## PENERAPAN SISTEM STOP SIGN PADA PERTIGAAN JALAN BERBASIS SENSOR PHOTOELECTRIC STUDI KASUS PADA PT.CHEVRON PACIFIC INDONESIA
Kadirun, Hasanuddin, dan Aryanto Fakultas Ilmu Komputer Universitas Muhammadiyah Riau
Abstrak –Kendaraan  merupakan  sarana transportasi    yang    sangat    dibutuhkan masyarakat.    Dimana  dengan  adanya sarana  transportasi  dapat  memudahkan masyarakat  untuk  mencapai  lokasi  yang dituju dengan waktu yang singkat. Fungsi kendaraan  sebagai  sarana  transportasi kadang  disalah  gunakan  oleh  sebagian orang,  seperti  mengendarai  kendaraan tidak berhenti pada tanda stop dipertigaan jalan.  Seperti  pertigaan  jalan  yang  ada pada  PT.  Chevron  Pasific  Indonesia.  Hal ini  tentu  melanggar  peraturan  yang  ada pada  PT.  Chevron  Pasific  Indonesia  . Untuk  itulah  penulis  mencoba  membuat sistem stop sign kendaraan, dimana sistem ini  diharapkan  dapat  membantu  instansi securitysebagai  petugas  lalu  lintasyang ada pada PT. Chevron   Pasific   Indonesia. PLC   Omron   CP1E-E10DR-Adigunakan untuk   pemproses program yang di set dari komputer.  SensorPhotoelectric  Optex  fa VD-300digunakan untuk mendektesi kendaraan  yang  melewati  pertigaan jalan.Kamera axis Q1614 digunakan untuk merekam  pelanggaran  yang  terjadi  di pertigaaan jalan.Hasil penelitian menunujukkan  alat  yang  dibuat  dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan  untuk  skala  yang  lebih besar.
Kata Kunci : PLC Omron CP1E-E10DR- A,Sensor  Photoelectric  Optex  fa  VD- 300,Kamera axis Q1614.

## 1. PENDAHULUAN
Jalur  lalu  lintas  yang  ada  di  PT. Chevron  Pacific  Indonesia  merupakan
percontohan  yang  sangat  tertib  dalam mematuhi rambu-rambu lalu lintas. Biasanya  pada  saat  jam-jam  lalu  lintas padat,  yaitu  pagi  hari  disaat  jam  masuk kerja  dan  sore  hari  saat  jam  pulang  kerja pihak  security  bagian  patrol  melakukan pengawasan langsung dan berjaga dipersimpangan    atau    pertigaan    jalan tempat     peneliti     melakukan      penelitian untuk  mengatur  lalu  lintas  jalan.  Namun, pihak  security  tidak  dapat  setiap  saat berjaga dan mengawasi setiap persimpangan  atau  pertigaan  jalan  yang ada  di  lingkungan  PT.  Chevron  Pasific Indonesia.

