## STUDI KELAYAKAN LOKASI RENCANA PELETAKAN JACK-UP DRILLING RIG MENGGUNAKAN HASIL PENCITRAAN SIDE SCAN SONAR

## Sindi Mandasari, Yuwono
Program Studi Teknik Geomatika FTSP-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111 Email : rrmandasari@ymail.com, yuwono@geodesy.its.ac.id

## Abstrak
Sumber daya minyak bumi yang tersebar di beberapa wilayah perairan di negara kita ini mempunyai nilai ekonomis yang  sangat  tinggi.  Dibutuhkan  sebuah  perencanaan  detil  untuk  meletakkan  media  eksplorasi  ( jack-up  drilling rig) untuk memanfaatkan sumber daya minyak bumi. Oleh sebab itu, untuk mengetahui kelayakan lokasi peletakan jack- up  drilling rig diperlukan  suatu  survai  agar  tidak  membahayakan  rig  tersebut  ketika  memasuki  lokasi  pengeboran. Dalam  hal  ini  dibutuhkan  suatu  gambaran  dari  dasar  laut  sehingga  perlu  dilakukan  survai  perencanaan  yang mencakup pemetaan kedalaman laut serta kenampakan permukaan dasar laut.
Penelitian ini menggunakan hasil pencitraan side scan sonar yang didukung oleh data batimetri, data pasut dan data GPS untuk mengetahui kondisi dari permukaan dasar laut. Dari hasil survai tersebut didapatkan informasi yang dapat digunakan untuk  mengetahui kelayakan lokasi rencana  peletakkan jack-up drilling rig agar  tidak membahayakan rig tersebut ketika masuk dan dioperasikan.
Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa lokasi rencana peletakan jack-up drilling rig masih dapat dikatakan layak dimana  permukaan  dasar  laut  daerah  penelitian  tersebut  sebagian  besar  didominasi  dengan  tanah  lempung  atau lanau.  Pada  daerah  penelitian  terdapat  cukup  banyak  jack-up  footprint  dan  ditemukan  banyak  goresan  pada permukaan  dasar  laut,  pipa  bawah  laut,  serta  sedimen  yang  cukup  keras  ( coarse  sediment ). Jack-up  drilling rig hendaknya masuk melalui sisi timur dari platform .
Kata Kunci : Side Scan Sonar, Jack-Up Drilling Rig , Permukaan Dasar Laut ( Seabed Surface )

## PENDAHULUAN

## Latar Belakang
Sumber  daya  minyak  bumi  yang  tersebar  di beberapa  wilayah  perairan  di  negara  kita  ini mempunyai  nilai  ekonomis  yang  sangat  tinggi. Untuk  memanfaatkan  sumber  daya  minyak  bumi tersebut  diperlukan  suatu  perencanaan  untuk peletakan  media  eksplorasi  minyak  bumi  yang disebut jack-up  drilling  rig .  Untuk  mengetahui kelayakan  lokasi peletakan  jack-up  drilling  rig diperlukan suatu survai agar tidak membahayakan rig tersebut  ketika  memasuki  lokasi  pengeboran. Dalam  hal  ini  dibutuhkan    suatu  gambaran  dari dasar  laut  sehingga  perlu  dilakukan  survai perencanaan yang mencakup pemetaan kedalaman  laut  serta  kenampakan  permukaan dasar laut.
Penelitian  ini  menggunakan  hasil  pencitraan side scan  sonar yang  didukung  oleh  data  batimetri, data  pasut  dan  data GPS untuk  mengetahui kondisi  dari  permukaan  dasar  laut.  Dari  hasil
survai  tersebut  didapatkan  informasi  yang  dapat digunakan  untuk  mengetahui  kelayakan  lokasi rencana  peletakkan jack-up  drilling  rig agar  tidak membahayakan rig tersebut  ketika  masuk  dan dioperasikan.

## Rumusan Permasalahan
Perumusan masalah dalam penelitian ini adalah : “Bagaimana  kondisi  permukaan  dasar  laut ( seabed  surface )  yang  didapat  dari  hasil pencitraan side  scan  sonar untuk  digunakan sebagai  referensi  kelayakan  lokasi  rencana peletakan jack-up drilling rig ?”

