## ANALISIS PERBANDINGAN KETELITIAN POSISI HASIL PENGUKURAN GNSS DARI KOMBINASI SATELIT GPS, GLONASS, DAN BEIDOU
Khomsin 1 , Ira M. Anjasmara 2 , Wahyu Ristanto 3
1,2,3 Departemen Teknik Geomatika, FTSLK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia e-mail: 1 khomsin95@yahoo.com, 2 ira@geodesy.its.ac.id, 3 ristanto69.wr@gmail.com

## Abstrak
GNSS (Global Satellite Navigation System) merupakan suatu istilah yang digunakan untuk mencakup seluruh sistem satelit navigasi global yang sudah beroperasi ataupun sedang dalam  perencanaan. Sistem navigasi satelit global ini beberapa diantaranya yaitu GPS, GLONASS, dan BeiDou. Kesalahan akibat sedikitnya satelit saat pengambilan data, secara teoritis dapat teratasi dengan kemajuan teknologi receiver yang mampu menangkap berbagai sinyal satelit. Hi Target V30 adalah salah satu receiver GNSS yang mampu menangkap sinyal satelit GPS, GLONASS dan BeiDou, dengan  semakin  banyaknya  sinyal  satelit  yang  dapat  diterima  diharapkan  dapat  meningkatkan  akurasi  dari penentuan  posisi.  Dari  penelitian  ini  menunjukkan  bahwa  penggunaan  satelit  BeiDou  tidak  terlalu  memberi pengaruh terhadap satelit GPS, akan tetapi penggunaan satelit BeiDou menambah ketelitian dari satelit GLONASS. Hal ini ditunjukkan dengan adanya penurunan nilai pada selisih koordinat dan RMS error yang dihasilkan dari 1.068 m  menjadi  0.371  m.  Penggunaan  kombinasi  satelit  GPS  +  GLONASS  +  BeiDou  dan  GPS  +  GLONASS  rata – rata menghasilkan ketelitian yang paling kecil dengan nilai RMS error yang tetap berada diangka millimeter, sedangkan penggunaan  satelit  GLONASS  saja  menghasilkan  ketelitian  yang  paling  besar  diantara  stategi  yang  digunakan terlihat dari nilai RMS error yang mencapai 0.585 m pada baseline C2
Kata kunci: GNSS, Satelit, Penentuan Posisi, Akurasi

## Abstract
GNSS  (Global  Navigation  Satellite  System)  is  a  term  used  for  the  entire  global  navigation  satellite  system  that already  operate  or  are  in  the  planning.  some  of  them  namely  GPS,  GLONASS,  and  BeiDou.  Errors  due  to  less  of satellite signal when measurement data, theoretically this can be resolved with the receiver technological advances that was able to capture a variety of satellite signals. Hi - Target V30 is one of GNSS receivers are able to catch GPS, GLONASS and BeiDou satellite signal. With more of satellite signals that can be received, we are expected to improve the accuracy of positioning. From this research, the use of BeiDou satellite not too give effect on the GPS satellites, but  this  increase  the  accuracy  of  the  GLONASS  satellite.  This  is  provided  by  a  reduction  in  value  on  difference coordinates and RMS error resulting from 1,068 m into 0371 m. The use of GPS + GLONASS satellite combination + GPS + GLONASS and BeiDou provided the best precision with value of the RMS error remain in the millimeter fraction, on the other hand the use of GLONASS satellites alone provided the worst precision among apparently strategy used with the value of RMS error reach 0585 m on baseline C2
Keywords : GNSS, Satellite, Positioning, Precision

