baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-9711048-A1 (WO)
Title: Diester et utilisation d'un tel diester en tant qu'agent hydrophilisant du pvc
Inventor: NILSSON BENGT
IPC: C07C69/82
Filed: 1996-08-27
Abstract: Cette invention concerne un diester représenté par la formule générale (I) dans laquelle R est un groupe hydrocarbure divalent ayant de 2 à 12 atomes de carbone, de préférence de 2 à 6 atomes de carbone, R1 est un groupe hydrophobe ayant de 6 à 28 atomes de carbone et de 0 à 3 atomes d'oxygène et ayant une valeur du rapport hydrophile-lipophile (HLB) comprise entre -2,6 et 4,2, telle qu'établie conformément à Davies, et R2 est un groupe hydrophile ayant de 5 à 45 atomes de carbone et de 2 à 20 atomes d'oxygène et possédant une valeur du rapport hydrophile-lipophile comprise entre 6,8 et 13,1, telle qu'établie conformément à Davies. Ce diester s'est avéré utile en tant que plastifiant dans des polychlorures de vinyle (PVC) en raison de sa capacité à accroître l'hydrophilie de la surface du PVC. Ce diester peut remplacer totalement ou partiellement les plastifiants précédents, du type esters d'hydrocarbure ayant de 4 à 12 atomes de carbone.
Patent WO-9711312-A1 (WO)
Title: Foyer ouvert
Inventor: HAGNER MATS
IPC: F24B1/18
Filed: 1996-09-19
Abstract: L'invention concerne un foyer ouvert comprenant un support à matières combustibles (16), dans lequel le feu (10) est visible depuis toutes les directions. Un conduit de fumée essentiellement vertical (7) est placé de manière à ce que l'orifice inférieur (18) de l'avaloir se trouve au-dessus des matières combustibles. Le foyer en question comprend aussi un système (13) d'alimentation en air froid sous la forme d'un rideau d'air entourant la fumée produite par le feu (10), et faisant que celle-ci s'élève dans le conduit de fumée (7).
Patent WO-9713237-A1 (WO)
Title: Dispositif de montage sur une surface d'un materiau en feuille
Inventor: FALK LENNART
IPC: G09F15/00
Filed: 1996-10-02
Abstract: Ce dispositif de montage d'un matériau en feuille, aux fins d'affichage de celui-ci, comme une publicité, sur une surface (1, 24) transparente fixée à une première partie du dispositif, lequel comprend un cadre (4) qui peut être déplacé entre une première position, dans laquelle ce cadre (4) repose contre une seconde partie (15, 16) du dispositif, et une seconde position, dans laquelle il est espacé de ladite seconde partie. L'invention est caractérisée en ce que ce dispositif comprend un rail (30) en forme de U, dont l'ouverture est dirigée vers le bas, et qui s'étend généralement le long du bord supérieur de la surface (1) lorsque le cadre (4) est dans ladite première position; en ce que le fond (31) du rail (30) est plus large que l'ouverture (32) de celui-ci; en ce que le dispositif comprend également un premier élément de serrage de forme allongée, sous la forme d'une première baguette (34), généralement triangulaire, pouvant être insérée axialement dans le rail (30) et présentant une ouverture (35) dirigée vers le bas; en ce que le dispositif comporte, en outre, un second élément de serrage de forme allongée, sous la forme d'une seconde baguette (36) généralement triangulaire, pouvant être insérée dans la première baguette (34), et présentant également une ouverture (37) dirigée vers le bas; en ce que la première baguette (34) est conçue pour soutenir la seconde baguette (36) lorsque cette dernière est insérée dans la première; et en ce que cette seconde baguette est conçue pour serrer fermement le matériau (7) en feuille, le long du bord (44) supérieur de celui-ci.
