baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102476285-B1 (KR)
IPC: G06F3/01
Filed: 2020-10-27
Granted: 2022-12-13
Abstract: 본 발명은 증강현실 인터랙티브 스포츠 장치를 이용한 개인별 운동량 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 개인별 운동량 측정 방법으로서, 라이다 센서를 이용해 사용자 모션을 트래킹하여 콘텐츠와 사용자 사이의 상호작용을 제어하는 증강현실 인터랙티브 스포츠 장치에 의해 구현되며, (1) 지면으로부터 미리 정해진 높이의 평면을 레이저 스캐닝하는 라이다 센서부에서 감지된 신호를 수신하는 단계; (2) 상기 수신한 신호를 이용해 사용자의 스텝 수를 추정하는 단계; 및 (3) 상기 추정한 스텝 수로부터 미리 설정된 기준값을 이용해 상기 사용자의 운동량을 측정하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 
본 발명에서 제안하고 있는 증강현실 인터랙티브 스포츠 장치를 이용한 개인별 운동량 측정 방법에 따르면, 라이다 센서부에서 감지된 신호를 이용해 추정한 사용자의 스텝 수로부터 사용자의 운동량을 측정함으로써, 별도의 장치 착용 없이 맨몸으로 스포츠를 하는 사용자의 운동량을 측정할 수 있고, 적어도 둘 이상의 라이다 센서에서 감지된 신호를 이용하므로 여러 사용자가 동시에 스포츠 콘텐츠를 이용할 때에도 빠르고 정확하게 각각의 사용자 모션을 트래킹하고 운동량을 측정할 수 있다.
Patent KR-102307768-B1 (KR)
IPC: H01F38/14
Filed: 2020-11-02
Granted: 2021-09-30
Abstract: 에어로졸원으로부터 에어로졸을 생성 가능한 부하에 대해서 전력을 공급 가능한 전원과, 외부 전원과의 물리적 또한 전기적인 접점인 커넥터를 구비하는 에어로졸 흡인기용 전원 유닛으로서, 비접촉으로 전력을 수전 가능한 수전 코일을 더 구비한다.
Patent KR-102433251-B1 (KR)
Title: 제품의 실시간 품질 검사방법
IPC: G05B19/418
Filed: 2020-11-03
Granted: 2022-08-18
Abstract: 본 발명은 제품의 실시간 품질 검사방법에 관한 것으로, 그 구성은 제품의 제조과정에서 각 공정을 수행하는 기기에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 그래프로 나타낸 파형을 적어도 하나 이상 수집하여 사진과 같이 찍어 그림 파형으로 변환하여 수집하되, 둘 이상의 파형이 수집되는 상기 파형들을 서로 중첩시킨 후, 그림 파형으로 변환하여 수집하는 정보 수집단계(S10);와, 상기 정보 수집단계(S10)에서 수집된 대량의 그림 파형을 제어부에서 정상 제품에 대한 그림 파형과, 불량 제품에 대한 그림 파형으로 구분하여 학습하는 정보 학습단계(S20);와, 실시간으로 일련의 제조과정을 통해 제품이 제작되면, 그 제품의 제조과정을 수행한 기기에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 그래프로 나타낸 파형을 실시간 그림 파형으로 변환하고, 상기 제어부는 실시간 그림 파형을 기반으로 제작된 제품의 불량 유무를 판단하는 판단단계(S30);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것으로서,  
불량 제품을 제작하는 과정에서 수집되는 파형으로부터 추출된 불량 제품에 대한 그림 파형과 정상 제품을 제작하는 과정에서 수집되는 파형으로부터 추출된 정상 제품에 대한 그림 파형을 제어부에서 구분하여 학습하고, 실시간으로 제작된 제품을 제작하는 과정에서 수집된 파형으로부터 추출된 실시간 그림 파형을 통해 제품의 불량 유무를 곧바로 검출 판단할 수 있어 대량으로 제품의 불량 검출을 신속하게 수행하여 우수한 제품의 생산성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 불량을 검출하기 위한 고가의 검사장비가 요구되지 않아 기업의 경제적인 부담을 대폭 절감하여 기업의 안정적인 운영을 유도할 수 있는 효과가 있다. 
또한, 제어부를 통해 실시간으로 제작되는 제품의 불량 유무를 판단하고, 그 판단 결과에 대한 정확성을 피드백 받아 보완함으로써 제어부의 판단 결과에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102503587-B1 (KR)
IPC: B65D51/24
Filed: 2020-11-10
Granted: 2023-02-24
Abstract: 본 발명은, 디스플레이 반도체를 제조하기 위한 화학물질이 저장되는 드럼(drum)의 캡(cap)에 화학물질의 종류를 인식하도록 하기 위한 키-코드 인서트 핀(key-code insert pin, 이하, 핀)이 자동화장치에 의해 결합될 수 있도록 한 디스플레이 반도체 제조용 화학물질 드럼의 인식수단 결합장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 캡에 키-코드 인서트 핀을 삽입하여 결합하기 위한 각 구성부가 설치될 공간을 제공하는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어, 상면에 다수의 핀 삽입홈과 특정 화학물질에 대한 표식이 형성된 캡을 핀이 삽입되어 결합되기 위한 작업위치 및 핀이 결합된 캡을 배출위치까지 이송하는 캡 공급부와; 상기 프레임의 일측에 설치되어 캡에 핀이 삽입될 작업위치로 핀을 공급하는 핀 공급부와; 상기 프레임 상에 설치되어 캡 공급부에서 이송되어진 캡의 특정 화학물질에 대한 표식과, 상기 특정 화학물질에 대한 표식을 갖는 캡에 결합되어야 할 핀이 정상적으로 공급되었는지의 여부를 확인하여 판단하는 비전 검사부와; 상기 프레임 상에서 상기 작업위치에 설치되어 캡의 표식 확인과, 이와 대응되는 핀이 확인되면, 상기 공급된 핀을 홀딩하여 캡의 핀 삽입홈에 삽입하되, 캡의 특정 화학물질 표식에 대응하는 개수로 핀을 다수의 핀 삽입홈 중 특정의 개수 삽입하여 결합하는 결합 작업부와; 상기 프레임 상에 설치되어 결합 작업부에서 핀이 결합된 캡을 외부로 배출하는 배출부;를 포함하여 구성된다.
