baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011055458-A1 (DE)
Title: Adaptierungstechnik zur Erkennung einer freien Fahrbahn mittels verlässlicher lokaler Modellkalibrierung
Inventor: ZHANG WENDE
IPC: G06K9/62
Filed: 2011-11-17
Abstract: Ein Verfahren und ein System zum Ermitteln von freien Fahrzeugwegen unter Verwendung adaptiver maschineller Lerntechniken einschließlich verlässlicher lokaler Modell-Aktualisierung. Digitale Kamerabilder werden in Stücke segmentiert, von welchen charakteristische Merkmale extrahiert werden, die Attribute wie beispielsweise Farbe und Beschaffenheit repräsentieren. Die Stückmerkmale werden durch einen Support Vector Machine-(SVM) oder andere maschinelle Lern-Klassifikatoren analysiert, welcher zuvor geschult wurde, Bildbereiche mit freien Fahrwegen zu erkennen. Der SVM-Klassifikator wird adaptiv unter Verwendung verlässlicher lokaler Testmuster, wie beispielsweise positiven Mustern freier Fahrwege, welche das Fahrzeug gerade passiert hat, adaptiv aktualisiert. Der resultierende Klassifikator, der kontinuierlich und adaptiv mit neuesten, verlässlichen Trainingsmustern aktualisiert wird, zeigt eine verbesserte Leistung und Genauigkeit im Analysieren darauf folgender Bildbereiche oder Stücke auf das Vorhandensein eines freien Fahrwegs hin.
Patent DE-102011076251-A1 (DE)
Title: Kompressor mit Taumelscheibe
Inventor: TSCHISMAR OLIVER
IPC: F04B27/14
Filed: 2011-05-23
Abstract: Ein Kompressor weist eine Taumelscheibe auf, die eine Reibscheibe und eine innere Scheibe umfasst. Die Reibscheibe ist radial außen um die innere Scheibe angeordnet. Die Reibscheibe und die innere Scheibe sind stoffschlüssig miteinander verbunden.
Patent DE-102011076706-A1 (DE)
Title: Elektrische und/oder elektronische Versorgungsschaltung und Verfahren zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung
Inventor: FIEDLER MARC
IPC: H02M1/10
Filed: 2011-05-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Elektrische und/oder eient, einen ersten oder einen zweiten im Wesentlichen konstanten Wert einer Versorgungsspannung zur Verfügung zu stellen, welche Versorgungsspannung dazu dient, eine Betriebselektronik zu betreiben, wobei die Versorgungsschaltung dazu dient, den ersten Wert der Versorgungsspannung auszugeben, wenn die Versorgungsspannung aus einer ersten Spannungsquelle (EA) abgeleitet wird, und wobei die Versorgungsschaltung (VS) dazu dient, den zweiten Wert der Versorgungsspannung auszugeben, wenn die Versorgungsspannung aus einer zweiten Spannungsquelle (ES) abgeleitet wird.
Patent DE-102011078043-A1 (DE)
Title: Verriegelung eines mehrstufigen Getriebes
Inventor: STUBNER ARMIN
IPC: F16H61/22
Filed: 2011-06-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Übertragen einer Rotationsenergie von einer Antriebswelle auf eine Abtriebswelle (7) umfassend: – eine erste Getriebestufe (4) mit einem ersten Antriebszahnrad (8) auf der Antriebswelle und einem mit dem ersten Antriebszahnrad (8) in Eingriff stehenden ersten Abtriebszahnrad (10) auf der Abtriebswelle (7); und – eine zweite Getriebestufe (6) mit einem zweiten Antriebszahnrad (12) auf der Antriebswelle und einem mit dem zweiten Antriebszahnrad (12) in Eingriff stehenden zweiten Abtriebszahnrad (14) auf der Abtriebswelle (7), – wobei ein Übertragungsverhältnis der ersten Getriebestufe (4) von einem Übertragungsverhältnis der zweiten Getriebestufe (6) verschieden ist. Erfindungsgemäß ist eine Stellvorrichtung (38, 54) zum gleichzeitigen Einlegen der ersten Getriebestufe (4) und der zweiten Getriebestufe (6) vorgesehen, so dass sich die erste Getriebestufe (4) und die zweite Getriebestufe (6) gegenseitig verriegeln.