Patent WO-9822836-A1 (WO)
Inventor: BERGVALL BENGT-ALLAN
IPC: G01L1/14
Filed: 1997-10-31
Abstract: The present invention relates to an arrangement for presence detection of an object in a predetermined area (11), said arrangement comprising at least one capacitive sensor element (1) comprising a number of electrically conducting layers (2, 4, 6) which have an essentially two-dimensional extension and which are arranged at a distance from each other, wherein the relative distance between at least two of the conducting layers will reduce during the influence of force, by means of which the capacitance of said sensor element (1) will change, and a detection unit (14) for detection of the difference between the capacitance that, on the one hand, arises when the object is present and, on the other hand, arises when the object is absent. The invention is characterized in that the electrically conducting layers (2, 4, 6) are arranged in such a way that at least two (2, 6) of the layers are essentially surrounding at least one further layer (4). Preferably, the invention comprises at least one resilient device (7, 8), which is constructed in such a way that at least two of the conducting layers (2, 4, 6) will reduce their relative distance when the sensor element (1) is exposed to the influence of force. By means of the invention, an improved arrangement for presence detection is provided, in particular for detection of the presence of an individual in a vehicle seat.
Patent WO-9900111-A1 (WO)
Title: Poudres de proliposomes stabilisees par tocopherol et destinees a l'inhalation
Inventor: BYSTROEM KATARINA
IPC: A61K9/00
Filed: 1998-06-08
Abstract: L'invention concerne une poudre de proliposomes contenant des particules distinctes renfermant chacune, dans une phase unique, (1) un composant biologiquement actif, (2) une proportion de tocophérol stabilisatrice, et (3) un lipide ou un mélange de lipides ayant une température de transition de phase inférieure à 37 °C. L'invention concerne également un procédé de préparation et l'utilisation de cette poudre.
Patent WO-9929124-A1 (WO)
Title: Fonction de mappage et procede de transmission de messages de telecommunication du systeme ss7 sur des reseaux de donnees
Inventor: GLITHO ROCH
IPC: H04L12/64
Filed: 1998-11-27
Abstract: Cette invention concerne une fonction de mappage (31) et une technique permettant de mapper un message de signalisation (30) de télécommunication de Système SS7 provenant d'une couche de protocole SCCP (33) avec une couche de protocole (32) IP de manière que le message de signalisation SS7 soit transmis sur un réseau de données (53) depuis un noeud d'origine (51) jusqu'à un noeud de destination (52). La fonction de mappage reçoit le message de signalisation SS7 de la couche de protocole SCCP: elle échange avec la couche de protocole SCCP des primitives de protocole de transfert de messages (MTP). La fonction de mappage mappe ensuite le message de signalisation SS7 reçu avec un message IP en mappant les primitives MTP (43) avec les primitives IP (44), en mappant l'adresse du message SS7 avec une adresse de message IP et en utilisant une interface utilisateur (34) pour fixer des paramètres de protocole IP qui ne peuvent pas être transférés par la couche de protocole SCCP. La fonction de mappage envoie ensuite le message mappé IP à la couche de protocole IP (32): elle échange avec la couche de protocole IP les primitives IP de la fonction de mappage.
Patent WO-9957800-A1 (WO)
Title: Dispositif pour creer un point neutre dans un systeme electronique
Inventor: KARLSSON MATS
IPC: H02J3/26
Filed: 1999-05-04
Abstract: L'invention concerne un système d'alimentation électrique comprenant au moins deux phases (R2, S2, T2), un redresseur (101, 103, 105) pour chaque phase, les secondes bornes primaires desdits redresseurs (101, 103, 105) étant interconnectées. Le système comprend également un dispositif (A2) de création d'un point neutre artificiel (ANP) permettant de créer un point neutre artificiel (NA2) dans le système d'alimentation électrique, lequel dispositif est monté en parallèle avec les redresseurs. Le dispositif ANP (A2) court-circuite la composant de tension homopolaire du système sans avoir d'incidence sur les composantes de séquence positive et négative. Le dispositif ANP (A2) comprend des composantes magnétiques d'un type tel que la somme vectorielle des flux magnétiques est égale à zéro. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif ANP (A1) comprend un transformateur (113, 115, 117) pour chaque phase, l'enroulement primaire de chaque transformateur étant connecté aux phases respectives (R2, S2, T2) selon une configuration en étoile, les enroulements secondaires étant montés en série et le point d'interconnexion des enroulements primaires formant un point neutre artificiel.
