E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015),  ISSN : 2301-8402
Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) Dan SMS Sebagai Notifikasi
Haribu Tempongbuka. (1) ,Drs. Elia Kendek Allo, MSc. (2) ,Sherwin R. U. A. Sompie, ST., MT.. (3)
(1)Mahasiswa,(2)Pembimbing1,(3)Pembimbing2 E-Mail : iboenk.22@gmail.com. JurusanTeknikElektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115
Abstrak
Seperti  halnya  kesehatan,  keamanan  merupakan  suatu aspek  yang  penting  dalam  kehidupan.  Karena  itulah  berbagai macam  pengembangan  dalam  bidang  teknologi  dirancang  untuk memberikan keamanan, bahkan melindungi aset yang dimiliki. Oleh sebab  itu  penulis  mencoba  merancang  sistem  keamanan  rumah berbasis mikrokontroler yang  diharapkan dapat bermanfaat terlebih bagi  orang  yang  sering  bepergian  keluar  rumah.  Suatu  sistem keamanan rumah telah dirancang untuk mendeteksi gerakan dalam rumah menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATmega32u4.  Setiap  gerakan  yang  disertai  suhu  dalam  ruang  yang dideteksi  akan  mengaktifkan  perekam  video  sekaligus  mengirim notifikasi  sms  ke  nomor  handphone  pemilik  rumah.  dari  hasil pengujian  diperoleh  setiap  gerakan  yang  disertai  suhu  tubuh manusia atau hewan, sistem segera mengaktifkan perekam video dan mengirim sms ke nomor handphone pemilik.
Kata kunci  :    ATMega  32u4,  Keamanan  Rumah,  Modem Wavecom, Sensor PIR.
Abstract
As  with  health,  security  is  an  important  aspect  of  life.  That's why  a  wide  range  of  development  in  the  field  of  technology  are designed  to  provide  security,  even  protecting  assets.  Therefore,  the authors  try  to  design  a  microcontroller  based  home  security  system that is expected to be beneficial especially for people who travel a lot out of the house. A home security system has been designed to detect movement  inside  the  house  using  a  PIR  sensor  -based microcontroller  ATmega32u4.  Every  movement  that  accompanied the  temperature  in  the  room  is  detected  will  activate  the  video recorder  simultaneously  send  SMS  notifications  to  mobile  phone numbers of homeowners. of the test results obtained every movement that accompanied the human or animal body temperature, the system immediately activates the video recorder  and  send sms  to the mobile phone number owner.
Keywords  :  ATMega  32u4,  Home  Security,  Modem  Wavecom, PIR Sensor.

