Patent ES-2883124-T3 (ES)
Title: Vehículo del sistema de almacenamiento
Inventor: AUSTRHEIM TROND
IPC: B65G1/04
Filed: 2018-01-02
Granted: 2021-12-07
Abstract: Un vehículo operado de manera remota (4) para recoger contenedores de almacenamiento (5) de un sistema de almacenamiento subyacente (1), que comprende un dispositivo de elevación de vehículos (9) para levantar el contenedor de almacenamiento (5) del sistema de almacenamiento subyacente (1), un primer conjunto de rodadura del vehículo que comprende un primer conjunto de rodadura (10) y un segundo conjunto de rodadura (11) dispuestos en lados opuestos del bastidor del vehículo (12), lo que permite el movimiento del vehículo (4) a lo largo de una primera dirección (X) en el sistema de almacenamiento subyacente (1) durante el uso, y un segundo conjunto de rodadura del vehículo que comprende un primer conjunto de rodadura (13) y un segundo conjunto de rodadura (14) dispuestos en lados opuestos del bastidor del vehículo (12), lo que permite el movimiento del vehículo (4) a lo largo de una segunda dirección (Y) en el sistema de almacenamiento subyacente (1) durante el uso, siendo la segunda dirección (Y) perpendicular a la primera dirección (X), y un conjunto de desplazamiento del conjunto de rodadura (15) dispuesto para mover el primer conjunto de rodadura del vehículo en una dirección vertical (Z) entre una primera posición, en donde el primer conjunto de rodadura del vehículo permite el movimiento del vehículo (4) a lo largo de la primera dirección (X), y una segunda posición, en donde el segundo conjunto de rodadura del vehículo permite el movimiento del vehículo (4) a lo largo de la segunda dirección (Y), en donde cada uno de dichos conjuntos de rodadura (10, 11, 13, 14) comprende al menos una primera rueda (16a) y una segunda rueda (16b) interconectadas rígidamente por un elemento de conexión de la rueda (17a, 17b), y en donde el elemento de conexión de la rueda (17b) del segundo conjunto de rodadura del primer conjunto de rodadura del vehículo está rígidamente conectado al conjunto de desplazamiento del conjunto de rodadura, y el elemento de conexión de la rueda (17b) del segundo conjunto de rodadura del segundo conjunto de rodadura del vehículo está rígidamente conectado al bastidor del vehículo, y el vehículo operado de manera remota (4) se caracteriza porque el elemento de conexión de la rueda (17a) del primer conjunto de rodadura (10) del primer conjunto de rodadura del vehículo está conectado de manera giratoria al bastidor del vehículo (12) a través del conjunto de desplazamiento del conjunto de rodadura (15), y el elemento de conexión de la rueda (17a) del primer conjunto de rodadura (13) del segundo conjunto de rodadura del vehículo está conectado de manera giratoria al bastidor del vehículo (12), de manera que el elemento de conexión de la rueda del primer conjunto de rodadura (10) del primer conjunto de rodadura del vehículo puede inclinarse en un plano vertical paralelo a la primera dirección (X), y el elemento de conexión de la rueda del primer conjunto de rodadura (13) del segundo conjunto de rodadura del vehículo puede inclinarse en un plano vertical paralelo a la segunda dirección (Y).