Journal of Mechanical Design and Testing 2(1), (2020), 1-10 DOI: http://dx.doi.org/10.22146/jmdt.v2i1.53597 e-ISSN: 2685-8029, ISSN: 2716-1293

## Analisa Ketelitian Gerak Sumbu X Ekstruder Mesin Fused Deposition Modeling dan Kualitas Hasil 3D Printing
Menggunakan Bahan Polylactic Acid (PLA)
A. T. Rohman, H.S.B. Rochardjo * , Herianto
Departemen Teknik Mesin dan Industri, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada. Jl. Grafika No. 2, Kompleks UGM, Yogyakarta 55281, Indonesia E-mail: *heru-sbr@ugm.ac.id

## Abstrak
Fused  Deposition  Modeling (FDM)  merupakan  teknologi additive  layer  manufacturing (ALM)  yang bekerja  dengan  cara  ekstrusi  material.  Material  yang  digunakan  adalah polylactid  acid (PLA). Tantangan penggunaan teknologi FDM antara lain kualitas dimensi benda hasil uji printing . Oleh karena itu dilakukan penelitian yang bertujuan untuk mengetahui besar akurasi gerak ekstruder mesin FDM dan ketelitian dimensi benda hasil uji printing pada mesin FDM. Pengaruh optimasi kontrol  pada mesin  FDM  akan  dilihat pengaruhnya  terhadap  akurasi gerak  mesin  FDM  dan ketelitian benda uji.
Penelitian dilakukan pada sumbu gerak ekstruder mesin FDM. Metode penelitian dengan cara pengukuran  akurasi under  no  load pada mesin  FDM  dan divalidasi menggunakan pengukuran ketelitian dimensi hasil uji printing . Pengukuran under no load menggunakan laser interferometer sedangkan  pengukuran  dimensi  benda  uji printing menggunakan  mesin  CMM.  Parameter kecepatan dan proses printing ditetapkan pada nilai tertentu. Optimasi kontrol dilakukan dengan penambahan step/unit motor 80,1 dan 80,2. Perbedaan hasil pengukuran under no load dan pengukuran ketelitian dimensi pada hasil printing banyak  dipengaruhi  oleh  faktor shrinkage material . Kompensasi  kontrol  dapat  meningkatkan ketelitian dimensi sebesar 0,145 mm. Mesin FDM yang diteliti dapat menghasilkan ketelitian dimensi produk sebesar 0,157 mm dengan nilai ketidakpastian dibawah + 0.050 mm.
Kata kunci : ketidakpastian pengukuran, FDM, shrinkage, kompensasi kontrol, step/unit, under no load

## Abstract
Fused Deposition Modeling (FDM) is an additive layer manufacturing (ALM) technology that works by material extrusion. The material used is polylactid acid (PLA). FDM technology has challenges  in  the  quality  and  accuracy  of  product  dimensions.  Therefore,  this  research  is conducted to determine the accuracy and repeatability of FDM machine and the benefit caused by FDM machine compensations.
The research is carried out on the FDM extruder axis. The study is conducted by accuracy and repeatability  measurement  under  no  load  condition  on  the  FDM  machine  by  laser interferometer and then validated by dimensional accuracy measurements of the printing test dimensions using CMM. Velocity and process parameters are set at a certain value. Machine control compensation is conducted by adding 80.1 and 80.2 step/unit motor.
The differences between under no load measurement and the products dimensional accuracy of  the printing  results is  largely  influenced by  the material  shrinkage.  Control  compensation increase dimensional accuracy by 0.145 mm. The FDM machine could produce an accuracy of product dimensions of 0.157 mm with uncertainty values under + 0.050 mm.
Keywords : uncertainty, fdm, shrinkage , control compensation, step/unit, under no load

## 1. PENDAHULUAN
Additive manufacturing (AM) merupakan teknologi  pembentukan material yang berbeda dengan  teknologi substractive  manufacturing yang  menghilangkan  material  mentah  menjadi komponen  jadi.    Dalam  teknologi  AM,  material  dibentuk  berdasarkan  lapis  demi  lapis  atau disebut layer manufacturing (LM) menjadi bentuk 3D model atau diistilahkan sebagai Additive Layer Manufacturing (ALM).
