## MOBILE IOT (INTERNET OF THINGS) UNTUK PEMANTAUAN KUALITAS AIR HABITAT IKAN HIAS PADA AKUARIUM MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

## Shaifany Fatriana Kadir
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia shaifany23@gmail.com

## ABSTRAK
Memelihara  ikan  hias  adalah  salah  satu  kegemaran  masyarakat  Indonesia.  Namun  sampai  saat  ini, perawatan  ikan  hias  masih  banyak  dilakukan  secara  manual.  Pemilik  diharuskan  turun  tangan  langsung  dalam perawatannya.  Baik  dalam  pemberian  pakan  maupun  menguras  air  pada  akuarium.  Untuk  itu  dibuat  sebuah sistem  yang  dapat  memantau  kualitas  air  dan  mengontrol  pemberian  pakan  agar  dapat  memudahkan pemeliharaan ikan dalam akuarium.
Dalam  pembuatan  sistem  ini  menggunakan  implementasi  internet  of  things  berbasis  website  mobile. Metode  yang  digunakan  merupakan  metode  logika  fuzzy  yang  diterapkan  pada  kecepatan  waterpump  dalam memfiltrasi air. Dengan adanya sistem ini, diharapkan pemilik dapat lebih bisa mengawasi keadaan kualitas air pada akuarium.
Perangkat  keras  atau  hardware  yang  digunakan  berupa  Arduino  Uno  yang  berperan  sebagai  alat pengontrol. Pengujian sistem dilakukan dengan menggunakan sensor ds18b20 untuk mengukur suhu air, sensor turbidity  untuk  mengukur  kekeruhan  air,  sensor  pH  untuk  mengukur  keasaman  air,  dan  sensor  infrared  untuk pendeteksian  pakan.  Hasil  yang  didapatkan  dari  pengujian  sensor  ds18b20  yaitu,  23,31oC  pada  air  mineral, 45,2oC  pada  air  hangat,  92,1oC  pada  air  mendidih,  20,3oC  pada  air  pam,  dan  2,6oC  pada  air  es.    Pengujian sensor  turbidity  yaitu,  1,95  pada  air  putih,  3,37  pada  teh,  dan  5,03  pada  kopi.  Pengujian  sensor  pH  yaitu,  8,3 pada sabun, 3,2 pada air lemon, 6,13 pada air putih, 5,7 pada kopi, dan 6,3 pada teh. Pengujian sensor infrared yaitu,  pakan  dalam  kondisi  “penuh”  jika  sensor  infrared  1  dan  2  terhalang  oleh  pakan,  pakan  dalam  kondisi “setengah”  jika  berada  diantara  sensor  1  dan  2,  dan  pakan  dalam  kondisi  “isi”  jika  sudah  melewati  sensor infrared ke 2.
Kata kunci :  Internet Of Things, Website Mobile, Monitoring, Controlling, Logika Fuzzy

