Abstrak —Bisnis binatu ( laundry ) atau bisnis jasa cuci pakaian merupakan  bisnis  yang  menggiurkan  saat  sekarang  ini.  Proses layanan  binatu  umumnya  terdiri  dari  pendaftaran,  pengolahan, dan  pengambilan  pakaian.  Proses  ini  memiliki  banyak kekurangan  yaitu  pendaftaran  manual  tidak  efektif  dan  efisien, pengolahan  pakaian  hanya  diketahui  oleh  penyedia  layanan binatu,  dan  pelanggan  tidak  mengetahui  pakaian  telah  selesai. Ditengah  persaingan  bisnis  yang  begitu  ketat,  pelayanan konsumen  merupakan  suatu  hal  yang  sangat  penting.  Penyedia jasa  dituntut  untuk  berinovasi  untuk  menyediakan  layanan  jasa yang  efektif  dan  efisien.    Oleh  karena  itu  pada  penelitian  ini merancang  dan  merealisasikan  otomatisasi  pelayanan  binatu berbasis raspberry pi. Sistem ini menggunakan timbangan digital berbasis load cell , teknologi radio frequency identification (RFID) sebagai  masukan  data  otomatis, Raspberry  Pi sebagai  pusat  dari pengolahan  basis  data  ( database) ,  dan webserver sebagai  pusat informasi  bagi  pelanggan.    Hasil  penelitian  menghasilkan beberapa kesimpulan. Timbangan digital memiliki eror rata-rata 0,88  %,  metode  RFID  dapat  memasukan  data  pelanggan  secara otomatis dengan metode pengambilan nomor identitas jenis hex 8 digit, Raspberry  Pi dapat  mengakomodasi  aplikasi  yang  efektif dan  efisien  untuk  menyimpan  data  pelanggan  secara  otomatis dengan  pemakaian  CPU  rata-rata  5%,  dan webserver yang digunakan  dapat    menyediakan  informasi  layanan  binatu  bagi pelanggan.
Kata  Kunci —Binatu , Efektivitas,  Efisiensi, Load  Cell ,  RFID , Raspberry Pi, Webserver

## I. PENDAHULUAN
Bisnis  binatu  ( laundry )  atau  bisnis  jasa  cuci  pakaian merupakan  suatu  aspek  bisnis  yang  sangat  menggiurkan  saat sekarang  ini.  Proses  layanan  binatu  dibagi  beberapa  tahap yaitu  tahap  pendaftaran  cucian,  pemrosesan  pakaian,  dan pengambilan  pakaian.  Umumnya  pendaftaran  dilakukan dengan  cara  manual.  Pelanggan  mengukur  kuantitas  pakaian. Kemudian  petugas  mencatat  data  yang  terdiri  dari  kuantitas pakaian dan nama pelanggan. Lalu pakaian akan diproses oleh penyedia  jasa  binatu.  Proses  tersebut  berupa  cuci,  jemur,  dan setrika  menurut  permintaan  pelanggan.  Lalu  pengambilan pakaian  akan  dilakukan  oleh  pelanggan  beberapa  hari kemudian [1].
Terdapat  beberapa  kekurangan  yang  ditemukan  dari  sistem layanan  binatu  model  lama.  Pertama,  sistem  pendaftaran manual  tidak  efektif  dan  efisien  bagi  pelanggan  dan  penyedia jasa.  Pelanggan  akan  kehilangan  waktu  yang  relatif  banyak. Mulai  dari  menyebutkan  nama,  pencatatan  tanggal  sampai pengambilan  bukti  ( receipt ).  Bagi  penyedia  jasa,  cara  manual
ini  juga  akan  menyulitkan  untuk  melakukan  pendataan  dan pembukuan.  Kedua,  bagian  pemrosesan  pakaian  hanya diketahui oleh penyedia jasa saja. Pelanggan tidak mengetahui bagaimana kondisi pakaian. Dengan demikian pelanggan tidak bisa memperkirakan waktu proses layanan binatu akan selesai. Ketiga, pelanggan tidak dapat mengetahui dengan pasti waktu selesainya  proses  binatu.  Hal  tersebut  membuat  pelanggan tidak  bisa  menentukan  pengambilan  pakaian  dengan sendirinya.
Ditengah  persaingan  bisnis  yang  begitu  ketat,  pelayanan terhadap konsumen merupakan suatu hal yang sangat penting. Penyedia  jasa  dituntut  untuk  berinovasi  untuk  menyediakan layanan  jasa  yang  efektif  dan  efisien.  Oleh  karena  itu,  pada penelitian  ini  merancang  dan  merealisasikan  otomatisasi pelayanan binatu berbasis Raspberry Pi . Sistem ini dilengkapi dengan  timbangan  digital  berbasis  sensor load cell dan teknologi radio frequency identification (RFID)  untuk  proses pendaftaran  binatu.  Sistem  ini  dilengkapi  dengan  aplikasi dan basis  data  ( database )  berbasis Raspberry Pi .  Untuk  penyedia informasi  bagi  pelanggan,  sistem  ini  dilengkapi webserver yang  dapat  diakses  langsung  oleh  pelanggan. Webserver berfungsi  sebagai  penyedia  informasi  bagi  pelanggan. Informasi  tersebut  berupa  riwayat  binatu  yang  dilakukan pelanggan. Webserver juga  menyediakan  informasi  proses binatu  (cuci,  jemur,  setrika,  selesai)  yang  sedang  dilakukan penyedia jasa binatu. Sistem ini diharapkan bisa meningkatkan efektivitas dan efisiensi pelayanan sehingga memberi kepuasan yang lebih terhadap konsumen.

