baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-108735169-B (CN)
IPC: G09G3/34
Filed: 2018-05-28
Granted: 2020-11-20
Abstract: 本发明实施例是关于一种视频显示的方法及显示装置，涉及显示技术领域，主要解决的技术问题是高亮度显示的头戴虚拟显示设备拖影现象较为严重。主要采用的技术方案为：一种视频显示的方法包括：判断显示面板所处的显示模式；根据所述显示面板所处的显示模式切换插黑控制信号Vsout或亮度控制信号PWM驱动显示面板的背光。例如，显示模式处于电影模式中，可切换亮度控制信号PWM驱动显示，可满足高亮度需求，显示模式处于游戏模式中，可切换插黑控制信号Vsout驱动显示，可减低现有技术中头戴虚拟显示设备的拖影现象，可提升游戏用户的视频体验。
Patent CN-108905646-B (CN)
IPC: B01D61/14
Filed: 2018-06-13
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯PVDF复合导电超滤膜及其制备方法，在铜箔表面采用激光造孔技术刻蚀若干凹凸坑点，然后在铜箔表面生长若干层石墨烯薄层，形成具有缺陷的石墨烯薄层；将二甲基乙酰胺、聚偏氟乙烯和聚乙烯吡咯烷酮混合均匀得到铸膜液；将铸膜液均匀涂覆在铜箔的石墨烯薄层上，再整体放入水中进行相转化成膜，然后将成膜的铜箔放在硝酸溶液，待铜箔被硝酸溶解，即得到石墨烯PVDF复合导电超滤膜。该膜包括PVDF支撑薄层，PVDF支撑薄层表面附着有石墨烯薄层，石墨烯薄层上具有缺陷，缺陷为孔，孔内部具有亲水官能团。本发明超滤膜导电性良好，被污染物附着时利用电化学方式进行清洗，清洗效率高。
Patent CN-108788549-B (CN)
IPC: B23P23/04
Filed: 2018-06-26
Granted: 2020-08-21
Abstract: 本发明涉及一种带材导送机构，包括卷料供料机构，卷料供料机构的出料口设置有带材导送机构，带材导送机构用于夹持卷料供料机构的卷材首端并将带材水平转运至焊接机构的进料口位置处；带材导送机构包括支撑架，支撑架上设置有用于夹持卷料供料机构上的卷材首端的滑架，滑架的一侧转动式设置有夹持架，夹持架的转动轴心水平且与支撑架长度方向垂直，夹持架的另一侧设置有夹持板，夹持架整体呈矩形框状结构，所述夹持架的中段设置有配重块，配重块与夹持板抵靠或分离，水平滑动机构驱动滑架沿着支撑架往复移动，该带材导送机构能够适应型材的连续化生产，减少人工参与，提高型材生产效率。
Patent CN-108487283-B (CN)
Title: 一种桩锚压入式沉井下沉施工方法
IPC: E02D23/08
Filed: 2018-06-27
Granted: 2020-06-12
Abstract: 本发明公开了一种桩锚压入式沉井下沉施工方法，其特征在于所述施工方法包括以下步骤：在沉井设计标高的正下方土体中预埋设锚桩；在所述沉井的井壁上沿周向间隔设置若干贯穿所述井壁的竖向通孔，在各所述通孔中贯穿设置锚索，使所述锚索的下端连接所述锚桩、上端贯穿位于所述沉井上端面上的穿心千斤顶并经锚固螺母固定；顶升所述穿心千斤顶使之对所述沉井产生向下的压力，以将所述沉井压沉至土体中。本发明的优点是：利用锚桩、锚索和穿心千斤顶组成下沉施工装置为沉井提供下沉力，不受场地限制，适用于多种形状的沉井，可有效控制沉井下沉姿态，使沉井下沉过程受力均匀平稳。
Patent CN-108839581-B (CN)
Title: 电动汽车供电控制方法、装置和设备
IPC: H02H3/08
Filed: 2018-06-29
Granted: 2021-06-22
Abstract: 本发明提出一种电动汽车供电控制方法、装置及设备，其中，方法包括：获取当前待用电设备的属性信息，其中，属性信息包括待用电设备的标识；根据待用电设备的标识，获取待用电设备的额定电流；根据待用电设备的额定电流，确定电动汽车当前的输出电流阈值；根据输出电流阈值，对电动汽车的供电回路进行控制。由此，该方法根据不同的用电设备的属性信息控制供电回路，提高了过流保护策略的针对性，增强了电动汽车对外供电的安全性和可靠性。
Patent CN-109168942-B (CN)
Title: 装配式屋顶绿化植物支撑
IPC: A01G17/14
Filed: 2018-07-11
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明提供一种装配式屋顶绿化植物支撑，包括盒内支撑脚、支撑杆和竖向连接件，盒内支撑脚具有用于卡入种植盒的卡合部，竖向连接件用于绑扎植物主干，支撑杆连接于盒内支撑脚与竖向连接件之间。本发明在屋顶绿化的模块化种植盒内，采用盒内支撑脚配合支撑杆与竖向连接件，对树木进行牢固可靠的固定，提高了屋顶绿化的植物多样性和抗风性能，盒内支撑脚、支撑杆和竖向连接件作为装配式支撑部件，具有生产部件化、设计标准化、施工快速化等优势，提高了屋顶绿化施工的效率。
Patent CN-108867463-B (CN)
Title: 一种具备自动除尘功能的隔离桩
IPC: E01F15/00
Filed: 2018-07-17
Granted: 2020-09-25
Abstract: 本发明属于道路设施领域，尤其是涉及一种具备自动除尘功能的隔离桩，包括基座，基座的上端固定连接有壳体，壳体内顶面上固定连接有竖直设置的密封管，密封管的下端与外部水源连通，密封管的上部两侧均固定连接有排水管，排水管远离密封管的一端贯穿壳体并固定连接有雾化盒，雾化盒远离排水管的侧壁上均布有多个排水口，雾化盒内设有菱形块，菱形块正对排水管的输出端设置，菱形块通过弹簧与雾化盒的内侧壁固定连接，密封管位于排水管下侧的部分固定连接有单向压力阀，密封管位于单向压力阀下侧的部分固定连接有自动补水阀。本发明以车辆行驶过程中产生的噪音为动力，当有车辆经过时，自动喷水除尘，不但除尘效果更好，而且节约水源。
Patent CN-108843905-B (CN)
Title: 大学生创新创业心理素质测试组合平台
IPC: F25D1/00
Filed: 2018-07-16
Granted: 2020-04-24
Abstract: 本发明公开了一种大学生创新创业心理素质测试组合平台，包括固定台，固定台的底部固定连接有支撑座，固定台的正面固定安装有控制面板，固定台的顶部固定连接有支撑板。该大学生创新创业心理素质测试组合平台，通过控制面板控制伺服电机工作，带动转动杆转动，利用螺纹套管与转动杆的螺纹位移原理，通过连接杆带动保护套板上下位移，对其屏幕进行套接保护的作用，然后再通过控制面板的控制系统自动控制电动伸缩杆长度，对其保护套板进行微调，以达到最好的套接效果，然后再利用U形卡管通过保护套板的位移带动，使其对屏幕进行固定，以及再通过抽风机对其屏幕进行降温和除尘，从而达到了有针对性的进行自动化保护检测屏幕硬件的效果。
Patent CN-109021229-B (CN)
IPC: C08L27/16
Filed: 2018-08-06
Granted: 2020-01-24
