baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2189599-B1 (ES)
Title: Procedimiento de estabilizacion e inertizacion de residuos organicos de caracter toxico y peligroso.
Inventor: LOPEZ GOMEZ FELIX ANTONIO
IPC: C04B18/04
Filed: 2000-08-11
Granted: 2004-11-16
Abstract: Procedimiento de estabilización e inertización de residuos orgánicos de carácter tóxico y peligroso. El objeto de la presente invención es la obtención de sólidos monolíticos de resistencia elevada, ya sea a la compresibilidad (resistencia mecánica) y/o a la lixiviación de los contaminantes (resistencia química). El proceso se basa en el empleo, bajo determinadas condiciones, de un filosilicato (arcilla) de elevada superficie específica que permite obtener materiales inertes que pueden además ser revalorizados energéticamente. El procedimiento comprende un depósito [2] donde se homogeniza el material o materiales a tratar; éste se mezcla con el silicato en una mezcladora [6]; el producto amasado puede enviarse directamente como tal a un depósito de inertes, aunque la presente invención contempla su acondicionamiento. Para ello, el producto amasado pasa a una briquetadora donde se compacta; las briquetas normalmente se envía a un parque de almacenamiento donde el producto sufre un proceso decurado. En el caso de que los residuos sean ricos orgánicos originales en volátiles, es necesario verificar el curado en un armario cerrado con aspiración de aire que arrastra los volátiles que se liberan durante el curado; estos volátiles pasan a través de una columna [13] rellena de carbón activo [14].
Patent ES-2186581-B1 (ES)
Title: Sistema de control y comprobacion de los datos referentes a vehiculos de carga.
Inventor: SAGARRA ANDALUZ JUAN FCO
IPC: G01G19/415
Filed: 2001-10-19
Granted: 2004-09-16
Abstract: Sistema de control y comprobación de los datos referentes a vehículos de carga, del tipo de los constituidos por una plataforma de pesaje del vehículo que, a través de unas células, realiza una lectura de su peso, siendo esta lectura digitalizada y enviada a un visor de visualización de la misma en tiempo real y, opcionalmente, a una impresora de impresión de la misma en tiempo real, que comprende una serie de cámaras de vídeo y/o fotografía que toman imágenes del vehículo desde distintos puntos, siendo estas imágenes digitalizadas y transferidas a un ordenador, que recibe simultáneamente la lectura digitalizada del peso del vehículo. Las imágenes son visualizadas en el monitor del ordenador e impresas seleccionablemente en un impresora interconectada al mismo. En el ordenador se introducen manualmente datos seleccionados del vehículo, de los que aparecen en las imágenes digitalizadas, siendo procesados estos datos junto con el dato del peso y de la hora de la comprobación e impresos en unalbarán por medio de la impresora interconectada al ordenador.
Patent ES-2222841-B1 (ES)
Title: Procedimiento para la fijacion de articulos a prendas de vestir, util para su realizacion y prenda que lo incorpora.
Inventor: SOLER JOVER CARLOS
IPC: A41D27/00
Filed: 2004-03-05
Granted: 2005-12-16
Abstract: Procedimiento para la fijación de artículos a prendas de vestir, útil para su realización y prenda que lo incorpora. El procedimiento prevé la disposición de los elementos de los que como mínimo uno de ellos es un elemento magnetizado y el otro es un elemento realizado en un material magnético susceptible de ser atraído por el primero con una fuerza predeterminada, procediendo a disponer uno de dichos elementos en la parte interna de la tela de una prenda en la que se desea fijar un artículo, e incorporando el otro elemento en el interior del artículo que se desea fijar, acercando posteriormente dichos elementos entre sí hasta su fijación mutua abrazando una tela de la prenda en la que se realiza la fijación.
Patent ES-2288359-B1 (ES)
Title: Sistema de control coordinado para lineas de extraccion continua de aceite de oliva virgen.
Inventor: ALBA MENDOZA JOSE
IPC: C11B1/00
Filed: 2005-07-08
Granted: 2009-07-23
Abstract: Sistema de control coordinado para líneas de
extracción continua de aceite de oliva virgen. 
