OPEN ACCESS J OURNAL OF T ELECOMMUNICATION , E LECTRONICS , AND C ONTROL E NGINEERING (JTECE) ISSN: 2654-8275 (O NLINE ) JTECE. V OL . 4, N O . 2, PP. 108-116, J ULY 2022 DOI: 10.20895/ JTECE . V 4 I 2.533

## Sistem Monitoring dan Kontrol Pakan Budidaya Ikan Lele menggunakan NodeMCU berbasis Internet of Things (IoT)
Monitoring System and Control of Catfish Feed in The Fish Farm using NodeMCU based on The Internet of Things (IoT)
Aisyah Ayu Wulandari 1 , Herryawan Pujiharsono 2, *, Mas Aly Afandi 3
1,3 Prodi S1 Teknik Telekomunikasi, 2 Prodi Teknik Elektro, Institut Teknologi Telkom Purwokerto Jl. DI. Panjaitan, Purwokerto No.128, Banyumas, Jawa Tengah, Indonesia
2, *Penulis korespondensi: herryawan@ittelkom-pwt.ac.id 1 17101004@ittelkom-pwt.ac.id , 3 aly@ittelkom-pwt.ac.id
eceived on 15-02-2022, accepted on 30-07-2022, published on 30-07-2022
Abstrak
Ikan lele salah satu komoditas unggulan yang saat ini masih terus dikembangkan oleh pemerintah Indonesia untuk meningkatkan produksi pada sektor perikanan.  Pada prakteknya, para pembudidaya ikan lele masih melakukan  pemantauan  pakan  secara  konvensional  yaitu  dengan  cara  mendatangi  kola m  ikan. Permasalahanan  yang  sering  terjadi  dikarenakan  kebutuhan  pakan  harian  harus  sesuai  dengan  pemberian pakan harian dan jadwal pemberian pakan. Hal ini lah sebagai penghambat aktivitas para pembudidaya yang menyebabkan waktu menjadi tidak efektif dan effisien. Berdasarkan permasalahan tersebut penelitian ini akan merancang sebuah sistem dengan memanfaatkan sensor Loadcell HX711 dan motor servo yang berfungsi untuk memantau dan mengontrol pemberian pakan ikan lele, dengan memanfaatkan google firebase sebagai database dan aplikasi Android sebagai kontrol dan monitoring yang terintegrasi dengan Module Wifi Nodemcu ESP8266. Akurasi yang dihasilkan sensor loadcell untuk pakan ikan sangat baik yaitu sebesar 97,573%. Hasil perhitungan QoS  berupa  Throughput  yang  dihasilkan  sebesar  0,000120026  kbps  dan  merupakan  kategori  Buruk  pada TIPHON. Packet Loss yang dihasilkan sebesar 0,012% dan merupakan kategori Sangat baik pada TIPHON. Delay yang dihasilkan sebesar 297,986 ms merupakan kategori Bagus dalam TIPHON.
Kata kunci: Internet of Things, Nodemcu ESP8266, Loadcell HX711 , Motor servo, Android.

