## Just IT : Jurnal Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Komputer
Vol. 13, No. 1, September 2022, pp. 22-29 P-ISSN : 2089 – 0256 , e-ISSN: 2598 – 3016

## PERBANDINGAN IOT PADA SENSOR  KINECT, SENSOR PIR DAN RFID DALAM SISTEM KEAMANAN RUMAH
Farah Chikita Venna 1 , Tjahjanto 2
1,2 Magister Ilmu Komputer, Universitas Budi Luhur cvfarah.fc@gmail.com 1

## Abstrak
Abstrak –  Rumah  sebagai  tempat  beristirahat  dan  menyimpan  harta  berharga. Namun  tingkat  pencurian  dalam  rumah  semakin  meningkat.  Menurut  data  Mabes Polri  selama  bulan  Mei  2019  tercatat  sebanyak  226  kasus  pencurian.  Salah  satu faktor  pencurian  yang  terjadi  dalam  rumah  yaitu  saat  pemilik  rumah  sedang bepergian dalam waktu yang lama dan kurangnya sistem keamanan di lingkungan rumah. Oleh sebab itu diperlukan teknologi Internet of Things (IoT). IoT berfungsi sebagai  alat  monitoring  rumah  dari  jarak  jauh  berupa  aplikasi  atau  sms gateway . Untuk  mendeteksi  setiap  gerakan  maka  diperlukan  sensor.  Contoh  yang  dapat diimplementasi  dari  sensor  gerakan  yaitu  sensor  PIR  dan kinect .  Dan  untuk mencegah orang lain tidak dapat memasuki rumah maka dibutuhkan RFID sebagai pengganti kunci tradisional. Penelitian ini mengkaji kelebihan dan kekurangan dari sensor PIR, kinect dan RFID berdasarkan jurnal yang telah dipublikasi.
Kata kunci : Pendeteksi gerakan, Sensor PIR, Kinect, RFID, dan Sistem Keamanan Rumah.

## Abstract
House as a place to rest and store valuable property. But the theft rate in the home is increasing.  According  to  data  from  the  Indonesian Police  Headquarters  in May 2019 there were 226 cases of theft. One of the theft factors that occur in the house is when the homeowner is away for a long time and the lack of a security system in the home environment. Therefore we need Internet of Things (IoT) technology. IoT functions  as  a  remote  home  monitoring  tool  in  the  form  of  an  application  or  sms gateway.  To  detect  every  movement  a  sensor  is  needed.  Examples  that  can  be implemented  from  motion  sensors  are  PIR  and kinect sensors.  And  to  prevent others from entering the house, RFID is needed as a substitute for traditional keys. This  study  examines  the  advantages  and  disadvantages  of  PIR, kinect and  RFID sensors based on published journals.
Keywords : Pendeteksi gerakan, Sensor PIR, Kinect, RFID, dan Sistem Keamanan Rumah.

