baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102081587-B1 (KR)
Title: Heating blinds able to control temperature each section
Inventor: CHOI SUNG TAEK
IPC: E06B9/42
Filed: 2019-06-26
Granted: 2020-02-26
Abstract: The present invention relates to a heating blind including a surface heating material in which a plurality of heating layers are disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval. Each of the heating layers includes bimetal and a temperature detection sensor to control temperature for each section. Therefore, energy can be saved.
Patent KR-102224819-B1 (KR)
IPC: B05B15/20
Filed: 2019-06-28
Granted: 2021-03-09
Abstract: 볼 발명은 열교환기 세정장치 및 세정방법에 관한 것으로 쉘과 튜브 네스트로 이루어진 튜브형 열교환기를 분해하지 않고서도 충분히 만족할만한 세정결과를 얻을 수 있도록 한 것이다.  
이러한 본 발명 중 열교환기 세정방법의 경우, 세정을 필요로 하는 대상 열교환기로부터 스케일을 채취하고, 채취된 스케일에 대하여 탈지약액과 탈청약액으로 용해시험하여 탈지약액의 적정 농도와 온도, 탈청약액의 적정 농도와 온도를 설정하는 단계; 열교환기를 안착 및 롤링시키기 위한 복수의 안착롤러가 설치된 탈지용 약품조에 열교환기를 안착시켜 장착하는 단계; 열교환기의 선단부 둘레를 따라 쉘과 튜브 네스트 사이로 탈지약액 스팀을 분사하여 침투시키기 위한 탈지용 스팀 침투분사유닛을 설치하는 단계; 상기 탈지용 약품조에 탈지약액을 채워 상기 열교환기를 침지한 후 상기 열교환기를 롤링하는 동시에 상기 탈지용 스팀 침투분사유닛으로 상기 열교환기의 쉘과 튜브 네스트 사이에 탈지약액 스팀을 분사하여 상기 열교환기로부터 유지분을 제거하는 단계; 상기 탈지용 약품조에서 열교환기를 인양한 후 세척수를 고압으로 분사하여 열교환기에 남아 있는 유지분 및 탈지약액을 제거하는 단계; 유지분이 제거된 열교환기를 안착 및 롤링시키기 위한 복수의 안착롤러가 설치된 탈청용 약품조에 열교환기를 안착시켜 장착하는 단계; 열교환기의 선단부 둘레를 따라 쉘과 튜브 네스트 사이로 탈청약액 스팀을 분사하여 침투시키기 위한 탈청용 스팀 침투분사유닛을 설치하는 단계; 상기 탈청용 약품조에 탈청약액을 채워 상기 열교환기를 침지한 후 상기 열교환기를 롤링하는 동시에 상기 탈청용 스팀 침투분사유닛으로 상기 열교환기의 쉘과 튜브 네스트 사이에 탈청약액 스팀을 분사하여 상기 열교환기로부터 스케일을 제거하는 단계; 상기 탈청용 약품조에서 상기 열교환기를 인양한 후 세척수를 고압으로 분사하여 열교환기에 남아 있는 스케일 및 탈청약액을 제거하는 단계; 및 스케일이 제거된 상기 열교환기를 건조하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102076144-B1 (KR)
Inventor: KANG SHIN WOOK
IPC: H04N5/225
Filed: 2019-07-05
Granted: 2020-02-12
Abstract: The present invention relates to a camera device for photographing a blind spot with an improved multi-sealing structure which is externally mounted and installed on a vehicle, heavy equipment, etc., to allow an operator to check an image of a blind spot with the naked eyes in a process of running the corresponding vehicle, heavy equipment, etc., to secure stability in running. The camera device for photographing a blind spot with an improved multi-sealing structure comprises: a camera module assembly including a lens module, a lamp substrate module having one or more lamps, and a control substrate module; an internal casing unit to fix the lens module of the camera module assembly and the lamps arranged on the lamp substrate module onto an assembly surface in an exposed state to store the camera module assembly in a storage space; and a dome housing unit to store the internal casing unit in the storage space while being stacked on the assembly surface on which the lens module and the lamps are exposed to fix the exposed lens module and lamps on the assembly surface of the internal casing unit in a light-transmitting structure.
