baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2024004100-A1 (WO)
Inventor: OKAMOTO TAKAHIRO
IPC: A61B1/24
Filed: 2022-06-29
Abstract: [Problem] To assist imaging, when imaging the inside of a patient's oral cavity using a camera application of a mobile terminal, in order to enable the imaging to be performed easily. [Solution] An intraoral imaging assistance system for assisting capturing of an image for examining the inside of a user's oral cavity, the intraoral imaging assistance system: providing guidance so as to capture a front image, a right-side image, and a left-side image indicating dental occlusion or the condition of teeth and gums in a state in which the user is wearing a prescribed mouth opener; issuing instruction to attach a prescribed intraoral imaging aid to a user terminal; issuing instruction to capture an intraoral image using the user terminal to which the intraoral imaging aid is attached; acquiring a front image, a right-side image, a left-side image, and an intraoral image captured by the user; determining whether the acquired front image, right-side image, left-side image, and intraoral image satisfy a prescribed condition; and upon determining that the prescribed condition is not satisfied, instructing the user to re-capture the image, from among the front image, the right-side image, the left-side image, and the intraoral image, that has been determined to not satisfy the prescribed condition.
Patent WO-2023282188-A1 (WO)
Inventor: SHIONO TAKESHI
IPC: C08F216/14
Filed: 2022-06-30
Abstract: 重合反応において高分子量のポリマーを製造できるペルフルオロ化合物を簡便に得ることができる、ペルフルオロ化合物の製造方法、および、これを用いた含フッ素ポリマーの製造方法の提供。　ペルフルオロアルコキシド塩とペルフルオロアリル化剤とを反応させて、ペルフルオロアリルエーテル化合物を含む粗生成物Ａを得る工程Ａ、または、クロロフルオロカーボン化合物の脱塩素化反応によってペルフルオロαオレフィン化合物を含む粗生成物Ｂを得る工程Ｂ、のいずれかの工程によって粗生成物Ａまたは粗生成物Ｂのいずれかの粗生成物Ｘを得て、粗生成物Ｘとラジカル源とを混合して、ラジカル源から発生したラジカルと粗生成物Ｘと接触させて、ペルフルオロアリルエーテル化合物またはペルフルオロαオレフィン化合物のいずれかのペルフルオロ化合物を含む粗生成物Ｙを得ることを特徴とする、ペルフルオロ化合物の製造方法。
Patent WO-2023032479-A1 (WO)
Title: Passenger conveyor handrail holding fixture and method for installing passenger conveyor handrail drive sheave
Inventor: TAKEMORI TAKESHI
IPC: B66B23/04
Filed: 2022-07-13
Abstract: Provided are a handrail holding fixture and a method for installing a handrail drive sheave whereby it is possible to further improve the efficiency of maintenance work on a passenger conveyor. A holding fixture (11) is equipped with a pair of holding plates (12) and an adjusting unit (13). The width of each of the holding plates (12) in the left-right direction is wider than the width of a handrail (4) of a passenger conveyor (1) in the left-right direction. The pair of holding plates (12) are spaced apart in the vertical direction and parallel to each other. The pair of holding plates (12) sandwich and hold the handrail (4) in the vertical space therebetween. The adjusting unit (13) adjusts the holding strength of the handrail (4) by changing the interval between the pair of holding plates (12). The holding fixture (11) contacts a structure (8) from one side of the handrail (4) in the longitudinal direction, thereby restricting the movement of the portion of the handrail (4) held by the pair of holding plates (12) to the other side of the structure (8). The structure (8) faces the handrail (4) from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the handrail (4) in the return path of the handrail (4).
Patent WO-2024023914-A1 (WO)
Inventor: IWAKUNI TATSUHIKO
IPC: H04B7/06
Filed: 2022-07-26
Abstract: Un système de communication sans fil comprend un premier dispositif de communication et un ou plusieurs seconds dispositifs de communication qui communiquent avec le premier dispositif de communication. Le premier dispositif de communication comprend : une unité sans fil qui forme une pluralité de faisceaux candidats dans différentes directions et transmet un signal pour chacun des faisceaux candidats, l'unité sans fil recevant une réponse au signal reçu par le ou les seconds dispositifs de communication ; une unité de commande sans fil qui acquiert des informations de qualité relatives aux faisceaux candidats pour chacun des faisceaux candidats sur la base de la réponse reçue par l'unité sans fil ; et une unité d'estimation de position qui se réfère à des informations de correspondance dans lesquelles les informations de qualité pour chacun des faisceaux candidats sont associées à des informations de position, et estime la position du ou des seconds dispositifs de communication sur la base des informations de qualité acquises par l'unité de commande sans fil pour chacun des faisceaux candidats. Le ou les seconds dispositifs de communication transmettent une réponse au signal transmis par le premier dispositif de communication.
