baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2016201218-A2 (WO)
Inventor: HARRIS ROGER A
IPC: C10G2/00
Filed: 2016-06-10
Abstract: La présente invention concerne un procédé de redémarrage d'un procédé de conversion de gaz de synthèse qui s'est arrêté. Le procédé de conversion de gaz de synthèse peut être mené dans un réacteur classique ou dans un réacteur à microcanaux. Le procédé de conversion de gaz de synthèse peut comprendre un procédé pour la conversion d'un gaz de synthèse en méthane, méthanol ou diméthyléther. Le procédé de conversion de gaz de synthèse peut être un procédé de Fischer-Tropsch.
Patent WO-2017004443-A2 (WO)
Inventor: WATERS RICHARD LEE
IPC: G01P15/00
Filed: 2016-06-30
Abstract: Sensors and systems are described herein for out-of-plane sensing. In particular, the sensors and systems relate to vibratory inertial sensors implementing time-domain sensing techniques with linear combinations of multiple signals. In out-of-plane sensing, these multiple signals may be produced from a single sense mass oscillation. Time intervals produced from linear combinations of these multiple signals can be used to measure inertial parameters, such as acceleration, and other values of interest.
Patent WO-2017176354-A2 (WO)
Title: Véhicule autonome, système et procédé destinés à l'évaluation de structure d'un objet et fabrication associée
Inventor: CESARANO PATRICK C
IPC: H04N5/225
Filed: 2017-02-02
Abstract: L'invention concerne, selon certains modes de réalisation, un véhicule sans pilote ou éventuellement piloté permettant d'inspecter un objet. Le véhicule sans pilote ou éventuellement piloté comprend une unité de collecte de données qui capture, par l'intermédiaire du véhicule sans pilote ou éventuellement piloté, des images de l'objet, les images étant combinées pour générer des images stéréoscopiques, et qui compare les images stéréoscopiques à des images pré-stockées afin de détecter des paramètres de structure de l'objet. Le véhicule sans pilote ou éventuellement piloté comprend également une unité de localisation qui détermine des données de localisation associées aux paramètres de structure détectés. Le véhicule sans pilote ou éventuellement piloté comprend également une unité de génération de rapport qui génère un rapport d'inspection sur la base de la comparaison des images stéréoscopiques et des données de localisation.
Patent WO-2018005954-A2 (WO)
Title: Optimized binuclease fusions and methods
Inventor: POSADA JAMES ARTHUR
IPC: A61K38/46
Filed: 2017-06-30
Abstract: The invention provides for optimized binuclease fusion proteins with increased pharmacokinetic properties. The optimized binuclease fusion proteins of the invention two or more nuclease domains (e.g., RNase and DNase domain) operably coupled to an Fc domain. The invention also provides methods of treating or preventing a condition associated with an abnormal immune response.
Patent WO-2018111970-A2 (WO)
Inventor: ARIAGNO SCOTT
IPC: A61M5/162
Filed: 2017-12-13
Abstract: La présente invention concerne un adaptateur de flacon permettant d'interconnecter un flacon et un dispositif de distribution de fluide, et, plus particulièrement, un adaptateur de flacon à conception modulaire constitué d'éléments construits séparément agencés de façon coopérative et accouplés les uns aux autres. La construction modulaire permet des reconfigurations de fabrication rapide d'un ou de plusieurs éléments à des coûts minimaux en vue de créer de nouvelles configurations d'adaptateur de flacon qui répondent à des besoins spécifiques.
Patent WO-2018111994-A2 (WO)
Title: Système et procédés de gestion de la participation d'athlètes à des sports organisés
Inventor: JOHNSON JOHN
IPC: G16H10/60
Filed: 2017-12-13
Abstract: Système permettant l'enregistrement d'athlètes individuels qui souhaitent concourir dans des ligues sportives organisées ou d'autres compétitions. Une fois enregistré, un athlète présente une carte d'identification qui est utilisée par le système pour s'assurer que l'athlète n'est pas actuellement suspendu de la compétition avant d'être autorisé à concourir à un événement particulier. Le système permet aux athlètes de concourir de manière sûre dans de multiples sports ou de multiples compétitions sportives sanctionnés par différentes organisations. Le système peut conserver à la fois des informations liées à la santé et aux performances pour chaque athlète tout en garantissant une confidentialité appropriée et un accès sécurisé.
