## Perancangan Perangkat Modul Konektivitas Bluetooth Pada Valvetronic Knalpot Racing Mobil
Nenden Ranuma Ratri 1 , Jeki Kuswanto 2 , Wahid Miftahul Ashari 3
1,2,3 Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Amikom Yogyakarta
1 nenden.ratri@students.amikom.ac.id
2 jeki@amikom.ac.id
3 wahidashari@amikom.ac.id
Abstrak— Sistem kontrol komponen pada mobil umumnya menggunakan tombol fisik. Pada penggunaan keseharian kontrol fisik ini berguna, namun menjadi kendala pada kondisi ingin mengontrol dari jarak jauh. Penggunaan kontrol jarak jauh ini berguna saat kompetisi modifikasi. Hal  ini  karena  mobil berada  di  arena  yang berbeda dengan  si  pengendali.  Salah  satu komponen  modifikasi  mobil  yang  dikontrol dari  jarak jauh  yaitu  Valvetronic  Knalpot  Racing.  Valvetronic  sebagai  penggerak  katup  pada  knalpot  racing  dapat  menghasilkan  suara  knalpot  dalam dua mode, yaitu mode racing (katup terbuka) dan mode senyap (katup tertutup). Dengan adanya Valvetronic ini, berguna agar suara standar knalpot  racing  dapat  dikondisikan  senyap  tidak  mengganggu  orang  pada  situasi  tertentu.  Tujuan  dari  penelitian  ini  untuk  membuat  produk yang dapat mengontrol Valvetronic Knalpot Racing dari jarak jauh. Komponen komunikasi yang dipilih menggunakan Bluetooth. Sedangkan kontrol untuk pengguna menggunakan aplikasi di Smartphone Android. Pengiriman data dari Smartphone Android berbentuk tombol ON dan OFF.  Jika  ditekan  tombol  ON  maka  katup  terbuka,  dan  jika  ditekan  tombol  OFF  maka  katup  tertutup.  Pada  penelitian  ini,  produk  dibuat menggunakan  metode  perancangan.  Komponen  penyusun  produk  ini  yaitu  Arduino  Pro  Micro  sebagai  mikrokontroler  untuk  kebutuhan pemrograman, Bluetooth HC-05 sebagai komunikasi data, Step Down LM-2596 sebagai penurun tegangan sumber dari aki mobil, dan Relay sebagai saklar penerima input data. Hasil akhir produk berupa modul yang sudah berfungsi dan lolos uji, dikemas di dalam casing dan siap dipasarkan.
Kata kunci — Mikrokontroler, Arduino Pro Micro, Bluetooth HC-05, Relay, Valvetronic, Knalpot
Abstract— Component control systems in cars generally use physical buttons. In everyday use this physical control is useful, but becomes an obstacle in the condition of wanting to control it remotely. The use of this remote control is useful during modification competitions. This is because the car is in a different arena from the controller. One component of a remotely controlled car modification is Valvetronic Knalpot Racing. Valvetronic as a valve actuator in a racing exhaust can produce exhaust sound in two modes, namely racing mode (open valve) and silent  mode  (closed valve).  With  this  Valvetronic,  it  is useful  so that  the  standard  racing  exhaust  sound  can be  conditioned to  be  quiet, not disturbing  people  in  certain  situations.  The  purpose  of  this  research  is  to  create  a  product  that  can  control  Valvetronic  Knalpot  Racing remotely. The selected communication component uses Bluetooth. While the control is for users using applications on Android Smartphones. Sending data from an Android Smartphone in the form of an ON and OFF button. If the ON button is pressed, the valve opens, and if the OFF button  is  pressed,  the  valve  is  closed.  In  this  study,  the  product  was  made  using  the  design  method.  The  components  of  this  product  are Arduino Pro Micro as a microcontroller for programming needs, Bluetooth HC-05 as data communication, Step Down LM-2596 as a source voltage reducer from a car battery, and Relay as a data input receiver switch. The final product is in the form of a functioning module that has passed the test, packaged in a container and ready to be marketed.
Keywords — Microcontroller, Arduino Pro Micro, Bluetooth HC-05, Relay, Valvetronic, Muffler

