Patent ES-2402738-T3 (ES)
Title: Sistemas de guiado de atraque y de identificación de aeronaves
Inventor: MILLGARD LARS
IPC: G06V20/56
Filed: 2000-10-27
Granted: 2013-05-08
Abstract: Un sistema para determinar si un vehículo está sigUn sistema para determinar si un vehículo está siguiendo una línea central, teniendo el vehículo unauiendo una línea central, teniendo el vehículo una nariz y unarueda, comprendiendo el sistema: un di nariz y unarueda, comprendiendo el sistema: un dispositivo (26) de almacenamiento para almacenar (ispositivo (26) de almacenamiento para almacenar (i) coordenadas que representan una trayectoria de l) coordenadas que representan una trayectoria de la líneacentral y (ii) una distancia entre la nariza líneacentral y (ii) una distancia entre la nariz y la rueda, un dispositivo (23) de detección para y la rueda, un dispositivo (23) de detección para detectar (i) una posición de la nariz y (ii) un á detectar (i) una posición de la nariz y (ii) un ángulo de guiñada del vehículo, yun dispositivo (26ngulo de guiñada del vehículo, yun dispositivo (26) de cálculo para calcular (i) una posición de la ) de cálculo para calcular (i) una posición de la rueda, desde la posición de la nariz, el ángulo derueda, desde la posición de la nariz, el ángulo deguiñada detectado por el dispositivo de detección guiñada detectado por el dispositivo de detección y la distancia almacenada en el dispositivo de almy la distancia almacenada en el dispositivo de almacenamiento, y(ii) un descentramiento de la rueda acenamiento, y(ii) un descentramiento de la rueda desde la línea central, a partir de las coordenadadesde la línea central, a partir de las coordenadas almacenadas en el dispositivode almacenamiento ys almacenadas en el dispositivode almacenamiento y la posición de la rueda; caracterizado porque el  la posición de la rueda; caracterizado porque el sistema comprende adicionalmente: dos o más postessistema comprende adicionalmente: dos o más postes de calibración que tienen, cada uno, una parte su de calibración que tienen, cada uno, una parte superior y que están dispuestos en la línea central,perior y que están dispuestos en la línea central,un dispositivo de adquisición de imágenes para adqun dispositivo de adquisición de imágenes para adquirir una imagen de calibración de los dos o más puirir una imagen de calibración de los dos o más postes decalibración, un visualizador para visualizostes decalibración, un visualizador para visualizar la imagen de calibración, un dispositivo de engar la imagen de calibración, un dispositivo de enganche dispuesto para recibir dos o más enganches danche dispuesto para recibir dos o más enganches de un operario, en el que dos o másenganches correse un operario, en el que dos o másenganches corresponden a las posiciones de las dos o más partes suponden a las posiciones de las dos o más partes superiores como se ven por el operario en laimagen dperiores como se ven por el operario en laimagen de calibración, un dispositivo de escritura para ree calibración, un dispositivo de escritura para recibir dos o más alturas de entrada desde el operarcibir dos o más alturas de entrada desde el operario para las dos o más partessuperiores; en el que io para las dos o más partessuperiores; en el que el sistema está dispuesto para determinar coordenael sistema está dispuesto para determinar coordenadas laterales y coordenadas longitudinales para ladas laterales y coordenadas longitudinales para lasdos o más partes superiores y en el que el dispossdos o más partes superiores y en el que el dispositivo (26) de almacenamiento está dispuesto para aitivo (26) de almacenamiento está dispuesto para almacenar lascoordenadas determinadas como coordenalmacenar lascoordenadas determinadas como coordenadas que representan una trayectoria de la línea cedas que representan una trayectoria de la línea central.                                            ntral.