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Patent DE-102017205628-B4 (DE)
Title: Fahrzeugaußenflächenbauteil mit darin angeordnetem, längsförmigem, seitlich emittierendem Lichtleiter und Fahrzeug mit dem Fahrzeugaußenflächenbauteil
Inventor: SCHEUCHENPFLUG JOHANNES
IPC: F21S43/235
Filed: 2017-04-03
Granted: 2022-06-15
Abstract: Fahrzeugaußenflächenbauteil (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem darin angeordneten längsförmigen, seitlich emittierenden Lichtleiter (2), dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist- ein Fahrzeugaußenflächengrundbauteil (3), in dessen in einem Einbauzustand nach außen weisender Oberfläche eine längsförmige Vertiefung (4) ausgebildet ist und dessen in einem Einbauzustand nach außen weisende Oberfläche einschließlich der längsförmigen Vertiefung (4) die für das Fahrzeugaußenflächenbauteil (1) vorgesehene, endgültige Farbgebung aufweist;- einen längsförmigen, seitlich emittierenden Lichtleiter (2), der in und entlang der längsförmigen Vertiefung (4) angeordnet ist;- eine durchgehende, farblose Beschichtung (5) auf der in einem Einbauzustand nach außen weisenden Oberfläche des Fahrzeugaußenflächengrundbauteils (3) und dem in und entlang der längsförmigen Vertiefung (4) angeordneten, seitlich emittierenden Lichtleiter (2);- die längsförmige Vertiefung (4) zumindest abschnittsweise eine Hinterschneidung aufweist; und- die Oberfläche des längsförmigen, seitlich emittierenden Lichtleiters (2) im Bereich einer gedachte Fläche der in einem Einbauzustand nach außen weisenden Oberfläche des Fahrzeugaußenflächengrundbauteils (3), die sich im Bereich der längsförmigen Vertiefung (4) durch ein nicht durch die längsförmige Vertiefung (4) unterbrochenes Fahrzeugaußenflächengrundbauteil (3) ergeben würde, mit der gedachten Fläche identisch ist.
Patent DE-102017213809-B4 (DE)
Title: Mehrlagige vorimprägnierte (prepeg)- faserstruktur und verfahren zur herstellung derselben
Inventor: PARK SANG YOON
IPC: B32B27/08
Filed: 2017-08-08
Granted: 2023-10-12
Abstract: Mehrlagige Prepreg-Struktur, aufweisend:eine Prepreg-Lage (100), die durch Imprägnieren eines Kohlenstofffasergewebes (110) mit einem ersten Harz (120) gebildet wird; undeine feste Lage (300) aus einem zweiten Harz mit einer höheren Aushärtegeschwindigkeit als das erste Harz, die auf einer Oberfläche der Prepreg-Lage (100) aufgebracht wird,wobei das Verhältnis der Dicke der Prepreg-Lage (100) zur Dicke der festen Lage (300) zwischen ca. 1: 0,25 und ca. 1 : 1 beträgt, undwobei die Dicke der Prepreg-Lage (100) 0,4 mm oder weniger beträgt.
Patent DE-102018118532-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Einstellen von verzögerungsabhängigen Schaltpunkten
Inventor: WRIGHT HENRY R
IPC: F16H59/48
Filed: 2018-07-31
Granted: 2024-01-25
Abstract: Verfahren zum Einstellen von verzögerungsabhängigen Schaltpunkten, um eine minimale Soll-Turbinendrehzahl aufrechtzuerhalten, umfassend:Anpassen einer aktuellen Turbinendrehzahl an eine minimale Soll-Turbinendrehzahl als Reaktion auf eine Verzögerungsbedingung;Berechnen eines Fahrzeuggeschwindigkeits-Offsets basierend auf der Fahrzeugbeschleunigungsrate einer vorhergesagten Rückschaltverzögerung für die minimale Soll-Turbinendrehzahl;Umwandeln der minimalen Soll-Turbinendrehzahl in eine Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf der Verzögerungsbedingung;Bestimmen eines Zielgangs basierend auf dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Offset und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit;Rückschalten auf den Zielgang mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einer der aktuellen Turbinendrehzahl entsprechenden Fahrzeuggeschwindigkeit; undBeibehalten des Zielgangs, bis eine Schaltverzögerungsdauer größer als ein vorgegebener Verzögerungsschwellenwert ist; dadurch gekennzeichnet , dassauf mindestens einen anderen Zielgang heruntergeschaltet wird, wenn die Schaltverzögerungsdauer größer als der vorgegebene Verzögerungsschwellenwert ist; und/oder dass alle Beschleunigungs-Offsets zurückgesetzt werden, wenn ein Hochschalten des Ganges auftritt; und/oder dass das Umwandeln ferner das Verwenden einer Turbinendrehzahl in eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Umwandlungsgrafik/Nachschlagetabelle umfasst.