## I. P ENDAHULUAN
Pasar  industri  otomotif,  khususnya  mobil  meningkat  pada Desember  2021.  Hal  ini  menjadikannya  penjualan  tertinggi yang  didapat  sepanjang  tahun  2021.  Menurut  Gabungan Industri  Kendaraan  Bermotor  Indonesia  (GAIKINDO)  [1], penjualan  mobil  sepanjang  tahun  2021  di  pasar  domestik mencapai  887.202  unit.  Jumlah  ini  meningkat  66,63% daripada tahun sebelumnya yang mencapai 532.407 unit.
Naiknya  pasar  penjualan  mobil  membuat  bengkel-bengkel kian bersaing untuk menawarkan pelayanan yang terbaik bagi pelanggannya. Salah satu layanan yang dimiliki bengkel untuk dibahas  pada  penelitian  ini  yaitu  di  bidang  modifikasi. Bengkel  menjadi  wadah  yang  mengakomodasi  keinginan pelanggannya  merealisasikan  modifikasi.  Hal  ini  diperkuat dengan  adanya  kompetisi  modifikasi  seperti Indonesia Automodified  (IAM),  Indonesia  Modification  Expo  (IMX), Blackauto Battle.
Salah  satu  modifikasi  yang  ingin  diimplementasikan  pada mobil  yaitu  kontrol  valvetronic  pada  knalpot  menggunakan smartphone.  Valvetronic  adalah  salah  satu  komponen  mesin otomotif [2], memiliki katup yang digunakan untuk mengatur
suara pada knalpot. Valvetronic bekerja dengan membuka dan menutup  katup  [3],  sehingga  hasil  buangan  gas  pada  knalpot memiliki  suara  yang  berbeda.  Valvetronic  digunakan  untuk mengatur  suara  menjadi  racing  dan  senyap  dengan  mode buka-tutup  katup.  Mobil  dengan cc mesin  kecil  yang  sudah dimodifikasi  knalpotnya  menjadi  racing,  akan  bersuara  lebih keras  daripada  knalpot  standar  pada  umumnya,  sehingga terdengar  seperti  mesin  dengan cc besar.  Kontrol  buka-tutup valvetronic  ini  umumnya  berupa switch yang  berada  di dashboard mobil.
Pada penggunaan keseharian, kontrol menggunakan switch dapat  digunakan.  Namun  saat  diperlukan  di  kompetisi, penggunaannya berbeda. Saat kompetisi, terdapat area khusus untuk memajang mobil. Pengguna yang mengontrol mobilnya berada  di  luar  arena.  Kontrol  di  luar  arena  ini  yang  menjadi permasalahan.  Oleh  karena  itu,  diperlukan  alat  khusus  yang dapat mengontrol perangkat dari jarak jauh.
Pada  penelitian  J.  Liebl  et  al.  (2001),  perancangan  produk menggunakan  kontroler  Manual  dengan  jenis  perancangan Hardware [2].  Pada  penelitian  S.  Missy  et  al.  (2002), perancangan  produk  menggunakan  kontroler  Manual  dengan jenis perancangan Hardware dan Software [4]. Pada penelitian
F.  Agrell  et  al.  (2003),  perancangan  produk  menggunakan kontroler  Otomatis (Time  Control) dengan  jenis  perancangan Hardware [3].  Pada  penelitian  H.  Konrad  dan  G.  Krämer (2003),  perancangan  produk  menggunakan  kontroler  Manual, dengan  jenis  perancangan Hardware dan Software [5].  Pada penelitian  B.  Klaus  et  al.  (2005),  perancangan  produk menggunakan  kontroler  Manual  dengan  jenis  perancangan Hardware [6].  Pada  penelitian  V.  Praveen  dan  P.  B. Sethupathi  (2017),  perancangan  produk  menggunakan kontroler  Otomatis (Control  with  Tachometer) dengan  jenis perancangan Hardware [7].
Inovasi yang dilakukan untuk mengontrol jarak jauh,  yaitu dengan  merancang  produk  berupa  modul  valvetronic.  Modul ini  berupa  serangkaian  komponen  menggunakan  konektivitas bluetooth  yang  menghubungkan  smartphone  (sebagai  kontrol pengendali)  dengan  valvetronic pada  knalpot.  Perancangan modul  valvetronic  menggunakan  komponen  Arduino  Pro Micro,  Bluetooth  HC-05,  Step  Down  LM-2596,  dan  Relay. Perancangan  rangkaian  menggunakan  perangkat  lunak Proteus . Perancangan casing secara tiga dimensi menggunakan Simplify3D . Perancangan aplikasi pada smartphone menggunakan platform website MIT App Inventor .