## 2. LANDASAN TEORI

## a. Sensor Photoelectric
Sensor  photoelectric  adalah  alat yang  digunakan    untuk  mendeteksi keberadaan suatu   objek   yang   biasanya berbentuk padat.  Alat   ini   menggunakan energi  cahaya  yang  berasal  dari  energi listrik sebagai penginderanya.
Berdasarkan prinsip kerjanya, secara umum alat ini dibagi ke dalam dua jenis.  Jenis  yang  pertama  ialah  jenis refleksi, pada jenis ini alat pengirim cahaya ( transmitter ) dan penerima cahaya
( receiver )    berada    pada    satu    tempat.
Apabila  ada  benda  pada  posisi  yang dideteksi  maka  cahaya  yang  di  kirimkan oleh  sensor  ini  akan  dipantulkan  kembali ke  arah  sensor  itu  dengan  sudut  yang berbeda  tetapi  masih  dalam  sumbu  yang sama.  Untuk  lebih  jelasnya  dapat  di  lihat pada gambar 2.1
Gambar 1 Prinsip Kerja Sensor Photoelectric Tipe Refleksi.
Jenis    yang    ke    dua    ialah penetrasi, pada  jenis  ini transmitter dan receiver tidak  berada  pada  suatu  tempat. Pada  saat  tidak    ada    benda    pada    posisi yang dideteksi maka cahaya yang dikrimkan  akan  diterima  oleh receiver , demikian sebaliknya  jika  benda  ada  pada posisi  yang      dideteksi      maka      cahaya yang   di
kirimkan  tidak  sampai  kepada receiver .
Untuk  lebih  jelasnya  dapat  dilihat  pada
Gambar 2.2
Gambar 2 Prinsip Kerja Sensor Photoelectric Tipe Penetrasi ( Sumber :  http://www.optex-fa.com/ )
Gambar 3 Sensor Photoelectric Optex fa
VD-300.
b. Programmable Logic Controller atau PLC.
Programmable  Logic  Controller atau  PLC  adalah  sebuah  alat  yang digunakan  untuk  menggantikan  rangkaian sederetan relay yang  ada  pada  sistem kontrol  konvensional.    PLC    bekerja dengan  cara mengamati masukan (melalui sensor),  kemudian  melakukan  proses  dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan,  berupa  menghidupkan  atau mematikan keluaran. Program yang digunakan  adalah  berupa  ladder  diagram yang   kemudian   harus   dijalankan   oleh PLC.  Dengan  kata  lain  PLC  menentukan aksi  apa  yang  harus  dilakukan  pada instrument    keluaran    yang    berkaitan dengan  status  suatu  ukuran  atau  besaran yang  diamati.  Proses  yang  di  kontrol  ini dapat  berupa  regulasi  variabel  secara kontinyu    seperti    pada    sistem    -    sistem servo,  atau  hanya  melibatkan  kontrol  dua keadaan  (on/off)  saja,  tetapi  dilakukan secara  berulang-ulang  seperti  umum dijumpai  pada  mesin  pengeboran,  sistem konveyor dan lain sebagainya.
PLC secara bahasa berarti
pengontrol  logika  yang  dapat  diprogram, tetapi  pada  kenyataannya,      PLC      secara fungsional tidak lagi terbatas pada fungsi- fungsi logika saja. Sebuah PLC dewasa ini juga dapat melakukan perhitungan- perhitungan  aritmatika    yang  relatif kompleks, fungsi komunikasi, dokumentasi  dan  lain  sebagainya.  PLC banyak  digunakan  pada  aplikasi-aplikasi industri, misalnya pada proses pengepakan,   perakitan   otomatis dan lain- lain. Hampir semua aplikasi kontrol listrik membutuhkan PLC. Alasan utama perancangan PLC adalah untuk menghilangkan  beban  ongkos  perawatan dan  penggantian  sistem  kontrol  mesin berbasis relay . Adapun ciri atau karateristik PLC memiliki beberapa aspek sebagai berikut :
a. PLC sebenarnya suatu sistem berbasis
mikroprosesor yang memiliki fungsi  - fungsi  dan fasilitas utama dari sebuah mikro komputer.
b. PLC  diprogram  melalui  programming unit  yang  bisa  berupa  terminal komputer    dengan    VDU    ( Video Display  Unit )  dan keyboard atau dengan  terminal  portabel  khusus (mirip   kalkulator   dengan   tampilan LCD).  Pada  saat  ini  PLC  dapat  di program melalui PC.
c. PLC    mengontrol    suatu    alat berdasarkan  status  masukan/keluaran suatu alat dan program.
Sehingga pengertian PLC yang awalnya  berfungsi  menggantikan  peran relay , dapat diartikan sesuai kata penyusunnya adalah sebagai berikut  :
a. Programmable  yaitu  menunjukkan kemampuannya  yang  dapat  dengan mudah  diubah-ubah  sesuai  program
yang    dibuat    dan    kemampuannya dalam   hal   memori   program   yang telah dibuat. b. Logic
yaitu menunjukkan kemampuannya  dalam  memproses input  secara  aritmatik  (ALU)  dengan melakukan  proses  membandingkan, menjumlahkan, mengkalikan,
membagi, dan mengurangi.
c. Controller yaitu menunjukkan
kemampuannya   dalam   mengontrol
Gambar 4 : Skema PLC Omron CP1E- E10DR-A

## c. Kamera Axis Q1614
Kamera  yang  di  gunakan  adalah type  IP  kamera  yang  sering  digunakan untuk  CCTV  yaitu  kamera  Axis  Q1614. Fitur  yang  digunakan  adalah  berupa rekaman  video  yang  diperintah  melalui external  input  dari  PLC  berupa  contact output PLC yang diterima kamera sebagai inputan melalui  port  I/O  pada  port  1  dan 3. Kemudian kamera akan menganalisa dan memberikan  perintah  untuk  merekam kejadian  yang  ditangkap  kamera  dengan settingan  system  3  detik  sebelum  terjadi contact  dan  5  detik  selama  contact terjadi atau yang disebut dalam hal ini (pelanggaran),  setelah  perintah  merekam ini  selesai  maka  akan  disimpan  melalui penyimpanan    SD    card    yang    ada    pada kamera.
Gambar 5 Rangkaian Kamera Axis Q1614

