baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023181697-A1 (WO)
Title: Tôle à brasage en alliage d'aluminium
Inventor: YAMAYOSHI Tomoki
IPC: B23K35/22
Filed: 2023-02-13
Abstract: L'invention concerne une tôle à brasage en alliage d'aluminium dans laquelle sont stratifiés dans l'ordre un matériau superficiel (1), un métal d'apport de brasage de partie interne (1) et un matériau central, et qui est mise en œuvre dans un brasage dans une atmosphère de gaz inerte sans mise en œuvre de flux. Cette tôle à brasage en alliage d'aluminium est caractéristique en ce que le métal d'apport de brasage de partie interne (1) est constitué d'un alliage d'aluminium qui comprend ６,００ à １３,００% en masse de Si, plus de ０,５０% en masse à ４,５０% en masse ou moins de Mg, et ０,０１０ à ０,５０% en masse de Ｂｉ, le reste étant constitué d'un aluminium et des impuretés inévitables. En outre, le matériau superficiel (1) est constitué d'un alliage d'aluminium qui comprend ６,００ à １３,００% en masse de Ｓｉ et plus de ０,０５０% en masse à ０,５０% ou moins en masse de Mg, et dans lequel la teneur en Bi est inférieure ou égale à １,００% en masse, le reste étant constitué d'un aluminium et des impuretés inévitables. Plus précisément, l'invention permet de fournir une tôle à brasage en alliage d'aluminium qui présente d'excellentes propriétés de brasage dans un brasage dans une atmosphère de gaz inerte ne mettant aucun flux en œuvre.
Patent WO-2023190179-A1 (WO)
Inventor: MATSUI KIYOSHI
IPC: E02F9/00
Filed: 2023-03-24
Abstract: The purpose of the present invention is to minimize transmission of vibration from an electric motor and a hydraulic pump to a battery unit. A swiveling work machine (1) comprises a swivel base (2), a battery unit (90), a support body (50) for supporting the battery unit (90) on the swivel base (2), an electric motor (91) driven by electric power outputted by the battery unit (90), a hydraulic pump (92) driven by the electric motor (91) to discharge hydraulic oil, and a support section (65) for supporting the electric motor (91) and the hydraulic pump (92) on the swivel base (2), the support section (65) being separated from the support body (50) and attached to the swivel base (2) via a plurality of mount devices (70).
Patent WO-2023195363-A1 (WO)
Title: 繊維用表面処理剤、繊維の表面処理方法、および表面処理繊維
Inventor: YOROZU TAKAYUKI
IPC: D06M13/507
Filed: 2023-03-24
Abstract: 抗菌性および耐久性に優れ、繊維の吸水性に対する影響が少なく、繊維が変質しにくい皮膜を形成可能であり、且つ、高い液安定性を有する繊維用表面処理剤を提供する。テトラアルコキシシラン（Ａ１）とシランカップリング剤（Ａ２）の加水分解物および／または縮合反応物であるシラン化合物（Ａ）と、銀塩および／または銀錯体（Ｂ）と、カルボキシル基を２個以上有する有機酸（Ｃ）と、水（Ｅ）と、を含み、以下の１）および２）の配合条件を満足するように調製した繊維用表面処理剤。　１）前記銀塩および／または銀錯体（Ｂ）に対する前記テトラアルコキシシラン（Ａ１）と前記シランカップリング剤（Ａ２）の合計（Ａ１＋Ａ２）のモル比｛（Ａ１＋Ａ２）／Ｂ｝が１００～５００。　２）前記銀塩および／または銀錯体（Ｂ）に対する前記有機酸（Ｃ）のカルボキシル基のモル比（Ｃ／Ｂ）が５～２５。
Patent WO-2023203985-A1 (WO)
Inventor: SHIRAISHI TOSHIHIRO
IPC: G09G5/00
Filed: 2023-03-30
Abstract: La présente invention concerne un système de traitement d'informations, un procédé de réglage et un programme qui permettent d'afficher des images de qualité supérieure. Une unité de calcul de données de luminance calcule les données de luminance d'une couleur prédéterminée dans la zone d'un repère au niveau d'une position définie sur un dispositif d'affichage à DEL comprenant une pluralité de modules de DEL agencés selon une disposition en mosaïque, les données de luminance étant calculées en appliquant un traitement d'image à une image obtenue en photographiant le dispositif d'affichage à DEL. Une unité de calcul de valeur de correction d'uniformité compare les données de luminance de la couleur avec des données de luminance de référence pour cette couleur afin de calculer une valeur de correction d'uniformité utilisée pour ajuster la luminance de façon à afficher une image qui est uniforme sur l'ensemble du dispositif d'affichage à DEL. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un dispositif d'affichage grand format en mosaïque à vision directe qui utilise des DEL.
