baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102122522-B1 (KR)
Title: 박막 평판형 시야 범위 조절 표시장치
IPC: G03H1/04
Filed: 2013-04-30
Granted: 2020-06-12
Abstract: 본 발명은 얇은 평판형 백 라이트 유닛을 구비한 박막 평판형 시야 범위 조절 표시장치에 관한 것이다.   본 발명에 의한 박막형 시야 범위 조절 표시장치는, 평판 표시 패널; 그리고 상기 평판 표시 패널 배면에 위치하며, 점광원과, 상기 점광원을 수평 확산 직진광으로 바꾸어주는 커플링 부와, 상기 수평 확산 직진광을 입사 받아 시준 광을 방출하는 평판 웨이브 가이드와, 그리고 상기 평판 웨이브 가이드에서 방출된 상기 시준 광의 광학적 특성을 조절하는 회절 광학 필름을 구비한 백 라이트 유닛을 포함한다.  본 발명은, 현재 주류를 이루는 액정 표시장치 및 유기발광 표시장치와 동일한 수준의 두께를 갖고, 광 손실을 최소화한 홀로그래피 기술을 응용한 박막형 표시장치를 제공할 수 있다.
Patent KR-101448384-B1 (KR)
Inventor: JO CHUL HEE
IPC: B63C7/12
Filed: 2013-05-09
Granted: 2014-10-07
Abstract: The present invention relating to a lifting device for a power generating marine structure comprises a lifting unit which lifts a power generating marine structure; a plurality of guide ropes, each of which has one end fixed and combined to each end of the power generating marine structure and the other end exposed on the surface of the sea; and a plurality of direction converting members having penetrating holes which each of the guide ropes penetrate and which is fixed underground near the power generating marine structure. According to the present invention, the lifting device can precisely lift the power generating marine structure, and accordingly, reduce time and increase efficiency when installing or salvaging the power generating marine structure.
Patent KR-101306044-B1 (KR)
Title: Coupling for high pressure natural gas compressor
Inventor: KWON BYEONG SU
IPC: F04C29/00
Filed: 2013-05-21
Granted: 2013-09-09
Abstract: PURPOSE: A coupling for a high-pressure natural gas compressor is provided to enable the easy disassembly and re-assembly thereof when the coupling is repaired. CONSTITUTION: A coupling for a high-pressure natural gas compressor a tubular coupling (300). The tubular coupling is formed between the rotary shaft (101) of a motor (100) and a coupling shaft for rotating a crank (200) and has upper and lower flanges (301). A connecting disk (600) is arranged between the tubular coupling and a wheel (500). End protrusions are formed on one surface of the wheel and have the same diameter as the circumference of the connection disk.
Patent KR-101408720-B1 (KR)
Inventor: CHO SUNG BIN
IPC: A01G31/06
Filed: 2013-05-23
Granted: 2014-06-18
Abstract: The present invention relates to an advanced type water tank, for water culture which has a rectangular-shaped edge upwardly bent to store water for water culture, which firmly engages while maintaining the tightness by forming a downwardly protruding embossed groove on the bottom surface which successively connects drain plate, main plate and finishing plate, forming an downwardly cut intaglio groove on the top surface, and then making the embossed groove and intaglio groove engage with each other. According to the present invention, when combining the embossed groove with the intaglio groove by forming a distance between the embossed grooves wider than a distance between the intaglio grooves, the intaglio groove which maintains an empty space in between the embossed grooves is placed, thereby enabling a liquid-phase silicon filled in the intaglio groove engaging with the embossed groove to move to the empty intaglio groove according to the contact with the embossed groove. Therefore, the bonding work for connecting plates can be easily done although a worker has a low degree of skillfulness.
Patent KR-102090289-B1 (KR)
Title: 산화물 스퍼터링 타겟, 이를 이용한 박막 트랜지스터 및 그 제조 방법
IPC: C04B35/453
Filed: 2013-05-30
Granted: 2020-04-16
Abstract: 박막 트랜지스터를 제공한다.  본 발명의 일실시예에 따른 박막 트랜지스터는 게이트 전극, 소스 전극, 상기 소스 전극과 동일층에 위치하며 상기 소스 전극과 마주보는 드레인 전극, 상기 게이트 전극과 상기 소스 전극 또는 상기 드레인 전극 사이에 위치하는 산화물 반도체층 그리고 상기 게이트 전극과 상기 소스 전극 또는 상기 드레인 전극 사이에 위치하는 게이트 절연막을 포함하고, 상기 산화물 반도체층은 산화 탈륨을 포함한다.
