baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102296297-B1 (KR)
Title: Cable tray for info-communication with adjustable height and width
Inventor: JEON HYEONG CHEOL
IPC: F16B5/02
Filed: 2021-04-06
Granted: 2021-09-01
Abstract: The present invention relates to a cable tray for information communication, and provides a cable tray for information communication, which has an insertion groove formed in an upper tray, wherein a lower tray can be accommodated in the insertion groove. The height of the cable tray for information communication can be adjusted while the lower tray is accommodated in the insertion groove of the upper tray, to move up and down. At the same time, the width of the cable tray for information communication can be adjusted by including a first upper plate and a first lower plate having an insertion groove formed on an upper plate and a lower plate, and a second upper plate and a second lower plate inserted in the insertion groove.
Patent KR-102468818-B1 (KR)
Title: 조리개를 구비한 카메라 모듈 및 그 제조방법
IPC: G03B30/00
Filed: 2021-04-19
Granted: 2022-11-21
Abstract: 조리개를 구비한 카메라 모듈 및 그 제조방법이 개시된다. 카메라 모듈은 하나 이상의 렌즈가 수용된 이동 렌즈부가 광축 방향으로 이동 가능하게 장착되는 몸체부; 상기 몸체부의 상부 표면에 고정 부착되고, 상기 몸체부의 상면에 형성된 틈새를 모두 덮는 크기로 형성되는 조리개부; 및 하나 이상의 렌즈가 수용되고, 상기 조리개부의 상부 표면에 고정 부착되는 고정 렌즈부를 포함한다.
Patent KR-102358525-B1 (KR)
Title: Bollard device having block function
Inventor: KIM MI GON
IPC: F21W111/02
Filed: 2021-05-03
Granted: 2022-02-08
Abstract: The present invention relates to a blockage bollard apparatus. In accordance with the present invention, the blockage bollard apparatus includes: a support plate; a first semicylindrical pillar combined with the support plate in a vertical direction; a second semicylindrical pillar detachably combined with the first semicylindrical pillar to form a cylindrical pillar with the first semicylindrical pillar; a component pipe combined with an inner part of the cylindrical pillar in a vertical direction; a first spring unit inserted into the component pipe to be located in a lower part of the component pipe, and generating an elastic force; a first belt rolling unit inserted into the component pipe to be connected with the first spring unit, and unrolling a belt due to an external force, and then, unrolling the belt due to the elastic force of the first spring unit when the external force is removed; a spacing maintenance pipe inserted into the component pipe to support an upper side of the first belt rolling unit; a second spring unit inserted into the component pipe to be supported by the spacing maintenance pipe, and generating an elastic force; and a second belt rolling unit inserted into the component pipe to be connected with the second spring unit, and unrolling a belt due to an external force, and then, unrolling the belt due to the elastic force of the second spring unit when the external force is removed. In accordance with the present invention, the blockage bollard apparatus is capable of preventing vehicles from being parked on a sidewalk as well as preventing a motorbike from entering the sidewalk in accordance with the need.
Patent KR-102354611-B1 (KR)
Inventor: NA DONG WON
IPC: B65G15/64
Filed: 2021-05-11
Granted: 2022-01-24
Abstract: The present invention relates to an anti-meandering conveyor belt system, comprising: a frame unit (110) in which feeding rollers and return rollers are separately installed; belt pulleys (130) installed on both sides of the frame unit (110); a belt (120) provided to be wound on the belt pulleys (130) at both sides; a meandering main body (140) provided to be movable in a longitudinal direction along the frame unit (110); a rotary main body (150) provided at the meandering main body (140) to be able to rotate by a pivot bearing (151); one or more driving cylinders (143) each of which has one side coupled to the meandering main body (140) to be able to rotate and the other side coupled to the rotary main body (150) to be able to rotate such that the rotary body (150) rotates with respect to the meandering main body (140) by operation; a meandering detection unit (170) detecting the meandering of the belt (120). One of the belt pulleys (130) is installed at the rotary main body (150) to be able to rotate. The meandering detection unit (170) includes: first sensors (171) installed at the rotary main body (140) so as to move in a longitudinal direction together with the belt pulleys (130) and positioned at both sides in the width direction of the belt (120); and a second sensor group (170a) composed of a plurality of second sensors (171a) which are separated from the first sensors (171) to be installed in the frame unit (110) at both sides in the width direction of the belt (120) and are separated and arranged in the longitudinal direction of the belt (120).
