baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3074753-B1 (FR)
Title: Procede de commande d'un systeme d'essuyage d'une vitre hydrophobe de vehicule, et systeme d'essuyage d'une telle vitre
Inventor: GIRAUD FREDERIC
IPC: B60S1/04
Filed: 2017-12-08
Granted: 2019-12-13
Abstract: L'invention propose un procédé de commande d'un système d'essuyage de la surface extérieure d'une vitre (10) de véhicule automobile ayant subi au moins un traitement hydrophobe, système qui comporte un bras (31) d'entraînement d'un balai d'essuie-glace (30) qui coopère avec la vitre (10), et un capteur de mesure d'un paramètre permettant d'estimer le degré d'hydrophobie de la surface extérieure (11) de la vitre (10), et un circuit (60) de commande de la vitesse de balayage qui modifie la vitesse de balayage en fonction de variations dudit paramètre. Selon le procédé, le degré d'hydrophobie de la surface extérieure (11) de la vitre (10) est estimé par le circuit de commande (60) en fonction d'un paramètre représentatif du coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace (30) et la surface de la vitre (10).
Patent FR-3076048-B1 (FR)
Title: Reproduction tridimensionnelle d'un tissu anatomique d'interet et son procede d'obtention
Inventor: CIOBOTARU VLAD
IPC: G16H50/50
Filed: 2017-12-27
Granted: 2021-07-30
Abstract: L'invention concerne une reproduction tridimensionnelle (1) d'un tissu anatomique d'intérêt. Selon l'invention, la reproduction tridimensionnelle (1) est conçue dans un matériau dont la dureté shore A est comprise entre 50 ShA et 70 ShA. L'invention concerne également, un procédé d'obtention de la reproduction tridimensionnelle (1).
Patent FR-3062231-B1 (FR)
Title: Procede et dispositif pour determiner la position d'un emplacement de stationnement libre
Inventor: MAYER PHILIPP
IPC: G08G1/14
Filed: 2018-01-23
Granted: 2021-12-03
Abstract: Procédé pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre (301) consistant à :         - recevoir les données (307, 309) fournies par plusieurs participants à la circulation concernant les emplacements de stationnement libre (301), la transmission se faisant par un réseau de communication et les données  (307, 309) comprenant chacune la position (307) de l'emplacement de stationnement libre (301),         - déterminer le centre de gravité (313) de la position respective, et         - constater que la position de l'emplacement de stationnement libre (301) correspond au centre de gravité déterminé (313).
Patent FR-3082875-B1 (FR)
Title: Turbomachine d'aeronef a au moins deux corps et prelevement de puissance
Inventor: CHARIER GILLES ALAIN MARIE
IPC: F02C7/36
Filed: 2018-06-22
Granted: 2020-07-03
Abstract: Turbomachine (10) d'aéronef, cette turbomachine comportant au moins un corps basse pression (12a) et un corps haute pression (12b), ainsi que des moyens (54) de prélèvement de puissance sur ledit corps basse pression, qui comportent un premier arbre (54a) de prélèvement de puissance dont une extrémité radialement interne porte un premier pignon conique (54b) engrené avec une première roue conique de renvoi (54c) entraînée par ledit corps basse pression, la turbomachine comportant en outre un premier support annulaire de palier (76) s'étendant autour dudit axe et solidaire d'un stator, caractérisée en ce que ledit premier support de palier comprend une première portion (76b) sensiblement cylindrique qui s'étend coaxialement à une seconde portion (54ca) sensiblement cylindrique de ladite roue de renvoi, ces première et seconde portions étant guidées l'une à l'intérieur de l'autre par des paliers (78, 80), et ladite roue de renvoi est entraînée par ledit corps basse pression par l'intermédiaire d'une pièce annulaire d'amortissement (86, 86') qui est indépendante dudit premier support de palier.
