## ALGORITMA DECISION TREE PADA SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS
Firman Al Islami
Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi IndustriUniversitas Gunadarma Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat firmanalislami@student.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Perkembangan  teknologi  saat  ini  sangatlah  penting  untuk  memungkinkan  manusia menggerakan  atau  mengontrol  alat  dari  jarak  jauh,  karena  dengan  adanya  jaringan  internet yang  tersedia  dengan  internet  of  things.  Smart  home  atau  rumah  pintar  yang  penulis  buat adalah  dengan  membuat  penyiraman  tanaman  yang  di  hubungkan  melalui  jaringan  internet. Karena  akan  kesibukannya  penghuni  rumah  tidak  dapat  untuk  memberikan  air  bagi  tanaman, sehinga tanaman  tidak  dapat berkembang  dengan  baik.  Untuk  itu sistem  penyiraman  tanaman dibuat  untuk  membantu  penghuni  rumah  dalam  pemberian  air  bagi  tanaman.  Sistem  ini terdapat  tiga  menu  pilihan  yang  dapat  dipilih  oleh  penghuni  rumah  yaitu  mengecek kelembaban, menghidupkan pompa, mematikan pompa. Mengecek kelembaban berfungsi untuk memberikan  penyiraman  otomatis  ke  tanaman  sampai  tanaman  menjadi  lembab  maka  pompa akan  berhenti.  Jika  penghuni  rumah  ingin  melakukan  penyiraman  secara  manual  maka  dapat memilih menu ke dua yaitu menghidupkan pompa dan menu ke tiga adalah mematikan pompa. Sistem  penyiraman tanaman  tersebut  mendapat  responden  baik  atas  kuesioner  yang  di  ajukan kepada  penghuni  rumah  dengan  pertanyaan  apakah  kelembaban  yang  di  tampilkan  website sudah sesuai, 100% menjawab sangat setuju. Sehingga kelembaban yang di tampilkan melalui sistem ini sudah sesuai dengan keadaan tanah pada tanaman.
Kata Kunci : kelembaban, penyiraman, tanaman

## Abstract
The  development  of  technology  today  is  very  important  to  enable  humans  to  move  or control  the  tool  remotely,  because  with  the  internet  network  available  with  the  internet  of things.  Smart  home  or  smart  home  that  the  author  made  is  to  make  watering  plants  that  are connected via the Internet network. As the inhabitants of the house will not be able to provide water for the plants, so the plants can not develop properly. For that the plant watering system is made to help the inhabitants of the house in the water supply for the plants. This system there are three menu options that can be selected by residents of the house that checks moisture, turn on the pump, turn off the pump. Checking the moisture serves to provide automatic watering to the plant until the plant becomes moist the pump will stop. If the householder wants to manually insert it then can choose the second menu that is the life of the pump and the third menu is to turn  off  the  pump. The  sprinkler system  gets  the  respondents  either  on  the  questionnaires that are  submitted  to  the  residents  of  the  house  with  the  question  of  whether  the  humidity  in  the displayed  website  is  appropriate,  100%  answered  strongly  agree.  So  the  humidity  that  is displayed through this system is in accordance with the soil conditions in plants.
Keywords : humidity, plant, sprinkling

## PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi di era globalisasi  memungkinkan  manusia  untuk dimudahkan  dengan  penggunaan  alat  yang hampir  semua  sudah  otomatis  untuk  mem- bantu  proses  kerja  manusia.  Adanya internet memudahkan  manusia  untuk  mengakses informasi  yang  tidak  terbatas  serta  dapat berhubungan  langsung  dengan  manusia lainnya dengan  jarak  jauh  melalui  media internet . Selain  itu,  adanya internet memungkinkan untuk  mengendalikan  sebuah  alat  dari  jarak jauh.
Perkembangan teknologi juga mendorong adanya  otomatisasi  peralatan  yang  digunakan sehari-hari. Smart home merupakan salah satu contoh  sistem  otomatisasi  sangat  canggih. Beberapa  contoh smart  home adalah  alat pengendali  lampu  dan  suhu,  perangkat  multi media  untuk  memantau  dan  menghidupkan sistem  keamanan  yang  terhubung  dengan  pintu atau  jendela  [1].    Penelitian  mengenai smart home cukup  banyak  berkembang.  Sistem otomatisasi  ruangan  telah  dibuat  untuk mengendalikan  lampu  ruang,  kipas  angin, perangkat  pengusir  nyamuk  dan  tampilan LCD [2].
