## Owner: Riset & Jurnal Akuntansi
e –ISSN  : 2548-9224 | p–ISSN  : 2548-7507 Volume 7 Nomor 1, Januari 2023 DOI : https://doi.org/10.33395/owner.v7i1.1205

## Kajian Literatur Penilaian Kinerja Perusahaan Dengan Balanced Scorecard
Ogi Maulana Firli 1 , Pratami Wulan Tresna 2 , Tetty Herawati 3
1,2,3) Program Pascasarjana Fakultas Ilmu Sosial Dan Ilmu Politik Universitas Padjadjaran Bandung Ogi16001@unpad.ac.id 1 , Pratami@unpad.ac.id 2 , Tetty@unpad.ac.id 3

## *Corresponding Author
Diajukan : 24 September 2022 Disetujui
: 7 Oktober 2022
Dipublikasi : 1 Januari 2023

## ABSTRACT
Performance  is  a  description  of  the  level  of  achievement  of  the  implementation  of  a  policy  in realizing the goals, objectives, mission and vision of the organization contained in the work plan of an organization. Performance measurement is the periodic determination of the operational effectiveness of  an  organization,  part  of  the  organization  and  its  personnel,  based  on  predetermined  goals, standards  and  criteria.  Balanced  Scorecard  is  an  alternative  method  used  by  companies  to  manage company performance more comprehensively, not only limited to financial performance, but extends to  non-financial  performance,  such  as  customer  perspective,  internal  business  processes,  and learning  and  growth.  This  study  aims  to  identify  the  company's  performance  appraisal  with  a balanced scorecard whose data were obtained from related journals in 1999–2022. The population in this  study  is  an  article  on  the  company's  performance  appraisal  with  a  balanced  scorecard  in  the years 1099-2022 which was published on Scopus. Based on the Inclusion and Exclusion Criteria, the number  of  samples  in  this  study  was  18  articles.  The  method  used  in  this  study  is  a  systematic mapping study (SMS). SMS is rooted in the study literature review (SLR). The SLR method is used to identify,  review,  evaluate,  and  interpret  all  available  research  with  topic  areas  of  interest  to phenomena, with specific relevant research questions. With the use of the SLR method, a systematic review and  identification of journals can be carried out,  which in  each  process  follows the steps or protocols  that  have  been  set.  The  results  show  that  from  18  research  articles  that  have  been systematically mapped, researchers classify articles based on the research method approach with the topics discussed, namely:  Balanced  Scorecard with a research focus  Balanced  Scorecard is  used to get  a  complete  understanding  of  company  performance  (in  terms  of  financial  perspective,  customer perspective,  internal  business  processes,  learning  and  growth)  with  its  competitors.  While  the dominant method used in research on corporate performance appraisal with the balanced scorecard is the qualitative method.
Keywords : Company Performance, Balanced Scorecard

## PENDAHULUAN
Menurut  (Hasibuan,  2007:94)  Kinerja  adalah  suatu  hasil  kerja  yang  dicapai  seseorang  dalam melakukan  tugas-tugas  yang  dibebankan  kepadanya  didasarkan  atas  kecakapan,  pengalaman,  dan kesungguhan  serta  waktu.  Pengukuran  kinerja  berdasar  aspek  keuangan  dianggap  tidak  mampu mengiformasikan  upaya-upaya  yang  harus  diambil  dalam  jangka  panjang,  untuk  meningkatkan kinerja  organisasi.  Disamping  itu,  sistem  pengukuran  kinerja  ini  dianggap  tidak  mampu  mengukur asset tidak berwujud yang dimiliki perusahaan seperti sumber daya manusia, kepuasan pelanggan, dan kesetiaan pelanggan. Situasi itu mendorong (Kaplan, 2000) menciptakan Balanced Scorecard sebagai metode  pengukuran  kinerja  yang  dapat  melengkapi  seperangkat  ukuran  kinerja  keuangan  dengan ukuran kinerja pendorong ( divers ) dari aspek non keuangan. Pengukuran kinerja yang efektif mampu menilai  keseluruhan  perspektif  dalam  perusahaan  di  mana  pengukuran  kinerja  tersebut  terangkum