## 1. PENDAHULUAN
Tempat  tinggal  sebagai  tempat  berlindung, beristirahat  dari  lelahnya  bekerja  atau bepergian  setelah  melaksanakan  tugas  atau pekerjaan  yang  disebut  sebagai  rumah. Selain  itu,  rumah  dapat  dijadikan  tempat penyimpanan  barang  berharga  dari  pemilik rumah. Namun hal tersebut tidak menjamin keamanannya.  Kepala  Biro  Penerangan Masyarakat Divisi Humas Polri mengatakan  terdapat  empat  kejahatan  yang menjadi  catatan  tertinggi.  Salah  satu kejahatan  tersebut  yaitu  pencurian  dengan pemberatan.  Pencurian  dengan  pemberatan merupakan  pencurian  yang  disertai  oleh keadaantertentu.
Seperti berpura-pura membantu korban kebaran untuk
memindahkan  barang,  padahal  dia  sedang mengambil  barang  tersebut  atau  pencurian dengan  menjebol  rumah  lebih  dari  dua orang.  Menurut  data  Mabes  Polri  selama bulan  Mei  2019  tercatat  sebanyak  226 kasus  pencurian  dengan  pemberatan.  Pada tahun  2018,  pencurian  dengan  pemberatan tercatat  sebanyak  1584  kasus  di  provinsi Jakarta(www.cnnindonesia.com). Salah satu  faktor  pencurian  yang  terjadi  dalam rumah  yaitu  saat  pemilik  rumah  sedang bepergian  dalam  waktu  yang  lama  dan kurangnya  sistem  keamanan  di  lingkungan rumah. Meskipun dalam perumahan memiliki petugas keamanan, namun keterbatasan  manusia  menjadi  celah  bagi palaku  pencurian.  Namun  tidak  semua perumahan  memiliki  petugas  keamanan, karena faktor biaya yang mahal.
Keamanan rumah menjadi salah  satu prioritas  yang  harus  terpenuhi  dalam kehidupan.  Berbagai  macam  penelitian dan teknologi yang dirancang untuk melindungi aset  di  dalam  rumah  yang  disebut  sebagai sistem keamanan rumah. Diharapkan sistem keamanan  rumah  dapat  meminimalisir angka pencurian yang terjadi di masyarakat. Decy Nataliana dalam penelitiannya
merancang prototype berbasis  arduino mega  dengan  menerapkan  password  ketika masuk  ke  Rumah  dan  mendeteksi  dan merekam  melalui  webcam  setiap  ada gerakan  untuk  mengaktifkan  lampu  di dalam  rumah  (NATALIANA  et  al.,  2018).
Peneilitian  lain  dari  Ardika  Natadeli Ginting  yang  meracang  keamanan  rumah menggunakan  sensor  PIR  dan  RFID sebagai mengontrol pintu. Dan mengkolaborasikan  dengan  modul  gsm sebagai  alat  pengirim  sms gateway ke pemilik  rumah  (Ginting  &  Amin,  2018). Selain  itu,  penelitian  Badirun  Basir  yang mengimplementasi  sistem  keamaan  rumah menggunakan kinect dan  merancang  alarm dan  video  yang  dikirim  ke  pemilik  rumah melalui smartphone . Kinect digunakan karena kinect menyediakan  fitur skeletal tracking untuk memetakan gambar manusia dari posisi yang berbeda(Basir & Zainuddin, 2017). Berdasarkan ketiga penelitian tersebut maka disimpulkan bahwa ketiganya memanfaatkan teknologi Internet of  Things (IoT).  IoT  merupakan  sebuah perangkat  yang  terhubung  melalui  jaringan internet.  IoT  pada  literatur  yang  telah dijelaskan tersebut berfungsi sebagai monitoring  rumah  dari  jarak  jauh  berupa aplikasi  atau  sms gateway .  Walaupun  dari ketiga literatur menerapkan sistem keamanan rumah namun penggunaan sensor yang digunakan berbeda. Dari ketiga sensor  tersebut  memiliki  kelebihan  dan kekurangannya.  Oleh  sebab  itu,  penulis akan  mengkaji  perbandingan  dari  ketiga sensor seperti sensor PIR, kinect dan RFID berdasarkan literatur.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## Internet of Things
Internet  of  Things (IoT)  merupakan suatu perangkat yang menggunakan jaringan internet sebagai penghubung untuk berinteraksi  antara  mansia  perangkat  atau perangkat dengan perangkat. Akses perangkat  dapat  berupa  data,  berbagi  akses dan  keamanan  dalam  mengakses.  IoT dikembangkan  dalam  berbagai  industri seperti  industri  lingkungan,  sektor  rumah sakit,  sektor  energo,  umum,  keamanan  dan transportasi.  IoT  dikembangkan  melalui perangkat  elektronik  seperti  Arduino  dan Android (Sigit Wasista, 2019).
Definisi  “ A  Things ”  dari Internet  of Things merupakan  subjek  yang  menjadi sebuah  perangkat  dapat  bekerja.  Sebagai
contoh  sebuah  mobil  yang  dilengkapi built in sensor  sebagai  peringatan  seorang pengemudi  saat  tekanan  ban  rendah.  IoT bekerja berdasarkan intruksi  bekerja secara otomatis.  Seluruh  objek  yang  terhubung akan  selalu  bekerja  tidak  mengenal  batas dan  jarak  selama  perangkat  tersebut  aktif. Peran manusia terhadap perangkat IoT yaitu mengatur,  mengawasi  perangkat  dalam kondisi aktif dan tidak mengalami gangguan.  Sistem  dari  IoT  digambarkan pada gambar 1.