     La presente invención está dirigida al proceso
de elaboración de aceites de oliva virgen, sobre la base de un 
conocimiento más profundo de las materias que intervienen en el
proceso de elaboración de aceites a partir de aceituna  y para
aceites obtenidos por centrifugación de los orujos; ello se consigue
mediante el uso de nueva generación de  sensores por transmisión a
partir de campos electromagnéticos en la banda de microondas
comprendida entre 1 y 10  Ghz. 
     Ubicados en los puntos de medida indicados en la
presente invención, permiten una verdadera optimización del proceso 
y de la maquinaria empleada, tanto en sistemas de tres como de dos
fases.
Patent ES-2301294-B1 (ES)
Title: Uso de aminoacido tipo micosporina(m-gly) en productos para prevenciony tratamiento de eritema actinico, fotocarcinogenesis y fotoenvejecimiento.
Inventor: DE LA COBA LUQUE FRANCISCA
IPC: A61Q17/04
Filed: 2005-08-31
Granted: 2009-05-01
Abstract: Uso de aminoácido tipo micosporina
(M-gly) en productos para prevención y tratamiento
de eritema actínico,  fotocarcinogénesis y fotoenvejecimiento. La
presente invención se encuadra en el sector biotecnológico y
describe el  potencial uso de un aminoácido tipo micosporina,
concretamente de M-gly aislado del liquen marino
 Lichyna pygmaea ,  además de su posible aplicación en
preparados farmacéuticos, nutraceúticos, o alimentos funcionales,
entre otros, para  la prevención y tratamiento terapéutico de
eritema actínico, fotocarcinogénesis y fotoenvejecimiento.
Patent ES-2286935-B1 (ES)
Title: Sistema modular de paneles luminosos de leds.
Inventor: PEREZ BOILS JAIME
IPC: G09G3/32
Filed: 2006-03-22
Granted: 2008-12-01
Abstract: El presente sistema modular de paneles luminosos de leds, consta de un conjunto de paneles (1) de leds (2), controlados por unos módulos inteligentes (10) unidos a un módulo de control (3) a través del bus (4), donde se muestra la secuencia previamente programada y enviada desde un sistema informático (5), disponiendo de una batería de resistencias de igualación (6) conectadas en serie con cada led de los paneles (1) conectados por otro lado a la fuente de alimentación (7) a través de un sistema de modulación del ancho del pulso (PWM) (9) que regula la tensión de entrada. Los módulos inteligentes activan los leds correspondientes a la imagen a mostrar y controlan su brillo mediante un sistema PWM (8) interno, aportando una gran flexibilidad en la ejecución de paneles informativos de todo tipo, y se minimizan las pérdidas de potencia.
Patent ES-2317762-B1 (ES)
Title: Carena ventral para un avion.
Inventor: JIMENEZ DEL LAGO MARIO
IPC: B64C1/26
Filed: 2006-10-31
Granted: 2010-02-10
Abstract: Carena ventral para un avión dispuesta entre un
ala izquierda (2a) y un  ala derecha (2b), que comprende un tramo
central (3a) inferior de sección  transversal convexa situado entre
el intradós izquierdo (2e) y el intradós  derecho (2f), y con un
ángulo (\Phi) entre la sección de la carena (3)  y la línea de
sección correspondiente al intradós (2e, 2f) de cada ala  (2a, 2b),
inferior a 90 grados, 
     sendos tramos laterales inferior izquierdo (3c)
y derecho (3b) de sección  transversal cóncava que respectivamente
se extienden entre el intradós  (2e, 2f) de cada ala (2a, 2b), y el
tramo central (3a); 
     sendas primeras líneas de inflexión (4a, 4b)
entre el intradós (2e, 2f)  de cada ala (2a, 2b) y el tramo lateral
(3c, 3b) correspondiente; 
     sendas segundas líneas de inflexión (4c, 4d)
entre los tramos laterales  (3c, 3b) y el tramo central (3a).
Patent ES-2321678-B1 (ES)
Title: Mecanismo de mordazas para desplazamiento de productos en linea.
