Analisis Kebutuhan Robot Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke dengan Menggunakan Metode Kano
Hasan Mastrisiswadi 1 , Herianto 2
Abstract. Product  developments  of  post  stroke  rehabilitation  robot  have  being done  either  by  local universities or by foreign ones. In this development processes, customer needs were identified prior to the  use  of  QFD  method,  assuming  that  improved  performance  of  customer  needs  linearly  affects satisfaction  level.  This  assumption  frequently  does  not  fit  real  condition  in  the  market,  wherein customer  satisfaction  on  certain  needs  dramatically  increases  by  an  improvement  on  their performance and, on the other hand, improved performance on other needs does not affect customer satisfaction at all. In this research, we conclude that almost all of attributes under study belong to one- dimentional  categories.  Exceptions  are  associated  with  portable  attribute  that  belong  to  must-be categoris and moveable attribute  that belong  to attractive  categories.  Moreover,  price  attribute  will affect consumer satisfaction the most given it is fullfilled and control attribute will influence customer dissatisfaction the most if it is not fullfilled.
Keywords. need analysis, post-stroke, rehabilitation robot, Kano model.
Abstrak. Pengembangan produk robot rehabilitasi pasien pasca stroke telah banyak dilakukan baik dari universitas dalam maupun luar negeri.   Dalam pengembangannya,  identifikasi kebutuhan telah dilakukan  sebelumnya  menggunakan  metode  QFD  yang  berasumsi  bahwa  hubungan  antara peningkatan  performansi  terhadap  kebutuhan  pelanggan  akan  berbanding  lurus  dengan  tingkat kepuasannya.  Hal ini tidak sesuai dengan kondisi nyata di pasar, ada kebutuhan konsumen yang bila ditingkatkan  performansinya  akan  meningkatkan  kepuasannya  secara  signifikan,  ada  pula  yang bahkan  hampir  tidak  berpengaruh  terhadap  kepuasannya.    Dalam  penelitian  ini  didapat  bahwa hampir  semua atribut  termasuk dalam  kategori  one  dimensional,  kecuali  robot  mudah  dipindahkan (portable) yang masuk dalam kategori must be dan robot dapat digunakan dimana saja yang termasuk dalam  kategori  attractive.    Selain  itu,  atribut  harga  yang  terjangkau  merupakan  atribut  yang mempengaruhi tingkat kepuasan tertinggi konsumen, bila atribut tersebut terpenuhi.  Atribut kontrol robot yang mudah merupakan atribut yang mempengaruhi tingkat ketidakpuasan tertinggi konsumen, bila atribut ini tidak dipenuhi.
Kata Kunci. analisis kebutuhan, robot rehabilitasi, pasca stroke, model Kano.

## I. P ENDAHULUAN
1
Kebutuhan  terhadap alat  kesehatan tiap tahun terus  meningkat,  tidak  terkecuali  alat  kesehatan untuk rehabilitasi pasien pasca stroke . Peningkatan  tidak  hanya  terjadi  terhadap kuantitas tetapi juga kualitas.  Beragam teknologi
1
1 Hasan Mastrisiswadi, Jurusan Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Dian Nuswantoro, Jl. Nakula 1 No. 5- 11, Semarang.(e-mail: hasanpahlawan@gmail.com)
2 Herianto, Jurusan Teknik Mesin dan Industri, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada,  Jl. Grafika No. 2, Yogyakarta. (e-mail: herianto@ugm.ac.id)
Diajukan: 11-08-2016 Diperbaiki: 28-11-2016 Disetujui: 20-12-2016
mulai  dikembangkan  guna  mendapatkan  alat rehabilitasi  yang  efektif  untuk  digunakan,  salah satunya  adalah  robot  rehabilitasi  pasien  pasca stroke . Robot rehabilitasi ini sedang dikembangkan  oleh  banyak  universitas,  baik dalam  negeri  maupun luar  negeri,  termasuk  juga Universitas  Gadjah  Mada  (Bashar,  2013; Munandar,  2013;  Putra,  2015;  Rachman,  2014; Sadhewa,  2014;  Saryanto,  2013;  Subhi,  2015; Suwardi, 2015; Wahyudi, 2013; Zihni, 2014).