## Gambar 1. Cara Kerja IoT

## Smart home
Rumah  Pintar  atau Smart  Home adalah sebuah sistem yang dirancang untuk memberi  keamanan,  kenyamanan,  efektif dan efisien terhadap rumah atau gedung dan dikendalikan oleh pengguna. Pada umumnya, perangkat kontrol yang
dikendalikan  melalui smartphone atau komputer.  Terdapat  beberapa  komponen pendukung  agar  sistem smart  home dapat berinteraksi, diantaranya internal networking , intellegent  control dan home automation .
Gambar 2. Komponen Smart Home
Berdasarkan  gambar  2,  maka  ketiga komponen tersebut dapat dijelaskan sebagai berikut :
1. Internal  network merupakan  jaringan antara  objek  dengan  perangkat  rumah melalui kabel atau nirkabel
2. Intellegent  control merupakan  proses yang mengakses ke sistem dan bertanggungjawab  memelihara  kinerja sistem secara keseluruhan 3. Home  automation merupakan  hasil produk dari smart home sehingga dapat berkomunikasi antar perangkat.
Smart  home yang  telah  dirancang oleh Fauzan Masykur yaitu dapat memantau  kondisi  peralatan  elektronik yang terhubung melalui smarthome.
Peralatan  elektronik  yang  dikendalikan yaitu  lampu,  AC  dan  TV  yang  dapat dinyalakan atau dimatikan melalui website. Smart  home tersebut  dirancang  untuk menghemat  listrik  serta  memudahkan pengguna  untuk  mengendalikan  peralatan elektronik  rumah  tangga  agar  lebih  efektif (Masykur et al., 2016).

## Sensor Kinect
Sensor Kinect merupakan salah satu jenis  kontroler  game  pada  XBOX  360. Kontroler  ini  dapat  memainkan  game malalui gerakan tubuh dari hasil pengolahan  citra  yang  didapatnya.  Selain itu,  sensor  ini  dapat  membedakan  antara manusia  atau  benda  lain(KURNIAWAN  et al., 2018). Fitur yang dimiliki sensor kinect yaitu  kamera  RGB,  sensor  kedalaman ( sensor depth ) dan multi array microphone . Fitur-fitur  tersebut  digambarkan  seperti pada Gambar 3. Dengan harga yang murah dengan  kinerja  yang  baik  karena  dapat menangkap  dimensi  yang  kecil,  bersifat open  source  libraries sehingga  dapat dioperasikan ke beberapa platform. Terdapat  beberapa  kondisi  agar Kinect berjalan dengan baik, yaitu sebagai berikut : o Jarak  antara kinect dengan  pengguna yaitu 1,2 m – 4 m.
o Depth range antara 400 mm hingga 800 mm
o Verical viewing angle yaitu 43 o o Horizontal viewing angle yaitu 57 o
Gambar 3. Komponen dari sensor Kinect Salah  satu  fitur  unggunlan  yang dimiliki Kinect yaitu  Depth  sensor,  Depth sensor  mengkombinasikan monochrome
CMOS  sensor dengan infrared  laser projector dalam  mengambil  data  berupa video  3D  tanpa  memperhatikan  kondisi
cahara. Infrared tersebut  tidak  berbahaya bagi  manusia  karena  infrared  hanya mengirim  sinyal  untuk  melihat  objek  yang terlihat.  Sinar  infrared  ditangkap  oleh kamera  monochrome  CMOS  sensor.  Oleh sebab  itu, Kinect memetakan  gambar  3D yang  tertanggap  sampai  Depth  lebar  dan tinggi  sebesar  1  cm  hingga  3  mm  (Mathe, Z, 2011)

## Sensor PIR
PIR  ( Passive  Infra  Red )  merupakan sensor  untuk  mendeteksi  dan  menerima sinar  infra  merah  dari  sebuah  objek. Jangkauan  yang  diperoleh  agar  pembacaan efektif  yaitu  5  meter,  namun  untuk jangkauan  jarak  dan  sudut  bervariasi tergantung  karakteristik  sensor  PIR  yang digunakan. Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian seperti pada gambar 4, yaitu fresnel lens, IR filter, pyroelectric sensor, amplifier, dan komparator.

