## Rancang Bangun Alat Pengendali Elektronik Universal Menggunakan Suara Manusia
Riane Kawengian, Janny O. Wuwung ST, MT, Brave.A. Sugiarso ST, MT., Arie.S.M. Lumenta ST, MT. Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: rianekawengian@ymail.com
Abstract -- Sound is an important part of a communication among human. By our voices we can control electronic equipment in the house as desired. In this study every sound signal of each human being has different characteristics so as to control the equipment only on one person alone that are security system.
Audio recording use the internal microphoneon PC. To display the voice signal we use the matlab program with the method used for the Fast Fourier Transform can transform the sound in the time domain signal into sound signals in the frequency domain.    After  the  voice  recognition  has  done,  matlab  program  will  send  the  data  to  the  microcontroller  for  triggering  the relay in the fan and incandescent bulbs. The accuracy of the system after testing reaching 87,5 %. Output value results when done recording for the voice command  “B” is 0.0203857 , for voice signals at “ON” command is 0.021416 and for the word “OFF” is 0.0195313 .
Keywords: Fast Fourier Transform,  MATLAB, Microcontroller, Sound, Relay
Absrtak-- Suara merupakan bagian yang penting dalam suatu komunikasi antar sesama manusia. Dengan memanfaatkan suara kita dapat mengendalikan peralatan elektronik yang ada di dalam rumah sesuai yang diinginkan. Dalam penelitian ini  setiap  sinyal  suara  dari  setiap  manusia  memiliki  karakteristik  yang  berbeda-beda  sehingga  untuk  mengendalikan peralatan hanya menggunakan suara dari satu orang saja yang bersifat security system.
Perekaman  suara  dilakukan  dengan  menggunakan microphone  internal yang  ada  pada  PC.  Program  matlab digunakan untuk  menampilkan  sinyal  suara.  Metode  yang  digunakan  adalah  Fast  Fourier  Transform  untuk  mentransformasikan sinyal  suara  dalam  domain  waktu  menjadi  sinyal  suara  dalam  domain  frekuensi.  Setalah  dilakukan  pengenalan  suara, matlab  akan  mengirim  data  ke  mikrokontroler  untuk  memicu  relay  pada  kipas  angin  dan  lampu  pijar.  Keakurasian sistem ini setelah dilakukan pengujian mencapai 87,5%. Hasil nilai output ketika dilakukan recording untuk perintah “B” adalah 0.0203857, untuk sinyal suara pada perintah “ON” adalah 0.021416 dan untuk kata “OFF” adalah 0.0195313. Kata Kunci : Fast Fourier Transform, Matlab, Mikrokontroler, Suara, Relay

## I. PENDAHULUAN
Dalam  kehidupan  sehar-hari  kehidupan  manusia tidak  lepas  dengan  penggunaan  alat  elektronik  yang berada  di  dalam  rumah  seperti  pada  lampu  pijar  dan kipas  angin  yang  sering  digunakan.  Kebanyakan  dari manusia  dalam  mengoperasikannya  mengalami  kendala karena  dipengaruhi  jarak  dan    tata  letak  dari  saklar. Untuk lebih optimal dalam penggunaan dibutuhkan suatu sistem  yang  lebih  efisien  dalam  hal  segi  waktu  yang tidak terlalu membuang energi dan waktu untuk mencari saklar.
Karena  alasan  inilah  muncul  keinginan  untuk membuat  dan  merancang  suatu  alat  yang  bisa mengendalikan  peralatan  elektronik  dengan  suara manusia.  Suara  manusia  merupakan  suatu  nikmat  yang diberikan  oleh  Tuhan  bagi  kita  dan  merupakan  bagian terpenting  dalam  komunikasi  dengan  memanfaatkannya kita  dapat  mengendalikan  peralatan  elektronik  sesuai
dengan yang kita inginkan.
Untuk itu dalam perancangan sistem ini membutuhkan  pengenalan  suara,  suara  yang  akan dikenali hanya pada satu oknum saja dan bersifat security system. Sistem rancangan dari program ini menggunakan tools  pada  matlab  yaitu  Graphical  User  Interface  yang akan  mengenali  suara  dan  dikomunikasikan  pada mikrokontroler untuk dapat memicu relay sehingga dapat mengaktifkan  atau  mematikan  lampu  pijar  dan  kipas angin.  Dalam  pengenalan  suara  pada  sistem  ini menggunakan  metode  Fast  Fourier  Transform  (FFT) sebagai  metode  yang  mentransformasikan  sinyal  suara dalam domain waktu  menjadi sinyal suara dalam domain frekuensi.
II.   LANDASAN TEORI

