Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Sistem Kontrol Dan Monitor Suplai Nutrisi Hidroponik Sistem Deep Flow Technique (DFT) Berbasis Arduino NodeMCU Dan Aplikasi Android
Agam Deska Purwanto Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia agam.electric13@gmail.com

## Fina Supegina
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia fina.supegina@mercubuana.ac.id

## Trie Maya Kadarina
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia trie.maya@mercubuana.ac.id
Abstrak—  Hidroponik  merupakan  salah  satu metode  urban  farming,  yaitu  suatu  metode  cocok tanam  tanpa  menggunakan  media  tanah  (soiless) melainkan  dengan  menggunakan  larutan  mineral bernutrisi  atau  bahan  lainnya  yang  mengandung unsur  hara  seperti  sabut  kelapa,  serat  mineral, pasir, pecahan batu bata, serbuk kayu dan lain-lain sebagai pengganti media tanah. Pada penelitian ini membuat  sistem  penyaluran  nutrisi  hidroponik dengan  menggabungkan  antara  ilmu  agriculture dengan mekatronika. Dengan mekatronika kontrol sistem  penyaluran  nutrisi  hidroponik  dapat  di kontrol dengan perangkat lain seperti Smartphone yang dapat dilakukan  melalui  komunikasi  wireless seperti  Bluetooth,  modul  Wifi  (ESP8266)  dan  lain- lain. Konsep kontrol secara wireless bisa diterapkan pada pertanian baik pertanian konvensional (media tanah) maupun pertanian hidroponik serta merancang dan membangun sebuah sistem prototipe berdasarkan kebutuhan tanaman hidroponik menggunakan komunikasi dari Arduino NodeMCU.  Dari  hasil  pengujian,  persentase kesalahan  rata  –  rata  sensor  TDS  adalah  0,783  % sedangkan persentase kesalahan  rata – rata sensor HC  SR04  adalah  5,76  %.  Sementara  untuk pengujian komunikasi data didapatkan waktu delay pengiriman  data  dari  serial  monitor  ke  aplikasi android  rata-  rata  sebesar  2,8  detik.  Dengan  hasil
tersebut  maka  untuk  sistem  alat  prototipe hidroponik dapat berjalan dengan baik.
Kata Kunci — HC SR04, Hidroponik, Internet of Things, NodeMCU, TDS Sensor.