## Batasan Masalah/Ruang Lingkup
Adapun  batasan  masalah  yang  diajukan  dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Lokasi  penelitian  Tugas  Akhir  ini  berada  di Provinsi Jawa Barat, yaitu di Laut Jawa dengan koordinat  antara  (6  4  39,87  -  6  4  47,86  )  LS dan (107  55  41,1  - 107  55  51,4  ) BT.
2. Data  yang  digunakan  merupakan  hasil pencitraan side  scan  sonar dari  daerah penelitian tersebut.
3. Kelayakan  lokasi  rencana  peletakan jack-up drilling  rig ini  hanya  didasarkan  pada interpretasi  pencitraan side  scan  sonar dan didukung  dengan  data  dari  s inglebeam echosounder.
4. Hasil pengolahan data side scan sonar adalah peta  kondisi  permukaan  dasar  laut  yang didukung oleh data dari singlebeam
echosounder sebagai representasi dari kedalaman laut (peta batimetri).
5. Kelayakan  lokasi  rencana  peletakan jack-up drilling  rig hanya  ditinjau  dari  kondisi permukaan dasar laut.
6. Area studi kasus merupakan area yang pernah dimasuki jack-up driliing rig sebelumnya.

## Tujuan
Tujuan  penelitian  ini  untuk  mengetahui  kondisi permukaan dasar laut berdasarkan hasil pencitraan side  scan  sonar untuk  dijadikan rekomendasi  kelayakan  lokasi  rencana  peletakan jack-up  drilling  rig agar  tidak  membahayakan rig tersebut  ketika  memasuki  area  pengeboran  dan saat beroperasi.

## Manfaat
Manfaat penelitian yang diperoleh dari penelitian ini  adalah  untuk  mengetahui  kondisi  permukaan dasar  laut  ( seabed  surface )  sehingga  dapat dijadikan  suatu  rekomendasi  untuk  peletakan jack-up  drilling  rig pada  eksplorasi  sumber  daya minyak bumi.

## METODOLOGI PENELITIAN

## Lokasi Penelitian
Lokasi penelitian Tugas Akhir ini berada di Provinsi Jawa  Barat,  yaitu  di  Laut  Jawa  dengan  koordinat antara  (6  4  39,87  -  6  4  47,86  )  LS  dan (107  55  41,1  - 107  55  51,4  ) BT.

## Gambar 1. Lokasi Penelitian

## Data Dan Peralatan
- Data
Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Data side  scan  sonar (Cmax) dari  daerah penelitian
2. Data GPS daerah penelitian
3. Data singlebeam  echosounder  (Odom Echotrack) daerah penelitian yang sudah dikoreksi dengan heave compensator
4. Data pasang surut perairan tersebut.
- Peralatan Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Perangkat Keras (Hardware)
a. Laptop
2. Perangkat Lunak (Software)
a. Triton Suite
b. AutoCAD Map 3D 2008
c. Microsoft  Office  2007  (Ms.  Excel dan Ms. Word)

## Pengolahan Data
Adapun  untuk  diagram  alir  pengolahan  data adalah sebagai berikut:
Citra SSS Data GPS Data SBES Data SVP Playback Koreksi Slant Range
Data *.xtf Pembuatan mozaik Data *. xtf Pemotongan citra SSS Mozaik Citra SSS Data Pasut Filtering Data Spike Plotting Data Batimetri Peta Batimetri Reduksi Data Batimetri Analisa Kenampakan Dasar Laut Rekomendasi untuk Rencana Lokasi Peletakan Jack-up Drilling Rig Eksport Hasil Mozaik ke format *. GeoTIFF Overlay Peta Batimetri dan Mozaik SSS Peta Kenampakan Dasar Laut (Seabed Surface) Pembuatan Layout Peta Pembuatan Kontur

