## RANCANG BANGUN ALAT CUCI TANGAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNTUK MENCEGAH PENYEBARAN COVID-19

## Wahyu Woro Lestari, Haris Yuana, Sabitul Kirom
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi Universitas Islam Balitar, Jalan Majapahit Blitar, Indonesia wahyuworolestari2@gmail.com

## ABSTRAK
Alat  cuci  tangan  otomatis  berbasis  arduino  adalah  alat  cuci  tangan  yang  memiliki  sabun  cuci  tangan otomatis dan kran air otomatis dengan sensitivitas dari sensor ultrasonic. Dengan menggunakan alat cuci tangan ini,  pengguna  alat  tersebut  tidak  perlu  memegangnya.  Penelitian  ini  dilaksanakan  di  Desa  Keningaran,  Kel. Bajang, Kec.Talun, Kab.Blitar untuk menanggulangi penyebaran Covid-19 yang sedang menyebar di kalangan masyarakat  di  Kab.Blitar.  Penelitian  ini  menggunakan  metode  yaitu  pengembangan  atau  Research  and Development.  (RnD)  Tujuan  penelitian  ini  adalah  (1)  untuk  mengetahui  cara  membuat  Rancang  Bangun  Alat Cuci Tangan Otomatis Berbasis Arduino, dan (2) melihat kelayakan hasil pengujian alat Rancang Bangun Alat Cuci  Tangan  Otomatis  Berbasis  Arduino.  Hasil  penelitian  ini  adalah  (1)  terdapat  sebelas  langkah  untuk merancangbangun alat cuci tangan berbasisarduino dan (2) menguji coba alat cuci tangan dari program hingga final  pembuatan  alat  harus  dilakukan  beberapa  kali  sampai  alat  tersebut  berjalan  sesuai  apa  yang  diinginkan penulis untuk menguji kelayakan alat cuci tangan otomatis berbasis arduino. Hasil pengujian kinerja alat sensor yaitu sebesar 98% bekerja dengan tidak baik tetapi diakhir percobaan semua berfungsi dengan baik. Pengujian ini dilakukan dengan jarak sensor terhadap tangan tetap artinya jarak diasumsikan   tidak   berubah.
Kata Kunci : Covid-19, Arduino, Motor Driver L293D

## 1. PENDAHULUAN
Wabah  virus  Covid-19  di  Indonesia  muncul pada bulan Maret Tahun 2019 bulan Maret. Virus ini menyebar di wilayah Indonesia hingga saat ini. Virus ini  muncul  pertama  kali  melanda  di  Kota  Wuhan, China.  Di  Wuhan,  banyak  orang  yang  terkena  virus ini  sampai  ada  yang  meninggal.  Orang  yang  terkena penyakit  Covid-19  dalam  keadaan  meninggal,  oleh pihak  Pemerintah  China  dibakar  supaya  virusnya tidak menyebar ke orang lain atau ke masyarakat lain. Ada juga yang terindetifikasi terkena penyakit Covid- 19 harus isolasi mandiri dengan berdiam diri di suatu ruangan  supaya  penyakit  itu  tidak  menular  ke siapapun orang atau keluarga terdekat [1].
Keadaan di Indonesia pun seperti itu juga seperti itu,  jika  ada  orang  yang  meninggal  karena  terjangkit penyakit  Covid-19  harus  dibungkus  rapat  dengan plastik  tebal  supaya  virus  tersebut  tidak menyebar di masyarakat.  Jika  ada  yang  teridentifikasi  terkena virus  tersebut  ada  juga  yang  melakukan  isolasi mandiri. Dari tahun 2019 sampai tahun 2021 ini virus tersebut  belum  juga menghilang  di  Negara  Indonesia ini. Virus ini sangat berbahaya bagi manusia sehingga susah disembuhkannya. Sampai banyak peneliti untuk meneliti virus ini, untuk mencari tau bagaimana virus ini ada dan bagaimana cara untuk menyembuhkannya virus  ini.  Sampai  sekarang  belum  ada  obatnya  yang khusus untuk menyembuhkan virus ini, adanya hanya vaksin  untuk  menanggulangi  supaya  tidak  terjangkit virus Covid-19[2].
