KRAN AIR OTOMATIS PADA TEMPAT BERWUDHU MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO , , ,
1,2,3) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepuluan Batam
Email : Saputraromi12@gmail.com

## Abstrak
Perancangan kran air otomatis pada tempat berwudhu menggunakan sensor ultrasonik berbasis  arduino uno  merupakan  sebuah  perancangan  kran  otomatis  di  tempat  wudhu  yang  digunakan  untuk  menghemat pemakaian  air  dengan  mengontrol  pemakaian  air  ketika  sedang  berwudhu.  Alat  ini  dikontrol  dengan menggunakan  arduino  uno  sebagai  pengendali  utama,  kran  air  otomatis  ini  menggunakan  sensor  ultrasonik sebagai pendeteksi keberadaan object atau anggota tubuh manusia yang sedang berwudhu. Prinsip  kerja alat ini  adalah  ketika  arduino  uno  dihubungkan  dengan  power  supply,  maka  arduino  uno  akan  menginisialisasi semua  komponen  yang  ada  pada  alat  ini.  Kemudian  ketika  sensor  ultrasonik  mendeteksi  keberadaan  object dengan jarak ≤ 30 cm, maka relay akan aktif dan menghidupkan solenoid valve. Dan ketika sensor ultrasonik tidak mendeteksi keberadaan object dengan jarak ≤ 30 cm maka relay mati dan solenoid valve juga mati. Jarak deteksi sensor ultrasonik pada alat ini  adalah  ≤ 30 cm.
Kata kunci : Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, LCD, Relay, Solenoid Valve.

## Abstract
Designing  automatic  water  valve  on  the  ablution  place  using  ultrasonic  sensor  based  arduino  uno  is  a designing  automatic  valve  on  the  ablution  place  for  saving  the  water  usage  by  controlled  water  usage  while performing ablution. This device is controlled by using arduino uno as the main controller and ultrasonic sensor as detector of object or the parts of human body who performing ablution. Work principle of this device is when arduino uno is connected with power supply, so arduino uno will initialize all of components on this device. Then when  ultrasonic  sensor  detects  object’s  existence  in  distance    ≤  30  cm,  so  relay  will  active  and  switch  on  the solenoid valve. And when ultrasonic sensor does not detect object’s existence in distance  ≤ 30 cm, so relay will unactive and solenoid valve will switch off. The detection distance of the ultrasonic sensor on this device is ≤ 30 cm.
Key words : Arduino Uno, Ultrasonic Sensor, LCD, Relay, Solenoid Valve.