Beberapa penelitian mengkaji dan memperoleh wawasan bahwa teknologi AM memiliki kemanfaatan  potensi  yang  tinggi  (Berman,  2012).  Potensi  keuntungannya  antara  lain berkurangnya  biaya tooling ,  mengurangi scrap permesinan  dan  mengurangi  dampak  kerusakan lingkungan dengan asumsi bahwa penerapan AM tidak hanya untuk pembuatan prototype namun juga untuk produk konsumsi masyarakat (Schniederjans dan Yalcin, 2018). Keuntungan dalam penggunaan teknologi AM lainnya adalah peningkatan keragaman produk dan jumlah produksi yang  rendah  dengan  kecepatan  produksi  yang  tinggi  dan  pelayanan  konsumen  yang  tinggi. Aplikasi  dari  AM  sudah  diterapkan   dalam berbagai  bidang antara lain  pendidikan, mekanik, otomotif, aerospace, robotic, kelautan, arsitek, medis dan industri farmasi. Dalam industri farmasi sudah dimulai pembuatan obat oral menggunakan 3d printing dengan variasi geometrik, dimensi dan warna. Airbus memproduksi lebih dari 1.000 komponen menggunakan mesin fused deposition modelling (FDM)  dengan material  resin  ULTEM TM 9085 untuk  dipasang  pada  pesawat  A  350 XWB  karena  memiliki  keunggulan  dalam  akurasi/ketelitian  dimensi  dan  kestabilan  material. Produk  medis intra-uterine  device (IUD)  juga  diproduksi  menggunaan  mesin  3d printing FDM. (Sadia  dkk,  2017).  Kelebihan  pada  AM  ternyata  tidak  selaras  dengan  ketelitian  produk  AM (Dimitrov  dkk,  2006).  Selain  itu  faktor  lain  yang  masih  menjadi  kendala  pada  produk  ALM adalah kualitas dimensi seperti ketelitian geometrik, mampu ulang dan kehalusan permukaan.
Sebagian besar penelitian kualitas produk AM adalah dengan cara pengukuran benda uji hasil proses AM melalui perhitungan nilai penyimpangan dimensi, geometrik dan kualitas kondisi permukaan. Namun, penelitian yang sudah ada lebih kepada optimasi pada parameter proses  AM.  Salah  satu  penelitian  parameter  utama  adalah  dimensi  komponen,  temperatur ekstruder, orientasi printing dan layer thickness yang berpengaruh terhadap akurasi dimensi produk AM  (Lim  dkk,  2016).  Cajal    (2016)  melakukan  penelitian volumetric  error pada  mesin polyjet Objet350V  3D printer dengan  cara  pengukuran  benda  uji  hasil  printing  menggunakan  mesin CMM dan menganalisa systematic error yang terjadi pada mesin tersebut. Penelitian kualitas hasil AM berdasarkan kondisi mesin masih belum banyak dilakukan. Oleh karena itu pada penelitian ini akan dilakukan pengukuran akurasi mesin FDM kemudian dilakukan validasi menggunakan pengukuran pada benda uji hasil printing AM pada mesin tersebut. Peningkatan kualitas hasil AM akan dilakukan dengan cara kompensasi kontrol pada mesin FDM.