## Gambar 2. Diagram Alir Pengolahan Data
Penjelasan  dari  diagram  alir  tersebut  adalah sebagai berikut :
a. Data GPS adalah data yang diperoleh dari hasil survai yang telah diatur agar berjalan simultan dengan  alat side  scan  sonar dan singlebeam echosounder . Data yang diperoleh diakusisikan dengan  software,  sehingga  didapat  koreksi posisi secara diferensial (X,Y) dan data vertikal berupa  kedalaman  dasar  laut (z) didapatkan dari alat SBES ( singlebeam echosounder) . b. Data  s ide  scan  sonar ditampilkan  ulang ( playback )  untuk  memastikan  bahwa  data tersebut dalam kondisi baik (tidak error ). c. Koreksi  jarak  miring  ( slant  range )  ditujukan untuk mengkoreksi jarak miring pada citra side scan  sonar sehingga  jarak  yang  didapat merupakan jarak datar.
d. Pemotongan  citra  ( cropping )  ditujukan  untuk menghilangkan  bagian  citra  yang  hasilnya kurang baik.
e. Pembuatan mozaik dilakukan untuk mendapatkan gambaran permukaan dasar laut secara menyeluruh
f. Mozaik  yang  didapat  kemudian  diinterpretasi untuk  mendapatkan  sifat  fisik  material  dan bentuk objek, baik dengan mengetahui bentuk ( shape ),  derajat  kehitaman  ( hue  saturation ), atau ukuran ( size ) dari objek atau target. Selain itu, digunakan interpretasi berdasarkan karakteristik  gelombang  akustik  sonar  yang  di terima. Gelombang yg diterima akan mencerminkan karakteristik dari dasar laut itu sendiri.
g. Data  dari singlebeam  echosounder diolah dengan  cara  menghilangkan  data spike (anomali  data  yang  disebabkan  oleh  gerakan kapal,  adanya  makhluk  hidup  yang  tidak sengaja  melintas  di  jalur  survai,  dan sebagainya).
h. Data  batimetri  yang  sudah  dikoreksi  data spike- nya kemudian reduksi dengan data pasut wilayah perairan tersebut.
i. Data  batimetri  yang  dihasilkan  kemudian  di plot  dan  dilanjutkan  dengan  pembuatan kontur batimetri sehingga menghasilkan suatu peta batimetri.
j. Mozaik yang didapat dari citra side scan sonar kemudian  di- overlay dengan  peta  batimetri sehingga  menghasilkan  peta  kenampakan dasar laut ( seabed surface ).
k. Analisa  kenampakan  dasar  laut  ditujukan untuk mengetahui bagaimana kondisi permukaan  dasar  laut  tersebut  sehingga dihasilkan  suatu  rekomendasi  apakah  daerah tersebut  layak  untuk  rencana  peletakan jack- up drilling rig.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Survai Batimetri
Pada  penelitian  kali  ini,  peta  batimetri  yang dihasilkan  adalah  peta  batimetri  yang  dibuat berdasarkan data yang diperoleh dari SBES ( single beam  echosounder ).  Peta  batimetri  tersebut digabungkan dengan peta kenampakan permukaan dasar laut dengan skala 1:2500.

## Gambar 3. Hasil Survai Batimetri
Mozaik Citra Side Scan Sonar Mozaik citra side scan sonar merupakan gabungan dari  beberapa  citra side  scan  sonar yang  dapat menggambarkan  bagaimana  kondisi  permukaan dasar  laut.    Mozaik  tersebut  merupakan  hasil koreksi interpretasi citra side scan sonar pada tiap lajur  utama  dan  lajur  silang  yang  saling bertampalan.
Gambar 4. Hasil Mozaik Citra Side Scan Sonar
Peta kenampakan permukaan dasar laut  didapat melalui proses pertampalan ( overlay ) antara hasil mozaik  pencitraan side  scan  sonar dengan  peta batimetri daerah survai. Dari peta tersebut dapat diketahui  data  posisi  (x,y)  serta  kedalaman  (z) serta  informasi  tentang  obyek-obyek  yang  ada pada permukaan dasar laut. Peta tersebut dibuat dengan  skala  1:2500.  Hasil  dari  penelitian  ini adalah peta kenampakan permukaan dasar laut.

