baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-9320003-A1 (WO)
Title: Corps de bobine et son procede de fabrication
Inventor: PRECHTEL MICHAEL
IPC: B65H75/50
Filed: 1993-04-02
Abstract: Afin de simplifier la fabrication d'un corps de bobine à haute résistance, réalisée dans un alliage d'aluminium, il est suggéré de suivre les étapes suivantes: a) extrusion ou moulage par intrusion d'une ébauche de bobine (5) sensiblement cylindrique; b) mise de l'ébauche de bobine (5) à la longueur voulue (1) pour le corps de bobine y compris un excédent (x) nécessaire pour former la joue terminale (3); c) formage des deux extrémités (6) de l'ébauche de bobine (5) pour réaliser les joues terminales (3); d) trempe du corps de bobine (1); et e) vieillissement du corps de bobine (1).
Patent WO-9416708-A1 (WO)
Inventor: MOORMANN JOACHIM ARNOLD
IPC: A61K31/55
Filed: 1994-01-10
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation de la galanthamine ainsi que de ses sels d'addition d'acide pharmaceutiquement acceptables pour le traitement de la dépendance à l'égard de la nicotine. Les substances actives sont libérées dans des formulations pharmaceutiques, par exemple par voie orale, transdermique, ou d'une autre manière parentérale, de façon continue et contrôlée.
Patent WO-9500194-A1 (WO)
Title: Regulator d'ecoulement de precision pour tubes de perfusion de medicaments
Inventor: CASAROTTO LUCIANO
IPC: A61M5/168
Filed: 1994-06-13
Abstract: La présente invention se rapporte à un régulateur de précision pour des tubes de perfusion de médicaments. Le régulateur comprend un corps fixe (2) présentant une cavité interne (5) sensiblement cylindrique pourvue d'un conduit d'entrée (7) et d'un conduit d'évacuation (8), ainsi qu'une partie clapet mobile (3) introduite rotative dans la cavité interne du corps afin de faire varier sélectivement le débit entre les conduits (7, 8). La partie clapet (3) comprend des moyens de fermeture (15) conçus pour agir réciproquement avec une fente étalonnée (13) ménagée dans la paroi latérale du corps fixe (2) au niveau du conduit d'entrée (7) et parallèle à l'axe de la cavité (5), cette fente présentant une longueur plus ou moins égale au diamètre interne du conduit d'entrée (7). La partie mobile (3) comprend une partie tubulaire (11) dont une extrémité est pourvue d'un bord (15) qui présente un profil hélicoïdal, ce bord constituant le moyen de fermeture. Le régulateur se compose seulement de deux parties, et est ainsi extrêmement économique tout en étant peu sensible aux variations de viscosité et de pression fluidiques.
Patent WO-9508651-A1 (WO)
Title: Process for the elution of precious metals adsorbed on active carbon
Inventor: HARVEY SARAH
IPC: C22B3/24
Filed: 1994-09-15
Abstract: A powerful reducing agent such as hydrazine monohydrate is added to standard elution solutions such as NaOH-NaCN solutions with or without alcohol, thereby substantially increasing the elution kinetics of gold and silver.
Patent WO-9515059-A1 (WO)
Title: Terminal de television interactif
Inventor: MONDARDINI MASSIMO
IPC: H04N7/16
Filed: 1994-11-21
Abstract: Le terminal présenté comprend un émetteur sans fil (210), destiné à émettre des signaux tels que des signaux infrarouges ou radio, qu'un utilisateur peut commander au moyen d'un clavier (212), ainsi qu'un modulateur sur voix (230) que l'on peut relier directement à une paire de lignes (232) téléphoniques d'un abonné, lesquelles sont reliées à un réseau sur voix permettant le raccordement à un réseau d'ordinateur sur lequel on peut raccorder une station de télévision; le modulateur sur voix (230) est commandé par un transducteur (238) qui est conçu pour recevoir et convertir les signaux envoyés par l'émetteur sans fil (210), de manière à envoyer, par la paire de lignes téléphoniques (232), des messages en direction de la station de télévision. Le transmetteur est de préférence d'une dimension lui permettant d'être portatif, il est doté de fonctions permettant de commander une station de télévision et peut être pourvu d'un lecteur de carte magnétique (222).
