baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102271762-B1 (KR)
Title: Shooting game system
Inventor: PARK JIN SU
IPC: A63F13/837
Filed: 2020-11-26
Granted: 2021-07-01
Abstract: The present invention relates to a shooting game system which aims to conduct a shooting game by using an RC car. The shooting game system comprises: an RC car (1000); a terminal (2000) which controls the driving of the RC car; and a server (3000) which exchanges a signal of the terminal with the RC car, and acquires the information of the presence or absence of a hit. The RC car (1000) includes: a mainframe (110) including a lower frame and wheels; a camera (120) installed on an upper side of the mainframe to photograph the surroundings; a light beam output unit (130) installed on an upper side of the mainframe to output a light beam; a hot plate (140) installed on an upper side of the mainframe to detect the light beam; and a control module (150) which controls the signals and the driving of the camera unit, the light beam output unit, and the hot plate. The server (3000) includes: an image processing module (310) which processes an image transmitted from the RC car; and a game control module (320) which controls the driving of the RC car based on a hit signal transmitted from the RC car. The server is able to, when the light beam outputted by an RC car on one side hits another RC car on the other side, prevents an image outputted from the RC car on the other side from being transmitted to a terminal connected to the RC car on the other side, and outputs an event signal to a terminal connected to the RC car on the one side. The present invention aims to provide a shooting game system which is able to increase the control and shooting ability of a player.
Patent KR-102547491-B1 (KR)
Title: Ｂ２ｂ 시장을 위한 인공지능 기반 판매가격 결정 서비스 제공 시스템
IPC: G06Q30/02
Filed: 2020-11-30
Granted: 2023-06-27
Abstract: B2B 시장을 위한 인공지능 기반 판매가격 결정 서비스 제공 시스템이 제공되며, 적어도 하나의 종류의 식자재를 기 구축된 판매가격 결정 알고리즘에 의해 도출된 가격으로 주문 및 결제하는 적어도 하나의 가맹점 단말 및 경매정보, 뉴스정보, 날씨정보 및 통계청 데이터를 포함하는 공개용 외부 API와, 식당 상품별 식자재 정보 및 중매인 매입정보를 포함하는 대외비 API를 포함하는 외부정보를 수집하는 외부정보 수집부, 기 설정된 기간 동안 누적된 적어도 하나의 종류의 식자재의 매입가격 정보, 주문정보 및 식당 상품별 식자재 정보를 포함하는 내부정보를 수집하는 내부정보 수집부, 내부정보 및 외부정보를 기반으로 기 설정된 마진율이 보장되도록 기 구축된 판매가격 결정 알고리즘을 통하여 판매가격을 결정하는 결정부, 결정부에서 결정된 판매가격으로 적어도 하나의 가맹점 단말로부터 주문 및 결제를 받는 주문관리부를 포함하는 결정 서비스 제공 서버를 포함한다.
Patent KR-102347601-B1 (KR)
Title: Server for predicting and diagnosing of failure of electric vehicle entrance door, System for predicting and diagnosing of failure of electric vehicle entrance door and Method for predicting and diagnosing of failure of electric vehicle entrance door
Inventor: KIM CHUL SU
IPC: G06N20/00
Filed: 2020-12-02
Granted: 2022-01-07
Abstract: A door failure diagnosis and prediction method capable of increasing the accuracy and reliability of door state determination may be provided. According to an aspect of the present invention, the door failure diagnosis and prediction method comprises the steps of: collecting input data for each state including the current, voltage, operation time, and movement position of a door motor in a plurality of states by a data collecting device (step S1); by a door failure diagnosis and prediction server, converting time reference data including the voltage and current of the motor according to the operation time of the door motor for each state into position reference data including the voltage and current of the motor according to the movement position of the door (step S2); calculating a plurality of mathematical feature variables by substituting the position reference data for each state into a plurality of mathematical feature extraction functions by the door failure diagnosis and prediction server (step S3); performing principal component analysis on the plurality of mathematical feature variables by the door failure diagnosis and prediction server to extract N principal components (step S4); building a failure diagnosis model capable of diagnosing one of the plurality of states by a failure diagnosis algorithm for a specific position section based on the N principal components by the door failure diagnosis and prediction server (step S5); and receiving diagnostic input data including current, voltage, operation time or the door motor, and movement position of the door from the data collecting device, inputting the diagnostic input data into the failure diagnosis model, and determining that the door is in one of the plurality of states (step S6).
Patent KR-102617601-B1 (KR)
IPC: H04L9/32
Filed: 2020-12-03
Granted: 2023-12-22
Abstract: 본 개시는 자율 주행 차량의 2개의 디바이스 사이에서 교환되는 메시지를 검증하기 위한 사이버 보안 프로토콜을 기술한다.  이 프로토콜은 양쪽 디바이스에 의한 다수의 암호화 또는 세션 키의 독립적인 생성을 포함한다.  암호화 키는 각각의 디바이스에 의해 제공되는 난수에 기초하여 생성된다.  일부 실시예에서, 난수는 비인가 디바이스가 디바이스들 중 하나의 디바이스와 공유 암호화 키 세트를 생성하는 것을 방지하는 데 도움이 될 수 있는 양쪽 디바이스에 설치된 공유 비밀 키를 수반할 수 있다.  암호화 키들 중 하나의 암호화 키를 사용하여 생성된 해시 및 메시지 시퀀스 카운터 값을 각각의 메시지에 포함시키는 것은 자율 주행 차량의 동작을 방해하는 수단으로서 이전에 송신된 메시지를 주입하는 것을 방지하는 데 도움이 될 수 있다.
