baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3057751-A1 (FR)
Title: Appareil electromenager de preparation culinaire presentant un conduit d’evacuation
Inventor: CHARLES PATRICK
IPC: A47J43/044
Filed: 2016-10-24
Abstract: L'invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire comportant un boîtier motorisé supérieur pour entraîner en rotation un accessoire de travail rotatif (57) selon un axe de rotation (58), une enceinte de travail (8) définie par un récipient de travail (2) et un couvercle intermédiaire (3), le couvercle intermédiaire (3) présentant un conduit d'évacuation (95) mettant en communication l'enceinte de travail (8) avec l'extérieur de l'appareil, le conduit d'évacuation (95) comportant une admission (96) et une évacuation (97). Selon l'invention, le couvercle intermédiaire (3) comporte une paroi latérale déflectrice (31) agencée entre une paroi latérale intérieure (21) du récipient de travail (2) et l'admission (96), et la distance entre la paroi latérale intérieure (21) et la paroi latérale déflectrice (31) est supérieure à 5% de la distance entre la paroi latérale intérieure (21) et l'axe de rotation (58), et de préférence supérieure à 10% de ladite distance.
Patent FR-3058740-A1 (FR)
Title: Installation anti-houle
Inventor: RELUN NICOLAS
IPC: E02D5/00
Filed: 2016-11-15
Abstract: Une structure côtière (10) comprend un ensemble de poteaux (1n,θ) fixes et partiellement émergés. Chaque poteau (1n,θ) est disposé centré sur l'intersection d'un arc de cercle (Rn) et d'une droite (Lθ). Les arcs de cercle (Rn) sont concentriques de centre O. Les droites (Lθ) se croisent au centre O et forment entre elles un angle fixe α par rapport au centre O. Chaque poteau (1n,θ) présente un diamètre (Dn) proportionnel au rayon (rn) de l'arc de cercle (Rn) sur lequel il est disposé. Chaque arc de cercle (Rn) est espacé radialement des arcs de cercle adjacents (Rn-1, Rn+1) d'une distance sélectionnée de sorte que, sur chaque droite (Lθ), les pourtours des poteaux (1n,θ) soient distants des pourtours des poteaux (1n-1,θ ; 1n+1,θ) disposés sur un arc de cercle adjacent (Rn+1 ; Rn+1) d'une distance constante formant pas radial r.
Patent FR-3059617-A1 (FR)
Title: Ceinture de securite pour un siege d'aeronef
Inventor: LESTRUHAUT ALEXANDRE
IPC: B64D25/06
Filed: 2016-12-01
Abstract: L'invention a pour objet une ceinture de sécurité (10) comprenant une boucle (22) avec une partie mâle (24.1) et une partie femelle (24.2) configurées pour coopérer et occuper un premier état détaché et un deuxième état attaché, caractérisée en ce qu'au moins l'une des parties mâle ou femelle (24.1, 24.2) comprend : - un enrouleur (38.1, 38.2) configuré pour enrouler une sangle (16.1, 16.2) de la ceinture de sécurité, et - un système de blocage (58.1, 58.2) configuré pour occuper un état débloqué dans lequel il autorise une rotation de l'enrouleur (38.1, 38.2) dans les sens d'enroulement (S) et de déroulement (D), et un état bloqué dans lequel il empêche une rotation de l'enrouleur (38.1, 38.2) dans le sens de déroulement (D), l'autre partie femelle ou mâle (24.1, 24.2) maintenant le système de blocage (58.1, 58.2) à l'état bloqué lorsque la boucle (22) est à l'état attaché et la commande (26) de la boucle à l'état verrouillé.
Patent FR-3052177-A1 (FR)
Title: Systeme de piscine autostable en kit pour la realisation d’une piscine a debordement, de type miroir ou traditionnelle
Inventor: DUFOUR ERIC
IPC: E04H4/04
Filed: 2016-06-07
Abstract: Abstract : Ensemble pour la réalisation de piscines à débordement de type miroirs ou de piscines traditionnelles pour une mise en œuvre enterrée ou hors sol comportant un caisson étanche (1) comportant un fond (1.1) ayant une direction d'allongement et deux côtés latéraux (1.4, 1.5) solidaires et positionnés de part et d'autre du fond (1.1). L'assemblage des caissons délimite la périphérie de la piscine et forme d'une part un bassin (10) et d'autre part un réservoir (9) recevant l'eau du bassin (10) et assurant la fonction de charge et de bac tampon (9). Individuellement, le caisson (1) est fermé en partie supérieure par une plage (2) assurant la stabilité et la tenue mécanique du caisson (1, 14) et de la structure périphérique de la piscine.
