baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016113573-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Stapeln/Entstapeln von Warenträgern
Inventor: ROTH MANFRED
IPC: B65G60/00
Filed: 2016-07-22
Granted: 2022-05-19
Abstract: Vorrichtung zum Stapeln und / oder Entstapeln von Warenträgern (11) mit einer Hubvorrichtung (14a, 14b) zum Anheben der Warenträger (11), einer Transportvorrichtung (20a, 20b) zum horizontalen Transport der Warenträger (11) und einer Greifvorrichtung (16a, 16b) oberhalb der Hubvorrichtung (14a, 14b), wobei die Greifvorrichtung (16a, 16b) zwischen einer zwischen den Warenträgern (11) eingreifenden und einer zurückgezogenen Stellung beweglich ist,  dadurch gekennzeichnet , dass die Hubvorrichtung (14a, 14b) zwei in Reihe geschaltete Hubzylinder (22, 24) aufweist und eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die einen ersten Hubzylinder (22) getrennt von dem zweiten Hubzylinder (24) ansteuert und die Hubzylinder (22, 24) zwischen ihren Endstellungen bewegt.
Patent DE-102016118981-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels
Inventor: ECKER MARTIN
IPC: H01R43/20
Filed: 2016-10-06
Granted: 2020-10-08
Abstract: Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen (102) mit konfektionierten Kabelenden (104) eines Kabels (106), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:a. Einlesen (S1) einer unter Auflicht gewonnenen Bildinformation (114), die eine Darstellung des Kabelendes (104) aus zumindest drei voneinander verschiedenen Blickwinkeln (β, β, β; β) repräsentiert;b. Erstellen (S2) eines 3D-Modells (118) des Kabelendes (104) unter Verwendung der Bildinformation (114);c. Bestimmen (S3) einer Lage (L(α, α, α)) und/oder Position (P(x, y, z)) des Kabelendes (104) unter Verwendung des erstellten 3D-Modells (118); undd. Ausrichten (S4) des Kabelendes (104) unter Verwendung der Lage (L(α, α, α)) und/oder Position (P(x, y, z)), wobei eine Bestückungseinrichtung (108) zumindest ein Kabelende (104) in ein Steckergehäuse (102) einführt.
Patent DE-102016120569-B4 (DE)
Title: Elektrisch einstellbare Temperatursensor-Vorrichtung eines Heizsystems
Inventor: BETZ HERMANN
IPC: H05B1/02
Filed: 2016-10-27
Granted: 2018-07-19
Abstract: Temperatursensor-Vorrichtung (100) eines Heizsystems mit einem an einer vorgegebenen Messstelle innerhalb des Heizsystems (200) angebrachten, temperatursensitiven elektrischen Widerstand (210), dessen temperaturabhängiger Widerstandswert eine Regelgröße einer von einer Regelungs-Einrichtung gesteuerten automatisierten Temperatur-Regelung eines mittels Aktivierung/ Deaktivierung einer Heizeinrichtung in dem Heizsystem zirkulierenden Fluidmediums bildet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschalteinrichtung (110) vorgesehen ist, mittels derer anstelle des temperatursensitiven elektrischen Widerstandes (210) eine von einer Stromquelle (120) betriebene und einen elektrischen Strom in vorherbestimmbarer Stärke erzeugende elektronische Schaltung (130) mit einer Strommesseinrichtung (240) verbindbar ist, die Eingabewerte für die automatisierte Temperatur-Regelung an die Regelungs-Einrichtung liefert.
