## PERANCANGAN DAN ANALISIS STRUKTUR POROS BOOM BARRIER GATE MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK SOLID WORKS

## Levin Halim
Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Universitas Katolik Parahyangan e-mail: halimlevin@unpar.ac.id

## ABSTRAK
Gerbang  penghalang  merupakan  sebuah  alat  untuk  mengatur  keluar  masuk  kendaraan  ke dalam sebuah area yang dapat dikontrol secara elektrik. Pada penelitian ini dijabarkan desain gerbang  penghalang  dengan  mekanisme  pergerakan  rocker  crank  dengan  per  tarik  sebagai pengimbang beban. Desain konsep dari gerbang penghalang menghasilkan rancangan dengan dimensi tinggi  915mm, panjang 4350mm, dan lebar 400mm, dan struktur poros menggunakan baja  pejal  dengan  diameter  35mm  untuk  poros  transmisi  dan  40mm  untuk  poros  penggerak. Berdasarkan  desain  konsep  tersebut,  analisis  mengenai  maximum  shear  stress  theory,  faktor keamanan  terhadap  kemampuan  poros  untuk  menahan  tegangan  geser,  dan  tegangan  puntir dari beban yang ada dilakukan. Perhitungan shear stress  menunjukkan pada poros transmisi mendapatkan beban sebesar 330,68 MPa dan poros daya mendapatkan beban sebesar 251,22 Mpa.  Perbandingan  nilai  tegangan  geser  dengan  nilai  tegangan  ultimit  baja  diperoleh  nilai faktor  keselamatan  sebesar  1,81  untuk  poros  transmisi  dan  2,38  untuk  poros  daya.  Oleh karena  itu,  desain  konsep  barrier  gate  seperti  aman,  perawatan  mudah,  biaya  murah  serta kemungkinan dapat dibuat, dan seluruh kriteria tersebut dapat terpenuhi.
Kata kunci : Boom barrier gate, tegangan geser dan tegangan puntir, poros, faktor keamanan.

## ABSTRACT
The barrier gate is a device for managing the entry and exit of vehicles into an area. In this journal,  we  describe  the  barrier  gate  design  with  the  mechanism  of  rocker  crank  movement with tension spring as a load balancer. The conceptual design of the barrier gate resulted in a design with 915mm high dimensions, 4350mm length, and 400mm width, and a shaft structure using  solid  steel  with  a diameter  of  35mm  for  the  transmission  shaft  and  40mm  for  the  drive shaft. From the concept design, static analysis and safety factors are carried out manually on the  ability  of  the  shaft  to  withstand  shear  stresses  and  twisting  stresses  of  the  existing  load. From  the  concept  design,  a  maximum  shear  stress  theory  analysis  and  safety  factors  are carried  out  on  the  shaft's  ability  to  withstand  shear  stresses  and  twisting  stresses  of  existing loads. The shear stress calculation shows the transmission shaft gets a load of 330.68 MPa and the power shaft gets 251.22 Mpa of load. The comparison of shear stress to the ultimate stress value of steel obtained a safety factor value of 1.81 for the transmission shaft and 2.38 for the power  shaft.  Therefore,  the  barrier  gate  concept  design  such  as  safe,  easy  maintenance,  low cost and the possibility can be made, and all of the criteria mentioned can be met.
Keywords : Boom barrier gate, shear stress, shaft, safety factor.

