OPEN ACCESS J OURNAL OF T ELECOMMUNICATION , E LECTRONICS , AND C ONTROL E NGINEERING (JTECE) ISSN: 2654-8275 (O NLINE ) JTECE. V OL . 04, N O . 01, PP.56-65, J ANUARY 2022 DOI: 10.20895/ JTECE . V 4 I 1.608
Sistem Monitoring Suhu Air Pada Aquascape Berbasis Internet of Things (IoT)
Water Temperature Monitoring System In Aquascape Based on Internet of Things (IoT)
Slamet Indriyanto* ,1 , Prasetyo Yuliantoro 2 , Dinda Kusumawati 3
1,2 Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi, 3 Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi, Fakultas Teknik Telekomunikasi dan Elektro, Institut Teknologi Telkom Purwokerto Jl. D.I. Panjaitan No.128 Purwokerto, Jawa Tengah, Indonesia
* ,1 Penulis Korespondensi: slamet@ittelkom-pwt.ac.id
2 prasetyo@ittelkom-pwt.ac.id, 3 18201038@ittelkom-pwt.ac.id
Received on 27-05-2022, accepted on 01-06-2022, published on 02-06-2022

## Abstrak
Aquascape merupakan seni menanam tanaman hias didalam air. Pada aquascape , biota yang hidup dalamnya lebih banyak jika dibandingkan  dengan biota  pada akuarium biasa,  sehingga pemantauan suhu air didalamnya harus lebih diperhatikan karena perubahan suhu air yang terjadi secara tiba-tiba pada aquascape dapat menimbulkan resiko bagi ikan dan tanaman didalamnya. Biota lain yang berada pada aquascape tersebut seperti tanaman air, rumput-rumput,  lumut  dan  tumbuhan  karang  juga  perlu  diperhatikan  agar  tetap  tumbuh  subur  di  dalam  air. Banyak dari tanaman yang digunakan untuk aquascape berasal dari daerah tropis seperti Java Moss. Secara umum suhu air yang hangat dapat memperlambat dalam pertumbuhan tanaman ini. Dengan memanfaatkan beberapa sensor  seperti  Sensor  suhu  DS18B20  dan  teknologi Internet  of  things (IoT),  maka  pemantauan  suhu  akan  lebih efektif. Sistem ini dibuat menggunakan NodeMCU ESP8266 dengan komunikasi data menggunakan Wi-Fi, sensor suhu DS18B20 dan tampilan menggunakan LCD dan Website. Pengujian sensor suhu DS18B20 menggunakan tiga skenario pengujian. Dari hasil pengujian berdasarkan skenarion tersebut didapatkan error sebesar 0,98% dengan akurasi  99,02%  pada  pengujian  skenario  pertama,  error  sebesar  0,85%  dengan  akurasi  99,15%  pada  pengujian skenario kedua dan error sebesar 0,76% dengan akurasi 99,24% pada pengujuan skenario ketiga.
Kata kunci: Aquascape, Suhu Air, Sensor Suhu, IoT

## Abstract
Aquascape is the art of growing ornamental plants in water. In an aquascape, there are more biota that live in it when compared to the biota in an ordinary aquarium, so that more attention must be paid to monitoring the water temperature in it because sudden changes in water temperature in the aquascape can pose a risk to the fish and plants in it. Other biota in the aquascape such as aquatic plants, grasses, moss and coral plants also need to be considered so that they continue to thrive in the water. Many of the plants used for aquascapes come from tropical areas such as Java Moss. In general, warm water temperatures can slow down the growth of this plant. By utilizing several  sensors  such  as  the  DS18B20  temperature  sensor  and  Internet  of  things  (IoT)  technology,  temperature monitoring will be more effective. This system is made using NodeMCU ESP8266 with data communication using Wi-Fi, temperature sensor DS18B20 and display using LCD and Website. Testing the DS18B20 temperature sensor using three test scenarios. From the test results based on these scenarios, an error of 0.98% with an accuracy of 99.02%  was  obtained  in  the  first  scenario  testing,  an  error  of  0.85%  with  an  accuracy  of  99.15%  in  the  second scenario testing and an error of 0.76% with an accuracy of 99 ,24% on the test of the third scenario.
