## BERKALA FISIKA INDONESIA

## Jurnal Ilmiah Fisika, Pembelajaran dan Aplikasinya
http://journal.uad.ac.id/index.php/BFI/index 2085-0409 (Print) │ 2550-0465 (online)

## Pengembangan smart box berbasis digital dengan memanfaatkan arduino uno sebagai sumber belajar fisika
Teguh santoso 1 , Riswanto 1 *, Nyoto suseno 1 , Moh. Irma Sukarelawan 2
1 Program Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Muhammadiyah Metro, Indonesia 2 Magister Pendidikan Fisika, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Ahmad Dahlan, Indonesia Email: rumbiariswan@gmail.com*
* Penulis korespondensi

## Informasi artikel ABSTRAK
Sejarah artikel: Dikirim Revisi Diterima 09/01/22 18/07/22 19/07/22 Pertumbuhan  penduduk  dan  peningkatan  kebutuhan  konsumsi  hidup  masyarakat berdampak terhadap tingginya produksi sampah. Kebiasaan masyarakat yang membuang sampah sembarangan dapat berakibat buruk terhadap kesehatan dan lingkungan. Solusi yang  dapat  diberikan  untuk  dapat  mengatasi  masalah  ini  yaitu  dengan  memberikan tindakan  kuratif  dan  tindakan  preventif.  Kotak  sampah,  kerap  menjadi  salah  satu  alasan untuk membuang sampah pada tempatnya. Maka dibutuhkan kotak sampah yang dapat mempermudah dalam membuang sampah. Oleh karena itu, dikembangkan kotak sampah pintar atau smart box berbasis digital dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino uno . Smart box dikembangkan menggunakan sensor HC-SR04. Kotak sampah didesain dengan prinsip kerja kotak sampah dapat terbuka dan menutup secara otomatis ketika seseorang membuang sampah. Selain itu, tujuan pengembangan kotak sampah ini dapat dimanfaatkan sebagai  sumber  belajar  fisika  dalam  penerapan  sensor  ultrasonik.  Penelitian  ini menggunakan metode pengembangan model ADDIE. Hasil penelitian menunjukan bahwa smart  box berbasis  digital  dinyatakan  sangat  layak  dengan  persentase  kelayakan  89%. Sedangkan dari sisi hasil pemanfaatan sebagai sumber belajar fisika, respon pengguna dari guru dan siswa memiliki persentase sebesar 89% dengan kriteria sangat baik.
This is an open access article under the CC – BY-SA license
Kata kunci: Arduino Uno Kotak pintar
Sumber Belajar Fisika

## ABSTRACT Keywords:
Arduino Uno Smart box Physics Learning Resources Development  of  a  digital-based  smart  box  by  utilizing  Arduino  Uno  as  a  physics learning resource. Population growth and increasing consumption needs of people's lives impact  high  waste  production.  People's  habit  of  littering  can have a negative impact  on health and the environment. The solution that can be given to overcome this problem is to provide curative and preventive measures. Trash boxes are often one of the reasons to throw trash in its place. So we need a trash box that can make garbage disposal easier. Therefore, a  digital-based  smart  box  or  smart  box  was  developed  by  utilizing  the  Arduino  Uno microcontroller. The smart box was developed using the HC-SR04 sensor. The trash box is designed with the working principle that the trash box can open and close automatically when someone throws out the trash. In addition, the purpose of developing this garbage box can be used as a source of learning physics in the application of ultrasonic sensors. This study  uses  the  ADDIE  model  development  method.  The  results  showed  that  the  digital- based smart box was declared very feasible, with a feasibility percentage of 89%. Meanwhile, regarding  the  results  of  utilization  as  a  source  of  learning  physics,  user  responses  from teachers and students have a percentage of 89% with very good criteria.
