baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100521713-B1 (KR)
IPC: G07D13/00
Filed: 1999-11-29
Granted: 2005-10-14
Abstract: 본 발명은 지폐 등의 페이퍼를 반송하면서 감별하고, 그 감별 결과에 따라 페이퍼의 반송 경로를 변경하는 페이퍼 처리 장치에 관한 것으로서, 특히 입금이나 출금 등의 거래를 실행하는 자동 거래 장치(Automatic Teller Machine: 이하, ATM이라고 칭함)에 설치되어, 지폐를 처리하는 장치에 관한 것이다. 
     본 발명은 중지 장해를 저감시키는 것을 목적으로 하고, 반송 장해로 되지 않을 정도의 종이 가루가 검출되었을 때는 그대로 지폐를 반송하며, 종이 가루가 제거될 때까지 반송한 지폐는, 예를 들어, 형상 이상권 등과 동등하게 취급한다.
Patent KR-100741605-B1 (KR)
IPC: H04B7/08
Filed: 2000-09-01
Granted: 2007-07-20
Abstract: 멀티필라 안테나(200)는 n이 1 보다 큰 정수인 n개의 이격된 안테나 필라멘트; 상기 안테나의 특성 임피던스를 전송 장치 및/또는 수신 장치의 특성 임피던스에 매칭시키는 매칭 회로(210); n개 필라멘트로 또는 n개의 필라멘트로부터 전달된 신호들에 이득 및 위상 조정을 적용하는 가중 회로(240); 적어도 몇 개의 필라멘트와 연관되어 상기 필라멘트들의 전기적 길이 및/또는 상호접속을 선택적으로 변경시키는 스위치 수단(310); 상기 멀티필라 안테나에 의해 수신되거나 전송되는 신호의 주파수, 편광 및/또는 전파 방향 및/또는 상기 안테나의 임피던스 매칭과 관련하여 상기 멀티필라 안테나의 전기적 특성을 검출하는 수단; 및 상기 검출 수단에 응답하여, 현재 신호가 더 양호하게 수신되거나 전송되도록 상기 멀티필라 안테나(200)의 특성들을 조절하기 위해 매칭 회로(210), 가중 회로(240) 및 스위치 수단(310)의 동작을 제어하는 제어 수단(230)을 포함한다.
Patent KR-100654741-B1 (KR)
IPC: H04L9/32
Filed: 2000-09-22
Granted: 2006-12-07
Abstract: 본 발명은 SNMP 에이전트를 SNMPv3 모드로 초기화하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상에서, 운영자가 초기 SNMPv3 프라이버시 및 인증 키를 SNMPv3 디바이스에 안전하게 입력하게 하며, 상기 디바이스가 SNMPv3 모드로 들어가게 하는 방법이 제공된다. SNMP 관리자 및 SNMP 에이전트는 둘 다 관련된 랜덤넘버 및 공중 값을 생성한다{단계(100, 101, 200, 201)}. SNMP 관리자는 그 공중 값을 구성 파일로 SNMP 에이전트에 전달하며, 이것은 SNMPv3 디바이스에 있는 독점 MIB 요소를 SNMP 관리자의 공중 값으로 세팅되게 한다{단계(202, 104)}. SNMP 관리자는, SNMP 에이전트의 공중 값에 액세스하는 초기 유효한 유저를 사용하여 SNMP 요청을 통해 SNMP 에이전트의 공중 값을 판독한다{단계(103, 203)}. SNMP 에이전트와 SNMP 관리자는 각각 디피-헬만 키 교환 프로토콜을 사용하여 공유된 비밀을 독립적으로 계산한다{단계(105, 204)}. SNMP 관리자와 SNMP 에이전트는 각각 공유된 비밀을 동일한 판독 가능한 패스워드로 독립적으로 변환하며{단계(106, 205)}, 이 판독 가능한 패스워드를 동일한 비밀 키로 변환하고{단계(107, 206)}, 초기 인증 키 및 초기 프라이버시 키를 비밀 키의 값으로 세팅한다{단계(108, 207)}
Patent KR-100658236-B1 (KR)
IPC: D01B7/00
Filed: 1999-11-21
Granted: 2006-12-14
Abstract: 본 발명은 누에고치로부터 실크사를 제조하는 장치 및 방법이다.  보일링 유닛(60), 스레드 포획 스테이션(90), 세정, 운반 메카니즘(333), 복수의 스레드 처리유닛(300), 제어유닛(280)을 포함하는 컴팩트한 장치가 개시된다. 이 장치는 복수의 실크 스레드로 제조된 실크사의 품질을 제어하면서, 누에고치를 수용하여 이 누에고치를 끓이고, 누에고치에 물을 채우고, 스레드 단부를 인식하여 이를 포획하고, 누에고치를 풀어낸다.
Patent KR-100819989-B1 (KR)
IPC: H04M1/56
Filed: 2001-01-23
Granted: 2008-04-07
Abstract: 전화기는 몇 가지 전화번호 목록을 갖고 있다.  목록 내의 각각의 전화번호는 미리결정된 최소 자릿수보다 작지 않고 미리결정된 최대 자릿수보다 크지 않은 다수의 자릿수를 갖는다.  최대 자릿수는 그 목록의 "크기"이다.  숫자가 입력되면, 전화기는 목록에 입력되어있는 자릿수를 비교하고(1B), 입력된 자릿수보다 크거나 같은 최소 크기의 목록을 선택한다(1C).  그 목록이 검색되고(1D), 검색이 완료되면 결과가 표시된다(1E).  만약 검색 중에 다른 숫자가 입력되면(1F), 비교 단계(1B)와 목록 선택 단계(1C)가 반복된다.
Patent KR-100846439-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2001-11-07
Granted: 2008-07-16
Abstract: 본 발명은 리소그래피 툴의 투영 광학계의 가스 혼합물의 굴절율을 제어하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다.  일 실시예에서, 본 발명은 고도비 대기압 변동으로 인한 투영 광학계 수차를 보정한다.  더욱이, 본 발명은 광학 시스템의 수차 이상의 제어, 고도 변동을 보상하는 능력, 압력 변동을 보상하는 능력 및 광학 시스템으로부터 가스를 배출하는 능력을 제공한다.  실시예에서, 본 발명의 시스템은 혼합물용의 가스를 제공하기 위한 적어도 하나의 가스 공급장치와, 각각의 가스 공급장치와 관련되고, 혼합물을 위해 각각의 가스의 양을 측정 및 제어하는 적어도 하나의 질량 유량 제어기와, 리소그래피 장치내의 층류를 유지하기 위한 적어도 하나의 유량계 혹은 필터 장치를 구비한다.  본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 시스템은 각각의 가스 공급장치의 각각의 가스를 정화하기 위한 적어도 하나의 필터와, 혼합물의 온도를 소정 열적 사양으로 유지하기 위한 적어도 하나의 온도 제어 장치를 추가로 포함한다. 
     
