Patent DE-102015222530-B4 (DE)
Title: Fahrzeugelektroniksteuervorrichtung
Inventor: IWAGAMI YUKI
IPC: F02D41/22
Filed: 2015-11-16
Granted: 2021-01-28
Abstract: Fahrzeugelektroniksteuervorrichtung (100A, 100B, 100C, 100D), in der eine erste CPU (CPU1) und eine zweite CPU (CPU2), die in einer Motorsteuerschaltungseinheit (110A, 110B, 110C, 110D) bzw. einer Getriebesteuerschaltungseinheit (220A, 220B, 220C, 220D) vorgesehene Mikroprozessoren sind, miteinander kollaborieren, und die erste CPU (CPU1) und die zweite CPU (CPU2) auf einer gemeinsamen Schaltungsplatine montiert sind und in einem gemeinsamen Gehäuse (110a, 100b, 100c) enthalten sind, oder die erste CPU (CPU1) und die zweite CPU (CPU2) getrennt auf einer ersten Schaltungsplatine, die in einem ersten Gehäuse (100d) enthalten ist bzw. auf einer zweiten Schaltungsplatine, die in einem zweiten Gehäuse (200d) enthalten ist, montiert sind,wobei eine erste Überwachungssteuerschaltungseinheit (130A, 130B, 130C, 130D) einschließlich zumindest eines ersten Wachhund-Timers (131a) mit der ersten CPU (CPU1) verbunden ist;wobei die erste CPU (CPU1) mit Öffnungs-/Schließsignalen oder analogen Signalen als Eingangssignalen arbeitet, die zu erhalten sind aus einer ersten Eingangssensorgruppe (101), die der Motorsteuerung gewidmet ist, und einer dritten Eingangssensorgruppe (103), die gemeinsam in der Motorsteuerung und Getriebesteuerung eingesetzt wird, und zumindest eine Kraftstoffeinspritzsteuerausgabe für ein Kraftstoffeinspritz-Elektromagnetventil (105) und eine Ventilöffnungssteuerausgabe für einen Einlassventilöffnungsgrad-Steuermotor (106) für ein in einer Einlassdrossel vorgesehenes Einlassventil erzeugt;wobei ein Ventilöffnungsantriebsmechanismus des Einlassventils einen Anfangspositions-Rückkehrmechanismus enthält, der eine Rettungsoperation basierend auf einem festen Einlassventilöffnungsgrad durchführen kann, wenn eine Stromversorgung an den Einlassventilöffnungsgrad-Steuermotor (106) gestoppt wird;wobei der Betrieb der zweiten CPU (CPU2) überwacht wird durch ein Durchgeh-Überwachungsmittel (231b), das in einem zweiten Überwachungssteuermittel (230A, 230B, 230C) enthalten ist, oder einen zweiten Wachhund-Timer (231a), der in einer zweiten Überwachungssteuerschaltungseinheit (230D) enthalten ist, und das Durchgeh-Überwachungsmittel (231b) ein Mittel ist, in welchem die erste CPU (CPU1) ein Wachhund-Signal (WDS2) überwacht, welches durch die zweite CPU (CPU2) zu erzeugen ist;wobei ein durch die zweite CPU (CPU2) zu steuerndes Getriebe einen Übersetzungsverhältnis-Fixiermechanismus enthält, der es ermöglicht, zumindest vorwärts bei einem festen Übersetzungsverhältnis zu fahren, welches für Mittel- oder Hochgeschwindigkeitsfahren geeignet ist, wenn die zweite CPU ihren Betrieb stoppt;wobei der erste Wachhund-Timer (131a) die EIN-Zeitbreite und die AUS-Zeitbreite eines durch die erste CPU (CPU1) erzeugten ersten Impulsfolgesignals (WDS1) misst und ein erstes Rücksetzsignal (RST11) erzeugt, um so die erste CPU (CPU1) zu initialisieren und neu zu starten, wenn die Impulsbreite gleich oder länger als die erste Schwellenwertzeit wird;wobei die erste Überwachungssteuerschaltungseinheit (130A, 130B, 130C, 130D) mit einer ersten Steuerabnormalitäts-Bestimmungsschaltung (35a, 36a), die eine Kommunikations-Abnormalitäts-Bestimmungsschaltung (35a) und eine Frage-Antwort-Abnormalitäts-Bestimmungsschaltung (36a) enthält, einer Modusauswahl-Erstschaltung und einer ersten Gatterschaltung (45a) versehen ist;wobei die erste Steuerabnormalitäts-Bestimmungsschaltung (35a, 36a) einen Korrekt-Antwortinformations-Datenspeicher (34a) für Übertragungsfragedaten (30a) aufweist, sequentiell eine Mehrzahl von Frageinformationsteilen, die sich auf zumindest ein Ventilöffnungssteuerausgabe-Erzeugungsprogramm beziehen, an die erste CPU (CPU1) in Fahrbetrieb sendet, aus der ersten CPU (CPU1) Antwortinformation entsprechend der Frageinformation empfängt und dann die Antwortinformation mit korrekter Antwortinformation vergleicht, welche vorab in der ersten Überwachungssteuerschaltungseinheit (130A, 130B, 130C, 130D) gespeichert ist, und die erste Steuerabnormalitäts-Bestimmungsschaltung (35a, 36a) feststellt, ob eine Codeprüf-Abnormalität und eine Antwortreaktionsverzögerung in der Antwortinformation existieren oder nicht, und so zu bestimmen, ob eine, eine Kommunikationsabnormalität und eine Frage/Antwort-Abnormalität beinhaltende erste Steuerabnormalität vorliegt oder nicht und dann ein erstes Steuerabnormalitätssignal (ERR1) zu erzeugen;wobei die erste Modusauswahl-Schaltung aufweist eine erste Speicherschaltung (134a), die gesetzt wird, wenn ein erster Zustand etabliert wird, in welchem der Auftretenszählwert oder die Auftretensfrequenz jedes vom ersten Rücksetzsignal (RST11) und ersten Steuerabnormalitätssignal (ERR1) gleich oder größer einem vorbestimmten Schwellenwert wird, eine erste Abschaltschaltung (133a), welche die Stromversorgung an den Einlassventilöffnungsgrad-Steuermotor (106) stoppt, wenn die erste Speicherschaltung (134a) das Auftreten einer Abnormalität speichert, und eine Rücksetzschaltung (135a), welche vorab die erste Speicherschaltung initialisiert, wenn der Stromschalter (108) zum Starten der Stromzufuhr an die erste CPU (CPU1) geschlossen wird; undwobei die erste Gatterschaltung (45a) die erste CPU (CPU1) über das erste Rücksetzsignal (RST11) und das erste Steuerabnormalitätssignal (ERR1) rücksetzt, wenn der erste Zustand nicht etabliert worden ist, und nachdem die erste Speicherschaltung (134a) das Auftreten einer Abnormalität gespeichert hat, die erste Gatterschaltung (45a) das erste Steuerabnormalitätssignal (ERR1) daran hindert, eine Rücksetzverarbeitung der ersten CPU (CPU1) durchzuführen, so dass eine sich auf die Ventilöffnungssteuerung beziehende kontinuierliche wiederholte Nichtdurchgeh-Abnormalität unterdrückt wird, einen Effekt auf die Kraftstoffeinspritzsteuerung bereitzustellen.