Received 15 September 2020; Revised 27 Oktober 2020; Accepted 11 November 2020

## Sistem Otomatis Pompa Air dan Sabun pada Wastafel Pencuci Tangan
Andrizal 1 , Yultrisna 2 , Junaldi 3 . Tuti Angraini 4 , Anton 5 12345 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Padang Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang, Jl. Limau Manih Padang, 25164, Indonesia *Corresponding Author, email:andrizal@pnp.ac.id
Abstrak—  Mencuci  tangan  merupakan  kegiatan  yang  seharusnya  rutin  dilakukan  setiap  individu,  apalagi  saat terjadinya pandemik COVID-19 seperti saat ini. Banyak faktor yang membuat seseorang merasa malas dan tidak mau melakukan  cuci  tangan,  salah  satunya  tidak  ingin  direpotkan  oleh  aktivitas  saat  melakukan  cuci  tangan  seperti mengambil  sabun,  memutar  keran  dan  lainnya.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  sebuah  wastafel  pencuci tangan dengan  keran yang dapat beroperasi secara otomatis.  Eksperimen telah dilakukan  dalam  bentuk  pengujian respon  sensor  mendeteksi  tangan  pengguna  berdasarkan  jarak  dan  besar  sudut  pembacaan.  Selanjutnya  dilakukan pengujian  kemampuan  pengaturan delay waktu  menggosok  tangan  sampai  mengaktifkan  pompa  keran  air  untuk membilas. Berdasarkan hasil uji coba dan analisa yang dilakukan didapatkan respons sensor pada jarak minimal 4 cm dan jarak maksimal 140 cm dengan view atau area respon 110 0 posisi horizontal dan 85 0 pada posisi vertikal. Pompa air dan pompa sabun aktif selama 3 detik ketika tangan pengguna terdeteksi sensor mendekati ujung keran air. Pompa air keran kembali menyala setelah delay selama 23 detik, dan sistem mampu beroperasi secara otomatis 100%. Sehingga waktu pengguna menggosok tangan minimal selama 20 detik sesuai standar protokol kesehatan dapat terpenuhi.
Kata kunci: Kontrol, keran_wastafel, otomatis.
Abstract— Hand washing is an activity that should be routinely done by every individual, especially during the COVID-19 pandemic. There are many factors that make someone feel lazy and do not want to wash their hands, one of the reason is not wanting to be bothered by hand washing activities such as taking soap, turning the faucet and others. Experiments have been carried out in the form of testing the response of the sensor to detect the user’s hand based on the distance and the reading angle. Furthermore, the ability to set the delay time for rubbing hands was tested to activate the water tap pump for rinsing. Based on the results of trials and analyzes that have been done, the sensor response was obtained at a minimum distance of 4 cm and a maximum distance of 140 cm with a view or response area of 110 0 horizontal positions and 85 0 in the vertical position. The water pump and soap pump were active for 3 seconds when the user's hand was detected by the sensor approaching the end of the water tap. The water tap pump comes back on after being delayed for 23 seconds, and the system was able to operate 100% automatically. Thus the minimum time for users to rub their hands for 20 seconds according to health standard protocols could be met.
Keywords: Control, sink_faucet, automatic.
© 2020 Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Gerakan  Masyarakat  Hidup  Sehat  (GERMAS) merupakan  suatu  tindakan  sistematis  dan  terencana yang dilakukan secara bersama-sama dengan kesadaran, kemauan dan kemampuan berperilaku sehat untuk  meningkatkan  kualitas  hidup.  Gerakan  ini mengedepankan  upaya  promotif  dan  preventif,  tanpa mengesampingkan  upaya  kuratif-rehabilitatif.  Salah satu  kegiatan  GERMAS  adalah  kegiatan  mencuci tangan [1].  Mencuci tangan adalah salah satu tindakan sanitasi  dengan  membersihkan  tangan  dan  jari  jemari dengan  menggunakan  air  ataupun  cairan  lainnya  oleh manusia  dengan  tujuan  untuk  menjadi  bersih,  sebagai bagian  dari  ritual  keagamaan,  ataupun  tujuan-tujuan lainnya.  Aktivitas  cuci  tangan  merupakan  tindakan yang  sangat  penting  untuk  dilakukan  dalam  menjaga kesehatan  agar  tidak  terjangkit  penyakit  maupun penyebaran    virus    apalagi    saat  terjadinya    pandemi global.
