baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-112058440-B (CN)
Title: 一种苗药颈椎茶枕加工装置
IPC: B02C23/02
Filed: 2020-08-31
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种苗药颈椎茶枕加工装置，包括固定设置于工作台上的研磨罐体，所述研磨罐体的一侧安装有与之腔体内部相连通用于送料的螺旋输料组件，所述研磨罐体的顶部具有与集料装置相连的出料口，其特征在于：所述研磨罐体的腔体内相对的设置有两个可沿自身轴线旋转的第二叶轮，并且两个所述第二叶轮相对的叶轮端面上分布有旋向相反的叶片，所述第二叶轮的转速控制在2800‑3200r/min。本发明在研磨罐体内部相对的设置有一对第一叶轮，两个第一叶轮相对的端面上设置有旋向相反的叶片，第一叶轮通过电机驱动皮带传送装置进行旋转，利用两个第一叶轮高速旋转产生的旋转气流湍流场，中药材在旋流湍流场中高频率互相冲击、碰撞、剪切而被粉碎。
Patent CN-112053600-B (CN)
Title: 眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及系统
IPC: A61F9/007
Filed: 2020-08-31
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本申请提供了一种眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及系统，通过获取正常眼眶手术录像和标注有术者眼球移动数据的路径眼眶手术录像；在同一界面中展示所述正常眼眶手术录像和所述路径眼眶手术录像；获取学习者的视觉路径并显示于所述正常眼眶手术录像上，以供与所述路径眼眶手术录像上的术者眼球移动数据进行比对。本申请可使初学者充分理解术者的手术意图，并对初学者进行充分的可量化的训练，提高眼眶内窥镜导航手术的训练效率。
Patent CN-111990045-B (CN)
Title: 一种基于互联网智能控制的水肥一体化精准灌溉系统
IPC: B05B15/25
Filed: 2020-09-11
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网智能控制的水肥一体化精准灌溉系统，包括壳体、控制器、水泵和电动杆，所述壳体上表面开设有入水口和肥料口，所述壳体内设有固定板，所述固定板设有开口，所述开口上设有电磁阀，所述固定板固定连接有固定块，所述固定块内壁设有滑杆。本发明中，滑块在滑轮的转动下沿着滑轨的滑槽移动，滑块内安装的接收器接受来自滑轨上等距放置的发射器发出的信号而停止或者移动，滑块能够准确的移动到对应的位置，即需要灌溉的作物上方进行灌溉，极大的提高了灌溉的精准度，工作人员只需在控制器上控制即可，无需其他操作，灌溉的全程较为智能，省时省力。
Patent CN-112141289-B (CN)
IPC: B63B59/10
Filed: 2020-09-16
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明提供一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人，包括水上装置和水下装置，所述水上装置和水下装置通过零浮力电缆和液压管连接；所述水上装置包括液压装置和控制器，所述水下装置包括骨架、动力装置、清洁装置、控制仓和辅助装置，通过多推进器的推力分配控制实现装置任一工作姿态控制的实现使装置底部清洗部位贴紧船底壁效果，通过液压控制实现机器人底腹部清洁圆刷的高速旋转清除船底底部的附着物，在多推进器组和轱辘的转速控制下实现对船底表面的全路径清扫。本发明无需将船舶拖出水面进行清洁，可在任意停泊地点实现无间断清洁，清洁效果好，作业效率高，经济效益显著。
Patent CN-112176816-B (CN)
Title: 一种公路路面结构及公路路面的施工方法
IPC: E01C11/00
Filed: 2020-09-18
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明属于路面施工技术领域，具体的说是一种公路、路面结构及公路路面的施工方法，包括路面层；本发明路面施工通过设置控温层，控温层中的水位于路面层的底部，在天气热时，位于下方的控温层中的水会吸收路面层表面产生的热量，达到给路面层降温的效果，在天气冷时，位于下方的控温层中的水会传递温度给路面层的表面，使路面层表面保持不易结冰的状态，在上混凝土层和下混凝土层之间设有控温层，达到了给路面层保持稳定温度，增加路面层使用寿命的作用，从进水端可收集雨水进入控温层的内部，而控温层中多余的水从出水端中排出，达到了收集雨水并通过收集的雨水更换控温层内部的水的作用。
Patent CN-112291549-B (CN)
IPC: H04N13/271
Filed: 2020-09-23
Granted: 2021-07-09
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM的光栅地形图立体序列帧图像的获取方法，涉及地图数据处理技术领域，利用DEM数据构建平面地形图的深度信息，再利用该深度信息将平面地形图投影到三维空间中得到虚拟三维地形图，然后在该三维空间中选取不同视点，将三维地形图投影到不同的平面中，再进行平滑和空洞填补处理，便可得到一组立体图像序列帧图像。本发明针对于平面地形图的光栅立体化有着明显的优点，不需复杂的三维模型重建或者费时地按等高线对平面地形图进行分层平移重组，按照一定的图像处理方法即可得到立体效果好的立体图像序列帧图像。
Patent CN-112222940-B (CN)
IPC: B23Q11/08
Filed: 2020-10-10
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明公开了一种安全型铝合金切割设备，涉及到铝合金加工领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部前后两侧均开设有限位弧形槽，两个所述限位弧形槽之间设有连接转向机构，所述连接转向机构上安装有切割机构，所述支撑架两侧设有清洁防护机构，所述连接转向机构包括第一驱动电机。本发明通过第一驱动带动转向头转动，对切割头进行位置转换，然后第二驱动电机转动带动锁定头限位块进行锁定，从而能够对转向头进行固定，即可快速切换切割头，提高切割效率，并且开启电动推杆推动扇形防护壳或者防护套筒移动，对闲置的切割头进行清洁和防护，从而能够避免二次清洁，降低劳动强度，提高使用便捷性和安全性。
Patent CN-112267695-B (CN)
Title: 一种多管道的全自动砖块抹浆机
IPC: E04G21/20
Filed: 2020-10-15
