## Penerapan Controlling Auto Light Dimmer Menggunakan

## Fuzzy Logic Pada Hidroponik Indoor
Application of Auto Light Dimmer Controlling Using Fuzzy Logic in Indoor Hydroponics
Putri Fatimah Zahra Al-Gadri 1 , Weny Indah Kusumawati 2* , Harianto 3 , Musayyanah 4 1,2,3,4 Teknik Komputer, Universitas Dinamika E-mail: 1 19410200003@dinamika.ac.id, 2 weny@dinamika.ac.id*, 3 hari@dinamika.ac.id ,
4 musayyanah@dinamika.ac.id *penulis korespondensi

## Abstrak
Negara  dengan  tingkat  kepadatan  tinggi  pasti  membutuhkan  tempat  tinggal  yang  banyak. Hidroponik  memakai  media  bukan  tanah  adalah  salah  satu  solusinya.  Hidroponik  di  dalam ruangan memerlukan pengganti cahaya matahari. Oleh karena itu, penelitian ini mengembangkan sistem  untuk  mengontrol  intensitas  cahaya  tanaman  hidroponik  dengan  metode  yang  inovatif. Alat ini menyesuaikan kondisi cahaya di dalam ruangan dan daya keluaran yang sesuai dengan intensitas  cahaya  lampu  hidroponik  melalui  proses  fuzzy  logic  controller.  Tingkat  kesalahan untuk data sensor dari Bh1750 adalah sekitar 4.05%. Ketika nilai aktuator dinaikkan, perangkat dimmer juga naik secara linier. Namun, angkanya tidak stabil antara 1 sampai 10, dan lebih dari 80.  Karena  kenaikan  yang  terus-menerus  tinggi  dan  penurunan  yang  terus-menerus  rendah, keluaran menjadi tidak stabil selama pengujian sistem fuzzy pada set point rendah. Namun pada set  point  tinggi,  sistem  berhasil  menyesuaikannya  ke  nilai  yang  benar.  Rise  time  0.37  detik, SettlingMin 173.3300 lux, SettlingMax 945.83 lux, Overshoot 57.8%, dan Peak 956.7 lux, semua nilai di atas ada pada set point 600. Tanaman memiliki daun yang lebih lebar dan batang yang lebih tinggi apabila diberi set point tinggi, dibandingkan apabila diberi set point rendah.
Kata kunci: Fuzzy, Sensor BH1750, Dimmer, Hidroponik, MQTT

## Abstract
Countries with high density levels definitely need a lot of places to live. Hydroponics using non- soil media is one solution. Indoor hydroponics requires a substitute for sunlight. Therefore, this research develops a system to control the light intensity of hydroponic plants with an innovative method. This tool adjusts the light conditions in the room and the output power according to the light intensity of the hydroponic lamp through a fuzzy logic controller process. The error rate for sensor  data  from  Bh1750  is  about  4.05%.  When  the  actuator  value  is  increased,  the  dimmer device also increases linearly. However, the numbers are unstable between 1 to 10, and over 80. Due  to  the  persistently  high  increments  and  persistently  low  decreases,  the  output  becomes unstable during testing of the fuzzy system at low set points. But at a high set point, the system manages  to  adjust  it  to  the  correct  value.  Rise  time  0.37  seconds,  SettlingMin  173.3300  lux, SettlingMax 945.83 lux, Overshoot 57.8%, and Peak 956.7 lux, all values above are at a set point of 600. Plants have wider leaves and taller stems when given a high set point, compared when given a low set point.
Keywords:  Fuzzy, BH1750 Sensor, Dimmer, Hidroponics, MQTT