## A. Pengertian Sistem  Kendali
Sistem  kendali  merupakan  suatu  proses  pengaturan atau  pengendalian  terhadap  satu  atau  beberapa  besaran
(variabel,  parameter)  sehingga  berada  pada  suatu  harga atau  dalam  rangkuman  harga  (range)  tertentu.  Dalam istilah  lain  disebut  juga  teknik  pengaturan,  sistem pengendalian atau sistem pengontrolan. Ditinjau dari segi peralatan dan instrument yang digunakan, sistem kendali terdiri  dari  berbagai  susunan  komponen  fisik  yang digunakan  untuk  mengarahkan  aliran  energi  ke  suatu mesin atau proses agar dapat menghasilkan prestasi yang diinginkan.
Tujuan utama dari suatu sistem kendali adalah untuk mendapatkan  optimasi,  dalam  hal  ini  dapat  diperoleh berdasarkan  fungsi  dari  sistem  kendali  itu  sendiri,  yaitu pengukuran (measurement), membandingkan (comparison), pencatatan dan perhitungan (computation) dan  perbaikan  (correction).  sehingga  memudahkan pengoperasian,  peningkatan  efisiensi  dan  kualitas  kerja suatu  sistem,  meniadakan  pekerjaan  rutin  yang  harus dilakukan  oleh  manusia,    serta  masih  banyak  lagi pengaruh  yang  disebabkan  oleh  perkembangan  dari pengendalian otomatik.

## B. Sistem kendali lup terbuka
Sistem  kendali  lup  terbuka  adalah  sistem  kendali yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengendalian.  Jadi,  pada  sistem  kendali  lup  tebuka keluaran  tidak  diukur  atau  diumpan  balikan  untuk membandingkan  dengan  masukan,  ini  disebut  sebagai Kendali Urutan (Sequential Control).
Pada  sequential  control,  setiap  masukan  acuan mempunyai  kondisi  operasi  yang  tetap.  Jadi,  ketelitian sistem  bergantung  pada  kalibrasi.  Oleh  karena  itu kalibrasi  menjadi  hal  yang  sangat  penting,  yang menentukan kualitas pengendaliannya.
Dengan  adanya  gangguan,  sistem  kendali  lup terbuka tidak dapat berkerja seperti apa yang diinginkan. Sistem  kendali  lup  terbuka  digunakan  dalam  praktek hanya  jika  hubungan  antara  masukan  dan  keluaran diketahui  dan  tidak  terdapat  gangguan  internal  maupun eksternal  yang  signifikan.  Gambar  1  menunjukan hubungan  masukan  dan  keluaran  untuk  sistem  kendali lup terbuka.
Gambar 1. Sistem Lup Terbuka
Gambar 2. Sistem Lup Tertutup

## C. Sistem Kendali Lup Tertutup
Sistem  pengaturan  lup  tertutup  adalah  sistem pengaturan  yang  sinyal  keluarannya  berpengaruh  pada pengaturan.  Sistem  pengaturan  loop  tertutup  merupakan sistem  kendali  berumpan-balik.  Sinyal  kesalahan penggerak,  yang  merupakan  selisih  antara  sinyal masukan  dengan  sinyal  umpan  balik  diumpankan  ke pengendali  untuk  memperkecil  kesalahan  dan  membuat keluaran  sistem  mendekati  nilai  yang  diinginkan..  Suatu peralatan  yang mengubah suatu besaran fisik  ke besaran fisik  yang  lain,  yang  merupakan  umpan  balik  dari keluaran  yang  dimasukkan  ke  pengatur  untuk  dicari selisihnya  dengan  masukan.  Gambar  2  menunjukan hubungan sistem lup kendali tertutup.

