baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1229635-A1 (SU)
Title: Образец дл испытани материалов на трещиностойкость
Inventor: LUKYANOV VITALIJ F
IPC: G01N3/00
Filed: 1984-11-05
Granted: 1986-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к исследованию  прочностных свойств материалов , а именно к образцам дл  испытани  материалов на трещиностойкость,  и позвол ет исследовать трещиностой-  кость материалов при смешанном на-  гружении поперечным-сдвигом и нормальным  отрьшом. Боковые части образ  ца отделены прорез ми от средней  части пластины. Из вершин прорезей  выполнены двусторонние симметричные  надрезы. Торцы боковых частей со сто--  роны прорезей выполнены под острым  углом к оси симметрии образца. При  нагружении образца через проушину  средней части образца торцы упирают  в упор испытательной машины. В вершинах  надрезов под действием усилий  поперечного сдвига и нормального от-  рьша возникают и развиваютс  трещины . 2 ил. с о (Л
Patent SU-1300514-A1 (SU)
Title: Устройство дл считывани информации с перфоленты
Inventor: ASPISOV VLADIMIR YU
IPC: G06K7/14
Filed: 1984-11-27
Granted: 1987-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике  и вьгчислительной технике и может  быть использовано в устройствах  ввода в ЭВМ информации с перфолент.  Целью изобретени   вл етс  увеличение  точности устройства. Устройство  содержит фотоэлектрический преобразователь  1, блок 2 усилителей информационных  сигналов, усилитель 3 синхросигнала , регистры 4,7, генератор  5 тактовых импульсов, блок 6 статической  обработки информации, включающий  дешифратор, триггер и элемент.  И. Введение регистра 7 и блока 6  статической обработки позволило повысить  точность считки. 1 з.п. ф-лы,  2 ил. IA:) о :л 4
Patent SU-1289963-A1 (SU)
Title: Анкерный фундамент
Inventor: FESIK LEONID N
IPC: E02D27/42
Filed: 1984-12-10
Granted: 1987-02-15
Abstract: Изобретение позвол ет снизить материалоемкость  и трудоемкость возведени   анкерных фундаментов. Анкерный фундамент  включает полый ствол, состо щий из  верхнего участка 1, переходного участка 2  в виде призматоида и нижнего участка 3.  В стенках переходного участка в форме призматоида  выполнены окна 4. Нижний участок  3 ствола снабжен винтовой лопастью 5.  Увеличение несущей способности фундамента  может достигатьс  как за счет заглублени  винтовой лопасти в более плотные  слои грунта, так и за счет увеличени  диаметра  лопасти. 2 ил. Ы to 00 со со а  со
Patent SU-1276454-A1 (SU)
Title: Способ регулировани режима дуговой сварки и устройство дл его осуществлени (его варианты)
Inventor: SERGATSKIJ GEORGIJ I
IPC: B23K9/10
Filed: 1985-02-21
Granted: 1986-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к автоматизации  сварочных процессов и может  быть использовано в транспортном,  энергетическом, химическом и нефт ном  машиностроении. Изобретение позвол ет  повысить качество сварных  соединений за счет повьшени  точности  регулировани  режима дуговой  сварки. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что производ т дополнительные  измерени  ширины зазора  сварочного стыка между первым датчиком  и сварочной головкой. Эти результаты  измерений сравнивают, экстраполируют , и по полученному значению выi  рабатывают управл ющие сигналы дл   управлени  режимом дуговой сварки.  СО 3 с.п.ф-лы. 7 ил.
