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Patent EP-3323136-A1 (EP)
Title: Gleichstrom-schalteinrichtung und deren verwendung
Inventor: HEINZ THOMAS
IPC: H01H33/59
Filed: 2016-08-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Gleichstrom-Schalteinrichtung (10) zum Unterbrechen eines entlang eines Mittel- oder Hochspannungs-Strompfades (12) fließenden elektrischen Gleichstroms (I), mit einer elektrischen Schaltungsanordnung (14), die mindestens ein im Mittel- oder Hochspannungs-Strompfad (12) verschaltbares mechanisches Schaltgerät (16, 54) und mindestens eine Schaltungseinheit (18, 50) zum Erzwingen eines Strom-Nulldurchgangs in dem im Mittel- oder Hochspannungs-Strompfad (12) verschalteten mechanischen Schaltgerät (16, 54) aufweist. Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Schaltungseinheit (18, 50) mehrere kapazitive Komponenten (20, 22) und eine Schaltvorrichtung (34) aufweist, die derart in der Schaltungseinheit (18) verschaltet sind, dass die kapazitiven Komponenten (22, 24) - in einem ersten Schaltzustand der Schaltvorrichtung (34) zu ihrem jeweiligen elektrischen Aufladen über den Mittel- oder Hochspannungs-Strompfad (12) parallel geschaltet sind und - in einem zweiten Schaltzustand der Schaltvorrichtung (34) zum Erzeugen eines den Strom-Nulldurchgang erzwingenden Strompulses in Serie geschaltet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer derartigen Gleichstrom-Schalteinrichtung (10) zum Unterbrechen eines entlang eines Mittel- oder Hochspannungs-Strompfades (12) fließenden elektrischen Gleichstroms (I).
Patent EP-3346826-A1 (EP)
Title: Plantes à teneur en asparagine réduite
Inventor: BOVET LUCIEN
IPC: C12N9/00
Filed: 2016-09-06
Abstract: L'invention concerne une plante mutante non naturelle ou transgénique ou une partie de celle-ci ayant une expression ou une activité réduite de l'asparagine synthétase, ladite asparagine synthétase comprenant, étant constituée ou étant essentiellement constituée des éléments suivants : (i) une séquence de polynucléotides comprenant, étant constituée ou étant essentiellement constituée d'une séquence possédant au moins 90 % d'identité de séquence avec SEQ ID NO : 1 ou au moins 72 % d'identité de séquence avec SEQ ID NO : 3 ou SEQ ID NO : 5 ou SEQ ID NO : 7; ou (ii) un polypeptide codé par le polynucléotide présenté dans (i) ; ou (iii) un polypeptide ayant au moins 78 % d'identité de séquence avec SEQ ID NO : 2 ou SEQ ID NO : 4 ou SEQ ID NO : 6 ou SEQ ID NO : 8 ; où l'expression ou l'activité de l'asparagine synthétase présentée dans (i), (ii) ou (iii) est réduite par rapport à une plante témoin.
Patent EP-3350668-A1 (EP)
Inventor: JENSEN MICHAEL
IPC: G06F1/32
Filed: 2016-08-08
Abstract: The description relates to enhancing user experience with devices, such as host and peripheral devices. One example relates to devices that can automatically power down when packaged for shipping and power up when opened by the user. Another example allows automatic, secure pairing between sets of host and peripheral devices without any affirmative user actions.
Patent EP-3265445-A1 (EP)
Inventor: ROWBOTTOM MARTIN W
IPC: A61K31/4439
Filed: 2016-03-03
Abstract: La présente invention concerne des composés qui sont des inhibiteurs de LOXL2, des procédés de production de ces composés, des compositions pharmaceutiques et des médicaments comprenant lesdits composés, ainsi que des procédés d'utilisation de ces composés pour traiter des états pathologiques, des maladies ou des troubles associés à l'activité de LOXL2.