Patent WO-9522152-A1 (WO)
Title: Matiere polyamide pouvant etre recouverte par procede electrostatique et son procede de production
Inventor: BAQUE THOMAS
IPC: C08K7/06
Filed: 1995-02-07
Abstract: L'invention concerne une matière polyamide pouvant être recouverte par procédé électrostatique, qui comprend un mélange de polyamide (6) ou de polyamide (6.6) et des additifs pour des pièces moulées non métalliques ou des pièces moulées composées d'éléments métalliques et non métalliques. Le mélange contient une poudre métallique et des fibres de carbone. Le rapport de la poudre métallique aux fibres de carbone est de 150:1 à 6:1. L'invention concerne en outre un procédé de production de pièces moulées à partir de ladite matière polyamide, ainsi que l'utilisation de pièces moulées ainsi produites.
Patent WO-9529502-A1 (WO)
Inventor: TORNOW VOLKER
IPC: H04N5/65
Filed: 1995-04-24
Abstract: Un dispositf de fixation de filtre d'écran de moniteur comprend un support (1) qui peut être monté sur le côté faisant face au moniteur, de préférence sur la partie supérieure du moniteur, comprenant un dispositif d'ancrage (8) situé du côté filtre et au moyen duquel un filtre (27) peut être accroché et/ou ancré sur le support (1), de préférence par l'intermédiaire du cadre de filtre (25) qui recouvre et/ou qui entoure entièrement ou partiellement le bord du filtre. Pour améliorer un tel système, on a ajouté un dispositif de réglage de la hauteur (11) entre le support (1) et le dispositif d'ancrage (24), lequel permet de régler la hauteur du filtre (27), soit en continu soit pas-à-pas, par rapport au support (1).
Patent WO-9532884-A1 (WO)
Title: Sellette d'attelage, procede de fabrication d'une sellette d'attelage et utilisation d'une plaque
Inventor: HUNGER WALTER
IPC: B62D53/08
Filed: 1995-05-29
Abstract: Une sellette d'attelage (10) comprend une sellette (11) dans la surface (12) de laquelle est encastrée une garniture antifriction (13) qui contient un mélange de polytétrafluoréthylène (PTFE) et de résine polyester. Selon un procédé qui permet de produire une sellette d'attelage (10) de ce type, du PTFE à grain fin est mélangé à de la résine polyester. Le mélange obtenu est versé dans un moule correspondant à la forme de la garniture antifriction (13). Une fois cuite, la garniture antifriction (13) est ôtée du moule et est fixée sur la sellette (11), de préférence par collage.
Patent WO-9603488-A1 (WO)
Title: Procede de fabrication de granules de tensioactif
Inventor: LUEDER THOMAS
IPC: C11D11/04
Filed: 1995-07-14
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication de granulés de tensioactif à faible teneur en poussière, présentant une masse volumique apparente élevée mais une bonne solubilité dans l'eau. Ce procédé consiste à exposer séparément au moins un tensioactif anionique sous sa forme acide et un constituant alcalin aqueux extrêmement concentré, à l'action d'une substance gazeuse, à les combiner, à les neutraliser dans un ajutage à plusieurs constituants puis à les pulvériser dans une tour de séchage avec une pression de gaz propulseur élevée. Les constituants acides et alcalins sont combinés dans des proportions pratiquement st÷chiométriques et les produits solides obtenus, à fines particules, sont transportés dans un mélangeur mécanique où les fines particules sont agglomérées pour donner des granulés présentant une masse volumique apparente d'au moins 400 g/l.
Patent WO-9609422-A1 (WO)
Title: Procede de phosphatage sans rinçage final
Inventor: SEIDEL REINHARD
IPC: C23C22/36
Filed: 1995-09-14
Abstract: L'invention concerne une solution de phosphatage et un procédé de phosphatage faisant appel à cette solution de phosphatage pour phosphater de préférence des bandes d'acier, d'acier zingué ou d'aluminium sans rinçage final (phosphatage sans rinçage). La solution de phosphatage contient au moins 2 à 25 g/l d'ions de zinc et 50 à 300 g/l d'ions de phosphate.
