## JEPIN
(Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika)
ISSN(e): 2548-9364 / ISSN(p) : 2460-0741

## Perancangan Alat Uji Rebound dan Preload Shockbreaker Sepeda Motor Berjalan Menggunakan Mikrokontroler Nodemcu
Ikmal Nawawi Thoha #1 , Anggi Zafia *2
# Fakultas Informatika, Institut Teknologi Telkom Purwokerto
Jl. DI Panjaitan No.128, Purwokerto Selatan
1 19102255@ittelkom-pwt.ac.id
* Institut Teknologi Telkom Purwokerto Jl. DI Panjaitan No.128, Purwokerto Selatan
2 Zafia@ittelkom-pwt.ac.id
Abstrak — Perkembangan  teknologi  yang  pesat  telah mendorong  terciptanya  inovasi  baru,  termasuk  dalam industri  otomotif  khususnya  sepeda  motor.  Sepeda  motor telah menjadi kendaraan populer untuk mobilitas di jalanan padat,  namun  tetap  perlu  perawatan  rutin  untuk  menjaga performa dan kenyamanan. Faktor penting yang mempengaruhi  kenyamanan  berkendara  adalah  sistem suspensi,  yang  berperan  dalam  menjaga  stabilitas  dan meredam  getaran.  Namun,  masalah  muncul  dalam pemeliharaan  sistem  suspensi.  Pengguna  sepeda  motor sering  kali  kurang  memperhatikan  kondisi  shockbreaker, yang dapat mengurangi kinerja dan kenyamanan berkendara.  Mekanik  bengkel  juga  menghadapi  kesulitan dalam  menguji  dan  menilai  sistem  suspensi  secara  efektif. Oleh  karena  itu,  penelitian  ini  mengusulkan  solusi  dengan mengembangkan  alat  uji  shockbreaker  inovatif.  Alat  ini menggunakan  sensor  ultrasonik  dan  load  cell  untuk mengukur  rebound    dan  reload  pada  sistem  suspensi.  Data dari  sensor-sensor  tersebut  akan  disimpan  di  firebase  dan ditampilkan  melalui  layar  LCD,  serta  dianalisis  dalam format  Excel  dan  grafik  di  sebuah  website.  Dari  hasil pengujian  yang  telah  dilakukan  menggunakan  alat  ini, diperoleh hasil pengujian rebound dan preload dengan rata- rata  jarak  tempuh  sebesar  3,8  cm,  rata-rata  waktu  48,00 detik,  rata-rata  kecepatan  0,0926  cm/s,  dan  rata-rata  berat rata-rata  29,4  kg.  Dengan  demikian,  pengembangan  alat  uji shockbreaker  inovatif  ini  diharapkan  dapat  membantu meningkatkan  pemahaman  dan  perhatian  terhadap  kondisi suspensi  sepeda  motor,  sehingga  kinerja  dan  kenyamanan berkendara dapat tetap optimal.
Kata kunci — Sepeda Motor, Rebound Shockbreaker, Preload Shockbreaker, Sensor Ultrasonik, Sensor Load Cell.

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  pesat  mendorong manusia untuk terus menciptakan inovasi baru. Perkembangan  teknologi  juga  terjadi  di  dunia  otomatif khususnya  pada  sepeda  motor[1].  Sepeda  motor
merupakan  salah  satu  kendaraan  yang  banyak  digunakan oleh  masyarakat  saat  ini,  terutama  untuk  jalanan  yang sempit  dengan  mobilitas  yang  tinggi[2].  Sepeda  motor memberikan  kemudahan  dalam  perjalanan  jarak  jauh maupun  dekat  dengan  waktu  yang  cepat.  Namun,  sepeda motor memerlukan perawatan rutin, termasuk penggantian oli, agar mesin tetap optimal. Selain itu, perawatan ini tak hanya  terbatas  pada  mesin,  tetapi  juga  mencakup komponen lain yang penting demi kenyamanan pengendara saat menggunakannya[3].
Salah  satu  faktor  yang  mempengaruhi  kenyamanan sepeda  motor  adalah  sistem  suspensi[4].  Sistem  suspensi memengaruhi kinerja sepeda motor pada kecepatan tinggi. Suspensi  yang  baik  membuat  pengendara  merasa  aman, nyaman,  dan  mengurangi  kelelahan  saat  berkendara[5]. Sistem suspensi sepeda motor meredam getaran benturan, nyaman  saat  menikung,  dan  mempermudah  kendali, menjaga kenyamanan berkendara[6].
Sistem suspensi melibatkan lengan atas, lengan bawah, pegas,  dan  peredam  kejut.  Kinerja  rebound  dan  Preload yang  tepat  esensial  dalam  menangani  getaran  dari permukaan jalan kasar dan mesin[7]. Rebound memungkinkan pantulan yang halus saat roda kembali ke posisi  normal  setelah  dorongan  oleh  gravitasi  dan  pegas, menangani  ketidakrataan  jalan.  Preload  menentukan beban  awal  pada  pegas,  pengendara  sering  mengabaikan pentingnya  ini,  mengakibatkan  suspensi  kaku  dan kurangnya  perawatan  pada  shockbreaker,  merugikan kenyamanan berkendara[8].
Mekanik  bengkel  kesulitan  mengevaluasi  kondisi suspensi.  Pengujian  manual  dengan  tekanan  pada shockbreaker  kurang  efektif.  Diperlukan  alat  untuk menghasilkan  data  pengujian  yang  lebih  akurat  dan terukur.  Peneliti  menciptakan  alat  uji  shockbreaker  di sepeda motor berjalan dengan sensor ultrasonik dan Load Cell. Data disimpan di "Firebase" dan ditampilkan di LCD,
kemudian  data  diolah  di  Excel  untuk  melihat  grafik  di website.  Alat  ini  bantu  pengguna  sepeda  motor  dan mekanik  dalam  menilai  shockbreaker  dengan  acuan  nilai defleksi maksimum 78 mm.
Tujuan  dari  penelitian  ini  yaitu  pengendara  sepeda motor  dan  mekanik  bengkel  dapat  mengetahui  data  dan kondisi shockbreaker masih berfungsi dengan normal atau sudah tidak layak pakai, agar ketika digunakan pengguna merasa nyaman dan aman saat digunakan sehari-hari.

