baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent UA-98105-U (UA)
Title: Кронштейн "крон" для встановлення приладів різного призначення на стрілецьку зброю
IPC: F41G1/00
Filed: 2014-12-19
Abstract: Кронштейн для встановлення приладів різного призначення на стрілецьку зброю містить основу для кріплення на стрілецьку зброю, фіксатор і несучий елемент з планкою для розміщення приладу, виконаний з можливістю з'єднання з основою. Основа виконана L-подібного перерізу і має вертикально орієнтовану і горизонтально орієнтовану полиці. Фіксатор виконаний у вигляді пластини, що має виступ на одній з кромок, і оснащений щонайменше одним розтискним гвинтом. Фіксатор розміщений на одному з торців горизонтально орієнтованої полиці основи з зовнішньої її сторони так, що кромка пластини фіксатора, оснащена виступом, суміщена з торцевою кромкою горизонтально орієнтованої полиці основи, а протилежна кромка пластини фіксатора жорстко з'єднана з горизонтально орієнтованою полицею основи. Розтискний гвинт встановлений у різьбовому отворі пластини фіксатора з можливістю упирання в горизонтально орієнтовану полицю основи. При цьому горизонтально орієнтована полиця основи з боку протилежного торця оснащена отвором для розміщення в ньому гайки пістолетної рукоятки, а виступ на пластині фіксатора виконаний з можливістю взаємодії з отвором під заскочкою магазина.
Patent UA-99808-U (UA)
Title: Система для дистанційного відстрілу зброї
IPC: F41A31/00
Filed: 2014-12-29
Abstract: Система для дистанційного відстрілу зброї, пристрій для дистанційного відстрілу зброї, який складається з основи, на якій розміщено робочий стіл, що містить три вузли кріплення зброї, які з'єднані з робочим столом за допомогою амортизуючого елемента, регуляторів висоти столу та нахилу стола відносно основи, системи електромеханічного спуску та захисного кожуха. Додатково містить вимірювач швидкості кулі, кулеуловлювач та пристрій для кріплення об'єктів руйнування та дослідження, крім того, пристрій для дистанційного відстрілу зброї додатково містить лазерний цілеуказувач, який закріплено на робочому столі.
Patent UA-100474-U (UA)
Title: Спосіб радіонуклідно-медикаментозного лікування хворих на рак передміхурової залози з множинними метастазами в скелет
IPC: A61P35/00
Filed: 2015-02-18
Abstract: Спосіб радіонуклідно-медикаментозного лікування хворих на рак передміхурової залози з множинними метастазами в скелет включає призначення радіонуклідної терапії. Додатково до радіонуклідного лікуванняSr-хлоридом призначаютьSm-оксабіфор та медикаментозну терапію. Лікування проводять в два етапи: на першому етапі використовують радіофармпрепаратSr-хлорид внутрішньовенно активністю 150 МБк а потім. На другому етапі лікування через 6 місяців призначаютьSm-оксабіфор внутрішньовенно активністю 4000 МБк. На обох етапах лікування призначають гормонотерапію (диферелін, флутамід, касодекс (бікалутамід)), препарат з групи бісфосфонатів IV покоління - зомету (золедронову кислоту).
Patent UA-106150-U (UA)
Title: A method of reducing fresh water consumption in the system of water supply and drainage of multi-storey housings and population aggregates
Inventor: CHORNIY ANATOLIY PETROVYCH
IPC: E03C1/122
Filed: 2015-04-24
Abstract: A method of reducing fresh water consumption in the system of water supply and drainage of multi-storey housings and population aggregates consists of separate arrangement of sewer pipes in the apartment, riser pipe and sewerage. Waste water from laundry, bath and shower of the above apartment is withdrawn in the collection vessel mounted above the toilet of the apartment located below, and from this vessel the waste water through the drain valve is withdrawn to the toilet of this apartment.
Patent UA-102375-U (UA)
Title: Method of loading heavy-tonnage seacraft
Inventor: ZHUKOV YURII DANYILOVYCH
IPC: B65G67/60
Filed: 2015-05-05
Abstract: A method of loading a heavy-tonnage craft provides at least a partial load of the heavy-tonnage craft away from the coast zones from the equipped with their own cargo means self-propelled ship-loader. Preliminary this self-propelled craft loader is loaded away from the coastal zone using its own funds from a cargo barge or barges or other small tonnage boats.
