baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102013015299-B4 (DE)
Title: Jacket für eine Windkraftanlage und Verfahren zur Herstellung
IPC: F03D13/25
Filed: 2013-09-04
Granted: 2020-12-10
Abstract: Jacket (1) für eine Windkraftanlage, das wenigstens drei Beine (2) einer Länge L undeine Mehrzahl von Streben (4) aufweist, die sich zwischen jeweils zwei Beinen (2) erstrecken,wobei zumindest über einen Großteil der Länge L Streben (4) zwischen den Beinen (2) angeordnet sind, die keine anderen Streben (4) kreuzen, wobei in unterschiedlichen Bereichen der Beine (2) jeweils zwei Streben (4) auf das Bein (2) treffen, die nur zu einem der benachbarten Beine (2) verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass in den Bereichen der Beine (2), an denen Streben (4) angeordnet sind, die an dem jeweiligen Bein (2) angeordneten Streben (4) alle in der gleichen Ebene von dem Bein (2) wegführen, so dass sich das Jacket (1) zumindest über den Großteil der Länge L zumindest gedanklich in im Wesentlichen „K“-förmige Bestandsteile zerlegen lässt.
Patent DE-102013103255-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer thermoplastischen Integralschaumplatte
Inventor: LICHTI GERHARD
IPC: B29C48/08
Filed: 2013-03-30
Granted: 2017-03-02
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer thermoplastischen Integralschaumplatte mit wenigstens folgenden Schritten: – Aufschmelzen eines thermoplastischen Kunststoffs und eines Treibmittels in einem Extruder, – Auspressen der Kunststoffschmelze zu einem ebenen Plattenprofil in einer Düseneinheit (10) mit einer Düsenaustrittsöffnung (12), wobei die Düseneinheit (10) zwei innen liegenden Verteilergeometrien umfasst, die jeweils aus einem kleiderbügelförmigen oder fischschwanzförmigen Fließkanal (11) gespeist werden, wobei die beiden Verteilergeometrien durch eine Mittelplatte (15) getrennt sind, welche sich mit einer Spitze (16) bis an oder in die Düsenaustrittsöffnung (12) erstreckt, – Abkühlen und Kalibrieren der Oberflächen und/oder der Seitenkanten des Plattenprofils in wenigstens einer Kalibriereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Düseneinheit (10) und die Mittelplatte (15) in den sich an die Verteilergeometrien und an die Fließkanäle (11) anschließenden Bereichen auf eine erste Temperatur T1 beheizt werden und dass die Mittelplatte (15) im Bereich ihrer sich in oder an die Düsenaustrittsöffnung (12) erstreckenden Spitze (16) mittels wenigstens eines in der Mittelplatte (15) angeordneten Temperierkanals (19) auf eine zweite Temperatur T2 unterhalb von T1 gekühlt wird.
Patent DE-102013103820-B4 (DE)
Title: Kühlgerät
Inventor: KRETSCHMER SASCHA
IPC: F25D23/02
Filed: 2013-04-16
Granted: 2023-11-23
Abstract: Kühlgerät (1) mit einem Korpus (2) und einer mit dem Korpus (2) verbundenen, eine Front (3) aufweisenden Tür (4) und wenigstens einer, zwischen Korpus (2) und Tür (4) angeordneten, elastisch verformbaren Dichtung (5) sowie mit einem um eine Griffachse (6) schwenkbaren Griff (7) zum Öffnen der Tür (4),
 wobei
 das Kühlgerät (1) einen optisch durch die Front (3) der Tür (4) verdeckten Eingriffsbereich (8) aufweist, in dem der Griff (7) angeordnet ist,
 dadurch gekennzeichnet,
 dass der Griff (7) einen hebelarmartigen Griffbereich (11) und einen Stößel (12) aufweist, wobei die Griffachse (6) zwischen Griffbereich (11) und Stößel (12) angeordnet ist und dass der Griff (7) einen um die Griffachse (6) drehbaren Steg (13) aufweist, an dem der Griffbereich (11) und der Stößel (12) um je eine Rotationsachse (14, 15) drehbar gelagert sind .