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种多管道的全自动砖块抹浆机，包括有框架，在框架上端的左右两侧分别设置有支架，在左右两个支架中均设置有第一驱动机构和第一抹浆/刮浆机构，第一驱动机构上安装有第一抹浆/刮浆机构；在框架的中部设置有第二驱动机构和第二抹浆/刮浆机构，第二驱动机构上安装有第二抹浆/刮浆机构；在框架上两个支架中间设置有左右对称的支撑主板，支撑主板的上表面上设置有支撑副板；在支撑副板的内侧端上设置有定位板；由第一抹浆/刮浆机构对砖块的两侧进行抹浆/刮浆，由第二抹浆/刮浆机构对砖块的底部进行抹浆/刮浆，以解决现有砖块砂浆涂覆不均匀、效率低下的问题，以及现有抹浆机应用对象单一、涂覆厚度和涂覆面积局限的问题。
Patent CN-112403546-B (CN)
IPC: B01L3/02
Filed: 2020-10-29
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种化学试剂定量检测设备，包括驱动模块、调节模块、吸附模块、手持腔和出气罩。本发明通过设置驱动模块，使本装置的转向管内处于低压状态，从而使化学试剂在大气压强的作用下自动的流入到吸管内，通过设置调节模块，本装置利用压力控制调节皮环的收缩或者膨胀，从而减少调节皮环内侧流过气体的速度，进而控制了吸管内吸入试剂的量。
Patent CN-112448807-B (CN)
IPC: H04L9/00
Filed: 2020-11-16
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明公开了基于保守数字混沌的三维Arnold变换的OFDM‑PON物理层加密方法，包括步骤：S1.在发射端利用保守数字混沌系统的初始值产生混沌序列，将产生的混沌序列加入扰动，并拓展为若干组混沌序列，将若干组混沌序列进行主成分分析算法PCA处理，选取第一主成分的混沌序列；S2.将选取的第一主成分的混沌序列控制三维Arnold变换的参数，对OFDM信号进行第一层加密；S3.通过Frank序列随机抽取产生混沌Frank矩阵，对OFDM信号进行第二层加密，将进行二次加密的信号经过电光调制器转换为光信号，并将光信号通过光纤信道传输至接收端；S4.在接收端经过光电探测器将光信号转换为电信号，并利用密钥对加密的电信号进行解密，输出原始数据。
Patent CN-112644846-B (CN)
Title: 具有多重提醒功能的药箱
IPC: B65D25/20
Filed: 2020-11-17
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱，该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒，电机乙带动蜗杆通过蜗轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒，支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动，使蜗杆能够分别和多层药盒上的蜗轮啮合，以实现多个药盒被单独或同时打开，适应分开存储多种药物的需求；药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作，判断出该药盒内的药品是否被服用，语音播报器发出提醒或报警语音，保证用户在指定的时间取到指定的药品；药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式，配合语音提醒功能，帮助老人按时、按量服用药物，保证老人的身体健康。
Patent CN-112225833-B (CN)
Title: 一种以虾壳为原料的甲壳素提取工艺方法及其提取设备
IPC: C08B37/08
Filed: 2020-11-20
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开了一种以虾壳为原料的甲壳素提取工艺方法及其提取设备，本发明涉及甲壳素提取技术领域。在支撑架的一端且位于绞龙的出料端固定安装有清洗组件，底板的上端且位于支撑架的底部固定安装有干燥组件，底板的上端且位于干燥组件的出料端固定安装有进料口粉碎组件，支撑架的顶部且位于进料口粉碎组件的一侧固定安装有提取液存储桶，和传统的甲壳素提取方式相比，全程自动操作，提取过程中不需要工作人员来回的跑动，更加的省时省力，提高了提取效率，可使虾壳处理的更加干净，避免杂质和虾壳过大的现象出现，从而增加了虾壳提取的色泽度，避免造成资源的浪费，减少了投入成本，提高了使用的便捷性。
Patent CN-112604675-B (CN)
Title: 一种偶氮苯二甲酰胺基桥联β-环糊精手性固定相的制备方法及其用途
IPC: B01J20/29
Filed: 2020-11-27
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明涉及手性固定相技术领域，具体是一种偶氮苯二甲酰胺基桥联β‑环糊精手性固定相的制备方法及其用途。本发明以偶氮苯二甲酰胺基桥联β‑环糊精作为第二代超分子化合物，偶氮苯基提供π‑π作用，酰胺既是氢键给体又是氢键受体，偶氮基具有柔性结构，有利于配合两个环糊精空腔间的协同包结作用，桥联环糊精制备的固定相表面含丰富的作用位点，能全方位地识别出左旋和右旋对映体的空间结构差别，在短时间内能拆分更多的手性物质，较大幅度地提高手性分离效率，可在正相、反相和极性有机模式下都适用，拆分范围变宽，具有较好的实用价值。
Patent CN-112436189-B (CN)
Title: 组合物、包含该组合物的电解液及锂离子电池
IPC: H01M10/0525
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明涉及组合物、包含该组合物的电解液及锂离子电池，该组合物由第一组分和第二组分组成，第一组分包括至少一种式(I)所示结构的含硫化合物，第二组分包括至少一种式(II)所示结构的环状碳酸酯化合物； 该组合物能够作为添加剂添加如电解液中，能够有效地改善电池高温和低温性能。
Patent CN-112575447-B (CN)
Title: 一种阻燃型聚丙烯纺粘无纺布的加工工艺
IPC: D04H3/007
Filed: 2020-12-04
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本申请涉及无纺布领域，具体公开了一种新型阻燃型聚丙烯纺粘无纺布的加工工艺。新型阻燃型聚丙烯纺粘无纺布的加工工艺包括以下步骤：步骤1，熔体纺丝：聚丙烯预先干燥处理，然后将聚丙烯、改性氰尿酸三聚氰胺、3,4‑二羟基苯乙醇熔融混合，然后挤出纺丝，冷风冷却；步骤2，气流拉伸：将步骤1处理后的聚丙烯纤维进行气流拉伸形成聚丙烯纤维长丝；步骤3，纤维成网：将步骤2处理后的聚丙烯纤维长丝进行分丝，然后铺置到成网帘上，形成均匀的纤网；步骤4，纤网定型：纤网在热轧机中受热熔融，在热轧点熔合形成一体。本申请具有保持热轧机处理后的阻燃型聚丙烯无纺布强度同时提高阻燃型聚丙烯无纺布强度的柔软性优点。
Patent CN-112503710-B (CN)
IPC: F24F8/24
Filed: 2020-12-09