Patent KR-102260046-B1 (KR)
Title: Autonomous driving robot with RFID antenna lifting and lowering mechanism
Inventor: YOO SUNG KYUNG
IPC: B25J9/00
Filed: 2020-12-14
Granted: 2021-06-03
Abstract: The present invention relates to a mobile robot for a library, comprising: a body having slots formed on one surface in the vertical direction; a frame on which at least one RFID antenna is mounted; an elevating module connected to the frame and moving up and down along the slot; and a power providing device for providing a driving force to the elevating module.
Patent KR-102463574-B1 (KR)
Title: 웨이브 지퍼형 트레드 커프를 구비하는 중하중용 타이어
IPC: B60C11/12
Filed: 2020-12-17
Granted: 2022-11-07
Abstract: 본 발명의 일 실시 커프의 벌어짐을 막고 블록간의 결속력을 증대하여 트랙션과 제동력 확보는 물론 크랙(crack)과 청킹(chunking)을 방지하는 웨이브 지퍼형 트레드 커프를 타이어에 형성시키는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 웨이브 지퍼형 트레드 커프를 구비하는 중하중용 타이어는, 일측에서 타측을 향해 가면서 웨이브(wave)가 연속되는 웨이브 지퍼(zipper) 형태의 패턴으로 이루어지며, 길이방향을 따라 이웃하는 웨이브의 폭방향 끝 쪽의 간격이 폭방향 중심 쪽의 간격보다 더 크게 형성되어 양쪽의 블록부분이 서로 맞물리는 패턴을 구비하는 커프; 및 트레드에 형성되고 상기 커프를 구비하는 블록;을 포함을 포함한다.
Patent KR-102574944-B1 (KR)
Title: 고로가스 더스트 측정시스템
IPC: C21B7/24
Filed: 2020-12-21
Granted: 2023-09-06
Abstract: 고로가스 더스트 측정시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 고로가스 더스트 측정시스템은 고로에서 배출된 고로가스를 이송시키는 메인라인으로부터 분기되며, 고로가스 중 적어도 일부를 공급하는 분기라인; 분기라인과 연결되며, 분기라인으로 공기를 주입시키는 공기주입라인; 고로가스와 공기와의 혼합물을 연소시켜, 고로가스에 함유된 수분이 응축되지 못하도록 설정온도에 따라 승온시키는 연소부; 및 승온된 혼합물에 함유된 더스트 농도를 측정하는 제2측정부;를 포함한다.
Patent KR-102313722-B1 (KR)
Title: A floating structure for solar power generating on water
Inventor: KIM JUNG SIK
IPC: B63B35/44
Filed: 2020-12-24
Granted: 2021-10-19
Abstract: One aspect of the present invention provides a floating structure for solar power generation on water which comprises: at least two unit lines arranged in a vertical direction, wherein the at least two unit lines comprise at least one main buoyancy body and at least one auxiliary buoyancy body arranged in a horizontal direction; a connection member connecting the main buoyancy body and the auxiliary buoyancy body so that a bottom surface of the main buoyancy body is positioned lower than a bottom surface of the auxiliary buoyancy body; and a footrest connecting at least two auxiliary buoyancy bodies included in an adjacent unit line in the vertical direction. At least one end of the main buoyancy body and the auxiliary buoyancy body includes a first fastening part and a second fastening part for fastening two or more of them, respectively. The connection member includes a support part and a third fastening part installed at both ends of the support part.
Patent KR-102267498-B1 (KR)
Inventor: KIM PYEONG SIG
IPC: E06B7/36
Filed: 2020-12-28
Granted: 2021-06-22
Abstract: The present invention relates to a safety door for hand protection, capable of preventing an accident, in which a body part of a user such as a hand is stuck, by including a cushion panel for hand protection in a gap part formed between a door panel and a doorframe combined with each other by a hinge member to be rotatable. More specifically, in regard to a doorframe and a safety door combined with the corresponding doorframe to be rotatable to form an entry space, the safety door also includes a cushion panel for hand protection to prevent a hand of a user from being stuck, wherein the cushion panel for hand protection includes: a framework member combined with one side of a door panel combined with the doorframe to be rotatable by a hinge member; and a tension part detachably combined with the framework member while made of an elastically restorable material to be always transformable in shape against an external force to hide a gap part between the door panel and the doorframe, in which the hinge member is installed therein, from the outside, or prevent damage to a part of a human body through its elastic force when the body part is stuck inside the gap part. The tension part includes: a tension member formed into a pipe shape with a predetermined length while made of a shape-restorable elastic material such that its outer shape can be changed; a combination body provided on the outer surface of the tension part such that the framework member can be detachably inserted and combined; and a wrapping member provided to surround the outer surface of the tension member in which the combination body is provided.
Patent KR-102453881-B1 (KR)
IPC: B24B27/033
Filed: 2020-12-29
Granted: 2022-10-12
Abstract: 본 발명은 베벨링 효율이 향상된 스테인리스 스틸 튜브의 가공방법에 관한 것이다. 
