## MANAJEMEN CATU DAYA BERBASIS

## MIKROKONTROLER MELALUI MEDIA WEB DENGAN STUDI KASUS MANAJEMEN CATU DAYA ROUTER
Dwi Murgiyanto 1 , Hartanto Kusuma Wardana 2 , Deddy Susilo 3
Program Studi Sistem Komputer Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga dwimurgiyanto@yahoo.co.id 1 , hkwardana@yahoo.com 2 , deddy.susilo@ymail.com 3

## INTISARI
Router  adalah  sebuah  alat  yang  bekerja  selama  24  jam  7  hari.  Agar  router  dapat  terus bekerja  secara  maksimal,  router  perlu  dilakukan  perawatan.  Salah  satu  cara  perawatan pada  router  tersebut  adalah  melakukan  restart  catu  daya  router  tersebut  secara  berkala. Karena pada umumnya perusahaan penyedia jasa internet memisahkan tempat peletakan router  dengan  tempat  monitor  maka  operator  perlu  berjalan  menuju  tempat  peletakan router  tersebut  dan  melakukan  restart  pada  catu  daya  router  tersebut  secara  manual. Operator  juga  perlu  mengetahui  kondisi  jala-jala  PLN  dan Generator pada  ruang peletakan  router  tersebut.  Oleh  karena  itu,  pada  skripsi  ini  dibuat  sebuah  sistem  yang dapat  digunakan  untuk  manajemen  catu  daya  router  tersebut  dari  jarak  jauh  melalui media web dan  sistem  informasi  kondisi  jala-jala  PLN  dan Generator melalui  media SMS.
Pada  sistem  yang  dirancang  terdapat  3  buah output yang  berfungsi  sebagai keluaran  arus  AC  220  Volt  sehingga  sistem  ini  dapat  digunakan  untuk  manajemen  3 buah  router  secara  terpisah.  Untuk  manajemen  catu  daya  router-router  tersebut  dapat diakses melalui media web , pada halaman web terdapat 2 halaman yaitu halaman login dan halaman utama. Untuk masuk pada halaman utama dibutuhkan masukkan password yang  terdapat  pada  halaman login. Pada  halaman  utama  terdapat  3  buah  tombol  yang berfungsi sebagai saklar pada masing-masing router. Selain itu pada halaman utama web ini juga diinformasikan kondisi status jala-jala PLN dan Generator . Halaman web pada
sistem  yang  dirancang  dapat  diakses  melalui  media  komputer  dan smart  phone. Selain dapat diakses melalui web, sistem yang dirancang untuk informasi kondisi jala-jala PLN dan Generator dapat diakses melalui media SMS.
Dari  hasil  pengujian  keseluruhan  sistem  yang  telah  dilakukan,  pengujian  media web yang  diakses  menggunakan  komputer  100%  berhasil,  pengujian  media web yang diakses  menggunakan smart  phone 90%  berhasil,  dan  pengujian  dengan  media  SMS 100% berhasil.
Kata Kunci : Mikrokontroler, Pengendali catu daya router jarak jauh dan kondisi jala- jala PLN dan Generator.

## 1. LATAR BELAKANG
Dalam  perkembangan  teknologi  sekarang  internet  bukan  lagi  hal  yang  baru. Internet  sudah  menjadi  kebutuhan  bagi  kalangan  masyarakat  baik  dari  kalangan  atas, kalangan  menengah,  hingga  kalangan  bawah.  Untuk  memenuhi  semua  kebutuhan internet  bagi  masyarakat  banyak  para  pengusaha  yang  mendirikan  sebuah  perusahaan jasa  penyedia  internet.  Dikarenakan  semakin  tingginya  tingkat  permintaan  masyarakat akan  kebutuhan  internet  para  pengusaha  penyedia  jasa  internet  sering  kali  kualahan, mereka harus menyediakan lebih banyak jaringan lagi agar permintaan masyarakat dapat terpenuhi  semua.  Pada  umumnya  perusahaan-perusahan  penyedia  jasa  internet  tersebut membutuhkan  satu  tempat  sendiri  sebagai  tempat  peletakan  router-router  yang  mereka gunakan.  Sehingga  dari  tempat  peletakan  router-router  tersebut  dengan  ruang  operator berbeda tempat.
Karena  router  adalah  sebuah  alat  yang  bekerja  selama  24  jam  7  hari,  perlu dilakukan  perawatan  pada  router  tersebut,  agar  router  dapat  bekerja  secara  maksimal. Salah  satu  caranya  adalah  melakukan restart pada  catu  daya  router  tersebut  secara berkala. Karena tempat peletakan router-router tersebut berbeda dengan tempat monitor, operator perlu berjalan dan merestart router-router tersebut secara manual. Operator juga perlu  mematau  dari  ruang  monitor  kondisi  status  PLN  dan  Genset    ruang  peletakan router-router tersebut.
Dwi Murgiyanto, Hartanto Kusuma Wardana, Deddy Susilo
Dengan  adanya  permasalahan  tersebut  guna  menghemat  waktu  dan  tenaga  telah dirancang  sebuah  sistem  yang  berfungsi  sebagai  pengendali  catu  daya  router-router tersebut dari jarak jauh menggunakan mikrokontroler yang dapat diakses melalui media web.

