Patent ES-2847381-T3 (ES)
Title: Sistema para el uso de un dispositivo de cápsula
Inventor: DUAN XIAODONG
IPC: A61B5/06
Filed: 2017-09-23
Granted: 2021-08-03
Abstract: Un sistema para controlar el movimiento de un endoscopio de cápsula magnética (100) en una vía GI humana, el sistema que comprende: un dipolo magnético para su colocación en una vía GI humana, el dipolo magnético se encierra en una cápsula (100), con una longitud (L), en donde el dipolo magnético es paralelo a la longitud de la cápsula (100), en donde la longitud ( L) es una dimensión más larga de la cápsula (100); un sistema de control magnético externo, con más de cinco grados de libertad, que aplica fuerza de campo magnético traslacional y/o rotacional externa al endoscopio de cápsula magnética, el sistema de control magnético externo que comprende más de una bola magnética externa (5,8), la cual puede moverse libremente en más de cinco grados de libertad; y un sistema de control para mover las bolas magnéticas externas (5,8) para manipular la cápsula (100) a lo largo del eje variable en una dirección de movimiento deseada; caracterizado porque el sistema de control magnético externo comprende además: un par de conjuntos de bastidores de soporte vertical (6, 17), en donde cada uno de los conjuntos de bastidores de soporte vertical (6, 17) comprende un primer miembro horizontal, un segundo miembro horizontal, un primer miembro vertical y un segundo miembro vertical, en donde el primer miembro vertical de cada conjunto de bastidor de soporte vertical es un miembro vertical frontal, y el segundo miembro vertical de cada conjunto de bastidor de soporte vertical es un miembro vertical posterior, y en donde el primer miembro horizontal y el segundo miembro horizontal son miembros horizontales superiores e inferiores; Conjuntos de control de movimiento del eje X, en donde un brazo horizontal del conjunto de control de movimiento del eje X se monta en los miembros horizontales opuestos de los conjuntos de bastidores de soporte vertical (6, 17), lo que permite que el conjunto de control de movimiento del eje X se mueva a lo largo de la dirección X desde el miembro vertical frontal hasta el miembro vertical posterior del conjunto de soporte vertical, dicho brazo horizontal del conjunto de control de movimiento del eje X que comprende un carril deslizante en la dirección Y; Conjuntos de control de movimiento del eje Y (3, 9), en donde el conjunto de control de movimiento del eje Y (3, 9) se monta en el carril deslizante del conjunto de control de movimiento del eje X, lo que permite que el conjunto de control de movimiento del eje Y (3, 9) se mueva a lo largo de la dirección Y desde un bastidor de soporte a otro bastidor de soporte opuesto, y en donde el conjunto de control de movimiento del eje Y (3, 9) comprende un brazo vertical, perpendicular al brazo del brazo horizontal del conjunto de control de movimiento del eje X, el brazo vertical que proporciona un par de carriles deslizantes, Conjuntos de control de movimiento del eje Z (2, 11), en donde el conjunto de control de movimiento del eje Z (2, 11) comprende una palanca del eje X que se extiende lejos del brazo vertical para moverse a lo largo del par de carriles deslizantes del conjunto de control de movimiento del eje Y hacia arriba y hacia abajo en dirección Z; un medio de rotación horizontal que comprende una primera cubierta similar a un casco unida a la palanca del eje X, la primera capa de la cubierta del casco se centra alrededor de un brazo de rotación del eje Z; y un medio de rotación vertical que comprende una segunda cubierta similar a un casco debajo de la primera cubierta similar a un casco, un motor (16) y un eje de rotación del eje X que se colocan en las bolas magnéticas externas (5,8), de modo que las bolas magnéticas externas (5,8) puedan rotar alrededor del eje X.