Inventor: ROCHA AGUIRREGOMEZCORTA MARIA PILAR
IPC: B65B21/06
Filed: 2006-12-19
Granted: 2010-01-04
Abstract: Mecanismo de mordazas para desplazamiento de
productos en línea, formado  por dos partes (1a) y (1b) idénticas y
simétricas o unitarias contra una  superficie lisa, cada una de las
cuales comprende, un carril (2) con guía  de leva (3) y piñones (4)
para el arrastre de cadena (5), a la que se acoplan  mordazas (7),
agrupadas según el número de productos que convenga envasar  juntos
existiendo un pivote de arrastre (8) para el cartón. Compuesta cada 
mordaza por una garra (9), acoplada a un carro (10) provisto de
sendas  barras (11) de deslizamiento lateral y un rodillo (12) en la
parte inferior  que lo guía. Los extremos de las barras (11)
disponen de unas aletas (12)  acodadas hacia abajo, aptas para
encajar entre los eslabones de la cadena  (5) y provocar el
desplazamiento del conjunto de la mordaza (7).
Patent ES-2285951-B1 (ES)
Title: Cerramiento para hojas de puertas, ventanas y revestimientos de paredes.
Inventor: FERNANDEZ IGLESIAS FRANCISCO
IPC: E04C2/32
Filed: 2007-01-11
Granted: 2008-07-01
Abstract: Cerramiento para hojas de puertas, ventanas y revestimientos de paredes, de tipo mallorquina, constituido a base de uno o más paneles metálicos que presentan acanaladuras alternadas, consecutivas e iguales, cada una de las cuales está limitada por una pared perpendicular al plano del panel, una pared inclinada, divergente respecto de la pared opuesta, y un fondo sensiblemente paralelo al plano del panel. Dichos paneles están rematados, a lo largo de los bordes paralelos a las acanaladuras, en franjas planas que son solapables en los bordes adyacentes de paneles consecutivos, conformando el fondo de una acanaladura.
Patent ES-2335724-B1 (ES)
Title: Trampa perfeccionada para la captura masiva del picudo rojo de la palmera (rhynchophorus ferrugineus).
Inventor: MARTINEZ CAMPILLO FRANCISCO
IPC: A01M1/02
Filed: 2007-04-14
Granted: 2011-01-03
Abstract: Trampa perfeccionada para la captura masiva del
picudo rojo de la palmera ( Rhynchophorus ferrugineus ). 
     El objeto de esta Patente es describir una
trampa perfeccionada para la captura masiva del insecto denominado
"picudo rojo de la palmera" ( Rhynchophorus ferrugineus ),
estando implícitamente definido su uso en el propio título. 
     La trampa perfeccionada está compuesta por 3
piezas ajustables y separables: 
     - Un cuerpo central troncocónico (1), que está
cubierto por una malla romboidal (4) y dispone de 4 orificios (3)
para entrada de los insectos a la trampa de a través de rampas (8)
formadas por el abatimiento de la placa que por medio de 3 cortes
abre el orificio. 
     - Una tapa o cubierta (2) provista de 4
orificios (6), y una anilla exterior (5) unida a los ganchos
interiores (10) que sujetan a los difusores (7) con atrayentes para
los insectos. 
     - Un fondo o base, constituido por un vaso o
cazoleta (9) con 2 cintas (11) dispuestas diametralmente en cruz y
que sirven de asa para su extracción del interior del cuerpo central
troncocónico (1).
Patent ES-2371704-B1 (ES)
Title: Componente de forjado técnico ligero.
Inventor: SUAREZ SIERRA JOSE LUIS
IPC: E04C2/32
Filed: 2009-11-04
Granted: 2012-11-19
Abstract: Componente de forjado técnico ligero formado por dos largueros laterales (1) conformados en perfil ligero, un cerramiento o panel horizontal (2) unido a los mismos mediante soldadura u otro método, con forma de placa ondulada o grecada, y orificios o perforaciones (3) dispuestos a lo largo de los largueros laterales (1). Para rematar transversalmente el perímetro dispone de placas testeras o perfiles frontales (4) para facilitar la unión con distintos dispositivos de entrega y/o fijación con el resto de los elementos resistentes de la construcción.#Los largueros laterales (1) están materializados en chapa de acero u otro material conformable como perfil ligero adoptando distintas formas resistentes tipo C, Sigma, Omega, I, L, T, ó U, simple pletina o combinación de las anteriores. El cerramiento o panel horizontal (2), adopta formas en zig-zag, trapeciales, onduladas, triangulares, cuadradas o mixtas entre las anteriores.
