Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.5016

## RANCANG
BANGUN

## ALAT MONITORING
DAN

## CONTROLLING OTOMATIS PADA AIR RENDAMAN BIJI MERICA BERBASIS INTERNET OF THINGS
Azran Budi Arief 1* , Samuel Panggalo 2 , Wardi 3 , Muhammad Padli 4
1,2,3,4 Universitas Hasanuddin; Jl. Perintis Kemerdekaan KM. 10; telp (0411) 584200
Received: 14 Juli 2024 Accepted: 31 Juli 2024 Published: 7 Agustus 2024
Keywords: HC-SR0; Merica; Monitoring; Perendaman; Turbidity.
Corespondent Email: azran@unhas.ac.id
Abstrak. Salah  satu  jenis  rempah-rempah  yang  mempunyai  arti  penting adalah lada atau merica, yang mempunyai fungsi ganda dalam memasak dan meningkatkan pendapatan devisa negara. Buah lada matang pilihan direndam selama  delapan  sampai  empat  belas  hari  setelah  dimasukkan  ke  dalam kantong. Penting untuk diingat pada saat ini bahwa air rendaman yang bersih diperlukan untuk mendapatkan lada berkualitas tinggi (bersih dan putih). Pada wadah perendaman ketinggian air terjauh dari sensor yaitu 10 cm dan 5 cm untuk  ketinggian  air  terdekat  dari  sensor  yang  sudah  merendam  semua  biji merica  secara  menyeluruh.  Sistem  ini  menggunakan  ESP32  sebagai mikrokontroler yang akan mengontrol dua pompa yaitu pompa pengisi (P1) dan  pompa  pembuang  (P2)  melalui  modul  relay,  serta  mengolah  dan mengirimkan  hasil  pembacaan  sensor  turbidity  dan  sensor  HC-SR04  pada sistem  monitoring.  Rata-rata  kekeruhan  air  rendaman  biji  merica  selama menggunakan alat ini adalah 19,375 NTU. Pembacaan sensor di-monitoring secara realtime melalui aplikasi blynk. Hasil biji merica yang di hasilkan oleh penerapan  alat  akan  dibandingkan  dengan  hasil  biji  merica  secara konvensional  dengan  melakukan  survei  ke  petani  merica.  Dimana  dari  10 petani yang di survei semuanya mengatakan biji merica yang dihasilkan oleh alat ini lebih baik dari metode konvensional.
Abstract. One of the most essential spices is pepper, which has a dual function in  cooking  and  increasing  foreign  exchange  earnings.  Selected  ripe  pepper pods are soaked for eight to fourteen days after being bagged. It is important to remember at this point that clean soaking water is required to obtain high- quality (clean and white) pepper. In the soaking container, the farthest water level from the sensor is 10 cm, and 5 cm for the closest water level from the sensor,  which  has  soaked  all  the  peppercorns  thoroughly.  This  system  uses ESP32  as  a  microcontroller  that will  control  two  pumps,  namely  the  filling pump (P1) and the disposal pump (P2), through a relay module, as well  as process and send the readings of the turbidity sensor and HC-SR04 sensor to the  monitoring  system.  The  average  turbidity  of  peppercorn  soaking  water while using this tool is 19.375 NTU. Sensor readings are monitored in real- time through the blynk application. The results of peppercorns produced by the application of the tool will be compared with the results of conventional peppercorns by conducting a survey of pepper farmers. All of the ten farmers surveyed  said  the  peppercorns  produced  by  this  tool  were  better  than  the conventional method.