## 1. PENDAHULUAN
Indonesia adalah satu dari banyak negara di dunia yang jumlah penduduknya termasuk tinggi [1]. Dengan jumlah penduduk yang begitu besar, tidak dapat dipungkiri bahwa akan ada kebutuhan tempat tinggal yang begitu banyak. Bagi orang yang membudidayakan tanaman dan ingin memiliki usaha, hal ini dapat menjadi faktor penghambat.
Untuk masalah ini, salah satu solusinya adalah dengan menggunakan sistem hidroponik [2]. Hidroponik merupakan tanaman budidaya yang hanya memanfaatkan air tanpa menggunakan lahan.  Prioritas  pertama  adalah memenuhi  kebutuhan  nutrisi  tanaman  [3].  Dengan  hidroponik, faktor penghambat tersebut dapat diminimalkan.
Hidroponik tidak hanya bisa dilakukan di luar ruangan, tetapi bisa juga di dalam ruangan. Saat  melakukan  hidroponik  di  dalam  ruangan,  perlu  menggunakan  pengganti  cahaya  matahari yang tidak dapat diperoleh. Contoh yang paling umum adalah menggunakan bohlam LED  [4]. Untuk  itu  growing  light  digunakan  untuk  menggantikan  cahaya  matahari  pada  pertumbuhan tanaman.  Penggunaan  grow  light  lebih  unggul  dari  sisi  jumlah  daun  dan  tinggi  tanaman  [5]. Penyinaran  selama  14-16  jam  setiap  hari,  dapat  membuat  tanaman  sayuran  dan  buah-buahan tumbuh  maksimal,  seperti  pada  tanaman  selada  merupakan  tanaman  yang  pertumbuhan  dan perkembanganya membutuhkan lebih dari 12 jam intensitas penyinaran cahaya [6].
Menurut penelitian sebelumnya pada tahun 2020, fuzzy dimmer dibuat untuk mengontrol intensitas  cahaya  ruangan  yang  cocok  dengan  penggunaan  sensor  LDR.  Logika  fuzzy  adalah logika  yang  dapat  mengubah  pernyataan  ambigu  menjadi  pemahaman  yang  dapat  dinyatakan dengan logika dalam bahasa yang dapat dimengerti manusia. Sistem ini dapat mengatur ruangan dalam kondisi cahaya yang stabil [7].
Karena itu di penelitian ini, dibuat sistem dengan inovasi mengontrol intensitas cahaya yang dipakai untuk tanaman hidroponik, sehingga pengeluaran daya yang dihasilkan dapat lebih stabil dibandingkan dengan growlight yang menyala dengan normal.
Dimmer  yang  dipakai  pada  penelitian  ini  adalah  alat  kontrol  yang  dapat  memberikan beberapa  variasi  intensitas  cahaya  dan  daya  lampu  [8].  Sistem  membandingkan  ambang  batas cahaya ruangan dengan menggunakan sensor BH1750 dan memberi daya yang diperlukan untuk menghitung intensitas cahaya growlight hidroponik dengan menggunakan proses kontroler fuzzy. Dibandingkan dengan sensor LDR dan cahaya pada smartphone, sensor BH1750 memiliki tingkat akurasi  yang  lebih  tinggi.  Sensor  BH1750  juga  diterapkan  pada  panel  surya  untuk  monitoring tanaman cabai berbasis IoT [9].
Sistem  ini  juga  dapat  dikontrol  secara  online  sehingga  memudahkan  dalam  memantau pertumbuhan tanaman dan memungkinkan pengguna mengatur intensitas cahaya yang diinginkan melalui smartphone untuk mengoptimalkan pertumbuhan tanaman. Sebagai objek pengamatan, penelitian  ini  menggunakan  tanaman  Pakcoy.  Tanaman  pakcoy  memerlukan  intensitas  cahaya sekitar 3.290 lux untuk meningkatkan pertumbuhan tanaman [10].
Penelitian ini membuat sebuah sistem kendali Fuzzy untuk itensitas cahaya pada tanaman hidroponik  indoor.  Intensitas  cahaya  didapatkan  dari  pembacaan  sensor  BH170.  Pengujiannya dilakukan pada dua wadah tanaman pak coy dengan set point rendah dan tinggi.  Sistem Fuzzy dapat memberikan hasil yang stabil dengan set point tinggi serta memberikan pengaruh terhadap perkembangan dan pertumbuhan tanaman pakcoy. Selama pengujian, tanaman pakcoy berdaun lebar dan tinggi.
Kontribusi dari artikel ini adalah sebagai berikut:
1. Penerapan sistem kendali Fuzzy pada tanaman hidroponik indoor, yang memberikan hasil yang baik pada tanaman hidroponik dengan set point tinggi
2. Parameter set point pada Fuzzy dilakukan secara jarak juah menggunakan aplikasi MQTT Broker
3. Selain proses kendali dengan Fuzzy, artikel ini juga melakukan pantauan atau monitoring terhadap parameter hidroponik indoor seperti suhu dan nilai itensitas cahaya.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Model Perancangan Sistem
Diagram  skema  sistem  auto  light  dimmer  hidroponik  dapat  dilihat  pada  gambar  1. Diagram tersebut terdiri dari beberapa komponen input, proses, dan output yang memiliki fungsi masing-masing.

