Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Rancang Bangun Alat Pemutar Rotor Engine / Apu (Auxilary Power Unit) Pada Pesawat Berbasis Mikrokontroller Menggunakan Android

## Yogi Ade Saputra
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercubuana Jakarta, Indonesia yogi.saputra29@yahoo.co.id

## Muhammad Hafizd Ibnu Hajar
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercubuana Jakarta, Indonesia muhammadhafizd@mercubuana.ac.id

## Yuliza
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercubuana
Jakarta, Indonesia yuliza@mercubuana.ac.id
Abstrak—  Borescope  ialah  salah  satu  metode  dalam inspeksi  bagian  dalam  dari  pesawat  yang  biasanya dilakukan  oleh  1  orang  inspector  dan  1  orang  asisten sebagai  membantu  untuk  memutar  rotor  engine  pada pesawat.  Untuk  mengatasi  akan  keterbatasan  jumlah asisten yang dibutuhkan dan biaya yang dikeluarkan oleh perusahaan saat borescope dilakukan diluar daerah maka dibutuhkan suatu sistem kendali agar dapat menggantikan peran  dari  asisten  tersebut.  Sistem  kendali  tersebut mampu  menggerakkan  beban  rotor  engine,  hal  tersebut berupa  motor  DC  dengan  torsi  besar  dan  smartphone android sebagai  pengontrol. Untuk mengontrol  motor DC tersebut  membutuhkan  mikrokontroller  Arduino  dan Driver  7960  sebagai  pemberi  trigger  serta  Bluetooth  HC- 05 sebagai perantara smartphone dengan Arduino. Namun sebelum  itu  harus  dibuat  secara  manual  aplikasi  untuk smartphone  tersebut  di  appinventor.  Hasil  dari  sistem kendali  tersebut  mampu  menggantikan  posisi  asisten sehingga  boroescope    tersebut    dapat    dilakukan    dengan sendiri  menggunakan    smartphone    yang  dimiliki. Kemampuan  smartphone  dalam  mengirim  data  ke Bluetooth  tidak  lebih  dari  100  meter  dan  kecepatan  dari motor  DC  tersebut  saat  di  input  kan  bit  maksimal  yaitu 255  bisa  mencapai  82  Rotasi  Per  Menit  dan  bisa dikendalikan menggunakan tegangan 15V DC.
Kata  Kunci — Borescope,  sistem  kendali,  appinventor, smartphone  android,  Arduino,  Mikrokontroller,  Bluetooth HC-05, Driver 7960, Motor DC .

## I. P ENDAHULUAN
Pentingnya  perawatan  pesawat  terbang  serta  mahalnya biaya  atau  ongkos  dan  mesti  dikeluarkan  mengharuskan bengkel-  bengkel  yang  berkecimpung  di  Dunia  aviasi  agar mampu melaksanakan sejumlah metode-metode yang berfungsi sebagai  tindakan  pencegahan  sebelum  terjadinya  kerusakan pada part terutama yang terdapat pada bagian engine pesawat. Salah satu metode tersebut ialah inspeksi rotating part yang ada didalam  engine  pesawat  atau  biasa  disebut  borescope. Borescope  sebenarnya    nama  dari  tool    yang  digunakan    buat melakukan  pekerjaan    inspeksi    rotating    part    yang    ada didalam  engine tersebut yang mana hanya orang atau pegawai yang  sudah  kualifikasi  tertentu  yang  boleh  melakukannya disebabkan  butuh  ilmu  dan  pengalaman  agar    bisa  membuat keputusan  apakah  engine  pesawat  yang  diperiksanya    sudah layak terbang atau belum [1].
Secara  normal  borescope  dilakukan  hanya  oleh  inspector namun  dikarenakan  beberapa  kendala  maka  dibutuhkan seorang  asisten  untuk  membantu  inspector  saat  melakukan borescope  dan  asisten  tersebut  biasanya  diambil  dari  pekerja
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
yang  sedang  in  charge    dan  hal  itu  tentu  cukup  menganggu aktifitas saat bekerja.
Oleh  sebab  itu  diperlukan  suatu  alat  atau  system  kendali yang dapat menggantikan peran dari asisten tersebut serta juga dapat  membantu  perusahaan  dalam  mengurangi  biaya  lebih saat borescope dilakukan di luar daerah..

