## Perancangan Alat Treker Piston Kaliper Rem Mobil Dengan Sistem Hidrolik
I Putu Ade Ariambaryana 1 , Yuspian Gunawan 2 , Raden Rinova Sisworo 3
1 Mahasiswa Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Halu Oleo
2,3 Dosen Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Halu Oleo Jl. H.E.A. Mokodompit, Kampus Hijau Bumi Tridarma Andounohu, Kendari 93232
Email: abimayu@gmail.com Article Info Abstrak Available online November 30, 2022 Treker piston hidrolik merupakan alat yang digunakan untuk menekan piston c aliper mobil pada  saat  pergantian disc  pad .  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  dan  mendesain sebuah  alat  treker  piston  caliper  dengan  kekuatan  maksimal  50  kg  dan  untuk  mengetahui komponen dan dimensi yang digunakan pada alat ini. Dalam penelitian ini sistem utamanya adalah hidrolik yang mengkonversi tekanan menjadi lebih besar. Tekanan yang dihasilkan alat ini adalah 50Kg atau 490,5 N hanya dengan menggunakan kekuatan dari tangan sebesar 8,05 N. Untuk ukuran dari alat ini memiliki panjang keseluruhan 27 cm, lebar penahan 11,5 cm, panjang tuas 20 cm dan diameter tabung hidrolik 3 cm. bahan utama untuk silinder hidrolik baja chrome s30c 48 kg/mm 2 , plat baja karbon rendah (ST42) 36 kg/mm 2 , baut, h andle dan tuas baja karbon rendah (ST42) 36 Kg/mm 2 .
Kata kunci : Alat, treker, desain, hidrolik

## Abstract
The hydraulic piston tracker is a tool used to press the car's caliper pistons when changing the disc pad. This study aims to design and design a piston caliper treker tool with a maximum strength of 50 kg and to determine the components and dimensions used in this tool. In this study, the main system is hydraulic which converts the pressure to be greater. The pressure produced by this tool is 50 kg or 490.5 N using only the force of the hand of 8.05 N. For the size of this tool it has an overall length of 27 cm, a retaining width of 11.5 cm, a lever length of 20 cm and a hydraulic tube diameter. 3 cm. main material for hydraulic cylinder chrome steel s30c 48 (kg/mm 2 ), low carbon steel plate (ST42) 36 (kg/mm 2 ), bolts, handles and levers Low carbon steel (ST42) 36 (kg/mm 2 ).
Key words: Tool, treker, design, hydraulic