## II. K AJIAN P USTAKA

## A. Shockbreaker
Shockbreaker  adalah  komponen  krusial  pada  sepeda motor, menghubungkan bagian terpegas (seperti bodi) dan tak  terpegas  (seperti  roda).  Fungsi  utamanya  adalah meredam  getaran  dan  kejutan          jalan,  tingkatkan kenyamanan,  keamanan,  serta  stabilitas.  Juga,  menjaga ketinggian  kendaraan,  distribusi  pengereman,  dan optimalkan performa berkendara [9].

## Gambar. 1 Shockbreaker Sepeda Motor

## B. Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  mengubah  gelombang  suara  menjadi sinyal  listrik  dan  sebaliknya,  berdasarkan  pantulan gelombang  suara  untuk  mendeteksi  objek  [10].  Contoh model  HC-SR04  memiliki  4  pin:  GND,  TRIG,  ECHO, dan VCC. Frekuensi 40 KHz, jangkauan 3 cm hingga 300 cm [11].

## Gambar. 2 Sensor Ultrasonik

## C. Sensor Load Cell
Load  Cell,  inti  timbangan  digital,  mengukur  massa objek.  Strukturnya  melibatkan  konduktor,  strain  gauge, jembatan  wheatstone  [12].  Load  Cell  transduser menghasilkan sinyal sesuai beban [13].
Gambar. 3 Sensor Load Cell

## D. Liquid Crystal Display (LCD)
LCD  (Liquid  Crystal  Display)  adalah  tampilan elektronik  yang  memantulkan  atau  mengalirkan  cahaya tanpa  emisi sendiri.  Fungsinya  sebagai  medium menampilkan  karakter,  angka,  dan  grafik.  Terdiri  dari lapisan  organik,  kaca  bening,  elektroda  transparan,  dan polarizer  cahaya.  Saat  diaktifkan,  molekul  organik berbentuk silinder menyusun karakter atau data [14].

## E. Arduino IDE
Arduino  IDE  adalah  perangkat  lunak  sumber  terbuka untuk  membuat  dan  mengunggah  skrip  atau  kode  ke mikroprosesor.  Dikembangkan  dalam  bahasa  Java, Arduino IDE memiliki kompiler untuk bahasa C atau C++. Tujuannya  adalah  mendukung  pembuatan  kode  untuk berbagai papan mikroprosesor [15].

## F. Website
Situs  web  adalah  kumpulan  halaman  terhubung  yang berisi informasi dari individu dan organisasi. Untuk akses, situs  ditempatkan  pada  server  berbayar  atau  host.  Setiap halaman  dapat  berisi  teks,  gambar,  audio,  video. Pengguna  mengakses  via  peramban  atau  mesin  pencari [16].

## G. Lolin NodeMCU-V3
NodeMcu adalah platform sumber terbuka (opensource) yang  digunakan  dalam  Internet  of  Things  (IoT)  dan menggunakan bahasa pemrograman LUA. Ini mendukung pengembangan  prototipe  berbasis  teknologi  IoT  dengan kemudahan integrasi komponen dan solusi inovatif [17].

## Gambar. 5 Lolin NodeMCU

## H. PHP (Hypertext Preprocessor)
PHP  adalah  bahasa  skrip  sisi  server  untuk  web  yang terpadu  dengan  HTML.  Open  source,  bebas  biaya.  PHP adalah  bahasa  pemrograman  skrip  tanpa  kompilasi.  Bisa dijalankan di server web seperti Apache, Xitami, Lightpad [18].

## I. Firebase
Firebase penyedia layanan awan backend di San Francisco, CA. Produk dan layanan variasi untuk aplikasi seluler dan web. Didirikan 2011 oleh Andrew Lee dan James Tamplin, Firebase rilis Realtime Cloud Database 2012. Diakuisisi Google Okt 2014 [19].

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Objek dan Subjek Penelitian
Penelitian  ini  berfokus  pada  pengguna  sepeda  motor dan  mekanik  bengkel.  Objeknya  adalah  masalah  yang
diinvestigasi. Tujuan utamanya adalah alat uji shockbreaker  sepeda  motor  yang  dirancang  untuk mengidentifikasi  hasil  rebound  dan  Preload  saat  sepeda motor sedang berjalan.

