Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729
Vol 11, No. 1, Maret 2021

## RANCANG BANGUN SISTEM INFUS CERDAS
Hamzah 1) , Ardi Amir 2 ) ,Yulius S Pirade 3 ) ,Maryantho Masarrang 4 )
1) Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Tadulako
2,3,4) Dosen Jurusan Teknik Elektro Universitas Tadulako Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako e-mail : hamzahraginda@gmail.com

## Abstract
The  rapid  development  of  the world  of  technology  that  covers  almost  all sides  of  life  has  encouraged  innovation  and human  creation  to  make  various  tools  with automatic work systems. Giving fluids using intravenous fluids is one way to enter fluids intravenously  to  meet  the  needs  of  fluids, electrolytes, drug administration, and feeding. The process of replacing intravenous  fluids  that  has  reached  the minimum replacement limit must be carried out promptly and quickly, so that there will be  no  delay  in  changing  intravenous  fluids which will result in unstable pressure on the infusion set which will result in blood clots.
In  its  testing,  this  tool  can  display information  on  the  total  number  of intravenous  fluid  drops,  and  the  condition of  the  remaining  infusion  fluid  level  on  the LCD, as well as an additional display of the number  of  intravenous  fluid  drops  per minute on theapplications client PC and / or smartphone.  Adjusting  the  position  of  the mini  servo  of  the  infusion  tap,  can  be adjusted  when  the  appliance  is  not  or  not connected  to  the  client.  The  sensor optocoupler used can also detect every drop of  intravenous  fluid.  The  reading  of  the sensor  optocoupler  used  can  experience  an error  by  a  difference  of  100%  if  the dripping of the intravenous fluid is too slow. This is caused by the drip that is read twice by  the  sensor  because  one  drop  of intravenous  fluid  is  read  again  after  more than 50 milli second.
Key words: microcontroller, nodemcu esp8266,  optocoupler,  load  cell,  mini  servo sg90, smart infusion.

## I. PENDAHULUAN
Pemberian  cairan  menggunakan  infus adalah  salah  satu  cara  memasukkan  cairan melalui  intravena  untuk  memenuhi  kebutuhan cairan, elektrolit ,  pemberian  obat,  serta pemberian  makanan.  Tujuan  utama  dari pemberian  cairan  infus  untuk  mengganti  dan mempertahankan  cairan  yang  dibutuhkan tubuh  secara  oral, selain  itu  permberian  cairan infus  juga  dapat  mengkoreksi  dan  mencegah gangguan cairan dan elektrolit, serta juga dapat memperbaiki keseimbangan asam basa.
Ditinjau  dari  kondisi  sebenarnya bahwa  pemantauan  yang  tepat  terhadap pemberian cairan infus kepada pasien merupakan  hal  yang  sangat  penting  untuk diperhatikan,  maka  diperlukan  sebuah  alat pemantau kondisi cairan infus untuk pasien.
Adapun  cara  yang  saat  ini  digunakan oleh beberapa rumah sakit ialah  menggunakan alat infusion  pump .  Alat  ini  dapat  mendeteksi kelancaran  dan  volume  infus  serta  memberi peringatan pada juru rawat di ruang pasien.

## II. METODE PENELITIAN

## 2.1 Alat dan Bahan
Perangkat keras yang digunakan sebagai bahan-bahan untuk melakukan penelitian adalah sebagain berikut : 1. NodeMCU ESP8226 ESP 12E
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
2. Modul Sensor Infrared
3. Mini Servo SG90 4. Modul Amplifier HX711 5. Modul Load Cell 6. LCD 16x2
7. Buzzer
8. Baterai Li-Ion 18650
9. Push button
10. Mika / Akrilik
11. Cairan Infus 500ml
12. Infus  Set  (selang,  keran  infus,  tabung infus, jarum infus)
13. Timah
14. Kabel Jumper

