baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2011072541-A1 (WO)
Inventor: ZHANG HONGJUN
IPC: H01H3/26
Filed: 2010-09-20
Abstract: L'invention concerne un mécanisme électrique de fonctionnement utilisé dans un appareillage sous enveloppe métallique à isolation gazeuse (GIS), lequel mécanisme utilise un dispositif de transmission combiné à pignon et came avec un angle de rotation de sortie maximal de trois tours. Au sein du dispositif de transmission combiné à pignon et came, un arbre principal (18) est coaxialement solidaire d'un pignon d'entraînement en forme d'éventail (11) et d'un pignon de transmission (14). Un pignon de transmission en forme d'éventail (10) est solidaire d'une came entraînée (9) et est enfilé sur l'arbre principal (18) avec une tolérance permettant une rotation synchrone autour de l'arbre principal (18). Un arbre de sortie (20) est coaxialement solidaire d'un pignon entraîné (22) qui est engrené avec le pignon de transmission en forme d'éventail (10). Une came d'entraînement (8) est solidaire d'un pignon de transmission (7) et est enfilée sur l'arbre de sortie (20), avec une tolérance permettant une rotation synchrone autour de l'arbre de sortie (20). Le mécanisme électrique de fonctionnement comprend également une paire de cames (15, 16) pour commander un commutateur auxiliaire (17) qui doit être commuté. Le commutateur auxiliaire (17) vient en butée contre un arbre d'entraînement, de telle sorte que la taille du mécanisme est réduite. Le mécanisme électrique de fonctionnement possède de bonnes caractéristiques de transmission, avec des forces d'impact réduites au démarrage et dans les opérations d'ouverture et de fermeture, offre une précision élevée de l'angle de rotation de sortie, un positionnement précis et fiable et conserve sa position d'ouverture ou de fermeture.
Patent WO-2012000264-A1 (WO)
Inventor: GUO YANG
IPC: H04B17/00
Filed: 2010-11-01
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif d'évaluation des performances en termes de rapport de fuite en puissance dans le canal adjacent (ACLR) sur les équipements des locaux du client (CPE). Ledit procédé comprend les étapes suivantes : tester la puissance P main  de la partie centrale de la bande de fréquences (bande 13), la puissance P 0  de la partie centrale de la bande de fréquence de protection, la puissance P 1  de la partie centrale de la bande de fréquence du bloc D et la puissance P 2  de la partie centrale de la bande de fréquence de sécurité publique, séparément, et produire un premier paramètre de test, un deuxième paramètre de test et un troisième paramètre de test en fonction des résultats des tests, le premier paramètre de test étant égal au rapport de P main  à P 0 , le deuxième paramètre de test étant égal au rapport de P main  à P 1 , le troisième paramètre de test étant égal au rapport de P main  à P 2  (101) ; sur la base du premier paramètre de test, du deuxième paramètre de test et du troisième paramètre de test ainsi produits, évaluer les performances des équipements CPE en termes de rapport ACLR (102). Grâce à la présente invention, il est possible d'évaluer et d'améliorer les performances de coexistence des systèmes sur le lieu d'utilisation des équipements CPE.
Patent WO-2012013004-A1 (WO)
Inventor: SUN YAQIN
IPC: C07C49/08
Filed: 2010-12-27
Abstract: Disclosed is a method for salting out and extracting acetone and butanol from fermentation liquor. The method is characterized by: adding one or more than two salts and one or more than two extractants to the fermentation liquor of acetone and butanol, in which salt saturation reaches 10%-100%, and the volume ratio of fermentation liquor containing the salt to the extractant is 1:0.1-1:5; and standing until phases separation to obtain an upper phase and a lower phase respectively, wherein the upper phase is a solvent or an extracting phase rich in acetone and butanol, and the lower phase is a salt-rich phase or a raffinate phase. The method has simple technology, short separating time and low separating cost, and it is therefore a method of separating acetone and butanol with promising industrial application.
