Patent ES-2818078-T3 (ES)
Title: Dispositivo de procesamiento de datos de imagen y aparato de estimulación magnética transcraneal
Inventor: SAITOH YOUICHI
IPC: G06T7/20
Filed: 2012-03-08
Granted: 2021-04-09
Abstract: Un dispositivo de tratamiento de estimulación magnética (1) que comprende: una selección significa realizar la alineación posicional entre una primera imagen y una segunda imagen, siendo la primera imagen una imagen de RMN tridimensional de la cabeza del sujeto (2h), siendo la segunda imagen una imagen de apariencia tridimensional de la cabeza del sujeto (2h), estando el medio de configuración conectado para seleccionar puntos mi que satisfacen una condición predeterminada de una pluralidad de puntos bj incluidos en la segunda imagen, y siendo los puntos mi seleccionado respectivamente para N puntos ai incluidos en la primera imagen; determinando un primer medio de determinación de parámetros configurado para determinar, en cada uno de los puntos mi seleccionados por el medio de selección, una matriz de rotación R1 y un vector de traslación paralelo t1 como parámetros para realizar la transformación de cuerpo rígido de tal modo que un valor de una función de error E1(R1, t1) se minimiza, convirtiendo la transformación de cuerpo rígido los puntos incluidos en la primera imagen en los puntos correspondientes incluidos en la segunda imagen, estando la función de error E1(R1, t1) configurada mediante un procedimiento de cálculo predeterminado que usa la matriz de rotación R1 y el vector de traslación paralelo t1; un medio de procesamiento de datos configurado para realizar la transformación de cuerpo rígido a cada uno de los puntos ai utilizando la matriz de rotación R1 y el vector de traslación paralelo t1 hasta que el valor de la función de error E1(R1, t1) sea igual o menor que un valor umbral predeterminado, y hacer que el medio de selección seleccione los puntos mi respectivamente, para los puntos ai después de la conversión, y el medio de determinación de parámetros para determinar la matriz de rotación R1 y el vector de traslación paralelo t1; un medio de extracción y almacenamiento configurado para extraer al menos una región característica de la imagen de aspecto tridimensional de la segunda imagen para almacenarla como una imagen de plantilla tridimensional; un medio de generación de imágenes después del movimiento configurado para generar, cuando la cabeza del sujeto (2h) se ha movido, una imagen de apariencia tridimensional de la cabeza del sujeto (2h) después del movimiento; un medio de determinación de región característica configurada para mover la imagen de plantilla sobre la imagen tridimensional de la cabeza del sujeto (2h) después del movimiento, y determinar una posición en la que la correlación entre los datos de ambas imágenes se maximice como una posición de la región característica después del movimiento; un segundo medio de determinación de parámetros para determinar una matriz de rotación R2 y un vector de traslación paralelo t2 como parámetros para realizar la transformación de cuerpo rígido de tal modo que un valor de una función de error E2(R2, t2) se minimiza, los puntos de conversión de transformación de cuerpo rígido incluidos en la región característica antes del movimiento en los puntos correspondientes incluidos en la región característica después del movimiento, estando la función de error E2(R2, t2) configurada mediante un procedimiento de cálculo predeterminado que usa la matriz de rotación R2 y el vector de traslación paralelo t2; un medio de seguimiento de bobinas configurado para captar y registrar información sobre la posición tridimensional y la postura de una bobina de tratamiento (33) utilizada para un tratamiento de estimulación magnética para el sujeto (2); y un medio de visualización configurado para mostrar un modelo tridimensional de un cerebro del sujeto (2) y la bobina de tratamiento (33) en una misma coordenada utilizando los parámetros determinados por el primer medio de determinación de parámetros, los parámetros determinados por el segundo medio de determinación de parámetros y la información sobre la posición tridimensional y la postura de la bobina de tratamiento (33) registrada por el medio de seguimiento de bobinas.