## ANALISIS PEMODELAN 3 DIMENSI BANGUNAN BERSEJARAH MENGGUNAKAN FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT
(STUDI KASUS: MAUSOLEUM DINGER, JAWA TIMUR)
Dean Ahmed Falahesa 1 , Agung Budi Cahyono 2 , Husnul Hidayat 3
1,2,3 Departemen Teknik Geomatika, FTSLK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia e-mail: 1 deanahmed19@gmail.com, 2 agungbudicahyo@gmail.com, 3 hidayathusnul@yahoo.com

## Abstrak
Mausoleum Dinger merupakan makam dengan bentuk bangunan bergaya arsitektur Belanda yang dulunya digunakan untuk  menyimpan  jenazah  seseorang  berkebangsaan  Belanda  bernama  Jan  Dinger  dan  telah  ditetapkan  sebagai bangunan cagar budaya oleh Pemerintah Kota Batu. Makam ini dengan statusnya sebagai cagar budaya harus dilakukan upaya  untuk  menjaga  dan  melestarikan  bentuk  aslinya  sesuai  Undang-Undang  No.  11  Tahun  2010  tentang  Cagar Budaya. Pada penelitian ini, dilakukan upaya pelestarian dengan pendokumentasian makam berupa model rekonstruksi 3D.  kegiatan  pendokumentasian  dilakukan  dengan  pengakuisisian data  serta  pembuatan  model  3D  dari  Mausoleum Dinger baik dari luar (eksterior) maupun dari dalam (interior) mengingat makam ini berbentuk bangunan yang berarti memiliki ruang di dalamnya, menggunakan metode fotogrametri jarak dekat. Model 3D yang telah terbentuk kemudian dilakukan  analisa  mengenai  tingkat  akurasi  dari  akuisisi  data  dan  proses  pemodelan  makam.  Dilakukan  juga  analisa mengenai tingkat kesesuaian dalam kelas orde 4 (LoD4) karena pemodelan 3D sudah mencakup bagian dalam (interior) dari bangunan makam. Hasil dari akuisisi data berupa foto eksterior dan foto interior bangunan Mausoleum Dinger, dan hasil analisa dari nilai RMSE yang kurang dari 0.2 m, sehingga memenuhi kriteria Level of Detail 4 (LOD 4).
Kata Kunci : Cagar Budaya, Fotogrametri Jarak Dekat, LOD4, Makam Dinger, Model 3D.

## Abstract
The Dinger Mausoleum is a tomb with a Dutch architectural style that was used to store the body of a Dutch  national named Jan Dinger and has been designated as a cultural heritage building by the Batu City Government. This tomb with its status as a cultural heritage must be tried to preserve and preserve its original form in accordance with Law No. 11 of 2010 concerning Cultural Heritage. In this study, conservation efforts were carried out by documenting the tomb in the  form  of  a  3D  reconstruction  model.  Documentation  activities  are  carried  out  by  acquiring  data  and  creating  3D models from Dinger Mausoleums both from the outside (exterior) and from inside (interior) considering that the tomb is in the form of a building which means it has space inside, using close-range photogrammetric methods. The 3D model that has been formed is then analyzed for the level of accuracy of the data acquisition and tomb modeling process. An analysis of the level of suitability in the 4th order class (LoD4) is also carried out because 3D modeling includes the interior of the tomb building. The results of the data acquisition took the form of exterior photos and photos of the interior of the Dinger Mausoleum, and the results of the analysis of the RMSE values were less than 0.2 m, thus fulfilling the Level of Detail 4 criteria (LOD 4).
Keywords : Close Range Photogrammetry, Cultural Heritage, LoD4, Mausoleum of Dinger, 3D Model