## PENDAHULUAN
GNSS  (Global  Satellite  Navigation  System) merupakan suatu istilah yang digunakan untuk mencakup  seluruh  98nalis  satelit  navigasi global yang sudah beroperasi ataupun sedang dalam  perencanaan  (Lechner  &  Baumann 2000).  Sistem  navigasi  satelit  global  ini beberapa  diantaranya  yaitu  GPS,  GLONASS, Galileo,  BeiDou,  IRNSS,  dan  QZSS  (Bakara 2011).  Penggunaan  GNSS  menjadikan  survei extra-terrestrial  menjadi  lebih  mudah  dan ketelitian yang didapat juga bagus.
Segmen  GNSS  dibangun  oleh  3 segmen,  yaitu  segmen  angkasa  yang  terdiri atas satelit GNSS, segmen 98nalisa terdiri atas jaringan  stasiun  98nalisa,  dan  segmen pengguna  yang  terdiri  dari  peralatan  yang menerima  sinyal  satelit  (NovAtel  Inc  2015). Pada  dasarnya  GPS  dapat  digunakan  setiap saat  tanpa  bergantung  waktu  dan  cuaca,  GPS dapat  digunakan  baik  pada  siang  maupun malam  hari,  dalam  kondisi  cuaca  yang  buruk sekalipun seperti hujan ataupun kabut (Abidin 2007).  Karena  karakteristiknya  ini  maka penggunaan GPS dapat meningkatkan efisiensi dan  fleksibilitas  dari  pelaksanaan  aktivitas- aktivitas yang terkait dengan penentuan posisi. Konsep  dasar  pada  penentuan  posisi  dengan GPS  adalah  reseksi  (pengikatan  ke  belakang) dengan  jarak,  yaitu  dengan  pengukuran  jarak secara  simultan  ke  beberapa  satelit  GPS  yang koordinatnya telah diketahui (Rachmad 2016). Kebutuhan  akan  ketelitian  posisi  titik  yang tinggi  sangat  diperlukan  dalam  berbagai aplikasi.  Terdapat  berbagai  kesalahan  dalam pengukuran  GPS  seperti  multipath  dan  cycle slip  yang  dapat  mempengaruhi  ketelitian  (El- Rabbany  2002). Ketelitian posisi yang  didapat dari  suatu  survei  GPS  secara  umum  akan bergantung  pada  4  (empat)  98nalis,  yaitu: ketelitian  data  yang  digunakan,  geometri pengamatan,  strategi  pengamatan  yang digunakan, dan strategi pengolahan data yang diterapkan.  Ketelitian  data  yang  digunakan pada  dasarnya  akan  bergantung  pada  3  (tiga) 98nalis,  yaitu:  jenis  data  (pseudorange  atau fase),  kualitas  dari  receiver  yang  digunakan, serta  level  dari  kesalahan  dan  bias  yang mempengaruhi  data  pengamatan.  Geometri pengamatan  mencakup  geometri  pengamat
(jaring)  dan  geometri  satelit  yang  bergantung pada jumlah satelit, lokasi, dan distribusi satelit yang  diterima.  Secara  teoriti  semakin  banyak jumlah  satelit  yang  diterima,  maka  geometri satelit  akan  semakin  baik  (Izman  &  Rudianto 2011).
Perkembangan teknologi receiver yang terus berkembang dapat mengatasi kesalahan akan  kurang  kuatnya  geometri  satelit  saat pengambilan  data  (Gumilar  dkk  2016).  Hi- Target  V30  adalah  salah  satu  receiver  GNSS yang  mampu  menangkap  sinyal  satelit  GPS, GLONASS  dan  BeiDou,  dengan  semakin banyaknya  sinyal  satelit  yang  dapat  diterima diharapkan  dapat  meningkatkan  akurasi  dari penentuan posisi.    Berdasarkan pada spesifikasi yang dimiliki oleh receiver Hi Target, akurasi  yang  dapat  dihasilkan  pada  survei secara  98nalis  yaitu  2.5  mm  ketelitian horizontal  dan  5  mm  ketelitian  vertical  (Hi Target 2015).
Pada  penelitian  ini  akan  dilakukan 98nalisa  mengenai  penggunaan  3  kombinasi satelit  GPS,  GLONASS  dan  BeiDou  dengan receiver  Hi  Target  V30  terhadap  akurasi penentuan posisi. GPS merupakan satelit yang dikembangkan oleh Amerika Serikat. GLONASS dikembangkan  oleh  Uni  Soviet  (Rusia) (GLONASS  2018),  dan  BeiDou  merupakan satelit  navigasi  yang  dikembangkan  oleh  Cina (IAC 2017). Dengan semakin banyak digunakannya  satelit  maka  akan  didapatkan lebih  banyak  data  dan  diharapkan  dapat menambah ketelitian survei GNSS

## METODOLOGI PENELITIAN

## Lokasi Penelitian
Gambar 1. Lokasi Pengukuran Kota Surabaya, Jawa Timur
Pada penelitian ini dilakukan pengukuran GNSS sejumlah    8  titik  yang  berada  di  area  Kota Surabaya,  Jawa  Timur  yang  berada  pada koordinat 07˚09`  – 07˚21`  LS  dan  112˚36` - 112˚54` BT.