## II. TEORI PENUNJANG

## A. Bisnis Binatu
Bisnis binatu merupakan usaha penyedia jasa layanan dalam menangani  masalah  pakaian  kotor.  Layanan  binatu  telah menjadi  gaya  hidup  modern  dari  masyarakat  kota.  Hal  ini menimbulkan  usaha  atau  gerai  binatu  terus  tumbuh  setiap tahunnya.  Umunya  proses  layanan  binatu  di  Indonesia memiliki  prosedur  yang  sama.  Pertama,  pakaian  kotor didaftarkan  pelanggan  ke  layanan  binatu.  Pihak  binatu membersihkan  pakaian  yang  terdiri  dari  cuci,  jemur,  setrika, pengemasan.  Terakhir,  pelanggan  mengambil  pakaian  dan membayar layanan binatu [1].

## Otomatisasi Pelayanan Binatu Berbasis Raspberry Pi Untuk Meningkatkan Efektivitas Dan Efisiensi Kegiatan Operasional Dan Pelayanan Binatu Al Habsyi Yesa, Muhammad Rivai, dan Tasripan
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
e-mail : muhammad_rivai@ee.its.ac.id, habsyi12@mhs.ee.its.ac.id
(a) (b)
Gambar  1. Load  Cell: (a)  Komponen Strain  Gauge dan  (b)  Jembatan Wheatstone
B. Load Cell
Load  Cell terdiri  dari  suatu  bahan  elastik  yang  akan mengalami  deformasi  sesuai  dengan  gaya  yang  diterimanya, besarnya  deformasi  ini  sebanding  dengan  besarnya  gaya. Untuk  mengukur  besarnya  defleksi  deformasi  bahan  tersebut, salah  satu  cara  yang  populer  adalah  menggunakan strain gauge. Gambar 1.b menunjukkan load cell yang menggunakan strain gauge . Strain gauge T dan C dipasang sejajar di bagian load cell yang akan mengalami deformasi . Strain gauge T dan C dihubungkan menjadi jembatan wheatstone [2] . Umumnya load  cell diberi  resistor  tambahan  untuk mengompensasi  pengaruh  temperatur  pada  kinerja load  cell . Tegangan  eksitasi  di  aplikasikan  pada  sudut  jembatan wheatstone (gambar  1.b) yang  berlawanan  dan  sinyal output diukur  melalui  poin  A  dan  B.  Ketika  tidak  ada  beban,  semua strain gauge memiliki resistansi yang sama sehingga tidak ada perbedaan  tegangan  pada  poin  A  dan  B.  Ketika  beban ditambahkan,  resistansi  dari strain  gauge akan  berubah. Perubahan tersebut akan mengikuti rumus
. Hal ini akan  menyebabkan  ketidakseimbangan  pada  jembatan  dan muncul perbedaan tegangan pada poin A dan B. Titik A dan B ini  akan  menjadi  sinyal  yang  akan  diolah  mikrokontroller untuk mendapatkan nilai beban yang sebenarnya [3].

