## Pemanfaatan Teknologi Drone Dalam Pemetaan Digital (Fotogrametri) Menggunakan Kerangka Ground Control Point (GCP) di Daerah Irigasi Waibu Distrik Salawati Tengah
Slamet Widodo 1 , Anif Farida 2 , Alfina Maysyurah 1,* , Anang Widianto 1
1 Teknik Sipil, Universitas Muhammadiyah Sorong
2 Teknik Lingkungan, Universitas Muhammadiyah Sorong Kecamatan Malaimsimsa, Kota Sorong, Papua Barat Daya. 98416 maysyurahfina@gmail.com *
Abstrak  –  Daerah  irigasi  di  Indonesia  dengan perencanaan pengembangan lahan pertanian, diharapkan dapat meningkatkan produktivitas dan produksi pertanian di daerah irigasi tersebut serta dapat memberikan manfaat ekonomi bagi masyarakat  sekitar.  Mobilitas  penduduk  dengan  peningkatan kebutuhan  transportasi,  dan  kompleksitas  lahan  berdampak pada penurunan kualitas lingkungan dan pencemaran kualitas udara. Studi ini bertujuan untuk menganalisis tahapan metode fotogrametri  menggunakan  teknologi  drone  dengan  kerangka Ground  Control  Point  (GCP)  di  D.I  Waibu  dan  untuk mengetahui  hasil  akurasi  pemetaan  dengan  GCP  dan  tanpa GCP.  Metode  yang  digunakan  dalam  pengukuran  GCP  yaitu metode  Real  Time  Kinematic  (RTK)  dan  metode  static.  Pada tahapan  metode  fotogrametri  menggunakan  teknologi  drone dengan kerangka GCP di D.I Waibu dilakukan  pengamatan titik awal  dengan  metode  statik,  perencanaan  jalur  terbang  drone, pemasangan  premark  GCP,  pemotretan  foto  udara  dan persebaran  pengukuran  GCP.  Hasil  penelitian  pada  report control  points  RMSE  pada  pengolahan  data  dengan  GCP mendapatkan nilai eror horizontal sebesar 0,144387 cm dan nilai eror vertikal sebesar 1,07199 cm dan hasil pada report control points  RMSE  pengolahan  data  tanpa  GCP  mendapatkan  nilai eror horizontal sebesar 4,99225 m dan nilai eror vertikal sebesar 1,31386  m.  Temuan  penelitian  menunjukkan  bahwa  dengan Point  GCP  nilai  akurasi  termasuk  dalam  skala  peta  1:  1.000 sedangkan  tanpa  menggunakan  GCP  sesuai  dengan  tabel ketelitian  geometri  peta  RBI  maka  nilai  akurasi  geometri termasuk dapat digunakan sebagai pembuatan peta pada skala 1 : 25.000.
Kata kunci: Daerah irigasi, Fotogrametri, RTK, Static, GCP
Abstract  –  Irrigated  areas  in  Indonesia  with  agricultural land  development  plans  are  expected  to  increase  agricultural productivity  and  production  in  these  irrigation  areas  and  can provide  economic  benefits  to  the  surrounding  community. Population mobility with increased transportation needs, and land complexity has an impact on reducing environmental quality and air quality pollution. This study aims to analyze the stages of the photogrammetric method using drone technology with the Ground Control Point (GCP) framework in D.I Waibu and to determine the results  of  mapping  accuracy  with  GCP  and  without  GCP.  The
methods  used  in  measuring  GCP  are  the  Real  Time  Kinematic (RTK)  method  and  the  static  method.  At  the  stage  of  the photogrammetry  method  using  drone  technology  with  the  GCP framework  in  D.I  Waibu,  observation  of  the  starting  point  was carried out using the static method, planning drone flight paths, installing  GCP  premarks,  shooting  aerial  photographs  and  the distribution of GCP measurements. The results of the research on the RMSE report control points on data processing with GCP get a horizontal error value of 0.144387 cm and a vertical error value of 1.07199 cm and the results on RMSE report control points for data processing without GCP get a horizontal error value of 4.99225 m and a vertical error value of 1.31386 m. The research findings show that with Point GCP the accuracy value is included in the map scale of  1:  1,000  while  without  using  GCP  according  to  the  RBI  map geometry accuracy table, the geometric accuracy value can also be used to make maps at a scale of 1: 25,000.
