## SISTEM MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN PADA KANDANG ANAK AYAM BROILER BERBASIS INTERNET OF THINGS
Try Hadyanto *,1) , Muhammad Faishol Amrullah 2)
1) Program Studi Sistem Informasi, Politeknik Bisnis Kaltara Jl. Gajah Mada No.17, RT.05, Kecamatan Tarakan, Kalimantan, Indonesia 77111
2) Program Studi Teknik Informatika, Universitas Yudharta Pasuruan Jl. Yudharta No 07 (Pesantren Ngalah) Sengngagung Purwosari Pasuruan Jawa Timur, Indonesia Email: 1 tryhadyanto@poltekbiskal.ac.id , 2 Faishol@yudharta.ac.id

## Abstract
Internet of Things (IoT) technology is a technology that allows surrounding objects to be connected to the internet network. The application of internet of things technology can be applied in various fields, especially in this study the application of internet of things technology in the livestock sector to monitor temperature and humidity in boiler chicken coops. Because the use of existing chicken temperature and humidity tools is still less effective, because the process of monitoring temperature and humidity  in  boiler  chicken  coops is  still  done  conventionally  and  has  not  utilized internet network technology for the process of monitoring temperature and humidity in chicken coops. Therefore, it is necessary to make a tool that can monitor the temperature  and  humidity  conditions  in  broiler  chicken  coops  by  utilizing  the  existing  internet  network using DHT11 temperature and humidity sensors, solid state relays for controlling heating lights and fans, as well as the NodeMCU ESP32 module as a microcontroller that processes and transmits data from sensors to  the  web  server  via  the  internet,  the  website  page  is  used  as  an  interface  to  monitor  temperature  and humidity  in  broiler  chicken  coops  remotely  based on  IOT  by  utilizing  the internet network and the system can maintain temperatures between 29 - 30°C and 60% humidity at 7 to 14 days of age.
Keywords: Internet of things, monitoring, NodeMCU, DHT11.

## Abstrak
Teknologi Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang memungkinkan benda-benda  di   sekitar dapat   terhubung  dengan  jaringan   internet.   Penerapan  teknologi internet of thing bisa diterapkan dalam berbagai bidang, khusunya dalam penelitian ini penerapan teknologi internet of things di bidang peternakan untuk melakukan monitoring suhu dan kelembaban pada kandang ayam boiler. Karena dalam penggunaannya alat suhu dan kelembaban ayam yang ada sekarang dirasa masih kurang efektif, karena proses monitoring suhu dan kelembaban pada kandang ayam boiler masih dilakukan secara konvensional dan belum memanfaatkan teknologi jaringan internet untuk proses monitoring suhu dan kelembaban pada kandang ayam. Oleh karena itu perlu dibuat alat yang dapat memonitoring keadaan suhu dan kelembaban pada  kandang  ayam  broiler dengan  memanfaatkan  jaringan  internet yang ada menggunakan sensor suhu dan kelembaban DHT11, solid state relay untuk kontrol   lampu   pemanas   dan   kipas,   serta   module NodeMCU   ESP32   sebagai mikrokontroller yang memproses dan mengirimkan data dari sensor ke web server  melalui  jaringan  internet,  halaman  website  digunakan  sebagai  interface  untuk  melakukan monitoring  suhu  dan  kelembaban  pada  kandang  ayam  broiler  dari  jarak  jauh  berbasis  IOT  dengan memanfaatkan jaringan internet dan Sistem dapat menjaga suhu antara rentang 29 - 30°C dan kelembaban 60% pada usia ayam 7 sampai 14 hari.
Kata Kunci: Internet of things, monitoring, NodeMCU, DHT11

