## ANALISIS PERAN UNMANNED AERIAL VEHICLE JENIS MULTICOPTER DALAM MENINGKATKAN KUALITAS DUNIA FOTOGRAFI UDARA DI LOKASI JALUR SELATAN MENUJU CALON BANDARA BARU DI KULONPROGO
Indreswari Suroso Dosen Program Studi Aeronautika Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan Yogyakarta Jalan Parangtritis Km 4,5 Yogyakarta No. Hp . 085729024759, E-mail : indreswari.suroso@gmail.com

## Abstrak
Dunia  fotografi  berkaitan  dengan  pesawat  tanpa  awak  disebut drone . Drone dipasang  kamera sehingga  pesawat  tersebut  dikendalikan  pilot  dari  daratan.  Hasil  fotografi  dilihat  pilot  setelah pesawat drone tersebut  mendarat. Drone adalah  pesawat  yang  terbang  dengan  sistem  robotik dikendalikan oleh pilot di tanah . Drone memiliki berbagai fungsi yaitu sebagai alat pendeteksi, alat  pemetaan  di  udara,  alat  pemetaan  banjir,  tanah  longsor,  lahan  pertanian  bahkan  dapat mendeteksi material logam didalam bumi. Drone dapat berfungsi alat pendeteksi pulau terpencil, salat  foto  udara  bila  terjadi  sengketa  sawah,  untuk  pemetaan  bidang  pertanian  dan  pemetaan bidang pertambangan. Berdasarkan jenisnya, terdapat dua jenis drone, yaitu multicopter dan fixed wing . Multicopter adalah  jenis drone yang  memanfaatkan  putaran  baling-baling  untuk  terbang, sedangkan fixed  wing memiliki  bentuk  seperti  pesawat  terbang  biasa  yang  dilengkapi  sistem sayap.  Langkah  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  persiapan  pembuatan drone , perencanaan  ketinggian  terbang,  pengujian drone di ground ,  pengaturan  kalibrasi  kamera, pengambilan foto udara, melihat hasil foto udara, kemudian menganalisis hasil foto udara. Drone dalam  penelitian  ini  memiliki  empat propeller ,  yang  digunakan  untuk  pemetaan  jalur  selatan menuju pintu masuk New International Yogyakarta Airports melalui Desa Plumbon, Kecamatan Temon, Kabupaten Kulonprogo.
Kata kunci: fotografi, drone, UAV , pemetaan

## Abstract
Role  Analysis  of  Unmanned  Aerial  Vehicle  Type  MultiCopter  in  Improving  the  Quality  of Aerial  Photography  Field  in  the  Southern  Path  towards  the  Prospective  New  Airport  in Kulonprogo . The world of photography is very closely related to the unattended aircraft called drones. Drones are mounted with camera so that the plane is pilot-controlled from the mainland. Photography results are seen by the pilot after the drone aircraft is landed. Drone have various function  namely as  a  detector, mapping  equipment  in  the  air,  floods mapping  tools,  landslides, agricultural  lands,  can  ever  detect  metal  material  in  the  earth.  Drone  can  fuction  as  remotr island  detection  device,    aerial  photographs  in  the  event  of  a  rice  field  dispute,  for  mapping agriculture  and  minning  fields.  Based  on  its  type,  there  are  two  types  of  drones,  namely multicopter and fixed wing. Multicopter is the type of drone that utilizes the spin of the propeller, while the fixed wing has an airplane-like shape with a wing system. The steps used in this study were  as  follows:  drone  making  preparation,  fly  height  planning,  ground  drone  testing,  camera calibration settings, air photo capture, air results viewing, and aerial photographs results analyzing. Drone used in this study has four propellers  used  for  mapping  south  path  entrance  of  New  Yogyakarta  International  Airport through Plumbon Village,Temon sub-district, Kulonprogo regency.
Keywords: photography, drone, UAV , mapping

