baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015226669-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zum Ausgeben einer Erweiterte-Realität-Information
Inventor: BOETTGER THOMAS
IPC: G06T7/50
Filed: 2015-12-23
Granted: 2022-07-28
Abstract: Verfahren zum Ausgeben einer Erweiterte-Realität-Information (AR), welche eine medizinische Untersuchung eines Patienten (13) betrifft, an einen ersten Benutzer (U1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
 - Erfassen (R1) einer ersten Information, die aus der Gruppe gewählt ist, welche aus einer Bild-Information, einer Tiefen-Information, einer Koordinaten-Information und Kombinationen daraus besteht, wobei die erste Information die medizinische Untersuchung des Patienten (13) betrifft,
 - Erzeugen (GA) der Erweiterte-Realität-Information (AR), welche die medizinische Untersuchung des Patienten (13) betrifft, basierend auf der ersten Information,
 - Ausgeben (D1) der Erweiterte-Realität-Information (AR) derart, dass die Erweiterte-Realität-Information (AR) in einem Sichtfeld des ersten Benutzers (U1) erfassbar ist,
 - wobei ein medizinischer Bildgebungsdatensatz, welcher eine Struktur (SP) des Patienten (13) betrifft, bereitgestellt wird,
 - wobei die Erweiterte-Realität-Information (AR) basierend auf dem medizinischen Bildgebungsdatensatz erzeugt wird,
 - wobei eine Untersuchungs-Information, welche die medizinische Untersuchung des Patienten (13) betrifft, basierend auf der ersten Information ermittelt wird, wobei die Untersuchungs-Information eine Position eines Interventions-Werkzeugs (IT) relativ zu der Struktur (SP) des Patienten (13) betrifft,
 - wobei die Erweiterte-Realität-Information (AR) basierend auf der Untersuchungs-Information derart erzeugt wird, dass die Erweiterte-Realität-Information (AR) eine Markierung (EI) aufweist, welche die als nächstes auszuführende Bewegung des Interventions-Werkzeugs (IT) darstellt,
 - wobei die Erweiterte-Realität-Information (AR) dem Patienten (13) überlagert dargestellt wird.
Patent DE-102016000418-B4 (DE)
Title: Filterelement
Inventor: WALTHER PETER
IPC: B01D46/02
Filed: 2016-01-19
Granted: 2021-12-02
Abstract: Filterelement, wobei eine Vielzahl von Filtermateriallagen (2) ziehharmonikaförmig verbunden sind, insbesondere randseitig miteinander verklebt sind und an einer Filterhalterung (4) befestigt sind, die eine Filteröffnung (5) mit einem Dichtrand (3) aufweist, wobei der Dichtrand (3) eine umlaufende Nut (3b) zur Befestigung des Filterelements (1) an der Filterhalterung (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Filterelement (1) zentral mehrere fluchtend aufeinanderfolgende Durchströmöffnungen (2a) aufweist, die mit unterschiedlichen Durchmessern gegeneinander versetzt sind
Patent DE-102017007126-B4 (DE)
Title: Kamera und Verfahren zur Herstellung einer Kamera
Inventor: RICHTER HENRIK
IPC: H04N5/225
Filed: 2017-07-31
Granted: 2021-09-16
Abstract: Kamera (1), umfassend- ein Gehäuse (2),- eine Leiterplatte (14) mit wenigstens einem Bildsensor (21),- eine an dem Gehäuse (2) befestigte optische Einrichtung (12),- zwei Positionierungsstifte (11a, 11b) zur Ausrichtung des Bildsensors (21) zu der optischen Einrichtung (12) indem die zwei Positionierungsstifte (11) einen mittelbaren oder unmittelbaren mechanischen Kontakt zu dem Gehäuse (2) und der Leiterplatte (14) aufweisen und- die zwei Positionierungsstifte (11a, 11b) in Ausnehmungen (17) der Leiterplatte (14) angeordnet sind und die zwei Positionierungsstifte (11a, 11b) in den Ausnehmungen (17) feststehend mit wenigstens einem Fixierungsmittel fixiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Positionierungsstifte (11a, 11b) in zwei Ausnehmungen (6, 8) an dem Gehäuse (2) angeordnet sind und ein erster Positionierungsstift (11a) in einer ersten Ausnehmung (6) in radialer Richtung in der ersten Ausnehmung (6) ohne Berücksichtigung einer anderen Fixierung bewegbar ist wobei die erste Ausnehmung (6) als ein Langloch (7) und die zweite Ausnehmung (8) als eine Passbohrung (9) ausgebildet ist, wobei der Durchmesser der Leiterplattenausnehmungen (17) dem Durchmesser der Positionierungsstifte (11) entspricht, wobei die Positionierungsstifte (11) dahingehend konisch ausgebildet sind, dass diese an dem konischen Abschnitt an den Leiterplattenausnehmungen (17) als Leiterplattenpassbohrungen (17) angeordnet sind, sodass die Positionierungsstifte (11) bereits durch das formschlüssige Einführen ohne Spiel in die Leiterplattenausnehmungen (17) exakt zu dem Bildsensor (21) entsprechend in einer Relativposition positioniert werden.