## PENDAHULUAN
Mausoleum atau makam Dinger terletak di Dusun Wonorejo,  Desa  Tulungrejo,  Kecamatan  Bumiaji, Kota  Batu,  Jawa  Timur.  Makam  ini  merupakan makam  dari  sesorang  berkebangsaan  Belanda bernama Jan Dinger, hal ini diketahui dari pahatan yang terletak di muka bangunan yang bertuliskan ‘Graf  Familie  Dinger’.  Di  sebelah  kanan  d an  kiri pahatan  tersebut  terdapat  pahatan  lain  yang bertuliskan  ‘Anno’  yang  berarti  tahun  dalam Bahasa  Belanda  dan  ‘1917’  yang  menandakan tahun  berdirinya  makam  ini  yang  juga  telah ditetapkan sebagai cagar budaya oleh Pemerintah Kota Batu.
Cagar  budaya  adalah  warisan  budaya bersifat kebendaan berupa Benda Cagar Budaya, bangunan  Cagar  Budaya,  Struktur  Cagar  Budaya, Situs Cagar Budaya, dan Kawasan Cagar Budaya di darat  dan/atau  di  air  yang  perlu  dilestarikan keberadaannya karena memiliki nilai penting bagi sejarah,  ilmu  pengetahuan,  pendidikan,  agama, dan/atau  kebudayaan  melalui  proses  penetapan (Mikhail,  dkk,  2001).  Walaupun  telah  ditetapkan sebagai  cagar  budaya,  namun  bangunan  ini tampak  terlupakan  dan  kurang  terjaga  dengan banyaknya  sampah  yang  dibuang  di  sekitar makam  serta  bentuk  keseluruhan  makam  yang telah banyak berubah menjadi areal perkebunan. Mausoleum  Dinger  telah  kehilangan  fungsi utamanya  karena  sudah  tidak  ada  lagi  jenazah yang ada di dalamnya. Namun sebagai bangunan cagar  budaya,  makam  Dinger  ini  harus dipertahankan  dari  kerusakan  yang  mungkin timbul kedepannya (Pemerintah Indonesia, 2010). Salah  satu  cara  untuk  mempertahankannya adalah dengan
cara melakukan
pendokumentasian.  Pelestarian  Cagar  Budaya harus didukung oleh kegiatan pendokumentasian sebelum dilakukan kegiatan yang dapat menyebabkan  terjadinya  perubahan  keasliannya (Pemerintah Indonesia, 2010).
Rekonstruksi  3D  adalah  proses  merekam bentuk suatu objek sekaligus membentuk struktur objek  tersebut.  Bentuk  objek  diinterpretasikan dalam  koordinat  spasial  (titik-titik  objek)  yang diperoleh  secara  langsung (sensor  aktif)  maupun tidak langsung (sensor pasif) sehingga luaran akhir dari  proses  ini  berupa  visualisasi  3D.  Untuk
keperluan  praktis,  hasil  dari  rekonstruksi  3D digunakan  dalam  arsitektur  dan  teknik  sipil  untuk mendesain  rancangan  rekonstruksi  bangunan (Permana, 2016).
Salah  satu  metode  untuk  rekonstruksi  3D adalah  teknologi  fotogrametri  jarak  dekat  ( close range  photogrammetry )  yang  merupakan  teknik pengukuran objek (2D atau 3D) dari hasil visualisasi data, seperti fotografi (foto), citra, kamera CCD, dan sensor radiasi (Rashidi, dkk, 2013). Agar membentuk visualisasi objek 3D maka pengguna ( photogrammetry  engineer )  harus  mengambil banyak  foto  dari  berbagai  sisi  dan  sudut  objek secara manual sekaligus menggabungkannya untuk memperoleh  visualisasi  objek  3D  tersebut. Sehingga,  untuk  memperoleh  pendekatan  kualitas resolusi  dari  hasil  visualisasi  3D  yang  baik membutuhkan waktu pengumpulan data yang lama serta  keahlian photogrammetry engineer selama proses  pengolahan data spasial berlangsung Stone & Cheok, 2001).