## Owner: Riset & Jurnal Akuntansi
e –ISSN  : 2548-9224 | p–ISSN  : 2548-7507 Volume 7 Nomor 1, Januari 2023 DOI : https://doi.org/10.33395/owner.v7i1.1205
dalam  suatu  sistem  pengukuran  strategis  yakni Balanced  Scorecard . Balanced  Scorecard (BSC) merupakan alat manajemen kontemporer yang didesain untuk meningkatkan kemampuan perusahaan dalam  melipatgandakan  kinerja  keuangan  secara  berkesinambungan  ( sustainable  outstanding financial  performance )  (Mulyadi,  2015:3) Balanced  Scorecard menyiapkan  tujuan-tujuan  strategis organisasi  kedalam  seperangkat  tolak  ukur  kinerja  yang  saling  berhubungan. Balanced  Scorecard adalah suatu metode pengukuran kinerja yang tidak hanya mencerminkan pada kinerja keuangan saja, tetapi  juga  kinerja  non  keuangan,  sehingga  apabila  perusahaan  akan  melakukan  pelipatgandaan kinerja  maka  fokus  perhatian  perusahaan  akan  ditujukan  kepada  peningkatan  kinerja  non  keuangan, karena  dari  situlah  keuangan  berasal.  Konsep  BSC  yang  dikembangkan  oleh  Kaplan  dan  Norton (2000) merupakan salah satu metode pengukuran kinerja dengan memasukan empat aspek/perspektif di  dalamnya  yaitu:  (1)  Perspektif  Keuangan  (2)  Perspektif  Pelanggan  (3)  Perspektif  Proses  Bisnis Internal  (4)  Perspektif  Pembelajaran  dan  Pertumbuhan.  Karena  BSC  mencakup  aspek  kualitatif keuangan dan kualitatif non  keuangan maka dianggap sesuai untuk organisasi sektor swasta. Hal ini sesuai dengan sektor swasta yang memprioritaskan laba sebagai metrik kinerja utama, tetapi layanan cenderung bersifat kualitatif dan non-keuangan.
Hasil penelusuran menggunakan data base electronic Scopus terkait jurnal atau arikel ilmiah yang membahasan Balanced  Scorcard .  Metode  pendekatan  yang  digunakan  yaitu Systematic  Mapping Study (SMS). Terdapat 18 artikel dari hasil pencarian dari dari data base electrinic Scopus . Berdasarkan latar belakang masalah diatas, maka rumusan masalah pada penelitian ini adalah : “Bagaimana  hasil  pemetaan  sistematis  penilaian  kinerja  perusahaan  dengan balanced  scorecard dari 18 artikel?”
Bedasarkan hal tersebut artikel ini bertujuan untuk memudahkan para peneliti dalam menemukan study terdahulu  terkait  tema  penelitian  pada  objek  penelitian Balanced  Scorcard ,  Serta  pemetaan sistematis  ini  merupakan  untuk  membentuk  latar  belakang  penelitian  untuk  mendapatkan  wawasan tentang Balanced  Scorcard serta  implikasi  dan  pedoman  badi  akademinsi  lainya  untuk  membuat landasan penelitian tentang Balanced Scorcard .

## STUDI LITERATUR

## Kinerja Perusahaan
Menurut  (Mardiasmo,  2018:10)kinerja  ( performance )  adalah  gambaran  mengenai  tingkat pencapaian pelaksanaan suatu kebijakan dalam mewujudkan  sasaran, tujuan, misi dan visi organisasi yang  tertuang  dalam  rencana  kerja  suatu  organisasi.  Dalam  mengukur  prestasi  atau  tingkat keberhasilan  individu  maupun  kelompok  individu  perusahaan  atau  organisasi  menggunakan  kinerja. Dengan  adanya  target  maka  organisasi  maupun  perseorangan  dapat  diketahui  hasil  kinerjanya. Menurut  (Kasmir,  2018)  tujuan  penilaian  kinerja  adalah  untuk  memperbaiki  kualitas  pekerjaan, menyesuaikan  kemampuan  karyawan  dengan  posisi  pekerjaanya,menentukan  jenjang  karier seseorang,  kebutuhan  pelatihan  dan  pengembangan,  kepentingan  kompensasi,  data  kemampuan  dan skill pegawai, melihat komunikasi antara atasan dan bawahan, tercipta budaya kerja yang baik.

