122 JP2T, Volume 2, Nomor 2, Oktober 2021 E-ISSN. 2686-1232
PERANCANGAN PENCUCI TANGAN TOUCH LESS BERBASIS MEKATRONIK SECARA OTOMATIS SEBAGAI UPAYA PENCEGAHAN PENYEBARAN COVID 19 DI DESA BAKALAN KECAMATAN BULULAWANG KABUPATEN MALANG
Imam Muda Nauri 1 , Imam Sudjono 2 , Solichin 3 1,2,3, Universitas Negeri Malang E-mail: imam.muda.ft@um.ac.id
Abstrak: Penyebaran covid-19 kian hari kian bertambah, sekalipun juga diikuti dengan naiknnya angka kesembuhan pasien.  Kecamatan Bululawang salah satu kecamatan di wilayah kabupaten Malang merupakan kecamatan yang terlintasi oleh jalur antar kota kecamatan, yakni  kecamatan Turen  dan  Kecamatan  Gondanglegi.  Termasuk  kecamatan  yang  sangat  strategis  bagi  jalur transportasi kendaraan umum untuk destinasi wista pantai selatan Malang. Namun sayang banyak warga  yang  kurang  perhatian  terhadap  protocol  covid-19.  Hal  ini  juga  terlihat  pada  saat  warga akan dan setelah mengurus surat-surat di kantor Desa setempat. Karena tidak ada alat cuci tangan maka setiap warga termasuk perangkat desa yang akan dan setelah bekerja tidak melakukan cuci tangan. Tujuan pengabdian kepada masyarakat ini adalah membuat dan mewujudkan desain alat cuci  tangan  otomatis  tanpa  sentuh  yang  bekerja  secara  otomatis  guna  membantu  masyarakat terutama yang memiliki keperluan dengan apparat desa. Alat ini memiliki kapasitas penampungan air 250 liter dengan menggunakan sumber listrik 5 watt. Dasar kerja alat ini adalah sensor yang mambaca ada tidaknya penghalang sinar, sehingga membuat rangkaian kontrol modul elektronik mendapatkan  umpan  tegangan  dan    rangkaian  bekerja  mengaktifkan  relay  untuk  memutarkan motor.  Pasangan  pinion  dan  rack  pada  motor  mengakibatkan  putaran  diubah  menjadi  gerak translasi  (naik/turun).  Gerakan  inilah  yang  akan  menekan  pompa  sabun.  Pada  sisi  yang  lain pasangan sensor antara transmitter dengan reciefer jika terdapat penghalang (tangan pengguna) maka membuat rangkaian kontrol bekerja dan mengaktifkan relai. Melaui relay ini solenoid valve yang terhubung dengan Listrik AC  akan membuka sehingga air dalam tangki mengalir ke luar selama sensor terhalang. Hasil kerja alat yang diperoleh telah sesuai dengan yang dirancang, yakni untuk  efisiensi  sabun  cair  maka  perlu  dirancang  mekanisme  yang  dapat  mengaturnya  sehingga setiap pengguna dapat ceratan sabun cair sekali cerat dengan volume 2ml. Sedangkan jumlah air untuk  membilas  tidak  dibatasi  atau  secukupnya,  jika  dianggap  cukup  maka  tangan  ditarik menjauhi sinar maka air akan berhenti seketika. Mengingat disekitar alat terdapat selokan, maka limbah  langsung  diarahkan  ke  selokan.  Untuk  perawatan  telah  disiapkan  salah  satu  perangkat yang  dibekali  tentang  prosedur  perawatan,  dengan  harapan  agar  alat  yang  dihibahkan  dapat dipergunakan dalam waktu yang panjang.
Kata Kunci : Touch Less, Mekatronik, Covid 19