Patent KR-102230206-B1 (KR)
IPC: F25B39/02
Filed: 2019-07-17
Granted: 2021-03-22
Abstract: 본 발명은 표면 유체막 형성 구조에 관한 것으로서, 장치의 표면에 유체막을 형성하기 위한 표면 유체막 형성 구조에 있어서, 장치 표면의 상단에 위치하며 장치 표면에 유체를 공급하는 유체 공급부; 및 상기 유체 공급부의 하부에 위치하는 것으로서, 장치 표면의 폭 방향을 따라 이격되어 배치되며 형성된 위치에 대한 유체의 흐름을 차단하는 차단부를 다수 개 구비하는 분산부;를 포함하고, 상기 분산부는 상하로 다수 개가 구비되는 것을 특징으로 한다. 
이에 따라, 물체의 표면 전체에 유체막을 균질하게 형성하는 것이 가능하다.
Patent KR-102089508-B1 (KR)
Title: connection structure for overhead electric power line
Inventor: KIM HYOUNG GYU
IPC: H01B17/16
Filed: 2019-07-29
Granted: 2020-03-16
Abstract: The present invention relates to a distribution line connection strand of an overhead distribution line having a protection function of a distribution field technology. More specifically, the present invention relates to a distribution line connection strand of an overhead distribution line having a protection function in which a fixation work with regard to an electric pole is simple, and the fixation work of a suspension insulator and the fixation work of a line post insulator are comprehensively performed to quickly and simply perform construction of the overhead distribution line. The risk of safety accidents can be minimized by reducing high place work time. Twisting can be prevented from occurring in a connection point between the distribution line and a jump line and a connection failure or a short circuit can be prevented from occurring in a connection part between the distribution line and the jump line to protect the distribution line.
Patent KR-102175606-B1 (KR)
Title: Coupler for rolling device
Inventor: CHO SE HOON
IPC: B21B35/14
Filed: 2019-07-29
Granted: 2020-11-06
Abstract: A coupler for a rolling facility according to an embodiment of the present invention comprises: a first support member provided with a first shaft insertion hole into which a first shaft is inserted; a second support member provided with a second shaft insertion hole into which a second shaft is inserted; a plurality of fastening members provided on the first and the second support members and pressing and fixating the first and the second shaft; multi-axis correction units connected to the first and the second support member to correct at least one between eccentricity and eccentric angle between the first and the second shaft; and an engagement correction unit connected to the multi-axis correction units to adjust a gap between the first and the second shaft, wherein the plurality of fastening members may be equidistantly separated from each other along the first and the second shaft The present invention enhances durability and convenience.
Patent KR-102290842-B1 (KR)
IPC: C23C14/34
Filed: 2019-08-02
Granted: 2021-08-17
Abstract: [과제] 간이하게 원하는 형상의 막을 형성할 수 있는 성막 장치 및 성막 방법을 제공한다. 
[해결 수단] 성막 장치는, 처리 챔버와, 처리 챔버 내에서 기판을 지지하는 기판 지지부와, 기판에 대하여 스퍼터 입자를 방출시키는 타깃을 갖는 적어도 하나의 스퍼터 입자 방출부와, 기판에 대하여 에칭 작용을 갖는 에칭 입자를 방출시키는 적어도 하나의 에칭 입자 방출부를 구비하고, 상기 적어도 하나의 스퍼터 입자 방출부로부터 방출된 스퍼터 입자가 기판 상에 퇴적되어 막이 형성되고, 상기 적어도 하나의 에칭 입자 방출부로부터 방출된 에칭 입자에 의하여 막의 일부가 에칭된다.
Patent KR-102073021-B1 (KR)
Inventor: NAM YOUNG SOOK
IPC: A43D25/18
Filed: 2019-08-14
Granted: 2020-02-04
Abstract: The present invention relates to a seam sealing apparatus and a seam sealing taping method. According to one embodiment of the present invention, the seam sealing apparatus comprises: a tape supply unit supplying a tape to be attached to a workpiece; a tape cutting unit cutting the supplied tape into a predetermined shape; a first alignment unit transferring and firstly aligning the cut tape; a second alignment unit transferring and secondarily aligning the firstly aligned tape in the workpiece; and a thermal compression unit including a thermal compression module to thermally compress the workpiece and the secondarily aligned tape. In addition, according to one embodiment of the present invention, the seam sealing taping method comprises the steps of: supplying a tape; cutting the supplied tape; firstly transferring and aligning the cut tape; secondarily transferring and aligning the firstly aligned tape; and thermally compressing the secondarily aligned tape. According to the present invention, the seam sealing apparatus is capable of automatically performing a seam sealing operation in one machine.