## A. Arduino Pro Micro
Arduino  menjadi  salah  satu  modul  mikrokontroler single- board berbasis open-source yang di dalamnya terdapat pin-pin sehingga  dapat  digunakan  untuk  kebutuhan  pemrograman perangkat  dengan  kontroler.  Arduino  Pro  Micro  merupakan salah  satu  tipe  produk  dari  Arduino  yang  menggunakan mikroprosesor ATMega32U4 [8].

## B. Bluetooth HC-05
Bluetooth  merupakan  perangkat  konektivitas  yang  tidak menggunakan  kabel  atau  biasa  disebut wireless [9].  Pada penggunaannya menggunakan frekuensi 2,4 GHz. Keunggulan  tipe  HC-05  ini  yaitu  dapat  difungsikan  sebagai mode  Slave  atau  Master.  Mode  Slave  difungsikan  sebagai penerima  data,  sedangkan  mode  Master  difungsikan  sebagai pengirim data [9].

## C. Step Down LM-2596
Step  Down  merupakan  transformator  yang  difungsikan untuk menurunkan tegangan output.  Step Down  LM-2596 ini menurunkan tegangan DC yang dapat diatur berapa output nya dengan trimpod yang  sudah  ada  pada  komponen  [10]. Outputnya  berada  pada  rentang  tegangan  1,2V-37V  dan  arus 3A [10].

## D. Relay 5V
Relay menjadi salah satu komponen yang dapat difungsikan sebagai  saklar  elektris  karena  terdapat  lilitan  kawat elektromagmagnetik  di  dalamnya.  Relay  memiliki  kaki-kaki yaitu COM (Commonly Open) , NC (Normally Close) , dan NO (Normally Open) [11]. Kaki-kaki tersebut saat diberi tegangan akan  menjalankan  fungsi  saklar  dengan  posisi  tertutup maupun terbuka. Pada tipe ini, saat diberi input trigger 5VDC maka dapat menggerakkan saklar secara elektromagnetik.
E. Proteus
Printed  Circuit  Boards ( PCB )  adalah  bagian  tak terpisahkan  dalam  industri  elektronik,  yang  menyediakan
dukungan  sirkuit  terpadu  dan  sambungan  listrik  untuk komponen elektronik [12]. PCB didesain menggunakan salah satu  perangkat  lunak  yang  bernama Proteus .  Komponen- komponen  penyusun  disimulasikan  menggunakan  perangkat lunak  Proteus.  Adapun  desain  yang  perlu  dibuat  yaitu  skema rangkaian,  hubungan  jalur,  dan  tata  letak  komponen.  Saat desain  sudah  selesai  dibuat,  dapat  dilakukan  simulasi  kerja komponen  untuk  mengetahui  bagaimana  hubungan  kerja apakah berfungsi dengan benar atau tidak.

## F. Simplify3D
Teknologi  pencetakan  3D  (3  Dimensi)  secara  bertahap digunakan  di  industri  kedirgantaraan,  otomotif,  barang konsumsi,  kreatif  dan  kebudayaan,  medis,  konstruksi,  dan pendidikan  [13].  Pencetakan  3D  diperlukan  untuk  membuat casing dari modul valvetronic. Casing di desain menggunakan perangkat lunak S implify3D . Hasil casing dicetak menggunakan printer 3D. Bahan  casing menggunakan plastik supaya menghemat biaya.

## G. MIT App Inventor
MIT  App  Inventor  merupakan  sebuah  platform  website open-source dari Massachusetts  Institute  of  Technology yang memberi  kemudahan  untuk  pembuatan  aplikasi  tanpa  harus memahami  bahasa  pemrograman  [14].  MIT  APP  Inventor bekerja  dengan  menggunakan  antarmuka block-block yang di mana  dapat drag-and-drop untuk  menyusun  logikanya menjadi satu kesatuan utuh aplikasi.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Alur penelitian ini menjelaskan proses perancangan Modul Valvetronic.  Tahapan  penyusunan  komponen  dijelaskan  pada gambaran  sistem.  Cara  kerja  sistem  dijelaskan  dalam  bentuk flowchart .

## A. Alur Penelitian

## 1) Pengumpulan data
Pengumpulan  data  sebagai  bentuk  persiapan  merancang Modul  Valvetronic.  Penelitian  terdahulu  menjadi  sumber penelitian  ini.  Studi  literatur  dilakukan  untuk  mendukung teori-teori yang relevan dengan penelitian.

