TEKNIK, 44 (3), 2023, 241-246
doi: 10.14710/teknik.v44i3.58024               Copyright © 2023, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Optimasi Multi Faktor pada Formula Karet Alam terhadap Gesekan Material Elastomer Karet Alam untuk Aplikasi Telapak Kaki Prostesis
Muhammad Khafidh 1* , Afi Muhammad Irfan 1 , Donny Suryawan 1 , Lilis Kistriyani 2 , Rifky Ismail 3,4
1 Program Studi Teknik Mesin, Universitas Islam Indonesia, Jl. Kaliurang KM. 14,5, Sleman, Yogyakarta, Indonesia 55584
2 Program Studi Teknik Kimia, Universitas Islam Indonesia, Jl. Kaliurang KM. 14,5, Sleman, Yogyakarta, Indonesia 55584
3 Departemen Teknik Mesin, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Jacub Rais, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia 50275
4 Center for Biomechanics, Biomaterials, Biomechatronics, and Biosignal processing (CBIOM3S) Universitas Diponegoro,
Jl. Prof. Jacub Rais, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia 50275

## Abstrak
Indonesia merupakan negara penghasil karet alam terbesar ke-2 di dunia. Berbagai produk dapat dibuat dengan bahan dasar karet alam, salah satu aplikasi produk yang dapat diproduksi dari karet alam adalah telapak kaki prostesis. Salah satu kriteria penting pada telapak kaki prostesis adalah nilai gaya gesek besar agar  produk  tidak  licin  saat  digunakan.  Penelitian  ini  mempelajari  optimasi  formula  karet  alam  untuk mendapatkan nilai gaya gesek terbesar. Tribometer pin-on-disk digunakan untuk mendapatkan nilai gaya gesek.  Metode  optimasi  yang  digunakan  adalah  Metode  Taguchi  Orthogonal  Array  L9,  sedangkan kontribusi  setiap  kontrol  faktor  terhadap  kenaikan  nilai  gaya  gesek  dilakukan  menggunakan  analisis ANOVA. Faktor kontrol yang digunakan pada penelitian ini berjumlah empat, yaitu jenis natural rubber, persentase  silica  powder,  persentase  sulfur,  dan  temperatur  vulkanisasi.  Masing-masing  faktor  kontrol mempunyai  tiga  level  yang  berbeda.  Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  formulasi  optimum  untuk mendapatkan  nilai  gaya  gesek  tertinggi  adalah  jenis  campuran  natural  rubber/lateks  pekat  dan  natural rubber/lateks  instan,  pengisi  silica  powder  30  phr,  sulfur  5  phr,  dan  temperatur  vulkanisasi  150°C. Peningkatan  gaya  gesek  yang  dihasilkan  oleh  formulasi  optimum  tersebut  adalah  33%  dibandingkan dengan  formulasi baseline.  Analisis  ANOVA  menunjukkan bahwa  faktor  temperatur  vulkanisasi  menjadi faktor yang terpenting dalam meningkatkan nilai gaya gesek dengan persentase kontribusi sebesar 62,58%.
Kata kunci : telapak kaki palsu; karet alam; silica powder; Metode Taguchi; gaya gesek

## Abstract
[Title: Multi-Factor Optimization of Natural Rubber Formula for Friction of Natural Rubber Elastomer Material  for  Prosthesis  Sole  Applications] Indonesia  is  the  world's  second-largest  producer  of  natural rubber.  Various  products  can  be  made  of natural  rubber. One  of  them  is  a  foot prosthesis.  An  essential criterion for foot prosthesis is a significant value of friction force to prevent slip during usage. The present study  optimizes  natural  rubber  formulation  to  obtain  the  largest  friction  force  value.  A  pin-on-disk tribometer  is  used  to  obtain  friction  force  values.  The  optimization  method  used  in  the  present  study  is Taguchi Method Orthogonal Array L9, while the contribution of each control factor to increase friction is carried out using ANOVA analysis. Four control factors are used in this study: the type of natural rubber, the percentage of silica powder, the percentage of sulfur, and the vulcanization temperature. Each control factor has three different levels. The test results showed that the optimum formulation to obtain the highest friction  value  is  a  mixture  of  concentrated  natural  rubber  and  instant  natural  rubber,  30  phr  of  silica
powder, 5 phr of sulfur, and 150°C of vulcanization temperature.  The  friction  force  of  the  optimum formulation  increases  by  33%  compared  to  the baseline  formulation.  ANOVA  analysis  shows  that
------------------------------------------------------------------
*) Penulis Korespondensi.
