baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-102012004959-A2 (BR)
Title: teta para mamadeira
Inventor: ITZEK ECKHARD
IPC: A61J9/04
Filed: 2012-03-05
Abstract: teta para mamadeira. uma teta de mamadeira, em particular para bebês e crianças pequenas, compreendendo: uma manga de bocal tendo um bocal oco com pelo menos um orifício através para nutrição líquida que é conectado ao fundo de uma manga de bocal oco (2) que é conectado ao fundo em um flange de bocal oco que é conectado ao fundo de um flange de bocal na forma de disco substancialmente anular que é conectado ao flange de bocal para ser fixado à borda de fixação de uma mamadeira por meio de um anel de fixação que serve no fundo com um flange de anel na forma de disco anular sobrepondo o flange de bocal, uma área de contato projetando-se para baixo ou para cima a partir de um flange de bocal, ou a partir da manga de bocal acima do flange de bocal para cima para dentro da área para colocar um flange de anel; e uma válvula de ressalto que é aberta quando o flange de bocal não é fixado a uma mamadeira e que está disposta em uma área deformável próxima à área de contato de modo que, quando o flange de bocal é fixado por meio de um anel de fixação a uma mamadeira, a deformação do flange de bocal e/ou a manga de bocal que surge a partir da pressão no anel de fixação contra a área de contato fecha a válvula.
Patent BR-102012009919-A2 (BR)
Title: Nanoemulsão de lychnophora pinaster e seu uso
Inventor: DE QUEIROZ VANESSA SALVADEGO
IPC: A61K8/06
Filed: 2012-04-27
Abstract: NANOEMULSÃO DE Lychnophora pinaster E SEU USO. A presente invenção trata-se de uma nanoemulsão que compreende como principal componente extrato vegetal ou óleo essencial de Lychnophora pinaster e seu uso como composição odontológica. A nanoemulsão proposta pode ser utilizada em pacientes que fazem uso de aparelho ortodôntico fixo, pacientes que não fazem uso de nenhum aparelho ortodôntico e também por aqueles que utilizam aparelhos ortodônticos removíveis, por apresentar propriedades antimicrobianas contra micro-organismos presentes na cavidade bucal, especialmente contra Sreptococcus mutans, um dos principais agentes etiológicos da cárie e marcada ação sobre o biofilme formado por essa espécie. Além disso, a Lychnophora pinester apresenta atividade analgésica, anti-inflamatória, antiedematogênica, antinociceptiva, antitumoral, cicatrizante, entre outras, tornando-a ainda mais efetiva como enxaguatório bucal.
Patent BR-102012011587-A2 (BR)
Title: Aperfeiçoamento em reator de cavitação hidrodinamica processo para emulsificação e craqueamento de oleo derivado de petroleo em reator aperfeiçoado e produto resultante para aplicaçao como combustivel
Inventor: SANTOS MARCELO DEL GIUDICE ROCHA
IPC: B01J13/00
Filed: 2012-05-16
Abstract: APERFEIÇOAMENTO EM REATOR DE CAVITAÇÃO HIDRODINÂMICA, PROCESSO PARA EMULSIFICAÇÃO E CRAQUEAMENTO DE ÓLEO DERIVADO DE PETRÓLEO EM REATOR APERFEIÇOADO E PRODUTO RESULTANTE PARA APLICAÇÃO COMO COMBUSTÍVEL, a presente invenção se refere ao campo tecnológico que emprega reator de cavitação hidrodinâmica, mais especificamente, a presente invenção se refere a aperfeiçoamentos no processo e no equipamento, particularmente no reator de cavitação hidrodinâmica (1), visando produzir óleo combustível microemulsionado, estável e com gotículas de água não maiores que 300 um, do tipo pesado ou residual, tal como OC-1A ou equivalente que apresente os melhores resultados de queima para aquecimento de fornos e caldeiras, ou em motores de combustão interna para geração de calor, resultando em ganhos econômicos e ambientais
Patent BR-102012012269-A2 (BR)
Title: captador de corrente sem fio
Inventor: COUTELOU OLIVIER
IPC: G01R1/30
Filed: 2012-05-22
Abstract: CAPTADOR DE CORRENTE SEM FIO. A presente invenção refere-se a um captador de corrente (10) sem fio destinado à medida de uma corrente elétrica (I) que circula em um condutor elétrico (20), esse captador de corrente (10) sem fio, comportando: - um transformador de corrente comportando um núcleo destinado a ser disposto em torno desse condutor elétrico (20), formando um primário desse transformador, e um enrolamento (101) realizado em torno do núcleo e formando um secundário desse trasnformador para recuperar uma energia elétrica, quando uma corrente elétrica circula no condutor eletrico; - um circuito eletrônico conectado ao secundário do transformador, o circuito eletrônico comportando meios de estocagem da energia elétrica gerada, meios de medida da corrente elétrica circulando no condutor elétrico (20), e um emissor/receptor de dados sem fio acoplado a esse micro-controlador e permitindo enviar os dados de medida.