Patent DE-102017009250-B4 (DE)
Title: Blendschutzfilm-beschichtetes Substrat, Blendschutzfilm-bildende Flüssigkeitszusammensetzung und Verfahren zur Herstellung eines Blendschutzfilm-beschichteten Substrats
Inventor: TAKEDA YOSUKE
IPC: G02B5/02
Filed: 2017-10-04
Granted: 2022-03-31
Abstract: Blendschutzfilm-beschichtetes Substrat (1, 10), umfassend:ein transparentes Substrat (2); undeinen auf dem transparenten Substrat (2) bereitgestellten Blendschutzfilm (3),wobei der Blendschutzfilm (3) Siliziumoxid als dessen Hauptkomponente und eine CF3(CH2)n-Gruppe, wobei n eine ganze Zahl von 1 bis 6 ist, enthält,wobei der Blendschutzfilm (3) eine Schiefe Rsk der Oberflächenrauheitskurve von 1,3 oder weniger und einen arithmetischen Mittenrauwert Ra von 0,01 µm oder mehr aufweist undwobei der Blendschutzfilm (3) einen 60°-Spiegelglanz der Oberfläche von 135 % oder weniger aufweist.
Patent DE-102017110510-B4 (DE)
Title: Mobiler Container
Inventor: BIEKER MISCHEL
IPC: H02J7/00
Filed: 2017-05-15
Granted: 2021-01-21
Abstract: Mobiler Container (1) zum Laden zumindest einer Batterie (2), miteiner Einhausung (3), die einen Laderaum (4) begrenzt und eine verschließbare Ladeöffnung (5) aufweist,einem im Laderaum (4) angeordneten Batterieladeplatz (10), der eine Aufnahme (11) für einen Energiewandler (12) und eine Batterieaufnahme (13) aufweist, in die eine Batterie (2) über die Ladeöffnung (5) einbringbar ist, wobei ein Energieversorgungssystem (30) innerhalb des Laderaumes (4) angeordnet ist, das mit dem Energiewandler (12) elektrisch verbindbar ist, wobei eine Lüftungsanlage (20) vorgesehen ist, um während des Ladevorganges der Batterie (2) entstehende Gase aus dem Laderaum (4) abzusaugen, wobei die Lüftungsanlage (20) eine Überwachungseinheit (24) aufweist, um eine Luftströmung in der Lüftungsanlage (20) zu überprüfen, wobei das Energieversorgungssystem (30) stromlos geschaltet wird, falls die Luftströmung unterhalb eines Grenzwertes liegt, wobei eine Vielzahl an Batterieladeplätzen (10) innerhalb des Laderaums (4) vorgesehen ist.
