## JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia
p-ISSN : 2715-2529 e-ISSN : 2684-9151 https://journal.sekawan-org.id/index.php/jtim/

## Otomatisasi Pengukur Suhu Badan Dan Penyemprotan Hand Sanitizer Menggunakan Sensor Suhu Dan Ultrasonik Berbasis Arduino Uno
Dior Yosua Christi K.C 1 , Emiliana M. Meolbatak 2 dan Emerensiana Ngaga 2, *
1 Program Studi Ilmu Komputer, Universitas Katolik Widya Mandira; diorgarudasakti@gmail.com
2 Program Studi Ilmu Komputer, Universitas Katolik Widya Mandira; emilianameol@gmail.com * Korespondensi: lora.ngaga@gmail.com ;
Abstract: The Corona virus today has spread throughout Indonesia. In an effort to prevent it, al- most every place does a body temperature check, sprays hand sanitizer or washes hands but is still manual in which it requires officers to measure body temperature and spraying hand sanitizer or hand washing activities in public places that are used together which can be a source of viral dis- semination. To minimize direct contact with objects used in general and to displace the role of of- ficers in checking body temperature and spraying hand sanitizer, it is necessary to make a tool or robot that can measure body temperature and spray hand sanitizer that works automatically. This study uses  a Prototype model  in which  the prototyping  approach  is  an  iterative process  that  in- volves a close working relationship between the designer and the user. This robot uses ultrasonic sensors as an object detectors, the temperature sensors for body temperature detector and the Ar- duino  Uno  as  controller.  Output  uses  a  Relay  module  that  is  connected  to  the  servo  motor  that sprays hand sanitizer through a small hose. These tool are considered effective in detecting objects in the sensor area. With this tool, 100% can replace the role of officers in measuring body temper- ature and spraying hand sanitizers so as to minimize direct contact with objects that are used  in general so as to prevent the spread of the Corona virus.
Keywords: Body Temperature Gauge, Hand Sanitizer, Temperature Sensor, Ultrasonic, Arduino Uno
Abstrak: Virus  Corona  saat  ini  telah  menyebar  di  seluruh  Indonesia.  Dalam  upaya  pencega- hannya, hampir setiap tempat melakukan pengecekan suhu tubuh, penyemprotan hand sanitizer atau mencuci tangan tetapi masih bersifat manual dimana memerlukan petugas untuk mengukur suhu  dan  penyemprotan  hand  sanitizer  atau  aktifitas  mencuci  tangan  di  tempat  umum  yang dipakai  secara  bersama  dimana  bisa  menjadi  salah  satu  sumber  penyebaran  virus.  Untuk meminimalisir sentuhan langsung terhadap benda-benda yang digunakan secara umum dan un- tuk  menggantikan  peran petugas  dalam mengecek  suhu  tubuh  dan menyemprotkan  hand sani- tizer maka perlu dibuat sebuah alat atau robot yang dapat melakukan    pengukuran suhu tubuh dan penyemprotan hand sanitizer secara otomatis. Penelitian ini menggunakan model Prototype yang mana pendekatan Prototyping adalah proses iterative yang melibatkan hubungan kerja yang dekat  antara  perancang  dan  pengguna.  Robot  ini  menggunakan  sensor  Ultrasonic  sebagai pendeteksi objek, sensor suhu untuk pendektesi suhu tubuh dan Arduino Uno sebagai Controller. Output menggunakan modul Relay yang terhubung ke servo motor yang menyemprotkan hand sanitizer melalui selang kecil. Alat ini terhitung efektif dalam pendeteksian objek di area sensor. Dengan  adanya  alat  ini  maka  100%  bisa  menggantikan  peran  petugas  untuk  melakukan  pen- gukuran  suhu  tubuh  dan  penyemprotan  hand  sanitizer,  sehingga  bisa  meminimalisir  sentuhan langsung  terhadap  benda-benda  yang digunakan secara  umum  sehingga mencegah penyebaran virus Corona.
