baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102009026056-A1 (DE)
Title: Brennkammerstruktur
Inventor: CHEN WEI
IPC: F23R3/00
Filed: 2009-06-29
Abstract: Es ist eine Brennkammer (14) offenbart, die wenigstens eine Brennkammerauskleidung (24) enthält, der einen Verbrennungsraum (40) definiert, der in der Lage ist, Verbrennungsprodukte einer Turbine zuzuführen. Wenigstens eine Brennkammerhülse (30) befindet sich außerhalb des Verbrennungsraums und ist in der Lage, eine Amplitude von akustischen Wellen in dem Verbrennungsraum (40) zu verringern. Die wenigstens eine Brennkammerauskleidung (24) und die wenigstens eine Brennkammerhülse (30) definieren wenigstens einen Strömungskanal (32) dazwischen. Ferner ist eine Brennkammer (14) offenbart, die wenigstens eine Brennkammerauskleidung (24) enthält, der einen Verbrennungsraum (40) definiert, der in der Lage ist, Verbrennungsprodukte einer Turbomaschine zuzuführen. Wenigstens eine Brennkammerhülse (30) ist außerhalb des Verbrennungsraums (40) angeordnet und in der Lage, eine Verteilung einer Fluidströmung (52) in der Brennkammer (14) zu steuern, um eine Gleichmäßigkeit der Fluidströmung (52) zu dem Verbrennungsraum (40) zu modifizieren.
Patent DE-102009026245-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Befestigung eines Anbauteils, z. B. einer Reling, an einer Fahrzeugkarosserie
Inventor: ROTHSTEIN REINHOLD
IPC: B60R9/04
Filed: 2009-07-24
Abstract: Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Befestigung eines Anbauteils (2), z. B. einer Reling, an einer Fahrzeugkarosserie im Bereich einer unterhalb des Karosserieaußenblechs (1) verlaufenden Karosseriestruktur (3). Das Anbauteil (2) stützt sich von außen gegenüber dem Außenblech (1) ab, wobei sich ein mit dem Anbauteil (2) verbundener Zapfen (5) durch eine Öffnung (13) des Außenblechs 1 hindurcherstreckt und durch von fahrzeuginnen her gegen die Karosseriestruktur (3) abgestützte Zugmittel (7, 8) zu der Karosseriestruktur (3) hin spannbar ist. Um bei der Befestigung des Anbauteils (2) eine vereinfachte Montage ungeachtet der Ausrichtung der für die Montage vorgesehenen Karosserieaußenfläche zu ermöglichen, sind um den Zapfen (5) herum zu diesem hin radial einfederbare Federelemente in Gestalt von z. B. Laschen (55) vorgesehen, deren radiales Maß in ausgefedertem Zustand größer als das entsprechende radiale Maß der Öffnung (13) des Außenblechs (1) ist. Hierbei sind an den Laschen (55) ausgebildete Sperrflächen (56) gegen die Innenseite (39) des Außenblechs (1) gerichtet, wodurch eine die Endmontage erleichternde Vorpositionierung des Anbauteils (2) an der Fahrzeugkaraosserie ermöglicht wird.
Patent DE-102009026394-A1 (DE)
Title: Compressor, particularly for air-supply system in vehicle, has storage, dryer, switchable pneumatic control element and valve, and control device, and unit is provided for determining operating hours of compressor
Inventor: SACK MAIK
IPC: F04B49/00
Filed: 2009-08-18
Abstract: The compressor has a storage, a dryer, a switchable pneumatic control element and valve, and a control device. A unit is provided for determining the operating hours of the compressor. The unit for determining the operating hours is formed as mechanical counter or electrically actuated counter or electrical switch. The switch is activated by the power supply of the compressor.
Patent DE-102009026538-A1 (DE)
Title: Arrangement for locking snap ring in ring groove, comprises joining end having open recess with inner diameter, where two protrusions are arranged at diameter, where third protrusion is arranged radially outside diameter
Inventor: MILLER TOBIAS
IPC: F16B21/18
Filed: 2009-05-28
Abstract: The arrangement comprises a joining end (4) having an open recess (7) with an inner diameter (d-i). Two protrusions (5,6) are arranged at a diameter (D), where third protrusion (8) is arranged radially outside the diameter. The third protrusion is invaded in the recess of the joining end. The protrusions are provided as pins or riveted bolts or riveted pins.
