baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-9113586-A1 (WO)
Inventor: WENZ HEINZ V
IPC: A61C19/04
Filed: 1990-03-13
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ausmessung eines Raumes insbesondere eines Mundinnenraums mit Ober- und Unterkiefergebiß, mittels einer Abtastvorrichtung, welche wenigstens teilweise in den auszuvermessenden Raum, vorzugsweise Mundinnenraum eingeführt wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Um bei einfacher Handhabung und mit geringem Zeitaufwand exakte und möglichst fehlerfreie Meßwerte, insbesondere bezüglich der Gestalt insbesondere der transluzenten Zähne von Ober- und Unterkiefergebiß, zu gewinnen, ist vorgesehen, daß als Abtasteinrichtung eine optische Vermessungseinrichtung verwendet wird, deren optische Signale in elektronische mittels einer Datenverarbeitungsanlage auswertbaren Signale umgewandelt werden. Die Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens ist im wesentlichen gekennzeichnet durch eine eine vorzugsweise in einem extraoralen Vorrichtungsabschnitt vorgesehene Quelle optischer Strahlung und eine Projektionsoptik aufweisende Projektionseinrichtung, welche optische Strahlung auf die Oberflächen und/oder das transluzente Volumeninnere des Mundinnenraumes, und des farbigen transluzenten Volumens der Zähne, projiziert, eine eine Aufnahmeoptik aufweisende Aufnahmeeinrichtung, welche die von den Oberflächen und/oder dem transluzenten Volumeninneren reflektierte Strahlung aufnimmt, und eine vorzugsweise in einem extraoralen Vorrichtungsabschnitt vorgesehene Auswerteeinrichtung, welche die aufgenommene reflektierte Strahlung auswertet.
Patent WO-9106524-A1 (WO)
Title: Procede de preparation de 1,4-bis-(4-hydroxybenzoyl)-benzol
Inventor: HACKENBRUCH JOACHIM
IPC: C07C45/54
Filed: 1990-10-25
Abstract: Selon un procédé de préparation de 1,4-bis-(4-hydroxybenzoyl)-benzol ayant la formule (I), on transpose à des températures comprises entre 10 et 200 °C environ des diphénylesters d'acide téréphtalique ayant la formule (II), en 3 à 50 parties d'un solvant organique dépourvu d'eau, inerte aux partenaires réactionnels, par rapport au diphénylester d'acide téréphtalique, en présence de 30 à 500 moles % environ d'un acide alcanesulfonique halogéné (catalyseur) ayant les formules générales Y(CnX2n)SO3H ou Y(CnF2n)SO3H, dans lesquelles Y représente un atome de fluor ou d'hydrogène, X représente un atome de fluor et/ou de chlore, à condition qu'au moins un X représente un atome de fluor, et n est un nombre entier compris entre 1 et 10.
Patent WO-9218743-A1 (WO)
Inventor: PIETRAS BERND-GEORG
IPC: E21B19/16
Filed: 1992-03-23
Abstract: If the power of a hydraulic motor (23) is insufficient to rotate a rotary (20) to start unscrewing a joint, bolts (26, 27) are advanced to inhibit relative rotation between the rotary (20) and the housing (19). Hydraulic fluid is then directed to cylinders (9, 14) to rotate the housing (19), rotary (20), jaws (21) and pipe sufficient to start unscrewing the joint.
Patent WO-9302253-A1 (WO)
Inventor: STEFFEN MICHAEL
IPC: G01P1/10
Filed: 1992-07-13
Abstract: Un engin de compactage du sol est entraîné par un moteur ne pouvant pas dépasser un régime maximal prédéterminé grâce à un circuit protecteur contre la survitesse pourvu d'un système asservi commandé au moyen d'une variable de réglage dépendant du régime. Afin d'obtenir un procédé susceptible d'être mis en oeuvre par des moyens simples, qui permette de déterminer et d'indiquer le degré de densité du sol obtenu à chaque instant par l'engin de compactage du sol, pendant son fonctionnement, et qui permette d'obtenir notamment vers la fin de compactage du sol des résultats très précis, la variable de réglage ou le degré d'activité du système asservi est saisi(e) et converti(e) en une valeur indicatrice correspondante qui traduit le degré de compactage du sol obtenu à chaque instant. La figure montre une partie du système d'allumage du moteur qui permet de mettre en oeuvre le procédé décrit. Dans la figure, (1) désigne un transformateur d'allumage pourvu des bobines (W1, W2, W3); (2) désigne une culasse qui tourne avec l'arbre à cames; (4) désigne les éléments électroniques d'allumage; (6) désigne un soustracteur électronique et (7) désigne un indicateur de tension.
