JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Vol. 8, No. 2, Desember 2023, Hal. 199-208 Terakreditasi “ Peringkat 3” oleh Kemenristek/BRIN, Nomor SK: 85/M/KPT/2020 DOI: 10.31544/jtera.v8.i2.2023.199-208
Diterima: 2 November 2022; Direvisi: 13 Mei 2023; Disetujui: 14 November 2023 JTERA, Vol. 8, No. 2, Desember 2023 © 2023 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Politeknik Sukabumi

## Perancangan Kendali Filter Air Tanah Berbasis Logika Fuzzy dan Pemantauan Kondisinya Menggunakan Platform IoT
Lukman Medriavin Silalahi 1# , Agus Dendi Rochendi 2 , Imelda Uli Vistalina Simanjuntak 3 1,2 Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana Jl. Meruya Selatan No. 1, Kembangan, Jakarta Barat, 11650, Indonesia 3 Oseanografi Fisika Benua Maritim, Badan Riset dan Inovasi Nasional Jl. Pasir Putih I, Ancol Timur, Jakarta Utara, 14430, Indonesia
# lukman.medriavin@mercubuana.ac.id

## Abstrak
Pertambahan manusia berdampak pada bertambah juga pencemaran lingkungan dari rumah tangga dan juga industri. Hal tersebut mengakibatkan kualitas air tanah menjadi menurun dan tercemar. Sehingga air tanah perlu diolah dahulu sebelum  digunakan  untuk  kegiatan  sehari-hari.  Riset  ini  merancang  sebuah  filter  air  sederhana  yang  bertujuan  untuk mengolah  air  tanah  agar  menghasilkan  air  yang  layak.  Pada  riset  ini  menggunakan  kendali  logika  fuzzy  untuk menentukan  kondisi  filter  sudah  kotor  atau  belum,  yang  kemudian  secara  otomatis  melakukan  sistem backwash jika filter sudah kotor agar filter bekerja optimal kembali. Selain itu, pada riset ini kondisi kualitas air sebelum dan setelah difilter dapat dipantau melalui platform Internet of Things (IoT) pada web server yang telah dirancang. Hasil penelitian menunjukkan keberhasilan saat melakukan backwash otomatis jika kondisi filter sudah kotor dengan waktu respon time perubahan  operasi  dari  normal  ke backwash kurang  dari  1  detik.  Selain  itu,  pengujian  jarak  interkoneksi  antara  alat dengan access point sejauh 6 meter. Web server yang ditampilkan adalah tingkat kekeruhan air, Total Dissolved Solids (TDS), dan debit air.
Kata kunci: filter air, TDS sensor , turbidity sensor , flow meter sensor , backwash , IoT

## Abstract
The increase in humans has an impact on increasing environmental pollution from households and industry. This causes  the  quality  of ground water  to  decline  and become  polluted. So  groundwater  needs  to  be  treated  first  before being  used  for  daily  activities.  This  research  designs  a  simple  water  filter  which  aims  to  process  groundwater  to produce suitable water. This research uses fuzzy logic control to determine whether the filter is dirty or not, which then automatically carries out a backwash system if the filter is dirty  so that the  filter works optimally again. Apart from that,  in  this  research,  the  condition  of  water  quality  before  and  after  filtering  can  be  monitored  via  the  Internet  of Things (IoT) platform on a designed web server. The research results show success when carrying out an automatic backwash if the filter condition is dirty with a response time for changing operation from normal to backwash of less than 1 second. Apart from that, testing the interconnection distance between the device and the access point is 6 meters. The web server displays the water turbidity level, Total Dissolved Solids (TDS), and water discharge.
Keywords: water filter, TDS sensor, turbidity sensor, flow meter sensor, backwash, IoT

