Patent DE-102014004099-B4 (DE)
Title: Synchronsteuereinheit zum Synchronisieren von zwei Wellen miteinander
Inventor: OKITA TADASHI
IPC: G05D3/12
Filed: 2014-03-21
Granted: 2022-10-20
Abstract: Synchronsteuereinheit (1) zum Synchronisieren von zwei Wellen miteinander in einer Werkzeugmaschine, umfassend:einen ersten Motor (23) einer ersten der zwei Wellen und einen ersten Verstärker (22), der eingerichtet ist, um den ersten Motor anzutreiben;einen zweiten Motor (13) einer zweiten der zwei Wellen und einen zweiten Verstärker (12), der eingerichtet ist, um den zweiten Motor anzutreiben;eine NC-Einheit (10), die mit dem ersten und dem zweiten Verstärker verbunden ist;einen ersten Kommunikationsweg (11), der den ersten Verstärker mit der NC-Einheit verbindet;einen zweiten Kommunikationsweg (21), der den zweiten Verstärker mit der NC-Einheit verbindet;einen dritten Kommunikationsweg (31), der den ersten Verstärker mit dem zweiten Verstärker verbindet;einen Bewegungsbefehlerteilungsabschnitt (9), der in der NC-Einheit angeordnet ist und der eingerichtet ist, um einen Bewegungsbefehl für zumindest einen des ersten und des zweiten Motors zu erteilen;einen ersten Kommunikationsüberwachungsabschnitt (16), der eingerichtet ist, um die Kommunikation in dem ersten Kommunikationsweg zu überwachen;einen zweiten Kommunikationsüberwachungsabschnitt (26), der eingerichtet ist, um die Kommunikation in dem zweiten Kommunikationsweg zu überwachen;einen Abbremsbefehlerteilungsabschnitt (29), der in dem ersten Verstärker umfasst ist und der eingerichtet ist, um einen Abbremsbefehl des ersten Motors zu erteilen; undeinen Umschaltabschnitt (27), der eingerichtet ist, um das System von einem ersten Synchronsystem zu einem zweiten Synchronsystem in dem Fall, in dem der erste Kommunikationsüberwachungsabschnitt eine Kommunikationsstörung in dem ersten Kommunikationsweg erfasst, oder in dem Fall umzuschalten, in dem der zweite Kommunikationsüberwachungsabschnitt eine Kommunikationsstörung in dem zweiten Kommunikationsweg erfasst, wobeiin dem ersten Synchronsystem Bewegungsbefehle des ersten und des zweiten Motors, die miteinander synchronisiert sind, die durch den Bewegungsbefehlerteilungsabschnitt erteilt sind, jeweils dem ersten und dem zweiten Verstärker durch den ersten und den zweiten Kommunikationsweg zugeführt werden,in dem zweiten Synchronsystem der erste Motor durch den Abbremsbefehl abgebremst wird, der durch den Abbremsbefehlerteilungsabschnitt erteilt ist, und der zweite Motor synchron mit dem ersten Motor durch einen Bewegungsbefehl abgebremst wird, der gemäß einem Positionsrückkopplungswert erteilt wird, der durch den ersten Motor gesteuert wird und der dem zweiten Verstärker durch den dritten Kommunikationsweg zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass:- in dem zweiten Synchronsystem, nachdem ein Positionsrückkopplungswert, der durch den ersten Motor gesteuert ist, dem zweiten Verstärker zugeführt wird, der Positionsrückkopplungswert, der durch den ersten Motor gesteuert ist, mit einem vorbestimmten Synchronisationsverhältnis (19) multipliziert wird, so dass ein Bewegungsbefehl des zweiten Motors erteilt wird; oder- in dem zweiten Synchronsystem, nachdem ein Positionsrückkopplungswert, der durch den ersten Motor gesteuert ist, mit einem vorbestimmten Synchronisationsverhältnis (32) multipliziert wird, der multiplizierte Wert dem zweiten Verstärker zugeführt wird, so dass ein Bewegungsbefehl des zweiten Motors erteilt wird.