## Jurnal Dinamis
Vol. 9, No. 1 , Bulan Tahun | 06 -21 ISSN : 0216-7492, e-ISSN : 2809-3410
Homepage :  https://talenta.usu.ac.id/dinamis

## STUDI EKSPERIMENTAL TEGANGAN-REGANGAN PADA CONNECTING JOINT  ALAT PEMANEN KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN MODUL AKUSISI BF 350 AA
Mailando Sitanggang 1* , Muhammad Sabri 2 , Arif Fadillah Nasution 3 Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara Jalan Dr. T. Mansyur No. 9, Padang Bulan, Kec. Medan Baru, Kota Medan, Sumatera Utara 20222, Indonesia *Email: mailandositanggang@gmail.com

## ABSTRAK
Untuk  mengatasi  krisis  energi  masa  depan,  beberapa  alternatif  sumber  energi  sudah banyak  dikembangkan, salah  satunya  adalah  energi  matahari,  energi  matahari  dapat  digunakan  menjadi  sumber  energi  panas  yang pemanfaatannya sudah sangat banyak digunakan, salah satunya adalah pada mesin pendingin siklus adsorpsi. Mesin  pendingin  siklus  adsorpsi  adalah  suatu  alat  yang  digunakan  untuk  mendinginkan  sesuatu  misalnya seperti  buah-buahan,  air,  vaksin  dan  sebagainya  dengan  memanfaatkan  sinar  matahari  untuk  menjalankan siklusnya.  Mesin  pendingin  siklus  adsorpsi  memiliki  3  komponen  utama  yaitu  kolektor,  kondensor,  dan evaporator.  Pada  pengujian  ini  ketiga  komponen  utama  tersebut  terbuat  dari  bahan  alumunium  karena memiliki nilai konduktivitas thermal yang tinggi dan tahan terhadap korosi akibat dari air maupun refrijeran yang digunakan. Pasangan  adsorben  dan  refrijeran  yang digunakan  adalah karbon  aktif  serbuk  sebanyak 10 kg  dan  metanol  sebanyak  3  liter.  Tujuan  dari  penelitian  ini  untuk  mengetahui  temperatur  maksimum  pada kolektor, temperatur minimum pada air yang di dinginkan, efesiensi kolektor dan nilai COP sistem. Prosedur pengujian  dengan  memanaskan  kolektor  surya  (desorpsi)  dari  pukul  08.00  WIB  -  17.00  WIB,  sedangkan proses pendinginan alamiah (adsorpsi) berlangsung dari pukul 17.00 WIB – 08.00 WIB. Dari hasil pengujian dan perhitungan  yang  telah dilakukan  didapat  bahwa  temperatur maksimum  kolektor  126,56 o C,  temperatur minimum vaksin -0,09 o C, efisiensi kolektor tertinggi 53,399 % dan nilai COP tertinggi adalah 0,000956.
Kata kunci: Energi Surya, Mesin Pendingin, Adsorpsi, Desorpsi, Kolektor

## ABSTRACT
The connecting joint is a component designed to connect the stems 1, 2, and 3 of the oil palm harvester. In this  study,  the  researcher  analyzed  the  stress  and  strain  on  the  connecting  joint  of  the  oil  palm  fruit harvesting device that had been designed by the palm tool harvesting team. This tool can be tilted according to the harvester's safe distance from the tree. The purpose of this study is to determine the value of stress and strain on a connecting joint and to know the percent error of the comparison of experimental test results with computational simulations. The benefit of this research is that it can determine the stress and strain values in the material by using the BF 350 AA module. The research method was carried out experimentally. The test procedure is carried out by attaching the strain gauge sensor to the point where the stress is greatest. From the results of the tests and calculations that have been carried out, the results show that the highest stress is 9.58  MPa,  the  lowest  stress  is  0  MPa,  the  highest  strain  is  0.000128,  the  lowest  strain  is  0,  the  maximum percentage error occurs at 90 0 in automatic and manual joints, namely 100% and the minimum error occurs at joint manual hole 2 at a slope of 60 0 , the error percentage is reduced, equal to 2.74%. From the results of the tests carried out, the connecting joint is safe to use in oil palm harvesters.
Keyword: Connecting joint, stress, Strain, Module BF 350 AA.