## 1. Pendahuluan
Industri otomotif merupaka suatu bidang yang sangat penting bagi manufaktur negara Indonesia. Indonesia  memiliki  manufaktur  industri  otomotif terbesar  kedua  di  Asia  Tenggara  dan  di  wilayah ASEAN  setelah  negara  Thailand  yang  menduduki posisi  pertama.  Namun  Indonesia  menduduki posisi  pertama  dalam  pasar  industri  otomotif  di ASEAN,  yang  dimana  Indonesia  menguasai sepertiga  penjualan mobil  tahunan  di  ASEAN.  Hal ini  tidak  diragukan  lagi  di  karenakan  jumlah penduduk  Indonesia  yang  saat  ini  mencapai  269 juta  jiwa  yang  pastinya  sangat  mempengaruhi industri  otomotif  di  negara  ini.  Industri  otomotif
juga  merupakan  salah  satu  bidang  yang  sangat menunjang perekonomian disuatu negara khususnya negra Indonesia. Dalam hal ini industri otomotif merupakan bidang yang banyak di minati oleh sebagian besar orang untuk menjadikan bidag industri otomotif ini sebagai profesi [1].
Berdasarkan  masalah  yang  terjadi  pada  alat- alat sebelumnya, maka di perlukan adanya inovasi alat yang mampu mempermudah proses pengerjaan  system  pengereman  dengan  piston Kaliper, meminimalisir terjadinya kecelakaan kerja dan  menghemat  biaya  operasional  pekerja.  Salah satu  inovasi  alat  yang  diharapkan  mampu
ENTHALPY: Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin
Journal homepage: http://ojs.uho.ac.id/index.php/ENTHALPY
mengatasi masalah sebelumnya adalah alat Trekers piston Kaliper rem dengan system hidrolik.
Alat Trekers hidrolik  ini  adalah  alat Trekers piston  rem  Kaliper  yang  dimana  menggunakan hidrolik  sebagai  komponen  penggerak,  hidrolik merupakan  sebuah  system  yang  menerapka hukum  pascal  yang  dimana  bunyi  hukum  pascal adalah “Tekanan  yang  diberikan  suatu  zat  cair dalam  ruang  tertutup  diteruskan  ke  segala  arah dengan  sama  besar.” alat  ini  dapat  digunakan dengan  mudah,  cepat  dan  juga  dapat  digunakan dengan  jangka  waktu  yang  lama.  Alat  ini menggunakan  sistem  hidrolik  sebagai  pendorong utama  dan  juga memiliki braket  sebagai  penahan saat melakukan proses pengepresan piston. Alat ini menggunakan media fluida cair yang di tampung di tangki  reservoir  kemudian  di  dorong  ke  silinder hidrolik  dengan  piston  hidrolik  pertama  yang digerakkan tangan melalui tuas heandle kemudian fluida mendorong  piston  hidrolik  kedua  yang  di sambungkan  dengan  batang  pendorong  yang kemudian mendorong piston Kaliper mobil dengan bantuan  breket  yang  menahan  sisi  Kaliper  yang lain.  Dengan  bantuan  system  hidrolik  ini  mekanik dapat  melakukan  proses  pengepressan  piston Kaliper  dengan  tenaga  yang  tidak  besar  tetapi dapat mendorong piston yang lebih keras lagi, dan juga meminimalisir terjadinya kecelakaan kerja.
Penelitian mengenai Perancangan Alat Trekers Piston  Kaliper  Rem  Mobil  Dengan  Sistem  Hidrolik telah dilakukan oleh beberapa peneliti sebelumnya.  Penelitian  dengan  judul  penelitian rancang  bangun  tracker  system  hidrolik  pelepas bearing kruk as pada sepeda motor ( outer bearing ) yang  dimana  tujuan  penelitiannya  yakni  Untuk mendapatkan  peralatan  yang  bekerja  efektif  dan tidak  merusak,  meningkatkan  efisiensi  pekerjaan mekanik  pada  bengkel  sepeda  motor  maupun masyarakat  pecinta  otomotif  dan  tujuan  terakhir mengembangkan  alat  menjadi  sistem  hidrolik khusus  melepas bearing sepeda  motor  yang semula  berawal  dari  sistem  ulir  manual  terhadap bearing kruk  as  ( outer  bearing ).  Menggunakan rangka tracker dari  baja  st  dan  pencekam tracker bearing dari bahan stainless steel dengan keseluran dimensi ukuran lebar 128 mm dan panjang 454 mm dengan  tebal  57  mm.  Tekanan fluida yang dihasilkan tracker hidrolik  pelepas bearing yaitu pada  1x  pompa  tracker  membutuhkan  tekanan fluida 41 kg/cm 2 , 2x pompa tracker tekanan fluida 45  kg/cm 2 dan  3x  pompa  tracker  membutuhan tekanan fluida 72 kg/cm 2 . Waktu yang dibutuhkan untuk  melepas bearing kruk  as  motor  khususnya
pada  motor  Yamaha  Mio  dan  Honda  Megapro. Untuk  melepas bearing kruk  as  Yamaha  Mio membutuhkan waktu 19,78 s dan melepas bearing kruk  as  Honda  Megapro  membutuhkan  waktu 31,95 s [2].
Penelitian dengan judul penelitan perancangan silinder hidrolik pada mesin molding karet  dengan  kapasitas  25  ton  dengan  tujuan penelitiannya Untuk part-part dan seal-seal dalam silinder hidrolik pada mesin pres karet yang standar pabrik harganya sangat mahal. Dengan menggunakan  metode:  studi  literatur,  studi pustaka,  perancangan  (tabung, gland,  as  rod dan piston)  dan  perhitungan  biaya.  Kemudian mendapatkan  hasil  penelitian  sebagai  berikut: Tabung  mampu  menahan  tekanan  607,74  bar, supaya seal tidak terjadi kebocoran jenis profil dan material  harus  sesuai  dengan  keadaan  silinder hidrolik, dari keadaan tersebut diperoleh tipe seal A101 material NBR dengan tekanan kerja maksimal 160 bar. Sambungan las pada silinder hidrolik dapat menahan tekanan 616.8 bar dengan jenis kawat las AWS A5.18, masih di bawah tegangan luluh (422,4 N/mm 2 ).  Jenis  seal  yang  cocok  untuk  piston menggunakan A101 dengan wear ring F01, seal rod menggunakan A101. wearing F01 dan wiper A202, dan O-ring R13, beban maksimal yang bisa diangkat hidrolik  sebesar  110,65  ton.  4.  Biaya  yang dibutuhkan  untuk  pembuatan  silinder  hidrolik adalah  Rp.  11.050.000,-  harga  tersebut  belum termasuk harga s eal [3].