Patent FR-3084211-B1 (FR)
Title: Ensemble de raccordement electrique de puissance pour le raccordement de cables electriques a un coeur electrique d'aeronef et systeme electrique de puissance correspondant
Inventor: BADAULT ARNAUD
IPC: H01R13/42
Filed: 2018-07-17
Granted: 2021-04-02
Abstract: Cet ensemble de raccordement électrique de puissance pour le raccordement de câbles électriques à un cœur électrique d'aéronef, comprend un boîtier isolant électrique (12) contenant : - au moins un goujon (14) pour le raccordement d'une extrémité d'un câble électrique, notamment d'une cosse (C), - un élément électriquement conducteur (13), comme une barre ou une borne, solidarisé à chaque goujon, ledit boîtier comprenant des moyens de fixation (23) pour fixer mécaniquement ledit boîtier à une partie conductrice du cœur, comme une platine, ledit ensemble comportant un moyen de liaison électrique (15), ledit boîtier étant configuré pour permettre la liaison électrique entre ledit élément électriquement conducteur (13) et la partie conductrice du cœur par le moyen de liaison électrique (15).
Patent FR-3085605-B1 (FR)
Title: Element filaire textile pour le traitement de l'interieur d'un tube comportant des parties rigide et souple
Inventor: GUYON FREDERIK
IPC: B08B9/093
Filed: 2018-09-06
Granted: 2021-03-12
Abstract: L'objet principal de l'invention est un élément filaire textile (1) pour le traitement d'un tube, caractérisé en ce qu'il comporte : une première partie (la), dite « partie rigide », formant tire-fil pour l'introduction et la traction avant de l'élément filaire (1) dans l'intérieur du tube ; et une deuxième partie (lb), dite « partie souple », formant fil souple pour le traitement de l'intérieur du tube, la rigidité de la première partie (la) étant supérieure à celle de la deuxième partie (lb), et la première partie (la) et la deuxième partie (lb) étant réalisées dans le ou les mêmes matériaux et dans la continuité l'une de l'autre.
Patent FR-3086022-B1 (FR)
Title: Mecanisme d'embrayage a rattrapage d'usure
Inventor: DELIENCOURT NICOLAS
IPC: F16D13/75
Filed: 2018-09-14
Granted: 2023-03-24
Abstract: L'invention concerne un mécanisme d'embrayage (1), notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression (3) mobile par rapport au couvercle (7) selon un axe (X) du mécanisme (1), et destiné à coopérer avec un disque de friction (4), un diaphragme (12) mobile entre une position embrayée et une position débrayée, apte à actionner le déplacement du plateau de pression (3), des moyens de rattrapage d'usure intercalés axialement entre le diaphragme (12) et le plateau de pression (3), lesdits moyens de rattrapage comportant des moyens à rampe (21, 23) coopérant avec des moyens à contre-rampe (3, 24) de façon à ce que la rotation des moyens à rampe (21, 23) par rapport aux moyens à contre-rampe (3, 24) modifie la distance entre le diaphragme (12) et le plateau de pression (3), et des moyens d'entraînement en rotation des moyens à rampe (21, 23).
Patent FR-3087043-B1 (FR)
Title: Dispositif de transformation comprenant un transformateur et des composants electriques
Inventor: LIFFRAN FLORENT
IPC: H01F27/28
Filed: 2018-10-05
Granted: 2020-11-20
Abstract: Dispositif de transformation comportant un transformateur, des premiers composants électriques (4) et des moyens de connexion, le transformateur comprenant un premier bobinage et un deuxième bobinage, les premiers composants électriques étant connectés via les moyens de connexion entre des premières bornes du premier bobinage, les premiers composants électriques s'étendant sur une surface d'intégration (35) située entre les moyens de connexion, la surface d'intégration, les moyens de connexion et une portion du premier bobinage formant des portions de circulation d'une première boucle de circulation de courant, le dispositif de transformation étant agencé pour qu'un courant de connexion circule dans la première boucle de circulation de courant, chaque portion de circulation étant plus large que longue selon la direction de circulation du courant de connexion.