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明公开了一种空气污染治理净化装置，涉及空气污染治理净化装置技术领域；为了提高空气和活性炭过滤筒之间的接触面积；具体包括处理外壳和抽气组件，所述处理外壳内部设置有净化腔室，所述处理外壳两侧内壁转动连接有同一个曲柄，所述处理外壳一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接于所述曲柄一侧外壁，所述曲柄圆周外壁通过螺栓固定有柱形架，所述柱形架圆周外壁滑动连接有折叠罩，所述处理外壳一侧内壁通过螺栓固定有支撑架。本发明通过设置有伺服电机可以带动曲柄转动，从而可以使孔型毛刷辊在皮带的传动下进行转动，利用抽气组件可以向净化腔室内将需要净化治理的空气进行收取。
Patent CN-112463635-B (CN)
IPC: G06F11/36
Filed: 2020-12-09
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明实施例公开了一种软件验收测试方法及其装置。通过绘制待验收任务的服务链路图谱，实现对待验收任务的覆盖情况进行充分性评估，明确待验收任务的覆盖范围，根据覆盖情况进行测试充分性评估并根据覆盖情况进行测试方法的调整，最终使待验收任务的各待测试服务完全覆盖；进一步确定去重覆盖链路图谱，根据去重覆盖链路图谱确定链路覆盖质量分，如果链路覆盖质量分超过预先确定的覆盖质量分阈值，说明待验收任务满足交付条件，在验收团队侧开展验收测试，减少交付团队和验收团队互相等待的时间，增加协作效率，避免出现待测试服务挤压的问题。
Patent CN-112775713-B (CN)
Title: 一种附件头主轴中心出水结构
IPC: B23Q11/10
Filed: 2020-12-15
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明公开了一种附件头主轴中心出水结构，包括旋转接头、尾端盖和防水盖，尾端盖固定在后端盖的后端，旋转接头包括外壳、旋转轴、驱动柄和尖嘴，驱动柄为扁平状，外壳固定在尾端盖上，防水盖固定在拉杆的后端，拉杆的后端设有尾端孔，尖嘴穿过方孔伸入尾端孔内，尖嘴与尾端孔之间具有环形间隙，尖嘴的外侧安装有若干O型密封圈，旋转轴、驱动柄、尖嘴及拉杆同轴设置。该中心出水结构可降低旋转接头与拉杆的同轴度要求，对加工和装配精度要求低，同时可提高旋转接头与拉杆装配的可靠性，延长旋转接头的使用寿命，同时，本发明附件头主轴中心出水结构采用三层排水机构，便于操作人员及时发现和排除主轴尾端的漏水异常，避免安全隐患。
Patent CN-112516538-B (CN)
Title: 一种躺卧式健身器
IPC: A63B21/06
Filed: 2020-12-15
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明公开了一种躺卧式健身器，包括主框架，所述主框架包括支架和安装在所述支架上的支撑板，所述支架一端安有一组或者两组助力机构，所述助力机构与支架之间还安有弹性复位连接件，在支架另一端对称铰接安有两组可调挂片动臂机构，在支架可滑动安有传动组件，所述助力机构与所述传动组件通过连杆机构相连接，当使用者向下触动助力机构时，通过所述连杆机构使得传动组件升起，升起的传动组件可以辅助托起可调挂片动臂机构。该装置可利用其他部位的力量配合手臂运动的力量，使身体产生爆发力，增强锻练快感和效果，又能利用助力装置改变可调挂片动臂机构的起始位置，便于手臂发力，结构简单紧凑，实用性强。
Patent CN-112596646-B (CN)
Title: 信息显示方法、装置及电子设备
IPC: G06F3/023
Filed: 2020-12-21
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本申请公开了一种信息显示方法、装置及电子设备，属于通信技术领域。该方法包括：接收对第一界面的第一输入，所述第一界面包括第一文本；响应于所述第一输入，显示第一搜索窗口；获取用户在所述第一搜索窗口输入的第一关键词；根据所述第一关键词，显示N个第二关键词；其中所述N个第二关键词为所述第一文本中的关键词，N≥1，且N为正整数；接收针对所述N个第二关键词中第三关键词的第二输入；响应于所述第二输入，显示第二界面，其中所述第二界面包括第二文本，所述第二文本为所述第一文本中包括所述第三关键词的文本。本申请其操作简单，且能够实现快速定位用户所需信息，达到节省用户时间的效果。
Patent CN-112689279-B (CN)
IPC: H04W8/00
Filed: 2020-12-31
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明涉及一种降低NB‑IoT设备功耗的方法，将NB‑IoT设备组网，任一NB‑IoT设备读取置于其中的NB卡信息并上报BC26模块，任一NB‑IoT设备内对应的BC26模块基于NB卡信息进行自处理，指令复位，NB‑IoT设备启动入网。本发明可以实现一次成功入网，可以有效降低NB‑IoT设备的功耗，延长NB‑IoT设备的使用寿命。
Patent CN-112374314-B (CN)
Title: 一种防坠落缓冲结构的电梯
IPC: B66B11/02
Filed: 2021-01-01
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明涉及电梯领域，具体的说是一种防坠落缓冲结构的电梯，包括轿厢，轿厢内底端固定连接支撑板，轿厢内一侧固定连接第一固定板，轿厢内远离第一固定板一侧固定连接第二固定板，第一固定板内开设有两个固定槽，两个固定槽内均固定连接连接槽，两个固定槽内均安装有固定机构，两个固定机构相互靠近一侧均安装有挡板，两个固定机构相互靠近一侧后部均安装有推动机构。通过第二转把带动连接杆转动，连接杆带动第七伞齿轮转动，第七伞齿轮带动第八伞齿轮转动，并带动第三螺纹杆转动，使第三螺纹杆带动方形板向远离方形槽的一侧移动，从而使方形板与方形槽分离，进而便于拉把的使用，使拉把起到辅助支撑人体的作用。
Patent CN-112726978-B (CN)
IPC: E04F10/06
Filed: 2021-01-04
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明公开了一种折叠式门窗遮阳结构，包括：外挂式收纳盒、遮阳布、撑杆组件；所述外挂式收纳盒安装于墙体的外表面，位于门窗框的上方；所述外挂式收纳盒内部水平设有转轴；所述转轴上缠绕有所述遮阳布；所述遮阳布前缘穿过所述开口与所述撑杆组件固定连接；所述撑杆组件包括电动推杆和水平撑杆；所述电动推杆共两组，分别设置于门窗框的两侧，且底部均与墙体的外表面活动连接；两组所述电动推杆的上端分别铰接所述水平撑杆的两端；所述水平撑杆与所述遮阳布的前缘固定连接；本发明优点在于，通过设计的电动推杆实现撑杆组件结构自动调整，实现遮阳布放样扭转，一定程度上解决斜向光照问题，同时大幅改善整体采光。
Patent CN-112784407-B (CN)
Title: 一种考虑沥青热可逆老化现象的胶结料温度应力计算方法
IPC: G06F119/14