## I. PENDAHULUAN
Keamanan  merupakan  salah  satu  hal  yang  penting  dalam kehidupan,  setiap  manusia  membutuhkan  jaminan  keamanan yang  lebih  pada  tempat  tinggal  mereka.  Seperti  halnya kesehatan,  keamanan  merupakan  suatu  aspek  yang  penting dalam kehidupan. Karena itulah berbagai macam pengembangan  dalam  bidang  teknologi  dirancang  untuk
memberikan keamanan, bahkan melindungi aset yang dimiliki. Sehingga  diharapkan  dengan  pengaplikasian  sistem  keamanan yang  akan  dirancang  dapat  memberikan  rasa  aman  dan nyaman.  Selain  hal  tersebut  tentunya  dengan  pengaplikasian sistem  keamanan  yang  akan  dirancang  ini  kiranya  dapat menekan  angka  kriminalitas  yang  terjadi  di  masyarakat khususnya tindak kejahatan pencurian.
Karena mobilitas manusia yang semakin cepat akibat dari aktifitas  yang  mereka  lakukan  di  era  globalisasi  sekarang  ini menjadikan  mereka  memerlukan  sebuah  teknologi  keamanan yang  mempunyai  ciri  mobile  technology,  yaitu  dalam mendapatkan informasi ataupun pengaksesannya menggunakan cara  yang  mudah,  cepat  dan  tidak  mengganggu  aktifitas mereka.  Contoh  dari  mobile  technology  ialah  ditemukannya teknologi  handphone  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  manusia, yaitu  mampu  berkomunikasi  jarak  jauh  dimanapun  mereka berada  salah  satunya  adalah  melalui  SMS  (Short  Message Service  ).  Karena  dengan  fasilitas  inilah  seseorang  dapat mengirimkan pesan ketujuan secara cepat, tepat dan biaya yang murah.
Disini  penulis  mencoba  merancang  suatu  sistem keamanan  rumah  yang  terdiri  dari  sensor  PIR  sebagai  sensor untuk  mendeteksi  pencuri  dan  wavecom  sebagai  transmiter pesan  notifikasi  kepada  pemilik  rumah  yang  berupa  sms berbasis mikrokontroler, sehingga dapat benar-benar membantu seseorang baik mengenai efisiensi  biaya dan waktu dalam memonitoring keadaan rumah.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Video
Video  atau  gambar  bergerak  adalah  data  digital  yang terdiri  dari  beberapa  gambar.  Istilah  video  biasanya  mengacu pada  beberapa  format  penyimpanan  gambar  bergerak.  Terbagi menjadi dua, yaitu video analog, contohnya VHS dan Betamax, dan  video  digital,  contohnya  DVD,  Quicktime,  dan  MPEG-4. Video dapat direkam dan ditransmisikan dalam berbagai media fisik,  pada  pita  magnetik  ketika  direkam  sebagai  PAL  atau NTSC  signal  elektrik  dengan  kamera  video,  atau  MPEG-4 ketika direkam menggunakan kamera  digital.  Gambar tersebut dapat  ditemui  di  kehidupan  sehari-hari,  seperti  saat  melihat benda-benda yang bergerak. Melalui sebuah teknologi kamera, gambar-gambar  bergerak  dapat  disimpan  pada  sebuah  data digital  video.  Untuk  dapat  menampilkan  data  digital  video  ini maka  diperlukan  sebuah  alat  untuk  mengubah  data  digital menjadi analog misalnya televisi dan monitor.
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015),  ISSN : 2301-8402
Pada umumnya, data video dipisahkan menjadi komponen warna  (crominance)  dan  komponen  kecerahan  (luminance). Komponen  tersebut  dipisahkan  dengan  beberapa  cara,  yaitu: RGB, YUV, dan YIQ.

## B. MATLAB (Matrix Laboratory)
MATLAB  adalah  bahasa  pemrograman  level  tinggi  yang dikhususkan untuk komputasi teknis. Bahasa ini mengintegrasikan  kemampuan  komputasi,  visualisasi,  dan pemrograman  dalam  sebuah  lingkungan  yang  tunggal  dan mudah  digunakan.  MATLAB  memberikan  sistem  interaktif yang  menggunakan  konsep  array  sebagai  standar  variabel elemennya  tanpa  membutuhkan  pendeklarasian  array  seperti pada bahasa pemrograman lain.
Kehadiran  MATLAB  sebagai  bahasa  pemrograman memberikan jawaban sekaligus tantangan. MATLAB menyediakan  beberapa  pilihan  untuk  dipelajari,  mempelajari metoda  visualisasi saja, pemrograman saja, atau  kedua-duanya. MATLAB  memang  dihadirkan  bagi  orang-orang  yang  tidak ingin  disibukkan  dengan  rumitnya  sintaks  dan  alur  logika pemrograman,  sementara  pada  saat  yang  sama  membutuhkan hasil  komputasi  dan  visualisasi  yang  maksimal  untuk mendukung pekerjaannya. Selain itu, MATLAB juga memberikan  kemudahan  bagi  programmer/developer  program yaitu  untuk  menjadi  pembanding  yang  sangat  handal,  hal tersebut  dapat  dilakukan  karena  kekayaannya  akan  fungsi matematika, fisika, statistika, dan visualisasi.

