## R ACAG B AGU K EDALI S EKUE U TUK S AMBUGA

## J ALA -J ALA L ISTRIK M EGGUAKA C YCLOCOVERTER
Yuliadi Erdani, Aris Eko Setiyawan, Maulana Aria Pratama Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika - Politeknik Manufaktur Negeri Bandung Jl. Kanayakan No. 21 Bandung Jawa Barat 40275, Indonesia yul_erdani@yahoo.com; yul_erdani@polman-bandung.ac.id
Diterima: 27 Oktober 2010; Direvisi: 10 Desember 2010; Disetujui: 21 Desember 2010; Terbit online: 24 Desember 2010.

## Abstrak
Rangkaian cycloconverter yang  dikembangkan  pada  penelitian  ini  mensimulasikan  rangkaian  koneksi  ke  jala- jala  listrik  dua  buah function  generator sebagai  pengganti  sumber  tegangan  AC-nya. Function  generator pertama digunakan  sebagai  pengganti  gelombang  masukan  pembangkit  PLN  dengan  referensi  frekuensi  50Hz. Function generator kedua  digunakan  sebagai  pengganti  gelombang  masukan  pembangkit  baru  dengan  referensi  frekuensi mulai  dari  10Hz  sampai  dengan  90Hz.  Dengan  inisialisasi  kondisi  frekuensi  seperti  itu,  maka  dimungkinkan perubahan  frekuensi  berupa  penaikkan  frekuensi  dari  10Hz  –  40Hz  menjadi  50Hz  dan  penurunan  frekuensi  dari 60Hz  –  90Hz  menjadi  50Hz.  Rangkaian cycloconverter ini  menggunakan  rangkaian trigger untuk  mengaktifkan komponen elektronikanya. Rangkaian trigger tersebut meliputi rangkaian trigger penyulutan thyristor dan rangkaian trigger pengaktifan  MOSFET.  Semua  perangkat  keras  pada  rangkaian  ini  dikendalikan  oleh  mikrokontroler ATMega  8535  yang  mengatur  kerja  dari  rangkaian-rangkaian trigger yang  dibutuhkan  oleh cycloconverter .  Hasil pengujian menunjukkan bahwa simulasi rangkaian cycloconverter ini dapat mengubah frekuensi, dan menyamakan sudut  fasa  pada  jaringan  listrik.  Hal  ini  menunjukan  bahwa cycloconverter yang  dikembangkan    memungkinkan untuk koneksi ke jala-jala listrik.
Kata kunci: cycloconverter , koneksi jala-jala listrik , elektronika daya.

## Abstract
This  developed  cycloconverter  circuit  simulates  grid  connector  circuit  using  two  function  generators,  which substitute AC power. The first function generator was used to represent input wave from PL with 50 Hz frequency. The other function generator was used to represent input wave from new generator with 10-90 Hz frequency. Such initial condition enabled us to control the frequency increase from 10Hz – 40Hz to 50Hz and decrease from 60Hz – 90Hz  to  50Hz.  This  cycloconverter  used  trigger  circuit  to  activate  its  electrical  components.  The  trigger  circuit contains trigger parts such as thyristor and MOSFET. All hardware components in this circuit were controlled by microcontroller ATMega 8535. This controller manages all trigger circuits that were needed by cycloconverter. The experiment result shows that the cycloconverter was able to modify frequency and phase angle, so that it enabled the connection to the electrical grid.
Key words: cycloconverter, electrical grid connection, power electronic.

## I. P EDAHULUA
Dikarenakan sumber daya listrik yang terbatas maka  sering  dilakukan  pemadaman  listrik  secara bergilir  oleh  PLN  sebagai  perusahaan  milik negara  yang  menyediakan  energi  listrik.  Hal inilah  yang  membuat  PLN  membuka  peluang bagi masyarakat Indonesia yang ingin membantu menambah  daya  listrik  untuk  memperbesar pendistribusian daya listrik.
