Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821

## Implementasi DVR pada Saluran Distribusi Penyulang Pujon dengan Kompensasi Tegangan Dip
Arief Trisno Eko Suryo 1 , Wijono 2 , Bambang Siswojo 3
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Brawijaya Malang 1 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Brawijaya Malang 2 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Brawijaya Malang 3 *arieftrisnoes@gmail.com 1 , wijono@ub.ac.id 2 , bsiswoyo@ub.ac.id 3

## ABSTRACT
This paper discusses on the DVR used at Pujon power line for voltage Dip compensation. The voltage Dip is often cause by Single line-to-ground fault. The voltage Dip can initiate a power line tripping and cause damage to the load equipment, which must be avoided. DVR is used to overcome the voltage Dip. In this research, the ANN control method was proposed to regulate DVR operation. Simulated results show that the application of a DVR can improve a voltage drop from originally 50%-70% to 97%.
Keywords : DVR, Voltage Dip, Single Line-to-Ground Fault, ANN Control

## INTISARI
Makalah ini membahas tentang DVR yang digunakan pada saluran listrik Pujon untuk kompensasi tegangan Dip. Tegangan Dip sering disebabkan oleh gangguan hubung singkat satu fasa ke tanah. Tegangan Dip dapat menyebabkan terputusnya aliran listrik dan menyebabkan kerusakan pada peralatan beban, yang harus dihindari. DVR digunakan untuk mengatasi penurunan tegangan. Pada penelitian ini, metode kontrol ANN diusulkan untuk mengatur  pengoperasian DVR. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan DVR dapat memperbaiki penurunan tegangan dari awalnya 50%-70% menjadi 97%.
Kata kunci: DVR, Tegangan Dip, Gangguan Hubung Singkat 1 Fasa ke Tanah, Kontrol ANN

## I. PENDAHULUAN
Penelitian  ini  membahas  tentang  implementasi DVR  pada  saluran  distribusi  penyulang  Pujon  untuk mengatasi permasalahan tegangan Dip. Tegangan Dip menjadi  permasalahan  yang  semakin  hari  semakin meningkat  dalam  sistem  distribusi  saluran  penyulang Pujon[1].  Tegangan  Dip  didefinisikan  sebagai penurunan tegangan RMS antara 10% hingga 90% dari tegangan  nominal  sistem  dengan  durasi  0.5 cycle hingga  1  menit[2].  Tegangan  Dip  menyebabkan peralatan  beban  industri  penyulang  Pujon  mengalami kerusakan  beban  dan  kegagalan  sistem[3].  Tegangan Dip  penyebabnya  seringkali  terjadi  akibat  gangguan hubung  singkat  1  fasa  ke  tanah,  yang  mana  tegangan beban  Pujon  dapat  dijaga  dengan  menggunakan kompensasi[4].
Kompensasi tegangan Dip menggunakan implementasi Dynamic Voltage Restorer (DVR) pada
saluran penyulang Pujon untuk memperbaiki penurunan tegangan beban. DVR Dipilih karena lebih unggul dibandingkan UPS, D-STATCOM, UPFC, dan SVC[5].  Implemantsi  DVR  mendeteksi  tegangan  Dip dengan performansi controller yang digunakan.
Penelitian ini mendiskusikan kompensasi tegangan Dip dari gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah.  Gangguan  tersebut  memberikan  dampak penurunan  tegangan  pada  fasa  lainnya  dikarenakan peningkatan  impedansi zero  squence .  Peningkatan impedansi zero  sequence disebabkan  dari  terjadinya impedansi gangguan pada jaringan distribusi, sehingga membuat  kompensasi  tegangan  Dip  sulit  dicapai. Solusi  yang  diusulkan  menggunakan  metode  kontrol Artificial  Neural  Network (ANN)  untuk  mengatur kompensasi  tegangan  Dip[6].  Kontrol  ANN  akan diletakkan  dalam  kontrol  Hysteresis  yang  berfungsi sebagai  pendeteksi  tegangan  Dip[7].  Kontrol  ANN
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821
Implementasi DVR pada Saluran…(Arief T.E.Suryo, dkk.)
dalam  DVR  diharapkan  dapat  mengkompensasi tegangan Dip dari gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah pada saluran penyulang Pujon.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Implementasi Dynamic Voltage restorer (DVR)
Implementasi  DVR  dirangkai  secara  seri  pada saluran  penyulang  Pujon  untuk  menjaga  beban terhadap  penurunan  tegangan  akibat  tegangan  Dip. DVR berfungsi untuk mengkompensasi tegangan Dip yang  terjadi  pada  saluran  sistem  distribusi.  DVR dibagi menjadi 2 yaitu kontrol sirkuit dan dan sirkuit daya.  Kontrol  sirkuit  mengatur  parameter  dari  hasil saluran sistem, yang  mana sebagai pengendali kapan terjadinya  dan  seberapa  besar  kompensasi  tegangan Dip  tersebut.  Kontrol  sirkuit  menghasilkan  sinyal kendali  untuk  mengkompesasi  tegangan  dari  injeksi pada sirkuit daya. DVR yang diletakkan dalam sistem sebagai berikut.
Gambar 1. Desain Dynamic Voltage Restorer (DVR)[8].
DVR  mempunyai  komponen  penyusun  yaitu Transformator  Step- up, low-pass  filter,  Voltage source  Converter (VSC),  rangkaian  kontrol  dan sumber  DC.  DVR  yang  digunakan  akan  berdasarkan teknik pre-Dip untuk  kompensasi  tegangan  Dip. Teknik pre-Dip bekerja dengan menyimpan tegangan pada  fasa  dan  magnitude  yang  sama  dari  tegangan nominal, yang mana akan mengkompensasi perbedaan antara  tegangan pre-Dip dan  tegangan  Dip  yang terjadi[9].
Gambar 2. Kompensasi Teknik Pre-Dip [9] .
V inj merupakan  tegangan  injeksi  DVR,  yang mana  dari  gambar  2  Diperoleh  persamaan  sebagai berikut.
𝑉 𝑖𝑛𝑗 =   𝑉 𝑝𝑟𝑒−𝑠𝑎𝑔 − 𝑉 𝑠𝑎𝑔 (1)