## Balanced Scorecard
Menurut  (Mulyadi,  2015:140) Balance  Scorecard adalah  metode  alternatif  yang  digunakan perusahaan untuk mengatur kinerja perusahaan secara lebih komprehensif, tidak hanya terbatas pada kinerja keuangan, namun meluas ke kinera  nonkeuangan, seperti perspektif pelanggan, proses bisnis internal, serta pembelajaran dan pertumbuhan.
(Kaplan, 2000)menjelaskan bahwa balanced scorecard meliputi empat perspektif :
1. Perspektif  Keuangan.  Perspektif  ini  berfokus  bagaimana  kemampuan  perusahaan  dalam menghasilkan  laba  dan  bagaimana  agar  laporan  keuangan  perusahaan  dianggap  baik  oleh pemegang saham
2. Perspektif  Pelanggan.  Perspektif  ini  berfokus  bagaimana  pandangan  pelanggan  terhdap produk dan pelayanan yang dihasilkan perusahaan.

## Owner: Riset & Jurnal Akuntansi
e –ISSN  : 2548-9224 | p–ISSN  : 2548-7507 Volume 7 Nomor 1, Januari 2023 DOI : https://doi.org/10.33395/owner.v7i1.1205
3. Perspektif  Internal  Bisnis.  Perspektif  ini  berfokus  kepada  bagaimana  perusahaan  mampu mempertahankan  segmen  pasar  dan  pelanggan  dari  inovasi-inovasi  produk  baru  yang dihasilkan oleh perusahaan.
4. Perspektif  Pertumbuhan  dan  Pembelajaran.  Perspektif  ini  berfokus  kepada  kemampuan perusahaan  dalam  mempertahankan  sumber  daya  manusia  yang  ada  didalam  perusahaannya agar mampu dalam melakukan tugas dan tanggung jawabnya dengan baik.

## METODE
Penelitian ini menggunakan pendekatan systematic mapping study (SMS). SMS berakar pada study literature  review (SLR)  yang  dikenalkan  pada  riset-riset  medis  (Kitchenham,  2007)Penerapan  SLR yaitu  untuk  mengidentifikasi,  mengevaluasi,  dan  menafsirkan  semua  literatur  yang  tersedia  dan relevan  yang  terkait  dengan  pertanyaan  penelitian  atau  domain  yang  diminati  (Kitchenham,  2007); (Petersen, 2008). Alasan  paling umum  untuk  melakukan SMS yaitu  pertama, guna untuk  meringkas bukti  yang  ada  tentang  topik  tersebut;  Kedua,  untuk  mengidentifikasi  kesenjangan  dalam  penelitian saat  ini  serta  memberikan  saran  untuk  penyelidikan  di  masa  yang  akan  datang;  Dan  ketiga,  untuk memberi latar belakang memposisikan kegiatan penelitian baru (Kitchenham, 2007). SMS diterapkan untuk  menguraikan  jenis  aktivitas  penelitian  yang  telah  dilakukan  dalam  penelitian  ini.  SMS menjelaskan  penelitian  pada  tingkat  tinggi  dan  memetakan  penelitian  dari  pada  menyelidiki pertanyaan  penelitian  secara  rinci  (Petersen,  2008).  Dengan  kata  lain,  SMS  dapat  dianggap  sebagai metode  untuk  mendapatkan  gambaran  umum  tentang  area  penelitian  tertentu  (Kitchenham,  2007), karena, penelitian SMS menggali informasi secara terperinci.
2.1. Research  Questions Pertanyaan  penelitian  ( Research  Questions )  dalam  SMS  jauh  lebih  luas dibandingkan  dengan  SLR  untuk  membahas  cakupan  penelitian  yang  lebih  luas  (Kitchenham, 2007). Pertanyaan penelitian dari penelitian ini berkonsentrasi pada pengkategorian topik terkait Balanced Scorcard. Research Questions (RQ) meliputi :
1.  RQ 1  : Bagaimana tren publikasi setiap negara dari waktu ke waktu?
2.  RQ 2  : Bagaimana Research Methods dan Paper Type apa yang digunakan?
3.  RQ 3  : Bagaimana Fokus penelitian pada artikel-artikel tersebut?
2.2. Search Process atau proses pencarian digunakan Untuk menambah keakuratan studi SMS, proses pencarian  dan  analisis  harus  seakurat  mungkin.  Dengan  demikian,  pada  bagian  ini  mencirikan proses  pemilihan  sumber  data,  strategi  penerapan  untuk  membuat string pencarian,  dan menentukan  kriteria  ekslusi  dan  inklusi.  Penelitian  ini  mengadopsi  proses  pencarian  dari penelitian (Petersen, 2008). Dalam proses ini, setiap langkah memiliki hasil dan peta sistematis ( systematic  mapping )  adalah  hasil  akhir  dari  proses  pemetaan.  tabel  1.  mengilustrasikan  proses SMS dan melakukan pencarian secara online pada database elektronik Scopus.
Tabel 1. Langkah Pencarian Sumber Data Intervensi Pencarian Terdeteksi SCOPUS Search string "Performance"  AND "Balanced Scorcard" 37 Filter 2/Limit to : a. Business, Management and Accounting b. Publication stage : Final c. Document Type : Article
d. Source Type : journals e. Laguage : English 19 Final Paper 18 Sumber: Data diolah peneliti (2022)