     굴절율 변경 장치, 리소그래피 툴, 질량 유량 제어기, 투영 광학계, 수차
Patent KR-100882456-B1 (KR)
IPC: F21V8/00
Filed: 2001-12-07
Granted: 2009-02-06
Abstract: 본 발명의 과제는 도광판이나 광도파로를 사용하는 일없이, 면형상의 입사광을 면형상의 상태로 직접적이고 고효율로 도입하고, 원하는 계면에서 면형상의 전반사광을 고효율로 얻을 수 있는 동시에, 입사각에 의존하지 않고 흡수가 없는 반사체에 의해 구성된 광학소자를 제공하는 것이다. 
     본 발명은 평면형상의 광학소자로서, 광학소자내에 면형상으로 입사광을 도입했을 때, 상기 도입된 입사광의 적어도 일부가 광학소자를 구성하는 층의 계면에서 전반사되는 한편, 입사광도입측의 반대측으로부터는 입사광이 실질적으로 출사되지 않는 성질로 했다.
Patent KR-100802585-B1 (KR)
Title: Method for controlling the communicaton of individual computers in a multicomputer system
IPC: H04L29/06
Filed: 2001-02-28
Granted: 2008-02-13
Abstract: In a operating system kernel (OSK) each independent computer has a protocol component connected to a standard LAN network for servicing communications protocols and a library preceding the OSK for stacking applications on a communications interface. A network selection unit selects between the LAN and a high-performance system area network (SAN). Network selection occurs after library communications interface and before or directly after entry into the OSK.
Patent KR-100501100-B1 (KR)
Title: 전동저장식 도아 미러용 제어 유닛
IPC: B60R1/06
Filed: 2002-01-11
Granted: 2005-07-18
Abstract: 전동저장식 도아 미러(10)용 제어회로는 저장위치 또는 통상위치로 도아 미러를 회전 구동시키는 모터(M1)와; 전환 스위치(SW1)와; 제1 및 제2 제어회로(11, 12)를 포함하며, 제1 및 제2 제어회로(11, 12)는 전환 스위치(SW1)에 의해 스위칭 되는 전기적 신호의 극성에 따라 온/오프 스위칭시킬 수 있는 전자 스위치(14, 17)와, 전류의 증가에 따라 전기적 저항이 증가하고 전자 스위치(14, 17)에 각각 직렬로 접속되는 과전류 검출수단(15, 18)과, 과전류 검출수단(15, 18)에서 발생되는 전압이 소정치를 초과할 때 전자 스위치(14, 17) 각각을 스위칭 오프하는 차단스위치(16, 19)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100734966-B1 (KR)
Title: A steering or lifting mechanism
IPC: B62B3/02
Filed: 2001-02-21
Granted: 2007-07-03
Abstract: The invention provides a mechanism suitable for lifting an appliance, particularly a domestic appliance. The mechanism ( 2 ) comprises a generally cylindrical body ( 8 ) having a wall ( 50 ) and a longitudinal axis ( 16 ) which extends in an upward direction. At least one rolling support member ( 20 ) is rotatably mounted on an axle ( 100 ) beneath the body ( 8 ). A housing ( 6 ) having a generally cylindrical socket portion ( 200 ) with an inner surface ( 208 ) receives the body ( 8 ). The wall ( 50 ) and the inner surface ( 208 ) incorporate opposing camming surfaces ( 62 ) ( 210 ) such that when the body ( 8 ) is rotated about the axis ( 16 ) with respect to the socket portion ( 200 ), the camming surfaces ( 62 ) ( 210 ) co-operate. The housing ( 6 ) is moved axially with respect to the body ( 8 ) and away from the at least one rolling support member ( 20 ). The mechanism ( 2 ) lifts the appliance ( 400 ) from a resting position and into an elevated position ready for manoeuvring. The invention further provides a mechanism ( 2 ) suitable for steering an appliance ( 400 ). The mechanism ( 2 ) comprises a housing ( 6 ) and a body ( 8 ). The body ( 8 ) is connected to the housing ( 6 ) so as to allow relative rotation therebetween about a vertical axis ( 16 ). At least one rolling support member ( 20 ) is mounted on a horizontal axle ( 100 ), the axle ( 100 ) being mounted on the body ( 8 ) and located so as to intersect the vertical axis ( 16 ). A handle portion ( 10 ) is connected to the body ( 8 ) and extends radially outwardly from the vertical axis ( 16 ). This arrangement allows the consumer to steer the appliance ( 400 ) in an elevated position, in a range of directions, including but not limited to forwards and backwards.
Patent KR-100462685-B1 (KR)
Title: 온도 퓨즈
IPC: H01H37/76
Filed: 2001-07-18
Granted: 2004-12-23
Abstract: 온도 퓨즈를 접속하는 기기의 온도 상승이 완만한 경우라도 가동 전극(4)과 리드선(2)과의 용착 트러블이 없고, 통전시의 전기 저항이 작은 온도 퓨즈를 제공하는 것을 목적으로 한다. 
     이를 위해, 본 발명은, 감온재(7)가 동작 온도에서 용융되어 압축 스프링(9)을 언로드하고, 압축 스프링(9)이 신장함으로서, 압축 스프링(9)에 의해 가압 접촉되어 있던 가동 전극(4)과 리드선(2)이 격리하고 전류를 차단하는 온도 퓨즈에 있어서, 상기 가동 전극(4)의 재료는 Ag를 99 내지 80중량부와 Cu를 1 내지 20중량부 포함하는 조성의 합금을 내부 산화 처리를 행함으로서 얻어지고, 해당 재료 표층의 산화물 희박층의 두께가 5㎛ 이하이고, 재료중의 산화물 입자의 평균 입경이 0.5 내지 5㎛인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100512245-B1 (KR)
Title: 응축기 방열을 위한 다층 유로 구조
IPC: F25D23/06
Filed: 2003-01-22
Granted: 2005-09-02
Abstract: 본 발명에 따른 응축기 방열을 위한 다층 유로 구조는, 기계실내의 응축기의 방열에 관한 것으로서 특히 built-in type의 냉장고에 있어서 응축기에 대한 방열을 개선하기 위한 방열 및 유로에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 응축기 방열을 위한 다층 유로 구조는, 본체 하단부에 기계실을 구비하는 냉장고에 있어서, 상기 기계실의 하단부에 위치하며 고온의 공기의 유로를 위한 방열공간과; 상기 방열 공간을 상하로 나뉘는 격벽과; 상기 격벽의 상측에 고정되는 응축기와; 상기 격벽의 후방에 위치하여서 격벽하단의 공기를 격벽 상단으로 강제 순환시키는 냉각팬으로 이루어 지는 것을 특징으로 한다. 
     본 발명에 따른 응축기 방열을 위한 다층 유로 구조는, 냉장고의 응축기에서 발생하는 고온의 공기를 충분히 그리고 효과적으로 냉장고 외부로 방출하는 효과가 있다.
Patent KR-100501397-B1 (KR)
Title: 3차원형상 측정장치
IPC: G01B11/25
Filed: 2003-02-06
Granted: 2005-07-18
Abstract: 본 발명은 미러를 갖는 1개 이상으로 구성될 수 있는 투영부의  이용하여 측정대상물에 그림자 영역이 발생되지 않게 함으로써, 정밀한 3차원형상을 측정할 수 있는 3차원형상 측정장치에 관한 것이다. 본 발명의 3차원형상 측정장치는 측정대상물이 설치되는 워크스테이지와; 광원과, 화이버번들과, 회절격자와, 투영광학계와, 미러를 갖는 미세회전기구로 이루어진 투영부와; 조망광학계와, 디텍터어레이와, 프레임 그레버와, 이미지 프로세서와, 제어부로 이루어진 결상부로 구성되며, 상기 투영부는 1개 이상으로 구성될 수 있으며, 상기 투영부는 제어부에 의해 제어되어 측정대상물의 주변을 소정의 각도로 회전하여 광을 주사할 수 있다. 이와 같이 구성된 본 발명은 측정대상물에 발생될 수 있는 그림자 영역을 제거하여 보다 정밀한 3차원형상을 측정할 수 있다.
Patent KR-100512175-B1 (KR)
Title: 출력 신호들을 선택적으로 출력가능한 반도체 집적 회로및 그것의 테스트 방법
IPC: G01R31/00
Filed: 2003-03-17
Granted: 2005-09-02
Abstract: 여기에 개시된 반도체 집적 회로는, 복수의 데이터 출력 핀들과, 입력 신호에 응답해서 출력 신호들을 발생하는 데이터 처리 회로, 그리고 테스트 모드일 때, 제 1 주기동안 상기 출력 신호들 중 일군의 출력 신호들을 상기 데이터 출력 핀들 중 일군의 출력 핀들로 출력하고, 제 2 주기동안 상기 출력 신호들 중 타군의 출력 신호들을 상기 데이터 출력 핀들 중 타군의 출력 핀들로 출력하는 출력 선택 회로를 포함하여, 반도체 집적 회로의 출력 핀의 개수보다 적은 수의 테스트 핀들을 구비한 테스트 장치를 이용하여 반도체 집적 회로를 테스트할 수 있다.
Patent KR-100571645-B1 (KR)
IPC: G11C11/406
Filed: 2003-05-29
Granted: 2006-04-17
Abstract: 본 발명은 데이터 리스토어 구동시 또는 라이트 구동시에 셀에 저장되는 데이터의 신뢰성 상실을 방지하고, 아울러 라이트 구동시 리커버리 시간(tWR)을 단축하기 위한 것으로, 이를 위한 본 발명으로 외부전압을 승압시켜 제1고전압을 생성하는 제1고전압생성수단, 리스토어 또는 라이트 구간에서 활성화되는 펌핑제어신호를 생성하는 펌핑제어신호생성수단, 상기 펌핑제어신호에 응답하여, 상기 제1고전압생성수단의 출력을 전달하거나 상기 제1고전압보다 높은 제2고전압으로 상기 제1고전압을 펌핑하여 출력하는 펌핑수단, 및 상기 펌핑수단으로부터 출력되는 제1고전압 또는 제2고전압으로 선택된 워드라인을 구동하는 워드라인 드라이버를 포함하는 반도체 메모리 장치를 제공한다. 
                 