## 2. PERANCANGAN SISTEM
Pada bab ini akan dijelaskan perancangan sistem manajemen catu daya pada studi kasus  manajemen  catu  daya  router.  Perancangan  terdiri  dari  perancangan  perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.
Gambar 2.1. Blok diagram keseluruhan sistem yang dirancang.
Gambar 2.1 menunjukkan blok diagram keseluruhan sistem yang dirancang, secara umum  sistem  yang  dirancang  terdiri  dari  tiga  bagian  utama  yaitu  pengendali  utama, pengendali beban AC 220 Volt dan pengendali sistem SMS . Pengendali utama berfungsi sebagai web server . Pengendali beban AC 220 Volt berfungsi sebagai saklar pada router yang  akan  dimanjemen  catu  dayanya.  Sedangkan  pengendali  SMS  berfungsi  sebagai media yang akan memberikan informasi pada user kondisi jala-jala PLN dan Genset.
Selain ketiga bagian utama diatas sistem juga dilengkapi dengan sensor genset dan sensor  jala-jala  PLN.  Kedua  sensor  ini  berfungsi  sebagai  pemberi  nilai  masukan  pada pengendali  utama.  Di  lihat  dari  Gambar  3.1  komunikasi  pengendali  utama  dengan
pengendali beban AC 220 Volt, sensor PLN dan sensor genset mengunakan I/O. Begitu juga komunikasi pengendali  sistem SMS, sensor PLN dan  sensor genset  menggunakan I/O.  Pada  bagian  antar  muka  terdapat  sebuah  LCD,  LCD  pada  sistem  yang  dirancang sebenarnya  tidak  terlalu  dibutuhkan  karena  sistem  menggunakan  tampilan web sebagai pengendalinya yang dapat diakses melalui telepon gegam ataupun komputer. LCD pada sistem ini hanya berfungsi untuk memudahkan dalam pemrogaman.

## 2.2 Perancangan Perangkan Keras.
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  mengenai  perancangan  hingga  perealisasian perangkat keras sistem. Perancangan perangkat keras sistem  meliputi perancangan pada perangkat  keras  pengendali  beban  AC  220  Volt,  pengendali  sistem  SMS,  sensor  PLN dan sensor generator.

## 2.2.1 Pengendali Beban AC 220 Volt.
Pengendali beban  AC 220 Volt adalah bagian  yang berfungsi sebagai saklar pada router yang akan dimanajeman catu dayanya. Perangkat keras pengendali beban AC 220 Volt  ini  terdiri  dari  beberapa  komponen  utama  diantaranya  yaitu  Optotriac  MOC3020 dan  TRIAC  BTA12.  Optotriac  MOC3020  dipilih  karena  dengan  menggunakan  optik maka  rangkaian  pengendali  utama  akan  terisolasi  dari  rangkaian  bertegangan  tinggi sehingga  akan  lebih  aman  bagi  rangkaian  pengendali  apabila  terjadi  kesalahan  pada rangkaian  saklar.  Gambar  2.2  menunjukkan  realisasi  dari  rangkaian  perangkat  keras pengendali beban AC 220 Volt.
Gambar 2.2. Realisasi Perangkat Keras Pengendali Beban AC 220 Volt

## 2.2.2 Pengendali Sistem SMS.
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  perancangan  dan  realisasi  perangkat  keras pengendali sistem SMS. Pada perangkat keras pengendali sistem SMS ini menggunakan mikrokontroler  ATmega32, GSM  modem dan rangkaian pengubah  level tegangan TTL ke RS232 atau sebaliknya.