Penambahan  daya  listrik  PLN  tersebut  dapat dilakukan  dengan  cara  memparalelkan  jaringan listrik  PLN  dengan  pembangkit  listrik  baru. Untuk  dapat  menghubungkan  pembangkit  listrik baru  dengan  sistem  maka  harus  dilakukan sinkronisasi  antara  pembangkit  listrik  baru tersebut dengan PLN [1][2].
Syarat  sinkronisasi  adalah  tegangan  masukan dari  pembangkit  listrik  baru  harus  sama  dengan tegangan    jaringan,  frekuensi  masukan  dari pembangkit  listrik  baru  harus  sama  dengan frekuensi jaringan, demikian juga dengan fasanya, pembangkit  listrik  baru  dengan  jaringan  harus satu fasa. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah alat untuk  menghubungkan  jaringan  listrik  PLN dengan pembangkit baru [1] [3] [4].
Tujuan  makalah  ini  adalah  untuk  melaporkan hasil  pembuatan  rangkaian cycloconverter yang mensimulasikan  rangkaian  koneksi  ke  jala-jala listrik  dengan  menggunakan  dua  buah function generator sebagai  pengganti  sumber  tegangan AC-nya. Function  generator pertama  digunakan sebagai pengganti gelombang masukan
pembangkit  PLN,  sedangkan function  generator kedua  digunakan  sebagai  pengganti  gelombang masukan pembangkit baru.

## II. I SI M AKALAH
Untuk  menunjang  penelitian  ini  dibutuhkan peralatan  berupa  solder,  alat  ukur  ( osciloscope , voltmeter,  frekuensi  meter  dan cycloconverter ) dan  peralatan  mekanis  untuk  membuat  penutup dari  panelnya.  Selain  itu  juga  dibutuhkan perangkat  lunak  yang  mempunyai  kemampuan untuk    membuat  desain  skematik  rangkaian elektronika. Sedangkan bahannya berupa Printed Circuit  Board (PCB) double  layer ,  komponen Transistor-Transistor  Logic (TTL  berisi  dioda, resistor,  kapasitor,    trimpot,  dan  lainnya), vertinax dan box cover .
Tahap  persiapan  meliputi  pencarian  data  dan bahan mengenai cycloconverter dan data mengenai rangkaian trigger untuk cycloconverter , dilakukan  dengan  cara  berselancar  di  internet, membaca buku literatur dan diskusi.
Pada bagian ini dijelaskan mengenai tahapan/proses  pengembangan cycloconverter , terlihat  pada  Gambar  1.  Tahap  pertama  peneliti melakukan  analisis  situasi  yang  bersumber  dari lapangan  dan  literatur,  dan  mendefinisikan kebutuhan yang harus dipenuhi oleh sistem yang akan  dibangun.  Tahap  berikutnya  peneliti membuat  perencanaan  sistem  berdasarkan  hasil tahap sebelumnya. Selanjutnya peneliti menerjemahkan  perencanaan  system  ke  dalam konsep  rancangan  alat  baik  perangkat  lunak maupun  perangkat  keras,  yang  di  dalamnya diturunkan  menjadi  peralatan  dan  bahan  serta perancangan peralatan itu sendiri. Tahap berikutnya  adalah  implementasi  hasil  rancangan dalam  bentuk  pembuatan  alat.  Di  dalam  proses pembuatan  alat,  senantiasa  dilakukan  uji  coba parsial.
Gambar 1. Skema tahap-tahap proses perancangan.
Pada rancangan sistem untuk pembangkit baru menggunakan Regulator AC 50 Hz agar tegangan yang  masuk  ke  dalam cycloconverter dapat dikontrol  dan  pembangkit  lama  menggunakan function  generator (GFG-8219A,  spesifikasi terlampir),  sebagai  referensi  frekuensi  50  Hz. Gambar  2  menunjukan  arsitektur  sistem  yang dikembangkan.