## Gambar 1. Mausoleum Dinger
Pada  penelitian  ini,  dilakukan  akuisisi  data serta  pembuatan  model  3D  eksterior  dan  interior Mausoleum  Dinger.  Fotogrametri  digunakan  pada penelitian ini dengan tujuan untuk dapat menggapai dan  mengambil  foto  struktur  bagian  atas  dari Mausoleum  Dinger  dengan  bantuan  wahana  UAV sebagai salah satu media pengambilan gambarnya. Penelitian  ini  juga  menganalisa  nilai  RMSE  dari model  3D  baik  dari  sisi  eksterior  maupun  interior makam. Dengan analisa tersebut diharapkan dapat menghasilkan dokumentasi berupa model 3D yang memiliki tingkat akurasi yang tinggi sehingga dapat dijadikan  acuan  dalam  melakukan  pelestarian  di masa yang akan datang.

## METODOLOGI PENELITIAN

## Data dan Peralatan
Berikut adalah data yang dibutuhkan dalam penelitian ini:
- Foto  udara  Mausoleum  Dinger  yang  diakuisisi menggunakan Unmanned  Aerial  Vehicle (UAV)
DJI Phantom 4 Pro.
- Foto tersteris eksterior dan interior Mausoleum Dinger  yang  diakuisisi  dengan  mengguanakan kamera Canon EOS 600D dan Nikon D3200.
- Koordinat titik kontrol Mausoleum Dinger.
- Spesifikasi kamera Canon EOS 600D dan Nikon D3200.
- Parameter internal kamera Canon EOS 600D dan Nikon D3200.
Peralatan  yang  dibutuhkan  dalam  penelitian  ini dibagi  menjadi  perangkat  keras  dan  perangkat lunak, meliputi:
a. Hardware: Wahana  Dji Phantom 4,  Kamera
Nikon  3200D  dan  Canon  EOS  600D,  Total Station (TS) Reflectorless Hi Target ZTS 320R,
2 set Receiver GPS Geodetik Topcon HiperPro , Roll Meter, penggaris, dan bidang kalibrasi.
b. Software: ArcMap  10.6.1  Lisensi  ITS, perangkat lunak pengolah parameter internal kamera,  Topcon Tools  (Demo  mode) ,
Microsurvey  CAD  2019  (Demo  Mode)  dan perangkat lunak pengolah data foto.

## Lokasi Penelitian
Gambar 2. Lokasi Penelitian (PemKot Batu, 2010)
Lokasi  dalam  penelitian  ini  berada  di  Dusun Wonorejo,  Desa  Tulungrejo,  Kecamatan  Bumiaji, Kota Batu, Jawa Timur. Secara geografis Mausoleum Dinger terletak di 7°47'51" LS dan 112°31'19.45" BT.

## Metodologi
Adapun  tahapan  akuisisi  dan  pengolahan  data dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
a. Pengukuran titik kontrol GCP, ICP
Penentuan  letak  titik  kontrol  yang  akan diukur menggunakan GPS Geodetik direncanakan  terlebih  dahulu  bersamaan dengan  penempelan marker pada  makam yang kemudian akan dijadikan sebagai GCP. Sedangkan  ICP  akan  diukur  pada  setiap sudut  bangunan  tanpa marker .  Baik  GCP atau  ICP  akan  diukur  menggunakan  Total Station  Reflectorless  dari  setiap  titik kontrol.
b. Pengambilan Foto Mausoleum Dinger Pengambilan foto makam dilakukan dalam dua  tahap.  Tahap  pertama  yaitu  tahap pemotretan  udara  menggunakan  wahana UAV DJI Phantom 4 Pro, pada tahap ini juga dilakukan  foto  udara  guna  membuat  peta orthophoto  sekitar  makam.  Tahap  kedua adalah tahap pemotretan terestris menggunakan  Kamera  Nikon  3200D  dan Canon EOS 600D, pada tahap ini dilakukan pemotretan  dari  sisi  eksterior  dan  interior makam
c. Kalibrasi Kamera Bidang  kalibrasi  di  foto  menggunakan kamera Nikon 3200D dan Canon EOS 600D dari  9  arah  yang  berbeda  yang  kemudian hasil dari pemotretan bidang kalibrasi akan selanjutnya diolah menggunakan perangkat lunak pengolah parameter internal kamera.
d. Pengolahan data foto Model  3D  dan  peta  orthophoto  dihasilkan pada  tahap  ini  menggabungkan  foto  dari wahana UAV dan 2 kamera lainnya. Adapun diagram alir pemodelan 3D adalah sebagai berikut:

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Kalibrasi Kamera
Hasil  kalibrasi  kamera in-laboratory  precalibration seperti berikut.
Kec. Bumiaji Kec. Batu Kec. Junrejo LOKASI
Tabel 1. Hasil Kalibrasi IOP Nilai Nikon 3200D Canon 600D f 5.53052006 mm 7.02680238 mm X o 2.27223569 mm 2.58668998 mm Y o 1.45016914 mm 1.74950286 mm K1 -0.06047 -0.12615 K2 0.02233 0.37117 K3 0,00000 0.00000 P1 0.00006 0.00121 P3 0.00033 -0.00255
Dari  hasil  kalibrasi  kamera  didapatkan nilai IOP yang kemudian digunakan untuk proses pemodelan 3D Mausoleum Dinger.

## Hasil Pengukuran Titik Kontrol
Titik  kontrol  pada  penelitian  ini  berjumlah  4, dengan 1 titik sebagai base dan 3 lainnya sebagai titik  kontrol  objek.  Titik  kontrol  diukur menggunakan  GPS  Geodetik  dengan  metode radial dan lama pengukuran 1 jam. Berikut adalah baseline yang  terbentuk  pada  pengukuran  titik kontol.
Gambar 3. Baseline Titik Kontrol
Berikut  adalah  nilai  RMSE  setiap  titik setelah melalui proses pengolahan menggunakan Topcon  Tools  (Demo  Mode)  beserta  nilai koordinat yang didapat.
Hasil koordinat di atas memiliki nilai RMSE pada tiap baseline seperti berikut.

## Tabel 3. RMSE Titik Kontrol
Nama Titik  RMS Horizontal (m) RMS Vertikal (m) Base-BM1 0.001 0.002 Base-BM2 0.002 0.003 Base-BM3 0.001 0.001
GCP dan ICP diperlukan untuk menganalisa nilai  kesalahan  posisi  dan  ukuran  dalam  sebuah model  3D  objek.  Adapun  hasil  koordinat  GCP  dan ICP dengan jumlah total sebanyak 36 titik (16 GCP dan  22  ICP)  pada  bangunan  Mausoleum  Dinger adalah sebagai berikut.
Tabel 4. Hasil Koordinat GCP pada Bangunan No. Nama titik Northing (m) Easting (m) Elevasi (m) 1 GCP1 9137793.092  667833.128  1352.342 2 GCP2 9137792.316  667834.199  1352.509 3 GCP3 9137787.45 667834.021  1352.384 4 GCP4 9137784.585  667833.656  1352.345 5 GCP5 9137792.612  667831.882  1351.823 6 GCP6 9137782.778  667834.393  1351.225 7 GCP7 9137770.569  667832.766  1352.895 8 GCP8 9137771.235  667827.883  1352.804 9 GCP9 9137776.845  667830.315  1353.046 10 GCP10  9137776.637  667831.826  1353.067 11 GCP15  9137783.713  667830.669  1354.353 12 GCP13 9137784.93 667830.976 1354.29 13 GCP14  9137785.285  667832.111  1351.847 14 GCP18  9137789.472  667832.658  1353.314 15 GCP16  9137789.746  667832.032  1354.215 16 GCP17  9137789.603  667833.091  1354.247
Tabel 2. Hasil Koordinat Titik Kontrol Nama Titik Timur (m) Utara (m) Ketinggian (m) Base 667778.817 9137762.489 1347.750 BM1 667826.655 9137733.896 1347.086 BM2 667841.565 9137813.853 1350.828 BM3 667752.506 9137803.610 1351.351
Base BM1 BM 3 BM 2