## Gambar 4. Komponen Sensor PIR
Sensor PIR bekerja melalui pancaran infra  merah  yang  masuk  melalui  lensa Fresnel dan dan mengenai sensor pyroelektrik ,  karena  sinar  infra  merah mengandung  energi  panas  maka  sensor pyroelektrik akan menghasilkan arus listrik.
Arus  listrik  inilah  yang  akan  menimbulkan tegangan  dan  dibaca  secara  analog  oleh sensor. Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh  penguat  dan  dibandingkan  oleh komparator  dengan  tegangan  referensi tertentu (keluaran berupa sinyal 1-bit). Jadi sensor  PIR  hanya  akan  mengeluarkan logika  0  dan  1,  0  saat  sensor  tidak mendeteksi  adanya  pancaran  infra  merah dan  1  saat  sensor  mendeteksi  infra  merah. Sensor  PIR  didesain  dan  dirancang  hanya mendeteksi  pancaran  infra  merah  dengan panjang  gelombang  8-14  mikrometer. Diluar  panjang  gelombang  tersebut  sensor tidak  akan  mendeteksinya.  Untuk  manusia sendiri  memiliki  suhu  badan  yang  dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan
panjang gelombang antara 9-10 mikrometer panjang gelombang tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR. Kelemahan dari sensor  PIR  yaitu  jika  terdapat  objek  yang bukan  manusia  memancarkan  panas  yang tinggi,  maka  objek  tersebut  dikategorikan sebagai  manusia(KURNIAWAN  et  al., 2018).
Radio Frequency Identifiction (RFID) Radio Frequency Identifiction (RFID) adalah proses identifikasi seseorang atau  objek  dengan  menggunakan  frekuensi transmisi  radio  untuk  membaca  informasi dari  perangkat  seperti  tag  (Budy  Thamrin, 2015). RFID Reader merupakan sebuah tag RFID  yang  akan  mengenal  dirinya  ketika mendeteksi  sinyal  dari  perangkat  yang kompatibel.
Komponen  terpenting  pada  RFID yaitu data transfer antara tag dengan reader yang  disebut  sebagai coupling .  Pada umumnya coupling menggunakan  metode magnetic ( inductive ) atau elektromagnetik ( backscatter ) tergantung sistem  yang  dibutuhkan.  Selain  data transfer,  komponen  terpenting  kedua  yaitu frekuensi  untuk  operasi  antara  tag  dan reader.  Pemilihan  frekuensi  tergantung kebutuhan aplikasi karena kecepatan, akurasi  dan  kondisi  lingkungan  sangat mempengaruhi  kinerja  RFID.  Frekuensi
RFID terdiri dari empat frekuensi, diantaranya Low  Frequency  (LF),  High Frequency  (HF),  Ultra  High  Frequency (UHF), dan Microwave .

## Bahasa Pemrograman C
Bahaasa C berasal dari bahasa BCPL ( Basic  Combined  Programming  Language ) yang  dikembangkan  pada  tahun  1967  oleh Martin Richards. Komputer digital
Equipment  Corporation  PDP-11  yang pertama  kali  menggunakan  bahasa  C dengan  sistem  operasi  UNIX  C.  Awalnya kompouter tersebut ditulis dengan bahasa C tertentu kemudian dikonversi dengan bahasa  C  yang  lain  dengan  sedikit modifikasi (Iswanto, 2015). Penggunaan bahasa C sudah
berkembang  ke  seluruh  dunia.  Selain  itu, bahasa  pemrograman  lainnya  seperti  PHP
dan  Java  menggunakan  sintak  dasar  yang mirip dengan Bahasa C. Bahasa C memiliki kelebihan dan kekurangannya.
Kelebihan dari Bahasa C, yaitu :
✓ Bahasa  C  tersedia  di  seluruh  jenis komputer
✓ Kode  bahasa  C  bersifat  portable  dan fleksibel
✓ Bahasa  C  hanya  menyediakan  32  kata kunci
✓ Proses eksekusi program lebih cepat
✓ Bahasa  C  merupakan  bahasa  yang terstruktur
Sedangkan  kekurangan  dari  bahasa
C, sebagai berikut :
✓ Membingungkan  pemakai  karena  kode bahasa yang fleksibel
✓ Bagi pemula mengalami kesulitan dalam menggunakan pointer.

