baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-106134650-B (CN)
Title: 一种冷凝捆草机
IPC: A01F15/04
Filed: 2016-07-22
Granted: 2018-02-16
Abstract: 本发明涉及农用器械领域，具体涉及一种冷凝捆草机。本发明涉是通过以下技术方案得以实现的：一种冷凝捆草机，主压紧轮上包含散热板，所述散热板包含空气隔热层、位于所述空气隔热层外侧的两层支撑板和位于两层所述支撑板外侧的由隔温材料制成的隔热板，还包含用于连接所述空气隔热层、所述支撑板与所述隔热板的连接件，所述连接件包括主柱和多个设在所述主柱上的冷凝球，所述主柱末端设有倒扣部，所述倒扣部按远离所述空气隔温层方向逐渐口径增大。本发明的目的是提供一种冷凝捆草机，成型效果好，草袋受力均匀充分，固定性好，不打滑，成型之后自动从机器上卸下掉落，无需人工搬运，工作过程中温度不过高。
Patent CN-106215858-B (CN)
Title: 一种高活性可吸附真菌毒素的功能化石墨烯的制备方法及其应用
IPC: B01J20/20
Filed: 2016-07-22
Granted: 2019-03-19
Abstract: 本发明公开一种高活性可吸附真菌毒素的功能化石墨烯的制备方法，将呈单层或多层结构的氧化石墨烯分散液和表面活性剂混合，然后进行第四次超声处理，并在室温下搅拌24‑48h，得均一的混合液；将所述混合液于70‑95℃下搅拌6‑10h，得功能化石墨烯。本发明以氧化石墨烯为原料，以两亲性表面活性剂为改性剂，通过离子交换和酰胺化反应对石墨烯进行共价功能化改性，得到了具有良好的溶解分散性的功能化石墨烯，并使得功能化石墨烯的吸附性能得以提高。本发明的功能化石墨烯对真菌毒素的吸附效果显著，具有很高的实用价值和应用前景。
Patent CN-106094835-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2016-08-01
Granted: 2019-02-12
Abstract: 本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形。跟随机器人的运动控制器采用基于反步法和链式系统的混合控制算法。当领航机器人的位姿参数发生变化时，跟随机器人实时检测其与领航机器人之间的距离d和夹角 并将自身状态向量 与期望队形的状态向量进行比较，获得跟随机器人实际位姿与理想位姿之间的误差，再依据该位姿误差求得各跟随机器人对应的运动控制器，实现对跟随机器人的速度和角速度的有效控制，最终达到多移动机器人的编队成形和编队保持的目的。
Patent CN-106222268-B (CN)
Title: 一种鸭生长性状相关的pou1f1单倍型分子标记及应用
IPC: C12Q1/6888
Filed: 2016-08-02
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明属于家禽分子标记制备技术领域，具体涉及一种鸭生长性状相关的POU1F1单倍型分子标记及应用。所述的分子标记从鸭POU1F1基因中克隆得到，并分别在第2内含子、第5内含子和3’端找到与鸭生长性状相关的分子标记，该分子标记具体涉及4个与鸭生长性状相关的SNP分子标记及由这4个SNP构成的单倍型分子标记。该分子标记的核苷酸序列如SEQ ID NO：1‑3所示。本发明为鸭生长性状的标记辅助选择提供了一种新的SNP分子标记和单倍型分子标记。
Patent CN-106227582-B (CN)
IPC: G06F9/455
Filed: 2016-08-10
Granted: 2019-06-11
Abstract: 本发明公开了一种弹性伸缩方法及系统，属于通信领域。所述方法包括：采集对伸缩池所支持的应用的监控数据；其中，伸缩池中包括至少一个伸缩组，每一个伸缩组包括至少一个预先创建的虚拟机，且每一个虚拟机上预先部署有一种应用；根据监控数据对各个伸缩组进行伸缩决策；当决策扩容目标伸缩组内的虚拟机时，从目标伸缩组所包括的处于休眠状态的虚拟机中选择第一虚拟机，并唤醒第一虚拟机。本发明解决了现有技术提供的弹性伸缩方案无法满足快速伸展的需求的问题；通过预创建虚拟机和预部署应用，唤醒处于休眠状态的虚拟机即可实现应用节点的快速伸展，达到了提高应用节点的伸缩速度，满足快速伸展的需求的技术效果。
Patent CN-107732578-B (CN)
IPC: H01R9/03
Filed: 2016-08-12
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种线缆连接器，其包括：至少两条导线，每条导线又包括一对差动信号线和一条地线；连接器，连接器包括壳体，其中，在壳体内安装有插接板，各导线安装到连接器中并以差动信号线和地线与所述插接板电连接在一起，其中，插接板具有对接部和接线部，插接板的上表面和下表面在对接部上设有多个接触垫并在接线部上设有多个并排的焊接垫，并设有连接这些接触垫和焊接垫的导电迹线，其中，差动信号线和地线分别露出线缆并被分别焊接到插接板的接线部的上表面和下表面上的焊接垫上，沿差动信号线和地线的排列方向，上表面上的导线的一对差动信号线与下表面上的导线的一对差动信号线是错位的。
Patent CN-106087896-B (CN)
Title: 一种平面中枢卧倒门结构
IPC: E02B7/40
Filed: 2016-08-17
Granted: 2018-01-12
Abstract: 本发明是一种平面中枢卧倒门结构，包括闸门本体，所述闸门本体至少包括设置于闸室边墩侧的支铰侧、以支铰侧为转动轴心线的可动侧，所述可动侧通过铰座结构止动于闸室边墩，所述支铰侧的底部和/或顶部设有定轮支铰，所述定轮支铰包括连接于闸门本体的主轴，所述主轴凸出于闸门本体的部分上滚动地设有主滚轮，所述主滚轮的外周面上设有铰座结构，用于锁紧和放松主滚轮，所述铰座结构与第一闸室边墩连接在一起并形成滑槽。本发明闸门本体启闭可靠、平稳，消除了闸首段的淤积，检修方便，平水期间，放松铰座结构后，闸门本体可通过滑槽整体吊出闸室进行陆上检修与养护，不影响船只的正常通航，满足通航和防洪挡水等要求。
Patent CN-106275121-B (CN)
Title: 一种伺服履带轮结构
IPC: H02K7/10
Filed: 2016-08-25
Granted: 2018-07-24
Abstract: 本发明公开了一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本发明在减小伺服履带轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度，使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本发明中所述的伺服履带轮结构可以更加方便的设计车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。
Patent CN-106223873-B (CN)
Title: 插入式固井井口动力装置
IPC: E21B19/10