Patent FR-3075130-A1 (FR)
Title: Systeme de freinage d urgence
Inventor: GASC OLIVIER
IPC: B60T1/14
Filed: 2017-12-15
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de réduire les distances de freinage. Il comporte au moins une roue à ventouses à aspiration contrôlée (5) constituée d'au moins une armature (1) dont l'axe de rotation (4) repose sur un châssis (8) fixé sur des vérins à double effet (10) reliés à un boîtier électronique (11). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au freinage sur sol glissant.
Patent FR-3062748-A1 (FR)
Title: Cable electrique resistant aux decharges partielles
Inventor: HAEHNER THOMAS
IPC: H01B7/17
Filed: 2017-02-03
Abstract: La présente invention se rapporte à un câble électrique comprenant un élément électriquement conducteur allongé, une couche électriquement isolante comprenant du polyimide (PI) entourant ledit élément électriquement conducteur allongé, et une couche électriquement isolante fluorée comprenant un polymère fluoré entourant ladite couche électriquement isolante comprenant du polyimide (PI), lesdites couches ayant des épaisseurs spécifiques selon la section de l'élément électriquement conducteur allongé.
Patent FR-3063341-A1 (FR)
Title: Evaporateur pour installation de climatisation
Inventor: RAGONDET DAMIEN
IPC: F28F1/14
Filed: 2017-02-28
Abstract: L'invention concerne un évaporateur de véhicule automobile, comportant : - un ensemble réservoir ayant une boite collectrice supérieure (2a) et une boite collectrice inférieure (2b), - une pluralité de tubes (5), notamment de tubes extrudés, connectés fluidiquement, à leurs extrémités, aux boites collectrices, - une pluralité d'ailettes (6) disposées entre les tubes, en contact avec ces tubes, les ailettes ayant une largeur (W), mesurée perpendiculairement à un plan s'étendant de l'une des boites collectrices à l'autre, comprise entre 26 mm et 32 mm, et les ailettes présentant un pas d'ailettes (Fp) compris entre 1.3 mm et 1.5 mm, correspondant à un ratio X= Fp/W compris entre 0.040 et 0.058.
Patent FR-3066057-A1 (FR)
Title: Optimisation de chaines photovoltaiques a bus partage
Inventor: DENIS REMI
IPC: H02S40/30
Filed: 2017-05-02
Abstract: Un système (1) photovoltaïque comprenant une pluralité de chaînes (i) de panneaux photovoltaïques (3i,j), chacune incluant une sortie d'un optimiseur (5i) et une pluralité de panneaux photovoltaïques (3i,j) montés en série les uns avec les autres. La sortie de chaque optimiseur (5i) étant équipée d'un convertisseur bidirectionnel en puissance. Les optimiseurs (5i) sont alimentés en entrée par une tension d'entrée d'un bus (9) commun aux chaînes (i). Les chaînes (i) sont montées en parallèle les unes des autres et en parallèle avec l'entrée d'un onduleur (7) commun. L'onduleur (7) est relié en sortie à un réseau externe (2). Le système (1) comprend en outre un module de commande agencé de manière à commander la tension en entrée (Vinv_DC) de l'onduleur (7) au cours du temps (t) de manière à annuler, aux pertes près et en moyenne sur une période (T), l'énergie échangée entre les chaînes (i) et le bus (9).