## II. PENELITIAN TERKAIT
Pada  penelitian  sebelumnya  yaitu  karya  [2]  dengan  judul “Perancangan  Pengendali Rumah Menggunakan Smartphone Android  Dengan  Konektivitas  Bluetooth”  yang  mana menggunakan konektivitas Bluetooth HC-05 sebagai pengirim data  dari  smartphone  Android  ke  Arduino  dan  membuat aplikasi  di  MIT  AppInventor.  Pada  penelitian  ini  sistem kendali  pada  rumah  dapat  di  outputkan  sebagai  pengendali mematikan  atau  menghidupkan  lampu  dari  lantai  atas  atau sebaliknya  maupun    juga    sebagai    untuk    membuka    pintu garasi    mobil  dengan    menggunakan    motor    sebagai    output dan  Mikrokontroller  sebagai  penerima  instruksi  dari smartphone.
Juga  ada  penelitian  dari  [3]  dengan  judul  “Implementasi Aplikasi    Monitoring    Pengendalian    Pintu    Gerbang Menggunakan  AppInventor  Berbasis  Android”  yang  mana pada  penelitian  ini  menggunakan  Driver  Relay  sebagai pemberi  Trigger    buat  motor    yang    bertugas    sebagai penggerak    pintu  gerbang  dan  Bluetooth  HC-05  sebagai pengirim data dari smartphone  ke  Arduino.  Mikrokontroller Arduino    sebagai  control  sistem  hardware  berfungsi  sebagai otak sistem, mengolah data yang dikirim dari Android melalui Bluetooth  HC-05.  Pengolahan  data  kemudian  dikirimkan sebagai  output  melalui  Driver  Relay  motor  yang  selanjutnya akan menggerakkan gerbang.
Selanjutnya  ada  penelitian  dari  [4]  tentang  “Rancang Bangun  Kunci  Pintu  Elektronik  Menggunakan  Bluetooth Berbasis Android” yang mana pada penelitian ini sebenarnya untuk  mengatasi  biaya  lebih  yang  ditimbulkan  saat menggunakan  RFID (Radio Frequency  Identification).  Pada penelitian  ini  menggunakan  motor  servo  sebagai  output  yang mana berfungsi sebagai engsel untuk membuka dan mengunci pintu, ketika membuka tombol “Buka” pada smartphone yang mana  aplikasi  yang  sebelumnya  sudah  dibuat  di  MIT AppInventor  maka  motor  servo  akan  berputar  kea  rah membuka  sehingga  pintu  terbuka  dan  jika  menekan  tombol “Tutup” pada smartphone maka motor servo akan berputar kea rah  menutup  atau    mengunci.    Penelitian    ini    juga menggunakan    Bluetooth  HC-05  sebagai  perantara  antara smartphone  dengan  Mikrokontroller  Arduino.  Dan  juga  pada penelitian ini menggunakan LCD 16x2 sebagai indikasi untuk kondisi pintu apakah menutup atau membuka.
Dan  penelitian  dari  [5]  dengan  judul  “Rancang Bangun Analisa  Robot  Tematik  Simulasi  Pertanian    Dengan  Kendali Wireless”  yang  mana  pada  penelitian    ini  adalah  robot  yang
dirancang  untuk  melakukan  simulasi  menanam  padi  yang dikendalikan  dengan  jarak  jauh  secara  nirkabel,  mencabut rumput  di  antara  batang  padi  dan  memanen  padi.  Robot dirancang agar mampu melewati tanah lembek saat  menanam padi  dan   mencabut  rumput.   Adapun  tujuan   dari  pembuatan proyek penelitian ini adalah dapat menghasilkan robot tematik pertanian  yang  dapat  dikontrol  dari  jarak  jauh  dengan menggunakan  joystick  wireless.  Diharapkan  dengan  adanya penelitian  tentang  robot  tematik  pertanian  ini  dapat menerapkan  pelajaran  dasar  pemrograman  dan  menambah kemajuan  bidang  robotika  dibidang  pertanian.  Dari  hasil penelitian  yang  dibuat  robot  berhasil  melakukan  simulasi penanaman  padi,  mencabut  rumput  serta  memanen  padi.  Dan pada penelitian ini menggunakan Driver 7960 sebagai Trigger atau  pemberi  logika  1  atau  0.  Lalu  dengan  memberi  logika yang berbeda pada pin  logic driver motor akan menghasilkan pergerakan  pada  robot,  jika  logic  yang  diberi  berupa  1  dan  0 maka akan menghasilkan putaran motor searah jarum jam dan selanjutnya  juka  logic  yang  diberi  berupa  0  dan  1  maka putaran  motor  akan  berlawanan  arah  jarum  jam.  Pemberian input  logika  pada  pin  logic  driver  motor  harus  sesuai  dengan aturan pergerakan robot.
Pada  penelitian-penelitian  diatas  dapat  dijadikan  referensi sebagai  Penelitian  yang  bertujuan  untuk  membuat  sistem kendali dengan  output  Motor  DC dan  smartphone Android sebagai  pemberi  instruksi  dan  Mikrokontroller  Arduino sebagai  pengontrol  Motor  DC  dengan  Driver  7960  sebagai pemberi Trigger Motor tersebut