## C. SMS (Short Message Service)
(SMS)  Short  Message  Service  adalah  layanan  dasar telekomunikasi  seluler,  yang  tersedia  baik  di  jaringan  GSM maupun  CDMA.  Sebagai  layanan  dasar,  service  sms  dapat digunakan pada semua jenis handphone (HP). Setiap SIM card dari  sebuah  operator  yang  diaktifkan  hampir  dipastikan  dapat langsung dapat digunanakan untuk  sms, karena SIM  card akan otomatis  menyediakan  setting  service  center  di  HP  tersebut. Layanan SMS sangat populer dan sering dipakai oleh pengguna handphone.
SMS  menyediakan  pengiriman  pesan  teks  secara  cepat, mudah  dan  murah.  Kini  SMS  tidak  terbatas  untuk  komunikasi antar  manusia  pengguna  saja,  namun  juga  bisa  dibuat otomatis dikirim/diterima oleh peralatan (komputer, mikrokontroler, dsb) untuk  mencapai  suatu  tujuan  tertentu.  Namun  untuk melakukannya, kita harus memahami dulu cara kerja SMS itu
sendiri.  Alur  pengiriman  SMS  pada  standar  teknologi  GSM dapat dilihat pada gambar 1.

## D. Modem GSM
Modem  GSM  adalah  jenis  khusus  dari  modem  yang menerima  kartu  SIM,  dan  mengoperasikan  lebih  dari berlangganan  ke  operator  selular,  seperti  ponsel.  Ketika modem GSM terhubung dengan komputer, ini memungkinkan komputer untuk menggunakan modem GSM untuk berkomunikasi melalui jaringan seluler, sementara ini modem GSM yang sering digunakan untuk menyediakan konektivitas mobile  internet,  bayak  dari  mereka  juga  dapat  digunakan untuk  mengirim  dan    menerima  SMS.  Modem  GSM  juga dapat  menjadi  perangkat  modem  yang  berdedikasi  dengan, serial  USB  atau  sambungan  Bluetooth,  atau  bisa  menjadi ponsel  yang  menyediakan  kemampuan  GSM  modem.  Bentuk fisik modem GSM dapat dilihat pada gambar 2.

## E. Konsep Dasar Komunikasi Data
Elemen-elemen  yang  harus  tersedia  dalam  suatu komunikasi data, adalah:
Source  (sumber):  yaitu  suatu  alat  untuk  membangkitkan data sehingga dapat   ditransmisikan.
Transmitter  (pengirim):  alat  ini  berfungsi  untuk memindah  dan  menandai informasi.
Transmission  System  (sistem  transmisi):  adalah  jalur transmisi tunggal atau jaringan kompleks yang menghubungkan antara sumber dan tujuan.
Receiver      (penerima):      berfungsi      sebagai      penerima sinyal      dari      sistem  transmisi  dan  menggabungkannya  ke dalam bentuk tertentu yang dapat ditangkap oleh tujuan.
Destination  (tujuan):  menangkap  data  yang  dihasilkan oleh receiver.

## F. Standar Komunikasi Serial
Komunikasi  data  standar  serial  yang  sering  digunakan  di dunia  komputer  dan  industri  adalah  RS-232  dan  keluarganya. Standar ini dibuat oleh EIA (Electronic Industries Association) yang  berlokasi  di  Amerika.  Semua  sistem  yang  tidak  bersifat stand  alone  selalu  memerlukan  cara  untuk  berkomunikasi  ke sistem  lain  baik  untuk  display,  penyimpanan,  maupun pemrosesan lebih lanjut.
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015),  ISSN : 2301-8402

## G. Komunikasi Data UART
Ada  2  macam  cara  komunikasi  data  serial  yaitu  Sinkron dan  Asinkron.  Pada  komunikasi  data  serial  sinkron,  clock dikirimkan  bersama  sama  dengan  data  serial,   tetapi  clock tersebut dibangkitkan sendiri – sendiri baik pada sisi pengirim maupun  penerima. Sedangkan pada komunikasi serial asinkron tidak  diperlukan  clock  karena  data   dikirimkan  dengan kecepatan  tertentu  yang  sama  baik  pada  pengirim/  penerima. IC UART dibuat khusus untuk mengubah data parallel menjadi data  serial  dan  menerima  data  serial  yang  kemudian  dirubah lagi  menjadi  data  parallel.Pada  UART,  kecepatan  pengiriman data  (  atau  yang  sering  disebut  dengan  Baud  Rate  )  dan  fase clock  pada  sisi  transmitter  dan  sisi  receiver  harus  sinkron. Untuk  itu  diperlukan  sinkronisasi  antara  Transmitter  dan
Receiver.  Hal  ini  dilakukan  oleh  bit  “Start”  dan  bit  “Stop”. Ketika  saluran  transmisi  dalam  keadaan  idle,  output  UART adalah  dalam  keadaan  logika  “1”.Ketika  Transmitter  ingin mengirimkan data, output UART akan diset dulu ke logika “0” untuk  waktu  satu  bit.  Sinyal  ini  pada  receiver  akan  dikenali sebagai  sinyal  “Start”  yang  digunakan  untuk  menyinkronkan fase clock-nya sehingga sinkron dengan fase clock transmitter. Selanjutnya  data  akan  dikirimkan  secara  serial  dari  bit  yang paling  rendah  (bit  0)  sampai  bit  tertinggi.Selanjutnya  akan dikirimkan  sinyal  “Stop”  sebagai  akhir  dari  pengiriman  data serial. Pengiriman data UART dapat dilihat pada gambar 3.