Kata kunci: Pengukur Suhu Badan, Hand Sanitizer, Sensor Suhu, Ultrasonik, Arduino Uno
Sitasi: Christi,  D.  Y.  K.C.; Meolbatak,  E.  M.    2  dan  Ngaga,  E. ( 2022 ).    Otomatisasi Pengukur Suhu Badan  Dan  Penyemprotan  Hand Sanitizer Menggunakan Sensor Suhu Dan  Ultrasonik  Berbasis  Arduino Uno  .  JTIM:  Jurnal  Teknologi  Infor- masi  Dan  Multimedia,  4(1),  25-34. https://doi.org/10.35746/jtim.v4i1.197
Copyright: ©  2022 oleh  para penulis.  Karya  ini  dilisensikan  di bawah Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
(https://creativecommons.org/license s/by-sa/4.0/).

## 1. Pendahuluan
Kemajuan teknologi yang selalu berkembang saat ini identik dengan perkembangan teknologi otomasi dan robotika. Perpaduan antara kerja hardware dan software juga sering dikenal dengan sistem otomasi sehingga akan terbentuk suatu mesin atau sistem multi- fungsi  yang  dapat  digunakan  untuk  mempermudah  kegiatan  manusia  dalam mengerjakan sesuatu di berbagai bidang. Salah satu yang dibuat dalam sistem robotika adalah robot pengukur suhu tubuh dan penyemprotan hand sanitizer . Status  pandemi atau  epidemi  global  menandakan  bahwa  penyebaran Corona Virus Disease 2019 (Covid-19) berlangsung sangat cepat hingga hampir tak ada negara di dunia yang  bisa  memastikan  diri  terhindar  dari  virus Corona meskipun  mereka  yakin  telah memiliki integritas yang tinggi dalam menangani kasus ini.
Di  Indonesia,  penyebaran  Covid-19  begitu  cepat  sehingga  menyebar  ke  daerah  - daerah  termasuk  daerah  Nusa  Tenggara  Timur  (NTT)  dimana  penanganannya  belum begitu  maksimal.  Penyebaran  Covid-19  di  NTT  khususnya  kota  Kupang  sangat  mem- prihatinkan. Kota Kupang merupakan penyumbang terbesar kasus positif COVID-19 di provinsi  NTT  yakni  181  kasus  dari  total  728  kasus  positif  di  NTT.  Selain  menyumbang kasus  positif  terbesar  di  NTT,  Kota Kupang  juga  menjadi daerah dengan jumlah  kasus COVID-19 dengan  mortalitas tertinggi  yakni  enam  orang  dari  total  sembilan  kasus  ke- matian  [1].    Pencegahan    penularan  virus  ini  dapat  dicegah  dengan  menerapkan  Per- ilaku Hidup Bersih dan Sehat (PHBS), seperti cuci tangan dengan baik dan benar, etika batuk, serta menjaga kesehatan dan sistem kekebalan tubuh [2].
Dalam  upaya  pencegahannya,  hampir  setiap  tempat melakukan  pengecekan  suhu tubuh,  penyemprotan hand  sanitizer atau  mencuci  tangan tetapi  masih  bersifat  manual dimana  memerlukan  petugas  untuk  mengukur  suhu  dan  penyemprotan hand  sanitizer atau aktifitas mencuci tangan di tempat umum yang dipakai secara bersama dimana bisa menjadi salah satu sumber penyebaran virus. Untuk meminimalisir sentuhan langsung terhadap  benda-benda  yang  digunakan  secara  umum  dan  untuk  menggantikan  peran petugas  dalam  mengecek  suhu  tubuh  dan  menyemprotkan hand  sanitizer maka  perlu dibuat  sebuah  alat  /  robot  yang  dapat  melakukan    pengukuran  suhu  tubuh  dan penyemprotan hand  sanitizer yang  bekerja  secara  otomatis.  Dengan  adanya  robot  pen- gukur  suhu  tubuh  dan  penyemprot hand  sanitizer tersebut  dapat  membantu  memini- malisir  sentuhan  langsung  terhadap  benda-benda  yang  digunakan  secara  umum  se- hingga mencegah penyebaran virus Corona.

## 2. Bahan dan Metode

## 2.1. Metode Penelitian
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  model Prototype yang  mana pendekatan Prototyping adalah  proses iterative yang  melibatkan  hubungan  kerja  yang dekat antara perancang dan pengguna [3].
