e-ISSN : 2715-5064

## RANCANG BANGUN CONVEYOR AUTO ELECTROPLATING BERBASIS ARDUINO MEGA
Baqu Sari 1 , Much Sobri Sungkar 2 , Rony Darpono 3
12 Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal (9 pt) email: 1 baqusari@gmail.com , 2 sobrisungkar@gmail.com , 3 ronydr80@gmail.com

## Abstract
Dunia  industri  saat  ini  memerlukan  suatu  peralatan  yang  dapat bekerja  secara  otomatis  untuk  meningkatkan  produktivitas, mempersingkat  waktu  produksi,  menurunkan  biaya  produksi  dan meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan manusia. Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat, dari  mulai  hal  sepele  hingga  yang  membutuhkan  tingkat  ketelitian yang tinggi.
Metode  yang  digunakan  adalah waterfall adalah  model  SDLC ( system  development  life  cycle )  konvensional,  linier  dan  berurutan yang  dimulai  dari  perencanaan,  analisis  kebutuhan,  desain, implementasi, pengujian dan perawatan.
Hasil  dari  pengujian  yang  dilakukan  adalah  alat  dapat  merespon perintah  dengan  tepat  dan  berjalan  sesuai  yang  diperintahkan. Penggunaan limith  switch sebagai  sensor  input  dapat  memberikan perintah  secara  akurat.  Penggunaan  mode  manual  dan  otomatis dengan perangkat smartphone dapat mempermudah dan meringankan pekerjaan dan dengan adanya perangkat ini mahasiswa dapat  mempelajari  masing-masing  komponen  yang  ada  pada perangkat  ini  dengan  mudah  karena  dihadapi  dengan  aplikasi komponen tersebut secara riil.
Kata Kunci : Electroplating, Dunia Industri

## I. PENDAHULUAN
Dunia industri saat ini memerlukan suatu peralatan yang dapat bekerja  secara  otomatis  untuk  meningkatkan  produktivitas, mempersingkat  waktu  produksi,  menurunkan  biaya  produksi  dan meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan  manusia[1].  Banyak  alat  yang  digunakan  untuk meringankan  beban  manusia  dalam  proses  produksi  dalam  industri. Perkembangan  teknologi  saat  ini  sangatlah  pesat,  dari  mulai  hal sepele  hingga  yang  membutuhkan  tingkat  ketelitian  yang  tinggi. Salah  satu  bukti  perkembangan  teknologi  saat  ini  munculnya penemuan  atau  pembuatan  robot  yang  menggunakan  sistem otomasisasi  yang  dapat  bekerja  secara  otomatis  dan  sesuai  dengan apa  yang  diperintahkan  sehingga  manusia  bertugas  hanya  sebagai operator  dan  robot  yang  mengerjakan  produksi  sebuah  barang. Dengan  adanya  penemuan  berupa  robot  maka  dapat  meringankan beban produksi suatu barang dan dapat mempercepat waktu produksi sekaligus memperkecil kemungkinan kecelakaan kerja.
Pengangkutan  dari  unit  produksi  satu  ke  yang  lainnya  dapat menggunakan  alat  konveyor,  elevator  dan  lain-lain.  Suatu  proses pemindahan barang atau material merupakan proses yang memerlukan  ketepatan dan  ketelitian  yang  memerlukan  alat  bantu untuk mempermudah proses pengerjaan yaitu berupa konveyor yang berfungsi untuk menghantarkan barang atau material dari proses satu ke  proses  selanjutnya.  Pada  proses  produksi sparepart logam dibutuhkan  konveyor  yang  mampu  menahan  beban  berat  dengan tarikan  yang  kuat. Conveyor Chain atau  konveyor  rantai  dapat mengangkat beban berat, misalnya palet, kotak grid, wadah industri dan  juga  biaya  part  yang  relatif  murah.  Selain  itu  Konveyor  rantai dapat  kombinasi  gerakan horizoltal dan vertikal ,  mengangkut  dan memindahkan.  Proses  produksi sparepart logam  membutuhkan ketelitian  dan  konsentrasi  yang  penuh  agar  dapat  meminimalisir kecelakaan  kerja  dan  hasil  produksi  yang  tidak  baik  dikarenakan
proses  pembuatan  sparepart  logam  berhubungan  langsung  dengan cairan  kimia  yang  berbahaya  untuk  tubuh  manusia,  sehingga seringkali  operator  tidak  fokus  dengan  keselamatan  dirinya  dan memepercepat  proses  produksi  dan  mengabaikan  standar  yang dibutuhkan dalam pembuatan sparepart logam sehingga saat adanya kecacatan  dalam  sparepart  logam  yang  dibuat  maka  akan memperbesar biaya produksi maka perlunya sebuah alat yang dapat mengurangi berbagai kemungkinan kesalahan yang terjadi.