## Data
Data primer yang digunakan pada penelitian ini adalah data survei GNSS dengan menggunakan receiver Hi Target V30 yang dapat menangkap sinyal  satelit  GPS,  GLONASS,  dan  BeiDou. Receiver  Hi  Target  V30  dapat  dilihat  pada Gambar  2  Data  diperoleh  dengan  melakukan pengukuran  langsung  lapangan  survei  GNSS area Surabaya. Pengukuran dilakukan pada 14 dan 15 April 2018 dengan metode survei statik diferensial dengan desain pengukuran radial 8 baseline dengan Panjang baseline 10 KM, dan 15 KM masing – masing berjumlah 4 baseline.
Desain Pengukuran dapat dilihat pada Gambar 3.  Pengukuran  dilakukan  selama  satu  jam dengan interval 5 detik dan sudut elevasi (mask angle) 15º. Titik ikat (base point) berada di BM ITS  01  di  depan  gedung  Rektorat  Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

## Peralatan
• Perangkat Keras
a. Receiver GNSS hi Target V30
Gambar 2. Receiver GNSS Hi Target V30
• Perangkat Lunak
a. HGO ( Hi Target Geomatics Office ) Digunakan Untuk melakukan konversi  data  dari  format  .GNS menjadi Format Rinex. b. Topcon Tools 8.2.3
Digunakan untuk pengolahan perhitungsn posisi

## Tahapan Penelitian
Tahap dari penelitian ini dijelaskan pada uraian berikut:
a. Studi Literatur
Tahap  studi  literatur  dilakukan  dengan mencari  referensi  yang  berkaitan  dengan masalah  yang  diangkat  dalam  penelitian baik  cetak  berupa  buku – buku  referensi mengenai  pengkururan  GNSS  maupun melalui  website  dan  paper – paper  yang tersedia secara online di internet.
Mulai Studi Literatur Perencanaan Survei GNSS Analisis Selesai Desain Pengukuran Persiapan Alat Survei Pendahuluan Pelaksanaan Survei GNSS Pengunduhan Data Export Data ke RINEX File Tahap Persiapan Tahap Pelaksanaan Tahap Pengolahan Strategi Pengolahan Pengolahan Data
Gambar 3. Diagram Alir Penelitian
b. Perencanaan Survei GNSS
Pada  tahap  ini  dilakuakan  perencanaan sebelum melakukan survei,
- Pembuatan desain

## Gambar. 1 Desain Pengukuran penelitian
Titik  pengukuran  berada  di  area  Kota Surabaya  sejumlah  total  8  baseline dengan Panjang baseline 10KM dengan kode titik C, dan 15 KM dengan
kode titik D, masing – masing sebnayak
4  baseline  dengan  BM  ITS  01  sebagai control point.
- Survei Pendahuluan Dilakukan  survei  lokasi  sesuai  dengan desain yang telah dibuat, apakah lokasi memungkinkan  untuk  dilakukannya pengukuran  atau  harus  ganti  lokasi yang memungkinkan.
- Persiapan alat.
Mempersiapkan alat yang akan digunakan untuk pengukuran penelitian,  mengecek  kelengkapan
receiver yang digunakan.
c. Pelaksanaan Survei GNSS Pada tahap ini dilakukan pengukuran survei GNSS  sesuai  dengan  desain  yang  sudah dibuat  sebelumnya.  Pengukuran  dilakukan pada 14 dan 15 April 2018.  perekaman data diambil  dengan  menggunakan receiver Hi Target  V30  yang  dapat  menangkap  sinyal GPS, GLONASS, dan BEIDOU.
d. Pengunduhan Data Dilakuakan proses pengunduhan data hasil pengukuran.
e. Strategi Pengolahan dan Pengolahan Data Pada  proses  ini  dilakukan  pemilihan  data GPS, GLONASS, dan BEIDOU yang kemudian dilakukan  pengolahan  dengan  6  strategi yang  berbeda.  Perbedaannya  berada  pada penggunaan kombinasi satelit yang berbeda
– beda anatar strategi, yaitu :
1.Menggunakan  data  GPS  +  GLONASS  + BEIDOU,
2. Menggunakan data GPS+ GLONASS,
3. Menggunakan data GPS + BEIDOU,
4. Menggunakan data GLONASS + BEIDOU,
5. Menggunakan data GPS, dan
6. Menggunakan GLONASS
Pengolahan dilakukan dengan menggunakan  software  komersil  pengolah
GNSS yaitu Topcon Tools 8.2.3.
f. Analisis Setelah  hasil  selesai  diolah,  dilakukan analisis  terhadap  hasil  ke  enam  strategi yang digunakan. Analisis meliputi perbandingan RMS error dan perbandingan nilai koordinat.