Patent FR-3066420-A1 (FR)
Title: Tete mecanique pour percage orbital, destinee a etre montee sur une machine-outil, sur un bras de robot, sur une unite portative
Inventor: AUFFRET ALAIN
IPC: B25J18/04
Filed: 2017-05-18
Abstract: La présente invention concerne une tête pour perçage orbital, comprenant : - une prise d'accouplement d'axe X ; - un support conformé en arbre d'axe X2 et fixé à la prise d'accouplement de sorte que X2 soit parallèle à X ; - un mécanisme à engrenages hypocycloïdal comprenant : • un carter dont la périphérie intérieure constitue une couronne dentée, • un arbre d'entrée, accouplé au support, creux et monté en rotation dans le carter sur roulements, • un arbre de sortie d'axe X2, adapté pour porter un outil, monté en rotation dans l'arbre d'entrée sur roulements, • au moins un étage de multiplication de vitesses comprenant un pignon satellite d'entrée monté en rotation autour de l'arbre d'entrée, le pignon satellite de sortie de l'étage étant en engrènement avec la couronne dentée et avec un pignon central de l'arbre de sortie, - un moyen de liaison rigide adapté pour arrêter en rotation le carter.
Patent FR-3067918-A1 (FR)
Title: Capsule deformable a usage unique comprenant une quantite predeterminee d'une phase d'un produit cosmetique
Inventor: DE BRUGIERE PHILIPPE
IPC: A45D44/00
Filed: 2017-06-23
Abstract: L'invention concerne une capsule déformable à usage unique comprenant une quantité prédéterminée d'une phase d'un produit cosmétique, comprenant: une poche (11) contenant la phase de produit cosmétique, un orifice de sortie (30) débouchant à l'extérieur de la capsule (1), un canal libre (13, 3) reliant la poche à l'orifice de sortie (30) en formant un rétrécissement sur tout ou partie de sa longueur, une paroi frangible (14) séparant la poche (11) du canal (13, 3), toute la phase de produit cosmétique remplissant toute la poche (11), la rupture de la paroi frangible (14) amenant au moins une partie de ladite phase de produit cosmétique dans le canal (13, 3), aucune autre paroi frangible n'étant située dans le canal (13, 3) entre la poche (11) et l'orifice de sortie (30).
Patent FR-3074879-A1 (FR)
Title: Module optique comprenant un guide de lumiere et deux sources de lumiere
Inventor: GODBILLON VINCENT
IPC: F21V8/00
Filed: 2017-12-11
Abstract: L'invention concerne un module optique 1, notamment pour véhicule automobile, destiné à émettre un faisceau lumineux selon un axe optique A longitudinal comprenant : - au moins une première source de lumière 21 réalisant une première fonction et au moins une deuxième source de lumière 22 réalisant une deuxième fonction; - une nappe de guidage de lumière 10 comportant une première face principale 16 et une deuxième face principale 18 parallèles, caractérisé en ce que la première source de lumière 21 et la deuxième source de lumière 22 sont agencées de part et d'autre de la nappe de guidage de lumière 10, chacune en vis-à-vis d'une des faces principales 16, 18 de la nappe de guidage de lumière 10, l'autre face principale 16, 18 opposée étant munie d'une zone de couplage.
Patent FR-3075350-A1 (FR)
Title: Radiateur a fluide caloporteur avec distribution uniforme de chaleur en facade
Inventor: SIMSIRLER TANER
IPC: F28F9/22
Filed: 2017-12-18
Abstract: L'invention concerne un radiateur (1) à fluide caloporteur comprenant une première conduite (2), une seconde conduite (3) et un ensemble façade comprenant des lames creuses (4) en communication fluidique avec les conduites (2, 3). Le radiateur (1) comprend également des tubes de répartition (5) situés derrière l'ensemble façade et en communication fluidique avec la première conduite (2) et avec au moins une lame (4), en au moins un emplacement de celle-ci, ledit au moins un emplacement se trouvant dans la partie de l'au moins une lame (4) qui se situe au voisinage de la seconde conduite (3), de façon à permettre au fluide caloporteur, en fonctionnement, d'entrer dans les tubes (5) à partir de la première conduite (2), de s'écouler le long de ceux-ci, puis d'entrer dans l'au moins une lame (4) et s'écouler le long de celle-ci pour revenir dans la première conduite (2).
Patent FR-3076082-A1 (FR)
Title: Capteur d'image
Inventor: BOUTHINON BENJAMIN
IPC: H01L51/00
Filed: 2017-12-21
Abstract: L'invention concerne un capteur d'image (10) comportant une matrice de circuits de lecture en technologie non organique et des photodiodes (OPD) en matériaux organiques.