## 2.2 Internet of Things
Internet of Things adalah suatu konsep dimana  objek  tertentu  punya  kemampuan untuk  mentransfer  data  lewat  jaringan  tanpa memerlukan adanya interaksi dari manusia ke manusia  ataupun  dari  manusia  ke  perangkat komputer. Internet  of  Things leih  sering disebut  dengan  singkatannya  yaitu IoT . IoT ini  sudah  berkembang  pesat  mulai  dari konvergensi teknologi nirkabel, micro- electromechanical systems (MEMS), dan juga Internet .  IoT  ini  juga  kerap  diidentifikasikan dengan  RFID  sebagai  metode  komunikasi. Walaupun  begitu,  IoT  juga  bisa  mencakup teknologi-teknologi  sensor  lainnya,  semacam teknologi  nirkabel  maupun  kode  QR  yang sering kita temukan di sekitar kita. [13]
Adapun kemampuan dari IoT
bermacam-macam  contohnya  dalam  berbagi data,  menjadi remote  control ,  dan  masih banyak lagi yang lainnya. Sebenarnya fungsinya  termasuk  juga  diterapkan  ke  benda yang ada di dunia nyata, di sekitar kita.

## 2.3 NodeMCU ESP8266
NodeMCU  adalah  sebuah  platform  IoT yang
bersifat open source. Terdiri dari perangkat keras ( hardware ) berupa System On Chip ESP8266 dari ESP8266
buatan Espressif  System ,  juga firmware yang digunakan, yang menggunakan bahasa pemrograman scripting Lua. Istilah NodeMCU secara default sebenarnya mengacu pada firmware yang  digunakan  daripada  perangkat keras development kit. [12] Karena sifatnya yang open source tentu  akan  banyak  produsen  yang memproduksinya  dan  mengembangkannya. Secara  umum  ada  tiga  produsen  NodeMCU yang  produknya  kini  beredar  di  pasaran: Amica,  DOIT,  dan  Lolin/WeMos.  Dengan beberapa  varian  board  yang  diproduksi  yakni V1,  V2  dan  V3. Dibawah adalah  gambar tampilan  fisik  dari NodeMCU  ESP8266  V3 yang bisa dilihat ada gambar 1. berikut.

## Gambar 1. NodeMCU ESP8266 V3 Lo-Lin

## 2.4 Infus
Pemasangan  infus merupakan  salah satu  tindakan  dasar  dan  pertama  yang dilakukan  oleh  tenaga  kesehatan,  khususnya perawat  sebagai  awal  dari  rangkaian  kegiatan pengobatan  dan  perawatan  terhadap  hampir semua  jenis  kasus  baik  itu  gawat,  darurat, kritis,  ataupun  sebagai  tindakan  profilaksis. Infus juga merupakan pemasukan suatu cairan atau  obat  ke  dalam  tubuh  melalui  rute intravena  dengan  laju  konstan  selama  periode waktu tertentu. Infus dilakukan untuk seorang pasien  yang  membutuhkan  obat  sangat  cepat atau  membutuhkan  pemberian  obat  secara pelan tetapi terus-menerus.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Pemberian  obat  atau  cairan  ke  dalam tubuh  melalui  mulut  akan  memasuki  proses pencernaan  terlebih  dahulu  sehingga  tidak dengan  cepat  diserap  oleh  tubuh.  Saat  proses pencernaan  juga  dimungkinkan  ada  enzim pencernaan  yang  akan  mengubah  atau memecah  obat  yang  diminum  sehingga  akan kurang  efektif  dan  lebih  baik  jika  langsung masuk  ke  dalam  aliran  darah  melalui  infus. Infus  dilakukan  dengan  cara  memasukkan sebuah jarum kecil ke alirah pembuluh darah.
Biasanya  jarum  di  tanam  di  dekat siku-siku,  pergelangan  tangan,  atau  di  bagian punggung  tangan  pasien.  Selain  pada  bagian tangan, infus juga dapat dipasang pada bagian kaki. Kecepatan pasien menyerap cairan infus tergantung  dari  keadaan  tubuh  pasien  dan penyakit  yang  diderita.  Jumlah  tetesan  cairan infus  setiap  menitnya  akan  dipantau  oleh seorang perawat. [7]
Tindakan  ini  merupakan  tindakan life saving seperti  pada  kehilangan  cairan  yang banyak,  dehidrasi  dan  syok,  karena  itu keberhasilan  terapi  dan  cara  pemberian  yang aman  diperlukan  pengetahuan  dasar  tentang keseimbangan cairan dan elektrolit serta asam basa.  [16]  tujuan  utama  terapi  intravena adalah  mempertahankan  atau  mengganti cairan  tubuh  yang  mengandung  air,  elektrolit, vitamin,  protein,  lemak  dan  kalori  yang  tidak dapat  dipertahankan  melalui  oral,  mengoreksi dan mencegah gangguan cairan dan elektrolit, memperbaiki keseimbangan asam basa, memberikan  tranfusi  darah,  menyediakan medium  untuk  pemberian  obat  intravena,  dan membantu pemberian nutrisi parenteral.

