baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2009138187-A1 (WO)
Title: Geldausgabeautomat
Inventor: BISCHKE NORBERT
IPC: G07D9/00
Filed: 2009-05-07
Abstract: Es wird ein Geldausgabeautomat (1) mit - einem Gehäuse (1A), - einer in dem Gehäuse (1A) angeordneten Geldausgabeöffnung (5), - einem Verschluss (5A), der in einer ersten Stellung die Geldausgabeöffnung (5) verschließt und in einer zweiten Stellung die Geldausgabeöffnung (5) für die Geldausgabe freigibt, beschrieben. Dabei ist erfindungsgemäß mindestens ein berührungslos arbeitender Sensor (S1, E1; S2, E2, RS) zur Erkennung von vor die Geldausgabeöffnung (5) angebrachten Manipulationseinrichtungen vorgesehen ist.
Patent WO-2010072379-A1 (WO)
Title: Pigmentgranulate
Inventor: RATHSCHLAG THOMAS
IPC: C09C1/00
Filed: 2009-12-18
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Pigmentgranulate enthaltend ein oder mehrere plättchenförmige Effektpigmente, Polymerpartikel oder Polymerpartikelmischungen, Haftvermittler, Antioxidans und ggf. Additive, sowie deren Verwendung in Pulverlacken, Kunststoffen sowie zur Herstellung von Masterbatches.
Patent WO-2009112375-A1 (WO)
Title: Modification d’interfaces fluide-fluide stabilisées par des particules
Inventor: BARRAZA HARRY JAVIER
IPC: C09K23/52
Filed: 2009-02-26
Abstract: La présente invention concerne une composition comportant au moins deux phases fluides non miscibles séparées par une interface fluide-fluide, l’interface étant stabilisée par un ensemble de microparticules biopolymériques adsorbées au niveau de l’interface. L’invention se caractérise en ce que les propriétés de l’interface sont modifiées par l’association d’au moins un groupe fonctionnel sur le biopolymère, par exemple l’hydroxypropyle méthyle cellulose phtalate avec au moins un ligand, par exemple l’éosine. Cela permet, par exemple, la production d’émulsions colorées et en particulier des mousses et des bulles colorées.
Patent WO-2009109543-A1 (WO)
Title: Schutzvorrichtung und verfahren zum verhindern von skimming an einem kartenlesegerät
Inventor: MUELLER ACHIM
IPC: G07F7/10
Filed: 2009-03-02
Abstract: An Selbstbedienungs-Terminals (z.B. Geldautomat) werden durch Manipulation in betrügerischer Weise sog. Skimming-Module angebracht, um die Daten von einer in das Kartenlesegerät (10) eingeführten Magnetstreifenkarte zu lesen. Zur Abhilfe wird eine Schutzvorrichtung (26, 28) vorgeschlagen, die einen Schutzfeld-Generator (26) und eine damit verbundene Induktivität (28) zum Erzeugen eines elektromagnetischen Schutzfeldes (29) aufweist, um die Funktion der Ausspähvorrichtung (SM) zu beeinträchtigen. Dabei wird ein Schutzsignal erzeugt, das ein solches Signal simuliert, das beim Auslesen von Magnetstreifenkarten auftritt. Damit wird in dem evtl. vorhandenen Skimming-Modul das Ablesen einer Magnet streifenkarte imitiert. Insbesondere kann das Schutzsignal Pseudo-Daten enthalten, die sich bei der Demodulation mit den eigentlichen Kartendaten vermischen oder diese vollständig überlagern, so dass der Dritte schließlich unbrauchbare Daten erhält.
Patent WO-2009150033-A1 (WO)
Inventor: HOFMANN MARCO
IPC: C07F15/00
Filed: 2009-05-25
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux catalyseurs à base de complexes sulfoxyde-Ru, leur préparation et leur utilisation dans des compositions de silicium réticulables, de même que les élastomères silicones ainsi produits.