Filed: 2021-01-11
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明提供了一种考虑沥青热可逆老化现象的胶结料温度应力计算方法，属于胶结料温度应力计算领域，本发明利用弯曲梁流变实验测量沥青材料的劲度模量，再将劲度模量转化为蠕变柔量，根据流变模型的应变—应力关系式得到不同温度下的流变参数，最后代入解析即可求得温度应力。本发明充分考虑了不同温度下的流变参数，可选择热膨胀系数和泊松比为常数或者热膨胀系数和泊松比随温度变化两种计算模式，本发明也充分考虑了层的粘弹性和沥青的热可逆老化，即使沥青材料不满足时间—温度叠加原理，也可利用该方法计算出正确的温度应力。
Patent CN-112734793-B (CN)
IPC: G06T7/20
Filed: 2021-01-11
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明公开了一种智能台球裁判防作弊方法和系统，包括：获取击球者的击球参数，根据所述击球参数计算得到击球能量值；在击球者击球完成后，获取包括台桌及台桌上台球的连续帧图像；对所述连续帧图像进行解析，获取各个台球的移动轨迹；根据各个台球的移动轨迹，得到各个台球对应的能量损耗值；计算所有台球的能量损耗值之和，判断所述能量损耗值之和是否大于击球能量值，在确定所述能量损耗值之和大于击球能量值时，表示存在作弊行为。根据击球后，击球能量值与台球的能量损耗值之和的大小关系来准确判断比赛者是否作弊。
Patent CN-112886258-B (CN)
IPC: H01Q15/00
Filed: 2021-01-12
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本发明公开了一种可透可反双功能太赫兹波分束器及其方法。它包括太赫兹波输入端、N×N个单元结构，N为自然数；N×N个单元结构周期排列与太赫兹波输入方向垂直的平面上，单元结构包括全介质柱状结构、聚酰亚胺介质层、衬底二氧化钒。其中，单元结构有两种，一种单元结构的全介质柱状结构为第一等腰三角柱体，另一种单元结构的全介质柱状结构为大等腰三角柱体，两种单元结构中间介质层都为聚酰亚胺，底层都为二氧化钒，其中底层二氧化钒在达到相变条件后实现控制所设计结构透射反射的作用。本发明的可透可反双功能太赫兹分束器具有结构简单，材料容易制备，且可以在不改变结构的情况下通过温度变化实现透射反射的转换，满足在太赫兹波系统应用要求。
Patent CN-112693198-B (CN)
IPC: C08K3/32
Filed: 2021-01-20
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本申请涉及PVC材料技术领域，一种耐高温高压软管，由外至内依次包括外层、第二缠绕层、中间层、第一缠绕层、内层，所述内层由包含以下重量份的原料制成：PVC、增塑剂、双季戊四醇与癸二酸的聚合物、耐高温稳定剂、增粘树脂、润滑剂。一种耐高温高压软管的生产工艺，包括以下步骤：第一物料的制备、第二物料的制备、内层的挤出成型、第一缠绕层的制备、中间层挤出成型、第二缠绕层的制备、外层的挤出成型。通过添加双季戊四醇与癸二酸的聚合物，提高内层的韧性、机械强度、耐高温老化性。pH值调节至小于3，进一步提高内层的韧性，使内层方便弯曲。通过添加十七烯酸甘油三酯，使内层的耐热性能提高。
Patent CN-112873266-B (CN)
Title: 仿人机器人及其二自由度模块化仿人机器人关节
IPC: B25J17/02
Filed: 2021-01-22
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人及其二自由度模块化仿人机器人关节，属于仿人机器人技术领域。本发明的二自由度模块化仿人机器人关节包括两组相同的驱动和传动机构，该驱动和传动机构为：电机轴与丝杠一端连接，滑块的中间孔与丝杠啮合，滑块下端通孔与连杆一的一端套接，连杆一另一端通过十字轴组件一与连杆二一端连接，连杆二另一端与关节轴承组件固连，关节轴承组件与U型架的执行端固连。本发明能减小仿人机器人手臂或腿部关节运动时机构的转动惯量，结构稳定、灵活度高，并可根据不同的使用需求选择不同类型的丝杠进行针对性设计。
Patent CN-112914223-B (CN)
IPC: H02K35/02
Filed: 2021-01-29
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度人体运动能量采集背包，包括准零刚度人体运动能量采集器，准零刚度人体运动能量采集器通过连接滑块齿条上的安装凸块与负重背包相连，准零刚度人体运动能量采集器包括壳体、前盖板、准零刚度组件、传动组件、安装板、棘爪盘组件、磁铁盘组件、主轴、线圈、后板，准零刚度组件与壳体连接，传动组件安装在安装板上，传动组件与准零刚度组件啮合连接，棘爪盘组件安装在安装板另一面，棘爪盘组件与磁铁盘组件啮合连接，磁铁盘组件通过轴承安装在主轴上，且与线圈对应布置，线圈圆周阵列嵌装于后板内；本发明同现有技术相比，能以高能量利用率和转化率持续输出电能，克服了目前发电背包输出功率低，能量转化效率不高等缺点。
Patent CN-112816073-B (CN)
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-02-07
Granted: 2021-12-28
Abstract: 本申请涉及一种基于人脸识别测温一体机的测温方法、系统及存储介质，其中方法包括：生成当前第一补偿量和当前第二补偿量；获取实时监控影像；获取第一实时红外影像和第二实时红外影像；将实时监控图像和第一实时红外影像显示在显示屏上；生成第一当前额温和第二当前额温；判断两者的差值是否超过预设的误差阈值；若不超过，则根据第一当前额温和第二当前额温得到实际检测温度；若超过，则获取最新第一补偿量和最新第二补偿量；生成当前第一补正量和当前第二补正量；对第一当前额温和第二当前额温进行校准处理；根据校准结果计算生成实际检测温度；将实际检测温度与正常体温阈值进行对比判断。本申请具有提高测温结果的准确性的效果。
Patent CN-112916967-B (CN)
Title: 一种可变螺距快换刀架式螺纹铣刀
IPC: B23G5/18
Filed: 2021-03-03
Granted: 2022-05-27
Abstract: 一种可变螺距快换刀架式螺纹铣刀，涉及机加工工具技术领域，包括刀具本体，刀具本体上绕中轴线绕设有多个铣刀机构，铣刀机构沿刀具本体的长度方向上依次包括固定式铣刀片组件以及多个可移动式铣刀片组件，固定式铣刀片组件与可移动式铣刀片组件之间、可移动式铣刀片组件与可移动式铣刀片组件之间的螺距一致，每个螺距沿刀具本体的长度方向上可同步进行调整，且每次调整的距离大小均相同，本发明的螺纹铣刀更换不同的快换刀架以及不同的铣刀片，可以实现多种牙型标准螺纹加工，无需定制多个不同螺距的丝锥，一把刀具可以实现加工不同牙型标准螺纹，且加工精度高，加工效率更高，生产制造成本低，有效降低零件制造成本。
Patent CN-113014882-B (CN)
IPC: H04N7/18
