Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No. 02, hal. 70-77 , Oktober 2018

## Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan
ISSN 2615-6334 (Online) ISSN 2087-5347 (Print)
Rozeff Pramana 1,* , Eko Prayetno 2 , Sapta Nugraha 3 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji
1,2,3 Jalan Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29100 *Corresponding Author: rozeff@umrah.ac.id
Abstract — The camera is a popular device and easy to find in every human activities nowadays. The camera is not only known in the world of photography to capture images and video, but more than  that.  The  camera  has  been  used  monitoring  device  that  helps  human  works  easier,  more effective and more efficient. The camera has been used for security, to monitoring a place, traffic monitoring and other similar function in various sectors of human activity. Even now, the camera has  been  integrated  with  computer  system  and  other  systems  to  create  a  sophisticated  automation control  and  monitoring  technology.  The  purpose  of  this  research  is  to  design  an  underwater monitoring  camera  system  that  can  display  good  quality  video  of  underwater  objek  which  can  be displayed and accessed  via internet using Youtube application. The main component of this design consists  high  resolution  waterproof  camera,  microtic  device,  and  computer.  The  communiction media used to access the internet network of this device uses  3G/LTE cellular signal. This devise produces  good  quality  underwater  video.  The  farther  the  camera  is  placed  in  the  sea,  the  less  the lighting and it results blurred image and limited range of vision.
Keyword: Camera, underwater monitoring, cloud computing, Youtube, Internet.
Intisari — Kamera  saat  ini  merupakan  perangkat  yang  sangat  popular  dan  mudah  dijumpai dalam  berbagai  aktifitas  manusia.  Kamera  tidak  hanya  dikenal  pada  dunia  fotografi  untuk mengabadikan  suatu  gambar/video,  namun  lebih  dari  itu  kamera  sudah  difungsikan  sebagai perangkat  pengawas/ monitoring yang  membantu  kerja  manusia  menjadi  lebih  mudah,  efektif  dan jauh  lebih  efisien.  Kamera  telah  difungsikan  untuk  keamanan,  pengawasan/pengamatan  suatu tempat,  pengawasan  lalu-lintas,  dan  fungsi  lainnya  yang  sejenis  pada  berbagai  sektor  aktifitas manusia.  Bahkan  kini,  kamera  telah  terintegrasi  dengan  sistem  komputer  serta  sistem  lainnya sehingga  tercipta  suatu  teknologi  kontrol  otomasi  dan  monitoring  yang  canggih.  Tujuan  dari penelitian  ini  adalah  merancang  sistem  kamera  pengamatan/ monitoring bawah  laut  yang  dapat menampilkan  video  objek  bawah  laut  berkualitas  baik  dimana  dapat  ditampilkan  dan  diakses melalui  internet  dengan  aplikasi you  tube. Komponen  utama  rancangan  ini  terdiri  dari  kamera waterproof yang  beresolusi  tinggi,  perangkat  mikrotik  dan  komputer.  Media  komunikasi  yang digunakan  untuk  akses  jaringan  internet  perangkat  ini  menggunakan  sinyal  seluler  3G/LTE. Perangkat  ini  menghasilkan  video  bawah  laut  yang  berkualitas  baik.  Semakin  jauh  kamera ditempatkan  didalam  laut,  semakin  berkurang  pencahayaan  dan  mengakibatkan  pencitraan  objek menjadi kabur dan jarak jangkauan penglihatan menjadi terbatas.
Kata kunci: Kamera, Pengamatan bawah laut, cloud computing , You tube , internet.

## I. P ENDAHULUAN
Kamera  bawah  laut  saat  ini  belum dikembangkan secara intens seperti jenis kamera pengawasan  lainnya.  Hal  ini  menjadi  suatu  hal
yang  menarik  untuk  mengembangkan  kamera pemantauan dengan sistem yang dapat memantau  keadaan  bawah  laut.  Kamera  bawah laut tersebut dapat digunakan untuk pemantauan

## Sistem Kamera Pengamatan Bawah Laut
Berbasis Teknologi Cloud Computing
pekerjaan  bawah  laut,  pariwisata,  pemantauan terumbu  karang,  pemantauan  ekosistem  laut, pencemaran laut, perangkat penunjang penelitian, eksplorasi tambang dan lain sebagainya.  Seluruh  hal  yang  berkaitan  dengan pekerjaan  bawah  laut  akan  sangat  terbantu dengan  adanya  kamera  yang  dapat  memberikan informasi  visual  keadaan  dibawah  air/  laut tersebut.  Hal  ini  akan  mengurangi  resiko  pada pekerja tanpa mengurangi output yang diharapkan.