Filed: 2016-08-29
Granted: 2018-07-10
Abstract: 本发明是插入式固井井口动力装置，包括设置于上部的气动卡持钻杆装置和设置于下部的定位固定平台，所述气动卡持钻杆装置包括钻杆、用于卡紧钻杆的气动卡瓦机构、以及通过气压控制管路连通气动卡瓦机构的气压动力源，在所述气压控制管路上设有脚踏控制阀，用于控制气压动力源与气动卡瓦机构间的连通程度；所述定位固定平台包括表层套管，所述表层套管的上端通过一假转盘固接气动卡持钻杆装置，表层套管的一段外侧面上设有套管卡瓦，所述套管卡瓦卡接入钻井平台中，并且在所述套管卡瓦与钻井平台之间设有填充的转盘补心。本发明结构简单可靠，能避免操作人员人身伤害，降低劳动强度，作业速度快，能使装置坐入井口，避免装置晃动和倾翻。
Patent CN-106300327-B (CN)
IPC: H02J1/12
Filed: 2016-08-29
Granted: 2019-07-26
Abstract: 本发明公开了一种分布式MPPT与集中式MPPT可切换的拓扑结构与控制方法，包括N个光伏模块和控制器，每一个光伏模块均通过一个二极管和一个Mos P开关接入同一升压电路输入端；相邻两个光伏模块之间通过Mos S开关串联连接，由末端光伏模块接地；所述的控制器采集升压电路的输入电压、输入电流和每一个光伏模块所接收的太阳辐射强度，并通过PWM波调制各个Mos开关。本发明结合了分布式MPPT与集中式MPPT的优点，用电力电子开关的通断来改变光伏阵列的连接方式，在并联和串联两种方式上进行切换，从而实现了分布式MPPT与集中式MPPT的切换，兼顾两种MPPT方式的优点。
Patent CN-106198309-B (CN)
IPC: G01N9/04
Filed: 2016-08-30
Granted: 2019-02-26
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药密度智能检测系统及方法，该系统包括：用于放置至少一组测量容器的容器放置台、用于对测量容器进行称重测量的称重装置、用于对测量容器内的液面液位进行高度检测的视觉传感装置、用于在容器放置台与称重装置间转移测量容器且在线获取生产线上的乳化炸药并将其转移至测量容器内的中转机构及控制装置；控制装置控制中转机构转移测量容器及拾取乳化炸药并转入测量容器，并接收称重装置检测的测量容器在接收乳化炸药前、后的重量数据及视觉传感装置检测的测量容器在接收乳化炸药前、后的液位高度数据，实现对乳化炸药密度的在线检测，全程无需人工参与，极大提高了乳化炸药生产的安全性能。
Patent CN-107782354-B (CN)
IPC: G01D18/00
Filed: 2016-08-31
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明公开一种动作传感器检测系统以及方法。动作传感器检测系统用于检测包含有发光单元以及光感测单元的动作传感器。动作传感器检测系统包含检测光束产生模块、控制模块，以及处理器模块。检测光束产生模块设置于动作传感器的上方，用以间歇性投射检测光束至光感测单元；控制模块电性连接于检测光束产生模块，用以控制检测光束产生模块投射检测光束的时程；处理器模块电性连接于光感测单元，其中处理器模块根据光感测单元所接收到的检测光束，以产生一检测结果。本发明的系统可增加检测处理步骤的方便性，并大幅降低检测所需的时间。
Patent CN-106390922-B (CN)
IPC: F24F3/14
Filed: 2016-09-22
Granted: 2019-04-09
Abstract: 本发明涉及一种氧化铝/硅藻土复合调湿材料及其制备方法，以硅藻土、结晶氯化铝、碳酸铵和无水乙醇为原料，采用水热‑焙烧法，硅藻土与结晶氯化铝、碳酸铵、无水乙醇按照1:1～5：1～4:10～20的质量比配料和均混后于水热反应釜中在水热温度120～250℃进行水热反应6.0～24.0h；经过滤、洗涤、干燥后于600～1000℃下焙烧3.0～6.0h制得。该复合调湿材料氮吸附比表面积≥120m 2 /g，孔体积≥0.02cm 3 /g，平均孔径5～10nm，白度≥90％。本发明方法制备的复合调湿材料，吸放湿性能较纯硅藻土提高2倍以上，而且制备工艺简单，不产生二次污染，生产成本较低，在无机调湿材料领域具有良好的应用前景。
Patent CN-106440212-B (CN)
IPC: F24F11/00
Filed: 2016-09-30
Granted: 2019-06-04
Abstract: 本发明公开了一种湿度控制方法，包括以下步骤：检测当前室外环境温度、当前室内环境温度和当前室内空气湿度，并根据所述当前室内环境温度和当前室内空气湿度计算当前露点温度；获取空调器的当前运行参数，并根据所述当前室外环境温度以及所述当前运行参数计算得到房间壁面温度；在所述当前露点温度小于所述房间壁面温度且满足加湿条件时，控制所述空调器进行加湿处理。本发明还公开了一种加湿控制装置以及空调器。本发明可以防止墙壁产生凝露，从而提高用户体验。
Patent CN-106570060-B (CN)
Title: 一种信息流中数据的随机抽取方法及装置
IPC: G06Q50/00
Filed: 2016-09-30
Granted: 2020-03-10
Abstract: 本发明实施例提供一种信息流中数据的随机抽取方法及装置，用以有效降低内存和数据库带宽消耗，提升数据读取性能。信息流中数据的随机抽取方法，包括：根据信息流中随机抽取数据的业务需求设置随机抽取参数，包括：最新动态数据总量和随机抽取数量；根据最新动态数据总量、以及随机抽取数量确定分页数量，并根据确定出的分页数量随机选取逻辑页码；根据所述逻辑页码查询对应的缓存键值是否有缓存数据，如果有，则直接在缓存中读取缓存键值对应的缓存数据进行展示；否则，按照所述逻辑页码和随机抽取数量在数据库内读取分页数据进行展示，并将读取出的分页数据存储到缓存中，缓存键值包括业务唯一标识码和所述逻辑页码。
Patent CN-106542947-B (CN)
Title: 一种固定床甲醇制芳烃的工艺
IPC: C07C15/02
Filed: 2016-10-14
Granted: 2019-04-02
Abstract: 一种固定床甲醇制芳烃的工艺是将甲醇原料气分为2或3份，分别采用2级反应器或3级反应器，通过串并联相结合减少了循环气和原料气流量比，大大减少了反应过程的总设备投资和相应能耗。
Patent CN-106437151-B (CN)
IPC: C04B41/50
Filed: 2016-10-17
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明涉及防水剂的施工方法，公开了一种混凝土表层防水剂的施工方法。本发明包括以下步骤：将表层防水剂与稀释剂混合，表层防水剂与稀释剂的质量比为1：（5‑10）；表层防水剂的生产原料包括以下组分：动植物油脂20‑30份，氢氧化钠10‑20份，盐酸10‑20份，硝酸铅3‑5份，氯化钠5‑9份和去离子水；将步骤一得到的表层防水剂稀释液喷涂至模板表面，喷涂厚度为0.1‑0.5mm；将模板组装，并对接缝进行密封处理，并在密封处再次喷涂表层防水剂稀释液；待表层防水剂干燥后进行混凝土浇筑；待混凝土达到设计强度的50‑70%时，拆除模具，对模板表面进行清理。本发明简化施工程序，缩短工期，降低成本。
