baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102387417-B1 (KR)
Title: Screen automatic welding device for selection of aggregate materials
Inventor: SHIN HYUN WOOK
IPC: B23K31/02
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-04-15
Abstract: The present invention relates to an automatic welding device of a screen net for sorting aggregates, and more specifically, to an automatic welding device of a screen net for sorting aggregates, comprising: a wire cutting part (100) for cutting a molded wire to a predetermined length; an automatic alignment part (200) for horizontally aligning a vertically aligned wire; and a robotic welding part (300) for welding the aligned wire and a guide bar. The automatic welding device of a screen net for sorting aggregates according to the present invention comprises a wire cutting part (100), an automatic alignment part (200), and a robotic welding part (300). The robot welding part (300) includes: a main frame (60) fixed to the ground and supporting a robotic welding device (70); a moving table (61) including a fixed holder (67) which is connected to an LM guide (69) of the main frame and fixes a VS screen net (10), a side surface cylinder (66) which is located opposite the fixed holder and closely attaches the guide bar (12), a rear surface cylinder (65) which is located at the opposite side of the fixed holder to adhere a wire (11); and an upper end cylinder (62) which is connected to a fixing plate (63) for fixing the wire (11) at an upper end, and moved in a lateral direction by a moving cylinder (68); and a robotic welding device (70) positioned at a predetermined distance from the moving table (61) and welding an end of the wire to the guide bar (12). Therefore, the manufacturing speed of a screen net for sorting aggregates can be improved and the quality thereof can be improved.
Patent KR-102359841-B1 (KR)
Inventor: SON IN SOO
IPC: B23K31/02
Filed: 2020-12-02
Granted: 2022-02-09
Abstract: The present invention relates to a welding jig module, and more particularly to the welding jig module comprising: a jig module for fixing a welding member, a socket part coupled to the jig module, and a welding member fitted to the socket part, wherein the jig module includes a support part, a tilting part fitted to the support part, and a disk part having a disk shape and being coupled to the tilting part in contact with the tilting part. The disc part is rotatable, but magnetic when energized, and the disc part is formed with a protrusion part to position the welding member in the center. The socket part is fitted and coupled to the protrusion part to fix the welding member. The welding jig module of the present invention has an effect of securing the robustness of welding.
Patent KR-102421067-B1 (KR)
IPC: G06T7/73
Filed: 2020-12-02
Granted: 2022-07-13
Abstract: 카메라 자세와 대상 물체의 3D 좌표를 동시에 추정하는 동시 추정 방법에 관한 것으로서, 카메라 자세와 대상 물체의 3D 좌표를 동시에 추정하는 동시 추정 방법은, (a) 기준 물체의 알려진 3D 기준점의 좌표를 입력받는 단계; (b) 상기 알려진 3D 기준점과 관련하여, 카메라를 통해 제1 시간 에포크에서 획득된 제1 이미지 상에 투영된 제1 투영된 2D 포인트를 설정하고, 상기 카메라의 자세 변경에 의해 상기 제1 시간 에포크와는 다른 제2 시간 에포크에서 제2 이미지가 획득되는 경우, 상기 제2 이미지 상에 투영되는 제2 투영된 2D 포인트를 설정하는 단계; 및 (c) 상기 카메라의 자세 변경에 응답하여, 상기 (b) 단계에서 설정된 정보를 기초로 획득되는 이미지 상의 투영된 2D 포인트와 3D 포인트 간의 관계 정보 및 상기 카메라의 자세 변경이 고려된 두 이미지 상에서의 상기 알려진 3D 기준점에 대한 상대적인 위치 관계에 관한 정보를 고려하여 정의된 비용 함수를 이용하여, 상기 제2 시간 에포크에 대응하는 카메라의 변경된 자세인 추정 대상 카메라 자세와 상기 제2 시간 에포크에 대응하는 상기 제2 이미지 내 상기 대상 물체의 알려지지 않은 3D 포인트의 좌표인 추정 대상 3D 좌표의 동시 추정을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 상대적인 위치 관계에 관한 정보는, 상기 제2 투영된 2D 포인트와 상기 제1 투영된 2D 포인트 간의 관계 정보를 포함할 수 있다.
Patent KR-102485007-B1 (KR)
Title: 가공성이 우수한 고강도 강판 및 그 제조방법
IPC: C22C38/06
Filed: 2020-12-17
Granted: 2023-01-04
Abstract: 본 발명은 자동차 부품 등에 사용될 수 있는 강판에 관한 것으로서, 강도와 연성의 밸런스, 강도와 구멍확장성의 밸런스 및 항복비 평가지수가 우수한 강판과 이를 제조하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102422598-B1 (KR)
IPC: F25B41/20
Filed: 2020-12-17
Granted: 2022-07-18
Abstract: 본 발명에 따르면, 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법을 공개한다. 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 실외기, 복수개의 실내기들, 상기 복수개의 실내기들 각각과 상기 실외기 사이에 연결된 복수개의 통신 라인, 및 상기 복수개의 실내기들 각각과 상기 실외기 사이에 연결된 복수개의 배관을 포함하고, 상기 실외기는, 제어부, 및 상기 복수개의 통신 라인들 각각과 상기 제어부 사이에 연결된 복수개의 스위치들을 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수개의 스위치들을 순차적으로 온시키면서 상기 실내기들 각각에 주소를 할당한다.
