## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Wemos

## Yulianto Wisnuputra
Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta Barat, Indonesia
yulianto.w@yahoo.com

## Eko Ihsanto
Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta Barat, Indonesia ekoihsan@gmx.net
M uhammad Hafizd Ibnu Hajar Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta Barat, Indonesia
muhammadhafizd@mercubuana.ac.id
Abstrak—  IOT  adalah  sebuah  paradigma  baru yang  bertujuan  menjembatani  kesenjangan  antara dunia  fisik  dan  perwakilannya  dalam  dunia  digital. Terbatasnya  tata  ruang  mengharuskan  untuk memunculkan alat yang bisa menjangkau sudut-sudut ruangan  yang  tidak  dapat  dijangkau  oleh  manusia. Dari  kebutuhan  tersebut,  maka  dibuatlah  robot pemadam  kebakaran  berbasis  internet  of  things. Dengan  penggunaan  module  microcontroller  wemos, diharapkan  dapat  menggantikan  sistem  kabel  LAN sebagai sarana untuk berkomunikasi data dari robot dengan  aplikasi  Blynk  sehingga  robot  ini  dapat menjangkau  sudut-sudut  ruangan  dimana  apabila menggunakan  kabel  sangat  sulit  untuk  dijangkau. Robot pemadam kebakaran ini dirancang menggunakan microcontroller wemos. Microcontroller tersebut akan menjadi penghubung antara smartphone dengan rangkaian robot. Sistem penggerak  robot  menggunakan  2unit  motor  DC dengan transistor sebagai motor driver. Penyemprotan air  menggunakan  1unit  mini  pump  motor  DC. Pengukuran  suhu  dan  kelembapan  dideteksi  oleh sensor  DHT11.  Daya  untuk  menggerakan  robot  ini menggunakan  2  unit  baterai  4.2  volt.  Aplikasi  yang digunakan adalah Blynk yang merupakan open source IoT server. Durasi pembacaan suhu dan kelembapan dilakukan selama 20 detik, dimana suhu dalam ruang adalah 29 o C dengan kelembapan 70%.
Kata Kunci: Internet, IoT,
Microcontroller, Smartphone, Wemos

## I. PENDAHULUAN
Pada zaman sekarang ini, peradaban modern umat manusia ditopang  oleh  perkembangan  teknologi  canggih  yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan umat manusia setiap hari. Salah satu teknologi penting dan yang terus berkembang adalah bidang telekomunikasi dan informasi. Salah satu turunan dari  teknologi  tersebut  adalah  teknologi  IoT  ( Internet  of Things ). Internet of Things (IOT) adalah sebuah paradigma baru yang  bertujuan  menjembatani  kesenjangan  antara  dunia  fisik dan perwakilannya dalam dunia digital. IoT adalah sebuah ide untuk mengintegrasikan banyak hal-hal yang membentuk dunia nyata  menjadi  aplikasi software ,  sehingga  dapat  memberikan mereka  manfaat  dari  informasi  konteks  dunia.  (dalam  hal  ini adalah  internet)  [1].  Pada  penelitian  ini  Peneliti  berusaha mengangkat tema tentang perancangan kendali robot pemadam kebakaran  yang  dapat  diakses  melalui  LAN,  WAN,  maupun Internet.  Peneliti  berusaha  merancang  sistem  ini  sebagai jawaban  dari trend dunia  masa  depan,  yaitu  sebagai  jawaban atas pertanyaan mampukah dapat dibangun sistem automatisasi yang  dapat  dikendalikan/diamati  dari gadget pengguna sehingga  dapat  berfungsi  untuk  memberikan  kenyamanan kepada para pemiliknya dengan mudah dan murah.
Telah  banyak  penelitian  yang  menunjukan  bahwa  sistem webserver ini  [2]  [3]  dapat  dibangun  berbasis module Microcontroller  Arduino  Uno yang  terkoneksi  melalui  kabel Ethernet (RJ45), namun dalam penelitian ini Peneliti berusaha mengembangkan system IoT berbasis platform Microcontroller Wemos .  Dengan  penggunaan module  Microcontroller  Wemos dalam  penelitian  ini  Peneliti  berusaha  menggantikan  sistem kabel LAN sebagai sarana untuk berkomunikasi data dari robot dengan  pengendalinya.  Diharapkan  dengan  menggunakan module Microcontroller Wemos ini adanya kelemahan apabila menggunakan  sistem  IoT  berbasis Microcontroller  Arduino Uno yang  menggunakan Ethernet  shield yaitu  kabel  sebagai