Keywords: Aquascape, Water Temperature, Temperature Sensor, IoT
S LAMET I NDRIYANTO , DKK.: JTECE. V OL . 04, N O . 01, PP.56-65, J ANUARY 2022

## I. P ENDAHULUAN
Aquascape merupakan  seni  menanam  tanaman  hias  yang  ditempatkan  didalam  air,  seni  ini  biasanya dipadukan  dengan  penempatan  benda-benda  lain  seperti  kayu,  batu  dan  ditata  didalam  akuarium.  Seni aquascape membuka  dunia  dengan  penataan  tanaman  dan  bebatuan  kreatif  dan  artistik. Aquascape memiliki  gaya  yang  unik  dalam  tata  letaknya  dan  ini  memiliki  karakteristik  tersendiri.  Berbeda  dengan akuarium  yang  lebih  mengutamakan  pemeliharaan  ikan  hias  yang  biasanya  berukuran  dari  kecil  hingga besar, pada aquascape ikan hias yang dipilih cenderung yang memiliki ukuran lebih kecil untuk melengkapi ekosistem dalam aquascape . Pada aquascape , biota yang hidup dalamnya lebih banyak jika dibandingkan dengan  biota  pada  akuarium  biasa,  sehingga  pemantauan  suhu  air  didalamnya  harus  lebih  diperhatikan karena  perubahan  suhu  air  yang  terjadi  secara  tiba-tiba  pada aquascape dapat  menimbulkan  resiko  bagi ikan-ikan  didalamnya  [1].  Bukan  hanya  ikan,  biota  lain  yang  berada  pada aquascape tersebut  seperti tanaman air, rumput-rumput, lumut dan tumbuhan karang juga perlu diperhatikan agar tetap tumbuh subur di dalam air. Jenis ikan yang sering digunakan pada aquascape diantaranya adalah ikan neon tetra. Ikan neon tetra adalah ikan hias air tawar yang  memiliki warna tubuhnya sangat indah dan bercahaya dengan punggung hijau lembut, strip biru terang di sepanjang tubuh, perutnya putih dan antara pangkal ekor ke atas berwarna  merah  menyala  serta sirip transparan [2]. Ikan ini  banyak dicari oleh pecinta ikan hias  karena keindahannya, ukurannya kecil sekitar 4-5 cm. Neon tetra dapat terlihat menyala seperti lampu neon saat berada dalam gelap. Secara umum, ikan neon tetra dapat hidup pada akuarium dengan rentang suhu 21 – 28° Celcius [3].
Membuat aquascape tidak hanya perihal kualitas air dan akuarium, tetapi juga menyangkut komponen lain yang keberadaannya saling dibutuhkan. Misalnya seperti kebutuhan suhu, cahaya, media dan sumber makanan  bagi  makhluk  hidup  di  dalamnya  [4].  Tujuan  dibuatnya  aquascape  adalah  menciptakan  suatu landscape  yang indah di dalam air, sehingga tanaman  memiliki peran  yang sangat penting, ikan sebagai pelengkap  dan  hiasan-hiasan  lain  seperti  bebatuan  dan  kayu  yang  menggambarkan  aquascape  terlihat seperti  seni berkebun di dalam air [5]. Banyak dari tanaman yang digunakan untuk aquascape berasal dari daerah tropis seperti Java Moss. Tanaman ini berasal dari Asia Tenggara dan Indonesia yang sangat umum digunakan pada akuarium dan dijual luas untuk seni aquascape . Secara umum suhu air yang hangat dapat memperlambat dalam pertumbuhan tanaman ini. Dalam proses pertumbuhannya, tanaman akan menyebar secara vertikal maupun horizontal. Sehingga suhu air perlu dijaga dalam hal perawatan ikan dan tumbuhan dalam aquascape ini. Agar kondisi lingkungan dalam aquascape dalam hal ini adalah suhu dapat dipantau dengan baik, maka pada penelitian ini dibuat Sistem Monitoring Suhu air pada Aquascape Berbasis Internet of Things (IoT). Agar dapat memudahkan pemantauan kondisi suhu pada aquascape.

