baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-8703336-A1 (WO)
Inventor: MUELLER-BUCHHOF PETER
IPC: F02B75/18
Filed: 1986-12-01
Abstract: Moteur à combustion interne ci-décrit dans lequel un angle zéro est formé par les cylindres, dans lesquels les pistons agissent sur divers manetons d'un vilebrequin, dont les coudes sont mutuellement décalés de sorte qu'il s'ensuit une compensation totale des forces d'inertie de deuxième ordre. L'angle de décalage alpha entre les deux manetons est de 270 degrés. Dans une réalisation ultérieure de l'invention, deux moteurs à combustion interne de ce type peuvent être disposés en série pour constituer un moteur à combustion interne à quatre cylindres. Le dessin de la figure 1 montre les axes du premier et du deuxième cylindre notés (1) et (2), et qui se trouvent dans un même plan. Les pistons (3 et 4) agissent par l'intermédiaire de bielles (5 et 6) sur les manetons (7 et 8) d'un vilebrequin dont l'axe est noté (9). L'angle entre les coudes des manetons (7 et 8) est noté par alpha et représente 270 degrés. La flèche (10) montre la direction de rotation du vilebrequin. La figure 2 montre un diagramme des forces d'inertie de deuxième ordre (P) du premier et du deuxième cylindre pour les positions phi correspondantes des manetons ainsi que leur annulation mutuelle.
Patent WO-9110286-A1 (WO)
Inventor: SEVENHANS JOANNES MATHILDA JOS
IPC: H03H11/18
Filed: 1989-12-27
Abstract: Dans ce déphaseur, on dérive à partir d'un signal d'entrée (ENTREE) deux signaux intermédiaires (V1, V2) présentant un déphasage mutuel d'environ 90 degrés. Ces signaux (V1, V2) sont ensuite convertis en deux autres signaux (V3, V4) d'intensités égales, et ensuite, à partir de ces derniers signaux (V3, V4), on produit et on convertit à nouveau des signaux d'addition (V5) et de différence (V6) en deux signaux (SORTIE 1, SORTIE 2) d'intensités égales. Ces signaux constituent les signaux de sortie.
Patent WO-9103356-A1 (WO)
Inventor: SEITZ REINER
IPC: B23K35/40
Filed: 1990-08-31
Abstract: Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Lötstäben mit einem Kupferanteil von mindestens 60 Gewichtsprozent. Mittels einer Strangpresse wird ein Block aus der Legierung bei einer Temperatur zwischen 540 und 680 °C zu einem einzelnen Draht mit einem maximalen Durchmesser von 10 mm verformt. Dieser wird nach dem Austritt aus der Strangpresse auf eine Temperatur unterhalb 250 °C abgeschreckt und zwischengelagert oder unmittelbar weiterverarbeitet. Nach konduktivem Aufheizen auf eine Temperatur zwischen 200 und 280 °C wird der Draht unmittelbar anschließend einem mehrstufigen Reduzierwalzwerk zugeführt und in jeder Stufe mit einem Verformungsgrad von maximal 25 % auf den Endquerschnitt heruntergewalzt.
Patent WO-9300924-A1 (WO)
Inventor: BRAATZ REINHARD
IPC: C12N9/20
Filed: 1992-06-23
Abstract: On décrit l'utilisation d'une lipase bactérienne présentant une réaction croisée immunologique positive avec les anticorps de la lipase, formée à partir du micro-organisme Pseudomonas spec. DSM 6483 et/ou Pseudomonas cepacia IAM 1057, pour la fabrication de médicaments utilisés dans la thérapie des troubles digestifs.
