baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011089414-A1 (DE)
Title: Angle sensor device for detecting crank angle and rotation speed of crankshaft of combustion engine used in vehicle, has sensor elements which are arranged in predetermined angular interval which is set based on preset formula
Inventor: MAYER CHRISTIAN
IPC: G01B21/22
Filed: 2011-12-21
Abstract: The device has a crankshaft (1) on which an encoder wheel (3) is arranged. The teeth (5,7) with tooth spaces (9) are arranged in a predetermined gear angle distance (Z-W). The synchronization gaps (11) are extended over a synchronization angle (SYNC-W) between the teeth. The sensor elements (13,15) are arranged to fix a reference frame while the encoder wheel is arranged rotatably about coordinate axis of the reference coordinate system, with respect to rotation axis of the encoder wheel in predetermined angular interval (SENS-W) which is set corresponding to preset formula. An independent claim is included for angle sensor system.
Patent DE-102011089850-A1 (DE)
Title: Mixing and evaporation device for exhaust system of motor vehicle, particularly for mixing of urea solution with exhaust in internal combustion engine, has cylindrical housing with longitudinal axis and with inlet opening
Inventor: SCHAER TORSTEN
IPC: F01N3/10
Filed: 2011-12-23
Abstract: The mixing and evaporation device (1) has a cylindrical housing (2) with a longitudinal axis and with an inlet opening (3) arranged at upstream side of an axial end. An outlet opening (4) is arranged at an outflow of the axial flow. The multiple sheet paths (5) are stacked on top of one another with a corrugated or zigzag-shaped structure in a stacking direction (R) in the housing. The multiple hinge lines (13) are defined by the structure in each sheet path. The hinge lines are inclined by two sheet paths adjacent in stacking direction in an opposite direction relative to longitudinal axis. An independent claim is included for an exhaust system with an exhaust guiding tube.
Patent DE-102011089935-A1 (DE)
Title: Magnetic component for magnetic valve for operating fuel injectors, has residual air gap disk positively connected with armature or magnetic core by using plugging connection such that air gap disk is positionally fixed
Inventor: KRAUSE MICHAEL
IPC: F16K31/06
Filed: 2011-12-27
Abstract: The component has a magnetic coil, and a magnetic core comprising an inner pole and an outer pole (3). An armature (5) acts together with the magnetic coil in a movable manner, and a residual air gap disk (6) is arranged between the armature and the magnetic core. The air gap disk forms an armature stop surface, and positively connected with the armature or the magnetic core by using a plugging connection (7) such that the air gap disk is positionally fixed. The air gap disk is provided with a plugging element (8) at a surface that is turned towards the armature.
Patent DE-102011090032-A1 (DE)
Title: Stoßdämpfer mit Dämpfungskraftsteuerung
Inventor: YAMASHITA MIKIO
IPC: B60G17/08
Filed: 2011-12-28
Abstract: Ölnuten eines Verschlusses undÖlöffnungen eines gestuften Stabs bilden ersteÖffnungen als variableÖffnungen, derenÖffnungsquerschnitte gemäßder Drehposition des Verschlusses variabel sind. DieÖlnuten des Verschlusses und dieÖlöffnungen des gestuften Stabs bilden dritteÖffnungen als variableÖffnungen. Ausgeschnittene Abschnitte der inneren Scheibenventile bilden zweiteÖffnungen. DieÖffnungsquerschnitte der variablenÖffnungen werden durch Drehung des Verschlusses geändert, wodurch Dämpfungskraftcharakteristika in einem niedrigen Kolbengeschwindigkeitsbereich und der Entlastungsdruck von Drucksteuerungsventilen unabhängig voneinander gesteuert werden und somit der Freiheitsgrad zum Einstellen der Dämpfungskraftcharakteristika erhöht wird.