Patent WO-2009144294-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum minimieren eines ungewollten fluidübertritts von einem ersten sektor zu einem zweiten sektor sowie wärmetauschersystem mit einer derartigen vorrichtung
Inventor: KIND MICHAEL
IPC: F28D19/04
Filed: 2009-05-29
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Massnahme zum Minimieren eines ungewollten Fluidübertritts von einem ersten Sektor (1) zu einem zweiten Sektor (2), welche mit einer nicht fluiddichten Abtrennung (3) abgetrennt sind, wobei in dem ersten Sektor (1) ein erster Druck (Pl-I) und in dem zweiten Sektor (2) ein im Vergleich zum ersten Druck (P1-1) niedrigerer zweiter Druck (P2-1) herrscht. Es ist eine an der Abtrennung (3) angeordnete Zwischenkammer (4) vorgesehen, welche die beiden Sektoren (1, 2) voneinander trennt. Ferner ist eine Fördereinrichtung (5) vorgesehen, welche ausgelegt ist, Fluid von der Zwischenkammer (4) in den ersten Sektor (1) zu fördern, um in der Zwischenkammer (4) einen Unterdruck gegenüber dem in dem ersten Sektor (1) herrschenden ersten Druck (Pl-I) zu erzeugen, wobei der in der Zwischenkammer (4) erzeugte Druck (P4-1) gleich gross wie oder grösser als der im zweiten Sektor (2) herrschende zweite Druck (P2-1) ist.
Patent WO-2010034829-A1 (WO)
Title: Reduziergetriebe sowie startervorrichtung einer brennkraftmaschine
Inventor: BILLOT SAMUEL
IPC: F02N15/04
Filed: 2009-09-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Reduziergetriebe (3) insbesondere für eine Startervorrichtung (1) einer Brennkraftmaschine, zur drehzahlreduzierenden Kopplung einer Antriebs- und einer Abtriebswelle (5,7), mittels mindestens zweier Zahnräder (11), die miteinander in Eingriff stehen. Dabei ist vorgesehen, dass die Zahnräder (11) gerade verzahnt sind und die Verzahnung (30) eine Hochverzahnung (31) ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Startervorrichtung (1) einer Brennkraftmaschine.
Patent WO-2010037869-A1 (WO)
Inventor: GEMMA ANTOINE
IPC: G01N27/90
Filed: 2009-10-05
Abstract: La présente invention concerne un procédé de détection de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : positionnement et blocage en altitude d'une source aimantée à l'intérieur du tube, rotation de la source sur elle-même par entraînement au moyen d'un moteur électrique et mesure de l'intensité du courant dudit moteur électrique lors de cet entraînement en rotation, analyse de la courbe obtenue pour détecter et le cas échéant évaluer le colmatage.
Patent WO-2010057940-A1 (WO)
Title: Armbanduhr
Inventor: VAN ASS RENE
IPC: A44C5/14
Filed: 2009-11-19
Abstract: Die Armbanduhr (1) weist ein Gehäuse (2) und ein Armband (3) auf, wobei das Armband mittels mindestens einem Stift (31) lösbar mit dem Gehäuse verbunden ist. Das Uhrengehäuse (2) weist eine Oberseite, eine Unterseite und eine mit diesen verbundene Aussenseite auf, wobei die Oberseite eine längliche Nut (213) aufweist. Die Nut (213) hat eine Öffnung und einen Grund, wobei die Nut im Querschnitt vom Grund zur Öffnung hin mindestens in einem Bereich enger wird. Der Stift (31) ist mindestens stellenweise elastisch deformierbar und rastet zur lösbaren Verbindung in der Nut (213) ein. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass das Armband der Uhr ohne spezielle Werkzeuge von Hand aus der Nut gelöst und ausgewechselt werden, wobei die Verbindung aber so ausgestaltet ist, dass sich das Band nicht von selbst löst.
Patent WO-2010066575-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines festkörperaktuators
Inventor: REICHINGER CHRISTIAN
IPC: H01L41/04
Filed: 2009-11-24
Abstract: Bei einem Entladevorgang des Festkörperaktuators (2) wird ein Strom erfasst, der den mit elektrischer Energie beaufschlagten Festkörperaktuator (2) entlädt. Ein Schaltelement (6) wird von einer Offenposition in eine Geschlossenposition geschaltet zum Kurzschließen des Festkörperaktuators (2) für eine Entnahme elektrischer Energie aus dem Festkörperaktuator (2) über das Schaltelement (6) abhängig von einem Unterschreiten einer betragsmäßig vorgegebenen Schwelle des Stroms.
