## Pengembangan Alat Peraga Kalor Jenis pada Pokok Bahasan Suhu Dan Kalor Berbasis Arduino
Siti Nurjanah 1) , Yusro Al Hakim 2) , Eko Setyadi Kurniawan 3)
1,2,3 Program Studi Pendidikan Fisika Universitas Muhammadiyah Purworejo Jl. K.H. Ahmad Dahlan No. 3 Purworejo
Email: nurjanah.clp95@gmail.com 1 ), hakim_2014@mail.ugm.ac.id 2) , ekosetyadik@gmail.com 3)
Intisari - Telah  dilakukan  penelitian  pengembangan  alat  peraga  kalor  jenis  berbasis  Arduino  untuk mengembangkan alat peraga kalor jenis, dan mengetahui respon siswa terhadap penggunaan alat peraga kalor  jenis  dalam  proses  pembelajaran  suhu  dan  kalor.  Penelitian  ini  mengacu  pada  model pengembangan  ADDIE  dengan  tahapan  yaitu  analysis,  design,  development,  implementation,  dan evaluation, dengan subjek penelitian yaitu siswa kelas X IPA 1 MA Syamsul Huda Kedungreja berjumlah 23 siswa. Data diperoleh dengan melakukan studi literatur, observasi, wawancara, angket, dan  uji coba laboratorium.  Dari  hasil  uji  coba  alat  yang  dilakukan  diperoleh  nilai  rata-  rata  ralat  kalor  jenis alumunium (0,215 ± 0,000) kal/gr 0 C, dan nilai rata-rata ralat kalor jenis besi (0,106 ± 0,001) kal/gr 0 C, dengan nilai acuan standar alumunium 0,215 kal/g 0 C dan besi 0,107 kal/g. Berdasarkan nilai ralat yang diperoleh menunjukan bahwa alat peraga kalor jenis memiliki nilai keakuratan yang baik. Hasil validasi alat peraga kalor jenis diperoleh rerata  persentase sebesar 82,85% dengan kategori sangat baik. Hasil penilaian  keterlaksanaan  pembelajaran  menggunakan  alat  peraga  yang  dilakukan  oleh  observer diperoleh  persentase  dengan  rerata  sebesar  85%  kategori  sangat  baik,    Respon  siswa  terhadap    alat peraga  kalor  jenis  yang  dikembangkan  sebesar  82,98%  kategori  sangat  baik.  Dengan  demikian  alat peraga kalor jenis berbasis arduino layak dan dapat digunakan dalam proses pembelajaran.
Kata kunci : Alat Peraga, Suhu dan Kalor, Kalor Jenis, Arduino.

## I. PENDAHULUAN
Pendidikan merupakan salah satu kebutuhan  pokok  setiap  individu  yang  harus terpenuhi baik yang terjadi di dalam maupun di luar  lembaga  pendidikan.  Mengingat  sangat pentingnya  pendidikan  bagi  kehidupan  maka dalam  prosesnya  harus  dilaksanakan  sebaik– baiknya.  Proses  pendidikan  dapat  dilalui melalui  proses  pembelajaran,  dimana  proses pembelajaran merupakan suatu kegiatan melaksanakan  kurikulum  pemerintah  agar dapat  mempengaruhi  siswa  mencapai  tujuan yang telah ditetapkan.
Kurikulum  Tingkat  Satuan  Pendidikan (KTSP) merupakan sebuah kurikulum operasional  pendidikan  yang  disusun  oleh pemerintah  sebagai  penyempurna  Kurikulum Berbasis Kompetensi (KBK). Dalam keterlaksanaannya pihak sekolah diberi keleluasaan  untuk  mengembangkan  kurikulum sesuai dengan karakteristrik, kebutuhan, potensi sekolah dan daerahnya.
