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Patent DE-102009009548-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bilden einer paketartigen Back-To-Back-Wafercharge
Inventor: JONAS STEFAN
IPC: H01L21/67
Filed: 2009-02-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden einer paketartigen Back-To-Back-Wafercharge, die aus einer vorbestimmten geraden Anzahl einseitig zu dotierender Wafer gebildet wird. Zur Vermeidung des Einsatzes eines Vakuum-Greifers werden folgende Verfahrensschritte durchgeführt: - die Wafer der einen Hälfte der bereitgestellten Wafercharge werden horizontal und deckungsgleich angeordnet, die jeweils in einem vertikalen Abstand azueinander positioniert werden, - Halterungselemente eines Halterungssystems, die jeweils mit einer horizontalen oberen Halterungsfläche und einer horizontalen unteren Fläche zugestalten sind, werden jeweils in horizontaler Richtung relativ zu je zwei benachbarten Auflageflächen zwischen einer Freigabeposition und einer Halterungsposition mittels des Halterungsposition mittels des Halterungsystems hin- und herbeweglich vorgesehen, - die Wafer der zweiten Hälfte der Wafercharge, deren Wafer zuvor in eine um 180° versetzte Lage in Bezug zur Lage der Wafer in der ersten Hälfte der Wafercharge gebracht worden sind, werden in ein Halterungssystem derart eingefügt, dass jeder Wafer letzterer jeweils auf der horizontalen Halterungsfläche liegen kommt, - jedes Halterungselement wird in horizontaler Richtung relativ zu den benachbarten Auflageflächen gleichzeitig nach außen bewegt, bis ihre horizontale obere Halterungsfläche in die Freigabeposition gelangt, - der jeweils zugeordnete Wafer der zweiten Hälfte der Wafercharge fällt hierduch ...
Patent DE-102009010571-A1 (DE)
Title: Spring assembling device for use in vehicle, has tensioning unit whose upper end is fixed to fastening element of upper spring seat, where relative motion of spring seat is caused by applying axial traction force to end of tensioning unit
Inventor: FISCHER ADRIAN
IPC: B25B27/30
Filed: 2009-02-14
Abstract: The device has a coiled spring (2) supporting a body over an upper spring seat (3) on a spring strut top mounting and a thrust bearing (4) on a guide (5). A tensioning unit (12) concentrically pushes the coiled spring, where upper end of the tensioning unit is fixed to a fastening element (21) of the upper spring seat. Relative motion of the upper spring seat is caused by applying axial traction force to an end of the tensioning unit lying opposite to the fastening element, where the tensioning unit is designed as a threaded bolt (20). An independent claim is also included for a method for assembling a spring.
Patent DE-102009011471-A1 (DE)
Title: Kommunikationssystem mit Synchronisation mehrerer Transceiver
Inventor: MCCALL CLARK E
IPC: H04L12/10
Filed: 2009-03-03
Abstract: Es wird ein Fahrzeug-Transceiver-Modul zur Verwendung in einem synchronen Kommunikationssystem bereitgestellt, das das Fahrzeug-Transceiver-Modul und einen oder mehrere Schlüsselanhänger umfasst, wobeger-Transceiver zum Senden und Empfangen von Signalen umfasst. Das Fahrzeug-Transceiver-Modul umfasst eine Transceiver-Schaltung, einen Controller, eine Speichereinrichtung und eine Leistungssteuerungsschaltung. Die Transceiver-Schaltung empfängt das durch den Schlüsselanhänger-Transceiver gesendete Signal und liefert es dem Controller. Der Controller ist mit dem Transceiver gekoppelt, um einen einem der Schlüsselanhänger zugehörigen Offset-Wert in Ansprechen auf eine Offset-Zeitdauer zwischen einem Empfangszeitpunkt des Signals von dem Schlüsselanhänger und einem ersten erwarteten Empfangszeitpunkt des Signals von dem Schlüsselanhänger zu ermitteln. Die Speichereinrichtung ist mit dem Controller gekoppelt, um den dem Schlüsselanhänger zugehörigen Offset-Wert von dem Controller zu empfangen, und speichert den Offset-Wert zusammen mit einer Information, die den Schlüsselanhänger identifiziert. Die Leistungssteuerungsschaltung ist mit der Transceiver-Schaltung gekoppelt, um dieser eine Betriebsleistung bereitzustellen. Ferner ist der Controller auch mit der Leistungssteuerungsschaltung gekoppelt und liefert dieser ein Sendungsbeginnsignal, um die Transceiver-Schaltung für eine Sendung eines Signals an den Schlüsselanhänger zu ...