## HASIL DAN ANALISA

## Hasil Pengolahan Posisi
Hasil pengolahan menghasilkan nilai koordinat yang  sudah  ada  pada  sistem  proyeksi  UTM zona 49S, RMS E horizontal dan vertical setelah dilakukan  proses  post – processing.  Pada pengolahan ini langsung dilakukan proses pada keseluruhan 8 baseline  yang ada berdasarkan dengna kombinasi satelit yang digunakan.

## Analisis Perbedaan Koordinat Hasil Pengolahan Data
- Analisis Hasil Koordinat Strategi 1 dan 2
Pada hasil yang didapatkan dari pengolahan dengan software Topcon  Tools  8.2.3 strategi 1 dengan menggunakan satelit GPS +  GLONASS  +  BeiDou  terhadap  strategi  2 yang menggunakan satelit GPS + GLONASS memiliki  hasil  yang  sama.  tidak  terjadi perubahan  pada  nilai  koordinat  yang  ada. Nilai Northing, Easting, dan Elevasi memiliki nilai  yang  sama.sehingga  selisih  dari koordinat  dari  strategi  1  dan  strategi  2 adalah  0  untuk  semua  titik.  Dari  hasil  ini dapat dikatakan bahwa dengan
penambahan sinyal BeiDou tidak mempengaruhi  proses  pengolahan  jika dikombinasikan dengan GPs+GLONASS.
- Analisis Hasil Koordinat Strategi 1 dan 3 Perbedaaan hasil koordinat pada strategi 1 dan strategi 3 menggunakan kombinasi GPS +  GLONASS  +  BeiDou  terhadap  GPS  + BeiDou  yang  mana  disini  hasil  dari  GPS  + GLONASS + BeiDou dijadikan sebagai acuan atau dianggap paling benar.
Tabel 1. Selisih Koordinat Strategi 1 dan Strategi 3
TITIK Northing (m) Easting (m) Elevation (m) C1 0.017 0.019 0.001 C2 0.001 0.007 0.022 C3 0.002 0.005 0.016 C4 0.003 0.017 0.013 D1 0.029 0.034 0.059 D2 0.002 0.001 0.029 D3 0.003 0.007 0.004 D4 0.005 0.026 0.031
Gambar 5. Perbedaan Koordinat Strategi 1
dan 3
Setelah dilakukan pengurangan dari hasil koordinat strategi 3 terhadap strategi 1,  selisih  perbedaan  koordinat  dirubah menjadi  nilai  absolut.  Hal  ini  dilakukan untuk  menghindari  terdapatnya  selisih koordinat  yang  bernilai  negatif  Perbedaan selisih koordinat ini dapat dilihat pada Tabel
1. dan Gambar 5.
Berdasarkan  pada  Tabel  1  dan Gambar  5  menunjukkan  bahwa  dengan digunakan  atau  tidak  satelit  GLONASS
memberikan pengaruh pada hasil koordinat yang didapatkan. Hasil koordinat mengalami perubahan disemua aspek, baik itu  N,  E,  dan  Z.  selisih  terbesar  terdapat pada  titik  D1  dimana  terjadi  perubahan paling  besar  yaitu  dengan  nilai  0.029  m untuk northing, 0.034 m untuk easting dan 0.059 m untuk elevasi.
- Analisis Hasil Koordinat Strategi 1 dan 4 Perbedaan  koordinat  ini  yang  digunakan adalah  hasil  kombiasi  dari  penggunaan satelit  GLONASS  +  BeiDou  yang  dikurangi terhadap  hasil  koordinat  penggunaan satelit GPS + GLONASS + BeiDou yang yang sebelumnya  dianggap  benar.  Sama  seperti analisis  strategi  1  dan  3  sebelumnya,  yang mana  hasil  selisih  dibuat  kenilai  absolut untuk  menghindari  nilai  negatif.  Hasil perbedaan  koordinat  dapat  dilihat  pada Tabel 2 dan Gambar 6 berikut.
Tabel 2. Perbedaan Koordinat Strategi 1 dan 4
TITIK Northing (m) Easting (m) Elevation (m) C1 0.174 1.068 1.399 C2 0.063 0.034 0.075 C3 0 0.001 0.002 C4 0.054 0.009 0.18 D1 0.036 0.04 0.075 D2 0.004 0.019 0.006 D3 0.001 0.002 0.047 D4 0.414 0.355 0.386

