Volume  10  No.2 Juli 2018 ISSN : 2085 – 1669 e-ISSN : 2460 – 0288 Website : jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek Email :  jurnalteknologi@umj.ac.id

## U  N  I  V  E  R  S  I  T  A  S   M  U  H  A  M  M  A  D  I  Y  A  H   J  A  K  A  R  T  A

## PERANCANGAN PENGAMAN PINTU RUMAH BERBASIS SIDIK JARI MENGGUNAKAN METODE UML
Anton Yudhana 1 , Sunardi 2 , Priyatno 3,*
1 Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan, Jl. Prof. Soepomo Janturan, Yogyakarta, 55164
2 Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan, Jl. Prof. Soepomo Janturan, Yogyakarta, 55164
3 Teknik Informatika, Universitas Ahmad Dahlan, Jl. Prof. Soepomo Janturan, Yogyakarta, 55164 *Email: priyatnogombong@gmail.com
Diterima: 21 Agustus 2017 Direvisi: 18 September 2017 Disetujui: 1 November 2017

## ABSTRAK
Kunci  pintu  reguler  rentan  terhadap  resiko  ketinggalan  atau  kehilangan.  Pada  diri  seseorang  terdapat  sesuatu yang sangat istimewa yaitu sidik jari tangan yang dapat digunakan sebagai kunci alami. Sidik jari setiap manusia adalah  unik  berdasarkan  proses  pembentukan  embrio.  Penelitian  ini  merancang  pembuatan    pengaman  pintu rumah dengan menggunakan sidik jari. Proses yang dilakukan adalah input sidik jari, identifikasi sampai dengan verifikasi  setiap  sidik  jari  yang  direkam  dalam  data  base.  Metode  yang  digunakan  adalah Unified  Modeling Language (UML). Finger  print C3  digunakan  sebagai  komponen  input  yang  akan  diolah  oleh  Arduino  Uno ATMega 328. Hasil percobaan dari rancangan ini selenoid akan membuka dengan cara bekerja maju dan mundur setelah diberikan arus 5 volt.
Kata kunci: Sensor finger print C3, Selenoid,  Arduino Uno ATMega 328

## ABSTRACT
Regular door locks are prone to risk of lag or loss. In someone there is something very special that is fingerprint that can be used as a natural key. Each human's fingerprint is unique based on the embryo formation process. This  research  designed  the  making  of  door  safety  house  by  using  fingerprint.  The  process  performed  is fingerprint input, identification up to the verification of each fingerprint recorded in the data base. The method used is Unified Modeling Language (UML). Finger print C3 is used as an input component to be processed by Arduino Uno ATMega 328. The experimental results of this design of the selenoid will open by working forward and backward after a given 5 volt current..
Keywords : Sensor finger print C3, Selenoid,  Arduino Uno ATMega 328