Patent DE-102009026698-A1 (DE)
Title: Verwendung bestimmter Isopropylmethylcyclohexenthiole als Riech- und/oder Aromastoffe
Inventor: OTT FRANK
IPC: A23L27/20
Filed: 2009-06-03
Abstract: Beschrieben werden neue Verbindungen der Formel (A) sowie insbesondere die Verwendung einer Verbindung der Formel (A) oder einer Mischung aus zwei oder mehr Verbindungen der Formel (A), wobei die Thiolgruppe jeder Verbindung der Formel (A) jeweils unabhängig voneinander mit dem Kohlenstoffatom in Position 3, 4, 5 oder 6 verknüpft ist, als Riech- und/oder Aromastoff zum Vermitteln, Modifizieren und/oder Verstärken einer, zwei oder sämtlicher der Geruchs- und/oder Geschmacksnoten Grapefruit, tropische Früchte und schwarze Johannisbeere $F1. Beschrieben werden ferner Riech- und Aromastoffkompositionen, Zubereitungen und Verfahren.
Patent DE-102009027225-A1 (DE)
Title: Anpressplatte
Inventor: FRIEDRICH HORST
IPC: F16D13/71
Filed: 2009-06-26
Abstract: Anpressplatte für eine Reibungskupplung zur Übertragung einer Anpresskraft auf Reibbeläge zumindest einer Kupplungsscheibe mit einer Anlagefläche zum Übertragen der Anpresskraft auf die Reibbeläge, einer Anpressplattenschneide (4) zur Beaufschlagung der Anpressplatte (1) durch die Membran- oder Tellerfeder oder ein Kraftübertragungselement, z.B. Hebel oder Hydraulikzylinder, mit einer Anpresskraft; ein elastisches Element (5) angeordnet zwischen der Anlagefläche (2) und der Anpressplattenschneide (4), wobei das elastische Element durch die Anpresskraft komprimiert werden kann; wobei das elastische Element unter Vorspannung angeordnet ist und erst mit Erreichen einer ersten Anpresskraft komprimiert wird, wobei die Anlagefläche (2) und die Anpressplattenschneide (4) eine begrenzte Relativbeweglichkeit in Kraftrichtung zueinander aufweisen.
Patent DE-102009029630-A1 (DE)
Title: Antimikrobielle Amide
Inventor: WENK HANS HENNING
IPC: A61P31/02
Filed: 2009-09-21
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist die Verwendung von bestimmten Amiden zur Reduktion des Wachstums von Mikroorganismen sowie Formulierungen, enthaltend diese Amide.
Patent DE-102009029761-A1 (DE)
Title: Seitenlagerungsbett
Inventor: KOCH MICHAEL
IPC: A61G7/002
Filed: 2009-06-18
Abstract: Ein Seitenlagerungsbett umfasst - ein Untergestell (1), - einen um eine horizontale Längsachse (7) am Untergestell (1) kippbaren, zentralen Matratzenrost (6), - an den Längsseiten (10) des zentralen Matratzenrostes (6; 8, 9) angeordnete, relativ dazu um eine horizontale Schwenkachse (11) verschwenkbare Flügelroste (12; 18, 19), und - eine sich über den zentralen Matratzenrost (6; 8, 9) und die seitlichen Flügelroste (12; 28, 19) erstreckende Matratzenanordnung (14), wobei - die Flügelroste (12; 18, 19) in ihrer horizontalen Grundstellung auf einem gegenüber dem zentralen Matratzenrost (6; 8, 9) erhöhten Niveau (N12) angeordnet sind, und - die Matratzenanordnung (14) eine den zentralen Matratzenrost (6; 8, 9) abdeckende, den Niveauunterschied zwischen diesem und den Flügelrosten (12; 18, 19) ausgleichende Untermatratze (15) und eine sich über die Untermatratze (15) und die Flügelroste (12; 18, 19) erstreckende, ebene Auflagematratze (16) aufweist.
Patent DE-102009033443-A1 (DE)
Title: Drilling device for use during construction of aircraft, has energy storage arranged within area of housing for providing electrical supply for regulation device, where storage comprises discharge protection circuit
Inventor: APEL ILJA
IPC: H02J7/00
Filed: 2009-07-16
Abstract: The device (1) has an electrically operated feed unit (9) and a pneumatic drilling drive (7) provided in a drill (5). The drive is operated with compressed air supplied over a flexible, detachable compressed air supply line (18). An electrically fed control- and/or regulation device (11) automatically monitors a drilling process. An energy storage e.g. lithium polymer accumulator (21), is arranged within an area of a housing (2) for providing electrical supply for the regulation device, where the storage comprises a discharge protection circuit with a switching element e.g. relay. The energy storage is designed as a nickel metal hydride accumulator, nickel cadmium accumulator or lead acid gel accumulator. The switching element is designed as a semiconductor switch.
