Patent RU-167789-U1 (RU)
Title: Шестистепенная динамическая платформа
IPC: G09B9/04
Filed: 2016-05-30
Granted: 2017-01-10
Abstract: Шестистепенная динамическая платформа относится к техническим средствам динамических тренажеров, предназначенных для обучения и подготовки механиков-водителей, наводчиков и командиров боевых расчетов автобронетанковой и другой техники, и может быть использована для имитации динамического подобия движению подвижного наземного объекта в условиях пересеченной местности. 
     Динамическая платформа обеспечивает колебания в шести направлениях: по вертикали, курсу, тангажу и крену, линейное перемещение промежуточной плиты в продольной плоскости (вперед-назад), линейное перемещение промежуточной плиты в поперечной плоскости (вправо-влево), круговое движение вокруг вертикальной оси, обладает широкими методическими возможностями и высокими динамическими характеристиками по частоте, амплитуде, линейным и угловым скоростям и грузоподъемности, что позволяет максимально приблизить имитируемые колебания к реальным. 
     Динамическая платформа содержит управляющую ЭВМ 1, шесть частотных преобразователей 2, неподвижное основание 3, шесть исполнительных механизмов (линейных приводов) с охлаждающими вентиляторами 4, шесть датчиков 5 позиционной обратной связи с редуктором, шесть верхних шарнирно-рычажных механизмов 6, шесть нижних шарнирно-рычажных механизмов 7, промежуточную плиту 8, три разгрузочных устройства 9. Разгрузочные устройства имеют также три верхних шарнирно-рычажных механизмов 10 и три нижних шарнирно-рычажных механизмов 11. Управление осуществляется от шкафа управления 13, содержащую ЭВМ 1, шесть частотных преобразователей 2 и блок 14 аналого-цифрового преобразования. Каждый исполнительный механизм 4 и разгрузочное устройство 9 через шарнирно-рычажные механизмы 6, 7, 10 и 11 кинематически связан с промежуточной плитой 8 и неподвижным основанием 3. 
     В состав исполнительных механизмов входят магнитные концевые выключатели 12. 
     Разгрузочные устройства 9 представляют собой линейные пружинные аккумуляторы, закрытые кожухом. 
     Исполнительный механизм 4 представляет собой линейный, частотно управляемый, электрический сервомеханизм. На промежуточной плите крепится кабина имитатора объекта бронетанковой техники. 
     Отличительной особенностью разработанной шестистепенной динамической платформы является применение линейных, частотно управляемых электрических сервомеханизмов в качестве исполнительных устройств, в состав платформы для повышения грузоподъемности и устойчивости введены линейные пружинные аккумуляторы, с целью упрощения структурной схемы и конструкции, унификации производимых платформ введены частотные преобразователи для управления исполнительными устройствами, для повышения быстродействия и точности управляющих воздействий в цепь обратной связи введен блок аналого-цифрового преобразования. 
     По своим техническим характеристикам шестистепенная динамическая платформа является конкурентоспособным, перспективным изделием и обладает широкими функциональными возможностями, отличается простой конструкцией, имеет низкую стоимость, шесть степеней свободы, высокие динамические характеристики, что позволяет в полной мере повысить уровень динамического подобия движения наземных объектов бронетанковой техники в тренажерах, для обучения механиков-водителей, наводчиков и командиров подвижных средств вооружения. 
     В АО «Тренажерные системы» разработана, изготовлена и испытана с положительными результатами шестистепенная динамическая платформа ДП-02 ТШНИ 4.137.056, которая рекомендована для дальнейшего использования в динамических тренажерах для обучения боевых расчетов танков, БМП, БТР, БМД и их модификаций.