Patent KR-102446431-B1 (KR)
IPC: F24F7/08
Filed: 2020-11-10
Granted: 2022-09-22
Abstract: 본 발명은 케이스 내부에 실외공기 유입공간과 실외공기 배출공간이 형성되고, 실외공기 배출공간에는 실외공기를 강제로 송풍하기 위한 송풍장치가 구비되며, 상기 실외공기 유입공간과 실외공기 배출공간의 사이에는 열교환소자가 형성되는 공기순환장치에 있어서, 상기 실외공기 유입공간에는 열교환소자로 유입되는 외부공기로 부터 이물질을 제거하기 위한 일반필터가 형성되고, 상기 일반필터에 의해 걸러진 외부공기중 미세먼지를 제거하기 위한 헤파필터가 순차적으로 열교환소자 일측면에 이격되어 설치되도록 하며, 상기 헤파필터의 상부 또는 하부에는 실외공기 유입공간으로 유입된 외부공기가 헤파필터를 거치지 않고 열교환소자로 곧바로 유입되도록 하기 위한 제1개방구를 구비하는 제1유로형성구가 설치되고, 상기 제1유로형성구의 제1개방구에는 모터의 구동에 의해 여닫힐 수 있도록 하는 댐퍼가 형성되며, 상기 열교환소자의 상부 또는 하부에는 실외공기 유입공간으로 유입된 외부공기가 열교환소자를 거치지 않고 실외공기 배출공간으로 배출되도록 하기 위한 제2유로형성구가 설치되고, 상기 제2유로형성구에는 실외공기 유입공간과 실외공기 배출공간에 각각 연통되는 제2개방구가 형성되되, 상기 실외공기 유입공간과 연통되는 제2개방구에는 여닫힐 수 있도록 하는 댐퍼가 형성되도록 구성되는 선택적 필터링이 가능한 공기순환장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 실외의 공기질이 실내의 공기질 보다 나쁠 때만 필터장치를 거쳐서 실외의 공기가 실내로 유입되도록 하고, 실외의 공기질이 실내의 공기질 보다 좋을 때는 필터장치를 거치지 않고 곧바로 실내로 유입되도록 함으로써 송풍장치의 내구성을 좋게 하고 전기에너지의 낭비를 줄일 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
Patent KR-102410060-B1 (KR)
Title: 빅 데이터 기반 플랫폼에서 ai 분석을 통해 정보를 제공하는 방법 및 시스템
IPC: G06F16/9535
Filed: 2020-11-11
Granted: 2022-06-16
Abstract: 본 발명은 사용자의 사용패턴을 분석하여 관심도가 높은 분야의 정보를 제공하는 것에 관한 것으로서, 기 결정된 플랫폼에 임의의 사용자가 접근 가능한 다수의 컨텐츠를 등록하는 컨텐츠 등록 단계; 다수의 컨텐츠를 기 결정된 기준에 따라 분류하는 컨텐츠 분류 단계; 임의의 사용자가 다수의 컨텐츠 중 적어도 하나 이상에 접근하면 접근정보를 수집하는 접근정보 수집 단계; 임의의 사용자가 플랫폼에 접속한 아이피 주소를 기록하는 아이피 주소 기록 단계; 접근정보 수집 단계에서 수집된 접근정보와 아이피 주소 기록 단계에서 기록된 아이피를 기초로 AI 또는 기계학습을 통해 분석하는 분석 단계; 분석 단계를 통해 임의의 사용자에게 제공할 정보를 선별하는 정보 선별 단계; 정보 선별 단계에서 선별된 정보를 임의의 사용자에게 제공하는 정보 제공 단계;를 포함하는, 빅 데이터 기반 플랫폼에서 AI 분석을 통해 정보를 제공하는 방법이 제공된다.