Patent FR-3088267-B1 (FR)
Title: Procede de fixation d'un cable d'alimentation electrique sous le plancher d'un vehicule automobile
Inventor: GUTIERREZ-MOLINO DANIEL
IPC: B60R16/02
Filed: 2018-11-08
Granted: 2020-11-13
Abstract: L'invention propose un procédé de fixation d'un câble (20) d'alimentation électrique comportant au moins un conducteur allongé (22) et une gaine externe (24, 26) de protection sur un panneau (10), notamment un plancher de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il consiste à :     - a) former un canal (14) dans le panneau (10) ;     - b) mettre le câble électrique (20) en place à l'intérieur du canal (14) en l'enrobant au moins en partie d'un matériau (28) de fixation à base de polymère ;     - c) provoquer un durcissement et/ou une polymérisation du matériau de fixation (28) à l'intérieur du canal (14) et obtenir la fixation par adhésion du matériau de fixation (28) sur le câble électrique (20) et sur la paroi (17, 19) du canal (14).     Le matériau (28) de fixation est un élastomère thermoplastique (TPE) ou une colle polymérisable.
Patent FR-3092136-B1 (FR)
Title: Carter de soufflante pour une turbomachine d’aeronef
Inventor: BOUROLLEAU CLÉMENT
IPC: F02C7/24
Filed: 2019-01-29
Granted: 2021-10-22
Abstract: L’invention concerne un carter (10) de turbomachine d’aéronef, comportant :- une paroi (11) sensiblement cylindrique, s'étendant suivant un axe longitudinal,- une virole (12) annulaire d'isolation acoustique montée radialement à l'intérieur de ladite paroi et sensiblement coaxiale à ladite paroi,- et des organes (13) de fixation amovible de la virole à l’intérieur dudit carter, ces organes étant répartis autour dudit axe et dans un espace annulaire (E) s’étendant entre la virole et la paroi,caractérisé en ce que lesdits organes comportent chacun un corps monobloc présentant :- une première portion (131) de liaison à la virole,- une seconde portion (132) de liaison au carter, et- une portion intermédiaire (133) de liaison des première et seconde portions de liaison formant un angle supérieur à 90° avec chacune desdites première et seconde portions.
Patent FR-3092958-B1 (FR)
Title: Procede de prehension de composants electroniques magnetiques avec un aimant
Inventor: DE MALLIARD HERVÉ
IPC: H05K13/04
Filed: 2019-02-14
Granted: 2022-07-29
Abstract: PROCEDE DE PREHENSION DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES MAGNETIQUES AVEC UN AIMANT Procédé de préhension d’au moins un composant (6) comprenant au moins une partie de corps magnétique, ce procédé comportant successivement une étape de descente sensiblement verticale d’une forme de positionnement inférieure (20) d’une tête de préhension (14), s’ajustant sur la partie de corps magnétique du composant (6), puis de changement d’état d’un actionneur qui descend un plot (18) présentant une base magnétique venant sur la forme de positionnement (20) en adhérant sur la partie de corps magnétique du composant (6), puis de remontée et de déplacement de la tête de préhension (14).    Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3096048-B1 (FR)
Title: Procede ameliore de preparation d'hydrate d'hydrazine avec recyclage oxime
Inventor: SAGE JEAN-MARC
IPC: C07C243/10
Filed: 2019-05-16
Granted: 2021-04-30
Abstract: La présente invention concerne un procédé amélioré de préparation d'hydrate d'hydrazine à partir de l’azine de la méthyl éthyl cétone obtenue à partir de la méthyl éthyl cétone par oxydation de l'ammoniac par l'eau oxygénée en présence d'un activateur, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de recyclage de la purge d’oxime de la méthyl éthyl cétone.
Patent FR-3096343-B1 (FR)
Title: Dispositif d’aide au pliage de parachute
Inventor: ANDRIEUX PIERRE-GILLES
IPC: B64D17/76
Filed: 2019-05-24
Granted: 2021-11-05
Abstract: DISPOSITIF D’AIDE AU PLIAGE DE PARACHUTE.     Dispositif d’aide au pliage de parachute, le dispositif comprenant une enveloppe externe (1) sur laquelle est fixée au moins une poignée de préhension (2), un lest réalisé à partir d’un matériau de densité supérieure à 1,3 étant introduit dans l’enveloppe externe (1).     Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3096890-B1 (FR)
Title: Utilisation d’une molécule opioïde pour traiter l’œil sec et l’œil allergique.