Patent DE-102011081084-A1 (DE)
Title: Fuel injection valve for injecting fuel in combustion chamber of internal combustion engine, has housing part with injection opening in form of radial extending bore, where valve closure element is formed in spherical shape
Inventor: VOEHRINGER PETER
IPC: F02M61/16
Filed: 2011-08-17
Abstract: The fuel injection valve has a housing part (1) with an injection opening (2) in a form of radial extending bore. A valve closure element (3) is formed in spherical shape, and the injection opening is formed as a bore. The injection opening serves as a valve seat (5) for the valve closure element. A rotary mounted actuating element (4) has a cylindrical or conical section formed as a running surface (7) for the spherical valve closure element.
Patent DE-102011081825-A1 (DE)
Title: Ophthalmologisches Analysegerät und Verfahren
Inventor: STEINMUELLER ANDREAS
IPC: A61B3/10
Filed: 2011-08-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein ophthalmologisches Analysegerät (10) sowie ein Analyseverfahren mit einem derartigen Analysegerät insbesondere zur Messung einer Topografie einer Oberfläche eines Auges, mit einer Projektionsvorrichtung (11) und einer Beobachtungsvorrichtung (12), wobei die Projektionsvorrichtung zumindest eine Beleuchtungseinrichtung und eine Blendeneinrichtung umfasst, wobei die Beleuchtungseinrichtung zumindest eine erste Lichtquelle (25) aufweist, die Licht in einem überwiegend monochromatischen Spektrum emittieren kann, wobei mittels der Blendeneinrichtung ein Bildmuster auf einer Oberfläche eines Auges (13) abbildbar ist, wobei mittels der Beobachtungsvorrichtung Bilder des abgebildeten Bildmusters aufgenommen werden können, wobei aus den Bildern eine Topografie der Oberfläche abgeleitet werden kann, wobei die Beleuchtungseinrichtung zumindest eine weitere Lichtquelle (26) aufweist, die polychromatisches Licht in einem überwiegend sichtbaren Spektrum emittieren kann.
Patent DE-102011083131-A1 (DE)
Title: Geschlossene Niveauregelanlage
Inventor: HEIN DIERK
IPC: B60G17/00
Filed: 2011-09-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine geschlossene Niveauregelanlage für ein Fahrzeug zur pneumatischen Niveauregelung von Luftfedern (290), umfassend: – einen Kompressor (100), – einen Lufttrockner (110), – eine Niveauregelungseinheit, umfassend einen Druckluftspeicher (150) als Druckluftvorratsbehälter, ein Luftfedersystem (290) und einen Magnetventilblock (280), – ein erstes Wege-Ventil (280), wobei das erste Wege-Ventil (120) zwischen dem Kompressor (100) und dem Lufttrockner (110) angeordnet ist und in einem Schaltzustand (200) einen Luftstrom zwischen dem Kompressor (100) und dem Lufttrockner (110) ermöglicht und in einem weiteren Schaltzustand (190) einen Luftstrom zwischen dem Kompressor (100) und der Niveauregelungseinheit unter Umgehung des Lufttrockners (110) ermöglicht.
Patent DE-102011085310-A1 (DE)
Title: Method for determining intrinsic property e.g. concentration of ion in liquid medium, involves heating or cooling the portion of medium to predetermined temperature, using heating/cooling element
Inventor: HOLOUBEK JIRI
IPC: G01N27/26
Filed: 2011-10-27
Abstract: The method involves introducing the sensor element (2) in a liquid medium. The portion of the medium is heated or cooled to a predetermined temperature, using heating/cooling element (3). The temperature value of the heated/cooled medium is measured and recorded using sensor element. The intrinsic property of liquid medium is determined based on the measured temperature value. An independent claim is included for apparatus for determining intrinsic property of liquid medium.