## C. Radio Frequency Identification (RFID)
RFID  membutuhkan  dua  buah  perangkat,  yaitu Tag dan Reader .  RFID Tag Adalah  sebuah  alat  yang  melekat  pada obyek  yang  akan  diidentifikasi  oleh  RFID Reader .  RFID Tag bersifat  pasif  (tanpa  baterai). RFID Tag dapat  berupa perangkat read-only yang  berarti  hanya  dapat  dibaca  saja ataupun  perangkat read-write yang  berarti  dapat  dibaca  dan ditulis  ulang  untuk update . RFID Tag mempunyai dua bagian penting,  yaitu Integrated  Circuit (IC)  yang  berfungsi menyimpan  dan  memproses  informasi,  modulasi  dan demodulasi sinyal radio frequency (RF), mengambil tegangan DC  yang  dikirim  dari  RFID Reader melalui  induksi,  dan beberapa  fungsi  khusus  lainya.  Bagian  lainnya  adalah  antena yang berfungsi menerima dan mengirim sinyal RF.
RFID reader adalah  merupakan  alat  pembaca  RFID Tag . Reader memiliki  sistem  pembaca  aktif  yang  memancarkan sinyal  interogator  ke Tag dan  menerima  balasan  autentikasi dari Tag .  Sinyal  interogator  ini  juga  menginduksi Tag dan akhirnya  menjadi  sinyal  DC  yang  menjadi  sumber  daya Tag Pasif [4].

## D. Raspberry Pi
Raspberry  Pi, sering  juga  disingkat  dengan  nama Raspi , adalah  komputer  papan  tunggal  ( Single  Board  Circuit /SBC) yang memiliki ukuran sebesar kartu kredit.
Raspberry  Pi yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah Raspberry  Pi 3  model  B. Raspberry  Pi 3  merupakan  jenis generasi ketiga. Raspberry Pi 3 memiliki prosessor yang lebih kuat  dari  generasi  sebelumnya  yaitu  10  kali  lebih  cepat  dari generasi  pertama. Raspberry  Pi ini  dilengkapi  dengan  fitur Wireless LAN  dan  koneksi Bluetooth yang  tidak  dimiliki  dua generasi sebelumnya [5].
E. Lazarus
Lazarus adalah  sebuah  IDE  ( Integrated  Development Environment ),  lingkungan  pengembangan  perangkat  lunak yang terintegrasi sehingga pembuatan software menjadi Rapid , dapat  diselesai  dalam  waktu  singkat. Lazarus bersifat open source, tersedia  untuk  banyak  platform  terutama Linux, Windows dan Macintos h. Bahasa pemrograman yang dijadikan landasan dalam Lazarus adalah Pascal [6].

## F. File Comma Separated Value (CSV)
CSV  sering  digunakan  untuk  pertukaran  data  diantara aplikasi  yang  berbeda.  CSV  telah  menjadi  standar pseudo di seluruh industri teknologi informasi (IT) [7].
G. XAMPP (Apache, MySQL, PHP, dan Perl)
XAMPP  merupakan  perangkat  lunak  yang  mendukung banyak sistem operasi dan merupakan kompilasi dari beberapa program.  Fungsinya  dalah  sebagai server yang  berdiri  sendiri ( localhost ).  Nama  XAMPP  sendiri  merupakan  singkatan  dari X (empat sistem operasi apapun), Apache , MySQL, PHP, dan Perl.  Dengan  menginstall  XAMPP  maka  tidak  perlu  lagi melakukan  instalasi  dan  konfigurasi webserver  Apache,  PHP, dan MySQL secara  manual.  XAMPP  akan  menginstalasi  dan mengonfigurasikannya secara otomatis [8].

