## RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENIMBANG DAN MENGENALI JENIS SAMPAH PADA BANK SAMPAH BUDI LUHUR
Mufti 1) , Indra 2)
1,2 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260 Telp. (021) 5853753, Fax. (021) 5866369 E-mail : muftyhayat@gmail.com 1) , indrasela@gmail.com 2)

## Abstract
Waste is discarded from the stuff of human activities and nature. Trash can have a negative value if the wrong treatment. Lately often heard the term junk  bank, a group or institution waste management. The development bank is very good litter, because according to the Ministry of Environment and Forests there are approximately 2,861 units with a total number of depositors 175 413 people, as well as the amount of garbage  managed  5.551  ton  /  month  with  a  total  transaction  value  of  Rp  34.3  billion  /  month.  But  this development  is  not  accompanied  by  the  development  of  human  resources,  so  that  managers  often kualahan  in  waste  management.  One  of  them  is  the  counting  mechanism  weight  of  garbage  and  trash identification  to  a  bank  savings  waste  that  is  still  done  manually.  Advances  in  science  and  technology today  to  encourage  people  to  overcome  all  the  problems  that  arise  around  efficiently  and  alleviate  the existing jobs. Smart Trash is using qr code, load cell sensor, and the arduino uno in terms of weighing the garbage and  trash  identification.  The  benefit  is  that  the  calculation  of  the  weight of  garbage  and  trash identification are no longer manually, but it's been  based computer and stored in a database. There are several  stages  in  designing  tools  for  smart  trash,  namely:  (1)  analysis  of  needs,  (2)  design,  (3)  the implementation of the circuit, (4) testing applications. On the results of the test weight measurement with load cell readings obtained on average error of 1.33%, then the application can work well.
Keywords: Smart trash, junk bank, load cell sensor, arduino uno, qr code

## Abstrak
Sampah  merupakan  barang  yang  terbuang  dari  hasil  aktifitas  manusia  maupun  alam.  Sampah  dapat mempunyai  nilai  negatif  apabila  salah  dalam  penanganannya.  Belakangan  ini  sering  terdengar  istilah bank  sampah,  yaitu  suatu  kelompok  atau  lembaga  pengelola  sampah.  Perkembangan  bank  sampah sangat  baik,  karena  menurut  Kementerian  Lingkungan  Hidup  dan  Kehutanan  ada  sekitar  2.861  unit dengan  total  jumlah  penabung  175.413  orang,  serta  jumlah  sampah  yang  terkelola  5.551  ton/bulan dengan total nilai transaksi Rp 34,3 milyar/bulan. Akan tetapi perkembangan ini tidak dibarengi dengan perkembangan sumber daya manusianya, sehingga pengelola sering kualahan dalam mengelola sampah. Salah satunya adalah mekanisme penghitungan berat sampah dan identifikasi sampah hingga tabungan bank sampah yang masih dilakukan secara manual.  Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini mendorong manusia untuk mengatasi segala permasalahan yang timbul disekitarnya secara efisien serta meringankan pekerjaan yang ada. Tempat Sampah Pintar ini menggunakan qr code, load cell sensor, dan arduino  uno  yang  dalam  hal  menimbang  sampah  dan  identifikasi  sampah.  Adapun  manfaatnya  adalah agar penghitungan berat sampah dan identifikasi sampah tidak lagi secara manual, tapi sudah berbasis komputer  dan  tersimpan  dalam  database.  Ada  beberapa  tahapan  dalam  merancang  alat  untuk  tempat sampah  pintar  ini,  yaitu  :  (1)  analisis  kebutuhan,  (2)  perancangan,  (3)  implementasi  rangkaian,  (4) pengujian aplikasi. Pada hasil uji coba pengukuran berat dengan pembacaan load cell didapat rata-rata kesalahan 1,33%, maka aplikasi ini dapat bekerja dengan baik .
Kata Kunci: tempat sampah pintar, bank sampah, load cell sensor, arduino uno, qr code

