Patent DE-112015000020-B4 (DE)
Title: Baumaschinensteuersystem, Baumaschine und Baumaschinensteuerverfahren
Inventor: IKEGAMI KATSUHIRO
IPC: E02F9/20
Filed: 2015-03-24
Granted: 2019-01-17
Abstract: Baumaschinensteuersystem für eine Baumaschine (100), die ein Arbeitsgerät (2) mit zumindest einem Ausleger (6) oder zumindest einem Stiel (7) umfasst, wobei das System umfasst:
 einen Hydraulikzylinder (10, 11, 12), der das Arbeitsgerät (2) antreibt;
 ein Richtungssteuerungsventil (64), das einen beweglichen Schieber (80) hat und mit der Bewegung des Schiebers (80) Arbeitsöl zu dem Hydraulikzylinder (10, 11, 12) leitet, um den Hydraulikzylinder (10, 11, 12) zu betätigen;
 einen Vorsteuerölkanal (450), durch welchen Vorsteueröl zum Bewegen des Schiebers (80) fließt;
 eine Betätigungsvorrichtung (25), die ein Druckeinstellventil (250) enthält, das mit dem Vorsteuerölkanal (450) verbunden ist und für eine Einstellung des Drucks des Vorsteueröls entsprechend einem Betätigungsbetrag geeignet ist;
 ein Steuerventil (27), das in dem Vorsteuerölkanal (450) angeordnet ist und für eine Einstellung des Drucks des Vorsteueröls geeignet ist;
 einen ersten Drucksensor (66), der in dem Vorsteuerölkanal (450) zwischen der Betätigungsvorrichtung (25) und dem Steuerventil (27) angeordnet ist und den Druck des Vorsteueröls detektiert;
 einen zweiten Drucksensor (67), der in dem Vorsteuerölkanal (450) zwischen dem Steuerventil (27) und dem Richtungssteuerungsventil (64) angeordnet ist und den Druck des Vorsteueröls detektiert;
 eine Herleitungseinheit (26B), die Korrelationsdaten herleitet, die eine Relation zwischen einem an das Steuerventil (27) ausgegebenen Betätigungsbefehlswert und einem Steuerdruck angeben, der auf das Richtungssteuerungsventil (64) wirkt;
 eine Steuerventil-Steuereinheit (26C), die basierend auf den Korrelationsdaten einen Betätigungsbefehlswert bestimmt, sodass ein Zielsteuerdruck auf das Richtungssteuerungsventil (64) wirkt, und den Betätigungsbefehlswert an das Steuerventil (27) ausgibt; 
 eine Datenerfassungseinheit (26A), die Daten betreffend einen Detektionswert des ersten Drucksensors (66) und einen Detektionswert des zweiten Drucksensors (67) erfasst, in einem Zustand, in dem der Vorsteuerölkanal (450) durch das Steuerventil (27) geöffnet wird; und
 eine Korrektureinheit (26E), die den Detektionswert des ersten Drucksensors (66) oder des zweiten Drucksensors (67) auf der Basis der Daten, die durch die Datenerfassungseinheit (26A) erfasst wurden, dahingehend korrigiert, dass der Detektionswert des ersten Drucksensors (66) identisch ist mit dem Detektionswert des zweiten Drucksensors (67); wobei die Betätigungsvorrichtung (25) derart betätigt wird, dass entweder ein erster Zustand, in dem der Druck des Vorsteuerölkanals (450) seinen größten Wert erreicht, oder ein zweiter Zustand, in dem der Druck des Vorsteuerölkanals (450) seinen kleinsten Wert erreicht, in den jeweils anderen Zustand wechselt, wenn der Vorsteuerölkanal (450) durch das Steuerventil (27) geöffnet wird,
 wobei die Datenerfassungseinheit (26A) die Daten jeweils in dem ersten Zustand und in dem zweiten Zustand erfasst und
 wobei die Korrektureinheit (26E) den Detektionswert des ersten Drucksensors (66) korrigiert, so dass der Detektionswert des ersten Drucksensors (66) in dem ersten Zustand und in dem zweiten Zustand jeweils identisch ist mit dem Detektionswert des zweiten Drucksensors (67).