## I. P ENDAHULUAN
Penurunan  kualitas  air  tanah  terjadi  di  Kota Bekasi. Beberapa ada yang berwarna kuning, keruh, hingga bau besi. Menurut penelitian yang dilakukan pada  tahun  2021  oleh  [1] bahwa  air  tanah  di Kota Bekasi  mempunyai  kandungan  logam  berat
melebihi  ambang  batas  yang  ditetapkan  oleh pemerintah.  Limbah  rumah  tangga  dan  limbah industri  menjadi sumber  pencemaran  air tanah  [2]. Filtrasi  merupakan  salah  satu  metode  pengolahan air  yang  dapat  ditempuh  [3]  dimana  dilakukan dengan  teknik  memisahkan  zat  yang  tercampur dengan  air  menggunakan  media  filter.  Penggunaan filter  air  sangat  membantu  dalam  mendapatkan  air
bersih  yang  memenuhi  standar  air  bersih  layak pakai. Sumber kehidupan yang sangat bagi makhluk hidup  di  bumi  ini  adalah  air,  Sehingga  diperlukan filter  air  guna  mendapatkan  air  bersih  yang memenuhi standar [4]-[8].
Filter  air  memerlukan  perawatan  berupa pengecekan kondisi, pembersihan, dan penggantian media  filter  secara  berkala  agar  dapat  bekerja optimal setiap saat. Di era modern seperti sekarang masyarakat  cenderung  menginginkan  hal  yang mudah dan cepat. Perawatan filter air secara manual selain  menguras  waktu  juga  sulit  dilakukan  oleh awam.  Oleh  karena  itu  diperlukan  otomatisasi sehingga memudahkan dalam perawatan filter air.
Berbagai  riset  terkait  rancang  bangun  dan pemanfaatan  filter  air  telah  dilakukan  seperti  pada dilihat  pada  Tabel  1.  Berdasarkan  latar  belakang yang  sudah  diuraikan,  maka  tujuan  yang  ingin dicapai  adalah  membangun  purwarupa  alat  yang terdiri dari sensor untuk mendeteksi keadaan air dan katup  untuk  mengatur  aliran  air  yang  akan  diolah oleh  ESP32  berbasis Internet  of  Things yang memudahkan  dalam  perawatan  filter  air.  Dengan adanya  sistem  kendali  filter  air  tanah,  diharapkan memberikan  kontribusi  kepada  pengguna  karena dapat melakukan perawatan secara langsung berupa pengecekan kondisi, pembersihan, dan penggantian media  filter  secara  berkala  agar  dapat  bekerja optimal.
Tabel 1. Tabel perbandingan jurnal penelitian No Judul, penerbit, dan tahun Processor or Sensor / System 1 An IoT-enabled Portable Water Quality Monitoring System with MWCNT/PDMS Multifunctional Sensor for Agricultural Applications / Penerbit IEEE 2021 [9] MWCNT/PDMS Multifunctional Sensor / Water Quality Monitoring 2 Low-cost Sensor System for on-the-field Water Quality Analysis / Penerbit: IEEE 2021[10] ATmega328 / Water Quality Sensor 3 Alat Bantu Training Elektronika Berbasis Internet of Things Dengan Logika Fuzzy Menggunakan Nodemcu / Penerbit: KILAT 2021 [11] NodeMCU / Alat ukur yang terhubung langsung ke database 4 Water Purification Technology Implementation Design / Penerbit: JEEMECS 2020 [6] Arduino / Water Purification 5 Testing the Security ESP32 Internet of Things Devices / Penerbit: IEEE 2019 [12] ESP32 / Security of ESP32 IoT 6 Design of Tire Pressure Monitoring System Using a Pressure Sensor Base / Penerbit: SINERGI 2019 [13] Pressure sensor / Pressure Monitoring 7 Rancang Bangun Sistem Kontrol Debit Air Pada Pompa Paralel Berbasis Arduino / Penerbit: Jurnal Crankshaft 2019 [14] Arduino / Kontrol Debit Air 8 Rancang Bangun Sistem Pengolah Air Bersih Standar WHO dan Kemenkes Bagi Warga Dusun Sinan - Desa Gawerejo - Kecamatan