Patent WO-9632619-A1 (WO)
Title: Portable firearm
Inventor: ALBRECHT HERMANN
IPC: F41A17/74
Filed: 1996-03-20
Abstract: A portable firearm, especially a hand-gun and more especially an automatic pistol, with an at least partially free hammer having a hammer body (1) designed to fire a cartridge by percussion and a projecting end (2) arranged to hold the hammer body and is preferably flexibly connected to the hammer body (1). Either the projecting end (2) is fitted on the hammer body (1) via a flexible connection or the projecting end (2) itself is made of flexible material.
Patent WO-9735877-A1 (WO)
Title: Peptides antibiotiques provenant du lait de bovin
Inventor: FORSSMANN WOLF-GEORG
IPC: A61K38/00
Filed: 1996-03-25
Abstract: Un peptide présentant la séquence d'acides aminés suivante: H2N-X1-R-X3-X2-COOH (formule I) où X1 est zéro ou X1 et/ou X2 sont un résidu représentant au moins cinq résidus d'acides aminés (symbolisés dans le code à une lettre de l'acide aminé), de préférence des acides aminés formés naturellement, à condition que X1 et/ou X2 contiennent au moins un résidu d'acide aminé de base suivi immédiatement d'un résidu d'acide aminé hydrophobe et que X1 et/ou X2 contiennent au moins un résidu de glutamine.
Patent WO-9744213-A1 (WO)
Title: Systeme electronique d'activation precoce des feux de freinage d'une automobile, et configuration dudit systeme
Inventor: STILLE REINHARDT
IPC: B60Q1/44
Filed: 1996-05-20
Abstract: La technologie relative au freinage automobile a connu des perfectionnements considérables au cours des 35 dernières années mais, alors que ces perfectionnements portaient sur la réduction significative des distances de freinage, le système électrique d'activation des feux de freinage du véhicule n'a pas changé. Cette invention se rapporte à l'activation des feux de freinage des véhicules automobiles, déclenchée dès que le conducteur lève le pied de l'accélérateur. Ceci permet à l'automobiliste qui suit le véhicule en question de disposer d'un délai pour réagir, ce qui n'est actuellement pas le cas. Dans le but de mettre en oeuvre un tel système, la présente invention a trait à un petit dispositif commandé par microprocesseur, appelé 'ABLA' (Advanced Brake Light Activator) qui provoque l'allumage des feux de freinage dès que l'accélérateur est relâché. Ledit dispositif présente également l'avantage de pouvoir être installé au cours du processus normal d'assemblage d'un véhicule et de pouvoir également être monté rétrospectivement sur des millions de véhicules existants . La nouvelle configuration présente en outre deux caractéristiques de sécurité routière supplémentaires: des circuits électriques parallèles conçus pour activer les feux de freinage du véhicule et une norme d'activation automatique des feux de freinage lorsque le véhicule est arrêté temporairement dans le flot de circulation.
Patent WO-9705214-A1 (WO)
Title: Flüssigkristallines medium
Inventor: TARUMI KAZUAKI
IPC: C09K19/30
Filed: 1996-07-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein flüssigkristallines Medium auf der Basis eines Gemisches von polaren Verbindungen mit positiver dielektrischer Anisotropie, dadurch gekennzeichnet, daß es eine oder mehrere Verbindungen der allgemeinen Formel (I) enthält, worin R: H, einen unsubstituierten, einen einfach durch CN oder CF3 oder einen mindestens einfach durch Halogen substituierten Alkyl- oder Alkenylrest mit 1 bis 15 C-Atomen, wobei in diesen Resten auch eine oder mehrere CH2-Gruppen jeweils unabhängig voneinander durch -O-, -S-, (a), -CO-, -CO-O-, -O-CO- oder -O-CO-O- so ersetzt sein können, daß O-Atome nicht direkt miteinander verknüpft sind, Y: F, Cl, halogeniertes Alkyl, Alkenyl oder Alkoxy mit 1 bis 6 C-Atomen, und L1: H oder F bedeuten.
Patent WO-9708167-A1 (WO)
Title: Antagonistes des recepteurs 5ht2c et 5ht¿2b?