## B. Alat dan Bahan Penelitian
Pada  tahap  ini,  peneliti  menyiapkan  segala  peralatan dan  materi  yang  diperlukan  untuk  melaksanakan eksperimen.  Daftar  peralatan  dan  materi  yang  digunakan dalam  pembuatan  alat  uji  shockbreaker  sepeda  motor meliputi:

## C. Hardware
Pada  kebutuhan  hardware,  terdapat  berbagai  alat  dan bahan  yang  diperlukan  untuk  pelaksanaan  eksperimen. Berikut ini adalah daftar alat dan bahan:
T ABEL I H ARDWARE No Nama Jumlah 1 Lenovo  ideapad  slim  5  pro  (AMD Ryzen™  5  5600H  Mobile  Processor, Windows  11  Home,  512GB  SSD  M. 2PCIe,NVIDIA®GeForce®MX450) 1
2 LOLIN NODEMCU-V 1 3 NodeMCU Base Esp8266 Shield 1 4 LCD i2c 16x2 1 5 Sensor Ultrasonik 2 6 Sensor Load Cell 200kg 1 7 Push Button 1 8 Kabel Jumper 30 9 Soket 4 pin 3 10 Resistor 10k 1 11 Lem bakar 3 12 Battery 18650 2

## D. Software
Pada  kebutuhan  software,  terdapat  berbagai  software yang  diperlukan  untuk  pelaksanaan  eksperimen.  Berikut ini adalah daftar software:
T ABEL II S OFTWARE No Nama Versi 1 Arduino IDE 2.1.0 2 Visual Studio Code 1.81.1 3 Figma 116.12.2 4 XAMPP 8.2.0-0 5 Framework Laravel 9.0 6 Firebase 1.18.1 7 MySQL Database 3.3.0 8 Chrome 64-bit 116.0.5845.96 9 Microsoft Office 2019
E. Diagram Alir Penelitian
Diagram  alir  penelitian  dibuat  untuk  menggambarkan langkah-langkah  dari  awal  hingga  akhir  penelitian. Tahapan  ini  terlihat  pada  Gambar  3.1,  yang  merupakan diagram alir dari penelitian ini:
Gambar. 6 Diagram Alir

## F. Merumuskan Masalah Penelitian
Langkah awal dalam penelitian ini adalah merumuskan masalah.  Pengamatan  penulis  mengindikasikan  bahwa banyak  pengendara  sepeda  motor  kurang  memperhatikan kondisi shockbreaker. Ketiadaan perhatian ini menyebabkan  keluhan  tentang  shockbreaker  yang  keras dan rebound yang terlalu cepat, mengganggu kenyamanan berkendara.
Mekanik  bengkel  juga  kesulitan  dalam  perbaikan shockbreaker  karena  kurangnya  data  akurat.  Alat  uji shockbreaker diharapkan dapat efektif mengatasi masalah ini.

## G. Studi Literatur
Dalam  tahap  studi  literatur,  peneliti  mengumpulkan data  dari  berbagai  sumber  seperti  jurnal,  situs  web,  dan platform  YouTube  terkait  bahan,  komponen,  dan perangkat  yang  diperlukan  dalam  "Perancangan  Alat  Uji Rebound  dan  Preload  Shockbreaker  Sepeda  Motor Berjalan  Menggunakan  Mikrokontroler  NODEMCU". Setelah pengumpulan data, penulis menganalisis informasi tersebut dan mengaplikasikannya dalam perancangan alat.

## H. Menentukan Metode Penelitian
Penelitian ini menggunakan metode eksperimen karena sesuai  dengan  sifat  perancangan  dan  pengujian  yang diperlukan.
I. Implementasi Metode Penelitian
Dalam metode penelitian eksperimen, peneliti merancang  sistem,  membuat  blok  diagram,  flowchart, activity  diagram,  use  case  diagram,  dan  merancang database.

## J. Pengumpulan Kebutuhan Eksperimen
Pengumpulan  kebutuhan  eksperimen  terdiri  dari hardware  dan  software.  Bagian  hardware  mencakup diagram  blok,  skema  perangkat,  penempatan  alat,  dan diagram  aktivitas.  Aspek  software  melibatkan  use  case tambahan, desain tabel database, dan tampilan website. Ini langkah  awal  penting  untuk  memastikan  eksperimen efisien dan sesuai perancangan.

## K. Prosedur Penelitian
Dalam  eksperimen  ini,  terbagi  menjadi  dua  komponen utama  yaitu,  hardware  dan  software.  Berikut  adalah penjelasan  rinci  untuk  kedua  komponen  tersebut. Kebutuhan  hardware  yang  diperlukan  dalam  membangun sistem  alat  uji  shockbreaker  terbagi  menjadi  enam  aspek penting, termasuk diagram blok, flowchart, desain skema, desain  penempatan  alat,  activity  diagram,  dan  use  case. Sedangkan  kebutuhan  software  yang  diperlukan  dalam membangun  sistem  alat  uji  shockbreaker  terbagi  menjadi tiga  komponen  penting,  meliputi  use  case,  perancangan tabel database, dan desain tampilan website.

## L. Pengujian Penelitian
Pengujian  sistem  bertujuan  mengevaluasi  kinerja  dan fungsionalitas  sistem  yang  telah  dirancang.  Berikut  hasil pengujian dari Alat Uji Shockbreaker:

## M. Kalibrasi
Kalibrasi sensor krusial dalam memastikan akurasi dan presisi hasil  pengukuran. Pengujian ini melibatkan model persamaan  tambahan  untuk  mencapai  tujuan  yang ditetapkan.

## N. Beban Saat Sepeda Motor Diam
Dalam  pengujian  beban  alat  uji  shockbreaker,  alat dipasang  pada  sepeda  motor  tanpa  beban.  Sensor ultrasonik  dan  Load  Cell  diuji  untuk  keluaran  yang konsisten  dan  akurat  saat  shockbreaker  dalam  keadaan diam.