Patent DE-102017206020-B4 (DE)
Title: Blattfederanordnung für Kraftfahrzeuge
Inventor: HINTZEN RALF
IPC: B60G11/10
Filed: 2017-04-07
Granted: 2022-09-08
Abstract: Blattfederanordnung (1; 13) für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Blattfeder (2) zur federnden Abstützung eines Radträgers des Kraftfahrzeugs, wobei die Blattfeder (2) einen ersten Endabschnitt (3), einen hiervon ausgehenden Federungsabschnitt (4) und einen sich hieran anschließenden zweiten Endabschnitt (5) aufweist, wobei der Federungsabschnitt (4) zur Aufnahme des Radträgers ausgebildet ist, ferner aufweisend eine erste Aufnahmevorrichtung (7), in welcher der erste Endabschnitt (3) gelagert ist, und eine zweite Aufnahmevorrichtung (8), in welcher der zweite Endabschnitt (5) gelagert ist, wobei beide Aufnahmevorrichtungen (7, 8) derart gestaltet sind, dass der jeweils zugehörige Endabschnitt (3, 5) um eine quer zur Längserstreckung (9) der Blattfeder (2) verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei eine der beiden Aufnahmevorrichtungen (7,8) derart elastisch verformbar ausgebildet ist, dass der erste Endabschnitt (3) relativ zu dem zweiten Endabschnitt (5) verschiebbar gehalten ist und in Abhängigkeit von einer Belastung durch vom Radträger eingeleitete Vertikalkräfte (10) die elastisch verformbare Aufnahmevorrichtung (7,8) auf die Blattfeder (2) in ihrer Längserstreckung (9) eine Zug- und/oder Druckkraft ausübt, wobei die erste Aufnahmevorrichtung (7) an einem Kraftfahrzeugaufbau oder einem hiermit verbundenen Hilfsrahmen ortsfest gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die eine elastisch verformbare Aufnahmevorrichtung (7,8) im Einbauzustand der Blattfeder (2) im Kraftfahrzeug bei einer Ausrichtung ihrer Längserstreckung (9) im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs die in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs hintere, zweite Aufnahmevorrichtung (8) ist, und wobei die elastisch verformbare, zweite Aufnahmevorrichtung (8) einen elastisch biegbaren Balken (11) aufweist, an dem einenends der zugehörige Endabschnitt (5) gelagert ist und der anderenends relativ zur anderen Aufnahmevorrichtung (7) verschiebefest gehalten ist, wobei der elastische Balken (11) aus einem Faserverbundwerkstoff gebildet ist
Patent DE-102018130625-B4 (DE)
Title: Versorgungsnetzwerk, Kraftfahrzeug und Verfahren
Inventor: WORTBERG MICHAEL
IPC: B60R16/03
Filed: 2018-12-03
Granted: 2021-01-14
Abstract: Versorgungsnetzwerk (100, 200) zur Versorgung einer Mehrzahl elektrischer Verbraucher (150, 250, 350, 351) mit elektrischer Energie, aufweisend:eine Energiequelle (101, 201, 301), welche ausgebildet ist, die elektrische Energie bereitzustellen,eine Anzahl von steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304), welche elektrisch mit der Energiequelle (101, 201, 301) und jeweils mit dem Versorgungspfad mindestens eines der elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) gekoppelt sind und ausgebildet sind, die entsprechenden elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) steuerbar mit elektrischer Energie aus der Energiequelle (101, 201, 301) zu versorgen, wobei die steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304) ausgebildet sind, beim Zuschalten der Versorgungspfade der elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) die Versorgungspfade der einzelnen elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) zeitlich versetzt aufzuschalten,wobei die steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304) jeweils eine Kommunikationsschnittstelle (207, 208, 307, 308) aufweisen und über ein Kommunikationsnetzwerk (209, 309) miteinander gekoppelt sind, wobei die steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304) ausgebildet sind, über die Kommunikationsschnittstelle (207, 208, 307, 308) ein Einschaltsignal (105, 205) zu empfangen und nach dem Empfang des Einschaltsignals (105, 205) das zeitlich versetzte Zuschalten der entsprechenden Versorgungspfade der elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) über das Kommunikationsnetzwerk (209, 309) zu koordinieren,wobei die steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304) ausgebildet sind, über das Kommunikationsnetzwerk (209, 309) eine Arbitrierung für das Zuschalten der Versorgungspfade der elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) durchzuführen, wobei eine erste der steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304) ausgebildet ist, das Einschaltsignal (105, 205) zu empfangen und nach dem Zuschalten der Versorgungspfade der entsprechenden elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) ein Folgeschaltsignal (210) an eine weitere der steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304) zu übermitteln, wobei die weiteren steuerbaren Schalteinrichtung (103, 104, 203, 204, 303, 304) ausgebildet sind, nach dem Zuschalten der jeweiligen Versorgungspfade der elektrischen Verbraucher (150, 250, 350, 351) das Folgeschaltsignal (210) jeweils an eine weitere der steuerbaren Schalteinrichtungen (103, 104, 203, 204, 303, 304) zu übermitteln.