Pemerintah  Indonesia  pada  bulan  januari mendatangkan  vaksin  untuk  menanggulangi  virus Covid-19.  Orang  pertama  kali  di  vaksin  adalah
Presiden  RI  yaitu  Bapak  Joko  Widodo  sebagai Presiden  Republik  Indonesia  untuk  memastikan bahwa  vaksin  tersebut  aman  bagi  manusia  dan  tidak berbahaya  bagi  tubuh  manusia.  Akan  tetapi,  banyak orang  yang  sampai  sekarang  masih  takut  divaksin karena takut vaksin itu berbahaya ditubuhnya. Semua masyarakat  Indonesia  diberi  informasi  bahwa  harus selalu  mencuci  tangan,  menjaga  jarak  dengan  orang, tidak  boleh  berjabat  tangan.  Karena  takutnya  virus tersebut  mulai  menyebar  atau  menular  saat  berjabat tangan  atau  berkumpul  dengan  orang  dengan intensitas orang yang banyak [3].
Banyak  masyarakat  Indonesia  yang  masih melanggar  protokol  kesehatan  dalam  beraktivitas. Masih  banyak  masyarakat  yang  tidak  memakai masker  sesuai  protokol  kesehatan  saat  ini  dan  tidak mencuci  tangan  setelah  memegang  sesuatu  atau beraktivitas.    Penulis  sering  menemui  orang  di  Desa Keningaran  Kelurahan  Bajang  Kecamatan  Talun yang  masih  mengacuhkan  tentang  mencuci  tangan setelah  memegang  suatu  benda  atau  melakukan kegiatan. Ada juga yang tidak memakai masker setiap berpergian kemanapun.
Kehadiran  aktivitas  kini  tampak  kurang  efektif dan  kurang  efisien  bila  dijalankan  secara  manual seiring berjalannya waktu. Hal ini dapat mengakibatkan timbulnya kesalahan, kegiatan presensi  yang  kurang  efektif  karena  masih  memakai kertas, terkadang lupa untuk mengisi presensi, bahkan ada  yang  kehilangan  kertas  presensi,  tidak  terdata pada  saat  pelaporan  setiap  bulannya,  hingga menitipkan  absensi  kehadiran  kepada  sesama karyawan. Tindakan tersebut dapat menjadi indikator
adanya  kecerobohan  dan  kecurangan  karyawan sehingga dapat mendorong timbulnya manipulasi data absen.
Oleh karena itu penulis akan membuat alat cuci tangan  otomatis  tanpa  menyentuh  alat  tersebut. Dengan  judul  “Rancang  Bangun  Alat  Cuci  Tangan Otomatis Berbasis Arduino untuk Mencegah Penyebaran Covid-19”. Perancangan  alat  ini menggunakan  sistem  alat  arduino  uno  berfungsi sebagai  unit  memproses  data,  2  sensors  ultrasonic sebagai  sensor  adanya  tangan,  servo  berfungsi  untuk menekan sabun cair, dan pompa air elektrik dc untuk memindahkan air ke suatu tempat tanpa menekannya. Alasan  penulis  menggunakan  arduino  karena  Karena Arduino  Mempunyai  Bootloader  yang  memiliki fungsi  yaitu  untuk  menangani  proses  memasukan program  dari  komputer  ke  Arduino),  mudah digunakan,  open  source, harga  yang lumayan  murah, dan  memiliki  fasilitas  yang  lengkap  (sudah  tersedia pin  input  dan  output  yang  lengkap).  Hasil  dari penelitian diharapkan dapat bermanfaat bagi masyarakat  di  Desa  Keningaran  Kelurahan  Bajang Kecamatan  Talun  dan  selalu  mencuci  tangan  tanpa menyentuh alat tersebut.