Patent DE-102011090151-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Prognose einer Drehzahl einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine
Inventor: CWIK MATTHIAS
IPC: F02D41/10
Filed: 2011-12-30
Abstract: Verfahren zur Prognose einer Drehzahl (n) einer Antriebswelle (16) einer Brennkraftmaschine (13), – wobei die Drehzahl (n) der Antriebswelle (16) in einer Vergangenheit ermittelt wird, – dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung einer theoretischen Drehzahl (nT1, nT2) der Antriebswelle (16) in der Zukunft zu einem Zeitpunkt (tT1, tT2) – die Änderung der Drehzahl (n) zwischen zwei vergangenen zeitlich auseinander liegenden Ereignissen (P01, P11; P02, P12), denen je eine Drehzahl (n01, n11; n02, n12) und je ein Zeitpunkt (t01, t11; t02, t12) zugeordnet sind, verwendet wird, – wobei der Zeitpunkt (t01, t02) ein früherer Zeitpunkt ist und der andere ein späterer Zeitpunkt (t02, t12) ist, der somit vor dem prognostizierten Zeitpunkt (tT1, tT2) liegt, – wobei für einen Zeitraum zwischen den beiden Ereignissen (P01, P11; P02, P12) ein Gradient (m) ermittelt wird, – durch den auf eine zukünftige theoretische Drehzahl (nT1, nT2) zu dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) geschlossen wird, derart, – das zur Bestimmung der theoretischen Drehzahl (nT1, nT2) der Antriebswelle (16) zu dem Zeitpunkt (tT1, tT2) in der Zukunft – der ermittelte Gradient (m) verwendet wird, um von dem späteren Zeitpunkt (t02, t12) ausgehend die theoretische Drehzahl (nT1, nT2) zu dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) zu ermitteln, wobei ermittelt wird, ob die theoretische Drehzahl (nT1, nT2) tatsächlich vor dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) auftrat oder erst danach.
Patent DE-102011100790-A1 (DE)
Title: Gummi- oder Impulsgeschoss
Inventor: KOERVER ROLF
IPC: F41H13/00
Filed: 2011-05-06
Abstract: Vorgeschlagen wird ein Gummi- bzw. Impulsgeschoss (1, 11), aufweisend einen Stößel (3, 15), der in einem Gegenlager (4, 16) des Geschosses (1, 11) geführt wird. Der Stößelstiel wird beispielsweise in einer Feder (5) geführt, die im Gegenlager (4) integriert ist. Beim Auftreffen auf ein Ziel bzw. Zielobjekt wird die Feder (5) gespannt, bis der Stößel (3) im Gegenlager (4) auftrifft und dort bevorzugt arretiert wird. Beim Auftreffen wird das Geschoss (1, 11) verzögert, die Gegenmassen bewegen sich aufgrund der Trägheit weiter in Flugrichtung und verlängern so den Impuls.
Patent DE-102011108502-A1 (DE)
Title: Method for classifying and representing image data, involves determining ranking table of the original images using probe
Inventor: BRUEHN ALFRED
IPC: G06F17/10
Filed: 2011-07-25
Abstract: The method involves determining ranking table of the original images using a probe. The criterion for classifying and representing image data is derived based on the determined ranking table.
Patent DE-102011109294-A1 (DE)
Title: System for separating internal space of motor vehicle, has unwinding device that is integrated at supporting structure, and is moved to separation position to unwind separating device which separates internal area of vehicle
Inventor: SCHULZE JOERG
IPC: B60R5/04
Filed: 2011-08-03
Abstract: The separating system (1) has an unwinding device (2) and a separating device (3). The separating device separates the internal area of motor vehicle (10) along the longitudinal direction in two adjacent regions such as passenger compartment in seat area (11) and cargo space. The unwinding device is aligned and integrated at supporting structure (12) of the motor vehicle in the longitudinal direction, and is moved between rest position and separation position in order to unwind the separating device. An independent claim is included for a motor car.
Patent DE-102011113496-A1 (DE)
Title: Vielschichtbauelement und Verfahren zu dessen Herstellung
Inventor: RINNER FRANZ
IPC: H01C1/148
Filed: 2011-09-15
Abstract: Das Vielschichtbauelement hat einen Grundkörper (1) aus keramischen Schichten (2) und flächigen Innenelektroden (3, 3a, 3b, 3c) in alternierender Folge. Auf den Außenflächen (5, 5a) des Grundkörpers befinden sich voneinander getrennte Außenelektroden (4, 4a). Die Innenelektroden weisen jeweils einen Anschlussbereich und einen daran angrenzenden Überlappungsbereich auf. Ein geradliniger Rand (16) des Anschlussbereiches ist mit einer der Außenelektroden elektrisch leitend verbunden. Der Überlappungsbereich ist in Abständen (6, 6a) zu den Außenelektroden angeordnet. Der mit der Außenelektrode verbundene Rand des Anschlussbereiches ist mindestens so lang ist wie die Erstreckung des Überlappungsbereiches längs parallel zu diesem Rand verlaufender Geraden, und der Überlappungsbereich ist zumindest längs einiger dieser Geraden mehrfach unterbrochen.