Patent BR-102012019446-A2 (BR)
Title: Liga de ferro fundido cinzento de alta resistência mecânica para bloco de motor de combustão interna e cabeçote de motor de combustão interna
Inventor: GUESSER WILSON LUIZ
IPC: C22C37/10
Filed: 2012-08-03
Abstract: LIGA DE FERRO FUNDIDO CINZENTO DE ALTA RESISTÊNCIA MECÂNICA PARA BLOCO DE MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA E CABEÇOTE DE MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA. Sendo que a liga de ferro fundido cinzento prevê uma composição, onde estão presentes elementos químicos com os seguintes teores; cromo entre 0,05 a 0,25%, molibdênio entre 0,05 a 0,32%, nitrogênio entre 0,007 a 0,013%, cobre entre 0,5 a 0,95% e estanho entre 0,01 a 0,05%; a liga de ferro fundido cinzento proposta resulta do uso combinado dos mencionados elementos, nas faixas anteriormente descritas, apresentando ainda presença de elementos como carbono, fósforo, silício, manganês, enxofre e ferro. Com a liga de ferro em questão podem ser produzidos blocos e cabeçotes de motores de combustão interna.
Patent BR-102012024152-A2 (BR)
Title: Cilindro purificador de ar compressor por decantação de resíduos, desumificação e filtragem
Inventor: BASSI JOSE
IPC: F04B53/16
Filed: 2012-09-24
Abstract: CILINDRO PURIFICADOR DE AR DE COMPRESSOR POR DECANTAÇÃO DE RESÍDUOS, DESUMIFICAÇÃO E FILTRAGEM A presente patente de invenção esta relacionada com o grupo da engenharia mecânica, particularmente de equipamentos desenvolvidos para purificação de ar compressores, diminuindo os riscos de contaminação de ambientes por transmissão de bactérias, fungos através do ar umedecido, assim como resíduos prejudiciais a conservação e manutenção de aparelhos de precisão e equipamentos pneumáticos. O cilindro purificador de ar de compressor por decantação de resíduos e filtragem de resíduos, objeto da presente patente de invenção consiste em um cilindro metálico vertical dotado de paredes dimensionadas a pressão determinada pelo compressor, controlado por manômetro durante a passagem ascendente do fluxo de ar comprimindo no seu interior entre placas laminadas fixadas horizontalmente no eixo vertical fixo central destinadas à separação de impurezas carreadas e posterior filtragem do ar processados nos filtros de feltro perferencialmente dispostos em no reservatório horizontal na estrutura superior de formação do cilindro, sendo o ar purificado conduzido para o exterior por meio de tubulações.
Patent BR-102012026428-A2 (BR)
Title: Dispositivo com encaixe para prótese em região atrófica desdentada
Inventor: CARDOSO LUIZ DE CAMARGO
IPC: A61C8/00
Filed: 2012-10-16
Abstract: DISPOSITIVO COM ENCAIXE PARA PRÓTESE EM REGIÃO ATRÓFICA DESDENTADA A presente invenção trata de um dispositivo intra-oral que permite a reabilitação oral em pacientes com regiões ósseas atróficas, permitindo a realização de próteses em regiões, que anteriormente não poderiam ser reabilitadas. Este dispositivo se adapta ao local cirúrgico ficando justaposto ao osso e após sua osteointegração permite a fixação da parte protética.
