Patent EA-200802153-A1 (EA)
Title: Прицел-прибор наведения переносного комплекса
IPC: F41G7/26
Filed: 2008-08-05
Abstract: Изобретение относится к области дистанционного управления летательными аппаратами и предназначено, в частности, для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу в составе противотанкового переносного ракетного комплекса. Прицел-прибор наведения переносного комплекса содержит установленные в корпусе визирный канал, включающий последовательно соединенные телевизионную камеру (1), содержащую объектив (5) и установленное в его фокальной плоскости первое фотоприемное устройство (10), блок формирования прицельной марки (2), подключеный к первому фотоприемному устройству (10) и имеющий выход для подключения к монитору (11), лазерный канал наведения (3), оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно лазерный осветитель (12), оптический модулятор (13), включающий первый привод (15), панкратический объектив (14), включающий второй привод (20) и первый датчик положения (21), а также электронное устройство управления (9) и систему выверки каналов, включающую первую отражательную призму (31), расположенную на выходе визирного канала и лазерного канала наведения (3) так, что ее входная грань оптически связана с панкратическим объективом (14), а выходная грань - с объективом (5) телевизионной камеры (1), и установленную с возможностью вывода ее из хода лучей, выходящих из лазерного канала наведения (3) и входящих в визирный канал. Новым в прицеле-приборе наведения является то, что в него введены устройство превышения (8), размещенное на оптической оси лазерного канала наведения (3) за панкратическим объективом (14), включающее оптический отклоняющий модуль (22), третий привод (23) и второй датчик положения (24), и лазерный дальномер, включающий передающий канал (4), содержащий импульсный лазер (25) и передающую оптическую систему (26), и приемный канал, включающий приемную оптическую систему и второе фотоприемное устройство (7), при этом оптические оси приемного и передающего (4) каналов параллельны оптической оси визирного канала, лазерный осветитель (12) выполнен в виде непрерывного лазера с длиной волны излучения инфракрасного диапазона, оптический модулятор (13) выполнен в виде растра с кодовыми штрихами для осуществления пространственно-временной модуляции излучения непрерывного лазера и установленного с возможностью вращения посредством первого привода (15), и снабжен тахогенератором (16), а электронное устройство управления (9) включает контроллер (27), содержащий первый микропроцессор, и модуль управления лазерным каналом наведения (17), включающий второй микропроцессор, при этом контроллер (27) имеет входы для введения управляющих команд от внешнего устройства управления (28), для подключения внешнего программирующего устройства и контрольной аппаратуры (29), подключения к второму фотоприемному устройству, модулю управления лазерным каналом наведения (3), а также выходы, подключенные к блоку формирования прицельной марки (2), импульсному лазеру 25, лазерному осветителю (12), модулю управления лазерным каналом наведения (3), входы которого подключены к тахогенератору (16), первому (21) и второму (24) датчикам положения, а его выходы - к первому (15), второму (21) и третьему (24) приводам. Система выверки каналов может дополнительно содержать вторую отражательную призму (32), расположенную так, что ее входная грань оптически связана с выходом передающего канала лазерного дальномера 4, а выходная грань - с объективом (5) телевизионной камеры (1), установленную с возможностью вывода ее из хода лучей, выходящих из передающего канала лазерного дальномера (4) и входящих в визирный канал, а также введены два оптических компенсатора (33, 34), один из которых установлен на выходе лазерного канала наведения (33), а другой компенсатор (34) установлен на выходе передающего канала лазерного дальномера (4). На внешней стороне корпуса прицела-прибора наведения выполнено установочное место, снабженное элементами крепления с возможностью размещения на нем дополнительного оптико-электронного модуля наблюдения (30), при этом блок формирования прицельной марки (2) имеет вход для подключения дополнительного оптико-электронного модуля наблюдения (30). Изобретение обеспечивает скрытность и повышает помехозащищенность прицела-прибора наведения переносного комплекса, повышает вероятность поражения цели в условиях примыкания неровностей местности к линии визирования за счет введения режимов программно управляемого превышения лазерного поля управления над линией визирования, повышает тем самым точность наведения управляемой ракеты на цель, а также обеспечивает упрощение конструкции лазерного осветителя и оптического модулятора.