## B. Kompensasi Tegangan Dip
Kompensasi  tegangan  Dip  diawali  terjadinya penurunan  tegangan  RMS  dalam  waktu  singkat. Tegangan  Dip  yang  diakibatkan  gangguan  tidak seimbang  membuat tripping peralatan  beban[10]. Skema  tegangan  Dip  pada  sistem  distribusi  yaitu sebagai berikut.
Gambar 3. Tegangan Dip pada Sistem Distribusi[11]
Tegangan  Dip  pada  sistem  distribusi  terjadi dengan  gangguan  berada  di  Z f .  Tegangan  Dip ditentukan  dengan  rangkaian  pembagi  tegangan  dari nilai  tegangan  Dip  pada Poin-of-Common  Coupling (PCC)[11].
𝑉 𝑑𝑖𝑝 = 𝑍 𝑓 𝑍 𝑓 +𝑍 𝑆 . 𝐸 (2)
V Dip merupakan  tegangan  Dip  dari  gangguan hubung  singkat  pada  PCC,  E  merupakan  tegangan sumber, Z f yaitu impendansi gangguan dan Z s sebagai impedansi sumber.
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821
III. METODE PENELITIAN
Metode kontrol ANN diusulkan dalam meningkatkan  kinerja  DVR  untuk  kompensasi tegangan Dip. Kontrol ANN dalam kontrol Hysteresis digunakan  untuk  deteksi  dan  mengatur  kompensasi tegangan  Dip.  Simulasi  Matlab-R2018b  digunakan untuk  memvalidasi  impelementasi  DVR  pada  saluran penyulang  Pujon.  Tegangan  Dip  disimulasikan  dari gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah.

