## Rancang Bangun Motor BLDC Axial Flux Menggunakan Dua Kawat Email Pada Lilitan Kumparan Stator

## M. Fariz Azizi
Farizken29@gmail.com
Universitas Jember Widyono Hadi w idyono@une j .ac.id Universitas Jember Guido Dias Kalandro guidokalandro89@une j .ac.id Universitas Jember

## Abstrak
Perkembangan  teknologi  yang  semakin  cepat  pada  era globalisai  ini  berdampak  pada  perkembangan  teknologi  motor listrik  di  Indonesia.  Terdapat  dua  jenis  motor  listrik berdasarkan  sumber  tegangan  yang  digunakan  yaitu  motor listrik DC dan  motor listrik AC. Karena  penggunaan  motor  DC maupun  motor  AC  belum  mampu  memenuhi  kebutuhan,  maka penggunaan  motor  BLDC  ( Brushless  Direct  Current )  menjadi pilihan  yang sangat  tepat. Pada  penelitian  ini  dilakukan perancangan  motor  BLDC Axial  Flux dengan  menggunakan rotor  tunggal  yang  terpasang  magnet neodymium dan  sebuah stator  yang  terbuat  dari  dua  kawat email yang  dililitkan bersamaan.  Dari  pengujian  motor  tanpa  beban  saat  tegangan sumber 18 V memiliki daya input 4,038 W dan kecepatan motor 1513 RPM. Sedangkan saat tegangan sumber 24 V memiliki daya input 8,716  W  dan  kecepatan  motor  1606  RPM.  Adapun pengujian  motor  dengan  beban  saat  tegangan  sumber  24  V memiliki  daya input 11,432  W,  daya output 3,579  W,  efisiensi 31,311%,  kecepatan  motor  1098  RPM,  torsi  mekanik  0,031  Nm dan torsi elektromagnetik 0,099 Nm. Peletakkan kelapa pada roll tidak mengakibatkan  motor ditekan
mata pisau  yang  terlalu beban, kebutuhan dengan sesuai torsi dapat  memberikan sehingga  kecepatan  motor  akan  turun  dan  torsi  semakin meningkat.  Selain  itu,  semakin  besar  tegangan  sumber  maka semakin besar daya dan kecepatan motor.
Kata Kunci — Axial Flux, Motor BLDC, Motor Listrik

## Abstract
The  rapid  development  of  technology  in  this  era  of globalization has an impact on the development of electric motor technology  in  Indonesia.  There  are  two  types  of  electric  motors based  on  the  voltage  source  used  namely  DC  electric  motor  and AC electric motor. Because the use of DC motor or AC motor has not  been  able  to  meet  the  needs,  the  use  of  BLDC  motor (Brushless  Direct  Current)  is  a  very  appropriate  choice.  In  this research,  the  design  of  BLDC  Axial  Flux  motor  used  a  single rotor attached to a neodymium magnet and a stator made of two email  wires  wrapped  together.  From  testing  the  motor  no-load when the source voltage is 18 V it has an input power of 4,038 W and motor speed of 1513 RPM. While when the source voltage is 24 V has an input power of 8,716 W and motor speed 1606 RPM. As for testing motors with loads when the source voltage is 24 V has  an  input  power  of  11,432  W,  output  power  3,579  W, efficiency  31,311%,  motor  speed  1098  RPM,  mechanical  torque 0.031 Nm, and electromagnetic torque 0.099 Nm. Coconut laying
on  overpressed  blade  roll  results  in  the  motor  not  being  able  to provide torque according to load needs, so the speed of the motor will  drop,  and  torque  increases.  Besides,  the  greater  the  voltage of the source then the greater the power and speed of the motor .
Keywords — Axial Flux, BLDC Motor, Electric Motor