Patent EP-3291708-A1 (EP)
Title: Systèmes de housse de matelas
Inventor: SCARLESKI WILLIAM JOHN
IPC: A47C31/10
Filed: 2016-03-10
Abstract: La présente invention concerne un système de housse. Tous les modes de réalisation comprennent une housse externe, qui peut être une housse décorative, par exemple, normalement fournie sur des matelas par les fabricants de matelas. Contrairement aux housses externes fournies par les fabricants de matelas, les housses externes selon la présente invention sont amovibles, par exemple, afin de remplacer une ou plusieurs couches d'une partie centrale de matelas en mousse. Les modes de réalisation de l'invention peuvent comprendre un revêtement et/ou une housse interne pour faciliter la rotation de la partie centrale de matelas par rapport à la base du lit. Le système de housse est disponible sous la forme d'un dispositif passif qui présente les éléments mentionnés ci-dessus et d'un dispositif actif qui peut en outre être utilisé pour soulever de façon sélective le matelas afin qu'il soit plus facile de faire le lit.
Patent EP-3273456-A1 (EP)
Inventor: YOSHIOKA TOMOAKI
IPC: C09B69/00
Filed: 2016-03-14
Abstract: Provided are a photoelectric conversion element and a dye-sensitized solar cell, in which the photoconductor layer has semiconductor fine particles carrying a ruthenium complex dye represented by Formula (1); a ruthenium complex dye represented by Formula (1); and a dye solution including the dye. 
 
        RuL 1 L 2 SCN     (1) 
 
 
     L 1  represents a specific terpyridine ligand and L 2  represents a bidentate ligand represented by Formula (L2).
       
     G 1  represents any one of Formulae (G1 -1) to (G1-3), and G 2  represents Formula (G2). R 1  to R 6 , and R 8  each represent a hydrogen atom or a specific substituent. R 7  represents a specific a substituent. m represents 1 to 3, and n represents an integer of 0 to 2. X represents an oxygen atom, a sulfur atom, NR f , a selenium atom, CR f   2 , or SiR f   2 . R f  represents a hydrogen atom, an alkyl group, or an aryl group. * represents a bonding moiety.
Patent EP-3350089-A1 (EP)
Title: Récipient pliable, et procédé de fabrication d'un récipient pliable
Inventor: STRANGE BENJAMIN ALEX
IPC: B65D1/22
Filed: 2016-09-16
Abstract: L'invention a trait à un récipient pliable (100) qui présente une configuration dépliée en vue de son utilisation, et une configuration pliée en vue de son rangement. Le récipient (100) comprend : une pluralité de panneaux conçus pour former une base (104a) ; une première paroi latérale (104h) reliée pivotante à un premier bord de la base (104a) par un premier élément charnière flexible (108) ; une seconde paroi latérale (104b) reliée pivotante à un second bord de la base (104a) par un second élément charnière flexible (108), le second bord de ladite base étant adjacent au premier bord de cette base. Dans la configuration pliée, la première paroi latérale (104h) se situe entre la base (104a) et la seconde paroi latérale (104b), et le second élément charnière flexible (108) est plus long que le premier élément charnière flexible (108) de manière à ce que la première paroi latérale (104h) se loge entre la base (104a) et la seconde paroi latérale (104b).
Patent EP-3359542-A1 (EP)
Title: Composés de spiro[3h-indole-3,2'-pyrrolidin]-2(1h)-one et leurs dérivés à titre d'inhibiteurs de mdm2-p53
Inventor: GOLLNER ANDREAS
IPC: C07D487/22
Filed: 2016-10-07
Abstract: La présente invention concerne des composés de formule (I) dans laquelle les groupes R1 à R4, R7, A, D, E, F, V, W, X, Y, n, r et q sont définis dans la revendication 1, leur utilisation à titre d'inhibiteurs de l'interaction MDM2-p53, des compositions pharmaceutiques les contenant, leur utilisation à titre de médicaments, notamment à titre d'agents destinés à traiter et/ou à prévenir les maladies oncologiques, et les intermédiaires formés au cours de leur synthèse.