Patent KR-102546770-B1 (KR)
Title: 조립식 냉난방 패널 및 이를 이용한 벽체 냉난방 시스템
IPC: F24F5/00
Filed: 2021-05-17
Granted: 2023-06-21
Abstract: 본 발명은 조립식 냉난방 패널 및 이를 이용한 벽체 냉난방 시스템에 관한 것으로, 황토판 상에 열전도성 판을 더 부착하여 냉난방용 유체관 주위로 열전도성을 높이고, 특히 열전도성 판으로 관 삽입홈의 일부가 되도록 하여 열전도성을 높이고, 황토판에 해사(海沙)나 소금을 첨가함으로써, 곰팡이가 생기는 문제를 해결한 효과가 있다. 또한, 조립식 황토패널을 벽체 냉난방 시스템에 적용함으로써, 간단하게 실내 냉난방 시스템을 구축할 수 있고, 덮개 황토판 상에 벽지를 바르면 되므로, 벽지에 곰팡이가 생기는 문제도 해결할 수 있다.
Patent KR-102501805-B1 (KR)
IPC: F25C1/08
Filed: 2021-06-08
Granted: 2023-02-22
Abstract: 본 발명은 증발기를 구성하는 부품의 끼움 결합식 구조를 적용하여 결합을 위한 용접 공정을 최소화하고, 증발기를 용이하게 제작할 수 있으며, 침지관으로 출입하는 냉매의 유로를 개선하여 제빙 효율을 높일 수 있는 제빙용 증발기를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 냉매가 유동하는 직선형의 냉매유로를 가지고, 하부에 관통 형성되는 하나 이상의 설치공을 가지는 냉매이송관; 상기 설치공에 결합되어 하부방향으로 연장 형성되고, 상기 냉매유로의 냉매가 출입하는 침지관; 상기 설치공에 관통 결합되고, 상기 냉매유로에서 상기 침지관으로 출입하는 냉매의 이동을 안내하는 안내부재; 상기 냉매이송관의 일측에 관통 결합되고, 상기 냉매이송관의 길이방향을 따라 연장 형성되어 상기 냉매유로의 일측으로 냉매를 공급하기 위한 냉매공급관; 및 상기 냉매이송관의 일측에 관통 결합되고, 상기 냉매유로의 타측의 냉매를 외부로 배출하기 위한 냉매배출관;을 포함하고, 상기 안내부재는, 상단부가 상기 냉매이송관의 내벽 및 상기 침지관의 상단부 내벽에 밀착되고, 하단부는 상기 침지관의 내벽에서 이격된 채 상기 침지관의 저면을 향하여 연장 형성되며, 내부에는 상기 냉매유로의 상류와 연통되는 내측안내유로가 형성되고, 외측면과 상기 침지관의 내벽 사이에는 상기 냉매유로의 하류와 연통되는 외측안내유로가 형성되는 특징을 개시한다.
Patent KR-102321205-B1 (KR)
Title: Apparatus for Providing AI Service and Driving Method Thereof
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-06-10
Granted: 2021-11-03
Abstract: The present invention relates to an AI service apparatus and a driving method thereof. According to an embodiment of the present invention, the AI service apparatus may comprise: a communication interface unit sequentially receiving video frames of a filmed image; and a control unit setting an event section of an object detection error based on a confidence score calculated relating to a designated object in each of the received video frames and allowing learning and reusing of an error detection objection of the video frames where the confidence score deviates a threshold in the set event section.
Patent KR-102576676-B1 (KR)
Title: 기둥거푸집 이동설치용 지게차 부속장치 및 브라켓 세트
IPC: B66F9/18
Filed: 2021-06-15
Granted: 2023-09-08
Abstract: 본 발명은 기둥거푸집 이동설치용 지게차 부속장치 및 브라켓 세트에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 지게차를 이용하여 기둥거푸집을 이동설치할 수 있도록 기둥거푸집에 브라켓을 설치하고, 지게차에 지게차부속장치를 설치하여, 크기가 크고 무거운 기둥거푸집을 안정적으로 운용할 수 있도록 한 기둥거푸집 이동설치용 지게차 부속장치 및 브라켓 세트에 관한 것이다. 
