Kalibrator Infant Warmer  Berbasis Arduino Uno Dilengkapi dengan Penyimpanan Data
Bayu Wahyudi 1) , Diah Rahayu Ningtias 2) , dan Ardian Widyastuti 3) 1, 2,3) Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Semarang Jl. Kolonel Warsito Sugiarto, 172 Km 2, RW.5, Sadeng, Kec. Gn. Pati, Kota Semarang, Jawa Tengah 50222 e-mail: bayuwahyudi@atemsemarang.ac.id 1) , diahrahayu@atemsemarang.ac.id 2) ardianwidyastuti@atemsemarang.ac.id 3)

## ABSTRACT
Calibration is an activity to determine the conventional correctness of the designation value of measuring instruments and measuring materials by comparing them with traceable measuring standards to national standards for units of measure and/or international ones. One example of a tool used for calibration is the Infant Warmer Calibrator. The purpose of this research is to produce a tool that can be used to calibrate and analyze temperature and humidity data on infrant warmers. This tool uses five LM35 type temperature sensors with Arduino as the main controller for this tool, and is also equipped with a DHT11 type humidity sensor, and is also equipped with an SD Card as storage. From the results of the study, different results were obtained with the largest error difference of 1.85% at a test point of 35°C and the smallest error presentation was 1.3% at a test point of 34°C and the tool was functioning properly.
Keywords: Kalibrator Infant Warmer,  Temperature sensor, Humidity Sensor, SD Card.

## ABSTRAK
Kalibrasi adalah kegiatan untuk menentukan kebenaran konvensional nilai penunjukkan alat ukur dan bahan ukur dengan cara membandingkan terhadap standar ukur yang mampu telusur (traceable) ke standar nasional untuk satuan ukuran dan/atau internasional. Salah satu contoh alat yang digunakan untuk kalibrasi adalah Kalibrator Infant Warmer. Tujuan penelitian ini adalah  untuk  menghasilkan  alat  yang  dapat  digunakan  untuk  melakukan  kalibrasi  serta  melakukan  analisis  data  suhu  dan kelembapan  pada infrant  warmer .  Alat  ini  menggunakan  lima  sensor  suhu  type  LM35  dengan  arduino  sebagai  pengotrol utama pada alat ini, dan juga dilengkapi dengan sensor kelembapan type DHT11, dan juga dilengkapi dengan SD Card sebagai penyimpanan. Dari hasil penelitian didapatkan hasil yang berbeda-beda dengan selisih kesalahan terbesar 1,85 % pada test point 35°C dan presentasi kesalahan terkecil yaitu 1,3% pada test point 34°C dan alat sudah berfungsi dengan baik.
Kata kunci: Kalibrator Infant Warmer, Sensor suhu, Sensor Kelembapan, SD Card.