Patent DE-102013111042-B4 (DE)
Title: Kranführungsanordnung für einen Hängekran
Inventor: WALLNER MANFRED
IPC: B66C7/02
Filed: 2013-10-05
Granted: 2016-04-28
Abstract: Kranführungsanordnung für einen Hängekran mit zumindest einem Kranführungsprofil (1) zur Führung zumindest eines Laufwagens (11) mit mehreren Rollen, die jeweils entlang einer korrespondierenden Laufbahn des Kranführungsprofils (1) geführt sind, wobei der Laufwagen (11) als Rollen zumindest zwei zueinander geneigte Laufrollen (8, 9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Führungsrolle (10) vorgesehen ist, wobei für die Laufrollen (8, 9) und die Führungsrolle (10) als Laufbahnen Stangenprofile (2) vorgesehen sind, die in dem Kranführungsprofil (1) eingebettet sind, und wobei die Stangenprofile (2) für die Laufrollen (8, 9) und die Führungsrolle (10) im Querschnitt etwa in Dreiecksform zueinander im Inneren des Kranführungsprofils (1) angeordnet sind.
Patent DE-102013113777-B4 (DE)
Title: Auf eine einzige energieversorgung bezogene signal-e/a-schutzvorrichtungen und verfahren zu deren ausbildung
Inventor: SALCEDO JAVIER ALEJANDRO
IPC: H02H9/04
Filed: 2013-12-10
Granted: 2018-08-23
Abstract: Einrichtung, mit:einem Substrat (49),einem ersten n-Typ-Halbleiterbereich (43) in dem Substrat,einem ersten p-Typ-Halbleiterbereich (42a) in dem Substrat,einem zweiten n-Typ-Halbleiterbereich (43) in dem Substrat, wobei der erste p-Typ-Halbleiterbereich (42a) zwischen dem ersten und zweiten n-Typ-Halbleiterbereich (43) positioniert ist,einem zweiten p-Typ-Halbleiterbereich (42b) in dem Substrat, wobei der zweite n-Typ-Halbleiterbereich zwischen dem ersten und zweiten p-Typ-Halbleiterbereich positioniert ist,einem ersten p-Typ-Diffusionsbereich (44a) in dem ersten n-Typ-Halbleiterbereich (43),einem ersten n-Typ-Diffusionsbereich (45a) in dem ersten p-Typ-Halbleiterbereich (42a), wobei der erste n-Typ-Diffusionsbereich (45a) elektrisch mit einem ersten Knoten verbunden ist,einem zweiten n-Typ-Diffusionsbereich (45c) in dem zweiten p-Typ-Halbleiterbereich (42b), wobei der erste p-Typ-Diffusionsbereich (44a) und der zweite n-Typ-Diffusionsbereich (45c) elektrisch mit einem zweiten Knoten (2) verbunden sind,einem zweiten p-Typ-Diffusionsbereich (44b) in dem ersten p-Typ-Halbleiterbereich (42a),einem dritten p-Typ-Diffusionsbereich (44c) in dem zweiten p-Typ-Halbleiterbereich (42b), undeinem dritten n-Typ-Halbleiterbereich (43) in dem Substrat, wobei der zweite p-Typ-Halbleiterbereich zwischen dem zweiten und dritten n-Typ-Halbleiterbereich positioniert ist;einem tiefen n-Typ-Bereich (41), der unter mindestens einem Abschnitt des ersten n-Typ-Halbleiterbereichs, des ersten p-Typ-Halbleiterbereichs, des zweiten n-Typ-Halbleiterbereichs, des zweiten p-Typ-Halbleiterbereichs, und des dritten n-Typ-Halbleiterbereichs positioniert ist, undmindestens einem Gatebereich (46a, 46b) und/oder Resist-Oxidschutzbereich (48), der