Patent DE-112010001619-B4 (DE)
Title: Motorsteuervorrichtung
Inventor: TANABE AKIRA
IPC: H02P29/00
Filed: 2010-03-08
Granted: 2020-08-20
Abstract: Motorsteuervorrichtung zum Steuern eines Motors (1) zum Antreiben einer mechanischen Last basierend auf einem Erfassungsinformationssignal, welches Positionsinformation des Motors beinhaltet und von einem Detektor (3) eingegeben ist, welcher mit dem Motor (1) verbunden ist, wobei die Motorsteuervorrichtung enthält:eine Befehlsstatus-Bestimmungseinheit (7, 7a) zum Ausgeben, als ein Befehls-Statussignal, des Ergebnisses einer Bestimmung des Status eines Befehlssignals, welches eine Information enthält, welche auf das Vorliegen oder Nichtvorliegen einer Befehls-Geschwindigkeit im Befehlssignal hinweist, wobei das Befehlssignal von einer Steuerung ausgegeben ist, welche einen Steuerbefehl an den Motor (1) ausgibt;eine Folge-Steuereinheit (6) zum Empfangen des Erfassungsinformationssignals und des Befehlssignals, zum Ausgeben, an den Motor (1), eines Drehmoment-Befehlssignals zum Ansteuern des Motors (1), und zum Ausgeben eines Steuerstatus des Motors (1) als ein Steuerstatusgröße-Signal;eine Stoppzustands-Ansprech-Bestimmeinheit (8, 8a) zum Empfangen des Befehls-Statussignals und des Steuerstatusgröße-Signals, zum Ausgeben des Ergebnisses der Bestimmung eines Ansprechstatus des Motors (1), welche Information zu einem Überschwingungs-Betrag der Motorposition beinhaltet, in einem Motor-Stoppzustand als ein Stoppzustands-Ansprech-Statussignal;eine Oszillations-Erfassungseinheit (9) zum Empfangen des Steuerstatusgröße-Signals, zum Ausgeben eines Ergebnisses der Erfassung der Oszillation einer Steuerstatusgröße, welche in der Folge-Steuereinheit (6) auftritt, als ein Oszillations-Erfassungssignal;eine automatische Einstellungseinheit (10) zum Empfangen des Befehls-Statussignals, des Stoppzustands-Ansprech-Statussignals, und des Oszillations-Erfassungssignals, wobei die automatische Einstellungseinheit (10) einen ersten und zweiten Einstellungs-Modus zum Einstellen eines Steuerparameters der Folge-Steuereinheit (6), basierend auf dem empfangenen Befehls-Statussignal, dem empfangenen Stoppzustands-Ansprech-Statussignal, und dem empfangenen Oszillations-Erfassungssignal, enthält; undeine Einstellungs-Start-Anweisungseingabeeinheit (12) zum Empfangen einer Einstellungs-Start-Anweisung von außerhalb, zur Ausgabe eines Einstellungs-Start-Signals, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Einstellungseinheit (10) enthält:den ersten Einstellungs-Modus zum Überwachen des Steuerstatus des Motors (1) und Einstellen des Steuerparameters, lediglich dann, wenn eine Anomalie im Steuerstatus des Motors (1) erfasst ist, unabhängig vom Vorliegen und Nichtvorliegen der Befehlsgeschwindigkeit im Befehlssignal, wobei der erste Einstellungs-Modus vom Zeitpunkt einer anfänglichen Aktivierung gilt; undden zweiten Einstellungs-Modus, in den aus dem ersten Einstellungs-Modus zum Einstellen des Steuerparameters basierend auf dem Befehlssignal, wenn die Einstellungs-Start-Anweisung in die Einstellungs-Start-Anweisungseingabeeinheit eingegeben wird, dem Oszillations-Erfassungssignal und dem Stoppzustands-Ansprech-Statussignal, nach einer Bestätigung übergegangen wird, dass die Befehlsgeschwindigkeit im Befehlssignal basierend auf dem Befehls-Status-Signal vorliegt, übergeht, und abermals zum ersten Einstellungs-Modus übergeht, nachdem die Einstellung beendet ist.