SISTEM PENYIRAMAN DAN PEMUPUKAN OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN PEMANTAUAN ANTARMUKA APLIKASI ANDROID
Wiranto 1 , Musyrifah 2 , Muh Fuad Mansyur 3 1,2,3 Jurusan Teknik Informatika, Universitas Sulawesi Barat Jln. Prof. Dr. Baharuddin Lopa, S.H, Banggae – Majene, Indonesia e-mail: * 1 antowiranto47@gmail.com , 2 musyrifah@unsulbar.ac.id,
3 MuhFuad@unsulbar.ac.id.

## Abstract
Technological  developments in  the field of  agriculture are now expanding  widely, various modern tools must  be  owned  to  assist  farmers  in  cultivating  plants.  The  owners  of  the  chili  plants  do  watering  and fertilizing  by  collecting  water  or  fertilizer  and  then  giving  it  to  the  plants  one  by  one.  This  is  not  a problem  if  the  plant  owner  has  free  time.  However,  if  the  plant  owner  is  busy  with  other  things  or  is having  business  that  makes  the  plant  owner  unable  to  care  for  the  plant,  then  this  becomes  a  problem because  when the plant does not  receive sufficient  care, the plant  will  easily  wither and die. Seeing  the existing  problems,  this  research  will  design  a  system  that  can  automatically  water  and  fertilize  plants based  on  IoT  with  monitoring  from  an  Android  application.  The  design  of  this  system  uses  an  Arduino microcontroller as a controller, the nodeMCU esp2688  wifi  module to  send data from the sensor to  the web  server,  a  soil  moisture  sensor  to  determine  soil  moisture,  a  real  time  clock  (RTC)  for  fertilization scheduling and a relay as an automatic switch on the water pump. This system aims to help the activities of farmers  who  still  use  physical  force  to  water  and  fertilize  plants.  The  IoT-based  automatic  watering and fertilizing system uses the prototype development method, namely by collecting system requirements, building prototyping, evaluating prototyping, coding the system, testing the system, evaluating the system and using the system
Keyword: watering, fertilizing, automatic, IoT, monitoring.