Patent WO-0002727-A1 (WO)
Title: Procede et dispositif de fixation de pieces sur une bande continue
Inventor: TENNBY ANDERS
IPC: B29C65/00
Filed: 1999-06-29
Abstract: L'invention concerne un dispositif et un procédé permettant de produire un laminé (1) par la fixation de pièces (2) à une certaine distance les uns des autres sur une première bande (4) d'avancement continu. L'invention est caractérisée en ce que les pièces (2) sont découpées dans une deuxième bande de matière continue (7) dans une première station (3) et sont transportées par un dispositif de transport (10) jusqu'à la première bande (4), à laquelle la pièce de matériau (2) est fixée par soudage par ultrasons sur une zone de fixation limitée (5) des pièces (2). Ensuite, les pièces de matière (2) sont fixées à la bande (4) dans une deuxième station (6) par soudage par ultrasons. La deuxième station comprend un émetteur d'ultrasons (18) placé à une distance fixe d'une contre-bouterolle (19) conçue sous la forme d'un tambour rotatif doté d'une surface extérieure modelée.
Patent WO-0017610-A1 (WO)
Title: Procede et appareil pour estimer la consommation de carburant d'un vehicule
Inventor: PAEGLIS PETER
IPC: G01F/
Filed: 1999-09-06
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'estimer la consommation de carburant d'un véhicule à moteur. Ledit véhicule comporte une commande (1) qui, à l'aide de valeurs représentant le régime du moteur et la position d'un levier de puissance (3), calcule la quantité de carburant à fournir au moteur pour obtenir le couple souhaité et qui commande une pompe d'injection (7), l'objet étant de fournir ladite quantité de carburant calculée. La quantité de carburant consommée est mesurée au moins une fois. On compare la quantité mesurée de carburant consommé à la quantité de carburant calculée et on détermine un paramètre d'étalonnage, la consommation de carburant étant ainsi continuellement estimée par l'application dudit paramètre d'étalonnage, ce qui permet de corriger la quantité de carburant calculée.
Patent WO-2004040639-A1 (WO)
Title: Manipulateur pour singularisation de semiconducteur et son procede d'utilisation
Inventor: CHEW HWEE SENG JIMMY
IPC: B26F3/00
Filed: 2003-08-29
Abstract: L'invention se rapporte à un manipulateur à hydrojet (200) présentant un emplacement de charge (205), un emplacement de découpe (210), et un emplacement de décharge (215), ainsi qu'à deux supports mobiles (240 et 245). Lorsque le premier support mobile (240) reçoit un substrat moulé sur l'emplacement de décharge (205), et le transporte jusqu'à l'emplacement de découpe (210), un second support mobile (245) transporte des paquets de semiconducteur individualisés d'un substrat moulé singularisé au préalable de l'emplacement de découpe (210) vers l'emplacement de décharge (215). Lorsque le substrat moulé sur le premier support mobile (240) est découpé dans la direction X (232) par un hydrojet, les paquets de semiconducteurs singularisés sont déchargés. Le substrat moulé est alors transféré vers le second support mobile (245) sur lequel il est découpé dans la direction Y (272) de façon à produire des paquets de semiconducteurs singularisés, pendant que le premier support mobile (240) retourne vers l'emplacement de charge (205), où un autre substrat moulé est chargé.
Patent WO-0109047-A1 (WO)
Title: Procédé de traitement des eaux municipales usées
Inventor: BODIK IGOR
IPC: C02F3/28
Filed: 2000-07-31
Abstract: L'invention concerne un procédé de traitement des eaux municipales usées dont on a éliminé les impuretés grossières au moyen d'un processus de traitement anaérobie et d'un support. Après élimination des substances insolubles dans une première phase (1), les eaux municipales usées sont traitées graduellement au moins en trois phases (2, 3, 4) au moyen d'un traitement anaérobie, par la biomasse associée à chaque phase, pendant une durée de retenue hydraulique de 6 à 48 heures, et sont ensuite soumises à un processus de traitement oxique par la présente biomasse pendant une durée de retenue hydraulique de 0,2 à 12 heures, les traitements anaérobie et oxique s'effectuant en présence d'un support de biomasse qui possède une surface spécifique de 60 à 500 m2/m3. Les eaux municipales usées progressent soit du bas vers le haut, soit du haut vers le bas par l'intermédiaire des phases individuelles du processus anaérobie. Pendant le traitement oxique, la biomasse est aérée de manière intensive par la pression de l'air, et après ledit traitement les eaux usées peuvent être, conjointement avec la biomasse accumulée, recyclées dans au moins l'une des phases anaérobie.
