## JURNAL TEKNIK OTOMOTIF Kajian Keilmuan dan Pengajaran
Terbit online pada laman web jurnal: http://journal2.um.ac.id/index.php/jto
PENGEMBANGAN SISTEM WIPER OTOMATIS DAN REMOTE CONTROL
Aunul Muiz Azzaki 1 , M. Ihwanudin 2 1,2 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang 1 aunul.muiz.1805155@students.um.ac.id

## Abstrak
Sistem wiper otomatis dan remote control adalah wiper yang bisa bergerak sendiri saat sensor terkena air, sensor akan mendeteksi intensitas air hujan yang terkena sensor dan bisa mengatur kecepatan motor wiper tergantung intensitas air hujan yang turun, wiper sendiri fungsinya adalah untuk membersihkan air hujan seperti debu, lumpur yang menempel di kaca mobil otomatis dan remote control sangat erat dengan keselamatan pengemudi, pada mobil modern penghapus kaca ada tiga berselang, sedang dan cepat.  Pada  musim  penghujan  intensitas  pengoperasian  wiper  akan  lebih  tinggi  sehingga  akan  lebih banyak  mengurangi  konsentrasi  pengemudi.  Wiper  otomatis  dan  remote  control  akan  membantu pengemudi saat hujan turun pengemudi tidak perlu lagi saklar konvensional untuk menjalankan wiper karena kendaraan sudah dilengkapi wiper otomatis dan remote control. Jenis perancangan ini merupakan yang  berbentuk  rancang  bangun  berbasis  eksperimen.  Perancangan  ini  dimaksudkan  untuk menambahkan efisien wiper otomatis dan remote control. Tahap perencanaan merupakan tahap awal dan menjadi pedoman suatu karya ilmiah. Tahap perencanaan karya ilmiah terdiri dari beberapa point yaitu  penilaian  kelayakan,  perbedaan  dari  alat  yang  sudah  tersedia  dan  juga  pengembangan  alat. Perancangan  alat  ini  meliputi:  membuat  desain  model  perancangan  alat,  melakukan  tahapan perancangan  perangkat  penelitian,  membuat  perancangan  perangkat  keras  (hardware)  dan  perangkat lunak  (software),  membuat  desain  rangkain  komponen  sensor,  melakukan  perakitan  pada  sensor, melakukan uji coba alat secara keseluruhan.
Kata kunci : wiper, otomatis, remote, control.

## Abstract
The automatic and remote control wiper system is a wiper that can move by itself when the sensor is exposed to water, the sensor will detect the intensity of rainwater that is hit by the sensor and can adjust the speed of the wiper motor depending on the intensity of the rain that falls, the wiper itself functions to sweep rain, snow, mud , oil and other objects that can stick to the windshield of the vehicle so that the driver's view is not blocked when driving, therefore automatic wipers and remote control are very closely related to driver safety, in modern cars there are three intermittent, medium and fast windshield wipers. In the rainy season the intensity of the wiper operation will be higher so that it will reduce the driver's concentration more. Automatic wipers and remote control will help the driver when it rains the driver no longer needs a conventional switch to run the wiper because the vehicle is equipped with automatic wipers and remote control. This type of design is in the form of an experimental-based design. This design is intended to add efficient automatic wiper and remote control.
Keywords : wiper, system, remote, control
Teknologi  industri  otomotif  adalah salah satu teknologinya yang selalu berkembang yang  memngikuti  perkembangan  jaman perkemganya  otomotif  ini  berdasarkan kenyaman,  keamanan  dan  ramah  lingkungan mobil  dapat  di  kategorikan  baik  jika  semua memenuhi  semua  itu.  Sistem  wiper  merukan suatu  bagian  dari  kendaraan  untuk  kenyaman dan keamanan. Wiper adalah alat yang sanggat penting  bagi  pengemudi,  adapun  komponen wiper  terdiri  dari  beberapa  komonen  wiper motor,  wiper  blade,  wiper  arm,  wiper  link,
wiper  konvensional  yang  berkembang  pada kebanyakan  mobil  saat  ini  masih  sepenuhnya dikendalikan  oleh  pengemudi  untuk  mengatur kecepatan  wiper  berdasarkan  intensitas  air  di kaca  kendaraan.  Bisanya  sistem  wiper menyediakan  beberapa  kondisi  pengo-prasian yang  disesuaikan  dengan  intensitas  air  hujan Akhir – akhir  ini  banyak  sekali  inovasi  yang dikembangkan pada kendaraan mobil, khususnya  mobil.  Inovasi – inovasi  ini  terjadi pada  sistem  pada  kendaraan  bermotor,  mulai dari mesin mobil, interior lampu, eksterior dan
sebagainya, kaki – kaki maupun aksesoris bodi. Adapun  satu  inovasi  yang  dapat  membantu pengemudi  untuk  lebih  nyaman  dalam berkendara  pada  kondisi  hujan  adalah memgembangan  mode  sistem  wiper  otomatis dan  remote  control  jika  terjadi  turun  hujan. Salah  satu  inovasi  yang  dapat  membantu pengemudi  untuk  lebih  nyaman  dalam berkendara  pada  kondisi  hujan  adalah  dengan menambahkan mode sistem wiper otomatis dan remote control jika terjadi turun hujan.