## 1. PENDAHULUAN
Memelihara  ikan  hias  merupakan  salah  satu hobi  yang  banyak  digemari  oleh  masyarakat Indonesia,  karena  dalam  perawatannya  tidak  begitu sulit.  Namun  dibutuhkan  ketelitian  dan  ketepatan waktu  dalam  perawatan  agar  kualitas  airnya  tetap terjaga. Selain itu, biaya  yang dikeluarkan juga tidak begitu  banyak.  Pemeliharaan  ikan  hias  dirumah biasanya  ditempatkan  pada  akuarium.  Akuarium merupakan sebuah wadah atau ruang transparan yang dapat diisi dengan air serta binatang dan tumbuhan air lainnya sebagai hiasan.
Dalam  pemeliharaan  ikan  hias  pada  akuarium, ada  beberapa  permasalahan  yang  sering  ditemukan dalam  perawatannya.  Sampai  saat  ini,  sistem perawatan  ikan  hias  masih  banyak  dilakukan  secara manual. Sistem tersebut belum bisa dikatakan efektif karena sang pemilik tidak selalu dapat melakukan hal tersebut.  Seperti  contoh  ketika  sang  pemilik  sedang bepergian  jauh  selama  berhari-hari  dan  tidak  ada yang  memberi  makan  ikannya  serta  membersihkan akuarium.  Untuk  itu dibutuhkan  suatu  sistem  baru yang  dapat  membantu  menyelesaikan  permasalahan tersebut.
Dari permasalahan yang diuraikan diatas, dibuat sebuah  sistem  otomatis  dalam  pemantauan  kualitas air habitat ikan hias pada akuarium. Sistem ini dibuat dengan  menggunakan  konsep IOT (Internet  Of Things) yang  sangat  luas  penggunaannya.  Dengan memanfaatkan  konsep IOT, dapat  dilakukan  kontrol jarak  jauh  pada hardware atau  alat  dengan menggunakan web mobile dan bantuan akses internet. Sehingga  dapat  membantu  sang  pemilik  dalam memonitoring  kualitas  air  serta  pemberian  pakan otomatis pada akuarium.
Pada  sistem  ini  menggunakan  metode Logika Fuzzy  Sugeno .  Dimana  metode  ini  memiliki  hasil keakuratan  yang  tinggi  dalam  pegambilan  suatu keputusan. Dengan adanya sistem ini, perawatan ikan hias  dapat  dilakukan  secara  otomatis  tanpa  adanya campur  tangan  dari  sang  pemilik.  Sehingga  tidak perlu  khawatir  lagi  jika  lupa  merawat  ataupun  untuk meninggalkan ikan hiasnya selama berhari-hari.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Internet  of  Thing (IoT)  adalah  sebuah  konsep dimana suatu objek yang memiliki kemampuan untuk mentransfer  data  melalui  jaringan  tanpa  memerlukan interaksi  manusia  ke  manusia  atau  manusia  ke
komputer.  Menurut  analisa  McKinsey  Global Institute, Internet  of  Things adalah  sebuah  teknologi yang  memungkinkan  kita  untuk  menghubungkan mesin,  peralatan,  dan  benda  fisik  lainnya  dengan sensor  jaringan  dan  aktuator  untuk  memperoleh  data dan mengelola kinerjanya sendiri, sehingga memungkinkan  mesin  untuk  berkolaborasi  dan bahkan  bertindak  berdasarkan  informasi  baru  yang diperoleh secara independen. Dengan demikian, dapat kita simpulkan bahwa internet of things membuat kita membuat  suatu  koneksi  antara  mesin  dengan  mesin, sehingga mesin-mesin tersebut dapat berinteraksi dan bekerja  secara  independen  sesuai  dengan  data  yang diperoleh  dan  diolahnya  secara  mandiri.(Chandra, 2014)
Telah dilakukan penelitian oleh Yohanes Sergio Sili  dan  Dodit  Suprianto  tentang  pemberian  pakan ikan  koki  otomatis  pada  aquarium,  digunakan mikrokontroler  AT89S52  sebagai  otak  dari  alat  yang dibuat.  Alat  tersebut  diberi  program  dengan menggunakan  bahasa assembler ,  RTC  ( Real  Time Clock )  sebagai  pengatur  waktu,  motor  DC  untuk memutar  pembuka  katup  valve  tempat  ikan.  Dengan adanya  alat  aplikasi  pakan  ikan  otomatis  ini  dapat mempermudah pemelihara ikan koki dalam pemberian pakan otomatis sesuai dengan jadwal yang diinginkan.(Sili, 2010)
Pada  tahun  2014,  Lukman  Nulhakim  membuat sistem  pemberi  makan  ikan  otomatis  pada  akuarium dengan  menggunakan  mikrokontroler  atmega16. Sistem tersebut terdiri dari 4 bagian yaitu, catu daya, sistem  minimum,  rangkaian driver dan  program. Keempat  bagian  tersebut  digunakan  untuk  mengatur mikrokontroler agar dapat bekerja sesuai dengan fitur yang ditawarkan.(Nulhakim, 2014)
Penelitian selanjutnya dilakukan oleh oleh Budi Santoso  pada  tahun  2014  tentang  sistem  perngganti air berdasarkan kekeruhan dan pemberian pakan ikan pada  akuarium.  Dimana  sistem  yang  dibuat menggunakan  mikrokontroler  ATmega16  sebagai kontrol sensor dan motor DC sebagai pembuka tutup tempat  pakan.  Pergantian  air  dikendalikan  oleh waterpump dijalankan  berdasarkan  tingkat  intensitas cahaya sensor LDR.(Santoso, 2014)

