baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102017206777-B4 (DE)
Title: MEMS-Mikrofon sowie Herstellungsverfahren
Inventor: REINMUTH JOCHEN
IPC: H04R31/00
Filed: 2017-04-21
Granted: 2018-06-14
Abstract: Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines mikromechanischen Mikrofonaufbaus sowie ein durch dieses Verfahren hergestellte mikromechanische Mikrofonbauelement beansprucht. Hierzu wird auf der Oberfläche eines Halbleitersubstrats ein Einfassungsbereich einer noch zu bildenden Membran mittels der Erzeugung von Trenchgräben definiert. Diese Trenchgräben werden bevorzugt mittels eines anisotropen Ätzschritts erzeugt, so dass beispielsweise die lateralen Ausdehnungen gegenüber deren Tiefe gering sind. Unter wenigstens einem Teil der Trenchgräben wird anschließend mittels eines isotropen Ätzschritts ein Hohlraum erzeugt. Auf der Oberfläche des Halbleitersubstrats bzw. der Wänden der Trenchgräben und des Hohlraums wird eine Ätzstoppschicht erzeugt, die für das weitere Verfahren relevant wird. Zur Bildung von Verbindungsstegen sowie zur Bildung von Kontaktierungsdurchlässen werden in der Ätzstoppschicht Öffnungen hineinstrukturiert, die bis auf das darunter liegende Halbleitermaterial des Substrats führen. Anschließend wird eine Mikrofonstruktur auf das Halbleitersubstrat bzw. die Ätzstoppschicht aufgebracht, die wenigstens eine Membranschicht aufweist. Zur Freilegung der relevanten Elemente der Mikrofonstruktur wird zunächst von der Rückseite des Halbleitersubstrats eine Kaverne bis zum Einfassungsbereich und der Ätzstoppschicht auf der Vorderseite in dem Substrat erzeugt. Abschließend wird der Teil der Ätzstoppschicht unterhalb der Mikrofonstruktur entfernt, der die Membran definiert.
Patent DE-102017218196-B4 (DE)
Title: Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
Inventor: KRUG RAPHAEL
IPC: D06F34/05
Filed: 2017-10-12
Granted: 2021-11-25
Abstract: Wäschepflegegerät (100) mit einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einer Steuerung (119) zum Steuern des Wäschepflegegeräts (100), und einer Auswahleinrichtung (115) zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms des Wäschepflegegeräts (100), wobeidas Wäschepflegegerät (100) eine Gerätekommunikationsschnittstelle (123) aufweist, welche ausgebildet ist, über ein Kommunikationsnetzwerk (125) drahtlos mit einem in die Wäschetrommel (107) des Wäschepflegegeräts (100) einbringbaren Dosiermodul (111) zum Abgeben von Wäschepflegesubstanz zu kommunizieren, wobeidie Steuerung (119) ausgebildet ist, auf Basis des ausgewählten Wäschepflegeprogramms einen Dosierungsparameter zu bestimmen, und wobeidie Gerätekommunikationsschnittstelle (123) ausgebildet ist, den bestimmten Dosierungsparameter über das Kommunikationsnetzwerk (125) an das Dosiermodul (111) zu übermitteln, um in Abhängigkeit des bestimmten Dosierungsparameters eine Menge an Wäschepflegesubstanz in die Wäschetrommel (107) abzugeben, wobei das Wäschepflegegerät (100) ein Energieübertragungselement (127) aufweist, welches ausgebildet ist, elektrische Energie von dem Wäschepflegegerät (100) an das Dosiermodul (111) drahtlos zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Aufnahmeelement (129) aufweist, welches ausgebildet ist, das Dosiermodul (111) aufzunehmen, wobei das Energieübertragungselement (127) ausgebildet ist, elektrische Energie an das in dem Aufnahmeelement (129) aufgenommene Dosiermodul (111) drahtlos zu übertragen, und wobei das Aufnahmeelement (129) an einer Tür (103) oder an einer Oberseite des Wäschepflegegeräts (100) angeordnet ist