Patent KR-102517250-B1 (KR)
Title: 자성 박막 구조체를 이용한 신호 전달 소자
IPC: H10N50/80
Filed: 2020-11-16
Granted: 2023-04-04
Abstract: 본 발명은 자기소용돌이 구조를 가지는 자성 박막 구조체를 복수개 포함하는 신호 전달 소자로서, 신호를 입력하는 자성 박막 구조체인 제1 구조체; 제1 구조체의 적어도 일 측에 이격 배치되고 신호를 전달하는 자성 박막 구조체인 제2 구조체; 및 제2 구조체의 적어도 일 측에 이격 배치되고 신호를 출력하는 자성 박막 구조체인 제3 구조체를 포함하고, 제1 구조체와 제3 구조체는 대칭 형태이며, 제2 구조체는 비대칭 형태인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102431862-B1 (KR)
Title: ＬｏＲａＷＡＮ 기반의 대규모 접속을 고려한 고속 경쟁 해소 및 다중 채널 분배를 위한 장치 및 방법
IPC: H04W28/06
Filed: 2020-11-16
Granted: 2022-08-11
Abstract: 본 발명은 무선 통신 광역 네트워크를 통한 대규모 무선 전송 환경에서 제한된 채널 자원을 통해 효율적이고 안정적인 통신이 가능하도록 한 LoRaWAN 기반의 대규모 접속을 고려한 고속 경쟁 해소 및 다중 채널 분배를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 동기화 비콘을 수신하고 기지국으로 ARS(Access Request Signal) 전송을 하고,기지국으로부터 FBP(FeedBack Packet)을 수신하면 ACW(aptive contention window) 알고리즘을 수행하여 FBP(FeedBack Packet) 경쟁 결과에 따라 단말 노드의 전송부 진입을 하는 단말노드 경쟁부;큐잉 규칙에 따라 채널을 선택하고 DTQ(Data Transmission Queue) 순서를 확인하여 전송 차례이면 데이터 전송을 하고, FBP(FeedBack Packet) 수신 대기를 하고 CRI(Contention Resolution Interval)가 끝났는지를 판단하여 DTQ 재배정 과정을 수행하는 단말노드 전송부;를 포함하는 것이다.
Patent KR-102454143-B1 (KR)
IPC: C01D3/06
Filed: 2020-11-18
Granted: 2022-10-14
Abstract: 본 발명에 따른 해수로부터 미세 플라스틱을 제거하는 방법 및 장치는 염도가 높은 수상에서도 미세 플라스틱의 응집이 효과적으로 수행되도록 하여 미세플라스틱 응집물의 크기를 현저히 증가시켜 종래 대비 기공이 큰 필터를 사용하여도 효율적이고 효과적으로 미세 플라스틱을 제거할 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라, 간단한 수단, 낮은 비용과 시간으로 대량의 해수로부터 미세 플라스틱을 효과적으로 제거할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명은 이를 통해 미세 플라스틱 등의 오염물질이 없는 청정 소금의 제조 기술을 제공할 수 있는 이점이 있다.
Patent KR-102258956-B1 (KR)
Title: Method for detecting attack in environment with using sql for managing relational database, and server using the same
Inventor: KIM JONG MIN
IPC: G06F16/28
Filed: 2020-11-20
Granted: 2021-06-02
Abstract: An objective of the present invention is to increase detection efficiency of attack by testing specific input field data corresponding to a packet or a specific parameter instead of the whole log. A method for detecting attack in an environment using a structured query language (SQL) for managing a relaitonal database comprises the steps of: (a) acquiring a packet or a log file generated according to request from at least one client by a server; (b) allowing a predetermined SQL filter module to extract specific input field data input through the client with respect to an input field corresponding to a first specific parameter among all parameters included in the acquired packet or log by the server; (c) testing a grammer based on a grammer rule of the SQL with respect to the specific input field based on a predetermined algorithm by the server; (d) (i) determining the specific input field data as data input for the attack to detect an SQL query corresponding to the specific input field data as attack for the server by the server when the specific input field data fits for grammer, and (ii) determing that the specific input field data are not input data for the attack to determine that the SQL query corresponding to the specific input field data is not the attack for the server by the server when the specific input field data does not fit for grammer.
Patent KR-102510511-B1 (KR)
Title: 접이식 헬멧
IPC: A42B3/04
Filed: 2020-11-23
Granted: 2023-03-16
Abstract: 본 발명은 헬멧에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유연성 소재를 사용하여 경량성, 휴대성 또는 형상의 변형을 고려하면서도 레저 스포츠 또는 지진 등의 재난 발생시 두부를 보호할 수 있는 접이식 헬멧에 관한 것이다. 탄성재질의 평면부재로 각각 제작되는 외면부(110)와 내면부(200)를 포함하고, 외면부(110)는 두부(30)의 앞면에 대응하는 중심부재(140), 중심부재(140)로부터 연장되는 후면부재(130), 중심부재(140)의 양측에 위치하는 한쌍의 측면부재(120)를 포함하고, 내면부(200)는 외면부(110)의 내측에 위치하고, 외면부(110)의 형상에 대응하는 형상을 가지며, 그리고 후면부재(130) 및 한쌍의 측면부재(120)를 만곡하여 두부(30)의 뒤통수 영역에서 고정시키거나 고정해제할 수 있는 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 헬멧이 제공된다.
Patent KR-102549701-B1 (KR)
Title: 자기장 힘을 이용한 미세입자 제어장치
IPC: A61B34/00
Filed: 2020-11-25
Granted: 2023-06-30
Abstract: 자기장 힘을 이용한 미세입자 제어장치를 개시한다. 
본 실시예의 일 측면에 의하면, 물체 또는 인체 내 주입된 미세입자를 모니터링하는 동시에 미세입자의 이동을 제어할 수 있는 미세입자 제어장치를 제공한다.