Patent DE-102016120635-B4 (DE)
Title: Laserbauelement und verfahren zum herstellen eines laserbauelements
Inventor: HALBRITTER HUBERT
IPC: H01S5/0232
Filed: 2016-10-28
Granted: 2021-12-09
Abstract: Laserbauelement (10)
 mit einem Formkörper (300) und einem in den Formkörper (300) eingebetteten Laserchip (200), der dazu ausgebildet ist, einen Laserstrahl (210) in eine Emissionsrichtung (220) zu emittieren,
 wobei eine Oberfläche (310) des Formkörpers (300) einen Umlenkabschnitt (320) aufweist, der so angeordnet und gegenüber der Emissionsrichtung (220) geneigt ist, dass ein von dem Laserchip (200) emittierter Laserstrahl (210) auf den Umlenkabschnitt (320) trifft und an dem Umlenkabschnitt (320) totalreflektiert wird,
 wobei das Laserbauelement (10) einen Träger (100) aufweist,
 wobei der Laserchip (200) an einer Oberseite (101) des Trägers (100) angeordnet ist,
 wobei der Formkörper (300) an die Oberseite (101) des Trägers (100) angrenzt,
 wobei der Umlenkabschnitt (320) an einer der Oberseite (101) des Trägers (100) zugewandten Seite (302) des Formkörpers (300) ausgebildet ist,
 wobei der Träger (100) im Bereich des Umlenkabschnitts (320) eine Öffnung (110) aufweist.
Patent DE-102016204263-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Gleichstellen von Zylindern einer Brennkraftmaschine
Inventor: ESER GERHARD
IPC: F02D41/00
Filed: 2016-03-15
Granted: 2021-05-12
Abstract: Verfahren zum Gleichstellen von Drehmomentabgaben von wenigstens zwei Zylindern einer Brennkraftmaschine, wobei für wenigstens eine vorgegebene Drehzahl der Kurbelwelle für jeden Zylinder während eines Verbrennungsvorganges im Zylinder während eines Arbeitstaktes des Zylinders ein zeitlicher Verlauf für die Geschwindigkeit des Zylinders, insbesondere eine Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle erfasst wird, wobei die zeitlichen Verläufe der Geschwindigkeiten der Zylinder analysiert werden und Geschwindigkeitsmerkmale für die Verbrennungen in den Zylindern ermittelt werden, wobei anhand der Geschwindigkeitsmerkmale der Zylinder ein Referenzwert ermittelt wird, wobei die Verbrennung in wenigstens einem Zylinder in der Weise verändert wird, dass sich wenigstens das Geschwindigkeitsmerkmal eines Zylinders an den Referenzwert annähert, wodurch eine verbesserte Gleichstellung der Drehmomentabgaben der Zylinder erreicht wird, wobei die Änderung der Verbrennung für Geschwindigkeitsmerkmale durchgeführt wird, die über einem vorgegebenen Wert liegen, wobei als Analyse die Geschwindigkeit des Zylinders während des Arbeitstaktes einer Frequenztransformation unterzogen wird, wobei als Geschwindigkeitsmerkmale Frequenzwerte erhalten werden, wobei als Analyse die Geschwindigkeit des Zylinders während des Arbeitstaktes einer Fouriertransformation unterzogen wird, und wobei als Geschwindigkeitsmerkmale Fourierwerte der Geschwindigkeit erhalten werden, wobei auf das ermittelte Geschwindigkeitsmerkmal ein Offsetwert addiert wird und ein korrigiertes Geschwindigkeitsmerkmal erhalten wird, und wobei die Änderung der Verbrennung durchgeführt wird, wenn das korrigierte Geschwindigkeitsmerkmal über dem vorgegebenen Wert liegt, wobei individuelle Korrekturwerte für die Einstellung der Verbrennung in Bezug auf den Referenzwert aus dem Abstand zwischen dem Referenzwert und dem Frequenzwert des jeweiligen Zylinders ermittelt werden, wobei der Referenzwert als Mittelwert der Geschwindigkeitsmerkmale der Zylinder ermittelt wird.