Patent WO-2018195073-A2 (WO)
Title: Plate-forme d'ingénierie génomique de lymphocytes t et criblage à haut rendement in vivo associé
Inventor: CHEN SIDI
IPC: C12N15/85
Filed: 2018-04-17
Abstract: La présente invention concerne des compositions et des méthodes d'édition génomique et de criblage in vivo de lymphocytes T. Selon certains aspects, l'invention comprend une bibliothèque d'ARNsg pour une mutagénèse à l'échelle du génome.
Patent WO-2019051092-A2 (WO)
Title: Biomarkers of organic acidemias
Inventor: VENDITTI CHARLES P
IPC: G01N33/68
Filed: 2018-09-06
Abstract: Methods of using biomarkers in determining the efficacy of a treatment for an organic acidemia in a subject are disclosed herein. Methods of using biomarkers in determining the efficacy of a liver-directed treatment for an organic acidemia in a subject are likewise disclosed herein.
Patent WO-2019046862-A2 (WO)
Title: Apparatus and method for inspecting of a multi-barrier wellbore
Inventor: KASTEN ANSAS
IPC: E21B47/10
Filed: 2018-09-14
Abstract: An apparatus for inspecting integrity- of a multi-barrier wellbore is described. The apparatus includes at least one source to generate radiation to impinge a target volume of the wellbore. The apparatus includes a source collimator having a plurality of alternating blocking channels and passing channels to direct radiation to impinge the target volume, such that the radiation directed from each passing channel forms a plurality of field of views extending radially into the target volume. The apparatus further includes at least one detector to receive backscatter rays arising from each respective field of view from the plurality of field of views and to generate an image representative of an inspected portion of the wellbore. The apparatus is useful for inspecting very small volumes in the multiple barriers of the wellbore and determine the integrity of the wellbore based on the different densities in the image of the inspected portion.
Patent WO-2019118605-A2 (WO)
Title: Intégration de processus pour la récupération de liquides de gaz naturel
Inventor: NOURELDIN MAHMOUD BAHY MAHMOUD
Filed: 2018-12-12
Abstract: L'invention concernent des installations industrielles d'exploitation, par exemple des installations de raffinage de pétrole brut ou d'autres installations industrielles qui comprennent des installations d'exploitation qui traitent du gaz naturel ou récupèrent des liquides de gaz naturel.
Patent WO-2019231648-A2 (WO)
Title: Direct path to storage
Inventor: MEHRA KARAN
IPC: G06F9/455
Filed: 2019-05-13
Abstract: Techniques are disclosed for implementing a resilient object layer and namespace that are operable to provide a communication path to storage devices underlying virtualized storage services of a computing environment. The resilient object layer and namespace comprise a compression of at least two layers of a storage stack. A request is received for an operation that includes access to the virtualized storage services. Storage destination locations of the virtualized storage services associated with the request are mapped, using the resilient object layer and namespace, to a plurality of physical locations of the corresponding underlying storage devices.
Patent WO-2020149913-A2 (WO)
Title: Computing key rotation period for block cipher-based encryption schemes system and method
Inventor: LUYKX ATUL
IPC: H04L9/06
Filed: 2019-10-25
Abstract: A method including obtaining, by a key management computer, a key rotation period based on at least an adversarial storage limit. The key management computer can then generate a first cryptographic key. The key management computer can then generate a second cryptographic key to replace the first cryptographic key according to the key rotation period.
Patent WO-2021021964-A2 (WO)
Inventor: BETTOUN JOAN DAVID
IPC: G01N33/68
Filed: 2020-07-29
Abstract: The present disclosure provides methods for determining the amount of FXN or FXN fusion protein in a sample, e.g, a tissue sample, by using mass spectrometry.
Patent WO-2022076427-A2 (WO)
Inventor: MINCHEW ANA
IPC: A61F5/453
Filed: 2021-10-05
Abstract: La présente invention concerne un ensemble de transfert de fluide pour la collecte et l'élimination d'urine comprenant un dispositif de collecte d'urine et un dispositif de nettoyage. Le dispositif de collecte d'urine comprend un récipient conçu pour stocker de l'urine collectée en provenance du dispositif de collecte d'urine et une sortie conçue pour expulser l'urine du récipient. Le dispositif de nettoyage peut être en communication fluidique avec le récipient, et comprend une chambre conçue pour stocker un liquide et une pompe conçue pour moduler la pression à l'intérieur du récipient du dispositif de collecte d'urine.