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
media  komunikasinya,  dapat  tergantikan  dengan  media wireless sehingga robot pemadam api [4] ini dapat menjangkau tempat-tempat sulit dimana apabila menggunakan kabel sangat sulit di jangkau.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan banyak korban jiwa dan kerugian harta benda. Terdapat resiko yang harus ditanggung oleh tim pemadam kebakaran pada saat memadamkan api didalam suatu ruangan seperti tertimpa benda yang  jatuh  dari  atap  bangunan  atau  kebakaran  yang  semakin membesar.  Pada  penelitian  ini  akan  dibuat  purwarupa  robot pemadam  api  dengan  mengambil  contoh  kebakaran  yang disimulasikan dalam arena. Robot ini dalam pengoperasiannya dirancang menggunakan empat jenis sensor, antara lain sensor sound aktivasi untuk sinyal start awal waktu robot di aktivkan, sensor  ultrasonik  untuk  deteksi  jarak,  sensor  UVtron  untuk deteksi  ada  tidaknya  keberadaan  api,  dan  sensor  garis  untuk mendeteksi  juring  keberadaan  api.  Hal  yang  ingin  diperoleh dari  perancangan  purwarupa  robot  pemadam  api  ini  adalah robot  pemadam  api  dapat  menyelusuri  ruangan  dalam  usaha menemukan  api  dan  memadamkannya.  Dapat  disimpulkan bahwa purwarupa robot pemadam api dapat digunakan sebagai dasar jika ingin membuat robot pemadam api yang sebenarnya [5].
Robot cerdas beroda dapat di koneksikan dengan bluetooth [6]  atau  otomatis,  dapat  juga  digunakan  untuk  pemadam  api yang  berguna  untuk  menemukan  dan  memadamkan  api  serta dapat  bergerak  secara  otomatis  dengan  pemantauan  berbasis wifi telah dirancang bangun. Robot terdiri dari sensor api KY- 026 dan sensor ultrasonik HC-SR04 dilengkapi dengan kamera wifi  dan  pompa  air  yang  diprogram  dalam  mikrokontroler Arduino UNO R3. Dari hasil pengujian didapatkan robot dapat menelusuri sirkuit, memantau keadaan sekitar, mendeteksi api dan memadamkannya dengan baik. Robot berhasil mendeteksi api  dan  memadamkannya  berdasarkan  tegangan  keluaran  dari sensor api KY-026. Jika tegangan sensor api berada di bawah 4,1  V  maka  robot  akan  berhenti  dan  mengaktifkan  pompa  air yang  dilengkapi  dengan  motor  servo  untuk  memadamkan  api lilin. Namun s[ensor ultrasonik tidak bisa mengukur jarak jika posisi sensor ultrasonik terhadap dinding/objek dalam kondisi serong.  Hal  ini  terjadi  karena  sudut  pantul  gelombang ultrasonik lebih besar dari 150 sehingga receiver sensor tidak dapat  menangkap  gelombang  yang  dipantulkan  objek  dengan baik.  Kondisi  ini  mengakibatkan  pengukuran  jarak  menjadi error dan berpengaruh pada gerak robot [7].

