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Patent KR-102273584-B1 (KR)
Title: LED lighting equipment with excellent light efficiency and heat dissipation
Inventor: KIM SOO HWAN
IPC: F21K9/237
Filed: 2021-05-12
Granted: 2021-07-06
Abstract: The present invention relates to an LED lighting installed indoors or outdoors. According to the present invention, the LED lighting apparatus comprises: a lighting body (10) having a predetermined size; one pair of fixing brackets (20) mounted on both sides of the lighting body (10), respectively, and mounted on a pole constructed to stand up on the ceiling or floor of a room; a plurality of LED modules (30) embedded in the lower end of the lighting body (10) to emit light downward; a transparent light-transmitting cover (40) mounted on the lower end of the lighting body (10) to seal the LED modules (30); and a power supply case (50) disposed on the upper side of the lighting body (10) to block heat transfer from each other and accommodating a power supply (PS) for supplying power to the LED module (30). Accordingly, since a heat sink with irregularities is integrally formed in the lighting body having the LED modules embedded therein, the heat of the LED modules can be quickly dissipated only by convection phenomenon. Since the power case accommodating the power supply is independently configured in a position spaced apart from the lighting body, heat exchange with the LED modules is blocked and heat of the power supply is quickly dissipated, thereby preventing a failure of the overall device and guaranteeing a high lifespan. In addition, since an LED lens collecting the light emitted from the LED and emits the collected light intensively is included, scattering loss of light is minimized, thereby providing an effect of increasing illuminance.
Patent KR-102567254-B1 (KR)
IPC: A61H1/02
Filed: 2021-06-09
Granted: 2023-08-16
Abstract: 본 발명은 사용자의 머리를 감싸는 헤드기어와, 일단이 상기 헤드기어에 연결되는 견인줄 및 상기 견인줄의 타단이 연결되는 고정지지부를 포함하되, 상기 헤드기어는, 상기 견인줄이 특정 각도로 고정되는 견인줄 고정부를 포함하여, 상기 헤드기어가 상기 견인줄에 의해 견인되는 각도를 조절할 수 있고, 상기 헤드기어를 적정 높이의 고정지지봉에 매달아 다양한 각도로 다양한 부위에 디스크 치료를 할 수 있고, 턱관절 또는 치아의 통증 없이 사용자의 체중에 의한 감압 견인 치료가 가능한 헤드기어를 포함하는 견인치료기를 제공하는데 그 목적이 있다.
Patent KR-102374586-B1 (KR)
Inventor: KIM KWAN YOUNG
IPC: A63H33/08
Filed: 2021-06-21
Granted: 2022-03-16
Abstract: The present invention relates to a joint block toy with improved assembling ability, wherein a coupling portion is elastically moved with flexibility so as to be easily assembled and disassembled by children. To this end, a male coupling unit is formed at the upper side, and a female coupling unit is formed at the lower side, such that a plurality of assembly blocks are fit and assembled in a male-female coupling structure. The female coupling unit has two vertical bars disposed to be perpendicular to the male coupling unit such that the vertical bars may be splayed to allow the male coupling unit and the female coupling unit to be assembled by an elastic action. According to the joint block toy, a connecting unit is provided at the lower end at the both sides of the male coupling unit for the connection with the vertical bars. At the connecting unit, a through-hole is formed to penetrate to front and rear sides such that the left-and-right splaying motion of the vertical bars may be performed in a flexible manner. A first connecting bar formed on the inside of the vertical bars and a second connecting bar formed on the outside of the vertical bars are formed in a double structure to connect the male coupling unit to the female coupling unit with the through-hole placed therebetween such that elastic restoring force may function when the vertical bars are splayed. Therefore, the male-female assembly structure of the joint block toy can be flexibly moved by the elastic force, in order to increase the elastic range of the female coupling unit without changing the reference point at which the female coupling unit is bent during the elastic movement. Furthermore, the splaying and restoring actions may be smoothly performed, such that the male-female assembly structure of the joint block toy may be flexibly moved by elastic force. In addition, deformation or breakage at the coupling portion may be prevented even against repeated motions.