## Gambar 5. Peta Kenampakan Permukaan Dasar Laut

## ANALISA

## Analisa Hasil Survai Batimetri
Pada  penelitian  kali  ini,  peta  batimetri  yang dihasilkan  kurang  maksimal,  hal  tersebut dikarenakan data batimetri  yang diambil merupakan  data  yang  didapat  dari SBES ( single beam  echosounder ),  sehingga  data  yang  didapat hanya  merupakan  data  kedalaman  dari  lajur survai.  Oleh  sebab  itu,  peta  batimetri  yang dihasilkan kurang dapat menggambarkan bagaimana  kondisi  topografi  dari  permukaan dasar laut.
Hasil  survai  batimetri  yang  didapat  menunjukkan bahwa  kedalaman  daerah  survai  berkisar  antara 36,2  –  38,9  meter.  Nilai  kedalaman  tersebut menunjukkan bahwa daerah penelitian mempunyai  bentuk  topografi  yang  cenderung landai  karena  tidak  terdapat  perbedaan  yang terlalu  signifikan  pada  nilai  kedalaman  yang didapat.  Nilai  kedalaman  daerah  survai  semakin ke  utara  cenderung  semakin  dalam,  akan  tetapi hal tersebut tidak terlalu menjadi masalah karena selisih  kedalamnnya  hanya  berkisar  antara  1-2 meter.
Analisa Hasil Pencitraan Side Scan Sonar
Kondisi permukaan dasar laut pada area survai ini cenderung  berwarna  terang.  Hal  tersebut menunjukkan  bahwa  permukaan  dasar  laut diinterpretasi  sebagai  lempung  atau  lempung lanau  dengan  tingkat  kekerasan  cukup  lunak. Pada  permukaan  dasar  laut  juga  terlihat  adanya beberapa jack-up  footprint disekitar platform, garukan  permukaan  dasar  laut  yang  disebabkan
oleh kaki jack-up drilling rig, serta beberapa area sedimen  yang  cukup  keras  ( coarse sediment ).
Selain  itu,  disisi  kiri  daerah  penelitian  juga terdapat  pipa  bawah  laut  sehingga  perlu diwaspadai  agar  tidak  membahayakan  proses peletakan jack-up drilling rig.
Adapun  hasil  interpretasi  permukaan  dasar  laut dari daerah penelitian adalah sebagai berikut.
Tabel 1. Hasil Interpretasi Jack-up Footprint
Tabel 2. Hasil Interpretasi Coarse Sediment

## Analisa  Kelayakan  Lokasi  Rencana  Peletakan Jack-Up Drilling Rig
Hal  yang  perlu  diperhatikan  ketika  akan meletakan jack-up  drilling  rig pada  lokasi pengeboran  adalah  terkait  dengan  kondisi permukaan  dasar  laut.  Dalam  penelitian  kali  ini dilakukan  penginterpretasian  kondisi  dasar  laut menggunakan  hasil  pencitraan side  scan  sonar untuk  memastikan  apakah  daerah  penelitian tersebut benar-benar bersih ( site clearance ) pada permukaan dasar lautnya.
Lokasi  penelitian  merupakan  lokasi  yang  sudah pernah dilakukan pengeboran menggunakan jack- up  drilling    rig, sehingga  disarankan  lokasi peletakan kaki jack-up menggunakan posisi yang sama  sesuai  dengan  bekas  jejak  kaki jack-up drilling rig ( jack-up footprint ) sebelumnya.
Terkait  dengan  syarat  dan  kondisi  permukaan dasar  laut  itu  sendiri,  maka  dapat  disimpulkan bahwa daerah penelitian merupakan daerah yang masih  dapat  dikatakan  layak  untuk  dilakukan peletakan jack-up baik itu dari proses masuk  dan lokasi peletakannya. Lokasi penelitian merupakan lokasi  yang  bersih  ( site  clearance )  karena  tidak ditemukan halangan yang cukup besar yang dapat menghambat  proses  masuknya jack-up kedalam daerah penelitian tersebut.
Secara  umum,  lokasi  penelitian  bersih  dari reruntuhan  kapal/pesawat, debris,  pockmark, mound  dan  shallow  gas. Selain  itu  juga  tidak ditemukan waterflow, mud  flow , rock  outcrop ataupun ranjau seperti yang dijelaskan pada Tabel 3. berikut.
Tabel 3. Analisa Kelayakan Lokasi Rencana Jack-Up
Drilling Rig
No Objek Jumlah Objek
Keterangan Se d iki t Ban yak
San gat b an yak Ti d ak ad a 1. Pipa/kabel bawah laut   Layak 2. Bangkai kapal/pesawat   Layak 3. Debris   Layak 4. Pockmark (pockmark cluster)   Layak 5. Mound   Layak 6. Shallow gas, waterflow   Layak 7. Rock outcrop   Layak 8. Mud flow   Layak 9. Sedimen   Layak 10. Ranjau   Layak
Adapun  beberapa  hal  penting  yang  harus  tetap diperhatikan bahwa pada lokasi tersebut terdapat cukup banyak jack-up footprint serta adanya pipa bawah  laut  yang  membentang  dari  utara  hingga
ke selatan pada sisi barat lokasi penelitian. Selain itu  juga  ditemukan  beberapa  area  dimana  pada area tersebut  terdapat  sedimen dengan reflektor yang cukup kuat, sehingga dapat diinterpretasikan sebagai sedimen kasar ( coarse sediment ).
Gambar 6. Sedimen Kasar ( Coarse Sediment )
Selain hal tersebut diatas, juga perlu diperhatikan bahwa  pada  lokasi  tersebut  terdapat  banyak garukan  ( seabed  scar )  yang  berasal  dari  goresan kaki jack-up yang  sudah  pernah  masuk sebelumnya. Akan tetapi hal tersebut tidak terlalu berpengaruh  terhadap  proses  masuknya jack-up drilling  rig selanjutnya  karena  dimensinya  tidak terlalu  besar.  Pada  Gambar  3.5  merupakan  salah satu contoh garukan kaki jack-up drilling rig pada permukaan dasar laut di sekitar lokasi platform.
Gambar 7. Garukan / Cakaran ( Seabed scar ) pada Permukaan Dasar Laut yang Disebabkan oleh Kaki Jack-Up Drilling Rig
Berdasarkan analisa kriteria kelayakan permukaan dasar laut ( seabed surface ) untuk peletakan jack- up  drilling  rig yang  dilakukan,  maka  dapat direkomendasikan  bahwa  daerah  penelitian tersebut  merupakan  daerah  yang  masih  layak untuk dilakukan peletakan jack-up drilling rig .