## Abstract
Catfish is one of the leading commodities currently being developed by the Indonesian government to increase production in the fisheries sector. In practice, catfish farmers still carry out conventional feed monitoring by visiting  fish  ponds.  The  problem  often  occurs  due  to  daily  feed  requirements,  which  must  follow  the  feeding schedule and daily feeding. This problem becomes an obstacle for cultivator activity which  causes time  to be ineffective and inefficient. Based on these problems, this study will design a system using Loadcell sensors and servo motors that monitor and control catfish feeding by utilizing Google Firebase as a database and an Android application as control and monitoring integrated with the Wifi Module Nodemcu ESP8266. The accuracy of the loadcell sensor for  fish  feed is very good, 97.573%. The result of QoS calculation  in the  form of Throughput generated is 0.000120026 kbps and is a Bad category on TIPHON. The resulting Packet Loss is 0.012% and is a very good category on TIPHON. The resulting delay of 297.986 ms is in the Good category in TIPHON.
Keywords: Internet of Things, Nodemcu ESP8266, Loadcell HX711, Motor servo, Android
Teknologi internet  of  things (IoT)  merupakan  teknologi  penggunaan  internet  untuk  hal-hal  fisik  yang terdapat mikrokontroler yang  dilengkapi  dengan  beberapa  sensor  yang  dapat  menghasilkan  data  mentah yang benar dengan cara yang efisien untuk diolah dan menghasilkan informasi lebih berharga. Internet of Things pada  penerapannya  dapat  mengidentifikasi  ,  menemukan,  melacak,  memantau  suatu  sistem  atau objek yang menimbulkan efek secara otomatis dan real time [1].
Permasalahan yang sering terjadi dikarenakan kebutuhan pakan harian harus sesuai dengan pemberian pakan  harian  dan  jadwal  pemberian  pakan.  Hal  ini  lah  sebagai  penghambat  aktivitas  para  pembudidaya yang  menyebabkan waktu menjadi tidak efektif dan effisien[2]. pemberian pakan secara otomatis sesuai dengan usia pertumbuhan ikan lele, membuat pelaporan aksi hanya melakukan penanganan melalui email dan sms kepada pembudidaya ikan lele secara otomatis berbasis arduino uno R3. Dari penelitian tersebut terdapat  kekurangan  yaitu  terdapat  ketidakpastian  pada  sistem  karena  cara  kerja  pemberian  pakan  tidak terdapat akurasi pada sistem pakan ikan[3].

## II. M ETODE P ENELITIAN
Tahap pertama  yang dilakukan  berdasarkan alur  penelitian pada Gambar 1 adalah  pemodelan  sistem., yaitu dapat mengidentifikasi komponen apa saja yang dipakai serta bagaimana cara memodelkan sebuah permasalahan  yang  akan  diselesaikan  oleh  sistem  yang  berkaitan  dengan  judul  penelitian  untuk membandingkan  teori  dari  penelitian  sebelumnya.  Pada  tahap  kedua  yaitu  perancangan  hardware,  pada tahap  ini  penulis  dapat  menentukan  komponen  apa  saja  yang  akan  digunakan  dalam  pembuatan  alat, dengan  membaca  jurnal  ilmiah, buku dan artikel  di  internet  yang  menunjang teknologi  yang digunakan, cara kerja perangkat yang digunakan. Sehinga pada tahap perancangan hardware dapat ditentukan peralatan yang  digunakan.  Penentuan  alat  dan  bahan  yang  tepat  dan  efisien  perlu  diperhatikan  agar  nantinya  alat bekerja  dengan  semestinya  tanpa  gangguan  dan  kendala.  Kemudian  dilanjutkan  perancangan Software menyusun script yang akan dilakukan pada masing-masing komponen yang telah diprogram pada Software arduino IDE. Lalu pengujian sistem alat hasil perancangan, jika pengujian tidak sesuai dengan parameter, maka akan dilakukan perancangan hardware kembali hingga pengujian tersebut berhasil. Apabila pengujian tersebut  telah  berhasil  maka  akan  langsung  melakukan  pengambilan  data  untuk  dianalisis  dan  dapat mengambil kesimpulan dari pengujian sistem.

## Gambar 1. Diagram alir penelitian
Gambar 1  menjelaskan alur diagram perancangan system yang terdiri dari 3 bagian yaitu perancangan input,  proses,  dan  output  dan  pada  sistem  kerja  alat  mempunyai  fungsi  yang  berbeda-beda.  Pada  input
Pemodelan Sistem Perancangan Hardware Perancangan Software Analisis Kesimpulan Mulai Pengujian Sistem Selesai Tidak Ya
terdapat sensor Loadcell dan modul HX711. Modul HX711 tersebut digunakan sebagai konversi perubahan yang  terukur  dalam  perubahan  resistansi  dan  mengkonversinya  ke  dalam  besaran  tegangan  melalui rangkaian  yang  ada  yang  akan  di  uji  untuk  memberikan  tekanan  pada  Loadcell.  Perancangan  sistem  ini menggunakan  mikrokontroler  NodeMCU  yang  berfungsi  sebagai  proses  pengendali  sensor Loadcell HX711 kemudian dapat juga digunakan untuk mengirimkan perintah ke aplikasi Android melalui internet menggunakan modul ESP8266 yang sudah terpasang pada NodeMCU. Tujuan dari perintah tersebut yaitu untuk mengirimkan pemberitahuan apakah sensor mendeteksi berat pakan dan motor servo bekerja dengan baik  atau  tidak.  jika  proses  tersebut  telah  selesai,  data firebase akan  diteruskan  ke  Android  untuk mengontrol hasil data yang didapat saat pengukuran.