E-mail: khafidh@uii.ac.id
the  vulcanization  temperature  is  the  most  crucial  factor  in  increasing  the  friction  force,  contributing 62.58%.
Keywords : foot prosthesis; natural rubber; silica powder; Taguchi Method; friction

## 1. Pendahuluan
Disabilitas
merupakan ketidakmampuan melakukan  aktivitas  atau  kegiatan  tertentu  sebagaimana layaknya  orang  normal.  Data  Kementerian  Sosial menunjukkan  bahwa  jumlah  penyandang  disabilitas  di Indonesia  sebanyak  212.208  jiwa.  Jumlah  terbanyak penyandang disabilitas ditemukan di Provinsi Jawa Barat, Jawa  Tengah,  dan  Jawa  Timur.  Menurut  kategori disabilitas,  jumlah  tertinggi  penyandang  disabilitas, berupa  penyandang  disabilitas  daksa  (fisik),  dengan jumlah sebanyak 65.544 jiwa (Kementrian Sosial, 2021).
Disabilitas  daksa  bisa  disebabkan  oleh  patologi tertentu maupun kecelakaan. Di Indonesia sendiri jumlah kecelakaan  meningkat  setiap  tahun.  Data  Badan  Pusat Statistik  tahun  2017  mencatat  sebanyak  104.327  jiwa mengalami  kecelakaan,  tahun  2018  sebanyak  109.215 jiwa, dan di tahun 2019 meningkat menjadi 116.411 jiwa.
Disabilitas  daksa  juga  meliputi  individu  yang kehilangan  anggota  tubuh  baik  bawaan  sejak  lahir maupun  karena  diamputasi.  Hilangnya  fungsi  anggota tubuh  khususnya  pada  alat  gerak  bawah  seringkali menyebabkan  seseorang  kesulitan  melakukan  kegiatan berjalan (Suryawan, Ridlwan, & Setiadi, 2019).
Kaki  prostesis  merupakan  salah  satu  solusi  yang dapat  digunakan  sebagai  pengganti  kaki.  Kaki  prostesis secara umum dapat dibedakan menjadi tiga bagian, yaitu socket , pylon ,  dan  telapak  kaki.  Bagian  telapak  kaki adalah  bagian  yang  sangat  vital  untuk  menentukan kenyamanan  dan  umur  pakai  kaki  prostesis.  Dari  segi kenyamanan  pengguna,  desain  telapak  kaki  prostesis berpengaruh besar terhadap kesetimbangan kaki prostesis (Fauziah & Sriwarno, 2014). Selain itu, desain mekanika telapak  kaki  yang  optimal  akan  membuat  nyaman pemakaian  kaki  prostesis  (Williams,  Hansen,  &  Gard, 2009). Dari segi umur pakai produk, material telapak kaki prostesis memiliki peran yang penting untuk memperpanjang  umur  pakai  dan  membuat  tampilan telapak kaki prostesis menyerupai kaki asli (Hadi, Oleiwi, &  Engineering,  2015).  Telapak  kaki  yang  mudah  aus akan  menyebabkan  umur  pakai  yang  semakin  pendek. Oleh  karena  itu,  material  telapak  kaki  prostesis  harus mempunyai  sifat  lentur  untuk  kenyamanan  pengguna, tetapi  disisi  lain  juga  harus  keras  untuk  menghidari  aus yang banyak saat pemakaian. Material elastomer banyak digunakan  dalam  produk  telapak  kaki  prostesis  karena dapat mengkompromikan kedua hal tersebut. Selain itu, penggunaan material elastomer juga dapat meningkatkan keamanan  dalam  pemakaian  karena  akan  menghasilkan gaya gesek yang besar saat bergesekan dengan alas lantai, sehingga tidak licin.