Patent DE-102011113757-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Fertigbearbeitung von Werkstücken
Inventor: SCHREIBER LEO DR
IPC: B23B5/18
Filed: 2011-09-18
Abstract: Zur Verkürzung der Prozesskette beim materialabnehmenden Bearbeiten, insbesondere einer Kurbelwelle, nach der Grobbearbeitung und insbesondere nach dem Härten, wird erfindungsgemäß vor allem die Kombination aus Umfangsdrehfräsen als erstem Schritt und nachfolgendem Trockenschleifen als zweitem Schritt vorgeschlagen.
Patent DE-102011116780-A1 (DE)
Title: Batterieseparator
Inventor: FULLER TIMOTHY J
IPC: H01M50/489
Filed: 2011-10-24
Abstract: Es werden Harzfasern mit Nanometer- bis Mikrometer-Breitenabmessungen aus einem Mehrkomponentensystem mithilfe eines Schmelzextrusionsverfahrens gezogen. Das Verfahren umfasst einen Schritt zum Kombinieren eines Faserharzes mit einem wasserlöslichen Trägerharz, um ein Harzgemisch zu bilden. Das Harzgemisch wird extrudiert, um ein extrudiertes Harzgemisch zu bilden, wobei das extrudierte Harzgemisch Faserbündel aus dem Faserharz mit dem Trägerharz aufweist. Dann wird das extrudierte Harzgemisch mit Wasser in Kontakt gebracht, um die Faserbündel aus dem Faserharz von dem Trägerharz zu trennen. Dann wird eine fasrige Bahn aus den Faserbündeln des Faserharzes gebildet. Die fasrige Bahn ist als Filtration, als Batterieseparatoren in Li-Ionen-Batterien und als Diffusionsschichten in Brennstoffzellen einsetzbar.
Patent DE-102011117085-A1 (DE)
Title: Bordnetzkomponente für ein Datenübertragungssystem in einem Kraftfahrzeug
Inventor: DIAZ ORTEGA LORENA
IPC: H01B11/10
Filed: 2011-10-27
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bordnetzkomponente (20) für ein Datenübertragungssystem in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Ethernet-Übertragungssystem, umfassend ein Kabel (1) mit Adern (2–4) und einem Stecker (13) mit Aderanschlusskontakten (16) zum Kontaktieren der Adern (2–4), wobei die Adern (2–4) eine elektrische Isolierung (7) aufweisen, wobei um die Adern (2–4) eine gemeinsame Schirmung (6) angeordnet ist, die von einem gemeinsamen Kabelmantel (9) umgeben ist, wobei das Kabel (1) mindestens drei Adern (2–4) und eine elektrisch leitende Beilauflitze (5) aufweist, wobei die Beilauflitze (5) mindestens abschnittsweise die Schirmung (6) kontaktiert und mit einem Aderanschlusskontakt (16) des Steckers (13) kontaktiert ist.
Patent DE-102011118863-A1 (DE)
Title: Lockable container has two half-shells, which are closable behind one another, where latch projects over edge of one half-shell
Inventor: HOFFSCHMIDT VOLKER
IPC: B65D55/02
Filed: 2011-11-18
Abstract: The lockable container (1) has two half-shells, which are closable behind one another, where a latch projects over an edge of one half-shell. The latch is provided with two protruding lugs, which are interfusing a slit in another half-shell in a closed position. Multiple rings are provided with a recess for releasing the path of the lugs in an opening position.