Pengembangan robot rehabilitasi pasien pasca stroke yang dibuat oleh Universitas Gadjah Mada ini  sebelumnya  telah  diujikan  ke  pasien  untuk diidentifikasi  kebutuhannya  (Mastrisiswadi  dan Herianto,  2016)  dengan  menggunakan  metode quality function deployment (QFD). Metode QFD dianggap mampu untuk mengidentifikasi kebutuhan  pelanggan  dengan  baik  dan  dapat
Mastrisiswadi & Herianto / Analisis Kebutuhan Robot Rehabilitasi ....... JITI, Vol.15 (2), Des 2016, 151 – 156
mengevaluasinya  secara  sistematis.  Namun demikian,  QFD  masih  dinilai  kurang  dalam merepresentasikan  keadaan  di  pasar  yang sesungguhnya, karena berasumsi bahwa kebutuhan  pelanggan  bersifat  linier.    Artinya peningkatan  terhadap  performansi  kebutuhan pelanggan akan berdampak linier terhadap tingkat kepuasannya.    Hal  ini  tidak  sesuai  dengan kenyataan  di  pasar,  ada  kebutuhan  pelanggan yang  dapat  meningkatkan  kepuasan  pelanggan secara  signifikan,  ada  pula  yang  bahkan  hampir tidak  memberikan  dampak  terhadap  kepuasan pelanggan  tersebut.    Penentuan  hubungan  ini biasa  dilakukan  dengan  menggunakan  model Kano.
Artikel  ini  menganalisis  kebutuhan  robot rehabilitasi  pasien  pasca stroke yang  sedang dikembangkan  Universitas  Gadjah  Mada  untuk melengkapi  penelitian  sebelumnya.  Dengan demikian  akan  didapatkan  masukan  yang  lebih baik  terhadap  produk  tersebut  sehingga  dapat diterima oleh pasar dengan baik.

## Model Kano
Menurut Cohen (1995), model Kano membagi karakteristik  produk  menjadi  tiga  kategori, dimana  masing-masing  kategori  memberikan pengaruh  terhadap  konsumen  dengan  cara  yang berbeda.  Ketiga kategori tersebut yaitu:
1. Dissatisfiers ,  sering juga  disebut  karakteristik must-be , basic ,  atau expected . Dissatisfiers adalah  karakteristik  produk  yang  konsumen akan menerima begitu saja bila ada, dan akan menyebabkan ketidakpuasan ketika tidak ada. Dissatisfiers merupakan sesuatu yang konsumen  tidak  biasa  menanyakan,  karena mereka  berekspektasi  bahwa  karakteristik produk tersebut pasti sudah ada di dalam suatu produk.    Bila  kita  memberikan  produk  atau jasa  yang  memiliki  banyak dissatisfiers , konsumen  akan  sangat  tidak  senang.    Kita akan  mendapatkan  konsumen  yang  senang apabila  kita  dapat  mengeliminasi dissatisfier tersebut.  Akan tetapi,  jika kita mengeliminasi semuanya,  kita  tidak  akan  dapat  meraih kepuasan pelanggan dengan level yang sangat tinggi.  Konsumen  sulit  mengetahui  semua usaha  yang  dilakukan  untuk  mengeliminasi dissatisfiers dan mereka mulai memperhatikan aspek lain dari produk dan jasa.
2. Satisfiers ,  disebut  juga one-dimensional ,  atau
straight-line . Satisfiers adalah  sesuatu  yang konsumen inginkan ada dalam produk mereka, dan  biasanya  ditanyakan.  Semakin  kita menyediakan satisfiers ,  konsumen  akan semakin senang. Satisfiers sering juga disebut desired  quality, karena  merepresentasikan aspek-aspek  produk  yang  mendefinisikannya untuk  konsumen.  Contoh  dari satisfiers ini antara  lain  kapasitas  yang  meningkat,  biaya yang  lebih  rendah,  reliability  yang  lebih tinggi,  kecepatan  yang  lebih  besar,  dan penggunaan yang lebih mudah.