Pada  penelitian  sebelumnya,  telah  dirancang  dan diproduksi  beberapa  alat  uji  performa  kaki  prostesis, seperti alat uji fatigue (Wicaksono, 2021) dan dorsifleksi (Pratama,  2021)  yang  sesuai  dengan  standar  ISO 10328:2016  (ISO,  2016).  Kedua  alat  uji  tersebut dirancang  untuk  dapat  digunakan  pada  semua  jenis telapak  kaki  prostesis.  Selain  itu,  telah  dilakukan penelitian terkait karakterisasi sifat mekanik dan tribologi (uji gesek dan aus) pada material elastomer telapak kaki prostesis yang ada di pasaran, baik produk lokal maupun impor (M Khafidh et al., 2023). Hasil pengujian tersebut menjadi acuan untuk membuat formulasi elastomer jenis RTV,  seperti  silikon.  Tiga  jenis  silikon,  yaitu  RTV  48, RTV 4503, dan RTV 683, telah dioptimasi formulasinya dan telah diuji sifat mekanik dan sifat tribologinya. Studi tentang  pembuatan  material  elastomer  silikon  telah dilakukan  dengan  berbagai  variasi,  seperti  parameter produksi  (Naufal,  2022), talc  powder (Khafidh, Suryawan,  Kistriyani,  Naufal,  &  Ismail,  2023),  serta pemberian coating pada  permukaan talc  powder (Kistriyani,  Khafidh,  Suryawan,  &  Ismail,  2023). Penambahan filler , seperti talc powder , ke dalam silikon terbukti dapat meningkatkan beberapa sifat mekanik dan tribologi.  Tetapi  dalam  uji  sobek,  tidak  terjadi peningkatan yang signifikan. Kekuatan sobek merupakan salah  satu  sifat  penting  yang  perlu  dimiliki  elastomer mengingat  dalam  penggunaan  telapak  kaki  prostesis berpotensi  terkena  benda  tajam.  Disamping  itu, peningkatan  ketahanan  aus  setelah  diberi filler akan berakibat  turunnya  gaya  gesek.  Hal  ini  dapat meningkatkan  kemungkinan  terpeleset  saat  penggunaan produk. Oleh karena itu, perlu dilakukan studi lebih lanjut untuk  mendapatkan  material  yang  sesuai  dengan kebutuhan telapak kaki prostesis. Salah satu pilihan jenis elastomer  yang  dapat  diaplikasikan  untuk  telapak  kaki buatan  ada  karet  alam.  Indonesia  merupakan  produsen karet  alam  terbesar  kedua  di  dunia.  Menurut  data Direktorat  Jenderal  Perkebunan  Indonsesia,  luas  area kebun  karet  saat  ini  adalah  3,6  juta  ha  dengan  total produksi  karet  mencapai  3,1  juta  ton.  Ekspor  karet Indonesia  cukup  besar  yaitu  2,81  juta  ton  dengan  nilai sebesar US$ 3,95 Miliar.
Penelitian  ini  mempelajari  optimasi  multi  factor pada  material  karet  alam  untuk  mendapatkan  gesekan yang  terbesar.  Berbagai  factor  kontrol  dipelajari  untuk mendapatkan  faktor  yang  paling  berpengaruh  terhadap hasil  akhir.  Optimasi  dilakukan  dengan  menggunakan Metode  Taguchi.  Metode  Taguchi  sangat  efektif  untuk percobaan yang menggunakan banyak variabel. Penggunaan metode ini dapat mengurangi jumlah sampel
doi: 10.14710/teknik.v44i3.58024               Copyright © 2023, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
dan  pengujian,  sehingga  dapat  menghemat  waktu  dan biaya.  Banyak  peneliti  yang  menggunakan  metode Taguchi  untuk  mencari  nilai  parameter  atau  komposisi yang  optimal  (Abd  Maleque,  Harina,  Bello,  Azwan,  & Rahman,  2018;  Mitra,  Jawarkar,  Soni,  &  Kiranchand, 2016;  Mohsin,  He,  Li,  Zhang,  &  Du,  2020).  Metode Taguchi  menggunakan  beberapa  rumus  dasar  untuk menghitung hasil optimum. Rumusnya disebut Rasio S/N ( Signal  to  Noise  Ratio ).  Pada  penelitian  ini,  hasil  yang diharapkan  adalah  nilai  terbesar  dari  gesekan,  sehingga jenis S/N yang digunakan akan larger-the-better, dimana rumusnya berupa persamaan 1.
