Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim

## PENGUJIAN TINGKAT KETELITIAN POTENSIOMETER PADA SIMULASI KEMUDI KAPAL

## Potentiometer Accuracy Testing On Ship Steering Simulation
Arif Rakhman Suharso 1,a , Ario Hendartono 1,b , Evi Sirait 1,c , Rahindra Bayu Kumara 1,d dan Susanto 1,e
1 Politeknik Maritim Negeri Indonesia, Jl. Pawiyatan Luhur I /1 Bendan, Semarang, Indonesia
e-mail: a arif.rakhman@polimarin.ac.id, b Ario@polimarin.ac.id, c Evi@polimarin.ac.id, d Rahindrabayu@polimarin.ac.id, e Susanto@polimarin.ac.id
Diterima : 14 Oktober 2022; Direvisi: 2 Februari 2023; Disetujui: 8 Maret 2023

## Abstrak
Potensiometer dapat digunakan sebagai sensor untuk mengukur derajat putaran kemudi dengan membaca nilai resistansinya  untuk  diubah  ke  dalam  nilai  digital  menggunakan analog  to  digital  converter yang  terdapat  di Arduino. ADC atau disebut juga dengan analog to digital converter merupakan fitur yang dimiliki oleh Arduino sebagai  mikrokontroler  guna  membaca  sinyal  analog  kemudian  di  konversikan  menjadi  sinyal  digital (Syam, 2014). Kemudi kapal harus memenuhi persyaratan-persyaratan yang diharuskan untuk kepentingan dan keselamatan  serta  sesuai  yang  diisyaratkan  dalam  SOLAS  74  aturan  29  Bab  II  mengenai  perangkat  kemudi. Perangkat  kemudi  utama  pada  saat  kapal  melaju  dengan  kecepatan  ekonomis  maksimum,  harus  dapat disimpangkan  sebesar  35º  ke  kiri/ke  kanan  dalam  waktu  28  detik,  dari  posisi port 35  derajat  ke starboard 35 derajat atau sebaliknya, saat putaran mesin maksimum dan beban maksimum dalam jangka waktu maksimum 28 detik (Yusim, dkk. 2021). Hasil pembacaan potensiometer yang sudah dikonversi menjadi digital dikirimkan ke komputer melalui komunikasi serial USB dengan software Visual Basic . Berkas Visual Basic dalam komputer ini  berbentuk  berkas  dengan  ekstensi  .exe  yang  bersifat executable atau  dengan  kata  lain  dapat  langsung digunakan.  Potensiometer  yang  digunakan  adalah  potensiometer  dengan  resistansi  100k  ohm  dan  tegangan referensi 5 volt dicatu dari tegangan USB komputer, hasilnya dikonversi ke digital digunakan untuk menentukan berapa derajat kemudi kapal akan berbelok ke kanan ( starboard side ) atau ke kiri ( port side ).
Kata kunci: kemudi kapal; arduino; potensiometer; visual basic

## Abstract
The potentiometer can be used as a sensor to measure the degree of steering rotation by reading the resistance value to be converted into a digital value  using the analog to digital converter found on the Arduino. ADC or also  called  Analog  to  Digital  Converter  is  a  feature  that  is  owned  by  Arduino  as  a  microcontroller  to  read analog  signals  and  then  convert  them  into  digital  signals  (Syam,  2014).  The  ship's  rudder  must  meet  the requirements  required  for  the  interests  and  safety  and  as  required  in  SOLAS  74  rule  29  Chapter  II  regarding steering gear. The main steering gear when the ship is traveling at the maximum economic speed, must be able to be shifted by 35º to the left/to the right within 28 seconds, from the port position 35 degrees to the starboard 35  degrees  or  vice  versa,  at  maximum  engine  speed  and  maximum  load  in  the  maximum  period  of  time 28 seconds (Yusim,  et al., 2021). The results of the potentiometer readings that have been converted to digital are sent to a computer via USB serial communication with the software used visual basic. Visual basic files on this computer are in the form of files with an .exe extension which are executable or in other words can be used
Pengujian Tingkat Ketelitian Potensiometer pada Simulasi Kemudi Kapal (Arif Rakhman Suharso, Ario Hendartono, Evi Sirait, Rahindra Bayu Kumara dan Susanto)
directly. The potentiometer used is a potentiometer with a resistance of 100 k ohms and a reference voltage of 5 volts is supplied from a computer USB voltage, the results are converted to digital which is used to determine how many degrees the ship's rudder will turn right (starboard side) or left (port side).