Abstract: 本发明公开了一种含硫超支化聚缩水甘油醚共聚物的制备方法及其应用，属于生物医药技术领域。缩水甘油和缩水甘油烯/炔丙基醚，在强碱和1,1,1‑三羟甲基乙烷单体的作用下，通过阴离子开环聚合进行无规共聚，得到超支化聚(缩水甘油‑无规‑缩水甘油烯丙基醚)，其在光引发剂和紫外光作用下和硫醇化合物进行点击反应，得到超支化聚(缩水甘油‑无规‑缩水甘油烯丙基醚‑点击‑氨基乙硫醇)即含硫超支化聚缩水甘油醚共聚物。本发明所用的共聚单体简单易得，无规共聚物合成方便，条件温和，反应步骤简单，易于实现，极大降低了成本。使用本发明的共聚物所修饰的渗透膜，表面具有大量羟基功能端基，易于后续功能化，适用于生物医药领域。
Patent CN-109116775-B (CN)
Title: 电器设备的能耗管理方法、装置、存储介质及电器设备
IPC: G05B19/042
Filed: 2018-08-07
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明提供了一种电器设备的能耗管理方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：获取所述电器设备的工作效率与预设的目标工作效率之间的工作效率差，所述目标工作效率为能效等级低于所述电器设备能效等级的同类电器设备对应的工作效率；根据所述电器设备的当前耗电量以及所述工作效率差计算所述电器设备本次使用过程的当前节约电量；根据所述当前耗电量和当前节约电量生成用电信息，对所述用电信息进行显示、语音播报和/或将所述用电信息发送到移动终端。本发明能使用户及时了解所使用电器设备的耗电情况和省电情况，并对该设备在同类设备中的节能效果有一个切身了解。
Patent CN-109067003-B (CN)
Title: 一种针对级联储能系统的soc平衡控制系统
IPC: H02J15/00
Filed: 2018-08-14
Granted: 2020-08-07
Abstract: 一种针对级联储能系统的SOC平衡控制系统，包括多个结构相同的控制装置，各个控制装置分别与级联储能系统中的各个储能模块一一对应连接并能够独立地对对应的储能模块进行SOC平衡控制。本系统为分散式控制系统，对应于各个储能模块的SOC平衡控制装置仅通过本地信息便能够实现对储能模块的SOC平衡控制，其无需依赖其他外接通讯。因此相较于现有的SOC平衡控制系统，本系统的成本大大降低。
Patent CN-108862033-B (CN)
IPC: B66C9/14
Filed: 2018-08-15
Granted: 2020-02-18
Abstract: 本发明公开一种起吊装置，包括提升机构，还包括铰接于所述提升机构的底部、用于带动重物相对于所述提升机构旋转的旋转机构。由于提升机构与旋转机构相连，且旋转机构能够相对提升机构旋转，因此本发明所提供的起吊装置既能用于提升重物，又能用于旋转重物。
Patent CN-108755480-B (CN)
IPC: E01F9/529
Filed: 2018-08-16
Granted: 2019-05-07
Abstract: 本发明公开了一种多车道自适应减速带系统，包括测速系统和若干减速带系统，测速系统包括摄像头、视频处理系统；减速带系统包括控制器、驱动装置、升降装置、减速带；各个车道上均设置有减速带，每个减速带下方均支撑有升降装置；所述摄像头安装在道路上方，对道路上通行的车辆进行实时监控，并将监控画面传送给视频处理系统；视频处理系统将处理结果按照各车辆所在车道的不同，发送给相应车道的控制器；控制器根据车辆的位置和速度信息，预测该车辆通过减速带的速度，然后控制与之相连的驱动装置，通过驱动装置驱动升降装置，动态调整减速带的高度。
Patent CN-109334949-B (CN)
Title: 一种变体机翼可变弯度后缘结构的形状控制系统及方法
IPC: B64C13/30
Filed: 2018-08-28
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明公开了一种变体机翼可变弯度后缘结构的形状控制系统及方法，其中设计方法通过驱动钢索直接对可变弯度后缘结构进行变形驱动，操作简单，便于实现。本发明的方法中采用分布式驱动方法，利用张线从后缘表面分布式驱动，可以实现后缘的复杂变形。在结构形式的变形、承载上具有很大优势，并且传力特性好。
Patent CN-109084735-B (CN)
IPC: G01C11/04
Filed: 2018-08-29
Granted: 2019-07-26
Abstract: 本发明公开了一种隧道异常状态监测方法和无人机装置，属于无人机技术领域。该装置包括550轴距无人机以及与无人机相连的微型电脑。无人机进入隧道内后全程拍摄记录隧道内的环境，实时监测机头斜前上方、水平方向以及斜前下方是否存在障碍物，若有，则分别测量无人机与障碍物的距离，当无人机与任意一个障碍物的距离小于或等于其安全半径时，无人机处于冲突状态，微型电脑重新计算并移动无人机的位置，直至无人机向前飞行不会发生冲突，然后无人机继续向前飞行并且继续拍摄隧道内环境直至穿过隧道。如果障碍物太大或太多无法通过，则无人机按照原路线返回入口。本发明有效地确保无人机飞行安全，精度高，节省人力成本，提高监测的效率。
Patent CN-109055537-B (CN)
Title: 一种慢性传输型便秘诊断标志物及其应用
IPC: A61K45/00
Filed: 2018-09-14
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明涉及一种慢性传输型便秘诊断标志物及其应用，具体涉及慢性传输型便秘相关的诊断标志物LOC102723345及其应用。越来越多的研究结果表明，lncRNA在疾病的发生与发展过程中发挥着重要作用，本发明通过高通量分析，研究与STC相关的lncRNA，寻找可用于临床预防、诊断STC的分子标志物，并且为STC的精准医疗奠定基础，具有重要的意义。
Patent CN-109125921-B (CN)
Title: 一种基于诱发脑电信号的脉冲针灸治疗仪
IPC: A61N1/36
Filed: 2018-09-18
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明公开的一种基于诱发脑电信号的脉冲针灸治疗仪，涉及医疗电子设备技术领域。所述基于诱发脑电信号的脉冲针灸治疗仪，包括脑电信号采集帽以及与脑电信号采集帽无线连接的脉冲针灸治疗仪，所述脑电采集帽采集脑电信号，并提取耐受度数据，与正常耐受度阈值进行比较，以此来确定是否需要改变脉冲波形，若需要则发送指令，脉冲针灸治疗仪接收指令并对脉冲波形进行相应的调节。本发明公开的一种基于诱发脑电信号的脉冲针灸治疗仪，通过采集脑电信号，获取人体对于脉冲针灸的电针感的反应，以此来调节针灸脉冲波形，使其更加适应于人体，治疗效果更好，有效解决耐受性问题。
Patent CN-109134206-B (CN)
IPC: C09K11/06
Filed: 2018-09-28
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明公开了一种化学空间位阻小的可断裂链及其制备方法和应用。该可断裂链的分子式为C 13 H 16 O 3 ，其结构式如式（I）所示： ，其酚羟基可与模型响应基团连接，其醇羟基可与药物或荧光团连接，当模型响应基团在响应物种作用下离去后，药物或荧光团会通过1,6‑消除反应释放出来。该可断裂链具有化学空间位阻小的优点，解决了模型响应基团对药物或荧光团空间位阻的问题；另外，该可断裂链能够快速有效地释放药物或荧光团，并且具有良好的生物相容性，可广泛用于前药和荧光探针材料的设计合成，具有良好的应用前景和广阔的发展空间。