Patent KR-102518324-B1 (KR)
Title: 클라우드 기반 인공지능 근력운동 가이드 시스템
IPC: G06F9/451
Filed: 2020-11-26
Granted: 2023-04-06
Abstract: 본 발명은 사용자의 근력에 대해 객관적으로 평가하여 근력 강화할 근육을 판별하며, 이를 기반으로 사용자가 원하는 목표를 세울 수 있게 하며, 목표 달성을 위한 운동에 대해서도 객관적으로 평가하여 목표에 부합하는 적합한 운동을 추천할 수 있는 클라우드 기반 인공지능 근력운동 가이드 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 근전도 측정기(10) 및 개인 단말(20)을 사용하여 근육 상태를 획득한 사용자들을 개인 특성에 따라 분류한 사용자 그룹별로 근육 상태에 대해 통계정보를 생성하고, 사용자의 근육 상태를 사용자 그룹별 통계정보와 비교 평가하여, 사용자가 원하는 사용자 그룹의 근육 상태를 근력운동의 목표로 세울 수 있게 하며, 근력운동 목표에 적합한 운동을 전문가 집단으로부터 추천받아 적합도에 따라 적절한 운동을 선별하여 추천하는 클라우드 기반 인공지능 근력운동 가이드 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102594729-B1 (KR)
Title: 식품 등급 균주를 통한 고온저항성 κ-카라기나제 생산 방법
IPC: C12N15/81
Filed: 2020-11-30
Granted: 2023-10-26
Abstract: 본 발명의 목적은 N-말단 신호전달 펩타이드 유전자, 서열번호 1로 표시되는  cgkA  유전자 및 C-말단 6 × His tag 유전자를 포함하는 재조합 발현벡터, 상기 재조합 발현벡터로 형질전환된 재조합 효모 균주, 상기 재조합 효모 균주를 이용한 κ-카라기나제(κ-carrageenases) 생산 방법 및 상기 생산방법에 의해 생산된 엔도-타입(endo-type) κ-카라기나제(κ-carrageenases)를 제공하는 데에 있다. 본 발명은 식품 등급 균주를 통한 고온저항성 κ-카라기나제 생산 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 해양 박테리아 비브리오 속( Vibrio  sp.) SY01로부터 κ-카라기나제 유전자인  cgkA 를 클로닝하여, 식품 등급 균주인 야로위아 리폴리티카( Yarrowia lipolytica )에서 분비 발현시켰다. 정제된 CgkA는 고온-저항성 효소이고, 재조합 CgkA는 엔도-타입 효소로서 주요 효소적 산물은 κ-카라디아오스(κ-carradiaose)였고, κ-카라테트라오스(κ-carratetraose)가 최소 기질이었다. 시험관 내( in vitro ) 및 생체 내( in    vivo ) 분석 결과, κ-카라디아오스는 항산화 활성을 나타냈다. 이에, CgkA는 항산화 κ-COS의 생산에 유용하게 활용될 수 있다.
Patent KR-102439543-B1 (KR)
IPC: B04C9/00
Filed: 2020-12-04
Granted: 2022-09-05
Abstract: 제안기술은 미세분말 정밀 포집용 멀티 스텝 사이클론 장치 및 이를 이용한 미세분말 정밀 포집 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분말 제조 시 실시간으로 분말을 포집하여 분말의 특성 평가를 시계열별로 수행할 수 있는 미세분말 정밀 포집용 멀티 스텝 사이클론 장치 및 이를 이용한 미세분말 정밀 포집 방법에 관한 발명이다.
Patent KR-102584785-B1 (KR)
Title: 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템
IPC: A01M29/16
Filed: 2020-12-07
Granted: 2023-10-05
Abstract: 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템에 관한 것으로서, 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모함으로써, 농가의 비용 부담이 최소화된 상태에서도 해충 퇴치나 생장을 도모할 수 있으며, 농작물 생산에 도움을 주는 스트리밍 서비스 초지향성 스피커를 이용하여 유해동물, 곤충퇴치가 가능하도록 함으로써, 인체에 유해하며 다른 농가에 피해를 줄 수 있는 농약의 사용도 자제할 수 있다.
Patent KR-102354651-B1 (KR)
Inventor: KIM BONG SUN
IPC: H04R1/02
Filed: 2020-12-07
Granted: 2022-01-21
Abstract: The present invention relates to a sound presenting device for a dessert, which provides, when a user eats desserts including cakes and the like, suitable sound effects according to the place, situation, and type of the desserts so as to provide fun and enjoyment to eating activities, and is capable of further maximizing the atmosphere of celebration and commemoration through a configuration in which a gift box is embedded. More specifically, the present invention relates to a sound presenting device for a dessert, characterized by comprising: a seating plate which provides a space with a seating area, wherein desserts including a cake are placed in the seating area; a sound proving means which is accommodated in the seating plate, includes at least one sound data, and outputs one sound data, selected by a contact signal input from the outside, via a speaker; and a first contact part which detects whether a spoon or fork comes close to the seating plate so that a contact signal is selectively input to the sound providing means.
Patent KR-102378561-B1 (KR)
Title: Management system for managing multi-disposable containers for delivery and packaged food using unmanned collection apparatus, and method thereof
Inventor: KWON HYO HYEON
IPC: B65D25/20
Filed: 2020-12-10
Granted: 2022-03-25
Abstract: The present invention relates to a system for managing multi-use containers for delivery and packaged food using an unmanned collection apparatus, and a method thereof. The method comprises: a step (A) of receiving, by a delivery and packaged food store management system, a delivery and packaged food order message including a request for use of multi-use containers from a consumer; a step (B) of transmitting, by the delivery and packaged food store management system, consumer information and information on at least one specified multi-use container to be used for delivery to a management server; a step (C) of packing the ordered delivery and packaged in the at least one multi-use container and delivering to the consumer; a step (D) of transmitting, by the management server, a message requesting return of the used multi-use container to the consumer when confirming that the multi-use container has not been returned after a predetermined time has elapsed; a step (E) of returning, by the consumer, the used multi-use container to the unmanned collection apparatus; and a step (F) of confirming, by the unmanned collection apparatus, the completion of return of the multi-use container, reporting the completion of return to the management server, and transmitting the consumer information and the information on the returned multi-use container. Therefore, the system and the method can reduce an adverse effect on garbage disposal and environment.