Patent KR-101408295-B1 (KR)
Inventor: CHON SUK
IPC: G03B21/14
Filed: 2013-05-31
Granted: 2014-06-17
Abstract: The present invention applies different colors or images on a nonflat screen, which is made of particles to be transformable, according to the height of the screen using a beam projector. According to the present invention, a depth camera reads information on an image on the transformable nonflat screen and information on an X, Y, and Z-axes of each pixel of the image. An image processing part changes the image into a color value or an image corresponding to the information on a Z-axis of each pixel measured by the depth camera. The changed color value or image is outputted to a position corresponding to the screen by the beam projector. Therefore, an image outputted by the beam projector changes when the nonflat screen made of particles is transformed by an external force.
Patent KR-101469156-B1 (KR)
Inventor: YOO JEONG SOO
IPC: A61K49/06
Filed: 2013-05-31
Granted: 2014-12-04
Abstract: The present invention relates to a PET/MR/optical triple contrast agent. The multimodal PET/MR/optical triple contrast agent enables simultaneous photographing of PET/MR/optical images, provides highly accurate imaging information and has high stability in an aqueous solution, thereby being able to be very useful for real-time non-invasive and highly sensitive imaging of various biological behaviors including cell migration, diagnosis of all kinds of diseases (for example, diagnosis of cancer), and drug delivery.
Patent KR-102201355-B1 (KR)
Title: 다중 주파수를 사용하는 사용자 장치의 전력 제어 방법 및 장치
IPC: H04W52/38
Filed: 2013-06-10
Granted: 2021-01-11
Abstract: 본 발명의 다양한 실시 예는 다중 주파수를 사용하는 무선 통신 시스템에서 사용자 장치의 전력 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 무선 통신 시스템에서 적어도 제1 셀 통신을 위한 제1 모듈과 제2 셀 통신을 위한 제2 모듈을 포함하는 사용자 장치의 전력 제어 방법은 기지국으로부터 제2 셀을 추가하기 위한 제2 셀 추가 메시지를 수신하는 동작, 상기 적어도 하나의 제1 모듈 및 제2 모듈 중 적어도 하나의 모듈을 통해 송수신되는 데이터에 대한 데이터 관련 정보를 확인하는 동작, 및 상기 확인 결과에 따라 상기 제2 모듈에 대한 전력 모드를 결정하는 동작을 포함한다.
Patent KR-101400200-B1 (KR)
Title: Conduction wire having thunderbolt inducer emitting ionic
Inventor: KIM DONG JIN
IPC: H05F3/02
Filed: 2013-06-12
Granted: 2014-05-28
Abstract: The present invention relates to a conduction wire having a thunderbolt guiding unit to radiate ions, in which the thunderbolt guiding unit is installed on a rooftop or a lateral side of a building to radiate a great amount of ions to the outside if a thundercloud is generated so that thunderbolts can be effectively guided. A main component of the present invention includes: a body (10) formed of a metallic material to radiate positive ions or negative ions, and extending in a longitudinal direction so that the body (10) is fixed to a support mounted on the rooftop or the lateral side of the building; and the thunderbolt guiding unit (20) formed of the same material as the body (10) to radiate positive ions or negative ions, and having a triangular shaped corner or a rectangular shaped corner on the surface of the body (10). The section of the body (10) has a semi-circular shape, and the thunderbolt guiding unit (20) has a triangular sectional shape. At least one thunderbolt guiding unit (20) protrudes outward from an upper portion of the body (10).