## H. Mikrokontroler
Mikrokontroler  dapat  dikatakan  adalah  sebuah  komputer dalam  satu  chip.  Kata  ‘mikro’  menunjukkan  bahwa  alat  ini berukuran kecil, dan kata ‘kontroler’ menunjukkan bahwa alat ini dapat digunakan untuk mengontrol satu atau berbagai fungsi dari  objek,  proses  atau  kejadian.  Mikrokontroler  juga  sering disebut  sebagai  pengontrol  embedded.  Mikrokontroler  terdiri dari  prosesor  sederhana,  beberapa  memori  (RAM  dan  ROM), port I/O dan perangkat periferal lainnya seperti pencacah/pewaktu,  pengubah  analog  ke  digital,  dan  lain-lain, semuanya  diintegrasikan  dalam  satu  chip.  Kelebihan  akan prosesor dan komponen periferal yang tersedia dalam satu chip inilah yang membedakannya dari sistem mikroprosesor.

## I. Mikrokontroler ATMega32u4
Mikrokontroler  ATMega32u4  adalah  mikrokontroler keluaran dari atmel  yang mempunyai arsitektur  RISC (Reduce Instruction Set Computer)  yang dimana setiap proses eksekusi data  lebih  cepat  dari  pada  arsitektur  CISC  (Complete Instruction  Set  Computer).  Mikrokontroler  ATmega32u4 memiliki beberapa kriteria standar yaitu memiliki 32 KB Flash Programmable  dan  1  KB  EEPROM  yang  dapat  diprogram ulang sekitar 1000 kali write atau erase cycle, 2.5 KB SRAM, 20  jalur  I/O,  12  pin  analog,  dua  buah  16  bit  timer/counter, dengan arsitektur lima vector, empat-level interrupt, full duplex serial  port,  on-chip  oscillator  dan  on-chip  timer/counter. Mikrokontroler  ATmega32u4  beroperasi  pada  frekuensi  clock sampai  16  Mhz.  ATmega32u4  memiliki  dua  Power  Saving Mode  yang  dapat  dikontrol  melalui  software,  yaitu  Idle  Mode dan  Power  Down  Mode.  Pada  Idle  Mode,  CPU  tidak  aktif sedangkan isi RAM tetap dipertahankan dengan timer/counter, serial  port  dan  interrupt  system  tetap  berfungsi.  Pada  Power Down  Mode,  isi  RAM  akan  disimpan  tetapi  osilatornya  tidak akan  berfungsi sehingga  semua  fungsi dari  chip  akan  berhenti sampai  mendapat  reset  secara  hardware.  Konfigurasi  Pin ATmega32u4 dapat dilihat pada gambar 4.

## J. Sensor
Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk mengubah suatu  besaran  fisik  menjadi  besaran  listrik  sehingga  dapat dianalisa  dengan  rangkaian  listrik  tertentu.  Sensor  merupakan bagian  dari  transducer  yang  berfungsi  untuk  melakukan sensing  atau  “merasakan  dan  menangkap”  adanya  perubahan energi  eksternal  yang  akan  masuk  ke  bagian  input  dari transducer,  sehingga  perubahan  kapasitas  energi  yang  di tangkap segera dikirim kepada konverter dari transducer untuk diubah menjadi besaran listrik.