## A. Borescope
Borescope  ialah  inspeksi  visual  dan  salah  satu  metode dalam  perawatan  engine  pesawat  pada  bengkel-bengkel perawatan pesawat. Borescope tersebut ialah sebenarnya nama dari  alat inspeksi  pada umumnya hanya inspector yang sudah memiliki    kualifikasi    tertentu    boleh    menggunakannya disebabkan  alatnya  mahal  serta  penggunaannya  beresiko  dan memerlukan  keputusan-keputusan  yang  sangat  vital  untuk kelanjutan dalam inpeksi pesawat itu sendiri.

## B. Smartphone Android
Smartphone  Android  digunakan  sebagai  komponen penunjang  alat  Penelitian  yang  berfungsi  untuk  mengontrol dan  mengirim  data  ke  melalui    Bluetooth  ke  Arduino  untuk menggerakkan    atau    menentukan    arah   putaran   Motor   DC sebagai  output,  apakah  putaran  ke  kanan  atau  ke  kiri  dan berhenti jika ada temuan ataupun proses inspeksi sudah selesai dilakukan.  Namun  sebelum  itu  harus  dibuat  terlebih  dahulu aplikasi menggunakan AppInventor

## C. Motor DC
Motor    DC  yang  digunakan  pada  penelitian    ini  memiliki toris  yang  cukup  besar  yaitu  sekitar  50Kg  dikarenakan  untuk
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
memutar  rotating  part  pada  engine  pesawat.  Motor  ini  bisa digunakan  menggunakan  tegangan  15V  DC  dengan  jenis Motor  Wiper  yang  biasa  digunakan  untuk  Wiper  pada  Bus atau mungkin kendaraan-kendaraan lainnya

## D. Driver 7960
Pada  penelitian  ini  juga  digunakan  Driver  untuk  pemberi Trigger  ke  Motor  DC  dikarenakan  Arus  output  pada  Arduino tidak  akan  mampu  menggerakkan  Motor  DC,  sehingga membutuhkan  semacam  Trigger  atau  mungkin  juga  bisa digunakan  Relay  untuk  menggerakkan  Motor  DC.  Driver motor  type   ini,    dapat    mengontrol    motor    DC   yang    High Current. Driver motor  DC mampu mengeluarkan arus hingga 43  A,  sesuai    dengan    spesifikasi  yang  dimiliki   dan  terdapat fungsi PWM.  Tegangan  sumber  DC  yang  dapat  diberikan antara  5.5V-27V  DC,sedangkan    tegangan  input  level    antara 3.3V  - 5V DC , driver motor ini menggunakan rangkaian full H-bridge dengan IC BTS7960 dengan perlindungan sat terjadi panas dan arus berlebih.