Patent SU-1278946-A1 (SU)
Title: Устройство автотрекинга дл видеомагнитофона
Inventor: FRIDLYAND IGOR V
IPC: G11B5/588
Filed: 1985-03-12
Granted: 1986-12-23
Abstract: Изобретение может быть использовано  в аппаратах .магнитной записи, осуш.ествл ющих  построчную запись инфор.мации. Цель  изобретени  - повышение показателей качества . Если скорость движени  ленты при воспроизведении  не совпадает со скоростью при  записи, то на выходе блока 1 номинального  воспроизведени  вырабатываетс  линейно  нарастающее напр жение, поступающее на  блоки 4 и 5 смещени . Зона допустимых  значений формируетс  с помощью пороговых  напр жений, вырабатываемых блоком  30. Инвертором 13, схемой И-НЕ 14, усилителем  21, конденсатором 22, фильтром 23 нижних  частот вырабатываетс  дополнительное  напр жение, которое складываетс  с управл ющим  напр жением в сумматоре 2, образу  дополнительное управл ющее напр жение , действующее на блок 4 смещени  головки  6 все врем , пока она находитс  на  строчке и воспроизведение изображени  не  (Р нарушаетс . В зависимости от скорости дви (Л жени  магнитного носител  при воспроизведении  угол наклона фронта пилообразных  импульсов управл ющих напр жений мен етс . 2 ил. ь:   00 со  05
Patent SU-1318522-A1 (SU)
Title: Способ регенерации активированного угл
Inventor: KLIMOV OLEG M
IPC: C01B31/08
Filed: 1984-12-21
Granted: 1987-06-23
Abstract: Изобретение относитс  к регенерации  адсорбентов и позвол ет повысить  степень регенерации активированного  угл , использованного дл  очистки  медьсодержащих растворов в процессе  концентрировани  бутадиена.  Отработанный активированньй уголь  пропаривают при 130-250 С. Затем обрабатывают  восстановителем, в качестве  которого используют гидразин в  водном растворе, вод ной пар или дымовые  газы при 600-900 с или водород  при 350-900 с и промывают водным  раствором, содержащим 11,0-12,0 М  аммиака и 4,0-4,8 М уксусной кислоты.  2 з.п. ф-лы, 1 табл. с $ (Л : о СП ю 1
Patent SU-1264141-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени параметров звеньев систем регулировани
Inventor: GULYAEV ANATOLIJ N
IPC: G05B23/02
Filed: 1985-04-09
Granted: 1986-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к области автоматического  регулировани  и может быть  использовано при исследовани х и наладке  систем автоматического регулировани . Цель  изобретени  - расширение функциональных  возможностей за счет обеспечени  возможности  измерени  параметров не только инерционных , но и форсирующих звеньев систем  регулировани , злачительно упрощает процесс  измерени . Устройство содержит сумматоры  1, 2, 3, первый ключ 8, интеграторы  4, 5, второй ключ 9, первый переключатель  10, измерительный блок 12, второй  переключатель 11, первый блок масштабировани  6, второй блок масштабировани  7. Блок масштабировани  6 состоит из  операционного усилител , в цепь обратной  св зи которого включен прецизионный резистор , а во вторую цепь включен измерительный  многооборотный потенциометр, снабженный  шкальным механизмом. Блок масштабировани  7 состоит из операционного  усилител , в цепь обратной св зи которого  включен измерительный многооборотный  Ф потенциометр, снабженный шкальным механизмом , а во входную цепь - прецизион (Л ный резистор. 2 ил.
Patent SU-1411455-A1 (SU)
Title: Породоразрушающий резец
Inventor: KALININ MIKHAIL M
IPC: E21C35/19
Filed: 1985-04-12
Granted: 1988-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к горной промышленности  и предназначено дл  разрушени  горных пород исполнительны.ми органами  горных машин. Цель - экономи  твердого  сплава. Дл  этого в породоразрушаю-  ш,ем резце рабоча  головка 1 имеет отверстие , в которо.м размешена твердосплавна   вставка (ТВ) 3, режуща  кромка которой  выполнена заподлицо с торцом рабочей головки  1. Возвратно-поступательное движение  последней относительно твердосплавной  вставки 3 и стержн  4 непрерывно продолжаетс  в процессе разрушени  горных пород  Упорна  плош,адка 12 при этом то приближаетс  к упорной площадке 13 стержн  4,  то удал етс  от нее. Величина амплитуды колебаний  зависит от усили  предварительного  нат жени  пружины 5 и от усилий сопротивлени  разрушению горных пород, 5 ил.  23 S С/ 4; ел ел К
Patent SU-1301968-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок
Inventor: MESHCHERIN ALBERT T
IPC: E21C27/24
Filed: 1985-04-22
Granted: 1987-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к горной  промышленности, в частности к устройствам  защиты электропривода исполнительного  органа проходческого комбайна , и повышает надежность работы.  Дл  этого устройство дополнено датчиком  нагрузки 5 и гидравлическим регул тором  30 потока жидкости. Последний  выполнен в виде корпуса 31 с кольцевой  цилиндрической камерой 32.и  продольными дроссельными щел ми 33  и 34. В корпусе 31 расположены поршень  35 со штоком 36, пружина 37 и S (Л со со о:  00 N/
Patent SU-1285371-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол параметров ткани
Inventor: RASTORGUEV ARTUR K
IPC: D06H3/12
Filed: 1985-05-12
Granted: 1987-01-23
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  точность контрол  параметров ткани. преимущественно перекоса урочных нитей . При отсутствии перекоса утка  телекамера 2 устанавливаетс  в зависимости  от плотности ткани таким образом , чтобы сканирующий луч проходил  по направлению, параллельному  линии, соедин ющей противоположные  узлы переплетени  ткани. При перекосе  утка направление сканирующего   ча не совпадает с заданным, а количество  пересечений лучом нитей основы  и утка возрастает или уменьшаетс .  Сигнал, пропорционаиьный отклонению  количества этих пересечений от заданного , и служит мерой перекоса утка.  3 ил.