Patent CN-109303784-B (CN)
IPC: A61K31/522
Filed: 2018-09-30
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明公开了一种痛风性关节炎动物模型的构建方法，包括以下步骤：（1）尿酸盐结晶混悬液的制备；（2）高尿酸血症基础动物模型的建立；（3）痛风性关节炎动物模型的建立；本发明选择SPF鸡作为实验动物，通过高蛋白高钙饲料喂养建立高尿酸血症模型，将尿酸盐晶体混悬液注入高尿酸血症模型鸡的膝关节腔，最大程度模拟痛风性关节炎病人的体内微环境，建立了一种更符合人体内环境的痛风性关节炎动物模型。
Patent CN-109079761-B (CN)
IPC: B25J9/00
Filed: 2018-09-30
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明涉及一种含闭环支链的两转一移的并联机器人，包括动平台(11)、定平台(8)、移动副导轨和支链，所述的定平台(8)上垂直设有3个移动副导轨，3个移动副导轨与定平台(8)连接点的连线为等边三角形，所述的动平台(11)通过3条支链与定平台(8)连接，所述的支链包括上连接杆(14)、下连接杆(13)和分别与上连接杆(14)和下连接杆(13)铰接的闭环四杆机构，所述的闭环四杆机构为首尾相互铰接而构成的闭环四边形杆件，所述的四边形杆件的端点处依次设有转动副a(2)、转动副b(4)、转动副c(6)和转动副d(5)。与现有技术相比，本发明具有转动能力强、刚度大、结构简单易于加工制造等优点。
Patent CN-109250018-B (CN)
IPC: B62J27/00
Filed: 2018-09-30
Granted: 2021-04-16
Abstract: 本发明公开了一种农用三轮车驾驶室侧边可拆卸护栏，涉及农用三轮车技术领域，护栏包括下横杆、左立柱、右立柱、上横杆、左滑动杆和右滑动杆，下横杆的两端分别与左立柱和右立柱连接，右转动杆侧边设有反光条，上横杆为弧形且两端分别转动连接有左转动杆和转动杆，左立柱和右立柱为上端设置为开口底端设置为封闭装的空心结构，左立柱和右立柱内设有多个上下排列的限位块，限位块上开设有限位孔，左立柱内滑动有左转动杆，右立柱内滑动有右转动杆，左转动杆和右转动杆外壁上均设有定位块，定位块下端设有定位柱，定位柱与限位孔相配合，本发明提高农用三轮车的安全性能，有效保护到驾驶员，增加了反光条，夜间行驶的时候安全性得到保证。
Patent CN-109262923-B (CN)
IPC: B26D7/02
Filed: 2018-10-16
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明公开了一种PP玻纤板的去边胶装置，包括两个支撑立板，两个支撑立板相对的一侧分别与两个第一滑杆的两端固定连接，两个第一滑杆的侧表面均活动套接有第一滑块和第二滑块，第一滑块的右侧和第二滑块的左侧均固定连接有连接板，连接板的中部开设有螺纹槽孔。从而使用不同厚度的玻纤板，同时各辊轮在加上与限位套环的配合还增加了玻纤板移动时的稳定性，提高刮胶的效果，在通过刀片对玻纤板两侧多余的胶进行刮除，接着由加热棒设备对刮除后留下的毛刺胶进行热化并涂抹在玻纤板的侧面，使其更加完美，从而节省了劳动力，且避免了人工处理不好留下的毛刺影响产品的质量，同时还节约了材料，避免切割带来的浪费。
Patent CN-108999309-B (CN)
Title: 一种分级减震器的连接件
IPC: E04B1/98
Filed: 2017-05-17
Granted: 2020-05-19
Abstract: 本分案申请公开了一种分级减震器的连接件，属于建筑工程结构抗震技术领域，用于解决拓宽减震器使用范围的问题，技术要点是：连接件在滑动减震器移动停止时启动弹簧减震器。效果是：无论遭遇更小或更大强度的震动，都能够进行适应性耗能，因而，使用连接件，使得在小震时候滑动摩擦耗能，大震的时候弹簧耗能，并由连接件根据震动强度适应性选择，这样极大拓宽了减震器的使用范围。
Patent CN-109232637-B (CN)
IPC: C07F7/18
Filed: 2018-10-29
Granted: 2020-11-24
Abstract: 本发明涉及用于合成恩体卡韦关键中间体的制备方法及制备恩体卡韦的中间体。具体地，该方法以(+)‑科立内脂二醇((+)‑Coreylactone diol)为起始原料经过双羟基保护后，经过格氏反应，TMSCl脱羟基形成双键、经过氧化断裂后、羧酸酯化还原、TsCl(or MsCl)羟基取代后，碱性下生成恩替卡韦关键中间体。
Patent CN-109547125-B (CN)
IPC: H01Q21/00
Filed: 2018-10-25
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明提供了一种用于涡旋信号的全孔径采样接收方法，主要包括以下步骤：步骤1，天线位置发送：发送端利用涡旋天线将涡旋天线指向方位信息，通过拓扑荷配置为零的模式发送，发送给接收端；步骤2，天线位置接收：接收端使用传统天线或拓扑荷为零的涡旋天线接收传统的平面波信号；步骤3，天线阵列构建：确定接收端的均匀圆形阵列天线的中心位置；步骤4，信号接收与解调：接收端将多根天线的采样得到的涡旋信号，利用涡旋解调方法，合并得到涡旋信号。本发明在保证涡旋信号收发中心对齐的情况下，通过全孔径的采样实现涡旋信号的高效接收。因此，该方法从传输机制和解调方法两方面为电磁涡旋系统的涡旋信号接收提供了可靠的保障。
Patent CN-109267463-B (CN)
Title: 一种便携式沥青灌缝装置
IPC: E01C23/09
Filed: 2018-10-30
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种便携式沥青灌缝装置，包括一顶部开口用于盛装沥青的箱体和安装在箱体上的手柄，所述箱体底部设有用于行走的滚轮，其特征在于：所述箱体内底部设有用于流出沥青且为长条形的出料缝和安装在出料缝内的堵缝条，所述堵缝条呈上大下小的楔形，堵缝条还通过弹性装置与箱体相连，该弹性装置使得堵缝条堵在出料缝内阻止其下料，堵缝条下部楔形尖端从出料缝伸出到箱体底部外，且满足当堵缝条通过弹性装置堵在出料缝内时，堵缝条尖端低于滚轮着地面的高度差大于道路上待灌缝隙深度。本发明装置能实现便携式沥青灌缝，灵活性好，且制作简单操作方便，修复效率高。
Patent CN-109504258-B (CN)
IPC: C09D7/61
Filed: 2018-11-08
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明公开了一种具有隔热和超疏水功能的透明车衣的制作方法，所述具有隔热和超疏水功能的透明车衣由A组分和B组分分别喷涂在车漆上烘干而制得，A组分和B组分的重量比为4‑100：1；其中，A组分为水性聚氨酯‑纳米氧化锡锑复合乳液，B组分为含氟硅烷溶液。使用时先将A组分均匀喷涂于车漆表面并烘干，然后喷涂B组分，在80‑150℃下加热1‑10分钟，即获得兼具隔热和超疏水效果的隐形车衣。
