Hal 451−455 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino
Handika Sanjaya 1 , Nelly Khairani Daulay 2,* , Juni Triyanto 3 , Refdi Andri 4
1 Fakultas Komputer, Program Studi Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Bina Insan, Lubuklinggau, Indonesia Email: 1 handikasanjaya200402@email.com, 2,* nellykhairanilestari@email.com, 3 subaryo.coker@gmail.com,
4 refdia3@email.com Email Penulis Korespondensi: nellykhairanilestari@email.com Submitted 21-04-2022 ; Accepted 27-04-2022 ; Published 29-04-2022

## Abstrak
Pengelolaan sampah yang tidak terintegrasi dengan baik menyebabkan kurangnya minat masyarakat terhadap  membuang sampah pada  tempatnya. Dampak  yang  ditimbulkan  dapat  mengganggu  kesehatan  serta  kebersihan  lingkungan.  Kebersihan  lingkungan  menjadi  hal  penting  yang  harus diperhatikan, lingkungan yang bersih membuat kita merasa tenteram dan nyaman sehingga sangat penting menumbuhkan kesadaran dalam menjaga kebersihan  lingkungan  dengan  membuang sampah  pada  tempatnya.  Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah    perancangan  alat,  dengan kebutuhan analisis, rangkaian  lapangan, pembuatan Alat, pengujian dan alat analisis. Perlu inovasi dalam teknologi sistem kebersihan sekarang ini, salah  satunya  adalah  membuat  Tempat  Sampah  Otomatis  agar  lebih  efisien  dalam  penggunaanya.  Dengan  memanfaatkan  teknologi  dalam  sistem pengontrolanya.  Dibuatlah  sebuah  tempat  sampah  otomatis  berbasis  Mikrokontroler  untuk  membuka  dan  menutup  kotak  secara  otomatis  dengan menggunakan pengendalian sensor jarak (ultrasonic) dan motor servo berfungsi sebagai penggerak tutup kotak sampah secara otomatis. Tempat sampah otomatis dengan sensor jarak (ultrasonic) berbasis Mikrokontroler ini dapat mendeteksi pergerakan dengan jarak 30 cm setelah itu secara otomatis servo membuka tutup kotak sampah, dan delay selama 5 detik.
Kata Kunci: Tempat Sampah; Sensor Ultrasonik; Arduino Nano; Motor Servo

## Abstract
Waste management that is not integrated well causes a lack of public interest in disposing of garbage in its place. The impact caused can disrupt the health and cleanliness of the environment. Environmental cleanliness is an important thing that must be considered, a clean  environment  makes  us  feel  serene  and  comfortable  so  it  is  very important  to  grow  awareness in  maintaining  environmental cleanliness by disposing of garbage in its place. The method used in this study is the design of the tool, with the needs of analysis, field circuit, tool  making, testing  and  analysis tools.  It needs  innovation  in  today's hygiene system technology,  one  of which is  making automatic trash cans to be more efficient in its use. By utilizing technology in its controlling system. A microcontroller-based automatic trash can be made to open and close the box automatically by using the Distance Sensor Control (Ultrasonic) and the servo mot or function as the drive cap automatically. Automatic trash can with a microcontroller-based ultrasonic sensor can detect movements with a distance of 30 cm after it automatically servo open the garbage box lid, and delay for 5 seconds.
Keywords : Trash Can; Ultrasonic Sensor; Arduino Nano; Servo Motor