Keywords: ship rudder; arduino; potentiometer; visual basic

## PENDAHULUAN
Dalam  dunia  pendidikan  maritim,  simulator sering  digunakan  dalam  kegiatan  praktikum  untuk melatih taruna dan taruni menerapkan teori. Simulator adalah alat yang digunakan sebagai media pembelajaran  yang  memiliki  bentuk  dan  fungsi  yang sama  dengan  alat  atau  satuan  aslinya  (Purba,  dkk. 2017). Penggunaan simulator sebagai alat pembelajaran merupakan salah satu metode pembelajaran  terbaik  untuk  mengetahui  komponen, fungsi,  dan  cara  kerja  alat  atau  unit  tersebut. Perancangan  kemudi  kapal  ini  terhubung  dengan komputer  yang  dapat  mendorong  siswa  untuk  lebih aktif  dalam  kegiatan  belajar  mengajar  dan  lebih menarik bagi siswa untuk mengikuti kegiatan belajar mengajar. Berdasarkan pengalaman peneliti pada saat pembelajaran  di  kelas  saat  diberikan  pelajaran  teori, siswa  kurang  memahami  apa  yang  disampaikan  oleh guru, karena hanya bersifat narasi proses pengoperasiannya  sehingga  perlu  adanya  simulator yang  diharapkan  dapat  mampu  menghadapi  situasi yang  sebenarnya  (Hartanto,  2018).  Tema  penelitian nasional  ini  memiliki  korelasi  dengan  teknologi penguatan  infrastruktur  dan  konektivitas  maritim serta  fokus  bidang  penelitian  Politeknik  Kelautan Indonesia  dalam  masterplan  penelitian  2018-2022, termasuk teknologi penguatan infrastruktur maritim.
Sesuai dengan SOLAS 74 aturan ke 29 BAB II sistem kemudi kapal mampu mengarahkan kapal dari posisi  pelabuhan  35  derajat  ke  kanan  atau  35  derajat sebaliknya pada putaran mesin maksimum dan beban maksimum  dalam  jangka  waktu  maksimum  28  detik dengan  menggunakan  sensor  potensiometer  untuk hitung berapa derajat putaran kemudi kapal (Prasetyo, 2019). Berdasarkan latar belakang masalah yang telah diuraikan  di  atas,  maka  masalah  yang  akan  diangkat dalam  pembuatan  rancangan  simulasi  ini  adalah mencari  tingkat  akurasi  dari  sensor  potensiometer untuk kemudi kapal.
Agar fokus pada masalah yang akan diselesaikan  maka  perlu  dilakukan  pembatasan masalah  yaitu  dalam  melakukan  pengujian  tidak melibatkan  hambatan  seperti  arus  yang  ditimbulkan propeler sehingga hanya menguji tingkat waktu yang dibutuhkan  oleh  potensiometer  untuk  simulasi kemudi  kapal  sehingga  hambatan  dari  daun  kemudi terhadap propeler tersebut tidak ada.
Sensor  potensiometer  dapat  untuk  mengukur derajat  sudut  kemudi  kapal,  menggunakan  Arduino untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital kemudian  mengirimkan  datanya  ke  komputer  dan menggunakan Visual  Basic untuk  menampilkan simulasi  pada  komputer  (Sharmila,  et  al.,  2019). Penelitian ini memiliki tujuan antara lain mendapatkan  data  nilai  pembacaan  potensiometer pada  Arduino  komunikasi  serial  pada port  side 35 0 dan starboard  side 35 0 ,  memperoleh  data  keakuratan sensor  potensiometer  untuk  mendapatkan  sudut kemudi  kapal,  dan  mendapatkan  waktu  lama  sensor potensiometer  saat  disimulasikan.  Penelitian  ini memiliki  beberapa  manfaat  antara  lain  mengetahui berapa nilai pembacaan potensiometer pada komunikasi  serial  Arduino  pada port  side 35 0 dan starboard  side 35 0 ,  mengetahui  keakuratan  sensor potensiometer  untuk  mendapatkan  sudut  kemudi kapal dan mengetahui waktu lama sensor potensiometer saat disimulasikan.
