baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2019057638-A9 (WO)
Inventor: LINNEMANN CLAUS
IPC: H02S20/10
Filed: 2018-09-14
Abstract: L'invention concerne un système de films solaires (100, 200, 300, 400, 500, 700), comprenant au moins un dispositif de films solaires (101, 201, 301, 401, 501, 701) qui comporte au moins un module de films solaires (102, 202, 302, 402, 502, 702), au moins un module de montage (104, 204, 304, 404, 504, 604, 704) pouvant au moins être relié au dispositif de films solaires (101, 201, 301, 401, 501, 701), le module de montage (104, 204, 304, 404, 504, 604, 704) comprenant au moins une cavité (106, 206, 306, 406, 506, 606, 706) qui peut être remplie au moyen d'une matière de remplissage.
Patent WO-2013050987-A9 (WO)
Title: Carbamate/ urea derivatives containing piperidin and piperazin rings as h3 receptor inhibitors
Inventor: WANG TIELIN
IPC: A61K31/496
Filed: 2012-10-08
Abstract: The invention relates to compound of the formula I (I) or a salt thereof, wherein the substituents are as defined in the specification; to its preparation and to medicaments comprising it for traeting diseases connected to tehinhibition of H3 receptor.
Patent WO-2017055931-A9 (WO)
Title: 光走査モジュール、光走査制御装置
Inventor: YAMADA TSUKASA
IPC: G02B26/10
Filed: 2016-11-18
Abstract: 本発明は、センサ配線と駆動配線との間に生じるクロストークを低減可能な光走査モジュールを提供することを目的とする。 本発明の光走査モジュールは、ミラーを揺動させて入射光を走査する光走査装置と、前記光走査装置を搭載するパッケージと、を備え、前記光走査装置は、前記ミラーの振角を検出する変位センサを有し、前記変位センサに接続されるセンサ配線（P s ) 、及び前記ミラーを揺動させる駆動信号が通る駆動配線が前記光走査装置から前記パッケージ内に引き回され、前記センサ配線と前記駆動配線（P D ) とが形成される配線層（L1，L2) は積層され、前記センサ配線と前記駆動配線とは各層の平面視において重複しないように配置され、同一配線層内の前記センサ配線と前記駆動配線とは、隣接する前記センサ配線と前記駆動配線との間にGND配線（P G ) が設けられる。
Patent WO-2019008586-A9 (WO)
Title: Dental device with probe
Inventor: PESACH BENNY
IPC: A61B5/00
Filed: 2018-07-04
Abstract: An intra oral scanner (IOS) including a probe is disclosed. Optionally, the probe is calibrated to measure locations at a higher accuracy than the IOS. For example, the probe may be used to locate points in a 3D map at high precision and/or the points used to increase the precision of location of other points and/or surfaces in the map. In some embodiments, the probe includes a sensor. Optionally, the probe may be used to measure locations that are hard to view with the IOS. For example, the IOS probe combination may be used to produce 3D maps of a recess in a tooth and/or gums and/or a periodontal pocket and/or to traduce a 3D map or periodontal disease. In some embodiments the probe may be used to measure physical properties, for example, the IOS probe combination may be used to produce a 3D image of hardness of mucosa.
Patent WO-2007037504-A9 (WO)
Title: ３−５族窒化物半導体の製造方法及び発光素子の製造方法
Inventor: YAMANAKA SADANORI
IPC: H01L21/20
Filed: 2006-09-27
Abstract: ３−５族窒化物半導体の製造方法及び発光素子の製造方法を提供する。３−５族窒化物半導体の製造方法は工程(i)、(ii)及び(iii)をこの順に含む。発光素子の製造方法は工程(i)、(ii)、(iii)及び(iv)をこの順に含む。(i)基板上に無機粒子を配置する工程、(ii)半導体層を成長させる工程、(iii)基板と半導体層の間に光を照射して基板と半導体層を分離する工程、(iv)
電極を形成する工程。
Patent WO-2013022322-A9 (WO)
Title: 햅토글로빈의 질량분석용 조성물 및 이를 이용하여 암을 진단하는 방법
Inventor: LEE SOO YOUN
IPC: G01N33/96
Filed: 2012-08-10
Abstract: 본 발명은 햅토글로빈의 질량분석용 조성물 및 이를 이용하여 암을 진단하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 햅토글로빈 α쇄로부터 유래한 펩티드를 포함하는 조성물을 이용하면 폐암을 비롯한 주요 사망 원인이 되는 암을 조기에 진단하여 치료할 수 있다.　또한 암의 진전 정도를 판단할 수 있어 치료 및 수술시 유용한 자료로 활용할 수 있다. 따라서 암을 보다 효과적으로 치료하고 그 예후를 판정하는 데 중요하게 응용될 수 있을 것으로 기대된다.