How to Cite:
Santoso, T., Riswanto, Suseno, N., & Sukarelawan, M. I. (2022).  Pengembangan smart box berbasis digital dengan memanfaatkan arduino uno sebagai sumber belajar fisika. Berkala Fisika Indonesia : Jurnal  Ilmiah  Fisika,  Pembelajaran  Dan  Aplikasinya,  13 (2),  72 – 82.  https://doi.org/10.12928/bfi- jifpa.v13i2.22809

## Pendahuluan
Pertumbuhan  jumlah  penduduk  dan  peningkatan  ragam  aktivitas  masyarakat  tentunya berdampak  terhadap  peningkatan  kebutuhan  konsumsi  atau  kebutuhan  hidup  manusia.  Hal  ini berakibat pula pada tingginya produksi sampah yang dihasilkan oleh manusia (Hamdani et al., 2022; Wahyudi, 2019). Sampah menjadi masalah global yang dihadapi dunia, termasuk di Indonesia (Perkins et  al.,  2014;  Yang  et  al.,  2021).  Hal  ini  terjadi  karena  masih  rendahnya  kesadaran  masyarakat  dalam pengelolaan  sampah  (Cerya  &  Evanita,  2021).  Seiring  dengan  peningkatan  jumlah  sampah  tersebut maka  perlu  diimbangi  dengan  peningkatan  ketersediaan  sarana  dan  prasarana  dalam  pengelolaan sampah. Permasalahan pengelolaan sampah pada umumnya sering terjadi di kota-kota besar dengan tingkat  kepadatan  pendudukan  yang  tinggi  (Nurdiansah  et  al.,  2020).  Oleh  karena  itu,  penanganan masalah sampah dapat diprioritaskan pada daerah perkotaan.
Permasalahan sampah yang sering kita hadapi antara lain, timbunan sampah (Prajati & Pesurnay, 2019), masyarakat yang masih membuang sampah sembarangan di sungai atau saluran air dan lain-lain (Sabri & Nasfi, 2020). Adanya perilaku negatif yang dilakukan masyarakat menyebabkan lingkungan menjadi  kotor  dan  bisa  menyumbat  saluran  air  yang  dapat  mengakibatkan  banjir  serta  dapat menyebabkan timbulnya berbagai jenis penyakit (Ningrum, 2021).
Kondisi saat ini, tampak bahwa kesadaran masyarakat mengenai sampah masih rendah. Hal ini tampak dari praktik masyarakat yang cenderung membuang sampah sembarangan (Marpaung et al., 2022).  Pengetahuan  mengenai  pengelolaan  sampah,  termasuk  membuang  sampah  pada  tempatnya harus  ditanamkan  sejak  dini.  Kesadaran  untuk  membuang  sampah  merupakan  karakter  yang membutuhkan pembiasaan agar dapat tertanam dalam diri masyarakat. Pengelolaan sampah yang baik dan tepat, dapat membuat kita merasakan nikmatnya lingkungan yang lebih bersih, nyaman dan sehat.
Budaya  di  masyarakat,  kebiasaan  membuang  sampah  sembarangan,  dapat  berakibat  buruk terhadap  kesehatan  dan  lingkungan  (Yulia,  2021).  Sampah  yang  menumpuk  dan  membusuk  akan memicu  berkembangnya  bakteri  dan  menimbulkan  bau  tidak  sedap  sehingga  berdampak  terhadap polusi  udara.    Tumpukan  sampah  juga  membuat  lingkungan  menjadi  tampak  tidak  nyaman  karena memberikan kesan lingkungan yang berantakan dan kotor. Solusi yang dapat diberikan untuk dapat mengatasi masalah ini yaitu dengan memberikan tindakan kuratif dan tindakan preventif (Aziz et al., 2021; Farsida & Zulyanda, 2019). Tindakan kuratif yaitu giat melakukan pendampingan bagi masyarakat dalam mengelola sampah rumah tangga (Ismail et al., 2020; Mardhia & Wartiningsih, 2018). Tindakan preventif yang dapat dilakukan yaitu dengan mengelola sampah menjadi produk yang lebih bermanfaat (Jung et al., 2022; Kaur et al., 2021; Singh et al., 2022).
Kotak sampah seringkali menjadi salah satu alasan untuk membuang sampah pada tempatnya.
Kotak  sampah  yang  terbuka  akan  menimbulan  aroma  yang  kurang  sedap  bagi  orang  yang  akan membuang sampah. Terlebih lagi jika kotak sampah dalam keadaan kotor, sehingga akan membuat
p-ISSN 2085-0409
e-ISSN 2550-0465
pembuang sampah menjadi malas untuk membuang sampah. Maka dibutuhkan kotak sampah yang dapat mempermudah dalam membuang sampah.
Era revolusi industri 4.0 memberikan dampak signifikan terhadap perkembangan teknologi digital yang  mencakup  bidang  elektronika,  bidang  telekomunikasi  dan  bidang  industri.  Perkembangan transmisi  data  berbasis  jaringan  (IoT)  banyak  dibuat  dengan  memanfaatkan  sistem  mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengoperasi berbagai jenis sensor, seperti sensor ultrasonik, sensor gerak dan sebagainya (Banerjee et al., 2021; Lay et al., 2022; Mankotia & Shukla, 2022; Vastava et al., 2021). Hal ini jika  diaplikasikan  ke  kotak  sampah,  penutup  kotak  sampah  dapat  membuka  dan  menutup  secara otomatis. Maka kotak sampah akan bertambah value -nya, sehingga minat untuk membuang sampah pada tempatnya akan semakin tinggi.
