Patent ES-2882549-T3 (ES)
Title: Control optimizado del funcionamiento de uno o más sistemas de tracción de un tren para entrar y salir de una condición de marcha por inercia
Inventor: NAPPO CIRO
IPC: H02P21/00
Filed: 2013-07-30
Granted: 2021-12-02
Abstract: Tren de tracción distribuida que comprende: - una pluralidad de sistemas de tracción, incluyendo cada uno un motor eléctrico respectivo que puede hacerse funcionar mediante un sistema de accionamiento electrónico respectivo, en el que el motor eléctrico respectivo es un motor asíncrono y el sistema de accionamiento electrónico respectivo es un sistema de inversor, o el motor eléctrico respectivo es un motor de CC síncrono y el sistema de accionamiento electrónico respectivo es un sistema de tipo troceador; - para cada sistema de tracción, una unidad de control electrónica respectiva acoplada a dicho sistema de tracción; y - una unidad de control central que está conectada a las unidades de control electrónicas de los sistemas de tracción y está configurada para - recibir cantidades indicativas de una solicitud de esfuerzo para el tren de tracción distribuida y de un esfuerzo disponible para cada sistema de tracción, - seleccionar uno o más sistemas de tracción basándose en las cantidades recibidas, - enviar órdenes de tracción a las respectivas unidades de control electrónicas de los sistemas de tracción seleccionados, y - enviar órdenes de marcha por inercia a las respectivas unidades de control electrónicas de los sistemas de tracción no seleccionados; en el que, para cada sistema de tracción, la unidad de control electrónica respectiva está configurada para: - determinar la aparición de una condición de marcha por inercia si recibe una orden de marcha por inercia desde la unidad de control central; - si determina la aparición de la condición de marcha por inercia, controlar el funcionamiento del sistema de accionamiento electrónico respectivo para hacer que el motor eléctrico respectivo experimente una reducción de flujo magnético (bloque 67); - determinar la aparición de una condición de salida desde la condición de marcha por inercia si recibe una orden de tracción desde la unidad de control central; - si determina la aparición de la condición de salida, determinar si el sistema de accionamiento electrónico respectivo está encendido o apagado (bloque 64), en el que está configurado para determinar que el sistema de accionamiento electrónico respectivo está - encendido si el flujo magnético del motor eléctrico respectivo excede un umbral de flujo magnético, o - apagado si el flujo magnético del motor eléctrico respectivo es inferior a dicho umbral de flujo magnético; - si determina la aparición de la condición de salida y también determina que el sistema de accionamiento electrónico respectivo está encendido, hacer que el par de fuerzas del motor eléctrico respectivo comience a aumentar (bloque 65); - si determina la aparición de la condición de salida y también determina que el sistema de accionamiento electrónico respectivo está apagado, encender dicho sistema de accionamiento electrónico respectivo, controlar el funcionamiento de dicho sistema de accionamiento electrónico respectivo de modo que el motor eléctrico respectivo experimenta un aumento de flujo magnético (bloque 63) y, durante dicho aumento de flujo magnético del motor eléctrico respectivo, - monitorizar el flujo magnético del motor eléctrico respectivo (bloque 63), - determinar si el flujo magnético del motor eléctrico respectivo excede dicho umbral de flujo magnético (bloque 64) y, - si determina que el flujo magnético del motor eléctrico respectivo ha excedido dicho umbral de flujo magnético, hacer que el par de fuerzas del motor eléctrico respectivo comience a aumentar (bloque 65); y, para cada sistema de tracción, la unidad de control electrónica respectiva está configurada, durante la reducción de flujo magnético del motor eléctrico respectivo debido a la aparición de la condición de marcha por inercia, para: - monitorizar el flujo magnético del motor eléctrico respectivo (bloque 67); - determinar si el flujo magnético del motor eléctrico respectivo disminuye por debajo del umbral de flujo magnético (bloque 68); y, - si detecta que el flujo magnético del motor eléctrico respectivo ha disminuido por debajo de dicho umbral de flujo magnético, apagar el sistema de accionamiento electrónico respectivo (bloque 69).