Patent DE-102016218308-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer geprüften Schweißverbindung
Inventor: WAGENBACH UDO
IPC: B23K20/10
Filed: 2016-09-23
Granted: 2018-04-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer geprüften Schweißverbindung zwischen zwei Kontaktpartnern (11, 12), die in einer Schweißebene S miteinander verbunden sind, wobei die Vorrichtung benachbart einem Verdichtungsraum (10) einen Prüfkopf (26) aufweist, der mit einer Zustelleinrichtung zur Zustellung des Prüfkopfs (26) in Richtung einer zur Schweißebene S im Wesentlichen orthogonalen Zustellachse (33) versehen ist, und eine Gegenfläche (15) zur Anlage des unteren Kontaktpartners (11) in Richtung der Zustellachse (33) dient, wobei der Prüfkopf (26) aus einer Position unterhalb des Verdichtungsraums (10) in eine Position innerhalb des Verdichtungsraums (10) überführbar ist, derart, dass der Prüfkopf (26) in einem Prüfmodus der Vorrichtung zur Beaufschlagung des oberen Kontaktpartners (12) der zuvor hergestellten Schweißverbindung mit einer im Wesentlichen orthogonal zur Schweißebene S gerichteten Druckkraft innerhalb des geöffneten Verdichtungsraums (25) angeordnet ist, und der Prüfkopf (26) in einem Schweißmodus der Vorrichtung zur Herstellung der Schweißverbindung außerhalb des Verdichtungsraums (25) angeordnet ist.
Patent DE-102017101109-B4 (DE)
Title: Verbindungseckstück für eine Entwässerungsrinne und Rinnenabschnitt
Inventor: OMES JAN
IPC: E04D13/04
Filed: 2017-01-20
Granted: 2019-09-05
Abstract: Verbindungseckstück für eine Entwässerungsrinne mit zwei winkelförmig angeordneten Rinnenabschnitten (10, 11), die jeweils Seitenwände (12a, 12b) und einen Rinnenboden (13) aufweisen und eine Zuflussöffnung (14) und eine Abflussöffnung (15) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuflussöffnung (14) und die Abflussöffnung (15) zur Ausbildung eines Gefälles in unterschiedlichen Höhenlagen bezogen auf eine Referenzebene angeordnet sind, die durch die Oberkante (17) der Seitenwände (12a, 12b) verläuft, wobei der Rinnenboden (13) jeweils eines Rinnenabschnitts (10, 11) aus mehreren Bodenelementen (16a, 16b, 16c) gebildet ist, die wenigstens in Gefällerichtung geneigt angeordnet sind.
Patent DE-102017106478-B4 (DE)
Title: Lageraußenring für ein Radialwälzlager sowie Radialwälzlager
Inventor: SCHÄFER CHRISTIAN
IPC: F16C33/66
Filed: 2017-03-27
Granted: 2021-01-14
Abstract: Lageraußenring (20) eines Radialwälzlagers (3) in einem Abgasturbolader (1), mit einer Außenmantelfläche (21 a, 21b), auf der zumindest eine umlaufende Versorgungsnut (22a, 22b) angeordnet ist, wobei zwischen der Außenmantelfläche (21a, 21b) des Radialwälzlagers (3) und einem das Radialwälzlager aufnehmenden Gehäuse (2) ein mit Öl versorgbarer Squeeze-Film-Spalt (14) ausbildbar ist, sowie mit axial gerichteten ringförmigen Stirnflächen (29a, 29b), wobei der Lageraußenring (20) zumindest einen sich in axialer Richtung des Lageraußenrings (20) erstreckenden Versorgungskanal (26) aufweist, welcher mittelbar von einer der Versorgungsnuten (22b) speisbar ist, und wobei der zumindest eine Versorgungskanal (26) an einer Stirnfläche (29a, 29b) des Lageraußenrings (20) austritt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Versorgungsnut (22b) und der Stirnfläche (29b) eine umlaufende Sammelnut (31) auf der Außenmantelfläche (21a) angeordnet ist, welcher Schmieröl durch den Squeeze-Film-Spalt (14) zugeführt wird und welche in den Versorgungskanal (26) mündet.