Patent DE-102018202052-B4 (DE)
Title: Drehungserfassungsvorrichtung
Inventor: FUJITA TOSHIHIRO
IPC: G01D21/00
Filed: 2018-02-09
Granted: 2022-08-25
Abstract: Drehungserfassungsvorrichtung (1 bis 4), die aufweist:mindestens erste und zweite Drehungssensoren (130, 180, 230, 280), wobei jeder der ersten und zweiten Drehungssensoren (130, 180, 230, 280) aufweist:ein Sensorelement (131, 132, 231, 232), das ausgelegt ist, einen Messwert auszugeben, der eine Drehung eines Messziels angibt;einen ersten Rechner (141, 142, 241, 242), der ausgelegt ist,erste Drehungsinformationen über eine Drehung des Messziels entsprechend dem Messwert, der von dem Sensorelement (131, 132, 231, 232) ausgegeben wird, zu berechnen, während sich ein Schalter (179, 279) in einem eingeschalteten Zustand befindet, sodass dem ersten Rechner (141, 142, 241, 242) über den Schalter (179, 279) elektrische Energie von einer Energiequelle zugeführt wird; undeine Berechnung der ersten Drehungsinformationen zu stoppen, während sich der Schalter (179, 279) in einem ausgeschalteten Zustand befindet;einen zweiten Rechner (143, 243), der ausgelegt ist, zweite Drehungsinformationen über eine Drehung des Messziels entsprechend dem Messwert des Sensorelementes (131, 132, 231, 232) unabhängig von dem eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand des Schalters (179, 279) zu berechnen, wobei sich die zweiten Drehungsinformationen von den ersten Drehungsinformationen unterscheiden; undeine Ausgabeeinheit, die ausgelegt ist, ein Ausgangssignal zu erzeugen, das mindestens die ersten Drehungsinformationen und die zweiten Drehungsinformationen enthält, und das Ausgangssignal auszugeben; undeine Steuerung (150, 250), die ausgelegt ist, während sich der Schalter (179, 279) in dem eingeschalteten Zustand befindet, als ein erstes Ausgangssignal das Ausgangssignal zu empfangen, das von der Ausgabeeinheit des ersten Drehungssensors (130, 180) ausgegeben wird, und als ein zweites Ausgangssignal das Ausgangssignal zu empfangen, das von der Ausgabeeinheit des zweiten Drehungssensors (230, 280) ausgegeben wird,wobei die Steuerung (150, 250) ausgelegt ist, als eine Funktion des ersten Ausgangssignals und des zweiten Ausgangssignals zu überwachen, ob eine Fehlfunktion in jeweils dem ersten Drehungssensor (130, 180) und dem zweiten Drehungssensor (230, 280) vorliegt.
Patent DE-102018202303-B4 (DE)
Title: Sensorsystem zum Anbringen einer Sensoranordnung an einem Fahrzeug
Inventor: HATTASS MIRKO
IPC: G01D11/30
Filed: 2018-02-15
Granted: 2022-06-15
Abstract: Sensorsystem (1) zum Anbringen einer Sensoranordnung (2) an einem Fahrzeug, umfassend:die Sensoranordnung (2) mit einem Gehäuse (3) und einem Sensor (4);eine fahrzeugseitig montierbare Verbindungsanordnung (5),wobei die Sensoranordnung (2) an der Verbindungsanordnung (5) befestigt ist,wobei die Sensoranordnung (2) gegenüber der Verbindungsanordnung (5) um zumindest einen Freiheitsgrad verstellbar ist; undzumindest eine Heatpipe (9), die die Sensoranordnung (2) und die Verbindungsanordnung (5) wärmeleitend verbindet.