## Gambar 2. Proses Infus

## 2.5 Sensor Optocoupler
Optocoupler adalah komponen elektronika
yang berfungsi sebagai penghubung  berdasarkan  cahaya  optik.  Pada dasarnya  optocoupler  terdiri  dari  2  bagian utama yaitu transmitter yang berfungsi sebagai pengirim  cahaya  optik  dan receiver yang berfungsi  sebagai  pendeteksi  sumber  cahaya.
Masing-masing bagian Optocoupler ( transmitter dan receiver )  tidak  memiliki hubungan konduktif rangkaian secara langsung tetapi  dibuat  sedemikian  rupa  dalam  satu kemasan komponen.
Pada  prinsipnya, Optocoupler dengan kombinasi LED- phototransistor adalah Optocoupler yang terdiri dari sebuah komponen  LED  ( Light  Emitting  Diode )  yang memancarkan  cahaya  infra  merah  ( Infrared LED)  dan  sebuah  komponen  semikonduktor yang  peka  terhadap  cahaya  ( phototransistor ) sebagai bagian yang digunakan untuk mendeteksi cahaya infra merah yang dipancarkan oleh IR LED.
Sistem akan bekerja jika sinar inframerah  yang  dipancarkan  ke  suatu  benda didepannya dan diterima oleh receiver dengan jarak  yang  sudah  dikondisikan.  Pemancar pada  sistem  ini  terdiri  atas  sebuah  LED inframerah yang  dilengkapi dengan rangkaian yang  mampu  membangkitkan  data  untuk dikirimkan melalui sinar inframerah, sedangkan  pada  bagian  penerima  biasanya terdapat foto transistor, foto dioda, atau modul infrared yang  berfungsi  untuk  menerima sinyal  inframerah  yang  dikirimkan  oleh pemancar.  Sensor  yang  beredar  dipasaran ditampilkan  pada  gambar  2.3  adalah  sensor optocoupler  encoder yang  menggunakan infrared sebagai transmitter dan photodioda sebagai receiver .[4]
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Gambar 3. Modul Sensor Optocoupler
Encoder
2.5 Liquid Crystal Digital (LCD)
Display elektronik  adalah  salah  satu komponen  elektronika  yang  berfungsi  sebagai tampilan  suatu  data,  baik  karakter,  huruf ataupun  grafik. LCD  ( Liquid  Cristal  Display ) adalah  salah  satu  jenis  display  elektronik yang dibuat  dengan  teknologi  CMOS logic yang  bekerja  dengan  tidak  menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front -lit atau mentransmisikan  cahaya  dari back - lit . LCD (Liquid  Cristal  Display)  berfungsi  sebagai penampil  data  baik  dalam  bentuk  karakter, huruf, angka ataupun grafik.
LCD  adalah  lapisan  dari  campuran organik  antara  lapisan  kaca  bening  dengan elektroda  transparan  indium  oksida  dalam bentuk  tampilan  seven-segment  dan  lapisan elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda  diaktifkan  dengan  medan  listrik (tegangan),  molekul  organik  yang  panjang dan  silindris  menyesuaikan  diri  dengan elektroda  dari  segmen.  Microntroller  pada suatu LCD (Liquid Cristal Display)
dilengkapi  dengan  memori  dan  register.  [14] Berikut  tampilan  fisik  dari  LCD  yang  bisa dilihat pada gambar 4 dibawah.
Gambar 4. Liquid Crystal Display (LCD)
2.6 Mini Servo SG90
Motor servo adalah  sebuah  motor  DC dengan  sistem  umpan  balik  tertutup  dimana posisi  rotornya  akan  diinformasikan  kembali ke  rangkaian  konntrol  yang  ada  di  dalam motor  servo.  Motor  servo  terdiri  dari  sebuah motor DC, serangkaian roda gigi, potensiometer  dan  rangkaian  kontrol.  Sudut dari  sumbu  motor  servo  diatur  berdasarkan lebar  pulsa  yang  dikirim  melalui  kaki  sinyal dari kabel motor servo.
Prinsip  kerja  motor  servo  ialah dengan  memberikan  sinyal  modulasi  lebar pulsa  ( Pulse  Wide  Modulation /  PWM) melalui  kabel  kontrol.  Lebar  pulsa  sinyal kontrol  yang  diberikan  akan  menentukan posisi  sudut  putaran  dari  poros  motor  servo.
Sebagai  contoh  lebar  pulsa  dengan  waktu 1,5ms  (mili second )  akan  memutar  poros motor  servo  ke  posisi  sudut  90 o .  Bila  pulsa lebih  pendek  dari  1,5ms  maka  akan  berputar kearah  posisi  0 o atau  ke  kiri  (berlawanan dengan  arah  jarum  jam),  sedangkan  bila pulsa  yang  diberikan  lebih  lama  dari  1,5ms maka  poros  motor  servo  akan  berputar  ke arah180 o atau  ke  kanan  (searah  jarum  jam).
Berikut  adalah  bentuk  fisik  dari  mini  servo SG90  yang  bisa  dilihat  pada  gambar  5 berikut. [3]
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Gambar 5. Mini Servo SG90
2.7 Sensor Load Cell
Sensor Load  Cell merupakan  sensor yang  dirancang  untuk  mendeteksi  tekanan atau  berat  sebuah  beban.  Sensor load  cell umumnya  digunakan  sebagai  komponen utama  pada  sistem  timbangan  digital.  Contoh lainnya diaplikasikan pada jembatan timbangan  yang  berfungsi  untuk  menimbang berat  dari  truk  pengangkut  bahan  baku. Pengukuran  yang  dilakukan  oleh load  cell menggunakan  prinsip  tekanan.  Dibawah  ini adalah gambar bentuk fisik dari load cell yang bisa kita lihat pada gambar 6. [5]
Gambar 6.  Sensor Load Cell