이러한 본 발명은, 스테인리스 스틸 판을 재단하여 용접부가 형성된 스테인리스 스틸 튜브를 형성하는 조관단계; 스테인리스 스틸 튜브를 환원성 분위기에서 열처리하여 산화를 방지하는 광휘소둔단계; 열처리된 스테인리스 스틸 튜브를 재열처리하여 용접부를 포함한 스테인리스 스틸 튜브의 조직을 안정화시키는 재결정단계; 재열처리된 스테인리스 스틸 튜브를 냉각시켜 탄화 및 입계부식을 방지하는 급랭단계; 냉각된 스테인리스 스틸 튜브의 형태를 다듬는 교정단계; 교정된 스테인리스 스틸 튜브를 표면처리하는 연마단계;를 포함하고, 조관단계는, 스테인리스 스틸 튜브를 복수 개 준비하고, 복수 개의 스테인리스 스틸 튜브의 단부 둘레를 따라 복수 개의 분할블럭으로 설정하여, 분할블럭 별 베벨링 각도를 조절한 후 스테인리스 튜브의 단부를 플라즈마 토치로 베벨링하는 것을 특징으로 하는 베벨링 효율이 향상된 스테인리스 스틸 튜브의 가공방법을 기술적 요지로 한다.
Patent KR-102269860-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for detecting illegal photographing equipment using radio frequency
Inventor: JANG SEONG CHEOL
IPC: H04B17/00
Filed: 2020-12-30
Granted: 2021-06-29
Abstract: Disclosed are an apparatus and method for detecting illegal imaging devices using a wireless signal. The present invention relates to a detecting apparatus (100) that detects at least one among RF, electro magnetic interference (EMI), and Wi-Fi signals generated from an illegal imaging device (200, 200a, 200b), and calculates and outputs the direction and electric field strength of the illegal imaging device (200, 200a, 200b) based on the detected signal. The present invention can detect the location of an illegal imaging device by detecting radio signals such as RF, EMI, and Wi-Fi generated by the illegal imaging device.
Patent KR-102448347-B1 (KR)
IPC: C12Q1/6895
Filed: 2020-12-31
Granted: 2022-09-28
Abstract: 본 발명은 무의 Rs295350 유전자의 상류 7kb 내지 8kb 영역에 대응하는 검출제제를 포함하는 무 웅성불임 판별용 조성물에 관한 것이다.
Patent KR-102539826-B1 (KR)
IPC: A23C15/12
Filed: 2020-12-31
Granted: 2023-06-05
Abstract: 본 발명은 콩 마들렌의 제조방법 및 이에 의해 제조된 콩 마들렌에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 콩을 제분기에서 제분하여 콩가루를 제조하는 단계와, 제1 용기에 물과 꿀을 투입한 후, 제1 용기를 약 10분 내지 약 20분 동안 약 40℃ 내지 약 60℃로 중탕하여 물에 꿀을 용해시켜 꿀물을 제조하는 단계와, 제2 용기에 달걀 노른자를 투입하여 전동 휘핑기로 휘핑한 다음, 제2 용기에 달걀 노른자 전체 100 중량부 기준으로 설탕 약 20 내지 약 30 중량부를 투입한 후, 식품 교반기로 1차 교반하여 달걀 노른자 혼합물을 제조하는 단계와, 달걀 노른자 혼합물이 수용된 제2 용기에 달걀 노른자 혼합물 전체 100 중량부 기준으로 꿀물 약 20 내지 약 30 중량부를 투입한 후, 식품 교반기로 2차 교반하는 단계와, 제3 용기에 달걀 흰자를 투입하여 전동 휘핑기로 휘핑한 다음, 제3 용기에 달걀 흰자 전체 100 중량부 기준으로 설탕 약 10 내지 약 20 중량부를 투입하면서 전동 휘핑기로 휘핑하여 머랭을 제조하는 단계와, 제4 용기에 버터를 넣은 다음, 제4 용기에 버터 전체 100 중량부 기준으로 생크림 약 10 내지 약 20 중량부 및 소금 약 2 내지 약 3 중량부를 투입한 후, 제4 용기를 약 20분 내지 약 30분 동안 약 55℃ 내지 약 60℃로 중탕하여 버터, 생크림 및 소금을 용해시켜 버터 혼합물을 제조하는 단계와, 2차 교반된 달걀 노른자 혼합물과 머랭과 버터 혼합물을 혼합한 후, 교반기에 투입한 다음 교반하여 반죽 조성물을 제조하는 단계와, 반죽 조성물에 콩가루, 박력분, 전분, 분유 및 베이킹 파우더를 첨가한 후 반죽기에서 반죽하는 단계와, 반죽된 반죽 조성물을 약 3℃ 내지 약 5℃에서 약 15분 내지 약 25분 동안 저온 숙성시키는 단계와, 숙성된 반죽 조성물을 짤주머니에 넣고 마들렌 틀에 반죽 조성물을 팬닝하여 임의의 형상을 가지는 마들렌 성형체로 성형하는 단계 및 마들렌 틀을 전기 오븐에 넣고 마들렌 성형체를 약 20분 내지 약 30분 동안 구워 콩 마들렌을 제조하는 단계를 포함하는 콩 마들렌의 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 식물성 에스트로겐으로도 불리는 이소플라본과 노화방지 효과가 있는 안토시아닌의 함량이 각각 풍부한 파주 장단콩으로 제조되는 건강기능식품이기 때문에 주된 성분이 밀로 제조되는 기존의 마들렌과는 달리 소비자로 하여금 구매 욕구를 증대시킬 수 있다.
