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Patent FR-3070417-A1 (FR)
Title: Dispositif de test de la permeabilite inter-secteurs de deux secteurs d'anneau d'un element de turbomachine
Inventor: DANIS ANTOINE CLAUDE MICHEL ETIENNE
IPC: F02C7/28
Filed: 2017-08-24
Abstract: L'invention concerne un dispositif de test (1) de la perméabilité inter-secteurs d'un ensemble (Q) comprenant deux secteurs d'anneau (Q1, Q2) contigus d'une turbomachine et au moins une languette d'étanchéité (Q3) insérée entre ces deux secteurs. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comprend une enceinte d'étanchéité (10) étanche aux gaz, munie d'un support (2), comprenant deux parties en saillie (21, 22) dont les faces supérieures (210, 220) sont configurées pour recevoir chacune la face inférieure concave de l'un des deux secteurs d'anneau (Q1, Q2), et sont espacées de façon à définir entre elles un logement (23), en ce que ladite enceinte (10) comprend des moyens de blocage latéral (3) et de blocage longitudinal (4) dudit ensemble par rapport audit support (2) et des moyens d'espacement (5) pour définir un jeu prédéterminé entre lesdits deux secteurs (Q1, Q2) et en ce que ladite enceinte d'étanchéité est munie d'un orifice (101) raccordé à une première source d'alimentation en gaz (11) et en ce que ledit logement (23) est pourvu d'un orifice (102) raccordé à une seconde source d'alimentation en gaz (12) et d'un orifice d'évacuation de gaz (103), raccordé à un dispositif de mesure de la pression (13) du flux de gaz sortant dudit logement.
Patent FR-3070908-A1 (FR)
Title: Systeme de nebulisation pour vehicule automobile
Inventor: DECORDE NICOLAS
IPC: B60H3/02
Filed: 2017-09-11
Abstract: L'invention concerne un système de nébulisation (10) pour véhicule automobile comportant au moins : - un réservoir (12) pour un liquide, - une enceinte de nébulisation (14), ladite enceinte de nébulisation (14) comportant une buse de nébulisation (22) munie d'un dispositif d'émission d'ondes acoustiques configuré de sorte que ledit liquide issu dudit réservoir (12) pour le liquide forme un brouillard de gouttelettes dudit liquide, ledit brouillard étant destiné à pénétrer dans un habitacle du véhicule automobile, et, - un système de filtration (16) apte à filtrer ledit liquide contenu dans ledit réservoir (12)pour le liquide avant son passage dans ladite enceinte de nébulisation (14) Selon l'invention, ledit système de nébulisation (10) comporte un module d'entrée (26) pour l'air, ledit module d'entrée (26) pour l'air comportant une volute d'injection d'air (30) apte à canaliser l'air en direction du volume intérieur de ladite enceinte de nébulisation (14). Application notamment au domaine automobile.
Patent FR-3072050-A1 (FR)
Title: Etiquette textile adhesive et procede de fabrication d'une telle etiquette
Inventor: HERAUD LAURENT
IPC: B32B7/12
Filed: 2017-10-05
Abstract: Selon l'invention, le procédé de fabrication d'une étiquette textile adhésive (1) consiste à : - déposer une couche de colle (4) sur une couche de textile (3) et déposer ensuite un film de protection (2) sur la couche de colle (4) ; ou déposer une couche de colle (4) sur un film de protection (2) et déposer ensuite une couche de textile (3) sur la couche de colle (4) ; le pouvoir d'adhérence de la couche de colle (4) à la couche de textile (3) est supérieur au pouvoir d'adhérence de la couche de colle (4) au film de protection (2) ; - découper uniquement la couche de textile (3) selon au moins une forme d'étiquette désirée.