## O. Beban Saat Sepeda Motor Berjalan
Dalam  pengujian  berjalan,  alat  uji  shockbreaker dipasang  pada  sepeda  motor  dengan  beban  pengendara dan  kondisi  jalan  sebenarnya.  Sensor  ultrasonik mendeteksi  perubahan  jarak  dan  waktu  akibat  rebound hingga 78 mm. Sensor  Load Cell  mengukur berat  hingga 160  kg.  Tujuan  utama  pengujian  ini  adalah  memastikan sensor  ultrasonik  dan  Load  Cell  mengukur  perubahan dengan  akurat  saat  sepeda  motor  berjalan  di  berbagai kondisi jalan.
P. Analisis Pengujian
Tahap  analisis  pengujian  sistem  alat  uji  shockbreaker menganalisis  hasil  pengujian  dan  mengolah  data  melalui website.  Grafik  visualisasi  hasil  pengujian  menunjukkan kondisi  shockbreaker. Jika grafik sesuai  (sekitar  78 mm), shockbreaker layak dan aman digunakan. Grafik melebihi batas  menandakan  masalah  rebound.  Jika  tidak  sesuai pada  Preload,  shockbreaker  terasa  keras.  Analisis  ini memberikan  pemahaman  mendalam  tentang  kinerja shockbreaker, memberi petunjuk perbaikan jika perlu.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Hasil Rangkaian Hardware
Rangkaian  alat  uji  shockbaker  dirancang  cermat, dengan  kotak  berukuran  15x7x7  cm.  Gambar  5 menunjukkan layar LCD dan tombol push di bagian atas. Di  bagian  bawah,  ada  tiga  soket  yang  menghubungkan dua  sensor  ultrasonik  untuk  pengukuran  jarak  dan  sensor Load  Cell  untuk  merekam  data  beban.  Desain  ini memungkinkan  alat  uji  beroperasi  dengan  ketepatan  dan efisiensi tinggi.

## Gambar. 7 Bagian Depan Komponen
Pada  gambar  7,  di  bagian  belakang  kotak  terdapat  dua lokasi  khusus  untuk  baterai  tipe  18650.  Desain  ini fleksibel  untuk  pengaturan  daya  dan  menjamin  sumber energi  yang  handal.  Dengan  opsi  ini,  alat  uji  dapat mengelola  daya  dengan  variasi  dan  menjaga  stabilitas energi.  Penggunaan  baterai  meningkatkan  adaptabilitas dan mendukung kinerja optimal alat uji.

## Gambar. 8 Bagian Battery
Pada  gambar  8,  terdapat  dua  sensor  ultrasonik  penting untuk  mengukur  jarak,  kecepatan,  dan  waktu  objek  yang diuji. Data ini menginformasikan performa dan karakteristik  uji  secara  lebih  komprehensif.  Penerapan sensor  ultrasonik  ini  memperkuat  pemahaman  terhadap respons objek terhadap uji kejut.
Gambar. 9 Sensor Ultrasonik
Di gambar 9, terdapat sensor load cell dipasang dengan presisi  pada  bracket  khusus  yang  dirancang  untuk menghubungkannya  dengan  sepeda  motor.  Proses pemasangan  ini  memungkinkan  pengumpulan  data  gaya atau  beban  pada  sepeda  motor  selama  uji  kejut, memberikan wawasan tentang respons dan kinerja sepeda motor dalam berbagai kondisi. Sensor ini berperan penting dalam pengembangan kemampuan sepeda motor.

## Gambar 10 Sensor Load Cell
Gambar  10,  menggambarkan  sebuah  bagian  dalam kotak dengan ruangan berdimensi 132 mm x 62 mm x 60 mm, yang dirancang secara khusus  sebagai  tempat  utama penyimpanan komponen utama.
Gambar. 11 Rangkaian Utama
Komponen-komponen  yang  ada  didalam  box,  antara lain,
1. Lolin NodeMCU-V3
2. Shield Base Esp8266 3. Soket Ultrasonik 2
4. Soket Ultrasonik 1
5. Soket Sensor Load Cell
6. Push Button 7. LCD i2C 8. Modul HX711
9. Tempat Battery

## B. Hasil Rangkaian Software
Pada  penelitian  ini,  platform  yang  digunakan  berupa sebuah  Website.  Untuk  memfasilitasi  visualisasi  dan analisis  hasil  pengujian,  integrasi  dengan  database Firebase menjadi prasyarat yang penting. Melalui koneksi ini,  data  hasil  pengujian  dapat  disimpan  dengan  efisien dan aman dalam database Firebase, memungkinkan akses dan pengelolaan data yang lebih teratur dan handal.

## Gambar. 12 Tampilan Website
Website  berperan  utama  dalam  memvisualisasikan grafik  hasil  pengujian  dan  nilai  rata-  rata  uji.  Alat terhubung  ke  internet  untuk  mengirim  data  pengujian, termasuk pengukuran dari sensor ultrasonik dan Load Cell, ke  Firebase.  Setelahnya,  data  pengujian  aman  dan terstruktur  tersimpan  di  database  Firebase.  Data  ini kemudian  diambil  dan  diproses  menjadi  file  Excel  yang mendetail,  mencakup  informasi  lengkap  dari  setiap pengujian.  File  Excel  tersebut  diunggah  ke  Website sebagai  dasar  untuk  grafik  visual  yang  menjelaskan  hasil pengujian dengan jelas, termasuk nilai rata - rata. Melalui tahapan ini, Website berfungsi efektif dalam memvisualisasikan  hasil  pengujian.  Terdapat  grafik  data jarak,  data  waktu,  data  berat,  dan  data  kecepatan.  Dari hasil  perhitungan  rata  -  rata  grafik  data  jarak  diperoleh 3.80  cm  dan  nilai  rata-  rata  memberikan  gambaran  kuat
tentang  performa  sensor  ultrasonik  dan  Load  Cell  dalam berbagai  kondisi  uji.  Table  pada  website  berisikan  data asli dari hasil pengujian alat pada sepeda motor.

