DOI:   https://doi.org/10.33330/jurteksi.v7i3.1020 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi

## IMPLEMENTASI MONITORING PARAMETER LOCALIZER BERBASIS INTERNET OF THINGS
Afandi Sahputra 1 , Mutiara Widasari Sitopu 1 , Eriansyah Sahputra Hasibuan 3* , Donna Nurhaida Masdiana Sirait 1
1 Teknik Telekomunikasi dan Navigasi Udara, Politeknik Penerbangan Medan
2 Teknologi Pemeliharaan Pesawat Udara, Politeknik Penerbangan Medan email : * eriansyah@poltekbangmedan.ac.id
Abstract: In this study, one of the 4.0 indsutrial technologies was used to monitor the parame- ters of the localizer using an android based internet of things   application to simplify and short- en  the  time  for  monitoring  instrument  landing  system  (ILS)  equipment.  Technicians,  manage- ment  of  the  Public  Company  (Perum)  Indonesian  Aviation  Navigation  Service  Organizing Agency and the Navigation Inspector do not have to go the runway to check the performance of the landing system instrument, simply use the android application to monitor the parameters of the localizer instrument. In the experiment, measuring the input voltage to the Arduino pin with a negative ground position and positive in the A9 pin position with the playing condition o Tx1 in the on posisition using a multimeter, the voltage value is 2.99 volt, while the main posisition on Tx1 is in the off condition, the voltage value is obtained 4.88 volt.
Keywords: instrument landing system; internet of things
Abstrak: Pada  penelitian  ini  digunakan  salah  satu  teknologi  industri  4.0  untuk  memonitoring parameter dari Localizer menggunakan aplikasi android berbasis Internet of Things (IoT) untuk mempermudah  dan  mempersingkat  waktu  dalam  monitoring  peralatan  instrument  landing system  (ILS).  Teknisi,  manajemen  Perusahaan  Umum  (Perum)  Lembaga  Penyelenggara Pelayanan  Navigasi  Penerbangan  Indonesia  LPPNPI  dan  Inspektur  Navigasi  tidak  harus  ke landasan pacu untuk mengecek kinerja instrument landing system cukup menggunakan aplikasi android  untuk  memonitoring  parameter  Localizer instrument  landing  system (ILS).  Pada percobaan  pengukuran  tegangan  input  ke  pin  arduino  dengan  negatif  pada  posisi ground dan positif  berada  pada  posisi  pin  A9  dengan  kondisi  main  di  TX1  pada  posisi  on  dengan menggunakan multimeter didapat nilai tegangan 2,99 Volt, sedangkan posisi main di TX1 pada kondisi off didapat nilai tegangan 4,88 Volt.
Kata kunci: instrument landing system; internet of things
DOI:   https://doi.org/10.33330/jurteksi.v7i3.1020 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi

## PENDAHULUAN
Salah  satu  kebutuhan  masyarakat modern  sekarang  adalah  transportasi yang  lebih  cepat  dan  aman.  Diperlukan suatu  sistem  pengaman  yang  baik  untuk menunjang  keselamatan  dan  keamanan penerbangan  [1].  Untuk  menghindari  ke- celakaan  saat  pesawat  yang  tiba  atau mendarat  dibandara  maka  diperlukan fasilitas  bantu  pendaratan  untuk  menun- jang operasi bandara [2]. Salah satu fasil- itas tesebut adalah ILS ( Instrument Land- ing  System )  merupakan  alat  bantu  pen- daratan instrument (non  visual)  yang digunakan  untuk  membantu  pilot  dalam melakukan  prosedur  pendekatan  dan pendaratan  pesawat  di  suatu  bandara, umumnya digunakan ketika jarak penglihatan  terbatas  dan  pilot  tidak  bisa melihat bandara dan landasan pacu [3].