Patent FR-3072104-A1 (FR)
Title: Appareil electromenager comprenant une base comportant une chambre d'ebullition alimentee par gravite
Inventor: JAVIT MAXIME
IPC: D06F87/00
Filed: 2017-10-05
Abstract: Appareil électroménager comprenant une base (1) pour la production de vapeur comportant un générateur de vapeur (5) comprenant une chambre d'ébullition (52) et un réservoir (4) de liquide alimentant par gravité la chambre d'ébullition (52), le liquide s'écoulant par gravité du réservoir (4) vers la chambre d'ébullition jusqu'à ce que le niveau de liquide dans la chambre d'ébullition (52) atteigne un niveau d'équilibre, dit niveau de référence, pour lequel le niveau de liquide dans l'appareil empêche l'air de pénétrer dans le réservoir (4), la chambre d'ébullition (52) comprenant une sortie de vapeur (50) par laquelle la vapeur peut s'échapper en direction d'un outil de travail (3), tel une brosse de défroissage, et un orifice de communication (55) relié à une canalisation (6 ;106) présentant un orifice d'évacuation (60 ;160) fermé par un bouchon (7 ; 107) amovible, caractérisé en ce que la canalisation (6 ; 106) est alimentée en liquide en provenance du réservoir (4) par un conduit d'alimentation (41) qui débouche dans la canalisation (6 ;106) au niveau d'un orifice d'entrée (67, 167) disposé au-dessus d'une cavité (66 ; 166) de rétention des particules ménagée dans la partie inférieure de la canalisation (6 ; 106).
Patent FR-3076992-A1 (FR)
Title: Dispositif de protection vulvaire, kit de protection vulvaire et anale et procede d'installation d'une telle protection
Inventor: ALLI SAMIRATH ADEYENDJU AKANKE
IPC: A61F5/00
Filed: 2018-01-23
Abstract: L'invention concerne un dispositif de protection vulvaire (10) pour protéger les parties sensibles de vulve d'une utilisatrice. Le dispositif de protection (10) comprenant un corps (100) délimitant une cavité (110) dimensionnée pour loger le vestibule vulvaire, les petites lèvres, le clitoris et le prépuce clitoridien d'une utilisatrice, le corps (100) présentant une première et une deuxième paroi latérale (121, 122) de la cavité (110), chacune de la première et la deuxième paroi(121, 122) étant agencée pour s'intercaler entre une grande lèvre (52) et la petite lèvre (53) directement adjacente à ladite grande lèvre (52). Le corps (100) présente des guides de découpe afin de permettre une adaptation des dimensions de la cavité (110) à l'anatomie de l'utilisatrice. Le dispositif de protection vulvaire (10) comporte sur une surface externe du corps (100) une saillie (130) faisant office de système de préhension. L'invention concerne en outre un kit de protection vulvaire et anale et un procédé de protection.
Patent FR-3077453-A1 (FR)
Title: Procede de collecte de donnees echangees par des calculateurs sur des reseaux electroniques a bord d’un vehicule automobile
Inventor: NICOLAS REGIS
IPC: H04L12/66
Filed: 2018-01-29
Abstract: L'invention se rapporte à un procédé de collecte de données échangées à bord d'un véhicule automobile, entre un calculateur principal (20) et un ou plusieurs calculateurs secondaires (21, 22, 23), par l'intermédiaire d'un ou plusieurs réseaux électroniques de bord (24, 25), le procédé comportant les étapes de : - encapsuler chaque trame de données, ci-après trame réseau, émise ou reçue par le calculateur principal (20) à travers les réseaux électroniques de bord (24, 25), chaque trame réseau étant associée à une information d'horodatage lors de l'encapsulation ; - émettre les trames encapsulées vers un dispositif d'enregistrement (28) ; et désencapsuler les trames reçues par le dispositif d'enregistrement (28) pour récupérer les trames réseaux et ordonner les trames réseaux au moyen des informations d'horodatage.
Patent FR-3077240-A1 (FR)
Title: Groupe moto-ventilateur et installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation correspondante
Inventor: GOUMAIN XAVIER
IPC: B60H1/00
Filed: 2018-01-29
Abstract: L'invention concerne un groupe moto-ventilateur (1), notamment pour une installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation de véhicule automobile, configuré pour générer un flux d'air et comprenant : - un moteur (3), et - un module de commande (7) comportant un circuit de commande (9) pour piloter le moteur (3). Selon l'invention, le groupe moto-ventilateur (1) comporte en outre au moins un capteur pour la mesure d'un taux de pollution, relié électriquement au circuit de commande (9). L'invention concerne aussi une installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation comportant un tel groupe moto-ventilateur (1).