Patent WO-2011079760-A1 (WO)
Inventor: HUO LIANG
IPC: G06F13/00
Filed: 2010-12-27
Abstract: L'invention porte sur un appareil embarqué sur véhicule, sur un procédé d'activation de l'appareil embarqué et sur un système embarqué. Le système embarqué sur véhicule comprend l'appareil embarqué (21), un centre de données (23) et une plateforme de service (22). L'appareil embarqué (21) possède des informations d'activation correspondant aux informations d'identité identifiant la caractéristique spécifique de l'identité. L'appareil embarqué (21) sur véhicule peut être activé localement ou à distance par l'intermédiaire d'une communication sans fil. En outre, le système embarqué peut également comporter un ensemble d'applications (24) aptes à étendre/ajouter des fonctions. Selon la présente invention, il est pratique d'activer l'appareil embarqué sur véhicule à un moment permettant d'acquérir des informations de ressources. Et l'appareil embarqué sur véhicule, le procédé d'activation et le système embarqué de la présente invention sont simples à actionner et faciles à commander.
Patent WO-2012019414-A1 (WO)
Inventor: DAI BO
IPC: H04W28/16
Filed: 2010-12-29
Abstract: The present invention provides a radio frame and sounding reference signal (SRS) sending method in a mobile communication system, which is used to solve the problem of resource shortage when sending the SRS in the mobile communication system. The method includes: a user equipment (UE) sends the SRS to an evolved Node B (eNB) in the time-frequency resource to which the radio frame Guard Period (GP) corresponds, wherein, the GP is one or more of a GP from downlink to uplink, a GP from uplink to downlink, a reserved sub-frame, or a reserved idle resource. The present invention also provides a device for sending the SRS, applying to the UE in the mobile communication system, wherein the device includes a radio frame construction module and an SRS sending module.
Patent WO-2013029202-A1 (WO)
Title: Use of detection of aspartate aminotransferase and lactate dehydrogenase in early evaluation of clinical efficacy of anti-tumor intervention
Inventor: YANG SHIFANG
IPC: C12Q1/52
Filed: 2011-08-30
Abstract: Disclosed is a method for the early evaluation of clinical efficacy of an anti-tumor intervention, which comprises determining whether the level is higher than that before therapy to evaluate the efficacy of the anti-tumor intervention by detecting the level of a tumor injury biomarker in the blood of the patients after at least one anti-tumor intervention. The tumor injury biomarker is selected from alanine aminotransferase (ALT) , Aspartate aminotransferase (AST) and lactate dehydrogenase (LDH) ，and said tumor is a blood system tumor.
Patent WO-2012037794-A1 (WO)
Inventor: HAN YALING
IPC: E04B1/343
Filed: 2011-02-22
Abstract: L'invention porte sur une cabine de terrain pour un traitement d'intervention minimalement invasif rapide pour GHB dans le cœur et dans les vaisseaux sanguins, laquelle cabine comprend une cabine fixe centrale (1) dans laquelle un appareil de désinfection (6), un climatiseur de nettoyage (7) et un élément chauffant (8, 9) sont fixés. Une porte (12) pour la cabine fixe est disposée sur une paroi latérale de la cabine fixe centrale (1). Des liaisons souples télescopiques (13) sont disposées de façon fixe autour de la porte (12) pour la cabine fixe. Des cabines d'extension (2) sont également disposées avec une structure pliable. Des portes (4) pour les cabines d'extension sont disposées sur les parois latérales des cabines d'extension (2). Les cabines d'extension (2) comprennent des vérins hydrauliques (3) et des unités pliables des cabines d'extension et les extrémités de travail des vérins hydrauliques (3) sont reliées de façon fixe aux extrémités des unités pliables des cabines d'extension.
Patent WO-2011116667-A1 (WO)
Title: 一种小区类型上报的方法及系统
Inventor: WANG SHENGMING
IPC: H04W48/00
Filed: 2011-03-17
Abstract: 本发明公开了一种小区类型上报的方法，该方法包括：用户设备（UE）在测量上报时将小区类型上报到增强型基站（eNB）。本发明还公开了一种小区类型上报的系统，该系统包括：小区类型上报单元，用于UE在测量上报时将小区类型上报到eNB。采用本发明的方法及系统，在ANR获取技术中能实现小区类型的上报。
Patent WO-2012051835-A1 (WO)
Inventor: WANG CHUNYAN
IPC: A61C17/032
Filed: 2011-03-31
Abstract: A dental tool is provided. One end of the dental tool body (2) is an interface (1), and the other end of the dental tool body (2) has water outlet holes (6). A water passage (3) communicated with the outlet holes (6) is provided in the dental tool body (2) and a water flow control switch (4) is provided on the dental tool body (2). The dental tool can be directly connected to a water valve by a rapid interface to wash off the dirt sticking to enamel with an impact force generated by a water pressure.
