## Engineering Faculty Tadulako University
Rancang Bangun Sistem Kontrol Teknik Penyiraman Tanaman Hidroponik Berbasis Arduino

## RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TEKNIK PENYIRAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO
Chairil Ardin 1 , Andra Pratama Karsal 1 , Tan Suryani Sollu 2 , Maryantho Masarrang 2
1) Mahasiswa Teknik Elektro, 2) Dosen Teknik Elektro Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako E-Mail  : chairil.ardin95@gmail.com E-Mail  : andra.pratama22@gmail.com

## ABSTRACT
Hydroponics  is  a  planting  technology  that  utilizes  water  without  using  soil  as  a  growing medium  by  emphasizing  the  fulfillment  of  nutritional  needs  for  plants,  the  temperature  of  plant nutrients  and  watering  techniques  used.  This  research  aims  to  design  a  system  to  control  NFT (Nutrient  Film  Technique),  DFT  (Deep  Flow  Technique)  and  Ebb  and  Flow  techniques  and  control the  temperature  of  nutrients  water  and  monitor  nutritional  water  requirements.  The  result  of  the research shows that the design of hydroponic plant watering system has been developed. In the Ebb and  Flow  hydroponics  system  the process  of  administering  the  nutrient  solution  using  a  timer  while the  water  temperature  of  the  nutrients  is  kept  optimum  18 o C  to  28 o C  using  DS18B20  temperature sensor and chiller. While monitoring water level nutrition using water level sensors and GSM module. The GSM module sends a message when the water level of the nutrient reaches a certain level in the reservoir and the alarm will give notice of buzzer when the nutrient water is at low level.
Keywords: Control system of hydroponic plant watering technique, Water Level Sensor, Temperature Sensor DS18B20, Chiller.

## I. PENDAHULUAN
Kondisi  lingkungan  di  perkotaan semakin tidak memungkinkan untuk melakukan  kegiatan  tani  konvensional,  yang membutuhkan area menanam di atas permukaan  tanah  yang  cukup  luas.  Peristiwa tersebut  memicu  kegiatan  urban  farming terjadi,  tapi  metode  penanamannya  selektif disebabkan penyesuaian dengan kondisi lingkungan  di  daerah  perkotaan.  Metode penanaman pada urban farming adalah metode penanaman  modern  yang  tidak  menggunakan tanah  (soilless)  sebagai  media  tanam  dan ramah  lingkungan  misalnya  hidroponik  yang menggunakan air sebagai media tanam.
Terdapat  beberapa  macam  teknik penyiraman  tanaman  hidroponik,  tergantung jenis tanaman yang ingin di tanam. Setiap jenis teknik penyiraman tanaman hidroponik memiliki  prinsip  dan  kerja  yang  berbeda, sehingga  mengharuskan  petani  hidroponik merubah  perangkat  hardware  untuk  setiap jenis  tanaman  yang  berbeda.  Hal  ini  tentunya relatif  mahal  dari  segi  waktu  maupun  biaya, apalagi  sistem  yang  digunakan  masih  manual.
Selain  masalah  tersebut  masalah  lain  yang biasa dijumpai dalam bercocok tanam hidroponik  adalah  suhu  air  nutrisi  tanaman yang  terlalu  panas  sehingga  menyebabkan tanaman  akan  kehilangan  banyak  energi  serta kebutuhan  air  nutrisi  pada  bak  penampungan yang  tidak  terkontrol  sehingga  akan  membuat tanaman mudah kekurangan nutrisi.
Berdasarkan hal tersebut maka dibutuhkan  suatu  alat  yang  dapat  melakukan fungsi  untuk  mengontrol  beberapa  teknik penyiram  tanaman  hidroponik  .  Dalam  hal  ini penulis akan mengontrol tiga teknik penyiraman  tanaman  hidroponik  yaitu  NFT (Nutrient  Film  Technique),  DFT  (Deep  Flow Technique) dan Ebb and Flow.