Keywords: Irrigation area, Photogrammetry, RTK, Static, GCP

## 1. PENDAHULUAN
Berkembangnya permintaan informasi geospasial pada suatu  wilayah,  tentunya  metode  dalam  melakukan  kegiatan pemetaan  juga  semakin  berkembang  [1].  Perkembangan teknologi  sangat  berpengaruh  dalam  kegiatan  survei  dan pemetaan. Teknologi dibutuhkan agar memudahkan manusia dalam  memaksimalkan  suatu  pekerjaan  dengan  hasil  yang baik. Penggunaan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah  contoh  berkembangnya  teknologi  pemetaan  [2]. Teknologi  pesawat  terbang  tanpa  awak,  dikenal  dengan sebutan  Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  atau  drone  adalah salah satu teknologi baru dalam pemetaan untuk pemotretan udara  sebagai  sumber  data  spasial.  Kebutuhan  pemotretan udara menggunakan drone sangat menghemat biaya dan dapat terbang pada kawasan yang tidak dapat diakses tanpa adanya resiko  yang  membahayakan  manusia,  dibandingkan  dengan foto udara berawak  [3].
Teknik pemetaan menggunakan foto udara merupakan teknik  fotogrametri  yang  populer  pada  pekerjaan  pemetaan memiliki kelebihan dalam akuisisi foto udara dengan resolusi
spasial  yang  tinggi.  Ground  Control  Point  (GCP)  yang menjadi  titik  kontrol  tanah  dibutuhkan  dalam  pekerjaan fotogrametri untuk mendapatkan hasil potret foto udara yang mempunyai  nilai  akurasi  tinggi/  koreksi  geometri  [4]. Penelitian yang dilakukan oleh  [5] dan [6].
Pengembangan  lahan  pertanian  di  Daerah  Irigasi Waibu  Distrik  Salawati  Tengah,  Kabupaten  Raja  Ampat secara  terpadu  dan  menyeluruh  erat  kaitannya  dengan perencanaan  yang  dituangkan  pada  peta  Daerah  Irigasi tersebut. Fotogrametri dengan Ground Control Points (GCP) sangat  penting dalam banyak aplikasi pemetaan, survei, dan penginderaan  jauh.  GCP  adalah  titik-titik  kontrol  di permukaan bumi yang diketahui koordinatnya dengan akurasi yang  tinggi,  dan  digunakan  untuk  mereferensikan  data  citra satelit  atau  udara  ke  sistem  koordinat  global.  Agar perencanaan pengembangan lahan pertanian di Daerah Irigasi Waibu  memiliki  peta  yang  akurat  dan  Real  Time,  maka dibutuhkan peta yang memenuhi Standar Nasional Indonesia [7].

## 2. METODE PENELITIAN
Dalam  penelitian  yang  dilakukan,  pengumpulan  data dilakukan dengan beberapa cara. Data yang dikumpulkan dan akan diteliti atau  dianalisis secara rinci terdiri atas data primer dan  data  sekunder  dengan  rujukan  [8].  Data  primer  dimana data  foto  udara  dari  hasil  proses  fotogrametri  dan  data koordinat dari hasil pengamatan titik awal pengukuran yang mengikat  dengan  stasiun  InaCORS  Sorong  menggunakan metode  statik  serta  data  koordinat  dari  hasil  pengukuran Ground Control Point (GCP) menggunakan metode Real Time Kinematic (RTK). Pada data sekunder digunakan peta sawah daerah irigasi Waibu dan dokumentasi
Tahapan  penelitian  berdasarkan  standar  nasional Indonesia (SNI) 8202 tentang ketelitian Peta Dasar. Tahapan analisis  data  yang  dilakukan  yaitu  orthopodo  merupakan pengolahan  data  foto  udara  yang  direkam  menggunakan Unmanned Aerial  Vehicle  (UAV) atau  drone  dan  GCP  yang merupakan  referensi  koordinat  3D  (XYZ)  terhadap  hasil orthofoto, sehingga model 3D yang terbentuk dapat diperbaiki kualitas  geometriknya  dan  pada  akhirnya  mampu
menghasilkan DEM dan Orthofoto yang akurat sesuai dengan spesifikasi  yang  disyaratkan.  Hasil  koordinat  GCP dapat dilewati  dalam  pemrosesan  data  hasil  drone,  karena  kamera yang  terinstal  di  dalam  drone  mempunyai Built  in GPS receiver yang dapat digunakan sebagai referensi koordinat [8].