       
     메모리소자, 워드라인, 센스앰프 구동전압, 리스토어, 펌핑
Patent KR-100514402-B1 (KR)
Title: 골절치료용 와이어 고정 조임기
IPC: A61B17/66
Filed: 2003-05-29
Granted: 2005-09-14
Abstract: 본 발명은 골절치료용 와이어 고정 조임기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뼈 골절시 골절부위를 와이어로 묶은 후, 조임기의 롤러에 와이어를 용이하고 신속하게 밀착시킬 수 있는 골절치료용 와이어 고정 조임기에 관한 것이다. 
     본 발명의 목적은 골절치료용 와이어 고정 조임기에 와이어를 어떤 특정한 부분에 한정하지 않고 수술중에 손쉽게 파지할 수 있는 부분을 선택하여 롤러의 홈부에 신속하게 밀착함으로써, 환자에게는 수술에 대한 심적 부담감을 줄여줄 수 있고 의사에게는 수술에 대한 편리성과 안정성을 도모할 수 있어 사용신뢰성을 향상시킬 수 있는 골절치료용 와이어 고정 조임기를 제공함에 있다. 
     상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 조임기몸체와, 상기 조임기몸체의 하부에 구비되며 일측에 롤러가 설치된 가이드부재와, 상기 가이드부재를 경유한 와이어를 당기면서 조여주도록 상기 조임기몸체의 양측에 구비된 슬라이더와, 상기 슬라이더에 상기 와이어를 고정시키는 록킹핸들과, 상기 슬라이더를 나선을 따라 이동시키도록 상기 조임기몸체의 내측에 회전가능하게 결합된 로테이터와, 상기 로테이터의 상부에 일체형으로 결합된 메인핸들로 구성된 골절치료용 와이어 고정 조임기에 있어서, 상기 와이어가 삽입되어 상기 롤러의 홈부에 탄력적으로 밀착되도록 상기 가이드부재의 저부에 구비된 탄성소재의 와이어지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101045920-B1 (KR)
Title: 왕복 내연기관의 작동 방법
IPC: F02B25/04
Filed: 2003-06-17
Granted: 2011-07-01
Abstract: 본 발명에 따라, 길이 방향으로 소기되는 왕복 내연기관(1), 특히 대형 디젤 기관의 작동을 위한 방법이 제안된다.  상기 왕복 내연기관(1)은 배기 밸브(3) 및 소기 슬롯(4)의 형태로 구성되는 소기 공기 개구를 갖는 실린더(2), 및 상기 실린더(2)의 연소실(22)로부터의 배기 가스에 의해 구동되는 터빈(9)을 구비한 공기(11) 압축용 과급기 그룹(supercharger group)(7)을 포함하고, 상기 실린더(2) 내에서 피스톤(5)이 하사점 위치(UT)와 상사점 위치(OT) 사이에서 가동면(6)을 따라 왕복 운동할 수 있고, 압축된 상기 공기는 소기 공기(12)로서 상기 소기 슬롯(4)을 통하여 상기 실린더(2)의 연소실(22)로 공급되고, 상기 길이 방향으로 소기되는 왕복 내연기관(1)의 적어도 하나의 실린더(2)는 4행정 방법에 따라 동작된다. 
       