## II. LANDASAN TEORI

## 2.1. Hidroponik
Hidroponik merupakan
budidaya tanaman  tanpa  menggunakan  media  tanah (soiless).    Hidroponik  berasal  dari  dari  kata “Hydroponic”,  yang  di  dalam  bahasa  Yunani terbagi  menjadi  dua  kata,  yaitu  hydro  dan ponous.    Hydro  berarti  air  dan  ponous  berarti

## Engineering Faculty Tadulako University
Rancang Bangun Sistem Kontrol Teknik Penyiraman Tanaman Hidroponik Berbasis Arduino
kerja.  Sesuai  arti  tersebut,  maka  bertanam secara hidroponik merupakan teknologi bercocok  tanam  yang  menggunakan  air, nutrisi, dan oksigen.
Pada budidaya hidroponik, semua kebutuhan  nutrisi  diupayakan  tersedia  dalam jumlah  yang  tepat  dan  mudah  diserap  oleh tanaman.  Selain  nutrisi tanaman, suhu larutan nutrisi  yang  ideal  juga  sangat  penting  dalam hidroponik.  Tanaman  membutuhkan  suhu larutan  nutrisi  hidroponik  diatas  18 o C  dan dibawah  28 o C.  Suhu  larutan  nutrisi  yang terlalu  tinggi  dapat  menyebabkan  tingkat oksigen  terlarut  menurun.  Bahkan,  jika  suhu larutan  cukup  panas,  oksigen  terlarut  bisa hilang sama sekali. Selain itu, suhu tinggi pada larutan nutrisi secara signifikan dapa menghambat pertumbuhan tanaman [1]. Jenis tanaman yang
dapat dibudidayakan  dengan  teknik  hidroponik adalah  jenis  sayuran  (baik  daun  dan  buah, seperti bayam, pakcoy, sawi, kangkung, tomat, cabai, paprika), jenis tanaman bunga, tanaman buah;  seperti  melon,  strawberry,  bahkan sampai  dengan  tanaman  obat  untuk  keluarga; seperti  binahong,  pegagan,  sendok-sendokan.. Ada  beberapa  jenis  teknik  dalam  penyiriman hidroponik yaitu:
a.  NFT (Nutrient Film Technique) Cara  bercocok  tanam  hidroponik
dengan teknik NFT adalah dengan menempatkan akar tanaman pada aliran nutrisi yang dangkal  sehingga  tidak  terendam sepenuhnya.  Dengan  begitu,  maka  tanaman akan  memperoleh  nutrisi  berupa  nutrisi  dan oksigen secara optimal.
b.  DFT (Deep Flow Technique)
DFT  atau  Deep  Flow  Technique  memiliki prinsip  yang  hampir  sama  dengan  NFT perbedaannya  hanya  pada  kedalaman  air nutrisi,  pada  hidroponik  DFT  air  yang dialirkan dalam pipa lebih dalam, sekitar 5cm, ½  atau  ¼  bagian  pipa.  Artinya  ada  air  yang tergenang  dalam  pipa  tidak  seperti  NFT  yang semua  air  nutrisinya  selalu  mengalir,  tidak tergenang.  Output  aliran  nutrisi  DFT  dibuat agak tinggi, jadi air nutrisi baru akan mengalir sapai batas output nya.
c.  Pasang Surut (Ebb & Flow)
Teknik  pasang  surut  merupakan  cara bercocok  tanam  hidroponik  yang  menganut sistem  kerja  dengan  membanjiri  wadah
penampung berisikan tanaman dengan air yang mengandung  unsur  hara  atau  nutrisi  selama periode  waktu  tertentu  antara  5  menit  sampai 15  menit  tergantung  jenis  tanaman  dan  usia tanaman  [2].  Kemudian,  air  nutrisi  yang dialirkan  tersebut  akan  kembali  ke  tempat penampungan  air  nutrisi,  dan  proses  akan berlangsung terus-menerus secara berulang.