## K. Sensor PIR (Passive Infrared Receiver)
Sensor  PIR  adalah  sebuah  sensor  yang  menangkap pancaran  sinyal  infra  merah  yang  dikeluarkan  oleh  tubuh manusia.  Sensor  PIR  dapat  merespon  perubahan  pancaran sinyal  infra  merah  yang  dipancarkan  oleh  tubuh  manusia. Sensor  PIR terbuat dari bahan kristal  yang akan menimbulkan beban listrik ketika terkena panas dan pancaran sinyal infra
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015),  ISSN : 2301-8402
merah.  Perubahan  intensitas  pancaran  dari  sinyal  infra  merah juga menyebabkan perubahan beban listrik pada sensor. Bentuk fisik sensor PIR dapat dilihat pada gambar 5.

## L. Webcam
Webcam  atau  web  camera  adalah  sebuah  kamera  video digital kecil yang dihubungkan ke komputer melalui port USB. Sebuah webcam biasanya dilengkapi dengan software, software ini mengambil  gambar-gambar  dari  kamera  digital  secara terus menerus  ataupun  dalam  interval  waktu  tertentu.  Ada  beberapa metode  penampilan gambar,  metode  yang paling umum adalah software  merubah  gambar  ke  dalam  bentuk  file  JPEG  dan menguploadnya  ke  web  server  menggunakan  File  Transfer Protocol  (FTP).  Frame  rate  mengindikasikan  jumlah  gambar sebuah  software  dapat  ambil  dan  transfer  dalam  satu  detik. Untuk  streaming  video,  dibutuhkan  minimal  15  frame  per second  (fps)  atau  idealnya  30  fps.  Bentuk  fisik  webcam  dapat dilihat pada gambar 6.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Skema Perancangan Sistem
Berdasarkan  diagram  blok  pada  gambar  7,  sensor  yang digunakan  adalah  PIR  Motion  Detector  yang  berfungsi  untuk mendeteksi keberadaan manusia. Mikrokontroler ATmega 32u4 merupakan  komponen  utama  dalam  sistem,  yang  berfungsi sebagai pusat pengendali berbagai macam peripheral  yang
Gambar 5.   Bentuk Fisik Sensor PIR
Gambar 6.   Bentuk Fisik Webcam
terhubung pada sistem ini,  yaitu Sensor PIR, LCD, Wavecom, Aplikasi  Perekam  Video,  Komponen  ini  bekerja  sesuai perintah-perintah yang di program sebelumnya. LCD berfungsi untuk  menampilkan  proses  data.  Modem  Wavecom  berfungsi untuk  mengirimkan  pesan  teks  ke  pengguna.  CPU  /  Laptop digunakan  sebagai  media  penyimpanan  hasil  rekaman  melalui aplikasi perekam video.

## B. Perancangan Rangkaian Power Supply
Rangkaian  power  supply  ini  berfungsi  untuk  mensuplai arus dan tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Berdasarkan gambar  8,  rangkaian  power  supplay  ini  terdiri  dari  dua keluaran,  yaitu  keluaran  5  Volt  DC  dan  12  Volt  DC.  Trafo stepdown berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 Volt AC  menjadi  12  Volt  DC.  Kemudian  di  searahkan  dengan menggunakan  dioda  bridge  3A,  selanjutnya  tegangan  12  Volt DC  difilter  oleh  elco  C1  4700uf  dan  dihubungkan  ke  input tegangan  mikrokontroler  ATMega32u4.  Selanjutnya  tegangan 12  Volt  DC  tersebut  dihubungkan  ke  IC  Regulator  LM7805 dan  dua  buah  elco  1000uf  sebagai  filter  digunakan  untuk mensuplai arus dan tegangan untuk LCD dan Sensor.

## C. Perancangan Sensor PIR Motion Detector
Pada  perancangan  sistem  ini,  sensor  yang  digunakan untuk  mendeteksi  gerakan  adalah  PIR  Motion  Detector  yang diproduksi dimana  dalam  perancangan  sistem ini,  sensor  akan mendeteksi  gerakan  yang  akan  digunakan  untuk  menjalankan aplikasi perekam video yang terhubung dengan mikrokontroler. Perancangan sistem ini dapat dilihat pada gambar 9.