Sesuai  dengan  permasalahan  dan  penjabaran masalah yang ada di masyarakat di Desa Keningaran Kelurahan Bajang Kecamatan Talun yang mengabaikan  mencuci  tangan  setelah  melakukan maka  diperlukan  suatu  perancangan  alat  cuci  tangan otomatis  yang  mampu  mendeteksi  tangan  di  setiap mendeteksi  tangan  di  sensor  sabun  dan  sensor  air untuk  bisa  mengeluarkan  air  dan  sabun  secara otomatis.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Covid-19 (Corona Virus)
Corona  virus  adalah  virus  yang  menyebabkan penyakit  pada  manusia  dan  hewan.  Pada  manusia, biasanya  menyebabkan  infeksi  saluran  pernapasan mulai  dari  flu  biasa  hingga  kondisi  serius  seperti ( MERS )  dan  ( SARS ).  Virus  ini  mulai  mewabah  di Indonesia  sekitar  bulan  maret  tahun  2020.  Virus corona jenis baru telah ditemukan pada manusia sejak kejadian  tidak  biasa  di  Wuhan,  China,  pada Desember 2019, kemudian diberi nama Severe Acute Respiratory Syndrome  Coronavirus  2 ( SARS-COV2 ), dan  menyebabkan  penyakit Coronavirus  Disease - 2019/COVID-19 [4].
2.2. Arduino Arduino adalah platform  prototyping elektronik bersistem open  source berdasarkan  perangkat  keras dan  perangkat  lunak  yang  fleksibel  dan  ramah pengguna. Arduino ditujukan untuk seniman, desainer, dan siapa saja yang tertarik untuk membuat objek  dan  lingkungan  interaktif.  Jadi  sangat  cocok membuat  untuk  membuat  alat  cuci  tangan  otomatis dengan menggunakan arduino [5]. Cara memprogram arduino dengan menggunakan software arduino .  Dengan  memprogram  arduino
melalui arduino kita  dapat  memprogram  arduino sesuai  keinginan  kita.  Menurut  bahwa software Arduino adalah platform  prototyping elektronik open source berdasarkan  perangkat  keras  dan  perangkat lunak  yang  fleksibel  dan  ramah  pengguna. Arduino yang  digunakan  adalah driver dan IDE ,  tetapi  ada software  lain  yang  bisa  sangat  berguna  selama pengembangan Arduino.  Arduino IDE adalah perangkat  lunak  yang  sangat  canggih  yang  ditulis dalam Java [6]. IDE Arduino terdiri dari:
1. Compiler merupakan modul yang mengubah kode program  (bahasa  pengolah)  menjadi  kode  biner. Namun, mikrokontroler tidak  memahami  bahasa pemrosesan. Hal yang dapat dipahami mikrokontroler adalah kode biner.
2. Uploader , sebuah modul yang dapat memuat kode biner  dari  komputer  ke  dalam  memori  di  dalam papan Arduino.
3. Editor  program  merupakan  jendela  di  mana pengguna  dapat  membuat  dan  mengedit  program dalam bahasa pemrosesan.

## Gambar 2. Arduino Uno
2.3. Motor driver shield L293D
IC  L293D ialah IC yang  dikembangkan  khusus sebagai driver  motor  DC . IC ini  dapat  dikendalikan oleh  rangkaian TTL atau mikrokontroler .  Karena sistem  driver  yang  digunakan  oleh driver  L293D adalah  kumpulan  totem,  maka  motor DC yang dikendalikan oleh IC driver L293D dapat dihubungkan ke ground atau sumber tegangan positif. Dalam  satu  unit, chip  IC  L293D terdiri  dari  empat driver  motor  DC  independen yang  masing-masing dapat  membawa  1  amp.  Oleh  karena  itu,  dapat digunakan  untuk membuat  driver  Hbridge  untuk  dua motor DC [7]
Gambar 3. Motor Driver Shield L293D

## 2.4. Selang Air Transparan
Selang  air  ini  memiliki  tampilan  yang transparan  dan  aliran  air  yang  mudah  terlihat, sehingga biasanya digunakan untuk mendistribusikan air  bersih.  Terbuat  dari  bahan PVC ,  selang  ini menyesuaikan  dengan  ukuran  diameter  faucet  dan memiliki sifat elastis yang cukup untuk digulung dan disimpan.  Untuk  diameternya,  selang  ini  untuk keperluan pengairan di akuarium hingga ukuran 5/16 inci.
.