## D. Sistem kontrol ON - OFF
Untuk perancangan sistem ini bersifat sistem kendali lup  tertutup.  Sistem  pengaturan  lup  tertutup  adalah sistem  pengaturan  yang  sinyal  keluarannya  berpengaruh pada  pengaturan.  Sistem  pengaturan  lup  tertutup merupakan  sistem  kendali  berumpan-balik.  Aksi  dari umpan balik ini untuk memperkecil kesalahan tersebut.
Pada  sistem  kendali  on-off  ada  dua  keadaan  yang akan  dihasilkan  output  yaitu  keadaan  on  atau  keadaan off.  Input  suara  dan  output  pada  sistem  ini  pada  relay dinyatakan  dalam  dua  keadaan  yaitu  ON/OFF    dengan logika 1 dan 0.Gambar 3 dapat mengilustrasikan diagram kontrol loop tertutup berdasarkan ON/OFF .

## E. Sinyal Suara Manusia
Sinyal  adalah  kumpulan  tanda  atau  bunyi  untuk menyampaikan  pesan  atau  informasi.  Suara  adalah bentuk kompleks yang dapat disampaikan dengan cerdas melalui  partikel  udara  dengan  berbagai  intensitas gelombang  bunyi.  Untuk  setiap  gelombang  bunyi  yang dikirimkan  mengandung  karakteristik,  ciri  dan  bentuk informasi tertentu yang akan disampaikan (Shiavi 1991).
Telinga  manusia  dapat  mendengar  bunyi  antara 20Hz  hingga  dengan  20KHz  (20.000Hz)  sesuai  batasan sinyal  suara.  Karena  pada  dasarnya  sinyal  suara  adalah sinyal  yang  dapat  diterima  oleh  telinga  manusia.  Angka 20  Hz  sebagai  frekuensi  suara  terendah  yang  dapat didengar,  sedangkan  20KHz  merupakan  frekuensi tertinggi yang dapat didengar.
Sinyal  suara  merupakan  sinyal  yang  tidak  terbatas dalam  domain  waktu  (Infinite  Time  Interval).  Sinyal suara  akan  menghasilkan  sinyal  yang  analog  yang  terus kontinyu.  Sinyal  suara  akan  menghasilkan  sinyal  yang analog yang terus kontinyu. Untuk keperluan pemrosesan dalam  transformasi  fourier  maka  sinyal  hasrus  dibentuk dalam  potongan-potongan  waktu  yang  terbatas  (fininite time interval).
Pengenalan  ucapan atau pengenalan  wicara  dalam istilah bahasa
Inggrisnya, Automatic
Speech Recognition (ASR)  adalah  suatu  pengembangan  teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima  masukan  berupa  kata  yang  diucapkan.  Ketika menggunakan microphone memungkinkan suatu perangkat  untuk  mengenali  dan  memahami  kata-kata yang  diucapkan  dengan  cara  digitalisasi kata  dan mencocokkan sinyal  digital tersebut  dengan  suatu  pola tertentu  yang  tersimpan  dalam  suatu  perangkat.  Kata- kata  yang  diucapkan  diubah  bentuknya  menjadi  sinyal digital.  Alat  pengenal  ucapan,  yang  sering  disebut dengan speech  recognizer,  membutuhkan  sampel  kata sebenarnya  yang  diucapkan  dari  pengguna.  Sampel  kata akan  didigitalisasi,  disimpan  dalam komputer,  dan kemudian digunakan sebagai basis data dalam mencocokkan kata yang diucapkan selanjutnya. Sebagian besar alat  pengenal  ucapan sifatnya  masih  tergantung kepada  pembicara.  Alat  ini  hanya  dapat  mengenal  kata yang diucapkan dari satu atau dua orang  saja dan hanya bisa  mengenal  kata-kata  terpisah,  yaitu  kata-kata  yang dalam  penyampaiannya  terdapat  jeda  antar  kata.  Hanya sebagian  kecil  dari  peralatan  yang  menggunakan teknologi  ini  yang  sifatnya  tidak  tergantung  pada pembicara.  Alat  ini  sudah  dapat  mengenal  kata  yang diucapkan  oleh  banyak  orang  dan  juga  dapat  mengenal kata-kata kontinu, atau kata-kata yang dalam penyampaiannya tidak terdapat jeda antar kata.