Patent CN-109539788-B (CN)
Title: 一种用于真空熔炼炉的连续进料结构
IPC: F27B14/04
Filed: 2018-11-16
Granted: 2020-03-20
Abstract: 本发明公开了一种用于真空熔炼炉的连续进料结构，包括熔炼炉本体、加料室、闸板阀，加料室顶部封闭，加料室顶部设置加料口，加料口内设置气密阀，还包括驱动装置，驱动装置上方设置转盘，转盘上环形分布通孔，每个通孔上方设置储料桶，储料桶内部设置电控阀；每个通孔设置编号标识牌，编号标识牌位于转盘底面，加料室侧壁设置识别装置；控制器的输入端与识别装置相连，控制器的输出端与各电控阀相连。本发明用以解决现有技术中真空熔炼炉采用加料室加料时对于加料过程的连续性低，工人整体效率低下、时间利用率极低的问题，实现提高真空熔炼炉加料室作业的集中性、降低工人加料所耗费的时间，提高整体加料效率的目的。
Patent CN-109535969-B (CN)
Title: 气凝胶改性双组分水性聚氨酯弹性跑道涂料及其制备与使用方法
IPC: C09D7/61
Filed: 2018-11-19
Granted: 2020-11-06
Abstract: 本发明提供一种气凝胶改性双组份水性聚氨酯弹性跑道涂料，由如下按重量份数配比的各组份混合制成：A组分：水性羟基官能聚丙烯酸酯分散体35～36份，润湿流平剂0.12～0.18份，聚氨酯增稠剂0.08～0.12份，颜填料浆46.5～48.5份，乙二醇丁醚1.0～1.5份，聚氨酯流变剂0.2～0.3份，去离子水14.5～16.0份；B组分：基于六亚甲基二异氰酸酯的亲水性脂肪族聚异氰酸酯作为固化剂；A组分和B组分的重量比为6：1～1.1。本发明彻底消除了“毒跑道”问题，营造健康的运动环境，确保产品使用效果，以满足贮存及施工的需要，确保弹性跑道的环保性、高弹性、长久使用寿命。
Patent CN-109298098-B (CN)
IPC: G01N30/02
Filed: 2018-11-23
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明涉及药品检测技术领域，具体而言，涉及一种附子指纹图谱、其建立方法及附子质量检测方法。附子指纹图谱方法的建立方法，主要包括以下步骤：制备对照品溶液，制备附子供试品溶液；用高效液相色谱法测定附子供试品溶液和对照品溶液。本发明实施例提供的方法稳定、可靠、操作简单、重复性好。本发明提供的指纹图谱分析方法参数在精密度、重复性、耐用性、专属性上均能达到较高要求，证明了该方法的稳定、可靠。
Patent CN-109660871-B (CN)
IPC: H04N21/466
Filed: 2018-12-17
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明实施例提供了一种弹幕角色信息确定方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取待确定弹幕角色信息的待分析视频中的各个视频帧；针对各个视频帧，通过图像识别，检测该视频帧中的标识头像和标识头像对应的标识名称；并将各个视频帧分别对应的标识头像和标识名称，作为待分析视频对应的初始弹幕角色信息。本发明实施例提供的弹幕角色信息确定方法、装置及设备中，无需人工配置弹幕角色信息，能够减轻弹幕角色信息确定过程中对人力资源的消耗。且能够提高弹幕角色信息确定的效率，实现高效地确定弹幕角色信息。
Patent CN-109684704-B (CN)
IPC: G06F30/20
Filed: 2018-12-18
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明公开了一种基于速度密度模型的发动机进气流量在线标定方法，通过传感器采集节气门处空气流量信号、进气压力信号、进气温度信号和发动机转速信号，根据速度密度模型，利用时变参数辨识方法辨识出模型时变参数，再利用Map学习算法自动生成参数Map图，最后可通过插值法查询当前工况模型参数，并将进气压力、转速、温度一并代入模型中，便可以计算出进气流量。本发明只需要使发动机在全工况下运行，便可以实现对于不同型号发动机进气流量的在线快速自动标定。
Patent CN-109528474-B (CN)
IPC: A61H23/02
Filed: 2018-12-18
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明公开了一种按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统，该方法包括：在所述按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，接收所述遥控器发送的、携带有第二按摩模式信息的按摩模式切换指令；控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定所述按摩机芯当前所处的第一位置；获取在所述第二按摩模式下按摩机芯运动至第一位置后的按摩参数信息；根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作。
Patent CN-109610032-B (CN)
IPC: D01F1/04
Filed: 2018-12-19
Granted: 2021-08-06
Abstract: 本发明涉及一种原液着深黑色超细锦纶纤维的制备方法及其产品，原液着深黑色超细锦纶纤维的制备方法，包括下述步骤：碳基着色剂的PE复合材料的制备，聚乙烯PE添加量（40‑60）%和碳基着色剂（60‑40）%共混挤出得到PE复合材料；将所述PE复合材料按质量百分比为（8‑30）%、增溶剂马来酸酐熔融接枝乙烯（PE‑g‑MAH）（2‑5）%、PA6（65‑90）%熔融共混、挤出造粒得到锦纶色母粒，使碳基着色剂在母粒中形成不连续的细胶囊；锦纶超细纤维的制备。利用本发明方法得到的一种原液着深黑色涤锦菊瓣超细纤维，使超细纤维开纤后得到的超细纤维黑色色度L≤14，耐摩擦色牢度≥4级，耐洗色牢度≥4级，耐日晒牢度≥4级，拼接互染程度≥4级，成本可控，有较高的市场价值。
Patent CN-109453314-B (CN)
IPC: A61P17/02
Filed: 2018-12-24
Granted: 2021-07-02
Abstract: 本发明提供了一种用于妇科术后康复熏蒸的中药组合物，它由如下重量份数的原料制备得到：当归10‑20份、生地15‑30份、火麻仁10‑20份、桃仁10‑16份、枳壳8‑12份、香附10‑20份、延胡索12‑16份、乌药10‑20份、广木香6‑10份、金银花10‑20份、连翘16‑26份、芦根10‑20份、甘草4‑8份，通过养血润燥、疏郁理气、清热解毒达到治疗妇科术后阴部不适的目的，并公开了制备方法和用途。
Patent CN-109592709-B (CN)
IPC: C04B35/626
Filed: 2018-12-26