## A. Kontrol Artificial Neural Network (ANN)
Kontrol  ANN  digunakan  untuk  menentukan kompensasi  tegangan  Dip  secara real  time dari tegangan error hasil  deteksi  kontrol  Hysteresis. Tegangan error didapatkan  dari  hasil  perbandingan tegangan referensi sistem dalam kondisi normal dengan tegangan beban Pujon secara real time . Tegangan error digunakan  sebagai  data  pelatihan  ANN  untuk menemukan  model  yang  sesuai  dengan  sistem distribusi.  Data  terdiri  dari input dan target sebanyak 20.000 sample data, yang mana data dibagi menjadi 3 sub  antara  lain  70%  sebagai  data Training ,  15% sebagai  data Testing dan  15%  untuk  data validating. ANN  kinerjanya  akan  diukur  dari mean-square  error model sistem yaitu sebagai berikut.
𝑒 = 1 𝑝 ∑ ‖𝑦 (𝑖) 𝑣 (𝑖) ‖ 2 𝑝 𝑖=1 (3)
P  merupakan  jumlah  masukan  data  pelatihan,  y disebut sebagai keluaran vektor ANN dan v merupakan keluaran ( Output ) yang diingikan.
Gambar 4. Pemodelan pelatihan ANN[12].
ANN  akan  menggunakan  pelatihan  alogaritma Levenberg-Marquardt (LM), yang mana Dipilih karena memiliki tingkat efisiensi dalam hal akurasi tinggi dan konvergensi tinggi[13].
Skema  rangkaian  kontrol  ANN  yang  digunakan dalam implementasi DVR adalah sebagai berikut.
Gambar 5. Rancangan kontrol ANN dalam Hysteresis pada DVR.
Kontrol ANN yang telah dilatih dan akan menjadi model blok sistem, yang mana keluaran ANN terlatih akan dikonversi menjadi sinyal pulsa untuk mengatur kompensasi  tegangan  Dip  pada  VSI  dalam  DVR. Sinyal pulsa dibentuk dari Batas Atas Hysteresis Band ( Upper  Hysteresis  Band )  dan  batas  bawah  Hysteresis band ( Lower Hysteresis Band )[14].
Gambar 6. Operasi kontrol Hysteresis sistem[6]
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821
Implementasi DVR pada Saluran…(Arief T.E.Suryo, dkk.)
Penurunan tegangan yang terjadi akibat tegangan Dip akan diatur dari kontrol ANN dan Hysteresis, yang mana  berdasarkan  waktu  dan  besarnya  tegangan  Dip yang  terjadi[1].  Selanjutnya  pengaturan  tersebut membuat DVR dapat mengkompensasi tegangan Dip.

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Kompensasi  tegangan  Dip  disimulasikan  pada saluran  penyulang  Pujon  dengan  implemetasi  DVR. Berikut ditampilkan simulasi sistem secara keseluruan.
Gambar 7. Simulasi keseluruhan Sistem penyulang Pujon dengan Implementasi DVR.
Gambar  7  merupakan  Implementasi  DVR  pada sistem distribusi penyulang Pujon, yang mana tegangan
Dip  disimulasikan  terjadi  pada  saluran  tersebut. Tegangan pada saluran penyulang Pujon dalam kondisi normal yaitu sebagai berikut.
Gambar  8  menampikan  kondisi  tegangan  beban pujon  normal  tanpa  adanya  gangguan,  yang  mana besarnya tegangan beban 1 pu atau dalam tegangan real sistem sebesar 20 kV.
Kasus 1 disimulasikan dengan kondisi beban pada saat tegangan Dip terjadi akibat gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah sebesar 50%. Impedansi gangguan yang terjadi sebesar 2.8 ohm dengan durasi waktu terjadinya tegangan Dip 0.3 detik – 0.8 detik.
Gambar 9 menampikan tegangan beban pada fasa R  mengalami  tegangan  Dip  sebesar  0.536  pu  atau dalam  tegangan real sistem  besarnya  10.741  kV. Sebelum  DVR  diimplementasikan  tegangan  beban akan  turun  dan  dapat  mengakibatkan  kerusakan peralatan  beban  yang  sensitif  terhadap  perubahan tegangan  tersebut.  Berikutnya  merupakan  kondisi setelah adanya implementasi DVR pada saluran pujon tegangan beban sebagai berikut.
Gambar 8. Tegangan beban Pujon kondisi normal tanpa gangguan.
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821
Gambar 9. Tegangan Beban Pujon mengalami Tegangan Dip 50% pada sistem.
Gambar 10. Tegangan Beban Pujon setelah Implementasi DVR pada saluran dari Tegangan Dip 50%.
Gambar  10  menampilkan  implementasi  DVR pada  saluran  penyulang  Pujon  tegangan  beban  dapat dikompensasi  dari  tegangan  Dip  yang  terjadi  sebesar 0.968  pu  atau  dalam  tegangan real sistem  besarnya 19.364 kV. Implementasi DVR menggunakan kontrol ANN  mampu  mengkompensasi  tegangan  Dip  secara tepat tanpa terjadi kesalahan injeksi sistem. Tegangan
beban  mendapatkan  kembali  keseimbangan  tegangan sistem  yang  pulih  mendekati  kondisi  normal. Implementasi DVR dapat menjaga tegangan beban dari penurunan tegangan akibat tegangan Dip.
Kasus 2 disimulasikan dengan kondisi beban pada saat  tegangan  Dip  terjadi  akibat  gangguan  hubung singkat  1  fasa  ke  tanah  sebesar  60%.  Impedansi
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821
Implementasi DVR pada Saluran…(Arief T.E.Suryo, dkk.)
gangguan yang terjadi sebesar 3.4 ohm dengan durasi waktu terjadinya tegangan Dip 0.3 detik – 0.8 detik.
Gambar  11  menampikan  tegangan  beban  pada fasa R yang mengalami tegangan Dip sebesar 0.609 pu atau dalam tegangan real sistem besarnya 12.175 kV. Sebelum  implementasi  DVR  tegangan  beban  akan turun  dan  dapat  mengakibatkan  kerusakan  peralatan beban  yang  sensitif  terhadap  perubahan  tegangan. Berikutnya  merupakan  kondisi  setelah  adanya  DVR pada saluran Pujon tegangan beban sebagai berikut.
Gambar  12  menampilkan  implementasi  DVR pada  saluran  penyulang  Pujon  tegangan  beban  dapat dikompensasi  dari  tegangan  Dip  yang  terjadi  sebesar 0.9681  pu  atau  dalam  tegangan real sistem  besarnya 19.363 kV. Implementasi DVR menggunakan kontrol ANN  mampu  mengkompensasi  tegangan  Dip  secara tepat tanpa terjadi kesalahan injeksi sistem. Tegangan beban  mendapatkan  kembali  keseimbangan  tegangan
sistem  yang  pulih  mendekati  normal.  Implementasi DVR  dapat  menjaga  tegangan  beban  dari  penurunan tegangan akibat tegangan Dip.
Kasus 3 disimulasikan dengan kondisi beban pada saat  tegangan  Dip  terjadi  akibat  gangguan  hubung singkat  1  fasa  ke  tanah  sebesar  70%.  Impedansi gangguan yang terjadi sebesar 3.4 ohm dengan durasi waktu terjadinya tegangan Dip 0.3 detik – 0.8 detik.
Gambar  13  menampikan  tegangan  beban  pada fasa R mengalami tegangan Dip sebesar 0.702 pu atau dalam  tegangan real sistem  besarnya  14.045  kV. Sebelum implementasi DVR tegangan beban mengalami  penurunan  dan  dapat  mengakibatkan kerusakan  peralatan  beban  yang  sensitif  terhadap perubahan  tegangan.  Berikutnya  merupakan  kondisi setelah adanya implementasi DVR pada saluran pujon dengan tegangan beban sebagai berikut.
Gambar 11. Tegangan Beban Pujon mengalami Tegangan Dip 60%.
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821
Implementasi DVR pada Saluran…(Arief T.E.Suryo, dkk.)
Gambar 12. Tegangan Beban Pujon setelah Implementasi DVR pada saluran dari Tegangan Dip 60%.
Gambar 13. Tegangan Beban Pujon mengalami Tegangan Dip 70%
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821