Patent UA-106170-U (UA)
Title: Method of manufacturing a barrel of small arms
Inventor: STEBLIUK VOLODYMYR IVANOVYCH
IPC: F41A21/00
Filed: 2015-07-20
Abstract: A method of manufacturing a barrel of small arms, consisting in dressing the tubular workpiece on the mandrel, and the machining pressure. The workpiece is subjected to pressure treatment by radial compression in portage, which is formed by four non-driven rollers.
Patent UA-104861-U (UA)
Title: Method of receiving of crankshaft forgings
Inventor: KALCHENKO PETRO PAVLOVYCH
IPC: B21J1/04
Filed: 2015-07-27
Abstract: Method of receiving of crankshaft forgings includes preliminary forging necks and knees with a cylindrical section for further forging of rectangular section with canting intermediate timber around its axis at a specific angle. After knee and neck stretched in a cylindrical bend every knee gradually establish a special stamp and obtyskannyamy top striker form getting them to rectangular in plan.
Patent UA-105525-U (UA)
Title: Method of precision tuning of flat surfaces of wear-resistant composites based on nickel for printing machines
Inventor: GAVRISH ANATOLY
IPC: B24B55/00
Filed: 2015-09-11
Abstract: The method of precision tuning of flat surfaces of wear-resistant composites based on nickel for printing machines with fine-grained abrasive grains using friction disk, where processed detail is pushed to a flat surface of honing disk with abrasive grain flours and rotating in a horizontal plane around the drive spindle and wrapped with an optional spindle with independent drive axis of rotation which is parallel to the axis of the honing disk; processed parts are fixed using a centered cone in the scenes-type hinge carrier on the front end of the additional spindle with the rotation around the cone-carrier wings during processing while the supply of coolant of the following composition - kerosene (65%) + oleic acid (35%) engaged in the processing area of surfaces; fused titanium flour (37A) containing up to 2% titanium oxide TiO2 grain size of 1-3 microns in its composition is used for precision machine cutting as an abrasive grain as well as honing glass covered tuning disks, mark "Pireks", and direct processing is performed with the following cutting conditions: cutting speed - Vp = 7.10 m / min., at a specific pressure for tuning - P = 0,01-0,05 Mpa.
Patent UA-105318-U (UA)
Title: Method for the prognostication of risk of development of hematological diseases in thyroid cancer patients treated with radioactive iodine
Inventor: TRONKO MYKOLA DMYTROVYCH
IPC: G01N33/483
Filed: 2015-10-06
Abstract: A method for the prognostication of risk of development of hematological diseases in thyroid cancer patients treated with radioactive iodine involves examination of peripheral blood leukocytic composition, wherein the day before radioactive iodine therapy and 6 days, 1 and 6 months after isotope administration absolute and relative number of lymphocytes and basophils is determined, and if absolute and relative number of lymphocytes and basophils is reliably reduced against initial values (prior to the administration of pharmacological preparation) potential development of hematological diseases in later dates is prognosticated.
Patent UA-106637-U (UA)
Title: A production method for cereal flakes of increased bioavailability
Inventor: FOMINA IRYNA MYKOLAYIVNA
IPC: A23L7/10
Filed: 2015-12-21
Abstract: A production method for cereal flakes of increased bioavailability by means of grin raw-material preparation, low-temperature processing of dry grain, store maturation, steeping where "Baikal EM-1" bio preparation is used with a concentration of 0,1 %, aqueous phase separation and extraneous matters, sprouting, rolling and drying.
Patent UA-108985-U (UA)
Title: Спосіб лікування хворих на есенційну гіпертензію
IPC: G01N33/493
Filed: 2016-01-22
Abstract: Спосіб лікування хворих на есенційну гіпертензію шляхом призначення антигіпертензивної терапії, згідно з протоколом лікування, з використанням препаратів комбінованої дії - інгібіторів ангіотензинперетворювального ферменту (ІАПФ) зі стандартною дозою гіпотіазиду (12,5 мг; 25 мг; 50 мг) та використанням діуретика - гіпотіазиду. На 2-3 день лікування призначають добове моніторування AT (ДМАТ); впродовж цієї ж доби проводять забір сечі, у якій визначають концентрацію іонів натрію; розраховують коефіцієнт пресорного натрійурезу за співвідношенням добової екскреції Na+ до середнього за добу середньодинамічного AT (СДТ) (КПН=ЕNа/СДТ) і при КПН > 1,5 лікування вважають адекватним з оптимальною дозою діуретичного компонента, а при КПН < 1,5 проводять корекцію (збільшення на 12,5 мг) дози діуретичного компонента - гіпотіазиду; повторно проводять дослідження КПН при новій дозі препарату до отримання контрольного показника та оптимального антигіпертензивного ефекту.