Patent FR-3078662-A1 (FR)
Title: Appui-tete de siege de vehicule automobile
Inventor: SOY ALBERT
IPC: B60N2/856
Filed: 2018-03-11
Abstract: L'invention concerne un appui-tête (1) comprenant : un boitier (3) monté rotatif par rapport à l'armature (2) autour d'un premier axe (4) transversal ; un dispositif de verrouillage dudit boitier en position relevée ; un premier moyen ressort (6) d'actionnement dudit boitier vers sa position rabattue quand ledit dispositif de verrouillage est désactivé ; un dispositif de freinage (7) de la rotation dudit boitier quand il se déplace vers sa position rabattue, ledit dispositif comprenant : une piste de freinage (8) s'étendant selon un arc de cercle centré sur ledit premier axe, ladite piste étant montée de manière fixe sur ladite armature ; une roulette (9) de freinage montée en rotation sur ledit boitier selon un deuxième axe (10) parallèle audit premier axe, ladite roulette prenant appui par sa tranche (11) sur ladite piste de manière à ralentir la rotation dudit boitier actionné en rabattement.
Patent FR-3079028-A1 (FR)
Title: Ellipsometre ou scatterometre spectroscopique instantane et procede de mesure associe
Inventor: PODZOROV ALEXANDER
IPC: G01J4/00
Filed: 2018-03-15
Abstract: L'invention concerne un ellipsomètre ou scattéromètre spectroscopique comprenant une source de lumière (1), un polariseur (5), un système optique d'illumination (2, 4) adapté pour diriger un faisceau lumineux incident polarisé (11) vers un échantillon (6), un séparateur optique de faisceau à division de front d'onde (20) disposé pour recevoir un faisceau lumineux secondaire (12) formé par réflexion, transmission ou diffraction, le séparateur optique de faisceau à division de front d'onde (20) étant orienté pour former trois faisceaux divisés collimatés, un dispositif optique de modification de polarisation (25) et un dispositif optique séparateur de polarisation (26) pour former six faisceaux séparés angulairement, un système optique de focalisation (27) formant six images alignées et séparées spatialement sur la fente d'entrée d'un spectromètre imageur (30) et un système de traitement d'image adapté pour traiter l'image des six sous-images spectrales pour en déduire une mesure spectroscopique d'ellipsométrie ou de scattérométrie.
Patent FR-3079151-A1 (FR)
Title: Optimisation des supportages pour la fabrication additive de piece avec un evidement
Inventor: OVAERE NICOLAS
IPC: F16C33/00
Filed: 2018-03-23
Abstract: L'invention concerne un procédé d'obtention par fabrication additive d'une pièce comportant au moins un évidement (27), ce procédé incluant : - une étape de formation par fabrication additive en un seul tenant d'une pièce brute, et dont ledit au moins un évidement (27) contient un supportage (60) comprenant un noyau (61) sous la forme d'un bloc de matière et des éléments alvéolaires (S1 ; S2) qui raccordent le noyau (61) à l'évidement ; - une étape de désolidarisation du supportage (60) du reste de la pièce brute pour libérer l'évidement.
Patent FR-3080016-A1 (FR)
Title: Suceur d'aspirateur equipe d'un canal d'aspiration principal et d'un canal d'aspiration secondaire
Inventor: PHILIPPE CHRISTELLE
IPC: A47L9/02
Filed: 2018-04-17
Abstract: Le suceur d'aspirateur (2) comprend une semelle (3) de forme sensiblement triangulaire et munie d'une face inférieure (8), d'un canal d'aspiration principal (12) s'étendant transversalement à une direction de déplacement du suceur d'aspirateur (2), et d'un canal d'aspiration secondaire (13) s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement et relié fluidiquement au canal d'aspiration principal (12). La face inférieure (8) de la semelle (3) comporte une partie avant (9) s'étendant depuis un bord avant (12a) du canal d'aspiration principal (12) jusqu'au voisinage d'une pointe avant (6) du suceur d'aspirateur, la partie avant (9) de la face inférieure (8) étant sensiblement plane et étant inclinée de telle sorte que, lorsque la semelle (3) est disposée sur une surface à nettoyer, la pointe avant (6) du suceur d'aspirateur (2) est plus proche de la surface à nettoyer que le bord avant (12a) du canal d'aspiration principal (12).