## I. PENDAHULUAN
Permasalahan umum yang dihadapi masyarakat di berbagai penjuru dunia  akan penyebaran virus covid 19 kiranya masih belum usai bahkan masih terjadi trend kenaikan jumlah penderita  yang terpapar  positif.  PSBB  sebagai  upaya  pemerintah  untuk  menurunkan  penyebaran  bahkan pencegahan   yang diberlakukan di beberapa daerah terutama di zona merah masih terlihat belum sepenuhnya  efektif  hal  ini  lebih  disebabkan  oleh  kesadaran  akan  bahayanya  virus  ini  belum sepenuhnya  masyarakat  memahami  dan  menyadarinya,  sehingga  penyebaran  masih  juga menjunjukkan kenaikan.
Kecamatan Bululawang salah satu kecamatan di wilayah kabupaten Malang merupakan kecamatan yang  terlintasi  oleh  jalur  antar  kota  kecamatan,  yakni  kecamatan  Turen  dan  Kecamatan
Gondanglegi. Termasuk kecamatan yang sangat strategis bagi jalur transportasi kendaraan umum. Hal ini membuat masyarakatnya sangat dinamis terutama dalam hal perekonomian. Hal ini pula yang mendorong mereka juga aktif dalam mengurus surat surat ke kantor desa. Jika diperhatikan anjuran  pemerintah  untuk  selalu  mengenakan  masker  dan  cuci  tangan  dalam  pencegahan penyebaran virus corona 19 masih terdapat kondisi dimana di depan kantor Desa Bakalan belum terdapat tempat cuci tangan sementara ketersediaan air relaitif cukup. Hal ini sangat rawan baik bagi perangkat desa yang melayani masyarakat, maupun masyarakat yang mendapatkan pelayanan, mengingat  penye  baran  virus  ini  sangat  massif,  kadang  tidak  jelas  dari  mana  berasal.  Sekalipun andaikata  tersedia  umumnya  seseorang  yang  akan  mencuci  tangannya    tentu  pertama  menekan pompa sabun, yang berarti tangan orang tersebut telah menyentuh ujung pompa sabun. Kedua, ketika  membasuh  dengan  air  bersih  berarti  tangan  orang  tersebut  juga  menyentuh  kran  air pembasuh. Sementara virus covid bisa berada di permukaan benda padat bertahan agak lama. Ini berarti  sangat  rawan  jika  menggunakan  cara  mencuci  tangan  seperti  ini.  Kiranya  sudah  saatnya untuk beralih mencuci tangan secara cerdas, yakni menggunakan alat tanpa harus disentuh. Inilah kiranya sangat sesuai jika di rancang alat pencuci  tangan  Touch Less berdasarkan proses kerja Mekatronik  Otomatis  sebagai  upaya  Pencegahan  Penyebaran  Covid  19  di  Desa  Bakalan Kecamatan Bululawang Kabupaten Malang.  Alat ini bekerja secara otomatis yakni ketika tangan berada di bawah saluran sabun maka sensor akan merespons sehingga sabun akan keluar dengan jumlah  yang  cukup  untuk  sekali  cuci  tanpa  menyentuh  apapun.  Berikutnya  ketika  melakukan pembasuhan  menggunakan  air  bersih  ,  ketika  tangan  sudah  berada  dibawah  kran  maka  sensor juga akan merespons sehingga air akan mengalir sejumlah yang diperlukan oleh setiap orang..  Hal inilah yang membuat alat bekerja secara efektif namun juga sangat efisien.
Berdasarkan pengamatan pengabdi di kantor desa Bakalan, tidak sampai 10% para tamu desa / masyarakat yang datang ke kantor desa dengan berbagai urusan yang mencuci tangan, walaupun hanya tersedaia kran saja untuk menyirami tanaman. Dijumpai juga beberapa warga yang mencuci hanya  sekedar  membasahi  tangan  dengan  berbagai  alasan  antara  lain  karena  tidak  bersalaman dengan orang lain, tidak mengangkat barang sehingga tangan kotor, namun tidak melihat bahwa virus yang tak tampak dapat bertahan beberapa waktu di permukaan benda padat. Karena kantor desa  merupakan  barometer  kedisiplinan  dalam  mengikuti  anjuran  pemerintah  terkait  dengan pencegahan  penyebaran  covid  19  diantaranya  adalah  selalu  mencuci  tangan  dengan  cara  yang benar. Disisi lain Desa Bakalan adalah wilayah desa yang menjadi jalur transportasi utama antar kota  kecamatan  dengan  arus  kendaraan  yang  cukup    padat,  Oleh  karena  itu  desain  alat  yang menarik  memenuhi  unsur  protocol  covid  19  untuk  desa  Bakalan  ini  sangat  dibutuhkan.  