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 기둥거푸집 이동설치용 지게차 부속장치 및 브라켓 세트에 의하면 특별한 유압실린더가 존재하지 않아서 브라켓에는 플랜지가 부착된 포크삽입부를 간단하게 제작할 수 있고, 브라켓의 측면에 형성되는 브라켓지지구가 지지장치에 의해서 양쪽으로 튼튼하게 지지되기 때문에 큰 기둥거푸집이 회전하여도 튼튼하게 지지되므로 작업을 안전하게 할 수 있으며, 지게차부속장치의 전방에 포크 이외에 간단한 직각프레임만 설치하고, 수평하게 지지장치만 설치되므로 전체적인 운용 및 설치 비용이 낮은 등의 효과가 발생한다.
Patent KR-102415089-B1 (KR)
IPC: A61H1/02
Filed: 2021-06-18
Granted: 2022-06-30
Abstract: 뇌 손상을 입은 환자 등의 재활 훈련 시 사용되는 재활훈련시스템이 제공된다. 특정간격으로 평면상에 복수의 단위모듈이 배치되는 메인장치; 상기 메인장치에 삽입되며 복수의 홀을 구비하는 보드판; 및 상기 보드판의 각각의 홀에 삽입 가능한 형태의 복수의 패그;를 포함하고, 상기 단위모듈은, 상기 패그의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈; 및 특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함하고, 상기 광원모듈은, 상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되면, 상기 보드판의 홀을 통해 출력광을 외부로 제공한다.
Patent KR-102392801-B1 (KR)
Inventor: DO WANHO
IPC: G01S17/86
Filed: 2021-06-22
Granted: 2022-05-02
Abstract: The present invention relates to a safety management system, which analyzes the position of a patient on a bed and the position of a handrail detected using a LiDAR sensor, transmits, if necessary, an image captured by a camera to an administrator so as to prevent the falling of the patient by the response of the administrator who checked the image, and further improves the convenience of management for the large number of patients hospitalized in hospital rooms. The patient safety management system using a LiDAR sensor according to the present invention comprises: a case fixed to a distal end of the bed provided inside the hospital room; a monitor unit for patients used for the purpose of managing the patients on the bed by being stored inside the case or going outside, in a state of being equipped with the LiDAR sensor and the camera; and a monitoring unit for management, which is installed in a nursing station outside the hospital room with the camera and is used for two-way communication with the monitor unit for patients and for managing the patients on the beds.
Patent KR-102405025-B1 (KR)
Inventor: KO IN SEOK
IPC: B60T8/40
Filed: 2021-07-23
Granted: 2022-06-07
Abstract: 브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동을 저감하는 유압 맥동 저감 장치는 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 고압 댐핑 공간에 설치되는 고압 댐퍼, 그리고 상기 고압 댐핑 공간의 하류 측에서 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 저압 댐핑 공간에 설치되는 저압 댐퍼를 포함한다.
Patent KR-102498428-B1 (KR)
IPC: A61K38/00
Filed: 2021-07-30
Granted: 2023-02-20
Abstract: 본 발명은 신규한 펩타이드 및 이를 유효성분으로 포함하는 안구질환 치료용 약학 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 신규한 펩타이드를 안구에 점안할 경우 눈물 분비량을 증가시키고, 손상된 각막을 회복시키므로 안구질환 치료제로서 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102349343-B1 (KR)
Title: Switchboard having three phases open and netural line protecting function
Inventor: KIM JONG CHAN
IPC: H02M7/06
Filed: 2021-08-02
Granted: 2022-01-10
Abstract: The present invention relates to a switchboard having a three-phase missing and N-phase protection function to detect three-phase commercial power and an N-phase voltage to determine a missing phase. According to the present invention, the switchboard comprises: a rectification unit (110); a reference voltage and comparison voltage applying unit (120); a neutral potential detection unit (180); a first comparator (130) outputting a first level signal when a first comparison voltage (Vcomp1) is lower than a first reference voltage (Vref1); a phase missing detection voltage applying unit (140); a second comparator (150) outputting the first level signal when a second comparison voltage (Vcomp2) is lower than a second reference voltage (Vref2); and a relay driving unit (170) controlled and switched by the output signal of the second comparator (150).
