baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2019010753-A1 (WO)
Title: Goa test circuit and goa test method
Inventor: LV XIAOWEN
IPC: G09G3/00
Filed: 2017-08-21
Abstract: A GOA test circuit comprises a first wiring (31) arranged outside an area where a plurality of display panels (40) are located, a second wiring (32) located between two adjacent areas, and a switch unit (33) arranged between the first wiring (31) and each second wiring (32), wherein the areas are obtained by dividing the area where the plurality of display panels (40) are located; when the switch unit (33) is switched off, an Array test signal can be only applied to one side of a display panel (40); and when the switch unit (33) is switched on, an HVA Curing process signal can be applied to two sides of the display panel (40). Further disclosed is a GOA test method. The test circuit and the test method can not only realize single-side driving of an Array test, but can also realize dual-side driving of an HVA Curing process.
Patent WO-2018045986-A1 (WO)
Title: Conception tdd dynamique, procédés et appareil associés
Inventor: YANG WEIDONG
IPC: H04W72/04
Filed: 2017-09-07
Abstract: Des concepts et des exemples se rapportant à un duplexage par répartition dans le temps (TDD, "time division duplex") dynamique dans des systèmes de communication sans fil sont décrits. Un premier nœud d'un réseau sans fil d'une pluralité de nœuds échange des informations de coordination, qui sont liées aux transmissions des nœuds du réseau sans fil utilisant un TDD, avec au moins un second nœud du réseau sans fil. Le premier nœud effectue des communications sans fil avec au moins le second nœud sur la base des informations de coordination échangées.
Patent WO-2018046008-A1 (WO)
Inventor: LU YANG
IPC: H04L9/32
Filed: 2017-09-11
Abstract: L'invention concerne un procédé de conception de stockage d'une puce radiofréquence chiffrée par chaînage de blocs. Le procédé comprend les étapes consistant à : concevoir la structure de données d'une puce radiofréquence chiffrée par chaînage de blocs ; concevoir la forme selon laquelle des données de la puce radiofréquence chiffrée par chaînage de blocs sont organisées et stockées dans une mémoire utilisateur ; et concevoir des processus de chiffrement et de déchiffrement pour la puce radiofréquence chiffrée par chaînage de blocs. L'étude du principe de chiffrement du chaînage de blocs permet au procédé de conception de stockage d'une puce radiofréquence chiffrée par chaînage de blocs d'améliorer la sécurité des informations, satisfaire le principe d'une carte unique pour une pluralité d'usages, améliorer le degré de protection d'informations, et améliorer la sécurité et la commodité d'utilisation.
Patent WO-2018227820-A1 (WO)
Title: 控制机械臂运动的方法及装置、存储介质和终端设备
Inventor: LUO HANJIE
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-09-29
Abstract: 一种控制机械臂运动的方法和装置、存储介质与终端设备，所述方法包括：获取所述机械臂运动的目标轨迹训练集（S1）；对目标轨迹模型的参数种群进行初始化以及迭代更新，并依次将参数种群中的参数组作为所述目标轨迹模型的参数组，计算每一个目标轨迹模型拟合成的曲线与所述目标轨迹训练集组合成的曲线之间的拟合程度（S2）；根据每一个参数组对应的拟合程度，选取一个参数组作为所述目标轨迹模型的参数组（S3）；当接收到当前所述机械臂运动的状态参数时，将获取到的状态参数输入所述目标轨迹模型中，获得当前控制所述机械臂运动的控制参数，并根据所获得的控制参数控制所述机械臂运动（S4）。采用本方法，可以提高建立控制机械臂运动模型的准确度，以及方便控制机械臂执行复杂的运动。
Patent WO-2018068681-A1 (WO)
Title: Panneaux solaires légers et procédé et système de fabrication et d'utilisation de ceux-ci
Inventor: LI YI
IPC: H02J7/35
Filed: 2017-09-30
Abstract: La présente invention concerne un système de charge adaptatif qui comprend au moins un panneau solaire et un régulateur de tension. Le panneau solaire comprend une couche de protection (10), une première couche EVA (20), une pluralité de cellules solaires (31), une pluralité de connecteurs, une seconde couche EVA (40) et une première couche de support (50). La pluralité de cellules solaires (31) est interconnectée par les connecteurs, formant une couche de corps principal (30). La couche protectrice (10), la première couche EVA (20), la couche de corps principal (30), la seconde couche EVA (40) et la première couche de support (50) sont liées ensemble de haut en bas. Le régulateur de tension comprend un circuit d'alimentation électrique logique d'échantillonnage, un circuit logique de microcontrôleur (MCU), un circuit de charge CC-CC, un circuit de conditionnement de courant d'échantillonnage et un circuit d'adaptation de charge. Lorsque le système de charge charge des dispositifs Apple®, une logique de commande de réinitialisation automatique peut être mise en œuvre. Le système détecte la quantité de lumière qui change sur la base de la tension échantillonnée et du signal de tension analogique, et surveille la détection pendant une durée supplémentaire. Le régulateur de tension est réinitialisé lorsque la quantité modifiée de la lumière est stable.
