baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3060769-B1 (FR)
Title: Dispositif de localisation par recalage stellaire d'une cible, destine a etre embarque sur un porteur mobile
Inventor: ROBERT EMMANUEL
IPC: G06T7/70
Filed: 2016-12-16
Granted: 2019-07-26
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de localisation (1) d'une cible (T) destiné à être embarqué sur un porteur (A) mobile, le dispositif comprenant : • une caméra (2) mobile configurée pour être orientée dans une première orientation par rapport au porteur (A) dans laquelle la cible (T) est en vue de la caméra (2), et pour acquérir une image de la cible (T), • une centrale inertielle (4) configurée pour calculer des données de position et d'orientation de la caméra (2), • un module de recalage stellaire (6) configuré pour appliquer un recalage stellaire aux données calculées par la centrale inertielle (4) sur la base d'au moins une image d'au moins une étoile prédéterminée, de sorte à produire des données de position et d'orientation recalées, • un module de localisation (8) configuré pour estimer une position de la cible (T) à partir de l'image de la cible (T) et des données recalées, dans lequel : • la caméra (2) mobile est en outre configurée pour être orientée par rapport au porteur (A) dans une deuxième orientation dans laquelle l'étoile prédéterminée est en vue de la caméra (2), et pour acquérir l'image de l'étoile.
Patent FR-3061486-B1 (FR)
Title: Procede et installation de stockage et de distribution automatise d'objets
Inventor: PEYRONEL MAXENCE
IPC: B65G1/06
Filed: 2017-01-03
Granted: 2019-05-24
Abstract: L'invention concerne une installation de sto et de distribution automat d'objets comprenant: - un ensemble de rayonnages (32) pour la stockage d'objets, chaque rayonnage (32) comprenant une pluralité de convoyeurs libres (34) agencés selon au moins un plan de stockage (36) et parallèlement à un axe d'extraction, - un extracteur (22), pouvant être déplacé, parallèlement à l'axe d'extraction, entre au moins: une position rétractée, distante des rayonnages, et au moins une position d'accostage dans laquelle un bord d'accostage (72) de l'extracteur (22) est adjacent à au moins un rayonnage (32), Conformément à l'invention l'extracteur comprend en outre au moins un repoussoir d'objets (80) disposé sur le bord d'accostage et configuré pour repousser des objets d'un rayonn tonné. L'invention concerne également un procédé de prélèvement d'objets sur un rayonnage. Elle trouve des applications notamment pour des magasins à distribution automatique.
Patent FR-3063170-B1 (FR)
Title: Dispositif d'enregistrement d'informations a partir d'une capture d'une image d'un document
Inventor: BALDE THIERNO
IPC: G06Q50/10
Filed: 2017-02-21
Granted: 2019-06-07
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'enregistrement d'informations à partir d'une capture d'une image d'un document, comprenant : - un terminal muni d'un objectif de capture d'image, d'un écran et de moyens de télécommunication, - un support de maintien du terminal sur une surface d'appui, dans une position prédéterminée dans laquelle son écran pointe au-dessus de l'horizontale, - un module de réflexion monté sur le support pourvu d'une surface réfléchissante disposée en regard de l'objectif du terminal de façon à former lorsque le terminal est maintenu par le support, une image d'une zone de la surface d'appui située d'un côté du support et visionnable par l'objectif de capture d'image du terminal, - le terminal étant muni de moyens de correction des dimensions et de perspective de l'image d'un objet de forme régulière disposé dans ladite zone pour la faire correspondre au mieux aux dimensions et à l'apparence dudit objet.
Patent FR-3066781-B1 (FR)
Title: Aubage fixe a section variable de turbomachine
Inventor: FOURAGNAN JAMES
IPC: F01D9/02
Filed: 2017-05-24
Granted: 2021-05-07
Abstract: L'invention concerne un aubage fixe à section variable de turbomachine comprenant, une pluralité d'aubes (15) interposées entre deux faces (16, 17) de guidage écartées l'une de l'autre, un mécanisme (22, 23) de contrôle de position angulaire des aubes, un équipage (22) mobile s'étendant dans un logement (21) ménagé à l'extérieur de la première face (16) de guidage et du passage de fluide de l'aubage fixe, et une pluralité d'entretoises (32) interposées entre les deux faces (16, 17) de guidage, chaque entretoise s'étendant dans un arbre de transmission creux accouplé à une aube (15) et à l'équipage mobile et étant adaptée pour maintenir une paroi (19) d'appui écartée de la deuxième face (17) de guidage d'une distance minimum supérieure à la longueur de l'arbre de transmission.