## II. K AJIAN P USTAKA
Beberapa  penelitian  terkait  diantaranya  penelitian  yang  dilalukan  oleh  Riyan  Kharisma  dan  Suryadi Thaha yang berjudul “Rancang Bangun Alat Monitoring Dan Penangan Kualitas Air Pada Akuarium Ikan Hias Berbasis Internet of things (IOT)” merupakan suatu alat yang dibuat menggunakan mikrokontroler NodeMCU Esp8266 dan didukung dengan menggunakan sensor suhu DS18B20 untuk memantau suhu air, sensor  pH  Meter  untuk  mengukur  kadar  asam  atau  basa  dari  larutan,  dan  sensor Total  Dissolved  Solids (TDS) yang berfungsi untuk mendeteksi tingkat kebersihan dari air yang berada di akuarium. Pada hasil dari  penelitiannya,  alat  ini  akan  menghasilkan output yang  disampaikan  ke user dengan  menggunakan telegram yang terhubung dengan koneksi internet. Pengujian dari sensor-sensor menghasilkan data yang dapat  diakses  langsung  melalui  telegram  dengan  memberikan  perintah  yang  tersedia,  sedangkan  untuk pengujian hardware terhadap kondisi yang tidak normal akan memberikan notifikasi peringatan otomatis kepada telegram karena kondisi akurium sedang buruk Pada penelitian ini, masih belum dilengkapi dengan adanya penjadwalan untuk memberi pakan secara otomatis sehingga dapat ditambahkan dan dikembangkan untuk penelitian yang baru [1].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Slamet  Indriyanto,  Fikra  Titan  Syifa  dan  Hanif  Aditya  Permana  dari sebuah jurnal yang berjudul “Sistem Monitoring Suhu Air pada Kolam Benih Ikan Koi Berbasis Internet of  things ”  dengan  menggunakan  metode  penelitian  yang  dimulai  dari studi  literature dengan mengumpulkan  beberapa  jurnal  dan  buku  sebagai  referensi,  lalu  merumuskan  permasalah  yang  terjadi dalam kondisi tersebut, setelah itu menganalisis kebutuhan untuk dilakukannya perancangan dari hardware
F IRST A UTHOR et al.: JTECE. V OL . XX, N O . XX, PP. XX - XX , M ONTH Y EAR
dan software , untuk mendapatkan hasil bahwa alat dapat berfungsi dengan baik maka dilakukan pengujian dari  perancangan hardware dan software yang  telah  dibuat,  ketika  alat  telah  memberi  hasil  data  yang diinginkan  metode  yang  selanjutnya  menganalisis  hasil  tersebut  dan  memberikan  kesimpulan  dari penelitian  yang  telah  dibuat.  Komponen hardware yang  digunakan  pada  penelitian  ini  menggunakan mikrokontroler NodeMcu  Esp8266,  lalu  sensor  suhu  menggunakan  DS18B20  untuk  memantau  suhu  air setiap  waktu,  dan  relay  digunakan  sebagai  pengendali  heater  yang  terhubung  dengan mikrokontroler . Sedangkan  untuk software yang  digunakan  menggunakan thingspeak  platform yang output nya  berupa grafik dari nilai suhu yang didapatkan. Selanjutnya terdapat 3 pengujian suhu air akuarium dan parameter yang diukur berupa perhitungan error dari tingkat akurasi perbandingan suhu DS18B20 dengan termometer saat dilakukannya pengujian [6].
