Patent ES-2437158-T3 (ES)
Title: Procedimiento de segmentación, basado en características, para segmentar una pluralidad de artículos duplicados, dispuestos de manera desordenada, y un sistema para aplicar el procedimiento para alimentar una máquina de embalaje
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: G06K9/64
Filed: 2010-04-20
Granted: 2014-01-09
Abstract: Un procedimiento de segmentación basado en características, para segmentar una pluralidad de artículos (3)duplicados, dispuestos de manera desordenada, caracterizado por que comprende las etapas de: a) adquirir una imagen (M) de un artículo (30) de muestra; b) calcular los puntos significativos de la imagen (M) de un artículo (30) de muestra y los descriptorescorrespondientes con el fin de obtener una pluralidad respectiva de pares punto significativo-descriptor (a1 ...a13) de la imagen (M) de un artículo (30) de muestra; c) definir una figura (Z) identificativa en la imagen de un artículo (30) de muestra con el fin de aproximar unaforma del artículo (30) de muestra ilustrado en la imagen (M) de un artículo (30) de muestra; d) adquirir una primera imagen (I1) de una pluralidad de artículos duplicados; e) calcular los puntos significativos de la primera imagen (I1) de la pluralidad de artículos (3) duplicados y losdescriptores correspondientes con el fin de obtener una pluralidad respectiva de pares punto significativodescriptor(b1 ..., b17) de la primera imagen (I1) de la pluralidad de artículos (3) duplicados; f) determinar una correspondencia de los pares punto significativo-descriptor (a1, ... a13) de la imagen (M) de unartículo (30) de muestra con los pares punto significativo-descriptor (b1 ... b17) de la primera imagen (I1) de unapluralidad de artículos (3) duplicados con el fin de definir las correspondencias de similitud entre los pares puntosignificativo-descriptor (a1, ... a13) de la imagen (M) de un artículo (30) de muestra y los pares puntosignificativo-descriptor (b1, ..., b17) de la primera imagen (I1) de una pluralidad de artículos (3) duplicados; g) reconocer una posición relativa y una orientación relativa de la figura (Z) identificativa con respecto a unprimer par punto significativo-descriptor (a10) de la imagen (M) de un artículo (30) de muestra que tiene unacorrespondencia con un segundo par punto significativo-descriptor (b13) de la primera imagen (I1) de unapluralidad de artículos (3) duplicados; h) definir, en la primera imagen (I1) de una pluralidad de artículos (3) duplicados, una figura de proyecciónidentificativa (Z6) que tiene una forma y una dimensión que son comparables o idénticas a las de la figuraidentificativa (Z), cuya figura de proyección identificativa (Z6) tiene una posición relativa y una orientaciónrelativa con respecto al segundo par punto significativo-descriptor (b13) de la primera imagen (I1) de unapluralidad de artículos (3) duplicados que son idénticas , respectivamente, a la posición relativa y la orientaciónrelativa asumidas por la figura identificativa (Z) dispuesta en la imagen (M) de un artículo (30) de muestra conrespecto al primer par punto significativo-descriptor (a10) de la imagen (M) de un artículo (30) de muestra;i) aplicar las dos etapas precedentes a una pluralidad de pares punto significativo-descriptor (a2, a1, a5, a3, a4,a10, a11, a8, a9) de la imagen (M) de un artículo (30) de muestra que tienen un correspondencia con un parpunto significativo-descriptor (b12, b7, b9, b5, b4, b13, b10, b2, b11) de la primera imagen (I1) de una pluralidad deartículos (3) duplicados; j) reunir las figuras de proyección identificativas (Z1, ..., Z9) que tienen entre las mismas un gradopredeterminado de superposición; k) definir una figura representativa (F1, G1) para cada grupo de figuras de proyección identificativas (Z1, ..., Z9)que está formado por un número mínimo predeterminado de figuras de proyección identificativas (Z1, ..., Z9) ,cuya figura representativa (F1, G1) tiene una misma forma y dimensión que una figura de proyecciónidentificativa (Z1, ..., Z9), y es seleccionada con el fin de estimar una posición de un artículo (3) correspondienteilustrado en la primera imagen (I1) de una pluralidad de artículos (3) duplicados.