Karangbinangun - Kabupaten Lamongan Jawa Timur / Penerbit: Jurnal Pengabdian dan Pengembangan Masyarakat 2019 [15] Pengoperasian manual / Penyaringan air 9 Water filter automation system using fuzzy logic controller / Penerbit: IEEE 2019 [8] Arduino / Fuzzy logic for water filter automation 10  Pengolahan Air Sumur Dengan Filter Sistem Backwash Di Kelurahan Mariana Kecamatan Banyuasin I / Penerbit: Jurnal PKM: Pengabdian Kepada Masyarakat 2019 [4] Pengoperasian manual / Penyaringan air dengan back wash 11  Kontrol Mesin Air Otomatis Berbasis Arduino Dengan Smartphone / Penerbit: Buletin Utama Teknik 2019 [16] Arduino / Kontrol Pompa Air 12  Fuzzy Set Theory and Fuzzy Logic for Activities Automation In Engineering Education / Penerbit: IEEE 2019 [17] Teori Logika Fuzzy 13  Low Power Consumption device for Biological Stability Monitoring in Drinking Water / Penerbit: IEEE 2018 [18] Photomultiplier tube / Water Content Monitoring 14  Automatic Back-Wash Filtering System / Penerbit: International Journal of Pure and Applied Mathematics 2018 [7] PLC / Automatic Back-Wash filter 15  Electronically controlled water flow restrictor to limit the domestic wastage of water / Penerbit : IEEE 2017 [19] Water Flow sensor / Water Flow Control 16  Penelitian yang kami lakukan: Rancang Bangun Kontrol Filter Air Berbasis Fuzzy Logic Menggunakan ESP32 ESP32 / Kontrol Filter Air berbasis Fuzzy
Kebaruan penelitian didapatkan dari melaksanakan  peninjauan  terhadap  kumpulan referensi  penelitian  terdahulu.  Metode  yang dilakukan  untuk  mendapatkan  kebaruan  penelitian adalah mengidentifikasi masalah, hipotesis, perumusan  metode,  pengumpulan  data-data  dan analisis  hingga  menarik  kesimpulan.  Tabel  1 merupakan perbandingan referensi jurnal penelitian yang dilakukan terhadap penelitian-penelitian yang dijadikan  referensi.  Gambar  1  merupakan  diagram Venn dari  penelitian  yang  dilakukan  terhadap penelitian-penelitian  yang  dijadikan  referensi. Penelitian  ini  lebih  condong  ke  referensi  jurnal dengan menggunakan perangkat ESP32. Pada ke 16 jurnal  diatas  kontrol  filter  hanya  dapat  melakukan backwash secara  otomatis  dan  kebaruan  atau novelty sistem  yang  dirancang  pada  penelitian  ini adalah  dapat  merekam  jumlah  air  yang  sudah
difilter  dan  memberi  peringatan  untuk  mengganti filter  serta  dapat  dipantau  dimana  saja  via  internet (IoT).  Pada  penelitian  lain  hanya  memfilter  air tanpa  memberi  tahu  pengguna  bawa  filter  sudah harus diganti.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Riset  ini  menggunakan  metode rancang  bangun dengan tujuan memudahkan dalam perawatan filter air agar selalu dalam kondisi yang optimal. Dalam metode  penelitian  ini  dibuatlah  tahapan  rancang bangun  yaitu  tahap  perancangan,  tahap  pembuatan dan  tahap  pengujian.  Keberhasilan  dari  peralatan diperoleh dengan observasi dan pengujian. Gambar 2 menunjukkan blok diagram yang berfungsi untuk mempermudah memahami alur kerja dari sistem.
Gambar 1.  Diagram venn penelitian
Gambar 2.  Diagram blok penelitian
Gambar 3.  Diagram skematik penelitian
Gambar 4.  Konfigurasi input output logika fuzzy
Tabel 2. Operasi filter air Operasi  Katup 1 Katup 2 Katup 3 Katup 4 Katup 5 Normal OFF ON OFF ON OFF Back- wash ON OFF ON OFF OFF Clean OFF ON OFF OFF ON Stop OFF OFF OFF OFF

