[E-ISSN 2656-0321]
[Vol 17 No 2] [Agustus 2023]

## SMARTBOX PENERIMA PAKET BELANJA ONLINE.
Deddy Ronaldo a,1,* , Nahumi Nugrahaningsih b,2 , Edy Pratamajaya c,3
a Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Palangka Raya. Jln. Yos Sudarso, Palangka Raya 73112
b Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Palangka Raya. Jln. Yos Sudarso, Palangka Raya 73112
1 d.ronaldo@it.upr.ac.id*; 2 nahumi@it.upr.ac.id; 3 mmiracle034@gmail.com * corresponding author
ARTICLE INFO ABSTRACT

## Keywords
IoT, Camera Tracking & Face Detection At  the  time  of  the  development  of  industry  4.0,  freight  forwarding services  urgently  needed  increased  online  buying  and  selling  services supported  by  e-commerce.  Problems  with  delivery  services  are  usually caused by the sender himself. For example, such as damage and loss of goods sent, high shipping costs and erratic delivery times. To overcome the  above  problems,  the  researcher  created  a  design  in  the  form  of  a package receiving box using a linear sequential method such as analysis, design, coding and testing where this box can later be used when the box owner is not at the box's house. The box that is made has a camera that is used  to  monitor  the  whereabouts  of  the  person  in  front  of  the  box,  if someone  is  in  front  of  the  box,  the  box  will  send  a  notification  to  the telegram  so  that  later  the  owner  can  control  the  box  to  open  so  that packages  can  be  put  into  the  box. The  final result  of  this  research  is  a package receiving box that can be controlled and provides notification via telegram, where this tool uses a camera as a person detector and ultrasonic to  detect  items  in  the  box,  which  will  later  provide  notifications  to  the telegram bot so that the package owner knows if there is a courier or not in front of the package receiving box, and also telegram can control the servo to unlock the package receiving box itself.

## 1. Pendahuluan
Menurut  data  dari  penelitian  berjudul  “ The  Opportunity  of  Indonesia ”  yang  digagas  oleh TAMASEK  dan Google ,  pertumbuhan e-commerce di  Indonesia  meningkat  seiring  meningkatnya pertumbuhan jumlah pengguna Internet . Pada tahun 2015 penguna internet di Indonesia sebanyak 92 juta orang dan diperkirakan pada tahun 2020 penguna internet di Indonesia meningkat menjadi 215 juta orang. Pada tahun 2015 jumlah pembeli online di Indonesia sebanyak 18 juta orang dan diperkirakan pada tahun 2025 ada 119 juta orang pembeli online [1].
Berdasarkan  data  diatas  perkembangan e-commerce di  Indonesia  sangat  pesat  hal  ini  juga  akan meningkatkan  penggunaan  jasa  pengiriman  barang.  Pengiriman  barang  tidak  lepas  dari  masalah- masalah yang terjadi selama pengiriman berlangsung. Masalah yang disebabkan oleh pihak penerima barang, masalah yang sering terjadi adalah dikarenakan estimasi barang sampai ke rumah yang tidak pasti  dan  juga pihak  penerima  sedang  tidak  ada  di  rumah, hal  ini menyebabkan  kurir  menjadwalkan ulang pengiriman paket, atau terkadang ada paket yang diletakkan di sembarang tempat, misalnya teras dan halaman rumah, tentu saja hal itu merupakan tindakan yang dapat merugikan, terlebih jika paket barang  tersebut  adalah  barang  berharga.  Karena  tindakan  tersebut  paket  barang  menjadi  beresiko diambil oleh orang lain. Melihat permasalah di atas dibutuhkan sebuah wadah atau tempat penyimpanan yang aman untuk menerima paket yang dapat dikontrol oleh si penerima paket.
[Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
Penelitian  ini  bertujuan  membangun  teknologi smartbox untuk  mengatasi  permasalahan masyarakat  terkait  keamanan  penerimaan  paket.  Melalui  teknologi sensor yang  dibangun  pada penelitian  ini,  maka  hasil  dari  penelitian  ini  dapat  bermanfaat  sebagai  fasilitas  yang  memberikan informasi  bagi  masyarakat,  ketika  tidak  dapat  berinteraksi  secara  langsung  dengan  kurir  untuk menerima paket.