Patent DE-102018206971-B4 (DE)
Title: Sattelschrank
Inventor: GRÖGER-BALCKE RICCA
IPC: B68B9/00
Filed: 2018-05-04
Granted: 2019-11-21
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Sattelschrank (1), umfassend ein Basiselement (2) mit einem Bodenabschnitt (2.1), ein Aufsatzelement (3) mit einem Deckenabschnitt (3.1) und eine Rahmenstruktur (4). Die Rahmenstruktur (4) umfasst einen ersten Rahmenabschnitt (4.1), welcher mit dem Basiselement (2) verbunden ist, einen zweiten Rahmenabschnitt (4.2), welcher mit dem Aufsatzelement (3) verbunden ist, und eine Rahmenverbindungsanordnung (4.3), welche eingerichtet ist, den ersten Rahmenabschnitt (4.1) und den zweiten Rahmenabschnitt (4.2) zerstörungsfrei lösbar miteinander zu verbinden.
Patent DE-102019003111-B4 (DE)
Title: Werkzeugwechselvorrichtung
Inventor: BECK MATTHIAS
IPC: B23B29/12
Filed: 2019-04-30
Granted: 2022-03-03
Abstract: Werkzeugwechselvorrichtung, zumindest bestehend aus einer in einem gegenüber einem Gehäuse (2) schwenkbaren Werkzeugrevolver (4) aufgenommenen Spanneinrichtung (12), die in einer Freigabestellung einen Werkzeugwechsel aus einer Werkzeugaufnahme (8) des Revolvers (4) erlaubt sowie in einer Blockierstellung diesen Wechsel unterbindet und die zumindest in einer Werkzeugwechselstellung des Revolvers (4) von einer Kupplungseinrichtung (20) betätigbar ist, die mittels eines Drehantriebs (36) in gegenläufige Drehrichtungen und mittels eines Linearantriebs (26, 30) in gegenläufige Längsrichtungen bewegbar ist.
Patent DE-102019113283-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Abbildungserzeugung von Hautläsionen
Inventor: TOBIAS FUCHS
IPC: A61B6/08
Filed: 2019-05-20
Granted: 2023-08-17
Abstract: Vorrichtung (10) zur Erzeugung einer Mehrzahl von Abbildungen zur Unterstützung bei der Charakterisierung von Hautläsionen, aufweisend eine Beleuchtungseinheit (1) zur selektiven Auflichtbeleuchtung (5b) eines Hautbereichs (2) und Direkteinkopplung von Licht (5a) in den Hautbereich (2), wobei die Beleuchtungseinheit eine Vielzahl von vorzugsweise gleichartigen LED Chips (3a,3b) aufweist,eine Messeinheit (4) zur Auswertung einer Rückstreuung (5c) des von der Beleuchtungseinheit (1) beleuchteten Hautbereichs (2), wobei die Messeinheit (4) einen ersten Sensor (4a) zur Detektion von multispektralen oder hyperspektralen Bildinformationen und einen zweiten Sensor (4b) zur Detektion von RGB-Bildinformationen aufweist,eine Steuereinheit (9) zur Ansteuerung der Beleuchtungseinheit (1) und der Messeinheit (4), undeine Verarbeitungs- und Ausgabeeinheit (9a) zur Abbildungserzeugung basierend auf den von der Messeinheit (4) detektierten Bildinformationen,wobei die Beleuchtungseinheit (1) einen ersten Hautbeleuchtungsbereich (1a) an einem Endabschnitt (6a) der Beleuchtungseinheit (1) und einen davon beabstandeten zweiten Auflichtbeleuchtungsbereich (1b) aufweist, in welchem jeweils eine Vielzahl von LED Chips (3a,3b) angeordnet ist.
Patent DE-102019125743-B4 (DE)
Title: Packhilfe für Taschen
Inventor: STEINHOFF SABINE
IPC: A45C13/34
Filed: 2019-09-25
Granted: 2021-06-17
Abstract: Eine Packhilfe (1) für eine Tasche mit einer Basis (2) und davon nach oben abragenden Trägerstangen (3a, 3b), weist an den Trägerstangen (3a, 3b) jeweils einen Haken (4a, 4b) zum Einhängen einer Halteschlaufe der Tasche auf, wobei die Basis (2) durch zwei relativ zueinander verschwenkbare (V) Bügel (5a, 5b) gebildet ist.