## 1. Pendahuluan
Seiring  dengan  berkembangnya  zaman  saat  ini  di  mana  kemajuan  teknologi    yang    mengalami perkembangan  dari  waktu  ke  waktu  semakin pesat   telah   memberikan   banyak   kemudahan   bagi manusia   di   dalam kehidupan sehari-hari dan dapat kita rasakan perkembangan teknologi salah satunya dalam alat elektronika yang dapat terhubung dengan mikrokontroler dan jaringan sehingga alat elektronika tersebut bisa dipantau dengan adanya sebuah sistem.
Teknologi      yang      telah      dijelaskan      yaitu      Internet      of      Things      (IoT)  merupakan  teknologi  yang memungkinkan benda-benda terhubung antau terinterkoneksi dari perangkat komputasi tertanam (embedded computing  devices)   yang  teridentifikasi  secara   unik  dalam  keberadaan  infrastruktur  internet[1][2][3]. Dengan  memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) yang dapat diterapkan di berbagai bidang industri, salah satunya yaitu pada peternakan ayam. Peternakan ayam membutuhkan pengontrolan suhu yang rutin untuk mendapatkan  hasil  produksi  yang  baik.  Suhu  kandang  ideal  ayam  berbeda-beda  tergantung  pada  masing- masing umur ayam. Pengaturan suhu dalam   kandang   diatur   berdasarkan   fase   pertumbuhan   ayam   (umur ayam)[4][5]. Untuk itu perlu pengaturan suhu ruangan yang tepat dalam kandang. Berikut pengaturan suhu ruangan di dalam kandang: umur 1 – 7 hari, suhu ideal kandang 34 derajat celcius, umur 8 – 15 hari, suhu ideal kandang 30 derajat celcius, umur 16 – 23 hari, suhu ideal kandang 28 derajat celcius, dan umur 24 – 30 hari, suhu ideal kandang 26,6 derajat celcius[5][6][7][8].
Pengontrolan  suhu ayam  yang teratur  merupakan  salah  satu proses pemeliharaan  untuk  menghasilkan produksi ayam yang baik. Dengan demikian, suhu kandang ayam harus terkontrol sebaik mungkin agar suhu ayam tetap stabil meski cuaca sedang hujan ataupun panas. Namun, pengontrolan suhu seperti ini membuat para peternak harus sering datang ke kandang untuk memastikan suhu dan kelembaban kandang tetap stabil. Hal  seperti  ini  sangat  menyulitkan  para  peternak  apabila  mereka  sedang bepergian jauh dan tidak dapat memantau suhu dan kelembaban ke kandang[9][10][11][12].  Dari  permasalahan  di  atas,  pada  penelitian ini akan  dilakukan  perancangan  alat  kontrol  otomatis  serta  monitoring  suhu  kandang  ayam  dengan memanfaatkan  teknologi  internet  of  things  (IoT) menggunakan halaman website yang terintegrasi dengan modul NodeMCU ESP32 dilengkapi sensor suhu dan kelembaban yang berfungsi sebagai pendeteksi   suhu dan      kelembaban      dalam      kandang.      Selain      itu,      alat      ini    dilengkapi  relay  yang  berfungsi  untuk menghidupkan atau mematikan lampu pemanas dan kipas   apabila suhu kurang atau melebihi set poin yang ditentukan[13][14]. Dari  uraian  di  atas  penyusun  dapat  menyimpulkan  bahwa  alat  ini cocok diterapkan pada peternakan ayam boiler untuk meningkatkan hasil produksi ayam yang baik. Dengan demikian penyusun membuat alat yang berjudul “Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Pada kandang Ayam Boiler Berbasis Internet Of Things”.