Patent KR-102586128-B1 (KR)
IPC: A61L2/10
Filed: 2021-06-22
Granted: 2023-11-01
Abstract: 본 발명은 차량 콘솔박스 내에 있는 물품을 자외선 소독함과 아울러 운전자의 손을 플라즈마로 소독하기 위한 살균 장치를 플라즈마 조사모드와 자외선 조사모드로 자동 전환하는 기술로서, 차량 콘솔박스 내에 장착되는 살균 장치가 차량 콘솔박스의 캡 위치 변화에 따라 자외선 살균 동작을 온오프 제어하고 그 살균 장치에 대한 인체의 터치 여부에 따라서도 플라즈마 살균 동작을 온오프 제어하는 기술에 관한 것이다. 특히, 하이브리드 살균 장치에 대한 사용자의 스위칭 동작 조작없이 하이브리드 살균 장치에 대한 환경 변화(예: 위치 변화, 조도 변화, 인체 터치)가 발생하면 자연적으로 자외선 살균 동작의 턴온 및 턴오프가 이루어짐은 물론 플라즈마 살균 동작의 턴온 및 턴오프도 자연적으로 이루어지도록 하는 기술이다. 본 발명에 따르면, 하우징 부재에 가해지는 제 1 환경 변화나 제 2 환경 변화를 구분하여 식별함에 따라 사용자의 모드 선택과 무관하게 제 1 환경 변화가 발생하면 차량 콘솔박스 내의 휴대물품을 소독하는 모드로 동작할 수 있고 제 2 환경 변화가 발생하면 운전자의 손을 소독하는 모드로 동작할 수 있다는 장점이 있다.
Patent KR-102569714-B1 (KR)
Title: 고유한 표면 특성을 가지는 수소불화탄소 분해용 촉매 및 이의 제조 방법
IPC: B01J35/10
Filed: 2021-06-25
Granted: 2023-08-23
Abstract: 본 발명은 수소불화탄소 분해 촉매 및 이의 제조 방법과 수소불화탄소 분해 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계면활성제 첨가 단계 및 하소 단계를 통해 제조되어 고유한 표면 특성을 가지는 알루미늄 촉매 및 이를 이용한 수소불화탄소 분해 처리 방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-102589059-B1 (KR)
Title: 플루오로 벤젠을 함유한 퀴녹살린계 고분자 화합물 및 이를 포함하는 유기 광전소자
IPC: C08G61/12
Filed: 2021-06-25
Granted: 2023-10-13
Abstract: 본 발명은 플루오로 벤젠을 함유한 퀴녹살린계 고분자 화합물 및 이를 포함하는 유기 광전소자엔 관한 것으로서, 본 발명에 따른 고분자 화합물을 광활성층에 포함하여 제조되는 유기 광전소자는 우수한 광전변환 효율을 나타낸다.
Patent KR-102560190-B1 (KR)
IPC: A61K8/9789
Filed: 2021-06-29
Granted: 2023-07-27
Abstract: 화장료 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 조성물은 콜라겐을 구성하는 아미노산을 고함량으로 포함하고 있는바, 피부 관련 상태의 예방, 개선 또는 치료에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102578281-B1 (KR)
Title: 전력 반도체의 수냉식 구조, 및 그 제조 방법
IPC: H05K7/20
Filed: 2021-07-16
Granted: 2023-09-13
Abstract: 본 발명에 따른 전력 반도체의 수냉식 구조는 베르누이 원리를 이용하여 냉각수가 빠른 속도로 베이스 플레이트의 아랫면에 충돌(가격)하도록 하여 열전달율을 높이고 베이스 플레이트의 아랫면에 엠보싱 구조를 형성하여 열전달율을 높이며, 베이스 플레이트와 하부 플레이트 사이에 격자 구조물을 설치하여 전도에 의한 열전달이 이루어지도록 하고 방열 면적을 증가시키며 냉각수를 배출구쪽으로 유동시킨다. 
아울러, 본 발명은 이러한 수냉식 구조를 3D 프린팅으로 만드는 제조방법도 제공한다.
Patent KR-102483411-B1 (KR)
Title: Laminated timber panel and manufacturing method thereof
Inventor: LEE SUNG HUN
IPC: B27M3/18
Filed: 2021-07-21
Granted: 2022-12-29
Abstract: A laminated plate of the present invention comprises: a first laminated log (10) in which a plurality of log pieces (10a) are coupled in a same wood grain direction, and a plurality of first grooves (11) are formed at regular intervals on a left side surface and a right side surface; a connection piece (40) having one side inserted into the first grooves (11) and the other side protruding outward from the first laminated log (10); a reinforcement wood (30) disposed on a left side surface and a right side surface of the first laminated log (10) in a direction in which the wood grain direction intersects the wood grain direction of the log pieces (10a), and having a third groove (31) corresponding to the first groove (11) formed on one side surface facing the left side surface and the right side surface of the first laminated log (10), wherein the other side of the connection piece (40) is inserted into the third groove (31) to be combined with the first laminated log (10). According to the present invention, the laminated log is prevented from bending and twisting by the reinforcing wood (30) and/or the connection piece (40).