Patent FR-3067084-B1 (FR)
Title: Bouchon d’etancheite pour carter de reducteur portant un chariot de compensation de jeu d’engrenement
Inventor: GUERIN MICKAEL
IPC: F16H57/12
Filed: 2017-05-31
Granted: 2019-07-19
Abstract: L'invention concerne un bouchon (1) destiné à fermer un orifice (2) d'un carter (3), ledit bouchon (1) comprenant un moyeu plein (10), d'axe central (XX'), ainsi qu'un organe de retenue (11) qui assure la fixation axiale du bouchon (1) dans l'orifice (2), ledit bouchon comportant un chariot (12) de rattrapage de jeu, qui est distinct du moyeu (10) et qui est monté mobile sur un support de guidage (13) porté par le moyeu (10), ledit support de guidage (13) étant agencé de manière à retenir axialement ledit chariot (12) et à guider le déplacement relatif dudit chariot (12) par rapport au moyeu (10) selon une direction dite « direction de rattrapage de jeu » (ZZ') transverse à l'axe central (XX'), un organe élastique (16), de type ressort, interposé entre le support de guidage (13) et le chariot (12), et un organe d'orientation (17) agencé pour orienter le bouchon (1), et par conséquent la direction de rattrapage de jeu (ZZ') définie par le support de guidage (13), en azimut autour de l'axe central (XX'), selon une orientation prédéterminée par rapport au carter (3).
Patent FR-3068223-B1 (FR)
Title: Embout applicateur pour produit cosmetique, applicateur et ensemble applicateur associes
Inventor: CRAPET YANN
IPC: A45D40/00
Filed: 2017-06-30
Granted: 2021-06-25
Abstract: L'invention concerne un embout applicateur (10) pour produit cosmétique comportant une partie de fixation (11) apte à être assemblée dans une tige support (40) et une partie d'application (20) dudit produit s'étendant suivant une direction principale X la partie de fixation (11) comprend un doigt support (15) externe à la tige support (40), la partie d'application (20) étant fixée au doigt support (15) de manière à envelopper la majeure partie du doigt support (15), la partie d'application (20) étant configurée pour passer d'une position de repos dans laquelle le doigt support (15) et l'extrémité proximale (13) de la partie d'application (20) sont libres de tout contact vers une position d'utilisation, dans laquelle le doigt support (15) et/ou la partie d'application (20) ploient de manière à ce que l'extrémité proximale (13) de la partie d'application (20) soit au point d'entrer, ou entre en contact avec le doigt support (15) et/ou la tige support (40).
Patent FR-3070186-B1 (FR)
Title: Tuyere secondaire modifiee acoustique
Inventor: GONZALEZ JEREMY PAUL FRANCISCO
IPC: F02K3/02
Filed: 2017-08-21
Granted: 2021-06-11
Abstract: L'invention concerne une tuyère secondaire (110) pour turbomachine (10) à double-flux, définie autour d'un axe longitudinal (X), ladite tuyère étant configurée pour éjecter un mélange des flux issus d'une veine secondaire (Vs) et d'une veine primaire (Vp) de la turbomachine (10), la tuyère secondaire étant de forme convergente-divergente avec un col (112) correspondant à une section minimale de la tuyère (110), la tuyère secondaire (110) comprend, au niveau du col (112), une succession périodique de lobes (116, 118) situés le long de la circonférence interne de la tuyère secondaire (110).