Tentu sebagai  pilot  project  di  kantor  desa  ini  diterapkan,  sebab  di  fasilitas  umum  lainnya  juga  sangat membutuhkan, misalnya di masjid, di kantor kantor lainnya. Sekalipun masih perlu disempurna kan paling tidak sudah  menghindarkan diri dari kontak dengan barang di sekitar.
Berdasarkan pengkajian dan studi lapangan yang telah dilakukan oleh tim di era pandemic yang merajalela  di  seluruh  pelosok  negeri  ini    adalah  ikut  serta  dalam  membantu  pemerintah  juga membantu masyarakat desa khusunya di desa Bakalan Kecamatan Bululawang untuk pencegahan penyebaran virus corona melalui pembudayaan cuci tangan dengan cara yang benar dan dengan menggunakan fasilitas pencuci yang steril tanpa sentuhan tangan juga dalam rangka menghindari kontak  dengan  benda  apapun  di  sekitar.  Dalam  hal  ini  tim  merancang  alat  yang  terbuat  dari beberapa unit komponen yang diintegrasikan menjadi sebuah alat cuci tangan yang bebas sentuh dengan menggunakan mekatronik, yakni integrasi antara mekanik yang dapat memopa air sabun dan  memompa  air  bersih.  Akan  tetapi  bekerjanya  dikontrol  oleh  rangkaian  elektronik  yang dirancang  dapat  bekerja  secara  otomatis,  yakni  dengan  menggunakan  sensor  cahaya  yang  akan memicu  tegangan  listrik  DC  yang  akan  menuju  ke  pompa.  Sensor  ini  bekerja  berdasarkan perubahan  intensitas  cahaya  yang  masuk  kepadanya  sehingga  akan  menjadikan  resistansinya
mengikuti perubahan, akibatnya membuat transistor yang difungsikan sebagai switching menjadi aktif selanjutnya akan menggerakkan pompa baik pompa air sabun maupun pompa air pembilas. Dari  sisi  efisiennya  sangat  tinggi  karena jumlah  air  sabun  yang  di  keluarkan  dapat  diatur  sesuai dengan  keperluan.  Demikian  pula  jumlah  air  yang  dialirkan  dapat  disatur  sesuai  dengan kebutuhan. Sekalipun kerja dari system ini adalah menggunakan tenaga listrik PLN, tetapi sangat rendah karena daya yang dibutuhkan tidak lebih dari 10 watt. Alat yang dirancang ini setelah diuji coba dan layak dipakai akan di dihibahkan kepada mitra yakni kepala desa untuk dapat digunakan di  kantor  desa  Bakalan  dengan  di  taruh  didepan  pintu  masuk  dengan  harapan  setiap perangkat/tamu  desa  dapat  memanfaatkannya.  Pemasangan  dan  pelepasan  botol  sabun  cair sangat simple demikian pula pada saat tidak tersedia air PAM, maka bisa memanfaatkan tabung reservoir  yang  akan  mati  secara  otomatis  ketika  tabung  telah  penuh.  Tabung  dapat    di  taruh ditempat  yang  rendah,  karena  alat  ini  dilengkapi  dengan  pompa  yang  alirannya  dapat  dibatasi, namun dapat juga ditaruh di atas ketinggian 1 meter, sehingga air mengalir karena tekanan.  Tim juga memberikan spare part sekiranya ada permasalahan dengan control elektroniknya (disediakan satu  unit  cadangan).  Tentu  akan  dilakukan  pelatihan  perawatan  bagi  salah  satu  perangkat  desa yang  akan  merawat  alat  ini.  Tim  juga  tetap  akan  memonev  setelah    alat  ini  diserahkan  kepada pihak desa.
Berikut ini gambar desain yang dibuat:
PENCUCI TANGAN TANPA SENTUH 1 2 3 7 8 9 10 11 4 5 6 12
Gambar 1 Gambar alat pencuci tangan