Patent WO-2024009906-A1 (WO)
Title: Copolyester et son procédé de production
Inventor: MIYAWAKI ATSUHISA
IPC: C08G63/60
Filed: 2023-06-30
Abstract: La présente invention est apte à fournir : un copolyester qui a un point de fusion de 180 °C ou moins et qui est capable de supprimer l'énergie thermique pendant le moulage, tout en ayant une biodégradabilité dans une pluralité d'environnements (eau de mer, eau douce, sol et compost) et obtenant un bon équilibre entre la biodégradabilité et les propriétés thermophysiques telles que le point de fusion ; et un procédé de production de ce copolyester. Un copolyester selon la présente invention comprend un bloc biodégradable (X) et un bloc non biodégradable (Y). Le bloc biodégradable (X) comprend une ou plusieurs unités constitutives d'une poly(caprolactone) biodégradable ; et le bloc non biodégradable (Y) comprend une ou plusieurs unités constitutives d'un polymère non biodégradable (y). Le rapport molaire (X/Y) du bloc biodégradable (X) au bloc non biodégradable (Y) est de 1/99 à 50/50. La longueur de chaîne moyenne du bloc biodégradable (X) est supérieure à 1,2.
Patent WO-2005004247-A1 (WO)
Title: Dispositif electroluminescent a semi-conducteurs de compose de nitrure iii
Inventor: KIM CHANG TAE
IPC: H01L33/22
Filed: 2004-07-02
Abstract: La présente invention a trait à un dispositif électroluminescent à semi-conducteurs de composé de nitrure III présentant un rendement quantique externe élevé, fournit un dispositif électroluminescent à semi-conducteurs de composé de nitrure III comportant une couche active de génération de lumière par recombinaison d'électrons et de trous et contenant du gallium et de l'azote, une couche de Al(x)In(y)Ga(1-x-y)N de type n obtenue par croissance épitaxiale préalablement à la croissance de la couche active, et une électrode de type n en contact électrique avec la couche Al(x)In(y)Ga(1-x-y)N de type n, la couche Al(x)In(y)Ga(1-x-y)N de type n présentant une surface qui est exposée par gravure et comporte une région pour le rainurage et la rupture du dispositif et une région pour le contact avec l'électrode de type n, et la surface de la région pour le rainurage et la rupture du dispositif est rendue rugueuse, permettant éventuellement l'accroissement du rendement quantique externe du dispositif électroluminescent.
Patent WO-2005085809-A1 (WO)
Title: Nanowire light sensor and kit with the same
Inventor: PYUN JAE-CHUL
IPC: G01N21/76
Filed: 2005-03-08
Abstract: Disclosed is a nanowire light sensor using a phenomenon that ,resistance of the nanowire is reduced by light with a specific wavelength. In addition, provided is a rapid test kit for immunoassay using the nanowire light sensor and an immunoassay principle using chemifluorescence and chemiluminescence. In addition, provided are a nanowire protein chip and a gene chip using the nanowire light sensor in a micro array form as a method for detecting chemifluorescence and chemiluminescence.
Patent WO-2006001651-A1 (WO)
Title: Piston de seringue utilise dans la transplantation de graisse
Inventor: LEE HEEYOUNG
IPC: A61B17/00
Filed: 2005-06-23
Abstract: Un piston de seringue utilisé dans la transplantation de graisse est structuré de manière à ce que l'huile libre soit facilement séparée de la graisse aspirée par un piston de seringue muni d'un filtre et déchargée normalement par la partie arrière de celui-ci. Le piston de seringue sans gaine, utilisé dans la transplantation de graisse et placé dans un récipient cylindrique en forme de seringue, comprend un corps de piston sans gaine; un bourrage couplé à une surface extérieure du corps de piston assure l'étanchéité entre le corps de piston et le récipient cylindrique en forme de seringue; un trou de décharge d'huile libre qui communique avec le côté avant et le côté arrière du corps de piston; un dispositif d'ouverture et de fermeture pour ouvrir et fermer le trou de décharge d'huile libre; et enfin, un dispositif de filtrage placé dans un passage à travers lequel l'huile libre est déchargée pour filtrer la graisse et laisser passer l'huile libre.