## I. PENDAHULUAN
Sebagai  umat  muslim  kita  diwajibkan untuk  melaksanakan  ibadah  sholat  5  waktu sehari  semalam,  yang  mana  salah  satu  syarat sah  sholat  adalah  berwudhu.  Tetapi  pada  saat berwudhu, sering kita dapati banyaknya terjadi pemborosan dalam pemakaian air. Pemborosan ini  terjadi  karena  pada  tempat  tersebut,  masih menggunakan kran air manual yang mana kran air  ini  akan  terus  mengeluarkan  air  kalau kranya  tidak  ditutup.  Tentu  akan  susah  untuk menutup  kran  air  ketika  hendak  membasuh muka,  rambut,  telinga  dan  lain  sebagainya ketika  sedang  berwudhu.  Dan  kalau  tidak ditutup,  maka  pemborosan  air  akan  terjadi. Untuk  itu  perlulah  sekiranya  diterapkan  kran air  otomatis  di  tempat-tempat  wudhu  supaya lebih efisien pada saat berwudhu dan pemakain airpun bisa terkontrol. Dengan dilatar belakangi  oleh  masalah  tersebut  maka  penulis tertarik  untuk  merancang  sebuah  alat  yaitu “Kran  Air  Otomatis  Pada  Tempat  Berwudhu Menggunakan Sensor Ultrasonik  Berbasis Arduino Uno ”.
Penelitian  tentang sensor ultrasonik telah  dilakukan  oleh  para  peneliti  sebelumnya diantaranya oleh Ilfan Arifin pada tahun 2015, dalam  penelitiannya  yang  berjudul automatic water  level  control  berbasis  mikrocontroller dengan sensor ultrasonik. Hasil yang diperoleh adalah  berupa  alat  yang  dapat  menghidupkan pompa  air  secara  otomatis  ketika  tandon  air kosong  dan  mati  ketika  tandon  air  sudah penuh.  Komponen-komponen  yang  digunakan dalam  penelitian  ini  adalah sensor ultrasonik HC-SR04,  mikrokontroler  Atmega  328 ,  relay, LCD, dan pompa air. [5]
Pada tahun 2016 Alfian Lantoni Herananda  dalam  penelitiannya  yang  berjudul prototype  alat  bantu  parkir  mobil  berbasis sensor  ultrasonik  ping  dan  mikrokontroler arduino  uno .  Hasil  yang  diperoleh  adalah berupa  alat  yang  dapat  membantu  pengemudi pada  saat  memarkir  kendaraanya.  Komponen- komponen  yang  digunakan  adalah arduino uno , sensor ultrasonik  HC-SR04  dan car parking. [8]
Pada  tahun  2017  Febry  Hario  Wibowo dalam  penelitiannya  yang  berjudul prototype smart  bathroom berbasis arduino  uno .  Hasil
yang  diperoleh  adalah  sebuah  alat  bantu  di kamar mandi untuk menghidup dan mematikan air  dari shower secara  otomatis . Komponen- komponen  yang  digunakan  antara  lain  adalah arduino  uno , sensor ultrasonik  HC-SR04, sensor LDR dan selenoid valve. [11]
Pada  tahun  2013  Sutris  Astaril  dalam penelitiannya  yang  berjudul kran  air  wudhu otomatis  berbasis  arduino  ATmega  328. Hasil yang diperoleh adalah sebuah kran wudhu yang bisa  mengalirkan  air  secara  otomatis.  Adapun komponen-komponen  yang  digunakan  pada penelitian  ini  adalah  mikrokontroler  Atmega 328, sensor PIR, selenoid valve , pompa air dan relay. [6] Berdasarkan  penelitian  tersebut, sensor ultrasonik  lebih  bagus  digunakan  untuk mendeteksi suatu benda. Karena kalau menggunakan sensor PIR,  bisa  jadi  bukan hanya  tangan  orang  yang  sedang  berwudhu yang  terdeteksi,  tapi sensor juga  bisa mendeteksi  orang  yang  sedang  berjalan  di sekitar kran. Sehingga air akan tetap mengalir. Oleh  karena  itu,  penulis  mencoba  untuk melakukan penelitian tentang perancangankran  air  otomatis  pada  tempat berwudhu  menggunakan  sensor  ultrasonik berbasis arduino uno . Dengan adanya penelitian  ini  diharapkan  agar  umat  islam  bisa lebih efisien dalam berwudhu.