## 2.8 Arduino IDE
Arduino IDE ( Integrated Development Enviroment )  merupakan  perangkat  lunak
( software )  yang  telah  disiapkan  oleh  arduino untuk  para  perancang  agar  dapat  melakukan berbagai  macam  proses  yang  berkaitan dengan pemrograman perangkat keras ( hardware ) arduino. [15] Pada software inilah
arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan  fungsi-fungsi  yang  dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan  bahasa  pemrograman  C  yang dimodifikasi.  Jadi  bisa    kita  sebut  bahasa  C disini  dengan  bahasa  pemrograman  C  versi Arduino. Didalam arduino sendiri sudah terdapat  IC  mikrokontroler  yang  sudah ditanam  program  yang  bernama Bootloader . Fungsi  dari bootloader tersebut  adalah  untuk menjadi  penengah  antara compiler arduino dan  mikrokontroler.  Berikut  adalah  tampilan software Arduino  IDE  bisa  kita  liat  pada gambar 7 berikut.
Gambar 7. Software Arduino IDE

## 2.9 Delphi XE8
Delphi  adalah  bahasa  pemrograman tingkat  tinggi  yang  diketik  dengan  kuat berdasarkan  Object  Pascal  yang  mendukung pemrograman  berorientasi  objek. Itu  juga dapat  menggabungkan  kode  yang  ditulis dalam  bahasa  assembly  dan  bahasa  tingkat rendah  lainnya,  memberikan  delphi  akses tidak  langsung  ke  perangkat  keras  mesin. Kekuatan utamanya adalah bahwa ia mengkompilasi dengan sangat cepat, artinya  aplikasi  delphi  dengan  basis  kode
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
yang  relatif  besar  dapat  dikompilasi  dan dijalankan  pada  mesin  dengan  sumber  daya terbatas. [6]
Pemrograman Delphi adalah pemrograman  yang  cocok  digunakan  untuk project  dengan  waktu  pengerjaan  yang sebentar juga tampilan interface yang sederhana  dan  untuk  jangkauan  sistemnya mulai  dari  yang  sederhana  sampai  yang kompleks. [9]    Dibawah  ini  adalah  tampilan dari  IDE  delphi  XE8  yang  bisa  dilihat  pada gambar 2.9 berikut.
Gambar 8. Tampilan IDE Delphi XE8

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Penelitian
Berikut  adalah  hasil  perancangan  dan pengujian yang diperoleh.

