baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent UA-115706-C2 (UA)
Title: Шланговий роторний бетононасос з вібраторами
IPC: F04B43/12
Filed: 2016-02-23
Abstract: Шланговий бетононасос, принцип дії якого ґрунтується на витисканні бетонної суміші з еластичного шланга двома огумованими роликами, що безпосередньо не контактують, і бетонною сумішшю у процесі її перекачування. Для підвищення надійності робочий ротор насоса має два однакових кронштейни, закріплених на фланці, і кожен з них оснащено підпружиненим телескопічним утримувачем ролика, діаметр котрого перевищує зовнішній діаметр шланга на дві товщини стінки шланга, та вібраторами, які пов'язують всі елементи ротора та генерують відносні вимушені коливання утримувачів і кожного ролика з частотою (4…8) циклів за один оберт ротора при амплітуді (2…5) мм.
Patent UA-117623-C2 (UA)
Title: Спосіб визначення швидкості поширення звуку в пружних середовищах
IPC: G01N29/07
Filed: 2016-12-19
Abstract: Спосіб визначення швидкості поширення звуку в пружних середовищах належить до прецизійних акустичних засобів аналізу фізико-хімічних параметрів речовин та може бути використаний для здійснення контролю технологічних процесів в хімічній та нафто-хімічній промисловості, а також в наукових цілях для дослідження теплофізичних характеристик різноманітних систем. Спосіб, згідно з яким генерують електричні коливання, розділяють їх на опорні та зондуючі коливання, перетворюють електричні зондуючі коливання в акустичні, випромінюють їх в досліджуване середовище, приймають акустичні зондуючі коливання, перетворюють їх в електричні коливання, вимірюють різницю фаз між опорними та прийнятими коливаннями і за цією різницею визначають швидкість поширення звуку в середовищі. Електричні коливання генерують у вигляді радіоімпульсів, вимірювання різниці фаз здійснюють дискретно при знаходженні в протифазі опорного та прийнятого сигналів, при цьому момент знаходження сигналів в протифазі фіксують за мінімумами змішаного сигналу, який досягають шляхом послідовного регулювання частоти заповнення радіоімпульсів та амплітуди опорного сигналу. Технічним результатом є підвищення точності вимірювань, що досягають варіюванням параметрів акустичного сигналу та локалізацією області визначення різниці фаз між опорним та зондуючим сигналами.
Patent UA-125791-C2 (UA)
Title: Магнітний підшипник алєєва
Filed: 2017-10-17
Abstract: Винахід належить до галузі машинобудування, зокрема стосується вузлів та деталей машин з використанням магнітних або електричних опор, а саме - підшипників, і може бути використаний для електрогенераторів з постійними та/або електромагнітами, а також для інших машин з обертовими валами на підшипниках.  Магнітний підшипник містить несучий каркас, вал з призматичною частиною, нерухомі диски, фіксатори відстані, рухомі диски, крізні посадочні гнізда, хрестовини, втулки хрестовин, шпильки, гайки, отвори, магнітні елементи на рухомих і нерухомих дисках, магнітні циліндри один в одному у кожній з втулок хрестовин: зовнішній магнітний циліндр - на внутрішньому боці втулки, і внутрішній - на призматичній частині вала, що обертається, спрямовані назустріч один до одного однойменними полюсами рухомі магнітні диски і нерухомі магнітні диски згідно з винаходом, він додатково оснащений елементами системи контролю радіального та осьового биття вала і кришками втулок хрестовин, при цьому елементи системи контролю радіального та осьового биття вала змонтовані на одному з торців вала і складаються з регулювального гвинта та електроізолювальної втулки; кришки закріплені на втулках хрестовин гвинтами, причому хрестовини і крайні рухомі диски забезпечені виїмками під плоскі магніти, а плоскі магніти крайніх рухомих дисків і хрестовин закріплені у виїмках для їх розміщення, крім того на дні виїмок хрестовин під плоскі магніти встановлені фторопластові пильники, а також в одній з плоских кришок виготовлений наскрізний отвір, крізь який одна з призматичних частин вала виходить за межі однієї з плоских кришок. Використання винаходу дозволяє підвищити ефективність функціонування підшипника за рахунок зміни його конструктивних елементів, спрощення виготовлення і монтажу, а також за рахунок підвищення надійності його роботи, зниження трудомісткості його виготовлення і технологічності монтажу.
