baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018107930-B4 (DE)
Title: Verfahren für Drehmomentregelungssysteme und auf der Rotortemeperatur basierende Verfahren
Inventor: YOO ANNO
IPC: B60L15/20
Filed: 2018-04-04
Granted: 2022-03-17
Abstract: Elektromotor-Steuersystem für ein Fahrzeug, umfassend:ein Strombefehlsmodul (408), welches dazu konfiguriert ist, basierend auf einer Motordrehmomentanforderung (234) für einen Elektromotor (198) des Fahrzeugs einen ersten d-Achsenstrombefehl für den Elektromotor (198) und einen ersten q-Achsenstrombefehl für den Elektromotor (198) zu erzeugen;ein Einstellmodul (428) konfiguriert, basierend auf einer Drehzahl (432) eines Rotors des Elektromotors (198) und der Motordrehmomentanforderung (234), selektiv mindestens einen von einer d-Achsenstromeinstellung und einer q-Achsenstromeinstellung, basierend auf einer Temperatur (414) des Rotors des Elektromotors (198), zu ermitteln;ein Einstellungsmodul (418) dazu konfiguriert, einen zweiten d-Achsenstrombefehl für den Elektromotor (198) durch Einstellen des ersten d-Achsenstrombefehls basierend auf der d-Achsenstromeinstellung zu erzeugen und einen zweiten q-Achsenstrombefehl für den Elektromotor (198) durch Einstellen des ersten q-Achsenstrombefehls basierend auf der q-Achsenstromeinstellung zu erzeugen; undein Schaltsteuermodul (404) dazu konfiguriert ist, basierend auf dem zweiten d-Achsenstrombefehl und dem zweiten q-Achsenstrombefehl, ein Schalten eines Wechselrichtermoduls (256) zu steuern und Energie von einer Energiespeichervorrichtung (199) an die Statorwicklungen des Elektromotors (198) anzulegen;wobei das Einstellmodul (428) zu Folgendem konfiguriert ist:wenn die Drehzahl (432) größer als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dem Einstellen sowohl der d-Achsenstromeinstellung als auch der q-Achsenstromeinstellung auf einen vorbestimmten Wert; undwenn die Drehzahl (432) kleiner als die vorbestimmte Drehzahl ist, basierend darauf, ob die Motordrehmomentanforderung (234) größer als ein vorbestimmtes Drehmoment ist, dem selektiven Ermitteln von mindestens einer der d-Achsenstromeinstellung oder der q-Achsenstromeinstellung, basierend auf der Rotortemperatur (414) des Elektromotors (198); undwobei das Einstellungsmodul (418) für Folgendes konfiguriert ist:basierend auf der d-Achsenstromeinstellung, die gleich dem vorbestimmten Wert ist, das Einstellen des zweiten d-Achsenstrombefehls gleich dem ersten d-Achsenstrombefehl; undbasierend auf der q-Achsenstromeinstellung, die gleich dem vorbestimmten Wert ist, das Einstellen des zweiten q-Achsenstrombefehls gleich dem ersten q-Achsenstrombefehl;wobei das Einstellungsmodul (418) für Folgendes konfiguriert ist:basierend auf der d-Achsenstromeinstellung, die nicht gleich dem vorbestimmten Wert ist, eine der Optionen Erhöhen oder Verringern des ersten d-Achsenstrombefehls, basierend auf der d-Achsenstromeinstellung, um den zweiten d-Achsenstrombefehl zu erzeugen; undbasierend auf der q-Achsenstromeinstellung, die nicht gleich dem vorbestimmten Wert ist, eine der Optionen Erhöhen oder Verringern des ersten q-Achsenstrombefehls, basierend auf der q-Achsenstromeinstellung, um den zweiten q-Achsenstrombefehl zu erzeugen.