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi  dan modernisasi  peralatan  elektronik seiring  kemajuan zaman telah menyebabkan perubahan mendasar  didalam  kehidupan  manusia,  dimana  manusia  sekarang  membutuhkan  segala  sesuatu  yang  serba  otomatis, praktis  dan  efektif[1].  Kebersihan  lingkungan  menjadi  hal  penting  yang  perlu  diperhatikan,  lingkungan  yang  bersih membuat kita nyaman sehingga sangat penting menumbuhkan kesadaran dalam menjaga kebersihan lingkungan dengan membuang  sampah  pada  tempatnya.  Lingkungan  yang  bersih  tidak  hanya  membuat  orang  merasa aman  dan  nyaman. Lingkungan bersih juga memberikan banyak manfaat, termasuk dalam mengendalikan penyakit. Karena lingkungan yang kotor merupakan sarang dari bibit penyakit berbahaya[2]. Disisi lain dampak pengolahan sampah yang tidak terintegrasi dengan baik, mengkibatkan banyak dijumpai tempat sampah tidak terurus. Kondisinya memprihatinkan penuh dan berbau tidak  sedap  sehingga  sangat  menggangu  kenyamanan  lingkungan,  namun  kadang  tidak  segera  dibersihkan  oleh petugas[3].  Hal  inilah  yang  menjadikan  orang  enggan  dan  kurang  tertarik  untuk  membuang  sampah  dengan  benar. Sampah yang dibuang sembarangan akan menjadi ancaman bagi kehidupan kita sendiri, seperti mengakibatkan banjir, polusi udara, rusaknya alam sekitar dan menjadi sarang berbagai dari bibit penyakit berbahaya.Perlu inovasi dalam sistem kebersihan salah satunya adalah membuat kotak sampah otomatis agar lebih efesien dan efektif dalam penggunaannya[4]. Dengan memanfaatkan teknologi dalam sistem pengontrolan agar memudahkan dalam penggunaannya[5]. Dibuatlah alat tempat  sampah  otomatis  untuk  membuka  dan  menutup  kotak  sampah  secara  otomatis  menggunakan  pengendalian otomatis  dengan  beberapa  sensor  jarak(ultrasonic),  dan  motor  servo  yang  berfungsi  sebagai  penggerak  tutup  kotak sampah  yang  dikendalikan  oleh Arduino  Nano agar  bergerak  secara  otomatis.  Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem komputer fungsional dalam sebuah chip, yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus melalui software khusus melalui komputer[6]. Kegunaan Arduino Nano sangat beragam salah satunya dapat digunakan untuk mengembangkan objek interaktif serta mengambil masukan dari berbagai switch dan sensor[7]. Berdasarkan penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Ernes Cahyo  Nugroho pada tahun  2018 tentang tempat sampah pintar dengan sensor HC-SRF04 berbasis arduino Nano  yang dapat mendeteksi pergerakan dengan jarak 10 cm setelah itu secara otomatis servo akan membuka tutup tempat sampah, tempat sampah pintar dengan sensor HC-SRF04 berbasis arduino  nano ini dapat  mendeteksi  volume sampah jika kondisi  tempat sampah penuh maka akan mengeluarkan suara sirine [8]. Pada penelitian selanjutnya oleh [9] Dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat pembuka dan penutup  kotak sampah otomatis dengan pengendalian otomatis dengan sensor jarak (ultrasonic), pengontrol untuk mengatur motor servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup kotak sampah. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem kepada 10 responden, maka dapat mengambil kesimpulan dari alat yang dibuat yaitu alat yang dirancang
Hal 451−455 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
dapat bekerja dengan baik dalam menangani proses sistem membuka dan menutup tong sampah secara otomatis dengan jarak respon jika seorang melewati kotak sampah <= 30cm maka tutup kotak sampah akan terbuka otomatis, dan delay selama  5  detik.  Dapat  mengirimkan  notifikasi  pesan  telegram  dengan  baik  saat  buzzer  memberikan  alarm  jika  kotak sampah sudah penuh.  Pada penelitian selanjutnya[10] tempat sampah otomatis menggunakan speech recognition sebagai pembuka tutup tempat sampah yang bekerja secara otomatis dan dilengkapi umpan balik berupa lampu LED serta LCD yang  akan  memberi  tahu  bahwa  tempat  sampah  tersebut  penuh  sehingga  perlu  dibuang  sampahnya.  Pada  penelitian selanjutnya[11]  Tempat  sampah  membuka  dan  menutup  otomatis  menggunakan  sensor INFRAMERAH berbasis ARDUINO  NANO. Pada  penelitian  selanjutnya  [12]  Tempat  sampah  pintar  berbasis  arduino,  pada  input  dan  output menunjukkan jika sensor ultrasonik  dapat  mengukur jarak dengan rata-rata error 3.9%, sensor LDR dapat  mendeteksi keberadaan  sampah,  sensor  proximity  dapat  membedakan  jenis  sampah,  LCD  dapat  menampilkan  teks  sesuai  dengan jenis sampah, dan motor servo dapat menggerakkan sistem mekanik  alat.  Metode penelitian ini menggunakan metode riset  dan  pengembangan,  yaitu  metode  yang  bertujuan  mengembangkan  atau  menghasilkan  produk  tertentu.  Adapun penelitian  ini  bertujuan  untuk  memudahkan  dalam  penggunaan  tempat  sampah  otomatis  berbasis  mikrokontroler, diharapkan mampu membangun ketertarikan masyarakat dalam membuang sampah yang benar. Terciptanya lingkungan yang  bersih  dan  sehat  yang  pada  akhirnya  akan  ditumbuhkan  kesadaran  masyarakat  mengenai  pentingnya  membuang sampah pada tempatnya.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Sebelum  melakukan  penelitian  hal  pertama  yang  dilakukan  adalah  mengumpulkan  data  terlebih  dahulu.    Dalam pengumpulan data Penulis menggunakan lima tahapan :
Gambar 1. Flowchat Penelitian
Adapun penjelasan dari pembuatan flowchart pada peneitian tersebut sebagai berikut :
a. Observasi Merupakan tindakan pengamatan dan mempelajari tentang fakta dengan penuh perhatian,setelah diamati kemudian menggumpulkan data melalui analisis pengukuran, dan menarik  kesimpulan, dengan tujuan menerapkan informasi yang diamati ke asumsi teoritis.
b. Study  literature  merupakan  cara  untuk  menyelesaikan  persoalan  dengan  menelusuri  sumber-sumber  tulisan  yang pernah dibuat sebelumnya
c. Pencarian Alat dan bahan merupakan mencari informasi mengenai kebutuhan alat apa saja yang digunakan untuk membuat sebuah projek kotak sampah otomatis tersebut.
d. Rancangan Alat merupakan sebuah kegiatan perancanaan,penggambaran,dan pembuatan sketsa dalam bentuk sistem flowchart agar alat tersebut bisa dibuat sesuai dengan apa yang kita inginkan.
e. Pengujian Alat merupakan kegiatan untuk mengguji alat kotak sampah tesebut agar tau dimana letak kesalahan dan kekurangan dari pembuatan alat tersebut sekaligus kegunaan dari alat tersbut.

