## JURNAL TEKNIK INFORMATIKA
Halaman Jurnal: http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jutekin Halaman LPPM STMIK DCI : http://lppm.stmik-dci.ac.id

## RANCANG BANGUN HANDSANITAIZER OTOMATIS BERBASIS MICRO CONTROLER PADA BENGKEL DI BANDUNG
Adib Lahiansyah 1 , Amir Sarifudin 2 , Rini Suwartika 3
Prodi Teknik Informatika, Politeknik Piksi Ganesha Email : adiblahiansyah@gmail.com 1 , piksiamir.18304049@gmail.com 2 , rinisuwartika@gmail.com 3

## ABSTRAK
Hand  Sanitizer  yang  sekarang  beredar  masih  manual,  dan  apabila dipergunakan oleh  banyak  orang  memugkinkan  untuk  perbaran  suata  virus  atau kuman yang berbahaya. Sehingga deperlukan suatu hand sanitizer otomatis yang dapat mengurangi potensi untuk persebaran virus dan lebih terjaga kebersihannya. Metode  penelitian  ini  yaitu:  potensi  masalah,  pengumpulan  informasi,  desain produk, pembuatan produk, uji coba produk, revisis produk, dan uji coba akhir. Alat yang  dibuat  bernama  Hand  Sanitizer  Otomatis.  Alat  ini  dibuat  untuk  mengubah sistem  kerja  hand  sanitizer  yang  tadinya  manual  menjadi  otomatis,  dan  lebih terjaga kebersihannya. Alat ini bekerja saat sensor mendeteksi tangan kurang dari 10 cm, kemudian servo akan menarik tuas dan mengeluarkan cairan hand sanitizer tersebut.
Kata kunci : Handsanitizer; Sensor Infrared; Virus Corona

## I. PENDAHULUAN
Kesehatan  merupakan  aspek yang sangat penting dalam kehidupan. Salah  satu  cara  menjaga  kesehatan tubuh  yang  mudah  adalah  rajin mencuci tangan [1]. Setiap melakukan aktifitas  sehari-hari  tangan  sering  kali terkontaminasi dengan mikroba maupun virus, sehingga tangan menjadi perantara masuknya mikroba maupun  virus  ke  dalam  tubuh  yang dapat  menyebabkan  suatu  penyakit [2].  Seperti  penyebaran  Severe  Acute
Respiratory  Syndrome  Coronavirus  2
(SARS-C0V-2)  atau  yang  lebih  dikenal dengan nama Virus Corona [3]. Infeksi virus Corona disebut COVID-19
(Corona  Virus  Dianse  2019)  yang pertama  kali  ditemukan  di  kota Wuhan,  China  pada  akhir  Desember 2019  [4].  Virus  ini  menyerang  saluran pernapasan  dan  menular  dengan sangat  cepat  dan  telah  menyebar  ke hamper  semua  Negara,  termasuk Indonesia  [5].  Penyebaran  virus  ini dapat terjadi akibat kontak fisik secara langsung  seperti  berjabat  tangan. Salah  satu  upaya  untuk  mengurangi
persebaran  virus  tersebut  adalah dengan lebih rajin mencuci tangan.
Salah satu cara mencuci tangan adalah  dengan  menggunakan  sabun ataupun  hand  sanitizer  [6].  Hand sanitizer umumnya mengandung alcohol 62%, pelembut, dan pelembab. Dengan  menggunakan  hand  sanitizer kita  dapat  mencuci  tangan  secara mudah  dan  tidak  perlu  menggunakan air  [7].  Seperti  halnya  hand  sanitizer yang  masih  digunakan  secara  manual dengan  menekan  atau  membuka penutup  wadahnya.  Hal  ini  kurang efisien,  kebersihan  kurang  optimal, apalagi jika dipergunakan oleh banyak orang  yang  memungkinkan  terdapat virus  atau  mikroba  akibat  dipegang secara  langsung  oleh  banyak  orang, sehingga kebersihannya kurang terjaga. Berdasarkan latar belakang masalah di atas, diperlukan suatu hand sanitizer  yang  secara  otomatis  tanpa perlu  disentuh,  yang  memungkinkan lebih  terjaga  kebersihannya.  Oleh karena itu penulis menyusun penelitian  berjudul  “Rancang  Bangun Hand Sanitizer Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis  Atmega  328”.  Harapannya dengan dibuatnya alat tersebut dapat mengurangi  penularan  Virus  Corona dan  lebih  efisien  saat  digunakan  oleh banyak orang.
Arduino  adalah  sebuah  piranti elektronika  yang  menggunakan  chip mikrokontroller  ATMEGA  328  yang terdiri CPU, memory, dan I/O yang bisa kita  control  dengan  memprogamnya [8].  I/O  juga  sering  disebut  dengan GPIO  (General  Purpose  Input  Output Pins)  yang  berarti  :  pin  yang  bisa  kita
progam  sebagai  input  atau  output sesuai kebutuhan.
Arduino ataupun Genuino
adalah  prototype  elektronika  untuk chip  mikrokontroller  yang  bersifat open  source  dan  open  hardware, sampai saat ini software Arduino terus berkembang begitu pula dengan board Arduino  [9].  Perusahaan  Arduino  pun telah  membebaskan  bagi  siapapun yang  ingin  mengembangkan  Arduino baik  melalui  progam  maupun  board Arduino  itu  sendiri  tanpa  harus meminta ijin pada perusahaan terkait.
Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi)
menjadi besaran listrik dan sebaliknya [10].  Cara  kerja  sensor  ini  didasarkan pada  prinsip  dari  pantulan  suatu gelombang  suara  sehingga  dapat dipakai  untuk  menafsirkan  eksistensi (jarak)  suatu  benda  dengan  frekuensi tertentu.  Disebut  sensor  ultrasonic karena  sensor  ini  menggunakan gelombang ultrasonic (bunyi ultrasonic).
Motor  servo  merupakan  salah satu  jenisnakuator  yang  banyak digunakan  dalam  bidang  industry  dan robotika  [11].  Sistem  umpan  balik tertutup  digunakan  dalam  motor servo,  dimana  posisi  dari  motor  akan diinformasikan  kembali  ke  rangkaian control  yag  ada  didalam  motor  servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian  gear,  potensiometer  dan rangkaian control.