Patent WO-2018082619-A1 (WO)
Title: 双摄像头设备和终端设备
Inventor: LI JUAN
IPC: H04N5/247
Filed: 2017-11-02
Abstract: 本申请实施例提供了一种双摄像头设备。该双摄像头设备包括：第一摄像头，该第一摄像头包括第一马达，其中，该第一马达包括至少一个第一霍尔Hall传感器；第二摄像头，该第二摄像头包括第二马达，该第二马达和该第一马达并列设置，其中，该第二马达包括N个第二线圈和N个第二磁铁，该第二线圈用于在通电时悬浮支撑该第二磁铁，N为正整数，N为4的倍数，其中，该第一Hall传感器在该第一马达中的第一设置位置和该第二磁铁在该第二马达中的第二设置位置的距离大于等于第一预设距离。本申请的技术方案能够降低具有防抖功能的马达对另一个马达中的Hall传感器的磁干扰，提高了用户体验。
Patent WO-2019095101-A1 (WO)
Title: 可检测静止人体的 pir 灯具
Inventor: ZHU SUIZHAI
IPC: H05B37/02
Filed: 2017-11-14
Abstract: 一种可检测静止人体的PIR灯具，包括：感应模块（1），其用于获取人体的红外辐射信号并进行预处理；牵引模块（2），其与感应模块（1）连接，用于驱动感应模块（1）摆动；以及控制模块（3），其与感应模块（1）和牵引模块（2）信号连接，用于根据预处理后的红外辐射信号控制灯（4）亮灭，及用于待灯（4）即将熄灭时控制牵引模块（2）驱动感应模块（1）摆动进行主动检测。由于设有可驱动感应模块（1）摆动的牵引模块（2），并且牵引模块（2）由控制模块（3）控制，本PIR灯具可进行主动摆动检测，不仅能感应进入探测区域的运动的人体，还能对静止于探测区域内的人体进行主动探测，从而当人体进入探测区域后即使停留也不会灭灯。
Patent WO-2019047379-A1 (WO)
Title: Post cleaning method for tungsten chemical mechanical planarization, and wafer
Inventor: ZHANG KANG
IPC: H01L23/538
Filed: 2017-11-21
Abstract: The present invention provides a post cleaning method for tungsten chemical mechanical planarization and a wafer. The post cleaning method process for tungsten chemical mechanical planarization in the present invention is simple, uses a specific stepwise operation of cleaning, scrubbing, washing and spin drying, and has a good cleaning effect, effectively reducing the oxidation and electrochemical corrosion to W plug during the CMP post cleaning process, avoiding more serious defects of dished W recess of the W plug, optimizing Zeta electric potential of the wafer surface, lowering the risk of re-contamination on the wafer after CMP. The present invention also provides a wafer obtained by the described post cleaning method for tungsten chemical mechanical planarization, the wafer having the advantage of leaving less residual particles on the surface, and having a lower amount of corrosion.