Patent UA-118928-C2 (UA)
Title: Спосіб лікування грибкової інфекції у хворих на цукровий діабет 2 типу
Inventor: DASCHUK ANDRII MYKHAILOVYCH
IPC: A61P31/10
Filed: 2018-02-14
Abstract: Винахід належить до медицини, а саме до дерматології, і може бути використаний для лікування грибкової інфекції у хворих на цукровий діабет 2 типу. В основу винаходу поставлено задачу розробити спосіб лікування грибкової інфекції у хворих на цукровий діабет 2 типу шляхом підвищення його ефективності. Задачу, яку поставлено в основу винаходу, вирішують тим, що для лікування грибкової інфекції у хворих на цукровий діабет 2 типу призначають дієту, що обмежує вживання швидко засвоюваних вуглеводів, як системну терапію призначають тербінафін 250 мг 1 раз на день протягом 14 днів, метформін 500 мг під час прийому їжі 2 рази на добу, як місцеву терапію призначають цидіпол 2 рази на добу шляхом протирання ділянок еритематозно-сквамозних бляшок, згрупованих папул та везикул, ерозій та навколишніх ділянок видимо здорової шкіри.
Patent UA-126559-C2 (UA)
Title: Detachable power source for an aerosol delivery device
Inventor: DAVIS MICHAEL F
Filed: 2017-04-12
Abstract: An aerosol delivery device having a detachable power source is provided. A control body may be coupleable with a cartridge to form an aerosol delivery device. The cartridge may contain an aerosol precursor composition and be equipped with a heating element configured to activate and vaporize components of the aerosol precursor composition. The control body may comprise a housing and a power source detachably coupled to an outer surface of the housing. A control component may be contained within the housing and configured to operate in an active mode in which the control body is coupled with the cartridge. The control component in the active mode may be configured to direct power from the power source to the heating element to activate and vaporize components of the aerosol precursor composi-tion.
Patent UA-122443-C2 (UA)
Title: Електрофлотаційна установка для очищення рослинної олії
Filed: 2018-12-03
Abstract: Винахід належить до промислової технології переробки жирів або жирних масел з рослинної сировини і може бути використаний в переробних підприємствах харчової, хімічної та інших галузях. Електрофлотаційна установка для очищення рослинної олії містить ємність процесу флотації, обладнання для видалення піни з домішками, додатково зверху ємності процесу флотації встановлена ємність для змішування масла з водою за допомогою електродвигуна, обидві ємності обладнані нагрівальними елементами та датчиками температури, в ємності процесу флотації паралельно встановлено систему електродів циліндричної форми.
Patent UA-122629-C2 (UA)
Title: Ортопедична приставка для укладання пацієнта при рентгенографії кульшових суглобів
Filed: 2019-04-19
Abstract: Винахід належить до медицини і може бути використаний при виконанні рентгенограм пацієнтам з патологією кульшових суглобів, наприклад з дитячим церебральним паралічем (ДЦП). Ортопедична приставка для укладання пацієнта при рентгенографії кульшових суглобів містить прямокутну платформу, на одному кінці якої закріплена поперечна напрямна рейка з двома рухомими кронштейнами, на яких жорстко зафіксовані два напівтранспортири та дві рухомі телескопічні опори з можливістю зміни кута нахилу у фронтальній площині, які мають на кінцях фіксатори гомілок у вигляді роз'ємних скоб, один елемент яких виконаний з можливістю їх переміщення та фіксації на поперечних балках, жорстко фіксованих до телескопічних опор під прямим кутом, а на бокових сторонах платформи розміщені напрямні під рухомі гвинти, якими фіксують пояс. Використання ортопедичної приставки забезпечує утримання пацієнта у заданому положенні при виконанні рентгенографії, до того ж знижується променеве навантаження пацієнта за рахунок виконання лише однієї рентгенограми.
