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Patent DE-102012211009-A1 (DE)
Title: Fuel injector for internal combustion engine, has pin, which is arranged between valve holder and valve body, where pin is arranged together with valve clamping nut in rotation preventing manner to provide orientation of valve body
Inventor: IRMAK CETIN
IPC: F02M61/16
Filed: 2012-06-27
Abstract: The fuel injector (10) has a valve holder (12), a valve body (14), a valve needle (20) for actuating a valve seat arranged at a distal end of the valve body, and a valve clamping nut (16). A pin (22) is arranged between the valve holder and the valve body. The pin is arranged together with the valve clamping nut in a rotation preventing manner to provide the orientation of the valve body relative to the valve holder. The valve clamping nut has an internal thread (29), and the valve holder has an external thread (28) for receiving the valve clamping nut. An independent claim is included for a method for assembling a fuel injector.
Patent DE-102012211454-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Kühlung von Oberflächen in Gießanlagen, Walzanlagen oder sonstigen Bandprozesslinien
Inventor: ALKEN JOHANNES
IPC: B21B45/02
Filed: 2012-07-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kühlen einer Oberfläche von Gießgut, Walzgut (1) oder einer Walze. Verfahrensgemäß wird eine Düse bereitgestellt, welche einen Einlass (3) und einen der zu kühlenden Oberfläche gegenüberliegenden Auslass (5) umfasst. Ferner wird ein bevorzugt einphasiger Volumenstroms (V) eines Kühlfluids bereitgestellt, welcher über den Einlass (3) der Düse (2) zugeführt wird und die Düse (2) durch den Auslass (5) verlässt. Erfindungsgemäß wird der Düsenauslass (5) mit einem zu der zu kühlenden Oberfläche variablen Abstand (d) gelagert, wobei der Volumenstrom (V) des dem Einlass (3) der Düse (2) zugeführten Kühlfluids derart eingestellt wird, dass sich die Düse (2) gemäß dem Bernoulli-Prinzip an der zu kühlenden Oberfläche (1) festsaugt. Darüber hinaus ist die Erfindung auf eine Kühlvorrichtung (10) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gerichtet sowie auf eine diese Kühlvorrichtung (10) umfassende Walzvorrichtung.
Patent DE-102012212889-A1 (DE)
Title: Sealing ring for pump element of hydraulic unit of vehicle brake system, has small-volume fluid reservoir for temporarily storing brake fluid that is formed in sealing surface
Inventor: STOTZ ROLF
IPC: F04B53/02
Filed: 2012-07-23
Abstract: The sealing ring (10) has a pump housing (16) that is provided with a pump piston (24) mounted on a sealing surface (22). A small-volume fluid reservoir for temporarily storing brake fluid is formed in the sealing surface. A sealing bed (26) is made over a poetry plane towards the pump piston formed by the sealing surface.
Patent DE-102012214625-A1 (DE)
Title: Eintreibvorrichtung mit effektivem Antrieb
Inventor: MANDEL ROLAND
IPC: B25C1/06
Filed: 2012-08-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Eintreibvorrichtung, umfassend ein handgeführtes Gehäuse (20) mit einem darin aufgenommenen Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf ein Befestigungselement, eine Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselements, zumindest einen elektrischen Motor (480), und ein Getriebe (401, 406) mit einer Abtriebswelle (404), wobei die Antriebseinrichtung mittels des elektrischen Motors (480) über die Abtriebswelle (404) des Getriebes (401, 406) antreibar ist, wobei zumindest ein erstes Übersetzungsverhältnis und ein hiervon verschiedenes, zweites Übersetzungsverhältnis zwischen einer Drehzahl des Motors (480) und einer Drehzahl der Abtriebswelle (404) mittels des Getriebes (401, 406) einstellbar sind.
Patent DE-102012215636-A1 (DE)
Title: Plant for flexible drilling of plate for furniture, has main transmitter selectively feeding plate from one of production lines, depending on treatment process of production lines, to outlet station of plant
Inventor: MUTOLO PIERO
IPC: B27C3/04
Filed: 2012-09-04
Abstract: The plant (1) has two processing lines (2, 3) that are different and parallel to each other, where the processing lines include corresponding drilling machines (4, 5) for drilling a certain region of a plate. A main transmitter (9) is arranged downstream of one of the drilling machines of the processing lines, where the main transmitter selectively feeds the plate from one of the production lines, depending on a treatment process of the production lines, to an outlet station (U) of the plant, so that the processing lines operate both in series and in parallel. An independent claim is also included for a method for flexible drilling of a plate for furniture.