Patent ES-2384732-B1 (ES)
Title: Método y sistema para segmentación de primer plano de imágenes en tiempo real.
Inventor: CIVIT JAUME
IPC: G06T7/00
Filed: 2010-10-01
Granted: 2013-05-27
Abstract: Estructura ligera para pozos de agua, que consta de placas modulares (1) de pared ciega y placas modulares (2) de pared perforada, todas ellas de naturaleza flexible, con las cuales se forman tramos tubulares que se unen en apilamiento consecutivo, estructurándose la parte inferior del apilamiento con tramos tubulares de dos paredes concéntricas formadas con placas modulares (2) de pared perforada, mientras que la parte superior del apilamiento se estructura con tramos tubulares de una sola pared formada con placas modulares (1) de pared ciega.
Patent ES-2385584-B1 (ES)
Title: Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales.
Inventor: ALBARRAN LIGERO JUSTO
IPC: F24J2/54
Filed: 2010-12-30
Granted: 2013-02-18
Abstract: Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) que comprende:#- una estructura giratoria (1) respecto a un eje vertical fijo de giro (3) unida al soporte estructural (2) por medios de unión, que comprende:#- una base plana (10) en cuyo centro se sitúa el eje vertical fijo de giro (3) y#- una pared lateral (11) a lo largo de todo el perímetro de la base plana,#- al menos un dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) de la estructura giratoria (1) que comprende medios de giro (5, 6, 15, 16) que apoyan en la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) y un sistema fijo de apoyo al suelo, que comprende el eje vertical fijo (3) de giro y una pluralidad de patas (7, 7?, 7??) sobre las que se fija al menos un dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4).
Patent ES-2385871-B1 (ES)
Title: Material fotovoltaico multiunión tipo p-i-n, dispositivo cerámico fotovoltaico que lo comprende y métodos de obtención de los mismos.
Inventor: HERNANDEZ FENOLLOSA MARIA DE LOS ANGELES
IPC: H01L31/077
Filed: 2011-01-07
Granted: 2013-06-12
Abstract: Material fotovoltaico multiunión tipo P?I-N, dispositivo cerámico fotovoltaico que lo comprende y métodos de obtención de los mismos.#La presente invención se refiere a un material fotovoltaica tipo P-I?N caracterizada porque comprende al menos tres uniones semiconductoras tipo P?I-N apiladas en tándem, cuyas capas tipa P, I y N comprenden silicio microcristalino hidrogenado contenido en una matriz de silicio amorfo en su composición, y donde además cada una de las capas P y N de cada unión tipo P-I-N presenta una composición particular. Dicha material es adecuada para la obtención de dispositivas fotovoltaicas con soporte cerámico, preferentemente materiales convencionales empleados en la industria de la construcción. También es objeto de la presente invención el método de obtención del material fotovoltaico, así como el método de acondicionamiento de la superficie del soporte cerámica en cuestión y el esmalte empleado para dicho acondicionamiento, cuya composición es novedosa e inventiva.
Patent ES-2395455-B1 (ES)
Title: Procedimiento y dispositivo para activar un motor eléctrico excitado por imán permanente.
Inventor: HEISEN CHRISTOPH
IPC: H02P6/00
Filed: 2011-05-03
Granted: 2014-04-01
Abstract: La invención se refiere a un sistema de motor que comprende:#- un motor eléctrico (2) conmutado electrónicamente;#- un circuito de excitador (3) para hacer funcionar el motor eléctrico (2);#- una unidad de control (4) para activar el circuito de excitador (3), según el segmento de posición de rotor en el que se encuentra una posición de un rotor del motor eléctrico (2), conforme a un modelo de conmutación de señales de activación asociado al segmento de posición de rotor;#- un transmisor de posición de rotor con dos detectores de posición de rotor (5) para, en función de una modificación relativa de la posición de rotor, proporcionar señales de posición de rotor; en donde la unidad de control está configurada para, con base en las señales de posición de rotor, establecer una posición de rotor absoluta actual y asociar el modelo de conmutación a la posición de rotor absoluta.