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Daerah  Irigasi  (D.I) Waibu  merupakan  daerah  irigasi yang berada pada Distrik Salawati Tengah terletak di bagian selatan  wilayah  kabupaten  Raja  Ampat.  Secara  geografis wilayahnya  yaitu  sebelah  utara  berbatasan  dengan  Distrik Salawati Utara, sebelah timur berbatasan dengan Kabupaten Sorong,  sebelah  selatan  berbatasan  dengan  Kabupaten Sorong,  sebelah  barat  berbatasan  dengan  Distrik  Salawati Barat [9].

## 3.1. Pengamatan Titik Awal
Penentuan statis adalah pemosisian titik-titik stasioner (diam). Lokasi dapat ditentukan secara mutlak atau berbeda. Dibandingkan  dengan  metode  penentuan  posisi  kinematik, ukuran total titik pengamatan yang diperoleh dengan metode statis biasanya  lebih besar. Hal  ini menyebabkan reliabilitas dan akurasi lokasi yang diperoleh biasanya relatif  tinggi (bisa mencapai orde mm - cm). Salah satu bentuk implementasi dari metode  penentuan  posisi  statik  yang  populer  adalah  survei Global  Navigation  Satellite  System  (GNSS)  menentukan koordinat  titik  kontrol  untuk  pemetaan  atau  pemantauan deformasi dan fenomena geodinamika [10]. Penentuan posisi secara statik (static positioning) adalah penentuan posisi dari titik-titik yang statik (diam).  Lokasi  dapat ditentukan secara mutlak atau berbeda. Dibandingkan dengan metode penentuan posisi  kinematik,  ukuran  total  titik  pengamatan  yang diperoleh dengan metode statis biasanya lebih besar. Hal ini menyebabkan  reliabilitas  dan  akurasi  posisi  yang  diperoleh biasanya relatif tinggi (bisa mencapai orde mm - cm). Salah satu bentuk implementasi dari metode penentuan posisi statik yang  populer  adalah  survei  Global  Navigation  Satellite System  (GNSS)  untuk  menentukan  koordinat  titik  kontrol untuk  pemetaan atau pemantauan  deformasi dan fenomena geodinamika  [11].
Gambar 1. Proses pengamtan pada titik ICP 1 dan ICP 2
Gambar 2. Hasil report Stasiun InaCORS Sorong titik pengamtan
3.2. Perencanaan desain jalur terbang
Jalur foto udara harus diperhatikan, karena hal ini sangat pengaruhi hasil foto udara. Pembuatan jalur penerbangan yang baik  juga  mempengaruhi  standar  keberhasilan  misi.  Dalam banyak kasus, kita sering menjumpai area yang merupakan area of interest (AOI) yang memanjang dan tidak kompak. Objek- objek tersebut, seperti sungai, jalan raya dan rel kereta api. Saat memotret  objek dengan bentuk  memanjang, secara alami  kita lebih  bergantung  pada  jarak  kerja  telemetri  daripada  jarak tempuh pesawat, yang persyaratannya tetap sama yaitu gambar yang cukup tumpang tindih dan tidak memiliki area yang hilang [12].
Metode  fotogrametri  memerlukan  pelaksanaan  suatu penerbangan  atau  lintasan  yang  tentunya  didukung  oleh
kendaraan yaitu drone. Drone diperlukan untuk mencapai target di area tertentu. Dalam desainnya, lintasan penerbangan dibuat sepanjang garis paralel untuk membuat gambar yang tumpang tindih. Untuk memenuhi  kriteria pengukuran, beberapa aspek efisiensi  perencanaan  jalur  penerbangan  drone  harus diperhatikan  agar    resolusi  spasial  yang  dihasilkan  tentunya baik [13].