(1) dimana n adalah jumlah replika dan y i adalah hasil gaya gesek hasil percobaan.
ANOVA  (analisis  varians)  merupakan  analisis yang  digunakan  untuk  mengetahui  kontribusi  tiap faktornya.  Persamaan  2  dan  3  menunjukkan  model matematis untuk mencari kontribusi tiap faktor:
(2)
(3)
dimana  SS  merupakan the  sum  of  squres; k  adalah number  of  level; N  adalah number  of  run; n  adalah n umber of noise; dan Tt adalah The total sum of respons.

## 2. Metode Penelitian
Metode Taguchi  yang  digunakan  pada  penelitian ini  adalah  matriks  L9.  Terdapat  empat  kontrol  faktor, yaitu jenis karet, jumlah silika, jumlah sulfur, dan besar temperatur  vulkanisasi.  Masing-masing  kontrol  faktor mempunyai  tiga  level  yang  berbeda.  Tabel  1 menunjukkan  parameter  dan  jumlah  level  yang digunakan pada penelitian ini.
Pada Metode Taguchi ortogonal array L9, setiap pengujian diulang sebanyak tiga kali sehingga dilakukan 27 pengujian (9x3 ulangan). Data yang dihasilkan dari 27 pengujian  diolah  menggunakan signal-to-noise  rasio (S/N) menggunakan Persamaan 1. Setelah hasil optimum dari  masing-masing  faktor  kontrol  diperoleh,  validasi akan  dilakukan  dengan  memproduksi  material  sesuai dengan  formulasi  hasil  optimisasi  tersebut.  Tabel  2 menunjukkan  detail  9  pengujian  sesuai  dengan  Metode Taguchi L9.
Gambar 1a menunjukkan cetakan spesimen  yang terbuat dari alumunium. Spesimen berbentuk disk dengan diameter 60 mm dan tinggi 10 mm. Selain kontrol faktor yang ditunjukkan pada Tabel 2, pembuatan spesimen juga
𝑆 𝑁 = −10𝑙𝑜𝑔 1 𝑛 1 𝑦 𝑖 2 𝑛 𝑖=1 Tabel 1. Parameter dan level pengujian
Kode Faktor kontrol Variasi Level 1  Level 2 Level 3 A Jenis Elastomer NR NR NR + Instant NR B Silika 20 phr  25 phr 30 phr C Sulfur 3 phr 5 phr 7 phr D Temperatur  140°C  150°C 160°C Tabel 2. Orthogonal array L9 pengujian No Faktor kontrol Jenis Elastomer Silika  Sulfur Temperatur 1 NR 20 phr  3 phr 140°C 2 NR 25 phr  5 phr 150°C 3 NR 30 phr  7 phr 160°C 4 NR 20 phr  5 phr 160°C 5 NR 25 phr  7 phr 140°C 6 NR 30 phr  3 phr 150°C 7 NR + Instant NR  20 phr  7 phr 150°C 8 NR + Instant NR  25 phr  3 phr 160°C 9 NR + Instant NR  30 phr  5 phr 140°C
(a)
(b)
Gambar 1. (a) cetakan spesimen, (b) spesimen setelah vulkanisasi
doi: 10.14710/teknik.v44i3.58024               Copyright © 2023, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
dilakukan dengan penambahan ZnO, asam stearat, lateks polymer .  Setiap  bahan  dicampur  dengan  material elastomer dengan dilakukan proses pengadukan menggunakan  mesin.  Campuran  material  tersebut kemudian  dimasukkan  ke  dalam  cetakan  dan  dilakukan vulkanisasi  selama  20  menit  dengan  temperatur  yang divariasikan. Spesimen elastomer  setelah  proses vulkanisasi ditunjukkan pada Gambar 1b.