Patent UA-124821-C2 (UA)
Title: Упорний підшипник ковзання (варіанти)
Filed: 2020-02-28
Abstract: Заявлений упорний підшипник ковзання містить корпус з каналами підведення мастила, упорні самоустановлювальні колодки, маслознімні скребки, встановлені в міжколодковому просторі. Упорні самоустановлювальні колодки зафіксовані на корпусі фіксувальними елементами, а на тильній стороні кожної колодки виконано гідростатичний карман, з'єднаний отвором з робочою поверхнею колодки. При цьому на робочій поверхні в центральній частині колодки виконано заглиблення, яке має похилу ділянку. У тілі скребка є отвір для з'єднання каналу підведення мастила в корпусі упорного підшипника ковзання з порожниною у верхній частині скребка, сполученою з входом на робочу поверхню колодки. Заявлений упорний підшипник ковзання, в якому на тильній стороні кожної колодки виконано два гідростатичні кармани, з'єднані отворами з робочою поверхнею своєї колодки: перший, у напрямку обертання, з'єднаний з робочою поверхнею на виході з колодки, другий, у напрямку обертання, з'єднаний з робочою поверхнею на вході в колодку. При цьому на робочій поверхні колодки на вході в колодку і на виході з колодки виконані заглиблення, які мають кожне похилу ділянку. У тілі скребка є отвір для з'єднання каналу підведення мастила в корпусі підшипника з порожниною у верхній частині скребка, сполученою з входом на робочу поверхню колодки. Заявлений упорний підшипник ковзання, в якому на опорній поверхні корпусу упорного підшипника ковзання навпроти кожної самоустановлювальної колодки виконано гідростатичний карман, з'єднаний отвором з робочою поверхнею своєї колодки. При цьому на робочій поверхні в центральній частині колодки виконано заглиблення, яке має похилу ділянку. У тілі скребка є отвір для з'єднання каналу підведення мастила в корпусі упорного підшипника ковзання з порожниною у верхній частині скребка, сполученою з входом на робочу поверхню колодки. Заявлений упорний підшипник ковзання, в якому на опорній поверхні корпусу навпроти кожної самоустановлювальної колодки виконано два гідростатичні кармани, з'єднані отворами з робочою поверхнею своєї колодки: перший, у напрямку обертання, з'єднаний з робочою поверхнею на виході з колодки, другий, у напрямку обертання, з'єднаний з робочою поверхнею на вході в колодку. При цьому на робочій поверхні колодки на вході в колодку і на виході з колодки виконані заглиблення, які мають кожне похилу ділянку. У тілі скребка є отвір для з'єднання каналу підведення мастила в корпусі упорного підшипника ковзання з порожниною у верхній частині скребка, сполученою з входом на робочу поверхню колодки. Винахід полягає у наданні підшипнику високих демпфувальних властивостей, збільшенні несучої здатності упорного підшипника ковзання, усуненні осьової деформації, а також зменшенні осьового розміру самоустановлювальної колодки.
Patent UA-75508-C2 (UA)
Title: Railroad pair of wheels
Inventor: BOZHYDARNIK VIKTOR VOLODYMYROV
IPC: B61F7/00
Filed: 2004-07-20
Abstract: Invention relates to railroad transport facilities, which move on the tracks of different width. A railroad pair of wheels contains axle, mobile wheels, mechanism of fixation of the position of wheel on the axle and checking system. Said mechanism of fixation contains pneumatic cylinder with the unit of its displacement relative to the mentioned axle and executed with possibility of installation by the clamp of the pneumatic cylinder of the cut compensating ring on the axle in two positions. The halves of said ring contain the device of their mutual fixation executed in the form of two centering fingers located on one of said half, at ends of which in the grooves are inserted the cut spring rings of trapezoidal profile, and two corresponding openings located on the second half with the recesses of trapezoidal profile for entry and fixation in them of centering fingers. Invention allows to increase safety of motion and to decrease the transfer time of transport facilities to the track of another width.
Patent DE-3518341-C5 (DE)
Inventor: SCHILL HERMANN
IPC: A22C25/17
Filed: 1985-05-22
Granted: 2005-03-24
Abstract: 1. A machine (101) for removing rind or skin from meat or fish, in particular for derinding bacon, including a machine casing, a blade holder, a blade (4), a feed roller (105) as well as a feeding device (102) which is devised to be convertible for feeding the material (6) for derinding or similar processing mechanically or manually, for mechanical feeding provision being made for a mechanical feed (107) equiped with a conveyor belt (7) or the like and for manual feeding provision being made for a manual feeding provision being made for a table (113) attachable in front of the feed roller (105), and the distance of a service point (111) from the processing point (3) being variable, particular reducible for manual feeding, characterized in that the mechanical feed (107), which is equiped at least at its end in the direction of the feed roller with a means protecting against access (141), is collapsible together with the entire conveyor belt (7) and in the collapsed position the means (141) which protects against access and belongs to the mechanical feed serves as a support for the table (113).