Patent DE-102009013888-A1 (DE)
Title: Vacuum insulation panel for use in composite heat insulating panel of building, has vacuum-tight enclosure comprising high barrier film and shrink film, where high barrier film comprises sealing layer made of plastic such as polyethylene
Inventor: BREITENBACH WOLFRAM
IPC: E04B1/80
Filed: 2009-03-19
Abstract: The panel (1) has a vacuum-tight enclosure (3) comprising a high barrier film (5) and a shrink film (6). The high barrier film comprises a sealing layer made of plastic such as polyethylene (PE), another layer made of ethylene vinyl alcohol, and a third layer made of metal such as aluminum. The high barrier film comprises a metallized plastic layer made of polyethylene terephthalate (PET). The shrink film is thermally positioned, and the vacuum-tight enclosure comprises a protective sheath (4) made of non-woven material. An independent claim is also included for a composite heat insulating panel comprising a vacuum insulation panel.
Patent DE-102009014015-A1 (DE)
Title: System for inspection or renewal of pipeline, has controller acting on carriage drive and hoist drive such that carriage cable curvature does not exceed predetermined threshold value, where carriage cable includes strain gauge
Inventor: BEHRENS DIRK
IPC: F16L55/28
Filed: 2009-03-23
Abstract: The system has a carriage provided with a carriage drive, and a carriage cable attached to the carriage. A hoist with a hoist drive is provided for receiving the carriage cable, and the carriage cable includes a strain gauge for detecting carriage cable curvature. The controller acts on the carriage drive and the hoist drive such that the carriage cable curvature does not exceed a predetermined threshold value. A light conductor is aligned along a longitudinal axis of the carriage cable, and the strain gauge detects transmission losses of light guided through the light conductor. An independent claim is also included for a method for controlling a carriage.
Patent DE-102009015899-A1 (DE)
Title: Cover flap for exhaust gas turbocharger for closing flow channel, has operating arm pivotably supported in bearing, and closing cover arranged on side turned away from bearing
Inventor: BRANDSTAETTER FRIEDRICH
IPC: F02C6/12
Filed: 2009-04-01
Abstract: The cover flap (1) has an operating arm (2) pivotably supported in a bearing, and a closing cover (3) arranged on the side turned away from the bearing. The operating arm has an opening aligned tangential to the rotation direction for receiving a mandrel for fastening the cover flap to the operating arm. The cover flap is extended in the direction of the operating arm, and the extension (7) has a radius (8) on the side facing the flow channel.
Patent DE-102009016770-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Projektionen vom Inneren eines Untersuchungsobjekts
Inventor: HAAR THOMAS VON DER
IPC: G01N23/06
Filed: 2009-04-07
Abstract: Beschrieben wird ein Durchleuchtungsverfahren zum Erzeugen von Projektionen (P) vom Inneren eines Untersuchungsobjekts (2), das sich in einem Untersuchungsraum (3) befindet, wobei eine Anzahl von Strahlenbündeln (8, 8, 8) erzeugt wird, die auf den Untersuchungsraum (3) gerichtet sind und jeweils in einer Rotationsebene einen Fächerwinkel (Θ)  (8, 8, 8) in der Rotationsebene in einer Drehrichtung (R) um den Untersuchungsraum gedreht werden. Dabei wird während der Drehung der Fächerwinkel (Θ) verändert. Weiterhin werden eine Vorrichtung (1) zum Erzeugen von Projektionen vom Inneren eines Untersuchungsobjekts und eine Steuereinrichtung (32) für eine solche Vorrichtung (1) beschrieben.
