Patent ES-2880372-T3 (ES)
Title: Grúa o aparato de manipulación similar con ensamblaje integrado para superar cada posición muerta entre parte primaria y secundaria de su brazo operativo
Inventor: GRIL BRANKO
IPC: E04G21/04
Filed: 2018-06-29
Granted: 2021-11-24
Abstract: Grúa o aparato de manipulación similar con conjunto integrado (10) para superar cada posición muerta entre la parte primaria (11) y secundaria (12) de su brazo operativo (1), que comprende al menos - una estructura de apoyo suficientemente rígida, que se adapta para la unión a un chasis adecuado y se equipa opcionalmente con al menos dos patas de soporte opcionalmente telescópicas; - mástil de apoyo dispuesto al menos aproximadamente verticalmente y suficientemente rígido, que se encuentra en el área de su primera zona de extremo conectado con dicha estructura de apoyo, mientras que en el área de su segunda zona de extremo un brazo de maniobra (1) se une en un punto de pivote (91), en el que dicho brazo es pivotante alrededor del eje horizontal, en donde - dicho brazo operativo (1) consiste en una parte primaria rígida (11), cuya primera zona de extremo (111) se une en dicho punto de pivote (91) de forma pivotante alrededor del eje horizontal a dicho mástil de apoyo, mientras que su segunda zona de extremo (112) se conecta en un punto de pivote (92) de forma pivotante alrededor del eje horizontal con la primera zona de extremo (121) de una parte secundaria rígida (12), en cuya segunda zona de extremo (122) se une un conjunto de agarre o el accesorio de manipulación similar de cada grúa o máquina de trabajo; - y en donde dicha parte secundaria (12) del brazo operativo (1) es en dicho punto de pivote (92) pivotante con respecto a dicha primera parte (11) por medio de un cilindro hidráulico (13) con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa (131) o un vástago de pistón (132) junto con un pistón insertado en el mismo, se une a la parte primaria (11) del brazo (1), mientras que cada parte residual (131, 132) de dicho cilindro (13) se une a la parte secundaria (12) del brazo (1); - y en donde dicho brazo operativo (1) es pivotante con respecto a dicho mástil de apoyo por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa o un vástago de pistón junto con un pistón insertado en el mismo, se une al mástil, mientras que cada parte residual de dicho cilindro se une a la parte primaria (11) del brazo operativo (1), caracterizado porque dicha parte secundaria (12) se conecta, en el área de dicho punto de pivote (92) de manera pivotante alrededor del eje horizontal, con la parte primaria (11) del brazo operativo (1) por medio de un conjunto de superación de posición muerta (10), en donde dicho conjunto (10) comprende unos medios de accionamiento rotacional (4) así como un mecanismo (5), que es adecuado para la unión de esa parte de un cilindro hidráulico (13) para pivotar la parte secundaria (12) con respecto a la parte secundaria (12) del brazo operativo (1), que se puede unir a dicha segunda parte (12) del brazo (1), en donde dichos medios de accionamiento rotacional (4) se disponen en el área de dicho punto de pivote (92) para pivotar la parte secundaria (12) del brazo (1) con respecto a la parte primaria (12), o viceversa, y en donde dichos medios de accionamiento rotacional (4) consisten en una carcasa (41), que se conecta, firmemente y con posibilidad de transferir un par de torsión, con la parte secundaria (12) del brazo (1) y representa una carcasa de un cilindro hidráulico con conectores (41', 41"), que en la dirección horizontal están espaciados entre sí, así como de una parte central (42), que se conecta, con posibilidad de transmisión de par alrededor del eje horizontal a través de dicho punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y dicha parte secundaria (12) del brazo (1), con la parte primaria (11) del brazo y representa un pistón (424) de dicho cilindro hidráulico, que es movible a lo largo de dicho eje horizontal en el punto de pivote (92), y en donde dicha carcasa (41) y dicha parte central (42) se conciben como partes de un embrague, de modo que por un lado dicha carcasa (41) se equipa con salientes (410), que están en la dirección circunferencial equidistantemente espaciados entre sí y cada uno de ellos se equipa con dos pendientes convergentes axialmente fuera (410', 410"), y por otro lado también la parte central (42) se equipa con salientes (420), que en la dirección circunferencial están equidistantemente espaciados entre sí y sobresalen hacia dichos salientes (410) en dicha carcasa (41), y cada uno de ellos también se equipa con dos pendientes convergentes axialmente hacia fuera (420', 420"), en donde cada uno de dichos salientes (420) en la parte central (42) se forma de forma complementaria con cada holgura entre cada dos salientes vecinos (410) de dicha carcasa (41), y en donde la inclinación de las pendientes (420', 420") de cada saliente (420) de la parte central corresponde a la inclinación de las pendientes (410', 410") en cada saliente (410) de la carcasa (41), de modo que, cuando dicho cilindro (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con relación a dicha parte primaria (11) del brazo (1) se desactiva temporalmente, gracias al acoplamiento mutuo de dichos salientes (410, 420) en la carcasa (41) así como en la parte central (42), cada desplazamiento de la parte central (42) en la dirección axial de la carcasa (41), es decir, a lo largo del eje horizontal 0 dentro de dicho punto de pivote (92), da como resultado una rotación sincrónica de la parte central (42) con respecto a la carcasa (41), o viceversa, y en donde dicho mecanismo (5), sobre el que se une dicho cilindro (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con respecto a dicha parte primaria (11) del brazo (1), se concibe como un mecanismo de manivela, que consiste en una palanca en forma de L (50), cuyo brazo más corto (51) se une en su zona de extremo libre de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte primaria (11) del brazo operativo (1) adyacente a 5 dicho punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y la parte secundaria (92) del brazo operativo (1), su brazo más largo (52) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte secundaria (12) del brazo operativo (1) a cierta distancia de dicho punto de pivote (92), y en el área coincidente (53) de dichos brazos (51, 52) dicho cilindro hidráulico (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con relación a dicha parte primaria (11) del brazo (1) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal por medio de su parte (131, 132), mientras que la otra parte (131, 132) de dicho cilindro (13) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a la parte primaria (11) del brazo operativo (1).