Patent KR-102537777-B1 (KR)
IPC: B65G13/00
Filed: 2021-07-22
Granted: 2023-05-26
Abstract: 본 발명은 집합건물의 외벽에서 양 측에 독립된 거주공간을 두고 수직 방향으로 설치되는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 승하강 하는 이송플레이트와, 상기 집합건물의 각 층에 해당하는 이송레일의 양 측에 투입구가 형성되고, 상기 투입구와 동일한 층의 양 측 거주공간에 형성된 창호의 전면에 배출구가 형성된 배송덕트 및 배송물품의 배송정보에 기초하여 상기 이송플레이트를 상기 집합건물의 목적지 층으로 이동시키고, 상기 배송덕트의 양 측 투입구 중 어느 하나의 투입구로 상기 배송물품을 이동시키기 위해 상기 컨베이어벨트를 동작시키는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Patent KR-102589011-B1 (KR)
Title: 환기 디퓨저용 배기조절판
IPC: F24F13/06
Filed: 2021-08-12
Granted: 2023-10-12
Abstract: 본 발명은 실내 천장에 설치되는 환기 디퓨저에 정착되어서 환기 디퓨저를 통해 실내로 공급되는 공기의 양을 조절하는 환기 디퓨저용 배기조절판에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 필터가 마련되고, 환기 디퓨저의 본체에서 배출되는 공기가 상기 필터에 의해 정화된 후 실내로 공급되게 하는 환기 디퓨저용 배기조절판으로,  
본체에 체결되는 소정 길이의 체결봉이 형성되고, 다수의 통공이 형성되는 하부판; 
상기 하부판의 상부를 차단하는 필터; 및 
상기 체결봉에 체결되는 체결공이 형성되고, 상기 체결봉을 따라 상,하로 이동하며, 내측에는 공기가 유입되는 적어도 하나의 통기부가 형성되고, 하부가 상기 하부판의 테두리를 가압하여서 상기 필터를 하부판의 상부에 고정하는 상부판;을 포함한다.
Patent KR-102502378-B1 (KR)
IPC: B22F9/08
Filed: 2021-08-20
Granted: 2023-02-23
Abstract: 본 발명은 저순도의 소재를 VPM(VacuumPlasmaMelting)을 통하여 정련 및 합금화 하고 봉 형태로 제조한 다음 고융점 또는 반응성이 좋은 소재들도 안정적으로 분말을 제조할 수 있는 EIGA(Electrode Induction Melting GasAtomization) 방법을 응용하여 고순도의 분말을 제조 하고, 이를 이용한 고순도 타겟을 제공한다.
Patent KR-102403132-B1 (KR)
Inventor: HUH JUNG HO
IPC: F24F13/28
Filed: 2021-09-29
Granted: 2022-05-27
Abstract: According to one aspect of the present invention, a greenhouse-linked air conditioning system comprises: a first greenhouse, where sunlight is penetrated, cultivating a plant therein; a second greenhouse, where the sunlight is not penetrated, cultivating the plant therein; an indoor space excluding the first and second greenhouses inside a building; a solar panel formed outside the first greenhouse to generate power by using the sunlight; an auxiliary light source connected to the solar panel to provide light to the second greenhouse; and an air conditioning unit connecting the first and second greenhouses and the indoor space and allowing the first and second greenhouses and the indoor space to selectively exchange air, humidity, and energy.
Patent KR-102393878-B1 (KR)
Title: Geodetic survey stabilizer with improved precision
Inventor: LEE CHEON YONG
IPC: G01C11/02
Filed: 2021-10-18
Granted: 2022-05-09
Abstract: The present invention relates to a geodetic survey stabilization device with improved precision. More specifically, the geodetic survey stabilization device with improved precision induces geodetic survey using a total station and stabilization of a geodetic facility through a buffering function. Furthermore, the present invention realizes wireless communication and an underground facility detection function, extends an optical measurement distance to improve precision according to the geodetic survey, and reduces work time.