## 2) Analisis
Sebelum  dilakukan  perancangan,  perlu  melakukan  analisis kebutuhan  terlebih  dahulu.  Komponen-komponen  disiapkan kemudian  disusun  menjadi  satu  kesatuan  produk.  Pemilihan komponen yang sesuai dengan fungsinya perlu diperhatikan.

## 3) Pengujian
Pengujian  dilakukan  untuk  memastikan  produk  berfungsi dengan  benar  seperti  yang  diharapkan.  Selain  itu,  pengujian digunakan  sebagai  uji  kelayakan  produk  sebelum  siap dipasarkan.

## 4) Implementasi
Implementasi sebagai penerapan fungsi produk secara tepat guna.  Saat  diimplementasi  diharapkan  juga  dapat  membawa manfaat dan memecahkan permasalahan penelitian.

## B. Gambaran Sistem

## Gambar 1. Gambaran Sistem
Gambar  1  di  atas  menjelaskan  gambaran  sistem  pada penelitian ini. Komponen saling terhubung untuk menghasilkan  sebuah  produk  berupa  Modul  Valvetronic. Terdapat  empat  komponen  utama  yang  dikemas  sehingga menghasilkan  sebuah  produk.  Empat  komponen  itu  yaitu Arduino  Pro  Micro,  Bluetooth  HC-05,  Step  Down  LM-2596, dan  Relay  5V.  Pada  fungsi  pengiriman  data,  menggunakan konektivitas  Bluetooth.  Sedangkan  pada  kontrol  buka-tutup katup  valvetronic  dilakukan  melalui  aplikasi  yang  telah dipasang  pada  smartphone.  Data  dikirim  dari  aplikasi  pada smartphone  kemudian  diterima  oleh  Bluetooth  HC-05. Pengiriman dan penerimaan data inilah yang memberi trigger pada Relay 5V untuk menjalankan fungsi kontak seperti saklar. Hubungan kontak ini yang memberi keluaran untuk membuka dan menutup katup valvetronic.

## C. Flowchart Sistem
Logika  kerja  sistem  dijelaskan  dalam  bentuk  flowchart. Logika  kerja  sistem  terdapat  dua,  yaitu  perangkat  keras  dan perangkat lunak.

## 1) Flowchart perangkat keras

## Gambar 2. Flowchart perangkat keras
Gambar  2  menjelaskan  bagaimana  sistem  perangkat  keras bekerja.  Saat  kontak  dihidupkan,  maka  menghidupkan  accu secara  otomatis.  Hal  ini  mempengaruhi  Modul  Valvetronic untuk  otomatis  aktif  juga  karena  terdapat  suplai  tegangan. Bluetooth  HC-05 yang belum dikoneksikan dengan  bluetooth pada  smartphone  belum  dapat  difungsikan  untuk  mengontrol modul  valvetronic.  Maka  diperlukan pairing antar  perangkat bluetooth.  Syarat  agar  berhasil  melakukan  pairing  yaitu  lolos memasukkan  password.  Password  dimasukkan  secara  default menurut datasheet Bluetooth HC-05 [15].
Pairing yang berhasil dapat menjalankan fungsi pengiriman dan penerimaan data antar perangkat bluetooth. Dalam hal ini, Bluetooth  HC-05  difungsikan  dalam  mode  Slave  untuk menerima  data.  Sedangkan  bluetooth  pada  smartphone difungsikan  dalam  mode  Master  untuk  mengirimkan  data. Aplikasi  yang  telah  dipasang  pada  smartphone  merupakan kontrol  yang  dapat  mengirimkan  data.  Logika  pemrograman dijalankan  melalui  mikrokontroler  Arduino  Pro  Micro. Menurut  datasheet,  koneksi  serial  hardware  Arduino  Pro Micro menggunakan Serial1 untuk pemrogramannya [8].
Data  yang  saling  sinkron  antar  pengirim  dan  penerima memberikan trigger terhadap keluaran. Dalam hal ini Arduino Pro Micro menjadi penentu yang membaca data dan kemudian memvalidasinya  berdasarkan  logika  pemrograman. Trigger data  yang  dikeluarkan  oleh  Arduino  Pro  Micro  diteruskan ke komponen  Relay  5V  untuk  menggerakkan  katup  valvetronic. Jika  data  yang  dikirimkan  1  (ON  pada  aplikasi)  maka  katup valvetronic  terbuka.  Sedangkan  jika  data  yang  dikirimkan  0 (OFF pada aplikasi) maka katup valvetronic tertutup.

