## PENGATURAN PORTAL PADA PENGURUTAN PARKIR MOBIL DENGAN MENGGUNAKAN RFId DAN PC
Oleh:

## Roza Susanti, Budhi Bakhtiar
Staf Pengajar Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang

## ABSTRACT
The number of vehicles increasing day by day. It will trigger the demand of parking area, especially for car park. To overcome this problem, we offer a solution, by creating a miniatur car parking. This Car park  only for members whose can park their car in it. Each  car  will  be  equiped  by  a  RFId  tag  (RFid  card)  and  the  RFId  sensor  (Radio Frequency Identification) which will detecting this card . The main function of the RFid card  is  to  detecting  every  car  come  and  go  from  the  car  parking  area.  The  data  are readed  from  the  card  need  to  be  checked  and  verified  with  the  database  of member identification (Id) by using Visual Basic 6.0 as the interface. The serial port RS 232 used as  the  interface  to  connect    RFId  sensor  and  Personal  computer.  The  program  in AT89S51  microcontroller will  control  the  motor  rotation  for  opening  or  closing  the parking area gate.
Keyword : RFId, tag RFId, Visual Basic 6.0, Personal Computer, RS-232,   AT89S51.
Microcontroller

## PENDAHULUAN
Pada saat ini perubahan teknologi semakin hari semakin cepat perkembangannya, mengakibatkan juga banyaknya  terjadi  kekacauan  seperti keamanan parkir mobil .
Salah  satu  contoh  adalah meningkat jumlahnya kendaraan, memacu  tumbuhnya  area  parkir  yang luas  yang  mampu  menampung  banyak kendaraan.  Area  parkir  yang  luas  ini kemudian  menimbulkan  masalah  dalam hal  keamanan,  antrian  masuk  ke  parkir, antrian ke luar parkir, menemukan ruang parkir  yang kosong. Dan  sering  juga terjadi  pencurian  kendaraan  yang dilakukan berulang-ulang.
Untuk mengatasi masalah tersebut penulis mencoba menyelesaikan dengan membuat sebuah miniatur tempat parkir  mobil  untuk  pelanggan  tetap. Mobil  yang  masuk  dan  keluar menggunakan tag  ( kartu) RFId akan dideteksi  oleh    sensor RFId ( Radio Frequency  Identification ).  Data  dari RFId dicocokkan  dengan  data  base identitas pelanggan menggunakan Visual Basic  6.0. Interface yang  digunakan sebagai  penghubung  sensor  RFId  ke personal  computer (PC)  adalah  port serial  RS-232.    Data  base  pada  visual basic digunakan sebagai input data pada program  mikrokontroller  AT89S51 untuk membuka dan  menutup portal.
RFId ( Radio Frequency Identification) adalah  proses  identifikasi seseorang atau objek
dengan
menggunakan
frekuensi transmisi radio. Visual Basic merupakan salah  satu  bahasa  pemrograman  visual dan  juga  salah  satu development  tools untuk  membangun  aplikasi  daam lingkungan Windows (Kustanto,  Imam Budi,  2006).  Mikrokontroler  AT89S51 adalah low power high performance CMOS 8 bit, 4 Kbyte flash Programmable and Eresable Read Only Memory (EPROM). Komunikasi RS-232 adalah  komunikasi  yang  dilakukan secara  asinkron  ( asynchronous ),  yaitu komunikasi  serial  yang  tidak  memiliki clock  bersama  antara  pengirim  dan penerima (Prasetia,  Retna,  Catur  Edi Widodo, 2004).

## Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang dapat dirumuskan  beberapa  permasalahan, antara lain:
1. Bagaimana  merancang  suatu sistem  pengelolaan  parkir mobil  dengan  menggunakan sensor RFId ( Radio Frequencyuency Identification ) dan kartu RFId ( Tag RFId ).
2. Bagaimana  membuat  data base  menggunakan  visual
basic 6.0.
3. Bagaimana membuat program untuk membuka dan menutup portal menggunakan Mikrokontroller AT89S51.

