baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102611385-B1 (KR)
Title: 나선형 톱니를 갖는 체적 기어 기계
IPC: F04C2/18
Filed: 2019-05-14
Granted: 2023-12-08
Abstract: 작동 유체와 상호 작용하는 체적 기어 기계로, - 서로 대향하는 제1 및 제2 플랭크(311, 312)를 포함하는 제1 톱니(31)를 포함하는 나선형 톱니를 갖는 제1 톱니 휠(3); - 2개의 대향하는 플랭크를 구비한 나선형 톱니를 갖는 제2 톱니 휠(4)을 포함하며, 제1 및 제2 휠(3, 4)는 맞물림 영역(2)에서 작동 가능하게 연결된다. 맞물림 영역(2)의 일부에서, 제1 및 제2 플랭크(311, 312)는 제2 휠(4)과 동시에 접촉한다.
Patent KR-102258994-B1 (KR)
Title: Segregation-compatible and curve movable neck cushion used for headrest
Inventor: MIN JEE HONG
IPC: B60N2/882
Filed: 2021-01-05
Granted: 2021-06-01
Abstract: The present invention relates to a neck cushion for a headrest capable of being detachable, separable, and movable in a curve, which allows a panel having a cushion to be easily separated, thereby enabling a panel having a different cushion to be compatible therewith, and allows the cushion to vertically move in a curve. The neck cushion for a headrest comprises: a panel on the front of which a cushion covered with a cover is positioned, and which can be separated and compatible by a detachable means by including first and second hook protrusions provided on the left and right sides of the rear surface thereof; a case having an accommodating space therein, and having through holes formed in the front thereof so that the first and second hook protrusions are penetrated and inserted thereinto, and having a pair of guide grooves vertically formed on the rear surface thereof so that the case is moved vertically in a curve by a rotation guide part; the rotation guide part having guide protrusions provided on left and right sides of a front plate formed in an arc shape and accommodated in the guide grooves, so that the case is moved vertically in the curve; a separation preventing member for preventing the case from being separated from the rotation guide part; a detachable means installed on the case to lock or release the first and second hook protrusions so that the panel having the cushion is detachable; and an angle adjusting means installed on the case to adjust the case moving vertically in the curve along the rotation guide part.
Patent KR-102503508-B1 (KR)
Title: 본딩 개선을 위한 본드 패드 구조물
IPC: H01L27/146
Filed: 2021-01-11
Granted: 2023-02-24
Abstract: 반도체 디바이스를 제조하는 방법은, 디바이스 기판을 수용하는 단계; 상기 디바이스 기판의 전면 상에 상호접속 구조물을 형성하는 단계; 및 상기 상호접속 구조물의 일부가 노출될 때까지 상기 디바이스 기판의 배면으로 리세스를 에칭하는 단계를 포함한다.  상기 리세스는 리세스 깊이를 가지며, 상기 리세스의 에지는 상기 디바이스 기판의 측벽에 의해 정의된다.  상기 리세스에 전도성 본드 패드가 형성되고, 제1 복수의 층들이 상기 전도성 본드 패드를 커버하며 상기 리세스의 에지에 대응하는 상기 디바이스 기판의 측벽을 따라 연장되고 상기 디바이스 기판의 배면을 커버한다.  상기 제1 복수의 층들은 집합적으로(collectively) 상기 리세스 깊이 미만인 제1 총 두께를 갖는다.  상기 제1 복수의 층들의 일부를 제거하여 상기 제1 복수의 층들의 남은 부분이 상기 전도성 본드 패드를 커버하도록 제1 화학 기계적 평탄화가 수행된다.
Patent KR-102512156-B1 (KR)
Title: 서로 이동 가능하게 연결된 두 개의 차량 부분을 연결하는 통로 장치
IPC: B60D5/00
Filed: 2021-01-20
Granted: 2023-03-20
Abstract: 본 발명은 통로 장치(100)의 통로 영역(11)을 주변으로 둘러싸는 벨로우즈(10) 및 상기 통로 장치(100)의 바닥 영역(13)에 배치되고 상기 통로 영역(11)에서 외부로 물을 배출하기 위한 유체 통로(17)를 제공하는 드레인 장치(12)를 가지는 서로 이동 가능하게 연결된 2 개의 차량 부분, 특히 철도 차량을 연결하기 위한 통로 장치(100)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 드레인 장치(12)는 통로 영역(11)의 내부(IR)와 외부(AR) 사이의 압력 차이에 따라 유체 통로(17)가 독립적으로 폐쇄될 수 있는 밸브 몸체(14)를 갖는다.