Kesibukan  atas  perkerjaanya  di  luar rumah  merupakan  salah  satu  kendala  bagi seseorang  yang  memiliki  hobi  bercocok tanam atau mengoleksi tanaman hias terutama dalam  memberi  air  pada  tanaman.  Pemberian air yang kurang akan membuat tanaman tidak dapat  berkembang  dengan  baik.  Kendala  ini
dapat  diatasi  dengan  adanya  teknologi smart home .  Penelitian  terdahulu  mengenai smart home yang berkaitan dengan kegiatan bercocok tanam  telah  lakukan  untuk  budidaya  tanaman cabai sistem hidroponik pasang surut otomatis untuk  menghidupkan  dan  mematikan  pompa pemberian  nutrisi  berdasarkan  kadar  air media tanam [3].
Salah  satu  tanaman  yang  banyak digunakan  di  rumah  untuk  memperindah taman  adalah  rumput  gajah.  Rumput  gajah bermacam-macam jenisnya antara lain rumput gajah,  rumput  gajah  duduk  dan  rumput  gajah mini.  Rumput  gajah  mini  merupakan  rumput gajah  dengan  ciri  panjang  dan  lebar  daun yang lebih kecil dibandingkan dengan rumput gajah  yang  lain[4].  Rumput  gajah  mini  dapat tumbuh  pada  ketinggian  0  –  3000  m  di  atas permukaan  laut  dataran  rendah  sampai  dataran tinggi, dan tumbuh baik pada tanah subur.
Pada  penelitian  ini  dibuat  sistem penyiram tanaman rumput  gajah  mini  di  dalam wadah  secara  otomatis  dan  manual  dengan menggunakan algoritma decision  tree berbasis internet  of  things .  Alat  penyiraman  otomatis pada tanaman rumput gajah mini yang berada di  dalam  wadah  dengan arduino berbasis internet of things . Alat ini menggunakan sensor kelembaban  sebagai  pemberi  nilai  keadaan tanah  terhadap  pompa  air,  ketika  tanah  tidak lembab  maka  otomatis  pompa  akan  hidup untuk  memberikan  air  ke  tanaman,  apabila tanah  sudah  lembab  maka  otomatis  pompa akan  berhenti.  Setelah  pompa  berhenti arduino menyampaikan  informasi  ke website
memberikan nilai keadaan kelembaban tanah. Alat  ini  dapat  juga  melakukan  penyiraman secara manual melalui website .  Sistem penyiraman  tanaman  ini  dibuat  dengan menggunakan, bahasa c, html, css, pompa air, selang, arduino , mikrokontroller , ethernet shield,  relay,  catu  daya,  sensor kelembaban, google  chrome,  router, dan laptop.  Sistem penyiraman ini diharapkan dapat memudahkan pemilik rumah dalam menyiram tanaman saat beraktifitas di luar rumah.
Berdasarkan  kelembaban  tanah  yang dibutuhkan  tanaman  agar  tanaman  subur, alat ini juga dihubungkan langsung ke website yang dapat  menampilkan  kondisi  tanah  apakah lembab atau kering sesuai dengan pembacaan dari sensor kelembaban  tanah  dalam  bentuk teks  pada website dengan  menggunakan
internet  of  things .  Ketika sensor dimasukkan ke  tanah  maka sensor dapat  membaca  nilai kelembaban yang berada di tanah selanjutnya di  tampilkan  di website .  Nilai  kelembaban yang  baik  untuk  tanaman  berkisar  400  ketika kelembaban di atas nilai tersebut maka otomatis pompa  akan  mengeluarkan  air  hingga  tanah akan menjadi lembab.