Patent DE-102011120944-A1 (DE)
Title: Pulsationsdämpfer
Inventor: HANDTMANN ARTHUR
IPC: F02M55/02
Filed: 2011-12-14
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zum Einspritzen eines unter Druck stehenden Brennstofffluids in einen Brennraum mit einem Druckerzeuger, wenigstens einem Injektor mit Einspritzöffnung und einer Brennstoffleitung zwischen dem Druckerzeuger und dem Injektor, wobei wenigstens ein Dämpfungselement zur Reduktion von Brennstofffluid-Druckwellen zwischen dem Druckerzeuger und der Einspritzöffnung des Injektors vorgesehen ist, wobei das Dämpfungselement mehrere Strömungswege mit frei durchströmbarer, einen Querschnittsdurchmesser aufweisende, durchschnittliche Querschnittsfläche und/oder mit frei durchströmbaren, einen Porendurchmesser aufweisende Poren umfasst, vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Dämpfungselement wenigstens einen Stapel mit wenigstens zwei Dämpfungsschichten umfasst.
Patent DE-102011122012-A1 (DE)
Title: Imprägnierte Schleifrohpapiere und daraus hergestellte Schleifpapiere
Inventor: DOEGE CHRISTINE
IPC: B24D5/04
Filed: 2011-12-22
Abstract: Ein imprägniertes Schleifrohpapier mit einer Flächenmasse von 110–360 g/m2 besitzt einen Zugsteifigkeitsindex in Längsrichtung von 2,0 MNm/kg bis 7,0 MNm/kg und ein Elastizitätsmodul in Längsrichtung von 2000 bis 5500 MPa.
Patent DE-102012000571-A1 (DE)
Title: Method for identification of complement documents with data through graphics on Internet, involves associating set of graphics recognizable for humans with complement documents so that complement documents are symbolized by graphics
Inventor: KREFT HANS-DIEDRICH
IPC: G06F17/30
Filed: 2012-01-16
Abstract: The method involves connecting a user (K) to the Internet via an input box (1), and bringing a set of tools (7) to enter or assign data for a set of complement documents (2). A set of graphics (3) recognizable for humans is associated with the complement documents so that the complement documents are symbolized by graphics. Another user (L) is connected to the Internet via another input box (4), and another set of tools (8) is brought to assign data for another set of complement documents (6). Another set of graphics (5) is associated with the latter set of complement documents.
Patent DE-102012003741-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Rückgewinnung von Kohlenwasserstoffen aus Polyolefinanlagen und dafür geeignete Vorrichtung
Inventor: KLEIBER MICHAEL
IPC: C07C7/04
Filed: 2012-02-28
Abstract: Beschrieben wird ein Verfahren zur Rückgewinnung von Kohlenwasserstoffen aus einer Anlage zur Herstellung von Polyolefinen. Das Verfahren umfasst die Maßnahmen: i) Einleiten eines Kohlenwasserstoffe enthaltenden Inertgases (9) aus einer Restmonomerabtrennung (20) einer Polyolefinanlage in eine Kondensations- und Trennvorrichtung (1), ii) Einleiten flüssigen Stickstoffs in die Kondensations- und Trennvorrichtung (1), iii) Kondensieren zumindestens eines Teils der Kohlenwasserstoffe aus dem Kohlenwasserstoffe enthaltenden Inertgas (9) in der Kondensations- und Trennvorrichtung (1) unter Ausnutzung der Verdampfungsenergie des flüssigen Stickstoffs (10), und iv) Auftrennen des kondensierte Kohlenwasserstoffe enthaltenden Inertgases in ein kondensierte Kohlenwasserstoffe enthaltendes Produkt (12) sowie in gereinigtes Inertgas (14) in der Kondensations- und Trennvorrichtung (1). Außerdem wird eine Vorrichtung zur Rückgewinnung von Kohlenwasserstoffen aus einer Anlage zur Herstellung von Polyolefinen. Die Vorrichtung umfasst die Elemente A) Kondensations- und Trennvorrichtung (1) zum Kondensieren von Kohlenwasserstoffen aus einem Inertgas und zum Auftrennen des kondensierte Kohlenwasserstoffe enthaltenden Inertgases in ein kondensierte Kohlenwasserstoffe enthaltendes Produkt (12) und in ein gereinigtes Inertgas (14), B) Verbindungsleitung für das Kohlenwasserstoffe enthaltende Inertgas (9) zwischen einer Restmonomerabtrennung (20) einer Polyolefinanlage und der Kondensations- und Trennvorrichtung (1), C) Leitung für das Einleiten von flüssigem Stickstoff (10) in die Kondensations- und Trennvorrichtung (1), und D) Leitungen zum Abführen des kondensierte Kohlenwasserstoffe enthaltenden Produktes (12), des gereinigten Inertgases (14) und des verdampften Stickstoffs (11) aus der Kondensations- und Trennvorrichtung (1). Das Verfahren bzw. die Vorrichtung gestatten eine besonders energieeffiziente und apparativ einfache Rückgewinnung von Kohlenwasserstoffen, insbesondere von Restmononmeren, bei der Polyolefinherstellung.
