## Perancangan Prototipe Bldc Untuk Kit Konversi Skuter Hybrid
Bldc Prototype Design for Hybrid Scooter Conversion Kit
M.H. Tullah 1* , D.A. Sumarsono 2 & F. Zainuri 3
1,3 Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Jakarta, 1,2 Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 3 Center of Automotive (CoA) Politeknik Negeri Jakarta
1 muhammad.hidayattullah@mesin.pnj.ac.id, 2 danardon@eng.ui.ac.id, 3 fuad.zainuri@mesin.pnj.ac.id Corresponding author: muhammad.hidayattullah@mesin.pnj.ac.id
History:
Abstrak.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengembangkan  rancang  bangun  BLDC  yang  sebagai komponen utama dalam konversi sepeda motor skuter hybrid. Motor BLDC 1KW dirancang sebagai plug-in powertrain yang disematkan di roda belakang sekuter yang bertujuan untuk mengkonversi powertrain  dari  Internal  Combustion  Chamber  (ICE)  menjadi  Hybrid  ICE-Elektrik.  Motor  BLDC dirancang  berdasarkan  hasil  observasi  lapangan  untuk  disematkan  pada  motor  sekuter  kapasitas 110-150cc,  dengan  spesifikasi  motor  BLDC  yang  sesuai  adalah  berdaya  1000W,  tegangan  kerja 48VDC dengan kecepatan putar maksimum 500Rpm. Tahap berikutnya dalam perancangan BLDC yaitu menentukan jumlah kutub magnet (pole) untuk rotor, perhitungan jumlah kumparan untuk stator serta spesifikasi kabel yang terkait dengan kuat arus listrik yang dibutuhkan. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah rancangan BLDC untuk konversi sekuter hybrid dengan spesifikasi 1000W 48VDC  520Rpm,  11  pole-pairs  rotor  dengan  fluks  magnet  0,00024  weber,  18  kumparan  stator dengan  589  lilitan  kawat  tembaga  1mm,  dan  kuat  arus  14,49A.  Berdasarkan  perhitungan  teoritis, motor BLDC akan mampu menghasilkan torsi sebesar 13,52 Nm.
Kata kunci: skuter hybrid, kendaraan listrik, BLDC .
Abstract. This study aims to develop a BLDC design which is the main component in the conversion of a hybrid scooter motorcycle. The 1KW BLDC motor is designed as a plug-in powertrain embedded in the rear wheel of the scooter which aims to convert the powertrain from the Internal Combustion Chamber (ICE) to a Hybrid ICE-Electric. The BLDC motor is designed based on the results of field observations to be embedded in a scooter motor with a capacity of 110-150cc, with the appropriate BLDC motor specifications being 1000W power, 48VDC working voltage with a maximum rotational speed of 500Rpm. The next stage in the BLDC design is to determine the number of magnetic poles (poles) for the rotor, calculate the number of coils for the stator and cable specifications related to the  required  electric  current.  The  results  obtained  from  this  study  are  the  BLDC  design  for  the conversion of a hybrid scooter with specifications of 1000W 48VDC 520Rpm, 11 pole-pairs rotor with a magnetic flux of 0.00024 weber, 18 stator coils with 589 turns of 1mm copper wire, and a strong current of 14.49A. Based on theoretical calculations, the BLDC motor will be able to produce a torque of 13.52 Nm.
Keywords: Hybrid scooter, electric vehicle, BLDC.