Patent WO-2023026820-A1 (WO)
Title: 溶液供給装置、検出セット及び検出方法
Inventor: AKIYAMA Yuto
IPC: G01N37/00
Filed: 2022-08-05
Abstract: 溶液供給装置（６０）は、樹脂で形成された基板上に設けられ反応液を輸送する流路と、流路に設けられた、抗体（５１）を固相した固相部と、反応液の抗体（５１）に対する反応を検出する検出部と、流路が設けられた領域において基板に一体に形成された複数の凸部を有する微細凹凸構造とを有する検査キット（１８）に反応液を含む複数の溶液（第１～第３の溶液（９８ａ）～（９８ｃ））を供給する。溶液供給装置（６０）は、複数の溶液収容部（８５）を有する溶液ユニット（８０）と、溶液収容部（８５）のそれぞれに設けられ溶液収容部（８５）の内外を連通させて溶液を検査キット（１８）へ供給する複数の連通部（７７）を有する連通ユニット（７０）と、連通部（７７）が溶液収容部（８５）を連通する所定の位置に配置させる位置決め部とを有する。
Patent WO-2023027140-A1 (WO)
Inventor: HATAKEYAMA HIDEYUKI
IPC: G11B5/02
Filed: 2022-08-25
Abstract: The purpose of the present invention is to provide a magnetic disk substrate and a method for manufacturing same, and a magnetic disk all of which make it possible to maintain high flatness, despite being thin, after a long-term use, be compatible with a high capacity of hard disk, and improve long-term reliability thereof.　In a magnetic disk substrate according to the present invention, when a process for heating a substrate at 120℃ for 30 minutes and then cooling the substrate at -40℃ for 30 minutes is defined as one cycle, the flatness PV of a surface of the substrate measured at 25℃ after a thermal impact test in which the cycle is repeatedly performed 200 times is not more than 12 μm. The present invention further encompasses a magnetic disk having a similar flatness PV under the same conditions. The present invention still further encompasses a method for manufacturing the magnetic disk substrate.
Patent WO-2023145191-A1 (WO)
Title: Measurement device
Inventor: TAKAGI HIROYUKI
IPC: G01S7/481
Filed: 2022-11-09
Abstract: A measurement device equipped with a light source, an interference optical system for separating light from the light source into reference light and illuminating light, and generating reflected light produced as a result of the illuminating light reflecting off an object, and interference light produced by interfering with the reference light, an optical element for emitting the illuminating light and receiving the reflected light, and an optical detector for detecting the interference light, wherein: the interference optical system is provided with an optical splitter into which light from the light source is inputted and which outputs the reference light and the illuminating light; and the relationships d1≤d2+d3 and |d2+d3-d1|≥|d4-d1| are satisfied, if the optical path length from the optical splitter to the optical detector is d1, the optical path length from the optical splitter to the optical element is d2, the optical path length from the optical element to the optical detector is d3, and the optical path length from the optical splitter to the optical detector via a noise optical path inside the interference optical system is d4.
Patent WO-2023106071-A1 (WO)
Inventor: MIYASHITA SHUNSUKE
IPC: G05D1/02
Filed: 2022-11-18
Abstract: 農道識別システムは、自動運転を行う農業機械のための農道識別システムであって、少なくとも１つのセンシング装置と、処理装置とを備える。少なくとも１つのセンシング装置は、農業機械が走行する地面をセンシングして第１センシングデータを取得し、農業機械の周辺の環境をセンシングして第２センシングデータを取得する。処理装置は、第１センシングデータに基づいて地面の横断プロファイルに関する第１情報を取得し、第２センシングデータに基づいて周辺の環境に関する第２情報を取得し、第１情報および第２情報に基づいて、地面にある道が農道か否かを識別する。
Patent WO-2023127356-A1 (WO)
Title: Product information management device, product information management method, and product information management program
Inventor: MORI TAKURO
IPC: G06Q10/30
Filed: 2022-11-24
Abstract: According to the present invention, information regarding the material of a product can be managed appropriately. A tracing system 10 that manages information regarding a product to be created using a material comprises a memory and a processor, wherein: the memory is configured to store part information 22 and product configuration information 23 with which the quantity of a material contained in the product can be identified, and disposal material information 25 with which the quantity of a material obtained by processing the product can be identified; and the processor is configured to calculate, on the basis of the part information 22, the product configuration information 23, and the disposal material information 25, a percentage of the material recovered after processing of the product.