JTIM 2022 , Vol. 4 , No. 1
Gambar 1. Model Prototype
Terdapat tahapan dalam model prototype sebagai berikut:
1. Pengumpulan Kebutuhan
Pada  tahap  pengumpulan  kebutuhan,  Pengguna  dan  perancang  bersama-sama mendefinisikan  kebutuhan  keseluruhan  perangkat  keras,  mengidentifikasikan  semua kebutuhan, dan garis besar perangkat keras yang akan dibuat.

## 2. Membangun Prototyping
Pada  tahap  pembangunan prototyping ,  pembuat  alat  pengukur  suhu  tubuh  dan penyemprotan hand  sanitizer otomatis  akan  membuat input maupun output yang   akan dihasilkan oleh arduino .
3. Evaluasi Prototyping
Setelah tahap pembangunan prototyping, Perancang akan mendefinisikan kebutuhan keseluruhan  perangkat  keras,  mengidentifikasikan  semua  kebutuhan,  dan  garis  besar sistem  yang  akan  dibuat.  Apabila  masih  ada  kekurangan  maka  akan  mengulang  dari langkah 1 dan 2. Tetapi jika sudah sesuai maka akan dilanjutkan langkah berikutnya.
4. Mengkodekan Sistem
Dalam  tahap  ini prototyping yang  sudah  disepakati  akan  dibangun  menggunakan bahasa Sintax pemrogramaan Arduino Uno .
5. Menguji Sistem
Pada  tahap  pengujian  sistem, coding yang  telah  dibuat  sebelumnya  akan  diuji apakah  dapat  berjalan dengan  baik atau  masih  ada  bagian  -  bagian  yang  belum  sesuai dengan keinginan sehingga perlu diperbaiki. Metode pengujian yang digunakan adalah dengan  pengujian black-box untuk  menguji  fungsionalitas  perangkat  lunak  berdasarkan evaluasi  keluaran  sistem  sebagai  respon  yang  diberikan  atas  masukan  yang  diberla- kukan pada sistem.
6. Evaluasi Sistem
Evaluasi prototyping ,  evaluasi  sistem  adalah  mengevaluasi  sistem  atau  perangkat keras yang sudah jadi apakah sudah sesuai dengan keinginan perancang atau belum.  Jika belum,  maka  sistem  akan  direvisi  kembali  dan  kembali  ke  tahap  4  dan  5.  Jika  sistem sudah sesuai maka sistem siap dilanjutkan pada tahap selanjutnya.
7. Menggunakan Sistem
Tahap  ini  merupakan  tahap  akhir  dari  pembuatan  sistem  dengan  Prototyping Model. Pada tahap ini perangkat keras yang sudah jadi dan sudah lulus uji, siap untuk digunakan.
JTIM 2022 , Vol. 4 , No. 1
2.2. Perancangan Sistem 2.2.1. Flowchart Flowchart merupakan diagram alir berupa sekumpulan skema yang menggambarkan aktivitas program dari awal sampai akhir.
Mulai Sensor Ultrasonic Menditeksi Opjek Opjek Sensor cek Suhu suhu<38 Servo menyemprotkan Hend Sanitizer Sensor Pengawas Sudah Melakukan Ukur Suhu Selsai Yes Yes Yes No No No
Gambar 2. Flowchart Rancangan Kerja Alat
Gambar  2  menjelaskan    sensor Ultrasonic akan  mendetesi  objek,  jika  sensor  dapat mendetesi  objek  maka  sensor  suhu  akan  aktif  untuk  mengukur  suhu  tubuh,  jika  suhu yang  diukur  lebih  kecil  dari  38 ℃ maka  servo  akan  aktif  untuk  menyemprotkan hand sanitizer. Jika orang ingin melewati dengan tidak melakukan pengukur suhu maka sensor PIR akan mengaktifkan peringatan.