Patent WO-2012177159-A9 (WO)
Title: Dispositif et procédé de diagnostic et de gestion à distance de dispositifs techniques automatisés
Inventor: JENTSCH KLAUS DIETER
IPC: G16H40/40
Filed: 2012-06-21
Abstract: L'invention concerne un dispositif, et une procédure associée, de diagnostic et de gestion à distance de dispositifs techniques automatisés (1) de construction standard, qui est constitué d'un dispositif comprenant une série de caméras vidéo (2) qui sont connectées en parallèle et une série de transducteurs (3) de mise en forme de signal également connectés en parallèle. Les caméras vidéo (2) et les transducteurs (3) sont connectés à l'unité centrale (CPU1) à laquelle la mémoire (M) est également connectée, et l'unité centrale (CPU1) est connectée, par un canal de communication (KK), à l'unité centrale (CPU2) avec la mémoire (M). L'unité centrale (CPU2) est connectée, par la ligne (4) de l'enregistrement vidéo et la ligne (5) du fichier textuel, à l'ensemble (6) servant à traiter une vidéo et des données texte auquel sont connectés un moniteur comprenant un écran (D) et une unité d'entrée (7). Chacun des signaux de fonctionnement électrique et/ou mécanique d'ensembles mobiles (11, 12, 13, etc., 1n) du dispositif (1) est enregistré par des caméras vidéo (2), à partir de quoi les enregistrements vidéo et les paramètres de fonctionnement des fichiers textes sont obtenus par des transducteurs (3) qui mettent en forme le signal par utilisation de convertisseurs A/N et/ou N/A afin de transformer les signaux de fonctionnement en signaux compréhensibles par l'unité centrale (CPU1). La CPU1 stocke l'enregistrement vidéo dans la mémoire (M), et la CPU1 stocke également les fichiers textuels avec les données sur les paramètres de fonctionnement des ensembles observés du dispositif (1). Le contenu de la mémoire (M) est envoyé, par un canal de communication (KK), à l'unité centrale (CPU2) à un emplacement distant où une surveillance et une commande du dispositif observé (1) sont effectuées. L'unité centrale (CPU2) stocke ces données dans sa mémoire (M) à partir de laquelle les enregistrements vidéo, par une ligne (4), et les données de fichier textuel, par une ligne (5), sont envoyés en vue d'un traitement dans l'ensemble (6) et affichés sur l'écran (D) du moniteur. L'image vidéo de l'ensemble observé avec les données sur l'état réel des paramètres de cet ensemble (état réel) sont comparées aux données qui représentent un fonctionnement correct du dispositif observé (1). Dans le cas où ces données ne concordent pas, un dysfonctionnement potentiel du dispositif est diagnostiqué, et l'ensemble (6) est connecté à une unité d'entrée (7) pour envoyer des instructions à l'ensemble qui ne fonctionne pas correctement, au moyen desquelles il effectuera l'opération correcte.
Patent WO-2006135332-A9 (WO)
Title: Systeme de positionnement pour bateaux
Inventor: JOHANSSON JONAS
IPC: B63H25/36
Filed: 2006-06-12
Abstract: Système de positionnement pour bateaux, qui comprend un dispositif de pivotement (4) pivotant autour d'un axe (CI) fixe par rapport à une base (20), au moins un appareil d'alimentation (2, 3) qui pivote autour du dispositif de pivotement (4), et l'appareil d'alimentation est relié directement ou indirectement à la base (20) à une extrémité (2b, 3b) et au dispositif de pivotement (4) à l'autre extrémité (2a, 3a), et un capteur (5) qui détecte la position angulaire du dispositif de pivotement (4) lorsque le capteur (5) est en montage sensiblement coaxial avec ledit axe (CI)..