Potensiometer merupakan sensor untuk mengukur  derajat  putaran  kemudi  dengan  membaca nilai resistansinya untuk diubah ke dalam nilai digital menggunakan analog  to  digital  converter yang terdapat  di  Arduino.  ADC  atau  disebut  juga  dengan analog  to  digital  converter merupakan  fitur  yang  di miliki  oleh  Arduino  sebagai  mikrokontroler  guna membaca  sinyal  analog  kemudian  di  konversikan menjadi  sinyal  digital  (Syam,  2014).  Potensiometer adalah  salah  satu  jenis  resistor  yang  nilai resistansinya  dapat  diatur  sesuai  dengan  kebutuhan
Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim
Volume 16, Nomer 2, Desember 2022: hal: 79-86 p - ISSN: 1978-886X e - ISSN: 2614-641X
rangkaian elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer  merupakan  keluarga  resistor  yang tergolong  dalam  kategori variable  resistor .  Secara struktur,  Potensiometer  terdiri  dari  tiga  kaki  terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya (Almanda & Yusuf, 2017).
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Utomo,  dkk. (2020)  dalam  penelitian  tentang  mengendalikan lengan  robot  empat  DOF  ( Degree  of  Freedom ) menggunakan  Arduino  untuk  mengolah  data  sensor. Salah  satu  dari  sensor  yang  dipakai  adalah potensiometer yang berfungsi sebagai sensor pengendali  gerakan  robot  (Utomo,  dkk.,  2020). Penelitian  yang  dilakukan  oleh  L,  dkk.  (2020) membahas tentang perancangan lengan robot menggunakan  kontrol  Arduino  untuk  mengontrol gerakan servo searah  jarum  jam  dan  berlawanan dengan  jarum  jam  berdasarkan  nilai  tahanan  sensor potensiometer.

## METODE
Penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian eksperimental  yang  terdiri  atas  tiga  tahapan  dalam penelitian  yaitu  tahapan  studi  literatur,  tahapan pembuatan  alat  dan  tahapan  pengolahan  data (Fauzi,  dkk.,  2022).  Tahap  studi  literatur  antara  lain melakukan studi pustaka yaitu menghimpun data-data referensi  melalui  jurnal  penelitian  sebelumnya  yang berhubungan  dengan  sistem  kemudi  kapal.  Dari beberapa  referensi  jurnal  penelitian  tentang  sistem kemudi  kapal  kemudian  maka  akan  ditemukan  suatu masalah  yang  harus  dipecahkan  yang  akan  menjadi tema  penelitian  ini.  Dari  referensi  tersebut  juga ditemukan peraturan yang mengatur mengenai sistem kemudi  kapal  sehingga  dalam  merancang  sebuah sistem  kemudi  kapal  dengan  mengikuti  peraturan tersebut  yang  telah  diterapkan  secara  internasional. studi  literatur  membutuhkan  ketekunan  yang  tinggi agar  data  dan  analisis  data  serta  kesimpulan  yang dihasilkan  sesuai  dengan  tujuan  yang  diharapkan. Untuk itu dibutuhkan persiapan dan pelaksanaan yang optimal.
Tahap perancangan alat yakni merupakan tahap merancang hardware dan software seperti
ditunjukkan  oleh  Gambar  1.  Pembuatan hardware
dengan merangkai Arduino dengan sensor potensiometer  kemudian  dikoneksikan  ke  komputer melalui serial USB. Komunikasi serial antara Arduino dengan  komputer  ini  menggunakan  USB  komputer yang  memiliki  kelebihan jika dibandingkan  dengan komunikasi  paralel  yaitu  hanya  membutuhkan  satu jalur  dan  kabel  yang  digunakan  lebih    sedikit. Arduino  memiliki  fitur  untuk  berkomunikasi  dengan komputer  melalui  komunikasi  serial  USB  sehingga papan  Arduino  dapat  dijadikan  jembatan  antara komputer dan dengan sensor potensiometer. Penelitian ini dilaksanakan di laboratorium komputer Politeknik Maritim Negeri Indonesia dengan menggunakan software Visual Basic untuk menampilkan  simulasi  kemudi  kapal  pada  tahapan pembuatan software -nya (Astuti, 2018).