Dalam  melakukan  pemotretan  foto  udara  dibutuhkan desain  jalur  terbang  yang  direncanakan  pada  software pemetaan.  Pada  penelitian  ini,  desain  jalur  terbang  yang direncanakan pada software Pix4D Capture yaitu dengan luasan area 400m  x 500m  dan ketinggian foto 100m  dalam  waktu  9 menit 40 detik yang dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Perencanaan desain jalur terbang pada software pix4D Capture
3.3. Pemasangan premark Ground Control Point (GCP)
Penyeberangan  darat  adalah  proses  penandaan.  GCP (Ground  Control  Point)  atau  titik  kontrol  tanah  adalah penandaan  tempat  yang  terkoordinasi  dalam  bentuk  beberapa titik yang diperlukan untuk mengoreksi data dan meningkatkan citra  umum,  yang  disebut  proses  koreksi  GCP,  terdiri  dari sepasang X dan koordinat Y yang terdiri dari koordinat asal dan referensi  koordinat.  Keakuratan  GCP  sangat  bergantung  pada jenis GPS yang digunakan dan jumlah sampel GCP di  lokasi dan waktu pengambilan.
Menurut  [1]  konfigurasi  distribusi  dan  jumlah  titik kontrol  untuk  satu  blok  citra  adalah  sebagai  berikut:  titik kontrol  tanah ini dapat ditentukan dengan cara yang berbeda. Metode  triangulasi,  trilaterasi,  poligon  dan  GPS  dapat digunakan untuk menentukan koordinat planimetri (X,Y). Pada saat  yang  sama,  metode  planar  atau  trigonometri  dapat digunakan  untuk  menentukan  ketinggian  (Z)  suatu  titik. Pengukuran  disini  adalah  pengukuran  titik  kontrol  horizontal dan ketinggian. Sebagai hasil dari pengukuran titik-titik kontrol ini, daftar koordinat  X, Y, Z diperoleh pada setiap titik kontrol tanah  yang  dilalui  jalur  pengukuran.  Dalam  fotografi  udara, titik  kontrol  tanah  ini  sangat  penting  untuk  triangulasi  udara (AT).  Jumlah  dan  sebaran  titik  kontrol  ini  berperan  penting dalam  menentukan  akurasi  hasil    triangulasi  udara.  Premark Ground  Control  Point  (GCP)  dipasang  sebagai  penanda  di lapangan  sebelum  melakukan  pemotretan  foto  udara  dan pengukuran  seperti  yang  tertera  pada  Gambar  4. Terdapat  10 premark yang dipasang menggunakan bahan terpal dan dibuat menyerupai  tanda  tambah  (+)  dengan  acuan  arah  utara  agar memudahkan dalam identifikasi foto udara dengan data Ground Control Point (GCP).
Gambar 4. Pemasangan premark Ground Control Point (GCP)
3.4. Persebaran pengukuran Ground Control Point (GCP)
Untuk dalam perkembangan saat ini, kemampuan GPS geodesi  semakin  maju,  yaitu  menggunakan  metode  real-time
kinematic (RTK). Metode ini sangat berguna untuk mengukur. Ini  karena  GPS  RTK  mampu  menghasilkan  nilai  koordinat tanpa  pemrosesan  pos  atau  inti.  Ini  secara  alami  sangat memfosil karena mengurangi waktu dan upaya pengukuran di lapanga [14]. Data koordinat dari hasil persebaran GCP dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel  1.  Koordinat Ground  Control  Point  (GCP) hasil pengukuran Name E  (mT) N (mU) Z GCP1 728661.3385 9882630.4720 86.4197 GCP2 728825.5913 9882581.8460 83.7617 GCP3 728806.1061 9882450.8800 97.5087 GCP4 728784.5006 9882370.7720 84.2857 GCP5 728691.7242 9882405.5850 82.0607 GCP6 728430.7766 9882347.1440 80.9447 GCP7 728424.7993 9882461.8800 94.9607 GCP8 728447.8306 9882513.2830 100.0317 GCP9 728531.7884 9882529.5340 87.9587 GCP10 728473.5520 9882625.6100 89.6627

## 3.5
Pengolahan foto udara dan uji akurasi ketelitian Hasil  pengumpulan  data  fotogrametri  diolah  dengan menggunakan  software  Agisoft  Metashape.  Pada  Agisoft Metashape,  hasil  capture  digabungkan  menggunakan  konsep Structur  from  Motion  (SfM),  sehingga  menjadi  point  cloud yang digabungkan menjadi satu objek berkat pancaran cahaya yang  sama  di  setiap  foto.  Hasil  pemotretan  foto  udara selanjutnya  diolah  untuk  mendapatkan  orthofoto  yang terkoreksi  dengan  Ground  Control  Point  (GCP)  dan  tanpa Ground Control Point (GCP). Agar mendapatkan hasil tersebut, maka dilakukan 2 kali proses pengolahan data foto udara yaitu, pengolahan  foto  udara  tanpa  titik  GCP  pada  gambar  5  dan pengolahan  foto  udara  menggunakan  titik  GCP  yang  tertera pada Tabel 1, dimasukkan dalam proses pengolahan foto udara.