## Gambar 4. Selang Air Transparan

## 2.5. Pompa Air
Pompa  air  merupakan  sebuah  alat  yang bermanfaat  untuk  memindahkan  cairan  dari  tempay yang  rendah  ke  tempat  yang  lebih  tinggi.  Pompa  air ini  mempunyai  cara  kerja  yaitu  dengan  cara menaikkan tekanan cairan. Terdapat dua jenis pompa yang  beredar  di  masyarakat.  Berdasarkan  lokasi pemasangan  dan  tingkat  air  yaitu  pompa  permukaan ( surface  mounted )  dan  pompa  dalam  ( deep  well ). Surface pump memiliki kemampuan daya hisap 10 ft –  20  ft. Submersible  pump dirancang  secara  khusus untuk PV memiliki  efisiensi  keseluruhan  30-70%. Berdasarkan  bilahnya,  pompa  dibagi  menjadi  tiga (tiga):  diafragma,  sekrup,  dan  pompa  sentrifugal. Pompa  sentrifugal  ideal  untuk  head  rendah  dan  laju aliran  harian  tinggi,  dan  pompa  ulir  sangat  stabil untuk head tinggi [8].
Gambar 5. Pompa Air Elektrik DC

## 2.6. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik beroperasi berdasarkan prinsip  pantulan  dari  gelombang  suara.  Sensor  ini akan membangkitkan gelombang suara dan menangkap  kembali  gelombang  suara  tersebut dengan  menggunakan time  shift sebagai  dasar pendeteksiannya.  Terjadi  perbedaan  waktu  antara gelombang  suaradi  pancarkan  dengan  ditangkapnya kembali  gelombang  suara.  Hal  ini  berbanding  lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya.  Jenis  objek  yang  dapat  di  indera
diantaranya adalah: objek padat, cair, butiran maupun tekstil [8].
Gambar 6. Sensor Ultrasonik
3. METODE PENELITIAN
3.1. Metode Penelitian Rancangan
Metode  penelitian  yang  digunakan  untuk penelitian  ini  adalah Research  and  Development ( R&D ). R&D merupakan  sebuah  metode  yang digunakan  untuk  memproduksi  produk  tertentu kemudian  menguji  efektivitas  produk  tersebut. Diperlukan  studi  untuk  menguji  efektivitas  produk- produk  tersebut.  Pengujian  keefektivitasan  perlu dilakukan  agar  produk  tersebut  dapat  berfungsi  di masyarakat luas.

## 3.2. Teknik Pengumpulan Data
a. Observasi Hal  yang  dilakukan  pertama  kali  yaitu  dengan pengumpulan  data  dengan  observasi  dengan metode Research  and  Development kegiatan masyarakat  setiap  kali  melakukan  sesuatu kegiatan, memegang benda apa selalu cuci tangan setelahnya atau tidak.
b. Studi Pustaka Studi pustaka merupakan sebuah metode pencarian  data  dari  objek  perusahaan  lansung, jurnal  dan  literatur  yang  lain  yang  memiliki hubungan  dengan  aplikasi  yang  sedang  dibuat. Mencari  teori  pendukung  yang  dapat  dijadikan dasar  dalam  pengembangan  rancang  bangun  alat cuci tangan otomatis yang berbasis arduino.

## 3.3. Skema Metode Perancangan
Hal  yang  dilakukan  pertama  kali  yaitu  dengan pengumpulan  data  dengan  observasi  dengan  metode Research  and  Development  kegiatan  masyarakat setiap  kali  melakukan  sesuatu  kegiatan,  memegang benda  apa  selalu  cuci  tangan  setelahnya  atau  tidak. Kedua,  jika  observasi  sudah  dilakukan  maka membuat rancangan alat tersebut. Ketiga, memprogram  alat  tersebut  supaya  bisa  berjalan dengan sempurna.
Keempat,  menge-test  atau  percobaan  alat  cuci tangan  otomatis  itu  berjalan  dengan  sempurna  atau tidak,  di  proses  keempat  ini  adalah  proses  pengujian kelayakan  alat  tersebut  dengan  percobaan  alat  yang diilakukan  oleh  warga  setempat.  Percobaan  yang dilakukan sebagai berikut:
a.   Percobaan awal mengecek air bisa keluar tidak di kran saat sensor mendeteksi adanya tangan,
b.   Sensor  kran  air  bisa  mendeteksi  adanya  tangan atau tidak dengan jarak 5 cm,
c.   Percobaan mengetest sensor sabun bisa mengeluarkan sabun tidak ketika sensor mendeteksi adanya tangan,
d.   Sensor  sabun  cair  bisa  mendeteksi  tangan  atau tidak dengan jarak 5 cm,
e.   Percobaan  dengan  mengetest  sensor  di  kran  air dan di sabun cair bisa mengeluarkan air dan sabun cair  sesuai  sistem  yang  diatur  dan  di  coba  atau diuji sampai 5 kali percobaan sampai alat tersebut berjalan lancar sesuai dengan keinginan penulis.