Patent KR-102529409-B1 (KR)
IPC: C12M1/00
Filed: 2021-01-20
Granted: 2023-05-10
Abstract: 인큐베이터가 개시되며, 상기 인큐베이터는 전면 및 후면 각각에 도어부가 형성되고 내부에 제1 공간이 형성되는 하우징; 상기 제1 공간에 배치되고, 내부에 제2 공간이 형성되는 박스; 및 상기 제2 공간에 배치되고, 세포 배양을 위한 복수의 플라스크가 다층으로 적재되는 트레이 구조체를 포함하되, 상기 박스는, 상기 하우징의 꼭지점부의 내면과 상기 박스의 외면 사이에 잔여 공간이 형성되도록, 그의 상기 하우징의 꼭지점부를 향하는 부분이 트림(trim)된다.
Patent KR-102326219-B1 (KR)
Title: Self-weight descent type emergency shutoff floodgate winch
IPC: F16H19/04
Filed: 2021-01-27
Granted: 2021-11-16
Abstract: The present invention relates to a self-weight descending type emergency shut-off winding machine. The present invention proposes a self-weight descending type emergency cut-off winding machine that makes it possible to quickly shut off the backflow of water in an emergency situation where backflow of water occurs through sluice gates installed in dams, river embankments, seawalls, reservoirs, or the like due to unexpected weather, and can be electrically controlled remotely or manually controlled in the field, and has a function of closing the gate with the weight of the sluice gate at a remote location, and reduces the torque applied to a circular multi-plate clutch by gear-reducing a connecting shaft of the circular multi-plate clutch.
Patent KR-102305669-B1 (KR)
Title: Tilting device of fan blower for pest control machine
Inventor: HWANG IN SEONG
IPC: B05B3/10
Filed: 2021-01-27
Granted: 2021-09-28
Abstract: The present invention relates to a tilting device capable of variously adjusting an angle of a blowhole in a pest control device which is used to spray pesticides and sanitary agents to control pests and germs that harm the growth of crops or trees. In the present invention, a novel tilting device including a dual-type cylinder and a hydraulic selectable type switching valve is implemented to adjust the vertical angle of the blowhole. Accordingly, a wide pest control angle of the blowhole can be achieved so as to reduce a pest control blind spot, and thus, efficiency in the pest control operation can be improved. In addition, the height of the blowhole can be lowered as much as possible when traveling by a vehicle, such that various restrictions caused by vehicle movement can be solved.
Patent KR-102536488-B1 (KR)
IPC: G01R19/165
Filed: 2021-01-27
Granted: 2023-05-26
Abstract: 본 발명은 충방전 횟수나 사용상태 등이 서로 다른 배터리 모듈들을 병렬로 적층하여 구성되는 에너지 저장장치의 밸런싱 및 충전 방법에 관한 것으로, 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛들이 서로 통신 가능한 상태로 연결하는 단계; 상기 마스터 유닛이, 상기 슬레이브 유닛들 각각에 포함된 배터리 모듈의 개로전압(OCV), 충전상태(SOC) 및 노화상태(SOH)에 관한 배터리 모듈 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 배터리 모듈 정보에 기초하여, 상기 마스터 유닛의 제어에 따라 상기 배터리 모듈들에 대한 밸런싱을 수행하는 단계; 및 상기 슬레이브 유닛들을 DC 버스와 연결하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102358482-B1 (KR)
Title: 반도체 장치
IPC: H01L29/786
Filed: 2021-01-28
Granted: 2022-02-08
Abstract: 구리, 알루미늄, 금, 은, 몰리브덴 등을 사용하여 형성되는 배선의 가공 공정의 안정성을 높인다.  또는, 본 반도체막의 불순물 농도를 저감한다.  또는, 반도체 장치의 전기 특성을 향상시킨다.  산화물 반도체막과, 상기 산화물 반도체막에 접하는 산화물막과, 상기 산화물막에 접하는, 구리, 알루미늄, 금, 은, 몰리브덴 등을 사용하여 형성되는 한 쌍의 도전막을 갖는 트랜지스터에 있어서, 산화물막이 복수의 결정부를 갖고, 상기 복수의 결정부에 있어서, c축 배향성을 갖고, 또한 c축이 산화물 반도체막 또는 산화물막의 상면의 법선 벡터에 평행한 방향을 향하고 있다.