## 2. Tinjauan Pustaka
Computer  vision adalah  salah  satu  bidang  ilmu  informatika  yang  mengajarkan  komputer  untuk melihat  dan  mengumpulkan  data  secara  visual  dari environment sekitarnya.  [2]  Biasanya  gambar diproses  dengan  meningkatkan  kualitas  gambar  dengan  menghilangkan noise ,  lalu  gambar  diproses untuki mendeteksi pola dan bentuk [2].
Haar Cascade Classifier merupakan Langkah-langkah untuk mendapatkan hasil yang lebih akurat. Pada klasifikasi Langkah ke-1, setiap sub citra akan diklasifikasikan dengan satu fitur, bila hasil tidak ditemukan  maka  hasil  akan  ditolak.  Klasifikasi  Langkah  ke-2,  setiap sub citra  akan  diklasifikasikan kembali,  jika  mendapatkan  nilai threshold yang  diinginkan  maka  akan  dilanjutkan  ke  Langkah klasifikasi ke-3 sampai ke Langkah klasifikasi ke-4 sehingga mendekati citra yang ada pada sample [3]. Gambar 1. berikut menunjukkan langkah Haar Cascade Classifier dalam skema pendeteksian wajah.

## Gambar 1. Skema Pendeteksian Wajah
Internet  of  things ( IoT )  merupakan  sekumpulan  perangkat  seperti, sensor ,  akuator  dan microkontroler  yang  membentuk  sebuah  sistem  yang  dapat  saling  bertukar  informasi  dan berkomunikasi  secara  otomatis. IoT adalah  perangkat  pintar  untuk  mengoptimalkan  kegiatan  sehari- hari [4].
Sensor Ultrasonik adalah sebuah perangkat yang merubah nilai fisis/bunyi menjadi nilai listrik dan sebaliknya. Sensor ultrasonik untuk mengukur jarak terhadap suatu objek [5]. Gambar 2 menunjukkan contoh Sensor Ultrasonik HC-SR04. Cara kerja sensor mengunakan pantulan gelombang suara (bunyi ultrasonic ) untuk mengukur keberadaan sebuah benda contohnya jarak [6].
Gambar 2. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Motor  Servo adalah  perangkat  motor  yang  bekerja  secara  dua  arah.  Seperti  ditunjukkan  pada Gambar  3. Motor servo terdiri  atas  sebuah motor ,  rangkaian gear , potensiometer serta  rangkaian
[Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
kontrol. Potensiometer adalah  penentu  perputaran  dari motor servo sehingga motor servo hanya bergerak sampai sudut tertentu saja dan tidak berputar kontinyu [7].
Gambar 3. Motor servo
Rashbery  Pi  merupakan  sebuah  komputer  papan  tunggal  ( Single  Board  Circuit )  dengan  ukuran yang kecil seperti KTP, mengunakan sistem operasi Raspbian [8]. Seperti ditujukkan pada Gambar 4. Raspberry Pi memiliki proscessor, memory , wireless LAN dan Bluetooth .

## Gambar 4 Raspberry Pi 3
Smartbox penerima  paket  merupakan  perangkat  pintar  karena  mengabungkan  tiga  macam perangkat seperti sensor , akuator dan mikrokontroler [4]. Smartbox mengunakan sensor ultrasonic HC- SR04 untuk mendeteksi paket yang ada dialam smartbox sehingga pemilik mengetahui jika smartbox sudah penuh. Pengunaan servo motor pada kunci smartbox yang dapat dibuka dan dikunci kembali oleh pemilik  dari  jarak  jauh  dan  pengunaan  mikrokontroler  raspberry  pi  sebagai CPU smartbox untuk memproses  pendeteksian  objek  dengan webcam mengunakan  algoritma haar cascade ,  dimana smartbox akan mengirim image yang terdeteksi kepada pemilik smartbox untuk dikenali, memproses pengiriman data melalui jaringan intenet dan kontrol pada motor servo . Semua kontrol yang dilakukan pemilik smartbox mengunakan smartphone dan aplikasi telegram .

## 3. Metodologi Penelitian
Pengembangan Smartbox peneriman  paket  mengunakan  metode Linier  Sequential  Model (LSM). Metode LSM juga  disebut  metode waterfall .  Metode  ini  disusun  secara  terprogram  dengan  urutan kegiatan yang sistematis [9][10]. Metode LSM terdiri atas beberapa Langkah yaitu: Analisis, Desain, Code dan Testing seperti ditunjukkan pada Gambar 5.
[Agustus 2023]
Gambar 5. Metode Linier Sequential Model
Kelebihan  mengunakan  metodologi LSM adalah:  1.  Pengelolaan  yang  mudah  karena  semua kebutuhan  sudah di  identifikasi  pada  Langkah  pertama.  2. Langkah yang  berurutan  sehingga  mudah untuk di dokumentasikan dan di pahami oleh seluruh tim project [11].