Patent KR-102290132-B1 (KR)
IPC: G06Q50/26
Filed: 2019-08-19
Granted: 2021-08-13
Abstract: 부동산 가격 예측 장치에 관한 것이며, 부동산 가격 예측 장치는 건물의 가격에 영향을 주는 복수의 외부 요인 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 수집된 복수의 외부 요인 데이터에 전처리를 수행함으로써, 각 건물마다 복수개의 특징과 관련하여 건물과 시설 간의 관계 정보와 건물의 특성 정보를 포함하는 전처리된 데이터셋을 생성하는 데이터 전처리부; 상기 복수개의 특징 중 미리 설정된 수에 대응하는 특징을 건물의 가격에 영향을 주는 복수의 주요 특징으로서 선택하는 주요 특징 선택부; 상기 전처리된 데이터셋을 기반으로, 부동산 가격 예측을 위해 생성된 복수개의 예측 모델 중 가격 예측 모델을 선정하는 모델 선정부; 및 입력된 부동산 가격 예측 대상이 되는 대상 건물과 관련된 대상 건물 정보를 상기 선정된 가격 예측 모델의 입력으로 적용함으로써, 상기 대상 건물에 대응하는 부동산 가격 예측 정보를 획득하는 예측부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102221134-B1 (KR)
Title: Sujebi noodles manufacturing apparatus
Inventor: LEE WON HO
IPC: A23P30/20
Filed: 2019-08-22
Granted: 2021-02-26
Abstract: The present invention relates to a sujebi (pulled dough) noodle manufacturing apparatus including: a kneading hopper discharging accommodated dough in a noodle shape and having a shape that is wide on the upper side and becomes narrow downward; first and second surface-shaped pressing rollers positioned below the kneading hopper with central shafts arranged side by side on both lower sides about a dough release groove in the lower middle portion of the kneading hopper; a sujebi noodle lateral shaping roller disposed directly below the first surface-shaped pressing roller, and having a structure in which shaping rollers and ring-shaped lateral cutters are alternately coupled to the central shaft; a sujebi noodle vertical shaping roller disposed directly below the second surface-shaped crimping roller, and having a structure in which a vertical cutter fastened to an outer peripheral surface is disposed so as to be perpendicular to the ring-shaped lateral cutter of the sujebi noodle lateral shaping roller; and a sujebi shaker disposed below the sujebi noodle lateral shaping roller so that the sujebi noodle attached to the outer peripheral surface of the sujebi noodle lateral shaping roller is separated.
Patent KR-102240119-B1 (KR)
Title: 철근 연결 장치
IPC: E04C5/16
Filed: 2019-09-05
Granted: 2021-04-13
Abstract: 본 발명은 복수 개의 철근을 본체에 신속하게 연결시킬 수 있도록 하는 철근 연결 장치에 관한 것으로, 한 쌍의 삽입홈이 형성되는 본체와, 각각의 삽입홈에 삽입되도록 한 쌍으로 구성되는 결합부재를 포함하되, 철근이 삽입된 결합몸체가 삽입홈에 삽입되면 결합부재가 삽입홈의 내주연에 걸리도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102491202-B1 (KR)
Title: 인공 신경망 연산을 수행하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
IPC: G06N3/08
Filed: 2019-09-10
Granted: 2023-01-25
Abstract: 본 발명의 일 태양에 따르면, 인공 신경망 연산을 수행하는 방법으로서, (a) 외부 메모리(external memory)로부터 입력 레이어(input layer) 및 인공 신경망의 연산과 연관되는 가중치에 관한 정보를 획득하는 단계, (b) 상기 획득되는 정보를 참조하여 적어도 하나의 히든 레이어(hidden layer)를 복수의 차원으로 분할 처리하여 생성되는 연산 결과를 상기 외부 메모리에 전송하여 저장되도록 하는 단계, 및 (c) 상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계를 반복적으로 수행하여, 상기 입력 레이어와 연관되는 복수의 계층에 대한 연산이 완료되면, 상기 연산 결과에 기초한 출력 레이어(output layer)를 상기 외부 메모리에 전송하여 저장되도록 하는 단계를 포함하고, 상기 외부 메모리에게 접근되어야 할 횟수 및 상기 적어도 하나의 히든 레이어가 복수의 차원으로 분할 처리됨에 따라 발생되는 중복 처리 정도 중 적어도 하나를 참조하여 상기 적어도 하나의 히든 레이어의 차원 분할 수준 및 연산 처리 순서가 결정되는 방법이 제공된다.