Inventor: TERRASSE GAËTAN
IPC: A61P27/14
Filed: 2019-06-07
Granted: 2021-05-14
Abstract: La présente invention concerne l’utilisation d’une molécule opioïde, les énantiomères lévogyres et dextrogyres de la (3S) -6,7-diméthoxy-3 - [(5R) -4-méthoxy-6-méthyl-7,8-dihydro-5H- [1,3] dioxolo [4,5-g] isoquinoline-5-yl] -3H-2-benzofuranne-1-one capable de moduler le CFTR et d’inhiber la dégranulation des basophiles et mastocytes pour le traitement de l’œil sec et de l’œil allergique. [Fig. 1
Patent FR-3100328-B1 (FR)
Title: Procédé de mesure non destructive de fréquences de résonance d'un faisceau électrique
Inventor: KIEFFER BENOIT MARIE BERNARD
IPC: G01H13/00
Filed: 2019-08-28
Granted: 2021-07-30
Abstract: L’invention propose un procédé de mesure non destructive de fréquences de résonance d'un faisceau électrique (12) comportant au moins un câble (14) suspendu entre au moins deux moyens de fixation (18) à un support rigide (16), ledit faisceau (12) étant susceptible d'être soumis à des vibrations transmises par ledit support (16) et comportant au moins un fil électrique (24a, 24b), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape (ET2) au cours de laquelle on relie un accéléromètre (34) à une première extrémité (42) d'un fil (24a, 24b) du faisceau, et une seconde extrémité (44) de ce fil (24a, 24b) à un système d'acquisition d'intensités électriques (38), et une étape (ET3) au cours de laquelle on soumet le support rigide (16) à des vibrations mécaniques d'amplitude constante sur une plage de fréquences déterminées pour établir des courbes (C1, C2) de réponse en fréquence d'intensités électriques dont les pics correspondent aux pics de réponse en fréquence mécanique dudit faisceau (12). Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3098857-B1 (FR)
Title: Systeme d’injection hydraulique a came
Inventor: RABHI VIANNEY
IPC: F02B19/00
Filed: 2019-10-01
Granted: 2022-10-14
Abstract: SYSTEME D’INJECTION HYDRAULIQUE A CAME Le système d’injection hydraulique à came (100) comprend une soupape d’injection (50) logée dans une buse d'injection tubulaire (54), un espace étant laissé entre une queue de soupape (51) de ladite soupape (50) et la surface interne de la buse d'injection tubulaire (54) pour laisser circuler un fluide injectable (58) provenant de moyens de mise en pression (10) tandis qu’un piston récepteur (62) solidaire de ladite soupape (50) reçoit d’une part, la pression du fluide injectable (58) pour maintenir ladite soupape (50) fermée, et d’autre part, la pression d’un fluide hydraulique (60) pour ouvrir ladite soupape (50), une came d’injection (67) pouvant mettre en mouvement ledit piston récepteur (62) via un piston émetteur (69) et ledit fluide hydraulique (60).  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3101513-B1 (FR)
Title: Machine de travail du sol
Inventor: EVIN FLORENCE
IPC: A01B61/04
Filed: 2019-10-02
Granted: 2022-02-18
Abstract: Machine de travail du sol comprenant un châssis équipé   - de rangées de disques (3) rotatifs non moteurs et,  - d’au moins un organe (5, 6) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3),   chaque rangée de disques (3), qui s’étend suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis, comprenant au moins huit disques, les disques (3) étant montés, seul ou par groupe, oscillants par rapport au châssis, chaque disque (3) d’une rangée étant séparé un disque (3) adjacent de ladite rangée d’un pas correspondant à la distance séparant les projetés orthogonaux des centres de rotation des deux disques (3) adjacents sur un plan vertical orthogonal à la direction d’avancement du châssis.  Au moins 4 des disques (3) adjacents d’une rangée de disques (3) présentent un angle d’ouverture supérieur à 15°, et un rapport pas sur diamètre inférieur à 0,315.   Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Patent FR-3103212-B1 (FR)
Title: Ensemble modulaire et autonome de détection de la position angulaire des aubes d’une roue à aubes et ensemble modulaire et autonome de détection d’endommagement des aubes d’une roue à aubes d’une turbomachine
Inventor: GARNIER ALMÉRIC PIERRE LOUIS
IPC: F01D21/00
Filed: 2019-11-14
Granted: 2022-04-01
Abstract: Ensemble modulaire et autonome de détection de la position angulaire des aubes d’une roue à aubes et ensemble modulaire et autonome de détection d’endommagement des aubes d’une roue à aubes d’une turbomachine Un ensemble (1) modulaire et autonome de détection de la position angulaire des aubes d’une roue à aubes destiné à être monté sur une turbomachine, l’ensemble (1) comprend au moins une source d’alimentation électrique (711b, 71b, 72b) permettant le fonctionnement des éléments de l’ensemble de détection (1) indépendamment de la turbomachine sur laquelle il est destiné à être embarqué, au moins un premier capteur (71) destiné à être associé à la première roue à aubes, au moins un second capteur (72) destiné à être associé à la seconde roue à aubes, et un boîtier principal (711) comportant une unité de traitement (711e) et des moyens de mémorisation (711c).  Figure pour l’abrégé : Fig. 1.