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Blok  diagram  terdiri  dari  rancangan  blok tenaga (sumber tegangan),  rancangan  blok input (masukan),  rancangan  blok
proses,  dan  rancangan  blok output (keluaran).  Dimana  setiap blok memiliki fungsi yang berbeda beda. Gambar 1 merupakan bagian yang saling berhubungan antara sumber tegangan yang dibutuhkan, elemen input yang mempengaruhi proses sehingga mengahasilkan suatu keluaran.
Gambar 1. Blok Diagram Rangkaian
Secara garis besar, cara kerja sistem ini adalah:
 Baterai energi tersebut digunakan untuk memberikan tenaga kepada sistem.
 Microcontroller menerima data (perintah)  maupun data analog (tegangan) dari Server Blynk via internet, kemudian perintah itu digunakan untuk mengatur cara kerja motor DC dan mini pump .
 Sensor DHT11 akan mengukur kelembapan dan suhu pada  ruangan  sekitar,  kemudian  data-data  digital tersebut  dikirimkan  kepada microcontroller Wemos dengan pin D9.
 Microcontroller akan menerima data digital (Suhu & kelembapan)  maupun data  analog (tegangan) kemudian  akan  dikirimkan  menuju Server Blynk  via internet.
 Data digital dari microcontroller tersebut akan diubah menjadi objek / informasi oleh server Blynk, objek / informasi tersebut kemudian  dikirim  kembali kepada smartphone  pengguna  yang  berbasis  android  melalui aplikasi Blynk via internet.
Perancangan perangkat lunak dibuat dengan menggunakan flowchart.  Flowchart atau  diagram  alir merupakan  sebuah diagram dengan simbol-simbol grafis yang menyatakan aliran algoritma atau proses  yang  menampilkan  langkah-langkah yang  disimbolkan  dalam  bentuk  kotak,  beserta  urutannya dengan  menghubungkan  masing  masing  langkah  tersebut menggunakan  tanda  panah.  Diagram  ini  bisa  memberi  solusi selangkah  demi  selangkah  untuk  penyelesaian  masalah  yang ada  di  dalam  proses  atau  algoritma  tersebut.  Berikut  adalah flowchart sistem ini:

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Mulai Inisialisasi Ya Memberikan sinyal HIGH/LOW kepada Transistor Driver Selesai Microcontroller Wemos menerima data dari Cloud Blynk Membaca Suhu dan Kelembapan dengan
bantuan sensor suhu DHT11 Data mengenai keadaan Suhu dan Kelembapan di proses oleh Microcontroller Wemos Microcontroller Wemos mengirimkan dan menerima data kepada Cloud Blynk Cloud Server Blynk Kirim Data lewat Internet ke Server Blynk Looping ulang Ya Tidak Mengendalikan 2 motor driver untuk menuju ke titik Api menggunakan
Smartphone
Memberikan sinyal High melalui smartphone untuk menjalankan mini pump
Gambar 2. Flow chart
Secara  garis  besar flowchart dapat  diberikan  gambaran sebagai berikut:
 Microcontroller  Wemos akan  membaca  data  yang telah  dikirimkan  oleh Server  Cloud  Blynk .  Data tersebut  berisi  tentang  adanya  perintah  untuk memutuskan atau menyambungkan arus listrik kepada
motor  DC  sehingga  dapat  mematikan  ataupun menghidupkan Motor tersebut.
 Setelah  data  di  terima  maka Microcontroller  Wemos akan  memberikan  sinyal  high  atau  low  kepada transistor driver .
 Sinyal HIGH atau LOW tersebut  berfungsi  untuk mengendalikan 2 motor DC dan juga mini pump.
 Sinyal  high  dikirim  melalui control  blynk untuk mengoperasikan mini pump dan memadamkan api.
 Pada  saat  yang  bersamaan Microcontroller  Wemos akan membaca dan memproses data-data tentang suhu dan kelembapan pada lingkungan.
 Microcontroller  Wemos akan  mengirimkan  data-data tersebut kembali kepada Server Cloud Blynk.
 Selesai. Microcontroller  Wemos mengirimkan  data kepada Server  Cloud  Blynk.Microcontroller  Wemos akan  kembali  menunggu  perintah  dari Server  Cloud Blynk.
Rangkaian Microcontroller  Wemos berfungsi  untuk mengolah  informasi  yang  didapatkan  dari  baterai.  Kemudian memproses  data  analog  tersebut  menjadi  data  digital. Rangkaian microcontroller ini menggunakan minimum sistem yang  pada  awalnya  digunakan  untuk  mengunduh listing program dari komputer ke Chipset microcontroller. Diharapkan dengan minimum sistem ini akan dapat menghemat biaya yang dikeluarkan untuk membangun sistem ini