## PENDAHULUAN
Sistem  biometri  sudah  berkembang  pesat terutama  untuk  teknologi  pengamanan  karena dapat  memenuhi  dua  fungsi  yaitu  identifikasi dan  verifikasi.  Biometri  memiliki  karakteristik tidak  dapat  hilang,  tidak  dapat  lupa  dan  tidak mudah  dipalsukan.  Keberadaanya  melekat pada manusia, satu dengan yang lain tidak akan
sama,  sehingga  keunikannya  lebih  terjamin. Diantara sistem teknologi biometri adalah sidik jari, geometri tangan,  retina  (mata),  suara dan wajah.  Sistem  yang  sudah  banyak  digunakan adalah sistem sidik jari yaitu dengan mengenali pola  dari  sidik    jari.  Pola  sidik  jari  memiliki tingkat keamanan yang tinggi, sistem ini sudah banyak  digunakan  di  perkantoran,  perusahaan,
sekolah,  pemerintahan,  rumah  sakit.  Selain memiliki tingkat keamanan yang tinggi, sistem pola  sidik  jari  ini  juga  sudah  mudah  dalam penggunaannya.
Keamanan  pintu  menggunakan  sistem biometri  sebagai  pengaman  masih  jarang ditemukan. Kebanyakan di Indonesia pengamanan masih menggunakan kunci manual,  apabila  kunci  tersebut  hilang  maka perlu waktu untuk dapat membukanya. Apabila menggunakan  sidik  jari,  salah  satu  jari  kita akan menjadi kunci tanpa efek terlupakan atau tertinggal  di  suatu  tempat.  Di  pasaran  sudah banyak  dijual  peralatan  yang  menggunakan sistem biometri, akan tetapi kebanyakan adalah presensi sidik jari.
Dari penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh  Husnibes  Muchtar  dan  Asep  Hidayat dengan  judul  Implementasi  Wavecom  Dalam
Monitoring
Beban
Listrik
Berbasis Mikrokontroller  yaitu  membuat  alat  yang dilengkapi  sensor  arus,  sensor  tegangan, mikrokontroler  AT328  dan  menggunakan sebuah  modul  wavecom  1306B  sebagai penghubung  yang  dapat  meneruskan  data  ke ponsel  melalui  sms  dengan  format  yang  telah ditentukan  software  Ide  Arduino  pada  tahun 2017.  Sistem  Presensi  Dengan  Metode  Sidik Jari  Menggunakan  Sensor  Fingerprint  Dengan Tampilan  Pada  PC  yang  dilakukan  oleh
Triandes Sinaga dan Takdir Tamba,
menyatakan  proses  perbandingan  sidik  jari yang dilakukan dengan perhitungan vector ciri. Alat Keamanan Pintu Brankas Berbasis Sensor Sidik  Jari  dan  Password  Digital  Dengan Menggunakan  Mikrokontroller  ATmega  16 telah dilakukan penelitian oleh Eni Yuliza dan Toibah Umi Kulsum pada tahun 2015. Aplikasi Absensi  Siswa  Menggunakan  Sidik  Jari  di Sekolah  Menengah  Atas  Negeri  9  Manado yang  dilakukan  oleh  (Alfien  S,  2014).  Pola Sidik  Jari  Anak-Anak  Sindrom  Down  di  SLB Bakhti  Kencana  dan  Anak  -  Anak  Normal  di SD  Budi  Mulia  Dua  Yogyakarta  yang  dibuat oleh  Annisa  Ainur,  Janatin  Hastuti,  Zaenuri Sabta  Nugraha  pada  tahun  2010.  Prototype Penggerak  Pintu  Pagar  Otomatis  Berbasis Arduino  Uno  ATmega  328  dengan  Sensor Sidik  Jari  yang  dilakukan  oleh  Yogie  El Anwar,  Noer  Soedjarwanto,  Ageng  Sadnowo Repelianto pada tahun 2015.
Kajian pustaka a. Sidik Jari
Sidik jari adalah garis-garis yang terdapat di kulit  ujung    jari  tangan  kanan  maupun  tangan kiri  seseorang.  Sistem  pengamanan  dengan menggunakan  sidik  jari  sudah    digunakan    di Amerika        oleh    E.Henry    pada  tahun  1902. Henry  menggunakan  metode    sidik  jari  pada pekerjanya  untuk  melakukan    identifikasi dalam  mengatasi  pemberian  upah  ganda. Sistem  Henry  menggunakan  pola  ridge  (Ridge adalah  punggung  alur  pada  kulit,  baik  pada tangan),  yang  terpusat  pada  pola  jari  tangan, terutama  telunjuk.  Banyak  penelitian  yang membuktikan  bahwa  sidik  jari  seseorang dengan  yang  lain  mempunyai  pola  ridge  yang sama.  Pola  ridge  juga  tidak  sama  dengan keturunan walaupun dalam satu keluarga. Pola ridge  terbentuk  pada  minggu  keenam  dan minggu  ke  tujuh  atau  pada  saat  fetus.  Saat janin berusia 13 minggu akan terlihat jelas dan tidak  akan  berubah  seumur  hidup.  Pola  ridge dapat  berubah  bila  tergores  akibat  luka, terbakar, penyakit atau penyebab lainnya. (Eni Yuliza, 2015).
Sekarang ini sidik jari sedang populer untuk keperluan  penelitian  seperti  perbedaan  sidik jari pada anak kembar hingga karakter bawaan psikologis seseorang (Campbel, 2002).
Pola dermatoglifi atau pola pembentukan sidik jari  berdasarkan  klasifikasi  Galton  dibagi menjadi    tiga  pola  dasar  yaitu    (Olivier  G., 1969)
1. Arch  :  merupakan  garis-garis  sejajar  dan melengkung  seperti  busur.  Pola  arch terbagi  menjadi  dua  macam  yaitu  plain arch dan tented arch.
2. Loop :  merupakan alur garis-garis sejajar. Loop    terbagi  menjadi  dua  macam  yaitu tangan dan kaki. Loop   radial   dan   loop ulnar  termasuk  kategori  loop  tangan sedangkan  loop  kaki  dikenal  loop    tibial dan  loop fibular.
3. Whorl:  yaitu  pola  berbentuk  garis-garis pusaran yang memutar. Pola Whorl terbagi menjadi empat macam, yaitu : double loop, central  pocket  loop,  plain  whorl,  dan accidental whorl.