## 2. Metode
Perancangan  merupakan  suatu  tahap  yang  perlu  dilakukan  dalam pembuatan suatu alat, dengan merancang komponen yang akan kita gunakan pada alat yang akan kita buat diharapkan alat tersebut dapat bekerja sesuai dengan hasil yang diinginkan. Untuk memperoleh hasil yang baik diperlukan rancangan yang baik dengan memperhatikan sifat dan karakteristik dari tiap- tiap komponen yang digunakan pada rangkaian alat tersebut agar kesalahan dan kerusakan komponen dapat dihindari.
2.1.   Alat
Dalam penelitian ini, terdapat lima komponen elektronika utama yang digunakan, yakni sebagai berikut:

## 1.   NodeMCU ESP32
Memiliki  WiFi  dalam  chip  adalah  suatu  kelebihan  dari  NodeMCU  ESP32  dibandingkan  dengan mikrokontroller lainnya oleh sebab itu ESP32 sangat mendukung dalam pembuatan suatu sistem aplikasi IoT atau Internet Of Things. Pada seri chip berdaya rendah dengan WiFi dan memiliki juga Bluetooth dua mode dengan harga yang lumayan rendah. Bentuk dari ESP32 itu sendiri akan ditunjukkan pada gambar 1 berikut ini:
Gambar 1. NodeMCU ESP32
ESP32 berfungsi sebagai mikrokontroler yang dimana contohnya dapat digunakan sebagai pengontrol menyalanya lampu secara otomatis tergantung  dari  program  yang  telah  dibuat  dan  dimasukkan  kedalam ESP32  tersebut.  Dan  NodeMCU  ESP32  adalah  NodeMCU  penerus  dari ESP8266 yang tidak dibekali bluetooth didalamnya namun fungsinya sama yaitu sebagai pengontrol rangkaian elektronik[15].
2.   Sensor DHT11
Sensor  DHT11  merupakan  modul  sensor  yang  dapat  mengukur  suhu    dan    kelembaban    udara    di sekitarnya.    Sensor    ini    sangat    mudah  digunakan  bersama  dengan  ESP32  maupun  ESP8266[16]. Memiliki tingkat  stabilitas  yang  sangat  baik  serta  fitur  kalibrasi  yang  sangat akurat. Sensor suhu DHT11 ini termasuk sensor  yang  memiliki  kualitas  terbaik, dinilai dari respon, pembacaan  data  yang cepat, dan kemampuan anti interference[17]. Sensor suhu dapat dilihat pada gambar 2 berikut ini :

## 3. Relay DC 5V
Relay  adalah    sebuah  saklar  yang  dikendalikan  oleh  arus.  Relay  memiliki  sebuah  kumparan tegangan rendah yang dililitkan pada sebuah inti.  Terdapat  sebuah  armatur  besi  yang  akan  tertarik menuju    inti  apabila  arus  mengalir  melewati  kumparan.  Armatur  ini  terpasang  pada  sebuah  tuas berpegas. Ketika armatur tertarik menuju ini, kontak jalur bersama akan berubah posisinya dari kontak normal-tertutup  ke  kontak  normal-terbuka.  Relay  dibutuhkan  dalam  rangkaian  elektronika  sebagai eksekutor sekaligus interface antara beban dan sistem kendali elektronik yang  berbeda  sistem  power supplynya[12].  Secara  fisik  antara  saklar atau kontaktor dengan elektromagnet relay terpisah sehingga antara beban dan sistem kontrol terpisah.   Relay dapat dilihat pada gambar 3 berikut ini :
Gambar 3. Relay
4.   Kipas
Kipas  yang  digunakan  adalah  kipas  kecil  yang  berfungsi  untuk  menurunkan suhu di dalam kadang anak ayam boiler[18]. Kipas ini dapat menurunkan suhu pada kisaran 2° C sampai 3°C. kipas dapat dilihat pada gambar 4 berikut ini :
Gambar 4. Kipas