## 1.  PENDAHULUAN
Sampah  pada  dasarnya  merupakan  suatu bahan  yang  terbuang  atau  dibuang  dari  suatu sumber  hasil  aktivitas  manusia  maupun  proses- proses  alam  yang  tidak  mempunyai  nilai ekonomi,  bahkan  dapat  mempunyai  nilai  yang negatif jika dalam penanganannya tidak dilakukan  dengan  baik.  Karena  sampah  dapat
mempengaruhi  kelestarian  lingkungan  hidup maupun lingkungan sosial, apabila ada kesalahan dalam pembuangan sampah maka akan berakibat buruk  bagi  lingkungan  hidup  dimasa  sekarang dan  dimasa  yang  akan  datang.  Karena  itu  maka terbitlah  Undang-Undang  Nomor  18  tahun  2008 tentang  pengelolaan  sampah  beserta  Peraturan Pemerintah  Nomor  81  tahun  2012  yang
mengamanatkan  perlunya  perubahan  paradigma yang  mendasar  dalam  pengelolaan  sampah. Kegiatan  pengurangan  sampah  bermakna  agar seluruh  lapisan  masyarakat  ,  baik  pemerintah, maupun masyarakat luas melaksanakan pembatasan  timbulan  sampah,  pendaur  ulang, dan  pemanfaatan  kembali  sampah  atau  yang dikenal  dengan  sebutan  3R Reduce,  Reuse,  dan Recycle melalui  upaya  yang  efisien,  cerdas  dan terprogram.
Belakangan  ini  kita  sering  mendengar  istilah bank  sampah,  salah  satunya  yaitu  bank  sampah Budi  Luhur.  Bank  sampah  ini  merupakan  suatu gerakan  atau  kreatifitas  dari  warga  sekitar,  bank sampah  merupakan  salah  satu  solusi  untuk meningkatkan kesadaran masyarakat agar melaksanakan  kegiatan  3R  yang  disebutkan diatas.  Bank  sampah  memberikan  solusi  tentang pemanfaatan  pengelolaan  sampah  yang  berasal dari  limbah  rumah  tangga,  kantor,  sekolah, puskesmas,  dll.  Saat  ini  perkembangan  bank sampah di Indonesia sangat baik, karena menurut Kementerian  Lingkungan  Hidup  dan  Kehutanan pada tahun 2015 saja, ada sekitar 2.861 unit bank sampah  dengan  total  jumlah  penabung  175.413 orang, serta jumlah sampah yang terkelola 5.551 ton/bulan  dengan  total  nilai  transaksi  Rp  34,3 milyar/bulan.
Kemajuan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi saat  ini  mendorong  manusia  agar  untuk mengatasi  segala  permasalahan  yang  timbul disekitarnya  secara  efisien  serta  meringankan pekerjaan  yang  ada.  Ilmu  pengetahuan  dan teknologi  kini  berperan  dalam  segala  bidang karena dapat membantu manusia dalam mengatasi  masalah  yang  ada.  Berdasarkan  hal tersebut  maka  penulis  ingin  merancang  suatu alat,  yaitu  Tempat  Sampah  Pintar  Menimbang dan Mengenali Sampah, sehingga dapat mempermudah  pengelola  bank  sampah  untuk melakukan penimbangan sampah dan identifikasi sampah  yang  berbasis  komputer  dan  langsung tersimpan dalam database .

## 2. LANDASAN TEORI
2.1.  Arduino Uno Board ini merupakan board buatan DFRobot yang  sama  dengan  Arduino  Uno,  perbedaannya terletak  pada converter USB  serialnya,  dimana Arduino Uno ini menggunakan ATMega328 "Hardware mikrokontroler
Arduino diprogram dengan menggunakan bahasa pemrograman  wiring-based  yang  berbasiskan syntax  dan  library.  Pemrograman  wiring-based ini  tidak  berbeda  dengan  C/C++,  tetapi  dengan beberapa penyederhanaan dan modifikasi. Untuk memudahkan  dalam  pengembangan  aplikasinya, mikrokontroler  Arduino  juga  menggunakan Integrated  Development  Environment    (IDE) berbasis processing"(Margolis 2012).
Mikrokontroler ini dapat dipasangkan dengan bermacam-macam  sensor  dan  aktuator  seperti sensor suhu, gerak, ultrasonic , suara, berat, LED Display , buzzer dan yang lainnya.