Patent FR-3070804-B1 (FR)
Title: Module d'alimentation en puissance electrique d'un bloc moteur, procede d'alimentation, systeme de traction et vehicule associes
Inventor: THEUX JULIEN
IPC: H02M1/08
Filed: 2017-09-07
Granted: 2020-11-20
Abstract: L'invention concerne un module (16) d'alimentation en puissance électrique d'un bloc moteur (14) d'un véhicule électrique de transport, comprenant un premier bloc d'alimentation (20) dudit bloc moteur (14), comprenant un premier convertisseur (24) branché à une première source (12) d'alimentation électrique, adapté à alimenter ledit bloc moteur (14) selon un premier mode d'alimentation électrique, et fournissant une première puissance électrique, et un deuxième bloc d'alimentation (30) comprenant un deuxième convertisseur (40) branché à une deuxième source (32) d'alimentation électrique, adapté à alimenter ledit bloc moteur (14) selon un deuxième mode d'alimentation électrique. Les premier et deuxième convertisseurs sont branchés en parallèle. Il comporte un module de contrôle (50) adapté à recevoir une commande de basculement entre modes d'alimentation, à commander ledit premier convertisseur pour faire varier progressivement la tension de sortie, pour réaliser une transition entre les modes d'alimentation, et à contrôler la première puissance fournie par ledit premier convertisseur pour maintenir une puissance électrique d'alimentation non nulle durant la transition.
Patent FR-3070919-B1 (FR)
Title: Siege comprenant un module d'accoudoir deplacable entre une premiere position et une seconde position avec un dispositif d'amortissement
Inventor: ROBERT JACQUES
IPC: B60N2/46
Filed: 2017-09-12
Granted: 2020-02-21
Abstract: L'invention concerne un siège de véhicule (10) comprenant : une assise (20), et un module d'accoudoir (40), le module d'accoudoir (40) étant configuré pour être déplacé par rapport à l'assise (20) au moins entre une première position et une seconde position, le module d'accoudoir (40) comprenant au moins un dispositif d'amortissement (60) configuré pour amortir le déplacement du module d'accoudoir (40) entre la première position et la seconde position.
Patent FR-3060388-B1 (FR)
Title: Formulations cosmetiques de soins du visage pour stimuler les defenses de l'organisme contre les radicaux libres
Inventor: WELSS THOMAS
IPC: A61K8/49
Filed: 2017-12-08
Granted: 2021-01-22
Abstract: Composition cosmétique ou dermatologique pour le traitement topique de la peau, contenant, outre la théophylline et au moins un extrait de Quassia Amara, un ou plusieurs fixateur(s) de radicaux issu(s) du groupe - Diméthylméthoxy chromanol - Vitamine C - Hydroxytyrosol - Gallate d'épigallocatéchine - Arginine - Malonate de bis-2-éthylhexylhydroxydiméthoxybenzyle - polyphénols (resvératrol, silymarine, apigénine, etc.) - caroténoïdes (lycopènes, etc.) appropriés - pour stimuler les défenses de l'organisme contre les radicaux et/ou - pour fournir des enzymes pour la détoxification de métaux lourds (métallothionéine) et/ou - pour apporter une protection contre les dommages cellulaires (par oxydation) et/ou - pour apporter une protection contre le vieillissement de la peau et/ou - pour lisser la surface de la peau et/ou - pour lisser les rides et/ou les ridules et/ou - pour compenser les irrégularités de la peau et/ou - pour obtenir un teint plus uniforme de la peau.
Patent FR-3075960-B1 (FR)
Title: Dispositif de mesure d'un rayonnement retrodiffuse par un echantillon et procede de mesure utilisant un tel dispositif.
Inventor: PETITDIDIER NILS
IPC: G01N21/47
Filed: 2017-12-22
Granted: 2020-06-19
Abstract: Un objet de l'invention est un dispositif de mesure d'un rayonnement (14) rétrodiffusé par un échantillon (10) comportant : - au moins une source de lumière (11) apte à émettre un faisceau lumineux (12), selon un axe d'incidence (A), vers une surface de l'échantillon (S), de façon à former, sur ladite surface, une zone élémentaire d'illumination (18) ; - un capteur d'image (20), pour former une image du rayonnement rétrodiffusé par l'échantillon lorsque ce dernier est illuminé par la source de lumière, le capteur d'image s'étendant selon un plan de détection (P) ; - un faisceau de fibres optiques (25), s'étendant, parallèlement à un axe d'extension (Z), entre une surface proximale (25p) et une surface distale (25d), la surface proximale étant appliquée contre le capteur d'image, la surface distale étant configurée pour être appliquée contre la surface de l'échantillon ; le dispositif étant tel que la source de lumière (11) est disposée à la périphérie du faisceau de fibres optiques (25).