## 2.2. Arduino Uno
Arduino  merupakan  rangkaian  elektronik yang  bersifat  open  source,  serta  memiliki perangkat  keras  dan  lunak  yang  mudah  untuk digunakan. Arduino dapat mengenali lingkungan  sekitarnya  melalui  berbagai  jenis sensor  dan  dapat  mengendalikan  lampu, motor,  dan  berbagai  jenis  aktuator  lainnya. Arduino mempunyai banyak jenis, di antaranya  Arduino  Uno,  Arduino  Mega  2560,
Arduino Fio, dan lainnya. Arduino adalah
sebuah board mikrokontroller  yang  berbasis  ATmega328. Arduino  memiliki  14  pin  input/output  yang mana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi  USB,  jack  power,  kepala  ICSP,  dan tombol  reset.  Arduino  mampu  men- support mikrokontroller;  dapat  dikoneksikan  dengan komputer menggunakan kabel USB [3].

## 2.3. Modul RTC DS3231
DS3231  adalah  sebuah  IC  ( Integrated Circuit )  jenis  RTC  ( Real  Time  Clock )  yang biasa  digunakan  untuk  aplikasi timer pada peralatan-peralatan elektronik, khususnya mikrokontroler/ mikroprosesor.

## Gambar 1.  Arduino Uno

## Engineering Faculty Tadulako University

## Rancang Bangun Sistem Kontrol Teknik Penyiraman Tanaman Hidroponik Berbasis Arduino
DS3231  membutuhkan  sebuah  kristal 32768 Hz untuk clock , Vcc : 5V, vbat : 3 volt, dan dua buah resistor pull-up pada output SDA
&
SCL yang terhubung dengan mikrokontroler.  Pin  vbat  digunakan  untuk menyuplai  tegangan  pada  saat  tegangan  dari vcc  tidak  ada,  sehingga  IC  ini  masih  dapat bekerja  pada  saat  tidak  ada  tegangan  dari  vcc karena  vbat  menggunakan  tegangan  dari baterai jam/cmos 3 volt [4].

## 2.4. Sensor Suhu
Suhu adalah besaran yang menyatakan derajat  panas  dingin  suatu  benda  atau lingkungan.  Sensor  suhu  adalah  komponen elektronika  yang  memiliki  fungsi  untuk mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran listrik  dalam  bentuk  tegangan.  Sensor  suhu DS18B20  beroperasi  dalam  kisaran  -55°C sampai 125°C, dan memiliki tingkat keakuratan  ±  0,5°C  dalam  kisaran  -10°C sampai 85°C.
Gambar 3. Sensor suhu DS18B20
Sensor  suhu  DS18B20  (terlihat  pada gambar  2.3.),  ini  merupakan  sensor  suhu dengan  kemampuan  tahan  air  sehingga  cocok digunakan  untuk  mengukur  suhu  pada  air. Karena  output  data  dari  sensor  DS18B20 merupakan  data  digital,  sehingga  tidak  perlu khawatir  terhadap  degradasi  data  ketika digunakanan untuk jarak yang jauh [5].

## 2.5. Pendingin Thermo-Electric(TEC)
Pendingin Thermo-Electric (TEC),  juga sering  disebut  pendingin  Peltier  atau  pompa panas  solid-state  yang  memanfaatkan  efek peltier  untuk  memindahkan  panas. Saat TEC / Peltier  dilewati  arus  maka  alat  ini  akan memindahkan  panas  dari  satu  sisi  ke  sisi  lain, biasanya menghasilkan perbedaan panas sekitar  40°C-  70°C  dalam  perangkat  yang high-end dapat  digunakan  untuk  mentransfer panas dari satu tempat ke tempat yang lain.