## b. Sensor
Menurut  (Fraden, 2003), Sensor adalah piranti yang menerima sebuah stimulus atau rangsangan sebagai kuantitas sifat atau kondisi tertentu  yang  dapat  diubah  menjadi  sinyal listrik.  Output  dari  sensor  dapat  berupa  arus dan  sering  digunakan  untuk  pendeteksian  saat
Jurnal Teknologi 10 (2) pp 131- 138 © 2018
melakukan  pengukuran  dan  pengendalian. Karakteristik sensor berfungsi untuk mengetahui kinerja dari sensor yang dirancang. Ciri  –  ciri  karakteristik  statis  dari  sebuah sensor yaitu :
1. Akurasi
Untuk  mengetahui  ketidak  akuratan dari  sebuah  sensor,  sebagai  perbedaan nilai perhitungan dengan nilai eksperimen.
2. Non linearitas Digunakan untuk sensor yang memiliki fungsi  transfer  dari  pendekatan  linier. Non linearitas juga sebagai pendekatan maksimum  dan  dapat  dilakukan  untuk sensor  dengan  fungsi  transfer  non linear  yang  dapat  digunakan  dengan metode  terminal  point  dan  metode transfer.
3. Saturasi Setiap sensor memiliki batasan operasi meskipun  memiliki  fungsi  transfer linear  tetapi  pada  input  tertentu memiliki transfer non linear.
4. Resolusi Merupakan  kemampuan  sensor  dalam mendeteksi  sinyal  input  minimum. Saat  sensor  diberikan  input  secara berlanjut,  maka  sinyal  output  pada sensor  tidak  akan  memberikan  hasil yang sempurna. Dengan kondisi demikian  biasanya  terjadi  perubahan output, maka sensor tersebut dikatakan memiliki resolusi yang kecil.
5. Repeatabilitas Terjadi  karena  sensor  tidak  mampu untuk  menghasilkan  nilai  yang  sama pada  kondisi  yang  sama,  biasanya dikarenakan  gangguan  temperatur  dan kondisi lingkungan lainnya.