## 2. METODE PENELITIAN
Penelitian diawali dengan penentuan jenis pengukuran akurasi mesin FDM, penentuan parameter  pengukuran  yang  digunakan  pada  pengukuran under no  load penentuan parameter proses printing , pelaksanaan pengukuran mesin FDM, pembuatan benda uji printing, pengukuran ketelitian dimensi mesin, evaluasi ketelitian dimensi mesin dan optimasi step/unit motor. Obyek penelitian adalah sumbu  gerak X (ekstruder) mesin FDM dengan spesifikasi sebagai berikut: motor stepper NEMA 17, penggerak timing belt GT2, pulley GT2 dan guide rod 8 mm. Diameter nozzle ektruder adalah 0.4 mm. Material yang digunakan adalah polylactide (PLA) dengan diameter penampang sebesar 1,75 mm. Material PLA memiliki suhu kerja 180-200°C, titik leleh 120-170 °C dan titik softening 45-120 °C (Valerga dkk, 2018). Konfigurasi ekstruder sumbu X dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Skema ekstruder sumbu X mesin FDM
Peralatan yang digunakan
1. Laser Interferometer Renishaw ML 10 Laser interferometer merupakan alat ukur berbasis laser dan optik yang memiliki resolusi dan akurasi yang sangat tinggi. Evaluasi yang  dilakukan untuk mesin FDM adalah pengukuran akurasi  posisi, backlash dan  mampu  ulang  mesin  FDM.  Konfigurasi  perangkat  uji  laser interferometer dapat dilihat pada Gambar 2. Spesifikasi laser interferometer dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Spesifikasi laser interferometer Renishaw ML10 (Begović dkk, 2014) No Spesifikasi Keterangan 1 Spesifikasi laser Hellium Neon (HeNe) laser tube 2 Akurasi sistem 0,5 ppm 3 Akurasi frekuensi laser + 0,05 ppm 4 Resolusi 0,001 mikron 5 Kecepatan maksimum 4,0 m/detik 6 Frekuensi 50 kHz 7 Range 0 – 40 meter 8 Suhu operasi 0 – 40° C 9 Kelembapan operasi 0 – 95% (tanpa kondensasi)
1 2 4 3 5 Keterangan gambar : 1. Motor stepper. 2. Timing belt.
3. Guide rod.
4. Ekstruder.
5. Bed FDM .
* Arah gerak ekstruder (sumbu X) *
Gambar 2. Konfigurasi pengukuran laser interferometer (Begović dkk, 2014)

## 2. Coordinate Measuring Machine (CMM)
Mesin CMM dipilih dan digunakan untuk mengukur kualitas dimensi benda uji hasil printing . Pertimbangan  dalam  pemilihan  CMM  sebagai  alat  ukur  adalah  nilai error maksimum  yang diijinkan ( Maximum Permissible Error /MPE CMM ) yang rendah. Berdasarkan ISO 10360, MPE CMM didefinisikan sebagai berikut
MPE CMM : + (X+L/K) (1)
dengan  X adalah  tingkat  akurasi  mesin  CMM  dengan  satuan  µm,  K  adalah  konstanta  dan  L adalah panjang stroke sumbu mesin CMM dengan satuan mm.   Mesin CMM yang digunakan adalah CMM Brown Sharpe dengan MEP CMM BS : + 2,5 + L/333 µm. Sampel benda uji pada Gambar 3 menunjukkan cara pengambilan 9 titik data pada tiap posisi. Pengambilan data dilakukan secara point to point probe dan tidak dilakukan secara scanning. Point to point probing adalah pengambilan data pada permukaan satu demi satu. Sedangkan, scanning probe merupakan  cara  pengambilan  data  dengan  cara  mengikuti  suatu  permukaan  atau  selalu menempel  sambil  mengumpulkan  titik  koordinat  permukaan  tersebut. Point  to  point  probe mempunyai nilai  ketidakpastian hasil pengukuran  yang lebih  kecil  dibanding dengan  metode scanning probe.
Gambar 3. Sampling pengambilan data per posisi.
Pengukuran benda uji hasil printing menggunakan CMM menghasilkan data posisi X,Y dan  Z  tiap  titik  pengukuran. Data  tersebut  diolah  menghasilkan  sembilan  sebaran  data  hasil pengukuran  pada  tiap  posisi.  Keseluruhan  data  dari  sepanjang  120  mm  menghasilkan  total
error/ penyimpangan  ketelitian  dimensi.  Namun  dalam  pengukuran  benda  uji  ada  nilai uncertainty /ketidakpastian pengukuran.
