## Perancangan Sistem Kendali Irigasi Otomatis dan Pengusir Hama Burung Dengan Menggunakan Sensor PIR
Rijal Jalaludin 1 , Dewi Laksmiati 2
Teknik Elektro, Fa kulta s Teknik da n Informatika,Universita s Bina  Sa ra na  Informatika, Indonesia E-ma il: dewi.dlk@bsi.a c.id
DOI : https://doi.org/10.38043/telsina s.v6i2.4565 Received : 26 Juli 2023 Accepted : 30 Agustus 2023 Publish : 25 September 2023
ABSTRAK : Sebua h prototipe sistem kenda li iriga si  otoma tis da n pengusir ha ma  burung denga n  sensor PIR telah dira nca ng. Tujua n sistem  ini  a da la h untuk mendukung peta ni da la m menga tur pa soka n  a ir di  la ha n sa wa h dan menga ta si ha ma  burung ta npa perlu ha dir seca ra  fisik di la pa nga n. Prototipe ini  memiliki dimensi fisik 30 cm x 30 cm x 15 cm, denga n sensor ultrasonik ditempa tkan pada ketinggia n 30 cm di a ta s permuka an a ir da n sensor PIR ditempa tkan pa da ketinggia n 20 cm mengha dap ke a rea  sa wa h. Mengguna ka n mikrokontroler ESP32-Ca m, sistem ini  mengenda lika n  dua   pintu  iriga si  ya ng  bergera k  seca ra   otoma t is.  Pintu  iriga si  perta ma  diguna ka n  untuk menga lirka n a ir da ri a lira n sunga i ke sa wa h, sementa ra  pintu iriga si  kedua  diguna ka n untuk mengelua rka n a ir da ri sa wa h ke a lira n sunga i. Sistem ini  ma mpu mengirimka n notifika si mengena i tingka t a ir da n da pat mengusir hama burung mela lui a plika si Blynk . Ketika  sensor PIR mendeteksi kebera daan ha ma burung, sistem la ngsung menga mbil tinda ka n pengusira n. Ha sil pengujia n menunjukkan ba hwa  sensor ultra sonik memiliki selisih  ra ta -ra ta  sekita r 1 cm da la m  pemba ca an  tingka t  a ir  ya ng  terda pa t  da la m  a plika si  Blynk.  Sela in  itu,  ha sil  pengujia n  sensor  PIR menunjukkan tingka t keakuratan ya ng sesua i denga n ja ra k sebena rnya. Denga n sistem ini,  pa ra  peta ni tida k perlu la gi  berkunjung la ngsung ke la ha n sa wa h untuk memantau tingka t a ir da n mengusir ha ma  burung seca ra  otomatis da ri ta na man padi mereka .
Kata Kunci : Kendali Irigasi; Blynk; Pengusir Hama Burung;
ABSTRACT : A prototype of an automatic irrigation control system and bird pest repellent using PIR sensors has been designed. This system was created to help farmers control the water supply in rice fields and repel bird pests without having to visit the rice fields. This system measures 30Cm x 30Cm x 15Cm with the Ultrasonic sensor placed at a height of 30Cm above the water surface and the PIR sensor at a height of 20Cm facing the rice field area. By using the ESP32-Cam microcontroller, this design has 2 irrigation doors which are automatically driven by servo motors,  irrigation door 1 functions to enter water from the  river flow into the rice fields and rice field irrigation door 2 functions to discharge water from the rice fields into the river flow. Then send notifications of water levels and bird repellent on the Blynk application. This system can also repel bird pes ts directly when the PIR sensor detects the presence of bird pests. The Ultrasonic sensor test results have an average difference in the water level value read on the sensor with the Blynk application of 1cm, and the PIR sensor test results have a level of  accuracy that corresponds to the actual distance. With this system, farmers no longer need to visit rice fields directly to find out water availability and automatically expel bird pests from rice plants.
Keyword : Irrigation Control; Blynk; Bird Midges;

## I. PENDAHULUAN
Penduduk Indonesia yang tinggal di  pedesaan cenderung menggantungkan hidup mereka pada sektor pertanian sebagai mata pencaharian utama. Mereka memanfaatkan lahan yang luas untuk ditanami padi atau sayuran sebagai mata pencaharian mereka. “Dalam melakukan penanaman padi tersebut para petani memiliki  kendala yang dapat mempengaruhi penurunan hasil panen, baik segi  kualitas dan kuantitas” [1]. Kualitas padi dapat menurun karena beberapa faktor, salah satunya oleh kesalahan petani dalam megairi lahan sawah. Terjadi penurunan produksi padi karena kurangnya pengendalian hama burung yang merugikan petani. Agar kebutuhan air terpenuhi, petani dapat memanfaatkan sistem irigasi, sementara itu, untuk mengurangi risiko serangan hama burung, dapat dilakukan dengan sistem pengusir hama burung.