## Gambar 4. Persebaran GCP pada Makam
Tabel 5. Hasil Koordinat ICP pada Bangunan
No. Nama titik Northing (m) Easting (m) Elevasi (m) 1 ICP1 9137791.232  667834.546  1356.509 2 ICP2 9137791.245 667834.54 1356.848 3 ICP4 9137791.68 667831.208  1356.479 4 ICP5 9137791.331  667831.458  1356.918 5 ICP6 9137791.233  667831.414  1357.054 6 ICP7 9137790.873  667834.204  1357.093 7 ICP8 9137790.897  667834.212 1356.96 8 ICP9 9137790.457  667833.686  1357.554 9 ICP11 9137790.74 667831.836  1357.542 10 ICP18 9137788.58 667831.535  1357.544 11 ICP19  9137788.312  667833.444  1357.554 12 ICP24 9137787.79 667832.406  1356.281 13 ICP30 9137788.14 667830.964  1357.085 14 ICP31  9137787.838 667830.69 1356.876 15 ICP35 9137788.58 667830.88 1356.267 16 ICP47  9137787.865  667830.801  1354.864 17 ICP48  9137784.867  667830.274  1354.765 18 ICP50 9137784.45 667833.719  1354.704 19 ICP51 9137787.29 667834.113  1354.789 20 ICP52  9137788.167  667834.063  1356.293 21 ICP53 9137790.35 667834.334  1356.279 22 ICP54  9137787.317  667834.062  1356.862 Gambar 5. Persebaran ICP pada Makam

## Model 3D
1. Foto Objek Foto objek yang digunakan dalam pengolahan ini  sebanyak  814  foto  dengan  2  tahap pengambilan  gambar,  tahap  pengambilan gambar  eksterior  dan  interioi  bangunan makam.  Foto  bagian  eksterior  makam
berjumlah 500 foto dan bagian interior makam berjumlah  314  foto.  Pengambilan  gambar dilakukan dengan 3 Kamera yaitu Canon 600D, Nikon  3200D,  dan  Kamera  pada  wahana  DJI Phantom  4  Pro.  Berikut  sampel  foto  objek Mausoleum Dinger beserta sampel persebaran marker -nya.
Gambar 6. Sampel Pengambilan Foto Objek (kiri-kanan, atas-bawah): Eksterior (Nikon 3200D), Eksterior (DJI
Phantom), Eksterior (Canon 600D), Interior.

## 2. Posisi Kamera
Posisi kamera pada penelitian ini tersebar baik pada  bagian  luar  (eksterior)  hingga  bagian dalam  (interior)  makam.  Pengambilan  bagian eksterior  makam  dibagi  menjadi  dua  bagian yaitu  bagian  struktur  bawah  makam  yang dipotret  menggunakan  kamera  non-metrik dikombinasikan  dengan  kamera  dari  wahana UAV.  Sedangkan  untuk  bagian  interior  makam hanya  dipotret  menggunakan  kamera  non- metrik  dengan  jarak  kamera  dengan  dinding atau  struktur  diusahakan  seragam  saat mengambil  gambar.  Berikut  ilustrasi  posisi kamera.
Gambar 7. Posisi Pengambilan Foto Eksterior Makam
Gambar 8. Posisi Pengambilan Gambar Interior