Patent DE-102012003918-A1 (DE)
Title: Driving apparatus for driving gripping and clamping device of e.g. metal sheet used in motor car industry, has cylinder forward stroke chamber whose specific end is opened, while other end is emerged at outer surface of piston rod
Inventor: SPRINGER UWE
IPC: B25B11/00
Filed: 2012-02-28
Abstract: The driving apparatus has a cylinder return stroke chamber whose sides are sealingly led out by a pressure medium pressure loadable piston fed in a longitudinally displaceable manner. A gripping and clamping device (10) is driven by a piston rod (76). A pressure medium channel is provided in the piston rod. Specific end of cylinder forward stroke chamber is opened, while other end is emerged at an outer surface of the piston rod. The cylinder forward stroke chamber is arranged over an entire stroke of the piston outside of cylinder return stroke chamber. An independent claim is included for a gripping and clamping device of workpiece.
Patent DE-102012004533-A1 (DE)
Title: Straßenfertiger
Inventor: KOMM HANS-JOACHIM
IPC: E01C19/48
Filed: 2012-03-06
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger mit einem einen Führerstand (1) tragenden Chassis (2), einem Fahrwerk (3), mindestens einem Antriebsaggregat (4), einem Hydrauliksystem, einer Bohle (5), eine Asphaltzufuhranordnung umfassend einen Vorratsbunker (6) und eine aus dem Vorratsbunker (6) zu einem Querverteiler (7) fördernde Längsfördervorrichtung und mit einer Gebläse betriebenen Dampfabsaugung (10) mit mindestens einem Luftstromweg (X), dessen Abzugsleitung (11) eine Ansaugöffnung (12) oberhalb des Querverteilers (7) und eine Auslassöffnung (18) in einer Höhe oberhalb des Führerstands (1) aufweist, wobei das Gebläse (13) im Bereich der Ansaugöffnung (12) der Abzugsleitung (11) des mindestens einen Luftstromweges (X) angeordnet ist.
Patent DE-102012005280-A1 (DE)
Title: Mobiles Carriersystem für Boden und Fahrrad
Inventor: TOTZEK WINFRIED
IPC: B62J9/00
Filed: 2012-03-16
Abstract: Diese Innovation dient als Hilfsmittel zum Transport von Waren, Gegenständen und Kindern auf dem Fahrradgepäckträger und am Boden. Funktionell ähnelt RADY einem fahrradgängigen Trolley, unterscheidet sich von diesem jedoch wesentlich. So wird es beispielsweise nicht an ein Fahrrad gekoppelt und von diesem gezogen sondern unter minimalem Platzanspruch auf dem Gepäckträger mittels eines verschließbaren Schnellverschlusses fixiert. In seiner einfachsten Ausführung mit nach unten u-förmiger Rahmenkonstruktion, gitter- oder lochförmig gefüllt, vorn mit Teleskop-Handgriff und Rädern, hinten mit Bodenstützen versehen, dient es der Aufnahme von Gepäcktaschen oder ähnlichen Transportbehältern. Die Seitenwände können auch im Sinne von Gepäcktaschen durch Hinzufügung von drei weiteren Wänden und einem Deckel des gleichen Materials zu Behältern ergänzt werden. Mit seiner integrierten Korbversion bietet es zusätzlich einen diebstahlsicher verschließbaren Tresor zur Unterbringung beispielsweise des Sicherheitshelms oder des Reserve-Akus des E-Bikers. RADY ist zwar sehr leicht, in seiner einfachsten Ausführung unter 3 kg, bietet aber dennoch einem Erwachsenen, ohne jede weitere Manipulation, einen Sitzplatz, der es besonders älteren Menschen ermöglicht, sich während des Einkaufens ohne fremde Hilfe oder umständliches Suchen, beispielsweise bei längerem Warten im Kassenbereich, auszuruhen. Das ist auch beim Einkauf auf dem Markt eine große Hilfe, besonders bei sehr warmem Wetter oder beim längeren Gespräch. Hier dient RADY sogar prophylaktisch gegen krankhafte Gefäßprozesse (Thrombose), die bevorzugt beim langen, bewegungslosen Stehen in der Wärme auftreten können. Der Gebrauch von RADY ist in diesem Fall, neben der persönlichen Bequemlichkeit und der individuellen Gesundheitsvorsorge, sogar von volkswirtschaftlichem Nutzen.