Patent WO-2022187395-A2 (WO)
Inventor: GRUENSTEIN JOSHUA AARON
Filed: 2022-03-02
Abstract: The present disclosure relates generally to robotic systems, and more specifically to systems and methods for a robotic platform comprising an on-demand intelligence component. An exemplary computer-enabled method for operating a robot comprises obtaining an instruction for the robot, wherein the instruction is associated with a first user; identifying, based on the instruction, a task; transmitting the task to the robot; receiving, from the robot, a request associated with the task; determining whether the request can be solved by one or more trained machine-learning algorithms; if the request cannot be solved by the one or more trained machine-learning algorithms, transmitting a query to a second user's electronic device; receiving a response to the query from the second user; and causing the task to be performed by the robot based on the response
Patent WO-2023158722-A2 (WO)
Inventor: GYŰJTŐ IMRE
IPC: C12P13/00
Filed: 2023-02-16
Abstract: The present disclosure encompasses a process for chiral resolution of racemic amines, particularly ethyl 2-(4-((tert-butoxycarbonyl)amino)phenyl)piperidine-3-carboxylate, into its desired isomer, ethyl (2R,3S)-2-(4-((tert-butoxycarbonyl)amino)phenyl)-piperidine-3-carboxylate, which is an intermediate useful in the synthesis of Avacopan.
Patent WO-2023177885-A2 (WO)
Inventor: ANGUELA XAVIER
IPC: C12N15/86
Filed: 2023-03-17
Abstract: Disclosed herein is a method for the treatment of Pompe Disease comprising administering a recombinant AAV (rAAV) vector comprising a rAVV genome comprising a heterologous nucleic acid encoding a GAA signal peptide or portion thereof, a heterologous signal peptide, and an acid alpha-glucosidase (GAA) polypeptide, or N-terminal truncation thereof, where the heterologous nucleic acid is operatively linked to a liver-specific promoter, where the nucleic acid encoding GAA polypeptide can be wild type nucleic acid sequence, or modified nucleic acid sequence, or a codon optimized nucleic acid sequence, and can optionally be modified to reduce or completely eliminate CG and CpG dinucleotides and, optionally eliminated alternative reading frames (ARF) content.
Patent WO-2023235711-A2 (WO)
Inventor: DICHTER NELSON
Filed: 2023-05-30
Abstract: Un empilement d'électrodes peut comprendre une pluralité d'ensembles anodes, chaque ensemble anode comprenant au moins une couche d'anode fixée à une languette d'anode ; une pluralité d'ensembles cathodes, chaque ensemble cathode comprenant au moins une couche de cathode fixée à une languette de cathode ; une pluralité de séparateurs ; un pont de traversée d'anode conçu pour venir en contact avec chaque languette d'anode de chacun de la pluralité d'ensembles anodes ; un pont de traversée de cathode conçu pour venir en contact avec chaque languette de cathode de chacun de la pluralité d'ensembles cathodes ; une borne de traversée d'anode couplée au pont de traversée d'anode ; et une borne de traversée de cathode couplée au pont de traversée de cathode, la pluralité d'ensembles anodes et la pluralité d'ensembles cathodes étant agencés et séparés en alternance par la pluralité de séparateurs de sorte à former un empilement d'électrodes. Une batterie est également présentée.
Patent WO-2024026505-A2 (WO)
Title: Interruption de l'activité de télocytes
Inventor: PATEL AMIT
IPC: A61K41/00
Filed: 2023-07-31
Abstract: La présente invention concerne des compositions, des combinaisons de composés et des méthodes de traitement d'un cancer ou d'une néoplasie, comprenant l'interruption de l'activité de télocytes associés au cancer.