Percobaan  ini  dilakukan  oleh  5  orang  warga setempat  desa  untuk  menguji  kelayakan  alat  cuci tangan  otomatis  tersebut.  Alat  cuci  tangan  otomatis ini  dinyatakan  layak  jika  semua  sensor  kran  air  dan sensor  sabun  berjalan  sesuai  sistem  yang  diatur. Kelima,  jika  alat  sudah  berjalan  dengan  sempurna ditarik  kesimpulan  dengan  membuat  alat  tersebut bermanfaat  atau  tidak  bagi  masyarakat  di  desa keningaran  kecamatan  talun.  Keenam,  dokumentasi pemanfaatan alat untuk masyarakat disana.
Tabel 1. Rancangan Alat Cuci Tangan Otomatis
Berbasis Arduino Nama Alat Fungsi Arduino uno Platform  open  source untuk merancang sebuah prototype alat cuci tangan Motor driver shield L2953D Untuk  mengontrol  berjalannya air  dan  sabun  untuk  alat  cuci tangan otomatis nanti. Servo Untuk  menekan  sabun  cuci tangan  dengan  berputar  sesuai presesi  tinggi  dalam  hal  sudut yang sudah kita atur sudutnya. Pompa air elektrik dc Untuk memberi daya semprot air supaya  bisa  mengeluarkan  air otomatis  tanpa  menyentuhnya setelah disetting dengan sensor. Sensor ulrasonik Untuk  mendeteksi  adanya  jarak benda/orang yang dating mendekati  alat  cuci  tangan tersebut. Kabel jumper Untuk  menghubungkan  alat-alat cuci  tangan  supaya  terhubung satu sama yang lainnya. Galon air kran Sebagai  wadah  untuk  air  cuci tangan nantinya. BreadBoard untuk membuat rangkaian elektronik tanpa harus merepotkan pengguna untuk menyolder. Sabun cuci tangan Sabun  ini  sebagai  sabun  cuci tangan  otomatis  yang  akan dirancang. 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Cara Membuat Rancangan
a) Konsep Final
Penelitian  ini  dilakukan  di  Desa  Keningaran Kelurahan  Bajang  Kecamatan  Talun  pada  bulan April-juli  2021.  Kegiatan  ini  sasaran  pengguna  yaitu para  masyarakat  di  desa  keningaran  kecamatan talun yang  membutuhkan  alat  cuci  tangan  otomatis. Rancang  bangun  alat  cuci  tangan  ini  sebagai gambaran untuk membuat alat cuci tangan yang akan dibuat nanti. Sehingga dengan adanya rancangan alat cuci tangan ini dapat mempermudah penulis membuat alat cuci tangan otomatis tanpa mengira-ngira terlebih dahulu.
Cara  pembuatan  alat  mulai  dari  menyiapkan alat-alat  yang  digunakan  utuk  membuat  alat  cuci tangan  otomatis.  Pertama  penulis  menyiapkan  botol air minum untuk air. Kedua, menyiapkan botol sabun cuci  tangan  cair.  Ketiga,  siapkan  arduino  sebagai board  utama  supaya  alat  cuci  tangan  berjalan. Keempat,  menyiapkan motor  driver  L293D untuk menjalan  sabun  cuci  tangan  dank  ran  air  otomatis. Kelima, menyiapkan 2 sensor ultrasonic untuk sabun cair dan kran air otomatis.
Menyiapkan 2 selang untuk sabun cair dan kran air.  Ketujuh,  menyiapkan  aplikasi  arduino  di  laptop, jika  tidak  ada  aplikasi  arduino  install  dahulu. Kedelapan,  membuat  program  cuci  tangan  otomatis di  aplikasi  arduino.  Kesembilan,  pengujian  alat  cuci tangan  otomatis.  Kesepuluh,  alat  tersebut  berjalan atau  tidak,  jika  tidak  di  cek  lagi  program  atau  kabel yang  tersambung  di  alat  tersebut.  Kesebelas,  jika alata  berhasil  berjalan  dengan  otoatis  sesuai  yang diiinginkan penulis maka alat tersebut berhasil dibuat.