Patent CN-106337685-B (CN)
Title: 一种煤炭与其伴生油页岩联合开采方法
IPC: E21C41/24
Filed: 2016-10-21
Granted: 2019-04-05
Abstract: 本发明提供一种煤炭与其伴生油页岩联合开采方法。实施方法是在煤层与其伴生油页岩位于合理开采层间距范围内时，先开采位于下部的煤炭资源，充分利用矿山支承压力使位于上覆岩层中的伴生油页岩发生破坏、强度降低。然后再滞后开采上部的伴生油页岩，实现煤炭与其伴生油页岩两种资源联合开采。这样能够避免油页岩单独开采时，因油页岩强度较大而导致采煤机破岩困难的缺点。该开采方法能够充分利用已有的基础设施和井巷工程，减少巷道掘进量，减少投资、成本低，可有效杜绝或减少与煤炭伴生的油页岩丢弃严重的现象，提高资源利用率，经济价值巨大，对缓解常规能源供需压力、调整能源结构和保障能源安全具有重要的现实意义。
Patent CN-106837604-B (CN)
IPC: F02K9/38
Filed: 2016-11-04
Granted: 2019-06-11
Abstract: 本发明公开了一种导弹发动机嵌入式防尘防潮结构，包括导弹发动机尾部本体与嵌入式防尘防潮结构的形状。嵌入式防尘防潮结构可以保证导弹发动机在运输与贮存过程中没有灰尘等异物通过发动机尾部进入发动机内腔，并且避免发动机内部非金属部件及粘接胶层与外部环境的湿气或霉菌等因素直接接触，减缓了发动机尾部非金属部件的老化，有利益延长导弹发动机的贮存寿命。同时，嵌入式防尘防潮结构在运输和长时间贮存过程中其结构本身不易损坏或老化，可以保证该结构在导弹全寿命周期均能有效防尘防潮。
Patent CN-106497889-B (CN)
IPC: C12N7/02
Filed: 2016-11-08
Granted: 2019-10-11
Abstract: 一种新型慢病毒包装方法，由下述步骤组成：(1)接种2×10 6 个293T细胞；(2)转染的混合物培养12‑15小时；(3)混合每个转染离心管，病毒载体为10ug小片段RNA质粒，40ug包装质粒，20ug包膜蛋白质粒，用100mM氯化钠补足体积100μL；(4)配置Biomiga GenetranⅢ和氯化钠的混合液；(5)加80μL的Biomiga GenetranⅢ和氯化钠混合物到转染离心管中，总体积180μL；(6)室温放置20‑30分钟；(7)从细胞中吸出培养基，然后加8ml的新鲜培养基，半个小时内加50μL仲丁巴比安，混匀；(8)培养48‑60小时；(9)72小时后，收集病毒。
Patent CN-106624816-B (CN)
Title: 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系建站方法
IPC: B23Q17/24
Filed: 2016-11-22
Granted: 2018-07-06
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系快速建站方法，包括如下步骤：(1)AGV车运输工装夹具及产品进入自动钻铆机加工区域，放置工装夹具产品至指定位置，AGV车驶离该区域；(2)自动钻铆机运行离线编程中建站程序，对工装夹具上ERS点进行视觉测量；(3)系统测量软件自动对所测ERS点实测值与理论值进行匹配拟合，采用最小二乘优化算法，获得准确工装夹具坐标系。本方法的优点在于：利用这种方式建立自动钻铆机的工装夹具坐标系不需要激光跟踪仪，操作简单快速，效率高；且既能使标定精度满足自动钻铆机制孔的要求，又能大大提高自动钻铆机现场准备工作效率。
Patent CN-106501660-B (CN)
Title: 利用控制两路电流相位和幅值测量变压器保护向量的方法
IPC: G01R31/02
Filed: 2016-11-22
Granted: 2019-04-12
Abstract: 本发明公开一种利用控制两路电流相位和幅值测量变压器保护向量的方法，包括：在变压器两侧断路器和隔离开关断开的情况下，分别在变压器两侧CT的一次侧同时通入电流；调整两路大小及相位，使其与变压器接线两侧的实际负荷电流比例及相位一致；两侧分别加入A相、B相和C相电流，检测变压器差动保护的电流相位应与加入的一次电流相位一致，差流为零。根据本发明的利用控制两路电流相位和幅值测量变压器保护向量的方法，分别在变压器两侧加入电流，使试验设备容量小、重量轻，操作简单，投资少，效率高，投产前完成变压器保护装置相位的测定。线路送电时，无需加装临时保护，减少操作量，无需改变运行方式，减少人力物力投入，提高电网安全运行。
Patent CN-106846828-B (CN)
IPC: G08G1/07
Filed: 2016-11-30
Granted: 2019-06-04
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化方法，旨在提高信号控制下高密度相向行人流过街效率。首先，通过问卷调查和相关计算，得到前进系数、超越系数、右倾系数和从众影响系数，以及行人行走转移概率。其次，建立信号控制下高密度相向行人流仿真模型，为行人流过街设施渠化提供基础数据。最后，通过信号控制下高密度相向行人流行走右倾性和从众性影响分析，以及仿真数据和真实试验数据对比分析，得到信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化措施。
Patent CN-106498365-B (CN)
Title: 一种氧化锆包覆铝粉实现铝粉钝化的方法
IPC: C23C16/455
Filed: 2016-11-30
Granted: 2019-03-22
Abstract: 本发明公开了一种氧化锆包覆铝粉实现铝粉钝化的方法，其包括以下步骤：(1)将需要包覆的铝粉放入底部设有滤网的粉体夹持器中，然后将粉体夹持器放入原子层沉积反应器的腔体内进行抽真空；(2)对腔体进行加热，在加热过程中不断向腔体中通入流化气体，使铝粉预分散；(3)当腔体温度到达预设温度开始原子层沉积反应，在所述铝粉表面沉积一层氧化锆薄膜；(4)重复步骤(3)在铝粉表面沉积多层氧化锆薄膜，实现铝粉的钝化。本发明采用原子沉积技术对铝粉颗粒表面包覆一层纳米厚度的氧化锆薄膜，使铝粉钝化，具体操作方便、工艺简单等优点。
Patent CN-106811417-B (CN)
IPC: C12R1/89
Filed: 2016-12-07
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明涉及微生物技术领域，具体涉及一种用于微小亚历山大藻的培养基及其培养方法。培养基具体包括以下摩尔浓度的各组分：硝酸钠为1766μmol/L，磷酸二氢钠为18.15μmol/L，氯化铁为5μmol/L，Na2EDTA为5μmol/L，硫酸铜为0.02μmol/L，钼酸钠为0.015μmol/L，硫酸锌为0.04μmol/L，氯化钴为0.025μmol/L，氯化锰为0.45μmol/L，天然海水。采用该培养基培养的微小亚历山大藻，能够及大地提高产毒量，并且其中的培养方法为连续培养方法，省时省力。