Patent SU-1264897-A1 (SU)
Title: Стенд дл испытани оборудовани дл внесени консервантов в прессуемое сено
Inventor: ALEKSEEV ANATOLIJ P
IPC: G01M99/00
Filed: 1985-05-11
Granted: 1986-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому  хоз йству. Цель изобретени  - повышение производительности стенда. Он включает раму  с шарнирно установленным рычагом, посредством  которого шарнирно соединены  шток управл ющего цилиндра (УЦ) и подаюш .его цилиндра (ПЦ). УЦ св зан с гидрораспределителем , переключение положений которого  осуш.ествл етс  в крайних положени х  штока УЦ с помощью муфты с тормозом  и кулачком. За счет этого шток У Ц автоматически  совершает возвратно-поступательное  перемещение и, воздейству  на рычаг,  перемещает щток ПЦ. Нагнетательна  полость  ПЦ соединена с баком дл  консерванта  и форсунками, под которыми установлен  сливной желоб. При возвратно-поступательном  перемещении штока ПЦ консервант  из блока подаетс  через нагнетательную  полость ПЦ к форсункам и по   сливному желобу возвращаетс  в бак. 1 з.п.  (Л ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1291559-A1 (SU)
Title: Питатель дл выработки стекломассы
Inventor: FEKOLIN VLADIMIR N
IPC: C03B7/00
Filed: 1985-05-21
Granted: 1987-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к промышленности  строительных материалов.  Цель изобретени  - повьшение термической  однородности стекломассы. Питатель  позвол ет получать стекломассу  высокой однородности дл  механизированной  выработки изделий,  поскольку внутренн   полость .3 головки  2 питател  выполнена в виде эл-  липтическоЬо параболоида и верхний  конец дозирующей трубы 4 примыкает  к ее вершине. Профиль скоростей стекломассы  в канале питател  соответствует  форме внутренней полости головки , что позвол ет устранить «застойные  зоны и обеспечивает равномерное  поступление стекломассы на выработку  по всему сечению потокаi  2 ил . с 9 (Л
Patent SU-1290229-A1 (SU)
Title: Лупа
Inventor: RUSINOV MIKHAIL M
IPC: G02B25/00
Filed: 1985-06-12
Granted: 1987-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к оптическому  приборостроению и позвол ет  упростить конструкцию и повысить  светосилу устройства. В лупе глазной  компонент выполнен с отрицательной  оптической силой из двух отри-   дательных менисков 7 и 8,9, обращенных  выпуклостью друг к другу, измег  н ющих кому и хроматизм увеличени   устройства. В коллективном компоненте  отрицательные линзы 3 и 5 выполнены  вогнутоплоскими и склеены с  положительными линзами 2 и 4. Призма  6 совместно с линзами 2-5 способствуют  развитию светосилы, варьиру   величину сферической аберрации.  Предметньй отрезок лупы составл ет  2,5-2,6 ее фокусного рассто ни ,  что обеспечивает свободный доступ  к предмету во врем  работы. Светоси.-  ла лупы 1-2. I ил., (Л
Patent SU-1519682-A1 (SU)
Title: Устройство дл штамповки зубных коронок
Inventor: TEMKIN ZALMAN A
IPC: A61C5/06
Filed: 1985-04-16
Granted: 1989-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к зубопротезированию. Целью изобретени   вл етс  обеспечение одинаковой толщины стенок коронки путем использовани  метода внутреннего объемного вытеснени . Устройство содержит матрицу 10, поршень 11 с цилиндрической полостью 12, в которой размещена насадка 8 с осевым каналом 9, расположенна  под матрицей 10, при этом насадка 8 имеет в верхней части расширенную полость 12, в которой расположены втулка 15, мембрана 14 и дополнительный поршень 13. Сквозные отверсти  17 во втулке 15, мембране 14 и дополнительном поршне 13 выполнены соосно осевому каналу 9 насадки 8, а в боковой стенке втулки 15 и насадки 8 установлен патрубок 18 дл  слива жидкости. 1 ил.
