## Perancangan Smart Door Lock System dengan Multi Sensor untuk Sistem Keamanan Rumah
Abdul Hakim Prima Yuniarto 1 , Yuni Lestiyanti 2 , Muhammad Fuad Asrori 3 , Nur Laela 4 , Aflah Nurcholis 5 1,2,3,4 Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, Institut Teknologi dan Sains Nahdlatul Ulama Pekalongan
1 a.hakim.py@gmail.com
5 Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Fakultas Sains dan Teknologi, Institut Teknologi dan Sains Nahdlatul Ulama Pekalongan

## Abstrak
Pencurian  sangat  membuat  resah  masyarakat,  khususnya  di  daerah  padat  penduduk. Seringkali  kejadian  pencurian  masuk  melalui  pintu  maupun  jendela  rumah.  Saat  ini menggunakan kunci pintu konvensional sangatlah beresiko, karena tingkat keamanan yang sangat  rendah.  Hanya  dengan  bermodalkan  dua  buah  kawat  seseorang  dapat  membuka kunci pintu dalam hitungan menit saja. Oleh karena itu diperlukan pengunci elektrik yang dipadukan dengan beberapa modul input sebagai kunci masuknya agar tidak mudah untuk dibobol  penjahat.  Pada  penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang smart  door  lock  system dengan  multi  sensor.  Jadi  untuk  kuncinya  menggunakan  beberapa  input  seperti  modul fingerprint . Kemudian input yang kedua adalah keypad dengan masukan berupa PIN, serta yang  terakhir  dengan  modul  RFID  dengan  masukan  berupa  kartu  atau  tag  RFID.  Hasil perancangan berupa prototype smart door lock system . Hasil pengujian untuk RFID reader dapat membaca kartu RFID dengan jarak maksimal 3 cm, dan jika menggunakan tag RFID jarak maksimalnya  2  cm.  Kemudian  pengujian  pada  sensor fingerprint dapat  membaca  sidik jari yang  terdaftar  dan  membuka akses  pintu,  sedangkan  untuk  sidik jari  yang  tidak  terdaftar akan tidak terbaca dan pintu akan tetap terkunci. Lalu sistem dapat membuka akses pintu dengan  memasukkan  PIN  yang  sudah  terdaftar, dan  tidak  membuka  akses  pintu  jika  PIN yang dimasukkan tidak terdaftar.
Kata kunci: Fingerprint , PIN, RFID, Smart Door Lock

## Abstract
Theft is very disturbing to society, especially in densely populated areas. Often, incidents of theft occur through the door or window of the house. Currently, using conventional door locks is very risky because the security level is very low. With only two wires, someone can unlock the door in a matter of minutes. Therefore, an electric lock is needed that is combined with several input modules as an entry key so that it is not easy for criminals to break into it. This study aims to design a smart door lock system with multiple sensors. So for the key, it uses several inputs, such as the fingerprint module; the second input is a keypad with input in the form of a PIN; and the last is an RFID module with input in the form of an RFID card or tag. The result of the design is a smart door lock system prototype. Test results for RFID readers show that they can read RFID cards with a maximum distance of 3 cm, and if using RFID tags, the maximum distance is 2 cm. Then testing the fingerprint sensor shows that it can read

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 02 Oktober 2023 Hal 333 - 342
registered fingerprints and open door access, while unregistered fingerprints will be unreadable and the door will remain locked. Then the system can open the access door by entering the PIN that has been registered and not open the access door if the PIN entered is not registered.
Keywords: Fingerprint , PIN, RFID, Smart Door Lock