Patent WO-9318749-A1 (WO)
Inventor: EIBL HANSJOERG
IPC: A61K47/24
Filed: 1993-03-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Liposomen mit negativer Überschußladung und daraus hergestellte pharmazeutische Zusammensetzungen.
Patent WO-9421537-A1 (WO)
Inventor: DE RUITER THEODORUS JOHANNES M
IPC: B65D83/00
Filed: 1994-02-24
Abstract: Système d'emballage particulièrement destiné à l'industrie graphique, et comprenant un emballage (1) permettant d'emballer un milieu, tel que l'encre et autre, de manière pratiquement étanche à l'air, cet emballage étant au moins en partie pourvu d'un revêtement interne imperméable à l'air, et sensiblement composé d'un matériau apte à être réutilisé. Ce système comprend des moyens (6) permettant d'expulser le milieu de l'emballage par l'application d'une pression.
Patent WO-9520964-A1 (WO)
Title: Compositions liquides buvables contenant un resinate de paroxetine
Inventor: LEONARD GRAHAM STANLEY
IPC: A61K47/48
Filed: 1995-01-30
Abstract: L'invention se rapporte à une composition pharmaceutique liquide, buvable comprenant un complexe paroxétine-Amberlite IRP88.
Patent WO-9608664-A1 (WO)
Inventor: SPEICHER PATRICK
IPC: F16H61/00
Filed: 1995-09-08
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Steuern eines elektronisch gesteuerten, stufenlosen Getriebes (3) vorgeschlagen. Hierbei bestimmt ein elektronisches Steuergerät (15) aufgrund der Eingangsgrößen, zum Beispiel Fahraktivität und Topographie, eine Kenngröße K1 (24). Die Kenngröße K1 (24) bewirkt eine Veränderung eines Betriebspunktes.
Patent WO-9622751-A1 (WO)
Title: Dispositif d'ablation uniforme d'une surface
Inventor: HOHLA KRISTIAN
IPC: A61F9/01
Filed: 1996-01-24
Abstract: Appareil et procédé d'ablation de matière d'un substrat comprenant un laser (10), un système optique (12, 14, 18) et un moyen (20) disposé sur la trajectoire du faisceau laser et permettant de former un spot laser comportant des parties claires et des parties sombres. En réglant le susdit moyen (20) avant l'émission de chacune des impulsions du laser, il est possible de diriger sur la totalité de la surface couverte par le spot le même nombre d'impulsions laser.
Patent WO-9703025-A1 (WO)
Title: Procede et dispositif d'adoucissement d'eau domestique
Inventor: ECKERT KLAUS
IPC: C02F1/48
Filed: 1996-07-10
Abstract: Selon ce procédé d'adoucissement d'eau domestique, on crée premièrement dans l'eau à adoucir un nombre suffisant de germes cristallins avant de chauffer l'eau en écoulement à travers une section thermique, dans laquelle les carbonates ainsi générés sont amenés à s'agglomérer sur les germes cristallins, formant ainsi des agrégats cristallins qui sont ensuite retirés au moyen d'un filtre ou d'un autre système de séparation. Les germes cristallins sont générés par exemple par un traitement physique préalable ou ajoutés sous forme de particules de chaux lorsque l'eau à adoucir ne contient pas déjà un nombre suffisant de germes cristallins. L'invention concerne également un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé.
Patent WO-9830872-A1 (WO)
Title: Procede de dosage de liquides
Inventor: RADDI ROBERTO
IPC: B29B7/76
Filed: 1997-01-10
Abstract: L'invention a pour objet un procédé et un dispositif pour doser un liquide, en particulier un liquide ayant la consistence d'une pâte. Ce liquide est transporté à partir d'un poste d'alimentation (S) jusqu'à un poste de réception (E) comprenant au moins une buse de sortie (7), et ensuite à un poste de collecte (R). La buse de sortie (7) est ouverte jusqu'à ce qu'une quantité prédéterminée en poids de liquide soit atteinte dans le poste de collecte (R). Ce dernier émet alors un signal de fonctionnement continu pour assurer la fermeture de la buse de sortie du poste de sortie (E). A réception de ce signal de fonctionnement, et simultanément par rapport à la fermeture de la buse de sortie (7); un tube (4) prévu pour assurer la recirculation du liquide depuis le poste de réception (E) jusqu'au poste d'alimentation (S) est ouvert.
