Patent ES-2879962-T3 (ES)
Title: Sistemas y métodos de frenado regenerativo adaptativo y prevención de colisiones para vehículos accionados eléctricamente
Inventor: LUKE HOK-SUM HORACE
IPC: B60W10/18
Filed: 2015-12-10
Granted: 2021-11-23
Abstract: Un sistema de prevención de colisiones para su uso con un vehículo accionado eléctricamente (102), en que el sistema de prevención de colisiones comprende: varios sensores (104), en que cada uno del número de sensores (104), en funcionamiento, proporciona señales a un controlador de vehículo; al menos un controlador (106), acoplado de manera comunicativa a los diferentes sensores (104), que, en funcionamiento, recibe señales de cada uno de los diferentes sensores (104); un medio de almacenamiento no transitorio que incluye instrucciones ejecutables por el controlador, que cuando son ejecutadas por parte del al menos un controlador (106), hacen que el al menos un controlador (106): determine un valor representativo de una distancia mínima de frenado regenerativo (130) alcanzable utilizando únicamente un sistema de frenado regenerativo (110); determine un valor representativo de una distancia mínima de frenado compuesto (140) alcanzable utilizando una combinación de un sistema de frenado mecánico (108) y el sistema de frenado regenerativo (110) que sea menor que la distancia mínima de frenado regenerativo (130); determine un valor representativo de una distancia de umbral de obstrucción (150) que sea igual o mayor que la distancia mínima de frenado regenerativo determinada (130); en respuesta a la recepción de una señal que incluye datos indicativos de al menos un objeto en una trayectoria de desplazamiento (112) del vehículo accionado eléctricamente (102) o una entrada inminente del al menos un objeto (116) en la trayectoria de desplazamiento (112) del vehículo accionado eléctricamente (102) desde uno o más de los diferentes sensores (104), determine una distancia (122) a al menos un objeto (116); en respuesta a una determinación de que la distancia (122) a al menos un objeto (116) es menor que la distancia de umbral de obstrucción determinada (150) y mayor que la distancia mínima de frenado regenerativo determinada (130), entre de forma autónoma en un primer modo de frenado en el que el vehículo accionado eléctricamente (102) se ralentiza a una primera tasa de desaceleración utilizando únicamente el sistema de frenado regenerativo (110); en respuesta a una determinación de que la distancia (122) a al menos un objeto (116) es menor que la distancia mínima de frenado regenerativo determinada (130), determinar de forma autónoma un nivel de frenado regenerativo que se va a aplicar y determinar de forma autónoma un nivel de frenado mecánico que se va a aplicar que detiene el vehículo accionado eléctricamente (102) antes de entrar en contacto con el al menos un objeto (116) y maximiza el nivel de frenado regenerativo; y entrar de forma autónoma en un segundo modo de frenado en que el vehículo accionado eléctricamente (102) se ralentiza a una segunda tasa de desaceleración que es mayor que la primera tasa de desaceleración aplicando el sistema de frenado regenerativo (110) al nivel determinado de frenado regenerativo y aplicando el sistema de frenado mecánico (108) al nivel determinado de frenado mecánico.