## I. PENDAHULUAN
Hidroponik  merupakan  salah  satu  urban  metode  cocok tanam  tanpa  menggunakan  media  tanah  (soiless)  melainkan dengan  menggunakan  larutan  mineral  bernutrisi  atau  bahan lainnya  yang  mengandung  unsur  hara  seperti  sabut  kelapa, serat mineral, pasir, pecahan batu bata, serbuk kayu dan lain- lain sebagai pengganti media tanah.
Perkembangan  teknologi  komunikasi  sekarang  semakin pesat.  Dengan  teknologi  masa  kini  memungkinkan  semua benda dapat dikontrol
secara  manual  dan  otomatis  dengan  menggunakan perangkat  tambahan  misalnya  seperti  Smartphone.  Kontrol dengan  perangkat  lain  seperti  Smartphone  dapat  dilakukan melalui  komunikasi  wireless  seperti  Bluetooth,  modul  Wifi (ESP8266) dan lain-lain.  Konsep kontrol secara wireless bisa diterapkan pada pertanian baik pertanian konvensional (media tanah) maupun pertanian hidroponik. Agar proses monitoring pemberian nutrisi tanaman dapat  dilakukan secara real time. Pada penelitian  ini akan merancang dan membangun sebuah sistem prototipe berdasarkan kebutuhan tanaman hidroponik menggunakan  komunikasi  dari  Arduino  NodeMCU.  Sistem dibangun  bertujuan  untuk  menjaga  kadar  ppm  (Part  per Million) yang dibutuhkan untuk tumbuh tanaman hidroponik
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
selama proses tumbuh. Prototipe yang dibangun akan menjaga unsur kadar ppm air agar nutrisi untuk  tanaman hidroponik seimbang dan tercukupi selama masa pertumbuhan.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Penelitian  sebelumnya  dilakukan  oleh  Sean  Tagle,  Rica Pena,  Frances  Oblea,  Hans  Benoza,  Nadine  Ledesma, Jeremias Gonzaga, Laurence A. Gan Lim [1]. Pada penelitian yang dilakukan membahas data yang diambil Sensor DHT11 digunakan untuk suhu sekitar dan kelembaban relatif, sensor suhu  air  satu-kawat  untuk  suhu  reservoir,  pH  Pro  Meter Sensor  untuk  level  pH  reservoir,  sensor  ultrasonik  mulai untuk level air reservoir, sensor resistif foto untuk intensitas cahaya.  DFRobot  Arduino  Mega  2560  digunakan  sebagai mikrokontroler.  Modul  LCD  4x20  diintegrasikan  untuk memungkinkan akses real time ke kinerja sistem. Modul SD dan  modul  jam  waktu  nyata  DS3231  diperlukan  untuk pencatatan  data.  Perangkat  IoT  berisi  Radio  Frequency Identification  (RFID),  berbagai  sensor  dan  catatan komputasi.  Sistem  perlu  memiliki  koneksi  internet  untuk komunikasi data antar perangkat.
Kemudian  ada  Dania  Eridani,  Olivia  Wardhani,  Eko Didik  Widianto  [2].  Pada  penelitian  yang  dilakukan merancang  sistem  otomasi  nutrisi  untuk  mengatur  lama aktivasi dan penonaktifan pompa yang akan menghantarkan nutrisi  menggunakan  mikrokontroler  AVR  ATMega  8535. Akan didukung dengan merancang sistem nutrisi hidroponik hidroponik  NFT  (Nutrient  Film  Technique)  otomatis, menggunakan  mikrokontroler  Arduino,  yang  dilengkapi dengan SHARP GP2Y0A21 sebagai sensor level air, aktuator motor  servo,  dan  sensor  TDS  (Total  Dissolved  Solids). Sensor TDS digunakan untuk mendeteksi konsentrasi larutan nutrisi, sehingga dapat dideteksi dengan tepat ketika larutan membutuhkan nutrisi tambahan.
Berikutnya  ada  Baihaqi  Siregar,  Syahril  Efendi,  Heru Pranoto, Roy Ginting, Ulfi Handayani, Fahmi [3]. penelitian untuk merancang sistem otomasi  hidroponik NFT (Nutrient Film  Technique).  Ia  menggunakan  mikrokontroler  dengan Atmega  328P  yang  melakukan  penelitian  tentang  kontrol tingkat  keasaman  pada sistem hidroponik  stroberi menggunakan  pengontrol  PID  berbasis  Arduino  Uno. ATmega328 sebagai perangkat kontrol keasaman hidroponik serta  metode  lokus  akar  yang  digunakan  untuk  pengontrol PID. Arduino akan menerima data dari beberapa sensor, yaitu sensor  pH,  sensor  suhu  air,  sensor  Konduktivitas  Elektro, sensor  suhu  udara,  dan  sensor  cahaya.  Arduino  akan mengubah  data  yang  diterimanya  dari  data  analog  menjadi data  digital.  Selanjutnya,  data  dikirim  oleh  Arduino  ke pengguna  melalui  internet  dengan  bantuan  GSM  /  GPRS Shield. Sistem aplikasi pemantauan dibangun sebagai sistem aplikasi berbasis web menggunakan PHP.
Berikutnya  ada  Tomohiro  Nishimura,  Yuji  Okuyama, and  Akashi  Satoh  [4].  Sistem  ini  dilengkapi  dengan  modul sensor nirkabel prototipe menggunakan Arduino, mendukung pemantauan jarak jauh suhu, kelembaban, pencahayaan, dan data  ketinggian  air.  Untuk  memasukkan  sistem  ke  dalam produksi, kami mengembangkan perangkat sensor baru yang mendukung  pemantauan  EC  (Electro  Conductivity)  untuk konsentrasi  larutan  nutrisi.  Kabel  pita  berbiaya  rendah digunakan  untuk  mengukur  ketinggian  air,  dan  elektroda untuk EC dan sensor suhu TI TMP20 yang dilapisi oleh resin dihubungkan  di  ujung  kabel.  Dalam  pengukuran  frekuensi, timer  /  counter  16-bit  mikroprosesor  ATMega328P  yang dibangun  di  Arduino  digunakan.  Namun,  prosesor  hanya memiliki satu pengatur timer / counter dan dengan demikian inputnya digunakan secara bergantian untuk mengukur nilai EC dan level air.
Terakhir  ada  Saaid,  M.F.,  Sanuddin,  A.,  Megat  Ali, M.S.A.  I.M  Yassin  [5].  Proyek  ini  menggunakan mikrokontroler Arduino mega 2560 untuk mengontrol semua sistem  operasi  dan  membuat  sistem  beroperasi  secara otomatis.  Pengukuran  dilakukan  oleh  dua  sensor  yang berbeda, yang menggunakan sensor ATLAS dan sensor ATC untuk membandingkan akurasi sensor ATLAS.