## 67
Gambar 14. Tegangan Beban Pujon setelah Implementasi DVR pada saluran dari Tegangan Dip 70%.
Gambar  14  menampilkan  implementasi  DVR pada  saluran  penyulang  Pujon  tegangan  beban  dapat dikompensasi  dari  tegangan  Dip  yang  terjadi  sebesar 0.972  pu  atau  dalam  tegangan real sistem  besarnya 19.442 kV. Implementasi DVR menggunakan kontrol ANN  mampu  mengkompensasi  tegangan  Dip  secara tepat tanpa terjadi kesalahan injeksi sistem. Tegangan beban  mendapatkan  kembali  keseimbangan  tegangan sistem  yang  pulih  mendekati  normal.  Implementasi DVR  dapat  menjaga  tegangan  beban  dari  penurunan tegangan akibat tegangan Dip.

## V. KESIMPULAN
Implementasi DVR pada saluran penyulang Pujon dengan kompensasi tegangan Dip. implementasi DVR untuk  mengkompensasi  tegangan  Dip  yang  terjadi akibat  gangguan  hubung  singkat  1  fasa  ke  tanah. Tegangan  Dip  mengakibatkan  kerusakan  peralatan beban,  sehingga  perlu  diatasi.    DVR  dengan  metode kontrol  ANN  diusulkan  untuk  mendeteksi  dan mengatur  kompensasi  tegangan  beban  dalam  DVR dengan  tetap  tanpa  mengalami  kesalahan  injeksi. Implementasi  DVR  mampu  memperbaiki  penurunan tegangan  pada  beban  Pujon  dari  tegangan  sag  yang terjadi  dalam  kasus  1  dari  tegangan  beban  0.536  pu menjadi 0.968 pu, kasus 2 dari tegangan beban 0.609 pu menjadi 0.9681 pu dan kasus 3 dari tegangan beban 0.702  pu  menjadi  0.972  pu.  Implementasi  DVR  pada
saluran  penyulang  Pujon  memberikan  kompensasi tegangan  sag  pada  beban  yang  mampu  menjaga tegangan beban tanpa terjadi penurunan tegangan.