Patent BR-102012027199-A2 (BR)
Title: Plataforma de lona, e, acionamento de lâmina de ação alternada
Inventor: SCHLESSER BENJAMIN J
IPC: A01D34/40
Filed: 2012-10-23
Abstract: PLATAFORMA DE LONA, E, ACIONAMENTO DE LÂMINA DE AÇÃO ALTERNADA. É descrita uma plataforma de lona (100) que tem um acionamento de lâmina (250) para acionar um conjunto de lâmina (140) que é suportado sobre e entre dois braços de suporte adjacentes (246) que pivotam um em relação ao outro e em relação à armação (102, 104, 106) da plataforma de lona (100) na qual os dois braços de suporte adjacentes (246A, 246B) são conectados pivotadamente em duas bases resilientes que acoplam lados opostos da subarmação nos dois braços de suporte adjacentes.
Patent BR-102012028818-A2 (BR)
Title: sistema de geração perpétua pelo ciclo de autogeração
Inventor: LEAL CLERISTON DE MORAES
IPC: H02N11/00
Filed: 2012-11-12
Abstract: sistema de geração perpétua pelo ciclo de autogeração. refere-se a um aperfeiçoamento da invenção do pi br 10 2012 000855 6 depositado em 1310112012, dispositivo móvel ou fixo de geração por captação instantânea de elétrons livre através do eletromagnetismo. o sistema necessita de apenas uma pequena força de energia inicial, por alguns segundos, dessa forma ele fecha o ciclo de autogeração de energia elétrica. o sistema que compreende retificador (conversor ac/dc) (1), banco de baterias (3), inversor (conversor de dc/ac) (2), sistema de interligação bypass (5) e o captor de elétrons do espaço livre (4). por ser um sistema móvel e compacto pode ser projetado para fornecer energia elétrica, incorporando-se a qualquer tipo de máquinas, equipamentos, ferramentas, além de veiculos automotores leves ou pesados, navios, trens, submarinos, aviões, helicópteros, foguetes espaciais, espaçonaves, robôs, enfim, todo e qualquer equipamento que necessite de energia elétrica para o seu funcionamento. ao gerarmos energia elétrica com energia elétrica não estaremos agredindo o meio ambiente, já que estaremos captando energia de uma nova fonte de energia natural provinda do universo, esta energia é renovável limpa e infinita, é a energia universal.
Patent BR-102012032478-A2 (BR)
Title: Veste baseada em tensegridade para otimização da postura e movimento humano
Inventor: FONSECA SERGIO TEIXEIRA DA
IPC: A61F5/00
Filed: 2012-12-19
Abstract: VESTE BASEADA EN TEBSEGRIDADE PARA OTIMIZAÇÃO DA POSTURA E MOVIMENTO. A matéria tratada é compreendida por uma veste biomecânica para promover a otimização da postura e do movimento corporal. Especificamente, o equipamento consiste em uma veste que apresenta áreas reforçadas por material que simula a tração elástica, normalmente provida pelas estruturas corporais. Essas áreas de reforço tensional seguem padrões da arquitetura do sistema musculoesquelético e visam dar suporte apropriado para a postura e os movimentos de crianças e adultos com disfunções motoras, assim como otimizar o desempenho de trabalhadores e atletas, durante suas atividades.
Patent BR-102013006657-A2 (BR)
Title: Sistema de travamento de dardo
Inventor: SILVA FABRICIO JR
IPC: C21C5/28
Filed: 2013-03-22
Abstract: SISTEMA DE TRAVAMENTO DE DARDO. A invenção refere-se a um sistema de travamento de dardo empregado no tamponamento de furo de corrida de conversor LD na produção de aço. O dardo (40) é composto por uma haste (10), um bojo (20) e um elemento de trava (30) externo ao bojo (20), a haste (10) apresentando uma porção superior (1) e uma porção inferior (2), esta última revestida de material refratário, estando o bojo (20), que é constituído de material refratário, montado sobre a haste (10). O corpo da haste (10) na porção superior (1) é feito de vergalhão metálico com ressaltos (3) e o elemento de trava (30) apresenta elementos mecânicos (9) interagindo com os ressaltos (3) do vergalhão.