Patent WO-2008008815-A9 (WO)
Title: Poste de distribution de colorant liquide destiné au béton humide
Inventor: ARISMAN MARK
IPC: B67D7/02
Filed: 2007-07-11
Abstract: L'invention concerne des systèmes et des procédés de mise en lots avancée de colorant liquide à distribuer en charges de béton humide. Un poste de couleur (100) produit les lots de colorant liquide dans des chambres de pondération (400a et 400b) à la direction d'une autorité centrale (502). Le poste de couleur (100) comporte de nombreux colorants liquides différents que l'on combine pour former une couleur spécifique de colorant liquide. Le poste de couleur (100), en contact avec l'autorité centrale (502); reçoit de celle-ci et lui communique des informations et des données. La détection de proximité (522) permet de lancer le traitement des lots de colorant liquide.
Patent WO-2008079762-A9 (WO)
Inventor: FURRY DAVID
IPC: G08B25/00
Filed: 2007-12-17
Abstract: A method of inspecting a component comprises determining the position of the component. In addition, the method comprises storing the position of the component in a computer database. Further, the method comprises determining the position, direction, inclination and field of view of an inspection camera. Moreover, the method comprises positioning the inspection camera such that the component is within the field of view of the inspection camera. Still further, the method comprises using the position of the component stored in the database, the position of the camera, the direction of the camera, the inclination of the camera, and the camera field of view to display a marker designating the component on the video signal from the inspection camera. In addition, the method comprises displaying the video signal from the inspection camera of the component being inspected.
Patent WO-2015108587-A9 (WO)
Title: Système et procédé de détection d'un objet ou d'un renfoncement sur une surface
Inventor: KRYVOBOK ARTEM MYKHAILOVICH
IPC: G01S7/481
Filed: 2014-10-21
Abstract: L'invention concerne diverses techniques pour des systèmes de détection et des procédés de détection d'un objet ou d'un renfoncement présent sur une surface. Le système de détection comprend par exemple une source de lumière laser, configurée pour émettre un faisceau laser, un déflecteur configuré pour dévier le faisceau laser selon un angle de déviation, un modulateur configuré pour moduler le faisceau laser au moyen d'une fréquence de modulation, une unité de commande configurée pour commander le déflecteur et le modulateur de manière à faire varier l'angle de déviation dans le temps conjointement à la fréquence de modulation, selon une séquence de balayage, une mémoire configurée pour stocker la séquence de balayage et des fréquences de modulation de référence pour des temps de référence correspondants, un capteur optique configuré pour détecter un faisceau laser réfléchi, et un processeur de signal destiné à extraire et à comparer des fréquences de modulation mesurées du faisceau laser réfléchi détecté avec les fréquences de modulation de référence, afin de détecter un objet ou un renfoncement sur une surface.
Patent WO-2016070151-A9 (WO)
Inventor: CUTCLIFFE COLLEEN
IPC: A01N63/00
Filed: 2015-10-30
Abstract: La présente invention concerne des procédés, des systèmes, des compositions et des trousses pour faire face au besoin de traitement d'états de santé et de maladies liés au microbiome. Spécifiquement, l'invention concerne des procédés de traitement d'affections métaboliques à l'aide de compositions microbiennes, le procédé comprenant : l'administration d'une quantité thérapeutiquement efficace d'une composition pharmaceutique comprenant une population de microbes isolés et purifiés, au moins l'un desdits microbes comprenant un microbe capable de produire du butyrate.
Patent WO-2019212602-A9 (WO)
Title: Arresting cable retraction system
Inventor: SCHNEIDER Kirk
IPC: B64F1/02
Filed: 2019-05-03
Abstract: An arresting cable retraction mechanism for use across an aircraft runway. The retraction mechanism functions to extend a cable across a runway (for capture by a tailhook of an aircraft) without causing the cable to recede below the runway surface during an aircraft rollover/deflection event. The arresting cable retraction mechanism is also designed to help prevent damage to a retraction motion actuator due to high speed aircraft rollover. The disclosed system separates components related to retraction vs. deflection due to rollover, such that rollover events do not affect or load the motion actuator used for retraction.