Patent DE-102011087290-A1 (DE)
Title: Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Antriebsmaschine
Inventor: BAEUERLEIN FRANK
IPC: H02K7/10
Filed: 2011-11-29
Abstract: Die Erfindung beschreibt eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einer elektrischen Antriebsmaschine (5), die über eine Getriebeanordnung (20) mit einer Antriebsachse gekoppelt ist. Die Getriebeanordnung (20), umfassend ein Getriebe und/oder ein Differential, ist innerhalb des Rotors (10) der elektrischen Antriebsmaschine (5) integriert.
Patent DE-102011087323-A1 (DE)
Title: Method for manufacturing optical element involves curving optical surface by deformation to obtain optical element with curved optical surface after obtaining optical surface with defined surface quality
Inventor: HARTJES JOACHIM
IPC: B29D11/00
Filed: 2011-11-29
Abstract: The method involves providing a metal main portion (1) having a surface (2) at which optical surface (3) has to be generated. The surface of main portion is processed to obtain planar optical surface with defined surface quality. The optical surface is curved by deformation to obtain an optical element (10) with a curved optical surface after obtaining optical surface with defined surface quality. An independent claim is included for optic element.
Patent DE-102011087355-A1 (DE)
Title: Bilderzeugungsvorrichtung
Inventor: TANAKA SHIGERU
IPC: G03G15/08
Filed: 2011-11-29
Abstract: Eine Bilderzeugungsvorrichtung umfasst ein Bildträgerelement zum Tragen eines elektrostatischen latenten Bildes; eine Entwicklungseinrichtung, die einen Entwickler enthält, der einen Toner und einen Träger umfasst, zum Entwickeln des elektrostatischen latenten Bildes, das auf dem Bildträgerelement getragen wird, in ein Tonerbild mit dem Entwickler; eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des Toners an die Entwicklungseinrichtung; einen ersten Erfassungsabschnitt zum Erfassen von Informationen über eine Temperatur der Entwicklungseinrichtung; einen zweiten Erfassungsabschnitt zum Erfassen von Informationen über eine Temperatur der Zuführeinrichtung; und einen Korrekturabschnitt zum Korrigieren, wenn Erfassungsergebnisse des ersten und zweiten Erfassungsabschnitts voneinander verschieden sind, einer Bilderzeugungsbedingung mit einer Erhöhung der Zuführmenge der Zuführeinrichtung.
Patent DE-102011087717-A1 (DE)
Title: Pivot bearing for scraper joist utilized for removing paper from surface of drying cylinder during manufacturing of paper, has bearing sleeve arranged in pivotable manner around pivot axis for pivotably moving pin around pivot axis
Inventor: RUDY DIETMAR
IPC: D21G3/00
Filed: 2011-12-05
Abstract: The bearing (3) has a pin (4) radially supported in a bearing sleeve in a longitudinally movable manner along a pin axis. The bearing sleeve is arranged in a pivotable manner around a pivot axis for pivotably moving the pin around the pivot axis, where the pivot axis runs transverse to the pin axis. The bearing sleeve is arranged in a housing and formed by a ball sleeve that comprises circulation channels. Each channel has a loading section arranged along the pin axis and deflecting sections for connecting the load section with a return section.
Patent DE-102011101082-A1 (DE)
Title: Sonnenkollektormodul
Inventor: NIEMEYER ROLF
IPC: F24S23/74
Filed: 2011-05-10
Abstract: Ein Sonnenkollektormodul (4) mit einem zur Anbringung einer Anzahl von in einer Längsrichtung gesehen eine Parabolrinne bildenden Spiegelelementen (6) vorgesehenen Traggerüst (8), das in Längsrichtung gesehen an seinen beiden Endseiten jeweils eine mit einer Anzahl von Justierelementen (34, 36) versehene Kupplungsplatte (30, 32) zur Verbindung mit dem Traggerüst (8) eines benachbarten Moduls aufweist, soll mit besonders einfach gehaltenen Mitteln eine hochgenaue Montage am Einsatzort ermöglichen. Dazu sind erfindungsgemäß die Kupplungsplatten (30, 32) hinsichtlich ihrer Justierelemente (34, 36) derart paarweise ausgeführt, dass die Justierelemente (34) der ersten Kupplungsplatte (30) jeweils eine Referenz-Auflagefläche (38) für eine Kontaktfläche (40) eines Justierelements (36) der zweiten Kupplungsplatte (32) aufweisen.