## 2.1 Air dan Habitat Ikan
Air  merupakan  bahan  alam  yang  diperlukan sebagai  sumber  energi  kehidupan  manusia,  hewan, dan  tumbuhan  dibumi.  Terutama  bagi  kelangsungan hidup  ikan.  Jika  kualitas  air  ikan  menurun,  makan dapat  menyebabkan  permasalah  seperti  kurangnya oksigen  pada  air,  kekeruhan  air  yang  berlebihan,  pH air  yang  tidak  stabil,  hingga  dapat  menyebabkan kematian  pada  ikan.  Permasalahan  yang  biasanya terjadi disebabkan karena  fases, sisa pakan dan tidak adanya  filter  air.  Untuk  itu  diperlukan  adanya pengawasan  pada  kualitas  air  agar  ikan  tetap  terjaga dengan baik.(Fazil, 2017)
2.2 Arduino Uno
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler  yang  didasarkan  pada  ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6  di  antaranya  dapat  digunakan  sebagai  output PWM),  6  input  analog,  sebuah  osilator  Kristal  16 MHz,  sebuah  koneksi  USB,  sebuah  power  jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset.(Yuliansyah, 2016)

## Gambar 1. Arduino Uno

## 2.3 Sensor DS18B20
Sensor DS18B20 merupakan sensor suhu digital yang  memiliki  12-bit  ADC  internal.  Pada  rentang suhu  -10  sampai  +85  derajat  Celcius,  sensor  ini memiliki  akurasi  +/-0.5  derajat.  Sensor  ini  bekerja menggunakan  protokol  komunikasi  1-wire.(Willy, 2013)
Gambar 2. Sensor ds18b20

## 2.4 Sensor Turbidity
Modul  serta  sensor  turbidity  digunakan  untuk mendeteksi  kekeruhan  pada  air.  Pada  rangkaian sensor  terdiri  dari  VCC  (power  supply),  pin  analog, dan GND (power supply).(Sukamto, 2016)
Gambar 3. Sensor Turbidity

## 2.5 Sensor pH
Prinsip  kerja  utama  pH  meter  adalah  terletak pada  sensor probe berupa  elektrode  kaca  ( glass electrode ) dengan jalan mengukur jumlah ion H 3 O + di dalam  larutan.  Ujung  elektrode  kaca  adalah  lapisan kaca  setebal  0,1  mm  yang  berbentuk  bulat  ( bulb ). Bulb ini  dipasangkan  dengan  silinder  kaca  non- konduktor  atau  plastik  memanjang,  yang  selanjutnya diisi  dengan  larutan  HCl  (0,1  mol/dm 3 ).  Di  dalam larutan  HCl,  terendam  sebuah  kawat  elektrode panjang  berbahan  perak  yang  pada  permukaannya terbentuk  senyawa  setimbang  AgCl.  Konstannya jumlah  larutan  HCl  pada  sistem  ini  membuat elektrode Ag/AgCl memiliki nilai potensial stabil.(Banzi, 2018)

## Gambar 4. Sensor Ph

## 2.6 Sensor Infrared
Sensor  infrared  obstacle  berfungsi  sebagai pendeteksi  adanya  halangan.  Dimana  sensor  infra merah  atau  detektor  infra  merah  saat  ini  ada  yang dibuat  khusus  dalam  satu  modul  dan  dinamakan sebagai  IR  Detector  Photomodules.  IR  Detector Photomodules  merupakan  sebuah  chip  detektor inframerah  digital  yang  di  dalamnya  terdapat fotodiode dan penguat (amplifier).

## Gambar 5. Sensor Infrared

## 2.7 Modul Wifi ESP8266
Modul wireless ESP8266  merupakan  modul low-cost  Wi-Fi  dengan  dukungan  penuh  untuk penggunaan  TCP/IP.  Modul  ESP-01  memiliki  form factor 2x4 DIL dengan dimensi 14,3 x 24,8 mm. Catu daya  yang  dibutuhkan  adalah  3,3  volt.(Yuliansyah, 2016)
Gambar 6. Modul Wifi