## PENDAHULUAN
Drone  adalah  pesawat  terbang  dengan sistem  robotik.  Drone  berfungsi  sebagai  alat pemetaan, sebagai alat pendeteksi banjir dengan foto  udara. Drone memiliki  dua  jenis  yaitu multicopter dan jenis sayap. Drone dengan jenis multicopter  seperti  pada  gambar  1.  Drone  jenis sayap  atau fixed  wing seperti  pada  gambar  2.
Drone  memiliki  camera  dan  alat  kalibrasi.
Drone jenis quadcopter sangat cocok untuk alat pemetaan  yang daerah  yang difoto  udara penuh angin  dikarenakan  drone  jenis  ini  lebih  stabil.
Adapun drone jenis sayap ( fixed wing ) memiliki kestabilan  kurang.  Drone  semakin  banyak propeller  maka  baterei  semakin  cepat  habis masa penggunaannya (Pradana, 2016).
Gambar 1. Multicopter
(Srivastava, Ninawe, Puthran, & Nirgude, 2018)
Gambar 2. Fixed Wing (Purwanto, 2012)

## TINJAUAN PUSTAKA
Rangka  UAV  dengan  tiga  rotor  dengan simulasi  menggunakan  CATIA  seperti    gambar  3. Analisis  struktur  rangka  UAV  tiga  rotor  seperti pada gambar 4.  Hasil pengujian UAV tiga rotor di lapangan  seperti  pada  gambar  5.  (Saputra  & Pramujati, 2013). Salah satu cara untuk mendapatkan foto spasial adalah dengan menggunakan drone (Octory, 2015).
Gambar 3. Posisi center gravity UAV tiga rotor (Saputra & Pramujati, 2013)
Gambar 4. Analisis struktur rangka UAV tiga rotor (Saputra & Pramujati, 2013)
Gambar 5. Hasil pengujian UAV tiga rotor di lapangan (Saputra & Pramujati, 2013)
Gambar 7 adalah gambar UAV quadcore di luar ruangan dengan ketinggian 40 cm namun tidak  stabil.  Tabel  4.  Kebutuhan  Perangkat Lunak dan Tabel 5. Perangkas dalam pembuatan quadcore (Utomo,  2015).  Penggunaan  drone dapat mendeteksi pemetaan pulau kecil berbatasan dengan Indonesia (Bona & Yunianto,
2015).
Gambar 6. Quadcore tampak atas (Utomo, 2015)
Tabel 1. Kebutuhan Perangkat Lunak
(Utomo, 2015) No. Nama Perangkat Lunak Fungsi 1. Arduino 1.0.5 Compiler program 2. Matlab R2014a Pembuatan grafik dalam pengujian 3. eXreme Burner AVR Aplikasi proses
pengunggah dari
perangkat lunak
Arduino 1.0.5 kepada

