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Patent CO-2017007017-A2 (CO)
Title: Dispositivo para transferencia de fluidos hecho en nanomaterial
Inventor: VARGAS GUTIERREZ ALEJANDRO
IPC: A61M25/00
Filed: 2017-07-13
Abstract: La presente invención está relacionada con un dispositivo continuamente hueco para la transferencia de fluidos que se fabrica en un nanomaterial derivado del látex, cuya composición química se basa fundamentalmente en grasas, ceras y diversas resinas gomosas obtenida a partir del citoplasma de las células laticíferas. Este material modificado bioquímicamente es capaz de ajustar su diámetro externo e interno, es decir, se agranda o encoge de acuerdo con las necesidades del paciente. Dicho dispositivo corresponde a una aguja o similar (sonda), que permite tener un diámetro muy pequeño para poder ser insertado en el paciente (procedimiento mínimamente invasivo) y luego de una excitación física a dicho nanomaterial, se puede ampliar una vez esté insertado en el cuerpo del paciente para poder permitir el ingreso o salida de fluidos hacia o desde el cuerpo por un catéter, sonda o similares.
Patent CO-2020001997-A2 (CO)
Title: Artículo higiénico desechable con barreras laterales para líquidos
Inventor: BLOMSTRÖM PHILIP
IPC: A61F13/84
Filed: 2020-02-25
Abstract: RESUMEN Artículo higiénico desechable que comprende una lámina superior permeable a líquidos, una lámina posterior impermeable a líquidos, un núcleo absorbente y barreras laterales para líquidos colocadas substancialmente a lo largo de bordes longitudinales del núcleo absorbente y proporcionados para reducir fuga de borde lateral. Las indicaciones de color se proporcionan sobre el artículo a lo largo de las barreras laterales para líquidos a fin de indicar la presencia de las barreras laterales para líquidos a un usuario, proporcionándose las indicaciones de color bajo el por lo menos un estrato de material traslúcido a fin de ser visible a través del por lo menos un estrato de material traslúcido mientras se evita contacto directo con la piel del usuario.
Patent CO-2021008089-A2 (CO)
Title: Agonistas de glp-1r y usos de los mismos
Inventor: ZHONG WENGE
IPC: C07D487/04
Filed: 2021-06-21
Abstract: Se proporciona aquí compuestos de Fórmula (I) y composiciones farmacéuticas de los mismos, para usar en, por ejemplo, el tratamiento de la diabetes mellitus tipo 2, la prediabetes, la obesidad, la enfermedad del hígado graso no alcohólico, la esteatohepatitis no alcohólica y las enfermedades cardiovasculares.
Patent CO-2023003576-A2 (CO)
Title: Formulaciones estables de anticuerpos programados del receptor de muerte 1 (pd-1) y variantes de hialuronidasa y fragmentos de las mismas y métodos de uso de las mismas
Inventor: KRISHNAMACHARI YOGITA
IPC: C07K16/28
Filed: 2023-03-22
Abstract: La invención se refiere a formulaciones estables de anticuerpos contra el receptor de muerte programada PD-1 humano o fragmentos de unión a antígeno del mismo y una variante de PH20 o fragmento de la misma. La invención proporciona además métodos para tratar diversos cánceres con formulaciones de la invención. En algunas realizaciones de los métodos de la invención, las formulaciones se administran al sujeto por administración subcutánea.
Patent CO-2023011955-A2 (CO)
Title: Malonamidas y su uso como herbicidas
Inventor: KORDES MARKUS
IPC: C07C233/47
Filed: 2023-09-08
Abstract: RESUMEN La invención se refiere a compuestos de la fórmula (I)   y su uso como herbicidas. En dicha fórmula, R1 a R8 representan grupos tales como hidrógeno, halógeno o grupos orgánicos tales como alquilo, alquenilo, alquinilo o alcoxi; X es un enlace o una unión divalente; Y es hidrógeno, ciano, hidroxilo o un grupo orgánico cíclico o lineal. La invención también se refiere a una composición que comprende dicho compuesto y a su uso para controlar vegetación no deseada.