Patent DE-102009020667-A1 (DE)
Title: Schienensystem für eine kraftbetriebene Palettenfördereinrichtung
Inventor: MEINZINGER BRUNO
IPC: E01B25/00
Filed: 2009-05-11
Abstract: Schienensystem für eine kraftbetriebene Palettenfördereinrichtung, das alternative Wege für ein Fahrzeug aufweist, das sich entlang einer elektrischen Kabelführung bewegt, die auf mindestens einer von n parallelen Schienen, die eine Wegstrecke definieren, vorgesehen ist, worin n >= 2 ist, wobei das Schienensystem charakterisiert ist durch eine Weicheneinrichtung zum Wechseln zwischen m alternativen Wegstrecken, worin m >= 2, und die es dem Fahrzeug ermöglicht, sich nach dem Umschalten kontinuierlich über die Weiche zu bewegen, wobei die Weicheneinrichtung umfasst (a) einen ersten Stellmechanismus zum selektiven Positionieren von (m*n) starren Schienenabschnitten, die die Distanz zwischen Schienenenden, die optional Kabelenden halten, überbrücken bei (i) n Verbindungspunkten, wo die n parallelen Schienen jeder der m alternativen umzuschaltenden Wegstrecken zusammenlaufen, und (ii) (m*n) Weiterführungspunkten, wo jeder umzuschaltende alternative Weg stromab von den Verbindungspunkten wegläuft, und (b) einen zweiten Stellmechanismus zum selektiven Positionieren von [m(n-1)] starren Schienenabschnitten, die die Distanz zwischen optional Kabelenden-haltenden Schienenenden an Weichenabschnitten überbrücken, wo jeder alternative umzuschaltende Weg stromabwärts von den entsprechenden Weiterführungspunkten unterbrochen ist, wobei das Positionieren von n starren Schienenabschnitten durch den ersten Stellmechanismus und das Positionieren von (n-1) starren ...
Patent DE-102009025971-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Einrichten eines Epitaxie-Reaktors
Inventor: STRAUCH GERHARD KARL
IPC: C30B25/08
Filed: 2009-06-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einrichtung einer Prozesskammer in einer Vorrichtung zum Abscheiden von Schichten auf einem von einem Suszeptor in der Prozesskammer gehaltenen Substrats, in dem durch ein Gaseinlassorgan, insbesondere mit Hilfe eines Trägergases, Prozessgase in die Prozesskammer eingeleitet werden, die sich darin insbesondere an heißen Oberflächen in Zerlegungsprodukte zerlegen, welche Zerlegungsprodukte die Schicht-bildenden Komponenten aufweisen. Um die Vorrichtung derart zu ertüchtigen, dass dicke Mehrschichtstrukturen in unmittelbar aufeinanderfolgenden Prozessschritten reproduzierend abgeschieden werden können, wird vorgeschlagen, dass für die zur Prozesskammer weisende Oberfläche zumindest der dem Suszeptor gegenüberliegenden Wandung der Prozesskamm ein Werkstoff gewählt wird, dessen optischer Reflektionsgrad, optischer Absorptionsgrad und optischer Transmissionsgrad jeweils dem der sich beim Schichtwachstum abscheidenden Beschichtung entspricht.
Patent DE-102009028090-A1 (DE)
Title: Slide valve i.e. electromagnetic pressure control valve, for controlling hydraulic coupling in automatic transmission of motor vehicle, has valve spool including coupling element that is formed from hard material
Inventor: ABENDROTH BJOERN
IPC: F16K3/314
Filed: 2009-07-29
Abstract: The valve (10) has a valve spool (14) including a coupling element in a coupling region (32) of a coupling pin (24), where the coupling element is formed from a hard material i.e. steel, which is different from that of the valve spool. The coupling element includes a ball arranged in an axial cavity of the valve spool, and the coupling pin acts on the valve spool. The coupling element includes a cylinder exhibiting a convex curve at a front surface pointing to the coupling pin. The coupling element is retained in the axial cavity of the valve spool. An independent claim is also included for a method for manufacturing a slide valve.
Patent DE-102009031244-A1 (DE)
Title: Producing carrier substance, useful as packaging aids, comprises providing aqueous solution containing water kefir culture, separating wet water kefir grains, carrying out first drying process, and enriching dried water kefir grains
Inventor: GRUBER BRUNO
IPC: B43K29/20
Filed: 2009-07-01
Abstract: Producing carrier substance comprises: (a) providing an aqueous solution containing water kefir culture; (b) separating wet water kefir grains (100) from the aqueous solution; (c) carrying out first drying process of wet water kefir grains; and (d) enriching the dried water kefir grains with an enrichment substance. Independent claims are also included for: (1) a carrier substance prepared by the above method; and (2) a container for the carrier substance.