Patent DE-102011101676-A1 (DE)
Title: Hybrid-Katalysatorkonvektionsvorerwärmungssystem
Inventor: GONZE EUGENE V
IPC: F01N3/10
Filed: 2011-05-16
Abstract: Ein Katalysatorerwärmungssystem umfasst ein Überwachungsmodul, ein Modusauswahlmodul und ein Steuermodul für elektrisch beheizten Katalysator (EHC). Das Überwachungsmodul überwacht (i) eine erste Temperatur eines Nicht-EHC einer Katalysatoranordnung in einem Abgassystem einer Maschine und/oder (ii) ein aktives Katalysatorvolumen der Katalysatoranordnung. Das Modusauswahlmodul ist derart konfiguriert, dass es auf Grundlage der ersten Temperatur und/oder des aktiven Katalysatorvolumens einen EHC-Erwärmungsmodus wählt und ein Modussignal erzeugt. Das EHC-Steuermodul steuert Strom zu einem EHC der Katalysatoranordnung auf Grundlage des Modussignals.
Patent DE-102011105525-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Abtrennung von Biopolymer-Aggregaten und Viren aus einem Fluid
Inventor: THOM VOLKMAR
IPC: C12N7/02
Filed: 2011-06-24
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abtrennung von Biopolymer-Aggregaten und Viren aus einem Fluid. In einem ersten Schritt erfolgt die selektive Entfernung der Biopolymer-Aggregate durch Filtration durch einen porösen, Polyamid umfassenden Formkörper mit einer nativen Oberfläche. In einem zweiten Schritt wird das von Biopolymer-Aggregaten befreite Fluid durch mindestens eine geeignete virusretentive Membran filtriert.
Patent DE-102011109809-A1 (DE)
Title: Steuersystem und -verfahren auf der Basis einer abgeschätztenKraftmaschinendrehzahl
Inventor: ZAVALA JURADO JOSE C
IPC: F02D41/00
Filed: 2011-08-09
Abstract: Ein Steuersystem umfasst ein Drehzahlbestimmungsmodul und ein Profilabschätzmodul. Das Drehzahlbestimmungsmodul bestimmt vorherige Kraftmaschinendrehzahlen auf der Basis eines vorbestimmten Profils eines Kurbelwellenpositionssensors und vorheriger Impulszeitpunkte, die den Zähnen am Kurbelwellenpositionssensor entsprechen. Das Profilabschätzmodul führt auf der Basis der vorherigen Impulszeitpunkte und der vorherigen Kraftmaschinendrehzahlen eine Datenanpassung durch, um ein abgeschätztes Profil des Kurbelwellenpositionssensors zu bestimmen. Das Drehzahlbestimmungsmodul bestimmt gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahlen auf der Basis des abgeschätzten Profils und der gegenwärtigen Impulszeitpunkte, die den Zähnen am Kurbelwellenpositionssensor entsprechen.
Patent DE-102011111384-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Energiewandlung
Inventor: ECKL ROBERT
IPC: F01P9/02
Filed: 2011-08-29
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wärmekraftmaschine (1) mit einer nachgeschalteten elektrischen Einrichtung (2), bei dem ein als kryogene Flüssigkeit in einem Tank (3) gelagerter Brennstoff eingesetzt und dazu dem Tank (3) entnommen wird. Die kryogene Flüssigkeit wird nach der Entnahme aus dem Tank (3) zuerst in der Funktion eines Kühlmediums der elektrischen Einrichtung (2) zugeführt und mit mindestens einer Komponente (13, 15) der elektrischen Einrichtung (2) in einen direkten wärmeaustauschenden Kontakt gebracht und danach der Wärmekraftmaschine (1) als Brennstoff zugeführt, wobei die kryogene Flüssigkeit vor diesem Schritt in die gasförmige Phase überführt wird.