Patent DE-102018112638-B4 (DE)
Title: Elektrochemische Sekundärzelle und Elektrolytzusammensetzung
Inventor: SINGH NIKHILENDRA
IPC: H01M10/0568
Filed: 2018-05-25
Granted: 2022-09-01
Abstract: Elektrochemische Sekundärzelle (100), umfassend:eine Anode (110);eine Kathode (120); undeinen Elektrolyten (130), umfassend:ein Salz, welches ein aktives Metall-Kation, welches konfiguriert ist, um an der Anode (110) während des Ladens reduziert zu werden, und Bis(fluorsulfonyl)imid (FSI) enthält,wobei das aktive Metall-Kation Li+enthält;eine ionische Flüssigkeit, welche FSI und ein organisches Kation enthält, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus:Methyltriethylphosphonium;Trimethylisobutylphosphonium;Methyltributylphosphonium; undTrihexyltetradecylphosphonium; undWasser, welches mit einer Konzentration von mindestens 1.000 ppm und höchstens 5.000 ppm vorliegt.
Patent DE-102018119216-B4 (DE)
Title: Gehäuse für eine elektronische Komponente mit einem Innenbehälter und einer Außenumhüllung
Inventor: LI XIAOLONG
IPC: H01F27/33
Filed: 2018-08-07
Granted: 2020-07-23
Abstract: Gehäuse für eine elektronische Komponente, aufweisend:- eine Außenumhüllung (1);- einen Innenbehälter (2) innerhalb der Außenumhüllung (1), einen Hohlraum (3) zwischen der Außenumhüllung (1) und dem Innenbehälter (2) bildend, wobei der Hohlraum (3) zwischen der Außenumhüllung (1) und dem Innenbehälter (2) verschlossen ist, und wobei die Außenumhüllung (1) ein flammenhemmendes Material oder ein flammenbeständiges Material aufweist.
Patent DE-102018120105-B4 (DE)
Title: Dämpfungselement mit Bajonettverschluss
Inventor: VIPPACH MICHAEL
IPC: F16F15/02
Filed: 2018-08-17
Granted: 2023-02-16
Abstract: Dämpfungselement (1), das auf seiner Umfangsfläche (4) eine Nut (5) aufweist, die zu einer ersten Stirnseite (2) des Dämpfungselements (1) offen ist und deren zweites Ende geschlossen ist, wobei zumindest ein zu der ersten Stirnseite (2) des Dämpfungselements (1) offener erster Abschnitt (8) der Nut im Wesentlichen in Längsrichtung des Dämpfungselements (1) verläuft, sodass ein Vorsprung (11) in einer Ausnehmung (13) eines ersten Körpers (12) in Richtung der Längserstreckung der Nut (5) in die Nut einlaufen kann, wobei die Nut (5) eine Engstelle (10) aufweist, sodass der Vorsprung (11) des ersten Körpers (12) die Engstelle (10) überwinden muss, um von der einen zu anderen Seite der Engstelle (10) zu gelangen, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (1) ringförmig ist, und in einem Loch (16) des ringförmigen Dämpfungselements (1) eine Hülse (17) angeordnet ist.
Patent DE-102018120243-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Fügen von Hartstoffkörpern an Zähne eines Sägeblatts sowie Sägeblatt
Inventor: CREDÉ MARCEL
IPC: B23D61/14
Filed: 2018-08-20
Granted: 2020-04-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen von Hartstoffkörpern (4) an Zähne (6) eines Sägeblatts (8), insbesondere eines Band- oder Kreissägeblatts, wobei ein jeweiliger Zahn eine Zahnbrust (110) und einen Zahnrücken (100) aufweist, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Verbringen eines jeweiligen Zahns (6) des Sägeblatts (8) in einen Arbeitsbereich (10);- Heranführen eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4) an den sich im Arbeitsbereich (10) befindlichen Zahn (6);- Zustellen einer Fügeeinrichtung (24) in den Arbeitsbereich (10);- Fügen des Hartstoffkörpers (4) an den sich im Arbeitsbereich (10) befindlichen Zahns (6);- Rückstellen der Fügeeinrichtung (24) aus dem Arbeitsbereich (10); erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der jeweilige Hartstoffkörper (4) an den Zahnrücken (100) des jeweiligen Zahns (6) gefügt wird, wobei in einem dem Fügevorgang vorhergehenden Schritt an dem Zahnrücken (100) eines jeweiligen Zahns (4) des Sägeblatts (8) mindestens ein von einer Fügefläche (116) des Zahns (6) vorstehender Schweißeinleitungsansatz (120) ausgebildet wird, der beim Einleiten eines Schweißimpulses aufgeschmolzen wird.