## II. Tinjauan Pustaka
1.1. Electropalting
Lapis  dengan  listrik  (electroplating)  adalah  suatu  proses pengendapan  zat  atau  ion-ion  logam  pada  elektroda  katoda (negatif)  dengan  cara  elektrolis.  Hasil  dari  elektrolis  tersebut akan  mengendap  pada  elektroda  negatif/  katoda.  Terjadinya suatu  endapan  pada  proses  ini  disebabkan  adanya  ion-ion bermuatan  listrik  yang  berpindah  dari  suatu  elektroda  melalui elektrolit. Endapan yang terjadi bersifat adhesif terhadap logam dasar.

## III. METODE P ENELITIAN
Dalam membuat suatu alat atau sistem menggunakan prosedur atau  model  penelitian  dengan  model waterfall adalah  model  SDLC ( system  development  life  cycle )  konvensional,  linier  dan  berurutan yang  dimulai  dari  perencanaan,  analisis  kebutuhan,  desain, implementasi, pengujian dan perawatan.
Gambar 3.1 Model Waterfall SLDC
Sesuai  dengan  model waterfall di  atas,  dalam  membuat suatu  alat  atau  sistem  dimulai  dari  tahap  perencanaan,  lalu  menuju analisis  kebutuhan,  kemudian  menuju  tahap  desain,  setelah  itu menuju  tahap  implementasi  lalu  tahap  pengujian  dan  terakhir  tahap perbaikan, jika terdapat kesalahan maka akan diperbaiki. .

## IV. Hasil Penelitian dan Pembahasan 4.4.1. Perancangan Skema Rangkaian
Perancangan  skema  rangkaian  dibuat  menggunakan aplikasi fritzing . Pembuatan skema sangat perlu dilakukan agar nantinya  saat  perakitan  alat  tidak  salah  rakit.  Pada  halaman berikutnya  skema  rangkaian  Konveyor Auto  Electroplating Berbasis Arduino Mega .
e-ISSN : 2715-5064
Gambar 4.1. Rancangan alat konveyor Auto Electroplating berbasis Arduino Mega
Penjelasan  peran  masing-masing  komponen  pada  alat konveyor Auto  Electroplating berbasis  Arduino  Mega diatas yaitu:
1. Arduino  Mega sebagai  pengatur  otomatis on/off pada motoran.
2. Bluetooth HC-06  sebagai  pengatur  manual on/off pada motoran melalui jaringan nirkabel.
3. Driver L329D sebagai saklar sebelum menuju
output /motoran
4. Limit Switch sebagai input /pemberi  data  keterangan on/off terhadap Arduino  Mega untuk  menjalankan  program otomatis on/off motoran. 5. Motor  DC  sebagai  penggerak  dudukan  pembawa  motor UP/DOWN
6. Resistor  sebagai  pembatas  tegangan  pada inpu t limith swicth.
7. Project Board sebagai terminal/dudukan untuk pin Arduino
Mega ke  semua  komponen  karena  pin Arduino  Mega hanya  untuk  satu  kabel  jumper.  Sedangkan  untuk  pin power banyak digunakan.
Gambar  alat  secara  real  dan  nama  komponennya  adalah sebagai berikut :
Gambar 3.1 Alat Konveyor Auto Electroplating Berbasis Arduino Mega

## 4.4.2. Perancangan  Program  Arduino  dengan  Software Arduino IDE
Perancangan  program  pada  Arduino  menggunakan software  Arduino  IDE  untuk  mempermudah  pembuatan program  pada  Arduino.  Banyak  perintah  yang  digunakan dalam  pembuatan  program  untuk  alat  tugas  akhir  ini.  Berikut akan  dicantumkan  beberapa  perintah  yang  digunakan.  Untuk lebih  jelasnya  sketch  program  terlampir  pada  laporan  tugas akhir ini.