Berdasarkan Peraturan Menteri
Pendidikan  Nasional  (Permendiknas)  Nomor 22  Tahun  2006  tentang  Standar  Kompetensi dan  Kompetensi  Dasar  SMA/  MA  untuk pembelajaran fisika dilaksanakan secara inkuiri ilmiah  untuk  menumbuhkan  kemampuan berpikir,  bekerja  dan  bersikap  ilmiah  serta komunikasi  sebagai  salah  satu  apek  penting kecakapan  hidup.  Fisika  sebagai  ilmu  sains bukan hanya penguasaan kumpulan pengetahuan yang berupa fakta–fakta, konsep– konsep,  atau  prinsip–prinsip  saja  tetapi  juga merupakan suatu proses penemuan. Pendidikan fisika  harus  menekankan  pada  pemberian pengalaman  langsung untuk  mengembangkan kompetensi agar  siswa  mampu  memahami  apa yang sedang dipelajari salah satuya melalui alat peraga.  Turut  berperannya  alat  peraga  dalam pencapaian  tujuan  pembelajaran,  tidak  seta merta  mampu  merubah  metode  mengajar menjadi  lebih  baik,  melainkan  sebagai  alat bantu  dalam  menyampaikan  pesan  dan  isi
pelajaran.  Alat  peraga  dapat  memberikan visualisasi  konsep  yang  sebenarnya  sehingga siswa  mampu  memahami  dan  memiliki kesamaan arti terhadap maksud dari penyampaian materi yang disampaikan guru di depan kelas.
Berdasarkan observasi yang telah dilakukan  di  MA  Syamsul Huda dan wawancara  dengan  guru  fisika  diperoleh informasi  bahwa  proses  pembelajaran  fisika masih mengacu pada kurikulum KTSP. Metode pembelajaran yang digunakan sejauh ini hanya menggunakan  metode  konvensional,  dan text book  oriented sehingga  selama    proses pembelajaran  hanya  terpaku  pada  buku  dan penyelesaian  soal–soal.  Alat  peraga  yang dimiliki  pihak  sekolah  untuk  mata  pelajaran fisika  masih  sangat  terbatas,  bahkan  bisa dikatakan  belum  ada.  Rasa  ingin  tahu  dan motivasi untuk belajar siswapun masih kurang, siswa memilih asyik bermain dengan temannya daripada mengerjakan soal maupun menanyakan  materi  yang  belum  bisa  mereka pahami.
Berdasarkan permasalahan tersebut maka penulis mengembangkan alat peraga kalor jenis sebagai  alat  bantu  pembelajaran.  Dalam Pengembangan  alat  peneliti melakukan  sebuah inovasi dengan memodifikasi kalorimeter  yang dipadukan dengan penggunaan sensor load cell sebagai timbangan digital dan sensor DS18B20 sebagai pengukur suhu dengan sistem pengolah data menggunakan Arduino. Arduino digunaka karena kelebihannya yang low power , sehingga penggunaanya  cocok  untuk  digunakan  sebagai sistem  kendali  dalam  pembuatan  alat  peraga fisika di SMA.

## II. LANDSAN TEORI
A. Alat Peraga
Alat peraga dalam proses pembelajaran IPA khususnya fisika
merupakan  alat  yang  digunakan  untuk menjelaskan konsep, sehingga siswa memperoleh  kemudahan  dalam  memahami hal-hal yang dikemukakan guru,
Memantapkan penguasaan materi yang  ada  hubungannya  dengan  bahan  yang dipelajari  dan  mengembangkan  ketrampilan [1].  Keberadaan  alat  peraga  didalam  proses pembelajaran  dapat  memberikan  bentuk
pengalaman  nyata  dengan  mengkonkritkan sesuatu yang bersifat abstrak sehingga dapat dijangkau dengan pemikiran yang sederhana sehingga proses pembelajaran lebih efisien.

## B. Sensor DS18B20
Sensor  adalah  elemen  sistem  yang secara  efektif  berhubungan  dengan  proses dimana  suatu  variabel  sedang  diukur  dan menghasilkan suatu keluaran dalam bentuk tertentu tergantung pada variabel masukannya  dan  dapat  digunakan  oleh bagian  sistem  pengukuran  yang  lainnya untuk mengenali nilai variabel tesebut [2].
DS18B20  adalah  sensor  suhu  digital seri terbaru dari Maxim IC (dulu yang buat adalah Dallas Semiconductor ). Fungsi dari sensor  ini  yaitu  mengubah  temperatur menjadi  tegangan  secara  linier.  Sensor  ini mampu  membaca  suhu  dengan  ketelitian  9 hingga 12-bit, rentang -55° C hingga 125° C dengan ketelitian ( ).