## PENDAHULUAN
Salah satu faktor yang paling banyak mempengaruhi pertumbuhan dan produktivitas kelapa sawit ini adalah faktor panen. Untuk memenuhi  kebutuhan panen ini dibutuhkan sebuah peralatan sebagai sarana penunjang  pekerjaan  dalam  hal  pemanenan  buah  kelapa  sawit,  maka  perlu  adanya  suatu  alat  bantu pemanenan  untuk  mempermudah  pekerjaan  yang  dilakukan  dan  tentunya  dengan  mempertimbangkan masalah kesehatan dan keselamatan kerja serta ramah terhadap lingkungan. Sebelumnya memang sudah
ada  inovasi-inovasi  mengenai  peralatan  panen  buah  kelapa  sawit  ini,  tetapi  masih  banyak  terdapat kelemahan-kelemahan.  Oleh  sebab  itu  Peneliti  akan  menganalisa  tegangan  dan  regangan  yang  terjadi pada connecting joint alat pemanenan buah kelapa sawit yang telah dirancang oleh tim harvesting palm tool dengan menggunakan sensor strain gauge dan modul BF 350 AA sebagai pembaca resistensinya. Pada  pembuatan  alat  pemanen  kelapa  sawit  ini,  tim  merancang  alat  ini  dengan  sistem  bongkar pasang. Dimana batang galah tersebut dibagi menjadi 3 batang. Batang yang pertama memiliki panjang 3 meter,  batang  yang ke  2  memiliki  panjang 2  meter, batang  yang  ke  3  memiliki panjang  1  meter.  Setiap batang  tersebut  di  hubungkan  oleh connecting  joint . Connecting  joint tersebut  dibagi  menjadi  2.  Yang pertama adalah connecting joint yang menghubungkan batang satu dan batang dua. Connecting joint yang pertama  ini  dapat  diatur  secara  manual  kemiringannya  dengan  3  lobang  poros.  Sedangkan connecting joint yang kedua adalah yang menghubungkan batang yang ke dua dengan batang yang ke tiga.

## TEORI DASAR

## 2.1  Sensor Strain gauge
Strain  gauge adalah  bagian  yang  sangat  penting  dari  sebuah load  cell ,  dengan  fungsi  untuk mendeteksi  besarnya  perubahan  dimensi  jarak  yang  disebabkan  oleh  suatu  elemen  gaya. Strain  gauge secara umum digunakan dalam pengukuran presisi gaya, berat, tekanan, torsi, perpindahan dan kuantitas mekanis  lainnya  dan  dikonversi  menjadi  tegangan. Strain  gauge menghasilkan  perubahan  nilai  tahanan yang proporsional dengan perubahan panjang atau jarak ( length ). Gaya yang diberikan pada suatu benda logam, selain menimbulkan deformasi bentuk fisik juga menimbulkan perubahan sifat resistansi elektrik benda tersebut. Gambar 2.1 merupakan gambar sensor strain gauge
Gambar 2.1 Strain Gauge