Patent BR-102013006749-A2 (BR)
Title: Sistema para automação de atendimento em balcão para caixa registradora de supermercados e similares
Inventor: SILVESTRE SERGIO PAULO
IPC: B65B43/42
Filed: 2013-03-25
Abstract: SISTEMA PARA AUTOMAÇÃO DE ATENDIMENTO EM BALCÃO PARA CAIXA REGISTRADORA DE SUPERMERCADOS E SIMILARES Refere-se o presente objeto a uma disposição construtiva aplicada em balcão para caixa registradora de supermercados e afins para automatizar o atendimento e permitir maior agilidade e rapidez no empacotamento dos produtos e fechamento das sacolas. E composto por uma estrutura que fica logo após a leitora do código de barras dos caixas, possui uma rampa inclinada para que os produtos sejam direcionados para a parte interior das sacolas plásticas convencionais, que são presas à estrutura provida de duas paredes laterais com trilho e ganchos tipo "alças" que movimentam as sacolas, possuindo ainda dois ganchos laterais horizontais no final do curso que invertem as alças e fecham as sacolas, que posteriormente são direcionadas à uma esteira rolante. Uma caixa inferior é acoplada à estrutura para armazenagem das sacolas plásticas que ainda não foram utilizadas, alimentando de forma automática o trilho, fornecendo as sacolas de forma prática e rápida aos consumidores.
Patent BR-102013017883-A2 (BR)
Title: composição alimentícia à base de massa seca com os benefícios funcionais do fungo agaricus blazei
Inventor: SANTOS ELANDIA APARECIDA DOS
IPC: A23L31/00
Filed: 2013-07-12
Abstract: composição alimentícia à base de massa seca com os benefícios funcionais do fungo agaricus blazei a presente tecnologia descreve uma composição alimentícia a base de 5 massa seca que compreende um macarrão com benefícios funcionais à saúde adquiridos através da sua suplementação com o extrato do fungo agaricus blazei. a tecnologia traz benefícios à saúde e ao bem estar dos indivíduos, diminuindo os riscos de doenças devido à ingestão de componentes antioxidantes presentes no fungo. 10
Patent BR-102013018802-A2 (BR)
Title: Sistema de iluminação avícola dimerizável led
Inventor: BRANDELERO CLEVERSON FAUSTINO
IPC: F21S10/00
Filed: 2013-07-08
Abstract: Sistema de iluminação avícola dimerizável led. Sistema de iluminação avicola dimerizável led (figura 1), com uma central de controle (figura 2), que através de uma programação é capaz de controlar a variação do brilho com tempo progressivo para dispositivos com fonte autoajustável a qualquer rede elétrica, com entrada de energia de painéis fotovoltaicos, e por dispositivos de iluminação (figura 3) construídos com led, totalmente isolado e lacrado contra umidade e corrosão.
Patent BR-102013021820-A2 (BR)
Title: Duplo deck com elevação para baú de caminhões, carretas, container, barcos e outros veículos
Inventor: BUCH EDSON SEBASTIAO MARTINS
IPC: B60P1/02
Filed: 2013-08-16
Abstract: DUPLO DECK COM ELEVAÇÃO PARA BAÚ DE CAMINHÕES, CARRETAS, CONTAINER, BARCOS E OUTROS VEÍCULOS. A presente Patente de Invenção diz respeito a Duplo Deck com Elevação para Baú de Caminhões, Carretas, Container, Barcos e Outros Veículos, (1) o qual é constituído por plataforma (2) móvel; motor elétrico (3); redutor (4) por corrente cintas/correias (5); conjunto de fixação dos materiais a serem transportados tais como, trilhos (6), ganchos (7) fixados na plataforma (2) e piso do baú (8) e é caracterizado porque a movimentação da plataforma (2) para cima e/ou para baixo, é realizada de forma automática, de acordo com o espaço a ser utilizado em cada andar, destacando-se que para tal, é utilizado um motor elétrico (3) ligado a um redutor (4) por corrente, que por sua fez é ligado a um eixo de ferro (9) que gira e enrola as cintas (4) de elevação, e a plataforma (2) sobe ou desce; Finalmente na plataforma (2) e piso do baú, foram previstos uma série de encaixes tais como, trilhos (6) e ganchos (7) para a fixação de motos, bicicletas, ou outros veículos a serem transportados, assim como também a plataforma (2), dispõe da alternativa de operar manualmente em situações de pane elétrica.