## OFF
Terdapat  sensor  kekeruhan  air  yang  akan mendeteksi kualitas air sebelum di filter dan setelah di filter. Sensor TDS ( Total Dissolved Solids ) juga digunakan  untuk  menilai  kulalitas  keluaran  air. Pada  diagram  tersebut  juga  terdapat water  flow meter untuk  mengetahui  debit  air  yang  keluar. Aliran  air  dikontrol  oleh  5  katup  elektronik  yang akan  menentukan  operasi  dari  filter  tersebut. Terdapat  4  operasi  pada  sistem  tersebut  yaitu: Normal, Backwash , Clean , dan Stop . Lebih lengkap
mengenai operasi filter air dapat dilihat pada Tabel 2.
Rangkaian  ini  menggunakan  ESP  sebagai kontrolernya,  yang  membaca  masukan  dari  sensor turbidity dan  TDS  untuk  mendeteksi  kualitas  air. LCD  20x4  digunakan  untuk  menampilkan  hasil pembacaan  sensor  kemudian  akan  dikelola  oleh kontroler  dan  akan  mengaktifkan solenoid  valve yang  dapat  dilihat  pada  Gambar  3.  Data  yang dikumpulkan  berupa  nilai  sensor  dari  berbagai kondisi.  Peneliti  mensimulasikan  sebuah  kondisi untuk  mengambil  data.  Selain  itu  diambil  data mengenai  debit  air,  kualitas  air  dan  pengiriman  ke database dengan  menguji  alat  dan  mengukur  hasil dalam  bentuk  grafik  dan  tabel,  sehingga keseluruhan input dan output dikontrol  oleh mikrokontroler  seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar 2. Katup dan sensor air akan dikontrol oleh ESP32 dan data monitoring akan ditampilkan pada LCD display .
Gambar 5.  Fungsi keanggotaan turbidity in Gambar 6.  Fungsi keanggotaan turbidity out Gambar 7.  Fungsi keanggotaan TDS Gambar 8.  Fungsi keanggotaan flow meter
Riset  ini  menggunakan  model  fuzzy  Mamdani dengan aturan hubungan and dan Memiliki 4 input yaitu:  Turbidity  In,  Turbidity  Out,  TDS  dan  debit air,  sedangkan  outputnya  berupa  kondisi  ON-OFF katup  1-5  seperti  pada  Gambar  4.  Gambar  5, Gambar 6, Gambar 7, dan Gambar 8 menunjukkan fungsi  keanggotaan  input  yang  dirancang  untuk Turbidity In, Turbidity Out, TDS dan debit air. Rule pada logika fuzzy sebagai berikut:
1. If (Turbidity_in is Jernih) and
(Turbidity_Out  is  Jernih)  and  (TDS  is Aman)  and  (Debit_Air  is  Normal)  then (Katup1 is OFF) (Katup2 is ON) (Katup3 is OFF)  (Katup4 is ON) (Katup5 is OFF) 2. If  (TDS  is  Tidak_Aman)  then  (Katup1  is OFF)  (Katup2  is  OFF)  (Katup3  is  OFF) (Katup4 is OFF) (Katup5 is OFF) 3. If (Turbidity_in is Keruh) and
(Turbidity_Out  is  Jernih)  and  (TDS  is Aman)  and  (Debit_Air  is  Normal)  then (Katup1 is ON) (Katup2 is OFF) (Katup3 is
ON)  (Katup4 is OFF) (Katup5 is OFF)
4. If (Turbidity_in is Jernih) and (Turbidity_Out  is  Jernih)  and  (TDS  is Aman)  and  (Debit_Air  is  Pelan)  then (Katup1 is ON) (Katup2 is OFF) (Katup3 is ON)  (Katup4 is OFF) (Katup5 is OFF) 5. If (Turbidity_in is Jernih) and (Turbidity_Out  is  Keruh)  and  (TDS  is Aman)  and  (Debit_Air  is  Normal)  then (Katup1 is OFF) (Katup2 is ON) (Katup3 is OFF)  (Katup4 is OFF) (Katup5 is ON)
Dengan menggunakan metode min, akan dipilih nilai  minimum  dari  hasil  de-fuzzyfikasi.  Fungsi keanggotaan  fuzzy,  serta  himpunan  fuzzy  dalam aturan  inferensi  akan  menentukan  hasil  akhir  dari proses  kontroler  logika  fuzzy.  Kami  menggunakan Fuzzy  Toolbox  Matlab  untuk  mensimulasikan proses  de-fuzzyfikasi,  dan  hasilnya  dapat  dilihat pada Gambar 9 dan Gambar 10.
Gambar 9.  Simulasi logika fuzzy rule 1
Gambar 10.  Simulasi logika Fuzzy rule 2

