Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) DOI: https://doi.org/10.52436/1.jutif.2024.5.4.2381 Vol. 5, No. 4, August 2024, pp. 417-422 p-ISSN: 2723-3863
e-ISSN: 2723-3871

## DESIGN OF AWSTRAL (AUTOMATIC WARNING SYSTEM AT TRAFFIC LIGHT) IN PALOPO CITY USING PROTOTYPE METHOD
Nirsal *1 , Ardiansyah Saputra 2
1,2 Informatics Engineering, Computer Engineering Faculty, Universitas Cokromainoto Palopo, Indonesia Email: 1 nirsal@uncp.ac.id , 2 ardiansyahaskahainun354@email.com
(Article received: June 26, 2024; Revision: July 27, 2024; published: August 06, 2024)

## Abstract
The growth of the population, which affects traffic congestion issues, has shown that effective traffic management is  crucial,  especially  at  intersections  with  high  vehicle  volumes.  Currently,  traffic  control  methods  using  hand signals  from  traffic  officers  are  considered  less  effective,  with  controllers  often  experiencing  disruptions  with traffic lights. To address this issue, it is necessary to design a prototype of an Automatic Warning System at Traffic Lights  (AWSTRAL).  This  system  will  be  designed  to  provide  automatic  warnings  to  drivers  when  there  is  a disruption in the traffic light or an unsafe traffic situation. This research uses a prototyping approach to design AWSTRAL, which consists of several main components, including traffic sensors, data processing systems, and warning displays. The result of this research is a prototype that, when a disruption in the traffic light or an unsafe traffic  situation  is  detected,  AWSTRAL  will  automatically  activate  warning  displays  located  around  the intersection. The warning displays will inform drivers of unsafe conditions and provide instructions on actions to be taken, such as stopping or proceeding with caution. The use of AWSTRAL will help reduce the risk of traffic accidents and improve road safety. Additionally, by providing automatic warnings, AWSTRAL will help optimize traffic flow and reduce congestion at intersections.
Keywords : Automatic Warning System at Traffic Light (AWSTRAL), hand gestures of traffic police officers, traffic jams, traffic control.
PERANCANGAN AWSTRAL ( AUTOMATIC WARNING SYSTEM AT TRAFFIC LIGHT ) DI KOTA PALOPO MENGGUNAKAN METODE PROTOTYPE

## Abstrak
Perkembangan  penduduk  yang  berpengaruh  pada  masalah  kemacetan  lalu  lintas  telah  menunjukkan  bahwa pengaturan  lalu  lintas  yang  efektif  sangat  penting,  terutama  di  persimpangan  dengan  volume  kendaraan  yang tinggi.  Saat ini,  metode pengaturan lalu lintas  menggunakan gerakan  tangan petugas Polantas dianggap  kurang efektif,  dengan  pengendali  yang  digunakan  sering  mengalami  gangguan  pada  traffic  light.  Untuk  mengatasi masalah ini, perlu dirancang prototipe sebuah Automatic Warning System at Traffic Light (AWSTRAL). Sistem ini akan dirancang untuk memberikan peringatan otomatis kepada pengendara ketika ada gangguan pada traffic light atau saat situasi lalu lintas yang tidak aman. Penelitian ini menggunakan pendekatan dengan memanfaatkan metode prototipe untuk mendesain AWSTRAL yang terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk sensor lalu lintas, sistem pengolahan data, dan display peringatan. Hasil dari penelitian ini adalah prototipe saat terdeteksi gangguan pada traffic light atau situasi lalu lintas yang tidak aman, AWSTRAL akan secara otomatis mengaktifkan display  peringatan  yang  terletak  di  sekitar  persimpangan.  Display  peringatan  akan  memberi  tahu  pengendara tentang situasi yang tidak aman dan memberikan instruksi tentang tindakan yang harus diambil, seperti berhenti atau berhati-hati melintas. Penggunaan AWSTRAL akan membantu mengurangi risiko kecelakaan lalu lintas dan meningkatkan  keselamatan  pengguna  jalan.  Selain  itu,  dengan  memberikan  peringatan  secara  otomatis, AWSTRAL akan membantu mengoptimalkan aliran lalu lintas dan mengurangi kemacetan di persimpangan.
Kata kunci : Automatic Warning System at Traffic Light (AWSTRAL), gangguan pada traffic light, gerakan tangan petugas Polantas, kemacetan lalu lintas, pengaturan lalu lintas.