Patent WO-2011023247-A1 (WO)
Title: Generating raster image representing road existence probability based on probe measurements
Inventor: CUPRJAK MARCIN
IPC: G01C21/36
Filed: 2009-12-31
Abstract: The invention comprises methods for enabling digital map database editors to more easily interpret probe measurements by generating raster images which represent road existence probabilities or other attributes of concern such as altitude, speed, acceleration, or direction of movement. The raster images may be imposed on tiles (16, 16', 16", 16'") in a digital map database and use a gradient value, e.g., gray scale brightness, hue or saturation, to visually represent the probability density. Such renderings may utilize brush objects which represent probability density of, for example, vehicle position via a Gaussian probability distribution wherein each value in the brush is a number between 0 and 1 representing the Gaussian probability, with all pixels of that brush summing up to 1. In this manner, a smaller brush sizes visually describes more focused positional distributions whereas a larger brush size represents greater uncertainty and higher positional deviation.
Patent WO-2010108578-A1 (WO)
Inventor: SCHLUND GERALD
IPC: H05K7/20
Filed: 2010-02-23
Abstract: The invention relates to a receiving frame for at least one circuit board, comprising side elements (101, 102) having connecting backing plates (105, 106) designed for providing a connecting means for a heat sink. The receiving frame further comprises a receiving element (100) disposed between the side elements (101, 102) and comprising at least one through hole into which an end piece of the at least one circuit board can be fed.
Patent WO-2010130355-A1 (WO)
Title: Kappsäge
Inventor: WEUSTHOF GERHARD
IPC: B23D45/04
Filed: 2010-05-04
Abstract: Kappsage, insbesondere Kapp- und Gehrungssage, mit einem Auflagetisch (2) und mit einer Sagevorrichtung (5), wobei die Sagevorrichtung (5) um eine Kappachse (6) schwenkbar angeordnet ist, wobei die Sagevorrichtung (5) ein Sageblatt (7) und eine bewegbare Pendelschutzhaube (12) aufweist und ein Schwenkmechanismus (13) vorgesehen ist, wobei bei einer Kappbewegung der Sagevorrichtung (5) über den Schwenkmechanismus (13) eine Dreh- und/oder Schwenkbewegung der Pendelschutzhaube (12) derart realisierbar ist, dass die Pendelschutzhaube (12) durch Herabschwenken der Sagevorrichtung (5) zumindest teilweise offenbar und durch Heraufschwenken der Sagevorrichtung (5) schließbar ist Eine unkomfortable und gefahrliche Handhabung der Pendelschutzhaube (12) ist bei der Kappbewegung dadurch vermieden, dass der Schwenkmechanismus (13) ein Riegelelement (14) aufweist, wobei der Schwenkmechanismus (13) und das Riegelelement (14) derart angeordnet und/oder ausgebildet sind, so dass die Pendelschutzhaube (12) - vzw. per Hand oder vzw durch ein zu schneidendes, vorgesehenes Werkstuck - noch weiter, insbesondere vollständig offenbar ist, wenn entweder das Riegelelement (14) betätigt oder die Kappbewegung zumindest teilweise bereits ausgeführt ist
Patent WO-2011003557-A1 (WO)
Title: A complex of bi-specific antibody and digoxigenin conjugated to a therapeutic or diagnostic agent
Inventor: BRINKMANN ULRICH
IPC: A61K47/48
Filed: 2010-07-05
Abstract: The present invention relates to complexes of a) bi-specific antibodies and antibody fragments against a target protein and b) a digoxigenin conjugated to a therapeutic or diagnostic agent, methods for their production, their use as a delivery platform for therapeutic or diagnostic agents, pharmaceutical compositions containing said antibodies, and uses thereof.
Patent WO-2011091837-A1 (WO)
Inventor: KLAUSS WOLFGANG
IPC: F15B13/042
Filed: 2010-12-22
Abstract: The invention relates to a hydraulic pilot control unit, which has at least one pressure control valve that can be controlled by means of an actuating device, the pressure control valve in turn having a control piston connected to a stem by means of a neck. The stem has a resilient operative connection to the actuating device. According to the invention, the neck is fastened to the stem. Thus, the mass of the control piston, which tends to oscillate, is reduced compared to the prior art.