## II. LANDASAN TEORI
A. Power Supply
Power  supply adalah  suatu  perangkat keras  elektronika  yang  mempunyai  fungsi sebagai supplier arus  listrik  dengan  terlebih dahulu merubah tegangannya dari AC menjadi DC.  Jadi  arus  listrik  PLN  yang  bersifat Alternating  Current (AC)  masuk  ke power supply kemudian  diubah  menjadi Direct Current (DC)  baru  kemudian  dialirkan  ke komponen lain yang membutuhkannya. [9]
Gambar 2.1 Power supply [9]
Power Supply pada dasarnya memiliki 4 bagian  utama  agar  dapat  menghasilkan  arus DC  yang  stabil.  Keempat  bagian  utama tersebut diantaranya adalah:
1. Transformator
Transformator yang  digunakan  untuk power  supply adalah transformator jenis step- down yang  berfungsi  untuk  menurunkan tegangan  listrik  sesuai  dengan  kebutuhan komponen  elektronika  yang  terdapat  pada rangkaiannya. Transformator bekerja berdasarkan  prinsip  induksi  elektromagnetik yang  terdiri  dari  2  bagian  utama  yang berbentuk lilitan yaitu lilitan primer dan lilitan sekunder.  Lilitan  primer  merupakan input dari transformator sedangkan output nya  adalah lilitan sekunder.
2. Rectifier Rectifier atau  penyearah  gelombang adalah  rangkaian  elektronika  dalam power supply yang  berfungsi  untuk  mengubah gelombang AC menjadi gelombang DC setelah tegangannya  diturunkan  oleh transformator step down .
3. Filter
Dalam  rangkaian power  supply,  filter digunakan  untuk  meratakan  sinyal  arus  yang keluar  dari rectifier. Filter ini  biasanya  terdiri dari komponen kapasitor.
4. Voltage regulator
Untuk  menghasilkan  tegangan  dan  arus DC  yang  tetap  dan  stabil,  diperlukan voltage regulator yang  berfungsi  untuk  mengatur tegangan  sehingga  tegangan output tidak dipengaruhi  oleh  suhu,  arus  beban  dan  juga tegangan input yang berasal output filter . Voltage  regulator pada  umumnya  terdiri dari dioda  zener, transistor atau IC (integrated circuit). [9]
B. Arduino
Menu rut  Syahwil  (2017) arduino adalah pengendali  mikro  yang  dapat  diprogram  dan dibuat  dalam board mikrokontroler  yang  siap pakai  dan  di  dalamnya  terdapat  komponen utama  yaitu  sebuah chip mikrokontroler  jenis AVR. Arduino terdiri  dari  dua  bagian  utama, yaitu perangkat lunak (software) dan perangkat keras (hardware). Perangkat  lunaknya  berupa sebuah  aplikasi  yang  disebut  dengan Arduino IDE. [10]
IDE arduino adalah software yang digunakan untuk membuat, menulis, memodifikasi, dan menggunggah kode program arduino . Sedangkan perangkat kerasnya  berupa  sebuah board .  Ada  banyak variasi  dari hardware arduino ,  diantaranya adalah Arduino Uno R3, Arduino Mega, Arduino nano , arduino  bluetooth, arduino lilypad , dan lain sebagainya. [10]
Gambar 2.2 Arduino uno [1]

## C. Sensor ultrasonik HC-SR04
Sensor ultrasonik  HC-SR04  adalah sensor yang  bekerja  berdasarkan  prinsip pantulan  gelombang  suara  dan  digunakan untuk  mendeteksi  keberadaan  suatu object tertentu di depannya, frekuensi kerjanya di atas gelombang  suara  dari  40  KHz  hingga  400 KHz. Sensor ultrasonik  HC-SR04  terdiri  dari dua unit ,  yaitu unit pemancar  dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima  adalah  sebuah  kristal piezoelectric dihubungkan  dengan  mekanik  jangkar  dan dihubungkan  dengan  diafragma  penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja  40  KHz  –  400  KHz  diberikan  pada  plat logam.  Struktur  atom  dari  kristal piezoelectric akan  berkontraksi  (mengikat),  mengembang atau  menyusut  terhadap  polaritas  tegangan yang  diberikan  dan  ini  disebut  dengan  efek piezoelectric. Kontraksi yang terjadi diteruskan ke  diafragma  penggetar  sehingga  terjadi gelombang  ultrasonik  yang  dipancarkan  ke udara (tempat sekitarnya). Pantulan gelombang ultrasonik  akan  terjadi  bila  ada object tertentu dan  pantulan  gelombang  ultrasonik  akan diterima  kembali  oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor penerima  akan menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar  dan  efek piezoelectric menghasilkan sebuah  tegangan  bolak-balik  dengan  frekuensi yang sama. [5]
Gambar 2.3 Sensor ultrasonik HC-SR04 [5]
Pantulan  gelombang  ultrasonik  dapat dimanfaatkan  untuk  mengukur  jarak  antara sensor dan  benda  yang  secara ideal dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut :
s v t 1 t .s v
2
Dimana  : s = jarak object dengan sensor (m) t = waktu tempuh atau lebar pulsa (detik) v  =  cepat  rambat  suara  di  udara      yaitu  340 m/detik (1 cm setiap 29,034 µS)
Untuk menentukan jarak pada mikrokontroler, mikrokontroler cukup mengukur  lebar pulsa atau  waktu  tempuh  dan mengkonversinya  dalam  bentuk  jarak  dengan persamaan sebagai berikut:
arak  CD le ar pulsa 3
Dimana : Jarak : jarak object dengan sensor (m) Lebar pulsa : waktu tempuh (detik) 29,034  : 1 cm setiap 29,034 µS
D. Relay
Relay adalah  sakelar  ( switch )  yang dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen Electromechanical yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Electromagnet ( coil ) dan mekanikal  (seperangkat  kontak  sakelar  atau Switch ). Relay menggunakan prinsip electromagnetik untuk  menggerakkan  kontak saklar  sehingga  dengan  arus  listrik  yang  kecil ( low  power )  dapat  menghantarkan  listrik  yang bertegangan lebih tinggi. Relay yang menggunakan  elektromagnet  5V  dan  50  mA mampu  menggerakan armature  relay (yang
berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A. [3] Gambar 2.4 R elay [3]