## Gambar 1 : Arduino UNO
2.2. Load Cell (Sensor Berat)
Load  cell  adalah  perangkat  elektronik (tranducer)  yang digunakan  untuk  mengkonversi tekanan menjadi sebuah besaran sinyal listrik(Susanthi  et  al.  2010).  Strain  Gauge  Load Cell  adalah  sensor  yang  digunakan  untuk mengubah  gaya  tekan  menjadi  sinyal  listrik, melalui  perubahan  resistansi  yang  terjadi  pada Strain  Gauge  dengan  sebuah  tekanan  dalam bentuk deformasi (regangan)(Erlangga 2011).
Load  cell  biasanya  terdiri  dari  empat  susun Strain  Gauge  dalam  konfigurasi  jembatan wheatstone.  Keluaran  sinyal  listrik  Strain  Gauge Load  cell  hanya  beberapa  millivolts  sehingga membutuhkan amplifikasi dengan penguat instrumentasi
diferential sebelum dapat digunakan.  Output  dari  Strain  Gauge  Load  cell diproses  ke  dalam  algoritma  yang  terintergrasi untuk  menghitung  gaya  yang  diterapkan  pada Strain Gauge Load cell.
Load  cell  biasanya  digunakan  di  industri untuk  mengukur  berat  baja,  peti  kemas  dan  lain lain. Ada banyak tipe dari load cell dan memiliki kemampuan  membaca  berat  hingga  10  ton. Namun load cell yang digunakan pada penelitian ini  adalah  Load  Cell  (LAB-B-B)  yang  memiliki 4  pin  merah  sebagai  VCC,  hitam  sebagai  GND, hijau  dan  putih  sebagai  output,  dan  dapat membaca  berat  hingga  10kg.  Berikut  adalah Load Cell (LAB-B-B).
Gambar 2 : Load Cell (LAB-B-B)
2.3. QR Code
QR-Code  (Quick  Response  code)  adalah salah satu bentuk enkripsi data yang pertama kali dicetuskan  oleh  Denso  Wave  yaitu  sebuah perusahaan jepang dan dipublikasikan pada tahun 1994. QR Code berupa gambar dua dimensi (2D) yang awalnya digunakan untuk industri manufacture , mobile  marketing dan  perusahaan retailing .  Perkembangan  teknologi smartphone membuat penggunaan QR-Code semakin meluas dan  merupakan  langkah-langkah  yang  efesien dan  efektif  menghubungkan  perusahaan  dengan pelanggan  maka  QR-Code  dapat  discan  oleh ponsel,  kemudian  terhubung  dengan  web  dan tentuya  menyediakan  konten  pengguna  akhir. QR-code juga dapat digunakan dalam menyebarkan  informasi,  seperti  menggantikan modul  pembelajaran,  menyimpan  informasi  film atau video. Kemampuan QR-code untuk menampung  informasi  yang  banyak  walaupun dalam  ukuran  yang  kecil.  QR-Code  Berbeda dengan  kode  batang  atau barcode yang  hanya menyimpan  informasi  secara  horizontal  tetapi QR-code  dapat  menyimpan  informasi  teks  atau data  baik  horizontal  maupun  vertikal.  Oleh karena  itu  informasi  yang  dapat  ditampung  jauh lebih  banyak  dari  pada barcode .  Hal  ini  dapat memenuhi  kebutuhan  informasi  yang  semakin hari semakin banyak(Qashlim 2015).