Langkah Pengujian 1. Pengukuran  pemosisian  atau under  no  load ektruder  sumbu  X.  Parameter  gerak  sumbu  X ditentukan  dengan  kecepatan  50  mm/s,  percepatan  1000  mm/s 2 dan  jerk  7,5  m/s 3 . Pengukuran under  no  load akurasi  mesin  FDM  mengacu  pada  ISO  230-2  2006.  Sumbu  X ekstruder diukur sepanjang 120 mm. Pada jarak tersebut dibagi menjadi 7 step pengukuran posisi setiap 20 mm. Pengukuran dilakukan dua arah dari titik nol menuju 120 mm kemudian kembali lagi  diukur  dari  titik 120 mm  menuju  titik 0  untuk  mendapatkan nilai repeatability pada dua arah yang berbeda dan didapatkan nilai backlash. Pengukuran dilakukan dengan lima kali perulangan.
Kompensasi  kontrol  berupa  pengaturan step/unit motor  stepper sebesar  80,0,  80,1  dan  80,2 dijadikan  variabel  masukan  untuk  dilihat  variabel  keluarannya.  Variabel  keluaran  dari pengukuran under no load adalah 1. M = Error posisi rata-rata 2. E = Error posisi sistematik
3. R+ = Mampu ulang arah gerak sumbu X+ 4. R- = Mampu ulang arah gerak sumbu X- 5. B = Backlash maksimal pengukuran
6. A+ = Akurasi arah gerak sumbu X+ 7. A- = Akurasi arah gerak sumbu X- 8. A = Akurasi total dari pengukuran
2. Pengukuran  benda  uji  hasil  AM  menggunakan  mesin  CMM.  Benda  uji  dibuat  dengan parameter proses printing yang mengacu pada penelitian Sanchez dkk (2014) dan dapat dilihat pada  Tabel  2.  Menurut  Sanchez  dkk  (2014),  parameter  tersebut  merupakan  parameter optimal dalam pembuatan benda uji.  Benda uji hasil printing dapat dilihat pada Gambar 4. Pengukuran ketelitian dimensi dilakukan sepanjang 120 mm pada benda uji printing. Benda uji diukur dimensinya setiap panjang 20 mm dengan 9 kali pengambilan data pada tiap sisi. Pengukuran dimensi dilakukan secara incremental dimulai dari sisi ukur 1 sampai dengan 7.
Gambar 4. Benda uji hasil printing 20 mm 1 2 3 4 5 6 7
Tabel 2. Parameter proses printing benda uji(Sanchez dkk, 2014) Parameter Nilai Satuan Layer thickness 0,20 mm Raster width 0,71 mm Suhu Bed 60 °C Suhu Nozzle 200 °C # of perimeters 3 Top solid layers 3 Bottom solid layers 3 Fill density 30 % Material PLA # of repetitions 2 Travel speed 200 mm/s Nozzle diameter 0,4 mm Filament Diameter 1,75 mm Support No Slicer Repetier-Host V2.05

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Konfigurasi  pengukuran  akurasi  mesin  FDM  menggunakan laser  interferometer dapat dilihat pada Gambar 5. Hasil pengukuran under no load menghasilkan data error posisi, mampu ulang, backlash dan  akurasi  sumbu  X  (ekstruder)  mesin  FDM  dapat  dilihat  pada  Tabel  3. Karakteristik  penyimpangan  sumbu  x  bernilai  positif  sebesar  137  µm  maka  saat  diberikan penambahan nilai step/unit motor sebesar 80,1 maka nilai penyimpangan naik sebesar 59 µm. Pada step/unit 80,2 maka terjadi peningkatan penyimpangan yang signifikan sebesar 214 µm. Terjadinya kenaikan hanya pada R+ sebesar 13 µm pada step/unit 80,1. Backlash tidak  terperangaruh  terhadap perubahan  nilai step/unit. Error posisi  rata-rata (M)  mengalami kenaikan  yang signifikan. Grafik penyimpangan  pada sumbu  X,   Gambar  6, menunjukkan pola penambahan penyimpangan akurasi pada arah positif. Hal ini terjadi karena penambahan  nilai step/unit motor  secara  aktual  berpengaruh  terhadap  penambahan  jarak pergerakan translasi sumbu X.