## 1. Pendahuluan
Tindak kriminal pencurian maupun perampokan sangat membuat resah masyarakat, khususnya  di  daerah  padat  penduduk  dan  perkotaan.  Ada  beberapa  cara  untuk  dapat menghindari tindak kriminal pencurian dan perampokan pada rumah, seperti menyewa petugas keamanan seperti satpam untuk penjagaan. Tentu hal tersebut akan menambah pengeluaran  biaya  setiap  bulannya.  Seringkali  kejadian  pencurian  dan  perampokan masuk  melalui  pintu  maupun  jendela  rumah.  Pada  jendela  dapat  diatasi  dengan memasang tralis besi, sedangkan pada pintu akan sedikit sulit untuk mengatasinya karena ukuran pintu yang lebar serta pintu adalah akses utama masuk dan keluarnya penghuni rumah [1].
Saat  ini  menggunakan  kunci  pintu  konvensional  sangatlah  beresiko,  karena  tingkat keamanan  dari  kunci  pintu  konvensional  sangatlah  rendah  [2].  Hanya  dengan bermodalkan dua buah kawat saja seseorang dapat membuka kunci pintu hanya dengan hitungan  menit  saja.  Begitu  juga  dengan  hanya  bermodalkan  kunci  T  seseorang  dapat membobol  pintu  dengan  mudah.  Oleh  karena  itu  diperlukan  pengunci  elektrik  yang dipadukan  dengan  beberapa  modul  input  sebagai  kunci  masuknya  agar  tidak  mudah untuk dibobol penjahat [3].
Pengunci  elektrik  dapat  menggunakan solenoid  door  lock yang  merupakan  pengunci dengan  menggunakan  tegangan  listrik  sebagai  pengontrolnya  [4].  Beberapa  penelitian tentang smart  door  lock sudah  dilakukan,  seperti  perancangan smart  door  lock dengan menggunakan sensor fingerprint [5][6]. Kemudian perancangan smart lock system dengan menggunakan Personal Identification Number (PIN) sebagai input [7][8]. Selain itu terdapat juga perancangan sistem pengamanan pintu dengan menggunakan sensor Radio Frequency Identification (RFID) sebagai input [9][10]. Pada penelitian ini menggunakan multi sensor yaitu  menggabungkan  ketiga  input  tersebut.  Dengan  menggunakan  multi  sensor  maka dapat menambah sistem keamanan pada pintu rumah karena mempunyai beberapa sistem keamanan.  Jadi  untuk  kuncinya  menggunakan  beberapa input seperti  modul fingerprint yang  dapat  mengidentifikasi  dan  memverifikasi  sidik  jari.  Kemudian  input  yang  kedua adalah keypad dengan  masukan  berupa Personal  Indentification  Number (PIN),  serta  yang terakhir dengan modul RFID dengan masukan berupa RFID tag maupun e-KTP.
Berdasarkan  uraian  di  atas,  maka  diperlukan  perancangan  sistem smart  door  lock dengan multi sensor, hal ini diharapkan dapat membantu dalam meningkatkan keamanan pada pintu rumah.

## 2. Metode Penelitian

## 2.1.   Prosedur Penelitian
Penelitian dalam membuat sistem smart door lock terdiri atas beberapa prosedur atau langkah-langkah  yang  harus  dilakukan  seperti  pada  Gambar  1.  Langkah  pertama  yaitu melakukan studi terhadap objek penelitian guna mempelajari komponen dan sistem yang akan dirancang. Kemudian menyiapkan alat dan bahan yang dibutuhkan. Lalu merancang
rangkaian sistem smart door lock dan mengkonfigurasi input password yang akan digunakan untuk mengakses pintu. Password yang dikonfigurasikan, yaitu berupa PIN berupa angka, RFID berupa kartu dan tag , kemudian fingerprint berupa sidik jari. Setelah sistem selesai dirancang,  kemudian  dilakukan  pengujian  untuk  mengetahui  apakah  sistem  berjalan dengan baik atau tidak.

## Studi Pustaka
Persiapan Alat dan Bahan
Merancang Rangkaian Smart Door Lock
Mengkonfigurasi Input Password
Pengujian Smart Door Lock

## Kesimpulan
Gambar 1. Prosedur Penelitian

## 2.2.   Diagram Blok Sistem
Sistem Smart  Door  Lock ini  berpusat  pada  modul  ESP32  yang  berlaku  sebagai mikrokontroler. Modul ESP32 terhubung dengan beberapa modul yang berperan sebagai input smart door lock system yang terdiri atas modul fingerprint , modul keypad , dan modul RFID.  Kemudian  untuk  luarannya  modul  ESP32  terhubung  dengan  modul solenoid  door lock . Diagram blok sistem ditampilkan pada Gambar 2.
ESP32 RELAY SOLENOID DOOR LOCK LCD SCREEN FINGERPRINT RFID KEYPAD Gambar 2. Diagram Blok Sistem