Patent EP-3359030-A1 (EP)
Title: Correction de fréquence cardiaque
Inventor: ALBADAWI HAITHEM
IPC: A61B5/024
Filed: 2016-09-28
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de surveillance de fréquence cardiaque portable qui comprend un capteur optique configuré pour traduire la lumière de test réfléchie par un utilisateur du dispositif de surveillance de fréquence cardiaque portable en un signal de fréquence cardiaque lisible par machine. Le dispositif de surveillance de fréquence cardiaque portable comprend également un capteur de mouvement configuré pour transformer le mouvement du dispositif de surveillance de fréquence cardiaque portable en un signal de mouvement lisible par machine. Le dispositif de surveillance de fréquence cardiaque portable comprend également une machine de rapport de fréquence cardiaque, configurée pour déterminer un type d'activité en cours d'exécution par l'utilisateur du dispositif de surveillance de fréquence cardiaque portable sur la base, au moins en partie, du signal de mouvement lisible par machine et produire une fréquence cardiaque estimée sur la base d'au moins le signal de fréquence cardiaque lisible par machine et du type d'activité.
Patent EP-3356158-A1 (EP)
Title: Verfahren zur herstellung eines sicherheitselements
Inventor: LANDERTSHAMER SONJA
IPC: B42D25/425
Filed: 2016-10-03
Abstract: Es wird ein Verfahren (100) zur Herstellung eines Sicherheitselements (1) mit einer metallisierten optischen Beugungsstruktur (8) in einer geprägten Lackschicht (3) gezeigt, bei dem auf einen Träger (2) eine Lackschicht (3) aufgebracht, geprägt und gehärtet wird, wobei durch das Prägen der Lackschicht (3) Strukturvertiefungen (6), Strukturerhebungen (7) und eine optische Beugungsstruktur (8) erzeugt werden, nachfolgend eine Reflexionsschicht (9, 9') an den Strukturvertiefungen (6) und Strukturerhebungen (7) der geprägten Lackschicht (3) durch Metallisierung vorgesehen und darauffolgend diese Reflexionsschicht (9, 9') selektiv demetallisiert wird. Um ein einfaches und zuverlässiges Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitselements zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass an mindestens einer Strukturerhebung (7) die optische Beugungsstruktur (8) eingeprägt wird und dass die selektive Demetallisierung ein Verbinden zumindest der, die metallisierte und die optische Beugungsstruktur (8) aufweisenden Strukturerhebung (7) mit einem Transferträger (11) und nachfolgend ein Trennen dieser mit einem Transferträger (11) verbundenen Strukturerhebung (7) sowohl vom Träger (2) als auch von mindestens einer an diese Strukturerhebung (7) angrenzenden metallisierten Strukturvertiefung (6) durch Abziehen des Transferträgers (11) vom Träger (2) umfasst.
Patent EP-3368712-A1 (EP)
Inventor: SCHNEIDER JAN
IPC: D04H18/02
Filed: 2016-10-21
Abstract: The invention relates to a needle removing tool (2) and a needle removing device (1) for needles (4, 5) on needle boards (3) of needle looms. The needle removing tool (2) comprises a hollow mechanical extraction means (11) for intact and damaged needles (4, 5), said extraction means being motor-driven in such a way as to be rotationally and linearly movable and being provided with an elongate extraction sleeve (12) that has an axial hole (18) and a lateral axial slot (20) on the sleeve jacket (19). -
Patent EP-3371991-A1 (EP)
Inventor: WALKE SIMON
IPC: H04W60/00
Filed: 2016-10-25
Abstract: L'invention concerne des procédés et des dispositifs permettant de programmer des transmissions de paquets de données sur un dispositif de communication sans fil à modules d'identification d'abonnés (SIM) multiples comprenant au moins une première carte SIM et une application de carte SIM virtuelle (VSIM) associée à une ressource de fréquence radio (RF) partagée, ledit procédé pouvant consister à détecter (402) un enregistrement d'un profil de carte SIM pour l'application VSIM, l'application VSIM étant prévue pour fonctionner comme un VSIM, et à déterminer (404) si une procédure de gestion de VSIM est requise pour le VSIM. Lorsqu'une procédure de gestion de VSIM est requise pour le VSIM, le dispositif de communication sans fil peut étiqueter (408) des paquets de données associés à la procédure de gestion de VSIM requise, sélectionner (416, 420) une politique de priorisation pour des transmissions de paquets de données sur la ressource RF, et appliquer (422) la politique de priorisation sélectionnée dans une file d'attente de transmission sur la ressource RF.