Patent WO-2012151737-A1 (WO)
Inventor: WANG YI
IPC: H04B7/04
Filed: 2011-05-06
Abstract: L'invention porte sur un appareil d'abonné, une station de base et un procédé de sélection de têtes radio à distance. L'appareil d'abonné comprend une unité de stockage pour stocker un livre de codes qui comprend des matrices de précodage avec des éléments nuls correspondant à des antennes, une unité de sélection de matrice de précodage pour sélectionner une matrice de précodage à utiliser selon le livre de codes stocké dans l'unité de stockage, et une unité de rapport pour rapporter l'index de la matrice de précodage sélectionnée par l'unité de sélection de matrice de précodage. Dans un mode de réalisation supérieur, les éléments correspondant aux antennes d'une tête radio à distance sont tous nuls ou non nuls dans une matrice de précodage.
Patent WO-2012019554-A1 (WO)
Title: Method, device, and system for acquisition of control node information
Inventor: JIA BEIBEI
IPC: H04W40/24
Filed: 2011-08-11
Abstract: Disclosed are a method, a device, and a system for the acquisition of a piece of control node information. In embodiments of the present invention, on the basis of a piece of information transmitted by a base station, a relay node acquires a piece of node control information on user terminal access attached in the information acquired, thereby allowing a relay node in a system placed after the introducing relay node to be informed of the node control information on user terminal access.
Patent WO-2012048655-A1 (WO)
Inventor: ZHAO YALI
IPC: H04W72/04
Filed: 2011-10-14
Abstract: Conformément à des modes de réalisation, la présente invention porte sur un procédé et un appareil d'allocation de ressources pour un nœud de relais sous la condition d'agrégation de porteuses. Par application de la solution technique des modes de réalisation de la présente invention, un nœud de relais peut déterminer des informations de cellules, qui sont actuellement disponibles pour une allocation, d'une interface Un, et rapporter les informations à une station de base, de sorte que la station de base puisse allouer des ressources d'interface Un correspondantes pour le nœud de relais, selon les informations. Ainsi, le côté station de base peut obtenir à précision les informations de ressources de cellules, qui sont disponibles pour une allocation et correspondent actuellement au nœud de relais, de l'interface Un. Le problème de l'état antérieur de la technique, selon lequel le nœud de relais ne peut pas fonctionner correctement sous la condition de l'agrégation de porteuses provoquée par la mauvaise concordance entre les ressources d'interface Un directement allouées par la station de base et le nœud de relais, est résolu.
Patent WO-2013071555-A1 (WO)
Title: Flat-panel display device, stereo display device and plasma display device
Inventor: KUO YI-CHENG
IPC: H04N13/00
Filed: 2011-11-23
Abstract: A flat-panel display device (20), a stereo display device (30) and a plasma display device (40), the flat-panel display device (20) comprising a backlight system (21) and a display screen (22). The backlight system (21) comprises a light source (25), a light-diffusion mechanism (24) and a back frame (23); the back frame (23) supports the light source (25) and the light-diffusion mechanism (24) and also comprises at least a first and a second main assembly components (231, 232), whereof one end of the first main assembly component (231) is provided with at least two assembly parts (2311, 2312), each structured so as to match one end of the corresponding second main assembly component (232); the first main assembly component (231) is connected by means of the assembly parts thereof (2311, 2312) to one end of the corresponding second main assembly component (232). The back frame (23) also comprises secondary assembly components (235, 236), and convex bumps are arranged upon the main assembly components (231, 232) and/or the secondary assembly components (235, 236). By means of the convex bumps arranged upon the main assembly components (231, 232) and/or the secondary assembly components (235, 236), the back frame (23) of the flat-panel display device (20), stereo display device (30) and plasma display device (40) is able ably to support the light-diffusion mechanism (24), thus enhancing the structural stability of the backlight system (21).
Patent WO-2012089127-A1 (WO)
Title: Certains inhibiteurs de la dipeptidylpeptidase
Inventor: WANG WEIBO
IPC: A61P5/50
Filed: 2011-12-28
Abstract: La présente invention a pour objet certains inhibiteurs de la dipeptidylpeptidase, leurs compositions pharmaceutiques, et leurs méthodes d'utilisation.