Wiper  ini  adalah  alat  penting  untuk membersihkan air hujan, salju dan kotoran yang menempel  pada  permukaan  kaca  depan  dan belakang  agar  kaca  tetap  bersih  untuk penglihatan  pengemudi.  Wiper  terdiri  dari wiper blade, wiper arm, wiper motor dan wiper link  yang  saling  berhubungan.  Sebagai  alat bantu,  wiper  dilengkapi  dengan  washer  yang memancarkan  cairan  ke  kaca.  Washer  tank, washer motor, washer tube dan washer nozzle. Remote  control  wiper  berguna  ketika saklar  manual  dan  otomatis  trobel  masih  ada sistem  remote  control,  saat  pengemudi  sibuk mengendarai penumpang bisa meremote wiper, sistem  pengendalian  pada  wiper  terus berkembang.

## METODE PENELITIAN
Jenis perancangan ini merupakan yang berbentuk rancang bangun berbasis eksperimen.  Perancangan  ini  dimaksudkan untuk  menambahkan  efisien  wiper  otomatis dan  remote  control.  Prosedur  rekayasa  ini uraian  tentang  prosedurnya  dan  langkah- langkah yang dilakukan oleh perancang dalam upaya  mengumpulkan  data  atau  menganalisis data. Media  trainer  ini  nantinya  adalah sebagai  prototipe  tempat/wadah  dari  hasil objek  perancangan  alat  yang  telah  dilakukan atau  dalam  hal  ini  adalah  sebagai  tempat simulator  yang  dapat  menampilkan  hasil  dari proses perancangan dan proses kerja sistem alat yang  telah  dirancang.  Bahan  yang  digunakan dalam membuat perancangan media trainer ini adalah  menggunakan  kayu  dan  triplek, selanjutnya kayu dan triplek yang telah dipotong dibentuk  sesuai  dimensi  ukuran  yang  telah ditentukan dan akan dikombinasikan satu sama lain sehingga membentuk desain.

## HASIL DAN PEMBAHASAN Arduino Uno
Arduino  uno  elektronik  adalah  papan rangkaian  elektronik  open-source  yang didalamnya  terdapat  spere  part  utama  yaitu sebuah chip elektronika dasar mikrokontroler, Arduino  uno  tidak  hanya  sekedar  alat pengembangan,  tetapi  ia  adalah  sebuah kombinasi hardware, bahasa pemrograman dan Integrated  Development  Environment  (IDE) yang sanggat canggih. (IDE) merupakan suatu program  khusus  untuk  suatu  komputer  agar dapat  membuat  suatu  rancangan  berkembang atau sketch program untuk papan Arduino. Sensor Air FC 37 Sensor adalah yang mengubah kuantitas fisik  menjadi  sinyal  keluaran  yang  dipakai sebagai  masukan  untuk  sistem  kendali.  Salah satu  sensor  yang  dapat  digunakan  juga mendeteksi  intensitas  curah  air  hujan  yaitu sensor air hujan.
Sensor hujan yang dipakai pengembangan ini adalah tipe impedance rain sensor,  sensor  ini  berbentuk  kisi – kisi  yang tersusun oleh dua lempeng tembaga seperti sisir yang dipisahkan oleh jarak minimum 1/8 inchi, ketika  permukaan  sensor  kering,  resistansi antara dua lempeng sangat tinggi, tetapi ketika air  berada  di  antara  lempeng,  arus  dapat mengalir  antara  pelat,  sehingga  mengurangi resistensi.  Sehingga  pada  saat  tembaga terhubung karena ada tetesan air di antara kedua lempeng  tersebut  dimana  lempeng  yang  satu terhubung  dengan  tegangan,  sedangkan lempeng  lainya  akan  mengeluarkan  sinyal output,  untuk  memudahkan  Arduino  untuk membaca  sinyal  output  dari  sensor  ini,  maka sensor ini dilengkapi oleh modul sensor hujan. Remote Control Wireless RF 31 Remote  adalah  Pengendali  suatu komponen  jarak  jauh  adalah  sebuah  alat elektronik  yang  bisa  digunakan  untuk mengoperasikan sebuah mesin atau alat lainya dari jarak jauh. Remote Control Wireless RF 31 sebagai  remot  wiper  otomatis  dan  remote control. Remote control wiper berguna ketika saklar  manual  dan  otomatis  trobel  masih  ada sistem  remote  control,  wiper  saat  pengemudi sibuk mengendarai penumpang bisa meremote wiper.