## 2.2  Jembatan Wheastone
Jembatan wheastone adalah alat ukur yang ditemukan oleh Samuel Hunter Christie pada 1833. Alat ini digunakan untuk mengukur suatu yang tidak diketahui hambatan listrik dengan menyeimbangkan dua kali  dari  rangkaian  jembatan,  satu  kaki  yang  mencakup  komponen  diketahui  kerjanya  mirip  dengan aslinya  potensiometer.  Jembatan wheastone terdiri  dari  tahanan  R1,  R2,  R3  dimana  tahanan  tersebut merupakan  tahanan  yang  diketahui  nilainya  dengan  teliti  dan  dapat  diatur.  Metode  jembatan wheastone adalah susunan komponen-komponen elektronika yang berupa resistor dan satu daya.
Jembatan wheastone memiliki 3 jenis. Adapun jenis-jenis jembatan wheastone sebagai berikut: 1. Sirkuit seperempat jembatan ( Quarter Wheatstone Bridge )
Susunan  dengan  elemen  (sensor)  tunggal  pada  jembatan wheastone disebut  juga  dengan quarter bridge  strain  gauge  circuit seperti  pada  Gambar  2.2.  Nilai  tahanan  pada  (R1,  R2  dan  R3)  disetel  sama satu  sama  lain.  dengan  demikian,  tanpa  gaya  yang  diterapkan  pada  pengukur  regangan,  jembatan  akan seimbang secara simetris dan voltmeter akan menunjukan nol volt.
Gambar 2.2 Rangkaian Seperempat Jembatan Wheastone [7]
Susunan  dengan  elemen  tunggal  jembatan  yang  mengubah  tahanan  sebagai  respon  terhadap  variabel terukur  (gaya  mekanis),  dikenal  sebagai  sirkuit  seperempat  jembatan.  Pada  modul  BF  350  AA menggunakan rangkaian seperempat jembatan untuk mendapatkan nilai regangan sebagai berikut [8] :
𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑖𝑛 { 𝑅3 𝑅3+𝑅𝑔 + 𝑅2 𝑅1+𝑅2 } ..................................................................................... (2.1)
Jika (R1/R2) = (Rg/R3), maka Vout = 0 Dimana : Vout = Tegangan keluaran ADC Vin   = Tegangan yang masuk ke modul Rg    = Hambatan yang terjadi pada strain gauge R1,2,3 = Hambatan yang terjadi di titik 1,2, dan 3 Dari  persamaan  (2.1)  mempunyai  hubungan  antara  Vout  dengan  Vin  dimana  dapat  ditulis  dengan persamaan [8]
Vout Vin = [ 𝑅3 𝑅3+𝑅𝑔 − 𝑅2 𝑅1+𝑅2 ] .......................................................................................................... (2.2)
Persamaan  diatas  berlaku  untuk  kedua  kondisi  disaat strained dan unstrained .  Dalam  menentukan  nilai saat  kondisi unstrained dari  resistansi  ialah  nilai  Rg,  nilai  dari  regangan  resistensi  adalah  Rg  + △ Rg dimana persamaan (2.2) dihubungkan dengan persamaan △ Rg/Rg mendapatkan persamaan: ∆𝑅𝑔
𝑅𝑔 = 4𝑉𝑟 1+2 𝑉𝑟 ........................................................................................................................ (2.3)
Hubungan antara persamaan dengan persamaan akan menghasilkan persamaan regangan. Berikut  uraian dari persamaan regangan [8]
𝜀 = 4𝑉𝑟 𝐺𝐹(1+2𝑉𝑟) ................................................................................................... (2.4)
Dimana: 𝜀 = Regangan GF = Gauge Factor Vr  = [(𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑖𝑛 ⁄ )𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑒𝑑 − (𝑉𝑜𝑢𝑡 − 𝑉𝑖𝑛)𝑢𝑛𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑒𝑑] (volt)
2. Sirkuit setengah jembatan ( Half Wheastone Bridge)
Susunan  dengan  memiliki  dua  elemen  (sensor)  pada  jembatan  wheastone  sebagai  pengukur untuk menanggapi ketegangan disebut juga dengan half bridge strain gauge circuit seperti pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Rangkaian Setengah Jembatan [7]
Karena  kedua  pengukur  regangan  akan  meningkatkan  atau  menurunkan  resistansi  dengan  proporsi yang  sama  sebagai  respon  terhadap  perubahan  suhu,  efek  perubahan  suhu  tetap  dibatalkan  dan  sirkuit akan mengalami suhu minimum yang disebabkan oleh suhu. 3. Sirkuit jembatan Penuh ( Full Wheastone Bridge)
Susunan dengan memiliki empat elemen (sensor) pada jembatan wheastone sebagai pengukur untuk menanggapi ketegangan disebut juga dengan Full bridge strain gauge circuit seperti pada Gambar 2.4.
Gambar 2.4 Rangkaian Jembatan Penuh Wheastone [7]
Konfigurasi half-bridge dan full-bridge memberikan  sensitivitas  yang  lebih  besar  pada  sirkuit quarter-bridge .  Konfigurasi  jembatan  penuh  baik  untuk  digunakan  karena  lebih  sensitif  dan  linear
daripada yang lain, sirkuit quarter-bridge dan half-bridge memberikan sinyal output (ketidakseimbangan) yang hanya sebanding dengan gaya pengukur regangan yang diterapkan

