Patent RU-2642947-C2 (RU)
Title: Система хирургического инструмента, включающая сменные концевые эффекторы
Inventor: SHELTON FREDERIK E IV
IPC: A61B34/00
Filed: 2013-06-21
Granted: 2018-01-29
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системе хирургического инструмента, включающей сменные концевые эффекторы. Система хирургического инструмента содержит корпус, первый концевой эффектор и второй концевой эффектор. Корпус включает в себя приводной стержень с приводом от двигателя, причем приводной стержень с приводом от двигателя выполнен с возможностью совершения заданного числа оборотов в течение пусковой активации. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с корпусом и отсоединения от него. Первый концевой эффектор образует первую пусковую траекторию, имеющую первую пусковую длину. Второй концевой эффектор образует вторую пусковую траекторию, имеющую вторую пусковую длину, причем вторая пусковая длина отличается от первой пусковой длины. Первый концевой эффектор содержит первый пусковой элемент и первый приводной винт. Второй концевой эффектор содержит второй пусковой элемент и второй приводной винт. Первый пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Первый приводной винт выполнен с возможностью зацепления первого пускового элемента таким образом, что поворот первого приводного винта вызывает перемещение первого пускового элемента по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение первого пускового элемента на первую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Второй пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Второй приводной винт выполнен с возможностью зацепления второго пускового элемента таким образом, что поворот второго приводного винта вызывает перемещение второго пускового элемента по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение второго пускового элемента на вторую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Хирургический набор для применения с вышеуказанной системой хирургического инструмента включает в себя двигатель, выполненный с возможностью совершения приводным стержнем заданного числа оборотов при пусковой активации, причем хирургический набор инструмента содержит вышеупомянутый первый концевой эффектор и вышеупомянутый второй концевой эффектор. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с системой хирургического инструмента и отсоединения от нее. Способ функционирования вышеуказанной системы хирургического инструмента, содержащей стержень и двигатель, включает стадии: выбора первого концевого эффектора, содержащего первый пусковой элемент и первый пусковой привод, причем первый пусковой элемент функционально соединен с первым пусковым приводом; соединения первого концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения первого пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента; совершения двигателем предварительно заданного числа оборотов для продвижения первого пускового элемента на первое расстояние в течение первого пускового такта; функционального отсоединения первого пускового привода от двигателя; отсоединения первого концевого эффектора от стержня; выбора второго концевого эффектора, содержащего второй пусковой элемент и второй пусковой привод, причем второй пусковой элемент функционально соединен со вторым пусковым приводом; соединения второго концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения второго пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента и совершения двигателем числа оборотов, равного предварительно заданному числу оборотов для продвижения второго пускового элемента на второе расстояние в течение второго пускового такта, причем второе расстояние второго пускового такта больше первого расстояния первого пускового такта. Использование изобретений с возможностью быстрой разборки способствует быстрому прикреплению и отсоединению множества передаточных компонентов, обеспечивающих передачу управляющих движений от источника приводных движений к функционально соединенному с ним концевому эффектору. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.