## C. Hasil Pengujian Rangkaian
Pada  hasil  pengujian  rangkaian,  langkah  pertama  yang diambil  melibatkan  penerapan  metode  black  box  testing. Metode  ini  dipilih  guna  mengungkapkan  fungsionalitas masing-masing  komponen yang digunakan. Setelah tahap pengujian  black  box  selesai,  langkah  berikutnya melibatkan  uji  coba  berangsur-angsur  terhadap  setiap komponen yang digunakan, dengan pendekatan yang lebih terperinci.

## D. Pengujian Sensor Ultrasonik 1 dan 2
Pengujian sensor ultrasonik dilakukan dengan mengukur  akurasi  sensor  dalam  mendeteksi  objek menggunakan  penggaris  dan  buku  sebagai  objek  jarak yang dibandingkan. Pengujian sensor ultrasonik dilakukan melalui  pendekatan  dua  sisi,  yakni  sebagai  sisi  pengirim dan sisi penerima.

## Gambar 13 Sensor Ultrasonik
Gambar  ini  menunjukkan  langkah  pengujian  sensor ultrasonik dengan buku sebagai objek perbandingan jarak. Penggaris  digunakan  sebagai  alat  ukur  akurat.  Tujuannya adalah  memverifikasi  performa  sensor  dalam  mengukur jarak  dengan  konsisten  dan  tepat.  Buku  diletakkan  pada jarak  tertentu  dari  sensor,  penggaris  digunakan  untuk mengukur  jaraknya.  Hasil  pengujian  ini  menilai  akurasi sensor  ultrasonik  dalam  mengukur  jarak  pada  objek berbeda.
TABEL III
H ASIL P ENGUJIAN U LTRASONIK 1 DARI S ISI P ENGIRIM No Pembaca Jarak (cm) (Sensor Ultrasonik 1) Pembaca Jarak (cm) (Penggaris) Error (%) 1 30 30 0 2 15 15 0 3 10 10 0 4 28 28 0 5 33 34 2,94 6 25 25 0 7 18 17 15,94 8 21 22 21,04 9 28 27 25,96 10 17 17 0 Rata-Rata Error (%) 42,51
Tabel  di  atas  menampilkan  hasil  pengujian  sensor ultrasonik  1  pada  sisi  pengirim.  Dalam  10  pengujian, terdapat ketidaksesuaian hasil. Contohnya, pada pengujian pertama,  sensor  ultrasonik  mengukur  33,  sementara penggaris  menunjukkan  34,  menghasilkan  error  2,94%. Pengujian  kedua,  sensor  ultrasonik  18  dan  penggaris  17, error  15,94%.  Pengujian  lain  menunjukkan  sensor ultrasonik  21  dan  penggaris  22,  error  25,96%.  Pada pengujian terakhir, sensor ultrasonik 28 dan penggaris 27, error  25,96%.  Rata-rata  error  dari  10  pengujian  adalah 42,51%.
TABEL IV
H ASIL P ENGUJIAN U LTRASONIK 1 DARI S ISI P ENERIMA No Pembaca Jarak (cm) (Sensor Ultrasonik 1) Pembaca Jarak (cm) (Penggaris) Error (%) 1 35 35 0 2 28 28 0 3 25 25 0 4 15 15 0 5 21 20 20,0 4 6 17 17 0 7 15 14 12,9 2 8 18 18 0 9 20 20 0 10 33 33 0 Rata-Rata Error (%) 21,33
Tabel di atas menampilkan hasil dari 10 kali pengujian sensor  ultrasonik  1  dari  perspektif  penerima.  Meskipun beberapa pengujian menghasilkan nilai yang tidak akurat, seperti  pada  contoh  pertama  di  mana  sensor  ultrasonik mengukur jarak 21 sedangkan penggaris menunjukkan 20, menghasilkan  error  sebesar  20,04%.  Pengujian  lainnya menunjukkan  nilai  error  12,92%  saat  sensor  ultrasonik mengukur jarak 15 sedangkan penggaris menunjukkan 14. Secara keseluruhan, rata-rata nilai error dari 10 pengujian adalah sekitar 21,33%.