Patent WO-9419499-A1 (WO)
Inventor: BENGTSSON JOHAN
IPC: C21D9/32
Filed: 1993-02-19
Abstract: L'invention concerne un procédé de traitement thermique, par exemple de trempe d'ébauches métalliques annulaires (11), telles que des couronnes d'appui, des coupelles d'appui et des ébauches similaires, qui doivent présenter une très bonne rotondité interne et/ou externe. Le traitement thermique est réalisé avec l'ébauche montée dans un dispositif comprenant au moins un élément de pressage (13) soumettant la circonférence interne et/ou externe de l'ébauche à une pression axiale et/ou radiale. La pression est appliquée au moyen d'au moins un élément de pressage (13) au moins partiellement sphérique, convexe et/ou concave. L'invention comprend en outre un dispositif dont l'élément de pressage a au moins partiellement une forme sphérique, convexe et/ou concave et qui a une extrémité de grand diamètre, quelque peu plus élevé que le diamètre interne ou externe de l'ébauche annulaire (11).
Patent WO-9403345-A1 (WO)
Inventor: URGNANI GIANFRANCO
IPC: B60R9/042
Filed: 1993-04-20
Abstract: Le dispositif est constitué d'un bras de levage (1) rotatif et comportant à son extrémité libre des moyens destinés à assurer la fixation de la charge (4) de façon à permettre leur rotation par rapport au bras (1) sur toute la trajectoire de transfert. Le dispositif possède également un moyen capable de diminuer, au moins pour une partie de ladite trajectoire, l'effort nécessaire à son fonctionnement. Le dispositif peut être motorisé.
Patent WO-9404332-A1 (WO)
Title: Beschickungseinrichtung für innenmischer, schneckenextruder o. dgl.
Inventor: SEIDE ADOLF
IPC: B29C48/285
Filed: 1993-08-20
Abstract: Bei einer Beschickungseinrichtung für Innenmischer, Schneckenextruder o. dgl. mit mindestens einem Zuführschacht (1) und mindestens einem Stopfer (2), wobei der Zuführschacht (1) mit mindestens einer Beladeöffnung (3) versehen ist, sind der Zuführschacht (1) - ganz oder teilweise - und der Stopfer (2) kreisbogenförmig gekrümmt. Der Stopfer (2) ist um einen Drehpunkt (5), der den Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Krümmung bildet, schwenkbar angeordnet. Dadurch folgt die Stirnplatte (6) des Stopfers (2) einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn.
Patent WO-9508617-A1 (WO)
Title: Adoucissant textile
Inventor: EMMONS STUART ALBERT
IPC: C11D11/00
Filed: 1994-08-30
Abstract: L'invention concerne un adoucissant de rinçage sous forme solide, doté d'excellentes propriétés de dispersion et de distribution. Cet adoucissant comprend des particules s'agglomérant en granules. Les 90 % en poids des granules ont une taille granulaire comprise entre 250 et 100 νm, et les 90 % en poids des particules ont une dimension particulaire comprise entre 5 et 90 νm.
Patent WO-9510304-A1 (WO)
Title: Derives de camptothecine lies a des polymeres
Inventor: ANGELUCCI FRANCESCO
IPC: A61K47/48
Filed: 1994-09-21
Abstract: Un conjugué polymère est essentiellement constitué de: (i) de 60 à 99 % en mole d'unités de N-(2-hydroxypropyl)méthacryloylamide répondant à la formule (1); (ii) de 1 à 40 % en mole d'unités de 20-O-(N-méthacryloylglycylaminoacyl)camptothécine répondant à la formule (2) dans laquelle [A] est un groupe d'espacement ayant des groupes terminaux respectivement amino et carbonyle qui sont séparés par au moins trois atomes, et O-CPT représente un reste d'une camptothécine, le groupe hydroxy C-20 de la camptothécine étant lié au groupe carbonyle terminal du groupe d'espacement [A]; et (iii) de 0 à 10 % en mole d'unités de N-méthacryloylglycine ou N-(2-hydroxy-propyl)méthacryloylglycinamide répondant à la formule (3) dans laquelle Z représente hydroxy ou un reste de formule -NH-CH2-CH(OH)-CH3.