## F. Fast Fourier Transform
Fast  Fourier  Transform  (FFT)  yang  ditemukan tahun  1965  merupakan    pengembangan  dari    Fourier Transform  (FT).  Penemu    FT  adalah    J.  Fourier  pada tahun  1822.  FT  membagi  sebuah  sinyal  menjadi frekuensi yang berbeda-beda  dalam fungsi eksponensial yang kompleks.
Definisi Fast Fourier Transform (FFT) Fast Fourier Transform  (FFT)  adalah  metoda  yang  sangat  efisien untuk menghitung koefisien dari Fourier diskrit ke suatu finite  sekuen  dari  data  yang  komplek.  Karena  substansi waktu  yang  tersimpan  lebih  dari  pada  metoda konvensional,  fast  fourier  transform  merupakan  aplikasi
temuan  yang  penting  didalam  sejumlah  bidang  yang berbeda  seperti  analisis  spectrum,  speech  and  optical signal  processing,  design  filter  digital.  Algoritma  FFT berdasarkan atas prinsip pokok dekomposisi perhitungan discrete fourier transform dari suatu sekuen sepanjang N kedalam transformasi diskrit Fourier secara berturut-turut lebih  kecil.  Cara  prinsip  ini  diterapkan  memimpin  ke arah  suatu  variasi  dari  algortima  yang  berbeda,  di  mana semuanya  memperbandingkan  peningkatan  kecepatan perhitungan.
Fast  Fourier  Transform,  adalah  suatu  algoritma untuk  menghitung  transformasi  fourier  diskrit  dengan cepat  dan  efisien.  Misalkan  ''x0,  ....,  xN-1”  merupakan bilangan  kompleks.  Transformasi  Fourier  Diskret didefinisikan oleh rumus:
(1)
Menghitung  deret  ini  secara  langsung  memerlukan operasi  aritmetika  sebanyak  O(N2).  Sebuah  algoritma FFT  hanya  memerlukan  operasi  sebanyak  O(N  log  N) untuk  menghitung  deret  yang  sama.  Secara  umum algoritma  tersebut  tergantung  pada  pemfaktoran  N.  Jadi bisa dikatakan bahwa proses FFT lebih cepat dari DFT.
FFT (Fast Fourier Transform) merupakan salah satu metode  untuk  transformasi  sinyal  suara  dalam  domain waktu    menjadi  sinyal  dalam  domain  frekuensi,  artinya proses  perekaman  suara  disimpan  dalam  bentuk  digital berupa  gelombang  spectrum  suara  yang  berbasis frekuensi  sehingga  lebih  mudah  dalam  menganalisa spectrum frekuensi suara yang telah direkam.

## III. METODE PENELITIAN

## A. Lokasi dan Waktu Pelaksanaan
Perencanaan serta proses perancangan alat bertempat di    Laboratorium  Teknik  Kendali  Fakultas  Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi (Unsrat) dan dirumah tinggal  penulis.  Waktu  dan  lama  penelitian  berlangsung selama ± 5 bulan, dimulai dari bulan April 2013 sampai bulan Agustus 2013.

## B. Perangkat  Keras  dan  Perangkat  Lunak  Yang Digunakan
Dalam penelitian ini digunakan perangkat keras dan perangkat  lunak,  seperti:  Software  Matlab  2009a, Software  Microsoft  Office  2007,  mikrokontroler  AT- Mega  16.  Dimana  untuk  rangkian  elektronika  pada  catu daya  dan  rangkaian  relay  terdapat:  resistor,  kapasitor, dioda,  transistor,  relay,  LED  (Light  Dependent  Diode),
transformator,  IC  regulator,  lampu  pijar,  kipas  angina, solder, timah, dan papan PCB

## C. Prosedur Penelitian
Pertama dilakukan pengumpulan buku-buku referensi,  di  internet  dan  tulisan  yang  lain  yang berhubungan  dengan  pemograman  matlab,  pengenalan suara  dengan  metode  Fast  Fourier  Transform,  serial komunikasi  antara  matlab  ke  mikrokontroler,  maupun pemograman  di  codevision  AVR  kemudian  dengan menggunkan  metode  analisa  suara  yang  dalam  Tugas Akhir  ini adalah metode  Fast Fourier Transform (FFT), dimana  untuk  metode  FFT  ini  berguna  untuk mentransformasikan  sinyal  dalam  domain  waktu  ke domain  frekuensi.  Sehingga  dapat  lebih  mudah  dalam mengidentifikasi sinyal suara dari manusia tersebut.