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan teknologi yang semakin hari semakin cepat pada  era  globalisasi  ini  memberikan  pengaruh  besar  terhadap kebutuhan industri, transportasi maupun rumah tangga. Hal ini juga berdampak pada perkembangan teknologi motor listrik di Indonesia. Terdapat  dua  jenis  motor  listrik  berdasarkan sumber  tegangan  yang  digunakan  yaitu  motor  listrik  DC  dan motor listrik AC. Motor DC memiliki kecepatan yang mudah diatur,  tetapi  karena  menggunakan  sikat  ( brush )  dan komutator, maka perlu dilakukan perawatan atau penggantian secara  berkala.  Sedangkan  motor  AC  jenis  induksi  memiliki perawatan  yang  mudah,  tetapi  terdapat  slip  pada  kecepatan putar motor.
Karena  penggunaan  motor  DC  maupun  motor  AC  masih belum mampu memenuhi kebutuhan, maka penggunaan motor BLDC  ( Brushless  Direct  Current )  menjadi  pilihan  yang kelebihan banyak mempunyai
BLDC sangat  tepat. Motor induksi.  Beberapa motor  DC  dan  motor dibandingkan diantaranya  yaitu,  memiliki  kebisingan  yang  rendah  saat digunakan,  karakteristik  kecepatan  dan  torsi  yang  lebih  baik, umur  pakai  yang  lebih  lama,  dan  efisiensi  yang  tinggi  [1]. Sedangkan  kelemahan  dari  motor  BLDC  yaitu  pengendalian kecepatan  dan  torsi  motor  lebih  rumit  serta  harga  motor BLDC cukup mahal [2].
Berdasarkan  penjelasan  sebelumnya  maka  akan  dilakukan penelitian dan perancangan motor BLDC dengan tujuan untuk mengetahui kinerja motor BLDC Axial Flux saat tanpa beban dan saat dengan beban. Motor BLDC Axial Flux ini dirancang dengan  menggunakan  rotor  tunggal  yang  terpasang  magnet neodymium dan  terdapat  sebuah  stator  dengan  beberapa kumparan  yang  terpasang  pada  stator.  Kumparan  pada  stator tersebut  berasal  dari  dua  kawat email yang  dililitkan  secara bersamaan  pada  sebuah  spul  sebagai  wadah  kumparan. Terdapat sensor hall effect sebagai pemicu untuk on off motor.

## II. METODE PENELITIAN

## A. Tahapan Penelitian
Gbr. 1 Flowchart tahapan penelitian

## B. Blok Diagram Penelitian
Gbr. 2 Blok diagram sistem
Sumber utama yang digunakan untuk menggerakkan motor BLDC axial  flux ini  adalah  sumber  DC  dari Power  Supply . Pada  motor  BLDC axial  flux ini  terdapat  sebuah  rotor  yang terpasang  magnet neodymium dengan  dilakukan  secara berlawanan antara kutub utara dengan kutub selatan. Selain itu,
motor  BLDC axial  flux tunggal  yang ini  memiliki  stator tersusun  dari  kumparan  dengan  pemasangan  sisi  kumparan secara berseling juga. Selain itu, pengujian pada motor BLDC axial  flux ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kecepatan,  torsi, frekuensi, arus dan tegangan.

## C. Desain Motor BLDC Axial Flux
Motor  BLDC Axial  Flux ini  terdiri  dari  stator  tunggal dengan  12  buah  kumparan  yang  terdiri  dari  96  lilitan.  Kawat email yang  digunakan  mempunyai  diameter  sebesar  0.5  mm. Kemudian  dua  kawat  email  dengan  diameter  sama  tersebut dililitkan  secara  bersamaan  pada  spul  besi  sebagai  wadah kumparan. Selain itu, terdapat sebuah rotor yang terpasang 12 buah  magnet Neodymium dengan  pemasangan  dilakukan secara  berlawanan  antara  kutub  utara  dengan  kutub  selatan. Setelah  itu,  stator  dan  rotor  digabung  hingga  membentuk sebuah motor BLDC Axial Flux , dimana konstruksi dari motor tersebut dapat dilihat pada gambar berikut.
Gbr. 3 Desain tiga dimensi (3D) motor BLDC axial flux