## 5.   Lampu Pijar
Lampu Pijar atau disebut juga Incandescent Lamp adalah jenis lampu  listrik  yang  menghasilkan cahaya  dengan  cara  memanaskan Kawat Filamen di dalam bola kaca yang diisi dengan gas tertentu seperti nitrogen, argon, kripton atau hidrogen. Kita dapat menemukan Lampu Pijar dalam berbagai pilihan Tegangan listrik yaitu Tegangan listrik yang berkisar dari 1,5V hingga 300V. Lampu pijar dapat dilihat pada gambar 5 berikut ini :
Gambar 5. Lampu Pijar
Lampu  pijar  pada  kadang  ini  digunakan  sebagai  heater  atau  pemanas  pada  ruangan.  Kadang  ini mengunakan lampu pijar sebanyak 2 buah dan berukuran 5 watt dan 3 watt.
2.2.   Blok Diagram
Blok  diagram  rangkaian  merupakan  salah  satu  bagian  terpenting dalam perancangan suatu alat. Dari blok diagram dapat diketahui prinsip kerja rangkaian keseluruhan. Sehingga keseluruhan blok diagram rangkaian akan   menghasilkan   suatu   sistem   yang   dapat   difungsikan   sebagaimana prinsip kerja dari rancangan suatu alat. Adapun blok diagram dari alat pemberian pakan ikan otomatis dan monitoring air terdapat pada Gambar 6.
Gambar 6. Diagram Blok
Diagram  Blok  pada  Gambar  6  menjelaskan  cara  kerja  dari  Alat  Sistem  Monitoring  Suhu  dan Kelembaban  Pada  kadang Anak Ayam  Boiler. Adapan  cara  kerja  alat  ini  ialah  Sensor  DHT  11  akan
mengukur berapa suhu dan kelembaban yang terjadi di kadang kemudian data dari sensor tersebut akan diterima  oleh  mikrokontroller  NodeMCU  ESP32.  Lalu  mikrokontroller  NodeMCU  ESP32  akan menentukan  apakah  suhu  yang  di  ukur  dirasa  panas,  maka  mikrokontroller  NodeMCU  ESP32  akan menghidupkan  kipas.  Namun  jika  suhu  yang  diukur  dirasa  panas,  maka  mikrokontroller  NodeMCU ESP32  akan  mematikan  kipas  dan  menghidupkan  lampu.  Setelah          itu,  mikrokontroller  NodeMCU ESP32  akan  mengirimkan  data  tersebut  ke  database  server.  Kemudian  server  akan  menampilkan  data tersebut dihalaman website yang berupa angka dan grafik yang dapat dilihat oleh user secara real time. Berdasarkan blok diagram yang telah dibuat, maka akan dilanjutkan untuk membuat diagram alir yang ditunjukan oleh Gambar 7.
Gambar 7 . Diagram Alir
Pada perancangan Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban pada Kadang Anak Ayam Boiler ini, memerlukan  beberapa  rangkaian    elektronika  yang  digunakan  untuk  menunjang  dari  sisten  kerja  dan sistematis. Berikut rangkaian-rangkaian yang digunakan.
2.3.   Skema Rangkaian Sensor DHT11
Berikut ini adalah rancangan skema rangkaian DHT11 yang ditunjukkan oleh Gambar 8.
Gambar 8. Skema Rangkaian DHT11
Sensor DHT11 berfungsi untuk mengukur suhu dan kelembaban yang terjadi pada  kadang anak ayam boiler. Sensor ini membutuhkan tegangan sebesar 3-5 V.
2.4.   Skema Rangkaian Relay DC 5V
Berikut ini adalah rancangan skema rangkaian DHT11 yang ditunjukkan oleh Gambar 9.

## Gambar 9. Skema Rangkaian Relay
Relay berfungsi sebagai saklar yang digunakan untuk mematikan atau menghidupkan lampu dan kipas sesuai  dengan  kondisi  yang  terjadi.  Dimana  jika  kadang  dalam  posisi  suhu  panas  maka  relay  akan menghidupkan kipas. Namun jika kadang dalam posisi suhu dingin maka relay akan mematikan kipas dan menghidupkan lampu, begitupun sebaliknya. Relay membutuhkan tegangan sebesar 3,3 V.
2.5.   Skema Rangkaian Keseluruhan
Berikut ini adalah rancangan skema rangkaian secara keseluruhan yang ditunjukkan oleh Gambar 10.
Gambar 10 . Skema Rangkaian Keseluruhan
2.6.   Rancangan Tampilan Antar Muka
Berikut ini adalah rancangan tampilan antar muka yang  ditunjukkan oleh Gambar 11.
Gambar 11 . Rancangan Tampilan Antar Muka