## Gambar 1 Blok diagram sistem
Gambar  1  adalah  diagram  blok  sistem  dengan  input  sensor  BH1750  dan  sensor  suhu. Input sensor BH1750 ditampilkan di layar LCD dan jaringan/internet, dan input sensor suhu dapat dipantau melalui jaringan. Mikrokontroler ESP32 mengolah input sensor BH1750 menggunakan metode  fuzzy  untuk  mengambil  keputusan  output  AC  Dimmer  sebagai  aktuator.  Nilai  dari intensitas  cahaya  dan  suhu  yang  terekam  dikirim  melalui  internet  sehingga  dapat  dipantau. Pengguna juga dapat memasukkan set point yang diinginkan melalui Internet. Sistem ini memiliki 2 fuzzy yang sama untuk perbandingan plant box.
Gambar 2. Diagram alir sistem
Diagram  alir  pada  gambar  di  atas  menunjukkan  bahwa  set  point  dimasukkan  bersama dengan sensor cahaya dan suhu selama eksekusi program. Nilai dari sensor cahaya dan set point dimasukkan ke dalam fuzzy untuk diproses dengan memetakan hasil masukan untuk menentukan nilai yang benar. Pada proses terakhir (defuzzifikasi) sistem mengubah aturan himpunan fuzzy
menjadi  bilangan  real.  Hasil  dari  perubahan  tersebut  menghasilkan  luaran  yang  mengontrol kinerja  aktuator  dimmer.  Lalu  LCD  menampilkan  kondisi  cahaya  yang  terdeteksi  oleh  sensor cahaya dan nilai sensor cahaya dan suhu dikirim lewat internet. Kemudian software mendeteksi apakah ada nilai set point baru, jika ada, maka nilai set point baru yang masuk ke fuzzy, tetapi jika tidak, maka nilai set point lama yang masuk ke fuzzy.

## 2.2 Sistem Fuzzy
Penelitian  ini  menggunakan  metode  fuzzy  sugeno  orde  nol.  Sensor  intensitas  cahaya menjadi inputan fuzzy. Dimana sensor dibandingkan dengan set point untuk mencari nilai error dan nilai error. Nilai error sensor diperoleh dari persamaan (1) dan derror (delta error) diperoleh dari persamaan (2).
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑓𝑢𝑧𝑧𝑦 = 𝑠𝑝 − 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑐𝑎ℎ𝑎𝑦𝑎 (1) 𝑑𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑓𝑢𝑧𝑧𝑦 = 𝐸𝑛𝑜𝑤 − 𝐸𝑝𝑟𝑒𝑣 (2) Keterangan: Sp : Set Point Sensor cahaya  : Input sensor BH1750 Enow : Error Sekarang Eprev : Error Sebelumnya
Gambar 3. Diagram alir fuzzy
Diagram  alir  pertama  dari  kontrol  sistem  fuzzy  melakukan  inisialisasi  program.
Kemudian error yang terdeteksi oleh sensor cahaya dihitung dengan rumus (1) dan dicari nilai keanggotaan dError. Lalu, nilai keanggotaan dError dicari dengan rumus (2) dan diproses sesuai dengan aturan yang ditentukan. Pada proses defuzzifikasi, nilai setiap keanggotaan diproses dan menghasilkan luaran plus atau minus untuk menentukan naik atau turunnya luaran aktuator.
Ada 5 kategori himpunan fuzzifikasi input error, yaitu: negative big (nb), negative small (ns), zero (z), positive small (ps), dan positive big (pb). Rentang himpunan yang dipakai adalah dari  -2000  hingga  2000  error.  Sedangkan  fuzzifikasi  derror  mempunyai  himpunan  yang  sama dengan himpunan error, yang ditunjukkan pada gambar 4.