## c. Selenoid
Merupakan  perangkat  elektromagnetik  yang dapat  mengubah  energi  listrik  menjadi  energi gerakan.  Energi  gerakan  yang  dihasilkan  oleh Solenoid  biasanya  hanya  gerakan  mendorong dan  menarik.  Pada  dasarnya,  Solenoid  hanya terdiri  dari  sebuah  kumparan  listrik  (electrical coil)  yang  dililitkan  di  sekitar  tabung  silinder dengan  aktuator  ferro-magnetic  atau  sebuah Plunger yang bebas bergerak masuk dan keluar dari bodi kumparan.
Ada  2  bentuk  solenoid  yaitu  Linear  Electro Mechanical  Actuator  (LEMA)  dan  Rotary
Solenoid 1. Linear Electro Mechanical Actator
(LEMA)
Merupakan  alat  elektromagnetik  atau elektromekanis  yang  mengubah  energi listrik  menjadi  sinyal  magnetik  atau energi  gerakan  mekanis.  Cara  kerjanya sama dengan prinsip kerja Relay Elektromekanis  yang  dapat  dikendalikan dengan menggunakan Transistor, MOSFET  dan  komponen  elektronika
lainnya.
Solenoid  jenis  ini  disebut  dengan Solenoid  Linier  karena  plunger  atau aktuatornya bergerak secara linier.
Solenoid  Linier  ini  biasanya  tersedia dalam  dua  bentuk  konfigurasi  dasar  yaitu Solenoid  Linier  tipe  Tarik  (Pull  Type) yang  dapat  menarik  beban  kearah  dirinya apabila  diberi  arus  listrik  dan  Solenoida Linear  tipe  Dorong  (Push  Type)  yang dapat  mendorong  beban  menjauhi  dirinya apabila  diberikan  arus  listrik  secukupnya. Pada  umumnya,  konstruksi  dan  struktur dasar  Solenoid  linier  Tipe  Tarik  maupun tipe  Dorong  adalah  sama,  perbedaannya hanya terletak di desain Plunger dan arah pegasnya.
Cara Kerja Solenoida Linier Ketika  arus  listrik  diberikan  ke  Koil,  koil tersebut akan menghasilkan medan magnet,  medan  magnet  tersebut  akan menarik  Plunger  yang  berada  di  dalam koil  masuk  ke  pusat  koil  dan  merapatkan atau mengkompreskan pegas yang terdapat  di  satu  ujung  Plunger  tersebut. Gaya  dan  kecepatan  Plunger  tergantung pada  kekuatan  Fluks  magnetik  yang dihasilkan  oleh  Koil.  Bila  arus  listrik dimatikan  (OFF),  medan  elektromagnet yang  dihasilkan  sebelumnya  akan  hilang sehingga  energi  yang  tersimpan  pada pegas  yang  dikompres  tersebut  akan mendorong  plunger  keluar  kembali  ke posisi semula.
2. Solenoida Rotasi (Rotary Solenoid)
Sebagian  besar  solenoid  yang  berada
di pasaran adalah elektromagnetik, merupakan perangkat linier yang
menghasilkan  gaya  maju  dan  gaya mundur  secara  linier.  Namun  ada  juga Solenoida  yang  tersedia  dalam  bentuk Rotasi yang digunakan untuk menghasilkan gerakan sudut atau gerakan putar  (rotasi)  dari  posisi  netral  ke  posisi searah jarum jam ataupun posisi berlawanan  arah  dengan  jarum  jam dengan sudut tertentu.
Solenoid  jenis  Rotasi  ini  dapat digunakan  untuk  mengantikan  fungsi motor  DC  kecil  ataupun  motor  stepper yang  sudut  gerakannya  sangat  kecil. Berdasarkan  sudut  gerakannya,  Solenoid Rotasi  biasanya  tersedia  dalam  sudut gerakan  25 ⁰ ,  35 ⁰ ,  45 ⁰ ,  60 ⁰ dan  90 ⁰ .  Ada juga  yang  tersedia  dalam  bentuk  gerakan yang  dapat  menuju  ke  sudut  tertentu kemudian  kembali  lagi  ke  posisi  awal (posisi  nol),  contohnya  dari  posisi  0  ke 90 ⁰ kemudian kembali lagi ke posisi 0.
Cara Kerja Solenoida Rotasi Solenoid  Rotasi  dapat  menghasilkan gerakan rotasi ketika diberikan energi atau arus  listrik  ataupun  pada  saat  berubah
polaritas medan
elektromagnetik.
Solenoid  Rotasi  terdiri  dari  gulungan listrik  yang  dililitkan  di  sekitar  rangka baja dengan disk magnetik yang terhubung ke poros output yang berada di atas  koil.  Pada  saat  diberikan  arus  listrik,
medan elektromagnetik menghasilkan kutub-kutub utara dan kutub-kutub selatan yang  menolak  kutub  magnet  permanen yang berdekatan sehingga akan menimbulkan perputaran pada sudut yang ditentukan oleh konstruksi mekanis Solenoid Rotasi itu sendiri.Sebagai informasi  tambahan,  yang  dimaksud dengan Aktuator (actuator) adalah sebuah peralatan  mekanis  yang  dapat  bergerak atau mengontrol suatu mekanisme.
Solenoid  juga  tergolong  sebagai  keluarga
Transduser,  yaitu  perangkat  yang  dapat mengubah suatu energi ke energi lainnya. Salah  satu  jenis  kumparan  terbuat  dari kabel panjang yang dililitkan secara rapat dan dapat diasumsikan bahwa panjangnya jauh  lebih  besar  daripada  diameternya, bagian  ini  berfungsi  sebagai  aktuator. Solenoid  bekerja  sebagai  pengunci  dan akan  aktif  ketika  diberikan  tegangan sebesar  12V.  Didalam  solenoid  terdapat kawat  yang  melingkar  pada  inti  besi. Ketika  arus  listrik  mengalir  melalui kawat,  maka  terjadi  medan  magnet  untuk menghasilkan  energi  yang  akan  menarik inti besi (Helmi Guntoro, 2013).
d. Data Logger Shield
Merupakan komponen yang digunakan Arduino  dan  berfungsi  untuk  menambahkan fitur  logging  ke  memori  SDCard.  Komponen ini  memiliki  1  slot  untuk  memasang  memori SDcard dan builtin RTC DS1307, sehingga log yang  direkam  menjadi  kartu  memori  dapat menampilkan waktu pada saat input Komponen  ini  mendukung  kartu  memori  SD dengan  format  FAT16  dan  FAT32,  dalam transfer  data  kartu  memori  dapat  dipindahkan ke PC atau smartphone secara langsung.
Fitur yang dimiliki adalah sebagai berikut :
1. Sirkuit  shifter  level  3.3v  dapat  digunakan mencegah kerusakan pada kartu SD
2. RTC  /  Real  Time  Clock  digunakan menghemat  waktu  bahkan  saat  Arduino dicabut. Cadangan baterai bertahan
bertahun-tahun.
3. Area protototyping untuk konektor penyolder, sirkuit atau sensor.
4. Regulator 3.3V onboard merupakan tegangan referensi yang baik dan juga dapat diandalkan  untuk  menjalankan  kartu  SD, karena  dalam  proses  komponen  ini  dapat berjalan tanpa hambatan.
Data logger disuplai dengan sumber arus 12 V, untuk  mengoperasikan  data  logger  diperlukan konfigurasi  software  terlebih  dahulu.  Ide Arduino digunakan untuk Pemrograman mikrokontroler (Andi Setiono, 2010).
Jurnal Teknologi 10 (2) pp 131- 138 © 2018
e. Mikrokontroler Merupakan terobosan dalam teknologi mikrokomputer yang digunakan untuk menangani sebuah aplikasi tertentu. Perbedaan mikrokontroler  dan  mikrokomputer  terletak pada RAM dan ROM. Pada komputer memiliki RAM  dan  ROM  yang  besar  sedangkan mikrokontroler  RAM  dan  ROM  terbatas. Mikrokontroler  terdiri  dari  ALU (Arithmetic Logical  Unit) ,  CU (Control  Unit), PC (Program  Counter), SP (Stack  Pointer) , register  dan  timer  (Husnibes  Muchtar,  2017). Dengan spesifikasi sebagai berikut :
Tabel 1. Spesifikasi Mikrokontroler
Mikrokontroler ATmega328P Tegangan Pengoperasian 5V Tegangan Input 7-12V Batas Tegangan Input 6-20V Pin I/O Digital 14 (6 sebagai output PWM) Pin Digital PWM 6 Pin Input Analog 6 Arus DC Tiap Pin I/O 20 mA Arus DC untuk pin 3.3V  50 mA Flash Memory 32 KB SRAM 2 KB (ATmega328P) EEPROM 1 KB (ATmega328P) Clock Speed 16 MHz LED_BUILTIN 13 Panjang 68.6 mm Lebar 53.4 mm Berat 25 g

