Patent ES-2573477-T3 (ES)
Title: Sistema y método para probar tecnologías de prevención de accidentes
Inventor: KELLY JOSEPH
IPC: G08G1/16
Filed: 2014-08-20
Granted: 2016-06-08
Abstract: Un sistema de Objetivo Blando Guiado (OBG) que comprende: un vehículo objeto (VO) (105) con un sensor de posición de VO y un sensor de velocidad de VO; un elemento de movimiento dinámico (EMD) (115) con un sensor de posición de EMD en que el EMD (105) comprende un cuerpo que comprende una superficie superior en que la superficie superior está adaptada para soportar un cuerpo blando que tiene el tamaño y la forma de un vehículo o de una parte de un vehículo, en que el cuerpo tiene al menos un lado cónico de manera que permite que el vehículo objeto avanzar hasta y sobre la superficie superior con un daño mínimo o ningún daño al vehículo objeto (105) ni al EMD (115), en que el cuerpo está soportado además por una pluralidad de ruedas; un procesador que está conectado a una memoria, al DME (115) y al VO (105), en que el procesador está configurado para determinar una posición del VO desde el sensor de posición del VO (305) y una posición del EMD desde el sensor de posición del EMD (310); un controlador de velocidad conectado a un motor que impulsa una rueda y que recibe instrucciones de control desde el procesador; un archivo de trayectoria del VO (325) que representa la trayectoria del VO y que está almacenado en la memoria, un archivo de trayectoria del EMD (315) que representa la trayectoria del EMD y que está almacenado en la memoria, caracterizado porque el archivo de trayectoria del VO (325) comprende un conjunto de puntos de referencia del VO y un conjunto de velocidades del VO, de manera que las velocidades del VO son asignadas a los puntos de referencia del VO; el archivo de trayectoria de EMD (315) comprende un conjunto de puntos de referencia del EMD y un conjunto de velocidades del EMD, de manera que las velocidades del EMD son asignadas a los puntos de referencia del EMD, en que cada punto de referencia del EMD con su velocidad de EMD asignada es asignado a un punto de referencia del VO correspondiente con su velocidad de VO asignada en el archivo de trayectoria del VO; y el procesador está también configurado para realizar los siguientes pasos: (a) determinar una posición del VO a lo largo de la trayectoria representada por el archivo de trayectoria del VO y determinar el punto de referencia del VO para dicha posición en el archivo de trayectoria del VO (330); (b) determinar el punto de referencia correspondiente a partir del archivo de trayectoria del EMD (320) que se asigna al punto de referencia del VO en el archivo de trayectoria del VO tal como se calcula en el paso (a); (c) calcular un error longitudinal (342) de la posición del EMD en forma de una desviación de distancia a lo largo de la trayectoria para un punto de referencia determinado; (d) calcular una compensación de velocidad basada en el error longitudinal (345); (e) determinar una relación de velocidad a partir del archivo de trayectoria del VO (325) y el archivo de trayectoria del EMD (315) para el punto de referencia del EMD correspondiente determinado a partir del paso (b); (f) determinar la velocidad del VO a partir del sensor de velocidad del VO (360); (g) calcular una nueva velocidad del EMD; (h) calcular una instrucción de control del EMD; y (i) enviar la instrucción de control al EMD.