Patent DE-102009031557-A1 (DE)
Title: Energierückgewinnung in Warmbandstraßen durch Umwandlung der Kühlwärme der Stranggießanlage sowie der Restwärme von Brammen und Coils in elektrische Energie oder sonstige Nutzung der aufgefangenen Prozesswärme
Inventor: SUDAU PETER
IPC: B22D11/124
Filed: 2009-07-02
Abstract: In Warmbandanlagen wird nach dem Gießen die Restwärme einer Teilmenge der Brammen bisher so genutzt, dass die Brammen entweder direkt gewalzt oder warm bzw. heiß in den Ofen eingesetzt werden. Die restlichen Brammen kühlen normalerweise nach dem Gießen in einer mit Luft durchströmten Halle ab und werden vor ihrem Weitertransport aufgestapelt. Gleiches gilt für die in Coils nach dem Wickeln vorhandene Restwärme, die oftmals im Coillager an der Luft abkühlen. Die Kühlenergie der Stranggussanlage entweicht ebenfalls ungenutzt an die Umgebung. Um diese ungenutzte Erstarrungs- und Restwärme in elektrische Energie umzuwandeln, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Brammen (10) in einer Stranggussanlage gegossen und die Brammen (10) bzw. Coils in das Brammenlager (12) bzw. Coillager transportiert und während dem Gießen in Wärmetauschern (31) und/oder während dem Transport in Wärmetauschern (31) Wärme entzogen und/oder dort teilweise übereinander auf besonders vorbereitete, mit Wärmetauschern (31) ausgebildete Speicherplätze (30) für kurze Zeit oder mehrere Stunden abgelegt werden, wobei in diesem Transportzeitraum dem Gießstrang oder der Bramme (10) und/oder im Lagerzeitraum die Restwärme der Brammen (10) bzw. Coils über Wärmeleitung sowie Wärmestrahlung und Konvektion über die Wärmetauscher (31) in ein Wärmeträgermedium wie beispielsweise Thermoöl überführt wird und dieses aufheizt, welches dann über Wärmeträger-Transportleitungen (33) zur Stromerzeugung und/oder ...
Patent DE-102009032260-A1 (DE)
Title: Infrared-radiation arrangement for infrared-radiation device, particularly for low-temperature infrared cabin, comprises support element and electrically supplied heater that are made of bundles of carbon fibers at holding element
Inventor: GUNSCH JOSEF
IPC: H05B3/34
Filed: 2009-07-08
Abstract: The infrared-radiation arrangement (1) comprises a support element and an electrically supplied heater (5) that are made of bundles of carbon fibers at a holding element (3) and are provided with electrical connecting elements (7) either individually or in groups of two heaters. A carrier element has the flexible holding element, which is made up of electrically insulated plastic material. An independent claim is also included for an infrared-radiation device.
Patent DE-102009032340-A1 (DE)
Title: Vibration damper for use in drive train of motor vehicle, has spring arrangement radially displaceable against force of spring, where spring exhibits nonlinear characteristic curve of spring force for displacement path
Inventor: KREMER EUGEN
IPC: F16F15/14
Filed: 2009-07-09
Abstract: The vibration damper (1) has a damper flywheel (3) that is rotatable opposite to a main flywheel (2) against force of a spring arrangement (9). The spring arrangement is radially displaceable against force of a spring (15). The spring exhibits a nonlinear characteristic curve of the spring force for the displacement path. The spring arrangement comprises a sleeve (10) that is displaceable radially along a bar (13). The bar is fastened to the main flywheel. The damper flywheel comprises multiple sheet plates (3a-3c) that are stacked in an axial direction. An independent claim is also included for a drive train of a motor vehicle.