Setelah  hasil  pengolahan  data  berupa  photo  import, optimasi  camera  alignment,  konstruksi  point  cloud,  DSM (digital  surface  model)  dan  konstruksi  orthomosaic,  langkah selanjutnya adalah mempublikasikan hasil akurasi data (report generation).pada  Tabel  2  untuk  hasil report tanpa  GCP  dan dengan GCP yang secara otomatis melalui algorithma software Agisoft Metashape Professional . Uji akurasi menentukan nilai akurasi citra yang diperoleh dari orthoimage, setelah itu harus dilakukan  uji  akurasi  lokasi  dengan  mengacu  pada  selisih koordinat    titik  uji  pada  citra  atau  peta  (x,y)  dengan  nilai sebenarnya. lokasi  titik uji di lapangan
Gambar 5. Proses pengolahan foto udara tanpa GCP
Tabel 2. Hasil report average camera location error tanpa GCP X eror (m) Y eror (m) Z eror (m) XY  eror (m) Total  eror (m) 4,96776 4,96776 1,31386 4,99225 5,16225
Tabel  3.  Hasil report  average  camera  location  error dengan GCP
Count X eror (cm) Y eror (cm) Z eror (cm) XY eror (cm) Total eror (cm) 0 0,638041 0,86142 8 0,144387 1,07199 1,08167
Berdasarkan  hasil  pengolahan  foto  udara,  kemudian dilakukan uji akurasi untuk mengetahui nilai akurasi dari hasil
orthoimage,  selanjutnya  harus  dilakukan  pengujian  akurasi lokasi dengan meneruskan selisih (x,y) koordinat titik uji pada peta ke nilai yang sebenarnya. lokasi titik uji lapangan.
Pengolahan  foto  udara  tanpa  Ground  Control  Point (GCP)  dan  menggunakan  Ground  Control  Point  (GCP) menghasilkan report nilai eror horizontal dan nilai eror vertikal yang akan menjadi nilai ketelitian peta. Nilai akurasi basemap pada Tabel  4  adalah  nilai  CE90  untuk  akurasi  horizontal  dan nilai  LE90  untuk  akurasi  vertikal  yang  artinya  error  posisi basemap  tidak  melebihi  nilai  akurasi  tersebut  sebesar  90%. tingkat  kepercayaan.  Dari  hasil  report  control  points  RMSE pengolahan data tanpa Ground Control Point (GCP) pada Tabel 2  mendapatkan  nilai  error  horizontal  sebesar  4,99225  m  dan nilai error vertikal sebesar 1,31386 m.
Gambar 6. Detail lokasi foto udara tanpa GCP
Berdasarkan  tabel  akurasi  geometrik  4  peta  RBI,  nilai akurasi geometris hanya dapat digunakan untuk pembuatan peta skala  1:25.000.  Untuk  hasil  report  control  points  RMSE pengolahan  data  dengan  Ground  Control  Point  (GCP)  pada Tabel 3 mendapatkan nilai eror horizontal sebesar 0,144387 cm
dan  nilai  eror  vertikal  sebesar  1,07199  cm  sehingga  nilai akurasi  tersebut  termasuk  dalam  skala  peta  1  :  1.000.  Peta persebaran titik Ground Control Point (GCP) dapat dilihat pada peta kontur pada Gambar 7.