Patent KR-101518262-B1 (KR)
IPC: E05F5/10
Filed: 2013-06-19
Granted: 2015-05-11
Abstract: 일방향 회전시 안정적인 감쇠 성능을 제공하여, 타방향 회전은 신속하게 복원되는 댐핑력을 제공하여 사용편의성과 내구성이 향상되도록, 본발명은 회전댐핑 대상물과 연결되는 회전축; 상기 회전축의 일측에 고정되는 원통형 몸체의 외주에 블레이드가 돌설된 로터부; 상기 블레이드 외면을 덮도록 결합되되, 댐핑회전방향측의 제1면의 하부에 상향경사면이 형성되고 댐핑해제회전방향측의 제2면의 상부에는 하향경사면이 형성되어 회전방향에 따라 반경방향으로 선택적으로 상하 이동되는 윙부; 및 내부에 댐핑유체가 충진되되, 상기 로터부 및 상기 윙부가 내삽되도록 형성된 중공부의 내주와 상기 윙부의 단부 사이의 간격을 통한 댐핑유체의 유동을 통해 회전댐핑력을 제공하도록 구비되는 하우징을 포함하는 회전식 댐퍼장치를 제공한다.
Patent KR-101299645-B1 (KR)
Title: 디지털 광학장치용 자동 초점 제어방법
IPC: G06T7/00
Filed: 2013-06-19
Granted: 2013-08-23
Abstract: 본 발명은 고속의 AF 동작을 수행하는 초점모드와 고용량의 펑션용 이미지데이터를 펑션 처리 단계를 수행하는 한편, 펑션용 초점값을 검출하고 임계범위와 대조하는 펑션 모드로 구성하고, 초점 모드와 펑션 모드의 전환은 광학장치가 자동으로 수행하며, 피사체 혹은 광학장치 사용자가 이동하는 상태, 초점거리가 급변하는 광학장치 사용환경에서 초점이 조절된 고용량의 펑션용 이미지 데이터를 수득, 및 저장하는 광학장치 사용자가 요구명령을 한번 입력함으로 광학장치가 고속으로 요구명령을 수행하는 디지털 광학장치의 자동 초점 제어방법에 관한 것이다.
Patent KR-101439173-B1 (KR)
Inventor: YANG GEON TAE
IPC: A01M3/02
Filed: 2013-06-20
Granted: 2014-09-12
Abstract: The present invention relates to a fly swatter equipped with a shock-absorbing sponge. When harmful insects such as a fly and a mosquito are hit using the fly swatter, the body of the insect does not burst, but the insect falls in a faint on the floor by a shock, so that a wall surface can be prevented from being contaminated. The fly swatter of the present invention comprises: a handle unit (10) having a particular length; a net plate (20) which is integrally connected with one side of the handle unit (10) and includes multiple pores (21) in a net shape; a sponge layer (30) which is attached on one surface of the net plate (20); and a plastic coating layer (40) which is coated as a thin film on the surface of the sponge layer (30).
Patent KR-101404993-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNG GYUN
IPC: H04W74/06
Filed: 2013-06-27
Granted: 2014-06-10
Abstract: The present invention relates to a wireless network communication system and, particularly, to a method for transmitting data by selecting stations having periodic uplink data comprising the following steps of: receiving data from more than one station in a contention-free period with a poll method; checking whether the received data is periodic uplink data from a relevant station based on the data received from each station; selecting stations periodically transmitting uplink data according to the check result, and pre-registering the stations as a sync group, and generating and transmitting a sync poll frame defining a data transmission start time (sync_time) for each pre-registered station; registering relevant stations as a sync group when data is normally received from pre-registered stations within a predetermined time after the defined data transmission start time; and transmitting a sync poll frame requesting data transmission to the stations registered at the sync group in a contention-free period.