## METODE PENELITIAN
Tahap  analisis  dari  perancangan  ini akan di bahas tentang kebutuhan perancangan aplikasi  dan hardware yang  dibuat  sehingga diperlukan  beberapa  sumber  referensi  uang berasal  dari website maupun  buku.  Sistem yang dibuat di  gambarkan dengan skema alur kerja yang dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Alur Penggunaan Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis
Pada Gambar 1 ditunjukkan skema  kerja ketika  sistem  penyiraman  tanaman  otomatis yang  akan  digunakan  oleh user. Langkah pertama user mengaktifkan  pompa  dan mikrokontroller.  Setelah  itu user mengakses
website untuk  memilih  menu  yang  tersedia.
Selanjutnya  dipilih  menu  untuk  memberikan perintah  kepada  sistem  untuk  mengecek kelembaban,  melakukan  penyiraman,  dan mematikan pompa.
Gambar 2. Diagram Alur Kerja Sistem Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis
Pada  Gambar  2  ditunjukkan  alur  kerja sistem  sistem  penyiraman  tanaman  otomatis. Pada saat aplikasi dijalankan, sensor
kelembaban  tanah  akan  mendeteksi  tanah lembab  atau  tidak.  Jika  kondisi  tanah  kering apabila  kelembaban  di  atas  jumlah  400  maka pompa  air  hidup  untuk  menyiram  tanaman. Jika sensor kelembaban  tanah  mendeteksi tanah  sudah  lembab  maka  pompa  akan otomatis mati  karena  kelembaban  sudah mencapai  400. Output nilai  kelembaban  akan ditampilkan  pada website .  Ketika  pengguna rumah  ingin  menyiramkan  secara  manual maka  pengguna  rumah  dapat  melakukannya secara  manual  dengan  mengklik  penyiraman
maka pompa akan hidup dan dapat di matikan dengan mengklik tombol matikan pompa.
Algoritma Decision  Tree Pada  Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis
Algoritma decision  tree digunakan untuk  menentukan  keputusan  yang  akan dibuat  oleh  sistem  nilai  kelembaban  yang akan  diberikan  oleh sensor .  Pengambilan keputusan  dalam  melakukan  penyiraman sesuai  dengan  nilai  kelembaban  yang  akan diberikan  oleh sensor yang  di  tampilkan  di website dengan  menggunakan  algoritma decision  tree yang  ditunjukkan  pada  Gambar 3.
Gambar 3. Algoritma Decision Tree pada Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis
Pada saat user membuka website  maka user akan  menentukan  pilihan  menu  untuk mengecek keadaan kelembaban dengan otomatis menghidupkan pompa dan  mematikan pompa sesuai keadaan tanah. Jika keadaan kelembaban tanah  di  atas  400  maka  pompa  akan  otomatis menyala  maka  sebaliknya  pompa  akan  mati ketika  kelembaban  sudah  mencapai  400.  Dan menu  lainnya  untuk  menghidupkan  serta mematikan pompa secara manual.
Berikut ini adalah perancangan alat-alat
yang  digunakan  untuk  membuat  sistem penyiraman  otomatis.  Pembuatan  alat  ini dibagi  dua  tahap,  tahap  pertama  adalah pembuatan software dan  tahap  kedua  adalah perancangan hardware . Pada tahap perancangan semua  komponen  akan  dihubungkan  untuk mendapatkan nilai atau data yang akan proses pada mikrokontroler dan setelah data diproses pada mikrokontroler maka akan menghasilkan output . Pada Gambar 4 ditunjukkan perangkaian hardware yang akan dihubungkan.
Gambar 4. Rangkaian hardware Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis
Pada  Gambar  4  diberikan  diagram
rangkaian hardware sistem penyiraman tanaman otomatis. Hardware yang digunakan terdiri  dari  catu  daya,  sensor  kelembaban, Arduino, relay ,  pompa  air, router dan handphone atau  laptop. Catu  daya berguna untuk menghubungkan arus listrik ke arduino . Selanjutnya  menghubungkan arduino dari  hasil sensor kelembaban. Setelah sensor kelembaban
sudah terhubung, sensor kelembaban  mengirim informasi ke Arduino . Arduino menghubungkan ke router untuk  memberikan  akses  jaringan agar  dapat  di  akses.  Setelah  itu,  data  akan  di tampilkan  di  laptop  atau website melalui Arduino . Arduino akan  menghubungkan perangkat  elektronik  melalui relay ke  pompa air. Pada saat pompa air hidup  maka air akan keluar melalui pompa air.