Arduino Uno merupakan sebuah sistem rangkaian elektronika yang dikembangkan dari sistem mikrokontroler berbasis ATmega328 (Sharma et al., 2021). Sistem mikrokontroler Arduino terdiri dari 14 kaki digital input atau output, memiliki 6 kaki digital diantaranya dapat digunakan sebagai PWM ( Pulse width modulation ). Sinyal P ini memiliki fungsi dalam mengatur kecepatan perputaran motor. Arduino Uno dengan 6 kaki input, kristal osilator memiliki kecepatan jam 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah konektor  listrik,  sebuah  kaki header dari  ICSP,  dan  sebuah  tombol  reset  yang  berfungsi  untuk mengulang program (Magdalena et al., 2015).
Sensor HC-SR04 merupakan jenis sensor ultrasonik yang memiliki fungsi untuk mengukur jarak antara penghalang dan sensor (Gabriel, 2020). Sensor ini memiliki kemampuan untuk mendeteksi jarak tanpa  sentuhan  dengan  akurasi  yang  tinggi  dan  pembacaan  yang  stabil.  Jika  sensor  HC-SR04  dan Arduino Uno diaplikasikan dalam kotak sampah ( Smart box) , maka kedua alat tersebut dapat membuka dan menutup kotak sampah secara otomatis, serta dapat dijadikan sumber belajar yang dibutuhkan siswa maupun mahasiswa dan sesuai dengan kompetensi inti dan kompetensi dasar.
Kelebihan Smart box yang dikembangkan yaitu antara lain, Smart box dilengkapi dengan arduino uno dan sensor ultrasonic. Ketika terdapat objek yang akan medekati Smart box, maka penutup kotak sampah  akan  terbuka  secara  otomatis  dan  akan  menutup  secara  otomatis  ketika  objek  tersebut menjauhi kotak sampah. Pengoperasian smart box menggunakan perangkat elektronika Arduino Uno serta menggunakan sensor ultrasonik. Kelebihan lain dari Smart box adalah dapat digunakan sebagai sumber belajar pendukung yang dapat mempermudah peserta didik dalam memahami kompetensi.
Sesuai dengan KI dan KD level pendidikan SMK pada materi dasar-dasar sensor.
Beberapa penelitian pengembangan telah dilakukan menggunakan mikrokontroler arduino uno . Misalnya, Alam dan Maulana (2020) mengembangkan purwarupa sistem pengereman otimatis mobil dengan menggunakan mikrokontroller arduino uno yang dihubungkan dengan sensor ultrasonik HC- SR04 dan motor driver L298.  Junaldy et al. (2019) menggunakan arduino uno untuk mengembangkan alat pemantau arus dan tegangan pada system panel surya.  Ilamsyah et al. (2017) mengembangkan
robot yang dapat mencari benda berdasarkan perintah suara menggunakan a rduino uno. Missa et al.
(2018)  menggunakan  sensor  ultrasonic  HC-SR04  dan arduino  uno untuk  membuat  alat  pendeteksi pasang surut air laut. Yuliza dan Kholifah (2015) mengembangkan robot pembersih lantai menggunakan arduino uno yang dikombinasikan dengan sensor ultrasonik. Namun, ada keterbatasan literatur yang melaporkan  penggunaan Arduino  uno sebagai  mikrokontroler  yang  dikombinasikan  dengan  sensor ultrasonik pada pembuatan kotak sampah pintar ( smart box ). Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk  mengembangkan  kotak  sampah  pintar  ( smart  box) menggunakan arduino  uno yang dikombinasikan dengan sensor ultrasonik sebagai sumber belajar fisika.

