Patent DE-102018103244-B4 (DE)
Title: Bildverarbeitugssystem
Inventor: HWANG JAEWOOK
IPC: G06N3/08
Filed: 2018-02-14
Granted: 2023-02-23
Abstract: Bildverarbeitungssystem (100A, 100B, 200), das mindestens ein Objekt (1 bis n) unter Verwendung mindestens einer ersten Vorrichtung (10) und einer zweiten Vorrichtung (20), die eine höhere Rechenfähigkeit als die mindestens eine erste Vorrichtung (10) aufweist, bestimmt, wobei die zweite Vorrichtung (20) ein Bestimmungsergebnis erzeugt, das präziser ist, als ein Bestimmungsergebnis der ersten Vorrichtung (10), unter Verwendung von Bildern, die in einer Speichervorrichtung der zweiten Vorrichtung (20) gespeichert sind, wobei:die mindestens eine erste Vorrichtung (10), mit einem Kamerasystem, zur Aufnahme des mindestens einen Objekts (1 bis n) mit einer Kamera (11), einer Kameraschnittstelle (12) und einer CPU (14), einen Teil umfasst, der dafür konfiguriert ist, ein erstes neuronales Netzwerk auf ein aufgenommenes Bild des mindestens einen Objekts (1 bis n) anzuwenden und ein erstes Bestimmungsergebnis, welches das mindestens eine Objekt (1 bis n) identifiziert, auszugeben, und einen Teil umfasst, der dafür konfiguriert ist, das aufgenommene Bild an die zweite Vorrichtung auszugeben, wenn das erste Bestimmungsergebnis eine zuvor festgelegte Bedingung erfüllt,die zweite Vorrichtung (20) einen Teil umfasst, der dafür konfiguriert ist, ein zweites neuronales Netzwerk, das vorläufig anhand einer Abtastung erlernt wurde und mindestens teilweise dem ersten neuronalen Netzwerk gemein ist, auf das aufgenommene Bild anzuwenden, und ein zweites Bestimmungsergebnis auszugeben, welches das mindestens eine Objekt (1 bis n) identifiziert, undwobei das erste neuronale Netzwerk und das zweite neuronale Netzwerk eine Netzwerkstruktur haben, die eine Zwischenschicht aufweist, und von der mindestens ein Teil einen gemeinsamen Abschnitt hat,wobei der Teil der mindestens einen ersten Vorrichtung (10) , der dafür konfiguriert ist, das aufgenommene Bild an die zweite Vorrichtung (20) auszugeben, konfiguriert ist, um das aufgenommene Bild, von dem das erste Bestimmungsergebnis niedriger ist als ein zuvor festgelegter Wert, an die zweite Vorrichtung (20) auszugeben, unddie zweite Vorrichtung (20) konfiguriert ist, um ein Model des zweiten neuronalen Netzwerks der zweiten Vorrichtung (20) unter Verwendung des aufgenommenen Bildes und Bildern, die in dem Speicherteil der zweiten Vorrichtung (20) gesammelt sind, im Offline-Zustand umzulemen, wenn das Bestimmungsergebnis, das von der ersten Vorrichtung (10) empfangen wurde, niedriger als der zuvor festgelegte Wert ist, wobei ein Teil des Models des zweiten neuronalen Netzwerks der zweiten Vorrichtung (20) der gemeinsame Abschnitt der Zwischenschicht des ersten neuronalen Netzwerks der ersten Vorrichtung (10) ist, und die zweite Vorrichtung (20) weiter konfiguriert ist, um dann den gemeinsamen Abschnitt der Zwischenschicht des ersten neuronalen Netzwerks der ersten Vorrichtung (10) zu aktualisieren durch Übertragen des Teils des Models des zweiten neuronalen Netzwerks der zweiten Vorrichtung (20) zu dem gemeinsamen Abschnitt der Zwischenschicht des ersten neuronalen Netzwerks der ersten Vorrichtung (10).