Patent UA-110836-U (UA)
Title: Спосіб діагностики розвитку остеопорозу
IPC: G01N33/50
Filed: 2016-04-04
Abstract: Спосіб діагностики розвитку остеопорозу включає проведення клінічного огляду, рентгенографії, визначення в сироватці крові поліморфізму генів MTHFR C677T, eNOS T786C, вмісту тромбомодуліну, фолієвої кислоти, піридиноліну, СРП, ІЛ-6. При гомозиготному носійстві 677-ТТ, 786-СС, рівнях тромбомодуліну >5 нг/мл, фолієвої кислоти <6 нг/мл, піридиноліну >8 нг/мл, СРП >6 мг/л, ІЛ-6 >10 нг/л, діагностують розвиток остеопорозу.
Patent UA-113541-U (UA)
IPC: B82Y5/00
Filed: 2016-04-04
Abstract: Спосіб стимуляції регенерації кісткової тканини включає застосування наноаквахелатів металів Ag, Сu, Zn. При цьому перорально щоденно, одноразово додають аквахелати нанометалів Mg, Co та Са по 0,02 мг (1 мл суміші містив 0,02 мг кожного).
Patent UA-113335-U (UA)
Title: Спосіб приготування низькокалорійного дієтичного пива
Inventor: BULII YURII VOLODYMYROVYCH
IPC: C12C12/02
Filed: 2016-07-06
Abstract: Спосіб приготування низькокалорійного дієтичного пива передбачає отримання затору із подрібненого світлого пивоварного солоду, внесення у затір водного екстракту цикорію та ферментного препарату інулінази, оцукрення затору, його фільтрування, кип'ятіння сусла з хмелем, освітлення, охолодження та зброджування сусла, доброджування молодого пива, фільтрування пива та його витримку перед розливом. Як екстракт використовують екстракт цикорію, отриманий екстрагуванням водорозчинних речовин подрібнених свіжих коренеплодів в кількості 10…30 % від маси солоду при гідромодулі 1:1-1:3,5, температурі 70…80 °C протягом 40…60 хв. Затір витримують при температурі 55…56 °C протягом 20-30 хв.
Patent UA-119983-U (UA)
Title: Спосіб утилізації підмильного лугу
IPC: B09B3/00
Filed: 2016-08-15
Abstract: Спосіб утилізації підмильного лугу, у якому підмильний луг змішують з абразивними матеріалами. З отриманої суміші виготовляють миючі засоби, поліруючі та шліфувальні пасти, будівельні матеріали тощо.
Patent UA-115597-U (UA)
IPC: E04C1/42
Filed: 2016-09-30
Abstract: Спосіб одержання композитного будівельного виробу з бетону, армованого неметалевими волокнами, який містить послідовне виконання наступних операцій: попередній натяг волокон (ровінгу), теплова обробка ровінгу, просочування ровінгу, що зв'язується речовиною, подання ровінгу на подальше формування будівельного виробу, дозування (зважування) компонентів розчину композитної бетонної суміші, зміщування компонентів суміші, подання суміші в пристрій для термодинамічної обробки, видалення композитного виробу. Як бетон беруть бетон Сореля. Армування бетонної суміші попередньо напруженими від 3 000 МПа до 30 000 МПа неметалевими волокнами і її термодинамічну обробку в матриці пресу ведуть одночасно при температурі від до і тиску від 4 000 МПа до 64 000 МПа протягом від 4 до 15 хвилин з формуванням будівельного виробу. Сформований композитний будівельний виріб піддають пултрузії з використанням спеціального гідравлічного пристрою, який витягує виріб з матриці пресу. Виріб розрізають в необхідний розмір і видаляють.