## 1. PENDAHULUAN
Merica  Salah  satu  jenis  rempah-rempah yang  paling  penting  adalah  lada,  yang mempunyai  kegunaan  ganda  dalam  memasak dan  menyumbang  pendapatan  devisa  negara. Indonesia  telah  lama  menjadi  rumah  bagi tanaman rempah lada. Ada dua jenis lada: lada hitam  dan  lada  putih.  Lada  putih  dikeringkan setelah  direndam  dan  dikupas,  sedangkan  lada hitam dikeringkan kulitnya tanpa dikupas. Lada disebut  sebagai  Raja  Rempah-rempah  [1]. Secara  umum  lada  mempunyai  keunggulan sebagai  bumbu  dapur,  bahan  baku  industri makanan,  bahan  farmasi,  bahan  minyak  lada, dan  bahan  campuran  minuman,  dalam  dunia kesehatan  merica  memiliki  manfaat  seperti menyembuhkan perut kembung, memiliki sifat antioksidan  sebagai  antiinflamasi,  menjaga kesehatan  pencernaan,  membantu  kontrol  gula darah  dan  mengandung  antibakteri  yang terbukti  efektif  melawan  bakteri  penyebab penyakit  [2].  Buah  lada  matang  yang  baru dikumpulkan dimasukkan ke dalam karung dan direndam  dalam  aliran  sungai  selama  delapan sampai  empat  belas  hari.  Kulit  buah  mulai mengalami perubahan khas pada hari kedelapan perendaman sehingga memudahkan pemisahan buah dari biji. Penting untuk diingat pada saat ini bahwa air rendaman yang bersih diperlukan untuk  mendapatkan  lada  berkualitas  tinggi (putih  bersih)[3].  Jika  Anda  menggunakan  air rendaman  yang  tidak  bersih,  Anda  akan mendapatkan  lada  yang  tidak  bersih,  dan berwarna kecoklatan) [4].
Umumnya  pada  proses  perendaman  dan pencucian  merica  merupakan  masalah  utama bagi para petani. Adapun beberapa faktor yang menyebabkan  kerugian  kepada  petani  saat melakukan  perendaman  biji  merica  secara konvensional  seperti,  hanyut  terbawa  aliran Sungai, dimakan hewan, dan dapat dicuri juga oleh  orang  lain.  Pada  saat  perendaman  biji merica  perlu  di  perhatikan  kualitas  air  yang digunakan. Adapun parameter kualitas air yaitu kekeruhan,  bau,  dan  rasa.  Oleh  karena  itu perlunya  dibuat  sebuah  alat  untuk  monitoring dan  controlling  kekeruhan  air  pada  rendaman biji  merica  secara  otomatis  agar  biji  merica yang  dihasilkan  memiliki  kualitas  yang  bagus [5][6][7].
Dalam  penelitian  ini  digunakan  sistem Internet of Things (IoT) karena IoT merupakan salah satu pilar utama dari transformasi digital
saat ini dan memiliki dampak yang sangat luas [8].  IoT  dapat  meningkatkan  efisiensi  dan produktivitas  proses  pengolahan  biji  merica seperti  melakukan  proses  otomasi  jarak  dan monitoring  setiap  parameter  yang  ada  tanpa harus melihat langsung pada media perendaman dan  kualitas  air  [9][10].  Selain  itu,  IoT  pada penelitian ini diharapkan dapat membantu para petani untuk untuk memanfaatkan dan mengembangkan  teknologi  dalam  sistem pertanian.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Merica
Merica  adalah  jenis  rempah-rempah  yang berasal  dari  biji  merica  (Capsicum  annuum). Biji  merica  dapat  dikeringkan  dan  digiling menjadi bubuk merica, yang banyak digunakan sebagai bumbu masakan. Merica adalah sebuah tanaman  yang  kaya  akan  kandungan  kimia, seperti minyak merica, minyak lemak, juga pati. Merica biasa juga disebut dengan merica/sahang,  yang  mempunyai  nama  latin Piper  Albi  Linn .  Merica  bersifat  sedikit  pahit, pedas, dan hangat. Pada umumnya orang-orang hanya mengenal merica putih dan merica hitam yang mana sering dimanfaatkan sebagai bumbu dapur.  Selain  itu,  merica  mempunyai  sebutan The  King  of  Spice (raja  rempah-rempah). Merica  merupakan  salah  satu  komoditas unggulan  perkebunan  Indonesia  yang  telah dikenal  di  seluruh  Dunia,  dan  itulah  alasan beberapa  negara  Eropa  datang  ke-Indonesia [11].
Tanaman  merica  dapat  tumbuh  di  daerah tropis  yang  beriklim  panas  dan  lembab.  Suhu minimal 20 0 celcius dan kelembapan antara 50- 100%.  Pada  penelitian  ini  menggunakan  jenis merica  putih  yang  dimana  pada  tahap pengolahan  memiliki  beberapa  tahapan  yaitu: panen,  perendaman,  pemisahan  kulit  dan pengeringan  Proses  menentukan  kualitas Bau/odor  ditentukan  secara  kualitatif  dengan mencium  bau  khas  dari  merica  dan  juga menggunakan  alat  khusus  yang  ada  pada industri skala besar, sedangkan untuk mengukur warna  Mutu  I:  Putih  kekuning-kuningan  atau Putih  keabu-abuan,  Mutu  II:  Putih  kecoklat- coklatan [12].