Patent KR-101485805-B1 (KR)
IPC: A61K8/30
Filed: 2013-07-02
Granted: 2015-01-26
Abstract: 본 발명은 다변색 매니큐어 조성물에 관한 것으로, 액상 베이스 100 중량부와; 시광안료 및 시온안료 3 ~ 15 중량부와; CNT(탄소나노튜브, Carbon Nanotubes) 0.3 ~ 1.5 중량부와; 스테아르산으로 코팅된 탄산칼슘 4 ~ 15 중량부로 조성되어 있되, 상기 액상 베이스는, 액상 베이스 전체 중량 100 wt%를 기준으로 니트로셀룰로오스와 비닐계 합성수지로 조성된 피막성형제 20 ~ 43 wt%와, 장뇌 또는 벤조산에틸인 가소제 2 ~ 13 wt%와, 아세톤, 에틸알코올 및 에틸아세테이트 중 선택된 어느 하나인 용제 44 ~ 68 wt%로 구성됨으로써, CNT를 함유하여 시광 및 시온 안료의 반응속도를 혁신적으로 개선하고, 액상 베이스의 중량을 줄일 수 있어 박막을 형성할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101479926-B1 (KR)
Inventor: JEONG YONG BEOM
IPC: H04Q9/00
Filed: 2013-07-08
Granted: 2015-01-12
Abstract: Provided is a technology for simply adjusting a control means of a plurality of cameras in a remote place. A remote control device for a lens for a camera according to an embodiment of the present invention is characterized in comprising: a motor unit including a plurality of motors which are connected in series to transmit and receive a control command and installed on a plurality of control wheels, and rotate the control wheels according to a control command received from a remote place to control zooming, focusing, and an iris of the lens, wherein the control wheels are mounted on the camera for capturing images to control the zooming, focusing, and an iris of the lens; a transmission module which includes an input means for inputting the control command for controlling the operation of the motors included in the motor unit at a remote place, and a transmission means for transmitting the control command to the outside; and a reception module, which includes an input port for receiving the control command from a remote control command transmitting unit, and an output port for transmitting the control command to the motor unit.
Patent KR-101464885-B1 (KR)
Title: 정전기 방전 보호를 위한 장치
IPC: H01L21/20
Filed: 2013-07-16
Granted: 2014-11-25
Abstract: 구조물이 기판의 제1 핀 위에 형성된 N+ 영역, 기판의 제2 핀 위에 형성된 P+ 영역으로서, 상기 P+ 영역 및 N+ 영역이 다이오드를 형성하는, P+ 영역, 상기 P+ 영역과 상기 N+ 영역 사이에 형성된 쉘로우 트렌치 격리 영역, 및 상기 쉘로우 트렌치 격리 영역 위에 그리고 상기 N+ 영역과 상기 P+ 영역 사이에 형성된 제1 에피텍셜 성장 블록 영역을 포함하고, 상기 다이오드의 순방향 바이어스 전류가 상기 쉘로우 트렌치 격리 영역 아래의 경로를 통해서 흐른다.
Patent KR-101321810-B1 (KR)
Title: Suspension insulator safe arrival apparatus of tribution line
Inventor: MOON HO JU
IPC: H02G7/00
Filed: 2013-07-24
Granted: 2013-10-30
Abstract: PURPOSE: A suspension insulator support of a distribution line is provided to connect a suspension insulator to electric poles quickly and stably and insulate safely the suspension insulator from the electric pole. CONSTITUTION: A set of contact connectors (10) having four groups of contact connectors is connected to each other by a binding band (12) to expand and contract. The contact connector including the narrow top and the wide bottom is installed by clamping in the outer surface of the top of an electric pole (1). A pressurizing support (20) is fixed to the top of the electric pole. The pressurizing support inwardly pressurizes the contact connector through a pressing through hole (21) from the top. A lightweight buffer metal (30) having a Korean alphabet (d) shape is connected and fixed to the pressurizing support.
Patent KR-101661120-B1 (KR)
Title: 신이 정유를 유효성분으로 하는 각성 효과 또는 집중력 향상용 향료 조성물
IPC: A61Q13/00
Filed: 2013-07-30
Granted: 2016-09-30
Abstract: 본 발명의 신이 정유를 유효성분으로 하는 향료 조성물은 뇌의 정서적 쾌적성을 증가시키면서 각성시키고 고도의 집중상태에 이르게 하므로 각성 효과 또는 집중력 향상용 향료 조성물, 또는 이를 함유하는 화장료, 비누 또는 입욕제 등의 피부 외용제 조성물로서 이용될 수 있다.