Gambar 2. Arsitektur sistem.
Agar  keluaran  tegangan  keluaran  dari cycloconverter dapat  diatur  maka  digunakanlah thyristor bertipe 25RIA120. Hal yang dimanfaatkan dari thyristor ini adalah penyulutan tegangannya  dimana  besarnya  tegangan  yang disulut  dapat  diatur  dengan  mengatur  sudut penyulutan dari Thyristor dari mikrokontroler.
Untuk mengatur besarnya frekuensi yang akan dihasilkan oleh cycloconverter maka digunakanlah Metal–Oxide–Semiconductor Field-Effect  Transistor  (MOSFET),  dengan  tipe IRF634.  Hal  yang  dimanfaatkan  dari  MOSFET ini adalah waktu pengaktifan dari masing-masing MOSFET  tersebut.  Gambar  3  menunjukkan rangkain MOSFET dan thyristor dalam cycloconverter .
Gambar 3.   Rangkaian cycloconverter menggunakan thyristor dan MOSFET.
Rangkaian cycloconverter terdiri  dari  dua buah  rangkaian  penyearah  gelombang  penuh dengan  menggunakan  thyristor.  Satu  rangkaian penyearah  pertama  berfungsi  sebagai  penghasil gelombang  positif  dan  satu  rangkaian  lagi
berfungsi  sebagai  penghasil  gelombang  negatif [6]. Besarnya waktu (dalam satuan ms) penyalaan antar  kedua  penyearah  ini  dapat  mempengaruhi kerapatan suatu gelombang yang akan dihasilkan dan  mengakibatkan  terjadinya  perubahan  nila dari  frekuensi.  Untuk  itu  digunakan sebagai  sakelar  otomatis  yang  mengatur  waktu pengaktifan  dari  kedua  penyearah  ini. yang  digunakan  pada  pembuatan  alat  ini  adalah thyristor bertipe 25RIA. Thyristor mengurangi  tegangan  pada  sebuah dengan  mengatur  sudut  penyulutan sendiri  [8].  Untuk  mengatur  sudut  penyulutan thyristor  tersebut,  maka  perlu  dibuat  sebuah rancangan  rangkaian  yang  mampu  memberikan trigger pada kaki gate dari thyristor pulsa  dengan  keluaran  arus  yang  mencukupi untuk  men- trigger thyristor  tersebut.  Langkah langkah atau bagaimana cara rangkaian cycloconverter ini bekerja dalam mengubah suatu frekuensi  menjadi  frekuensi  yang  baru  sesuai dengan yang diinginkan, dapat dilihat pada
Untuk men- trigger thyristor gelombang  pulsa  dengan  besar  arus  tertentu. Besar  arus  trigger  thyristor  tersebut  bergantung pada  spesifikasi  dari  thyristor  yang  digunakan, untuk  rancangan  ini  thyristor bertipe 25RIA yang kaki gate-nya dapat ditrigger dengan minimal arus sebesar 60 mA. Pembuatan rangkaian  trigger  thyristor  ini  menggunakan mikrokontroler  sebagai  pembangkit  pulsa  yang nantinya  digunakan  untuk  mengatur  sudut penyulutan pada thyristor, terlihat pada Arus  keluaran  mikrokontroler  dikua optocoupler LTV-4N35  [7].  Keluaran  dari optocoupler ditempatkan  pada  kaki  emitornya sehingga  terjadi  penguatan  arus  pada  pulsa. Selain  berfungsi  sebagai  penguat  arus  IC  LTV 4N35 tersebut berfungsi sebagai pengaman/isolator  antara  rangkaian  elektronika dengan rangkaian mikrokontroler.