## A. Perancangan Sistem

## 1. Internet of Things (IOT)
Internet  of  things atau  dikenal  juga  dengan  singkatan  IOT,  merupakan  sebuah  konsep  yang  bertujuan untuk  memperluas  manfaat  dari  konektivitas  internet  yang  tersambung  secara  terus  menerus  yang memungkinkan kita untuk menghubungkan benda dengan sensor jaringan dan actuator untuk memperoleh data  dan  mengelola  kinerjanya  sendiri,  sehingga  memungkinkan  mesin  untuk  berkolaborasi  dan  bahkan bertindak berdasarkan informasi baru yang diperoleh secara independent[4].
Gambar 2. Arsitektur Internet of Things

## 2. Ikan Lele
Ikan  lele  merupakan salah satu  jenis  ikan air tawar yang  berasal dari afrika  yaitu  lele dumbo ( Clarias gariepinus ) dan lele lokal ( Clarias batrachus ) dan sudah dibudidayakan secara komersial oleh masyarakat Indonesia terutama di Pulau Jawa. Budidaya  lele  berkembang pesat dikarenakan dapat dibudidayakan di lahan dan sumber air yang terbatas dengan padat tebar tinggi, teknologi  budidaya relatif mudah dikuasai oleh  masyarakat,  pemasarannya  relatif  mudah,  modal  usaha  yang  dibutuhkan  relatif  rendah  serta  waktu usaha yang dibutuhkan tidak terlalu lama[5].

## 3. Sensor NodeMCU ESP8266
NodeMCU ESP8266 merupakan suatu mikro pengendali  yang terpasang sebuah  modul wifi ESP8266. Modul  ESP8266  memiliki  fungsi  untuk  sebagai  perangkat  tambahan mikontroler pada NodeMCU agar dapat terhubung dnegan wifi dan membuat koneksi TCP/IP. Modul ESP8266 ini berisi sebuah chip yang lengkap  yang  didalamnya  terdapat processor ,  akses  ke  GPIO  dan  memori.  Karena  itu  modul  ini  dapat menjadi processor dan  mempunya  fasilitas  untuk  mendukung  koneksi wifi secara  langsung. NodeMCU ESP8266 membutuhkan daya sebesar 3.3V dengan mempunyai tiga mode wifi yaitu Station, Access Point dan Both (keduanya Station maupun Access Point ). Dengan dilengkapinya dengan prosesor, memori dan GPIO dengan jumlah pin tergantung pada jenis ESP8266 yang digunakan[6]. Pada sistem yang dirancang, NodeMCU ESP8266 digunakan sebagai pengendali utama sensor dan aktuator agar sistem dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan.
Gambar 3. N odeMCU ESP8266

## 4. Sensor Loadcell
Pada  sensor Loadcell akan  dilakukan  metode  kalibrasi  dengan  datasheet,  setelah  itu  dikalibrasi  lagi dengan  melakukan  pengujian  terhadap  pakan  ikan  dengan  membandingkan  sensor  terhadap  timbangan digital. Loadcell menggunakan modul HX711 untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital, sinyal digital tersebut kemudian dikirim menuju mikroprossesor yaitu NodeMCU untuk dilakukan kalibrasi [7] .

## Gambar 4. Loadcell

## 5. Modul HX711
HX711 merupakan modul timbangan, yang memiliki prinsip kerja mengkonversi perubahan yang terukur dalam    perubahan    resistansi    dan mengkonversinya ke dalam besaran tegangan melalui rangkaian yang ada. Modul melakukan   komunikasi   dengan computer atau mikrokontroller melalui TTL232. Struktur yang sederhana,  mudah dalam penggunaan, hasil  yang stabil dan reliable, memiliki   sensitivitas  tinggi, dan  mampu  mengukur  perubahan  dengan  cepat [8].