## 2.4. Bank Sampah
Pengertian  bank  sampah  adalah  suatu  tempat dimana  terjadi  kegiatan  pelayanan  terhadap penabung  sampah  yang  dilakukan  oleh  teller bank sampah. Ruangan bank sampah dibagi alam tiga  ruang/locker  tempat  menyimpan  sampah yang ditabung, sebelum diambil oleh pengepul/pihak  ketiga  dan  pengelolaannya  dari Fungsi  manajemen  yang  dirumuskan  oleh George  R  Terry  ada  4,  yaitu  perencanaan (Planning), pengorganisasian/lembaga (organizing), pelaksanaan (actuating), dan pengendalian (controling). Semua proses tersebut di  lakukan  dalam  rangka  mengemban  tugas pokok organisasi/lembaga untuk mencapai tujuan yang  telah  ditetapkan  (Muntazah  &  Indrawati Theresia 2012).

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  diusulkan  dalam penelitian ini melingkupi aktifitas berikut:
a. Analisis  dan  Definisi  Persyaratan,  yaitu analisa  kebutuhan  untuk  membuat  tempat sampah pintar menimbang berbasis komputer. Pada  tahap  ini  dilakukan  wawancara  dengan pengelola  bank  sampah  tentang  proses pengambilan, penimbangan
hingga pengepulan sampah, dan studi pustaka. Maka dapat  diketahui  tentang  rencana  pembuatan aplikasi  ini  dengan  alur  secara  kasar  adalah ketika sampah akan ditimbang yang
kemudian hasil timbangannya terlihat diaplikasi  dan  tersimpan.  Melalui  studi pustaka  dengan  membaca  beberapa  referensi maka didapat kebutuhan elemen-elemen yang mendukung pembuatan aplikasi ini,
diantaranya adalah komputer, webcam, Arduino  Uno  dan  Load  Cell.  Dengan  begitu akan  dapat  ditentukan  batasan,  kemampuan, dan tujuan dari  sistem yang akan dibuat.
b. Rancangan  Kerja  sistem  tempat  sampah pintar ini memanfaatkan webcam, sensor load cell  dan  arduino  uno.  Arsitektur  tempat sampah  pintar  berbasis  komputer  ini  yaitu dengan  menghubungkan  alat  -  alat  yang  ada yaitu  load  sensor,  IC  amplifier  INA  125P, arduino,  komputer,  webcam,  dll.  Arduino diprogram  agar  dapat  mengontrol  alat  -  alat dan sensor tersebut, arduino merupakan 'otak' yang  mengatur  data  yang  diterima  dari  dan load  cell  sensor.  Selain  itu  arduino  juga berfungsi  menerima  perintah  dan  mengirim data  yang  diinstruksikan  oleh  aplikasi.  Serta webcam  yang  berfungsi  mengambil  data  QR code.
c.  Implementasi  dan  Pengujian  Unit,  desain program  yang  telah  dibuat  diterjemahkan  ke dalam  kode-kode  dengan  menggunakan bahasa pemrograman Java dan  program yang sudah  dibangun  langsung  diuji  secara  unit untuk  memastikan  sistem  yang  dibuat  sesuai dengan data hasil riset.
d.  Integrasi dan Pengujian Sistem, yaitu mengintegrasikan  dan  menguji  aplikasi  yang telah  dibuat  untuk  diuji  secara  keseluruhan untuk  memastikan  bahwa  persyaratan  sistem telah terpenuhi.

## 3.1.  Analisis dan Definisi Persyaratan
Analisis  dan  Definisi  Persyaratan,  yaitu analisa  kebutuhan  untuk  membuat  tempat sampah  pintar  menimbang  berbasis  komputer. Pada  tahap  ini  dilakukan  wawancara  dengan pengelola bank sampah tentang proses pengambilan,  penimbangan  hingga  pengepulan sampah, dan studi pustaka. Maka dapat diketahui tentang  rencana  pembuatan  aplikasi  ini  dengan alur secara kasar.
Jadi mekanisme sistem bank sampah adalah:
1.  Nasabah  datang  membawa  buku  tabungan dan sampah dari rumah yang telah dipilah.
2.  Nasabah  mengisi  slip  transaksi  dan  pengurus mencatat jenis sampah yang dibawa.
3.  Penimbangan  sampah  sesuai  jenis,  petugas mencatat berat sampah (kg)
4.  Nasabah  membawa  buku  tabungan  dan  slip transaksi,  Data  berat  (kg)  dan  tabungan  (rp) direkap dibuku besar
5.  Nasabah  pulang  membawa  buku  tabungan berisi hasil penimbangan (kg & rp)