Patent KR-102268375-B1 (KR)
Title: 밸브
IPC: F16K39/02
Filed: 2018-07-27
Granted: 2021-06-23
Abstract: 패킹에 왜곡이 잘 생기지 않고 메인터넌스가 용이한 고압 가스용의 밸브를 제공하기 위해, 고압 가스용의 밸브(V)로서, 상기 밸브(V)의 밸브 몸체(1)에 형성된 관통구멍(5)의 내부에는 시트 부재(6)가 마련되어 있고, 상기 시트 부재(6)는 관통구멍 내부에서 고압 가스의 유로를 구성하고, 상기 시트 부재(6)는 누름 부재(9)에 의해서 관통구멍 내부에서 고정되고, 상기 관통구멍(5)의 단부 개구는 덮개 부재(10)에 의해서 닫히고, 상기 관통구멍(5)의 단부 개구의 둘레가장자리부에는 가스켓(11)이 마련되고, 상기 가스켓(11)은 상기 덮개 부재(10)와 상기 밸브 몸체(1)에 의해서 협지되고, 상기 덮개 부재(10)는 플러그(12)에 의해서 상기 밸브 몸체(1)에 근접하는 방향으로 압압되고, 상기 플러그(12)와 덮개 부재(10) 사이에는 베어링(13)이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브로 한다.
Patent KR-102502417-B1 (KR)
Title: 영상 표시 장치, 와이어 그리드 편광판 및 그의 제조 방법, 와이어 그리드 편광판의 관측 방법, 그리고 와이어 그리드 편광판의 편광축 방향의 추정 방법
IPC: G09F9/00
Filed: 2018-10-24
Granted: 2023-02-23
Abstract: 반사형 편광판의 편광축 방향을 간단하고 또한 고정밀도로 식별할 수 있으며, 고정밀도로 편광 반사축 방향의 조정이 가능한 영상 표시 장치 및 간단히 편광축 방향을 조사하는 것이 가능한 와이어 그리드 편광판 등을 제공하는 것.  본 발명에 있어서의 헤드업 디스플레이 장치(1)는, 편광한 광인 영상광을 출사하는 영상 표시기(14)와, 영상광을 반사하는 반사면(28)을 갖는 반사형 편광판(15)과, 반사형 편광판에서 반사된 영상광이 투영되는 영사판(11)을 구비하는 영상 표시 장치로서, 반사형 편광판은, 반사면의 편광축 방향을 나타내는 표시로서의 휘선 B가 관찰 가능해지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102393570-B1 (KR)
Title: 소결 제품의 제조 설비 및 제조 방법
IPC: B22F3/24
Filed: 2018-07-25
Granted: 2022-05-04
Abstract: 본 개시의 일 양태에 따른 제조 설비는, 금속 분말을 포함하는 원료 분말을 프레스 성형하여 압분(壓粉) 성형체를 제작하는 성형 장치와, 시리얼 번호를 포함하는 제품 ID를 상기 압분 성형체에 마킹하는 마킹 장치와, 상기 압분 성형체 또는 그 소결체를 포함하는 중간 소재에 소정의 배치(batch) 처리를 실시하는 배치 처리 장치와, 상기 배치 처리 장치의 배치 케이스에 적재되는 상기 중간 소재의 상기 제품 ID를 판독하는 판독 장치와, 상기 각 장치와 통신하는 서버 장치를 구비한다.  상기 서버 장치는, 상기 제품 ID의 판독값을 상기 판독 장치로부터 수신하는 통신부와, 수신한 상기 판독값에 기초하여, 상기 배치 케이스에 대한 상기 중간 소재의 적재 위치를 특정하는 제어부를 갖는다.
Patent KR-102578485-B1 (KR)
Title: 해석 방법, 해석 장치, 해석 프로그램, 및 해석 프로그램을 기록하는 기록 매체
IPC: G01R31/305
Filed: 2018-09-05
Granted: 2023-09-14
Abstract: 반도체 디바이스 검사 장치(1)는 전기 신호가 입력되고 있는 반도체 디바이스(10)로부터의 광을 검출하는 광센서(12)와, 반도체 디바이스(10)로부터의 광을 광센서(12)로 도광하는 광학계와, 광센서(12)와 전기적으로 접속된 제어 장치(18)를 구비하고, 제어 장치(18)는 불량품의 반도체 디바이스(10) 상의 복수의 위치마다의 광계측에 의한 파형 데이터와, 양품의 반도체 디바이스(10) 상의 복수의 위치마다의 광계측에 의한 파형 데이터를 취득하는 계측부(25)와, 불량품의 반도체 디바이스(10)의 파형 데이터와, 양품의 반도체 디바이스(10)의 파형 데이터 간에 일치도를 계산하는 계산부(26)와, 계산부(26)에 의해서 계산된 복수의 위치마다의 일치도를 기초로 불량품의 반도체 디바이스(10)의 불량 지점을 해석하는 해석부(28)를 가진다.