Patent DE-102009032477-A1 (DE)
Title: Refrigerating and/or freezing device, has ice-cube maker supported on retainer that is provided with retaining part, which is designed such that ice formation and/or ice adhesion on retainer is avoided and/or reduced
Inventor: OHLMEIER KLAUS
IPC: F25C1/24
Filed: 2009-07-09
Abstract: The device has an ice-cube maker (20) supported on a retainer e.g. glass plate (10) and bottom storage shelf. The retainer is provided with a retaining part (30) that is designed such that the ice formation and/or ice adhesion on the retainer is avoided and/or reduced. The ice-cube maker is provided with moveably assembled ice cube tray (40). The retaining part is arranged adjacent to the ice cube tray and provided with an object that is connected with the retainer. The retaining part is formed from lacquer and foamed plastic material.
Patent DE-102009032667-A1 (DE)
Title: Getriebe einer Windenergieanlage
Inventor: FUGLSANG-PETERSEN JOCHEN
IPC: F03D1/00
Filed: 2009-07-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Getriebe (122) einer Windenergieanlage, insbesondere mehrstufiges Getriebe (122) einer Windenergieanlage, wobei das Getriebe (122) ein Getriebegehäuse (125) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Windenergieanlage sowie eine Verwendung eines Arbeitsinstruments. Das Getriebe (122) wird dadurch weitergebildet, dass an der Außenseite des Getriebegehäuses (125) wenigstens eine Zugangsöffnung zum Einbringen eines Arbeitsinstruments in das Getriebegehäuse bzw. in den Innenraum des Getriebegehäuses (125) vorgesehen ist und dass im Inneren des Getriebegehäuses (125) wenigstens ein Führungsmittel (201, 202, 203, 204, 205) für das Arbeitsinstrument vorgesehen ist, so dass das Arbeitsinstrument innerhalb des Führungsmittels (201, 202, 203, 204, 205) bewegbar und/oder positionierbar ist, wobei insbesondere mittels des im Führungsmittel (201, 202, 203, 204, 205) eingebrachten oder angeordneten oder anordbaren Arbeitsinstruments Teile des Getriebes (122) im Getriebegehäuse (125) geprüft bzw. untersucht oder bearbeitet werden oder wenigstens eine physikalische Eigenschaft eines Mediums, insbesondere von Öl, im Getriebegehäuse oder physikalische Eigenschaften von Bauteilen des Getriebes (122) erfasst werden bzw. erfassbar sind.
Patent DE-102009032795-A1 (DE)
Title: Einfülleinrichtung zum Befüllen von Behältnissen
Inventor: MEINZINGER RUPERT
IPC: B67C3/02
Filed: 2009-07-10
Abstract: Einfülleinrichtung (2) zum Befüllen von Behältnissen (10) mit einer Flüssigkeit und insbesondere einem Getränk, mit einem ersten Anschluss (32), um der Einfülleinrichtung (2) eine erste Flüssigkeit zuzuführen, mit einem zweiten Anschluss (34), um der Fülleinrichtung (30) eine zweite Flüssigkeit zuzuführen, wobei der erste Anschluss (32) und der zweite Anschluss (34) voneinander beabstandet sind, mit einem innerhalb der Einfülleinrichtung (2) ausgebildeten Mischraum (42), in dem die Flüssigkeiten mischbar sind mit einem ersten Flüssigkeitskanal (44), der die erste Flüssigkeit von dem ersten Anschluss (32) zu dem Mischraum (42) leitet, einem zweiten Flüssigkeitskanal (44), der die zweite Flüssigkeit von dem zweiten Anschluss (34) zu dem Mischraum (42) führt, wobei der erste Flüssigkeitskanal (55) und der zweite Flüssigkeitskanal die erste Flüssigkeit und die zweite Flüssigkeit getrennt voneinander führen, und einem Ventilkörper (56) zum Steuern eines Ausflusses der Flüssigkeit aus der Einfülleinrichtung, und mit einem Auslass (34) zum Ausgeben der Flüssigkeit an das Behältnis. Erfindungsgemäß ist der Ventilkörper (56) wenigstens teilweise zwischen dem Mischraum (42) und dem Auslass (34) angeordnet.