Patent DE-10152404-C5 (DE)
Title: Laser-Mikrodissektionssystem
Inventor: SCHÜTZE KARIN DR
IPC: G01N1/28
Filed: 2001-10-24
Granted: 2017-06-08
Abstract: Laser-Mikrodissektionssystem zur Bearbeitung eines auf einem Träger (3) befindlichen Materials (14), mit einer Laserlichtquelle (4) zur Erzeugung eines auf das zu bearbeitende Material (14) zu richtenden Laserstrahls, um das Material (14) mit dem Laserstrahl zu bearbeiten, mit einer Bildaufnahmevorrichtung (1) zur Erzeugung eines Abbilds wenigstens eines Abschnitts des auf dem Träger (3) befindlichen Materials, mit einer Anzeigenvorrichtung (8) zur Darstellung des von der Bildaufnahmevorrichtung (1) erzeugten Abbilds, mit Auswahlmitteln (9, 10) zum Auswählen von mit dem Laserstrahl zu bearbeitenden Objekten (15) des auf dem Träger (3) befindlichen Materials (14), dadurch gekennzeichnet, dass über die Auswahlmittel (9, 10) ein jeweils ausgewähltes Objekt einer entsprechenden Objektgruppe zugeordnet werden kann, und dass Steuermittel (7) vorhanden sind zum Auswerten der mit Hilfe der Auswahlmittel (9, 10) durchgeführten Auswahl der zu bearbeitenden Objekte (15) und zum Erstellen einer Liste, in welcher die ausgewählten Objekte und/oder die Objektgruppen mit einer Bezeichnung der jeweils entsprechenden Objektgruppe enthalten sind, wobei über die Auswahlmittel (9, 10) eine beliebige erste Objektgruppe und zweite Objektgruppe in der Liste auswählbar sind und die Steuermittel (7) derart ausgestaltet sind, dass sie eine Bearbeitung der der ausgewählten ersten Objektgruppe zugeordneten Objekte (15) und der der ausgewählten zweiten Objektgruppe zugeordneten Objekte (15) gruppenspezifisch mit dem Laserstrahl derart veranlassen, dass sämtliche Objekte der ersten Objektgruppe in einem ersten Auffangbehälter und sämtliche Objekte der zweiten Objektgruppe in einem zweiten Auffangbehälter gesammelt werden.
Patent DE-10237255-C5 (DE)
Title: Transformatorspule
Inventor: GERNANDT LOTHAR
IPC: H01F27/30
Filed: 2002-08-14
Granted: 2009-05-20
Abstract: Transformatorspule
umfassend einen leitenden Grundkörper
(2) und zumindest einen Leiter (6), der zu dem Grundkörper (2)
elektrisch isoliert ist und wenigstens einmal umläuft, um
eine Primärwicklung
(3) auszubilden, wobei ein Ende des Leiters (3) der Primärwicklung
leitend mit denn Grundkörper
verbunden ist, so dass ein Strompfad der Primärwicklung über den Grundkörper geschlossen
ist, und der Grundkörper
(2) eine zentrale, sich axial erstreckende Öffnung (9), die im wesentlichen
im Zentrum der Primärwicklung
(3) angeordnet ist, sowie einen sich radial von der Öffnung (9)
ersteckenden Schlitz (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Anschlussabschnitt (4) der Primärwicklung (3) in Verlängerung
des Schlitzes (10) auf einer dem Schlitz (10) diametral gegenüberliegenden
Seite der Öffnung
(9) angeordnet ist.