## D. Metode Pengumpulan Data
Pengumpulan  data  dilakukan  dalam  2  kondisi  pengujian antara lain pengujian motor tanpa beban dan pengujian motor dengan  beban.  Dalam  pengujian  motor  dengan  beban,  beban yang digunakan berupa sebuah kelapa. Kedua pengujian yang dilakukan menggunakan variasi tegangan sumber (18 V, 20 V, 22 V dan 24 V).
1) Axial BLDC Pengujian  Motor Flux  Tanpa  Beban :
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  nilai  kecepatan putar  motor,  tegangan input ,  arus input, dan  frekuensi  ketika motor dalam keadaan tanpa beban.
2) Fl Axial Motor  BLDC Pengujian ux  Dengan  Beban:
Pengujian  motor  BLDC axial flux selanjutnya  dilakukan ketika  motor  BLDC axial flux dalam  kondisi  dengan  beban. Pengujian  ini  menggunakan  sebuah  kelapa  sebagai  beban motor  BLDC.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui pengaruh  penggunaan  beban  terhadap  nilai  kecepatan  putar motor, tegangan input, arus input, dan frekuensi.

## E. Perhitungan
Perhitungan  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  perhitungan beberapa parameter berdasarkan persamaan yang sesuai.
1) Axia BLDC Motor Putar Kecepatan Flux l : Untuk diketahui perlu (Nr), motor putar kecepatan menentukan
frekuensi  (f)  dan  jumlah pole (p)  yang  digunakan.  Sehingga kecepatan  putar  motor  (Nr)  dapat  dihitung  menggunakan persamaan berikut [3].
p f Nr / ) 120 (   (1)
2)  Error Persen (%) Kecepatan Putar Motor: Setelah hasil perhitungan  kecepatan  putar  motor  diketahui.  Selanjutnya dapat  dilakukan  perbandingan  hasil  pengukuran  dengan  hasil perhitungan  kecepatan  putar  motor  untuk  mengetahui  nilai error persen (%) menggunakan persamaan berikut.
% 100 %    HT HP HT E (2)
3)  Torsi  Motor  BLDC  Axial  Flux: Besarnya  torsi  mekanik (T)  diperoleh  dari  perkalian  antara  gaya  (F)  dengan  jari-jari rotor (r). Sehingga untuk mencari nilai torsi mekanik (T) dapat ditulis dengan persamaan berikut [4].
r F T   (3)
Sementara itu, untuk menghitung besarnya torsi elektromagnetik  (T em ),  perlu  diketahui  tegangan  input  (V), arus  input  (I),  dan  kecepatan  putar  motor  (Nr).  Sehingga diperoleh  besarnya  torsi  elektromgnetik  (T em )  dengan persamaan berikut [5].
) 2 /( ) 60 ( Nr I V T em      (4)
4)  Daya  Motor  BLDC  Axial  Flux: Semakin  besar  nilai tegangan input (V)  dan  arus input (I),  maka  daya input (P in ) akan  semakin  besar.  Sehingga  diperoleh  besarnya  daya input (P in ) diperoleh dengan persamaan berikut [6].
I V P in   (5)
Sedangkan  Sedangkan  besarnya  daya  output  (P out ) dipengaruhi  oleh  kecepatan  putar  motor  (Nr)  dan  torsi mekanik (T). Sehingga daya output (P out ) dapat ditulis dengan persamaan berikut [7].
T Nr P out
   ) 60 / ) 2 ((  (6). 5)  Efisiensi  Motor Flux BLDC  Axial : Efisiensi  ( ƞ ) merupakan  perbandingan  antara  nilai  daya output (P out ) dengan  daya input (P in ).  Untuk  mencari  nilai  efisiensi  ( ƞ ) dapat menggunakan persamaan berikut.
% 100 ) / (   in out P P  (7)

