Patent DE-102013209920-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Multi-Mode-Getriebes unter dynamischen Bedingungen
Inventor: XIA HOUCHUN
IPC: B60W20/00
Filed: 2013-05-28
Granted: 2020-03-19
Abstract: Verfahren (200) zum Steuern einer Drehmomentmaschine (56, 72) eines Antriebsstrangsystems (100), das ein Multi-Mode-Getriebe (10) enthält, unter dynamischen Bedingungen, umfassend:Berechnen einer Phasenverschiebung zwischen einem Drehzahlsignal (310) des Antriebsstrangsystems (100) und einem Drehmomentbefehlssignal für die Drehmomentmaschine (56, 72) während des fortwährenden Betriebes (202 - 218); undAusführen einer Abhilfemaßnahme zum Steuern der Drehmomentmaschine (56, 72), wenn die Phasenverschiebung einen Schwellenwert überschreitet(220, 222), umfassend die folgenden Schritte:Überwachen eines Antwortsignals (202), das ein Drehzahlsignal (310) eines Ausgangselements (64) des Antriebsstrangsystems (100) umfasst, und Überwachen eines Befehlssignals, das ein Drehmomentbefehlssignal (320) für die Drehmomentmaschine (56, 72) umfasst;Ermitteln einer Resonanzfrequenz des Antriebsstrangsystems (100);Filtern des Drehmomentbefehlssignals (320) und des Drehzahlsignals (310) um die Resonanzfrequenz des Antriebsstrangsystems (100) herum (206);Ermitteln einer Phasenverschiebung zwischen dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und des gefilterten Drehzahlsignals (310) durchErmitteln eines Mittelwerts für jedes des gefilterten Drehmomentbefehlssignals (320) und Drehzahlsignals (310) (208);Ermitteln von Mittelwert-Kreuzungspunkten, die dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und Drehzahlsignal (310) zugeordnet sind (210);Ermitteln eines vollen Schwingungszyklus für das gefilterte Drehzahlsignal (310) unter Verwendung seiner zugeordneten Mittelwert-Kreuzungspunkte (212);Ermitteln einer Zeitverzögerung für das gefilterte Drehmomentbefehlssignal (320) relativ zu dem gefilterten Drehzahlsignal (310) auf der Basis ihrer entsprechenden Mittelwert-Kreuzungspunkte (214);Ermitteln eines Phasenwinkels zwischen den gefilterten Drehmoment- und Drehzahlsignalen (320, 310) auf der Basis des vollen Schwingungszyklus für das gefilterte Drehzahlsignal (310) und der Zeitverzögerung für das gefilterte Drehmomentbefehlssignal (320) relativ zu dem gefilterten Drehzahlsignal (310) (216);Normieren der Phasenverschiebung auf der Basis einer erwarteten Phasenbeziehung zwischen dem Drehmomentbefehlssignal (320) und dem Drehzahlsignal (310) (218); Ermitteln der Phasenverschiebung auf der Basis des normierten Phasenwinkels (218);Vergleichen der Phasenverschiebung zwischen dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und Drehzahlsignal (310) mit einer erwarteten Phasenverschiebung zwischen dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und Drehzahlsignal (310) (220);wobei das Ausführen der Abhilfemaßnahme zum Steuern der Drehmomentmaschine (56, 72), wenn die Phasenverschiebung den Schwellenwert überschreitet (222), umfasst:Verringern von Verstärkungen eines Steuersystems der aktiven Endantriebsdämpfung oder Deaktivieren einer Steuerung der aktiven Endantriebsdämpfung und das Regeln des Betriebes des Antriebsstrangsystems (100) mit einem Drehzahlregelungsschema.