Patent CN-106623591-B (CN)
Title: 用于机壳侧壁卡口的成型模具
IPC: B21D45/08
Filed: 2016-12-07
Granted: 2018-04-24
Abstract: 本发明公开了一种用于机壳侧壁卡口的成型模具，它包括：上模组件，所述上模组件包括上模基体部分以及活动设置在上模基体部分内的撑杆和凹模；下模组件，所述下模组件包括定位柱，所述定位柱内设置有卡口成型组件，所述卡口成型组件包括两个凸模，两个凸模均铰接在定位柱上，凸模具有成型头部，所述上模组件在向下模组件移动的过程中具有定位过程和成型过程，并且在定位过程中，所述凹模作用于机壳侧壁的外面；在成型过程中，所述撑杆的头部伸入两个凸模之间，同时所述撑杆的头部分别作用于两个凸模，使两个凸模绕着各自的铰接部位背向运动。本发明能够很好地对机壳的侧壁上的卡口进行成型，尤其是用于尺寸比较小的机壳，特别方便。
Patent CN-106791563-B (CN)
Title: 信息传输方法、本端设备、对端设备及系统
IPC: H04N7/14
Filed: 2016-12-13
Granted: 2020-03-03
Abstract: 本公开是关于信息传输方法、本端设备、对端设备及系统。该方法包括：接收对端设备发送的留言信息，所述留言信息包括音频和指定用户的用户信息；通过摄像头采集第一人像信息；根据预设的用户信息和人像信息的对应关系，确定指定用户的用户信息对应的人像信息作为指定用户的人像信息；根据存储的人像信息，确定第一人像信息是否与指定用户的人像信息相比配；当第一人像信息和指定用户的人像信息相匹配时，播放音频。该技术方案中，对端用户无需浪费用户时间来观察本端情况，可以直接进行留言，等到指定用户回来后，自动播放留言的音频，这样，节约了观察本端设备所在环境的时间，提高了用户体验。
Patent CN-106649236-B (CN)
IPC: G06F3/0481
Filed: 2016-12-15
Granted: 2019-05-07
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种修改提示的方法及装置，所述方法包括：当检测到用户对指定产品的修改操作时，获取当前修改的属性信息；根据所述指定产品和属性信息查询关联性模型，以获取所述指定产品的关联产品和所述属性信息的关联属性信息；输出提示信息，以提示用户是否对所述关联产品和所述关联属性信息进行同步修改。本发明使得用户在保险产品的修改过程，能够获知相关的产品或者属性信息，有效地方便了用户的修改操作、提高了修改效率，并且有利于降低了保险产品的漏修改、错修改概率。
Patent CN-106778614-B (CN)
Title: 一种人体识别方法和装置
IPC: G06K9/00
Filed: 2016-12-16
Granted: 2019-06-07
Abstract: 本申请提供一种人体识别方法和装置，方法包括：获取图像信息；对所述图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；对所述彩色图进行DeepCNN的人体检测，确定所述彩色图中的人体边界框；判断所述人体边界框对应在深度图中的人体边界框区域内是否存在唯一一个人体；如果所述人体边界框区域内存在有两个及两个以上个人体时，将所述两个及两个以上个的人体进行分离；依据在深度图中的人体边界框区域内的人体个数，确定所述图像信息中人体的个数。本申请基于深度图实现对彩色图中识别到的人体进行二次识别，避免了重叠人体被误判为一个人体的情况，本申请利用深度图的图像信息辅助人体识别，提高了人体识别的准确度。
Patent CN-106837190-B (CN)
IPC: E21B17/10
Filed: 2016-12-18
Granted: 2019-01-22
Abstract: 一种防止包覆层回缩的包覆抽油杆，抽油杆的头部有抽油杆外螺纹、过渡圆柱体、杆体，抽油杆外螺纹的大径与过渡圆柱体的外径相同，过渡圆柱体的外径大于杆体的外径，过渡圆柱体与杆体为圆弧过渡，在过渡圆柱体的上端设置缩径凹槽，在过渡圆柱体上设置数道联贯槽，在抽油杆上热铸防磨管时，防磨管充填到缩径凹槽和联贯槽里，使防磨管的端部被挂接在抽油杆上，防磨管不能在抽油杆上回缩，在季节变化和存放、使用环境变化经历不同温差时，防磨管不会回缩，可以提高包覆抽油杆的使用寿命和防偏磨效果，能延长油井生产周期，减少油井修井作业，提高抽油井的经济效益。
Patent CN-106522642-B (CN)
Title: 一种自动立电杆装置
IPC: E02F5/20
Filed: 2015-06-29
Granted: 2018-12-14
Abstract: 本发明公开了一种自动立电杆装置，涉及电力施工装置技术领域，包括挖掘机构、筛土机构和立杆机构，挖掘机构包括挖掘仓，在挖掘仓内设有绞龙，在挖掘仓内设有输土传送带，筛土机构包括筛斗，筛斗带有抽拉式底板，筛斗与挖掘仓之间设有杂物通道，在筛土仓的底部设有推土板，立杆机构为立杆仓，在立杆仓内设有竖直设置的立杆通道，立杆通道的上下端均开口，立杆通道内设有电杆卡固机构。该装置操作简便快捷，挖杆坑和立杆都是通过该装置完成的，避免了人工手扶吊臂下的电杆，安全性高且大大提高了施工效率。
Patent CN-106873008-B (CN)
Title: 一种卫星导航半周跳变抑制装置
IPC: G01S19/29
Filed: 2016-12-21
Granted: 2019-09-10
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航半周跳变抑制装置，包括：天线：用于接收所需频点的射频信号；射频模块：用于将所需频点的射频信号下变频到中频信号；捕获模块：用于捕获所述中频信号的基带信号；跟踪模块：用于跟踪锁定所述基带信号；鉴相器：用于对跟踪模块输出的信号的载波相位进行鉴相；瞬时限幅器：用于对鉴相器输出的信号做瞬时限幅处理；环形累加限幅器：用于对瞬时限幅处理后的结果进行累加限幅处理；环路滤波器：用于对累加限幅处理后的数据进行滤波，然后将滤波结果送入到所述跟踪模块，继续下一次跟踪检测和处理。本发明利用瞬时限幅器和累加限幅器配合的方式，达到半周跳变抑制的目的。
Patent CN-108506208-B (CN)
IPC: F04C29/04
Filed: 2016-12-26
Granted: 2019-06-21
Abstract: 本发明公开了一种无油双螺杆气能压缩设备，包括压缩机体和压缩腔，所述压缩机体内设有压缩腔，压缩腔中水平穿设有一号压缩螺杆和二号压缩螺杆，一号压缩螺杆和二号压缩螺杆上的传动齿片相互啮合，一号压缩螺杆和二号压缩螺杆右端与压缩机体右端内壁转动连接，一号压缩螺杆和二号压缩螺杆左端穿过压缩机体左端面，一号压缩螺杆左端设有从动齿轮，二号压缩螺杆左端与异步电机的输出端相接，二号压缩螺杆上还穿设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，压缩机体外侧面设有散热槽，本发明结构简单、合理，消除了传统烧煤等化工制热的方式，节能环保，实用性强。
Patent CN-108255169-B (CN)
Title: 车辆及多车辆网络的协调控制方法