Patent WO-2020092981-A9 (WO)
Inventor: RAMADHYANI SATISH
IPC: A61F7/00
Filed: 2019-11-01
Abstract: Aspects of the present invention provide miniaturized cryoprobes having shaft diameters up to 2 mm and including a stiffening element that may act as a grip for manipulation of the cryoprobe. Various aspects of the present disclosure are generally directed towards apparatuses, systems, and methods that may include a cryoprobe: In certain instances, the cryoprobe may include an elongate shaft and an operating head having an expansion chamber. The elongate shaft may include a first passageway configured to provide high pressure gas to the expansion chamber, a second passageway for evacuating gas from the expansion chamber, and a vacuum chamber coaxially arranged around the first passageway and the second passageway.
Patent WO-2021188845-A9 (WO)
Inventor: GUPTA NIKHIL
IPC: G01B3/10
Filed: 2021-03-18
Abstract: L'invention concerne un support mètre ruban/marqueur de craie combiné comprenant un boîtier principal et une poche de rétention de craie. Le boîtier principal est muni d'une coque de boîtier principal dotée d'une base et d'une plaque arrière. Le boîtier principal constitue un corps prismatique triangulaire équilatéral doté de deux parois latérales incurvées vers l'extérieur se rejoignant au niveau d'un sommet. Dans le boîtier, une bobine de verrouillage retenant un mètre ruban flexible est mise en prise de manière amovible avec un moyeu de verrouillage formé sur la plaque arrière. Le mètre ruban s'étend à travers un orifice formé dans l'une des parois latérales incurvées vers l'extérieur. La poche de rétention de craie est fixée à la plaque arrière et s'étend depuis cette dernière. La poche est munie d'une base parallèle à la base de boîtier principale et alignée avec cette dernière, de deux parois latérales parallèles, et d'un élément de rétention de craie flexible. La poche de rétention de craie est flexible et retient de manière amovible un corps de marquage en forme de lentille convexe. Un pied rotatif permet au support de tenir debout.
Patent WO-2022076217-A9 (WO)
Inventor: WARD STEVEN
IPC: G06Q30/02
Filed: 2021-09-29
Abstract: Dans certains modes de réalisation, une plateforme géospatiale évolutive pour une synthèse de données intégrée et une exploration basée sur l'intelligence artificielle, est divulguée. La plateforme est configurée pour mettre en œuvre diverses techniques pour collecter des données provenant de différentes sources et différentes entités, et traiter les données à l'aide de diverses approches, comprenant, par exemple, les approches basées sur l'intelligence artificielle.
Patent WO-2023147375-A9 (WO)
Inventor: LARIGANI SHERVIN TAGHAVI
IPC: G01G19/03
Filed: 2023-01-25
Abstract: Un système de surveillance de véhicule destiné à déterminer une ou plusieurs caractéristiques d'identification d'un ou de plusieurs véhicules traversant un pont, comprend une pluralité de dispositifs de capteur capturant un signal électromagnétique ou des signaux acoustiques transmis à partir d'un pont et/ou d'un ou de plusieurs véhicules traversant le pont; et un système informatique déterminant, à partir des signaux, lesdites une ou plusieurs caractéristiques d'identification comprenant une répartition de poids d'un ou de plusieurs des véhicules.
Patent WO-2022241486-A9 (WO)
Inventor: ARJUN SACHIN
IPC: H05B7/11
Filed: 2022-05-09
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de serrage d'électrode de four comprenant : un réseau d'éléments de serrage opposés, qui viennent en butée les uns contre les autres pour former un collier, les éléments de serrage étant mobiles de manière sélective entre une position serrée, dans laquelle une électrode est maintenue captive, et un état ouvert, dans lequel l'électrode est libre de glisser à travers les éléments de serrage, la paroi externe de l'électrode et la paroi interne du collier venant en butée l'une contre l'autre le long d'une zone de butée ; une série de pinces, chaque pince étant associée de manière unique à un élément de serrage pour serrer les éléments de serrage sélectivement dans la position serrée ; un actionneur, pour déplacer les pinces de manière sélective entre la position serrée et la position ouverte, caractérisé en ce que la force de serrage des pinces, lorsqu'elles sont dans la position serrée, est répartie sensiblement uniformément dans toute la zone de butée. L'invention concerne également un four comprenant une série d'électrodes et une série de tels dispositifs de serrage.
