Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 1, No 1, July 2020, pp 1-9

## Rancang  Bangun  Sistem  Pengendali  Lampu  Dan  Kipas  Angin Menggunakan Handy Talky

## Ayu Anggi Wijaya, Elisah Silalahi
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Medan, Medan, Indonesia Email: ayuanggi@email.com

## A RTICLE I NFO

## A B S T R A K
Article History Received : May 26, 2020 Accepted : June 02, 2020 Published  : July 20, 2020 Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  suatu  alat  pengendali  lampu  dan  kipas angin,    yang  dapat  mengendalikan  dari  jarak  jauh  dengan  menggunakan  radio komunikasi handy talky dan sistem DTMF (Dual Tone Multiple Frequency). Sistem pengendali  ini  terdiri  dari  dua  bagian  yaitu  pengirim  dan  penerima,  pada  bagian pengirim  menggunakan  keypad  dan  encoder  sebagai  pembangkit  sinyal  tone  yang akan dikirimkan melalui handy talky dan pada bagian penerima menggunakan handy talky  sebagai  penerima  sinyal tone,  decoder  yang  akan mengubah sinyal frekuensi menjadi data empat bit, buffer sebagai pengunci tegangan logic, komparator digital untuk pembanding, flip-flop sebagai bit counter yang akan memberikan input pada driver relay yang dihubungkan dengan dua beban yaitu lampu dan kipas angin. Alat ini  diharapkan dapat mengendalikan  lampu  dan  kipas  angin  dari  jarak  jauh  hingga lima Km
Kata Kunci : Tone Encoder, Decoder, Handy Talky
C ORRESPONDENCE
Email: ayuanggi@email.com

## A B S T R A C T
In this final project will be designed a controlling tool of lamp and fan, which can control remotely away with radio communication by using handy talky and DTMF (Dual  Tone  Multiple  Frequency)  system.  This  system  consist  of  two  parts  named transmitter and the receiver, the  transmitter uses keypad and encoder as a signal tone generator which will be sent via handy talky and at the part of receiver uses handy talky to receive  the signal  tone,  the  decoder  will convert the frequency signal  into four  bits data, the  buffer  is used to lock the  voltage logic, digital comparator  as  a comparison, flip-flop as bit counter that will provide input on the driver relay which connected to two loads i.e. lamp and fan. This tool is expected can control the lamp and fan away until five Km.
Keywords: Tone Encoder, Decoder, Handy Talky

## 1. PENDAHULUAN
Saat  ini  teknologi  pengendalian  jarak  jauh  semakin  berkembang  pesat,  bahkan  pengendali  peralatan  listrik  rumah tangga  semakin  berkembang  juga  menggunakan  layanan  yang  semakin  maju.  Teknologi  pengendalian  jarak  jauh tersebut  juga memiliki  variasi  tertentu  saperti,  pengendalian  jarak  jauh  menggunakan  remot  kontrol, pengendalian jarak jauh menggunakan bluetooth, pengendalian jarak jauh menggunakan mobile selular bahkan pengendalian jarak jauh menggunakan internet.
Berbagai pengendali jarak jauh tersebut digunakan sesuai dengan tingkat kebutuhan masing-masing pihak. Alat yang dirancang ini merupakan suatu alat yang dapat dipergunakan untuk mengendalikan lampu dan kipas angin dari jarak  jauh  dengan  memanfaatkan keypad sebagai  tombol  pengendali  dan handy  talky sebagai  radio  komunikasi, sehingga alat ini dapat membantu manusia untuk mengontrol lampu dan kipas dari jarak jauh secara bersamaan.