## II. METODE
Metode  pelaksanaan  pada  program  kemitraan  masyarakat  ini  diusung  dengan  konsep  metode transfer ilmu dari tim kepada masyarakat. Sehingga masyarakat nantinya akan diberi penyuluhan dan pelatihan terkait pemanfaatan bahkan jika ada yang beminat untuk membangun sendiri maka tim akan membantunya. Sehingga dalam pengabdian ini tidak hanya sekadar mendesainkan alat tetapi mengajak masyarakat untuk dapat memanfaatkan, dapat merawat bahkan dapat membuat secara  mandiri  untuk  keperluan  di  lain  tempat.  Adapun  metode  pelaksanaannya  mengikuti diagram alur berikut ini:
Mulai Suvey lokasi Penentuan Topik penyusunan proposal Persiapan Alat/bahan Perakitan Alat dan uji coba Alat memenuhi kriteria? Sosialisasi  Alat Penyerahan Alat Penyusunan Laporan Selesai Publikasi Ya Tidak

## Gambar 2 Flow chart Pelaksanaan Pengabdian kepada Masyarakat

## Persiapan
Kegiatan  pada  tahapan  ini  terkait  tahap  awal  persiapan  yang  menyangkut  beberapa aktivitas seperti: (1). Survei tempat pelaksanaan kegiatan di Desa Bakalan Kecamatan Bululawang Malang.  (2)  Pembuatan  proposal  kegiatan  dan  penyelesaian  administrasi  perizinan  tempat pelaksanaan  kegiatan  di    Desa  (3)  Pembuatan  desain  alat  sesuai  konsep  sesuai  tema  yang disepakati.  (4)  Menyusun  draft  buku  petunjuk  dan  perawatan.  (5)  Pembuatan  materi  presentasi untuk kegiatan penyuluhan. (6) Persiapan alat dan bahan untuk dirakit peserta. (7) Persiapan alat penunjang dan komponen-komponen lainnya

## Pelaksanaan Kegiatan
Setelah  konsep  matang  alat  dan  bahan  tersedia  baru  dilakukan  pemeriksaan  kompo nen,selanjutnya  dilakukan  perakitan.  Dalam  kegiatan  ini  dilibatkan  beberapa  alat  penunjang terutama  mesin  pemotong,  mesin  las,  mesin  skrab  dan  bubut  serta  mesin  bor.  Alat  yang dikerjakan ini adalah pembutan frame, yang terbuat dari bahan besi siku. Secara parallel dengan kegiatan itu juga merencanakan control elektronik yang diawali dengan pemeriksaan/pengukuran. Berdasarkan wiring diagram yang dirancang mulailah dibuat rangkaiannya di atas PCB agar terjaga keamanan, kerapian dan mudah dipahami serta mudah dalam perawatannya. Setelah kedua unit selesai baru dilakukan integrasi, sambal dilakukan evaluasi masing-masing unit. Jika telah selesai baru  dilakukan  uji  coba. Sekalipun  demikian  selalu  dilakukan  evaluasi  bilaman  ada  hal-hal yang perlu dilakukan perubahan/perbaikan. Setelah benar-benar tidak terjadi kesalahan baru dilakukan sosialisasi di lokasi dimana alat akan diserahkan. Dalam sosialisasi alat juga disampaikan tentang
cara  kerja  dan  cara  merawat  alat  bahkan  bagaimana  cara  mengganti  komponen  jika  ternyata mengala- mi kerusakan. Dengan meminta beberapa perangkat desa untuk bertanggung jawab dan merawatnya terutama pasca penyerahan alat. Mengingat penyebaran covid-19 bisa melalui kontak dengan benda padat. Berdasarkan hasil uji coba di lapangan menunjukkan bahwa pengguna sama sekali tidak menyentuk baik peralatan tempat sabun maupun kran pembilas.
Secara keseluruhan alat ini terbagi menjadi dua bagian, yakni bagian yang mengontrol  keluarnya sabun  dan  bagian  lain  yang  mengontrol  keluarnya  air  pembilas.  Khusus  alat  yang  mengontrol keluarnya  sabun  cair  ini  menggunakan  dua  pasang  sensor  masing-masing  adalah  sensor transmitter dan sensor receifer.
Sensor Sensor
T R Kontrol Elektronik Penghalang Pompa sabun
Gambar 3 Diagram blok kontrol pencerat sabun cair
Khusus alat yang mengontrol keluarnya sabun cair ini menggunakan dua pasang sensor masing- masing  adalah  sensor  transmitter  dan  sensor  receifer.  Dengan  hanya  tangan  yang  menghalangi gelombang  elektromagnetik  berupa  sinar  antara  antara  transmitter  dengan  receifer,  Maka perubahan  cahaya  yang  diterima  oleh  sensor  R  akan  menghasilkan  perubahan  resistansi, sebgaimana karakteristik sensor.
Sensor  transmitter  adalah  sensor  yang  mengirim  gelombang  elektromagnetik  berupa  cahaya, sedangkan    receifer  adalah  sensor  yang  menerima  cahaya  yang  selanjutnya  diubah  menjadi perubahan  tegangan  listrik  yang  dikirim  ke  unit  control  elektronik.  Sensor  receifer  memiliki karakteristik sebagaimana gambar berikut ini:
KARAKTERISTIK SENSOR 100 K 10 K Gelap Terang Gambar 4 Karakteristik Sensor R
Pada saat cahaya dari transmitter menuju reciefer tanpa ada penghalang meka control elektronik tidak  mendapatkan  tegangan  masukan  melalui  basis  transistor  1,  akibatnya  renakaian  tidak bekerja, sebagaimana gambar 6.
Transmitter