## Gambar 3. Sistem Minimum Wemos
Rangkaian  pada  gambar  4  merupakan  rangkaian  yang digunakan  untuk  membaca  suhu  dan  kelembapan  pada lingkungan  sekitar  dengan  menggunakan sensor suhu  dan kelembapan DHT 11. Jalur komunikasi data dibangun dengan menggunakan  Pin digital I/O  8  pada Microcontroller  Wemos

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
dan  terhubung  dengan  Pin  D  dari module  sensor DHT  11. Beberapa  alasan  menggunakan module ini  adalah  sebagai berikut:
 Harga komponen murah.
 Memiliki  2  buah  pembacaan  lingkungan,  yaitu  suhu dan kelembapan.
 Pembacaan  suhu  dan  pembacaan  kelembapan  sangat presisi.
 Mudah  dilakukan  penggantian  apabila  terjadi kerusakan.
 Bentuk komponen sangat kecil.
Gambar 4. Rangkaian DHT 11
Sesuai dengan penjelasan pada poin 5, menyebutkan bahwa jalur  komunikasi  data  dibangun  dengan  menggunakan  Pin digital  I/O  8  pada Microcontroller  Wemos dan  terhubung dengan  Pin  D  dari module sensor  DHT  11Pin  digital  I/O  8 tersebut akan dikonversikan menjadi 2 pin Virtual , dengan V11 untuk  menampilkan display kelembaban  dan  V10  untuk menampilkan display suhu.
Gambar 5. Pengaturan Display pada Blynk
Program Pengendali robot yang telah dirancang pada Blynk , tidak  hanya  bisa  di instal pada  satu device/smartphone saja, namun dapat di clone untuk diaplikasikan ke smartphone lain. Caranya adalah dengan melakukan scan barcode pada project yang dibuat. Untuk pengoperasiannya, token harus disesuaikan pada robot dengan menggunakan token smartphone yang akan digunakan.
Gambar 6. Pengaturan Display pada Blynk

## IV. HASIL DAN ANALISA
Penerapan sistem membahas hasil dari penerapan teori yang telah  berhasil  Peneliti  kembangkan  sehingga  sistem  tersebut dapat  berjalan  sesuai  dengan  desain  awal.  Berikut  ini  adalah foto  tampak  atas  dari  hasil  penerapan  sistem  robot  pemadam kebakaran terlihat pada Gambar 7 di bawah ini:
Gambar 7. Robot pemadam kebakaran

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## A. Pengujian Sensor DHT 11
Pengujian  bagian  sensor  suhu  ini  dilakukan  untuk mengetahui  respon  yang  diberikan  oleh  sensor  tersebut. Pengujian sensor ini dilakukan untuk  mengetahui pengukuran suhu  dan  kelembapan  pada  ruangan  tersebut,  maka  dilakukan pembacaan  dengan  menggunakan  bantuan Serial  Monitor Arduino IDE.
Gambar 8. Serial Monitor Capture Sensor DHT 11
Serial  Monitor pada Arduino IDE digunakan  untuk mengambil  data  dari  sensor  DHT11  pada Microcontroller Wemos yang dikontrol menggunakan PC.
Tabel 1. Pengujian Sensor suhu dan kelembapan
No Durasi Waktu (Detik) Pembacaan Suhu (Celcius) Pembacaan Kelembapan (Rho) 1 0 0 0 2 1 29 70 3 2 29 70 4 3 29 70 5 4 29 71 6 5 29 71 7 6 29 71 8 7 29 71
9 8 29 71 10 9 29 71 11 10 29 71 12 11 29 71 13 12 29 70 14 13 29 70 15 14 29 70 16 15 29 70 17 16 29 70 18 17 29 70 19 18 29 70 20 19 29 70 21 20 29 70
Pada  pengujian  sensor  suhu  dan  kelembapan  menunjukan bahwa nilai 29 o C pada output sensor merepresentasikan suhu ruangan.  Sedangkan  nilai  70%  pada output sensor merepresentasikan  kelembapan  uap  air  pada  ruangan  tersebut dimana pengukuran tersebut dilakukan pada pukul 12:05 WIB. Pada tabel 1 juga terlihat hasil-hasil pengukuran yang fluktuatif terhadap pengukuran kelembaban pengukuran yang berfluktuatif  tersebut  terjadi  karena  adanya  suhu  dan kelembapan  pada  ruangan  tempat  pengukuran  yang  berubah- ubah sesuai dengan keadaan lingkungan.
Gambar 9. Suhu dan Kelembapan pada Thermo Hygro