## Owner: Riset & Jurnal Akuntansi
e –ISSN  : 2548-9224 | p–ISSN  : 2548-7507 Volume 7 Nomor 1, Januari 2023 DOI : https://doi.org/10.33395/owner.v7i1.1205
Proses  pencarian  dilakukan  dengan  menggunakan search  engine (Google  Chrome)  dengan alamat situs https://www.scopus.com .
2.3. Inclusion  and  Exclusion  Criteria .  Tahapan  ini  dilakukan  untuk  memutuskan  apakah  data  yang ditemukan  layak  digunakan  dalam  penelitian  SLR  atau  tidak.  Studi  layak  dipilih  jika  terdapat kriteria sebagai berikut:
1. Data yang digunakan dalam rentang waktu 1999 - 2022.
2. Data diperoleh melalui situs https://www.scopus.com dan https://www.google.com .
3. Data yang digunakan hanya berhubungan dengan Balanced Scorcard .

## HASIL
Hasil dari pemetaan sistematis dari 18 artikel mengenai Balanced Scorecard dikelompokan dengan menggunakan aplikasi microsoft excel dengan katagori sebagai berikut yaitu research fokus, research method, type paper dan tren publikasi.

## Tren publikasi setiap negara dari waktu ke waktu
Berdasarkan  hasil  pencarian  dan  proses  filtrasi  dari  data  dasar  Scopus,  jumlah  artikel  dengan Performance dan Balanced  Scorecard memperlihatkan  hasil  yang  naik  turun.  Puncak  penelitian terjadi  pada  tahun  2018  dengan  3  penelitian,  sementara  jumlah  penelitian  paling  sedikit  saat  tahun 1999, 2005, 2007, 2015, 2016 ,2019 dan 2022 yaitu masing-masing 1 penelitian. Terdapat 16 negara penulis  yang  teridentifikasi.  Negara-negara  tersebut  berasal  dari  berbagai  belahan  benua  seperti Amerika, Afrika, Asia, Australia, dan Eropa. Negara paling banyak yang membuat penelitian tentang Performance dan Balanced Scorecard adalah  United Kingdom dan United  States, sementara  jumlah negara yang paling sedikit membuat penelitian tersebut berasal dari Indonesia dan 10 negara lainnya.
Tahun penelitian Ju m lah p en el it ia n Jumlah penelitian N eg ara Pe n el it i

## Owner: Riset & Jurnal Akuntansi
e –ISSN  : 2548-9224 | p–ISSN  : 2548-7507 Volume 7 Nomor 1, Januari 2023 DOI : https://doi.org/10.33395/owner.v7i1.1205
Gambar 1. Tren Publikasi Tahun 1998-2021 Sumber: Data diolah peneliti (2022)

