MIND Journal | ISSN (p): 2528-0015  | ISSN (e): 2528-0902
Juni 2022

## Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network pada Lintasan Mobil Remote Control

## LISA KRISTIANA, MUHAMMAD RAFLY
Program Studi Informatika, Institut Teknologi Nasional Bandung Email : lisa@itenas.ac.id
Received 15 Mei 2022 | Revised 2 Juni 2022 | Accepted 24 Juni 2022

## ABSTRAK
Penerapan teknologi dalam sistem pemantauan dapat mengatasi kelemahan pada pemantauan secara manual. Untuk meningkatkan kualitas pemantauan, diperlukan suatu sistem yang dapat memantau mobil remote control yang berada di lintasan. Wireless  Sensor  Network  (WSN)  merupakan  teknologi  yang  dapat  meningkatkan efisiensi  pemantauan  secara  otomatis  pada  area  tertentu.  WSN  pada  lintasan menerapkan  sistem  komunikasi  Single-Hop.  Sistem  Single-Hop  menggunakan sensor node (obstacle infrared) untuk mendeteksi mobil di area lintasan, lalu dikirim langsung oleh sink node ke server dengan menggunakan ESP8266-01. Arsitektur WSN menggunakan Topologi Point to Point terhubung langsung antara sensor node dengan Access Point. Metode pengiriman Single-Hop menggunakan Transmission Control  Protocol/Internet  Protocol  (TCP/IP).  Hasil  pengujian  TCP/IP  berdasarkan jarak  baca  sensor  menggunakan  parameter  Quality  of  Service  (QoS)  meliputi parameter  Delay,  Jitter,  Throughput,  Packet  loss,  menghasilkan  delay,  jitter  dan throughput  yang  sangat  baik  dan  stabil,  dan  paket  loss  0%.  Kemudian  TCP/IP menguji tingkat akurasi pengiriman data ke server sebanyak 400 kali menghasilkan tingkat akurasi 100%.
Kata kunci: lintasan mobil remote control, single-hop wireless sensor network

## ABSTRACT
Application of technology in monitoring system can overcome weaknesses in manual monitoring. To improve quality of monitoring, need system that can monitor remote control  cars  on  track.  Wireless  Sensor  Network  (WSN)  is  technology  that  can increase  monitoring  efficiency  automatically  in  certain  areas.  WSN  on  track implements  Single-Hop  communication  system.  Single-Hop  system  uses  sensor node (obstacle infrared) to detect cars in the track area, then sent directly by sink node to server using ESP8266-01. WSN architecture uses  Point to Point topology connected  directly  between    sensor  nodes  and Access  Point.  Single-Hop  delivery method uses Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP). TCP/IP test results based on sensor reading distance using Quality of Service (QoS) parameters including Delay, Jitter, Throughput, Packet loss parameters, resulting in excellent and stable delay, jitter and throughput, and 0% packet loss. Then TCP/IP tests the accuracy of sending data to server 400 times resulting in an accuracy rate of 100%.

## Keywords: remote control car track, single-hop wireless sensor network
Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network Pada Lintasan Mobil Remote Control