Patent EP-3362276-A1 (EP)
Inventor: FICHTNER THOMAS
IPC: B31D1/06
Filed: 2016-10-11
Abstract: Selon un procédé de fabrication d'un sac : -on fait passer une paroi (1, 1a) du sac le long d'un tambour de pose (30) de poignées (4) monté rotatif; -on accroche une poignée (4) sur le tambour (30), des jambes (41) de la poignée (4) s'étendant selon un périmètre du tambour (30) vers l'arrière dans le sens de rotation du tambour (30), les jambes (41) étant reliées par une traverse (40); -on retourne complètement celle-ci à l'aide d'un tambour de retournement (37) pour que les jambes (41) soient à l'avant sur le tambour de pose; -on dépose la poignée (4) sur la paroi.
Patent EP-3370695-A1 (EP)
Title: Formulation de fviii
Inventor: KROGH THOMAS NYLANDSTED
IPC: A61K47/18
Filed: 2016-11-03
Abstract: La présente invention concerne des formulations pharmaceutiques, en particulier des formulations de FVIII. L'invention concerne en outre des procédés de production de telles compositions.
Patent EP-3379914-A1 (EP)
Title: Dispositif vibrant pour unité de récolte de fruits
Inventor: CHAUZU FRANK
IPC: A01D46/26
Filed: 2016-11-23
Abstract: L'invention concerne un dispositif vibrant comprenant au moins un élément motorisé (20) destiné à transmettre par contact une force de vibration à des objets devant être secoués, ledit élément présentant une pluralité d'inserts structurels (22, 24) qui sont recouverts par une chemise (23) d'usure, chacun desdits inserts structurels (22) ayant des lobes gauches (25) et des lobes droits (26) respectifs, lesdits inserts étant répartis dans la chemise (23) de manière à former une pile discrète respective de lobes gauches (25) et de lobes droits (26).
Patent EP-3371304-A1 (EP)
Title: Driménol synthases iii
Inventor: LIU ERIC WEN-BO
IPC: C12P7/02
Filed: 2016-11-07
Abstract: La présente invention concerne un procédé de production de driménol et/ou de dérivés de driménol par mise en contact d'un polypeptide avec du farnésyl pyrophosphate. L'invention concerne également une séquence d'acides aminés d'un polypeptide utile dans les procédés selon l'invention et un acide nucléique codant pour les polypeptides selon l'invention. Le procédé concerne, en outre, des cellules hôtes ou des organismes génétiquement modifiés pour exprimer les polypeptides selon l'invention et utiles pour produire du driménol et/ou des dérivés de driménol.
Patent EP-3397870-A1 (EP)
Title: Gleitlager mit verschleissüberwachung und zugehöriges verfahren
Inventor: MAUS JAN-ULRICH
IPC: F16C17/24
Filed: 2016-11-28
Abstract: Bereitgestellt wird ein Gleitlager mit einer Anordnung zur Verschleißüberwachung, welche einen in einer Gleitschicht angeordneten Transponder aufweist. Weiter wird ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Gleitlagers und ein Verfahren zur Verschleißüberwachung eines erfindungsgemäßen Gleitlagers bereitgestellt.
Patent EP-3303970-A1 (EP)
Title: Évaporateur présentant des déflecteurs pliés
Inventor: WIJAYA LIM
IPC: F28F9/02
Filed: 2016-05-31
Abstract: La présente invention concerne un évaporateur comprenant une partie centrale d'évaporateur, un réservoir d'évaporateur fixé à la partie centrale d'évaporateur, et au moins un déflecteur monobloc et plié présentant des surfaces surélevées incorporé dans le réservoir d'évaporateur. Le déflecteur présente des côtés opposés possédant une paire de surfaces surélevées opposées. Le déflecteur comprend en outre un bord supérieur et un bord latéral. La paire de surfaces surélevées opposées est prévue de manière adjacente à l'un des bords et comprend deux paires de surfaces surélevées opposées. La surface surélevée peut être une rampe à côtés plats, une rampe à côtés courbes ou une dépression.