## f. Arduino
Merupakan  papan  mikrokontroler  ATmega 328.  Arduino  mempunyai  14  digital  input  dan output.  dimana  6  pin  diantaranya  dapat digunakan  sebagai  output  PWM),  6  pin  input analog, menggunakan crystal 16 MHz, koneksi USB,  jack  listrik,  header  ICSP (In  Circuit Serial Programming) dan tombol reset. Bagian ini  sangat  dibutuhkan  untuk  mendukung mikrokontroler. Contoh, menghubungkan Arduino  ke  komputer  dengan  kabel  USB  atau memberikan  tegangan  AC  ke  DC  adaptor  atau baterai  untuk  memulainya  (Yogie  El  Anwar, 2015).
g. I2C
I2C (Inter  Integrated  Circuit) merupakan standar komunikasi serial dua arah menggunakan  dua  saluran  yang  didesain
khusus  untuk  mengirim  maupun  menerima data.  I2C  didesain  oleh  Philips  pada  awal tahun 1980-an untuk memudahkan komunikasi antar komponen pada suatu rangkaian. Semula kecepatan  komunikasi  maksimum  100  kbps karena  kecepatan  tinggi  belum  dibutuhkan. Pada tahun  1998  dibutuhkan  kecepatan  tinggi, sehingga  terdapat  mode  kecepatan  3,4Mbps. I2C  dapat  digunakan  untuk  menghubungkan komponen yang terhubung melalui kabel.  Ciri utama  dari  I2C  terletak  pada  bentuknya  yang simpel.  Fitur  dari  bus  I2C  adalah  (Pratama Johansah Endaryono, 2014):
1. Memiliki 2 jalur dan kabel.
2. Pada  bus  I2C  tidak  ada  aturan  baud  rate yang signifikan.
3. Setiap  komponen  yang  terhubung  dengan bus memiliki alamat yang berbeda.
4. I2C  bertugas  sebagai  master  pengontrol jalur  komunikasi  dengan  mengatur  clock sekaligus  menentukan  pengguna  jalur komunikasi.
5. I2C  bisa  digunakan  sebagai  multi-master yang  memiliki  kemampuan  pendeteksi tabrakan data dan arbitrasi.

