baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102620405-B1 (KR)
Title: Nfc 태그 기반의 데이터 처리 방법, 시스템 및 서버
IPC: G06Q20/32
Filed: 2019-03-18
Granted: 2024-01-03
Abstract: NFC 태그 기반의 데이터 처리 방법이 제공된다. 본 방법은 태그 내용 및 태그 ID를 포함하는 NFC 태그를 독출하는 동작; 태그 내용 및 태그 ID에 기초하여 NFC 태그 결제 요청을 생성하는 동작; 상기 NFC 태그 결제 요청을 파싱하고 상기 NFC 태그 결제 요청에 대하여 파싱 응답을 획득하는 동작; 상기 파싱 응답에 기초하여 주문 생성 요청을 생성하는 동작으로서, 상기 주문 생성 요청은 제1 계좌 정보, 현재의 거래 정보, 및 제2 계좌 정보에 기초하여 주문을 생성하는 데 사용되는 것인 동작; 상기 주문 생성 요청에 기초하여 주문을 생성하는 동작; 및 상기 주문에 기초하여 결제를 수행하는 결제 동작을 포함한다. 상기 방법은 결제 과정을 단순화하고 NFC전용 독출 장치를 설치할 필요가 없어지게 함으로써, 상인의 비용을 절감시킨다.
Patent KR-102272634-B1 (KR)
Title: Expandable display board for emergency vehicles
Inventor: GIM BYEONG UK
IPC: G09F21/04
Filed: 2021-01-11
Granted: 2021-07-06
Abstract: The present invention provides an expansion-type electric display board for an emergency vehicle, which is mounted and used in a loading box of a work vehicle on a road, and is assembled in two upper and lower stages with a hinge as a boundary, and while the vehicle is driving, it is possible to improve driving safety by minimizing resistance caused by driving wind by folding a lower second electric display board so that only an upper first electric display board is exposed to the minimum, and enables a message to be delivered visible not only through the first electric display board but also through the second electric display board is expanded by making the lower second electric display board, which was kept in a horizontally folded state by unfolding the upper first electric display board, stands in a straight line together with the upper first electric signboard.
Patent KR-102555704-B1 (KR)
IPC: H02K15/06
Filed: 2021-01-15
Granted: 2023-07-18
Abstract: 본 발명은 프레임부, 지면과 수직하게 상기 프레임부에 결합되는 다수의 실린더를 포함하는 실린더부, 다수의 실린더와 결합되고 상기 다수의 실린더의 동작에 의해 상하방향으로 이동하는 코어고정부, 코어고정부와 대향하도록 프레임부의 적어도 일부에 삽입되는 모터지그부, 코어고정부와 대향하도록 상기 모터지그부의 내부에 위치하는 트위스팅부, 트위스팅부의 중심에 연결되어 동작함에 따라 트위스팅부를 회전시키는 동력부, 실린더부와 동력부로 전원을 공급하는 전원공급부 및 실린더부와 동력부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 헤어핀 코일 트위스트장치 및 모터지그부의 내부에 장착되는 모터 코어 및 모터 코어에 삽입되고 양측부를 트위스팅부에 삽입되어 고정되는 다수의 헤어핀 코일로 이루어진 헤어핀 코일 모듈을 포함하는 헤어핀 와인딩모터를 포함하고, 트위스팅부는 동력부의 동작에 의해 회전하면서 다수의 헤어핀 코일의 양측부를 트위스트시키는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치를 제공한다.
Patent KR-102280087-B1 (KR)
Title: An integral catheter
Inventor: KIM GI NAM
IPC: A61F5/451
Filed: 2021-01-22
Granted: 2021-07-22
Abstract: The present invention relates to a catheter in which a catheter tube and a urine bag are integrally formed, and more particularly, to an integrated catheter which enables self-urination by inserting a catheter tube into a person who cannot urinate himself/herself, and urine is collected in the urine bag connected to the bottom of the catheter tube without need for a separate urine container, thereby easily collecting and taking out the urine from a patient.