## E. Selenoid Valve
Solenoid valve atau katup listrik merupakan  katup  yang  dikendalikan  dengan arus  listrik  baik  AC  maupun  DC  melalui kumparan atau selenoida. Solenoid valve sering digunakan  untuk  mengontrol  sistem  fluida. Seperti pada sistem pneumatic , sistem hidrolic ataupun  pada  sistem  kontrol  mesin  yang membutuhkan elemen kontrol otomatis. Contohnya  pada  sistem pneumatic , solenoid valve digunakan  untuk  mengontrol  saluran udara  yang  bertekanan  menuju aktuator pneumatic  (cylinder). Pada  sebuah  tandon  air solenoid  valve digunakan  sebagai  pengatur pengisian  air,  sehingga  tandon  tersebut  tidak sampai kosong. Pada perancangan ini, selenoid valve digunakan  sebagai  alat  umtuk  membuka dan  menutup  kran  air.  Yaitu  ketika sensor ultrasonik  mendeteksi  adanya object ,  maka selenoid  valve akan  terbuka.  Dan  jika sensor ultrasonik  tidak  mendeteksi object ,  maka selenoid valve akan tertutup. [4]
Gambar 2.5 Selenoid valve [4]

## F. LCD ( Liquid Crystal Display)
Menurut  Syahwil  (2017) Liquid  Crystal Display atau  yang  sering  disingkat  dengan LCD  adalah  suatu  jenis  media  tampilan  yang menggunakan  kristal  cair  sebagai  penampil utama.  Sebagaimana  sering  kita  lihat,  LCD sudah  digunakan  di  berbagai  perangkat elektronik  misalnya  kalkulator,  jam digital , televisi  maupun  pada  layar  komputer  atau
laptop. Karakter  LCD  memiliki  beberapa ukuran jumlah dan baris kolomnya, antara lain 8x2,  16x2,  20x2,  20x4  dan  sebagainya.  Pada tugas  akhir  ini  penulis  akan  menggunakan LCD 16x2. [10]
Gambar 2.6 LCD 16x2 [10]
G. Persamaan Untuk Mencari Persentase
Kesalahan dan Rata-Rata Kesalahan.
1. Persamaan untuk mencari persentase kesalahan.
Persentase kesalahan aktual ter a a aktual x           4
2. Persamaan untuk mencari nilai rata-rata
kesalahan.
ata-rata n 5

## III. METODOLOGI PENELITIAN
A. Perancangan sistem
Untuk mempermudah pemahaman tentang  perancangan  kran  otomatis  pada tempat berwudhu dengan menggunakan sensor ultrasonik  berbasis arduino uno ini,  maka dibuatlah  alir  penelitiannya.  Adapun  alir penelitian dari penelitian ini adalah:
Gambar 3.1 Diagram alir penelitian