## 3. Hasil dan Pembahasan
Hasil Penelitian ini akan menjelaskan uraian hasil uji coba alat yang telah  dirancang  oleh  penulis serta pembahasan  untuk  mengetahui  hasil dari
perancangan  alat  dan  implementasi  yang  dilakukan  apakah  sudah  sesuai  atau  tidak  sebagaimana fungsinya, Maka langkah awal yang dilakukan pengujian dari beberapa komponen, sehingga jika terdapat kesalahan akan mudah diketahui. Gambar 12  merupakan bentuk fisik alat yang telah dibuat.
Gambar 12 . Bentuk fisik Alat

## 3.1.   Implementasi Alat
Implementasi  alat  disesuaikan  dengan  rancangan  yang  telah  dibuat  yaitu  mulai  dari penerapan komponen dan penyambungan kabel dari komponen   ke   komponen   lainnya   sehingga hasil    sesuai    dengan    yang diinginkan terlihat pada Gambar 13. Implementasi alat telah sesuai dengan rancangan  rencana  implementasi  alat  mulai  dari   penerapan  komponen hingga kabel- kabel untuk menyambungkan komponen
Gambar 13. Rangkaian Elektronika Ala

## 3.2.   Pengujian
Pengujian  alat  merupakan  tahapan  yang  dilakukan  oleh  penulis  yang  dilakukan  dengan pengujian  secara  langsung  pada  studi  kasus,  pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  tingkat keberhasilan alat/sistem dapat bekerja sesuai dengan harapan.

## 3.2.1.   Pengujian Sensor DHT11
Pengujian    ini   bertujuan    untuk   mengetahui  apakah    sensor    DHT11  dapat      berkerja dengan   bak   atau   tidak   saat   digunakan,   yaitu   dengan mengukur suhu dan  kelembaban  yang terjadi pada kadang. Cara  melakukan pengukurannya yaitu dengan menghubungkan sensor DHT11 dengan NodeMCU  ESP32,  maka  hasilnya  akan  keluar beberapa  data  seperti  pada tabel 1.
Tabel 1 . Pengujian Sensor DHT11 Pengujian Ke- Suhu Kelembaban 1 28 oC 70% 2 29 oC 67% 3 31 oC 60%

## 3.2.2.   Pengujian Relay 5V
Tujuan  dari  pengujian  ini  untuk  melihat  respon  relay  terhadap inputan yaitu dari kondisi suhu yang diukurolehsensor DHT11, tabel 2 merupakan hasil pengujian relay.
Tabel 2. Pengujian Relay Pengujian Ke- Suhu Kondisi Relay Relay 1 Relay 2 1 28 oC LOW HIGH 2 29 oC HIGH HIGH 3 31 oC HIGH LOW

## 3.2.3.   Pengujian Website
Pengujian website dilakukan untuk  memastikan bahwa tidak ada kesalahan pada program saat  NodeMcu  ESP32  mengirimkan  data  yang  telah  diukur  oleh  sensor  DHT11  ke  server.  Hasil pengujian interface website pada alat ini ditunjukan pada gambar 14
.
Gambar 14 . Pengujian Website

## 3.2.4.   Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Pengujian  alat  secara  keseluruhan  dilakukan  dengan  pengujian  secara  langsung  di  studi kasus, berikut tabel 3 yang merupakan hasil pengujian dari keseluruhan alat.
Tabel 3 . Pengujian Alat Secara Keseluruhan Pengujian Ke- Sensor DHT11 Relay Website Keterangan Suhu Kelembaban R1 R2 1 28 oC 70% LOW HIGH Sukses Berhasil 2 29 oC 67% HIGH HIGH Sukses Berhasil 3 31 oC 60% HIGH LOW Sukses Berhasil