     4 행정, 내연기관, 디젤 기관, 소기, 예비 소기, 연소실, 실린더, 터빈, 과급기, 배기 가스
Patent KR-101012834-B1 (KR)
IPC: C21C7/10
Filed: 2003-06-20
Granted: 2011-02-08
Abstract: 본 발명은 진공 탈가스 공정에서 탈탄 반응에 대한 분압 평형식을 이용하여 상기 진공 탈가스 처리 후 용강 내에 잔존하는 용존 탄소량을 정확히 예측할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 
     이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 진공 탈가스 처리 전에 용강 내의 [C]/[O] 비율을 계산하고, 그 비율이 0.7∼1.3 범위를 벗어나는 경우에는 상기 [C]/[O] 비율이 상기 0.7∼1.3 범위 내에 속하도록 가탄 또는 탈탄 처리를 행하는 제1단계; 진공 탈가스 장치의 진공도를 8분 이내에 탈탄에 필요한 최저 진공도로 만드는 제2단계; 진공 탈가스 처리 후에 처리 온도, 용강 내의 용존 산소량 및 일산화탄소의 분압(이하 "Pco 분압"이라 함)을 측정하여 하기한 식에 의해 용존 탄소량을 구하는 제3단계로 구성된다.  
     
       
     
       
     진공 탈가스 처리, 용존 탄소량, 예측방법
Patent KR-100553169-B1 (KR)
IPC: B32B3/28
Filed: 2003-07-05
Granted: 2006-02-21
Abstract: 돌출부들이 박판형 보호필름의 전방 및 후방 표면에서 폭방향의 대향하는 단부들 각각에 형성된다. 돌출부들 각각은 박판형보호 필름의 단부표면측에서 볼 때 일반적으로 사다리꼴이다. 박판형 보호필름이 릴에 휘감길 때에 돌출부들이 돌출부들에 대하여 정렬이 어긋날 경우에도, 박판형 보호필름의 일부분의 외측에 위치한 내부 돌출부들 각각의 꼭대기부의 일부분은, 테입형구조의 베이스필름의 폭방향의 대향하는 단부들을 통해, 대응하는 박판형 보호필름의 일부분의 내측에 위치한 외부 돌출부들의 꼭대기부의 일부분에 인접한다. 이것은 테입형구조의 베이스필름의 폭방향의 대향하는 단부들이 물결꼴로 변형되는 것을 방지한다. 
       
     박판, 보호, 필름, 변형, 돌출, 베이스, 테입, 구조,
Patent KR-100550539-B1 (KR)
IPC: H03H9/64
Filed: 2003-07-15
Granted: 2006-02-10
Abstract: 본 발명은 표면탄성파 듀플렉서 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 신호의 송수신이 이루어지도록 하는 필터부는 기계적 내구성이 높고 재료비용이 저렴한 HTCC 기판에 실장하며, 상기 필터부에서 송수신되는 신호간의 상호 간섭이 방지되도록 하는 위상천이부는 수동 소자들을 기판에 패턴으로 형성할 수 있기 때문에 고집적화, 경박단소화 및 고신뢰성이 가능한 LTCC 기판이나 PCB에 형성하고, 상기 HTCC 기판과 위상천이가 포함된 기판을 납땜을 통하여 전기적으로 접속시켜 구현함으로써, 상기 HTCC 기판이 가지는 높은 내구성으로 인해 상기 필터부가 외부의 충격 및 열로 인해 파손되는 것을 사전에 방지할 수 있을뿐만 아니라, 상기 LTCC 기판만을 사용하는 경우에 비하여 재료 비용 및 제조시 소요되는 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다. 
       