Patent DE-102017220709-B4 (DE)
Title: MAS-NMR-Rotorsystem mit verbesserter Raumnutzung
Inventor: GUIDOULIANOV JEVGENI
IPC: G01R33/30
Filed: 2017-11-20
Granted: 2019-05-29
Abstract: Ein MAS-NMR-Rotorsystem (100), umfassend einen Rotor (1) zur Aufnahme einer Messsubstanz (40) und einen Stator (2) zur Lagerung des Rotors (1) drehbar um eine Rotationsachse (RA),mit einem ersten pneumatischen Radiallager (3), umfassend erste Düsenaustrittsöffnungen (11) im Stator (2) bei einem Radius r1 und eine erste Lagerfläche (10) an einem kreiszylinderförmigen Abschnitt (6) des Rotors (1) bei einem Radius R1,mit einem zweiten pneumatischen Radiallager (4), umfassend zweite Düsenaustrittsöffnungen (12) im Stator (2) bei einem Radius r2 und eine zweite Lagerfläche(13) am Rotor (1) bei einem Radius R2,und mit einem pneumatischen Axiallager (5), umfassend wenigstens eine Düsenaustrittsöffnung (15) im Stator (2) und eine dritte Lagerfläche (14) an einem axialen Ende des Rotors (1), wobei die dritte Lagerfläche (14) orthogonal zur Rotationsachse (RA) verläuft und einen Außenradius R3 aufweist,ist dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Radiallager (4) an einem Endabschnitt (7) des Rotors (1) ausgebildet ist, der einen gegenüber dem kreiszylinderförmigen Abschnitt (6) kleineren oder weg vom kreiszylindrischen Abschnitt (6) sich verkleinernden Radius aufweist, so dass gilt R2 < R1 undweiterhin r2 < r1, und dass die dritte Lagerfläche (15) an einem dem kreiszylinderförmigen Abschnitt (6) abgewandten Ende des Endabschnitts (7) ausgebildet ist, so dass weiterhin gilt R3 ≤ R2. Die Erfindung stellt ein MAS-NMR-Rotorsystem zur Verfügung, mit dem eine HF-Spulenanordnung radial besonders nahe an eine Messsubstanz im Rotor heranrücken kann und die MAS-NMR-Spulenanordnung leicht in die HF-Spulenanordnung ein- undausführbar ist, insbesondere wobei eine Isolation für die HF-Spulenanordnung leicht eingerichtet werden kann.
Patent DE-102017221962-B4 (DE)
Title: Motorkühlungssystem mit agr-kühler
Inventor: PARK CHEOL SOO
IPC: F02M26/50
Filed: 2017-12-05
Granted: 2022-11-24
Abstract: Motorkühlsystem, das mit einem Abgasrückführungskühler versehen ist, umfassend:einen Zylinderkopf (115), der auf einem Zylinderblock (120) angeordnet ist;eine Kühlmittelpumpe (100), die ein Kühlmittel zu einer Kühlmitteleintrittsseite des Zylinderblocks (120) pumpt;einen AGR-Kühler (105), der von einer Kühlmittelleitung zwischen der Kühlmittelpumpe (100) und dem Zylinderblock (120) abgezweigt ist und in einer Zirkulationsleitung vorgesehen ist, durch die ein Kühlmittel zu einem Einlass der Kühlmittelpumpe (100) zurückgeführt wird; undeine Kühlmittelsteuerventileinheit (125), die in einer Kühlmittel-Ausgangsseite des Zylinderkopfes (115) vorgesehen ist, um ein vom Zylinderkopf (115) abgesaugtes Kühlmittel und ein vom Zylinderblock (102) abgesaugtes Kühlmittel aufzunehmen, und die Kühlmittel steuert, die auf zu