## 3.3.   Pembahasan
Pengujian     alat     yang     telah     dilakukan,     bahwa     sensor     DHT11 membutuhkan tegangan   sebesar   5V   dan   Relay   membutuhkan   tegangan sebesar 3,3 V. Relay hanya  memiliki dua logika  yaitu  high dan low. Tahapan awal  pengujian  sensor  DHT11  diletakan  di  dalam  kadang  yang  bertujuan  untuk  mengukur  suhu ruangan  yang  terjadi.  Kemudian  sensor  DHT11  mengukur  suhu  sebesar  28  oC  maka  sensor menyatakan bahwa suhu dingin dan kondisi relay 1 low yang menyatakan bahwa lampu hidup dan relay 2 dengan  kondisi  high  yang  menyatakan  bahwa  kipas  mati.  Kemudian  pada saat  pengujian kedua   sensor  DHT11  mengukur  suhu  sebesar  29   oC  maka sensor menyatakan  bahwa  suhu normal serta keadaan relay 1 dan 2 dalam kondisi high yang menyatakan bahwa lampu dan kipas dalam keadaan mati. Dan  pada  saat  pengujian  terakhir  sensor  DHT11  mengukur  suhu  sebesar 31oC  maka  sensor  menyatakan  suhu  panas  dan  kondisi  relay  2  low  yang artinya bahwa kipas dalam keadaan hidup dan kondisi relay 1 high yang artinya bahwa lampu dalam keadaan mati.
Kemudian pada saat pengujian website, semua data yang diukur oleh sensor DHT 11 akan dikirimkan ke  NodeMCU  ESP32  kemudian  NodeMCU  ESP32  akan  mengirimkan  data  tersebut  ke  server. Kemudian Server akan menampilkan data tersebut berupa angka dan grafik pada halaman website.

## 4. Kesimpulan dan Saran
Kesimpulan  yang  dapat  penulis  berikan  pada  penelitian  ini  yaitu setelah dilakukannya pengujian dan analisa pada Alat Sistem     Monitoring Suhu dan Kelembaban pada Kadang Anak Ayam Boiler berbasis Internet Of Things yaitu Sensor DHT 11 mampu mengukur suhu dan kelembaban yang terjadi secara realtime. Dan relay dapat memberikan respon sesuai kondis suhu yang terjadi dan Saat  terjadi  pemadaman  listrik  alat ini    tidak    dapat    bekerja    karena  sumber  tenaga  utama  alat  ini  adalah  listrik  dari  PLN.  Serta  kami  belum menyiapkan sumber tenaga cadangan untuk mengatisipasi jika terjadi pemadaman listrik.