## PENDAHULUAN
Faktor  utama  bagi  manusia  dalam  melakukan  aktivitas  sehari-hari  di  tengah perkembangan  teknologi  saat  ini  adalah  kemudahan  serta  efisiensi  tenaga  dan  waktu.  Hal  ini membuat manusia terus berinovasi dalam membuat dan mengembangkan  suatu teknologi  yang mampu  berkolaborasi  dengan  tujuan  utama  untuk  menghasilkan  suatu  sistem  dengan  kualitas yang lebih baik dan aman. Karena dengan teknologi seseorang dapat melakukan suatu pekerjaan dengan lebih mudah dan cepat  (Sabilla & Suwito, 2020). Contohnya adalah sistem cerdas yang menggunakan  metode  Internet  of  Things  (IoT)  dan  kecerdasan  buatan  dengan  memanfaatkan robot  sebagai  pengganti  tenaga  manusia.  Pendekatan  ini  bertujuan  untuk  meningkatkan kecepatan,  mengurangi  biaya,  serta  meningkatkan  efektivitas  dan  efisiensi  dalam  kegiatan pertanian. (Ghufron, 2018).
Kini,  perkembangan  teknologi  dalam  bidang  pertanian  semakin  meluas,  menyajikan berbagai  macam  alat  modern  yang  menjadi  kebutuhan  penting  bagi  para  petani  dalam melakukan  kegiatan pembudidayaan  tanaman. Adapun penerapan  IoT diberbagai sektor seperti pengaplikasian pada bidang Pertanian yang dapat digunakan untuk membantu pengoptimalisasian  teknik  pertanian  yang  kini  para  petani  sudah  dapat  memantau  suhu  serta kelembaban tanah tanpa perlu repot dan bisa memantaunya dari jauh (Yudhanto & Azis, 2019).
Tanaman sangat berperang penting dalam kehidupan manusia, diantara manfaat tanaman bagi  manusia  adalah  sebagai  pembersih  udara,  obat-obatan  dan  sumber  bahan  pangan. Pertumbuhan  tanaman  tentunya  dibutuhkan  pupuk  untuk  membantu  memenuhi  mineral  pada tanah,  serta  dibutuhkan  juga  air  untuk  membantu  proses  fotosintesis  dan  digunakan  oleh tanaman  untuk  melarutkan  mineral  yang  diserap  oleh  akar  dari  dalam  tanah.  Penyiraman  dan pemupukan  secara  rutin  dapat  menjaga  dan  merawat  tanaman  agar  tumbuh  dan  berkembang
dengan  sehat  (Azzaky  &  Widiantoro,  2020).  Sebagai  contoh  tanaman  cabai    yang  merupakan sayuran yang banyak dikonsumsi oleh masyarakat  Indonesia dan mudah ditemukan di pasaran. Menurut  seorang  petani  sekaligus  pegawai  dari  dinas  pertanian  Kabupaten  Majene,  proses penanaman cabai membutuhkan kondisi pengairan yang spesifik untuk menjaga pH tanah tetap optimal pada kisaran antara 5,5 sampai 7 dan kelembaban tanah yang cocok bagi tanaman cabai rawit berkisar antara 50% sampai 70% (Ritonga et al., 2022).
Penyiraman  dan  pemupukan  yang  dilakukan  oleh  para  pemilik  tanaman  cabai  yaitu dengan  megumpulkan  air  atau  pupuk  dan  kemudian  diberikan  kepada  tanaman  secara  satu- persatu  (Nadindra  &  Chandra,  2022).  Hal  ini  memang  tidak  menjadi  masalah  jika  pemilik tanaman  mempunyai  waktu  luang.  Namun,  hal  ini  menjadi  masalah  jika  pemilik  tanaman disibukkan  dengan  tugas  lain  atau  terlibat  dalam  bisnis  yang  menghalangi  mereka  untuk merawat tanaman karena tanaman yang terbengkalai akan cepat layu dan mati. Karena tanaman biasanya  membutuhkan  kelembapan  yang  cukup,  penting  juga  untuk  menjaga  kelembapan tanah.
Penyiraman  tanaman  secara  manual  masih  menjadi  kelemahan  karena  dilakukan  tanpa mengacu  pada  batasan  penggunaan  air  (Priyono  &  Triadyaksa,  2020).  Melihat  permasalahan yang  ada,  maka  penelitian  ini  akan  merancang  sistem  yang  dapat  melakukan  penyiraman  dan pemupukan  tanaman  secara  otomatis  berbasis  IoT  dengan monitoring dari  aplikasi  android. Dalam  perancangan  sistem  ini  menggunakan mikrocontroller arduino sebagai  pengendali, modul wifi nodeMCU esp2688 untuk mengirimkan data dari sensor ke web server , soil moisture sensor untuk  mengetahui  kelembaban  pada  tanah, real  time  clock (RTC)  untuk  penjadwalan pemupukan  dan relay sebagai  saklar  otomatis  pada  pompa  air.  Sistem  ini  bertujuan  untuk membantu kegiatan petani yang masih menggunakan tenaga fisik untuk melakukan penyiraman dan pemupukan pada tanaman.