## Metode
Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan. Penelitian ini menggunakan model ADDIE ( Analysis, Design, Development, Implementation dan Evaluation ) (Yu et al., 2021). Tahap Analysis . Tahap analisis dilakukan dengan  mengobservasi sistem pengelolaan sampah yang sudah dilakukan di kota Metro. Tahap Design alat ( Design ) yaitu menjadi titik acuan agar mendapatkan format kerangka dari alat Smart box yang akan dikembangkan. Berikut Ide yang dipikirkan peneliti mengenai produk yang akan dikembangkan. Gambar 1 (a) adalah sketsa atau desain Smart box , dan Gambar 1(b) adalah desain rangkaian  Arduino  Uno.  Tahap  Pengembangan  ( Development ).  Tahap  realisasi  rancangan  yang dikembangkan menjadi sebuah produk yang lebih baik. Tahap ini disebut dengan tahapan produksi. Berdasarkan desain yang telah dirancang, maka pada tahap ini dibuat alat smart box berbasis Arduino Uno .  Tahap  Implementasi  ( Implementation ).  Setelah  tahap Development selesai,  maka  dilanjutkan dengan  tahap  implementasi.  Pada  tahap  ini  produk smart  box yang  telah  direvisi  diujicobakan  di lapangan untuk melihat respon pengguna atau masyarakat yang akan membuang sampah terhadap alat yang sudah dikembangkan. Tahap Evaluasi ( Evaluation ). Instrumen pengumpulan data digunakan untuk  memperoleh  informasi  yang  dibutuhkan  dalam  rangka  mencapai  tujuan  penelitian.  Alat  yang digunakan untuk mengumpulkan data pada penelitian ini berupa angket dan lembar validasi.
(a) Sketsa Smart box
(b) Desain rangkaian Arduino Uno dengan sensor ultrasonik
Gambar 1. Desain Smart box dan rangkaian Arduino Uno
p-ISSN 2085-0409
e-ISSN 2550-0465
Hasil  pengujian  kelayakan  dianalisis  menggunakan  teknik  persentase  (Kameliyah  et  al.,  2022).
Penelitian ini dikatakan berhasil jika hasil validasi ahli dan respon pengguna alat berada pada kriteria cukup layak ataupun cukup baik. Apabila kriteria yang didapatkan masih cukup layak atau cukup baik, maka alat yang dikembangkan tetap bisa digunakan tetapi masih perlu diperbaiki. Kriteria kelayakan berdasarkan ahli dan pengguna mengikuti Tabel 1.
Tabel 1. Range persentase dan kriteria kualitas alat Smart box
No Interval rata-rata penilaian ahli (%) Kriteria untuk ahli Kriteria untuk pengguna 1 80 ≤ skor < 100 Sangat layak Sangat baik 2 60 ≤ skor < 80 Layak Baik 3 40 ≤ skor < 60 Cukup layak Cukup baik 4 20 ≤ skor < 40 Kurang layak Kurang baik 5 00 ≤ skor < 20 Sangat kurang layak Sangat kurang baik

## Hasil dan Pembahasan
Penelitian ini menghasilkan produk berupa smart box dan manual book . Beberapa fasilitas Smart box adalah sensor ultrasonic HC-SR04N sebagai pendeteksi objek sesuai dengan jarak yang sudah diatur dalam sistem arduino uno . Power bank digunakan untuk penyimpanan daya Smart box sehingga dapat digunakan secara portable .
Alat Smart box (kotak sampah) berbentuk persegi panjang dengan dimensi panjang × lebar × tinggi adalah 22×37×15 cm 3 . Kotak sampah bagian depan diletakkan kotak berukuran 10×3,5×7 cm 3 sebagai  wadah  untuk  komponen  alat.  Bagian  kiri  kotak  sampah  terdapat  besi  penyangga  yang digunakan untuk meletakkan sumber listrik yang dibutuhkan komponen alat. Kerangka alat Smart box ditunjukkan dalam Gambar 2.
a. Tampak depan
b. Tampak samping Gambar 2. Kerangka Smart box
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam  membuat  alat  terdiri  dari  kotak  sampah  plastik  untuk kerangka Smart box , box hitam sebagai pelindung arduino uno dan komponen lainnya, motor servo sebagai  engsel  penggerak Smart  box .  Selain  itu  penyangga power  bank menggunakan  bahan alumunium  yang  dibaut  pada  kotak  sampah.  Kemudian  setelah  dirangkai Smart  box akan  diberikan perintah ( coding ) pada software arduino uno seperti Tabel 2. Komponen-komponen ini adalah alat dan
bahan  yang  di  pasang  pada  kotak  sampah  agar  alat  dapat  berfungsi  dengan  baik.  Alat  yang dikembangkan akan menghasilkan tutup kotak sampah akan membuka dan menutup secara otomatis selama 3 detik. Rangkaian terdiri dari beberapa bagian diantaranya yaitu: (1) Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi Objek, (2) Arduino Uno sebagai prosesor signal dari sensor dan akan memberikan output berupa  informasi  objek  ke  motor  listrik  untuk  bergerak  Motor  listrik  berfungsi  sebagai  penggerak otomatis tutup kotak sampah.