## B. Blok diagram alat
Gambar  3.2 Blok diagram alat
C. Flowchart alat

## D. Wiring diagram
Gambar 3.4 Wiring diagram alat

## E. Gambar alat keseluruhan
Gambar 3.5 Alat keseluruhan
Keterangan : 1. LCD. 2. Arduino uno R3.
3. Power supply.
4. Sensor ultrasonik.
5. Selenoid valve.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian Tegangan Input dan Output
Komponen Pengujian  tegangan input dan output komponen  dilakukan  dengan  cara  mengukur tegangan  dari  setiap  komponen  dengan menggunakan multimeter .  Adapun  hasil  dari pengukuran  tegangan  tersebut  ditunjukan  pada tabel 4.1 di bawah ini.
Tabel 4.1 Hasil pengujian tegangan input dan output komponen B. Pengujian Deteksi Sensor Ultrasonik
Pengujian  deteksi sensor ultrasonik dilakukan  dengan  cara  mengukur  jarak jangkauan sensor ultrasonik  dengan  penggaris (jarak  sebenarnya)  dan  melihat  jarak  yang ditampilkan pada display LCD. Untuk  mencari persentase  kesalahan  dari  jarak  tersebut,  maka digunakan persamaan 4 yaitu:
Persentase kesalahan aktual ter a a aktual x
Adapun  hasil  dari  pengujian  deteksi sensor dan  persentase  kesalahan  ditunjukan pada tabel 4.2 di bawah ini.
Tabel 4.2 Pengujian deteksi sensor ultrasonik
Selanjutnya  untuk  mendapatkan  nilai rata-rata  kesalahan,  maka  dapat  dicari  dengan menggunakan persamaan 5 yaitu:
ata rata kesalahan n
Jadi  rata-rata  kesalahan  dari  jarak sebenarnya  dengan  jarak  tampilan  pada  LCD adalah 3,14 %.
Berikut  ini  adalah  beberapa  contoh pengukuran  jarak sensor ultrasonik  dan tampilan jaraknya pada LCD.
1. Jarak 10 cm Pada jarak 10 cm, jarak yang ditampilkan  pada display LCD  adalah  9,525 cm. Dengan  menggunakan persamaan  4, maka persentase  kesalahan  dari  pengukuran  pada jarak 10 cm adalah:
x              x
Gambar 4.1 Tampilan jarak pada LCD
Gambar 4.2 Jarak sebenarnya dengan diukur
penggaris Tabel 4.3  Pengukuran pada jarak 10 cm Jarak sebenarnya (Cm) Jarak pada LCD (Cm) Persentase kesalahan (%) 10 9,525 4,75 Untuk  menentukan  jarak  pada  tampilan LCD, digunakan persamaan 3 yaitu: arak  CD le ar pulsa
Namun  sebelum  menentukan  nilai  jarak tersebut, terlebih dahulu kita harus menentukan nilai dari lebar pulsa. Adapun untuk menentukan lebar pulsa, digunakan persamaan 2 yaitu:
t .s v t x       m m s x      m m s s
s
Setelah  nilai  lebar pulsa diperoleh  yaitu 558,823  µ S ,  selanjutnya  mencari  nilai  jarak pada  tampilan  LCD  berdasarkan  persamaan  3 yang penulis sebutkan di atas yaitu:
jarak  CD le ar pulsa
m
2. Jarak 15 Cm Pada jarak 15 cm, jarak yang ditampilkan  pada display LCD  adalah  14,798 cm. Dengan  menggunakan persamaan 4, maka persentase  kesalahan  dari  pengukuran  pada jarak 15 cm adalah:
x              x
Gambar 4.3 Tampilan jarak pada LCD
Gambar 4.4 Jarak sebenarnya dengan diukur penggaris Tabel 4.4  Pengukuran pada jarak 15 cm Jarak sebenarnya (Cm) Jarak pada LCD (Cm) Persentase kesalahan (%) 15 14,798 1,34 Untuk  menentukan  jarak  pada  tampilan LCD, digunakan persamaan 3 yaitu:

## arak  CD le ar pulsa
Namun  sebelum  menentukan  nilai  jarak tersebut, terlebih dahulu kita harus menentukan nilai dari lebar pulsa. Adapun untuk menentukan lebar pulsa, digunakan persamaan 2 yaitu:
t .s v t x        m m s x      m m s s