## Gambar 6. Perbedaan Koordinat Strategi 1 dan 4
Berdasarkan  pada  Tabel  2  dan Gambar 6 didapatkan hasil yang tidak bagus pada  salah  satu  titik,  yaitu  pada  titik  C1, selisih  koordinat  mencapai  lebih  dari  1  m untuk nilai nilai E dan Z.  selisih yang cukup besar juga terdapat pada titk D4 yaitu diatas 0.3  m  di  semua  koordinatnya.  Sedangkan untuk  titik  yang  lainnya  berada  dibawah 0.08  m.  akan  tetapi  disini  terdapat  1  titik yang  tidak  mengalami  perubahan  pada salah koordinat northing yaitu pada titik C3 selisih  nilai  N  adalah  0  m.  hal  ini menunjukkan  bahwa  tidak  digunakannya satelit GPS memberi pengaruh yang cukup besar.
- Analisa Hasil Koordinat Strategi 1 dan 5 Perbedaaan hasil koordinat pada strategi 1 dan strategi 5 menggunakan kombinasi GPS +  GLONASS  +  BeiDou  terhadap  GPS  saja, yang  mana  disini  sama  sepertinya  analisis sebelumnya,  hasil  dari  GPS  +  GLONASS  + BeiDou  dijadikan  sebagai  acuan  atau dianggap  paling  benar.    Hasil  perbedaan

## koordinat  dapat  dilihat  pada  Tabel  3  dan
Gambar 6 berikut.
Tabel 3. Perbedaan Koordinat Strategi 1 dan 5 TITIK Northing (m) Easting (m) Elevation (m) C1 0.017 0.019 0.001 C2 0.001 0.007 0.022 C3 0.002 0.005 0.016 C4 0.003 0.017 0.013 D1 0.029 0.034 0.059 D2 0.002 0.001 0.029 D3 0.003 0.007 0.004 D4 0.005 0.026 0.031
Gambar 7. Selisih Koordinat Strategi 1 dan 5
Berdasarkan  pada  Tabel  3  dan Gambar  7  menunjukkan  bahwa  dengan menggunakan  satelit  GPS  mendapatkan hasil  yang  sama  sperti  penggunaan  satelit GPS +  BeiDou. Hal ini isa dikatakan bahwa sinyal  BeiDou  tidak  mempengaruhi  sinyal GPS.  Sedangkan  untuk  hasil  koordinat mengalami perubahan disemua aspek, baik itu  N,  E,  dan  Z.  selisih  terbesar  terdapat pada  titik  D1  dimana  terjadi  perubahan paling  besar  yaitu  dengan  nilai  0.029  m untuk northing, 0.034 m untuk easting dan 0.059  m  untuk  elevasi  jika  dibandingkan dengan  hasil  koordinat  satelit  GPS  + GLONASS + BeiDou
- Analisa Hasil Koordinat Strategi 1 dan 6 Perbedaan  koordinat  yang  terakhir  yaitu pada hasil kombiasi dari penggunaan satelit GLONASS  yang  dikurangi  terhadap  hasil koordinat  penggunaan  satelit  GPS  + GLONASS  +  BeiDou.  Hasil  perbedaan
koordinat  dapat  dilihat  pada  Tabel  4  dan Gambar 8 berikut.
Tabel 4. Perbedaan Koordinat Strategi 1 dan 6 TITIK Northing (m) Easting (m) Elevation (m) C1 0.296 0.371 0.598 C2 0.705 0.091 0.429 C3 0 0.001 0.002 C4 0.057 0.009 0.186 D1 0.036 0.04 0.075 D2 0.004 0.019 0.006 D3 0 0.003 0.044 D4 0.414 0.359 0.387