Patent KR-102502998-B1 (KR)
IPC: B61F3/04
Filed: 2021-02-08
Granted: 2023-02-27
Abstract: 본 발명은 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산악철도차량의 차축 양측 단부에 구비되는 차륜 중 일측 차륜은 차축에 고정 설치하고, 나머지 차륜은 차축과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 내측 레일과 외측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것이다. 
본 발명은 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 있어서, 산악철도차량의 차축 양측 단부에 각각 구비되는 제1 및 제2차륜 중, 상기 제1차륜은 차축과 함께 회전하도록 구성되고, 상기 제2차륜은 차축과 독립적으로 회전하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102337914-B1 (KR)
IPC: H02K11/215
Filed: 2021-02-17
Granted: 2021-12-09
Abstract: 실시예는 렌즈부를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된 제1 가동자와, 상기 제1 가동자의 측면에 상기 제1 가동자와 대향되어 위치하는 제2 가동자와, 상기 제2 가동자를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자의 하측에 대향되어 위치하며 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀이 중앙에 형성되는 고정자와, 상기 고정자 및 제2 가동자를 지지하며 상기 제2 가동자의 관통홀에 대응되는 중공홀이 중앙에 형성되며 상기 제2 가동자의 관통홀이 삽입되어 상기 제2 가동자가 고정되도록 상기 중공홀이 형성된 상측면에 돌출된 안착돌기부를 포함하는 베이스를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.
Patent KR-102446967-B1 (KR)
IPC: G06F21/62
Filed: 2021-02-19
Granted: 2022-09-23
Abstract: 본 발명은 퍼블릭 블록체인에서의 개인 간 데이터 거래 및 공유를 지원하는 액세스 제어 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 퍼블릭 블록체인에서의 개인 간 데이터 거래 및 공유를 지원하는 액세스 제어 시스템은, 데이터 소유자와 데이터 요청자가 외부 저장소에 저장된 데이터에 대한 액세스를 제어하기 위한 오프 체인 채널을 생성하는 채널 설정부; 데이터 소유자와 데이터 요청자에 의해 생성된 오프 체인 채널의 상태를 변경하는 트랜잭션을 관리하고, 온 체인에 저장된 채널의 초기 상태를 적절한 액세스 제어 정책으로 변환하는 트랜잭션을 기반으로 데이터 요청자의 액세스 권한 요청을 검증하는 채널 관리부; 및 데이터 소유자와 데이터 요청자 간에 액세스 제어가 더 이상 필요하지 않을 경우, 오프 체인 채널을 폐쇄하는 채널 폐쇄부;를 포함한다.
Patent KR-102326884-B1 (KR)
Title: Reusable functional protective clothing
IPC: A41D31/30
Filed: 2021-03-16
Granted: 2021-11-16
Abstract: The present invention relates to reusable functional protective clothing made of an eco-friendly material, which is prepared by using a polypropylene fabric, thereby actively securing lightweight, resistance to water pressure, and moisture permeability function. Moreover, through improvement of the overall structure, durability of the protective clothing is improved and an antibacterial function can be applied to the functional protective clothing, such that the functional protective clothing can be reused repeatedly. Accordingly, compared to a conventional case, efficient use value can be secured. In addition, the protective clothing can be easily handled and managed such that it is possible to induce maximization of convenience in wearing and efficiency of operation. The present invention is to protect the whole body against external factors. The present invention comprises: a lining part (10) made of a polypropylene material and made in a form which can be worn over the whole body, wherein an inner surface thereof that is in contact with the skin is coated with a moisture-permeable agent; an outer fabric part (20) made of a polypropylene material, wherein an inner surface thereof is integrally bonded with an outer surface of the lining part, and an outer surface thereof is coated with a waterproof agent; and an air layer (30) interposed between the lining part and the outer fabric part to be integrally bonded with the same, and including a plurality of ventilation holes (30) formed in the shape with an inner diameter that is gradually reduced from the lining part to the outer fabric part.
