Patent RU-2688487-C1 (RU)
Title: Механический микроманипулятор (варианты)
Inventor: Gogolev Lev Nikolaevich
IPC: A61B34/00
Filed: 2018-05-28
Granted: 2019-05-21
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к конструкции микроманипулятора для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени. Механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения, установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором непосредственно закреплен инструментарий. Каретка сопряжена с механизмом передачи движения, выполненным в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси, сопряженный с суппортом. Механизм поворота вокруг вертикальной оси сопряжен с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и размещен в корпусе, и между ними установлена соединительная пластина, закрепленная на механизме поворота вокруг горизонтальной оси, а на корпусе механизма поворота вокруг вертикальной оси закреплено установочное устройство микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем микроманипулятора. Механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси дополнительно содержат фиксаторы. Суппорт, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси имеют каждый соответственно рукоятку, винт, подшипники. Механизм поворота вокруг вертикальной оси выполнен с поводком со вставкой, а соединительная пластина имеет возможности взаимодействия с поводком. Во втором варианте выполнения механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени, содержит вышеуказанный узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, вышеупомянутый механизм передачи движения, вышеотмеченное установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен обратный односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария. В третьем варианте выполнения механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит вышеуказанные узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения и установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность использования различных вариантов крепления инструментария за счет конструктивных решений суппорта, в обеспечении компактности микроманипулятора за счет выполнения механизма перемещения в виде единого блока, в проведении точного позиционирования, в том числе и в труднодоступных областях использования, при наличии механизма поворота вокруг горизонтальной оси и механизма поворота вокруг вертикальной оси в едином блоке и их взаимодействии, в осуществлении устранения люфтов при установке фиксаторов на механизме поворота вокруг горизонтальной оси и механизме поворота вокруг вертикальной оси. 3 н.п. ф-лы, 9 ил.