Patent KR-102403273-B1 (KR)
Inventor: LEE KYUNG MOOK
IPC: G09F15/00
Filed: 2021-11-11
Granted: 2022-05-30
Abstract: The present invention relates to a semi-automatic banner stand, which uses a manual winch to ensure safety and ease during banner installation and replacement work. To achieve this, the semi-automatic banner stand comprises: two vertical supports (10) on which both ends of a banner (P) are supported; guide rails (40) configured on the vertical supports (10) on both sides to guide elevation of the banner (P); a wire rope (W) connected to the banner (P) to transmit a pulling force for elevating and descending; and a winch block (20) configured on the lower part of the vertical support (10) and provided with a manual winch (21) for winding or unwinding the wire rope (W).
Patent KR-102415895-B1 (KR)
Title: External fridge for smart mobility and compact electric car comprising the same
Inventor: YOON CHAE RI
IPC: B62D33/04
Filed: 2021-11-18
Granted: 2022-07-05
Abstract: According to the present invention, an external refrigerator for smart mobility and a small electric vehicle equipped with the same include a cargo installed behind the vehicle and formed with a refrigerating compartment opened and closed by a door, a roof carrier installed on a roof of the vehicle, and a freezing system for providing a freezing cycle for refrigerating the refrigerating compartment. In detail, the freezing system is installed inside the cargo so as to exchange heat between an evaporator, in which an evaporation process is performed, and the refrigerating compartment of the cargo, a compressor and a condenser are installed in the roof carrier, and an expansion valve is installed in the cargo or the roof carrier. Therefore, when using the external refrigerator for smart mobility and a small electric vehicle equipped with the same according to the present invention, a freezing system can be installed separately as a cargo and a roof carrier outside the vehicle, thereby having an advantage that the refrigerating compartment can be secured as wide as possible.
Patent KR-102496987-B1 (KR)
Title: Liquid hydrogen recovery system for carrying vessel
Inventor: CHANG DAEJUN
IPC: F25J1/02
Filed: 2021-11-26
Granted: 2023-02-09
Abstract: The present invention relates to a hydrogen evaporation gas re-liquefaction device of a liquefied hydrogen carrier. The purpose of the present invention is to provide a hydrogen evaporation gas re-liquefaction device of a liquefied hydrogen carrier that enables re-liquefaction of hydrogen boil-off gas with high efficiency and no refrigerant by using the cold heat of liquefied natural gas (LNG) to be used for propulsion without consuming separate power or fuel for re-liquefaction of hydrogen boil-off gas in the liquefied hydrogen carrier. More particularly, the purpose of the present invention is to provide a hydrogen evaporation gas re-liquefaction device of a liquefied hydrogen carrier that can obtain sufficient efficiency without being excessively complex enough to be realized by applying it to an actual liquefied hydrogen carrier.
Patent KR-102526188-B1 (KR)
Inventor: JUNG YONG WHA
IPC: C03C17/32
Filed: 2021-12-01
Granted: 2023-04-26
Abstract: 본 발명은 코팅용 캐리어필름과 이를 이용한 레진 코팅방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 두께의 필름의 상면 가운데에 글래스부재를 안착하기 위한 안착홈이 형성된 캐리어필름과, 상기 캐리어필름의 안착홈에 상기 글래스부재를 안착하고, 상기 글래스부재의 상면에 일정량의 레진을 공급한 후, 상기 캐리어필름의 상면에 상기 안착홈의 폭보다 긴 길이를 갖고 구름 이동하는 가압롤러를 설치한 다음, 상기 가압롤러를 수평 이동시키면서 상기 레진을 직접 또는 간접적으로 압착함으로써 상기 안착홈의 깊이와 상기 글래스부재의 두께 차에 대응하는 두께로 상기 글래스부재의 상면에 레진 코팅층을 형성하는 것을 특징으로 하는 레진 코팅방법 및 장치에 관한 것이다.
Patent KR-102578066-B1 (KR)
Title: 유기성폐기물분쇄장치
IPC: B02C18/06
Filed: 2021-12-03
Granted: 2023-09-13
Abstract: 본 발명은 유기성폐기물분쇄장치에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 피분쇄물이 주입되는 상부용기; 상단이 상부용기의 하단에 회전가능하게 설치되는 하부용기; 상부용기와 하부용기의 내부에 설치되는 분쇄부재; 및 하부용기와 분쇄부재를 회전시키는 회전장치를 포함할 수 있다.
Patent KR-102432250-B1 (KR)
Inventor: OH SEOK HEE
IPC: G06T19/00
Filed: 2021-12-16
Granted: 2022-08-12
Abstract: The present invention relates to a system for providing a chatbot for care and, more specifically, to a system for providing a chatbot for care in virtual reality which receives biometric information, activity information, and medical information of a user through a VR device, generates an avatar in virtual reality based on this, allows the system to perform a plurality of content provided to the user together with a chatbot provided in the virtual reality, and allows the chatbot to recognize emotions of the user, thereby expecting an effect such a cognitive ability increase or psychological counseling.