## TELSINAS
Sistem irigasi digunakan sebagai pengendali pasokan air untuk mengairi lahan sawah. Petani secara manual mengawasi ketersediaan air dengan membuka dan menutup pintu irigasi. Ketika persediaan air di sawah menipis, petani membuka pintu irigasi dan menunggu air mengalir ke lahan sawah. Namun, jika pintu irigasi terbuka terlalu lama, lahan sawah akan mengalami kelebihan air. Sebaliknya, jika pintu irigasi tidak dibuka saat  air  mulai  berkurang, lahan sawah akan mengalami kekeringan. Ketidakmampuan mengontrol aliran air di lahan sawah menyebabkan hasil pertanian menjadi kurang efektif . Pengembangan pengontrolan irigasi dilakukan oleh [2] dengan “merancang sebuah sistem kontrol irigasi serta pemantauan lahan sawah dengan bantuan sensor level air dan sebuah kamera yang dapat menangkap gambar lahan sawah. Dengan memanfaatkan mikrokontroler ESP32 - Cam . Namun sistem ini masih menggunakan camera bawaan dari ESP32- Cam sehingga hasil gambar yang dikirim memiliki resolusi gambar yang rendah”.
Pengembangan pengontrolan irigasi selanjutnya dilakukan [3] dengan “merancang sebuah sistem monitoring irigasi sawah menggunakan sensor ultrasonik dan sensor flow meter untuk mengetahui berapa banyak volume air yang masuk kemudian mengirim data ke mikrokontroler ESP8266. Namun, dalam sistem ini masih diperlukan penggunaan perintah melalui mode Bot Telegram untuk memantau tinggi air dan mengendalikan pintu air. Hal ini menjadi kurang efisien ketika tidak ada petugas yang berada di tempat pemantauan”
Berdasarkan  penelitian  dan  permasalah tersebut, dirancanglah sebuah sistem  kendali irigasi otomatis dan pengusir hama burung dengan menggunakan sensor PIR. Harapan dari penelitian ini dapat membantu para petani dalam mengontrol pasokan air pada lahan sawah, memonitoring kondisi sawah tanpa harus mengunjungi lahan sawah. Sistem ini dapat mengontrol air sawah secara otomatis dengan bantuan sensor Ultrasonik serta mengendalikan pintu irigasi  dengan bantuan motor servo dan dapat mengusir hama burung dengan bantuan sensor PIR yang terintegrasi dengan buzzer serta dapat terhubung dari  jarak  jauh  menggunakan  aplikasi Blynk .  Dengan  adanya sistem  ini,  petani  tidak  perlu  lagi mengunjungi lahan sawah secara langsung untuk mengetahui ketersediaan air dan mepengusir hama burung dari jarak jauh.
Sistem ini telah diuji secara langsung di lapangan sebanyak 10 kali, dan hasilnya telah terbukti akurat. Namun, dalam implementasinya, ada beberapa tantangan yang muncul saat digunakan di area persawahan. Salah satu masalah utama yang diidentifikasi adalah respons yang kurang efektif ketika koneksi internet menjadi tidak stabil, yang mengakibatkan sistem harus melakukan reconnecting atau menghubungkan  ulang.  Untuk  mengatasi  hal  ini,  langkah -langkah  perbaikan  dapat  mencakup mempertimbangkan penerapan koneksi internet yang lebih stabil melalui pemasangan WiFi atau modem di  sekitar  perangkat,  serta  menambahkan  antenna  WiFi  pada  mikrokontroler  ESP32-Cam  untuk memperkuat sinyal.
Selain  itu,  dalam pengembangan selanjutnya, perlu dipertimbangkan pemanfaatan sumber tegangan berbasis  energi  terbarukan.  Langkah  ini  bertujuan  untuk  memastikan  pasokan  tegangan   yang berkelanjutan, terutama di daerah persawahan yang mungkin memiliki akses listrik yang terbatas. Dengan demikian, sistem akan lebih andal dan dapat beroperasi secara konsisten tanpa bergantung pada pasokan listrik dari jaringan umum.