Patent KR-102572309-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-08-26
Granted: 2023-08-28
Abstract: 로봇 제어 장치 및 이의 동작 방법이 개시된다. 이에 의한 로봇 제어 장치는, 로봇에게 부여되는 미션을 파악하고, 상기 미션을 수행하기 위한 복수개의 작업을 추출하는 분석부; 와, 상기 로봇이 상기 미션을 수행하는 과정에서 상기 복수개의 작업과 관련하여 발생하는 상황에 대한 데이터를 수집하는 인식부; 와, 상기 복수개의 작업 및 상기 상황에 대응하는 시맨틱 정보를 수집하고, 상기 시맨틱 정보에 기초하여 상기 복수개의 작업과 상기 상황 간의 상관관계를 학습하는 학습부; 및, 상기 로봇이 상기 미션을 수행하는 경우 상기 복수개의 작업을 수행하되, 상기 상황이 발생하면 상기 상관관계를 고려하여 상기 복수개의 작업을 수행하는 제어부; 를 포함하며, 이에 의하면 미션에 따른 시맨틱 정보를 학습하여 사람과 유사한 인지 방식으로 미션을 수행하고 미션의 진행 상황을 추적할 수 있다.
Patent KR-102547867-B1 (KR)
Title: 테이블 매립형 콘센트 어셈블리
IPC: H01R13/73
Filed: 2021-09-02
Granted: 2023-06-26
Abstract: 본 발명은 테이블 매립형 콘센트 어셈블리를 개시한다.  
이러한 본 발명은 책상이나 식탁 또는 싱크대 등의 테이블 패널 두께에 상관없이 콘센트 본체가 매립 고정되도록 가압부를 가진 것이며, 이에 따라 상판 또는 측판이 포함되는 테이블 패널에 콘센트 본체의 매립 설치가 편리하게 이루어질 수 있도록 함은 물론, 콘센트 본체를 안정적으로 설치하여 사용할 수 있도록 하고, 특히 필요에 따라 콘센트 어셈블리를 쉽게 교체하여 사용할 수 있도록 하는 것이다.
Patent KR-102609276-B1 (KR)
Title: 실시간 조위 예측방법을 이용한 창조식 조력발전의 수문 자동 운전 시스템 및 방법
IPC: E02B9/08
Filed: 2021-09-10
Granted: 2023-12-04
Abstract: 본 발명은 실시간 실측 조위를 피팅한 모델로 조위를 예측하여 최대 배수량을 확보할 수 있는 개폐 개시 시점을 탐색함으로써, 조석 변화에 적응하며 수문을 자동 운전할 수 있게 하는 실시간 조위 예측방법을 이용한 창조식 조력발전의 수문 자동 운전 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 수문 개방 시기에 사용할 각속도 모델을 수문 개방 시기에 앞서 얻는 실측 조위를 피팅하여 얻고, 각속도 모델을 사용하는 수문 개방 시기에서는 실측 조위에 적응적으로 업데이트한 각속도 모델을 사용하여 최적의 개방 개시 시점을 탐색하여 수문을 개방 제어하고, 수문 폐쇄 시기에 사용할 각속도 모델을 수문 폐쇄 시기에 앞서 얻는 실측 조위를 피팅하여 얻고, 수문 폐쇄 시기에서도 실측 조위에 적응적으로 업데이트한 각속도 모델을 사용하여 최적의 폐쇄 개시 시점을 탐색하여 수문을 폐쇄 제어한다.
Patent KR-102369876-B1 (KR)
Inventor: SEO DONG HYUK
IPC: G06Q30/06
Filed: 2021-09-16
Granted: 2022-03-04
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for providing an artificial intelligence-based business mediation service, capable of enabling business-to-business (B2B) cooperation and partnership by providing a business mediation service platform. The apparatus includes: a company information registration part collecting business-related information including business status and type information and sales information of a registration company, transaction history information, client company information, and client evaluation ratings based on an open API provided by a business mediation service platform to register the registration company; a DB building part classifying the registration company inputted from the company information registration part by business status, type and category to build a registration company database; a company extraction part extracting at least one registration company corresponding to a client company search request from the registration company database built by the DB building part in accordance with the client company search request from a search requesting terminal; and an information providing part providing the company information extracted by the company extraction part to the search requesting terminal. Therefore, the present invention can bring about an effect of reducing time, costs, and efforts for exploring for online/offline clients between companies managing and operating businesses.