## 2.3. Perancangan Sistem
Perancangan terdiri atas beberapa rangkaian yang memiliki fungsi tertentu dan saling berhubungan dalam membentuk sebuah sistem seperti yang terlihat pada Gambar 3. Pada sistem ini terdapat 3 bagian yaitu input, proses, dan output. Pada bagian input terdiri atas modul yang berperan sebagai input dari sistem door lock , yaitu modul fingerprint sebagai sensor  sidik  jari,  lalu  yang  kedua  ada keypad yang  berfungsi  untuk  memasukkan  PIN, kemudian  modul  RFID  yang  berfungsi  sebagai  sensor  RFID.  Bagian  yang  selanjutnya adalah  proses  yang  terdiri  atas  modul  ESP32  yang  berperan  sebagai  pusat  dari  sistem. Modul  ESP32  dipilih  karena  mempunyai  GPIO  yang  lebih  banyak  daripada mikrokontroler yang lain [11]. Kemudian yang terakhir adalah bagian output yang terdiri atas solenoid door lock yang berfungsi sebagai engsel pengunci pintu, dan layar LCD yang berfungsi untuk menampilkan status dari sistem door lock .
Gambar 3. Perancangan Smart Door Lock

## 2.4. Pengujian Sistem
Pengujian sistem merupakan tahap dimana sebuah sistem yang telah selesai dirancang akan dilakukan pengujian, baik secara fungsi atau pun programnya. Pengujian dilakukan dengan  menguji  semua  modul input ,  yang  meliputi  modul input  fingerprint dengan sidikjari, modul input keypad dengan menggunakan PIN, kemudian modul RFID dengan input kartu RFID dan tag RFID. Sebelum pengujian dilakukan pendaftaran untuk ketiga jenis  password,  orang  yang  dapat  mendaftarkan password adalah  administrator. Administrator adalah orang yang mempunyai password utama berupa PIN utama untuk masuk  ke  dalam  menu  utama  “ doorlock  system ”.  Data  ketiga  jenis  password  tersimpan dalam EEPROM dari ESP32 dengan kapasitas 448 kb.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1. Hasil Perancangan Sistem
Perancangan sistem yang dibuat berupa prototype smart door lock system . Sistem tersebut berpusat pada sebuah mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke sensor fingerprint , RFID reader ,  dan keypad sebagai  inputnya.  Kemudian  untuk  komponen  outputnya  yaitu  layar LCD berukuran 20x4, buzzer , dan relay yang terhubung ke sebuah solenoid door lock . Seluruh komponen tersebut dikemas secara rapi dan dimasukkan ke dalam sebuah box berwarna hitam berukuran 14,5 x 9,5 x 5 cm. Box tersebut ditempelkan pada miniatur atau prototype sebuah pintu rumah seperti yang terlihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Prototype Smart Door Lock System

## 3.2. Tampilan Antarmuka Sistem
Pada smart door lock system ini dilengkapi dengan sebuah layar LCD berukuran 20x4 yang  menampilkan  menu  untuk  mengatur  sistem  pembuka  pintu  dari smart  door  lock . Orang  yang  dapat  mengakses  menu  utama  “ doorlock  system ”  adalah  administrator. Administrator dapat masuk dengan menggunakan PIN utama terlebih dahulu kemudian
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 02 Oktober 2023 Hal 333 - 342
baru dapat memilih 2 menu yang tersedia. Seperti terlihat pada Gambar 5 pada tampilan menu  utama  terdapat  2  pilihan  menu  yaitu  “ input  password ”  untuk  mengatur  dan memasukkan input untuk membuka akses pintu, kemudian menu “ system running ” yaitu menu  untuk  menjalankan smart  door  lock  system .  Kedua  menu  tersebut  dapat  dipilih dengan menekan tombol pada keypad.
Gambar 5. Tampilan awal antarmuka Smart Door Lock System
Pada menu “ input password ” terdapat 3 mode untuk smart door lock system yaitu mode keypad ,  mode  RFID,  dan  mode  sensor fingerprint seperti  pada  Gambar  5.  Pada  menu tersebut, administrator memasukan data pengguna sesuai dengan mode yang dipilih. Jika mode keypad dipilih maka dapat mengatur kode PIN yang akan digunakan untuk akses membuka  pintu,  kode  PIN  terdiri  dari  3-9  angka  yang  dimasukkan  dengan  menekan tombol pada keypad . Pada mode RFID yaitu dapat membuka akses pintu dengan kartu atau gantungan  kunci  ( tag )  khusus  yang  didaftarkan.  Sistem  tersebut  dapat  menampung hingga  3  jenis  kartu  atau tag untuk  didaftarkan.  Kemudian  yang  terakhir  adalah  mode fingerprint dapat  dimasukkan  sidik  jari  untuk  membuka  akses  pintu,  sidik  jari  yang dimasukkan hingga 10 ID, atau dengan  kata lain dapat menampung untuk 10 sidik jari orang yang berbeda.
Gambar 6. Tampilan menu input password
Sedangkan pada menu “ system running ” akan memerintah sistem untuk menjalankan smart door lock system dan memunculkan pesan “ enter password to open the door ” seperti pada Gambar 7, pengguna dapat membuka akses pintu dengan menggunakan salah satu dari ketiga akses yang sudah didaftarkan pada menu “ input password ” sebelumnya. Jika input password yang  dimasukkan  sesuai  maka  akan  muncul  pesan  “ access  accepted ”  dan  pintu
akan terbuka, sedangkan jika input password yang dimasukkan salah maka akan muncul pesan “ invalid password ” dan pintu akan tetap dalam kondisi terkunci.
Gambar 7. Tampilan menu system running