Patent KR-102601675-B1 (KR)
IPC: E04D3/36
Filed: 2021-03-26
Granted: 2023-11-10
Abstract: 본 발명은 조립이 간편하고, 건축물의 지붕 및 외벽에서 강풍 등과 같은 외력에 의해 흔들리는 않도록 해주는 건축물의 지붕 및 외벽용 마감재에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 건축물의 지붕 및 외벽에 미리 정해진 간격으로 다수 설치되는 고정부재와;, 각 고정부재를 통해 건축물의 지붕 및 외벽에 설치되면서 서로 이웃하게 설치되는 다수의 마감부재를 포함하며, 고정부재는 건축물의 지붕 및 외벽에 체결되는 고정판과;, 고정판의 한쪽 끝에 형성된 끼움홈을 가진 지지부를 포함하고, 마감부재는 몸체판과;, 몸체판의 양쪽 사이에 다수 형성된 돌출부와;, 몸체판의 한쪽 끝에 형성된 제1끼움부와;, 제1끼움부에 가까운 돌출부와 몸체판의 인접한 부분에 형성된 끼움홈을 포함하며, 다수의 마감부재를 각각의 고정부재를 통해 건축물의 지붕 및 외벽에 설치하면서 서로 이웃하게 설치하면, 끼움홈에 제1끼움부가 끼워지면서 마감부재가 건축물의 지붕 및 외벽에 고정되고, 마감부재의 끼움홈에 이웃하게 설치되는 다른 마감부재의 몸체판 한쪽이 삽입되며, 끼움홈에 끼워진 마감부재의 제1끼움부와 고정부재의 지지부가, 이웃하게 설치되는 다른 마감부재의 돌출부 내면을 지지하게 되는 것을 특징으로 하는 건축물의 지붕 및 외벽용 마감재에 관한 것이다. 
또한, 본 발명은 빗물의 유입을 차단해주는 건축물의 지붕 및 외벽용 마감재에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 제1끼움부의 반대편으로 몸체판에 형성되며, 이웃하게 설치되는 다른 마감부재의 끼움홈에 끼워지는 제2끼움부를 마감부재가 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물의 지붕 및 외벽용 마감재에 관한 것이다.
Patent KR-102500142-B1 (KR)
IPC: B62B17/08
Filed: 2021-04-05
Granted: 2023-02-14
Abstract: 본 발명은 눈길이나 빙판, 또는 잔디 등에서 놀이용으로 사용되는 썰매에 관한 것으로, 특히 제동수단을 장치하여서, 어린이들이 안전하게 사용할 수 있으며, 몸의 균형을 잡으면서 간단한 조작으로 방향 전환을 할 수 있을 뿐 아니라, 실내에서도 즐길 수 있는 제동수단이 구비된 썰매에 관한 것이다. 
본 발명은 내측에 탑승실(1)이 구비된 몸체(2)와, 탑승실(1)의 후방측에 설치된 의자(3)와, 몸체(2)의 좌우측에 각각 장치된 제동수단(4)으로 구성된 썰매(S)에 있어서, 
상기 제동수단(4)은 레버(5)와 연결부(6)와 제동부(7)를 일체로 형성하고 레버(5)와 연결부(6)의 경계부위에 회동축(8)을 구성하며, 레버(5)의 전방측에 구비된 작동실(9)에 잠금장치(10)를 장치하여 구성된 것이다.
Patent KR-102282735-B1 (KR)
Title: Ground settlement measuring apparatus and method thereof
Inventor: LEE GEUM SUK
IPC: G01L11/02
Filed: 2021-04-13
Granted: 2021-07-29
Abstract: The present invention relates to a device and a method for measuring ground subsidence using a pressure gauge. The present invention comprises: a plurality of pressure gauges installed along each ground surface at a plurality of measurement positions to be measured and a subsidence reference point of the ground to measure pressure displacement of each measurement position; a pressure transmission pipe charging liquid supplied from a tank installed in the subsidence reference point therein to transmit the pressure to each pressure gauge; and a measurement terminal connected to each pressure gauge and an optical cable and converting the pressure displacement measured by each pressure gauge into height displacement to measure a subsidence amount of the ground. The plurality of pressure gauges and the pressure transmission pipe are installed in the ground to be measured, and the pressure displacement transmitted to each pressure gauge is measured in the liquid charged in the pressure transmission pipe to measure the ground subsidence.