Patent DE-102018127023-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Entfernen einer Stützstruktur sowie Werkzeug hierfür
Inventor: WEINGÄRTNER FRANK
IPC: B26F3/06
Filed: 2018-10-30
Granted: 2023-04-27
Abstract: Verfahren zum Entfernen einer Stützstruktur in einem Hohlraum (12) eines durch additive Fertigung hergestellten Bauteils (10) aus Metall, mit den Schritten:Einbringen des Bauteils (10) in eine durch Wände (26) begrenzte Druckkammer (28),Positionieren zumindest einer Gasführungseinrichtung, welche zusätzlich in die Druckkammer (28) eingebracht wird, vor zumindest eine in den Hohlraum (12) führende Öffnung im Bauteil (10), wobei die Öffnung eine Einlassöffnung (14) für eine beim Zünden des Gases erzeugte Flammfront ist, und wobei die Gasführungseinrichtung eine vor der Einlassöffnung (14) positionierte Düse (34) ist,Befüllen der Druckkammer (28) und des Hohlraums (12) mit einem explosiven Gas und Sauerstoff bei einem Sauerstoffüberschuss, undZünden des Gases in der Druckkammer (28) und Verdampfen der Stützstruktur (18) im Hohlraum (12) mittels des verbrennenden Gases.
Patent DE-102018132141-B4 (DE)
Title: Transportflugzeug und Verfahren zum Transport einer Rakete
Inventor: BEERHORST MATTHIAS
IPC: B64D5/00
Filed: 2018-12-13
Granted: 2022-11-03
Abstract: Transportflugzeug (1) zum Transport wenigstens einer Rakete (2), wobei das Transportflugzeug (1) als Nurflügler mit einer Tragfläche (7) ausgelegt ist, wobei das Transportflugzeug (1) wenigstens eine Halterungseinrichtung (3) zur mechanischen Fixierung der zu transportierenden Rakete (2) am Transportflugzeug (1) aufweist und wobei das Transportflugzeug (1) ein Antriebssystem aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungseinrichtung (3) auf der Oberseite der Tragfläche (7) angeordnet ist und dass an der Halterungseinrichtung (3) eine Rakete (2) befestigt ist.
Patent DE-102018219593-B4 (DE)
Title: Chinesische medizinische kosmetische Zusammensetzung
Inventor: LIU WEN
IPC: A61K8/34
Filed: 2018-11-15
Granted: 2021-01-07
Abstract: Kosmetische Zusammensetzung, die durch Mischen der folgenden Rohstoffe nach Gewichtsprozent hergestellt wird: Radix-Notoginseng-Extrakt 5-10%, Aloe-Extrakt 0,1-1%, Flos-Lonicerae-Extrakt 5-10%, Löwenzahn-Extrakt 5-20%, Ascorbinsäure 2-3%, Olivenöl 12-17%, Isopropylpalmitat 4-6%, Polyoxyethylen-nonylphenolether 0,4-0,6%, Glycerol 4-6%, Methyl-p-hydroxybenzoat 0,08-0,12%, Ethanol 6-8% und ergänzendes entionisiertes Wasser,wobeider Radix-Notoginseng-Extrakt durch die folgenden Schritte hergestellt wird: zweimal Wärmerefluxieren von Radix-Notoginseng mit 50 Masse-% Ethanol als Lösungsmittel, jedes Mal mit einem Ethanol/Radix-Notoginseng-Gewichtsverhältnis von (6-8):1 für 1 h, um zwei Ethanolextraktionslösungen zu erhalten; Kombinieren der zwei Ethanolextraktionslösungen und Wiedergewinnen des Ethanols aus dem Resultat zur Konzentrierung, um ein Extrakt mit einer relativen Dichte von 1,2-1,4 zu erhalten; und Einfrieren des Extrakts bei -80°C für 24 h und Vakuumtrocknen, um gefriergetrocknetes Pulver als den Radix-Notoginseng-Extrakt zu erhalten;wobei der Aloe-Extrakt durch die folgenden Schritte hergestellt wird: zweimal Wärmerefluxieren