## A. Sistem Deep Flow Technique (DFT)
Pada  hidroponik  terdapat  salah  satu  ada  sistem  yang dinamakan  dengan  sistem  Deep  Flow  Technique  (DFT), yaitu  merupakan  metoda  budidaya  tanaman  hidroponik dengan  meletakan  akar  tanaman  pada  lapisan  air  dengan kedalaman  2  –  5  cm.  Kedalaman  ini  tentunya  lebih  dalam daripada lapisan larutan nutrisi pada sistem NFT yang hanya memiliki kedalaman maksimal sebesar 1 cm.

## B. Suplai Nutrisi
Nutrisi untuk pemupukan tanaman hidroponik diformulasikan sesuai dengan kebutuhan tanaman. Program pemupukan tanaman melalui hidroponik walaupun kelihatannya  sama  untuk  berbagai  jenis  tanaman  sayuran, akan  tetapi  terdapat  perbedaan  kebutuhan  setiap  tanaman terhadap  nutrisi.  Untuk  kebutuhan  nutrisi  pada  hidroponik terbagi menjadi dua yaitu nutrisi A dan nutrisi B.

## C. TDS Sensor
TDS Sensor merupakan sensor kompatibel arduino yang digunakan  untuk  mengukur  kadar  TDS  (Total  Dissolve Solid)  pada  air.  TDS  sendiri  merupakan  kadar  konsentrasi objek solid yang terlarut dalam air. Semakin tinggi nilai TDS nya  maka  semakin  keruh  airnya,  begitupun  sebaliknya. Semakin rendah nilai TDS nya maka semakin jernih pula air tersebut. Sensor ini  mendukung  input tegangan antara 3.3  - 5V,  serta  output  tegangan  analog  yang  dihasilkan  berkisar
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
pada  0  -  2.3V.  Alat  ini  sangat  cocok  untuk  aplikasi manajemen kualitas air, hidroponik, dsb.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Sistem yang akan dirancang dan dibangun adalah sebuah alat  penyaluran  nutrisi  pada  sistem  hidroponik  dengan menggabungkan  agriculture  dengan  mekatronika.  Alat  ini dirancang  agar  bisa  bekerja  secara  otomatis  melalui komunikasi  berbasis  Internet  of  Things  (IoT).  Kendali  alat secara  manual tentunya  menggunakan  bantuan aplikasi dari perangkat android yang dibuat menggunakan APP Inventor. Alat yang dirancang merupakan alat dalam skala kecil.

## A. Blok Diagram
Perancangan alat yang dibangun terbentuk dengan sistem yang terlihat pada Gambar 1 berikut
Gambar 1 Blok Diagram
Diagram blok dari sistem yang telah dirancang adalah seperti pada Gambar 1 yang terdiri dari beberapa bagian utama yaitu, mikrokontroler Arduino NodeMCU, TDS Sensor, Ultrasonik sensor dan modul relay.

## B. Diagram Alir Sistem
Diagram Alir sistem ini terdapat pada Gambar 2.
Mulai Pompa 1 ON If level air <50% Pompa 4 ON If level air >90% Pompa 4 OFF If TDSvalue <1050ppm Pompa 2 & 3 ON If TDSvalue >1400ppm Pompa 2 & 3 OFF Sistem berjalan normal Mulai YA TIDAK YA TIDAK TIDAK TIDAK YA YA

## Gambar 2 Diagram Alir Sistem
Sistem  ini  menggunakan  TDS  (Total  Dissolve  Solid) sensor  untuk  memperoleh  besaran  kadar  ppm  (Part  per Million)  yang  terkandung  di  dalam  air.  Pengukuran  nutrisi dalam air dilakukan agar memenuhi kebutuhan nutrisi untuk tanaman  yang  ditumbuhkan  dalam  sistem  hidroponik  ini. Untuk  memenuhi  kebutuhan  tumbuh  tanaman  maka dibutuhkan  nutrisi  memadai  yang  dapat  dikendalikan kebutuhannya menggunakan TDS sensor tersebut.