## 2.2. Monitoring
Monitoring  merupakan  suatu  kegiatan mengamati secara seksama suatu  keadaan atau kondisi,  termasuk  juga  perilaku  atau  kegiatan tertentu,  dengan  tujuan  agar  semua  data masukan  atau  informasi  yang  diperoleh  dari hasil  pengamatan  tersebut  dapat  menjadi landasan dalam mengambil keputusan tindakan selanjutnya yang diperlukan [13].

## 2.3. Sistem Controliing
Sistem kendali terdiri atas 2 jenis yaitu sistem kendali open  loop ,  dan close  loop .  Sistem kendali open  loop adalah  sistem  kendali  yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap  aksi  kendali.  Pada  sistem open  loop , keluaran  sistem  tidak  digunakan  sebagai pembanding masukan. Sedangkan sistem close loop adalah  sistem  kendali  yang  cenderung memperkecil selisih antara keluaran sistem dan masukan  acuan  dan  menggunakan  selisih  ini sebagai alat pengatur [14].

## 2.4. Internet of Things
Internet  of  Things atau  dikenal  juga  dengan singkatan  IoT  adalah  konsep  dimana  berbagai perangkat  dapat  terhubung  dan  berkomunikasi satu  sama  lain  melalui  internet  untuk memungkinkan  pengumpulan  dan  pertukaran data secara otomatis.
IoT  bertujuan  untuk  memperluas  manfaat dari  konektivitas  internet  yang  tersambung secara  terus-menerus.  Dengan  menggunakan Internet of Things memungkinkan suatu sistem dapat  dikendalikan  tanpa  mengenal  jarak melalui jaringan internet [15].

## 2.5. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik tipe HC-SR04 merupakan perangkat  yang  digunakan  untuk  mengukur jarak dari suatu objek. Kisaran jarak yang dapat diukur  sekitar  2-450  cm.  Perangkat  ini menggunakan dua pin digital untuk mengkomunikasikan jarak yang terbaca. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat  hampir  sama  dengan  reflektivitas  bunyi ultrasonik  di  permukaan  zat  cair  namun, gelombang  bunyi  ultrasonik  akan  diserap  oleh tekstil dan busa [16].

## 2.6. Sensor Turbidity
Sensor  ini  dapat  mendeteksi  kekeruhan  air dengan membaca sifat optik air akibat sinar dan sebagai perbandingan cahaya untuk dipantulkan dengan  cahaya  yang  datang.  Kekeruhan merupakan  kondisi  air  yang  tidak  jernih  dan diakibatkan  oleh  partikel  ( suspended  solids ) yang umumnya tidak terlihat. Semakin banyak partikel dalam air menunjukan tingkat kekeruhan air juga tinggi. Pada turbidity sensor, tingginya  tingkat  kekeruhan  air  akan  diikuti oleh perubahan dari output sensor [17].