of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology
berfungsi  sebagai  penghasil  gelombang  negatif
. Besarnya waktu (dalam satuan ms) penyalaan antar  kedua  penyearah  ini  dapat  mempengaruhi kerapatan suatu gelombang yang akan dihasilkan dan  mengakibatkan  terjadinya  perubahan  nilai dari  frekuensi.  Untuk  itu  digunakan  MOSFET otomatis  yang  mengatur  waktu pengaktifan  dari  kedua  penyearah  ini.  thyristor yang  digunakan  pada  pembuatan  alat  ini  adalah
Thyristor dapat mengurangi  tegangan  pada  sebuah  gelombang dengan  mengatur  sudut  penyulutan  thyristor  itu .  Untuk  mengatur  sudut  penyulutan tersebut,  maka  perlu  dibuat  sebuah aian  yang  mampu  memberikan thyristor yang berupa pulsa  dengan  keluaran  arus  yang  mencukupi tersebut.  Langkah- langkah atau bagaimana cara rangkaian ini bekerja dalam mengubah suatu frekuensi  menjadi  frekuensi  yang  baru  sesuai dengan yang diinginkan, dapat dilihat pada [9]. ristor diperlukan gelombang  pulsa  dengan  besar  arus  tertentu. tersebut  bergantung yang  digunakan, yang  digunakan nya dapat ditrigger gan minimal arus sebesar 60 mA. Pembuatan ini  menggunakan mikrokontroler  sebagai  pembangkit  pulsa  yang nantinya  digunakan  untuk  mengatur  sudut , terlihat pada Gambar 4. Arus  keluaran  mikrokontroler  dikuatkan  oleh IC .  Keluaran  dari IC ditempatkan  pada  kaki  emitornya sehingga  terjadi  penguatan  arus  pada  pulsa. bagai  penguat  arus  IC  LTV- 4N35 tersebut berfungsi sebagai
pengaman/isolator  antara  rangkaian  elektronika dengan rangkaian mikrokontroler.

## Gambar 5. Rangkaian trigger
Transistor  TIP41C  dalam  rangkaian  ini berfungsi sebagai sakelar menghubungkan  antara  rangkaian  keluaran  dari IC optocoupler dengan rangkaian trafo pulsa Transistor  tipe  TIP41C  ini transistor  ini  telah  terbukti  tangguh robotika  dan  mikrokontroler,  transistor  ini  sudah dibuktikan tangguh, baik sebagai sak otomatis  maupun  sebagai  penguat.  Hasil  dari pengolahan pulsa yang dikeluarkan melalui trafo pulsa  yang  nantinya  akan  menjadi  pulsa  trigger penyulutan  thyristor.  Penggunaan  trafo  pulsa pada  rangkaian  ini  juga  berfungsi  sebagai pengisolasi  antara  rangkai rangkaian  elektronika  daya  sehingga  ketika terjadi arus balik dari tegangan AC yang berlebih maka  trafo  pulsa  saja  yang  akan  rusak  terlebih dahulu.
Berbeda  dengan  thyristor gate -nya  harus  di- trigger tertentu, maka untuk men- dilakukan  dengan  memberikan  tegangan  dengan besar tertentu, terlihat pada yang  digunakan  pada  rangkaian  ini  adalah MOSFET bertipe IRF634. Penggunaan tipe IRF634 ini dilatarbelakangi karen masukan  yang  digunakan  adalah  sebesar  220 VAC dan tegangan (VDS) yang diberikan kepada Mosfer IRF634 ini maksimal 250 Volt. Tegangan maksimal  untuk  men- trigger
IRF634 ini adalah ±20 Volt. Karena mikrokontroler hanya mampu memberikan tegangan keluaran sebesar ± 5 volt maka dari itu pada  rangkaian  ini  digunakanlah LTV-4N35  dengan  keluarannya  ditempatkan pada kaki kolektor dari IC optocoupler

## Rangkaian trigger MOSFET.
Transistor  TIP41C  dalam  rangkaian  ini sakelar otomatis yang menghubungkan  antara  rangkaian  keluaran  dari dengan rangkaian trafo pulsa [7].