## III. PERANCANGAN SISTEM
Perancangan  otomasi  sistem  binatu  terdiri  dari  beberapa bagian,  yakni  perancangan  mekanik,  perancangan  perangkat lunak, perancangan user interface ,  dan  perancangan webbrowser .  Dalam  perancangan  semua  sistem  saling  terkait antara satu dengan yang lainnya.
Gambar 2. Diagram Blok Sistem
Sistem  dimulai  dengan  peletakan  beban  pakaian  pada timbangan  digital  berbasis load  cell .  Data  pembacaan  nilai analog load  cell akan  dikonversi  oleh  modul  HX711  menjadi
nilai  digital.  Nilai  digital  akan  diproses  oleh arduino menjadi nilai  kuantitas  yang  sesungguhnya  dalam  satuan  Kg.  Setelah itu nomor identitas kartu RFID pelanggan akan dibaca melalui RFID  reader.  RFID  reader  akan  mengirim  data  digital pembacaan  ke arduino untuk  diproses  pembacaan  nomornya. Nomor identitas memiliki format hex 8 karakter. Ketika nomor identitas  telah  didapatkan,  a rduino akan  mengirimkan  data kuantitas  bebas  pakaian  serta  identitas  pelanggan  ke raspi. Pada raspi terdapat  suatu  aplikasi  dengan  menggunakan software  Lazarus .  Aplikasi  ini  akan  mencatat  data  masukan dari  a rduino. Data  dari arduino akan  diproses  menjadi beberapa  informasi  yaitu  kuantitas  pakaian,  nomor  identitas pelanggan, nama pelanggan, biaya, waktu, dan jenis pelayanan binatu  yang  diinginkan.  Data  ini  akan  terus  diperbarui seiring bertambahnya pelanggan pada hari tersebut. Setelah pelayanan hari  tersebut  selesai.  Kumpulan  data  pelanggan  yang didapatkan  hari  itu  akan  otomatis  disimpan  ke database berformat  CSV  pada  memori raspi .  Data  harian  yang  telah didapatkan  akan  otomatis  diperbarui  ke  dalam  bentuk webserver yang  bisa  diakses online .  Data  pada web akan diperbarui  untuk  memperlihatkan  proses  binatu  pakaian pelanggan.
Raspi dilengkapi  dengan  layar  LCD ,  keyboard ,  dan mouse untuk  memudahkan  kegiatan  operasional.  Layar  LCD digunakan  untuk  menampilkan  aplikasi , mengolah database , dan  mengatur  isi  pada webserver .  LCD  dan  keyboard digunakan  untuk  memasukan input atau  masukan  yang diperlukan.

## A. Perancangan Perangkat Keras
Perangkat  keras  pada  penelitian  ini  adalah  yaitu  timbangan digital.  Gambar  3  merupakan  rancangan  timbangan  digital yang  digunakan  pada  penelitian  ini.  Komponen  utama timbangan  terdiri  dari 4, yaitu load cell, penyangga load cell , alas timbangan, dan kota beban timbangan diletakkan.

## B. Perancangan Elektrik
Perangkat  elektrik  dalam  penelitian  ini  meliputi  rangkaian sensor timbangan, dan rangkaian RFID.
 Rangkaian Sensor Timbangan
Sensor load  cell dihubungkan  dengan  modul HX711. Load cell mempunyai  empat  kabel  penghubung  yaitu  VCC  (kabel merah), Ground (kabel hitam), Data + (kabel putih), dan Data – (kabel hijau). Modul HX711 mempunyai empat pin sebagai masukkan  untuk mikrokontroller ( arduino) .  Pin-pin  tersebut adalah  Vcc,  SCK,  DT,  dan Ground. Gambar  4.a  merupakan rancangan rangkaian elektrik dari sensor timbangan
Gambar 3. Perancangan Timbangan Digital
(a) (b)
Gambar  4.  Konfigurasi  Arduino:  (a)  dengan  Modul  Sensor  Timbangan  dan (b) dengan modul RFID