## 3.1.1 Bentuk Fisik Alat
Alat untuk sistem infus cerdas dirancang  menjadi  dua  bagian,  yaitu  sensor infus  dan  panel  kontrol  sistem  infus  cerdas. Pada bagian sensor infus terdapat sensor load cell ,  sensor optocoupler ,  dan mini servo , sedangkan  pada  panel  kontrol  infus  cerdas terdapat  komponen  baterai,  saklar,  modul stepdown 3A,  nodemcu  esp8266,  LCD  16x2 ( Liquid  Crystal  Display ), buzzer ,  saklar toogle ,  dan  tiga  buah push button ( up,  down, reset ). [10]
Gambar 9. Panel Kontrol dan Sensor Infus
Nodemcu  esp8266  berfungsi  sebagai pusat  pengontrolan  alat  sistem  infus  cerdas. Modul  mikrokontroler  nodemcu  esp8266  ini memiliki  sembilan  pin  digital  dan  satu  pin analog.
Modul  sensor load cell, dan  sensor optocoupler berfungsi sebagai inputan, sedangkan untuk outputnya adalah LCD 16x2, mini servo  sg90,  dan buzzer .  Nilai-nilai  data yang  diterima  dari  sensor  akan  diolah  oleh mikrokontroler  nodemcu  esp8266,  kemudian akan  dikirimkan  ke  komputer  server  ataupun smartphone  sebagai client. Pada  perangkat yang  berfungsi  sebagai  input,  modul load cell beserta  modul amplifier HX711  terhubung pada  nodemcu  esp8266  dengan  pin  DT  pada pin  D7  nodemcu  dan  pin  SLK  pada  pin  D8 nodemcu. Output sensor optocoupler terhubung  pada  pin  D5  nodemcu  esp8266. Push button yang digunakan untuk mengontrol mini  servo ke  kiri  dan  ke  kanan  terhubung masing-masing D3 ke kiri dan D1 ke kanan.
Untuk output dari sistem infus cerdas terdapat  LCD  16x2, mini servo dan  juga buzzer .  Pin  PWM  dari mini servo  sg90 terhubung  pada  pin  D6  nodemcu  esp8266. Untuk  LCD  sudah  menggunakan  modul  I2C agar  dapat  menyederhanakan  penggunaan  pin pada  mikrokontroller,  dengan  hanya  dua  pin keluaran  yaitu  pin  SDA  dan  SCL.  Pin  SDA terhubung  pada  pin  D2  nodemcu  esp8266  dan pin  SCL  terhubung  pada  pin  D1  nodemcu
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
esp8266.  Dan  untuk buzzer terhubung  dengan pin  A0  nodemcu  esp8266.  Skema  rangkaian alat ditampilkan pada gambar 11 berikut.
Keterangan : 1. Baterai 18650 3S 6. Sensor Load Cell 1Kg 11. Push Button Kanan 2. Saklar 2 Pin 7. Modul Amplifier HX711 12. Push Button Kiri 3. Stepdown 3A MP1584 8. Sensor Optocoupler LM393 13. Buzzer 4. Stepdown 3A MP1584 9. Mini Servo SG90 14. Toogle Switch 5. LCD 16 x2 10. Push Button Reset

## Gambar 10. Skema Rangkaian Alat
3.1.2 Rangkaian Power Supply
Power  supply yang  digunakan  untuk memberikan suplai daya pada alat sistem infus cerdas  ini  yaitu  berupa baterai  Li-Ion  18650  4 VDC  dirangkai  seri  tiga  buah  sehingga  dapat menghasilkan tegangan 12 VDC yang kemudian dimasukkan ke dua buah modul DC- DC stepdown MP1584 menjadi 5 VDC. Modul stepdown pertama digunakan untuk  menyuplai mikrokontroler  nodemcu  esp8266,  dan  untuk modul stepdown kedua  digunakan  untuk mensuplai sensor load cell , sensor optocoupler , mini servo sg90,  dan  LCD  16x2.
Gambar  12  menampilkan  rangkaian power supply yang  digunakan  pada  sistem  infus cerdas.