Transistor  tipe  TIP41C  ini  digunakan  karena telah  terbukti  tangguh  di  dunia robotika  dan  mikrokontroler,  transistor  ini  sudah dibuktikan tangguh, baik sebagai sakelar otomatis  maupun  sebagai  penguat.  Hasil  dari pengolahan pulsa yang dikeluarkan melalui trafo pulsa  yang  nantinya  akan  menjadi  pulsa  trigger
.  Penggunaan  trafo  pulsa pada  rangkaian  ini  juga  berfungsi  sebagai pengisolasi  antara  rangkaian  elektronika  dengan rangkaian  elektronika  daya  sehingga  ketika terjadi arus balik dari tegangan AC yang berlebih maka  trafo  pulsa  saja  yang  akan  rusak  terlebih
thyristor  yang  pada  kaki trigger dengan  besar  arus - trigger MOSFET dapat dilakukan  dengan  memberikan  tegangan  dengan besar tertentu, terlihat pada Gambar 5. MOSFET yang  digunakan  pada  rangkaian  ini  adalah bertipe IRF634. Penggunaan MOSFET tipe IRF634 ini dilatarbelakangi karena tegangan masukan  yang  digunakan  adalah  sebesar  220 VAC dan tegangan (VDS) yang diberikan kepada Mosfer IRF634 ini maksimal 250 Volt. Tegangan trigger MOSFET  tipe
IRF634 ini adalah ±20 Volt. Karena mikrokontroler hanya mampu memberikan tegangan keluaran sebesar ± 5 volt maka dari itu pada  rangkaian  ini  digunakanlah IC  optocoupler 4N35  dengan  keluarannya  ditempatkan IC optocoupler tersebut.
Gambar 6. Flowchart program minimum system.
Berbeda  dengan  perancangan  rangkaian trigger  penyulutan  thyristor  yang  menggunakan kaki  emitor  sebagai  keluaran  tegangannya, IC optocoupler LTV-4N35  pada  rangkaian  ini berfungsi sebagai penguat tegangan maka dari itu keluaran dari IC optocoupler tersebut ditempatkan  pada  kaki  kolektornya.  Tegangan yang  dikeluarkan IC  optocoupler tersebut  selalu mengikuti  besar  tegangan  Vcc  yang  diberikan, apabila pada rangkaian diberikan tegangan (Vcc) sebesar  +10  Volt  maka  keluarannya  pun  akan bernilai  +10  Volt  namun  konsekuensinya  bentuk pulsa  keluarannya  akan  berkebalikan  dengan bentuk pulsa awalnya, misalnya jika bentuk pulsa awal  bernilai  “1”  ( high )  maka  bentuk  pulsa keluarannya  akan  bernilai  “0”  (low).  Sama seperti  penggunaan  pada  perancangan  rangkaian trigger  penyulutan  thyristor, IC  optocoupler
LTV-4N35  selain  berfungsi  sebagai  penguat tegangan  pada  rangkaian  yang  dibuat,  IC  inipun berfungsi  sebagai  isolator  antara  rangkaian mikrokontroler  dengan  rangkaian  elektronika daya.

## III. H ASIL & A ALISIS P EELITIA
Pada  pengujian  rangkaian Cycloconverter ini besarnya  tegangan  pada  pembangkit  baru  dan PLN  berada  pada  besaran  nilai  yang  sama. Frekuensi  50Hz  dijadikan  referensi  frekuensi untuk  pembangkit  PLN  dan  frekuensi  10Hz sampai 90Hz adalah frekuensi untuk pembangkit baru.
Dengan  inisialisasi  kondisi  seperti  itu, dilakukan  penaikan  frekuensi  dari  10Hz  -  40Hz menjadi  50Hz  dan  penurunan  frekuensi  dari 60Hz - 90Hz menjadi 50Hz.