## PENDAHULUAN
Perkembangan jumlah kendaraan bermotor di  Indonesia meningkat setiap tahunnya. Pada  tahun  2017  terjadi  peningkatan  jumlah  kendaraan  penumpang  roda  empat  sebanyak 912.402 dan kendaraan roda dua sebanyak 7.880.711 dari tahun sebelumnya [1]. Berbagai macam  jenis  kendaraan  pribadi  seperti LCGC , city  car,  MPV, hingga SUV ikut  andil terhadap peningkatan jumlah kendaraan pada setiap tahunnya. Selain itu industri otomotif di Indonesia sedang mengalami peningkatan sebesar 39 persen dari tahun 2018 [2]. Seiring dengan  jumlah  peningkatan  kendaraan  pada  setiap  tahunnya,  hal  tersebut  membawa dampak negatif terhadap manajemen kendaraan terutama di kota-kota besar di Indonesia.
Dalam  rangka  meningkatkan  level  manajemen  kendaraan  bermotor  di  Indonesa, boom  barrier  gate merupakan  salah  satu  solusi  yang  diperlukan  untuk  mengatur  keluar masuknya  kendaran. Boom  barrier  gate merupakan  sebuah  gerbang  otomatis  yang digunakan untuk memblokir akses kendaraan menuju sebuah area. Barrier gate umumnya digunakan di pintu masuk parkir gedung perbelanjaan, sekolah dan akses jalan tol.
Barrier  gate digunakan  untuk  menjadi  penghalang  akses  keluar  dan  masuk  pada sebuah  area  tertentu.  Alat  tersebut  terdiri  dari  sebuah  struktur  utama  yang  bersifat  tetap, struktur  utama  terbuat  dari  metal  yang  memiliki  tiang  sebagai  penghalang  akses.  Tiang penghalang  pada barrier  gate beroprasi  secara  elektrik  menggunakan  sebuah  motor sebagai penggerak untuk memblokir akses serta dapat membuka akses ketika autentifikasi telah  dilakukan. Barrier  gate ini  dapat  dengan  mudah  diintegrasikan  dengan  perangkat- perangkat  pendukung  lainya  seperti  mesin  tiket  dan  mesin  autentifikasi.  Selain  dapat diintegrasikan  dengan  perangkat-perangkat  pendukung  lainya, barrier  gate juga  dapat diintegrasikan  dengan  alarm  kebakaran  untuk  menangani  situasi  darurat  dan  jika  terjadi pemadaman listrik barrier gate ini dapat dibuka atau ditutup secara manual menggunakan engkol darurat.
Pada desain barrier gate ini terdapat beberapa fitur utama seperti penggunaan motor AC,  per  tarik  sebagai  pengimbang  beban  [3] , engkol  manual,  dan  material  tahan  karat. Penggunaan  motor  AC  pada barrier  gate bertujuan  agar  harga  jual  alat  yang  cenderung lebih  rendah  dibandingkan  dengan  desain-desain  lain  yang  menggunakan  motor  servo industri sebagai penggerak utamanya. Putaran motor AC yang terhubung dengan gearbox akan  dikurangi  bebannya  menggunakan  per  tarik  sebagai  pengimbang  beban,  selain sebagai  pengimbang  beban  per  tarik  dan  gearbox  berfungsi  sebagai  pengaman  apabila terjadi  pemadaman  listrik  secara  tiba-tiba  maka  palang  tidak  akan  langsung  jatuh.  Ketika barrier  gate tidak  mendapatkan  pasokan  listrik,  palang  tetap dapat  dibuka  menggunakan engkol manual yang terhubung dengan poros motor AC. Barrier gate ini dapat disimpan di pintu masuk dalam ruangan dan luar ruangan karena terbuat dari material tahan karat dan komponen di dalamnya terinsulasi dengan baik.
Analisis  struktur  poros  pada  desain barrier  gate dilakukan  untuk  memastikan kemampuan  poros  yang  menahan  beban  palang  [4].  Perhitungan  dari  kekuatan  struktur poros  berkaitan  dengan  faktor  keamanan  dari  desain barrier  gate [5] . Faktor  keamanan didefinisikan  sebagai  rasio  antara  kekuatan  material  dan  nilai  tegangan  maksimum  [6]. Analisis  struktur  poros  dilakukan  secara  manual  menggunakan maximum shear  stress theory [7] dengan memperhatikan bentuk beban yang diterima oleh poros, diameter poros, dan bentuk poros.