## 2.2.2.1 Mikrokontroler ATMega32.
Mikrokontroler pada pengendali sistem SMS ini berfungsi sebagai pengendali dari GSM  modem  yang  digunakan.  Berikut  adalah  Gambar  2.3  menunjukkan  realisasi  dari modul mikrokontroler ATMega32
Gambar 2.3. Modul Mikrokontroler ATMega32.

## 2.2.2.2 GSM Modem.
GSM modem pada perancangan sistem ini berfungsi untuk memberikan informasi kepada user apabila  terjadi  perubahan  inputan  dari  sensor  genset  dan  sensor  jala-jala PLN  melalui  SMS.  Pada  dasarnya  GSM  modem  memiliki  fungsi  yang  sama  dengan telepon genggam. Gambar 2.4 menunjukkan GSM modem yang digunakan:
Gambar 2.4. Wavecom Fastrack M1306B.

## 2.2.2.3 Pengubah Level Tegangan TTL ke RS232.
Pada  perancangan  ini  pengubah  level  tegangan  TTL  ke  RS232  menggunakan  IC MAX232.  IC  ini  berfungsi  mengubah  level  tegangan  dari  TTL  ke  RS232  atau sebaliknya.  Gambar  2.5  menujukana  realisasi  rangkaian  pengubah  level  tegangan  TTL ke RS232 atau sebaliknya menggunakan IC MAX232.
Gambar 2.5. Realisasi Rangkaian Pengubah Tegangan TTL ke RS232 Menggunakan IC MAX232

## 2.2.3 Sensor PLN dan Generator.
Fungsi dari sensor ini adalah pemberi nilai masukan dari genset atau jala-jala PLN ke mikrokontroler. Karena genset dan jala-jala PLN merupakan arus AC sehingga agar dapat  diterima  oleh  mikrokontroler  harus  dirubah  menjadi  arus  DC  dengan  tegangan maksimal  kira-kira  5V.Sehingga  perlu  dibuat  sebuah  rangkaian  inverter.  Gambar  2.6 menunjukkan realisasi dari rangkaian iinverter yang dibuat.
Gambar 2.6. Realisasi Rangkaian Inverter.
Karena  hasil  dari  rangkain  inverter  ini  masih  mencapai  12  Volt  maka  untuk mendapatkan  hasil  keluaran  %Volt  dibutuhkan  sebuat  rangkaian  regulator.  Rangkaian
Dwi Murgiyanto, Hartanto Kusuma Wardana, Deddy Susilo
regulator  ini dibuat  menggunakan LM317, karena dengan  mengunakan IC LM317 kita dapat mengatur keluaran tegangan sesuai dengan kebutuhan yang kita inginkan. Gambar 2.7  merupakan  realisasi  dari  perangkat  keras  rangkaian  regulator  menggunakan  IC LM317.
Gambar 2.7. Realisasi Rangkaian Regulator Menggunakan IC LM317.

## 2.3 Perancangan Perangkat Lunak.
Perancangan  perangkat  lunak  pada  sistem  ini  yaitu  perancangan  pada  pembuatan halaman web sebagai pengendali utama, perancangan perangkat  lunak pada pengendali beban AC 220 Volt yang akan difungsikan sebagai saklar pada router dan perancangan perangkat lunak pada sensor jala-jala PLN dan sensor genset.