## LANDASAN TEORI
RFId RFId (Radio Frequency Identification) adalah teknologi identifikasi  yang  fleksibel,  mudah digunakan,  dan  sangat  cocok  untuk operasi otomatis. RFId mengkombinasikan  keunggulan  yang tidak tersedia pada teknologi identifikasi yang lain. RFId dapat disediakan dalam devais  yang  hanya  dapat  dibaca  saja
( Read Only ) atau dapat dibaca dan ditulis ( Read/Write ),  tidak  memerlukan  kontak langsung  maupun  jalur  cahaya  untuk dapat  beroperasi,  dapat  berfungsi  pada berbagai variasi kondisi lingkungan, dan menyediakan tingkat integritas data yang tinggi.  Sebagai  tambahan,  karena teknologi  ini  sulit  untuk  dipalsukan, maka RFId dapat  menyediakan  tingkat keamanan yang tinggi.
Pada  sistem RFId umumnya, tag atau transponder ditempelkan  pada  suatu objek.  Setiap  tag  dapat  membawa informasi yang unik, di antaranya: serial number, model, warna, tempat perakitan, dan data lain dari objek tersebut. Ketika tag ini  melalui  medan  yang  dihasilkan oleh pembaca RFId yang kompatibel, tag akan  mentransmisikan  informasi  yang ada  pada tag kepada  pembaca RFId , sehingga  proses  identifikasi  objek  dapat dilakukan.

## Gambar 1 Kerja sensor
Sistem RFId terdiri  dari  empat komponen,  di  antaranya  seperti  dapat dilihat pada gambar 1.
1.  Tag,  Ini  adalah devais  yang menyimpan  informasi  untuk identifikasi  objek. Tag RFId sering  juga  disebut  sebagai transponder. 2. Antena untukmenstransmisi menstransmisikan sinyal frekuensi  radio  antara  pembaca
RFId dengan tag FRId.
3.   RFId Reader : adalah perangkat yang  kompatibel  dengan tag RFId yang akan    berkomunikasi secara wireless dengan tag .
4. Software Aplikasi : adalah aplikasi pada sebuah workstation atau PC yang  dapat  membaca      data  dari
tag  melalui  pembaca RFId .  Baik tag dan pembaca RFId diperlengkapi dengan  antena sehingga  dapat  menerima  dan memancarkan gelombang elektromagnetik

## Gambar 2. Sistem RFID

## Tag RFID
Tag RFID adalah perangkat yang dibuat  dari  rangkaian  elektronika  dan antena  yang  terintegrasi di  dalam rangkaian  tersebut.  Ada  dua  tag  yang beredar dipasaran  yaitu, passive tag dan read/write tag. Pada passive tag, data ID tersebut  merupakan  data  bawaan  dari pabrik  sehingga  tidak  dapat  dirubah. Sedangkan  pada  read/write  tag,  data IDnya  dapat  diubah sesuai  kemauan pengguna.  Hal  ini  berlaku  juga  untuk sensor  RFID,  ada  sensor  yang  dapat membaca  ID  dari  tag,  dan  ada  pula sensor yang dapat membaca dan menulis tag dengan data ID.
Rangkaian  elektronik  dari tag RFID  umumnya  memiliki  memori sehingga tag ini mempunyai kemampuan untuk menyimpan data. Memori pada tag secara  dibagi  menjadi  sel-sel.  Beberapa sel  menyimpan  data Read  Only , misalnya  serial  number  yang  unik  yang disimpan  pada  saat  tag  tersebut
diproduksi.  Selain  pada  RFID  mungkin juga  dapat  ditulis  dan  dibaca  secara berulang.
Sebuah tag RFID atau transponder,  terdiri  atas  sebuah  mikro (microchip) dan sebuah sistem ( Gambar 3  )  . Chip mikro  itu  sendiri  dapat berukuran sekecil butiran pasir, seukuran 0.4  mm.  Chip  tersebut  menyimpan nomor  seri  yang  unik atau  informasi lainnya tergantung kepada tipe memorinya. Tipe  memori  itu  sendiri dapat read-only, read-write ,  atau write- onceread-many .  Antena  yang  terpasang pada chip mikro mengirimkan informasi dari  chip  ke reader .  Biasanya  rentang pembacaan diindikasikan dengan besarnya sistem. Antena yang lebih besar mengindikasikan  rentang  pembacaan yang  lebih  jauh. Tag tersebut  terpasang atau  tertanam  dalam  obyek  yang  akan diidentifikasi. Tag dapat  discan dengan reader bergerak  maupun  stasioner menggunakan gelombang radio.