Patent WO-2006059834-A1 (WO)
Inventor: BAEK WOON HO
Filed: 2005-07-05
Abstract: A super thin type light emitting keypad formed with an EL (Electro Luminescence) device at an upper surface of a rear surface layer formed thereunder with a protrusion such that destruction caused by deformation of EL device can be prevented, light emitting efficiency and luminance can be increased, and a plurality of elastic layer, each spaced a predetermined distance apart, are disposed to remarkably improve click feeling and switching accuracy, and the EL device is equipped with a dispersion layer, a static electricity shield layer and a noise stop layer to enable to minimize influence of static electricity or electromagnetic wave and to provide a uniform light emitting surface.
Patent WO-2006054828-A1 (WO)
Title: Automatic balancing centrifugal apparatus by fluid compensation
Inventor: KIM HAK CHUL
IPC: B04B5/02
Filed: 2005-09-15
Abstract: The invention relates to an automatic balancing centrifugal apparatus by fluid compensation, which compensates a load imbalance among buckets holding samples by injecting a fluid into the buckets or sucking the fluid from the buckets, thereby simplifying the overall structure of the centrifugal apparatus, increasing the durability, and centrifuging a large quantity of samples under various high-speed rotation conditions smoothly. The automatic balancing centrifugal apparatus by fluid compensation comprises: rotors on which a plurality of buckets are mounted; a centrifuge motor for rotating said rotors; a load measurement mechanism, which is installed so as to lift and lower along the rotation trace of said buckets and which measures the load of said buckets while the restraint of the buckets is being released at the time of lifting; a position sensing mechanism for sensing whether or not each of said buckets is positioned right above said load measurement mechanism; a fluid compensation mechanism for injecting a fluid into said buckets or for sucking the fluid from the buckets; and a main control part for controlling the overall operations of each of said elements and for controlling said fluid compensation mechanism so that the loads of said buckets can become equal to each other.
Patent WO-2006043770-A1 (WO)
Title: Appareil de fabrication de fers compactes en materiaux reduits comprenant des fers directement et finement reduits et appareil de fabrication de fers fondus au moyen de cet appareil
Inventor: LEE KWANG HEE
IPC: C21B13/00
Filed: 2005-10-18
Abstract: La présente invention concerne un appareil de fabrication de fers compactés en matériaux réduits contenant des fers réduits finement et un appareil de fabrication de fers fondus obtenus avec cet appareil. Cet appareil de fabrication de fers compactés comprend un couple de rouleaux permettant de compacter des matériaux réduits contenant des fers réduits finement et de fabriquer des fer compactés, une trémie de guidage permettant de guider les fer compactés qui sont évacués des couples de rouleaux et, des pinces permettant de pincer des fer compactés guidés dans la trémie de guidage. Une surface de guidage de la trémie de guidage, qui guide les fer compactés comprend une surface inclinée droite et une surface inclinée courbe.
Patent WO-2007024048-A1 (WO)
Title: Microphone a condensateur au silicium
Inventor: SONG CHUNG-DAM
IPC: H04R19/04
Filed: 2006-02-03
Abstract: L’invention concerne un microphone à condensateur au silicium, comprenant : un boîtier métallique dont le fond est fermé ; et une plaquette dans laquelle est ménagé un trou sonore servant à capter un son externe et dotée d’une borne d’obturation servant à obturer le trou sonore par soudage de manière à empêcher la déformation d’une onde sonore dans l’espace séparant une carte à circuit imprimé principale et le microphone, la plaquette comportant une puce de microphone de type MEMS et une puce de type ASIC dotée d’une pompe de pression électrique et d’un circuit intégré tampon, ainsi qu’un motif de connexion auquel le boîtier métallique est connecté par soudage. Un son externe est donc capté par le trou sonore de la carte à circuit imprimé et l’adhésion entre le boîtier métallique et la plaquette est renforcée par soudage laser de manière à améliorer la rigidité mécanique du microphone et à contrer le bruit externe. L’invention permet de simplifier le traitement et donc de réduire sensiblement le coût de fabrication total.