Filed: 2021-03-08
Granted: 2021-09-24
Abstract: 一种多源多协议视频融合监控系统，属于视频监控技术领域。本发明针对现有监控系统视频融合数据量大，影响数据传输流畅度的问题。包括：监控摄像头采集区域内视频图像；接收模块接收视频数据，配置解码器将解码数据分为全帧数据存储和关键帧数据存储；数据处理模块实现图像分屏显示、初级融合显示及关注点融合视频显示；编码控制模块传输控制指令并转化待输出视频格式与终端对应；终端接收初级可识别格式视频并播放；并由初级可识别格式视频中选定视频关注时段的关注点；并发出关注点融合指令；再接收终端关注点可识别格式视频并播放；信号巡回检测模块对数据传输接口进行状态检测。本发明可确保监控数据传输的实时性及流畅度需要。
Patent CN-113026126-B (CN)
IPC: D01F6/76
Filed: 2021-03-10
Granted: 2022-06-03
Abstract: 一种聚碳硅烷干法纺丝方法，属于连续碳化硅纤维的制备技术领域。包括步骤：将有机溶剂和聚碳硅烷在常温下混合搅拌为低浓度的溶液；在惰性气体保护下高温蒸馏出部分溶剂，得到高温下适合纺丝的高浓度溶液；高浓度溶液通过喷丝板挤出成纤，经过纺丝甬道中脱除溶剂，再上油集束卷绕，制得聚碳硅烷原丝。对聚碳硅烷溶液通过高温蒸馏浓缩，制备出高温下高浓度的聚碳硅烷溶液，在高温下进行干法纺丝，有效降低脱除溶剂的难度，增加纺丝过程的稳定性，而且干法纺丝过程连续可控。聚碳硅烷的干法纺丝过程连续稳定。用电镜观察经过烘干后的聚碳硅烷原丝，直径均匀，表面平顺，纤维内部致密。
Patent CN-113061296-B (CN)
Title: 一种碳纳米管胎面胶及其制备方法
IPC: C08L91/00
Filed: 2021-03-16
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明提供了一种碳纳米管胎面胶及其制备方法，由重量份数的以下组分组成：2#橡胶40‑60份、BR9000丁二烯橡胶20‑40份、SBR1500丁苯橡胶10‑30份、碳纳米管5‑15份、聚氧化丙烯二醇15‑35份、炭黑20‑40份、环烷油或芳烃油5‑11份、活性剂2‑6份、防老剂2.5‑6.5份、增粘树脂1‑3份、促进剂0.8‑1.8份、硫磺1‑3份。按照本发明的配方以及配料比加入各种材料，可促进碳纳米管的分散，防止团聚和缠结。可以有效降低滚动阻力，使得车辆更加节能，减少能源浪费。胎冠表面温度大大降低，延长轮胎使用寿命。能及时导出生成的静电，增强行车安全。胎面柔韧性提高，更加贴合路面，抓地力更强，干地自动距离缩短。方法简单易行，成本低，对环境无污染，适合工业化生产。
Patent CN-113150376-B (CN)
IPC: H05K9/00
Filed: 2021-04-14
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明公开了一种双层超宽带薄型吸波超材料的仿真及制备方法；属于宽带薄型吸波超材料技术领域。本发明要解决现有的吸波超材料中有效吸收带宽窄及材料厚度较大的技术问题。本发明方法：配置PVA水溶液，加入石墨烯，得到悬浊液；填充上下层模具中；复合在一起得到双层超宽带薄型吸波超材料；测试双层超宽带薄型吸波超材料的吸波性能，得到反射损耗曲线，并与CST Studio Suite的仿真结果进行比较，验证其超宽带的微波有效吸收效果。本发明的制备方法简单，制备效率高，有效吸收带宽宽，不使用专用设备，可实现工业化大规模生产，具有广泛的应用前景。
Patent CN-113106961-B (CN)
IPC: E02D3/068
Filed: 2021-04-20
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种基坑施工回填打夯装置，包括打夯装置主体、固定防护框、活动防护框、防护辅助板、吸尘口和防尘收集机构；所述打夯装置主体中设置有活动体，活动体的一端设置有压板，并且打夯装置主体的边侧位置焊接设置有固定防护框；对于本发明设计的基坑施工回填打夯装置，通过设置的固定防护框、活动防护框、防护辅助板和吸尘口和防尘收集机构之间的配合作用，对于在打平地面工作时产生的灰尘能够进行很好的吸收和储存，保证施工环境质量，并且能够很好的避免产生石子迸溅的现象，从而避免对施工人员的人身安全造成威胁，提高施工的安全性。
Patent CN-113084483-B (CN)
IPC: B23P19/00
Filed: 2021-04-23
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种高效率齿轮传动结构的装配设备，包括机身、第一限位槽、第一限位块、容纳槽、连接轴、第一挡块、第一固定环、第一弹簧、第二固定环、第二挡块、第一安装板、第一气缸、第二连接块、通槽、料箱、滑块、液压缸、夹爪和导向杆，本发明相较于现有的齿轮装配设备，设计有齿轮自动输送装置，可以自动输送齿轮至装配位置，代替了人工投料，本发明设计有齿轮自动夹持装置，可以有效的固定齿轮的位置，提高装配精度，本发明设计有成品转移装置，在完成齿轮装配后，可以自动将成品输送至放置区域，同时夹取新的轴配件，本发明自动化程度高，无需人工辅助，装配效率高，可以有效的节约人力成本，提高产量。
Patent CN-113155115-B (CN)
IPC: G01C19/58
Filed: 2021-04-29
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种连续束流原子干涉陀螺仪，包括干涉腔，还包括原子束流装置，原子束流装置包括原子腔、连接管、第一加热装置、直筒部、准直器、第二加热装置、石墨吸收装置、波纹管、真空差分管和二维横向冷却装置，本发明还公开了一种连续束流原子干涉陀螺仪的测量方法，本发明区别于冷原子束，采用热原子束，重力对其震动影响更小，同时热原子束流强度大，原子数目更多。采用毛细管，出射的原子束流高度准直，同时对二维方向进行亚多普勒冷却，可以实现更低的横向速度，实现最小的发散角。提高原子干涉陀螺仪的测量精度。
Patent CN-113175607-B (CN)
IPC: B66F7/28
Filed: 2021-05-07
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明涉及建筑机电设备领域，具体是，所述装置用于带动安装件升降，所述装置包括升降组件，所述升降组件包括若干连接在安装面上的内螺纹件，所述内螺纹件与螺纹件形成螺纹副，所述螺纹件由驱动结构驱动转动进行升降，所述安装件内设有若干电路缆线和导向件，电路缆线依次绕设在导向件上形成曲折状结构，所述导向件通过传动件与驱动结构传动连接，本发明由转动件带动安装件升降，同时通过驱动导向件带动电路缆线移动，通过绕设在导向杆上的电路缆线长度补充至安装件的升降高度，通过驱动件驱动导向杆移动代替了弹簧支撑导向件，避免了由于弹簧作用在电路缆线上使其在下降时处于绷紧状态，不利于电路缆线的检修。
Patent CN-113186823-B (CN)
Title: 一种钢箱-钢管格构式混凝土组合桥塔
IPC: E01D19/14