zwischen dem ersten p-Typ-Diffusionsbereich und dem ersten n-Typ-Diffusionsbereich positioniert ist, wobei der erste p-Typ-Diffusionsbereich, der erste n-Typ-Halbleiterbereich, der erste p-Typ-Halbleiterbereich und der erste n-Typ-Diffusionsbereich dahingehend konfiguriert sind, als ein erster Thyristor (Silicon Controlled Rectifier, SCR) in einem ersten elektrischen Pfad zwischen dem zweiten Knoten und dem ersten Knoten zu arbeiten; wobei der erste Knoten ein Niederpotential-Energieversorgungsnetz (3a) aufweist und wobei der zweite Knoten (2) einen Signalknoten aufweist;wobei der dritte p-Typ-Diffusionsbereich (44c) elektrisch mit dem Niederpotential-Energieversorgungsnetz verbunden ist, wobei der zweite n-Typ-Diffusionsbereich (45c) und der zweite p-Typ-Halbleiterbereich (42b) dahingehend konfiguriert sind, als eine Diode in einem zweiten elektrischen Pfad zwischen dem Niederpotential-Energieversorgungsnetz und dem Signalknoten zu arbeiten.
Patent DE-102013205353-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Warten einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, und entsprechend eingerichtete Maschine
Inventor: ECKROTH ANDREAS
IPC: G01M7/00
Filed: 2013-03-26
Granted: 2020-06-18
Abstract: Verfahren zum Warten einer Zigarettenherstellmaschine (10), die eine Mehrzahl von Einrichtungen (15) umfasst, denen jeweils mindestens ein Sensor (14) zugeordnet ist, wobei die von den Sensoren (14) übermittelten Signale kontinuierlich überwacht und ausgewertet werden, wobei aus den Sensorsignalen einer Einrichtung (15) mindestens ein für den Verschleißzustand der betreffenden Einrichtung (15) aussagekräftiger Indikator ermittelt wird, wobei beim Eintreten einer bestimmten Bedingung für den Indikator eine geeignete Maßnahme und/oder Meldung automatisch veranlasst wird, wobei ein Indikator auf der Grundlage der Amplitude mindestens einer charakteristischen Schadensfrequenz ermittelt wird, wobei ein Indikator ein Lagerzustand eines Lagers ist, wobei der Lagerzustand insbesondere auf der Grundlage der Amplituden charakteristischer Überrollfrequenzen von Teilen des Lagers ermittelt wird, und mindestens eine Schadensfrequenz aus der Drehzahl der rotierenden Einrichtung multipliziert mit einer charakteristischen Ordnungszahl ermittelt wird, wobei die Amplitude in einem Frequenzfenster um die jeweilige Schadensfrequenz ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trendaufzeichnung und/oder eine Trendanalyse der Sensorsignale durchgeführt wird, wobei für die Trendaufzeichnung und/oder Trendanalyse die Sensorsignale über einen Zeitraum im Bereich von 1 min. bis 15 min. gemittelt werden, dass die Maßnahme und/oder Meldung eine Vormerkung der entsprechenden Einrichtung für eine nächste turnusgemäße Wartung umfasst, und dass die Maßnahme, Meldung, Trendaufzeichnung, Trendanalyse und Wartungsvormerkung lokal an der Zigarettenherstellmaschine (10) durchgeführt werden.