TABEL IV H ASIL P ENGUJIAN U LTRASONIK 2 DARI S ISI P ENGIRIM No Pembaca Jarak (cm) (Sensor Ultrasonik 1) Pembaca Jarak (cm) (Penggaris) Error (%) 1 18 18 0 2 23 22 20,9 5 3 15 15 0 4 29 29 0 5 31 32 31,03 6 30 30 0 7 32 33 32,0
No Pembaca Jarak (cm) (Sensor Ultrasonik 1) Pembaca Jarak (cm) (Penggaris) Error (%) 3 8 19 19 0 9 16 16 0 10 12 13 0 Rata-Rata Error (%) 55,21
Tabel  di  atas  menggambarkan  hasil  dari  10  pengujian pada  sensor  ultrasonik  2,  perspektif  pengirim.  Meski beberapa pengujian tak  akurat, contohnya pada pengujian pertama, sensor ultrasonik 2 mengukur jarak 23, penggaris menunjukkan 22, error 20,95%. Pada pengujian lain, error 31,03%  ketika  sensor  ultrasonik  2  mengukur  31, penggaris  menunjukkan  32.  Pada  pengujian  berikutnya, error  32,03%  saat  sensor  ultrasonik  2  mengukur  32, penggaris  menunjukkan  33.  Secara  total,  rata-rata  error dari kesepuluh pengujian sekitar 55,21%.
T ABEL VI H ASIL P ENGUJIAN U LTRASONIK 2 DARI S ISI P ENGIRIM No Pembaca Jarak (cm) (Sensor Ultrasonik 1) Pembaca Jarak (cm) (Penggaris) Error (%) 1 11 11 0 2 14 14 0 3 20 21 20,0 4 4 26 26 0 5 29 29 0 6 31 32 31,03 7 40 40 0 8 20 19 17,9 4 9 22 22 0 10 25 25 0 Rata-Rata Error (%) 66,07
Tabel  di  atas  menggambarkan  hasil  dari  10  pengujian pada  sensor  ultrasonik  2  dari  perspektif  penerima. Meskipun  beberapa  pengujian  tak  akurat,  misalnya  pada pengujian pertama di mana sensor ultrasonik 2 mengukur 20  dan  penggaris  menunjukkan  21,  error  20,04%. Pengujian  lain,  error  31,03%  saat  sensor  ultrasonik  2 mengukur  31  dan  penggaris  menunjukkan  32.  Pengujian berikutnya,  error  17,94%  ketika  sensor  ultrasonik  2 mengukur  20  dan  penggaris  menunjukkan  19.  Secara keseluruhan,  rata-rata  error  dari  kesepuluh  pengujian sekitar  66,07%.  Sensor  ultrasonik  diatur  ulang  untuk mendeteksi  jarak  maksimal  saat  terjadi  perubahan  jarak tertinggi.
E. Pengujian Sensor Load Cell
Pengujian Load Cell
dilakukan dengan membandingkan  hasil  bacaan  berat  dari  beberapa  barang menggunakan  timbangan  digital.  Tujuan  pengujian  ini adalah  untuk  mengukur  keakuratan  sensor  Load  Cell dalam  membaca  berat  benda.  Hasil  bacaan  tersebut  akan ditampilkan pada layar LCD dan disimpan dalam database Firebase.  Selanjutnya,  data  akan  diproses  dan  dapat diakses melalui website.
Gambar. 14 Load Cell
Gambar. 15 Pengujian pada Beras Gambar. 16 Pengujian pada Susu Pedia Complex Gambar. 17 Pengujian pada MPC TABEL VII H ASIL P ENGUJIAN L OAD C ELL
Sensor Load Cell
Berat Asli No Nama Barang Berat Terukur di Load Cell (g) Berat Sebenarn ya (g) Error%
Sensor Load Cell Berat Asli 1 Beras 3011 g 3000 g 0,33 % 2 Susu Pedia Complex 855 g 850 g 0,58 % 3 MPC 404 g 400 g 0,01 % Rata – Rata Error % 0,306%