##  Rangkaian RFID
Untuk  bekerja,  modul  RFID  membutuhkan mikrokontroller sebagai  pengolah  data  dan power  supply untuk  bekerja.  Pada penelitian  ini mikrokontroller yang  digunakan  adalah arduino sedangkan power  supply menggunakan supply internal  dari arduino sebesar 3.3V dan ground internal. Pin-pin yang harus dihubungkan  dengan arduino adalah  pin reset ,  SCK,  Dout, MISO,  MOSI,  SDA(SS),  dan  CLK.  Gambar  4.b  merupakan rancangan RFID pada sistem.
 Raspi dan Kelengkapan Raspi memiliki fungsi yaitu sebagai database , pusat human machine  interface dan  pusat  pengendalian webserver . Raspi tidak  mempunyai clock  (real  time  clock )  internal,  sehingga ditambahkan clock eksternal.  Konfigurasi  RTC  eksternal dengan raspi adalah  dengan  menghubungkan  pin-pin  RTC dengan  pin  GPIO raspi . Raspi membutuhkan power  supply dengan  tegangan  5  Volt  dan  arus  ±2.0  A.  Arus  besar digunakan untuk menopang penggunaan mouse, keyboard, dan arduino uno.

## C. Perancangan Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  pada  penelitian  ini  terdiri  dari  program timbangan  digital,  RFID,  komunikasi  serial arduino dengan raspi,, human machine interface otomasi binatu, dan program webserver.
 Program Arduino
Diagram  alir  program  arduino  dijelaskan  pada  gambar  5. Beban  diukur  dengan  menggunakan  timbangan  digital.  Nilai akan  disimpan  sementara  dan  ditampilkan  pada  LCD.  Saat kartu  RFID  dimasukkan,  data  RFID  dan  data  kuantitas  beban akan dikirim melalui komunikasi serial ke raspi.  Program Raspi
Diagram  alir  dari  program  aplikasi  dijelaskan  pada  gambar 6.  Ketika  data  dikirim  dari arduino ke raspi ,  data  dengan otomatis  dimasukkan  ke  dalam  tabel.  Kemudian  data  akan otomatis  disimpan  pada database .  Aplikasi  membutuhkan program Input data  ke  tabel.  Diagram  alir  dari  program  ini dijelaskan pada gambar 7. Prinsip kerja dari program ini terdiri dari  beberapa  proses.  Proses  ini  terjadi  ketika  tombol  “ Start ” ditekan.  Masukan  data  didapatkan  dari  komunikasi  serial. Setiap data akan dimasukan dengan metode CSV. Kolom berat dan  ID  akan  diisi  sesuai  dengan  data  yang  didapat  dari arduino .  Kolom  nama  diisi  sesuai  dengan  ID  yang dimasukkan.  Prosesnya  akan  dijelaskan  pada  program memanggil database .  Biaya  akan  diisi  sesuai  dengan  layanan yang  dipilih.  Kolom  tanggal  dan  waktu  diisi  sesuai  dengan kondisi  waktu  proses.  Terakhir,  kolom  layanan  akan  diisi manual  oleh  pengguna.Untuk  mengatur  pemasukan  data dibutuhkan  program  pemanggilan database. Program  ini dijelaskan  pada  gambar  8.a.  Prinsip  kerja  dari  program  ini terdiri dari beberapa proses. Saat database dipanggil, program akan  otomatis  menuju  alamat file CSV  yang  disimpan  pada memori Raspberry Pi .  Ketika  data  telah  didapatkan  data tersebut  akan  diubah  menjadi  matriks  kolom  imajiner.  Proses memanggil ini digunakan saat mengisi kolom nama pada tabel, melihat database nama  pelanggan  dan  menampilkan  data harian pelanggan. Aplikasi ini memiliki fitur untuk menyimpan data  ke database .  Diagram  alir  dari  program  ini  dijelaskan
pada  gambar  8.b.  Prinsip  kerja  dari  program  ini  terdiri  dari beberapa proses. Data setiap baris akan dikonversi menjadi file CSV.  Pembatas  antar  kolom  akan  memakai  tanda  baca  titik koma(;). File akan  disimpan  dalam  bentuk  matriks  kolom imajiner. Matriks tersebut akan dikonversi menjadi file CSV.
 Program Webserver Diagram  alir  dari webserver dijelaskan  pada  gambar  9. Pelanggan  memasukan  nama  ke  dalam  kotak  yang  disediakan pada web. Selanjutnya data pelanggan akan ditampilkan sesuai nama yang dimasukan.
Gambar 5. Diagram Alir Program Arduino
Gambar 6. Diagram Alir Program Aplikasi
Gambar 7. Diagram Alir Program Input Data ke Tabel
(a)                                         (b) Gambar 8 Diagram Alir : (a) Import dan (b) Import Database
Gambar 9. Diagram Alir Webserver