Instrument  Landing  System (ILS) dimaksud  untuk  membantu  pilot  dalam melakukan  pendekatan  kelandasan  teru- tama  pada  waktu  cuaca  kurang  baik  [4]. Dengan  adanya  ILS  dapat  meningkatkan banyaknya pendaratan dari suatu bandara pada  segala  cuaca  [5].  ILS  terdiri  dari tiga  sub  system  yaitu  l ocalizer,  glide slope ,  dan marker  beacon ,  dimana  yang dibahas  pada  penelitian  yaitu Localizer [6].
Penelitian sebelumnya terkait Internet  of  Things (IoT),  telah  banyak dilakukan dengan
memanfaatkan mikrokontroler arduino uno dalam mengendalikan  sensor  magnetik  pintu masuk,  lampu  ruang,  kipas  angis  dan perangkat  elektronik  lainnya    secara terpusat  yang  ditampilkan  melalui  LCD [7].  Kemudian  dengan  memanfaatkan Raspberri  Pi  3 berbasis  Android    model B  dihubungkan  dengan  sistem  operasi andorid  dengan  perangkat  lampu  dan pendeteksi kebakaran berbasis Internet of Things (IoT) [8].
Internet  of  Things  ( Iot)  dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan pintu gerbang  otomatis  dengan  menggunakan NodeMCU  ESP  8266  yang  merupakan perangkat  IoT  atau  modul  Wifi  yang diintegrasikan  dengan  perangkat  yang akan  di  kontrol  memlaui  jaringan internet. Pengendali pintu gerbang berbasis internet  of  things bertujuan untuk  efisiensi  dalam  membuka  dan menutup  gerbang  dengan  menggunakan jaringan internet [9].
Pemanfaatan internet  of  things ( IoT)  juga  dapat  dimanfaatkan  dalam mendesain rumah tinggal dengan memanfaatkan smartphone, smart gadget, smartwatch [10]. Dalam  pemanfaatan internet  of things (Iot) biasanya  menggunakan arduino sebagai pengontrrol sistem otomatisasi dengan menghubungkan peralatan  eksternal  menggunakan  remote melalui wifi [11].
Dalam  pemanfaatan  pengisian  air otomatis  dengan  menggunakan  arduino uno  berbasis internet  of  things  (iot), proses  dilakukan  untuk  efisiensi  agar mendapatkan hasil produksi yang optimal dengan  jumlah  modal  yang  relatif  lebih murah  dan  udah  cara  pemrogramannya yang  sederhana  dengan  mengontrol volume  air  berdasarkan delay yang  telag diatur [12].
Sistem  kontrol  rumah  berbasis internet of things (IoT) dengan menggunakan arduino uno sebagai pengontrol  telah  dibuat  serta  menambah sensor  arus  yang  digunakan  untuk mengetahui  kondisi  perangkat  elektronik seperti lampu yang dapat dikontrol untuk mengetahui kondisi terkini dari perangkat tersebut [13].
Berdasarkan  berapa  penelitian yang  sudah  ada  maka  penelitian  ini membuat memonitoring
peralatan
Instrument Landing System (ILS)
DOI:   https://doi.org/10.33330/jurteksi.v7i3.1020 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
menggunaakan  arduino  uno  sebagai pengontrol  yang  ditampilkan  ke  android pada smartphone berbasis internet  of things  ( IoT)  untuk  mempermudah  dalam memonitoring localizer agar  tidak  perlu langsung  ke  lapangan  dalam  pengecekan ke  peralatan  yang  ada  di  landasan  pacu penerbangan, cukup dimonitoring dengan menggunakan smartphone sehingga sangat efisien dalam pemanfaatan waktu. Pengecekan  secara  langsung  dilakukan apabila  terjadi  kendala  perangkat  yang rusak  sehingga  diperlukan  tindakan  yang nyata  dalam  perbaikan  peralatan  namun apabila  hanya  mengecek  secara  berkala cukup dimonitoring
dengan menggunakan  aplikasi  yang  sudah  di install di smartphone.