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1. Gambaran Umum Sistem
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk menciptakan sistem berbasis Internet of Things (IoT)  yang  dapat  memantau  dan  mengatur kekeruhan  air  saat  benih  lada  direndam. Pemantauan  akan  dimungkinkan  melalui aplikasi.  Dua  jenis  sensor  berbeda  akan digunakan dalam sistem ini: sensor HC- SR04 akan  mengukur  volume  atau  jarak  air  dalam wadah perendaman, dan sensor kekeruhan akan mengukur  kekeruhan  air  [18]. Mikrokontroler ESP32  yang  akan  menginterpretasikan  nilai- nilai  yang  diberikan  oleh  sensor  untuk mengaktifkan pompa air, akan dihubungkan ke masing-masing  sensor.  Air  pada  wadah perendaman  benih  lada  akan  dikuras  dan  diisi dengan menggunakan dua buah pompa air yang berfungsi  sebagai  aktuator  Pembacaan  sensor dapat  dikirim  ke server untuk  ditampilkan melalui  aplikasi  yang  menggunakan  ESP32 untuk pemantauan online [19].

## 3.2. Flowchart Sistem
Dari flowchart sistem dapat dilihat alur kerja dari  sistem.  Adapun  gambar  sistem  kerjadari sistem  yang  akan  dirancang  untuk  alat monitoring  dan controlling otomatis  dapat dilihat pada gambar diberikut ini.

## Gambar 2. Flowchart Sistem

## 3.3. Rancangan Hardware
Adapun  rancangan  hardware  yang  telah  dibuat dapat dilihat pada gambar dibawah ini
Gambar 3. Rancangan Hardware

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Perancangan Alat
Dalam pembuatan prototipe sistem monitoring dan controlling air rendamana pada biji merica, sebuah wadah lingkaran penyimpanan berukuran diameter 24,5 cm dan tinggi  15  cm  digunakan  sebagai  wadah perendaman  yang  menampung  sebanyak  1  kg biji merica. Pada wadah perendaman diberikan nilai ketinggian air jarak terjauh dari sensor HC- SR04 yaitu 10 cm dan 5 cm untuk ketinggian air terdekat dari sensor HC-SR04. Teknologi yang dikembangkan  dari  hasil  penelitian  ini  dapat digunakan  untuk  melacak  dan  mengatur kekeruhan biji lada yang telah direndam. Sistem perangkat  keras  dan  sistem  perangkat  lunak terdiri  dari  dua  komponen  sistem  yang dirancang dengan baik ( software ). Pada sistem perangkat keras ( hardware )  termuat  sensor Turbidity yang berguna guna menakar tingkat kekeruhan pada air rendaman biji merica dan pada sistem yang telah dibuat dapat dilakukan monitoring secara online.  Monitoring  secara online dapat  dilihat melalui  aplikasi blynk pada Android ataupun
melalui website blynk . Adapun Hasil Perancangan Alat bisa diamati melalui gambar 4 sebagai berikut:

## B. Hasil Pengujian Sensor Turbidity
Dengan membandingkan data sensor dengan alat  ukur Turbidity Meter  maka  dilakukan pengujian  sensor  kekeruhan.  Kedua  sensor dikalibrasi sebelum pengujian untuk menjamin keakuratan  data.  Tabel  1  menunjukkan perbedaan  antara  pembacaan  dari  Sensor kekeruhan dan nilai pengukuran dari pengukur kekeruhan:
Tabel 1. Pengujian Sensor Turbidity Sampel Air Nilai Turbidity Meter Nilai Sensor Turbidity Error (%) Air PDAM 0,67 0,6 2,985 Air Sumur 1,04 1 3,846 Air Sawah 25,1 25 0,398 Le Mineral 0,61 0,6 1,639 Teh Pucuk 8,37 8,5 1,553 Air Sungai 48,9 49 0,204 Rata-rata Error (%) 1,770
Tabel  1  menampilkan  rata-rata  persentase kesalahan  yaitu  rata-rata  1,770%.  Dari  hasil tersebut  sensor  kekeruhan  dapat  digunakan untuk mendeteksi variasi tingkat kekeruhan air dengan baik.

## C. Hasil Pengujian Monitoring dengan Blink
Adapun tampilan monitoring pada aplikasi blynk tampak seperti gambar berikut
Gambar 5. Tampilan aplikasi
Pengujian  pada  sistem  monitoring  air rendaman  biji  merica  ini  dilakukan  secara online. Sistem monitoring online ini dilakukan dengan  tujuan  agar  pemilik  dapat  mengetahui besaran  tingkat  kekeruhan  pada  rendaman  biji merica serta tampilan waktu.