3. Delighters , sering disebut dengan karakteristik attractive atau exciting . Delighters adalah atribut  atau  fitur  produk  kejutan  yang menyenangkan  untuk  konsumen  ketika mereka  pertama  menjumpainya.  Akan  tetapi, jika delighters tidak ada, konsumen tidak akan
Tabel 1. Dissatisfiers dan related customer needs (Cohen, 1995)
Expected quality Dissatisfiers Permukaan yang halus Ada goresan Semua bagian bekerja Ada bagian yang rusak Ada instruksi penggunaan pada produk Tidak ada buku intruksi Produk dengan tipe ini biasanya dapat melakukan fungsi X Fungsi X tidak ada dalam produk ini Produk ini aman digunakan Produk tidak aman digunakan Produk sesuai dengan standar lokal Produk tidak sesuai Tabel 2. Contoh desired quality (Cohen, 1995) Desired quality Performance measurement Direction of goodness Kapasitas Volume penyimpanan Semakin besar semakin bagus Harga Dolar Semakin kecil semakin bagus Reliability Rata-rata waktu antar kegagalan Semakin besar semakin bagus Kecepatan   Transsaksiper detik Semakin besar semakin bagus
merasa  tidak  puas,  karena  mereka  tidak  akan menyadari yang kurang dari produk tersebut. Untuk  mengklasifikasikan  atribut  konsumen, di  dalam model  kano  telah  disediakan alat bantu berupa  tabel  evaluasi  kano  yang  dimana  untuk dapat  mengisinya  menggunakan  kuesioner  yang akan  diisi  oleh  konsumen.  Dalam  kuesioner  ini terdapat  dua  bagian  untuk  setiap  pertanyaan, yaitu: (1) apa yang anda rasakan bila fitur ini ada dalam produk, dan (2) apa yang anda rasakan bila fitur  ini  tidak  terdapat  dalam  produk.  Untuk setiap  pertanyaan,  konsumen  dapat  menjawab dengan  cara  yang  berbeda-beda.  Berdasar jawaban  yang  diberikan  oleh  konsumen,  maka fitur  produk  tersebut  akan  terbagi  menjadi  6 kategori,  yaitu:  A= Attractive ,  M= Must-be , O= One-dimensional , I= Indefferent , R= Reverse , dan Q= Questionable .
Untuk tiga klasifikasi pertama telah dijelaskan sebelumnya,  sedangkan  untuk indefferent berarti atribut  produk  ditempatkan  sejajar  dengan  garis horizontal,  konsumen  tidak  akan  puas  atau  juga tidak  puas,  meskipun  produk  tersebut fully- functional maupun disfunctional .  Sedangkan
untuk Questionable berarti  terdapat  kontradiksi pada  jawaban  konsumen  pada  pertanyaan  yang diajukan  dan  untuk Reverse berarti  penilaian terhadap functional dan disfunctional adalah kebalikan dari yang diinginkan oleh konsumen.
Menurut  Yulismatun  dan  Singgih  (2012), dengan  model Kano, kita  dapat  mengetahui nilai pengaruh  masing-masing  atribut  kebutuhan konsumen pada tingkat kepuasan konsumen yang disimbolkan  dengan  huruf  S,  yang  berarti semakin  besar  nilai  positifnya,  maka  atribut keinginan  pelanggan  akan  semakin  berpengaruh terhadap  kepuasan pelanggan.   Nilai  S    ini  akan berbeda-beda,  tergantung  preferensi  konsumen dan berada dalam rentang antara 0 sampai 1. Nilai 1  menyatakan  pengaruh  yang  besar  terhadap kepuasan  konsumen  ketika  atribut  keinginan konsumen itu ditampilkan. Sebaliknya, bernilai 0 menandakan  bahwa  tidak  ada  pengaruh  anra kepuasan  pelanggan  dengan  atribut  keinginan pelanggan  yang  ditampilkan.  Nilai S ini didapatkan dari persamaan berikut:
= (1)
Bila ada pengaruh atribut keinginan pelanggan terhadap kepuasan kepuasan, maka ada pula yang berpengaruh  dengan  ketidakpuasan  konsumen, apabila atribut keinginan konsumen tersebut tidak muncul  yang  dinotasikan  dengan  huruf  S’.  Nilai S’  ini  berada  pada  rentang  -1  sampai  0,  dimana nilai  -1  berarti  pengaruh  kuat  pada  tingkat kepuasan  konsumen  jika  atribut  keinginan konsumen  tersebut  tidak  terpenuhi.  Dan sebaliknya,  nilai  0  menyatakan  bahwa  tidak  ada kaitan  antara  ketidakpuasan  konsumen  dengan tidak  hadirnya  atribut  keinginan  pelanggan. Adapun  nilai  S’  ini  diperoleh  dengan  persamaan berikut:
Gambar 3. Tabel evaluasi kano (Walden, 1993)
Gambar 2. Contoh pertanyaan pada kuesioner model Kano (Walden, 1993)
Gambar 1. Diagram Kano (Cohen, 1995)
Mastrisiswadi & Herianto / Analisis Kebutuhan Robot Rehabilitasi ....... JITI, Vol.15 (2), Des 2016, 151 – 156
= − (2)
Dengan mengetahui besarnya nilai dari S dan S’,  perusahaan  dapat  melihat  atribut  kebutuhan pelanggan  mana  yang  perlu  diberikan  perhatian khusus.  Atribut  keinginan  konsumen  yang mendekati nilai -1 perlu diperhatikan karena akan sangat mempengaruhi ketidakpuasan konsumen.