     필터부, HTCC 기판, 위상 천이부, LTCC 기판, 내구성
Patent KR-100550430-B1 (KR)
IPC: G08G1/0969
Filed: 2003-07-26
Granted: 2006-02-13
Abstract: 카메라로 이동체의 주행 전방을 촬영하고, 그 촬영한 영상신호를 이용하여 지도 정보를 3차원 정보로 변환하며, 그 3차원 정보와 카메라가 촬영한 이동체의 주행전방의 영상신호를 함께 표시패널에 표시하면서 이동체의 주행을 안내한다. 
     GPS 위성이 송신하는 위치정보를 안테나를 통해 수신하는 GPS 수신부와, 이동체에 설치되어 이동체의 주행방향 및 주행거리를 검출하는 센서부와, 디지털 지도와 지명 정보를 포함하는 지도 정보를 저장하고 있는 지도정보 저장부와, 이동체에 설치되어 이동체의 주행전방의 영상을 촬영하는 카메라와, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 입력하는 키 입력부와, GPS 수신부 및 센서부의 출력신호로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 지도정보 저장부에 저장된 디지털 지도에 맵 매칭시키며 디지털 지도에 맵 매칭시킨 맵 매칭 정보와 카메라가 촬영한 영상 및 지도정보 저장부에 저장된 지도 정보를 이용하여 3차원 정보를 추출하며 추출한 3차원 정보와 카메라가 촬영한 영상의 표시를 제어하여 이동체의 주행을 안내하는 주행안내 제어부와, 주행안내 제어부의 제어에 따라 카메라가 촬영한 영상 및 3차원 정보를 표시부에 표시하는 표시 구동부로 구성된다. 
       
     네비게이션, 3차원정보, 카메라, 특징 포인트, 대응 포인트, 맵 매칭정보
Patent KR-100777881-B1 (KR)
IPC: B32B27/00
Filed: 2003-07-28
Granted: 2007-11-27
Abstract: 본 발명은 폴리올레핀계 수지 및 무기계 난연제를 함유하고 실질적으로 할로겐 원자를 함유하지 않는 기재, 및 상기 기재의 한쪽 면에 형성된 감압성 접착제층을 포함하고, 상기 기재의 다른쪽 면에, 상기 기재와 일체화된 요부, 철부 또는 요철부 모두를 포함하는 구조로 이루어진 문자 및 모양 중 하나 이상이 발현되어 있는 감압성 접착 테이프 또는 시이트에 관한 것이다.
Patent KR-100599262-B1 (KR)
IPC: F02M35/10
Filed: 2003-08-07
Granted: 2006-07-13
Abstract: 본 발명은 흡기매니폴드의 러너에 적절한 형상을 부여함으로써, 러너의 길이가 일정한 경우에 러너의 단면적을 축소하여 엔진의 저·중속성능을 충실히 확보하면서도 고속성능의 저하가 없도록 하여 엔진의 전 운전영역에서 좋은 출력성능을 제공할 수 있도록 한다.
Patent KR-100850655-B1 (KR)
IPC: C04B35/03
Filed: 2003-08-26
Granted: 2008-08-07
Abstract: 산화마그네슘 순도가 99.98 질량% 보다 높고 또한 상대 밀도가 90 % 이상인 산화마그네슘의 다결정 소결체 펠릿으로 이루어지는, 전자빔 증착법에 의해 산화마그네슘막을 형성하기 위한 산화마그네슘 증착재로서, 해당 소결체 펠릿의 표면에 선단이 둥근 모양을 띤 돌기가 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 산화마그네슘 증착재는, 전자빔의 조사에 의해 산화마그네슘 증기가 생성되기 쉬워서 전자빔 증착법에 의한 산화마그네슘막을 비교적 짧은 시간에 형성할 수 있다. 
       
     산화마그네슘의 다결정 소결체 펠릿, 전자빔 증착법, 산화마그네슘 증착재
Patent KR-100584564-B1 (KR)
IPC: G11B27/11
Filed: 2003-08-29
Granted: 2006-05-30
Abstract: 본 발명은 패어런탈 레벨에 따른 마크업 문서 디스플레이 방법, 이를 기초로 AV 데이터를 인터랙티브 모드로 재생하는 방법, 그 장치 및 정보저장매체에 관한 것이다. 
     본 발명에 따라 AV 데이터를 마크업 문서를 사용하여 인터랙티브 모드로 재생하는 방법은 (a) 재생 장치에 설정된 패어런탈 레벨을 확인하는 단계; 및 (b) 상기 재생 장치에 설정된 패어런탈 레벨이 소정 마크업 문서에 기록된 패어런탈 레벨보다 같거나 높을 때 엑세스를 허여하는 마크업 문서를 읽어들이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.  이에 의해, 인터랙티브 모드에서 어린이 또는 청소년이 보기에 부적절한 인터랙티브 컨텐츠의 디스플레이 여부를 제어할 수 있다.
Patent KR-100581720-B1 (KR)
IPC: G02B6/25
Filed: 2003-08-29
Granted: 2006-05-22
Abstract: 하나의 광 선로에 다수의 파장을 사용하기 위한 광 선로의 다중화 방법중 광의 직진 성질을 이용한 WDDM 기술에 필요한 광 소자(Wavelength Directional Division Multiplexer)를 생산하기 위한 광섬유의 절삭 및 결합 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템이 개시되어 있다. 본 발명은, 정밀 절삭 가공기기를 이용하여 광섬유를 절삭 및 결합시키는 방법에 있어서, 광원에서 출력된 광신호를 분배하여 절삭 가공중인 광 섬유를 통과한 제 1 광신호와 절삭 가공 중인 광섬유를 통과하지 않는 제 2 광 신호를 비교 연산하여  광 섬유의 절삭된 절삭량을 감지하고, 감지된 절삭량과  절삭 가공 기기에 설정된 제어 설정값이 일치하도록 비교 연산함으로서 절삭 가공기기를 제어하여 중앙에 절삭면이 형성되는 기본형 광섬유를 절삭하는 단계; 및 기본형 광 섬유에 결합되는 일측에 절삭 단면이 형성되는 응용형 광섬유를 광원에서 출력된 광신호를 분배하여 절삭 가공중인 광 섬유를 통과한 제 1 광신호와 절삭 가공 중인 광섬유를 통과하지 않는 제 2 광 신호를 비교 연산하여 광 섬유의 절삭된 절삭량을 감지하고, 감지된 절삭량과  절삭 가공 기기에 설정된 제어 설정값이 일치하도록 비교 연산함으로서 절삭 가공기기를 제어하여 절삭하는 단계를 포함한다.
Patent KR-100527597-B1 (KR)
Title: 랜드 그리드 어레이 코넥터 및 이를 형성하기 위한 방법
IPC: H01L23/32
Filed: 2003-09-15
Granted: 2005-11-09
Abstract: 본발명은 복수개의 섹션으로부터 형성된 랜드 그리드 어레이(LGA)코넥터를 제공한다. 특히, 각각이 LGA섹션은 적어도 한 세트의 핑거를 포함한다. 핑거의 각각의 세트는 다른 섹션의 한 세트의 핑거와 상호 접속하여 LGA 코넥터를 형성한다. 이러한 방식으로 LGA코넥터를 형성함으로써 입력/출력(I/O) 접점의 최대량이 제공될 수 있다.
Patent KR-100506736-B1 (KR)
Title: 질화갈륨계 반도체 발광 소자 및 그 제조방법
IPC: H01L33/62
Filed: 2003-10-10
Granted: 2005-08-08
Abstract: 본 발명은 전극의 투과율을 개선함과 동시에 양질의 오믹접촉을 형성함으로써 휘도 특성 및 구동전압 특성을 개선시킨 반도체 발광소자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은, 질화갈륨계 반도체 물질을 성장시키기 위한 기판; 상기 기판 상에 형성되며 n형 질화갈륨계 반도체 물질로 이루어진 하부 클래드층; 상기 하부 클래드층의 일부 영역에 형성되며, 언도프된 질화갈륨계 반도체 물질로 이루어진 활성층; 상기 활성층 상에 형성되며 p형 질화갈륨계 반도체 물질로 이루어진 상부 클래드층; 상기 상부 클래드층 상에 형성되며, 수소저장합금으로 이루어진 합금층; 및 상기 합금층 상에 형성된 금속층을 포함하는 질화갈륨계 반도체 발광소자를 제공한다. 본 발명에 따르면, 질화갈륨 반도체 발광소자의 휘도특성을 개선하고, 오믹 저항을 감소시켜 보다 우수한 특성을 갖는 오믹콘택을 형성할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-100545616-B1 (KR)
IPC: H01R13/64
Filed: 2003-10-20
Granted: 2006-01-24
Abstract: 본 발명의 과제는 암형측 하우징의 콘택트 수용실에 수용된 소켓 콘택트의 랜스의 계지 상태를 눈으로 쉽게 확인할 수 있어 암형 또는 수형 양 커넥터의 끼워 맞춤 접속이 확실하고, 소형으로 고전압에 대응할 수 있는 신뢰성이 높은 전기 커넥터를 제공하는 데 있다. 
     복수의 전선(41)의 단부에 접속된 소켓 콘택트(42)가 절연성의 암형측 하우징(2)에 설치된 콘택트 수용실(3)에 횡방향의 자세로 개별적으로 수용되고, 또한 소켓 콘택트(42)의 횡방향에 위치하는 랜스(43)를 계지 보유 지지하는 계지부(4)가 상기 콘택트 수용실(3)의 내측벽면에 돌출 설치되어 있는 암형측 하우징(2)의 상부벽(14) 또는 하부벽(15)에 랜스 계지부(4)를 노출시키는 확인용 창(16, 17)이 설치되고, 암형측 하우징(2)을 수형측 하우징(22)의 빈 공간부(23)에 끼워 맞추었을 때, 확인용 창(16, 17)이 수형측 하우징(21)에 의해 씌워진다. 
       