Patent DE-102011119098-A1 (DE)
Title: Vibration damper for gripping interior of tube, has setting unit that is inserted in the end region of pipe and is coupled with damper
Inventor: FREIGANG TINO
IPC: F16F7/10
Filed: 2011-11-22
Abstract: The vibration damper has an expansion element (6) that is provided between a conical surface (13) on a base (2) and a sliding plug (5). The expansion element is pressed against the inner wall of a tube (1) by relative movement of the conical surface and the sliding plug. A setting unit (4) is inserted in the end region of the pipe and is coupled to the vibration damper.
Patent DE-102011120008-A1 (DE)
Title: Flow regulator unit for use as component of modular controller system, particularly of sanitary insertion cartridge, comprises flow regulator and support element, which has insertion holes spaced from each other
IPC: E03C1/08
Filed: 2011-12-02
Abstract: The flow regulator unit (2) comprises a support element (3), which has insertion holes spaced from each other. The support element is extending over the open cross section of a fluid conduit portion. A flow regulator (6) is provided, which is arranged in one of the insertion holes. Each flow regulator has an annular throttle body (7) made of elastic material, which surrounds a regulating core (8). An inner or outer profiled peripheral wall (9) is provided, which limits a control gap (10) changing under pressure of the flowing through fluid.
Patent DE-102011120533-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsitz, Fahrzeug und Verfahren hierzu
Inventor: WOLF EDUARD
IPC: B60N2/08
Filed: 2011-12-08
Abstract: Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz (10) für ein Fahrzeug (20), umfassend eine Sitzstruktur (11) und mindestens eine Sitzschieneneinrichtung (14), wobei zwischen der Sitzstruktur (11) und der mindestens einen Sitzschieneneinrichtung (14) mindestens eine Adaptereinrichtung (1) vorgesehen ist, um ein Verschieben und/oder Klappen des Fahrzeugsitzes (20) zu gewährleisten. Weiter betrifft die Erfindung ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugsitzes (10).
Patent DE-102012002026-A1 (DE)
Title: Variable-stroke valve drive for internal combustion engine, has eccentric shaft with eccentric cams having angular range, in which stroke of valve and of similar valve group vary differently from each other
Inventor: KLOFT MANFRED
IPC: F01L1/04
Filed: 2012-02-03
Abstract: The variable-stroke valve drive (10) has an intermediate lever, which has a working curve that stays in an operative connection with a valve over a valve lever. A camshaft is provided for effectuating a valve stroke by a valve lever. The intermediate lever is displaced through an eccentric shaft (28) to vary the valve stroke. The eccentric shaft has eccentric cams (30) with an angular range. The eccentric cams have another angular range, in which the stroke of the valve and of a similar valve group vary differently from each other. An independent claim is included for a method for controlling a valve stroke of an internal combustion engine with a variable-stroke valve drive.
Patent DE-102012003543-A1 (DE)
Title: Device for contact-less and precise movement of component of projection exposure system for microlithography, has air bearing, with which component is lifted by air pressure by upper surface to be moved relative to upper surface
Inventor: SOELL LEONHARD
IPC: G02B7/00
Filed: 2012-02-22
Abstract: The device has an air bearing (3), with which a component (1) is lifted by air pressure by an upper surface (2) to be moved relative to the upper surface. A lifting unit (4) is arranged to the air bearing, so that the component is raised relative to the air bearing and independent of the air bearing in a movable manner. Two, particularly three or multiple air bearings are provided with the lifting unit in a combined manner. The air bearing has a base element (5), between which and the upper surface the air pressure is formed for lifting the component from the upper surface. An independent claim is included for a method for operating a device for contact-less and precise movement of a component.