kühlende Teile verteilt sind,ferner umfassend einen ersten Kühlmitteltemperatursensor (130), der eine Temperatur eines Kühlmittels erfasst, das aus dem Zylinderkopf (115) abgesaugt wird, und einen zweiten Kühlmitteltemperatursensor (110), der eine Temperatur eines Kühlmittels erfasst, das aus der Kühlmittelpumpe (100) abgesaugt wird,ferner aufweisend ein AGR-Ventil (160), das ein in dem AGR-Kühler (105) umgewälztes Abgas steuert,wobei das Motorkühlsystem ferner eine Steuerung, ECU (150), umfasst, die eine Temperatur eines Kühlmittels (100) von dem ersten und zweiten Kühlmitteltemperatursensor (130, 110) erfasst und die Kühlmittelsteuerventileinheit (125) und das AGR-Ventil (160) auf der Grundlage von Betriebsbedingungen steuert,wobei das ECU (150) die Betriebsbedingungen erfasst und alle Kühlmittelwege der Kühlmittelsteuerventileinheit (125) und des AGR-Ventils (160) blockiert, wenn eine Temperatur eines Kühlmittels, die von dem ersten und zweiten Kühlmitteltemperatursensor (130, 110) erfasst wird, niedriger ist als ein erster vorgegebener Wert, und eine Durchflussmenge eines Kühlmittels steuert, das durch mindestens einen der zu kühlenden Teile hindurchgeht, indem es die Kühlmittelsteuerventileinheit (125) verwendet, wenn die Kühlmitteltemperatur, die von dem ersten Kühlmitteltemperatursensor (130) erfasst wird, höher ist, als ein zweiter vorgegebener Wert,wobei das ECU (150) einen Öffnungsgrad des AGR-Ventils (160) steuert, wenn eine Kühlmitteltemperatur, die vom zweiten Kühlmitteltemperatursensor (110) erfasst wird, höher als ein dritter vorgegebener Wert ist.
Patent DE-102018006312-B4 (DE)
Title: Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
Inventor: GRAICHEN KNUT
IPC: F02D41/14
Filed: 2018-08-10
Granted: 2021-11-25
Abstract: Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine (1), bei dem in Abhängigkeit eines Sollmoments (M(SOLL)) über ein Verbrennungsmodell (20) Einspritzsystem-Sollwerte zur Ansteuerung der Einspritzsystem-Stellglieder und über ein Gaspfadmodell (22) Gaspfad-Sollwerte zur Ansteuerung der Gaspfad-Stellglieder berechnet werden, bei dem das Verbrennungsmodell (20) im laufenden Betrieb der Brennkraftmaschine (1) angepasst wird, bei dem von einem Optimierer (23) ein Gütemaß (J) über Veränderung der Einspritzsystem-Sollwerte und Gaspfad-Sollwerte innerhalb eines Prädiktionshorizonts minimiert wird und bei dem vom Optimierer (23) anhand des minimierten Gütemaßes die Einspritzsystem-Sollwerte und Gaspfad-Sollwerte als maßgeblich zur Einstellung des Betriebspunkts der Brennkraftmaschine (1) gesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbrennungsmodell (20) in Form eines vollständig datenbasierten Modells (33) im laufenden Betrieb der Brennkraftmaschine (1) angepasst wird, wobei das datenbasierte Modell (33) erzeugt wird, indem in einem ersten Schritt die Stellgrößen der Brennkraftmaschine (1) auf einem Einzylinder-Prüfstand variiert werden, indem in einem zweiten Schritt Trendinformationen (29) aus den Messgrößen des Einzylinder-Prüfstands erzeugt werden und indem in einem dritten Schritt eine Abweichung der Messgrößen des Einzylinder-Prüfstands zu einem ersten Gauß-Prozessmodell (31) unter Einhaltung der Trendinformationen (29) minimiert wird.