## Gambar 4 Himpunan error
Pada  sistem  ini  keluaran  fuzzy  merupakan  nilai  tambah  pada  aktuator  dimmer.  Hasil fuzzy menentukan apakah nilai aktuator harus dinaikkan atau sebaliknya. Tabel aturan digunakan untuk mencari nilai fuzzy output yang diperoleh dari nilai fuzzy input, seperti pada tabel dibawah ini:
Tabel 1 Rule fuzzy output Error dError NB NS Z PS PB NB -50 -50 -50 -5 0 NS -50 -50 -5 0 5 Z -50 -5 0 5 50 PS -5 0 5 50 50 PB 0 5 50 50 50

## 2.3 Rancangan Elektronika
Gambar 5 adalah rangkaian skematik keseluruhan yang dirancang menggunakan software Fritzing. Daftar pinout disajikan pada tabel 2.
Tabel 2. Pinout rangkaian Komponen Pin Out AC Light Dimmer A 25 (ZeroCross), 26 (PWM) AC Light Dimmer B 16 (ZeroCross), 17 (PWM) Sensor BH1750 A 21 (SDA), 22 (SCL) Sensor BH1750 B 18 (SDA), 19 (SCL) Sensor Suhu 13

## 2.4 Rancangan Mekanik
Model rancangan mekanik alat ini ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Kotak tersebut dibagi  menjadi  dua  bagian  untuk  melihat  pertumbuhan  tanaman  pada  intensitas  yang  berbeda. Nomor  satu  pada  gambar  6  menunjukkan  letak  kotak  mikrokontroler  diatas  kotak  hidroponik. Posisi  lampu  yang  menggantung  di  kotak  hidroponik  ditunjukkan  pada  nomor  dua.  Intensitas cahaya yang dideteksi oleh sensor cahaya ditunjukkan oleh nomor tiga. Nomor terakhir adalah tanaman hidroponik yang dikembangkan.
Gambar 6 Kotak hidroponik
Gambar 7 Kotak hidroponik tampak atas

## Gambar 8 Kotak mikrokontroler

## 2.5 MQTT
Informasi di bawah ini adalah contoh MQTT yang menunjukkan cara memasukkan nilai set point, membaca sensor cahaya dan suhu, serta memasukkan nilai set point pada kotak A dan B.

## Gambar 9 Tampilan MQTT
Box  panel  A  digunakan  oleh  pengguna  (user)  untuk  memberikan  input  setpoint  ke dimmer A pada box A. Panel box B juga digunakan untuk pengaturan input set point dimmer B. Cahaya  1  adalah  lux  yang  dihasilkan  oleh  sensor  cahaya  A,  dan  cahaya  2  adalah  lux  yang dihasilkan oleh sensor cahaya B. Panel suhu digunakan untuk memantau suhu sekitar.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Uji Sensor BH1750
Pengujian Sensor BH1750 digunakan untuk menentukan tingkat intensitas cahaya yang paling tepat yang diperbolehkan pada ruangan. Pengujian sensor BH1750 dengan menggunakan lux meter untuk menghitung error, memakai persamaan (3).
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =   | 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑏ℎ1750−𝐿𝑢𝑥 𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝐿𝑢𝑥 𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 | 𝑥 100% (3) Tabel 3. Uji sensor BH1750 Data ke- Sensor BH1750 Lux meter error % 1 1.67 2 16.5 2 31.7 36 11.9 3 30.83 35 11.9 4 60 65 7.69 5 65 71 8.45 6 71 77 7.79 7 80.3 86 6.63 8 88.3 93 5.05 9 90 95 5.26 10 105 111 5.41 11 131.67 132 0.25 12 129.17 137 5.72 13 150 158 5.06 14 167.5 176 4.83 15 190 193 1.55 16 195 202 3.47 17 206.7 211 2.04 18 235 235 0 19 260 270 3.7 20 320 321 0.31 21 335 338 0.89 22 380.3 380 0.1 23 420 423 0.71 24 435 442 1.58 25 519.17 525 1.11 26 574 578 0.69 27 610 610 0 28 594.17 596 0.31 29 621 626 0.8
Data ke- Sensor BH1750 Lux meter error % 30 702.5 717 2.02 Rata-rata error 4.05
Gambar 10 Grafik uji sensor BH1750
Tabel 4. Pengiriman data sensor ke MQTT
Data ke- Pengiriman data sensor ke MQTT Data yang diterima Error % 1 1.67 1.67 0 2 31.7 31.7 0 3 30.83 30.83 0 4 60 60 0 5 65 65 0 6 71 71 0 7 1.67 1.67 0 8 31.7 31.7 0 9 30.83 30.83 0 10 60 60 0 11 65 65 0 12 71 71 0 13 80.3 80.3 0 14 88.3 88.3 0 15 90 90 0 16 105 105 0 17 131.67 131.67 0 18 129.17 129.17 0 19 150 150 0 20 167.5 167.5 0 21 190 190 0 22 195 195 0 23 206.7 206.7 0 24 235 235 0 25 260 260 0 26 320 320 0 27 335 335 0 28 380.3 380.3 0 28 420 420 0 29 435 435 0 30 519.17 519.17 0 Error 0
Percobaan  dilakukan  dengan  cara  memberi  jarak  sumber  cahaya  semakin  mendekati sensor.  Percobaan  sensor  BH1750  dalam  tabel  3,  nilai  lux  meter  dibandingkan  dengan  nilai sensor, dan menghasilkan rata-rata error 4.05%. Data sensor berhasil dikirimkan tanpa kesalahan menggunakan MQTT, seperti terlihat pada tabel 4.