Patent KR-102558601-B1 (KR)
Title: 모터 구동용 게이트 드라이버의 보호 시스템 및 그 제어 방법
IPC: H02P29/032
Filed: 2020-12-11
Granted: 2023-07-24
Abstract: 모터 구동용 게이트 드라이버의 보호 시스템 및 그 제어 방법이 제공된다. 모터 구동용 게이트 드라이버의 보호 시스템은 마이크로 컨트롤러. 모터에 하이 사이드 전원을 공급하거나 공급을 차단하는 하이 사이드 스위치, 상기 모터에 로우 사이드 전원을 공급하거나 공급을 차단하는 로우 사이드 스위치, 상기 마이크로 컨트롤러로부터 제1 및 제2 게이트 드라이버 제어 신호를 입력받아 상기 하이 사이드 스위치와 상기 로우 사이드 스위치를 구동하는 게이트 드라이버 IC를 포함하되, 상기 게이트 드라이버 IC는, 상기 하이 사이드 스위치의 게이트-소스 전압이 미리 정한 레벨 이하인 경우에 상기 로우 사이드 스위치를 턴 온시키고, 상기 로우 사이드 스위치의 게이트-소스 전압이 상기 미리 정한 레벨 이하인 경우에 상기 하이 사이드 스위치를 턴 온 시킨다.
Patent KR-102542363-B1 (KR)
IPC: G06T7/11
Filed: 2020-12-15
Granted: 2023-06-13
Abstract: 본 발명은 3차원 공간에 위치하고 있는 객체를 인식하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 3차원 공간에 대해 생성한 3차원 지도를 다수의 섹터로 구분하여 분할하고 섹터 단위로 각 섹터에 존재하는 객체 정보를 생성함으로써 현재 위치하고 있는 섹터에서 객체를 인식하는 경우 현재 섹터에 매핑되어 있는 객체 리스트에 기초하여 객체를 빠르게 인식하거나 인식한 객체의 상세정보를 신속하게 제공할 수 있는 객체 인식 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102615118-B1 (KR)
IPC: C08L51/04
Filed: 2020-12-18
Granted: 2023-12-19
Abstract: 본 발명은 열가소성 수지 조성물 및 이의 성형품에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스티렌계 수지 100 중량부 및 표면조절제 1 내지 10 중량부를 포함하고, 비대칭도 Rsk가 0.65 내지 1.35인 것을 특징으로 하는 열가소성 수지 조성물 및 이의 성형품에 관한 것이다.  
본 발명에 따르면, 종래의 ASA 수지 대비 기계적 물성 및 가공성 등이 동등 이상으로 유지되면서, 내후성이 우수하고, 특히 제품 표면에 거친 느낌을 구현하여 인위적인 플라스틱 느낌에서 벗어난 고급스러운 외관을 갖게 하는 열가소성 수지 조성물 및 이의 성형품을 제공을 제공하는 효과가 있다.
Patent KR-102467416-B1 (KR)
Title: 이종의 피검사 디바이스를 테스트하는 테스트 시스템
IPC: G01R31/3181
Filed: 2020-12-24
Granted: 2022-11-16
Abstract: 본 발명은 이종의 반도체 디바이스를 테스트하는 테스트 시스템에 관한 발명으로서, 제1의 하이픽스 보드 및 제2의 하이픽스 보드에 각각 제1의 반도체 디바이스 및 제2의 반도체 디바이스를 실장하고, 호스트 컴퓨터에 제1의 반도체 디바이스 및 제2의 반도체 디바이스에 대한 정보를 제공하는 핸들러를 포함하고, 상기 호스트 컴퓨터는, 제1의 테스트 패턴 발생부에 제공되는 제1의 테스트 명령 신호와 제2의 테스트 패턴 발생부에 제공되는 제2의 테스트 명령 신호를 생성하여 제1의 반도체 디바이스와 제2의 반도체 디바이스가 동시에 테스트되도록 수행할 수 있다.