Patent KR-102524552-B1 (KR)
IPC: E21D1/08
Filed: 2021-01-22
Granted: 2023-04-24
Abstract: 수직구 암반굴착 시 발파 소음·진동 및 이로 인한 민원을 예방할 수 있는 워터젯 암반 굴착 장치가 개시된다. 상기 워터젯 암반 굴착 장치는, 일정 각도로 회전 가능한 수평 가이드 레일, 상기 수평 가이드 레일상에서 상기 수평 가이드 레일의 가로 방향으로 이동 가능한 적어도 2개의 워터젯 노즐 거치대, 및 상기 수평 가이드 레일의 말단에 체결되는 원주형 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102234269-B1 (KR)
Title: Automatic food cooker
Inventor: LEE SEUNG HWAN
IPC: A47J27/088
Filed: 2021-01-29
Granted: 2021-03-31
Abstract: Disclosed is an automatic food cooker. The automatic food cooker comprises: a base part; a first induction cooker installation part disposed on an upper portion of one side of the base part to be inclined at an angle of 45 degrees and supported by the base part; a second induction cooker installation part disposed at the rear of the first induction cooker installation part to form a right angle with the first induction cooker installation part, and supported by the base part; a first induction cooker installed on the first induction cooker installation part; a second induction cooker installed on the second induction cooker installation part; a container holding part protruding towards the first induction cooker installation part from the second induction cooker installation part, disposed on an upper portion of the first induction cooker installation part, and disposed in parallel with the first induction cooker installation part; a cylindrical cooking container installed on the container holding part and including a food stirring stick fixed to an inner surface of a side surface portion of the container; a cylindrical stick connection means connected to the food stirring stick so that the food stirring stick is eccentrically connected from the center of the circle; a container rotating device disposed on an upper portion of the stick connection means and having a driving shaft connected to the center of a circle of the stick connection means so as to rotate the stick connection means and the cooking container; a pair of container support rollers installed on the second induction cooker installation part to be disposed at the rear of the cooking container, and supporting the cooking container while rotating when the cooking container is rotating; and a container rotating device transfer part which is disposed in parallel with the second induction cooker installation part and which transfers the container rotating device and the stick connection means in a height direction of the second induction cooker installation part.
Patent KR-102525379-B1 (KR)
IPC: A23L29/00
Filed: 2021-02-08
Granted: 2023-04-26
Abstract: 본 발명은 산천어 젓갈 및 그 제조방법에 관한 것이다. 산천어 절편에 생간장과 복합효소를 섞고 간장효모와 복합효소에 의해 산천어를 발효시킨 다음, 산천어 1차분해액을 분리하는 단계와, 분리된 산천어 절편에 허브생간장과 식염수 및 산천어 1차분해액을 섞고, 발효 숙성시킨 다음, 산천어절편과 산천어 2차분해액을 분리한 후, 살균하는 단계와, 산천어 절편에 발효 숙성시킨 산천어 2차분해액과 양념을 섞어 산천어 젓갈을 숙성시키는 단계를 포함하는 산천어 젓갈 제조방법이다. 본 발명의 산천어 젓갈은 비린내가 없고 짜지 않으므로 밥반찬 이외에 빵, 핫도그, 피자, 떡볶이 등에 도포하여 맛있는 먹거리로 제공될 수 있다. 또한 항산화활성이 우수하여 건강한 먹거리를 제공할 수 있다.
Patent KR-102331687-B1 (KR)
Title: Optical device, and driving method thereof
Inventor: CHOI DONSAM
IPC: H04N13/254
Filed: 2021-02-10
Granted: 2021-12-01
Abstract: According to some embodiments of the present disclosure, provided is a driving method of an optical device performed by a control unit of the optical device, which includes the steps of: irradiating the first light corresponding to the first driving input to the outside by a light transmitting unit; generating a first image by receiving the first light reflected from the outside by a light receiving unit; and determining the first state of the light transmitting unit based on a comparison result of a first area and a second area of the first image.