Patent BR-102013023538-A2 (BR)
Title: Sistema limitador de queda de altura com rede de proteção
Inventor: SILVA ANDRÉ MACHADO DA
IPC: E04G21/32
Filed: 2013-09-13
Abstract: Sistema limitador de queda de altura com rede de proteção. Patente de invenção para um sistema limitador de queda de altura com rede de proteção que é compreendido por uma travessa em aço (fig.1/1) fixado a uma mão francesa (fig.1/2) e a um montante em aço astm (fig.1/3)que possui alças em aço (eig.1/4). Também fará parte deste equipamento sistema limitador de queda de altura com rede de proteção uma polia para passagem da corda de ancoragem da rede de segurança (fig.1/5), na qual terá soldado um gancho (fig.1/6). Ainda, na parte inferior do montante (fig.1/3) será fixado um pino em aço sae 10200 l6mm,comprimento de 30 cm (7) para travamento vertical do suporte. Na base do sistema limitador de queda de altura com rede de proteção deverão ser encaixados ganchos para sustentação junto à laje na qual serão fixados (eig.3/8). Para fixação do sistema limitador de queda de altura com rede de proteção serão utilizados grampos" (fig.4/9) fixados a uma barra de aço (fig.4/10). Estes conjuntos (grampos/barra) serão fixados à estrutura através de chumbadores mecânicos (eig.5/l 1) e uma porca (fig.5/12).
Patent BR-102014000698-A2 (BR)
Title: método para a moagem com jato de fluido e moinho de jato de fluido
Inventor: SICKEL HERMANN
IPC: B02C19/06
Filed: 2014-01-13
Abstract: método para a moagem com jato de fluido e moinho de jato de fluido. a presente invenção refere-se a um método para a moagem com jato fluido de produto de moagem úmido ou molhado em um moinho de jato de fluido (1), em que, um dos parâmetros operacionais como sejam pressão prévia, pressão de distensão e pressão de ingresso no moinho de jato de fluido (1) será selecionado adequadamente de tal maneira que se verifica uma secagem de moagem, na qual, o produto de moagem úmido ou molhado, para a obtenção de um produto final como uma finura final predeterminada e umidade residual predeterminada simultaneamente seja moído no moinho de jato de fluido (1) em uma moagem para a finura final predeterminada e através de uma secagem será seco para a umidade residual predeterminada, pela escolha adequada de pelo menos um parâmetro operacional como seja pressão prévia, pressão de distensão e temperatura de ingresso, as necessidades específicas do meio operacional da moagem seja selecionada de tal maneira que é maior ou igual às necessidades de meio operacional específicas da secagem e o produto final é descarregado com a finura final predeterminada e a umidade residual predeterminada do moinho de jato de fluido (1). além disso, a invenção abrange um moinho de jato de fluido (1) para realizar este método, em que, para o reajuste, controle ou regulagem está previsto pelo menos um dos parâmetros operacionais como seja pressão prévia, pressão de distensão e temperatura de ingresso, estão previstos junto do moinho de jato de fluido (1) conjuntos de reajuste, controle ou de regulagem (9)
Patent BR-102014014320-A2 (BR)
Title: método para compartilhar atividades de processamento elevado de dispositivos móveis
Inventor: STUCHI JOSÉ AUGUSTO
IPC: H04W88/02
Filed: 2014-06-11
Abstract: método para compartilhar atividades de processamento elevado de dispositivos móveis. a presente invenção se refere a um método que permite a redução do consumo de bateria em dispositivos móveis ditos solicitantes a partir do uso de balanceamento de processamento com outros dispositivos auxiliares ditos solicitantes, que estejam situados fisicamente dentro da mesma infraestrutura de rede sem fio. adicionalmente, a presente invenção se refere a um método que permite o balanceamento de operações entre dispositivos móveis, de tal maneira que o resultado final da operação demanda originariamente seja otimizada em tempo ou capacidade de processamento devido a características físicas superiores do dito dispositivo móvel solicitado disponível.