Patent DE-102010008026-C5 (DE)
Title: Formeinheit einer Vorrichtung zum Schlingen von Brezeln und Verfahren zum Betreiben der Formeinheit
Inventor: PILLER OSWALD
IPC: A21C3/08
Filed: 2010-02-15
Granted: 2017-10-12
Abstract: Formeinheit (1) einer Vorrichtung zum Schlingen von Brezeln umfassend ein mehrere Förderriemen umfassendes Förderband, mittels dessen die Π-förmigen oder U-förmigen Teilrohlinge einer Schlingvorrichtung zugeführt werden, wobei die Formeinheit (1) mehrere Zapfen (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14) umfasst, die zwischen den einzelnen Förderriemen und im Wesentlichen senkrecht dazu angeordnet sind, die in deren Längsrichtung im Wesentlichen vertikal zur Ebene des Förderbandes zwischen einer ersten und einer zweiten Endposition verstellbar sind, sodass, wenn sich die Zapfen (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14) in der ersten Endposition befinden, das freie Ende der Zapfen nicht aus der Ebene des Förderbandes herausragt, wobei in der zweiten Endposition das freie Ende der Zapfen (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14) aus der Ebene des Obertrums des Förderbandes herausragt, wobei eine erste Gruppe von Zapfen (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) in Förderrichtung betrachtet derart angeordnet ist, dass, wenn sich Zapfen dieser Gruppe in der zweiten Endposition befinden, der ankommende Teilrohling mit seinem mittleren Abschnitt mit diesen Zapfen, die auf einer U-förmigen Kurve senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes angeordnet sind, zur Anlage kommt, wobei eine zweite Gruppe von Zapfen (9, 10, 11, 12, 13, 14) vorgesehen ist, die in Förderrichtung betrachtet nach der ersten Gruppe von Zapfen (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) angeordnet ist, dadurch kennzeichnet, dass die Anordnung der sich in der zweiten Endposition befindlichen Zapfen beider Gruppen der inneren Kontur eines fertig geformten herzustellenden Brezelrohlings (15) entspricht, wobei die Arme (16, 17) des Brezelrohlings nicht berücksichtigt sind, wobei die radial betrachtet innere Seite eines fertig geformten Brezelrohlings an den sich in der zweiten Endposition befindlichen Zapfen im Wesentlichen anliegt und wobei die Auswahl, Anzahl und Anordnung der sich in der zweiten Endposition befindlichen Zapfen der ersten und der zweiten Gruppe von der Größe der fertig geformten herzustellenden Brezelrohlinge abhängt, dass die Krümmung der Kurve durch axiale Verschiebung der Zapfen in oder gegen die Förderrichtung einstellbar ist, wobei die axiale Verschiebung der Zapfen elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgt, dass die Zapfen jeweils unabhängig voneinander vertikal zur Ebene des Förderbandes zwischen der ersten und der zweiten Endposition verstellbar sind oder dass zwei jeweils um die Längsachse des Förderbandes symmetrisch zueinander angeordnete Zapfen in deren Längsrichtung vertikal zur Ebene des Förderbandes gleichzeitig verstellbar sind, wobei die Verstellung der Zapfen zwischen der ersten und der zweiten Endposition elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgt und dass die Zapfen beider Gruppen ...
Patent DE-502008013076-C5 (DE)
Title: Mikromechanischer inertialsensor zur messung von drehraten
Inventor: MERZ PETER
IPC: G01C19/56
Filed: 2008-03-20
Granted: 2020-12-10
Abstract: Drehratensensor zur Detektion einer Drehung Ω, um die der Sensor gedreht wird, wobei der Sensor ein Substrat und eine Antriebs- und Detektionsanordnung aufweist, die sich im Wesentlichen flächig in einer x-y-Ebene oberhalb der Substratoberfläche befindet, wobei die Antriebs- und Detektionsanordnung eine Antriebsmasse (4) und eine Detektionsmasse (3) aufweist, die in unterschiedlichen Abständen von einem Zentrum (Z) der Detektionsanordnung symmetrisch um dieses Zentrum herum angeordnet sind und deren Schwingungsmoden teilweise aufeinander übertragen werden können und teilweise entkoppelt sind, wobei die Drehung Ω dadurch detektiert wird, dass eine Verkippung der Detektionsmasse aus der Flächenebene der Antriebs- und Detektionsanordnung heraus detektiert wird, wobei diejenige der beiden Massen (3,4), die einen größeren Abstand zu dem genannten Zentrum aufweist, unter der Einwirkung von Corioliskraft aus der genannten Flächenebene heraus verkippen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte verkippbare Masse (3,4) über symmetrisch angeordnete Außenanker (7) mit dem Substrat derart verbunden ist, dass die Rückstellung dergenannten Verkippung durch die Außenanker (7) unterstützt wird.