## Gambar 5. HX711

## 6. Motor Servo
Motor Servo sebagai alat penggerak dengan cara berputar pada porosnya yang memungkinkan   untuk dikontrol   secara    presisi    dari    posisi    sudut, kecepatan dan percepatannya.  Motor servo merupakan komponen  alat  penggerak  yang  relatif  terjangkau  dan  mudah  ditemukan  sehingga  efektif  dalam penggunaannya  dalam  pembuatan  prototipe  ini.  Ketika  motor  berputar, terjadi  perubahan  resistansi  dari potensiometer,  jadi  rangkaian  kontrol  akan  dapat  mengatur  secara  presisi  seberapa  besar  pergerakan perputaran dan juga menentukan kemana arah putaran akan bergerak.  Ketika  poros sudah berada di posisi yang dikehendaki, supply tenaga  ke motor akan terhenti, jika tidak maka  motor  akan berputar ke arah sebaliknya[9]. Motor servo pada sistem yang dirancang ini digunakan untuk membuka dan menutup wadah pakan agar sistem dapat memberikan pakan sesuai dengan takaran yang dibutuhkan.
Gambar 6. Motor Servo

## 7. Firebase
Firebase merupakan penyedia layanan realtime database dan backend yang saat ini dimiliki oleh Google . Fitur  yang  dimiliki  oleh Firebase salah  satunya  yaitu Firebase  Realtime  Database . Firebase  Realtime Database merupakan database yang  dihosting  di cloud .  Data  disimpan  sebagai  JSON  dan  disinkronkan secara realtime dengan  setiap  client  yang  terhubung.  Ketika  mem- build aplikasi  lintas  platform  dengan SDK platform  Apple , Android ,  dan JavaScript ,  semua client akan  menggunakan  satu instance Realtime Database yang sama dan menerima perubahan data terbaru secara otomatis[10].

## Gambar 7. Blok Diagram Sistem
Pada  gambar  6  menjelaskan  alur  diagram  perancangan  system  yang  terdiri  dari  3  bagian  yaitu perancangan  input, proses, dan output  dan pada sistem kerja alat mempunyai  fungsi  yang  berbeda-beda. Pada input terdapat sensor Loadcell dan modul HX711. Modul HX711 tersebut digunakan sebagai konversi perubahan  yang  terukur  dalam  perubahan  resistansi  dan  mengkonversinya  ke  dalam  besaran  tegangan melalui rangkaian yang ada yang akan di uji untuk memberikan tekanan pada Loadcell . Perancangan sistem ini  menggunakan mikrokontroler NodeMCU yang  berfungsi  sebagai  proses  pengendali  sensor Loadcell HX711 kemudian dapat juga digunakan untuk mengirimkan perintah ke aplikasi Android melalui internet menggunakan modul ESP8266 yang sudah terpasang pada NodeMCU . Tujuan dari perintah tersebut yaitu untuk mengirimkan pemberitahuan apakah sensor mendeteksi berat pakan dan motor servo bekerja dengan baik  atau  tidak.  jika  proses  tersebut  telah  selesai,  data firebase akan  diteruskan  ke Android untuk mengontrol hasil data yang didapat saat pengukuran.