von Aloe mit 70 Masse-% Ethanol als Lösungsmittel, jedes Mal mit einem Ethanol/Aloe-Gewichtsverhältnis von (6-8):1 für 1 h, um zwei Ethanolextraktionslösungen zu erhalten; Kombinieren der zwei Ethanolextraktionslösungen und Wiedergewinnen des Ethanols aus dem Resultat zur Konzentrierung, um einen Extrakt mit einer relativen Dichte von 1,2-1,4 zu erhalten; und Einfrieren des Extrakts bei -80°C für 24 h und Vakuumtrocknen, um gefriergetrocknetes Pulver als den Aloe-Extrakt zu erhalten;wobei der Flos-Lonicerae-Extrakt durch die folgenden Schritte hergestellt wird: zweimal Wärmerefluxieren von Flos-Lonicerae mit 50 Masse-% Ethanol als Lösungsmittel, jedes Mal mit einem Ethanol/Flos-Lonicerae-Gewichtsverhältnis von (6-8): 1 für 1 h, um zwei Ethanolextraktionslösungen zu erhalten; Kombinieren der zwei Ethanolextraktionslösungen und Wiedergewinnen des Ethanols aus dem Resultat zur Konzentration, um ein Extrakt mit einer relativen Dichte von 1,2-1,4 zu erhalten; und Einfrieren des Extrakts bei -80°C für 24 h und Vakuumtrocknen, um gefriergetrocknetes Pulver als den Flos-Lonicerae-Extrakt zu erhalten;und wobei der Löwenzahn-Extrakt durch die folgenden Schritte hergestellt wird: zweimal Wärmerefluxieren des Löwenzahns mit 90 Masse-% Ethanol als Lösungsmittel und jedes Mal mit einem Ethanol/Löwenzahn-Gewichtsverhältnis von (6-8): 1 für 1 h, um zwei Ethanolextraktionslösungen zu erhalten; Kombinieren der zwei Ethanolextraktionslösungen und Wiedergewinnen des Ethanols aus dem Resultat zur Konzentrierung, um einen Extrakt mit einer relativen Dichte von 1,2-1,4 zu erhalten; und Einfrieren des Extrakts bei -80°C für 24 h und Vakuumtrocknen, um gefriergetrocknetes Pulver als den Löwenzahn-Extrakt zu erhalten.
Patent DE-102019112554-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Prozessieren mehrerer Rovings
Inventor: NENDEL SEBASTIAN
IPC: B65H69/06
Filed: 2019-05-14
Granted: 2020-12-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Prozessieren mehrerer Rovings. Dabei werden von einem Spulengatter Arbeitsrovings und Reserverovings bereitgestellt und mit einer Spleißleiste die jeweiligen Arbeitsrovings mit den jeweils zugeordneten Reserverovings in wenigstens einer den auszubildenden Arbeitsroving/Reserveroving-Paaren zugeordneten, jeweils zwei Spleißeinheitteile aufweisenden Spleißeinheit der Spleißleiste verspleißt werden, wobei die Reserverovings zunächst an der Spleißleiste fixiert werden; dann die Fördergeschwindigkeit der Arbeitsrovings auf eine Spleißgeschwindigkeit abgebremst wird; die Spleißleiste mit den daran jeweils fixierten Reserverovings von einer Grundstellung auf die Spleißgeschwindigkeit beschleunigt und in eine Spleißebene gebracht wird; danach wenigstens eines der Spleißeinheitteile an das andere Spleißeinheitteil heranbewegt wird; daraufhin die Arbeitsrovings mit den Reserverovings durch Druckluftzuführung verspleißt werden; und die Spleißeinheitteile voneinander wegbewegt werden; schließlich die mit den Arbeitsrovings verspleißten Reserverrovings von der Spleißleiste gelöst und als neue Arbeitsrovings weiterverwendet werden; und abschließend die Spleißleiste wieder in die Grundstellung gebracht wird.