## Perancangan
Perancangan adalah kegiatan awal dari suatu rangkaian dalam proses pembuatan produk. Pada tahap  perancangan  tersebut  di  buat  keputusan- keputusan  penting  yang mempengaruhi kegiatan- kegiatan lain yang menyusulnya [4].

## Traker
Traker merupakan salah satu alat bantu kerja yang di gunakan oleh para pekerja khususnya oleh para  Teknisi  di  sebuah  bengkel  maupun  pabrik industri. Traker merupakan  alat  yang  dapat  di gunakan untuk kebutuhan khusus dalam melakukan perbaikan pada suatu mesin, kendaraan dan komponen lainnya. Traker dapat di gunakan  dengan  system  tarik  maupun  tekan tergantung  jenis treker dan  juga  jenis  pekerjaan yang  dilakukan.  Brikut  ini  beberapa  jenis treker yang sering kita jumpai [2].
Hidrolik
Bagi  kita  yang  terbiasa  dengan  hidrolik,  ada satu  hal  yang  mungkin  akan  menjadi  pertanyaan bagi kita, Mengapa tenaga hidrolik menjadi tenaga penggerak pada kebanyakan alat yang di gunakan untuk  beban  berat,  bila  kita  cermati  secara seksama  hampir  semua  alat-alat  yang  di  gunakan untuk memperbesar tenaga dari berbagai jenis dan ukuran  menggunakan  tenaga  hidrolik  sebagai penggeraknya. Tenaga hidrolik memang memberikan banyak keuntungan [5].

## Fluida
Fluida adalah  zat-zat  yang  mampu  mengalir dan yang menyesuaikan diri dengan bentuk wadah tempatnya.  Bila  berada  dalam  keseimbangan, fluida tidak  dapat  menahan  gaya  tangensial  atau gaya  geser.  Semua fluida memiliki  suatu  derajat kompresibilitas  dan  memberikan  tahanan  kecil terhadap perubahan bentuk.

## Dasar Perhitungan Pemilihan Bahan
Tegangan  geser  terjadi  jika  suatu  benda bekerja  dengan  dua  gaya  yang  berlawanan  arah, tegak  lurus  sumbu  batang,  tidak  segaris  namun pada  penampangnya  tidak  terjadi  momen. Tegangan  ini  banyak  terjadi  pada  kontruksi  [6]. Kekuatan tekan adalah kapasitas dari suatu bahan atau  struktur  dalam  menahan  beban  yang  akan mengurangi  ukurannya.  Kekuatan  tekan  dapat diukur  dengan  memasukkannya  ke  dalam  kurva tegangan-regangan dari data yang didapatkan dari mesin uji. Gaya tarik adalah gaya yang cenderung merentangkan  suatu  material.  Gaya  tarik  bisa meningkatkan panjang pada material. Momen gaya atau  torsi  momen  gaya  atau  torsi  dapat didefinisikan  dengan  beberapa  pengertian:  Torsi adalah  gaya  pada  sumbu  putar  yang  dapat menyebabkan  benda  bergerak  melingkar  atau berputar,  torsi  disebut  juga  momen  gaya.  Pegas ( spring ) adalah perangkat fleksibel yang digunakan untuk menyimpan energi elastis dan melepaskannya ketika dibutuhkan.
Untuk  merancang  alat  digunakan  persamaan sebagai berikut :
Tegangan Geser. τg = F A ≤  τgi                             [1]
Kekuatan tekan.
P = F A [2]