Diharapkan penelitian ini membantu pemilik rumah atau gedung untuk mengendalikan lampu dan kipas angin dari  jarak  jauh, meringankan  tugas manusia  untuk  mengendalikan  lampu  dan  kipas  angin  dari lantai  gedung  yang berbeda tanpa biaya dan dapat digunakan sebagai acuan sistem pengendali dimasa depan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Dalam  pengerjaan  dan  perancangan  penelitian  ini  memiliki  langkah-langkah  yang  sangat  berurut  dalam perancangannya, berikut ini adalah tahapnya:
1. Merancang sistem pengirim
Pada bagian pengirim merancang keypad dengan menggunakan matriks yang terhubung langsung dengan DTMF encoder ,  serta merancang encoder agar dapat  mengirimkan sinyal  DTMF  ke handy  talky dan mrencang  proses pengiriman data digital melalui radio komunikasi yaitu handy talky ke penerima.
2. Merancang sistem penerima
Pada bagian merancang sistem penerima dangan menggunakan handy talky sebagai radio komunikasi penerima data dari pengirim, sistem penerima mengubah sinyal menjadi data digital 4 bit untuk dikirimkan ke buffer.
3. Merancang buffer
Buffer berfungsi untuk mengunci tegangan logic dari decoder.
4. Merancang komparator digital
Komparator digital berfungsi membandingkan data 4 bit yang diterima, jika data yang di input sama dengan data 4 bit komparator maka lampu akan on.
5. Merancang D flip-flop dan driver relay D flip-flop dan driver relay berfungsi sebagai bit counter yang dihubungkan ke 2 beban yaitu 1 lampu dankipas angin dengan tegangan yang berbeda-beda.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Perancangan Diagram Blok Rangkaian
Diagram  blok  ini  memiliki  peran  yang  sangat  penting,  yaitu  menggambarkan  secara  umum  bagaimana  cara  kerja rangkaian secara keseluruhan. Adapun diagram blok sistem ini dapat dilihat seperti gambar 1.
Pada blok diagram tersebut dapat dijelaskan bahwa, terdapat dua bagian dalam proses pembuatan alat ini, yaitu pada  bagian  penerima  dan  bagian  pengirim.  Pada  bagian  pengirim  terdapat  keypad,  DTMF encoder dan  radio komunikasi handy talky , sedangkan pada bagian penerima terdapat radio komunikasi handy talky, DTMF decoder , buffer, komparator, driver relay dan beban.
Jadi  pada bagian membahas  proses  perancangan  alat  pada  bagian  pengirim,  bagian  penerima  dan  output sebagai bentuk  fungsional dari rangkaian.
Keypad
DTMF Encoder Handy Talky Handy Talky DTMF Decoder Buffer Komparator PENGIRIM (Tx) PENERIMA ( Rx) D-flip flop D-flip flop Driver Relay Driver Relay Kipas Lampu
Gambar 1. B lok diagram

## 3.2 Perancangan Pada Bagian Pengirim
Bagian ini akan membahas mengenai  rancangan pada bagian penerima yang terdiri dari key pad sebagai masukan pada encoder, dan handy talky. Keypad yang digunakan adalah keypad matriks 3 x 4, sedangkan untuk encodernya menggunakan IC TCM5087. Pemilihan keypad matriks 3 x 4 adalah untuk mempermudah dalam perangkaian karena beban  yang  dipakai  dalam  rangkaiannya  hanya  2  beban  sehingga  membutuhkan  2  tone  encoder  dari  keypad.  IC TCM5087  dipilih  sebagai  encoder  karena  IC  nya  mudah  dicari  dipasaran  dibandingkan  dengan  IC  buatan  mitel MT8880.