Patent WO-2004067111-A2 (WO)
Inventor: SCHNEIDER MICHAEL
IPC: A63B59/04
Filed: 2004-01-30
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Tischtennisschläger mit einem Schlagblatt (2), welches einen mit einer Mittelschicht (5) versehenen mehrlagigen Grundkörper (4) umfaßt. Um zu erreichen, daß das Schlagblatt (2) eine gegenüber bekannten Tischtennisschlägern (1) höhere Stabilität, insbesondere eine höhere Biegefestigkeit, besitzt, wobei gleichzeitig konstante Festigkeitswerte angestrebt werden, schlägt die Erfindung vor, die Mittelschicht (5) des Grundkörpers (4) des Schlagblattes (2) in einem Schichtverbund zwischen einem Grundwerkstoff (in der Regel Holz oder Kunststoff) und einem bandförmigen Verbundwerkstoff (11) aus Metall, Kohle einem polymeren Material oder einem keramischen Material herzustellen, so daß sich die Mittelschicht (5) aus kleinen nebeneinanderliegenden matrixförmigen Bereichen (Einzelelementen) (8) aus dem Grundwerkstoff zusammensetzt, die jeweils über den Verbundwerkstoff (11) miteinander verbunden sind.
Patent WO-2008135039-A2 (WO)
Inventor: MITTWOLLEN MARTIN
Filed: 2008-05-08
Abstract: L'invention concerne une machine de travail comportant un corps de machine et un moyen d'amortissement du dispositif récepteur de charge pour amortir le mouvement de dispositifs récepteurs de charges par rapport au corps de machine ou avec le corps de machine. Selon l'invention, le moyen d'amortissement est conçu pour amortir différemment des mouvements n'altérant pas la résistance au renversement, et de préférence la stabilité, du corps de la machine et des mouvements diminuant la résistance au renversement, et de préférence la stabilité, du corps de la machine et/ou des mouvements dangereux, notamment des mouvements de va-et-vient.
Patent WO-2011160616-A2 (WO)
Title: Procédé de collage d'une garniture de friction et outil
Inventor: LUDES JENS
IPC: F16D69/04
Filed: 2011-06-03
Abstract: L'invention concerne un procédé de collage d'une garniture de friction sur un support à l'aide d'un adhésif qui déploie son pouvoir adhésif maximal à l'application d'une pression ou de chaleur. L'invention est caractérisée en ce que la garniture de friction et le support sont pressés l'un contre l'autre avec l'adhésif avant que l'adhésif ne déploie son pouvoir adhésif maximal, afin d'attacher la garniture de friction au support.
Patent WO-2013075687-A2 (WO)
Title: Système d'actionnement hydraulique
Inventor: REIBOLD EKKEHARD
IPC: F16D48/06
Filed: 2012-11-06
Abstract: L'invention concerne un procédé pour contrôler un remplissage correct d'un système d'actionnement hydraulique, en particulier d'un système d'accouplement hydraulique, ainsi qu'un procédé pour détecter des erreurs dans un système d'actionnement d'accouplement hydraulique et dans un accouplement à friction actionné par ledit système. Le système d'actionnement d'accouplement hydraulique présente, dans un cylindre contenant un fluide sous pression, un piston actionnable par un appareil de commande au moyen d'un actionneur, un premier capteur pour détecter la pression du fluide sous pression et un deuxième capteur pour détecter la position de l'actionneur le long d'une course de l'actionneur.
Patent WO-2007104318-A2 (WO)
Title: Oligonucleotides comprenant des paires de signalisation et des nucleotides hydrophobes, balises sans tige, pour la detection d'acides nucleiques, de l'etat de methylation et de mutants d'acides nucleiques
Inventor: CHRISTENSEN ULF BECH
Filed: 2007-03-16
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux oligonucléotides comprenant une paire de signalisation et au moins un nucléotide hydrophobe. Les analogues oligonucléotidiques sont utiles pour détecter l'état de séquences d'acides nucléiques, tel que leur présence, expression, méthylation et/ou mutation, en particulier des mutations ponctuelles uniques, et d'autres séquences dans lesquelles la variation entre la cible correcte et d'autres cibles peut ne porter que sur un nucléotide. L'invention concerne également de nouvelles façons de détecter des différences de séquences et d'optimiser les conditions en utilisant des analogues oligonucléotidiques et des outils facilement disponibles. L'invention concerne en particulier la détection spécifique de la quantité d'acides nucléiques cibles ou la détection spécifique d'une séquence donnée parmi une pluralité de séquences même si elles ne diffèrent que d'un nucléotide, en utilisant des oligonucléotides ou des analogues oligonucléotidiques comprenant une paire de signalisation et au moins un nucléotide hydrophobe, tels qu'un analogue nucléotidique comprenant un intercalaire.