Patent FR-3081280-A1 (FR)
Title: Module de chauffage pour dispositif de chauffage pour vehicule automobile
Inventor: MENDY JUSTIN
IPC: H05B3/26
Filed: 2018-05-21
Abstract: Module de chauffage électrique, pour dispositif de chauffage électrique, le module (12) comprenant une unité de chauffage (20), ladite unité (20) comprenant : • un ou plusieurs corps de chauffe (22), de préférence du type à coefficient de température positif, agencés pour générer de la chaleur quand ils sont parcourus par un courant, • des électrodes (24) en contact avec le corps de chauffe (22) pour alimenter ledit corps de chauffe (22) en courant, le module (12) comprenant en outre : - une enveloppe thermique (26) agencée pour conduire la chaleur générée par le corps de chauffe (22), - une couche d'isolant électrique entre chaque électrode (24) et l'enveloppe (26), caractérisé en ce que l'enveloppe thermique (26) comprend au moins une première pièce (28a) et une deuxième pièce (28b) assemblées entre elles.
Patent FR-3083612-A1 (FR)
Title: Dispositif de collecte de particules
Inventor: REVOL-CAVALIER FREDERIC
IPC: G01N1/02
Filed: 2018-07-04
Abstract: L'invention concerne un dispositif (1, 10) de collecte de particules (P) présentes sur une surface (S1, S2), ledit dispositif comprenant un support (2, 20) présentant une surface de collecte (30) et comportant un matériau de type hydrosoluble déposé sur ladite surface de collecte (30) du support, ledit matériau hydrosoluble étant constitué d'un gel (3) présentant une viscosité comprise entre 500 mPa s et 50000 mPa s.
Patent FR-3087074-A1 (FR)
Title: Dispositif de commande d'un haut-parleur et installation de restitution sonore associee
Inventor: HOANG CO THUY VU
IPC: H04R29/00
Filed: 2018-10-08
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de commande (22) d'un haut-parleur dans une enceinte, le dispositif (22) comprenant :     - une unité (36) de duplication d'un signal dynamique désiré (Sdyn) pour obtenir deux signaux dynamiques désirés (Sdyn1, Sdyn2) identiques,     - une première unité de traitement (38) configurée pour traiter le premier signal dynamique désiré (Sdyn1) pour obtenir un premier signal traité (Sdyn1') dont les fréquences sont inférieures ou égales à une fréquence prédéterminée,     - une deuxième unité de traitement (40) configurée pour traiter le deuxième signal dynamique désiré (Sdyn2) pour obtenir un deuxième signal traité (Sdyn2') dont les fréquences sont strictement supérieures à la fréquence prédéterminée, et     - une unité de combinaison (42) du premier et du deuxième signal traité (Sdyn1', Sdyn2') pour obtenir un signal de commande (Scommande) du haut-parleur.
Patent FR-3087960-A1 (FR)
Title: Systeme de conversion et de transport d'energie electrique pour l'hybridation interne d'un aeronef a turboreacteurs
Inventor: SALANNE JEAN-PHILIPPE HERVE
IPC: H02K17/32
Filed: 2018-10-31
Abstract: Dans un aéronef propulsé par au moins un turboréacteur sur laquelle on peut prélever ou injecter de la puissance via un arbre de turbine haute pression (100, 120) et/ou basse pression (102, 122) et comportant au moins une turbine à gaz pour assurer des transitoires de puissance, il est prévu un système de conversion et de transport d'énergie électrique dans lequel chacun des arbres de turbine haute et/ou basse pression est relié à une première machine asynchrone à double alimentation (48, 50, 52, 54) délivrant d'une part une première tension alternative triphasée sur un réseau de distribution AC (46) et d'autre part une deuxième tension alternative polyphasée pour un premier convertisseur bidirectionnel AC/DC (56, 58, 60, 62) fournissant une tension continue sur un réseau de distribution DC (64), au moins un second convertisseur bidirectionnel DC/AC (66, 68) relié au réseau de distribution DC transformant cette tension continue en une troisième tension alternative polyphasée alimentant au moins une seconde machine asynchrone à double alimentation (70, 72) en prise avec un arbre de rotation (140, 160) de la turbine à gaz, la seconde machine asynchrone à double alimentation délivrant en outre une quatrième tension alternative polyphasée sur le réseau de distribution AC.