## Gambar 3 : Mekanisme Sistem Bank Sampah
Ada beberapa kebutuhan yang harus dipenuhi yaitu  perangkat  keras  (Hardware)  maupun perangkat lunak (Software). Rancangan Hardware  yang  digunakan  memiliki  rangkaian modul  qr  code  dan  sensor  load  cell  sebagai pembaca  jenis  sampah  dan  berat,  data  yang terbaca nantinya akan dikirim oleh board arduino ke  komputer,  power  suplyy  sebagai  catu  daya, dan  rangkaian  PCB  beserta  IC  amplifier  untuk menguatkan  sinyal  dari  load  cell.  Sedangkan rangkaian software terdiri dari aplikasi monitoring  yang  berfungsi  untuk  memantau berat.

## 3.2.  Rancangan Kerja Sistem
Rancangan  Kerja  sistem  tempat  sampah pintar  ini  memanfaatkan  webcam,  sensor  load cell  dan  arduino  uno.  Arsitektur  tempat  sampah pintar  berbasis  komputer  ini  yaitu  dengan menghubungkan  alat  -  alat  yang  ada  yaitu  load sensor,  IC  amplifier  INA  125P,  arduino, komputer,  webcam, dll.  Arduino diprogram agar dapat  mengontrol  alat  -  alat  dan  sensor  tersebut, arduino  merupakan  'otak'  yang  mengatur  data yang diterima dari dan load cell sensor. Selain itu arduino  juga  berfungsi  menerima  perintah  dan mengirim data yang diinstruksikan oleh aplikasi. Serta  webcam  yang  berfungsi  mengambil  data QR code. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 4: Rancangan Pola Kerja Sistem
Gambar 4 : Rancangan Pola Kerja Sistem
Load  cell  yang  berguna  mendapatkan  data berat  sebelum  dihubungkan  dengan  board arduino  terlebih  dahulu  dihubungkan  dengan rangkaian  yang  di  dalamnya  terdapat  IC Apmplifier  INA125P  sebagai  penguatan  sinyal dari  load  cell.  Sedangakan  komputer  yang berguna  untuk  menyediakan  user  interface dihubungkan dengan board arduino uno menggunakan  kabel  USB  (A-B).  Serta  webcam yang  mengcapture  QR  code  untuk  mengambil data jenis sampah.

## 3.3.  Rancangan Layar Rancangan Layar Log Monitoring
Untuk  melihat  log  Monitoring  dari  tempat sampah,  maka  user  harus  memilih  menu  Log Monitoring, pada menu ini user akan melihat log dari tempat sampah seperti berat, tanggal, waktu, sampah  dan  rupiah.  Rancangan  layar  Log  dan monitoring dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5 : Rancangan Layar Log Monitoring
3.4. Flowchart
3.4.1. Flowchart Pengaturan
Flowchart  pada  gambar  6,  merupakan gambaran  alur  dari  Form  pengaturan.  Untuk mengatur  batas  berat  maka  user  harus  masuk kedalam  menu  pengaturan.  Berikut  ini  adalah gambar flowchart Pengaturan.
E Tampil Form Pengaturan Ambil Data Pengaturan Data Setting = ada Input pilih Input Data Pengaturan Baru Pilih = Ubah Setting B Validasi textbox != null Textbox = valid Simpan Tabel Pengaturan Tampil Pesan “Isi Data Sampai Lengkap” E 2 Input Data Pengaturan Input pilih Pilih =  Setting E 1 B E 1 Tampil Data Setting Validasi textbox != null Textbox = valid Tampil Pesan “Isi Data Sampai Lengkap” E 2 T T T T T F F F F F Cek Data Setting Gambar 6 : Flowchart pengaturan
3.4.2. Flowchart Log Monitoring Flowchart pada gambar 7 merupakan gambaran alur dari Form log Monitoring. Pada form ini user dapat melihat atau memonitor berat
sampah. Berikut ini adalah flowchart Log Monitoring.
F Cek Data Pengaturan Data Setting = Ada Tampil Pesan “Isi Data Pengaturan Terlebih Dahulu”
B F1 Tampil Form Log & Monitoring Tampil Data Pengaturan Input Pilih Pilih = Check Port F1 Cari Port Tampil Port Input Pilih2 F2 Pilih2 = Connect F2 Cek Port Port = Tersedia Port = In Use Tampil Pesan Error F2 Tampil Pesan “Koneksi Port Berhasil” Tampil Pesan “Port In Use” F2 Cek Timer F3 Timer = waktu ambil data Kirim dan terima data Tampil Berat Input Pilih3 Pilih3 = Set Berat F3 Tampil Berat Asli F3 Timer = waktu ambil jadwal Cek Data Pengaturan Jadwal Now Input Data Log F3 F3 Tampil Tabel Log Sampah = Berat Maximal Tampil Pesan “Berat Maximum 10 Kg” F3 F T F T F T T F QRCode = True Input Jenis Sampah T F F T F T F T T F T F3 F T F