Patent KR-102556282-B1 (KR)
Title: 부동산 분양정보에 따른 ai 투자분석 서비스 제공시스템
IPC: G06Q50/16
Filed: 2021-02-16
Granted: 2023-07-17
Abstract: 본 발명은 분양이 완료되었거나 또는 분양 중인 각종 수익형 부동산에 관하여 실시간으로 수집되는 빅데이터를 바탕으로 AI 투자분석용 애플리케이션을 이용하여 보다 객관적이고 정확한 투자분석 서비스를 제공하는 시스템에 관한 것으로, 인터넷을 통해 AI 투자분석서버에 접속하여 부동산 분양정보를 수신하고자 하는 회원이 보유한 회원단말기; 상기 인터넷을 통해 접속된 복수의 회원단말기로 분양 중인 복수의 부동산정보를 제공하여 회원단말기로 하여금 선택할 수 있도록 하고, 회원단말기가 선택한 부동산의 분양정보에 대응하여 투자분석용 애플리케이션을 통해 DB서버에 저장된 복수의 부동산정보데이터를 분석한 후 회원단말기로 해당하는 부동산의 투자분석정보를 전송하는 AI 투자분석서버; 상기 AI 투자분석서버에 설치되어 선택된 부동산정보의 투자분석을 위하여 DB서버에 저장된 복수의 부동산정보데이터로부터 대중교통의 편의성, 지리적 위치조건, 시공건설사정보, 주변 부동산의 현재 임대율 및 월세수익율 정보, 투자자선호도 및 현장선호도 정보, 단기투자정보, 시세차익정보, 향후 인프라정보에 관한 기본 점수에 가점 및 감점과 가중치를 부여하여 입지분석, 환금성분석, 가격 및 시공건설사분석, 리스크분석, 및 입주 후 분석으로 구분하여 각각 평가점수를 도출하며, 도출된 평가점수를 가시적인 그래프로 표출하는 투자분석용 애플리케이션; 정부기관서버, 교통기관서버, 공공기관서버, 시공건설사서버를 포함하는 관련기관서버로부터 부동산 관련정보를 수집하여 해당 부동산의 분양정보를 추출한 후 상기 DB서버(300)에 주기적으로 업데이트된 부동산정보를 전송하는 실시간 데이터추출서버; 상기 실시간 데이터추출서버에서 수집된 버스 및 지하철을 포함하는 대중교통의 이용을 위한 접근성 정보를 수신하여 저장하는 대중교통정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 도로, 주거용 건물, 상업용 건물, 관공서, 병원, 생활편의시설, 공원, 학교, 학원을 포함하는 지리적 주거환경정보를 수신하여 저장하는 지리적 위치정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 분양정보를 제공하는 부동산을 시공하는 건설사의 정보를 수신하여 저장하는 시공건설사정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 분양정보를 제공하는 부동산이 위치한 일정 거리 이내의 주변 부동산의 임대율과 월세수익률 정보를 수신하여 저장하는 임대율 및 월세수익률정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 투자분석을 위한 부동산 분양정보에 해당하는 건설 현장이나 모델하우스의 방문객 데이터를 수신하여 저장하는 투자자선호도 및 현장선호도정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 시, 군, 구별로 분양 부동산에 관한 전매 횟수 및 금액과, 시, 군, 구별로 분양 부동산의 전매하지 못한 분양 현장과 전매한 분양 현장을 일정 기간으로 구분한 데이터를 수신하여 저장하는 단기투자정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 시, 군, 구별로 준공 부동산으로부터 일정 거리 및 일정 기간 동안의 부동산 시세와 시세차익을 각각 구분한 데이터를 수신하여 저장하는 시세차익정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 정부의 부동산 정책과 관련된 법률정보를 수신하여 저장하는 부동산관련법률정보DB와, 상기 실시간 데이터추출서버에서 분양 부동산의 건설 현장의 교통, 관공서, 문화, 생활편의시설의 개발정보와 공공주택, 상가, 오피스텔, 지식산업센터의 건축 인허가정보와 관련된 데이터를 수신하여 저장하는 인프라정보DB를 포함하는 DB서버; 를 포함하고, 상기 회원단말기가 인터넷을 통해 AI 투자분석서버에 접속하여 AI 투자분석서버에서 제공하는 복수의 부동산 분양정보 중에서 어느 하나를 선택하면, AI 투자분석서버는 투자분석용 애플리케이션에서 실시간으로 DB서버에 저장된 대중교통정보DB, 지리적 위치정보DB, 건설사정보DB, 임대율 및 월세수익률정보DB, 투자자선호도 및 현장선호도정보DB, 단기투자DB, 시세차익정보DB, 부동산관련법률정보DB 및, 인프라정보DB로부터 해당하는 부동산 분양정보와 관련된 데이터를 추출하고, 각 추출된 정보는 투자분석용 애플리케이션에서 해당 분석모듈별로 항목별 평가점수, 항목별 가점 및 감점, 가중치를 부여하여 점수화하며, 입지분석, 환금성분석, 가격 및 시공건설사분석, 리스크분석 및 입주 후 분석을 수행한 후에 분석된 각 결과를 출력모듈을 통해 가시적인 데이터로 회원단말기에 전송함으로써 분양부동산에 관하여 실시간으로 수집된 빅데이터로부터 AI 투자분석을 통해 수치화한 데이터를 산출하여 객관적이고 정확하며 가시적인 투자분석정보를 제시하여 회원들의 분양부동산의 투자여부를 결정할 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-102286624-B1 (KR)
Title: Door hanger type multi purpose receipt
Inventor: CHOI SOON CHEL
IPC: A47B96/06
Filed: 2021-02-18
Granted: 2021-08-06