Patent DE-102019126143-B4 (DE)
Title: Fahrzeugsteuervorrichtung und fahrzeugsteuerverfahren
Inventor: TAKAGI ISAO
IPC: F01N9/00
Filed: 2019-09-27
Granted: 2023-01-26
Abstract: Fahrzeugsteuervorrichtung (100) für ein Fahrzeug (500) mit einem Verbrennungsmotor (10) und einem Drehmomentwandler (20) mit einer Überbrückungskupplung (25), wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung (100) konfiguriert ist, um den Verbrennungsmotor (10) und die Überbrückungskupplung (25) zu steuern, der Verbrennungsmotor (10) ein Kraftstoffeinspritzventil (12), das konfiguriert ist, um einem Zylinder (11) Kraftstoff zuzuführen, einen Filter (17), der in einem Abgaskanal (15) angeordnet ist und konfiguriert ist, um Partikel aus dem Abgas zu entfernen, und eine Kühlvorrichtung (200) beinhaltet, und die Kühlvorrichtung (200) einen Heizkanal (82) beinhaltet, der es ermöglicht, dass Kühlmittel, das durch einen Wassermantel (10W) des Verbrennungsmotors (10) geleitet wurde, einem Heizkern (93) einer Fahrzeugklimaanlage zugeführt wird, wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung (100) aufweist:eine Verarbeitungsschaltung, die konfiguriert ist, um einen Prozess zum Stoppen der Kraftstoffeinspritzung aus dem Kraftstoffeinspritzventil (12) auszuführen, wenn eine voreingestellte Kraftstoffabschaltbedingung erfüllt ist, die beinhaltet, dass die Überbrückungskupplung (25) in einem Einrückzustand ist, wobeieine Anforderung zur Erhöhung der Heizleistung des Heizkerns (93) eine Heizungsbetätigungsanforderung ist,eine Menge der auf dem Filter (17) abgelagerten Partikel eine Ablagerungsmenge ist,die Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist, um einen Ausrückprozess auszuführen, um die Überbrückungskupplung (25) in einen Ausrückzustand zu steuern, wenn die Heizungsbetätigungsanforderung erzeugt ist und der Ablagerungsmenge kleiner als ein vorgegebener Ablagerungsmengenschwellenwert ist, unddie Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist, um einen Einrückprozess auszuführen, um die Überbrückungskupplung (25) in den Einrückzustand zu steuern, wenn die Heizungsbetätigungsanforderung erzeugt ist und die Ablagerungsmenge größer als oder gleich dem voreingestellten Ablagerungsmengenschwellenwert ist.
Patent DE-102019129124-B4 (DE)
Title: Flexibles Kommissionierspeichersystem für Behälter unterschiedlicher Dimensionierung
Inventor: SCHRAMKE MICHAEL
IPC: B65G1/04
Filed: 2019-10-29
Granted: 2021-06-17
Abstract: Kommissionierspeichersystem (10) umfassendwenigstens ein in Vertikalrichtung (Y) mehrere Etagen (E1-E10) aufweisendes Speicherregal (14), das auf jeder Etage (E1-E10) mehrere Regalplätze (16) aufweist, wobei die Regalplätze (16) für die Einlagerung von einem Behälter (12, 122, 123) entlang einer Regaltiefenrichtung (Z) eingerichtet sind;wenigstens eine Übergabestation (18) zur Aufgabe von Behältern (12, 122, 123) in das Speicherregal (14) und zur Ausgabe von Behältern (12, 122, 123) aus dem Speicherregal (14);ein Transportsystem (22) mit einem Lastaufnahmemittel (30) auf dem wenigstens ein Behälter (12, 122, 123) von der Übergabestation (18) in das Speicherregal (14) und aus dem Speicherregal (14) zu der Übergabestation (18) sowie innerhalb des Speicherregals (14) transportierbar ist, und mit einer in Vertikalrichtung (Y) entlang des Speicherregals (14) beweglichen Hubeinrichtung (32), auf der das Lastaufnahmemittel (30) angeordnet ist,wobei durch wenigstens zwei quer zur Regaltiefenrichtung (Z) benachbarte Regalplätze (16) einer Etage (E1-E10) bedarfsweise ein Regalplatzverbund (16V) bereitgestellt werden kann, auf dem ein Behälter (122, 123) lagerbar ist, dessen Platzbedarf die Dimension eines einzelnen Regalplatzes (16) überschreitet, wobei die Regalplätze (16) des bedarfsweisen Regalplatzverbundes (16V) derart mit dem Transportsystem (22) koppelbar sind, dass der betreffende Behälter (122, 123) von dem Lastaufnahmemittel (30) auf den Regalplatzverbund (16V) und umgekehrt transportierbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass jeder Regalplatz (16) als Regalrollenfeld (38) mit mehreren in Regaltiefenrichtung (Z) nacheinander angeordneten Regalrollen (40) ausgebildet ist, wobei die Regalrollen (40) eines Regalrollenfeldes (38) miteinander drehgekoppelt sind.