Patent WO-9846802-A1 (WO)
Title: Nouveau procede pour la production d'acier electrique a grains orientes a partir de brames minces
Inventor: APPOLLONI LAURA
IPC: C21D8/12
Filed: 1997-04-16
Abstract: Une définition précise de la composition des aciers, et en particulier, le passage à de faibles teneurs en éléments tels que le carbone, le soufre, l'aluminium et l'azote, permettent d'abaisser la température de certaines étapes de traitement. Il est ainsi possible de réduire la complexité et le coût des installations concernées, et de réduire l'influence de la structure de solidification sur la qualité finale du produit. Cette technique de coulée continue des brames minces peut également être utilisée pour les aciers au silicium à grains orientés.
Patent WO-9740960-A1 (WO)
Title: Machine pour usinage de materiaux optiques par enlevement de matiere en vue de la fabrication de pieces optiques
Inventor: JUNG RAINER
IPC: B24B13/06
Filed: 1997-04-18
Abstract: L'invention concerne une machine (1) pour l'usinage de matériaux optiques par enlèvement de matière, par ex. pour produire des verres de lunettes, qui se caractérise en ce que par rapport à la pièce (23), l'outil d'usinage (19) est en outre disposé de manière à être ajusté par pivotement de façon commandée autour d'un axe (B-B) qui s'étend à angle droit par rapport à un plan guidé par deux coordonnées d'un système de coordonnées rectangulaire ou cartésien. A cet effet, l'axe d'ajustement par pivotement (B-B) est maintenu en position constante d'alignement ou de concordance avec un point médian (M) ou un centre en direction de la trajectoire de découpe de l'outil d'usinage (19) autour de l'axe de rotation (A-A) de la broche. L'axe d'ajustement par pivotement (B-B) s'étend également toujours à angle droit par rapport à l'axe de rotation (A-A) de l'outil d'usinage (19). Le support d'angle (12) est déplacé par un servomoteur (14) autour de l'axe de déplacement par pivotement (B-B), qui est en connexion assistée par ordinateur avec un servorégulateur (24).
Patent WO-9807538-A1 (WO)
Title: Dehnspannfutter
Inventor: RETZBACH THOMAS
IPC: B23B31/02
Filed: 1997-08-22
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Dehnspannfutter zum gleichzeitigen Einspannen eines Werkzeugschaftes und eines hohlen Werkzeugteils, z.B. einer Fasbuchse. Ein in die Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine einspannbarer massiver Futterkörper (1) weist in seinem Spannteil (4) eine zentrale Aufnahmebohrung (5) zur Aufnahme des einzuspannenden Werkzeugschafts (6) sowie eine äußere Spannfläche (13) zur Halterung des hohlen Werkzeugteils (14) auf. Im inneren des Spannteils (4) des Futterkörpers (1) ist eine koaxial zur Aufnahmebohrung (5) und zur äußeren Spannfläche (13) angeordnete langgestreckte Ringkammer (7) ausgebildet, die mit einem inkompressiblen Medium gefüllt ist. Durch einen hydraulischen Innendruck in der Ringkammer werden ihre beiden Umfangswände nach radial innen zum Spannen des Werkzeugschaftes und nach radial außen zum Spannen des hohlen Werkzeugteils (14) elastisch verformt.
Patent WO-9819298-A1 (WO)
Title: Postfiltrage de signaux audio, en particulier de signaux vocaux
Inventor: ANDERS BERGSTROEM ROLF
IPC: G10L19/26
Filed: 1997-10-29
Abstract: La présente invention concerne un postfiltre (13), à faible retard servant au postfiltrage d'un signal audio codé ou non codé, en particulier d'un signal vocal, ledit postfiltre à faible retard ayant une fonction de transfert F(z) = D(z/E(z)), où E(z) et D(z) sont des polynômes dépendants de la variable z. z est l'inverse de l'opérateur unitaire de retard z-1 utilisé dans la représentation de la transformée z des fonctions de transfert. Le dénominateur E(z) des fonctions de transfert H(z) du filtre de production (12) du signal audio est également dérivé et le numérateur D(z), qui est différent du dénominateur E(z), est calculé sur une période plus longue que celle qui est utilisée pour calculer le dénominateur E(z).