## 1 Pendahuluan
Penggunaan kendaraan bermotor (teruutama dengan mesin bakar) sebagai alat transportasi utama memiliki efek yang kurang baik terhadap lingkungan. Emisi gas buang kendaraan bermotor menjadi salah satu penyebab  utama polusi udara atau emisi  gas rumah kaca,  Gomez et al menyebutkan bahwa  Emisi  gas rumah kaca dari  mesin kendaraan  di  enam  negara dengan populasi kendaraan terbesar diproyeksikan dapat mencapai 2,6 giga ton pada tahun 2030 (terjadi peningkatan 13-32% dari tahun 2020 ke 2030)  apabila tidak dilakukan mitigasi emisi pada populasi kendaraan dengan mesin  bakar(Gómez  Vilchez  &  Jochem,  2020).  Salah  satu  solusi  terbaik  untuk  mengurangi  emisi udara adalah dengan konversi mesin kendaraan pembakaran dalam (Internal Combustion Chamber / ICE) ke mesin listrik (electric vehicle / EV) baik itu listrik murni atau pun hybrid.
Plug-in Hybrid Electrial Vehicle (PHEV) adalah teknologi yang menggabungkan kemampuan mesin ICE  dan  EV  yaitu  dengan  cara  menggunakan  kedua  mesin  tersebut  sebagai  sumber  penggerak dalam  satu  kendaraan,  dengan  demikian  PHEV  memiliki  beberapa  keunggulan  dari  penggunaan kedua mesin tersebut yaitu performa dan kemampuan jelajah yang lebih baik dari EV, penggunaan bahan  bakar  dan  emisi  gas  buang  yang  lebih  rendah  dari  mesin  ICE,  ditambah  dengan
pengembangan kemampuan regeneratif braking (mengisi ulang saat  pengereman) baterai secara mandiri yang dihasilkan dari pengereman.
Penyematan  motor listrik pada kendaraan roda dua hanya memiliki dua pilihan, yaitu pemasangan pada  roda  depan  sehingga  sepeda  motor  menjadi  penggerak  2x2,  dan  penggerak  pada  roda belakang.  Umumnya  pemasangan  pada  roda  depan  diterapkan  dengan  pertimbangan  bahwa pemasangan tidak memerlukan ubahan yang signifikan terhadap sistem penggerak yang telah ada di sepeda motor, namun di sisi lain penulis berpendapat bahwa dengan penggunaan penggerak roda depan pada sepeda motor akan mengurangi tingkat kestabilan dan handling khususnya pada saat berbelok dengan kecepatan cukup tinggi atau di jalan berpasir. Disisi lain untuk pemasangan pada roda  belakang  membutuhkan  banyak  ubahan  pada  sistem  penggerak  khususnya  apabila menggunakan sepeda motor jenis scooter.
Pada  penulisan  ini,  penelitian  fokus  pada  perancangan  motor  penggerak  elektrik  dengan  tipe Brushless Direct Current (BLDC) yang akan disematkan pada roda belakang sepeda motor skuter konvensional  dengan  kapasitas  mesin  110-150CC  untuk  dikonversi  menjadi  skuter  hybrid. Perancangan  ini  bertujuan  agar  perangkat  konversi  dapat  diterapkan  pada  skuter  konvensional tanpa perlu melakukan modifikasi pada rangka atau struktur utama sepeda motor.

## 2 Kajian Pustaka
Hybrid Electrical Vehicle (HEV) adalah istilah untuk kendaraan baik sepeda motor, mobil penumpang ataupun  truk  dengan  dua  powertrain  yaitu  mesin  pembakaran  dalam  dan  motor  listrik  sebagai penggerak roda. Skuter matic konvensional dengan mesin pembakaran dalam (Internal Combustion Chamber/  ICE)  memiliki  performa  yang  baik  dan  kemampuan  jelajah  yang  tinggi  dengan memanfaatkan  bahan  bakar  minyak,  namun  demikian  hasil  dari  pembakaran  di  dalam  mesin menyebabkan emisi gas buang yang berdampak pada kerusakan lingkungan. Kondisi akan berbalik apabila kita membandingkan skuter matic ICE dengan skuter listrik (electric scooter/electric vehicle EV)  yang  digerakkan  oleh  motor  listrik  bertenaga  baterai.  EV  merupakan  kendaraan  tanpa  polusi udara  karena  tidak  ada  pembakaran  yang  terjadi  pada  penggunaannya,  namun  pengisian  ulang baterai  dapat  memakan  waktu  cukup  lama  sehingga  menjadikan  EV  memiliki  daya  jelajah  yang terbatas bila dibandingkan dengan mesin ICE, yang menjadi kelemahan utama pada kendaraan EV.
Hybrid Electrial Vehicle (HEV) adalah teknologi yang menggabungkan kemampuan mesin ICE dan EV yaitu dengan cara menggunakan kedua mesin tersebut sebagai sumber penggerak dalam satu kendaraan,  dengan  demikian  HEV  memiliki  beberapa  keunggulan  dari  penggunaan  kedua  mesin tersebut yaitu performa dan kemampuan jelajah yang lebih baik dari EV, penggunaan bahan bakar dan emisi gas buang yang lebih rendah dari mesin ICE, ditambah dengan kemampuan regeneratif (mengisi  ulang)  baterai  secara  mandiri  yang  dihasilkan  dari  mesin  ICE.  Ilustrasi  teknologi  hybrid dapat dilihat pada gambar 2.1 .
Gambar 1. Ilustrasi Sistem Penggerak Hybrid