## C. Perancangan

## Sistem Penyaluran pada Sistem Hidroponik
Perancangan sisem alat ini dapat terlihat pada Gambar  3 berikut ini.
Gambar 3 Perancangan Sistem Penyaluran pada Sistem Hidroponik
Besaran ppm yang terukur oleh TDS sensor akan diproses oleh mikrokontroler untuk mengendalikan nutrisi agar tersalur
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
ke tangki air nutrisi yang digunakan untuk tanaman. Dimana sensor  tersebut  sudah  diprogram  melalui  aplikasi  yang  ada pada  komputer.  Sementara  agar  alat  dapat  dikendalikan melalui perangkat android maka sistem alat ini menggunakan Arduino  NodeMCU  untuk  komunikasi  antara  alat  yang dirancang  dengan  perangkat  android.  Seperti  pada  gambar dibawah  ini  merupakan  gambar  rancangan  mekanik  bangun dari prototype sistem penyaluran hidroponik.
Gambar 4 Rancangan Mekanik Prototype Hidroponik
Dalam  perancangan  alat  ini  perangkat  android  selain digunakan  untuk  memonitor  besaran  ppm  juga  sebagai interface untuk mengendalikan atau mengatur nyala pompa air yang digunakan pada alat yang dibangun. Perangkat android yang telah terinstal aplikasi dan terhubung ke jaringan internet akan  mengirim  data  dan  memunculkan  hasil  data  besaran yang  terukur  oleh  sensor  untuk  kemudian  selanjutnya  dapat dioperasikan secara manual ataupun otomatis.

## Perangkat Keras
Sesuai dengan diagram blok pada Gambar 1, maka dapat diuraikan  rangkaian-rangkaian  dan  konfigurasi  penunjang sistem  yang  akan  dibuat  pada  penelitian  ini.  Perancangan perangkat  keras terdiri dari perangkat  keras mekanik berupa prototipe yang sedikit banyak merepresentasikan implementasi  yang  ada  di  lapangan  dan  perangkat  keras elektronik. Perancangan perangkat keras mekanik terdiri dari panel  yang  terbuat  dari  papan  akrelik  untuk  meletakkan komponen  –  komponen  elektronik  dan  pipa  paralon  untuk media tanaman.
Sedangkan perancangan perangkat  keras elektronik yang menyusun sistem alat ini terdiri dari mikrokontroler Arduino NodeMCU dengan TDS Sensor, Ultrasonik Sensor dan modul relay.

## Gambar 5 Wiring Perancangan Penyaluran Nutrisi untuk Hidroponik

## Perangkat Lunak
Perancangan  perangkat  lunak  merupakan  perancangan yang  penting  untuk  menentukan  proses  kerja  dari  alat  yang akan  dibuat  agar  dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang dikehendaki.    Perancangan  perangkat  lunak  terdiri  dari perancangan  pada  aplikasi  android  di  MIT  APP  Inventor untuk  tampilan  interface  pada  perangkat  android  dan perancangan  program  komputer  yang  akan  dimasukan  pada perangkat Arduino NodeMCU.
Gambar 6 Perencanaan Interface Android pada App Inventor
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada perancangan aplikasi untuk perangkat Android selain desain  untuk  tampilan  antarmuka  Android  diperlukan  juga diagram blok dari APP Inventor, seperti contoh yang terlihat pada Gambar 7 berikut.
Gambar 7 Perancangan Diagram Blok pada App Inventor
Perancangan program dibuat agar perangkat dapat bekerja sesuai  dengan  yang  telah  direncanakan.  Program  yang dirancang disesuaikan dengan karakteristik perangkat seperti sensor TDS, Ultrasonik sensor dan relay.
Gambar 8 Program Perancangan Prototype Hidroponik

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini menunjukan hasil dari perancangan model alat  prototype  hidroponik  berskala  mini  dan  aplikasi antarmuka yang ada pada Android seperti yang terlihat pada Gambar 9 berikut ini.
Gambar 9. Prototype Hidroponik Skala Mini dan Aplikasi Android