Abstract: The present invention relates to a door hanger-type multipurpose storage apparatus which can comprise: a pair of vertical support units parallelly apart from a door and vertically placed to the floor; bracket units respectively placed at a predetermined height of the pair of vertical support units; a basket-shaped basket unit which includes a rectangular-shaped basket frame unit with the length of a distance between the pair of vertical support units and a concave basket support rib unit, and which is respectively inserted into and connected to and supported by the pair of bracket units; a drying unit which includes drying frame units, respectively, inserted into and supported by the pair of bracket units in the shape of 'ㄷ,' and a drying support rib unit whose both ends connect the parts facing each other among the drying frame units; and a hanger unit engaged with an upper side of the vertical support units and hung on an upper end of the door. The present invention is able to mix and install a basket and a drying rack, which are different types of storage apparatuses, just by using a single type of bracket, be used for multiple purposes, and easily mass-produce brackets. The present invention is able to allow a user to conveniently determine the installation height of brackets, make it convenient to install and remove the brackets on the vertical support units in the shape of pipes, and greatly improve convenience. The present invention is able to be used without difficulties even if an upper side and a lower side of brackets are used by being reversed, and greatly improve convenience.
Patent KR-102562994-B1 (KR)
IPC: G05D1/02
Filed: 2021-03-16
Granted: 2023-08-03
Abstract: 차량 주행 경로 지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 경로 지도 생성 방법은 소정의 지역에 대한 적어도 하나의 센서 데이터를 얻는 단계, 상기 적어도 하나의 센서 데이터를 이용하여 상기 소정의 지역에 대한 스캔 데이터를 생성하는 단계, 상기 스캔 데이터로부터 차선을 추출하고, 상기 차선을 이용하여 복수의 차량 주행 경로를 설정하는 단계, 상기 복수의 차량 주행 경로 간 연결 경로를 설정하는 단계 및 상기 복수의 차량 주행 경로 및 상기 연결 경로를 포함하는 차량 주행 경로 지도를 생성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102497535-B1 (KR)
IPC: G06T17/05
Filed: 2021-03-19
Granted: 2023-02-08
Abstract: 계층적 정점 응집 맵을 이용한 실시간 지형 모델링 및 렌더링 방법이 개시된다. 지형 렌더링 방법은, 계층 구조의 정점 응집 맵(vertex cohesion map)을 이용하여 지형 렌더링을 수행하는 것으로, 지형 데이터의 기하학적 오차를 계산하는 단계; 및 상기 기하학적 오차를 기초로 LOD(level of detail)를 판단하여 정점 응집 매핑(vertex cohesion mapping)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102616040-B1 (KR)
IPC: C23C14/22
Filed: 2021-03-22
Granted: 2023-12-21
Abstract: 패턴화된 박막 증착 장치 및 이를 이용한 승화성 물질막의 형성 방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 박막 증착 장치는 승화성 물질막의 형성을 위한 소스 물질이 담겨지는 것으로 상기 소스 물질을 승화시켜 기상의 소스 물질을 발생시키는 소스 컨테이너, 상기 소스 컨테이너로부터 전달된 상기 기상의 소스 물질을 상기 승화성 물질막의 형성을 위해 주어진 영역으로 공급하기 위한 가스 주입 헤드, 상기 가스 주입 헤드에 대향 배치된 것으로 그 상면에 안착된 기판을 지지하는 서셉터(susceptor) 및 상기 가스 주입 헤드와 상기 서셉터에 안착된 상기 기판 사이에 배치되는 것으로 상기 기판에 형성되는 상기 승화성 물질막의 패턴을 정의하기 위한 개구 패턴을 갖는 소스 전달 채널 어레이를 포함할 수 있다.