## Tabel 4. Ketelitian geometri peta RBI
No Skala Interval kontur (m) Ketelitian Peta RBI (m) Kelas 1 Kelas 2 Kelas 3 Horizontal (CE 90) Vertikal (LE 90) Horizontal (CE 90) Vertikal (LE 90) Horizontal (CE 90) Vertikal (LE 90) 1 1:1.000.000 400 200 200 300 300,00 500 500,00 2 1:500.000 200 100 100 150 150,00 250 250,00 3 1:250.000 100 50 50 75 75,00 125 125,00 4 1:100.000 40 20 20 30 30,00 50 50,00 5 1:50.000 20 10 10 15 15,00 25 25,00 6 1:25.000 10 5 5 7,5 7,50 12,5 12,50 7 1:10.000 4 2 2 3 3,00 5 5,00 8 1:5.000 2 1 1 1,5 1,50 2,5 2,50 9 1:2.500 1 0,5 0,5 0,75 0,75 1,25 1,25 10 1:1.000 0,4 0,2 0,2 0,3 0,30 0,5 0,50
Gambar 7. Peta persebaran GCP
Gambar 8. Peta kontur daerah irigasi Waibu
Dilihat  pada  Gambar  8,  Daerah  Irigasi  (D.I)  Waibu merupakan  daerah irigasi  yang  terletak  pada  Distrik  Salawati Tengah,  Kabupaten  Raja  Ampat  yang  menggunakan  sistem perpipaan  dan  bangunan  utamanya  adalah  bak  penampung air/embung. D.I Waibu memliki 2 (dua) buah bak penampung
air untuk memenuhi kebutuhan air irgasi, air yang ditampung pada  embung  tersebut  berasal  dari  kali  Waibu  yang  dihisap menggunakan pompa. Selain itu embung pada D.I Waibu juga mengandalkan tadah hujan.
Gambar 9. Peta sawah daerah irigasi Waibu
Daerah  irigasi  Waibu  memiliki  bangunan  bagi  yang menggunakan  Gate  Valve  6”.  Adapun  gate  valve  yang digunakan  sebanyak  3  buah.  Saluran  primer  pada  D.I  Waibu berupa  pipa  gip  6”,  dimana  kondisinya  baik  namun  tidak adanya supply air akibat hilangnya mesin pompa pengisap air dari  kali.  Panjang  pipa  gip  6”  adalah  1464,44  m.  Pada  D.I Waibu terdapat beberapa sawah, yaitu sawan fungsional dengan luasan  29,17  Ha,  potensial  76,45  Ha  dan  baku  103,67  Ha. Dalam penelitian ini hanya dilakukan pada luasan 20 Ha di area bangunan utama serta luasan sawah fungsional.

## 4. KESIMPULAN
1. Pada  tahapan  metode  fotogrametri  menggunakan teknologi drone dengan kerangka Ground Control Point (GCP) di Daerah Irigasi Waibu Distrik Salawati Tengah dilakukan  pengamatan titik awal dengan metode statik, perencanaan  jalur  terbang  drone,  pemasangan  premark Ground  Control  Point ( GCP ),  pemotretan  foto  udara dan  persebaran  pengukuran Ground  Control  Point ( GCP )  pada  luasan  area  200.000  m²  dengan  total  titik Ground Control Point ( GCP ) sebanyak 10 titik dan total waktu pemotretan foto udara selama 9 menit 40 detik.
2. Dari hasil report control points RMSE pengolahan data dengan Ground Control Point (GCP) mendapatkan nilai eror  horizontal  sebesar  0,144387  cm  dan  nilai  eror vertikal  sebesar  1,07199  cm  sehingga  nilai  akurasi tersebut termasuk dalam skala peta 1 : 1.000. Dari hasil report  control  points  RMSE  pengolahan  data  tanpa Ground  Control  Point  (GCP)  mendapatkan  nilai  eror horizontal  sebesar  4,99225  m  dan  nilai  eror  vertikal sebesar  1,31386  m.  Sesuai  dengan  tabel  ketelitian geometri peta RBI maka nilai akurasi geometri tersebut
hanya  bisa  digunakan  sebagai  pembuatan  peta  pada skala 1 : 25.000.