## Gambar 7 : Flowchart Log Monitoring

## 4.  HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1.  Implementasi Kebutuhan Program
Ada beberapa kebutuhan yang harus dipenuhi yaitu  perangkat  keras  (Hardware)  maupun perangkat lunak (Software). Rancangan Hardware  yang  digunakan  memiliki  rangkaian modul  qr  code  dan  sensor  load  cell  sebagai pembaca  jenis  sampah  dan  berat,  data  yang terbaca nantinya akan dikirim oleh board arduino ke  komputer,  power  suplyy  sebagai  catu  daya, dan  rangkaian  PCB  beserta  IC  amplifier  untuk menguatkan  sinyal  dari  load  cell.  Sedangkan rangkaian software terdiri dari aplikasi monitoring  yang  berfungsi  untuk  memantau berat.  Berikut  ini  adalah  rincian  dari  kebutuhan aplikasi yang akan digunakan :
a. Implementasi Kebutuhan Perangakat Keras (Hardware)
Perangkat  kerang  yang  digunakan  pada implementasi  aplikasi  tempat  sampah  ini adalah sebagai berikut :
1) Komputer
2) Board Arduino Uno
3) Qr code
4) load cell
5) IC Amplifier INA125
6) PCB 7) Modem
8) Kabel  Penghubung  (Usb  A-B,  kebel jumper, dll) 9) Adapter 12v 2A b. Implementasi Kebutuhan Perangkat Lunak (Software) Setelah kebutuhan perangkat keras, kebutuhan selanjutnya yaitu kebutuhan software.  Berikut  perangkat  lunak  yang digunakan untuk implementasi aplikasi : 1) Sistem Operasi Windows 7 2) Netbeans 6.8 dan Jdk 1.7.0 3) Xampp
4) IDE Arduino

## 4.2.  Tampilan Layar
4.2.1 Tampilan Layar Form Pengaturan Ketika  membuka  menu  Log  &  Monitoring maka  data  pengaturan  dan  penjadwalan  akan otomatis  tampil.  Apabila  ingin  koneksi  dengan board arduino maka user harus klik 'search port' , sebelumnya pastikan semua rangkaian terhubung dengan baik.
Gambar 8 : Tampilan Layar Form Log

## Monitoring
Apabila  sudah  klik 'search  port '  maka  akan tampil  port  yang  tersedia,  kemudian user harus klik  ' connect '  untuk  melakukan  koneksi.  Setelah berhasil  maka  user  harus  klik  'set  berat'  untuk mengatur  berat  dari  mekanik  alat.  Setelah  itu maka akan tampil data hasil monitoring.

## 4.2.2 Tampilan Layar Laporan
Untuk Melihat laporan dari aplikasi monitoring  maka  setelah  user  login  pada  menu utama user harus  memilih  menu laporan, setelah itu user memilih periode dan dilanjutkan dengan klik  tombol  cetak.  Untuk  lebih  jelasnya  dapat dilihat gambar 9.

