Patent EP-3352111-A1 (EP)
Inventor: WIESMEYR CHRISTOPH
IPC: G06K9/00
Filed: 2018-01-17
Abstract: Verfahren zur Detektion von zu einem bestimmten Detektionszeitpunkt (t d ) auftretenden sicherheitskritischen Ereignissen (EK) an zu überwachenden Bereichen auf öffentlichen Plätzen, 
a) wobei mit einzelnen Sensoren (S 1 , S 2 ) Sensormesswerte (m 1 , m 2 ) ermittelt werden, und mehrere Ereigniskarten (C 1 , C 2 ) mit jeweils einer Anzahl von Knoten (N x , N y ) erstellt werden, wobei jeder der Knoten (N x , N y ) oder eine Vielzahl der Knoten (N x , N y ) zumindest einer Ereigniskarte (C 1 , C 2 ) einem Bereich im Messbereich zumindest eines der Sensoren (S 1 , S 2 ) zugeordnet ist, 
b) wobei eine gemeinsame Karte (C) mit einer Anzahl von Knoten (M z ) vorgegeben wird, wobei jeder der Knoten (M z ) oder eine Vielzahl der Knoten der gemeinsamen Karte (C) einem Bereich im Messbereich zumindest eines der Sensoren (S 1 , S 2 ) zugeordnet ist, 
c) wobei vorab für jede der einzelnen Ereigniskarten (C 1 , C 2 ) jeweils eine Abbildung (T 1 , T 2 ) auf die gemeinsame Karte (C) vorgegeben wird, 
die insbesondere Messwerte (m 1 , m 2 ) betreffend denselben Messbereich auf dieselben Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) abbildet, und/oder Messwerte betreffend benachbarte Messbereiche auf benachbarte Knoten der gemeinsamen Karte (C) abbildet 
d) wobei für eine Vielzahl von Aufnahmezeitpunkten (t a ; t a,1 , t a,2 , t a,3 , t a,4 ) oder Aufnahmezeitspannen jeweils aufgrund der ermittelten Sensormesswerte (m 1 , m 2 ) eines oder mehrerer Sensoren (S 1 , S 2 ) nach vorgegebenen Kriterien Ereignisse (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) erstellt werden, wobei im Falle der Erstellung eines Ereignisses (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) ermittelt oder festgelegt wird, 
- der Aufnahmezeitpunkt (t a ) oder eine Aufnahmezeitspanne 
- für jeden Knoten (N x , N y ) der Ereigniskarte (C 1 , C 2 ) ein dem Ereignis (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) zugeordneter Intensitätswert (I), 
- eine Abklingfunktion (a 1 (t); a 2 (t); a 3 (t)) zur Festlegung eines zeitlichen Abklingverhaltens aufgrund der Art des Ereignisses (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ), wobei die Abklingfunktion bei Überschreitung einer vorgegebenen Zeitspanne (t a ) einen vorgegebenen Neutralwert (0) aufweist oder gegen diesen Neutralwert (0) konvergiert, 
e) für den Detektionszeitpunkt (t d ) sowie für eine Anzahl von Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) knotenweise ein Ereigniswert (V z ) bestimmt wird, indem 
die einzelnen Intensitätswerte (I) aller Ereignisse (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) betreffend denjenigen Knoten (N x , N y ) der Ereigniskarte (C 1 , C 2 ), die aufgrund der Abbildung (T 1 , T 2 ) auf den betreffenden Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) abgebildet oder für eine Interpolation herangezogen werden, oder von diesen Werten abgeleitete Beiträge (J) mit einer Akkumulationsvorschrift gewichtet akkumuliert werden, bei der die Akkumulation des Neutralwerts (0) keinen Beitrag zum Akkumulationsergebnis liefert, und derart der Ereigniswert (V z ) für den betreffenden Detektionszeitpunkt (t d ) ermittelt wird, 
f) wobei die Intensitätswerte (I) oder die Beiträge (J), die die Intensitätswerte (I) von Ereignissen zur Akkumulation liefern, bei der Erstellung des Ereigniswerts (V z ) im Zuge der Akkumulation jeweils mit einem Wert gewichtet werden, der dem Ergebnis der Anwendung der Abklingfunktion des jeweiligen Ereignisses auf die Zeitspanne (t d -t a ) zwischen dem Detektionszeitpunkt (t d ) und dem Aufnahmezeitpunkt (t a ) oder einem Zeitpunkt innerhalb der Aufnahmezeitspanne des Ereignisses (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) entspricht, und 
g) dass für den Fall, dass ein Ereigniswert (V z ) in der gemeinsamen Karte (C) einen vorgegebenen Schwellenwert (Th) übersteigt, ein kritisches Ereignis (EK) im betreffenden Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) sowie in dem diesem Knoten (M z ) zugeordneten Bereich im Messbereich eines der Sensoren (S 1 , S 2 ) festgestellt wird.