C. Sensor Load Cell Load cell merupakan komponen utama  pada  sistem  timbangan  digital.
Bahkan tingkat keakuratan suatu timbangan digital tergantung dari jenis dan tipe load  cell yang  dipakai. load  cell adalah  sensor  yang  dapat  mendeteksi adanya perubahan massa yang ditimbulkan oleh  gaya  dan  gravitasi  benda.  Perubahan yang  ditimbulkan  oleh  gaya  dan  gravitasi benda  nantinya  akan  dijadikan  sebagai sinyal  analog  berupa  tegangan  yang  akan diteruskan ke tranduser. Tranduser berfungsi  mengubah  sinyal  analog  yang ditimbulkan  oleh load  cell ke  besaran listrik.
D. Push Button
Pada  umumnya  saklar push  button adalah  peralatan kontrol yang hanya dapat bekerja  ketika  ditekan.  Macam-macam tombol  tekan push  button yaitu,  tombol tekan NO ( normally open ) yang merupakan  tombol  tekan  yang  pada keadaan  normal  memiliki  kontak  terbuka ( ope n)  atau  dalam  kondisi off .  Tombol tekan  NC  ( normally  close ),  tombol  tekan yang  pada  keadaan  normal  memiliki kontak  tertutup  ( close )  atau  dalam  kondisi
on ,  dan  tombol  gabungan  antara  NO  dan NC  yang  berada  dalam  keadaan  normal memiliki kontak terbuka dan tertutup [3].
E. Arduino Arduino adalah sebuah board
mikrokontroler  yang  didasarkan  pada ATmega328  [4].  Arduino  mempunyai  14 pin  digital  input/output  (6  di  antaranya dapat  digunakan  sebagai  output  PWM),  6 input  analog,  menggunakan  Kristal  16 MHz,  koneksi  USB,  power  jack,  sebuah ICSP  header,  dan  tombol  reset.  Arduino memuat  semua  yang  dibutuhkan  untuk menunjang mikrokontroler, cukup menghubungkannya  ke  sebuah  computer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya  dengan  sebuah  adaptor  AC ke  DC  atau  menggunakan  baterai  untuk memulainya.
F. Kalor Jenis Kalor  Jenis  Benda  adalah  jumlah kalor  yang  diperlukan  1  kg  massa  benda untuk  menaikkan  suhunya  sebesar  satu satuan  suhu  [5].  Semakin  besar  kalor jenisnya,  semakin  sulit  zat  itu  dinaikan suhunya karena jumlah kalor yang diperlukan semakin banyak.
Kalor Jenis dapat dituliskan dalam persamaan berikut:
(1)
keterangan :
= Banyak kalor (J)
m   = Massa benda (kg)
c    = Kalor jenis (kal/g o C) ΔT = Perubahan suhu ( o C)
Setiap  benda  atau  zat  memilki  nilai  kalor jenis  yang  berbeda-beda  sesuai  dengan kemampuannya untuk menyerap dan melepaskan kalor.
G. Asas Black “Jika  dua  macam  zat  yang  suhunya berlainan  disentuhkan  atau  dicampur, benda yang bersuhu tinggi akan melepaskan kalor dan benda yang bersuhu rendah  akan  menyerap  kalor  hingga dicapai  kesetimbangan  termal”.  Secara sistematis dapat dituliskan,
(3)
keterangan: m 1 = massa air panas (kg) m 2 = massa air dingin (kg) c = kalor jenis air Tp = suhu air panas ( 0 C)
Tc = suhu air campuran ( 0 C) Td = suhu air dingin ( 0 C)
Sebagai  contoh,  ketika  kita  akan mengukur kalor jenis suatu logam menggunakan  kalorimeter,  logam  yang dipanaskan akan mengalami kenaikan suhu sebesar T 2 , kemudian  kalorimeter  diisi dengan air dengan massa m a dan suhu awal T 1 yang  sama  dengan  suhu  kalorimeter, kemudian  dimasukan  logam  bermasa m z dengan  suhu T 2 akan  terjadi  perpindahan energi  panas  logam  air  dan  kalorimeter sehingga  diperoleh  suhu  setimbang T 3 , perpindahan  panas  lingkungan  bernilai kecil  sehingga  dapat  diabaikan  dalam  hal ini  kalor  jenis  zat  padat  dapat  dinyatakan dalam persamaan:
(4)
keterangan:
c = kalor jenis air (kal/g 0 C) C = kapasitas panas calorimeter (kal 0 C) c z = kalor jenis zat (kal/g 0 C)

## III. METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  merupakan  penelitian  alat peraga kalor jenis berbasis Arduino menggunakan  model  pengembangan  ADDIE dengan  tahapan  yaitu analysis,  design, development,  implementation,  dan  evaluation [6] , yang  dilaksanakan  di  laboratorium pendidikan fisika Universitas Muhammadiyah Purworejo,  dan  keterlaksanaannya  dilakukan di  MA  Syamsul  Huda  pada  siswa  kelas  X- IPA  MA  yang  berjumlah  23  siswa.  Teknik pengumpulan data diperoleh dengan melakukan studi literatur, observasi,
wawancara, angket, dan uji coba laboratorium.  Data  yag  diperoleh  kemudian