## II. LANDASAN TEORI

## 2.1 Potensi Masalah
Tahapan  pertama  penelitian  ini adalah  mencari  permasalahan  yang ada. Masalah akan terjadi jika terdapat
penyimpangan antara yang diharapkan dengan yang terjadi.

## 2.2 Pengumpulan Informasi
Tahapan  selanjutnya  adalah pengumpulan informasi. Pengumpulan informasi merupakan
tahapan mengumpulkan  berbagai  informasi yang  ada  mengenai  pemesahan permasalahan yang ditemukan.
2.3 Desain Produk
Desain produk adalah merancang  sebuah  produk  untuk memecahkan permasalahan yang telah  ditemukan.  Desain  produk mencakup  rancangan  software  dan hardware.

## 2.4 Pembuatan Produk
Pembuatan produk adalah proses  membuat  produk  yang  telah dikembangkan.
2.5 Uji coba Produk Uji coba produk adalah
mencoba  produk  yang  dikembangkan dengan berbagai pengujian komponen yang telah terpasang.
2.6 Revisi Produk Revisi produk adalah memperbaiki produk yang dikembangkan. Perbaikan ini berdasarkan kesalahan pada pengujian produk.

## 2.7 Uji Coba Akhir
Uji  coba  akhir  adalah  mencoba produk  Kembali  apakah  sudah  sesuai dengan yang diharapkan peneliti.

## III. ANALISIS MASALAH
Penelitian  ini  menggunakan metode penelitian eksperimen dengan beberapa  tahapan  proses  penelitian. Hasil  dari  proses  penelitian  adalah sebagai berikut.

## 3.1 Potensi Masalah
Permasalahan  yang  ditemukan akibat  adanya  pandemic  Covid-19 adalah  selalu  menerapkan  3M  untuk pencegahan virus corona. Pelaksanaan yang  mendukung  3M  salah  satunya adalah mencuci  tangan dengan sabun maupun  handsanitizer.  Pencucian tangan dengan handsanitizer
sebaiknya  dilakukan  dengan  tetap menjaga rambu-rambu yang ada yaitu meminimalisir  menyentuh  barang-
barang yang ada.

## 3.2 Pengumpulan Informasi
Pengumpulan  informasi  berupa mencari  kajian  tentang  pembuatan handsanitizer  yang  dapat  dilakukan secara otomatis.