## Makam
3. Alignment Photo
Proses Alignment  Photo pada  penelitian  ini dilakukan  pada  tingkat medium baik  untuk eksterior  dan  interior. Menghasilkan  169.295 titik  untuk  eksterior  dan  122.018  titik  untuk interior.  Titik  -titik  tersebut  disebut  dengan Sparse Cloud. Pada tahap ini Model 3D makam sudah  terlihat  bentuknya  namun  masih berupa titik-titik yang renggang.  Berikut  hasil Sparse Cloud dari proses Alignment Photo.
Gambar 9. Hasil Alignment Photo
4. Build Dense Cloud .
Proses Build  Dense  Cloud pada  penelitian  ini dilakukan  guna  merapatkan  titik-titik Sparse Cloud pada  proses  sebelumnya.  Dilakukan pada tingkat medium untuk eksterior dan high untuk  interior.  Menghasilkan  11.  4012.624 titik untuk eksterior dan 37.505.977 titik untuk interior. Berikut hasil Build Dense Cloud.
Gambar 10. Hasil Build Dense Cloud
5. Build Mesh
Proses Build Mesh pada penelitian ini dilakukan untuk  membuat  jaring-jarIng  segitiga  (faces) dari titik-titik Dense Cloud . Proses ini dilakukan pada  tingkat  medium  dan  menghasilkan 3.242.572 faces. Pada  tahap  ini  detail  dan struktur dari model sudah terbentuk seutuhnya namun  belum  terdapat  warna  atau  tekstur sesuai objek aslinya. Berikut hasil Bulid Mesh.
Gambar 11. Hasil Build Mesh
6. Model 3D Mausoleum Dinger Setelah  Model  3D  berupa Mesh terbentuk dilakukan  pemberian  tekstur  ( texturing )  atau pemberian  warna  pada Mesh sehingga  model terlihat  seperti  penampakan  objek  aslinya. Model  3D  Mausoleum  Dinger  yang  dihasilkan pada  penelitian  ini  terbagi  menjadi  2  bagian yaitu  model  Eksterior  dan  Interior.  Berikut adalah Hasil akhir Model 3D.
Gambar 12. Hasil Akhir Model 3D Eksterior Mausoleum Dinger
Gambar 13. Hasil Akhir Model 3D Interior Mausoleum Dinger