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Berdasarkan rancangan dari alat dan sistem yang dibuat,  maka  berikut  hasil  percobaan  dari  setiap tahapan  dengan  pengujian  dan  pengolahan  data dengan  logika fuzzy sesuai  klasifikasi  yang  telah ditentukan melalui Matlab.

## A. Implementasi Hardware
Pembuatan hardware prototype menggunakan filter  air  10  inch  yang  umum  dipasaran  yang hubungkan dengan solenoid dan sensor menggunakan  pipa  ½  inch.  Untuk  kontrolnya menggunakan  PCB  yang  dicetak  dengan  CNC  dan chasing berupa 3D printer seperti Gambar 11.
Gambar 11.  Hasil akhir purwarupa

## B. Pengujian Karakteristik Sensor
1. Turbidity Sensor
Telah  dilakukan  pengujian  dan  pengukuran sebanyak  6  kali  dengan  sampel  air  yang  sama didapat hasil seperti pada Gambar 12. Berdasarkan grafik,  waktu  respon turbidity sensor  cenderung stabil dikisaran 120 ms. Untuk hasil baca keluaran sensor  memiliki  fluktuasi  0,04  Volt.  Ini menandakan  bahwa  sensor  stabil  dalam  membaca kekeruhan  air  dan  memiliki  ketelitian  2  angka dibelakang koma seperti ditunjukkan pada  Gambar 13.

## 2. TDS (Total Dissolve Solids) sensor
Telah  dilakukan  pengujian  dan  pengukuran sebanyak  6  kali  dengan  sampel  air  yang  sama didapat hasil seperti pada Gambar 14. Berdasarkan grafik,  waktu  respon  TDS  sensor  cenderung  stabil dikisaran 154 ms. Untuk hasil baca keluaran sensor memiliki fluktuasi 0,012 V. Ini menandakan bahwa sensor  stabil  dalam  membaca  kandungan  air  dan memiliki ketelitian 3 angka dibelakang koma  yang ditunjukkan pada Gambar 15.

## 3. Flow meter sensor
Telah  dilakukan  pengujian  dan  pengukuran sebanyak  6  kali  dengan  laju  air  yang  berbeda didapat hasil seperti pada Gambar 16. Berdasarkan Gambar  16  waktu  respon  sensor  berbanding terbalik  dengan  dengan  laju  air.  Sehingga  jika  laju air lambat, waktu respon sensor akan (tinggi) lama. Sebaliknya  jika  laju  air  kencang,  maka  waktu respon  sensor  semakin  rendah  (cepat).  Dan  pada flow meter sensor dapat membaca dengan ketelitian 1 Hz.
Gambar 12.  Waktu respon turbidity sensor
Gambar 13.  Hasil keluaran turbidity sensor
Gambar 14.  Waktu respon TDS sensor
Gambar 15.  Hasil keluaran TDS sensor
Gambar 16.  Hubungan waktu respon dengan laju air
C. Waktu Respon Selenoid Valve
Operasi normal,  backwash,  clean, dan stop dipilih berdasarkan hasil pembacaan sensor kualitas air dengan mengaktifkan dan non-aktifkan selenoid valve .  Untuk  mengetahui  waktu  yang  diperlukan pada tiap operasi maka dilakukan percobaan dengan hasil  pada  Gambar  17.  Dari  data  pengujian  yang dapat  dianalisis  bahwa  untuk  berubah  operasi diperlukan waktu kurang dari 1 detik.

## D. Pengukuran Kecepatan Pengiriman Data
Pada  penelitian  ini,  data  dari  ESP32  dikirim  ke web  server dan  disimpan  ke database untuk kemudian  di  tampikan  pada  laman monitoring . Mengirim  data  dari  ESP32  menuju web  server memiliki  jeda  waktu  yang  ditunjukkan  pada Gambar  18.  Pada  pengukuran  waktu  tunda pengiriman  data  diatas  dilakukan  sebanyak  10  kali pengukuran waktu. Dengan hasil seperti Gambar 18 dapat dianalisis bahwa pengiriman data menuju web server kurang dari 1 detik.

## E. Pengukuran Jarak Maksimal Dengan Akses Poin
Filter  air  membutuhkan  jaringan  internet  dari akses  poin  agar  dapat  bekerja  dengan  baik.  Pada percobaan ini menggunakan router BOLT HELIOS BL500 sebagai akses poin. Jarak antara alat dengan akses  poin  akan  mempengaruhi  kekuatan  sinyal internet dan mempengaruhi kinerja alat. Pengukuran hubungan jarak dengan kekuatan sinyal dari akses poin dapat dilihat pada gambar di bawah.
Gambar  19  menunjukkan  bahwa  semakin  jauh jarak  dengan  pusat  akses  poin  maka  sinyal  akan melemah.  Dan  pada  percobaan  ini  alat  tidak  dapat terhubung dengan akses poin pada jarak lebih  dari 6  meter.  Agar  alat  dapat  bekerja  dengan  baik,  alat harus  ditempatkan  kurang  dari  6  meter  dari  pusat akses  poin.  Dan  pada  penelitian  ini  filter  air ditempatkan pada jarak 3 meter dari akses poin.