## IV. HASIL PENGUJIAN
Pengujian  pada  sistem  terdiri  dari  beberapa bagian yaitu pengujian  perangkat  keras,  dan  perangkat  lunak.  Tujuan  dari pengujian  ini  untuk  mendapatkan  nilai  dari  sistem  yang  telah dirancang dan direalisasikan.
Gambar 10. Realisasi Timbangan Digital

## A. Pengujian Timbangan Digital
Pengujian  dilakukan  dengan  pengukuran  10  beban  yang diambil  secara  acak  ( random ).  Hasil  pengukuran  dijelaskan pada  tabel  1  dan  gambar  11.  Dari  pengujian  disimpulkan bahwa eror rata-rata dari timbangan digital sebesar 0.88%.

## B. Pengujian dan Pengambilan Data RFID
Pengujian RFID dilakukan dengan memeriksa apakah RFID reader dapat bekerja dengan baik. setelah RFID dapat bekerja dengan  baik,  dilakukan  pengambilan  data..Pengambilan  data RFID  dilakukan  dengan  meyimpan  hasil  pembacaan  nomor identitas  tag  RFID.  Data  tag  RFID  diambil  dari  10  tag  RFID berbeda. Hasil contoh pengambilan data dijelaskan pada tabel 3.
Tabel 1. Pengujian Timbangan Digital Pengukuran Nilai Sebenarnya Nilai Pengukuran Error 1 0,080 Kg 0,078 Kg 2,5 % 2 0,174 Kg 0,170 Kg 2,29 % 3 0,349 Kg 0,345 Kg 1,1 % 4 0,354 Kg 0,351 Kg 0,9 % 5 0,407 Kg 0,403 Kg 0,9 % 6 0,860 Kg 0,856 Kg 0,5 % 7 1,044 Kg 1,042 Kg 0,2 % 8 1,925 Kg 1,923 Kg 0,1 % 9 1,928 Kg 1,923 Kg 0,2 % 10 4,676 Kg 4,675 Kg 0,02%
Gambar 11. Grafik Beban vs Eror
Gambar 12. Pengujian RFID
Tabel 2. Pengambilan Data Tag RFID Identitas Nama E31F8B00 al 71CD43D5 habsyi
594F3DD5 fajar
6BB63DD5 spongebob
Gambar 13 Pengujian Komunikasi Serial