## mikrocontroller
Atmega 328 P
4. Microsoft Word 2007 Aplikasi pengolahan data dokumentasi dan penulisan laporan Tabel 2. Perangkat keras dalam pembuatan quadcore (Utomo, 2015)
No. Nama Perangkat Keras Jumlah Fungsi 1. Mikrokontroller Atmega 328 P 1 Sistem kontrol utama 2. Sensor IMU 10 DOF 1 Sistem gyroscope dan accelemotor 3. Baterei 3300 mAH 1 Catu daya 4. ESC 20 ampere 4 Driver masukan daya ke motor brushes 5. Motor Brushless 1200 KV 4 Aktuator propeler
No. Nama Perangkat Keras Jumlah Fungsi 6. Propeller 4 Perangkat penunjang pengarah angin 7. TX Radio link 6 Channel 1
Transmitter masukan nilai PWM dari remote ke receiver
8. RX FRSKY
Remote Control 1 Receiver masukan nilai PWM dari trasmitter
remote control
Gambar 9. Hasil foto udara di Candi Prambanan dengan  14 titik.  Gambar  9.  Tampilan shaded geometry untuk  memberikan lighting  effect (Akbar, 2014).
Pesawat  Udara  tanpa  pilot,  adapun penelitian  ini  dilaksanakan  di  Batek,  NTT  seperti pada gambar 10 (Niendyawaty, 2014).
Balai  Besar  Pertanian  mengatakan bahwa  UAV  dapat  membantu  pemetaan  lahan pertanian  di  Jawa  Barat  seperti  pada  gambar 11 (Sofianti, 2011).
Gambar 8. Drone quadcore untuk memfoto udara di
Candi Prambanan (Akbar, 2014)
Gambar 9. Hasil foto udara di Candi Prambanan dengan 14 titik (Akbar, 2014)
Gambar 10. Pesawat PUNA
(Niendyawaty, 2014)
Gambar 11. Lahan pertanian difoto dengan UAV/ drone (Sofianti, 2011)
Berikut  ini  adalah  keuntungan  dan kerugian  menggunakan drone dalam  dunia fotografi.  Keuntungan  menggunakan drone menurut  Suroso  (2018):  (1)  bentuknya  yang kecil  dan  mudah  dibuat;  (2)  harga  lebih ekonomis atau biayanya lebih murah; (3) sebagai pesawat  penyerang,  pengintai  atau  mata-mata, dapat  digunakan  sebagai  patroli  perbatasan;  (4) melihat  luas  lahan  dan  kontur,  ini  memudahkan perencanaan pembangunan lahan;
(5) memantau luas lahan dan kebakaran hutan,
membuat peta tambang bidang pertambangan;
(6) pemantauan  dan  pengawasan  lalu  lintas;  (7)
sistem navigasi dengan kamera yang canggih;
(8) bersifat portable sehingga  bisa  digunakan dimanapun  berada;  dan  (9)  tidak  memerlukan pilot untuk menerbangkan pesawat tersebut.
Kerugian menggunakan drone menurut
Suroso  (2018):  (1)  bila  dilakukan  di  tempat umum dapat mengganggu penerbangan pesawat komersial dan militer; (2) ada oknum yang  menyalahgunakan  sehingga  terjadi  hal yang  kurang  baik;  (3)  harganya  mahal  dan waktu untuk pengamatan tidak lama; (4) bahan bakar  sedikit  (5)  rawan  rusak  apabila digunakan  di  atas  lautan  karena  bentuknya yang kecil.
Pembuatan  Unmanned  Aerial  Vehicles
(UAV)  memerlukan  proses  perancangan  yang melibatkan  desain  komponen  pesawat  terbang seperti fuselage , wing,  horisontal  stabilizer, vertical  stabilizer,  ailerons,  elevator,  tail, dan
wing. (Dendi, 2016).
Pesawat  tanpa  awak  yang  digunakan oleh jenis sayap. Drone jenis sayap ini dapat menembus  ketinggian  100  meter  hingga  200 meter dan dapat mengudara selama 30 menit, sedangkan  beban adalah  2,8  kg. Drone  jenis
sayap  dapat  beroperasi  20  hektar  setelah  50 hektar.  Seperti  pada  gambar  12  (Suroso  &
Irmawan, 2018).
Gambar 12. Hasil foto udara dengan drone type fixed wing di Kotabaru, Lampung
Gambar 13.
Diagram Alir Penelitian

## METODE PENELITIAN
Lokasi  penelitian  di  wilayah  jalan- jalur  selatan  dekat  calon  bandara  di  Dusun Plumbon,  Kecamatan  Temon,  Kabupaten Kulonprogo.  Metode  pengambilan  data dilakukan  dengan pengoperasian drone untuk  difoto  dan  gambarnya  terekam  dalam kamera  dan  dibuat print  out untuk  melihat hasil drone .  Cara  kerja penelitian:  (1) persiapan pembuatan drone, (2) perencanaan ketinggian  terbang,  (3)  pengujian drone di ground,
(4) kalibrasi kamera, (5)
pengambilan foto di udara, dan (6) hasil foto di udara.

## PEMBAHASAN
Drone hasil  penelitian  seperti  pada
Gambar 14 memiliki empat propeller
digunakan  untuk  pemetaan runway calon bandara baru Yogyakarta International Airport yang  terletak  di  Desa  Plumbon,  Kecamatan Temon,  Kabupaten  Kulonprogo.  Gambar  15 adalah foto udara jalan menuju Pantai Glagah, gambar  16  adalah  foto  udara  jalan  lingkar menuju runway bandara baru di Kulonprogo di Desa Plumbon Kecamatan Temon,
Kulonprogo, dan gambar 17 adalah foto udara dari  sisi  selatan  jalur  menuju  Pantai  Glagah.
Drone ini  memiliki  kemampuan  beban  1  kg dan waktu operasional digunakan kurang lebih 20  menit,  untuk  area  50  sampai  dengan  100 hektar dengan ketinggian mencapai 1500 m di atas permukaan tanah.
Gambar 14. Drone memiliki empat propeller
Gambar 15. Foto udara jalan menuju Pantai
Glagah Temon Kulonprogo
Gambar 16. Foto udara jalan lingkar menuju di Desa Plumbon, Kecamatan Temon, menuju calon bandara baru Kulonprogo
Gambar 17. Foto Udara dari sisi selatan jalur menuju Pantai Glagah Indah