Patent KR-102393741-B1 (KR)
Title: 계측 빔 안정화를 위한 시스템들 및 방법들
IPC: G01N21/88
Filed: 2018-09-24
Granted: 2022-05-02
Abstract: 회전 편광기 요소에 의한 편광의 변화들의 영향을 받는 광학 측정 빔을 능동적으로 안정화시키면서 시료를 측정하기 위한 방법들 및 시스템들이 본 명세서에서 설명된다.  회전 편광기 요소에 의해 유도되는 집속 측정 빔 스폿의 이동은 집속 측정 빔 스폿의 측정들에 기초하여 빔 경로에서의 광학 요소의 위치를 능동적으로 제어함으로써 보상된다.  피드백 제어 스킴 및 피드포워드 제어 스킴 둘 다는 빔 위치 에러를 감소시키기 위해 이용될 수 있다.  일 양태에서, 측정 시스템은 회전 광학 편광기, 빔 위치 센서, 및 조명 빔 경로, 수집 빔 경로, 또는 둘 다 내의 능동 빔 보상 요소를 포함한다.  빔 위치 에러들은 빔 위치 센서에 의해 검출되고, 측정된 빔 위치 에러들을 감소시키기 위해 제어 커맨드들이 능동 빔 보상 요소에 전달된다.
Patent KR-102280114-B1 (KR)
Title: 선박을 위한 픽업 디바이스 및 픽업 방법
IPC: B63B23/30
Filed: 2018-10-09
Granted: 2021-07-21
Abstract: 본 발명은 선박 (1) 을 회수하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.     램프 (10) 는 회수 위치와 파킹 위치 사이에서 고정식 운반 장치 (2) 에 대해 이동될 수 있다.     상기 램프 (10) 는 프레임 (4) 과, 상기 프레임 (4) 에 체결되는 변형 가능한 바디 (5) 를 포함한다.     상기 램프 (10) 가 회수 위치에 있을 때, 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 회수될 상기 선박 (1) 을 향하고, 그리고 수면 (WO) 위에서 적어도 부분적으로 위치된다.     상기 선박 (1) 은 상기 램프 (10) 상으로 이동하고, 그리고 상기 변형 가능한 바디 (5) 를 위로부터 변형시킨다.     상기 선박 (1) 은 물 밖으로 끌어 당겨지고 상기 고정식 운반 장치 (2) 상으로 이동된다.
Patent KR-102524930-B1 (KR)
Title: 표적화된 산화 수준을 갖는 이산 탄소 나노튜브 및 그의 제제를 사용한 차폐 제제
IPC: C01B32/174
Filed: 2018-10-11
Granted: 2023-04-26
Abstract: 튜브 벽의 내부 및 외부 상에 표적화된 또는 선택적인 산화 수준 및/또는 함량을 갖는 이산, 개별화 탄소 나노튜브가 청구된다.  이러한 탄소 나노튜브는 내부 튜브 표면 산화를 거의 내지 전혀 갖지 않을 수 있거나, 또는 튜브의 내부 표면과 외부 표면 사이에 상이한 양 및/또는 유형의 산화를 가질 수 있다.  이들 새로운 이산 탄소 나노튜브는 전자기 및 고주파 차폐 응용분야에, 특히 차폐가 비교적 넓은 범위의 주파수에 걸쳐 본질적으로 일정한 경우에 유용하다.  첨가제, 예컨대 가소제가 기계적, 전기적 및 열적 특성의 개선을 위해 엘라스토머, 열가소성 및 열경화성 복합체의 배합 및 제제화에 사용될 수 있다.
Patent KR-102277603-B1 (KR)
IPC: B65G1/137
Filed: 2016-08-01
Granted: 2021-07-14
Abstract: 창고에서의 작업자의 성과를 식별하고 추적하는 시스템이다. 시스템은 창고에서 작업자와 상호 작용하도록 구성된 적어도 하나의 로봇을 포함한다. 적어도 하나의 로봇은 제1 송수신기, 근접 검출기, 및 메모리를 포함한다. 제1 송수신기는 로봇을 둘러싸는 구역을 획정하고, 근접 검출기는 제1 송수신기에 결합된다. 근접 검출기는 구역 내로의 작업자의 진입을 검출하고, 구역으로부터의 작업자의 이탈을 검출하도록 구성된다. 메모리는 구역으로 진입하고 이탈한 작업자를 식별하는 정보를 포함한다.
Patent KR-102246424-B1 (KR)
IPC: H04N17/00
Filed: 2017-05-31
Granted: 2021-04-30
Abstract: 본 개시는, 복수의 기판이 적층된 구조의 촬상 소자에서의 고장을 검출할 수 있도록 하는 촬상 장치 및 촬상 방법, 카메라 모듈, 및 전자 기기에 관한 것이다. 제2의 기판에 마련된 행구동부가, 제1의 기판에 마련된 화소 어레이의 화소 신호의 축적 및 판독을 제어하는 제어 신호를 출력하는 타이밍과, 행구동부에서 출력된 제어 신호가, 화소 어레이를 통과하여, 검출되는 타이밍을 비교하여, 일치하는지의 여부에 의해, 고장을 검출한다. 본 개시는, 차량에 탑재되는 촬상 장치에 적용할 수 있다.