Patent WO-2010105909-A1 (WO)
Inventor: BERGMANN ERHARD
IPC: B62D5/09
Filed: 2010-03-03
Abstract: The aim of the invention is to compensate for malfunctions of the flow control valve located in the bypass flow line of a generic steering device. Said aim is achieved with respect to the device in that in the bypass return line (15) downstream of the flow control valve (14, 14') a switchable shut-off valve (25, 25') is located, which can be switched by at least one control signal of the flow control valve (14, 14'). The flow control valve (14, 14') is designed such that the control signal is generated by a controlled variable identifying a potentially dangerous malposition of the control piston. The aim is achieved with respect to the method in that the bypass flow downstream of the flow control valve (14, 14') is blocked if a malposition of the control piston of the flow control valve (14, 14') is detected.
Patent WO-2010142489-A1 (WO)
Inventor: VAN DE ROSTYNE KRIS
IPC: C08J7/046
Filed: 2010-04-23
Abstract: The invention relates to a method for coating an extruded section (3) made of an elastomeric material (23) with a monolayer comprising a powdered material (21), wherein an extruded section (3) is extruded from the elastomeric material (23). A suspension containing the powdered material (21) in a solvent is applied to the extruded section (3). The solvent is removed and the extruded section (3) is vulcanized, wherein the application of the suspension to the extruded section (3) and the removal of the solvent can be carried out before or after vulcanizing the extruded section (3).
Patent WO-2010125136-A1 (WO)
Title: Composés de benzenesulfonanilide pour le traitement de troubles répondant à la modulation du récepteur 5-ht6 de la sérotonine
Inventor: HAUPT ANDREAS
IPC: A61K31/55
Filed: 2010-04-29
Abstract: L'invention porte sur de nouveaux composés de benzenesulfonanilide de formules (l) et (l'), sur des sels acidifiants physiologiquement tolérés et leurs oxydes de N. Ces composés dotées de propriétés thérapeutiques appréciables sont particulièrement adaptés au traitement de troubles répondant à la modulation du récepteur 5-HT6 de la sérotonine. Dans les formules (l) et (l'), R1 est hydrogène ou méthyle; R2 est hydrogène ou méthyle et est placé à côté du radical R1; R3 est hydrogène, C1-C3 alkyle, halogène, C1-C3 alkoxy, C1-C3 alkyle fluoré ou C1-C3 alkoxy fluoré; R4 est hydrogène, C1-C4 alkyle, C3-C4 cycloalkyle, C3-C4 cycloalkylméthyle ou C1-C4 alkyle fluoré; R5 est hydrogène, fluor, chlore, C1-C4 alkyle, C1-C4 alkyle fluoré, C1-C4 alkoxy ou C1-C4 alkoxy fluoré; et R6 est hydrogène, fluor ou chlore.
Patent WO-2011134521-A1 (WO)
Title: Convertisseur
Inventor: BARKER CARL DAVID
IPC: H02M7/757
Filed: 2010-04-29
Abstract: L'invention concerne un convertisseur électronique (10) d'énergie destiné à être utilisé dans la transmission de courant électrique continu à haute tension et dans la compensation de la puissance réactive, comprenant : au moins une branche de conversion (12) possédant une première et une seconde borne de courant continu (14, 16) connectées en service à un réseau électrique continu (22) et une borne de courant alternatif (18) connectée en service à un réseau alternatif (26), ladite ou lesdites branches de conversion (12) définissant une première et une seconde partie de branche (32, 34), chaque partie de branche (32, 34) comprenant un ou plusieurs éléments commutateurs primaires (36) connectés entre l'une des première et seconde bornes de courant continu (14, 16) et la borne de courant alternatif (18), le ou les éléments commutateurs primaires (36) pouvant commuter la partie de branche (32, 34) respective en et hors circuit afin de faciliter le processus de conversion alternatif-continu ; et au moins un transformateur (42) comprenant des premier et second enroulements (38, 40) couplés l'un à l'autre, le ou les premiers enroulements (38) étant associés en service avec une branche de conversion (12) respective et le ou les seconds enroulements (40) étant associés en service avec un convertisseur auxiliaire (44), le ou les convertisseurs auxiliaires (44) pouvant modifier la forme d'onde de tension et/ou de courant sur les bornes de courant alternatif et/ou continu (14, 16, 18) de la branche de conversion (12) correspondante.