a. Rangkaian Keypad ke Encoder
Rangkaian ini terdiri dari encoder IC TCM5087, keypad matriks 3x4 dan osilator kristal dapat dilihat pada gambar 3.2. TCM5087 berfungsi sebagai tone encoder dengan tambahan osilator kristal sebagai pembangkit sinyal frekuensi. Sedangkan keypad matriks 3x4 berfungsi sebagai masukan ke encoder. Keypad matriks 3x4 disusun dari 12 rangkaian push button, dimana setiap satu push button mewakili satu angka. Keypad ini terdiri dari 3 kolom dan 4 baris , push button berfungsi untuk menghubungkan antara baris dan kolom sehingga setiap masukan dapat dibedakan didalam encoder,  karna  setiap  angka  berbeda  baris  dan  kolom.  Berikut  adalah  penjelasan  dari  susunan  setiap  push  button sehingga membentuk sebuah keypad, dimana push button yang pertama sebagai angka satu hingga push button yang ke 12 merupakan # :
Angka satu menghubungkan baris 1 dan kolom 1 Angka dua menghubungkan baris 1 dan kolom 2 Angka tiga menghubungkan baris 1 dan kolom 2 Angka empat menghubungkan baris 2 dan kolom 1 Angka lima menghubungkan baris 2 dengan kolom 2 Angka enam menghubungkan baris 2 dengan kolom 3 Angka tujuh menghubungkan baris 3 dengan kolom 1 Angka delapan menghubungkan baris 3 dengan kolom 2 Angka Sembilan menghubungkan baris 3 dengan kolom 3 (*) menghubungkan baris 4 dengan kolom 1 0 menghubungkan baris 4 dengan kolom 2 (#) menghubungkan baris 4 dengan kolom 3
Gambar 2. Rangkaian keypad ke encoder
b. Rangkaian Handy Talky dan Penguat sinyal ke Encoder
Rangkaian  ini  terdiri  dari  penguat  sinyal  dari  keluaran  encoder  yaitu  dari  pin  16  dan  handy  talky  sebagai  radio komunikasi untuk transmisi. Penguat sinyal pada rangkaina ini menggunakan transistor BC547 dimana pada rangkaian ini penguat transistor yang digunakan adalah penguat common emitor prinsip transistor sebagai penguat (amplifier) artinya  transistor  bekerja  pada  wilayah  antara  titik  jenuh  dan  kondisi  terbuka  (cut  off),  tetapi  tidak  pada  kondisi keduanya.
Penguat common emitor adalah penguat yang kaki emitor transistor di groundkan, lalu input di masukkan ke basis dan output diambil pada kaki kolektor sehingga arus akan mengalir, sejumlah besar arus dari collector ke emitor. Variasi arus kecil yg diumpankan ke basis menghasilkan variasi arus besar dari collector ke emitor. Sehingga bentuk signal  audio  kecil  (  semisal  keluaran  microfone)  yang  kita  umpan  kan  ke  basis  menyebabkan  signal  yang  identik keluar atau mengalir dari C ke E, tetapi dengan arus/kekuatan yang besar.
Penguat  Common  Emitor  juga  mempunyai  karakter  sebagai  penguat  tegangan.  Rangkaian  encoder  dengan TCM5087 mempunyai keluaran frekuensi yang rendah sehingga sinyal audio yang diterima oleh speaker tidak jelas sehingga digunakan penguat common emitor.
Speaker pada rangkaian ini berfungsi sebagai indikator atau penanda apakah rangkaian tone encoder berfungsi atau tidak, sehingga dengan adanya speaker ini kita dapat mengetahui letak kerusakan pada rangkaian saat penerima tidak berhasil menerima tone.
Pada perancangan ini sinyal keluaran dari tone encoder dihubungkan ke handy talky sebagai media transmisi. Dimana  pada  bagian  penerima  sinyal  dihubungkan  ke  microfon  handy  talky  dengan  menggunakan  jack  microfon sedangkan speaker dari handy takly dihubungkan ke ground. Handy talky yang digunakan pada rangkaina ini adalah handy talky dengan tombol pengirim manual sehingga pada perancangan ini penulis menggunakan saklar on/off (pada gambar 3 diganti dengan switch) yang dihubungkan langsung dengan output encoder dan groud (dapat dilihat  pada
gambar 3 )  sehingga  handy  talky  dapat  digunakan  secara  otomatis  tanpa  menekan  tombol  transmitter  pada  saat pengiriman.