Patent DE-102018103778-B4 (DE)
Title: Thermo-Umformverfahren sowie Formwerkzeug und Kunststofffolie zur Durchführung dieses Thermo-Umformverfahrens
Inventor: GÖPPERT RAINER
IPC: H01Q1/42
Filed: 2018-02-20
Granted: 2020-04-16
Abstract: Thermo-Umformverfahren zur Herstellung eines Kunststoff-Formteiles (1) aus einer Kunststofffolie (2) oder Kunststoffplatte in einem Formwerkzeug (3), das mindestens ein erstes Formwerkzeug-Teil (4) und wenigstens ein zweites Formwerkzeug-Teil (5) aufweist, die (4, 5) an umlaufenden Einspannrändern (6; 7), zwischen denen die zu verformende Kunststofffolie (2) oder Kunststoffplatte dicht einspannbar ist, aneinander anlegbar sind, und von denen das erste Formwerkzeug-Teil (4) eine als Positivform (10) ausgebildete Ausformung trägt, wobei in dem vom Einspannrand (7) umgebenen Teilbereich des zweiten Formwerkzeug-Teiles (5) wenigstens eine Druckeinlassöffnung (8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffolie (2) oder Kunststoffplatte verwendet wird, die in ihrem während des Umformvorganges die Positivform (10) beaufschlagenden Teilbereich mindestens eine Durchtrittsöffnung (9) hat, und dass der Durchmesser der mindestens einen Durchtrittsöffnung (9) und/oder der während des Umformvorganges über die mindestens eine Druck-Einlassöffnung (8) eingeleitete Gasdruck und/oder der Abstand der Kunststofffolie (2) oder Kunststoffplatte zur Positivform (10) zu Beginn des Umformvorganges und/oder der Abstand der wenigstens einen Durchtrittsöffnung (9) zur mindestens einen Druckeinlassöffnung (8) im zweiten Formwerkzeug-Teil (5) so gewählt ist/sind, dass sich die Kunststofffolie (2) oder Kunststoffplatte bei Einleitung von Gasdruck über die mindestens eine Druck-Einlassöffnung (8) zumindest in ihrem die wenigstens eine Durchtrittsöffnung (9) aufweisenden Teilbereich dichtend an die Positivform (10) anlegt.
Patent DE-102018119148-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Behandlung der Hautoberfläche
Inventor: CARRÀ MARIA ANGELA
IPC: A45D29/00
Filed: 2018-08-07
Granted: 2022-12-29
Abstract: Vorrichtung zur Behandlung der Hautoberfläche mit einem als Druckkörper ausgebildeten Grundkörper (1) mit mindestens einer ersten Behandlungsfläche (2) mit strukturierter Oberfläche, wobei der Grundkörper aus einem biegeschlaffen Material besteht, nämlich einem forminstabilen, formlabilen, flexiblen, unter dem Druck einer Hand biegsamen und verformbaren Material, mit einem an der der Behandlungsfläche (2) abgewandten Seite des Grundkörpers angeordneten Bedienelement (3, 13), welches die Hand (4) einer Bedienperson zumindest teilweise umgreift oder welches mit der Hand umgreifbar ist, wobei das Bedienelement (3, 13) mindestens einen Ring (3a, 3b, 3c, 13a, 13b, 13c) aufweist, welcher genau einen Finger umgreift.
Patent DE-102018208431-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Prädizieren zumindest einer Funktionseinstellung wenigstens einer Kraftfahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs und Prädiktionseinrichtung
Inventor: SCHÖN TORSTEN
IPC: B60R16/037
Filed: 2018-05-29
Granted: 2023-06-22
Abstract: Verfahren zum Prädizieren zumindest einer Funktionseinstellung wenigstens einer Kraftfahrzeugkomponente (20, 22, 24) eines Kraftfahrzeugs (10), umfassend die folgenden Schritte:- Erfassen von einer Benutzerkennung eines Benutzers (18) des Kraftfahrzeugs (10) und Erfassen von aktuellen Nutzungsdaten (16) von wenigstens einer der wenigstens einen Kraftfahrzeugkomponente (20, 22, 24) während zumindest eines Fahrtabschnitts mit dem Kraftfahrzeug (10) jeweils durch eine Erfassungseinrichtung (14);- Senden der erfassten Benutzerkennung und der erfassten aktuellen Nutzungsdaten (16) an eine Prädiktionseinrichtung (12);- Zuordnen der Benutzerkennung zu einem in einer Speichereinheit der Prädiktionseinrichtung (12) gespeicherten