## s
Setelah  nilai  lebar pulsa diperoleh  yaitu 864,705  µ S ,  selanjutnya  mencari  nilai  jarak pada  tampilan  LCD  berdasarkan  persamaan  3 yang penulis sebutkan di atas yaitu:
jarak  CD le ar pulsa
m
3. Jarak 20 Cm Pada jarak 20 cm, jarak yang ditampilkan  pada display LCD  adalah  19,578 cm. Dengan  menggunakan persamaan  4, maka persentase  kesalahan  dari  pengukuran  pada jarak 20 cm adalah:
x              x
Gambar 4.5 Tampilan jarak pada LCD
Gambar 4.6 Jarak sebenarnya diukur dengan
penggaris Tabel 4.5  Pengukuran pada jarak 20 cm Jarak sebenarnya (Cm) Jarak pada LCD (Cm) Persentase kesalahan (%) 20 19,578 2,11 Untuk  menentukan  jarak  pada  tampilan LCD,  digunakan  persamaan  3  yang  terdapat pada halaman 19 yaitu:

## arak  CD le ar pulsa
Namun  sebelum  menentukan  nilai  jarak tersebut, terlebih dahulu kita harus menentukan nilai dari lebar pulsa. Adapun untuk menentukan lebar pulsa, digunakan persamaan 2 yaitu:
t .s v t x        m m s x      m m s s
s    .
Setelah  nilai  lebar pulsa diperoleh  yaitu 1.147,058  µ S ,  selanjutnya  mencari  nilai  jarak pada  tampilan  LCD  berdasarkan  persamaan  3 yang penulis sebutkan di atas yaitu:
jarak  CD le ar pulsa . m 4. Jarak 25 Cm Pada jarak 25 cm, jarak yang ditampilkan  pada display LCD  adalah  24,798 cm. Dengan  menggunakan persamaan  4, maka persentase  kesalahan  dari  pengukuran  pada jarak 25 cm adalah:

## x              x
Gambar 4.7 Tampilan jarak pada LCD
Gambar 4.8 Jarak sebenarnya diukur dengan penggaris
Tabel 4.6  Pengukuran pada jarak 25 cm Jarak sebenarnya (Cm) Jarak pada LCD (Cm) Persentase kesalahan (%) 25 24,798 0,80 Untuk  menentukan  jarak  pada  tampilan LCD, digunakan persamaan 3 yaitu:

## arak  CD le ar pulsa
Namun  sebelum  menentukan  nilai  jarak tersebut, terlebih dahulu kita harus menentukan nilai dari lebar pulsa. Adapun untuk menentukan lebar pulsa, digunakan persamaan 2 yaitu:
t .s v t x        m m s x      m m s s
s    .
Setelah  nilai  lebar pulsa diperoleh  yaitu 1.452,941  µ S ,  selanjutnya  mencari  nilai  jarak pada  tampilan  LCD  berdasarkan  persamaan  3 yang penulis sebutkan di atas yaitu:
jarak  CD le ar pulsa .

## m
5. Jarak 30 Cm Pada jarak 30 cm, jarak yang ditampilkan  pada display LCD  adalah  29,308
cm. Dengan  menggunakan persamaan  4, maka persentase  kesalahan  dari  pengukuran  pada jarak 30 cm adalah:
x               x

## Gambar 4.9 Tampilan jarak pada LCD
Gambar 4.10 Jarak sebenarnya diukur dengan penggaris
Tabel 4.7  Pengukuran pada jarak 30 cm Jarak sebenarnya (Cm) Jarak pada LCD (Cm) Persentase kesalahan (%) 30 29,308 2,30 Untuk menentukan jarak pada
tampilan LCD, digunakan persamaan 3 yaitu:
arak  CD le ar pulsa
Sebelum menentukan nilai jarak tersebut, terlebih dahulu kita harus menentukan nilai dari lebar pulsa. Adapun untuk menentukan lebar pulsa, digunakan persamaan 2 yaitu:
t .s v t x        m m s x      m m s s
s    .
Setelah  nilai  lebar pulsa diperoleh  yaitu 1.723,529  µ S ,  selanjutnya  mencari  nilai  jarak pada  tampilan  LCD  berdasarkan  persamaan  3 yang penulis sebutkan di atas yaitu:
jarak  CD le ar pulsa .
m

