Patent DE-102017000300-B4 (DE)
Title: Servomotorsteuervorrichtung zum Verringern von Leistungsspitzen
Inventor: IKAI SATOSHI
IPC: G05B15/02
Filed: 2017-01-11
Granted: 2020-06-18
Abstract: Servomotorsteuervorrichtung (1), die umfasst:- wenigstens eine erste Wandlerschaltung (11), die zwischen Wechselstromenergie auf einer Seite einer Wechselstromversorgung (3) und Gleichstromenergie auf einer Gleichstromseite eine Energieumwandlung durchführt,- wenigstens eine erste Inverterschaltung (12), die zwischen der Gleichstromenergie auf der Gleichstromseite der ersten Wandlerschaltung (11) und einer einem ersten Servomotor (2A) zugeführten Wechselstromenergie oder einer vom ersten Servomotor (2A) rückgespeisten Wechselstromenergie eine Energieumwandlung durchführt,- wenigstens eine zweite Wandlerschaltung (13), die zwischen der Wechselstromenergie auf der Seite der Wechselstromversorgung (3) und Gleichstromenergie auf einer Gleichstromseite eine Energieumwandlung durchführt,- wenigstens eine zweite Inverterschaltung (14), die zwischen der Gleichstromenergie auf der Gleichstromseite der zweiten Wandlerschaltung (13) und einer einem zweiten Servomotor (2B) zugeführten Wechselstromenergie oder einer vom zweiten Servomotor (2B) rückgespeisten Wechselstromenergie eine Energieumwandlung durchführt, und- eine Energieberechnungseinheit (15), die einen im ersten Servomotor (2A) verbrauchten oder generatorisch erzeugten Energiebetrag berechnet,- wobei die Energieumwandlung durch die zweite Wandlerschaltung (13) und die zweite Inverterschaltung (14) basierend auf der Differenz zwischen dem durch die Energieberechnungseinheit (15) berechneten Energiebetrag und vorgegebenen Schwellenwerten gesteuert wird, so dass die vom ersten Servomotor (2A) rückgespeiste Energie über die Wechselstromversorgung (3) dem zweiten Servomotor (2B) zugeführt wird, oder die vom zweiten Servomotor (2B) rückgespeiste Energie über die Wechselstromversorgung (3) dem ersten Servomotor (2A) zugeführt wird wobei die Servomotorsteuervorrichtung (1) umfasst:- eine Bestimmungseinheit (21), die basierend auf dem durch die Energieberechnungseinheit (15) berechneten Energiebetrag bestimmt, ob sich der erste Servomotor (2A) in einem Energierückspeisungszustand oder einem Energieverbrauchszustand befindet, und die bestimmt, ob ein absoluter Wert des durch die Energieberechnungseinheit (15) berechneten Energiebetrags innerhalb der vorgegebenen Schwellenwerte liegt,- eine Drehzahlbefehlseinheit (22), die einen Drehzahlbefehl, der bei der Energieumwandlung durch die zweite Inverterschaltung (14) zum Antreiben des zweiten Servomotors (2B) verwendet wird, auf einen Wert einstellt, der größer ist als ein Drehzahlbefehl in einem stationären Zustand, wenn durch die Bestimmungseinheit (21) bestimmt wird, dass der Energierückspeisungszustand eingestellt ist und dass der absolute Wert des durch die Energieberechnungseinheit (15) berechneten Energiebetrags einen ersten Schwellenwert der vorgegebenen Schwellenwerte übersteigt, und die einen Drehzahlbefehl, der bei der Energieumwandlung durch die zweite Inverterschaltung (14) zum Antreiben des zweiten Servomotors (2B) verwendet wird, auf einen Wert einstellt, der kleiner ist als ein Drehzahlbefehl in einem stationären Zustand, wenn durch die Bestimmungseinheit (21) bestimmt wird, dass der Energieverbrauchszustand eingestellt ist und dass der absolute Wert des durch die Energieberechnungseinheit (15) berechneten Energiebetrags einen zweiten Schwellenwert der vorgegebenen Schwellenwerte übersteigt, und- eine Drehmomentgrenzwertberechnungseinheit (23), die basierend auf der Differenz zwischen dem durch die Energieberechnungseinheit (15) berechneten Energiebetrag und den vorgegebenen Schwellenwerten sowie der tatsächlichen Drehzahl des zweiten Servomotors (2B) einen Drehmomentgrenzwert für einen Drehmomentbefehl berechnet, der bei der Energieumwandlung durch die zweite Inverterschaltung (14) zum Antreiben des zweiten Servomotors (2B) verwendet wird,- wobei die Energieumwandlung durch die zweite Inverterschaltung (14) basierend auf dem durch die Drehmomentgrenzwertberechnungseinheit (23) berechneten Drehmomentgrenzwert und dem durch die Drehzahlbefehlseinheit (22) eingestellten Drehzahlbefehl gesteuert wird.