## METODE
Metode  yang  digunakan  memiliki dua rancangan
yaitu pertama
perancangan  sistem  berupa  Arduino, Node  MCU,  android  dan  perancangan kedua  berupa hardware yaitu  rancangan keseluruhan  rangkaian.  Setelah  membuat flowchart Arduino dibuat, langkah selan- jutnya maka dibuat flowchart node MCU untuk menghubungkan  android  dengan localizer dimana  node  MCU  berfungsi sebagai wifi dapat dilihat pada Gambar 2. Kemudian langkah selan-jutnya membuat rancangan pada android dengan menggunakan  aplikasi.  Aplikasi  yang digunakan  pada  android  berfungsi  se- bagai  monitoring  tampilan  instrument landing system yang diamati berupa kon- disi  normal,  alarm,  warning,  Tx1  sedang aktif melayani, dan Tx2 aktif melayani.
Dalam perancangan
hardware protopyte  monitoring  localizer  ILS  beru- pa:
a. Node  MCU2688  berfungsi  sebagai pengirim data sekaligus modul wifi.
b. Arduino  Uno  dan  Mega  berfungsi  se- bagai mikrokontroler.
c. Localizer  ILS  berfungsi  sebagai  pa- rameter nilai yang diamati pada kondi- si,  normal,  alarm,  warning,  pada  saat Tx1 dan Tx2 sedang aktif melayani.
d. Android  berfungsi  sebagai  tampilan monitoring ILS.
Gambar 1. Flowchart Android
Adapun flowchart rangkaian keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 2. Rangkaian Keseluruhan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  Pengukuran  Tegangan  Input  ke Pin Arduino
Pada  percobaan  pengukuran  te- gangan  input  ke  pin  arduino  dengan negatif  pada  posisi  ground  dan  positif
DOI:   https://doi.org/10.33330/jurteksi.v7i3.1020 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
berada pada posisi pin A9 dengan kondisi main  di  TX1  pada  posisi  on  dengan menggunakan  multimeter  didapat  nilai tegangan  2,99  Volt,  sedangkan  posisi main  di  TX1  pada  kondisi  off  didapat nilai  tegangan  4,88  Volt.  Yang  ditunjuk- kan  seperti  pada  Gambar  5  dan  Gambar 6.
Gambar 5. Pengukuran tegangan dengan kondisi Tx1 pada Posisi On
Gambar 6. Pengukuran Tegangan
Kondisi Tx1 pada Posisi Off
Parameter  yang  dibutuhkan  pada sistem  android  pada  monitoring  ILS  ini memiliki kode biner yang sudah ditentukan kondisinya seperti yang sudah dirancang  sesuai  nilai  parameter  seperti yang  ditunjukkan  pada  Tabel  1  dimana kondisi  1  dikondisikan  nilai  parameter pada posisi on dan kondisi 0
dikondisikan  nilai  parameter  pada  posisi off.
Tabel 1. Nilai Parameter Monitoring ILS Parameter Kondisi Parm |1|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0|
Disagr |0|1|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Batt |0|0|1|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Ident |0|0|0|1|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Main |0|0|0|0|1|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Stby |0|0|0|0|0|1|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Service |0|0|0|0|0|0|1|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Alarm |0|0|0|0|0|0|0|1|0|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Warning |0|0|0|0|0|0|0|0|1|0||0|0|0|0|0|0|0|0| Normal |0|0|0|0|0|0|0|0|0|1||0|0|0|0|0|0|0|0| TX1 Cou |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||1|0|0|0|0|0|0|0| TX1 CLR |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|1|0|0|0|0|0|0| TX1 to Air |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|1|0|0|0|0|0| TX1 main |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|1|0|0|0|0| TX2 Cou |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|1|0|0|0| TX2 CLR |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|1|0|0| TX2 To Air |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|1|0| TX2 To main |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0||0|0|0|0|0|0|0|1|

## Tampilan  Monitoring  ILS  Kondisi Normal
Hasil  pengujian  uji  coba  pertama yaitu pengujian monitoring ILS pada saat kondisi  normal,  parameter  yang  menyala dengan  kondisi  normal  adalah  main,  ser- vice,  warning,  counter  clearance,  Tx1  to air  pada  instrument  ILS  sesuai  dengan monitoring yang ditunjukkan pada tampi- lan  android  yang  ditunjukkan  seperti  pa- da Gambar 7.