## Gambar 3. Tag RFId
Tag versi  paling  sederhana  adalah tag pasif, yaitu tag yang tidak memiliki catu daya  sendiri  serta  tidak  dapat  menginisiasi komunikasi  dengan
reader. Sebagai gantinya, tag merespon emisi frekuensi radio dan  menurunkan dayanya  dari  gelombang energi  yang  dipancarkan  oleh reader . Sebuah tag pasif  minimum  mengandung sebuah indentifier unik  dari  sebuah  item yang dipasangi tag tersebut. Data tambahan dimungkinkan untuk ditambahkan pada tag , tergantung kepada kapasitas penyimpanannya. Dalam  keadaan  yang  sempurna,
sebuah tag dapat dibaca dari jarak sekitar 10 hingga  20  kaki. Tag pasif  dapat  beroperasi pada frekuensi rendah (low frequencyuency, LF) ,  frekuensi  tinggi (high  frequencyuency,
HF) ,  frekuensi  ultra  tinggi (ultrahigh frequencyuency,  UHF) ,  atau  gelombang mikro (microwave).
Tag semi pasif adalah versi tag yang memiliki  catu  daya  sendiri  (baterai)  tetapi tidak dapat menginisiasi komunikasi dengan reader. Dalam hal ini baterai digunakan oleh tag sebagai  catu  daya  untuk  melakukan fungsi yang lain seperti pemantauan keadaan lingkungan  dan  mencatu  bagian  elektronik internal tag, serta  untuk  memfasilitasi penyimpanan  informasi. Tag versi  ini  tidak secara aktif memancarkan sinyal ke reader. Sebagian tag semi  pasif  tetap  dominan hingga menerima sinyal dari reader.
Tag semi  pasif  dapat  dihubungkan dengan  sensor  untuk  menyimpan  informasi untuk peralatan keamanan Sistem. Tag aktif adalah tag yang  selain  memiliki  sistem  dan chip juga memiliku catu daya dan pemancar serta  mengirimkan  sinyak  kontinyu. Tag versi  ini  biasanya  memiliki  kemampuan baca  tulis,  dalam  hal  ini  data tag dapat ditulis  ulang  atau  dimodifikasi. Tag aktif dapat  menginisiasi  komunikasi  dan  dapat berkomunikasi  pada  jarak  yang  lebih  jauh, hingga  750  kaki,  tergantung  kepada daya baterainya.
Pada tag dengan tipe memori read /
write ,  data  dapat  dimutakhirkan  jika diperlukan. Sebagai konsekuensinya kapasitas memorinya lebih besar dibandingkan tag  read-only . Tag seperi  ini biasanya  digunakan  ketika  data  yang tersimpan  di dalamnya  perlu  pemutakhiran seiring dengan daur hidup produk, misalnya di  pabrik. Tag dengan  tipe  memori write- once read-many memungkinkan  informasi disimpan  sekali,  tetapi  tidak  membolehkan perubahan  berikutnya  terhadap  data. Tag tipe ini  memiliki  fitur  keamanan read-only dengan menambahkan fungsionalitas tambahan dari tag read/write . Berdasarkan  catu  daya  tag, tag RFID dapat digolongkan menjadi :
1. Tag Aktif:  yaitu  tag  yang  catu dayanya  diperoleh  dari  baterai, sehingga  akan  mengurangi  daya
yang diperlukan oleh pembaca RFID dan tag dapat  mengirimkan informasi  dalam  jarak  yang  lebih jauh.  Kelemahan  dari tipe tag ini adalah  harganya  yang  mahal  dan ukurannya  yang  lebih  besar  karena lebih  komplek.  Semakin  banyak fungsi  yang  dapat  dilakukan  oleh tag RFID maka rangkaiannya akan semakin  komplek  dan  ukurannya akan semakin besar.
2. Tag Pasif:  yaitu  tag  yang  catu dayanya diperoleh dari medan yang dihasilkan  oleh  pembaca  RFID. Rangkaiannya  lebih  sederhana, harganya  jauh  lebih  murah, ukurannya  kecil,  dan  lebih  ringan.
Kelemahannya  adalah  tag  hanya dapat mengirimkan informasi dalam jarak yang dekat dan pembaca RFID
harus  menyediakan  daya  tambahan untuk tag RFID. Tag RFID  telah sering dipertimbangkan untuk digunakan  sebagai barcode pada masa yang akan datang. Pembacaan informasi  pada tag RFID  tidak memerlukan  kontak  sama  sekali. Karena  kemampuan  rangkaian terintegrasi  yang  modern,  maka tag RFID  dapat  menyimpan  jauh  lebih banyak  informasi  dibandingkan dengan barcode.