Patent DE-102017114880-B4 (DE)
Title: Laserbearbeitungs-robotersystem zur durchführung einer laserbearbeitung eines werkstücks unter verwendung eines roboters
Inventor: AOKI TOSHIMICHI
IPC: B23K26/04
Filed: 2017-07-04
Granted: 2020-10-15
Abstract: Laserbearbeitungs-Robotersystem (100) zur Durchführung einer Laserbearbeitung eines Werkstücks (W) unter Verwendung eines Roboters (1) mit einem Arm, woran eine Laserbestrahlungsvorrichtung (2) zur Ausstrahlung eines Laserstrahls zur Bearbeitung angebracht ist, umfassend:eine Robotersteuervorrichtung (3), die den Roboter (1) dazu bringt, einen Arbeitsvorgang der Laserbearbeitung ohne Ausgabe des Laserstrahls durchzuführen;eine Bildaufnahmevorrichtung (8), um ein tatsächliches Bild aufzunehmen, das den Roboter (1), der dazu gebracht wird, einen Arbeitsvorgang der Laserbearbeitung ohne Ausgabe des Laserstrahls durchzuführen, enthält;eine Anzeigevorrichtung (10) zum Anzeigen des tatsächlichen Bilds in Echtzeit; undeine Bildverarbeitungsvorrichtung (9), die an die Robotersteuervorrichtung (3) angeschlossen ist und eine Bildverarbeitungseinheit für erweiterte Realität (9a) zur Durchführung einer Erweiterte-Realität-Bildverarbeitung für das tatsächliche Bild aufweist, wobeidie Bildverarbeitungseinheit für erweiterte Realität (9a) dazu ausgelegt ist, ein virtuelles Bild (14), das von einem Laserstrahl, der sich ergibt, indem angenommen wird, dass der Laserstrahl von der Laserbestrahlungsvorrichtung (2) zu dem Werkstück (W) ausgestrahlt wird, und einer Bestrahlungsposition des Laserstrahls wenigstens eines darstellt, über das tatsächliche Bild zu legen und das überlagerte Bild an der Anzeigevorrichtung (10) anzuzeigen.
Patent DE-102017125827-B4 (DE)
Title: Drehsteller mit verbesserter Drückfunktion und zugehörige Bedieneinrichtung
Inventor: STEINMÜLLER HOLGER
IPC: G06F3/041
Filed: 2017-11-06
Granted: 2022-04-07
Abstract: Drehsteller (1) mit Drückfunktion, aufweisendeinen Fuß (15),eine Handhabe (2);zwischen Fuß (15) und Handhabe (2) angeordnete Drehlagerungsmittel (21), um eine händische Drehverstellung der Handhabe (2) um eine Drehachse (D) zu ermöglichen;zwischen Fuß (15) und Handhabe (2) angeordnete Drücklagerungsmittel (9, 10), um eine im Wesentlichen translatorische Verlagerung der Handhabe (2) in Richtung der Drehachse (D) aus einer Ruhestellung bei einer händischen Drückbetätigung der Handhabe (2) zu ermöglichen;ein oder mehrere Rückstellmittel (18) zur Rückstellung der Handhabe (2) in die Ruhestellung;wobei die Drücklagerungsmittel zwei Bügel (9, 10) aufweisen, die an ihren äußeren Enden (11, 19) jeweils handhabenseitig um eine erste, die Drehachse (D) orthogonal schneidende Schwenkachse (S1) schwenkbeweglich gelagert sind und die sich jeweils in ihrem mittleren Abschnitt (12, 20) fußseitig um eine zur ersten Schwenkachse (S1) parallel versetzte, zweite Schwenkachse (S2) schwenkbeweglich abstützen und wobei die beiden Bügel so zueinander angeordnet sind, dass die erste Schwenkachse (S1) und zweite Schwenkachse (S2) des einen Bügels (9) orthogonal zu der ersten Schwenkachse (S1) und zweiten Schwenkachse (S2) des anderen Bügels (10) angeordnet sind.