## Tegangan tarik
σ = F A [3]
Luas penampang piston 1 dan 2 An =  πxr 2 [4] Hukum pascal.
F1
A1 = F2 A2 [5]
Gaya yang di perlukan piston 1 F1 = A1 A2 × F2                                                                [6]
Gaya yang di hasilkan piston 2
F2 = A1 A2 × F1                                                            [7]

## Gerak piston 2
h2 = F1 F2 × h1                                                            [8]

## Gaya Pada Tuas
F = l b l k × w                                                                 [9]
Gaya untuk membuka Katup
σ = F A [10]

## Konstanta pegas tekan katup
F =  kx∆x                                                                  [11]

## Momen untukmenekan piston pemompa
M =  F cos α. r                                                         [12]

## 3. Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  dilakukan  adalah sebagai berikut:
1. Pengambian  data  pada  kendaraan  yang  akan digunakan sebagai acuan perancangan alat.
2. Melakukan  pengukuran  diameter  piston, kemudian  jarak  caliper  dan  tekanan  yang diperlukan untuk menekan piston
3. Perancangan  desain  alat  yang  sesuai  dengan kebutuhan  menggunakan Software  Autodesk Inventor 2018.
4. Perhitungan  perancangan  alat  agar  sesuai dengan  yang  diinginkan  sesuai  dengan  rumus yang direncanakan.

## 4. Hasil dan Pembahasan
Desain  alat  traker  dengan  pembagian komponen-komponennya
Gambar 1. Desain alat traker
Keterangan:
1. Baut Plat Pendorong
2. Plat Pendorong
3. Plat Penahan
4. Piston Pendorong
5. Gland 6. Tabung Silinder 7. Spit 8. Piston Pemompa
9. Gland Kecil 10. Pen 11. Knop Pembebas 12. Tuas Pengungkit 13. Pillow 14. Spring
15. Baut L
16. Baut L lubang
17. Handel
18. Tutup Tangki
19. Tangki Karet
Adapun  desain  konsep  perhitungan  adalah Diameter tabung silinder 3 cm, panjang alat 27 cm, jarak  maksimal  piston  7  cm,  panjang  plat pendorong  3,3  cm, panjang plat penahan  4,5 cm, panjang tuas 20 cm, jumlah katup 3 buah. Tabel 1. Material yang digunakan