dianalisis  menggunakan  analisis  statistik deskriptif.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Perancangan  Perangkat  Keras  ( Hardware)
Rangkaian
Perancangan hardware pada  alat peraga ini mempunyai sistem kendali yang digunakan  untuk  mengolah  data  IC Arduino yang didalamnya berisikan program untuk mengakses data dari sensor load  cell yang  berfungsi  menghitung massa  air  dan  DS18B20  untuk  mengukur derajat  suhu.    Selain  itu,  arduino  juga menerima  input  dari  tombol push  battom yang  berfungsi  mengatur  kerja  dari  sensor DS18B20  dan  sensor load  cell .  Pin keluaran  dari load  cell dihubungkan dengan  penguat  (Modul  HX711)    dan sensor  DS18B20    di  hubungkan  dengan resistor  4K7  terlebih  dahulu  agar  dapat terbaca  oleh  pin  ADCSecara  garis  besar, rancangan  rangkaian    perangkat  keras  alat peraga ini ditunjukan pada Gambar 1.
Gambar  1. Rangkaian    Perangkat  Keras  Alat Pengukur Kalor Jenis
B. Perancangan Software Sistem Perancangan software pada penelitian ini dilakukan pemrograman pada Arduino . Pemrograman  dilakukan  untuk  mengatur fungsi  utama  dari  alat  peraga  sebagai penghitung  kalor  jenis  yang  dihasilkan berdasarkan hasil pengukuran menggunakan  sensor. Software yang dibuat  digunakan  untuk  mengaktifkan sensor load  cell dan  DS18B20  sebagai pengukur massa dan suhu secara otomatis, sekaligus  sebagai  pemroses  data. Software akan mengukur massa kalorimeter maupun massa  fluida  yang  diletakan  diatas  papan timbangan  sesuai  dengan  perintah  yang kita berikan melalui tombol push button .
Setelah  perancangan software dan hardware dapat  ditunjukan  bentuk  fisik alat peraga yang dibuat pada penelitian ini seperti pada Gambar 2.
Gambar 2. Alat Peraga Kalor Jenis

## C. Kalibrasi Load Cell
Sensor load  cell yang  digunakan dikalibrasi  terlebih  dahulu  dengan  alat ukur  pembanding.  Kalibrasi  yang  telah dilakukan menggunakan alat ukur pembanding neraca digital yang terdapat di laboratorium Pendidikan Fisika Universitas  Muhammadiyah  Purworejo. Pengukuran dilakukan pada tiap-tiap beban antara  50  gram  sampai  1000  gram  dangan kondisi awal dalam melakukan pengukuran  adalah  0  gram.  Dari  hasil pengujian  dapat  diketahui  bahwa  rata-rata tingkat  kesalahan  berat  beban  yang ditampilkan  sebesar  0,52%.  Dari  segi hardware ,  Arduino  mempunyai  batas teloransi  tertentu  sehingga  memungkinkan pemakaian  komponen  yang  tidak  terlalu presisi.  Berdasarkan  data  yang  diperoleh dapat dibuat grafik hubungan antara massa hasil  pengukuran  menggunakan  sensor load  cell dengan  massa  sesungguhnya disajikan pada Gambar 3.
Gambar 3. Grafik Hubungan Antara Massa Sesungguhnya dan Massa Terukur y = 0,9978x - 0,5373 R² = 1 -100 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 M as sa T er u k u r (gr ) Massa Sesungguhnya (gr)

## D. Kalibrasi Sensor DS18B20
Pada  hasil  pengujian  tingkat  akurasi sensor  DS18B20  dengan  membandingkan hasil yang terbaca menggunakan termometer  alkohol  yang  terdapat  di laboratorium  pendidikan  fisika,  diperoleh selisih  hasil  pengukuran  dengan  tingkat rata-rata  kesalahan  ( error )    sebesar  0,57
0 C.  pengukuran  sensor  tersebut  memiliki nilai error maksimal  sebesar  1,72 0 C  dan error minimum  sebesar  0,11 0 C,  hal  ini diakibatkan  adanya  tegangan offset dan noise pada pengukuran rangkaian pengkondisian  sinyal.  Dari  data  tersebut maka  sesuai  dengan  perancangan  yang telah  ditentukan,  untuk  mengetahui  nilai presisi  dan  akurasi  sensor  disajikan  dalam bentuk grafik seperti pada Gambar 4.