Patent UA-116126-U (UA)
Title: Спосіб зварювання поліетиленових матеріалів
Filed: 2016-11-14
Abstract: Спосіб зварювання поліетиленових матеріалів шляхом дотикання до нагрітого інструмента зразків поліетиленових матеріалів за температури 200 °C, тиску 0,2 МПа, витримування 60 с, вилучення нагрітого інструмента з технологічною паузою 3 с, стиснення зразків поліетиленових матеріалів за температури 200 °C, тиску 0,2 МПа, витримування 60 с, охолодження зразків поліетиленових матеріалів до кімнатної температури. При цьому зварювання проводять під дією постійного магнітного поля.
Patent UA-120433-U (UA)
Title: Пристрій для обробки кінців труб
IPC: B23B41/00
Filed: 2017-06-22
Abstract: Пристрій для обробки кінців труб містить корпус, з розташованим всередині редуктором, різцетримач зі змінними різцями, механізм фіксації пристрою по внутрішній циліндричній поверхні виробу, виконаний у вигляді порожнистого опорного вала, на робочому кінці якого розташовані поздовжні пази, в яких розміщені розтискні фіксуючі елементи, а на іншому кінці згаданого вала розміщений механізм зворотно-поступального переміщення його відносно корпусу, виконаний у вигляді гвинтової передачі. При цьому центральний стрижень механізму фіксації пристрою виконаний складаним, робочий кінець якого виконаний у вигляді знімної регулюючої шпильки, в середній частині якої розташовані права і ліва різі та розміщені відповідні їм регулюючі гайки, які взаємодіють з розтискними фіксуючими елементами механізму фіксації, при цьому порожнистий опорний вал, в якому встановлений згаданий стрижень, містить в торці робочого кінця зовнішню різь з встановленою фігурною глухою гайкою, виконаною з можливістю обмеження осьового пересування розтискних фіксуючих елементів, а упорна втулка механізму зворотно-поступального переміщення опорного вала щодо корпусу виконана з зовнішнім розширеним фланцем з ручками.
Patent UA-122041-U (UA)
Title: Застосування ізопропілового естеру 3-(2-метил-4-оксо-1,4-дигідрохінолін-3-іл)пропанової кислоти як засобу гемостатичної дії
IPC: A61P7/04
Filed: 2017-06-26
Abstract: Застосування ізопропілового естеру 3-(2-метил-4-оксо-1,4-дигідрохінолін-3-іл)пропанової кислоти як засобу гемостатичної дії.
Patent UA-121346-U (UA)
Title: Акарицидна композиція
IPC: A01P7/00
Filed: 2017-09-22
Abstract: Акарицидна композиція у формі порошку, що змочується, містить гекситіазокс, наповнювач та емульгатор, причому додатково містить диспергатор та комплексоутворювач.
Patent UA-124364-U (UA)
Title: Пристрій керування тяговими електродвигунами послідовного збудження при виникненні надлишкового ковзання колісних пар
IPC: B60L3/10
Filed: 2017-09-25
Abstract: Пристрій керування тяговими електродвигунами послідовного збудження при виникненні надлишкового ковзання колісних пар містить тягові електродвигуни послідовного збудження, увімкнені послідовно-паралельно у дві групи, в кожній з яких вивід якірної обмотки одного з електродвигунів підключений через імпульсний перетворювач до плюсового виводу мережі живлення, а вивід обмотки збудження іншого електродвигуна підключений до мінусового виводу мережі живлення. Застосовано диференціальний підсилювач, входи якого підключено до точок з'єднання якірних обмоток та обмоток збудження, а вихід якого через діод сполучено з імпульсним перетворювачем першої групи та через послідовно з'єднані діод та інвертувальний повторювач напруги з імпульсним перетворювачем другої групи.
Patent UA-128510-U (UA)
Title: Гідразид 3-бензил-8-пропілксантин-7-іл ацетатної кислоти, який виявляє діуретичну дію
IPC: C07D473/00
Filed: 2018-03-05
Abstract: Гідразид 3-бензил-8-пропілксантин-7-іл ацетатної кислоти EMBED ISISServer , що виявляє діуретичну дію.