## METODE PENELITIAN

## 1. Metode Pengembangan Sistem
Pada  sistem  penyiraman  dan  pemupukan  otomatis  berbasis  IoT  menggunakan metode pengembangan prototype :
Gambar 1. Prototype model Sumber : (Windyasari, 2019)
Adapun tahapan-tahapannya yaitu sebagai berikut:
a. Pada  fase  pengumpulan  kebutuhan  ini  pengguna  dan  pengembang  bekerja  sama  dalam proses  identifikasi  format  seluruh  perangkat,  termasuk  pengumpulan  kebutuhan  sistem dan data untuk semua kebutuhan sistem yang akan dikembangkan.
b. Membagun  prototype  yaitu  mengembangkan  prototype  dengan  membuat  desain sementara  yang  difokuskan  pada  presentasi  kepada  penggunan,seperti  menciptakan input dan format output.
c. Pengguna  mengevaluasi  prototype  untuk  memastikan  kesesuaian  dengan  preferensi mereka.  Jika  prototype  memenuhi  harapan  pengguna  langkah  4  akan  dilanjutkan. Namun, jika tidak sesuai prototype akan direvisi dengan mengulang langkah 1,2, dan 3 huna memastikan bahwa prototype akhir sudag sesuai dengan harapan pengguna.
d. Pada tahap mengkodekan  sistem ini, sistem  yang  telah melalui persetujuan  prototyping akan  diimplementasikan  dengan  menerjemahkan  dan  mengubahnya  ke  dalam  bahasa
pemrograman yang sesuai.
e. Menguji  sistem,  Sistem  perangkat  lunak  yang  telah  dibuat  akan  mengalami  tahap pengujian.  Tujuan  dari  tahap  ini  adalah  untuk  memastikan  bahwa  sistem  tersebut berfungsi dengan baik melalui  serangkaian pengujian.  Evaluasi sistem dilakukan  untuk mengetahui  apakah  sistem  yang  sudah  jadi  sudah  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Jika ya langkah 7 dilakukan,  jika tidak  ulangi langkah 4 dan 5 Perangkat lunak  yang  sudah siap jadi akan dievaluasi oleh pelanggan untuk mengetahui apakah sistem sesuai dengan yang diharapkan.
f. Penggunaan  sistem,  Setelah  perangkat  lunak  diuji  dan  mendapatkan  persetujuan  dari pelanggan, maka perangkat lunak tersebut siap untuk digunakan.

## 2. Pengumpulan Data
Adapun  metode  pengumpulan  data  yang  digunakan  oleh  penulis  dalam menyelesaikan masalah adalah sebagai berikut :
a. Studi pustaka : pengumpulan data dan informasi dengan membaca buku-buku reverensi, mencari  artikel,  jurnal  dan  e-book  di  internet  yang  dapat  dijadikan  acuan  pembahasan yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan.
b. Observasi : dilakukan dengan mengunjungi dan mengamati secara langsung kondisi dan perawatan tanaman cabai rawit pada lahan pertanian
c. Wawancara  :  dalam  proses  ini  dilakukan  tanya-jawab  secara  langsung  oleh  peneliti dengan petani.
3. Rancangan Sistem Secara Umum
a. Flowchart  sistem : Peneliti  selanjutnya membuat logika dan program  untuk arduino ke NodeMCU dalam  membaca  sensor,  mengoprasikan  sistem  dengan  aplikasi mobile dan proses yang dibutuhkan lainnya. Flowchart sistem penyiraman dan pemupukan tanaman secara otomatis dapat dilihat pada gambar 2 berikut.
Gambar 2. Flowchart sistem penyiraman dan pemupukan tanaman otomatis
b. Gambaran  umum  sistem  :  Dengan  menggabungkan  semua  alat  dan  bahan  menjadi bentuk prototype dan  melakukan  uji  coba prototype .  Setelah  semua  berjalan  dengan benar maka menghubungkan prototype dengan sistem monitoring dilakukan.
Gambar 3. Gambaran umum sistem
Dari gambar 3 dapat dijelaskan sebagai berikut :
 Mikrocontroler  arduino akan  melakukan  inisialisai  terhadap  sensor  masukan  yaitu soil moisture sensor dan real time clock (RTC).
 Hasil dari pembacaan soil moisture sensor akan dikirimkan pada perangkat arduino dan  kemudian  di  proses  untuk  selanjutnya  dilakukan  pemberian output pada relay untuk menyalakan pompa air untuk penyiraman tanaman.
 Sistem  akan  melakukan  pemupukan  sesuai  dengan  penjadwalan  yang  telah diprogram pada RTC.
 Data  dari  pembacaan soil  moisture  sensor kemudian  akan  kirimkan  dari  perangkat arduino ke modul wi-fi nodeMCU .
 Data  yang  diterima  oleh  modul  Wi-fi nodeMCU akan  dilakukan  transmisi  data  ke server .
 Pada tampilan aplikasi mobile akan menampilkan informasi terkait data  yang  telah terkirim dari alat ke server .