Patent DE-102019117231-B4 (DE)
Title: Tankeinrichtung für eine elektronische Inhalationsvorrichtung und elektronische Inhalationsvorrichtung
Inventor: POHL JENS
IPC: A24F40/50
Filed: 2019-06-26
Granted: 2022-06-15
Abstract: Tankeinrichtung (102) für eine elektronische Inhalationsvorrichtung (300), die Tankeinrichtung (102) aufweisend:• einen Aufnahmebehälter (236) zur Aufnahme einer zu verdampfenden Flüssigkeit (220);• zwei Versorgungsleitungen (346) zum Anlegen einer elektrischen Versorgungsspannung (552) an eine elektrische Heizeinrichtung (230); und• einen Authentifikation-Schaltkreis (330), eingerichtet zum Authentifizieren der Tankeinrichtung (102);• wobei der Authentifikation-Schaltkreis (330) zwei Versorgungsanschlüsse (336) zum Anlegen einer elektrischen Versorgungsspannung (552) aufweist;• wobei mindestens eine der Versorgungsleitungen (346) mit mindestens einem der Versorgungsanschlüsse (336) elektrisch leitend verbunden ist;• wobei der Authentifikation-Schaltkreis (330) einen Nutzsignalanschluss (334) aufweist zum Empfangen und/oder Senden eines Nutzsignals (550); und• wobei der Nutzsignalanschluss (334) zwischen den zwei Versorgungsanschlüssen (336) angeordnet ist.
Patent DE-102019124358-B4 (DE)
Title: Manipulator
Inventor: HULIN THOMAS
IPC: B25J11/00
Filed: 2019-09-11
Granted: 2021-11-11
Abstract: Manipulator (10), insbesondere sphärischer paralleler Manipulator (SPM), miteinem Basiskörper (12),einem Endkörper (14), undeiner den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) beweglich verbindenden Verbindungsvorrichtung (16),wobeidie Verbindungsvorrichtung (16) mehrere Verbindungsglieder und eine Fixiervorrichtung (20) aufweist,die Verbindungsvorrichtung (16) den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) relativ beweglich entlang der drei Rotationsfreiheitsgrade verbindet, unddie Fixiervorrichtung (20) den Endkörper gegenüber dem Basiskörper, zumindest temporär, entlang der drei Translationsfreiheitsgrade fixiertdadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Verbindungsglieder (18) über eine Basiskörperlagervorrichtung (32), insbesondere gierend, rotierbar mit dem Basiskörper (12) verbunden ist.
Patent DE-102020005687-B4 (DE)
Title: Windstreuvorrichtung
Inventor: AENGENVOORT DIETER
IPC: B07B4/00
Filed: 2020-09-17
Granted: 2022-03-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Windstreuvorrichtung zum Aufstreuen von Streugut (39) auf einen Streubandförderer (4), mit zumindest- einer Windstreukammer (5), welche eine obere Streugutöffnung (6), über welche Streugut (39) in die Windstreukammer (5) beispielsweise aus einem Streugutbunker (1) eingebracht wird, und Wand- und Deckenelemente (27, 28) aufweist,- einem oder mehreren Ventilatoren (7) zur Erzeugung von Luftströmen für die Separierung des Streugutes (39) in der Windstreukammer (5),- einem Luftzuführgehäuse (8), durch welches die von den Ventilatoren (7) erzeugten Luftströme in die Windstreukammer (5) geleitet werden und- einer sich in Strömungsrichtung an das Luftzufuhrgehäuse (8) anschließenden Luftaustrittseinheit (12) mit einer Vielzahl von in Spalten und Reihen angeordneten Auslassöffnungen (14), sowie- einem unterhalb der Windstreukammer (5) angeordneten Streubandförderer (4), auf den eine Streugutmatte (38) aufstreubar ist. Um sich bildende Holzstaubablagerungen auf den Wand- oder Deckenelementen der Windstreukammer zu verhindern, ist vorgesehen, dass zumindest ein Wand- oder Deckenelement (27, 28) durch ein um Umlenkeinrichtungen (32) umlaufendes Band (29, 30) gebildet wird und dass eine Umlenkeinrichtung (32) des Bandes (29, 30) einem Absaugkanal (15) für Staub benachbart ist.