Patent WO-2018103679-A1 (WO)
Title: 良性甲状腺结节特异基因
Inventor: NING GUANG
IPC: C12Q1/6876
Filed: 2017-12-07
Abstract: 本发明公开了三种良性甲状腺结节特异基因SPOP、EZH1和ZNF148及其在良性甲状腺结节检测中的应用。本发明还提供了一种检测良性甲状腺结节的方法和相应的检测试剂盒。
Patent WO-2019113847-A1 (WO)
Title: 智能中控装置及车辆
Inventor: JIANG XUFENG
IPC: B62M6/90
Filed: 2017-12-13
Abstract: 一种智能中控装置（10），包括外壳（100）、连接器（200）以及锁扣组件（300）。动力电池从插接口（102）插入容置腔（101）内，当其插至容置腔（101）底部且连接器（200）相插接时，锁扣组件（300）则卡接于动力电池的底部，避免其从容置腔（101）内脱出。当锁扣组件（300）沿垂直于动力电池插入容置腔（101）的方向移动时，锁扣组件（300）则与动力电池相分离，此时，动力电池可从容置腔（101）内脱出。这样，便于用户随时取下动力电池，并对其进行充电或临时性保管，从而解决动力电池充电困难的问题。
Patent WO-2018121326-A1 (WO)
Inventor: CHAI JIANYU
IPC: B01J37/03
Filed: 2017-12-18
Abstract: Disclosed is a method for preparing a catalyst for the hydrogenation of dimethyl oxalate to prepare ethanol. The catalyst comprises a support and a catalytically-active component supported thereon, and optionally comprises a catalytic promoter. The catalyst comprises: (A) 1-50 wt%, based on the element, of an element selected from Cu, Fe, Ni, Co, Ag and Au as the catalytically-active component; (B) 0-10 wt%, based on the element, of an element selected from the elements of the third main group, the transition elements and the lanthanides in the periodic table of elements as the catalytic promoter; and (C) the support. The catalyst is prepared by means of a urea-assisted hydrothermal synthesis method and using CO 2  super-critical drying. When the catalyst is used in the hydrogenation of dimethyl oxalate to prepare ethanol, not only a high ethanol selectivity, but also a high conversion of dimethyl oxalate may be attained. The catalyst is used for the hydrogenation of dimethyl oxalate to prepare ethanol.
Patent WO-2019047445-A1 (WO)
Title: Incoming call notification based medical conference notification system and method for medical information system
Inventor: ZHANG GUANJING
IPC: H04L29/06
Filed: 2017-12-29
Abstract: The present invention provides an incoming call notification based medical conference notification system and method for a medical information system. The method comprises: receiving reserved conference room information from a mobile terminal of a medical worker who reserves a conference; creating a conference room form according to the conference room information, creating conference notification information in a conference address book arranged in a server and associating the conference notification information with a conference notification number; according to telephone numbers of medical workers who are to participate in the conference recorded in the conference room form, making a call to mobile terminals of the medical workers to remind the medical workers to participate in the conference; in a preset time duration after the conference is started, acquiring geographic position information of the mobile terminals of the medical workers who are to participate in the conference; and updating attendance information in the conference room form according to the geographic position information of the medical workers who are to participate in the conference. According to the present invention, the medical workers who are to participate in the conference are notified to participate in the conference by means of incoming calls, so that the medical workers can timely participate in the conference, and an attendance rate of the conference is improved; meanwhile, the automatic sign-in is realized, and the sign-in efficiency is improved.
Patent WO-2018188383-A1 (WO)
Title: 数据处理方法、装置、服务器及存储介质
Inventor: TAN SHICHAO
IPC: G06F21/62
Filed: 2017-12-29