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本发明公开了一种电熔锆酸钡的制备方法，它包括如下步骤：步骤一：将粉粒状的单斜型氧化锆和氧化钡或碳酸钡两者中任一种为原料投入到混料机中，混合均匀制成混合物料；步骤二：将混合物料投入到电弧中进行熔化、精炼，熔化、精炼的温度为2600～3000℃，混合物料充分熔化成熔融状态；步骤三：将熔融状态后的混合物料，进行自然冷却至50℃以下，形成灰白色固体成品；步骤四：再将灰白色固体成品砸碎、检选，经破碎形成锆酸钡粉体。本发明通过电熔法制得全部锆酸钡相粉体，具有气孔率低，体积密度高，可加工成各种粒度级别的颗粒和细粉，高温体积稳定性好等特点，解决了制备的锆酸钡粉体纯度不高，含有未反应的碳酸钡相的问题。
Patent CN-109707961-B (CN)
IPC: G03B17/56
Filed: 2018-12-26
Granted: 2020-10-09
Abstract: 本发明公开了一种云台快拆连接结构,包括安装在无人机搭载机构上的快拆上部（1）和安装在相机云台上的快拆下部（2）；所述快拆上部（1）包括开口向上的壳体（3）和与所述壳体（3）上表面固定的盖板（4）；所述壳体（3）底部开设有燕尾槽（13）；所述快拆下部（2）包括底板（14），所述底板（14）的上表面上设置有与所述燕尾槽（13）相配合的凸台（15），所述凸台（15）上设置有对锁紧滑块（8）底部配合的凹槽（16）。本发明通过快拆上部与快拆下部配合，能够实现云台的快速拆卸和快速连接，稳定可靠且使用方便。
Patent CN-109604792-B (CN)
IPC: B23K11/00
Filed: 2018-12-27
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明公开了一种蜗壳直段缝焊设备,包括：架体；焊机组件，通过焊机移动机构与架体连接；定位夹紧装置，与架体连接并用于对被焊蜗壳进行定位和夹紧；两个滚焊装置，与焊机组件连接，并用于对定位夹紧装置上的被焊蜗壳进行焊接；定位夹紧装置包括用于压紧被焊蜗壳侧板的侧压机构、用于支撑被焊蜗壳内腔的内撑机构和用于压紧被焊蜗壳围板的顶压机构。滚焊装置包括与焊机组件连接的滑动机构、与滑动机构连接的缝焊机构，缝焊机构与被焊蜗壳的焊缝接触并实施焊接。本发明可实现自动化加工，降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，而且焊缝美观均匀，焊缝强度大，连接稳固，可广泛用于蜗壳的焊接。
Patent CN-109434058-B (CN)
IPC: B22D11/16
Filed: 2018-12-29
Granted: 2021-07-23
Abstract: 本发明提供了一种板坯铸机辊缝的标定方法，属于冶金行业连续铸钢领域，该方法包括：测量上下辊的辊缝，得到辊缝值a；对上下辊施加力，测量上下辊的辊缝值与a的偏差值b；撤去上下辊上的力，对扇形段框架施加力，测量上下辊的辊缝值与a的偏差值c；进行一次浇铸，将浇铸结束至完全冷却的时间均分为若干节点，测量某个节点上下辊的辊缝值与a的偏差值d；计算得到下次浇铸的辊缝值h＝a+b+c+d。由于对上下辊和扇形段框架施加了力，模拟出了生产过程中上下辊和扇形段框架的偏差情况，得到了板坯铸机在不同受热下产生的偏差值，由这三个偏差以及未受力受热状态辊缝值之和可得到一个处于生产状态下的辊缝值，保障铸坯内部质量。
Patent CN-109753039-B (CN)
IPC: G06Q10/08
Filed: 2018-12-29
Granted: 2021-02-02
Abstract: 本发明实施例公开了一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的处理流程；控制机器人基于目标物品的处理流程对目标物品实施处理。其中，基础处理流程包括多个节点，且包括目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本。
Patent CN-109640548-B (CN)
Title: 半固化片压合方法及pcb结构
IPC: H05K3/46
Filed: 2018-12-29
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明公开了一种半固化片压合方法及PCB结构，半固化片压合方法包括以下步骤：根据半固化片的粘度‑温度关系曲线选取树脂流动性高的温度区间；进行第一段压合加工，所述第一段压合加工为升温升压过程，升温过程中的最高温度位于所述温度区间内；进行第二段压合加工，所述第二段压合加工为保温升压过程；进行第三段压合加工，所述第三段压合加工为升温保压过程。上述半固化片压合方法，通过在树脂流动性较好的温度区间内保温一段时间，可增加半固化片的流胶/填胶能力，减少缺胶等缺陷的出现，且此过程中压合的压力为分段增加的过程，不会由于直接施加高压导致产品尺寸不稳定，保证了产品品质。
Patent CN-109475272-B (CN)
Title: 具有护罩的内窥镜
IPC: A61B1/00
Filed: 2018-01-17
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜，其具有内窥镜头部(1)，该内窥镜头部具有用于引导微型工具的工作通道(11)，还具有可移动地布置在内窥镜头部(1)上的、带有工具引导面(20)的杆件(2)，可引导穿过工作通道(11)的工具(M)能够与该工具引导面发生接触，以使工具在横向方向上相对于内窥镜头部(1)的轴向方向偏转，并且还具有设置在内窥镜头部(1)的远端部段上的护罩(3)，该护罩制形成在其中布置有杆件(2)的内部空间。
Patent CN-110536973-B (CN)
Title: 煤/矿石运输船货舱用钢板
IPC: C22C38/58
Filed: 2018-03-16
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本申请涉及一种煤/矿石运输船货舱用钢板，其为规定成分的铁素体珠光体钢板，显微组织是以1/4厚部的铁素体面积分率为80～95％、1/4厚部的珠光体面积分率为5～20％来构成的组织，1/4厚部的铁素体粒的平均纵横比为1.0～1.5，1/4厚部的铁素体粒的平均粒径为5～20μm，1/4厚部的铁素体中的平均位错密度为7×10 12 /m 2 以下，在1mm间距的维氏硬度的试验中，钢板的从表面至1/4厚部或者从3/4厚部至背面的维氏硬度平均值为从1/4厚部至3/4厚部的维氏硬度平均值的80～105％，在板厚的厚度方向的1/2厚±(板厚的)10％范围中Sn的最大浓度为0.01～5.0％。
Patent CN-109828600-B (CN)
IPC: G05D1/10
Filed: 2019-01-09
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明公开的时间最优快速三维避障路径规划方法，尤其涉及无人机避障路径规划方法，属于无人机路径规划领域。本发明公开的时间最优快速三维避障路径规划方法，通过考虑最大加速度以及障碍约束条件，建立一个以各方向加速度为控制量包含飞行时间和的无人最优控制模型；然后将原非凸非线性的优化问题松弛为一个二阶锥规划问题；最后通过迭代求解一系列二阶锥规划问题得到原问题的解并得到速度方向的最优变化策略，即通过协调飞行时间和飞行速度方向以实现时间最优的避障路径规划，能够实现避障路径和相关控制量的在线规划，且能够通过所优化的时间更优的飞行轨迹进一步提升无人机的任务反应能力。