Patent DE-102012217526-A1 (DE)
Title: Magnetic resonance imaging device e.g. magnetic resonance tomography (MRT) device used for medical diagnosing tissue and organ of human and animal, has local coil that is supplied with electrical power based on the transmitting coil
Inventor: EIERMANN FRANZ
IPC: A61B5/055
Filed: 2012-09-27
Abstract: The magnetic resonance imaging device (101) has a magnet portion (102) for generating a gradient field, and a local coil (106) for receiving a magnetic resonance signal. The local coil is supplied with electrical power based on the transmitting coil. A rectifier is provided to rectify the switching signal received in the local signal. The local coil and/or measuring unit are supplied with electrical power based on the rectified switching signal. An independent claim is included for a method for power supply of local coil of the magnetic resonance imaging device.
Patent DE-102012221346-A1 (DE)
Title: Brake system for motor vehicles, has electrically actuated pressure modulating valve that sets wheel-specific braking pressure and is formed as idle closed two by two-way valve
Inventor: COURTH CHRISTIAN
IPC: B60T13/10
Filed: 2012-11-22
Abstract: The brake system has a main brake cylinder (2) with a pressure chamber (17) with whose pressure the wheel brakes (8,9,10,11) are impinged in fallback operation mode. The brake system also comprises a pressurizing agent reservoir (4) and a brake pedal (1) for actuating the main brake cylinder. The brake pedal is coupled with a piston of the main brake cylinder. The electrically actuated division valves (21a,21b) separate the brake circuit in a brake circuit section. The electrically actuated pressure modulating valves (6a to 6d) set wheel-specific braking pressure and are formed as idle closed 2 by 2-way valves. The wheel brakes are directly connected with the output terminals of the division valve.
Patent DE-102012222558-A1 (DE)
Title: Signalisieren, Ordnen und Ausführung von dynamisch erzeugten Aufgaben in einem Verarbeitungs-System
Inventor: PURCELL TIMOTHY JOHN
IPC: G06F7/22
Filed: 2012-12-07
Abstract: Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung führt eine Technik zum Ermöglichen der Insertion von erzeugten Aufgaben in eine Planungs-Pipeline eines Mehrprozessor-Systems aus, wobei einer Rechenaufgabe erlaubt ist, welche ausgeführt ist, dynamisch eine dynamische Aufgabe zu erzeugen und eine Planungs-Einheit des Mehrprozessor-Systems ohne Intervention mittels einer CPU zu benachrichtigen. Ein reflektiertes Benachrichtigungs-Signal wird in Antwort auf eine Schreib-Anfrage erzeugt, wenn Daten für die dynamische Aufgabe an eine Queue geschrieben sind. Zusätzliche reflektierte Benachrichtigungs-Signale werden für andere Ereignisse erzeugt, welche während Ausführung einer Rechenaufgabe auftreten, z. B., um Zwischenspeicher-Einträge, welche Daten für die Rechenaufgabe speichern, zu invalidieren und um Planen von einer anderen Rechenaufgabe zu ermöglichen.
Patent DE-102012222950-A1 (DE)
Title: Swash plate machine for use as axial piston pump and axial piston motor for powertrain of motor car, has cradle bearing that is designed as roller bearing which is provided with rolling element
Inventor: NAFZ TIMO
IPC: F04B1/20
Filed: 2012-12-12
Abstract: The swash plate machine (1) has a swivel cradle (14) that is pivotally mounted around a pivotal axis (15). A pivot element (24) is set for pivoting the swivel cradle. A low-pressure opening is provided for introducing or discharging the hydraulic fluid into or outside of a rotating piston bore (6). A high-pressure port is set for removal or introduction of hydraulic fluid from or to the rotating piston bore. A cradle bearing (20) is designed as a roller bearing which is provided with a rolling element (35). A cradle bearing surface (34) is rested upon the rolling element. An independent claim is included for a powertrain for motor car.