     소켓 콘택트, 커넥터 수용실, 랜스, 콘택트 수용실, 빈 공간부, 하우징
Patent KR-100528852-B1 (KR)
Title: 차량용 도어 미러 조립체
IPC: B60R1/072
Filed: 2003-10-20
Granted: 2005-11-15
Abstract: 하우징과, 하우징을 내부에서 지지하는 프레임을 포함하는 차량용 도어 미러 조립체가 제공되어 있다.  상기 하우징은 전면(前面)이 개구된 곽체와, 2개의 부착대와, 결합대를 구비한다.  한편, 상기 프레임은 상기 곽체로 포위되는 본체와, 2개의 부착부와, 결합부를 구비한다.  상기 도어 미러 조립체는, 상기 2개의 부착대와 2개의 부착부를 고정구로 고정하여 형성된 2개의 고정부와, 상기 결합대와 결합부를 결합하여 형성된 접합부를 더 포함한다.  상기 도어 미러 조립체는, 상기 접합부가 상기 2개의 고정부를 잇는 축선을 중심으로 하는 원의 원주상에 위치되어 상기 프레임에 대한 하우징의 회전변위를 규제하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100542891-B1 (KR)
IPC: H04B1/40
Filed: 2003-10-23
Granted: 2006-01-11
Abstract: 본 발명은 폴리플루오르화비닐리덴(PVDF) 발진자를 이용한 통신용 송/수신 장치에 관한 것이다. 본 발명의 PVDF 발진자를 이용한 통신용 수신 장치는, 가청 주파수대역의 신호를 수신하여, 이를 증폭하기 위한 제 1증폭 수단; 상기 제 1앰프로부터 수신한 신호를, 상기 PVDF 발진자의 구동을 위하여 고출력의 구동전압으로 증폭하기 위한 제 2증폭 수단; 상기 제 2앰프로부터 수신한 신호를 증폭하고, 상기 제 2앰프와 상기 PVDF 발진자의 임피던스를 매칭하기 위한 변환 수단; 및 필름 형태의 압전체로서, 상기 변환 수단으로부터 수신한 신호를 발진하기 위한 상기 PVDF 발진자를 포함한다. 
       
     PVDF, 발진자, 이어폰, 마이크, 압전체
Patent KR-100554207-B1 (KR)
IPC: B22F9/24
Filed: 2003-10-28
Granted: 2006-02-22
Abstract: 본 발명에서는 상온상압에서 은 전구체의 농도가 높은 상태(Ag + 기준 0.2M)에서 반응시켜 평균직경 5nm의 입도 분포가 우수한 은 나노 입자를 제조하는 방법 및 은 나노 입자의 입도를 수요자가 원하는 크기로 조절하는 방법이 제시된다. 
     본 발명의 은 나노 입자 제조방법은 질산에 은을 용해하여 은 전구체인 질산은을 만드는 단계(A-1)와; (A-1) 단계에서 제조된 질산은을 물에 희석하고, 수산화 암모늄을 첨가하여 착이온을 형성시키는 단계(A-2)와; 분산제를 투입하여 단분산된 졸(sol) 상태의 은 나노 입자를 제조하고, 수산화 나트륨으로 pH를 염기조건으로 조절해 준 후, 포름알데히드로 환원시키는 단계(A-3); 및 오븐에서 건조하는 단계(A-4)를 포함한다. 
       