## KESIMPULAN dan SARAN

## Kesimpulan
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  dari    penelitian tentang studi kelayakan rencana lokasi peletakan j ack-up drilling rig menggunakan hasil pencitraan side scan sonar adalah sebagai berikut :
1. Lokasi  rencana  peletakan jack-up  drilling  rig dapat dikatakan masih layak untuk masuknya jack-up drilling  rig jika  ditinjau  dari permukaan dasar laut.
2. Jack-up drilling rig hendaknya masuk melalui sisi  timur  dari  platform,  hal  tersebut dilakukan  untuk  menghindari  pipa  bawah laut yang ada di sebelah barat platform .
3. Pada  daerah  penelitian  terdapat  cukup banyak jack-up  footprint ,  sehingga  perlu diwaspadai  letak  posisi  dan  kedalamannya agar  tidak  membahayakan  proses  peletakan jack-up drilling rig .
4. Selain jack-up  footprint ,  juga  ditemukan banyak  goresan  pada  permukaan  dasar  laut, pipa  bawah  laut,  serta  sedimen  yang  cukup keras ( coarse sediment ). 5. Kondisi  permukaan  dasar  laut  daerah penelitian tersebut sebagian besar didominasi  dengan  tanah  lempung  atau lanau.

## Saran
Saran  yang  dapat  diberikan  pada  proses pengerjaan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Untuk  penelitian  berikutnya  disarankan menggunakan  data multibeam  echosounder
(MBES) karena data tersebut dapat menggambarkan  kondisi  dipermukaan  dasar laut secara menyeluruh sehingga obyek-obyek didasar  laut  dapat  diketahui  posisi  (X,Y)  dan ketinggian atau kedalamannya (Z).
2. Hasil  interpretasi  citra side  scan  sonar hendaknya  di  dukung  dengan  data  sampel tanah pada permukaan dasar laut  agar dapat
digunakan untuk memverifikasi hasil interpretasi dari side scan sonar.