## 2.2 Analisis Data
Analisis Perangkat pada kotak sampah otomatis. Komponen  elektronik  utama yang diperlukan pada pembuatan kotak sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonk  adalah sebagai berikut :
Hal 451−455 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
a. Perangkat keras  (Hardware)
Tabel 1. Komponen Perangkat Keras
Nama Perangkat
Laptop Arduino Nano Kabel Jumper Kotak Sampah Kabel Usb Type A To B Colokan Charger Hp Sensor Ultrasonik Motor Servo Breadboard Spekermini
b. Perangkat lunak (software)
Adapun perangkat sofware yang digunakan dalam pembuatan kotak sampah dapat diliha pada tabel 2 berrikut ini:
Tabel 2. Komponen Perangkat Lunak

## NAMA PERANGKAT
software Arduino IDE

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Analisis Permasalahan
Tempat  pembuangan  sampah  saat  ini  pada  umunya  masih  menggunakan  tanggan  untuk  membuka  penutup  kotak sampah.ada beberapa bagian kotak sampah sudah menggunakan pijakan kaki untuk membuka kotak sampah agar kotak sampah tersebut bisa dibuka tanpa menggunakan tanggan.namun kotak sampah menggunakan pijakan kaki tersebut masih kurang efektif untuk membuka penutup  sampah. maka dari  itu terciptanya sebuah alat  kotak sampah otomatis dengan memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberedaan  manusia agar kotak sampah bisa terbuka otomatis[13]. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem kepada 10 responden, maka dapat mengambil kesimpulan dari alat yang dibuat yaitu alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik dalam menangani proses sistem membuka dan menutup tong sampah secara otomatis dengan jarak respon jika seorang melewati kotak sampah = 30cm maka tutup kotak sampah akan terbuka otomatis, dan delay selama 5 detik.

## 3.2 Pemrosesan
Arduino  Nano  memberikan  perintah  kepada  sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi  jarak  antar  satu  objek  keobjek lainnya,jika  objek  satu  dengan  objek  yanng  kedua  berjarak  30  cm  maka  servo  motor  otomatis  bergerak  untuk membukakan penutup dari kotak sampah tersebut dan ditutupkan kembali dengan jeda 5 detik.