## 3.3. Pengujian Sistem
Pengujian sistem dilakukan untuk menguji apakah sistem berfungsi dengan baik dan outputnya  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Pengujian  dilakukan  pada  masing-masing sensor  untuk  menginput password .  Pengujiannya  meliputi  pengujian  RFID,  pengujian fingerprint , dan pengujian PIN.

## 3.3.1.  Pengujian RFID
Pengujian sensor RFID bertujuan untuk mengetahui jarak kartu RFID dan gantungan kunci  ( tag )  RFID  dapat  terbaca  atau  terdeteksi  oleh  RFID reader .  Pengujian  dilakukan dengan mendekatkan kartu RFID dan tag RFID ke RFID reader dengan variasi jarak tertentu kemudian mengukur jaraknya dengan penggaris.

## Tabel 1. Tabel Pengujian Kartu RFID
No Jarak (cm) Pembacaan Solenoid LCD 1 1 terbaca terbuka access accepted 2 2 terbaca terbuka access accepted 3 3 terbaca terbuka access accepted 4 4 tidak terbaca tidak terbuka invalid password 5 5 tidak terbaca tidak terbuka invalid password Tabel 2. Tabel Pengujian Tag RFID No Jarak (cm) Pembacaan Solenoid LCD 1 1 terbaca terbuka access accepted 2 2 terbaca terbuka access accepted 3 3 tidak terbaca tidak terbuka invalid password 4 4 tidak terbaca tidak terbuka invalid password 5 5 tidak terbaca tidak terbuka invalid password
Hasil pengujian RFID ditampilkan pada Tabel 1 untuk penggunaan kartu RFID. Kartu RFID dapat terbaca RFID reader pada jarak 1 cm hingga 3 cm, dan pada jarak 4 cm keatas tidak dapat terbaca. Sedangkan pada Tabel 2 menampilkan hasil pengujian untuk tag RFID. Pada pengujian tag RFID dapat terbaca RFID reader pada jarak 1 cm hingga 2 cm saja, dan pada jarak 3 cm keatas
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 02 Oktober 2023 Hal 333 - 342
sudah tidak dapat terbaca lagi. Jika kartu dan tag RFID dapat terbaca maka solenoid akan terbuka dan  layar  LCD  akan  menampilkan  pesan  “ access  accepted ”,  kemudian  pintu  akan  terbuka. Sedangkan pada kondisi tidak terbaca maka solenoid tidak terbuka, dan muncul pesan “ invalid password ” pada layar LCD, sehingga pintu akan tetap terkunci.