Patent KR-102490121-B1 (KR)
IPC: G11B7/1353
Filed: 2020-12-29
Granted: 2023-01-18
Abstract: 본 발명은 반사형 홀로그래픽 저장 방법 및 장치를 개시한다. 홀로그래픽 저장 매체의 뒷면에 반사층이 도금되며, 반사층을 이용하여 새로운 기준광을 형성함으로써 홀로그램의 위상 공액 재생광을 획득한다. 본 특허는 기록 장치와 판독 장치를 매체의 동일 측에 설치하여 시스템을 보다 콤팩트하게 만들고 설계 난이도를 낮추며 시스템의 안정성을 높일 수 있고, 재생광과 공액 재생광의 가간섭 중첩(coherent superposition)을 통하여 신호 강도를 높여 신호 잡음비를 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102451237-B1 (KR)
IPC: H04L45/17
Filed: 2020-12-31
Granted: 2022-10-06
Abstract: 복수의 컨테이너들을 가지는 컨테이너 네트워크를 위한 보안을 제공하는 방법, 장치 및 시스템은 컨테이너 네트워크의 복수의 컨테이너들 각각에 대한 네트워크 스택을 설정하는 단계, 액티브 컨테이너들로부터 네트워크 및 정책 정보를 결정하는 단계, 결정된 네트워크 및 정책 정보로부터 학습된 복수의 컨테이너에 대한 미리 결정된 컨테이너 간 종속성들의 세트에 기초하여, 각각의 통신에 관련된 복수의 컨테이너들의 컨테이너들에게만 제한되도록 컨테이너 네트워크에서의 컨테이너 액세스를 구성하는 단계 및 피어 컨테이너들에 대한 컨테이너 간 트래픽의 노출이 방지되도록 점대점 방식으로 오직 소스 컨테이너로부터 목적지 컨테이너까지만 지향되도록 컨테이너 네트워크에서 컨테이너 간 트래픽을 구성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102215428-B1 (KR)
Title: 주차 제어 방법 및 주차 제어 장치
IPC: B60W30/10
Filed: 2017-08-10
Granted: 2021-02-17
Abstract: 차량 V의 외부의 조작자 M으로부터 취득한 조작 지령에 기초하여, 차량 V를 주차 경로 RT를 따라서 이동시키는 제어 명령을 실행하는 주차 제어 방법이며, 조작자 M의 움직임을 검출하고, 조작자 M의 움직임으로부터 조작자 M의 불안도를 산출하고, 불안도가 소정 역치 미만인 경우에는, 제어 명령에 있어서 미리 설정된 제1 제어 명령에 따라서 차량을 주차시키고, 불안도가 소정 역치 이상인 경우에는, 제1 제어 명령의 제어 범위를 제한한 제2 제어 명령을 산출하고, 제2 제어 명령에 따라서 차량 V를 주차시킨다.
Patent KR-102493794-B1 (KR)
Title: 수지 부재
IPC: F04B43/00
Filed: 2018-08-01
Granted: 2023-01-31
Abstract: 반복 굴곡에 기인하는 파티클의 발생을 억제할 수 있는 수지 부재를 제공한다.  
수지 부재로 이루어지는 롤링 다이어프램(5)은 일면이 접액면(37a)으로 되고, 반복 굴곡져서 사용되는 가요성을 가지는 것이며, 상기 굴곡진 부분(371)에서의 접액면(37a)의 면 조도는 산술평균 거칠기로 0.40㎛ 미만이고, 상기 굴곡진 부분(371)에서의 접액면(37a)의 전체 광선 반사율이 2.0% 이상이다.
Patent KR-102369216-B1 (KR)
Title: feNB-IoT들을 지원하는 TDD에서의 다운링크 송신
IPC: H04L5/14
Filed: 2018-08-10
Granted: 2022-03-02
Abstract: 사용자 장비(UE), gNB(generation Node-B) 및 통신 방법들의 실시예들이 본 명세서에서 일반적으로 설명된다.  UE는 gNB로부터, 시분할 듀플렉싱(TDD) 동작을 위해 구성된 하나 이상의 라디오 프레임들에서 협대역 물리 다운링크 공유 채널(NPDSCH)의 다운링크 스케줄링 지연을 위한 협대역 사물 인터넷(NB-IoT) 다운링크 서브프레임들의 수를 표시하는 협대역 물리 다운링크 제어 채널(NPDCCH)을 수신할 수 있다.  하나 이상의 라디오 프레임들의 서브프레임들은 업링크 서브프레임들, 다운링크 NB-IoT 송신들을 위한 NB-IoT 다운링크 서브프레임들, 및 다른 다운링크 송신들을 위한 다운링크 서브프레임들을 포함할 수 있다.  UE는 NB-IoT 다운링크 서브프레임들의 카운트가 NPDCCH에서 표시된 NB-IoT 다운링크 서브프레임들의 수와 동일한 가장 이른 서브프레임에 기초하여 다운링크 스케줄링 지연을 결정할 수 있다.
Patent KR-102540605-B1 (KR)
Title: 광학 필터 및 촬상 장치
IPC: G02B5/22
Filed: 2018-09-19
Granted: 2023-06-07
Abstract: 광학 필터(1a)는, 광흡수층(10)을 구비한다. 광흡수층은, 근적외선 영역의 적어도 일부의 광을 흡수한다.  광학 필터(1a)는, 0 °, 30 ° 및 40 °의 입사각도로 파장 300nm~1200nm의 광을 당해 광학 필터에 입사시켰을 때, 투과율에 관한 소정의 조건을 만족한다.  또한 0 °, 30 ° 및 40 °에서 선택되는 2개의 입사각도 θ1 ° 및 θ2 °(θ1 <θ2)에 대해 정의되는 IE θ1/θ2   CR , IE θ1/θ2   CG , 및 IE θ1/θ2   CB 와 동일한 2개의 입사각도 θ1 ° 및 θ2 °에 대한 IE θ1/θ2   CR , IE θ1/θ2   CG , 및 IE θ1/θ2   CB 의 최대값에서 최소값을 뺀 차인 레인지가 소정의 조건을 만족한다.
Patent KR-102409247-B1 (KR)
Title: 청소 장치
IPC: A47L9/14
Filed: 2018-09-10
Granted: 2022-06-14
Abstract: 청소 장치로 표면을 청소하기 위한 방법 및 기기로서, 청소 장치는 손잡이가 구비된 바디, 커넥터, 및 청소 장치에 탈착식으로 부착되는 하나 이상의 청소 헤드를 갖는 방법 및 기기. 각각의 청소 헤드는 청소 대상 표면과 접촉하도록 배열된 하부면 및 청소 헤드에 영구적으로 부착된 먼지 수집 챔버를 포함한다. 청소 헤드는 먼지 수집 챔버 및 청소 시트를 지지하기 위한 지지 구조를 포함할 수 있다. 청소 헤드는 흡입 노즐을 포함할 수도 있다. 먼지 수집 챔버의 적어도 일부분은 필터 재료로 만들어질 수 있다.