Patent DE-102009044684-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum hocheffizienten Betrieb von Brennstoffzellensystemen und Verfahren zur Herstellung derselben
Inventor: KING ROBERT DEAN
IPC: H02J15/00
Filed: 2009-11-27
Abstract: Eine Ansteuerschaltung wird geschaffen, die eine Gleichspannungssammelleitung, die zur Lieferung von Energie an einen Verbraucher eingerichtet ist, eine erste Brennstoffzelle (116), die mit der Gleichspannungssammelleitung verbunden und zur Lieferung einer ersten Abgabeleistung an die Gleichspannungssammelleitung (102) eingerichtet ist, und eine zweite Brennstoffzelle (118) aufweist, die mit der Gleichspannungssammelleitung verbunden und zur Lieferung einer zweiten Abgabeleistung an die Gleichspannungssammelleitung zusätzlich zu der ersten Brennstoffzelle (116) eingerichtet ist. Die Ansteuerschaltung enthält weiterhin eine Energiespeichereinrichtung, die mit der Gleichspannungssammelleitung (102) verbunden und zur Aufnahme von Energie aus der Gleichspannungssammelleitung (102) eingerichtet ist, wenn eine gemeinsame Abgabeleistung der ersten und zweiten Brennstoffzelle größer als ein Leistungsbedarf eines Verbrauchers ist, und zur Lieferung von Energie an die Gleichspannungssammelleitung eingerichtet ist, wenn die gemeinsame Abgabeleistung der ersten und zweiten Brennstoffzelle kleiner als der Leistungsbedarf des Verbrauchers ist.
Patent DE-102009045032-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur biologischen Reinigung von Abwasser
Inventor: HOEFKEN MARCUS
IPC: B01F27/93
Filed: 2009-09-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur biologischen Reinigung von Abwasser (A) mit folgenden Schritten: Bereitstellen eines Behandlungsbeckens (B) mit einem Boden (1) und zumindest einer sich davon mit einer Wandhöhe (W) erstreckenden Wand (2), mit einer Zulauföffnung (3) und mit zumindest einer in einem Bereich von 0- bis höchstens zum 0,5-fachen der Wandhöhe (W) vorgesehenen Ablauföffnung (9), Zuführen des Abwassers (A) durch die Zulauföffnung (3) in das Behandlungsbecken (B), Inkontaktbringen des Abwassers (A) mit Mikroorganismen, welche auf im Behandlungsbecken (B) aufgenommenen losen Aufwuchskörpern (12) angesiedelt sind, und Abführen des durch die Wirkung der Mikroorganismen zumindest teilweise gereinigten Abwassers (A) aus dem Behandlungsbecken (B) durch die Ablauföffnung (9), wobei die Aufwuchskörper (12) im Behandlungsbecken (B) zurückgehalten werden.
Patent DE-102009046136-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
Inventor: FALKENSTEIN JENS-WERNER
IPC: F02D9/02
Filed: 2009-10-29
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Drosselklappe (12) einer Brennkraftmaschine (10), bei welchem die Drosselklappe (12) der Brennkraftmaschine (10) mit einer von einem Solldrehmoment abhängigen Ansteuergröße (A) beaufschlagt wird, wobei der Wert der Ansteuergröße (A), mit dem die Drosselklappe (12) angesteuert wird, nur dann verändert wird, wenn ein bisheriger Wert für die Ansteuergröße (A) außerhalb eines abhängig vom aktuellen Solldrehmoment vorgebbaren oder vorgegebenen zulässigen Wertebereichs für die Ansteuergröße (A) liegt.
Patent DE-102009047248-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
Inventor: NIEMZ VOLKER
IPC: B60T7/22
Filed: 2009-11-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (9) bei einem Fahrmanöver zur Überwindung eines Hindernisses (7) mit einer geringen Geschwindigkeit, wobei das Hindernis (7) eine Höhe aufweist, die von dem Fahrzeug (9) überwunden werden kann. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: (a) Übertragen eines hohen Drehmoments oder einer Kraft an die Räder (11, 13) zur Überwindung des Hindernisses (7), (b) Erfassen, ob das Hindernis (7) überwunden worden ist, (c) Reduzieren des Drehmoments oder der an die Räder (11, 13) übertragenen Kraft oder automatisches Abbremsen des Fahrzeugs (9) unmittelbar nach Überwindung des Hindernisses (7).