Mulai
Arduino Menerima Data Analog 0-5V dari Potensiometer Arduino Merubah Data dari Analog Menjadi Digital Arduino Kirim Data Digital ke Komputer
Konversi Nilai Digital ke Dalam Derajat
Tampilkan Simulasi Kemudi dan Daun Kemudi
Pengujian Tingkat Ketelitian Potensiometer pada Simulasi Kemudi Kapal (Arif Rakhman Suharso, Ario Hendartono, Evi Sirait, Rahindra Bayu Kumara dan Susanto)
Tahap  pengolahan  dan  analisis  data  yakni pengambilan  data  penelitian  ini  dilakukan  dengan melakukan monitoring serial Arduino untuk mendapatkan  tingkat  ketelitian  dari  potensiometer dengan cara memutar potensiometer secara maksimal ke  kanan  dan  ke  kiri  (Artika,  dkk.,  2017).  Selain  itu sesuai  dengan  peraturan  SOLAS  mengenai  kemudi kapal  maka  perlu  diambil  data  waktu  pengujian port side 35 0 dan starboard side 35 0 daun  kemudi  tidak lebih dari 28 detik saat kecepatan maksimal (Prasetyo, 2019).  Data  penelitian  dapat  berupa  foto-foto  dari pembuatan hardware dan software dan  hasil pengujian melalui serial monitor Arduino.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Skema alat simulasi untuk kemudi kapal seperti ditunjukkan  oleh  Gambar  2  dimulai  dari  kemudi berfungsi  sebagai  antarmuka  antara  nakhoda  kapal dengan rudder untuk  membelokkan  kapal  ke  kiri ( port side ) dan ke kanan ( starboard side ) (Siwindarto, dkk., 2019).
Data  dari  Arduino  dikirimkan  ke  komputer melalui port USB  dengan software yang  digunakan adalah  Visual  Basic  (Ramdan,  dkk.,  2017). Steering gear  control berfungsi  sebagai monitoring berapa derajat  kemudi  ketika  diputar  dan rudder control berfungsi  sebagai monitoring berapa  derajat  posisi daun  kemudi  ketika  kemudi  diputar,  terdapat pembacaan  secara  analog  dan  digital  pada  keduanya ( Alet,  dkk.,  2018) .  Rangkaian  potensiometer dengan  Arduino  seperti  ditunjukkan  pada  Gambar  3, keluaran  dari  potensiometer  dihubungkan  ke  pin analog  Arduino  menggunakan  komponen analog  to digital converter atau ADC yang sudah ada di dalam Arduino.  Arduino  memiliki  konverter  ADC  bawaan yang  mengukur  nilai  sinyal  analog.  ADC  mengubah tegangan  analog  menjadi  nilai  digital.  Fungsi  yang digunakan untuk mendapatkan nilai dari sinyal analog adalah  analog Read (pin). Fungsi  ini  mengubah  nilai voltase pin masukan analog dan mengembalikan nilai digital  dari  0  hingga  1023,  relatif  terhadap  nilai referensi.
Pembacaan  sinyal  digital  potensiometer  saat diputar  ke  kanan  maksimal  seperti  ditunjukkan  pada
Gambar 4 didapatkan nilai 1023. Potensiometer yang digunakan  adalah  potensiometer  dengan  resistansi 100k  ohm  dan  tegangan  referensi  5  volt  dicatu  dari tegangan USB komputer. Tingkat ketelitian potensiometer  tersebut  didapatkan  dengan  membagi 1023  dengan  300  sehingga  dalam  1  derajat  hasilnya 3,41.

## Gambar 2. Skema alat
Gambar 3. Rangkaian Arduino
Data  potensiometer  dari  0  sampai  dengan 5  volt  yang  berupa  data  analog  diubah  oleh  Arduino menggunakan  program  yang  telah  dibuat  menjadi
Potensiometer Arduino Komputer Komunikasi Serial USB
Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim
Volume 16, Nomer 2, Desember 2022: hal: 79-86 p - ISSN: 1978-886X e - ISSN: 2614-641X
data  digital  antara  0  sampai  dengan  300  derajat. Meskipun  potensiometer  memiliki  keterbatasan putaran  antara  0  sampai  dengan  300  derajat    namun masih  dapat  digunakan  untuk  simulasi  kemudi  kapal karena  yang  dibutuhkan  dalam  simulasi  ini  adalah 70  derajat  yaitu  dari  35  derajat port  side sampai dengan 35 derajat starboard side .
Gambar 4. Serial monitor Arduino
Desain kemudi menggunakan
sensor
potensiometer  seperti  ditunjukkan  oleh  Gambar  5 terdiri  atas  potensiometer  dan  Arduino  untuk menghitung derajat putaran steering untuk mengetahui steering berputar  ke  kanan  atau  ke  kiri (Aji & Susilo, 2021).