Patent WO-2013097152-A1 (WO)
Inventor: YANG JEAN-DEAN
IPC: A61K47/36
Filed: 2011-12-29
Abstract: 本发明公开一种pH敏感的透明质酸衍生物，包括至少一个如下式(I)所示之重复单元，其中HA表示包括N-乙酰基-D-葡醣胺和D-葡醣醛酸之单元，q表示2至10000之整数；A表示生物可断裂键，包括腙、缩醛、缩酮或亚胺之至少一种基团；M表示疏水片段、亲水片段或两亲性片段之至少一种，以及p表示该[A-M]直接接枝于每一该HA单元之数量，且p为0至4之整数，且每一该HA单元之p不得同时为0。
Patent WO-2013102278-A1 (WO)
Title: Procédé facilitant l'utilisation d'éléments sélectionnables sur des écrans tactiles
Inventor: ZHANG XING
IPC: G06F3/048
Filed: 2012-01-03
Abstract: Quand l'utilisateur touche un élément sélectionnable par contact tactile, l'apparence de l'élément sélectionné reconnu par un ordinateur peut être modifiée d'une manière permettant à l'utilisateur de confirmer qu'il s'agit effectivement de l'élément qu'il souhaite sélectionner. Si tel n'est pas le cas, dans certains modes de réalisation, l'utilisateur peut faire glisser son doigt jusqu'à l'élément correct et cet élément peut à nouveau être modifié de manière à indiquer à l'utilisateur quel élément a désormais été sélectionné. Dans certains modes de réalisation, l'élément est sélectionné quand l'utilisateur retire son doigt de l'élément sélectionnable par contact tactile. De même, dans certains modes de réalisation, l'utilisateur peut toucher des zones vierges de l'écran d'affichage pour révéler quels éléments sur l'écran d'affichage sont des éléments sélectionnables par contact tactile.
Patent WO-2012097682-A1 (WO)
Inventor: VASUDEVAN ANIL
IPC: C07D239/88
Filed: 2012-01-20
Abstract: La présente invention concerne des composés de formule (1) ou leurs sels pharmaceutiquement acceptables, où R 1 , X, Y, Z, A, B, G 1 , et n sont définis dans la description. La présente invention concerne également des compositions contenant lesdits composés qui sont utiles pour inhiber des kinases tels que l'ALK ainsi que des procédés permettant de traiter des maladies comme le cancer.
Patent WO-2013000343-A1 (WO)
Inventor: FENG JIAOJIAO
IPC: H04L12/24
Filed: 2012-05-11
Abstract: 本发明提供了一种传输配置数据的处理方法及装置，上述方法中，从LMT网管配置系统中抽象出传输配置数据的各个对象；根据Iub口协议栈层次结构分层并封装各个对象；根据预定传输承载方式获取分层后的对象之间的关联关系。根据本发明提供的技术方案，可以基于Iub口协议栈层次结构来直观地展示网管LMT的传输配置数据，节省运营维护成本。
Patent WO-2013139091-A1 (WO)
Inventor: ZHOU XUWU
IPC: H04W8/24
Filed: 2012-06-18
Abstract: L'invention concerne un procédé de réalisation de carnet d'adresses pour un terminal, un terminal et un système, appartenant au domaine des communications mobiles. Le procédé comprend les étapes suivantes : un serveur collecte et sauvegarde des informations d'utilisateur de chaque terminal d'utilisateur en tant qu'informations de contact; un certain terminal d'utilisateur envoie au serveur une demande de téléchargement des informations de contact; après réception de la demande de téléchargement des informations de contact, le serveur envoie au terminal d'utilisateur les informations de contact sauvegardées correspondant au terminal d'utilisateur; et le terminal d'utilisateur met à jour un carnet d'adresses local du terminal d'utilisateur en utilisant les informations de contact reçues.