     은, 나노 입자, 나노 파우더, 습식, 고 농도, 전기회로, 식품 보존
Patent KR-101022223-B1 (KR)
IPC: D06F37/22
Filed: 2003-11-17
Granted: 2011-03-17
Abstract: 본 발명은 드럼세탁기, 특히 세탁조를 본체에 지지하는 스프링의 결합구조에 관한 것이다. 
     본 발명에 따른 드럼세탁기는 본체, 상기 본체 내부에 설치되는 세탁조, 일단은 상기 본체에 결합되고 타단은 상기 세탁조와 결합되어 상기 세탁조를 상기 본체에 지지하며 단부가 절곡된 현가부재를 포함하는 드럼세탁기에 있어서, 상기 현가부재의 진입구가 형성되도록 측면이 개방되며 상기 현가부재의 테두리를 감싸는 안착부가 형성되며, 상기 진입구와 상기 안착부의 사이에는 상기 현가부재의 고정을 위한 걸림턱이 형성되며, 상기 본체에 설치되는 지지블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100564400-B1 (KR)
IPC: H04N5/74
Filed: 2003-11-18
Granted: 2006-03-27
Abstract: 본 발명은 프로젝션 텔레비젼의 먼지 필터 자동 교환장치에 관한 것으로, 외기가 유입되는 필터의 정상 작동 유무를 수시로 점검할 수 있으며, 필터 이상시에는 자동으로 필터를 교환할 수 있어 프로젝션 텔레비젼 내부의 공기 유동을 항상 정상적으로 원할하게 유통시킬 수 있도록, 먼지 필터의 작동 상태를 감지하기 위한 필터 감지 수단; 필터 감지 수단에서 측정된 필터의 작동 상태 여부를 기초로, 필터의 상태를 판단하여 교체 여부를 판단하는 제어부; 제어부의 교체 여부 판단에 따라 먼지 필터를 교체하기 위한 필터 교환 수단; 그리고 제어부의 신호를 기초로, 필터 교환 수단의 교체 여부와 필터의 상태를 프로젝션 텔레비젼의 화면에 표시하기 위한 OSD 제어부를 포함하는 프로젝션 텔레비젼의 먼지 필터 자동 교환장치를 제공하여, 프로젝션 텔레비젼 내부로 흡입되는 흡기구에서 유량을 측정하여 필터의 정상 유무를 판단하고, 판단된 결과로부터 필터를 자동으로 교체하므로, 적절한 시기에 필터가 자동으로 교체되는 편리함과 함께 냉각 효율을 유지하여 프로젝션 텔레비젼의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다. 
       
     프로젝션 텔레비젼, 먼지 필터, 유량
Patent KR-100976558-B1 (KR)
IPC: G02F1/133
Filed: 2003-11-19
Granted: 2010-08-17
Abstract: 본 발명은 액정표시장치의 색온도 조정방법 및 장치에 관한 것으로, 온 스크린 디스플레이(OSD) 또는 원격 제어기(Remote Controller)를 통해 색온도를 조정하기 위한 사용자 명령을 입력 받는다.  그리고 상기 색온도 조정방법 및 장치는 상기 사용자 명령이 상기 액정표시패널의 색온도를 높이라는 명령이면 상기 청색 램프의 관전류를 상기 적색/녹색 램프의 관전류 보다 높이는 반면, 상기 사용자 명령이 상기 액정표시패널의 색온도를 낮추라는 명령이면 상기 적색/녹색 램프의 관전류를 상기 청색 램프의 관전류 보다 높인다.
Patent KR-101020386-B1 (KR)
IPC: H04B1/38
Filed: 2003-11-22
Granted: 2011-03-08
Abstract: 본 발명은 이중 체결 구조를 갖는 휴대용 단말기의 커넥터에 관한 것으로서, 휴대용 단말기의 메인 피시비 내에서 또는 메인 피시비와 다른 회로부로 신호 전송을 위하여 형성된 신호선과 메인 피시비 사이를 전기적으로 체결하는 커넥터의 체결을 양 커넥터의 단자에 의존하지 않고 이중 체결 수단인 별도의 체결 수단을 구비하여 커넥터의 결합력을 증대시킴으로써, 휴대용 단말기가 낙하하거나 외부로부터 충격이 가해지는 경우에도 커넥터가 쉽게 이탈하지 않고 커넥터를 통한 신호 전송의 신뢰성을 높일 수 있는 이중 체결 구조를 갖는 휴대용 단말기의 커넥터를 제공한다.  
       