Patent DE-102009035215-A1 (DE)
Title: Presse mit einem direkt angetriebenen Kurbeltrieb
Inventor: GRAF MATTHIAS
IPC: B30B15/00
Filed: 2009-07-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Presse (21) mit zumindest einem Pressenrahmen (9), einem darin gelagerten Tisch und einem mittels zumindest eines Kurbeltriebs (12) angetriebenen Stößel (5) zur Einarbeitung von Werkzeugen (15) oder zur Herstellung von Werkstücken mittels zumindest einem Fertigungsverfahren in einem Werkzeug (15), wobei ein Werkzeugoberteil (6) an dem Stößel (5) und ein Werkzeugunterteil (7) an dem Pressentisch (8) angeordnet ist, wobei als Kurbeltrieb (12) zumindest eine Kurbelwelle (1) mit zumindest einem Kurbelzapfen (2) und zumindest einer Pleuelstange (3) angeordnet ist und wobei als Motor (14) für den Antrieb der Kurbelwelle (1) zumindest ein direkt die Kurbelwelle (1) antreibender Direktantrieb angeordnet ist. Die Erfindung besteht darin, dass der Motor (14) im Wesentlichen angrenzend zu einem Kurbelzapfen (2) an der Kurbelwelle (1) angeordnet ist.
Patent DE-102009042662-A1 (DE)
Title: Drive module for use with pendulum axle for motor vehicle, particularly for tricycle, comprises wheel, which is attached at end, around transverse axis lying at other end, particularly fastened at frame by suspension strut
Inventor: SCHELPER SEBASTIAN
IPC: B62K5/08
Filed: 2009-09-23
Abstract: The drive module comprises a wheel (2,3), which is attached at an end, around a transverse axis lying at the other end, particularly fastened at a frame (1) by a suspension strut in a tiltable manner. A control and regulation unit is provided, which is impinged by controlling an actuator of the pendulum axle with force and for determining the side inclination of the motor vehicle.
Patent DE-102009045060-A1 (DE)
Title: Ruß, ein Verfahren zu seiner Herstellung sowie seine Verwendung
Inventor: BERGEMANN KLAUS
IPC: C09C1/48
Filed: 2009-09-28
Abstract: Ruß mit einem Gehalt an polykondensierten aromatischen Kohlenwasserstoffen gemessen nach der 22 PAK-e < 90 m/g. Der Ruß wird hergestellt indem man den Ausgangsruß mit elektromagnetischer Strahlung behandelt. Der Ruß kann in Kautschuk, Kunststoff, Druckfarben, Tinten, Inkjet-Tinten, Tonern, Lacken, Farben, Klebstoffen, Batterien, Pasten, Papier, Brennstoffzellen, Bitumen, Beton und anderen Baustoffen verwendet werden.
Patent DE-102009048507-A1 (DE)
Title: Method for separating large volume of heavy component i.e. carbon dioxide, from air mixture, involves highly concentrating separated heavy component, pulling out drum and hollow, and extracting gas present in ring chamber
Inventor: MILOSIU JOHANN-MARIUS
IPC: B04B5/08
Filed: 2009-10-08
Abstract: The method involves highly concentrating separated heavy component (51) that is compressed into a periphery of a drum (47), in oblong hollows (50) with constant supply by centrifugal energy. The drum and the respective hollow are pulled out through an opening (52) in concentrated condition to accommodate the component in a ring chamber (4). A hollow (59) is designed such that the gas present in the ring chamber is extracted by progressive movement in an axial direction for compressing the heavy component. An independent claim is also included for a centrifuge comprising a rotor.
Patent DE-102009052720-A1 (DE)
Title: Reifen mit einer Innenisolierung, die Talk und Epichlorhydrinkautschuk enthält
Inventor: FRANK UWE ERNST
IPC: C08K9/04
Filed: 2009-11-12
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Luftreifen mit einer Karkasse und einer Innenisolierung, wobei die Innenisolierung eine Kautschukzusammensetzung aufweist, umfassend: (i) mindestens ein Elastomer, ausgewählt aus der aus Butylkautschuk, chloriertem Butylkautschuk, bromiertem Butylkautschuk, synthetischem Polyisopren, Naturkautschuk, Styrol-Butadien-Kautschuk, Polybutadien, Copolymer von Isobutylen und Paramethylstyrol, und bromiertem Copolymer von Isobutylen und Paramethylstyrol bestehenden Gruppe; (ii) Epichlorhydrinkautschuk; und (iii) mindestens einen delaminierten Talk mit einer BET-Oberfläche nach DIN 66131 in einem Bereich von 10 m/g bis 40 m/g und einer durchschnittlichen Partikelgröße (D) in einem Bereich von 2 Mikrometer bis 10 Mikrometer, ermittelt durch Laserdiffraktionsmessung.