Tujuan mencuci tangan adalah untuk menghilangkan kotoran dan debu secara  mekanis dari permukaan kulit dan mengurangi jumlah mikroorganisme  sementara.  Kebersihan  tangan  yang tak memenuhi syarat juga berkontrubusi menyebabkan penyakit  terkait  makanan,  seperti  infeksi  bakteri salmonella  E.  Coli  ,  dan  saat  ini  adalah  covid-19. Mencuci  tangan  dengan  sabun  akan  membuat  bakteri dan  virus  lepas  dari  tangan  atau  rusak.  Cuci  tangan merupakan salah satu cara untuk menghindari penyakit yang    ditularkan    melalui    makanan.  Fakta menyebutkan  bahwa  sekitar  80  persen  dari  seluruh kasus penyakit ditularkan melalui sentuhan tangan. Hal ini dikarenakan tangan merupakan anggota tubuh yang paling sering menyentuh mata, hidung dan mulut yang merupakan  media  masuknya  virus  kedalam  tubuh manusia [2]. Tetapi permasalahan muncul ketika tidak semua orang mau dan terbiasa mencuci tangan, apalagi mencuci  tangan  sesuai  dengan  standar  protokol kesehatan
Ada  beberapa  alasan  yang  membuat  rendahnya kepatuhan  dan  keinginan  untuk  mencuci  tangan diantaranya  kurangnya  pemahaman,  tidak  ingin direpotkan  dengan  aktivitas  cuci  tangan,  kesibukan, lupa,  tidak  peduli  kesehatan  dan  lain-lain.  Ada  juga keluhan mengenai iritasi kulit karena sering cuci tangan dan pengaruh penggunaan sabun. Meskipun demikian, dari  suatu  telaah  sistematik  yang  dilakukan  WHO terhadap  lebih  dari  99  literatur  yang  meneliti  efikasi cuci  tangan  guna  menurunkan  transmisi  dan  infeksi penyakit  [3].  Dimasa  pandemi  COVID-19  yang merebak  diseluruh  dunia  saat  ini,  sering  mencuci tangan  dengan  sabun  dan  pada  air  yang  mengalir merupakan  salah  satu  cara  yang  efektif  dan  harus dilakukan  oleh  seluruh  lapisan  masyarakat  untuk memutus rantai penyebaran.
Oleh  sebab  itu  diperlukan  tempat  mencuci  tangan atau  wastafel  dengan  keran  air  dan  keran  sabun  yang bekerja  tanpa  disentuh  pengguna  atau  bekerja  secara otomatis. Sistem yang dibuat ini memanfaatkan sensor infra  red ,  sebagai  pendetesi  tangan  dan  diproses menggunakan  mikrokontroller  untuk  mengaktifkan motor pompa air dan pompa sabun.
Beberapa  penelitian  yang  terkait  dan  sudah dilakukan oleh beberapa peneliti sebelumnya:
A. Perancangan  Prototipe  Alat  Cuci  Tangan Otomatis  Dengan  Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04 Berbasis  Pengendali  Mikro  Arduino  Uno  R3 Oleh Deni Prasetyo dan Jarwo pada penelitian ini  didapatkan  alat  cuci  tangan  otomatis  lebih efisien  dibandingkan  wastafel  konvensional, karena  alat  cuci  tangan  otomatis  mampu bekerja secara otomatis sehingga meminimalisir  paparan  bakteri  ke  tangan pengguna, selain itu alat cuci tangan otomatis juga  mampu  menyesuaikan  diri  dengan keinginan pengguna dimana alat akan menentukan  mode  cuci  tangan  berdasarkan tanggan  pengguna  yang  masuk  pertama  kali. [4].
B. Rancang  Bangun  Sistem  Wastafel  Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Menggunakan  Sensor  Fotodioda  oleh  Hafizur Rizki dan Wildian. Hasil penelitian dijelaskan sebagai berikut: Sistem wastafel aktif saat ada tangan  memotong  jalur  sinar  laser  terhadap sensor dioda foto. Sistem wastafel terdiri dari 3 bagian  yaitu  otomatisasi  keran  air,  tempat sabun  dan  pengering  tangan. Solenoid  valve digunakan  untuk  otomatisasi  keran  air  dan tempat sabun. Pengering tangan menggunakan hair  dryer yang  telah  dimodifikasi  menjadi hand  dryer . Solenoid  valve pada  keran  air mampu  bekerja  untuk  air  yang  bersumber langsung  dari  tandon  air. Solenoid  valve pada tempat  sabun  mampu  bekerja  untuk  air  yang tidak bersumber langsung dari tandon air. Jenis
sabun  yang  digunakan  minimal  dengan komposisi  antara  air  dan  sabun  dengan perbandingan 1:1[5].