Patent WO-2013185404-A1 (WO)
Title: 一种led照明装置及led照明装置的寿命验证方法
Inventor: CHEN FANG
IPC: H05B44/00
Filed: 2012-07-19
Abstract: 一种LED照明装置及LED照明装置的寿命验证方法，在LED灯内设有控制器（4）、计时芯片（5）及用于供电的低压DC电源（6），控制器（4）还通过直接或间接的方式连接显示终端（7）。计时芯片（5）实时记录LED照明装置的工作时间，并传输到显示终端（7）进行显示；同时，在发光区内还设有获取照度数据的光照传感器（8），以实时测量光通维持率，待测得的光通维持率低于预设的临界寿命光通维持率数值时，此时LED照明装置记录的工作时间即为本LED照明装置的寿命。
Patent WO-2014012237-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for growing nitride-based compound semiconductor crystals
Inventor: HUANG ZHANCHAO
IPC: C30B25/14
Filed: 2012-07-19
Abstract: Disclosed are a MOCVD method and a gas distribution apparatus for fabricating nitride-based semiconductor crystals with high Al content between 20% and 100%, providing an inhomogeneous mixing of metalorganic and ammonia reactants in the gaseous environment to form a plurality of alternating zones, one rich in metalorganic source and the other rich in ammonia, immediately above the epitaxy substrates. This inhomogeneously mixed gaseous phase reduces parasitic reaction. In epitaxy process, the hot epitaxy substrates continuously move under said alternating zones of reactants, passing each zone at the time scales from a few milliseconds to a few tens of milliseconds.
Patent WO-2013023539-A1 (WO)
Title: 一种校准移动终端发射gsm频段功率的方法
Inventor: BAI JIAN
IPC: H04B17/00
Filed: 2012-08-07
Abstract: 本发明公开了一种校准移动终端发射GSM频段功率的方法，校准系统设置所述对应工作频段的基准信道与基准射频信号线损，所述校准系统设置所述移动终端的射频参数，所述移动终端连续输出一系列不同功率信号，所述校准系统的基站仿真器读取并储存各个功率信号的对应参数；设置所述对应工作频段下一信道之对应射频信号线损；所述校准系统设置所述移动终端的射频参数，所述移动终端连续输出一系列不同功率信号，所述基站仿真器读取并储存各个功率信号的对应参数。本发明能够对不同信道设置不同的目标功率，通过设置对应射频信号线损，提高了校准的准确性，方便了手机天线的调试，是现有技术的极大进步。
Patent WO-2014032330-A1 (WO)
Title: 显示装置
Inventor: GU YUBO
IPC: G06F1/16
Filed: 2012-09-07
Abstract: 一种显示装置（1），包括后盖（20）、显示面板（10）、驱动装置（60）、下端导承框（50）以及第一粘接件（70）。驱动装置（60）设置于后盖（20）中并与显示面板（10）电性连接，以驱动显示面板（10）。后盖（20）包括底壁（21）、设置于底壁（21）下侧的下端侧壁（23）、从下端侧壁（23）向上伸出的下端结合部（27）以及为下端结合部（27）提供支撑的下端支撑部（28）。显示面板（10）的上端部结合于后盖（20）的上端部，显示面板（10）的下端部通过第一粘接件（70）粘接于下端导承框（50）上。下端导承框（50）结合于下端支撑部（28）上，以引导驱动装置（60）。
Patent WO-2014040216-A1 (WO)
Title: 一种信号频率的调节方法及装置
Inventor: WEI GUO
IPC: H04B10/61
Filed: 2012-09-11
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号频率的调节方法及装置，涉及通信领域，所述方法包括：接收光信号以及本振信号；对所述接收的光信号以及所述本振信号进行混频、光电转化后，输出中频信号；当所述中频信号的频率超过预先设置的频率范围，则根据所述光信号的频率和所述本振信号的频率的关系，调整所述中频信号，使得调整后的中频信号的频率小于或等于相干接收机的带宽且大于或等于所述接收的光信号的速率的两倍。所述装置包括：接收模块、输出模块和调节模块。本发明能够减少本振光源的功率波动以及产生的噪声，提高接收端的接收灵敏度，避免数据丟失。
Patent WO-2013163866-A1 (WO)
Title: Folded photovoltaic assembly mounting structure and mounting method therefor
Inventor: SHU YUNHUA
IPC: H01L31/042
Filed: 2012-10-22
Abstract: A photovoltaic assembly mounting structure and a mounting method therefor. A folded assembly includes: a panel (101); a first support block (102-1) and a second support block (102-2), which are arranged on the back surface of the panel (101) and close to two sides of the panel (101), respectively; and a first support member (104-1) and a second support member (104-2), the first support member (104-1) being connected with the first support block (102-1) via a first hinge (103-1), and the second support member (104-2) being connected with the second support block (102-2) via a second hinge (103-2), wherein the first support member (104-1) and the second support member (104-2)can be folded and rotated around the first hinge (103-1) and the second hinge (103-2), respectively. The photovoltaic assembly mounting structure comprises a plurality of photovoltaic assemblies (1).