## A. Pengujian TDS Sensor
Pembacaan  TDS  sensor  sangat penting  pada  kinerja  alat penyalur suplai nutrisi hidroponik ini, karena nilai output yang keluar dari sensor ini dibutuhkan untuk mengatur kebutuhan nutrisi tanaman.
Gambar 10. Pengujian TDS Sensor dan TDS Meter
Pengujian sensor ini dilakukan untuk mengukur nilai ppm yang terkandung didalam air dengan cara menggunakan TDS meter  manual  maupun  dengan  prototipe  TDS  sensor  yang
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
telah diprogram melalui mikrokontroler. Pada gambar diatas menunjukan  perbandingan  pengukuran  menggunakan  TDS meter manual dengan prototipe TDS sensor.
Tabel 1 Hasil Pengujian TDS Sensor dan TDS Meter
No TDS Meter (ppm) Prototipe TDS (ppm) Tingkat Error (%) 1 1050 1061 1,04 2 1090 1102 1,1 3 1130 1135 0,44 4 1170 1180 0,85 5 1210 1215 0,41 6 1250 1263 1,04 7 1290 1301 0,85 8 1330 1339 0,67 9 1369 1377 0,58 10 1401 1413 0,85 Rata - rata 0,783
Pengujian ini di ambil dari banyak kapasitas air 1 liter dan penambahan nutrisi A dan B secara bertahap. Pada Tabel 4.1 di atas menunjukan  hasil bahwa pengujian pengukuran nilai PPM menggunakan TDS sensor maupun TDS meter standar telah sesuai dengan yang diinginkan karena hasil pembacaaan tidak terpaut jauh yaitu rata – rata hanya sekitar 0,783 %.

## B. Pengujian Ultrasonik Sensor
Pembacaan sensor ultrasonik ini untuk mengukur level air suplai  nutrisi.  Hasil  yang terukur  akan  menjadi  acuan  untuk kerja  pompa  dalam  memenuhi  kapasitas  air  suplai  nutrisi untuk  tanaman.  Pompa  akan  bekerja  jika  dalam  pembacaan sensor sudah memenuhi untuk syarat kerja pompa.
Gambar 11 Pengujian Sensor Ultrasonik
Tabel 2 Hasil Pengujian HC SR04
No Ukuran dengan Penggaris Data Muncul di Serial Monitor Tingkat Error (%) 1 1 1,23 23 2 2 2,10 5 3 3 3,15 5 4 4 4,31 7,75 5 5 5,23 4,6 6 6 6,12 2 7 7 7,13 1,85 8 8 8,26 3,25 9 9 9,16 1,77 10 10 10,34 3,4 Rata – rata 5,76
Dari  Tabel  2  di  atas  menunjukan  hasil  bahwa  pengujian pengukuran  nilai  dari  HC  SR04  telah  sesuai  dengan  yang diinginkan karena hasil pembacaaan tidak terpaut jauh  yaitu rata – rata hanya sekitar 5,76 %.
C. Pengujian Komunikasi Data
Pengujian  komunikasi  data penting  untuk dilakukan  dengan tujuan  untuk  mengetahui  baik  tidaknya  komunikasi  data antara aplikasi android, database, dan Arduino. Pengujian ini dilakukan  dengan  cara  memberikan  instruksi  pada  Arduino untuk menampilkan data dari sensor TDS sensor.
Tabel 3 Hasil Pengujian Komunikasi Data
No Data  yang dikirim Prototype TDS Data yang Diterima Android Waktu Delay Tampilan Serial Monitor ke Aplikasi Android (Detik) 1 161 161 2 2 567 567 4 3 986 986 3 4 1243 1243 2 5 1534 1534 3 6 1956 1956 3 7 2134 2134 2 8 2543 2543 3 9 2865 2865 3 10 3287 3287 3 Rata - rata 2,8
Dari  Tabel  3  di  atas  menunjukan  hasil  bahwa  pengujian untuk komunikasi data terdapat delay antara hasil pengukuran
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
sensor dengan data yang diterima pada aplikasi Android  yaitu rata – rata sekitar 2,8 detik.
D. Pengujian Keseluruhan Sistem Hidroponik Pengujian keseluruhan sistem hidroponik dilakukan untuk mengetahui kinerja alat secara keseluruhan untuk mengetahui alat bekerja secara baik sesuai dengan yang diharapkan. Pada tabel  di  bawah  menunjukan  hasil  pengujian  keseluruhan sistem hidroponik skala mini.
Tabel 4 Alur Keseluruhan Sistem
Kondi si TDS Sens or (ppm ) Sensor Ultraso nik HC- SR04 (%)
Pom pa 1 Pom pa 2 Nutri si A Pom pa 3
Nutri si B Pom pa 4
Aplikasi Android 1
Delay 2 detik <30 ON OFF OFF ON Menujuk an hasil penguku ran 2 ON >90 ON OFF OFF OFF 3 <105 0 ON ON ON ON OFF 4 >140 0 ON ON OFF OFF OFF 5 ON ON ON OFF OFF OFF
 Pada  kondisi  pertama  sensor  ultrasonik  mengukur kapasitas air pada tangki nutrisi, apabila kapasitas air kurang  dari  30  %,  maka  pompa4  akan  aktif  untuk memompa air dari tangki utama menuju tangki nutrisi.
 Pada  kondisi  ini  Ultrasonik  sensor  mengukur  lebih dari  90  %  maka  pompa  4  akan  mati  dan  berhenti mengisi tangki nutrisi.
 Pada  kondisi  ini  jika  TDS  sensor  melalukan inisialisasi pengukuran apabila kondisi air mengandung  kadar  nutrisi  kurang  dari  batas  1050 ppm, maka pompa 2 dan 3 akan aktif untuk memompa nutrisi masuk ke tangki nutrisi.
 Pada kondisi ini jika TDS sensor mengukur lebih dari 1400 ppm maka pompa 2 dan 3 akan mati.
 Pada  kondisi  ini  semua  sensor  berjalan  aktif  dan standby  jika  terjadi  pengukuran  seperti  pada  kondisi sebelumnya