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Analisis Kebutuhan
Kebutuhan  penunjang  dalam  pembangunan  sistem,  berikut  keperluan  sebagai persyaratan pendukung untuk pengembangan sistem ini :
a. Perangkat  Keras (Hardware )  yang  dibutuhkan  pada  penelitian  ini  adalah  sensor kelembaban  tanah  yakni soil  moisture  V2.0 ,  modul  wifi NodeMCU , Real  Time  clock (RTC), relay , pompa air dan komputer / laptop.
b. Perangkat  Lunak (Software) yang  dibutuhkan  pada  penelitian  ini  antara  lain:  sistem operasi Windows , Arduino IDE . Sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa pemrograman pada arduino .
2. Membangun Prototype
a. Perangkat input : pada gambar 4 berikut dapat dilihat rangkaian perangkat input .

## Gambar 4. Rangkaian perangkat input
Berikut  penjelasan  masing-masing  pin  yang  dihubungkan  menggunakan  kabel  jumper dari gambar 4 :
 Soil moisture sensor dihubungkan dengan nodeMCU sebagai pemberi nilai masukan berupa hasil pembacaan sensor yang ditancapkan pada tanah untuk membaca tingkat kelembapan pada tanah (Ulun, 2019).
 Modul RTC (Real Time Clock) dihubungkan dengan NodeMCU untuk memberikan masukan  berupa  waktu  penjadwalan  perangkat  untuk  melakukan  penyiraman  dan pemupukan secara otomatis (Windyasari, 2019).
 Pin  Vcc  yang  ada  pada soil  moisture  sensor terhubung  ke  tegangan  pada  pin  3V NodeMCU .
 Pin GND soil moisture sensor dihubungkan ke pin GND NodeMCU .
 Pin  AOUT  pada soil  moisture  sensor dihubungkan  dengan  pin  A0  yang  ada  pada NodeMCU .
 Pin Vcc RTC terhubung dengan pin 3v pada NodeMCU .
 Pin GND RTC terhubung dengan pin GND pada NodeMCU .
 Pin SDA yang ada pada RTC dihubungkan dengan pin D2 pada NodeMCU .
 Pin SCL yang ada pada RTC dihubungkan dengan pin D1 pada NodeMCU .
b. Perangkat Output : Pada gambar 5 Berikut adalah rangkaian pengangkat output.

## Gambar 5. Rangkaian perangkat input
Berikut  penjelasan  masing-masing  pin  yang  dihubungkan  menggunakan  kabel jumper pada gambar 5 diatas :
 Relay dua chanel memiliki 4 sambungan pin, antara lain Vcc (sumber daya positif),
IN 1 ( input 1), IN 2 ( input 2) dan GND (negatif).
 Pin GND relay 1 chanel dihubungkan ke GND pada NodeMCU .
 Pin Int pada relay 1 chanel dihubungkan ke pin D2 pada NodeMCU .
 Pin Vcc relay 2 chanel dihubungkan ke tegangan 3V di NodeMCU .
Relay 1 Relay 2 pompa penyiraman pompa pemupukan NodeMCU Arus Listrik
 Pin GND relay 2 chanel dihubungkan ke GND pada NodeMCU .
 Pin IN 1 pada relay 2 chanel dihubungkan ke pin D1 pada NodeMCU .
 Pin IN 2 pada relay 2 chanel dihubungkan ke pin D6 pada NodeMCU .
Aplikasi mobile sistem dapat menampilkan hasil pembacaan soil moisture sensor berupa kondisi tanah , status penyiraman dan status pemupukan yang dikirim dari nodeMCU ke firebase dan kemudian ditampilkan pada aplikasi mobile .

## 3. Pengkodean Sistem
Proses  penyiraman  dan  pemupukan  merupakan  proses  utama  dalam  penelitian  ini. Gambar 6 merupakan kode program penyiraman.
if (sensorValue < minVal) { kondisi = "Lembap"; Serial .println(String("Status : Lembap")); rly1Off(); penyiraman = "Off"; } else if (sensorValue > minVal && sensorValue < maxVal) { kondisi = "Normal"; Serial .println(String("Status : Normal")); if (jam == 8 && menit == 30 || jam == 17 && menit == 30) { rly1On(); penyiraman = "On"; } } else { kondisi = "Kering"; Serial .println(String("Status : Kering")); if (jam == 8 && menit == 30 || jam == 17 && menit == 30) { rly1On(); penyiraman = "On"; } }
Gambar 6. Kode program penyiraman
Proses pemupukan dilakukan pada setiap hari ahad dan kamis pada jam 8.00  pagi. Pada gambar 7 merupakan code program pemupukan
if (hari == dataHari[1] && jam == 8 && menit == 00 && detik <= 20) { rly2On (); pemupukan = "On"; Serial .println("melakukan pemupukan"); } else if (hari == dataHari[4] && jam == 8 && menit == 00 && detik <= 20) { rly2On (); pemupukan = "On"; Serial .println("melakukan pemupukan"); } else { rly2Off (); pemupukan = "Off"; Serial .println("pemupukan selesai"); }