## Cahaya
Receiver
Gambar 5 Antara transmitter dengan receifer tanpa penghalang
Akan tetapi pada saat cahaya dari transmitter terhalang oleh benda tak tembus cahaya, maka ada tegangan yang masuk ke transisitor 1 melalui kaki basis. Hal inilah yang akan membuat rangkaian elektronik bekerja .
Transmitter Cahaya Receiver

## Penghalang
Gambar 6 Antara transmitter dengan receifer terdapat penghalang
Perubahan nilai resistansi pada sensor receiver (R) menghasilkan perubahan tegangan, sehingga control elektronik mandapatkan sinyal berupa perubahan tegangan sehingga memicu basis pada transisitor  1  yang  berfungsi  sebagai  buffer  melaksanakan  kerja  sebagai  switching,  dengan demikian membuat arus pada kolektor transistor 1 mengalir dari kolektor menuju emitor.
R1 R2 R3 TR1
Pada  jalur  emitor  terdapat  pencabangan  yakni  dengan  resistor  berukuran  680  ohm  untuk pembagian  tegangan  yang  akan  membuat    sebagian  arus  akan  digrounkan,  sementara  sebagian yang lain sebagai arus masukan pada basis transistor 2. Dengan nilai hFE yang lebih tinggi pada transistor ini diharapkan dapat meningkatkan arus yang mengalir dari kutup positif baterai melalui relai dapat menggerakkan motor pengerak mekanisme pencerat sabun cair.
RELAY
TR2
Gambar 8 Rangkaian TR2
Didalam motor terdapat sepasang roda gigi dengan rack yang dapat merubah gerak putar menjadi rgerak  naik  dan  turun.  Dengan  adanya  arus  motor  berputar  rack  bergerak  ke  atas  membuat batang/lever  bagian  belakang  terdorong  sehingga  bagian  atas  akan  bergerak  turun.prisip  ini menggunakan  jungkat  jungkit.  Bergeraknya  lever  bagian  depan  ke  arah  bawah  dapat  menekan pompa pencerat sabun cair sehingga sabun cair tertekan dan keluar melalui nozel.
Jumlah  air  sabun  sekali  tekan  secara  otomatis  dibatasi  dengan  sekali  gerakan  lever  menekan pompa    sehingga  sabun  cair  yang  keluar  kurang  lebih  2  ml.    Jumlah  ini  sudah  cukup  untuk membersihkan dua tangan atau setiap orang. Disini efisiensinya alat ini dapat dirasakan, sehingga sekali  menyediakan  sabun  cair  dengan  ukuran  1  liter  dapat  dipergnakan  untuk  500  orang.  Alat pencerat sabun cair ini dapat disetel baik sensitifitas sensornya, maupun jumlah sabun yang keluar untuk sekali tekan.
Dalam hal maintenance sangat sederhana, cukup mengganti botol sabun cair untuk diisi kembali selanjutnya  dibersihkan  dan  dipasang  kembali.  Jika  terdapat  kerusakan  sensor,  maka  salah  satu perangkat  desa  telah  dibekali  untuk  meakukan  penggantian  sensor  dengan  mudah.  Sementara beberapa cadangan sensor juga telah di sediakan dan diserahkannya.
Pada sisi air pembasuh juga dilengkapi dengan perangkat yang relative tidak jauh berbeda. Pada  bagian ini  juga  disediakan  sepasang  sensor  yang  akan  menangkap  sinyal  dari  terhalangnya sinar yang terhubung dari transmitter ke sensor reciefer, yang dapat memberi tegangan dan arus pada  kaki  basis  transistor  1.  Akibatnya  membuat  transistor  yang  berfungsi  sebagai  buffer melakukan  kerja  sebagai  switching.  Kerja  transistor  ini  mengalirkan  arus  dari  kutup  posistif melalui beban resistor 1 k ohm di kaki kolektor untuk dialirkan ke emitor. Namun kaki emitor yang tercangan dengan sebuah resistor 680 menuju massa/ground menjadikan sebagian arus akan masuk ke transistor 2 melalui kaki basis. Resistor yang terpasang pada keki emitor dengan massa, adalah  sebagai  pembagi  tegangan  agar  tidak  terjadi  over  voltage  pada  transistor  2  yang  dapat menimbulkan kerusakan akibat over voltage.
Dengan bekerjanya transistor 2 menjadikan relay sebagai beban pada kaki kolektor menjadi ON, ketika arus terus mengalir dari kolektor ke emitor. Pada saat relai bekerja akan menghubungkan sumber  listrik  AC  220  membuat  solenoid  valve  membuka,  akibatnya  air  dari  tangki  yang bertekanan mengalir  melalui saluran pipa hingga keluar dan dapat dimanfaatkan oleh pengguna. Jadi  pengguna  cukup  menaruh  tangan  diantara  kedua  sensor  maka  air  akan  mengalir  keluar, hingga  tangan  tidak  lagi  mengahalangi  sinar  tersebut.  Jumlah  air  sengaja  tidak  terlalu  dibatasi sebab  kebutuhan  setiap  pegguna  juga  berbeda.  Sensitifitas  kerja  sensor  ini  juga  dapat  diatur. Sementara  agar  jumlah  air  selalu  pada  level  yang  cukup,  maka  saluran  pipa  air  yang  masuk kedalam tangka dilengkapi denga katup otomatis. Dengan demikian jika tangka penuh air tidak sampai luber keluar.
Pada  bagian  ini  maintenance  yang  perlu  dilakukan  adalah  selalu  mengecek ketersediaan  air  dan juga bersihnya air pembasuh, sebab jika terdapat kotoran atau endapan yang masuk kedalam air dapat  menyumbat  filter  pada  solenoid  valve  TTG  yang  didesain  ini  membutuhkan  daya  listrik yang sanga kecil yakni 5 watt. Tim menyediakan juga spare part yang sewktu wktu dibutuhkan, dengan membekali salah satu perangkat yang dapat melakukan maintenance.