## 3.3 Desain Produk
Hand  sanitizer  otomatis  ini merupakan sebuah alat yang dirancang untuk  mengurangi  kontak  langsung dengan  wadah  hand  sanitizer  saat digunakan  oleh  banyak  orang.  Hand sanitizer  otomatis  ini  menggunakan mikrokontroler  ATmega328  sebagai pengendali,  sensor  ultrasonic  sebagai masukan dari sistem dan servo sebagai keluaran  dari  sistem.  Blok  diagram produk ini disajikan pada  Gambar 3.1

## Gambar 3.1
Blok Diagram Hand Sanitizer Otomatis
Cara kerja hand sanitizer otomatis  ini  adalah  sensor  ultrasonic sebagai deteksi yang membaca tangan pada jarak tertentu dan
mikrokontroler  ATmega  328  sebagai alat  pemroses  dan  pengendali  dari sistem hand sanitizer ini, keluaran dari sistem  ini  berupa  motor  servo  untuk menarik tambang agar menekan pump pada  tutup  botol  hand  sanitizer. Perancangan proses penggunaan hand sanitizer  otomatis  disajikan  pada Gambar 3.2
Gambar 3.2 Perancangan Proses Pengunaan
Handzanitizer IV. PERANCANGAN SISTEM
Pembuatan produk ini mencakup  hardware  dan  software. Proses  pembuatan  ini  membutuhkan alat dan bahan. Alat yang dibutuhkan untuk membuat hand sanitizer otomatis.
Tabel 4.1 Alat yang Dibutuhkan Membuat Hand sanitizer Otomatis No Nama Jumlah 1 Laptop 1 2 Gunting 1
3 Kawat 2 4 kabel 1 5 Jarum 1 6 Solder 1
Bahan  yang  dibutuhkan  untuk membuat  hands  sanitizer  otomatis disajikan pada Tabel 4.2.

## Tabel 4.2
Bahan yang Diperlukan Hand sanitizer Otomatis No Nama Deskripsi Jumlah 1 Arduino UNO ATmega 328 Sebagai pengenda li 1 2 Sensor Infrared Sebagai pendetek si objek 1 3 Motor Servo MG996 R Sebagai penarik tambang pump tutup botol 1
4 Kabel
Jumper Sebagai penghubu ng rangkaian 19
5 Botol Hand Sanitizer Sebagai tempat hand snitizer 1 6 Papan Kayu Sebagai tempat Hand Sanitizer kompone n sistem 3
7 Lem Sebagai perekat
1
Laptop Servo Sensor Arduino . . Infrared Servo
DOI : 10.51530/jutekin.v10i1.542
Hardware merupakan rangkaian elektronika dari produk ini. Rangkaian elektronika  handsanitizer  otomatis disajikan pada Gambar 4.1
Gambar 4.1 Rangkaian Elektronika Handsanitizer Otomatis
Berdasarkan  Gambar 4.1, posisi pin Arduino disajikan pada Tabel 4.3.
Tabel 4.3 Posisi Pin Arduino No Kompo- nen Pin Arduino Keterangan 1 SENSOR Infreared 5V Hubungkan pin Vcc pada sensor Infrared ke pin 5V pada Arduino UNO 3 Hubungkan pin Echo pada sensor Infrared ke Pin 3 pada Arduino UNO 4 Hubungkan pin Trig pada sensor Infrared GND Hubungkan pin GND pada sensor infrared ke pin GND pada Arduino UNO 2 MOTOR SERVO 5V Hubungkan pin Vcc pada
motor servo ke pin 5V pada Arduino UNO 9 Hubungkan pin IN pada motor servo ke pin 9 pada Arduino UNO GND Hubungkan pin GND pada motor servo ke pin GND pada Arduino UNO Software merupakan pembuatan  hand  sanitizer  otomatis berdasarkan  bahasa  pemrograman. Flow  chart  kerja  hand  sanitizer disajikan pada Gambar 4.2.
Gambar 4.2 Flowchart Cara Kerja Handsanitizer
Cara  kerja  hand  sanitizer otomatis  adalah  sensor  ultrasonic sebagai  deteksi  yang  akan  membaca tangan  pada  jarak  tertentu  sebagai masukan,  yang  akan  meneruskan  ke mikrokontroler  ATmega  328  sebagai alat  pemroses  dan  mengendalikan motor  servo  yang  berfungsi  sebagai keluaran untuk menarik tambang agar menekan pump pada tutup botol hand sanitizer  dan  mengeluarkan  cairan hand  sanitizer,  sehingga  kita  dapat mencuci  tangan  tanpa  menyentuh wadah atau botol hand sanitizer. Hasil produk  yang  dikembangkan  disajikan pada Gambar 4.3
Gambar 4.3

## Handsanitizer Otomatis

## V. IMPLEMENTASI SISTEM

## 5.1 Uji Coba Produk
Uji  coba  produk  ini  merupakan ujicoba  sensor  ultrasonic  dan  motor servo  apakah  sudah  berjalan  dengan baik atau belum. Hasil uji coba produk dapat dilihat pada Tabel 5.1.