Patent KR-102461827-B1 (KR)
Title: 인공위성을 이용한 전지구 기후모델 자료의 공간해상도 고도화를 위한 장치 및 방법
IPC: G01W1/10
Filed: 2020-12-22
Granted: 2022-11-01
Abstract: 본 발명은 지구를 공전하고 있는 인공위성 관측자료를 이용하여, 전지구 기후모델 자료의 공간적 해상도를 고도화하여 주요 기후인자의 공간적 변화를 효율적으로 분석할 수 있도록 한 인공위성을 이용한 전지구 기후모델 자료의 공간해상도 고도화를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 기후모델 원시격자 공간해상도 대비 상세격자 생성을 하는 상세 격자 생성부;생성된 기후모델 상세격자의 데이터를 얻기 위한 기후모델 상세격자 선형보간을 하는 선형 보간부;인공위성이 지나가는 경로마다 인공위성 자료와 기후모델 자료 간 시,공간적 조건에 부합하는 시간일치자료를 선별하고 수집하는 자료 선별 및 수집부;상세격자점별 인공위성 자료와 기후모델 자료의 회귀분석을 수행하는 회귀 분석부;기후모델 자료 보정 및 2차원 필터링을 수행하는 자료 보정 및 2차원 필터링부;전지구 기후모델 자료의 공간적 해상도가 향상된 결과를 출력하는 공간 해상도 고도화부;를 포함하는 것이다.
Patent KR-102474294-B1 (KR)
Title: 감염 예방을 위한 오염 지수 판단 장치 및 판단 방법
IPC: G08B7/06
Filed: 2020-12-30
Granted: 2022-12-05
Abstract: 판단 장치가 제공된다. 상기 판단 장치는 타겟 위치의 오염과 관련된 오염 정보를 수집하는 수집부; 상기 오염 정보를 설정 기준에 따라 규격화하는 규격부; 규격화된 상기 오염 정보를 이용해서 상기 타겟 위치의 오염 지수를 판단하는 판단부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102612267-B1 (KR)
Title: LiDAR 시스템을 위한 작동 방법 및 제어 유닛, LiDAR 시스템 그리고 작업 장치
IPC: G01S7/4861
Filed: 2018-05-09
Granted: 2023-12-12
Abstract: 본 발명은, 펄스 시퀀스 코딩되어 작동 가능하고 SPAD 기반 검출기 요소(22)를 구비하여 형성된 LiDAR 시스템(1)의 작동 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 (ⅰ) SPAD 기반 검출기 요소(22)의 데드 타임(ttot)이 검출되고, (ⅱ) LiDAR 시스템(1)의 송신 모드에서 시간적으로 직접 또는 바로 연속해서 송출될 1차 광(57)의 송신 펄스들(57-1, ..., 57-4) 간의 최소 시간차(tmin)가 상기 데드 타임(ttot)에 적어도 거의 일치하도록 결정된다.
Patent KR-102373702-B1 (KR)
Title: 변조구조를 갖는 고절연 나노 보호코팅층의 제조방법
IPC: C23C16/458
Filed: 2018-04-12
Granted: 2022-03-11
Abstract: 본 발명은 변조구조를 갖는 고절연 나노 보호코팅층의 제조방법은 플라즈마 기술분야에 속하며, 해당 방법에서 반응챔버를 진공펌프하고 불활성 기체를 주입하여 소지의 운동을 발생하고, 저 쌍극자 모멘트 유기물 코팅층과 유기 실리콘 코팅층 혹은 유기 불화탄소 코팅층을 교차적으로 제조하는 방식을 이용하여 저 쌍극자 모멘트-유기 실리콘/불화탄소의 변조 다층 치밀 구조를 형성함으로써, 코팅층의 응력을 감소시켜 코팅층의 인성을 향상시킨다. 이와 동시에 저 쌍극자 모멘트-유기 실리콘/불화탄소 사이에 횡방향의 계면이 존재하여 부식 매질이 코팅층에 대한 부식을 진행하는 과정에서 횡방향 계면을 만나 부식이 횡방향으로 발전함으로, 코팅층을 관통하는 종방향 부식이 형성되기 쉽지 않음으로써, 부식 매질이 코팅층을 투과하여 보호대상 재료와 기기를 부식시키는 것을 방지한다. 또한, 변조 나노 층상 구조의 초격자 효과 및 층간 전위의 축적으로 인해 코팅층이 절연파괴되기 더 쉽지 않게 되며, 내수중통전능력이 효과적으로 향상된다.