## Reader RFID Atau Pembaca RFID
Untuk berfungsinya sistem RFID diperlukan sebuah reader atau alat scanning device yang dapat  membaca tag dengan  benar  dan mengkomunikasikan hasilnya ke suatu basis data (WWW.  Emmicroelectronic.Com.
RFID).

## Gambar 4. Reader RFId
Sebuah reader menggunakan antenanya  sendiri  untuk  berkomunikasi dengan tag. Ketika reader memancarkan gelombang  radio,  seluruh tag yang dirancang  pada  frekuensi  tersebut  serta berada  pada  rentang  bacanya  akan memberikan respon. Sebuah reader juga dapat  berkomunikasi  dengan tag tanpa line of sight langsung, tergantung kepada frekuensi radio dan tipe tag ( aktif, pasif atau semipasif ) yang digunakan. Reader dapat memproses banyak item sekaligus. Menurut bentuknya, reader dapat berupa reader bergerak  seperti  peralatan genggam, atau stasioner seperti peralatan point-of-sale di  supermarket. Reader dibedakan
berdasarkan kapasitas penyimpanannya,
kemampuan
pemrosesannya,  serta  frekuensi  yang dapat dibacanya.
Basis  data  merupakan  sebuah sistem  informasi  sistem  pada  posisi back-end  yang  bekerja  melacak  dan menyimpan  informasi  tentang  item bertag.  Informasi  yang  tersimpan  dalam basis  data  dapat  terdiri  dari identifier item, deskripsi, pembuat, pergerakan dan lokasinya. Tipe informasi yang disimpan dalam  basis  data  dapat  bervariasi tergantung  kepada  aplikasinya.  Sebagai contoh, data  yang disimpan pada sistem pembayaran  tol  akan  berbeda  dengan yang disimpan pada rantai supply. Basis data  juga  dapat  dihubungkan  dengan jaringan  lainnya  seperti local  area network (LAN) yang dapat
menghubungkan  basis  data  ke  Internet. Konektivitas  seperti  ini  memungkinkan sharing data  tidak  hanya  pada  lingkup basis data sistem.
Sebuah  pembaca  RFId harus menyelesaikan dua buah tugas, yaitu: 1.  Menerima  perintah  dari  software aplikasi
2. Berkomunikasi dengan tag RFId
Gambar 5 Metode Pengiriman data RFID pasif ke piranti pembaca

## Gambar 6 Metode pengiriman data RFID pasif ke piranti pembaca
Metode pengiriman data kartu RFID pasif  ke  piranti  pembaca  dapat  dibagi menjadi 2 macam, yaitu:
1. Inductive Coupling Gulungan  tembaga  pada  piranti pembaca  membangkitkan  medan elektromagnetik, kemudian gulungan  yang  ada  di  kartu RFID terinduksi  oleh  medan  ini,  hasil induksi inilah yang menjadi sumber tenaga  bagi  kartu RFID untuk mengirimkan  kembali  sinyal  yang berisi  data  ke  piranti  pembaca. Karena menggunakan prinsip induksi ini, maka jarak antara kartu RFID  dengan  piranti  pembaca  juga harus  pendek  agar  induksi  dapat ditangkap. Inductive  coupling ini digunakan pada kartu RFID dengan low frequency dan high frequency .
2. Propagation Coupling Pada  Sistem  ini,  energi  yang digunakan  berasal  dari energi elektromagnetik                    (gelombang radio  )  yang  dipancarkan  oleh  piranti pembaca. Kartu RFID kemudian akan mengumpulkan energi elektromagnetik  ini  untuk  digunakan sebagai  sumber  daya  mengirimkan data  yang  dimilikinya  ke  piranti pembaca.  Mekanisme  ini  disebut
dengan backscatter. Modulasi bit data ke  frekuensi  menggunakan amplitude shift  keying, phase shift  keying, atau frequency shift keying .
Pembaca RFID adalah  merupakan penghubung antara software aplikasi dengan antena  yang  akan  meradiasikan  gelombang radio  ke  tag RFID .  Gelombang  radio  yang diemisikan  oleh  antena  berpropagasi  pada ruangan di sekitarnya. Akibatnya data dapat berpindah secara wireless ke tag RFID yang berada  berdekatan  dengan antenna  (WWW. Emmicroelectronic.Com. RFID).
Blok Diagram Sistem
Sebelum perancangan sistem dilakukan,  terlebih  dahulu  menggunakan blok  diagram  sebagai  langkah  awal pembuatan sistem. Di mana blok diagram ini menggambarkan  secara  umum  bagaimana sistem kerja rangkaian secara keseluruhan
Listing  program  mikrokontroller AT89S51  untuk  membuka  portal (Ramon  Zamora,  dkk.  2005) adalah sebagai berikut: $MOD52 ORG 100H MULAI: MOV P0,#0H CALL M1_KIRI MOV R2,#2 CALL DELAY1 CALL M2_KIRI MOV R2,#2 CALL DELAY1 CALL M1_KANAN MOV R2,#2 CALL DELAY1 CALL M2_KANAN MOV R2,#2 CALL DELAY1 JMP MULAI ;------------------- ; MOTOR 1 PUTAR KIRI ;------------------- M1_KIRI: MOV P0,#01H CALL DELAY MOV P0,#02H
CALL DELAY MOV P0,#04H CALL DELAY
M1_KIRI:
RET ;--------------------- ; MOTOR 1 PUTAR KANAN ;--------------------- Gambar 7 Blok diagram sistem Pengelolaan Parkir T ag RFId Sensor RFId PC (Visual Basic) Catu Daya Infra red & photo transisitor Port serial M ikrokontrolle r Motor stepper Liquid Crystal Display (LCD)
M1_KANAN: MOV P0,#08H CALL DELAY MOV P0,#04H CALL DELAY MOV P0,#02H CALL DELAY MOV P0,#01H CALL DELAY JB P3.0,M1_KANAN MOV P0,#0H
RET Pengujian range RFID Pengujian  padan  subbab  ini dilakukan dengan menggunakan rangkaian yang sudah ada. Pendeteksian tag oleh  sensor  RFID  akan  ditandai dengan menyalanya lampu led berwarna hijau.