Gambar 5. Skema alat menggunakan potensiometer
Pengujian Starboard Side 35 0
Pengujian port side 35 0 dilakukan  dengan memutar steering  gear ke  arah  kanan  sebesar  35 0
dengan  mengamati  gerakan rudder dan  didapatkan waktu 4 detik sampai rudder mencapai 35 0 ditambah dengan  memutar steering  gear kembali  ke midship atau  0 0 dengan  mengamati  gerakan rudder dan didapatkan waktu 4 detik sampai rudder mencapai 0 0 . Nilai  pembacaan  serial  monitor  Arduino  ketika potensiometer  pada  posisi midship adalah  512  dan saat posisi starboard side 35 0 adalah 632.
Gambar 6. Pengujian starboard 35 0
Gambar 7. Serial monitor Arduino posisi midship
Pengujian port  side 35 0 dilakukan  dengan memutar steering  gear ke  arah  kiri  sebesar  35 0 dengan  mengamati  gerakan rudder dan  didapatkan waktu 4 detik sampai rudder mencapai 35 0 ditambah dengan  memutar steering  gear kembali  ke midship atau  0 0 dengan  mengamati  gerakan rudder dan didapatkan waktu 4 detik sampai rudder mencapai 0 0 dan  pembacaan  serial  monitor  Arduino  saat  sensor potensiometer  pada  posisi port  side 35 0 adalah  392.
Pengujian Tingkat Ketelitian Potensiometer pada Simulasi Kemudi Kapal (Arif Rakhman Suharso, Ario Hendartono, Evi Sirait, Rahindra Bayu Kumara dan Susanto)
Sesuai  dengan  SOLAS  1978  suatu  sistem  kemudi kapal  mampu  mengemudikan  kapal  dari  posisi port 35  derajat  ke starboard 35  derajat  atau  sebaliknya, saat putaran mesin maksimum dan beban  maksimum dalam  jangka  waktu  maksimum  28  detik  dan  dari hasil pengujian diperoleh waktu 16 detik.
Gambar 8. Serial monitor Arduino posisi starboard side 35 0
Gambar 9. Grafik serial monitor Arduino posisi starboard
side 35 0
Grafik  pengujian  dari  posisi midship ke starboard side 35  derajat  diperlihatkan  pada Gambar  9.  Dari  data  pengujian  diperoleh  nilai  500 sampai  dengan  632.  Respons  sensor  potensiometer sangat baik hampir tidak ada perbedaan waktu dengan perubahan  data  di  komputer  pada  saat  potensiometer diputar.  Waktu  yang  diperlukan  agar  daun  kemudi mencapai starboard side 35  derajat  dari  posisi midship adalah  4  detik  dengan  menambahkan timer pada Visual Basic.
Pengujian Port Side 35 0
Gambar 10. Pengujian port side 35 0
Gambar 11. Serial monitor Arduino pengujian port side 35 0
Gambar 12. Grafik serial monitor Arduino pengujian port side 35 0
Grafik  pengujian  dari  posisi midship ke port side 35  derajat  diperlihatkan  pada  Gambar  12.  Dari data pengujian diperoleh nilai 392 sampai dengan 500. Waktu  yang  diperlukan  agar  daun  kemudi  mencapai
Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim
Volume 16, Nomer 2, Desember 2022: hal: 79-86 p - ISSN: 1978-886X e - ISSN: 2614-641X
port 35  derajat  dari  posisi midship adalah  4  detik dengan menambahkan timer pada Visual Basic .

## KESIMPULAN
Dari  hasil  pembahasan  sebelumnya  dapat disimpulkan  bahwa  tujuan  dari  penelitian  ini  adalah untuk  menguji  tingkat  ketelitian  potensiometer sebagai  sensor  untuk  mengukur  derajat  pada  kemudi kapal. Potensiometer yang digunakan adalah potensiometer  dengan  resistansi  100k  ohm  dan tegangan  referensi  5  volt  dicatu  dari  tegangan  USB komputer.  Tingkat  ketelitian  potensiometer  tersebut didapatkan  dengan  membagi  1023  dengan  300 sehingga  dalam  1  derajat  hasilnya  3,41.  Untuk menjadi sebuah simulator penelitian ini masih banyak kekurangan  antara  lain  belum  adanya  radar  kontrol kemudian  ECDIS  serta  hambatan  dari  arus  laut  dan propeler.  Untuk  dapat  digunakan  oleh  taruna  dalam pembelajaran  maka  perlu  dilakukan  penelitian  yang akan menjadi roadmap penelitian selanjutnya.

## DAFTAR PUSTAKA
Alet, I. M., Muhammad, A. H. dan Paroka, D. (2018).