Patent DE-102012223027-A1 (DE)
Title: Starter for energization of coil in engine of motor vehicle, has relay housing supported with interposition of mold material via housing, where material has higher elasticity and loss compared to material of relay housing and housing
Inventor: FARR PETER
IPC: F02N11/00
Filed: 2012-12-13
Abstract: The starter (10) has a relay for switching of current to relay housing attached to housing (85). The relay housing is supported indirectly with the interposition of a mold material through the housing. The mold material has higher elasticity than the material of the relay housing and material of the housing. The mold material has higher internal loss than the material of the relay housing and material of the housing. The mold material is received by a holder housing, which is connected to the housing with a screw (91).
Patent DE-102012223065-A1 (DE)
Title: Relay i.e. scolding or engaging relay, for starting device e.g. thrust screw drive starter, for starting combustion engine in motor car, has armature assembly sealed by sealing element, and damping element arranged on sealing element
Inventor: VENKATASUBRAMANIAM BALASUBRAMANIAM
IPC: H01H50/30
Filed: 2012-12-13
Abstract: The relay (13) has a lifting magnet arranged in a housing (20) and connected with a damping element for damping stop movement of an anchor unit of the lifting magnet. An armature assembly is sealed by a sealing element. The damping element is arranged on the sealing element. A damping deformation unit comprises a damping plate and an elastic damping body integrally formed with the damping element of a damping body portion and provided with a managing wall portion. The damping plate is seated on a solenoid. An independent claim is also included for a starting device.
Patent DE-102012223202-A1 (DE)
Title: Reduzierung des Ammoniakgeruchs in Mitteln zum Blondieren und/oder Bleichen von keratinischen Fasern
Inventor: NEUBA CONSTANZE
IPC: A61K8/34
Filed: 2012-12-14
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Mittel zum Blondieren und/oder Bleichen von keratinischen Fasern, insbesondere menschlichen Haaren, enthaltend in einem kosmetischen Träger (a) mindestens einen Fettalkohol ausgewählt aus der Gruppe Arachylalkohol (Eicosan-1-ol), Gadoleylalkohol ((9Z)-Eicos-9-en-1-ol), Arachidonalkohol ((5Z,8Z,11Z,14Z)-Eicosa-5,8,11,14-tetraen-1-ol), Heneicosylalkohol (Heneicosan-1-ol), Behenylalkohol (Docosan-1-ol), Erucylalkohol ((13Z)-Docos-13-en-1-ol) und Brassidylalkohol ((13E)-Docosen-1-ol) (b) mindetens ein Persulfatsalz ausgewählt aus der Gruppe Ammoniumpersulfat, Kaliumpersulfat und Natriumpersulfat, und (c) mindestens einen Glycerylfettsäureester der allgemeinen Formel (I),R1, R2 und R3 unabhängig voneinander für ein Wasserstoffatom oder eine Gruppierung der Formel (II) stehen,R4 für eine unverweigte oder verzweigte, gesättige oder ungesättigte C11-C28-Alkylgruppe steht, mit der Maßgabe, dass mindestens einer und maximal zwei der Reste ausgewählt aus R1, R2 und R3 für eine Gruppierung der Formel (II) stehen.
Patent DE-102013000394-A1 (DE)
Title: Electronic window for use in e.g. passive house, has screen arranged at point of window such that images detected by cameras from outer side of building are transferred and radiated to screen and/or static images are radiated
Inventor: WOSCHKO MANFRED
IPC: F21S2/00
Filed: 2013-01-11
Abstract: The window has a picture screen arranged at a point of the window such that images detected by cameras from an outer side of a building are transferred and radiated to the picture screen and/or other images are transferred and radiated from outer side and/or static images are supplied and radiated. Light emission into an inner area of a room is adjusted such that the window serves as illumination unit of the inner area.
