Patent ES-2462217-T3 (ES)
Title: Aparato para introducir artículos en cajas
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B65B35/40
Filed: 2012-12-17
Granted: 2014-05-22
Abstract: Un aparato para introducir artículos (3) dentro de cajas (7), cuyo aparato (1) : comprende un bastidor (8); se puede situar a un lado de un primer transportador (2) que desplaza artículos (3) en una dirección de avance (A) y en una dirección de avance horizontal; puede funcionar en sincronismo con el primer transportador (2) y con un segundo transportador (6) que está dispuesto a un lado del primer transportador (2) y que desplaza cajas (7) en el mismo sentido y dirección de avance que el primer transportador (2) : comprende una primera placa de empuje (9) para empujar al menos un artículo hacia dentro de una caja (7); comprende una primera hoja de tope (36) para introducir, al menos parcialmente, la caja (7) y proporcionar un tope o apoyo superior para facilitar la inserción del artículo (3) dentro de la caja (7); estando caracterizado el aparato (1) por que comprende: un primer miembro (11) que está articulado al bastidor (8) en un primer eje de articulación (12); un segundo miembro (13) que está articulado al primer miembro (11) en un segundo eje de articulación (14); un tercer miembro (15) que está articulado al bastidor (8) en el primer eje de articulación (12); 3 un cuarto miembro (16) que está articulado al segundo miembro (13) en un tercer eje de articulación (17) y que está articulado al tercer miembro (15) en un cuarto eje de articulación (18); definiendo el primer miembro (11), el segundo miembro (13), el tercer miembro (15) y el cuarto miembro (16) una primera articulación de cuatro barras; un quinto miembro (19) que está articulado al cuarto miembro (16) y al segundo miembro (13) en el tercer eje de articulación (17); un sexto miembro (21) que está articulado al quinto miembro (19) en un quinto eje de articulación (22); un séptimo miembro (23) que está articulado al sexto miembro (21) en un sexto eje de articulación (24) y que está articulado al cuarto miembro (16) y al tercer miembro (15) en el cuarto eje de articulación (18); definiendo el cuarto miembro (16), el quinto miembro (19), el sexto miembro (21) y el séptimo miembro (23) una segunda articulación de cuatro barras; un octavo miembro (25) que está articulado al bastidor (8) en un séptimo eje de articulación (26) y que está al séptimo miembro (23) en un octavo eje de articulación (27); siendo el primer eje de articulación (12), el segundo eje de articulación (14), el tercer eje de articulación (17), el cuarto eje de articulación (18), el quinto eje de articulación (22), el sexto eje de articulación (24), el séptimo eje de articulación (26) y el octavo eje de articulación (27) horizontales y perpendiculares a la dirección de avance; pudiendo ser situado el aparato (1) con respecto al primer transportador (2) de tal manera que el segundo miembro (13) esté aguas abajo del tercer miembro (15) con respecto a la dirección de avance (A); un primer motor lineal (28) que está apoyado por el quinto miembro (19); un segundo motor lineal (29) que está apoyado por el quinto miembro (19); una primera barra (37) que está fijada a la primera placa de empuje (9) y que es desplazada por el primer motor lineal (28) de tal manera que se desplaza con un movimiento alternativo en una dirección horizontal y perpendicular a la dirección de avance; una segunda barra (39) que está fijada a la primera hoja de tope (36) y que es desplazada por el segundo motor lineal (29) con el fin de desplazarse con un movimiento alternativo en una dirección horizontal y perpendicular a la dirección de avance; pudiendo activarse el primer miembro (11) y el tercer miembro (15) en rotación para desplazar el quinto miembro (19) en sincronismo con el primer transportador (2) y con el segundo transportador (6) y permitir el movimiento de la primera placa de empuje (9) y la primera hoja de tope (36) respectivamente por medio del primer motor lineal (28) y el segundo motor (29) con el fin de introducir al menos un artículo (3) en el interior de una caja (7) .