## B. Skematik Rangkaian

## Gambar 8. Skematik Rangkaian
Pada gambar 3.5 merupakan rangkaian skematik perancangan hardware Sistem monitoring dan kontrol pakan ikan lele, dengan menggunakan komponen seperti NodeMCU esp8266 yang dapat digunakan sebagai mikrokontroler untuk mengendalikan sensor Loadcell , Modul HX711 dan Motor servo sg90. Pada gambar 3.5 sensor Loadcell , Modul HX711 dan Motor servo akan dihubungkan dengan NodeMCU , pada sensor Loadcell pin 1 (Kabel hijau) akan disambungkan dengan pin A+ pada Modul HX711, pin 2 (Kabel Biru) akan disambungkan ke pin A- pada Modul HX711, pin 3 (Kabel Hitam) akan disambungkan ke pin E- pada Modul HX711, pin 4 (Kabel Merah) akan disambungkan ke pin E+. Lalu Modul HX711 pada pin 1 ( VCC, power  )  disambungkan  ke  pin  Vin  untuk  input  tegangan  pada NodeMCU, pada  pin  2  (  DAT,  power  ) disambungkan ke pin D2 pada NodeMCU , pada pin 3 ( CLK ) disambungkan ke pin D1 pada NodeMCU , pada pin 4 ( GND, ground ) menyambungkan ke pin GND pada digital NodeMCU . Selanjutnya Motor servo akan menyambungkan pin 1 ( Signal , Data ) ke pin D3, Pada pin 2 ( Vcc, Power ) ke pin VU, dan Pada pin 3  (  GND ,  Ground )  ke  pin  GND  .  kemudian  yang  terakhir  terdapat  oled display atau  lcd  akan menyambungkan gnd ke pin gnd, pada vcc disambungkan ke3v3, lalu scl ke pin D1 dan SDA ke pin D2. Setelah semua tersambung pembacaan data hasil sensor dapat dikirim ke platform Android .

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Loadcell
Pengujian sensor loadcell dilakukan dengan cara meletakkan wadah pakan dengan kapasitas 215 gr di atas sensor dan kemudian pakan yang ada di dalam wadah dikurangi secara bertahap. Hasil pembacaan dari sensor loadcell dibandingkan  dengan  timbangan  digital  untuk  memperoleh  akurasi  dari  sensor loadcell yang digunakan. Hasil dari pengujian loadcell dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengujian sensor loadcell
No Pembacaan loadcell (gr) Pembacaan timbangan (gr) Selisih Error (%) Akurasi (%) 1 215,76 215 0,76 0,004 99,996 2 183,85 180 3,85 2,139 97,861 3 164,5 160 4,5 2,813 97,188 4 144,52 140 4,52 3,229 96,771 5 121,62 120 1,62 1,350 98,650 6 103,72 100 3,72 3,720 96,280 7 82,07 80 2,07 2,587 97,413 8 61,56 60 1,56 2,600 97,400 9 41,41 40 1,41 3,525 96,475 10 20,46 20 0,46 2,500 97,700 Total rata-rata 2,427 97,573
Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, diperoleh hasil akurasi sebesar 97, 57%. Hasil pengujian tersebut dapat  dikategorikan  berjalan dengan baik dan dapat digunakan untuk mengukur berat sisa  berat pakan yang ada di wadah untuk memberikan informasi sisa pakan di dalam wadah.