## Penelitian Terdahulu
Penelitian  terkait  kendaraan  listrik  telah  dilakukan  diantaranya  terkait  Prospek  kendaraan  listrik dalam jangka panjang dan dampak potensial terhadap penggunaan listrik (Kapustin & Grushevenko, 2020), konfigurasi mesin penggerak pada kendaraan listrik hybrid (Zhuang et al., 2020), konfigurasi parallel dua roda penggerak pada kendaraan lisrik (Asaei & Habibidoost, 2013; Polanía-Restrepo, Jaramillo-González, & Osorio-Gómez, 2020), kendaraan listrik dengan konfigurasi power-split satu penggerak  (Peng,  Qin,  Hu,  &  Fu,  2020),konfigurasi  komponen,  dan  sistem  kontrol  atau energy management  system  (EMS)  (Tran  et  al.,  2020) dan  studi  sistem  EMS  untuk  integrasi  waktu pergantian  antar  mode  berkendara  pada  kendaraan  listrik  hybrid  (Hung,  Tung,  &  Chang,  2016), kajian pengembangan initial bench test untuk pengembangan kendaraan listrik(Zagól & Grzegoek, 2018).
Penelitian-penelitian  terdahulu    juga  fokus  pada  teknis  konversi  kendaraan  konvensional  menjadi kendaraan  listrik  (Francis  et  al.,  2021;  R  et  al.,  2020;  Shrivastava  et  al.,  2020),  karakteristik kendaraan hasil konversi (Gordić, Stamenković, Popovic, Muždeka, & Micovic, 2017), uji performa kendaraan  hasil  konversi  agar  sesai  dengan  kebutuhan  beban,  rute  dan  karakter  berkendara perkotaan (F. Zainuri, 2020), termasuk terkait kebutuhan jarak, kecepatan dan biaya konversi(Kaleg, Hapid, & Kurnia, 2015), perbandingan penggunaan motor induksi dan synchronous reluctance motor untuk kendaraan listrik(Kerdsup & Masomtob, 2022) hingga uji performa kendaraan hasil konversi (Firmansyah, Supriatna, Gunawan, Setiadanu, & Slamet, 2022). Sektor analisis biaya terkait retrofit kendaraan konversi(Kulkarni, Singh, Kant, & Bharti, 2020), parameter untuk penentuan spesifikasi perangkat konversi (Karki et al., 2019), pengaruh beban dan faktor kecepatan terhadap Thread Wear Indicator (TWI) roda kendaraan (Agus Suprayitno, 2021), pengukuran efisiensi berbandingan rasio gear  untuk  kendaraan  listrik(Berjoza,  Pirs,  Jurgena,  &  Lāceklis-Bertmanis,  2018)  dan  validasi konsumsi energi skuter listrik(Yuniarto, Wiratno, Nugraha, Sidharta, & Nasruddin, 2022) turut andil dalam memperdalam pengembangan konversi kendaraan.