C. Keran  Air  Otomatis  Pada  Tempat  Berwudhu Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Arduino  Uno  oleh  Romi  S,  Pamor  G  dan, Muhmmad I. Hasil penelitian yang didapatkan adalah  keran  air  otomatis  pada  tempat berwudhu  menggunakan  sensor  ultrasonik berbasis  arduino  uno  merupakan  sebuah perancangan  keran  otomatis  di  tempat  wudhu yang  digunakan  untuk  menghemat  pemakaian air  dengan  mengontrol  pemakaian  air  ketika sedang  berwudhu.  Alat  ini  dikontrol  dengan menggunakan arduino uno sebagai pengendali utama,  keran  air  otomatis  ini  menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi keberadaan objek atau anggota tubuh manusia yang sedang berwudhu [6].
Perbedaan  utama  penelitian  yang  dilakukan  ini dengan  penelitian  sebelumnya  adalah  pengguna  tidak perlu direpot lagi saat mencuci tangan. Pengguna hanya meletakkan atau mendekatkan tangan pada ujung keran air, motor pompa air dan motor pompa sabun akan aktif menyemprotkan air bersamaan dengan sabun.   Sistem ini juga dilengkapi dengan pengatur waktu agar proses menggosok  tangan  dengan  sabun  selama  minimal  20 detik dapat terpenuhi sebelum dibilas dengan air bersih. Hal ini sesuai dengan anjuran pemerintah saat mencuci tangan  dengan  sabun  dan  air  mengalir  untuk mengurangi  penyebaran  COVID-19,  yaitu  selama minimal 20 detik.
Sistem  ini  dibuat  dengan  menggunakan  sensor Sharp GP sebagai pendeteksi tangan pengguna. Sensor ini  termasuk  pada  sensor  jarak  kategori  optic  dan dasarnya, sensor ini sama seperti sensor Infra Red (IR) konvensional dengan jangkauan deteksi sensor versi ini adalah sekitar 4 cm sampai 150 cm[7], [,8]. Hasil data sensor  dihubungkan  dengan  mikrokontroller  Arduino IDE  ( Integrated  Development  Environment )  bersifat open  source  [9].    Output  sistem,  adalah relay untuk mengaktifkan  motor  pompa  air  dan  motor  pompa sabun.  Sasaran  yang  diinginkan  dari  penelitian  ini adalah  mengajak  masyarakat  melakukan  gerakan  cuci sesuai  standar  atau  protokol  kesehatan,  terutama  bagi masyarakat  yang  merasa  terbebani  dan  direpotkan dengan aktifitas cuci tangan.

## II. METODE
Tahapan penelitian dimulai dengan membuat sistem elektronik yang terdiri dari modul yang diintegrasikan dengan  sistem  utama  berupa  mikrokontroller  dan output sistem berupa relay untuk aktivasi motor pompa air dan pompa sabun. Selanjutnya dilakukan pembuatan mekanik  sistem  pencuci  tangan  dan  digabungkan dengan  sistem  elektronik.    Prinsip  kerja  sistem diperlihatkan pada algoritma gambar 1, ketika tangan
pengguna  terdeteksi,  sistem  akan  mengaktifkan relay pompa  keran  dan  pompa  sabun  secara  bersamaan selama  3  detik.  Selanjutnya  timer  akan  menghitung mundur  dari  20  detik,  dan  pengguna  akan  menggosok
tangan  dengan  air  yang  sudah  dicampur  dengan  sabun minimal  20  detik  sesuai  standar  kesehatan  untuk membunuh virus atau bakteri [10], [11]. Setelah timer 0, maka  pompa  keran  air  akan  on  selama  10  detik  dan mengeluarkan air untuk membilas tangan. Mikrokontroler  yang  digunakan  pada  penelitian  ini adalah Arduino UNO, Pin digital output mikrokontroller dihubungkan  dengan relay .  Ada  2  ouput  digital  dari mikrokontroller yang digunakan yaitu untuk mengaktifkan relay pompa  air  dan  mengaktifkan relay pompa sabun.