Patent DE-102021106214-A9 (DE)
Title: Seitenpufferschaltung und Speichervorrichtung mit derselben
Inventor: CHO YONGSUNG
IPC: H01L27/115
Filed: 2021-03-15
Abstract: Eine Speichervorrichtung enthält: ein Speicherzellenarray, das eine Mehrzahl an Speicherzellen enthält; und eine Seitenpufferschaltung, die in einem Seitenpufferbereich vorgesehen ist, der einen Hauptbereich und einen Cache-Bereich enthält, die in einer ersten horizontalen Richtung vorgesehen sind, und die eine erste Seitenpuffereinheit und eine zweite Seitenpuffereinheit enthält, die im Hauptbereich in einer zweiten horizontalen Richtung benachbart zueinander sind. Ein erster Erfassungsknoten der ersten Seitenpuffereinheit enthält ein erstes unteres Metallmuster und ein erstes oberes Metallmuster, das mit dem ersten unteren Metallmuster elektrisch verbunden ist. Ein zweiter Erfassungsknoten der zweiten Seitenpuffereinheit enthält ein zweites unteres Metallmuster und ein zweites oberes Metallmuster, das mit dem zweiten unteren Metallmuster elektrisch verbunden ist und in der zweiten horizontalen Richtung nicht benachbart zum ersten oberen Metallmuster ist.
Patent IE-65322-B1 (IE)
Title: Substituted pyrrole pyrazole and triazole angiotensin II antagonists
Inventor: CARINI DAVID JOHN
IPC: A61K31/395
Filed: 1989-01-06
Abstract: Substituted pyrroles, pyrazoles and triazoles of the formula <CHEM> and their pharmaceutically suitable salts are useful as antihypertensive agents and for treatment of congestive heart failure.
Patent CS-239720-B1 (CS)
Inventor: FRUNDL ZDENEK
IPC: F16L21/06
Filed: 1984-02-01
Abstract: Přesuvné hrdlo potrubního spoje nasunutelné
na konec trubky bud samostatně, nebo
tvořící tvarovku s přilehlým koncem jedně
ze spojovaných trubek. Vnitřní průměr
přesuvného hrdla je opatřen středícími
výstupky a vzniklé mezikruží je vyplnitelné
těsnící hmotou
Patent CS-251969-B1 (CS)
Inventor: LIPTAKOVA VERONIKA
IPC: C05C9/00
Filed: 1985-02-05
Abstract: Riešenie sa týká stabilného suspenzného
hnojivá s pozvolné pós-obiacim dusíkom na
báze močovinoformaldehydového kondenzátu
obsahujúceho v 100 hmotnostných dieloch
5,0 až 50,0 hmotnostných dielov dusičnanu
amonného a/alebo síranu amonného
a/alebo 0,5 až 30,0 hmotnostných dielov močoviny,
0,5 až 30,0 hmotnostných dielov močovinoformaldehydového
kondenzátu a/alebo
0,5 až 25,0 hmotnostných dielov amoniaku
a 20,0 až 75,0 hmotnostných dielov vody
a připadne stabilizujúcu přísadu natrifikovanú
bentonitovú disperziu. Riešenie je mož- , né využit v chemickom priemysle a v pol'-
nohospodárstve.
Patent CS-267740-B1 (CS)
Inventor: HENEBERG VLADIMIR ING
IPC: C09D5/06
Filed: 1988-02-09
Abstract: Emulzní vodou ředitelná barva pro
výtvarné práce, ve které je jako pojidlo
použito 4 až 40 hmot. enzymaticky
odbouraného škrobu, který mé stupeň
odbourání DE = 24 až 30 4», pH 4 až 7,
stupen refrakce 55 až 65 / a výtokovou
dobu roztoku se stupněm refrakce 60
výtokovým pohárkem s tryskou o průměru
4.10” m při teplotě 25 C 12 až 20 s
a popřípadě přídavně, vztaženo opět na
barvu jako celek 0,05 až 5 % hmot. chemicky
modifikované přírodní klovatiny,
které je směsí polysacharidů o jpecifické
hmotnosti 650 až 700 kg/m , má neionogenní
charakter, vytváří pseudoplastické
vodné roztoky o pH 6 až 8, její
2 £-ní vodné roztoky mají při teplotě
25 °C viskozitu 4 až 6.10” Pa.s
a viskozita je stabilní i za přítomnosti
solí těžkých kovů s výjimkou sloučenin
boru.