## METODE PENELITIAN
Tahapan perancangan merupakan tahapan yang dilakukan untuk mendapatkan suatu produk dengan spesifikasi yang diinginkan [8,9,10]. Proses perancangan dilakukan melalui enam bagian utama [11], berikut akan dijabarkan tahapan-tahapan dalam perancangan alat boom barrier  gate .  1)  Identifikasi  dan analisis kebutuhan: pembuatan desain barrier gate ini diharapkan memenuhi beberapa kriteria yang telah dikumpulkan. 2) Pembuatan desain awal:  pembuatan desain  awal  didasari dari kumpulan ide-ide dan beberapa kriteria utama yang selanjutnya dituangkan ke sketsa awal. 3) Penghitungan kekuatan poros barrier gate: perhitungan  kekuatan  poros barrier  gate dilakukan  guna  mendapatkan  nilai stress yang diterima  oleh  poros  dari  beban  tiang  penghalang.  4)  Penghitungan  nilai  faktor  keamanan dari poros barrier gate: penghitungan faktor keamanan dilakukan untuk mendapatkan nilai seberapa  aman  desain barrier  gate dan  memenuhi  kriteria  aman  pada  kriteria  utama.  5) Analisis  desain  awal: dari  desain  awal  yang  telah  dihasilkan  kemudian  dianalisa  dengan beberapa  kriteria  seperti  kemungkinan  pembuatanya,  aman,  penggunaan  mudah,  dan perawatan mudah. Setelah kriteria-kriteria terpenuhi,  maka dilakukan pengembangan ide- ide  guna  menyempurnakan  desain  awal.  6)  Pembuatan  desain  akhir: setelah  dilakukan analisa  dan  pengembangan  ide-ide  dari  desain  awal,  maka  selanjutnya  ditentukan  model seperti  apa  yang  akan  dibuat.  Desain  akhir  digunakan  sebagai  acuan  utama  dalam pembuatan alat. Tahapan penelitian digambarkan dalam diagram alir pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram Alir Perancangan Barrier Gate
Setelah  semua  langkah-langkah  dilakukan  maka  pada  akhirnya  dihasilkan  desain akhir barrier gate .
Perhitungan terhadap Kekuatan Poros Barrier Gate Boom memiliki  panjang  4m  dengan  massa  5kg.  dari  hal  tersebut  dilakukan perhitungan  terhadap  kekuatan  pada  poros.  Beban  pada  poros  transmisi  dapat  dihitung dengan persamaan berikut:
𝜏 = 𝑟  × 𝐹
(1)
Dimana: 𝜏 merupakan torsi (Nm) r adalah lengan gaya (m) F adalah gaya yang diberikan tegak lurus terhadap lengan (N)
Dengan  mengasumsikan  batang  gerbang merupakan  batang  homogen  dengan panjang 4m maka transmission shaft akan mengalami momen bending dan momen puntir. Maka  perancangan  poros  harus  didasarkan  pada  kedua  momen  tersebut.  Berikut merupakan persamaan perhitungan momen puntir pada poros [3]:
𝑇 𝐽 = 𝜏 𝑟 (2)
Dimana: 𝜏 merupakan torsional shear stress r adalah jari jari poros J adalah momen inersia polar T merupakan torsi
Transmission shaft pada rancangan ini menggunakan poros tipe solid, maka momen inersia polar poros tersebut dapat dijabarkan dalam persamaan berikut ini:
𝐽 = 𝜋 32 × 𝑑 4 (3)
Sehingga didapatkan momen puntir pada poros sebagai berikut:
𝑇 𝜋 32 ×𝑑 4 = 𝑟 𝑑 2 (4)
Jika persamaan empat (4) disederhanakan diperoleh persamaan momen punter untuk poros solid sebagai berikut:
𝑇 = 𝜋 16 ×  τ  ×   𝑑 3 (5)
Selanjutnya  perhitungan  momen  bending  terhadap  poros  dapat  dijabarkan  oleh persamaan berikut:
𝑀 𝐼 = 𝜎𝑏 𝑦 (6)
Dimana: 𝑀 merupakan momen lentur poros.
I adalah momen inersia.
𝜎 adalah momen bending.
𝑦 merupakan jari-jari poros.
Untuk poros solid ( solid shaft ), besarnya momen inersia dirumuskan sebagai berikut:
𝐼 = 𝜋 64 × 𝑑 4 (7)
Sehingga  diperoleh  momen  inersia  pada  poros  dengan  mendistribusikan  persamaan  tujuh ke dalam persamaan enam sebagai berikut:
𝑀 = 𝜋 32 × 𝜎𝑏  ×   𝑑 3 (8)
Karena  terdapat  kombinasi  antara  momen  bending  dan  momen  puntir  pada  poros maka  dilakukan  kalkulasi  terhadap maximum  shear  stress  theory atau guest’s  theory [4] bahwa besarnya tekanan geser maksimun dapat dijabarkan oleh persamaan berikut:
𝜏𝑚𝑎𝑘𝑠 = 1 2 √(𝜎𝑏) 2 +   (4𝜏) 2 (9)
Dengan mensubstitusikan nilai 𝜎𝑏 dan 𝜏 maka dapat diperoleh persamaan:
𝜏𝑚𝑎𝑘𝑠 = 1 2 √( 32𝑀 𝜋𝑑 3 ) 2 +   (4 16𝑇 𝜋𝑑 3 ) 2 (10)
𝜏𝑚𝑎𝑘𝑠 = 16 𝜋𝑑 3 [√𝑀 2 + 𝑇 2 ] (11)
Pernyataan √𝑀 2 + 𝑇 2 dikenal  sebagai equivalen  twisting moment  yang  disimbolkan dengan Te. Selanjutnya berdasakan maximum normal stress theory didapatkan persamaan:
𝜎𝑏 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 1 2 𝜎𝑏 + 1 2 √(𝜎𝑏) 2 + (4𝜏 2 ) (12)
Dari  persamaan  12  didapatkan  nilai  maksimum  tegangan  geser  pada transmission  shaft. Untuk poros daya berlaku juga demikian.
Perhitungan terhadap Nilai Safety Factor pada Poros Barrier Gate
Berdasarkan  kriteria  utama  dalam  proses  desain  awal, barrier  gate harus  bersifat aman.  Untuk  memenuhi  kriteria  utama  maka  dilakukan  perhitungan faktor  keamanan terhadap poros pada barrier gate. Perhitungan faktor keamanan dilakukan dengan metode tegangan kerja [3] dengan persamaan sebagai berikut:
𝑆𝑓 = 𝐹𝑢 𝐹𝑖 (13)
Dimana: 𝑆𝑓 adalah faktor keamanan
𝐹𝑢 adalah tegangan ultimate
𝐹𝑖 adalah tegangan ijin
Dengan  nilai  tegangan  ultimate  didapatkan  berdasarkan  tabel  tegangan  ultimate  material tertentu. Nilai tegangan ultimate untuk steel adalah sebesar 600 MPa.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Proses  perancangan  dilakukan  berdasarkan  diagram  alir  pada  Gambar  1.  Pada diagram  alir  tersebut  proses  perancangan  diawali  dengan    identifikasi  dan  analisis kebutuhan,  dalam  proses  ini  ditentukan  beberapa  target  yang  ingin  dicapai  dalam  dalam proses  perancangan  yaitu  menciptakan barrier  gate yang  aman,  perawatan  mudah,  biaya murah dan kemungkinan dapat dibuat.