Patent FR-3075867-A1 (FR)
Title: Dispositif de deshuilage d'une enceinte de lubrification de turbomachine
Inventor: CUVILLIER ROMAIN GUILLAUME
IPC: F16N39/06
Filed: 2017-12-22
Abstract: Dispositif de déshuilage d'une enceinte de lubrification de turbomachine d'aéronef, en particulier à réducteur, caractérisé en ce qu'il comprend deux arbres (3, 8) coaxiaux délimitant en partie une enceinte de lubrification (E1), lesdits arbres étant engagés partiellement l'un dans l'autre et étant configurés pour tourner à des vitesses différentes, un premier (3) desdits arbres comportant une partie d'extrémité annulaire externe (3a) comportant une rangée annulaires d'ouvertures radiales (37) traversantes configurée pour forcer le passage centrifuge d'air et d'huile à travers elles, un second (8) desdits arbres comportant une partie d'extrémité annulaire interne (8a) engagée dans ladite partie d'extrémité annulaire externe et comportant une rangée annulaire d'orifices radiaux (35) traversants configuré pour former un déshuileur et forcer le passage centripète d'air à travers eux, et des moyens annulaires d'étanchéité (39a, 39b) situés radialement entre lesdites parties d'extrémité annulaires interne et externe, de part et d'autre desdites ouvertures et desdits orifices et aptes à autoriser le passage axial d'air dans l'espace axial (E3) s'étendant entre lesdits moyens annulaires et dans lequel débouchent lesdites ouvertures et lesdits orifices.
Patent FR-3084216-A1 (FR)
Title: Dispositif d'emulation d'un bilame, et dispositif de protection d'une ligne electrique vis-a-vis d'une surintensite
Inventor: ABDESSELAM FRANCIS
IPC: H02H7/22
Filed: 2018-07-19
Abstract: L'invention se rapporte à un dispositif d'émulation (EMU) d'un bilame, le dispositif d'émulation (EMU) comprenant un capteur de courant (CC) apte à mesurer un courant de ligne (IP) parcourant le dispositif d'émulation (EMU), le dispositif d'émulation (EMU) étant apte à fournir une valeur représentative d'un état thermique cumulé (Eth_n) dans le temps t, appelée état thermique cumulé (Eth_n), en additionnant par récurrence une valeur représentative d'un état thermique initial (Eth_i), appelée état thermique initial (Eth_i), et une valeur représentative d'un état thermique actuel (Eth_on, Eth_off), appelée état thermique actuel (Eth_on, Eth_off), déterminé en fonction du courant de ligne (IP).
Patent FR-3076972-A1 (FR)
Title: Procede de synchronisation de signaux au sein d'un dispositif sans contact communiquant avec un lecteur par une modulation active de charge, et dispositif correspondant
Inventor: GRAFFFOULIERE PHILIPPE
IPC: H04W80/00
Filed: 2018-01-15
Abstract: La synchronisation entre le signal de porteuse lecteur (SA1) et le signal d'horloge de porteuse (CLALM) généré au sein du dispositif (CMP) comporte au sein de chaque trame d'émission une suppression (5) du signal de porteuse modulé (SPMR) transmis au lecteur.
Patent FR-3066257-A1 (FR)
Title: Pompe a chaleur cryogenique et son utilisation pour le traitement de gaz liquefie
Inventor: AOUN BERNARD
IPC: F25B30/02
Filed: 2018-01-23
Abstract: Pompe à chaleur cryogénique (10) pour un dispositif de traitement de gaz liquéfié, comportant en circuit fermé au moins un compresseur (12), au moins un détendeur (14), un premier circuit (16) de réception de froid s'étendant entre ledit au moins un compresseur et ledit au moins un détendeur, et un second circuit (18) de transmission de froid s'étendant entre ledit au moins un détendeur et ledit au moins un compresseur, ledit circuit fermé comportant un fluide cryogénique configuré pour être dans un état diphasique dans au moins une partie de ce circuit, ledit second circuit de transmission de froid étant configuré pour avoir en sortie une température inférieure à -40°C.