## 2) Flowchart perangkat lunak

## Gambar 3. Flowchart perangkat lunak
Gambar  3  menjelaskan  logika  kerja  perangkat  lunak. Perangkat  lunak  dibuat  sebagai  kontrol  bagi  pengguna  untuk mengoperasikan  modul  valvetronic.  Perancangan  perangkat lunak  menggunakan  platform  website MIT  App  Inventor . Dimana  pada  platform  tersebut  terdapat  dua  halaman,  yaitu halaman Designer sebagai  penyusun  antarmuka  aplikasi  dan halaman Blocks sebagai  penyusun  algoritma  pembangunan aplikasi.
Aplikasi  antarmuka  dibuat  dengan  dua  tampilan,  yaitu Screen1 dan Screen2 . Action Screen1 menjadi  halaman beranda  aplikasi.  Setelah  menunggu  2  detik  maka  diarahkan untuk Action  Screen2 secara  otomatis.  Interaksi  kontrol  pada Screen2 menggunakan perintah tekan (tap) pada logo maupun tombol.  Action  pada  logo  memberikan  interaksi  terhadap Bluetooth  client  pada  smartphone.  Jika  koneksi  antar Bluetooth  HC-05  dengan  Bluetooth  pada  smartphone  saling terhubung  maka  dapat  dilakukan action pengiriman  data. Pengiriman  data  dilakukan  dengan  menekan  tombol  yang terdapat  di  aplikasi.  Tombol  ON  untuk  mengirmkan  data logika  1,  sedangkan  tombol  OFF  untuk  mengirimkan  data logika 0.

## D. Desain
Desain  dibedakan  menjadi  tiga,  yaitu  desain  rangkaian, desain casing , dan desain aplikasi.

## 1) Desain rangkaian

## Gambar 4. Desain rangkaian
Gambar  4  menjelaskan  desain  rangkaian  perancangan modul valvetronic. Pembuatan desain menggunakan perangkat lunak Proteus .  Di  dalamnya  terdapat  simulasi  desain  antara lain  ukuran PCB ,  tata  letak  komponen,  dan  jalur  rangkaian. Desain  yang  dibuat  berguna  untuk  menyusun  empat komponen  inti.  Empat  komponen  inti  difungsikan  agar  dapat saling  terhubung  ke  dalam  satu  papan PCB .  Selain  tata  letak komponen,  diperlukan  juga  pembuatan  jalur  agar  setiap  pin antar komponen dapat terhubung secara tepat.

## 2) Desain casing

## Gambar 5. Desain casing
Gambar  5  menjelaskan  desain casing modul  valvetronic. Visual  berwujud  tiga  dimensi,  yang  di  desain  menggunakan perangkat lunak Simplify3D . Desain dibuat dengan menambahkan  logo dan merek produk.  Terdapat lubang pada desain yang digunakan  sebagai pendinginan, tempat menaruh soket,  dan  tempat  baut.  Desain  dicetak  menggunakan  bahan plastik. Dengan ini, komponen yang dipasang pada PCB dapat dikemas ke dalam casing sehingga menghasilkan produk yang siap dipasarkan.

## 3) Desain aplikasi
Desain  aplikasi  dibedakan  menjadi  2  halaman,  yaitu halaman Designer dan halaman Blocks . Sedangkan antarmukanya terdapat dua, antarmuka Screen1 dan Screen2 .
Gambar 6. Desain aplikasi Screen1 pada halaman Designer
Gambar  6  menunjukkan  desain  antarmuka  pada Screen1 . Bagian-bagiannya terdapat logo merek dan background .
Gambar 7. Desain aplikasi Screen2 pada halaman Designer
Gambar  7  menunjukkan  desain  antarmuka Screen2 . Terdapat  tombol  ON  dan  OFF  untuk  melakukan action kontrol pengiriman data.
Gambar 8. Desain aplikasi Screen1 pada halaman Blocks
Gambar 8 menunjukkan logika yang berjalan pada aplikasi di  antarmuka Screen1 . Screen1 mengarahkan  otomatis  ke Screen2 dengan timer.
Gambar 9 menunjukkan logika yang berjalan pada aplikasi di  antarmuka Screen2 .  Screen2  memberikan  aksi  untuk terhubung  ke  bluetooth  client,  mengirimkan  data  dengan logika 0 (tombol OFF) dan logika 1 (tombol ON).
Gambar 9. Desain aplikasi Screen2 pada halaman Blocks

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Perancangan modul valvetronic menghasilkan produk yang siap  dirilis.    Terdapat  beberapa  gambaran  sistem  dan  hasil pengujian produk yang didapatkan dari penelitian ini.