## I. P ENDAHULUAN
lat  ukur  atau  instrumen, dari  segi  kemampuan harus  mengandung  ketelitian  dan  ketepatan. Ketelitian  ( accuracy )  adalah  harga  terdekat dengan  mana  suatu  pembacaan  instrumen  mendekati harga sebenarnya dari variabel yang diukur. Ketepatan (precision)  adalah  suatu  ukuran  kemampuan  untuk mendapatkan hasil pengukuran yang serupa. Setiap in- strumen ukur dapat dianggap baik apabila telah dibuk- tikan dengan suatu pengujian alat, yang disebut dengan kalibrasi alat [1].
Arti kalibrasi menurut ISO/IEC Guide 17025 adalah serangkaian  kegiatan  yang  membentuk  hubungan  an- tara nilai yang ditunjukkan oleh instrumen ukur atau sis- tem  pengukuran,  atau  nilai  yang  diwakili  oleh  bahan ukur,  dengan  nilai-nilai  yang  sudah  diketahui  yang berkaitan  dari  besaran  yang  diukur  dalam  kondisi  ter- tentu. Dengan kata lain, kalibrasi adalah kegiatan untuk menentukan kebenaran konvensional nilai penunjukkan alat ukur dan bahan ukur dengan cara membandingkan terhadap  standar  ukur  yang  mampu  telusur  (traceable) ke standar nasional untuk satuan ukuran dan/atau inter- nasional. Sistem manajemen baik itu sistem manajemen mutu ISO 9001 : 2008 juga mempersyaratkan dalam sa- lah satu klausulnya bahwa peralatan yang digunakan da- lam suatu perusahaan yang berpengaruh terhadap mutu,
lingkungan,  ataupun  kesehatan  harus  dikalibrasi  atau- pun diverifikasi secara berkala .
Peralatan medis sangat membutuhkan pemeliharaan dan  pengawasan  untuk  menghindari  kegagalan  fungsi alat  medis.  Fungsi  pemeliharaan  adalah  suatu  usaha atau  proses  kegiatan  untuk  mempertahankan  kondisi teknis.  Kegiatan  pemeliharaan  peralatan  kesehatan terdiri  dari  pemeliharaan  terencana  yang  meliputi pemeliharaan preventif serta pemeliharaan korektif, dan pemeliharaan tidak terencana. Selain itu pengujian atau kalibrasi juga dibutuhkan dalam kegiatan pemeliharaan. Kalibrasi  merupakan  keseluruhan  tindakan  meliputi pemeriksaan  fisik  dan  pengukuran  untuk  menentukan karakteristik  alat  kesehatan,  sehingga dapat  dipastikan kesesuaian  alat  kesehatan  terhadap  keselamatan  kerja. Kegiatan ini bertujuan untuk menjamin peralatan medik agar  dapat  berfungsi  dengan  baik  ketika  dibutuhkan serta  meningkatkan  efisiensi  dan  efektifitas  peralatan medik  tersebut  guna  penyelenggaraan  pelayanan kesehatan  yang  optimal  [2].  Maka  dari  itu  pentingnya kalibrasi pada baby incubator untuk menghindari resiko terjadinya luka bakar bahkan kematian pada bayi. Sep- erti kasus yang pernah terjadi di Makassar seorang bayi prematur tewas diduga terbakar (luka bakar pada bagian punggung) dalam baby incubator. Berdasarkan perma- salahan diatas itulah yang melatar belakangi penelitian ini untuk merancang kalibrator infant warmer berbasis arduino uno dilengkapi dengan penyimpanan data .
A

## II. LANDASAN TEORI

## A. Suhu
Suhu adalah besaran yang menyatakan derajat panas dingin suatu benda dan alat yang digunakan untuk men- gukur  suhu  adalah  thermometer.  Dalam  kehidupan sehari-hari  masyarakat  untuk  mengukur  suhu  cender- ung menggunakan indra peraba. Tetapi dengan adanya perkembangan teknologi maka diciptakanlah termome- ter untuk mengukur suhu dengan valid [3].
Suhu merupakan parameter yang paling penting da- lam  kegiatan  monitoring  peralatan  kesehatan infrant warmer . Pada penelitian ini dilakukan monitoring suhu pada infrant  warmer merk  GE  tipe  Lulaby menggunakan INCU berbasis arduino uno. Setting suhu yang  digunakan  adalah  34°C,  35°C,  36°C  dan  37°C dengan  masing-masing  setting  dilakukan  pengulangan sebanyak  3  kali.  Sensor  suhu  yang  digunakan  pada INCU  analyzer  untuk  T1  sampai  dengan  T4  adalah DS18B20,  sementara  pada  T5  menggunakan  sensor suhu  DHT22.  Pada  suhu infrant  warmer didapatkan nilai error rendah untuk semua setting suhu [4].
Arduino  Uno  berbeda  dari  semua board Arduino sebelumnya,  Arduino  UNO  tidak  menggunakan chip driver FTDI  USB- to-serial .  Sebaliknya,  fitur-fitur  At- mega16U2 (Atmega8U2 sampai ke versi R2) diprogram sebagai sebuah pengubah USB ke serial. Revisi 2 dari . HWB ke ground , yang membuatnya lebih mudah untuk diletakkan ke dalam DFU mode . Revisi 3 dari board Ar- duino  UNO  memiliki  fitur-fitur  baru  sebagai  berikut yang ditunjukkan pada Gambar 1  [5]:

## Gambar 1. Rangkaian Arduino UNO

## B. Infant Warmer
Infant warmer merupakan peralatan kesehatan yang difungsikan  sebagai  tempat  perlindungan  bayi  bagi yang  baru  lahir. Infrant  warmer juga  sebagai  tempat singgah sementara untuk menstabilkan suhu tubuh bayi yang lahir mengalami hipotermia. Dengan adanya panas (penghangat)  yang  dihasilkan  oleh infrant  warmer , maka bayi akan dipindahkan ke bed biasa [6].
Komponen  utama  dari infrant  warmer yaitu  heater dan  kontrol  suhu.  Penghangat  pada infrant  warmer menggunakan  elemen  kering  yang  diletakkan  diatas
bayi yang suhunya dapat diatur sesuai kebutuhan. Radi- asi  panas  yang  mengenai  bayi  suhunya  antara  35°C- 37°C [7]. Pada kontrol suhu juga terdapat sensor yang diletakkan  pada  bed  bayi  yang  berfungsi  menyensor suhu tubuh bayi. Sensor ini juga berfungsi mengontrol kerja heater agar tidak terjadi over heat. Berikut adalah gambar infant warmer yang ditampilkan pada gambar 2
Gambar 2 . Infant Warmer

## C. Kalibrator Infant Warmer
Kalibrator  Infant  Warmer  merupakan  alat  yang dirancang  untuk  menguji  dan  melakukan  perawatan pencegahan pada inkubator bayi dan penghangat berseri sekaligus  mengukur  aliran  udara,  kelembaban  relatif, suara,  dan  empat  suhu  independen.  Kalibrator  Infant Warmer  kompatibel  dengan  inkubator  tertutup  dan dipaksa konveksi, dan penghangat bayi yang terbuk, ter- masuk  unit  yang  dapat  diangkut,  dikendalikan  udara, dan dikendalikan oleh bayi. Ringan dan portabel, Kali- brator  Infant  Warmer  cocok  di  dalam  inkubator  dan beroperasi  sebagai  perangkat  yang berdiri  sendiri  atau dengan komputer pribadi untuk pengujian otomatis. Da- lam  mode  yang  berdiri  sendiri,  Kalibrator  Infant Warmer menampilkan parameter terukur berulang kali dalam mode siklus [8].
Berikut  adalah  gambar  Kalibrator  Infant  Warmer dapat  digunakan  untuk  kalibrasi infrant  warmer yang ditampilkan pada gambar 3 dibawah ini :

## D. Sensor Suhu LM35
Sensor  suhu  LM35  adalah  komponen  elektronika yang  memiliki  fungsi  untuk  mengubah  besaran  suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor suhu  LM35  yang  dipakai  dalam  penelitian  berupa komponen  elektronika  yang  diproduksi  oleh  National Semiconductor.  Berikut  adalah  gambar  Sensor  suhu LM35  yang  ditampilkan  pada  gambar  4  di  bawah  ini [9]:
Gambar 4. Sensor Suhu LM35

## E. Modul SD Card
Modul pembaca kartu Micro SD, melalui sistem file dan  SPI  antarmuka  driver,  MCU  untuk  melengkapi sistem file untuk membaca dan menulis kartu MircoSD [10]. Pengguna Arduino langsung dapat menggunakan Arduino  IDE  dilengkapi  dengan  kartu  SD  untuk menyelesaikan  inisialisasi  kartu  perpustakaan  dan membaca menulis .
Fitur modul adalah sebagai berikut :
1. Mendukung  kartu  Micro  SD,  kartu  Micro  SDHC (kartu kecepatan tinggi).
2. Tingkat  konversi  papan  sirkuit  yang  antarmuka level untuk 5V atau 3.3V
3. Power  supply  adalah  4.5V-5.5V,  regulator tegangan 3.3V papan sirkuit
4. Komunikasi antarmuka SPI standar
5. Empat M2 lubang sekrup posisi untuk kemudahan instalasi
Berikut  adalah  gambar  Modul  SD  Card  yang ditampilkan pada gambar 5.
Gambar 5.  Modul SD Card [10]

## III. METODE PENELITIAN Flowchart Penelitian
Berikut adalah alur penelitian dalam pembuatan alat Kalibrator  Infant  Warmer  Berbasis  Arduino  Uno dilengkapi  Data  Logger  yang  disajikan  dalam  bentuk
flowchart.  Berikut  adalah  gambar  flowchart penelitian yang ditunjukkan pada Gambar 6:

## Gambar 6. Flowchart Penelitian
Tahapan penelitian ini meliputi:
1. Mulai
Penelitian  dimulai  sesuai  dengan  jadwal  yang  telah ditentukan
2. Observasi
Peneliti  melakukan observasi  dan  mengumpulkan data untuk pengembangan alat.
3. Studi Literatur
Peneliti mencari literature dari berbagai sumber sep- erti website, jurnal dan buku yang berkaitan dengan alat yang direncanakan.
4. Perancangan Alat dan Program Pada tahap ini peneliti mulai melakukan perancangan perangkat  keras  maupun  pemrogaman  yang  akan digunakan dalam pembuatan alat.
5. Pembuatan Alat Peneliti Sudah  mulai  praktik  perakitan  alat  sesuai  dengan rancangan awal dengan memperhatikan segala kom- ponen  pendukung  serta  program  yang  akan digunakan, guna mendapatkan hasil yang sesuai. 6. Uji fungsi
Dilakukan  uji  fungsi  alat  guna  mengetahui  kinerja alat  tersebut  apakah  fungsi  kerja  sistemnya  sesuai dengan  rancangan  awal.  Jika  sudah  sesuai  dengan rancangan awal maka akan dilanjutkan ke tahap beri- kutnya  yaitu  pengumpulan  data,  jika  belum  maka kembali  ke  proses  rancangan  alat  dan  program. Pengumpulan  Data  jika  kerja  alat  sudah  sesuai dengan  rancangan  yang  telah  dibuat  maka  penulis melakukan  pengumpulan  data  berdasarkan  hasil  uji fungsi alat.
7. Analisa Data
Pada tahap ini akan dilakukan proses pengolahan data secara  keseluruhan  dari  data  yang  sudah  dikumpul- kan.
8. Kesuimpulan
Kesimpulan dibuat berdasarkan hasil data yang telah diolah.
9. Selesai Akhir dari penelitian yang dilakukan.

## Flowchart Alat
Diagram  alir  atau  flowchart  proses  pembuatan  alat ditunjukkan pada gambar 7:

## Gambar 7 Flowchart sistem kerja alat
Ketika sistem dihidupkan program akan melakukan inisialisasi  input  output  yang  digunakan  pada  arduino, kemudian program melakukan pengecekan sensor suhu yang terpasang, apakah ada sensor yang mengalami ke- rusakan  ataupun  tidak  tersambung  setelah  pengecekan sensor  selesai  tahap  berikutnya  yaitu  melakukan  baca sensor setelah itu pada LCD menampilkan tombol YA atau TIDAK setelah menekan tombol YA maka arduino akan  mengirimkan  data  hasil  pembacaan  ke  program komputer lalu akan disimpan menggunakan SD Card.

## Desain Alat
Berikut  ini  adalah  perencanaan  desain  alat  Kalibrator Infant Warmer yang ditunjukkan pada gambar 8:

## Gambar 8 Desain Alat
Keterangan : A. Konektor sensor suhu 1 B.  Konektor sensor suhu 2
C.  Konektor sensor suhu 3 D. Konektor sensor suhu 4 E.  Konektor sensor suhu 5
F. Tombon ON/OFF G. LCD H. Konektor sensor kelembapan
I.   Tombol ON/OFF
Wiring diagram keseluruhan ditunjukkan pada gambar 9

## Gambar 9 Wiring Diagram

## Tahapan Perancangan
Perancangan  sistem  yaitu  merancang  sistem  yang baik,  yang  isinya  langkah-langkah  dalam  proses  pen- golahan  data  dan  prosedur  untuk  mengoperasikan  sis- tem.
Blok  diagram  merupakan  salah  satu  bagian  ter- penting dalam perancangan sistem ini, karena dari blok diagram rangkaian dapat diketahuibprinsip kerja kese- luruhan  rangkaian  sehingga  keseluruhanan  blok  dia- gram  rangkaian  tersebut  akan  menghasilkan  suatu  sis- tem  yang  dapat  difungsikan  atau  sistem  yang  bekerja sesuai  dengan  rancangan.  Keseluruhan  blok  diagram dapat dilihat dalam gambar 3.5.

## Gambar 10 Rancangan Sistem Blok Diagram
Tegangan dari baterai berfungsi sebagai sumber te- gangan  dari  alat  kemudian Arduino  Uno  berfungsi  se- bagai pengontrol alat mulai dari sensor kelembapan un- tuk mengukur udara disekitarnya dan keluar sinyal pada pin data, sensor suhu yang biasa digunakan untuk men- gubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam ben- tuk tegangan, ketika infrant warmer sudah dioperasikan lalu data suhu tersebut disimpan dalam micro SD. Micro SD  tersebut  memudahkan  perintah  penyimpanan  pada alat dikarenakan alat masui dalam infrant warmer .