## 2.8 Website
Situs  web  adalah  suatu  halaman  yang  saling berhubungan,  umumnya  berada  pada  peladen  yang sama  berisikan  kumpulan  informasi  yang  disediakan secara perorangan, kelompok, atau organisasi. Sebuah web  biasanya  ditempatkan  setidaknya  pada  sebuah server  web  yang  dapat  diakses  melalui  jaringan internet maupun wilayah local (LAN).
Pada  sebuah  situs  web  merupakan  berkas  yang ditulis  sebagai  teks  biasa  (plain  text)  dengan instruksi-instruksi  berbasis  HTML  atau  XHTML. Berkas tersebut diterjemahkan kemudian ditampilkan pada  halaman  monitor  komputer.  Halaman-halaman tersebut  dapat  diakses  melalui  protocol  komunikasi jaringan  yang  disebut  sebagai  HTTP.  Situs  wb  dapat pula  mengimplementasikan  mekanisme  pengaksesan melalui protocol HTTPS. (Ferlex, 2014)

## 2.9 Logika Fuzzy
Logika Fuzzy adalah  peningkatan  dari  logika Boleaan  yang  mengenalkan  konsep  kebenaran sebagian.  Logika  Fuzzy  menggantikan  kebenaran boolean  dengan  tingkat  kebenaran.  Oleh  karena  itu logika Fuzzy dapat memungkinkan nilai keanggotaan antara  0  dan  1,  hitam  dan  putih,  dan  dalam  bentuk linguistic,  konsep  tidak  pasti  seperti  “sedikit”, “setengah” dan “banyak”.(Cholilullah, 2018)
Fuzzy  metode  Sugeno  merupakan  metode inferensi  fuzzy  untuk  aturan  yang  direpresentasikan dalam bentuk IF – THEN , dimana output (konsekuen) sistem  tidak  berupa  himpunan  fuzzy,  melainkan berupa  konstanta  atau  persamaan  linear.  (Sunardi, 2014)

## 3. METODE PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  membahas  tentang  perancangan sistem  pemantauan  kualitas  air  pada  akuarium  serta pemberian pakan otomatis.

## 3.1 Perancangan Sistem
Pada perancangan sistem  ini berisi tentang diagram blok sistem  yang dibangun. Berikut adalah diagram blok sistem.
Gambar 7. Diagram Blok
Pada  Gambar  7  menjelaskan  bahwa  sistem  ini menggunakan minimun  system Arduino  uno,  dimana Arduino  uno  digunakan  untuk  mengontrol  beberapa komponen yang digunakan seperti, sensor pH, sensor suhu,  sensor  kekeruhan,  dan  sensor infrared . Waterpump akan  bekerja  apabila  sensor  turbidity mendeteksi  kekeruhan  air  diatas  normal.  LCD  akan menampilkan  kondisi  air  yang  telah  terdeteksi  oleh alat, sedangkan modul wifi ESP8266 berfungsi untuk mengirim  data  serial  kedalam database .  Sistem  ini bekerja dengan membaca suhu, keasaaman, kekeruhan,  ketersediaan  pakan,  dan  kemudian  data yang  di  dapatkan  tersebut  dikirimkan  ke database , dengan  cara  Arduino  me- request alamat  pengiriman melalui  perantara  modul  wifi  untuk  di  simpan  ke database kemudian  di  tampilkan  pada website . Website akan  menampilkan  informasi  apabila  ada layanan  internet  dimana  informasi  yang  ditampilkan berupa  data realtime dari  pembacaan  sensor  suhu, asam, ketersediaan pakan dan kekeruhan
3.2 Struktur Menu Website Mobile
Berikut adalah struktur menu website mobile.
WEBSITE LOGIN MONITORING HOME DATA LOGGER GRAFIK

## Gambar 8. Struktur Menu Website Mobile
Pada  Gambar  8  menjelaskan  tentang  struktur  menu  dari website .  Terdapat  menu  Home  dan  Monitoring. Pada  menu  Monitoring  terdapat  2  menu  lagi  berupa  data  logger  dan  grafik  dari  hasil  pengukuran  alat. Ditampilkan informasi tentang keadaan suhu, kekeruhan, keasaman, dan pakan pada akuarium

## 3.3 Flowchart Web
Berikut adalah flowchart dari website mobile .
Gambar 9. Flowchart Web
Gambar 9  menjelaskan tentang alur  kerja dari website mobile . Dimana dimulai dari proses login. Setelah berhasil masuk kedalam web mobile terdapat menu monitoring yang berisi data logger dan grafik. Data logger berisi history dari semua pengukuran sensor, kemudian pada menu Grafik terdapat grafik dari hasil pengukuran semua sensor.