## REFERENSI
[1] A. S. Al Ayyubi, “Analisa Planimetrik Hasil Pmetaan Foto Udara Skala 1: 1000 Menggunakan Wahana Fixed Wing UAV,” Tugas Akhir, Fak. Tek. Sipil dan Perenc.
Inst. Teknol. Sepuluh Nopember, Surabaya , 2017.
[2] D. S. Aji and L. M. S. L. M. Sabri, “Analisis Akurasi Dem  Dan  Foto  Tegak  Hasil  Pemotretan  Dengan Pesawat Nir Awak Dji Phantom 4 (Studi Kasus: Bukit Perumahan Permata Hijau Tembalang Semarang),” J. Geod. Undip , vol. 8, no. 2, pp. 8–18, 2019.
[3] A.  Isnasatrianto,  Y.  Prasetyo,  and  B.  Sudarsono, “APLIKASI UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) FOTOGRAMETRIUNTUK PERENCANAAN PENGEMBANGAN JALUR TRANSMISISUTET  500  kV  (Studi  Kasus:  Kec. Ambarawa, Kab. Semarang),” J. Geod. UNDIP , vol. 7, no. 1, pp. 182–191, 2018.
[4] I.  N.  Kurniawan,  B.  D.  Yuwono,  and  L.  M.  Sabri, “Analisis  pengaruh  multipath  dari  topografi  terhadap presisi  pengukuran  gnss  dengan  metode  statik,” J. Geod. Undip , vol. 8, no. 1, pp. 10–18, 2019.
[5] E.  Sanz-Ablanedo,  J.  H.  Chandler,  J.  R.  Rodríguez- Pérez, and C. Ordóñez, “Accuracy of unmanned aerial vehicle  (UAV)  and SfM  photogrammetry  survey as  a function of the number and location of ground control points  used,” Remote  Sens. ,  vol.  10,  no.  10,  p.  1606, 2018.
[6] J.  Yang,  X.  Li,  L.  Luo,  L.  Zhao,  J.  Wei,  and  T.  Ma, “New  Supplementary  Photography  Methods  after  the Anomalous  of  Ground  Control  Points  in  UAV Structure-from-Motion Photogrammetry,” Drones , vol. 6, no. 5, p. 105, 2022.
[7] Badan  Informasi  Geospasial,  “Peraturan  Kepala  BIG Nomor  15  Tahun  2014  tentang  Pedoman  Teknis Ketelitian Peta Dasar,” Jakarta, 2014.
[8] SNI 8202. "Ketelitian Peta Dasar", 2019.
[9] Badan Pusat Statistik. Distrik Salawati Tengah Dalam Angka 2021, Raja Ampat: Kabupaten Raja Ampat.
[10] I. P. H. Prayogo, F. J. Manoppo, and L. I. R. Lefrandt, “Pemanfaatan teknologi unmanned aerial vehicle (uav) quadcopter  dalam  pemetaan  digital  (fotogrametri) menggunakan kerangka ground control point (GCP),”
J. Ilm. Media Eng. , vol. 10, no. 1, 2020.
[11] M.  A.  Hakim,  H.  Emawati,  and  D.  E.  Mujahiddin, “Pemanfaatan pesawat tanpa awak untuk pemetaan dan identifikasi  penutupan  lahan  pada  kawasan  hutan pendidikan  UNMUL,” Agrifor  J.  Ilmu  Pertan.  dan Kehutan. , vol. 20, no. 1, pp. 47–60, 2021.
[12] D. Schmidt, K. Radke, S. Camtepe, E. Foo, and M. Ren, “A  survey  and  analysis  of  the  GNSS  spoofing  threat and  countermeasures,” ACM  Comput.  Surv. ,  vol.  48, no. 4, pp. 1–31, 2016.
[13] M.  Fadjrie,  S.  Darmawan,  and  M.  Maharani, “Penerapan  Metode  Fotogrametri  Jarak  Dekat Kombinasi  Data  Unmanned  Aerial  Vehicle  Untuk Pembuatan Model 3D,” 2018.
[14] C.  Rizos,  “Alternatives  to  current  GPS-RTK  services and  some  implications  for  CORS  infrastructure  and operations,” GPS Solut. , vol. 11, pp. 151–158, 2007.