Patent WO-9637898-A1 (WO)
Title: The equipment for x-ray beam conditioning
Inventor: KORYTAR DUSAN
IPC: G21K1/06
Filed: 1996-05-20
Abstract: The equipment for X-ray beam conditioning is formed by a compact monochrocollimator consisting of at least three diffractors (51) formed by the walls of the crystal material (11) in the leading channels (4). The arrangement is such that the successive diffraction cones of the diffractors (51) share at least one generator and that for each of the diffractors (51) the angle between the successive generators is just the vertex angle of its diffraction cone.
Patent SU-298357-A1 (SU)
Title: Реактор непрерывного действи
Inventor: SVITKA N I
IPC: B01J19/18
Filed: 1969-08-21
Granted: 1984-12-07
Abstract: 1. РЕАКТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий вертикальный корпус, разделенный перегородками с центральным отверстием на секции, внутри которого по оси укреплен вал с мешалками, отличающийс  тем, что, с целью интенсификации процесса, перегородки снабжены перфорированными дисками, размещенными в отверсти х и закрепленными на валу.2. Реактор по п. 1, отличающийс   тем, что перегородки соединены с корпусом при помощи плавного перехода', имеющего -торовую поверхность.
Patent SU-433736-A1 (SU)
Title: Устройство дл съема покрышек со сборочного барабана
Inventor: KARMATSKIJ YU I
IPC: B29D30/08
Filed: 1970-11-10
Granted: 1985-03-15
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ПОКРЫ- -, ШЕК СО СБОРОЧНОГО БАРАБАНА, включающее подвижную опрессовочную диафрагму и механизм извлечени  из нее покрышки, выполненный в виде головки с захватами, закрепленной на поворотной вокруг вертикальной оси стойке, отличающ'еес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей устройства, головка с захватами шарнирно смонтирована на стойке и снабжена приводом качани  вокруг горизонтальной оси.
Patent SU-1040063-A1 (SU)
Title: Реверсивное устройство ударного действи дл проходки скважин в грунте
Inventor: TERSKOV ALEKSEJ D
IPC: E02F5/18
Filed: 1977-12-14
Granted: 1983-09-07
Abstract: 1. РЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙСТВО  УДАРНОГО -ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ПРОХОДКИ СКВАЖИН  В ГРУНТЕ, содержащее корпус и   подвижно установленные в нем ударник  и воздухораспределительный патрубок,  отличающё-ес  тем, что,  с целью повышени  удобства и надежности  реверсировани , в патрубке  в месте его установки-в корпусе  выполнена проточка с окном, в которой  с возможностью перемещени  в рз  диальном направлении установлена  скоба, обращенна  своей внутренней  поверхностью к окну. (Л с 05 00
Patent SU-688104-A1 (SU)
Title: Параметрическая акустическая приемно-излучающая система
IPC: G01S15/04
Filed: 1978-04-18
Granted: 1999-12-27
Abstract: Параметрическая акустическая приемно-излучающая система, содержащая последовательно включенные ключ, усилитель мощности, коммутатор, соединенный с излучающим преобразователем, усилитель, фазовый детектор, усилитель низкой частоты и индикатор, два генератора, подключенных к ключу, выход второго генератора подключен к второму входу фазового детектора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности обнаружения целей путем проведения направленного приема на низкой частоте, введен дополнительный преобразователь, расположенный на расстоянии L от излучающего преобразователя и соединенный с ним жестко механически, причем дополнительный преобразователь соединен с выходом второго генератора.