## D. Hasil Data Kekeruhan
Pengujian  perendaman  biji  merica  yang dilakukan  selama  2  minggu  dengan  melihat nilai kekeruhan pada rendaman air biji merica. Penerapan  yang  dilakukan  dengan  mengamati kekeruhan air rendaman dalam kurun waktu 14 hari. Berikut grafik data kekeruhan air dan jarak air rendaman biji merica dengan menggunakan sistem  kendali.  Gambar  6  menunjukkan  data nilai kekeruhan pada hari pertama
Gambar 6. Data kekeruhan air rendaman hari pertama
Dari  grafik  diatas  pada  gambar  6  untuk pembacaan sensor turbidity yang ditunjuk oleh garis  berwarna  orange  pada  grafik,  sedangkan pembacaan  sensor  ultrasonik  (HC-SR04)  yang ditunjukkan oleh garis berwarna biru
Gambar 7. Data kekeruhan air rendaman hari ke-3
Dari grafik pada hari ketiga pada pukul 14:00 nilai kekeruhan adalah 26,83 NTU. Pada grafik nilai kekeruhan ini telah melewati garis putus- putus  yang  menjadi  ambang  batas  kekeruhan
yang ditetapkan yaitu 25 NTU sehingga terjadi proses  pergantian  air  rendaman  agar  nilai kekeruhan air bisa berada di bawah 25 NTU.
Gambar 8. Data kekeruhan air rendaman hari ke-5
Pada  hari  kelima  nilai  kekeruhan  terendah adalah  17,16  NTU  pada  pukul  15:00  dan kekeruhan  tertinggi  adalah  26,04  NTU  pada pukul 14:00. Rata-rata kekeruhan adalah 21,18 NTU.  Jarak  atau  ketinggian  air  dari  sensor tertinggi  pada  jam  14:00  yaitu  5,17  cm dikarenakan terjadi proses pergantian air.
Gambar 9. Data kekeruhan air rendaman hari ke-9
Di  hari  kesembilan  terjadi  dua  kali  nilai kekeruhan  yang  melewati  nilai  ambang  batas kekeruhan  25  NTU  sehingga  terjadi  dua  kali proses  pergantian  air  di  jam  08:00  dan  16:00. Jarak  atau  ketinggian  air  dari  sensor  tertinggi pada  jam  16:00  yaitu  5,099  cm  dikarenakan terjadi proses pergantian air.
Gambar 10. Data kekeruhan air rendaman hari ke-14
Pada  hari  keempat  belas,  nilai  kekeruhan terendah  adalah  15,09  NTU  pada  pukul  08:00 dan kekeruhan tertinggi adalah 17,6 NTU pada pukul 12:00. Rata-rata kekeruhan adalah 16,75 NTU, Adapun penurunan nilai kekeruhan yang terjadi  pada  grafik  walaupun  tidak  terjadi pertukaran air disebabkan oleh beberapa faktor yaitu  getaran,  sumber  cahaya  yang  dapat mempengaruhi intensitas cahaya yang dihamburkan sehingga mempengaruhi pembacaan  kekeruhan  dan  kualitas  sensor.
Jarak atau ketinggian air dari sensor berada di 5 cm.