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan zaman mengacu pada perubahan dan  kemajuan  yang  terjadi  pada  berbagai  aspek
kehidupan  manusia,  perkembangan  ini  mencakup berbagai  bidang  salah  satunya  adalah  bidang teknologi,  aspek  perkembangan  dalam  bidang

## 418
Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) , Vol. 5, No. 4, August 2024, pp. 417-422
teknologi  memberikan  banyak  layanan  terhadap masyarakat yang menggunakan ICT (Information and Communication  Technology)  [1].  Hingga  saat  ini, teknologi  bidang  elektronika  ikut  mengalami kemajuan  cukup  pesat.  Mula  terkenalnya  bidang elektronika hanya berbasis pengontrol yang menggunakan  sistem  manual  (analog)  yang  begitu rumit  [2].  Namun,  saat  ini  ada  teknologi  yang menggunakan  sistem  digital  (otomatis)  yang  lebih praktis dan mudah digunakan.
Salah  satu  contoh  pengontrol  otomatis  yang cerdas dan praktis adalah PLC (Programmable Logic Controller)  [3].  Sistem  operasi  PLC  ini  memiliki kecerdasan  yang  sempurna  dengan  kemampuan memanipulasi  program  dan  menyimpan  program yang  telah  dibuat.  Oleh  karena  itu,  PLC  dianggap sebagai  pengontrol  otomatis  yang  baik  saat  ini. Analisis lampu lalu lintas  menjadi kasus nyata yang menggunakan  PLC  sebagai  alat  sistem  kendali dengan  nilai  sangat  praktis  dan  cerdas  dalam pengoprasiannya  [4].  Praktisnya  tidak  memerlukan bantuan  tambahan  seperti  converter  sinyal  Analog Digital Converters atau ADC.
PLC  mulai  diperkenalkan  di  Indonesia  pada pertengahan  tahun  90an,  tepatnya  pada  tahun  1997. Sebelumnya  sudah  ada  kontroler  lain  seperti  Intel 6800 hingga Intel 8086, MC 6800, dan lain-lain yang sudah  digunakan  sejak  pertengahan  tahun  70an, meskipun  penggunaannya  masih  terbatas.  masih terbatas  [5].  Programmable  Logic  Controller  (PLC) merupakan  suatu  piranti  yang  dibuat  sebagai pengganti  kumpulan  relai-relai  mekanik  yang digunakan  dalam  sistem  control  [6].  Sistem komunikasi  pada  PLC  menggunakan  sinyal  biner sehingga  mempunyai  keuntungan  bahwa  sinyal  ini dapat  digunakan  dalam  kontrol  program  dan  dapat diproses  secara  digital  dan  disimpan  dalam  memori elektronik.  Sinyal  ini  kemudian  digunakan  sebagai sinyal  kontrol  yang  menggerakkan  motor  atau silinder  sebagai  aktuator.  Sebuah  PLC  dapat dibangun dengan menggunakan sebuah mikrokontroller sebagai otak dari PLC [7].
Sebagai perangkat pendukung, tentunya dibutuhkan  RAM,  modul  input,  dan  modul  output. Dengan beberapa komponen ini, PLC dapat dibangun dan  dapat  dioperasikan.  Namun  demikian  untuk membuat  sistem  kontrol  dapat  bekerja  lebih  efisien maka  masih  dibutuhkan  perangkat  pemrograman PLC  [8].  Pada  dasarnya  di  dalam  PLC  terdapat beberapa peralatan yang berfungsi sebagai relai, coil, latching  coil,  timer,  counter,  perubahan  analog  ke digital,  perubahan  digital  ke  analog,  dan  lain sebagainya  [9],  yang  dapat  digunakan  untuk mengendalikan  peralatan  dengan  bantuan  program yang  kita  rancang.  Akan  tetapi,  sebagai  alat  peraga (trainer)  untuk  pembelajaran  PLC,  seperti  yang diketahui bahwa secara umum harga sebuah PLC jauh lebih  mahal  dibandingkan  dengan  harga  sebuah mikrokontroler [10].
Saat   ini   pegaturan   lampu   lalu   lintas   yang digunakan   masih   menggunakan   sistem standalone. Dimana lama waktu nyala lampu hijau dan merah di atur secara konstan atau waktu tetap.  Sehingga sistem ini tidak sesuai dengan kondisi yang terjadi pada lalu lintas  yang  volume  kendaraan  bervariasi  setiap waktu.  Sistem  traffic  light  ini  tidak  bersifat  adaptif [11].  Traffic  light  bersifat  adaptif  adalah  waktu lamanya  kendaraan  menunggu  dapat  berubah  sesuai dengan  tingkat  kepadatan  pada  masing-masing  jalur [12].
Penelitian  mengenai  pengontrolan  lampu  lalu lintas  menggunakan  PLC  telah  dilakukan  dengan menggunakan  sistem  sensor  yang  dipasang  pada badan jalan untuk mendeteksi keberadaan kendaraan. Sistem  ini  memiliki  beberapa  kondisi,  di  antaranya kondisi  normal  yang  memiliki  fase  di  mana  lampu merah dan hijau pada setiap fase memiliki perbedaan waktu. Pada kondisi otomatis, sistem bekerja dalam 4 kondisi yaitu: kondisi kosong, kondisi padat, kondisi prioritas, dan kondisi darurat [13].
Selanjutnya,  sistem  pengontrolan  traffic  light secara otomatis [14]. Sistem traffic light otomatis ini berbasis mikrokontroler AT89C51 sebagai pengontrol  sistem  utamanya  Sistem  ini  berkerja dengan  menggunakan  sensor  yang  dipasang  disisi persimpangan  jalan.  Sensor  ini  digunakan  untuk mendeteksi  banyaknya  kendaraan  yang  mengantri pada  persimpangan  traffic  light.    Sistem  ini  juga dilengkapi dengan sensor yang mendeteksi kemacetan yang diakibatkan kecelakaan.
Sistem  tersebut  memiliki  kelemahan,  yaitu sinyal kontrol yang dikeluarkan oleh mikrokontroler sangat  lemah  untuk  dapat  menghidupkan  lampu traffic light yang sebenarnya. Oleh karena itu, penulis merancang  suatu  sistem  kontrol  traffic  light  adaptif berbasis  PLC.  Output  dari  PLC  dapat  langsung dihubungkan ke lampu traffic light yang sebenarnya.