Patent KR-101678537-B1 (KR)
Title: 이차 전지
IPC: H01M10/058
Filed: 2013-07-31
Granted: 2016-11-22
Abstract: 본 발명은 제1 양극기재 상에 제1 양극활물질이 코팅된 제1 양극활물질코팅부를 구비하는 제1 양극판; 상기 제1 양극판과 대면하고 제1 음극기재 상에 제1 음극활물질이 코팅된 제1 음극활물질코팅부를 구비하는 제1 음극판; 및 상기 제1 양극판과 제1 음극판 사이에 개재되는 세퍼레이터로 이루어지는 고용량 전극부; 제2 양극기재 상에 제2 양극활물질이 코팅된 제2 양극활물질코팅부를 구비하는 제2 양극판; 상기 제2 양극판과 대면하고 제2 음극기재 상에 제2 음극활물질이 코팅된 제2 음극활물질코팅부를 구비하는 제2 음극판; 및 상기 제2 양극판과 제2 음극판 사이에 개재되는 세퍼레이터로 이루어지는 고출력 전극부; 상기 고용량 전극부 및 고출력 전극부와 접촉하는 전해액; 및 상기 고용량 전극부, 고출력 전극부 및 전해액을 수납하는 전지케이스;를 포함하고, 상기 고출력 전극부의 출력밀도는 상기 고용량 전극부의 출력밀도의 4배 이상이고, 상기 제1 및 제2 양극활물질부코팅의 체적에 대한 상기 제2 양극활물질코팅부의 체적은 2 vol% 내지 20 vol%인 이차 전지에 관한 것이다.
Patent KR-101333179-B1 (KR)
Title: Apparatus for diagnosing partial discharge using technique of oil immersed transformer
Inventor: LEE SANG ICK
IPC: G01R31/02
Filed: 2013-08-01
Granted: 2013-11-26
Abstract: The present invention relates to a partial discharge diagnostic apparatus using an oil-immersed transformer. According to the embodiment of the present invention, the partial discharge diagnostic apparatus using an oil-immersed transformer comprises an acoustic emission (AE) sensor part (100); a signal conversion part (200); a detection analysis part (300). [Reference numerals] (100) AE sensor part;(200) Signal conversion part;(210) Piezoelectronic oscillator;(300) Detection analysis part;(310) Analog signal processing module;(320) Pre-amplifier;(330) Digital signal processing module;(340) Signal analysis module;(AA) Sound signal;(BB) Electrical signal;(CC) Partial discharge detection signal
Patent KR-101345406-B1 (KR)
Title: Apparatus for launching tear gas bomb
Inventor: JIN YOUN CHANG
IPC: F41B11/81
Filed: 2013-08-28
Granted: 2013-12-30
Abstract: The present invention relates to a device for firing a tear gas and to continuously fire the tear gas by hitting the detonator of the tear gas using a firing pin part which is operated by a motor; to fire a conventional tear gas and adjust the firing angle and distance for tear gas by hitting a firing pin part which is mechanically operated; and to prevent negligent accidents by preventing the tear gas from escaping from the barrel when the tear gas is being charged or transported.
Patent KR-101566079-B1 (KR)
IPC: G06Q40/02
Filed: 2013-09-11
Granted: 2015-11-04
Abstract: 본 발명은 금융 서비스를 요청받으면, 사용자 단말이 공인인증서를 이용하여 사용자를 인증하는 단계, 공인인증서를 이용한 인증이 완료되면, 사용자 단말이 키락 장치가 연결되었는 지를 확인하는 단계, 키락 장치가 연결되면, 사용자 단말의 중개를 통해 키락 장치의 상기 보안 서버가 상호 인증하는 단계 및 키락 장치와 보안 서버 간의 상호 인증 결과에 따라, 사용자 단말이 금융 서버와 연계하여 금융 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101666862-B1 (KR)
Title: 적응적 필터를 이용한 인트라 예측을 수행하는 영상 부호화 장치
IPC: H04N19/593
Filed: 2013-09-12
Granted: 2016-10-19
Abstract: 적응적 필터를 이용한 인트라 예측(intra-prediction)을 수행하는 영상 부호화 장치가 제공된다. 상기 영상 부호화 장치는 현재 블록(current block)의 참조 화소값에 대한 제1 필터의 적용 여부를 결정하고, 상기 제1 필터의 적용 여부에 따라 유도된 상기 참조 화소값을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 예측값을 도출하는 프로세서(processor)를 포함한다.