Patent KR-102373646-B1 (KR)
IPC: G01D5/14
Filed: 2013-08-23
Granted: 2022-03-11
Abstract: 고정자(3)에 대한 회전자(2)의 각 위치(알파)를 측정하기 위한 장치(1)로서, 이 같은 장치가 회전자(2)에 장착된 다극 자석(5), 고정자(3)에 장착된 센서(6), 그리고 2 그룹(S, T) 또는 4 그룹(S, T, U, V)으로 조직되어 자장 성분(Br, Bt, Bz)을 측정하도록 하는 다수의 센서 요소(HH, VH)를 포함한다. 각위치(α)를 계산하기 위한 방법은 각 그룹의 엘리먼트 신호들 합계, 두 합계의 비, 그리고 아크 탄젠트 함수를 처리함을 포함한다. 선택적으로, 이 같은 방법은 신호의 합계, 합계 차이, 차이의 비, 그리고 아크 탄제트 함수를 처리함을 포함할 수 있다. 집적 센서(6), 그리고 자동차 환경에서 이 같은 장치 또는 센서(6)의 사용에 대한 것이다.
Patent KR-102242801-B1 (KR)
Title: 광전자 디바이스용 의사-기판 및 그 제조 방법
IPC: H01L33/18
Filed: 2018-11-21
Granted: 2021-04-20
Abstract: 본 발명은 기판(1) 및 기판(1)의 상면(1a) 상에 형성된 버퍼 구조체(2)를 포함하는, 발광 다이오드(11, 12), 3)의 성장에 적합한 광전자 디바이스(100)용 의사기판(10)에 관한 것이다.  버퍼 구조체(2)는 적어도 하나의 제 1 부분(21)을 포함하는데, 고체 갈륨 질화물(GaN)으로 제조된 하나의 층(211)이 상기 기판(1)의 상면(1a)으로부터 멀어지도록 대향하는 적어도 하나의 제 1 타입 자유면(210)을 구획하며, 각각의 제 1 타입 자유면(210)은 제 1 파장에서 광(L1)을 방출할 수 있는 III-V 화합물에 거의 기반하는 적어도 하나의 발광 다이오드(11)의 해당 면 상에서의 성장에 적합하다.  버퍼 구조체(2)는 적어도 하나의 제 2 부분(22)을 포함하는데, 인듐 및 갈륨 질화물(InGaN)의 층과 GaN의 중간층이 교번하고 인듐이 제 1 무게비로 존재하는 스택(221)은 기판(1)의 상면(1a)으로부터 멀어지도록 대향하는 적어도 하나의 제 2 타입 자유면(220)을 구획하고, 각각의 제 2 타입 자유면(220)은 제 1 파장과 다른 제 2 파장에서 광(L2)을 방출할 수 있는 III-V 화합물에 거의 기반하는 적어도 하나의 발광 다이오드(12)의 해당 면 상에서의 성장에 적합하다.  버퍼 구조체(2)의 제 2 부분(22)은 기판(1)의 상면(1a)의 평면에 평행하게 배향되는 일반면(P)에서 버퍼 구조체(2)의 제 1 부분(21)에 상대적으로 오프셋된다.  또한, 본 발명은 광전자 디바이스(100) 및 제조 방법을 기술한다.
Patent KR-102412123-B1 (KR)
Title: 영상 부호화 방법 및 장치, 영상 복호화 방법 및 장치
IPC: H04N19/122
Filed: 2019-05-10
Granted: 2022-06-22
Abstract: 현재 영상의 크로마 영상 내 블록들의 분할 형태 모드에 기초하여 크로마 영상을 계층적으로 분할하여 크로마 영상 내 복수의 부호화 단위를 결정하고, 크로마 영상 내 복수의 부호화 단위를 기초로 현재 영상을 복호화하는 단계를 포함하는 영상 복호화 방법이 개시된다.  이때, 크로마 영상 내 복수의 부호화 단위를 결정하는 단계는, 크로마 영상 내 현재 크로마 블록의 분할 형태 모드에 기초하여 크로마 영상 내 현재 크로마 블록을 분할하여 생성될 복수의 크로마 블록 중 하나의 크로마 블록의 크기 또는 넓이가 소정의 크기 또는 넓이보다 작거나 같은 경우, 현재 크로마 블록의 분할 형태 모드에 기초한 현재 크로마 블록의 분할을 허용하지 않고, 현재 크로마 블록에 포함된 적어도 하나의 부호화 단위를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102266685-B1 (KR)
Title: 열처리로
IPC: F26B13/14
Filed: 2020-02-17
Granted: 2021-06-21
Abstract: 본 명세서는 복수의 안내 롤러에 의해 규정되는 반송 경로로 반송되는 피처리물을 효율적으로 열처리하는 열처리로를 개시한다. 이 열처리로는, 노체(爐體)와, 피처리물을 반입구로부터 처리실을 지나 반출구로 반송하는 반송 장치와, 처리실 내에 배치된 복수의 안내 롤러와, 처리실 내에 배치되어 피처리물을 가열하는 가열 장치를 구비하고 있다. 가열 장치는, 복수의 안내 롤러마다, 상기 안내 롤러의 내부 및/또는 상기 안내 롤러 근방에 배치되어, 피처리물을 가열하는 제1 히터를 구비한다. 가열 장치는, 또한 피처리물의 반송 경로 상이며, 반송 방향으로 인접하는 안내 롤러의 중간 위치 근방에서 피처리물을 가열하는 제2 히터를 구비하고 있다. 제2 히터는, 적외 영역의 전자파를 방사하는 히터이다.