## V. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Setelah  melakukan  perancangan  dan pengujian  serta  pengambilan  data  pada perancangan  kran  air  otomatis  pada  tempat berwudhu  menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino uno ,  maka  penulis  menarik kesimpulan  bahwa  kran  air  otomatis  yang penulis  buat  ini  dikontrol  oleh arduino uno dengan sensor ultrasonik  sebagai  pendeteksi keberadaan object atau anggota tubuh manusia yang  sedang  berwudhu.  Jarak  deteksi sensor ultrasonik  ini  adalah  ≤       m.  Artinya  jika sensor mendeteksi object di  bawah  30  cm maka selenoid valve akan  hidup,  dan  jika sensor mendeteksi object di  atas  30  cm,  maka selenoid valve akan  mati.  Dengan  rata-rata kesalahan error adalah 3,14 %
B. Saran
Dari  hasil  perancangan  yang  telah dilakukan,  penulis  menyadari  masih  banyak terjadi kesalahan. Untuk pengembangan kedepannya,  penulis  mengharapkan  untuk dapat memperbaiki kesalahan-kesalahan tersebut.  Dan  agar  perancangan  kran  air otomatis  pada  tempat  berwudhu  menggunakan sensor ultrasonik  berbasis arduino uno ini dapat bekerja dengan baik, diharapkan menggunakan  tandon  air  yang  lebih  besar  lagi atau menggunakan  saluran air pam.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Adistya, Irman Supriadi. Pengembangan
Sistem  Monitoring  Vibrasi  pada  Kipas Pendingin  Menggunakan  Accelerometer
ADXL345 dengan Metode FFT Berbasis Labview. 2014. http://repository.uinjkt.ac.id/dspace/bitst ream/123456789/28276/1/IRMAN%20S UPRIADI%20ADISTYA-FST.pdf.
{25 Juni 2018}.
[2] Afdali,  Muhammad. Perancangan  Alat
Ukur  Digital  untuk  Tinggi  dan  Berat Badan  dengan  Output  Suara  berbasis Arduino UNO. 2017.
https://www.researchgate.net/publicatio n/319475333_Perancangan_Alat_Ukur_
Digital_untuk_Tinggi_dan_Berat_Bada
n_dengan_Output_Suara_berbasis_Ard uino_UNO. {09 Juli 2018}. [3] Anonim. Pengertian Relay dan Fungsinya . 20 September 2016, https//www.teknikelektronika.com/penge rtian-relay-fungsi-relay. {15 Maret 2018}. [4] Anonim. Prinsip  Kerja  Selenoid  Valve.
21 Februari 2015 http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja- solenoid-valve. { 25 Maret  2018}.
[5] Arifin,  Ilfan. Automatic  Water  Level Control Berbasis Mikrocontroller dengan Sensor Ultrasonik . 2015. http://www.lib.unnes.ac.id/20929/1/5301 411072-S.pdf . {20 Maret 2018} [6] Astaril, Sutris. Kran Air Wudhu Otomatis Berbasis Arduino Atmega 328. 2013. http://jurnal.umrah.ac.id/wp-
content/uploads/2013/07/Sutris-Astari-
080120201029.pdf. {15-05-2018}. [7] Hendrawan, Soebhakti, Paralax Ultrasonik Range Finder, 2009, https://hendrawan.files.wordpress.com/2 009/02/ping-paralax    application.pdf
{08 Juli 2018}.
[8] Herananda,  Alfian  Lantoni. Prototype Alat  Bantu  Parkir  Mobil  Berbasis Sensor Ultrasonik Ping Dan Mikrokontroler  Arduino  Uno. 2016. http://digilib.uinsuka.ac.id/23686/2/1162 0004pdf. {10-05-2018}.
[9] Kho, Dickson. Prinsip  Kerja  DC  Power
Supply. 2017. http://teknikelektronika.com/prinsip- kerja-dc-power-supply-adaptor/. {08
Juli 2018}.
[10] Syahwil,  Muhammad.  2017. Panduan Mudah  Belajar  Arduino  Menggunakan Simulasi Proteus . Yogyakarta: Andi.
[11] Wibowo,  Febry  Hario. Prototype  Smart Bathroom Berbasis Arduino Uno.