Selanjutnya  penelitian  yang berjudul “Pengembangan Prototipe  Sistem Otomasi  Alat Pemberi Makan Ikan Terjadwal Pada Aquarium Berbasis Arduino UNO R3” yang dilakukan oleh Dipo Ahmad Harel, Heny Pratiwi  dan  Hendy  Hermawan. Mikrokontroler yang  digunakan  yaitu  arduino  Uno  R3  dengan menggunakan  sensor humidity untuk  mendeteksi  suhu  dan  kelembaban  pada  ruang  makanan  yang  akan dimunculkan  pada  LED.  Cara  keja  sensor humadity adalah  ketika  makanan  dalam  kondisi    lembab  dan sudah tidak renyah maka buzzer akan menyala sebagai notifikasi peringatan. Sensor yang lain yaitu sensor photodiode yang  berfungsi  sebagai  pendeteksi  ruang  makanan  saat  ketersediaan  penuh  ataupun  kosong, kemudian  yang  terakhir  servo  sebagai  pembuka  dan  penutup  katup  pada  ruang  penyimpanan  makanan. Kebutuhan dari penelitian ini diantaranya berupa ruang makanan yang dapat menampung 28,6 gram untuk kebutuhan  selama  16  hari,  hanya  dapat  menampung  1  ikan  dengan  ukuran  30-45  gram  yang  sehari membutuhkan  pakan  1,3  gram.  Hasil  dari  alat  pada  penelitian  ini  bekerja  dengan  cara  mengeluarkan makanan  dengan  komposisi,  waktu  dan  kualitas  kesegaran  makanan  yang  sudah  di  targetkan.  Pada penelitian  ini,  belum  dilengkapi  dengan  adanya  pemantauan  suhu  air  dalam  aquarium,  sehingga  dapat dikembangkan dan ditambahkan komponen berupa sensor suhu sebagai pelengkap untuk penelitian yang akan dilakukan oleh penulis [7].
Selanjutnya  penelitian  Dendy  Ramdani,  Fahrudin  Mukti  Wibowo,  dan  Yoso  Adi  Seyoko  berjudul “Rancang Bangun Sistem Otomatisasi Suhu Dan Monitoring pH Air Aquascape Berbasis IoT ( Internet of things ) Menggunakan Nodemcu Esp8266 Pada Aplikasi Telegram”.  Seperti pada judul dari penelitian ini, mikrokontroler yang  digunakan  adalah  Nodemcu  Esp8266,  didukung  dengan  komponen  sensor  suhu DS18B20, sensor pH, NTP Client Server dan software nya menggunakan aplikasi telegram. Pengujian yang dilakukan oleh sensor-sensor ini diantaranya sensor suhu akan mengambil nila suhu rentang 25-28 derajat celsius maka cooling fan dan lampu akan bekerja,  sensor pH yang dibandingkan dengan pH buffer dengan menggunakan perbandingan 3 parameter yaitu pH buffer asam, netral dan basa, apabila menghasilkan nilai pH <6 - >8 maka akan di proses dari mikrokontroler yang kemudian ditampilkan pada bot telegram, dan yang terakhir pengujian relay atau jadwal waktu dari lampu aquascape , NTP client yang memberi waktu secara  berkala  dan  penjadwalan  lampu  menyala  selama  8  jam  perhari.  Rancang  bangun  alat  ini  hanya menggunakan telegram sebagai output data, sehingga dapat dikembangkan dengan menambahkan adanya platform IOT seperti thingspeak ataupun Antares sehingga database dapat tersimpan [8].