## B. Pengujian QoS
Pada tahap pengujian QoS untuk mengetahui berapa throughput , paket loss, dan delay , dalam jarak 25 meter.  Sebelumnya  laptop  di  hubungkan  ke  wifi  nodemcu  yang  akan  di  cek  lalu  dimulai  pengecekan. Pengujian  dengan  jarak  ke  25  meter  dengan  20  kali  pengujian.  Tiap  pengujian  memiliki  durasi  yaitu  5 menit.  Pada  proses  pengambilan quality  of  service dilakukan  di  dalam  rumah  dengan  halangan  seperti tembok, kaca, pintu yang dapat mempengaruhi sinyal yang diterima oleh NodeMCU ESP8266. Kemudian parameter  untuk  menilai  QOS  seperti Throughput yang  merupakan  kecepatan  transfer  data  yang sebenarnya. Packet  loss merupakan  suatu  kondisi  yang  menunjukkan  jumlah  total  paket  yang  hilang penyebab terjadinya packet loss diantaranya adalah terjadinya antrian yang berlebihan dalam jaringan, Node yang bekerja melebihi kapasitas buffer . Memory yang terbatas pada node . Delay merupakan dimana waktu sejak paket tiba ke dalam system sampai paket selesai ditransmisikan. Delay dapat dipengaruhi oleh jumlah data, media fisik, jarak dan juga waktu proses yang lama.
1. Analisa Throughput
Throughput merupakan kecepatan (rate) transfer data efektif, yang diukur dalam bps ( byte per second ) atau singkatnya Throughput ini  merupakan bandwidth actual yang diterima user . Dalam  hal  ini, penulis mengambil sebuah standar QOS yaitu TIPHON ( Telecommunications and Internet Protocol Harmonization Over Networks ).
Tabel 1. Throughput No Besar Packet (Bytes) Time Span (s) Througput (bps) 1 39,051 300,872 0,129793 2 40,195 300,082 0,133947 3 37,253 300,195 0,124096 4 30,294 301,354 0,100526 5 32,788 300,286 0,109189 6 33,827 301,078 0,112353 7 36,504 300,920 0,121308 8 26,572 300,777 0,088345 9 36,431 300,608 0,121191 10 49,733 301,872 0,164749 11 35,607 300,850 0,118355 12 36,357 301,731 0,120495 13 38,970 300,635 0,129626 14 40,253 300,916 0,133768 15 36,337 300,995 0,120723 16 37,083 300,761 0,123297 17 30,093 300,136 0,100265 18 31,166 300,623 0,103671 19 32,660 300,508 0,108683 20 40,937 300,707 0,136136 Rata-Rata Throughput 0,120026
Dari tabel diatas rata-rata Throughput yang didapat adalah 0,120026 bps atau jika dikonversikan kilobit/s menjadi 0,000120026 kbps. Berdasarkan TIPHON jika Throughput berada di kisaran 0 - 338 kbps maka termasuk kategori buruk. Nilai dapat berubah karena terdapat perbedaan geografis, perangkat jaringan dan banyaknya  pengguna  pada  suatu  jaringan.  Nilai  Throughput  didapatkan  dengan  aplikasi wireshark dan dapat dilihat pada menu capture file properties .

## 2. Analisa Packet Loss
Pengujian Packet  Loss menggunakan  jarak  yang  digunakan  yaitu  25  meter.  NodeMCU  digunakan sebagai sisi pengirim dan laptop digunakan sebagai sisi penerima yang sudah terinstall aplikasi wireshark .
Tabel 2. Packet Loss No Jumlah Paket Dikirim Jumlah Paket Diterima Packet Loss (%) 1 430 424 0,014 2 442 435 0,016 3 411 406 0,012 4 336 332 0,012 5 363 356 0,019 6 374 371 0,008 7 401 396 0,012 8 295 295 0,000 9 403 398 0,012 10 480 474 0,013 11 392 389 0,008 12 401 393 0,020 13 430 421 0,021 14 443 440 0,007 15 401 400 0,002 16 409 403 0,015 17 333 329 0,012 18 344 338 0,017 19 360 355 0,014 20 441 438 0,007 Rata-Rata Packet Loss 0,012
Pada tabel diatas rata-rata Packet loss yang didapatkan sebesar 0,012%. Maka dari itu bisa disimpulkan bahwa Packet  loss yang  dihasilkan  masuk  kedalam  kategori  sangat  bagus  karena  >0%  dan  <3%.  Dari beberapa pengujian pada Packet  Loss diatas dengan percobaan  jarak  yaitu 25  meter, terjadi  adanya loss dikarenakan adanya obstacle atau penghalang. Packet loss yang dihasilkan dari jumlah packet yang dikirim dan jumlah packet yang diterima, apabila hasilnya tidak sama maka terjadi loss dalam pengiriman .