## D. Perancangan Interface Modul Wavecom
Pada  perancangan  sistem  ini,  Wavecom  berfungsi  untuk mengirim  sms  sebagai  notifikasi  kepada  pengguna.  Wavecom menggunakan  serial  data  untuk  melakukan  interface  dengan mikrokontroler dimana pin 2, 3 dan 5 terhubung dengan RX,
Gambar 7.   Diagram Blok Rangkaian
Gambar 8.   Rangkaian Skematik Power Supply
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015),  ISSN : 2301-8402
TX  dan  Gnd  serial  port.  Gambar  10  merupakan  gambar rangkaian interface dari Wavecom.
E. Perancangan Rangkaian Interface Mikrokontroler Dengan Aplikasi Perekam Video
Pada  perancangan  sistem  ini,  mikrokontroler  melakukan interface  dengan  aplikasi  perekam  video  menggunakan  USB AVR Downloader yang dapat dilihat pada gambar 11.

## F. Perancangan Tampilan LCD
Tampilan  LCD  telah  menjadi  bentuk  kit  dengan  16  pin yang  nantinya  dihubungkan  ke  mikrokontroler.  Berdasarkan hubungan pin dari LCD ke mikrokontroler dapat diklasifikasikan  sifat  pin  tersebut,  dimana  pin  11-14  sebagai data,  pin  4-6  sebagai  kontrol  dan  pin  1-3  adalah  catu  daya. Pin15  dan  16  adalah  kaki  anoda  dan  katoda  dari  LED  yang menentukan tingkat kecerahan dari LCD.

## G. Perancangan Menu Aplikasi
Perancangan  ini  menggunakan  program  matlab  dimana aplikasi  yang  dibuat  ini  nantinya  berfungsi  sebagai  media perekam  gambar  video  yang  akan  diperoleh  melalui  webcam. Pada  gambar  12,  Menu  aplikasi  yang  dirancang  pada  tahap  ini yaitu menu start dan stop, indikator aplikasi saat ON dan OFF, indikator  status  sensor,  menu  pilihan  jumlah  kamera,  menu pilihan serial port dan tampilan video saat merekam.
Gambar 9.   Rangkaian sensor PIR Motion Detector
Gambar 10.   Rangkaian Interface Modul Wavecom
Gambar 11.   Perancangan Rangkaian Interface Mikrokontroler Dengan Aplikasi Perekam Video

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  membuat  perancangan  pada  bab  sebelumnya, maka  akan  dilakukan  pengujian  terhadap  sistem.  Pengujian dilakukan  tiap  fungsi  blok  rangkaian.  Berdasarkan  klasifikasi blok,  pengujian  dibagi  menjadi  5  bagian  yaitu  pengujian rangkaian power supply, pengujian LCD, pengujian sensor PIR motion  detector,  pengujian  waktu  sms  dan  pengujian  sistem secara keseluruhan.

## A. Pengujian Rangkaian Power Supply Tanpa Beban
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  efisiensi pencatuan  daya  terhadap  rangkaian  keseluruhan.  Untuk pengujian  catu  daya  tanpa  beban  dilakukan  sebanyak  5  kali agar  dapat  mengetahui  kelayakan  penggunaan  catu  daya sebelum  menggunakan  seluruh  beban  yang  akan  digunakan. Pengujian  catu  daya  tanpa  beban  dlihat  pada  gambar  13  dan hasil pengukuran pengujian dilihat pada tabel I.

## B. Pengujian Rangkaian Power Supply Dengan Beban
Pengukuran  power  supply  dengan  beban  dilakukan sebanyak  5  kali  dengan  menggunakan  beban  (PIR  Motion Detector,  Sistem  minimum  mikrokontroler  ATmega32u4,  dan LCD)  agar  dapat  mengetahui  kelayakan  penggunaan  power supply  di  dalam  pemakaian  rangkaian  keseluruhan.  Hasil pengukuran pengujian dapat dilihat pada tabel II.
Gambar 12.   Menu Aplikasi
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015),  ISSN : 2301-8402
TABEL I.   HASIL PENGUKURAN TEGANGAN KELUARAN POWER

## SUPPLY TANPA BEBAN
TABEL II.   HASIL PENGUKURAN TEGANGAN KELUARAN POWER

## SUPPLY DENGAN BEBAN

## C. Pengujian LCD
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  melihat  apakah  informasi yang ditampilkan pada LCD sesuai dengan cara kerja alat yang dibuat.