Selanjutnya  penelitian  Hary  Eka  Putra,  Moh  Jamil  dan  Salkin  Lutfi  dengan  judul  “Smart  Akuarium Berbasis Iot Menggunakan Raspberry Pi 3” Raspberry Pi merupakan  komputer berukuran sebesar kartu kredit yang terhubung ke televisi sebagai keyBoard , Bahasa pemrograman yang digunakan pada penelitian ini  menggunakan  Bahasa  pemrograman python yang  memiliki  keunggulan  tidak  ada  batasan  dalam mendistribusikannya, python dilengkapi dengan source code, debugger dan profiler , fungsi sistem, GUI dan basis datanya. Komponen yang digunakan penelitian ini diantaranya motor servo, relay, webcam dan remote desktop . Implemestasi sistem ini dirancang dengan 2 tampilan sistem kontrol akuarium yang semua pengontrolannya terpusat pada raspberry sebagai eksekutor untuk memberikan perintah ke semua sensor dan  yang  kedua  tampilan  sistem  untuk  pemantauan  akurium.  Pengujian  pertama  yang  dilakukan pengontrolan relay yang akan berfungsi sebagai pengontrol cahaya dan mesin aerator , fungsi dari relay ini akan menghidupkan dan mematikan lampu dan aerator , pengujian kedua yaitu pengontrolan motor servo untuk  memberikan  makanan  ikan  di  akuarium,  pengujian  yang  ketiga  merupakan  pemantauan  akuarium dengan menggunakan webcam yang akan memberi informasi berupa gambar kemudian ditampilkan dengan tampilan web .  Pada  rancang  bangun  alat  ini,  belum  dilengkapi  dengan  sistem  pengatur  kejernihan  air akuarium dan pengukur suhu air akuarium [9].
S LAMET I NDRIYANTO , DKK.: JTECE. V OL . 04, N O . 01, PP.56-65, J ANUARY 2022

## III. M ETODE P ENELITIAN
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  terdiri  dari hardware dan software .  Untuk software berupa  aplikasi Arduino  IDE  yang  didalamnya  sudah  terinstal  beberapa library dari  sensor  yang  digunakan.  Sedangkan untuk hardware yang digunakan adalah Laptop, NodeMCU ESP8266, sensor suhu DS18B20 [10], buzzer dan  LCD  16x2.  NodeMCU  digunakan  sebagai  pengendali  dan  pengolah  data  yang  dikirim  dari  sensor, sensor suhu DS18B20 digunakan untuk mendeteksi suhu air aquascape agar suhu dapat terpantau setiap waktu,  LCD  digunakan  untuk  menampilkan output yang  akan  ditampilkan  pada  display  dengan  ukuran 16x2.
F IRST A UTHOR et al.: JTECE. V OL . XX, N O . XX, PP. XX - XX , M ONTH Y EAR
Agar penelitian lebih terarah dan sesuai dengan yang diharapkan, maka dibuat diagram alir seperti pada gambar 1. Pertama yaitu dengan melakukan studi literatur, tahap ini mencari dan mempelajari penelitian yang terkait. Selanjutnya mempersiapkan alat dan bahan yang diperlukan seperti mempersiapkan hardware dan software yang dibutuhkan, lalu memulai untuk perancangan pada hardware dan program software pada system. Selanjutnya menguji hardware dan system yang telah dirancang, apabila bekerja dengan baik, jika terdapat  kendala  maka  dilakukan  perbaikan.    Selanjutnya  dilakukan  pengambilan  data  dan  melakukan analisis, dan yang terakhir adalah pengambilan kesimpulan.
Gambar 2. Blok Diagram
Gambar  2  menunjukkan  blok  diagram  dari  sistem  monitoring  suhu  air  dalam aquascape ,  sebagai kontroler digunakan NodeMCU ESP8266, sensor suhu DS18B20 ditampatkan didalam air dan digunakan untuk memantau suhu air pada aquascape. Data dari sensor suhu ini menjadi input untuk unit proses dalam hal ini adalah NodeMCU 8266. Data yang sudah diolah oleh NodeMCU 8266 kemudian akan ditampilkan pada  LCD  display  dan  juga  dikirimkan  ke  website  melalui  internet.  Jika  suhu  tidak  sesuai  dengan  yang diharapkan maka buzzer akan berbunyi untuk memberikan notifikasi.