## 3.4 3.5 Flowchart Hardware
Berikut adalah flowchart hardware .
Gambar 10. Flowchart Hardware
Gambar  10  menjelaskan  tentang  alur  sistem hardware bekerja,  dimulai  dari  penginisialisasian  semua  pin sensor  yaitu sensor suhu,  sensor ph, sensor kekeruhan, dan sensor infrared, lalu dilakukan pengukuran  sensor. Jika hasil pengukuran sensor terdeteksi maka nilai sensor akan dikirim dan dimunculkan.

## 3.6 Flowchart Fuzzy
Berikut adalah alur logika fuzzy pada alat
Gambar  11  merupakan  alur  kerja  dari  logika fuzzy. Dimulai dari penginisialisasian pin waterpump kemudian  dilakukan  proses fuzzifikasi,  rule  based, dan defuzzifikasi .  Ada  9  kondisi  yang  akan didapatkan  dari  proses fuzzy. Pada  kondisi  Asam- Jernih  maka  pump  bekerja  cepat,  Asam-Agak  Keruh maka  pump  sedang,  Asam-Keruh  maka  pump  cepat, Normal-Jernih  maka  pump  sangat  lama,  Normal- Agak  Keruh  maka  pump  sedang,  Normal-Keruh maka  pump  cepat,  Basa-Jernih  maka  pump  cepat, Basa-Agak  Keruh  maka  pump  sedang,  Basa-Keruh maka pump cepat.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Tampilan Login Web
Berikut adalah tampilan login website.
Gambar 12. Tampilan Login
Gambar  12  merupakan  tampilan  dari  Login website,  dimana  hanya  admin  terdaftar  yang  dapat mengakses web.

## 4.2 Tampilan Home
Berikut adalah tampilan Home website mobile .
Gambar 13. Tampilan Home
Gambar  13  merupakan  tampilan  Home.  Berisi tampilan  pendeteksian  terakhir  dari  suhu,  kekeruhan, keasaman, pakan, waktu, dan tanggal.

## 4.3 Tampilan Data Logger
Berikut  adalah  tampilan  Data  Logger website mobile .
Gambar 14. Tampilan Data Logger
Gambar  14  merupakan  tampilan  Monitoring data logger dari setiap sensor.

## 4.4 Tampilan Grafik
Berikut adalah tampilan grafik website mobile.
Gambar 15. Tampilan Grafik
Gambar  15  merupakan  tampilan  dari  menu grafik.  Berisi  grafik  dari  semua  data  sensor  yang disimpan pada database

## 4.5 Pengujian Sensor DS18B20
Berikut  adalah  hasil  pengujian  sensor  ds18b20 pada tabel 1. Jenis Air Sensor Suhu Termome ter Error Air Mineral 23,31 0 C 24 0 C 2,87% Air Hangat 45,2 0 C 49 0 C 7,75% Air Mendidih 92,1 0 C 100 0 C 7,9% Air PAM 20,3 0 C 21 0 C 3.33% Air Es 2,6 0 C 2 0 C 30% Rata-rata Error 10,3%
Dari tabel 1 diatas dapat disimpulkan presentase rata-rata tingkat eror pada pengukuran suhu air adalah 10,3%,  dengan  tingkat  error  tertinggi  30%  dan terendah 2,87%.

## 4.6 Pengujian Sensor PH
Berikut  adalah  hasil  pengujian  sensor  pH  pada tabel 2. Jenis Air Nilai pH Kertas Lakmus Indikasi Air Putih 6,78 – 7,3 6,13 Netral Sabun 9,0 – 10 8,3 Basa Air Lemon 2,4 – 2,6 3,2 Asam Kopi 5 – 6,7 5,7 Asam Teh 6,7 – 7 6,3 Asam
Dari tabel 2 diatas dapat disimpulkan bahwa air putih  merupakan  larutan  netral,  air  sabun  merupakan larutan basa, air lemon merupakan larutan asam, kopi merupakan  larutan  asam,  dan  teh  merupakan  larutan asam.

## 4.7 Pengujian Sensor Turbidity
Berikut  adalah  hasil  pengujian  sensor  turbidity pada tabel 3.
Jenis Air Sensor Turbidity Turbidimeter Air Putih 1,95 0 Teh 3.37 3,3 Kopi 5,03 5
Dari tabel 3 diatas, adalah hasil darj pengukuran sensor yaitu, air putih 1,95, teh 3,37, dan kopi 5,03.