## II. LANDASAN TEORI
Penelitian yang dilakukan oleh [4] dalam jurnal yang berjudul Sistem Monitoring Dan Kontroling Irigasi Sawah Menggunakan Microcontroller Wemos D1 Berbasis Internet of Things menyatakan “bahwa selama ini memonitoring saluran irigasi sawah dilakukan secara manual oleh petani, jauhnya lokasi sawah dari rumah petani sering menimbulkan terjadinya tanaman padi kekurangan pasokan air karena pintu air tidak dibuka saat pasokan air sudah menipis ataupun mengalami kelebihan pasokan air karena pintu air dibuka terlalu lama, hal ini akan sangat mengganggu pertumbuhan tanaman padi. Pada penelitian ini penulis melakukan pembuatan sistem monitoring dan kontroling saluran irigasi menggunakan sensor ketinggian air yang terpasang pada microcontroller ESP8266 (Wemos D1). Diharapkan membantu petani dalam memonitoring irigasi secara realtime dan melakukan tindakan penanggulangan pasokan air dalam sawah dapat dilakukan dengan membuka dan menutup pintu air dari jarak jauh menggunakan aplikasi android” [4]

## TELSINAS
Penelitian yang  dilakukan oleh  [5]  dalam  jurnal yang  berjudul Alat Pengusir  Hama Burung Tanaman Padi Dengan Tenaga Matahari menyatakan “bahwa hama burung saat ini menjadikan momok yang paling ditakutkan para petani, khususnya petani padi. Semakin berkurangnya lahan pertanian padi, disinyalir menjadi penyebab serangan burung terhadap tanaman padi semakin susah dihindari. Pada penelitian ini penulis merancang sebuah alat pertanian yang bernama PERUSIK atau Pengusir Burung Audiosonik yang mampu mengurangi hama burung untuk meningkatkat hasil pertanian” [5].

## Irigasi
“Irigasi adalah sistem pembendung sumber air untuk mengairi lahan sawah” [3]. Menurut Undang – Undang No.7 Tahun 2004 tentang Sumber Daya Air, dalam Pasal 41 Ayat 1  menerangkan “yang dimaksud dengan irigasi adalah usaha penyediaan, pengaturan, dan pembuangan air untuk menunjang pertanian yang jenisnya meliputi irigasi permukaan, irigasi rawa, irigasi air bawah tanah, irigasi pompa, dan irigasi tambak”.

## Mikrokontroler
Mikrokontroler  merupakan  perangkat  yang  menjalankan  instruksi-instruksi  yang  diberikan kepadanya. Dengan kata lain, program yang dibuat oleh seorang programmer menjadi elemen terpenting dan utama dalam sebuah sistem komputerisasi. Program ini memberikan instruksi kepada komputer untuk melakukan serangkaian tindakan sederhana yang kemudian membentuk tugas yang lebih kompleks sesuai dengan keinginan programmer [6].

## Internet of Things
Internet of Things (IoT), juga dikenal sebagai Internet untuk Segala, adalah sebuah teknologi yang inovatif yang bertujuan untuk memperluas dan memanfaatkan konektivitas internet yang terus-menerus terhubung. IoT menghubungkan berbagai objek di sekitar kita agar aktivitas sehari-hari menjadi lebih mudah dan efisien, memberikan bantuan yang signifikan dalam berbagai pekerjaan manusia. Signifikansi IoT terlihat dengan semakin luasnya penerapannya dalam  berbagai aspek  kehidupan saat ini. Dalam metode identifikasi, seperti RFID ( Radio Frequency Identification ), IoT digolongkan sebagai metode komunikasi, meskipun IoT juga dapat melibatkan teknologi sensor lainnya, teknologi nirkabel, atau kode QR ( Quick Response ) [7].

## Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor ultrasonik pada dasarnya berfungsi sebagai alat pengukur jarak, terdiri dari unit pemancar dan  penerima  gelombang  ultrasonik.  Sensor  ini  menggunakan  perangkat piezoelektrik untuk menghasilkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi tertentu, umumnya sekitar 40 kHz. Gelombang ini dipancarkan ke suatu objek, dan setelah mencapai objek tersebut, objek akan  memantulkan  kembali gelombang tersebut. Sensor akan menerima gelombang pantulan dan mengukur durasi transmisi serta durasi penerimaan  gelombang pantulan tersebut untuk  memperkirakan jarak. Dalam penggunaannya, seringkali digunakan dua sensor ultrasonik yang memiliki fungsi berbeda namun saling terhubung. Setiap sensor ultrasonik memiliki empat pin, yaitu GND (negatif), ECHO (penerima gelombang pantulan), TRIG (pemancar gelombang ultrasonik), dan VCC (sumber daya) [8].

## Sensor PIR
Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) digunakan untuk mendeteksi pergerakan menggunakan sinar  inframerah.  Sensor  ini  dapat  mengenali  manusia  dan  hewan  karena  mereka  memancarkan gelombang inframerah tertentu yang dapat dideteksi oleh sensor. Prinsip dasar dari sensor PIR adalah penggunaan sensor piroelektrik yang peka terhadap pancaran energi inframerah. Sensor ini menerima energi inframerah dengan panjang gelombang antara 8 hingga 14 mikron . Berbeda dengan infra merah aktif yang menggunakan pemancar dan penerima, sensor PIR hanya mengukur radiasi inframerah tanpa memancarkan energi sendiri. Hal  ini  membuat sensor PIR  bekerja secara pasif tanpa menghasilkan kebisingan [9].

## TELSINAS

## Motor Servo
Motor servo adalah jenis motor listrik yang menggunakan sistem loop tertutup ( closed loop ). Sistem ini digunakan untuk mengontrol akselerasi dan kecepatan motor dengan tingkat akurasi yang tinggi. Motor servo berfungsi mengubah energi  listrik  menjadi energi  mekanik melalui  interaksi medan magnet permanen. Motor servo merupakan sebuah perangkat putar yang  dikenal juga  sebagai motor, yang dirancang menggunakan sistem kontrol umpan balik tertutup yang disebut servo. Dengan sistem ini, sudut poros output motor dapat diatur dan diatur dengan presisi. Motor servo terdiri dari motor DC,  gigi, rangkaian kontrol, dan potensiometer [10].

## III. METODE PENELITIAN

## Gambar 1. Skema Rangkaian
Perancangan sistem kendali irigasi  otomatis dan pengusir hama burung dengan menggunakan sensor PIR. Sistem ini berfungsi dalam mengukur ketinggian air pada lahan sawah dengan bantuan sensor ultrasonik, untuk membuka dan menutup pintu irigasi  dengan menggunakan motor servo, sehingga sumber air dapat mengalir ke aliran sawah [11][12]. Informasi tersebut akan ditampilkan pada aplikasi Blynk di Smartphone . Selain itu, sistem ini juga dilengkapi dengan sensor PIR un tuk mengusir hama burung pada lahan sawah dengan menggunakan buzzer. Informasi tersebut akan ditampilkan pada aplikasi Blynk di Smartphone. Dalam perancangan ini terdapat beberapa tahap yang perlu dilakukan. Pertama, perancangan perangkat keras ( hardware ) dilakukan dengan merangkai beberapa komponen seperti ESP- 32 Cam , motor servo, sensor ultrasonic, sensor PIR  dan buzzer. Perancangan pada perangkat lunak ( software ) dilakukan dengan membuat program pada aplikasi Arduino IDE .

## Diagram Blok
Perancangan sistem kendali irigasi  otomatis dan pengusir hama burung dengan menggunakan sensor PIR, menggunakan Diagram blok dapat dilihat pada gambar  2 Diagram blok mejadi 3 bagian meliputi Input , Proses dan Output [13] .
Gambar 2. Diagram Blok
Sistem yang akan dibuat beroperasi dalam satu mode, yaitu mode otomatis. pada mode otomatis, pengeluaran dikendalikan secara otomatis berdasarkan persentase ketinggian air yang terdeteksi dan persentase gerakan burung pada lahan sawah.
Sesuai dengan Diagram blok diatas, alat ini memiliki tiga bagian utama, tiga bagian itu meliputi Input , Proses dan Output . Input mencakup penggunaan sensor ultrasonik yang akan mendeteksi kondisi ketinggian air pada lahan sawah. Data yang diperoleh dari sensor u ltrasonik akan terproses oleh ESP32- Cam , kondisi ini yang nantinya akan menentukan Output akan bekerja atau tidak. Output bertangguna jawab dalam menjalankan berbagai komponen seperti Motor Servo dan Kamera [14][15].
Flowchart