Gambar 5. Pengukuran akurasi mesin FDM
Keterangan gambar : 1. Laser Interferometer
2. Linear beamsplitter dan linear reflector 3. Mirror reflector 4. Linear reflector
Arah laser
Gambar 6. Grafik akurasi under no load sumbu x (ekstruder)
Tabel 3. Data akurasi sumbu X (ekstruder) dengan variasi step/unit motor
No  Sb  Step/Unit M E R+ R- B A+ A- A µm µm µm µm  µm  µm µm µm 1 X 80,0 109  123 15 13 21  115  123  137 2 X 80,1 176  186 28 10 20  184  192  196 3 X 80,2 329  344 12 9 21  331  343  351
Hasil  pengukuran  ketelitian  benda  uji  hasil printing dapat  dilihat  pada  Tabel  4. Error posisi pada tiap sisi ukur ditunjukkan pada masing-masing nilai step/unit motor. Ketelitian dimensi ditunjukkan dari besar total error akurasi produk . Error total atau ketelitian dimensi merupakan selisih nilai error terbawah terhadap error tertinggi. Total penyimpangan ketelitian dimensi benda uji pada step/unit 80,0 yaitu sebesar 0,302 mm. Ketidakpastian pengukuran sebesar +0,051 mm dengan interval kepercayaan 68% atau coverage factor satu . Total penyimpangan ketelitian dimensi benda uji pada step/unit 80,1 120 mm turun menjadi 0,274 mm.  Ketidakpastian pengukuran meningkat  hanya  sebesar  +0,006    mm  yang    berarti  tidak  terlalu  signifikan.  Ketidakpastian
0 20 40 60 80 100 120 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 0 50 100 150 200 250 0 20 40 60 80 100 120 0 100 200 300 400 Step 80.2 Step 80.1 Er ror ( µm) Posisi (mm) Error Forw Rev Step 80.0 29.1 µm 29.1 µm Er ror ( µm) Posisi (mm) 31.1 µm Er ror ( µm) Posisi (mm) 0 20 40 60 80 100 120 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 0 50 100 150 200 250 0 20 40 60 80 100 120 0 100 200 300 400 Step 80.2 Step 80.1 Er ror ( µm) Posisi (mm) Error Forw Rev Step 80.0 29.1 µm 29.1 µm Er ror ( µm) Posisi (mm) 31.1 µm Er ror ( µm) Posisi (mm) Error rata-rata Error arah X+ Error arah X-
ketelitian dimensi benda uji pada step/unit 80,2 bernilai +0,030 mm yang menunjukkan bahwa peningkatan step/unit dapat  mengurangi  ketidakpastian  pengukuran.  Total  penyimpangan ketelitian dimensi menunjukkan nilai yang baik yaitu 0,157 mm. Benda kerja dengan posisi 60 mm sampai dengan 120 mm mewakili titik tengah bed sampai dengan titik akhir bed mesin FDM. Maka area tersebut bisa menjadi rekomendasi posisi penempatan benda untuk proses printing dikarenakan  nilai Maximum Percent Error (MEP)  memiliki  nilai  yang  relatif  rendah  pada  area tersebut. Grafik penyimpangan ketelitian dimensi benda uji dengan variasi step/unit motor dapat dilihat pada Gambar 7.
Tabel 4. Data akurasi produk  arah X dengan variasi step/unit motor
*interval kepercayaan 68% dengan coverage factor :1
Gambar 7. Grafik penyimpangan ketelitian benda uji hasil printing sumbu x dengan variasi step/unit motor
Penyimpangan ketelitian dimensi benda hasil uji printing diawali adanya penyimpangan geometri yang bisa dievaluasi menggunakan pengukuran gerak under no load sumbu X ekstruder (Huang dkk, 2018).