Prototype pengukur  suhu  tubuh  dan  penyemprotan hand  sanitizer ini  merupakan sistem  otomatis  pengukur  suhu  tubuh  dan  penyemprotan hand  sanitizer dengan menggunakan  3  buah  sensor Infrared ,  1  buah  relay,  1  buah mikrokontroller dan  1  buah Breadboard . Sensor Ultrasonik disini berfungsi sebagai pendeteksi terhadap jarak dimana akan  aktif jika  ada tangan  yang  memotong  gelombang  suara  pada  ukuran  yang  sudah ditentukan dan akan mengaktifkan servo. Sensor Suhu berguna untuk mengukur suhu tubuh sedangkan sensor PIR sebagai sensor pemantau dimana sensor ini akan memantau orang-orang yang belum mengukur suhu. LCD merupakan media tampilan yang paling mudah  untuk  dilihat  karena  menghasilkan  tampilan  karakter  yang  baik  dan  cukup banyak.  Relay  berfungsi  sebagai  aktuator  sedangkan  mikrokontroler  berfungsi  untuk memproses data.
Cara  kerja  dari  alat  ini  adalah  sensor  akan  mengetahui  keberadaan  manusia  jika terdeteksi  oleh  sensor  maka  secara  otomatis  akan  memicu  relay  untuk  menghidupkan servo yang berfungsi untuk penyemprotan hand sanitizer . Dalam kondisi ini sensor akan OFF (logika low). Apabila pengukur suhu tubuh dan penyemprotan hand sanitizer sudah
JTIM 2022 , Vol. 4 , No. 1
selesai atau sensor sudah tidak lagi mendeteksi keberadaan manusia berarti semua alat sudah tidak terpakai lagi atau dalam keadaan normal.
Perancangan rangkaian menggunakan software Arduino Uno . Blok   rangkaian terdiri dari:
• Rangkaian Sensor Ultrasonic
• Rangkaian Sensor suhu Gy-906 MLX90614 • Rangkaian Sensor PIR • Rangkaian Servo Motor
• Rangkaian LCD
• Rangkaian Speaker 8 ohm
• Rangkaian Mikrokontroller.
• Rangkaian DFPlayer
Gambar 3. Blok Rangkaian Alat
Prinsip kerja robot pengukur suhu tubuh dan penyemprotan hand sanitizer otomatis dilakukan  berdasarkan  bagian  secara  fungsional  meliputi  bagian input unit, processing unit, dan output unit.
Bagian input unit, berupa sensor yang telah dirancang dengan Arduino Uno . Sensor bertindak sebagai sensor yang akan mengirimkan sinyal (data) ke Arduino Uno . Bagian processing unit  berupa  mikrokontroler Arduino  Uno berbasis  ATMega  328, yang  akan  bertindak  sebagai  pengolah  data,  data  yang  telah  diterima  oleh  sensor  dan diproses,  sehingga  menghasilkan  perintah-perintah  untuk  mengontrol  LCD  16x2  12C, DFPlayer, Speaker 8 ohm dan Servo Motor. Bagian output unit  adalah  berupa  tampilan  ukuran  suhu  pada  LCD  16x2  12C  dan selanjutnya  akan  mengaktifkan DFPlayer untuk  mengirim  mp3  kepada Speaker 8  ohm yang akan mengeluarkan bunyi yang dikirim dari DFPlayer, dan Servo Motor akan ber- gerak sebanyak 90 derajat apabila suhu yang dibaca lebih kecil dari 38 ℃ .
2.2 .2. Skema Rangkaian Robot
Rangkaian Robot pada sensor Ultrasonic terdapat pada pin 7 digital arduino dan pin Echo sensor terkoneksi ke pin 6 arduino. Pin ground dan VCC terhubung ke powersupply, sedangkan  pada  sensor  Suhu  dan  LCD  terdapat  pada  pin  A4  dan  A5 . Pin ground dan VCC  terhubung  ke powersupply, untuk  sensor  PIR  terdapat  pada  pin  8,  sedangkan  pin ground dan VCC terhubung ke powersupply. Motor servo terdapat pada pin 9 sedangkan
JTIM 2022 , Vol. 4 , No. 1
pin ground dan VCC terhubung ke powersupply. DFPlayer terdapat pada pin 3 dan 2 pada Pulse-width modulation (PWM) sedangkan pin ground dan VCC terhubung ke powersupply dan Speaker 8 ohm terpasang pada DFPlayer spk_1 dan spk_2. Pin ground dan VCC ter- hubung ke powersupply .