Tribometer pin-on-disk dari Ducom  Instruments digunakan  untuk  mengukur  gesekan  pada  spesimen selama gesekan geser. Uji gesekan geser dilakukan antara pin yang terbuat dari bola baja dengan diameter 10 mm dan disk yang terbuat dari spesimen elastomer selama 8 menit.  Waktu  pengujian  tersebut  didasarkan  pada  hasil gaya  gesek  yang  sudah  memasuki  fase steady  state dan besar  aus  yang  sudah  mencukupi  untuk  dilihat perbedaannya  antara  satu  spesimen  dengan  spesimen lainnya. Beban dan kecepatan sudut yang digunakan pada penelitian ini berturut-turut adalah 5 N dan 200 rpm. Hal ini  didasarkan  pada  distribusi  gaya  pada  kaki  yang mempunyai luas penampang 54 cm 2 selama pembebanan mid-foot  loading  (Lidstone,  DeBerardinis,  Dufek,  &
Trabia,  2019) .  Gaya  gesek  dievaluasi  ketika  gesekan mencapai  fase  keadaan steady  state .  Gambar  2 menunjukkan skematik dari pengujian tribometer pin-on- disk .

## 3. Hasil dan Pembahasan
Gambar 3 menunjukkan hasil pengujian tribometer pin-on-disk berupa nilai gaya gesek terhadap panjang  lintasan  gesek.  Pada  awal  pengujian,  sinyal belum konstan karena material berada pada fase running- in. Pada  jarak  kontak  tertentu,  sinyal  akan  cenderung konstan karena  material suda memasuki fase steady state. Penentuan nilai gaya gesek dalam penelitian ini diambil dari rata-rata nilai gaya gesek saat fase steady state . Gaya gesek hasil pengujian tribometer pin-on-disk ditunjukkan oleh Tabel  3. Setiap pengujian diulang tiga kali  dan  dihitung  rata-ratanya.  Nilai  S/N  dihitung menggunakan rumus larger-the-better pada Persamaan 1. Hasil  perhitungan  S/N  pada  semua  pengujian kemudian diproses untuk mendapatkan S/N pada masing- masing kontrol faktor dan levelnya (Martijanti, Pratomo, &  Juwono,  2020).  Gambar  4  menunjukkan  S/N  pada masing-masing  kontrol  faktor  dan  levelnya.  Pada  setiap kontrol  faktor,  nilai  S/N  tertinggi  yang  dipilih  sebagai level  optimum  dalam  formulasi  material  karet  alam. Formulasi  optimum  yang  dihasilkan  adalah  jenis  karet NR  +  instant  NR  (A3),  Silika  30  phr (B3),  sulfur  5  phr (C2), dan temperatur vulkanisasi 150℃ (D2).
Gambar 2. Skematik uji tribometer pin-on-disk
Gaya Kecepatan angular Disk elastomer Rigid Pin
Gambar 3. Nilai gaya gesek terhadap jarak kontak pada pengujian tribometer pin-on-disk
Tabel 4. Prediksi gain yang terjadi pada pengujian gaya gesek Kode  Parameter S/N A3 NR + instant NR 15,51 B3 Silika 30 phr 15,58 C2 Sulfur 5 phr 15,61 D2 Temperatur vulkanisasi  150℃ 16,03 S/N prediksi 17,02 Tabel 3. Hasil pengujian gaya gesek No Hasil pengujian gaya gesek [N5] Uji ke-1 Uji ke-2  Uji ke-3  Rata-rata  S/N 1 5,47 5,84 5,55 5,62 14,99 2 6,18 5,83 6,24 6,08 15,67 3 6,10 4,67 5,28 5,35 14,41 4 5,87 5,24 5,77 5,63 14,97 5 6,14 5,60 4,46 5,40 14,41 6 6,57 6,32 6,35 6,41 16,14 7 6,44 6,73 6,42 6,53 16,29 8 5,06 5,09 4,97 5,04 14,05 9 6,54 6,16 6,67 6,45 16,18
Prediksi  nilai  S/N  hasil  optimisasi  ditunjukkan pada  Tabel  4,  dimana  dengan  formulasi  optimum  akan menghasilkan nilai S/N rasio 17,02. Nilai tersebut lebih besar  dibanding  dengan baseline (pengujian  nomor  8) yang bernilai 14,05, sehingga peningkatan S/N diprediksi mencapai 2,98.
Formulasi  optimum  ini  kemudian  diproduksi untuk  melakukan  konfirmasi  hasil.  Spesimen  hasil optimasi  dilakukan  uji  gesek  dengan  diulang  sebanyak tiga kali. Tabel 5 menunjukkan hasil uji gaya gesek pada tribometer pin-on-disk. Rata-rata nilai gaya gesek adalah 6,70 N dengan S/N sebesar 16,52, sehingga peningkatan S/N hasil pengujian konfirmasi adalah 2,47, tidak berbeda jauh dengan prediksi kenaikan S/N secara perhitungan.