## 4.8 Pengujian Sensor Infrared
Berikut  adalah  hasil  pengujian  sensor  infrared pada tabel 4.
Kondisi Pakan Kondisi Sensor Penuh Sensor 1 & 2 mendeteksi pakan Setengah Sensor 2 mendeteksi pakan Isi Sensor  1  &  2  tidak  mendeteksi pakan
Dari  tabel  4  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa pakan  pada  kondisi  “penuh”  dapat  dideteksi  oleh kedua  sensor,  pakan  pada  kondisi  “setengah”  hanya dapat dideteksi oleh  sensor ke 2, pakan pada kondisi “isi” tidak dapat dideteksi oleh kedua sensor.

## 4.9 Pengujian Modul Wifi ESP8266
Berikut  adalah  hasil  pengujian  modul  wifi  pada tabel 5. NO Waktu Pengiriman Waktu Penerimaan Status 1 14:20:23 14:20:29 OK 2 14:20:38 14:20:47 OK 3 14:20:53 14:21:02 OK 4 14:21:08 14:21:17 OK
Dari tabel 5 diatas pengujian esp8266 dilakukan dengan  mengirimkan  perintah  komunikasi,  respon modul  wifi  ketika  tersambung  dengan  jaringan  akan berstatus “OK” pada serial monitor.

## 4.10 Pengujian Metode Logika Fuzzy
Pada  pengujian  metode  logika  fuzzy  ini, digunakan  metode  fuzzy  sugeno.  Parameter  yang digunakan adalah kekeruhan air dan pH air.
Tabel 6 parameter kekeruhan air.
pH Kekeruhan Ket Asam Jernih Pump Cepat Asam Agak Keruh Pump Sedang Asam Keruh Pump Cepat Normal Jernih Pump Lama Normal Agak Keruh Pump Sedang Normal Keruh Pump Cepat Basa Jernih Pump Cepat Basa Agak Keruh Pump Sedang Basa Keruh Pump Cepat
Dari  tabel  6  diatas  merupakan  parameter  yang akan  dipakai  untuk  melakukan  perhitungan  pada fuzzy sugeno.

## Fungsi Keanggotaan Keasaaman
Gambar 16. Grafik keasaman
Fungsi keanggotaan dirumuskan sebagai berikut :
 Asam [0     7] µ[Asam] = {
 Normal [6     8] µ[Normal] = {
 Basa [8     14] µ[Basa] = {

## Fungsi Keanggotaan Kekeruhan
Gambar 17. Grafik Kekeruhan
Fungsi keanggotaan dirumuskan sebagai berikut :
 Jernih [0     2,5] µ[Jernih] = {
 Agak Keruh [2     3,5] µ[Agak Keruh] = {
 Keruh [3     5] µ[Keruh] = {