## II. M ETODOLOGI

## Pengambilan data
Penelitian ini diakukan di Kota Semarang dan Yogyakarta,  dengan  menggunakan  responden Fisioterapis  dan  keluarga  pasien  sebagai  calon konsumen  robot  rehabilitasi  ini  yang  telah dilakukan  dalam  penelitian  sebelumnya  melalui observasi  dan  wawancara  (Mastrisiswadi  dan Herianto, 2015).  Data awal yang telah diperoleh kemudian  digunakan  untuk  membuat  kuesioner Kano yang disebarkan pada 31 orang responden. Kuesioner  ini  terdiri  dari  dua  pertanyaan  untuk tiap  atributnya,  yaitu  pertanyaan  positif  dan negatif.  Hasil  dari  kuesioner  ini  nantinya  akan digunakan dalam pengolahan data.

## Pengolahan data
Pengolahan  data  dilakukan  dengan  merekap hasil kuesioner yang telah  didapatkan, kemudian memasukkannya  dalam  kategori  Kano  sesuai dengan Kano  evaluation  table .    Kategori  yang memiliki  nilai  terbanyak  kemudian  dipilih sebagai  kategori  kano  untuk  atribut  kepuasan pelanggan  tersebut.    Setelah  didapatkan  kategori Kano  untuk  masing-masing  atribut,  langkah selanjutnya  adalah  menganalisa  dan  memberi informasi  terkai  solusi  untuk  meningkatkan performansi masing-masing atribut.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Dari  penelitian  sebelumnya  (Mastrisiswadi dan Herianto, 2015) didapatkan variabel terhadap robot  rehabilitasi  pesien  pasca stroke sebagai berikut:
1. Dapat digunakan oleh pasien yang mengalami kesulitan menggenggam.
2. Mudah dipasangkan pada tangan pasien.
3. Terbuat dari material yang aman bagi pasien.
4. Lengan tidak ikut bergerak saat menggunakan robot.
5. Nyaman dipakai oleh pasien.
6. Harga terjangkau.
7. Dapat memasukkan program gerakan dengan mudah.
8. Gerakan dapat divariasikan sesuai kebutuhan pasien.
9. Desain yang sederhana.
10. Mudah untuk dipindahkan ( portable ).
11. Memiliki desain yang kokoh.
12. Memiliki desain yang menarik.
13. Dapat digunakan  di mana  saja  (tempat tidur, meja, atau kursi roda).
14. Dapat digunakan untuk tangan kanan maupun kiri.
15. Memiliki  fungsi  lain  (dapat  juga  digunakan untuk kaki, siku, atau jari-jemari).
16. Sistem kontrol robot yang mudah digunakan Atribut-atribut tersebut  kemudian  diwujudkan dalam  pertanyaan  positif  dan  negatif  untuk mendapatkan  respon  terhadap  robot  rehabilitasi pasien  pasca stroke .  Hasil  pengelompokan dengan menggunakan evaluasi Kano dapat dilihat pada Tabel 3.