## 1. PENDAHULUAN
Pada dasarnya Wireless Sensor Network adalah jaringan yang terdiri dari sensor node dan node-node  tersebut  bekerja  sama  dapat  melakukan  pemantauan  area,  situasi  atau lingkungan  tertentu  lalu  node  tersebut  memiliki  kemampuan  penginderaan  atau pengukuran besaran fisis, memproses, menyimpan serta memiliki kemampuan komunikasi yang dibangun tanpa infrastruktur yang tetap (Hulu, Riyanto T, & Widyantoro, 2015). Pada studi kasus lintasan mobil remote control yang ditemukan, terdapat beberapa sensor yang  berada  dalam  satu  lingkungan  pada  lintasan  mobil remote  control  yang  berfungsi untuk deteksi mobil remote control apabila mendekati area tertentu, namun pemantauan tersebut  saat  ini  masih  dilakukan  secara  manual  yaitu  dengan  mengandalkan  tenaga manusia  untuk  pencatatan  mobil  remote  control  yang  melewati  batas  area  yang  telah ditentukan.
Pencatatan  tersebut  dinilai  kurang  efisien,  sehingga  membutuhkan  banyak  waktu  dan tenaga dalam mengaplikasikannya. Penerapan teknologi WSN dapat menjadi solusi pada sistem pendeteksian pada area lingkungan tertentu yang dapat memantau kondisi suhu, kelembaban,  gas  dan  curah  hujan  secara realtime  sehingga  memudahkan  pihak  yang berkompeten terkait pengendalian pencemaran pada area lingkungan tersebut serta dapat dijadikan  sebagai  bahan  kajian  (Nurkamid  &  Widodo,  2021).  Maka  dari  itu  pada penelitian ini mengimplementasikan WSN pada lintasan mobil remote control.
WSN merupakan perangkat jaringan yang saling terhubung yang terdiri dari sensor node, sink  node,  dan  router.  Perangkat  tersebut  saling  terhubung  satu  sama  lain  dan  dapat berkomunikasi satu sama lain secara langsung tanpa perlu infrastruktur jaringan seperti Acces  Point  atau  router  (Nashrullah,  Primananda,  &  Widasari,  2018).  Sink  node berfungsi mengumpulkan informasi yang diperoleh dari sensor node yang berada di lintasan mobil remote control, sehingga tidak memerlukan tenaga manusia lagi untuk memantau keadaan mobil remote control yang melewati batas area yang sudah ditentukan.
Sistem Multi Sensor Network (MSN) merupakan teknologi Wireless Sensor Network yang memanfaatkan  lebih  dari  satu  sensor  dalam  satu  perangkat.  Sensor  ini  memiliki kemampuan seperti sinyal untuk dapat mentransmisikan data sensor yang dihasilkan ke pusat pemantauan secara otomatis dan hasil data tentang objek yang disensor dilakukan secara real-time  (Tarmidi, Taqwa, & Handayani, 2019). Pada  sistem  lintasan  mobil remote control yang akan dibuat menggunakan modul Wi-Fi ESP8266-01 sebagai media komunikasi  dengan server,  sehingga  dapat  melakukan  pengiriman  data  yang  dihasilkan oleh sensor secara real-time.
Implementasi WSN dapat diterapkan dengan Single-Hop agar router dapat menerima data sensor lebih dari satu pengirim. Metode Single-Hop sangat memungkinkan pengiriman data sensor lebih cepat dikarenakan masing-masing node pengirim langsung terhubung dengan node pusat atau router (Subono, Hidayat, & Akhmad, 2019). Pada penelitian ini akan mengimplementasikan Wireless Sensor Network pada lintasan mobil remote control dalam melakukan pemantauan pada area lintasan mobil remote control serta menerapkan Single- Hop pada proses pengiriman data ke server sehingga node sensor tersebut langsung dikirim menuju node  pusat  agar  meminimalisir  terjadinya  packet  loss  dan  delay  pada  proses pengiriman data. Jadi ketika melakukan proses pengiriman data tidak perlu lagi mengirim dari node sensor satu ke node sensor yang lainnya dan diharapkan pada proses pengiriman data tersebut dapat menjadi lebih efisien dan hemat biaya.
Berdasarkan  hasil  penelitian  di  atas  maka  pada  penelitian  ini  merancang  dan mengimplementasikan Single-Hop  Wireless  Sensor  Network  pada  lintasan  mobil  remote control.  Sistem dirancang memanfaatkan komponen utama seperti Arduino Mega 2560 sebagai control system, sensor obstacle avoidance sebagai sensor node yang digunakan untuk membaca mobil remote control yang ada di lintasan mobil remote control, ESP8266- 01 sebagai modul wifi agar sistem dapat terhubung dengan server dan mengirim data-data yang dihasilkan oleh sensor ke server secara real-time.

## 2. METODE PENELITIAN
Pada penelitian ini metode yang digunakan adalah prototype. Pada bagian ini meliputi blok diagram, work flow, arsitektur jaringan, dan flowchart sistem.

## 2.1 Perancangan Sistem
Pada Gambar 1 merupakan perancangan keseluruhan sistem. Sistem ini memiliki 3 (tiga) komponen utama, yaitu (1) Mobil remote control dengan berbagai macam mekatronika di dalamnya  yang  menjadi  sebagai  sarana  kendaraan  yang  digunakan  pada  lintasan  mobil remote  control.  (2)  Lintasan  mobil  remote  control  yang  terintegrasi  dengan  banyak mekatronika dan akan memantau mobil remote control yang berada di lintasan mobil remote control. (3) Server berfungsi sebagai penerima  dan penyimpan data yang dihasilkan oleh lintasan mobil remote control ketika sedang memantau mobil remote control di lintasan.