     휴대용 단말기, 소켓 커넥터, 플러그 커넥터, 체결 돌기, 체결홈
Patent KR-100570268-B1 (KR)
IPC: G02F1/13
Filed: 2003-11-28
Granted: 2006-04-11
Abstract: 본 발명은 플랫패널용 광관련판요소로부터 획득한 영상에서 특징점 강도를 이용하여 플랫패널용 광관련판요소에서 영상전체의 휘도분포가 일정하지 않고 단면의 휘도분포 자체가 3차 곡선 이상의 비선형 구조를 가지며, 얼룩 불량중 가장 많은 발생빈도를 가지고 있는 부정형성 얼룩을 효율적으로 자동검출할 수 있는 방법을 제공한다. 
     	그 부정형성 얼룩 검출방법은, 플랫패널용 광관련판요소로부터 영상을 획득하여 영상처리를 통해 불량중 부정형성 얼룩을 검출하기 위한 결함검출방법에 있어서, 획득된 영상의 히스토그램으로부터 전체 화소의 90%이상이 존재하는 레벨 값을 기준으로 밝기에 대한 정규화를 수행하는 단계; 잡음에 의한 영향을 감소시키도록 정규화한 영상을 전체적으로 평균화 필터에 적용시키는 단계; 영상의 전체적인 패턴을 감안하여 라인별 스캔을 하면서 특징점들을 추출하는 단계; 군집도를 조사하여 정상 영상에서 노이즈에 의해 오검출된 특징점을 제거하는 단계; 그리고, 남아 있는 모든 특징점을 이용하여 부정형 파라미터값을 구하고 이를 선형적으로 기술할 수 있도록 정규화를 수행한 후, 최종 판단 기준이 되어야 하는 파라미터 값을 선형적인 레벨로 나타나도록 양자화하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100959532-B1 (KR)
IPC: H04N7/24
Filed: 2003-12-18
Granted: 2010-05-27
Abstract: 본 발명은 H.264/AVC 비디오 복호기의 가변장 복호화에 관한 것으로, CAVLC 코드워드 길이 테이블과 CAVLC 코드워드 값 테이블을 이용하여 코딩된 비트 스트림을 복호하기 위해, 상기 CAVLC 코드워드 길이 테이블을 재정렬한 테이블 중 복호하기 원하는 변수에 해당하는 테이블을 선택하는 단계와, 상기 선택된 테이블 내 참고열의 첫 번째 코드워드 길이부터 순차적으로 상기 코드워드 길이만큼 상기 비트 스트림을 읽어오는 단계와, 상기 CAVLC 코드워드 길이 테이블 내부 상기 참고열과 일치하는 열에서 상기 비트 스트림을 읽어오는 단계의 코드워드 길이와 일치하는 코드워드 길이가 갖는 상기 CAVLC 코드워드 값 테이블 상의 값과, 상기 읽어온 비트 스트림 값을 비교하는 단계와, 상기 비교 결과 값이 일치하는 경우, 그 때의 변수값을 저장하는 단계를 포함하여 이루어짐으로써, 비트 스트림상의 데이터를 상기 재정렬된 테이블이 제시하는 길이만큼 순차적으로 읽어오므로, 메모리 엑세스 시간을 줄여주며, CAVLC 코드워드를 비교하는 계산 복잡도를 줄여주는 효과가 있다. 
       
     H.264/AVC, CAVLC, 복호화, DMB, 코드워드
Patent KR-100564655-B1 (KR)
IPC: H01L21/02
Filed: 2003-12-24
Granted: 2006-03-29
Abstract: 본 발명에 따른 사진식각공정을 이용한 인쇄회로기판 상호 접속체의 제조방법은, 박판 상하부에 서로 대응하게 공간변형기의 접촉단자와 접촉하는 탄성재질의 바형상으로 이루어지는 제 1 접속부와 상기 제 1 접속부의 일단과 상기 제 1 접속부와 동일재질로 일체로 연결되고 일측이 개방된 O-링 형상의 연결부와 상기 열결부의 일단과 상기 연결부와 동일재질로 일체로 연결되고 소정부에 걸림턱이 형성된 지지부 및 상기 지지부의 일단과 상기 지지부와 동일재질로 일체로 연결된 O-링 형상의 제 2 접속부를 구비하여 이루어지는 인쇄회로기판용 상호 접속체의 형상을 한정하는 상부 보호막 패턴 및 하부 보호막 패턴을 형성하는 단계, 상기 상부 보호막 패턴 및 하부 보호막 패턴을 식각 마스크로 사용한 식각공정의 수행에 의해서 홀을 형성함으로써 상기 인쇄회로기판용 상호 접속체를 형성하는 단계 및 상기 상부 보호막 패턴 및 하부 보호막 패턴을 제거하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 
     따라서, 금속 박판 상하부에 형성된 보호막 패턴을 식각 마스크로 사용하여 식각공정을 진행함으로서 바로 상호 접속체를 제조할 수 있는 효과가 있다.  
       
     금속 박판, 식각, 상호 접속체, 인쇄회로기판, 테스트
Patent KR-100837193-B1 (KR)
Title: Substituted pyrazoles
IPC: A61P37/06
Filed: 2001-08-10
Granted: 2008-06-13
Abstract: Substituted pyrazoles, methods of manufacturing them, compositions containing them, and methods of using them to treat, for example, autoimmune diseases mediated by cathepsin S are described.
Patent KR-100816769-B1 (KR)
IPC: A61K31/5377
Filed: 2001-09-06
Granted: 2008-03-26
Abstract: 생체외에서 글리코겐 합성효소 키나제 3(GSK3)의 활성을 억제하는 신규한 피리미딘 및 피리딘 기반 화합물, 조성물 및 방법과 생체내의 GSK3 매개된 질환을 치료하는 방법을 제공한다.  본 발명의 방법, 화합물 및 조성물은 단독으로 또는 다른 약제학적 활성제와 함께 조합하여 당뇨병, 알츠하이머병 및 기타 퇴행성 신경 질환, 비만증, 죽상경화증 심장 혈관 질환, 특발성 고혈압, 다낭성 난소 증후군, X 증후군, 국소 빈혈, 특히 뇌허혈, 외상성 뇌손상, 양극성 장애, 면역결핍증 및 암과 같이 GSK3 활성에 의해 매개된 질환을 치료하는데 사용할 수 있다.  
     글리코겐 합성효소 키나제 3, GSK3, 피리미딘, 피리딘, 당뇨병, 알츠하이머병
Patent KR-100755350-B1 (KR)
Title: Supporting flue structure for an electrical impulse generator
IPC: H01T1/00
Filed: 2000-12-20
Granted: 2007-09-04
Abstract: A integrated flue support construction ( 2 ) for a Marx impulse voltage generator ( 2 ) with several generator stages ( 3 ) is disclosed. It has been known to arrange a flue ( 2 ) for flushing the air of switching spark gaps ( 4 ) separately from a support frame for the switching spark gaps ( 4 ), the impulse capacitors ( 5 ) and series and parallel resistors ( 7, 8 ). According to the invention, the flue ( 2 ) has a supporting function for the switching spark gaps ( 4 ) and individual or all electrical components ( 5 - 10 ) of the impulse circuit. In one embodiment the flue ( 2 ) consists of a triangular cylinder support structure ( 2 ), wherein the side walls ( 11 ) are formed by insulating plates ( 11 ), each receiving one of the electrical components, namely the switching spark gap ( 4 ), impulse capacitor ( 5 ) and resistors ( 7, 8 ). Advantages of the invention are: a less complicated construction and a saving of costs, a more compact design with smaller flue cross section area ( 22 ) and thereby smaller self-inductance of the impulse circuit as well as easier production, transportability and handling because of stacked modules ( 14 ) each with at least one generator stage ( 3 ).