Benutzerprofil und Laden von dem Benutzerprofil zugeordneten historischen Nutzungsdaten (16) aus der Speichereinheit; und- Betreiben eines maschinellen Lernverfahrens durch die Prädiktionseinrichtung (12), welches die historischen Nutzungsdaten (16) und die aktuellen Nutzungsdaten (16) statistisch zusammenfasst und hierdurch eine Prädiktion (26) von der zumindest einen Funktionseinstellung der wenigstens einen Kraftfahrzeugkomponente (20, 22, 24) ermittelt, wobei die ermittelte Prädiktion (26) der wenigstens einen Kraftfahrzeugkomponente (20, 22, 24) bereitgestellt wird;wobei die aktuellen erfassten Nutzungsdaten (16) eines jeweiligen Fahrtabschnittes als historische Nutzungsdaten (16) mit einer dem jeweiligen Fahrtabschnitt zugeordneten gemeinsamen Fahrtabschnittskennung in der Speichereinheit der Prädiktionseinrichtung (12) abgespeichert werden,dadurch gekennzeichnet, dass jede Fahrtabschnittskennung einzeln auswählbar ist, und wobei das maschinelle Lernverfahren lediglich basierend auf denjenigen historischen Nutzungsdaten (16) betrieben wird, welche zu zumindest einer der zumindest einen ausgewählten Fahrtabschnittskennung zugeordnet sind,wobei alle in der Speichereinheit der Prädiktionseinrichtung (12) gespeicherten Fahrtabschnittskennungen zunächst automatisch ausgewählt werden, wobei eine Auswahl zumindest einer der zumindest einen gespeicherten Fahrtabschnittskennung einzeln deaktivierbar ist.
Patent DE-102018210348-B4 (DE)
Title: Einspurrollenvorrichtung
Inventor: KNIESS PATRICK
IPC: B60P1/64
Filed: 2018-06-26
Granted: 2020-06-18
Abstract: Einspurrollenvorrichtung (1) zur Montage an einem Fahrzeug (2), das für die Aufnahme einer Wechselbrücke (3) eingerichtet ist, wobei die Einspurrollenvorrichtung (1) eine Einspurrolle (4) und ein diese drehbar haltendes Halteelement (5) aufweist, wobei das Halteelement (5) einen Montageabschnitt (7) aufweist und derart an dem Fahrzeug (2) montierbar ist, dass die Drehachse der Einspurrolle (4) im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Halteelement (5) ein Erfassungsorgan (6) vorgesehen ist, das eingerichtet ist, um eine Krafteinwirkung auf die Einspurrolle (4) im montierten Zustand zu erfassen.
Patent DE-102019119419-B4 (DE)
Title: Pneumatisch betätigbare Einstellvorrichtung zur Beaufschlagung einer Federeinrichtung einer einen Rohrkörper aufweisenden Federdämpfereinrichtung
Inventor: FRIEDL EDUARD
IPC: B60G17/02
Filed: 2019-07-17
Granted: 2023-01-12
Abstract: Pneumatisch betätigbare Einstellvorrichtung (1) zur Beaufschlagung einer Federeinrichtung (5) einer einen Rohrkörper (2) aufweisenden Federdämpfereinrichtung (3), mit einem rohrstückförmigen Gehäuse (4), welches zur Umfassung des Rohrkörpers (2) ausgebildet ist und einen eine Umfangswand des Gehäuses (4) durchsetzenden Durchlass (6) aufweist und die Einstellvorrichtung (1) eine Einstellmutter (9) mit einem Innengewinde (10) besitzt, welches an einem Außengewinde (11) eines rohrstückförmigen Körpers (2, 37) der Federdämpfereinrichtung (3) in Schraubeingriff bringbar ist, und das Gehäuse (4) zur lösbaren Anlage an der Einstellmutter (9) ausgebildet ist und eine Innenausnehmung (7) zur Ausbildung einer Druckkammer (8) aufweist, welche sich mit dem Durchlass (6) in Fluidverbindung befindet und die Innenausnehmung (7) eine Druckwand (24) ausbildet, deren Fluidbeaufschlagung eine das Gehäuse (4) in Axiallängsrichtung beaufschlagende Kraft hervorruft und das Gehäuse (4) eine zur Federkraftbeaufschlagung durch die Federeinrichtung (5) ausgebildete Widerlagerfläche (54) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Gehäuse (4) bei einer Druckkraftbeaufschlagung der Druckwand (24) aus der Anlagestellung an der Einstellmutter (9) löst und die Einstellmutter (9) frei ist von einer Federkraftbeaufschlagung durch die Federeinrichtung (5).