Patent CS-273882-B1 (CS)
Title: Connection for asynchronous motor's smooth starting with squirrel-cage armature
Inventor: ZKOUTAJAN MILAN
IPC: H02P1/00
Filed: 1989-02-09
Abstract: The timing unit receives information about motor engagement across optoelectronic separation elements and across logical unit. After engagement the voltage on the output of the timing circuit increases linearly from zero to the full supply voltage level that is achieved after preset acceleration time. The acceleration time is set in timing circuit. The voltage signal proceeds from the timing circuit output to modulator voltage input. The modulator is supplied through its signal input by pulses from astable multivibrator. According to the direct voltage capacity on its voltage input the modulator adjusts the width of pulses that are transferred from the modulator output to the signal inputs of the power blocks. The power blocks switch in time when they have pulse on their input, thus connecting phase voltage to the clamps of asynchronous motor. The motor speed increases with increasing pulse width. It will be used in asynchronous motors with short circuit armature for all types of drives.<IMAGE>
Patent DK-170700-B1 (DK)
Inventor: TUUTTI KYOESTI
IPC: C04B28/02
Filed: 1994-06-03
Granted: 1995-12-11
Abstract: The fill according to the invention comprises a mixture of 1-30% by weight cement with 99-70% by weight of various waste material, fly-ash, de-sulphurization product or granulated blast-fur ace slag. The mixture can be used dry or mixed with water, and may also be mixed with air to form small bubbles, thereby rendering the mixture frost resistant. The fill can be used to fill different cavities and pits, such as pipe-laying and cable-laying trenches, floor cavities and holes in streets and roads, and for covering mounds of waste, rubbish dumps and for encapsulating harmful waste.When filling pipe-laying and cable-laying trenches, the fill may be laid directly against the pipes without an intermediate layer of sand, and will thereby prevent water from entering into or leaking from the pipes, while at the same time holding the pipes in position and affording a stabilizing effect againt ground movement. The fill hardens to a maximum strength of 10-15 MPa after one or more years, but retains sufficient softness to enable it to be dug-up without difficulty, this hardness becoming a maximum of 10-15 MPa after one or more years.
Patent DK-173416-B1 (DK)
Inventor: NIELSEN POUL ERIK HOEJLUND
IPC: C01B3/40
Filed: 1995-07-21
Granted: 2000-10-02
Abstract: Process for the preparation of hydrogen rich gas from a feed stock consisting of the dimethyl ether and steam, wherein the dimethyl ether is reacted with steam in presence of an ether hydration catalyst selected from the group of solid acids and a methanol decomposition catalyst being arranged in physical admixture in a fixed bed reactor.
Patent IE-46550-B1 (IE)
Title: Imidazolyl methyl phosphonium salts
IPC: C07F9/6506
Filed: 1978-02-09
Abstract: Compounds of the formula  in which R denotes a trichloromethyl group, a tribromomethyl group, a sulphinic acid group (-SO2H), or a carboxyl group (-CO2H), or a carbon-lower alkoxy radical (-CO2R2), R1 denotes a hydrogen atom, a phenyl group, or an alkyl radical having 1 to 6 carbon atoms, phi denotes an aryl and/or alkyl radical, and X denotes an anion, represent intermediates for preparing those drugs which act as histamine-H2 antagonists, such as cimetidine, and are known as inhibitors of gastric acid secretion.
Patent IE-52288-B1 (IE)
Title: Production of foams
IPC: B29C39/18
Filed: 1982-02-10
Abstract: PCT No. PCT/GB82/00040 Sec. 371 Date Oct. 5, 1982 Sec. 102(e) Date Oct. 5, 1982 PCT Filed Feb. 15, 1982 PCT Pub. No. WO82/02851 PCT Pub. Date Sep. 2, 1982.A method of continuous upwards production of foamed material by feeding foam forming materials from below and taking foamed material away from above, wherein foaming takes place in diverging expansion enclosure (1) the walls (13, 14) of which are provided with surfaces (15, 17) travelling with the foaming material, which enclosure (1) is defined above by foam already expanded, at the sides by said walls (13, 14) and below by a feed zone for the foam forming materials, and leads into an upwardly directed take off path for the foam.