Patent FR-3077731-A1 (FR)
Title: Composition cosmetique comprenant de l’extrait de poivron capsicum annuum pour la protection contre la lumiere bleue
Inventor: BERGER CELINE
IPC: A61Q17/00
Filed: 2018-02-13
Abstract: L'invention concerne une composition cosmétique pour protéger la peau des effets néfastes de la lumière bleue. La composition comprend, à titre de principe actif de l'extrait de poivron Capsicum annuum, le reste des ingrédients étant constitués par les ingrédients classiques utilisés dans les compositions cosmétiques, la composition se présentant sous la forme d'une crème comprenant entre 0,5 et 5% en masse d'extrait de poivron Capsicum annuum ayant la composition suivante : 3,50% de Stéarate/Citrate de polyglycéryl-3, 3,50% de Bis-Hydroxyéthoxypropyle diméthicone, 1,50% de Stéaryl diméthicone, 1,50% de Diméthicone/Diméthiconol, 3,00% de Tétrastéarate de Penthaérythrityl, 3,00% de Caprylique/Caprique Triglycéride, 4,00% de Glycérine, 0,60% d'Acrylates/C10-30 Alkyl Acrylate Crosspolymer, 4,00% de Biosaccharide gum-1, 2,50% d'extrait de poivron Capsicum annuum, 0,15% de parfum, Hydroxyde de sodium, qsp pH, conservateur qsp, et eau qsp 100. Application aux soins de la peau contre la lumière bleue.
Patent FR-3089213-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’un composant électronique à multiples îlots quantiques
Inventor: POSSEME NICOLAS
IPC: H01L29/786
Filed: 2018-12-02
Abstract: L’invention concerne un procédé de fabrication d’un composant électronique (1) à multiples îlots quantiques, comprenant les étapes de :      -fourniture d’un empilement incluant un substrat (100), une nano structure (110) en matériau semi-conducteur superposé sur le substrat (100), comportant des premier et deuxième îlots quantiques (111, 112) et une liaison (115) reliant ces premier et deuxième îlots quantiques, des premier et deuxième empilements de grille de commande (143, 144) disposés sur lesdits premier et deuxième îlots quantiques (111, 112), lesdits empilements de grille (143, 144) étant séparés par une gorge (15), les îlots quantiques et ladite liaison (115) présentant une même épaisseur;      -amincissement partiel de ladite liaison (115) en utilisant les empilements de grille (143, 144) comme masques, de façon à obtenir une liaison présentant une épaisseur inférieure à celle des îlots quantiques ;     -formation d’une couche de diélectrique (119) sur ladite liaison amincie (115).     Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3089718-A1 (FR)
Title: Rotor de machine électrique tournante comprenant un ventilateur
Inventor: THUEUR OLIVIER
IPC: H02K9/06
Filed: 2018-12-10
Abstract: La présente invention se rapporte essentiellement à un rotor (1) de machine électrique tournante comportant :un arbre de rotor (2) ; deux roues polaires (31, 32) disposées transversalement par rapport à l’axe longitudinal (X) ; et un ventilateur (4) monté sur l’une des roues polaire (31, 32). le rotor (1) comportant en outre une pluralité de tiges de fixation (8) s’étendant axialement, chaque tige de fixation (8) étant insérée dans une ouverture (48) ménagée à travers le ventilateur (4), les tiges de fixation (8) et les ouvertures (48) comportant des moyens d’assemblage coopérant pour maintenir le ventilateur (4) sur la roue polaire (31, 32) correspondantes. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3089851-A1 (FR)
Title: Chambre de fabrication pour une machine de fabrication additive
Inventor: FRAGNIERE BRUNO
IPC: B33Y30/00
Filed: 2018-12-12
Abstract: La présente invention concerne une chambre de fabrication pour une machine de fabrication additive, comprenant dans une enceinte : un plan de travail, un plateau de fabrication pour le dépôt des couches de matériau de fabrication additive et pour le support de la pièce en fabrication, un circuit pour la circulation d’un flux de gaz inerte au-dessus du plateau de fabrication, caractérisée en ce que l’enceinte et/ou le plan de travail comporte une ouverture d’entrée du flux de gaz, en ce que le plan de travail comporte une rampe amont raccordée à la zone du plan de travail où se trouve le plateau de fabrication par une surface présentant un profil convexe arrondi, et en ce que la surface à profil convexe arrondi est configurée pour plaquer par effet Coanda le flux de gaz au-dessus du plan de travail. Figure pour l’agrégé : Figure 1