Patent EP-3307056-A1 (EP)
Inventor: SHERLOCK PETER
IPC: C12M1/00
Filed: 2016-06-10
Abstract: La présente invention concerne, selon certains modes de réalisation, des appareils, des procédés et des systèmes pour cultiver une micro-culture impliquant un dispositif d'accouplement flottant. Plus spécifiquement, la présente invention concerne, selon certains modes de réalisation, des appareils et des procédés pour la culture de  Lemna  pour extraire des protéines et/ou des produits riches en hydrates de carbone. Selon certains modes de réalisation, un système de bioréacteur destiné à cultiver une micro-culture peut comprendre : un contenant de bioréacteur conçu pour contenir les espèces aquatiques dans un milieu à croissance suffisante pour permettre la croissance normale de la micro-culture, au moins un dispositif d'accouplement comprenant une étoile, et un mécanisme de propulsion conçu pour appliquer une force suffisante au(x) dispositif(s) d'accouplement pour provoquer un mouvement de celui-ci(ceux-ci).
Patent EP-3383828-A1 (EP)
Inventor: DRURY LESLIE JAMES
IPC: C05B11/08
Filed: 2016-12-05
Abstract: L'invention concerne un procédé de traitement d'une poudre, consistant (a) à mettre en contact la poudre avec (i) une solution à 2 à 40 % en poids d'un acide minéral contenant du soufre ou du phosphore ou d'un mélange de ces acides ou (ii) un ou plusieurs oxydes, carbonates ou hydroxydes de métaux alcalinoterreux ou un mélange de ces derniers; (b) à combiner le produit de (a)(i) avec un ou plusieurs oxydes, carbonates ou hydroxydes de métaux alcalinoterreux ou un mélange de ces derniers; ou à combiner le produit de (a)(ii) avec une solution à 2 à 40 % en poids d'un acide minéral contenant du soufre ou du phosphore ou d'un mélange de ces acides et éventuellement avec d'autres oxydes, carbonates ou hydroxydes de métaux alcalinoterreux ou un mélange de ces derniers; et (c) à granuler la combinaison de (b) pour former des granulés. Des engrais contenant du phosphate et du potassium sont fabriqués à l'aide de ces granulés.
Patent EP-3433618-A1 (EP)
Title: Ostéomoduline et fragments d'ostéomoduline en tant que biomarqueurs pour l'ostéoarthrite et leur utilisation
Inventor: HENROTIN YVES
IPC: G01N33/68
Filed: 2016-12-08
Abstract: La présente invention concerne une protéine d'ostéomoduline (OMD) ou un fragment de protéine d'ostéomoduline (OMD) destinés à être utilisés dans le pronostic et/ou le diagnostic de l'ostéoarthrite et/ou de la sclérose de l'os sous-chondral chez des mammifères, de préférence des êtres humains. La présente invention concerne en outre un procédé de pronostic et/ou de diagnostic de l'ostéoarthrite et/ou de la sclérose de l'os sous-chondral, comprenant les étapes suivantes : i) la mesure de la protéine d'ostéomoduline (OMD) ou d'un ou de plusieurs fragments de protéine d'ostéomoduline (OMD) dans des échantillons de fluides corporels d'individus mammifères, de préférence des échantillons de sérum humain ; ii) le jugement selon lequel des taux réduits de protéine d'ostéomoduline (OMD) ou dudit ou desdits fragments par rapport aux taux dans des fluides corporels, de préférence le sérum, d'individus sains indiquent l'apparition de l'ostéoarthrite et/ou de la sclérose de l'os sous-chondral. La présente invention fournit également un partenaire de liaison immunologique se liant spécifiquement à la protéine d'ostéomoduline (OMD) ou à un fragment de protéine d'ostéomoduline (OMD) destiné à être utilisé dans le pronostic et/ou le diagnostic de l'ostéoarthrite et/ou de la sclérose de l'os sous-chondral chez des mammifères, de préférence des êtres humains et une trousse contenant ledit partenaire de liaison immunologique.