## E. Bluetooth HC-05
Bluetooth  HC-05  adalah  sebuah  modul  Bluetooth  SPP (Serial   Port   Protocol)   yang   mudah   digunakan   untuk komunikasi  serial wireless (nirkabel) yang mengkonversi  port serial  ke  Bluetooth.  HC-05  menggunakan  modulasi  bluetooth V2.0  +  EDR  (Enchanced  Data  Rate)  3  Mbps  dengan memanfaatkan gelombang radio berfrekuensi 2,4 GHz. Modul ini  dapat  digunakan  sebagai  slave  maupun  master.  HC-05 memiliki    2    mode    konfigurasi,    yaitu    AT   mode    dan Communication  mode.  AT  mode  berfungsi  untuk  melakukan pengaturan    konfigurasi    dari    HC-05.    Sedangkan Communication mode berfungsi untuk melakukan komunikasi bluetooth  dengan  piranti  lain.  Dan  modul  ini  memiliki  jarak sinyal tidak lebih dari 100 meter.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Rancang  Bangun  Alat  Pemutar  Rotor  Engine/APU (Auxilary Power Unit) Pada Pesawat Berbasis Mikrokontroller Menggunakan  Android  ini  menggunakan  4  modul  sebagai perantara untuk menggerakkan Motor DC yaitu:
• Arduino        Uno,        sebagai        penerima        instruksi dan menjalankan program yang sudah dibuat.
• Power  Supply,  untuk  memberi  tegangan  dan  arus pada modul lainnya.
• Bluetooth HC-05, sebagai perantara antara smartphone dengan Arduino.
• dan  Driver  7960,  untuk  pemberi  Trigger  ke  Motor DC.
Sedangkan   pada   smartphone   Android   menggunakan aplikasi  yang  dibuat  di  AppInventor  karena  aplikasi  yang diperlukan  harus  dibuat  secara  manual  sehingga  Arduino mampu mampu membaca instruksi yang ada pada smartphone

## A. Blok Diagram
Perancangan  sistem  kendali  pada  Penelitian  ini  terdapat Blok  Diagram  yang  secara garis  besar  terdapat  3 tahap utama yaitu  Input,  Proses,  Output  dan  bisa  dilihat  pada  gambar  1 berikut ini.
Gambar 1. Blok Diagram
Pada  Blok  Diagram  diatas  terdapat  3  fungsi  utama  seperti yang  disebutkan  tadi  yang  mana  memiliki  fungsi  masing- masing namun saling berkaitan dan bisa dilihat di bawah ini:
• Input  :  terdiri  dari  MIT  AppInventor,  smartphone,  dan Bluetooth.    Berfungsi    sebagai    pemberi  atau    pengirim data secara serial kepada Arduino melalui Bluetooth HC- 05.
• Proses  :  terdiri  dari  Mikrokontroller  Arduino  dan  Driver 7960.  Mikrokontroller  Arduino  berfungsi  sebagai penerima data dan membacanya serta yang akan memberi instruksi  ke  Driver  7960  sedangkan  Driver  akan  men- Trigger  Motor  DC  menggunakan  Logic  1  atau  0  yang mana  Logic  tersebutlah  dapat  menetukan  arah  putaran Motor.
• Output  :  terdiri  dari  Motor  DC  dan  Gearbox  sebagai bagian  dari  Rotating  Part  yang  akan  berputar  nantinya. Motor  DC  yang  digunakan  akan  menerima  Trigger  dari Driver    7960  lalu  dari  Motor  tersebut  akan  memutar Gearbox  pada  engine  pesawat  sehingga  membuat Rotating Part akan berputar.
Untuk  aplikasi  yang  menggunakan  MIT  AppInventor dibuat  secara  manual  serta coding yang  dibuat  harus  mampu dibaca  oleh software Arduino.  Menu  yang  digunakan  untuk membuat  program  coding  di  AppInventor  terdapat  pada Code Block yang mana pada form “ Text ” harus di beri coding yang sama  dengan coding yang  dibuat  di software Arduino  agar Mikrokontroller  Arduino  dapat  membaca  instruksi  yang diberikan atau diterima dari smartphone.