## METODE PENELITIAN
1. UML (Unified Modeling Language)
untuk  proses  perancangan  pengaman  pintu rumah  berbasis  sidik  jari  dapat  dilihat  pada gambar 1.
Gambar 1. UML proses
Penjelasan gambar 1 yaitu admin mendaftarkan  user  atau  pengguna  untuk direkam dalam pendaftaran sidik jari,
kemudian mikrokontroler melakukan verifikasi sidik  jari  apabila  user  diterima  pintu  terbuka. Jika  verifikasi  tidak  diterima,  maka  user melakukan pendaftaran ulang pada admin.

## 2. Flowchart proses
Proses  perancangan  pengaman  pintu  rumah berbasis sidik jari   user melakukan input sidik jari  sensor  memverifikasi  diteruskan  pada mikrokontroler  apabila  user  diterima,  maka solenoid  akan  terbuka  jika  sidik    jari  tidak diterima user kembali menginput sidik jari.
Gambar 2. Flowchart proses

## Alat dan bahan
Dalam penelitian ini hardware yang digunakan adalah Satu buah komputer dengan spesifikasi minimal  yang  digunakan  dapat  dilihat  pada table 2.
Tabel 2. Alat dan bahan NO NAMA KETERANGAN 1.  Mikrokontroler Arduino ATMega328 2.  Motor DC Selenoid 3.  RTC Data Logger SD Card 4.  I2C 16x02 Serial LCD 5.  Sensor sidik jari C3

## 1. Perancangan sistem
Arduino ATmega 328 menerima masukan data dari PC  (Personal  Computer)  dan  Sensor  sidik  jari dengan  diberikan  power  supply  12  volt.  Apabila sistem  sudah  terbangun  dengan  baik,  maka  input dari  sensor  sidik  jari  diterima  oleh  mikrokontroler diteruskan  oleh  relay  sebagai  penghubung  dan pemutus arus. Artinya apabila relay terhubung arus, maka  solenoid  akan  membuka  dan  sebaliknya
apabila  relay  terputus  arus,  maka  solenoid  akan mengunci.
Gambar 3. Perancangan sistem