## Gambar 4.2 Sebagian sketch program Arduino
4.4.3. Perancangan Software untuk Pengendali Via Smartphone
1. Perancangan Aplikasi Design  yang  dibuat  dengan software  APP  Inventor mempermudah  pembuatan  aplikasi  untuk  pengoprasian alat  yang  dibuat.  Pertama,  install  terlebih  dahulu aplikasinya, dapat didownload melalui link : http://bit.ly/AplikasiTAbaqusari . Lalu aktifkan perangkat Bluetooth sebagai  pendukung pada smartphone . Adapun tampilannya sebagai berikut :

## Gambar 4.3 Tampilan Aplikasi

## 4.1. Cara Kerja Alat
Gambar 4.4 Flowchart Alur Kinerja Alat Ketika  program  dimulai  maka  akan  masuk  ke  mode standby yang  telah  di  setting  dan  akan  melakukan  eksekusi  program  awal. Apabila akan dilakukan mode otomatis, maka dapat menekan tombol yang  telah  disediakan  dibox.  Apabila  ingin  menjalankan  dengan mode remote dapat  dilakukan  dengan pairing  Bluetooth pada handphone dan  dapat  melalukan  perintah  motoran  maju,  mundur, naik dan turun secara manual .

## 4.2. Pengoprasian Alat
Ada  2  pengujian  yang  dilakukan  terhadap  alat  konveyor auto electroplating . Pertama pengujian terhadap pergerakan motoran yang dihasilkan melalui tombol manual pada box dan yang ke dua adalah penggunaan kontrol manual menggunakan smarthpone android. 4.3.1. Pengujian  Konveyor Auto  Electroplating dengan
Motor Up Down Line motor
DC Motor DC
BOX
Control
Line Bak Cairan
Limits Switch
e-ISSN : 2715-5064

## Tombol Autostart
Dalam  satu  alat  yang  dibuat,  terdapat  7  sensor  utama yang  akan  aktif  apabila  tertekan  oleh  ban  motor  dc,  5  sensor untuk  menentukan  motor  dc  berhenti  dan  2  lagi  untuk memerintahkan motor dc yang lain untuk proses pencelupan. Tabel 4.1 Hasil uji dengan tombol Autostart
Penjelasan maksud dari tabel diatas yaitu :
a. Saat  perangkat  mulai  diposisi On/Standby belum  ada input masuk  maka  perangkat  akan  dalam  posisi standby/ tidak melakukan kegiatan
b. Saat  tombol autostart pada  papan  panel  ditekan  maka  akan mengirimkan sinyal  kepada arduino dan diolah kemabl oleh Driver  L289N  sehingga  mengaktifkan  motorrun  yang membawa motorupdown untuk bergerak maju.
c. Saat  LS1  tertekan  oleh  ban  motorrun  akan  mengirimkan sinyal  kepada  arduino  dan  diolah  kembali  oleh  Driver L289N  sehingga  menon-aktifkan  motorrun  disaat  yang bersamaan  motorupdown  akan  turun  dengan  membawa plat/bahan kerja yang telah digantung didudukan motorupdown.
d. Saat proses pencelupan awal/LS1 selesai dengan waktu yang telah  ditentukan  secara  otomatis  motorupdown  akan mengangkat  plat/bahan  kerja  yang  telah  digantung didudukan  motorupdown  dan  saat  LS6  tertekan  oleh dudukan motorupdown bagian atas maka motorupdown akan berlogika LOW, lalu motorrun akan aktif kembali.
e. Proses  tersebut  akan  berulang  hingga  pada  cairan  terakhir atau  LS  5.  Pada  saat  proses  pencelupan  diakhir  maka conveyor  diprogram  langsung  kembali  ke  posisi  awal  dan berhenti
4.3.2. Pengujian  Range  Kontrol  Manual/Auto  dengan Android
Tabel 4.2 Pengujian range kontrol manual nirkabel
No Jarak Uji Hasil Uji Keterangan 1. 2 m OK Dapat Diproses 2. 4 m OK Dapat Diproses 3. 6 m OK Dapat Diproses 4. 8 m OK Dapat Diproses 5. 10 m Sedang Dapat Diproses 6. 12 m Sedang Dapat Diproses 7. 15 m Sedang Dapat Diproses (delay) 8. 20 m Sedang Dapat Diproses (delay) 9. 25 m Buruk Tidak dapat diproses
Jarak  kontrol manual maksimal tergantung jarak anatara Arduino  Mega dengan handphone ,  jika  jarak Arduino  Mega dan handphone pada jarak maksimal, maka proses pengiriman perintah dari handphone ke Arduino akan mengalami delay .