Gambar 3. Rangkaian handy talky dan penguat sinyal ke encoder
c. Rangkaian Keseluruhan Pada Bagian Pengirim DTMF Encoder
Rangkaian ini merupakan rangkaian keseluruhaan pada bagian pengirim DTMF encoder gabungan dari semua rangkain  pada  gambar  2  dan  gambar  3  yang terdiri  dari  encoder TCM5087,  keypad,  penguat  common  emitor dan handy talky. Dan pada rangkaian ini ditambahkan regulator step down LM2596 yang mengubah tegangan dari 12 volt DC dari power supply menjadi teganagn 5 volt DC. Karna IC TCM5087 bekerja pada tegangan 5 volt DC. Gambar rangkaian keseluran dapat dilihat pada gambar 4 .
Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah dimulai keypad sebagai pemberi masukan tone pada encoder. Masukan dari  keypad  akan  masuk  IC  TCM5087  yang  akan  diubah  menjadi  frekuensi  pada  yang  terbagi  menjadi  dua  yaitu frekuensi low dan high dapat dilihat pada tabel 2.2 tabel. Dimana pada setiap angka dari keypad akan mempunyai dua frekuensi  yaitu  frekuensi  low  dan  high  yang  dibedakan  oleh  baris  dan  kolom,  sehingga  setiap  angka  mempunyai frekuensi yang berbeda-beda baik antara frekuensi low atau high.
Gambar 4. Rangakain keseluran pada penerima DTMF encoder
Sinyal  keluaran  dari  encoder  ini  kemudian  akan  dikuatkan  dengan  menggunakan  penguat  common  emitor, sehingga sinyal audio yang dikeluarkan besar dan berupa sinyal tone encoder. Keluaran dari penguat ini kemudian disambungkan  ke jack microphone  dari  handy takly,  sehingga  tone encoder  masuk ke  handy  talky  dan  dikirmkan melalui transmisi radio FM oleh handy talky ke handy talky dibagian penerima.

## 3.3 Perancangan Pada Bagian Penerima dan Output
Pada bagian ini akan membahas perancangan rangkaian penerima dari DTMF encoder dan output yang terdiri dari modul DTMF decoder, buffer, komparator, D flip flop, driver relay dan beban dibagian output.
a. Rangkaian Buffer dan Komparator ke DTMF Decoder
Bagian ini adalah perancangan rangkaian buffer dan komparator ke bagian DTMF decoder. Rangkaian ini tersusun dari handy talky sebagai penerima sinyal tone dari pengirim (Tx), IC 74LS245 sebagai buffer, IC 74LS85 sebagai komparator dan dip switch. Seperti ditunjukkan pada gambar 5.
Pada rangkaian ini handy talky berfungsi memberikan sinyal tone encoder dari bagian pengirim ke decoder. Dimana  output  dari  handy  talky  dihubungkan  ke  DTMF  melalui  speaker  handy  talky  denagn  menggunakan  jack speaker. Pada jack speaker ini terdapat dua jumper yaitu untuk output dan untuk ground. Supaya tidak bingung berikut adalah penjelasan perbedaan penggunaan handy talky pada bagian pengirim dan penerima. Pada handy talky ini baik dibagian  pengirim  maupun  penerima  ground  hanya  terdapat  pada  bagian  speaker  sehingga  pada  bagian  pengirim speaker  digunakan  tetapi  hanya  untuk  dibagian  ground  saja,  sedangkan  pada  bagian  penerima  microphone dikosongkan atau tidak digunakan, sehingga jumper pada bagian speaker menjadi dua yaitu untuk output dan untuk ground.  Dan  pada  bagian  penerima  handy  talky  tidak  dihubungkan  ke  bagian  saklar  on/off  karena  pada  bagian penerima handy talky otomatis menerima sinyal tanpa perlu menekan pada tombol terima atau kirim.