## Analisa
1. Koordinat X
Koordinat X memiliki standar deviasi sebesar 0.026  m.  dan  nilai  RMSE  sebesar  0.045  m. Untuk  uji error  probability pada  selang kepercayaan  95%  dimana  nilai  E95=0.051 selang  kepercayaan  -0.088  hingga  0.014  m. Pada  tabel  7,  titik  ICP5  dan  ICP48  tidak diterima.  Sehingga  dari  22  data,  terdapat  20 data  diterima  atau  90.91%  dari  keseluruhan data.
Tabel 7. Tabel Uji Error Koordinat X
No. Nama Titik X (m) Error (m) Ket Pengukuran Lapangan Model 3D 1 ICP1 667834.546 667834.501 -0.045 Diterima 2 ICP2 667834.54 667834.497 -0.043 Diterima 3 ICP4 667831.208 667831.145 -0.063 Diterima 4 ICP5 667831.458 667831.359 -0.099 Tidak diterima 5 ICP6 667831.414 667831.365 -0.049 Diterima 6 ICP7 667834.204 667834.163 -0.041 Diterima 7 ICP8 667834.212 667834.181 -0.031 Diterima 8 ICP9 667833.686 667833.637 -0.049 Diterima
9 ICP11 667831.836 667831.779 -0.057 Diterima 10 ICP18 667831.535 667831.480 -0.054 Diterima 11 ICP19 667833.444 667833.387 -0.056 Diterima 12 ICP24 667832.406 667832.374 -0.032 Diterima 13 ICP30 667830.964 667830.955 -0.008 Diterima 14 ICP31 667830.69 667830.657 -0.033 Diterima 15 ICP35 667830.88 667830.86 -0.020 Diterima 16 ICP47 667830.801 667830.793 -0.008 Diterima 17 ICP48 667830.274 667830.310 0.036 Tidak Diterima 18 ICP50 667833.719 667833.683 -0.036 Diterima 19 ICP51 667834.113 667834.094 -0.019 Diterima 20 ICP52 667834.063 667834.028 -0.035 Diterima 21 ICP53 667834.334 667834.293 -0.041 Diterima 22 ICP54 667834.062 667834.029 -0.033 Diterima 2. Koordinat Y
Koordinat  Y  memiliki  standar  deviasi  sebesar 0.029 m. dan nilai RMSE sebesar 0.028 m. Untuk uji error  probability pada  selang  kepercayaan 95% dimana nilai E95=0.057 selang
kepercayaan -0.060 hingga 0.054 m. Pada tabel 7, titik ICP5 dan ICP48 tidak diterima. Sehingga dari  22  data,  terdapat  20  data  diterima  atau 90.91% dari keseluruhan data.
Tabel 8. Uji Error Koordinat Y
No. Nama Titik X (m) Error (m) Ket Pengukuran Lapangan Model 3D 1 ICP1 9137791.232 9137791.261 0.030 Diterima 2 ICP2 9137791.245 9137791.260 0.016 Diterima 3 ICP4 9137791.68 9137791.673 -0.007 Diterima 4 ICP5 9137791.331 9137791.237 -0.094 Tidak Diterima 5 ICP6 9137791.233 9137791.229 -0.003 Diterima 6 ICP7 9137790.873 9137790.893 0.020 Diterima 7 ICP8 9137790.897 9137790.908 0.011 Diterima 8 ICP9 9137790.457 9137790.473 0.017 Diterima 9 ICP11 9137790.74 9137790.731 -0.008 Diterima 10 ICP18 9137788.58 9137788.564 -0.016 Diterima 11 ICP19 9137788.312 9137788.304 -0.007 Diterima 12 ICP24 9137787.79 9137787.786 -0.004 Diterima 13 ICP30 9137788.14 9137788.153 0.013 Diterima 14 ICP31 9137787.838 9137787.775 -0.063 Tidak Diterima 15 ICP35 9137788.58 9137788.594 0.015 Diterima 16 ICP47 9137787.865 9137787.864 -0.001 Diterima 17 ICP48 9137784.867 9137784.879 0.013 Diterima
18 ICP50 9137784.45 9137784.464 0.015 Diterima 19 ICP51 9137787.29 9137787.31 0.020 Diterima 20 ICP52 9137788.167 9137788.193 -0.026 Diterima 21 ICP53 9137790.35 9137790.362 0.012 Diterima 22 ICP54 9137787.317 9137787.337 -0.020 Diterima