Patent KR-102343523-B1 (KR)
Title: Semi-supervised training method for bioactivity prediction of compounds and system thereof
Inventor: YANG HEEJUNG
IPC: G16C20/10
Filed: 2021-04-27
Granted: 2021-12-27
Abstract: The present invention relates to a semi-supervised learning method for predicting compound bioactivity and a system thereof which separate a label dataset into a training label dataset and a validation label dataset with low similarity to each other, extract a non-label subsample from a non-label dataset based on a sample weight, update a weight of a deep neural network by using a loss function based on the training label dataset and the non-label subsample, and update the sample weight by using a loss function based on the verification label dataset. According to the present invention, the semi-supervised learning method and the system thereof select the validation label dataset with low similarity to the training label dataset so as to increase prediction accuracy for a compound having high novelty.
Patent KR-102296975-B1 (KR)
Title: Compostion for Improving Sarcopenia Using an Extract of Ishige okamurae or Diphlorethohydroxycarmalol
Inventor: JEON YOU JIN
IPC: A61K31/357
Filed: 2021-04-28
Granted: 2021-08-31
Abstract: Disclosed in the present invention is a composition for alleviating sarcopenia due to aging using an extract of Ishige okamurae or diphlorethohydroxycarmalol which, in an animal experiment with a sarcopenia aging model, has activities such as alleviating muscle weakness or muscle loss due to aging, promoting expression of muscle protein synthesis-related factors Akt and PI3K and muscle growth-related factors TRPV4 and A1R, and inhibiting the expression of a muscle protein synthesis inhibitor Sirt1 or muscle protein degradation-related factors MuRF1 and Atrogin1.
Patent KR-102578139-B1 (KR)
IPC: A61H1/02
Filed: 2021-04-30
Granted: 2023-09-13
Abstract: 본 실시예들은 사용자의 신체 상부에 착용되며, 신체 상부의 근력을 보조하는 상체 근력 보조 장치; 및 사용자의 신체 하부에 착용되며, 신체 하부의 근력을 보조하는 하체 근력 보조 장치를 포함하고, 상체 근력 보조 장치 또는 하체 근력 보조 장치는, 사용자의 외골격을 구속하여 외력에 의해 발생되는 부상을 방지하고, 탄력 소재로 구현되어 사용자의 기본 자세에서 행동 변화에 따라 변화되는 길이만큼 에너지를 저장하고, 기본 자세로 복귀 시 변화된 길이가 원 상태로 복구되어 에너지를 방출함에 따라 사용자의 근력을 보조하는 것을 특징으로 하는 근력 보조용 웨어러블 시스템을 제안한다.
Patent KR-102305464-B1 (KR)
Title: Landslide detecting module of field erection based on deep learning
Inventor: LEE HEE HYUN
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-05-12
Granted: 2021-09-30
Abstract: Provided is a module for detecting a landslide installed on a site based on deep learning wherein when analyzing a landslide image based on deep learning by collecting the landslide image in a non-contact method using a camera, the module, unlike an existing system, allows intuitive information to be provided to a manager quickly by modularizing the module for detecting the landslide to be easily installed and dismantled on the site and to be conveniently used, thereby allowing time to be saved for on-site investigation and allowing for a quick respond in an event of a slope collapsing, detecting the occurrence of the landslide quickly by collecting the landslide image even at ultra-low light nighttime rainfall conditions by using a camera and an infrared emitting device, and reducing operating costs without the need for a large-scale hardware resource by installing to have a distribution-type structure.
Patent KR-102587018-B1 (KR)
Title: 정전시 위치 재설정이 가능한 마사지 장치 및 동작 방법
IPC: A61H15/00
Filed: 2021-05-18
Granted: 2023-10-10
Abstract: 본 개시는 정전 시 위치를 재설정할 수 있는 마사지 장치에 관한 것으로써, 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부, 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부를 움직이는 등각도 액츄에이터 및 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부를 움직이는 다리 각도 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102581981-B1 (KR)
IPC: E04G9/05
Filed: 2021-05-21
Granted: 2023-09-25
Abstract: 본 발명은 프리스트레스트 콘크리트 부재 제작용 일체형 거푸집에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래에 장선과 멍에로 이루어지는 프레임을 PE, PP 등의 합성수지재로 일체로 형성하여 균일한 품질을 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가볍고 강도가 높으면서도 비용을 절감할 수 있고, 표면의 편평도를 높이고 이음부를 매끄럽게 처리하면서도 종래 강판을 바닥판으로 이용시 발생하는 콘크리트 부재의 하부면의 하자를 줄여 고품질의 제품을 생산할 수 있으며 재사용이 가능하도록 하는 프리스트레스트 콘크리트 부재 제작용 일체형 거푸집에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예는 합성수지재로 이루어지며, 일정크기의 판 형상의 바닥부와, 바닥부의 상부에서 바닥부의 횡방향으로 일정거리 이격되어 바닥부와 일체로 형성되며 측면 거푸집이 결합되는 한 쌍의 보강거치턱부;로 이루어져 종방향으로 복수개가 연속하여 구성되되, 종방향으로 연속하여 이음시 바닥부와 바닥부 및 보강거치턱부와 보강거치턱부의 이음부에는 접착용풀이 구성되며, 바닥부의 측면부의 종방향 양측에는 각각 일정 크기로 요입된 블록아웃부가 형성되고, 블록아웃부에서 종방향 단부로 관통하여 체결구가 형성되어, 바닥부와 바닥부의 이음시 볼트가 양측 바닥부의 블록아웃부의 체결구로 삽입되어, 블록아웃부에서 너트로 체결되도록 한다.