Patent KR-102117602-B1 (KR)
Title: Gas cloud zone measuring device and gas cloud zone measuring method using it
Inventor: KIM JEONG HWAN
IPC: G01D11/24
Filed: 2019-09-26
Granted: 2020-06-01
Abstract: The present invention relates to a gas cloud area measuring device comprising: a plurality of sensing units, which transmit data measured by sensing the amount of gas discharged to a specific area when sprayed in the specific area or the temperature in the area; a launching unit which distributes the plurality of sensing units to maintain a gap in the area and launches the same; and an adhesive unit provided in the sensing units to bond the sensing units to the ground or a structure when the sensing units fall to the area. The present invention can determine a gas leak point or a fire ignition point.
Patent KR-102327577-B1 (KR)
IPC: B01F13/00
Filed: 2019-10-10
Granted: 2021-11-17
Abstract: 본 발명은 본 출원인의 등록특허 제10-1904331호의 개량발명으로, 처리조에 온풍을 공급하여 건조기능을 부여하고, 처리조의 하부에 배출컨베이어를 설치하여 분해물을 용이하게 배출시키며, 혼합장치에 아웃트리거를 설치하여 차량에 용이하게 적재할 수 있는 동물사체 처리장치에 관한 것이다. 본 발명은 혼합공간(21)의 내부 양측에 배치되는 제1,2스팀라인(S1)(S2); 이송공간(22)의 외부 양측에 배치되는 제3,4스팀라인(S3)(S4); 제1스팀라인(S1)에 연결되어 링블로워(B)에서 토출되는 공기를 열교환시키는 열교환기(50); 혼합공간(21)의 상부에 설치되어 열교환된 온풍을 하부로 토출시키도록 다수의 토출부(61)를 구비하는 온풍관(60); 온풍관(60)에 내장되어 스팀을 하부로 분사시키도록 다수의 토출부(61)에 각각 끼워지는 소켓(71)을 구비하는 스팀관(70); 이송공간(22)의 중앙 하부에 설치되어 분해물을 외부로 배출시키는 배출컨베이어(80); 혼합장치(10)의 사방에 설치되는 아웃트리거(90)를 포함한다.
Patent KR-102194570-B1 (KR)
Title: 전자 부품의 실장 장치와 표시용 부재의 제조 방법
IPC: H05K13/04
Filed: 2019-10-15
Granted: 2020-12-23
Abstract: [과제] 가요성을 갖는 표시용 패널에 가요성을 갖는 전자 부품을 정밀도 좋게 실장할 수 있게 한 전자 부품의 실장 장치를 제공한다. 
[해결수단] 전자 부품의 실장 장치(1)는, 표시용 패널(P)의 가장자리부를 하측에서 지지하는 지지부를 갖춘 스테이지(21)와, 전자 부품(W)을 상측에서 유지하는 가압착 헤드(41)와, 표시용 패널(P)의 가장자리부에 마련된 얼라인먼트 마크를 상측에서 촬상하는 제1 촬상 장치(43A)와, 전자 부품(W)에 마련된 얼라인먼트 마크를 하측에서 촬상하는 제2 촬상 장치(43B)와, 양 얼라인먼트 마크의 촬상 화상으로부터 구한 상대 위치 정보에 기초하여, 표시용 패널(P)과 전자 부품(W)의 위치를 맞추는 제어 장치와, 제1 및 제2 촬상 장치(43A, 43B)에 교정용 부재(42j4)의 화상을 받아들이게 하여 상대적인 위치 관계를 인식하고, 인식 결과와 기준치의 비교에 의해 위치 관계의 어긋남을 구하여 보정하는 제어 장치를 구비한다.