Patent KR-102431121-B1 (KR)
Title: 분자체 촉매 및 그의 제조방법과 용도
IPC: C07C1/20
Filed: 2017-12-20
Granted: 2022-08-11
Abstract: 본 출원은 하나의 촉매를 개시하였고 상기 촉매는 분자체를 포함하며, 상기 분자체의 구조 중 적어도 1차원 8원자 고리 소공 통로를 구비하고, 해당 8원자 고리 통로 방향에서 확산가능한 물질의 직경이 2.0Å보다 작지 않으며, 분자체 구조 중에서 수용가능한 물질의 직경이 6Å를 초과하지 않는다. 상기 촉매는 메틸 알콜 및/또는 디메틸 에테르의 프로필렌 제조용 반응에 사용되고, 메틸 알콜과/또는 디메틸 에테르를 메틸 알콜의 프로필렌 제조용 촉매와 접촉시켜 프로필렌을 얻는 것을 포함한다.
Patent KR-102369134-B1 (KR)
Title: 수중 이동체에서 전력 조절을 위한 방법 및 수중 이동체
IPC: H02M7/04
Filed: 2019-01-23
Granted: 2022-02-28
Abstract: 본 발명은 수중 이동체의 전기 네트워크에서의 전력 조절을 위한 방법뿐만 아니라, 이러한 유형의 방법을 실행하기 위해 설계된 수중 이동체에 관한 것이다.     네트워크는 2 개의 병렬 전압원들 (B1, B2, FC), 전기 소비장치 (M1, ..., AC, DC3, ...) 및 2 개의 병렬 컨버터들 (U2.1, U2.2, ...) 을 포함한다.     각각의 컨버터는 소비장치 및 전압원에 연결되며, 다른 전압원과 분리된다.     상기 2 개의 전압원들로부터의 상이한 전력 출력들이 자동으로 보상된다.     각각의 컨버터에서의 개별 입력 전압이 측정된다.     2 개의 측정된 전압 값들 사이의 차이가 계산된다.     계산된 전압차 값에 따라, 타겟 값은, 2 개의 컨버터들이 수신하거나 출력하는 2 개의 전력들 사이의 차이에 대해 계산된다.     실제로 수신되거나 출력된 개별 전력이 측정된다.     실제로 수신되거나 출력된 전력들 사이의 차이가 계산된 타겟 값과 동일해야 한다는 것을 목적으로, 2 개의 컨버터들이 작동된다.
Patent KR-102614258-B1 (KR)
Title: 자폐증 스펙트럼 장애 및 정신 질환 개선제
IPC: A61K31/7004
Filed: 2018-01-26
Granted: 2023-12-15
Abstract: 본 발명은 신규의 자폐증 스펙트럼 장애 개선제, 정신 질환 개선제, 사회성 행동 개선 혹은 사회성 촉진 또는 항불안/항스트레스 효과를 나타내는 서플리먼트 또는 그러한 효과를 나타내는 기능성 식품을 제공하는 것을 과제로 한다. 또한 본 발명은 뇌에서의 옥시토신 및/또는 바소프레신의 분비 촉진제를 제공한다. D-알룰로스를 유효 성분으로 하는, 자폐증 스펙트럼 장애 개선제, 정신 질환 개선제, 사회성 행동 개선 혹은 사회성 촉진 또는 항불안/항스트레스 효과를 나타내는 서플리먼트 또는 그러한 효과를 나타내는 기능성 식품, 옥시토신 및/또는 바소프레신의 분비 촉진제에 의해 상기 과제를 해결한다.
Patent KR-102581424-B1 (KR)
Title: 보강 구역을 포함하는 밀봉 멤브레인을 포함하는 유체 기밀식 용기 벽
IPC: F17C13/00
Filed: 2019-02-14
Granted: 2023-09-20
Abstract: 본 발명은, 유체를 저장하기 위한 유체 기밀식 용기 벽에 관한 것으로, - 평평한 지지 표면(11), - 지지 표면(11)에 의해 운반되는 금속 유체 기밀식 멤브레인으로서, 금속 유체 기밀식 멤브레인은 복수의 코스(21)를 포함하고, 이것의 단면은 지지 표면(11) 상에 놓인 평평한 중앙부(22) 및 지지 표면(11)으로부터 돌출하는 적어도 하나의 상승된 측면 에지(23)를 포함하는, 금속 밀봉 멤브레인, - 지지 표면(11)에 의해 운반되는 복수의 금속 용접 지지부로서, 용접 지지부는 2개의 인접한 코스(21)의 2개의 상승 에지(23) 사이에서 지지 표면(11) 위로 돌출하고, 2개의 상승 에지(23) 각각은 용접 조립체를 형성하도록 상승 에지(23) 사이에 삽입된 용접 지지부에 유체 기밀식 종방향 용접에 의해서 용접되는, 복수의 금속 용접 지지부를 포함하며, 유체 기밀식 멤브레인은 용접 조립체가 유체의 슬로싱을 견디도록 횡방향으로 굽힘 강도를 갖는 보강 구역을 포함하고, 보강 구역에서, 용접 지지부의 두께는 코스의 두께보다 크거나 같다.