Patent KR-102521151-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-05-26
Granted: 2023-04-13
Abstract: 본 발명은 복수 개의 다관절 암을 구비하는 본체로봇; 소정의 길이를 갖도록 연장 형성되는 부가축; 상기 부가축 상에서 직선 운동하도록 설치되어, 상기 본체로봇을 상기 부가축에 따라 이동하도록 하는 부가축로봇; 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇과 신호를 송수신하는 프로세서부를 포함하되, 상기 프로세서부는, 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇으로부터 데이터 신호를 획득하는 수신부; 획득한 데이터 신호를 변수로 하여 외력값을 연산하는 외력연산부; 연산된 외력값을 기설정된 충돌감지 경계값과 비교하여 충돌 발생 여부를 판단하는 충돌판단부; 및 충돌 발생 여부에 따라 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇에 대해 서로 다른 제어 명령을 생성하는 제어부를 포함하는, 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇를 제공한다.
Patent KR-102483779-B1 (KR)
IPC: G10L25/48
Filed: 2021-05-28
Granted: 2022-12-30
Abstract: 미리 정해진 시간 내 촬영부로부터 가장 많은 검출 횟수를 가지는 고객을 클라이언트로 매칭하고, 클라이언트를 추종하며, 클라이언트를 분실하면 클라이언트를 재추종하는 것을 포함하는 딥러닝 기반의 자율주행카트 및 제어방법을 제공한다.
Patent KR-102474037-B1 (KR)
Inventor: CHUNG BEOM KI
IPC: H04N13/178
Filed: 2021-06-04
Granted: 2022-12-05
Abstract: Disclosed are a multi-camera image synchronization system and method for a three-dimensional image. A multi-camera image synchronization system for a three-dimensional image according to an aspect of the present invention comprises: a display device for outputting a time code that is periodically changed; a plurality of camera devices for, if an image is photographed so that the display device can be included in a screen, identifying a time code in the photographed image and generating metadata of the photographed image corresponding to the time code; and a central server for, if the photographed image is received from the camera devices, synchronizing the photographed image of each of the camera devices using the metadata. According to the present invention, a three-dimensional image can be precisely generated regardless of the time checking means of each camera, data processing speed, communication time with the server, and so forth, and if frame loss is found among countless images, adjacent frames are searched using the time code and a lost frame can be restored using the same.
Patent KR-102602692-B1 (KR)
IPC: C07D285/125
Filed: 2021-06-09
Granted: 2023-11-15
Abstract: 본 발명은 전기화학적 방법으로 전이금속 황화물 촉매제를 합성하기 위한 황 전구체 및 이를 이용한 전이금속 황화물 촉매제에 관한 것이며, 보다 구체적으로 전이금속 황화물 촉매제의 황의 함량을 증가시킬 수 있는 황 전구체 및 이를 이용한 전이금속 황화물 촉매제와 이에 대한 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102350676-B1 (KR)
Title: Kitchen furniture with film mirror
Inventor: KIM KI HYUNG
IPC: B32B27/36
Filed: 2021-06-14
Granted: 2022-01-14
Abstract: Disclosed is kitchen furniture equipped with a mirror film which shows an image of a stored item from a ceiling so that the stored item can be easily checked even when the stored item is stored at a position higher than a user's eye level. To this end, the kitchen furniture in which a space confirmation panel is mounted on an interior ceiling is provided. The space confirmation panel comprises: a base plate; low pressure melamine impregnated paper attached to the lower surface of the base plate; an adhesive layer provided on the lower surface of the low pressure melamine impregnated paper; and the mirror film attached to the lower surface of the adhesive layer. According to the present invention, even when the item is stored at a position higher than the user's eye level, an interior image of the kitchen furniture can be confirmed through the space confirmation panel mounted on the ceiling. Accordingly, convenience of checking the stored item is improved.