## 3.2 Hasil Uji AC Light Dimmer
Pengujian  AC  Light  Dimmer  dipakai  untuk  memahami  kinerjanya  untuk  meredupkan lampu Growlight. Lux meter digunakan untuk mengukur intensitas growlight.
Tabel 5. Uji dimmer
No Output Dimmer Lux meter Keterangan 1. 1 18 Mati 2. 2 18 Mati 3. 4 18 Mati 4. 6 18 Mati
No Output Dimmer Lux meter Keterangan 5. 8 82 Kedip Cepat 6. 10 235 Kedip Lambat 7. 12 276 Normal 8. 14 318 Normal 9. 16 348 Normal 10. 18 387 Normal 11. 20 420 Normal 12. 22 539 Normal 13. 24 534 Normal 14. 26 584 Kedip Cepat 15. 28 628 Normal 16. 30 623 Normal 17. 32 722 Normal 18. 34 722 Normal 19. 36 724 Normal 20. 38 824 Normal 21. 40 824 Normal 22. 42 836 Kedip Cepat 23. 44 924 Normal 24. 46 924 Normal 25. 48 964 Kedip Cepat 26. 50 1013 Normal 27. 52 1016 Normal 28. 54 1098 Kedip Cepat 29. 56 1103 Normal 30. 58 1103 Normal 31. 60 1195 Normal 32. 62 1195 Normal 33. 64 1195 Normal 34. 66 1282 Normal 35. 68 1278 Normal 36. 70 1278 Normal 37. 72 1358 Normal 38. 74 1358 Normal 39. 76 1392 Normal 40. 78 1430 Kedip Lambat 41. 80 1428 Normal 42. 82 1403 Normal 43. 84 695 Kedip Cepat 44. 86 588 Kedip Cepat 45. 88 1336 Kedip Cepat 46. 90 321 Kedip Cepat

## Gambar 11 Grafik uji Dimmer
Tabel uji dimmer membandingkan nilai lux meter dengan dimmer. Setiap nilai aktuator meningkat,  nilai  lux  juga  meningkat.  Akan  tetapi,  nilai  menjadi  tidak  stabil  di  kisaran  nilai  1 sampai 10, dan lebih dari 80. Pada tabel uji dimmer juga diberi keterangan lampu, yaitu berkedap- kedip lambat atau cepat.

## 3.3 Hasil Uji Sistem Auto Light Dimmer
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menguji  kinerja  sistem  secara  keseluruhan,  yaitu  untuk mengetahui  apakah  seluruh  komponen  dapat  berfungsi  dengan  baik  sekaligus  mengamati hasilnya. Pengujian sistem ini bertujuan untuk mengatur keluaran dimmer agar intensitas cahaya growlight  dapat  diatur.  Selain  itu  mencari  nilai  rise  time,  settlingMin,  settlingMax,  overshoot, undershoot, dan peak. Nilai tersebut diperoleh dengan menggunakan rumus pada Matlab untuk menentukan kestabilan sistem. Set point dan perilaku yang berbeda dilakukan pada pengujian ini jika terjadi perubahan set point. Data yang diambil saat pengujian adalah setiap 1 detik, dan set point diinputkan menggunakan MQTT.
Gambar 12 grafik set point 600
Gambar 13. Grafik set point 3000
Gambar 14 grafik set point 300 ke 3000

## Tabel 6 Pengiriman set point menggunakan MQTT
Data ke- Set point yang dikirim (ratusan) Set point yang diterima (ratusan Error % 1. 6 6 0 2. 30 30 0 3. 1 1 0 4. 10 10 0 5. 10 10 0 6. 1 1 0 7. 3 3 0 8. 30 30 0 9. 30 30 0 10. 3 3 0 Error rata-rata 0