Patent KR-102557200-B1 (KR)
IPC: H04B10/548
Filed: 2021-03-24
Granted: 2023-07-21
Abstract: 실리콘 포토닉스 기반 광송신기가 개시된다. 실리콘 포토닉스 기반 광송신기는 차동 구동을 위한 두 개의 위상천이기를 포함하고 있는 GSG(Ground Signal Ground) 전극 배열의 광변조기 칩; 상기 두 개의 위상천이기 각각에 연결된 GSG 전극에서 두 개의 그라운드 메탈 전극을 서로 연결시키기 위한 주기적 패턴의 메탈 전극을 포함하는 서브 기판; 및 상기 광변조기 칩의 그라운드 메탈 전극과 상기 서브 기판의 주기적 패턴의 메탈 전극을 연결하기 위하여 상기 서브 기판의 메탈 전극과 동일한 주기적 패턴을 가지는 솔더 범프(Solder Bump)를 포함할 수 있다.
Patent KR-102364814-B1 (KR)
Inventor: KIM JUNG MIN
IPC: A47J37/06
Filed: 2021-03-29
Granted: 2022-02-18
Abstract: The present invention relates to a scorched rice manufacturing apparatus including: a table portion; a pair of first stand portions provided on one upper side of the table portion; a pair of second stand portions provided on the other upper side of the table portion; a driving pulley rotatably provided at the pair of first stand portions; a driven pulley rotatably provided at the pair of second stand portions; a caterpillar unit that connects the driving and driven pulleys and where a unit raw material accommodating module is continuously connected; a driving unit installed at the first stand portion so as to rotate the driving pulley; a raw material supply unit provided on one side of the pair of first stand portions on the table portion and supplying a scorched rice raw material to the unit raw material accommodating module; and a heating unit provided on the table portion and heating the unit raw material accommodating module to produce scorched rice.
Patent KR-102342311-B1 (KR)
Title: Nipple assembly for spoked wheel and spoked wheel including the same
Inventor: JANG HYUK JU
IPC: B60B1/04
Filed: 2021-03-29
Granted: 2021-12-22
Abstract: According to the present disclosure, a nipple assembly for a spoke wheel coupled to at least one end of a spoke provided to a spoke wheel comprises: a nipple head; a main body having a smaller diameter than the nipple head and having a column unit extended to be elongated from the nipple head to one side; a nipple base having a first through-hole and inserted into the column unit through the first through-hole; and a vibration reduction member having a second through-hole and inserted into the column unit through the second through-hole to be positioned between the nipple head and the nipple base.