Patent WO-2007001113-A1 (WO)
Inventor: SHIN YOUNG-KEE
IPC: G06Q10/00
Filed: 2006-04-21
Abstract: Disclosed herein is a Web-based remote diagnosis method and apparatus. In the Web-based remote diagnosis method, user identification information is received from a user terminal (106). Information required to select medical image data, which is a target for remote diagnosis, and a remote diagnostician, is received from the user terminal. The selected medical image data is transmitted to a terminal of the selected remote diagnostician (108a or 108b). Results of diagnosis using the selected medical image data are received from the terminal of the remote diagnostician, and are transmitted to the user terminal (106). Accordingly, the present invention provides a remote diagnosis method and apparatus, which can provide reliable radiological diagnosis results even in locations such as a public health center or a remote island in which there is no specialist in radiological diagnosis, and which can facilitate cooperate treatment, thus improving the precision of diagnosis results.
Patent WO-2006126825-A1 (WO)
Title: Composition comprenant des derives tetraflurobenzyle ou des sels de ceux-ci pour injection
Inventor: OH SEUNG-TAEK
IPC: C07C229/60
Filed: 2006-05-23
Abstract: Cette invention concerne une composition pharmaceutiquement injectable contenant un dérivé de tétrafluorobenzyle ayant une stabilité de formulation accrue et, plus particulièrement, une composition pharmaceutique injectable contenant un dérivé fluorobenzyle ou un sel de celui-ci comme principe actif, avec une stabilité de formulation accrue, par réglage du pH sur 5-7. Dans un autre aspect, cette invention concerne une telle composition pharmaceutique injectable contenant un dérivé tétrafluorobenzyle, à laquelle est ajouté du sulfite de sodium, ou du métasulfite de sodium améliorant ainsi la stabilité de formulation.
Patent WO-2006137709-A1 (WO)
Title: Video coding method and apparatus using multi-layer based weighted prediction
Inventor: LEE KYO-HYUK
IPC: H04N7/32
Filed: 2006-06-22
Abstract: A method and apparatus for efficiently encoding a plurality of layers using inter-layer information in a multi-layer based video codec are disclosed. The video encoding method includes operations of reading the weighting factors of one layer; performing motion compensation on reference frames for the current frame based on a motion vector; generating a predicted frame for the current frame by acquiring a weighted sum of the motion-compensated reference frames using the read weighting factors; and encoding the difference between the current frame and the predicted frame.
Patent WO-2007011144-A1 (WO)
Title: Foldable battery cartridge and middle or large-sized battery module
Inventor: YOON JUNILL
IPC: H01M50/209
Filed: 2006-07-18
Abstract: Disclosed herein is a battery cartridge having two or more unit cells mounted therein, wherein the battery cartridge includes a rotation part, which is formed at a cartridge case constructed generally with a plate-shaped structure, in the longitudinal direction of the battery cartridge and/or in the lateral direction of the battery cartridge, such that the battery cartridge can be folded by a predetermined angle in the longitudinal direction of the battery cartridge and/or in the lateral direction of the battery cartridge. The battery cartridge can be folded by a predetermined angle through the provision of the rotation part, and therefore, the battery cartridge is constructed in various structures as compared to the conventional rigid battery cartridge.
Patent WO-2007123299-A1 (WO)
Title: Procédé de diffusion progressive basé rtsp
Inventor: JUNG SOON-HEUNG
IPC: G06F15/16
Filed: 2006-12-12
Abstract: L'invention concerne un protocole de diffusion multimédia en temps réel (RTSP) basé sur un procédé de diffusion progressive. Le procédé de diffusion progressive est basé sur un protocole de diffusion en temps réel, dans lequel un serveur transfert des informations SDP et transmet un fichier de contenus à un client connecté. Le procédé comprend les étapes consistant: a) si un message de demande de 'pause' est reçu d'un client, à transmettre un message de réponse de 'pause' contenant le nombre de paquets TCP déjà transférés au client, et à interrompre la diffusion du fichier de contenus; et b) si un message de demande de 'retransmission différée' contenant le nombre de paquets TCP à transférer provenant du client est reçu, à transmettre un message de réponse de 'retransmission différée' et à amorcer une transmission des paquets TCP du paquet TCP suivant au paquet TCP transféré au client avant l'interruption de diffusion du fichier de contenus.