Patent WO-2010142533-A1 (WO)
Inventor: VANDYCKE MICHEL
IPC: F23C10/00
Filed: 2010-05-27
Abstract: L'invention concerne un système (1) de conversion d'un matériau combustible qui comporte : un premier réacteur (2) dans lequel un matériau combustible réagit avec un matériau d'oxyde afin de produire des produits de réaction comprenant des particules de combustible, des cendres et des particules d'oxyde, un second réacteur (3) pour oxyder les particules d'oxyde produites dans le premier réacteur (2), un séparateur de carbone (4) qui reçoit des particules de combustible, des cendres et des particules d'oxyde produites dans le premier réacteur (2) et qui est approprié pour séparer les particules d'oxyde et les cendres des particules de combustible, le séparateur de carbone (4) comportant un trajet de sortie (4c) pour les particules d'oxyde et un échappement de cendre, ledit système étant caractérisé en ce que ledit trajet de sortie (4c) du séparateur de carbone (4) est relié à un séparateur de cendres (10) pour séparer les cendres des particules d'oxyde.
Patent WO-2011157303-A1 (WO)
Title: Cisaille d'étalement
Inventor: BOLLI BEAT
IPC: G01N35/10
Filed: 2010-06-18
Abstract: L'invention porte sur une cisaille d'étalement (1), de préférence d'un bras de robot (28) d'un dispositif de traitement d'échantillons robotique ou d'une station de travail de manipulation de liquide, laquelle cisaille sert au positionnement variable mais équidistant d'au moins trois outils de manipulation de liquide (2) dans un système de coordonnées cartésiennes d'un appareil de manipulation de liquide avec des axes X, Y et Z. Les outils de manipulation de liquide (2) sont orientés sensiblement parallèlement à l'axe Z vertical, et sont alignés dans la direction de l'axe Y horizontal. La cisaille d'étalement (1) comprend des éléments de pantographe (3, 15, 15') qui forment une pluralité de parallélogrammes (4) et qui sont reliés de façon pivotante entre eux en des points nodaux (5, 5', 5", 6), de préférence situés dans chacun des quatre coins des parallélogrammes (4). Chaque outil de manipulation de liquide (2) est fixé à un point d'ancrage nodal (6, 6') ou à un point d'extrémité unique (7) de la cisaille d'étalement (1). Selon un premier aspect de la présente invention, chaque point d'ancrage nodal (6, 6') auquel est fixé un outil de manipulation de liquide (2) est rigidement relié par l'intermédiaire de deux éléments de pantographe (3) rejoignant en ce point d'ancrage nodal (6, 6') au moins cinq points nodaux (5, 5', 5") situés sur lesdits deux éléments de pantographe (3). De préférence, chaque point d'extrémité unique (7) auquel est fixé un outil de manipulation de liquide (2) est rigidement relié, par l'intermédiaire de l'élément de pantographe (3, 15, 15') sur lequel est situé le point d'extrémité unique (7), à au moins quatre points nodaux (5) situés sur l'élément de pantographe respectif (3). Selon un second aspect de la présente invention, les éléments de pantographe (15, 15') en une première et une seconde positions extrêmes forment une structure de triangle, au moins les points nodaux (5) sur ces éléments de pantographe positionnés de façon extrême (15, 15') et les points nodaux (5) qui sont situés à proximité de chaque point d'ancrage nodal (6, 6') auquel est fixé un outil de manipulation de liquide (2) étant chacun équipés d'un palier (22) pour relier de façon rigide mais pivotante les deux éléments de pantographe (3, 15, 15') se rencontrant aux points nodaux respectifs.
Patent WO-2011003988-A1 (WO)
Inventor: SIEWEKE MICHAEL
IPC: C12N5/078
Filed: 2010-07-08
Abstract: The present invention relates to a method for inducing proliferation of functionally differentiated somatic cells comprising a step of activating expression of a Myc family gene and a KIf family gene in said cells or contacting said cells with a Myc family protein and a KIf family protein.