## REFERENSI
[1]  S. K. Singh and S. K. Srivastava, ‘Enhancement in power quality using dynamic voltage restorer (DVR)  in  distribution  network’,  in 2017
International  Conference  on  Innovations  in Information,  Embedded  and  Communication Systems (ICIIECS) , Coimbatore, Mar. 2017, pp. 1–5, doi: 10.1109/ICIIECS.2017.8275918.
[2]  ‘IEEE Std 1159-1995’, Electrical and Electronics Engineers, Inc, Nov. 1995. doi: 10.1109/IEEESTD.1995.79050.
[3]  S. Sabir Hussain Bukhari, S. Atiq, and B. Kwon, ‘A  Sag  Compensator  That  Eliminates  the Possibility  of  Inrush  Current  While  Powering Transformer-Coupled  Loads’, IEEE  J.  Emerg.
Sel. Top. Power Electron. , vol. 5, no. 2, pp. 891– 900, Jun. 2017, doi: 10.1109/JESTPE.2017.2654321.
[4]  M.  H.  J.  Bollen,  ‘Voltage  sags  in  three-phase systems’, IEEE Power Eng. Rev. , vol. 21, no. 9, pp. 8–11, 15, Sep. 2001, doi: 10.1109/39.948608.
[5]  C.  Benachaiba  and  B.  Ferdi,  ‘Voltage  Quality Improvement Using DVR’, no. 1, p. 8, 2008.
Jurnal ECOTIPE, Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 61-69 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1821
[6]  Snehal. R.Patel and M. D.Solanki, ‘Comparision of Proportional Integral and Hysteresis Controllers for Controlling the DVR’, presented at  the  2018  2nd  International  Conference  on Trends  in  Electronics  and  Informatics  (ICOEI),
Tirunelveli, India,
May 2018, doi:
10.1109/ICOEI.2018.8553769.
[7]  G.  Singh  Dua  and  R.  Kaur,  ‘Enhancement  of Power  Quality  in  Distribution  Network  using DVR’, presented at the 2015 Annual IEEE India Conference (INDICON), New Delhi, India, Dec.
2015, doi: 10.1109/INDICON.2015.7443293.
[8]  P. Kumar, ‘DYNAMIC VOLTAGE RESTORER FOR VOLTAGE QUALITY IMPROVEMENT’, vol. 3, no. 1, p. 12, 2017.
[9]  J. Shaikh and P. Khamparia, ‘A Comprehensive Review  of  Dynamic  Voltage  Restorer’, Int.  J. Eng.  Appl.  Sci. IJEAS ,  vol.  2,  no. 3,  pp.  87–90,
Mar. 2015, doi: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2017.04.013.
[10]  L.  Zhan  and  M.  H.  J.  Bollen,  ‘Characteristic  of Voltage Dips (Sags) in Power Systems’, IEEE J. Emerg. Sel. Top. Power Electron. , vol. 5, no. 2, pp. 891–900, Oct. 1998, doi: 10.1109/JESTPE.2017.2654321.
[11]  J.  Caicedo,  F.  Navarro,  E.  Rivas,  and  F. Santamaria,  ‘Voltage  sag  characterization  with Matlab/Simulink’,  in 2012  Workshop  on
Engineering  Applications ,  Bogota,  Colombia, Mei 2012, pp. 1–6, doi:
10.1109/WEA.2012.6220073.
[12]  Md. S. Haque Sunny, E. Hossain, M. Ahmed, and F.  Un-Noor,  ‘Artificial  Neural  Network  Based Dynamic  Voltage  Restorer  for  Improvement  of Power  Quality’,  in 2018  IEEE  Energy Conversion  Congress  and  Exposition  (ECCE) ,
Portland,  OR,  Sep.  2018,  pp.  5565–5572,  doi: 10.1109/ECCE.2018.8558470.
[13]  S. B. Ibrahim, ‘Voltage Quality Enhancemant in Distribution  system  using  Artificial  Neural Network  (ANN)  based  Dynamic  Voltage Restorer’, Niger. J. Technol. NIJOTECH , vol. 37, no. 1, pp. 184–190, Jan. 2018, doi: 10.4314/njt.v37i1.24.
[14]  F. Zare and A. Nami, ‘A New Random Current
Control  Technique  for  a  Single-Phase  Inverter with  Bipolar  and  Unipolar  Modulations’, presented  at  the  2007  Power  Conversion
Conference - Nagoya, Nagoya, Japan, Apr. 2007, doi: 10.1109/PCCON.2007.372961.