Patent KR-102170964-B1 (KR)
Title: Ultrasonic water level measurement apparatus having smart defense function using digital filter system at vertical and horizontal structure
Inventor: KWEON JIN HEE
IPC: G01F15/06
Filed: 2019-10-17
Granted: 2020-10-28
Abstract: The present invention relates to a water level measuring device using ultrasonic waves, which comprises: an ultrasonic sensor (6) for transmitting and receiving ultrasonic waves in a frequency band set in accordance with a water level measuring distance; and a transducer (4) including a vertical structure filtering unit (33a) which controls the transmission and reception of the ultrasonic waves corresponding to the set frequency band of the ultrasonic sensor (6), and filters the ultrasonic waves reflected from a vertical structure installed at a water level measuring position regardless of water level measurement among the received ultrasonic waves, and a horizontal structure filtering unit (33b) which filters the ultrasonic waves reflected from a horizontal structure, and measuring a water level by filtering a received frequency reflected from installed vertical and horizontal structures. In measuring the water level by using the ultrasonic sensor (6), an ultrasonic frequency signal value is filtered and excluded, which is reflected from the vertical and horizontal structures installed regardless of the water level measurement among the received frequencies reflected after being transmitted by the ultrasonic sensor (6), and then the water level is measured. Therefore, the water level can be accurately measured.
Patent KR-102226822-B1 (KR)
Title: Locking device for window and door
Inventor: JUNG DONG EUN
IPC: E05C1/16
Filed: 2019-10-17
Granted: 2021-03-11
Abstract: The present invention relates to a window and door locking device including: a striker fixedly installed at a doorframe; a fixing member having a rear surface fixed to a window frame, having a connection groove formed from one side to the other side, and including a housing having an insertion groove open on one side with guide grooves respectively formed at the front and rear ends of the housing; a movable member inserted into the insertion groove, having a hook coupled to the striker on one side, and having a pin hole formed in the front-rear direction; a handle unit including first and second handles respectively formed on one side and the other side of a connecting member and the connecting member disposed in the connection groove and having a movable groove corresponding to the guide groove; a guide pin inserted through the guide groove and the pin hole and having an end portion inserted into the movable groove formed in the connecting member; a first elastic member allowing the striker to be caught by the hook by elastically supporting the movable member on one side; and a second elastic member elastically supporting the handle unit on one side of the length direction of the fixing member. When the handle unit is moved to the other side in the length direction, a movable surface formed in the movable groove moves the guide pin to the other side following the guide groove. Therefore, the hook of the movable member can be separated from the striker.
Patent KR-102336124-B1 (KR)
IPC: A47J27/08
Filed: 2019-10-17
Granted: 2021-12-08
Abstract: 본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 조리 용기에 담긴 내용물에 대한 조리 동작의 개시를 지시하는 사용자 입력을 수신하도록 구성된 입력부, 조리 용기 또는 내용물의 온도를 센싱함으로써 온도 데이터를 출력하는 온도 센서, 및 사용자 입력에 응답하여 온도 데이터를 기초로 조리 동작이 정상 조리 동작 또는 연속 조리 동작인지 판단하고, 판단 결과를 기초로 가열부의 가열 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 제어부는 정상 조리 동작의 경우 내용물에 대한 불림 공정에 소요되는 불림 시간을 제1 불림 시간으로 결정하고, 연속 조리 동작의 경우 불림 시간을 제1 불림 시간보다 긴 제2 불림 시간으로 결정한다.
Patent KR-102324382-B1 (KR)
IPC: A63F3/00
Filed: 2019-10-22
Granted: 2021-11-09
Abstract: 본 발명은 윷가락과, 윷말, 윷판으로 구성되는 윷놀이 세트의 취급 및 보관은 보다 용이하게 하고, 대량생산이 용이하여 제품의 가격이 저렴하여 시장성이 우수하고, 케이스를 펼쳐 윷판으로 사용 시 여분의 사용하지 않는 윷말들을 안전하게 수납 보관토록 하여 윷말들의 분실을 방지할 수 있으며, 케이스를 펼쳐 윷판으로 사용 시 안정적으로 지지 가능하며, 지지다리의 탈부착이 용이하고 탈부착을 위한 구조물의 형성이 대량생산에 적합하여 제작단가를 낮출 수 있는 윷놀이 세트를 제공한다. 이를 위해 케이스를 합성수지로 사출하되, 몸체 내부 또는 외표면에 철판부재를 인써트 사출하고 윷말 내부에 영구자석을 인써트 사출 제작함으로써, 윷말이 윷판 표면에 부착 및 수납부 요홈 내에 자석 흡착에 의해 안전하게 보관되어진다.
