Patent ES-2895642-T3 (ES)
Title: Sistemas, aparatos y métodos para detectar actividad fetal
Inventor: OZ OREN
IPC: A61B5/344
Filed: 2016-03-10
Granted: 2022-02-22
Abstract: Un método implementado por computadora, que comprende: - recibir, en tiempo real, por al menos un procesador de computadora que ejecuta instrucciones programables específicas configuradas para el método, datos de N señales de ECG sin procesar que son representativos de un N número de señales de electrocardiograma (ECG) sin procesar que se están adquiriendo de al menos un par de sensores de ECG; en donde los sensores de ECG del por lo menos un par de sensores de ECG se colocan en un abdomen de una mujer que porta al menos un feto; - filtración de señal digital, por el por lo menos un procesador de computadora, las N señales de ECG sin procesar de los datos de N señales de ECG sin procesar para obtener datos de N señales de ECG filtradas que son representativos de las N señales de ECG filtradas; - detectar, por el por lo menos un procesador de computadora, picos cardíacos maternos en cada señal de ECG filtrada de los datos de N señales de ECG filtradas; - sustraer, por el por lo menos un procesador de computadora, de cada señal de ECG filtrada de los datos de N señales de ECG filtradas, una señal de ECG materna de la mujer, al utilizar por lo menos un procedimiento de sustracción no lineal, para obtener datos de las N señales de ECG corregidas que son representativos de un N número de señales de ECG corregidas, en donde el por lo menos un procedimiento de sustracción no lineal comprende: realizar iterativamente: i) dividir automáticamente cada señal de ECG filtrada de los datos de N señales de ECG filtradas en una primera pluralidad de segmentos de señal de ECG, 1) en donde cada segmento de señal de ECG de la primera pluralidad de segmentos de señal de ECG corresponde a un intervalo de latido de un latido cardíaco completo, y 2) en donde cada intervalo de latido se determina automáticamente con base, al menos en parte, en detectar automáticamente un valor de inicio y un valor de desfase del intervalo de latido con base en los picos de corazón materno detectados en cada segmento de señal de ECG; ii) modificar automáticamente cada segmento de señal de ECG de la primera pluralidad de segmentos de señal de ECG para formar una pluralidad de segmentos modificados de señal de ECG, en donde la modificación se realiza utilizando al menos un esquema de optimización inversa con base en un conjunto de parámetros, en donde los valores del conjunto de parámetros se determinan con base en: realizar iterativamente: 1) definir una plantilla global con base en un perfil de latidos cardiacos estándar de un ser humano adulto, 2) establecer un conjunto de valores tentativos para una plantilla local para cada segmento de señal de ECG, 3) utilizar al menos un esquema de optimización para determinar una plantilla adaptativa para cada segmento de señal de ECG con base en la plantilla local que se hace coincidir con la plantilla global dentro de un valor de similitud 0 predeterminado, y 4) utilizar la plantilla adaptativa para determinar los valores del conjunto de parámetros; y iii) eliminar automáticamente la pluralidad de segmentos modificados de cada señal de ECG filtrada de los datos de N 5 señales de ECG filtradas, al sustraer la plantilla adaptativa de la señal de ECG filtrada, generando de esta manera cada señal de ECG corregida de los datos de las N señales de ECG corregidas; - extraer, por el por lo menos un procesador de computadora, datos de N señales de ECG fetal sin procesar de los datos de N señales de ECG filtradas con base en los datos de las N señales de ECG corregidas, en donde los datos de N señales de ECG fetal sin procesar que son representativos de un N número de señales de ECG fetal sin procesar; - procesar, por el por lo menos un procesador de computadora, los datos de N señales de ECG fetal sin procesar para mejorar una relación de señal a ruido de las N señales de ECG fetal sin procesar para formar datos de N señales de ECG fetal filtradas; - detectar, por el por lo menos un procesador de computadora, picos cardíacos fetales en los datos de N señales de ECG fetal filtradas; - calcular, por el por lo menos un procesador de computadora, con base en los picos cardíacos fetales detectados, al menos una de: i) una frecuencia cardíaca fetal, ii) una curva cardíaca fetal, iii) una frecuencia cardíaca fetal de latido a latido, y iv) variabilidad de frecuencia cardíaca fetal; y - producir, por el por lo menos un procesador de computadora, un resultado del paso de cálculo.