## Road Blocker Lampu Merah Menggunakan Arduino Mega 2560
Rizki Ramadhani 1 , M.Basyir 2 * , Aidi Finawan 3
1,2,3 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
1 maskom0202@gmail.com
2* m.basyir@pnl.ac.id
3 aidifinawan@pnl.ac.id
Abstrak— Makalah  ini  menjelaskan  sistem Road  Blocker pada  lampu  merah  menggunakan  Arduino  Mega  2560  untuk  menjaga  keamanan jalur lalu lintas pada lampu merah simpang empat dari pelanggaran penerobosan lampu merah serta mencegah pengendara untuk menerobos lampu merah. Sistem Road Blocker pada lampu merah menggunakan Arduino Mega 2560 dengan metode mengkombinasikan dengan sistem manajemen  waktu  pergantian  pada  saat  lampu  hijau  dan  pada  lampu  merah  dengan  menggunakan  Motor  Servo  untuk  menggerakkan Road Blocker, Arduino Mega 2560 sebagai pemroses utama serta dilengkapi buzzer untuk tanda bahwa Road Blocker tersebut aktif dan pada saat Road Blocker nonaktif. Motor servo penggerak naik turunnya Road Blocker bekerja sesuai dengan indikator lampu merah dan hijau, buzzer hanya berbunyi di saat pergantian lampu merah dan hijau, lampu hijau menyala 20 detik, seven segment hanya digunakan untuk menampilkan angka desimal dan LED sebagai indikasi penanda lampu merah, hijau dan kuning.
Kata kunci — Road Blocker , Lampu Merah, Arduino
Abstract — This paper describes the Road Blocker system at red lights using Arduino Mega 2560 to maintain the safety of traffic lanes at the intersection  of  four  red  lights  from  violations of  red  lights  and prevent  motorists  from  crossing  red  lights.  The  Road  Blocker  system  at  red lights uses Arduino Mega 2560 by combining the method of changing the time management system when the light is green and at red lights by using a Servo Motor to drive the Road blocker, Arduino Mega 2560 as the main processor and equipped with a buzzer to indicate that the Road Blocker is active and on when Road Blocker is off. The servo motor driving the up and down Road Blocker works according to the red and  green  light  indicators,  the  buzzer  only  sounds  when  the  red  and  green  lights  change,  the  green  light  is  on  for  20  seconds,,  the  seven segment is only used to display decimal numbers and LEDs as an indication of red, green and lights yellow.
Keywords — Road Blocker, red light, Arduino

## I. P ENDAHULUAN
Undang-undang  yang  menjelaskan  tentang  lalu  lintas  serta angkutan  di  jalan  serta  penjelasan  lampu  lalu  lintas  adalah nomor  22  tahun  2009  juga  menjelaskan  kontrol  lampu  lalu lintas  di  persimpangan.  Pengaturan  lampu  lalu  lintas  untuk menjaga  kendaraan  agar  tidak  berjalan  saat  harus  berhenti atau  secara  bergantian  yang  diatur  dengan  indikator  waktu lampu merah, kuning dan hijau  [1]. Menurut data Kepolisian di  Indonesia  rata-rata  3  orang  meninggal  setiap  jam  akibat kecelakaan  jalan.  Data  tersebut  juga  menyatakan  bahwa besarnya  jumlah  kecelakaan  tersebut  disebabkan  oleh beberapa hal,  yaitu:  61  %  kecelakaan disebabkan  oleh  faktor manusia  yang  terkait  dengan  kemampuan  serta  karakter pengemudi  9  %.  Karena  faktor  kendaraan  (terkait  dengan pemenuhan  persyaratan  teknis  laik  jalan)  dan  30  % disebabkan oleh faktor prasarana dan lingkungan.
Misalnya  Polresta  Medan  Kompol  M  Budi  Hendrawan menyatakan  40  persen  dari  angka  kecelakaan  lalu  lintas  di Kota  Medan  disebabkan  karena  menerobos  lampu  merah. Penjelasan  tersebut  disampaikan  pada  acara  penyampaian penjelasan  berlalu  lintas.  Masih  banyak  pengendara kendaraan yang tidak taat aturan dengan menerobos pada saat lampu merah sehingga terjadi kecelakaan yang mengakibatkan  pengendara  baik  sepeda  motor,  mobil  dan angkutan umum mengalami luka ringan, berat hingga sampai ada yang meninggal dunia.
Mengatur waktu untuk keamanan jalur transjakarta menggunakan  PLC  supaya  dapat  menjaga  jalur  transjakarta dari  banyaknya  pengguna  jalan  transjakarta  serta  mengatur sistem penjadwalan waktu [2]. Sistem pengaman pintu kereta
api  untuk  mengurangi  kecelakaan,  mengurangi  penerobos palang [3].
Untuk mengurangi kecelakaan dibutuhkan sebuah tindakan penghalangan untuk penerobosan jalan yaitu dengan membuat sebuah alat penghalang penerobosan jalan. Sistem yang dapat dibangun  adalah  sebuah  alat  dimana  saat  lampu  merah menyala  maka  penghalang  jalan  naik  dan ketika  lampu  hijau menyala  penghalang  jalan  maka  turun  dan  jalan  dalam keadaan seperti semula.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Perancangan  sistem  Road  Blocker  lampu  merah  dengan empat simpang pada gambar 1 di bawah.
Sistem Roadblock terdiri dari arduino uno, motor servo, LED, seven segment dan buzzer.
A. Motor Servo
Pada sistem terdapat 4 Motor servo, dimana 4 Motor servo tersebut  berfungsi  untuk  menggerakkan  Road  Blocker  pada saat  lampu  merah  dan  lampu  hijau  menyala  sesuai  perintah dari ArduinoUno.
Gambar 2. Rangkaian Motor Servo
B. Light Emitting Diode (LED)
Pada  sistem  ini  buzzer  digunakan  sebagai  penanda  bahwa Road  Blocker  tersebut  aktif  dan  LED  digunakan  untuk menandakan lampu itu hijau, kuning dan merah.