Berdasarkan latar belakang dan permasalahan  yang  dipaparkan,  maka  perlu dicarikan  solusi  teknologi  kamera  yang  tepat dengan  kondisi  wilayah  untuk  mendukung pengawasan dan pemantauan wilayah khususnya dalam  air/laut.  Sistem  kamera  yang  akan dirancang  diharapkan  dapat  mendukung  kerja pihak-pihak  terkait.  Penelitian  ini  juga  akan merancang  sistem  energi  mandiri  untuk  men- supply  daya  bagi  sistem  kamera  tersebut  agar bekerja optimal.

## II. K AJIAN L ITERATUR
Penelitian atau kajian terkait pemanfaatan kamera sebagai perangkat pemantauan/pengawasan telah banyak dilakukan.  Tidak  hanya  untuk  pemantauan, kamera juga digunakan sebagai sistem keamanan,  pengintaian  dan  lain  sebagainya. Penelitian  tersebut  diantaranya  adalah  [1] mengkaji  tentang  status  dan  prospek  dari pengamatan  dibawah  laut.  Sistem  pengamatan dibawah  laut  dapat  dibagi  menjadi  dua,  yaitu pengamatan  aktif  dan  pengamatan  pasif. Pengamatan pasif memerlukan sumber penerangan  yaitu  berupa  cahaya  matahari, sedangkan  pengamatan  akif  sumber  cahayanya berasal dari perangkat elektronik. Objek penelitian ini yaitu melakukan pengamatan pada hewan laut dan keadaan kontur bawah laut. Hasil penelitian  dari  sistem  ini  adalah  terbentuknya sistem  penerangan  bagi  teknologi  surveillance camera  dibawah  laut.  Pada  penelitian  ini diberikan  solusi  untuk  aktifitas  pengamatan bawah laut pada malam hari atau pada saat tidak ada  cahaya  matahari  menembus  daerah  bawah laut.
Penelitian  sistem  instrumentasi  untuk kamera  bawah  laut  yang  berfungsi  sebagai pemantauan  lingkungan  hidup  dibawah  laut. Komponen-komponen pendukung yang digunakan  seperti  kabel  yang  dirancang  sesuai kebutuhan  dan  kegunaan.  Sistem  komunikasi dua arah yang digunakan adalah berupa RS 232, yaitu  dari  konverter  RS  232  ke  sinyal  optik  dan konverter  sinyal  optik  ke  RS  232  yang  dapat menghasilkan transfer data dengan berkecepatan tinggi. Hasil dari penelitian ini adalah terbentuknya  suatu  sistem  dasar  dari  teknologi surveillance camera [2].
Penelitian selanjutnya menggunakan sistem  instrumentasi  kamera  bawah  laut  untuk mendeteksi  dan  mengikuti  objek  yang  bergerak. Penelitian  ini  juga  menganalisa  keadaan  untuk lingkungan  bawah  laut.  Hasil  penelitian  ini bermanfaat  untuk  memantau  dan  menganalisis habitat dibawah laut serta perangkat penunjangnya,  berbagai  jenis  spesies  ikan beserta ekosistemnya [3].
Penelitian  selanjutnya  yaitu  melakukan monitoring dengan memanfaatkan video streaming  melalui mobile  device yang  dapat dilakukan  dimana  saja  dan  kapan  saja.  Pada penelitian tersebut mobile device dapat digunakan  untuk  memonitoring  kamera  IP melalui  video streaming menggunakan  protokol RTSP dan HTTP [4].
Penelitian  yang  menggunakan  teknologi kamera IP juga pernah dilakukan oleh penelitian lainnya  [5].  Penelitian  tersebut  menggunakan jaringan  radio wirelless yang  berfungsi  sebagai pemantauan  kinerja  karyawan  dan  sekaligus sebagai  keamanan  di  kantor  PLN  Wilayah Suluttenggo. Teknologi  radio wireless yang digunakan  menghubungkan  kantor  cabang  dan unit  kerja  ditempat  yang  berbeda. Kamera  IP yang  terdapat  di  kantor-kantor  cabang  dan  unit kerja terhubung dengan kantor wilayah, sehingga pemantauan  kinerja  karyawan  dan  keamanan dapat dimonitoring.