## 3 Metode

## I. Observasi
Observasi awal dilakukan dengan cara mengumpulkan data secara langsung terhadap struktur dan spesifikasi sepeda motor skuter konvensional yang akan dilakukan konversi. Hal ini bertujuan agar perancangan secara 3D dapat dilakukan dengan penyesuaian dimensi dan spesifikasi komponen- komponen perangkat hybrid yang akan disematkan di skuter uji.

## II. Studi Kasus dan Studi Lapangan
Studi literatur dan studi lapangan dilakukan dengan mempelajari jurnal-jurnal penelitian terdahulu, contoh kasus dan kondisi nyata terkait konversi motor hybrid yang pernah dilakukan oleh peneliti lain di lapangan.

## III. Pengumpulan Data
Pengumpulan data diawali dengan mengukur dimensi dan menelusuri spesifikasi sepeda motor uji, kebutuhan performa perangkat hybrid hingga pengumpulan data dan spesifikasi terkait motor BLDC yang  sudah  ada  di  pasaran  agar    pengembangan  perangkat  hybrid  dapat  lebih  efisien  dengan benchmark terhadap produk yang telah tersedia.

## IV. Perancangan
Tahap pertama dalam perancangan yaitu dengan melakukan perhitungan beban kerja, menentukan spesifikasi  komponen  dan  motor  BLDC  berdasarkan  kebutuhan  beban  kerja,  yang  selanjutnya dituangkan  dalam  desain  3D  motor  BLDC.  Perancangan  juga  meliputi  pemilihan  material berdasarkan perhitungan yang telah didapatkan.

## V. Pelaporan
Pembuatan  laporan  dilakukan  untuk  dokumentasi  dan  acuan  pada  pengembangan  penelitian  di tahap realisasi selanjutnya.

## 4 Tahapan Pelaksanaan Penelitian
Penelitian  ini  dilakukan  menggunakan  metode  eksperimental  dikombinasikan  dengan  analisis
teoritis dalam menjawab tujuan untuk mendapatkan suatu rekomendasi metodologi konversi dan komposisi  spesifikasi  kit  konversi  sepeda  motor  listrik.  Desain  dan  modelling  menggunakan software perancangan 3D Solidwork, hasil modelling  dilakukan uji simulasi kekuatan struktur dan uji performa berdasarkan analisis variabel penelitian dengan alat bantu perangkat lunak komputer yang  bekerja melakukan  simulasi  dinamika  kit konversi  saat beroperasi.
Penelitian ini dibagi dalam dua tahun pelaksanaan, diagram penelitian terlihat pada gambar dibawah ini, dengan rincian tahun pertama:

## Gambar 2. Tahapan Penelitian

## Tahun ke- 1:
A.  Studi literatur dan pustaka, pada tahap ini peneliti telah melakukan observasi perkembangan kendaraan listrik dan tingkat kebutuhan di Indonesia
B.  Identifikasi kebutuhan desain dan membuat alternatif-alternatif konsep pengembangan
C.  Evaluasi dan pemilihan konsep utama dari beberapa konsep kit konversi
D.  Mendefinisikan  arsitektur  konsep  dan  menguraikan  menjadi  subsistem-subsistem  serta komponen kit konversi. Pada tahap ini ditentukan bagian-bagian yang akan dikonversi dengan memanfaatkan komponen tersedia di pasaran.
E.  Menentukan spesifikasi tiap komponen sesuai kebutuhan performa yang dituju.
F.  Pembuatan desain dan modelling kit konversi, terutama pada komponen drivetrain.
G.  Uji simulasi komponen drivetrain
H.  Pembuatan desain dan rancangan komponen subframe untuk motor BLDC
I. Desain dan perancangan sistem elektrikal
J. 3D Assembly .