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Setelah  melakukan  perencanaan,  perancangan  dan pembuatan modul, maka penulis akan melakukan mon- itoring dan pengkuran pada hardware untuk menunjang dan membandingkan hasil uji coba dengan menyajikan data-data dan titik pengukuran hardware titik-titik pen- gukuran  hardware  ditentukan  berdasarkan  kebutuhan dari  pembuat  monitoring  dilakukan  secara  berulang- ulang agar di dapat hasil data lebih presisi. Keakurasian hasil  pendataan  banyak  dipengaruhi  oleh  beberapa  hal antara  lain  dari  komponen  yang  penulis  rakit  maupun alat penunjang yang penulis gunakan dalam pendataan. Titik pengukuran pada rancang bangun alat  Kalibrator Infant  Warmer  berbasis  Arduino  dilengkapi  dengan data logger.
Perbandingan Kalibrator Infant Warmer
menggunakan Infrant warmer . Setelah pembuatan dan pengukuran  alat  selesai  dilakukan,  penulis  melakukan uji fungsi pengukuran suhu pada infrant warmer . Data hasil monitoring disajikan dalam bentuk tabel. Berikut adalah  hasil  dari  perandingan  alat  pada  alat infrant warmer . a. Pengaturan suhu 34°C infrant warmer .
Monitoring  ini  dilakukan  dengan  mengatur  suhu pada infrant warmer di set point 34°C dengan waktu 1  menit,  hasil  perbandingannya  bisa  dilihat  pada tabel 1 sebagai berikut:
Tabel 1 pengukuran pada test point suhu 34°C T T1 T2 T3 T4 T5 Rata- rata 34 33,30 33,32 33,41 33,55 33,71 33,45 34 33,30 33,32 33,41 33,55 33,71 33,45 34 33,30 33,32 33,41 33,55 33,71 33,45 34 33,30 33,32 33,41 33,55 33,71 33,45 34 33,30 33,32 33,41 33,55 33,71 33,45
Suhu rata-rata pada suhu setting 34°C adalah sebesar 33,45°C.  Analisis  rata-rata  presentase  kesalahan pada test point 34°C yaitu sebesar 1,3 %
b. Pengaturan suhu 35°C infrant warmer .
Monitoring  ini  dilakukan  dengan  mengatur  suhu pada infrant warmer di set point 35°C dengan waktu 1  menit,  hasil  perbandingannya  bisa  dilihat  pada tabel 2 sebagai berikut:
Tabel 2 pengukuran pada test point suhu 35° Test Point T1 T2 T3 T4 T5 Rata- rata 35 34,08 34,25 34,04 34,80 34,60 34,35 35 34,08 34,25 34,04 34,80 34,60 34,35 35 34,08 34,25 34,04 34,80 34,60 34,35 35 34,08 34,25 34,04 34,80 34,60 34,35 35 34,08 34,25 34,04 34,80 34,60 34,35
Suhu  rata-rata  pada  suhu  setting  35°C  adalah  sebesar 34,35°C.  Analisis  rata-rata  presentase  kesalahan  pada test point 35°C yaitu sebesar 1,85 %
c. Pengaturan suhu 36°C infrant warmer .
Monitoring  ini  dilakukan  dengan  mengatur  suhu pada infrant warmer di set point 36°C dengan waktu 1  menit,  hasil  perbandingannya  bisa  dilihat  pada tabel 3 sebagai berikut:
Tabel 3 Pengukuran pada test point suhu 36° Test Point T1 T2 T3 T4 T5 Rata- rata 36 35,05 35,30 35,40 35,25 35,60 35,32 36 35,05 35,30 35,40 35,25 35,60 35,32 36 35,05 35,30 35,40 35,25 35,60 35,32 36 35,05 35,30 35,40 35,25 35,60 35,32 36 35,05 35,30 35,40 35,25 35,60 35,32
Suhu rata-rata pada suhu setting 36°C adalah sebesar 35,32°C.  Analisis  rata-rata  presentase  kesalahan pada test point 34°C yaitu sebesar 1,8 %
Dari  ketiga  suhu  setting  pada  saat  melakukan  kali- brasi infant warmer, ketiga suhu setting memiliki selisih kurang dari  1°C  antara  suhu  setting  dengan nilai  rata-