Relay 4 Channel 250VAC/10A 30VDC/10A Komponen selanjutnya adalah relay 4- channel  yang  berfungsi  sebagai  saklar elektronik.  Relay  ini  berfungsi  untuk menggantikan fungsi saklar wiper konvensional pada  saat  mode  otomatis  diaktifkan.  Modul relay  ini  pula  yang  berfungsi  untuk  mengatur arus yang masuk ke motor wiper sesuai dengan perintah dari mikrokontroler Arduino.
Step Down LM 25 DC – DC Dikarenakan  sumber  tegangan  sistem wiper  otomatis  dan  remote  control  adalah baterai dengan tegangan 12-volt dan pada saat tertentu bisa lebih, maka diperlukan modul step down  untuk  menyesuaikan  dan  menstabilkan tegangan  sumber  yang  dibutuhkan  oleh Arduino sehingga kinerja Arduino dapat stabil. Kabel  Jumper  Male  to  Male  atau  Male  to Female
Kabel  jumper  adalah  kabel  yang berdiameter  kecil  yang  di  dalam  dunia elektronika sangat digunakan untuk menghubungkan  antara  komponen  ke  part lainya  atau  dua  titik  atau  lebih  dan  dapat  juga untuk menghubungkan 2 komponen elektronika. Yang kegunaanya sanggat kecil. Project Board Ukuran 5.5cm x 4.5cm Project  board  adalah  alat  yang digunakan  untuk  menghubungkan  kabel  kecil ke komponen lainya elektronika. Papan projeck board_merupakan_sebuah_papan_menghubu ngkan  kabel  yang  terdiri  dari  lubang-lubang kecil.  Pada  arah  vertical  masing  masing komponen yang satu sama lain saling terhubung arah horizontal tidak terhubung. Papan proyek ini  biasanya  digunakan  untuk  bereksperimen mengembangkan  rangkaian  elektronika.  Pada pengujian  yang  mengukan  projeck  board mempunyai  lubang  lubang  yang  saling menghubungkan.
Wiper  Motor  Toyota  Avanza/Daihatsu Xenia 12V Dinamo Wiper Motor wiper adalah alat yang berfungsi sebagai  pengerak  wiper  otomatis  dan  remote control,  ada  cara  yang  dapat  digunakan  untuk menimbulkan  medan  magnet  motor  wiper wound  ynag  mengunakan  lilitan  coil  untuk membuat  electromagnet,  tipe  ferrite  yang mengunakan magnet permanen, pada masa ini ferrite  banyak  digunakan  dan  dikembangkan karena lebih ringan, ekonomis serta
mengunakan  mesin  DC.  Motor  wiper  ini mengunakan  tipe  besi  magnet  menggunakan tiga  sikat,  sikat  kecepatan  rendah,  sikat kecepatan tinggi, dan sikat kecepatan tinggi. Rangkaian  Wiring  dan  Cara  Kerja  Sistem Wiper Otomatis dan Remote Control
Gambar 1. Wiring Wiper Otomatis
Alat – alat yang harus dipersiapkan: (1). Arduino  Uno.  (2).  Sensor  Air  FC  37.  (3). Remote  Control  Wireless  RF  31.  (4).  Relay  4 Channel 250VAC/10A 30VDC/10A. (5). Step down LM 25 DC – DC. (6). Kabel jumper male to  male.  (7).  Project  board  Ukuran  5.5cm  x 4.5cm. (8). Dinamo Wiper 12V Avanza. Cara  Kerja  Wiper  Remote  Control  Posisi Intermitten Ketika posisi tombol remote ditekan A maka wiper berputar dengan mode intermittent. Penerima akan mendeteksi sebagai posisi  intermitten  maka  arus  dari  baterai  akan mengalir  melalui  step  down – penerima – arduino uno – relay 4 channel – motor wiper. Penerima  akan  mendeteksi  sebagai  hujan dengan intensitas hujan gerimis. Arduino akan diperintah  lewat  program  Arduino  menjadi aktif  beberapa  detik,  sampai  waktu  yang ditentukan  timer,  sehingga  arus  dari  baterai dapat mengalir ke Arduino melalui pin 9 pwm Arduino – relay  4  channel  pin  IN  1-  Kabel motor  wiper  warna  putih  sebagai  kabel  posisi intermitten.