Patent DE-102018204753-B4 (DE)
Title: Fahrzeugfrontstruktur
Inventor: KIRIMOTO TAKAYUKI
IPC: B60K1/04
Filed: 2018-03-28
Granted: 2024-01-11
Abstract: Fahrzeugfrontstruktur, die umfasst:ein Paar von vorderen Seitenelementen (20, 21), die sich auf einer in Fahrzeugbreitenrichtung rechten und linken Seite in einem Fahrzeugfrontraum vor einem Fahrzeuginnenraum in einem Fahrzeug in Fahrzeuglängsrichtung erstrecken; undeine Hochspannungskomponente (70), die oberhalb eines entsprechenden der vorderen Seitenelemente (20, 21) angeordnet ist, wobei in einer Draufsicht ein in Fahrzeugbreitenrichtung innerer Randabschnitt der Hochspannungskomponente (70) in Fahrzeugbreitenrichtung weiter außen als ein innerer Randabschnitt des entsprechenden der vorderen Seitenelemente (20, 21) angeordnet ist, gekennzeichnet durcheine Brennstoffzelleneinheit (50), die in einem Bereich, der durch die vorderen Seitenelemente (20, 21) unterteilt ist, in dem Fahrzeugfrontraum angeordnet ist; undeinen Aufprallabsorber (80), der zwischen der Brennstoffzelleneinheit (50) und der Hochspannungskomponente (70) angeordnet ist, wobei der Aufprallabsorber (80) an einer in Fahrzeugbreitenrichtung inneren Seitenfläche des entsprechenden der vorderen Seitenelemente (20, 21) befestigt ist, und eine Balgform besitzt, die durch Biegen eines Plattenmaterials derart, dass untere Abschnitte und obere Abschnitte im Wechsel in einer Erstreckungsrichtung des Aufprallabsorbers (80) angeordnet sind, gewonnen ist.
Patent DE-102018210824-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zur Ausleuchtung eines Bereichs in einer Umgebung eines Fahrzeugs
Inventor: MUNTADA ROURA CESAR
IPC: B64C39/02
Filed: 2018-07-02
Granted: 2023-02-09
Abstract: Verfahren zur Ausleuchtung eines Bereiches (3) in einer Umgebung (4) eines Fahrzeugs (5), wobei- der Bereich (3) der Umgebung (4) des Fahrzeugs (5) mit einer Lichteinheit (2), welche an einem unbemannten Luftfahrzeugs (1) installiert ist, ausgeleuchtet wird, und- das unbemannte Luftfahrzeug (1) vom Fahrzeug (5) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass- der auszuleuchtende Bereich (3) von einer Blickrichtung (7) und/oder Augenbewegung eines Fahrzeuginsassen (6) des Fahrzeugs (5) bestimmt wird, und wobei die Blickrichtung (7) und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen (6) von einer Blickrichtungserfassungseinheit (8), welche im Fahrzeug (5) installiert ist, erfasst wird, wobei- die Ausleuchtung des Bereiches (3) in der Umgebung (4) des Fahrzeugs (5) durch die Lichteinheit (1) dynamisch der erfassten Blickrichtung (7) und/oder der erfassten Augenbewegung folgend erfolgt.