## C. Seven Segment
Pada  sistem  ini  seven  segment  berfungsi  untuk menampilkan angka bilangan desimal.
Gambar 4. Rangkaian Seven Segment

## D. Perancangan Blok diagram
E. Flowchart
Berikut flowchart sistem yang disusun berdasarkan tahapan atau  prinsip  pada  prototype  Road  Blocker  pada  saat  lampu merah:
Gambar 6.a Flowchart 1
Gambar 6.b Flowchart 2 F. Perancangan Hardware
Gambar 7. Perancangan Hardware
G. Fungsional dan Struktur Alat Pada sistem terdapat 4 Motor servo, dimana 4 Motor servo tersebut    berfungsi  untuk  menggerakkan  Road  Blocker  pada
saat  lampu  merah  dan  lampu  hijau  menyala  sesuai  perintah dari  ArduinoUno.  Pada  sistem  juga  terdapat  seven  segment berfungsi  untuk  menampilkan  angka  bilangan  desimal, sedangkan  Buzzer  digunakan  sebagai  penanda  bahwa  Road Blocker  aktif  dan  LED  berfunsi  untuk  menandakan  warna lampu yang menyala baik warna merah, kuning dan hijau.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian Motor Servo Penggerak Road Blocker
Pengujian Motor  Servo sebagai  penggerak  road  blocker, pada  kasus  ini  terlihat  jika  detik  dari  seven  segment  menuju angka 0 maka perintahkan mikrokontroler untuk menghidupkan  motor  servo  dan  buzzer.  Yang  mana  di pengujian ini ada 4 simpang yang maka pengujian yaitu pada simpang satu, simpang dua, simpang tiga dan simpang empat. Pada saat lampu merah menyala maka roadblock aktif (1) dan pada  saat  lampu  hijau  maka  roadblock  nonaktif  (0), pergantian  Road  Blocker  non  aktif  tersebut  maka  bekerja secara  berurutan  apabila  lampu  hijau  di  persimpangan menyala, hasil pengujian motor servo terlihat pada Tabe I.
T ABEL I H ASIL P ENGUJIAN M OTOR S ERVO No Simpang 1 2 3 4 1 H : 0 M  : 1 M  : 1 M  : 1 2 M  : 1 H : 0 M  : 1 M  : 1 3 4 M  : 1 M  : 1 M  : 1 M  : 1 H : 0 M  : 1 M  : 1 H : 0
B. Pengujian Buzzer
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  buzzer  yang berada  di  setiap  simpang  tersebut  berbunyi  pada  pergantian lampu lalu lintas. Untuk melihat hasil pengujian terlihat pada Tabel  II hasil pengujian buzzer.
T ABEL II HASIL P ENGUJIAN B U Z ZER No Simpang 1 2 3 4 1 H : 1 M  : 1 M  : 1 M  : 1 2 M  : 1 H : 1 M  : 1 M  : 1 3 4 M  : 1 M  : 1 M  : 1 M  : 1 H : 1 M  : 1 M  : 1 H : 1
C. Pengujian Seven Segment
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  seven  segment di  setiap  simpang  bekerja  sesuai  dengan  yang  telah ditentukan. Untuk melihat hasil pengujian terlihat pada Tabel III hasil pengujian seven segment.
T ABEL III HASIL P ENGUJIAN S EVEN S EGMENT No Simpang 1 (s) 2 (s) 3 (s) 4 (s) 1 20 Hijau 20 Merah 40 Merah 60 Merah 2 60 Merah 20 Hijau 60 Merah 40 Merah 3 4 40 Merah 20 Merah 60 Merah 40 Merah 20 Hijau 20 Merah 20 Merah 20 Hijau