Patent DE-102014001862-B4 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: REUTER MICHAEL
IPC: B60R11/02
Filed: 2014-02-11
Granted: 2015-10-22
Abstract: Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse (3) und mit einer Verbindungseinrichtung (4) zum zumindest mittelbaren Verbinden des Gehäuses (3) mit einem karosseriefesten Bauteil, wobei die Verbindungseinrichtung (4) wenigstens ein zumindest teilweise elastisch verformbares Rückstellelement (5) aufweist, welches das Gehäuse (3) derart mit dem karosseriefesten Bauteil (2) zumindest mittelbar verbindet, dass beim Aufbringen einer Kraft auf das Gehäuse (3) und einer dadurch verursachten Bewegung desselben eine Rückstellung des Gehäuses (3) in Richtung seiner ursprünglichen Position erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (5) als aus Federstahl bestehender Blechstreifen ausgebildet ist, der zumindest eine Knickstelle (7) aufweist.
Patent DE-102014002905-B4 (DE)
Title: Brennverfahren zur Ausführung mit einem Gasmotor
Inventor: KUNKEL CHRISTIAN
IPC: F02B19/00
Filed: 2014-02-28
Granted: 2018-09-20
Abstract: Brennverfahren zur Ausführung mit einem Gasmotor (1), wobei der Gasmotor (1) mit einem Hauptbrennraum (3) und einer kraftstoffgespülten Vorkammer (25) gebildet ist, welche über wenigstens eine Überströmöffnung (27) mit dem Hauptbrennraum (3) verbunden ist, wobei der Gasmotor (1) für die Verbrennung eines gasförmigen Brenngas-Luft-Gemisches (9) im Hauptbrennraum (3) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
 - zur Zündung des gasförmigen Brenngas-Luft-Gemisches (9) im Hauptbrennraum (3) ein flüssiger Ottokraftstoff (65) in die Vorkammer (25) eingespritzt und darin mittels einer Zündeinrichtung (47) gezündet wird.
Patent DE-102014004277-B4 (DE)
Title: Lösbare Verbindung
Inventor: THEILE ULRICH
IPC: F16G15/00
Filed: 2014-03-25
Granted: 2019-08-14
Abstract: Lösbare Verbindung zwischen den Enden eines, in einem Profil (1) umlaufenden Übertragungsmittels (4) mittels eines Koppelelementes (8) an dessen Endbereichen (31, 32) jeweils ein Ende des Übertragungsmittels (4) durch Schlösser (6, 7) befestigt ist, wobei das Koppelelement (8) im Wesentlichen als flaches Bauteil mit in seinen Endbereichen (31, 32) vorhandenen Bohrungen (33) so ausgebildet ist, dass an einer schmalen Längsseite eine Rastaufnahme (9) vorhanden ist, und beidseits dazu auslaufende Anlaufschrägen (10, 11) ausgebildet sind, wobei die Anlaufschräge (10) in dem Endbereich (32) des Koppelelementes (8) angeordnet ist, und die Anlaufschräge (11) in einen Rücksprung (12) übergeht und an einem Vorsprung (13) ausläuft, dessen vorstehender Teil eine Anlaufschräge (34) aufweist, die gegen das Ende (31) des Koppelelementes (8) gerichtet ist, und dass ein auf das Koppelelement (8) aufsetzbarer Führungsaufsatz (14) vorhanden ist.