Patent WO-2008086813-A2 (WO)
Title: Peptides dérivés de protéines de la superfamille de l'insuline
Inventor: BOCK ELISABETH
IPC: A61K38/30
Filed: 2008-01-18
Abstract: La présente invention concerne des peptides dérivés de membres de la superfamille de l'insuline. De préférence, ces peptides se lient aux récepteurs de protéines de la superfamille de l'insuline et modifient l'état d'activation desdits récepteurs. L'invention concerne également une composition pharmaceutique contenant un composé renfermant un ou plusieurs peptides capables de favoriser la différenciation cellulaire et/ou de moduler la plasticité neuronale et/ou la prolifération de cellules nerveuses, et/ou de moduler la survie et/ou la régénération de cellules exprimant un récepteur d'une protéine de la superfamille de l'insuline. Lesdits peptides peuvent en outre être utilisés pour traiter des pathologies affectant le système nerveux périphérique et/ou central et/ou les muscles et d'autres tissus, ou pour traiter des cellules normales, dégénérées ou endommagées exprimant les récepteurs d'une ou plusieurs protéines de la superfamille de l'insuline.
Patent WO-2004069133-A2 (WO)
Inventor: FERTIG GEORG
IPC: C07D307/85
Filed: 2004-02-05
Abstract: L'invention a trait à de nouveaux dérivés de o-phénylènediamines monoacylées représentés par la formule (I), dans laquelle X représente N, S ou O, R représente CH3-(O-CH2CH2)n- ou alkyle en C1-C6, le groupe alkyle étant monosubstitué par -CO2H, -OH, R1R2N-, pyridin-2-yl, pyrrolidin-1-yl, pipéridino ou morpholino, R1 et R2 représentent chacun indépendamment alkyle en C1-C6, n égale 1, 2, 3 ou 4 ; et à des sels pharmaceutiquement acceptables de ces dérivés. L'invention concerne aussi des sels ou des promédicaments pharmaceutiquement acceptables des composés représentés par la formule I, ainsi que l'utilisation de ces composés pour produire des médicaments.
Patent WO-2004107279-A2 (WO)
Title: Warenfach mit ausziehvorrichtung für warenautomaten
Inventor: HEIDEMANN JENS
IPC: A47B88/48
Filed: 2004-02-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Warenfach mit Ausziehvorrichtung für Warenautomaten (12), welches mittels der Ausziehvorrichtung im Warenautomaten (12) in mindestens eine Ausziehrichtung verschiebbar lagerbar ist, gekennzeichnet durch mindestens ein Sperrelement (3), welches in einer Sperrstellung das Warenfach (1) in mindestens eine Ausziehrichtung sperrt, in einer Freigabestellung das Warenfach (1) zum Verschieben in mindestens eine Ausziehrichtung freigibt, und das Abkippen des Warenfaches (1) in einer ausgezogenen Endposition in eine abgekippte Befüllposition gestattet, wobei das Sperrelement (3) in der abgekippten Befüllposition sperrt und ein unbeabsichtigtes Herausfallen des Warenfaches verhindert.
Patent WO-2004111804-A2 (WO)
Title: Autorisation de conversion d'un schema de gestion de droits numeriques en un autre schema
Inventor: ANDERSSON STEFAN
IPC: G06F21/62
Filed: 2004-04-14
Abstract: L'invention concerne un procédé, un produit programme informatique, un élément de programme informatique et un signal (35) de données informatiques fournissant des informations associées à des caractéristiques de gestion de droits numériques en relation avec un dispositif de communication électronique et un dispositif de communication électronique (10) de ce type. L'invention concerne également un procédé, un dispositif (16) fournissant un contenu, un produit programme informatique et un élément de programme informatique permettant de générer des objets de droits destinés à être fournis à un dispositif de communication électronique et un système de gestion de droits numériques. Ledit dispositif de communication électronique (10) fournit au moins une référence à des listes ou des listes (36, 38) de caractéristiques de gestion de droits numériques autorisées par chaque schéma de gestion de droits numériques parmi deux schémas de gestion de droits numériques associés au dispositif de communication et transmet au moins la référence aux listes ou les listes à un dispositif (16) fournissant un contenu. Sur la base de ces listes, ledit dispositif (16) fournissant un contenu génère un objet (40) de droits en fonction d'un des schémas qui ne comprend que des caractéristiques communes à tous les schémas.
