Patent RU-2659019-C2 (RU)
Title: Привод шарнира концевого эффектора хирургического инструмента с шестерней и противостоящими рейками
Inventor: FANELLI Nikolas
IPC: A61B17/29
Filed: 2014-02-13
Granted: 2018-06-26
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит корпус и узел ствола, связанный с корпусом. Узел ствола содержит концевой эффектор, первый зубчатый кулачок, второй зубчатый кулачок и блокирующий стержень. Концевой эффектор имеет шарнирное сочленение. Первый зубчатый кулачок расположен с возможностью поворота внутри узла ствола. Второй зубчатый кулачок связан с концевым эффектором в шарнирном сочленении. Блокирующий стержень дистально смещен с прижатием ко второму зубчатому кулачку для блокировки. Первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью поворота в первом диапазоне перемещений для разблокирования блокирующего стержня относительно второго зубчатого кулачка. И первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью поворота во втором диапазоне перемещений для поворота концевого эффектора в шарнирном сочленении. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит узел ствола, связанный с корпусом, где узел ствола включает концевой эффектор, шарнирное сочленение, первый зубчатый кулачок, второй зубчатый кулачок и блокирующий стержень. Концевой эффектор расположен на дистальном конце узла ствола. Шарнирное сочленение расположено на проксимальном конце концевого эффектора. Первый зубчатый кулачок расположен на дистальном конце узла ствола, причем первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью поворота. Второй зубчатый кулачок связан с концевым эффектором посредством шарнирного сочленения, причем второй зубчатый кулачок выполнен с возможностью осуществления шарнирного поворота концевого эффектора в шарнирном сочленении. Блокирующий стержень избирательно связан с первым зубчатым кулачком и вторым зубчатым кулачком. Блокирующий стержень выполнен с возможностью перемещения между дистальным положением и проксимальным положением. Блокирующий стержень выполнен с возможностью препятствования поворота второго зубчатого кулачка при нахождении блокирующего стержня в дистальном положении. Блокирующий стержень выполнен с возможностью обеспечения поворота второго зубчатого кулачка при нахождении блокирующего стержня в проксимальном положении, причем первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью перемещения блокирующего стержня из дистального положения в проксимальное положение посредством поворота первого зубчатого кулачка. Также предложен способ шарнирного поворота концевого эффектора с применением узла ствола, содержащего первый зубчатый кулачок, второй зубчатый кулачок, первый рычаг, второй рычаг и блокирующий стержень, причем второй зубчатый кулачок связан с первым зубчатым кулачком, где первый рычаг и второй рычаг связаны с первым зубчатым кулачком, причем блокирующий стержень избирательно связан с первым зубчатым кулачком и вторым зубчатым кулачком, при этом второй зубчатый кулачок связан с возможностью поворота с концевым эффектором. Способ включает этапы, на которых: приводят в действие первый рычаг и второй рычаг для поворота первого зубчатого кулачка; поворачивают первый зубчатый кулачок; перемещают блокирующий стержень в проксимальном направлении так, что блокирующий стержень последовательно перемещается вдоль первого зубчатого кулачка и второго зубчатого кулачка; поворачивают второй зубчатый кулачок, тем самым вызывая шарнирный поворот концевого эффектора; и перемещают блокирующий стержень в дистальном направлении. Использование группы изобретений позволит облегчить расположение концевого эффектора в теле пациента так, чтобы выполнить непосредственный или перпендикулярный зажим вплотную к сосуду или другой ткани. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 19 ил.