## 5 Hasil dan Pembahasan

## I. Perhitungan Rotor
Untuk dapat menghitung pole diperlukan beberapa parameter yaitu frekuensi yang mengacu pada spesifikasi motor BLDC di pasaran dan kecepatan putar yang diinginkan, maka dengan persamaan rotor diperoleh jumlah pole magnet sebagai berikut:
p = (1)
p = p = 11 pole-pairs magnet

## II. Perhitungan Stator
Untuk dapat menghitung jumlah kumparan per phase dibutuhkan nilai pole dan jumlah phasa. Bldc merupakan  motor  listrik  dengan  3  phasa  maka  didapatkan  nilai  Nph  sebesar  3,  maka  dengan persamaan stator diperoleh jumlah kumparan sebagai berikut:
NS = ℎ
2
(2)
NS = 11    32
NS = 17 kumparan

## III. Besar Kuat Arus
Untuk mendapatkan nilai kuat arus diperlukan nilai tegangan, daya motor, dan jumlah phasa, dalam hal ini berdasarkan hasil observasi penelitian terdahulu, peneliti memutuskan untuk menggunakan motor dengan daya 1000 Watt, maka dapat diperoleh besar kuat arus per phase sebagai berikut:
P  = √ cos
(3)
Dengan:
P =
P = 1000 = 333,33 Watt
V  = √3
V  = √3 = 27,71 Volt
Maka, nilai besar kuat arus didapatkan sebesar:
I  = !
v  x cos
(4)
I  =
, 27,71 x 0,83 = 14,49 A

## IV. Fluks Magnet
Dalam menentukan pemilihan magnet untuk bldc 1000 watt tersebut mengacu pada produk-produk yang  telah  dikembangkan  dipasaran,  dalam  perancangan  awal  ini  peneliti  memilih  jenis  magnet Neodymium N35 dengan kerapatan fluks (B) = 1,2 T dan dimensi magnet yang digunakan adalah (10 x 20 x 2) mm. Luas penampang (A) = 10 mm x 20 mm = 200 〖 mm 〗 ^2 = 0,0002 m^2 dan untuk nilai cos θ = cos 0ᴼ = 1, sehingga persamaan fluks magnet yaitu:
Φ = (   )   *+, - (5)
Φ = 1,2   0,0002   1 Φ = 0,00024 weber

## V. Diameter Kawat Stator dan Jumlah Lilitan
Diameter kawat mengacu pada tabel Kemampuan Hantar Arus (KHA), dengan nilai ampere sebesar 14,49 A maka diameter yang didapatkan 1. Diketahui nilai dari E = 28V, ϕ = 0,00048 Weber, Ns = 17, Nph = 3, maka dengan persamaan jumlah lilitan pada stator didapatkan sebagai berikut:
3 = 2 4 5 , (6)
= 2 x 4 , = 0,69 mm
Jumlah lilitan:
N = 6
,        7   89/8!; (7)
N = ,         , /
N = 58 lilitan

## VI. Perhitungan Performa BLDC

## a.  Torsi
Untuk dapat menghitung besar torsi diperlukan adanya nilai daya dan kecepatan. Untuk nilai daya diperlukan  konversi  dari  satuan  Watt  menjadi  HP,  maka  untuk  memperoleh  besar  torsi  sebagai berikut:
P = 1000 Watt = 1,34 HP ; dengan: 1 HP = 745,7 Watt
N = 5250 konstan dalam satuan (HP) dan 975 dalam satuan (Watt)
n = 520 rpm
T = 8   < (8)
T = ,

## T =13,52 Nm
b.  Faktor Efisiensi
Pada perhitungan kita dapat mencari ukuran daya untuk membuat mesin dapat bekerja dengan baik dan optimal, maka berdasarkan persamaan:
P = V x I (9)
P = 48 (V) x 14,49 (A)
P = 695,52 Watt
Dengan nilai efisiensi:
η   = <_>?@ <_A x 100% = η   = BC , x 100% = 69%
VII. Konsep Desain Motor BLDC
Motor BLDC yang akan disematkan langsung pada roda belakang sepeda motor skuter matic dapat dilihat pada gambar 1.
Gambar 3. Konsep Desain Motor BLDC