## A. Gambaran Sistem
1) Gambaran rangkaian

## Gambar 10. Gambaran rangkaian
Konektivitas  bluetooth  menjadi  kunci  komunikasi  antar data pada modul valvetronic. Peran masing-masing komponen sangat  berpengaruh  sehingga  dapat  saling  terhubung. PCB sangat  berperan  dalam menyatukan komponen-komponen ini. Adapun gambaran rangkaiannya ditunjukkan pada gambar 10.

## 2) Gambaran casing
Gambar 11. Gambaran casing
Casing mewadahi  rangkaian  yang  disusun  pada PCB . Dengan  adanya casing ini,  rangkaian  dapat  didudukkan dengan  baut  supaya  tidak  terguncang.  Selain  itu,  soket diletakkan  menyatu  pada casing ,  sehingga  pengkabelannya dapat dilepas-pasang. Adapun gambaran casingnya ditunjukkan pada gambar 11.

## 3) Gambaran aplikasi

## Gambar 12. Gambaran aplikasi
Aplikasi  yang  dipasang  di  smartphone  android  berupa ekstensi apk yang berukuran 5.51 MB. Pada aplikasi terdapat tombol  yang  dapat  digunakan  oleh  pengguna  untuk  kontrol modul  valvetronic.  Adapun  gambaran  antarmuka  aplikasi ditunjukkan seperti pada gambar 12.

## 4) Gambaran pengujian alat

## Gambar 13. Gambaran produk
Gambar 13 menunjukkan gambaran produk yang disiapkan untuk dilakukan pengujian. Komponen-komponen ini dipasang ke bagian knalpot mobil dan dashboard mobil.

## Gambar 14. Gambaran pengujian alat
Gambar 14 merupakan gambaran pengujian alat. Pengujian dilakukan  dengan  melakukan  pemasangan  modul  valvetronic ke mobil. Suplai tegangan modul valvetronic  mengambil dari accu  mobil.  Sedangkan  kebutuhan  mikrokontroler  yang tegangannya  perlu diturunkan  menggunakan Step Down LM- 2596.  Step  Down  sudah  terintegrasi  dengan  komponen  inti lain menjadi satu kesatuan produk (modul valvetronic).

## B. Pengujian Alat
Pengujian  alat  yang  dilakukan  terdapat  lima  macam. Pengujiannya  yaitu  pengukuran  tegangan,  hubungan input- output antar  komponen,  konektivitas  bluetooth,  kontrol aplikasi, dan jarak kontrol bluetooth.
T ABEL I PENGUKURAN TEGANGAN Nama Komponen Pin Besar Tegangan (V) Power Supply Accu + 11.8 - -11.8
Step Down LM-2596 IN+ 11.8
IN-
-11.8 OUT+ 5.0 OUT-
-5.0 Arduino Pro Micro VCC 5.0
GND -5.0 TX
5.0
RX 4.0 PIN 9 5.0
Bluetooth HC-05
EN 1.0 VCC 5.0 GND -5.0 TX
4.0 RX 5.0
STATE 0 Relay 5V IN 5.0 GND -5.0
VCC 5.0 Valvetronic IN+ 11.8 IN- -11.8
Berdasarkan  tabel  1,  tegangan  masing-masing  komponen diukur  saat  pengujian.  Tegangan  masing-masing  pin  yang digunakan  dipastikan  stabil  sebagai  tanda  bahwa  suatu komponen bekerja.
T ABEL II
HUBUNGAN INPUT - OUTPUT ANTAR KOMPONEN Pin Komponen 1
Pin Komponen 2 Status Power Supply Accu (+ dan -) Step Down LM-2596 (IN+ dan IN-) OK Valvetronic (IN+ dan IN-) OK Relay 5V (NC dan COM) OK Step Down LM-2596 (OUT+ dan OUT-) Arduino Pro Micro (VCC dan GND) OK Bluetooth HC-05 (VCC dan GND) OK Relay 5V (VCC dan GND) OK Arduino Pro Micro (TX) Bluetooth HC-05 (RX) OK Arduino Pro Micro (RX) Bluetooth HC-05 (TX) OK Arduino Pro Micro (PIN 9) Relay 5V (IN) OK
Pengetesan  dan  perincian  hubungan input-output antar komponen  diperlukan  untuk troubleshooting rangkaian.  Jika terdapat  kendala  pada  hardware,  maka troubleshoot yang dilakukan  dengan  merunut  hubungan input-output antar komponen.  Status  hubungan  pin  berhasil  semua  seperti  pada tabel  2.  Jika  terdapat  putus  hubungan,  maka  dapat  diketahui sehingga solusinya adalah melakukan penghubungan kembali.