Patent KR-102531318-B1 (KR)
IPC: B60K7/00
Filed: 2021-09-24
Granted: 2023-05-11
Abstract: 본 발명은 단순한 구조로 형성되어 저렴한 비용으로 제작이 가능하고, 외부 신호에 따라 작동되는 한 쌍의 구동모터를 이용하여 이동바퀴를 직접 회전시킴으로써 전후 이동이 가능함은 물론 작은 회전반경으로 선회가 가능하여 좁은 공간에서도 원활하게 사용할 수 있는 자주식 운반차에 관한 것으로, 
일정간격으로 이격되게 배치되는 한 쌍의 측면프레임과, 측면프레임의 상단을 연결하는 복수개의 연결바 및 측면프레임의 하단을 연결하며 배터리를 지지하는 하부프레임을 포함하고, 측면프레임의 전후에 각각 설치되는 이동바퀴에 의해 전후 이동되는 메인프레임; 화물을 적재할 수 있도록 판재 형상으로 형성되어 측면프레임의 상부에 안착되며 복수의 고정부재에 의해 고정되는 적재부; 및 외부 신호에 따라 이동바퀴를 회전 및 정지시켜 메인프레임을 전후 이동시키거나 회전시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 항다.
Patent KR-102518318-B1 (KR)
Title: 기존 상용화 전동차 1편성을 4량 1편성으로 개조한 고속형 양방향 공기정화전동열차
IPC: B61D27/00
Filed: 2021-09-28
Granted: 2023-04-05
Abstract: 본 발명 기존 상용화 전동차 1편성을 4량 1편성으로 개조한 고속형 양방향 공기정화전동열차는 기존 전동열차를 재활용하여 승객 운송을 위한 전동열차 운행 중에도 운용이 가능하도록 승객 운송용 전동열차의 이동 속도에 맞춰 고속으로 이동하면서 초미세먼지까지 제거하는 고속형 공기정화전동열차에 관한 것으로, 제1 운전차량, 제1 구동차량, 제2 구동차량, 제2 운전차량으로 이루어진 전동차량부와, 제1 구동차량에 설치되어 제1 연결통로측 공간에 음압을 생성하는 제1 제트팬부와, 전기집진 방식으로 포집대상을 포집하고 제1 운전차량 방향으로 운행시 제1 운전차량을 통해 유입된 오염 공기를 1차로 정화하고 제2 운전차량 방향으로 운행시 제2 운전차량을 통해 유입된 오염 공기를 2차로 정화하는 제1 전기집진부와, 제2 구동차량에 설치되어 제3 연결통로측 공간에 음압을 생성하는 제2 제트팬부와, 오염 공기를 정화하는 제2 전기집진부와 상기 제1 제트팬부, 제2 제트팬부, 제1 전기집진부 및 제2 전기집진부의 구동을 제어하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 전동열차가 운행하는 시간에도 열차의 운행에 지장없이 선로를 따라 고속으로 운행하면서 터널 내부의 공기를 정화할 수 있고, 전동열차의 차량을 재활용함으로써 공기정화전동열차를 제작하는 비용을 상대적으로 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102505074-B1 (KR)
Title: 계층형 출력을 이용한 영상 데이터 가공장치 및 방법
Inventor: KIM HYEONG BOK
IPC: G06F18/00
Filed: 2021-10-12
Granted: 2023-03-02
Abstract: 계층형 출력을 이용한 영상 데이터 가공장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 원본 이미지로부터 객체를 인식하고 인식된 객체의 신뢰도에 따라 객체를 시각적으로 계층화시켜 출력함으로써, 검수자가 인식된 객체의 검증 시간을 감소시킬 수 있다.
Patent KR-102459538-B1 (KR)
Inventor: KIM DAE WOONG
IPC: H04W4/80
Filed: 2021-10-22
Granted: 2022-10-27
Abstract: Disclosed is a control method of a node included in a low power mesh network. The control method includes the steps of: receiving first posting data from at least one external node; identifying a time point when a predetermined posting period has elapsed since the first posting data was received; and setting a scan window for receiving second posting data from an external node, based on the identified time point and a posting process time.