## 4. Hasil dan Pembahasan
3.1. Cara kerja sistem

## Gambar 6. Cara kerja sistem
Gambar  6  menunjukkan  cara  kerja  sistem smartbox. Pada  sistem  ini  terdapat  2  pengguna  yaitu Pemilik  Box  dan  Kurir.  Pada  alur  proses Pemilik  Box semua  proses  dilakukan  secara digital atau terkomputerisasi. Kemudian pada proses Box, sistem melakukan pemrosesan input dari sensor, untuk mendeteksi aksi yang dilakukan Kurir.
[Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
3.2. Desain Smartbox penerima paket.
Smartbox  memiliki  ukuran  60x80x60  cm,  dibuat  dengan  bahan  multiplex  dengan  ketebalan 120mm.  Seperti  ditunjukkan  pada  Gambar  7.  pada  bagian  belakang  pintu smartbox dipasang motor servo untuk membuka kunci pintu dimana nanti motor servo ini bisa dikendalikan dari jarak jauh.
Gambar 7. Penerapan motor servo pada pintu smartbox
Lalu pada bagian langit-langit smartbox dipasang sensor ultrasonik untuk mendeterksi barang yang dimasukan oleh kurir pengirim paket, seperti ditunjukkan pada Gambar 8. Kemudian tampak depan dari smartbox ditunjukkan oleh Gambar 9.
Gambar 8. Penerapan sensor ultrasonic HC-04
[Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
Gambar 9. Smartbox Tampak Depan

## 3.3. Pengujian Smartbox
Skenario  pengujian  pada  penelitian  ini  dilakukan  dengan  melakukan  eksperiman  untuk  melihat kinerja sistem melakukan pendeteksian wajah dan barang atau paket yang diletakan di dalam smartbox .
3.3.1. Pengujian deteksi wajah
Pada pengujian deteksi wajah dilakukan eksperimen untuk melihat kemampuan sistem mendeteksi wajah kurir yang mengirimkan paket.
Tabel 1 Pengujian Deteksi Wajah Pengujian 1 Nama Sistem “ Smartbox Penerima Paket Belanja Online” Nama Pengujian Pengujian Deteksi Wajah Topik Pengujian Deteksi Wajah No Hasil Screenshoot Terdeteksi Ya Tidak 1 Berhadapan dengan kamera 2 Mengangkat dagu 15 0 Ke arah atas
3 Menundukan kepala 15 0
kearah bawah
[Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
4 Kepala menghadap kiri 45 0 5
Kepala menghadap kiri 90 0
6 Kepala menghadap kanan
45 0
7 Kepala menghadap kanan
90 0
Hasil  dari  pengujian  deteksi  wajah  pada  tabel  1  adalah  bahwa  kamera  yang  terpasang  pada smartbox penerima paket dapat mendeteksi wajah sampai 45 derajat samping kiri dan kanan, namun tidak dapat mendeteksi wajah pada saat 90 derajat kearah samping kiri dan kanan.

## 3.3.2. Pengujian deteksi barang
Pada  pengujian  deteksi  barang  dilakukan  eksperimen  untuk  melihat  kemampuan  sistem mendeteksi barang atau paket yang diletakan oleh kurir di dalam smartbox .
Tabel 2. Pengujian deteksi barang dialam smartbox

## Pengujian Deteksi Barang
Nama Sistem “ Smartbox Penerima Paket Belanja Online” Nama Pengujian Pengujian Deteksi Barang Topik Pengujian Deteksi Barang No Percobaan Hasil Sensor 1 1 Barang Tidak Dimasukan
[Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
2
Barang 1
Dimasukan 3 Barang 2 Dimasukan 4 Barang 3 dimasukan Sensor 2 5 Barang  Tidak Dimasukan 6
Barang 1
Dimasukan 7 Barang 2 Dimasukan
[E-ISSN 2656-0321] [Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
8 Barang 3 dimasukan
Hasil  pengujian  pada  Tabel  2  menunjukan  bahwa  sensor  ultrasonik  telah  berhasil  mendeteksi barang yang berada didalam box dan mengirimkan informasinya kepada pemilik box penerima paket melalui telegram