Patent DE-102014103605-B4 (DE)
Title: Multifunktionsrahmen für eine elektrische Schiebetür
Inventor: CHANG WEI-HUNG
IPC: E05D15/06
Filed: 2014-03-17
Granted: 2018-10-11
Abstract: Multifunktionsrahmen (10) für eine elektrische Schiebetür (60), der einen Körper (11) aufweist, sowie ein Haltesegment (12), ein Verbindungssegment (13), eine Positionierstange (20) und einen Anlagefläche-Rahmen (30), wobei der Körper (11) eine Vorderseite, eine Rückseite , zwei gegenüberliegende Seiten, eine Spitze, einen Boden, einen Montagerücksprung (111), der in dem Körper (11) gebildet wird, eine rückwärtige Öffnung (112), die durch die Rückseite des Körpers (11) gebildet wird und mit dem Montagerücksprung (111) und zwei Seitenöffnungen (113) in Verbindung steht, die durch die gegenüberliegenden Seiten des Körpers (11) gebildet sind und die mit dem Montagerücksprung (111) in Verbindung stehen, aufweist, wobei das Haltesegment (12) auf dem Boden des Körpers (11) gebildet ist und von diesem vorspringt, wobei das Verbindungssegment (13) auf der Spitze des Körpers (11) gebildet ist und von dieser vorspringt und eine Spitze, zumindest eine Verschiebenut (131), die in der Spitze des Verbindungssegments (13) auf der dem Montagerücksprung (111) abgewandten Seite gebildet wird, sowie zumindest einen Verbindungshaken (132) hat, der auf der Spitze des Verbindungssegments (13) gebildet wird und von diesem vorspringt, wobei die Positionierstange (20) auf der Vorderseite des Körpers (11) in der Nähe der Spitze des Körpers (11) gebildet wird und von dieser vorspringt, und wobei der Anlageflächen-Rahmen (30) auf der Vorderseite des Körpers (11) unterhalb der Positionierstange (20) gebildet ist und von dieser vorspringt,wobei das Haltesegment (12) zwei Haltehaken (121) hat, die auf der Unterseite des Körpers (11) gebildet sind und von dieser vorspringen und einander gegenüberliegen,wobei der Anlagefläche-Rahmen (30) eine Vorderseite und eine Vorderöffnung (31) hat, die durch die Vorderseite des Anlagefläche-Rahmens (30) gebildet ist, undwobei der Multifunktionsrahmen (10) eine Steuerbox (63) oder einen Stützarm (40) hat, die/ der mit den Haltehaken (121) des Haltesegments (12) verbunden ist.
Patent DE-102014115722-B4 (DE)
Title: Integriertes Flugkörperantriebssystem
Inventor: HACKER ANDREAS
IPC: F02K9/95
Filed: 2014-10-29
Granted: 2022-08-11
Abstract: Flugkörper mit einem Flugtriebwerk mit wenigstes einer Brennkammer (1) und mit wenigstens einem Ausstoßtriebwerk (2) zur Erzeugung eines Startschubs des Flugtriebwerks (3) in einer Startphase, wobei die Umhüllung (11) des Flugtriebwerks (3) Teil der druckbeaufschlagten Brennkammer (1) ist und das Ausstoßtriebwerk (2) während des Fluges mit dem Flugtriebwerk (3) verbunden ist,- wobei dem Ausstoßtriebwerk (2) und dem Flugtriebwerk (3) jeweils wenigstens eine separate Düse (7, 14) zum Austrieb des Antriebsgases (5) zugeordnet sind,- wobei das im Ausstoßtriebwerk (2) erzeugte Antriebsgas aus einem Starttreibsatz (21) über eine Hauptleitung wenigstens einer Startdüse (7) zuführbar ist,- und an einer Stirnseite des Flugtriebwerks (3) die Brennkammer (1) angeordnet ist, in der ein Treibsatz (10) vorgesehen ist, dessen Brennstoff (12) nach der Zündung zu einem Antriebsgas (5) verbrennt, das über eine Hauptleitung (13) einer Hauptdüse (14) zugeführt wird, wobei das Antriebsgas (5) aus der Hauptdüse (14) entweicht und das Flugtriebwerk (3) antreibt,- wobei sich die Hauptdüse (14) und die Startdüse (7) innerhalb des Flugtriebwerks (3) achsparallel zueinander erstrecken, und- zwischen der Hauptdüse (14) und einem Heckboden (16) ein Verbindungsring (19) angeordnet ist,- -wobei die Brennkammer (1) zugleich eine Außenwandung der Struktur des Flugkörpers darstellt.
