Patent DE-102018112505-B4 (DE)
Title: Notfallassistent "Hindernis von der Seite querend"
Inventor: ROTH MARTIN
IPC: B60T7/22
Filed: 2018-05-24
Granted: 2023-05-25
Abstract: Verfahren zum Bewältigen einer Notfallsituation mit einem Notfallassistenten eines auf einer Fahrspur einer Fahrbahn fahrenden Ego-Fahrzeugs, wobeia. in einem ersten Verfahrensschritt von dem Notfallassistenten ein vor dem Ego-Fahrzeug von der Seite querendes Fahrzeug erkannt wird (1),b. in einem zweiten Verfahrensschritt zumindest teilweise die Steuerung des Ego-Fahrzeugs vom ursprünglichen Steuerer abgegeben und vom Notfallassistenten übernommen wird (01),c. in einem dritten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten Umfeldinformationen bezüglich eines Umfeldes des Ego-Fahrzeugs ermittelt werden und anhand der Umfeldinformationen eine Notfall-Strategie ausgewählt wird (05) undd. in einem vierten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten das Ego-Fahrzeug anhand der ausgewählten Notfall-Strategie zum Bewältigen der Notfallsituation gesteuert wird (06), dadurch gekennzeichnet, dassim dritten Verfahrensschritt die Ermittlung der Umfeldinformationen iterativ und selektiv in Abhängigkeit der Auswertung einer oder mehrerer vorangehend ermittelter Umfeldinformationen erfolgt,Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen (12) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dasseine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (104a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (104a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (104a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (104a), Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen (13) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dasseine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (105a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (105a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (105a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen verhindert werden kann (105a),Verlassen der Fahrbahn nach links (14) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dasseine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links verhindert werden kann (106a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links verhindert werden kann (106a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links verhindert werden kann (106a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links verhindert werden kann (106a),Verlassen der Fahrbahn nach rechts (15) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dasseine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b), eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links nicht verhindert werden kann (106b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach rechts verhindert werden kann (107a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen vermieden werden kann (102a), ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht gering ist (103b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b), eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links nicht verhindert werden kann (106b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach rechts verhindert werden kann (107a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung nicht vermieden werden kann (100b), eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b), eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links nicht verhindert werden kann (106b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach rechts verhindert werden kann (107a),oder wenneine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch eine Bremsung vermieden werden kann (100a) und ein Risiko eines Auffahrens des nachfolgenden Fahrzeugs nicht gering ist (101b) eine Kollision mit dem querenden Fahrzeug durch Beschleunigen nicht vermieden werden kann (102b), eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach links mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (104b) und eine Kollision durch ein Ausweichmanöver nach rechts mit Bremsen oder Beschleunigen nicht verhindert werden kann (105b), eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach links nicht verhindert werden kann (106b) und eine Kollision durch Verlassen der Fahrbahn nach rechts verhindert werden kann (107a).