Untuk  mengetahui  kondisi  awal  dari  nilai tegangan keluaran yang dihasilkan oleh cycloconverter maka  fungsi  dari  thyristor digantikan  oleh  dioda.  Hasilnya  dapat  dilihat pada Gambar 7 sampai dengan Gambar 10.
Gambar 7.   Gelombang penaikan frekuensi dari 10Hz menjadi 50Hz.
Gambar 8.   Gelombang penaikan frekuensi dari 20Hz menjadi 50Hz.
Gambar 9.   Gelombang  penurunan  frekuensi  dari 60Hz menjadi 50Hz.
Gambar 10.   Gelombang  penurunan  frekuensi  dari 90Hz menjadi 50Hz.
Pada  rangkaian cycloconverter gelombang masukannya  adalah  50  Hz  dan  akan  diubah menjadi  60  Hz  berdasakan  nilai  referensi frekuensi yang didapatkan dari pembangkit lama yang  telah  diolah  oleh  rangkaian  pengaktifan MOSFET  dan  nilai  Vrms  keluarannya  dapat diubah  berdasarkan  nilai  referensi  penyulutan tyhristor. Hasilnya dapat dilihat Gambar 11.
Gambar 11.   Gelombang  keluaran cycloconverter (merah)  terhadap  gelombang  keluaran pembangkit lama (biru).
Dari  data  tersebut  di  atas  dapat  dilihat perubahan  frekuensi  yang  terjadi.  Dengan  cara mengatur waktu pengaktifan MOSFET, frekuensi gelombang bisa berubah dari 50Hz menjadi 60Hz dan  sebagainya.  Waktu  pengaktifan  MOSFET diatur  oleh  sensor  frekuensi  ( zero  crossing detector )  apabila  sensor  frekuensi  mendeteksi bahwa  frekuensi  pada  gelombang  adalah  60Hz maka  waktu  yang  dibutuhkan  dalam  membuat frekuensi 60Hz adalah:
f = 60Hz => T  = 1/f = 1/60 s = 16,67 ms
Waktu  yang  dibutuhkan  untuk  membuat  satu gelombang baru adalah 16,67 ms. Pada rangkaian digunakan  dua  buah  MOSFET  yang  aktif  secara bergantian,  maka  untuk  satu  buah  MOSFET waktu  pengaktifannya  sebesar  8,335  ms.  Selain itu dengan menggunakan bantuan sensor frekuensi  dapat  diketahui  pula  bahwa  sudut  fasa juga dapat disinkronkan.
Dari  hasil  percobaan  dapat  dilihat  bahwa terjadi  penurunan  tegangan  rata-rata  pada gelombang  keluaran.  Terdapat  dua  penyebab penurunan nilai tegangan tersebut yaitu: rugi-rugi daya  penyakelaran  akibat  penggunaan  MOSFET dan  Rumus  keluaran  dari  gelombang  penyearah dioda adalah:

## Vout = 0,9 Vin
Sehingga  nilai  tegangan  rata-rata  keluaran  selalu lebih  rendah  dari  nilai  tegangan  rata-rata masukannya.
Apabila  fungsi  dari  Dioda  digantikan  oleh Thyristor maka nilai tegangan rata-rata gelombang  keluaran  akan  cenderung  lebih berkurang  lagi  sehingga  untuk  percobaan  ini rangkaian cycloconverter tidak  menggunakan Thyristor tapi menggunakan Dioda.
Gambar 12. Pengaturan sudut penyulutan thyristor .
Proses  sinkronisasi  dapat  dilakukan  dengan tiga proses sekuen yaitu frekuensi dari pembangkit  listrik  baru  sama  dengan  frekuensi pembangkit  lama,  tegangan  dari  pembangkit listrik  baru  sama  dengan  tegangan  pembangkit
lama, dan sudut fasa dari pembangkit listrik baru sama  dengan  pembangkit  lama  sehingga  sefasa. Ketika  semua  proses  sekuen  sudah  terpenuhi maka koneksi antara pembangkit listrik lama dan pembangkit baru dapat dilakukan. Diagram untuk proses koneksi dapat dilihat pada gamabar 12.