Patent EP-3394576-A1 (EP)
Inventor: DIETRICH (JUN ) FRÉDÉRIC
IPC: A61J3/02
Filed: 2016-12-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kleinstmengen-Pulverdosiervorrichtung (1), insbesondere für pharmazeutische oder chemische Anwendungen, zum Dosieren von Pulvervolumina von kleiner als 1 cm³, bevorzugt von kleiner als 150 mm³, umfassend eine von einer Umfangswand (9) begrenzte Dosierkammer (3), die zum Befüllen der Dosierkammer (3) mit zu dosierendem Pulver mit einer Unterdruckquelle (28) zum Ansaugen des Pulvers verbindbar ist, wobei der Dosierkammer (3) Filtermittel zum Zurückhalten von Pulver in der Dosierkammer (3) bei einem Ansaugvorgang zugeordnet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Filtermittel mindestens eine in der Umfangswand (9) ausgebildete Ansaugöffnung (12, 13) zum Zurückhalten des Pulvers in der Dosierkammer (3) umfassen, durch die hindurch die Dosierkammer (3) mit Unterdruck beaufschlagbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Dosieren von Pulver-Kleinstmengen unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Kleinstmengen-Pulverdosiervorrichtung (1).
Patent EP-3391126-A1 (EP)
Inventor: PERREAULT JOHN D
IPC: G02B27/22
Filed: 2016-12-19
Abstract: La présente invention concerne un système d'affichage proche de l'œil (100) comprenant un ensemble d'affichage (102) comprenant un panneau d'affichage (110) et un dispositif de commande d'affichage (122) pour afficher une séquence (121) de trames dans un mode à faible persistance sur la base d'un signal d'horloge de trame (124) ayant une première fréquence. Le système d'affichage proche de l'œil comprend en outre une paire de lentilles à membrane liquide (112-1, 112-2) faisant face à l'ensemble d'affichage, et un dispositif de commande de lentille (114) couplé aux lentilles à membrane liquide, le dispositif de commande de lentille étant destiné à générer un signal de commande périodique, variable en continu (116) ayant une deuxième fréquence, la première fréquence étant un entier multiple de la deuxième fréquence. Lorsque les lentilles à membrane liquide sont synchronisées avec l'affichage à faible persistance de la séquence de trames, chaque trame affichée est perçue à travers les lentilles à membrane liquide à une profondeur focale pratiquement constante différente, de façon à créer une perception pour l'utilisateur de plans focaux multiples dans l'imagerie affichée.
Patent EP-3397639-A1 (EP)
Inventor: YU TAO
IPC: A61K31/5025
Filed: 2016-12-22
Abstract: La présente invention concerne des composés hétérocycliques tricycliques condensés de Formule (I), et les sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, où R1, R2 et R3 sont tels que définis dans la description. Des compositions comprenant au moins un composé hétérocyclique tricyclique condensé, et des méthodes d'utilisation desdits composés hétérocycliques tricycliques condensés pour traiter ou prévenir l'infection par le VIH chez un sujet sont en outre décrites.
Patent EP-3345789-A1 (EP)
Inventor: KIM SUG BAE
IPC: F21S2/00
Filed: 2016-08-18
Abstract: Disclosed are an anti-glare type vehicle road signboard and a road lane identification device. The disclosed anti-glare type vehicle road signboard and road lane identification device comprises: a light-irradiating unit provided in a vehicle for irradiating a non-visible light beam to the front of the vehicle while traveling; an image photographing unit for photographing an image reflected onto the road signboard and the road lane from the light irradiated by the light irradiating unit; and a shape projecting unit for transmitting an image signal photographed by the image photographing unit while traveling and projecting a high luminance light in a state wherein the shapes of the road lane and the road signboard overlap each other to thereby have the road signboard and the road lane clearly seen.
Patent EP-3352732-A1 (EP)
Inventor: YOON GWANG HO
IPC: A61K8/92
Filed: 2016-02-24
Abstract: La présente invention concerne une composition d'émulsion polymère eau-dans-huile comprenant : (a) 25 à 65 % en poids d'un polymère réticulé ; (b) 15 à 40 % en poids d'une huile ; (c) 1 à 12 % en poids d'un surfactant ; et (d) 1 à 40 % en poids d'eau, (a) le polymère réticulé étant polymérisé en utilisant 35 à 85 % en moles d'un acide 2-acrylamido-2-méthylpropane-sulfonique totalement ou partiellement salifié par un métal ou ammonium alcalin, 5 à 65 % en moles de morpholine d'acryloyle, et 0,005 à 1 % en moles d'un monomère polyéthylénique utilisé en tant qu'agent de réticulation.