## 3.3.2.  Pengujian fingerprint
Pengujian  sensor fingerprint bertujuan  untuk  menguji  keakuratan  sensor  dalam mendeteksi  sidik  jari  yang  sudah  terdaftar  sebelumnya.  Pengujian  dilakukan  dengan menempelkan jari ke sensor, jari yang ditempelkan bervariasi ada yang terdaftar dan ada yang tidak terdaftar.
Tabel 3. Tabel Pengujian Fingerprint No Sidik Jari (ID) Pembacaan Solenoid LCD 1 Ibu jari kiri Fuad (terdaftar) terbaca terbuka access accepted 2 Ibu jari kiri Laela (terdaftar) terbaca terbuka access accepted 3 Ibu jari kanan Laela (terdaftar) terbaca terbuka access accepted 4 Telunjuk kiri Fuad (tidak terdaftar) tidak terbaca tidak terbuka invalid password 5 Telunjuk kiri Laela (tidak terdaftar) tidak terbaca tidak terbuka invalid password
Hasil  pengujian fingerprint ditampilkan  pada  Tabel  3.  Pada  sidik  jari  yang  terdaftar maka pada sensor fingerprint akan terbaca, kemudian solenoid akan terbuka, dan muncul pesan “ access accepted ” pada layar LCD, sehingga pintu akan terbuka. Sedangkan untuk sidik  jari  yang  tidak  terdaftar  maka  tidak  terbaca  oleh  sensor fingerprint , solenoid tidak terbuka, dan muncul pesan “ invalid password ” pada layar LCD, sehingga pintu akan tetap terkunci.

## 3.3.3.  Pengujian dengan PIN
Pengujian PIN bertujuan untuk menguji keakuratan keypad dalam memasukkan PIN yang  sudah  terdaftar.  Pengujian  dilakukan  dengan  memasukkan  kode  PIN  dengan menekan  tombol  pada keypad ,  kode  PIN  yang  dimasukkan  adalah  kode  yang  sudah terdaftar dan tidak terdaftar.
Tabel 4. Tabel Pengujian PIN No Inputan PIN Pembacaan Solenoid LCD 1 Kode PIN terdaftar terbaca terbuka access accepted 2 Kode PIN tidak terdaftar tidak terbaca tidak terbuka invalid password
Hasil pengujian PIN ditampilkan pada Tabel 4. Pada PIN yang terdaftar maka akses akan diterima, kemudian solenoid akan terbuka, dan muncul pesan “ access accepted ” pada layar LCD, sehingga pintu akan terbuka. Sedangkan untuk kode PIN yang tidak terdaftar maka akses tidak ditolak, solenoid tidak terbuka, dan muncul pesan “ invalid password ” pada layar LCD, sehingga pintu akan tetap terkunci.

## 3.3.4.  Antisipasi Kegagalan Sistem
Sebuah  sistem  pasti  mempunyai  resiko  untuk  gagal.  Pada smart  door  lock  system ini terdapat  resiko  kegagalan  yaitu  jika password yang  dimasukkan  gagal  terbaca  atau terdeteksi sehingga pintu tidak akan terbuka, untuk mengantisipasi hal tersebut dengan
mengakses  ke  dalam  menu  utama  “ doorlock  system ”  dengan  menggunakan  PIN  utama kemudian mereset data password yang sudah terdaftar. Risiko kegagalan yang selanjutnya yaitu jika terjadi pemadaman listrik, maka dapat diantisipasi dengan menggunakan powerbank karena sistem ini dapat dinyalakan dengan daya 5V dari powerbank .

## 4. Kesimpulan dan Saran
Berdasarkan  perancangan  dan  pengujian  pada  sistem smart  door  lock ,  maka  dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Perancangan smart door lock system dengan multi sensor telah berhasil dibuat dalam bentuk prototype dan berjalan dengan baik.
2. RFID reader dapat  membaca  kartu  RFID  dengan  jarak  maksimal  3  cm,  dan  jika menggunakan tag RFID jarak maksimalnya 2 cm.
3. Sensor fingerprint dapat membaca 3 sidik jari yang terdaftar dan membuka akses pintu,  sedangkan  untuk  2  sidik  jari  yang  tidak  terdaftar  akan  tidak  terbaca  dan pintu akan tetap terkunci.
4. Sistem  dapat  membuka  akses  pintu  dengan  memasukkan  PIN  yang  sudah terdaftar,  dan  tidak  membuka  akses  pintu  jika  PIN  yang  dimasukkan  tidak terdaftar.
5. Tingkat  keamanan  meningkat  dibandingkan  dengan  kunci  konvensional  karena smart door lock system tidak dapat dibobol dengan kawat maupun kunci T, karena menggunakan pengunci elektrik
Berdasarkan perancangan dan pengujian pada sistem smart door lock , maka disarankan beberapa hal sebagai berikut:
1. Menambahkan  modul  ESP32Cam  agar  dapat  melihat  siapa  yang  sedang mengakses pintu
2.  Menambahkan fitur untuk membuka pintu dengan menggunakan smartphone