## Arduino
Arduino merupakan salah satu bahasa pemrograman yang bersifat Integrated Development Environment (IDE) yang open  source untuk  digunakan.  IDE Arduino  dapat  ditulis,  mengedit  program dan  mengkonversi  menjadi  intruksi  yang diprogramkan pada papan Arduino. Kelebihan pada Arduino IDE yaitu bersifat multiplatform , mudah digunakan, dihubungkan  melalui  kabel  USB,  dan bersifat open source tanpa membayar (Hari Arief Dharmawan, 2017).

## OpenCV
OpenCV atau Open Computer Vision merupakan  sebuah library  open  source
yang  dikembangkan  oleh  Perusahaan  Intel untuk melakukan image prosessing . Seluruh platform/sistem operasi mendukung  library  OpenCV.  Berdasarkan situs  rensi  OpenCV,  library  ini  telag diunduh sebanyak 14 juta kali pada Oktober 2018.  Open  CV  memiliki  API  ( Aplication Progrmming  Interface )  untuk  low  level hingga high level dan memiliki fungsi yang siap  dipakai  untuk  proses  loading,  akuisi gambar  atau  video  dan  saving  (Abdul Kadir, 2019).

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bab  ini,  penulis  mengkaji  dari tiga  jurnal  yang  telah  dipublikasikan. Ketiga  jurnal  tersebut  merancang  sebuah sistem keamanan rumah dengan tiga sensor yang  berbeda.  Ketiga  penelitian  tersebut berasal  dari  penelitian  Muhammad  Irfan Kurniawan  dengan  sensor  PIR,  penelitian Badirun  Basir  dengan  sensor Kinect ,  dan Ade  Mubarok  dengan  RFID  dan  sensor PIR. Berdasarkan ketiga peneilitian tersebut,  maka  penulis  mengkaji  mengenai alur  kerja  sistem,  bahasa  pemrograman, pengujian  jarak,  dan  tampilan  sistem  yang telah dirancang.
A. Alur Kerja Sistem Pertama,  penelitian  dari  Muhammad Irfan Kurniawan, merancang sistem keamanan  rumah  menggunakan  Rasberry Pi,  sensor  PIR,  dan  informasi  dikirim melalui  aplikasi  telegram  messenger.  Alur kerja  dari  penilitin  pertama  digambarkan pada gambar 5.
Gambar 5. Alur Kerja Sistem Penelitian Muhammad Irfan Kurniawan
Perangkat yang dibutuhkan yaitu : 1. Senor PIR sebagai pendeteksis gerakan 2. Kamera Rasberry Pi berfungsi mengambil  foto  atau  merekam  video setiap gerakan yang terdeteksi
3. Rasberry  Pi  sebagai  modul  untuk membaca  sensor  PIR,  memproses  data, mengolah data.
4. Internet  sebagai  penghubung  antara rasberry Pi dan Teleggram Messenger
5. Smartphone yang telah ter-install
Telegram  Messenger  sebagai  interface pengguna  dan  monitoring  keamanan rumah.
Kedua, penelitian dari Badirun Basir, merancang sistem keamanan rumah
menggunakan Kinect .  Perangkat  yang dibutuhkan untuk mendukung sistem
keamanan  rumah  ini  adalah  laptop  sebagai server, smartphone android untuk monitoring  jarak  jauh,  kamera kinect sebagai  pendeteksi  gerakan  dan  merekam setiap  gerakan,  serta  modem  wifi  (internet) sebagai  penghubung.  Alur  kerja  dari penilitin  kedua  digambarkan  pada  gambar 6.
Gambar 6. Alur Kerja Sistem Penelitian Badirun