Tabel 2. Tabel Konsep Final Alat Cuci Tangan
Otomatis
Foto alat Keterangan
Foto alat pengetesan Ini adalah foto final rangkaian prototype alat cuci tangan otomatis.
Ini foto rangkaian
prototype dibagian inti sistem dari alat cuci tangan otomatis.
Ini foto bagian sabun cuci tangan dan sensor alat cuci tangan pada
prototype alat cuci tangan otomatis. Ini foto bagian kran air dan sensor alat kran air pada
prototype alat cuci tangan otomatis.
Ini foto prototype alat cuci tangan otomatis secara dekat secara nampak jelas. b) Program Alat
Dibawah  ini  adalah  tabel  program  dan penjelasannya  yang  sudah  dibuat  penulis  untuk memprogram alat cuci tangan otomatis dengan acuan program yang sudah ditampilkan diatas.
Tabel 3. Tabel Program dan Penjelasannya
Program Penjelasan #include <AFMotor.h> #include <AFMotor.h> menginisialisasi
library AFMotor, AFMotor untuk menjalankan roda robot yang ada di motor driver L293D . Setiap memakai motor driver L293D selalu memakai library AFMotor ini. #define trig1Pin A2
#define trig1Pin A2 ini untuk mendeklarasikan trig1Pin di A2 yang ditempatkan di salah satu motor di motor driver L293D supaya bisa jalan. Jika tidak di deklarasikan maka motor tidak akan berjalan sempurna.
#define echo1Pin A3 #define echo1Pin A2 ini untuk mendeklarasikan echo1Pin di A2 yang ditempatkan di salah satu motor di motor driver L293D supaya bisa jalan. Jika tidak di deklarasikan maka motor tidak akan berjalan sempurna.
Servo myservo;
// create servo object to control a servo Servo myservo untuk memanggil atau mengontrol pengkodean di servo tersebut. Jika tidak dipanggil atau tidak diinisialisasi maka servo tidak akan jalan atau program akan error. int potpin = A0;  // analog int potpin = A0 untuk menginisialisasi potentio pin ada di A0. A0 adalah analog
pin used to connect the potentiometer int val;    // variable to read the value from the analog pin pin yang akan menghubungkan potentiometer.
int val untuk menginisialisasi variabel yang ada di servo untuk membaca nilai dari pin analog. void setup() { myservo.attach (10);  // attaches the servo on pin 10 to the servo object void setup untuk mendeklarasikan variable yang digunakan untuk input atau output dari program yang digunakan penulis. myservo.attach(10) untuk memanggil atau menginisialisasi servo yang ada di pin 10 di motor driver L293D , supaya berjalan pada pin yang sudah disediakan oleh motor driver tersebut. // turn on
motor motor.setSpeed (200); motor.run(REL EASE); motor.setSpeed (200) untuk mensetting motor dengan kecepatan 200. motor.run ( RELEASE ) untuk menjalan motor yang sudah disetting penulis. void loop() { // bagian HS long duration, distance_senso r_sabun; void loop untuk untuk menjalankan program dengan berulang ulang. long duration, distance_sensor _sabun untuk mengkalkulasi jarak atau waktu di variable sensor sabun duration = pulseIn(echo1 Pin, HIGH); distance_senso r_sabun = (duration / 2) /29.1; // convert the distance to centimeters. duration = pulseIn (echo1Pin, HIGH) untuk memerintahkan sistem untuk menunggu hingga echo1Pin menjadi bernilai HIGH.
distance_sensor _sabun untuk memanggil variable sensor sabun dengan durasi yang sudah ditentukan penulis if (distance_sens or_sabun <15){ //ada tangan mendekat sabun, maka nyalakan sabun cair Maksudnya adalah jika ada jarak 15 cm dari sensor sabun akan menyalakan servo untuk menekan pompa sabun cair.
motor.run(FO
RWARD); delay(500); motor.run(REL EASE); motor.run(FORWARD) untuk motor.run(RELEASE) untuk if (distance <= 5) digitalWrite(po mpa_air, HIGH); if (distance > 9 && distance <= 12)
digitalWrite(po mpa_air,
LOW); if ( distance <= 5) digitalWrite (pompa_air, HIGH ) artinya jika ada tangan yang mendekat dengan jarak 5 cm maka pompa air nyala dengan nilai HIGH . if ( distance > 9 && distance <= 12) digitalWrite (pompa_air, LOW ) artinya jika ada tangan yang mendekat lebih dari 9 cm atau kurang dari 12 cm cm maka pomp air mati atau pompa air bernilai LOW .