Patent KR-102310453-B1 (KR)
Title: 곤충표본액자
IPC: A47G1/06
Filed: 2019-10-31
Granted: 2021-10-08
Abstract: 본 발명은 중앙부에 설치홈이 구비되며 다수행 및 다수열로 설정 이격 간격마다 고정공이 배치된 사각판상의 메인보드부 및 상기 설치홈에 끼워 고정지며 메인핀이 외력에 의하여 삽입되어 고정되는 재질로 이루어지는 중앙고정부를 포함하는 곤충표본액자를 제공한다.
Patent KR-102207576-B1 (KR)
Inventor: SON CHANG WOOK
IPC: F16H57/00
Filed: 2019-11-07
Granted: 2021-01-26
Abstract: Disclosed is an invention related to a rack bush of a steering device for a vehicle that can reduce spacing while increasing durability. According to the present invention, a rack bush of a steering device for a vehicle comprises: a bush body having an outer circumferential surface in contact with the inner side of a rack housing, an inner circumferential surface in contact with a rack bar, guiding the longitudinal movement of the rack bar, and having a large-diameter portion and a small-diameter portion; a plurality of slit portions formed on an outer surface of the bush body in the circumferential direction of the bush body; and a damping portion mounted on an inner surface of the bush body and absorbing the impact of the rack bar.
Patent KR-102225524-B1 (KR)
Title: Antenna module including touch sensor and display device including the same
Inventor: CHOI BYUNG JIN
IPC: G06F3/044
Filed: 2019-11-08
Granted: 2021-03-08
Abstract: An antenna module including a touch sensor of embodiments of the present invention comprises: a plurality of first sensing electrode rows; a plurality of second sensing electrode columns spaced apart from the first sensing electrode rows; an interlayer insulating layer formed between the first sensing electrode rows and the second sensing electrode columns; and an antenna pattern inserted into the second sensing electrode columns to be electrically and physically separated from the second sensing electrode columns, and not overlapping the first sensing electrode rows when projected in a planar direction. By separating the antenna pattern and a touch sensing electrode layer and including the antenna pattern and touch sensing electrode together, the reliability of sensing and radiation can be realized with high integration.
Patent KR-102347511-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2019-11-15
Granted: 2022-01-11
Abstract: 본 발명은 잔디깍기 작업 영역을 촬영한 영상을 분석하여 이동경로 및 활동 영역을 생성하여 효율적인 작업 동작 제어가 가능하도록 한 잔디경계선에 대한 영상처리를 이용한 잔디깍기 로봇 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 잔디깍기 로봇의 본체에 설치되어 작업 개시 이전에 작업 영역의 전체 영역을 촬상하는 작업영역 촬영부;작업영역 촬영부에서 촬영된 영상을 분석하는 영상 분석부;영상 분석부의 분석 결과를 기준으로 잔디에 관하여 미리 학습시킨 특징들을 이용하여, 잔디밭에 있는 식물들을 잔디와 잔디가 아닌 것으로 구분하고 잔디 상태를 판단하는 식물 특성 판단부;영상 분석부의 분석 결과를 기준으로 잔디경계선을 산출하는 잔디 경계선 산출부;잔디 경계선 산출부에서 산출된 잔디 경계선을 기준으로 작업 영역을 지정하고, 작업을 위한 이동 경로를 생성하는 작업 영역 지정 및 이동경로 생성부;작업 영역 지정 및 이동경로 생성부에서 지정된 영역 및 이동경로를 주행하면서 잔디깍기 작업을 수행하기 위한 제어를 하는 주행 및 작업 제어부;를 포함하는 것이다.