## D. Perancangan Program Matlab
Perancangan sistem ini dibuat  salah satunya  dengan bantuan  program  Matlab  2009a  yang  memanfaatkan fasilitas  GUI  (Graphical  User  Interface).  Untuk merancang  suatu  konsep  program  di  GUI  (Graphical User  Interface)  penulis  melakukan  diagram  alir  terlebih dahulu  supaya  dapat  memudahkan  dalam  merancang. Ketika  selesai  dirancang  program  ini  ditulis  dalam  M- File Editor kemudian di run.
Untuk  dapat  memulai  melakukan  perancangan sistem  dari  voice  recognition  pada  matlab  (Matrix Laboratory) terlebih dahulu penulis melakukan perancangan diagram alir agar supaya dapat memudahkan dalam pembuatan programnya.
Gambar  4  merupakan  tampilan  awal  ketika  kita masuk kedalam program matlab 2009a.
Gambar 4. Tampilan Utama Matlab 2009a
Setelah ditampilkan tampilan awal matlab maka kita perlu  mengetik  perintah  kata  guide  untuk  dapat merancang  suatu  sistem  pengenalan  suara.  Guide  ini berfungsi  sebagai  perintah  untuk  dapat  masuk  kedalam tools  Graphical  User  Interface  (GUI),  seperti  pada gambar  5  merupakan  tampilan  awal  untuk  membuka GUI
Ketika  muncul  gambar  seperti  gambar  5  maka  kita dapat  menekan  menu  OK  untuk  dapat  melakukan perancangan di sistem dari voice recognition ini di dalam tools Graphical User Interface (GUI).
Gambar  6  merupakan  tampilan  awal  perancangan GUI  untuk  memulai  perancangangan  dari  sistem  VR namun  untuk  dapat  melakukan  perancangan  sistem  dari voice  recognition  terlebih  dahulu  penulis  melakukan diagram  alir  agar  supaya  dapat  memudahkan  dalam pembuatan programnya .
Gambar 5. Tampilan Awal Membuka GUI
Gambar 6. Tampilan Awal Perancangan GUI
Gambar 11. Proses Perekaman Suara
Gambar 12. Tampilan Pembanding Sinyal Suara
Gambar 13. Tampilan Proses Sistem
Gambar 14. Rumah Prototype
Dalam  mendesign  sistem  sesuai  gambar  11  ini terdapat  6  pushbutton,1  static  text,  1  axes  dan  1  panel. Pushbutton berfungsi untuk melakukan perekaman suara manusia,  static  text  berfungsi  untuk  menulis  judul  dari rancangan  sistem,  axes  berfungsi  untuk  menampilkan grafik  sinyal  suara  manusia  yang  telah  direkam,  panel berfungsi  untuk  dapat  membuat  group  pada  tombol- tombol angka tersebut.
Pengambilan data suara dilakukan dengan menggunakan  microphone  internal  yang  dihubungkan dengan  PC  pada  laptop  sebagai  media  untuk  merekam suara  manusia  sebagai  perintah  awal  untuk  dapat mengendalikan lampu pijar dan kipas angin. Untuk dapat merekam suara penulis menggunakan   pushbutton   yang bertuliskan  angka  1  sampai  dengan  angka  4  yang berfungsi untuk  merekam  suara.  Pada angka 1  berfungsi untuk  melakukan perekaman  dengan mengucapkan “A”, kemudian angka 2 berfungsi untuk melakukan perekaman  dengan  mengucapkan  “B”,  setelah  itu  pada angka  3  yang  berfungsi  untuk  melakukan  perekaman dengan  mengucapkan  kata  “ON”  dan  pada  angka  4 berfungsi untuk mengucapkan kata “OFF”.
Dalam  perancangan  sistem  sesuai  gambar  12  ini terdapat 13 pushbutton, 11 edit text, 8 axes dan 2 panel. Fungsi dari pushbutton ini ketika ditekan untuk memberi perintah agar hasil dari rekaman yang telah direkam pada menu  sebelumnya  akan  di  tampilkan  dalam  bentuk grafik,  edit  text  berfungsi  untuk  menampilkan  konversi nilai dari sinyal yang telah direkam, axes berfungsi untuk menampilkan  sinyal  dalam  bentuk  grafik  yang  telah direkam  maupun  sinyal  yang  telah  dilakukan  filter dengan  FFT,  dan  fungsi  panel  sebagai  bantuan  untuk dapat  membuat  group  pada  tools  pushbutton  dan  pada edit text.
