Patent DE-202017003104-U1 (DE)
Title: Bilderkennungsfunktion unterstützendes Bewegungssteuermodul für Arbeitsmaschinen
IPC: G01C11/02
Filed: 2017-06-13
Abstract: Ein die Bilderkennungsfunktion unterstützendes Bewegungssteuermodul für Arbeitsmaschinen, bei dem das Bewegungssteuermodul an einer mit der Bearbeitungsplattform (10) für Arbeitsmaschinen korrespondierenden Position angeordnet ist, wobei die Bearbeitungsplattform (10) zur Anordnung mindestens eines Werkstücks (20) dient, wobei die Bearbeitungsplattform (10) mit mehr als einem Verschiebemechanismus (11) ausgestattet ist, wobei der Verschiebemechanismus (11) mit einer Werkstückbearbeitungseinheit (12) versehen ist; wobei das Bewegungssteuermodul die folgenden Komponenten umfasst: ein Haupt-Bildaufnahmegerät (30), das an einer Höhenposition über der Bearbeitungsplattform (10) angeordnet ist und sich im positionierten Zustand befindet und zur Erfassung eines ersten Bildsignals (B1) im eingestellten Draufsichtbereich der Bearbeitungsplattform (10) dient; mindestens ein Neben-Bildaufnahmegerät mit Doppelobjektiv (40), das an einer nah der Werkstückbearbeitungseinheit (12) des Verschiebemechanismus (11) befindlichen Position angeordnet ist, sodass das Neben-Bildaufnahmegerät mit Doppelobjektiv (40) mit der Werkstückbearbeitungseinheit (12) synchron bewegt wird, wobei das Neben-Bildaufnahmegerät mit Doppelobjektiv (40) ein erstes Objektiv (41) und ein zweites Objektiv (42) umfasst, die beabstandet voneinander angeordnet sind und zur Erfassung eines die Tiefeninformationen des Objekts enthaltenden zweiten Bildsignals (62) eines Werkstücks (20) dienen; einen Bilderkennungsprozessor (50), wobei eine Signalverbindung zwischen dem Bilderkennungsprozessor (50), dem Haupt-Bildaufnahmegerät (30) und dem Neben-Bildaufnahmegerät mit Doppelobjektiv (40) besteht, wobei der Bilderkennungsprozessor (50) zur Bilderkennung und Bildanalyse des ersten Bildsignals (B1) und des zweiten Bildsignals (62) dient, wobei das erste Bildsignal (B1) nach der Bearbeitung ein Referenzsignal der ersten Betätigung (C1) erzeugt und das zweite Bildsignal (B2) ein Referenzsignal der zweiten Betätigung (C2) erzeugt; eine Betätigungssteuerung (60), wobei eine Signalverbindung zwischen der Betätigungssteuerung (60), dem Haupt-Bildaufnahmegerät (30), dem Neben-Bildaufnahmegerät mit Doppelobjektiv (40), dem Bilderkennungsprozessor (50) und dem Verschiebemechanismus (11) besteht, wobei die Betätigungssteuerung (60) gemäß dem Referenzsignal der ersten Betätigung (C1) die Werkstückbearbeitungseinheit (12) des Verschiebemechanismus (11) derart steuert, dass diese zu einer nah dem Werkstück (20) befindlichen Bereitschaftsposition (D1) bewegt wird, wobei zu diesem Zeitpunkt die Betätigungssteuerung (60) das Neben-Bildaufnahmegerät mit Doppelobjektiv (40) derart steuert, dass dieses ein zweites Bildsignal (62) des Werkstücks (20) erfasst, anschließend wird die Werkstückbearbeitungseinheit (12) des Verschiebemechanismus (11) gemäß dem vom Bilderkennungsprozessor (50) erzeugten Referenzsignal der zweiten Betätigung (C2) von der Betätigungssteuerung (60) derart gesteuert, dass diese zur eingestellten Bearbeitungsposition (D2) des Werkstücks (20) bewegt wird.