## V. Kesimpulan
Dari  uraian  perancangan,  implementasi  dan  pengujian mengenai pembutan Konveyor Auto Electroplating Berbasis Arduino
Mega,  maka  dapat  diambil  kesimpulan  dan  saran  bahwa  desain alat ini telah berhasil dibuat dan berfungsi dengan baik. Adapun alat ini terdiri dari beberapa bagian yaitu:
1. Modul  konveyor  ini  dikontrol  dengan  Arduino  Mega  dengan bantuan dari Driver L298N untuk menggerakan motor DC.
2. Pengaplikasian App Inventor dapat digunakan untuk pengoprasian peralatan industry.
3. Jarak  pada  pengontrolan on/off secara  manual  melalui handphone melalui Bluetooth HC-05 hanya mencapai 20m, tidak lebih dari 20m.
4. Pengontrolan  dengan  secara  manual  dengan  tombol  pada  panel lebih tepat dan apabila pengontrolan manual melalui smartphone berpotensi  delay  karena  tergantung  medan  dan  jarak  antar pengontrol (remote) dengan penempatan alat.
5. Untuk  memperluas  jarak  kontrol  manual  dengan smartphone , perlu  dikembangkan  lagi  dengan  perangkat  yang  dapat menjangkau jarak jauh.

## Daftar Pustaka
[1]. [1]  Nur’aningsih,  Dyah.  2010. “Sistem  Kendali  Conveyor Otomatis  Berbasis  Mikrokontroller  AT89S51” .  Jurnal  Ilmiah Teknologi & Rekayasa. 15(3), 202-215
[2]. Nugroho,  Fajar  E,  2017,  Tekad  Tegal  Kembali  Menjadi Jepangnya Indonesia:
Liputan6.[Online].Tersedia
https://www.liputan6.com/regional/read/2884873/tekad-tegal- kembali-menjadi-jepangnya-indonesia .  Diakses  pada  [28 Desember 2018]
[3]. Ir  Azhar,  A.  Saleh.  2014.  “ Electroplating  Teknik  Pelapisan Logam dengan Cara Listrik ”. Yrama Widya. Bandung [4]. Djuandi,  Fery.  2011. “Pengenalan  Arduino” .  Jakarta: Elexmedia
[5]. Dian,  Artanto.  2012.” Interaksi  Arduino  dan  labVIEW ” Elexmedia. Jakarta: Elexmedia
[6]. Kadir,  Abdul.  2015.  “ From  Zero  to  A  Pro  Arduino” . Yogyakarta: ANDI.
[7]. Arsyad. 2002. “ Media Pembelajaran”. Jakarta: Rajawali Pres [8]. Sudjana.  2002.  “ Metode  Statistika.  Edisi  keenam .”.  Bandung: Tarsito.
[9]. Admin,  2015.  Sekilas  Profil  D3 Teknik  Elektronika:Polteknik Tegal.[Online].Tersedia http://poltektegal.ac.id/v2012/?page_id=139 . Diakses Pada [28 Desember 2018]
[10]. Sugiyono. 2006. “Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif dan R&D” . Bandung: Alfabeta.
No Senso r Cairan Timer Hasil Uji Keterangan 1 LS 1 1 (Bilas) 30 detik OK Dapat diperoses 2 LS 2 2 (Kimia 1) 60 detik OK Dapat diperoses 3 LS 3 3 (Bilas) 30 detik OK Dapat diperoses 4 LS 4 4 (Kimia 2) 60 detik OK Dapat diperoses 5 LS 5 5 (Bilas) 30 detik OK Dapat diperoses 6 LS 6 2 detik OK Dapat diperoses / untuk non- aktifkan motor DC saat mengangkat plat
7 LS 7 2 detik OK
Dapat diperoses / untuk non- aktifkan motor DC saat
Mencelupkan plat