Patent KR-102397056-B1 (KR)
Inventor: LEE WEON MOG
IPC: B29C53/80
Filed: 2021-12-21
Granted: 2022-05-16
Abstract: The present invention relates to a molding system for a high-tensile and corrosion-resistant reinforced thermosetting composite reinforcing bar. More specifically, the present invention improves a system using an unsaturated polyester resin widely used in the past to produce a concrete reinforcing bar being more environmentally friendly, having excellent physical properties, and being very resistant to corrosion, replaces epoxy, polyurethane, vinyl ester, etc., as an alternative resin, and adopts an injection die capable of injecting a resin instead of the existing resin bath impregnation method, or improves the existing resin bath impregnation method to dramatically improve the deterioration of physical properties due to the decrease in impregnation adhesion with reinforcing fibers due to the increase in resin viscosity over time, which is the biggest disadvantage of the resin bath impregnation method, thereby increasing marketability and productivity.
Patent KR-102583099-B1 (KR)
Title: 차량 시트용 래치 장치
IPC: B60N2/015
Filed: 2021-12-22
Granted: 2023-09-27
Abstract: 본 발명은 차량 시트용 래치 장치에 관한 것이다. 락커는 해제 방향으로 탄성 편향되어 서포트 하우징에 회전 가능하게 지지되고, 해제 위치에서 잠금 홈에 차체의 스트라이크를 진입시킴에 따라 잠금 위치로 회전한다. 보상캠은 해제 방향으로 탄성 편향되어 서포트 하우징에 회전 가능하게 지지되고, 해제 위치에서 락커와 상호 작용으로 락커를 해제 위치로 유지시키고 있다가 락커의 잠금 방향 회전에 따라 잠금 방향으로 연계되어 회전하며, 잠금 위치에서 잠금 돌기에 의해 잠금 홈 내의 스트라이크를 유격 없이 잠금 처리함과 아울러 락커와 상호 작용으로 락커를 잠금 위치로 유지시킨다. 잠금캠은 보상캠에 밀착되는 방향으로 탄성 편향되어 서포트 하우징에 회전 가능하게 지지되고, 보상캠과 상호 작용으로 보상캠을 해제 위치로 유지시키며, 보상캠과 상호 작용으로 보상캠을 잠금 위치로 유지시키고 있다가 보상캠으로부터 벗어남에 따라 보상캠의 해제 방향 회전을 허용한다.
Patent KR-102440873-B1 (KR)
Title: Bike Pedal and Shoe Combination Apparatus Using Magnetic Force
Inventor: LEE MOON KI
IPC: B62M3/08
Filed: 2021-12-24
Granted: 2022-09-06
Abstract: In order to promote free attachment and detachment of a shoe from a pedal by combining the bicycle pedal and the shoe by magnetic force, and to provide effective exercise while increasing pedaling efficiency during exercise, the present invention provides a bicycle pedal and shoe coupling device using magnetic force. The bicycle pedal and shoe coupling device using magnetic force comprises: a pedal body coupled to an outwardly extended pedal shaft of a crank arm of a bicycle and having an insertion groove on at least one of upper and lower surfaces; a magnet plate installed in the insertion groove of the pedal body and generating magnetic force; and a connection and adhesive unit configured to be worn by a user and detachably corresponding to the magnet plate when a sole surface of the foot is in contact with the pedal body.
Patent KR-102533459-B1 (KR)
IPC: H04W16/14
Filed: 2017-02-02
Granted: 2023-05-26
Abstract: 무선 장치는 하나 이상의 서브프레임에서 업링크 리소스를 나타내는 다운링크 제어 정보(DCI)를 수신한다.  DCI는 음향 기준 신호(SRS)의 전송을 위한 하나 이상의 서브프레임 내의 서브프레임의 위치를 나타내는 필드를 포함한다.  무선 장치는 서브프레임에서 SRS를 전송한다.