## Gambar 7. Kode pemrograman pemupukan
Sistem  ini  menggunakan  aplikasi mobile untuk  memonitoring  penyiraman  dan pemupukan pada tanaman  cabai rawit dengan menampilkan  status kelembapan tanah dalam bentuk persen, status penyiraman, serta menampilkan status pemupukan secara real-time .

## Gambar 8. Tampilan aplikasi mobile

## 4. Realisasi gambaran prototype
Pada  penelitian  ini  yaitu  merancang prototype sistem  penyiraman  dan  pemupukan otomatis yang mana sistem ini dapat melakukan pemantauan kelembapan tanah, penyiraman dan pemupukan pada tanama cabai rawit.

## Gambar 9. Realisasi gambaran prototype
Sistem  terdiri  dari  tiga  bagian  yaitu input ,  proses,  dan output . Input dari prototype sistem  ini  adalah soil  moisture  sensor yang  berfungsi  untuk  membaca  kelembapan  pada tanah dan RTC yang digunakan untuk mengambil data waktu secara real time . Tahap proses pada  penelitian  ini  dikerjakan  pada  modul  wifi nodeMCU ,  pada  prinsip  kerjanya  yaitu nodeMCU akan  menerima  masukan  dari  tahapan input yang  terdiri  dari  nilai  hasil pembacaan soil  moisture  sensor yang  telah  ditancapkan  pada  tanah  dan  data  waktu  dari modul RTC. Kemudian nodeMCU akan mengirimkan data  tersebut ke aplikasi mobile yang telah  dibangun  sebelumnya  untuk  ditampilkan  secara real  time .  Selanjutnya  pada  tahapan output terdapat  dua  buah relay yang  masing-masing  akan  menjalankan  pompa  air penyiraman  apabila  sensor  mendeteksi  tanah  dalam  kondisi  kering  pada  waktu  yang  telah ditentukan  sebelumnya  dan  menyalakan  pompa  pemupukan  ketika  telah  menunjukan  waktu yang telah di set sebelumnya.

## 5. Kalibrasi Soil Moisture Sensor
Dibutuhkan  sampel  tanah  kering,  tanah  lembab,  dan  tanah  basah  untuk mengkalibrasi sensor kelembaban tanah. Pengukur kelembaban tanah dan sensor kelembaban tanah juga digunakan untuk mengukur kadar air pada tanah. Kemudian, sampel dari beberapa tanah  tersebut  diukur  menggunakan  alat  ukur  kelembaban  tanah  dan  sensor  kelembaban tanah.
Cara menghitung eror yang didapatkan dari  perbandingan  sensor kelembapan  tanah dan three way meter dapat dihitung berdasarkan rumus :

## (
) Sumber : (Lolok, 2020)
Tabel 1. hasil kalibrasi sensor
Three  Way Meter Soil Moisture Sensor Selisih Eror 90% 87% 3% 3,33% 80% 81% 1% 1,25% 70% 70% 0% 0% 60% 59% 1% 1,66% 50% 52% 2% 5% 40% 39% 1% 2,5% 30% 31% 1% 3,33% 20% 21% 1% 5% 10% 10% 0% 0% Rata-rata 2,452%

## 6. Pengujian Pompa Pemupukan
Pengujian  pompa  pemupukan  dilakukan  dengan  menghitung  keluaran  pupuk  dari pompa  air  yang  digunakan.  Volume  banyak  pupuk  yang  dikeluarkan  diukur  dengan menggunakan gelas ukur seperti pada gambar 10.