## E. Pembahasan Hasil Pengolahan Merica

## Gambar 11. Hasil pengolahan biji merica
Pada  gambar  diatas  merupakan  hasil perbandingan dari penerapan alat dan hasil yang didapatkan  berdasarkan  proses  konvensional. Dimana pada hari kedelapan proses perendaman  biji  merica  menggunakan  sistem kontrol kekeruhan air rendaman biji merica, biji merica  telah  memenuhi  karakteristik  seperti kulit  biji  merica  yang  sudah  mulai  melunak sehingga  dapat  dilanjutkan  ke  pengolahan selanjutnya,  dimana  hasil  yang  didapatkan memiliki  warna  putih  keabu-abuan  dan  putih kekuning-kuningan,  sedangkan  pada  proses perendaman biji merica yang dilakukan secara konvensional  telah  terjadi  juga  perubahan karakteristik dari biji merica dimana kulit buah yang sudah mulai melunak. Adapun hasil yang didapatkan  berupa  biji  merica  yang  ke  coklat- coklatan  dan  beberapa  biji  merica  yang  rusak, seperti pada gambar 11 bagian kiri.
Dari  sampel  hasil  biji  merica  yang dihasilkan di atas, pada proses perendaman biji merica  dengan  menggunakan  sistem  dapat
mempercepat  proses  perubahan  karakteristik biji  merica  seperti  mulai  melunaknya  biji merica pada hari kelima. Untuk mengetahui biji merica  yang  memiliki  hasil  yang  lebih  baik dilakukan  survei  ke  10  petani  merica  dengan memperlihatkan  hasil  dari  biji  merica  dinama sebelumnya para petani tanpa memberitahukan tentang  biji  merica mana  yang  dihasilkan  oleh penerapan alat dan biji merica yang dihasilkan secara  konvensional  dan  mengklasifikasikan biji  merica  tersebut  ke  dalam  kualitas  biji merica  I  dan  II  berdasarkan  survei  dari  para petani merica.

## Gambar 12. Survei ke petani
Pada  gambar  di  atas  merupakan  proses survei  ke  salahsatu  petani  biji  merica  dimana wadah  berwarna  biru  merupakan  biji  merica yang dihasilkan secara konvensional dan wadah merah  merupakan  biji  merica  yang  dihasilkan oleh penerapan alat.