Cara  Kerja  Wiper  Remote  Control  Posisi Low
Ketika posisi tombol remote ditekan B maka  wiper  berputar  dengan  mode  low. Penerima  akan  mendeteksi  sebagai  posisi  low maka  arus  dari  baterai  akan  mengalir  melalui step down – penerima – arduino uno – relay 4 channel – motor  wiper.  Penerima  akan
mendeteksi  sebagai  hujan  dengan  intensitas hujan  sedang.  Arduino  akan  diperintah  lewat program Arduino menjadi aktif, sehingga arus dari baterai dapat mengalir ke Arduino melalui pin 10 pwm Arduino – relay 4 channel pin IN 1- Kabel motor wiper warna putih sebagai kabel posisi low.
Cara  Kerja  Wiper  Remote  Control  Posisi High
Ketika posisi tombol remote ditekan C maka  wiper  berputar  dengan  mode  high. Penerima akan mendeteksi sebagai posisi high maka  arus  dari  baterai  akan  mengalir  melalui step down – penerima – arduino uno – relay 4 channel – motor  wiper.  Penerima  akan mendeteksi  sebagai  hujan  dengan  intensitas hujan  deras.  Arduino  akan  diperintah  lewat program Arduino menjadi aktif, sehingga arus dari baterai dapat mengalir ke Arduino melalui pin 11 pwm Arduino – relay 4 channel pin IN 2- Kabel motor wiper warna hijau sebagai kabel posisi high.
Cara  Kerja  Wiper  Remote  Control  Posisi Intermitten
Ketika posisi tombol remote ditekan A maka wiper berputar dengan mode intermittent. Penerima akan mendeteksi sebagai posisi  intermitten  maka  arus  dari  baterai  akan mengalir  melalui  step  down – penerima – arduino uno – relay 4 channel – motor wiper. Penerima  akan  mendeteksi  sebagai  hujan dengan intensitas hujan gerimis. Arduino akan diperintah  lewat  program  Arduino  menjadi aktif  beberapa  detik,  sampai  waktu  yang ditentukan  timer,  sehingga  arus  dari  baterai dapat mengalir ke Arduino melalui pin 9 pwm Arduino – relay  4  channel  pin  IN  1-  Kabel motor  wiper  warna  putih  sebagai  kabel  posisi intermitten.
Cara  Kerja  Wiper  Remote  Control  Posisi Low Ketika posisi tombol remote ditekan B maka  wiper  berputar  dengan  mode  low. Penerima  akan  mendeteksi  sebagai  posisi  low maka  arus  dari  baterai  akan  mengalir  melalui step down – penerima – arduino uno – relay 4 channel – motor  wiper.  Penerima  akan mendeteksi  sebagai  hujan  dengan  intensitas hujan  sedang.  Arduino  akan  diperintah  lewat program Arduino menjadi aktif, sehingga arus dari baterai dapat mengalir ke Arduino melalui
pin 10 pwm Arduino – relay 4 channel pin IN 1- Kabel motor wiper warna putih sebagai kabel posisi low.
Perangkaian  komponen  adalah  sebuah proses perakitan komponen-komponen menjadi  suatu  sistem  yang  siap  untuk digunakan.  Tahap  perencanaan  merupakan tahap  awal  dan  menjadi pedoman  suatu  karya ilmiah. Tahap perencanaan karya ilmiah terdiri dari  beberapa  point  yaitu  penilaian  kelayakan, perbedaan dari alat yang sudah tersedia dan juga pengembangan alat.

## Alur Perancangan
Perangkaian  komponen  adalah  sebuah proses perakitan komponen-komponen menjadi  suatu  sistem  yang  siap  untuk digunakan.  Tahap  perencanaan  merupakan tahap  awal  dan  menjadi pedoman  suatu  karya ilmiah. Tahap perencanaan karya ilmiah terdiri dari  beberapa  point  yaitu  penilaian  kelayakan, perbedaan dari alat yang sudah tersedia dan juga pengembangan alat
Gambar 2. Alur Perancangan Start Tahap ini adalah perancangan merupakan  tahap  awal  dan  menjadi  awal  dari suatu  karya  ilmiah.  Tahap  perencanaan  karya ilmiah terdiri dari beberapa point yaitu penilaian kelayakan  perbedaan  alat  yang  sudah  ada  dan tersedia dan juga pengembangan alat, teknologi industri  otomotif  adalah  perkembangan teknologinya  selalu  berkembang  setiap  tahun. Perkembangan  teknologi  otomotif  didasarkan pada  kenyamanan,  keamanan,  dan  ramah lingkungan.  Awal  dari  perancangan  ini  adalah membuat  hal  yang  lebih  bermangfaat  bagi kemajuan  teknologi  otomotif  yang  selalu berkembang setiap tahunya.