## T ABEL III KONEKTIVITAS BLUETOOTH
Nama Pengujian Status Bluetooth Pairing Terdeteksi Bluetooth Password Benar (Password 1234) Bluetooth Koneksi Terkoneksi
Konektivitas  bluetooth  berjalan  dengan  baik  seperti  yang ditunjukkan pada tabel 3. Saat pairing, Bluetooth HC-05 dapat
mendeteksi  perangkat  bluetooth  pada  smartphone.  Secara default  password  yang  disediakan  menurut  datasheet  ada  dua yaitu 0000 dan 1234, namun saat diuji yang benar adalah 1234. Pada  pengujian koneksi bluetooth, kedua  perangkat bluetooth dapat terkoneksi setelah memasukkan password.
T ABEL IV
JARAK KONTROL BLUETOOTH Nama Pengujian Kondisi Jarak (m) Status
Katup Valvetronic Terbuka ke Tertutup Pintu Mobil Ditutup 0.5 Terkoneksi 1 Terkoneksi 2 Terkoneksi 5 Terkoneksi 8 Terkoneksi 9 Tidak Terkoneksi 10 Tidak Terkoneksi 11 Tidak Terkoneksi Pintu Mobil Dibuka 0.5 Terkoneksi 1 Terkoneksi 2 Terkoneksi 5 Terkoneksi 8 Terkoneksi 9 Terkoneksi 10 Tidak Terkoneksi 11 Tidak Terkoneksi Katup Valvetronic Tertutup ke Terbuka Pintu Mobil Ditutup 0.5 Terkoneksi 1 Terkoneksi 2 Terkoneksi 5 Terkoneksi 8 Terkoneksi 9 Tidak Terkoneksi 10 Tidak Terkoneksi 11 Tidak Terkoneksi Pintu Mobil Dibuka 0.5 Terkoneksi 1 Terkoneksi 2 Terkoneksi 5 Terkoneksi 8 Terkoneksi 9 Terkoneksi 10 Tidak Terkoneksi 11 Tidak Terkoneksi
Berdasarkan  tabel  4,  hasil  kedua  kondisi  katup  untuk pergerakan  kontrol  dari  terbuka  ke  tertutup  dan  tertutup  ke terbuka  menghasilkan  hasil  yang  sama  untuk  dua  kondisi. Pada  kondisi  saat  ditutup  pintu  mobilnya,  bluetooth  tidak terkoneksi mulai dari jarak 9 m. Sedangkan pada saat kondisi pintu  mobil  dibuka,  bluetooth  tidak  terkoneksi  mulai  dari jarak 10 m
T ABEL V
KONTROL APLIKASI Nama Pengujian
Status Instalasi Aplikasi Terpasang Tombol ON Aplikasi OK Tombol OFF Aplikasi OK
Tabel  5  menunjukkan  status  kontrol  aplikasi.  Mulai  dari sebelum  digunakan  hingga  saat  digunakan  berjalan  dengan baik.  Instalasi  aplikasi  berhasil  terpasang  di  smartphone android. Fungsi tombol ON dan OFF juga bekerja.

## IV. K ESIMPULAN
Hasil  penelitian  menghasilkan  produk  berupa  modul valvetronic. Modul valvetronic dirancang dengan memperhatikan  setiap  bagian  komponen  penyusunnya.  Suatu pengujian  dilakukan  pada  setiap  komponen  penyusun  untuk menghasilkan  produk  yang  berfungsi  dengan  baik  dan  benar. Pengukuran  tegangan  menghasilkan  tegangan  yang  stabil. Pengujian hubungan input-output pada komponen menghasilkan  hubungan  tiap  pin  komponen  dapat  saling terhubung  sesuai  dengan  jalur.  Pengujian  konektivitas bluetooth  dapat  mendeteksi  hubungan  koneksi  antar  dua perangkat.  Pengujian  jarak  kontrol  bluetooth  menghasikan koneksi  di  dua  kondisi,  yang  dimana  tidak  terkoneksi  saat kondisi  pintu  mobil  ditutup  pada  jarak  9  m  ke  atas,  dan  saat kondisi pintu mobil dibuka pada jarak 10 m ke atas. Pengujian kontrol  aplikasi  menghasilkan  aplikasi  yang  dapat  digunakan dan  tombol  antarmukanya  dapat  bekerja.  Dengan  adanya pengujian  yang  berhasil  ini,  produk  dapat  melakukan  kontrol pada  valvetronic  dengan  konektivitas  bluetooth  melalui smartphone android sehingga siap dipasarkan