## 5. Kesimpulan
Berdasarkan penelitian ini juga sistem yang dibuat dengan menggunakan Raspberry pi 3b dengan menggunakan 1 buah webcam , 2 buah sensor ultrasonik , dan satu buah servo , webcam yang diletakan diatas box dapat mendeteksi kedatangan orang dengan mendeteksi wajah orang yang akan datang saat wajah terdeteksi maka gambar akan dikirimkan melalui telegram kepada pemilik smartbox , sehingga pemilik smartbox dapat melihat siapa yang berada didepan smartbox . jika benar yang didepan smartbox adalah kurir maka pemilik smartbox dapat mengontrol pintu smart box untuk terbuka sehingga kurir dapat memasukan paket kedalamnya. Pintu pada smartbox dapat membuka selama 15 detik, pada saat 10 detik  terakhir  akan  muncul notifikasi  suara  pada smartbox yang  memberitahukan pintu smartbox akan tertutup sehingga kurir memiliki cukup waktu untuk menutup pintu, setelah pintu tertutup pemilik dapat  mengecek  barang  yang  sudah  masuk  kedalam smartbox dengan  menggunakan telegram .
Notifikasi yang didapat berdasarkan hasil pembacaan sensor ultrasonik.
Berdasarkan hasil penelitian yang didapat smartbox penerima paket ini sudah dapat digunakan jika pemilik rumah tidak sedang berada dirumah. Namun dalam proses pengujian terdapat beberapa kendala seperti framerate yang drop sehingga  menyebabkan  pendeteksian  wajah  dan  tangan  menjadi  cukup lama, hal ini diakibatkan spesifikasi perangkat yang kurang baik seperti RAM 2 gb yang terlalu kecil untuk melakukan proses multitasking pada perangkat Raspberry pi 3b

## Daftar Pustaka
[1] D. A. Harahap and D. Amanah, “Perilaku Belanja Online Di Indonesia: Studi Kasus,” JRMSI  - J. Ris. Manaj. Sains Indones. , vol. 9, no. 2, pp. 193–213, 2018, doi: 10.21009/jrmsi.009.2.02.
[2] S. Soo, “Object detection using Haar-cascade Classifier Object detection using Haar-cascade Classifier,” p.  12,  2014,  [Online].  Available:  https://www.semanticscholar.org/paper/Object-detection-using-Haar- cascade-Classifier-Soo/0f1e866c3acb8a10f96b432e86f8a61be5eb6799.
[3] S. Al-Aidid and D. Pamungkas, “Sistem Pengenalan Wajah dengan Algoritma Haar Cascade dan Local Binary  Pattern  Histogram,” J.  Rekayasa  Elektr. ,  vol.  14,  no.  1,  pp.  62–67,  2018,  doi:
[Vol 17 No 2]
[Agustus 2023]
10.17529/jre.v14i1.9799.
[4] R. H. Hardyanto, “Konsep Internet Of Things Pada Pembelajaran Berbasis Web,” J. Din. Inform. , vol. 6, no. 1, pp. 87–97, 2017.
[5] P. Adam, D. Ronaldo, and N. Nugrahaningsih, “Rancang Bangun Kangkanung Elektrik Dengan Sensor Piezo Berbasis Mikrokontroler,” J. Tek. J. Teor. dan Terap. Bid. Keteknikan , vol. 6, no. 1, pp. 74–83, 2022, [Online]. Available: https://garuda.kemdikbud.go.id/documents/detail/3117138.
[6] A. D. Limantara, Y. C. S. P. Purnomo, and S. W. Mudjanarko, “Pemodelan Sistem Pelacakan Lot Parkir Kosong  Berbasis  Sensor  Ultrasonic  Dan  Internet  of  Things  (Iot)  Pada  Lahan  Parkir  Diluar  Jalan,”  in Seminar Nasional Sains dan Teknologi , 2017, pp. 1–10, [Online]. Available: jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek.
[7] R. Rinaldy, R. F. Christianti, and D. Supriyadi, “Pengendalian Motor Servo Yang Terintegrasi Dengan Webcam Berbasis Internet Dan Arduino,” J. INFOTEL - Inform. Telekomun. Elektron. , vol. 5, no. 2, p. 17, 2013, doi: 10.20895/infotel.v5i2.4.
[8] D.  E.  Kurniawan  and  S.  Fani,  “Perancangan  Sistem  Kamera  Pengawas  Berbasis  Perangkat  Bergerak Menggunakan  Raspberry  Pi,” J.  Ilm.  Teknol.  Infomasi  Terap. ,  vol.  3,  no.  2,  pp.  140–146,  2017,  doi: 10.33197/jitter.vol3.iss2.2017.130.
[9] S. M. Rosa. A.S., Rekayasa Perangkat Lunak , 2nd ed. Bandung: Informatika, 2014.
[10] D. A. Fauziah, E. Supraptono, and R. Kartono, “Pengembangan Ensiklopedi Digital Tari Daerah Jawa Tengah Berbasis Android Dengan Metode Linear Sequential Model,” J. IPTEKKOM  J. Ilmu Pengetah. Teknol. Inf. , vol. 20, no. 1, pp. 77–91, 2018, doi: 10.33164/iptekkom.20.1.2018.77-91.
[11] M.  Bolung  and  H.  R.  K.  Tampangela,  “Analisa  Penggunaan  Metodologi  Pengembangan  Perangkat Lunak,” J. ELTIKOM , vol. 1, no. 1, pp. 1–10, 2017, doi: 10.31961/eltikom.v1i1.1.