Tabel 2. Coding perintah yang akan di upload ke arduino uno
#include <Servo.h> Servo servoMain; // Koding Servo int trigpin = 10; // masukan trigpin berada di Pin 10 int echopin = 11; // masukan echopin berada di pin 11 int distance; // koding jarak float duration; // lama durasi float cm; // jarak durasi
void setup() { servoMain.attach(9); // motor servo hidup dari pin 10 ke pin 9 pinMode(trigpin, OUTPUT); pinMode(echopin, INPUT); } void loop() // koding untuk mengulang kembali perintah awal { digitalWrite(trigpin, LOW); delay(2); digitalWrite(trigpin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigpin, LOW); duration = pulseIn(echopin, HIGH); cm = (duration/58.82); distance = cm; if(distance<50) // Jarak sensor yang ditentukan { servoMain.write(115);  // Menghidupkan servo untuk kembali keposisi awal dengan waktu delay 3 detik . delay(3000); } else{ servoMain.write(0); delay(50); } }
Pengembangan Smart box yang dilakukan yaitu melakukan modifikasi sistem sensor yang terletak pada  objek  yang  dipilih  yaitu  kotak  sampah  dengan  tipe  sensor  HC-SR04N.  Kotak  sampah  akan diintegrasikan  dengan arduino dan  sensor  ultrasonik.  Sedangkan  objek  pengembangan  yang  sudah dilakukan  oleh  mereka  yaitu  robot  dan  pengendali  suara.  Fotodioda  yang  dirangkai  secara reverse (tegangan bias mundur). Apabila sensor mendeteksi objek, maka output dari sensor akan naik dari 0 volt dan mencapai 5 volt. Ketika sensor sudah tidak mendeteksi objek maka output dari sensor akan turun 1 sampai 0 volt. Perubahan tegangan pada sensor ini akan dibaca oleh arduino uno dan akan
p-ISSN 2085-0409
e-ISSN 2550-0465
diproses selanjutnya berdasarkan algoritma program yang sudah dibuat. Hasil akhirnya adalah motor listrik  akan  bergerak  11 5̊ ke  kanan  dan  ke  kiri  sesuai  dengan  perintah  yang  diberikan.  Gambar  3 menunjukkan produk berupa smart box dan Gambar 4 menunjukkan panduan ( manual book ) smart box berbasis arduino uno .
Gambar 2. Hasil Pengembangan Smart box .
Gambar 3. Tampilan manual book
Berdasarkan data yang diperoleh dari penilaian ahli terkait indikator teknis dan kebermanfaatan, maka hasil uji kelayakan alat Smart box dapat disajikan dalam bentuk grafik pada Gambar 5. Berdasarkan Gambar  5,  hasil  uji  kelayakan  dapat  dideskripsikan  bahwa  kelayakan  alat  dinilai  sangat  bermanfaat, karena alat sesuai dengan spesifikasi dan fungsinya. Kebermanfaatan alat Smart box sangat bermanfaat sebagai sumber belajar fisika.
Berdasarkan data yang diperoleh dari penilaian ahli aspek isi, Pendidikan, kebermanfaatan, maka hasil  uji  kelayakan  panduan  penggunaan  ( Manual  book )  ditampilkan  dalam  Gambar  6.  Hasil  uji kelayakan  panduan  penggunaan,  aspek  isi,  manfaat  dan  Pendidikan  termasuk  dalam  kategori  Baik. Selama proses validasi, komentar dari validator antara lain, Manual book dengan KI dan KD sudah sesuai dan baik, kemudian pada indikator  Kegunaan/manfaat juga mendapatkan  komentar Sumber belajar sudah dilengkapi dengan prosedur perakitan dan manual penggunaan.
Gambar 4. Hasil validasi Alat Smart box
Gambar 5. Grafik Hasil validasi panduan penggunaan
( Manual book )
Selain melakukan validasi kelayakan produk dan panduan, peneliti juga melihat respon pengguna terkait produk yang dihasilkan, adapun hasil rekapitulasi angket respon pengguna ditunjukkan pada Gambar 7.

## Gambar 7. Grafik respon pengguna Smart Box
Berdasarkan  Gambar  7  rekapitulasi  angket  respon  pengguna  terhadap  alat Smart  box dapat disimpulkan bahwa Smart box berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonic HC-Sr 04 Sebagai sumber belajar dengan presentase keseluruhan adalah 80%, termasuk kriteria sangat baik. Hal tersebut dapat dilihat dari hasil rekapitulasi jawaban yang diberikan oleh responden setelah menggunakan Smart box berbasis arduino uno.