Patent WO-2005121259-A2 (WO)
Title: Promoteur d'adhesion pour plastiques
Inventor: WALTHER INGRID FRIEDA MARTHA
IPC: C08J7/043
Filed: 2005-06-03
Abstract: L'invention porte sur une composition de revêtement destinée à recouvrir des substrats en plastique et comprenant au moins un polymère filmogène à fonctionnalité hydroxyl, au moins un composé de polyisocyanate et un nouvel additif promoteur d'adhésion. Cet additif promoteur d'adhésion comprend (A) au moins une polyoléfine modifiée; et (B) au moins un composant sélectionné dans le groupe comprenant des alcools monohydriques, des silanes à fonctionnalité époxy et des mélanges de ceux-ci. L'invention porte également sur des substrats de plastique recouverts et sur un procédé de revêtement de ces substrats.
Patent WO-2006136428-A2 (WO)
Title: Methode et composition de traitement des ulceres dermatologiques
Inventor: ROHDEWALD PETER
Filed: 2006-06-23
Abstract: L'invention concerne une méthode de traitement des ulcères, notamment les ulcères de la jambe, consistant à administrer par voie topique et orale des proanthocyanidines à un patient.
Patent WO-2007054224-A2 (WO)
Title: Borohydride metallocene complex of a lanthanide, catalytic system including said complex, polymerisation method using same and ethylene/butadiene copolymer obtained using said method
Inventor: THUILLIEZ JULIEN
IPC: C08F4/52
Filed: 2006-10-31
Abstract: The invention relates to a borohydride metallocene complex of a lanthanide, the preparation method thereof, a catalytic system including said borohydride metallocene complex, a method for the copolymerisation of olefins using said catalytic system and an ethylene/butadiene copolymer obtained using said method, having butadiene units with 1,2-cyclohexane or 1,2 and 1,4-cyclohexane chains.  The inventive complex has one of the following formulas (A and B), wherein, in formula A, two molecules of ligands Cp1 and Cp2 are linked to the lanthanide Ln, such as Nd, said ligand molecules each consisting of a fluorenyl group, and, in formula B, a ligand molecule is linked to the lanthanide Ln, said ligand molecule consisting of two fluorenyl groups Cp1 and Cp2 which are interlinked by means of a bridge P having formula MR1R2, in which M is an element from column IVA, such as Si, and R1 and R2, which may be identical or different, represent an alkyl group having between 1 and 20 carbon atoms.  According to the invention, L represents an alkali metal, such as Li, N represents a molecule of a complexing solvent, such as THF, x is an integer or a non-integer which is greater than 0 and p is an integer which is equal to or greater than 1.
Patent WO-2007057178-A2 (WO)
Inventor: AHLERS MICHAEL
Filed: 2006-11-16
Abstract: The aim of the invention is to provide an angiogenesis-promoting substrate which can be produced in a simple manner and with reproducible quality and which remains stable especially under physiological conditions for a predetermined period of time and is yet biocompatible and resorbable. For this purpose, the angiogenesis-promoting substrate comprises a porous shaped body which consists of a gelatinous material that is insoluble and resorbable under physiological conditions.
Patent WO-2007079869-A2 (WO)
Title: Cyclische aminale als duftstoffe
Inventor: HUCHEL URSULA
IPC: A23L27/00
Filed: 2006-12-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft cyclische Aminale, die ausgehend von Duftstoffaldehyden oder Biozidaldehyden erhalten werden können, und sich beispielsweise zur Beduftung oder Konservierung von Wasch- und Reinigungsmitteln und der durch die Wasch- und Reinigungsmittel behandelten Materialien eignen, da sie bei der Hydrolyse die duftenden oder antimikrobiellen Aldehyde freisetzen.
Patent WO-2006136542-A2 (WO)
Inventor: BERTI GIOVANNI
IPC: G01N23/207
Filed: 2006-06-20
Abstract: A mobile equipment, e.g. a neutron dif fractometer, endowed with a neutrons source possibly in combination with other radiation sources including a robot system that, moving on a controlled trajectory, realize the conditions to observe from different positions the radiation emerging from a specimen either mobile or fixed, properly irradiated, is described.