Patent DE-102020124111-B4 (DE)
Title: Selektivlötanlage zum selektiven Wellenlöten von Leiterkarten mit Greifeinheit zum Lötdüsenwechsel
Inventor: PROPPERT SVEN
IPC: B23K1/08
Filed: 2020-09-16
Granted: 2022-12-01
Abstract: Selektivlötanlage (10) zum selektiven Wellenlöten von Leiterkarten, mit einem Löttiegel (40), mit einer an dem Löttiegel (40) lösbar anordenbaren Lötdüse (22), die einen Düsensockel und einen Düsenhals (56) aufweist, an dessen freien Ende eine Düsenöffnung vorgesehen ist, wobei der Löttiegel (40) an einer Verfahreinheit (16) angeordnet ist, die entlang einer x- und y-Achse in einer horizontalen Ebene und entlang einer z-Achse (44) in vertikaler Richtung verfahrbar ist, und mit einer Steuereinheit (32) zur Ansteuerung der Verfahreinheit (16), dadurch gekennzeichnet, dass an der Verfahreinheit (16) ein Magazin (20) zur Aufnahme von unterschiedlichen Lötdüsen (22) angeordnet ist, dass eine von der Steuereinheit (32) ansteuerbare Greifeinheit (34) mit Greiffingern (38) zum Ergreifen der Lötdüse (22) vorgesehen ist, wobei die Greifeinheit (34) mit einer von der Steuereinheit (32) ansteuerbaren Antriebseinheit (36) entlang der z-Achse verfahrbar ist, und wobei die Steuereinheit (32) derart eingerichtet ist, dass sie die Verfahreinheit (16), die Antriebseinheit (36) und die Greifeinheit (34) derart ansteuert, dass eine sich im Magazin (20) befindliche Lötdüse (22) mit der Greifeinheit (34) gegriffen, angehoben und im Löttiegel (40) abgesetzt werden kann.
Patent DE-102020204188-B4 (DE)
Title: Dachflächenfenster
Inventor: DRES MARTIN
IPC: E06B7/02
Filed: 2020-03-31
Granted: 2021-10-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Dachflächenfenster (1) mit einem Blendrahmen (2) und einem eine Verglasung (4) des Dachflächenfensters (1) tragenden Flügelrahmen (3). Dabei sind eine erste Fluidöffnung (19) und eine zweite Fluidöffnung (20) vorgesehen, die über einen Strömungsweg (18) strömungstechnisch zumindest zeitweise miteinander verbunden sind, wobei der Strömungsweg (18) zumindest bereichsweise zwischen der Verglasung (4) und einem Holm (8) des Flügelrahmens (3) verläuft.
Patent DE-102021102443-B4 (DE)
Title: Betätigungssystem und Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl einer Getriebewelle
Inventor: SCHÄCK PETER
IPC: G01P3/488
Filed: 2021-02-03
Granted: 2022-08-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Betätigungssystem (1) für eine Kupplung, insbesondere ein Betätigungssystem (1) für eine Kraftfahrzeugkupplung, umfassend einen Nehmerzylinder (2), einen innerhalb des Nehmerzylinders (2) axial bewegbar angeordneten Nehmerkolben (3), ein Kupplungsausrücklager (4) über welches die Kupplung betätigbar ist, sowie eine Wegmesseinrichtung (5) zur Ermittlung des Betätigungswegs des Kupplungsausrücklagers (4). Erfindungsgemäß ist die Wegmesseinrichtung (5) eingerichtet eine Drehzahlinformation (n) bereitzustellen, wobei die Drehzahlinformation (n) aus dem taumelbewegungsbehafteten Wegsignal (80) des Nehmerkolbens (3) oder eines mit dem Nehmerkolben (3) wirkverbundenen, Bauelements (50a) ermittelbar ist.