## 2.3  Tegangan dan regangan
1. Tegangan
Tegangan  adalah  sebuah  bentuk  reaksi  pada  bagian  dalam  penampang  benda  akibat  adanya  gaya yang bekerja dari luar. Pengukuran tegangan yang paling sering digunakan adalah dengan menggunakan sensor  strain  gauge. Strain  gauge merupakan  sebuah  sensor  yang  memanfaatkan  regangan  yang  terjadi pada daerah grid foil -nya. Ketika strain gauge di ikatkan pada sebuah benda yang mengalami regangan, grid foil dari strain gauge juga ikut meregang. Akibat dari meregangnya grid foil tersebut mengakibatkan tahanan  listriknya  berubah,  dan  perubahan  nilai  tahanan  (hambatan)  listrik  sebanding  dengan  nilai regangan yang terjadi pada benda. 2. Regangan
Regangan ε  disebut regangan normal karena regangan ini berkaitan dengan tegangan normal. Jika batang mengalami tarik maka regangan tersebut adalah regangan tarik, yang menunjukkan perpanjangan bahan.  Hal  tersebut  juga  terjadi  jika  batang  mengalami  tekan  maka  regangan  tersebut  adalah  regangan tekan,  dan  batang  tersebut  akan  memendek.  Regangan  tekan  bertanda  negatif  dan  untuk  regangan  tarik bertanda  positif.  Dalam  kontek  aplikasi, strain dihubungkan  dengan  deformasi  dan  dapat  dimanfaatkan untuk  mengukur strain dan deformasi  yang dialami  suatu elemen.  Sensor  yang  dimanfaatkan  fenomena tegangan-regangan yaitu strain gauge .
Adapun  hubungan  tegangan-  regangan  dapat  dilihat  dari  persamaan  hukum  Hooke,  yaitu  untuk mencari  nilai  tegangan (𝜎) ialah  nilai  regangan  ( Ɛ )  dikalikan  dengan  nilai  modulus  elasitisitas  bahan spesimen uji ( E ), dalam hal ini adalah Alumunium yaitu 69000 MPa 𝜎 = 𝜀. 𝐸 .................................................................................................. (2.5)

## 2.4  Modul BF 350 AA
BF 350 AA adalah modul tegangan regangan, yang memiliki prinsip kerja mengkonversi perubahan yang  terukur  dalam  perubahan  resistansi  dan  mengkonversinya  ke  dalam  besaran  tegangan  melalui rangkaian yang ada. Modul melakukan komunikasi dengan komputer atau mikrokontroler. Struktur yang sederhana,  mudah  dalam  penggunaan,  hasil  yang  stabil  dan reliable ,  memiliki  sensitivitas  tinggi,  dan mampu mengukur perubahan dengan cepat. Gambar 2.5 merupakan gambar modul BF 350 AA
Gambar 2.5 Modul BF 350 AA [6]

## 2.5  Arduino Uno
Arduino merupakan sebuah microcontroller yang berfungsi sebagai data akuisisi pada penelitian ini. Arduino memiliki enam pin analog yang berfungsi sebagai penerima input sinyal analog dari rangkaian listrik.  Pada  penelitian  ini,  menggunakan  empat  saluran  ( channel ) strain  indicator .  Arduino  juga berfungsi  sebagai  pemasok  tegangan voltage ke  rangakaian  jembatan wheatstone pada strain  indicator . Gambar 2.6 merupakan gambar Arduino Uno

## HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Set-Up alat
Gambar 3.1 Set-up alat
Keterangan gambar:
1. Laptop
2. Baterai
3. Motor listrik
4. Connecting joint
5. Batang
6. Strain gauge
7. Modul BF 350 AA
8. Arduino uno