Patent BR-102012003512-A2 (BR)
Title: UTILIZAÇÃO DA "BEXIGA DO PORCO (nome científico porco: Sus domesticus ou Sus Scrofa, entre outros)" PARA FABRICAÇÃO DE MEDICAMENTOS, COSMÉTICOS, BASES COSMÉTICAS, SUPLEMENTOS ALIMENTARES, SUPLEMENTOS NUTRACÊUTICOS E PRODUTOS PARA SAÚDE COM OU SEM ALEGAÇÃO DE PROPRIEDADE FUNCIONAL PARA USO HUMANO E VETERINÁRIO
Inventor: MAGALHAES CUCIO DOUGLAS
IPC: A23L35/00
Filed: 2012-02-16
Abstract: UTILIZAÇÃO DA "BEXIGA DO PORCO (NOME CIENTIFICO PORCO: SUS DOMESTICUS OU SUS SCROFA, ENTRE OUTROS)" PARA FABRICAÇÃO DE MEDICAMENTOS, COSMÉTICOS, BASES COSMÉTICAS, SUPLEMENTOS ALIMENTARES, SUPLEMENTOS NUTRACÊUTICOS E PRODUTOS PARA SAÚDE COM OU SEM ALEGAÇÃO DE PROPRIEDADE FUNCIONAL PARA USO HUMANO E VETERINÁRIO. REFERE-SE A UMA INVENÇÃO POR CONSTITUIR-SE A NOVOS PRODUTOS PARA USO HUMANO VOLTADO A SAÚDE E AO BEM ESTAR DO SER HUMANO COMO TAMBÉM PARA USO VETERINÁRIO. ESTUDOS ESTÃO SENDO REALIZADOS REFERENTE A BEXIGA DO PORCO E SUAS VÁRIAS UTILIZAÇÕES NA SAÚDE, ATRAVÉS DE INGREDIENTES ESSENCIAIS PARA A ALIMENTAÇÃO, MEDICAMENTOS, BASE MEDICAMENTOSAS, COSMÉTICOS, BASES COSMÉTICAS, SUPLEMENTOS ALIMENTARES, SUPLEMENTOS IN-NATURA, MATRIZ EXTRACELULAR, BEM COMO ADITIVO OU BASE ATIVA PARA ESTES PRODUTOS DEPENDENDO DO ESTADO DA TÉCNICA.
Patent BR-102012004877-A2 (BR)
Title: Pluviômetro vetorial rotativo automático
Inventor: DA ASSUNCAO HILDEU FERREIRA
IPC: G01W1/14
Filed: 2012-03-05
Abstract: PLUVIÔMETRO VETORIAL ROTATIVO AUTOMÁTICO. A presente patente de invenção tem por objetivo apresentar um pluviômetro vetorial, para registro automático da intensidade, da direção e da inclinação das chuvas. Pluviômetro vetorial é um instrumento já conhecido, o qual é um medidor ou conjunto de medidores de chuva projetados para determinar a inclinação e a direção da chuva. Este pode ser construído na forma de um cata-vento de modo que o captador esteja sempre voltado para direção do vento, ou pode consistir em quatro ou mais captadores a pontados para as direções cardeais.
Patent BR-102012006932-A2 (BR)
Title: método de fabricação de produtos de bebida e fábrica de produção para fabricação de produtos de bebida
Inventor: JORG ZACHARIAS
IPC: A23L3/30
Filed: 2012-03-28
Abstract: método de fabricação de produtos de bebida e fábrica de produção para fabricação de produtos de bebida a presente invenção compreende um método de 5 fabricação de produtos de bebida, que compreende a mistura de pelo menos dois fluxos de produto, em que pelo menos um dos pelo menos dois fluxos de produto é esterilizado antes da mistura sem aquecimento.
Patent BR-102012017501-A2 (BR)
Title: equipamento multifuncional para treinamento resistido com pesos, compreendendo acessórios multi-funções e método de utilização dos acessórios
Inventor: MAFRA RAFAEL
IPC: A63B21/06
Filed: 2012-07-16
Abstract: equipam ento multifuncional para treinamento resistido com pesos, compreendendo acessórios multi-funções e metodo de utilização dos acessórios. patente de invenção para módulo único, construído com perfis tubulares que conformam um chassi (1) pino intermediário (6) para suportar o acessório a (7), pinos superiores (8) para suportar o acessório b (9) e suporte central (10) para o acessório c (11); um suporte de acessórios (2) com pinos (3) para suporte de anilhas (4 e 5) de cargas diversas, destinado ao setor de aparelhos para treinamento e exercícios físicos e fisioterapêuticos, com método de utilização com acoplamento de um dos acessórios a (7), b (9) ou o acessório c (11) na extremidade do braço sustentador (16), travando-o com o manipulo trava auxiliar (21), regulagem da altura com o posicionamento do carrinho (13) e ajuste da altura e ângulo do freio de descanso (18).