## Basir
Ketiga, penelitian dari Ade Mubarok, merancang sistem keamanan rumah menggunakan  RFID  dan  sensor  PIR. Perangkat  yang  dibutuhkan  yaitu  sensor RFID  sebagai  input,  sensor  sentuh,  modul GSM  dan  sensor  PIR  kemudian  diproses oleh mikrokontroler Atmega328. Saat kartu RFID  dan  sensor  sentuh  diaktifkan  maka pintu  rumah  akan  terbuka  dan  menyalakan layar  LCD  dan  lampu  LED.  Jika  sistem diaktifkan  melalui  SMS  maka  setiap pergerakan  orang  akan  dikirim  melalui sinyal  ke  mikrokontroler  dan  informasi tersebut  disampaikan  melalui  SMS  ke pemilik  rumah.  Alur  kerja  sistem  ini dirancang  melalui  2  alir  diagram.  Pertama melalui  sistem  kunci  rumah  menjelaskan proses  penguncian  pintu  melalui  kartu
RFID. Dan kedua diagram yang menjelaskan  proses  sistem  kerja  alarm rumah  hingga  modul  GSM  mengirim  SMS peringatan tanda bahaya ke pemilik rumah.
(a)

## (b)
Gambar 7.  Alur Kerja Sistem Penelitian Ade Mubarok (a) Alur Kerja Kunci Rumah, (b) Alur
Kerja Alarm B. Bahasa Pemrograman Bahasa  pemrograman  merupakan sebuah instruksi untuk memerintah
komputer  dalam  bentuk  sintak.  Dari  ketiga
penelitian  tersebut  maka  sistem  keamanan rumah dapat menggunakan bahasa pemograman yang berbeda-beda.
Tabel 1. Perbedaan Bahasa Pemograman Berdasarkan
3 Penelitian No Penelitian dari Bahasa Pemrograman 1 Muhammad Irfan Kurniawan (Sensor PIR) Shell Bash dan Phyton 2 Badirun Basir ( Kinect ) OpenCV library
3 Ade Mubarok (RFID
dan sensor PIR) Bahasa C
C. Pengujian Jarak Pertama,  penelitian  dari  Muhammad Irfan  Kurniawan  pada  hasil  dari  pengujian jarak  maksimal  dari  sensor  PIR  dalam mendeteksi  gerakan  yaitu  6  meter.  Jika jarak 7, 8 dan seterusnya tingkat keberhasilan  mendeteksi  gerakan  pada sensor PIR kurang maksimal.
Kedua,  penelitian  dari  Badirun  Basir pada  hasil  pengujian  pendeteksi  seluruh tubuh  manusia  terhadap  jarak  maksimal menggunakan  kinnect  yaitu  1,2  meter  –  4 meter  namun  dengan  ketinggian kinect 1 meter – 2,5 meter.
Ketiga, penelitian dari Ade Mubarok melakukan  pengujian  RFID  pada  jarak antara  transmisi  kartu  RFID  tag  dengan RFID  reader  sebesar  1  cm  hingga  5  cm. RFID  digunakan  sebagai  alat  untuk membuka  atau  mengunci  pintu  tanpa bantuan  kunci  tradisional.  Cara  kerjanya dengan  didekatkan  pada  RFID  reader. Kemudian  mikrokontroler  akan  membaca serial  number  pada  kartu  RFID  dan  jika diterima maka kunci selenoid akan terbuka.
D. Tampilan Sistem Pertama,  penelitian  dari  Muhammad Irfan  Kurniawan  dalam  mengirim  gambar atau  video  saat  mendeteksi  gerakan memanfaatkan  instant  messenger  seperti Telegram.  Pengujian  dilakukan  sebanyak 15  kali  dan  terdeteksi  sebanyak  7  kali tergantung  sudut  pada  objek  tersebut.  Pada gambar  8  terlihat  tampilan  instruksi  ketika sensor mendeteksi objek dan mengirim foto ke pemilik rumah.

## Gambar 8. Tampilan pada Telegram Messenger pada Penelitian Muhammad Irfan Kurniawan
Kedua,  penelitian  dari  Badirun  Basir dalam  tampilan  smartphone  saat  menekan tombol connect atau  mode  maka  tampilan smartphone  seperti  gambar  9.  Aplikasi tersebut  memiliki  tiga  fitur  yaitu connect , mode  dan  stop.  Perbedaan  fitur connect dengan  fitur  mode  adalah  fitur connect menggunakan  sensori  RGB  pada kinect sedangan  fitur  mode  menggunakan  sensor kedalaman (BGR) pada kinect .