## TELSINAS

## Diagram Alir Penelitian

## Gambar 3. Diagram Alir Penelitian

## Bahan dan Alat
Sebelum memulai perancangan ini, penting untuk melakukan identifikasi kebutuhan. Rancangan sistem irigasi otomatis dan pengusir hama burung terbagi menjadi tiga bagian yang terdiri dari, input , proses, dan output .

## 1. Input
Input pada perancangan ini berupa energi listrik yang digunakan sebagai unit masukan. Selain input energi listrik terdapat input an lain berupa sensor untuk mendeteksi ketinggian air dan sensor untuk mendeteksi infra merah yang dihasilkan dari burung.
2. Proses
Proses pada perancangan ini berupa komputer kecil atau sering disebut Mikrokontroler, untuk unit pemroses rancangan sistem irigasi otomatis dan pengusir hama burung ini, menggunakan Mikrokontroler ESP32- Cam .

## TELSINAS
Volume 6, No. 2 September 2023 e-ISSN 2621-5276 (online)

## 3. Output
Output pada perancangan ini berupa motor servo yang berfungsi membuka atau menutup pintu irigasi sawah dan buzzer yang berfungsi mengusir hama burung yang terdapat ditanaman padi.
Dari indentifikasi kebutuhan diatas dapat disimpulkan bahwa menggunakan alat dan bahan pada perancangan ini terdiri dari :
Tabel 1. Penetapan Alat dan Bahan No Bahan Rancangan Alat Rancangan 1. Mikrokontroler ESP32- Cam Solder Listrik 2. Sensor Ultra sonik AJ-SR04M Bor Listrik 3. Sensor PIR Gerinda  Listrik 4. Motor Servo DC Pisa u 5. Buzzer Pengga ris 6. Ka bel Pela ngi Lem Korea  G 7. Ada ptor 5V DC (Arduino) Lem Temba k 8. Akrilik La ptop

## Metode Pengumpulan Data
Dalam pengumpulan data, peneliti membagi 2  cara untuk mendapatkan data pertama metode pengumpulan data primer , peneliti akan melakukan observasi langsung dan interaksi dengan petani untuk mendapatkan informasi yang relevan. Peneliti dapat mengamati proses dan fenomena yang terjadi di lapangan  tersebut  secara  langsung.  Selanjutnya,  dengan  melakukan  wawancara,  peneliti  dapat mendapatkan wawasan dan perspektif yang lebih dalam dari petani mengenai permasalahan yang di alami. Sedangkan yang ke dua, data sekunder , peneliti akan mengacu pada studi pustaka yang relevan untuk mendapatkan pengetahuan yang sudah ada sebelumnya yang dapat mendukung perancangan alat yang akan dilakukan.

## IV. PEMBAHASAN

## Pengujian Motor Servo
Perancangan sistem kendali irigasi  otomatis dan pengusir hama burung dengan menggunakan ESP32- Cam ini menggunakan 2 motor servo dengan setiap motor servo mempunyai fungsi masing – masing, dua motor servo berfungsi sebagai pintu irigasi. Dilakukan pengujian untuk mengetahui apakah motor servo dapat berfungsi dengan semestinya, hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 2.

## TELSINAS
Tabel 2. Pengujian Motor Servo
Sudut Pengujian Ke 1 2 3 4 5 ra ta -ra ta error a kura si 0 0 0 0 0 0 0 0% 100% 20 20 20 20 20 20 20 0% 100% 140 140 140 140 140 140 140 0% 100% 180 180 180 180 180 180 180 0% 100% Menghitung Persentase Error: Persentase Error = 𝑦−𝑥 𝑦 × 100%
Persentase Error = 40−0 40 × 100% Persentase Error = 0% Akurasi = 100% - Persentase Error Akurasi = 100% - 0% Akurasi = 0 %
Berdasarkan Tabel 4.1 dari hasil pengujian tersebut menunjukan bahwa hasil sudut 0° memiliki error 0% dengan akurasi 100% dan sudut 180° memiliki error 0% dengan akurasi 100%.

## Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Pengujian jarak menggunakan sensor ultrasonik dilakukan dengan cara sensor diletakan pada breadboard , kemudian jarak dapat dilihat pada aplikasi Blynk yang sudah terintegrasi dengan sensor, untuk menguji keakuratan sensor dilakukan 5 kali pengujian dimulai dari jarak 5cm  – 40cm. Hasil pengujian sensor tersebut sebagaimana pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Jarak Sebenarnya (cm) Pengujian Ke 1 2 3 4 5 selisih a kura si error 5cm 5 5 5 5 5 0 100% 0% 10cm 9 9 9 9 9 1 90% 10% 20cm 19 19 19 19 19 1 95% 5% 30cm 29 29 29 29 29 1 96,67% 3.33% 40cm 39 39 39 39 39 1 97,5% 2,5% Rata-rata Error (%) 4,16%

## TELSINAS
Berdasarkan Tabel 3 didapatkan hasil pengujian dari sensor ultrasonik yang terhubung dengan aplikasi Arduino IDE dan Blynk . Pengujian dilakukan sebanyak 5  kali, dapat dilihat bahwa sensor ultrasonik yang digunakan memiliki rata-rata error 4,16%. Dapat diperhatikan kembali hasil pembacaan sensor semakin bertambah jarak terdapat selisih 1cm dari jarak sebenarnya. Selisih itu  didapat dari beberpa faktor seperti, faktor lingkungan, sifat objek, dan  ketidaksempurnaan sensor.  Maka untuk melakukan kalibrasi sensor cukup dengan mengurangi 1cm dari jarak yang sebenarnya. Maka nilai error bisa dihitung berdasarkan rumus dibawah:
Persentase Error = 𝑦−𝑥 𝑦 × 100%
Persentase Error = 10−0 10 × 100% Persentase Error = 10% Akurasi = 100% - Persentase Error Akurasi = 100% - 10% Akurasi = 90 %
Keterangan : X = Pengukuran oleh sensor ultrasonik. Y = Pengukuran oleh penggaris.

## Gambar 4. Pengujian Oleh Penggaris
Terlihat pada gambar 5 pengujian oleh Penggaris bernilai 10Cm.
Gambar 5. Pengujian Oleh Sensor Ultrasonik
Terlihat pada gambar 6 pengujian oleh Sensor Ultrasonik bernilai 9Cm.

## TELSINAS

## Pengujian Sensor PIR
Pengujian menggunakan sensor PIR dengan cara sensor diletakan pada breadboard, pengujian ini bertujuan untuk mengukur jarak deteksi gerakan yang dapat dihasilkan oleh sensor pada perangkat yang sudah terhubung. Adapun hasil dari pengujian tersebut dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4 Pengujian Sensor PIR No Jarak Hasil Terdeteksi
1
1,5 Meter
Ga mba r 6 Pengujia n Sensor PIR Terdeteksi 2 2 Meter Ga mba r 7 Pengujia n Sensor PIR Terdeteksi

## Pengujian Aplikasi Blynk
Pengujian aplikasi Blynk dilakukan untuk mengetahui error yang mungkin terjadi. Dari data error tersebut dapat menjadi acuan untuk mengetahui apakah aplikasi Blynk ini dapat bekerja dengan baik atau tidak. Aplikasi Blynk ini berfungsi untuk memonitoring ketinggian air yang sudah terhubung dengan sensor ultrasonik dan motor servo. Untuk menguji akurasi ini menggunakan aplikasi Arduino IDE untuk membandingkan hasil pembacaan sensor ultrasonik dengan pembacaan jarak yang terdapat pada aplikasi Blynk . Adapun hasil dari pengujian tersebut dapat dilihat pada tabel 5.

## TELSINAS
Tabel 5. Pengujian Aplikasi Blynk
Jarak Dari Pengujian Ke 1 2 3 4 5 ra ta -ra ta error a kura si Sensor Ultrasonik (CM) 19 19 19 19 19 19 0% 100% Aplikasi Blynk (CM) 19 19 19 19 19 19 0% 100%
Berdasarkan Tabel 5 didapatkan hasil pengujian dari aplikasi Blynk yang terhubung dengan aplikasi Arduino IDE untuk mengetahui apakah sama dengan yang  ditunjukan pada aplikasi Arduino IDE , pengujian dilakukan sebanyakan 5 kali bisa dilihat bahwa kedua aplikasi memiliki error 0% dan akurasi 100%.