## 6 Kesimpulan
Dalam  penulisan  ini  didapatkan  rancangan  dan  spesifikasi  motor  BLDC  yang  dibutuhkan  untuk pengembangan perangkah hybrid sepeda motor skuter yaitu 1000W 48VDC 520Rpm, 11 pole-pairs rotor dengan fluks magnet  0,00024  weber, 18 kumparan stator  dengan  589 lilitan kawat tembaga 1mm,  dan  kuat  arus  14,49A.  Berdasarkan  perhitungan  teoritis,  motor  BLDC  akan  mampu menghasilkan torsi sebesar 13,52 Nm.

## Ucapan Terima Kasih
Terima  kasih  penulis  ucapkan  kepada  institusi  Politeknik  Negeri  Jakarta  sebagai  lembaga  yang menaungi dan mewadahi penulis dalam berkarya untuk kemajuan ilmu pengetahuan.

## Referensi
Agus Suprayitno, S. H., TB. U. Adi Subekhi. (2021). Analisis Pengaruh Beban Dan Kecepatan Terhadap Thread Wear Indikator Pada Lintasan Beton. Teknologika (Vol 11 No 1 (2021): Jurnal Teknologika).
Asaei,  B.,  &  Habibidoost,  M.  (2013).  Design,  simulation,  and  prototype  production  of  a  through  the  road parallel  hybrid  electric  motorcycle. Energy  Conversion  and  Management,  71 ,  12-20. doi:https://doi.org/10.1016/j.enconman.2013.03.016
Berjoza, D., Pirs, V., Jurgena, I., & Lāceklis-Bertmanis, J. (2018). Energy use efficiency of electric automobile depending on transmission gear ratio. doi:10.22616/ERDEV2018.17.N215
F. Zainuri, D. A. S., M. Adhitya, I. Wahyudi, I. Choiri, A. Azis, G. Fauzan, M. Triananda, F. Arrafi, F. A. Falah.
(2020).  PERFORMANCE  ANALYSIS  OF  ELECTRIC  VEHICLE  CONVERSION  AT  CENTER  OF  GRAVITY MEASUREMENT. Teknologika,  10 (Vol  10  No  1  (2020):  Jurnal  teknologika).  Retrieved  from https://www.jurnal.wastukancana.ac.id/index.php/teknologika/article/view/35
Firmansyah, A. I., Supriatna, N. K., Gunawan, Y., Setiadanu, G. T., & Slamet. (2022). Performance Testing of Electric Motorcycle Conversion. 2022 7th International Conference on Electric Vehicular Technology (ICEVT), null , 165-168. doi:10.1109/ICEVT55516.2022.9924921
Francis, J., Narayamparambil, A. B., Johnson, A., Mathew, J., Sankar, V., & George, J. M. (2021). Conversion of internal  combustion  engine  car  to  semi-autonomous  electric  car. Journal  of  Physics:  Conference Series, 2070 , null. doi:10.1088/1742-6596/2070/1/012203
Gómez  Vilchez,  J.  J.,  &  Jochem,  P.  (2020).  Powertrain  technologies  and  their  impact  on  greenhouse  gas emissions  in  key  car  markets. Transportation  Research  Part  D:  Transport  and  Environment,  80 , 102214. doi:https://doi.org/10.1016/j.trd.2019.102214
Gordić, Stamenković, A., Popovic, V., Muždeka, S., & Micovic, A. (2017). ELECTRIC VEHICLE CONVERSION  : OPTIMISATION OF PARAMETERS IN THE DESIGN PROCESS. doi:10.17559/tv-20160613131757
Hung,  Y.-H.,  Tung,  Y.-M.,  &  Chang,  C.-H.  (2016).  Optimal  control  of  integrated  energy  management/mode switch  timing  in  a  three-power-source  hybrid  powertrain. Applied  Energy,  173 ,  184-196. doi:https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2016.04.025
Kaleg, S., Hapid, A., & Kurnia, M. R. (2015). Electric Vehicle Conversion Based on Distance, Speed and Cost