Tahapan  selanjutnya  adalah  uji  coba  sistem  yang bertujuan  untuk  membuktikan  hasil  rancangan  pada penelitian ini apakah sudah sesuai dengan tujuan yang diharapkan.  Uji  coba  dilakukan  dengan  beberapa eksperimen diantaranya:
II. A. Uji Respon Sensor
Uji respon sensor bertujuan untuk mengetahui besar sudut pandang dan jarak yang mampu dideteksi sensor dengan objek dalam hal ini tangan pengguna. Pengujian dilakukan  dengan  mengukur  jarak  maksimal  dan minimal  antara  sensor  dan  tangan  pada  posisi  garis lurus. Pengujian besar sudut dalam satuan derajat untuk mengetahui luas sudut pandang dari sensor pada posisi horizontal  dan  posisi  vertikal.  Tujuan  pengujian  ini adalah  untuk  mendapatkan  jarak  dan  besar  sudut
pandang  sensor  secara  optimal  untuk  mendeteksi adanya tangan diujung atau dekat keran.
II.B. Uji Aktivasi Pompa Air Dan Pompa Sabun Serta Uji Delay Waktu Menggosok Tangan.
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  membuktikan otomatisasi proses cuci tangan dalam hal ini pengguna tidak menyentuh keran air dan keran sabun atau tempat sabun.  Selanjutnya  pada  pengujian  ini  juga  untuk membuktikan  bahwa  proses  menggosok  tangan menggunakan  sabun  minimal  selama  20  detik  dapat terpenuhi.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara pengujian langsung sebanyak 15 orang melakukan cuci tangan  dan  masing-masing  sebanyak  3  kali.  Dalam proses pengujian ini dihitung juga waktu setelah keran pompa air dan pompa sabun sampai pompa air kembali aktif untuk mengeluarkan air untuk pembilasan.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar  2  memperlihatkan  diagram  blok  sistem yang  dirancang.  Data  hasil  deteksi  sensor  diproses menggunakan  mikrokontroller  dalam  hal  ini  Arduino UNO.  Output  sistem  adalah relay yang  dihubungkan dengan  pompa  keran  air  dan  pompa  sabun.  Untuk pompa  keran  air  digunakan  pompa  dengan  penggerak motor  AC  ( Alternating  Current ),  sementara  untuk motor  pompa  sabun  menggunakan  motor  DC  ( Direct Current ).
Gambar 1. Algoritma system
Gambar 2. Diagram blok system
Gambar 3. Pin out pada sensor Sharp GP2Y0A02YK0F
Gambar 4. Motor pompa sabun
Gambar 5. Motor pompa air pembilas
Fungsi  Sensor  sharp  GP  adalah  untuk  membaca atau  mendeteksi  adanya  tangan  pengguna  didekatkan pada  ujung  keran.  Sensor  ini  menggunakan  prinsip pantulan sinar infra merah. Gambar 3 memperlihatkan konfigurasi  pin  pada  sensor  sharp  GP.  Gambar  4 merupakan motor pompa dengan tegangan DC 12Volt yang digunakan untuk pompa sabun cair.
Tangan pengguna Sensor Sharp GP Pre- Processing Signal
Pengambilan
Keputusan
Relay Pompa Krain Air Relay Pompa Sabun Cair Mikrokontroller
Sementara  pada  gambar  5  adalah  motor  pompa dengan tegangan DC 12 V ubtuk pompa air pembilas. Gambar 6 merupakan diagram skema rangkaian sistem secara  keseluruhan  mulai  dari  sensor  sharp  GP, pengkondisi  sinyal, pre-processing dan  pengambilan keputusan  untuk  menghasilkan  output  untuk relay pompa  sabun  dan  relay  untuk  pompa  air  pembilas. Gambar  7  gambar  sistem  yang  dirancang,  alat  ini dilengkapi dengan 2 sistem yaitu otomatis mekanik dan otomatis  berbasis  sensor  elektronik.  Pada  tulisan  ini dibatasi hanya membahas tentang otomatisasi berbasis sensor  elektronik.  Sensor  diletakan  dibagian  bawah belakang keran, dimana keran ini berfungsi mengeluarkan air dan sabun,, serta air pembilas. Tabel 1  dan  table  2  memperlihatkan  hasil  uji  deteksi  sensor terhadap  tangan  dengan  jarak  antara  sensor  dengan tangan  berfariasi.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk
mengetahui  kemampuan  sensor  untuk  mendeteksi tangan  yang  didekatkan  ke  keran  air.  Jarak  yang dijadikan referensi adalah garis lurus dari posisi sensor ke tangan pengguna. Dari table terlihat sensor mampu mendeteksi  tanngan  pada  jarak  minimal  4  cm  dan maksimal  pada  jarak  140  cm.  Sementara view (luas sudut  pandang  dalam  derajat  )  dari  sensor  adalah maksimal  110 0 pada  sumbu  horizontal  dan  85 0 pada sumbu  vertikal.  Jadi  jarak  yang  dijadikan  reverensi untuk  mendeteksi  tangan  adalah  minimal  4  cm  dan maksimal 20 cm.