## Tabel 2. Kualitas Mutu Merica
Kualitas  Keterangan I • Berwarna putih keabu-abuan • Memiliki aroma yang kuat II • Berwarna kecoklat-coklatan
• Memiliki  aroma  yang  tidak terlalu kuat
Tabel 3. Survei Ke Petani Nama Petani Merica Hasil Konvensinal Merica Hasil Penerapan Hariadi II I Budiman II I Sudirman II I Syarifuddin II I Muh. Asas II I
Nama Petani Merica Hasil Konvensinal Merica Hasil Penerapan H. Karim II I Rais II I H. Tamallum II I Akbar II I Arsat II I
Berdasarkan  hasil  survei  ke-10  petani merica  didapatkan  100%  petani  biji  merica mengatakan bahwa biji merica yang dihasilkan oleh perendaman secara konvensional masuk ke dalam  mutu  II.  Sedangkan  biji  merica  yang dihasilkan oleh penerapan alat, sebanyak 100% petani  merica  mengatakan  bahwa  biji  merica yang dihasilkan oleh penerapan alat lebih baik dari  biji  merica  yang  dihasilkan  secara konvensional dan masuk dalam mutu I.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada pihak-pihak  terkait  yang  telah  memberi dukungan terhadap penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ilham  Nurllah,  Jaya  Iswari.  (2019).  Pengaruh Perubahan  Harga  Merica  Putih  Terhadap Kesejahteraan  Masyarakat  Di  Kecamatan Jebus  Kabupaten  Bangka  Barat.  Mimbar Agribisnis, vol 5, No.2.2019.
[2] Sulhatun, S., Jalaluddin, J., & Tisara, T. (2017). Pemanfaatan Lada Hitam Sebagai Bahan Baku
Pembuatan Oleoresin Dengan Metode Ekstraksi. Jurnal Teknologi Kimia Unimal, 2(2), 16-30.
[3] Kamila, K., Kusmiadi, R., & Aini, S. N. (2019). Pengaruh Penundaan Waktu Perendaman Dan Pelukaan  Mekanis  Terhadap  Kualitas  Lada Putih  Muntok.  JURNAL  BIOINDUSTRI (JOURNAL  OF  BIOINDUSTRY),  1(2),  213- 228
[4] Usmiati,  S.,  &  Nurdjannah,  N.  (2006). Pengaruh  Lama  Perendaman  Dan  Cara Pengeringan Terhadap Mutu Lada Putih. Jurnal Teknologi Industri Pertanian, 16(3).
[5] Michael,  D.,  &  Gustina,  D.  (2019).  Rancang Bangun  Prototype  Monitoring  Kapasitas  Air Pada  Kolam  Ikan  Secara  Otomatis  Dengan Menggunakan Mikrokontroller Arduino. IKRA-ITH
INFORMATIKA:
Jurnal
Komputer Dan Informatika, 3(2), 59-66.
[6] Reforma,  B.,  Ma'arif,  A.,  &  Sunardi,  S.  Alat Pengukur  Kualitas  Air  Bersih  Berdasarkan
Tingkat  Kekeruhan  Dan  Jumlah  Padatan Terlarut.  Jurnal  Teknologi  Elektro,  13(2),  66- 73.
[7] Sany, N., Hanum, G. K., & Sutrisno, S. (2020). Perancangan  Aplikasi  Pendeteksi  Kebersihan Air Dalam Tangki Air Menggunakan Smartphone Berbasis Iot. Technomedia Journal, 4(2 Februari), 235-247.
[8] Nurwachid,  Y.  A.  (2023).  Prototype  Sistem Pemantauan  Kualitas  Air  Pada  Aquascape Menggunakan  Nodemcu  Esp8266  Berbasis Internet Of Things (Iot). Universitas Lampung.
Bandar Lampung: Universitas Lampung.
[9] PRASETYA,  Y.  B.  (2022).  Rancang  Bangun Sistem  Pendeteksi  Kekeruhan  Air  Dengan Penyaringan Air Dalam Tandon Menggunakan Internet  of  Things  (IoT)  Berbasis  Wemos  D1 Mini Via Android (Doctoral dissertation,).
[10] Putra, R. W., & Suryamen, H. (2019). Sistem Monitoring Tanah Longsor Berbasis Internet of Things  Dan  Geographic  Information  System. JITCE (Journal of Information Technology and Computer Engineering), 3(02), 70-77.
[11] Simamora,  R.  P.,  &  Sinaga,  R.  (2020). Perancangan Mesin Penghalus Merica Dengan Kapasitas 29, 5 Kg/Jam. Jurnal Rotor, 1(1).
[12] Sidarta, Y. (2012). Ekstrak Merica Putih (Piper
Nigrum  L.)  Sebagai  Antibakteri  Terhadap Streptococcus Mutans Secara In Vitro (Doctoral dissertation, Universitas
Brawijaya).
[13] Putri,  A.  O.,  &  Harmadi,  H.  (2018).  Rancang Bangun  Alat  Ukur  Tingkat  Kekeruhan  Air Menggunakan  Fotodioda  Array  Berbasis Mikrokontroler  Atmega328.  Jurnal  Fisika Unand, 7(1), 27-32.
[14] Hakim, E. A. (2012). Sistem Kontrol. Malang: UMM Press.
[15] Ikhwanusshofa,  M.,  Nuramal,  A.,  &  Supardi, N.  I.  (2020).  Pemanfaatan  Internet  Of  Things Untuk  Monitoring  Suhu  Di  Bppt-Meppo. REKAYASA MEKANIK, 19-24.
[16] Yudha,  P.  S.  F.,  &  Sani,  R.  A.  (2019). Implementasi  Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04 Sebagai  Sensor  Parkir  Mobil  Berbasis Arduino. EINSTEIN (e-Journal), 5(3).
[17] Alqisyan,  N.,  &  Nirmala,  I.  (2022).  Rancang Bangun  Prototype  Smart  Water  Meter Pelanggan Air Pdam Berbasis Iot Dan Android. Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi, 10(02),
227-236.
[18] Satya, T. P., Al Fauzan, M. R., & Admoko, E. M.  D.  (2019).  Sensor  Ultrasonik  HCSR04
Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring  Ketinggian.  Jurnal  Fisika  Dan Aplikasinya, 15(2), 36-39.
[19] Noor, A., Supriyanto,  A., &  Rhomadhona, H. (2019).  Aplikasi  Pendeteksi  Kualitas  Air
Menggunakan  Turbidity  Sensor  Dan  Arduino Berbasis Web Mobile. J. Coreit, 5(1).