Patent WO-2023112850-A1 (WO)
Inventor: NAGAO MASASHI
IPC: D02G3/04
Filed: 2022-12-09
Abstract: L'invention concerne une fibre de polypropylène courte qui est caractérisée en ce que : elle est une fibre courte en alliage de polymère ayant une structure de type mer-île dans laquelle un polypropylène (A) est une composante de mer et une résine thermoplastique (B) ayant un groupe fonctionnel polaire est une composante d'île ; à la surface de celle-ci est exposée la résine thermoplastique (B) qui a un groupe fonctionnel polaire ; et elle possède une longueur de fibre allant de 20 à 100 mm et une finesse de fibre unique allant de 0,5 à 3,5 dtex.　La fibre de polypropylène courte selon l'invention présente une résistance à l'abrasion améliorée tout en ayant les caractéristiques du polypropylène, qui a une excellente texture et qui peut être utilisé de façon appropriée pour un filé.
Patent WO-2023127765-A1 (WO)
Title: アンテナ装置及び車両用アンテナ装置
Inventor: SAYAMA TOSHIKI
IPC: H01Q1/22
Filed: 2022-12-23
Abstract: 【課題】金属部材を有するコネクタを用いて伝送線路をアンテナに接続する構造でありながら、所望のアンテナ利得を得やすいようにする。 【解決手段】誘電体基板５２と、放射板５６と、接地導体板５４と、を有するアンテナ５０と、接地導体板の放射板側とは反対側の面に設けられ、金属部材を含みアンテナに固定されて、伝送線路を支持するコネクタ７０と、接地導体板の放射板側とは反対側の面に対向し、且つ、電気的に接地された導体からなるカバー部材９５と、を備え、アンテナの正面視において、伝送線路から電力が供給される部位である放射板上の給電点の位置と、放射板の重心の位置とが異なり、重心と給電点とを結ぶ第１直線及び誘電体基板の厚さ方向に直交する方向に沿ってアンテナ、コネクタ及びカバー部材を見たときに、アンテナ及びカバー部材がコネクタの周囲を覆う。
Patent WO-2023153131-A1 (WO)
Inventor: KATO KIMIHIKO
IPC: H01L29/78
Filed: 2023-01-13
Abstract: Le problème à résoudre par la présente invention est d'obtenir un courant à l'état passant important à l'aide d'un semi-conducteur à transition indirecte, et de supprimer les variations des caractéristiques électriques entre les éléments. La solution selon l'invention porte sur un élément entraîné par courant tunnel 10 qui comprend une couche semi-conductrice 1 d'un premier type de conductivité, une couche semi-conductrice 2 d'un second type de conductivité et une couche intermédiaire obtenue par l'empilement séquentiel d'une première couche de matériau de base 3a, d'une couche de puits quantique 4 et d'une seconde couche de matériau de base 3b dans une direction allant de la couche semi-conductrice 1 du premier type de conductivité à la couche semi-conductrice 2 du second type de conductivité : la première couche de matériau de base 3a étant constituée d'un premier matériau semi-conducteur ; la seconde couche de matériau de base 3b étant constituée d'un deuxième matériau semi-conducteur ; la couche à puits quantique 4 étant constituée d'un troisième matériau semi-conducteur différent du premier matériau semi-conducteur et du deuxième matériau semi-conducteur ; et le troisième matériau semi-conducteur ayant une structure de bande dans laquelle un bord de bande de valence se trouve à une position énergétique plus élevée que le premier matériau semi-conducteur et le deuxième matériau semi-conducteur et/ou une structure de bande dans laquelle un bord de bande de conduction se trouve à une position énergétique plus basse qu'un bord de bande de conduction du premier matériau semi-conducteur et qu'un bord de bande de conduction du deuxième matériau semi-conducteur.