Patent KR-102557245-B1 (KR)
Title: 도전성 물질 및 그 도전성 물질의 제조 방법, 그리고 그 도전성 물질을 포함하는 전극, 촉매, 및 재료
IPC: H01B1/12
Filed: 2018-08-13
Granted: 2023-07-18
Abstract: 루비안산 배위자 및 구리 이온을 함유하는 착물을 포함하는 도전성 물질이다.  착물에 함유되는 구리 이온은, 구리(I) 이온을 포함한다.  또한, 이러한 도전성 물질은, 염기의 존재 하에서, 루비안산 화합물과 구리(I) 화합물을 혼합하는 공정을 포함하는 제조 방법에 의해 제조된다.
Patent KR-102416544-B1 (KR)
Title: 배출 기기, 에어로졸 발생 장치, 배출 방법 및 연기 생성 기기
IPC: A24F40/46
Filed: 2018-03-01
Granted: 2022-07-05
Abstract: 본 발명은 배출 기기(Releasing Mechanism), 에어로졸(Aerosol) 발생 장치, 배출 방법 및 연기 생성 기기(Smoking Producing Article)에 관한 것이다. 배출 기기는, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 에어로졸 발생 장치와 회전 가능하게 연결된 회전부, 에어로졸 형성 기재(Aerosol-forming Substrate) 및 발열체가 제1 위치에서 제2 위치로 전환되는 동안 원주 방향으로 상대적으로 움직일 수 있는 구조를 포함하되, 제1 위치와 제2 위치 모두에서 에어로졸 형성 기재가 발열체와 접촉 상태다. 본 발명의 배출 기기를 이용해, 사용자는 발열체로부터 에어로졸 형성 기재를 쉽게 뺄 수 있으며, 사용자는 에어로졸 발생 장치를 편리하게 사용하고 쉽게 청소할 수 있다.
Patent KR-102566686-B1 (KR)
Title: 프리프레그 및 섬유 강화 복합 재료
IPC: C08J5/24
Filed: 2018-11-27
Granted: 2023-08-14
Abstract: [A] 에폭시 수지 및 [B] 경화제로서 방향족 우레아를 포함하는 에폭시 수지 조성물과 강화 섬유로 이루어지는 프리프레그로서, 에폭시 수지 조성물이 하기 조건(a)~(e)를 만족하는 프리프레그: (a) : [A] 에폭시 수지로서 페놀노볼락형 에폭시 수지를, 전 에폭시 수지 100질량부 중 50~100질량부 포함하고, 또한 그 반복단위 n이 n≥2인 성분을, 전 에폭시 수지 100질량부 중 50~80질량부 포함하고, (b) : 전 에폭시 수지의 평균 에폭시 당량이 165~265g/eq이고, (c) : 에폭시 수지 조성물을 85℃·95% RH 분위기 하에서 2시간 보관한 경우의 흡수율이 조성물의 3.0질량%이하이고, (d) [B] 경화제로서 실질적으로 방향족 우레아만을 포함하고, (e) 실질적으로 디시안디아미드를 포함하지 않는다.
Patent KR-102316853-B1 (KR)
Title: 경화성 조성물
IPC: C08G77/46
Filed: 2018-10-30
Granted: 2021-10-25
Abstract: 수산기 및 가수분해 가능한 기로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1개의 기와 결합한 Si원자 2개 이상, 및 퍼플루오로(폴리)에테르기를 가지는 화합물로서, 퍼플루오로(폴리)에테르기는 식: -(OC 6 F 12 ) a -(OC 5 F 10 ) b -(OC 4 F 8 ) c -(OC 3 X 10   6 ) d -(OC 2 F 4 ) e -(OCF 2 ) f -(식 중에서, a, b, c 및 d는 각각 독립적으로 0 이상 30 이하의 정수이고, e 및 f는 각각 독립적으로 1 이상 200 이하의 정수이고, a, b, c, d, e 및 f의 합은 적어도 5 이상이고, 첨자 a, b, c, d, e 또는 f를 붙여서 괄호로 묶은 각 반복 단위의 존재 순서는 식 중에 있어서 임의이고, f에 대한 e의 비가 1.0 이상이고, X 10 은 각 출현에 있어서 각각 독립적으로 수소 원자, 불소 원자 또는 염소 원자이다.)로 표시되는 기인 퍼플루오로(폴리)에테르기 함유 실란 화합물, Si원자와 결합한 -O-R g3 을 적어도 2개 가지는 유기 규소 화합물(식 중에서, R g3 은 각 출현에 있어서 각각 독립적으로 수소 원자 또는 1가의 유기기이다), 및 촉매를 가지는, 경화성 조성물.
Patent KR-102199781-B1 (KR)
Title: 트레이닝용 벨트 및 고무공 부재
IPC: A63H27/10
Filed: 2019-05-17
Granted: 2021-01-07
Abstract: 일반적으로 판매되고 있는 종래의 루프 밴드를 이용하는 것이 가능하고, 복수의 루프 밴드를 간단한 구조이면서도 쉽게 임의의 길이로 연결할 수 있어, 코스트와 수고를 절감할 수 있고 운반도 편리한 트레이닝용 벨트를 제공한다. 복수의 고리 형상의 신축 가능한 벨트 부재(12)와, 복수의 벨트 부재(12)끼리를 탈착 가능하게 연결하는 중간 걸이 부재(14)와, 중간 걸이 부재(14)로 연결된 벨트 부재(12)의 일단부에 탈착 가능하게 연결되는 제1 걸이 부재(20)와, 중간 걸이 부재(14)로 연결된 벨트 부재(12)의 타단부에 탈착 가능하게 연결되는 제2 걸이 부재(38)를 구비하고, 제1 걸이 부재(20)와 제2 걸이 부재(38)를 걸어 고정함으로써 고리 형상이 되도록 구성했다.