IPC: G05D1/02
Filed: 2016-12-29
Granted: 2021-05-21
Abstract: 本发明提出一种车辆及多车辆网络的协调控制方法，其中多车辆网络包括多个个体车辆，对于每个个体车辆执行的协调控制方法包括以下步骤：获取个体车辆的当前时刻的位置以及个体车辆的邻居车辆的当前时刻的位置；确定所述个体车辆的符号参数以及所述个体车辆的邻居车辆的符号参数；根据所述个体车辆的符号参数、所述个体车辆的邻居车辆的符号参数以及多车辆网络的加权邻接矩阵确定个体车辆的采样步长；以及根据个体车辆的当前时刻的位置、个体车辆的邻居车辆的当前时刻的位置、个体车辆的符号参数、所述个体车辆的邻居车辆的符号参数和采样步长控制个体车辆。本发明能够保证所有车辆分两组到达任意指定的两个对称的双向期望位置，且控制精度高。
Patent CN-106628490-B (CN)
Title: 一种折叠式物流胶箱
IPC: B65D6/18
Filed: 2016-12-29
Granted: 2019-04-16
Abstract: 本发明公开了一种折叠式物流胶箱，包括箱体顶框和箱体底面，以及位于箱体顶框和箱体底面之间的前板、后板、左侧板、右侧板和伸缩护罩板，所述前板、后板、左侧板和右侧板构成箱体的四个面；所述伸缩护罩板设置在箱体内，且所述伸缩护罩板与所述左侧板和右侧板相连接；本发明便于运输，而且减少了空箱的占用空间，降低了库存成本；拆装工艺简单，造型美观，结构合理；耐摔、耐磨、耐老化、耐腐蚀；零件少、结构简单，制造成本低；防油、防水、防尘。
Patent CN-106625931-B (CN)
Title: 一种温敏性防霉竹材的制备方法
IPC: B27K3/08
Filed: 2016-12-30
Granted: 2018-09-28
Abstract: 本发明公开了一种温敏性防霉竹材的制备方法，包括以下步骤：竹材联合交替浸提处理、纳米级温敏性抗菌水凝胶的合成、竹材浸渍处理温敏性抗菌水凝胶。本发明釆用纳米级温敏性抗菌水凝水凝胶来处理竹材，利用其对温度特有的敏感性，实现杀菌药物释放的“开‑关”控制模式，从而实现长效防霉的作用，达到了长效防霉的效果。
Patent CN-107709841-B (CN)
Title: 变速器及变速器的控制方法
IPC: F16H61/684
Filed: 2016-06-13
Granted: 2019-08-02
Abstract: 本发明提供一种变速器，控制器在进行协调变速的情况下，至少在副变速机构的惯性阶段期间，在目标PRI压及目标SEC压中的一方加上正的偏置量而得到的值即偏置目标值比另一方高的变速比范围内，将目标管路压设定成偏置目标值。此时，目标PRI压及目标SEC压中的一方在变换机构由于协调变速而降档的情况下设为目标SEC压，在变换机构由于协调变速而升档的情况下设为目标PRI压。
Patent CN-108026474-B (CN)
IPC: C10M159/22
Filed: 2016-09-27
Granted: 2021-07-27
Abstract: 一种(1)硫酸灰分为2.0～5.5质量％、碱值为15～45mgKOH/g、并且自燃温度为262℃以上的十字头型柴油机用气缸润滑油组合物。一种(2)包含润滑油基油、(B)碱值为10mgKOH/g以上且低于60mgKOH/g的Ca磺酸盐清洁剂、(C)碱值为55～200mgKOH/g的Ca酚盐清洁剂、(D’)胺系抗氧化剂和(E’)二硫代磷酸锌，并且碱值为15mgKOH/g以上且低于120mgKOH/g的十字头型柴油机用气缸润滑油组合物。
Patent CN-109479218-B (CN)
Title: 通信切换方法、用户设备及基站
IPC: H04W36/00
Filed: 2016-04-13
Granted: 2021-03-05
Abstract: 本发明公开了一种通信切换方法，该方法包括：用户设备对候选虚拟小区和候选传输点进行测量，得到测量结果，其中虚拟小区包括多个共用物理小区标识的传输点；用户设备根据测量结果从候选虚拟小区和候选传输点中选择目标虚拟小区和目标传输点；用户设备接入目标虚拟小区和目标传输点。本发明还公开了一种用户设备和基站。通过上述方式，本发明能够在用户设备切换至虚拟小区时实现物理层和虚拟层的双层切换。
Patent CN-106735937-B (CN)
IPC: B23K26/142
Filed: 2017-01-12
Granted: 2019-06-04
Abstract: 本发明公开了一种带走废料的电极片切割装置，用于切割电极片并带走电极片切割产生的废料，切割装置包括：辊体、切割头及吸附辊；辊体用于输送电极片，电极片绕辊体的周向进给；切割头朝向辊体的周向外侧设置；吸附辊沿辊体延伸方向与辊体同中心设置，吸附辊用于吸附废料并在废料远离切割头后释放废料；辊体与吸附辊截面直径相同且同步转动。本发明废料带切割后被吸气孔中的气体吸附后压紧在吸附辊上，并随吸附辊的转动运动至远离切割头的位置之后释放，使其落下；从而防止了废料带的抖动对切割头切割位置附近的电极片原材的影响，避免了电极片的抖动，确保了切割精度以及质量。
Patent CN-106737684-B (CN)
Title: 一种基于局域网的模块化机器人控制系统
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-01-12
Granted: 2019-03-22
Abstract: 本发明是一种基于局域网的模块化机器人控制系统，属于自动控制和机器人领域。本发明控制系统包括主控模块、扩展功能模块、局域网和远程控制模块。在机器人本体上安装有路由器，建立局域网，主控模块、各扩展功能模块以及远程控制模块通过局域网进行数据传输。远程控制模块通过局域网发送指令给主控模块和扩展功能模块，主控模块解析主控指令，将可执行主控指令的内容划分相应的指令优先级，在同时收到不同可执行的主控指令下，只执行优先级最高的指令，决定机器人行动。本发明适合现有复杂功能的机器人系统，实现可以任意改变机器人的功能模块和传感器模块，而不破坏原有的机器人系统，大大提高了系统的通用性和模块可替换性。
Patent CN-106588557-B (CN)
IPC: C07C15/073
Filed: 2017-01-13
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明提供了一种炼厂干气制备乙苯的方法，包括以下步骤：将炼厂干气水洗，得到水洗干气，炼厂干气以体积分数计，包括乙烯8～10％和丙烯0.4～0.5％；将水洗干气和吸收剂混合，进行吸收，得到富吸收剂和预处理干气，将富吸收剂解吸，得到循环干气，循环干气中包括乙烯；将预处理干气和循环干气混合，得到精制干气，精制干气中丙烯体积分数≤0.15％；将精制干气、纯乙烯和苯进行反应，得到乙苯。该方法将炼厂干气进行水洗和吸收处理，然后与解吸的产物、纯乙烯混合，来控制与苯反应的乙烯量平稳，利于反应平稳进行，降低副反应的发生，提高乙苯的收率和纯度。实验结果表明：纯乙烯掺炼量达到100kg/h后，乙苯收率提升0.2％。
Patent CN-106712091-B (CN)
Title: 直交流混合微电网系统及其控制策略
IPC: H02J3/38