Patent DE-102018214269-B4 (DE)
Title: Luftreinigungsvorrichtung
Inventor: COPITZKY THOMAS
IPC: A61L9/20
Filed: 2018-08-23
Granted: 2020-06-04
Abstract: Luftreinigungsvorrichtung (1) mit einer Luftreinigungseinheit (2), die im Betrieb die Luft reinigt; mit einer Sensoreinrichtung (3), die derart ausgestaltet ist, dass sie eine Luftqualität der Luft in zumindest zwei verschiedenen Raumbereichen (4, 5, 23) eines Raums erfasst; mit einer mit der Sensoreinrichtung (3) kommunizierend verbundenen Steuereinrichtung (13), die derart ausgestaltet ist, dass sie im Betrieb ermittelt, in welchem der Raumbereiche (4, 5, 23) die niedrigere Luftqualität vorhanden ist; mit einer Bewegungseinrichtung (6) zum Bewegen der Luftreinigungsvorrichtung (1) durch den Raum; dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (3) zumindest zwei Luftqualitätssensoren (11, 12, 21) aufweist, derart, dass der jeweilige Luftqualitätssensor (11, 12, 21) dem Erfassen der Luftqualität aus einem anderen Raumbereich (4, 5, 23) dient.
Patent DE-102018217023-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erlangung von Pflanzenfasern ausgehend von Isolierung und Kultur von Meristemzellen
Inventor: ATEHORTUA GARCES LUCIA
IPC: C12N5/02
Filed: 2018-10-04
Granted: 2022-12-01
Abstract: Verfahren zur Erlangung von Fasern von Pflanzenmeristemzellen, gekennzeichnet durch nachstehende Schritte:(a) Identifizierung und Isolierung von meristematischen Kambialzellen;(b) Vermehrung der isolierten meristematischen Kambialzellen;(c) Induktion der Erzeugung von faserähnlichen Strukturen ab den Kambialzellkulturen; und(d) Erzeugung von Fasern ab faserähnlichen Zellen (Protofasern), wobei die Vermehrung der isolierten meristematischen Kambialzellen nach Schritt (b) die folgenden Schritte umfasst:(i) Zubereitung einer Suspension freier meristematischer Kambialzellen mittels In-vitro-Zellkulturen in einem ersten flüssigen Nährmedium, welches Makro- und Mikronährstoffe, Vitamine, Antioxidationsmittel und Phytohormone enthält;(ii) Belassen einer stabilen Suspension zwischen 2 g/L und 15 g/L in Zelltrockengewicht; und(iii) Ausführung von Subkulturen der stabilen Suspension des Schritts (ii) mit Zugabe von 1 g/L bis 15 g/L in Zelltrockengewicht in frischem Nährmedium und Belassen dieser Subkulturen unter ständigem Rühren;und wobei die Induktion der Erzeugung von faserähnlichen Strukturen ab den Kambialzellkulturen nach Schritt (c) die folgenden Schritte umfasst:(i) Entnahme der Meristemzellen des Schritts (b) zur Zubereitung einer Suspension in einem zweiten Nährmedium, welches Makro- und Mikronährstoffe, Vitamine, Antioxidationsmittel und Phytohormone enthält, wobei das zweite Nährmedium andere Phytohormone enthält als jene des ersten Nährmediums;(ii) Belassen der Suspension unter Rühren während einer ersten Induktionszeit;(iii) Trennung der Zellen vom Nährmedium und erneute Zugabe des zweiten frischen Nährmediums;(iv) Belassen der Suspension unter Rühren während einer zweiten Induktionszeit.