## Perhitungan Silinder dan Piston
▪ Luas Penampang Piston 1
Luas penampang piston diperoleh dari persamaan: A 1 = π × r 1 2
Dimana: A 1 = Luas Penampang Piston 1 r 1 = Jari – jari piston 1 = 4 mm Sehingga: A 1 = 3,14 × (4 mm) 2 A 1 = 50,24 mm 2
Jadi luas penampang Piston 1 adalah 50,24 mm 2 A. Luas penampang piston 2 Luas penampang piston 2 diperoleh dari persamaan:
A 2 = π × r 2 2
Dimana: A 2 = Luas Penampang Piston 2 r 2 = Jari – jari piston 2
= 15 mm Sehingga:
A 2 = 3,14 × (15mm) 2
A 2 = 706,5 mm 2
Jadi luas penampang Piston 2 adalah 706,5 mm 2
▪ Volume Silinder 1
Volume  Silinder  1  diperoleh  dari  persamaan berikut:
V 1 = π × r 1 2 × t 1 Dimana: V 1 = Volume Silinder 1 r 1 = Jari – jari Silinder 1 = 4 mm t 1 = Tinggi Silinder 1 = 24,54mm Sehingga: V 1 = 3,14 × (4mm) 2 × 24,54mm V 1 = 15,6 mm 2 × 24,54mm V 1 = 382,824 mm 3
Jadi volume Silinder 1 adalah 382,824mm 3
▪ Volume Silinder 2
Volume  Silinder  2  diperoleh  dari  persamaan berikut:
V 2 = π × r 2 2 × t 2
Dimana: V 2 = Volume Silinder 2 r 2 = Jari – jariSilinder 2
= 15 mm
t 2 = Tinggi Silinder 2
= 55 mm Sehingga: V 2 = 3,14 × (15 mm) 2 × 55 mm
V 2 = 706,5 mm× 55 mm V 2 = 38.857,5 mm 3
Jadi Volume Silinder 2 adalah 38.857,5 mm 3
▪ Volume Fluida
Untuk  mementukan  Volume Fluida Digunakan Persamaan:
V Fluida = V 1 + V 2 Dimana: V Fluida = Volume Fluida V 1 = Volume Silinder 1 V 2 = Volume Silinder 2 V Fluida = 382,824 mm 3 + 38.857,5 mm 3
V Fluida = 39.240,324 mm 3
Jika
:1 mm 3 = 0,001 ml Maka  : 39.240,324 mm 3 = 39,241 ml Jadi banyak fluida yang di perlukan adalah 39,241 ml ▪ Gaya untuk beban 50 Kg
Untuk  menentukan  gaya  yang  digunakan  pada piston  pemompa  yang  dimana  berdasarkan
batasan masalah penelitian ini menentukan beban maksimal dari alat ini adalah 50Kg. Maka gaya yang dibutuhkan  dapat  diperoleh  dari  persamaan berikut:
Dengan  menggunakan  hukum  pascal  pada persamaan (5), maka gaya F1 dapat dihitung. Dimana :
F 1 = Gaya Piston 1 (N) A 1 = Luas Penampang Piston 1 = 50,24 mm 2 F 2 = Gaya Piston 2 (N)
= 50 kg . (9.81 m/s 2 ) = 490,5 N
A 2 = Luas Penampang Piston 2 = 706.5 mm 2
Maka :
F 1 = A1 A2 × F2
F 1 = 50,24 (mm 2 ) 706,5 (mm 2 ) × 490,5 N
F 1 = 34,88 N
Jadi  gaya  yang  di  perlukan  Piston  1  untuk memompa Piston 2 adalah 34,88N
1. Tekanan dalam silinder 2
Tekanan dalam silinder 2 diperoleh dari persamaan berikut (2_
Dimana : P  = Tekanan Dalam Silinder F  = Gaya (N) = 34,88 N A = Luas Penampang (m 2 ) Sehingga : P = 34,88 𝑁 0,7065 𝑚2 P = 49,37 N/m 2
Jadi tekanan dalam silinder adalah 49,37 N/m 2
2. Gaya untuk membuka katup
Gaya  untuk  membuka  Katup  diperoleh  dari persamaan berikut :
σ = F A Dimana, F  = Gaya untuk membuka katup (N) σ = Tegangan (N/m 2 ) = 34,88 N/m 2 A  = Luas Penampang (m 2 )
= 0,7065m 2
Maka     F  = σ x A Sehingga, F   = 34,88 N/m 2 X 0,7065m 2 F   = 24,64N Jadi  gaya  yang  diperlukan  untuk  menekan  pegas adalah 24,64N
3. Konstanta pegas tekan katup
Pegas yang  di  rencanakan menggunakan  material stainless  steel  dengan  diameter  kawat  0,2mm, jarak  kawat  0,4mm,  diameter  luar  kawat  1,2mm dan menggunakan 6 lilitan kawat pegas.
Jika,        F = k.Δx Dimana, F   = Gaya Untuk Membuka Katup Δx = Jarak Perpindahan Pegas
Maka,     k  = 𝐹 Δx
k  = 24,64N 0,012 m = 2.053 N/m
Jadi konstanta pegas adalah 2.053 N/m
4. Perbandingan gerak piston 1 dan 2
Dengan menggunakan Rumus
h 2 = F1 F2 × h1
maka,  h 2 = 34,88 N 490,5 N × 24,54mm
h 2 = 1,74 mm Dengan  Jarak  keluar  maksimal  Piston  2  adalah 55mm  memerlukan  31,6  kali  pemompaan  pada piston  1  untuk  mencapai  jarak  keluar  maksimal piston 2, dengan perbandingan rasio piston 1 dan 2 adalah 1 : 32.