## F. Pengujian Keseluruhan Alat
Pengujian keseluruhan alat bertujuan untuk memahami mekanisme  kerjanya  dan  memastikan  rangkaian  yang dibangun berfungsi dengan baik. Hasil pengujian ini akan mengindikasi  performa  alat  dalam  berbagai  kondisi, membantu identifikasi masalah potensial, dan menemukan solusi  yang  sesuai.  Hasil  dari  pengujian  keseluruhan  alat dijelaskan sebagai berikut,
TABEL VIII H ASIL P ENGUJIAN K ESELURUHAN A LAT No. Nama Alat Hasil Pengujian 1. Lolin nodemcu-v3 Alat ini berhasil mengaktifkan seluruh rangkaian sistem sesuai dengan yang diharapkan. Pengujian telah mengkonfirmasi  bahwa  Lolin nodemcu-v3  dapat  menjadi penggerak  utama  rangkaian dan  berfungsi  dengan  baik, menjadikannya hasil pengujian  yang  valid  dan memuaskan. 2. Shield Base Esp8266 Melalui  pengujian,  Shield Base Esp8266 terbukti mampu  menurunkan  voltase baterai hingga 5V, memberikan stabilitas tegangan  yang  diperlukan oleh  komponen  lain  dalam sistem. Keberhasilan ini menegaskan  peran  penting Shield  Base  Esp8266  dalam menjaga  kinerja  keseluruhan rangkaian, dan hasil pengujian yang valid memberikan  keyakinan  akan kualitasnya. No. Nama Alat Hasil Pengujian 3. Sensor  Ultrasonik 1 dan 2 Pengujian keduanya menunjukkan  bahwa  sensor ultrasonik mampu mendeteksi jarak,  waktu,  kecepatan,  dan selisih  dengan  presisi  yang diharapkan.  Kemampuan  ini membuka potensi untuk berbagai aplikasi yang bergantung pada akurasi pengukuran, dan hasil pengujian valid ini memberikan kepercayaan akan keandalan sensor ultrasonik kendala. 4. Sensor Load Cell Sensor  ini  telah  terbukti sangat efektif dalam mendeteksi berat dengan akurasi  yang  memuaskan. Hasil  pengujian  yang  valid menegaskan nilai Sensor Load  Cell  sebagai  sumber data  berat  yang  akurat,  yang dapat diandalkan dalam berbagai situasi. 5. Push Button Pengujian  memastikan  Push Button berfungsi sesuai dengan tujuannya sebagai pemicu pengujian. Hasil pengujian valid ini memberikan keyakinan bahwa  Push  Button  dapat diandalkan dalam menginisiasi proses pengujian dengan    konsistensi  yang dibutuhkan. 6. LCD i2C Alat  ini  terbukti  mampu melakukan  tugas  monitoring data  sementara  dengan  baik, memberikan  tampilan  yang jelas  dan  informatif.  Hasil pengujian valid ini menunjukkan  bahwa  LCD i2C dapat memberikan visualisasi data yang berguna bagi pengguna, meningkatkan pemahaman tentang  status  dan  kinerja sistem.
No. Nama Alat Hasil Pengujian 7. Modul HX711 Pengujian memvalidasi kemampuan  Modul  HX711 dalam  membaca  berat  pada sensor  Load  Cell  secara akurat. Keberhasilan ini memastikan kualitas pengukuran berat yang diberikan oleh modul ini, dan hasil  pengujian  yang  valid memberikan  keyakinan  akan hasilnya. 8. Battery Hasil pengujian mengonfirmasi bahwa Battery dapat memasok tegangan  5V  sesuai  yang dibutuhkan  oleh  rangkaian. Keberhasilan  ini  memiliki dampak  signifikan  terhadap operabilitas keseluruhan sistem,  dan  hasil  pengujian valid ini memberikan jaminan  akan  pasokan  daya yang stabil.
Secara  keseluruhan,  hasil  pengujian  ini  menunjukkan bahwa  semua  komponen  dalam  rangkaian  sistem  telah melewati pengujian dengan hasil yang valid, memvalidasi kinerja  dan  kemampuan  mereka  sesuai  dengan  harapan yang telah ditetapkan.
T ABEL VIII
H ASIL P ENGUJIAN
Jarak (cm) Waktu (ms) Kecepatan (cm/s) Berat (kg) 2 25 0,08667 26,229 6 33 0,18545 27,319 3 44 0,06657 28,001 4 51 0,07594 26,923 4 63 0,06327 27,514 4 75 0,05375 25,451 4 81 0,04976 26,495 5 28 0,17031 26,021 3 31 0,09677 24,486 1 45 0,02222 24,415
Jarak (cm) Waktu (ms) Kecepatan (cm/s) Berat (kg) 1 59 0,01643 37,979 2 22 0,09091 28,236 5 85 0,05882 31,126 5 15 0,33333 27,712 2 23 0,08696 24,891 4 82 0,04878 31,564 5 92 0,05472 30,802 5 18 0,27739 29,412 3 29 0,10336 34,232 6 41 0,14652 30,428 5 48 0,10405 33,728 6 54 0,11111 31,096 5 60 0,08392 32,073 7 72 0,09743 31,759 4 45 0,08889 28,009 3 50 0,06 30,678 4 114 0,03509 25,045 3 38 0,07895 31,983 1 96 0,01042 34,058 1 156 0,00641 24,208 4 16 0,25 23,669 2 51 0,03922 26,612 2 78 0,02564 26,942 4 38 0,10526 23,549 4 96 0,02083 27,986 3 29 0,10345 25,546 3 85 0,03529 31,819 3 85 0,03529 31,819 4 13 0,30735 28,699 5 23 0,21739 31,774
Jarak (cm) Waktu (ms) Kecepatan (cm/s) Berat (kg) 4 79 0,05063 27,434 6 108 0,05556 27,406 0 0 0 28,449 2 57 0,03509 33,907 4 48 0,08333 36,931 6 55 0,10909 37,887 4 68 0,05881 30,988 6 31 0,19355 27,308 6 92 0,06522 31,081 5 154 0,03247 38,716
Pengujian dilakukan dengan sepeda motor dinaiki oleh seorang pengguna dengan berat badan 75 kg. Dari hasil uji yang telah dilakukan menggunakan alat uji shockbreaker, terkumpul  sejumlah  50  data  hasil  pengujian  rebound  dan preload.  Hasil  ini  mencakup  rata-rata  jarak  rebound sebesar 3,8 cm, rata-rata waktu rebound 48,00 detik, rata- rata  kecepatan  0,0926  cm/s,  serta  rata-rata  berat  total sebesar 29,4 kg.
Dari  keseluruhan  hasil  rata-rata  yang  diperoleh, mengacu  pada  parameter  nilai  defleksi  maksimal  yang telah ditentukan sebesar 78 mm, dapat disimpulkan bahwa shockbreaker  ini  masih  memenuhi  standar  untuk digunakan. Namun, disarankan untuk melakukan perawatan secara berkala agar kinerjanya tetap optimal.