Patent KR-102345791-B1 (KR)
Title: 카메라 모듈 제조 장치 및 카메라 모듈 제조 방법
IPC: H04N5/225
Filed: 2019-03-19
Granted: 2021-12-31
Abstract: 촬영 렌즈(41)가 편입된 렌즈 유닛(40)과, 촬상 소자(52)가 부착된 센서 기판(51)을 접합하는 카메라 모듈 제조 장치(100)로서, 콜리메이터 렌즈(31, 33)와 측정 차트(32, 34)를 포함하고, 측정 차트(32, 34)의 상을 촬영 렌즈(41)를 통과시켜 촬상 소자(52)에 결상시키는 광학 유닛(10)을 구비하고, 광학 유닛(10)에 의해 촬상 소자(52)에 결상시킨 측정 차트(32, 34)의 상을 촬상 소자(52)가 변환한 화상 신호에 기초하여 렌즈 유닛(40)과 센서 기판(51)과의 상대 위치를 조정하고, 측정 차트(32, 34)가 콜리메이터 렌즈(31, 33)의 광축(31a, 33a)에 수직인 면에 대하여 경사져 배치되어 있다.
Patent KR-102447789-B1 (KR)
Title: 테이퍼진 메모리 셀 프로파일
IPC: H01L27/11573
Filed: 2019-01-29
Granted: 2022-09-27
Abstract: 테이퍼진 메모리 셀 프로파일에 대한 방법, 시스템, 및 디바이스가 설명된다. 테이퍼진 프로파일 메모리 셀은 인접한 워드 라인의 단락을 감소시킬 수도 있고, 이는 메모리 셀의 저장된 값을 정확하게 판독하기 위해 영향을 받을 수도 있다. 메모리 디바이스는 하단면 및 하단면의 맞은편의 상단면을 가진 자기-선택 메모리 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 일부 경우에, 자기-선택 메모리 컴포넌트는 하단면으로부터 상단면으로 테이퍼질 수도 있다. 다른 실시예에서, 자기-선택 메모리 컴포넌트는 상단면으로부터 하단면으로 테이퍼질 수도 있다. 자기-선택 메모리 컴포넌트의 상단면은 상단 전극에 연결될 수도 있고, 자기-선택 메모리 컴포넌트의 하단면은 하단 전극에 연결될 수도 있다.
Patent KR-102233137-B1 (KR)
IPC: H04L5/00
Filed: 2016-04-11
Granted: 2021-03-26
Abstract: 무선 통신 네트워크의 네트워크 노드(100)를 동작시키기 위한 방법이 개시된다.  상기 방법은 단말(10)을 위해 구성된 DL 캐리어의 수 및/또는 HARQ 비트의 수에 기초하여 캐리어 집성을 위해 구성된 단말(10)에 대한 HARQ 시그널링 포맷을 결정 및/또는 조정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102359196-B1 (KR)
Title: 현상 카트리지
IPC: G03G15/08
Filed: 2018-09-27
Granted: 2022-02-08
Abstract: 현상 카트리지(1)는, 케이싱(10); 현상 롤러(30); 샤프트(61); 및 제1 경사면(621)을 포함한다.  샤프트(61)는 케이싱(10) 및 현상 롤러(30)에 대해 제1 방향으로 이동가능하며, 케이싱(10) 및 현상 롤러(30)와 함께 제2 방향으로 이동가능하다.  제1 경사면(621)은 제1 방향에서의 샤프트(61)의 일 단부(61A)에 위치되며 샤프트(61)와 함께 이동가능하다.  제1 경사면(621)은, 제2 방향에서의 샤프트(61)와 제1 경사면(621) 사이의 거리가 제1 방향에서의 샤프트(61)의 일 단부(61A)로부터 제1 방향에서의 샤프트(61)의 다른 단부로의 방향에서 증가하도록 제1 방향에 대해 경사진다.
Patent KR-102433148-B1 (KR)
Title: 혼합 크실렌 및 고옥탄가 c9+ 방향족의 공생산 방법
IPC: C10G69/12
Filed: 2019-03-15
Granted: 2022-08-17
Abstract: 혼합 크실렌 및 C 9+  탄화수소의 제조 방법이 개시되며, 여기서 벤젠 및/또는 톨루엔을 포함하는 방향족 탄화수소 공급 원료를 알킬화 조건하에 알킬화 촉매의 존재하에 메탄올 및/또는 디메틸 에테르를 포함하는 알킬화제와 접촉시켜, 혼합 크실렌 및 C 9+  탄화수소를 포함하는 알킬화 방향족 생성물 스트림을 생성한다. 혼합 크실렌은 이후에 파라-크실렌으로 전환되고, C 9+  탄화수소 및 이의 성분은 모터 연료 블렌딩 성분으로서 공급될 수 있다. 알킬화 촉매는 0 초과부터 약 3까지 범위의 구속 지수를 갖는 분자체를 포함한다. 방향족 탄화수소 대 알킬화제의 몰비는 1:1 초과 내지 4:1 미만의 범위이다.