Filed: 2017-01-20
Granted: 2019-03-08
Abstract: 本发明涉及一种新型直交流混合微电网系统及其控制策略，包括光伏发电单元、市电电网、储能单元、新型交流不间断变换器、电容单元、直流负载、交流负载和监控单元，所述光伏发电单元通过一第一单向DC/DC变换器连接至直流母线；所述市电电网通过一双向AC/DC变换器连接至直流母线；所述储能单元通过一双向DC/DC变换器连接至直流母线；所述直流负载通过一第二单向DC/DC变换器连接至直流母线；所述新型交流不间断变换器输入端连接至直流母线和市电电网，输出端连接所述交流负载；所述电容单元连接至直流母线；所述监控单元通信连接双向AC/DC变换器，实现上级电网对微电网的调度；通过新型交流不间断变换器维持交流负载长时间不间断运行。
Patent CN-107020446-B (CN)
IPC: B23K20/00
Filed: 2017-01-25
Granted: 2021-01-01
Abstract: 本文公开了用于扩散接合和形成金属板材的方法和工艺流程。所述方法包括堆叠第一金属板材和第二金属板材以限定板材叠层。所述方法进一步包括在第一金属板材和第二金属板材之间产生气动密封以限定密封的板材叠层，其限定气动隔离区域。所述方法还包括增加密封的板材叠层的表面积以限定扩大的板材叠层。所述方法进一步包括压缩扩大的板材叠层的至少一部分以在第一金属板材的对应部分和第二金属板材的相对部分之间形成扩散接合，从而限定扩散接合的板材叠层。
Patent CN-107069349-B (CN)
IPC: H01R13/627
Filed: 2017-02-03
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明涉及电接插式连接装置，其具有：接插式连接器和配对接插式连接器；可弹性偏移的锁紧接片，锁紧接片具有第一锁紧元件；第二锁紧元件，第二锁紧元件与第一锁紧元件构成用于将接插式连接器固定在配对接插式连接器上，并且在接插式连接器上设有设为用于释放锁紧的操纵机构，操纵机构具有第一操纵部段和第二操纵部段，第二操纵部段具有自由端部，第二锁紧元件设置在配对接插式连接器或者与配对接插式连接器连接的构件上，锁紧接片设置在接插式连接器上，锁紧接片固定在接插式连接器上的固定位置中并具有操纵开口，第二操纵部段的自由端部接合到操纵开口中以便释放锁紧，在释放锁紧时，第一操纵部段支撑在接插式连接器上。本发明还涉及用于接插式连接装置的释放元件。
Patent CN-106834991-B (CN)
Title: 一种使GH4169螺栓中δ相呈梯度析出的方法
IPC: C21D9/00
Filed: 2017-02-15
Granted: 2018-09-25
Abstract: 本发明公开了一种使GH4169螺栓中δ相呈梯度析出的方法，该方法是首先将GH4169合金螺栓在940～1020℃下保温5～60min进行完全固溶处理，然后进行表层变形处理，随后进行析出相热处理，之后以1～10℃/min的冷速降温到620℃进行8h稳定化时效处理即可。通过本发明的方法可使GH4169螺栓表层δ相含量高，从表层到心部δ相含量降低，从而解决常温下使用的GH4169合金螺栓疲劳寿命与可靠性要求的问题。
Patent CN-107093522-B (CN)
Title: 电容器用碳材料及电容器
IPC: H01G11/32
Filed: 2017-02-17
Granted: 2019-03-08
Abstract: 本发明提供一种静电容量大并且耐久性优异的电容器。对于本发明的电容器用碳材料(221)，其利用BET吸附等温式而得的比表面积为2000m 2 /g以上，通过拉曼分光测定而得的G带强度与D带强度之比为1.70以上，并且电导率为10.0S/cm以上。
Patent CN-107051076-B (CN)
IPC: C01B32/97
Filed: 2017-02-23
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅冶炼的废气回收工艺，包括如下步骤：对碳化硅废气进行收集，将其通过管道经过吸附网，吸附后的废气通过管道进入热交换器进行降温，并通过加压装置对碳化硅废气进行加压，碳化硅废气通入到洗气塔内底部，再次将碳化硅废气引入至洗气塔内部，在洗气塔内将碳化硅废气的温度降低至常温，碳化硅废气通入到减压阀进行减压，处理后的碳化硅废气导入变频压缩机组内，经过压缩后，通入到冷凝回收泵内，从而移至冷凝回收罐内，最后将碳化硅废气通入气柜中进行储存。本发明中在能使碳化硅废气在经过处理后，做到回收利用，避免了其排放至空气中从而污染环境，不仅保护了环境，且使得废气的从新利用，符合现在发展的需求。
Patent CN-106940740-B (CN)
Title: 一种石英挠性加速度计生产中的力矩器配对方法
IPC: G06F17/50
Filed: 2017-05-08
Granted: 2019-12-20
Abstract: 一种石英挠性加速度计生产中的力矩器配对方法，包括下述步骤：第一步：对整批上、下力矩器进行编号，并测试其高度、平行度以及尺寸和对应点的磁饱和值；第二步：将测得的数据输入计算机：第三步：计算并记录相应编号的上、下力矩器磁饱和值差值，不合格的取出；第四步：对整批上、下力矩器模拟配对：第五步：将成功配对的上力矩器与下力矩器组合成对；第六步：对成功配对的上、下力矩器进行退磁；第七步：测试退磁后上、下力矩器四个点的磁感应强度并将结果重新输入计算机、记录并计算磁感应强度差值，判断是否合格；第八步：对所有数据进行综合，形成报表，打印、存档。用该配对方法输入操作简便，配对成功率、配对效率和质量高，可减轻工作强度。
Patent CN-106786337-B (CN)
IPC: H02H1/00
Filed: 2017-03-03
Granted: 2019-04-09
Abstract: 本发明公开了一种继电保护装置的定值整定方法，包括如下步骤：步骤1、当需要对保护定值进行重新整定时，激活继电保护CPU的使能端；步骤2、继电保护CPU读取使能信息后开放人机交互CPU向继电保护CPU的写使能；步骤3、人机交互CPU通过密码完成保护定值的修改确认；步骤4、人机交互CPU将待整定定值发送至继电保护CPU；步骤5、继电保护CPU完成定值确认后，定值生效。通过独立的软硬件通道分别确认后才可以进行定值整定，提高继电保护装置运行定值的安全性和可靠性，防止定值被误修改而危及人身、设备及环境安全。
Patent CN-106826769-B (CN)
Title: 一种工业机器人快速示教装置及其实现方法
IPC: B25J9/00
Filed: 2017-03-15
Granted: 2019-06-07
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人快速示教装置及其实现方法，包括工业机器人、机器人控制器、末端执行工具、示教模组、信号放大器、数据采集器以及计算机；所述末端执行工具固定于所述工业机器人的末端，所述示教模组固连于所述末端执行工具，所述信号放大器的一端连接至所述示教模组，另一端连接至所述数据采集器，所述数据采集器连接至所述计算机，所述计算机连接至所述机器人控制器，所述机器人控制器与工业机器人相连；所述示教模组包括六维力/力矩传感器、示教手柄以及按钮，所述示教手柄固连于所述六维力/力矩传感器，所述按钮安装于所述示教手柄上。此装置在无需对现有工业机器人软硬件升级的情况下能够完成快速示教，通用性强，可靠性高。