## Gambar 9 : Cetak Laporan

## 4.3.  Analisa Hasil Implementasi Aplikasi Hasil Pengujian Load Cell (Sensor berat)
Tabel  1  Hasil  Pengujian  Load  Cell  (Sensor Berat)
Beban Hasil Baca Kesalahan (%) 0,5 0,4 20 1 1 0 1,5 1,5 0 2 2 0 2,5 2,5 0 3 3 0 3,5 3,5 0 4 4 0 4,5 4,5 0 5 5 0 6 6 0 7 7 0 8 8 0 9 9 0 10 10 0 Total 1,33 Pengujian dilakukan dengan beberapa percobaan  dan  menyesuaikan  dengan  percobaan tersebut  (kalibrasi)  untuk  mendapatkan  hasil terbaik.  Tabel  diatas  merupakan  hasil  kalibrasi dengan kesalahan terkecil dari beberapa percobaan.  Berdasarkan  hasil  pengujian  diatas dapat disimpulkan bahwa load cell dapat bekerja dengan  baik,  walaupun  terdapat  selisih  yang sangat kecil antara pengujian dan perhitungan.

## 5. PENUTUP

## 5.1 Kesimpulan
Berdasarkan  dari  hasil  analisa,  perencanaan, dan  pengujian  aplikasi  maka  dapat  diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut :
a. Timbangan  tempat  sampah  menggunakan load  cell  dapat  mengukur  hingga  10kg, pembacaan  sensor  ini  baik,  walaupun  ada sedikit toleransi kesalahan.
b. Aplikasi  ini  akan  mengenali  jenis  sampah dengan  QR  Code  dengan  menggunakan kamera/Hp.

## 5.2 Saran
Dengan  keterbatasan  dari  aplikasi  ini, beberapa saran yang perlu dipertimbangkan guna pengembangan  aplikasi  lebih  lanjut,  sebagai berikut:
a. Perlu  dilakukan  perawatan  serta  pengawasan dari  pihak  yang  bertanggung  jawab  terhadap aplikasi ini.
b. Pembuatan  maket  atau  mekanik  harus  dibuat dengan ukuran yang benar agar menghasilkan nilai yang lebih presisi.
c. Pada  pengembangan  berikutnya  disarankan mengunakan webserver sebagai tempat penyimpanan  data  agar  dapat  memonitoring beberapa alat sekaligus, agar lebih efisien jika menggunakan alat lebih dari satu.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Erlangga,  W.B.,  2011.  Rancang  bangun timbangan  digital  dengan  pemilihan  jenis buah. Universitas Negeri Malang.
[2] Margolis,  M.,  2012.  Arduino  Cookbook 2nd Editio., Sebastopol: O’Reilly.
[3] Muntazah,  S.  &  Indrawati  Theresia,  2012.
Pengelolaan Program Bank Sampah Sebagai  Upaya  Pemberdayaan  Masyarakat di  Bank  Sampah  Bintang  Mangrove Kelurahan Gunung Anyar Tambak Kecamatan  Gunung  Anyar  Surabaya.  , pp.1–13.
[4] Qashlim, A., 2015. Implementasi Teknologi QR-Code  Untuk  Kartu  Identitas.  Jurnal Ilmu Komputer, 1, pp.1–6.
[5] Shelly,  G.B.  &  Vermaat,  M.E.,  2011. Discovering  Computers  2011  Living  in  a Digital  World,  Boston:  Shelly  Cashman Series.
[6] Susanthi, Y. et al., 2010. Sistem Penimbangan Otomatis Menggunakan Mikrokontroler  ATmega16.  ,  1(1),  pp.41– 52.
[7] Thomas,  K.W,  J.  &  Henhy,  2008.  Sistem
Pengukur Berat dan Tinggi Badan Menggunakan  Mikrokontroler  AT89S51.
TESLA Jurnal Teknik Elektro UNTAR, 10, pp.79–84.