## V. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan,  pembuatan  dan pengujian  sistem  pada  prototype  hidroponik  berbasis Arduino  NodeMCU  dan  aplikasi  Android  maka  dapat disimpulkan beberapa hal diantaranya yaitu berdasarkan hasil pengujian  TDS  sensor  untuk  pembacaan  besaran  ppm memiliki  presentase  kesalahan  rata  rata  sebesar  0,783  %. Berdasarkan  hasil  pengujian  HC  SR04  untuk  pembacaan level  air  pada  tangki  nutrisi  memiliki  presentase  kesalahan rata  rata  sebesar  5,76  %.  Dari  hasil  pengujian  komunikasi data  didapatkan  hasil  waktu  delay  pengiriman  data  dari
prototype  ke  aplikasi  android  rata  –  rata  sebesar  2,8  detik. Dengan  pengujian  keseluruhan  sistem,  alat  bekerja  sesuai dengan program yang telah dirancang.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  sampaikan  beribu  terima  kasih  kepada  seluruh kolega serta orangtua yang telah banyak membantu dari awal proses pembuatan artikel ini hingga terbit di Jurnal Teknologi Elektro.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S. Tagle, R. Pena, F. Oblea, H. Benoza, N. Ledesma, J. Gonzaga,  Laurence  A.  Gan  Lim.  “Development  of  an Automated  Data  Acquisition  System  for  Hydroponic Farming”. 2018 IEEE 10th International Conference on Humanoid,  Nanotechnology,  Information  Technology, Communication  and  Control,  Environment  and Management (HNICEM). 2018
[2] A.  D.  Eridani,  O.  Wardhani  dan  E.  D.  Widianto “Designing  and  Implementing  the  Arduino-based Nutrition  Feeding  Automation  System  of  a  Prototype Scaled  Nutrient  Film  Technique  (NFT)  Hydroponics using Total Dissolved Solids (TDS) Sensor”.  2017 4th International  Conference  on  Information  Technology, Computer,  and  Electrical  Engineering  (ICITACEE). 2017.
[3] B.  Siregar,  S.  Efendi,  H.  Pranoto,  R.  Ginting,  U. Handayani dan Fahmi. ” Remote Monitoring System for Hydroponic  Planting  Media”.  2017  International Conference on ICT For Smart Society (ICISS). 2017.
[4] J.  Chaiwongsai.  “Automatic  Control  and  Management System  for  Tropical  Hydroponic  Cultivation”.  2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS). 2019.
[5] P. N.  Crisnapati, I  N.  K. Wardana, I  K. A. A. Aryanto dan A. Hermawan. “Hommons: Hydroponic Management and Monitoring System for an IOT Based NFT  Farm  Using  Web  Technology”.  2017  5th International  Conference  on  Cyber  and  IT  Service Management (CITSM). 2017.