## Tabel 5.1
Uji Coba Produk No Jarak Sensor Kondisi Motor Servo Kondisi Pump Tutup Botol Waktu Respon 1 2 cm Berpu tar Mengelu arkan Hand Sanitizer 1 Detik 2 6 cm Berpu tar Mengelu arkan Hand Sanitizer 1 Detik 3 10 cm  Berpu tar Mengelu arkan Hand Sanitizer 1 Detik 4 11 cm  Berpu tar Mengelu arkan Hand Sanitizer 1 Detik 5 12 cm Tidak Berpu tar Tidak Mengelu arkan Hand Sanitizer Berdasarkan  Tabel  5.1  jarak sensor  membaca  dari  0-11  cm. Kecepatan  respon  dari  servometer sebesar 1 detik.

## 5.2 Revisi Produk
Revisi  produk  berupa  revisi penataan  kabel  jumper  yang  masih belum  rapi  sehingga  perlu  dirapikan
Kembali.

## 5.3 Uji Coba Akhir
Uji coba akhir produk ini berupa kecukupan  handsanitizer  yang  keluar untuk membersihkan tangan. Berdasarkan hasil eksperimen, derajat servo yang berputar sudah mencukupi handsanitizer  untuk  membersihkan tangan.

## VI. KESIMPULAN
Virus  corona  menular  sangat cepat sehingga diperlukan pencegahan  yang  maksimal.  Salah satu  upaya  pencegahan  penularan virus corona adalah dengan
menggunakan handsanitizer otomatis. Harapannya dengan adanya handsanitizer otomatis dapat  mengurangi  kemungkinan terjadinya penularan virus corona.

## DAFTAR PUSTAKA
A. Susilo et al. , “Coronavirus Disease
2019: Tinjauan Literatur
Terkini,” J.  Penyakit  Dalam Indones. ,  vol. 7, no. 1, p.  45, 2020, doi:
10.7454/jpdi.v7i1.415.
A.  Tafrikhatin,  “Penerapan  Kran Otomatis  Guna  Pencegahan Covid-19 untuk Masjid Jami di Kelurahan Kecamatan Buluspesantren,  Kabupaten Kebumen” JURPIKAT  (Jurnal
Pengabdi.  Kpd.  Masyarakat) , vol. 1, no. 2, pp. 1–12, 2020.
Yuliana,  “Corona  Virus  Diseases (Covid-19) :  Studi  Literatur,”
Wellness  Heal.  Mag. ,  vol.  2,
no.  February,  pp.  124–137, 2020, doi:
10.2307/j.ctvzxxb18.12.
S. Al Farizi et al. , “Data Transparency
and  Information  Sharing:
Coronavirus
Prevention Problems  in  Indonesia,” Nat. Struct. Mol. Biol. , vol. 10, no.
3,  pp.  751–752,  2020,  doi:
10.20473/jaki.v8i2.2020.35-
50.
D.  R.  Beniac,  A.  Andonov,  E. Grudeski,  and  T.  F.  Booth, “Architecture  of  the  SARS coronavirus prefusion spike,” Nat. Struct. Mol. Biol. , vol. 13, no. 8, pp. 751–752, 2006, doi:
10.1038/nsmb1123.
D.  Handayani,  D.  H.  Hadi,  F.
Isbaniyah,  E.  Burhan,  and  H.
Agustin, “Penyakit Virus Corona  2019,” J.  Respirologi Indones. ,  vol.  40,  no.  2,  pp. 119–129, 2020. Bupati Kebumen, Pencegahan Penularan Corona Virus Diseases  (Covid-19)  2019  di Kabupaten  Kebumen .  2020, pp. 1–9. R.  S.  K  and  G.  Sembada, “Perancangan Sistem Keamanan Menggunakan Solenoid  Door  Lock  Berbasis Arduino  Uno  pada  Pintu
Laboratorium di PT XYZ,” J. E- KOMTEK  (Elektro-  Komputer- Teknik ,  vol.  4, no.  1,  pp.  62–
74, 2020.
S.  Sadi  and  M.  Y.  M.  Pratama, “Sistem  Keanamanan  Buka Tutup Kunci Brankas Menggunakan  Bluetooth  HC- 05  Berbasis  Arduino  Mega 2560,” J.  Tek. ,  vol.  6,  no.  2, 2017.
A.  F.  Silvia,  E.  Haritman,  and  Y. Muladi,  “Rancang  Bangun Akses  Kontrol  Pintu  Gerbang Berbasis Arduino Dan Android,” Electrans ,  vol.  13, no. 1, pp. 1–10, 2014. R.  Shaputra,  P.  Gunoto,  and  M. Irsyam,  “Kran  Air  Otomatis pada Tempat Berwudhu Menggunakan Sensor Ultrasonik  Berbasisi  Arduino Uno,” Sigma Tek. , vol. 2, no. 2, pp. 192– 201, 2019.