Patent FR-3075717-B1 (FR)
Title: Agencement d’un support debrayable fixe sur un dossier de siege de vehicule et siege de vehicule comprenant un tel dossier.
Inventor: VANNESTE PASCAL
IPC: B60R11/02
Filed: 2017-12-22
Granted: 2020-08-28
Abstract: L'invention concerne un agencement d'un support (1) possédant une liaison débrayable sur un dispositif de fixation (5) solidaire de l'armature (4a) d'un dossier (4) de siège (2) de véhicule, le support (1) étant destiné à accueillir un appareil multimédia nomade, caractérisé en ce que la liaison du support (1) sur le dispositif de fixation (5) comporte un mécanisme (20) garantissant le blocage de la liaison dans la position d'utilisation du support (1) et le déblocage de la liaison en cas de choc sur le support (1). L'invention concerne également un siège de véhicule automobile comprenant un dossier (4) dont l'armature (4a) est solidarisée à un dispositif de fixation (5) sur lequel est monté un support (1) possédant une liaison débrayable.
Patent FR-3076204-B1 (FR)
Title: Dispositif de fixation de protheses dentaires comprenant un attachement dentaire.
Inventor: DEGEILH ALBERT
IPC: A61C13/03
Filed: 2017-12-30
Granted: 2019-12-13
Abstract: L'invention concerne un dispositif de fixation de prothèses dentaires comprenant un attachement dentaire comportant, en premier lieu, une tête d'assemblage (7) composée de deux tronçons longitudinaux contigus : un tronçon de base (8) présentant la forme d'un tronc de cône dont les génératrices forment un angle prédéterminé (a; avec l'axe de symétrie (X) de la dite tête d'assemblage, et un tronçon d'extrémité (9) présentant la forme d'un tronc sphérique délimitant une rainure annulai e non rétentive 10) de l cage d'un anne stique (20), au niveau de sa jonction avec le tronçon de base (7). L'attachement dentaire comporte, en outre, u iffe (2) délimitant un logement interne composé de deux alésages longitudinaux contigus séparés par une rainure annulaire rétent e blocage de l'anneau élastique,(20) : un alésage de fond cylindrique (14) d'un diamètre conjugué du diamètre maximal du tronçon d'extrémité,(8) de la tête d'assemblage (7), et sage débouchant (13) présentant la forme d'un tronc de cône dont les génératrices forment un angle prédéterminé (b) < (a) avec l'axe de symétrie (X).
Patent FR-3077177-B1 (FR)
Title: Systeme de refroidissement d'un dispositif electronique et methode d'assemblage
Inventor: FRUEND MARCEL
IPC: H05K7/20
Filed: 2018-01-25
Granted: 2020-01-10
Abstract: Un dispositif électronique (10) pour véhicule automobile comporte un boîtier (12) thermiquement conducteur; le boîtier comportant un couvercle (14) opposé à un fond de boîtier, le dispositif comprend également une pluralité d'ailettes (18) de refroidissement s'étendant sur la surface extérieure (16) du couvercle (14) depuis une extrémité arrière (24) jusqu'à une extrémité avant (26) de la pluralité d'ailettes (18), la pluralité d'ailettes (18) comprenant un premier groupe et un second groupe (32, 34) d'ailettes (18), chaque groupe (32, 34) d'ailettes (18) s'étendant depuis l'extrémité arrière (24) jusqu'à l'extrémité avant (26), l'extrémité arrière (24) et l'extrémité avant (26) du premier groupe (32) définissant respectivement une entrée d'air (36) et une sortie d'air (38) du premier groupe (32), l'extrémité arrière (24) et l'extrémité avant (26) du second groupe (34) définissant respectivement une sortie d'air (40) et une entrée d'air (38) du second groupe (34), des moyens (20) prévus pour générer un flux d'air (46) entre la pluralité d'ailettes (18) du premier groupe (32), le flux d'air (46) pouvant s'écouler depuis l'entrée d'air (36) jusqu'à la sortie d'air (38) du premier groupe (32), au moins un déflecteur d'air (22) agencé en vis-à-vis de la sortie d'air (38) du premier groupe (32) et configuré pour orienter le flux d'air (46) vers l'entrée d'air (42) du second groupe (34) de sorte que le flux d'air (46) puisse s'écouler entre les ailettes (18) du second groupe (34) depuis l'entrée d'air (42) jusqu'à la sortie d'air (40) du second groupe (34).