## d.  Battery BSB 12V 7,2Ah
Power    supply    yang    digunakan pada prototipe ini  menggunakan  battery BSB  12V      7,2Ah.      Berikut      spesifikasi dari battery BSB 12V 7,2Ah :
Gambar 6 Rangkaian Kamera Axis
Q1614
d.  Battery BSB 12V 7,2Ah

## 3. METODE PENELITIAN
a. Kerangka Penelitian
Metode  pengerjaan  dilakukan  secara berurutan  dengan  langkah–langkah  yang digunakan untuk membahas permasalahan yang  diambil  dalam  penelitian.  Adapun aturan pengerjaan skripsi ini digambarkan pada  sebuah  kerangka  penelitian  seperti pada gambar 3.1
Gambar 7 Flowchart Kerangka Penelitian

## b. Pengumpulan Data
Pengumpulan  data  merupakan proses  pengadaan  data  primer  untuk keperluan  penelitian.  Pengumpulan  data merupakan  langkah  yang  amat  penting dalam  metode  ilmiah,  karena  pada umumnya data yang dikumpulkan digunakan  untuk  menguji  hipotesis  yang telah dirumuskan. Data yang   dikumpulkan harus   cukup   valid untuk yang digunakan (Nazir,2005).
Adapun  metode  yang  gunakan dalam  pengumpulan  data  adalah  sebagai berikut:

## 1.    Wawancara
Wawancara  adalah  salah  satu metode penelitian yang meliputi pengumpulan data melalui interaksi verbal secara  lansung  antara  pewawancara  dan responden (Sevilla, Et al, 1993).
Pada  tahap  ini  wawancara  yang dilakukan adalah proses tanya jawab dalam penelitian  yang  berlangsung secara lisan dengan  pihak-  pihak    yang  berkompeten. Wawancara  dilakukan  terhadap  informasi yang  telah  ditentukan  untuk  mendapatkan informasi yang lebih jelas dan   mendalam tentang   berbagai hal   yang  diperlukan, yang  berhubungan      dengan      masalah penelitian,  juga  untuk  merespon berbagai pendapat untuk meningkatkan kinerja yang akan  datang.  Adapun  yang  menjadi narasumber  untuk  diwawancara  yaitu  dari pihak  PT.  Chevron  Pacific  Indonesia bagian    IT    /    Telnet    selaku  badan  yang mengawasi  dan  menangani  area    tempat peneliti  melakukan penelitian dan Security sebagai  petugas  lalu  lintas  di  area lingkungan PT. Chevron Pacific Indonesia.

## 2.    Pengamatan
Pengamatan    dalam    istilah sederhana  adalah  proses  dimana  peneliti atau  pengamat  melihat  situasi  penelitian (Sevilla, Et al, 1993).
Pada    tahap    ini    yang  diamati adalah pertigaan jalan yang menjadi tempat peneliti  melakukan  penelitian,  yaitu  pada satu tempat pertigaan jalan  yang ada di PT. Chevron Pacific Indonesia. Pada pertigaan jalan tersebut sudah ada tanda stop sign dan spanduk  ( banner )  yang  bergambarkan security sedang memegang tanda stop sign yang  diletakkan  tepat  di  depan  pertigaan jalan.  Spanduk  ( banner )  berfungsi  agar setiap pengendara yang melewati pertigaan jalan  melihat  bahwa  dipertigaan  jalan tersebut ada tanda stop dan mengharuskan pengendara  berhenti  sejenak  sebelum melanjutkan  perjalanan.  Namun,  spanduk
( banner )  tersebut  tidak  banyak  membantu dan terlihat hanya sebagai gambar saja.
Gambar 8 Foto Spanduk / Banner Tanda Stop