Patent WO-2023157572-A1 (WO)
Inventor: INOUE RYO
IPC: H05B41/34
Filed: 2023-01-23
Abstract: 織機用ストロボスコープ（１０）は、発光器（１１）と、織機（１００）の主軸（１０１）の回転角度が基準角度から遅延角度だけ回転したときに発光器（１１）を発光させるためのトリガ信号を発光器（１１）に出力するトリガ制御部（１３ａ）とを備えている。トリガ制御部（１３ａ）は、遅延角度を所定の変化範囲内において所定の変化幅で変化させる。
Patent WO-2023162576-A1 (WO)
Inventor: OZAWA HISASHI
IPC: A61B5/00
Filed: 2023-01-27
Abstract: Ce dispositif de visée est utilisé pour un dispositif de mesure qui a une unité de détection de signal pour détecter un signal associé à des informations biologiques réfléchi par une personne qui est mesurée. Le dispositif de visée comprend : un indice visible ; et une unité de spécification de plage de visualisation pour spécifier une plage de visualisation de l'indice. Les positions relatives de l'indice et de l'unité de spécification de plage de visualisation sont déterminées de façon à former une région dans laquelle la plage de visualisation de l'indice spécifié par l'unité de spécification de plage de visualisation est incluse dans une plage de détection du signal détecté par l'unité de détection de signal.
Patent WO-2023145881-A1 (WO)
Inventor: TOMURO TAKAMITSU
IPC: F16C33/62
Filed: 2023-01-27
Abstract: L'invention concerne un palier à roulement qui est approprié pour être utilisé en contact avec un liquide cryogénique, tel qu'un palier à roulement incorporé dans un dispositif de pompe pour gaz liquéfié, et a une durabilité augmentée par une amélioration supplémentaire de la résistance à l'usure ainsi que des performances antirouille. Dans un palier à roulement (1), les matériaux d'une bague externe (10), d'une bague interne (20) et d'éléments de roulement (30) sont choisis parmi un acier inoxydable martensitique, un acier inoxydable austénitique, un acier de palier, un acier carbone ayant une teneur en carbone de 0,3 à 0,4 % en masse, et un acier à haute teneur en carbone ayant une teneur en carbone supérieure à ladite teneur en carbone, et un revêtement de carbone sous forme de diamant amorphe est formé sur au moins l'une d'une surface de chemin de roulement (11) de la bague externe (10), d'une surface de chemin de roulement (21) de la bague interne (20), et de surfaces de contact de roulement (31) des éléments de roulement (30). Le palier à roulement (1) est approprié pour être utilisé dans un dispositif de pompe pour gaz liquéfié.
Patent WO-2023210113-A1 (WO)
Inventor: FUNAKI SHUNSUKE
IPC: F16H19/02
Filed: 2023-02-15
Abstract: L'invention concerne un dispositif à chaîne qui supprime la génération de chaleur par coulissement dans une chaîne et un pignon et permet de réduire la perte par frottement due à la génération de chaleur.　Ce dispositif à chaîne (100) comprend un pignon contenant une résine (7) et des chaînes (4, 5) qui sont formées par accouplement d'une pluralité d'éléments de chaîne contenant une résine (1), les éléments de chaîne (1) ayant chacun une section de base flexible (11) et des sections d'accouplement (12, 13) qui sont positionnées aux deux extrémités de la section de base (11). La résine du pignon (7) et la résine des éléments de chaîne (1) sont de types différents, et la température de transition vitreuse de la résine du pignon (7) est supérieure ou égale à 45 °C.