Patent DE-102013000920-A1 (DE)
Title: Component e.g. train and/or push rod used in aircraft, has tube which is made of titanium alloy and is expanded through superplastic forming process of tube with smaller diameter
Inventor: BECK WERNER
IPC: B21D26/00
Filed: 2013-01-19
Abstract: The component has a tube (1) whose axial ends having diameter which is less than the diameter of the axial ends of the lying portion (3). The tube is made of a titanium alloy and is expanded through a superplastic forming process of the tube with a smaller diameter. The axial ends are provided with an internal thread (4), and are designed as fork head. An independent claim is included for a method for forming pipe.
Patent DE-102013003286-A1 (DE)
Title: Method for operating textile machine used for manufacturing cross wound bobbin, involves setting pitch angle of threads such that ratio of pitch angle in alternate directions over entire bobbin remains constant
Inventor: HAMANN ARNDT
IPC: B65H54/06
Filed: 2013-02-26
Abstract: The method involves providing a cross-winding device (10) for traversing a thread (16) of cross wound bobbin (5) by alternately moving the thread in opposite directions. An electromechanical drive device (14) is arranged for rotating the cross wound bobbin. The pitch angle of the threads in laying direction differs from each other and absolute values of the pitch angles are varied according to the diameter of bobbin such that the ratio of pitch angle in alternate directions over the entire bobbin remains constant.
Patent DE-102013003500-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Erfassung zeitlich veränderlicher thermomechanischer Spannungen und/oder Spannungsgradienten über die Wanddicke von metallischen Körpern
Inventor: ALTPETER IRIS
IPC: G01B17/02
Filed: 2013-02-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung zeitlich veränderlicher thermomechanischer Spannungen und/oder Spannungsgradienten über die Wanddicke von metallischen Körpern, insbesondere von Rohrleitungen. Bei dem Verfahren wird die Temperatur an der Außenfläche des Körpers gemessen, um daraus einen Temperatur- und Spannungsverlauf zu ermitteln. Zusätzlich werden elektromagnetische Ultraschallwandler an mindestens einer Messstelle an der Außenfläche eingesetzt, um in Verbindung mit dem Ergebnis der Temperaturmessung den zeitlichen Verlauf der Spannungen und/oder Spannungsgradienten über die Wanddicke des Körpers zu bestimmen. Das Verfahren ermöglicht die Ermüdungsüberwachung von Rohrleitungen auch bei schnellen Spannungsänderungen.
Patent DE-102013004172-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Erzeugung von Metallhalogeniden oder Metalloxidhalogeniden aus Metall-Sauerstoffverbindungen oder Metallen sowie Verwendung des Verfahrens
Inventor: BINNEWIES MICHAEL
IPC: C01G1/06
Filed: 2013-03-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Metallhalogeniden oder Metalloxidhalogeniden aus Metall-Sauerstoffverbindungen, insbesondere Mischoxiden oder Metallen, bei denen die Ausgangsmaterialien mit einem Halogenierungsreagenz umgesetzt werden. Dabei erfolgt die Erzeugung des Halogenierungsreagenzes ortsverschieden vom Ort der Reaktion mit den Metall-Sauerstoffverbindungen oder Metallen.
Patent DE-102013004503-A1 (DE)
Title: Röntgenstrahltopographievorrichtung
Inventor: OMOTE KAZUHIKO
IPC: G01N23/20
Filed: 2013-03-14
Abstract: Bereitgestellt wird eine Röntgenstrahltopographievorrichtung, die in der Lage ist, einen gewünschten charakteristischen Röntgenstrahl, der in eine Probe eintritt, von einem Röntgenstrahl, der von einer Röntgenstrahlquelle ausgestrahlt wird, zu trennen und einen Ausstrahlungsbereich des gewünschten charakteristischen Röntgenstrahles zu vergrößern. Die Röntgenstrahltopographievorrichtung beinhaltet: die Röntgenstrahlquelle zum Ausstrahlen des Röntgenstrahles von einem Feinbrennpunkt, wobei der Röntgenstrahl einen vorbestimmten charakteristischen Röntgenstrahl enthält; ein optisches System, das einen Mehrschichtenspiegel mit einem gestaffelten Mehrschichtenabstand beinhaltet, der dem vorbestimmten charakteristischen Röntgenstrahl entspricht, wobei das optische System dafür ausgestaltet ist zu bewirken, dass der Röntgenstrahl, der an dem Mehrschichtenspiegel reflektiert wird, in die Probe eintritt; und einen Röntgenstrahldetektor zum Erfassen eines gebeugten Röntgenstrahles. Der Mehrschichtenspiegel beinhaltet eine gekrümmte reflexionsfähige Oberfläche mit einem parabolischen Querschnitt, und der Feinbrennpunkt der Röntgenstrahlquelle ist an einem Brennpunkt der gekrümmten reflexionsfähigen Oberfläche vorgesehen.