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Motor BLDC Axial Flux Tanpa Beban
Pengujian  motor  BLDC axial flux tanpa  beban  dilakukan dengan  kondisi  awal roll mata  pisau  parut  kelapa  sudah terpasang pada motor BLDC axial flux . Hasil pengujian motor BLDC axial flux tanpa beban dapat dilihat pada tabel berikut.
TABEL I H ASIL P ENGUJIAN M OTOR BLDC A XIAL F LUX T ANPA B EBAN Tegangan Sumber (V) Tegangan Input Arus Input (A) Frekuensi (Hz) Kecepatan Putar Motor (RPM) Kabel A (V) Kabel B (mV) 18 4,62 2,53 0,874 150,6 1513 20 5,42 6,94 0,991 152,9 1541 22 6,11 11,9 1,112 156 1571 24 6,89 11,43 1,265 161,2 1606 Berdasarkan  ta diatas,  semakin  besar  tegangan bel tegangan maka digunakan sumber  yang input ,  arus input , frekuensi  dan  kecepatan  putar  motor  akan  semakin  besar. Selain  itu,  dapat  dilihat  bahwa  tegangan input pada  kabel  A mempunyai  selisih  nilai  yang besar dengan tegangan sumber. Perbedaan hasil tersebut dapat disebabkan oleh komponen dari driver yang  mengakibatkan  adanya  rugi-rugi,  sehingga tegangan yang diperoleh dari driver motor menjadi berkurang. Sedangkan  tegangan input pada  kabel  B  mempunyai  nilai sangat  kecil  dari  tegangan  sumber  yang  digunakan,  hal  ini dapat  disebabkan  karena  komponen driver yang  terhubung pada  kabel  B  tidak  aktif  atau  resistansi  pada  komponen  yang terhubung pada kabel B terlalu besar.

## TABEL II
P ERHITUNGAN K ECEPATAN P UTAR M OTOR BLDC A XIAL F LUX T ANPA B EBAN Tegangan Sumber (V) Tegangan Input (V) Frekuensi (Hz) Kecepatan Putar Motor (RPM) Error Persen (%) Pengukuran  Perhitungan 18 4,62 150,6 1513 1506 0,46 20 5,42 152,4 1541 1529 0,78 22 6,11 158,7 1571 1560 0,71 24 6,89 158,4 1606 1612 0,37
Dari tabel diatas dapat dilihat bahwa hasil pengukuran dengan perbedaan.
mempunyai  sedikit hasil  perhitungan Perbedaan  tersebut  dapat  disebabkan  oleh  nilai  kecepatan putar  motor  (RPM)  dan  frekuensi  yang  berubah-ubah  pada saat  pengukuran.  Selisih  nilai  yang  muncul  dari  hasil perhitungan dengan hasil pengukuran disebut error persen (%). Selain  itu,  semakin  tinggi  tegangan  sumber,  maka  kecepatan motor  akan  semakin  tinggi.  Nilai error persen  (%)  pada kecepatan putar motor (RPM) lebih jelasnya dapat dilihat pada grafik berikut.
Gbr.  4  Grafik  hubungan  hasil  perhitungan  dan  hasil  pengukuran  kecepatan putar motor terhadap tegangan sumber
TABEL III
P ERHITUNGAN DAYA INPUT M OTOR BLDC A XIAL F LUX T ANPA B EBAN Tegangan Sumber (V) Tegangan Motor (V) Arus Motor (A) Kecepatan Putar Motor (RPM) Daya Input (W) 18 4,62 0,874 1513 4,038 20 5,42 0,991 1541 5,371 22 6,11 1,112 1571 6,794 24 6,89 1,265 1606 8,716
besarnya dilihat  bahwa Berdasarkan  tabel  diatas,  dapat terhadap berpengaruh
diberikan yang sumber tegangan besarnya  tegangan input dan  arus input yang  dihasilkan. Adapun  besarnya  daya input dipengaruhi  oleh  besarnya  arus dan  tegangan input motor,  sehingga  semakin  besar  arus  dan tegangan input motor maka  semakin  besar  pula  daya input yang  dihasilkan.  Hubungan  arus input motor  terhadap tegangan sumber dapat dilihat pada grafik berikut.
Gbr. 5 Grafik hubungan arus input motor terhadap tegangan sumber