Patent BR-102012019913-A2 (BR)
Title: formulaÇço contendo sais de estanho e/ou zinco do Ácido ricinàlico, ureia, polietilenoglicol e Álcool de aÇucar e uso da formulaÇço na produÇço de sistemas de poliuretano
Inventor: EMMRICH-SMOLCZYK EVA
IPC: C08G18/24
Filed: 2012-08-08
Abstract: FORMULAÇçO CONTENDO SAIS DE ESTANHO E/OU ZINCO DO ÁCIDO RICINàLICO, UREIA, POLIETILENOGLICOL E ÁLCOOL DE AÇUCAR E USO DA FORMULAÇçO NA PRODUÇçO DE SISTEMA DE POLIURETANO. A presente invenção refere-se a uma formulação para produção de um sistema de poliuretano, particularmente, espuma de poliuretano, que contém ou consiste de ricioleato(s) de estanho e/ou zinco, bem como, opcionalmente, outro(s) carboxilato(s) de estanho, uma mistura, que contém ou consiste em ureia, açucar de álcool e polietilenoglicol, opicionalmente, solvente orgânico, um ou mais isocianatos orgânicos, com duas ou mais funções de isocianato, opicionalmente, outros catalisadores para as reações de isocianato-poliol e/ou isocianato-água e/ou a trimerização de isocianato, água, opcionalmente, agentes de expansão físicos, opcionalmente, agentes de proteção contra chamas e, opcionalmente, outros aditivos, a um processo para produção de sistemas de poliuretano, a esses sistemas de poliuretano, bem como ao uso dos mesmos.
Patent BR-102013005370-A2 (BR)
Title: Aperfeiçoamento em ventilador de teto
Inventor: SOUBHIA OMAR
IPC: F24F7/02
Filed: 2013-03-06
Abstract: APERFEIÇOAMENTO EM VENTILADOR DE TETO. Refere-se a um ventilador de teto (VT) eletrônico, fisicamente, constituído por um motor eletrônico (17) que recepciona o suporte das pás (5), fixado por parafusos (21), arruelas (9) e apertados pelas porcas (23) abaixo do motor, o suporte da pá (5) na porção superior comporta vãos específicos para a fixação das pás (3), por meio de parafusos (20), arruelas (7) e as respectivas porcas (23), destacando-se que os principais componentes do ventilador de teto (VT) eletrônico, tais como o suporte das pás (5), o plafon (4) e as pás (3) são injetados por meio de polímeros virgens ou material plástico reciclável, permitindo a personalização do equipamento utilizando-se de vários modelos e cores.
Patent BR-102013007109-A2 (BR)
Title: Partida de turbina a gás com conversor de frequência
Inventor: OESTERHELD JOERG
IPC: F02C7/26
Filed: 2013-03-26
Abstract: Partida de turbina a gás com conversor de frequência. A presente invenção refere-se a um método para a partida de uma instalação de usina de energia (10), que compreende uma turbina a gás (2), gerador (18) acoplado à turbina a gás (2), e conversor de frequência (27) para suprir corrente a uma rede de elétrica (1). De acordo com o método, durante a partida da turbina a gás (2), antes de alcançar a velocidade rotacional operacional da turbina a gás (2), em que o conversor de frequência (27) é controlado de modo a gerar uma corrente de saída com a frequência de rede. A invenção adicionalmente se relaciona a uma instalação de usina de energia (10) para executar tal método.
Patent BR-102013008735-A2 (BR)
Title: composição aquosa de revestimento, método para formar um revestimento, e, método para melhorar a estabilidade ao congelamento/descongelamento de uma composição aquosa
Inventor: KRASOVSKIY ARKASY L
IPC: C09D7/63
Filed: 2013-04-10
Abstract: composição aquosa de revestimento, método para formar um revestimento, e, método para melhorar a estabilidade ao congelamento/descongelamento de uma composição aquosa. provê-se uma composição aquosa de revestimento incluindo uma dispersão polimérica aquosa e de 0,1% a 40% em peso, com base no peso dos sólidos da dispersão polimérica aquosa, fenilfenol-(ch~ 2~ch~ 2~o)~ 2-50~h, isômeros dos mesmos, análogos substituídos no anel aromático dos mesmos, e misturas dos mesmos. também é provido um método para formar um revestimento a partir da mesma, um método para melhorar a estabilidade ao congelamento/descongelamento de um revestimento aquoso incluindo uma dispersão polimérica e usos alternativos para fenilfenol-(ch~ 2~ch~ 2~o)~ 2-50~h, isômeros dos mesmos, análogos substituídos no anel aromático dos mesmos, e misturas dos mesmos.