## Gambar 8. Pengujian Aplikasi Arduino IDE
Terlihat pada gambar 9 pengujian Aplikasi Arduino IDE bernilai 9Cm.
Gambar 9. Pengujian Aplikasi Blynk
Terlihat pada gambar 10 pengujian Aplikasi Blynk bernilai 9Cm.

## TELSINAS

## Prinsip Kerja Alat
Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32- Cam sebagai pengendali utama. ESP32- Cam ini diprogram menggunakan bahasa C  melalui  aplikasi Arduino IDE .  Setelah  program selesai  dibuat, program tersebut di- compile dan di- upload ke ESP32- Cam menggunakan kabel USB. Mikrokontroler ESP32- Cam akan mengolah data masukan dan memberikan keluaran sesuai dengan program yang telah dibuat.  Sistem  ini  berfungsi sebagai  kendali irigasi  otomatis  dan  pengusir  hama  burung  dengan menggunakan sensor PIR. ESP32- Cam menerima data sebagai parameter untuk mengoperasikan seluruh sistem. Data tersebut digunakan untuk mengontrol irigasi secara otomatis, memastikan padi mendapatkan jumlah air  yang sesuai dengan keinginan. Selain itu,  sistem juga  menggunakan data terseb ut untuk mengusir hama burung yang tedapat pada tanaman padi. Dengan demikian, ESP32 - Cam berperan sebagai penghubung penting antara sensor dan fungsi kontrol dalam sistem irigasi otomatis dan pengusir hama burung dengan menggunakan sensor PIR.