## Gambar 4. Bentuk Peltier (TEC)
2.6. Sensor Level Air
Sensor level air atau water level sensor adalah alat yang digunakan untuk memberikan signal  kepada  alarm  atau automation  panel bahwa  permukaan  air  telah  mencapai  level tertentu. Rangkaian sensor level air menggunakan  transistor  sebagai  komponen utama  untuk  menjalankan  fungsinya,  lebih jelasnya  dapat  dilihat  pada  rangkaian  sensor level air  berikut :
Gambar 5. Rangkaian water level sensor
2.7. LCD ( Liquid Crystal Display ) Modul  LCD  dengan  tampilan  16x2 baris  yang  terdiri    dari    dua  bagian.  Bagian pertama  merupakan panel LCD sebagai  media penampil  informasi  berbentuk  huruf  maupun angka.LCD  ini  dapat  menampung  dua  baris, dimana makosing- masing baris dapat menampung  16  karakter.  Bagian  kedua merupakan  sistem  yang  dibentuk  dengan mikrokontroler,  yang  ditempelkan  di  balik panel LCD.  Bagian    ini  berfungsi  mengatur tampilan  informasi  serta  berfungsi  mengatur komunikasi LCD dengan mikrokontroler
.

## Engineering Faculty Tadulako University
Gambar 7. Konfigurasi Pin LCD

## 2.8. Relay
Relay  adalah  Saklar  ( Switch )  yang dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen elektromekanikal yang terdiri dari 2 bagian  utama  yakni  elektromagnet  (Coil)  dan
Mekanikal (seperangkat Kontak
Saklar/Switch).  Relay  menggunakan  Prinsip
Elektromagnetik  untuk  menggerakkan  Kontak
Saklar sehingga  dengan  arus  listrik  yang  kecil ( low  power )  dapat  menghantarkan  listrik  yang bertegangan lebih tinggi [6].
Gambar 8. Modul relay
2.9. Arduino IDE
Sebuah
perangkat lunak yang memudahkan  kita  mengembangkan  aplikasi mikrokontroler  mulai  dari  menuliskan  source program,  kompilasi,  upload  hasil  kompilasi, dan uji coba secara terminal serial.
Arduino  IDE  ini  bisa  dijalankan  di komputer  dengan  berbagai  macam  platform karena  didukung  atau  berbasis  Java.  Source program  yang  kita  buat  untuk  aplikasi mikrokontroler  adalah  bahasa  C/C++  dan dapat digabungkan dengan assembly.
Gambar 9. Tampilan awal arduino IDE
2.10. Buzzer Buzzer listrik adalah sebuah komponen  elektronika  yang  dapat  mengubah sinyal  listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada umumnya, buzzer yang  merupakan  sebuah perangkat audio ini  sering  digunakan  pada rangkaian  anti  maling, alarm pada  jam tangan,  bel  rumah,  peringatan  mundur  pada truk dan perangkat peringatan bahaya lainnya.
Gambar 10. Buzzer
2.11. Push Button
Push  button  switch (saklar  tombol tekan)  adalah  perangkat  /  saklar  sederhana yang  berfungsi  untuk  menghubungkan  atau memutuskan  aliran  arus  listrik  dengan  sistem kerja  tekan unlock (tidak  mengunci).  Sistem kerja unlock di sini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung  atau    pemutus aliran    arus    listrik  saat  tombol  ditekan,  dan saat  tombol  tidak  ditekan  (dilepas),  maka saklar akan kembali pada kondisi normal.
Gambar 11. Push button

## III. METODE PENELITIAN
Jenis  penelitian  yang  dilakukan  adalah penelitian  kualitatif  berbasis  eksperimen,  di mana penulis membuat sebuah alat yang dapat berfungsi sebagai kontrol penyiraman tanaman hidroponik  berbasis  arduino.  Setelah  itu, penulis  melakukan  percobaan,  pengujian,  dan pengamatan  data-data  yang  diperlukan  dalam penelitian ini.
a. Alat dan Bahan
Penelitian dilaksanakan di Sekretariat dan Lab  Riset  Robotech  Tadulako  Universitas Tadulako pada  bulan  Desember  2017