## 3. Koordinat Z
Koordinat  X  memiliki  standar  deviasi sebesar  0.035  m.  dan  nilai  RMSE  sebesar 0.034  m.  Untuk  uji error  probability pada selang  kepercayaan  95%  dimana  nilai E95=0.069  selang  kepercayaan  -0.073 hingga 0.065 m. Pada tabel 7, titik ICP5 dan ICP48 tidak diterima. Sehingga dari 22 data, terdapat 21 data diterima atau 95.45% dari keseluruhan data.
Tabel 9. Uji Error Koordinat Z No. Nama Titik Z (m) Error (m) Ket Pengukura n Lapangan Model 3D 1 ICP1 1356.509 1356.531 0.022 Diterima 2 ICP2 1356.848 1356.880 0.032 Diterima 3 ICP4 1356.479 1356.489 0.010 Diterima 4 ICP5 1356.918 1356.856 -0.061 Diterima 5 ICP6 1357.054 1357.081 0.028 Diterima 6 ICP7 1357.093 1357.120 0.027 Diterima 7 ICP8 1356.96 1356.870 -0.090 Tidak Diterima 8 ICP9 1357.554 1357.580 0.026 Diterima 9 ICP11 1357.542 1357.567 0.025 Diterima 10 ICP18 1357.544 1357.544 -0.001 Diterima 11 ICP19 1357.554 1357.568 0.014 Diterima 12 ICP24 1356.281 1356.258 -0.023 Diterima 13 ICP30 1357.085 1357.073 -0.012 Diterima 14 ICP31 1356.876 1356.882 -0.054 Diterima 15 ICP35 1356.267 1356.232 -0.034 Diterima 16 ICP47 1354.864 1354.872 0.008 Diterima 17 ICP48 1354.765 1354.719 -0.046 Diterima 18 ICP50 1354.704 1354.753 0.049 Diterima 19 ICP51 1354.789 1354.794 0.005 Diterima 20 ICP52 1356.293 1356.284 -0.009 Diterima 21 ICP53 1356.279 1356.274 -0.005 Diterima 22 ICP54 1356.862 1356.869 0.008 Diterima 4. Panjang
Pada penelitian ini dilakukan perbandingan panjang  yang  diperoleh  dari  pengukuran
lapangan  menggunakan roll  meter dengan panjang Model 3D yang terbentuk.
Tabel 10. Perbandingan Panjang No. Nama Titik Panjang (m) Error (m) Pengukuran lapangan Model 3D 1 Panjang Struktur Jembatan 9.84 9.72 -0.12 2 Lebar Struktur Jembatan 1.70 1.59 -0.11 3 Panjang Bangunan Utama 6.84 6.67 -0.17

## KESIMPULAN
Pada penelitian ini, kesimpulan yang dapat diambil adalah sebagai berikut:
1. Telah  dilakukan  proses  akuisisi  data  guna pembuatan  model  3D  menggunakan  metode fotogrametri jarak dekat yang menghasilkan total 829 foto baik dari sisi interior maupun eksterior.
2. Dihasilkan  model  3D  Mausoleum  Dinger  dengan menggunakan  metode  fotogrametri  jarak  dekat baik sisi ekstrior maupun interior yang terbentuk dari 814 foto dan terdiri dari 291.313 titik sparse cloud, 48.908.115 titik dense cloud, dan 3.242.572 faces . 3. Model 3d berdasarkan nilai total RMSE dan juga terbentuknya  model  interior  objek  telah memenuhi  kriteria  LoD  4.  Adapun  untuk  nilai RMSE 0.2 m. Berikut nilai RMSE koordinat model 3D
• Koordinat X dengan RMSEX= 0.045 m
• Koordinat Y dengan RMSEY= 0.028 m
• Koordinat Z dengan RMSEZ= 0.048 m

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  D.A.F.  mengucapkan  terimakasih  kepada Pemerintah  Kota  Batu  dalam  hal  ini  yaitu  Dinas Pariwisata  yang  telah  memberikan  ijin  dan dukungan untuk penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Mikhail, Bethel, and McGlone 2001: Edward M. Mikhail, James  S.  Bethel, J.  Chris  McGlone.  Introduction to Modern Photogrammetry (Wiley).
Pemerintah Indonesia. 2010. Undang-undang Nomor 11 Tahun  2010  tentang  Cagar  Budaya. Lembaran
Negara  RI  Tahun  2010,  No.130.  Sekretariat Negara. Jakarta. Permana,  R.W.  2016. Makam  Dinger,  Kuburan  Tak
Bertuan Peninggalan Meneer Belanda. Diperoleh 16 Juni 2019, dari
https://malang.merdeka.com/pariwi sata/makam-dinger-kuburan-tak-bertuan-
peninggalan -meneer-belanda-161116d.html. Rashidi,  A.,  Dai,  F.,  Brilakis,  I.  &  Vella,  P.,  2013.
Optimized  Selection  of  Key  Frames  for Monocular Videogrammetric Surveying of Civil Infrastructure . Elsevier, pp. 270-282. Stone,  W.,  &  Cheok,  G.  2001. LADAR  Sensing Applications for Construction .