Patent KR-102350198-B1 (KR)
Title: Beam projector electric driving type black offset adjustment device for deleting multiple projection overlay section black level
Inventor: KWON YONG GEUN
IPC: H04N13/363
Filed: 2021-10-26
Granted: 2022-01-12
Abstract: The purpose of the present invention is to provide a beam projector electric black offset corrector for removing a black level in a multi-projection overlap section. The configuration of the present invention includes: a support frame (1100) disposed in a position adjacent to a lens (LZ) of the beam projector (BPT); and a shielding film (1200) mounted on the support frame (1100) through a fixing means and blocking the black level when the beam for emitting an image is emitted from the LZ of BPT. According to the beam projector electric black offset corrector for removing the black level in the multi-projection overlap section of the present invention, the black offset can be reliably corrected.
Patent KR-102520188-B1 (KR)
Title: 인공 지능을 이용하여 운전자의 상태를 판단하는 차량 장치 및 그 제어 방법
Inventor: HYUN WOOK KANG
IPC: B60W40/08
Filed: 2021-10-29
Granted: 2023-04-10
Abstract: 차량 장치가 개시된다. 차량 장치는, 차량 장치에 있어서, 카메라, 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리 및, 적어도 하나의 명령을 실행함으로써, 카메라를 통해 획득된 운전자 촬영 영상에 기초하여 운전자가 졸음 상태인지 판단하고, 운전자가 졸음 상태라고 판단되면, 졸음 상태에 대응되는 피드백을 제공하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 운전자 촬영 영상과 관련된 운전자의 뇌파 데이터 및 운전자의 안구 데이터에 기초하여 운전자가 졸음 상태인지 판단할 수 있다.
Patent KR-102426982-B1 (KR)
Title: 상행도로부와 하행도로부가 상하 위치되는 교량용 자전거 통행시스템
IPC: E01D19/00
Filed: 2021-11-04
Granted: 2022-07-29
Abstract: 본 발명은 교량용 자전거 통행시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교량 상판 측부 하측에 위치되는 자전거도로부, 상기 자전거도로부를 상기 상판에 고정시키는 고정부, 및 상기 자전거도로부를 따라 구비되는 난간부,를 포함한다. 
상기와 같은 본 발명에 의하면, 자전거만의 전용도로를 보도와 별개로 기존 교량에 설치할 수 있어 보행자와의 안전사고를 방지함은 물론, 안전을 확보할 수 있다.
Patent KR-102489768-B1 (KR)
Inventor: OH JI MYUNG
IPC: H04B7/208
Filed: 2021-11-25
Granted: 2023-01-18
Abstract: The present invention relates to a ground automated system for multi-channel frequency data link relay operation, and a transmitter and receiver for multi-channel frequency data link relay operation. The ground automated system for multi-channel frequency data link relay operation according to an embodiment of the present invention comprises: a control center that configures a network topology based on the relative positions of a plurality of mission devices and relay devices and the missions to be performed, and allocates frequency channels and resources for each mission to be performed based on the configured network topology; a plurality of mission devices that perform ground missions based on control commands from the control center and, when necessary, perform ground relay between a remote mission device and the control center; and relay devices that perform aerial relay between the remote mission device and the control center and, when necessary, perform aerial missions according to control commands from the control center. The multi-channel frequency data link, which operates in a single network where the control center, the multiple mission devices, and the relay devices are interconnected, is configured to simultaneously transmit or receive data on multiple frequency channels based on the allocated resources. The present invention enables efficient operation in expanding the number of channels and selective channel operation.
Patent KR-102604714-B1 (KR)
Title: 콘크리트 도로포장의 정밀조사 필요성 판단방법
IPC: E01C23/01
Filed: 2021-11-29
Granted: 2023-11-22
Abstract: 본 발명은 조사구간의 기초조사에 의해 수집된 도로포장의 파손의 크기 및 형상에 관한 기초조사 데이터를 입력받는 기초조사 데이터 입력단계(S1); 심각도 분석기준에 따라, 상기 기초조사 데이터가 파손의 심각도 H, M, L 중 어디에 속하는지 분석하는 파손의 심각도 분석단계(S2); 상기 파손의 심각도가 M인 경우, 상기 기초조사 데이터가 파손영향요인의 파손영향 범위에 속하는지 분석하는 파손영향요인 분석단계(S3); 상기 파손의 심각도가 H인 경우 및 상기 파손의 심각도가 M인 경우로서 파손영향요인의 파손영향 범위에 속하는 경우, 상기 조사구간에 대한 정밀조사가 필요한 것으로 판단하는 정밀조사 필요성 판단단계(S4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 도로포장의 정밀조사 필요성 판단방법을 제시함으로써, 파손의 정도, 파손영향요인에 따른 확대 가능성 등을 고려하여, 정밀조사 및 유지보수가 시급하게 필요한 구간과 그렇지 않은 구간을 구분할 수 있도록 한다.