Patent UA-127106-U (UA)
Title: Спосіб прогнозування виживання хворих з хронічною серцевою недостатністю
IPC: G01N33/50
Filed: 2018-03-23
Abstract: Спосіб прогнозування виживання хворих з хронічною серцевою недостатністю включає біохімічне дослідження сироватки крові та структурно-функціональне обстеження серця, зокрема дослідження фракції викиду лівого шлуночка, індексу пацієнта за NYHA. До проведення досліджень проводять лікування пацієнта на усунення клінічних ознак декомпенсації, використовуючи діуретики, бетаблокатори, інгібітори, ксарелто протягом 1-2 тижнів. Потім при здійсненні досліджень додатково визначають рівень глюкози натще, рівень інсуліну натще, максимальну швидкість раннього діастолічного наповнення лівого шлуночка, ранньо діастолічну швидкість руху мітрального кільця, індекс наповнення лівого шлуночка, МРТ на життєздатність міокарда, рівень фіброзу міокарда ST2.
Patent UA-128255-U (UA)
Title: Формувач двофазної послідовності імпульсів з перенастроюваними часовими параметрами
IPC: H03K3/78
Filed: 2018-03-26
Abstract: Формувач двофазної послідовності імпульсів з перенастроюваними часовими параметрами містить: два двійкових лічильники, перший з яких реверсивний, налагоджений на режим віднімання, що має вхід дозволу режиму синхронного паралельного завантаження і входи завантаження, значення сигналів на яких визначають часові параметри послідовності iмпульсів на виході, другий лічильник дворозрядний, виконаний на двох синхронних JK-тригерах зі входом асинхронної установки у нульовий стан, який забезпечує формування імпульсів на виході; стартостопний пристрій, який містить асинхронний RS-тригер, який забезпечує запуск і зупинку формування імпульсів на виході, що спрощує схему формувача, зменшує споживчу потужності та вартість.
Patent UA-131789-U (UA)
Title: Адаптивна технологія вирощування квасолі звичайної кущового типу у лівобережному лісостепу україни
Filed: 2018-08-31
Abstract: Адаптивна технологія вирощування квасолі звичайної кущового типу у Лівобережному Лісостепу України включає осінній і ранньовесняний обробіток ґрунту, обробку насіння перед посівом, внесення добрив, догляд за рослинами. При цьому як попередник застосовують овочеві культури, які прибирають з поля восени (коренеплідні рослини), вилучають елемент лущення після збирання врожаю попередника. Перед сівбою вносять добрива локально (N30Р30K30) у рядок або (Р30K30), якщо проводять передпосівну обробку насіння (інокуляцію). Проводять позакореневі підживлення рослин квасолі звичайної комплексним добривом "Нутрівант плюс олійний" з нормою 2 кг/га у фази 2-3 справжніх листків та на початку бутонізації.
Patent UA-132729-U (UA)
Title: Композиція інгредієнтів для каші миттєвого приготування
IPC: A23L7/00
Filed: 2018-09-13
Abstract: Композиція інгредієнтів для каші миттєвого приготування містить зерновий компонент, підсолоджувач, шматочки сушених ягід ожини і чорниці, молочний компонент і сіль кухонну. Додатково містить корицю мелену і шматочки сушеної чорноплідної горобини, як зерновий компонент композиція містить подрібнений екструдат зерна спельти і вівса, як молочний компонент - суху молочну сироватку, а як підсолоджувач - стевіозид.
Patent UA-132511-U (UA)
Title: Спосіб морфологічної оцінки пошкоджуючої дії екстремальної хронічної гіпертермії в поєднанні з фізичним навантаженням на структуру щитоподібної залози в експерименті
IPC: G01N33/48
Filed: 2018-10-12
Abstract: Спосіб оцінки морфофункціональних особливостей щитоподібної залози в експерименті включає визначення розмірів основних її компонентів. Для морфологічної оцінки пошкоджуючої дії екстремальної хронічної гіпертермії в поєднанні з фізичним навантаженням на структуру щитоподібної залози визначають більший і менший діаметри фолікула, його площу та площу колоїду, висоту і площу тиреоїдного епітелію, кількість тироцитів в фолікулі, більший і менший радіуси, площу ядер тироцитів. При збільшенні більшого і меншого діаметрів фолікула, площі фолікула і площі колоїду, зменшенні висоти і площі тиреоїдного епітелію, зменшенні кількості тироцитів, зменшенні більшого і меншого радіусів та площі ядра тироцитів у порівнянні з нормою дію екстремальної хронічної гіпертермії в поєднанні з фізичним навантаженням оцінюють як пошкоджуючу.