Patent KR-102382281-B1 (KR)
Inventor: SONG JONG HYEOK
IPC: F26B21/00
Filed: 2021-04-06
Granted: 2022-04-01
Abstract: The present invention relates to a wood drying apparatus. According to one embodiment of the present invention, the wood drying apparatus comprises a drying chamber having an internal space capable of accommodating a plurality of wood loading boxes in which a wood to be dried is loaded. In a status in which the drying chamber is sealed, a cold air inside is sucked into the drying chamber, and then a hot air heated from the outside is injected into the drying chamber to dry the wood to be dried contained in the internal space of the drying chamber. During a drying operation, an air is circulated inside the drying chamber, so that heat distribution in the internal space of the drying chamber is balanced. Therefore, heat loss can be minimized while being able to dry evenly regardless of a location where the wood to be dried is stacked. The wood drying apparatus includes: a loading section; the drying chamber; a suction unit; an outside air inlet unit; a condensation outlet unit; a heating unit; a hot air blow unit; an operation panel unit; a control unit; and an air blow unit.
Patent KR-102557538-B1 (KR)
IPC: H01R13/52
Filed: 2021-04-08
Granted: 2023-07-26
Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 화재확산방지 및 초기화재진압 기능을 갖는 콘센트 가드는, 종래 기술적 관제를 해결하기 위한 것으로, 사각 평형으로 형성되고 일면에 요철형상을 가지는 보호부; 상기 보호부의 일단에서 연장되는 부착부; 및 상기 보호부의 일면과 반대되는 타면에는 필요에 따라 부착부재가 별도로 구비되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102291956-B1 (KR)
Title: Safety socket module for outlet
Inventor: SON JEONG HWAN
IPC: H01R13/10
Filed: 2021-04-12
Granted: 2021-08-23
Abstract: The present invention discloses a safety socket module of an outlet. Provided, in the present invention, is a safety socket module that is configured such that an electrical connection of a plug pin and an outlet connection terminal is made while being opened by slide-moving only when the plug pin is inserted into a plug groove of the outlet, thereby preventing an electric shock by a plugging object other than that of an electrical appliance into the outlet.
Patent KR-102407326-B1 (KR)
Inventor: LIM WOO SUB
IPC: B60L3/00
Filed: 2021-04-26
Granted: 2022-06-23
Abstract: 본 발명은 화재발생된 전기자동차의 배터리 안정화시키기 위한 냉각조를 제공하는 것으로서,  
중앙에 홀(12)이 형성되어 화재 난 전기차동차의 상부면을 통과하여 바닥면(7)지 안착될 수 있도록 도넛형태의 바닥체(10)를 구비하고,  
바닥체(10) 상부에는 바닥체(10)를 따라 빙두르는 내벽체(20)와 외벽체(30)를 각각 서로 이격시켜 직립으로 결합구성하여 내·외벽체(20)(30) 간에는 바닥체(10)와 연합하여 물이 채워질 수 있는 테두리형 수조(C1)가 구성되게 하며,  
상기 내벽체(20)의 높이(h1)는 외벽체(30)의 높이(h2)보다 낮게 형성하여 상기 테두리형 수조(C1)에 물을 채움에 따라 바닥체(10)에 가해지는 하중이 증가하여 바닥체(10)의 하부면이 차량이 세워진 주변의 바닥면(7)을 누름으로써 밀착 방수기능이 되도록 하여 테두리형 수조(C1) 내측으로 메인수조(C2)가 구성되게 하고,  
계속적인 물을 채움에 따라 물이 내벽체(20)의 높이에서 넘쳐흘러 차량을 둘러 싸고 있는 메인수조(C2)로 물이 채워지면서 차량의 배터리가 침수되도록 하여 배터리를 안정화되도록 하는 것이다.