Patent DE-102019205987-B4 (DE)
Title: Elektrischer Achsantrieb für ein Fahrzeug
Inventor: KEHR ULRICH
IPC: B60K17/00
Filed: 2019-04-26
Granted: 2022-05-05
Abstract: Elektrischer Achsantrieb (100) für ein Fahrzeug (1000), umfassend- eine Elektromaschine (EM) und- ein Differential (10), welches die Elektromaschine (EM) mit einem Achsabtrieb, umfassend eine erste Abtriebswelle (1) und eine zweite Abtriebswelle (2), koppelt, wobei die Achse (B) der Elektromaschine (EM) in einem Winkel (α) zur Achse (A) der Abtriebswellen (1, 2) angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, dass dieser Winkel (a) spitz und in einem Bereich von 4° bis 30° ausgebildet ist.
Patent DE-102020106030-B4 (DE)
Title: Längstrennschweißeinrichtung für eine Verpackungsmaschine und Verfahren zum Verpacken eines Packguts mit einer aus einer oberen Papierbahn und einer unteren Papierbahn erzeugten Umverpackung
Inventor: SCHUMAYER ULRICH
IPC: B31B70/64
Filed: 2020-03-05
Granted: 2024-01-04
Abstract: Längstrennschweißeinrichtung (22) zum Trennen und Verschweißen einer oberen Papierbahn (14) und einer unteren Papierbahn (16), wobei die Längstrennschweißeinrichtung (22) mindestens ein erstes Paar von umlaufenden Endloselementen (134, 136; 144, 146) aufweist, die die erste und die zweite Papierbahn (14, 16) zwischen sich einziehen und in einer Papierbahnebene (19) führen, wobei die Längstrennschweißeinrichtung (22') eine Verschweißeinrichtung (127) aufweist, wobei die Verschweißeinrichtung (127) jeweils ein beheizbares Schweißrad (120) zum Verschweißen der Papierbahnen (14, 16) und eine Andrückbaugruppe (125) zum Abstützen der Papierbahnen (14, 16) gegen das Schweißrad (120) aufweist, wobei die Andrückbaugruppe (125) mindestens ein Andrückrad (122, 124) aufweist, wobei das Schweißrad (120) zwischen einer Arbeitsposition, in der die Andrückbaugruppe (125) an dem Schweißrad (120) anliegt, und einer Ruheposition, in der das Schweißrad (120) von den Andrückbaugruppe (125) beabstandet ist, verstellbar ist, wobei die Verschweißeinrichtung (127) zumindest ein Vorspannelement (126) aufweist, das das Schweißrad (120) in die Ruheposition vorspannt, wobei die aufeinanderliegenden Papierbahnen (14, 16) in der Arbeitsposition in einem Anlagebereich (162) an dem Schweißrad (120) anliegen, wobei genau zwei Andrückräder (122, 124) zum Abstützen der Papierbahnen (14, 16) gegen das Schweißrad (120) vorgesehen sind, wobei die beiden Andrückräder (122, 124) voneinander in der Transportrichtung (T) beabstandet sind und bezüglich der Papierbahnebene (19) auf einer ersten Seite der aufeinanderliegenden Papierbahnen (14, 16) angeordnet sind, die einer zweiten Seite der aufeinanderliegenden Papierbahnen gegenüberliegt, auf der das Schweißrad (120) angeordnet ist, wobei der Anlagebereich (162) zwischen den beiden Andruckrädern (122, 124) liegt, und wobei der Anlagebereich (162) derart ausgebildet ist, dass die aufeinanderliegenden Papierbahnen (14, 16) das Schweißrad (120) zumindest teilweise entlang eines Außenumfangs umschlingen.