Gambar 5. Rangkain buffer dan komparator ke DTMF decoder
Kemudian  sinyal  dari  handy  talky  diterima  oleh  DTMF  melalui  pin  3,  didalm  DTMF  ini  sinyal  dari  tone dipisahkan  kembali  menjadi  frekuensi  high  dan  low  yang  kemudian  diubah  menjadi  data  digital  4  bit.  Sehingga keluaran dari DTMF ini bukan lagi sinyal tone melainkan menjadi data 4 bit.
Data 4 bit keluaran dari DTMF kemudian dihubungkan ke buffer 74LS245, perlu diketahui STQ dari DTMF dihubungkan ke enable yang terdapat pada pin 19 dengan tujuan untuk mengaktifkan IC buffer, sehingga saat DTMF mengirimkan data  ke buffer maka buffer akan diaktifkan oleh STQ sehingga satu pulsa masuk ke buffer. Dibagian buffer ini pin 1 yang merupakan DIR dibuat high dengan tujuan mengatur A0-A7 sebagai input dan B0-B7 sebagai output (dapat dilihat pada tabel kebenaran 2.8)
Kemudian buffer dihubungkan ke komparator IC 74LS85 yang mempunyai 4 masukan 4 keluaran. Keluaran 4 bit  dikomparator kemudian  akan  dibandingkan  dengan  data  4  bit  yang  diset  pada  dip  switch.  Pada rangkkaian  dip switch ini pada msukan 4 dari komparator dihubungkan parallel dengan resistor 10 Kohm dimana resistor ini berfungsi sebagai  resistor  pull  up.  Resistor  pull-up  digunakan  untuk  mencegah  nilai  float  pada  kondisi  high  dengan menambahkan  sebuah  resistor  pada  jalur  sumber  tegangan  dan  paralel  dengan  jalur  input  ke  IC.  Dengan  pull-up resistor, pin input akan terbaca high saat tombol tidak ditekan. Dengan kata lain, sejumlah kecil arus mengalir antara VCC dan pin input (tidak ke ground), sehingga pin input dibaca mendekati VCC. Ketika tombol ditekan, maka akan menghubungkan pin input langsung ke ground. Arus mengalir melalui resistor ke ground, sehingga pin input akan terbaca dalam keadaan low. Jika tidak ada resistor, jika switch ditekan maka VCC akan terhubung langsung dengan ground,  sehingga  arus  yang  sangat besar akan mengalir antara  VCC  dan  ground.  Kondisi  ini disebut  short circuit. Kondisi ini dapat menyebabkan kerusakan fisik suplai daya dan rangkaian itu sendiri. Dengan adanya resistor maka arus yang sangat besar tersebut akan dapat dibatasi.
Pada rangkaian ini penulis menggunakan output A=B pada komparator yang terdapat pada pin 6 pada 74LS85. Output A=b ini kemudian akan menjadi masukan pada D flip flop.
b. Rangakaian D Flip-Flop ke Relay dan Beban
Rangkaian pada bagian ini terdiri dari D flip-flop, driver relay dan beban yang berupa lampu dan kipas angin. D flip- flip pada rangkaian ini menggunakan IC 74LS74, kemudian driver relay menggunakan modul relay 2 channel, atau dapat dilihat pada gambar 3.6.
Gambar 6. Rangkaian d flip-flop ke driver relay dan beban
Pada rangakaian ini D flip flop digunakan sebagai bit counter, dengan tujuan saat pulsa masuk flip flop makan akan mengirimkan logika 1 dan saat dimasukkan pulsa yang sama maka logika berubah menjadi 0. Pada rangkaian flip flop ini set dan reset diabaikan dan input diambil dari clock sementara input D dihubungkan ke Q not dengan tujuan supaya flip flop dapat digunakan sebagai counter dan output yang digunakan adalah output Q.