Patent DE-102019130254-B4 (DE)
Title: Fahrzeugausstattungvorrichtung
Inventor: NUSS RALPH
IPC: B60N2/75
Filed: 2019-11-08
Granted: 2022-02-03
Abstract: Ausstattungsteil mit einer Basis (11) und einem relativ zu der Basis (11) translatorisch zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition bewegbaren Schiebeteil (12), mit einer Führungsvorrichtung (37), wobei die Basis (11) erste Führungsmittel und das Schiebeteil (12) zweite Führungsmittel aufweisen wobei die ersten Führungsmittel und die zweiten Führungsmittel zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass die einen Führungsmittel wenigstens ein in Verschieberichtung vorderes erstes Lager (25a, 25b) aufweisen und wenigstens ein hinteres zweites Lager (28a, 28b) aufweisen und die anderen Führungsmittel wenigstens einen ersten in Verschieberichtung vorderen Führungssteg (22a, 22b) und einen hinteren zweiten Führungssteg (23a und 23b) umfassen, wobei der erste Führungssteg (22a, 22b) geradlinig entlang einer ersten Längsachse (m1) und der zweite Führungssteg (23a, 23b) geradlinig entlang einer zweiten Längsachse (m2) verläuft, wobei die erste Längsachse (m1) und /oder die zweite Längsachse (m2) in einem Winkel (β, γ) ungleich null zu einer Geraden (m3) angeordnet ist, welche durch einen ersten Lagerpunkt (P1) des ersten Lagers (25a, 25b) und einen zweiten Lagerpunkt (P2) des zweiten Lagers (28a, 28b) verläuft, wobei wenigstens ein Lager (25a, 25b, 28a, 28b) in einem Lagersitz (27) angeordnet ist und wobei der Lagersitz (27) und das Lager (25a, 25b, 28a, 28b) derart ausgebildet sind, dass das Lager (25a, 25b, 28a, 28b) innerhalb des Lagersitzes (27) schwenkbar ist.
Patent DE-102019203075-B4 (DE)
Title: Deckel mit Entlüftung
Inventor: DOBRINDT DIRK
IPC: B63G8/00
Filed: 2019-03-06
Granted: 2023-06-07
Abstract: Deckel (30) für eine Öffnung in einem Unterseeboot (10), wobei der Deckel (30) zum Öffnen und Schließen der Öffnung schwenkbar gelagert ist, wobei der Deckel (30) wenigstens eine zweite Rotationsachse aufweist, wobei der Deckel (30) beim Öffnen oder Schließen eine Rotationsbewegung gegenüber einem ersten Halteelement (300) um die zweite Rotationsachse durchführt, wobei das erste Halteelement (300) eine mechanische Verbindung zum Unterseeboot (10) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (30) wenigstens einen ersten Lufteinlass (320) aufweist, wobei der Lufteinlass (320) auf der Innenseite des Deckels (30) angeordnet ist, wobei der Deckel (30) wenigstens einen ersten Luftauslass (330) aufweist, wobei der erste Lufteinlass (320) und der erste Luftauslass (330) mit einer ersten Gasleitung (350) verbunden sind, wobei der erste Luftauslass (330) als Durchführung durch den Deckel (30) ausgebildet ist, wobei der erste Luftauslass (330) auf der zweiten Rotationsachse angeordnet ist.