## 4.11 Pengujian Website
Berikut  adalah  pengujian website  mobile pada tabel 7.
Aspek Pengujian Mozilla Firefox Google Chrome Internet Explorer Windows Menampilkan kondisi suhu air    Menampilkan kondisi keasaman air    Menampilkan kondisi kekeruhan air    Menampilkan kondisi pakan    Menampilkan data grafik    Tombol button   
Pada tabel 7 pengujian software telah dilakukan pengujian  terhadap  3 web  browser yaitu Mozilla Firefox,  Internet  Explorer, dan Google  Chrome. Dimana  ketiga  web  browser  ini  dapat  menampilkan keseluruhan dari website yang dibuat.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  pengujian  alat  dapat  ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Sistem  yang  dibuat  merupaka  sistem  pemantauan kualitas air berupa suhu, keasaman, kekeruhan, serta ketersediaan pakan.
2. Sistem ini mampu mengontrol pemberian pakan ikan secara otomatis.
3. Presentase  error  pembacaan  sensor  suhu  didapatkan terbesar  30%  dan  terendah  2,87%,  serta  rata-rata tingkat error yaitu 10,3%.
4. Pembacan  sensor  pH  dari  pengujian  mampu mengukur tingkat keasaman air pada akuarium.
5. Pembacaan  sensor  turbidity  mampu  mendeteksi tingkat kekeruhan air pada akuarium.
6. Pengujian  pada  sensor  infrared  mampu  mendeteksi ketersediaan pakan.
7. Pada tahap pengujian software, website menggunakan 3 web  browser. Ketiga web  browser tersebut  dapat menampilkan keseluruhan dari website yang dibuat.
5.2 Saran
Berdasarkan  hasil  pengujian website dapat dikembangkan menjadi lebih baik. Untuk pengembangan  lebih  lanjut  dapat  menggunakan platform Android  untuk  memantau  kualitas  air  pada akuarium.  Serta  penambahan  alat  barupa  sensor oksigen agar lebih lengkap
DAFTAR PUSTAKA [1] Banzi,
Masimmo. 2017, ‘PH
meter(SKU:SEN0161),  Getting  Started  with Arduino and Genuino UNO’,[Online], Tersedia:
https://www.dfrobot.com/wiki/ind [diakses september 2018.
[2] Chandra,  Richard  Nathaniel,  2014,  ‘Internet  Of Things dan Embedded System Untuk Indonesia’,  Fakultas  Ilmu  Hayati  Universitas Surya, Vol.3, No.1, hh. 243-912.
[3] Cholilullah, Muchammad., dkk, 2018, ‘Implementasi Metode Fuzzy Pada  Kualitas  Air Kolam  Bibit  Lele  Berdasarkan  Suhu  dan Kekeruhan’, Jurnal  Pengembangan  Teknologi Informasi  dan  Ilmu  Komputer, Vol.2,  No.5,  hh. 1813-1822.
[4] Fazil,  Muhammad.,  dkk,  2017,  ‘Efektifitas Penggunaan Ijuk, Jerami Padi dan  Ampas Tebu Sebagai  Filter  Air  pada Pemeliharaan  Ikan  Mas Koki  ( Carrasius  Auratus )’, Jurnal  Aquatika Jurnal, hh. 37-43.
[5] Farlex,  Adharul,  2014,  ‘Website’, Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer , Vol.1, No.1, hh. 21-245.
[6] Muthaqin,  Adharul,  2014,  ‘Web  Server Embedded System’, Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer , Vol.1, No.1, hh. 21-245.
[7] Nulhakim,  Lukman,  2014,  ‘Proyek  Akhir.  Alat Pemberi  Pakan  Ikan  di  Akuarium  Otomatis Berbasis  Mikrokontroler  ATmega16’,  Fakultas Teknik  Universitas  Negeri  Yogyakarta,  hh.  1- 68.
[8] Santoso, Budi, & Arfianto, Agung Dwi. ‘Sistem Pengganti  Air  Berdasarkan  Kekeruhan  dan Pemberi  Pakan  Ikan  Pada  Akuarium  Air  Tawar Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega16’, Jurnal  Ilmiah  Teknologi  dan Informasi ASIA, Vol.8, No.2, hh. 33-48.
[9] Irawan,  J.D.,  Adriantantri,  E.  and  Farid,  A., 2018.  Rfid  and  iot  for  attendance  monitoring system.  In  MATEC  Web  of  Conferences  (Vol. 164, p. 01020). EDP Sciences.
[10] Adriantantri,  E.  and  Irawan,  J.D.,  2018. Implementasi IoT Pada Remote Monitoring Dan Controlling  Green  House.  Jurnal  Mnemonic, 1(1), pp.56-60.
[11] Sili, Yohanes Sergio, & Suprianto, Dodit, 2010, ‘Rancang  Bangun  Alat  Pemberian  Pakan  Ikan Koki  Otomatis  Pada  Aquarium  Berbasis Mikrokontroler AT89S52’. Universitas Kanjuruhan Malang, hh. 1-7.
[12] Sukamto.  2016,  ‘Monitoring  Perbandingan Kualitas  Air  Danau  dan  PDAM  Menggunakan Sensor Turbidity, pH, dan Suhu Berbasis Web’, Jurnal  of  Electrical  Control  and  Automotive Engineering (JEECAE) , Vol.1, No.1, hh. 37-45.
[13] Willy, 2013, ‘DS18B20-Sensor-Board-Arduino- Microcontroller-Sensor’, Jurnal Elektro , Vol.9.
[14] Yuliansyah,  Harry,  2016,  ‘Uji  Kinerja Pengiriman Data Secara Wireless Menggunakan Modul  ESP8266  Berbasis  Rest  Architecture’, Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, Vol.10, No.2