## Hasil Perancangan Barrier Gate
Dari  keempat  poin  tersebut  selanjutnya  dilakukan  proses  sketsa  awal.  Kumpulan sketsa-sketsa desain dituangkan ke aplikasi solidworks untuk menjadi desain 3 dimensi dan setelah mengalami beberapa kali penyempurnaan diperoleh desain akhir barrier gate yang dapat di lihat pada Gambar 2 dan Gambar 3.

## Gambar 2. Desain Isometri Barrier Gate
Gambar  2  merupakan  gambar isometric dari  desain  keseluruhan barrier  gate. Selubung  ( casing ) dari  gerbang  penghalang berfungsi  sebagai  pengaman  komponen- komponen di dalamnya. Bahan dari selubung gerbang penghalang bersifat tahan karat dan tahan  terhadap  cuaca  sehingga  selubung  dapat  melindungi  komponen-komponen  di dalamnya dengan baik. Pada selubung gerbang penghalang terdapat bagian atas yang dapat dibuka tutup, sehingga  memudahkan akses ke komponen di dalamnya.  Kemudahan  akses ke  komponen  di  dalam  selubung  gerbang  penghalang  berkaitan  dengan  kemudahan perawatan komponen-komponen gerbang penghalang.

## Gambar 3. Desain Mekanisme Gerak Barrier Gate
Gambar  3  adalah  gambar isometri c  dari  sistem  penggerak  gerbang  penghalang . Penggunaan per tarik sebagai pengimbang beban akan mengurangi beban motor, sehingga umur pakai motor akan lebih panjang. Selain untuk memperingan kinerja motor, per tarik merupakan  sebuah  alat  pengaman  ketika  terjadi  pemadaman  listrik  sehingga  tiang penghalang tidak langsung menutup dengan cepat.
Selubung  gerbang  penghalang  terbuat  dari  material  anti  karat  sehingga  dapat melindungi  komponen  di  dalamnya  dari  pengaruh  cuaca.  Selain  melindungi  komponen mekanik  dan  elektrik  gerbang  penghalang,  selubung  juga  berfungsi  sebagai  dudukan komponen-komponen  seperti  dudukan  motor,  dudukan pillow  block dan  dudukan komponen elektrik.
Penggunaan pillow block seperti Gambar 3 sebagai pencengkram poros didasari dari kriteria  perawatan  mudah.  Perawatan pillow  block hanya  sebatas  pemberian  lubrikasi secara  berkala.  Apabila pillow  block mengalami  kerusakan  pada bearing ,  penggantian cukup  hanya  pada  bagian bearing tanpa  harus  mengganti housing dari pillow  block tersebut.  Per  tarik  akan  memberikan  gaya  sebesar  100N  yang  berfungsi  sebagai pengimbang beban.