Literatur Potensi dan Masalah Berdasarkan  latar  belakang  yang  ada, sistem  wiper  pada  kendaraan  masih  menemui beberapa masalah. Diantaranya adalah: 1) Pada musim  penghujan  intensitas  pengoperasian wiper  akan  lebih  tinggi  sehingga  akan  lebih banyak mengurangi konsentrasi pengemudi. 2) Sistem  wiper  konvensional  yang  sudah  ada dirasa  kurang  efektif  dalam  mengatasi  variasi intensitas  air  hujan  yang  mengenai  kaca pengemudi  karena  pengemudi  harus  memilih kondisi pengoperasian secara manual. 3) Belum banyaknya  penerapan  sistem  wiper  otomatis dan  remote  control  yang  dapat  bekerja menyesuaikan  kondisi  pengoperasian  sesuai dengan intensitas air pada kaca pengemudi. 4) Belum banyaknya penggunaan arduino sebagai pengendali otomatis pada sistem wiper.
Mikrokontroler dan Sensor Arduino uno adalah sebuah elektronik atau bisa disebut papan elektronik open-source yang  didalam  terdapat  komponen  utama yaitu chip mikrokontroler, Arduino uno tidak hanya sekedar  alat  pengembangan,  tetapi  ini  adalah sebuah kombinasi hardware, Bahasa pemograman  dan  Integrated  Development Enviroment  (IDE)  merupakan  suatu  program khusus  untuk  suatu  komputer  agar  dapat membuat suatu rancangan atau sketch program untuk  papan  Arduino.  Sensor  adalah  yang mengubah  kuantitas  fisik  menjadi  sinyal keluaran  yang  dipakai  sebagai  masukan  untuk sistem  kendali.  Salah  satu  sensor  yang  dapat digunakan  untuk  mendeteksi  intensitas  curah hujan yaitu sensor air hujan.
Sensor hujan yang dipakai pengembangan ini adalah tipe impedance rain sensor,  sensor  ini  berbentuk  kisi – kisi  yang tersusun oleh dua lempeng tembaga seperti sisir yang dipisahkan oleh jarak minimum 1/8 inchi, ketika  permukaan  sensor  kering,  resistansi antara dua lempeng sangat tinggi, tetapi ketika air  berada  di  antara  lempeng,  arus  dapat mengalir  antara  pelat,  sehingga  mengurangi resistensi.  Sehingga  pada  saat  tembaga terhubung karena ada tetesan air di antara kedua lempeng  tersebut  dimana  lempeng  yang  satu terhubung  dengan  tegangan,  sedangkan lempeng  lainya  akan  mengeluarkan  sinyal output,  untuk  memudahkan  Arduino  untuk
membaca  sinyal  output  dari  sensor  ini,  maka sensor ini dilengkapi oleh modul sensor hujan.
Remote Control Remote adalah Pengendali jarak kelain dengan yang lain adalah sebuah alat elektronika yang  bisa  digunakan  untuk  mengoperasikan sebuah  mesin  atau  elektronik  dari  jarak  jauh. Remote Control Wireless RF 31 sebagai remot wiper  otomatis  dan  remote  control.  Remote control wiper berguna ketika saklar manual dan otomatis  trobel  masih  ada  sistem  remote control,  wiper  saat  pengemudi  sibuk mengendarai penumpang bisa meremote wiper.

## Desain  System  Wiper  Otomatis  dan Remote Control
Berdasarkan  metodologi  perancangan yang telah diterapkan dalam proses pembuatan perancangan Sistem wiper otomatis dan remote control  ini  nantinya  akan  diimplementasikan kedalam  bentuk  model  pembuatan  trainer. Media trainer diharapkan akan memperjelas ide, gagasan, maupun teori yang ingin disampaikan oleh  penulis.  Diharapkan  nantinya  juga  hasil dari perancangan alat ini dapat dijadikan sebagai media pembelajaran, dan lebih lagi agar supaya dapat  diaplikasikan  dan  dipraktekan  secara langsung kedalam media yang sebenarnya yaitu pada kendaraan.