Patent KR-102517678-B1 (KR)
Title: 전기자동차 동력전달장치
IPC: F16H48/10
Filed: 2021-04-29
Granted: 2023-04-03
Abstract: 본 발명은, 분리된 2개의 차축에 각각 유성기어형 감속기와 전기모터가 연결되며, 상기 유성기어형 감속기에 차동장치가 연결되어 구동 가능한 전기자동차의 동력전달장치에 관한 것으로, 배터리와 같이 외부 전력은 전달 받는 2개의 전기모터가 구비된 동력전달장치에 있어서, 2개의 전기모터는 별도의 제1전기모터와 제2전기모터로 구분된다. 상기 제1전기모터는 제1감속기어를 통해 동력전달 가능하게 제1유성기어감속기와 연결되어 상호작용하고, 제2전기모터는 동력전달 가능하게 형성된 제2감속기어의 일측에 형성된 제3감속클러치의 동작을 통해 제2유성기어감속기와 연결되어 상호작용한다. 상기 제1유성기어감속기와 제2유성기어감속기는 유성기어 형태로 구성되며 링 기어 외측에 외치기어가 형성된 형태로 구성되어있다. 또한 상기 제1유성기어감속기의 일측에는 제1감속클러치가 형성되어있고, 타측에는 제1유성기어감속기에서 감속된 동력을 전달받아 구동륜에 전달하는 차축이 형성되어있다. 동일하게 상기 제2유성기어감속기의 일측에는 제2감속클러치가 형성되어있고, 타측에는 제2유성기어감속기에서 감속된 동력을 전달받아 구동륜에 전달하는 차축이 형성되어있다. 상기와 같은 구성에서 제1전기모터와 제2전기모터를 기준으로 분리된 차축은 차동장치를 통해 각 차축의 구동에 대한 동기화를 진행하며, 상기 차동장치는 상기 제1유성기어감속기와 제2유성기어감속기의 링 기어 외측에 형성된 기어에 각각 연결되며, 이때 제1유성기어감속기 또는 제2유성기어감속기와 연결된 기어 중 하나는 아이들 기어를 포함하여 연결된다. 또한 상기 차동장치의 일측에는 열림, 잠금 동작을 수행할 수 있는 차동클러치가 구비되어있다.  
 상기와 같은 구성으로 본원 발명은 구비되며, 감속클러치도그를 전환함에 따라 제1감속클러치와 제2감속클러치를 동력전달 가능하도록 잠그거나, 제2감속클러치와 제3감속클러치를 동력전달 가능하도록 잠그거나, 제3감속클러치 단독으로 잠그는 동작을 수행할 수 있고 이에 따라 필요한 주행모드를 변경할 수 있도록 본 발명은 구비된다.
Patent KR-102300539-B1 (KR)
Title: Interface module for measurment of rt-pcr and rotational rt-pcr device
Inventor: MA SANG BAE
IPC: B01L7/00
Filed: 2021-05-04
Granted: 2021-09-09
Abstract: The present invention relates to an interface module for measuring RT-PCR and a rotational RT-PCR device comprising the same. More specifically, the present invention relates to a rotational RT-PCR device comprising an interface module for measuring RT-PCR in which a plurality of barriers are installed in a spiral shape, and a heating block module having a slip ring. According to the present invention, verified PCR tubes are identically applied, thereby ensuring reliability.
Patent KR-102420514-B1 (KR)
Title: Hardware/software defect detection method using deep learning and analysis apparatus
Inventor: CHOI BYOUNG JU
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-05-10
Granted: 2022-07-13
Abstract: A hardware and software defect detection method using deep learning comprises the steps of: obtaining, by an analysis device, a performance log and an execution log for a specific task of a target device that is an object subject to defect detection; and detecting, by the analysis device, a software defect or a hardware defect for the specific task based on at least one of the performance log and the execution log. The analysis device detects a defect by comparing at least one piece of information extracted from the performance log and the execution log with a first constant value, or detects a defect based on a value obtained by calculating a second constant value on a value of the information. The first constant value or the second constant value is adjusted to a value output from a deep learning model trained by using an actual defect result and a defect detection result predicted based on a performance log and an execution log of a device.
Patent KR-102492812-B1 (KR)
Title: 당도측정기
IPC: G01D21/02
Filed: 2021-05-12
Granted: 2023-01-27
Abstract: 본 발명은 당도측정기에 관한 것으로서, 상세하게는 덮개부의 내측 중앙에 온도센서가 형성되어 시료의 온도를 직접적으로 측정하여 보다 정확한 온도 측정에 의해 이루어지는 온도보상을 통해 정확한 당도를 얻을 수 있는 당도측정기에 관한 기술이다. 