Patent DE-102017129884-B4 (DE)
Title: Verstellbare Drallerzeugungseinrichtung für Verdichter
Inventor: GRIGORIADIS PANAGIOTIS
IPC: F04D29/56
Filed: 2017-12-14
Granted: 2023-04-27
Abstract: Verstellbare Drallerzeugungseinrichtung (1) für Verdichter miteinem Verdichtereintritt (3), dessen Innendurchmesser sich in Strömungsrichtung der Verdichteranströmung verringert,einem im Verdichtereintritt (3) zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage axial verschiebbaren Hohlkegelstumpf (2), dessen Außendurchmesser sich in Strömungsrichtung der Verdichteranströmung verringert, wobei durch eine Innenmantelfläche (4) des Hohlkegelstumpfes (2) ein zentraler Hauptstromkanal (5) und durch eine Außenmantelfläche (6) des Hohlkegelstumpfes (2) und eine Innenmantelfläche (7) des Verdichtereintritts (3) ein den zentralen Hauptstromkanal (5) koaxial ummantelnder Nebenstromkanal (8) gebildet wird,mit wenigstens einem Strömungsleitelement (15, 16) im Nebenstromkanal (8), einem ersten Dichtsitz (9), welcher durch eine erste Verdichtereintrittsdichtfläche (10) und eine erste Hohlkegelstumpfdichtfläche (11) gebildet wird und in der ersten Endlage sich die erste Verdichtereintrittsdichtfläche (10) und die erste Hohlkegelstumpfdichtfläche (11) miteinander in Kontakt befinden, so dass der zentrale Hauptstromkanal (5) geöffnet und der koaxial ummantelnde Nebenstromkanal (8) geschlossen sind, einem zweiten Dichtsitz (12), welcher durch eine zweite Verdichtereintrittsdichtfläche (13) und eine zweite Hohlkegelstumpfdichtfläche (14) gebildet wird und in der zweiten Endlage sich die zweite Verdichtereintrittsdichtfläche (13) und die zweite Hohlkegelstumpfdichtfläche (14) miteinander in Kontakt befinden, so dass der zentrale Hauptstromkanal (5) geschlossen und der koaxial ummantelnde Nebenstromkanal (8) geöffnet ist.
Patent DE-102017207512-B4 (DE)
Title: Justage-Verfahren für einen Markierungslaserstrahl, entsprechendes Justage-System und Bildgebungsmodalität
Inventor: BENNER THOMAS
IPC: A61B6/03
Filed: 2017-05-04
Granted: 2020-07-09
Abstract: Justage-Verfahren für einen Markierungslaserstrahl (2) einer Bildgebungsmodalität (20),
 wobei der Markierungslaserstrahl einen Zentralstrahl (4) in seinem Zentrum und wenigstens einen Peripheriestrahl (6) in einem Außenbereich des Markierungslaserstrahls umfasst, wobei sich der Markierungslaserstrahl von einer den Markierungslaserstrahl erzeugenden Laserquelle (8) hin zu einer Detektionsebene (10) erstreckt,
 wobei die Detektionsebene eine zentrale Zielposition (sc) für den Zentralstrahl und wenigstens eine periphere Zielposition (Sx, sy) für den wenigstens einen Peripheriestrahl und eine Detektionseinheit (11) umfasst,
 wobei die Detektionseinheit ausgebildet ist, zu erfassen, ob der Markierungslaserstrahl wenigstens eine der Zielpositionen trifft,
 wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
 - erstes Verstellen des Markierungslaserstrahls mittels einer Verstelleinheit, bis er die zentrale Zielposition trifft (S11, S13; S21, S22, S23, S24, S25, S26), und
 - zweites Verstellen des Markierungslaserstrahls mittels der Verstelleinheit, bis er die wenigstens eine periphere Zielposition trifft (S12, S15, S16; S27), wobei der Markierungslaserstrahl auch auf der zentralen Zielposition gehalten wird.