Patent DE-102021129417-B4 (DE)
Title: Bedarfsgesteuertes pneumatisches system für rekonfigurierbare endeffektoren
Inventor: LIN YHU-TIN
IPC: B25J15/06
Filed: 2021-11-11
Granted: 2023-02-02
Abstract: Ein Werkzeugsystem zum Greifen eines Werkstücks, wobei das System umfasst:eine Vielzahl von Greifern (150), die so konfiguriert sind, dass sie in das Werkstück eingreifen und es greifen;einen Arm (131-140), der mit einem ersten Greifer (150) aus der Vielzahl der Greifer (150) verbunden ist;eine Sperre (142), die so konfiguriert ist, dass sie den Arm (131-140) in einer Reihe von Positionen, einschließlich einer Ausgangsposition, lösbar verriegelt;eine Leitungsschaltung (200), die mit dem ersten Greifer (150) gekoppelt ist, wobei die Schaltung (200) so konfiguriert ist, dass sie eine pneumatische Energie von einer pneumatischen Energieversorgung an den ersten Greifer (150) überträgt;ein in der Leitungsschaltung (200) angeordnetes Ventil (232), das zwischen einem offenen und einem geschlossenen Zustand umstellbar ist,wobei das Ventil (232) so konfiguriert ist, dass es sich als Reaktion auf die Bewegung des Arms (131-140) in die Ausgangsposition in den geschlossenen Zustand bewegt,wobei das Werkzeugsystem einen Endeffektor (100) eines Roboters umfasst, der Folgendes aufweist:eine Werkzeugwechslerschnittstelle (102), die so konfiguriert ist, dass sie den Endeffektor (100) lösbar mit dem Roboter koppelt; undeine Schnittstelle für eine Neupositionierungsvorrichtung (172), die so konfiguriert ist, dass sie den Endeffektor (100) lösbar mit einer Neupositionierungsvorrichtung (172) koppelt.wobei der Roboter konfiguriert ist zum:Neupositionieren des Endeffektors (100), wenn der Endeffektor (100) mit einer Neupositionierungsvorrichtung gekoppelt ist; undBewegen des Arms (131-140) in die Ausgangsposition, Schließen des Ventils (232) und Halten des ersten Greifer (150) im Leerlauf, während die anderen Greifer (150) aktiv bleiben.
Patent DE-112007003207-B4 (DE)
Title: Hybridantriebsgerät und damit ausgestattetes Fahrzeug
Inventor: SUZUKI YOSHITAKA
IPC: B60L50/16
Filed: 2007-12-27
Granted: 2021-10-07
Abstract: Hybridantriebsgerät mit:einer Rotationsabgabewelle (6) zum Aufnehmen der gesamten Abgabe oder eines Teils der Abgabe von einer ersten Leistungsquelle (16);einem Übertragungsmechanismus (14) zum wahlweisen Bereitstellen einer Vielzahl von Getriebeverhältnissen durch Kombinieren des Einrückens und Ausrückens einer Vielzahl von Reibeingriffsvorrichtungen; undeiner zweiten Leistungsquelle (12), die über den Übertragungsmechanismus (14) an der Rotationsabgabewelle (6) angeschlossen ist; gekennzeichnet durcheine erste Erzeugungseinheit (100) zum Erzeugen eines ersten Drehmomentnachfragewerts für die zweite Leistungsquelle gemäß einer Antriebsbetätigu ng;eine zweite Erzeugungseinheit (102) zum Erzeugen eines zweiten Drehmomentnachfragewerts für die zweite Leistungsquelle gemäß Änderungen der Drehzahl, die durch einen Schaltbetrieb hervorgerufen werden;eine Umschalteinheit (104) zum Auswählen des ersten oder des zweiten Drehmomentnachfragewerts gemäß Umschaltbedingungen auf Grundlage des ersten Drehmomentnachfragewerts während einer Schaltbetriebszeitspanne von einem ersten Getriebeverhältnis auf ein zweites Getriebeverhältnis, das größer als das erste Getriebeverhältnis ist;eine Steuereinheit (28) zum Steuern der zweiten Leistungsquelle gemäß dem durch die Umschalteinheit (104) ausgewählten Drehmomentnachfragewert; undeine Bedingungsabschwächungseinheit (106) zum Abschwächen der Umschaltbedingungen, um das Auswählen des ersten Drehmomentnachfragewerts in Übereinstimmung mit einem Fortschreiten des Schaltbetriebs zu vereinfachen.