Patent KR-102438376-B1 (KR)
Title: 이동 전극형 전기 집진장치의 집진판 및 이동 전극형 전기 집진장치
IPC: B03C3/10
Filed: 2019-03-06
Granted: 2022-08-31
Abstract: 집진판의 강성을 확보하면서 구조를 간소화하여 경량화를 도모하는 것이 가능한 이동 전극형 전기 집진장치의 집진판 및 이동 전극형 전기 집진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.  이동 전극형 전기 집진장치의 집진판(4)은, 전압이 인가되는 방전 전극과, 복수매의 일 방향으로 긴 집진판(4)을 가지며 방전 전극에 대향하여 설치되는 집진 전극과, 집진판(4)과 연결되어 집진판(4)을 이동시키는 무단 체인을 구비하는 이동 전극형 전기 집진장치의 집진판(4)이며, 종단 방향에 대해 수직한 횡단 방향으로 평행하게 설치된 2개의 제1 프레임 부재(13)와, 양단 측에서 제1 프레임 부재(13)와 연결된 하나의 제2 프레임 부재(14)와, 횡단 방향의 단부에 있어서 굴곡되고, 제2 프레임 부재(14)의 양면에 배치되어, 제2 프레임 부재(14)와 접합된 판재(10)를 구비한다.
Patent KR-102398433-B1 (KR)
Title: 전송 지연의 측정
IPC: H04L43/00
Filed: 2018-04-04
Granted: 2022-05-13
Abstract: 전송 지연을 통신하는 예시적인 기법은: 제1 통신 노드에서, 제2 통신 노드로부터 제1 통신 노드로 전송되는 데이터 패킷들에 대한 지연 정보를 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계; 제1 통신 노드에 의해, 지연 정보에 기초하여 데이터 패킷들의 전송 지연을 결정하는 단계; 제1 통신 노드에서, 제3 통신 노드로부터 데이터 패킷들의 전송 지연을 요청하는 제1 메시지를 수신하는 단계; 및 제1 메시지에 응답하여 제1 통신 노드로부터, 제2 메시지 - 제2 메시지는 데이터 패킷들에 대한 전송 지연을 포함함 - 를 제3 통신 노드로 전송하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102345588-B1 (KR)
IPC: B05D7/14
Filed: 2018-03-22
Granted: 2021-12-29
Abstract: 빗물자국 오염 내성 및 내손상성이 높고, 또한 양호한 외관을 가지는 도장 금속판의 제조 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.  상기 과제를 해결하기 위해, 도장 금속판의 제조 방법은, 금속판의 표면에 실리콘 레진을 포함하는 도료를 도포 및 경화시켜 도막을 형성하는 공정과, 상기 도막에 화염 처리를 행하는 공정을 가진다.  상기 실리콘 레진은 Si 원자의 총몰수에 대해서 5~50 몰%의 실라놀기를 포함한다.
Patent KR-102475415-B1 (KR)
Title: 밀봉 및 단열 탱크
IPC: B63B25/16
Filed: 2019-06-10
Granted: 2022-12-08
Abstract: 본 발명은, 단열 장벽과 밀봉 멤브레인을 가지는 탱크 벽을 포함하는, 유체를 저장하기 위한 밀봉 및 단열 탱크(sealed and thermally insulating tank)에 관한 것으로, 상기 단열 장벽은, 평행육면체 형상이고 바닥 패널(25)과 단열 라이닝(26, 28)을 가지는 나란히 놓인 단열 패널들(24)을 포함하며, 상기 바닥 패널(25)은 지지 표면(31)을 형성하고, 상기 지지 표면(31) 상에 웨지(wedge)(32)가 배치되고, 고정 장치들(45) 중 적어도 하나는 상기 웨지(32) 상에 상기 지지 표면(31)의 방향으로 압력을 가하도록 구성된 지지 부재(33)를 포함하며, 상기 웨지(32)와 상기 바닥 패널(25) 중 하나는 상기 탱크 벽의 두께 방향으로 상기 고정 장치(45)의 열수축 계수보다 큰 열수축 계수를 가지고, 상기 웨지(32)와 상기 바닥 패널(25) 중 다른 하나는 상기 고정 장치(45)의 열수축 계수보다 작은 열수축 계수를 가진다.
Patent KR-102505300-B1 (KR)
Title: 복수의 모션 제약을 사용하는 차량의 동작
IPC: B60W40/08
Filed: 2019-12-04
Granted: 2023-03-02
Abstract: 복수의 모션 제약을 사용하여 차량을 동작시키기 위한 기술이 제공된다.  이 기술은 차량의 하나 이상의 프로세서를 사용하여 대상체를 식별하는 것을 포함한다.  차량은 임계치 초과인 대상체와의 충돌 가능성을 갖는다.  프로세서는 차량을 동작시키는 것을 위한 복수의 모션 제약을 생성한다.  적어도 하나의 모션 제약은 차량과 대상체의 충돌을 방지하기 위한 0 초과인 차량의 최소 속력을 포함한다.  프로세서는 차량과 대상체의 충돌을 방지하도록 차량을 동작시키는 것을 위한 하나 이상의 모션 제약을 식별한다.  프로세서는 식별된 모션 제약에 따라 차량을 동작시킨다.