Skematik  diagram  memiliki  fungsi  sebagai  gambaran  teknis  dari  sistem  yang  dibuat  dan  juga  dapat membantu  melihat gambaran detail dari sistem.  Rangkaian pada gambar 3 merupakan skematik diagram dari sistem yang dibuat. Beberapa komponen disusun seperti mikrokontroler Nodemcu ESP8266, sensor suhu DS18B20, buzzer , LCD 16x2 dan 1 buah resistor bernilai 4,7k Ohm.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Bagian ini menjelaskan hasil pengujian yang dilakukan pada sistem monitoring Suhu Air pada Aquascape Berbasis Internet of Things. Pengujian sensor suhu DS18B20 dilakukan dengan cara membandingkan hasil pengukuran dari sensor dengan termometer digital serta membahas output dari alat yang sudah dirancang yang akan ditampilkan dalam bentuk website .
Gambar 4. Implementasi Perangkat pada Aquascape
Gambar 4 menunjukkan implementasi perangkat pada aquascape , didalamnya terdapat ikan neon tetra, tumbuhan  air  dan  juga  diberi  ranting  kayu  untuk  mempercantik aquascape .  Pada  bagian  atas  akuarium terdapat filter sebagai penyaring air.
Gambar 5. Perancangan Alat Keseluruhan
Gambar 5 menunjukkan bagian tampak depan dari perangkat  yang telah dibuat dan disatukan dalam 1 wadah dengan ukuran 14x9 cm. pada bagian atas terdapat LCD 16x2 yang digunakan untuk menampilkan nilai suhu. Bagian samping kiri terdapat sensor suhu DS18B20 untuk mendeteksi suhu dalam aquascape .
F IRST A UTHOR et al.: JTECE. V OL . XX, N O . XX, PP. XX - XX , M ONTH Y EAR
Gambar 6. Tampilan Website Monitoring
Gambar 6 menunjukkan tampilan website dari sistem monitoring suhu pada aquascape. Pada website ini dapat melihat informasi tanggal dan suhu dari aquascape .

## A. Pengujian Sensor Suhu DS18B20
Pengujian sensor suhu DS18B20 dilakukan dengan cara membandingkan nilai dari sensor suhu dengan termometer digital. Sensor suhu DS18B20 digunakan untuk memantau suhu air dalam aquascape . Sistem monitoring ini dilakukan dengan membaca nilai suhu air, kemudian data akan ditampilkan pada LCD dan dikirim ke website . Pengujian dilakukan dengan 3 skenario, pengujian pertama pada air dingin, pengujian kedua pada air normal, dan pengujian yang ketiga pada air hangat. Ketiganya dilakukan dengan memasukan sensor dan termometer pada air yang sama agar nilai suhu yang dihasilkan dapat dihitung keakuratannya.

## 1. Pengujian pada air dingin
Pengujian sensor Suhu DS18B20 yang pertama dilakukan untuk mengukur suhu air dingin. Thermometer digital  digunakan  sebagai  alat  pembanding  akurasi  dengan  sensor  DS18B20.  Seperti  pada  gambar  7 merupakan gambar saat pengujian sensor suhu DS18B20 yang dibandingkan dengan thermometer digital dalam air dingin.
Gambar 7. Pengujian DS18B20 dan Termometer pada Air Dingin

## Tabel 1. Pengujian Suhu Pada Air Dingin
Tabel Pengujian Suhu Air Dingin Pengujian ke- Nilai Termometer Digital (°C) Nilai Sensor Suhu (°C) % Error % Akurasi 1 16.68 16.94 1.55 98.45 2 16.26 16.31 0.30 99.7 3 15.6 16 2.56 97.44 4 15.6 15.75 0.96 99.04 5 15.43 15.56 0.84 99.16 6 15.31 15.38 0.45 99.55 7 15.26 15.31 0.32 99.68 8 15.14 15.25 0.72 99.28 9 15.11 15.19 0.52 99.48 10 15.02 15.25 1.53 98.47 Rata-rata 15.69 0.98% 99.02%
Hasil pengukuran ditunjukkan pada tabel 1 yang berisi data sebanyak 10 kali pengujian sensor di dalam air dingin. Pada tabel 1 dijelaskan bahwa nilai  sensor tiap pengujian berbeda-beda tetapi tetap konsisten dan suhu air tidak berubah secara drastis dengan nilai rata-rata sensor suhu 15.69°C. Kemudian didapatkan hasil dari akurasi sensor suhu DS18B20 yang dibandingkan dengan thermometer digital yaitu 99,02% dan % error sebesar 0,98%.