Patent WO-2008007920-A1 (WO)
Title: Antenne intégrée à haut-parleur
Inventor: RYOU BYUNG HOON
IPC: H01Q1/24
Filed: 2007-07-13
Abstract: L'invention concerne un ensemble constitué d'une antenne et d'un haut-parleur intégrés dans un terminal de communication sans fil et, plus particulièrement, une antenne intégrée à haut-parleur dans laquelle une antenne et un haut-parleur sont intégrés en un module unique. L'invention concerne une antenne intégrée à haut-parleur qui comprend un support d'antenne présentant un châssis supérieur et un châssis inférieur accouplés l'un à l'autre, un élément rayonnant étant monté sur le châssis supérieur, ainsi qu'un haut-parleur monté dans le support d'antenne et accouplé, de l'extérieur du support d'antenne, à un trou de montage ménagé sur le châssis inférieur grâce à un moyen d'accouplement. Il est possible de réduire au minimum les défauts et pertes pouvant se produire sur le haut-parleur lors de l'assemblage de l'antenne, ce qui permet d'obtenir une efficacité maximale de la production.
Patent WO-2008007929-A1 (WO)
Inventor: HAN WOO-JIN
IPC: H04N7/24
Filed: 2007-07-13
Abstract: Procédé de codage d'un signal vidéo de couche FGS par réagencement de coefficients de transformée consistant à classer des coefficients de transformée de blocs dans une couche actuelle à coder en coefficients significatifs et en coefficients de raffinement, à réagencer les coefficients significatifs et les coefficients de raffinement en fonction des classement, et à coder ces deux types de coefficient après réagencement.
Patent WO-2008010689-A1 (WO)
Title: Procédé de génération d'une valeur de bloc de compteur
Inventor: LEE JIN-HWAN
IPC: H04N7/167
Filed: 2007-07-20
Abstract: L'invention concerne un procédé destiné à générer simplement des valeurs de bloc de compteur sans transmissions supplémentaires de ces valeurs de bloc de compteur. Le procédé de l'invention consiste à générer une valeur de bloc de compteur requise par un brouilleur ou par un désembrouilleur. Ce procédé comprend les étapes consistant à : a) régler un compteur de message sur une valeur initiale prédéterminée, lorsqu'un bloc de compteur à brouiller ou à désembrouiller constitue une partie initiale du message; b) stocker une valeur de compteur de trame entrelacée commune (CIF) sur la partie initiale du message dans un tampon, lorsque le bloc de compteur à brouiller ou à désembrouiller constitue une partie initiale du message; c) augmenter le compteur d'un nombre prédéterminé; et d) générer la valeur de bloc de compteur à l'aide de la valeur de compte CIF stockée à l'étape b) et du compteur augmenté à l'étape c).
Patent WO-2008082165-A1 (WO)
Title: Appareil et procédé de codage et de décodage audio
Inventor: LEE GEON-HYOUNG
IPC: G10L19/02
Filed: 2007-12-28
Abstract: L'invention concerne des appareils de codage et de décodage audio pouvant récupérer un signal audio de haute qualité à un faible débit binaire. Le procédé de codage audio consiste: à détecter au moins une onde sinusoïdale d'un signal audio d'entrée; à calculer des composantes de vecteurs de base supplémentaires sur la base de signaux audio résiduels et des vecteurs de base supplémentaires de l'onde sinusoïdale; à déterminer une transmission de composantes des vecteurs de base supplémentaires; et à coder (a) des fréquences de codage et/ou (b) des phases et amplitudes des ondes sinusoïdales lorsque la transmission des composantes des vecteurs de base supplémentaires est déterminée, les signaux audio résiduels étant obtenus par exclusion des ondes sinusoïdales détectées du signal audio d'entrée.
Patent WO-2008130185-A1 (WO)
Inventor: LEE HYUN JAE
IPC: B01D46/00
Filed: 2008-04-23
Abstract: The invention relates to an air cleaner, and more particularly to an air cleaner which includes a regenerative deodorizing filter to purify and treat gaseous substances contained in air, thus enabling efficient regeneration of the regenerative deodorizing filter, and a method of regenerating the filter of the air cleaner.