Gambar 4. Grafik Hubungan Antara Suhu yang Terukur padaDS18B20 dan Termometer
E. Percobaan Menentukan Kalor Jenis Benda Percobaan  ini  hanya  dilakukan menggunakan  dua  bahan  solid  yaitu alumunium  dan  besi.  Secara  literatur  nilai kalor  jenis  aluminium  adalah  0,215  kal/g 0 C, dan besi 0,107 kal/g 0 C. Mengacu pada nilai  kalor  jenis  acuan    masing  masing bahan,  diperoleh  nilai  ralat  kalor  jenis untuk alimunium (0,217 ± 0,002), (0,215 ± 0,000),  (0,213  ±  0,002),  dan  nilai  ralat kalor  jenis besi (0,108 ± 0,001),
(0,106±0,001),  dan  (0,105  ±  0,002)  untuk penguran  dengan  massa  secara  berturut turut  yaitu 20  gr, 50  gr dan 100  gr seperti yang ditunjukan pada Tabel 1.
Berdasarkan  hasil  ralat  yang  diperoleh menunjukan  alat  peraga  kalor  jenis memiliki nilai keakuratan yang baik.
Tabel 1. Hasil Percobaan Kalor Jenis
Benda
Kalor  Jenis Acuan 0 C Kalor jenis 0 C Ralat 0 C Al 0,215 0,217 (0,217± 0,002) 0,215 0,215 (0,215±0,000) 0,215 0,213 (0,213±0,002) Fe 0,107 0,108 (0,108±0,001) 0,107 0,106 (0,106±0,001) 0,107 0,105 (0,105±0,002) F. Validasi Alat Peraga Kalor Jenis Data yang diperoleh dalam penelitian  pengembangan  ini  merupakan hasil  validasi  alat  peraga  kalor  jenis  yang dilakukan oleh tiga orang ahli diantaranya yaitu  ahli  media,  ahli  materi  dan  guru fisika.  Berdasarkan analisis uji reliabilitas diperoleh rerata skor pada aspek keterkaitan  dengan  bahan  ajar  67% kategori  reliabel,  nilai  pendidikan  91% dengan  kategori  sangat  reliabel,  aspek keefesienan  alat  86%  kategori  sangat reliabel,  ketahanan  alat  91%  kategori sangat  reliabel,  nilai  estetika  100% kategori  sangat  reliabel,  keamanan  93% kategori  sangat  reliabel,  kotak  kit  92%, sedangkan untuk buku panduan pada aspek kelayakan  isi  diperoleh  hasil  persentase 80%  kategori  sangat  reliabel,  kelayakan penyajian 91% kategori sangat reliabel dan kelayakan  bahasa  diperoleh  hasil  96% kategori  sangat  reliabel.  Data  diatas kemudian  dirata-rata  dengan  nilai  akhir sebesar  82,36%.    Berdasarkan  data  yang diperoleh  dapat  dibuat  diagram  seperti pada Gambar 5.