Hasil validasi  menunjukkan bahwa alat Smart  box yang dikembangkan  sangat layak, dan baik digunakan sebagai sumber belajar.  Rekapitulasi penilaian ditampilkan pada Tabel 3.
Tabel 3. Rekapirulasi Analisis data hasil validasi
Validasi Data Validasi alat Ahli media Respon pengguna Rata-rata Kesimpulan Data hasil 86% 89% 80% 85% Smart box sangat layak, praktis dan baik digunakan sebagai sumber belajar Kriteria Sangat Layak Sangat Layak Sangat Baik Sangat Layak
Berdasarkan  Tabel  3,  rekap  hasil  validasi  yang  dapat  diketahui  bahwa  alat Smart  box yang dikembangkan sangat layak, dan baik digunakan sebagai sumber belajar. Dilihat dari validasi ahli alat 86%, validasi ahli Media 89%, validasi respon pengguna 80%. Tringulasi data hasil keseluruhan untuk Smart box dengan sensor ultrasonik HC-Sr04 sebagai Sumber Belajar menunjukkan persentase sebesar 85% yang berada pada kriteria sangat layak.
p-ISSN 2085-0409 e-ISSN 2550-0465

## Simpulan
Berdasarkan  hasil  penelitian,  mengenai  penambahan  sensor  dan  arduino  pada  kotak  sampah maka  dapat  disimpulkan  bahwa Smart  box berbasis  arduino  uno  dengan  sensor  ultrasonik  HC-Sr04 Sebagai sumber belajar yang dikembangakan sangat layak, dan sangat baik digunakan sebagai sumber belajar. Triangulasi data hasil validasi keselurahan untuk Smart box berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonik HC-Sr04 Sebagai sumber belajar menunjukkan kriteria sangat layak.
Saran  untuk  segi  teknis Smart  box agar  dapat  memunculkan  ide  baru  untuk  memperbaiki kekurangan yang ada pada produk yang telah dikembangkan. Penyempurnaan produk yaitu dengan memberikan sensor pendeteksi objek tambahan sehingga kotak  sampah dapat  memilah jenis objek yang bisa diterima. Kemudian dari segi ukuran smart box yang dikembangkan relatif lebih kecil, untuk memperbesar ukuran maka harus dibarengi dengan kapasitas motor servo yang memadai.

## Referensi
Alam, S., & Maulana, G. A. (2020). Rancang bangun sistem pengereman otomatis menggunakan arduino uno dan sensor ultrasonik. JTT (Jurnal Teknologi Terapan) , 6 (1), 69. https://doi.org/10.31884/jtt.v6i1.241
Aziz,  A.,  Erlianda,  M.,  Agustina,  P.  A.,  Mubarok,  I.,  &  Aryanto,  S.  (2021).  Pojok  Ekoliterasi  Melalui  Pemanfaatan Ecobrick Sebagai Upaya Menanggulangi Darurat Sampah Selama Pandemi COVID-19 di SDN Kayuringin Jaya VI. Jurnal Pendidikan Tambusai , 5 (2), 31 – 39. https://jptam.org/index.php/jptam/article/view/1818
Banerjee, P. S., Karmakar, A., Dhara, M., Ganguly, K., & Sarkar, S. (2021). A novel method for predicting bradycardia and atrial fibrillation using fuzzy logic and arduino supported IoT sensors. Medicine in Novel Technology and Devices , 10 , 100058. https://doi.org/10.1016/j.medntd.2021.100058
Cerya, E., & Evanita, S. (2021). Strategi Komunikasi Lingkungan dalam Membangun Kepedulian Masyarakat dalam Pengelolaan  Sampah  Rumah  Tangga. JRTI  (Jurnal  Riset  Tindakan  Indonesia) , 6 (2),  136. https://doi.org/10.29210/3003977000
Farsida, F., & Zulyanda, M. (2019). Analisis penggunaan alat pelindung diri dalam penanganan sampah medis pada petugas  cleaning  service  di  RSUD  kabupaten  Bekasi  tahun  2016. Jurnal  Kesehatan , 12 (1),  14 – 23. https://doi.org/10.24252/kesehatan.v12i1.5736
Gabriel, M. M. (2020). Arduino Uno, Ultrasonic Sensor HC-SR04 Motion Detector with Display of Distance in the
LCD. International Journal
of
Engineering Research And , V9 (05), 936 – 942.