Patent WO-9831663-A1 (WO)
Inventor: MEISEL PETER
IPC: C07C271/28
Filed: 1998-01-09
Abstract: The invention concerns novel modifications to the compound 2-amino-4-(4-fluorobenzylamino)-1-ethoxycarbonyl-aminobenzene of formula (I). The invention also concerns processes for preparing this compound and its use in pharmaceutical compositions.
Patent WO-9857914-A1 (WO)
Inventor: EBEL KLAUS
IPC: B01J23/80
Filed: 1998-06-04
Abstract: L'invention concerne un procédé avantageux pour la fabrication industrielle du 2-cyclododécyl-propanol recherché comme substance odorante du musc, par réaction de cyclododécène en présence de quantités catalytiques d'un initiateur radicalaire avec un excédent d'acide propionique ou d'un dérivé d'acide propionique, suivie d'une hydrogénation catalytique de l'acide 2-cyclododécyl-propionique formé ou bien des dérivés correspondants de l'acide 2-cyclododécyl-propionique.
Patent WO-9905153-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von metallocenen
Inventor: WINTER ANDREAS
IPC: C07F17/00
Filed: 1998-07-23
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von rac/meso-Metallocenen, die rac/meso-Metallocene selbst und die Verwendung der rac/meso-Metallocene zur Herstellung von isotaktischen Polyolefinen.
Patent WO-9916686-A1 (WO)
Title: Rouleau de transporteur a faux-arbre
Inventor: AGNOFF CHARLES
IPC: B65G39/12
Filed: 1998-09-18
Abstract: Ce rouleau de transporteur comprend un tube de rouleau, généralement cylindrique, ainsi qu'une paire de faux-arbres (50) montés rotatifs dans chaque extrémité du tube. L'un de ces faux-arbres au moins est monté de manière à effectuer un mouvement axial entre une position déployée et une position rétractée. Lorsqu'ils sont dans en position déployée, les faux-arbres montés sur chaque extrémité du transporteur s'emboîtent dans des trous de montage respectifs ménagés dans le châssis du transporteur. Afin d'insérer le rouleau dans le châssis du transporteur, on déplace le faux-arbre mobile pour le mettre dans une position rétractée, tandis que l'on abaisse le rouleau dans le châssis du transporteur. Lorsque le faux-arbre est aligné sur les trous de montage du châssis du transporteur, il est poussé vers l'arrière, par un élément de sollicitation (60), pour être mis en position déployée et s'emboîter dans le trou de montage du châssis du transporteur.
Patent WO-9942109-A1 (WO)
Inventor: KNAUTHE RUDOLF
IPC: A61K31/56
Filed: 1999-02-18
Abstract: L'invention concerne une préparation combinée d'un oestrogène et d'un anti-oestrogène, caractérisée en ce que l'oestrogène est choisi dans le groupe constitué de 17-β-oestradiol, 17-α-éthinylestradiol, estriol, estrone, sulfate d'estrone, sulfamate d'estrogène, 17-α-estradiol, mestranol, stilbestrol et des oestrogènes conjugués naturels, et en ce que l'anti-oestrogène est un 7α-(κ-aminoalkyl)-estratriène de la formule générale (I). Cette préparation combinée peut s'utiliser pour l'hormonothérapie substitutive.
Patent WO-9947482-A1 (WO)
Title: Rektifikation von (meth)acrylsäure unter zusatz eines tensids
Inventor: HAMMON ULRICH
IPC: C07C51/44
Filed: 1999-03-04
Abstract: Ein Verfahren der rektifikativen Abtrennung von (Meth)acrylsäure aus einem (Meth)acrylsäure und eine höher als (Meth)acrylsäure siedende organische Flüssigkeit als Hauptbestandteile enthaltenden Gemisch, bei dem ein Tensid zugesetzt wird.