Gambar 4. Skema Rangkaian Robot Pengukur Suhu Tubuh dan Penyemprotan Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

## 3. Hasil
Setelah  melakukan  analisis  dan  perancangan,  langkah  selanjutnya  adalah melakukan implementasi robot dengan tujuan merubah rancangan tampilan robot yang telah  dibuat,  menjadi  sebuah  karya  nyata  yang  dapat  dinikmati  berupa  sebuah  robot pengukur suhu tubuh dan penyemprotan hand sanitizer otomatis.
Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  terciptanya  robot  pengukur  suhu  tubuh  dan penyemprotan hand  sanitizer otomatis  dimana  robot  ini  akan  mengukur  suhu  tubuh otomatis  jika  suhu  tubuh  normal  maka  robot  akan  mengeluarkan  suara  “Suhu  Anda Aman”  dan  menyemprotkan hand  sanitizer sebanyak  2  ml.  Apabila  suhu  tubuh  tidak normal  maka  robot  akan  mengeluarkan  suara  “Suhu  Anda  Berbahaya”  dan  tidak  me- nyemprotkan hand sanitizer dan  jika orang  ingin  melewati robot  tanpa mengukur  suhu maka robot akan mengeluarkan suara “Anda Belum Mengukur Suhu , Silahkan Kembali ke P engukur Suhu”.
Gambar 5 sampai 8 berikut ini menampilkan robot pengukur suhu dan penyemprot hand sanitizer yang telah dibuat mulai dari tampilan depan, belakang, samping kiri dan samping kanan.
• Tampilan Depan
Pada tampilan depan terdapat 1 buah LCD , 1 buah Sensor Suhu Gy-906 MLX90614 dan 1 buah sensor Ultrasonic.
Gambar    5. Tampilan Depan Robot Pengukur Suhu Tubuh dan Penyemprotan Hand Sanitizer Otomatis Ber- basis Mikrokontroler Arduino Uno
• Tampilan Belakang
Tampilan  belakang  adalah  tampilan  pintu  untuk  melihat  isi  dalam  robot  dan menganti /mengisi ulang hand sanitizer.
Gambar 6. Tampilan Belakang Robot Pengukur Suhu Tubuh dan Penyemprotan Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
JTIM 2022 , Vol. 4 , No. 1
• Tampilan Samping Kiri
Tampilan  samping  kiri  terdapat  1  buah  sensor  PIR  sebagai  sensor  pengawas apakah  orang  yang  masuk  sudah  mengukur  suhu  atau  belum.  Dan  terdapat  1  buah speaker 8 ohm    yang mengeluarkan suara.
Gambar 7. Tampilan Samping Kiri Robot Pengukur Suhu Tubuh dan Penyemprotan Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
• Tampilan Samping Kanan

## Tampilan samping kanan menampilkan box yang menyimpan adaptor
Gambar 8. Tampilan Samping Kanan Robot Pengukur Suhu Tubuh dan Penyemprotan Hand Sani- tizer Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
JTIM 2022 , Vol. 4 , No. 1

## 4. Pembahasan
Tabel 1. Hasil Uji Deteksi Jarak Sensor PIR
Jarak terukur dengan mistar (cm) Jarak terukur PIR tampilan LCD ≥ 1 ≥ 1 ≤ 15 ≤ 15
Pada  hasil  pengujian  Tabel  1,  dapat  disimpulkan  bahwa  sensor  PIR  dalam  kinerja optimal  dan tinggi  sensifitas  dalam  membaca  jarak  benda. Dalam  hal  ini  apabila  orang belum mengukur suhu tubuh dan sudah mengukur suhu tubuh.
Jika ada seorang yang ingin masuk tanpa pengukuran suhu tubuh maka  akan ada peringatan  dari speaker. Sensor PIR akan mengirimkan data ke LCD dan mengaktifkan DFPlayer, selanjutnya DFPlayer mengirimkan  data  ke Speaker sehingga  s peaker menge- luarkan suara.