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Secara  bersamaan,  Gambar  8  menunjukan  suhu  dan kelembapan  ruangan  pada thermo  hygro .  Dimana  suhu  yang ditunjukkan adalah 30 o C sedangkan kelembapannya adalah 77 %.    Perbandingan  suhu  dan  kelembapan  pada thermo  hygro dengan  pengujian  pada  tabel  1  menunjukan  bahwa  akurasi sensor DHT 11 adalah sebagai berikut:
𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑆𝑢ℎ𝑢 = 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛 𝐷𝐻𝑇11 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛 𝑇ℎ𝑒𝑟𝑚𝑜 𝐻𝑦𝑔𝑟𝑜𝑚 (1) 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑆𝑢ℎ𝑢 = 29 30 𝑥 100% = 97% 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝐾𝑒𝑙𝑒𝑚𝑏𝑎𝑝𝑎𝑛 = 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛 𝐷𝐻𝑇11 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛 𝑇ℎ𝑒𝑟𝑚𝑜 𝐻𝑦𝑔𝑟𝑜𝑚 (2) 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝐾𝑒𝑙𝑒𝑚𝑏𝑎𝑝𝑎𝑛 = 70 77 𝑥 100% = 91%

## B. Pengujian Driver Transistor
Pengujian rangkaian ini dilakukan untuk mengetahui respon yang diberikan oleh rangkaian transistor driver . Rangkaian ini berguna  mengatur  aliran  arus  listrik  yang  melewati  elemen motor DC sehingga dapat dikendalikan putaran motornya baik hidup ataupun mati.
Tabel 2. Hasil Pengujian Driver Transistor
Kondisi Tegangan Keluaran ( Dalam Volt ) Motor DC mati 7.95 Volt Motor DC Hidup 6.2 Volt
Pada tabel 2 dapat dilihat bahwa kondisi saat motor DC mati yaitu  ketika  transistor  driver  memutus  arus  listrik  dari power supply menuju motor DC. Kemudian terlihat kondisi saat motor DC hidup yaitu ketika transistor driver menyambung arus listrik dari power supply menuju Motor DC.

## C. Pengujian Microcontroller Wemos
Pengujian rangkaian ini dilakukan untuk mengetahui respon yang  diberikan  oleh microcontroller wemos terhadap  adanya perintah menghidupkan motor DC. Pengujian microcontroller wemos dapat diketahui dengan adanya ouput berupa tegangan pada microcontroller wemos pin 10.
Tabel 3 Hasil Pengujian microcontroller wemos
Kondisi Tegangan Keluaran ( Dalam Volt ) Ada perintah 3.20 Volt Tidak ada perintah 0.00 Volt
Pada tabel 3 terlihat kondisi ketika tidak ada perintah untuk menghidupkan  motor  DC  maka microcontroller wemos pin  5 tidak menghasilkan tegangan.
Gambar 10. Perintah saat motor DC hidup dan mati

## D. Pengujian Baterai
Pengujian baterai dilakukan untuk mengetahui respon yang diberikan  oleh  baterai  yang  digunakan  pada  rangkaian  robot pemadam kebakaran.
Tabel 4. Hasil Pengujian Baterai
Kondisi Tegangan Keluaran ( Dalam Volt ) Kapasitas kosong 6.02 Volt Kapasitas Penuh 7.95 Volt
Pada tabel 4 terlihat kondisi pada saat kapasitas penuh yaitu ketika  baterai  menunjukan  kapasitas  mendekati  penuh  yaitu 7.95  volt  Kemudian  terlihat  kondisi  baterai  pada  saat  kosong yaitu ketika baterai kondisi mendekati habis sebesar 6.02 volt.