## D. Pengujian Sistem Road Blocker Lampu Merah
T ABEL IV HASIL P ENGUJIAN SISTEM No Simpang Motor Servo Buzzer Seven Segment 1 1 Aktif Aktif Aktif 2 2 Aktif Aktif Aktif 3 3 Aktif Aktif Aktif 4 4 Aktif Aktif Aktif
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  dengan menghidupkan  alat  selama  2  menit,  hasil  pengujian  seperti data  pada  tabel  IV.    Data  pada  tabel  IV  dapat  diperoleh kesimpulan  bahwa  setiap  simpang  bekerja  secara  berurutan sesuai  dengan  ketentuan  yang  sudah  diprogram  dalam Arduino uno.
E. Pembahasan  Sistem  Road  Blocker  Lampu  Merah Menggunakan Arduino Mega 2560
Dari  hasil  pengujian  tiap-tiap  bagian,  maka  dapat dijelaskan  pengujian  motor  servo  sebagai  penggerak  naik turunnya    Road  Blocker  sudah  sesuai  dengan  program  pada Arduino  ditandai  dengan  indikator  pada  lampu  merah  dan hijau  apabila  pada  salah  satu  simpang  menunjukan  lampu merah  maka  Road  Blocker  maka  naik,  begitu  pula  pada simpang yang lain lampunya hijau maka secara otomatis Road Blocker turun. Apabila salah satu simpang lampu sudah hijau maka  di  simpang  lainnya  maka  merah.  Hasil  pengujian  pada tabel  I  menunjukkan  mulai  bekerja  dari  motor  servo  untuk menggerakkan  road  blocker. Pada  pengujian  buzzer  dapat dilihat  pada  tabel  II  menjelaskan  bahwa  pengujian  ini dilakukan untuk mengetahui lamanya buzzer yang berbunyi di setiap  simpang  pada  saat  lampu  merah  dan  pada  saat  lampu hijau,  lama  buzzer  berbunyi  yaitu  6  detik.  Ketika  bunyi  dari buzzer  sudah  mencapai  6  detik  maka  secara  otomatis  buzzer tersebut maka mati. Buzzer tersebut maka aktif lagi pada saat lampu  pada  simpang  berubah  warna  ke  hijau  sebagai  tanda bahwa Road Blocker non aktif.
Pada  hasil  pengujian  seven  segment  dapat  dilihat  pada tabel  III  menjelaskan  bahwa  untuk  pengujian  ini  dilakukan untuk  mengetahui  perbedaan  jeda waktu  di  setiap persimpangan  itu  berbeda  dengan  simpang  yang  lainnya.  Di setiap  persimpangan  jalan  sudah  berhasil  yaitu  simpang  satu dengan  simpang  lainnya  berbeda,  pada  simpang  satu  lama warna merah adalah 20 detik, untuk simpang kedua adalah 40 detik,  untuk  simpang  ketiga  adalah  60  detik,  dan  untuk simpang keempat lama jeda waktunya adalah 80 detik. Angka dari detik tersebut berkurang secara otomatis menuju angka 0. Hasil  pengujian  sistem  yang  telah  dilakukan  dapat  dilihat pada  tabel  IV.  Hasil  pengujian  memperhatikan  keakuratan sistem  bekerja  secara  keseluruhan  saat pergantian  lampu  lalu lintas.  Hasil  pengujian  menunjukkan  sistem Road  bcloker dapat  berfungsi  secara  optimal  sesuai  perintah  dari mikrokontroler.
Gambar 8. Roadblock Lampu Merah

## IV. K ESIMPULAN
Dari  perancangan,  hasil  pengujian  dan pembahasan  sistem Road  Blocker  pada  saat  lampu  merah  dapat  disimpulkan sebagai berikut:
1. Road  Blocker  aktif  saat  lampu  merah  menyala  dengan digerakkan oleh motor servo.
2. Buzzer  hanya  berbunyi  di  saat  pergantian  lampu  merah dan hijau.
3. Lampu hijau menyala 20 detik.
4. Seven  segment  hanya  digunakan  untuk  menampilkan angka desimal
5. LED  sebagai  indikasi  penanda  lampu  merah,  hijau  dan kuning.
R EFERENSI
[1] Wikisource, “Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 22 Tahun 2009 - Wikisource  bahasa  Indonesia.”  https://id.wikisource.org/wiki/Undang- Undang_Republik_Indonesia_Nomor_22_Tahun_2009  (accessed  Oct.  13, 2021).
[2] M.  S.  Chaerul  Rozikin,  Syifa  Nuraini,  “Prototipe  sistem  manajemen keamanan  jalur  transjakarta  berbasis  PLC  Allen  Bradley,” Autocracy  J. Otomasi,  kendali  dan  Apl  Ind. ,  vol.  3,  no.  1,  2016,  doi: https://doi.org/10.21009/autocracy.03.1.1.
[3] A. D. Rio Marianto Putra, Zefri Wahyudi, “Prototipe sistem pengaman rel kareta  api  berbasis  arduino  uno,” Autocracy  J.  Otomasi,  kendali  dan  Apl Ind. , vol. 3, no. 1, 2016.