## B. Diagram Alir
Diagram  Alir  atau  Flowchart  pada  Penelitian  ini  akan menjelaskan  tahap-tahap  saat  akan  memulai  proses  awal hingga  akhir  serta  kondisi-kondisi  tertentu  yang  akan  dapat
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
dijelaskan  secara  ringkas  hingga  bisa  dipahami.    Adapun Flowchart  serta  penjelasannya  dapat  dilihat  pada  gambar  2 berikut ini.
Gamba2. Flowchart
Dari gambar Flowchart diatas dapat dijelaskan sebagai berikut:
• Sistem  kendali  ini  bisa  digunakan  saat  aplikasi  yang dibuat  di  AppInventor  tadi  di install terlebih  dahulu  di smartphone.
• Inisialisasi  program  berfungsi  untuk  mengenali  nama Bluetooth yang sudah di inisial kan agar smartphone yang digunakan  dapat  mengenali  nama  Bluetooth  HC-05 sehingga  mampu  mentransferkan  data  yang  dikirim  dari smartphone ke Arduino.
• Setelah      inisialisasi      sukses      maka      tampilan      pada smartphone  akan  mengarahkan  pengguna  untuk  memilih 3  pilihan  yaitu Left (untuk  putaran  motor  ke  kiri), Right (untuk  putaran  motor  ke  kanan),  dan Stop (untuk menjadikan motor tidak berputar).
• Jika ada temuan saat Motor DC diputar maka pilihan Stop bisa  digunakan  untuk  menghentikan  putaran  Motor  lalu inspector dapat  melakukan    inspeksi  sejenak  dan    jika
sudah  selesai  maka  Motor  dapat  dilanjutkan  kembali untuk memutar.
• Rotating  Part  pada  Gearbox  atau  juga  bisa  membuat keputusan  apakah  proses  inspeksi  tetap  dilanjutkan atau selesai.

## C. Perancangan
Terdapat 3 perancangan pada Penelitian ini ialah:
• Perancangan Hardware • Perancangan Wiring Hardware, dan. • Perancangan Software
Perancangan  Hardware  terdiri  dari  Modul-modul  seperti yang  disebutkan  tadi  lalu  proses  sederhana  Wiring  yang diaplikasikan  pada  Penelitian  ini,  sedangkan  perancangan Software  yaitu aplikasi  AppInventor  serta  program-program yang dibuat di Code Block dan Software Arduino

## Perancangan Hardware
Ke  empat  modul  yang  digunakan  pada  Penelitian ini di tempatkan  pada  bidang  acrelic  yang  dijadikan  1  untuk menghemat  ruangan  yang  digunakan  seperti  pada  gambar  3 berikut ini.
Gambar 3. Perancangan Hardware
Power  supply  yang  digunakan  memiliki  output 15V  DC sehingga  pada  modul  Arduino  dan Bluetooth   memerlukan tegangan   regulator   IC 7812.

## Perancangan Wiring Hardware
Perancangan  ini  meliputi  wiring  secara  sederhana  pada penelitian ini yang mana bisa dijelaskan pada gambar 4.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 4. Perancangan Wiring Hadware
Pada gambar 4 tampak wiring sederhana yang menggambarkan tahap-tahap dari power supply ke Driver  dan dari   Driver  langsung  ke   Motor   DC  sedangkan Pin  RX  dan TX  pada  Bluetooth  terhubung  secara  terbalik  ke  Pin  RX Bluetooth ke pin TX Arduino, begitu sebaliknya.

## Perancangan Wiring Hardware
Tampilan  coding AppInventor  bisa  dilihat pada gambar 5 berikut ini
Gambar 5. Tampilan Coding AppInventor
Pada  gambar  nomor  5  terlihat  ada  3  pilihan  untuk  kontrol Motor DC yaitu Left, Stop, dan Right yang mana sebelumnya di  desain  di  AppInventor.  Sedangkan  tampilan  singkat  dari software Arduino dibuat coding seperti gambar 6 berikut ini.
Gambar 6. Tampilan Singkat Coding Arduino
Pada  gambar  6  ialah  tampilan  potongan    coding  program pada  software  Arduino  dan  bisa  dilihat  pada  instruksi  Left, Right, dan Stop pada smartphone di beri inisialisasi “r, l, dan s” yang mana mewakili tiap-tiap instruksi tersebut dan inisial tersebut  sama  dengan  inisial  pada  coding  program  di  menu code  block  pada  AppInventor  sehingga  dapat  dibaca  oleh coding yang dibuat di AppInventor. Serta menggunakan logic 1 atau 0 sebagai Trigger buat Motor DC. Jika inisialnya tidak sama  maka  Arduino  tidak  bisa  membaca  instruksi  yang  di terima dari smartphone tersebut.