## E. Pengujian Mini Pump
Pengujian rangkaian ini dilakukan untuk mengetahui respon yang  diberikan  oleh mini  pump ketika  ada  perintah menghidupkan motor DC dari Microcontroller Wemos.
Gambar 11. Mini Pump DC 6 volt
Hal tersebut dapat diketahui dengan adanya output berupa tegangan pada Microcontroller Wemos pin D8 yang kemudian

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
akan  menghidupkan driver transistor  yang  kemudian menghidupkan mini pump dan mendorong air keluar.
Tabel 5. Hasil Pengujian Mini Pump No Waktu Pengosongan Tangki Air (Detik) Kondisi Pengujian (Liter) 1 1 0.121 2 2 0.06 3 3 0
Pada  tabel  5  terlihat  kondisi  pada  detik  1  menunjukan kapasitas tangki air masih penuh yaitu 0.121 liter, dan pompa mulai berkerja. Kemudian terlihat kondisi 2 yaitu pada detik ke 2 kapasitas tangki air  sedang  dikosongkan. Pada kondisi ke 3 pada detik ke 3 kondisi dimana tangki air sudah kosong.

## F. Analisa Sistem
Setelah dilakukannya pengujian pada setiap blok rangkaian maka  seluruh  modul  digabungkan  menjadi  sebuah  sistem. analisa kemudian dilakukan untuk melihat keseluruhan sistem secara utuh untuk melihat apakah sistem yang telah dirancang telah  berjalan  sesuai  dengan  rancangan  awal.  Berikut  adalah analisa dari sistem-sistem tersebut:
 Sensor suhu  dan  kelembapan  DHT11  telah  dapat  berkerja dengan  baik.  Dari  hasil capture dengan  menggunakan Arduino IDE Serial Monitor terlihat pengukuran suhu dan kelembapan yang dapat dibaca oleh robot tersebut. Akurasi untuk  pengukuran  suhu  adalah  +  97  %  dan  untuk kelembapan adalah + 91 %.
 Dari tabel 2 Arus yang masuk ke dalam kaki basis Transistor yang  kemudian  diubah-ubah  nilainya  maka  kemudian secara  otomatis  akan  mengubah  nilai  tegangan  yang  jatuh pada  kaki  kolektor  kemudian  hasilnya  adalah  motor  DC yang  hidup  karena  di  aliri  aliran  arus  listrik,  dapat disimpulkan  bahwa  rangkaian  transistor  driver  berjalan dengan baik.
 Dari tabel 3 output dari Microcontroller Wemos tidak sama dengan output  microcontroller lainnya  (seperti Arduino Uno DLL),  hal  ini  terlihat  ketika microcontroller wemos memproses  adanya  perintah  dari  aplikasi Blynk maka tegangan pin 5 akan berlogika High dengan tegangan kerja sebesar 3.2 V, sehingga dapat disimpulkan microcontroller tersebut berkerja dengan baik dan benar.
 Dari tabel 4 output dari baterai tertera sebesar 7.95volt DC, ini menunjukan baterai hampir penuh (ketika baterai penuh sebesar 8.4 volt).
 Dari tabel 5 menunjukan level air saat penuh sebesar 0,121 liter  dan  air  akan  habis  dalam  3  detik.  Tangki  air  dapat dikembangkan  dengan  menggunakan  tangki  yang  lebih
besar  sehingga  kebutuhan  dalam  penyemprotan  air  dapat bertahan lama.