Patent DE-102017217164-B4 (DE)
Title: Projektionsvorrichtung zum Erzeugen eines pixelbasierten Beleuchtungsmusters
Inventor: HOLZINGER STEFAN
IPC: G02B26/00
Filed: 2017-09-27
Granted: 2020-10-15
Abstract: Projektionsvorrichtung (10) zum Erzeugen eines pixelbasierten Beleuchtungsmusters (12), aufweisend eine Laserlichtquelle (15) zum Erzeugen von kohärentem Laserlicht (22) und ein Mikrospiegelarray (18) mit einer Vielzahl von in ihrer Stellung (27) steuerbar ausgestalteten Spiegeln (19) zum Einstellen einer Helligkeit und/oder Farbe eines jeweiligen Pixels (14) des pixelbasierten Beleuchtungsmusters (12), wobei die Laserlichtquelle (15) dazu eingerichtet ist, das Laserlicht (22) auf das Mikrospiegelarray (18) abzustrahlen, wobei ein strahlenformendes Element (17) bereitgestellt ist, welches dazu eingerichtet ist, das Laserlicht (22) der Laserlichtquelle (15) in eine Vielzahl von Teilstrahlen (23) aufzuteilen, von denen jeder auf einen der Spiegel (19) des Mikrospiegelarrays (18) ausgerichtet ist, wobei das strahlenformende Element (17) zum Aufteilen des Laserlichts (22) in die Teilstrahlen (23) einen photonischen Kristall und/oder ein optisches Gitter aufweist.
Patent DE-102018003877-B4 (DE)
Title: Variable Zentriervorrichtung für blechförmige Bauteile der Kfz-Industrie
Inventor: TüNKERS JOSEF-GERHARD
IPC: B25B11/00
Filed: 2018-05-15
Granted: 2021-05-27
Abstract: Variable Zentriervorrichtung für blechförmige Bauteile der Kfz-Industrie mit einem Gehäuse (1), einem darin in entgegengesetzten Richtungen (X - Y) hubangetriebenen Zentrierstift (12), der durch Öffnungen der zueinander zu zentrierenden blechförmigen Bauteile hindurchgreift, einem abwechselnd beidseitig durch Druckluft längsverschieblich und dichtend in einem Zylinder (2) geführten Kolben (3), dem der Zentrierstift (12) getrieblich zugeordnet ist, mit einer durch ein Werkzeug von außen zu betätigenden und in dem Gehäuse (1) angeord-neten Hubverstellvorrichtung (17, 34), mit der sich der Hub des Zentrierstiftes (12) in entgegengesetzten Richtungen (X - Y) stufenlos hubverstellen lässt, wobei das Hubverstellelement (17, 34) als Schraubspindelgetriebe ausgebildet ist, wobei die Schraubspindel (17) in dem Kolben (3) angeordnet ist und mit ihren mit Gewinde (16) versehenen Längenabschnitten in eine mit Gewinde (18) versehene Sackbohrung (15) des Zentrierstiftes (12) verstellbar eingreift und ein auf der gegenüberliegenden Seite am Kolben (3) angeordnetes, mit einem Werkzeug zu kuppelndes und als Ansatz ausgebildetes Kopfelement (20) aufweist.
Patent DE-102018222067-B4 (DE)
Title: Ausgleichsgetriebe mit Sicherungselement
Inventor: JUNK ALFRED
IPC: F16H48/08
Filed: 2018-12-18
Granted: 2021-08-05
Abstract: Ausgleichsgetriebe (1) mit vier Ausgleichskegelrädern (5), wobei die Ausgleichskegelräder (5) drehbar und jeweils paarweise auf einer ersten und einer zweiten Ausgleichsachse (2, 3) angeordnet sind, wobei die zweite Ausgleichsachse (3) aus zwei Teilachsen (11.1, 11.2) zusammengesetzt wird, und wobei die erste und zweite Ausgleichsachse (2, 3) orthogonal zueinander in einem Differenzialkorb (4) angeordnet sind, wobei durch ein gemeinsames Sicherungselement (6) eine verdrehfeste Verbindung zwischen der ersten und zweiten Ausgleichsachse (2, 3) herstellbar ist, und das Sicherungselement (6) eine zylindrische Kontur aufweist, wobei das Sicherungselement (6) an einem ersten und zweiten freien Ende (8) Öffnungen zur Aufnahme der beiden Teilachsen (11.1, 11.2) angeordnet sind, während mittig und orthogonal zu einer durch die Öffnungen verlaufenden Längsachse des Sicherungselements (6) in diesem eine Ausnehmung (7) vorgesehen ist, durch welche die erste Ausgleichsachse (2) hindurchragt, wobei die erste Ausgleichsachse (2) wenigstens eine Ausnehmung (12) aufweist, in welche in einem montierten Zustand die beiden Teilachsen (11.1, 11.2) zumindest teilweise hineinragen, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (6) an jedem freien Ende (8) Fixiermittel (9) aufweist, welche in einem montierten Zustand der Ausgleichsachsen (2, 3) in dazu korrespondierende Aufnahmen (10) an den Teilachsen (11.1, 11.2) eingreifen.