Abstract: 一种数据处理方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：接收明文数据，依据明文数据生成对应的密码数据和密文数据，其中，密码数据为明文数据通过不可逆加密算法得到的数据，密文数据为明文数据通过可逆加密算法得到的数据；将密码数据和与明文数据相关联的用户信息相对应地存储至业务数据库中，将密码数据和密文数据相对应地存储至密文数据库中，其中，业务数据库和密文数据库物理隔离；以及接收查询信息，根据查询信息从业务数据库中查询与查询信息对应的目标密码数据，根据目标密码数据从密文数据库中确定对应的目标密文数据，对所确定的目标密文数据进行解密以得到对应的目标明文数据，其中查询信息包括用户信息。
Patent WO-2018127128-A1 (WO)
Title: 一种电极及应用其的有机电致发光器件
Inventor: LI WEIWEI
IPC: H01L51/52
Filed: 2018-01-05
Abstract: 一种电极及应用其的有机电致发光器件。所述的一种电极，包括层叠设置的第一导电层（1）、第二导电层（2）和第三导电层（3），所述第二导电层（2）为碱土金属、碱土金属合金、碱土金属化合物中的至少一种形成的单层或多层复合结构，第三导电层（3）的功函数小于3eV。电极中的各导电层能够相互弥补膜层中的缺陷，使得电极性能更加稳定。同时，第三导电层（3）的功函数小于3eV，能够有效降低有机/金属界面势垒引导电子注入，提高器件的发光效率。另外，所述电极具有较好的透光性，可以作为透光电极使用。
Patent WO-2019134165-A1 (WO)
Title: 一种发烟制品、雾化系统以及发烟制品的制作方法
Inventor: LIU QIUMING
IPC: A24F40/465
Filed: 2018-01-08
Abstract: 一种发烟制品（100）、雾化系统以及发烟制品（100）的制作方法，用于对发烟制品（100）进行均匀的加热。发烟制品（100）由发烟层（101）以及发热层（102）卷制而成，发热层（102）的第一端部以及第二端部之间通过导电组件电连接，以形成导电回路。
Patent WO-2019136637-A1 (WO)
Title: Selecting a base unit in response to a handover condition being triggered
Inventor: WU LIANHAI
IPC: H04W36/08
Filed: 2018-01-10
Abstract: Apparatuses, methods, and systems are disclosed for selecting a base unit in response to a handover condition being triggered. One method (1000) includes selecting (1002) a base unit of multiple base units for handover in response to at least one base unit of the multiple base units triggering a handover condition. The method (1000) includes transmitting (1004) a random access preamble to the base unit. The method (1000) includes performing (1006) a reestablishment procedure to establish communication with one base unit of the multiple base units in response to determining an inability to access each base unit of the multiple base units that meets the handover condition.
Patent WO-2019136770-A1 (WO)
Title: Pipe-type pecvd dual furnace door mechanism
Inventor: WANG JUNCHAO
IPC: C23C16/513
Filed: 2018-01-17
Abstract: A pipe-type PECVD dual furnace door mechanism, related to the technical field of solar cell equipment, comprising a boat pusher furnace door mechanism (10), a cylinder furnace door mechanism (20), and a vacuum reaction chamber (30). The vacuum reaction chamber (30) is provided with a furnace opening (301). A graphite boat is provided within the vacuum reaction chamber (30). The boat pusher furnace door mechanism (10) comprises a push rod (101) and a first furnace door (102). The first furnace door (102) is fixedly mounted at the middle part of the push rod (101). The top extremity of the push rod (101) is inserted from the furnace opening (301) into the vacuum reaction chamber (31) and is fixedly connected to the graphite boat. The cylinder furnace door mechanism (20) is arranged at a side of the furnace door (301). The cylinder furnace door mechanism (20) comprises a second furnace door (201) and a furnace door driving apparatus (202). The beneficial effects are: heat loss and impact on the temperature of an operating area are reduced, thus achieving the goal of reducing energy consumption and increasing production efficiency.
Patent WO-2019144282-A1 (WO)
Inventor: TANG WING FONG
IPC: G07C5/00
Filed: 2018-01-23
Abstract: L'invention concerne un support de dispositif mobile monté sur un véhicule, lequel support comprend une base, un corps de support relié à la base, et un dispositif électronique monté sur la base ou le corps de support. Le corps de support est utilisé pour supporter de manière amovible un dispositif mobile. Le dispositif électronique est configuré de façon à effectuer au moins une partie des fonctions d'un enregistreur de données d'événement. Le support de dispositif mobile monté sur un véhicule selon l'invention étend les fonctions d'un support de téléphone mobile normal, et peut charger un dispositif mobile, et peut également être apte à fixer et à supporter physiquement le dispositif mobile.