Patent WO-2007031538-A2 (WO)
Title: Stromversorgungs- und kommunikationssystem für ein passagierflugzeug
Inventor: GOEDECKE ROLF
Filed: 2006-09-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein kombiniertes Versorgungs- und Kommunikationssystem zum Übertragen von Daten zwischen einem Daten-Server (4) und wenigstens einem von mehreren Endgeräten (5, 6) über ein Stromversorgungskabel (3), wobei der Daten-Server (4) und jedes der mehreren Endgeräte (5, 6) jeweils über eine Ein- /Auskoppeleinheit (7, 8, 9) mit dem Stromversorgungskabel (3) verbunden sind. Um eine optimale Versorgung von über das Flugzeug verteilten Verbrauchern sowohl mit elektrischer Energie als auch mit den gewünschten Kommunikations-Ressourcen zu ermöglichen und gleichzeitig den Verkablungsaufwand zu minimieren, umfasst das Stromversorgungskabel (3) erfindungsgemäß wenigstens vier Leiter (3a - 3d), wobei wenigstens ein Leiter einem Übertragungskanal in Abwärtsrichtung entspricht und wenigstens ein Leiter einem Übertragungskanal in Aufwärtsrichtung entspricht.
Patent WO-2008000466-A2 (WO)
Title: Verwendung einer antimikrobiellen härtenden alginatmasse zur topischen behandlung von wunden und entzündungen in der human-, zahn- und veterinärmedizin sowie für kosmetische zwecke
Inventor: SCHULZ HANS H
IPC: A61K9/00
Filed: 2007-06-27
Abstract: Verwendung eines Mehrkomponenten-Mittels, das am Anwendungsort zu einer formstabilen Alginatmasse aushärtet, die bekannten Alginat-Abformmassen ähnlich ist, jedoch einen die Absorption von wässrigen Flüssigkeiten und deren Diffusion in die und aus der gehärteten Masse erhöhenden ersten Zusatz sowie einen zweiten Zusatz in Form mindestens eines antimikrobiellen Wirkstoffs und/oder eines kosmetischen Wirkstoffs enthält, als Mittel zur Behandlung von äußeren Wunden und Entzündungen in der Human-, Zahn- und Veterinärmedizin und zur lokalen Infektions- und Entzündungsprävention sowie für kosmetische Zwecke.
Patent WO-2008034613-A2 (WO)
Title: Leichtgewichtiges spinnvlies mit besonderen mechanischen eigenschaften
Inventor: BORNEMANN STEFFEN
IPC: D04H3/007
Filed: 2007-09-20
Abstract: Spinnvlies aus Polyolefin-Filamenten mit einem Filamenttiter < 1,6 dtex, wobei das Spinnvlies ein Flächengewicht ≤ 20 g/m2, und eine Dichte von ≥ 0,06 g/cm3, sowie eine Höchstzugkraft von 9,5 bis 62 N in Maschinenrichtung, und von 4,5 bis 35 N quer zur Maschinenrichtung aufweist.
Patent WO-2008052720-A2 (WO)
Inventor: WEISS HARALD
Filed: 2007-10-27
Abstract: Die Erfindung betrifft Elektrotauchlackpigmente, wobei die Elektrotauchlackpigmente plättchenförmige, mit wenigstens einem Beschichtungsmittel beschichtete Metalleffektpigmente sind und das Beschichtungsmittel (a) eine oder mehrere funktionelle Gruppen zur Anhaftung oder Anbindung an die Pigmentoberfläche aufweist und (b) eine aminofunktionelle Gruppe aufweist, wobei die aminofunktionelle Gruppe protonierbar oder positiv geladen ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung dieser Elektrotauchlackpigmente als auch deren Verwendung sowie einen kathodischen Elektrotauchlack, der die erfindungsgemäßen Pigmente enthält.