## Gambar 15 grafik set point 3000 ke 300
Dapat dilihat bahwa dari hasil pengamatan sistem berhasil mengejar nilai set point. Saat nilai  set  point  tinggi,  sistem  berhasil  naik  mendekati  nilai  tersebut.  Namun  jika  nilai  rendah, kondisi sistem naik turun, tetapi nilainya tetap. Saat nilai set point rendah sekali, nilai sistem naik dan turun sangat jauh. Hal ini terjadi karena sensor dan aktuator tidak mempunyai nilai mutlak, sehingga  nilai  sistem  juga  ikut  berubah-ubah.  Tabel  7  dan  tabel  8  menunjukkan  nilai  sistem kontrol  di  set  point  600  dan  set  point  3000,  sedangkan  pengiriman  data  sensor  menggunakan MQTT berhasil dengan baik yang terlihat pada tabel 6.

## Tabel 7. Uji sistem set point 600
Rise Time 0.3657 s SettlingMin 173.3300 lux SettlingMax 945.83 lux Overshoot 57.7783 % Undershoot 0 Peak 956.6700 lux Tabel 8. Uji sistem set point 3000 Rise Time 0.8675 s SettlingMin 2714 lux SettlingMax 2866 lux Overshoot 0 Undershoot 0 Peak 2866 lux

## 3.4 Hasil Uji Sistem Tanaman
Pada  pengujian  ini,  untuk  mengetahui  perkembangan  tanaman,  dibuat  perbandingan antara  tanaman  yang  mempunyai  intensitas  cahaya  tinggi  dengan  tanaman  yang  mempunyai intensitas cahaya rendah. Tanaman yang dipakai pada pengujian ini adalah pakcoy yang sudah
tumbuh 3 minggu pada media rockwool. Pada kotak A diberikan nilai set point 600, dan pada kotak B diberikan nilai set point 3000.
Tabel 9. Pengamatan tanaman
Hari ke- Kotak A Panjang Tanaman (cm) Lebar daun (cm) Jumlah Daun 1. 2.9 1.3 3 2. 3 1.4 3 3. 3 1.4 4 4. 3 1.4 4 5. 3.1 1.5 4 6. 3.1 1.5 4 7. 3.1 1.5 4 8. 3.1 1.5 4 9. 3.1 1.5 4 10. 3.1 1.5 4 11. 3.1 1.5 4 12. 3.2 1.5 4 13. 3.3 1.5 3 14. 3.3 1.5 3 Hari ke- Kotak B Panjang Tanaman (cm) Lebar daun (cm) Jumlah Daun 1. 2.7 1.6 2 2. 2.7 1.7 2 3. 2.8 1.7 3 4. 2.8 1.7 3 5. 3 1.7 3 6. 3 1.7 3 7. 3.1 1.7 3 8. 3.2 1.7 3 9. 3.2 1.7 3 10. 3.2 1.7 3 11. 3.2 1.7 3 12. 3.2 1.7 3 13. 3.3 1.8 3 14. 3.3 1.8 3
Gambar 16 Tanaman hari pertama