Patent WO-2018137647-A1 (WO)
Title: 橡胶复合物、橡胶鞋底及其制造方法
Inventor: LUH YIH– PING
IPC: B32B3/12
Filed: 2018-01-24
Abstract: 橡胶复合物（100、200）包含织布层（110、110'）及橡胶层（120）。织布层（110、110'）具有上表面（112）及下表面（114），且织布层（110、110'）具有由纱线（110c）织成的多个网格（116）。橡胶层（120）包覆织布层（110、110'）的上表面（112）及下表面（114），且橡胶层（120）的一部分伸入多个网格（116）中，以位于织布层（110、110'）的上表面（112）及下表面（114）间。
Patent WO-2018141271-A1 (WO)
Title: 数据处理的方法和装置
Inventor: QIAO YUNFEI
IPC: H04L1/00
Filed: 2018-02-02
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法，所述方法包括:编码端接收待编码的信息块；编码端在信道编译码参数位于一个取值范围的情况下，按照PC-Polar编码方式对所述信息块进行编码，和/或，编码端在信道编译码参数位于另一个取值范围的情况下，按照CA-Polar编码方式对所述信息块进行编码；编码端输出对所述信息块进行编码后的结果。
Patent WO-2018153243-A1 (WO)
Title: 电机高频噪声的掩蔽方法和装置
Inventor: ZHAO YONGJI
IPC: G10K11/175
Filed: 2018-02-06
Abstract: 本申请提供一种电机高频噪声的掩蔽方法和装置，其中，方法包括：基于电机产生的高频噪声信号生成掩蔽曲线函数；实时采集电机产生的高频噪声信号；根据采集的高频噪声信号的频谱数据和掩蔽曲线函数生成掩蔽声信号，并根据采集的高频噪声信号的频谱数据从背景声数据库中选择背景声，并根据掩蔽曲线函数对选择的背景声进行处理；将生成的掩蔽声信号与选择的背景声进行合成后输出。该电机高频噪声的掩蔽方法能够掩蔽由于电机产生的高频噪声信号，使其以一种人们乐于接受的背景声表现出来，有助于提升人们对电机相关产品的使用体验。
Patent WO-2018184431-A1 (WO)
Title: 链路阻抗检测芯片及方法
Inventor: GE MING
IPC: G01R27/02
Filed: 2018-02-24
Abstract: 一种芯片（A）及链路阻抗测试方法，所述芯片（A）通过硬件链路连接至另外一个芯片（B）。所述芯片（A）通过信号产生器（223）及边沿控制器（226）产生阶跃信号，所述阶跃信号向与所述芯片（A）的发送电路（22）连接硬件链路及连接于所述芯片（A）的处理电路（21）与所述硬件链路之间的阻抗测试电路传输，所述阶跃信号在经过所述硬件链路中阻值不同的线路阻抗时发生反射，反射后的信号传输至所述阻抗测试电路，所处理电路（21）控制所述阻抗测试电路周期性的采样经过所述阻抗测试电路的信号电压值，并根据采样时间及每个采样时间所采样的采样电压确定所述硬件链路中的不同位置处的线路阻抗。
Patent WO-2018192348-A1 (WO)
Inventor: ZHENG QIAOLING
IPC: G06Q30/02
Filed: 2018-03-28
Abstract: Un mode de réalisation de l'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement de données, ainsi qu'un serveur. Le procédé consiste à : acquérir, à partir d'au moins une source de données, une caractéristique utilisateur d'un utilisateur sur lequel une opération d'exploration doit être effectuée ; acquérir un modèle de détermination d'état d'actif cible pré-appris ; déterminer, en fonction de la caractéristique utilisateur de l'utilisateur sur lequel l'opération d'exploration doit être effectuée et du modèle de détermination d'état d'actif cible, une probabilité que l'utilisateur sur lequel l'opération d'exploration doit être effectuée dispose d'un actif cible ; et si la probabilité que l'utilisateur sur lequel l'opération d'exploration doit être effectuée est supérieure à un seuil de probabilité, déterminer que l'utilisateur sur lequel l'opération d'exploration doit être effectuée dispose de l'actif cible. Le mode de réalisation de l'invention permet d'améliorer l'exploration de l'efficacité de traitement d'un état d'actif d'un utilisateur.