## Gambar 1. Blok Diagram Keseluruhan

## 2.2 Perancangan Sistem Lintasan Mobil Remote Control
Pada  Gambar  2  merupakan  blok  diagram  pada  perancangan implementasi  Single-Hop Wireless Sensor Network pada lintasan mobil remote control. Tahapan selanjutnya dijelaskan bahwa skema perangkat terhubung pada sistem yang telah dibuat berdasarkan pembatas yang telah dibuat sebagai berikut :

## Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network Pada Lintasan Mobil Remote Control
Gambar 2. Blok Diagram Lintasan Mobil Remote Control
1. Arduino Mega digunakan sebagai sink node dan control system yang memproses input dan output yang terjadi pada lintasan mobil remote control.
2. Breadboard  digunakan  sebagai  penghubung  kabel  jumper  dengan  Arduino  mega  dan sensor yang digunakan untuk membuat rangkaian elektronik sementara untuk tujuan uji coba atau prototype.
3. ESP8266-01  digunakan    sebagai  modul Wi-Fi  yang  berfungsi  sebagai  penghubung Arduino  Mega  agar  dapat  terhubung  langsung  dengan Wi-Fi  dan  membuat  koneksi TCP/IP.
4. Kabel jumper  digunakan  sebagai  penghubung  dengan  Breadboard,  menghubungkan antar titik pada pcb single slide dan juga dapat digunakan untuk menghubungkan jalur rangkaian yang terputus dengan cara menjumpernya.
5. Obstacle  Infrared  digunakan  sebagai  sensor  node  yang  digunakan  yang  ada  pada lintasan mobil remote control yang berfungsi untuk mendeteksi mobil remote control di lintasan apabila melewati pembatas jalan yang telah ditentukan.

## 2.3 Workflow
Pada Gambar  3 merupakan  cara  kerja sistem  keseluruhan,  prosesnya dijelaskan  sebagai berikut, mobil remote control sebagai objek yang dideteksi di lintasan mobil remote control kemudian data tersebut dikirim dan disimpan di server sebagai hasil pemantauan.

## Gambar 3. Workflow Sistem Keseluruhan
Pada penelitian ini, sistem yang dirancang hanya berfokus pada implementasi Single-Hop WSN pada lintasan mobil remote control (Zhao , Qiao, Sudhaakar, & Yoon, 2013). Pada lintasan  mobil remote  control  terdapat  Arduino  Mega  sebagai  control  system  yang terhubung dengan obstacle infrared sebagai sensor node untuk memantau mobil remote control yang berada di lintasan. kemudian Arduino Mega juga terhubung dengan modul Wi- Fi  yaitu  ESP8266-01  yang  befungsi  sebagai  sink  node  untuk  mengumpulkan  data  yang dihasilkan oleh sensor node yang berada di lintasan dan juga sebagai penghubung ke acces point  agar  lintasan  mobil  remote  control  dapat  terhubung  dengan  server  dan  dapat mengirim  data  yang  dihasilkan  di  lintasan  secara real-time.  Selanjutnya  menguji  proses pengiriman data yang dihasilkan oleh sensor yang ada di lintasan mobil remote control yang selanjutnya  data  yang  dihasilkan  tersebut  dikirim  ke server  dan  disimpan  untuk  diolah datanya lebih lanjut, berikut Gambar 4 adalah workflow yang berfokus pada sistem lintasan mobil remote control dengan server :
Gambar 4. Workflow Single-Hop WSN pada Lintasan Mobil Remote Control

## Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network Pada Lintasan Mobil Remote Control

## 2.4 Arsitektur Jaringan
Gambar 5 merupakan arsitektur jaringan pada lintasan mobil remote control, dapat dijelaskan bahwa terdapat 8 buah sensor node yang digunakan pada lintasan mobil remote control dan terhubung  dengan  Arduino  Mega  2560  yang  berfungsi  sebagai sink  node.  Agar  dapat terhubung  ke acces  point  dan  melakukan  pengiriman  data  ke  server,  Arduino  Mega memerlukan modul Wi-Fi tambahan yaitu ESP8266-01. Arduino Mega yang sudah terhubung dengan  ESP8266-01  selanjutnya  Arduino  Mega  melakukan  koneksi  dengan Access  Point secara Point to Point. Kemudian sensor node yang dihasilkan oleh sensor obstacle infrared pada  lintasan  mobil remote  control  dapat  dikirim  ke  server  menggunakan  protokol Transmision  Control  Protocol/Internet  Protocol  (TCP/IP)  melalu  internet  (Hidayati  & Suwadi, 2016), kemudian agar dapat terhubung dengan web server Thingspeak diperlukan Application Programming Interface (API) pada sistem yang dibuat sehingga data sensor yang dikirim dapat tersimpan dan dilihat melalui web server Thingspeak. Kemudian hasil sensor yang disimpan di server Thingspeak dapat dilihat melalui laptop/handphone secara real time.
Gambar 5. Arsitektur Sistem Jaringan