Filed: 2021-05-20
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明涉及一种钢箱‑钢管格构式混凝土组合桥塔，其包括：至少两个塔柱，两个所述塔柱通过第一钢箱连接，其中，每个所述塔柱包括：至少三个钢管‑混凝土柱，所述钢管‑混凝土柱包括钢管及浇筑于钢管内的混凝土；相邻两个所述钢管‑混凝土柱通过竖向的斜撑以及水平撑连接。通过使用钢管‑混凝土柱，将钢管与混凝土相结合，可以防止桥塔老化开裂，对山区特别是高原地区适应性较强，同时，由于设置了斜撑和水平撑将其连接，施工效率高，经济性好，对运输和起吊设备要求不高。
Patent CN-113448070-B (CN)
Title: 一种具有外置入瞳的连续变焦光学系统
IPC: G02B15/14
Filed: 2021-05-25
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明提供了一种具有外置入瞳的连续变焦光学系统，解决现有光学系统要么不具有外置入瞳；要么不具备内置光阑；要么系统结构复杂；要么不具备连续变焦功能；要么成像分辨率低的技术问题。该光学系统包括依次设的光焦度为正的前固定镜组、光焦度为负的变倍镜组、补偿镜组、光焦度为正的中继镜组、光阑和光焦度为正的后固定镜组；设变倍镜组焦距为f6，光学系统长焦位置焦距为fL，f6和fL满足以下条件式：10.2<|fL/f4|<23.6；补偿镜组光焦度为正，设补偿组在光学系统长焦位置的径向放大倍率为m5，m5满足以下的条件式：1.6<|m5|<6.5；变倍镜组和补偿镜组同步沿光轴方向前后移动，实现连续变焦。
Patent CN-113318232-B (CN)
Title: 牡荆油制剂的制备方法
IPC: A61P11/06
Filed: 2021-05-25
Granted: 2021-12-14
Abstract: 本发明提供了一种牡荆油制剂的制备方法，涉及制药领域，该牡荆油制剂的制备方法包括以下步骤：将药用基质加热至熔融，分次加入牡荆油，混匀后冷却即得；其中，药用基质包括聚乙二醇、泊洛沙姆、β‑环糊精、花生四烯酸油脂、十二烷基硫酸钠、吐温‑80和β‑羟基‑β‑甲基丁酸钙。最终制备得到的牡荆油制剂不易发霉老化，能够快速溶散，能够很好地满足药效成分性和临床治疗的要求。
Patent CN-113292249-B (CN)
Title: 一种MoS2/ZnO/Ag2S同轴纳米管阵列的制备方法
IPC: B82Y30/00
Filed: 2021-05-28
Granted: 2022-05-03
Abstract: 一种MoS 2 /ZnO/Ag 2 S同轴纳米管阵列的制备方法，先制备MoS 2 纳米管阵列，然后在MoS 2 纳米管表面包覆ZnO薄膜，最后在MoS 2 /ZnO纳米管阵列表面吸附Ag 2 S量子点。具体，先在基片表面用ALD法沉积ZnO籽晶层，再用水热法生长ZnO纳米棒阵列，随后将基片固定放入反应釜中在纳米棒表面包覆MoS 2 薄膜，用硫酸刻蚀得到MoS 2 纳米管阵列，再用ALD法在MoS 2 纳米管表面包覆ZnO薄膜，最后用连续离子层吸附反应法制备Ag 2 S量子点，得MoS 2 /ZnO/Ag 2 S同轴纳米管阵列。所产生的纳米管存在两层异质界面，可通过调控各层厚度去调节整体的能带结构和光电特性，适用于光伏电池和光催化剂等领域。
Patent CN-113413016-B (CN)
IPC: F24C15/20
Filed: 2021-06-09
Granted: 2022-03-22
Abstract: 本发明提供了一种用于集成灶头部的可隐藏式置物架，属于集成灶技术领域。一种用于集成灶头部的可隐藏式置物架，包括设置在集成灶上的两个侧板，还包括置物板件，置物板件转动设置在侧板上；导向件，导向件固定在侧板上；连杆，连杆的第一端转动设置在置物板件上，连杆的第二端滑动设置在导向件上，其中，导向件为连杆的第二端提供固定的移动路径；和回弹器，回弹器为连杆的第二端提供向上的力，回弹器的支撑端与连杆的第二端抵靠接触。
Patent CN-113384533-B (CN)
Title: 负载替拉扎明的丝素铁卟啉纳米材料的制备
IPC: A61K41/00
Filed: 2021-06-15
Granted: 2022-02-22
Abstract: 本发明涉及纳米材料的合成领域，更具体地合成了铁卟啉纳米材料，并利用丝素蛋白溶液绿色地制备了由丝素蛋白包裹的铁卟啉纳米材料。此外，利用丝素蛋白和铁卟啉的性质，上载了缺氧型治疗药物替拉扎明。具体包括以下步骤：（1）从家蚕蚕茧中提取再生丝素蛋白；（2）合成铁卟啉纳米材料，与丝素蛋白溶液作用后，合成丝素铁卟啉纳米材料；（3）通过上载替拉扎明，制备出负载替拉扎明的丝素铁卟啉纳米材料；（4）通过实验验证纳米材料的成功合成极其特性，探究该纳米材料产生不同种类ROS的能力，并且在此过程中氧气消耗的加剧，使得缺氧药物的疗效增加。本发明在生物医学领域及社会经济的其他领域都有着很大的应用潜力。
Patent CN-113399064-B (CN)
Title: 一种耐磨陶瓷釉料研磨生产装置及生产工艺
IPC: B02C18/18
Filed: 2021-07-19
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明涉及破碎领域，具体涉及一种耐磨陶瓷釉料研磨生产装置及生产工艺。相邻的两个破碎板之间铰接，多个破碎板的多个铰接点包括多个第一铰接点和多个第二铰接点沿依次交替设置。每个外破碎刀设置在一个破碎板的外侧壁上且在受到物料的破碎阻力和多个铰接柱的作用下带动第二铰接点向外移动和带动破碎板组向下滑动；每个内破碎刀设置在一个破碎板的内侧壁上，用于研磨研磨柱和破碎板之间的物料，且在受到物料的破碎阻力和多个铰接柱的作用下带动第二铰接点向内移动和带动破碎板组向上滑动，一个破碎板组在多个铰接柱上移动时，带动所有的破碎板组在多个铰接柱上同时移动，进而达到降低破碎阻力、接触装置卡死状态和提高研磨效率的效果。
Patent CN-113444261-B (CN)
Title: 一种用于检测硝基爆炸物的微孔锌配位聚合物
IPC: G01N21/64
Filed: 2021-08-17
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种用于检测硝基爆炸物的微孔锌配位聚合物,微孔锌配位聚合物的化学式为[Zn 2 (TCBPE)(Bpb)]，其中TCBPE为平面四羧酸配体，Bpb为双吡啶配体，微孔锌配位聚合物为双重互穿的层状柱结构，双核金属锌与TCBPE配体形成二维层状结构，二维层状结构中的双核金属锌与Bpb配体连接形成三维微孔结构。本发明采用上述结构的一种用于检测硝基爆炸物的微孔锌配位聚合物，两种配体含有多个苯环，具有比较大的共轭体系，具有较强的荧光发色基团，荧光性能优异，微孔锌配位聚合物的孔径合适，水稳定性好，有选择性的对水中的硝基爆炸物进行检测。
Patent CN-113769800-B (CN)
IPC: B01L3/00
Filed: 2021-09-13
Granted: 2022-05-27