Patent KR-102417659-B1 (KR)
Title: 열연 강판 및 그의 제조 방법
IPC: C22C38/00
Filed: 2018-12-11
Granted: 2022-07-05
Abstract: 소정의 성분 조성을 갖고, 판두께의 1/2 위치에 있어서, 마르텐사이트가 면적률로 3％ 미만, 베이니틱 페라이트가 면적률로 95％ 이상이고, 또한, 상기 베이니틱 페라이트의 평균 입경이 6.0㎛ 이하이고, 추가로 Nb 탄질화물로서 석출한 Nb량이 0.025질량％ 이상이고, 또한, 입경이 20㎚ 이상인 Nb 탄질화물로서 석출한 Nb량이, Nb 탄질화물로서 석출한 Nb 총 질량의 50％ 이상인 조직을 갖고, 인장 강도가 640㎫ 이상, 항복비가 85％ 이하, －40℃에서의 샤르피 충격 흡수 에너지가 300J 이상이고, 또한, －40℃에서의 DWTT 시험에서 얻어진 연성 파면율(SA값)이 85％ 이상인 열연 강판.
Patent KR-102221937-B1 (KR)
IPC: G06T15/20
Filed: 2017-03-24
Granted: 2021-03-04
Abstract: 복수의 다른 기존의 뷰로부터 임의의 뷰를 생성하기 위한 기술이 개시된다. 일부 실시예에서, 임의의 뷰 생성은 제 1 투시를 갖는 제 1 이미지 및 제 2 투시를 갖는 제 2 이미지를 검색하는 단계, 제 1 이미지 및 제 2 이미지의 각각을 제 3 투시로 변환하는 단계; 및 변환된 제 1 이미지로부터의 픽셀 중 적어도 일부 및 변환된 제 2 이미지로부터의 픽셀 중 적어도 일부를 조합함으로써 제 3 투시를 갖는 제 3 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102381792-B1 (KR)
IPC: C07D453/06
Filed: 2012-09-14
Granted: 2022-04-01
Abstract: 안정한 노르이보가인 염 무용매화물은 약학 조성물 제조 및 환자의 침해성 통증 완화에 유용하다. 이러한 무용매화물은 용매화 형태, 바람직하게는 EtOH/물 중 MeOH 용매화 노르이보가인 염산염의 슬러리화 (slurrying)로 제조된다.
Patent KR-102480849-B1 (KR)
IPC: B21J5/08
Filed: 2019-05-29
Granted: 2022-12-22
Abstract: 각종 장치의 부품이나 집전 단자 등에 사용되는, 돌기부를 갖는 금속판 또는 금속봉에 있어서, 금속판의 박육화 또는 금속봉의 세경화나 변형을 수반하지 않고, 중실상의 돌기부를 프레스 성형에 의해 간편하게 형성할 수 있는 돌기부 형성 방법, 돌기부 형성 시스템 및 돌기부를 갖는 금속 부품의 제조 방법을 제공한다.     금속제의 워크를 지지형 및 가압형에 의해 클램프하여 고정시킨 상태에서, 워크의 일면에 형성하고자 하는 돌기부의 직립 방향에 대해 수직 또는/및 경사진 방향으로부터 워크의 외형 주변 단부 단면을, 가압용 금형 또는 가압용 지그를 사용하여 프레스 성형에 의해 워크의 금속의 연화점 미만의 온도에서 가압을 실시하고, 돌기부에 대해 암형이 되는 오목부로서, 지지형 및 상기 가압형의 적어도 어느 쪽에 형성된 관통공의 내부에 워크의 금속을 소성 유동시킴으로써 금속의 중실상의 돌기부를 형성한다.
Patent KR-102301805-B1 (KR)
IPC: H01L23/00
Filed: 2017-11-16
Granted: 2021-09-13
Abstract: 산화물 결합된 반도체 웨이퍼 스택으로 에칭된 캐비티 내에 하나 또는 다이를 캡슐화하는 반도체 웨이퍼 어셈블리를 제조하는 방법 및 구조체.  상기 방법은 일반적으로 캐비티 내에 다이를 위치시키는 단계, 웨이퍼 스택에 다이를 기계적으로 및 전기적으로 실장하는 단계, 및 복수의 방법 중 하나로 웨이퍼 스택에 리드 웨이퍼를 본딩함으로써 캐비티 내에 다이를 캡슐화하는 단계를 포함한다.  반도체 처리 단계는 어셈블리를 구성하고(예를 들어, 적층, 어닐링, 화학적 및 기계적 연마, 에칭 등), 상기 기재된 양태에 따라 다이를 연결하는데(예를 들어, 범프 본딩, 와이어 상호 접속, 초음파 본딩, 산화물 본딩, 등) 적용된다.