## 3. Analisa Delay
Delay ( Latency )  merupakan  waktu  yang  dibutuhkan  data  untuk  menempuh  jarak  dari  asal  ke  tujuan. Delay dapat dipengaruhi oleh jarak, media fisik, congesti atau juga waktu proses yang lama.
Tabel 3. Delay No Besar Packet (Bytes) Time Span (s) Delay (ms) 1 39,051 300,872 300,872 2 40,195 300,082 298,983 3 37,253 300,195 300,195 4 30,294 301,354 299,544 5 32,788 300,286 299,144 6 33,827 301,078 299,109 7 36,504 300,920 298,075 8 26,572 300,777 300,777 9 36,431 300,608 299,631 10 49,733 301,872 289,226 11 35,607 300,850 296,738 12 36,357 301,731 294,705 13 38,970 300,635 300,634 14 40,253 300,916 300,932 15 36,337 300,995 299,135 16 37,083 300,761 299,161 17 30,093 300,136 294,522 18 31,166 300,623 291,050 19 32,660 300,508 297,554 20 40,937 300,707 299,731 Rata-Rata Delay 297,986 Pada  table delay diatas,  didapatkan  rata-rata delay dari  20  pengujian  sebesar  297,986  ms.  Dapat disimpulkan bahwa nilai Delay yang didapat masuk ke kategori bagus pada TIPHON karena nilai Delay
masih 150 ms sampai 300 ms. Hasil delay tersebut disimpulkan bahwa dalam pengujian delay dipengaruhi oleh kondisi sinyal, keadaan atau lingkungan.

## IV. K ESIMPULAN
Setelah melakukan perancangan dan pengujian Sistem monitoring dan control pakan budidaya ikan lele menggunakan nodemcu berbasis iot maka diambil kesimpulan sebagai berikut: Sistem berhasil memantau dan mengontrol kapasitas pakan dengan menggunakan sensor load dengan rata-rata error sebesar 2,427% dan hasil akurasi sebesar 97,573%. Bahwa persentase selisih ukur terhadap nilai semestinya mencapai <3% maka  sensor loadcell efisien  dan  akurat  pada  pengujian.  Sistem  berhasil  memantau  dan  mengontrol kapasitas pakan secara jarak jauh melalui IoT dengan hasil dari pengujian QoS memperoleh kategori buruk untuk throughput, kategori sangat baik untuk packet loss, dan kategori baik untuk pengujian delay menurut standarisasi TIPHON.

## R EFERENCES
[1]  A. Junaidi, “Internet Of Things, Sejarah, Teknologi Dan Penerapannya : Review,” J. Ilm. Teknol. Inf. , vol. IV, no. 3, pp. 62–66, 2015.
[2]  F. A. dan G. B. P.  Harifuzzumar, “PERANCANGAN DAN IMPELEMENTASI ALAT PEMBERIAN  PAKAN  IKAN  LELE OTOMATIS PADA FASE PENDEDERAN BERBASIS ARDUINO DAN APLIKASI BLYNK,” Tek. elektro , pp. 67–71, 2018.
[3]  A. R. Al Qalit, Fardian, “Rancang Bangun Prototipe Pemantauan Kadar pH dan Kontrol Suhu Serta Pemberian Pakan Otomatis pada Budidaya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis IoT,” J. Karya Ilm. Tek. Elektro , vol. 2, no. 3, pp. 8–15, 2017.
[4]  Harifuzzumar, F. Arkan, and Ghiri Basuki Putra, “Perancangan Dan Impelementasi Alat Pemberian Pakan Ikan Lele Otomatis Pada  Fase  Pendederan  Berbasis  Arduino  Dan  Aplikasi  Blynk,” Pros.  Semin.  Nas.  Penelit.  Pengabdi.  pada  Masy. ,  pp.  67–71, 2018.
[5]  M. Ir. Umi Windriani, Budidaya Ikan Lele Sistem Bioflok . 2017.
[6]  A. Waluyo, “Pemberi Pakan Ikan Otomatis Menggunakan ESP8266 Berbasis Internet Of Things (IOT),” J. Teknosains Seri Tek. Elektro , vol. 1, no. 1, pp. 1–14, 2018.
[7]  Marisal and Mulyadi, “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Android,” J. EL Sains , vol. 2, pp. 51–54, 2020.
[8]  M. Putra, “Modul penguat HX711,” 2016. .
[9]  Y. D. Anak Agung Arta Darmika, I Gusti Agung Putu Raka Agung, “Penggantian Air Pada Akuarium Berbasis Mikrokontroler Atmega328P,” vol. 6, no. 2, pp. 72–77, 2019.
[10] “Firebase.” https://firebase.google.com/docs/database?hl=id.