## C. Pengujian Aplikasi pada Raspberry Pi
Pengujian  aplikasi  terdiri  dari  pengujian  pengujian komunikasi serial, input data, pengujian  penyimpanan data ke database ,  pengujian  pemanggilan database dan  pengujian webserver .
 Pengujian Komunikasi Serial Pengujian  pertama  adalah  pemeriksaan port arduino pada Raspberry Pi .  Pengujian  terbacanya  usb arduino dilakukan dengan  mengetikan lsusb pada command  prompt .  Pengujian letak port usb arduino dilakukan  dengan  mengetikkan ls / dev/tty*. Gambar  13  Adalah  hasil  pengujian  pemeriksaan port arduino pada raspberry pi . Port arduino yang terdeteksi oleh Raspberry Pi adalah /dev/ttyACM0 . Port ini  yang digunakan  untuk  program  komunikasi  serial  antara arduino dengan Raspberry pi .  Pengujian Input Data
Pengujian  dilakukan  dengan  menjalankan  aplikasi  sesuai prosedur.  Pengujian  dilakukan  seperti  pada  gambar  14. Pertama,  data  diterima  melalui  komunikasi  serial.  Data  dari komunikasi  serial  dimasukkan  sesuai  kolom.  Proses  ini memasukkan  ini  ( input )  berjalan  secara  otomatis.  Hasil pengujian  dijelaskan  pada  gambar  15.  Dari  hasil  pengujian dapat  disimpulkan  bahwa  proses input data  telah  berfungsi dengan baik. Pengujian selanjutnya adalah melihat bagaimana pemakaian prosessor (CPU)  saat  aplikasi  dijalankan.  Hasil pengujian  dijelaskan  pada  tabel  4.  Dari  pengujian  dapat disimpulkan  pemakaian  CPU Raspberry  Pi saat  aplikasi dijalankan sebesar 5%.
 Pengujian Penyimpanan Data ke Database Pengujian  simpan  data  ke database dilakukan  dengan memeriksa  apakah database telah  tersimpan  di  memori  dan dapat  diakses  dengan  lembaran  kerja Excell .  Hasil  pengujian dapat dijelaskan pada gambar 16.

## Gambar 14 Pengujian Aplikasi
Gambar 15. Pengujian Input Data Tabel 3. Pengujian Pemakaian CPU Raspi Pengujian Beban CPU 1 5% 2 4% 3 5% 4 5% 5 5% Gambar 16. Pengujian Database
Gambar 17.Pengujian Webserver
 Pengujian Webserver
Webserver berfungsi  untuk  menampilkan  data  pelanggan melalui web .  Pengujian  dilakukan  dengan  menguji  coba web dengan  cara  menginputkan  nama  pelanggan  yang  diinginkan. Setelah  itu  data  pelanggan  akan  ditampilkan  sesuai database yang  berada  pada  memori.  Hasil  pengujian webserver (Gambar 17) menunjukkan webserver dapat digunakan sebagai penyedia layanan informasi bagi pelanggan.

## V. KESIMPULAN
Pada  penelitian  ini  telah  dibuat  dan  dirancang  sistem otomatisasi  layanan  binatu berbasis Raspberry  Pi ,  timbangan
digital  menggunakan load  cell, RFID  sebagai  kartu  anggota dan webserver sebagai  layanan  informasi  pelanggan. Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukakan,  timbangan digital  memiliki  eror  rata-rata  0,88  %.  Metode  RFID  dapat memasukan  data  pelanggan  secara  otomatis  dengan  metode pengambilan  nomor  identitas  jenis hex 8  digit. Raspberry dapat  mengakomodasi  aplikasi  yang  efektif  dan  efisien  untuk menyimpan data pelanggan secara otomatis dengan pemakaian CPU  rata-rata  5%. Webserver yang  digunakan  dapat menyediakan informasi layanan binatu bagi pelanggan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Story, D., “Lessons Required for the Laundry Business of Tomorrow”, ALM Education-Contact Hour Article and Quiz #61, January, 2009.
[2] Load  Cell  Application  and  Test  Guideline, Scale  Manufacturers Assciation, Approved, April, 2010.
[3] Load Cell and Weigh Module Handbook, Rice Lake Weighing Systems,
2010. [4] Kaur,  M..,  Sandhu,  M.,  Mohan,  N.,  dan  Sandhu,  P.,  S.,  “RFID Technology  Principles,  Advantages,  Limitations  &  Its  Applications”, International  Journal  of  Computer  and  Electrical  Engineering,  Vol.3, No.1, February, 2011.
[5] Datasheets Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi. [6] Garniart M., “Architecture of Lazarus”. Available:
http://www.blaisepascal.eu/
[7] Build Your Own Database Engine CSV Files, Available: http://www.festra.com/eng/les14.htm
[8] XAMPP  Tutorial: How  to  Use  XAMM  to  Run  Your  Own  Web  Server,
September, 2013. Available : https://blog.udemy.com/xampp-tutorial/