## Komponen Gerbang Penghalang
Pada  Gambar  3  yang  merupakan  mekanisme barrier  gate memiliki  beberapa komponen utama antara lain:
1) Rocker Arm : berfungsi sebagai penggerak transmission shaft, komponen ini terhubung dan menerima gaya dari conecting rod.
2) 100  Newton  Spring :  komponen  terhubung  dengan rocker  arm yang  berfungsi meringankan kerja motor ( counterbalance).
3) Pilow  block :  berfungsi  untuk  menjaga  agar transmission  shaft tetap  berada  pada porosnya.  Komponen  ini  memerlukan  perawatan  berkala  seperti  pengecekan  lubrikasi bearing.
4) Transmission  Shaft :  komponen  ini  digerakan  oleh rocker  arm dan  menggerakan rod splint.
5) Spring fixed plate: memiliki fungsi menahan spring agar tetap pada tempatnya.
6) Power  Shaft: power  shaft  menerima  torsi  dari gearbox motor  AC  dan  menyalurkan torsi tersebut ke conecting rod.
7) Fixed Plate : berfungsi sebagai housing dari sistem gerak barrier gate ini.
8) Conecting Rod : berfungsi sebagai penyalur torsi dari power shaft ke transmision shaft .
9) Rod Splint : berfungsi mencengkram boom.

## Cara Kerja Gerbang Penghalang
Gerbang  penghalang  digerakan  oleh  motor  AC  yang  terhubung  dengan gearbox worm  gear .  Selanjutnya  output  dari worm  gear terhubung  langsung  dengan power  shaft . Torsi  dari power  shaft ditransmisikan  ke rocker  arm menggunakan connecting  rod . Transmission shaft yang terhubung dengan rod splint mendapatkan torsi  dari rocker arm . Pada salah satu sisi rocker arm terhubung dengan per sehingga meringankan kerja motor, per  berfungsi  sebagai counter  balance dari  berat  yang  dihasilkan  oleh  boom  yang  di cengkram oleh rod splint.
Penggunaan motor AC sebagai penggerak utama gerbang penghalang akan menekan harga produksi jika dibandingkan dengan penggunaan motor servo industri yang jauh lebih mahal harganya. Poros motor AC terhubung secara langsung dengan poros input gearbox worm  gear,  gearbox jenis  ini  memiliki  mekanisme self  locking sehingga  ketika  terjadi pemadaman listrik dan motor AC kehilangan dayanya, tiang penghalang akan tetap berada pada  posisinya.  Keluaran gearbox terhubung  langsung  dengan  poros  daya  dan  akan mentransmisikan torsi dari gearbox ke rocker arm . Pada rocker arm terdapat per tarik dan berfungsi  sebagai  pengimbang  beban  tiang  penghalang,  sehingga  beban  yang  diterima motor akan berkurang.

## Analisis Struktur
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dibahas  sebelumnya,  maka  didapatkan  hasil yang bias dilihat pada Tabel 1. Dari nilai maximum shear stress dan dibandingkan dengan nilai tegangan ultimate untuk baja maka dihasilkan faktor keamanan untuk masing-masing porosnya .

## Tabel 1. Hasil Analisis Struktur
No Hasil Analisis Bagian yang Dianalisis Transmission Shaft  Power Shaft 1 Torsi Poros 250 N 150 N 2 Maximum Shear Stress 330,68 MPa 251,22 MPa 3 Safety Factor 1,81 2,38
Berdasarkan Tabel 1 hasil analisis dan perhitungan struktur didapatkan kedua poros memiliki faktor keamanan lebih besar dari satu, hal tersebut membuktikan bahwa material baja ( steel) dapat digunakan sebagai transmission shaft dan power shaft. Terdapat beberapa material lain yang dapat digunakan sebagai poros dari barrier gate seperti alumunium dan stainlessteel, penggunaan material tersebut masih dalam batas aman faktor keselamatan Penggunaan material baja juga mempermudah dan menekan biaya fabrikasi. Material baja  lebih  mudah  dalam  proses  fabrikasi  jika  dibandingkan  dengan  material  seperti alumunium dan stainless steel, dalam proses joining material baja lebih ekonomis . Proses penyambungan baja dapat dilakukan dengan arc welding yang biayanya lebih rendah jika dibandingkan proses mig welding untuk alumunium.