## Engineering Faculty Tadulako University
Rancang Bangun Sistem Kontrol Teknik Penyiraman Tanaman Hidroponik Berbasis Arduino
sampai  dengan  bulan  April  2018. Alat  dan bahan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini terdiri komponen elektronika (resistor, kapsitor, transistor, dll), catu daya, kabel, pipa paralon,  mikrokontroller  Arduino  Uno,  sensor suhu  DS18B20,  water  pump,  sensor  level  air, modul  GSM,  modul  RTC  DS3231, Chiller (Pendingin),  LCD  2x16,  push  button,  buzzer, modul Relay.

## 3.2. Blok Diagram Perancangan Alat

## Gambar 12. Blok Diagram Perancangan Alat
3.3. Perancangan Perangkat
a. Perancangan Perangkat Keras
Adapun  perangkat  keras  yang  disiapkan dalam  perancangan  dari  sistem  kontrol  teknik penyiraman  tanaman  hidroponik  berbasis arduino yaitu:
 Rangkaian minimum sistem Arduino Uno
 Sensor suhu (DS18b20)
 Rangkaian sensor level air
 Modul relay
 LCD (Liquid Crystal Display)
 Modul RTC (Real-Time Clock)
 Modul GSM

## b. Perancangan Perangkat Lunak
Adapun  perangkat  lunak  yang  disiapkan dalam  perancangan  sistem  pada  penelitian  ini yaitu  perancangan  program  dengan  Arduino IDE pada Arduino Uno.

## 3.4.  Pengujian hardware dan software
Proses  pengujian  hardware  dan  software merupakan  proses  akhir  dari  perancangan penelitian  ini.  Pengujian  hardware  dan software  dilakukan  secara  bertahap  diawali dengan  pengujian  kinerja  masing-masing hardware.  Pengujian  hardware  dilakukan dengan  cara  mengukur  dan  mengamati perubahan  keluaran  rangkaian  berdasarkan masukan yang diberikan. Selanjutnya
dilanjutkan dengan pengujian software. Pengujian  software  dimulai  dengan  pengujian konektifitas  port  I/O  setelah  perangkat  dapat terhubung dengan baik, dilakukan
pemrograman.

## VI. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Power Supply
Untuk  memastikan  nilai  tegangan
supply yang  tepat  maka  diukur  besaran- besaran  listrik  pada power  supply yang digunakan,  pengukuran  yang  dilakukan antara  lain  adalah  pengukuran  tegangan input  dan  tegangan  output  pada power supply ,  tegangan  input  dan  tegangan output  rangkian pembagi tegangan dengan IC regulator 7805 dan 7809 serta tegangan output step down DC.

## Tabel 1. Pengukuran power supply

## 4.2. Pengujian  Rangkaian  Sensor  Water Level
Pengujian  rangkaian  sensor  water  level dilakukan untuk  mengetahui apakah rangkaian water  level  sensor  dapat  berfungsi  sesuai dengan  kebutuhan  alat  pada  sistem  kontrol teknik penyiraman tanaman hidroponik.
Untuk  mengetahui  rangkaian  sensor water  level  berfungsi  dengan  baik,  dapat dilihat  melalui  tampilan  serial  monitor  pada software arduino IDE sebagai berikut.
(a)                            (b)

## Engineering Faculty Tadulako University
(c)
Gambar 13. Tampilan serial monitor (a)level high, (b) level medium, (c) level low.

## 4.3. Pengujian Modul GSM
Pengujian Modul GSM  dilakukan  dengan cara menghubungkan terminal  data ke arduino pada  pin  2  dan  3  sedangkan  terminal  VCC beserta  GND  dihubungkan  ke  step  down  DC. Modul  GSM  berfungsi  dengan  baik  ketika modul  GSM  dapat  mengirim  sms  ke  nomor yang  telah  diinputkan  pada  program  di software  arduino  IDE  pada  saat  sensor  water level  mendeteksi  level  tertentu  pada  bak penampungan. Seperti pada gambar berikut.

