Patent DE-112014003509-B4 (DE)
Title: Fahrzeugbremssystem
Inventor: IIDA TAKANORI
IPC: B60T13/12
Filed: 2014-07-30
Granted: 2021-03-04
Abstract: Fahrzeugbremssystem, mit:einer Rückgewinnungsbremsvorrichtung (14), die so konfiguriert ist, dass sie auf ein Fahrzeug eine Rückgewinnungsbremskraft (BPR) ausübt; undeiner hydraulischen Bremsvorrichtung (20), die so konfiguriert ist, dass sie einen Fluiddruck in einem einem Rad zugehörigen Radzylinder (22a, 22b, 22c, 22d) anpasst, um auf das Fahrzeug eine hydraulische Bremskraft (BPP) auszuüben; dadurch gekennzeichnet, dassdas Fahrzeugbremssystem so konfiguriert ist, dass es eine Umverteilungssteuerung dahingehend durchführt, dass die Rückgewinnungsbremskraft (BPR) allmählich verringert wird und die hydraulische Bremskraft (BPP) in Übereinstimmung mit der Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit (VS) während der Bremsbetätigung durch Betätigen eines Bremsbetätigungsbauteils (21) allmählich erhöht wird,die hydraulische Bremsvorrichtung (20) einen Fluiddruckgenerator (50; 50A) beinhaltet, der so konfiguriert ist, dass er in einem Hauptzylinder (61; 61A) einen Fluidbasisdruck (Pmc) erzeugt, welcher der Bremsbetätigung entspricht, und einen Bremsaktuator (30) beinhaltet, der so konfiguriert ist, dass er einen Differenzdruck zwischen dem Hauptzylinder (61; 61A) und dem Radzylinder (22a, 22b, 22c, 22d) anpasst,der Bremsaktuator (30) ein Differenzdruck-Steuerventil (321, 322) beinhaltet, das an einem Kanal zwischen dem Hauptzylinder (61; 61A) und dem Radzylinder (22a, 22b, 22c, 22d) angeordnet ist, und eine Zuführpumpe (381, 382) beinhaltet, die so konfiguriert ist, dass sie Bremsfluid aus dem Hauptzylinder (61; 61A) entnimmt und das Bremsfluid in einen Kanal einleitet, der sich näher an dem Radzylinder (22a, 22b, 22c, 22d) befindet als das Differenzdruck-Steuerventil (321, 322),der Fluiddruckgenerator (50; 50A) eine Verstärkervorrichtung (71; 71A) beinhaltet, die so konfiguriert ist, dass sie darüber hinaus weitgehend die Betätigungskraft des Bremsbetätigungsbauteils (21) unterstützt, wenn der Fluiddruck in einer Verstärkerkammer (70; R2) höher ist, und der Fluiddruckgenerator (50; 50A) so konfiguriert ist, dass er den Fluidbasisdruck (Pmc) anpasst, indem er einen Hauptkolben (651, 652) in dem Hauptzylinder (61; 61A) in Übereinstimmung mit der Betätigungskraft mit Unterstützung durch die Verstärkervorrichtung (71; 71A) bewegt, und dem Radzylinder (22a, 22b, 22c, 22d) eine Menge der Bremsfluid zuführt, die dem Fluidbasisdruck (Pmc) entspricht,unter der Annahme, dass es sich bei dem Fluidbasisdruck (Pmc) zum Startzeitpunkt eines Haltezustands, in dem ein Betätigungsausmaß des Bremsbetätigungsbauteils (21) gehalten wird, um einen Bezugsfluidbasisdruck (Pmc_B) handelt,die Verstärkervorrichtung (71; 71A) eine Ventilvorrichtung (66, 124) beinhaltet, die so konfiguriert ist, dass sie das Einfließen von Fluid in die Verstärkerkammer (70; R2) regelt, wenn ein Ausmaß der Abnahme des Fluidbasisdrucks (Pmc) ausgehend vom Bezugsfluidbasisdruck (Pmc_B) weniger als ein festgelegtes Ausmaß der Abnahme beträgt, selbst wenn die Zuführpumpe (381, 382) betätigt wird, um das Bremsfluid in dem Hauptzylinder (61; 61A) im Haltezustand zu verringern, unddas Bremssystem ferner eine Steuervorrichtung (100) aufweist, die so konfiguriert ist, dass sie einen Abnahmegradienten (ΔDWN) der Rückgewinnungsbremskraft (BPR) in einem ersten Zeitraum (TM1), in dem das Ausmaß der Abnahme des Fluidbasisdrucks (Pmc) ausgehend vom Bezugsfluidbasisdruck (Pmc_B) weniger beträgt als das festgelegte Ausmaß der Abnahme, während der Umverteilungssteuerung im Haltezustand größer macht als einen Abnahmegradienten der Rückgewinnungsbremskraft (BPR) in einem zweiten Zeitraum (TM2), in dem das Ausmaß der Abnahme des Fluidbasisdrucks (Pmc) nicht weniger beträgt als das festgelegte Ausmaß der Abnahme.