Dapat  dilihat  bahwa  pada  Tabel  3,  hanya terdapat  1  atribut  yang  termasuk  dalam  kategori must-be, yaitu  atribut  robot  mudah  untuk dipindahkan  ( portable )  dan  hanya  1  juga  yang masuk dalam kategori attractive yaitu robot dapat digunakan  dimana  saja.    Robot  mudah  untuk dipindahkan  terkait  dengan  desain  dari  robot,
Tabel 3. Tabel evaluasi Kano
CR M A
O I Q R Grade 1 7 2 13 5 3 1
O 2 8 2 16 2 3 0 O 3 9 3 15 0 4 0
O
4 3 7 9 5 2 5 O
5 7 2 18 2 2 0
O
6 2 5 19 3 2 0
O 7 5 5 16 3 2 0
O 8 2 3 20 3 3 0
O
9 4 6 12 6 3 0 O 10 9 5 7 8 2 0 M
11 9 0 15 5 2 0
O 12 3 5 11 8 3 1 O 13 5 10 8 6 2 0 A 14 4 9 12 4 2 0 O
15 4 6 14 5 2 0
O
16 11 2 15 1 2 0 O
pegangan  untuk  mengangkat,  serta  bobot  dari robot  itu  sendiri.  Sedangkan  robot  dapat digunakan dimana saja, terkait dengan kemudahan pemaakaiannya, baik di tempat tidur, kursi  roda,  meja  tamu,  dan  tempat  lainnya. Setelah  mengetahui  masing-masing  kategori  dari tiap atribut langkah selanjutnya adalah menghitung  tingkat  kepuasan  dan  kekecewaan sesuai  dengan  rumus  S  dan  S’.    Adapun  nilai untuk  tingkat  kepuasan  dan  kekecewaan  terebut dapat dilihatpadaTabel 4.
Apabila  nilai  tingkat  kepuasan  mendekati  1, maka  dapat  diartikan  bahwa  atribut  tersebut semakin mempengaruhi kepuasan robot rehabilitasi.    Jika  nilai  semakin  mendekati  0, berarti  atribut  tersebut  tidak  mempengaruhi pengguna.  Sedangkan  bila  tingkat  kekecewaan mendekati  nilai  -1,  itu  artinya  bahwa  pengaruh kekecewaan tersebut akan sangat kuat bila atribut tersebut  tidak  terpenuhi  dan  bila  mendekati  0 berarti atribut tersebut tidak berpengaruh terhadap kekecewaan  pelanggan.  Setelah  didapatkan  nilai tingkat kepuasan dan kekecewaan tersebut.
Dari Tabel 4 dapat dilihat, bahwa nilai tingkat kepuasan tertinggi ada pada atribut ke-enam yaitu harga  yang  terjangkau.    Hal  ini  berarti  semakin terjangkau  harga  yang  ditawarkan  akan
berpengaruh  sangat  kuat  terhadap  peningkatan kepuasan  konsumen.  Sedangkan  atribut  dengan nilai tingkat kepuasan konsumen terendah adalah atribut  kesepuluh  yang  masuk  dalam  kategori must-be ,  yaitu  atribut  robot  mudah  untuk dipindahkan.  Artinya  atribut  ini  memiliki pengaruh  yang  kecil  terhadap  kepuasan konsumen.
Sedangkan  untuk  nilai  tingkat  kekecewaan terbesar  ada  pada  atribut  ke-16,  yaitu  sistem kontrol  robot  yang  mudah  digunakan.  Hal  ini berarti,  konsumen  akan  merasa  kecewa  bila kontrol robot susah digunakan. Dan untuk tingkat kekecewaan  terkecil  adalah  atribut  ke-13  yang tergolong  kategori attractive ,  yaitu  atribut  dapat digunakan  di  mana  saja.    Hal  ini  berarti  bahwa tanpa  adanya  atribut  dapat  digunakan  di  mana saja  tidak  akan  memberikan  dampak  yang  besar terhadap kekecewaan pelanggan.
Setelah  selesai  melakukan  analisa  dari  Tabel 4,  langkah  selanjutnya  adalah  memetakannya  ke dalam grafik koefisien kepuasan Kano yang dapat dilihat  pada  Gambar  4.    Dari  grafik  koefisien kepuasan  Kano,  dapat  dilihat  atribut  yang  kuat maupun lemah terhadap kepuasan dan ketidakpuasan konsumen.