Gambar 5. Menu pada sistem penyiraman tanaman Otomatis
Pada  Gambar  5  ditunjukkan  tiga  menu pada  aplikasi  sistem  penyiraman  tanaman otomatis.  Aplikasi  ini  memiliki  tiga  menu dengan  fungsi  yang  berbeda.  Menu  pertama untuk  melihat  keadaan  kelembaban  tanah dalam  bentuk  nilai  serta  mongontrol  kerja pompa otomatis. Menu yang kedua digunakan ketika user ingin  menghidupkan  pompa secara  manual  untuk  melakukan  penyiraman.
Menu  ketiga  hanya  untuk  mematikan  pompa yang  sudah  dihidupkan  melalui  menu kedua.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini akan dibahas mengenai hasil  rancangan  yang  telah  dibuat  dan penerapan  rancangan  ke  dalam  aplikasi  yang akan  dibuat.  Selain  itu,  pada  bagian  ini  juga dijelaskan  cara  penyiraman  otomatis  dan manual terhadap tanaman rumah  yang berada di  dalam  wadah  yaitu  tanaman  rumput  gajah mini.

## Halaman Website
Ketika user ingin  mengakses  aplikasi maka user akan  membuka  halaman  untuk mengontrol  dari  alat  tersebut.  Pada  halaman ini, user dapat mengakses semua fungsi yang
ada  dalam  aplikasi  ini  seperti  mengecek kelembaban,  menghidupkan  pompa  serta
mematikan  pompa  seperti  yang  dapat  dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Tampilan Aplikasi Penyiraman Otomatis pada Website
Halaman Pengecekan Kelembaban
Halaman pengecekan kelembaban
dapat  diakses  ketika user memilih  menu mengecek  kelembaban  yang  berada  di halaman  utama website .  Halaman  ini  berisi
informasi  nilai  kelembaban  tanaman  yang sudah  terhubung  oleh sensor maka  data  dari tanaman tersebut di tampilkan di halaman ini. Pada  Gambar  7  ditunjukkan  ketika  keadaan tanaman kurang lembab.
Gambar 7. Halaman Pengecekan Kelembaban
Ketika keadaan tanaman kurang lembab  maka  pompa  akan  menyala  hingga keadaan  tanaman  menjadi  lembab.  Pada  saat
kondisi  tanaman  sudah  lembab  seperti ditunjukkan pada Gambar 8 maka selanjutnya pompa akan mati.
Gambar 8. Halaman Pengecekan Kelembaban saat Sudah Cukup Lembab

## Halaman Menghidupkan Pompa
Halaman  untuk  menghidupkan  pompa digunakan  ketika user ingin  menghidupkan pompa  secara  manual  tidak  dengan  otomatis. Pada  halaman  ini  tampilannya  sama  dengan
halaman  utama  tetapi  yang  membedakannya adalah  pada url halamannya  ketika  pompa mati  maka  di  belakang url terdapat  tulisan angka  $1  seperti  yang  dapat  dilihat  pada Gambar 9.
Gambar 9. Halaman untuk Menghidupkan Pompa
Jika user ingin  menghidupkan  pompa secara  manual  halamanya  sama  seperti dengan menghidupkan pompa yang membedakan  hanyalah  pada  url  terdapat tulisan  angka  $2  menandakan  pompa  telah hidup seperti pada Gambar 10.

## Gambar 10. Halaman Mematikan Pompa
Sensor
User ketika  sudah  membuka  halaman website ,  maka  alat  yang  digunakan  akan bekerja.  Dari  halaman website tersebut  maka beralih ke sensor yang berada di dalam tanaman yang  berada  di  dalam  wadah.  Tanaman  yang digunakan adalah tanaman rumput gajah mini. Di  wadah  tersebut  terdapat  selang  yang  akan mengeluarkan  air  yang  berasal  dari  pompa sebagai penggerak utama dari selang tersebut.
Sensor berada langsung dekat dengan akar agar langsung  mengetahui  keadaan  kelembaban yang  berada  di  akar  tanaman  seperti  yang ditunjukkan  pada  Gambar  11.  Ketika sensor memberikan  informasi  keadaan  kelembaban tanah  di  bawah  400  maka  sudah  cukup lembab otomatis pompa akan mati, tetapi jika di  atas  400  maka  kelembaban  tanah menunjukkan kurang lembab sehingga pompa akan hidup terus menerus hingga lembab.