## DAFTAR PUSTAKA
_____.  2005.  Konsep  Perancangan  Struktur  Offshore, <http://www.scribd.com/catur_nugraha/d/45884
546-Bab-I-B-Konsep-Perancangan-Structure- Offshore>.  Dikunjungi  pada  tanggal  7  Februari 2012, jam 13.09 WIB _____. 2007. Jack-up Rig, <http:// www.ogem.ir/imageDetail.aspx?img_id=7>. Dikunjungi  pada  tanggal    25  Februari    2012,  jam 13.56 WIB _____,  2001.  Odom  Echotrac  MKII  Single  Beam  Echo Sounder,
<http:// www.odomhydrographic.com/products.php?actio n=  view&id=6>,  Dikunjungi  pada  tanggal    1  April 2012, jam 13.55 WIB
_____,  2012.  Side  Scan  Sonar,  <  http://  www. starfishsonar.com/technology/sidescan-sonar.htm >,  Dikunjungi  pada  tanggal  12  April  2012,  jam 04.30 WIB
Dinas Hidro-Oseanografi, 2010. Data Pasang Surut Tide Tables.  Jakarta  :  Jawatan  Hidro  Oseanografi  TNI- AL.
Australia, Geoscience Australia. 2012. Side Scan Sonar.,
<http://www.ozcoasts.gov.
au/geom_geol/toolkit/Tech_CA_sss.jsp>. Dikunjungi pada tanggal 31 Maret 2012, jam 17.36 WIB Badan Koordinasi Survey dan Pemetaan Nasional.2012. Peta Provinsi, <http:// www.bakosurtanal.go.id/bakosurtanal/peta- provinsi>.  Dikunjungi  pada  tanggal  14  Januari
2013, jam 05.34 WIB
Cahyono,  A.  B.,    Handayani,  H.  H.  2005.  Petunjuk Praktikum  Fotogrametri  I.  Surabaya  :  Teknik Geodesi ITS.
Dharma, V.C.A. 2008. Interpretasi Hasil Pencitraan Side Scan Sonar pada Survai  Penggelaran Kabel  Bawah Laut. Surabaya : Teknik Geomatika.
Djunarsjah,  E.,  Poerbandono.  2005.  Survei  Hidrografi. Bandung : Refika Aditama.
Gaudin,  C.,  Cassidy,  M.J.,  Bienen,  B.,  Hossain,  M.S.
2011.  “Recent  contributions  of  geotechnical centrifuge modelling to the understanding of jack- up spudcan behavior”.<http//www.sciencedirect.com/science /article/pii/S0029801810002714)> Australia :
University of Western Australia.
Hancox,  Michael.  1993.  Jack-up  moving  :  Volume  II, Inggris.
Ingham, A.E. 1975. Sea Surveying. London : John Wiley and Sons.
International  Hydrographic  Organization.  2006.  IHO Standards  for  Hydrographic  Surveys,  International Hydrographic Organization, Special Publication No 44, 4th Edition.
Lekkerkerk,  H  et  al.  2006.  Handbook  of  Offshore Surveying :Book Two, London.
Pageo  Utama.  2012.  Hasil  Rekaman  Side  Scan Sonar.Jakarta
Pasek,  I  Made  Royn.  2009.  Survei  Kelautan.
<http://www.ilmukelautan.com/sig-dan penginderaan-jauh/pemetaan-sumberdaya- kelautan/426-survei-kelautan>.  Dikunjungi  pada tanggal 20 Juli 2011, jam 13.53 WIB
PPL.2006.“What  is  the  Jack-up  Rig”.  Singapore  : Shipyard Pte Ltd
Pratama,  Pandu  Y.  2008.  Optimasi  Jalur  Terbaik  Kabel Bawah  Laut  dari  Perspektif  Kehidrografian. Surabaya : Teknik Geomatika
Pusat  Pemetaan  Dasar  Kelautan  dan  Kedirgantaraan. 2004.  ”Norma  Pedoman  Prosedur  Standar  dan Spesifikasi (NPPSS)”. Bogor : Bakosurtanal.
Reddy,  D.V.,  dan  Arockiasamy,  M.  1991.  Offshore Structures:  Volume  1.  Florida  :  Krieger  Publishing Company
Rose  Mond  Engineering  Management  Coorporation. 2010. “Jack-Up Drilling Unit”. Iran
Schock,  S.G.,  Tellier,A.,  Wulf,  J.,  Sara,  J.  And  Ericksen, M.,  Oktober.  2001.  ”Buried  Object  Scanning Sonar”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 26,4. Soegiono,  2004.  Teknologi  Produksi  dan  Perawatan Bangunan  Laut.  Surabaya  :  Airlangga  University Press.