Penelitian selanjutnya [6] merancang suatu sistem kamera bawah laut menggunakan kamera IP. Penelitian ini merancang sistem kamera yang dapat  memonitoring  gambar/video  bawah  laut
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No. 02, hal. 70- 77, Oktober 2018
ISSN 2615-6334 (Online) ISSN 2087-5347 (Print) IIISSN 2615-6334
dari  jarak  jauh  secara  wireless  menggunakan komputer/ smart  phone dengan  jarak  jangkauan 1.5-2 km dan dengan user yang terbatas.

## III. M ETODE P ENELITIAN
A. Metode Pengumpulan Data.
1) Studi Literatur: Metode dilakukan dengan    mempelajari  kajian-kajian  yang  pernah dilakukan  oleh  peneliti  sebelumnya  terkait kamera  pengamatan  dengan  bersumber  dari buku,  jurnal-jurnal,  maupun  prosiding  yang relevan.
2) Observasi: Metode  ini  dilakukan  dengan cara  pengamatan  langsung  untuk  mendapatkan permasalahan  dan  data  sebenar,  kemudian dilakukan  pula  survey  dan  beberapa  percobaan untuk  mendapatkan  gambaran  permasalahan yang ada .
3) Perancangan  perangkat: Metode  ini yaitu merancang konsep perangkat dan kemudian  membuat  perangkat  sesuai  dengan tujuan yang ingin dicapai.

## B. Perancangan Sistem
Sistem  Kamera  Pengamatan  Bawah  Laut Berbasis  Teknologi Cloud  Computing yang dirancang  secara  umum  terbagi  atas  dua  bagian utama,  yaitu  bagian  perangkat  utama  berupa kamera dan instrument pendukung dan perangkat monitoring .  Perangkat  kamera  akan ditempatkan  didalam  air/laut  yang  desain sedemikian  rupa  sehingga  dapat  beroperasi didalam air/laut. Sedangkan perangkat monitoring berupa computer dengan  jaringan internet  yang  berfungsi  sebagai  perangakat monitoring yang  berada  diatas  permukaan  laut (pelampung).
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Perangkat  kamera  utama  pada  penelitian ini  akan  ditempatkan  didalam  air/laut.  Kamera khusus yang telah dimodifikasi akan ditempatkan  pada  tempat  khusus  pula  sehingga dapat  menghasilkan  pencitraan  yang  baik.  Guna dapat  mengirimkan  data  ke  bagian  PC  control yang berada di atas permukaan air, kamera akan dikoneksikan terlebih dahulu dengan menggunakan  kabel  ke  bagian  konverter  HDMI ke USB agar data yang dihasilkan kamera dapat dibaca oleh PC. Selanjutnya PC akan mengirimkan data tersebut ke Internet dalam hal ini Youtube dengan  menggunakan  Mikrotik sebagai  perangkat  komunikasinya.  Mikrotik tersebut  ditempatkan  di  atas  permukaan  laut menggunakan  pelampung  yang  didesain  dan disetting sehingga mampu mendukung pengoperasian kamera yang berada dibawah laut.
Selanjutnya,  mikrotik  yang  berada  pada bagian permukaan laut tersebut akan mengirimkan  data  yang  didapat  dari  kamera  ke youtube.  Media  komunikasi  yang  digunakan adalah  gelombang microwave . Video  yang telah dikirim  ke youtube dapat  di  akses  oleh  seluruh pengguna youtube dengan  membuka  akun penelitian yang telah didaftarkan sebelumnya.
Berikut  adalah  fungsi  dari  masing- masing perangkat yang akan digunakan:
1) Laptop/computer: Laptop/komputer yang  digunakan  sebanyak  2  buah.  Yang pertama  adalah  perangkat  yang  digunakan untuk  mengolah  data  hasil  kamera  ke  mikrotik untuk  dikirim  ke youtube .  Yang  kedua  adalah Laptop/komputer  untuk monitoring hasil  dari kamera bawah laut secara real time .