Inventor: FORBES IAN THOMSON
IPC: C07D401/14
Filed: 1996-08-06
Abstract: Des composés de formule (I), ou un de leurs sels, où R4 représente un groupe de formule (i), un groupe de formule (ii) ou un groupe de formule (iii), ont révélé une activité antagoniste par rapport au récepteur 5HT¿2C?. Certains d'entre eux ou tous présentent aussi une activité antagoniste par rapport au récepteur 5HT2B. Ces antagonistes des récepteurs 5HT2C/2B sont considérés comme potentiellement utilisables pour traiter des troubles du système nerveux central.
Patent WO-9710444-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum ansteuern eines hydrostatischen antriebes
Inventor: SCHEIDL RUDOLF
IPC: F15B21/12
Filed: 1996-09-10
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zum Steuern eines hydrostatischen Antriebes (1) mit einem Resonator (2), der einerseits an den hydrostatischen Antrieb (1) und anderseits an eine Druckmittelversorgungsleitung (4) und an eine Rückleitung (5) angeschlossen ist, und mit einem periodisch betätigbaren Schaltventil (3) beschrieben, das den Resonator (2) abwechselnd mit der Druckmittelversorgungsleitung (4) und der Rückleitung (5) verbindet. Um vorteilhafte Ansteuerungsbedingungen sicherzustellen, wird vorgeschlagen, daß der Resonator (2) wenigstens eine Druckkammer (6) mit einer beweglichen, schwingungsfähigen Kammerbegrenzung (7) zur Veränderung des Kammervolumens aufweist, daß die bewegliche Kammerbegrenzung (7) einen Teil eines aus Masse und Feder (10) bestehenden Einmassenschwingers oder einen solchen Einmassenschwinger selbst bildet und daß die abwechselnd mit der Druckmittelversorgungsleitung (4), der Rückleitung (5) und dem hydrostatischen Antrieb (1) verbindbare Druckkammer (6) über das Schaltventil (3) mit einer im Überresonanzbereich des Einmassenschwingers liegenden Schaltfrequenz beaufschlagbar ist.
Patent WO-9710202-A1 (WO)
Title: Procede d'hydrogenation de composes aromatiques, dans lesquels au moins un groupe amino est lie a un noyau aromatique
Inventor: RUETTNER HEINZ
IPC: B01J35/10
Filed: 1996-09-11
Abstract: L'invention concerne un procédé d'hydrogénation de composés aromatiques, dans lesquels au moins un groupe amino est lié à un noyau aromatique. Le catalyseur, appliqué sur un support, comprend du ruthénium et éventuellement au moins un métal d'un des sous-groupes I, VII ou VIII dans une proportion comprise entre 0,01 et 30 % en poids, par rapport au poids total du catalyseur. Le substrat présente des pores d'un diamètre moyen d'au moins 0,1 νm et une surface de 15 m2/g au maximum.
Patent WO-9711105-A1 (WO)
Title: Composition de resine epoxy pour des electrostratifies comprenant une guanidine a substitution aryle et/ou un biguanide a substitution aryle comme agent de reticulation
Inventor: BUSER ANTONIUS JOHANNES WILHEL
IPC: C08G59/40
Filed: 1996-09-11
Abstract: L'invention concerne une composition de résine époxy contenant du brome, pour des substrats destinés à des plaquettes de circuits imprimés, c'est-à-dire des électrostratifiés. L'invention concerne une composition de résine époxy contenant du brome, pour laquelle on évite l'utilisation de dicyandiamide comme agent de réticulation et on peut utiliser des solvants organiques acceptables pour l'environnement, tels que l'acétone et la méthyléthylcétone. Quand on utilise des résines époxy contenant du brome qui sont liquides, on peut à ce moment se passer complètement de solvant additionnel (ce sont les compositions de résines dites sans solvant). La composition de résine époxy selon l'invention comprend: une résine époxy contenant du brome, une guanidine à substitution aryle ou un biguanide à substitution aryle comme agent de réticulation, éventuellement une résine époxyde ne contenant pas de brome, éventuellement un catalyseur et éventuellement de la méthyléthylcétone ou de l'acétone comme solvant, sans autre solvant additionnel. On donne la préférence à la diphényl-guanidine ou à l'o-tolyl-biguanide comme agents de réticulation. L'invention concerne également des électrostratifiés comprenant la composition de résine selon l'invention.
