Patent DE-102014109478-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung und verfahren für einen modularen, mehrstufigenwandler
Inventor: PARK JUNG WOO
IPC: H02M1/00
Filed: 2014-07-07
Granted: 2022-07-14
Abstract: Steuerverfahren für einen modularen, mehrstufigen Wandler, das einen Wechselstrom (AC) in einen Gleichstrom (DC) oder einen DC in einen AC unter Verwendung des modularen, mehrstufigen Wandlers mit einer Mehrzahl von in Reihe geschalteten Untermodulen zum Einspeisen von Leistung in ein AC-System umwandelt, wobei der modulare, mehrstufige Wandler eine Mehrzahl von unabhängig ansteuerbaren Ventilen und einen oberen Arm, der einer die Ventile aufweisender Ventilzweige ist, aufweist, wobei das Verfahren umfasst: Eingeben eines Stromreferenzwertes
         (       i     p   j   2     ∗       )           des oberen Arms des modularen, mehrstufigen Wandlers; Messen eines Stromwertes (i pj2 ) des Arms; Berechnen eines Fehlerwertes (err pj2 ) zwischen dem Stromreferenzwert und dem gemessenen Stromwert des oberen Arms; Messen eines DC-Verbindungsspannungswerts (V dc2 ) des modularen, mehrstufigen Wandlers; Messen eines AC-Netzspannungswertes (E sj ) des modularen, mehrstufigen Wandlers; und Berechnen eines Spannungsreferenzwertes
         (       u     p   j   2     ∗       )           des oberen Arms unter Verwendung des Stromreferenzwertes (i pj2 ) des gemessenen Stromwertes (i pj2 ) des Fehlerwertes (err pj2 ), des DC-Verbindungsspannungswertes (V dc2 ) und des AC-Netzspannungswertes (E sj ), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerverfahren weiter ein Berechnen eines Parametervariationswertes (l̂ pj2 ) einer Kreisstromunterdrückungsspule des modularen, mehrstufigen Wandlers zwischen dem Messen der AC-Netzspannung (E sj ) des modularen, mehrstufigen Wandlers und dem Berechnen des Spannungsreferenzwertes
         (       u     p   j   2     ∗       )           des oberen Arms unter Verwendung des Stromreferenzwertes, des gemessenen Stromwertes, des Fehlerwertes, des DC-Verbindungsspannungswertes und des Systemspannungswertes aufweist, wobei das Berechnen des Parametervariationswertes (l̂ pj2 ) einer Kreisstromunterdrückungsspule des modularen, mehrstufigen Wandlers umfasst: Bestimmen eines Differentialwertes von dem Parametervariationswert der Kreisstromunterdrückungsspule unter Verwendung der folgenden Gleichung:
 
             l   ^     ˙       p   j   2       =   −     m   1     e   r     r     p   j   2             sowie Integrieren des Differentialwertes des Parametervariationswertes von der Kreisstromunterdrückungsspule, wobei m 1  eine vorbestimmte Abstimmkonstante ist, wobei das Berechnen des Spannungsreferenzwertes
         (       u     p   j   2     ∗       )           unter Verwendung des Stromreferenzwertes (i pj2 ) des gemessenen Stromwertes (i pj2 ) des Fehlerwertes (err pj2 ), des DC-Verbindungsspannungswertes (V dc2 ) und des AC-Netzspannungswertes (E sj ) und eine sgn-Funktion das Berechnen des Spannungsreferenzwertes
         (       u     p   j   2     ∗       )           des oberen Arms unter Verwendung der folgenden Gleichung umfasst: 
         u     p   j   2     ∗     =     (           V     d   c   2         2     −     E     s   j         )     −     {     P     (     e   r     r     p   j   2         )     +     R   1       (     e   r     r     p   j   2         )     +     R   2       (     e   r     r     p   j   2         )       }     −     {       L   s       i     p   j   2     ∗     +     ρ     p   j   2       s   g   n     (     e   r     r     p   j   2         )       }     ,         
 wobei die Vorzeichenfunktion eine Vorzeichenfunktion ist, die nach den folgenden Gleichungen arbeitet:
           s   g   n     (     e   r     r     p   j   2         )     =   1     (     e   r     r     p   j   2       >   0     )             s   g   n     (     e   r     r     p   j   2         )     =   0     (     e   r     r     p   j   2       ≤   0     )               
 und p pj2  eine Proportionalverstärkung und L S  eine Kreisstromunterdrückungsspule des oberen Arms bezeichnen.