Patent ES-2882585-T3 (ES)
Title: Procedimiento para alinear un modelo tridimensional de una dentadura de un paciente sobre una imagen del rostro del paciente grabada por una cámara
Inventor: LANCELLE MARCEL
IPC: A61C13/34
Filed: 2018-02-21
Granted: 2021-12-02
Abstract: Procedimiento implementado por ordenador para visualizar unas imágenes bidimensionales obtenidas a partir de un modelo tridimensional de una situación dental en cada imagen del rostro de un paciente grabada por una cámara en una secuencia de vídeo de imágenes subsiguientes, incluyendo cada imagen de la secuencia de vídeo la abertura de la boca del paciente, en el que el modelo tridimensional de la situación dental se basa en un modelo tridimensional de la dentadura del paciente y, en comparación con el modelo tridimensional de la dentadura, incluye unas modificaciones debidas a tratamiento dental o cualquier otra modificación dental, comprendiendo el procedimiento para cada imagen de la secuencia de vídeo las etapas siguientes: alinear el modelo tridimensional de la dentadura del paciente con la imagen del rostro del paciente grabada por la cámara (3) realizando las siguientes etapas: estimar el posicionamiento de la cámara (3) en relación con el rostro del paciente durante la grabación de la imagen, y recuperar el modelo tridimensional (6) de la dentadura del paciente, renderizar una imagen bidimensional (7) de la dentadura del paciente utilizando la cámara virtual (8) que procesa el modelo tridimensional de la dentadura en el posicionamiento estimado, llevar a cabo la detección de características en un área de dentadura en la abertura de la boca de la imagen (1) del paciente grabada por la cámara (3) y en la imagen renderizada (7) realizando una detección de bordes y/o una determinación de probabilidad de diente basada en color en las imágenes respectivas y formando una imagen de características detectadas para la o cada característica detectada, analizar la imagen del rostro para detectar una línea de los labios que rodea la abertura de boca y solo se seleccionan unos elementos de imagen dentro de la línea de los labios para determinar una medida de desviación en la imagen grabada por la cámara, superponiéndose también la línea de los labios en la imagen bidimensional renderizada a partir del modelo tridimensional de la dentadura y utilizándose solo la región dentro de la línea de los labios para determinar una medida de desviación en la siguiente etapa; calcular una medida de desviación entre las imágenes de características detectadas de la imagen tomada por la cámara (3) y la imagen de características detectadas de la imagen renderizada, variar el posicionamiento de la cámara virtual (8) a un nuevo posicionamiento estimado y repetir las cuatro etapas precedentes en un proceso de optimización para minimizar la medida de desviación para determinar el mejor posicionamiento de ajuste de la cámara virtual (8); renderizar una imagen bidimensional (7) de la situación dental a partir del modelo tridimensional de la situación dental utilizando la cámara virtual (8) usando el mejor posicionamiento de ajuste determinado para la cámara virtual; antes de la siguiente etapa de superposición se genera una región de imagen de fondo de la cavidad bucal dentro de la línea de los labios a partir de la imagen que incluye la abertura de la boca en la región entre la arcada inferior y la arcada dental superior, y la región de imagen dentro de la línea de los labios en la imagen del rostro del paciente grabada por la cámara se reemplaza por la región de imagen de fondo de la cavidad bucal generada; y la línea de los labios detectada en la imagen del rostro del paciente grabada por la cámara se transfiere a y se superpone en la imagen renderizada y se excluyen todos los elementos de imagen fuera de la línea de los labios en la imagen renderizada recortando de ese modo el área de la imagen renderizada que corresponde a la abertura de la boca; superponer la imagen bidimensional de la situación dental renderizada utilizando la cámara virtual en la imagen del rostro del paciente grabada por la cámara; y presentar visualmente la imagen del rostro del paciente tomada por la cámara con la imagen bidimensional renderizada superpuesta de la situación dental en una pantalla (2).