Patent SU-1321390-A1 (SU)
Title: Трал дл лова рыбы
Inventor: ZYLEV VYACHESLAV N
IPC: A01K73/02
Filed: 1985-05-05
Granted: 1987-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к области промьшленного рыболовства и направлено на повышение удобства в эксплуатации траловых досок путем возможности использовани  профилированных щитов различной конфигурации и более полного отвода подводных преп тствий. Дл  этого распорна  тра-лова  доска содержит приспособление дл  предотвращени  зацепа за подводные преп тстви , состо щее из двух рычагов 4 и 5, одни концы которых укреплены'на передней кромке траловой доски в ее верхней и нижней част х посредством шарниров 6, а другие подключены посредством шарнира 7 к втулке 8, служащей дл  пропуска вае- ра З..ПРИ встрече с подводным преп тствием, включающим канатный элемент, последний скользит по ваеру 3, попадает на один из рычагов 4 и 5 и, перемеща сь по нему, минует распорную доску, 5 ил.
Patent SU-1389912-A1 (SU)
Title: Поточна лини Гонтар С.П. дл изготовлени гнутых профилей
Inventor: GONTAR STANISLAV P
IPC: B21D43/00
Filed: 1985-06-25
Granted: 1988-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к обработке  металлов давлением, к лини м дл  изготовлени  гнутых профилей. Цель - расширение  технологических возможностей линии за  счет получени  изделий типа элементов арочной  крепи из исходных заготовок, имеющих  изгиб в поперечном направлении. Лини  содержит средства дл  разделени  материала , дл  отбраковки, транспортирующее  средство от стеллажа, устройство дл  укладки  профилей в стеллаж. Исходные заготовки  подаютс  в бункер с наклонным  полом, откуда посредством вибраторов перемещаютс  на транспортное средство. На  данном этапе слипшиес  заготовки раздел ют  посредством дисков с гидродомкратами  и с клиновыми насадками. Далее заготовки  отрезаютс  на мерные длины. После  этого посредством фотореле производитс  отбраковка изделий. Издели  подвергают  продольной гибке и укладывают в контейнеры , на стойках которых смонтированы  прокладки с возможностью их перемещени   в горизонтальном направлении посредством  толкателей. 5 ил. Q S (Л
Patent SU-1283976-A1 (SU)
Title: Преобразователь кода в период повторени импульсов
Inventor: KULESH SERGEJ A
IPC: H03M5/10
Filed: 1985-06-26
Granted: 1987-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике, a именно к устройствам  преобразовани  и передачи данных , и может быть использовано дл  преобразовани  параллельного двоичного  кода в период повторени  импульсов . Устройство обладает повышенной  достоверностью преобразовани  информации , т,к. обеспечивает индикацию  как КОДОВ числа N, так и кода числа  нуль, что исключает неопределенность  ВЫХОДНОЙ импульсной последовательности  при переходе с преобразовани   кода ОДНОГО числа на преобразование  кода другого числа через код числа  нуль. Преобразователь кода в период  повторени  импульсов содержит вычитающий  счетчик, элемент .ИЛИ-НЕ, триггер , два злемента И и три инвертора.  1 ил.