2) Mikrotik: Mikrotik  adalah  perangkat jaringan  internet  yang  digunakan  sebagai  media perantara untuk menghubungkan laptop/komputer pengolah data dengan internet/ youtube . Koneksi antara
laptop/komputer  pengolah  data  dengan  router mikrotik  menggunakan  kabel  UTP  dan  koneksi antara router mikrotik dengan internet menggunakan sinyal 3G/LTE.
3) Kamera: Kamera  adalah  perangkat  yang digunakan  untuk  pemantauan  keadaan  bawah
laut  secara  realtime.  Data  yang  dihasilkan  dari output kamera ini berupa data digital.
4) Kabel  UTP: Kabel  UTP  berfungsi sebagai penghubung antara laptop dengan router mikrotik. Kabel UTP dirancang sedemikian rupa agar tidak masuk air.
5) Kabel HDMI: Kabel HDMI adalah kabel yang  digunakan  untuk  mentransfer  data  hasil pencitraan  kamera  ke  laptop/komputer  pengolah data melalui konverter HDMI to USB.
6) HDMI to USB Converter: HDMI to USB Converter  adalah  perangkat  yang  digunakan untuk  mengubah  data  yang  didapat  dari  kabel HDMI  ke  kabel  USB  agar  dapat  dikenali  oleh laptop/komputer.
7) Data/Informasi: Data/informasi yang dikelola  pada  perangkat  rancangan  ini  nantinya adalah  berupa  gambar  dan  video  yang  berada disekitar kamera.
Berikut  gambar  diagram  alir  yang  memaparkan penelitian yang akan dilakukan:
Gambar 2. Diagram Alir Penelitian

## C. Cara Kerja Perangkat
Pencitraan  suatu  objek  bawah  laut  yang ditangkap oleh kamera, akan diteruskan kebagian  komputer  sebagai  pengolah  data dengan  kabel  data  HDMI  dan  USB  melalui converter HDMI/USB.  Kabel  yang  digunakan telah dimodifikasi dengan menggunakan perangkat  pelindung  berupa  selang  untuk melindungi  kabel  yang  ditempatkan  dibawah laut.
Data  yang  telah  diterima  oleh  bagian pengolah,  selanjutnya  diteruskan  ke  perangkat mikrotik. Mikrotik pada perangkat rancangan ini berfungsi  sebagai  bagian  pengirim  data  yang diterima  oleh  kamera  bawah  laut.  Pengiriman data  dilakukan  dengan  menggunakan  jaringan telekomunikasi  seluler  dengan bandwidth yang tinggi  untuk  mempermudah  proses  pengiriman data.
Data yang dikirimkan oleh bagian mikrotik,  akan  dikirimkan  ke  internet.  Sehingga pengguna  dapat  menerima  tampilan  data/video dengan  menggunakan  aplikasi  video  pada internet komputer, seperti Youtube .

## D. Perancangan Perangkat
1) Perancangan perangkat kamera: Kamera yang  digunakan  pada  perancangan  ini  adalah kamera  jenis waterproof dengan  resolusi  yang dapat  diatur  hingga  mencapai  4.3K.  Kamera ditempatkan dalam suatu konsul (wadah anti air) dimana  pada  konsul  tersebut  terdiri  dari  kamera dan converter 12V  to  5V. Converter berfungsi sebagai  pemberi  supply  daya  bagi  kamera  yang bersumber  dari  battery  12  VDC  yang  berada diatas  permukaan  laut  (diatas  peampung). Converter tersebut  terlebih  dahulu  mengubah tegangan  12  VDC  dari  battery  menjadi  5  VDC sesuai tegangan operasi kamera.
Selanjutnya,  koneksi  antara  perangkat kamera  yang ada didalam konsul dengan bagian kontrol yang terdapat dipermukaan air laut (pada pelampung),  dihubungkan  menggunakan  kabel HDMI.  Kabel  HDMI  tersebut  menghubungkan kamera  dengan  mini  komputer  dan  mikrotik. Kabel HDMI tersebut diselubungi dengan selang anti  air.  Selain  kabel  HDMI,  didalam  selang
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No. 02, hal. 70- 77, Oktober 2018
ISSN 2615-6334 (Online) ISSN 2087-5347 (Print) IIISSN 2615-6334
tersebut  juga  terdapat  kabel  DC  yang  berfungsi men- supply energi bagi kamera dari battery yang berada  diatas  pelampung.  Panjang  kabel-kabel yang  menghubungkan  konsul  dan  bagian pelampung adalah sekitar 10 m.