## V. KESIMPULAN
Setelah  melakukan perancangan, penerapan dan pengujian terhadap  sistem,  maka  dapat  kami  simpulkan  bahwa  sensor suhu  dan  kelembapan  DHT11  dapat  dipantau  jarak  jauh  oleh user , dimana akurasi sensor ini adalah ± 97% untuk suhu dan ± 91% untuk kelembapan.
 Dengan  hanya  mengandalkan  perintah  pengguna  via remote,  yaitu  cukup  dengan  memberikan  berlogika  1 atau  logika HIGH sebesar  3.3  volt, driver transistor dapat menghidupkan dan mematikan Motor DC Dalam keadaan Microcontroller Wemos mendapat perintah dari Blynk , tegangan yang dihasilkan adalah 3.2 volt (logika HIGH ),  sedangkan  dalam  keadaan  tidak  mendapat perintah  dari Blynk ,  tegangannya  tidak  bernilai  (logika LOW )
 Level  air  pada  tangki  saat  penuh  sebesar  0.121  liter  . Saat  mini  pump  bekerja,  pada  detik  kedua  level  air menunjukan 0.06 liter dan pada detik ketiga menunjukan air dalam tangki telah kosong

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  ucapkan  terima  kasih  kepada  tim  saya,  yang  telah membantu  dalam  pembuatan  riset  ini  sehingga  bisa  terbit  di jurnal  teknologi  elektro.  Selain  itu  kami  juga  mengucapkan terima  kasih  kepada  Universitas  Mercu  Buana,  prodi  Teknik elektro  yang  telah  memberikan  fasilatas  untuk  menunjang penelitian ini. Terima kasih kami ucapkan kepada Ibu  Kepala Pusat penelitian dan P4 UMB dan tim yang telah membantu.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] J. Firdaus, O. Yuliani dan J. Prasojo, ”Rancang Bangun Sistem  Detektor  Kebakaran  dan  Kebocoran  Gas  dengan Internet  of  Things  Pada  Industri  Migas”,  Prosiding Nasional  RekayasaTeknologi  Industri  danInformasi  XIII Tahun 2018 (ReTII), pp. 149-157, November 2018.
[2] W. Fitriani dan Mufti, ” Aplikasi Monitoring Kebakaran Berbasis  Iot  (Internet  Of  Things)  Menggunakan  Fuzzy Logic dan Microcontroller Wemos D1 Mini, Sensor Suhu DHT22,  Sensor  Asap  Mq-7,  Dan  Flame  Sensor  Dengan Memberikan  Informasi  Melalui  SMS  (Short  Message Service) di PT Macrosentra Niagaboga”, Skanika, Vol. 1, No. 1, pp. 159-165, Maret 2018.
[3] D. Sasmoko dan A. Mahendra, ” Rancang Bangun Sistem Pendeteksi  Kebakaran  Berbasis  IoT  Dan  SMS  Gateway Menggunakan Arduino” Jurnal Simetris, Vol. 8, No. 2, pp. 469-476, November 2017.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
[4] D.  Samudera  dan  A.  Sugiharto,  ”Sistem  Peringatan  dan Penanganan  Kebocoran  Gas  Flammable  dan  Kebakaran Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)”,  Jurnal  TeknoSains, Vol. 01, No. 01, pp. 1-13. Maret 2018.
[5] M. Dwiyanto dan M. Bakarbesy. ”Rancang Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan Arduino Rev. 1.3”, Electro Luceat, Vol. 1, No. 1, pp. 52-61, 2015.
[6] J.  Andika,  ”Pengontrolan  Robot  Berbasis  Arduino Menggunakan  Android”,  Universitas  Mercu  Buana,
Skripsi, 2013.
[7] A.  Humaira  dan  R.  Rasyid,  ”  Rancang  Bangun  Robot Cerdas  Pemadam  Api  Beroda  dengan  Pemantauan Berbasis  Wifi”,  Jurnal  Fisika  Unand,  Vol.  6.  No.  4,  pp. 368-374, 2017.