Patent WO-2011012644-A1 (WO)
Title: Emballage à ouverture facile pour produits liquides ou en gel
Inventor: HABLUETZEL ROLAND
IPC: B31B50/64
Filed: 2010-07-28
Abstract: La présente invention porte sur un emballage (1) pour un produit alimentaire tel qu'un gel, lequel emballage comprend une première feuille (2) comprenant au moins une partie pliée (4) de matériau en feuille qui s'étend sur la première feuille, le matériau en feuille dans la partie pliée (4) étant réuni dans un joint arrachable (6), une deuxième feuille (3) comprenant au moins une partie pliée (5) de matériau en feuille qui s'étend sur la deuxième feuille, le matériau en feuille dans la partie pliée (5) étant réuni en un joint arrachable (7). Les première et deuxième feuilles (2, 3) sont réunies ensemble, définissant une cavité de produit (8), les première et deuxième feuilles (2, 3) étant positionnées de telle sorte que deux parties pliées (4, 5) font saillie vers l'extérieur et sont disposées de façon opposée, de telle sorte que, par une traction dans une direction transversale à celle des parties pliées, les deux joints arrachables (6, 7) sont arrachés l'un de l'autre et qu'une ouverture (9, 10) est créée dans chaque côté de l'emballage, permettant l'accès à la cavité de produit (8). L'invention porte également sur un procédé pour réaliser un tel emballage.
Patent WO-2011045387-A1 (WO)
Title: Procede d'extraction enzymatique en milieu aqueux d'huiles et de protéines a partir de matière végétale
Inventor: MUNIGLIA LIONEL
IPC: A23J1/14
Filed: 2010-10-14
Abstract: Procédé d'extraction enzymatique en milieu aqueux d'huiles, de protéines et de sucres fermentescibles à partir de matière végétale, comprenant les étapes suivantes : a) addition d'eau à de la matière végétale, b) addition d'un mélange enzymatique contenant au moins une cellulase, au moins une hémicellulase et au moins une pectinase, le rapport entre l'activité de la pectinase et l'activité de la cellulase étant d'au moins 0.14, le rapport entre l'activité de la pectinase et l'activité de l'hémicellulase étant d'au moins 7.10 -3 , l'activité de la pectinase étant inférieure à 120 μmol/min/ml, c) incubation sous agitation de la matière végétale et du mélange enzymatique, d) séparation du milieu réactionnel pour obtenir de l'huile libre, une phase aqueuse contenant des protéines et des sucres fermentescibles, et une phase solide, e) éventuellement séparation d'une émulsion de l'huile libre ou de la phase aqueuse, et recyclage de l'émulsion dans le milieu réactionnel, f) séparation des protéines et des sucres fermentescibles de la phase aqueuse.
Patent WO-2011070005-A1 (WO)
Title: Egfr and pten gene alterations predicts survival in patients with brain tumors
Inventor: DONOVAN MICHAEL J
IPC: C12Q1/68
Filed: 2010-12-07
Abstract: The invention relates to methods of predicting the clinical outcome of brain cancer patients based on the LOH levels of the PTEN gene and on the expression levels or the polysomy / amplification levels of EGFR gene in a sample from said patients.
Patent WO-2011141096-A1 (WO)
Title: Verfahren zum einparken eines fahrzeugs sowie entsprechendes einparkassistenzsystem und fahrzeug
Inventor: HUEGER PHILIPP
IPC: G05D1/02
Filed: 2011-03-31
Abstract: Zum Einparken eines Fahrzeugs (10) unter Verwendung eines Einparkassistenzsystems (20) wird automatisch eine Zielposition des Fahrzeugs innerhalb einer Parklücke bestimmt. Dabei gilt ein Einparkvorgang des Einparkassistenzsystems (20) als erfolgreich beendet, wenn die Zielposition (1) durch das Fahrzeug (10) erreicht wird. Um den Einparkvorgang des Einparkassistenzsystems (20) durchzuführen, wird automatisch ein Lenkeingriff in eine Lenkung (8) des Fahrzeugs (10) aktiviert. Dabei wird automatisch ein Zustand während des Einparkvorgangs erfasst, welcher ein Erreichen der Zielposition (1) verhindert. Abhängig von diesem Zustand wird eine Neubestimmung der Zielposition (2) durchgeführt und der Einparkvorgang mit der neu bestimmten Zielposition (2) fortgesetzt.