Patent SU-1315987-A1 (SU)
Title: Устройство дл сопр жени двух вычислительных машин
Inventor: KALENCHUK-PORKHANOVA ANZHELINA
IPC: G06F13/14
Filed: 1985-07-19
Granted: 1987-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и может быть использовано  в двухмашинных комплексах,  например, дл  сопр жени  высокопроизводительной  ЭВМ с микро-ЭВМ. Целью  изобретени   вл етс  расширение  класса решаемых задач устройства за  счет обеспечени  контрол  информационного  тракта вспомогательной ЭВМ  (ВМ2). Изобретение позвол ет производить  проверку информационного тракта  прохождени  информации вспомогательной  ЭВМ. При этом ВМ 2 проводит  проверку как самого адаптера 3, так  и кабельных информационных линий  св зи. Последнее достигаетс  за счет  введени  блока 4 коммутации сигналов  интерфейса, содержащего второй узел  12 согласовани  электрических параметров , регистр 13, приемопередатчик  14. При работе устройства в режиме  Контроль ВМ 2 записывает в информационный  регистр 11 и регистр 13  информацию, котора  считываетс , преобразуетс  в логические уровни сигналов  взаимодействующих ЭВМ и принимаетс  ВМ 2. ВМ 2 на основе анализа  переданной и прин той информации делает   вывод о работоспособности той  или иной информационной цепи. При  этом дл  наиболее полной проверки  информационного .тракта блок 4 может  располагатьс  в непосредственной  близости к основной машине. 1 з.п.  ф-лы, 6 ил., 1 табл. 57 i (Л гг: 00 сл  00
Patent SU-1330528-A1 (SU)
Title: Способ измерени скорости абсорбции кислорода
Inventor: GRAF-TIO VALERIJ P
IPC: G01N25/20
Filed: 1985-06-07
Granted: 1987-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к технике  измерени  скорости абсорбции кислорода  и может быть использовано при массообменных исследовани х газожидкостных  реакторов. Цель изобретени  -  обеспечение непрерывного контрол , за  скоростью абсорбции кислорода. Ввод т  окисл емый химический реагент,  например сульфит натри , в жидкость,  перемешивают жидкость с реагент ом и  добавл ют катализатор окислени . Затем  из жидкости непрерьшно отбирают  пробу с посто нной скоростью и прокачивают  ее через теплоизолированный  трубопровод, имеющий измерительный  участок посто ннрго объема. На концах  измерительного участка трубопровода  измер ют температуру, разность  которой пропорциональна скорости абсорбции  кислорода. 1 ил. ( (f)
Patent SU-1273253-A1 (SU)
Title: Станок дл фигурного резани горных пород
Inventor: ENGOYAN OGANES V
IPC: B28D1/08
Filed: 1985-07-01
Granted: 1986-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к области  камнераспиловки алмазным инструментом  и может быть использовано дл   получени  из горных пород облицовочных  плит, представл ющих собой часть  полого цилиндра. Пластинки 4, 7, 6  выполнены в виде ромба, плоскость которого   вл етс  выпуклой. Стол совершает  вращательное подающее движение . При этом его ось расположена  между параллельными ветв ми пилы.  3 ил. (Л Suff S
Patent SU-1315815-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол уровн жидкости
Inventor: KARPUKHIN NIKOLAJ I
IPC: G01F23/28
Filed: 1985-10-02
Granted: 1987-06-07
Abstract: Изобретен1 е относитс  к г рнборо-  строению. Цель изобретени  - повышение  точности и расширение диапазона  из ерени . Устройство содержит им-  пульсньш генератор 1 , излу1 аю д;-:й и  приемный ультразвуковые преобразователи  2 и 3; блок ч запрета, тритте-  ры 5 li 6, элемент И 7, формирователь  8 импульсов, регистратор 9, реверсивный  счс-тчик 10, суммирующий счетчик  11 и кварцевьш генератор 12, Внеде-  ние новых элe ieнтoв и образование  новых св зей между элeмeнтa и устройства  позвол ет уменьшить вли ние ин-  франизкочастотных измере}1ий уровн   ультразвукового сигнала. 2 ил. ю л вздга СД 00 as4 № фиг.