Patent DE-102019109372-B4 (DE)
Title: Frontspoiler eines Kraftfahrzeugs
Inventor: DANEV DIMITAR
IPC: B62D35/00
Filed: 2019-04-09
Granted: 2023-06-22
Abstract: Frontspoiler (1) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer sich im Bereich eines Bugteils (3) des Kraftfahrzeugs (2) ganz oder teilweise über die Breite desselben erstreckenden Spoilerlippe (9), und mit einer Betätigungseinrichtung (6), über welche die Spoilerlippe (9) zwischen einer ausgefahrenen Betriebsstellung, in welcher die Spoilerlippe (9) eine nach unten gerichtete Verlängerung des Bugteils (3) bildet und als aerodynamische Luftleiteinrichtung wirkt, und einer eingefahrenen Ruhestellung, in welcher die Spoilerlippe (9) nach hinten gerichtet ist und im Wesentlichen keine aerodynamische Luftleitwirkung aufweist, verlagerbar ist, wobei die Spoilerlippe (9) lösbar mit der Betätigungseinrichtung (6) verbunden ist, wobei die lösbare Verbindung (20) der Spoilerlippe (9) mit der Betätigungseinrichtung (6) mindestens ein längliches Befestigungselement (12;22;30;50) umfasst, von dem Befestigungskörper (14;24;31-33;42-45;51-55) abstehen, die zur lösbaren Befestigung formschlüssig in Befestigungsausnehmungen (25) eingreifen, die in der Spoilerlippe (9) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das längliche Befestigungselement (30) mit mindestens einem weiteren Befestigungselement (34-37) verbunden ist, von dem mindestens ein Befestigungskörper (42-45) absteht, wobei die Verbindung (38-41) zwischen dem länglichen Befestigungselement (30) und dem mindestens einen weiteren Befestigungselement (34-37) elastisch ausgeführt ist.
Patent DE-102019129096-B4 (DE)
Title: Ladungspumpensystem
Inventor: CHOU CHUNG-CHENG
IPC: G11C5/14
Filed: 2019-10-29
Granted: 2022-10-06
Abstract: System (100, 400, 500), umfassend:ein Ladungspumpensystem (120), das eine Mehrzahl von Aktivierungssignaleingangsanschlüssen (112-118) und einen Ausgangsanschluss (130) aufweist, wobei das Ladungspumpensystem (120) dazu eingerichtet ist, eine Ausgangsspannung beim Ausgangsanschluss (130) bereitzustellen; undeine Erkennungsschaltung (110), die mit den Aktivierungsanschlüssen (112-118) und dem Ausgangsanschluss (130) des Ladungspumpensystems (120) verbunden ist, wobei die Erkennungsschaltung (110) dazu eingerichtet ist, die Ladungspumpensystemausgangsspannung mit einer Mehrzahl von vordefinierten Eingangserkennungsspannungspegeln (102-108) zu vergleichen und selektiv eine Mehrzahl von Aktivierungssignalen an die Aktivierungssignaleingangsanschlüsse (112-118) des Ladungspumpensystems (120) in Antwort auf den Vergleich auszugeben, wobei das Ladungspumpensystem (120) einen variablen Frequenzerzeuger (510) und eine Ladungspumpe (410, 420, 430, 440, 520) umfasst, wobei der variable Frequenzerzeuger (510) dazu eingerichtet ist, die Frequenz des Ausgangssignals (608) basierend auf der Mehrzahl von Aktivierungssignalen zu steuern.