Patent WO-9514197-A1 (WO)
Title: Evaporateur
Inventor: ROBASZKIEWICZ BRUNO
IPC: F25B39/02
Filed: 1994-10-25
Abstract: Evaporateur pour réfrigérateur à compression, dont la paroi, composée d'une tôle métallique intérieure (5) et d'une tôle métallique extérieure (6), présente un canal à réfrigérant (8) à méandres, et qui est bien protégé contre une fuite de réfrigérant par une tôle supplémentaire de paroi intérieure (7) et, le cas échéant, par une tôle supplémentaire de paroi extérieure (15). Tous les éléments de la paroi de l'évaporateur, à savoir la tôle de paroi intérieure (7), la tôle métallique intérieure (5), la tôle métallique extérieure (6) et, le cas échéant, la tôle de paroi extérieure (15) sont soudés ou brasés entre eux.
Patent WO-9519414-A1 (WO)
Title: Liquide de rincage pour lave-vaisselle
Inventor: NITSCH CHRISTIAN
IPC: C11D1/14
Filed: 1995-01-09
Abstract: L'invention a pour objet l'utilisation de sulfates d'alkyle C6-C10-n dans les liquides de rinçage. Ceux-ci comprennent de préférence: a) 0,5 à 20 % en poids, de préférence 2 à 10 % en poids d'un sulfate d'alkyle C6-C10-n ou son sel d'alcali ou d'ammonium, en particulier son sel de sodium; b) 0,5 à 30 % en poids, de préférence 2 à 20 % en poids, d'un éther d'alcool gras de la formule (I) où R1 représente un radical alkyle et/ou alcényle linéaire ou ramifié comportant 8 à 18 atomes de carbone, m représente un nombre compris entre 0 et 6 et n un nombre compris entre 1 et 6, et/ou 0,5 à 30 % en poids, de préférence 2 à 20 % en poids d'un éther d'alcool gras de la formule (II) où R2 représente un radical alkyle ou alcényle linéaire ou ramifié comportant 8 à 14 atomes de carbone, R3 représente un radical méthyle, éthyle, alkyle linéaire ou ramifié comportant 3 ou 4 atomes de carbone ou un radical benzyle et x représente un nombre compris entre 5 et 15 et c) 0,5 à 30 % en poids, de préférence 1 à 20 % en poids, par rapport à la totalité du liquide de rinçage, d'un acide organique di ou tricarboxylique comportant 2 à 6 atomes de carbone, de préférence d'acide citrique.
Patent WO-9528119-A1 (WO)
Title: Appareil de nettoyage
Inventor: THODE JUERGEN
IPC: A47L5/30
Filed: 1995-04-07
Abstract: L'invention concerne un appareil à nettoyer les tapis (1), notamment une balayeuse ou un balai mécanique, qui comprend un dispositif destiné à éliminer la poussière, les impuretés ou analogues se trouvant sur une surface à nettoyer, plus particulièrement des éléments de balayage qui se présentent de préférence sous forme de brosses (2), ainsi qu'un compartiment collecteur (3) pour les impuretés recueillies. Afin que cet appareil soit à la fois avantageux et particulièrement hygiénique à utiliser, tout en présentant la structure la plus simple possible, il est prévu, selon l'invention, que ledit appareil de nettoyage (1) puisse être raccordé à un dispositif d'aspiration (12), pour vider le compartiment collecteur d'impuretés (3).