## Research Methods dan Paper Type yang digunakan
Pada pembahasan ini penulis mengklasifikasikan Paper type dan Research Methods yang mengacu pada  penelitian  (Banaeianjahromi,  2016),  yang  dimana  pada  artikel  tersebut  mengelompokan type paper menjadi 5 katagori dan research method menjadi 3 katagori (Tabel 2). Berdasarkan hasil studi pemetaan sistematis (Petersen, 2008).
Tabel 2. Katagori Klasifikasi Paper Type
1. Validation Research Metode  yang  digunakan  baru  dan belum diterapkan dalam praktik 2. Evaluation Research Metode investigasi diimplementasikan  dalam  praktik dan disajikan dalam metode evaluasi 3. Solution Proposal Solusi permasalahan yang diusulkan,  solusi  tersebut  bisa  saja pendekatan  baru  atau  yang  sudah dilakukan 4. Philosophical Paper Mengenalkan perspektif baru dengan  menggunakan  kerangka konseptual atau taksonomi 5. Experience Pape Pengalaman pribadi penulis mengenai  apa  dan  begaimana  dia lakukan dalam praktik Research Method 1. Metode Kualitatif Metode  Kualitatif  disajikan Rapid Assessment Process , data sekunder, etnografis, Focus Group Discussions,  InDepth  Interviews, Buku harian dan analisa bahasa. 2. Metode Kuantitatif Metode Kuantitatif disajikan rancangan  sampel,  hipotesis  dan pengujiannya,  yang  kesemuanya berupa  perumusan statistic 3. Mix-Metode Mix-metode disajikan dengan menggabungkan antara metode kuantitatif  dan  metode  kualitatif untuk  digunakan  secara  bersama- sama dalam suatu kegiatan penelitian  sehingga  diperoleh  data yang  lebih  komprehensif,  valid, reliabel dan objektif.
Sumber : (Banaeianjahromi, 2016)
Bedasarkan  studi  pemetaan  sistematik  tersebut  menunjukan  bahwa  penelitian  tentang Balanced Scorecard banyak menggunkan metode kualitatif (16 artikel), metode kuantitatif (2 arikel), dan mix- metode (0 artikel). Gambar 2. menunjukan tentang distribusi metode penelitian dan paper type pada Balanced  Scorecard .  Untuk  penelitian  dengan  metode  kuantitatif  terdiri  dari  2 evaluation  research . Sedankang metode kualitatif terdiri dari 2 validation research , 14 evaluastion research .

## Owner: Riset & Jurnal Akuntansi
e –ISSN  : 2548-9224 | p–ISSN  : 2548-7507 Volume 7 Nomor 1, Januari 2023 DOI : https://doi.org/10.33395/owner.v7i1.1205
Gambar 2. Distrbusi Methods dan Paper Type penelitian Sumber: Data diolah peneliti (2022)

## Fokus penelitian pada artikel-artikel tersebut
Bedasarkan  hasil  dari  SMS  pada  18  artikel  pada  katagori reasearch  fokus berkaitan  dengan keuangan,  pelanggan,  Proses  internal,  pertumbuhan  dan  pembelajaran  adalah  empat  perspektif  yang dibutuhkan  oleh  model balanced  scorecard untuk  mengukur  kinerja.  Sedangkan  untuk  lokus penelitian  tentang Balanced  Scorecard dilakukan di  Bank,  Perusahaan  Industri,  Perusahaan  Jasa, Companies Listed On Stock Exchange, Auditing Firms , dan University.

## PEMBAHASAN
Systematic  mapping  study (SMS)  memberikan  gambaran  mengenai  topik Balanced  Scorcard . Peneliti  dari  akademisi  dan  praktisi  dapat  menggunakan  penelitian  ini  sebagai  penelitian  awal. Pemetaan  secara  sistematis  ini,  menggunakan  37  artikel  penelitian  dari  database  Scopus.  Setelah melakukan  pemetaan  dengan  perpedoman  pada  tabel  1.  menemukan  18  artikel,  selanjutnya  peneliti mengembangkan skema klasifikasi yang mengkategorikan artikel berdasarkan Reference, title , negara, tahun  penelitian, focus penelitian,  jenis  penelitian,  dan  metode  penelitian.  (Lampiran: Systematic Mapping Study Overview )
Berdasarkan  fokus  penelitian  menunjukan  bahwa  hasil  penelitan  tentang Balanced  Scorecard digunakan  untuk  mendapatkan  pemahaman  yang  lengkap  tentang  kinerja  perusahaan  (dalam  hal Perspektif  Keuangan,  Perspektif  Pelanggan,  Proses  Bisnis  Internal,  Pembelajaran  dan  pertumbuhan) dengan  pesaingnya.  sedangkan  untuk  metode  penelitian  banyak  menggunakan  metode  kualitatif sebesar  16  artikel,  untuk  kuantitatif  2  artikel,  serta  mix-metode  0  artikel.  Pada  proses  pemetaan sistematis  ini,  terdapat  beberapa  keterbatasan  diantaranya  yaitu  penelusuran  jurnal  hanya  bersumber dari  1  database  ilmiah  yaitu  scopus  sehingga  tidak  dapat  mencakup  semua  database  jurnal  dan konferensi yang ada. Selain itu, kami hanya mengambil kategori artikel yang berbahasa ingris, jurnal internasional, Research Paper , artikel, dan tidak termasuk buku dan majalah