Patent WO-2009028910-A1 (WO)
Title: Procédé et système d'établissement de liaison dans un système de communication sans fil
Inventor: SONG KUK-JIN
IPC: H04B7/26
Filed: 2008-08-29
Abstract: L'invention propose un procédé et un système pour effectuer un établissement de liaison dans un système de communication sans fil. Le procédé et le système comprennent l'envoi d'une requête déclenchée par station de base (BS) et d'informations d'octroi de données pour une réponse à la requête déclenchée par BS; et la réception d'une réponse à la requête déclenchée par BS, qui est allouée dans une région de salve de liaison montante (UL) indiquée par les informations d'octroi de données, pour ainsi effectuer efficacement un établissement de liaison.
Patent WO-2009110671-A1 (WO)
Title: Appareil pour stocker et traiter des contenus et procédé de transmission de méta informations objet sur des contenus utilisant un protocole de transfert multimédia à partir de l'appareil
Inventor: KANG SEONG-MIN
IPC: G06F13/38
Filed: 2008-11-18
Abstract: L'invention porte sur un appareil pour stocker et traiter des contenus et sur un procédé de transmission de méta informations objet sur des contenus utilisant un protocole de transfert multimédia (MTP) dans l'appareil, qui inclut des sélections pour la transmission d'un nombre limité d'informations parmi les méta informations objet conformément à un état d'affichage d'un appareil de reproduction de contenu recevant la transmission. Par conséquent, étant donné que seul un nombre limité d'informations parmi les méta informations objet sont sélectionnées conformément à un état d'affichage de l'appareil de reproduction de contenu, et que seules les informations sélectionnées parmi les méta informations objet sont transmises à l'appareil de reproduction de contenu, il est possible de minimiser l'opération MTP pour transmettre les méta informations objet et de minimiser la transmission de données. En conséquence, un désagrément subi par un utilisateur à cause d'un temps de latence d'une opération est réduit par la réduction d'un temps de retard dans une connexion entre les dispositifs.
Patent WO-2011090228-A1 (WO)
Inventor: MIN BYOUNG SUN
IPC: C07C243/02
Filed: 2010-01-22
Abstract: La présente invention concerne un composé représenté par la formule suivante (dans laquelle R3 est un groupe alkylène contenant 3 à 4 atomes de carbone) et son procédé de préparation.
Patent WO-2012086880-A1 (WO)
Title: 조립신발
Inventor: CHO SEONG GUK
IPC: A43B3/24
Filed: 2011-04-18
Abstract: 본 발명은 다양한 형상의 갑피들이 밑창의 내측에 착탈가능하게 결합되도록 하여 갑피들의 결합부위가 외부로 노출되지 않도록 하고, 우천시 또는 피서지나 여행지에서 착용함으로써 발의 안전을 도모하는 조립신발에 관한 것으로서, 발바닥 형상을 갖는 바닥부와, 상기 바닥부의 가장자리로부터 상측으로 연장되어 테두리를 형성하는 연장부와, 상기 연장부의 내측에 상기 바닥부측으로 돌출된 다수개의 결합돌기가 형성된 밑창과; 상기 결합돌기에 선택적으로 끼워지는 한 쌍의 연결구멍이 형성되어 패턴의 변형을 줄 수 있는 적어도 하나 이상의 갑피와; 상기 밑창의 상기 바닥부에 안착되며, 그 저면에 상기 결합돌기가 수용되는 수용공간이 형성된 소정의 두께를 갖는 바닥패드;를 포함하여 구성된다.
Patent WO-2012067331-A1 (WO)
Title: 보조제동장치
Inventor: JUNG SUK HO
IPC: B60T1/12
Filed: 2011-06-29
Abstract: 본 발명은 작동시 운행 중인 차량의 구동 바퀴와 노면 사이로 진입하며 상기 구동 바퀴와 상기 노면이 직접 접촉하는 것을 차단하는 제동패널 및 상기 제동패널을 작동시키기 위한 제동패널작동부를 포함하는 보조제동장치에 관한 것으로서, 기존의 차량 제동장치로 제동 제어하기 어려울 때 사용되는 것으로 바퀴의 구동력이 노면으로 전달되는 것을 억제하여 바퀴의 구동에 의해서 발생되는 대부분의 사고를 방지할 수 있다.