## Gambar 8. Perbedaan Koordinat Strategi 1 dan 6
Berbeda dengan penggunaan satelit GPS  saja,  berdasarkan  pada  Tabel  4  dan Gambar  8  menunjukkan  bahwa  dengan menambahkan  penggunaan  satelit  BeiDou mempengaruhi  hasil  satelit  GLONASS.  Hal ini  dapat  dilihat  dari  nilai  selisish  yang berbeda dengan strategi 4. Pada strategi 4 yang terdapat nilai diatas 1 m pada titik C1 berkurang  menjadi  0.371  m  untuk  nilai  E. dan  disini  terdapat  2  nilai  koordinat  yang tidak  mengalami  perubahan,  yaitu  pada northing titik  C3  dan  D3.  Sehingga  dapat dikatakan  bahwa  penggunaan  satelit BeiDou memperbaiki ketelitian posisi satelit GLONASS.

## Analisa RMS Error
- RMS Error Baseline 10 KM
Tabel 5. RMS Error Horizontal Baseline 10 KM Titik Strategi 1 2 3 4 5 6 C4 0.007 0.007 0.006 0.018 0.006 0.018 C3 0.019 0.019 0.033 0.016 0.033 0.016 C2 0.014 0.014 0.015 0.088 0.015 0.585 C1 0.011 0.011 0.01 0.445 0.01 0.363
Gambar 9. RMS Error Horizontal Baseline 10 KM
Hasil  dari  pengolahan  memiliki  nilai  RMS error horizontal dan vertikal. Nilai RMS error ini menunjukkan akurasi dari penggukuran yang  dilakukan  semakin  kecil  atau mendekati nol nilai yang didapatkan, maka semain bagus pula akurasi yang didapatkan.
Hasil RMS error dapat dilihat pada Tabel 5 dan  Gambr  9  untuk  RMS error horizontal, dan Tabel 6 dan Gambar 10 untuk RMS error vertikal.
Tabel 6. RMS Error Vertikal Baseline 10 KM Titik Strategi 1 2 3 4 5 6 C4 0.012 0.012 0.011 0.046 0.011 0.045 C3 0.014 0.014 0.053 0.011 0.053 0.011 C2 0.023 0.023 0.023 0.178 0.023 0.359 C1 0.02 0.02 0.024 0.38 0.024 0.624
Gambar 10. RMS Error Vertikal Baseline 10 KM
Dari  Gambar  9  dan  Gambar  10 menunjukkan  bahwa  nilai  RMS error mengalami  perubahan  yang  cukup  besar pada  strategi  4  dan  strategi  6.  Pada  RMS error horizontal strategi 4 dengan penambahan  satelit  BeiDou  menghasilkan nilai  yang  lebih  kecil  jika  dibandingkan dengan strategi 6.
- RMS Error Baseline 15 KM
Hasil RMS error dapat dilihat pada Tabel 7 dan Gambar 11 untuk RMS error horizontal, dan Tabel 8 dan Gambar 12 untuk RMS error vertikal.
Tabel 7. RMS Error Horizontal Baseline 15 KM
Titik Strategi 1 2 3 4 5 6 D4 0.008 0.008 0.009 0.051 0.009 0.056 D3 0.008 0.008 0.009 0.013 0.009 0.013 D2 0.007 0.007 0.008 0.017 0.008 0.018 D1 0.008 0.008 0.008 0.013 0.008 0.013
Gambar 11. RMS Error Horizontal Baseline 15 KM
Tabel 8. RMS Error Vertikal Baseline 15 KM Titik Strategi 1 2 3 4 5 6 D4 0.013 0.013 0.019 0.064 0.019 0.068 D3 0.013 0.013 0.013 0.021 0.013 0.021 D2 0.012 0.012 0.016 0.019 0.016 0.019 D1 0.011 0.011 0.012 0.018 0.012 0.018
Gambar 12. RMS Error Vertikal Baseline 15 KM
Hasil dari RMS error baseline 15 KM menunjukkan  kecenderungan  yang  sama seperti  pada baseline 10  KM,  dimana  nilai RMS  terbesar  terjadi  pada  pengolahan dengan  menggunakan  strategi  4  dan strategi 6.