## 2. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan pendekatan dengan memanfaatkan  metode  prototipe  untuk  mendesain AWSTRAL  ( Automatic  Warning  System  at  Traffic Light ). Metode prototipe memungkinkan iterasi cepat dan  umpan  balik  langsung  dari  pengguna  hingga menghasilkan sistem  yang dibutuhkan dengan  nyata di  lapangan  [15].  Adapun  proses  desain Automatic Warning  System  at  Traffic  Light dilakukan  tertera pada Gambar 1 sebagai berikut;
Perancangan pada penelitian ini memanfaatkan PLC  sebagai  pengendali  utamanya.  Perangkat  ini dilengkapi dengan memori yang berfungsi menyimpan  program  yang  telah  dibuat,  serta dilengkapi  dengan  tombol-tombol  yang  digunakan untuk  menekan  perintah  sesuai  dengan  fungsinya. Terdapat  tiga  tahapan  penting  dalam  operasi  PLC, yaitu  memeriksa  sistem,  meng-update  nilai,  dan penggunaan counter internal timer . Tahapan-tahapan tersebut  tertera  pada  Gambar  2.  Untuk  step  1  yaitu Cek Input Status dimana PLC akan melihat pada tiap
inputan apakah data tersebut dalam keadaan aktif atau tidak.
Gambar 1 Alur Penelitian