## B. Pengujian Motor BLDC Axial Flux Dengan Beban
Pengujian motor BLDC axial flux dengan beban dilakukan ketika  kelapa  diletakkan  pada roll mata  pisau  parut  kelapa,
sehingga  kelapa  tersebut  terkikis  dan  menghasilkan  kelapa yang  lebih  halus . Berikut  adalah  data  hasil  pengujian  motor dengan beban.
TABEL IV H ASIL P ENGUJIAN M OTOR BLDC A XIAL F LUX D ENGAN B EBAN Tegangan Sumber (V) Tegangan Input Arus Input (A) Frekuensi (Hz) Kecepatan Putar Motor (RPM) Kabel A (V) Kabel B (mV) 18 5,20 10,35 0,99 115,0 1116 20 6,54 11,80 1,08 117,0 1164 22 6,73 12,38 1,21 123,3 1225 24 7,95 14,19 1,44 111,9 1098
Dari  tabel  diatas  dapat  dilihat  bahwa  frekuensi  terkecil dihasilkan  ketika  menggunakan  tegangan  sumber  sebesar  24 V,  hal  ini  disebabkan  karena  saat  peletakan  kelapa  pada roll mata  pisau  terlalu  ditekan  dan  tidak  tetap  saat  pengujian dengan  variasi  tegangan  dilakukan,  sehingga  memengaruhi nilai  frekuensi  dan  berdampak  pada  kecepatan  putar  motor. Sedangkan  tegangan input dan  arus input motor  yang dihasilkan driver akan semakin tinggi ketika sumber tegangan tinggi juga.
TABEL V
P ERHITUNGAN K ECEPATAN P UTAR M OTOR BLDC A XIAL F LUX DENGAN B EBAN Tegangan Sumber (V) Tegangan Input (V) Frekuensi (Hz) Kecepatan Putar Motor (RPM) Error Persen (%) Pengukuran  Perhitungan 18 5,20 115,0 1116 1150 2.96 20 6,54 117,0 1164 1170 0.51 22 6,73 123,3 1225 1233 0.65 24 7,95 111,9 1098 1119 1.88
Gbr.  6  Grafik  hubungan  hasil  perhitungan  dan  hasil  pengukuran  kecepatan putar motor terhadap tegangan sumber
Grafik  diatas  menunjukkan  bahwa  nilai  kecepatan  putar motor  yang  diperoleh  semakin  meningkat  ketika  variasi tegangan  sumber  dinaikkan.  Namun,  terjadi  penurunan kecepatan  putar  motor  ketika  tegangan  sumber  sebesar  24  V yang  disebabkan  karena  peletakkan  kelapa  pada roll mata pisau  yang  tidak  tetap,  sehingga  membuat  kecepatan  putar motor  menjadi  berkurang  pada  saat  pengujian.  Dalam pengujian  ini,  kecepatan  putar  motor  dapat  turun  bahkan berhenti berputar jika peletakkan kelapa pada roll mata pisau ditekan  terlalu  kuat.  Selain  itu,  kecepatan  putar  motor mempunyai  selisih  nilai  atau error persen  (%)  yang  tidak terlalu besar.
TABEL VI
P ERHITUNGAN T ORSI M EKANIK DAN T ORSI E LEKTROMAGNETIK M OTOR BLDC A XIAL F LUX DENGAN B EBAN Tegangan Sumber (V) Kecepatan Putar Motor (RPM) Gaya (N) Torsi Mekanik (Nm) Elektromagnetik (Nm) 18 1116 0,329 0,021 0,044 20 1164 0,361 0,023 0,058 22 1225 0,402 0,026 0,063 24 1098 0,479 0,031 0,099
Tabel diatas menunjukkan bahwa nilai torsi elektromagnetik  lebih  besar  dibandingkan  dengan  nilai  torsi mekanik.  Besarnya  nilai  torsi  ditentukan  dari  gaya elektromagnetik  yang  muncul karena interaksi  medan  magnet pada celah antara stator dengan rotor. Hubungan torsi mekanik dan  torsi  elektromagnetik  terhadap  kecepatan  putar  motor disajikan pada grafik berikut.