Patent DE-102012005969-A1 (DE)
Title: Stand for electric machine e.g. electric motor, has sheet material layer which is arranged between adjacent layers of metal sheets, whose thermal conductivity is larger than the thermal conductivity of the metal sheets
Inventor: GRUENDL ANDREAS
IPC: H02K1/12
Filed: 2012-03-23
Abstract: The stand (10) has rotor and stator having several stator windings (20). The stator is associated with a heat sink (26). The stand unit (12) is made of stacked layers of metal sheets (12a). A sheet material layer (30) made of aluminum nitride and graphite is arranged between adjacent layers of metal sheets, whose thermal conductivity is larger than the thermal conductivity of the metal sheets.
Patent DE-102012006099-A1 (DE)
Title: Disk brake for commercial vehicle, has adjustment device positioned in brake caliper, and adjusting spindles synchronously adjusted with synchronizing device, which is arranged outside brake caliper between brake lining and closure plate
Inventor: EICHLER THOMAS
IPC: F16D65/56
Filed: 2012-03-26
Abstract: The brake has two parallel adjusting elements i.e. adjusting spindles (1), spaced to each other and rotatably mounted in a bridge at which an application device is engaged by a correspondence screw thread. An adjustment device is positioned in a brake caliper and compensates a wear-conditional change of a ventilating backlash with the adjusting elements through an axial displacement. The adjusting spindles are synchronously adjusted with a synchronizing device (2). The synchronizing device is arranged outside the brake caliper between a brake lining and a closure plate (3).
Patent DE-102012006965-A1 (DE)
Title: Method for simulating forming process e.g. deep-draping process, of composite part for motor car, involves providing dataset describing mold of composite part, and determining blank of semi-finished material based on draping of material
Inventor: PETERS HANS-GEORG
IPC: B32B21/04
Filed: 2012-04-04
Abstract: The method involves providing a dataset (13) describing a three-dimensional mold (a) of a composite part, and executing simulated draping of a simulated planar semi-finished material (15) of the composite part (b) on the mold. A simulated blank (17) of the semi-finished material is determined (c) based on the draping of the semi-finished material. The mold and/or the dataset is adjusted based on the draping of the semi-finished material, where the composite part is provided with a wooden layer, a metal layer connected with the wooden layer and a polyester-cellulose layer. An independent claim is also included for a device for executing a method for simulating forming process.
Patent DE-102012009438-A1 (DE)
Title: Device for automatic repairing of stationary building unit, comprises processing unit that communicates with input interface, where device is automated on basis of defect information transmitted by input interface to specify repair action
Inventor: WEITZEL HUBERT
IPC: G05B15/00
Filed: 2012-05-11
Abstract: The device (2) comprises an input interface (2.1) for detecting a defect of the building unit (1) and a processing unit (2.2), which communicates with the input interface. The device is automated on the basis of a defect information transmitted by the input interface to specify a repair action, and to specify a parameter of the building unit, particularly to change, and to transmit a repair information to an output interface (2.3). The input interface comprises a unit for automatic detection of the defect and a man-machine interface (HMI) for inputting the defect by the user. An independent claim is included for a method for automatic repairing of a stationary building unit.