Patent CN-111490860-B (CN)
Title: 一种参考信号传输方法及装置
IPC: H04B1/713
Filed: 2019-01-10
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本申请提供一种参考信号传输方法及装置，涉及通信技术领域，用于在采用PRB交织的资源分配方式时，实现参考信号的跳频传输。所述方法包括：终端设备接收来自接入网设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述终端设备在至少两个时刻传输参考信号的频域资源；所述终端设备根据所述第一配置信息，确定所述至少两个时刻中每个时刻对应的物理资源块PRB簇，其中，一个PRB簇由等间隔且不连续的多个PRB组成；所述终端设备在所述每个时刻对应的PRB簇上向所述接入网设备发送所述参考信号。
Patent CN-109596377-B (CN)
Title: 一种湿式除煤尘实验系统
IPC: B01D47/06
Filed: 2019-01-15
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明公开了一种湿式除煤尘实验系统，涉及矿业开采技术领域，本发明通过设置顶除尘和侧喷雾除尘的方式，可有效的提高除尘效果，便于对煤矿除尘中侧喷雾的倾斜设置角度进行研究，可对喷雾和喷水除尘的参数量进行研究与分析，提高除尘效果；本发明煤尘的方式装置以重力下落的方式模拟现场煤尘产生的问题，保证模拟实验的真实性，提高模拟效果，而且可以根据需要对高度差进行调节；本发明设置成巷道的结构，便于对巷道内部情况的真实模拟，本发明能够对转载点高度，喷水量以及喷水高度进行控制，通过控制变量的方法，从而为转载点的除尘装置找到合适的安装位置和合理的喷水量，从而在提高除尘效果的同时，降低煤的含水量，进而提高煤块的质量。
Patent CN-109767992-B (CN)
Title: 散热器散热层制备方法及散热器
IPC: H01L21/48
Filed: 2019-01-16
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明提供了一种散热器散热层制备方法及散热器，该方法包括：对散热器的表面进行清洗，并将清洗后的散热器放置于真空高温箱内；在真空高温箱内充入甲烷，并判断真空高温箱内的气体是否满足加热反应条件；若是，对真空高温箱进行加热，以控制甲烷加热分解为碳和氢气；对真空高温箱进行降温泄压，以控制碳对所述石墨烯进行吸附形成石墨烯散热层，并判断石墨烯散热层是否满足碳吸附完成条件；若是，取出散热器。本发明由于采用加热分解甲烷生产碳源的方法设计，使得生产的石墨烯能有效的与散热器表面进行直接粘结，中间没有胶粘剂等其他材料，使得散热器的热量能够充分被传输到石墨烯散热层上，提高了散热器的散热效果。
Patent CN-109633069-B (CN)
Title: 一种同时测定三种双酚类物质含量的方法
IPC: G01N30/06
Filed: 2019-01-25
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本发明公开了一种同时测定三种双酚类物质含量的方法。样品溶液经水相微孔滤膜过滤后，加入萃取剂和乳化剂，涡旋形成均匀乳液，静置后加入盐酸离心分相，取上层萃取相采用高效液相色谱测定双酚A、双酚AF和四溴双酚A的含量。所述的萃取剂为正辛酸、正壬酸、正癸酸、十一烷酸和十二烷酸的二元或三元混合物。所述的乳化剂为氨水或氢氧化钠。本发明以多种脂肪酸的混合物制备低共熔溶剂作为萃取剂，首创以碱为乳化剂，萃取目标物与萃取剂接触充分，萃取完全，能够同时准确检测食品及食品包装材料中三种低含量双酚类物质的含量。该方法具有乳液形成快，均匀，相分离迅速、完全，高效、低毒、操作简单、灵敏度高、重现性好等特点。
Patent CN-109825843-B (CN)
IPC: C30B29/40
Filed: 2019-01-28
Granted: 2021-02-05
Abstract: 一种基于多晶GaN纳米线的自支撑电催化制氢电极，属于电催化制氢领域。本发明利用化学气相沉积方法，制备的多晶GaN纳米线/基底材料的结构可以直接作为为电催化制氢电极，无需任何催化剂负载或表面修饰即可用于电催化制氢，并表现出优异的电催化制氢性能。多晶GaN纳米线直径为90‑200nm，长度为4‑30μm，表面形貌粗糙，表现为金字塔岛状结构，同时具有丰富的缺陷与垂直于纳米线轴向的突起结构能够在电解水的催化过程中提供大量的活性位点，有利于电解液的扩散和气体的产生与脱附。本发明首次提出利用多晶GaN纳米线作为电催化析氢材料，这为探索新型电催化材料提供了崭新思路，也为研发已实现大规模生产的商用材料的新型性能开辟了新的道路。
Patent CN-109763082-B (CN)
Title: 一种适用于量子芯片的小型快速升降温退火装置
IPC: C21D9/00
Filed: 2019-02-18
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明公开了一种适用于量子芯片的快速升降温退火装置及其应用，涉及电极材料处理装置领域，包括真空室，所述真空室外依次套接有散热装置、加热套，所述散热装置包括安装套，所述安装套外均布设置有若干散热片，所述散热片远离安装套的一端与所述加热套接触设置，两个所述相邻的散热片之间设置有散热孔道。该装置可利用同一装置实现快速升温和降温的过程，该装置结构简单、体积小，可满足高温和低温的使用需求且能耗低。
Patent CN-111605920-B (CN)
Title: 自压缩垃圾箱
IPC: B65F1/16
Filed: 2019-02-22
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明公开了一种自压缩垃圾箱，属于垃圾收集领域，其技术方案要点是包括箱体，所述箱体的顶部铰接有盖板，所述盖板的侧壁固定连接有主齿轮，所述主齿轮的转动轴线与盖板的转动轴线共线，所述箱体侧壁上铰接有第一副齿轮，所述第一副齿轮与主齿轮之间通过链条传动，第一副齿轮的转动轴线平行于盖板的转动轴线，箱体侧壁上沿竖直方向滑移连接有第一副齿条，第一副齿轮上同轴线的固定连接有第二副齿轮，第一副齿条与第二副齿轮啮合，第一副齿条上设有压板，压板位于箱体内部且水平设置，压板不与箱体的内壁抵接。本发明解决了现有技术下垃圾占用空间较大的技术问题，达到了能够压缩垃圾的效果，应用于垃圾箱中。
Patent CN-110068674-B (CN)
IPC: G01N33/487
Filed: 2015-06-01
Granted: 2020-09-08
Abstract: 为构造成接收多个竖直定向的物品的储存容器提供了可交换插入件，其中，所述插入件包括主体，所述主体具有基部、具有上部开口的上表面以及在所述基部和所述上表面之间延伸的直立的管状侧壁。所述基部和所述管状侧壁一起限定了所述插入件的内部空间。所述管状侧壁具有内表面和外表面，其中，一对弹性的固定突出部从所述管状侧壁的外表面侧向延伸。所述固定突出部摩擦接合所述储存容器，以便将所述插入件可释放地耦接到所述储存容器。此外，所述插入件还具有延伸穿过所述管状侧壁的第一通风开口，空气能够通过所述第一通风开口进入所述主体的内部空间。