Disamping  itu  tabel  1  juga  merupakan  hasil pengujian  besar  sudut  deteksi  dalam  artian  sudut pembacaan sensor atau view terhadap sumbu horizontal dan sumbu vertikal.
Gambar 7. Bentuk sistem secara keseluruhan
Gambar 8. View sumbu horizontal
Gambar 9. View sumbu vertikal
Gambar  8  dan  9  menjelaskan  posisi  sudut pandang  untuk  kedua  posisi  dari  sensor.  Posisi
vertikal  memiliki  sudut  deteksi  lebih  besar dibandingkan  pada  posisi  horizontal.  Sehingga ketika tangan diarahkan ke posisi sensor, tidak selalu
tangan harus berada pada posisi garis lurus. Dengan kemampuan ini menjadikan sensor ini lebih sensitif dan mampu membaca data tangan dari berbagai sisi.
Tabel 1. Hasil Uji View atau kemampuan deteksi sensor sharp GP berdasarkan lebar sudut pandang pada sumbu horizontal dan vertikal
No Jarak (cm) Besar Sudut ( 0 ) Sumbu Horizontal Besar Sudut ( 0 ) Sumbu Vertikal Keterangan 1 4 100 70 Tangan Terdeteksi 2 10 105 80 Tangan Terdeteksi 3 15 110 80 Tangan Terdeteksi 4 20 110 80 Tangan Terdeteksi 5 30 110 80 Tangan Terdeteksi 6 40 110 80 Tangan Terdeteksi 7 50 110 85 Tangan Terdeteksi 8 60 110 85 Tangan Terdeteksi 9 80 110 85 Tangan Terdeteksi 10 100 110 85 Tangan Terdeteksi 11 120 110 85 Tangan Terdeteksi 12 140 110 85 Tangan Terdeteksi 13 150 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi 14 160 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi 15 170 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi 16 180 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi 17 190 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi 18 200 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi 19 210 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi 20 220 120 100 Tangan Tidak Terdeteksi Tabe 2. Hasil uji respons sensor sharp GP terhadap jarak objek secara garis lurus No Jarak (cm) Hasil Deteksi Objek 1 3 Tidak Terdeteksi 2 4 Terdeteksi 3 5 Terdeteksi 4 8 Terdeteksi 5 10 Terdeteksi 6 20 Terdeteksi 7 30 Terdeteksi 8 40 Terdeteksi 9 100 Terdeteksi 10 120 Terdeteksi 11 140 Tidak Terdeteksi 12 150 Tidak Terdeteksi
Eksperimen  selanjutnya  adalah  uji  aktivasi  motor pompa  air  dan  motor  pompa  sabun.  Ketika  tangan terdeteksi,  maka  pompa  air  dan  pompa  sabun  aktif bersamaan  selama  3  detik.  Proses  uji  ini  ditampikan pada  table  3.  Referensi  jarak  yang  digunakan  adalah minimal 4 cm dan maksimal 12 cm. Ketika jarak tangan dan sensor  terpenuhi 4 cm sampai 12 cm, maka sistem pompa  air  dan  sabun  aktif  secara  bersamaan  dalam rentang  waktu  3  detik.  Campuran  air  dan  sabun  ini digunakan untuk menggosok tangan.