Patent FR-3077266-A1 (FR)
Title: Nacelle de vehicule aerien sans pilote et vehicule aerien sans pilote ainsi equipe
Inventor: FINKELSTEIN SERGE
IPC: G03B17/56
Filed: 2018-02-01
Abstract: Nacelle (106) de véhicule aérien sans pilote (100) supportant au moins un organe actif (117), adapté pour remplir au moins une des fonctions prédéfinies du véhicule aérien sans pilote (1 ; 100), ladite nacelle (106) étant au moins mobile en rotation (F106) autour d'un axe (Y). La nacelle (106) est adaptée (108, 109, 110) pour assurer la mobilité (F106, F108) des organes actifs (117), autour des seuls axes vertical (Y) et latéral (P) et en ce qu'elle comprend un organe d'atterrissage (115). L'invention concerne également un véhicule aérien sans pilote (100) pourvu d'une telle nacelle (106).
Patent FR-3083035-A1 (FR)
Title: Radiateur de refroidissement pour groupe motoventilateur
Inventor: MAMMERI AMRID
IPC: H02K9/04
Filed: 2018-06-21
Abstract: L'invention concerne un radiateur de refroidissement (1) destiné à être intégré dans un groupe moto-ventilateur d'un véhicule automobile, comprenant une paroi transversale (10) prolongée perpendiculairement sur son pourtour par une paroi périphérique (11) de manière à définir un volume interne. Au moins une paroi du radiateur de refroidissement (1) forme support à au moins une portion (40) d'un circuit de refroidissement dans lequel circule un fluide de refroidissement. Application aux véhicules automobiles.
Patent FR-3087691-A1 (FR)
Title: Systeme de controle d'un outil comportant un moyen de communication radio du type ultra large bande pour se localiser et recevoir des commandes
Inventor: PIERRE CHARLES HUBERT
IPC: H04H20/86
Filed: 2018-10-29
Abstract: L'invention concerne un système de contrôle d'un outil (1) comprenant au moins ledit outil et au moins une ancre fixe (5), l'outil étant au moins doté d'un moyen de communication radio du type ultra large bande, et d'une mémoire. L'au moins une ancre fixe (5) est dotée d'un moyen de communication radio du type ultra large bande, d'un moyen de contrôle, et d'une mémoire. Les moyens de communication radio dudit outil (1) et de ladite au moins une ancre (5) communiquent de façon bidirectionnelle des informations de contrôle ou de commande, et des informations de localisation de l'outil. De cette manière, le réseau ULB est non seulement utilisé pour déterminer la localisation de l'outil mais aussi pour échanger avec lui des données dédiées à son fonctionnement. Ce type de réseau est moins sensible aux phénomènes de réflexion radio et peut échanger très rapidement des données de commande et de contrôle de l'outil.
Patent FR-3079525-A1 (FR)
Title: Microorganisme modifie a activite rubisco amelioree
Inventor: BOISART CÉDRIC
IPC: C12P1/00
Filed: 2018-03-30
Abstract: L'invention concerne l'amélioration de l'activité de la ribulose-1,5-bisphosphate carboxylase / oxygénase (RuBisCO, E.C. 4.1.1.39) dans un microorganisme exprimant une RuBisCO fonctionnelle capable d'utiliser le dioxyde de carbone comme seule source de carbone ou en complément d'une autre source de carbone organique, par modification génétique au niveau d'un facteur d'élongation de la transcription responsable de la modulation de la processivité de l'ARN polymerase.
Patent FR-3077762-A1 (FR)
Title: Couverture ignifuge utilisant des couches d’isolation thermique
Inventor: KOLTE AMIT A
IPC: C09K21/00
Filed: 2019-02-12
Abstract: L'invention concerne une couverture ignifuge pour produits de transport de fluide qui inclut une couche interne incluant un premier polymère, une couche intermédiaire incluant un matériau thermiquement isolant, et une couche externe incluant un deuxième polymère. Une ou plusieurs couches intermédiaires supplémentaires peuvent être disposées au moins partiellement entre la couche interne et la couche externe. La couche intermédiaire peut inclure de la fibre de verre et peut être disposée autour de la couche interne. La ou les couches intermédiaires supplémentaires peuvent inclure (i) une première couche de ruban de basalte enveloppée autour de la couche intermédiaire, (ii) une couche de fibre de verre enveloppée autour de la première couche de ruban de basalte, et (iii) une deuxième couche de ruban de basalte enveloppée autour de la couche de fibre de verre. La couche externe peut être disposée au niveau d'une surface externe de la deuxième couche de ruban de basalte. Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3079059-A1 (FR)
Title: Filtrage adaptatif de fouillis dans une imagerie par ultrasons basée sur une force de rayonnement acoustique
Inventor: ROSENZWEIG STEPHEN J
IPC: G06T11/00
Filed: 2019-03-12
Abstract: Pour une réduction de fouillis dans une imagerie d’élasticité par ultrasons (42), la contribution du fouillis à différentes composantes de fréquences (par exemple, la fondamentale de transmission et la deuxième harmonique générée par propagation) est différente. En résultat, une différence des déplacements déterminés (40) aux différentes bandes de fréquences est utilisée pour réduire (41) une contribution de fouillis à des déplacements utilisés pour l’imagerie d’élasticité (42).