Patent FR-3089951-A1 (FR)
Title: Systeme de fixation d’une planche de bord d’un poste de pilotage d’un aeronef
Inventor: BERGERET CHRISTIAN
IPC: B64D43/00
Filed: 2018-12-18
Abstract: Un poste de pilotage (10) adapté pour être monté dans une cabine de pilotage d’un aéronef, ledit poste de pilotage (10) comprenant un plancher (5), une pluralité de meubles intérieurs (2, 3) et une planche de bord (1), configurée pour recevoir une pluralité de dispositifs de commande et/ou de contrôle dudit aéronef, ledit poste de pilotage (10) comprenant un système de fixation (7) reliant ladite planche de bord (1) uniquement audit plancher (5) et/ou à ladite pluralité de meubles intérieurs (2, 3). Figure de l’abrégé : Figure 4
Patent FR-3090681-A1 (FR)
Title: Composition d’acide thioglycolique à faible odeur
Inventor: MONGUILLON BERNARD
IPC: C07C55/22
Filed: 2018-12-21
Abstract: COMPOSITION D’ACIDE THIOGLYCOLIQUE À FAIBLE ODEUR La présente invention concerne une composition d’acide thioglycolique à faible odeur comprenant un acide organique, linéaire ou cyclique, comprenant de 1 à 3 fonction(s) acide carboxylique et comprenant une chaîne hydrocarbonée saturée ou insaturée ; linéaire ou ramifiée ou cyclique contenant de 1 à 10 atome(s) de carbone ; son procédé de préparation, ainsi que les utilisations de ladite composition. Fig. : néant
Patent FR-3091561-A1 (FR)
Title: Microcentrale hydraulique
Inventor: CASSET DOMINIQUE
IPC: F04B41/06
Filed: 2019-01-03
Abstract: Plateau à usages multiples La présente invention a pour objet une microcentrale (1) hydraulique pour la mise sous pression d'un fluide (2), remarquable en ce qu'elle comporte au moins :- un moteur (5) entrainant en rotation un vilebrequin (6) dans deux sens de rotation R ou R',- deux pompes à piston (7) disposées en opposition, mises alternativement en mouvement par ledit vilebrequin (6) et aptes à mettre sous pression le fluide (2),- une pompe à engrenages (8) disposée dans le prolongement dudit vilebrequin (6) et apte à mettre sous pression le fluide (2), et- une roue libre (9) solidaire de l'extrémité libre dudit vilebrequin (6), disposée entre lesdites pompes à pistons (7) et pompe à engrenages (8), et apte à entrainer ou ne pas entrainer en rotation l'arbre de sortie (81) de ladite pompe à engrenages (8) lorsque le vilebrequin (6) tourne dans le sens R ou R'.
Patent FR-3093690-A1 (FR)
Title: Procédé de sélection pour un véhicule automobile d’une voie de circulation d’un rond-point
Inventor: DA SILVA JORGE
IPC: G01C21/36
Filed: 2019-03-14
Abstract: L’invention concerne un procédé de sélection, pour un véhicule automobile (100) circulant dans un rond-point (1), d’une voie de circulation (210, 220, 230) d’un rond-point comprenant plusieurs voies de circulation et une pluralité de sorties. Selon l’invention, le procédé comprend des étapes de : - détection de voies de circulation dans le rond-point, - détermination, pour une partie au moins desdites voies de circulation, d’une première donnée relative à l’occupation de la voie considérée par les véhicules tiers, et d’une seconde donnée relative au nombre de voies de circulation à traverser en cas de changement de voie de circulation depuis une voie de circulation courante vers la voie considérée, - calcul de la valeur d’une fonction de coût pour chacune des voies de circulation de ladite partie en fonction de la première donnée et de la seconde donnée, et de - sélection d’une des voies de circulation pour le véhicule automobile en fonction de chaque valeur calculée de la fonction de coût. Figure pour l’abrégé : Fig. 4