Patent DE-102019133203-B4 (DE)
Title: UV-LED-Array mit Stromanschlussverbindung und Wärmesenke
Inventor: HSIEH HUNG HSIN
IPC: H01L33/62
Filed: 2019-12-05
Granted: 2022-05-25
Abstract: Wärmesenke und Stromanschlussverbindung für einen UV-LED-Array, umfassend:ein erstes Substrat, das aus einem elektrisch isolierenden Material oder einem elektrisch leitfähigen Material mit einer oder mehreren elektrisch isolierenden Schichten, die sich darauf befinden, ausgewählt ist;einen ersten Schaltkreis, der sich auf einer Oberfläche des ersten Substrats befindet;einen UV-LED-Array, der sich auf einem Teil des ersten Schaltkreises oder auf der Oberfläche des ersten Substrats befindet, wobei der UV-LED-Array mit dem ersten Schaltkreis elektrisch kommuniziert;ein zweites Substrat, das von dem ersten Substrat beabstandet ist;einen zweiten Schaltkreis, der sich auf einer Oberfläche des zweiten Substrats befindet;wenigstens eine erste Wärmesenke, die so konfiguriert ist, dass sie Wärme von dem UV-LED-Array ableitet, wobei sich die Wärmesenke angrenzend an das erste Substrat und/oder das zweite Substrat befindet;eine Öffnung, die jeweils durch das erste Substrat, das zweite Substrat und die wenigstens eine erste Wärmesenke verläuft;einen elektrischen Isolator, der die Öffnung auskleidet;eine elektrisch und thermisch leitende Verkleidung, die sich angrenzend an den elektrischen Isolator befindet;ein Befestigungselement, das sich in der Öffnung befindet und mit der elektrisch und thermisch leitenden Verkleidung in Kontakt steht, wobei das Befestigungselement den ersten Schaltkreis und den zweiten Schaltkreis über die elektrisch und thermisch leitende Verkleidung elektrisch miteinander verbindet und elektrisch mit einer externen Stromquelle kommuniziert, wobei das Befestigungselement Strom aus der Stromquelle und/oder ein elektrisches Signal trägt und Wärme über die elektrisch und thermisch leitende Verkleidung zu der wenigstens einen ersten Wärmesenke ableitet.
Patent DE-102020103857-B4 (DE)
Title: Kraftbegrenzung bei Kollision eines Robotermanipulators
Inventor: SPENNINGER ANDREAS
IPC: B25J19/06
Filed: 2020-02-14
Granted: 2023-03-02
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Robotermanipulators (1), aufweisend die Schritte:
 - Vorgeben (S1) einer höchstzulässigen Kraft, die vom Robotermanipulator (1) auf ein Objekt (3) einer Umgebung des Robotermanipulators (1) ausgeübt werden darf,
 - Vorgeben (S2) einer Sollposition (5) eines Referenzpunktes (7) des Robotermanipulators (1),
 - Ermitteln (S3) einer aktuellen Position des Referenzpunktes (7) des Robotermanipulators (1),
 - Ansteuern (S4) des Robotermanipulators (1) durch Ausführen einer Impedanzregelung, wobei die Impedanzregelung eine künstliche Federkomponente aufweist und eine aktuelle Bezugskraft der künstlichen Federkomponente auf Basis einer vorgegebenen Federsteifigkeit und auf Basis der Differenz zwischen der aktuellen Position und der vorgegebenen Sollposition (5) des Referenzpunktes (7) des Robotermanipulators (1) ermittelt wird, und
 - Ansteuern (S5) des Robotermanipulators (1) zum Ausführen eines Notsteuerprogramms, wenn die aktuelle Bezugskraft die vorgegebene höchstzulässige Kraft übersteigt.
Patent DE-102020113561-B4 (DE)
Title: Mikrosystemtechnische Vorrichtung und Verfahren zur energieautarken Distanzermittlung
Inventor: SCHMITT PHILIP
IPC: G01C22/00
Filed: 2020-05-19
Granted: 2023-11-02
Abstract: Mikrosystemtechnische Vorrichtung zur energieautarken Ermittlung eines zurückgelegten Weges x(t) eines Prüfobjektes (8) in einer Bewegungsrichtung, aufweisend einen gedämpft gelagerten Massekörper (1) und einen passiven variablen Zeitgeber (3), wobei der Massekörper (1) mit dem passiven variablen Zeitgeber (3) gekoppelt ist und der passive variable Zeitgeber (3) eine steuerbare Flussgrößenquelle (5) umfasst, die mit einem nicht-elektrischen kapazitiven Element (4) zur Speicherung einer Potentialgröße V gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Massekörper (1) und passivem variablem Zeitgeber (3) über ein Koppelelement (6) erfolgt, das dafür ausgebildet ist, eine erste translatorische Verschiebung x1des Massekörpers nur in eine Richtung an die steuerbare Quelle für Flussgrößen (5) unabhängig von der vorliegenden Zustandsänderung xinddes passiven variablen Zeitgebers zu übertragen und eine zweite zu x1entgegengesetzte Verschiebung x2des Massekörpers (1) von der Quelle für Flussgrößen (5) zu entkoppeln.