Patent AU-2020204064-A1 (AU)
Title: Surgical devices and methods of use thereof
Inventor: AVERBUCH DORIAN
IPC: A61B5/06
Filed: 2020-06-18
Abstract: The present invention provides a method, including: introducing an instrument into a cavity of 
a subject; obtaining a first image from a first imaging modality; identifying on the first image 
from the first imaging modality at least one element, obtaining a second image from a second 
imaging modality; generating a compatible virtual image from the first image from the first 
imaging modality; mapping planning data on the compatible virtual image; coarse registering 
of the second image from the second imaging modality to the first image from the first imaging 
modality; identifying at least one element of the mapped planning data from the compatible 
virtual image; identifying a corresponding element on the second imaging modality; mapping 
the corresponding element on the second imaging modality; fine registering of the second 
image from the second imaging modality to the first image from the first imaging modality; 
generating a third image.  
Fig 1
WO 2016/067092 PCT/IB2015/002148 
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