## Gambar 9. Tampilan pada Smartphone pada Penelitian Badirun Basir
Ketiga, penelitian dari Ade Mubarok memanfaatkan  fitur  SMS  gateway  untuk mengaktifkan  atau  menonaktifkan  alarm sebagai input dan memberi peringatan tanda bahaya  ke  pemilik  rumah  jika  terjadi deteksi  gerakan.  Sehingga  pada  penelitian ini tidak memiliki tampilan pada sistem.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  ketiga  jurnal  tersebut maka  dapat  disimpulkan  bahwa  dalam merancang  sistem  keamanan  rumah  dapat menggunakan  berbagai  sensor  seperti sensor  PIR, kinect ,  dan  RFID.  Ketiga  alat tersebut memiliki kelebihan dan kekurangannya. Salah satu kelebihan sensor PIR  yaitu  6  meter  jarak  maksimal  dalam mendeteksi  gerakan.  Sedangkan  salah  satu
kelebihan kinect yaitu memiliki fitur sensor kedalaman  (BGR)  sehingga  gambar  yang ditampilkan  lebih  jelas  terhadap  manusia atau  objek  lain.  Sedangan  RFID  sebagai alat  pengganti  kunci  tradisional  sehingga hanya  yang  memiliki  kartu  RFID  yang dapat membuka atau menutup pintu.

## Daftar Pustaka
Arief Dharmawan, Hari. 2017. Mikrokontroler  :  Konsep  Dasar  dan Praktis . Malang : UBMedia Basir, B., & Zainuddin, Z. (2017). Sistem Keamanan Rumah Berbasis Kinect. Jurnal It , 8 (2), 84–96. Ginting, A. N., & Amin, M. (2018). Keamanan Rumah Menggunakan Sensor Pir Dan Modul Gsm Arduino. Jurnal Teknovasi , 05 (1), 46–53. Iswanto., Maharani, Nia. 2015. Mikrokontroller  :  Teori  dan  Praktik Atmega 16 dengan Bahasa C .
Yogyakarya : Deepublish
Kadir,  Abdul.  2019. Langkah  Mudah
Pemrograman  OpenCV  dan  Python . Jakarta : PT Elex Media Komputindo
KURNIAWAN, M. I., SUNARYA, U., &
TULLOH, R. (2018). Internet of Things : Sistem Keamanan Rumah berbasis Raspberry Pi dan Telegram
Messenger. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika , 6 (1), 1. https://doi.org/10.26760/elkomika.v6i1 .1 Masykur, F., Prasetiyowati, F., Studi, P., Informatika, T., Ponorogo, U. M., & Pi, R. (2016). Aplikasi Rumah Pintar (
Smart Home ) Pengendali Peralatan. Jurnal Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer , 3 (1), 51–58.
Mathe,  Z.  (2011,  May  27). Inside  Kinect  : Skeletal Tracking Deep Dive . Retrieved  April  22,  2020  from http://www.microsoft.com/download/e n/confirmation.aspx?id =26098 Mubarok,  Ade.  2018. Sistem  Keamanan
Rumah  Menggunakan  RFID,  Sensor PIR  dan  Modul  GSM  Berbasis
Mikrokontrolle r/Vol.5/No  1  Halaman 137 – 144 NATALIANA, D., ANWARI, S., & AKBAR, M. S. (2018). Implementasi Prototype Sistem Home security dengan Pemanfaatan Kode Akses berbasis Arduino Mega. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika , 5 (2), 119.
https://doi.org/10.26760/elkomika.v5i2
.119
Thamrin,  Budy.  2015. Sistem  Pengamanan Kunci  Sepeda  Motor  Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) . Yogyakarta : Deepublish Wasista,  Sigit.  2019. Aplikasi  Internet  of Things  (IoT)  dengan  Arduino  dan Android  :  Membangun  Smart  Home dan  Smart  Robot  Berbasis  Arduino dan Android . Yogyakarta : Deepublis www.cnnindonesia.com. 2019. Angka Kriminalitas  Naik,  Polri  Fokus  empat kasus kejahatan