Patent ES-2821735-T3 (ES)
Title: Sistema y procedimiento de detección de pájaros
Inventor: JORQUERA CARLOS
IPC: H04N13/239
Filed: 2015-08-21
Granted: 2021-04-27
Abstract: Sistema de detección aviar para detectar una especie aviar voladora, donde la detección se realiza en un espacio aéreo que tiene un volumen equivalente a un hemisferio equivalente promedio con un radio medio seleccionado entre una gama que es mayor o igual a 0,5 km y menor o igual a 1,2 km, donde el sistema de detección aviar comprende: una pluralidad de primeros sistemas de captación de imágenes que comprenden una pluralidad de primeras cámaras (615), donde cada una de dichas primeras cámaras (615) tiene un campo amplio de visión y están alineadas en direcciones de alineación distintas para proporcionar una cobertura hemisférica del espacio aéreo que rodea dicho sistema de detección aviar; un sistema de captación de imágenes estéreo que comprende al menos una cámara estéreo (620), donde cada cámara estéreo (620) consta de un par de segundas cámaras (625) que tienen independientemente un gran zoom; un indicador (630) conectado operativamente a cada una de las cámaras estéreo (620) para posicionar cada una de dichas cámaras estéreo (620) para captar una imagen de un objeto móvil (230, 231, 232, 233) detectado por las primeras cámaras (615); y un procesador conectado operativamente para recibir datos de imágenes de ambas primeras cámaras (615) y de cada cámara estéreo (620), donde el procesador se ha configurado para: identificar una producción o salida de un subgrupo de píxeles de las primeras cámaras (615) que corresponde al objeto móvil (230, 231, 232, 233), la producción del subgrupo de píxeles correspondientes a una región de interés móvil (110) definida oír el subgrupo de píxeles, donde cada pixel se asocia a un valor de intensidad; obtener uno o más atributos de identificación del umbral para la producción del subgrupo de píxeles de las primeras cámaras (615), los atributos de identificación del umbral con respecto a una caracterización inicial del subgrupo de píxeles como corresponde al objeto móvil (230, 231, 232, 233) sobre el que se puede realizar otro análisis posterior, donde al menos un atributo de identificación del umbral comprende un parámetro límite que es una característica del límite de los cantos de una especie aviar voladora; analizar uno o más atributos de identificación del umbral para decidir si el objeto móvil (230, 231, 232, 233) es un objeto móvil de interés; obtener uno o más parámetros de identificación aviar para el objeto móvil (230, 231, 232, 233) de interés de la cámara estéreo (620), los parámetros de identificación aviar son seleccionados del grupo formado el tamaño, la velocidad, envergadura de las alas, forma de las alas, postura aviar o ratio de anchura respecto a altura de la envergadura del ala o viceversa, color, forma del contorno, geometría, intensidad de luz y trayectoria de vuelo, donde la cámara estéreo (620) se utiliza para determinar una distancia del objeto móvil de interés, en el caso en que el procesador se haya además configurado, determinar si la distancia del objeto móvil de interés está dentro de la distancia definida por el usuario (215); cuando la distancia del objeto móvil de interés está dentro de una distancia definida por el usuario (215): comparar uno o más parámetros de identificación aviar con uno o más parámetros de identificación aviar de referencia correspondientes e identificar si el objeto móvil de interés es una especie aviar de interés.