Patent WO-9947329-A1 (WO)
Title: Procede de production de moules d'usinage direct et procede d'utilisation de ce moule
Inventor: KOTNIS MAHESH ARVIND
IPC: B29C33/40
Filed: 1999-03-05
Abstract: Cette invention se rapporte à un procédé servant à fabriquer un moule, en prenant au moins un matériau de panneau polymère ayant une température de transition vitreuse inférieure à la température de fusion d'un matériau de moulage thermoplastique et en retirant au moins une partie de ce matériau de panneau polymère pour former, par conception assistée par ordinateur, une image inverse d'un article voulu devant être moulé. Dans une variante, cette invention se rapporte à un procédé servant à fabriquer un moule, en prenant au moins un matériau de panneau polymère et en retirant, par conception assistée par ordinateur, à l'aide d'une opération d'usinage par commande numérique, par ordinateur, au moins une partie de ce matériau de panneau polymère, afin de former une image inverse d'un article voulu devant être moulé. Cette invention se rapporte en outre à un procédé servant à fabriquer un prototype ou un prototype fonctionnel, à un tel prototype et à un tel prototype fonctionnel obtenus à l'aide de ces procédés, ainsi qu'à un moule polymère servant à la fabrication de ces prototypes et de ces prototypes fonctionnels.
Patent WO-9951618-A1 (WO)
Title: Nouvelles formes cristallines d'un compose de benzimidazole antiviral
Inventor: CARTER BARRY HOWARD
IPC: A61K31/7056
Filed: 1999-04-01
Abstract: L'invention concerne des formes physiques de 5,6,-dichloro-2-(isopropylamino)-1-β-L-ribofuranosyl-1H-benzimidazole, des compositions pharmaceutiques, ainsi que leur utilisation dans une thérapie médicale.
Patent WO-9967444-A1 (WO)
Title: Prevention de la corrosion de metaux au moyen de silanes de polysulfure bis-fonctionnels
Inventor: VAN OOIJ WIM J
IPC: C23C22/52
Filed: 1999-06-24
Abstract: L'invention concerne un procédé de prévention de la corrosion de métaux au moyen de silanes de polysulfure bis-fonctionnels. Le procédé consiste à prendre une surface métallique et à appliquer une solution de traitement sur la surface métallique. La solution de traitement comprend au moins un silane de polysulfure bis-fonctionnel de la formule (I) dans laquelle chaque R désigne un groupe alkyle ou acétyle et Z désigne -Sx ou -Q-Sx-Q-, chaque Q représentant un groupe aliphatique ou aromatique et x représentant un nombre entier compris entre 2 et 9. L'invention concerne également une solution de traitement et une surface métallique présentant une résistance à la corrosion améliorée.
Patent WO-0006461-A1 (WO)
Title: Dispositif de fermeture anti-fraude
Inventor: BATTEGAZZORE PIERO
IPC: B65D47/24
Filed: 1999-07-19
Abstract: Dispositif de fermeture anti-fraude servant à produire une preuve de l'ouverture initiale d'un réservoir (2) de liquides possédant un élément verseur (7), un élément d'accouplement (29, 290), des moyens de mélange (12) servant à accoupler l'élément verseur (7) au col (1) du réservoir, une capsule amovible (20) et une coiffe extérieure (19) placée au-dessus de la capsule (20) et logeant cette dernière. Ce dispositif comprend, de plus, un manchon, un élément tubulaire (35, 350) inséré dans ce manchon et accouplé à celui-ci par des moyens (38, 42, 43, 44, 45) autorisant un déplacement angulaire partiel et un déplacement axial entre une première et une deuxième position, ainsi que des moyens (46) servant à indiquer que l'ouverture initiale du réservoir a eu lieu.
Patent WO-0032912-A1 (WO)
Title: Schwefelfalle und de-sulfatierung eines abgasreinigungssystems einer brennkraftmaschine
Inventor: POTT EKKEHARD
IPC: F01N3/08
Filed: 1999-11-11
Abstract: Eine Schwefelfalle für ein Abgasreinigungssystem einer Brennkraftmaschine ist in n > 1 disjunkte Segmente unterteilt, wobei jedem dieser Segmente der Schwefelfalle jeweils eine Heizvorrichtung zugeordnet ist. Die Heizvorrichtung eines jeden Segments ist jeweils einzeln ansteuerbar, wodurch jedes Segment separat auf die De-Sulfatierungstemperatur aufgeheitzt wird. Eine derartige Schwefelfalle wird einem NOx-Speicherkatalysator vorgeschaltet, wobei während der Regenerationsphase de Speicherkatalysators mindestens ein Segment der Schwefelfalle auf De-Sulfatisierungstemperatur geheitzt wird.