## Gambar 17 Tanaman hari keempat belas
Hasil  pengamatan  terlihat  bahwa  pertumbuhan  tanaman  kotak  B  sedikit  lebih  panjang daripada kotak A. Lebar daun antara kedua kotak tidak terlihat perbedaannya. Jumlah daun yang tumbuh  juga  tidak  terlalu  berbeda.  Perbandingan  gambar  hari  ke  satu  dengan  ke  empat  belas terlihat  bahwa  tanaman  menghadap  ke  arah  cahaya,  dan  kotak  B  dengan  nilai  set  point  tinggi menghasilkan tanaman dengan daun yang sedikit lebih besar.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Setelah melakukan pengujian terhadap peralatan dan kinerja sistem, didapatkan beberapa kesimpulan, yaitu:
1. Fuzzy  diaplikasikan  pada  mikrokontroler  yang  mengontrol  dimmer  lampu  growlight. Sistem menggunakan sensor BH1750 sebagai masukan. Pengujian sistem fuzzy dengan set  point  bernilai  rendah  menyebabkan  keluaran  tidak  stabil  karena  nilai  naik  terlalu tinggi  dan  nilai  turun  terlalu  rendah.  Namun  saat  nilai  set  point  tinggi,  sistem  dapat menyesuaikannya ke  nilai set point  yang  benar.  Dalam  sistem  ini, nilai  set  point  yang berubah-ubah dapat digunakan dengan baik.
2. Sistem fuzzy dengan set point 600 didapatkan rise time 0.37 detik, SettlingMin 173.3300 lux, SettlingMax 945.83 lux, Overshoot  57.8%, Peak 956.7 lux. Untuk set point 3000 didapatkan  rise time 0.87 detik, SettlingMin 2714 lux, SettlingMax 2866 lux, Overshoot 0, Peak 2866 lux.
3. Suhu  dan  sensor  cahaya  dapat  dimonitor  lewat  internet.  Pengguna  juga  dapat memasukkan set point melalui MQTT untuk memantau perubahan set point.
4. Tanaman dengan nilai set point tinggi menghasilkan daun lebih besar dan batang lebih tinggi dibandingkan dengan tanaman dengan nilai set point rendah.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] D. Fitrianah, W. Gunawan, and A. P. Sari, “Studi Komparasi Algoritma Klasifikasi C5.0, SVM dan Naive Bayes dengan Studi Kasus Prediksi Banjir,” Techno.Com , vol. 21, no. 1, pp. 1–11, 2022, doi: 10.33633/tc.v21i1.5348.
[2] R. E. Warjoto, T. Barus, and J. Mulyawan, “Pengaruh Media Tanam Hidroponik terhadap Pertumbuhan Bayam (Amaranthus sp.) dan Selada (Lactuca sativa),” J. Penelit. Pertan. Terap. , vol. 20, no. 2, pp. 118–125, 2020, doi: 10.25181/jppt.v20i2.1610.
[3] R. Amalia, “Hidroponik Untuk Meningkatkan Ekonomi Keluarga,” J. Sci. Innov. Technol. , vol. 2, no. 2, p. 17, 2022, doi: https://doi.org/10.47701/sintech.v2i2.1882.
[4] H. Banjaransari, H. H. Nuha, and F. A. Yulianto, “Perancangan Sistem Pencahayaan Otomatis Menggunakan RTC (Real Time Clock) Berbasis Arduino untuk Tanaman
Hidroponik dalam Ruangan,” eProceedings Eng. , vol. 9, no. 4, pp. 1974–1984, 2022, doi: https://doi.org/10.34818/eoe.v9i4.18266.
[5] Y. Prasetia, A. G. Putrada, and A. Rakhmatsyah, “Evaluation of IoT-Based Grow Light Automation on Hydroponic Plant Growth,” J. Ilm. Tek. Elektro Komput. dan Inform. , vol. 7, no. 2, p. 314, 2021, doi: 10.26555/jiteki.v7i2.21424.
[6] A. A. Suhandoko, S. Sumarsono, and E. D. Purbajanti, “Produksi selada (Lactuca sativa l.) dengan penyinaran lampu led merah dan biru di malam hari pada teknologi hidroponik sistem terapung termodifikasi,” J. Agro Complex , vol. 2, no. 1, p. 79, Feb. 2018, doi: 10.14710/joac.2.1.79-85.
[7] A. Al Hafiz, “Implementasi Metode Fuzzy Logic Pada Intensitas Lampu di Laboratorium Berbasis Arduino,” J. SAINTIKOM (Jurnal Sains Manaj. Inform. dan Komputer) , vol. 19, no. 2, p. 36, 2020, doi: 10.53513/jis.v19i2.2422.
[8] V. Venny and E. Setyaningsih, “Perancangan dan Realisasi Automatic Dimming Light,” TESLA J. Tek. Elektro , vol. 24, no. 1, p. 82, 2022, doi: 10.24912/tesla.v24i1.18444.
[9] S. Wahyu, M. Syafaat, A. Yuliana, and R. Meliyani, “Aplikasi Sensor BH1750 Untuk Sistem Monitoring Pertumbuhan Tanaman Cabai Menggunakan Arduino Bertenaga Surya Terintegrasi Internet of Things (IoT),” J. Teor. dan Apl. Fis. , vol. 9, no. 1, pp. 71– 78, 2021, doi: 10.23960/jtaf.v9i1.2713.
[10] B. H. Saputra, “Kendali Suplai Nutrisi Dan Cahaya Pada Hidroponik Tanaman Sawi Pakcoy Dengan Sistem Nft,” JEC Vol. 7 No. 1 , vol. 7, no. 1, 2021, doi: https://doi.org/10.32531/jelekn.v7i1.347.