## F. Tampilan Web Browser
Gambar  20  menunjukkan  tampilan monitoring dari  kondisi  filter  air  yang  telah  terhubung  ke internet  dan  membuka  alamat  web  yang  telah ditentukan untuk memonitoring filter air.

## IV. K ESIMPULAN
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  filter air  dengan  sistem  backwash  otomatis  berbasis logika  fuzzy  yang  dapat  dimonitoring  dimana  saja dengan  IoT.  Dari  hasil  penelitian  ini,  dapat  ditarik kesimpulan  bahwa  respond  time  turbidity  sensor untuk  membaca  nilai  kekeruhan  air,  rata – rata sekitar 1,26 detik, untuk TDS sensor rata – ratanya
1,20  detik  dan  untuk  flow  meter  sensor  rata  -  rata 0,86 detik. Untuk ketelitian pembacaan sensor TDS = 1 ppm, sensor turbidity = 1 NTU, dan flow sensor =  0,01  liter/menit.  Waktu  yang  dibutuhkan  untuk perpindahan operasi (Normal – Backwash – Clean – Stop) memerlukan waktu kurang dari 1 detik. Jarak maksimal  filter  air  dengan  akses  poin  adalah  6 meter.  Waktu  tunda  dari  pengiriman  data  hingga data  dapat  diterima  seutuhnya  oleh  web  server kurang dari 1 detik.
Gambar 17.  Waktu respon solenoid valve
Gambar 18.  pengukuran waktu tunda pengiriman data
Gambar 19.  Hubungan jarak dan kekuatan sinyal
Gambar 20.  Tampilan web server

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  diberikan  kepada Universitas  Mercu  Buana  serta  Badan  Riset  dan Inovasi  Nasional  yang  berkontribusi,  semoga dimasa  depan  terpublikasi  karya  ilmiah  yang selanjutnya.