## 4.2. Kelayakan Hasil Pengujian Alat
Uji    coba  yang  pertama  ialah  untuk  menguji fungsi dari  setiap  sensor.  Hasil  pengujian  pertama di lihat pada tabel dibawah ini:
Tabel 4. Pengujian Kinerja Alat
Jumlah penguji an Program Sensor Keterangan kinerja Air Sabun 1 Tidak aktif Tidak aktif Tidak baik 2 Tidak aktif Tidak aktif Tidak baik 3 Tidak aktif Tidak aktif Tidak baik 4 Tidak aktif Tidak aktif Tidak baik 5 Tidak aktif Tidak aktif Tidak baik 6 Tidak aktif Aktif (tetapi kurang menekan pompa sabun) Kurang baik 7 Aktif aktif baik Kinerja alat 5 tidak baik, 1 kurang baik, 1 baik
Dari  tabel  di  atas  dapat  dilihat  bahwa  kinerja alat  di  katakan  98%  bekerja  dengan tidak  baik  tetapi diakhir  percobaan  semua  berfungsi  dengan  baik. Prosentase    ini    masih    sangat  memuaskan  karena diakhir  percobaan  bisa  berjalan  sesuai  yang diinginkan penulis.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan jarak    sensor    terhadap   tangan   tetap    artinya    jarak diasumsikan   tidak   berubah.
Tabel 5. Pengujian Sensor Ultrasonic di Sabun Cuci
Tangan Jarak Berhasil/tidak Delay 1 cm Tidak Tidak berjalan 3 cm Berhasil Berjalan dengan waktu 5 detik 5 cm Berhasil Berjalan dengan waktu 5 detik 8 cm Tidak Tidak berjalan 10 cm tidak Tidak berjalan
Berdasarkan tabel tersebut menunjukkan kinerja sensor  ultrasonic  pada  sabun  cuci  tangan  berjalan  di jarak kurang dari 5 cm. jadi, di jarak 3 cm dan 5 cm sensor  bekerja  dengan  jarak  waktu  5  detik  di  setiap sensor mendeteksi adanya tangan.
Gambar 9. Grafik Pengujian Sensor Ultrasonic di Sabun Cuci
Dari  grafik  pengujian  sensor  cuci  tangan  bisa dilihat  perbandingan  per  jarak  dengan  delay  waktu dan  tingkat  keberhasilan  sensor  sabun  cuci  tangan tersebut.  Garis  perbandingannya  terlihat  jelas  di grafik  bahwa  di  jarak  3  cm  dan  5  cm  mempunyai keberhasilan  sensor  di  antara  jarak  jarak  yang  lain dengan delay waktu 5 detik.
Tabel 6. Pengujian Sensor Ultrasonic di Kran Air
Jarak Berhasil/tidak Delay 1 cm Kurang berhasil 2 detik/ berjalan hanya di selang lalu turun lagi 3 cm Berhasil 5 detik 5 cm Berhasil 5 detik 8 cm Tidak Tidak berjalan 10 cm tidak Tidak berjalan
Dari  tabel  diatas  menunjukkan  kinerja  sensor ultrasonic  pada  kran air  berjalan  di  jarak kurang  dari 5  cm.  jadi,  di  jarak  3  cm  dan  5  cm  sensor  bekerja dengan  jarak  waktu  5  detik  di  setiap  sensor mendeteksi  adanya  tangan.  Di  jarak  1  cm  pun berjalan tetapi Cuma 2 detik di selang saja lalu turun lagi.
Gambar 10. Grafik Pengujian sensor ultrasonic di kran air
Grafik  pengujian  sensor  kran  air  bisa  dilihat perbandingan  per  jarak  dengan  delay  waktu  dan tingkat  keberhasilan  sensor  kran  air  tersebut.  Garis perbandingannya  terlihat  jelas  di  grafik  bahwa  di jarak 3 cm dan 5 cm mempunyai keberhasilan sensor di  antara  jarak  jarak  yang lain  dengan  delay  waktu  5 detik  dan  di  jarak  1  cm  mempunyai  tingkat keberhasilan  kurang  baik  karena  di  jarak  1  cm  air berjalan di selang saja dengan delay waktu 2 detik.