## Gambar 2 Sistem Operasi PLC
Step  2  Execute  Program  aktif  atau  tidaknya berdasarkan  keadaan  data  pertama.  Hasilnya  akan disimpan untuk digunakan pada step berikutnya. Step 3 Upload Output Status Akhirnya PLC meng-Update status dari output. Output yang di-Update berdasarkan  input  yang  aktif  selama  step  yang pertama  dan  hasil  program  dari  program  step_2. Setelah step_3 PLC akan kembali ke step_1 dan akan mengulang tiap step secara berulang.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Penelitian  ini  dimulai  dengan  pengumpulan kebutuhan yang  dilakukan  dengan  observasi langsung di Kota Palopo. Observasi ini dilakukan di delapan  lokasi  lampu  lalu  lintas  yang  tersebar  di berbagai  titik  strategis  kota.  Hasil  dari  observasi menginformasikan  bahwa  ada  setidaknya  delapan titik lampu lalulintas  yang  ada di Kota Palopo yaitu Simpang  Tiga  Binturu,  Simpang  Empat  Kantor Walikota  Palopo,  Simpang  Empat  Taman  Baca, Simpang  Empat  Andi  Djemma,  Simpang  Empat Palopo Pos, Simpang Empat Pongsimping, Simpang Empat Ratulangi, dan Simpang Tiga Hypermart.
Dibeberapa  lokasi  seperti  Simpang  Empat Taman  Baca  dan  Simpang  Tiga  Binturu  terdapat kepadatan  lalu  lintas  yang  tinggi  di  beberapa  jam sibuk yang mengakibatkan kemacetan arus lalulintsa. Di Simpang Empat Palopo Pos dan Simpang Empat
Andi  Djemma  memiliki  lampu  lalulintas  dengan delay  pergantian  lampu  sangat  tidak  konsisten mengakibatkan kepadatan yang tidak menentu.
Selanjutnya, berdasarkan hasil observasi yang di dapatkan  di  lapangan,  dilakukan Quick  Design atau Perancangan  Cepat  untuk  mendesain  prototipe  dari sistem peringatan otomatis pada lampu lalu lintas di Kota Palopo. Berikut Skema Traffic Light dari hasil Quick Design tertera pada Gambar 3

## Gambar 3 Skema Lalulintas dengan PLC
Rincian skema pada Gambar 3 sebagai berikut.
1. PC (Personal Computer),
2. Software logosoft,
3. PLC Tipe 230 RCL dengan 10 I/O
4. Simulator Traffic Light
Dalam  menguji  ataupun  evaliasi  sistem  diatas, perlu  disesuaikan  masukan  dan  keluaran  diberikan kode  pengenal  yang  sesuai  dengan  fungsi  masing  – masing.  Hal  ini  dibutuhkan  untuk  memudahkan sistem  pembacaan  saat  program  akan  dijalankan. Pemberian  kode  terhadap  peralatan  keluaran  juga harus disesuaikan dengan jenis PLC yang digunakan. Setiap  jenis  PLC  mungkin  memiliki  format  atau konvensi  tertentu  untuk  memberikan  kode  pada masukan dan keluaran.

## Tabel 1 Daftar Hasil Pengujian Skema dengan PLC
Nama Perangkat Lunak Hasil Keterangan I1 sebagai saklar ON Dapat bekerja mengaktifkan lampu lalulintas Benar I2 sebagai saklar OFF Dapat bekerja mematikan lampu lalulintas Benar Q1....16 sebagai Keseluruhan Output Dapat  bekerja  sesuai dengan  Diskripsi  kerja system Benar

## 420 Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) , Vol. 5, No. 4, August 2024, pp. 417-422
Dari  keterangan  pada  Tabel  1  diatas  dapat disimpulkan sebagai berikut :
a. Apabila  I1,  ditekan  pada  posisi  ON,  maka  Q sebagai  lampu  hijau  utara  (H-U)  dan  lampu hijau selatan (H-S) akan menyala.
b. Apabila  I1,  ditekan  pada  posisi  ON,  maka  Q1 (hijau)  menyala  sementara  Q6  (merah)  juga akan ikut menyala.
c. Saat Q1 menyala, maka waktu on delay selama waktu hitung yang telah ditentukan akan bekerja menghitung  sampai  waktu  berakhir  sesuai dengan ketentuan, maka Q2 (kuning) menyala, dan  Q6  (merah)  tetap  menyala  sesuai  dengan waktu yang telah ditentukan oleh program.
d. Saat Q3 (merah) menyala, makacQ4(hijau) akan menyala.
e. Saat Q6 (merah) menyala, maka Q4 (hijau) akan
f. menyala,  bersamaan  dengan  nyalanya  Q3 (merah).
Selain  evaluasi  dalam software -nya,  penelitian ini  juga  menguji  dengan hardware -nya.  Perlu diperhatikan  bahwa  kondisi  PLC  harus  lengkap dengan  program  yang  telah  dibuat  sesuai  dengan penyesuaian program yang dilakukan pada perangkat lunak.