Patent KR-102454270-B1 (KR)
Title: 보이스 코일 진동판
IPC: H04R7/04
Filed: 2018-06-26
Granted: 2022-10-12
Abstract: 코일체(30)는, 하나 또는 면형으로 병렬 배치된 복수의 도전체(31)로 이루어지는 도전부(32)와, 도전부(32)를 절연하는 절연부(33)를 가지고, 각 도전체(31) 및 절연부(33)가 권회 상태로 되는 것에 의해, 코일체(30)로 분리되어 병렬로 배치된 복수의 권회부(34)가 형성되고, 각 권회부(34)는, 인접하는 다른 권회부(34)에 대하여 적어도 진동 시에 부분적으로 접촉하도록 배치되고, 병렬로 배치된 다른 권회부(34)와 가동 연결부(41)로 연결되고 있다.
Patent KR-102558528-B1 (KR)
IPC: E04B1/80
Filed: 2021-01-06
Granted: 2023-07-24
Abstract: 본 발명은 준불연 단열재 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 특히 a) 단열재층; b) 상기 단열재층의 표면에 순차적으로 종이층 - 제1 알루미늄 시트층 - 제1 글라스매트층 - 난연 펠트층- 제2 글라스매트층 - 제2 알루미늄 시트층이 구비된 표면층을 포함하는 특징으로 하는 준불연 단열재에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면 단열성이 우수하며, 방수성이 우수하며, 화재발생시 유해가스의 발생을 현저히 줄일 수 있으며, 경량으로 단열재의 설치가 용이하며, 강도가 우수하며, 외관이 수려하며, 동시에 내구성이 우수하며, 특히 난연성이 현저히 우수하여 방화문의 충진제로도 사용이 가능한 준불연 단열재 및 이를 생산성이 높게 제조할 수 있는 준불연 단열재의 제조방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-102244111-B1 (KR)
Title: Solar power plant that combines anchor bolt with insulator
Inventor: AN NAMKY
IPC: H02S30/10
Filed: 2021-01-13
Granted: 2021-04-27
Abstract: The present invention relates to a photovoltaic device grafted with an insulator to an anchor bolt at the base capable of protecting the photovoltaic facilities from lightning damage by separating the photovoltaic facilities from a building using an insulator gender when a strike of lighting occurs in a building. The present invention provides the photovoltaic device grafted with an insulator to an anchor bolt at base capable of securing the stable performance of photovoltaic facilities, which can safely protect the photovoltaic facilities from damage from a strike of lighting falling on a building by implementing a new grounding method preventing a structure and the building from being electrically communication by interposing the gender of non-conductive materials in a connection part between a post structure of the photovoltaic facilities and the base of the building.
Patent KR-102462684-B1 (KR)
IPC: B60R5/04
Filed: 2021-01-18
Granted: 2022-11-03
Abstract: 본 발명은 침대 프레임으로 변형 가능한 차량용 적재 프레임에 관한 것으로, 하단부가 차량의 측면 프레임, 또는 바닥 프레임에 결합되는 메인 지지 프레임과, 상기 메인 지지 프레임의 상단부에 직교를 이루도록 결합되는 상부 메인 프레임을 포함하는 메인 프레임; 다수개로 구성되어 상기 상부 메인 프레임에 소정 간격 이격되게 결합되어 차량의 내부 공간에 소정 간격 이격되게 구성되는 메인 프레임들을 연결하고, 사용용도에 따라 상기 상부 메인 프레임의 상부에 수직하게 결합되는 연결 프레임; 다수개로 구성되며, 상기 연결 프레임에 분리 가능하게 결합되는 적재 연결패널과, 상기 적재 연결패널에 직교를 이루도록 결합되며, 적재수단이 이탈하는 것을 방지하는 적재 지지 프레임을 포함하는 거치 프레임; 상기 연결 프레임 및 거치 프레임에 분리 가능하게 결합되어, 물품의 수납이 이루어지도록 구성되는 적재수단; 및 상기 메인 프레임의 상부에 안착되는 침대 바닥판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102545671-B1 (KR)
Title: 매설배관의 위치 맵핑을 위한 배관검사시스템 및 그 맵핑 방법
IPC: G01C21/16
Filed: 2021-01-19
Granted: 2023-06-20
Abstract: 본 발명의 실시예에 따라 매설배관 내부를 주행하는 이동체를 이용하여 매설배관의 위치 맵핑을 수행하는 배관검사시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 상기 이동체의 위치 데이터를 측정하는 관성측정부; 상기 이동체의 전면에 구비되는 3D 깊이(depth) 센서; 및 상기 3D 깊이 센서를 제어하여 상기 매설배관 내 전방의 깊이 데이터를 추출하고, 상기 추출된 깊이 데이터로부터 상기 3D 깊이 센서로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 전방의 배관 중심 좌표를 검출하며, 상기 검출된 배관 중심 좌표에 기초하여 상기 관성측정부에 의해 측정된 상기 매설배관의 위치 데이터를 보정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Patent KR-102501654-B1 (KR)
IPC: C08K5/17
Filed: 2021-01-26
Granted: 2023-02-20
Abstract: 본 발명은 인라인공정으로 제조하여도 폴리에스테르 필름과 친수 물질과의 강한 화학결합을 가능하며, 이로 인해 다양한 사용조건에서도 친수성을 오랫동안 유지할 수 있는 우수한 내구성을 갖는 친수성 폴리에스테르 필름 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 이를 위해 폴리에스테르 필름과 이의 적어도 한 면에 친수성층을 포함하되, 친수성층은 수접촉각이 30도 이하인 친수성 폴리에스테르 필름을 제공한다.