Patent RU-2405774-C9 (RU)
Title: Гетероциклические ингибиторы аспартилпротеазы
Inventor: ZHU ZHAONING
IPC: C07D417/12
Filed: 2004-12-13
Granted: 2011-03-20
Abstract: Настоящее изобретение относится к гетероциклическим соединениям формулы I или к их стереоизомеру, таутомеру или фармацевтически приемлемой соли или сольвату, где W означает -C(=S)- или -С(=O); Х означает -N(R5)-; U означает связь или -(C(R6)(R7))b-, где b равно 1; R1, R2 и R5 независимо выбраны из группы, включающей Н, алкил с 1-6 атомами углерода, алкенил с 2-6 атомами углерода, циклоалкил с 3-7 атомами углерода и другие радикалы, представленные в п.1 формулы изобретения; R3, R4, R6 и R7 независимо выбраны из группы, включающей Н, алкил с 1-6 атомами углерода, циклоалкил с 3-7 атомами углерода, циклоалкилалкил с 3-7 атомами углерода в циклоалкильной части и 1-6 атомами углерода в алкильной части и другие радикалы, представленные в п.1 формулы изобретения; R15, R16 и R17, указанные ниже, независимо выбраны из группы, включающей Н, алкил с 1-6 атомами углерода, алкенил с 2-6 атомами углерода, алкинил с 2-4 атомами углерода, циклоалкил с 3-7 атомами углерода, циклоалкилалкил с 3-7 атомами углерода в циклоалкильной части и 1-6 атомами углерода в алкильной части и другие радикалы, представленные в п.1 формулы изобретения; или R15, R16 и R17 обозначают !   ;   !  где R23 означает от 0 до 2 заместителей, m равно 0 и n равно 1 или 2; и где все алкильные, циклоалкильные, циклоалкилалкильные, гетероциклоалкильные, гетероциклоалкилалкильные, арильные, арилалкильные, гетероарильные, гетероарилалкильные, алкенильные и алкинильные группы в R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 независимо могут быть замещены 1-3 группами R21, независимо выбранными из числа алкила с 1-6 атомами углерода, циклоалкила с 3-7 атомами углерода, галогена, арила с 6-10 атомами углерода, -CN, -OR15, -C(O)R15, -C(O)OR15, -C(O)N(R15)(R16), -S(O)2N(R15)(R16), -N(R15)(R16), -N(R15)C(O)R16, -CH2-N(R15)C(O)R16, -CH2-R15; -
Patent RU-2463156-C9 (RU)
Title: Пневмогидравлическая система управления адаптивным пневмогидравлическим роботом
Inventor: NOVIN KOV NIKOLAJ NIKONOROVICH
IPC: B25J9/00
Filed: 2008-07-04
Granted: 2013-02-10
Abstract: Изобретение относится к пневмогидравлической системе управления, являющейся единой для адаптивного пневмогидравлического робота консольного и портального исполнения. Система способна управлять слежением по изделию со стабильной скоростью независимо от изгибов траектории слежения в меридиональном и широтном направлениях поочередно в двух фронтальных плоскостях декартова пространства с автоматической сменой разнохарактерных блоков тактильных щупов и пневмодатчиков. Система управления отрабатывает детерминированные (дизайнерские) геометрические возмущения при продольных следящих подачах и вероятностные (случайные) геометрические возмущения при установочной поперечной и продольной подаче, в том числе связанные с «плаванием» точки окончания-начала выполнения повторяющихся элементарных операций на последующем по сравнению с предыдущим изделии (например, сварных точек). Изобретение позволяет повысить надежность и долговечность, система управления дешевле аналогичной электронной, а ее свойство удерживать минимальный зазор между электродами сварочных клещей (технологического инструмента рабочего органа) позволяет повысить их производительность до 300 точек в минуту вместо 60 точек в минуту у неадаптивных роботов. 13 з.п. ф-лы, 31 ил., 6 табл.