Abstract: 一种用于离心式微流控芯片的试剂隔离结构及制作方法，试剂隔离结构中的腔室a与毛细阀a，腔室b与毛细阀b，毛细阀a与毛细阀b分别通过微流道a，微流道b，微流道c进行连接。首先将两种试剂分别通过进样孔a、b注入腔室a、b。其次在进样完成后利用密封薄膜贴住出气孔a、b。最后微流控芯片在离心过程中由于毛细阀a、b的作用下完成试剂间的分隔。制作方法：先制作光刻胶模具的背部标记点，制作光刻胶模具的粘附层，再制作光刻胶模具，最后进行柔性聚合物浇铸及剥离。本发明通过在腔室之间利用毛细阀设计出试剂分隔结构，可实现腔室内的试剂间的分隔，提高最终检测结果的可靠性，受外界干扰影响小，稳定性好；结构简单，工艺流程简单高效。
Patent CN-113702940-B (CN)
IPC: G01S7/41
Filed: 2021-09-18
Granted: 2022-06-21
Abstract: 基于多元特征信息分层融合的空间集群目标分辨方法及其应用，包括：基于多元特征信息的集群目标逐级分辨方法；集群目标航迹的快速起始判决方法。本发明结合雷达回波和目标特征，对系统可用信息进行充分发掘和利用，基于分层递进的思想，逐级引入目标多源特征信息，建立空间集群目标分辨和航迹起始的数据融合处理结构，针对不同处理层级引入的信息特点，给出融合方法建议，提高空间集群目标角度和距离分辨率，实现空间集群目标跟踪中有效雷达测量航迹快速输出，为后续的航迹估值和目标识别奠定基础，提升雷达跟踪空间集群的能力；本发明并可推广到所有需要进行空间集群目标跟踪的应用领域，如在轨维护、空间碎片碰撞预警等。
Patent CN-113897515-B (CN)
Title: 一种航空航天用耐高温抗氧化镍基合金材料及其制备方法和应用
IPC: C22F1/10
Filed: 2021-09-24
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种航空航天用耐高温抗氧化镍基合金材料，包括以下质量百分含量的元素组分：Si：13.5~15.4%；Fe：1.5~3.9%；Ti：10.3~16.7%；C：0.1~0.4%；Al：2.2~5.8%；Ni：余量。本发明还公开了一种航空航天用耐高温抗氧化镍基合金材料的制备方法及其在航空航天用镍基合金中的应用。本发明的镍基合金材料具有特殊的微观结构，即晶粒外层由超细三维网状中间相层包裹。Ti 4 Ni 4 Si 7 相属于高致密度组织，一方面能够有效防止氧向材料内部扩散发生氧化。另一方面，相中活性元素Ti和Si能够夺取少量扩散进去的氧，形成稳定结合的氧化物，让该材料具有非常优异的抗氧化性能。
Patent CN-113822884-B (CN)
Title: 基于小波变换的mura缺陷检测方法和系统
IPC: G06T7/00
Filed: 2021-11-22
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的mura缺陷检测方法，包括以下步骤：将TDI相机采集到的TFT LCD原图像进行小波变换，得到被检图像的小波域图；将小波域图的最低尺度近似分量的所有值置为0并进行小波反变换，得到时域图像；将原图像与反变换后的时域图像进行叠加再进行归一化得到处理后的图像；对归一化处理后的图像分别在X方向和Y方向上求取一阶偏导数，并根据一阶偏导数计算出每个像素点的梯度方向；对归一化处理后的图像利用拉普拉斯算子求取二阶偏导数，沿垂直于像素点的梯度方向的局部区域求取二阶偏导数的局部极大值，并根据局部极大值确定mura位置。本发明精度高，速度快，鲁棒性好。
Patent CN-113865554-B (CN)
Title: 一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置
IPC: E04B2/88
Filed: 2021-12-02
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明公开了一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置，包括底座，底座上表面固定连接有安装块和功能块，安装块为回字形，安装块与功能块内设置有用于角度测量的测量机构；测量机构包括滑套，所述滑套与安装块内侧壁滑动连接，滑套内密封滑动套接有滑柱，滑柱位于滑套外部的一端转动连接有滚轮，滑柱与滑套之间固定连接有弹簧，功能块内开设有第一安装腔与第二安装腔，滑套侧壁贯穿固定连接有波纹管。优点在于：本发明相较于现有人工公共量角尺进行测量，其测量更加精确，且测量误差更小，可以更好的判断玻璃幕墙装配是否到位，提高玻璃幕墙装配精度，提高装配效率，同时适用于框架不同倾斜角度的测量，使用更加方便。
Patent CN-113961244-B (CN)
Title: 一种页面转换方法、装置、设备及存储介质
IPC: G06F8/76
Filed: 2021-12-22
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种页面转换方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本发明通过接收到页面转换请求时，获取待转换页面所在的第一存储目录；扫描所述第一存储目录中的所有文件，获取待转换文件；根据预设映射规则对组成所述待转换文件的每个节点进行转换，将节点成功转换后的所述待转换文件作为目标转换文件；根据所述目标转换文件，生成所述目标转换页面。本发明解决了目前在进行页面转换时，需要对页面中不兼容的文件逐个手动进行修改，存在开发工作量大，工作效率低的问题，实现了页面的高效自动转换，减少了开发工作量，提高了工作效率。
Patent CN-114025513-B (CN)
IPC: H05K3/46
Filed: 2022-01-05
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种新型PCB板及其制备方法，包括PCB板，所述PCB板包括有两组内层芯板，两组所述内层芯板的外侧均固定有基铜箔一，两组所述内层芯板的内侧均固定有基铜箔二，两组所述内层芯板之间与基铜箔一的一侧均固定有半固化片，所述半固化片的一侧固定有加厚铜，所述PCB板的表面开设有孔，所述PCB板的一侧固定有金手指，所述金手指加工包括金手指加工系统，所述金手指加工系统包括有检测模块和控制模块，所述检测模块包括有距离感应器和厚度检测子模块，所述控制模块包括有记录子模块和调整子模块，所述距离感应器用于检测加工中心与PCB板的距离，本发明，具有实用性强和提高PCB板平面平整度的特点。
Patent CN-114115356-B (CN)
Title: 一种用于飞机飞行表演的编队队形参考数据计算方法
IPC: G05D1/10
Filed: 2022-01-25
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明提供一种用于飞机飞行表演的编队队形参考数据计算方法，根据设定的表演飞行编队队形，跟随机收到领航机的航姿数据（俯仰角、翻滚角和航向角）、领航机实时经纬度坐标数据，结合本机的航姿数据、本机实时经纬度坐标数据，通过大地坐标转换计算出领航机与跟随机卫星定位点的差值，即相对于正北方向的间隔和距离；领航机、跟随机预设的机身数据及领航机、跟随机的航姿数据，通过旋转坐标及航姿映射法计算出相对地表面的正投影状态下的领航机和跟随机的间隔距离。本发明能够精确计算出基于地表面的正投影状态下的飞行队形的准确信息，使跟随机准确及时调整，从而避免了由于领航机与跟随机飞行时机身姿态问题所带来的参考数据不精确问题。