Patent KR-102506972-B1 (KR)
IPC: G06F16/903
Filed: 2021-01-28
Granted: 2023-03-06
Abstract: 본 발명의 교통 시설물 위치 알림 서비스 제공 방법은, 사용자 단말기, 관리자 단말기 및 서비스 서버를 포함하는 교통 시설물 위치 알림 서비스 제공 시스템을 이용한 교통 시설물 위치 알림 서비스 제공 방법에 있어서, 상기 교통 시설물 위치 알림 서비스 제공 방법은 상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기를 통해, 상기 교통 시설물이 존재하는 교통 시설물 위치의 정보를 나타내며, 위도 및 경도 중 선택된 적어도 하나 이상의 요소를 포함하는 위치 정보를 적어도 하나 이상 획득하도록 마련되는 교통 시설물 위치 정보 획득 단계와, 상기 관리자 단말기를 통해 임의로 입력되는 키워드 정보를 수집하는 키워드 정보 수집 단계와, 상기 서비스 서버에서, 상기 위치 정보의 위도 및 경도 중 적어도 하나 이상의 요소를 상기 키워드 정보와 매칭하고 저장하는 키워드 매칭 및 저장 단계 및 상기 키워드 매칭 및 저장 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 위치 정보와 매칭된 키워드 정보를 상기 사용자 단말기측으로 전송하여 문자 포맷 및 음성 포맷 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 포맷 기반으로 출력하도록 진행되는 위치 정보 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102561515-B1 (KR)
Title: 배터리 충전 시작전류 제어 기반의 충전장치 및 충전방법
IPC: H02J7/04
Filed: 2021-02-01
Granted: 2023-07-31
Abstract: 본 발명에서는 배터리 충전 시작전류 제어 기반의 충전장치에 있어서, 배터리(60); 상기 배터리에 직류(DC) 전력을 공급하는 배터리 충전기(100); 상기 배터리 충전기(100)와 상기 배터리(60)를 전기적으로 연결하는 출력단 케이블(58); 상기 배터리 충전기(100)는 배터리 충전 시작 후 전류상승 구간(11); 상기 배터리 충전 시작 후 전류상승 구간(11) 이후에 배터리 충전 시작 후 전류의 급격한 감소 제1 구간(12); 상기 배터리 충전 시작 후 전류의 급격한 감소 제1 구간(12) 이후에 배터리 충전 시작 후 전류상승 제2 구간(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시작전류 제어 기반의 충전장치를 제안한다.
Patent KR-102377716-B1 (KR)
Inventor: CHO JUNG YOUN
IPC: A01G25/16
Filed: 2021-02-02
Granted: 2022-03-23
Abstract: An irrigation control system is disclosed. The irrigation control system according to one embodiment of the present invention comprises: a sensor that is installed in the soil and measures the soil moisture content; a server configured to send a water-supply request when the soil moisture content being less than the threshold; and an irrigation controller that controls the water supply to the soil according to the water-supply request of the server.
Patent KR-102533683-B1 (KR)
Title: 기능성 국화커피차 및 그 제조방법
IPC: A23F5/04
Filed: 2021-02-09
Granted: 2023-05-17
Abstract: 본원발명은 국화꽃잎 분말을 커피가루와 혼합하여 기능성 국화커피차를 제공하기 위한 것이다. 즉, 커피가 가지고 있는 따뜻한 성질과 영양 및 풍미를 누구나 즐길 수 있는 기능성 국화커피차 드립백 제조방법을 제공하기 위한 것이다. 
본 발명의 기능성 국화커피차의 제조방법은 국화꽃잎의 향미와 커피의 맛을 함께 맛 볼 수 있도록 커피생두를 로스팅한 후 분쇄된 0.1~0.4mm 크기의 커피가루 100중량부에 국화꽃잎을 덖음공정으로 덖은 후 분쇄시킨 0.2~0.5mm 크기의 국화꽃잎 분쇄물 10~40중량부의 비율로 혼합하여 10~20g을 드립백으로 포장하여 제품화 한다.