## Gambar 4 Analisis Lampu Lalulinta di Simpang Empat Jalur Dua
Dalam  pengujian  dan  analisa  ini  yang  perlu diperhatikan  adalah  jangan  dilakukan  pengkabelan pada  saat  kabel  listrik  dihubungkan  dengan  sumber listrik,  tujuannya  adalah  untuk  mencegah  terjadinya kecelakaan pada saat pengoperasian atau pemasangan PLC.

## Gambar 5 Skema Modul Dasar PLC pada Lampu Lalulintas
Keterangan : L : Volt N : Netral I1..I12 : Masukan
Q1..Q8: Keluaran yang beruba output led _____ : Saklar penghubung PLC Dari  Gambar  4  dan  Gambar  5  tersebut,  kita dapat  menyimpulkan  sistem  kerja  secara  hardware sebagai berikut:
a. Ketika  tombol  I1 ditekan  ke  posisi  ON,  lampu hijau  di  barat  (H-B)  dan  timur  (H-T)  akan menyala,  sementara  lampu  merah  di  utara  (M- U) dan selatan (M-S) akan tetap menyala.
b. Ketika lampu hijau di barat (H-B) dan timur (H- T)  menyala,  setelah  waktu  On  Delay  selesai (yang disetel selama 5 detik), lampu kuning di barat  (K-B)  dan  timur  (K-T)  akan  menyala. Lampu  merah  di  selatan  (M-S)  akan  tetap menyala hingga batas waktu yang ditetapkan (7 detik).
c. Saat  lampu  merah  di  utara  (M-U)  dan  selatan (M-S) menyala, setelah waktu On Delay selesai (selama 7 detik), lampu hijau di utara (H-U) dan selatan  (H-S)  akan  menyala.  Lampu  merah  di barat  (M-B)  dan  timur  (M-T)  akan  tetap menyala secara bergantian. Proses ini akan terus berlanjut.
d. Untuk menghentikan sistem secara keseluruhan, cukup  dengan  menekan  saklar  I1.  Selain  itu, perubahan  waktu  On  Delay  dapat  dilakukan kapan saja sesuai kebutuhan atau peristiwa yang dianggap penting dengan mengatur timer sesuai dengan waktu yang diinginkan.

## 4. DISKUSI
PLC,  atau  Programmable  Logic  Controller, adalah  alat  pengendali  yang  cerdas  dan  otomatis dalam menjalankan operasi. PLC memiliki keunggulan  baik  dari  segi  hardware  maupun software.
Keunggulan secara hardware meliputi:
1. Dapat  diprogram  tanpa  memerlukan  alat  bantu seperti komputer.
2. Tampilan program dapat dilihat melalui display monitor yang terdapat pada PLC.
3. Mudah dalam pelacakan jika terjadi gangguan
4. Bentuknya fleksibel, sehingga dapat disesuaikan dengan kebutuhan
Semua  kontrol  dalam  sistem  ini  diproses menggunakan  software  Logo  Soft.  Keunggulan menggunakan software Logosoft antara lain;
1. Sistem  programnya  dapat  diaplikasikan  dalam lingkup MS-Windows.
2. Pengecekan  kesalahan  program  lebih  mudah dilakukan.
3. Hasil  eksekusi  program  dapat  dilihat  secara langsung.
Dalam  sistem  pengoperasian  PLC,  diperlukan suatu  alat  penghubung  yang  disebut connector . Connector ini  bisa  berupa  kabel connector atau interface . Connector interface mengacu pada sistem operasi yang menggunakan PC (Personal Computer). Dalam hal ini, kabel digunakan untuk menghubungkan PC dengan CPU (Central
Processing Unit). Fungsi CPU mencakup pemrosesan input-output, pengawasan, pengaturan operasi sesuai instruksi, dan penyimpanan dalam memori. Informasi yang  diproses  oleh  CPU  kemudian  disebarkan  ke berbagai  unit  lainnya.  Skema  dasarnya  dapat  dilihat pada Gambar 6.