Patent DE-102019211901-B4 (DE)
Title: Kühlstruktur für batteriepack
Inventor: OHKUMA KANAE
IPC: H01M50/10
Filed: 2019-08-08
Granted: 2023-06-01
Abstract: Kühlstruktur für ein Batteriepack, wobei das Batteriepack (17) durch Auflagern eines zweiten Batteriegehäuses (32) auf eine Oberseite eines ersten Batteriegehäuses (31) gebildet ist, wobei ein erster Kühlmediummantel (36A, 36B), durch den ein Kühlmedium fließt, an einer Unterseite des ersten Batteriegehäuses (31) ausgebildet ist, und ein zweiter Kühlmediummantel (47), durch den Kühlmedium fließt, an einer Unterseite des zweiten Batteriegehäuses (32) ausgebildet ist, wobei eine Gehäusebodenwand (33b, 33c) des ersten Batteriegehäuses (31) durch einen Vertiefungsabschnitt (33a), der ein sich in Vorne- und Hinten-Richtung erstreckendes Längselement (19) aufnimmt, in eine linke Gehäusebodenwand (33b) und eine rechte Gehäusebodenwand (33c) unterteilt ist,wobei der erste Kühlmediummantel (36A, 36B) einen linken ersten Kühlmediummantel (36A), der zwischen einer Unterseite der linken Gehäusebodenwand (33b) und einem damit verbundenen linken Deckelelement (35A) gebildet ist, sowie einen rechten ersten Kühlmediummantel (36B), der zwischen einer Unterseite der rechten Gehäusebodenwand (33c) und einem damit verbundenen rechten Deckelelement (35B) ausgebildet ist, aufweist,dadurch gekennzeichnet, dass das linke Ende des linken ersten Kühlmediummantels (36A) und das linke Ende des zweiten Kühlmediummantels (47) über einen linken Kühlmediumkanal (33e) miteinander in Verbindung stehen, unddas rechte Ende des rechten ersten Kühlmediummantels (36B) und das rechte Ende des zweiten Kühlmediummantels (47) über einen rechten Kühlmediumkanal (33g) miteinander in Verbindung stehen.
Patent DE-102019219725-B4 (DE)
Title: Im Verbrennungsmotor verbleibender Montageträger für bewegliche Komponenten
Inventor: HEILMEIER MICHAEL
IPC: F16H7/24
Filed: 2019-12-16
Granted: 2021-07-01
Abstract: Offenbart ist ein Montageträger 10 für bewegliche Komponenten, insbesondere rotierbar lagerbare Komponenten eines Verbrennungsmotors 20, wobei die Komponenten außerhalb des Verbrennungsmotors zumindest durch Halteabschnitte 1, 3, 7 an dem Montageträger 20 in einer Montageposition gehalten werden, in der die Komponenten korrespondierend zu Komponentenaufnahmen am Verbrennungsmotor 20 ausgerichtet sind, wobei die Komponenten in eine betriebsbereite Position bringbar sind, in der die Komponenten die Halteabschnitte nicht mehr berühren und zumindest relativ zu dem Verbrennungsmotor an den Komponentenaufnahmen 21, 22, 27 translatorisch oder rotatorisch gelagert sind.
Patent DE-102020106679-B4 (DE)
Title: Lenksystem und verfahren zum bereitstellen eines betriebsartübergangs für ein fahrzeug
Inventor: SAFOUR SALAHEDDINE
IPC: B62D6/00
Filed: 2020-03-11
Granted: 2023-03-16
Abstract: Lenksystem (12) zum Bereitstellen eines Betriebsartübergangs für ein Fahrzeug (10), wobei das Lenksystem (12) umfasst:einen Prozessor; undeinen Speicher mit Befehlen, die bei ihrer Ausführung durch den Prozessor diesen veranlassen:eine Eingabe zu erhalten, die eine Anforderung zum Übergang von einer ersten Betriebsart des Fahrzeugs (10) in eine zweite Betriebsart des Fahrzeugs (10) anzeigt;eine erste geplante Trajektorie entsprechend der ersten Betriebsart zu bestimmen;eine zweite geplante Trajektorie entsprechend der zweiten Betriebsart basierend auf einer Eingabe eines Bedieners zu bestimmen;einen ersten Straßenrad-Stellgliedwinkel zu bestimmen, der der ersten geplanten Trajektorie entspricht;einen zweiten Straßenrad-Stellgliedwinkel zu bestimmen, der der zweiten geplanten Trajektorie entspricht;eine Differenz zwischen einem aktuellen Handrad-Stellgliedwinkel und einem Handrad-Stellgliedwinkel, der dem zweiten Straßenrad-Stellgliedwinkel entspricht, zu bestimmen, wobei der aktuelle Handrad-Stellgliedwinkel einem Winkel von null Grad entspricht;als Reaktion auf eine Feststellung, dass die Differenz unter einem Schwellenwert liegt, über einen bestimmten Zeitraum von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart überzugehen;als Reaktion auf eine Feststellung, dass die Differenz größer als der Schwellenwert ist, ein haptisches Rückmeldungsdrehmoment auf der Grundlage des ersten Straßenrad-Stellgliedwinkels und des aktuellen Handrad-Stellgliedwinkels zu erzeugen; undeinen Skalierungsfaktor auf das haptische Rückmeldungsdrehmoment anzuwenden, wobei der Skalierungsfaktor dynamisch zumindest auf der Grundlage einer Handradgeschwindigkeit erzeugt wird.