## IV. H ASIL DAN ANALISA
Setelah  melewati  tahap-tahap  perancangan  Hardware  dan Software  serta  perancangan  Mekanik  maupun  Elektrik  maka terbentuklah  sebuah  prototype  dari  sistem  kendali  pada Penelitian  ini  yang  dapat  diaplikasikan  sesuai  keperluan  yang ditujukan  yaitu  untuk  menggerakkan  Gearbox  pada  engine pesawat. Tampilan prototypenya seperti gambar 7 berikut ini:
Gambar 7. Prototype Hardware
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada tegangan input dari power supply ke Driver 7960 dan tegangan  output  dari  Driver  7960  ke  Motor  DC  diperlukan  2 buah  Kapasitor  dengan  nilai  470  µF  yang  mana  Kapasitor tersebut  bertujuan untuk  memperhalus tegangan  atau  arus  saat terjadinya  lonjakan  tegangan  atau  arus  ketika  merubah  arah putaran  Motor  DC  sehingga  meminimalisir  terjadinya  Burn Out (hangus) atau kerusakan pada Motor DC tersebut. Bahkan Motor   DC   bisa   terjadi   gagal   berpindah   arah   putaran dikarenakan  lonjakan  tegangan  atau  arus  yang  terjadi  saat perpindahan arah putaran sangat tinggi.
Pada percobaan pertama Prototype Hardware yaitu melihat perubahan  serta  pengaruh  jumlah  bit  yang  dimasukkan  di coding  software  Arduino  terhadap  PWM  (Pulse  Width Modulation)  atau  kecepatan  dari  Motor  DC  tersebut,  dan didapat hasil seperti table 1 berikut ini.
Tabel 1. Hasil Pengaruh Jumlah Bit Terhadap PWM
Duty Cycle Vinput = 12V DC Kecepatan Tegangan Presentase (%) Jumlah Bit (RPM) (V) 0 0 0 0 10 25.5 4 1.7 20 51 13 2.5 30 76.5 22 4.2 40 102 31 5 50 127.5 40 6 60 153 49 7 70 178.5 58 8.5 80 204 67 10 90 229.5 75 11 100 255 82 12
Pada  table  menggunakan  kelipatan  10  agar  lebih memudahkan  dalam  pengumpulan  data  dan  bisa  ditarik kesimpulan bahwa semakin tinggi nilai bit yang dimasukkan ke dalam  coding  software  Arduino  makan  akan  menambah kecepatan   dari   Motor   DC   serta  menambah    jumlah   nilai tegangan yang dibutuhkan.
Jika dibuatkan Grafik maka akan terlihat seperti gambar 8.
Gambar 8. Grafik Pengaruh Bit Terhadap PWM
Dari  grafik  bisa  dilihat  semakin  tinggi  bit maka  kecepatan Motor  akan  semakin  naik  dan  membutuhkan  tegangan  lebih tinggi juga dan bisa disebut berbanding lurus atau Linear.
Persamaan  dari  Duty  Cycle  untuk  menentukan  persentase dari nilai bit yang di inputkan bisa dihitung dari rumus berikut ini
(1)
Pengujian  selanjutnya    yaitu  pengaruh  putaran  Motor  DC terhadap  jarak  koneksi  antara  smartphone  dengan  Arduino atau Prototype Hardware dan bisa dilihat pada table  2 berikut ini:
Tabel 2. Pengaruh RPM Motor Dan Jarak Koneksi Bluetooth
Jarak (M) Jumlah Bit Kecepatan (RPM) Tegangan (V) Motor (on/off) 5 25.5 4 1.7 On 10 51 13 2.5 On 15 76.5 22 4.2 On 20 102 31 5 On 25 127.5 40 6 On 30 153 49 7 Intermiten 35 178.5 58 8.5 Off 40 204 67 10 Off
Tampak  pada  table  diatas  tidak  terlihat  perbedaan  atau perubahan yang terjadi di kecepatan Motor saat  jarak koneksi antara  Bluetooth  dan  smartphone  berbeda-beda.  Pengambilan data pada table diatas dilakukan sampai jarak 40 meter dengan masing-masing perbedaan jarak kelipatan 5 meter.
Setelah  pengujian  pada  Prototype  Hardware  maka selanjutnya melakukan pengujian terhadap Prototype Software yang  mana  sebelumnya  telah  dibuat  aplikasi  secara  manual menggunakan  AppInventor.  Setelah  aplikasi  tersebut  dibuat maka  selanjutnya  di  buatkan  file  yang  ber-extension  “.Apk”
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
dan  file  tersebutlah  yang  di  install  ke  smartphone  pengguna. Bentuk  tampilan  dari  smartphone  yang  telah  meng-install aplikasi tersebut akan terlihat pada gambar 9 berikut ini.