Patent CN-109769750-B (CN)
Title: 增强凌云乌鸡黑色素沉积的选育方法
IPC: A01K67/02
Filed: 2019-03-19
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明公开了一种增强凌云乌鸡黑色素沉积的选育方法，包括以下步骤：步骤一、选取M只公鸡作为父本，nM只母鸡作为母本，建立M个家系，其中，n为4～10，且n为整数；步骤二、采用人工受精的方法对建立的家系进行下一个世代的选育，统计各家系的黑色素蓄积量，并由多至少为各家系进行排序；步骤三、取黑色素蓄积量排名在设定范围内的家系成员，从中选取公鸡和母鸡，并建立M个家系；步骤四、重复步骤二、步骤三，直至同一世代乌鸡的黑色素蓄积量高于设定阈值；其中，每个家系包括1只公鸡和n只母鸡，每个家系中的父本和母本无血亲关系。本发明通过选育有效提高了乌鸡的黑色素蓄积量。
Patent CN-110323952-B (CN)
Title: 电力转换装置
IPC: H02M7/00
Filed: 2019-03-19
Granted: 2021-05-14
Abstract: 一种电力转换装置，具有从半导体元件部向第1方向的一方侧延伸的元件侧第1极导电体和元件侧第2极导电体、以及从电容器向第1方向的另一侧延伸的电容器侧第1极导电体和电容器侧第2极导电体，元件侧第1极导电体的连接面和电容器侧第1极导电体的连接面重叠而使它们电连接，元件侧第2极导电体的连接面和电容器侧第2极导电体的连接面重叠而使它们电连接。据此，能够抑制半导体元件部与电容器的电连接部分的杂散电感增加。
Patent CN-109935688-B (CN)
IPC: H01L45/00
Filed: 2019-03-26
Granted: 2021-03-19
Abstract: 本发明提供一种相变薄膜结构、相变存储单元及其制备方法及相变存储器，相变薄膜结构包括：Cr层；Ge x Te 100‑x 层，其中，0＜x＜100；所述Cr层与所述Ge x Te 100‑x 层依次交替叠置。本发明的相变薄膜结构在升温过程中能够连续发生两次相变，在升温初期所述Ge x Te 100‑x 层由非晶态到多晶态相变，并伴随产生可逆的高阻态与低阻态的转变；继续升温，所述Cr层与所述Ge x Te 100‑x 层的界面处生成Cr 2 Ge 2 Te 6 层，即在高温诱导下部分Cr通过界面扩散作用进入所述Ge x Te 100‑x 层取代所述Ge x Te 100‑x 层中的部分Ge元素，并伴随可逆的低阻态到高阻态的转变；温度继续升高则能够回到高阻态的Ge x Te 100‑x 非晶态。
Patent CN-110028435-B (CN)
IPC: C07D209/54
Filed: 2019-04-01
Granted: 2020-06-23
Abstract: 一种合成3‑甲酸酯‑2‑吡咯啉类化合物的方法，所述方法为：将4‑氨基丁酸类化合物(I)、N,N‑二甲基甲酰胺二甲基缩醛混合，在60～70℃下搅拌2～4h，随后加入芳基碘(II)、DMEDA、DBU、CuI、DMF，在140～160℃下反应10～14h，之后反应液经后处理，得到产物3‑甲酸酯‑2‑吡咯啉类化合物(III)；本发明原料廉价易得，收率较高，无复杂操作，本发明的创新点在于使用4‑氨基丁酸为原料，两步一锅合成得到3‑甲酸甲酯‑2‑吡咯啉类化合物，本发明所得的3‑甲酸甲酯‑2‑吡咯啉类化合物收率最高为81％；
Patent CN-109894271-B (CN)
IPC: B08B5/02
Filed: 2019-04-08
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了一种用于计算机自动化系统的防尘清除装置，包括主机壳体，所述主机壳体的两侧表面自上而下分别设有排风装置，主机壳体的内部右侧设有支撑架，支撑架内设有主板组件，与支撑架的左侧进行连接的第一防尘机构，在主机壳体的内部最顶端设有气泵吹气装置，在主机壳体的后表面下部设有吸尘收集装置，在主机壳体的后表面上部部位设有可自动清扫装置，在主机壳体的内部前侧角落设有核心控制机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Patent CN-110106638-B (CN)
Title: 用于服装生产的纽扣自动输送设备
IPC: D05B3/22
Filed: 2019-04-09
Granted: 2021-09-21
Abstract: 本发明公开了一种用于服装生产的纽扣自动输送设备,包括用于堆放未整理的纽扣的置料筒、用于对置料筒内的纽扣进行移动输送的控制盘及用于驱动控制盘的第一驱动件，所述置料筒上设有用于有序的输送纽扣的螺旋输送槽，还包括用于对纽扣进行有序的输送的送料机构和用于将纽扣输送至钉扣机处进行钉扣处理的输送臂；通过上述结构的设置，使得上述堆放在一起的纽扣可以通过螺旋输送槽自动进行整理以及输送，使得纽扣可以有序的进行输送，以便于进行钉扣处理，有效的提高了对纽扣的整理及输送的效率，且可以批量的对纽扣进行整理输送，有效的提高了对纽扣的送料效率，避免了人工操作的低效和危险，十分的实用。
Patent CN-110053054-B (CN)
IPC: B25J9/22
Filed: 2019-04-09
Granted: 2020-07-28
Abstract: 一种基于Android手机IMU的机械臂示教方法，包括如下步骤：标定固连手机的坐标系与机械臂末端执行器坐标系，依据Android操作系统底层函数接口调用IMU加速度数据a x 、a y 、a z 以及陀螺仪数据g x 、g y 、g z ，执行自定姿态解析器方法并通过OpenGLES绘制动态图，根据Android手机端发送的俯仰角 偏航角θ与横滚角γ进行逆运动学求解并控制驱动器运行，Android手机接收驱动器反馈位移数据构造控制误差并进行PI修正。
Patent CN-110001689-B (CN)
IPC: B61D33/00
Filed: 2019-04-10
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车商务车厢用可变形座椅，所述座椅设置于地板上，其特征在于，所述座椅包括座椅支架和转动设于座椅支架上的第一齿轮，所述座椅支架上固定设有驱动电机，所述第一齿轮啮合于固定于地板上的第一齿条，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮通过轴承转动连接于座椅支架的导杆上，所述第一齿轮的中部设有环套，所述环套上固定第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮同轴。可以通过电机驱动实现无级调节，自由调节座椅的坐姿，还可实现平躺的姿势，适合在高铁内的高端商务舱进行布置，可以实现在完成调节座椅姿势时，同时完成了座椅前后位置的调节，同步实现空间最大化利用，方便快捷。
Patent CN-110054031-B (CN)