Patent UA-132826-U (UA)
Title: Залізобетонна опора
Inventor: VALOVOI OLEKSANDR IVANOVYCH
IPC: E04C3/30
Filed: 2018-10-16
Abstract: Залізобетонна опора містить залізобетонний ствол коаксіального перерізу і закріплені тангенціально до ствола металеві елементи, згідно з корисною моделлю, на обох торцях по зовнішньому та внутрішньому коаксіальному контуру ствола на виконані кільцеві елементи з приєднаними до них тангенціально металевими елементами у вигляді арматурних стержнів і кожен арматурний стержень від внутрішнього кільцевого елемента закріплюють до зовнішнього кільцевого елемента в протилежному торці ствола і до точок закріплення до внутрішнього кільця закріплюють тангенціально до нього арматурні стержні, які орієнтовані в протилежну сторону до зовнішнього кільця на протилежному торці.
Patent UA-133755-U (UA)
Title: Нерафінована гідратована ріпаково-соняшникова купажована олія
IPC: A23D9/00
Filed: 2018-10-18
Abstract: Нерафінована гідратована ріпаково-соняшникова купажована олія включає ріпакову та соняшникову олії. Використовують ріпакову високоолеїнову рафіновану дезодоровану та соняшникову нерафіновану гідратовану олії.
Patent UA-133911-U (UA)
Title: Залізничний транспортний засіб
IPC: B61G3/12
Filed: 2018-11-26
Abstract: Залізничний транспортний засіб містить котел, з'єднаний хомутами з рамою через опори в зоні шкворневих балок, драбини з помостами, гальмівне обладнання, пристрої для зливу-наливу продукту. Використовують пристрій автозчепний, що забезпечує зчеплення як з автозчіпкою СА-3, так і з гвинтовою зчіпкою буфера, візки зі змінними колісними парами для колії 1520 мм і 1435 мм, а також повітророзподільник, що забезпечує режими гальмування на колії 1520 мм і 1435 мм.
Patent UA-134119-U (UA)
Title: Спосіб прогнозування перебігу хронічної хвороби нирок із застосуванням дифузійно-зважених зображень магнітно-резонансної томографії у хворих з нирково-клітинним раком на стадії т1 після резекції нирки
IPC: A61B8/13
Filed: 2019-02-11
Abstract: Спосіб прогнозування перебігу хронічної хвороби нирок (ХХН) включає проведення МРТ черевної порожнини та визначення кількісного параметра. У хворих з нирково-клітинним раком на стадії Т1 у доопераційному періоді визначають швидкість клубочкової фільтрації (ШКФ), виконують МРТ, отримують дифузійно-зважені зображення та встановлюють вимірюваний коефіцієнт дифузії (ВКД). При нормальному рівні ШКФ та зниженому рівні ВКД прогнозують ймовірність розвитку та прогресії ХХН після резекції нирки.
Patent UA-138914-U (UA)
Title: Спосіб визначення стану сільськогосподарських угідь та регулювання швидкості руху польової техніки
Filed: 2019-05-31
Abstract: Спосіб визначення стану сільськогосподарських угідь та регулювання швидкості руху польової техніки, що включає дискретне вимірювання угіддя в процесі руху, системою, підсумовування однойменних проекцій з врахуванням початкових умов, використання безпілотного літального апарата з фотокамерою та GPS-приймачем, а оцінку стану сільськогосподарських угідь проводять за аналізом фотозображення. Поле поділяють за прямокутною системою координат на зони коливання врожайності сільськогосподарських культур, формують напрямок руху в GPS-координатах, причому швидкість руху збиральної машини регулюють за визначенням спектральної щільності зміни врожайності.
Patent UA-140446-U (UA)
Title: Мобільний робототехнічний комплекс з дистанційним керуванням
Filed: 2019-07-18
Abstract: Мобільний робототехнічний комплекс з дистанційним керуванням містить самохідне шасі, антропоморфний маніпулятор, встановлений на корпусі шасі, блоки електроавтоматики і телемеханіки та пост дистанційного керування, причому маніпулятор містить головну частину силового плеча з активним шарніром диференційного типу, при цьому головна частина силового плеча приводом переміщення плеча у вертикальній площині шарнірно з'єднана з платформою опорно-поворотного пристрою маніпулятора та шарнірно з'єднана з кінцевою частиною силового плеча і має на кінці шарнірно встановлену кисть із приводами її повороту відносно силового плеча. Механізми силового плеча антропоморфного маніпулятора та повороту кисті містять фіксатори рухомих елементів силового плеча і кисті в чітко визначених позиціях.