## Daftar Pustaka
[1] S.  Samsugi, A. Ardiansyah,  and  D.  Kastutara,  “Arduino  dan  Modul  Wifi  ESP8266  sebagai  Media Kendali Jarak Jauh dengan antarmuka Berbasis Android,” J. Teknoinfo , vol. 12, no. 1, pp. 23–27, 2018.
[2] Y. I. Mukti, F. Rahmadayanti, and D. T. U. Diti, “A Smart Monitoring Berbasis Internet of Things (IoT) Suhu dan Kelembaban pada Kandang Ayam Broiler,” J. Comput. Sci. Informatics Eng. , vol. 5, no. 1, pp. 77–84, 2021.
[3] A. H. Martin, H. Pranjoto, and R. Sitepu,  “Sistem Monitoring  Suhu Dan Kelembaban  Lingkungan Berbasis Iot Dan Listrik Tenaga Surya,” Widya Tek. , vol. 18, no. 2, pp. 71–76, 2019.
[4] Y. Rahmanto, A. Rifaini, S. Samsugi, and S. D. Riskiono, “Sistem Monitoring pH Air Pada Aquaponik Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 23–28, 2020.
[5] R. Chafidya, D. Dewatama, and A. Murtono,  “Sistem Kendali Suhu Ruangan pada Inkubator Anak Ayam Broilerday Old Chick (DOC) Tahap Starter pada Umur 1-15 Hari dengan Metode Fuzzy Logic,” J. Elkolind J. Elektron. dan Otomasi Ind. , vol. 4, no. 2, pp. 35–42, 2020.
[6] S. Syarifudin, R. Mubarok, and E. U. Armin, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Suhu dan Pakan Pada Kandang Ayam Berbasis Internet Of Things mengunakan NODEMCU ESP8266”.
[7] T.  Millati,  Y.  Pranoto,  N.  Bintoro,  and  T.  Utami,  “The  Effect  of  Storage  Temperature  on  Freshly Harvested Wet Grain to The Physical Quality Change of Milled Rice,” AGRITECH-JURNAL Teknol. Pertan. , vol. 37, no. 4, pp. 477–485, 2017.
[8] N. I. Afiah, D. N. Ramadan, and T. N. Damayanti,  “Prototype  Otomasi Dan Monitoring Suhu Dan Kelembapan Pada Peternakan Ayam Broiler Berbasis Iot,” eProceedings Appl. Sci. , vol. 7, no. 6, 2021.
[9] A.  B.  Laksono,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pemberi  Pakan  Ayam  Serta  Monitoring  Suhu  dan Kelembaban Kandang Berbasis Atmega328,” JE-Unisla , vol. 2, no. 2, pp. 99–103, 2017.
[10] G. Turesna, A. Andriana, S. A. Rahman, and M. R. N. Syarip,  “Perancangan dan pembuatan sistem monitoring  suhu  ayam,  suhu  dan  kelembaban  kandang  untuk  meningkatkan  produktifitas  ayam broiler,” J. Tiarsie , vol. 17, no. 1, pp. 33–40, 2020.
[11] C. Cardi and A. Najmurrokhman, “Pengembangan Sistem Informasi Suhu dan Kelembapan Kandang Ayam Tertutup Menggunakan Platform Internet-of-Things,” JUMANJI (Jurnal Masy. Inform. Unjani) , vol. 5, no. 2, pp. 110–121, 2021.
[12] R. I. Borman, K. Syahputra, P. Prasetyawan, and Jupriyadi,  “Implementasi Internet Of Things pada Aplikasi Monitoring Kereta Api dengan Geolocation Information System,” pp. 322–327, 2018.
[13] A. Surahman, B. Aditama, M. Bakri, and R. Rasna, “Sistem Pakan Ayam Otomatis Berbasis Internet Of Things,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 13–20, 2021.
[14] T. Widodo, B. Irawan, A. T. Prastowo, and A. Surahman, “Sistem Sirkulasi Air Pada Teknik Budidaya Bioflok Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 1–6, 2020.
[15] S. Samsugi, “IOT : EMERGENCY BUTTON SEBAGAI  PENGAMAN UNTUK MENGHINDARI PERAMPASAN SEPEDA MOTOR,” vol. 14, no. 2, pp. 100–106, 2020.
[16] A. Mulyanto, R. I. Borman, P. Prasetyawana, and A. Sumarudin, “2d lidar and camera fusion for object detection and object distance measurement of ADAS using robotic operating system (ROS),” Int. J. Informatics Vis. , vol. 4, no. 4, pp. 231–236, 2020, doi: 10.30630/joiv.4.4.466.
[17] S. J. Sokop, D. J. Mamahit, M. Eng, and S. R. U. A. Sompie, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput. , vol. 5, no. 3, pp. 13–23, 2016, doi: 10.35793/jtek.5.3.2016.11999.
[18] H.  Hayatunnufus  and  D.  Alita,  “SISTEM  CERDAS  PEMBERI  PAKAN  IKAN  SECARA OTOMATIS,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11–16, 2020.