Patent DE-102009055051-A1 (DE)
Title: Operating device operating method for e.g. organic LED, involves measuring capacitive load before ignition operation or nominal operation of lamp, calculating impedance value from capacitive load, and storing impedance value
Inventor: LAMPERT PETER
IPC: H05B37/02
Filed: 2009-12-21
Abstract: The method involves measuring capacitive load before ignition operation or nominal operation of a lamp, calculating an impedance value from the capacitive load, and storing the impedance value. The measured capacitive load is considered in an ignition phase and/or during regulation of current- or power of the lamp after ignition of the lamp. An error signal is outputted to an operating device (4) and/or to a bus when the measured capacitive load lies above a defined reference value, such that the ignition operation of the lamp is prohibited. An independent claim is also included for an integrated control circuit e.g. micro controller, for implementing a method for operating an operating device for a lamp.
Patent DE-102009058118-A1 (DE)
Title: Anschlussdose für Solarmodule
Inventor: RICHTER MICHAEL
IPC: H02G3/18
Filed: 2009-12-12
Abstract: Dargestellt und beschrieben ist eine Anschlussdose für Solarmodule, mit einem Bodenteil, welches auf dem Solarmodul befestigt, insbesondere mit dem Solarmodul verklebt ist und einen Aufnahmeraum für diverse Funktionsteile sowie für elektrische Leitungen und deren Kontakte ausbildet, und mit einem Deckel, der den Aufnahmeraum des Bodenteils gegen die Umgebung verschließt, wobei die Anschlussdose eine Zugentlastung für eine in die Anschlussdose eintretende Leitung aufweist, welche insbesondere durch eine deckel- und eine bodenseitige Teilöffnung gebildet ist, die zusammen eine gegenüber der Leitung mit Untermaß gefertigte, die Zugentlastung bildende Leitungseintrittsöffnung bilden, wobei der Leitungseintrittsöffnung ein Bügel vorgeordnet ist, der die Leitung überfängt und in einer parallel zur Befestigungsfläche der Anschlussdose auf dem Solarmodul angeordneten Ausrichtung hält.
Patent DE-102009059104-A1 (DE)
Title: Funktionelle verzweigte Polyether Copolymere sowie Verfahren zu ihrer Herstellung
Inventor: FREY HOLGER PROF DR
IPC: C08G65/08
Filed: 2009-12-18
Abstract: Hoch-funktionelle, aliphatische, verzweigte Polyether werden aus Oxiranen, insbesondere aus Ethylenoxid und Glycidol oder deren Schwefel- oder Stickstoffhaltigen Analoga hergestellt. Die verzweigten Polyether eignen sich insbesondere als Matrix für pharmakologische und kosmetische Wirkstoffe.
Patent DE-102009060903-A1 (DE)
Title: Method for air-conditioning of interior of vehicle, involves switching function effecting activation of auxiliary heater, particularly by switch into state
Inventor: NAUBERT INGO
IPC: B60H1/00
Filed: 2009-12-31
Abstract: The method involves switching a function effecting the activation of an auxiliary heater, particularly by a switch into a state. An air circulating device is automatically switched into a state, in which 60 percent of the air mass sucked in from the air conditioning device is sucked in by the air circulation path as a function of a signal of a humidity sensor or an air quality sensor. An independent claim is also included for an air-conditioning device for the interior of a vehicle.