Patent WO-9532998-A1 (WO)
Title: PREPARATION DE COPOLYMERES DE MONOXYDE DE CARBONE ET D'UNE αOLEFINE ALIPHATIQUE
Inventor: BRONCO SIMONA
IPC: B01J31/24
Filed: 1995-05-30
Abstract: Une composition de catalyseurs appropriée pour être utilisée dans la copolymérisation du monoxyde de carbone avec une α-oléfine aliphatique comprend: a) un composé de palladium, et b) un groupe bicoordiné phosphoreux asymétrique de la formule générale R?5R6P-Q-CHR9-PR7R8¿, dans laquelle Q représente un groupe de pontage 1, 2-ferrocényle, R?5, R6, R7 et R8¿ sont des groupes hydrocarbyle substitués, éventuellement polaires, identiques ou différents, et R9 représente hydrogène ou un groupe hydrocarbyle substitué, éventuellement polaire. L'invention se rapporte également à un procédé de préparation de copolymères alternés linéaires de monoxyde de carbone avec une α-oléfine aliphatique possédant au moins 3 atomes de carbone, ce procédé consistant à mettre en contact un mélange des monomères avec cette composition de catalyseurs. L'invention se rapporte en outre à des copolymères alternés linéaires isotactiques de monoxyde de carbone avec une α-oléfine aliphatique possédant au moins 3 atomes de carbone.
Patent WO-9606538-A1 (WO)
Inventor: SOLKE GERHARD
IPC: A23L33/15
Filed: 1995-08-17
Abstract: Afin de faire baisser le taux d'alcool dans le sang, une boisson rafraîchissante contient dans 0,33 l d'eau 20 à 70 g de fructose, 10 à 23 mg d'acide ascorbique et 0,1 à 10 g d'arômes et/ou 0,1 à 7 g d'acide citrique et/ou 0,1 à 6 g de quinine.
Patent WO-9615176-A1 (WO)
Title: Polymeres biodegradables, leur procede de production et leur utilisation pour la fabrication de corps moules biodegradables
Inventor: WARZELHAN VOLKER
IPC: C08G63/91
Filed: 1995-11-07
Abstract: L'invention concerne des esters de polyéther biodégradables pouvant être obtenus par réaction d'un mélange contenant: (a1) 95 à 99,9 % en poids d'un ester de polyéther P1, obtenu par réaction d'un mélange comprenant: (b1) un mélange contenant 20 à 95 % en moles d'acide adipique ou de ses dérivés estérifiants, ou de leurs mélanges; 5 à 80 % en moles d'acide téréphtalique ou de ses dérivés estérifiants, ou de leurs mélanges; et 0 à 5 % en moles d'un composé renfermant un groupe sulfonate; et (b2) un mélange de composés dihydroxy, comprenant principalement: (b21) 15 à 99,8 % en moles d'un composé dihydroxy; et (b22) 85 à 0,2 % en moles d'un composé dihydroxy renfermant des fonctions éther, de formule générale (I) HO-[(CH2n-O]m-H, où n représente 2, 3, ou 4 et m représente un nombre entier compris entre 2 et 250, ou leurs mélanges, le rapport molaire entre (b1) et (b2) étant sélectionné entre 0,4:1 et 1,5:1; (a2) 0,1 à 5 % en poids d'un éther divinylique C1; et (a3) 0 à 5 % en moles de composé D. L'invention concerne également d'autres polymères biodégradables et des matières moulables thermoplastiques, ainsi que leur procédé de production et leur utilisation pour la fabrication de corps moulés biodégradables et d'adhésifs. L'invention concerne en outre des corps moulés, des mousses et des mélanges avec de l'amidon, biodégradables, obtenus à partir des polymères ou des matières moulables de l'invention.
Patent WO-9616851-A1 (WO)
Title: Systeme de regulation de la tenue de route
Inventor: WANKE PETER
IPC: B60W30/02
Filed: 1995-11-25
Abstract: L'invention concerne un système de régulation du couple d'embardée, comprenant un dispositif (13) de détection de l'adhérence actuelle (û) d'un véhicule à moteur à quatre roues engagé dans un virage. Cette détection d'adhérence (67) est effectuée uniquement au moment où le véhicule est engagé dans le virage. Dans l'hypothèse où l'adhérence entre les roues et la chaussée n'est pas totalement exploitée, ce système affecte à l'adhérence interne (û int), déterminée selon la formule û int = ∑a2 (transversal) + a2 (longitudinal)/g, une valeur d'adhérence (û) estimée supérieure, qui intervient dans la régulation du couple d'embardée.