## R EFERENSI
[1] GAIKINDO, “Wholesales 2021,” Data , p. 6, 2022, [Online]. Available: https://www.gaikindo.or.id/indonesian-automobile-industry-data/.
[2] J.  Liebl,  F.  Munk,  H.  Hohenner,  and  B.  Ludwig,  “Die  Steuerung  der neuen  BMW  valvetronic-motoren,” MTZ  Mot.  Zeitschrift ,  vol.  62,  no. 7–8, 2001, doi: 10.1007/BF03227347.
[3] F. Agrell, H. E. Ångström, B. Eriksson, J. Wikander, and J. Linderyd, “Transient control of HCCI through combined intake and exhaust valve actuation,” 2003, doi: 10.4271/2003-01-3172.
[4] S.  Missy et  al. ,  “Emissionen:  Computergestützte  optimierung  des abgasnachbehandlungssystems  für  den  neuen  1,8-l-valvetronic-  motor von  BMW,” MTZ  Mot.  Zeitschrift ,  vol.  63,  no.  1,  2002,  doi: 10.1007/BF03226607.
[5] H. Konrad and G. Krämer, “Die Entwicklung der Steuerfunktionen für die BMW VALVETRONIC Motoren (The Development of the Control Functions for the BMW VALVETRONIC Engines),” - Autom. , vol. 51, no. 8, 2003, doi: 10.1524/auto.51.8.360.20898.
[6] B.  Klaus,  G.  Drexler,  T.  Eder,  M.  Eisenkölbl,  C.  Luttermann,  and  M. Schleusener,  “Weiterentwicklung  der  vollvariablen  Ventilsteuerung BMW-Valvetronic,” MTZ  Motortechnische  Zeitschrift ,  vol.  66,  no.  9. 2005, doi: 10.1007/BF03226765.
[7] V.  Praveen  and  P.  B.  Sethupathi, “Active  Muffler  for  Single Cylinder Engine,  Using  Electronic  Throttle Control  for  Formula  Student Cars,” in SAE  Technical  Papers ,  2017,  vol.  2017-July,  no.  July,  doi: 10.4271/2017-28-1935.
[8] I. Keyes et al. , “Keyes Pro Micro with Atmega32U4,” pp. 4–5.
[9] A. Wibowo, “Communication Concept Between Bluetooth As a Master and Slave To Exchange Digital Information,” Int. J. Eng. Adv. Technol. , vol. 9, no. 2, pp. 5468–5470, 2019, doi: 10.35940/ijeat.b3222.129219.
[10]  T.  Application,  “LM2596  SIMPLE  SWITCHER  ®  Power  Converter 150-kHz 3-A Step-Down Voltage Regulator Typical Application,” no. April, 2021, [Online]. Available: www.ti.com.
[11]  FEC, “Relay modules 1-channel features,” Futur. Electron. Corp. , no. 5 V, pp. 1–2, 2019, [Online]. Available:
http://fecegypt.com/uploads/dataSheet/1522335719_relay module.pdf.
[12]  J.  Liu et  al. ,  “Future  paper  based  printed  circuit  boards  for  green electronics:  Fabrication  and  life  cycle  assessment,” Energy  Environ. Sci. , vol. 7, no. 11, 2014, doi: 10.1039/c4ee01995d.
[13]  H. Sun, “Innovation Strategy of 3D Printing in Industrial Design Based on Vision Sensor,” J. Sensors , vol. 2021, 2021, doi: 10.1155/2021/9061110.
[14]  MIT, “MIT App Inventor,” 2022. https://appinventor.mit.edu/.
[15]  ITead Studio, “HC - 05 - Bluetooth to Serial Port Module (Datasheet),” Datasheet , vol. 2, p. 1, 2010.