Gambar  5  menunjukkan  hasil  gaya  gesek  pada pengujian spesimen 1-9 dan spesimen optimum. Hasilnya menunjukkan bahwa formulasi optimum telah meningkatkan nilai dari gaya gesek dibandingkan dengan semua spesimen yang diproduksi. Hasil peningkatan gaya gesek setelah dilakukan optimisasi apabila dibandingkan dengan baseline -nya adalah 33%.
Untuk  mengetahui  nilai  kontribusi  pada  tiap komposisinya maka diperlukan analisis anova. Dari hasil yang  didapat  pada  pengujian  gaya  gesek,  temperatur vulkanisasi  mempunyai  nilai  kontribusi  tertinggi  yaitu senilai  62,58%,  lihat  Tabel  6.  Suhu  vulkanisasi merupakan  tahapan  penting  dalam  pembentukan crosslinking antara  karet  alam  dan  sulfur.  Ikatan crosslinking ini  akan  mempengaruhi  sifat  mekanik  dan
tribologi  dari  material  karet  (Bieliński,  Stępkowska,  & engineering, 2013; Kim, Park, Lee, & Seo, 2020). Suhu vulkanisasi  optimum  pada  setiap  karet  berbeda-beda tergantung  pada  formulasi  pembentuknya.  Dalam penelitian  ini,  suhu  vulkanisasi  mempunyai  pengaruh yang  sangat  besar  pada  hasil  gaya  gesek.  Hal  ini  bukan berarti semakin tinggi suhu vulkanisasi akan menghasilkan  semakin  tinggi  gaya  gesek.  Tetapi  ketika suhu  vulkanisasi  yang  digunakan  berubah,  maka  gaya gesek  yang  dihasilkan  akan  berubah  signifikan.  Dalam penelitian  ini,  suhu  paling  optimumnya  adalah  150℃ sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 4.

## 4. Kesimpulan
Dari  penelitian  yang  telah  dilakukan,  terdapat beberapa kesimpulan sebagai berikut (1) metode Taguchi efektif digunakan untuk menentukan komposisi optimum dari berbagai variasi faktor dan level pada material karet alam  untuk  telapak  kaki  palsu;  (2)  komposisi  optimum untuk  mendapatkan  nilai  gaya  gesek  tertinggi  adalah komposisi  jenis  campuran natural  rubber /lateks  pekat dan natural rubber /lateks instan, pengisi silica powder 30 phr, sulfur 5 phr, dan temperatur vulkanisasi 150°C; (3) kenaikan  gaya  gesek  yang  dihasilkan  dari  optimisasi sebesar  33  %  dibandingkan  dengan  gaya  gesek  pada formulasi baseline ;  dan  (4)  faktor  yang  paling berpengaruh  terhadap  kenaikan  gaya  gesek  adalah temperatur  vulkanisasi  dimana  persentase  kontribusinya 62,58%.
Tabel 6. Nilai kontribusi faktor pengujian gaya gesek
Faktor Kontribusi Jenis Karet 6,63% Silica (phr) 21,55% Sulfur (phr) 9,24% Suhu Vulkanisasi (°C) 62,58% Tabel 5. Hasil uji konfirmasi dengan formula optimum No Gaya gesek (N) 1 6,74 2 6,52 3 6,85 Rata-rata 6,70 S/N konfirmasi 16,52
Gambar 5. Perbandingan gaya gesek dengan spesimen optimum
Gambar 4. Grafik S/N pada masing-masing kontrol faktor dan levelnya
Ucapan Terima Kasih Terima kasih disampaikan kepada Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi yang telah mendanai  penelitian  ini  dengan  nomor  kontrak 181/E5/PG.02.00.PL/2023.

## Daftar Pustaka
Abd Maleque, M., Harina, L., Bello, K., Azwan, M., & Rahman,  M.  M.  J.  J.  T.  (2018).  Tribological properties of surface modified Ti-6Al-4V alloy under  lubricated  condition  using  Taguchi approach. 17 , 15-28.