## Gambar 9 Produk pengabdian

## III. KESIMPULAN
Berdasarkan  kesepakatan  antara  tim  pengabdi  dan  mitra  pengguna  (Perangkat  Desa  Bakalan kecamatan Bululawang mulai dari desain alat dan cara operasi alat dan langkah perawatan, maka produk  alat  yang  dibuat  telah  memenuhi  harapan  kedua  belah  pihak.  Alat  yang  dibuat  telah memenuhi uji kinerja, sehingga sudah layak untuk digunakan. Dengan tampilan dan pesan tertulis dalam  alat  adalah  untuk  mengingatkan  pengguna  untuk  taat  terhadap  protocol  kesehatan diantaranya adalah mencuci tangan, tim juga menghimbau terutama kepada apparat desa dan para tamu desa selalu memanfaatkan alat ini.

## V. SARAN
Saran yang dapat kami sampaikan yaitu agar mengembangkan dan melakukan maintenance pada teknologi dengan tujuan dapat dioperasikan dan digunakan secara lama.

## VI. UCAPAN TERIMAKASIH
Ucapan  terimakasih  kami  tujukan  kepada  seluruh  pihak  yang  telah  ikut  berkontribusi  dalam pembuatan  dan  penerapat  teknologi  touch  less  .  Ucapan  terimakasih  juga kami  tujukan  kepada Universitas  Negeri  Malang  dan  LP2M  UM  yang  telah  mendukung  kegiatan  ini  melalui  dana PNBP FT UM.

## VII. DAFTAR RUJUKAN
1. Woolard, Barry. 1998 Praktical Electronics. West Midland: McGraw Hill
2. Tooley, Mike. 2002 Electric Circuits 2nd Editions. England Elsevier       Science Ltd
3. Fay, Paul. 1980 Mudular Courses in Technology Electronic: England, Oliver & Boyd
4. Hughes. Fredrick. 2006. Op Amp Hand Book 2 nd Edition. Prentice Hall
5. Sunardi. 2008. Mikrokontroler. Yogyakarta: Andy Offset.
130 JP2T, Volume 2, Nomor 2, Oktober 2021 E-ISSN. 2686-1232
6. Charles  Platt  2013.  Encyclopedia  of  Electronic  Components  Volume  1  Published  by O’Reilly  Gravenstein Highway North, Sebastopol, CA 95472. Printed in the United States of America.
7. Earl Boysen. 2006. Eelectrinics  Projects  for Dummies  Indiana: Willey Publihising
8. Charles  Platt.  2009.  Make:  Electronics  Learning  by  Discovery.  Canada:  Published  by O’Reilly Media, Inc