Dari  Gambar  4  dapat  dilihat  bahwa  untuk kategori one-dimensional ,  titik  tertinggi  adalah pada atribut keenam, yaitu harga yang terjangkau. Adapun  titik  terendah  terdapat  pada  atribut kesebelas,  yaitu  robot  memiliki  desain  yang kokoh.    Hal  ini  berarti  harga  yang  terjangkau lebih mempengaruhi kepuasan konsumen dibandingkan dengan desain robot yang kokoh.

## IV. S IMPULAN
Simpulan  yang  didapat  dari  artikel  ini  adalah
Gambar 4. Grafik koefisien kepuasan Kano Tk. Kekecewaan Tk . K e p u a sa n -0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,5 0,5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Scatterplot of Better vs Worse One-dimensional Must-be Attractive Indifferent Tabel 4. Tingkat kepuasan dan kekecewaan
No Grade Tk. Kepuasan Tk. Kekecewaan 1 O 0,56 -0,74 2 O 0,64 -0,86 3 O 0,67 -0,89 4 O 0,67 -0,50 5 O 0,69 -0,86 6 O 0,83 -0,72 7 O 0,72 -0,72 8 O 0,82 -0,79 9 O 0,64 -0,57 10 M 0,41 -0,55 11 O 0,52 -0,83 12 O 0,59 -0,52 13 A 0,62 -0,45 14 O 0,72 -0,55 15 O 0,69 -0,62 16 O 0,59 -0,90
Mastrisiswadi & Herianto / Analisis Kebutuhan Robot Rehabilitasi ....... JITI, Vol.15 (2), Des 2016, 151 – 156
hampir  semua  atribut  termasuk  dalam  kategori one dimensional, kecuali robot mudah dipindahkan  ( portable )  yang  masuk  dalam kategori must  be dan  robot  dapat  digunakan dimana  saja  yang  termasuk  dalam  kategori attractive .    Atribut  harga  yang  terjangkau merupakan  atribut  yang  mempengaruhi  tingkat kepuasan tertinggi konsumen, bila atribut tersebut terpenuhi.    Atribut  kontrol  robot  yang  mudah merupakan  atribut  yang  mempengaruhi  tingkat ketidakpuasan tertinggi konsumen, bila atribut ini tidak dipenuhi.
Untuk pengembangan robot rehabilitasi pasien selanjutnya,  perlu  mempertimbangkan  atribut yang mempengaruhi kekecewaan konsumen yaitu kontrol  yang  mudah.    Desain  robot  rehabilitasi sebaiknya  mempertimbangkan  harga  yang terjangkau.

## D AFTAR P USTAKA
Bashar,  M.F.  2013. Desain  dan  Manufaktur  Robot Rehabilitasi Anggota Gerak Bawah untuk Pasien Pasca Stroke . Tugas Akhir, Jurusan Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.
Cohen,  L.  1995. Quality  Function  Deployment:  How  to Make  QFD  for  You .  Canada:  Addison-Wesley Publishing Company.
Cooper,  D.R.;  Schindler,  P.S.  2014. Business  Research Methods . New York: Mc Graw Hill.
Donnan, G.A.; Fisher, M.; MacLeod, M.; Davis, S.M. 2008. “Stroke”. The Larcet , Vol. 371 (9624), pp. 1612 – 1623.
Eversheim, W. 2009. Innovation Management for Technical Products . Germany: Springer.
Hariandja, J.R.O. 2013. Identifikasi Kebutuhan Akan Sistem Rehabilitasi  Berbasis  Teknologi  Terjangkau  Untuk Penderita  Stroke  di  Indonesia .  Bandung:  Lembaga Penelitian  dan  Pengabdian  kepada  Masyarakat, Universitas Parahyangan.