Karakteristik  Manuver  dengan  Variasi  Sudut Kemudi  Kapal  Ro-Ro. Jurnal  Penelitian Enjiniring , Vol. 22(2): 193-202.
Almanda,  D.  dan  Yusuf,  H.  (2017).  Perancangan Prototype Proteksi Arus Beban Lebih Pada Beban DC  Menggunakan  Mikrokontroller. Elektum , Vol. 14(2): 25–34 .
Astuti,  P.  (2018).  Perancangan  Sistem  Informasi Penjualan  Sepatu  Menggunakan  Microsoft Visual  Basic  6.0. Indonesian  Journal  on Software Engineering , Vol. 4(1): 73-78.
Artika, K. D., Syahyuniar, R. dan Priono, N. (2017). Perancangan  Sistem  Kemudi  Manual  pada Mobil Listrik. Jurnal Elemen , Vol. 4(1): 1-6.
Fauzi, M. I., Salahuddin, Y. dan Erwanto, D. (2022).
Perancangan  Solar  Garden  System  untuk Penerangan  dan  Pengisian  Daya  Handphone
pada Taman Terbuka Hijau. Jurnal Fuse-Teknik Elektro , Vol. 2(2): 70-79.
Hartanto,  C.  F.  B.  (2018).  Pemanfaatan  Simulator
Dalam Meningkatkan Pengetahuan dan Keterampilan  Bernavigasi  Taruna  Akademi Pelayaran  Niaga  Indonesia. Jurnal  Mitra Pendidikan , Vol. 2(4): 404-415.
Aji,  B.  L.  dan  Susilo,  K.  E.  (2021).  Sistem  Kontrol Kemudi  Kapal  Berbasis  SCADA  Menggunakan Aplikasi  CXProgramer  dan  Easybuilder. Jurnal Saintekom , Vol. 11(1): 44-51 .
L, A. P., Tupan, H. K., Hutagalung, R. dan Masahida,
Z.  (2020).  Pengembangan  Jobsheet  Trainer Mikrokontroller Robot Lengan Berbasis Arduino  Uno. Jurnal  SIMETRIK ,  Vol.  10(1): 285-294.
Prasetyo,  D.  (2019).  Analisis  Kebocoran  Minyak Hidraulik  Steering  Gear  LPG/C  Gas  Walio Terhadal  Keselamatan  Kapal  Sesuai  Hazop. Jurnal 7 Samudra , Vol. 4(1): 47-63.
Purba,  D.,  Novandi,  F.  dan  Arleny.  (2017).
Pengembangan  Simulator  untuk  Menentukan Jarak Tempuh dan Arah Haluan Kapal Berbasis
Peta Digital Web. Warta Penelitian
Perhubungan , Vol. 29(2): 159-164.
Ramdan, D. S., Wijaksana dan M. N. (2017). Sistem Monitoring  Suhu  Cold  Storage  Menggunakan Data  Logger  berbasis  Arduino  dan  Visual Basic. KOPERTIP : Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer , Vol. 1(3): 107-112. Sharmila,  S.,  Babu  ,  N.  D.,  Nishanth,  J.  R.  and
Nivethika, R. (2019). Automated Road Control System using Arduino. International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering , pp. 1953-1956.
Siwindarto,  P.,  Eritha,  F.  N.  dan  Aswin,  M.  (2019). Optimasi  Kontrol  pada  maneuvering  Kapal Menggunakan ni SB-Rio. Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim , Vol. 13(2): 83-90.
Syam,  E.  (2014).  Analisa  dan  Implementasi
Transformasi  Analog  to  Digital  Converter (ADC)  untuk  Mengkonversi  Suara  Kebentuk Teks. SATIN  -  Sains  dan  Teknologi  Informasi , Vol. 3(2): 71-77.
Utomo,  B.,  Setyaningasih,  N.  Y.  D.,  dan  Iqbal,  M.
(2020). Kendali Robot Lengan 4 DOF Berbasis Arduino  Uno  Dan  Sensor  MPU-6050.  Jurnal
SIMETRIS, Vol. 11(1): 89-96.
Yusim,  A.  K.,  Iwan  dan  Waluyo,  B.  S.  (2021).
Pengujian  Sistem  steering  Gear  pada  Saat  Sea
Trial Kapal Perintis Sabuk Nusantara 750 DWT. Zona  Laut:  Jurnal  Inovasi  Sains  dan  Teknologi
Kelautan , Vol. 2(3): 92-98.