## Ucapan Terima Kasih
Terima  kasih  diberikan  kepada  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Masyarakat (LPPM) ITSNU Pekalongan yang telah memberi bantuan finansial sehingga penelitian ini dapat berjalan dengan baik dan lancar.

## Daftar Pustaka
[1]  A.  Y.  A.  Siswanto,  “Arsitektur  Sistem  Keamanan  Rumah  dengan  Menggunakan Teknologi Biometrik Sidik Jari Berbasis Arduino,” in Seminar Nasional Aptikom , 2017.
[2]  A.  S.  Bakhri,  K.  Suhada,  and  K.  Kamaludin,  “Perancangan  Sistem  Doorlock Menggunakan Aplikasi Blynk Berbasis IoT Studi Kasus Pada Rumah Tempat Tinggal Pribadi,” Pros. Semin. Nas. Inov. dan Adopsi Teknol. , vol. 1, no. 1, pp. 1–10, 2021.
[3]  K. Y. Sun, Y. Pernando, and M. I. Safari, “Perancangan Sistem IoT pada Smart Door Lock Menggunakan Aplikasi BLYNK,” JUTSI (Jurnal Teknol. dan Sist. Informasi) , vol. 1, no. 3, pp. 289–296, 2021.
[4]  A.  Hazarah,  “Rancang  Bangun  Smart  Door  Lock  Menggunakan  QR  Code  dan Solenoid,” J. Teknol. Inform. dan Terap. , vol. 04, no. 01, 2017.
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 02 Oktober 2023 Hal 333 - 342
[5]  Padeli, E. Febriyanto, and D. Suprayogi, “Prototype Sistem Smart Lock Door Dengan Timer Dan Fingerprint Sebagai Alat Autentikasi Berbasis Arduino Uno Pada Ruangan,” J. Innov. Futur. Technol. , vol. 1, no. 1, pp. 51–59, 2019.
[6]  A. Yudhana, A. Dahlan, and Priyatno, “Perancangan Pengaman Pintu Rumah Berbasis Sidik Jari Menggunakan Metode Uml,” J. Teknol. , vol. 10, no. 2, pp. 131–138, 2018.
[7]  A.  Romadon,  A.  Pranata,  and  J.  Halim,  “Smart  Lock  System  Dengan  Personal Identification  Number  Berbasis  Internet  Of  Things,” J.  Sist.  Komput.  Triguna  Dharma (JURSIK TGD) , vol. 1, no. 4, p. 118, 2022.
[8]  W. Wendanto, D. J. N. Salim, and D. W. T. Putra, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Smart  Door  Lock  Menggunakan  E-KTP  (Elektronik  Kartu  Tanda  Penduduk)  Dan Personal Identification Number Berbasis Arduino Mega R3,” Go Infotech J. Ilm. STMIK AUB , vol. 25, no. 2, p. 133, 2019.
[9]  I.  U.  V.  Simanjuntak,  A.  Y.  Basuki,  and  M.  Ridlon,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengamanan  Pintu  Rumah  Tinggal  Menggunakan  E-KTP  dan  Magnetic  Door  Lock Berbasis Atmega328,” J. Ilm. Teknol. dan Rekayasa , vol. 25, no. 2, pp. 149–160, 2020.
[10] M.  I.  Tawakal  and  Y.  Ramdhani,  “Smart  Lock  Door  Menggunakan  Akses  E-Ktp Berbasis Internet of Things,” J. Responsif  Ris. Sains dan Inform. , vol. 3, no. 1, pp. 83–91, 2021.
[11] Muliadi,  A.  Imran,  and  M.  Rasul,  “Pengembangan  Tempat  Sampah  Pintar Menggunakan ESP32,” J. Media Elektr. , vol. 17, no. 2, pp. 73–79, 2020.