Patent AU-2020202757-A1 (AU)
Title: Integrated multi-purpose perception housing
Inventor: LI QIWEI
IPC: B60R19/48
Filed: 2020-04-24
Abstract: An integrated housing assembly can be mounted on a roof of a vehicle, such as a semi
trailer truck. The integrated housing assembly includes a main enclosure that includes four sides, 
a top panel, and a bottom panel. One of the four sides is a front panel that is inclined towards the 
ground. The main enclosure includes one or more cavities. A front panel of the integrated 
housing assembly includes one or more openings to allow cameras or sensors to be placed within 
the one or more cavities and behind the one or more opening. The cameras or sensors cameras 
can be clamped at a downward angle within multiple lock apparatus. The angled front panel and 
the inclined cameras or sensors within the lock apparatus allow the cameras or sensors to obtain 
images or sensor data from one or more regions of interest at some distance from the front of the 
vehicle.
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