## 2.5 Flowchart sistem
Gambar 6 merupakan flowchart sistem lintasan mobil remote control, dapat dijelaskan bahwa pada  tahapan  awal sensor  node  memasukan  deteksi  yang  dihasilkan  oleh  mobil  remote control ketika berada di lintasan. Apabila sensor membaca objek yang ada di depannya, maka sensor  akan  menghasilkan  nilai  analog  kurang  dari  500.  Selanjutnya  apabila  sensor  tidak membaca objek yang ada di depannya, maka sensor akan menghasilkan nilai analog lebih dari 500. Setelah itu mengirim data yang dihasilkan oleh sensor node dari ESP8266-01 ke server Thingspeak. Kemudian pada tahapan terakhir menampilkan data sensor node yang telah dihasilkan di web server Thingspeak.
Gambar 5. Flowchart Umum Sistem

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini terdapat lintasan mobil remote control dibagi menjadi 4 bagian yaitu jalan  lurus,  zig-zag,  parkir serie,  dan  parkir  parallel.  Hasil  penelitian  meliputi implementasi sensor node, sink node, dan Single-Hop WSN pada pengiriman data ke web server.

## 3.1 Implementasi Sensor Node
Implementasi  sensor  node  terdiri  dari  Sensor Obstacle  Infrared,  dan  kabel  jumper  yang terhubung langsung dengan Arduino Mega 2560. Sensor Obstacle Infrared berfungsi untuk mendeteksi mobil remote control yang sedang berada di lintasan, kemudian data sensor tersebut  dikirim  langsung  melalui acces  point.  Implementasi  sensor  node  pada  lintasan mobil remote control dapat dilihat pada Gambar 6, Gambar 7, Gambar 8, dan Gambar 9.

## Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network Pada Lintasan Mobil Remote Control
Gambar 6. Implementasi Sensor Node Lintasan Lurus
Implementasi Single-Hop WSN pada lintasan mobil remote control pada Gambar 6 dirangkai sampai berbentuk lintasan lurus kemudian sensor obstacle avoidance yang ditandai dengan kotak  merah  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  mobil  remote  control  yang  keluar  jalur lintasan ketika sedang berada di lintasan mobil remote control.
Gambar 7. Implementasi Sensor Node Lintasan Zig-Zag
Implementasi Single-Hop WSN pada lintasan mobil remote control pada Gambar 7 dirangkai sampai  berbentuk  lintasan  zig-zag,  kemudian  sensor obstacle  avoidance  yang  ditandai dengan kotak merah yang berfungsi untuk mendeteksi mobil remote control yang keluar jalur lintasan ketika sedang berada di lintasan mobil remote control.
Implementasi Single-Hop WSN pada lintasan mobil remote control pada Gambar 6 dirangkai sampai berbentuk parkir serie, kemudian sensor obstacle avoidance yang ditandai dengan kotak  merah  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  mobil remote  control  yang  keluar  jalur lintasan ketika sedang berada di lintasan mobil remote control.
Gambar 9. Implementasi Sensor Node Parkir Paralel
Implementasi Single-Hop WSN pada lintasan mobil remote control pada Gambar 9 dirangkai sampai berbentuk parkir paralel, kemudian sensor obstacle avoidance yang ditandai dengan kotak  merah  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  mobil remote  control  yang  keluar  jalur lintasan ketika sedang berada di lintasan mobil remote control.