## 2.3.1 Tampilan Halaman Web.
Tampilan  halaman web pada  sistem  ini  menggunakan HyperText  Markup Language (HTML).  Terdapat  2  bagian  tampilan web pada  sistem  ini  yaitu  tampilan halaman login dan tampilan halaman utama sistem.
 Halaman Login.
Halaman login adalah  tampilan  pada  halaman web pertama  kali  katika  pengguna mengakses web server pada arduino mega. Halaman web ini menampilkan password dan submit. Halaman login ini  berfungsi  sebagai  keamanan  sehingga  orang-orang  tertentu yang dapat mengakses web ini.
Apabila  pengguna  salah  dalam  memasukkan password ,  pada  halaman  lagin  akan muncul  peringatan  seperti  pada  Gambar  2.8,  dan  Gambar  2.9  menunjukkan  halaman login.
Gambar 2.8.  Tampilan apabila
Gambar 2.9 Tampilan apabila
apabila password salah . password benar .
 Halaman Utama.
Halaman  utama  adalah  tampilan  bagian  utama  dari web yang  digunakan  sebagai pengotrol  router.  Halaman  utama  ini  terdapat  tiga  buah  tombol  yang  digunakan  untuk merestart  router  yang  terhubung  pada  pengendali  beban  AC  220  Volt  dengan  cara mematikan beberapa detik setelah itu dihidupkan kembali.
Selain tiga tombol tadi pada halaman utama terdapat dua teks box yang berfungsi sebagai  kontrol  dari  kondisi  PLN  dan  genset  yang  terhubung  dengan  sensor  jala-jala PLN dan sensor genset yang telah dirancang sebelumnya. Pada halaman utama web ini juga terdapat tombol logout yang berfungsi utuk keluar dari halaman utama dan kembali kehalaman login .  Gambar  2.10  menunjukkan  tampilan  halaman  utama web yang dirancang.
Gambar 2.10. Tampilan Halaman Utama Web.

## 2.3.2 Perangkat Lunak pada Pengendali Beban AC 220 Volt.
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  bagaimana  sebuah  perangkat  keras  pengendali beban  AC  220  Volt  yang  sudah  dirancang  sebelumnya  dikendalikan  oleh  perangkat lunak. Pada setiap pengendali beban AC 220 Volt memiliki sebuah input yaitu input 1, input 2, dan input 3. Dari ketiga  input ini dihubungkan pada port 5, port 6, dan port 7 pada  arduino  mega.  Sehingga  apabila  sistem  memberikan  nilai  masukkan  dengan  cara menekan  tombol-tombol  router  yang  ada  pada  halaman  utama web. Kondisi  awal  nilai port 5,6, dan 7 adalah high. Apabila ada penekanan tombol router 1 maka port 5 bernilai low, sehingga tidak ada arus yang mengalir melalui input 1 dan router 1 mati.

## 2.3.3 Perangkat Lunak pada Sensor Jala-jala PLN dan Sensor Genset.
Pada bagian ini akan dijelaskan bagaimana sebuah perangkat keras sensor jala-jala PLN dan sensor genset dikendalikan oleh perangkat lunak. Pada dasarnya kedua sensor ini adalah pemberi nilai masukan pada port 8 dan 9 arduino mega. Sehingga apabila jala- jala  PLN  menyala  dari  sensor  jala-jala  PLN  akan  diubah  tegangannya  menjadi  5  Volt DC. Maka pada arduino mega apabila nilai port 8 yang digunakan oleh sensor jala-jala PLN bernilai 1 maka halaman web pada teks box berisikan “PLN ON”.
Sebaliknya apabila nilai port 8 pada arduino mega bernilai 0, maka halaman web pada teks  box berisikan  ”PLN  OFF”.  Begitu  juga  dengan  sensor  genset.  Apabila  nilai port 9 pada arduino mega bernilai 1, maka halaman web pada teks box berisikan “ GEN ON”. Sebalinnya apabila port 9 pada arduino bernilai 0,  maka halaman web pada teks box berisikan “GEN OFF”.

## 3. PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pada  bab  ini  akan  dibahas  mengenai  pengujian  alat  serta  analisis  dari  hasil pengujian.  Tujuan  dari  pengujian  ini  untuk  mengetahui  sejauh  mana  kinerja  hasil perancangan sebelumnya, serta untuk mengetahui tingkat keberhasilan setiap spesifikasi yang telah diajukan.

## 3.1   Pengujian Catu Daya.
Catu daya merupakan bagian terpenting bagi seluruh bagian sistem, karena bagian catu  daya  bertanggung  jawab  untuk  menyediakan  daya  yang  nantinya  akan  digunakan pada seluruh bagian dari sistem yang dirancang. Catu daya pada sistem yang dirancang ini  memiliki  dua  keluaran  yaitu  5  VDC  dan  12  VDC.  Pengukuran  keluaran  tegangan ditunjukkan pada Gambar 3.1.
(a).Keluaran 5 VDC.                                          (b). Keluaran 12 VDC.