## 2. Pengujian pada air normal
Pengujian sensor Suhu DS18B20 yang kedua dilakukan untuk mengukur suhu air normal. Thermometer digital  digunakan  sebagai  alat  pembanding  akurasi  dengan  sensor  DS18B20.  Seperti  pada  gambar  8 merupakan gambar saat pengujian sensor suhu DS18B20 yang dibandingkan dengan thermometer digital dalam air normal.
Gambar 8. Pengujian DS18B20 dan Termometer pada Air Normal
F IRST A UTHOR et al.: JTECE. V OL . XX, N O . XX, PP. XX - XX , M ONTH Y EAR

## Tabel 2. Pengujian Suhu Pada Air Normal
Tabel Pengujian Suhu Air Normal Pengujian ke- Nilai Termometer Digital (°C) Nilai Sensor Suhu (°C) % Error % Akurasi 1 29.21 29.38 0.58 99.42 2 29.16 29.19 0.10 99.9 3 29.03 29.06 0.10 99.9 4 28.89 29 0.38 99.62 5 28.8 28.94 0.48 99.52 6 28.76 28.88 0.45 99.55 7 28.75 28.88 1.37 98.63 8 28.42 28.81 1.69 98.31 9 28.33 28.81 1.69 98.31 10 28.27 28.75 1.69 98.31 Rata-rata 28.97 0.85% 99.15%
Hasil pengukuran ditunjukkan pada tabel 2 yang berisi data sebanyak 10 kali pengujian sensor di dalam air normal. Pada tabel 2 dijelaskan bahwa nilai sensor tiap pengujian berbeda-beda tetapi tetap konsisten dan suhu air tidak berubah secara drastis dengan nilai rata-rata sensor suhu 28,97°C. Kemudian didapatkan hasil dari akurasi sensor suhu DS18B20 yang dibandingkan dengan thermometer digital yaitu 99,15% dan % error sebesar 0,85%.

## 3. Pengujian pada air hangat
Pengujian sensor Suhu DS18B20 yang terakhir dilakukan untuk mengukur suhu air hangat. Seperti pada gambar 9 merupakan gambar saat pengujian sensor suhu DS18B20 yang dibandingkan dengan thermometer digital dalam air hangat.
