Patent DE-112017000935-B4 (DE)
Title: Stiftzahn-Zykloidreduziergetriebe und Industrieroboter
Inventor: SUN ZIJIAN
IPC: F16H1/32
Filed: 2017-05-12
Granted: 2023-07-06
Abstract: Stiftzahn-Zykloidreduziergetriebe (100), umfassend:ein erstes Zykloidstruktursystem (I) und ein zweites Zykloidstruktursystem (II), die in einer axialen Richtung angeordnet sind, wobei das erste Zykloidstruktursystem (I) auf eine Exzenterwelle (30) aufgesteckt ist und jedes Zykloidstruktursystem (I, II) mindestens eine Zykloidstruktur (10a, 10b, 20a, 20b) in der axialen Richtung umfasst, wobeidie mindestens eine Zykloidstruktur (10a, 10b, 20a, 20b) umfasst:eine Zykloidscheibe (11a, 11b, 21a, 21b), mehrere umlaufend verteilte Stiftzähne (12, 22) und ein Stiftzahngehäuse (13a, 13b, 23a, 23b), die nacheinander von innen nach außen in einer radialen Richtung angeordnet sind, wobei die mehreren Stiftzähne (12, 22) drehbar an dem Stiftzahngehäuse (13a, 13b, 23a, 23b) befestigt sind und die Zykloidscheibe (11a, 11b, 21a, 21b) mit den mehreren Stiftzähnen (12, 22) in Eingriff tritt; wobeialle Stiftzahngehäuse (13a, 13b, 23a, 23b) in dem Stiftzahn-Zykloidreduziergetriebe (100) koaxial angeordnet sind; wobeimindestens eine Zykloidscheibe in dem zweiten Zykloidstruktursystem (21a, 21b) und mindestens eine Zykloidscheibe in dem ersten Zykloidstruktursystem (11a, 11b) umlaufend befestigt sind und die umlaufend befestigten Zykloidscheiben (11a, 11b, 21a, 21b) koaxial angeordnet sind, wobeisich bei Drehung der Exzenterwelle (30) die Zykloidscheibe in dem ersten Zykloidstruktursystem (11a, 11b) in einem ersten Winkel α relativ zu dem entsprechenden Stiftzahngehäuse (13) dreht und sich die Zykloidscheibe im zweiten Zykloidstruktursystem (21a, 21b) in einem zweiten Winkel β relativ zu dem entsprechenden Stiftzahngehäuse (23) dreht, wobei der erste Winkel α nicht gleich dem zweiten Winkel β ist; wobeidie Exzenterwelle (30) einen ersten exzentrischen Abschnitt (31) und einen zweiten exzentrischen Abschnitt (32) aufweist, wobei die exzentrischen Phasen des ersten exzentrischen Abschnitts (31) und des zweiten exzentrischen Abschnitts (32) entgegengesetzt sind; wobeidas erste Zykloidstruktursystem (I) eine erste Zykloidstruktur (10a) und eine zweite Zykloidstruktur (10b) umfasst und das zweite Zykloidstruktursystem (II) eine dritte Zykloidstruktur (20a) und eine vierte Zykloidstruktur (20b) umfasst, wobei die erste Zykloidstruktur (10a), die zweite Zykloidstruktur (10b), die dritte Zykloidstruktur (20a) und die vierte Zykloidstruktur (20b) in axialer Richtung nacheinander angeordnet sind; und wobeieine zweite Zykloidscheibe (11b) der zweiten Zykloidstruktur (10b) und eine dritte Zykloidscheibe (21a) der dritten Zykloidstruktur (20a) in Umfangsrichtung fest verbunden und am ersten exzentrischen Abschnitt (31) umlaufend befestigt und koaxial aufgesteckt sind und eine erste Zykloidscheibe (11a) der ersten Zykloidstruktur (10a) und eine vierte Zykloidscheibe (21b) der vierten Zykloidstruktur (20b) in Umfangsrichtung fest verbunden und am zweiten exzentrischen Abschnitt (32) umlaufend befestigt und koaxial aufgesteckt sind,dadurch gekennzeichnet, dassdas Stiftzahn-Zykloidreduziergetriebe weiterhin umfasst:einen ersten Konnektor (40a) und einen zweiten Konnektor (40b), wobei der erste Konnektor (40a) so konfiguriert ist, dass er die zweite Zykloidscheibe (11b) und die dritte Zykloidscheibe (21a) in der Umfangsrichtung fest verbindet und der zweite Konnektor (40b) so konfiguriert ist, dass er die erste Zykloidscheibe (11a) und die vierte Zykloidscheibe (21b) in der Umfangsrichtung fest verbindet, wobei der erste Konnektor (40a) und der zweite Konnektor (40b) jeweils ein erstes Verbindungsstück (43a) und ein zweites Verbindungsstück (44a) umfasst, die in der axialen Richtung hintereinander angeordnet sind, wobei das erste Verbindungsstück (43a) mit der zweiten Zykloidscheibe (11b) in dem ersten Zykloidstruktursystem verbunden ist und das zweite Verbindungsstück (44a) mit der dritten Zykloidscheibe (21a) in dem zweiten Zykloidstruktursystem verbunden ist, und wobei das erste Verbindungsstück (43a) und das zweite Verbindungsstück (44a) nicht auf einer gleichen Linie angeordnet sind, so dass Zykloidscheiben, die umlaufend befestigt sind, in der Umfangsrichtung eine Winkeldifferenz aufweisen.