이러한 본 발명은 본체, 상기 본체의 상측부분에 형성되고 중앙부에 광학센서가 구비되어 시료의 굴절률을 측정하는 측정부, 상기 측정부의 상측이면서 본체에 회전 가능하게 결합되어 상기 측정부의 전방을 덮도록 형성되는 덮개부, 상기 덮개부의 내측 중앙에 형성되어 시료의 온도를 측정하는 온도센서, 상기 본체의 하측부분에 복수의 버튼으로 형성되는 조작부, 상기 본체의 내측에 형성되고 상기 측정부와 온도센서로부터 각각 측정된 굴절률과 온도를 전송받아 당도를 계산하는 계산부, 상기 본체의 중앙부분이면서 상기 측정부의 하측에 형성되어 상기 계산부에 의해 계산된 값을 도시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102414123-B1 (KR)
Inventor: KWON OH SU
IPC: E04B2/96
Filed: 2021-05-20
Granted: 2022-06-29
Abstract: 본 발명은 단열 기밀 커튼월에 관한 것으로, 수평방향으로 설치되는 수평프레임바디와, 외부의 온도가 실내로 전달되지 못하도록 수평프레임바디와 수평결합프레임이 사이에 설치되는 수평단열재와, 수평단열재에 결합되어 유리의 측면의 밀착되는 복수의 제1수평가스켓과, 수평단열재와 결합되어 유리의 외면을 지지하면서 마감재 역할을 하는 수평결합프레임과, 수평프레임바디와 수평결합프레임 사이에 설치되는 수평커버로 이루어지는 수직프레임부와; 수직프레임부의 구성을 살펴보면, 상기 수직프레임부는 수직방향으로 설치되는 수직프레임바디와, 외부의 온도가 실내로 전달되지 못하도록 수직프레임바디와 수직결합프레임이 사이에 설치되는 수직단열재와, 수직단열재에 결합되어 유리의 측면의 밀착되는 복수의 제1수직가스켓과, 수직단열재와 결합되어 유리의 외면을 지지하면서 마감재 역할을 하는 수직결합프레임과, 수직프레임바디와 수직결합프레임 사이에 설치되는 수직커버로 이루어지는 수평프레임부;로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 유리를 견고하게 고정하면서 구조적인 안정성및 수밀성이 향상되고, 단열재 및 다수의 공기층을 형성함으로써 단열성능을 극대화하는 것은 물론 구조가 간단하여 커튼월의 시공이 용이하고 동시에 시공시간을 단축하는 효과가 있다.
Patent KR-102378015-B1 (KR)
Inventor: KWON TAEBIN
IPC: A61B17/00
Filed: 2021-05-28
Granted: 2022-03-24
Abstract: Disclosed is a robot arm driving device. The robot arm driving device according to an exemplary embodiment of the present invention is a robot arm driving device with a robot arm which can be detachably installed in an endoscope. The robot arm driving device comprises: a robot arm module; a driving module; and an operation module. The robot arm module is fixed to one end of the endoscope, and includes the robot arm provided on one side thereof and having a surgical member coupled thereto, a plurality of wires one ends of which are connected to the robot arm and configured to transmit driving force to the robot arm, and a plurality of power transmission units to which the other ends of the plurality of wires are connected, respectively. The driving module includes an accommodation part with a cartridge detachably coupled thereto and is configured to provide the driving force to the plurality of wires provided inside the cartridge. An operation instruction for controlling the operation of the robot arm through the driving module is input to the operation module.
Patent KR-102364594-B1 (KR)
Inventor: JIN HO KIM
IPC: B63G8/00
Filed: 2021-06-04
Granted: 2022-02-18
Abstract: An unmanned submersible including an emergency flotation device according to the present invention comprises: a submersible body; and an emergency flotation device provided in the submersible body, wherein the emergency flotation device includes: an electromagnet module comprising an electromagnet; a power supply part for supplying power to the electromagnet; a weight fixed by the magnetism of the electromagnet in a state in which power is supplied to the electromagnet; and a signal processing part controlling the power supply part to cut off the power supplied to the electromagnet when a preset emergency floatation signal is received, and moving the center of gravity of the submersible body to the rear side as the weight is separated so that the submersible body is floated, thereby capable of greatly improving operational reliability.