Patent FR-3077270-B1 (FR)
Title: Dispositif pliable/deployable comprenant au moins quatre secteurs gauches relies par des charnieres
Inventor: CASTERAS CHRISTOPHE
IPC: H01Q1/28
Filed: 2018-01-29
Granted: 2023-04-07
Abstract: L'invention concerne un dispositif pliable/déployable comprenant au moins quatre secteurs (4) centraux s'étendant chacun à partir d'une portion centrale (5) et en formant, dans un état déployé dudit dispositif, une surface (20) principale, dans lequel : - chaque secteur est élastique en flexion et est relié latéralement à deux autres secteurs centraux, chaque secteur étant relié à un autre secteur par une charnière, - chaque charnière (10, 11) s'étend selon une direction radiale, à l'état déployé dudit dispositif ladite surface principale est une surface gauche non réglée et la forme de chaque secteur présente un gauchissement double tel qu'il présente une courbure radiale et une courbure latitudinale, ladite courbure radiale et ladite courbure latitudinale étant de même signe, le dispositif étant rappelé à l'état déployé par déformation élastique en flexion de chaque secteur.
Patent FR-3078378-B1 (FR)
Title: Dispositif de transmission pour vehicule
Inventor: GUINOT THIERRY
IPC: F16D25/12
Filed: 2018-02-27
Granted: 2020-02-28
Abstract: L'invention concerne un dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d'entrée de couple (2) en rotation autour d'un axe (X), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d'un moteur thermique, - un premier élément de sortie de couple (3), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, - un élément intermédiaire (5) agencé entre l'élément d'entrée de couple (2) et l'élément de sortie de couple (3), au sens de la transmission de couple, - un embrayage d'entrée (10), accouplant sélectivement et par friction l'élément d'entrée de couple (2) et l'élément intermédiaire (5), - un premier embrayage de sortie (20), accouplant sélectivement et par friction l'élément intermédiaire (5) et le premier élément de sortie de couple (3), - un organe d'actionnement (40) associé à l'embrayage d'entrée (10) et un organe d'actionnement (50) associé au premier embrayage de sortie (20), un organe de roulement (49) est disposé radialement entre l'élément intermédiaire (5) et l'élément d'entrée de couple (2).
Patent FR-3079291-B1 (FR)
Title: Echangeur de chaleur avec dispositif melangeur liquide-gaz ameliore
Inventor: ANDRICH MARINE
IPC: F28F13/06
Filed: 2018-03-22
Granted: 2020-07-10
Abstract: L'invention concerne un échangeur de chaleur comprenant plusieurs plaques agencées parallèlement entre elles de façon à définir une première série de passages pour canaliser au moins un premier fluide (F1) et une deuxième série de passages pour canaliser au moins un deuxième fluide à mettre en relation d'échange thermique avec au moins ledit premier fluide (F1), un dispositif mélangeur étant agencé dans ledit au moins un passage de la première série et comprenant au moins un premier canal (31) pour l'écoulement d'une première phase (61) du fluide (F1) suivant une direction longitudinale (z), au moins un deuxième canal (32) pour l'écoulement d'une deuxième phase (62) du fluide (F1), et plusieurs orifices (34i, 34i+1,...) reliant fluidiquement le premier canal (31) au deuxième canal (32), lesdits orifices (34i, 34i+1,...) occupant des positions successives (zi, zi+1,...) suivant la direction longitudinale (z). Selon l'invention, les distances entre deux positions successives (zi, zi+1,...), mesurés parallèlement à la direction longitudinale (z), sont variables.