Patent WO-9713665-A1 (WO)
Title: Ensemble pour essieu
Inventor: OP DEN CAMP ECKART
IPC: B60T1/06
Filed: 1996-10-14
Abstract: L'invention concerne un ensemble pour essieu (10) pour automobile, qui comprend une fusée (14) réalisée dans un premier matériau et comportant des points d'articulation (24, 26) pour fixer des éléments de suspension de roue ou de direction, ainsi qu'un élément de combinaison (34) réalisé dans un second matériau, différent du premier, et comprenant un logement de roulement de roue (36) et un support de frein. L'élément de combinaison (34) ou son support de frein absorbe les forces périphériques qui interviennent lors de freinages en marche avant. L'élément de combinaison (34) et la fusée (14) comportent chacun une face (46 et 48) plane continue, montée perpendiculairement à l'axe (A) de la roue, l'une et l'autre se faisant mutuellement face et définissant conjointement une surface de séparation entre l'élément de combinaison (34) et la fusée (14) d'essieu, qui est plane, continue et coupe l'axe (A) de la roue de préférence à angle droit et le long de laquelle l'élément de combinaison (34) et la fusée (14) d'essieu peuvent être assemblés. L'ensemble pour essieu (10) réalisé à l'aide dudit procédé est économique à produire et peut être aisément adapté à différentes exigences, sans modifications structurales fondamentales.
Patent WO-9839114-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur aufbereitung von schüttgut
Inventor: FRANZ HANS-JOACHIM
IPC: B09B3/00
Filed: 1997-03-05
Abstract: Das Verfahren dient zur Aufbereitung von Schüttgut und entfernt Verunreinigungen mit Hilfe eines gasförmigen Mediums, das das Schüttgut in lotrechter Richtung von unten nach oben durchströmt. Das gasförmige Medium wird mindestens zu einem Teil durch Verdampfung von im Schüttgut enthaltenen Wasser erzeugt. Mindestens ein Teil der Verunreinigungen wird durch Anlagerung an dem das Schüttgut durchströmenden Wasserdampf ausgetragen. Mindestens ein Teil des gasförmigen Mediums wird nach einer ersten Durchströmung des Schüttgutes mindestens ein weiteres Mal durch das Schüttgut hindurchgeleitet. In einer ersten Aufbereitungsphase wird das Schüttgut auf eine Temperatur im Bereich von 90 °C bis 130 °C aufgeheizt. Diese Temperatur wird in einer Austreibungsphase beibehalten. Im Anschluß an die Austreibungsphase wird eine Temperphase durchlaufen, bei der im Bereich des Schüttgutes eine Temperatur von oberhalb 200 °C erreicht wird. Die Austreibungsphase beträgt mindestens 40 % der gesamten zeitlichen Dauer des Aufbereitungsprozesses.
Patent WO-9831605-A1 (WO)
Title: Borstenware, insbesondere zahnbürste, und verpackung für diese
Inventor: WEIHRAUCH GEORG
IPC: A46B17/04
Filed: 1997-07-29
Abstract: Es ist eine Verpackung (10) für eine Borstenware, insbesondere eine Zahnbürste mit einem Borstenträger und einer Vielzahl daran angebrachter Borsten vorgesehen. Die Verpackung besitzt eine die Borstenware zumindest teilweise umgebende Hülle (13), die zumindest abschnittsweise transparent ausgebildet ist, so dass die Borsten zumindest teilweise durch die Hülle hindurch sichtbar sind. Um einem Benutzer sowohl eine zuverlässige Identifizierung des Borstentyps als auch eine Kontrolle des Abnutzungsgrades der Borsten zu ermöglichen, ist der Verpackung eine Lupe (15) zur vergrösserten Betrachtbarkeit der Borsten zugeordnet. Die Lupe kann entweder einstückig an einem transparenten Kunststoff-Formteil, das Teil der Hülle ist, ausgebildet oder als separates Bauteil ausgestaltet sein, das an der Verpackung angebracht ist. Darüberhinaus ist eine Borstenware, insbesondere eine Zahnbürste vorgesehen, an der eine Lupe in lösbarer Weise gelagert ist.