Patent FR-3094098-A1 (FR)
Title: Afficheur tête haute avec écran courbe
Inventor: BLANC ERIC
IPC: G02B27/01
Filed: 2019-03-22
Abstract: L’invention concerne un afficheur tête haute (1) comportant : - un écran (22) adapté à générer un faisceau lumineux par une face de sortie (22B), et, - un dispositif de renvoi d’images (30) adapté à recevoir le faisceau lumineux généré par l’écran rétroéclairé et à l’envoyer en direction d’une lame partiellement transparente (80). Selon l’invention, la face de sortie de l’écran présente un rayon de courbure non nul. Figure d’abrégé : figure 1
Patent FR-3094239-A1 (FR)
Title: Materiau a base de carbone et d’oxygene utilisable comme support pour la catalyse
Inventor: AVHAD MANGESH RAMESH
IPC: B01J37/04
Filed: 2019-03-29
Abstract: Matériau à base de carbone et d’oxygène dont la surface spécifique est supérieure à 100 m²/g, dans lequel le rapport massique de la teneur élémentaire en Oxygène (O) sur celle de Carbone (C) est supérieur à 0,15.
Patent FR-3094950-A1 (FR)
Title: Systeme de transport ultra-leger – trottinette et ses remorques
Inventor: LACREUSE ARNAUD
IPC: B62M1/12
Filed: 2019-04-09
Abstract: Système de transport ultraléger – Trottinette et ses remorques. L’invention concerne les systèmes de transport ultralégers basés sur des ensembles de remorques tractées par une trottinette. Le système de transport ultraléger (S) est constitué d’une trottinette (1) à deux roues (R1, R2) qui tracte un ensemble remorquable (E) comportant au moins une remorque (2) à deux roues (R3, R4). Un dispositif d’attelage (D) permet d’atteler le remorque (2) à la trottinette (1). Cet ensemble remorquable (E) peut comporter également des contenants (4) de différents types logistique (4A), isotherme (4B), adapté à un animal familier (4C), et adapté à un bagage cabine (4D). Le système de transport ultraléger (S) constitué d’une trottinette (1) à deux roues et d’un ensemble remorquable (E) comportant au moins une remorque (2) est appelé à une exploitation très large en fonction des différents domaines. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1.
Patent FR-3096797-A1 (FR)
Title: Procede de conception d'un composant supraconducteur et dispositifs associes
Inventor: RECOBA PAWLOWSKI ELIANA
IPC: H01L39/22
Filed: 2019-05-28
Abstract: Procédé de conception d’un composant supraconducteur et dispositifs associés L’invention se rapporte à un procédé de conception d’un composant supraconducteur (40) mis en œuvre par ordinateur comprenant un premier réseau (42) de jonctions Josephson (52) connectées électriquement en parallèles et présentant une épaisseur, le procédé comprenant les étapes de : fourniture de paramètres d’entrée initiaux et d’un profil de réponse requis du composant, les paramètres d’entrée comprenant le nombre et la position des jonctions, la température de mesure, la valeur d’un courant d’alimentation et l’épaisseur initiale de chaque jonction, et optimisation du composant par modification de paramètres variables pour respecter un critère qui est de minimiser la différence en valeur absolue entre les profils de réponse requis et calculé, le profil de réponse requis étant la variation de la tension en sortie du composant en fonction de la variation d’un champ magnétique extérieur, les paramètres variables comprenant l’épaisseur des jonctions, l’étape d’optimisation étant mise en œuvre par itération. Figure pour l'abrégé : figure 3