Patent CN-106869088-B (CN)
IPC: E02B8/00
Filed: 2017-03-20
Granted: 2019-04-09
Abstract: 本发明提供一种吸附式复合消能防爆装置，其特征在于：包括上下层叠设置的反射平板和消能平板，反射平板下表面与消能平板的上表面粘接，所述消能平板的下表面固定多个吸盘；所述反射平板由硬质材料制成；所述消能平板主要由弹性板构成，弹性板内部嵌置一个呈连续状的波浪形金属板，所述波浪形金属板位于弹性板边界构成的空间内；所述吸盘具有贯穿吸盘吸附面和非吸附面的通气孔，所述通气孔上设有与其配套的气孔塞。本发明装置对水坝本体干扰较小，成本较低；安装拆卸简易，防爆效果好。
Patent CN-107066270-B (CN)
IPC: G06F16/22
Filed: 2017-03-30
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明提供一种信息采集方法及终端，先获取对采集被监测活动窗口的窗口参数起位置指引作用的采集指引信息，然后调用终端系统的意图询问功能，根据该采集指引信息按照预设采集策略对当前处于运行状态的应用程序的活动窗口进行窗口参数的采集，并将采集到的窗口参数存储到终端本地的数据库中。通过系统意图询问功能，使得应用程序信息采集过程不受终端系统权限的限制，从而能够触及并采集到应用程序中被监测活动窗口的窗口参数。由于采集到的窗口参数相对于应用程序的基础信息，表征了终端中应用程序的更多细节，能够向信息需求对象提供更多的信息。相应的，也就为应用程序信息需求对象的后续分析利用提供了更厚实的基础和更广阔的平台。
Patent CN-106995380-B (CN)
Title: 一种2-氨基-4-硝基苯酚的合成方法
IPC: C07C213/00
Filed: 2017-03-31
Granted: 2018-12-28
Abstract: 本发明公开了一种2‑氨基‑4‑硝基苯酚的合成方法。具体表述过程如下：第一步、在有机溶剂中，通过2‑氨基苯酚(I)与盐酸或硫酸反应合成化合物(II)，不回收有机溶剂，直接进行下一步反应；第二步、在有机溶剂中，化合物(II)经过低温硝酸硝化得到化合物(III)，反应结束；第三步、向体系中加入液碱，蒸馏回收有机溶剂，蒸馏残留物与无机酸混合、固液分离得到化合物(IV)，母液经蒸馏浓缩得到可商品化的副产品氯化钠或硫酸钠，蒸馏冷却水回收套用反应。用化学反应式大致表示为： 其中R为氯离子、硫酸氢根离子。本发明工艺连续操作性强、安全性高，几乎无废物，所需生产设备均为常规反应设备，更易于实现工业化。
Patent CN-106956260-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-03-31
Granted: 2019-02-19
Abstract: 本发明提供了一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法。该轨迹包含三种不同过程的轨迹，第一阶段为基座配合机械臂向前按照预定轨迹避开障碍到达指定位置；第二阶段为基座固定，机械臂在指定位置完成上下移动完成相应的工作；第三阶段为机械臂完成相应工作后，基座配合机械臂收回到最初位置。在各个阶段中，在给定机械臂末端位置和姿态的情况下，推导出该机械臂各个关节位置的几何表达式，再通过一系列化简求解的方法，求得该多关节机械臂按给定的轨迹运动的运动学逆解。本发明能够在给定机械臂各关节参数和所需运动轨迹的情况下迅速的求出运动学逆解，进而对机械臂的运动进行控制。
Patent CN-107103288-B (CN)
IPC: H04M1/67
Filed: 2017-03-31
Granted: 2020-12-18
Abstract: 本发明实施例公开了一种利用终端进行指纹识别的方法、装置和终端，终端包括：至少一个发射器；发射器用于向终端的指纹识别区域发射光信号；该方法具体包括：获取指纹识别区域的反射光信号，反射光信号是在至少一个发射器向指纹识别区域发射光信号后，由指纹识别区域反射的光信号；确定反射光信号所在的反射光信号等级；根据确定的反射光信号等级，确定至少一个发射器所对应的发射功率，其中，不同的反射光信号等级对应不同的发射功率；获取指纹识别区域中被用户接触的触摸区域，控制向触摸区域发射光信号的发射器根据对应的发射功率发射光信号，以执行指纹识别操作。如此，通过调整发射器的发射功率，提高了终端的指纹识别精度。
Patent CN-107023394-B (CN)
Title: 带阻尼的管式压气机转子引气装置
IPC: F02C7/04
Filed: 2017-04-07
Granted: 2019-03-22
Abstract: 本发明涉及压气机转子结构设计技术领域，具体提供了带阻尼的管式压气机转子引气装置，用于引导气流从压气机的轮毂流向盘心，引气装置包括引气管、阻尼管和引气盘，引气管管壁设有引气管翻边，阻尼管管壁设有阻尼管凸起，引气管翻边的顶面和引气盘相接触，引气管翻边的底面和阻尼管凸起的顶面贴合接触；引气盘为空心圆盘，其外壁开有用于安装引气管的管孔，引气盘一侧端面设有将引气管轴向固定在管孔上的套件固定块，另一侧端面设有凸起于该侧端面的挡块；引气盘上装有卡圈，卡圈的两侧端面分别与挡块和引气管翻边接触，卡圈将引气管周向固定在引气盘上；卡圈上设有凸起于卡圈端面的卡圈头，卡圈头和挡块相配合使卡圈沿引气盘周向固定。
Patent CN-106995425-B (CN)
Title: 一种川射干黄酮苷元的提取工艺及其分离纯化方法
IPC: C07D311/40
Filed: 2017-04-20
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了一种川射干黄酮苷元的提取工艺，包括如下步骤：取川射干提取物浸膏，加入含4～6％v/v HCl的45～55％v/v乙醇溶液，与川射干原生药材的料液比为(1：1.8)～(1：2.2)，回流5～7小时，趁热过滤，静置析出沉淀，过滤收集沉淀，即得川射干总黄酮苷元提取物。采用本发明提取工艺，提取物中总黄酮苷元含量能够达到55.12％。在此基础上，即使只采用粗硅胶分离等常规纯化手段，也能将黄酮含量提高至70～80％。而且，上述经过富集的高含量川射干总黄酮苷元提取物还可进一步进行干柱层析，制备得到克级的鸢尾甲黄素A、鸢尾甲黄素B和射干苷元单体化合物，纯度均能达到98％以上。
Patent CN-107185242-B (CN)
Title: 多单位寻路方法及装置
IPC: A63F13/56
Filed: 2017-04-27
Granted: 2018-09-04
Abstract: 本发明公开了一种多单位寻路方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：对单位群组进行自动寻路，生成沿着地图中的目标路径移动的寻路向导；所述单位群组中包括n个单位，n为大于1的整数；控制所述单位群组中的单位跟随所述寻路向导移动；在所述单位群组中的单位与所述地图中的障碍物之间的距离小于预设距离时，生成避让向导，控制所述单位群组中的单位跟随所述避让向导绕过所述障碍物移动。解决了相关技术中分别对每个单位进行寻路时，寻路效率较低的问题；达到了可以提高寻路效率的效果。