Patent DE-102020110652-B4 (DE)
Title: Verstärker mit Leistungskombination und interner Redundanz
Inventor: ARNOLD CHRISTIAN
IPC: H03F3/68
Filed: 2020-04-20
Granted: 2022-06-15
Abstract: Verstärkeranordnung (10), aufweisend:
 eine Mehrzahl von Eingangsverbindungen (A-H);
 ein Redundanzschaltwerk (27);
 eine Konvertereinheit (16);
 eine mit der Konvertereinheit (16) verbundene Verstärkereinheit (18);
 einen redundanten Konverter (17);
 einen mit dem redundanten Konverter (17) verbundenen redundanten Verstärker (19);
 eine Mehrzahl von Ausgangsverbindungen (V-Z), welche mit der Verstärkereinheit (18) und dem redundanten Verstärker (19) verbunden sind; und
 wobei jeder Eingangsverbindung (A-H) ein Leistungsteiler (14) zugeordnet ist, welcher eine in jede Eingangsverbindung (A-H) eingespeiste Eingangsleistung aufteilt und einen ersten Teil der Eingangsleistung auf die Konvertereinheit (16) gibt und einen zweiten Teil der Eingangsleistung auf das Redundanzschaltwerk (27) gibt;
 wobei das Redundanzschaltwerk (27) ausgeführt ist, wahlweise ein Signal einer der Mehrzahl der Eingangsverbindungen (A-H) auf den redundanten Konverter (17) zu führen;
 dadurch gekennzeichnet, dass das Redundanzschaltwerk (27) eine Mehrzahl von Eingangsisolatoren (28) und eine Schaltdiode (30) aufweist, wobei jeweils ein Eingangsisolator mit einem Leistungsteiler (14) verbunden ist und die von dem Leistungsteiler (14) gelieferte Leistung auf die Schaltdiode (30) gibt.
Patent DE-102020129988-B4 (DE)
Title: Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Zustandes
Inventor: PRUCKNER MICHAEL
IPC: B25J13/08
Filed: 2020-11-13
Granted: 2021-11-11
Abstract: Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Gegenständen, wobei- ein Endstück (12) der Handhabungsvorrichtung in Form eines Aufnahme- und/oder Übernahmekopfes über wenigstens einen Antriebsstrang (14) mittels eines Riemens (4, 9) bewegbar ist und- wenigstens ein Sensor (6) zum Erfassen einer Istgröße eines kinematischen Parameters des Endstückes (12) und/oder einer anderweitigen durch den Antriebsstrang (14) bewegbaren Komponente der Handhabungsvorrichtung (1) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem wenigstens einen Sensor (6) signalleitend verbundene oder verbindbare Auswerteeinheit (15) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, aufgrund der durch den wenigstens einen Sensor (6) gemessenen Signale eine Schwingung des Riemens (4, 9) festzustellen.
Patent DE-102021101128-B4 (DE)
Title: Hohlwellenkupplung
Inventor: PETER RAINER
IPC: F16D1/095
Filed: 2021-01-20
Granted: 2022-08-18
Abstract: Bereitgestellt wird eine Hohlwellenkupplung, die geeignet ist, eine Welle (2), insbesondere eine Vollwelle, mit einer Hohlwelle (1) zu verbinden, und mit mindestens einem Spannsatz (3) versehen ist, der geeignet ist, die Hohlwelle (1) gegen die Welle (2) zu verspannen, wobei zwischen den einander gegenüberliegenden Fügeflächen (13, 14) von Hohlwelle (1) und Welle (2) zumindest bereichsweise ein Friktionsmittel (12) vorhanden ist. Diese Hohlwellenkupplung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Friktionsmittel (12) mindestens einen Wirkpartikel aus einem Metall aufweist und das Metall ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus Aluminium, Kalzium, Beryllium, Eisen, Kupfer, Zink, und Zinn sowie Legierungen bzw. Mischungen mit wenigstens 2 dieser Metalle. Die erfindungsgemäße Hohlwellenkupplung verfügt nicht nur über einen erhöhten Reibwert und somit eine gesteigerte Drehmomentübertragung sondern kann auch einfach wieder demontiert werden.