Patent DE-102013005838-A1 (DE)
Title: Eingriff-Drehwerkzeug
Inventor: WANG YEO-MING
IPC: B25B13/06
Filed: 2013-04-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Eingriff-Drehwerkzeug, das umfasst: eine Ausnehmung (20), und ein Loch (30), um das drei erste Innenflächen (21), drei zweite Innenflächen (22) und sechs dritte Innenflächen (23) umgeben, wobei sich die dritten Innenflächen (23) zwischen den ersten Innenflächen (21) und den zweiten Innenflächen (22) befinden, d. h. die erste Innenfläche (21)/die dritte Innenfläche (23)/die zweite Innenfläche (22), wobei die ersten Innenflächen (21) Bogenflächen sind, wobei die zweiten Innenflächen (22) Winkelflächen sind und zwei Teilflächen (221) besitzen, die einen stumpfen Winkel (α) einschließen. Daher kann die Erfindung eine bessere Angriffskraft erzeugen und eine Mutter oder einen Schraubenkopf, die/der verschlissen ist, leicht festziehen und lockern.
Patent DE-102013006246-A1 (DE)
Title: Werkzeug zum Öffnen eines mit einem Schraubdeckel verschließbaren Konservengefäßes
Inventor: KRÄMER ERWIN
IPC: B67B7/20
Filed: 2013-04-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Öffnen eines mit einem Schraubdeckel verschließbaren Konservengefäßes, bei welchem das Werkzeug klauenförmig mit einem oberen Klauenabschnitt und einem unteren Klauenabschnitt ausgebildet ist, welches seitlich am Rand eines Schraubdeckels an einem mit Vakuum verschlossenen Konservengefäß angesetztbar ist, derart, dass in Gebrauchsstellung der obere Klauenabschnitt von oben auf am Rand der Oberseite des Schraubdeckels aufliegt und der untere Klauenabschnitt unter den Rand des Schraubdeckels greift, und durch eine Kippbewegung des Werkzeuges das Vakuum unterhalb des Schraubdeckels unterbochen wird, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Um hierbei einerseits die manuelle Handhabung zu erleichtern und andererseits die angestrebte Aufhebung des Vakuums unter dem Schraubdeckel trotz der vorhandenen Vielzahl unterschiedlicher Schraubdeckel zuverlässig zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Werkzeug (1) an der geschlossenen Seite der Klaue (10) mit einem Handgriff (2) versehen ist, welcher in Gebrauchsstellung eine nach unten gebogene Krümmung aufweist, und dass der untere, unter den Rand des Schraubdeckels greifende untere Klauenabschnitt (12) eine zur Unterseite des Randes des Schraubdeckels hin um einen Winkel (A) ansteigende Kontur oder Flanke aufweist.
Patent DE-102013007225-A1 (DE)
Title: Labormöbel und/oder Werkstattmöbel
IPC: B01L9/02
Filed: 2013-04-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Labormöbel und/oder Werkstattmöbel mit einer Arbeitsfläche (12) mit einer ersten Tiefe und mit mindestens einem unterhalb der Arbeitsfläche (12) angeordneten verschiebbaren Unterbau (19). Um die Einsatzmöglichkeiten flexibler zu gestalten, eine hinreichende Beinfreiheit bei der Nutzung einer Köperstütze zu gewährleisten und den Stauraumanteil zu erhöhen, ist bei dem erfindungsgemäßen Labormöbel und/oder Werkstattmöbel vorgesehen, dass der Unterbau (19) einem Beinbereich für eine Person zugeordnet ist und der Unterbau (19) eine zweite Tiefe aufweist und die zweite Tiefe des Unterbaus (19) geringer ist als die erste Tiefe der Arbeitsfläche (12).