Gambar 7. Tampilan monitoring ILS pa- da Android dengan Kondisi Normal

## Tampilan  Monitoring  ILS  pada  Kon- disi Alarm
Hasil pengujian monitoring ILS pada saat kondisi  alarm,  parameter  yang  menyala dengan  kondisi  alarm  adalah  param, ident, main, service, alarm, warning, Tx1 to air pada saat Tx1 sedang aktif melaya- ni,  instrument  ILS  sesuai  dengan  moni-
DOI:   https://doi.org/10.33330/jurteksi.v7i3.1020 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
toring  yang  ditunjukkan  pada  tampilan android seperti pada Gambar 8.
Gambar 8. Tampilan Monitoring ILS pada Android dengan Kondisi Alarm
Tampilan  Monitoring  ILS  pada  Saat Tx1 Sedang Melayani
Hasil  pengujian  monitoring  ILS pada  saat  kondisi  Tx1  sedang  melayani atau  kondisi  sedang  aktif,  dengan  nilai parameter  yang  menyala  adalah  main, service,  warning,  pada  kondisi  normal, counter dan clerance posisi aktif dan Tx1 to  air  pada  saat  Tx1  sedang  bekerja, dengan  posisi  main  yang  aktif  berada pada  posisi  Tx1  instrument  ILS  sesuai dengan  monitoring  yang  ditunjukkan pada  tampilan  android  yang  ditunjukkan pada Gambar 9.

## Gambar 9. Hasil Pengujian Monitoring ILS pada Saat Kondisi Tx1 Sedang aktif Melayani
Tampilan  Monitoring  ILS  pada  Saat Tx2 Sedang Aktif Melayani
Hasil  pengujian  monitoring  ILS pada  saat  kondisi  Tx2  sedang  melayani atau  kondisi  sedang  aktif,  dengan  nilai parameter  yang  menyala  adalah  main, service,  warning,  pada  kondisi  normal, counter  dan  clearance  posisi  aktif  dan Tx1 to air pada saat Tx1 sedang bekerja,
dengan posisi main yang aktif berada pa- da  posisi  Tx2,  instrument  ILS  sesuai dengan  monitoring  yang  ditunjukkan  pa- da  tampilan  android  yang  diperlihatkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Hasil Pengujian Monitoring ILS pada saat Kondisi Tx2 Sedang Aktif Melayani

## SIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  yang  telah dilakukan  dapat  disimpulkan  bahwa mikrokontroller arduino uno dapat terhubung  antara  sistem  operasi  android denga  perangkat instrument  landing system (ILS).  Pengujian-pengujian  yang telah  dilakukan  pada  sistem  monitoring yang  dibangun  peneliti  terbukti  dapat memonitoring    melalui smartphone dan dapat  memberikan  informasi  sesuai aktifitas dari perangkat instrument landing system (ILS). Hal ini dibuktikan dengan menyesuaikan nilai-nilai parameter instrument  yang  terkirim  ke  sistem informasi pada android dengan
menggunakan NodeMCU , sehingga dapat membantu  teknisi  dalam  hal  efisiensi waktu  pengecekan  peralatan  tidak  perlu ke  landasan  secara  langsung  cukup  di monitor  melalui  aplikasi  yang  sudah dipasang  pada smarthphone pengguna aplikasi dalam hal ini adalah teknisi.

## DAFTAR PUSTAKA
DOI:   https://doi.org/10.33330/jurteksi.v7i3.1020 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
[1] W.  Ardhia,  "Metode  Pengukuran Loclizer  di  Bandar  Udara  (Studi Kasus Bandar Udara Sam Ratulangi-Manado)", Jurnal Perhubungan Udara vol. 40 no. 3, hal. 173-188, 2018.