Patent DE-102012003682-A1 (DE)
Title: Bleifreies Expansions-Jagdgeschoss mit einstückigem Geschoss-Körper und unterschiedlicher Zahl von Führungs- bzw. Dicht-Ringen sowie verschiedenartig ausgebildeten Geschoss-Köpfen
IPC: F42B12/34
Filed: 2012-02-23
Abstract: „Bleifreies Expansions-Jagdgeschoss” mit einstückigem, massivem Geschoss-Körper und Anpassung auf unterschiedlich starke Patronen eines Kalibers, durch „unterschiedliche Zahl von Führungs- bzw. Dicht-Ringen”, mit „verschiedenartig ausgebildeten Geschoß-Köpfen” mit vorprogrammierter Expansion in „4-symetrische, stabile Geschoßkopf-Fahnen” durch 4 Kerben im Geschoss-Kopf, zur Anpassung an unterschiedliche Ziel-Wiederstände bzw. unterschiedliche starke Wildarten mit „gesteuerter, unterschiedlicher Querschnitts-Vergrößerung” auf 1,5-fache, 2-fache oder 2,5 fache Kaliber-Größe, sowie „Mischbeschuß” 5 verschiedener Geschoss-Typen mit indenter Treffpunktlage auf Normal-Distanz 100 m, gemäß 1 bis 5.
Patent DE-102012005127-A1 (DE)
Title: Material useful for producing a product, comprises polypropylene and bio-based polymer fibers exhibiting an increased first proportion of long fibers and an increased second proportion of short fibers with respect to a normal distribution
IPC: C08K7/02
Filed: 2012-03-14
Abstract: Material comprises polypropylene and bio-based polymer fibers exhibiting an increased first proportion of long fibers and an increased second proportion of short fibers with respect to a normal distribution. An independent claim is also included for manufacturing a product formed from the above material, comprising adding the bio-based polymer fibers having a first proportion of short fibers and a second proportion of long fibers, which correspond to a bimodal, multimodal and/or a broad distribution function with respect to a first maximum value of the first portion and a second maximum of the second portion.
Patent DE-102012007211-A1 (DE)
Title: Method for thermal storage of electric energy, involves directly heating storage material in containment of closed nuclear power plant through electric energy, where heat of storage material inside containment is used to generate steam
Inventor: MAAS HANS-JUERGEN DR ING
IPC: F01K3/12
Filed: 2012-04-10
Abstract: The method involves directly heating a storage material (4) in a containment (1) of a closed nuclear power plant through the electric energy. The heat of the storage material inside the containment is used to generate steam. The energy outside the containment is converted into electrical energy by a steam turbine (9) and an associated generator (11) of the closed nuclear power plant. The storage material is directly heated by an electrical resistance heater (3), where the storage material has a bed of gravel, sand and crushed steel portions. An independent claim is included for an apparatus for the thermal storage of electric energy, with a heat exchanger in the containment that is provided with a heat insulating layer.
Patent DE-102012011918-A1 (DE)
Title: Verstellbare Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs
Inventor: SCHINDLER ANDREAS
IPC: B60G21/10
Filed: 2012-06-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine verstellbare Radaufhängung (10) für die Räder (12, 14) einer Achse eines Kraftfahrzeugs, bei der jedes Rad (12, 14) über Radführungselemente (16, 18) geführt ist und jedes Rad (12, 14) über seine Radführungselemente (16, 18) mit einem über eine Stellvorrichtung (24, 26) verstellbaren Drehstab (20, 22) in Wirkverbindung steht, wobei die Drehstäbe (20, 22) bereichsweise fluchtend zueinander angeordnet sind und jeweils über ihre zugeordnete Stellvorrichtung (24, 26) an einem Hilfsrahmen (28) gelagert sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die beiden Stellvorrichtungen (24, 26) über eine Gehäusestrebe (30) miteinander verbunden sind.
Patent DE-102012017548-A1 (DE)
Title: Device for pressing pellets of straws in pellet mill, has tooth whose arc-shaped contour is adapted to contour of grooves such that contours of oppositely lying wheels form wavelike or common contour line in plane of axis
Inventor: KALVERKAMP KLEMENS
IPC: B30B11/20
Filed: 2012-09-05
Abstract: The device has pressing drums (10.1, 10.2) including radially extending pressing channels (27) distributed over a circumference. The channels connect bottoms (28) of circular retaining grooves with a cavity (21) within the drums. A circular, radially outwardly lying tooth (29) with a tooth tip (31) is provided at pressure rings. An arc-shaped contour (30) of the tooth is adapted to a contour of the grooves when viewed in a direction of a rotational axis of pressing wheels such that contours of the oppositely lying wheels form a wavelike or common contour line in a plane of the axis.