## KESIMPULAN
Penggunaan  kombinasi  satelit  yang  berbeda pada saat pengolahan data GNSS
mempengaruhi  nilai  dari  ketelitian  yang didapatkan.  Hasil  yang  berbeda  didapatkan berdasarkan dengan strategi pengolahan yang digunakan.
Pengolahan  dengan  menggunakan strategi  1  dan  strategi  2  menghasilkan  nilai yang  sama  baik  dilihat  dari  selisih  koordinat ataupun  nilai  RMS error yang  ada.  Nilai  yang dihasilkan  dengan  menggunakan  strategi pengolahan  1  dan  strategi  pengolahan  2 mendapatkan hasil yang paling bagus dari ke 6 strategi yang digunakan. Hal ini dilihat dari rata – rata nilai RMS error pada strategi pengolahan 1 dan 2 memiliki nilai terkecil jika dibandingkan dengan strategi yang lainnya. Sedangkan hasil yang kurang baik didapatkan dengan menggunakan strategi pengolahan 4 dan 6. Hal ini  ditunjukan  dengan  selisih  koordinat  dan nilai  RMS error yang  dihasilkan  dari  kedua strategi  tersebut  memiliki  nilai  yang  paling besar.
Penggunaan  satelit  BeiDou  tidak terlalu  memberi  pengaruh  terhadap  satelit GPS,  akan  tetapi  penggunaan  satelit  BeiDou menambah ketelitian dari satelit GLONASS. Hal ini  ditunjukkan  dengan  adanya  pengurangan nilai pada selisih koordinat dan RMS error yang dihasilkan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  W.R..  mengucapkan  terima  kasih kepada mahasiswa Teknik Geomatika angkatan 2014  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember Surabaya  atas  dukungan  dan  batuan  dalam pengambilan data pengukuran GNSS.

## DAFTAR PUSTAKA
Lechner,  W.  &  Baumann,  S.,  Global  Navigation Satellite systems. (2000).
Bakara,  J,.  Perkembangan  Sistem  Satelit  Navigasi Global dan Aplikasinya.( 2011) NovAtel Inc,. An Itroduction to GNSS .( 2015).) Abidin,  H.  Z.,.  Penentuan  Posisi  dengan  GPS  dan Aplikasinya. (2007
Rahmad,  A.A.,  Comparative  Analysis  on  Data Processing  of  Mount  Merapi  Gps  Cors Station By Using Scientific and Commercial Software. (2016).
El-Rabbany,  Introduction  to  GPS  The  Global
Positioning System.(2002) Izman  ,  Y.  &  Rudianto,  B.,.  Analisis  Komperatif
Ketelitian Posisi Titik Hasil Pengukuran dari Satelit Gps dan Satelit Glonass. (2011)
Gumilar, I. Pamungkas, A. Abidin H. Z. Bramanto, B.
&  Adi,  F.  S.  The  Contribution  of  BeiDou Positioning System
for Accuracy Improvement  :  A  Perspective  from
Bandung, Indonesia. ResearchGate (2016). Hi Target. Hi Target Products V30 GNSS RTK System ,  2015.  [Online].  available  :  http://en.hi- target.com.cn/product/detail.aspx?node=1 01005001&pid=108&catid=3.  [accessed  30 1 2018]. GLONASS.  GLONASS  HISTORY,  2018.  [Online]. available : https://www.glonass- iac.ru/en/guide/index.php  [accessed  13  1 2018]. IAC. Information and Anaysis center for Positioning, Naviagtion  and  Timing.  Beidou  Navigation Satelite  System.  2017.  [Online].  available  : https://www.glonass- iac.ru/en/guide/beidou.php.  [accessed  30 12 2017]