Patent DE-102014201949-B4 (DE)
Title: Verfahren für ein Abgasbehandlungssystem
Inventor: CHEN SHIKUI KEVIN
IPC: F01N9/00
Filed: 2014-02-04
Granted: 2023-07-06
Abstract: Verfahren, welches umfasst:als Reaktion auf eine manuelle Anforderung einer Partikelfilterregeneration, wenn eine in einem Partikelfilter (72), der in einem Abgasbehandlungssystem (70) eines Motors (10) angeordnet ist, abgelagerte Menge von Kohlenwasserstoffen (406) einen Schwellwert übersteigt und der Motor (10) unter länger andauernden Kaltleerlaufbedingungen läuft, eine Abgastemperatur (404) auf einen ersten Temperaturwert, jedoch niedriger als ein zweiter Temperaturwert, zu erhöhen;nach einer vorab festgelegten Dauer bei dem ersten Temperaturwert die Abgastemperatur (404) auf den zweiten Temperaturwert zu erhöhen, um die Regeneration des Partikelfilters (72) zu veranlassen, und ferner umfassend,als Reaktion auf eine manuelle Anforderung zur Partikelfilterregeneration, wenn der Motor (10) nicht unter länger andauernden Kaltleerlaufbedingungen läuft, die Abgastemperatur (404) auf den zweiten Temperaturwert zu erhöhen, um die Regeneration des Partikelfilters (72) zu veranlassen, ohne die Abgastemperatur (404) für die vorab festgelegte Dauer bei dem ersten Temperaturwert zu halten.
Patent DE-102014207437-B4 (DE)
Title: Spracherkennung mit einer Mehrzahl an Mikrofonen
Inventor: TALWAR GAURAV
IPC: G10L15/28
Filed: 2014-04-17
Granted: 2019-12-05
Abstract: Spracherkennungssystem (10), umfassend:wenigstens ein erstes und ein zweites Mikrofon (14, 16) mit jeweils unterschiedlichen Frequenzdynamiken, wobei die Mikrofone (14, 16) in der Lage sind, akustische Energie (32) in elektrische Signale (38, 40) umzuwandeln; und einen Prozessor (20), welcher mit der Mehrzahl von Mikrofonen (14, 16) gekoppelt und dazu ausgebildet ist:Sprache auf Basis der von den Mikrofonen (14, 16) aufgenommenen Signale (38, 40) zu erkennen;eine Klassifizierung der Sprache zu bestimmen; unddie von den Mikrofonen (14, 16) aufgenommenen Signale (38, 40) auf Basis der Klassifizierung der Sprache zu wichten, wobei die Frequenzdynamik unterhalb zwei Kilohertz für das erste Mikrofon (14) höher als für das zweite Mikrofon (16) ist, und wobei der Prozessor (20) weiterhin dazu ausgebildet ist, die Sprache als Teil einer tonalen Sprache oder einer nicht-tonalen Sprache zu klassifizieren und das Signal (38) von dem ersten Mikrofon (14) für tonale Sprachen stärker zu wichten als das Signal (40) von dem zweiten Mikrofon (16), und / oderwobei der Prozessor (20) weiterhin dazu ausgebildet ist, die gesprochenen Wörter hinsichtlich ihrer Sprache zu klassifizieren, und für jede Sprache einer Mehrzahl von Sprachen den elektrischen Signalen eine sprachspezifische Wichtung zuzuweisen.
Patent DE-102014214010-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Schätzung von Batterie-Leerlaufspannung auf Basis von transienten Widerstandseffekten
Inventor: BERNARDI DAWN
IPC: B60L58/13
Filed: 2014-07-18
Granted: 2022-09-15
Abstract: Fahrzeug (2), das Folgendes umfasst:wenigstens eine Batteriezelle (32); undwenigstens eine Steuerung (206), die dazu programmiert ist, die wenigstens eine Batteriezelle (32) auf Basis von Unterschieden zwischen vorher gemessenen Auflade- und Entladespannungswerten der wenigstens einen Batteriezelle (32) als Reaktion darauf aufzuladen und zu entladen, derart ein Ladezustand der wenigstens einen Batteriezelle (32) in einen Bereich von Ladezuständen fällt, in dem die Unterschiede bei jedem Ladezustand innerhalb des Bereichs ungefähr gleich sind, wobei die wenigstens eine Steuerung (206) weiterhin dazu programmiert ist, die wenigstens eine Batteriezelle (32) auf Basis wenigstens einer der beiden Zeiten, einer Aufladezeit der vorher gemessenen Aufladespannungswerte oder einer Entladezeit der vorher gemessenen Entladespannungswerte, als Reaktion darauf aufzuladen und zu entladen, derart, dass der Ladezustand nicht in den Bereich der Ladezustände fällt.