## Gambar 6 Sistem Operasi Kontrol
Komputer  terhubung  dengan  bagian  luar melalui  unit  Input/Output  dimana  PLC  terpasang untuk penggunaan dalam sistem control. Sistem PLC menggunakan  perangkat-perangkat  elektronik  yang pengoperasiaannya sangat mudah untuk dikendalikan karena  perangkat  ini  terdapat  memori  dimana berfungsi menyimpan program yang telah dibuat, dan menggunakan tombol-tombol untuk menekan perintah yang disesuaikan dengan fungsinya.
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  [12]  membuat sistem traffic light otomatis berbasis  mikrokontroler AT89C51  sebagai  kontrol  sistem  utama.  Sistem bekerja  dengan  menggunakan  sensor  yang  dipasang disisi  persimpangan  jalan.  Sensor  ini  digunkana untuk mendeteksi banyaknya kendaraan dan antrian. Dengan  sistem  seperti  diatas,  sinyal  yang  akan dikeluarkan oleh mikrokontroler sangat lemah untuk bisa  menghidupkan  lampu  traffic  light  yang sebenarnya. Dibandingkan dengan penelitian ini yang telah memanfaatkan PLC dengan terhubung langsung ke  lampu  lalulintas  yang  sebetulnya  maka  lebih efektif  dimanfaatkan  dalam  kehidupan  sehari  – harinya. Diluar dari pada lemahnya sinyal yang akan diterima, memanfaatkan sensor yang dipasang disisi persimpangan  jalan  beresiko  dapat  diotak-atik  oleh pengguna jalan yang tidak bertanggung jawab.