Patent KR-102591177-B1 (KR)
Title: 포화 지방 알코올, 적어도 1종의 지방-사슬 음이온성 계면활성제, 폴리올 및 적어도 1종의 실리콘 오일을 포함하는 조성물
IPC: A61K8/06
Filed: 2019-06-27
Granted: 2023-10-19
Abstract: 포화 지방 알코올, 적어도 1종의 지방-사슬 음이온성 계면활성제, 폴리올 및 적어도 1종의 실리콘 오일을 포함하는 조성물. 본 발명은 유성상이 수성상에 분산된 수중유 에멀션 형태의 조성물, 바람직하게는 미용 조성물로서, (a) 조성물의 총 중량에 대해, 2.5 중량% 내지 7 중량%의 적어도 1종의 포화 C16-C22, 바람직하게는 C16-C18 지방 알코올; (b) 적어도 1종의 C16-C22, 바람직하게는 C16-C18 탄화수소계 사슬을 포함하는 적어도 1종의 음이온성 계면활성제; (c) 적어도 1종의 폴리올; (d) 유성상의 총 중량에 대해, 적어도 60 중량%의 적어도 1종의 실리콘 오일을 포함하되, 지방 알코올(a)/음이온성 계면활성제(b) 질량비는 10:1 내지 6:4인, 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 조성물은 도포 시 산뜻한, 매우 부드럽고, 끈적이지 않는 질감을 갖는다는 이점이 있으며, 따라서 사용하기에 매우 쾌적하고 도포가 용이하다. 게다가, 상기 조성물은 안정하고, 특히 4℃ 내지 45℃ 범위의 온도 조건 하에서 2개월의 저장 후에 거시적 및 미시적으로 안정하다.
Patent KR-102488478-B1 (KR)
Title: 방향성 송신 지식을 이용한 분산 스케줄링 프로토콜
IPC: H04W74/08
Filed: 2019-08-27
Granted: 2023-01-13
Abstract: 통신(예컨대, mmW) 대역을 통한 방향성 데이터 송신 및 분산 스케줄링 프로토콜을 활용하여, 분산 스케줄 프로토콜을 또한 사용하고 있는 다른 스테이션들 및 BSS들과의 스펙트럼 공유 및 간섭 완화를 개선하기 위한 무선 통신 장치/시스템/방법이 제공된다.  EDMG 비컨들과 같은 전송되는 비컨들 또는 메시지들 내에서 구획 방향들 및 채널 사용 시간을 포함하는 방향성 송신 정보를 송신한다.  다른 스테이션들로부터의 방향성 송신 정보를 수신 및 프로세싱하고, 프로세싱된 방향성 송신 정보에 기초하여, 채널들을 할당하고, 향후의 송신들을 스케줄링한다.
Patent KR-102599597-B1 (KR)
Title: 청소 로봇의 경로 스위핑 방법, 시스템 및 칩
IPC: A47L11/40
Filed: 2019-01-22
Granted: 2023-11-07
Abstract: 청소 로봇의 경로 스위핑 방법, 시스템 및 칩에 있어서, 상기 경로 스위핑 방법은, 현재 청소 영역 내에서 청소 로봇에 의해 진행되는 “弓”자형 스위핑의 터닝 과정에서의 충돌 상태를 실시간으로 검출하는 단계; 그 다음, 상기 충돌 상태에 따라, 상기 청소 로봇이 상기 “弓”자형 경로의 터닝 부분에 대응되는 호형 가장자리와 상기 현재 청소 영역의 코너 사이의 영역을 스위핑하도록 상기 청소 로봇의 “弓”자형 경로를 제어하는 단계를 포함한다. 코너 위치에서의 로봇의 터닝 각도를 제어하여 로봇의 커버리지율 및 벽 코너의 청소율을 향상시킨다.