Gambar 11. Posisi Sensor pada Tanaman

## Penggerak Air
Pompa air yang digunakan adalah pompa yang  biasa  dipakai  untuk  memberi  udara
untuk  ikan  hias.  Tetapi  dapat  juga  dengan menggunakan  pompa  air  yang  bertenaga besar  untuk  halaman  yang  luas  atau  untuk
tanaman  yang  banyak.  Pompa  air  berfungsi langsung  untuk  menghirup  air  dari  ember yang sudah  diberi air  maka langsung  di alirkan langsung  ke  tanaman.  Untuk  mematikan  dan
menghidupkan  pompa  digunakan relay sebagai pemutus  arus  listrik  agar  air  tidak  mengalir terus  menerus  ke  tanaman  seperti  yang ditunjukkan pada Gambar 12.a.
a. b. c. Gambar 12. Relay sebagai Pemutus Arus
Pada  Gambar  12.a  ditunjukkan relay sebagai  pemutus  arus.  Ketika  lampu  menyala maka  pompa  dalam  keadaan  hidup  seperti yang  dapat  dilihat  pada  Gambar  12.b.  Pada Gambar  12.c  jika  dalam  keadaan  lampu  mati maka pompa akan mati.
Jaringan Public
Jaringan public berfungsi  untuk  agar sistem  dapat  diakses  oleh  penghuni  rumah
dengan  jarak  jauh  sehingga  memudahkan penghuni  rumah  untuk  mengontrol  sistem penyiraman  tanaman  ini. Router berfungsi langsung  untuk  menghubungkan ethernet shield ke router . Ketika router ini mati, maka user tidak dapat mengakses sistem penyiraman tanaman tersebut melalui jaringan public hanya  bisa  menggunakan  jaringan local seperti  yang  ditunjukkan  pada  Gambar 13.
Gambar 13. Jaringan Public

## Uji Coba
Pada  tahap  uji  coba  dilakukan  dengan menggunakan  laptop  dan handphone untuk mengetahui  apakah  aplikasi  yang  terdiri  dari
Arduino  Uno yang  digabungkan  dengan website dengan  berbasis Internet  of  Things yang disertai  tanaman  rumput  gajah  mini sebagai  media  tumbuhan  yang  dijadikan
sebagai  objek  aplikasi  ini.  Tahap  uji  coba bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  sistem penyiraman  tanaman  dapat  berjalan  dengan baik  sesuai  dengan  kebutuhan  penghuni rumah untuk memberikan air pada tanaman.
Uji coba sistem telah dilakukan dengan menggunakan black box yang berfungsi untuk pengujian  alat  dengan website dapat  berjalan dengan  baik.  Kuesioner  digunakan  untuk mengetahui  tanggapan  terhadap  10  orang responden  dari  10  pertanyaan  agar  dapat mengetahui  sistem  layak  untuk  membantu penghuni  rumah  memberikan  air  pada tanaman.  Uji  coba  dilakukan  di  laptop  dan handphone yang terhubung dengan internet .