https://doi.org/10.17577/IJERTV9IS050677
Hamdani, B., Sudarso, H., Maulidiyah, C. F. M., & Ricana, A. (2022). Pemanfaatan sampah plastik menjadi kerajinan tangan guna meningkatkan kreatifitas warga sekitar dusun kecik desa kertonegoro. Jurnal Abdiku , 5 (1), 41 – 56. https://doi.org/10.31597/ja.v5i1.778
Ilamsyah,  I.,  Setyawan,  H.  I.,  &  Syahfitri,  A.  (2017).  Robot  pencari  benda  menggunakan  perintah  suara  berbasis arduino uno. Journal CERITA , 3 (2), 206 – 216. https://doi.org/10.33050/cerita.v3i2.658
Ismail, A., Susilorini, M. R., Wardhani, D. K., & Angghita, L. J. (2020). Adaptasi Pendampingan Pengelolaan Sampah di Masa Pandemi Covid-19 melalui Web Training Kreatifitas Produk Olahan Sampah. Jurnal Abdidas , 1 (3),
165 – 171. https://doi.org/10.31004/abdidas.v1i3.38
Junaldy, M., Sompie, S. R. U. A., & Patras, L. S. (2019). Rancang Bangun Alat Pemantau Arus Dan Tegangan Di Sistem Panel  Surya  Berbasis  Arduino  Uno. Jurnal  Teknik  Elektro  Dan  Komputer , 8 (6),  104 – 114. https://doi.org/10.35793/jtek.8.1.2019.23647
Jung, J.-H., Sim, Y.-B., Ko, J., Park, S. Y., Kim, G.-B., & Kim, S.-H. (2022). Biohydrogen and biomethane production from food waste using a two-stage dynamic membrane bioreactor (DMBR) system. Bioresource Technology , 352 , 127094. https://doi.org/10.1016/j.biortech.2022.127094
Kameliyah,  K.,  Qomaria,  N.,  Muharrami,  L.  K.,  Hidayati,  Y.,  &  Fikriyah,  A.  (2022).  Uji  kelayakan  e-cerpen  materi pencemaran  lingkungan  berbantuan  flip  pdf  professional  terhadap  pemahaman  konsep  siswa. Natural
Science Education Research (NSER) , 5 (1), 111 – 118. https://doi.org/10.21107/nser.v5i1.15758
Kaur, P., Kaur, G. J., Routray, W., Rahimi, J., Nair, G. R., & Singh, A. (2021). Recent advances in utilization of municipal solid waste for production of bioproducts: A bibliometric analysis. Case Studies in Chemical and Environmental Engineering , 4 , 100164. https://doi.org/10.1016/j.cscee.2021.100164
Lay, K. S., Li, L., & Okutsu, M. (2022). High altitude balloon testing of Arduino and environmental sensors for CubeSat prototype. HardwareX , 12 , e00329. https://doi.org/10.1016/j.ohx.2022.e00329
Magdalena, G., Halim, F. A., & Aribowo, A. (2015). Perancangan Sistem Akses Pintu Garasi Otomatis Menggunakan
Platform Android. Prosiding CSGTEIS 2013 , 301 – 306.
https://ojs.unud.ac.id/index.php/prosidingcsgteis2013/article/view/7255
Mankotia, A., & Shukla, A. K. (2022). IOT based manhole detection and monitoring system using Arduino. Materials Today: Proceedings , 57 , 2195 – 2198. https://doi.org/10.1016/j.matpr.2021.12.264
Mardhia, D., & Wartiningsih, A. (2018). Pelatihan pengolahan sampah skala rumah tangga di desa penyaring. Jurnal Pendidikan Dan Pengabdian Masyarakat , 1 (1), 88 – 96.
https://jurnalfkip.unram.ac.id/index.php/JPPM/article/view/492
Marpaung,  D.  N.,  Iriyanti,  Y.  N.,  &  Prayoga,  D.  (2022).  Analisis  Faktor  Penyebab  Perilaku  Buang  Sampah Sembarangan Pada Masyarakat Desa Kluncing, Banyuwangi. Preventif : Jurnal Kesehatan Masyarakat , 13 (1), 47 – 57. https://doi.org/10.22487/preventif.v13i1.240
Missa, I. K., Lapono, L. A. S., & Wahid, A. (2018). Rancang Bangun Alat Pasang Surut Air Laut Berbasis Arduino Uno Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Hc-Sr04. Jurnal Fisika : Fisika Sains Dan Aplikasinya , 3 (2), 102 – 105. https://doi.org/10.35508/fisa.v3i2.609
Ningrum, P. A. P. (2021). Perlindungan Hukum Lingkungan Terhadap Dampak Perilaku Masyarakat Yang Membuang
Sampah Di Sungai. Pariksa: Jurnal Hukum Agama Hindu , 5 (1), 60 – 66.