Patent DE-102010007129-A1 (DE)
Title: Beschlag für Eckschränke
Inventor: KREYENKAMP REINER
IPC: A47B49/00
Filed: 2010-02-05
Abstract: Die Erfindung bezieht sich Beschlag für Eckschränke (1), insbesondere für Kücheneckschränke, mit einem über eine Eckschranktür (4) vorderseitig zugänglichen, im Grundriss im wesentlichen rechteckigen Innenraum (3), bestehend aus mindestens einem im Innenraum (3) des Eckschrankes (1) ortsfest abstützbaren Träger zur Halterung von zumindest einem einteiligen Tablar (10) von halbkreisähnlicher Grundgestalt, wobei der Träger zumindest einen das Tablar (10) gelenkig abstützenden und das Tablar (10) auf einer vorbestimmten Bewegungsbahn aus einer Innenstellung im Innenraum (3) des Eckschrankes (1) in eine im wesentlichen vor der Türöffnung des Eckschrankes (1) gelegene Außenstellung überführenden Lenker (7, 8) aufweist, der gelenkig mit der Unterseite des Tablars (10) und über einen Trägerbeschlag gelenkig mit einem Eckschrankteil, insbesondere einem Seitenwandteil (2) schwenkbeweglich verbunden ist. Um einen Beschlag mit günstigen Schließeigenschaften zu haben, ist vorgesehen, dass dem Tablar (10) und seinem Lenker (7) eine Einzugvorrichtung (13) zum selbsttätigen Einziehen des Tablars (10) und des Lenkers (7) in den Innenraum (3) des Eckschrankes (1) ab einer bestimmbaren Zwischenschwenkstellung des Tablars (10) im Verlaufe einer Schließbewegung zugeordnet ist.
Patent DE-102010008284-A1 (DE)
Title: Bierkistenverschluss
Inventor: KORDES LUDGER
IPC: B65D1/22
Filed: 2010-02-17
Abstract: Zur Zeit gibt es keine Vorrichtung um Bierkisten zu verschließen und somit gegen unbefugten Zugriff zu sichern. Durch den Bierkistenverschluss wird der Inhalt einer Bierkiste gegen unbefugten Zugriff gesichert. Die Abdeckung ist umlaufend gekantet und in einer Grifföffnung der Bierkiste eingehakt. Als Verschlussmechanik kann ein Vorhängeschloss verwendet werden. Die umlaufende Kante bewirkt das der Bierkistenverschluss auch beim anheben bzw. gewaltsamen vertikalen anhebeln nicht aus seiner horizontalen Lage gebracht werden kann. Somit ist kein verschieben des Bierkistenverschlusses möglich und eine Entnahme von einzelnen Flaschen ausgeschlossen. Der Bierkistenverschluss ist für Jedermann anwendbar um den Inhalt einer Bierkiste gegen unbefugten Zugriff zu sichern.
Patent DE-102010010573-A1 (DE)
Title: Rumpfgruppe einer Ladeeinrichtung
Inventor: FIEDLER MAX
IPC: F02C6/12
Filed: 2010-03-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Rumpfgruppe einer Ladeeinrichtung, insbesondere eines Abgasturboladers, für ein Kraftfahrzeug mit mehreren dicht miteinander verbundenen Bauteilen. Aufgrund des Aufbrechens der Rumpfgruppengeometrien einzelne Konstruktionselemente, wie zum Beispiel eine als Lochscheibe ausgebildete Turbinengehäuserückwand (3), eine mit einem konusförmigen Endabschnitt (19) ausgestatteten zylindrischen Lagergehäuseaußenmantel (4), einem Lagerträger (5), einer als Lochscheibe ausgebildeten Verdichtergehäuserückwand (6) und einem Mantelelement (7) sowie weiteren Komponenten wie eine Buchse (16) und zumindest einem Fluidanschluss (9, 10) gelingt eine insgesamt günstigere und einfachere Herstellung einer mit einer solchen Rumpfgruppe (2) ausgebildeten Ladeeinrichtung (1), da aufgrund einer möglichen Kompositbauweise hochwertiges Material nur an den notwendigen Stellen eingesetzt werden muss.
Patent DE-102010011514-A1 (DE)
Title: Device for producing flake ice utilized in food industry for preserving e.g. meat, has tray including tray portion that is detachable from device and another tray portion arranged above former tray portion in working position
Inventor: SCHILL JOACHIM
IPC: F25C1/14
Filed: 2010-03-15
Abstract: The device has a shaft (2) arranged at an evaporation cylinder (1) for transmitting torque of a drive to the evaporation cylinder. Two bearing bushings (3) are formed as slide bearings for pivotably receiving and supporting the shaft. A tray accommodates liquid, and a scraper (5) removes a flake ice, which is formed from the liquid, at a surface of the evaporation cylinder. The tray includes a tray portion (9) that is detachable from the device and another tray portion (10) arranged above the former tray portion in a working position and arranged at the bearing bushings or the shaft.
