Patent ES-2848161-T3 (ES)
Title: Interfaz de usuario de imagen combinada y herramienta de navegación para el control remoto de dispositivos quirúrgicos
Inventor: EPSTEIN GORDON
IPC: A61B34/00
Filed: 2012-03-23
Granted: 2021-08-05
Abstract: Un sistema para el control remoto de un dispositivo quirúrgico de extirpación por radiofrecuencia, comprendiendo el sistema: (a) un primer dispositivo de obtención de imágenes (228) de un primer tipo que tiene una primera salida de imágenes (232), estando dicho primer dispositivo de obtención de imágenes (228) situado para obtener imágenes de un área que se somete a cirugía; (b) un segundo dispositivo de obtención de imágenes (338) de un segundo tipo que tiene una segunda salida de imágenes (340), estando dicho segundo dispositivo de obtención de imágenes (338) situado para obtener imágenes de un área que se somete a cirugía; (c) un ordenador (112) acoplado para recibir dichas primera (232) y segunda (340) salidas de imágenes y combinar dichas primera (232) y segunda (340) salidas de imágenes en una salida de imagen unitaria que representa una imagen unitaria; (d) un programa de software informático (116), residente en dicho ordenador (112) para generar una interfaz gráfica de usuario (10) que incluye un menú (12) y elementos de submenú (14); (e) un dispositivo quirúrgico de extirpación por radiofrecuencia (16) acoplado a dicho ordenador (112), comprendiendo dicho dispositivo de extirpación (16) un mango de operador (3) en un extremo y un trócar (5) y una pluralidad de estiletes (20) en un extremo opuesto; (f) una matriz de botones de navegación que comprende un sistema de control electrónico de dos botones montado en el mango de operador (3) del dispositivo de extirpación (16), comprendiendo dicho sistema de control electrónico de dos botones un botón de desplazamiento (23) y un botón de selección (25) que interaccionan con el software informático (116) presentado en la interfaz gráfica de usuario (10); (g) software (116), residente en dicho ordenador (112), para recibir y visualizar la información recibida de dicho dispositivo quirúrgico (16) y/o para controlar la operación de dicho dispositivo quirúrgico (16); y (h) un visualizador acoplado a dicho ordenador (112) para visualizar dicha interfaz gráfica de usuario (10) y dicha imagen unitaria; (i) el trócar (5), la pluralidad de estiletes (20) y el sistema de control electrónico de dos botones con botón de desplazamiento (23) y botón de selección (25), teniendo cada una de dicha pluralidad de estiletes (20) un volumen interno que contiene un transductor de termopar de hilo para medir temperatura, conduciendo dicha pluralidad de estiletes (20) la radiación de radiofrecuencia desde una fuente de radiofrecuencia (226), en donde una corriente eléctrica se desplaza desde los estiletes (20) del dispositivo de extirpación (16) a través de una masa de tejido del paciente y hacia un parche derecho e izquierdo (34) dispuesto encima de la pierna derecha e izquierda, respectivamente, del paciente, siendo visualizada la temperatura más alta alcanzada por la masa de tejido adyacente a los estiletes (20) del dispositivo de extirpación (16) en cada uno de los parches derecho e izquierdo (34) en la interfaz gráfica de usuario (10) como un componente de temperatura del parche derecho e izquierdo, en donde la pulsación del botón de desplazamiento (23) se mueve a través de los elementos del menú (12) asociados a los elementos del submenú (14) mostrados en la interfaz gráfica de usuario, y la pulsación del botón de selección (25) selecciona un elemento del menú (12) o elemento del submenú (14) deseado; (j) en donde el primer dispositivo de obtención de imágenes (228) comprende una sonda de ultrasonidos que tiene un salida de imágenes de ultrasonidos y que está configurada para crear una imagen del área que se somete a cirugía de forma que la salida de imágenes de ultrasonidos de una región interna del área se visualice en relación con una imagen representativa del dispositivo quirúrgico de extirpación y una interfaz gráfica de usuario; (k) en donde el segundo dispositivo de obtención de imágenes (338) comprende una cámara laparoscópica que 45 tiene una salida de imágenes de laparoscopio que está configurada para ser colocada para crear una imagen de una región de dicha área que se somete a cirugía; y (l) en donde el ordenador (112) se acopla para recibir y combinar dicha salida de imágenes de ultrasonidos y dicha salida de imágenes de laparoscopio en la imagen unitaria para su visualización en dicha pantalla de interfaz gráfica de usuario de forma que la salida de imágenes de ultrasonidos y la salida de imágenes de laparoscopio se superpongan la una sobre la otra.