## V. K ESIMPULAN
Hasil  pengujian  ini  mencakup  rata-rata  jarak  rebound sebesar 3,8 cm, rata-rata waktu rebound 48,00 detik, rata- rata  kecepatan  0,0926  cm/s,  serta  rata-rata  berat  total sebesar  29,4  kg.  Dari  keseluruhan  hasil  rata-rata  yang diperoleh,  mengacu  pada  parameter  nilai  defleksi maksimal  yang  telah  ditentukan  sebesar  78  mm,  dapat disimpulkan  bahwa  shockbreaker  ini  masih  memenuhi standar  untuk  digunakan.  Namun,  disarankan  untuk melakukan perawatan secara berkala agar kinerjanya tetap optimal.  Dengan  demikian,  pengembangan  alat  uji shockbreaker  inovatif  ini  diharapkan  dapat  memberikan kontribusi yang berharga dalam meningkatkan pemahaman  dan  perhatian  terhadap  kondisi  suspensi sepeda  motor.  Hal  ini  pada  akhirnya  akan  mendukung agar kinerja dan kenyamanan berkendara tetap optimal.
R EFERENSI
[1] N.  A.  Ariyanto,  “ANALISA  JENIS  PELUMAS  SUSPENSI DEPAN SEPEDA MOTOR LISTRIK TRAIL,” Nozzle J. Mech.
Eng., 2018, [Online].  Available:
http://ejournal.poltektegal.ac.id/index.php/nozzle/article/view/ 809.
[2] A.  Noerdien  and  G.  Rubiono,  “Pengaruh  Studi  Karakteristik Getaran  Shock  Breaker  Pada  Sepeda  Motor  Matic  110  CC,”  V- MAC  (Virtual  Mech.  …,  2018,  [Online].  Available: https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/vmac/article/view/62 8.
[3] S. Habiba, M. A. Ramdhan, L. Ode, and B. Saputra, “MOTOR,” vol. 14, 2019.
[4] A.  HADI,  “Estimasi  Getaranmekanik  Pada  Telescopic  Shock Absorber Motor Yamaha Jupiter,” 2015.
[5] J.  Energi,  D.  A.  N.  Teknologi,  and  M.  Jetm,  “MOUNTING SUSPENSI BELAKANG MOTOR MATIC,” vol. 4, no. 1, pp. 1– 5, 2021.
[6] S.  Irawan  and  G.  Rubiono,  “Pengaruh  Perbandingan  Oli  Udara Terhadap Kinerja Peredam Kejut (Shock Absorber) Bagian Depan Sepeda  Motor,”  V-MAC  (Virtual  Mech.  …,  2017,  s[Online]. Available:https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/vmac/article/v iew/10 9.
[7] Suhandoko,  “Analisis  getaran  pada  sistem  suspensi  kendaraan roda dua (yamaha jupiter z 2004) menggunakan simulasi software matlab 6.5,” pp. 1–15, 2014.
[8] P.  Dk,  C.  Sachin,  and  V.  M.  Priyanka,  “Suspensi  pada  Sepeda dengan  Mempertimbangkan  Preload  ,  Parameter  Redaman  ,  dan Penggunaan Suspensi Mono di Sepeda Terbaru,” vol. 4, pp. 212– 218, 2013.
[9] P.  Ferdianto,  “Rancang  Bangun  Pelepas  Shockbreacker  Dengan Tenaga Hidrolik,” Shockbreaker, vol. 6, pp. 65–70, 2020.
[10] Www.waveshare.com, “LOLIN NODEMCU-V3, ESP32
WiFi+Bluetooth  Development  Board,”  www.waveshare.com, 2023.  https://www.waveshare.com/LOLIN  NODEMCU-  V3.htm (accessed Jan. 19, 2023).
[11] R.  Elezer,  “Aplikasi  Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04  Sebagai  Jarak Iring,” 2019.
[12] T.  Julian  and  K.  Triyana,  “Pengujian  Akuisisi  Data  Sensor Ultrasonik  HC-SR04    dengan    Mikrokontroler    Atmega    8535 (  Testing  Data  Acquisition  of  Ultrasonic  Sensor  HC-SR04  using Atmega 8535 Microcontroller ),” Uniera, vol. 6, no. 1, pp. 35–40, 2017.
[13] W. WAHYUDI, A. RAHMAN, and M. NAWAWI, “Perbandingan  Nilai Ukur Sensor  Load  Cell  pada Alat Penyortir Buah  Otomatis  terhadap  Timbangan  Manual,”  ELKOMIKA  J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 5, no. 2, p. 207, 2018, doi: 10.26760/elkomika.v5i2.207.
[14] R.  T.  Setiawan  ade  Hasbi,  “Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol Pengisian  Air  Minum  Dalam  Kemasan  Menggunakan  Lolin NodeMCU-v3  Uno  Dengan  Sensor  Load  Cell,”  J.  Tek.  Elektro, vol.  6,  no.  1,  pp.  23–27,  2018,  [Online].  Available: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/29275.
[15] W.  Natasya,  “Rancang  Bangun  Kendali  Sistem  Parkir  Otomatis Menggunakan  Sensor  Infra  Merah  Berbasis  Lolin  NodeMCU-v3 dan Sistem Pengendalian Lampu Parkir Menggunakan LDR,” Mat. Dan Ilmu Pengetah. Alam, pp. 11– 13, 2020.
[16] D.  Panicker,  D.  Kapoor,  and  M.  A.  Kamthe,  “IoT  Based  smart Battery Management System,” Int. Res. J. Eng. Technol., no. June, pp. 1231–1241, 2022, [Online]. Available: www.irjet.net.
[17] [17]M.  Natsir,  D.  B.  Rendra,  and  A.  D.  Y.  Anggara, “Implementasi  IOT  Untuk  Sistem  Kendali  AC  Otomatis  Pada Ruang  Kelas  di  Universitas  Serang  Raya,”  J.  PROSISKO (Pengembangan  Ris.  dan  Obs.  Rekayasa Sist.  Komputer),  vol.  6, no. 1, pp. 69–72, 2019.