Patent DE-102015004932-B4 (DE)
Title: Simulationsvorrichtung für mehrere Roboter
Inventor: LIANG YANXUE
IPC: G05B17/02
Filed: 2015-04-17
Granted: 2021-04-15
Abstract: Simulationsvorrichtung (100), die die Bewegung einer Roboteranlage mit einer Vielzahl von Robotern, die jeweils eine von einem Motor angetriebene Antriebswelle haben, simuliert, wobei die Simulationsvorrichtung umfasst:eine Simulationseinheit (11), die im Wege der Simulation auf der Basis eines Bewegungsprogramms (23) für die Roboteranlage für jeden Roboter ein Bewegungsprogramm ausführt, in dem jeder Roboter zuvor so eingestellt wird, dass er andere Roboter nicht beeinträchtigt, wobei das Bewegungsprogramm einen Geschwindigkeitsbefehl und einen Beschleunigungsbefehl für jede Antriebswelle und einen Wartebefehl für eine Bewegung enthält,eine Recheneinheit für eine Motorlast (12), welche eine auf einen Motor in jeder vorbestimmten Zeitperiode wirkende Motorlast basierend auf einem - durch eine Simulationseinheit (11) erhaltenes - Simulationsergebnis berechnet;eine Speichereinheit (13), die in Zeitreihen eine Zeilennummer des Bewegungsprogramms sowie den Geschwindigkeitsbefehl und den zugehörigen Beschleunigungsbefehl bei der Zeilennummer speichert, und zusätzlich Zeitreihen einer durch eine Recheneinheit für eine Motorlast (12) berechneten Motorlast bei der Zeilennummer speichert;eine Recheneinheit für eine Roboterlast (16), welche eine auf einen Roboter wirkende Roboterlast basierend auf einer in der Speichereinheit (13) gespeicherten Motorlast berechnet;eine Recheneinheit für eine Ausführungszeit (14), die die Ausführungszeit des Bewegungsprogramms für jede der in der Speichereinheit (13) gespeicherten Zeilennummern auf der Basis des Ergebnisses einer Simulation berechnet, das von der Simulationseinheit (11) gewonnen wird;eine Recheneinheit für eine Wartezeit (15), die die Wartezeit für eine Bewegung in Übereinstimmung mit dem Wartebefehl für die Bewegung auf der Basis der Ausführungszeit, die durch die Recheneinheit für die Ausführungszeit (14) berechnet wird, errechnet;eine Benennungseinheit für eine Last (21), welche einen zulässigen Bereich der Motorlast benennt;eine Benennungseinheit für eine Wartezeit (22), welche einen zulässigen Bereich einer Wartezeit für eine Bewegung eines Roboters benennt; undeine Abänderungseinheit für das Programm (23), welche einen Geschwindigkeitsbefehl und einen Beschleunigungsbefehl derart abändert, dass die in der Speichereinheit (13) gespeicherte Motorlast in einem zulässigen Bereich einer durch die Benennungseinheit für eine Last (21) benannten Motorlast ist und dass die durch eine Recheneinheit für die Bewegung (15) berechnete Wartezeit für die Bewegung in einem zulässigen Bereich einer durch die Benennungseinheit für die Wartezeit (22) benannten Wartezeit für die Bewegung ist.