## 3.2 Implementasi Sink Node
Implementasi sink node terdiri dari ESP8266-01, dan kabel jumper yang terhubung dengan Arduino  Mega  2560  yang  menjadi sink  node  (Muiz,  Sudiharto,  &  Putarada,  2019). ESP8266-01  berfungsi  sebagai  modul Wi-Fi  agar  sink  node  dapat  melakukan  pengiriman data yang dihasilkan oleh sensor node ke server melalui protokol TCP/IP sehingga sink node dapat  terhubung  dengan Wi-Fi  dan  dapat  terhubung  ke  internet  untuk  mengirim  dan menyimpan data sensor tersebut ke web server Thingspeak. Implementasi sink node pada Single-Hop WSN lintasan mobil remote control dapat dilihat pada Gambar 10.

## Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network Pada Lintasan Mobil Remote Control
Gambar 10. Implementasi Sink Node
Sink node bertugas menerima data sensor node yang dihasilkan oleh mobil remote control ketika  berada  di  lintasan  mobil remote  control.  Kemudian  data  tersebut  diteruskan  oleh ESP8266-01 yang sudah terhubung langsung dengan access point kemudian data diteruskan dengan menggunakan porotokol TCP/IP agar data sensor node tersebut dikirim menuju ke web server. Pada pengujian yang dilakukan untuk mengetahui data sensor yang dikirim oleh sensor  node  dapat  ditampilkan  di  Thingspeak  Server  serta  membandingkan  data  yang dihasilkan, pada sistem ini menerapkan konsep Internet of Things (IoT).

## 3.3 Pengujian Pengiriman Data ke
Server Thingspeak Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui data sensor node obstacle avoidance yang dikirim dapat  disimpan  serta  ditampilkan  di Thingspeak  Server  dan  mengetahui  tiap  sensor membaca/tidak adanya objek mobil remote control yang sedang dipantau ketika berada di lintasan.
Gambar 11. Hasil Penerimaan Data Pada Server Thingspeak Bagian 1
Gambar 12. Hasil Penerimaan Data Pada Server Thingspeak Bagian 2
Berdasarkan Gambar 11 dan Gambar 12 merupakan tampilan pada server Thingspeak yang
menampilkan 8 buah Field Chart, pada tiap Field Chart merepresentasikan sensor yang ada pada  sistem  lintasan  mobil remote  control. Terdapat  28  data  yang  telah  berhasil dikirim kemudian di tampilkan di server Thingspeak berupa nilai analog yang dihasilkan oleh sensor node yang telah dikumpulkan di sink node. Data yang dihasilkan merupakan nilai analog dengan  kondisi  apabila  sensor  membaca  ada  objek  didepannya  maka  nilai  analog  yang dihasilkan adalah kurang dari 500 dan jika sensor tidak membaca ada objek didepannya maka nilai analog yang dihasilkan adalah lebih dari 500.

## 3.4 Pengujian Akurasi Pengiriman Data
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  oleh  (Nashrullah,  Primananda,  & Widasari, 2018). Mengukur  tingkat akurasi hasil pengiriman dan penerimaan data pada setiap  pengujian yang dilakukan menggunakan Persamaan (1) dan (2) sebagai berikut :
𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖  = 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝑌𝑎𝑛𝑔 𝑀𝑎𝑠𝑢𝑘 𝑑𝑎𝑛 𝐵𝑒𝑛𝑎𝑟 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐷𝑎𝑡𝑎 × 100 (1) = 400 400 × 100% = 100% (2)
Berdasarkan  Gambar  13,  dapat  dilihat  pengujian  tingkat  akurasi  yang  telah  dilakukan sebanyak  400  kali,  yaitu  menggunakan  8  buah sensor  node  yang  masing-masing  pada sensor node diuji sebanyak 50 kali. Jika jumlah data yang dimasukkan dan benar ke dalam web server adalah 400 kemudian dibagi dengan total data yaitu sebanyak 400 kemudian dikalikan dengan 100%, maka hasil tingkat akurasi pengiriman datanya adalah 100%. Hasil perhitungan akurasi pengiriman data tersebut merupakan hasil ketika sensor node yang ada pada  sistem  sedang  melakukan  pendeteksian  pada  mobil remote  control  yang  sedang melakukan uji di lintasan mobil remote control yang kemudian data deteksi tersebut dikirim ke web server Thingspeak.
Gambar 13. Grafik Pengujian Akurasi Pengiriman Data