Sistem  penyiraman  tanaman  tersebut berjalan  dengan  baik  berdasarkan  pengujian blackbox. Semua  menu  dan  alat  dapat berfungsi  dengan  baik.  Nilai  kelembaban tampil  di website ,  pompa  berhasil  menyala dan  mati  sesuai  perintah  dari website .  Sistem juga  mendapatkan  respon  baik  atas  kuesioner yang  diajukan  kepada  penghuni  rumah dengan pertanyaan perpaduan website dengan
alat yang digunakan sudah berjalan mendapatkan  jawaban  responden  sangat setuju  100%,  atas  pertanyaan  letak  posisi tombol  pada website mendapatkan  jawaban responden 100% sangat setuju. Pada pertanyaan  apakah  sistem  mengalami  error responden menjawab 90% sangat tidak setuju, atas pertanyaan kelembaban yang ditampilkan sudah  sesuai  responden  menjawab  100% sangat  setuju.  Pertanyaan  aliran  listrik  yang digunakan  sudah  aman  90%  responden
menjawab  sangat  setuju,  atas  pertanyaan websit e  dapat  diakses  dimana  saja  responden menjawab  60%  sangat  setuju.  Pertanyaan semua  menu  yang  ditampilkan website sudah berfungsi  dengan  baik  mendapat  jawaban 100%  sangat  setuju,  pertanyaan  tampilan website kurang  menarik  60%  responden menjawab  setuju.  Pertanyaan  apakah  sistem sulit  digunakan  bagi  penghuni  rumah, responden  menjawab  100%  sangat  tidak setuju,  dan  pertanyaan  apakah  sistem  yang digunakan  sudah  membantu  penghuni  rumah memberikan  air  pada  tanaman  mendapatkan responden  baik  100%  menjawab  sangat setuju.  Berdasarkan  uji  coba  tersebut  dapat disimpulkan bahwa sistem penyiraman tanaman yang dibuat dapat dijadikan alternatif  untuk  membantu  penghuni  rumah dalam  memberikan  air  pada  tanaman  saat beraktifitas di luar rumah.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Sistem  penyiraman  tanaman  otomatis telah  berhasil  dibuat  dengan  menggunakan mikrokontroller  Arduino  yang  dihubungkan ke relay dan  sensor. Relay berfungsi  untuk memutus  arus  listrik  yang  dihubungkan  ke pompa air. Sensor digunakan untuk membaca kelembaban tanah dan  memberikan informasi ke website .  Apabila  tanah  kurang  lembab, maka  pompa  akan  otomatis  hidup  untuk memberikan air pada tanaman sehingga tanah menjadi lembab. Sistem penyiraman otomatis
dapat menghemat pemakaian air karena dapat meminimumkan kehilangan air yang mungkin terjadi. Tanaman rumput gajah mini merupakan  tanaman  yang  sangat  sensitif terhadap  kekurangan  air  sehingga  dapat diatasi  dengan  sistem  penyiraman  otomatis ini.
Sistem  penyiraman  tanaman  ini  masih bisa  dikembangkan  lagi  menjadi  lebih lengkap  dan  lebih  baik.  Berdasarkan  uji  coba dengan  kuesioner  seperti  pada  pertanyaan tampilan website kurang  menarik,  responden menjawab  setuju  dengan  persentase  60%, maka  aplikasi  ini  dapat  ditingkatkan  lagi dalam  bentuk  tampilan website yang  lebih menarik  seperti  penambahan  warna  dan menambahkan fitur lengkap di website . Selain itu,  aplikasi  dapat  dihubungkan  dengan  basis data  sehingga  data  yang  sudah  dimasukkan dapat  tersimpan  di  dalam  aplikasi.  Sistem  ini dapat dikembangkan lagi agar dapat menyiram  pada  halaman  rumah  yang  luas untuk  memberikan  air  terhadap  tanaman dengan  menggunakan  pompa  yang  sudah dimodifikasi dan penambahan sensor.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] D.  Bregman,  “Smart  home  intelligence
-  the  eHome  that  learns,” International
Journal  of  Smart  Home ,  vol.  4,  no.  4,
hal. 35 – 46, 2010.
[2] D.  Kurnianto,  A.  M.  Hadi,  dan  E.
Wahyudi,  “Perancangan  sistem  kendali
otomatis pada smart home menggunakan module arduino,” Jurnal Nasional Teknik Elektro ,  vol.  5,  no.  2,  hal.  260  –  270,
2016.
[3] B.  Delya,  A.  Tusi,  B.  Lanya,  dan  I.
Zulkarnain,  “Rancang  bangun  sistem hidroponik pasang surut otomatis untuk budidaya  tanaman  cabai,” Jurnal Teknik  Pertanian  Lampung ,  vol.  3,  no.
3, hal. 205 – 212, 2014.
[4] J. Sirait, “Rumput gajah mini (pennisetum purpureum  cv.  mott)  sebagai  hijauan pakan  untuk  ruminansia, Wartazoa , vol. 27, no. 4, hal. 167 – 176, 2017.
[5] L.  A.  Lomo,  “Smart  green  house berbasis  mikrokontroller  arduino  mega 2650  rev  3 ,”  Skripsi ,  Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 2016.