Gambar 3. Perangkat kamera pada konsul
2)
Perancangan perangkat jaringan internet: Perangkat  jaringan  internet  adalah perangkat  yang  berfungsi  mengirimkan  video dari  hasil  penerimaan  kamera  bawah  laut  untuk ditampilkan  pada cloud  computing. Pencitraan objek  bawah  laut  dari  kamera  akan  ditampilkan di internet melalui  aplikasi  video you  tube . Perangkat  jaringan  internet  dan  pendukungnya pada  perancangan  ini  ditempatkan  pada  bagian diatas  permukaan  laut  yaitu  pada  pelampung. Perangkat  jaringan  untuk  akses  internet  tersebut terdiri  dari converter  HDMI  to  USB,  mini computer/PC/laptop, dan mikrotik. Koneksi antara  laptop/komputer  pengolah  data  dengan mikrotik  menggunakan  kabel  UTP.  Koneksi antara  mikrotik  dengan  internet  menggunakan sinyal  seluler  3G/LTE  dari  salah  satu  operator seluler.  Semakin  tinggi  sinyal  yang  bisa melayani  mikrotik  tersebut,  semakin  baik  akses jaringannya.
Selain  perangkat  tersebut,  juga  terdapat perangkat pendukung lainnya yaitu 2 buah panel surya  50  Wp  jenis monocrystaline,  battery control unit, dan battery.
Gambar 4. Perangkat diatas permukaan laut
3) Perancangan perangkat monitoring: Untuk memonitoring hasil dari kamera,
informasi  yang  dihasilkan  oleh  kamera  akan ditampilkan di you tube internet, oleh karena itu perlu  dibuatkan  email  google  untuk  bisa memiliki  account you  tube . Account yang didaftarkan untuk perangkat ini adalah penelitianelektroumrah@gmail.com .

## IV. P ENGUJIAN D AN A NALISIS
Pengujian  perangkat  dilakukan  diwilayah perairan/ laut langsung pada kondisi sebenarnya. Kondisi  cuaca  pada  saat  pengujian  dalam keadaan  cerah,  keadaan  angin  bertiup  kencang dengan  air  laut  sedikit  bergelombang  dan terdapat  arus  laut  dari  arah  Barat  daya  lokasi pengujian. Perangkat ditempatkan langsung pada keadaan sebenarnya.
1) Pengujian  perangkat  Kamera: Kamera pada  penelitian  ini  berikut  konsul  pelindungnya ditempatkan  didalam  air  laut  dengan  diberikan pemberat  untuk  menahan  posisinya  agar  tidak terbawa arus/gelombang.
Koneksi  antara  kamera  yang  berada didalam  konsul  didalam  air  laut  dengan pelampung  yang  berada  diatas  permukaan  laut, dihubungkan menggunakan kabel HDMI sebagai media  pengirim  data  dan  kabel  DC  yang merupakan  pen-supply  daya  bagi  operasional kamera  yang  bersumber  dari  battery  dan  solar panel  yang  berada  dibagian  pelampung  diatas permukaan laut.
Kabel  HDMI  dan  kabel  DC  untuk  kamera dalam air tersebut dilindungi dengan selang anti air.  Ini  terbukti  dapat  melindungi  kabel-kabel dari  kemasukan  air  dan  menambah  ketahanan kabel  agar  tidak  mudah  putus  bila  terdapat  arus didalam  laut.  Dari  hasil  pengujian  diperoleh hasil sebagai berikut:
Tabel 3. Hasil pengujian kamera
Kedalaman Kamera (meter) Kondisi console Jarak pandang Kamera (meter) Respon kamera (Ya/Tidak) 1 Tidak bocor 3-4 Ya 3 Tidak bocor 2.5-3 Ya 5 Tidak bocor 2-3 Ya
Saat  pengujian,  ketinggian  kamera  dari dasar laut diatur pada ketinggian 0-100 cm. Dari hasil pengujian tersebut diperoleh jarak pandang kamera  yang  tidak  terlalu  jauh.  Dari  beberapa kali  pengujian  yang  dilakukan  diperoleh  hasil yang  tidak  jauh  berbeda  dengan  jarak  pandang maksimal  sekitar  4  meter,  walaupun  kamera yang  digunakan  berkualitas  baik.  Hal  ini dikarena  kondisi  laut  bergelombang  dengan terdapat arus laut, air laut secara kasat mata juga tidak  dalam  keadaan  jernih  dengan  warna kehijauan. Hasil tampilan objek dari kamera juga dipengaruhi  pencahayaan  yang  berada  didalam laut.