Gambar 9. Pengujian DS18B20 dan Termometer pada Air Hangat

## Tabel 3. Pengujian Suhu Pada Air Hangat
Tabel Pengujian Suhu Air Hangat Pengujian ke- Nilai Termometer Digital (°C) Nilai Sensor Suhu (°C) % Error % Akurasi 1 40 40.31 0.78 99.23 2 40.35 40.63 0.69 99.31 3 40.23 40.81 1.44 98.56 4 40.05 40.44 0.97 99.03 5 39.72 39.88 0.40 99.6 6 39.54 39.69 0.38 99.62 7 39.52 40 1.21 98.79 8 39.71 40.13 1.06 98.94 9 40 40.19 0.47 99.53 10 40.12 40.19 0.17 99.83 Rata-rata 40.23 0.76% 99.24%
Hasil pengukuran ditunjukkan pada tabel 3 yang berisi data sebanyak 10 kali pengujian sensor di dalam air hangat. Pada tabel 3 dijelaskan bahwa nilai sensor tiap pengujian berbeda-beda tetapi tetap konsisten dan suhu air tidak berubah secara drastis dengan nilai rata-rata sensor suhu 40.23°C. Kemudian didapatkan hasil dari akurasi sensor suhu DS18B20 yang dibandingkan dengan thermometer digital yaitu 99,24% dan tingkat error sebesar 0,76%

## V. K ESIMPULAN
Hasil pengujian dari sistem monitoring suhu air pada aquascape menggunakan sensor suhu DS18B20 telah  berjalan  dengan  baik.  Untuk  mengetahui error dan  akurasi  dari  sensor  telah  dilakukan  pengujian dengan menggunakan tiga skenario pengujian, yaitu pengujian  pertama pada air dingin, pengujian kedua pada air normal dan pengujian ketiga pada air hangat. Dari hasil pengujian berdasarkan skenarion tersebut didapatkan error sebesar  0,98%  dengan  akurasi  99,02%  pada  pengujian  skenario  pertama,  error  sebesar 0,85%  dengan  akurasi  99,15%  pada  pengujian  skenario  kedua  dan error sebesar  0,76%  dengan  akurasi 99,24% pada pengujuan skenario ketiga.

## R EFERENSI
[1]. R. Kharisma and S. Thaha, "Rancang Bangun Alat Monitoring Dan Penanganan Kualitas Air Pada Akuarium Ikan Hias Berbasi Internet Of Things (IOT)," JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC, vol. 7, no. 2, 2020.
[2]. A.  O.  Sudrajat,  "Pemeliharaan  Induk  Ikan  Tetra,"  in  BUDIDAYA  IKAN  HIAS  JENIS  TETRA,  Departemen  Pendidikan Nasional, 2003, pp. 1-31.
[3]. J. Akbar, "Budi Daya Perairan," in Pengantar Ilmu Perikanan dan Kelautan , Banjarmasin, Mr Arief Mirathan, 2016, pp. 1-82.
[4]. T. Widjaja, Aquascape, Pesona Taman dalam Akuarium, Jakarta: PT. AgroMedia Pustaka, 2013.
[5]. R. R. Rajessa and H. Kutanto, "Visualisasi Pada Dokumenter Aquascape Sebagai Media Pembelajaran Budidaya Tanaman Air," PANTAREI, vol. 2, no. 2, 2018.
[6]. S. Indriyanto, F. T. Syifa and H. A. Permana, "Sistem Monitoring Suhu Air pada Kolam Benih Ikan Koi Berbasis Internet of Things," Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, dan Kontrol, vol. 6, no. 1, pp. 10-19, 2020.
[7]. H.  D.  Ahmad,  P.  Heny  and  H.  Hendi,  "Pengembangan  Prototipe  Sistem  Otomasi  Alat  Pemberi  Mkan  Ikan  Terjadwal  Pada Aquarium Berbasis Arduino UNO R3," Widayaka, vol. 5, no. 2, pp. 2337-7313, 2018.
[8]. D. Ramdani, F. M. Wibowo and Y. A. Setyoko, "Rancang Bangun Sistem Otomasi Suhu Dan Monitoring pH Air Aquascape Berbasis IoT (Internet Of Thing) Menggunakan Nodemcu Esp8266 Pada Aplikasi Telegram," JURNAL OF INISTA, vol. 3, no. 1, pp. 59-68, 2020.
[9]. P. H. Eka, M. Jamil and L. Salkin, "SMART AKUARIUM BERBASIS IoT MENGGUNAKAN RASPBERRY PI 3," Jurnal Informatika dan Ilmu Komputer, vol. II, no. 2, pp. 60-66, 2019
[10]. HK  Shan  Hai  Group  Limited,  DS18B20  Waterproof  Temperature  Sensor  Cable  DataSheet  [Online],  Available: https://www.terraelectronica.ru/pdf/show?pdf_file=/z/Datasheet/1/1420644897.pdf