Patent SU-1125145-A1 (SU)
Title: Устройство дл разгрузки контейнеров в кузов транспортного средства
Inventor: NAJMUSHIN MIKHAIL G
IPC: B60P1/48
Filed: 1979-06-15
Granted: 1984-11-23
Abstract: 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ  КОНТЕЙНЕРОВ В КУЗОВ ТРАНСПОРТНОГО  СРЕДСТВА, содержащее закрепленные  на транспортном средстве вертикальные  направл ющие, тележку, состо щую из  соединенных силовым цилиндром внутренней фиг и наружной рам, и механизм подъема тележки , имеющий гибкие т ги, причем внутренн    рама тележки оснащена колесами дл  перемещени  по указанным направл ющим, а  наружна  рама имеет захват дл  зацеплени   разгружаемого контейнера, отличающеес   тем, что, с целью повышени  производительности  устройства путем ускорени  разгрузки  контейнеров, механизм подъема тележки  снабжен силовым цилиндром, корпус которого  закреплен на раме транспортного средства , а шток оборудован блоками дл  запасовки  указанных гибких т г механизма подъема , одни концы которых закреплены на раме  транспортного средства, а другие -  на внутренней раме тележки, при этом обе  рамы тележки верхними част ми соединены  щарнирно, а на вертикальных направл ющих  установлен ограничитель подъема тележки .
Patent SU-1027985-A1 (SU)
Title: Вертикальный пневматический пресс
Inventor: GLAZYRIN B N
IPC: B30B1/32
Filed: 1979-09-06
Granted: 1983-12-30
Abstract: ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ  ПРЕСС, содержащий ;танину -с у станов-J  ленным в ее верхней части силовым  тандем-цилиндром с корпусом, поршн ми  и общим штоком с резьбовым от- .  верстием, а также пневмопривод,соединенный  трубопроводами с надпоршнё  выми и одной из подпоршнешлх полостей  силового тандем-цилиндра, о тли  чающийс  тем, что, с  целью расширени  его технологически}  возможностей путем регулировани   усили  прессовани  и повышени  производительности , он снабжен подвижной  плитой и устройством дл  ее соединени  со штоком силового тандемЦилиндра , выполненным в виде обоймы,  смонтированной в ней с возможностью  вращени  штанги с резьбовым концом,  а также разрезных кольца и шайб,  на fUTOKe силового тандем-цилиндра  выполнена наружна  кольцева  канавка , при этом обойма упом нутого  устройства закреплена на подвижной   плите, ее штанга соединена резьбовым  :концом со штоком, а разрезное кольцо   размещено в кольцевой канавке штока,,  и на нем установлены разрезные шайбы
Patent SU-1089089-A1 (SU)
Title: Хлоргидраты 5-( @ -аминоацил)-3-карбалкоксиаминоиминодибензила,обладающие антиаритмической активностью
Inventor: KAVERINA NATALYA V
IPC: C07D223/26
Filed: 1980-01-17
Granted: 1984-04-30
Abstract: Хлоргидраты 5-(
Patent SU-871672-A1 (SU)
Inventor: GOLENITSKIJ I I
IPC: H01J23/06
Filed: 1980-05-08
Granted: 1991-08-15
Abstract: ЭЛЕКТРОННАЯ ПУШКА ДЛЯ ЭЛЕКТРОВАКУУМНЫХ  ПРИБОРОВ, формирующа   вращающийс  в магнитном поле трубчатьй  электронньй поток, содержаща   катодный узел с кольцевой эмиттирук цей  поверхностью,фокусирующие электроды , анод и устройство дл  создани  магнитного пол , отличающа с  тем, что, с целью повышеИзобретение  относитс  к электронной  технике, а именно к электровакуумным  приборам (ЭВП) сверхвысоких  частот (СВЧ), где используютс  электронные  пушки, формирующие трубчатые  потоки. В последние годы интенсивно расшир ютс  исследовани  мощных усилительных  и генераторных СВЧ-приборов  коротковолновой части СВЧ-диапазона  типа пениотрона. Пениотрон обладает  высоким КПД (теоретически на основ-:  ной моде КПД достигает 95%) и трени  доли энергии вращательного движени  потока с циклотронной частотой  относительно оси пушки, эмиттирующа   поверхность катода выполнена в виде  боковой поверхности усеченного конуса , повернутого большим основанием  к аноду, при этом угол между осью  пушки и образующей конуса составл ет  20-50&deg;, а средний диаметр катода  определен соотнопЕением: VK D -4,55.10 о   где D| - средний диаметр катода, м; К - заданна  величина отношени   энергии вращательного движени  к полной энергии потока , равна
Patent SU-904266-A1 (SU)
Title: Устройство для подъема и установки двигателей на подкрыльевые пилоны самолета
IPC: B64F5/00
Filed: 1980-08-22
Granted: 2004-12-10
Abstract: 1. Устройство для подъема и установки двигателя на подкрыльевые пилоны самолета, содержащее рамы с узлами и тягами крепления, грузоподъемные лебедки, связанные тросами, перекинутыми через блоки, с такелажными элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения конструкции и улучшения условий эксплуатации, в нем на верхней части рамы установлена балка, на которой размещен ползун, снабженный блоками и грузоподъемной лебедкой, связанными посредством тросов с блоками, смонтированными на кронштейне, шарнирно соединенным с грузовой балкой, при этом балка с ползуном и элемент с грузовой балкой сочленены фиксирующими элементами.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фиксирующие элементы изготовлены в виде штырей, взаимодействующих с отверстиями, выполненными на ползуне, балке, кронштейне и в средней части грузовой балки соответственно.