Patent WO-9622518-A1 (WO)
Title: Appareil permettant de mesurer la surface d'un produit d'impression
Inventor: PLATSCH HANS GEORG
IPC: G01N15/14
Filed: 1995-12-29
Abstract: Une sonde de mesure optique (32) servant à mesurer le degré de saupoudrage d'un document imprimé (10) saupoudré est pourvue d'une barrière de lumière de mesure (70-74) fonctionnant par réflexion, dont l'axe est incliné par rapport à la surface du produit d'impression (10). Ce dispositif permet également de mesurer la rugosité d'une surface.
Patent WO-9623015-A1 (WO)
Inventor: RUCKES ANDREAS
IPC: C08G18/78
Filed: 1996-01-12
Abstract: A process for producing possibly microcellular, elastic mouldings in the density range from 0.8 to 1.5 g/cm3 with a compact surface from polyurethanes possibly containing urea groups by reacting a reaction mixture producing such polyurethanes produced by the reaction injection moulding process in closed moulds, in which the polyisocyanate component of the reaction mixture is a polyisocyanate mixture liquid above 5 °C based on 4,4'-diphenyl methane diisocyanate with an NCO content of 14.5 to 24 wt.% and a content   of allophant groups (calculated as C¿2?HN2O3, molecular weight = 101) of 7.7 to 14.5 wt.%.
Patent WO-9623855-A1 (WO)
Inventor: DILLWORTH BRID
IPC: C10L1/14
Filed: 1996-02-02
Abstract: An additive composition comprising: (a) an ashless dispersant comprising an acylated nitrogen compound; and (b) a carboxylic acid, or an ester of the carboxylic acid and an alcohol wherein the acid has from 2 to 50 carbon atoms and the alcohol has one or more carbon atoms provides an improvement in the lubricity of fuel oils and exhibits improved solubility in the fuel oil.
Patent WO-9630268-A1 (WO)
Title: Configuration d'emballage ergonomique
Inventor: PARRELLA ANDREW M
IPC: B31B50/00
Filed: 1996-03-28
Abstract: L'invention concerne un carton présentant un premier côté latéral avec une fente permettant de saisir le carton avec une main près de la partie inférieure de celui-ci et un second côté latéral avec une fente permettant de saisir le carton avec l'autre main près de sa partie supérieure. De cette manière, les points de préhension se trouvent sensiblement en diagonale l'un par rapport à l'autre. Cette configuration incite la personne souhaitant soulever le carton à plier les genoux au lieu de plier le dos.
Patent WO-9638675-A1 (WO)
Title: Ancrage a contre-depouille pouvant etre mis en place par liaison de forme
Inventor: LIEBIG HEINRICH
IPC: F16B13/06
Filed: 1996-05-04
Abstract: L'invention concerne un ancrage à contre-dépouille (10) pouvant être introduit par liaison de forme dans un orifice de fixation. Une douille d'ancrage (16) dotée de plusieurs fentes et donc divisée en un certain nombre d'éléments d'ancrage (40) pivotants est fixée sur un boulon d'ancrage (12) pourvu d'une tête à serrage (24) à l'extrémité avant (dans le sens d'insertion) d'une tige allongée (14). Les éléments d'ancrage (40) sont réalisés de manière à pivoter vers le haut lors de l'application d'une force de serrage sur l'extrémité avant qui les pousse contre la tête à serrage (24); les extrémités libres en forme de dents ou de burins pénètrent alors dans le mur du trou de fixation, créant ainsi une fixation par liaison de forme dans l'orifice. La force de serrage est produite, par exemple, par le vissage d'un écrou (36) sur l'extrémité libre de la tige (14) du boulon d'ancrage (12), laquelle est pourvue d'un filet (30), puis elle est transmise à la douille d'ancrage (16) par l'intermédiaire d'une douille d'écartement (18) que l'on enfile sur la tige. La tête à serrage (24) présente à son extrémité, vers l'intérieur de l'orifice, une partie cylindrique (26). Sur la périphérie de cette partie cylindrique (26), une ou plusieurs parties en saillie (28) constitue/constituent respectivement une surface de butée (28') au niveau de sa(ses) limites(s) orientée(s) vers la douille d'ancrage (16), pour les extrémités, côté orifice, des éléments d'ancrage.