Patent DE-102010011767-A1 (DE)
Title: Verfahren zur sensorischen Erfassung eines Bedienereignisses
Inventor: FUCHS THORSTEN
IPC: B60R25/24
Filed: 2010-03-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sensorischen Erfassung eines Bedienereignisses mittels einer Sensoranordnung (1) mit mindestens einem insbesondere als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement (2, 3) und einer Sensorsteuerung (4), wobei in der Sensorsteuerung (4) eine Digitalisierung der Sensorsignale (5, 6) in Sensormesswerte (5a, 6a) vorgenommen wird, wobei das Bedienereignis von einem Benutzer insbesondere eines Kraftfahrzeugs erzeugt wird. Es wird vorgeschlagen, dass eine erste Grobauswertung (7) der Sensormesswerte (5a, 6a) auf das Auftreten eines Bedienanzeichens hin vorgenommen wird, dass fortlaufend eine Zwischenspeicherung einer vorbestimmten Anzahl der jeweils letzten Sensormesswerte (5a, 6a) zumindest eines Sensorelements (2, 3) in einem Zwischenspeicher (8) vorgenommen wird, dass die Erfassung eines Bedienanzeichens eine Feinauswertung (9) der Sensormesswerte (5a, 6a) zur Verifizierung des Auftretens eines Bedienereignisses in einem Auslösezeitpunkt (tA) auslöst und dass die Feinauswertung (7) auf den zwischengespeicherten Sensormesswerten (5a, 6a) und auf den zeitlich darauffolgenden Sensormesswerten (5a, 6a) basiert, so dass in die Feinauswertung (9) sowohl vor als auch nach dem Auslösezeitpunkt (tA) liegende Sensormesswerte (5a, 6a) eingehen.
Patent DE-102010012515-A1 (DE)
Title: Drive unit for driving front and rear axles of motor car, has attachment units attaching drive unit in different symmetrical arrangements at motor vehicle body, and housing in which electric machine, gear stage and gear box are accommodated
Inventor: MAERKL JOHANN
IPC: B60K1/00
Filed: 2010-03-24
Abstract: The unit (12) has a housing (28) in which an electric machine (30) i.e. electromotor, a reduction gear stage (32) and a differential gear box (34) are accommodated, where the gear stage and the differential gear box are arranged downstream to the machine. Attachment units (26a-26d) attach the drive unit in two different symmetrical arrangements at a body of a motor vehicle, where the arrangements are interconvertible by reflection on a plane or by rotation around an angle from 175 degrees to 185 degrees. The gear stage reduces rotation speed of the machine. An independent claim is also included for a motor vehicle comprising a steering device for controlling a lane of a motor vehicle.
Patent DE-102010017198-A1 (DE)
Title: Fahrzeugfunktionsprüfstand
Inventor: RINDERKNECHT STEPHAN PROF DR ING
IPC: G01M17/007
Filed: 2010-06-01
Abstract: Bei einem Fahrzeugfunktionsprüfstand (1) mit Belastungseinrichtungen (6), die über einen Antrieb antreibbar sind und mit Rädern oder Radbefestigungen eines Fahrzeugs (4) kraft- oder formschlüssig verbindbar sind, stehen die Belastungseinrichtungen (6) über Gelenkwellen (8) drehfest mit den Rädern oder Radbefestigungen in Wirkverbindung, die drei gelenkig miteinander verbundene Wellenabschnitte aufweisen, wobei ein mittlerer Wellenabschnitt durch eine Zwangsführung auf eine Ausrichtung senkrecht zu einer Längsachse des Fahrzeugs (4) festgelegt ist. Der mittlere Wellenabschnitt ist drehbar an einer in der Höhe und an der Längsrichtung des Fahrzeugs (4) verfahrbaren Zwangsführungseinrichtung (23) gelagert. Die Zwangsführungseinrichtung (23) weist mindestens eine auf einer Platte angeordnete Wellenlagereinrichtung auf. Die Platte der Zwangsführungseinrichtung ist mittels eines Aktors verlagerbar. Jeder Radaufhängung des Fahrzeugs (4) ist eine Hubvorrichtung (14) zugeordnet, durch die ein Einfedern oder ein Ausfedern, bzw. eine vertikale Bewegung des Rades vorgebbar ist. Die der Radaufhängung zugeordnete Hubvorrichtung (14) steht mit der Radaufhängung in Wirkverbindung. Die Karosserie (5) des Fahrzeugs (4) ist mittels einer Hubeinrichtung (3) aus einer im Wesentlichen waagrichten Ausrichtung verkippbar und in der vertikalen Position verstellbar.