Dari  output  Q  akan  jadi  masukan  pada  driver  relay rangkaian  driver  relay  mengunakan  optocoupler karana kinerjanya akan lebih bagus daripada hanya mengunakan transistor saja hal ini dikarenakan bagian penerima yang  di  couple  dengan  cahaya  sehingga  lonjakan/loncatan  tegangan  yang  berada  pada  beban  tidak  akan  masuk kebagian pengolah data. Hal ini dapat mencengah bouncing pada driver relay transistor sehingga jika kita gunakan untuk o/p IC akan lebih aman dari "hang" yang disebabkan loncatan tegangan pada relay tersebut.
Transistor BC547 adalah komponen yang bekerja berdasarkan ada tidaknya arus pemicuan pada kaki Basis. Pada aplikasi relay ini, transistor bekerja sebagai saklar yang pada saat tidak menerima arus pemicuan, maka transistor akan berada pada posisi cut-off dan tidak menghantarkan arus, dan saat kaki basis menerima arus pemicuan, maka transistor akan berubah ke keadaan saturasi dan menghantarkan arus.
Relay dari rangkaian tersebut adalah relay aktif tinggi dimana kaki satu resistor dihubungkan output Q flip- flop  dan  kaki  dua  resistor  dihubungkan  ke  basis  dari  transistor,  kaki  satu  relay  yang  terhubung  ke  tegangan  5V dihubungkan ke kaki katoda dioda dan kaki dua relay dihubungkan ke colector dari transistor ke kaki anoda dioda. Pada saat flip flop memberikan logic 1 (5v) ke kaki satu resistor maka transistor akan aktif dan Led menyala maka sinyal input masuk ke kaki basis, sirkuit akan bekerja karena arus mengalir dari kolektor transistor lalu mengalir ke emitter  (Gnd)  kemudian  kumparan  akan  menarik  relay.  Sebaliknya  pada  saat  flip-flop  memberikan  logic  0  maka transistor mati dan led tidak menyala. Pada perancangan sistem ini, led berfungsi sebagai indikator di rangkaian relay pada saat on/off, dan diode berfungsi sebagai pengaman rangkaian.
Jadi untuk menghubungkan beban DC atau AC ke relay adalah dengan mengganti sumber tegangan, saat kita menggunakan beban DC maka kita  perlu menghubungkan arus 12 Volt DC dari adaptor atau power supply 12 Volt DC. Saat menggunakan beban AC maka perlu dihubungkan arus 220 volt dari arus PLN dengan penambahan steker atau stopontak pada rangkaian untuk menghubungkan relay ke beban. Pada rangkaian in penulis menggunakan beban sebuah lampu dan kipas angin kemudian disatukan menjadi satu sumber dengan penambahan steker dimana VCC dari beban dihubungkan ke relay dan ground dari kedua beban dihubungkan ke ground steker  (dapat dilihat gambar 3.6) steker pada rangkaian ini digantikan dengan switch karena keterbatasan aplikasi, kemudian steker akan dihubungkan dengan arus PLN 220 Volt AC.

## c. Rangkaian Keseluruhan Pada Bagian Penerima
Rangkaian  ini  merupakan  gabungan  dari  semua  rangkaian  penerima  yang  terdiri  dari  handy  talky,  DTMF decoder, buffer, komparator, D flip-flop dan rangkaian beban yang terdiri dari driver relay lampu dan kipas angin. Dapat dilihat pada gambar 3.7.
Prinsip  kerja  dari  rangkaian  penerima  ini  dimulai  penerima  handy  talky,  dimana  sinyal  tone  encoder  yang dikirim dari handy talky penerima masuk ke input DTMF decoder yang dihubungkan melalui speaker handy talky.
Rangkaian ini  menggunakan STD untuk mengaktifkan IC 74LS245. Saat data 4 bit diterima oleh decoder maka STD berfungsi mengenablekan  buffer  sehingga  buffer  aktif dan menerima  satu  pulsa.  Pada buffer  DIR  dihubungkan  ke VCC untuk mengatur A sebagai masukan dan B menjadi keluaran.