## KESIMPULAN
Penelitian  ini  memetakan  literatur Balanced  Scorecard yang  ada  dengan  mencari  artikel  dari database  literatur  ilmiah.  Hal  tersebut  dilakukan  untuk  memberikan  gambaran  umum  literatur  yang ada  tentang Balanced  Scorecard .  Penelitian  Ini  menerapkan  metode  SMS  (Kitchenham,  2007; Petersen, 2008) untuk menentukan fokus apa yang telah dikaji dalam area penelitian ini. Dari hasil 18 artikel  penelitian  yang  telah  di  petakan  secara  sistematik,  peneliti  mengklasifikasikan  artikel berdasarkan  pendekatan  metode  penelitian  dengan  topik  yang  dibahas  yaitu: Balanced  Scorecard dengan  fokus  penelitian Balanced  Scorecard digunakan  untuk  mendapatkan  pemahaman  yang lengkap  tentang  kinerja  perusahaan  (dalam  hal  perspektif  keuangan,  perspektif  pelanggan,  proses bisnis  internal,  pembelajaran  dan  pertumbuhan)  dengan  pesaingnya. Serta  pemetaan  negara  asal  dan tahun  publikasi  1099-2022  adanya  puncak  penelitian  terjadi  pada  tahun  2018,  sedangkan  Negara

## Owner: Riset & Jurnal Akuntansi
e –ISSN  : 2548-9224 | p–ISSN  : 2548-7507 Volume 7 Nomor 1, Januari 2023 DOI : https://doi.org/10.33395/owner.v7i1.1205
paling banyak yang membuat penelitian tentang Performance dan Balanced Scorecard adalah United Kingdom  dan  United  States.  Metode  penelitian  yang  diadopsi  studi  pemetaan  sistematis  merukapan sebuah  metode  penelitian  praktis  untuk  mengenali  topik  yang  tepat  untuk  diteliti,  serta  area  mana yang  diperlukan  untuk  lebih  banyak  penelitian  (Barbosa,  2011;  Petersen,  2008).  Hasil  penelitian  ini dapat  memberikan  panduan  dalam  membantu  peneliti  untuk  merencanakan  penelitian  di  masa  yang akan datang melalui penemuan kesenjangan penelitian.

## REFERENSI
Banaeianjahromi, N. , & S. K. (2016). What do we know about the role of enterprise architecture in enterprise  integration?  A  systematic  mapping  study .  Journal  of  EnterpriseInformation Management . , 29 (1), 140–164. Barbosa, O. , & A. C. (2011). A systematic mapping study on software ecosystems . Hasibuan,  Malayu.  S.  P.  (2007). Organisasi  dan  Motivasi  Dasar  Peningkatan  Produktivitas .  Bumi Aksara .
Kaplan, r & N. (2000). Balance Scorecard menerapkan Strategi Menjadi Aksi . Penerbit Erlangga. Kasmir. (2018). Manajemen Sumber Daya Manusia . Depok.
Kitchenham,  B.  ,  &  C.  S.  (2007).  Guidelines  for  performing  Systematic  Literature  reviews  in Software Engineering Version 2.3. Engineering . https://doi.org/10.1145/1134285.1134500 Mardiasmo. (2018). Akuntansi Sektor Publik . andi.
Mulyadi.  (2015). Balanced  Scorecard :  Alat  manajemen  kontemporer  untuk  melipat  gandakan Kinerja keuangan Perusahaan (Salemba Empat, Ed.). Petersen,  K.  ,  F.  R.  ,  M.  S.  ,  &  M.  M.  (2008). Systematic  mapping  studies  in  software  engineering. EASE’08  Proceedings  of  the  12th  International  Conference  on  Evaluation  and  Assessment  in Software Engineering . 68–77. https://doi.org/10.1142/S0218194007003112