## Gambar 3.1. Pengukuran Keluaran Tegangan Catu Daya

## 3.2 Pengujian Pengendali Beban AC 220 Volt.
Pengujian pengendali beban AC 220 Volt ini bertujuan untuk mengetahui kinerja dari  perangkat  keras  pengendali  beban  AC  220  Volt  dapat  berjalan  dengan  baik  atau tidak.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  menggunakan  sebuah  lampu  AC.  Ketika  input dari mikrokontroler bernilai low maka lampu AC tersebut OFF, sedangkan apabila input dari mikrokontroler bernilai high maka lampu AC tersebut ON.
(a). Lampu OFF.                                                (b). Lampu ON. Gambar 3.2. Pengujian pengendali beban AC 220 Volt

## 3.3 Pengujian Sensor Jala-Jala PLN dan Sensor Genset.
Pengujian sensor Jala-Jala PLN dan sensor genset ini bertujuan untuk mengetahui apakah kedua sensor ini dapat berjalan sesuai dengan peancangan atau tidak. Pengujian ini  dilakukan  dengan  cara  mengukur  tegangan  keluaran  dari  kedua  sensor  ini  yaitu antara 4-7 Volt DC.
(a) Sensor PLN.                                          (b) Sensor Genset.
Gambar 3.3. Pengujian sensor PLN dan sensor Genset.

## 3.4 Pengujian Pengendali Sistem SMS.
Pengujian  pengendali  sistem  SMS  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  perangkat keras pengendali SMS dapat berjalan sesuai dengan perancangan  atau tidak. Pengujian ini  dilakukan  dengan  cara  mengecek  apakah  perangkat  keras  pengendali  SMS  dapat menerima  perintah  dari  mikrokontroler  atau  tidak.  Pengujian  ini  terdiri  dua  tahap pengujian yaitu pengujian perintah terima dan perintah kirim.
Pada pengujian terima berfungsi untuk menerima perintah dari user yang bertujuan untuk  mengecek  sisa  pulsa  dan  masa  aktif  kartu  seluler  yang  digunakan  pada modem.Yaitu  dengan  cara  mengirim  SMS  ke  modem  dengan  format  “cek  pulsa”  dan “cek sms”. Perintah “cek pulsa” berfungsi untuk mengecek sisa pulsa regular dan masa aktif  kartu  seluler  yang  digunakan  modem.  Sedangkan  perintah  “cek  sms”  berfungsi untuk mengecek sisa pulsa sms kartu seluler yang digunakan oleh modem.

## a.Cek Pulsa                                                 b. Cek SMS
Gambar 3.4. Pengujian sistem SMS.
Yang  kedua  yaitu  pengujian  kirim.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara memberikan  nilai  inputan  pada port mikrokontroler  menggunakan  perangkat  keras sensor PLN dan sensor genset yang telah direalisasikan seperti ditunjukkan Tabel 3.1.
Tabel 3.1. Pengujian sistem SMS No PLN Genset Teks Status Keterangan 1. 1 0 Kondisi awal 2. 0 0 Listrik PLN padam  Berhasil 3. 0 1 Listrik PLN padam, Genset ON Berhasil Kondisi setelah terdapat perubahan masukkan pada Genset  sebelum 30 detik. 4. 1 0 Listrik PLN sudah menyala kembali, Genset OFF Berhasil Kondisi setelah terdapat perubahan masukkan pada PLN sebelum 30 detik. 5. 0 0 Listrik PLN padam, Genset gagal ON Berhasil Kondisi setelah 30 detik tidak ada perubahan masukan. 6. 1 1 Listrik PLN sudah menyala kembali, Genset gagal OFF Berhasil Kondisi dimana PLN sudah menyala tetapi setelah 30 detik genset belum mati.

## 3.5 Pengujian Halaman Web.
Pengujian halaman web dilakukan dengan cara melakukan pengujian setiap fungsi masing-masing  halaman web. tabel  3.2  menunjukkan  hasil  dari  pengujian  kedua halaman web yang telah direalisasikan.
Tabel 3.2. Hasil pengujian halaman web yang telah direalisasikan.
No Halaman web Fungsi Hasil Pengujian Prosentasi tingkat keberhasilan (%) 1.  Halaman Login. Memeriksa masukan password. Dapat  ditampilkan pertama  kali  dan dapat mengecek password yang benar. 100 % Berhasil. 2.  Halaman Utama. -Pengontrol  catu    daya router.
-  Informasi  status  kondisi listrik  jala-jala  PLN  dan Genset. -Berhasil  merubah kondisi
LED_status1,2,dan 3  setelah  pengguna
melakukan penekanan  tombol router 1,2, dan 3. -Berhasil merubah Kondisi  PLN_status dan GENSET_status apabila  ada  nilai masukan dari sensor
PLN ataupun sensor
genset.
100 % Berhasil.