## 5. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  ini,  dapat  disimpulkan bahwa perancangan AWSTRAL (Automatic
Warning  System  at  Traffic  Light)  di  Kota  Palopo menggunakan  metode  prototipe  telah  berhasil memenuhi kebutuhan yang teridentifikasi di lapangan. PLC dapat digunakan untuk mengendalikan  lampu  Traffic  Light  dalam  bentuk simulator  untuk  pengembangan  selanjutnya  jika diterapkan  dalam  kondisi  yang  sebenarnya.  Hal  ini memberikan  kemudahan  dalam  pengujian  dan pengembangan sistem kontrol lalu lintas.
Kemampuan sistem On Delay yang dimiliki oleh PLC memungkinkan  pengaturan  waktu  delay  sesuai kebutuhan.  Hal  ini  memberikan  fleksibilitas  yang tinggi  dalam  menyesuaikan  sistem  kontrol  dengan kondisi dan kebutuhan spesifik.
Saran  untuk  penelitian  selanjutnya  diharapkan menambahkan  kombinasi  rules  dan  menggunakan beberapa jenis PLC untuk membandingkan performa dari setiap sistem yang dihasilkan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] N.  Nirsal  and  S.  Aminah,  “DESAIN  USER INTERFACE BERBASIS WEBSITE ABSENSI  FINGERPRINT  MAHASISWA BERBASIS  IOT  MENGGUNAKAN  USER CENTERED  DESIGN  (UCD),” JIKO (Jurnal Inform. dan Komputer) , vol. 8, no. 1, 2024, doi: 10.26798/jiko.v8i1.1044. [2] S. Sudarmaji, “SISTEM KERJA PENGENDALI OTOMATIS LAMPU TRAFFIC LIGHT PADA PERSIMPANGAN  4  (EMPAT)  JALAN RAYA MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER  (PLC),” Turbo    J.  Progr.
Stud.  Tek.  Mesin ,  vol.  2,  no.  1,  2013,  doi: 10.24127/trb.v2i1.34.
[3] M. Roihan, “M Mendeteksi Kerusakan Beban Motor  Listrik  AC  Tiga  Fasa  Berbasis Programmable  Logic  Controller  (PLC),” J. Informatics Commun. Technol. , vol. 1, no. 1, pp. 11–17, 2019, doi: 10.52661/j_ict.v1i1.20.
[4] S. Sabaar and S. S, “Rancang Bangun Kontrol Lampu  Lalu  Lintas  Simpang  Tiga  Berbasis Arduino,” J. Informatics Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, 2022.
[5] A.  E.  Putra  and  M.  U.  Juwana,  “Sistem Kontrol Proses dan PLC,” PLC Konsep , vol. 2, no. 1, 2004.
[6] Q.  Hidayati,  F.  Z.  Rachman,  N.  Yanti,  N. Jamal,  and  S.  Suhaedi,  “Desain  Model  dan Simulasi PLC-Mikrokontroler sebagai Modul  Pembelajaran  Berbasis  PLC,” J. Teknol.  Rekayasa ,  vol.  2,  no.  2,  2017,  doi: 10.31544/jtera.v2.i2.2017.73-82.
[7] A. Dwijo, S. Sekolah, T. T. Nuklir-Batan, S. Pengajar,  and  J.  Fisika,  “Simulasi  Sistem Kontrol Berbasis Plc: Pembelajaran Berbasis Kasus Pada Matakuliah Programmable Logic
422 Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) , Vol. 5, No. 4, August 2024, pp. 417-422
Controller  Artono  Dwijo  Sutomo,” Sdm Teknol. Nukl. , vol. 1, no. 1, 2007.
[8] T. H. TM., “Rancang Bangun Programmable Logic  Controller  Berbasis  Mikrokontroller,”
Semin. Nas. Pendidik. Tek. Elektro , pp. 101–
112, 2004.
[9] N.  Nursalim,  A.  S.  Sampeallo,  and  F.  J. Sengaji, “Desain dan Simulasi Sistem kontrol elevator 3 Lantai Menggunakan GMWIN,” J. EEICT  (Electric  Electron.  Instrum.  Control Telecommun. , vol. 7, no. 1, pp. 41–52, 2024, doi: 10.31602/eeict.v7i1.14604.
[10] M. M. Picf, “Rancang Bangun Programmable Logic Controller LOGIC CONTROLLER ( P L C),” pp. 1–7, 2019.
[11] R.  Riandini  and  D.  Kuncoro,  “Estimasi
Panjang Antrean
Kendaraan
pada Persimpangan  Jalan  Raya  dengan  Sensor
Kamera
Menggunakan Metode Queue Length  Estimation,” J.  Comput.  Eng. Network,  Intell.  Multimed. ,  vol.  1,  no.  1, 2023, doi: 10.59378/jcenim.v1i1.4.
[12] E. Nurhidayat, A. Indra Septiana, A. Nursyah
Putra, A. Syaripudin, and D. Irawan Saputra, “Desain Sistem Kontrol Traffic Light Adaptif pada  Empat  Persimpangan  Berbasis  PLC Omron  CP1E,” J.  Otomasi  Kontrol  dan
Instrumentasi ,  vol.  10,  no.  1,  2018,  doi:
10.5614/joki.2018.10.1.1.
[13] F. Al Afif, M. F. Rachmadi, M. A. Ma’sum, A. Wibowo, and W. Jatmiko, “Implementasi Prototipe  Sistem  Pengaturan  Lampu  Lalu Lintas Terdistribusi dengan Optimasi Pengenalan  dan  Penjejakan  Kendaraan Berbasis Pemrosesan Video,” Konf. Nas. Sist. dan Inform. , pp. 249–255, 2011.
[14] Zulfikar, Tarmizi, and A. Adria,
“Perancangan  Pengontrolan  Traffic  Light Otomatis,” J. Rekayasa Elektr. , vol. 9, no. 3, 2011.
[15] A. Yudin, M. A. Habib, H. Hamdani, and W. S.  Alfira  WS,  “Prototype  Elevator  5  Lantai Berbasis PLC,” J. Teknol. Elekterika , vol. 20,
no. 2, p. 113, 2023, doi: 10.31963/elekterika.v20i2.4632.