## 3.3  Blok Diagram Kotak Sampah Otomatis

## Gambar 2. Blok diagram kotak sampah
Dari  gambar  diatas  dapat  diuraikan  masing-masing  fungsi  dari  tiap  blok  rangkaian.  Adapun  fungsi  blok-blok tersebut adalah sebagai berikut:
a. Arduino  Nano  berfungsi  sebagai  mengontrol  perangkat  elektronik  atau  memberi  perintah  kepada  perangkat  yang terhubung pada perangkatnya. Perintah tersebut menggunakan bahasa pemograman untuk menjalankan perintahnya.
b. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pendeteksi jarak antara satu objek ke objek lain  di sekitarnya. Sensor ultrasonik mengirimkan data ke Arduino nano untuk memperintahkan motor servo untuk menggerakan tutup kotak sampah agar terbuka.
Hal 451−455 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
c. Motor servo berfungsi sebagai motor pengerak untuk membuka penutup dari kotak sampah tersebut.
d. Kotak sampah berfungsi sebagai wadah/tempat pembuangan sampah.
e. Speaker  mini  berfungsi  sebagai  untuk  mengeluarkan  suara  berupa”   terimah  kasih  sudah  membuang  sampah  pada tempatmya”.
f. USB Printer berfungsi sebagai untuk menghubungkan arduino nano dengan listrik pln yang bertegangan 220v.
g. Charger hp berfungsi sebagai untuk mengurangi tegangan listrik pln dari 220v menjadi 5v agar bisa tegangan listrik setabil dengan tegangan yang dimiliki arduino nano.
h. Listrik/baterai   berfungsi  sebagai  sumber daya untuk  menghidupkan komponen arduino  uno dan komponen lainya yang terhubung kedalam komponen arduino nano

## 3.4  Pengujian
Hasil  implementasi  atau  pengujian  pada  perancangan  dilakukan  mulai  dari  sensor  ultrasonik  sebagai  pendeteksi  jarak pada suatu benda yang ada didepan  sensor yang berjarak 30cm,dan hasil akhir  pada perancangan tersebut adalah motor servo akan bergerak 10 derajat untuk membuka kotak sampah jika ada sinyal dari sensor ultrasonik tersebut dan motor servo bergerak 120 derajat untuk menutupi  kembali dengan jeda 5 detik dan diakhiri dengan speker mini sebagai suara output “terimah kasih telah membuang sampah pada tempatnya”.ditampilkan alat pada gambar 3  dibawah ini.
Bagian depan
Bagian Samping
Gambar 3. Hasil Rangkaian Pengujian

## 3.5 Hasil Pengujian
Dengan  menggunakan  komponen  yang  ada,  maka  komponen  tersebut  dilakukan  pengujian  sehingga  menghasilkan sebuah data  yang dapat dilihat pada tabel 3 dan 4 berikut :
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik
No Jarak Sensor Pada Objek Kondisi Kotak Sampah 1 30 CM Tutup Sampah Terbuka 2 30 CM Tutup Sampah Tidak Terbuka Tabel 4. Hasil Pengujian Motor Servo No Putaran Motor Servo Kondisi Kotak Sampah 1 10 Derajat Tutup Sampah Terbuka 2 120 Derajat Tutup Sampah tidak terbuka
Dimana tabel diatas menjelaskan cara membuka kotak sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino nano yang sudah dimasukan kedalam program sehingga sensor ultrasonik bisa mendeteksi jarak suatu objek yang ada  didepanya.jika  jarak  sensor  ultrasonik  dengan  suatu  objek  30cm  maka  otomatis  penutup  kotak  sampah  terbuka dengan  menggunakan  motor  servo  sebagai  pengerak  dari  penutup  dengan  putaran  10  derajat  dan  jeda  5  detik  untuk menutup kembali penutup sampah dengan putaran 120 derajat dari motor servo,tetapi jika jarak sensor ultrasonik 30 cm maka penutup tidak akan terbuka dan motor servo  tidak akan bergerak.