IPC: B65H75/38
Filed: 2019-04-11
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明公开了一种纺织机械展开装置，包括底座板，所述底座板的下侧面板相邻两拐角处均通过支脚铰链连接有支脚杆，所述底座板远离支脚铰链的两拐角处均连接有电动升降架，所述支脚铰链对应的底座板远离支脚杆的一侧面板上焊接有电机支架，所述电机支架远离底座板的一端焊接有电机座，所述电机座上螺钉连接有一号电机固定架，所述一号电机固定架通过若干一号电机固定螺栓连接有二号电机固定架，所述二号电机固定架和一号电机固定架之间夹持有丝杆动力电机，所述丝杆动力电机与电机座之间夹持有电机护垫，所述丝杆动力电机的输出端通过连接螺栓连接有联轴器，本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的纺织机械展开装置。
Patent CN-111830085-B (CN)
IPC: F25D23/12
Filed: 2019-04-17
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明涉及水质检测技术领域，提供水质检测装置、冰箱供水系统及冰箱。水质检测装置包括安装管道和水质检测探头，安装管道包括进水管段、出水管段及连通进水管段和出水管段的连接管段，安装管道中通入水流的情况下，连接管段当中流速大于进水管段流速；水质检测探头安装至连接管段上，并伸入所述连接管段内。该种水质检测装置避免了和水箱结合，进而可以避免在结合处的渗漏。此外，由于连接管段当中的流速大于进水管段的流速，连接管段当中的水流实现了局部加速，使得伸入连接管段内的水质检测探头受到水流冲刷，避免在水质检测探头表面产生杂质沉积，以提高检测精度。由于水质检测探头不受杂质堆积影响，可以延长水质检测装置的使用寿命。
Patent CN-109834231-B (CN)
IPC: B22C15/30
Filed: 2019-04-18
Granted: 2020-08-04
Abstract: 本发明提供一种用于砂型铸造型腔成型装置，包括机架、输送机构、出砂机构、抖料机构和压实机构，出砂机构包括入料斗、出料箱、旋转气缸、伸缩软管、抽拉板和双向气缸，出料箱通过旋转气缸安装在机架的上层板上，出料箱通过伸缩软管与入料斗连通，两个抽拉板分别活动安装在出料箱的底部，并且抽拉板上设有出料孔，其中抽拉板设有出料孔的一端延伸至出料箱的内部，双向气缸两端的动力输出端分别与两个所述抽拉板固定连接，抖料机构安装在机架上。通过旋转气缸带动出料箱来回转动，以及双向气缸来回的带动抽拉板运动使得出料孔在出料时相对出料箱侧边的位置时刻改变，进而在出砂时能够均匀的铺设在砂箱内，使得砂型更加的严实。
Patent CN-110102701-B (CN)
Title: 双边机械臂的随动冷却结构
IPC: B21J1/06
Filed: 2019-04-22
Granted: 2020-07-10
Abstract: 本发明公开了双边机械臂的随动冷却结构，包括模架连接底座、主连杆、随动气缸和喷头模块，模架连接底座安装在上模架的下表面，模架连接的下表面设置有若干个连接接头，每个连接接头均连接一根主连杆，主连杆的下端均连接到喷头模块，随动气缸的上端与上模架固定，下端与主连杆靠近下端位置连接，随动气缸伸缩拉动主连杆围绕连接接头旋转，主连杆带动喷头模块移动。本发明，应用于热锻模架的上模架和下模架之间，在合模和开模过程中，随动冷却结构能够自动调整角度，喷头始终朝向上模架的热量集中区域喷冷却液，冷却效果好。
Patent CN-109879807-B (CN)
Title: 杂蒽类有机化合物及其制备方法和应用
IPC: C07D221/18
Filed: 2019-04-22
Granted: 2020-09-29
Abstract: 本发明涉及一种杂蒽类有机化合物及其制备方法和应用，其化合物结构式如式1所示： 本发明的化合物的结构使得电子和空穴在发光层的分布更加平衡，在恰当的HOMO能级下，提升了空穴注入和传输性能；在合适的LUMO能级下，又起到了电子阻挡的作用，提升激子在发光层中的复合效率；作为OLED发光器件的发光功能层材料使用时，杂蒽搭配本发明范围内的支链可有效提高激子利用率和高荧光辐射效率，降低高电流密度下的效率滚降，降低器件电压，提高器件的电流效率和寿命。本发明的化合物在OLED器件应用时，通过器件结构优化，可保持高的膜层稳定性，可有效提升OLED器件的光电性能以及OLED器件的寿命。本发明的化合物在OLED发光器件中具有良好的应用效果和产业化前景。
Patent CN-110087257-B (CN)
Title: 一种支持移动边缘计算的任务卸载装置及方法
IPC: H04L67/1008
Filed: 2019-04-24
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明涉及一种支持移动边缘计算的任务卸载装置及方法，属于无线通信领域。该装置包括：终端特性感知模块、任务特性感知模块、信息监测模块、网络信息收集模块、信息分析处理模块、任务卸载决策模块和卸载执行模块；该方法为：信息监测模块监测周围可用MEC服务器的状态信息，并发送至网络信息收集模块，信息分析处理模块对用户终端特性、用户任务特性以及候选MEC服务器状态信息进行综合处理，在满足最大可容忍时延要求的限制条件下，最小化任务执行能耗，实现最佳卸载决策选择。本发明支持MEC场景下基于最佳卸载策略的用户任务卸载，可实现UE能耗降低及用户任务执行性能的显著提升。
Patent CN-109998864-B (CN)
IPC: A61H1/02
Filed: 2019-05-05
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明公开了一种长跑赛后辅助运动装置，包括底座、座椅和拉伸机构；所述拉伸机构包括前臂和与前臂铰接的后臂，前臂前端外侧固定连接有脚踏板；所述前臂外侧设有对称设置的按摩轴。本发明通过设有相互铰接的前臂和后臂以及驱动前臂和后臂相向或者背向运动的丝杆驱动机构，实现运动员大腿和小腿被动的弯曲和拉伸，进而实现对运动员大小腿肌肉群的拉伸，避免运动损伤；通过设有沿着前臂往复运动的按摩轴以及上下浮动的按摩球，在拉伸的同时对大小腿肌肉群进行按摩刺激，加速运动员恢复；通过设有螺纹盖的按摩轴，方便填充冰袋，进行冷敷按摩，加速肌肉细胞复原。
Patent CN-110107460-B (CN)
IPC: F16F15/023
Filed: 2019-05-11
Granted: 2020-11-24
Abstract: 本发明公开了一种耐腐蚀抗震性能好的风力发电机安装结构，包括风力发电机主体、上支撑杆、下支撑杆、安装台座、主支撑座和地桩，所述地桩顶部浇筑主连接盘，所述主连接盘顶部设有支腿，且支腿底端焊接下连接盘，所述下连接盘与主连接盘之间通过一号螺栓相连接，所述支腿顶端焊接主支撑座，所述主支撑座顶部安装安装台座，所述安装台座顶部开设安装槽，所述安装槽内底部通过安装杆安装阻尼减震器，且阻尼减震器顶部通过安装杆安装减震底座，所述减震底座顶部焊接下支撑杆，且下支撑杆顶端具有下法兰盘。该种耐腐蚀抗震性能好的风力发电机安装结构，抗震性能好，且耐腐蚀性能强，能稳定的支撑风力发电机主体进行正常发电工作，适合广泛推广。