Gbr.  7
motor elektromagnetik torsi dan Grafik  hubungan  torsi  mekanik terhadap kecepatan putar motor
Berdasarkan  grafik  diatas  dapat  dilihat  bahwa  nilai  torsi mekanik  dan  torsi  elektromagnetik  mempunyai  pola  grafik yang  sama.  Selain  itu,  terjadi  penurunan  nilai  torsi  mekanik maupun  torsi  elektromagnetik  saat  kecepatan  putar  motor sebesar  1116  RPM.  Namun,  seiring  meningkatnya  kecepatan putar  motor  diikuti  dengan  meningkatnya  torsi  mekanik maupun torsi elektromagnetik juga.
TABEL VII P ERHITUNGAN DAYA INPUT , D AYA O UTPUT DAN E FISIENSI M OTOR BLDC A XIAL F LUX DENGAN B EBAN Tegangan Sumber (V) Kecepatan Putar Motor (RPM) Torsi Daya Input (W) Daya Output (W) Efisiensi (%) Mekanik (Nm) Elektromag- netik (Nm) 18 1116 0,021 0,044 5,127 2,495  48,654 20 1164 0,023 0,058 7,083 2,858  40,349 22 1225 0,026 0,063 8,11  3,346  41,265 24 1098 0,031 0,099 11,432 3,579  31,311
Tabel  diatas  menunjukkan  bahwa  nilai  daya input mempunyai nilai lebih besar dibandingkan dengan daya output yang  diperoleh.  Selain  itu,  semakin  besar  nilai  daya input maka  semakin  besar  pula  daya output yang  dihasilkan. Hubungan daya output terhadap daya input motor dapat dilihat pada grafik berikut.
Gbr. 8 Grafik hubungan daya output terhadap daya input motor
Dari  tabel  VII  dapat  dilihat  bahwa  nilai  tegangan  sumber mempunyai  pengaruh  terhadap  besarnya  nilai  daya input dan daya output motor . Seiring  dengan  pemberian  tegangan sumber yang semakin tinggi maka diikuti dengan meningkatnya nilai daya input dan daya output yang diperoleh. Dalam  pengujian  ini,  nilai  daya input yang  dihasilkan mempunyai  nilai  yang  fluktuatif  dibandingkan  dengan  nilai daya output. Hubungan  daya input dan  daya output terhadap tegangan sumber dapat dilihat pada grafik berikut.
Gbr. 9 Grafik hubungan daya input dan daya output  motor terhadap tegangan sumber
Sementara  itu,  seiring  dengan  meningkatnya  kecepatan putar motor diikuti dengan kenaikan daya input maupun daya output .  Terdapat  penurunan  kecepatan  putar  motor  yang menyebabkan daya input secara  pesat  daripada meningkat
motor putar kecepatan Sebaliknya,  penurunan sebelumnya. tidak  terlalu  berpengaruh  terhadap  kenaikan  daya output motor.  Hubungan  antar  kecepatan  putar  motor  terhadap  daya input dan daya output dapat dilihat pada grafik gambar 10 dan 11.
Gbr. 10 Grafik hubungan kecepatan putar motor terhadap daya input motor
Gbr. 11 Grafik hubungan kecepatan putar motor terhadap daya output motor