## SIMPULAN
Drone berdasarkan jenisnya terdapat dua   jenis,  yaitu multicopter dan fixed  wing .
Fixed  wing memiliki  bentuk  seperti  pesawat terbang  biasa  yang  dilengkapi  sistem  sayap.
Drone dalam  penelitian  ini  memiliki  empat propeller digunakan  untuk  pemetaan  jalur selatan  menuju  bandara  baru  Yogyakarta International  Airport  yang  terletak  di  Desa Plumbon,  Kecamatan  Temon,  Kabupaten Kulonprogo. Drone ini memiliki kemampuan  beban  1  kg  dan  waktu operasional digunakan kurang lebih 20 menit untuk  area  50  sampai  dengan  100  hektar dengan ketinggian mencapai 1.500 m di atas permukaan tanah.

## KEPUSTAKAAN
Akbar, H. et al. (2014). Pembuatan Peta Foto dengan  Foto  Udara  Format  Kecil  di Kompleks  Candi  Prambanan  dengan Wahana  Pesawat  Quadcopter. Jurnal Geodesi Undip , 3 (5), 37–50.
Bona  &  Yunianto.  (2015).  Analisis  dan Feasibilitas  Pesawat  Terbang  Tanpa Awak Skala Kecil berbasis Open Source dan  Open  Hardware.  Seminar  Nasional Penginderaan Jauh, 46-57.
Dendi, A.  S.  (2016).  Optimalisasi  Proses
Perakitan  Pesawat  Tanpa  Awak  dengan
Metoda  Critical  Path  Methods  (CPM). Jurnal Sistem Industri , 15 (1), 1–5. Niendyawaty. (2014). Pemanfaatan Pesawat Udara    Nirawak    PUNA    sebagai    Metode Alternatif  Pengumpulan  Data  Geospasial Pulau  Pulau  Kecil  Terluar .  Balai  Besar Geospasial. Octory,O. (2015). Foto Udara dengan Menggunakan jenis Fixed Wing. Journal of Geodesy and Geometris. DOI: 10.12962/j24423998.v11i1.1092.  1(1),  29- 33.
Purwanto,  E.  B.  (2012).  Pemodelan            Sistem Dan Analisis  Kestabilan  Dinamik  Pesawat  Uav (Modeling  System  And  Dynamic  Stability Analysis of UAV). Jurnal Teknologi Dirgantara , 10 (1), 1–12.
Pradana,  dkk.  (2016).  Single  Propeller  Drone (Singrone): Inovasi Rancang Bangun Drone  Single  Propeller  sebagai  Wahana Pemetaan  Lahan  Berbasis  UAV, Jurnal Electronics,  Informatics,  and  Vocational Education (ELINVO). 1(3)
Saputra,  D.  R.  H.,  &  Pramujati,  B.  (2013).
Rancang Bangun Unmanned Aerial
Vehicle  (UAV)  dengan  Tiga  Rotor. Jurnal Teknik Pomits , 2 (1).
Sofianti,  R.  (2011).  Teknologi  Pesawat  tanpa Awak  untuk  Pemetaan  dan  Pemantauan Tanaman  dan  Lahan  Pertanian. Jurnal Informatika Pertanian , 20 (2), 58–62. Srivastava,  P.,  Ninawe,  T.,  Puthran,  C.,  & Nirgude, V. (2018). Quadcopter for Rescue Missions  and  Surveillance. IOSR  Journal of Computer Engineering (IOSR-JCE) , 48– 54.
Suroso,  I.  (2018). Peran  Drone  Dalam  Aspek Kehidupan . Deepublish.
Suroso, I., & Irmawan, E. (2018). Analysis Of Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  Type Fixed Wing For Aeromodelling Contest In Kotabaru,  Lampung. Journal  of  Applied Geospatial International , 2 (1), 102–107. Utomo, B. J. (2015). Bangun UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Model Quadcopter Dengan Menggunakan Algoritma Proportional
Integral  Derivative.  In Proceeding  of Applied Science (Vol. 1, hal. 57–63).