## Perhitungan Pada Tuas
1. Gaya pada tuas
Untuk menentukan gaya yang diperlukan Tuas untuk menekan beban pada piston 1 sebesar 35,5 N digunakan rumus tuas golongan kedua, dimana titik  beban  berada  diantara  titik  tumpu  dan  titik kuasa, rumusnya adalah sebagai berikut:
F = l b l k × w F = 0,027m 0,117m × 34,88 N

## F = 8,05 N
Jadi  untuk  menggerakkan  piston  1  dengan beban  34,88  N  pada  piston  1  yang  akan menghasilkan tekanan sebesar 490,5 pada piston 2 di perlukan gaya sebesar  8,05 N
2. Momen untuk menekan piston pemompa
M 1 = F 1 cos α . r 1 Dimana : F 1 = Gaya yang dibutuhkan untuk menekan piston pemompa
= 34,88 N
= 0,0106 m
Sehingga M 1 = (8,05 N . 0,9848) . = 0,0106 m M 1 = 0,08 N.m Jadi  Momen  yang  digunakan  untuk  Menekan Piston Pemompa adalah 0,08 N.m
3. Momen untuk menekan tuas
Momen  untuk  menekan  tuas  diperoleh  dari perhitungan sebagai berikut:
M 2 = F 2 . r 2 Dimana F 2 = Gaya yang dibutuhkan untuk  menekan piston pemompa = 8,05 N r 2 = 0,057 m Sehingga M 2 = (8,05 N . 0,4226) (0,057 m) M 2 = 0,19 N.m
Jadi Momen untuk menekan Tuas adalah 0,19 N.m

## Keuntungan Mekanis
Dengan menggunakan tuas sebagai penggerak piston  pendorong  maka  di  peroleh  keuntungan mekanis  yang  dapa  tdihitung  dengan  persamaan berikut :
K m = W F K m = 34,88N 8,05N = 4,32
Jadi keuntungan mekanis yang didapatkan adalah 4,33 kali.

## Kesimpulan
Kesimpulan  dari  penelitian  bahwa  dalam penelitian  ini  system  utamanya  adalah  hidrolik yang  mengkonversi  tekanan  menjadi  lebih  besar. Tekanan yang dihasilkan alat ini adalah 50Kg atau 490,5  N.  Untuk  ukuran  dari  alat  ini  memiliki panjang  keseluruhan  27  cm,  lebar  penahan  11,5 cm, panjang tuas 20 cm, panjang keluar pendorong 7  cm  dan  diameter  tabung  hidrolik  3  cm.  Bahan utama  untuk  silinder  hidrolik  adalah  baja  chrome s30c  48  (Kg/mm 2 ),  plat  penahan  dan  pendorong menggunakan  Baja  karbon  rendah  (ST42)  36 (Kg/mm 2 ),  baut,  handle  dan  tuas  menggunakan Baja  karbon  rendah  (ST42)  36  (Kg/mm 2 ).  Piston  1 memiliki  luas  penampang  sebesar  50,24  mm 2 dalam silinder 1 yang memiliki volume 382,824mm 3 ,  dan  piston  2  memiliki  luas penampang  sebesar  706,5  mm 2 pada  silinder  2 yang  memiliki  volume  sebesar  38.857,5  mm 3 . Sehingga berdasarkan keseluruhan volume didapatkan  banyaknya fluida yang  digunakan adalah  39,241  ml.  Untuk  mengetahui  kekuatan bahan  berdasarkan  tekanan  yang  terjadi  dalam silinder  menggunakan  perhitungan  tekanan, kemudian didapatkan tekanan yang terjadi dalam silinder yakni sebesar 49,37 N/m 2 , sehingga bahan ini layak digunakan sebagai komponen dalam alat treker ini. Alat ini juga memiliki katup berupa pegas
dan  juga  bola  sebagai  pemampat  aliran fluida , untuk  membuka  katup  diperlukan  gaya  sebesar 24,64  N,  dengan  konstanta  pegas  sebesar  2.053 N/m. Tekanan yang diinginkan pada alat ini adalah sebesar  50kg  atau  setara  dengan  490,5  N, berdasarkan rumus hukum pascal maka gaya yang dibutuhkan  untuk  menghasilkan  gaya  adalah sebesar  34,88  N  dan  gaya  ini  terjadi  pada  piston pemompa, untuk memudahkan pengguna menggunakan alat ini maka perancang menggunakan tuas sebagai komponen yang dapat memperkecil  gaya  yang  dikeluarkan  untuk menggunakan  alat  ini.  Pada  tuas  gaya  yang diperlukan adalah sebesar 8,05 N, dengan momen untuk menekan piston pemompa adalah 0,08 N.m, dan momen untuk menekan tuas adalah 0,19 N.m, maka keuntungan mekanis yang didapatkan adalah sebanyak 4,33 kali.