## Gambar 9. Tampilan Prototype Software
Tombol  “Press  Here”  bertujuan  untuk  mencari  nama Bluetooth  yang  digunakan  dan  hasil  koneksi  antara smartphone  dengan    Bluetooth    HC-05    akan    terlihat    pada tombol  “Status Koneksi”. Tombol Left, Stop, dan Right ialah bertujuan untuk mengatur arah putaran dari Motor DC.

## V. K ESIMPULAN
Setelah  melakukan  percobaan  pad  Prototype  Hardware maupun Prototype Software  serta uji coba langsung ke Motor DC  yang  digunakan  sebagai  output  maka  dapat  ditarik beberapa  kesimpulan  bahwasanya  inisial  yang  di  tulis  pada coding  di  software  Arduino  dan  Code  Block  pada  menu  di AppInventor  harus  sama  sebab  data  pada  inisial  tersebutlah yang  akan  dikirim  melalui  Bluetooth.  Seperti  yang  di  tulis ialah  inisial  “r”  untuk  instruksi  “Right”,  inisial  “l”  untuk
instruksi  “Left”,  dan  inisial  “s”  untuk  instruksi  “Stop”  lalu kesemua inisial tersebut ditulis menggunakan huruf kecil. Dan juga  disimpulkan  bahwa  semakin  besar  jumlah  bit  (maksimal 255)  yang  di  inputkan  maka  semakin  besar  pula  nilai  RPM (maksimal  82)  atau  semakin  cepat  putaran  Motor  serta  nilai tegangan  (maksimal  12V),  begitu  juga  sebaliknya.  Jarak koneksi antara smartphone dengan Bluetooth tidak mempengaruhi  kecepatan  dari  Motor  sehingga  putaran  Motor tetap  stabil  meskipun  pengguna  smartphone  memiliki  jarak yang berubah-ubah dengan Prototype Hardware.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima  kasih  banyak    tidak  bosan-bosannya  buat    Dosen- dosen yang selama ini banyak memberi masukkan serta kepada Rekan-rekan  seperjuangan  yang  telah  memberi  semangat  dn bantuannya dalam menyelesaikan Penelitian  hingga Jurnal  ini. Serta  buat  tim  editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas dipublikasikannya Jurnal ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] I.  P.  A.  Santana  &    A.  Irawan,  2016.  Alur  Daily  Check Pada  Pekerjaan  Line  Maintenance  PT.  GMFAA  Branch Office  Bandara  Internasional  Lombok  Praya  Terhadap Pesawat Garuda Boeing 737-400 CFM56-3B. Vol 10, No
2. [2] A.  Sadewo,    E.    Widasari    &    A.  Muttaqin,  2017. Perancangan Pengendali Rumah Menggunakan
Smartphone  Android  dengan  Konektivitas  Bluetooth. Jurnal  Pengembangan  Teknologi  Informasi  dan  Ilmu Komputer, Vol. 1, No. 5. H 415- 425.
[3] M.  W.  Sari  &  H.  Hardyanto,  2016.  Implementasi Monitoring    Pengendalian    Pintu  Gerbang  Rumah Menggunakan  AppInventor  Berbasis  Android.  Jurnal Eksis Vol 9, No 01. Hal 20-28.
[4] J.  H.  Lontoh,  D.  J.  Mamahit  &  N.  M.  Tulung,  2017. Rancang Bangun Kunci Pintu Elektronik
Menggunakan    Bluetooth    Berbasis  Android.  Jurnal Teknik Elektro dan Komputer. Vol 6, No 3.
[5] A.  R.    Septiadi  &  S.  Amir,    2019.    Rancang  Bangun Analisa    Robot  Tematik  Simulasi    Pertanian  Dengan Kendali  Wireless.  Jurnal  Infomedia  Teknik  Informatika Dan Jaringan. Vol 4, No 1.