Patent DE-102013007403-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeugschloss
Inventor: GRAUTE LUDGER
IPC: E05B81/90
Filed: 2013-04-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloss mit einem Schlossgehäuse (1) und den Schließelementen Schlossfalle (2) und Sperrklinke (3) sowie mit einer Schlossmechanik (5), die motorisch in verschiedene Funktionszustände wie ”verriegelt” und ”entriegelt” bringbar ist, wobei für eine manuelle Notbetätigung der Schlossmechanik (5) ein Zugangskanal (7) von Außen zu der Schlossmechanik (5) hin vorgesehen ist, der mittels eines Verschlusses (8) verschlossen ist, wobei der Verschluss (8) für die Notbetätigung nach Art einer Sollbruchstelle mittels eines Werkzeugs, insbesondere mittels eines Schlüsselbarts (9), aufbrechbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Zugangskanal (7) in einem Gehäuseabschnitt (10) des Schlossgehäuses (1) angeordnet ist, welcher Gehäuseabschnitt (10) zumindest zum Teil aus einem Kunststoffmaterial ausgestaltet ist und dass der Gehäuseabschnitt (10) aus demselben Kunststoffmaterial den Verschluss (8) ausbildet.
Patent DE-102013008644-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeug mit einer Haltevorrichtung und Haltevorrichtung für ein mobiles Kommunikationsgerät
Inventor: WALL CHRISTIAN
IPC: H04M1/11
Filed: 2013-05-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (20) mit einer Haltevorrichtung (10) für ein mobiles Kommunikationsgerät Dabei weist die Haltevorrichtung (10) eine Aufnahme (12) auf, welche dazu ausgelegt ist, ein mobiles Kommunikationsgerät zur Halterung aufzunehmen und in einer Halteposition zu halten. Weiterhin umfasst die Haltevorrichtung (10) mindestens ein Erfassungsmittel (16), das dazu ausgelegt ist, eine auf mindestens einen Kontaktbereich (14) der Aufnahme (12) ausgeübte Kraft zu erfassen, und eine Ausgabeeinrichtung (18a; 18b), die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von einer von dem mindestens einen Erfassungsmittel (16) erfassten Kraft ein Signal auszugeben. Durch die Erfindung werden somit Anpassungsmöglichkeiten von beliebigen mobilen Kommunikationsgeräten bei der Ausgabe haptischer und akustischer Rückmeldungen auf beliebige fahrzeugspezifische haptische und akustische Kennlinie und dadurch eine vollständige Integration mobiler Kommunikationsgeräte in ein Bedienkonzept eines Kraftfahrzeugs und eine Steigerung des Bedienkomforts ermöglicht.
Patent DE-102013008757-A1 (DE)
Title: Industrieroboter-Handgelenkeinheit
Inventor: OIKAWA AKIHIRO
IPC: B25J9/12
Filed: 2013-05-23
Abstract: Eine Handgelenkeinheit eines Industrieroboters weist ein exzentrisch schwingendes Untersetzungsgetriebe auf. Das exzentrisch schwingende Untersetzungsgetriebe weist einen hohlen Formungsteil auf, der einen Hohlkörper entlang der axialen Drehmittellinie bildet, eine durchgehende Welle, die an dem hohlen Formungsteil drehbar gelagert ist und sich durch den Hohlkörper hindurch erstreckt, um eine Drehung von dem Antriebsmotor für das dritte Handgelenkelement von einer Seite des ersten Handgelenkelements zu einer Seite des zweiten Handgelenkelements zu übertragen, eine Mehrzahl von Kurbelwellen, die um die durchgehende Welle herum angeordnet ist und die Eingabezahnräder an Enden der Seite des ersten Handgelenkelements aufweist, sowie ein Getriebeteil, das mittig um die axiale Drehmittellinie drehbar vorgesehen ist, wobei das Getriebeteil ein erstes Zahnrad aufweist, dem eine Drehkraft von dem Antriebsmotor für das zweite Handgelenk zugeführt wird, sowie ein zweites Zahnrad, mit dem die Eingabezahnräder der Mehrzahl von Kurbelwellen in Eingriff sind.