Dua tabel dan grafik diatas sebagai acuan untuk penulis  untuk  membuat  sebuah  rangkaian  alat  cuci tangan otomatis. Dengan delay dan tingkat keberhasilan yang berbeda-beda. Dengan pengukuran jarak  sensor  sabun  cair  dan  sensor  kran  air  diatas penulis  dapat  menyimpulkan  bahwa  di  jarak  kurang dari  5  cm  sensor  bekerja.  Penulis  memprogram  di sensor  kran  air  dan  sensor  sabun  dengan  jarak  5  cm jadi jika jarak lebih dari 5 cm maka tidak berjalan alat tersebut. Di sensor kran air diatur jarak dengan 5 cm akan  mengeluarkan  airnya  dengan  bantuan  kran  air elektrik dc .

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Penulis  ingin  dipenelitian  selanjutnya  alat  cuci tangan  otomatis  lebih  diperbanyak  lagi  dengan inovasi-inovasi terbaru dengan teknik pembuatan alat yang  lebih  modern.  Sehingga  pengguna  yang menggunakan alat cuci tangan otomatis ini merasakan manfaat  dari  pembuatan  alat  yang  semakin  canggih dan  modern.  Sebaiknya  menggunakan  sensor  suara untuk  bisa  langsung  otomatis  mengeluarkan  air  atau sabun. Dengan alat cuci tangan yang semakin canggih pastinya  menggunakan  bahan  bahan  yang  mudah digunakan  dan  mudah  dibuat  untuk  perancangan alat cuci tangan yang terbaru.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Buana,  D.  R.  (2020).  Analisis  Perilaku Masyarakat  Indonesia  Dalam  Menghadapi
Pandemi  Virus  Corona  (Covid-19)  Dan  Kiat Menjaga  Kesejahteraan  Jiwa.  Salam:  Jurnal Sosial  Dan  Budaya  Syar-I,  7(3),  92–98. Https://Doi.Org/10.15408/Sjsbs.V7i3.15082.
[2] Masnun,  M.  A.,  Sulistyowati,  E.,  &  Ronaboyd, I.  (2021).  Pelindungan  Hukum  Atas  Vaksin Covid-19 Dan  Tanggung Jawab Negara Pemenuhan Vaksin Dalam Mewujudukan Negara Kesejahteraan. Dih: Jurnal Ilmu Hukum,
17(1),
35–47. Https://Doi.Org/10.30996/Dih.V17i1.4325.
[3] Ratna,  E.,  &  Moedy,  S.  (2021).  Vaksinasi Pertama Di Indoesia. 04(01), 20–24.
[4] Kementerian  Kesehatan  Ri.  (2020).  Frequently Asked Questions (Faq) Covid-19 Per. Pertanyaan  Dan  Jawaban  Terkait  Coronavirus, 2019, 1. Https://Www.Who.Int/Indonesia/News/Novel- Coronavirus/Qa-For-Public [5] Arifin,  J.,  Zulita,  L.  N.,  &  Hermawansyah.
(2016). Perancangan Murottal Otomatis Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Mega 2560.  Jurnal  Media  Infotama,  12(1),  89–98. Https://Jurnal.Unived.Ac.Id/Index.Php/Jmi/Arti
cle/View/276/257
[6] Djuandi,  F.  (2011).  Pengenalan  Arduino.  E-
Book. Www. Tobuku, 1–24. Http://Www.Tobuku.Com/Docs/Arduino-
Pengenalan.Pdf
[7] Suwarno,  A.  (2019).  Pengendali  Robot  Arm Menggunakan  Smartphone  Android.  Jurnal Gerbang,  Volume  9  No.  2  Agustus  2019 Pengendali, 9(2), 61–75.
[8] Usman,  Sunding,  A.,  &  Parawangsa,  A.  N. (2018).  Analisis  Kinerja  Dan  Ekonomi  Sistem Pompa  Air  Tenaga  Surya  Skala  Laboratorium Abstrak.  Jurnal  Teknologi  Terapan,  4(1,  Maret 2018), 12-18.