Patent WO-2019134271-A1 (WO)
Title: 预览帧画面生成方法、装置及移动终端、存储介质
Inventor: YIN CHENG
IPC: H04N5/232
Filed: 2018-03-30
Abstract: 本公开实施例涉及互联网技术领域，提供一种预览帧画面生成方法、装置及移动终端、存储介质，所述移动终端包括摄像装置，所述方法包括：获取摄像装置采集的第一预览帧画面；利用预先建立的延迟时间预测模型，依据移动终端的当前性能参数，预测摄像装置的延迟时间；在延迟时间内，获取摄像装置采集的第二预览帧画面，以得到非连续的预览帧画面。本公开实施例在采集第一预览帧画面后，依据移动终端的当前性能参数动态预测摄像装置的延迟时间，从而实现在延迟时间内采集第二预览帧画面，实现非连续预览帧画面的生成，实用性强。
Patent WO-2019191916-A1 (WO)
Inventor: DI ZHIGUO
IPC: F24F13/20
Filed: 2018-04-04
Abstract: L'invention concerne des procédés, des dispositifs et des systèmes pour éliminer des polluants d'un espace. Un dispositif comprend une base et un capuchon fixé à la base, le capuchon comprenant des ailettes espacées sur une partie supérieure du capuchon, et le capuchon comprenant une substance pour éliminer les polluants de l'air dans l'espace.
Patent WO-2019200510-A1 (WO)
Title: New ultra-high power cementing apparatus integrated with remote control
Inventor: WANG YANFENG
IPC: E21B33/13
Filed: 2018-04-16
Abstract: Disclosed is a new ultra-high-power cementing apparatus integrated with remote control, belonging to the field of petroleum equipment. The cementing apparatus comprises a loading system (1), and a secondary beam (17) on which a hydraulic system (2), a power transmission system (3), a metering tank (15), an electrical system (4), a gas path system (5), a manipulation system (7) and a mixing system (9) are successively connected from front to rear, wherein a lower portion of the gas path system is provided with a plunger pump (13) that is connected to a high-pressure discharge system; and a lower portion of the electrical system is provided with a manipulation platform (12), the manipulation system being located above the manipulation platform, and the manipulation system being connected to a remote control system. This cementing apparatus meets the requirements for high pressure, large displacement, a long duration and continuous uninterrupted operation during a cementing operation in ultra-deep cementing operations and ultra-high pressure gas well operations; and has a small occupied area, simple pipeline connection and low maintenance frequency.
Patent WO-2018196665-A1 (WO)
Inventor: LUO WEIJIN
IPC: F04D29/60
Filed: 2018-04-18
Abstract: 用于无叶风扇的基座及无叶风扇。基座（10）包括本体部（11）、动力系统（12）及弹性减振装置（16），本体部（11）包括外壳（11a），动力系统（12）收容在外壳（11a）内，动力系统（12）用于产生高压气流，动力系统（12）包括连接体（1212），连接体（1212）的外侧面形成有向外凸出的第一凸起筋（1213），减振装置（16）包括环形的连接件（166），连接件（166）套设在连接体（1212）上，动力系统（12）通过连接体（1212）承载在连接件（166）上，连接件（166）的内侧面开设有第一卡槽（1665），第一凸起筋（1213）卡设第一卡槽（1665）以使得连接件（166）套设在连接体（1212）上。该基座能够防止连接体在圆周方向上发生超过预期的转动，保证动力系统工作的稳定性。
Patent WO-2019222907-A1 (WO)
Title: Precoding method, decoding method, sending device and receiving device
Inventor: WANG XIN
IPC: H04L1/00
Filed: 2018-05-22
Abstract: A precoding method, a decoding method, a sending device and a receiving device. The precoding method applied to the sending device comprises: acquiring a data symbol to be transmitted and a transmission layer identifier corresponding to the data symbol to be transmitted (S501); determining a modulo boundary for a precoding modulo operation according to the transmission layer identifier corresponding to the data symbol to be transmitted (S502); and processing the data symbol to be transmitted according to the determined modulo boundary so as to acquire a transmitted symbol (S503).
Patent WO-2019144541-A1 (WO)
Title: Cleaning robot
Inventor: ZHANG YIMING
IPC: A47L11/24
Filed: 2018-05-24
Abstract: A cleaning robot, comprising a motion unit, a motion sensor, a monocular camera, a storage unit, a data processing unit, a cleaning unit, and a housing. The motion sensor obtains a motion parameter of the cleaning robot during a motion process. The monocular camera is used for photographing an image. The monocular camera is provided in a slope located on the front end of the housing and inclining upwards along a forward motion direction, and is approximately in the same direction as the slope. The direction of the monocular camera forms an acute angle with the forward motion direction of the cleaning robot. The data processing unit is used for obtaining the image photographed by the monocular camera and the motion parameter of the motion sensor, performing positioning, map creation and route planning on the cleaning robot and controlling the motion unit to operate according to a planned route. By means of the monocular camera having a simple mounting structure and an acute pitch, the cleaning robot improves the accuracy of positioning and map creation thereof, thereby improving the route planning/navigation effect.