Patent BR-102013010265-A2 (BR)
Title: dispositivo de geração de energia do tipo rotação externa tendo gerador de energia propendido
Inventor: YANG TAI-HER
IPC: H02K7/18
Filed: 2013-04-26
Abstract: dispositivo de geração de energia do tipo rotação externa tendo gerador de energia propendido. a presente invenção é para instalar uni ou mais de uni gerador de energia dentro de uni cubo capaz de ser acionado para girar, o eixo de rotação do gerador de energia e o núcleo de eixo do cubo são dispostos em eixo diferente com uni modo propendido, o cubo (11) do mecanismo de rotação externa inclui ser instalado com pás de modo a ser acionado pelo fluido gasoso ou liquido, por exemplo, servindo como uni gerador de energia eólica ou gerador de energia hidráulica; ou alimentar a energia cinética de rotação mecânica a partir do exterior para acionar diretamente ou através de uni dispositivo de transmissão para acionar o cubo (11) desse modo acionando o gerador de energia instalado de forma propendida no mesmo, assim, com uni dispositivo de transmissão instalado dentro do cubo (11), o cubo (11) é habilitado a executar acionamento de aceleração para o gerador de energia, desse modo reduzindo o volunie e peso do gerador de energia enquanto tem a mesma capacidade de energia.
Patent BR-102013015194-A2 (BR)
Title: Compressor de palheta em tandem
Inventor: KOBAYASHI KAZUO
IPC: F04C18/00
Filed: 2013-06-17
Abstract: Resumo patente de invenção: "compressor de palheta em tandem". A presente invenção refere-se a um compressor de palheta em tandem que inclui uma carcaça, uma câmara de sucção, uma câmara de descarga, uma primeira e segunda câmaras de compressão e uma primeira e segunda unidades de compressão. As primeira e segunda unidades de compressão conectadas de uma maneira tandem incluem uma primeira e segunda câmaras de cilindro, um primeiro e segundo rotores tendo os primeiro e segundo entalhes e as primeira e segunda palhetas, respectivamente. O compressor de palheta em tandem ainda inclui uma primeira placa lateral, uma segunda placa lateral separando as primeira e segunda câmaras de compressão, uma terceira placa lateral, um primeiro bloco de cilindros mantido entre as primeira e segunda placas laterais, um segundo bloco de cilindro mantido entre as segunda e terceira placas laterais e um acelerador. O acelerador é formado na segunda placa lateral ou no segundo bloco de cilindros para restringir a taxa de fluxo do gás refrigerante na fase de sucção da segunda unidade de compressão.
Patent BR-102013025265-A2 (BR)
Title: montagem de terminação de cabo submarino, conector submarino e método de comunicação submarina de dados
Inventor: JAMTVEIT ENDRE FOSSO
IPC: H02G15/06
Filed: 2013-09-30
Abstract: montagem de terminação de cabo submarino, conector submarino e método de comunicação submarina de dados. a presente invenção refere-se a uma montagem de terminação de cabo submarino (20) para um cabo submarino (40) que inclui uma fibra óptica (42) para transmissão de dados. a montagem de terminação de cabo submarino (20) inclui uma câmara (21) que tem uma vedação hermética a liquido contra um meio ambiente que circunda a montagem de terminação de cabo submarino (20), um conversor de midia (22) disposto na câmara (21), sendo que 0 conversor de midia (22) tem uma interface óptica (24) a- daptada para ser conectada a uma fibra óptica (42) do cabo submarino (40), e tem ainda uma interface elétrica (23) e um contato elétrico (26) dispostos no exterior da câmara (21) e conectados eletricamente à interface elétrica (23) do conversor de mídia (22) disposto no interior da câmara (21).