## Gambar 10. Gelas ukur
Berikutnya,  dilakukan  pengujian  terhadap  keluaran  pupuk  dari  pompa  pemupukan yang  menggunakan  pompa  air  kecil.  Pengujian  pompa  pemupukan  ini  diulangi  sebanyak  5 kali.  Tujuan  dari  pengujian  ini  adalah  untuk  memastikan  bahwa  keluaran  pupuk  sesuai dengan kebutuhan tanaman. Rincian hasil pengujian pompa air pemupukan dapat ditemukan pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian pompa pemupukan Pengujian pompa pemupukan 100 ml 150 ml 200 ml 250 ml Pengujian 1 1,25 detik 1,97 detik 2,63 detik 3,33 detik Pengujian 2 1,35 detik 2,06 detik 2,65 detik 3,40 detik Pengujian 3 1,36 detik 2,09 detik 2,86 detik 3,28 detik Pengujian 4 1,38 detik 1,98 detik 2,60 detik 3,35 detik Pengujian 5 1,16 detik 2,37 detik 2,75 detik 3,30 detik Rata-rata pengujian 1,3 detik 2,094 detik 2,698 detik 3,332 detik (1)

## 1.1. Pengujian keseluruhan sistem
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengevaluasi  kelayakan  dan  meminimalkan potensi  kegagalan  (Siswanto  et  al.,  2020).  Pengujian prototype ini  meliputi  pengujian sensor kelembapan tanah, pengujian pompa penyiraman, pengujian pompa pemupukan, serta  pengujian  pompa  utama.  Dalam  pengujian  ini relay menerima  perintah  dari nodeMCU sesuai waktu yang telah ditentukan yaitu pada jam 08.30 dan jam 17.30 sore berdasarkan kelembapan tanah. Kondisi lembap ketika mendapat keluaran dengan  nilai sensor  berkisar  antara  0%  sampai  dengan  49%,  kondisi  normal  ketika  nilai  sensor berkisar  antara  50%  sampai  dengan  69%,  kondisi  kering  ketika  nilai  sensor  berkisar antara 70% sampai dengan 100%. Hasil pengujian pada menunjukan bahwa pengukuran kelembapan  tanah  menggunakan sensor  soil  moisture dapat  bekerja  dengan  baik  dan menampilkan  informasi  nilai  kelembapan  tanah  setelah  dilakukan  selama  satu  pekan pengujian dapat dilihat pada tabel 3 sebagai berikut :
Tabel 3. Hasil pengujian selama satu pekan
Tangggal Pukul Kondisi awal Setelah disiram Lama penyiraman Status 07/02/2023 08:30 78% 48% 25 detik Menyiram 17:30 84% 49% 27 detik Menyiram 08/02/2023 08:30 76% 48% 23 detik Menyiram 17:30 86% 45% 30 detik Menyiram 09/02/2023 08:00 71% 49% 20 detik Memupuk 08:30 48% 48% 0 detik Tidak menyiram 17:30 88% 46% 30 detik Menyiram 10/02/2023 08:30 78% 43% 27 detik Menyiram 17:30 77% 48% 25 detik Menyiram 11/02/2023 08:30 45% 45% 0 detik Tidak menyiram 17:30 60% 60% 0 detik Tidak menyiram 12/02/2023 08:00 36% 23% 20 detik Memupuk 08:30 38% 38% 0 detik Tidak menyiram 17:30 52% 52% 0 detik Tidak menyiram 13/02/2023 08:30 43% 43% 0 detik Tidak menyiram 17:30 53% 53% 0 detik Tidak menyiram
Dari  pengujian prototype yang  dilakukan  selama  satu  pekan  maka  didapatkan hasil pengamatan yang dapat dilihat pada tabel 3