Patent SU-1414445-A1 (SU)
Title: Способ получени сорбента дл очистки сточных вод от масел
Inventor: SYSOEV VALENTIN A
IPC: B01J20/22
Filed: 1985-10-10
Granted: 1988-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к сорбентам , предназначенным дл  очистки  вод от масел. Способ осушествл ют  следующим образом. Готов т пропитывающий  раствор путем интенсивного  перемешивани  1 - 140 мг загр зн ющего  вещества - масла и 1 л нат-  рийсодержащего раствора, например,  с помощью центробежного циркул ционного  насоса. Получают дисперсию.  Далее пропитывают гранулы пекового  кокса полученной дисперсией при массовом  соотношении пекового кокса и  дисперсии, равном 1:(0,05 - 1,0),  Пропитанные гранулы подвергают термообработке  путем нагревани  до температуры  80-100&deg;С в аппарате с паровой  рубашкой или путем подачи острого  пара. Способ позвол ет улучшить  сорбционную способность сорбента.  1 абл. с  (Л
Patent SU-1355334-A1 (SU)
Title: Устройство дл поштучного отделени плоских деталей из стопы
Inventor: LYAMOV EVGENIJ A
IPC: B23Q7/00
Filed: 1985-10-04
Granted: 1987-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению  и может найти применение в  загрузочных устройствах, например,  прессов дл  поштучного отделени  г из стопы плоских деталей. Целью изобретени   вл етс  упрощение системы  энергоснабжени  за счет применени  одного энергоносител . Это достига-  |етс  тем, что в корпусе пневмозахва-  та установлен ударник с возможностью  вертикального перемещени  от вибропривода . Вибропривод выполнен в виде  камеры, установленной в корпусе пнев-  мозахвата, с расположенным эксцентрично  на оси бегунком. При захвате  заготовка (3) деформируетс , т.к.  происходит отделение ее концов.Бегунок  под действием сжатого воздуха  приходит в движение и взаимодействует  с ударником, который передает вибрацию  на захваченную 3 в центральной  ее части. Происходит отделение слипшихс  3, захват удерживает лишь одну  верхнюю 3. 2 ил. i (Л С 00 ел ел со 00
Patent SU-1292916-A1 (SU)
Title: Изостат
Inventor: DICHENKO MIKHAIL A
IPC: B22F3/04
Filed: 1985-10-21
Granted: 1987-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к изостатам.  Цель изобретени  - расширение технологических  возможностей изостата путем обеспечени  градуировки глубинных манометров.  Изостат содержит контейнер 1, шпильку 5,  пробки 2 и 3, уплотнени  4, внутренние  сухари 7 и гайку 20. Шпилька разрезана  на две части, между которыми установлены  сухари 7 с уплотнени ми и пропущен через  осевой канал 10 капилл р глубинного манометра . В центре шпильки выполнена сквозна  прорезь, в которой размещен приемник  давлени  12 глубинного манометра. За счет  канала и прорези в шпильке в изостат помешаетс  приемник глубинного манометра с  капилл ром и осуществл етс  его градуировка  путем подачи в изостат контролируемого  давлени  жидкости. 4 ил. i (Л 10 ND СО 1чЭ СО 05 Фиг1
Patent SU-1377179-A1 (SU)
Title: Способ контрол качества воспроизведени программы движени робота-манипул тора и устройство дл его осуществлени
Inventor: GEJSHERIK VALERIJ S
IPC: B25J11/00
Filed: 1985-10-31
Granted: 1988-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению  и может быть использовано  дл  испытаний различных роботов-манипул торов . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и  упрощение за счет того, что упрощаетс  и ускор етс  процесс подготовки  управл ющих программ дл  робота-манипул тора  и координатного измерительного  устройства, т.к. не требуетс  ,  строгого согласовани  движений дл   этих двух машин. Дл  этого одно из  звеньев, например схват 2, робота-  манипул тора 1 привод т в некотором  начальном положении во взаимодействие  через блок 3 чувствительных элементов  с конечным звеном 4 координатноQ и
Patent SU-1299904-A1 (SU)
Title: Устройство дл прессовани мусора в кузове мусоровоза
Inventor: NABIGUZ SERGEJ A
IPC: B65F3/00
Filed: 1985-11-26
Granted: 1987-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к коммунальному  машиностроению. Цель изобретени  - расширение функциональных  возможностей устройства путем обеспечени  выгрузки мусора из кузова. Устройство  включает механизм привода со  звездочкой 9, закрепленной на неподвижной  подшипниковой опоре у торцовой  стенки 7 кузова 2. От звездочки  9, взаимодействующей с ос ми 6 звеньев  5 приводного элемента, приводитс   в непрерывное движение вдоль кузова  плита 3. В результате при коротких  перемещени х плиты 3 осуществл етс   прессование мусора. При ее длинных  перемещени х обеспечиваетс  выгрузка  спрессованного мусора из кузова. При  этом в процессе рабочих ходов плиты  звень  5, собранные внутри направл ющей  11, закрепленной на крыше кузова,  выдвигаютс  из нее по криволинейньм  направл кщим 12 и далее по направл ющим  10 в днище кузова. 1. з.п. ф-лы,  2 ил. с  (Л фиг л ff  V Т Ю СО CD