Patent DE-102015007168-B4 (DE)
Title: Robotersteuervorrichtung, die mit einer Funktion zum Widerspiegeln unterschiedlicher Punkte von Einstellungsdaten ausgestattet ist, mit denen ein Abgleich stattfindet
Inventor: NOBUHARA ATSUSHI
IPC: B25J9/22
Filed: 2015-06-03
Granted: 2021-08-26
Abstract: Robotersteuervorrichtung, umfassend eine Anzeigevorrichtung (12) und eine Steuervorrichtung (13), und weiterhin umfassend zumindest eines aus einer Datenkommunikationsvorrichtung (5), die konfiguriert ist, um Daten mit einer anderen Robotersteuervorrichtung zu kommunizieren, und einer Datenlese/- schreibvorrichtung (17), die konfiguriert ist, um Einstellungsdaten in ein bzw. aus einem Speichermedium zu lesen bzw. zu schreiben, das Einstellungsdaten einer Robotersteuervorrichtung speichert, wobei die Robotersteuervorrichtung (10, 20) umfasst:eine Vergleichsvorrichtung (15), die konfiguriert ist, um für jeden Punkt erste Einstellungsdaten (D1), die in der Steuervorrichtung (13) eingestellt sind, mit zumindest einen aus zweiten Einstellungsdaten (D2), die in der Steuervorrichtung (13) bei der anderen Robotersteuervorrichtung eingestellt sind, und dritten Einstellungsdaten (D3) zu vergleichen, die in dem Speichermedium (14) gespeichert sind,eine Anzeigeschaltung (16), die konfiguriert ist, um auf der Anzeigevorrichtung (12) i) Punkte, in denen der Vergleich durch die Vergleichsvorrichtung (15) Unterschiede zwischen den ersten Einstellungsdaten (D1) und den anderen Einstellungsdaten (D2, D3) enthüllt, sowie Einstellungsdaten der Punkte mit Unterschieden anzuzeigen, ii) zumindest eine Auswahlmarkierung in einem Auswahlkästchen (31) angrenzend an den Punkt der ersten Einstellungsdaten (D1) und der anderen Einstellungsdaten (D2, D3), deren Daten sich von den ersten Einstellungsdaten (D1) unterscheiden, anzuzeigen und iii) zwei Kopierrichtungsknöpfe (32) anzuzeigen, die konfiguriert sind, um eine Quelle des Punktes und ein Ziel des Punktes auszuweisen, wobei jeder der zwei Kopierrichtungsknöpfe eine der zwei Kopierrichtungen der Einstellungsdaten angibt, einschließlich einer Kopierrichtung von den ersten Einstellungsdaten (D1) zu den anderen Einstellungsdaten (D2, D3) und einer Kopierrichtung von den anderen Einstellungsdaten (D2, D3) zu den ersten Einstellungsdaten (D1),eine Auswahlvorrichtung (18), die konfiguriert ist, um unter den Punkten, die die Unterschiede zwischen den ersten Einstellungsdaten (D1) und den anderen Einstellungsdaten (D2, D3) enthüllen, zumindest einen Punkt auszuwählen, dessen Auswahlkästchen (31) mit einer Auswahlmarkierung zum Kopieren von Einstellungsdaten ausgefüllt ist, undeine Kopiervorrichtung (19), die konfiguriert ist, um, auf der Grundlage der Kopierrichtung, die durch einen ausgewählten der Kopierrichtungsknöpfe (32) angeben ist, die anderen Einstellungsdaten (D2, D3) zu kopieren und damit die ersten Einstellungsdaten (D1) zu überschreiben oder die ersten Einstellungsdaten (D1) zu kopieren und damit die anderen Einstellungsdaten (D2, D3) zu überschreiben, wobei lediglich die Einstellungsdaten des zumindest einen Punktes, dessen Auswahlkästchen (31) mit einer Auswahlmarkierung ausgefüllt ist, auf der Grundlage des ausgewählten Kopierrichtungsknopfes (32) überschrieben werden.