Patent ES-2539637-B1 (ES)
Title: Nuevos antiiflamatorios basados en polifenoles del olivo
Inventor: FERNANDEZ-BOLANOS GUZMAN JOSÉ MARÍA
IPC: C07C69/612
Filed: 2013-09-24
Granted: 2016-02-05
Abstract: El objeto de la invención se centra en la síntesis por dos rutas alternativas del (3,4-dihidroxifenil)glicol (6), producto natural presente en el olivo, y en la síntesis de (3,4-dihidroxifenil)diacilglicoles (12). Tanto (6) como (12) son útiles como antiinflamatorios no esteroideos. De igual manera, los alcanoatos de hidroxitirosilo y diversos tioderivados del hidroxitirsol poseen propiedades antiinflamatorias. Por último, el acetato de hidroxitirosilo reduce el daño provocado en el colon de ratones en un modelo de colitis aguda inducida por dextrano sulfato sódico (DSS).
Patent ES-2544514-B1 (ES)
Title: Equipo y procedimiento para preparación de muestras de análisis por rayos-X o ICP
Inventor: VELLOSILLO POSTIGO PEDRO
IPC: G01N1/44
Filed: 2014-02-28
Granted: 2016-06-09
Abstract: Equipo para preparación de muestras de análisis por rayos-X o ICP que comprende al menos un tanque oscilador, dispuesto en un mecanismo de agitación accionado por un motor de giro, con un crisol montado sobre un soporte cerámico y dispuesto en el interior de una bobina de inducción, a través de esta última se transmite una potencia eléctrica proveniente de un capacitor de inducción alimentado por un convertidor de frecuencia, donde el capacitor de inducción está montado sobre el mecanismo de agitación formando parte del tanque oscilador, un sistema de control del convertidor de frecuencia ajusta la frecuencia de resonancia en función de valores de corriente y voltaje medidos continuamente en la bobina de inducción, así como, regula la potencia eléctrica transmitida en función de valores de temperatura medidos continuamente en el crisol. Procedimiento para el mismo fin que emplea un equipo como el anteriormente descrito.
Patent ES-2657141-B1 (ES)
Title: Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, y procedimiento para escanciar mediante dicho aparato
Inventor: DUART ALVAREZ DE CIENFUEGOS DANIEL
IPC: B67D3/00
Filed: 2016-08-29
Granted: 2018-12-18
Abstract: Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, y procedimiento para escanciar mediante dicho aparato.#Permite escanciar la sidra de modo automático y de manera fiel a como es el escanciado tradicional, es decir, con la botella (46) en alto y separada del vaso (47), inclinando la botella (46) para verter parte de su contenido en el interior del vaso (47), y repitiendo el ciclo tantas veces como sea necesario para vaciar completamente la botella (46). Al inclinar la botella, las condiciones geométricas impuestas por las barras (7, 8, 9) que forman un paralelogramo articulado convenientemente accionado desde un eje principal (10) que hace girar a la botella (46), aseguran que el vaso se encuentre permanentemente situado verticalmente con respecto a ella, independientemente de su grado de inclinación. Uno o más motores (17, 28) de pequeño tamaño, preferentemente del tipo motores paso a paso, entregan energía al mecanismo de eslabones (2) de manera controlada para conseguir las correctas maniobras de escanciado.
Patent ES-2631478-B1 (ES)
Title: Procedimiento, sistema y dispositivo de medida para el diseño de un par de lentes oftálmicas progresivas, procedimiento de fabricación y lentes correspondientes.
Inventor: VILLAVERDE ROSENDE JULIO
IPC: G02C7/06
Filed: 2016-11-10
Granted: 2018-07-04
Abstract: Procedimiento, sistema y dispositivo de medida para diseñar un par de lentes oftálmicas progresivas, procedimiento de fabricación y lentes correspondientes. Las lentes presentan una primera zona con su centro óptico (209, 211) para una primera distancia de visión, y una segunda zona su centro óptico (210, 212) para una segunda distancia de visión, menor que la primera distancia; cada lente (6, 7) destinada a tener una posición de uso delante de un ojo (1, 2) respectivo del usuario, comprendiendo el procedimiento los pasos siguientes:#- determinar un inset inicial (203, 204) para cada lente (6, 7);#- determinar una medición de un rango de visión binocular del usuario;#- determinar un valor de dioptrías apto para mantener dicho rango de visión binocular;#- determinar un inset de diseño y unas dioptrías de diseño, dependiendo del inset inicial (203, 204) y del valor de dioptrías;#- diseñar cada lente (6, 7) de acuerdo con los parámetros de diseño.