## R EFERENSI
[1]  D.  Komarudin et  al. ,  “Analisis  Kadar  Cemaran Logam  Berat  Timbal  (  Pb  )  dan  Kadmium  (  Cd  ) Pada  Air  Tanah  Di  Perumahan  Perumnas  Bekasi ,” ISTA  Online  Technologi  Journal ,  vol.  02,  no.  32, pp. 8 – 13, 2021.
[2]  N.  C.  Putra,  Jayanta,  and  Y.  Widiastiwi, “Pener apan  Logika  Fuzzy  Untuk  Mendeteksi Kualiatas  Air  Higiene  Sanitasi  Menggunakan Metode  Sugeno  (  Studi  Kasus :  Air  Tanah  Kota Bekasi  ),” J.  Semin.  Nas.  Mhs.  Ilmu  Komput.  dan Apl. , vol. 1, no. 4, pp. 693 – 706, 2020.
[3] Y.  Mei,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengolah  Air Bersih  Standar  WHO  dan  Kemenkes  Bagi  Warga Dusun  Sinan  -  Desa  Gawerejo  -  Kecamatan Karangbinangun  -  Kabupaten  Lamongan  Jawa Timur,” J. Pengabdi. dan Pengemb. Masy. , vol. II, no. 5, pp. 189 – 201, 2019.
[4]  M.  Fatimura,  M.  Bakrie,  A.  Wahyudi,  and  A. Safentry,  “Pengolahan  Air  Sumur  Dengan  Filter Sistem Backwash Di Kelurahan Mariana
Kecamatan Banyuasin I,” J. PKM  Pengabdi. Kpd. Masy. , vol. 02, no. 02, pp. 133 – 141, 2019.
[5]  S. N. Ibrahim, M. S. L. Hakim, A. L. Asnawi, and N.  A.  Malik,  “Automated  Water  Tank  Filtration System Using LDR Sensor,” Proc. - 6th Int. Conf.
Comput.  Commun.  Eng.  Innov.  Technol.  to  Serve Humanit. ICCCE 2016 , pp. 195 – 199, 2016.
[6] A.  T.  Nugraha  and  R.  Arifuddin,  “Water Purification  Technology  Implementation  Design,” JEEMECS  (Journal  Electr.  Eng.  Mechatron. Comput. Sci. , vol. 3, no. 2, pp. 143 – 148, 2020.
[7] L.  C.  Supriya  and  S.  Gayathri,  “Automatic  Back - Wash  Filtering  System,” Int.  J.  Pure  Appl.  Math. , vol. 120, no. 6, pp. 6385 – 6400, 2018.
[8] B.  Erfianto  and  A.  G.  Putrada,  “Water  filter automation  system  using  fuzzy  logic  controller,” 2019 7th Int. Conf. Inf. Commun. Technol. ICoICT 2019 , pp. 1 – 6, 2019.
[9]  F.  Akhter,  H.  R.  Siddiquei,  M.  E.  E.  Alahi,  K.  P. Jayasundera,  and  S.  C.  Mukhopadhyay,  “An  IoT - Enabled Portable Water Quality Monitoring System With  MWCNT/PDMS  Multifunctional  Sensor  for Agricultural  Applications,” IEEE  Internet  Things J. , vol. 9, no. 16, pp. 14307 – 14316, Aug. 2022.
[10]  D.  Petrov,  K.-F.  Taron,  U.  Hilleringmann,  and  T.- H.  Joubert,  “Low -cost  Sensor  System  for  on-the- field  Water  Quality  Analysis,”  in 2021  Smart Systems Integration (SSI) , Apr. 2021, pp. 1 – 4.
[11]  L.  M.  Silalahi,  A.  D.  Rochendi,  I.  Kampono,  M. Husni, R. Sutiadi, and others, “Alat Bantu Training Elektronika  Berbasis  Internet  Of  Things  dengan Logika Fuzzy Menggunakan NODEMCU,” KILAT , vol. 10, no. 2, pp. 287 – 300, 2021.
[12] O. Barybin, E. Zaitseva, and V. Brazhnyi, “Testing the Security ESP32 Internet of Things Devices,” in 2019  IEEE  International  Scientific-Practical Conference  Problems  of  Infocommunications, Science and Technology (PIC S&T) , Oct. 2019, pp. 143 – 146.
[13]  L.  M.  Silalahi,  M.  Alaydrus,  A.  D.  Rochendi,  and M.  Muhtar,  “DESIGN  OF  TIRE  PRESSURE MONITORING  SYSTEM  USING  A  PRESSURE
SENSOR  BASE,” SINERGI ,  vol.  23,  no.  1,  p.  70, Feb. 2019.
[14] E. Saputra, M. Kabib, and B. S. Nugraha, “Rancang Bangun  Sistem  Kontrol  Debit  Air  Pada  Pompa Paralel Berbasis Arduino,” J. crankshaft , vol. 2, no. 1, pp. 73 – 80, 2019.
[15] P.  A.  Darwito,  H.  Sa’diyah,  and  M.  Raditya, “Rancang  Bangun  Sistem  Pengolah Air  Bersih Standar  WHO  dan  Kemenkes  Bagi  Warga  Dusun Sinan-Desa Gawerejo-Kecamatan Karangbinangun-
Kabupaten  Lamongan  Jawa  Timur,” J.  Pengabdi. dan  Pengemb.  Masy. ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  167 – 176,
2019.
[16]  Z.  Lubis et  al. ,  “Kontrol  Mesin  Air  Otomatis Berbasis Arduino  Dengan  Smartphone,” Bul. Utama Tek. , vol. 14, no. 3, pp. 155 – 159, 2019.
[17] M. S. Ivanova, “Fuzzy Set Theory and Fuzzy Logic for Activities Automation  in  Engineering Education,”  in 2019  IEEE  XXVIII  International Scientific Conference Electronics (ET) , 2019.
[18]  F. S. Gr ∅ nvold, J. C. G. Simóes, H. Berntsen, L. E. Roseng,  and  T.  Dong,  “Low  Power  Consumption device  for  Biological  Stability  Monitoring  in Drinking  Water,”  in 2018  40th  Annual International  Conference  of  the  IEEE  Engineering in  Medicine  and  Biology  Society  (EMBC) ,  Jul. 2018, pp. 3841 – 3844.
[19]  Anisha,  R.  A.  Menon,  and  A.  Prabhakar, “Electronically  controlled  water  flow  restrictor  to limit  the  domestic  wastage  of  wate r,”  in 2017 International  conference  on  Microelectronic Devices,  Circuits  and  Systems  (ICMDCS) ,  Aug. 2017, pp. 1 – 6.