Patent FR-3104511-B1 (FR)
Title: Système de sécurité pour véhicule
Inventor: PERINET DENIS
IPC: B60R21/2165
Filed: 2019-12-12
Granted: 2021-12-10
Abstract: Système de sécurité (1) pour un véhicule, comprenant :     - une partie de guidage (14) destinée à guider le déploiement d'un coussin gonflable, la partie de guidage (14) comprenant une ouverture (15) par laquelle le coussin gonflable est destiné à se déployer,      - au moins un volet (16), le volet (16) étant dans une position de fermeture dans laquelle le volet recouvre l'ouverture (15), le système de sécurité étant configuré pour permettre au volet (16) de se déplacer vers une position de déploiement de coussin gonflable pendant un déploiement du coussin gonflable, et     - au moins une articulation (20) constituée par quatre parties courbes (22a, 22b, 22c, 22d) et trois parties plates (24a, 24b, 24c) disposées alternativement dans la direction d’articulation (Y), les parties plates (24a, 24b, 24c) étant configurées pour se déchirer pendant le mouvement du volet depuis la position de fermeture vers la position de déploiement du coussin gonflable.                  Figure pour l’abrégé : Figure 2
Patent FR-3107459-B1 (FR)
Title: Installation et procede d’epuration d’air
Inventor: DESCAMPS PIERRE OLIVIER
IPC: B01D46/00
Filed: 2020-02-20
Granted: 2022-01-14
Abstract: INSTALLATION ET PROCEDE D’EPURATION D’AIR L'invention concerne une installation d’épuration d’air (1) comprenant une unité de filtration (10) de particules, une unité de traitement (20) et une unité comprenant un agent de traitement, et une unité de captation (30) du carbone et des oxydes d’azote comprenant au moins un bioréacteur (31) contenant des microalgues capables de convertir par photosynthèse du dioxyde de carbone en composés organiques.  L’air entrant dans l’installation traverse l’unité de filtration pour être débarrassé des particules et sort de l’installation après avoir traversé l’unité de traitement dans laquelle un agent de traitement capture au moins une partie des oxydes d’azote (NOx) qu’il contient.  Le lavage de l’agent de traitement par un fluide de lavage permet sa régénération, le fluide de lavage à teneur augmentée en NOx étant ensuite envoyé à l’unité de captation pour la conversion des NOx par les microalgues.  Figure pour l’abrégé : figure 1
Patent FR-3108247-B1 (FR)
Title: Machine pour la distribution d’une quantité contrôlée d’une composition cosmétique
Inventor: BELKHIR YAZID
IPC: A45D44/00
Filed: 2020-03-23
Granted: 2022-02-18
Abstract: Machine pour la distribution d’une quantité contrôlée d’une composition cosmétique La présente demande se rapporte à un dispositif pour la distribution d’une masse déterminée d’un produit cosmétique dans un récipient depuis un réservoir, le dispositif comprenant au moins un organe électromécanique apte à assurer le déplacement d’une quantité de produit cosmétique depuis ledit réservoir installé dans le dispositif vers une zone de distribution dudit dispositif où ladite quantité de produit peut être transférée à travers une buse à l’intérieur du récipient reçu dans ladite zone de distribution, ladite buse étant équipée d’une valve à bec de canard comprenant au moins deux lèvres élastomériques, caractérisé en ce que le dispositif est équipé d’au moins un organe complémentaire de pincement des lèvres élastomériques de la valve à bec de canard, l’organe complémentaire de pincement étant mobile entre une position de fermeture dans laquelle il exerce sur les lèvres une contrainte latérale extérieure apte à les maintenir fermées en l’absence d’écoulement de produit et une position écartée dans laquelle il permet l’ouverture des lèvres.  Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3109433-B1 (FR)
Title: Installation de stockage de gaz liquéfié.
