Patent ES-2844598-T3 (ES)
Title: Un sistema de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia y de parafarmacia
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B65B5/10
Filed: 2016-02-16
Granted: 2021-07-22
Abstract: Un sistema (S) de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia/parafarmacia, que comprende - un dispositivo (1) transportador, para transportar y hacer avanzar los artículos, comprendiendo el dispositivo (1) transportador una sección (10) de avance en la que se hacen avanzar los artículos sobre un plano llano, en línea uno tras otro en una dirección (A) de avance; - un procesador (E) para el procesamiento de datos; - al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color conectada al procesador (E) y dispuesta por encima de la sección (10) de avance del dispositivo (1) transportador y dispuesta de manera que la lente de la misma está orientada hacia la sección (10) de avance de modo que el campo (V1) visual de la misma para captar las imágenes se encuentra en la sección (10) de avance, a lo largo de la que se hacen avanzar los artículos en línea, uno tras otro, de modo que la cámara (2) de vídeo de matriz de color puede captar una serie de imágenes de un contorno y un color de cada artículo, durante el avance de los mismos a lo largo de la sección (10) de avance a través del campo (V1) visual de la cámara (2) de vídeo de matriz de color, programándose el procesador (E) para recibir las imágenes captadas por la cámara (2) de vídeo de matriz de color y para procesar las imágenes para suministrar, para cada artículo, un primer dato relativo a la forma eficaz del contorno y color del artículo; y caracterizado por - un proyector (P) de láser capaz de emitir y proyectar un haz (L) de láser, colocándose el proyector (P) de láser por encima del dispositivo (1) transportador y predispuesto para proyectar y dirigir un haz (L) de láser hacia la sección (10) de avance de los artículos en una posición internamente con respecto al campo (V1) visual de captación de imagen de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, de tal manera que el haz (L) de láser puede estar atravesado por cada uno de los artículos que avanza en línea uno tras otro a lo largo de la sección (10) de avance; - una cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad conectada al procesador (E) y predispuesta de modo que la lente de la misma está orientada hacia la sección (10) de avance de manera que el campo (V2) visual de la misma para la captación de las imágenes se encuentra en una zona en la que el haz (L) de láser está atravesado por los artículos que avanzan en línea, uno tras otro, a lo largo de la sección (10) de avance, internamente con respecto al campo (V1) visual de captación de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, de manera que la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad puede captar una sucesión de imágenes correspondientes a los contornos sucesivos cortados en el haz (L) de láser por cada artículo a medida que atraviesa el haz (L) de láser, - programándose adicionalmente el procesador (E) para: recibir las imágenes de los perfiles sucesivos cortados en el haz (L) de láser por cada artículo, captadas por la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad; procesar las imágenes para suministrar un segundo dato relativo al grosor y la forma eficaces del perfil tridimensional de cada artículo que ha atravesado el haz (L) de láser; asociar el segundo dato al primer dato con respecto al contorno y el color del mismo artículo; procesar el primer dato y el segundo dato para definir, para cada artículo que se hace transitar desde la sección (10) de avance y que ha atravesado el haz (L) de láser, un dato indicativo del contorno, color, grosor y perfil tridimensional del artículo; comparar el dato indicativo con un dato de referencia representativo de un artículo completo que tiene un contorno, color, grosor y perfil tridimensional predeterminados, y por consiguiente suministrar un aviso de validación o rechazo en relación con el artículo.