Patent KR-101494096-B1 (KR)
IPC: G06F15/16
Filed: 2013-09-13
Granted: 2015-02-17
Abstract: Disclosed are a service method and system using an instance interface of a virtualization object. A service method in an Internet of things (IoT) environment may include the steps of : receiving a request message relating to an instance of a virtualization object about a thing via a server module of an interface server; generating a message for installing the instance, a message for deleting the message, a message for installing a state of the instance or a message for obtaining information on the state of the instance and transferring the massage to a message router in the interface server; parsing the message transferred from the interface server and transferring the parsed message to an instance life cycle manager in the message router; and installing the instance, deleting the instance, changing the state of the instance or providing information on the state of the instance according to the message transferred from the message router in the instance life cycle manager.
Patent KR-101747996-B1 (KR)
Title: ２－헤드 ２－래디어스 시스템 벤딩머신
IPC: B21D43/02
Filed: 2013-09-17
Granted: 2017-06-15
Abstract: 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예를 따르면, 전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서, 로딩 되는 튜브를 국부적으로 가열하는 고주파가열기; 상기 고주파가열기의 일측에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에서 왕복이동 가능하게 병렬 설치되는 한 쌍의 이송프레임; 상기 각 이송프레임의 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임; 상기 각 벤더프레임 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈을 가지는 벤딩금형; 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이의 일측에 설치되고, 제2유압실린더에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이를 장착한 사이드부스터;를 포함하되, 상기 어느 하나의 벤딩금형의 프레셔다이가 튜브를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 사이드부스터 상에 상하로 형성된 슬라이드홈 상에서 제3유압실린더의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 일측으로 벤딩하고, 상기 다른 하나의 벤딩금형에서 타측으로 벤딩함으로써 좌우 교호로 벤딩이 이루어질 수 있다.
Patent KR-101491080-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2013-09-23
Granted: 2015-02-10
Abstract: The present invention relates to a touch screen protector for smartphone and to a method for manufacturing the same. The protector of the present invention is as a prominent part of a cross section in a state where the protector of the present invention adheres to a fingerprint recognition pad (12) and fingerprints are in contact with the fingerprint recognition pad, wherein the patch allows the fingerprints to be touched uniformly on the patch surface in parallel with the protector (20).
Patent KR-102098639-B1 (KR)
IPC: H01M8/10
Filed: 2013-09-30
Granted: 2020-04-08
Abstract: 본 발명에서는 불규칙하고 불연속적으로 배열된 제1탄화수소계 이온전도체의 나노섬유의 웹을 포함하는 다공성 지지체, 및 상기 다공성 지지체의 기공 내에 충진된 제2탄화수소계 이온전도체를 포함하며, 상기 제1탄화수소계 이온전도체는 하기 화학식 1의 제1탄화수소계 이온전도체의 전구체내 보호기(Y)의 적어도 일부가 탈보호화된 것인 고분자 전해질막, 이의 제조 방법 및 이를 포함하는 막-전극 어셈블리가 제공된다: 
[화학식 1] 
   
상기 화학식 1에서, m, p, q, M, M', X 및 Y는 명세서 중에서 정의된 바와 같다.
Patent KR-101465649-B1 (KR)
Title: 차량 경로 산출 방법 및 장치, 및 차량 조향 제어 방법 및 장치
IPC: B60W10/20
Filed: 2013-09-30
Granted: 2014-11-28
Abstract: 본 발명은 차량의 현재 위치를 기반으로 차량이 장애물을 회피하거나 경로를 변경하기 위한 목표 위치를 결정하는 단계 및 상기 결정된 목표 위치를 기반으로 운전 행위 데이터로부터 추출된 조향각 제어 패턴 모델을 이용하여 매개 변수를 산출하여 변경된 공간적 또는 시간적 차량 경로를 산출하는 단계를 포함하는 장애물 회피 또는 경로 변경을 위한 차량 경로 산출 방법을 개시하고 있다.