Patent WO-9705983-A1 (WO)
Title: Appareil pour souder des tuyaux interieurement, comportant des detecteurs de proximite du type a emission de signaux
Inventor: BOSIO PAOLO
IPC: B23K9/028
Filed: 1996-07-31
Abstract: La présente invention se rapporte à un appareil pour souder bout à bout intérieurement des tuyaux (1), du type comprenant un support et un châssis de guidage (2) pour un élément annulaire de soudage pouvant tourner coaxialement autour des tuyaux à souder. Ledit appareil comporte une pluralité de têtes de soudage (4), au moins un détecteur (15) connecté à une unité contrôlant le mouvement dudit élément et positionné pour détecter la présence desdites têtes à des points déterminés. Le détecteur (15) se compose d'une première partie (5) positionnée pour émettre un signal et une seconde partie (6) positionnée pour modifier ledit signal. Ces deux parties sont placées respectivement dans des sièges (7) se trouvant dans ledit support et ledit châssis de guidage (2) et dans ledit élément annulaire de soudage (3) ou vice-versa. Ces deux parties sont disposées de sorte à toujours être séparées l'une de l'autre.
Patent WO-9712130-A1 (WO)
Title: Collecteur d'echappement
Inventor: HOTSCHICKE DETLEF
IPC: F01N13/10
Filed: 1996-09-11
Abstract: L'invention concerne un collecteur d'échappement (10) destiné au système d'échappement d'un moteur à combustion interne. Ce collecteur est constitué d'un tuyau (12) formant le côté intérieur du collecteur et pourvu d'au moins un raccord (14 à 17) pour le raccordement à au moins une chambre de combustion du moteur, et d'une couche calorifuge (18) recouvrant le tuyau. L'invention propose de réaliser la couche calorifuge dans une matière de moulage à durcissement très rapide, cette matière renfermant un liant à haute résistance thermique, un composant sous forme de particules d'un matériau contenant des pores et un composant de renforcement sous forme de fibres ou d'aiguilles. La couche calorifuge (18) constitue en tant que telle la surface extérieure du collecteur d'échappement (10) pour que ce dernier puisse résister aux conditions rigoureuses régnant dans le compartiment moteur d'un véhicule et puisse présenter une faible capacité calorifique tout en offrant un excellent effet d'isolation.
Patent WO-9729535-A1 (WO)
Title: Moteur lineaire
Inventor: SIENZ MICHAEL
IPC: H02K41/02
Filed: 1997-01-08
Abstract: L'invention concerne un moteur linéaire dans lequel le primaire (1) est refroidi au moyen d'un circuit de refroidissement (7) pourque les quantités de chaleur perdue provenant des enroulements de conducteurs traversés par le courant soient éliminés et qu'ainsi la température de fonctionnement requise ne soit pas dépassée dans ledit moteur. Pour qu'un tel moteur linéaire puisse être utilisé dans la zone de travail directe d'une machine de production sans que son fonctionnement ne soit affecté par les effets d'interférence se produisant dans ladite zone de travail et sans que celle-ci ne soit affectée par la chaleur libérée par le moteur linéaire, il est proposé d'entourer complétement le primaire (1) d'une plaque de refroidissement (10) et d'un carter de blindage (14). La plaque de refroidissement (10) constitue l'élément utilisé pour fixer le primaire (1) à l'élément (20) de la machine de production qui doit être déplacé.