Patent KR-102270851-B1 (KR)
IPC: A61P1/00
Filed: 2019-11-18
Granted: 2021-06-28
Abstract: 본 발명의 약학적 조성물 및 건강기능식품은 벼메뚜기 추출물을 포함하고 있어, 장 누수 증후군에 대한 우수한 예방, 치료 또는 개선 효과를 갖는다.
Patent KR-102363982-B1 (KR)
Title: 전기 자동차용 모터 제어기 구조체
IPC: H05K5/00
Filed: 2019-11-28
Granted: 2022-02-17
Abstract: 본 발명은 방열 특성이 우수하고, 또한 내부 부품의 교체를 편리하게 수행하여 유지보수가 편리한 전기 자동차용 모터 제어기 구조체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전기 자동차용 파워 트레인에 적용되는 전기 자동차용 모터 제어기 구조체에 있어서, 알루미늄 재질로 내부 공간이 형성되는 하우징; 상기 하우징과 동일한 재질이며, 상기 하우징 상단과 결합하는 커버; 상기 하우징 내부공간의 일측에 배치되어 배터리에서 전원을 공급받는 디씨 링크 모듈; 상기 디씨 링크 모듈 측면에 배치되어 디씨 링크 모듈에서 출력되는 전원을 이용하여 모터 및 변속기 액추에이터 동작용 전원을 출력하는 전원 기판; 상기 전원 기판에서 출력되는 모터 동작용 전원을 하우징 외부로 안내하는 부스바; 및 상기 전원 기판 상단에 배치되어 상기 전원 기판에 제어용 신호를 출력하는 제어 기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102345779-B1 (KR)
IPC: B63B22/00
Filed: 2019-11-28
Granted: 2021-12-31
Abstract: 친환경 소재를 포함하는 코팅제가 코팅된 스마트부이를 개시한다.  본 실시예의 일 측면에 의하면, 어구유실 여부를 감지하는 스마트부이 및 상기 스마트부이 외부 표면에 코팅되어 해양 생물 부착을 방지하는 코팅제를 포함하며 상기 코팅제는 에폭시 수지 100중량부에 대하여 실리카 수지 100중량부, 분산제 0.09~0.05중량부, 소포제 6.8~10중량부, 충진제 13.5~32중량부,  점도조절제 4.5~8중량부, 방청제 10~16중량부, 아크릴 수지 52~55중량부, 광 안정제 4.5~8중량부, 경화제 10~100중량부 및 대나무 추출액 1~10중량부를 포함하는 조성물인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102323896-B1 (KR)
IPC: A47C9/00
Filed: 2019-12-06
Granted: 2021-11-10
Abstract: 본 발명은 운동용 의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하체의 근력 약화나 노화 등으로 서서 운동하기 불편한 사람이 앉은 자세에서도 내장운동, 근육운동 및 균형운동이 이루어질 수 있도록 하는 노인 및 환자 운동용 의자에 관한 것이다. 
본 발명의 운동용 의자는, 환자의 다리를 동작시킬 수 있는 하체운동부; 환자가 앉을 수 있고, 상기 하체운동부에 의한 환자의 동작에 맞춰 진동을 발생시키는 시트부; 및 환자의 상체가 고정되어 상체를 상하 이동시키거나 좌우로 비트는 상체운동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102600051-B1 (KR)
Title: 계통 네트워크 토폴로지의 재구성에 따른 실시간 계통 주파수 및 전압 변동 모델링 방법 및 그 전자 장치
IPC: H02J3/00
Filed: 2019-12-12
Granted: 2023-11-08
Abstract: 본 발명의 다양한 실시 예들은 계통 네트워크 토폴로지 재구성에 따른 실시간 계통 주파수 및 전압 변동 모델링 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 전자 장치는, 메모리, 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 메모리로부터 계통 선로 정보, 기기 정보, 및 스위치 정보를 획득하고, 상기 계통 선로 정보, 상기 기기 정보, 및 상기 스위치 정보에 기반하여 계통 내 각 모선 별 전압 크기 및 위상 정보를 추정하기 위한 전력 조류를 산출하고, 상기 전력 조류의 산출 결과에 기반하여 상기 계통 내의 각 기기의 정상 상태 조건을 산출하고, 상기 계통 내의 각 기기의 정상 상태 조건으로부터 상기 각 기기 별 선형화 모델을 도출하기 위한 계수 행렬(coefficient matrix)을 산출하고, 상기 계통 선로 정보 및 상기 스위치 정보에 기반하여 계통 네트워크 토폴로지의 재구성에 따른 모선 별 유입 전류의 변동량을 산출하고, 상기 모선 별 유입 전류의 변동량을 산출한 것에 응답하여, 상기 계통에 대한 상태공간 모델을 구성하고, 상기 계통에 대한 정상 모델에 기반하여 상기 계통 네트워크 토폴로지의 재구성에 따른 실시간 계통 주파수 및 전압 변동 모델을 결정하도록 하는 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.