Disamping itu, perbandingan antara daya input dengan daya output berpengaruh  besar  terhadap  efisiensi  motor  yang dihasilkan.  Efisiensi  merupakan  acuan  untuk  menentukan keandalan  dari  sebuah  motor.  Jika  motor  memiliki  efisiensi rendah  maka  motor  dapat  dikategorikan  tidak  memiliki keandalan  yang  baik.  Namun,  jika  motor  memiliki  efisiensi tinggi  maka  motor  dapat  dikategorikan  memiliki  keandalan yang  baik.  Karena  nilai  daya input lebih  besar  dibandingkan dengan daya output maka efisiensi yang diperoleh akan kecil. Karena  banyaknya  rugi-rugi  yang  terjadi  saat  pengujian dengan beban, maka efisiensi yang diperoleh kurang dari 50% dan motor dapat dikategorikan memiliki keandalan yang tidak baik.  Hubungan  efisiensi  terhadap  daya output dapat  dilihat pada grafik berikut.
Gbr. 12 Grafik hubungan efisiensi terhadap daya output motor
IV. KESIMPULAN (PENUTUP)
Dari pengujian motor BLDC axial flux tanpa beban, ketika menggunakan  tegangan  sumber  18  V  memiliki  daya input 4,038 dan  kecepatan W putar RPM. motor  sebesar  1513 Sedangkan  ketika  menggunakan  tegangan  sumber  24  V daya memiliki input kecepatan W  dan 8,716 putar  motor sebesar  1606  RPM.  Jadi,  semakin  besar  tegangan  sumber maka  semakin  besar  kecepatan  putar  motor  dan  daya input yang  diperoleh.  Sementara  itu,  dari  pengujian  motor  dengan beban,  ketika  menggunakan  tegangan  sumber  18  V diperoleh daya input 5,127 W, daya output 2,495 W, efisiensi 48,654%, kecepatan  putar  motor  1116  RPM,  torsi  mekanik  0,021  Nm dan  torsi  elektromagnetik  sebesar  0,044  Nm.  Sedangkan ketika  menggunakan  tegangan  sumber  24  V  memiliki  daya input 11,432  W,  daya output 3,579  W,  efisiensi  31,311%, kecepatan  putar  motor  1098  RPM,  torsi  mekanik    0,031  Nm dan torsi elektromagnetik sebesar 0,099 Nm. Dalam pengujian ini,  peletakkan  kelapa  pada roll mata  pisau  yang  terlalu ditekan  mengakibatkan  motor  tidak  dapat  memberikan  torsi sesuai  dengan  kebutuhan  beban,  sehingga  kecepatan  putar motor akan turun dan torsi semakin meningkat. Adanya beban juga  mengakibatkan  arus input meningkat,  sehingga  daya input yang  diperoleh  juga  akan  meningkat.  Namun,  efisiensi yang dihasilkan  akan semakin kecil. Selain itu, torsi  mekanik mempunyai nilai yang lebih kecil daripada torsi elektromagnetik.  Akan  tetapi,  torsi  mekanik  maupun  torsi elektromagnetik mempunyai pola grafik yang sama.

## R EFERENSI
[1] Yedamale, P. 2003. Brushless dc (bldc) motor fundamentals.
[2] Gifary,  H.  B.  2017.  Rancang  bangun  motor  bldc  tiga  fasa  sensorless dengan tipe konstruksi out-runner.
[3] Chapman, S. J. 2015. Electric Machinery Fundamentals. Edisi 5th.
[4] Hanselman,  D.  D.2003. Brushless  Permanent  Magnet  Motor  Design. Edisi 2nd.
[5] Reqzy,  M.  2019. Rancang  Bangun  Motor  Brushless  Direct  Current  3 Phase Flukz Axial .
[6] Halliday,  D.,  R.  Resnick, Walker J. dan 2011 . . of Fundamentals
Physics . Edisi 9th.
[7] JR,  J.  R.  H.  Dan  T.  Miller.  1994. Design  of  Brushless  Permanent- Magnet Motors.