Membuat dan Merakit Alat Perangkaian  komponen  adalah  sebuah proses  perakitan  komponen  -  komponen menjadi  suatu  sistem  yang  siap  untuk digunakan.  Berikut  adalah  langkah  langkah dalam proses merakit rangkaian: 1) Komponen keseluruhan Hal pertama yang harus dilakukan adalah  mempersiapkan  semua  komponen  alat yang akan digunakan untuk proses perangkaian dalam  melakukan  perancangan  alat  ini  seperti arduino uno, sensor hujan, relay, motor wiper, dan  juga  kabel  jumper  sebagai  penghubung antar  komponen.  2)  Pemasangan  Step  down LM  25  Dikarenakan  sumber  tegangan  sistem wiper  adalah  baterai  dengan  tegangan  12-volt dan  pada  saat  tertentu  bisa  lebih,  maka diperlukan modul step down untuk menyesuaikan  dan  menstabilkan  tegangan sumber  yang  dibutuhkan  oleh  Arduino sehingga kinerja Arduino dapat stabil. Jika step
down  menerima  tegangan  maka  lampu indikator akan menyala. 3) Pemasangan sensor hujan  FC  37  Langkah  pertama  sensor  hujan ditancapkan  dengan  kabel  jumper  (+)  (GND) sensor akan mendapat tegangan dari step down module  sensor  lampu  indikator  akan  menyala jika  mendapat  tegangan  5V.  4)  Pemasangan Arduino  Uno  Langkah  pertama  tancapkan kabel jumper ke A0 modul sensor hujan ke A0 Arduino,  lalu  hubungan  vcc  modul  sensor hujan ke 5V Arduino dan (GND) jika Arduino mendapat  tegangan  maka  lampu  indicator Arduino  akan  menyala.  5)  Pemasangan Receiver RF 22Langkah pertama hubungan (+) (GND)  ke  Receiver  Pin  8  tombol  A.  Pin  9 tombol B. Pin 10 tombol C. Pin 11 tombol D. Pin 12 indikator dari semua tombol. Jika salah satu tombol di pencet berlogika high 5V. Tombola  untuk  Intermittent.  6) Pemasangan  Relay  Tahap  selanjutnya  adalah Relay  4  channel  sebagai  saklar  menuju  wiper. Hubungan (+) dan (GND) Pin 1 relay sebagai saklar Intermittent dan Low, Pin 2 relay sebagai saklar High. Sensor dan remote menggunakan relay sebagai saklar. Sensor hujan : ketika sensor terkena tetesan air maka sensor akan mengirim data  sebagai  sinyal  output  yang  akan  menuju Arduino, relay, motor wiper. Motor wiper akan bergerak  sesuai  intensitas  air  yang  mengenai sensor. Remote control: jika remote control di tekan maka akan mengeluarkan sinyal menuju Receiver  maka  data  dari  program  akan mengirim tegangan ke relay, tombol A-B-C-D sebagai  perintah  7)  Setelah  seluruh  pin dihubungkan  dan  kemasan  berhasil  dibuat, tahap  selanjutnya  yaitu  meletakan  komponen yang sudah dirangkai.
Kinerja Alat
Hasil  pengujian  semua  komponen lanjut  melakukan  pengujian  pada  masing masing  part  sensor,  selanjutnya  adalah  untuk melakukan pengujian sistem secara keseluruhan. Pengujian keseluruhan komponen sistem  pada  perancangan  alat  ini  bertujuan untuk mengetahui penggabungan semua proses secara  keseluruhan  apakah  sistem  secara keseluruhan  dapat  berjalan  dengan  baik  atau tidak  serta  komponen  komponen  yang digunakan  pada  alat  Pengembangan  sistem wiper  otomatis  dan  remote  control  ini  masih dalam kondisi baik atau tidak.