Patent WO-9825929-A1 (WO)
Inventor: NICOLAOU COSTA KYRIACOS
IPC: C07D493/04
Filed: 1997-12-12
Abstract: Epothilone A, epothilone B, analogs of epothilone and libraries of epothilone analogs are synthesized. Epothilone A and B are known anticancers agents that derive their anticancer activity by the prevention of mitosis through the induction and stabilization of microtubulin assembly. The analogs of epothilone are novel. Several of the analogs are demonstrated to have a superior cytotoxic activity as compared to epothilone A or epothilone B as demonstrated by their enhanced ability to induce the polymerization and stabilization of microtubules.
Patent WO-9831491-A1 (WO)
Title: Agglomerat de fibres metalliques et son procede de fabrication
Inventor: DECLERCQ DRIES
IPC: C23G1/02
Filed: 1998-01-12
Abstract: L'invention concerne un agglomérat de fibres métalliques composé de fibres dont le diamètre équivalent est situé entre 1 νm et 30 νm et la longueur entre 1 mm et 20 mm, caractérisé par le fait que l'âme (1) de l'agglomérat contient au moins un faisceau de fibres orientées sensiblement parallèlement les unes aux autres, tandis que son enveloppe (2) est constituée par un réseau de fibres orientées au hasard. Elle concerne également un procédé servant à fabriquer ces agglomérats de fibres métalliques et qui est caractérisé par une succession d'étapes consistant à soumettre l'agglomérat à un mouvement continu de culbutage.
Patent WO-9918882-A1 (WO)
Title: Procede de preparation de protheses dentaires fixes en resine
Inventor: ARDIZIO LUIGI
IPC: A61C13/00
Filed: 1998-03-28
Abstract: L'invention concerne un procédé de production de prothèses dentaires fixes temporaires ou permanentes en résine, utilisant des éléments d'insertion de mastication préformés qui sont appliqués à des modèles de manière à pouvoir être orientés librement, et qui sont fixés à ceux-ci par l'application d'un peu de cire, leurs parties centrales étant ensuite complétées par davantage de cire. Lors de la fabrication des plaques-bases, lesdits éléments d'insertion de mastication formés restent d'abord ancrés dans les plaques-bases, puis dans la résine constituant la prothèse. Le procédé permet de réduire considérablement le temps de fabrication des prothèses et ne requiert aucune aptitude au modelage de la part du technicien dentaire. A l'aide de 'prothèses jumelles' des prothèses temporaires, on obtient un 'guide individuel' utile pour la réalisation de prothèses permanentes en résine, en résine composite, en céramique ou analogue.
Patent WO-9850651-A1 (WO)
IPC: E05B15/16
Filed: 1998-05-06
Abstract: The invention relates to a profile closing cylinder (10) having a cylinder housing (11) with a recess (13) in its outer contour, in the housing face (12). A door plate projection catches in this recess (13), thus making it difficult to pull the housing (11) out by force from a door plate. The profile closing cylinder (10) also has a component which protects the cylinder from being pulled out. This protective component is fixed to the housing near the door plate. The aim of the invention is to improve a profile closing cylinder (10) having the afore-mentioned characteristics so that the door plate does not have to be adapted to the protective component; so that the cylinder housing (11) can have traditional outer perimeter without an additional radial coating; and that the cylinder housing (11) is equally well or better protected against pulling out by force. To this end, the protective component is designed as a metal pin (16) which is fitted as an abutment inside the housing, parallel to the housing pin and at least partially behind the housing recess (13), in the direction of pull (B).
Patent WO-9854754-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zum getrennten transportieren von substraten
Inventor: KEMPF STEFAN
IPC: G11B7/26
Filed: 1998-05-26
Abstract: Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum getrennten Transportieren von Substraten zur Verfügung gestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindunsgemäße Verfahren kann insbesondere in Verbindung mit einer Anlage zur Herstellung von DVDs verwendet werden. Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Vorrichtung für jedes Substrat je eine Zuführstation, eine Prozeßstation, und eine Abgabestation auf, die in vorgegebenen Abständen α auf einem Kreisbogen angeordnet sind. Weiterhin sind Greifer vorgesehen, die im vorgegebenen Abstand α auf dem Kreisbogen angeordnet sind und gleichzeitig um eine Achse durch den Kreismittelpunkt um den Winkel β drehbar sind. Die Greifer transportieren je ein Substrat durch eine Drehbewegung zu den Prozeßstationen und den Abgabestationen. Der Vorteil der Erfindung liegt in der Vermeidung von Vertauschungen der Substrate.