## 3.2 Pengukuran tegangan-regangan
Hasil  pengukuran  yang  ditampilkan serial  monitor adalah  nilai  beda voltage (tegangan  ADC), sehingga  data  tersebut  harus  dikonversikan  ke  dalam  nilai  regangan  terlebih  dahulu  melalui  persamaan 2.4 sebelum menjadi nilai tegangan dengan satuan mega pascal (MPa). Tabel 3.1 hingga 3.4 merupakan nilai tegangan ADC keluaran Arduino Uno yang dibaca oleh laptop.
Tabel 3.1 Data Hasil Pengukuran Tegangan pada ADC dengan variasi Derajat pada Connecting
Joint otomatis Derajat Analog Read Rata - rata Tegangan ADC ( volt ) 0 0 16 0.078 10 15.1 0.074 20 0 15 0.073 30 0 14.9 0.072 40 0 14 0.068 50 0 11.1 0.056 60 0 10 0.049 70 0 7.1 0.035 80 0 3.5 0.017 90 0 0 0
Tabel 3.2 Data Hasil Pengukuran Tegangan pada ADC dengan variasi Derajat pada Connecting Joint manual lubang 1 (90 0 ) Derajat Analog Read Rata - rata Tegangan ADC ( volt ) 0 0 14.2 0.069 10 13 0.063 20 0 11.5 0.056 30 0 9.8 0.048 40 0 8.7 0.042
1 f f 6 f f 2 f f 3 f f 4
f f 5 f f 7 f f 8 f f
50 0 7 0.042 60 0 5.4 0.026 70 0 3 0.017 80 0 2.1 0.01 90 0 0 0
Tabel 3.3 Data Hasil Pengukuran Tegangan pada ADC dengan variasi Derajat pada Connecting
Joint manual lubang 2 (60 0 ) Derajat Analog Read Rata - rata Tegangan ADC ( volt ) 0 0 26 0.127 10 25.4 0.124 20 0 24.1 0.117 30 0 22.7 0.11 40 0 21.5 0.104 50 0 20.5 0.099 60 0 20.3 0.098
Tabel 3.4 Data Hasil Pengukuran Tegangan pada ADC dengan variasi Derajat pada Connecting
Joint manual lubang 3 (30 0 ) Derajat Analog Read Rata - rata Tegangan ADC ( volt ) 0 0 34.4 0.167 10 33.3 0.162 20 0 31.8 0.155 30 0 30.9 0.15
Hasil  data  tegangan  ADC  yang  di  dapat  dari  laptop  dilakukan  pengolahan  data  menjadi  nilai regangan ε dengan menggunakan persamaan 2.4 Contoh pada 0 0 di connecting joint otomatis.
𝜀 = 4𝑉𝑟 𝐺𝐹(1 + 2𝑉𝑟) = 4(0.0000345) 2.14(1+2.0.0000345) = 0.0000647 Dimana:
Vr  = [(𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑖𝑛 ⁄ ) 𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑒𝑑 − (𝑉𝑜𝑢𝑡 −  𝑉𝑖𝑛) 𝑢𝑛𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑒𝑑]
GF = Gauge Factor (2,14) ε    = Regangan Nilai  Vr diambil  dari  persamaan  yang  dihitung  pada  kondisi strained ,  dikarenakan  kondisi  awal sebelum  pembebanan  ialah  0.  Rumus  mencari  Vr  mengacu  pada  rangkaian  jembatan  wheastone,  maka nilai tegangan pada output ADC dibagi dengan nilai G (penguatan) yaitu sebesar 500, yang di dapat dari spesifikasi modul BF 350 AA dikali dengan tengangan yang masuk pada module BF 350 AA yaitu senilai 4,5 volt. Nilai Vr dapat diperoleh melalui persamaan 2.3 sebagai berikut:
𝑉𝑟 = 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑖𝑛. 𝐺
= 0.078 𝑣𝑜𝑙𝑡
4.5𝑣𝑜𝑙𝑡 .  500
= 0.0000345 volt
Gambar 3.2 dan 3.3 merupakan gambar grafik regangan yang terjadi pada connecting joint otomatis dan manual.
Gambar 3.2 Grafik Pengujian Regangan pada Connecting Joint Otomatis
Gambar 3.3 Grafik Pengujian Regangan pada Joint Manual di lubang 1,2,dan 3
Setelah  didapat  hasil  perhitungan  regangan,  selanjutnya  menentukan  tegangan  dengan  mengalikan nilai  regangan  dengan  nilai  dari  modulus  elastisitas  dari  alumunium  yang  didapat  dari  Tabel  3.5  yaitu senilai 69000 MPa
Tabel 3.5 Modulus Elastisitas Alumunium [9]
Berikut  merupakan  contoh  perhitungan  tegangan  pada connecting  joint otomatis  kemiringan  0 0 dengan menggunakan persamaan 2.5 sebagai berikut:
𝜎 = 𝜀. 𝐸 alumunium = 0.0000647 x 69000 Mpa = 4.47 Mpa
Gambar 3.4 dan 3.5 merupakan gambar grafik tegangan yang terjadi pada connecting joint otomatis dan manual.
0 0,00002 0,00004 0,00006 0,00008 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Re gan gan Kemiringan ( 0 ) 0 0,00005 0,0001 0,00015 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Re gan gan Kemiringan ( 0 ) lubang 1 lubang 2 lubang 3 0 1 2 3 4 5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Te gan gan (MPa ) Kemiringan ( 0 )
Gambar 3.5 Grafik Pengujian Tegangan pada Joint Manual di lubang 1,2,dan 3 Data  pengukuran  dan  data  simulasi  tegangan  dapat  diperiksa  dengan  melakukan  pembandingan. Data hasil simulasi tegangan didapat dari skripsi yang berjudul Analisa Komputasional Sifat Mekanik dan Faktor  Keselamatan  pada Connecting  Joint Alat  Pemanen  Kelapa  Sawit [10] .  Perbandingan  antara pengukuran  tegangan  regangan  dengan  simulasi  dinyatakan  dalam  persentase error (% error )  sebagai berikut :
% error = abs ⌊ 𝜎 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠𝑖−𝜎 𝑒𝑘𝑠𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛 𝜎 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠𝑖 ⌋ x 100 % ..........................................................................  (3.1)
Contoh  pada  saat  kemiringan  0 0 di connecting  joint otomatis  dengan  menggunakan  persamaan  3.1 berikut:
% error = abs ⌊ 6.6−4.47 6.6 ⌋ x 100 % = 32.27%
Hasil perhitungan tegangan yang telah dilakukan disajikan secara menyeluruh pada Tabel 3.6 hingga 3.9 berikut,  dengan  membandingkan  data  pengukuran  dengan  simulasi  dinyatakan  dalam  % error sebagai berikut :
Tabel 3.6 Perbandingan Data Hasil Pengujian dengan Data Hasil Simulasi pada Joint otomatis
Derajat Tegangan (MPa) (%) error Eksperimen Simulasi 0 0 4.47 6.6 32.27 10 4.42 6.1 27.54 20 0 4.18 5.8 27.93 30 0 4.15 5.5 24.54 40 0 3.92 5.1 23.13 50 0 3.19 4.01 20.44 60 0 2.8 3.49 19.77 70 0 1.98 2.38 16.80 80 0 0.99 1.18 16.10 90 0 0 0.001 100
Tabel 3.7 Perbandingan Data Hasil Pengujian dengan Data Hasil Simulasi pada Joint manual
lubang 1 Derajat Tegangan (MPa) (%) error Eksperimen Simulasi 0 0 3.97 4.39 9.56 10 3.63 4.32 15.97 20 0 3.21 4.12 22.08 30 0 2.75 3.80 27.63 40 0 2.43 3.35 27.46 50 0 1.96 2.81 30.24 60 0 1.5 2.18 31.19 70 0 0.98 1.44 31.94 80 0 0.6 0.00012 100 90 0 0
0 5 10 15 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Te gan gan (MPa) Kemiringan( 0 )
lubang 1 lubang 2 lubang 3
Tabel 3.8 Perbandingan Data Hasil Pengujian dengan Data Hasil Simulasi pada Joint manual
lubang 2 Derajat Tegangan (MPa) (%) error Eksperimen Simulasi 0 0 7.25 8.11 10.60 10 7.09 8.04 11.81 20 0 6.73 7.82 13.93 30 0 6.32 7.49 15.62 40 0 5.99 7.03 14.79 50 0 5.72 6.48 11.72 60 0 5.67 5.83 2.74
Tabel 3.9 Perbandingan Data Hasil Pengujian dengan Data Hasil Simulasi pada Joint manual
lubang 3 Derajat Tegangan (MPa) (%) error Eksperimen Simulasi 0 0 9.58 10.4 7.88 10 9.29 10.33 10.06 20 0 8.87 10.13 12.43 30 0 8.6 9.81 12.33

## KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1  Kesimpulan
Berdasarkan  penelitian  serta  analisa  yang  telah  dilakukan  maka  penulis  dapat  menyimpulkan beberapa hal berikut:
1. Hasil  yang  diperoleh  dari  pengukuran  regangan  pada connecting  joint manual  dan  otomatis  ialah sebagai berikut:
➢ Regangan tertinggi pada connecting joint manual sebesar 0.000128
➢ Regangan terendah pada connecting joint manual sebesar 0
➢ Regangan tertinggi pada connecting joint otomatis sebesar 0.0000647
➢ Regangan terendah pada connecting joint otomatis sebesar 0
2. Hasil  yang  diperoleh  dari  pengukuran  regangan  pada connecting  joint manual      dan  otomatis  ialah sebagai berikut:
➢ Tegangan tertinggi pada connecting joint manual sebesar 9.58 MPa
➢ Tegangan terendah pada connecting joint manual sebesar 0 MPa
➢ Tegangan tertinggi pada connecting joint otomatis sebesar 3.97 MPa
➢ Tegangan terendah pada connecting joint otomatis sebesar 0 MPa
3. Persen error yang  diperoleh  dari  hasil  pengukuran  tegangan  secara  eksperimental  dan  simulasi komputasional pada connecting joint manual dan otomatis sebagai berikut:
➢ Persen error tertinggi pada connecting joint manual sebesar 100%
➢ Persen error terendah pada connecting joint manual sebesar 2,74 %
➢ Persen error tertinggi pada connecting joint otomatis sebesar 100 %
➢ Persen error terendah pada connecting joint otomatis sebesar 16,10%