Patent KR-102283878-B1 (KR)
Title: Auto brake system for tractor
Inventor: KIM JOONG HO
IPC: F16K15/18
Filed: 2021-02-26
Granted: 2021-08-03
Abstract: The present invention relates to an automatic brake apparatus for a tractor. The automatic brake apparatus for the tractor of the present invention comprises an automatic master cylinder provided between a manual master cylinder configured in a brake system of a tractor and a brake opera cylinder. The provided automatic brake apparatus for the tractor comprises: an upper cylinder main body whose automatic master cylinder is connected to the manual master cylinder while having a solenoid valve which opens and closes a port connected to the manual master cylinder; and a lower cylinder main body having a piston connected to the upper cylinder main body and the brake opera cylinder while moving by a hydraulic oil supplied therein and supplying the hydraulic oil to the brake opera cylinder to operate the brake system. An object of the present invention is to provide the automatic brake apparatus for the tractor, which can easily shift the tractor forward or backward.
Patent KR-102581365-B1 (KR)
Title: 만두배출장치
IPC: A23P20/20
Filed: 2021-03-08
Granted: 2023-09-21
Abstract: 본 발명은 만두 배출장치에 관한 것으로, 하우징부와, 하우징부에 장착되고 하우징부를 관통하여 축방향으로 돌출 길이가 조절되는 가변부와, 하우징부에 장착되고 가변부와 하우징부 사이로 이물질 유입을 차단하는 기밀부와, 가변부에 연결되고 성형된 만두를 밀어내는 배출부와, 하우징부에 장착되고 배출부와 연결되어 배출부의 유동을 제한하는 가이드부를 포함하여, 성형된 만두를 안정적으로 배출시킬 수 있다.
Patent KR-102289606-B1 (KR)
Title: Emmergency alarm system
Inventor: KIM JONG HWAN
IPC: G08B21/04
Filed: 2021-03-09
Granted: 2021-08-12
Abstract: The present invention relates to an emergency alarm system including: at least one emergency detection sensor installed in an emergency detection target region and detecting whether an emergency has occurred in the detection target region by image modeling; an IP camera installed in the emergency detection target region and imaging the emergency detection target region; a home communication unit connected to the emergency detection sensor and the IP camera in the emergency detection target region and connecting the emergency detection sensor and the IP camera to the Internet; and an alarm service server connected via the Internet to the emergency detection sensor and the IP camera and receiving the application of an emergency detection signal from the emergency detection sensor. In a case where an emergency determination is made from the applied emergency detection sensor, the alarm service server transmits to the IP camera a control command to image the emergency detection region and transmit the taken picture and transfers to an alarm object the picture from the IP camera and whether an emergency has occurred.
Patent KR-102292310-B1 (KR)
Title: Cable for watertight device using double tube
Inventor: PARK MU SU
IPC: E01D19/16
Filed: 2021-03-10
Granted: 2021-08-25
Abstract: The present invention relates to a cable watertight apparatus using a dual tube, which may prevent durability reduction by corrosion of a cable due to infiltration water flowing into an anchorage apparatus when the cable used in a structure like a cable-stayed bridge is anchored after being tensed on the anchorage apparatus. The cable watertight apparatus using a dual tube comprises: an inner tube which is a hollow tube having a small internal diameter compared to an outer tube that is a hollow tube, and is inserted inside the outer tube; and a heating wire which is placed between the outer and inner tubes, generates heat by supplied electricity, and makes the outer and inner tubes be compressed on a region where a covering material of the cable is removed while contracting due to the generated heat.
Patent KR-102551331-B1 (KR)
IPC: A61C8/00
Filed: 2021-04-09
Granted: 2023-07-05
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 치조골에 식립된 픽스쳐에 결합되는 어버트먼트; 상기 어버트먼트의 상부면에 안착되며, 중심에 관통홀이 형성되는 인공치아 형상의 크라운; 상기 관통홀의 위에서 삽입되어, 상기 크라운의 내면과 맞닿는 와셔; 및 상기 와셔를 통과하여 상기 어버트먼트에 결합되는 스크류; 를 포함하고, 상기 스크류의 삽입시, 상기 와셔에는 반경방향 외측으로 힘이 가해져 상기 와셔와 상기 크라운은 탄성적으로 결합하는, 어버트먼트 어셈블리를 제공한다.
Patent KR-102537546-B1 (KR)
IPC: G08B3/10
Filed: 2021-04-20
Granted: 2023-05-30
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 핸드피스는 사용자가 시술 과정에서 손으로 파지하는 소정 형상의 바디부, 상기 바디부의 일단에 배치되며, 버(Burr)를 장착하는 헤드부 및 상기 바디부의 표면에 배치되는 기준 각도 유지부를 포함하되, 상기 기준 각도 유지부는, 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도에 대하여 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 시각적으로 출력하는 디스플레이부 및 상기 시술 과정에서 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 상기 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)를 실시간으로 센싱하는 센싱부를 포함하며, 상기 디스플레이부는, 상기 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인 경우 이에 해당하는 영역을 제1 색, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인 경우 이에 해당하는 영역을 제2 색 및 제2 범위를 초과하는 경우 이에 해당하는 영역을 제3 색으로 출력한다.