## 3.6 Pengujian Keseluruhan Sistem.
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  sistem  yang  telah  dirancang dengan  cara  melakukan  pengujian  pengontrol  catu  daya  router  dan  informasi  kondisi status listrik jala-jala PLN dan Genset melalui komputer yang memiliki koneksi internet. Selain  itu  juga  melakukan  pengujian  status  kondisi  listrik  jala-jala  PLN  dan  genset melalui komputer yang memiliki koneksi internet.
Kriteria pengujian pengontrolan catu daya router yang telah dilakukan menggunakan komputer yang memiliki koneksi internet adalah sebagai berikut :
1. Menyambungkan arduino mega dengan koneksi internet dan memanggil alamat arduino mega melalui komputer yang memiliki koneksi internet.
2. Melakukan pengontrolan dengan menekan tombol router 1, router 2, atau router 3 yang ada pada halaman web utama, dilakukan sebanyak 10 kali pada masing- masing tombol.
Gambar 4.6. Skema pengujian pengontrolan catu daya router menggunakan komputer yang memiliki koneksi internet.
Tabel 4.3. Hasil pengujian pengontrolan catu daya router menggunakan komputer yang
memiliki koneksi internet. No Tombol Berhasil Gagal 1. Router 1 10 0 2. Router 2 10 0 3. Router 3 10 0 Prosentase keberhasilan (%) 30/30=100% 0/30=0%
Dwi Murgiyanto, Hartanto Kusuma Wardana, Deddy Susilo
Untuk  kriteria  pengujian  status  kondisi  listrik  jala-jala  PLN  dan  genset  yang  telah dilakukan  menggunakan  komputer  yang  memiliki  koneksi  internet  adalah  sebagai berikut :
1. Mengubah nilai masukan pada port sensor jala-jala PLN dan genset dengan cara menghidupkan atau mematikan sensor PLN dan sensor genset dilakukan 10 kali kondisi mati dan 10 kali kondisi hidup.
Gambar 4.8. Skema pengujian status kondisi listrik jala-jala PLN dan genset menggunakan komputer yang memiliki koneksi internet.
Tabel 4.5. Hasil pengujian status kondisi listrik jala-jala PLN dan genset menggunakan komputer yang memiliki koneksi internet.
No Kondisi Berhasil Gagal 1. Hidup 10 0 2. Mati 10 0 Prosentase keberhasilan (%) 20/20=100% 0/20=0%

## 4. KESIMPULAN
Arduino  Mega  dapat  digunakan  sebagai  pengendali  jarak  jauh  catu  daya  melalui media web , dalam  skripsi  ini dengan studi kasus  catu daya router. Dari  hasil pengujian disimpulkan  bahwa  halaman web yang  tertanam  pada  arduino  mega  dapat  diakses menggunakan  komputer  yang  memiliki  koneksi  internet  dengan  tingkat  keberhasilan 100%  dan  kondisi  listrik  jala-jala  PLN  dan  genset  dapat  juga  dikontrol  dengan web melalui komputer yang memiliki koneksi internet dengan tingkat keberhasilan 100%

## DAFTAR PUSTAKA
1. Anonim, “ AT COMMAND INTERFACE
GUIDE ”, diakses dalam www.wavecom.com
2. Idam, “Aturan dan Penulisan HTML”, diakses dalam http://www.indaam.com/2010/05/aturan-dan-penulisan-html/ pada 24 Mei 2013. 3. Arif, “Komunikasi Serial Mikrokontroler”, diakses dalam http://arifzakariya.blog.ugm.ac.id/2012/01/09/komunikasi-serial-mikrokontroler/ pada 25 Mei 2013.
4. ATMEL, “ATMega 2560”, diakses dalam
http://www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx?tab=parameters pada 6 Mei 2013.