## 4.2   Saran
Dalam suatu penelitian pasti mengalami kendala dalam pengerjaannya. Dalam penelitian ini peneliti pun  mengalami  hal  yang  sama.  Peneliti  juga  memiliki  beberapa  saran  kepada  peneliti  selanjutnya  demi terciptanya alat pemanen kelapa sawit yang lebih efisien dimasa depan. Adapun sarannya yaitu:
1. Dalam pengujian tegangan regangan dengan menggunakan modul BF 350 AA ini disarankan pada pembebanan yang relatif besar, dikarenakan keterbatasannya dalam membaca tegangan yang kecil.
2. Perlu memperhatikan cuaca dalam pengujian ini untuk menghindari adanya beban dinamis.
3. Disarankan pada penelitian selanjutnya menggunakan amplifier saat menggunakan sensor ini dalam pengujian tegangan dan regangan dengan pembebanan kecil.

## REFERENSI
[1]  Safrudin, RA, 2018, Analisis Pengukuran Tegangan pada Struktur Pelat Berbasis
Microcontroller Arduino, Jom FTEKNIK Volume 5, Universitas   Riau Pekanbaru.
[2]  Mulyati, 2010, Bahan Ajar Mekanika Bahan, Tegangan dan Regangan. ITP.
[3]  Ramang, M, 2010, Penggunaan Strain gauge untuk Analisa Tegangan pada Pembebanan
Statik Batang Aluminium, Skripsi, Jurusan Teknik Mesin, Palu.
[4]  Budiman, 2010, Perhitungan Ekuivalen Stress Rangka Utama Sepeda Lipat
“Student Version” Menggunakan Strain Gauge dengan   Kombinasi Konfigurasi 2  Gauge dan 4- Gauge , Skripsi, Universitas Indonesia, Depok.
[5]  Kyowa electronic  instrument . Whats  a  strain  gauge .  (n.d).  3  november  2010.  http: ei.co.jp/English/product/gauges/pdf/k  gf- 01.pdf
[6]  Kamirul, dkk. 2015. Rancang Bangun Data Logger Massa Menggunakan LoadCell .
Prosiding SKF 2015: 211-215.
[7] Malik, Abdul. 2019. Rancang Bangun Sistem   Pengukuran Regangan Tegangan Pada   Alat Percobaan Batang Di Tumpuan Engsel Roll Menggunakan  BF  350  AA.  Skripsi,  Universitas Muhammadiyah Malang.
[8]  Figliola, Richard S and Beasley, Donald E. 2011. Theory and Design for MechanicalMeasurement , 5 th Edition . New Jersey: John willey & Sons. Inc.
[9]    Callister,  Jr,  William  D  dan  rethwitsch,  David  G,  2009 ,  Material  science and  engineering:  An introduction, 8 th Edition , New Jersey: John Willey & Sons, Inc.
[13]    Manik,  ABP,  2020,  Analisa  Komputasional  Sifat  Mekanik  dan  Faktor  Keselamatan  pada Connecting  Joint  Alat  Pemanen  Kelapa  Sawit  ,  Skripsi,  Universitas  Sumatera  Utara,  Medan.