## (a)                       (b)                        (c)
Gambar 14. Tampilan SMS (a) status level air high (b) status level air medium (c)status level air low
4.4. Pengujian Modul Push Button dan

## Real Time Clock (RTC)
Terdapat  dua  pilihan  tombol  mode penyiraman,  yaitu  tombol  “NFT &  DFT”  dan “Ebb  and  Flow”,  dengan  menekan  tombol “NFT  &  DFT”  maka  pilihan  mode  siram tersebut akan  berganti,  menjadi  “NFT  &  DFT Aktif”  dan apabila  menekan tombol “Ebb and Flow” maka pilihan  mode siram tersebut akan berganti,  menjadi  “EBB  &  FLOW  Aktif” seperti tampilan LCD berikut:
(a) (b)
Gambar 15. Tampilan LCD (a)NFT & DFT aktif  (b) Ebb and Flow aktif
Ketika tombol NFT & DFT di tekan maka water  pump  akan  aktif    untuk  melakukan penyiraman  tanaman  dengan  teknik  NFT (Nutrient  Film  Technique)  dan    DFT  (Deep Flow  Technique).    Ketika  tombol  Ebb  and Flow    ditekan  maka  water  pump  akan  aktif selama  15  menit  dengan  mengambil  data waktu real time dari RTC.

## 4.5. Pengujian Sensor Suhu dan Chiller
Pengujian terhadap sensor suhu dilakukan dengan  tujuan  untuk  mengetahui  keakuratan pembacaan sensor, untuk pembanding pembacaan  nilai  sensor  suhu  digunakan termometer  air,  sedangkan  pengujian  chiller dilakukan  dengan  tujuan  untuk  mengetahui berapa  lama  waktu  yang  dibutukan  chiller untuk mendinginkan air pada bak penampungan  dengan  volume  air  20  liter untuk mencapai suhu optimum.
Tabel 2. Hasil pengujian sensor suhu
𝑀𝑆𝐸 = ∑ 𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 2
𝑛
Nilai  MSE  ( Mean  Square  Error )  pada pengukuran  suhu  air  menggunakan  sensor

## Engineering Faculty Tadulako University
Rancang Bangun Sistem Kontrol Teknik Penyiraman Tanaman Hidroponik Berbasis Arduino
suhu  dengan  pembanding  termometer  air adalah 0,02767 ,  nilai  ini  sudah  cukup  baik karena nilai yang didapat sudah mendekati nol sehingga  sensor  suhu  dianggap  memiliki keakuratan yang cukup baik.
Gambar 16. Grafik hasil pengujian sensor suhu
Tabel 17. Hasil pengujian Chiller
Dari  data  diatas  dapat  dilihat  bahwa.suhu air  nutrisi  dapat  didinginkan  oleh  chiller  dari suhu  28 o C  sampai  suhu  24 o C  dalam  kurun waktu  240  menit  dengan  volume  air  nutrisi pada bak penampungan sebanyak 20 liter.