## Pemasangan Alat Keseluruhan
Hal  pertama  yang  harus  dilakukan adalah  mempersiapkan  semua  komponen  alat yang akan digunakan untuk proses perangkaian dalam  melakukan  perancangan  alat  ini  seperti arduino uno, sensor hujan, relay, motor wiper, dan juga kabel jumper 1) Dikarenakan sumber tegangan  sistem  wiper  adalah  baterai  dengan tegangan  12  volt  dan  pada  saat  tertentu  bisa lebih, maka diperlukan modul step down untuk menyesuaikan  dan  menstabilkan  tegangan sumber  yang  dibutuhkan  oleh  Arduino sehingga kinerja Arduino dapat stabil. Jika step down  menerima  tegangan  maka  lampu indikator  akan  menyala.  2)  Langkah  pertama sensor hujan ditancapkan dengan kabel jumper (+)  (GND)  sensor  akan  mendapat  tegangan dari step down module sensor lampu indikator akan  menyala  jika  mendapat  tegangan  5V.  3) Langkah  pertama  tancapkan  kabel  jumper  ke A0  modul  sensor  hujan  ke  A0  Arduino,  lalu hubungan  vcc  modul  sensor  hujan  ke  5V Arduino  dan  (GND)  jika  Arduino  mendapat tegangan  maka  lampu  indicator  Arduino  akan menyala.  4)  Langkah  pertama  hubungan  (+) (GND)  ke  Receiver  Pin  8  tombol  A.  Pin  9 tombol B. Pin 10 tombol C. Pin 11 tombol D. Pin 12 indikator dari semua tombol. Jika salah satu tombol di pencet berlogika high 5V.

## Finishing
Setelah  seluruh  pin  dihubungkan  dan kemasan berhasil dibuat, tahap selanjutnya yaitu meletakan komponen yang sudah dirangkai ke Trainer.

## Gambar 3. Trainer Wiper Otomatis
Alat  dan  bahan yang  digunakan  untuk pembuatan  Trainer  adalah:  (1).  Arduino  Uno.
(2).  Sensor Hujan FC 37. (3). Relay 4 Channel. (4). Motor wiper. (5). Remote Control Wireless RF  315  MHz.  (6).  Kabel  jumper.  (7).  Step down. (8). Kayu. (9). Triplek. (10). Paku. (11). Lem tembak. (11). Mika 1 m. (12). Wiper Link. (13). Wiper Arm.
Pengujian Alat dan Hasil Hasil  pengujian  semua  komponen Setelah  dilakukan  pengujian  pada  masing masing  komponen  sensor,  selanjutnya  adalah untuk  melakukan  pengujian  sistem  secara keseluruhan. Pengujian keseluruhan komponen sistem  pada  perancangan  alat  ini  bertujuan untuk mengetahui penggabungan semua proses secara  keseluruhan  apakah  sistem  secara keseluruhan  dapat  berjalan  dengan  baik  atau tidak serta. Komponen yang dugunakan untuk alat pengembangan wiper otomatis dan remote control  ini  masih  kondisi  sanggat  baik  atau tidak. Pengujian ini dilakukan dengan mengecek satu  persatu  dari  komponen  kemedian dilakukan uji semau alat dari komponen.  Alat uji sebagai berikut: 1) Avometer digital EZREN DT-9205A  adalah  alat  yang  digunakan  untuk mengukur tegangan, arus, hambatan. Avometer ini sangat banyak digunakan oleh teknisi untuk melakukan  perbaikan.  2)  Osiloskop  Digital DSO  138  adalah  alat  ukur  elektronika  yang digunakan  melihat  bentuk  sinyal  listrik  agar dapat  dilihat  dan  dipelajari.    Osiloskop dilengkapi  dengan  sinar  katode  dan  peranti pemancar  electron  akan  memproyeksikan sorotan electron ke layar tabung sinar katode. 1) Pengujian  dengan  posisi  Intermitten  Hal pertama  yang  harus  dilakukan  yaitu  adalah dengan menjalankan sistem wiper otomatis lalu ukur tegangan output dari Arduino pin 2 PWM. Pin 2 PWM sebagai Intermittent. 2) Pengujian dengan  posisi  Low  Hal  pertama  yang  harus dilakukan  yaitu  adalah  dengan  menjalankan sistem  wiper  otomatis  lalu  ukur  tegangan output dari Arduino pin 2 PWM. Pin 2 PWM sebagai  Low.  3)  Pengujian  Tegangan  dengan posisi High Hal pertama yang harus dilakukan yaitu adalah dengan menjalankan sistem wiper otomatis  lalu  ukur  tegangan  output  dari Arduino pin 3 PWM. Pin 3 PWM sebagai High. Tabel  1.  Hasil  Pengukuran  Volt  dan  Ampere Intermittent
Alat Uji I Volt Waktu Avometer 0,01 0,02 1 Detik Osiloskop 0,32 1 Detik
Gambar 4. Grafik Intermitten Tabel 2. Hasil Pengukuran Volt dan Ampere Low Alat Uji I Volt Waktu Avometer 0,01 0,02 ½ = 30 detik Osiloskop 0,32 ½ = 30 detik Gambar 5. Grafik Low Tabel 2. Hasil Pengukuran Volt dan Ampere High Alat Uji I Volt Waktu Avometer 0.01 0.03 ½ = 30 detik Osiloskop 0.45 ½ = 30 detik
Gambar 6. Grafik High
PENUTUP
Kesimpulan Berdasarkan  rancangan  yang  telah dilakukan dalam proses pembuatan “Pengembangan  sistem  wiper  otomatis  dan remote  control”  dapat  disimpulkan  bahwa:  1) Perancangan alat ini meliputi: membuat desain model  perancangan  alat,  melakukan  tahapan perancangan  perangkat  penelitian,  membuat perancangan  perangkat  keras  hardware  dan perangkat  lunak  software  membuat  desain rangkain  komponen  sensor,  melakukan perakitan pada sensor, melakukan uji coba alat secara  keseluruhan.  2)  Sistem  wiper  otomatis dirancang  untuk  dapat  bekerja  otomatis menyesuaikan  kondisi  pengoprasian  yang
dibutuhkan  berdasarkan  intensitas  air  hujan yang terkena oleh sensor hujan.