Mastrisiswadi,  H.;  Herianto,  H.  2015.  “Identifikasi kebutuhan  konsumen  robot  rehabilitasi  pasien  pasca stroke  dengan  menggunakan  metode  quality  function deployment  (QFD)”. Prosiding  Seminar  Nasional
Teknik Industri . Yogyakarta: Universitas Gajah Mada. Menteri  Kesehatan  Republik  Indonesia.  2013. Peraturan Menteri  Kesehatan  Republik    Indonesia  Nomor  86 Tahun 2013 Tentang Peta Jalan Pengembangan Industri Alat Kesehatan .  Jakarta, Indonesia.
Munandar,  A.E. 2013. Identifikasi dan  Pengembangan Alat Bantu  Rehabilitasi  Pasien  Pasca  Stroke .  Tugas  Akhir. Jurusan Teknik  Mesin  dan  Industri,  Universitas  Gadjah Mada, Yogyakarta.
Putra,  M.M.Y.  2015. Analisis  Perencanaan  Strategi Pemasaran Robot Alat Bantu Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke  Berdasar  Bobot Kepentingan Faktor Pemasaran dengan  Analitycal  Hierarchy  Process .  Tugas  Akhir. Jurusan Teknik  Mesin  dan  Industri,  Universitas  Gadjah Mada, Yogyakarta.
Rachman,  Z.  2014. Desain  dan  Manufaktur  Robot  Dengan Empat  Derajat  Kebebasan  Sebagai  Alat  Bantu Rehabilitasi  Rentang  Pergerakan  Sendi  Pasif  Untuk Lengan .    Tugas  Akhir.    Jurusan  Teknik  Mesin  dan Industri, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.
Sadhewa,  M.A.  2014. Desain  dan  Manufaktur  Robot Rehabilitasi  Kaki  Kanan  Pasien  Pasca  Stroke  dengan Modular  Plat untuk Metode Rentang Pergerakan Sendi Pasif .  Tugas Akhir, Jurusan Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.
Saryanto,  W.Y.  2013. Desain  dan  Manufaktur  Robot Rehabilitasi  Anggota  Gerak  Atas  Untuk  Pasien  Pasca Stroke .    Tugas  Akhir.  Jurusan  Teknik  Mesin  dan Industri, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.
Subhi,  M.A.  2015. Analisis  Konsep  Desain  Robot Rehabilitasi  Pasca  Stroke  untuk  Pergelangan  Tangan dengan  Metode  Quality  Function  Deployment  (QFD) . Tugas  Akhir.  Jurusan  Teknik  Mesin  dan  Industri, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.
Suwardi,  A.  2014. Analisis  Rancangan  Perbaikan  Desain Robot  Rehabilitasi  Pascastroke  Anggota  Gerak  Atas Dengan Metode QFD dan DFMA . Tugas Akhir. Jurusan Teknik  Mesin  dan  Industri,  Universitas  Gadjah  Mada, Yogyakarta.
Tan,  K.C.;  Shen,  X.X.  2000.  “Integrating  Kano’s  model  in the  planning  matrix  of  quality  function  deployment”. Total Quality Management , Vol. 11 (8), pp. 1141 – 1151. Ulrich,  K.T.;  Eppinger,  S.D.  2008. Product  Design  and Development . USA: McGraw-Hill. Wahyudi, S.  2013. Analisis  Biomekanika  Tangan dan Kaki Manusia  Untuk  Perancangan  Alat  Bantu  Rehabilitasi Pasien  Pasca-Stroke .    Tugas  Akhir.  Jurusan  Teknik Mesin  dan  Industri,  Universitas  Gadjah  Mada, Yogyakarta.
Walden,  D.1993.  “Kano’s  methods  for  understanding customer-defined  quality”. Center  for  Quality  of Management Journal , Vol. 2 (4), pp. 3 – 36.
Yulismatun, F.;  Singgih, M.L. 2012. Pengembangan Model Integrasi  Kano-QFD  Untuk  Optimasi  Kepuasan Konsumen . Surabaya: Institut Teknologi Surabaya. Zihni,  A. 2014. Desain dan  Manufaktur Robot Rehabilitasi Flexion-Extension  dan  Abduction-Adduction  pada Pergelangan  Tangan  serta  Pronation-Supination  Pada Lengan  Pasien  Pasca  Stroke .    Tugas  Akhir.  Jurusan Teknik  Mesin  dan  Industri,  Universitas  Gadjah  Mada, Yogyakarta.