Bieliński, D., Stępkowska, A. J. A. o. c., & engineering, m. (2013). Mechanical properties and friction of rubber  vulcanizates:  Aspects  of  crosslink structure. 13 , 192-198.
Fauziah,  R.  A.,  &  Sriwarno,  A.  B.  J.  P.  D.  (2014). Pengembangan  Desain  Kaki  Prostetik  yang Berbasis  Low-Cost  untuk  Industri  Kecil  Kaki Palsu Di Indonesia. 3 (1), 180144.
Hadi,  A.,  Oleiwi,  J.  K.  J.  J.  o.  M.  S.,  &  Engineering. (2015).  Improving  tensile  strength  of  polymer blends as prosthetic foot material reinforcement by carbon fiber. 4 (2), 2169-0022.1000158. ISO. (2016). 10328: 2006 Prosthetics. Structural testing of lower-limb prostheses. Requirements and test methods.  In:  British  Standards  Institution: London, UK.
Kementrian  Sosial,  I.  (2021).  Sistem  Informasi Management Penyandang Disabilitas. Khafidh,  M.,  Marwa,  P.,  Alfajr,  B.,  Suryawan,  D., Kistriyani,  L.,  &  Ismail,  R.  (2023). The mechanical properties of elastomeric materials in  prosthetic  feet:  Comparison  between  local and  imported  products. Paper  presented  at  the AIP Conference Proceedings.
Khafidh, M., Suryawan, D., Kistriyani, L., Naufal, M., & Ismail, R. J. P. (2023). Friction Optimization of
Talc Powder-Reinforced Elastomers for Prosthetic Foot Application. 5 (1), 88-99. Kim, D. Y., Park, J. W., Lee, D. Y., & Seo, K. H. J. P.
(2020).  Correlation  between  the  crosslink
characteristics  and  mechanical  properties  of natural  rubber  compound  via  accelerators  and reinforcement. 12 (9), 2020.
Kistriyani, L., Khafidh, M., Suryawan, D., & Ismail, R. (2023). Physical  characteristic  of  polymer formulations  for  prosthetic  foot  materials: Comparison  of  natural  rubber  and  ethylene vinyl  acetate. Paper  presented  at  the  AIP Conference Proceedings.
Lidstone, D. E., DeBerardinis, J., Dufek, J. S., & Trabia, M. B. (2019). Electronic measurement of plantar contact  area  during  walking  using  an  adaptive thresholding  method  for  Medilogic®  pressure- measuring insoles. The Foot, 39 , 1-10. Martijanti,  M.,  Pratomo,  A.,  &  Juwono,  A.  L.  (2020). Fabrication Process Optimization of Gombong (Gigantochloa pseudoarundinacea), Haur Hejo
(Bambusa  tuldoides)  and  Tali  (Gigantochloa apus) Bamboo Fibers for Structural Application. Paper  presented  at  the  Key Engineering Materials.
Mitra, A. C., Jawarkar, M., Soni, T., & Kiranchand, G. J. P. E. (2016). Implementation of Taguchi method for robust suspension design. 144 , 77-84. Mohsin, I., He, K., Li, Z., Zhang, F.,  & Du,  R. J. A. S. (2020). Optimization of the polishing efficiency and  torque  by  using  Taguchi  method  and ANOVA in robotic polishing. 10 (3), 824. Naufal, M. (2022). Optimasi Multi Faktor Pada Material Karet  Silikon  Terhadap  Gesekan  Dan  Aus Menggunakan Metode Taguchi.
Pratama,  W.  (2021).  Rancang  Bangun  Alat  Uji Dorsiflexion  Dan  Hysteresis  Telapak  Kaki Palsu.
Suryawan, D., Ridlwan, M., & Setiadi,  A. J. J. T. M. I. (2019).  Inovasi  desain  dan  simulasi  model prostesis bawah lutut berdasarkan antropometri orang indonesia. 14 (1), 30-36.
Wicaksono,  A.  A.  (2021).  Rancang  Bangun  Alat  Uji Fatigue  Telapak  Kaki  Palsu  Berdasarkan Standar Iso 10328.
Williams,  R.  J.,  Hansen,  A.  H.,  &  Gard,  S.  A.  (2009). Prosthetic  ankle-foot  mechanism  capable  of automatic adaptation to the walking surface.