Patent KR-102317496-B1 (KR)
IPC: A47K10/02
Filed: 2019-12-16
Granted: 2021-10-26
Abstract: 본 발명은 한지 수건 및 그 제조방법에 관한 것으로서,수분 흡수율이 우수하고, 표준상태 및 습윤상태의 인장강도 등이 우수하며, 항균성 및 탈취성이 우수한 한지 수건 및 그 제조방법에 관한 것으로서, a) 제1 텐셀 부직포상에 한지 및 제2 텐셀 부직포를 순차적으로 적층시켜 적층시트를 얻는 단계와; b) 상기 적층시트의 제2 텐셀 부직포 측에 워터젯을 처리하여 상기 제1 텐셀 부직포, 한지 및 제2 텐셀 부직포의 각 섬유를 서로 교락시키는 제1 워터젯 처리단계와; c) 제1 워터젯 처리된 상기 적층시트의 제1 텐셀 부직포 측에 워터젯을 처리하여 상기 제1 텐셀 부직포, 한지 및 제2 텐셀 부직포의 각 섬유를 서로 교락시키는 제2 워터젯 처리단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102150347-B1 (KR)
Title: Reel seat and fishing rod including same
Inventor: OMURA KAZUHITO
IPC: A01K87/08
Filed: 2019-12-17
Granted: 2020-09-01
Abstract: A reel seat is provided for fixing a reel leg of a reel and attaching the reel to a rod body of a fishing rod. The reel seat includes a pipe body and a grip body. The pipe body defines a bore at the inner periphery into which a rod body is inserted in the axial direction of the rod body. The pipe body has a reel leg support part in contact with a reel leg on its outer periphery. The grip body has a cover part and is coupled to the pipe body in the axial direction. The cover part partially surrounds the outer periphery of the pipe body while exposing the reel leg support part, and is engaged with the outer periphery of the pipe body at both edges. A gap defined by both edges of the cover part is formed between the outer periphery of the pipe body and the inner periphery of the cover part. Accordingly, the production cost can be reduced.
Patent KR-102254032-B1 (KR)
Title: Three dimensional flash memory for supporting hole injection erase technique and manufacturing method thereof
Inventor: SONG YUN HEUB
IPC: H01L27/11582
Filed: 2019-12-26
Granted: 2021-05-20
Abstract: Disclosed are a three dimensional flash memory which reduces a leakage current and supports a hole injection and erasure method and a manufacturing method thereof. According to one embodiment, the three dimensional flash memory comprises: a substrate; a hollow macaroni-shaped channel layer extending in one direction on the substrate; and a P-type filler filled in an inner space of the channel layer and formed to extend in the one direction.
Patent KR-102154847-B1 (KR)
Title: Eco-Friendly Lightweight Clay Brick and Manufacturing Method of thereof
Inventor: HYUN JEONG HUN
IPC: B28B1/00
Filed: 2019-12-26
Granted: 2020-09-11
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly lightweight clay brick and a manufacturing method thereof. The eco-friendly lightweight clay brick is manufactured by kneading, molding and firing 30 to 40 wt% of clay, 5 to 10 wt% of kaolin, 5 to 10 wt% of loess, 5 to 10 wt% of bomyeong soil, 20 to 30 wt% of microbial treated waste styrofoam, 1 to 5 wt% of a binding enhancer and 20 to 30 wt% of bioceramic stone purified water. The eco-friendly lightweight clay brick is excellent in weight reduction by treating and recycling waste styrofoam using a microbial agent, and has excellent durability by including the binding enhancer.