Patent KR-102532622-B1 (KR)
Title: 액체 비료 제조 방법
IPC: C05G5/20
Filed: 2019-11-15
Granted: 2023-05-12
Abstract: 본 발명의 액체 비료 제조 방법은 인이 용해된 액체 비료를 제조하는 방법으로서, 인 및 중금속을 포함하는 피처리물과 산성 액체를 혼합하여 상기 피처리물 내에 포함된 인 및 중금속을 용해시키는 제1 용해 공정; 인 및 중금속이 용해된 제1 액체를 고체 성분과 분리하는 제1 고액 분리 공정; 및 상기 제1 액체에서 중금속을 제거하는 중금속 제거 공정;을 가지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 인을 포함하고 중금속 함유율이 낮은 액체 비료를 저렴한 비용으로 효율적으로 제조할 수 있는 액체 비료 제조 방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-102503329-B1 (KR)
Title: 이미지 분류 방법 및 전자 디바이스
IPC: H04M1/72439
Filed: 2019-12-16
Granted: 2023-02-23
Abstract: 본 출원은 이미지 분류 방법 및 전자 디바이스를 제공한다.  이미지 분류 방법은, 제 1 전자 디바이스에 의해, 제 2 전자 디바이스와의 연결을 검출하는 단계와, 제 1 전자 디바이스에 의해, 제 2 전자 디바이스의 데이터 액세스 요청을 허용하는 단계와, 제 2 전자 디바이스에 의해, 요청 정보를 제 1 전자 디바이스로 전송하는 단계 - 요청 정보는 하나 이상의 이미지 세트 내 이미지에 관한 정보를 요청하는 데 사용되며, 하나 이상의 이미지 세트의 각각은 제 1 전자 디바이스에 의해 제 1 전자 디바이스의 카메라에 의해 촬영된 이미지를 분류함으로써 획득됨 - 와, 제 1 전자 디바이스에 의해, 응답 정보를 제 2 전자 디바이스로 전송하는 단계와, 제 2 전자 디바이스에 의해, 디스플레이를 사용하여 각각의 이미지에 관한 정보를 디스플레이하는 단계를 포함한다.  본 출원의 실시예의 이미지 분류 방법은 사용자 경험을 개선하는 데 도움이 된다.
Patent KR-102360369-B1 (KR)
Title: 송신방법, 송신장치, 수신방법 및 수신장치
IPC: H04B7/06
Filed: 2011-12-01
Granted: 2022-02-08
Abstract: 제 1 변조신호와 제 2 변조신호를 동일 주파수로 동시에 송신하는 송신방법으로, 양 신호에 고정의 프리코딩 행렬을 이용하여 프리코딩하는 동시에, 제 1 변조신호 또는 제 2 변조신호의 적어도 일방의 위상을 규칙적으로 전환하여 송신함으로써 수신장치에서 데이터의 수신품질이 향상된다.
Patent KR-102459468-B1 (KR)
Title: 결합 링커, 그러한 결합 링커를 함유하는 세포 결합 분자-약물 결합체, 링커를 갖는 그러한 결합체의 제조 및 사용
IPC: A61K31/704
Filed: 2016-11-14
Granted: 2022-10-26
Abstract: 본 발명은 프로피올일, 치환된 아크릴(아크릴로일) 또는 이 치환된 프로파노일의 그룹을 갖는 링커, 및 화합물, 특히 세포 독성제를 세포 결합 분자에 결합하기 위해 그러한 링커를 사용하는 것에 관한 것이다.
Patent KR-102451034-B1 (KR)
IPC: G10L15/08
Filed: 2018-08-29
Granted: 2022-10-06
Abstract: 화자 구분(SPEAKER DIARIZATION)을 위한 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램들을 포함하는 방법, 시스템 및 장치가 개시된다. 일 양태에서, 방법은 발언에 대응하는 오디오 데이터를 수신하는 단계의 액션을 포함한다. 상기 액션은 상기 오디오 데이터가 제1 화자에 의해 발화된 미리 정의된 핫워드의 발언을 포함한다고 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 액션은 상기 제1 화자로부터의 음성을 포함하는 상기 오디오 데이터의 제1 부분을 식별하는 단계를 더 포함한다. 상기 액션은 상이한 제2 화자로부터의 음성을 포함하는 상기 오디오 데이터의 제2 부분을 식별하는 단계를 더 포함한다. 상기 액션은 상기 제1 화자로부터의 음성을 포함하는 상기 오디오 데이터의 상기 제1 부분을 전송하고, 상기 상이한 제2 화자로부터의 음성을 포함하는 상기 오디오 데이터의 상기 제2 부분의 전송을 억제하는 단계를 더 포함한다.
Patent KR-102343880-B1 (KR)
IPC: C11D7/50
Filed: 2018-05-31
Granted: 2021-12-27
Abstract: 불연성이고 인화의 위험성이나 화재시의 위험이 낮아 소방법상의 비위험물이며 위험물 창고 불요 및 보관량에 법적인 제한이 없고 저독성이며 오존층 파괴 등의 환경 부하가 작고 고인화점의 제품이나 수계 제품에서는 미달인 종래 제품과 동등 이상의 세정성을 가지고 적당한 건조성을 실현하며 고무나 수지에 대한 침식을 방지하면서 세정제 조성물로 오물 성분을 습윤시켜 씻어내어 떨어뜨리고 일정 정도 떨어진 거리에서 분사 가능함으로써 기계화에 대응할 수 있는, 새로운 자동차, 이륜자동차, 자전거, 건설기계, 농기계, 항공기, 철도 차량, 선박 등의 각종 차량·탈 것·수송기관의 세정용 에어졸 조성물을 제공하기 위해 이 세정용 에어졸 조성물을 (Z)-1-클로로-3,3,3-트리플루오로프로펜과 N 2 , 압축 공기, CO 2 , 아르곤 또는 이들을 2개 이상 혼합한 것인 분사 가스를 함유하는 것으로 한다.
