Patent CO-2021014680-A1 (CO)
Title: Dispositivo triangulador y método aplicado para mediciones en topografía
Inventor: GÓMEZ PALACIO SERGIO
IPC: G01S17/89
Filed: 2021-10-29
Abstract: La presente divulgación se relaciona con un dispositivo y un método para realizar mediciones en topografía, y determinar las coordenadas de un punto objetivo A en un terreno. Por ejemplo, la presente divulgación describe un dispositivo triangulador que puede incluir un mecanismo de soporte configurado para disponerse sobre una superficie. También, el dispositivo puede incluir un cuerpo principal conectado al mecanismo de soporte. El cuerpo principal puede tener un primer alojamiento localizado en un punto de origen de un sistema de coordenadas con ejes X, Y, Z. El dispositivo puede incluir, además, al menos un mecanismo de ajuste angular conectado al cuerpo principal. También, el dispositivo puede incluir una superficie reflectora montada de manera removible en el primer alojamiento del cuerpo principal y dispuesta de manera que puede coincidir con un plano XZ del sistema de coordenadas con ejes X, Y, Z. Además, el dispositivo puede incluir un lente conectado al mecanismo de ajuste angular. El lente puede tener un eje focal que se puede extender a lo largo del eje Y del sistema de coordenadas con ejes X, Y, Z, y el lente se puede disponer detrás de la superficie reflectora. Adicionalmente, el dispositivo puede incluir una unidad de cómputo montada en el cuerpo principal. El dispositivo puede estar configurado para determinar un dato de coordenadas del punto objetivo A.  Además, la presente divulgación describe un método para cálculo del punto objetivo A, dicho método puede incluir una etapa de ubicar una estación total en un punto de una superficie y determinar un primer dato de coordenadas de un punto E donde se puede ubicar la estación total. También, el método puede incluir una etapa de ubicar el dispositivo triangulador en un punto de la superficie para determinar un segundo dato de coordenadas de un punto P, donde se ubica el dispositivo triangulador y también determinar un dato de vector EP. El método puede incluir una etapa de ubicar un prisma en el punto objetivo A y posteriormente ubicar el prisma en un punto C sobre una línea PA entre el punto P y el punto A, para formar un triángulo EPC, además, determinar un tercer dato de coordenadas del punto C y determinar un dato de vector EC. También, el método puede incluir una etapa de determinar un dato de vector unitario PC ejecutando un primer proceso de análisis vectorial. Además, el método puede incluir una etapa de determinar un dato de distancia EB de un punto B ejecutando un primer proceso de análisis geométrico. También, el método puede incluir una etapa de localizar el punto B entre una línea formada entre el punto E y el punto C. El método también puede incluir una etapa de direccionar un lente del dispositivo triangulador hacia el punto B, y reflejar un rayo de luz emitido por la estación total por medio del dispositivo triangulador hacia el punto objetivo A. Además, el método puede incluir una etapa de obtener un dato de distancia compuesta (EP+PA) realizando un proceso de reflexión del rayo de luz en el prisma, y obtener un dato de distancia PA al realizar un primer proceso de análisis aritmético. Adicionalmente, el método puede incluir una etapa de determinar un dato de coordenadas del punto objetivo A ejecutando un segundo proceso de análisis vectorial.