29 30,51 31 31 31 32 32 33 34 36,8 25 30 35 40 25 30 35 40 T er m o m ete r ( 0 C) DS18B20 ( 0 C)
Gambar 5. Diagram Penilaian Alat Peraga oleh Dosen Ahli  dan Guru Fisika
G. Keterlaksanaan Pembelajaran Data hasil keterlaksanaan pembelajaran penilaian diberikan
berdasarkan    tiga  aspek  keterlaksanaan yaitu, kegiatan pendahuluan, kegiatan inti, dan  penutup.    Skor  yang  diperoleh  pada aspek  kegiatan  pendahuluan  sebesar  81% yang  termasuk  kedalam  kategori  sangat baik,  aspek  kegiatan  inti  mendapatkan presentase  sebesar  88%    kategori  sangat baik, serta pada kegiatan penutup mendapatkan persentase 88%. Berdasarkan  data  hasil  keterlaksanaan pembelajaran,  dapat  disimpulkan  bahwa keterlaksanaan  pembelajaran menggunakan alat peraga sangat baik. Diagram keterlaksanaan pembelajaran disajikan pada Gambar 6. Gambar 6. Diagram Uji Keterlaksanaan

## Pembelajaran
H. Respon Siswa Data  hasil  respon  siswa  diperoleh
berdasarkan penilaian siswa melalui angket  respon  yang  telah  diisi  sesuai dengan  keyakinan  siswa  seperti  yang disajikan  pada  Tabel  21.  Skor  yang diperoleh  berdasarkan  penilaian  siswa
untuk  alat  peraga  mendapatkan  jumlah skor 19,03 sehingga nilai rata-ratanya 0,83 dengan tingkat persentase 82,74% kategori sangat baik, untuk buku panduan memperoleh  jumlah  skor  19,14sehingga rata-rata  skor  yang  diperoleh  0,83  dengan tingkat  presentase  83,21%  kategori  sangat baik.  Sehingga  untuk  rerata  semua  aspek diperoleh  persentase  sebesar  82,98%  dan dapat  disimpulkan  bahwa  respon  siswa terhadap  alat  peraga  kalor  jenis  sangat baik.  Berdasarkan  data  yang  diperoleh dapat dibuat diagram seperti pada Gambar
7.
Gambar 7. Diagram Respon Siswa Menggunakan Alat Peraga Kalor Jenis

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisis  data  dapat disimpulkan  bahwa  alat  peraga  kalor  jenis memiliki ketelitian yang baik, sehingga layak digunakan dalam proses pembelajaran. Kesimpulan  tersebut  diperoleh  berdasarkan hasil  uji  coba  alat  peraga  dengan  nilai  ralat kalor  jenis  alumunium  (0,211  ±  0,004)  kal/g 0 C, (0,210 ± 0,005) kal/g 0 C, (0,208 ± 0,007) kal/g 0 C, dan nilai ratat kalor jenis besi (0,108 ± 0,001) kal/g 0 C, (0,113±0,006) kal/g 0 C, dan (0,110  ±  0,003)  kal/g 0 C    dengan  nilai  acuan standar  unuk  kalor  jenis  alumunium  0,215 kal/g 0 C  danbesi  0,107  kal/g 0 C  untuk penguran  dengan  massa  yang  berbeda  secara berturut  turut  yaitu  20  gr,  50  gr  dan  100  gr, hasil  validasi  dosen  ahli  dan  guru  fisika dengan  presentase  82,23%  kategori  sangat baik, hasil penilaian keterlaksanaan pembelajaran  menggunakan  alat  peraga  yang dilakukan  oleh  observer  diperoleh  persentase dengan  rerata  sebesar  85%  kategori  sangat baik,  dan respon siswa terhadap  alat peraga kalor  jenis  yang  dikembangkan  sebesar 82,98% kategori sangat baik.
81% 88% 88% 70 75 80 85 90 Pendahuluan Kegiatan inti  Penutup P er se n tas e(% ) Aspek Sangat Baik Sangat Baik
Sangat Baik 82.74% 83.21% 80 82 84 Alat Peraga Buku Panduan P er se n tas e (% ) Aspek Sangat Baik Sangat Baik

## PUSTAKA
Internet:
[1]  Direktorat  Pembinaan,  S.  M.  A.  (2011).
Pedoman  Pembuatan  Alat  Peraga  Fisika untuk   SMA . http://dokumen.tips/documents/buku-alat- peraga-fisika.html diakses    pada  tanggal  10 November 2016.
[2] Syam, R. (2013). Dasar-Dasar Teknik Sensor .
Makasar: Fakultas Teknik Universitas
Hasanuddin.
[3] Santoso, Heri. 2015. Panduan Praktis Arduino
Untuk  Pemula.  E-book . http://academia.edu diakses pada 28 Oktober 2016
Buku:
[4]  Kadir,  Abdul.  2015. From  Zero  To  A  Pro
Arduino . Yogyakarta: ANDI
[5] Purwanto,  Budi.  2015. Fisika  untuk  Kelas  X SMA  dan  MA.Solo: PT  Tiga  Serangkai Pustaka Mandiri.
[6]  Sugiyono.2015. Metode  Penelitian  Pendidikan
(Pendekatan  Kualtatif,  Kuantitatif,  Dan  R  &
D) . Bandung: ALFABETA