## V. KESIMPULAN
Sistem ini dapat membantu petani dalam mengendalikan pembuka dan penutup pintu irigasi secara otomatis terutama pada lahan sawah yang jaraknya cukup jauh dari rumah petani dan sekaligus dapat mengusir hama burung secara langsung dari jarak jauh. Dengan adanya sensor ultrasonik dan sensor PIR, sistem ini dapat dengan mudah memonitoring ketinggian air yang tersedia pada lahan sawah dan dapat mengusir hama burung secara langsung dari jarak jauh. Hasil pengujian keseluruhan menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki rata-rata selisih nilai ketinggian air yang terbaca pada sensor dengan aplikasi Blynk sebesar 1cm, sedangkan sensor PIR memiliki keakuratan yang sangat akurat dengan jarak yang sebenarnya hingga 5M. Penelitian ini memiliki tingkat kesesuaian dengan fungsi yang diinginkan oleh peneliti. Namun, selama penelitian berlangsung terdapat kekurangan respon apabila jaringan kurang stabil sehingga sistem akan melakukan reconnecting atau menghubungkan ulang.
Kesimpulan di atas menggambarkan bahwa sistem kendali irigasi otomatis dengan sensor PIR dan pengusir  hama  burung  memiliki  potensi  besar  untuk  membantu  petani  dalam  mengoptimalkan penggunaan air dan melindungi tanaman dari serangan burung.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Praseptiawan, M., Untoro, M. C., Millennium, L. V.,  & Affandi, M. (2022). Sistem Informasi Monitoring Lahan Pertanian dan  Pengusiran Hama Berbasis Internet of Thing. ILKOMNIKA: Journal of Computer Science and Applied Informatics , 4 (2), 162–170. https://doi.org/10.28926/ilkomnika.v4i2.460
[2]  Wildatul, H.  (2022). SISTEM  OTOMASI PENGENDALIAN IRIGASI DAN PEMANTAUAN LAHAN SAWAH MENGGUNAKAN SENSOR WATER LEVEL DAN ESP32 -CAM DENGAN NOTIFIKASI VIA TELEGRAM. http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/113803
[3]  Baco, S.  (2023). Rancang Bangun Sistem  Monitoring Irigasi  Sawah  Menggunakan ESP8266 Berbasis Android dengan Mode Bot Telegram. 4(1), 50–61. https://doi.org/10.47650/jsce.v4i1.708 [4]  Wibawa,  E.  S.  (2020).  Sistem  Monitoring  Dan  Kontroling  Irigasi  Sawah  Men ggunakan Microcontroller Wemos D1 Berbasis Internet Of Things . Elkom: Jurnal Elektronika Dan Komputer , 13 (2), 87–93. https://journal.stekom.ac.id/index.php/elkom/article/view/266
[5]  M,  A.,  &  Fikra,  H.  M.  (2022). Alat  Pengusir Hama Burung Tanaman Padi Deng an Tenaga Matahari . 18524069 . https://dspace.uii.ac.id/handle/123456789/40201
[6]  Gusllah Gultom, W., Situmorang, H., Ulina, S., Abdillah, K., &  pendidikan Vokasi, F. (2022). Rancang Bangun Vacum Pada Suction Pump Berbasis Mikrokontroller. Desember , 2022 (2), 39–45. http://e-journal.sari-mutiara.ac.id/index.php/Elektromedik
[7]  Selay, A., Andgha, G. D., Alfarizi, M. A., Bintang, M. I., Falah, M. N., Khaira, M., & Encep, M. (2022). Karimah Tauhid, Volume 1 Nomor 6 (2022), e-ISSN 2963-590X . 1 , 860–868.
[8]  Deltania, D. O., Djuniadi, D., & Apriaskar, E. (2021). Pengaturan Lampu Lalu Lintas (Traffic Light) dengan  Sensor  Ultrasonik. Jetri :  Jurnal  Ilmiah  Teknik  Elektro , 19 (1),  77–95. https://doi.org/10.25105/jetri.v19i1.8660
[9]  Wahyono, G., Susanto, W. D., & Tafrikhatin, A. (2021). Peringatan Menggunakan Sensor PIR
dengan Keluaran ISD 1820 sebagai Pengganti Keberfungsian Garis Pengaman Diterbitkan oleh Politeknik Dharma Patria Kebumen. Journal Of Students of Automotive, Electronic and Computer) 74 JURNAL JASATEC Journal Of Students of Automotive, Electronic and Computer , 1 (2), 2808– 6627.https://jurnal.politeknikkebumen.ac.id/index.php/jasatec:https://10.37339/jasatec.v%25vi%2 5i.741Diterima:17/10/2021%7CDirevisi:18/10/2021%7CDisetujui:18/10/2021.
[10]  Hendra, Indriana, M., Artika, N. T.,  Ismayani, R., Sembiring, D.  J. M.,  &  Tamba, M. (2023). Perancangan Sistem Otomatisasi Peternakan  Ayam Broiler Berbasis Internet Of Things. Jurnal Informatika Dan Perancangan Sistem (JIPS) , 5 (1), 1–9.
[11]  I. W. . Sutama, A. W. O. . Gama, I. G. A. . Negara, and I. D. P. A. S. . Wisesa, “Sistem Monitoring Penyiraman  Otomatis  Tanaman  Bunga  Gemitir  Menggunakan  Aplika si  Mobile  dan  Web Thingspeak”, TELSINAS, vol. 4, no. 2, pp. 62-74, Oct. 2022.
[12]  N.  K.  Krisnawijaya  and  I.  N.  G.  Adrama,  “RANCANG BANGUN  PORTABEL  ONLINE DATALOGGER  UNTUK  MENGUKUR  POTENSI  DEBIT  ALIRAN  SUNGAI  BERBASIS INTERNET OF THINGS”, TELSINAS, vol. 2, no. 2, pp. 73-81, Jan. 2020.
[13]  E.  J.  Pangaribuan and  I.  M.  Asna, “Rancang Bangun Alat  Pendeteksi Kebocoran  Gas  LNG Menggunakan Sensor MQ-6 Pada Line Main Gas Header PLTDG Dengan Konektivitas ESP-8266 Berbasis Android”, TELSINAS, vol. 3, no. 2, pp. 20-31, Feb. 2021.
[14]  I. N. G. . Adrama, G. . Ramadhan, and I. W. . Sukadana, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Kontrol Kebocoran Gas Elpiji dengan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266”, TELSINAS, vol. 5, no. 1, pp. 80-91, Apr. 2022.
[15]  I. W. . Suriana, I. G. A. . Setiawan, and I. M. S. Graha, “Rancang Bangun Sistem Pengaman Kotak Dana Punia berbasis Mikrokontroler NodeMCU ESP32 dan Aplikasi Telegram”, TELSINAS , vol. 4, no. 2, pp. 75-84, Oct. 2022.