Patent WO-2014015581-A1 (WO)
Title: 传感器及其制造方法
Inventor: LI TIANSHENG
IPC: H01L27/146
Filed: 2012-11-15
Abstract: 本发明的实施例公开了一种传感器及其制造方法，所述传感器包括多个呈阵列状排布的感测单元，每个感测单元包括薄膜晶体管器件和光电二极管传感器件，并且所述光电二极管传感器件包括：与所述薄膜晶体管器件的漏极连接的接收电极、位于所述接收电极之上并覆盖所述薄膜晶体管器件的光电二极管、位于所述光电二极管之上的透明电极，以及与所述透明电极连接的偏压线。
Patent WO-2014079067-A1 (WO)
Title: Collector for gaseous pyrolysis products and pyrolysis or carbonization device for carbonaceous materials applying the collector
Inventor: ZHANG YONGFA
IPC: C10B53/04
Filed: 2012-11-26
Abstract: A collector (5) for gaseous pyrolysis products and a pyrolysis or carbonization device comprising the collector (5). The device comprises at least one pyrolysis zone or carbonization zone and at least one combustion zone or combustion chamber (4), wherein at least one collector (5) for gaseous pyrolysis products or carbonization products is arranged in each pyrolysis zone or carbonization zone. The collector (5) comprises: a barrel wall which is sealed at the top end; at least one throughout channel (16) located on the barrel wall; at least one baffle plate (15) which is located above the throughout channel (16) and installed on the outer surface of the barrel wall, wherein the vertical projection plane of the baffle plate (15) covers the throughout channel (16); and an outlet (7) for gaseous pyrolysis products located at the bottom or lower part of the barrel wall. A pair of combustion nozzles (18) is arranged in each combustion zone or combustion chamber (4) at the top and bottom ends of the combustion zone or combustion chamber (4), and heat accumulators (19) are arranged in the vicinity of each combustion nozzle (18).
Patent WO-2014082261-A1 (WO)
Title: Ethernet port auto-negotiation method and communication device
Inventor: LI YUTAO
IPC: H04L29/10
Filed: 2012-11-29
Abstract: Disclosed are an Ethernet port auto-negotiation method and a network communication device. The method comprises: an Ethernet port chip A of a first communication device establishing a link with an Ethernet port chip B of a second communication device in an auto-negotiation manner of the current port mode according to a preset port mode list, starting from a first port mode, and if the establishment of the link has failed, switching to a next port mode in the port mode list, until the establishment of a link with the Ethernet port chip B in an auto-negotiation manner of the current port mode succeeds, and then determining that the current port mode is the port mode of the Ethernet port chip B. Thus it is realized that a physical port of an Ethernet port chip A is controlled to switch to different port modes to perform auto-negotiation with an opposite-end port, the characteristics of a chip supporting a multiport mode are fully exerted, the flexibility of interconnections among internal modes and interconnections among boards of a device, and interconnections among devices, is enhanced, the complexity and overhead of software forced setting are avoided, and the trouble of manual operation is avoided, simplifying the deployment of the device.
Patent WO-2014071667-A1 (WO)
Title: Drive wheel, match wheel, secondary wheel, self-adjustment friction wheel and roller device
Inventor: WANG ZHIBIAO
IPC: F16H55/36
Filed: 2012-12-07
Abstract: A drive wheel, comprising a drive wheel body; the peripheral surface of the drive wheel body comprises a drive wheel rotation matching an outer curved surface, and a drive wheel peripheral drive-torsional plane (14a); each drive wheel rotation matching the outer curved surface is a part of a corresponding curved surface formed by the rotation of respective curved formation line around a first rotation axis (Y); and each drive wheel peripheral drive-torsional plane (14a) is a part of a corresponding plane formed by the rotation of respective straight formation line around the first rotation axis (Y). Moreover, also provided are a match wheel, secondary wheel, assembled self-adjustment friction wheel, and roller device. The present invention is a break-through of the conventional single drive wheel structure, ensures reliable transfer of torque by the assembled drive wheel assembly through mutual matching of two or more wheels, and realizes position adjustment during driving via the rotation of the mutually-matched wheels at other degrees of freedom without affecting the torque driving, thus improving torque transfer efficiency.