Patent KR-102380124-B1 (KR)
Inventor: PARK TAE YONG
IPC: E01C23/085
Filed: 2021-06-15
Granted: 2022-03-30
Abstract: The present invention relates to a device for forming uneven pavement grooves on a road surface for dual warning, comprising: a grooving unit arranged at one side of a moving main body, which performs the uneven pavement operation of a road surface for forming uneven pavement grooves on a road surface of a driving lane or a shoulder while moving, and forming uneven pavement grooves on the road surface by cutting the road surface; and a cam unit connected to the moving main body adjacently to the grooving unit and guiding the grooving unit in interaction with the grooving unit to form uneven pavement grooves on the road surface. The grooving unit includes: a unit frame connected to one side of the moving main body; a groover including a groove part cutting blade for forming an arc-shaped groove part of the uneven pavement groove on the road surface while cutting the road surface in contact with the road surface, and a protrusion forming part arranged at one side of the groove part cutting blade and forming a central protrusion instead of forming the arc-shaped groove part when the groove part cutting blade forms the arc-shaped groove part, and arranged in the unit frame to be able to rotate; and a groover shaft for forming the rotational axis of the groover. Therefore, provided is a device for forming uneven pavement grooves on a road surface for dual warning, wherein safety accidents can be prevented.
Patent KR-102598377-B1 (KR)
Title: 틸트 보상을 갖는 내비게이션 기기 및 연관된 방법
IPC: G01C17/38
Filed: 2021-06-16
Granted: 2023-11-03
Abstract: 틸트 보상을 갖는 내비게이션 기기 및 연관된 방법 
배향각 계산 유닛, 특히 제 1 및 제 2 배향각들을 포함하는 내비게이션 기기로서, 상기 배향각 계산 유닛은 주어진 순서로 그리고 또한 역 순서로 제 1 및 제 2 배향각들을 결정할 수 있도록 구성되고; 그리고 상기 계산 유닛은 상기 제 1 및 제 2 배향각들의 결정 동안 상기 유닛의 불안정성의 위험을 정량화하는 에러 위험 표시자와 미리 결정된 임계치 사이의 비교에 기초하여 상기 제 1 및 제 2 배향각들을 계산하기 위해, 상기 주어진 순서와 상기 역 순서 사이에서 선택할 수 있도록 배열되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102369276-B1 (KR)
Title: Method for analyzing the effect of the exclusive lanes for autonomous vehicles
Inventor: KIM HYUNGJOO
IPC: G08G1/01
Filed: 2021-06-25
Granted: 2022-03-04
Abstract: An analysis method for exclusive lanes for autonomous vehicles of an analysis system which analyzes the impact on traffic flow, according to one embodiment of the present invention, comprises the steps of: generating a plurality of scenarios according to whether an autonomous vehicle lane or a bus-only lane is allocated in a road section; applying a car following model that can reflect a continuous traffic flow environment in the road section in each environment of the plurality of scenarios; calculating a space mean speed, an average traveling time, and a collision risk count (TTC) for each market share of the autonomous vehicle in each environment of the plurality of scenarios; and selecting a scenario corresponding to the market share of the autonomous vehicle based on the calculated space mean speed, the average traveling time, and the collision risk count (TTC). According to the present invention, it is possible to provide an installation plan for an optimal exclusive lane to provide efficiency and safety according to the market share of each autonomous vehicle.
Patent KR-102348469-B1 (KR)
Title: Hybrid type digester apparatus with noise protection
Inventor: KOO JA OK
IPC: B01F27/91
Filed: 2021-07-06
Granted: 2022-01-10
Abstract: The present invention relates to a hybrid anaerobic digester system having vibration and noise prevention functions. The hybrid anaerobic digester system having vibration and noise prevention functions of the present invention can stably generate biogas such as methane. The present invention includes: a digester body; a stirring device; first and second pumping devices; a bypass device; and a pumping unit.