Jadi  sistem  yang  dibuat  ini  mampu  bekerja  secara otomatis  sehingga  pengguna  cukup  mendekatkan tangan  ke  bagian  ujung  keran,  selanjutnya  pompa  air secara bersamaan dengan pompa sabun mengeluarkan air  dan  sabun.  Pengguna  harus  menggosok  tangan dengan  sabun  selama  minimal  20  detik.  Setelah menggosok  tangan  dengan  sabun  selama  20  detik, keran air pembilas on dan mengeluarkan air selama 10 detik untuk membilas tangan pengguna. Hal ini sesuai dengan anjuran pemerintah tentang protokol kesehatan khususnya  mencuci  tangan  dangan  sabun  dan  air mengalir  sebagai  antisipasi  penyebaran  saat  pandemi covid-19.
Hasil  uji  selanjutnya  ditampilkan  pada  table  4,  yaitu berpa  uji  aktivasi  pompa  air  dan  sabun  untuk mengeluarkan  air  dan  sabun  secara  bersamaan  secara otomatis, delay untuk  menggosokan  tangan  dan aktivasi  motor  pompa  air  pembilas.    Data  hasil
pengujian  table  4  memperlihatkan  pengujian  sistem saat pengguna mulai mendekatkan tangan ke keran air, pengguna  menggosok  tangan  dengan  sabun  dan membilas dengan air.
Tabel 3. Hasil uji aktivasi motor pompa air dan motor pompa sabun berdasarkan jarak tangan pengguna
No Jarak tangan Aktivasi Pompa Keterangan Air Sabun 1 4
On
On
Waktu On motor pompa selama 3 detik 2 5
On On
3 8 On On 4 10 On On 5 12 On On
6 14 Off Off Motor pompa Off 7 16 Off Off
8 18 Off Off 9 20 Off Off 10 22 Off Off 11 24 Off Off 12 26 Off Off 13 28 Off Off 14 30 Off Off 15 32 Off Off
Tabel 4. Hasil uji aktivasi motor pompa keran air dan motor pompa sabun secara otomatis saat mencuci tangan
No Jarak tangan Aktivasi Pompa Air pembilasan Keterangan Air Sabun 1 4
On On On (setelah 23 detik) Pompa sabun On 3
detik, Pompa air On 3 detik, selanjutnya Off 20 detik, dan kembali On 10 detik 2 5 On
On On (setelah 23 detik) 3 8 On On On (setelah 23 detik) 4 10 On On On (setelah 23 detik) 5 12 On On On (setelah 23 detik) 6 14 Off Off Off Pompa air dan sabun OFF 7 16 Off Off
Off 8 18 Off Off Off 9 20 Off Off Off 10 22 Off Off Off 11 24 Off Off Off 12 26 Off Off Off 13 28 Off Off Off 14 30 Off Off Off 15 32 Off
Off
Off
Sistem  bekerja  secara  sekensial,  ketika  tangan terdeteksi,  maka  keran  air  dan  sabun  beroperasi
mengeluarkan air yang tercampur sabun selama 3 detik. Selanjutnya  pengguna  menggosok  tangan  sesuai
dengan pewaktu yang diatur selama 20 detik. Terakhir pompa  air  aktif  mengeluarkan  air  untuk  membilas selama  10  detik.  Dengan  demikian  cara  ini  mampu memaksa pengguna untuk mengikuti lama menggosok tangan dengan sabun sesuai dengan standar kesehatan dari  Pemerintah  dalam  menekan  penyebaran  pandemi COVID-19.

## IV. KESIMPULAN
Dari  hasil  dan  analisa  data  dapat  disimpulkan bahwa penggunaan sensor sharp GP untuk mendeteksi tangan  pengguna  pada  keran  otomatis  mampu mendeteksi  tangan  pengguna  dari  berbagai  sisi  dan jarak.  Jarak  baca  sensor  harus  dibatasi  antara  4  cm sampai 12 cm agar sistem tidak aktif walaupun ketika mendeteksi  objek  dengan  jarak  lebih  dari  12  cm. Dengan mengaktifkan keran air dan keran sabun secara bersamaan,  maka  secara otomatis air dan sabun dapat tercampur yang dapat digunakan oleh pengguna untuk menggosok tangan. Sistem mampu melakukan aktivasi keran sabun dan keran air secara otomatis 100 % ketika jarak  tangan  dengan  sensor  4  cm  sampai  12  cm. Pengaturan  waktu delay untuk  aktivasi  pompa  air pembilasan memberikan kesempatan kepada pengguna untuk menggosok tangan dengan sabun sebelum dibilas selama minimal 20 detik dapat dipenuhi.