Buffer  berfungsi  untuk  mengunci  nilai  tegangan  logika  data  digital  4  bit  sehingga  saat  dihubungkan  ke komparator data 4 bit tidak berubah. Dengan kata lain buffer berfungsi untuk mencegah error data digital. Data 4 bit keluaran dari buffer masuk ke masukan A0 – A3 komparator, keluaran 4 bit B0 – B3 masuk ke deep switch. Kemudian didalam komparator data input dari buffer akan dibandingkan dengan data digital yang di atur pada dip switch. Pada rangkaian ini penusi menggunakan output komparator A=B sehingga data masukan harus sama dengan data yang telah di atur pada dip switch, output dari komparator ini akan mengeluarkan logika 1 atau high karena output A>B dan A<B diabaikkan sehingga A=B akan high (dapat dilihat pada tabel kebenaran 2.7).
Kemudian output komparator akan masuk ke input clock D flip-flop. D – flip flop mempunyai dua masukan yaitu data D dan clock, masukan data D diambil dari keluaran Q not sehingga kondisinya tetap jadi logic 0, sehingga saat data masukan pada clock logic 1 dan data  keluaran dari Q flip flop berlogika satu. Saat output dari  flip flop logic satu maka akan mengaktifkan relay. Karena arus 5 volt DC masuk ke relay maka relay aktif. Maka lampu atau kipas angin dalam kondisi on. Saat diberikan data 4 bit yang sama  maka buffer aktif kembali dan mengirimkan data 4 bit ke komparator,keluaran komparator memberikan satu pulsa lagi ke masukan D – flip flop sehingga saat ada masukan logic 1 ke masukan flip flop keluaran D – flip flop berlogic 0 dan akan mengubah kondisi relay dari on menjadi off karena tidak adanya tegangan 5 volt masuk ke relay sehingga relay off maka kondisi lampu atau kipas angin akan off.
Gambar 7. Rangkaian keseluruhan pada bagian penerima

## 3.4 Pengujian
Pengukuran  ini  berfungsi  untuk  mengetahui  kerja  dari  rangkaian  keypad  apakah  keypad  berfungsi  dengan  baik memberikan masukan ke encoder dan juga pengukuran penguat. Pengujian penguat ini dapat didenagr dari tone yang dikeluarkan  oleh  speaker.  Pengujan  ini  juga  untuk  menguji  kerja  dari  DTMF  encoder,  untuk  mengetahui  apakah frekuensi tone encoder yang dihasilkan sudah sesuai dengan dengan frekuensi standart tone encoder. Pengukuran ini menggunakan osiloskop untuk mengetahui besar frekuensi dan bentuk gelombang dari setiap baris dan kolom keypad. Maka pengukuran sinyal tone encoder dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut :
− Membuat set up pengujian rangkaian
− Menghidupkan catu daya untuk suplay arus
− Melakukan pengukuran pada TP3 dengan mengubungkan jumper dengan CH1 pada osiloskop
− Mengambil gambar tampilan pada osiloskop uuntuk mengetahui bentuk gelombang output
− Mencatat hasi frekuensi sinyal tone encoder
Setelah melakukan pengukuran  dengan  osiloskop maka  hasil  yang  diperoleh  dari pengukuran  tone  encoder  dicatat pada tabel 1.
Tabel 1. Pengujian output tone encoder
Tone Outpun Encoder Frekuensi (Hz)
Baris 1 907 Baris 2 769.2 Baris 3 664 Baris 4 930.8
Kolom 1 1.290 Kolom 2 1.344 Kolom 3 1.482

## 4. KESIMPULAN
Dari  perancangan  dan  pembuatan  sistem  pengendali  lampu  dan  kipas  angin  menggunakan  handy  talky  diperoleh beberapa  kesimpulan,  sistem  pengendali  lampu  dan  kipas  angin  ini    terdiri  dari  dua  bagian  yaitu  pengirim  dan penerima.