0 20 mm 40 mm 60 mm 80 mm 100 mm 120 mm 1 Error posisi 80.0 0 0.103 0.078 0.037 -0.005 -0.077 -0.199 2 Stdev 80.0 0 0.03 0.039 0.051 0.014 0.041 0.025 3 MEP 80.0 0 0.51% 0.20% 0.06% -0.01% -0.08% -0.17% 4 Error posisi 80.1 0 0.195 0.124 0.105 0.064 0.028 -0.079 5 Stdev 80.1 0 0.056 0.030 0.052 0.021 0.051 0.030 6 MEP 80.1 0 0.96% 0.31% 0.17% 0.08% 0.03% 0.07% 7 Error posisi 80.2 0 0.151 0.111 0.146 0.122 0.107 -0.006 8 Stdev 80.2 0 0.010 0.016 0.025 0.027 0.022 0.030 9 MEP 80.2 0 0.75% 0.28% 0.24% 0.15% 0.11% -0.01% Total Error
0.302+0.051 mm* 0.274 +0.056 mm* 0.157 + 0.030 mm* No Keterangan Posisi Step/Unit 0 20 40 60 80 100 120 -0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 Er ror (mm ) Posisi (mm) Sb X Step 80.0 Sb X Step 80.1 Sb X Step 80.2
Terjadi  adanya  perbedaan  nilai  penyimpangan  ketelitian  dengan  dua  metode  antara pengukuran gerak under no load dan pengukuran CMM benda uji hasil printing diakibatkan karena beberapa faktor. Pada pengukuran gerak under no load hanya dipengaruhi oleh faktor error yang diakibatkan oleh kendala mekanik seperti  elastisitas timing belt, keausan guide rod dan keausan bushing sumbu X yang berakibat pada penyimpangan posisi (Qin dkk, 2019).
Pada  pengukuran  ketelitian  benda  uji printing menggunakan  CMM  dipengaruhi  oleh faktor lain seperti shrinkage atau penyusutan material PLA akibat dari proses pendinginan.  Benda uji hasil printing memiliki panjang 120 mm. Shrinkage benda uji dengan nilai parameter 80,0 step/unit motor terjadi pada area 80 mm sampai dengan 120 mm dengan nilai 0,078 mm – 0,194 mm.  Benda  uji  sepanjang  titik  awal  0 – 60  mm  tidak  terjadi shrinkage.  Shrinkage material berpengaruh terhadap pengurangan dimensi benda pada bidang printing arah sumbu X dan Y. Shrinkage dapat  diperbaiki  dengan  metode  SCF  ( Shrinkage  Coefficient  Factor ).  Namun  efek perbaikan dengan SCF ini menyebabkan ketelitian dimensi menjadi besar yaitu sekitar 0,552/60 mm untuk material PLA (Abdi dkk, 2018).
Metode optimasi kontrol step/unit motor dapat meningkatkan ketelitian dimensi benda uji printing tanpa  harus  modifikasi G-Codes maupun  modifikasi  3D  model  CAD  seperti  yang dilakukan oleh penelitian yang sudah ada (Cajal dkk . , 2016).

## 4. KESIMPULAN
Penelitian dengan membandingkan pengukuran under no load pada mesin FDM terhadap pengukuran  pada benda hasil  uji printing memiliki perbedaan hasil.  Pengukuran under no  load adalah pengukuran akurasi gerak sumbu  X.  Hal  ini  dikarenakan  adanya  faktor shrinkage pada material PLA, faktor . Akurasi pada hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa:
1. Naiknya repeatability pada  pergerakan  ekstruder akan  berpengaruh  terhadap  peningkatan nilai ketidakpastian hasil pengukuran benda uji printing namun dengan nilai yang sangat kecil yaitu  6  µm.  Sedangkan  turunnya repeatability berpengaruh  terhadap  turunnya  nilai ketidakpastian dimensi hasil printing.