## 3.    Studi Literatur
Studi Literatur meliputi pengidentifikasian secara sistematis, penemuan, dan analisis dokumen- dokumen  yang  informasi  yang  berkaitan dengan masalah penelitian (Sevilla, Et al, 1993).
Pada  tahap  studi  literatur  ini mengambil      referensi      -  referensi  dari berbagai sumber yaitu buku yang membahas  tentang  fungsi    dan    kegunaan Programmable   Logic   Controller (PLC), media  internet,  dan  jurnal.  Jurnal  yang jadi  acuan  adalah  jurnal-jurnal  yang membahas masalah-masalah sensor photoelectric  dan Programmable  Logic Controller (PLC).         Studi         literatur tersebutlah  yang  menjadi  pedoman  untuk perancangan   sistem   yang   di   usulkan dalam    pembuatan    dan    perancangan prototipe ini.
c.  Analisis
Menganalisis kebutuhan dari sistem  kerja prototipe alat    yang    akan dibuat. Serta menganalisis sistem prototipe
alat yang sudah ada sebelumnya.
Mendefinisikan kebutuhan-kebutuhan dari prototipe alat  yang  akan  dirancang, mengumpulkan  data,  evaluasi  data  yang dilakukan  dengan  cara  menetapkan  data mana  yang  dipakai  dan  bila  terjadi kekurangan data dapat dilakukan penambahan maupun perbaikan.

## d. Perancangan
Pada  tahap  perancangan  akan dilakukan  rancangan  perngkat  lunak  dan perangkat  keras  terhadap  sistem     yang akan  dibuat.  Alat  bantu    yang  digunakan dalam  perancangan  adalah  data  flow diagram,  blok  diagram  serta      rangkaian fisik dari  alat yang dibuat.

## e. Tahap Implementasi
Tahap  implementasi  merupakan tahap  penyusunan  perangkat  lunak  sistem (coding), tahap perakitan perangkat keras, dan  pengujian  (testing)  apakah  sistem dapat  berjalan  sesuai  kebutuhan.  Untuk mengimplementasikan  aplikasi  ini  maka dibutuhkan
perangkat pendukung.
Perangkat tersebut berupa perangkat keras dan perangkat lunak. Adapun  modul  yang  digunakan untuk  pembuatan  sistem  adalah  PLC Omron CP1E-E10DR-A yang telah terkombinasi  menjadi  hardware  dengan bahasa pemrograman ladder, sensor
photoelectric optex-fa VD-300 sebagai alat untuk mendeteksi  kendaraan,  kamera  axis Q  1614  sebagai  alat  perekam  untuk mengetahui  pengendara  yang  melanggar rambu-rambu  tanda  stop,  kabel  serial sebagai perangkat tambahan untuk menghubungkan  PLC  dan  kamera  ke dalam  perangkat  komputer.  Dan  laptop
thosiba  L840D  sebagai  interface  dari prototipe yang dibuat.