## Gambar 8. Frekuensi RFId
Dari gambar 8 di atas ditemukan istilah Crest , Amplitude , Wavelength dan Trough . Crest adalah  titik  tertinggi  dari gelombang  sedangkan Trough adalah titik terendah dari gelombang. Amplitude adalah  tinggi  dari  sebuah  puncak  atau dalam  dari  sebuah  lembah, Wavelength adalah  panjang  gelombang  atau  jarak antara dua puncak dan dua lembah.
Frekuensi  RFId  seperti  gambar 3.3 dihasilkan ketika tag RFId dideteksi oleh  sensor  RFId.  Bentuk  gelombang seperti
ini dapat dikategorikan gelombang elektromagnetik. Gelombang elektromagnet adalah gelombang transversal  sebab  gangguannya  berupa medan magnetic dan medan listrik yang saling  tegak  lurus  dan  keduanya  tegak lurus arah rambat gelombang (www.emmicroelectronic.com) Pada  saat  pengujian  apabila tag didekatkan  pada reader maka reader akan mendeteksi identitas dari tag . Pada saat  identitas  dari tag didapat,  sensor akan mengirimkan data ke mikrokontroler. Pada saat yang bersamaan  dengan  pengiriman  , pin 8 akan  memberikan  logika  ‘1’,  sehingga led akan menyala.
Untuk pengujian ini digunakan 7 buah tag .  Pengujian  dilakukan  dengan cara  mengukur  jarak  minimal  yang dibutuhkan  sensor  agar led dapat menyala. Pada reader diletakkan sebuah penggaris.  Tag  akan  didekatkan  secara perlahan.  Pada  saat  led  menyala,  maka akan  didapat  jarak  minimal  yang dibutuhkan  agar reader dapat  membaca tag . Pendekatan dilakukan dengan posisi berbeda – beda.  Sebelum  itu  akan dikenalkan tag dan sensor yang dipakai.

## Pengujian Tag  RFID
Pengujian  tag  RFID  dilakukan dengan  berbagai  macam  percobaan seperti  jarak,  posisi  dan  penghalang terhadap  sensor  RFID  ( reader RFID  ). Hal  tersebut  akan  dibahas  pada  subbab berikut.
Pengujian Tag RFID dengan jarak dan posisi tag terhadap sensor RFID
Pengujian tag RFID dengan jarak dan  posisi tag terhadap  sensor  RFID dibagi menjadi 3 tahap yaitu :
1. Pengujian tag RFID dengan jarak dan posisi sejajar terhadap sensor RFID
Proses pengukurannya dilakukan seperti gambar  9.