## D. Pengujian Sensor PIR Motion Detector
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  sensitifitas sensor  terhadap  gerakan  manusia.    Cara  pengujian  dilakukan dengan  berjalan  secara  horisontal  didepan  sensor  PIR  dengan berbagai  variasi  jarak  pendeteksian.  Hasil  dari  pengujiannya dapat dilihat pada tabel III.

## E. Pengujian Waktu Sms
Pengujian  ini  dilakukan  karena  jaringan  seluler  yang sering  mengalalmi  gangguan  yang  tidak  menentu.  Dengan menggunakan  stopwatch  kita  dapat  mengetahui  berapa  lama alat  akan  mulai  proses  pengiriman  sms  saat  sensor  PIR mendeteksi gerakan, dan pengujian ini dilakukan sebanyak lima kali yang dapat dilihat pada tabel IV.

## F. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Pengujian  akhir  ini  dilakukan  setelah  rancangan  pada perangkat keras dan perangkat lunak dihubungkan menjadi satu sistem  keseluruhan,  pada  saat  penulis  menjalankan  sistem secara  keseluruhan  dari  setiap  bagian  sesuai  sistem  kerja berjalan dengan baik.

## TABEL III.   PENGUJIAN SENSOR PIR
TABEL IV.   HASIL PENGUJIAN WAKTU SMS

## V. KESIMPULAN
Dari  hasil  pembuatan  tugas  akhir  ini  dapat  disimpulkan bahwa  sistem  dibuat  dengan  menggunakan  mikrokontroler ATMega32u4  sebagai  komponen  utama  serta  sensor  PIR, aplikasi  perekam  video,  webcam  dan  wavecom  sebagai komponen  pendukung.  Apabila  sensor  mendeteksi  suhu  tubuh manusia  yang  sedang  bergerak,  sistem  akan  mengirimkan pesan  kepada  user  pada  saat  mulai  merekam  dan  selesai merekam.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]
Anonimous,  Pelatihan  GUI  Matlab,    Jurdik  Matematika  FMIPA UNY, Yogyakarta, 2007.
[2] Atmel Corporation, 8-bit Microcontroller with 16/32K Bytes of ISP Flash and USB Controller, 2015, Tersedia di: http://www.atmel.com/images/7766s.pdf
[3] DT-AVR ATMEGA32U4 CPU Module, 2015, Tersedia Di:
http://innovativeelectronics.com/innovative_electronics/download_f iles/manual/Manual_DT-AVR_ATmega32U4_CPU_Module.pdf.
[4] E. Nebath, Rancang Bangun Alat Pengukur Gas Berbahaya CO Dan CO2  Di  Lingkungan  Industri,  Skripsi  Program  S1  Fakultas  Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi, Manado, 2014.
[5] E.  Walewangko,  Perancangan  Dan  Perakitan  Sistem  Keamanan Kendaraan  Bermotor  Berbasis  Mikrokontroler  Dengan  Notifikasi Handphone,  Skripsi  Program  S1  Teknik  Elektro  Universitas  Sam Ratulangi, Manado, 2012.
[6] G.  R.  Tamon,  Rancang  Bangun  Pengendalian  Sepuluh  Beban Listrik  Dengan  Menggunakan  Handphone,  Skripsi  Program  S1 Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi, Manado, 2014.
[7] PIR Motion Sensor, 2015, Tersedia Di: http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/pir-passive-infrared- proximity-motion-sensor.pdf.
[8] T.  Hidayat,  Rancang  Bangun  Alat  Pendingin  Ruangan  Otomatis Berbasis Keberadaan Manusia Dan Suhu Ruangan, Skripsi Program S1  Fakultas  Ilmu  Komputer  &  Teknologi  Informasi  Universitas Gunadarma, Jakarta, 2011.