Patent SU-1839977-A1 (SU)
Title: Transport system
Inventor: SOROKIN EHDUARD ANATOL'EVICH
IPC: B60V1/00
Filed: 1985-12-26
Granted: 2006-06-20
Abstract: FIELD: transportation.SUBSTANCE: proposed system consists of wide-fuselage plane with legs of front and two rows of main undercarriages and means of transportation in from of platform body on aerostatic supports. Platform bodies with three rigidly secured aerostatic supports are installed under each lag of main undercarriages of plane. Platform bodies under each row of legs of main undercarriage are interconnected by frames-receivers on which air supply and flow rate control equipment of each platform body is mounted.EFFECT: improved operating characteristics.5 dwg
Patent SU-1018191-A1 (SU)
Title: Генератор биений
Inventor: ZAKS VIKTOR S
IPC: H03B21/00
Filed: 1980-12-11
Granted: 1983-05-15
Abstract: ГЕНЕРАТОР БИЕНИЙ, содержащий  смеситель и последовательно включенные  усилитель и резонансный контур,  отличающийс  теМ, что, с  целью повышени  кратковременной стабильности  частоты и снижени  уровн   частотных шумев, введены Фазовращатель , умножитель частота на N, умножитель  частоты N-1 и управл емый  двухполюсный коммутатор, вход управлени , которого соединен с генератором  импульсов, при этом умножитель часто-ты  на N включен между первым переключающим  контактом управл емого  двухполюсного коммутатора и переым  входом смесител , умножитель частоты  на Ы- 1 включен между вторым переключающим  контактом управл емого  двухполюсного коммутатора и вторым,  входом смесител , перва  и втора  группы  фиксированных контактов управл емого  двухполюсного коммутатора перекрестно  соединены, при этом перва  пара  соединенных между собой фиксированных  контактов управл емого двухполюсного  коммутатора подключена к входу  резонансного контура, втора  пара соединенных  между собой фиксированных  контактов управл емого двухполюсного §  коммутатора подключена к выходу резонансного  контура, а фазовращатель включен  между выходом смесител  и входом .  усилител .iCZi 00 со
Patent SU-1042991-A1 (SU)
Title: Робот-укладчик
Inventor: ARKHIPENKO NIKOLAJ A
IPC: B25J9/00
Filed: 1981-02-04
Granted: 1983-09-23
Abstract: РОБОТ-УКЛАДЧИК, содержащий  основание с первой кареткой и расположенную  на этой каретке вторую каретку,  манипул тор со схватом и приводы перемещени  по трем взаимно перпендикул рным  направлени м, св занные соответственно  с первой и второй каретками и со  схватом манипул тора, отличающийс  тем,  что, с целью повышени  надежности, он  снабжен трособлочной системой с грузом,  .причем один блок расположен на грузе, а  два других блока - соответственно на первой и второй каретках, при этом ручьи блоков  трособлочной системы расположены  по трем координатным направлени м, кроме  того, груз установлен в дополнительно  введенных направл ющих, смонтированных  на основании, а гибкий элемент трособлочной  системы закреплен одним концом на  схвате манипул тора, а другим - на направл ющих . (Л го со со