Patent KR-102481088-B1 (KR)
Title: 척의 발톱 교환용 핸드, 척의 발톱 자동 교환 방법 및 발톱 자동 교환 시스템
IPC: B23B31/16
Filed: 2019-03-15
Granted: 2022-12-27
Abstract: 척의 발톱 교환용 핸드는, 반송 장치에 부착되어 공작 기계의 척에 마련한 부착홈에 발톱을 착탈하도록 구성되어 있다. 이 발톱 교환용 핸드는, 발톱을 파지가능한 핸드부와, 핸드부를 반송 장치에 부착해서, 반송 장치와 핸드부 사이의 상대적인 변위를 허용하는 컴플라이언스 장치를 구비한다.
Patent KR-102375103-B1 (KR)
Title: 지혈 장치
IPC: A61L15/44
Filed: 2013-05-17
Granted: 2022-03-16
Abstract: 혈액 응고를 촉진하기 위한 지혈 장치는 기질(예를 들면, 거즈, 텍스타일, 스폰지, 스폰지 매트릭스, 하나 또는 그 이상의 섬유 등), 카올린 점토와 같은 상기에 배치된 지혈 물질, 및 실질적으로 지혈 물질을 유지시키기 위한 높은 글루로네이트 단량체 몰 퍼센트를 갖는 가교 칼슘 알지네이트와 같은 결합제 물질을 포함할 수 있다. 장치가 출혈 상처를 치료하는데 사용될 때, 점토 물질의 적어도 일부분은 응고를 촉진하기 위해 혈액과 접촉한다. 또한, 혈액에 노출되었을 때, 결합제는 낮은 가용성을 갖고 거즈 상에 대부분의 점토 물질을 유지하게 한다. 혈액 응고를 촉진하기 위해 출혈 상처에 적용될 수 있는 붕대는 유연 기질 및 상기에 장착된 거즈 기질을 포함한다.
Patent KR-102537049-B1 (KR)
IPC: B05B9/04
Filed: 2021-01-14
Granted: 2023-05-30
Abstract: 본 발명은 다목적 소형 로봇에 관한 것으로서, 본원은 농업 및 다목적으로 사용할 수 있는 소형 로봇은 무인 다목적 소형로봇을 원격으로 조종하거나 경로 주행시 스스로 장애물 회피가 가능하도록 발명된 장치로서 작업자의 농약중독 등을 예방할 수 있는 로봇 기술을 제공한다.
Patent KR-102451431-B1 (KR)
IPC: G01N21/552
Filed: 2021-01-18
Granted: 2022-10-06
Abstract: 본 발명은 세포내외 바이오마커의 고감도 검출을 위한 싱글 플라즈몬 금속나노입자 센서에 관한 것으로, 
본 발명에 따른 TGF-β 검출 방법은 싱글 플라즈몬 금속나노입자를 검출 프로브로 사용함에 따라, 종래에 사용되어온 단백질 검출 방법 대비, 시료의 전처리 단계가 불필요하고, 신호 증폭을 위한 다중 시약을 사용할 필요도 없으며, 세포를 파쇄하지 않고 살아있는 세포에서 실시간 TGF-β 검출이 가능하고, 다른 단백질의 큰 간섭 없이 피코 몰 수준(picomolar level)까지 검출이 가능한 효과가 있다.
Patent KR-102252131-B1 (KR)
Title: Flooding experience system in city
Inventor: KIM JIN YONG
IPC: G09B9/00
Filed: 2021-01-19
Granted: 2021-05-14
Abstract: The present invention relates to an urban flooding experience system comprising: a first water tank (130) which is disposed on the rear upper side of stairs and has an outlet (133) capable of discharging water stored therein at the front lower end thereof; a damper (140) which opens/closes the outlet of the first water tank; a second water tank (160) which is disposed under the stairs, and is provided to store water discharged from the first water tank and then to discharge the water to the stairs; a floor storage space (170) in which water discharged from the second water tank is stagnant and stored; a recovery pipe (180) which connects the floor storage space and the first water tank; and a pump (190) which is installed at the recovery pipe to transfer water from the floor storage space to the first water tank. Accordingly, the present invention is effective in preventing accidents by training in a situation of flooding on stairs.
Patent KR-102285415-B1 (KR)
Title: Multiple contradiction signal control method of a LSU of a traffic signal controller
Inventor: KIM YEONG SAM
IPC: G08G1/07
Filed: 2021-01-22
Granted: 2021-08-03
Abstract: The present invention relates to a multiple contradiction signal control method for a load switch unit (LSU) of a traffic signal controller, which quickly determines whether a contradiction signal is generated for a plurality of ports for each port. According to the present invention, the multiple contradiction signal control method comprises the following steps of: detecting a red signal disconnection (Red Fail) and a contradiction signal abnormal (G-G) (S200); flickering red lamps (323, 323a) indicating corresponding red signal disconnection (Red Fail) (S400); and when a contradiction signal is detected for each port, outputting, by a controller (300), the contradiction signal for each detected port (S500) and blinking a corresponding contradiction signal (G-G) green lamp (S600).
Patent KR-102358474-B1 (KR)
Title: Vivaldi antenna device having pyramid shaped conductor wing
Inventor: CHOO HO SUNG
IPC: H01Q1/46
Filed: 2021-01-29
Granted: 2022-02-08
Abstract: Disclosed is a Vivaldi antenna device including a pyramid-shaped conductor wing similar to the aperture structure of a horn antenna. The disclosed Vivaldi antenna device can improve a front-facing gain in a low frequency band due to the addition of a conductor wing, and has a characteristic of high isolation from other antenna elements when it is used as the element of an array antenna.