## Saran
Adapun saran yang dapat penulis berikan adalah: 1. Desain alat traker piston caliper mobil ini masih dapat  dikembangkan  dengan  menggunakan penggerak lainnya secara manual atau otomatis untuk perancangan selanjutnya.
2. Perancang  berharap  suatu  saat  alat  ini  dapat direalisasikan  secara  nyata  agar  dapat digunakan  oleh  pekerja  dibidangnya  serta masyarakat pada umumnya.
3. Perancang berharap untuk penelitian ini dapat dikembangkan  agar  dapat  digunakan  sebagai alat  praktik  di  lingkup  pelajar,  mahasiswa bahkan masyarakat secara luas.

## Daftar Pustaka
[1]   K.  B.  Muhammad,  "Analisis  Persaingan Industri  Otomotif  Asal  Jepang  dan  China  di Indonesia  Pada  Pemerintahan  Joko  Widodo Periode 2015-2019," Skripsi thesis, 2020.
[2]   J.  G.  Armfirst,  "Rancang  Bangun  Tracker System Hidrolik Pelepas Bearing Kruk As Pada Sepeda Motor (Outer Bearing )," Jurnal Teknik Mesin, pp. 39-63, 2019.
[3]   M. A. Hararmain, R. Efendi And H. A. Susilo, "Perancangan  Silinder  Hidrolik  Pada  Mesin Molding," Jurnal Teknik Mesin, Pp. 2-7, 2017.
[4]   D.  Harsokoesoemo,  Pengantar  perancangan teknik  (perancangan  produk),  Jakarta: Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi
Departemen Pendidikan Nasional, 2000.
[5]   F.  Rusdianto,  Modul  Dasar  Hidrolik  Dan
Pneumatik,  Jakarta:  Direktorat  Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, 2017.
[6]   f.  a.  Kurniawan,  "Analisis  Perhitungan  dan Simulasi Tegangan yang terjadi pada Twislock Rubber  tired  Gantry  Crane  kapasitas  angkat 40 ton," Jurnal teknik Mesin, pp. 17-21, 2009.
[7]   P.  D.  I.  B.  Triatmodjo,  Analisis  Hidraulika untuk Perencanaan Bendungan, Jakarta: Beta Offset, 2014.
[8]   I.  H.  W.  Soemitro,  Mekanika Fluida Dan Hidraulika, Jakarta: Erlangga, 1994.
[9]   S. Ardi and R. Setiawan, "Analisa Kebocoran Silinder Hidrolik pada Mesin Gravity Casting," Jurnal Manufaktur, pp. 1-5, 2010.
[10]  Y.  P.  Sari,  Fisika Fluida Statis,  Jakarta: Erlangga, 2017.
[11]  M. Abdullah, Fisika Dasar 1, Bandung: Institut Teknologi Bandung, 2016.
[12]  Setyawan,  "Perancangan  Tracker  Crankshaft Hydraulic  Dengan  Metode," Jurnal  Teknik Mesin, pp. 1-7, 2017.