Pencahayaan  yang  semakin  berkurang pada  kedalaman  tertentu  atau  sinar  cahaya matahari  yang  redup  pada  waktu  tertentu,  juga akan berdampak pada jarak pandang objek yang dicitrakan  oleh  kamera,  walaupun  resolusi kamera  telah  diatur  tinggi.  Selain  hal  tersebut, jarak pandangan kamera pada perangkat ini juga berkurang  yang  disebabkan  karena  material konsul  kamera  modifikasi  yang  digunakan kurang jernih.
Kondisi  konsul  sebagai  pelindung  kamera dan  perangkat  pendukung  yang  berada  didalam air  selama  pengujian  tidak  didapati  adanya kebocoran.  Konsul  kamera  dengan  mudah dimasukkan kedalam laut menggunakan pemberat, namun semakin  dalam  konsul dimasukkan  kedalam  air  laut  tekanan  konsul tersebut semakin besar.
Gambar 5. Hasil tampilan kamera
2) Pengujian perangkat  jaringan  internet: Hasil  pencitraan  video  yang  direkam  oleh kamera  yang  berada  dibawah  laut,  selanjutnya dikirimkan  ke  perangkat  mikrotik  melalui  kabel HDMI.  Mikrotik  terdapat  dibagian  pelampung yang berada diatas permukaan laut.
Koneksi  antara  laptop/komputer  pengolah  data dengan  router  mikrotik  menggunakan  kabel UTP, dan koneksi antara router mikrotik dengan internet memanfaatkan sinyal 3G/LTE dari salah satu  operator  seluler.  Berikut  hasil  pengujian perangkat menggunakan jaringan seluler.
Tabel 2. Hasil pengujian perangkat jaringan
Sinyal Seluler (dbm) Objek tampilan kamera (Baik/Tidak) Pengiriman Informasi (Ya/Tidak) Tampilan Internet (Ada/Tidak) -60 Baik Ya Ada -85 Baik Ya Ada -97 Baik Putus-putus Ada -115 Baik Tidak Tidak
Dari  hasil  pengujian  dilapangan,  objek bawah  laut  yang  dicitrakan  oleh  kamera  dapat dikirimkan  dan  ditampilkan  pada  aplikasi you tube diinternet  bila  Mikrotik  sebagai  perangkat pengirim data/informasi dari kamera mendapatkan  sinyal  seluler  yang  kuat  dari operator.  Bila  sinyalnya  lemah,  informasi/video akan  putus-putus  dan  proses  pengiriman membutuhkan  waktu  lebih  lama.  Jika  perangkat mikrotik  tersebut  tidak  mendapatkan  sinyal seluler,  maka  perangkat  mikrotik  tersebut  tidak dapat  mengirimkan  hasil  tampilan  dari  objek yang  diterima  oleh  kamera.  Dengan  demikian, bisa  atau  tidaknya  perangkat  ini  menampilkan hasil pencitraan kamera suatu objek dibawah laut untuk  ditampilkan  di  aplikasi  video  di  internet, bergantung  pada  jaringan  seluler  yang  diterima oleh  bagian  pengirim/pengolah  data  dari perangkat  ini.  Untuk  memastikan  bagian  ini berfungsi  dengan  baik,  perlu  diperhatikan kondisi  sinyal  seluler  disekitar  lokasi  bagian pelampung dari perangkat ini.
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No. 02, hal. 70- 77, Oktober 2018
ISSN 2087-5347 (Print) IIISSN 2615-6334 3) Pengujian perangakat monitoring: Informasi  berupa  video  pencitraan  dari  kamera bawah  laut  yang  dikirimkan  ke  perangkat mikrotik  melalui  sinyal  seluler.  Selanjutnya infomasi tersebut diteruskan ke Cloud Computing. Hasilnya  dapat  diakses  dan  dilihat melalui
alamat https://www.youtube.com/channel/UCjJ6mFEv DHUImF1wXKs4DZQ .