Patent WO-9733845-A1 (WO)
Inventor: LOOSEN HEINZ
IPC: C05F17/00
Filed: 1997-03-12
Abstract: The invention concerns a method of rotting compostable material in a quasi-stationary continuous process, wherein, on completion of predetermined process stages, partial flows of the material are branched off and returned to preceding process stages.
Patent WO-9735818-A1 (WO)
Inventor: LEDER MANFRED
IPC: C04B41/48
Filed: 1997-03-18
Abstract: The invention concerns the use of redispersion powder for priming mineral and non-mineral substrates before coating, in particular filling. The redispersion powder based on acrylate and vinyl ester copolymers, in particular vinyl acetate and ethylene, can be used together with the conventional components either as a pourable dry mixture or as a paste (with up to 35 % water). Rather than impairing the adhesion of the filler compound, the high redispersion powder content tends to improve it.
Patent WO-9919342-A1 (WO)
Inventor: PALMIERI BENIAMINO
IPC: A61P43/00
Filed: 1997-10-09
Abstract: The present invention relates to bile acid metal salts of therapeutical interest, as well as to pharmaceutical and veterinary compositions containing said salts.
Patent WO-9843904-A1 (WO)
Inventor: HAHNE ERNST AUGUST
IPC: B65H27/00
Filed: 1997-11-16
Abstract: The invention relates to a method for electrostatic charging of both outer faces of at least one length of material with a charge of opposite polarity, before the processing of said length of material is continued. The length of material is fed through a gap (50) between a pair of rollers arranged parallel to and at a short distance from each other. This method is characterized in that the electrostatic charging of the two outer faces of the at least one length of material takes place by means of the roller (5) in the gap (50) between said rollers.
Patent WO-9823216-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur remotiven steuerung eines werkzeugs
Inventor: WEISENER THOMAS
IPC: A61B34/00
Filed: 1997-11-19
Abstract: Bei einer Vorrichtung zur remotiven Steuerung eines Werkzeugs sind zwei Hexapode vorgesehen, wobei an einem Hexapod das Werkzeug befestigt und am anderen Hexapod ein Sitz für die Bedienperson angeordnet ist. Die Bedienperson steuert über ein Eingabegerät das Werkzeug, wobei bei Bewegungen des Werkzeugs als Feedback an den zweiten Hexapod zurückgeleitet werden und dadurch der Bedienperson Sinneseindrücke von der Bewegung des Werkzeugs vermittelt werden.
Patent WO-9824744-A1 (WO)
Title: Polyhalogenhexene, ihre herstellung und die herstellung von halogenierten c4-carbonsäuren daraus
Inventor: BIELEFELDT DIETMAR
IPC: C07C57/52
Filed: 1997-11-21
Abstract: Neue Polyhalogenhexene entsprechen der Formel (I): CF2X-CFX-CH2-CH=CHR-CH2X, in der die Reste X gleich oder verschieden sein können und jeweils für Chlor, Brom oder Iod stehen, und R für Wasserstoff, C1-C6-Alkyl oder C3-C7-Cycloalkyl steht. Sie können hergestellt werden durch Umsetzung von Hexahalogenethanen mit Butadienen in Gegenwart eines Katalysators und eines Lösungsmittels. Halogenierte C4-Carbonsäuren der Formel (V): Y-CH2-COOH, in der Y für CF2X-CFX- oder CF2=CF- steht, wobei X die bei Formel (I) angegebene Bedeutung hat, werden hergestellt, indem man ein Polyhalogenhexen der Formel (I) in Gegenwart eines Lösungsmittels mit Ozon umsetzt und anschließend in saurem Milieu oxidiert und im Falle der Herstellung der halogenierten C4-Carbonsäure der Formel (V) mit Y = CF2=CF- noch eine α,β-Eliminierung durchführt.