Patent RU-2658287-C1 (RU)
Title: Устройство управления и способ управления для двигателя внутреннего сгорания
Inventor: NAKADA HAYATO
IPC: F02D41/02
Filed: 2015-09-16
Granted: 2018-06-20
Abstract: Изобретение относится к устройству управления и способу управления для двигателя внутреннего сгорания. Техническим результатом является то, что вычислительная нагрузка, применяемая к устройству управления, которое выполняет вычисление в режиме реального времени с помощью прогностической модели, уменьшается, и модификация целевого значения может быть выполнена точно. Результат достигается тем, что устройство управления включает в себя контроллер обратной связи, который определяет величину действия исполнительного устройства посредством управления с обратной связью, так что фактическое значение количественного параметра состояния становится ближе к целевому значению, и эталонный регулятор, который модифицирует целевое значение, так что величина изменения в количественном параметре состояния в единицу времени равна или меньше верхнего предельного значения β. Эталонный регулятор вычисляет модифицированное целевое значение посредством сложения            2   ζ   β     /       ω   n                и 
     
       
         
           
             
               β 
               / 
               
                 
                   { 
                   
                     
                       
                         
                           ( 
                           
                             
                               
                                 
                                   T 
                                   2 
                                 
                               
                               / 
                               
                                 
                                   T 
                                   1 
                                 
                               
                             
                           
                           ) 
                         
                       
                       
                         
                           
                             
                               T 
                               2 
                             
                           
                           / 
                           
                             
                               ( 
                               
                                 
                                   T 
                                   1 
                                 
                                 − 
                                 
                                   T 
                                   2 
                                 
                               
                               ) 
                             
                           
                         
                       
                     
                     − 
                     
                       
                         
                           ( 
                           
                             
                               
                                 
                                   T 
                                   2 
                                 
                               
                               / 
                               
                                 
                                   T 
                                   1 
                                 
                               
                             
                           
                           ) 
                         
                       
                       
                         
                           
                             
                               T 
                               1 
                             
                           
                           / 
                           
                             
                               ( 
                               
                                 
                                   T 
                                   1 
                                 
                                 − 
                                 
                                   T 
                                   2 
                                 
                               
                               ) 
                             
                           
                         
                       
                     
                   
                   } 
                 
               
             
           
         
         
       
     
     с текущим значением количественного параметра состояния (ζ, ω n : коэффициент затухания, собственная частота угловых колебаний формулы модели в случае, когда динамическая характеристика системы с замкнутым контуром моделируется как время нечувствительности плюс колебательная система второго порядка, 
     T 1 ,          T   2     =   −     ω   n             −   1             (     −   ζ   ±         (       ζ   2     −   1     )           )         −   1             ), 
     и определяет меньшее из модифицированного целевого значения и первоначального целевого значения в качестве конечного целевого значения количественного параметра состояния. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 13 ил.