## f.  Tahap Pengujian
Pada tahap pengujian ini prototipe akan  diujikan  dalam  bentuk  simulasi, sedangkan  tempat  pengujian  dilakukan pada  suatu  tempat  dimana  simulasi  yang dibuat  sedemikian  rupa  agar prototipe dapat  memberitahu  pengendara  yang melanggar rambu-rambu tanda stop.
Simulasi  yang  dibuat  berupa memasang  2  buah  sensor  pada  simulator pertigaan  jalan,  dimana  kendaraan  yang datang  dan  berhenti  pada  garis  stop  akan terbaca  oleh  sensor  1.  Bila  kendaraan tersebut berhenti pada garis stop selama 3 detik,  lalu  baru  melanjutkan  perjalanan sensor  2  tidak  akan  merespon  karena pengendara tidak melakukan pelanggaran. Sebaliknya,   apabila   pengendara   tidak berhenti  pada  garis  stop  dan  langsung melanjutkan  perjalanan,  maka  setelah terbaca  oleh  sensor  1  kendaraan  akan langsung terbaca oleh sensor 2 dan sistem akan membaca pengendara tersebut melakukan pelanggaran.
Selanjutnya kamera yang dipasang akan  merekam  secara  otomatis  ketika apabila  ada  pengendara  yang  melakukan pelanggaran.  Untuk  mendapatkan  hasil yang  optimal  sensor  1  diletakkan  pada rambu-rambu    stop    tepat    pada    garis berhenti  kendaraan  pada  pertigaan  jalan, sedangkan sensor 2 diletakkan disampingnya  dengan  jarak  20    cm  pada simulator pertigaan jalan.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## a. Analisis Sistem
Sistem  alat  yang  akan  di  buat berupa prototipe miniatur jalan pada suatu persimpangan  pertigaan  jalan.  Sensor diletakkan  disamping  jalan  atau  trotoar
persimpangan  jalan  dengan    mengunakan dua sensor. Sensor #1 diletakkan ditrotoar dibelakang  garis  stop  sekitar  3cm  dan sensor  #2  diletakkan  ditrotoar  didepan garis stop sekitar 1cm pada miniatur jalan. Sensor  akan  mengirimkan  signal  ke  PLC sebagai  controller  yang telah  diprogram untuk  menentukan  pengendara  melanggar atau  tidak  dipersimpanganpetigaan  jalan. PLC  akan  mengirimkan  perintah  ke kamera  untuk  merekam  pelanggaran  yang terjadi,  sehingga  pihak  security  dapat mempunyai data kongkrit tentang pelanggaran di persimpangan tersebut.
b. Analisis Kebutuhan Fungsional
Analisis kebutuhan ini merupakan aktivitas-aktivitas  apa  saja  yang  dapat dilakukan  oleh prototipe alat    yang  akan dirancang,    berikut    ini    kebutuhan fungsional yang
diperlukan dalan perancangan prototipe alat.
1. Sensor    photoelectric    harus    bisa membaca  kendaraan  yang  melewati sensor  dan  memberi  inputan  ke controller.
2. PLC  ( Programe  Logic  Control )  harus memastikan  sensor  sudah  bekerja dengan benar sehingga dapat memproses  semua  aktivitas  dari  input yang  diterima  sesuai  dengan  program yang telah dibuat.
3. PLC  ( Programe  Logic  Control )  dapat memberikan    perintah    ke    kamera untuk merekam ketika terjadi pelanggaran.
4. Kamera      harus      bisa      merekam pelanggaran ketika mendapatkan perintah  Input  dari  PLC  sebagai controller.
5. Micro  SD  harus  bisa  menyimpan  file rekaman pelanggaran yang terjadi
c.Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak
Kebutuhan    perangkat    lunak ( software )  merupakan  kebutuhan  bersifat program  aplikasi  yang  digunakan  untuk memprogram dan mengendalikan perangkat  keras  yang  ada  pada prototipe alat,  agar  semua  alat  dapat  menjalankan tugas  sesuai  dengan  perintah  yang diberikan.   Kebutuhan   perangkat   lunak yang dibutuhkan oleh sistem dapat dilihat pada tabel 4.1 :
d. Analisis Kebutuhan Perangkat Keras Sedangkan  kebutuhan  pangkat keras  (hardware)  merupakan  kebutuhan berupa alat  yang  secara  fisik  dapat  kita gabungkan  dan  berjalan  sesuai  dengan perintah  yang  telah  diprogram  oleh perangkat    lunak.    Jika    diumpamakan seperti manusia perangkat lunak merupakan  urutan  pekerjaan  yang  harus dikerjakan  oleh  alat  sesuai  dengan fungsinya,  sementara  itu  perangkat  keras merupakan  indera  yang  dapat  bergerak, merasakan    situasi    lingkungan    dan berjalan,  seperti  tangan  kaki  penglihatan dan    pendengaran    manusia.    Sehingga semua  perangkat  keras  dan  perangkat lunak  dapat  bermanfaat  untuk  membantu banyak  pekerjaan  manusia  sesuai  yang diinginkan.  Adapun  kebutuhan  perangkat
keras  yang  digunakan  untuk  merancang prototipe alat ini dapat dilihat pada tabel 4.2.

## 5. PENUTUP
a. Kesimpulan
Dari    hasil    perancangan    dan Penerapan    Sistem    Stop    Sign    Pada Pertigaan Jalan Berbasis Sensor Photoelectric  Pada  PT.  Chevron  Pasific Indonesia  serta  hasil  pembahasan  yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya, maka  dapat  ditarik  kesimpulan  sebagai berikut:
1. Sistem    stop    sign    menggunakan modul  PLC  Omron  CP1E-E10DR-A sebagai    otak    keseluruhan    sistem untuk  menentukan  pembacaan  sensor photoelectric    Optex    fa    VD-300 apakah  kendaraan  melanggar  atau tidak. Apabila sensor membaca
pelanggaran maka PLC akan memerintahkan sistem mengaktifkan 2. kamera  axis  Q1614    untuk    merekam pelanggaran yang terjadi.
3. Dari      hasil      pengujian      sensor photoelectric  Optex  fa  VD-300  dapat mendeteksi  kendaraan  yang  berbelok kekiri maupun kekanan dengan baik.
4. Sistem        membaca        pengendara melakukan  pelanggaran  apabila  tidak berhenti  pada  sensor  1  (dibelakang garis tanda stop) kurang dari 3 detik. 5. Hasil  pengujian  sensor  menunjukkan bahwa  sensor  photoelectric  Optex  fa VD-300  dapat  membaca  setiap  benda (padat),  hewan      dan  manusia  yang melintas di daerah pembacaan sensor. 6. Sistem      merekam      secara      continue setiap ada pelanggaran dan menyimpan    hasil   rekaman    kedalam sd  card  yang  ada  pada  kamera  axis Q1614. 7. Untuk    mendapatkan    view    yang diinginkan  yaitu  pembacaan  plat kendaraan,  kamera  axis  Q1614  harus diletakkan  tepat  di  depan  pertigaan jalan.
8. Sistem  stop  sign  dilengkapi  dengan aplikasi rekapitulasi pelanggaran.
Sehingga  apabila  ingin  mengetahui berapa  banyak  pelanggaran  yang terjadi dalam sehari, sebulan, maupun setahun dapat diketahui dengan mudah.

