Patent RU-98852-U1 (RU)
Title: Устройство с улучшенными динамическими характеристиками для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для малых перемещений исполнительного органа механизма, упругосоединенного с электродвигателем постоянного тока
IPC: G05B11/36
Filed: 2010-07-13
Granted: 2010-10-27
Abstract: Полезная модель направлена на устройство с улучшенными динамическими характеристиками для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для малых перемещений исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем постоянного тока и позволяющее совместно с системой автоматического регулирования угла поворота электропривода достичь высокой точности отработки заданной диаграммы перемещения. Технический результат достигается в устройстве с улучшенными динамическими характеристиками для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для малых перемещений исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем постоянного тока тем, что содержит первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего блока, выход первого суммирующего блока соединен с входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с первым входом тринадцатого суммирующего блока, выход тринадцатого суммирующего блока соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с входом пятого интегрального блока, выход пятого интегрального блока соединен с первым входом двенадцатого суммирующего блока, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика, выход первого задатчика соединен с входом второго пропорционального блока, с входом третьего пропорционального блока, с входом четвертого пропорционального блока, с входом пятого пропорционального блока, с входом шестого пропорционального блока, с входом седьмого пропорционального блока, с входом восьмого пропорционального блока, с входом девятого пропорционального блока, с входом десятого пропорционального блока и с входом одиннадцатого пропорционального блока, выход второго задатчика соединен с входом двенадцатого пропорционального блока, с входом тринадцатого пропорционального блока, с входом четырнадцатого пропорционального блока, с входом пятнадцатого пропорционального блока, с входом шестнадцатого пропорционального блока, с входом семнадцатого пропорционального блока, с входом восемнадцатого пропорционального блока, с входом девятнадцатого пропорционального блока, с входом двадцатого пропорционального блока и с входом двадцать первого пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с первым входом второго суммирующего блока, блока, выход третьего пропорционального блока соединен с первым входом третьего суммирующего блока, выход четвертого пропорционального блока соединен с первым входом четвертого суммирующего блока, выход пятого пропорционального блока соединен с первым входом пятого суммирующего блока, выход шестого пропорционального блока соединен с первым входом шестого суммирующего блока, выход седьмого пропорционального блока соединен с первым входом седьмого суммирующего блока, выход восьмого пропорционального блока соединен с первым входом восьмого суммирующего блока, выход девятого пропорционального блока соединен с первым входом девятого суммирующего блока, выход десятого пропорционального блока соединен с первым входом десятого суммирующего блока, выход одиннадцатого пропорционального блока соединен с первым входом одиннадцатого суммирующего блока, выход двенадцатого суммирующего блока соединен со вторым входом второго суммирующего блока, со вторым входом третьего суммирующего блока, со вторым входом четвертого суммирующего блока, со вторым входом пятого суммирующего блока, со вторым входом шестого суммирующего блока, со вторым входом седьмого суммирующего блока, со вторым входом восьмого суммирующего блока, со вторым входом девятого суммирующего блока, со вторым входом десятого суммирующего блока и со вторым входом одиннадцатого суммирующего блока, выход двенадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом второго суммирующего блока, выход тринадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом третьего суммирующего блока, выход четырнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом четвертого суммирующего блока, выход пятнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом пятого суммирующего блока, выход шестнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом шестого суммирующего блока, выход семнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом седьмого суммирующего блока, выход восемнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом восьмого суммирующего блока, выход девятнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом девятого суммирующего блока, выход двадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом десятого суммирующего блока, выход двадцать первого пропорционального блока соединен с третьим входом одиннадцатого суммирующего блока, выход второго суммирующего блока соединен с входом двадцать второго пропорционального блока, выход третьего суммирующего блока соединен с входом двадцать третьего пропорционального блока, выход четвертого суммирующего блока соединен с входом двадцать четвертого пропорционального блока, выход пятого суммирующего блока соединен с входом двадцать пятого пропорционального блока, выход шестого суммирующего блока соединен с входом двадцать шестого пропорционального блока, выход седьмого суммирующего блока соединен с входом двадцать седьмого пропорционального блока, выход восьмого суммирующего блока соединен с входом двадцать восьмого пропорционального блока, выход девятого суммирующего блока соединен с входом двадцать девятого пропорционального блока, выход десятого суммирующего блока соединен с входом тридцатого пропорционального блока, выход одиннадцатого суммирующего блока соединен с входом тридцать первого пропорционального блока, выход двадцать второго пропорционального блока соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход двадцать третьего пропорционального блока соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход двадцать четвертого пропорционального блока соединен с входом четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход двадцать пятого пропорционального блока соединен с входом пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход двадцать шестого пропорционального блока соединен с входом шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход двадцать седьмого пропорционального блока соединен с входом седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход двадцать восьмого пропорционального блока соединен с входом восьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход двадцать девятого пропорционального блока соединен с входом девятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход тридцатого пропорционального блока соединен с входом десятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход тридцать первого пропорционального блока соединен с входом одиннадцатого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен со вторым входом тринадцатого суммирующего блока, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом тринадцатого суммирующего блока, выход четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с четвертым входом тринадцатого суммирующего блока, выход пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с пятым входом тринадцатого суммирующего блока, выход шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с шестым входом тринадцатого суммирующего блока, выход седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с седьмым входом тринадцатого суммирующего блока, выход восьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с восьмым входом тринадцатого суммирующего блока, выход девятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с девятым входом тринадцатого суммирующего блока, выход десятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с десятым входом тринадцатого суммирующего блока, выход одиннадцатого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с одиннадцатым входом тринадцатого суммирующего блока, выход первого интегрального блока соединен с входом тридцать второго пропорционального блока, выход второго интегрального блока соединен с входом тридцать третьего пропорционального блока, выход третьего интегрального блока соединен с входом тридцать четвертого пропорционального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с входом тридцать пятого пропорционального блока, выход тридцать второго пропорционального блока соединен с первым входом четырнадцатого суммирующего блока, выход тридцать третьего пропорционального блока соединен со вторым входом четырнадцатого суммирующего блока, выход тридцать четвертого пропорционального блока соединен с третьим входом четырнадцатого суммирующего блока, выход тридцать пятого пропорционального блока соединен с четвертым входом четырнадцатого суммирующего блока, выход двенадцатого суммирующего блока соединен с пятым входом четырнадцатого суммирующего блока, выход четырнадцатого суммирующего блока соединен со вторым входом первого суммирующего блока.