Patent WO-2023167039-A1 (WO)
Title: 駆動制御システム、ヘッドマウントディスプレイ、及び駆動制御方法
Inventor: TAKAHASHI YUSUKE
IPC: H04N5/64
Filed: 2023-02-20
Abstract: ヘッドマウントディスプレイ（１２）に用いられる振動用の直流モータ（４２３）において、その回転を安定させる。 駆動制御システム（１００）は、装着した際にユーザの眼前に配置される表示パネル（３８）を備えたＨＭＤ１２に設けられる、少なくとも直流モータ（４２３）を含む振動部（４２）と、振動部（４２）を駆動させる駆動力を制御する駆動信号を出力するモータ制御部（６０）と、を有し、モータ制御部（６０）は、所定の立ち上げ期間（Ｔ１）において第１駆動力で振動部（４２）を駆動させる第１駆動信号（ＤＰ１）を出力し、立ち上げ期間（Ｔ１）が経過した後、第１駆動力よりも駆動力の小さい第２駆動力で振動部（４２）を駆動させる、断続的に出力される複数の単パルスで構成される第２駆動信号（ＤＰ２）を出力する。
Patent WO-2023195541-A1 (WO)
Title: Method and system for target source separation
Inventor: WICHERN GORDON
IPC: G10L21/0308
Filed: 2023-03-31
Abstract: Embodiments of the present disclosure disclose a system and method for extraction of a target sound signal. The system collects collect a mixture of sound signals. The system selects a query identifying the target sound signal to be extracted from the mixture of sound signals, the query comprising one or more identifiers. Each identifier is present in a predetermined set of one or more identifiers and defines at least one of mutually inclusive and mutually exclusive characteristics of the mixture of sound signals. The system determined one or more logical operators connecting the extracted one or more identifiers. The system transforms the one or more identifiers and the extracted logical operators into a digital representation. The system executes a neural network trained to extract the target sound signal by mixing the digital representation with intermediate outputs of intermediate layers of the neural network.
Patent WO-2023210647-A1 (WO)
Title: 光学樹脂、並びに、前記光学樹脂を用いた、光学フィルム、偏光板、表面板、画像表示パネル、画像表示装置、及び光学用の成形品
Inventor: HOTTA HIKARU
IPC: G02B5/30
Filed: 2023-04-25
Abstract: 内部応力及び外部応力等の応力により複屈折が生じることを抑制し得る、光学樹脂を提供する。　光学樹脂であって、前記光学樹脂の１３Ｃ－ＮＭＲスペクトルに関して、ケミカルシフトが１４１ｐｐｍ以上１４７ｐｐｍ以下の範囲を第１の範囲、ケミカルシフトが１３５ｐｐｍ以上１４１ｐｐｍ以下である範囲を第２の範囲と定義した際に、前記第２の範囲のピークのピーク面積に対する、前記第１の範囲のピークのピーク面積の比が、０．５５以下である、光学樹脂。
Patent WO-2024018720-A1 (WO)
Title: Multilayer ceramic capacitor and method for producing multilayer ceramic capacitor
Inventor: USUI KAZUNORI
IPC: H01G4/30
Filed: 2023-04-26
Abstract: The present invention provides: a multilayer ceramic capacitor which has a high dielectric constant and a high capacity, while suppressing a decrease in reliability due to oxygen vacancy; and a method for producing a multilayer ceramic capacitor.　A multilayer ceramic capacitor 10 according to the present invention is provided with: a multilayer body 12 which comprises internal electrode layers 16 that each comprise a plurality of first internal electrode layers 16a and a plurality of second internal electrode layers 16b, which face each other and are arranged so as to be separated from each other, and a dielectric layer 14 that is arranged between the internal electrode layers 16 and contains a ceramic material; and an external electrode 30 which is selectively connected to a plurality of internal electrode layers 16. Each electrode layer of the plurality of internal electrode layers 16 contains a rare earth oxide; and the rare earth oxide in each one of the plurality of internal electrode layers 16 is distributed along at least one of a pair of interfaces Iu and Il with the dielectric layer 14.
Patent WO-2023228739-A1 (WO)
Title: Electric power conversion circuit device
Inventor: NISHIMOTO TAIKI
IPC: H02M7/48
Filed: 2023-05-10
Abstract: In the present invention, an electric power conversion circuit device comprises an inverter circuit between input terminals (T01, T02) and output terminals (T11, T12). A first connection point (N11) is connected to the first output terminal (T11) via a first inductance (L21), and a second connection point (N12) is connected to the second output terminal (T12) via a second inductance (L22). A first impedance element (A1) is connected between the first connection point (N11) and the second input terminal (T02), a second impedance element (A2) is connected between the second connection point (N12) and the second input terminal (T02), a third impedance element (B1) is connected between the first output terminal (T11) and the second input terminal (T02), and a fourth impedance element (B2) is connected between the second output terminal (T12) and the second input terminal (T02).