## b. Saran
Untuk  melanjutkan  penelitian  ini, peneliti mempunyai beberapa saran pengembangan penelitian yaitu:
1. Untuk     mendapatkan     pembacaan sensor yang akurat kita dapat mengganti sensor dengan sensor yang hanya mendeteksi kendaraan saja.
2. Pemindahan    data    rekaman    dari kamera  laptop        masih  dilakukan dengan  manual.  Diharapkan  adanya suatu  sistem  yang  dapat  langsung mengambil data dari kamera sehingga secara  otomatis  dapat  melakukan
rekapitulasi file rekaman pelanggaran.

## DAFTAR PUSTAKA
AASHTO.  2001.  A  Policy  On  Geometric Design of Hightways And Streets.Washington, D.C.
Achmad,    K.    dan    Purnawarman,    M.
2008.Robot    Penghindar    Objek Menggunakan  Sensor  Photoelectric.
Penulisan  Ilmiah.  Fakultas  Ilmu Komputer Universitas Gunadarma.
Agus, M. C. 2007. Perancangan Pengendalian Mesin Penyemprot Dan Pengering  Cat  Berbasis  PLC.  Unika Soegijapranata. Semarang Bishop  &  Owen.  2004.  Dasar-dasar Elektronika. Erlangga : Jakarta. Directorat Jendral Bina Marga & Direktorat Bina Jalan Kota (BINKOT).  1997.  Manual  Kapasitas Jalan Indonesia (MKJI). Djodi,  A.  2012.  Lampu  Pengatur  Rambu Lalu Lintas Portable dengan Menggunakan Kendali Logika Terprogram.  Jurusan  Teknik  Elektro Politeknik Negeri. Semarang. Hendri,    A.,    Nandang,    T.,    Decy    N. 2013.Perancangan  Simulator  Sistem Pengepakan  dan  Penyortiran  Barang berbasis PLC Twido TWDLMDA20DTK. Jurusan Teknik Elektro  Institut  Teknologi  Nasional. Bandung.
Hendarto,  S.,  L.  dkk.  2001. Dasar  Dasar Transportasi. ITB : Bandung.
Iwan,  S.  2006. Programmable  Logic Controller dan  Teknik  Perancangan Sistem        Kontrol.        Andi  offset  : Yogyakarta. Malvino  &  Albert,  P.  1979.  Prinsip- PrinsipElektronika. Erlangga : Jakarta. Malvino & Hanafi, G. 1999. Prinsip-Prinsip  Electronika.  Ed  2.
Erlangga : Jakarta
Moh.  Nazir.  2005,  Metode  Penelitian. Ghalia Indonesia : Bogor.
Omron.  2009.  Instruction  Reference Manual  CP1E  CPU  Unit.  Omron
Corporation : Tokyo Japan.
Otto,   M.,   A.   2008.   Penggunaan   Sensor
Photoelectric Untuk Pengawasan Distribusi    Alumina    (Aplikasi    PT. Inalum).  Universitas Sumatra Utara. Puslitbang    Jalan    dan    Jembatan.    2007. Monitoring Teknologi Keselamatan  Jalan.  Laporan  Akhir. Bandung.
Samuel,   C., S.,   Budi,   S.,   Erdhi,   W. Perancangan    Pengaturan    Sistem Traffic Light Dengan CCTV Dinamis : Deteksi  Kepadatan  Jalan  Denagn Citra  Digital  Pada  Meket  Jalan Simpang  Empat.  Teknik  Elektro Universitas  Katolik  Soegijapranata.
Semarang. Sevilla, C. Et al. 1993. Pengantar Metode
Penelitian. Universitas Indonesia
Press