Patent CN-114331298-B (CN)
Title: 一种使用多维数据模型识别并控制物流设备的方法
IPC: G06F16/903
Filed: 2022-03-11
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明属于动态目标智能识别和控制技术领域，具体涉及一种使用多维数据模型识别并控制物流设备的方法，包括构建物流设备管理数据库；得到运输设备的空间化特征索引；通过与特征模板对比查找到匹配目标；如果判断运输设备装载有物料，则控制运输设备执行操作模板中的卸料操作；本发明的有益效果：(1)通过物流设备中的每个运输设备分别匹配有相应的特征模板、操作模板和校验模板，将整个物流系统有机的整合起来；(2)能够及时发现大型物流设备存在的超载、偏载和超高情况，进而利用异常处理设备消除上述现象，杜绝运输安全隐患；(3)校验过程中利用监控信息得到运输设备车厢内物料区的多维度综合信息数据，校验准确。
Patent GE-P19930007-B (GE)
Title: Installation for washing and cooling of fat-raw
Inventor: SARISHVILI TAMAZ
IPC: C11B1/02
Filed: 1992-07-21
Abstract: The invention relates to meat industry and is intended for washing and cooling of fat-raw. The technical result is achieved as a result of reducing manual labor, in improvement of sanitary conditions and qualities of washing and cooling of fat-raw. Installation has the case 1 with a washing device established therein (above) and the device for cooling (below). The washing device contains two transmissions of fat-raw closely located with an opportunity of transferring the fat-raw from one to another of the mesh conveyor 2 and 3, slant partitions 4 and 5 for a output of the sewage, established under each conveyor 2 both 3, and atomizers 6 for feeding the cold air mixture, located above each of conveyors. The device for cooling contains the mesh conveyor 7, for transmission of fat-raw from the washing device, and atomizers 8 for feeding the cold air, located above the conveyor 7. Sweepers 9 and atomizers 10 serve for washing conveyors. In the case 1 there are holes 11 for loading the beef fat-raw, a hole 12 for loading pork fat-raw and a hole 13 for unloading the cooled fat-raw. Installation has fat catch basin for reception of all sewage. The driving of mesh conveyors 2, 3, 7 and sweepers 10 is effected from the electric motor through transmission. 2 figure
Patent GE-P19981185-B (GE)
Title: Apparatus for Twisting Tea Leaves
Inventor: TRAPAIDZE AKAKI
IPC: A23F3/12
Filed: 1993-08-02
Abstract: This invention refers to food industry and can be used in the factories of tea primary processing for twisting tea leaves.         Technical result of the invention is in intensification of twisting process, in improvement of final product quality and in reduce of metal specific quality of the apparatus.    The essence of the invention is in that the apparatus for twisting tea leaves comprises a post1, round table 2 with edges 3 and drainage ditch 4 with discharge door 5 disposed on its bottom, drive mechanism 12, cylinder 7 which together with the table 2 and drive mechanism 12 is connected by drive 10 and driven 11 crankshafts, with this the post made in the form of rectangular parallelepiped frame, the upper part of which presents the table 2 and the proportion of the diameters of the table 2 and the cylinder 7, the height of the cylinder 7 and eccentricity of crank-shafts 10 and 11 make 1:(0,75÷0,8):(0,96÷1,25):(0,09÷0,125).   2 fig.