## 3.5 Pengujian QoS Single-Hop WSN
Quality of Service (QoS) merupakan suatu metode untuk dapat mendefinisikan sebuah sifat dan karakteristik pada sebuah service dengan cara melakukan pengukuran kualitas jaringan tersebut.  QoS  biasanya  dispesifikasikan  untuk  mengukur  suatu  kumpulan  atribut  kinerja yang diasosiasikan dengan sebuah service (Fahmi, 2018). Pengujian QoS dilakukan untuk mengetahui kualitas protokol TCP/IP dalam memberikan layanan komunikasi data dengan mencakup parameter delay, jitter, throughput, dan packet loss yang dihitung secara manual (Sasono, Kusumastuti, Suprianto , Widodo, & Azizcha, 2017). Pengujian dilakukan dengan menggunakan variasi jarak baca sensor yang berbeda yaitu, 5cm, 10 cm, 15 cm,

## Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network Pada Lintasan Mobil Remote Control
20 cm, 25cm, dan 30 cm, dengan masing-masing diuji sebanyak 15 kali ini dilakukan untuk menguji fungsionalitas sensor node ketika  proses pengiriman data sedang berlangsung.
Berdasarkan Gambar 14, dapat dilihat bahwa delay yang terjadi sangat stabil. Pengujian rata-rata delay  dilakukan  dengan  menggunakan  protokol  TCP/IP  ketika  sistem  sedang melakukan  pengiriman  data node  sensor  ke  web  server.  Hasil  pengujian  membuktikan bahwa  jarak  baca  sensor  tidak  mempengaruhi delay  pada  proses  pengiriman  data  yang terjadi dan membuktikan bahwa protokol TCP/IP sangat baik dalam memempertahankan delay ketika melakukan transmisi data yang telah diberikan oleh sensor node yaitu dengan total  rata-rata delay  sebesar  55ms.  Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  oleh (Fahmi, 2018), untuk mencari delay diperoleh dengan Persamaan (3) sebagai berikut :
𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 = 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝐿𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑤𝑖𝑡ℎ (3)
Gambar 14. Pengujian QoS Rata-Rata Delay
Berdasarkan  Gambar  15,  dapat  dilihat  bahwa  pengujian  transmisi  data  menggunakan protokol TCP/IP hasil jitter sangat baik. Pada pengujian ini dilakukan selama 10 detik ketika melakukan transmisi data dengan jarak baca sensor yang berbeda yaitu 5cm, 10cm, 15cm, 20cm,  25cm,  dan  30cm.  Hasil  pengujian  membuktikan  bahwa  jarak  baca  sensor  tidak mempengaruhi jitter pada proses pengiriman data yang terjadi dan membuktikan bahwa protokol TCP/IP sangat baik dalam memempertahankan jitter ketika melakukan transmisi data yang telah diberikan oleh sensor node yaitu dengan total rata-rata jitter sebesar 54 ms. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan oleh (Fahmi, 2018), untuk mencari jitter diperoleh dengan Persamaan (4) dan (5) sebagai berikut :
𝐽𝑖𝑡𝑡𝑒𝑟 = 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠𝑖 𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 (4) 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠𝑖 𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 = 𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 (5)
Gambar 15. Pengujian QoS Rata-Rata Jitter
Berdasarkan  Gambar  16,  dapat  dilihat  bahwa  pengujian  transmisi  data  menggunakan protokol TCP/IP hasil throughput sangat baik dan stabil. Hal ini menunjukan karena pada pengujian  transmisi  data,  proses  transmisi  data  dilakukan  selama  10  detik  serta  ukuran packet  yang  dikirim  berukuran  sama  melainkan  menggunakan  variasi  jarak  baca  sensor yang berbeda. Hasil pengujian membuktikan bahwa jarak baca sensor tidak mempengaruhi proses  pengiriman  data  yang  terjadi  dan  membuktikan  bahwa throughput  pada  proses pengiriman data hasilnya sangat stabil dengan menggunakan protokol TCP/IP yaitu dengan total rata-rata throughput sebesar 4535 bit/s. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan oleh (Fahmi, 2018), untuk mencari throughput diperoleh dengan Persamaan (6) sebagai berikut:
𝑇𝑟𝑜𝑢𝑔ℎ𝑝𝑢𝑡 = 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑎𝑚𝑎𝑡𝑎𝑛 (6)
Gambar 16. Pengujian QoS Throughput
Berdasarkan  Gambar  17,  dapat  dilihat  bahwa  pengujian  transmisi  data  menggunakan protokol TCP/IP dapat menangani transmisi paket data dengan sangat baik. Hasilnya tidak ada  satu  paket  pun  data  yang  hilang  selama  proses  transmisi  berlangsung  berdasarkan variasi  jarak  baca  sensor  yaitu  5cm,  10cm,  15cm,  20cm,  25cm,  dan  30cm.  Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan oleh (Fahmi, 2018), untuk mencari packet loss diperoleh dengan Persamaan (7) sebagai berikut :

## Implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network Pada Lintasan Mobil Remote Control
𝑃𝑎𝑐𝑘𝑒𝑡 𝐿𝑜𝑠𝑠 = 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝐷𝑖𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚−𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝐷𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝐷𝑖𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚 x 100% (7) Gambar 17. Pengujian QoS Packet Loss

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  pengujian  dan  analisis  dari  implementasi Single-Hop  Wireless  Sensor Network pada lintasan mobil remote control maka diperoleh kesimpulan sebagai berikut : 1. Penelitian ini telah berhasil dirancang dan direalisasikan yaitu implementasi Single-Hop Wireless Sensor Network pada sistem lintasan mobil remote control dengan menggunakan protokol pengiriman data Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP).
2. Berdasarkan  hasil  pengujian  tingkat  akurasi  yang  telah  dilakukan  sebanyak  400  kali, sistem ini memiliki tingkat akurasi pengiriman data 100% dan berhasil dikirim ke server Thingspeak serta disimpan di database server Thingspeak, kemudian jarak baca sensor tidak mempengaruhi QoS selama proses transmisi data ke server.
3. Pada pengujian QoS dengan parameter delay, jitter, throughput, dan packet loss hasilnya dapat memberikan layanan jaringan yang baik, berdasarkan hasil parameter delay, jitter, dan throughput yang sangat baik dan stabil, serta tidak adanya paket data yang hilang selama proses transmisi data berlangsung.

## DAFTAR RUJUKAN
Fahmi, H. (2018). Analisis QOS (Quality Of Service) Pengukuran Delay, Jitter, Packet Loss Dan Throughput  Untuk  Mendapatkan  Kualitas  Kerja  Radio  Streaming  Yang  Baik. Jurnal Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 98-105.
Hidayati , N., & Suwadi. (2016). Analisis Kinerja TCP/IP untuk Jaringan Nirkabel Bergerak 3G di Surabaya. JURNAL TEKNIK ITS, 941-946.
Hulu, E., Riyanto T, B., & Widyantoro, S. (2015). Wireless Sensor Network For Volcano Activity.
Scientific Journal of Informatics, 53-62.
Muiz,  I.,  Sudiharto,  D., &  Putarada, A.  (2019). Analisis Traffic  Pada Implementasi Wireless
Sensor Network Polusi Udara. e-Proceeding of Engineering, 2048-2056.
Nashrullah, M., Primananda, R., & Widasari, E. (2018). Implementasi WirelessSensor Network Pada  Keamanan  Rumah  Menggunakan  Sensor  Pir. Jurnal  Pengembangan  Teknologį Įnformasį dan Ilmu Komputer, 7322-7330.
Nurkamid, M., & Widodo, A. (2021). Penerapan Wireless Sensor Network Untuk Monitoring. Jurnal IKRAITH-INFORMATIKA, 72-78.
Sasono, S., Kusumastuti, S., Suprianto , E., Widodo, S., & Azizcha, D. (2017). QoS Analysis of Wireless Sensor Networks  for  Temperature  and  Humidity  Monitoring  and  Control  of Soybean Seed Storage Based IOT Using NodeMCU. Journal of Applied Information and Communication Technologies (JAICT), 1-11.
Subono,  Hidayat,  A.,  &  Akhmad,  A.  (2019).  Pengaruh  Mobilitas  End  Device  Pada  Wireless Sensor  Network  (WSN)  Untuk  Pemantauan  Gas  CO  dan  H2S  Pada  Kawah  Ijen Kabupaten Banyuwangi. Jurnal ELTEK, 12-29.
Tarmidi,  Taqwa,  A.,  &  Handayani,  A.  (2019).  Penerapan  Wireless  Sensor  Network  Sebagai Monitoring. Seminar Nasional Inovasi dan Aplikasi Teknologi di Industri 2019, 224-230.
Zhao , J., Qiao, C., Sudhaakar, R., & Yoon, S. (2013). Improve Efficiency and Reliability in
Single-Hop  WSNs  with  Transmit-Only  Nodes. IEEE  Transactions  On  Parallel  And Distributed Systems, 520-534.