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dan  analisis  yang  telah  dilakukan  terhadap  sisitem prototype monitoring penyiraman  dan  pemupukan  otomatis  pada  tanaman  cabai  rawit,  maka  diperoleh kesimpulan  bahwa  sistem  penyiraman  dan  pemupukan  otomatis  pada  tanaman  cabai  rawit berbasis  IoT  ini  telah  sesuai  seperti  rancangan  yang  telah  dibuat  serta  dapat  melakukan penyiraman  otomatis  ketika  hasil  pembacaan  sensor  mendeteksi  memenuhi  kondisi  yang  telah ditentukan  dan  melakukan  pemupukan  sebanyak  dua  kali  dalam  seminggu.  Sistem  ini  dapat digunakan untuk  mengetahui informasi kondisi tanah pada tanaman cabai rawit yang dihasilkan adalah  kondisi  tanah  lembap  dengan  nilai  sensor  berkisar  antara  0%  sampai  dengan  49%, kondisi tanah normal dengan  nilai sensor berkisar antara 50% sampai dengan 69% dan kondisi tanah  kering  dengan  nilai  sensor  berkisar  antara  70%  sampai  dengan  100%.  Pada  pengujian sensor  soil  moisture masih  terdapat eror dengan  nilai  rata-rata  sebesar  2,452%  dan  dari  hasil pengujian yang telah dilakukan pengukuran kelembapan tanah dengan menggunakan sensor soil moisture dapat  mengirimkan  dengan  baik  nilai  kelembapan  tanah  ke nodeMCU serta  data
sensor telah berhasil terkirim ke server yang divisualisasikan menggunakan aplikasi mobile yang telah dibuat.
Tentunya  masih  banyak  kekurangan  dalam  perancangan  sistem  penyiraman  dan pemupukan  otomatis  berbasis  IoT,  sehingga  penulis  mengajukan  saran  untuk  pengembangan lebih lanjut mengenai penambahan fitur pada sistem ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Azzaky,  N.,  &  Widiantoro,  A.  (2020). Alat  Penyiram  Tanaman  Otomatis  Berbasis  Arduino menggunakan Internet Of Things ( IOT ) . 2 (2), 86–91.
Ghufron,  M.  .  (2018).  Revolusi  Industri  4.0:  Tantangan,  Peluang,  Dan  Solusi  Bagi  Dunia Pendidikan. Seminar  Nasional  Dan  Diskusi  Panel  Multidisiplin  Hasil  Penelitian  Dan Pengabdian Kepada Masyarakat 2018 , 1 (1), 332–337. Lolok, R. (2020). Alat Sensor Soil Tester. Skripsi Universitas Sanata Darma , 1–61.
Nadindra,  D.  E.,  &  Chandra,  J.  C.  (2022). Sistem  IoT  Penyiram  Tanaman  Otomatis  Berbasis Arduino Dengan Kontrol Telegram . 5 , 104–114.
Priyono,  A.,  &  Triadyaksa,  P.  (2020).  Sistem  Penyiram  Tanaman  Cabai  Otomatis  Menjaga Kelembaban Tanah Berbasis Esp8266. Berkala Fisika , 23 (3), 91–100.
Ritonga,  S.  A.,  Syahwin,  S.,  &  Haramaini,  T.  (2022).  Penerapan  Algoritma  Sekuensial  pada Penyiraman  Tanaman  Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno  R3. Blend  Sains  Jurnal  Teknik , 1 (1), 62–68. https://doi.org/10.56211/blendsains.v1i1.96 Sabilla, Y. B., & Suwito, D. (2020). Rancang Bangun Alat Penyiram Tanaman Otomatis. Jrm ,
6 (1), 91–99. www.arduino.cc
Siswanto, S., Nurhadiyan, T., & Junaedi, M. (2020). Prototype Smart Home Dengan Konsep Iot (Internet  of  Thing)  Berbasis  Nodemcu  Dan  Telegram. Jurnal  Sistem  Informasi  Dan Informatika (Simika) , 3 (1), 85–93. https://doi.org/10.47080/simika.v3i1.850 Ulun,  M. ;  (2019). Sensor  dan  Aktuator  Menggunakan  Arduino .  Media  Nusa  Creative  (MNC Publishing). https://books.google.co.id/books?id=WoVOEAAAQBAJ
Windyasari,  V.  S.  P.  A.  B.  (2019). Rancang  Bangun  Alat  Penyiraman  Dan  Pemupukan Tanaman Secara Otomatis Dengan Sistem Monitoring Berbasis Internet Of Things . Yudhanto,  Y.,  &  Azis,  A.  (2019). Pengantar  Teknologi  Internet  of  Things  (IoT) .  UNSPress. https://books.google.co.id/books?id=lK33DwAAQBAJ