## 3.1.3 Modul Sensor Optocoupler LM393
Modul  sensor optocoupler LM393 digunakan  untuk  mendeteksi  halangan  yang berada diantara infrared dan photodioda . Pada penelitian  ini,  modul  sensor optocoupler akan aktif  jika  kondisi  nilai  digitalnya  “0”  ( active low )  dan  digunakan  untuk  mendeteksi  jumlah tetesan air infus tiap menitnya. Tiap tetes infus yang  melewati  sensor  akan  dikalkulasikan dalam  hitungan  menit.  Gambar  13  dibawah adalah  gambar  sensor optocoupler yang terpasang pada alat.
Gambar 12. Modul Sensor Optocoupler
LM393
3.1.4 Sensor Load Cell dan Amplifier HX711
Sensor load  cell yang  digunakan  pada penelitian  rancang  bangun  sistem  infus  cerdas adalah  sensor  dengan  kemampuan  ukur  satu kilogram.  Alasan  mengapa  sensor  ini  dipilih adalah  karena  beban  yang  akan  diukur  oleh sensor  tidak  lebih  dari  satu  kilogram,  tepatnya 654  gram  (cairan  infus,  sensor  infus, mini servo , frame akrilik,  dan  infus  set).  Dibawah ini  adalah  gambar  sensor load  cell yang terpasang pada sistem infus cerdas.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Gambar 13. Sensor Load Cell 1Kg
Modul amplifier HX711  adalah modul  yang  digunakan  untuk  menguatkan output  dari  sensor  load  cell  sehingga  bisa dibaca  oleh  mikrokontroller.  Modul  ini memerlukan  suplai  5  VDC  untuk  dapat bekerja,  dua  pin output yang  terhubung  ke mikrokontroler  yaitu  pin  DT  dan  CLK,  serta ada enam pin input . Berikut adalah gambar 4.9 modul amplifier HX711  yang  digunakan  pada sistem infus cerdas dan pada gambar 15 skema rangkaian modul amplifier hx711.
Gambar 14. Modul Amplifier HX711
3.1.5 Mini Servo SG90 dan Push Button
Mini servo  SG90  berfungsi  sebagai penggerak  untuk  mengatur  keran  selang  infus.
Mikro  servo  akan  bergerak  dari  nol  sampai sembilan  puluh  derajar  untuk  mengatur kecepatan tetesan infus. Servo SG mempunyai tegangan  kerja  yaitu  :  3,5  –  8,8  VDC.  Pada mini servo ini terdapat tiga kabel yang berbeda warna  dan  terhubung  ke  nodemcu  dengan menggunakan  pin  D6  yang  berfungsi  sebagai output . Mini servo  akan  bergerak  ke  kiri  dan ke  kanan  untuk  mengatur  tekanan  pada  selang infus.  Memutar  mini  servo  ke  kiri  akan semakin  menjepit  selang  infus,  dengan demikian  laju  tetesan  cairan  infus  akan berkurang.  Dan  apabila  mini  servo  diputar  ke kanan  maka  selang  terbuka,  dengan  demikian laju  tetesan  cairan  infus  akan  bertambah. Bentuk  fisik mini  servo sg90  pada  alat  dapat dilihat pada gambar 16.
Gambar 15. Mini Servo SG90
3.1.6 Software /Aplikasi  Sistem  Infus  Cerdas pada PC dan Smartphone Software /aplikasi yang dibuat
menggunakan  Delphi  XE8  bertujuan  sebagai interface  antara  arduino  dengan  PC  dan smartphone.  Fungsi  utama  dari  aplikasi  ini adalah  menampilkan  kondisi  dari  sensor load cell dan  sensor optocoupler yang  terpasang pada tiang infus.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Gambar 16. Tampilan Aplikasi Sistem Infus Cerdas pada PC dan Smartphone

## 3.2 Pengujian Alat
Pengujian  alat  dilakukan  dengan tujuan  untuk  mengetahui  apakah  alat  yang dibuat  telah  berfungsi  dengan  baik  dan  sesuai dengan  sistem  yang  telah  direncanakan  atau belum. Pada penelitian ini dilakukan percobaan sebanyak tiga kali dalam waktu satu hari.  Dengan  lama  waktu  percobaan  pertama dan kedua selama empat puluh lima menit dan untuk  waktu  percobaan  ketiga  selama  dua puluh tujuh menit.