Patent KR-101354251-B1 (KR)
Title: Detecting device for temporary attached on fpcb
Inventor: LEE CHUN SIK
IPC: H05K13/08
Filed: 2013-10-02
Granted: 2014-01-22
Abstract: The present invention relates to a detecting device of temporary attachment of subsidiary materials on a flexible printed circuit board (FPCB), which comprises: a supporting unit on which an object to be detected is seated; a detecting unit including a laser displacement sensor for detecting a height of a subsidiary material temporarily attached to the object by irradiating laser to the object seated in the supporting part; an X-axis transferring unit for moving the laser displacement sensor from above the supporting unit to an X-axis; a Y-axis transferring unit for moving the supporting unit from under the detecting unit to a Y-axis; a control unit for controlling the supporting unit, the detecting unit, the X-axis transferring unit, and the Y-axis transferring unit; an input unit for inputting a setup value of detection requirements for the object into the control unit; and a display unit for displaying whether there is irregularity in the object. According to the present invention, it is possible to rapidly and precisely detecting whether subsidiary materials are present on the FPCB or double attached on the FPCB by detecting states of temporary attachment of transparent, translucent, and opaque leads, devices, films, stiffening plate, and the like using the laser displacement sensor during FPCB production. In addition, it is possible to find out a FPCB with defective attachment early by performing an inspection on a semi-produced FPCB, whereby a defect rate of FPCB can be remarkably reduced. Moreover, the detecting device can perform inspections on various forms of FPCBs by inputting variable setup values (detecting interval, detecting number, detecting height, etc.) for detecting temporary attachment, and increase reliability of detection results by including units (fixing bar, absorption unit) for reliably fixing an FPCB.
Patent KR-101476317-B1 (KR)
Inventor: KIM HYEONG CHEOL
IPC: B29B11/10
Filed: 2013-10-23
Granted: 2014-12-29
Abstract: The present invention relates to a low density polyethylene master batch including polyurushiol and a method for manufacturing the same and, more specifically, to a method for manufacturing a polyethylene master batch by mixing polyurushiol with low density polyethylene and silica as a way of solving a problem of allergy of urushiol which is a main component of a lacquer extract. The low density polyethylene master batch including polyurushiol and a method for manufacturing the same according to the present invention provides a method for manufacturing low density polyethylene master batch including urushiol which is a main component of lacquer to have an effect of providing a polyethylene product showing an antibacterial activity, an insect repelling property, an antiseptic effect, an anti-fungal effect, and an atopic dermatitis caring effect of urushiol.
Patent KR-102184872-B1 (KR)
Title: 유기 전계 발광 소자용 정공 수송 재료 및 그것을 사용한 유기 전계 발광 소자
IPC: C09K11/06
Filed: 2013-10-30
Granted: 2020-12-02
Abstract: 본 발명은 고효율, 장수명의 유기 전계 발광 소자용의 정공 수송 재료 및 그것을 사용한 유기 전계 발광 소자를 제공한다. 
본 발명에 따른 유기 전계 발광 소자용 정공 수송 재료는, 하기 화학식 1로 표시된다. 
[화학식 1]
Patent KR-101482175-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNG JUN
IPC: A63B45/02
Filed: 2013-10-31
Granted: 2015-01-14
Abstract: The present invention relates to a system for automatically marking the center of gravity of a golf ball, and more particularly, to a system for automatically marking the center of gravity of a golf ball, which conveniently and efficiently marks the center of gravity of a golf ball used by golf players or a new golf ball thereon. The present invention is characterized by including: a rotational transfer part connected to a pair of rotators, spaced a predetermined distance from each other, to loop; an object feeding part spaced a predetermined distance from a lateral upper part of the rotational transfer part to discharge a fed golf ball; a seating part installed on the rotational transfer part such that the discharged golf ball is seated on the seating part; a buoyancy part through which the rotational transfer part and the seating part pass and which is filled with a liquid having a specific gravity greater than that of water, wherein when the seating part pass through the buoyancy part, the golf ball is disposed in the seating part and a side of the golf ball is exposed out of the liquid; and a marking part installed such that the center of gravity of the golf ball passed through the buoyancy part and seated on the seating part is marked on the upper central part of thereof.