Patent WO-2008086877-A2 (WO)
Title: Verfahren und anlage zur erzeugung von elektrischer energie in einem gas- und dampfturbinen (gud) - kraftwerk
Inventor: KEPPLINGER LEOPOLD WERNER
Filed: 2007-12-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von elektrischer Energie in einem Gas- und Dampfturbinen (GuD) - Kraftwerk mit einem aus Kohlenstoffträgern und sauerstoffhaltigem Gas erzeugten Vergasungsgas, bei dem die Kohlenstoffträger in einer Schmelzvergasungszone mit Sauerstoff oder einem hoch sauerstoffhaltigen Gas, das einen Sauerstoffanteil von mindestens 95 Vol.%, vorzugsweise mindestens 99 Vol.%, aufweist, vergast werden, das so erzeugte Vergasungsgas durch eine Entschwefelungsmittel enthaltende Entschwefelungszone geleitet wird, wobei verbrauchtes Entschwefelungsmittel in die Schmelzvergasungszone chargiert und nach Bildung einer Flüssigschlacke abgezogen wird, das entschwefelte Vergasungsgas, vorzugsweise nach Reinigung und Kühlung, in einer Brennkammer zusammen mit reinem Sauerstoff verbrannt wird und die entstehenden Verbrennungsgase, H2O und CO2, zur Energieerzeugung in die Gasturbine geleitet werden, die Verbrennungsgase nach der Gasturbine in einem Dampfkessel in Wasserdampf und Kohlendioxid getrennt werden, der Wasserdampf anschließend in eine Dampfturbine geleitet wird, und das Kohlendioxid zur Temperatureinstellung in die Brennkammer zumindest teilweise rückgeführt wird.
Patent WO-2008015188-A2 (WO)
Title: Dispositif de refroidissement
Inventor: SEN FETHI
IPC: F25D25/02
Filed: 2007-07-30
Abstract: L'invention porte sur un dispositif de refroidissement (1) dont l'espace intérieur est utilisé efficacement et qui comporte: un corps où l'on place les articles à refroidir; une porte y donnant accès depuis l'extérieur; une ou plusieurs étagères (3) placées à l'intérieur à différentes hauteurs; et un porte-bouteilles (4) qui occupe le moins d'espace possible lorsqu'il n'est pas utilisé.
Patent WO-2008071589-A2 (WO)
Title: Radikalisches polymerisationsverfahren
Inventor: MINGE OLIVER
IPC: C08F2/14
Filed: 2007-12-04
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur radikalisch initiierten Heterophasenpolymerisation, wobei die Polymerisation von ethylenisch ungesättigten Monomeren in einer, in der kontinuierlichen Phase, dispergierten Phase abläuft, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder während der Polymerisation ein oder mehrere in der kontinuierlichen Phase lösliche und in der dispergierten Phase unlösliche Additive zugegeben werden, welche die Polymerisation der ethylenisch ungesättigten Monomere in der kontinuierlichen Phase abbrechen.
Patent WO-2009039951-A2 (WO)
Inventor: FISCHER REINER
IPC: A01N37/40
Filed: 2008-09-09
Abstract: Les nouvelles associations de principes actifs contenant des composés de formule (I) et (II) possèdent de très bonnes propriétés insecticides et de bonnes propriétés acaricides.
Patent WO-2008113783-A2 (WO)
Title: Procédé et appareil pour compenser des erreurs géométriques entre des objets à travailler et un dispositif de retenue
Inventor: BROGAARDH TORGNY
IPC: B25J9/16
Filed: 2008-03-17
Abstract: L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de compenser des erreurs dans un certain nombre de degrés de liberté dans une relation géométrique entre un objet à travailler (1) et un dispositif (2) retenant cet objet. Un système de mesure comportant au moins un capteur (3) prévoit des mesures de surface sur l'objet. Le procédé consiste à mesurer une première surface de référence (10) d'un objet de référence, à calculer la position et l'orientation de la première surface de référence sur la base des mesures, à déplacer l'objet de référence dans un premier degré de liberté, à mesurer sur la première surface de référence, à calculer la position et l'orientation de la première surface de référence après déplacement sur la base des mesures, à répéter ces étapes pour au moins le même nombre de degrés de liberté dans lequel l'objet peut avoir des erreurs par rapport au dispositif, à exécuter la même procédure pour au moins deux autres surfaces de référence (11, 12, 13), à calculer les changements de position et d'orientation de toutes les surfaces de référence, ainsi qu'un rapport entre les changements de position et d'orientation et les changements correspondants de la position et de l'orientation de l'objet. Ce rapport permet de compenser les erreurs au niveau de la position et de l'orientation de l'objet.