Saran
Saran  akhir  penulisan  ini  ingin menyampaikan cara penggunaan alat serta saran untuk  melakukan  penelitian  lebih  lanjut  agar perancangan  sistem  alat  ini  dapat  lebih sempurna  untuk  kedepannya,  antara  lain:  1) Diharapkan prototipe sistem wiper otomatis ini dapat  diuji  pada  penelitian  selanjutnya  setelah diterapkan dan diaplikasikan pada kendaraan. 2) Pastikan  pada  saat  melakukan  perakitan komponen  alat  perlu  diperhatikan  jangan sampai  ada  sambungan  kabel  atau  komponen kabel dalam keadaan kendor atau rusak, kabel yang rusak bisa mempengaruhi komponen dari wiper.

## DAFTAR RUJUKAN
Buntarto,  2015. Sistem  Kelistrikan  Bodi  Pada Mobil ,  Penerbit  PT.  Pustaka  Baru  Press, Yogyakarta Toyota,  1994, New  Step  I  Training  Manual , Penerbit  Training  Center  Toyota  Astra Motor, Jakarta
Bansode, A. G,. Ranjakar, S.O,.&Ghatule, M.G. 2012.  Design and  Developmen  of  Smart Automatic  Windshield  Wiper  System: Fuzzy Logic Approach. International Journal of Engineering and Science1 (1): 14-20. Toyota,  2014. Toyota  Kijang  Innova  Electrical Wiring  Diagram  Seri  KUN  40  Seri  TGN
40 ,41 Penerbit PT. Astra Motor, Jakarta
Komite  Nasioanal  Keselamatan  Transportasi. 2016. Data  Investasi  Kecelakan  Lalau  lintas dan  Angkutan  Jalan .  November.  Jakarta: Ketua Sub Komite Investigasi Kecelakaan Lalu Lintas dan Angkutan Umum.
Lestari, N. 2018 Automatic Wiper Mengunakan Rain Sensor Pada PT. Nusa Sarana Citra Bakti Lubuk Linngu. Jurnal sistem Komputer musirawas 3 (1): 10-21. Relayintermitten , Http://www.eurotruckimporters.com/in dex.php?mainpage=produktinfoproductif id.  Diakses pada tangal 12 April 2015 jam 18.35 WIB Widjanarko,  D.  2012. Media  Pemblajaran Kelistrikam  Otomotif.  Semarang :  Pend.
Teknik Otomotif Negeri Semarang
Dharmadhukari,  S.  N.,  Tamboli,  N.  G.,  &
Lokhande, N. N. 2014 Automatic Wiper System. International  Journal  of  computer Technology and Electronics Engineering 4 (2):15-
18
Hashim, N.M. Z., Husin, S. H., Ja’afar , A. s., & Hamid, N. A. 2013. Smart Wper Control System. Internatianal Journal of Applicatian or Innovatian in Engineering & Management 2 (7): 409-415
Andrianto,  H.,  dan  Darmawan,  A  2017. Arduino:  Belajar  cepar  dan  Pemograman.
Cetakan pertama . Bandung: Informatika.
Pengertian dan fungsi baterai http//ki- punya.blogspot.com/2013/12/pengertida n-fungsi-baterai.html  diakses  tanggal  13 april 2015 jam 20.47 WIB
Pengertiankapasitor http://komponenelektronika .biz/pengertian-kapasitro.html Siswanto,  Deny.  Jemuran  Pakaian  Otomatis Mengunakan  Sensor  Hujan  dan  Sensor LDR  Berbasis  Arduino  Uno. e- NARODROID 1 .2(2015).