UCAPAN TERIMA KASIH (ACKNOWLEDGEMENT)
Terima  kasih  kepada  P3M  Politeknik  Negeri Padang  yang  telah  mendanai  penelitian  ini  sebagai penelitian  program  studi  DIV  Teknik  Elektronka Industri  pada  tahun  2020.  Disamping  itu  juga  ucapan terima  kasih  kepada  rekan-rekan  Tim  Laboratorium Mikroprosesor  dan  Komputer  Program  Studi  DIV Teknik  Elekronika  Industri  Jurusan  Teknik  Elektro Politeknik  Negeri  Padang  tempat  penelitian  ini dilaksanakan.

## REFERENSI
[1] Eny  Retna  A,  Prihastuti,  Gerakan  Masyarakat  Hidup  Sehat (Germas)  Mencuci  TanganMenggunakan  Sabun  Dan  Air
Mengalir  Sebagai  Upaya  Untuk  Menerapkan  Perilaku  Hidup Bersih  Dan  Sehat  (Phbs)  Sejak  Dini, Jurnal  Pengabdian Kepada Masyarakat, Vol 1, No 1, pp 45-52, April 2019.
[2] Nikmatul  Ikhrom  Eka  Jayan,  Kartini,  Nurul  Basirah,`` Formulasi  Sediaan  Sabun  Cuci  Tangan  Ekstrak  Jeruk  Nipis (Citrus  aurantifolia)  dan  Efektivitasnya  sebagai  Antiseptik``,
Media  Pharmaceutica  Indonesiana,  Vol.  1  No.  4,  Desember
2017.
[3] Arthur  H.P.  Mawuntu,  Janri  Tumbal,  Michelle  Pontoh,  Yanti Mewo, Evaluation Of Effectiveness Of Washing Procedure On Operator Pungsi Lumbal In Part Neurology Rsup R.D. Kandou
Manado, Jurnal Sinaps , Vol 1, No 1, pp 47-66, 2018.
[4] Deni Prasetyo, Jarwo, Perancangan Prototipe Alat Cuci Tangan Otomatis  Dengan  Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04  Berbasis Pengendali  Mikro  Arduino  Uno  R3, CYBER-TECHN .  Vol  10 No 1, pp 18-29, 2015.
[5] Hafizur  Rizki,  Wildian,  Rancang  Bangun  Sistem  Wastafel Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega8535  Dengan Menggunakan Sensor Fotodioda, Jurnal Fisika Unand , Vol. 4, No. 2, pp 107-112, April 2015.
[6] Romi  S,  Pamor  G,  Muhmmad  I,  Keran  Air  Otomatis  Pada Tempat  Berwudhu  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Arduino  Uno, Sigma  Teknika ,  Vol.2,  No.2,  pp  192-201, November 2019.
[7] Susilo Praptomo, Bambang Suprianto, Pengembangan Trainer Sensor  Jarak  Dan  Warna  Sebagai  Media  Pembelajaran  Pada Mata  Kuliah  Komponen  Elektronika  Di  Universitas  Negeri Surabaya, Jurnal  Pendidikan  Teknik  Elektro ,  Vol  4  No  1  pp 125-129, 2015.
[8] Hanifudin  Sukri,  Perancangan  Mesin  Cuci  Tangan  Otomatis dan Higienis Berbasis Kamera, REKAYASA, Journal of Science and Technology, Vol 12, No 2, pp163-167, 2019.
[9] Steven Jendri Sokop, Dringhuzen J. Mamahit, Sherwin R.U.A. Sompie, Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno, E-Journal Teknik Elektro dan Komputer , Vol 3 No 3, pp 13-22, 2015.
[10] Intan Silviana Mustikawati, Perilaku Cuci Tangan Pakai Sabun Studi  Kualitatif  pada  Ibu-Ibu  di  Kampung  Nelayan  Muara Angke Jakarta Utara; Studi Kualitatif`, ARKESMAS , Vol 2, No 1, Juni 2017.
[11] Nurlina, Faisal Attamimi, Rosvina, Ilham Tomagola, Formulasi Sabun Cair Pencuci Tangan Yang Mengandung Ekstrak Daun Kemangi  (Occimum  basilicum  L.), Jurnal  As-Syifaa Vol  05 (02), Desember 2013.