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil perancangan barrier gate dan analisis statik  kekuatan poros pada barrier gate maka dihasilkan desain barrier gate dengan dimensi tinggi 915mm x panjang 4350mm  x  lebar  400mm,  dan  struktur  poros  menggunakan  baja  pejal  dengan  diameter
35mm  untuk  poros  transmisi  dan  40mm  untuk  poros  penggerak.  Dari  hasil  perhitungan shear  stress ,  poros  transmisi  mendapatkan  beban  sebesar  330,68  MPa  dan  poros  daya mendapatkan  beban  sebesar  251,22  Mpa.  Berdasarkan  perbandingan  nilai  tegangan  geser dengan nilai tegangan ultimate baja diperoleh nilai faktor keselamatan sebesar 1,81 untuk poros  transmisi  dan  2,38  untuk  poros  daya.  Berdasarkan  hasil  perhitungan  nilai  faktor keselamatan, poros pada desain gerbang penghalang ini aman untuk digunakan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Badan  Pusat  Statistik–Jumlah  kendaraan  bermotor.  2019  [Online]  Available: https://www.bps.go.id/linkTableDinamis/view/id/1133
[2] Kementrian Perindustrian–Peningkatan perindustrian otomotif. 2019 [Online] Available: http://www.kemenperin.go.id/artikel/1418/Industri-Otomotif-Tahun-Ini-Tumbuh-39- Persen
[3] Osakue,  E.,  Anetor,  L.,  &  Odetunde,  C.  2015.  Fatigue  Shaft  Design  Verification  for Bending and Torsion. International Journal of Engineering Innovations and Research , 4(1), pp. 197-206.
[4] Poghosyan,  A.,  Manu,  P.,  Mahdjoubi,  L.,  Gibb,  A.G.F.,  Behm,  M.,  &  Mahamadu, A.M. 2018. Design for Safety Implementation Factors: a literature review. Journal of Engineering, Design and Technology, 16(5), pp.783-797.
[5] Byrne1, C.S., Chambers, E.S., Morrison,  D.J., and Frost G. 2015. The Role of Short Chain  Fatty  Acids  in  Appetite  Regulation  and  Energy  Homeostasis, International Journal of Obesity, 39, pp.1331–1338. doi:10.1038/ijo.2015.84 Available from: https://www.researchgate.net/figure/Flowchart-outlining-the- methods-used-for-research-paper-selection_fig2_276360212 [accessed 28 May, 2019].
[6] Callister,  Jr.  W.D.  1994. Material  Science  and  Engineering .  John  Willey  and  Sons, Inc, New York.
[7] Hamrock,  B.J.,  Schmid,  S.R.,  &  Jacobson,  S.Bo.O.  1999. Fundamentals  of  Machine Element. Singapore: Mc Graw-Hill.
[8] Setiawan,  J.D.,  Caesarendra  W.,  &  Ariyanto  M.  2015.  Perancangan  Struktur  Frame Quadrotor. ROTASI, Jurnal Teknik Mesin , 17(3), pp. 130-136.
[9] Adianto,  &  Pratama  A.Y.  2016.  Perancangan  Kursi  Tunggu  Untuk  Ibu  Hamil  dan Lansia Pada Stasiun Kereta Secara Ergonomis . Jurnal Ilmiah Teknik Industri: Jurnal Keilmuan Teknik dan Manajemen Industri , 4(3), pp. 192-197.
[10] Ariyanti, S., & Arifin, K. 2019. Perancangan Ulang Extrusion Torque Untuk Instalasi Panel  Kaca  Dengan  Pendekatan  Ergonomi. Jurnal  Ilmiah  Teknik  Industri:  Jurnal Keilmuan Teknik Dan Manajemen Industri , 7(1), pp. 8-15.
[11] Khurmi, R.S., & Gupta J.K. 1982. A Text Book of Machine Design. Ram Nagar-New Delhi. Eurasia Publishing House.