qas: question: ما هي نظرية التحكم في الهندسة والرياضيات؟

answers: answer_id: 877261
question_id: 977890
text: هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية.
answer_end: 104
is_impossible: no

question: ما هو المرجع في نظرية التحكم؟

answers: answer_id: 877262
question_id: 977891
text: هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن
answer_end: 247
is_impossible: no

question: ما هي وظيفة المتحكم في نظم التحكم المغلقة؟

answers: answer_id: 877263
question_id: 977892
text: يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.
answer_end: 327
is_impossible: no

question: ما هي أنواع نظم التحكم الآلي؟

answers: answer_id: 877264
question_id: 977893
text: .
answer_end: 564
is_impossible: no

question: ما هي خاصية نظم التحكم المغلقة؟

answers: answer_id: 877265
question_id: 977894
text: .
answer_end: 564
is_impossible: no

question: ما هي المدخلات والمخرجات في نظام التحكم المفتوح؟

answers: answer_id: 877266
question_id: 977895
text: .
answer_end: 564
is_impossible: no

question: ما هي المدخلات والمخرجات في نظام التحكم المفتوح؟

answers: answer_id: 877267
question_id: 977896
text: .
answer_end: 1254
is_impossible: no

question: ما هو المثال المعطى لنظام التحكم المفتوحة وشرح وظيفته؟

answers: answer_id: 877268
question_id: 977897
text: .
answer_end: 1254
is_impossible: no

question: ما هو المثال المعطى لنظام التحكم المغلقة وشرح وظيفته؟




answers: answer_id: 877269
question_id: 977898
text: .
answer_end: 1254
is_impossible: no
context: في الهندسة والرياضيات، نظرية التحكم (أو نظرية الضبط) هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى "المرجع" "reference". عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.
أنواع نظم التحكم الآلي.
يمكن تقسيم نظم التحكم الآلي حسب شكل العقدة (الدائرة) إلى أنظمة تحكم مفتوحة العقدة (بالإنجليزية: open-loop control systems) وأنظمة تحكم مغلقة العقدة (بالإنجليزية: closed-loop control systems).
نظم التحكم المفتوحة.
في نظم التحكم المفتوحة، يعمل المتحكم بشكل مستقل عن المخرجات. وكمثال على ذلك، يمكننا أن نفترض غلاية كهربائية تعمل فقط تحت تأثير عداد الزمن (بالإنجليزية: timer). في هذا النظام، تقوم الغلاية بتسخين الماء طالما لم يصل العداد إلى نهاية الزمن. وبالتالي تكون المدخلات لهذا المتحكم هي مخرجات العداد، والمخرجات للمتحكم هنا هي درجة حرارة الماء. تستمر الغلاية في التسخين حتى ولو وصلت درجة حرارة الماء إلى الغليان، طالما العداد لم يصل إلى نهايته. الشكل الموضح أدناه يوضح الغلاية الكهربية كمثال لنظام مفتوح:
في هذا النظام يكون المتحكم هو الغلاية، ومدخلات النظام هي قيمة العداد الزمني. أما المخرجات فهي الفعل (تسخين أو  عدم التسخين). ودرجة حرارة الماء هي المتغير الذي يتم التحكم فيه.
نظم التحكم المغلقة.
في نظم التحكم المغلقة، يعتمد عمل التحكم على المخرجات. وكمثال على ذلك، يمكننا أن نفترض أن الغلاية الكهربائية التي قمنا بعرضها أعلاه تم تعديلها بحيث تحتوي على ثرموستات يراقب درجة الحرارة، وعندما تصل درجة حرارة الماء إلى الغليان، تقوم الغلاية بفصل نفسها أوتوماتيكيًا، حتى ولو لم يصل العداد إلى نهايته. في هذه الحالة فإن مدخلات المُتحكِم هي الفرق بين درجة الحرارة المطلوبة (وتسمى نقطة الضبط Set Point) ودرجة الحرارة الحالية (وتسمى التغذية الراجعة Feedback). الفرق بين القيمتين يسمى الخطأ (error)، وهدف المتحكم هو محاولة تقليل الخطأ لأقصى درجة. الشكل أدناه يوضح مثال الغلاية المعدّلة كنظام تحكم مغلق:
في هذه الحالة فإن المدخلات للمتحكم (الغلاية) هي الفرق بين قيمة المرجع (الضبط)وقيمة التغذية المرتدة (الراجعة)، وهو ما يسمى  بالخطأ. والمخرجات هنا هي عمل الغلاية (تسخين أو عدم تسخين) ويعتمد على قيمة الخطأ ونوع المتحكم. ودرجة حرارة الماء هو المتغير الذي يتم التحكم فيه ويُقَاس من خلال وصلة التغذية المرتدة (باستخدام مستشعر).
التمثيل البياني لنظم التحكم.