Video  yang  ditampilkan  pada  internet dapat  berupa  hasil video  streaming maupun upload. Berikut tampilan hasil ujicoba video dari kamera yang dikirim pada you tube internet.
Gambar 6. Tampilan video pada Youtube internet

## V. K ESIMPULAN
1. Sistem  kamera  pengamatan  bawah  laut  ini mampu  mencitrakan  objek  bawah  laut dengan  jarak  pandang  2  hingga  4  meter. Jarak  pandang  yang  terbatas  ini  disebabkan kondisi  laut  sedang  bergelombang  dan  ada arus  laut  yang  mengakibatkan  air  laut  tidak jernih.
2. Semakin  dalam  konsul  kamera  ditempatkan didalam  air,  pencitraan  objek  yang  diterima kamera  menjadi  kabur  karena  semakin berkurangnya cahaya matahari didasar laut.
3. Keadaan air laut yang jernih tidak bergelombang  akan  menghasilkan  objek video yang baik dan tidak bergoyang.
4. Semakin kecil ukuran konsul yang digunakan  untuk  kamera  bawah  laut, semakin kecil pula tekanan air yang diterima.
5. Sinyal seluler diperlukan oleh mikrotik pada perangkat ini untuk mengirimkan hasil video dari  kamera  menggunakan cloud  computing.
Sinyal yang lemah mengakibatkan pengiriman  menjadi  terputus-putus  dan menjadi tidak bisa dikirim.
6. Video  objek  bawah  laut  yang  diterima  oleh kamera  dapat  diakses  dan  dimonitoring  oleh siapapun melalui you tube internet.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  Terimakasih  setinggi-tingginya penulis  sampaikan  kepada  Allah  SWT  atas Rahmat  dan  Karunia  yang  diberikan  oleh-NYA sehingga  jurnal ini  bisa  terbit.  Ucapan Terimakasih  juga  kepada  Universitas  Maritim Raja  Ali  Haji  yang  membiayai  penelitian  ini hingga terlaksana.

## R EFERENSI
[1]  Jules  S.  Jaffe,  Karl  D.  Moore,  John  McLean, Michael P. Strand, "Underwater Optical maging: Status and Prospects:, Oceanogrhaphy , Volume: 14, No: 3, tahun 2001.
[2]  Bradbeer.  K.  K.  Ku,  R.  S.,  Lam.  Y.  L.,  dan Yeung.  L.  F.,  "An  underwater  camera  and instrumentation  system  for  monitoring  the undersea  enviroment",  Proceeding  10th  IEEE International  Conference  on  Mechatronics  and Machine  Vision  in  Practice,  hlm  189-194. Macau, Desember 2004.
[3]  Bradbeer. R., K. K. Ku, Yeung. L. F., dan Lam. K.,  "An  underwater  camera  for  security  and reactional  use", Proceedings  9th  Internasional Symposium  on  Consumer  Electronics ,  hlm  364- 368. Macau, Juni 2005.
[4]  Samuel Mahatma Putra, Handoko, Rika Mandasari, Bino Pramana Bestari, "Analisis dan perancangan  aplikasi  monitoring  ip  camera Menggunakan protokol http pada mobile phone", Seminar  Nasional  Aplikasi  Teknologi  Informasi 2010 (SNATI 2010),
ISSN:1907-5022 Yogyakarta, tahun 2010.
[5]  Zet C.J. Lawa, M.E.I. Najoan, ST., MT, A.S. M. Lumenta,  ST.,  MT,  dan  M.  Tuegeh,  ST.,  MT, "Perancangan  Teknologi  IP  Camera  di  Jaringan Radio Wirelless PT. PLN Wilayah Suluttenggo",
Jurnal  Teknik  Elektro  dan  Komputer, Vol  1, No 3, tahun 2012.
[6]  Rozeff  Pramana,  Henky  Irawan,  "Sistem
Kamera  Pengamatan  Bawah  Laut", Jurnal Sustainable, Vol  06,  No  01,  hal  36-43,  Mei 2017.