rata  tiap  titiknya.  Sesuai  Metode  Kerja  dari  BPFK bahwa selisih antara suhu infant warmer dan alat kali- brator  tidak  boleh  lebih  dari  1°C.  Nilai  presentase kesalahan  juga  kurang  dari  2%.  Oleh  karena  itu  alat kalibrator  infant  warmer  yang  telah  dibuat  bisa digunakan untuk melakukan kalibrasi infant warmer.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  penelitian,  perencanaan  dan perbandingan  maka dapat  diambil  kesimpulan  sebagai berikut:
1. Dalam  pembuatan  alat  kalibrator infrant  warmer berbasis  arduino  uno  dilengkapi  dengan  penyim- panan  data  alat  sudah  bisa  membaca  suhu  dari semua  sensor  yang  ada  dan  dapat  menyimpan datanya yang ada di SD card.
2. Dari hasil perbandingan didapatkan hasil yang ber- beda-beda dengan selisih kesalahan terbesar 1,85% pada  test  point  35°C  dan  presentasi  kesalahan terkecil yaitu 1,3 % pada test point 34°C dan alat sudah berfungsi dengan baik.
3. Hasil dari alat tersebut dapat disimpan melalui SD
Card sebagai penyimpanan.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  J.  Setiyono,  C. Sutowo,  M.  Sjahmanto,  And  A.  Sebas- tian,  “Pelatihan  Dan  Praktikum  Kalibrasi  Alat  Ukur Temperatur Untuk Pendeteksi Suhu Tubuh Manusia Di Pondok  Pesantren  Nurul  Ihsan,”  Vol.  1,  No.  2,  P.  9, 2021.
[2]  M. S. A. Nampira, A. Kholiq, and Lamidi, “A Modifica- tion of Infant Warmer with Monitoring of Oxygen Satu- ration,  Heart  Rate  and  Skin  Temperature,” j.elec- tron.electromedical.eng.med.inform ,  vol.  3,  no.  1,  pp. 19–25, Jan. 2021
[3]  Ningtias, D. R., Wahyudi, B., & Harsoyo, I. T. (2021). Monitoring  Suhu  pada  Infant  Warmer  Menggunakan INCU Analyzer Berbasis Arduino. Elektrika, 13(1), 22- 25..
[4]  S.  Sijabat  and  H.  Dabukke,  “RANCANG  BANGUN
INFANT WARMER BERBASIS MIKROKONTROLER  ATMEGA8535,”  vol.  3, p.  12, 2020.
[5]  M.  J.  Al’Aziz,  B.  G.  Irianto,  and  A.  Kholiq,  “Infant Warmer Equipped with  Digital Weight Scales,” Jurnal Teknokes , vol. 14, no. 2, p. 5, 2021.
[6]  Akademi Teknik Elektro Medik Semarang, B. Wahyudi, M. Miftahudin, Akademi Teknik Elektro Medik Sema- rang,  I.  Firdaus,  and  Lampung  University,  “Rancang Bangun  Mobile  Infant  Warmer  dengan  Menggunakan Pemanas DC,” J. Teori Apl. Fis. , vol. 7, no. 2, pp. 145– 152, Jul. 2019.
[7]  G.  Osman,  L.  M.  Silalahi,  F.  A.  Silaban,  I.  Uli,  V. Simanjuntak,  and  A.  D.  Rochendi,  “Design  An  Infant Warmer  With  Android-  Based  Temperature  Monitor- ing,” Journal of Informatics and Communications Tech- nology (JICT) , vol. 3, no. 2, p. 7, 2021.
[8]  A. M. Prasetia, “Implementasi Inverter Pure Sine Wave Untuk Pemanfaatan Energi Surya,” Journal of Electrical Engineering , vol. 7, no. 2, p. 5, 2021.
[9]  I.  Sharma  and  M.  Singh,  “Infant  Warmer  Design  with PID Control for Stability and Equal Temperature Distri- bution  Equipped  with  Digital  Scales  for  Prevention  of Hypothermia  in  Newborns,” International  Journal  of Advanced Health Science and Technology , vol. 1, no. 1, pp. 7–13, Oct. 2021.
[10] R. I. Salam and S. Defit, “Penentuan Tingkat Kerusakan Peralatan  Labor  Komputer  Menggunakan  Data  Mining Rough  Set,” JSisfotek ,  vol.  1,  no.  4,  pp.  37–42,  Sep. 2019.