Untuk  perancangan  proses  sistem  sesuai  gambar  13 pada  GUI  terdapat  5  pushbutton,  6  edit  text,  1  axes,  1 statix text  dan 2 panel. Fungsi dari pushbutton ini untuk melakukan  perekaman  dan  ada  untuk  melakukan  reset sistem,  edit  text  berfungsi  untuk  menampilkan  konversi nilai  dari  representasi    sinyal  yang  telah  direkam,  axes berfungsi untuk menampilkan sinyal dalam bentuk grafik yang  sudah  direkam,  static  text  berfungsi  untuk menuliskan  judul  program  dan  fungsi  panel  sebagai bantuan  untuk  dapat  membuat  group  pada  tools pushbutton dan pada edit text.
Pada  gambar  14  merupakan  rumah  prototype  yang digunakan untuk meletakkan kipas angin dan lampu pijar sebagai media miniature dalam mengendalikan peralatan elektronik kipas angin dan lampu pijar.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Proses  pengujian  dapat  dilihat  gambaran  umum sisitem ini pada gambar 12 untuk mengidentifikasi suara pertama  dilakukan  perekaman  dengan  menggunakan microphone  internal  untuk  melakukan  recording  suara secara  real  time  dan  representasi  sinyal  suaranya  yang telah  di  recording  tadi  akan  ditampilkan  pada  program matlab  dengan  bantuan  tools  Graphical  User  Interface (GUI)  yang  ditampilkan  pada  axes.  Hasil  suara  yang ditampilkan pada axes masih dalam bentuk sinyal analog yang  kemudian  akan  difilter  dengan  FFT  dan  hasilnya akan  berupa  nilai  output  tipe  data  styring  matlab  dan hasil  angka  tersebut  akan  dikirim  ke  mikrokontroler untuk memicu relay sehingga dapat membuat kipas angin dn lampu pijar menyala atau mati.
Program yang dirancang dibuat pertahap dengan dua proses  yaitu  pertama  untuk  tampilan  referensi  suara secara  keseluruhan  dan  kedua  untuk  proses  voice recognition  yang  merupakan  bagian  utama  dari  sistem dimana sistem ini didalmnya akan dikirmkan data dan di akuisis datanya ke mikrokontroler. Pada bagian tampilan referensi  suara  dapat  dibedakan  setiap  kata  yang  telah direkam  dan  di  tampilkan  dalam  axes  baik  suara  asli maupun suara yang telah  difilter dengan  FFT.  Dan pada bagian kedua terdapat tampilan utama dari proses sistem voice  recognition  yang  menampilkan  sinyal  suara  asli terlebih  dahulu  kemudian  dalam  waktu  0.1  detik  akan ditampilkan  sinyal  suara  yang  telah  difilter  kemudian hasil  dari  sinyal  suara  yang  telah  di  input  ketika  sinyal suara tersebut terdeteksi maka output dari sinyal tersebut berupa  angka  string  dan  hasil  dari  nilai  tersebut  dikirim datanya  ke  mikrokontroler  dengan  cara  akuisis  data UART dengan menggunakan kabel USB.
Dan  dapat  dilihat  pada  tabel  I  yang  merupakan pengujian  yang  dilakukan  mulai  dari  perintah  suara, sinyal suara  yang  ditampilkan dalam bentuk grafik  yang sudah  difilter  dengan  FFT,  nilai  output  yang  dihasilkan dan  hasil  identifikasi  dari  sinyal  suara  yang  terdeteksi ataupun  tidak.  Dalam  pengujian  perintah  suara  ini dilakukan sebanyak dua kali untuk setiap perintah suara.