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  penelitian,  Kegunaan  Arduino  Nano  sangat  beragam  salah  satunya  dapat  digunakan  untuk mengembangkan  objek  interaktif  serta  mengambil  masukan  dari  berbagai  switch  dan  sensor  untuk  membuka  kotak sampah  otomatis  menggunakan  sensor  ultrasonik  berbasis  arduino  nano  yang  sudah  dimasukan  kedalam  program sehingga  sensor  ultrasonik  bisa  mendeteksi  jarak  suatu  objek  yang  ada  didepanya.jika  jarak  sensor  ultrasonik  dengan suatu objek 30cm maka otomatis penutup kotak sampah terbuka dengan menggunakan motor servo sebagai pengerak dari  penutup dengan putaran 10 derajat dan jeda 5 detik untuk  menutup kembali penutup  sampah dengan putaran 120 derajat dari  motor servo,tetapi  jika jarak sensor ultrasonik  30 cm  maka penutup  tidak akan terbuka dan motor servo tidak akan bergerak. Penelitian ini  bertujuan untuk memudahkan dalam penggunaan tempat  sampah otomatis berbasis
Hal 451−455 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
mikrokontroler,  diharapkan  mampu  membangun  ketertarikan  masyarakat  dalam  membuang  sampah  yang  benar. Terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat yang pada akhirnya akan ditumbuhkan kesadaran masyarakat mengenai pentingnya membuang sampah pada tempatnya.

## REFERENCES
[1] R.  I.  Borman  and  Y.  Purwanto,  “Impelementasi  Multimedia  Development  Life  Cycle  pada  Pengembangan  Game  Edukasi Pengenalan Bahaya Sampah pada Anak,” J. Edukasi dan Penelit. Inform. , vol. 5, no. 2, p. 119, 2019, doi: 10.26418/jp.v5i2.25997.
[2] A. W. Oki Kurniawan, Pribadi Widodo, “Eksperimen Perancangan Kemampuan Daya Serap Panel Akustik dari Sampah Kotak Karton Gelombang,” J. ITENAS Rekarupa , vol. 3, no. 1, pp. 1–8, 2016.
[3] C. R. Hidayat and F. D. Syahrani, “Perancangan Sistem Kontrol Arduino Pada Tempat Sampah Menggunakan Sensor Pir Dan Sensor  Ultrasonik,” J.  Voice  Informatics ,  vol.  6,  pp.  65–75,  2017,  [Online].  Available:  https://voi.stmik- tasikmalaya.ac.id/index.php/voi/article/view/82.
[4] O.
Pangeli, “Makalah Microcontroller.” p. 50, [Online]. Available:
https://www.academia.edu/23101752/Makalah_Microcontroller.
[5] K. Tangerang, “296449-Sistem-Pembuangan-Sampah-Otomatis-Berbas-2Fa43Add,” vol. 12, no. 2, pp. 229–240, 2019.
[6] Asdi, “Perancangan Tempat Sampah Otomatis,” pp. 149–159.
[7] B. Made, M. Herisula, and G. Agung, “Sensor Ultrasonik Dalam Peringatan Dini Bencana,” no. November, 2020, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/346392072.
[8] B. Yuwono, S. P. Nugroho, and H. Heriyanto, “Pengembangan Model Public Monitoring System Menggunakan Raspberry Pi,” Telematika , vol. 12, no. 2, pp. 123–133, 2015, doi: 10.31315/telematika.v12i2.1409.
[9] S. H. Bere, A. Mahmudi, A. P. Sasmito, and F. T. Industri, “Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Arduino,” vol. 5, no. 1, pp. 357–363, 2021.
[10]  R.  Aditya,  A.  Muid,  and  U.  Ristian,  “Tempat  Sampah  Otomatis  Speech  Recognition  Menggunakan  Pocketsphinx,” Inform. Mulawarman    J.  Ilm.  Ilmu  Komput. ,  vol.  15,  no.  1,  pp.  39–46,  2020,  [Online].  Available:  http://e- journals.unmul.ac.id/index.php/JIM/article/download/2107/pdf.
[11]  R.  I.  W.  Dadang  Haryanto,  “Tempat  Sampah  Membuka  Dan  Menutup  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Inframerah  Berbasis Arduino Uno,” Jumantaka , vol. 03, no. 1, p. 1, 2019.
[12]  Sutarti, Siswanto, and J. Mulyanto, “Purwarupa Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno,” Din. Inform. , vol. 9, no. 2, pp. 1–15, 2020.
[13]  S.  S.  .  Ramli,  N;  Mohd  Sobani,  “Jurnal  Teknologi,” J.  Teknol. ,  vol.  2,  no.  2,  pp.  19–25,  2013,  [Online].  Available: www.jurnalteknologi.utm.my.