https://doi.org/10.55115/pariksa.v5i1.1167
Nurdiansah, T., Purnomo, E. P., & Kasiwi, A. (2020). Implementasi pembangkit listrik tenaga sampah (PLTSA) sebagai solusi  permasalahan  sampah  perkotaan:  studi  kasus  di  kota  Surabaya. JURNAL  ENVIROTEK , 12 (1),  87 – 92. https://doi.org/10.33005/envirotek.v12i1.47
Perkins, D. N., Drisse, M.-N. B., Nxele, T., & Sly, P. D. (2014). E-Waste: A Global Hazard. Annals of Global Health , 80 (4), 286. https://doi.org/10.1016/j.aogh.2014.10.001
Prajati, G., & Pesurnay, A. J. (2019). Analisis Faktor Sosiodemografi dan Sosioekonomi Terhadap Timbulan Sampah Perkotaan di Pulau Sumatera. Jurnal Rekayasa Sipil Dan Lingkungan , 3 (1), 8 – 16.
Sabri,  S.,  &  Nasfi,  N.  (2020).  Dampak  Membuang  Sampah  Sembarangan  terhadap  Kelestarian  Lingkungan  dan Ekonomi Beserta Sanksi terhadap Masyarakat yang Membuang Sampah Sembarangan Tempat (Studi Kota Bukittinggi). JUSIE (Jurnal Sosial Dan Ilmu Ekonomi) , 5 (01), 136 – 143. https://doi.org/10.36665/jusie.v5i01.305
Sharma, D., Jain, R. K., Sharma, R., Shan, B. P., & Shiney, O. J. (2021). Analysis of BPM/Pulse rate and its correlation with  BMI  for  sprint  activity  using  ATMega328  based  Arduino  Uno. Materials  Today:  Proceedings . https://doi.org/10.1016/j.matpr.2021.07.401
Singh, A., Rani Singhania, R., Soam, S., Chen, C., Haldar, D., Varjani, S., Chang, J.-S., Dong, C.-D., & Kumar Patel, A. (2022). Production of bioethanol from food waste: Status and perspectives. Bioresource Technology , 127651. https://doi.org/10.1016/j.biortech.2022.127651
Vastava, S. S. S., Vandana, B., Bhavana, M., & Gongati, R. (2021). Automatic movable road divider using Arduino UNO with Node
Micro Controller Unit (MCU). Materials Today: Proceedings . https://doi.org/10.1016/j.matpr.2021.05.622
Wahyudi, J. (2019). Emisi gas rumah kaca (GRK) dari pembakaran terbuka sampah rumah tangga menggunakan model  IPCC. Jurnal  Litbang:  Media  Informasi  Penelitian,  Pengembangan  Dan  IPTEK , 15 (1),  65 – 76. https://doi.org/10.33658/jl.v15i1.132
Yang,  Y.,  Chen,  L.,  &  Xue,  L.  (2021).  Looking  for  a  Chinese  solution  to  global  problems:  The  situation  and countermeasures of marine plastic waste and microplastics pollution governance system in China. Chinese Journal of Population, Resources and Environment , 19 (4), 352 – 357. https://doi.org/10.1016/j.cjpre.2022.01.008 Yu, S.-J., Hsueh, Y.-L., Sun, J. C.-Y., & Liu, H.-Z. (2021). Developing an intelligent virtual reality interactive system based  on  the  ADDIE  model  for  learning  pour-over  coffee  brewing. Computers  and  Education:  Artificial Intelligence , 2 , 100030. https://doi.org/10.1016/j.caeai.2021.100030
Yulia, T. (2021). Analisis Yuridis Penegakan Hukum Bagi Masyarakat Yang Membuang Sampah Sembarangan di DKI Jakarta  Sebagai  Dampak  Pencemaran  Lingkungan  Hidup. Jurnal  Indonesia  Sosial  Sains , 2 (7),  1209 – 1223. https://doi.org/10.36418/jiss.v2i7.366
p-ISSN 2085-0409 e-ISSN 2550-0465
Yuliza, Y., & Kholifah, U. N. (2015). Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Teknologi Elektro , 6 (3). https://doi.org/10.22441/jte.v6i3.800