## TABEL I HASIL PENGUJIAN IDENTIFIKASI SUARA
TABEL II HASIL PENGUJIAN SUARA ORANG LAIN

## TABEL III TABEL PERINTAH PENGONTROLAN
Perintah Keterangan A - ON Kipas Angin Menyala A - OFF Kipas Angin Mati B - ON Lampu Pijar Menyala B – OFF Lampu Pijar Mati
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada  tabel  I sebanyak  dua  kali  untuk  setiap  perintah  suara  dapat dilihat bahwa keakuratan pengidentifikasian sinyal suara dengan  menggunakan    metode  Fast  Fourier  Transform adalah,
Yang didapat dengan rumus:

## (2)
Pada  tabel  II  merupakan  hasil  pengujian  yang dilakukan  pada  orang  lain  dan  sistem  ini  dari  hasil pengujian  pada  tabel  II  yang  dilakukan  pengujian terhadap    empat  (4)  perintah  suara  orang  lain  pada  pria sinyalnya  tidak  terdeteksi  karena  setiap  manusia memiliki  niali  karakteristik  suara  itu  berbeda-beda sehingga  tidak  cocok  dengan  pengenalan  suara  yang telah dilakukan penulis.

## V. PENUTUP

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  penelitian  dan  pembahasan  dalam perancangan  sistem  pengendalian  peralatan  elektronik yang  dilakukan  maka  dapat  disimpulkan  beberapa  hal terkait  dengan  pelaksanaan  dan  hasil  penelitian,  yaitu: dalam  pengujian  pengenalan  suara  sistem  voice recognition  ini  cukup  baik  dengan  keakurasian  nilai mencapai 75%  yang menggunakan metode  Fast Fourier Transform  sebagai  pemfilteran  suara  dan  juga  berfungsi untuk  mentransformasikan  sinyal  suara  dalam  domain waktu menjadi dalam domain frekuensi.
Dalam  mengendalikan  sistem  ini  hanya  pada  satu orang  sehingga  dalam  pengujian  terhadap  orang  lain sinyal tidak dapat terdeteksi karena setiap suara manusia itu  memiliki  karakteristik  suara  yang  berbeda-beda. Untuk  menggunakan  komunikasi  serial  antara  matlab dengan  mikrokontroler  maka  diperlukan  pengaturan
7 8 x 100% = 87,5%
baud  rate  yang  tepat  dimana  kedua  device  harus  diatur pada baud rate (kecepatan transmisi) yang sama.
Dimana  dalam  pengujian  kondisi  lingkungan  dan kualitas  microphone  internal  sangat  berpengaruh  dalam pengambilan  data  sinyal  suara  karena  mempengaruhi hasil  pengidentifikasian  disebabkan  terdapatnya  noise yang  berpengaruh  besar  terhadap  sinyal  suaranya sehingga untuk pencuplikan sinyal suara “A” tidak dapat terdeteksi,  sehingga  didapatkan  hasil  nilai  output  ketika dilakukan  recording  untuk  perintah  “B”  adalah 0.0203857,  untuk  sinyal  suara  pada  perintah  ON  adalah 0.021416 dan untuk kata “OFF” adalah 0.0195313.

## B. Saran
Saran  untuk  penelitian  ini  adalah  ditingkatkan keandalannya  dengan  menambahkan  metode-metode voice  recognition  yang  lain  dalam  proses  analisa  sinyal suaranya  sehingga  bisa  lebih  tepat  dalam  pengambilan data  suara.  Namun  kekurangan  sistem  ini  semakin banyak  dilakukan  pengujian  akan  mengalami  kesalhan pada  system  pada  program  malab  itu  sendiri  sebagai media dalam mengendalikan peralatan elektronik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.Heri. “Pemograman Mikrokontroler AVR Atmega16”
[2] Er.Abhisek  Thakur,  “Design  Of  Matlab-Based  Automatic Speaker Recognition and Control System”, Vol No.8,  Issue No, 100-106
[3] G. A. Away, The Shortcut of MATLAB Programing, Informatika, Bandung, 2010.
[4] N. H.Prativi, “Simulasi Sistem Pengacakan Sinyal Suara Secara Real Time Berbasis Fast Fourier
[5] M. Yair, GUI with Matlab “Signal and Image Processing Laboratory”, Technion-Electrical Engineering Department, 2004.
[6] M. S.Ardisasmita, “Sistem Kendali Peralatan Dengan Perintah Suara Menggunakan Model Hidden Markov Dan Jaringan Syaraf  Tiruan”
[7] M. R. Setyanugroho, “Akuisi Data Menggunaknn Universal Serial Bus (USB)”, Makalah Seminar Tugas Akhir L2F096605
[8] Nurlaily.  “Pencocokan  Pola  Suara  Dengan  Algoritma  FFT  dan DC”  Skripsi  Fakultas  Mipa  Universitas  Sumatera  Utara, Medan,2009.
[9]  [9] Sukarman.  “Komunikasi  Perangkat  Keras  Menggunakan Perangkat Lunak Matlab”, Seminar Nasional II SDM Teknologi Nuklir, Yogyakarta,2006.
[10]  S.Indah, “Fast Fourier Transform”, Yogyakarta, 2009.
[11]  Transform”  Electrical Jurnal Rekayasa dan Teknologi ElektroI, Lampung, 2012.
[12]  T. Marojahan (19 September 2013). “Elektronika Dasar”