Patent CN-106945787-B (CN)
Title: 一种投弃式海气通量浮标
IPC: G01W1/02
Filed: 2017-05-05
Granted: 2019-05-17
Abstract: 本发明公开了一种投弃式海气通量浮标，包括微型气象站、温湿测量仪、支撑杆、仪器控制舱、抽芯浮球和配重，仪器控制舱的舱体置于抽芯浮球内，微型气象站和温湿测量仪设置在仪器控制舱的上方的支撑杆上，仪器控制舱的底端通过连接杆连接配重。仪器控制舱内部装有水文模块、波浪模块、测控单元，仪器控制舱上端面安装卫星天线。本发明的投弃式海气通量浮标随流漂浮采集海气界面处的气象参数和海表面水文参数，计算海气热通量，为多尺度海气相互作用观测研究提供新型观测手段。与现有观测手段相结合使用，可大幅提升全球海洋范围内海气通量的观测能力，为海洋防灾减灾、海洋环境保障、全球气候变化研究等提供重要的数据支撑。
Patent CN-107271581-B (CN)
IPC: G01N30/02
Filed: 2017-05-10
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明提供了一种利用HPLC高效测定柑橘果实中酚类化合物的方法，该方法包括如下步骤：(1)将柑橘果实研磨后，置于提取液中进行超声辅助提取，离心后进行膜过滤，取上清液作为样品；所述提取液由甲醇、水和甲酸按体积比70∶28∶2的比例组成；(2)利用高效液相色谱仪对步骤(1)所得样品进行检测。本发明在对柑橘进行提取时，提取方法简单，无需繁琐的提取步骤；本发明可以精确的同时检测柑橘中10种酚类物质；本发明检测时间短，检测限、精密度和回收率方面的效果优良。
Patent CN-106948770-B (CN)
Title: 一种油田修井作业设备
IPC: E21B19/06
Filed: 2015-05-22
Granted: 2019-03-01
Abstract: 本发明涉及一种油田修井作业设备，其技术方案是：包括机械手、吊卡、液压大钳、储料仓、油管装卸机，井口的外部固定油管装卸机，油管装卸机的下部设有储料仓，井口的一侧固定机械手，机械手上连接吊卡，井口的另一侧设有液压大钳，液压大钳与吊卡相互对应固定油管；本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，有效减少了操作者的劳动强度，定位准确，运行灵活，整个操作具有连续性，能够实现一体化自动操作，有效提高了工作效率，避免了对人员的伤害。
Patent CN-107786764-B (CN)
Title: 调制解调器和rf芯片、包括芯片的应用处理器及操作方法
IPC: H04B15/00
Filed: 2017-06-06
Granted: 2020-06-30
Abstract: 本申请提供一种调制解调器芯片和包括调制解调器芯片的应用处理器。调制解调器芯片与射频芯片进行通信，并且包括：数字接口，其配置为基于数字通信从射频芯片接收包括多个样本的数据。逻辑块基于调制解调器芯片中的时钟信号生成帧同步信号，将所生成的帧同步信号提供给数字接口，并且与帧同步信号同步地接收所述多个样本。
Patent CN-107231913-B (CN)
Title: 风沙综合防治方法
IPC: A01G22/00
Filed: 2017-06-14
Granted: 2019-11-26
Abstract: 本发明提供了一种风沙综合防治方法，属于风沙防治领域。主要包括以下步骤：a.在道路的路基旁沿道路设置砾石固结带；b.在砾石固结带的前侧设置沟槽，并在沟槽内设置防风林带；c.在防风林带的前侧设置混合固沙带；d.在混合固沙带的前侧设置针茅草植带；e.在针茅草植带的前侧设置网格沙障，网格沙障包括网格状的阻沙网；f.在网格沙障的前侧设置防风阻沙障，防风阻沙障包括多个防风阻沙装置。通过上述方法，构建了一个风沙防护体系，活动沙面得到稳定，阻止了风沙流运行途径，稳定了原生沙丘表面，减小风沙流的危害，有利于天然植被的恢复和人工植被的生长，同时改善公路沿线防护区域内的土壤理化性质和生态环境。
Patent CN-107331616-B (CN)
IPC: H01L29/872
Filed: 2017-06-19
Granted: 2020-03-06
Abstract: 本发明提供一种沟槽结势垒肖特基二极管的制作方法，其中包括：步骤一、提供用于制作器件的衬底，并且在衬底正面生长外延层；步骤二、在外延层上制作场限环区和预备主结区，预备主结区用于提供第一离子注入；步骤三、在除场限环区以外的外延层上刻蚀结势垒凹槽，其中在预备主结区刻蚀主结凹槽，并对结势垒凹槽和主结凹槽进行第二离子注入；步骤四、在衬底背面制作欧姆接触；步骤五、在器件正面制作钝化层和肖特基接触；步骤六、在器件正面制作金属电极并进行钝化。本发明还提供一种沟槽结势垒肖特基二极管。本发明能够在有效屏蔽肖特基表面电场的同时降低主结电场聚集效应，纵向增加主结面积，提升耐压特性。
Patent CN-107470148-B (CN)
IPC: B07B11/06
Filed: 2017-06-26
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明公开了一种新型环保粮食清理机，包括底座，所述底座的下表面对称开设有若干梯形槽，所述梯形槽的内壁上通过深沟球轴承设有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴与设置在梯形槽内壁上的第二驱动电机连接，所述第一转轴通过普通平键设有第一连杆，所述第二转轴通过普通平键设有第二连杆，所述第二连杆远离第二转轴的的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆上套设有支座，所述第三连杆远离第二连杆的一端转动连接有滚动轮，所述底座的下表面固定连接有上支板，所述上支板下表面固定连接有第一安装板。本发明结构简单，使用便捷，对于粮食的清理分类完全，运输搬运便捷，清理筛拆装方便，便于对其进行清理和更换，值得推广。
Patent CN-107091370-B (CN)
IPC: F16L3/02
Filed: 2017-06-28
Granted: 2019-04-23
Abstract: 本发明公开了一种改进型管束，它包括环形管箍、支撑杆以及支撑组件，支撑杆的顶端通过转动机构与环形管箍相连，支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件以及自复位机构，第一支撑件和第二支撑件分别设于支撑杆的两侧，第一支撑件和第二支撑件的底端分别与支撑杆转动相连，第一支撑件和第二支撑件的顶端分别抵靠在环形管箍的表面上，自复位机构的一端与支撑杆相连，自复位机构的另一端分别与第一支撑件和第二支撑件的中部相连。因此，相比现有技术，本发明在环形管箍与支撑杆之间采用柔性连接，在环形管箍与支撑杆相接处不容易发生断裂，从而避免了造成管道脱落的情况发生。