Patent WO-0030238-A1 (WO)
Inventor: BOBZIN JOERG
IPC: H02K41/03
Filed: 1999-11-11
Abstract: L'invention concerne une machine électrique consistant en une forme de base constructive lui permettant de servir de moteur et de générateur, et de fournir un rendement élevé de la bobine sans support, sur l'espace le plus réduit, pour des mouvements rotatifs et linéaires. Il s'agit dans le cas de cette forme de base constructive, d'une bobine sans support (3) à laquelle appartiennent deux faces de bobine qui, au moment où la conversion d'énergie est maximale, sont à l'opposé de pôles (27) magnétiques opposés et dont l'action est alors complémentaire. La bobine sans support n'a pas de contact avec le matériau de reflux et se trouve de manière approximativement centrée dans un entrefer (4) formé par un dispositif de champ (6, 7) ou dans un entrefer (4) consistant en une ou en plusieurs sections d'entrefer (4', 4''...) et se déplace par rapport auxdites sections. Chaque face de la bobine traverse les sections de l'entrefer (4',4''...), sa forme géométrique se modifie en coupe transversalement au sens du mouvement et est cintrée ou pliée autour d'au moins un corps (6) du dispositif de champ et se trouve dans l'ensemble sensiblement dans l'entrefer (4). Cette structure d'entrefer et des bobines sans support qui s'y trouvent permet de satisfaire de manière optimale aux conditions idéales exposées par M. Faraday en termes de conversion d'énergie lors du mouvement relatif entre le conducteur électrique et le champ magnétique et garantit un rendement optimal du cuivre au plan quantitatif et qualitatif dans lesdites bobines sans support. L'invention permet également de produire des machines très compactes, ce qui induit une pluralité d'autres avantages en termes d'application, de fabrication et de coûts de production. Ces machines et le haut rendement qu'elles permettent d'atteindre, s'utilisent par ex. comme moteurs pour des opérations d'ajustement extrêmement rapides ou comme mécanismes d'entraînement pour des véhicules et comme générateurs pour des dynamos d'éclairage de véhicules ou pour des installations d'énergie éolienne.
Patent WO-0158849-A1 (WO)
Inventor: CLAPES SABORIT PERE
IPC: C11D3/48
Filed: 2001-02-08
Abstract: La presente invención se refiere a nuevos compuestos tensioactivos derivados de aminoácidos del tipo mono y diacilglicéridos según fórmula general (I) diseñados para que actúen como agentes de superficie y antimicrobianos. Las variaciones en la actividad serán función del n° de cadenas grasas, la longitud de éstas y el aminoácido presente en la estructura. La purificación de los productos intermedios y finales se lleva a cabo mediante extracciones líquido/líquido, líquido/sólido, cristalizaciones, cromatografía de intercambio iónico y HPLC preparativo.
Patent WO-0187669-A1 (WO)
Inventor: IZOTOV MARIAN
IPC: B60R1/078
Filed: 2001-04-20
Abstract: Espejo retrovisor (1) de grosor fino que carece de mecanismos de movilidad en su interior y está sujeto por una barra cilíndrica (2) de diámetro constante en toda su longitud, que puede desplazarse por una sección practicada en la esfera (5). Tiene flexibilidad subiendo y bajando por medio de la cruz cardánica (3), y accionado por el motor (6) a través de un sinfín (7), pudiendo camuflarse al entrar en la puerta del coche a través de una apertura.
Patent WO-03099641-A1 (WO)
Title: Actionneur d'un element de travail et plus particulierement d'un robot marcheur, et procede de commande associe
Inventor: AKINFIEV THEODORE
IPC: F16H21/18
Filed: 2003-05-23
Abstract: L'invention concerne un actionneur qui se caractérise par le fait que le mécanisme de transmission utilisé entre le moteur et l'élément de travail du robot comporte une tringle mobile, fixée de façon pivotante sur la base de l'actionneur, un coulisseau monté sur la tringle mobile et pouvant glisser le long de cette dernière dans une direction radiale, et un bras de levier relié fonctionnellement au moteur, monté de façon pivotante sur le coulisseau par l'intermédiaire d'une tige. L'ensemble est conçu de façon que les axes de rotation de la tringle mobile, du bras de levier et de la tige soient parallèles, la tringle mobile étant reliée fonctionnellement à l'élément de travail. La distance entre les lignes qui longent l'axe de rotation de la tringle mobile et l'axe de rotation du bras de levier peut être supérieure ou inférieure à la longueur du bras de levier.