Patent KR-102415378-B1 (KR)
Title: Glass railing screen
Inventor: JUNG SU YOUNG
IPC: E06B7/28
Filed: 2021-11-29
Granted: 2022-07-01
Abstract: The present invention relates to a glass balustrade insect screen and, more particularly, to a glass balustrade insect screen that allows the insect screen to be opened and closed without a separate handrail or handrail fixing structure in a glass balustrade having an open top. According to the present invention, the glass balustrade insect screen is characterized in that a net part (30) having a U shape is provided on the front and rear surfaces of the glass balustrade (20) supported by a frame (10), and the open top of the glass balustrade (20) is closed as it unfolds as the inner or outer upper end of the net part (30) is pushed up.
Patent KR-102385948-B1 (KR)
Title: 전기화학 특성을 향상시킨 리튬이차전지용 실리콘-탄소 복합 음극활물질 및 그 제조 방법과, 이를 포함하는 리튬이차전지
IPC: H01M4/36
Filed: 2021-12-02
Granted: 2022-04-12
Abstract: 리튬이차전지의 음극 활물질로 사용되는 실리콘계 입자의 불안정한 분산성을 향상시키기 위해 목질계에서 유래한 탄소 물질과 이소시아네이트 작용기를 포함하는 화합물을 추가로 첨가하는 것에 의해, 전기전도도 향상과 안정적인 전극 슬러리를 제조할 수 있는 전기화학 특성을 향상시킨 리튬이차전지용 실리콘-탄소 복합 음극활물질 및 그 제조 방법과, 이를 포함하는 리튬이차전지에 대하여 개시한다.
Patent KR-102364094-B1 (KR)
Inventor: SE KUM SEK
IPC: B28B23/04
Filed: 2021-12-07
Granted: 2022-02-17
Abstract: An aquatic reef anchor of the present invention comprises: a main body part made of a concrete block in the form of a rectangular parallelepiped; a cavity formed inside the main body part to form an aquatic space; a plurality of communication holes communicating with the cavity from side surfaces and upper surfaces of the main body part; a ring member having an upper part protruding from an upper surface of the main body part and having a lower part embedded in the cavity; and a lower cover part coupled to a lower part of the main body part so as to cover a lower surface of the cavity, thereby capable of preventing mud from entering by covering the bottom of the cavity with a cover.
Patent KR-102623598-B1 (KR)
Title: 웨이퍼용 건식 세정장치
IPC: H01L21/67
Filed: 2021-12-28
Granted: 2024-01-11
Abstract: 본 발명은 웨이퍼용 건식 세정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저를 이용하여 웨이퍼 표면의 유기 잔류물을 효과적으로 제거할 수 있는 웨이퍼용 건식 세정장치에 관한 것이다. 
본 발명은, 웨이퍼 표면의 유기 잔류물을 건식 세정하기 위한 웨이퍼용 건식 세정장치에 있어서, 레이저 광을 조사하는 레이저 광원; 상기 레이저 광원에서 조사된 레이저 광이 평행하게 진행하도록 하는 콜리메이션 광학계; 상기 콜리메이션 광학계를 통과한 광을 균일하게 하는 균일 광학계; 상기 균일 광학계를 통과한 광을 웨이퍼의 크기에 맞게 조절하기 위한 이미징 광학계; 를 포함하는 웨이퍼용 건식 세정장치를 제공한다.
Patent KR-102457358-B1 (KR)
Title: 편광판의 셋트 및 전면판 일체형 액정 표시 패널
IPC: B32B7/02
Filed: 2014-10-01
Granted: 2022-10-20
Abstract: 액정 표시 패널로 하였을 때에 고온 환경 하에서의 휨량이 억제되는 전면판이 일체화된 전면판 일체형 편광판과 배면측 편광판으로 이루어지는 편광판의 셋트 및 이들을 액정 셀에 접합한 전면판 일체형 액정 표시 패널을 제공한다. 