## 4.6. Pengujian Penyiraman Tanaman
Pengujian  penyiraman  tanaman  dilakukan untuk  mengamati  pertumbuhan  tanaman  pada sistem  hardware  yang  telah  dibuat  sesuai dengan teknik penyiraman yang telah ditentukan  serta  mengamati  volume  air  nutrisi pada bak penampungan selama proses pertumbuhan  tanaman. Berikut  ini  merupakan tabel  volume  air  nutrisi  yang  terpakai  selama proses pertumbuhan tanaman.
Tabel 4. Volume air nutrisi yang terpakai selama proses pertumbuhan tanaman.
Data  dari  tabel  tersebut  diambil  selama 13  hari  pada  tanaman  kangkung  dengan mengamati  volume  air  nutrisi  pada  bak penampungan.  Rata-rata  jumlah  konsumsi  air nutrisi  tanaman  selama  proses  pertumbuhan tanaman  semakin  hari  semakin  besar  yang dipengaruhi oleh daya serap tanaman dan suhu lingkungan  sekitar.  Jumlah  konsumsi  air nutrisi tanaman kangkung selama 13 hari masa pertumbuhan  adalah  sebesar  8.900ml  atau 8,9L air nutrisi. Dengan rata-rata konsumsi air nutrisi perhari sebagai berikut :
𝒓𝒂𝒕𝒂 − 𝒓𝒂𝒕𝒂 𝒌𝒐𝒏𝒔𝒖𝒎𝒔𝒊 𝒂𝒊𝒓 𝒏𝒖𝒕𝒓𝒊𝒔𝒊
= ∑ Volume air nutrisi  yang terpakai ∑   ℎ𝑎𝑟𝑖  𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑚𝑏𝑢ℎ𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑎𝑚𝑎𝑛
= 8.900 13 =  685𝑚𝑙
Gambar 18. Grafik volume air nutrisi yang terpakai selama proses pertumbuhan tanaman.

## V.  KESIMPULAN
Setelah  melakukan  semua  proses  yang telah  direncanakan  di  dalam  pembuatan penelitian  ini,  dapat  disimpulkan  sebagai berikut:

## Engineering Faculty Tadulako University
Rancang Bangun Sistem Kontrol Teknik Penyiraman Tanaman Hidroponik Berbasis Arduino
1. Penelitian  ini  berhasil  membuat  suatu sistem  kontrol  teknik  penyiraman  tanaman hidroponik  NFT,  DFT  dan Ebb  and  Flow menggunakan komponen-komponen berupa board Arduino  Uno,  modul  RTC,  sensor suhu  anti  air  DS18B20,  sensor  water  level, dan  komponen  pendukung  lainnya.  Mulai dari  tahap  perancangan  pada  Microsoft Office  Visio  dan  Proteus,  pembuatan mekanik  menggunakan  pipa  paralon  dan kaca mika, pembuatan rangkaian
elektronika  hingga  tahap  pemrograman menggunakan Ardunio Uno IDE. 2. Pengaturan  suhu  air  pada  alat  sistem kontrol teknik penyiraman tanaman
hidroponik  memanfaatkan  sensor  suhu sebagai  pendeteksi  suhu  air  dan chiller sebagai  pendingin  air  pada  saat  suhu  air melebihi  suhu  optimum.  Setelah  diuji  pada penelitian  ini,  nilai  MSE  sensor  suhu adalah 0,02767 .  Nilai  tersebut  tergolong kecil  sehingga  disimpulkan  bahwa  sensor suhu memiliki keakuratan yang cukup baik.
3. Alat  dapat  mengirimkan  sms  pada  saat level  air  mencapai  level  tertentu  pada  bak penampungan  serta  memberikan alarm pemberitahuan berupa bunyi buzzer ketika air  pada  bak  penampungan  mencapai  level low.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Rahmat, P. 2015. Bertanam
Hidroponik  Gak  Pake  Masalah.  Agro Media Pustaka. Jakarta.
[2] Djuandi, F. 2011. Pengenalan Arduino,  www.tobuku.com,  diakses: 2018
[3] Syariefa,  E.  et  al.  2014.  Hidroponik Praktis. Trubus Swadaya, Depok.
[4] Balea,  F.  2012.  Apa  itu  Satu  RTC, http://ferballcompany.blogspot.co.id/2 012/04/  apa-itu-satu-rtc.html,  diakses:
2018.
[5] Wardana, K. 2016. Tutorial
Menggunakan  Sensor  Suhu  DS18B20 pada  Arduino,  https://tutorkeren.com/ artikel/tutorial-menggunakan-sensor- suhu-ds18b20-pada-arduino.htm, diakses: 2018.
[6] Muiz, S. 2016. Panduan Menggunakan Relay  Arduino,  http://www.simuiz. com/  2016/12/panduan-menggunakan- relay-arduino.html,diakses: 2018.