Patent KR-102474394-B1 (KR)
Title: 수중 구조물의 운반 시스템, 수중 구조물의 운반 및 해체 방법
IPC: B63C1/02
Filed: 2021-04-28
Granted: 2022-12-06
Abstract: 일 실시예에 따른 수중 구조물의 해상에서 육상으로의 운반 시스템에 있어서, 수중 구조물이 선적되는 선적부; 수중 구조물이 선적부에 선적되기 위해 선적부의 근처로 예인하는 예인부; 예인부에 의해 예인된 수중 구조물이 선적부로 진입되도록 유도하는 선적유도부; 및 수중 구조물이 선적된 선적부를 해상에서 육상으로 이동하는 운반부; 를 포함할 수 있다.
Patent KR-102563592-B1 (KR)
IPC: H02J7/00
Filed: 2021-04-30
Granted: 2023-08-07
Abstract: 슬립(Sleep) 모드 유지상태에서 전류 감지를 통해 충전/방전 상태 또는 이상 누설 전류 감지시 자동으로 마이컴을 활성화하여 누설 전류 차단을 하도록 하고, 일정시간 배터리팩의 사용이 감지되지 않으면 자동으로 슬립 모드로 상태 전환을 하여 배터리 관리 시스템(BMS)의 소비전류를 최소화하도록 한 휴대용 배터리팩의 운용 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 충전이 감지되거나 외부 통신이 감지되면 액티브 모드로 전환을 하고, 액티브 모드 유지상태에서 외부 기기의 정상 소비 전류량이 배터리팩 전류량보다 크고 외부 통신이 감지되면 액티브 모드를 유지하고, 외부 기기의 정상 소비전류량이 배터리팩 전류량보다 작고 외부 통신이 일정시간 감지되지 않으면 슬립 모드로 전환하여 전류 감지부를 동작시키며, 슬립 모드에서 외부 통신이 감지되면 자동으로 액티브 모드로 전환을 하고, 상기 슬립 모드에서 감지 전류가 누설 전류이면 외부기기 재설정 및 통신 초기화를 수행하고, 외부기기 재설정 및 통신 초기화 후 감지 전류가 정상 전류이면 액티브 모드로 전환을 하고, 감지한 전류가 정상 전류보다 높은 차단 전류이면 배터리팩 보호 모드로 동작하여 누설 전류를 차단하며, 감지 전류가 차단 전류이면 배터리팩 보호 모드로 전환하여 배터리팩 보호 기능을 수행한다.
Patent KR-102308894-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for providing personal customized nutritional supplements based on artificial intelligence
Inventor: YUN SEO YOUNG
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-05-10
Granted: 2021-10-05
Abstract: A method and an apparatus for providing personalized health functional food based on AI are disclosed. According to various embodiments, an operation server that provides a health functional food required to a user on the basis of AI may include a big data management unit, a condition determination unit, a location determination unit, and a recommended health functional food determination unit. The recommended health functional food determining unit receives a request from a user terminal to determine a recommended health functional food to be provided to a user, obtains the user's location information and the user's medical information from the big data management unit, determines a first recommended health functional food on the basis of fine dust information corresponding to the location information, determines a second recommended health functional food on the basis of virus information corresponding to the location information, determines a third recommended health functional food on the basis of the user's medical information, and generates a recommendation list including the first recommended health functional food to the third recommended health functional food to be provided to the user. User convenience can be improved.
Patent KR-102473463-B1 (KR)
Title: 에어 필터
IPC: B01D46/00
Filed: 2021-05-24
Granted: 2022-12-02
Abstract: 재활용고정부에 의해 외곽프레임에 주름여과필터와 공기유입안내부재가 이탈 방지되도록 고정되고, 사용완료 후 폐기시 알루미늄 재질로 이루어진 외곽프레임과 공기유입안내부재가 재활용 가능하게 분리됨으로써, 폐기물을 줄일 수 있는 동시에 원가를 절감시킬 수 있는 에어 필터에 대한 발명이 개시된다. 
개시된 에어 필터는 개방된 수용공간부를 형성하는 외곽프레임과, 상기 수용공간부에 지그재그 방식으로 겹쳐지게 접힌 채로 구비되어 공기를 여과하는 주름여과필터와, 상기 주름여과필터가 접히는 부위에 각각 삽입되어 상기 주름여과필터로 공기가 유입도록 안내하는 공기유입안내부재 및 상기 외곽프레임과 상기 공기유입안내부재가 재활용 가능하도록 상기 주름여과필터와 상기 공기유입안내부재를 상기 외곽프레임에 고정시키는 재활용고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102518501-B1 (KR)
Title: 레몬 추출물을 포함하는 항산화, 항염 및 치아 미백용 조성물과 이를 포함하는 구강용 조성물
IPC: A61Q11/00
Filed: 2021-06-10
Granted: 2023-04-04
Abstract: 본 발명은 레몬 추출물을 포함하는 항산화, 항염 및 치아 미백용 조성물과 이를 포함하는 구강용 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 항산화 및 항염용 조성물 레몬( Citrus limon ) 추출물을 포함하는 것일 수 있다.