Pada bagian pengirim terdapat keypad yang akan memberikan masukan tone ke encoder dimana saat ditekan angka  1  pada  keypad  encoder  akan  mengubah  tone  dari  keypad  menjadi  sinyal  frekuensi  low  sebesar  907  Hz
sedangkan sinyal frekuensi high sebesar 1290 Hz dan saat angka ditekan 2 pada keypad encoder akan mengubah tone menjadi sinyal frekuensi low sebesar 907 Hz sedangkan sinyal frekuensi high sebesar 1344 Hz. Sinyal frekuensi ini kemudian dikirimkan ke penerima melalui handy talky pengirim yang bekerja pada frekuensi radio FM yaitu 88-108 MHz.  Pada  sistem  ini  angka  1  digunakan  untuk  mengendalikan  kipas  angin  dan  angka  dua  digunakan  untuk mengendalikan lampu.
Pada bagian penerima terdapat handy talky yang akan menerima frekuensi tone dengan frekuensi kerja 88-108 MHz kemudian frekuensi tone ini akan  dikirim ke DTMF decoder, tone yang diterima pada DTMF decoder berhasil diterima  dengan  bagus  dimana  tone  1 diubah  menjadi  data 0001  dan  tone  2 menjadi  0010.  Kemudian  data  output decoder  dibuffer  untuk  mengunci  tegangan  logic  dari  output  decoder  kemudian  diparalel  dan  masuk  ke  input komparator satu dan komparator dua, dimana pada komparator satu data 0001 dimasukkan ke input A akan disamakan dengan data output B pada dip switch dan data 0010 dimasukkan ke input komparator kedua dan disamakan dengan output  B pada dip switch kedua, maka saat input A dan output B  teganagan output komparator A=B  akan high atau logic 1 sebesar 3,87 volt. Data logic 1 ini kemudian akan menjadi masukan pada D flip-flop dan tegangan output dari D flip-flop menjadi masukan terhadap driver relay sehingga pada saat ditekan angka 1 atau 2 pada keypad output D flip-flop menjadi high atau logic 1 sebesar 3,87 volt dan saat ditekan kembali pada angka yang sama output D flip- flop akan berubah menjadi low atau logic 0 sebesar 0 volt. Output dari D flip-flop 1 dihubungkan ke input driver relay pertama yang terhubung ke kipas angin dan output dari D flip-flop kedua akan dihubungkan  ke input relay kedua yang terhubung ke lampu. Sehingga saat ditekan angka 1 kipas angin akan menyala dan saat ditekan angka 2 lampu akan menyala dan saat ditekan angka 1  dan 2 kembali kipas angin dan lampu akan mati.
Sistem ini dapat mengendalikan lampu dan kipas angin dari jarak jauh dimana jarak maksimal pengendalian adalah satu Km.

## REFERENCES
[1] http://www.lazada.co.id/baofeng-walkie-talkie-bf-888s-uhf-16-ch-2-unit-portable-two-wayradio-sepasang-ht- handy-talkie-radio-hitam-36275265.html?spm=a2o4j.search.0.0.3rVGhX&ff=,17juli 2017,17:00 WIB
[2] http://html.alldatasheet.com/html-pdf/87317/TI/TCM5087/21/1/TCM5087.html ,18 juni,13.43 WIB
[3] http://www.applelogic,org/files/74ls85,17 juli 2017,19:01 WIB
[4] http://html.alldatasheet.com/html pdf/5740/MOTOROLA/74LS74/257/1/74LS74.html 04 Agustus2017, 18;05
[5] http://html.alldatasheet.com/htmlpdfpdf/87317/TI/TCM5087/21/1/TCM5087.html 17juli 2017,18:30
[6] Tokheim, Roger.2006. Elektronika Digital. Edisi Kedua. Jakarta : Erlangga
[7] www. DatasheetCatalog. Com, 25 Agustus, 06.06 WIB