Patent KR-102424856-B1 (KR)
Title: Rlwe 암호문들의 압축 및 불확정적 확장
IPC: H04L9/08
Filed: 2019-12-03
Granted: 2022-07-22
Abstract: 방법(600)은 일련의 평문 정수들(136)을 포함하는 평문 질의(134)를 획득하는 단계, 및 평문 질의의 일련의 평문 정수들을 포함하는 계수들(173)을 갖는 다항식(172)을 생성하는 단계를 포함한다.  방법은 또한 비밀 암호화 키(132)를 사용하여 다항식을 암호화하는 단계, 및 암호화된 다항식(182)을 서버(111)에 송신하는 단계를 포함한다.  비밀 암호화 키는 암호문 공간으로부터 랜덤하게 샘플링되고, 그리고 서버는, 일련의 평문 정수들에 대응하는 일련의 암호화된 정수들(210)을 획득하기 위해, 공개 암호화 키(130)를 사용하여 암호화된 다항식을 확장시키도록 구성된다.  방법은 또한 서버로부터 암호화된 결과(192)를 수신하는 단계를 포함한다.  암호화된 결과는 일련의 암호화된 정수들에 기반한다.
Patent KR-102495620-B1 (KR)
Title: 흡연 물품용 필터 및 그 제조 방법
IPC: A24D3/16
Filed: 2018-06-18
Granted: 2023-02-06
Abstract: 제1 및 제2 단면과 측면을 구비한 원기둥 형상을 갖고 있는 여재(2)로서, 미근부와 곡부가 교대로 배열된 파형 필름(21)을 포함하고, 미근부 및 곡부는, 제1 단면으로부터 제2 단면까지 뻗어, 공기가 제1 단면으로부터 제2 단면까지 유통하는 것을 가능하게 하는 복수의 공기 유통로(22)를 형성하고 있는 여재와, 공기 유통로에 배치된 복수의 입자(3)와, 측면이 피복되도록 여재를 권장하는 권취지(4)를 포함하는 흡연 물품용 필터.
Patent KR-102473555-B1 (KR)
Title: 유전적으로 변형된 비-인간 동물 및 이것들의 사용 방법
IPC: C12N15/85
Filed: 2013-09-06
Granted: 2022-12-05
Abstract: 본 발명은 일반적으로 인간 폴리펩티드를 발현하는 유전적으로 변형된 비-인간 동물 및 그것들의 사용 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102456604-B1 (KR)
Title: 감광 디바이스 저하를 테스트하는 시스템 및 방법
IPC: G09G3/00
Filed: 2016-09-26
Granted: 2022-10-19
Abstract: 시간에 따른 감광 디바이스들의 성능이, 컨테이너 내의 감광 디바이스들을 특정된 광 세기로 노광하는 광원 플레이트를 포함하는 감광 디바이스 테스트 시스템을 구성함으로써 테스트될 수 있다.  광 세기는 하나 이상의 임계치에 따라 프로그래머블 전원에 의해 조정될 수 있다.  테스트는 설정된 지속기간 동안 지속될 수 있고 성능 측정들이 이 지속기간 동안 미리 결정된 간격들로 행해진다.  감광 디바이스 테스트 시스템으로부터의 피드백은 광 세기를 증가시킬지, 테스팅을 중지할지, 테스팅을 계속할지, 및 하나 이상의 환경 조건이 변경되어야 할지를 결정하기 위해 기록될 수 있다.  측정치들은 분석 및 사용자에게의 디스플레이를 위해 클라이언트에 보내질 수 있다.
Patent KR-102482463-B1 (KR)
Title: Core-shell complex comprising phase change material, method for manufacturing the same and composition of flame retardant polymer comprising the same
Inventor: KIM GWAN YEONG
IPC: H01M50/24
Filed: 2022-01-07
Granted: 2022-12-28
Abstract: The present application relates to a core-shell composite comprising a core including a phase change material and a shell made of a polymer resin having a melting point of 230℃ or higher, and by including the core-shell composite containing the phase change material in a resin composition, in a case of thermal runaway of battery cells, there is an advantage in that thermal transition between cells can be delayed.