Inventor: LAGOUTTE FRANÇOIS
IPC: F25J1/02
Filed: 2020-04-17
Granted: 2022-12-02
Abstract: Installation de stockage de gaz liquéfié, notamment d’hydrogène liquide, comprenant un réservoir (2) de gaz liquéfié destiné à contenir du gaz sous forme liquide (3) et une phase (4) gazeuse, un dispositif de refroidissement du contenu du réservoir (2), le dispositif de refroidissement comprenant au moins un premier réfrigérateur (5) à cycle de réfrigération d’un gaz de cycle, ledit premier réfrigérateur (5) comprenant, disposés en série dans un circuit (6) de cycle : un organe (7) de compression du gaz de cycle, un organe (8, 9) de refroidissement du gaz de cycle, un organe (10) de détente du second gaz de cycle et un organe (11, 9) de réchauffage du gaz de cycle détendu, le dispositif de refroidissement comprenant une première boucle (12) de fluide caloporteur comprenant une première extrémité en échange thermique avec une extrémité froide (11) du premier réfrigérateur et une seconde extrémité comprenant un premier échangeur (13) de chaleur situé dans le réservoir (2), la première boucle (12) de fluide caloporteur comprenant un organe (14) de circulation du fluide caloporteur, caractérisée en ce que le premier échangeur (13) de chaleur est en en échange de chaleur direct avec l’intérieur du réservoir (2), c’est-à-dire que le premier échangeur (13) de chaleur est en échange de chaleur direct avec le fluide qui l’entoure dans le réservoir (2).  Figure de l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3112481-B1 (FR)
Title: Composition pour teindre des fibres de kératine et son utilisation
Inventor: Ma Jingmiao
IPC: A61K8/49
Filed: 2020-07-20
Granted: 2023-12-15
Abstract: Composition pour teindre des fibres de kératine et son utilisation La présente invention concerne un nécessaire de teinture comprenant : (A) une composition de teinture comprenant : (I) une composition de colorant comprenant au moins une (des) teinte(s) oxydative(s) ; et (II) une composition de révélateur (II) comprenant au moins un oxydant ; et (B) une composition de pyrazolone (B) comprenant une combinaison retardatrice d’un composé pyrazolone, d’un réducteur et d’un stabilisateur en compétition pour l’oxydation.  Figure pour l'abrégé : aucune
Patent FR-3113393-B1 (FR)
Title: Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule.
Inventor: KVIESKA PEDRO
IPC: B60W40/107
Filed: 2020-08-12
Granted: 2023-11-10
Abstract: Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un premier véhicule (10) circulant sur une première voie (40), caractérisé en ce qu’il comprend :- une première étape (E1) de détection d'une intention d'un deuxième véhicule (20) circulant sur une deuxième voie (41) adjacente à la première voie (40) d'effectuer une manœuvre d’insertion sur la première voie (40),- une deuxième étape (E2) d'estimation d’une distance longitudinale corrigée (DLCOR), ladite distance longitudinale corrigée correspondant à la distance longitudinale qui séparera le premier véhicule (10) du deuxième véhicule (20) à la fin de la manœuvre d’insertion, ladite distance longitudinale corrigée étant calculée en fonction d’une distance longitudinale mesurée (DLMES) entre le premier véhicule et le deuxième véhicule, et en fonction d'une vitesse longitudinale relative (VLR) mesurée entre le deuxième véhicule (20) et le premier véhicule (10),- une troisième étape (E3) de calcul d'une consigne de vitesse longitudinale du premier véhicule en fonction de la distance longitudinale corrigée (DLCOR).  Figure pour l’abrégé : 2