Patent WO-2019148702-A1 (WO)
Inventor: XIE SONGTING
IPC: H01S3/02
Filed: 2018-05-25
Abstract: 一种密封件及发光装置，密封件包括耐光照层（102）和与耐光照层层叠设置的光阻挡层（101），光阻挡层（101）用于对经过耐光照层（102）的至少部分的光束进行阻挡。本密封件可以阻止光从发光装置内部照射出，在保证密封的基础上，还可以有效地防止光出射造成光辐射，设计简单，容易实现。
Patent WO-2019019909-A1 (WO)
Title: Smoke generation product and manufacturing method therefor
Inventor: DENG YONG
IPC: A24F47/00
Filed: 2018-07-09
Abstract: A smoke generation product (10) and a manufacturing method therefor, which relate to the technical field of tobaccos. The smoke generation product comprises a filter tip base body (11), a second connecting component (12), and an aroma generation portion (13). The filter tip base body (11) comprises a first connecting component (110), and comprises a cooling portion (112) and a filtering portion (111) that are sequentially disposed in a smoking direction. The filtering portion (111) and the cooling portion (112) are connected by means of the first connecting component (110). A filtering passage and a cooling passage are in mutual communication. The aroma generation portion (13) is connected to the filter tip base body (11) by means of the second connecting portion (12), and the aroma generation portion (13) is configured to release smoke by means of heating and make the smoke enter the cooling passage. The smoke generation product (10) overcomes the problems of complex structure and high production costs of an existing smoke generation product; and the smoke generation product (10) has diverse functions.
Patent WO-2020014863-A1 (WO)
Inventor: CHU YING
IPC: G06T7/00
Filed: 2018-07-17
Abstract: 一种基于图像质量评价的空气质量评价方法、系统、设备及存储介质，该基于图像质量评价的空气质量评价方法，包括以下步骤：S1、获取多个不同空气质量指数下的雾霾图像；S2、通过无参考型图像质量评价算法获取雾霾图像的图像评价指标，并建立雾霾图像的图像评价指标与空气质量指数的对应关系；S3、获取一实时雾霾图像并通过无参考型图像质量评价算法计算实时雾霾图像的图像评价指标；S4、通过雾霾图像的图像评价指标与空气质量指数的对应关系获取实时雾霾图像对应的空气质量指数。该方法能够简单快捷地获取实时空气质量等级，成本低，应用场景广。
Patent WO-2019119810-A1 (WO)
Inventor: HUANG BEIZHOU
IPC: G09G3/36
Filed: 2018-08-01
Abstract: 本申请涉及一种显示面板的驱动方法、驱动装置及显示装置，所述驱动方法包括：将显示面板中的多个子像素划分为若干子像素组，使每一所述子像素组包括两行相邻的子像素；利用极性相反的驱动电压对每相邻的两个所述子像素组中的子像素进行驱动；以及，利用电压等级不同的驱动电压对第一像素单元中的子像素和第二像素单元中的子像素进行驱动；其中，所述第一像素单元与所述第二像素单元在所述显示面板中相邻设置。
Patent WO-2019091153-A1 (WO)
Title: 一种双工作执行机构的数控机床
Inventor: XIA JUN
IPC: B23Q39/00
Filed: 2018-08-02
Abstract: 本申请涉及一种双工作执行机构的数控机床，包括床身，床身安装有工作执行机构、龙门机构，所述工作执行机构包括两组并行设置的执行组件，执行组件包括工作台，工作台活动安装于Y轴上，其可沿Y轴运动；床身上安装有与工作台对应的电主轴，所述电主轴活动安装于Z轴板上，其可沿Z轴板运动，所述Z轴板活动安装于龙门结构的X轴上，其可沿X轴运动。双工作执行机构中各执行组件相互实现独立工作，可同时加工不同形状的工件，各工作台的上下料与加工切换时彼此不受干扰，可增加生产加工产品种类, 提高生产效率；此外加装视觉监控电主轴的CCD工业相机，有利于提高加工精度。