Patent DE-102019102927-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts
Inventor: MAYER THOMAS
IPC: G01B11/00
Filed: 2019-02-06
Granted: 2023-02-23
Abstract: Verfahren zum Bestimmen von dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts (20), mit den Schritten- Bereitstellen einer 3D-Messanordnung (10), die einen 3D-Koordinatensensor (18), einen automatisiert beweglichen Gelenkarm (24) und ein 3D-Zielverfolgungssystem (12) aufweist, wobei der 3D-Koordinatensensor (18) an dem automatisiert beweglichen Gelenkarm (24) angeordnet ist, und wobei das 3D-Zielverfolgungssystem (12) ein Messvolumen (17) definiert,- Bereitstellen eines definierten Kalibriermusters (32) an dem 3D-Koordinatensensor (18),- Bewegen (64) des 3D-Koordinatensensors (18) zusammen mit dem definierten Kalibriermuster (32) in einem ersten Bewegungszyklus an eine Vielzahl von Raumpositionen (7) innerhalb des Messvolumens unter Verwendung des automatisiert beweglichen Gelenkarms (24), wobei die Vielzahl von Raumpositionen (7) eine Vielzahl von Sollmesspositionen an dem Messobjekt (20) beinhalten,- Bestimmen (70) einer Vielzahl von Positionsmesswerten, die Posen des definierten Kalibriermusters (32) an der Vielzahl von Raumpositionen repräsentieren, mit Hilfe des 3D-Zielverfolgungssystems (12),- Anordnen (78) des Messobjekts (20) in dem Messvolumen,- Bewegen des 3D-Koordinatensensors (18) in einem zweiten Bewegungszyklus an die Sollmesspositionen unter Verwendung des automatisiert beweglichen Gelenkarms (24), wobei das Messobjekt (20) eine Kavität (46) aufweist, in die der 3D-Koordinatensensor (18) in dem zweiten Bewegungszyklus eintaucht,- Aufnehmen (80) einer Vielzahl von 3D-Koordinatenmesswerten an den Sollmesspositionen unter Verwendung des 3D-Koordinatensensors (18) und unter Verwendung der Vielzahl von Positionsmesswerten, und- Bestimmen (82) der dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften des Messobjekts (20) unter Verwendung der 3D-Koordinatenmesswerte.
Patent DE-102019105260-B4 (DE)
Title: Pedalkraftsimulator
Inventor: LEHNERT ALEXANDER
IPC: G05G5/03
Filed: 2019-03-01
Granted: 2021-08-26
Abstract: Pedalkraftsimulator (10) mit einem Gehäuse (12), einem Eingangselement (14), einer Feder (20), die bei einer Verschiebung des Eingangselements (14) verformt wird, einem Ausgangselement (18), das mit der Feder (20) gekoppelt ist, und einem Steuerelement (16), das mit dem Eingangselement (14) gekoppelt ist, wobei das Steuerelement (16) mit dem Ausgangselement (18) durch ein Übertragungsgetriebe (24) gekoppelt ist und dem Steuerelement (16) ein Steuergetriebe (30) zugeordnet ist.