[2] Primadi  Candra  Susanto,  Yulianti Keke,  Impelementasi  Regulasi  In- ternasional  Civil  Aviation  Organi- zation  (ICAO)  pada  Penerbangan Indonesia,  Aviasi  Jurnal  Ilmiah
Kedirgantaraan,  Vol  16,  No.1 2019 pp 53-65.
[3] A.  Novak,  K.  Havel,  and  M. Janovec,  "Measuring  and  Testing The Instrument Landing System at The  Airport  Zilina", International Confrence  on  Air  Transport, INAR, vol  2, issue 1,  pp. 117-126, 2017.
[4] M.M.A.  Eltahier,  Prof.  K.  Hamid, "Review  of  Instrument  Landing System," Journal  of  Electronics and  Communication  Engineering ,
vol. 12, issue 2, pp.106-113, 2017.
[5] O.Hendra dan S.Purnomo, "Penyimpangan  Parameter  Glide Slope  pada  Periodisasi  Kalibrasi Instrument  Landing  System  di Balai  Besar  Kalibrasi  Fasilitas Penerbangan", Jurnal Langit Biru:Jurnal  Ilmiah  Aviasi ,  vol.13, no. 1, hal. 213-222, 2020.
[6] F.  Sabur,  A.  Bahrawi,  dan  M.  A. Raharjo, "Analisis Pengaruh Instrument  Landing  System  (ILS) untuk Peningkatan Pelayanan Keselamatan  di  Bandar  Udara Haleluleo  Kendari", Jurnal  Teknik dan  Keselamatan  Transportasi ,
vol 3, no. 1 hal. 78-87, 2020.
[7] Kurnianto,  A.M,  Hadi  dan  E. Wahyudi,  "Perancangan  Sistem
Kendali  Otomatis  pada  Smart Home menggunakan Arduino
Uno", Jurnal  Nasional  Teknik
Elektro, vol  5.  no.2,  hal  260-268, 2018 [8] L.Setiyani, K.Suhada dan Yulindawati,  "Perancangan  dan Implementasi  IoT  (Internet  of Things) Pada Smarthome Menggunakan  Raspberry  Berbasis Android", Jurnal  Teknik  Industi, Mesin, Elekro dan Ilmu Komputer, vol.10, no.2 pp. 459-466, 2019. [9] P.D.Lestari,  L.Karlitasari,  dan  S. Maryana, "Pengendali Pintu Gerbang  Berbasis  IoT  (Internet  of Things)", Jurnal  AplikasiBisnis dan  Komputer, vol.  1,  no.  2,  hal. 62-69, 2021.
[10]    Muafani,  "Pemanfaatan  Internet  f Things  (IoT)  pada  Desian  Rumah Tinggal", Jurnal  Ilmiah  Arsitektur vol. 10 ,no. 2, hal. 61-66, 2020.
[11]  B.  Suhendar  dan  R.  Fatullah, "Otomatisasi Teknologi Smart Home Menggunakan Arduino Berbasisi Internet of Things (IoT)", Jurnal  of  Innovation  and
Future  Technology, vol.  2,  no.1, hal. 67-80, 2020. [12]  P.C.Hermawan "Perancangan Miniatur  Mesin  Pengisian  Air Otomatis  Menggunakan  Arduino
Nan  Berbasis  Internet  of  Things (IoT)", Jurnal  Online  Mahasiswa Bidang Teknik Elektro, vol 1 no. 1, hal 1-14, 2020.
[13]  A.R. Kedoh, N.Nursalim, dan H.J. Djahi,  "Sistem  Kontrol  Rumah
Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)
Menggunakan Arduino Uno", Journal  of  Electrical  Power, Informatics,  Telecommunications, Electronics, Computer and Control System, vol. 8 no.1, hal.1- 6, 2019.