Patent BR-102014019029-A2 (BR)
Title: usina geradora de energia hidrocinética
Inventor: BRUNASSI PAULO CEZAR
IPC: F03B7/00
Filed: 2014-07-31
Abstract: resumo usina geradora de energia hidrocinética é descrita uma usina geradora de energia hidrocinética que compreende uma plataforma flutuante (100) provida de uma alavanca (20) acionada através do movimento das ondas e que rotaciona uma roda (50) cujo eixo (40) é conectado a um gerador, (400) estando dita plataforma flutuante (100) conectada através de cabos (200) a elementos de fixação (300) ancorados no fundo do mar. 1/1
Patent BR-102014023737-A2 (BR)
Title: método e unidade de eixo de rotor de ímã permanente
Inventor: SILVA JOAQUIM DA
IPC: H02K7/09
Filed: 2014-09-24
Abstract: método e unidade de eixo de rotor de ímã permanente uma unidade de eixo de rotor de ímã permanente (100), para uma máquina elétrica de alta velocidade, compreende um núcleo cilíndrico de ímã permanente (101), tendo um eixo geométrico longitudinal, o núcleo cilíndrico (101) sendo axialmente comprimido pelos primeiro e segundo eixos extremos (102a, 1028) e sendo radialmente comprimido por uma luva (104) feita de um metal de elevada resistência, não-magnético. pelo menos um (102a) dos primeiro e segundo eixos extremos (102a, 1028) compreende, em sua parte faceando o núcleo cilíndrico (101), uma cabeça de ressalto central (103a), que coopera com um rebaixo central correspondente (106a), feito em uma parte central de uma face frontal do núcleo cilíndrico (101 ). um alinhamento concêntrico fácil, dos primeiro e segundo eixos extremos (102a, 1028), com o núcleo cilíndrico de ímã permanente (101 ), é permitido, enquanto inserindo a luva (104), e a rigidez do conjunto montado é aumentada.
Patent BR-102014025271-A2 (BR)
Title: deposição de folhas de oxido de grafeno com metais co-depositados sobre substratos semicondutores ou inertes através de uma solução aquosa em meio ácido por meio de processo eletroforético
Inventor: FLACKER ALEXANDER
IPC: C01B31/02
Filed: 2014-10-09
Abstract: 1/1 resumo “deposição de folhas de oxido de grafeno com metais co­depositados sobre substratos semicondutores ou inertes através de uma solução aquosa em meio ácido por meio de processo eletroforético” representado por uma solução in­ventiva no setor de medicina, notadamente em biotecnologia, e ainda no setor eletrônico, mais especificamente no campo de sensores eletrônicos, onde a introdução do novo procedi­mento é uma alternativa a consagrada técnica de eletrodepo­sição do grafeno, antecipada no estado da técnica, sendo distintiva por permitir a manufatura de aparelhos e ou sen­sores eletrônicos providos de maior confiabilidade e de me­lhor desempenho, onde para tal dito procedimento abraça lo­gica balizada em tornar capacitivo um substrato semicondu­tor ou inerte, via oxidação de metais em meio aquoso dire­cionando os íons oriundos da oxidação para o substrato jun­tamente com oxido de grafeno que se encontra em suspensão.
Patent BR-102014026159-A2 (BR)
Title: adaptador para comedouros e bebedouros com tampa acionada mecanicamente via plataforma
Inventor: BIAGIONI ANDRE AUGUSTO
IPC: A01K1/10
Filed: 2014-10-20
Abstract: resumo adaptador para comedouros e bebedouros com tampa acionada mecanicamente via plataforma o pedido de patente em questão é aplicado na área de produtos e utensílios para animais domésticos, revelando um adaptador com tampa (11), para comedouros e bebedouros convencionais, deixando o alimento nele acondicionado devidamente coberto e protegido do ambiente externo. a abertura da tampa (11) é acionada mecanicamente por meio de uma plataforma (1), que ao receber o apoio das patas do animal, faz a abertura da tampa (11) para que este se alimente. 1/1
Patent BR-102014027139-A2 (BR)
Title: articulação de atrito variável
Inventor: NOVIN EUGENE
IPC: E05D11/08
Filed: 2014-10-30
Abstract: articulação de atrito variável. esta invenção fornece uma montagem de articulação tendo resistência de atrito variável. a montagem de articulação inclui um elemento alongado tendo uma superfície de uma maneira geral cilíndrica se estendendo longitudinalmente. ela também inclui pelo menos um elemento de torque tendo uma superfície de uma maneira geral cilíndrica encaixada de modo compressivo com a superfície cilíndrica do elemento alongado, a superfície cilíndrica do pelo menos um elemento de torque tendo partes de extremidades. um acionador da montagem de articulação é configurado para mudar resistência de atrito gerada por meio do pelo menos um elemento de torque ao mudar a posição relativa das partes de extremidades do pelo menos um elemento de torque, reduzindo assim encaixe compressivo entre a superfície cilíndrica do pelo menos um elemento de torque e a superfície cilíndrica do elemento alongado.