Patent FR-3064525-B1 (FR)
Title: Structure pour la liaison d'un composant en plastique renforce par des fibres a un composant de liaison et agencement d'un tel composant sur au moins un composant de liaison
Inventor: KUHNER PATRICK
IPC: B62D25/08
Filed: 2018-03-26
Granted: 2021-10-22
Abstract: L'invention concerne une structure de liaison (1) pour la liaison d'un composant en plastique renforcé par des fibres (2) à un composant de liaison, comprenant un corps de base (3) qui est fabriqué à partir d'un matériau composite renforcé par des fibres et présente une portion de liaison (4) qui est réalisée et formée de telle sorte qu'une vis de fixation puisse être guidée à travers la portion de liaison (4), laquelle peut être vissée à la partie de liaison, la portion de liaison (4) présentant deux côtés frontaux opposés l'un à l'autre et un canevas renforcé par des fibres étant réalisé entre les deux côtés frontaux de la portion de liaison (4).
Patent FR-3065781-B1 (FR)
Title: Circuit de commande pour un moteur et lampe de vehicule
Inventor: ICHIKAWA TOMOYUKI
IPC: F21S41/683
Filed: 2018-04-26
Granted: 2022-04-01
Abstract: Un circuit de commande (100) pour un moteur (24) est utilisé dans une lampe de véhicule à balayage de lumière (1). Le circuit de commande (100) comprend un étage de sortie (110), un dispositif de précommande (120) qui commande l'étage de sortie (110), un circuit d'écrêtage (130) qui génère une tension intermédiaire qui est limitée de manière à ne pas dépasser une tension donnée, et un circuit d'amplification (140) qui reçoit la tension intermédiaire et fournit une tension d'alimentation interne supérieure à la tension intermédiaire à une borne d'alimentation (122) du dispositif de précommande (120).
Patent FR-3088218-B1 (FR)
Title: Adaptateur pour la fixation d'un dispositif d'accueil d'un utilisateur sur une paire de skis, et systeme comprenant un tel adaptateur
Inventor: MIRANDA CORREIA MANUEL
IPC: A63C5/06
Filed: 2018-11-14
Granted: 2021-09-10
Abstract: L'invention concerne un module adaptateur (1) pour la fixation d'un dispositif d'accueil (9) d'un utilisateur sur une paire de skis, ledit module adaptateur (1) comprenant une embase centrale (10) reliée à une paire de patins (13a, 13b) s'étendant parallèlement et destinés à être chacun fixé à un ski, ladite embase centrale (10) étant montée de manière articulée sur ladite paire de patins (13a, 13b).
Patent FR-3089032-B1 (FR)
Title: Procédé et appareil de calibration d’une paroi haptique associée à un capteur de force
Inventor: BERNARD CORENTIN
IPC: G06F3/041
Filed: 2018-11-26
Granted: 2020-10-30
Abstract: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CALIBRATION D’UNE PAROI HAPTIQUE ASSOCIÉE À UN CAPTEUR DE FORCE Un appareil (AC) calibre une paroi haptique (PH) à fixer sur un capteur (CF), et comprend : une plaque (PC) munie d’un élément en relief (ER) et fixée sur le capteur (CF) ou la paroi haptique (PH) fixée sur le capteur (CF) dans des première et deuxième étape, un enregistreur (ES) enregistrant des premiers, deuxièmes et troisièmes signaux délivrés par le capteur (CF) lorsqu’une force prédéfinie est appliquée avec un doigt (DU) sur la plaque (PC) ou la paroi haptique (PH) et que des déplacements relatifs du doigt (DU) sont effectués pendant les première, deuxième et troisième étapes, et un calculateur (CA) déterminant une fonction de transfert entre les premiers et deuxièmes signaux, et appliquant son inverse aux troisièmes signaux pour déterminer des quatrièmes signaux représentant l’effet haptique créé par la paroi haptique (PH) et ressenti par le doigt (DU).
Patent FR-3090527-B1 (FR)
Title: Dispositif de support d’un appareil adapte sur une boite a gants d’un vehicule
Inventor: MESLIN LIONEL
IPC: B60R11/02
Filed: 2018-12-21
Granted: 2020-12-04
Abstract: L'invention concerne un couvercle (1) de boîte à gants (2) disposé sur une planche de bord (12) de véhicule équipé d’un support (3) de maintien d’un appareil multimédia (4), caractérisé en ce que le support (3) comprend un bras (8) articulé à une extrémité sur un moyen de liaison équipant la surface interne du couvercle (1) et des moyens de fixation d’un appareil multimédia (4) à l’autre extrémité.     Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2