Patent WO-2023219142-A1 (WO)
Inventor: ASAHARA HIROSHI
IPC: C12N5/0775
Filed: 2023-05-11
Abstract: La présente invention a pour but de produire un tissu artificiel de type tendon/ligament présentant une résistance suffisante. Selon la présente invention, un tissu artificiel de type tendon/ligament ayant une résistance suffisante est obtenu en incorporant des cellules telles que des cellules souches mésodermiques et des cellules souches mésenchymateuses dans un gel présentant une résistance capable de supporter une charge de tension ; en cultivant les cellules tout en appliquant la charge de tension au gel et en ajoutant les cellules et le gel, et en fabriquant un tissu artificiel de type tendon/ligament. Des cellules telles que les cellules iPS humaines et les cellules souches tissulaires peuvent être utilisées pour les cellules telles que les cellules souches mésodermiques et les cellules souches mésenchymateuses.
Patent WO-2024014279-A1 (WO)
Inventor: KOMAI RYOTA
IPC: A61Q1/00
Filed: 2023-06-27
Abstract: 本発明の一態様は、固形油分、液状油分及び粉末を含有する油性粒子が、水相中に分散された水中油型乳化組成物であって、前記固形油分は、５０℃以上の融点を有する天然由来のロウ類からなり、前記液状油分は、極性油及び分岐構造を有する炭化水素油を含み、前記炭化水素油に対する前記ロウ類の質量比は、０．０１～１０である。
Patent WO-2005049722-A1 (WO)
Inventor: KIM SANG-HA
IPC: C09K21/12
Filed: 2004-05-25
Abstract: Disclosed are a flame retardant comprising a main component of an organo phosphorus compound, wherein a divalent phenol of dihydroxydiphenylmethane comprised in the organo phosphorus compound comprises 60% or less of 4,4'-dihydroxydiphenylmethane and 40% or more of a total amount of 2,2'-dihydroxyldiphenylmethane and 2,4'-dihydroxyldiphenylmethane; a method of preparing the same, and a flame retardant resin composition comprising the same. The obtained flame retardant has a low viscosity and volatility and it is easy to handle it, and thereby it facilitates easy preparation of the same.
Patent WO-2005020467-A1 (WO)
Title: Appareil et procede permettant de recevoir un signal dans un systeme de communication mobile au moyen d'un mecanisme a reseau d'antennes adaptatives
Inventor: CHAE CHAN-BYOUNG
IPC: H04B7/08
Filed: 2004-08-20
Abstract: La présente invention concerne un procédé permettant de recevoir un signal provenant d'une unité radio dans une station de base ayant au moins une antenne de réception. Ce procédé consiste à recevoir un signal de réception par l'intermédiaire de l'antenne de réception, et à générer un signal de sortie au moyen du signal de réception et d'un poids de faisceau de réception associé à un instant précédent; à calculer une fonction de coût au moyen d'un signal de réception souhaité transmis par l'unité radio parmi le signal de réception et le signal de sortie généré; à calculer un vecteur trace au moyen de la fonction de coût calculé et du signal de réception; et à mettre à jour le poids du faisceau de réception au moyen du vecteur trace associé à un instant suivant; et à générer un faisceau de réception en appliquant le poids du faisceau de réception mis à jour.
Patent WO-2006080651-A1 (WO)
Title: Chassis a chenilles sans ames d'acier
Inventor: SONG IN-HYUK
IPC: B62D55/253
Filed: 2005-09-26
Abstract: La présente invention a trait à un châssis à chenilles sans âmes d'acier utilisé pour le transport de véhicules à chenilles pour la construction, le génie civil, l'agriculture ou analogues. Plus particulièrement, la présente invention a trait à un châssis à chenilles sans âmes d'acier pour empêcher la séparation du corps de châssis à chenilles d'une roue ou d'une roue dentée et le galet de guidage de chevaucher la saillie de guidage formée à la surface intérieure du châssis à chenilles, grâce à la disposition d'une paire de câbles d'acier de prévention de séparation présentant un angle oblique, de manière symétrique par rapport à la portion centrale dans la direction de conduite en vue d'équilibrer les forces de déviation, permettant ainsi de prolonger la durée de vie du châssis à chenilles.