Gambar 9 . Tampilan Layar LCD Hasil Uji Deteksi Jarak Sensor PIR
Tabel 2. Hasil Uji Deteksi Jarak Sensor Ultrasonik Dan Suhu
Jarak terukur dengan mistar (cm) Jarak terukur Ultrasonic dan Suhu Gy-906 MLX90614 tampilan LCD ≥ 1 ≥ 1 ≤ 15 ≤ 15
Pada hasil pengujian Tabel 2, dapat disimpulkan bahwa sensor ultrasonic dan Suhu Gy-906  MLX90614 dalam  kinerja  optimal  dan  tinggi  sensifitas  dalam  membaca  jarak benda. Dalam hal ini ada tangan yang menghalang sensor ultrasonic <=15 cm maka masih dalam  jangkauan  pembacaan  sensor  tetapi  jika  jarak  benda  >15  cm  maka  sensor  tidak membaca tangan atau suhu tubuh.
JTIM 2022 , Vol. 4 , No. 1 34  of 34
Apabila  hasil  dari  sensor  pengukur  suhu  yang  didapat  dibawah  38 ℃ maka Servo Motor  akan  menarik hand sanitizer sesuai  perintah dari  sensor  suhu dan mengeluarkan hand sanitizer sebanyak 2 ml.
Gambar 11 . Tampilan Hasil Uji Servo Motor

## 5. Kesimpulan
Dari hasil pengujian secara keseluruhan dapat disimpulkan bahwa sensor Ultrason- ic , Suhu  Gy-906  MLX90614,  dan  sensor  PIR bekerja  dengan  baik  yang  terbukti  dari tampilan LCD yang menampilkan suhu tubuh atau tulisan, juga  mengaktifkan DFPlayer untuk mengirim mp3 kepada Speaker 8 ohm yang akan mengeluarkan bunyi dan aktifnya motor servo untuk mengeluarkan hand sanitizer.
Ucapan  Terima  Kasih: Terima  kasih  disampaikan  kepada  semua  pihak  yang  telah  membantu dalam  pelaksanan  penelitian  ini  mulai  dari  awal  hingga  terselesaikannya  penelitian  ini  dengan baik.

## Referensi
[1] B. Tokan, “Kota Kupang sumbang kasus positif COVID - 19 terbesar di NTT,” antaranews.com , Nov. 2020. [Online]. Available:
https://www.antaranews.com/berita/1820472/kota-kupang-sumbang-kasus-positif-covid-19-terbesar-di-ntt
[2] M. B. Karo, “Perilaku Hidup Bersih dan Sehat (PHBS) Strategi Pencegahan Penyebaran Virus Covid -19 | Prosiding Seminar
Nasional Hardiknas,” Pros. Semin. Nas. Hardiknas , pp. 1 – 4, 2020.
[3] S. Lewis, “Prototyping Model,” 02 April , p. 1, 2012, [Online]. Available:
http://hovi-din.blogspot.com/2012/04/prototyping-model.html
[4] N. Digital, “Belajar Arduino, ESP8266 / Nodemcu, STM32, Raspberry Pi, Mikrokontroller Dan Teknologi Informasi Lainnya.,”
nn-digital.com , 2019.
https://www.nn-digital.com/blog/2019/06/13/mp3-player-menggunakan-dfplayer-mini-dan-arduino/
[5] R.  Toyib, I. Bustami,  D. Abdullah, and  O. Onsardi, “Penggunaan  Sensor Passive Infrared  Receiver  (PIR) Untuk  Mendeteksi Gerak  Berbasis  Short  Message  Service  Gateway,” Pseudocode ,  vol.  6,  no.  2,  pp.  114 – 124,  Oct.  2019,  doi:
10.33369/pseudocode.6.2.114-124.
[6] Asrul, S. Sahidin, and S. Alam, “Mesin Cuci Tangan Otomatis Menggunakan Sensor Proximity Dan Dfplayer Mini Berbasis Arduino Uno,” J. Mosfet , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 7, 2021.
[7] R.  Wahyuni,  I.  Wiyono,  and  H.  Fonda,  “Rancang  Bangun  Kran  Wudhu  Otomatis  Dan  P engisian  Tank  Air  Otomatis  Pada
Stmik  Hang  Tuah  Pekanbaru  Berbasis  Arduino  Uno,” J.  Ilmu  Komput. ,  vol.  9,  no.  2,  pp.  107 – 116,  2020,  doi: 10.33060/jik/2020/vol9.iss2.174.