Patent ES-2627034-B1 (ES)
Title: Compuesto inductor activador del crecimiento del pelo y procedimiento de obtención del mismo
Inventor: LINEROS VILCHES MARIA
IPC: A61Q7/00
Filed: 2017-03-31
Granted: 2018-05-04
Abstract: Compuesto inductor activador del crecimiento del pelo y procedimiento de obtención del mismo.#El compuesto de la invención se basa en mezclar alcohol etílico, aceite de oliva virgen extra y agua, en las mismas proporciones, con hojas de plantas naturales correspondientes al perejil, hojas de nogal y hojas de encina en unas determinadas proporciones, de manera que se obtiene un líquido resultante que finalmente es filtrado para extraer las hojas, determinante de un compuesto ideal para la inducción y la activación del crecimiento del pelo.
Patent HR-P20040587-B1 (HR)
Inventor: SARLIKIOTIS WERNER
IPC: A61K38/04
Filed: 2004-06-24
Abstract: Vodena otopina za uštrcavanje LHRH antagonista koja sadrži glukonsku kiselinu, po izboru surfaktanti pomoćno sredstvo, naznačena time, da se kao LHRH antagonist koriste cetrorelix, teverelix, D-63 153 (Ac-D-Nal-pCl-D-Phe-3-D-Pal-Ser-N-Me-Tyr-D-H-Cit-Iso-Leu-Arg-Pro-D-Ala-NH2), ganirelix, abarelix,antide ili azaline B i da je glukonska kiselina nazočna u iznosu koji je veći od ekvimolarnog, temeljeno na količini LHRH antagonista, da se glukonska kiselina dodaje u obliku glukonska kiselina delta-lakton, te da se po izboru Tween 80 rabi kao surfaktant, a mannitol kao pomoćno sredstvo. Patent sadrži još 4 patentna zahtjeva.
Patent JO-2046-B1 (JO)
Title: A process for converting phosphogypsum wastes
Inventor: MAREK ZIELINSKI
Filed: 1998-10-05
Granted: 1999-05-15
Abstract: The present invention relates to a process for converting phosphogypsum wastes into a form suitable for use especially as raw materials in the production of building materials as well as filling additives for paints and enamels or synthetic resins, by heating with continuous stirring, in a wasteless procedure, while the heating is carried out from ambient temperature with a temperature gradient of 0.05 - 0.33 deg/s until the content of SO4<-2> groups is reduced below 0.23 % by weight. The invention makes it possible to utilise significant quantities of phosphogypsum wastes which otherwise create a serious ecological problem. At the same time, the invention may allow one to save considerable amounts of natural resources
Patent JO-2434-B1 (JO)
Title: New Retinoids for the Treatment of Emphysema
Inventor: JEAN-MARK LAPIERRE
IPC: A61K31/433
Filed: 2001-09-27
Granted: 2008-04-17
Abstract: The current invention provides novel retinoid compounds and methods for their synthesis, the use of such compounds for the preparation of medicaments for treating or preventing emphysema ,cancer and dermatological disorders, methods for such deseases and pharmaceutical compositions suitable for the treatment or prevention of emphysema, cancer and dermatological disorders.
Patent KR-810001474-B1 (KR)
Title: Emergency disconnect means for mulitipulator arm of a nuclear rector vessel inspection apparatus
Inventor: CASTNER R
IPC: G21C17/00
Filed: 1978-03-23
Granted: 1981-10-23
Abstract: A manipulator arm(26) for a nuclear reactor vessel inspection appts. carries a transducer array and has a segment driven independently through a plane parallel to a vertical axis, a 2nd. plane about the axis and a 3rd. plane to & from the axis, and a 2nd. segment linked to the 1st. and driven in a 4th. plane about an axis in the 3rd., with a 3rd. segment linked to the 2nd and driven in a 5th. plane normal to the 4th. A 4th. segment linked to the 3rd. is driven in a 6th. plane parallel to the 1st., and series-linked 5th., 6th. and 7th. segments are driven in further respective planes.