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Secara  umum  sistem  identifikasi  sidik  jari untuk  membuka  pintu  secara  otomatis  ini terdiri  dari  input,  proses  dan  output.  Bagian masukan  (inputan)  dari  sistem  ini  adalah sensor sidik jari,  yaitu  menggunakan  sensor  R 3.  Bagian  proses  dari  sistem  ini  adalah Arduino  Uno  ATMega  328  P  dengan  bantuan PC/komputer. Bagian keluaran (output)
digunakan  relay  untuk  menggerakkan  motor DC  yaitu  menggunakan  selenoid.  Dalam sistem  ini  adalah  mencocokan  database  sidik jari yang sudah tersimpan dalam program IDE Arduino  dengan  cara  sidik  jari  yang  diletakan di  sensor  untuk  membuka  pintu.  Ketika  ada sidik  jari  yang  diletakan  di  sensor  sidik  jari tersebut  maka  inputan  berupa  sidik  jari  akan dicocokkan  dengan  database  yang  sudah tersimpan,  apabila  sidik  jari  tersebut  tidak cocok  dengan  database,  maka  solenoid  tidak akan  membuka.  Setelah  adanya  verifikasi  dari sidik  jari  tersebut  sesuai  dengan  database, maka solenoid akan membuka.
Gambar 4. Tampilan hasil perancangan
PC Sensor Sidik Jari R3 Arduino
Uno R3
Relay Modul e Power Supply Selenoid
Jurnal Teknologi 10 (2) pp 131- 138 © 2018

## KESIMPULAN
Dari  perancangan  ini  dapat  digunakan  untuk melanjutkan pada tingkat yang lebih tinggi lagi yaitu dalam tahap pembuatan, karena penggunaan kunci konvensional rentan terhadap kehilangan atau kelupaan. Ini menjadi suatu prospek yang baik untuk mengedepankan kebutuhan teknologi dan informasi.

## DAFTAR PUSTAKA
Alfien S, R. S. (2014). Aplikasi Absensi Siswa Menggunakan  Sidik  Jari  di  Sekolah Menengah  Atas  Negeri  9  Manado. e- jurnal Teknik Elektro dan Komputer .
Andi Setiono, P. P. (2010). Pembuatan Dan Uji
Coba Data Logger Berbasis Mikrokontroler Atmega32 Untuk Monitoring  Pergeseran  Tanah. Jurnal
Fisika , 87.
Annisa  Ainur,  J.  H.  (2010).  Pola  Sidik  Jari Anak-Anak Normal di SD Budi Mulia Dua Yogyakarta. JKKI .
Campbel,  N.  A.  (2002). Biologi  Edisi  Ke-V
Jilid 1. Jakarta: Erlangga.
Eni Yuliza, T. U. (2015). Alat Keamanan Pintu
Brankas  Berbasis  Sensor  Sidik  Jari Dan Password Digital Dengan Menggunakan Mikrokontroller
Atmega 16. Media Infotama .
Fraden, J. (2003). Handbook of Modern Sensor
: Third Edition. California.
Helmi Guntoro, Y. S. (2013). Rancang Bangun
Magnetic  Door  Lock  Menggunakan Keypad Dan Solenoid Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Electrans , 41.
Husnibes Muchtar, A. H. (2017). Implementasi Wavecom  Dalam  Monitoring  Beban Listrik. JurTek UMJ .
Olivier  G.  (1969). Practical  Anthropology.
Charles C Thomas Publisher.
Pratama  Johansah  Endaryono,  H.  M.  (2014).
Rancang  Bangun  Sistem  Pembayaran Mandiri  Pada  Wahana  Permainan. Jcones , 72.
Yogie  El  Anwar,  N.  S.  (2015).  Prototype Penggerak  Pintu  Pagar  Otomatis Berbasis  Arduino  Uno  ATmega  328P Dengan Sensor Sidik Jari. Electrician .