Hasil  dari  koneksi  antara  pembangkit  dapat dilihat pada Gambar 13.

## Gambar 13.   Gelombang keluaran hasil koneksi antar pembangkit.
Dari Gambar 13 dapat dilihat gelombang yang dihasilkan  tidak  membentuk  gelombang  sinus sempurna,  karena  gelombang  tersebut  telah mengalami  penggabungan  antara  gelombang yang  dihasilkan  oleh cycloconverter dengan gelombang  dari  pembangkit  lama.  Dapat  dilihat pulsa  frekuensi  yang  dihasilkan  memiliki frekuensi yang sama dengan frekuensi pembangkit lama.

## IV. K ESIMPULA DA S ARA
Rangkaian cycloconverter hasil  modifikasi dapat menurunkan dan menaikan suatu frekuensi tertentu  pada  jaringan  listrik  menjadi  frekuensi yang  ingin  dicapai  dan  menjadikan  urutan  fasa yang  tidak  sefasa  menjadi  sefasa  dengan menggunakan  bantuan  sensor  frekuensi  ( zero crossing  detector )  yang  hasil  dari  pembacaan sensor  tersebut  menjadi  titik  acuan  pengaktifan MOSFET.
Rangkaian cycloconverter yang  dibuat  pada tegangan pembangkit yang sama tidak mengakibatkan  terjadinya  kenaikan  tegangan melainkan terjadinya kekurangan besar tegangan, hal  ini  disebabkan  karena  pada  rangkaian cycloconverter ini  tidak  menggunakan  thyristor tetapi dioda.
Dengan proses kendali sekuen pada Cycloconverter maka sinkronisasi dapat dilakukan, sehingga memungkinkan untuk menghubungkan  pembangkit  listrik  ke  jala-jala listrik.

## U CAPA T ERIMAKASIH
Ucapan  terimakasih  disampaikan  kepada  Sdr Sodipta  dan  Sdr  Yudi,  alumni  AE  Polman Bandung  angkatan  tahun  2007  yang  telah membantu  kelancaran  kegiatan  penelitian  ini, serta  kepada  proyek  I-MHERE  melalui  program Research  Grant  atas  biaya  yang  diberikan  untuk kegiatan penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Willis, H. L., “Power distribution planning reference book”, Marcel Dekker,  Inc., 2nd ed., 2004.
[2] Short,  T.  A.,  “Electric  power  distribution handbook,” CRC Press, 2004.
[3] Lander, Cyril W., “Power electronics” (3rd ed.), London: McGraw-Hill, 1993. ISBN 0-07-707714-8.
[4] Thomas  P.  Hughes,  “Networks  of  power: electrification  in  western  society”  1880- 1930, The Johns Hopkins University Press, Baltimore, 1983. ISBN 0-8018-2873-2.
[5] Grigsby,  L.  L.,  et  al.,  “The  electric  power engineering  handbook”,  USA:  CRC  Press, 2001. ISBN 0-8493-8578-4.
[6] Dorf, Richard C., The electrical engineering  handbook ,  Boca  Raton:  CRC
Press, 1993. ISBN 0-8493-0185-8
[7] Sistem  Pengendali  Elektronika  Daya [Online].
Available: http://www.scribd.com/doc/31754304/Sist em-pengendali-Elektronika-Daya.  diakses
4/12/2010.
[8] Kadek  Fendy  Sutrisna,  (November  2008) Cycloconverter : AC-AC Konverter Penurun  Frekuensi [Online].  Available: http://konversi.wordpress.com/2008/11/20/ cyclo-converter-ac-ac-konverter-penurun- frekuensi/, diakses 4/12/2010.
[9] Anoop  Mathew,  [Online].  Available: http://www.anoopmathew.110mb.com/file s/ diakses 4/12/2010.