전면측 편광판 및 그 시인측에 배치되어 자외선 경화형 수지 또는 점착제를 통해 접합된 영률이 2 ㎬ 이상인 전면판을 포함하고, 액정 셀의 시인측에 배치되는 전면판 일체형 편광판과, 액정 셀의 배면측에 배치되는 배면측 편광판의 셋트로서, 전면측 편광판의 편광자의 전면판으로부터 멀어지는 면으로부터 액정 셀까지의 거리가, 배면측 편광판의 편광자의 전면판에 가까워지는 면으로부터 액정 셀까지의 거리보다 큰 편광판의 셋트 및 이 편광판의 셋트를 액정 셀에 접합하여 전면판 일체형 액정 표시 패널로 한다.
Patent KR-102574995-B1 (KR)
Title: 헤드마운트 디바이스의 광학 스택 내로 구성요소 통합
IPC: G02B27/01
Filed: 2019-09-20
Granted: 2023-09-06
Abstract: 웨어러블 디바이스는 기판 상의 회로를 포함한다. 기판은 광학 스택 내의 광학 요소에 결합된다. 기판의 굴절률은 광학 구성요소의 굴절률과 지각적으로 매칭한다. 회로가 뷰어의 눈을 볼 수 있음(또는, 예를 들어, 방해 받지 않는 시선이 있음)에도 불구하고 디바이스를 착용한 뷰어는 회로를 지각할 수 없다. 회로는 카메라나 방출기 또는 둘 다를 포함할 수 있다. 카메라는 뷰어의 눈에서 방출기의 하나 이상의 반사를 캡처한다. 특정 실시예에서, 기판은 비지각성을 달성하기 위하여 도파관, 프레넬 렌즈 또는 회로 주위에서 광선을 구부리는 렌즈를 포함한다. 대안적인 실시예에서, 회로는 압전 디바이스, 액정 제어기, 또는 웨어러블 디바이스와 관련된 임의의 전자 회로일 수 있다.
Patent KR-102608530-B1 (KR)
Title: 하전 입자선 장치
IPC: H01J37/141
Filed: 2019-04-19
Granted: 2023-12-04
Abstract: 색수차를 보정 가능한 권선 수차 보정기를 갖는 하전 입자선 장치를 제공한다.  다극자 렌즈는, 자성체 코어(150)와, 복수의 전류선(101~112)과, 와이어 형상의 복수의 전극(301~312)과 복수의 전극을 진공 용기 내의 구조물에 고정하기 위한 절연성의 전극 고정부(331~342)와, 전극 고정부와 자성체 코어의 중심축 사이에 설치되고, 기준 전위로 된 도전성의 쉴드(320, 321)를 갖고, 복수의 전류선의 주선부는, 자성체 코어의 내벽을 따르며, 자성체 코어의 중심축에 대해 축대칭으로 배치되고, 복수의 전극에 있어서의 자성체 코어의 중심축에 평행한 부분은, 자성체 코어의 중심축에 대해 축대칭으로 배치한다.
Patent KR-102446018-B1 (KR)
IPC: A43B3/00
Filed: 2017-10-25
Granted: 2022-09-21
Abstract: 본 발명은, 제어 바아(control bar) 및 상기 제어 바아 아래에 놓이는 베이스를 포함하고, 상기 제어 바아는 일련의 슬랫(slat)을 포함하며, 각각의 슬랫은, 중앙 세그먼트; 상기 중앙 세그먼트로부터 상기 베이스의 안쪽 측부에 연결된 안쪽 단부까지 연장되는 안쪽 측부 아암; 및 상기 중앙 세그먼트로부터 상기 베이스의 바깥쪽 측부에 연결된 바깥쪽 단부까지 연장되는 바깥쪽 측부 아암;을 포함하고, 상기 제어 바아는 언로딩 위치로 편향되고, 가해진 힘에 의해 적어도 하나의 중앙 세그먼트가 상기 언로딩 위치에서 보다 상기 베이스에 더 가까운 로딩 위치로 탄성 벤딩되며, 상기 가해진 힘이 제거된 경우에 상기 제어 바아를 상기 언로딩 위치로 복귀시키는 위치 에너지를 저장하는, 신발류 물품 내로 발의 진입을 용이하게 하는 장치를 제공한다.