## Gambar 9 Pengujian dengan posisi tag sejajar sensor RFI
Tabel 1. Hasil pengukuran posisi tag sejajar dengan sensor RFID
No. Kartu Posisi atas (cm) Posisi bawah (cm) Posisi kiri (cm) Posisi kanan (cm) Hasil 02136821 5 4 1 1,5 Terdeteksi 5.5 4.5 1.5 2 Tidak terdeteksi 02136823 5.5 4.5 1.5 1.5 Terdeteksi 6 5 1.5 2 Tidak terdeteksi 02137682 6 4 1.5 1.5 Terdeteksi 6.5 4.5 2 2 Tidak terdeteksi 02139561 3 3 2 1 Terdeteksi 3.5 3.5 2.5 1.5 Tidak terdeteksi 14958775 4 3 1.5 1 Terdeteksi 4.5 3.5 2 1.5 Tidak terdeteksi 14849433 3 4 2 1 Terdeteksi 3.5 4.5 2.5 1.5 Tidak terdeteksi 17921724 5 3 1 1 Terdeteksi 5.5 3.5 1.5 1.5 Tidak terdeteksi
Dari tabel 1 dapat dilihat bahwa . jarak terjauh yang dapat dideteksi oleh sensor adalah sejauh 6 cm. Jarak terjauh tersebut dicapai oleh tag dengan posisi
sejajar oleh sensor RFID dan didekatkan dari atas sensor
2. Pengujian tag RFID dengan jarak dan  posisi  tegak  lurus  terhadap sensor RFID. Proses pengukuran dilakukan seperti gambar 10.

## Gambar 10. Pengujian dengan posisi tag tegak lurus dengan sensor RFI
Tabel 2. Hasil pengukuran posisi tag tegak lurus dengan sensor RFID
No. Kartu Posisi atas (cm) Posisi bawah (cm) Posisi kiri (cm) Posisi kanan (cm) Hasil 02136821 1,5 1 1 1 Terdeteksi 2 1,5 1,5 1,5 Tidak terdeteksi 02136823 1 0,5 0,5 0,5 Terdeteksi 1,5 1 1 1 Tidak terdeteksi 02137682 1,5 1 1 1 Terdeteksi 1 1,5 1,5 1,5 Tidak terdeteksi 02139561 1 0,5 0,5 1 Terdeteksi 1,5 1 1 1,5 Tidak terdeteksi 14958775 3 2,5 2 2 Terdeteksi 3,5 3 2,5 2,5 Tidak terdeteksi 14849433 2 1 1.5 1.5 Terdeteksi 2.5 1.5 2 2 Tidak terdeteksi 17921724 3 2.5 1 1 Terdeteksi 3.5 3 1.5 1.5 Tidak terdeteksi

## KESIMPULAN
1. RFId adalah sistem untuk pengenalan objek dengan menggunakan frekuensi  radio.  Frekuensi  yang digunakan pada RFID ini adalah low frequency dan kemampuan 2. pengiriman  sinyalnya  termasuk dalam sistim RFID pasif. 3. RFID reader ini  dapat  mendeteksi walaupun  terhalang  benda  lain kecuali  benda  yang  terbuat  dari bahan logam.
4. Data  tag  yang  tersimpan  pada database  digunakan  sebagai  input mikrokontroller untuk membuka atau menutup  portal.  Jika  data  tidak tersimpan  maka  portal  tidak  akan terbuka.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih kepada
Rafki Budiman alumni Politeknik Negeri Padang 2009, dimana telah
bekerjasama menyelesaikan penulisan jurnal ini baik dalam

## DAFTAR PUSTAKA
http://agfi.staff.ugm.ac.id http://www. geekhideout.com/iodll.shtm
Kustanto,  Imam  Budi.  2006.  Tutorial Visual  Basic  6.0  Membuat  Program Logistik Barang. (WWW. IlmuKomputer.Com) Prasetia,  Retna,  Catur  Edi  Widodo, 2004.  . Interfacing  Port  Paralel  dan Port Serial Dengan Visual Basic 6.0 , ANDI, Yogyakarta.
Tooley, Mike. Rangkaian Elektronik, prinsip dan aplikasi.
Ramon Zamora, dkk. 2005. Sistem Pengendalian Motor Stepper tanpa kabel Berbasis Mikrokontroler at89c51. Jakarta. WWW. Emmicroelectronic.Com. RFID
Made Easy. 2002. WWW.jonsanet.cjb.net WWW.Petra.ac.id WWW.proyek_akhir.tk

## Halaman ini sengaja dikosongkan