2. Penambahan nilai step/unit dari 80,0 sampai dengan 80,2 menyebabkan sistematik error  gerak under no load meningkat sebesar 0,214 mm.
3. Penambahan  nilai step/unit dari  80,0  sampai  dengan  80,2  menyebabkan  total error atau ketelitian dimensi benda uji meningkat sebesar 0,145 mm.
4. Nilai shrinkage diukur dari selisih akurasi ketelitian dimensi terhadap akurasi gerak ekstruder under no load . Berbeda dengan perhitungan shrinkage secara umum yang menghitung shrinkage sebagai perbedaan nilai ketelitian dimensi benda uji terhadap dimensi nominal desain CAD.
5. Akurasi  gerak  ekstruder  berbanding  terbalik  dengan  akurasi  ketelitian  dimensi benda  uji. Hal ini dipengaruhi oleh mesin faktor penyusutan material PLA.
6. Kecepatan feeding dan diameter nozzle ditetapkan pada nilai tertentu sehingga bukan menjadi variabel yang dicari pengaruhnya terhadap ketelitian gerak mesin dan produk benda uji.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
Abdi,  Z.,  Alyasseri,  A.,  Khader,  A.  T.,  Al-Betar,  M.  A.,  Papa,  J.  P.,  Alomari,  O.  A.  and
Makhadmeh,  S. N.  2018.  Analysis  of  Shrinkage  Compensation Factor  (SCF)  of  FDM uPrint SE for Accuracy Enhancement. International Journal of Integrated Engineering , 10(7), pp. 102 – 116.
Begović,  E.,  Plančić,  I.,  Ekinović,  S.  and  Ekinović,  E.  2014 .  Laser  Interferometry – Measurement  and  Calibration  Method  for  Machine  Tools. 3rd  Conference “MAINTENANCE 2014“ , (September 2015), pp. 19 – 28. Berman, B. 2012. 3-D printing: The new industrial revolution, Business Horizons . Kelley School of Business, Indiana University. 55(2), pp. 155 – 162.
Cajal,  C.,  Santolaria,  J.,  Samper,  D.  and  Velazquez,  J.  2016.  Efficient  volumetric  error compensation technique for additive manufacturing machines. Rapid Prototyping Journal , 22(1), pp. 2 – 19.
Cruz  Sanchez, F.  A.,  Boudaoud,  H.,  Muller,  L. and  Camargo,  M.  2014.  Towards  a  standard experimental protocol for open source additive manufacturing: This paper proposes a benchmarking model for  evaluating  accuracy  performance  of  3D printers. Virtual  and Physical Prototyping , 9(3), pp. 151 – 167.
Huang, Z., Dantan, J. Y., Etienne, A., Rivette, M. and Bonnet, N. 2018. Geometrical deviation identification and prediction method for additive manufacturing. Rapid Prototyping Journal ,
24(9), pp. 1524 – 1538.
Qin, Q., Huang, J. and Yao, J. 2019. A real-time adaptive look-ahead speed control algorithm for FDM-based additive manufacturing technology with Hbot kinematic system. Rapid Prototyping Journal , 25(6), pp. 1095 – 1107. doi: 10.1108/RPJ-11-2018-0291.
Sadia, M., Alhnan, M. A., Ahmed, W. and Jackson, M. J. 2017. 3D printing of pharmaceuticals. Micro and Nanomanufacturing , 2, pp. 467 – 498. doi: 10.1007/978-3-319-67132-1_16.
Schniederjans,  D.  G.  and  Yalcin,  M.  G.  2018.  Perception  of  3D-printing:  analysis  of manufacturing  use  and  adoption. Rapid  Prototyping  Journal ,  24(3),  pp.  510 – 520.  doi:
10.1108/RPJ-04-2017-0056.
Valerga, A. P., Batista, M., Salguero, J. and Girot, F. 2018. Influence of PLA filament conditions on characteristics of FDM parts. Materials , 11(8), pp. 2018 – 2022.