Requirements ☆ . Energy Procedia, 68 , 446-454. doi:10.1016/J.EGYPRO.2015.03.276 Kapustin, N. O., & Grushevenko, D. A. (2020). Long-term electric vehicles outlook and their potential impact on electric grid. Energy Policy, 137 , 111103. doi:https://doi.org/10.1016/j.enpol.2019.111103
Karki, A., Shrestha, B., Tuladhar, D., Basnet, S., Phuyal, S., & Baral, B. (2019). Parameters Matching for Electric Vehicle  Conversion. 2019  IEEE  Transportation  Electrification  Conference  (ITEC-India),  null ,  1-5. doi:10.1109/ITEC-India48457.2019.ITECINDIA2019-133 Kerdsup,  B.,  &  Masomtob,  M.  (2022).  Comparative  Design  between  Induction  Motor  and  Synchronous Reluctance  Motor  used  for  Electric  Vehicle  Conversion. 2022  25th  International  Conference  on Electrical Machines and Systems (ICEMS), null , 1-4. doi:10.1109/ICEMS56177.2022.9982809
Kulkarni, A., Singh, S., Kant, K., & Bharti, H. (2020). Experimental Electric Retrofitting of an Ice Vehicle with Simulation and Cost Analysis. Regular, null , null. doi:10.35940/ijitee.i1008.0799s20 Peng, H., Qin, D., Hu, J., & Fu, C. (2020). Synthesis and analysis method for powertrain configuration of single motor hybrid electric vehicle. Mechanism and Machine Theory, 146 , 103731. doi:https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103731
Polanía-Restrepo,  S.,  Jaramillo-González,  S.,  &  Osorio-Gómez,  G.  (2020).  Electric  hybridization  kit  for modification of a manual transmission motorcycle. International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), 14 (2), 587-594. doi:10.1007/s12008-020-00649-w
R,  V.  M.,  Jose,  S.,  Ramesh,  N.,  Philip,  A.  J.,  K,  P.,  &  S,  S.  R.  (2020).  CONVENTIONAL  IC  ENGINE  TO  BLDC POWERED ELECTRIC MOTORCYCLE CONVERSION E MOTORCYCLE. International Journal of Electrical Engineering and Technology (IJEET), 11 (2), 69-74.
Shrivastava, K., Bansal, R., Jain, H., Doshi, N., Soni, N., & Soni, N. (2020). CONVERSION OF CONVENTIONAL
VEHICLE INTO AN ELECTRIC VEHICLE. Retrieved from
https://www.semanticscholar.org/paper/e375fdf67687b93eaca5ddddb7e05019420edecc Tran, D.-D., Vafaeipour, M., El Baghdadi, M., Barrero, R., Van Mierlo, J., & Hegazy, O. (2020). Thorough state- of-the-art  analysis  of  electric  and  hybrid  vehicle  powertrains:  Topologies  and  integrated  energy management  strategies. Renewable  and  Sustainable  Energy  Reviews,  119 ,  109596. doi:https://doi.org/10.1016/j.rser.2019.109596
Yuniarto, M. N., Wiratno, S. E., Nugraha, Y. U., Sidharta, I., & Nasruddin, A. (2022). Modeling, Simulation, and Validation of An Electric Scooter Energy Consumption Model: A Case Study of Indonesian Electric Scooter. IEEE Access, PP , 1-1. doi:10.1109/ACCESS.2022.3171860
Zagól, B., & Grzegoek, W. (2018). Initial bench tests of a parallel hybrid system of a scooter. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 421 , 022043. doi:10.1088/1757-899X/421/2/022043 Zhuang, W., Li, S., Zhang, X., Kum, D., Song, Z., Yin, G., & Ju, F. (2020). A survey of powertrain configuration studies on hybrid electric vehicles.
Applied Energy, 262 , 114553.
doi:https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2020.114553