## 3.2.1 Pengujian Pertama
Pada pengujian pertama yang dilakukan  dengan  durasi  percobaan  empat puluh  lima  menit.  Percobaan  dilakukan  pada tanggal  17  desember  2020  sistem  dinyalakan mulai  pukul  10:38  dan  dimatikan  pada  pukul 11:23  WITA.    Dengan  keadaan mini servo diatur pada posisi 85°.

## Tabel 1 Pengujian Alat Sistem Infus Cerdas
Pengujian Pertama No. Waktu (menit) Tetesan/menit Total Tetesan Berat (gr) 1. 1 40 41 623,00 2. 5 46,4 234 625,85 3. 10 48 475 619,22 4. 15 48,07 719 612,16 5. 20 47,73 940 605,88 6. 25 47,37 1171 599,43 7. 30 46,96 1406 592,77 8. 35 46,48 1643 586,24 9. 40 45,97 1841 582,10 10. 45 45,53 2073 575,66
Untuk  melihat  kondisi  jumlah  cairan infus  tetesan  permenit  dan  berat  level  cairan infus  dapat  dilihat  pada  gambar  18  grafik pengujian pertama.

## Gambar 17. Grafik Pengujian Pertama
Pada  kondisi  ini  tetesan  infus berjalan  sangat  lambat,  sehingga  untuk  satu tetesan terbaca dua  tetes oleh sensor optocoupler .  Dengan  perbedaan  perhitungan ini, dapat dikatakan bahwa presentase eror dari pembacaan  sensor  sebesar  100%.  Hal  ini disebabkan oleh tetesan infus yang terbaca dua kali  oleh  sensor  karena  satu  tetesan  cairan infus  yang  terbaca  lagi  setelah  lebih  dari  50 mili second.
3.2.2 Pengujian Kedua
4046,44848,07 47,73 47,37 46,96 46,48 45,97 45,53 0 623 625,85 619,22 612,16 605,88 599,43 592,77 586,24 582,1 575,66 0 100 200 300 400 500 600 700 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Tetesan/menit Berat (gr) Waktu (menit) Waktu (menit)
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Pada pengujian pertama yang dilakukan  dengan  durasi  percobaan  empat puluh  lima  menit.  Percobaan  dilakukan  pada tanggal  17  desember  2020  sistem  dinyalakan mulai  pukul  11:30  dan  dimatikan  pada  pukul 12:16  WITA.    Dengan  keadaan mini servo diatur pada posisi 100°.

## Tabel  2. Pengujian Alat Sistem Infus
Cerdas Pengujian Kedua No. Waktu (menit) Tetesan/ menit Total Tetesa n Berat (gr) 1. 1 83 132 564,51 2. 5 87 580 537,61 3. 10 87,63 1021 511,06 4. 15 88,12 1456 485,11 5. 20 88,80 1921 457,40 6. 25 89,34 2370 430,64 7. 30 89,80 2835 403,01 8. 35 90,13 3308 374,92 9. 40 90,43 3758 348,08 10. 45 90,63 4215 321,30
Untuk  melihat  kondisi  jumlah  cairan infus  tetesan  permenit  dan  berat  level  cairan infus  dapat  dilihat  pada  gambar  19  grafik pengujian kedua.

## Gambar 18. Grafik Pengujian Kedua
Pada  pengujian  kedua,  pembacaan sensor  normal  dan  tidak  ada  tetesan  yang hilang  atau  tidak  terbaca.  hanya  saja  pada kondisi  ini  jumlah  tetesan  cairan  infus terbilang sangat tinggi.
3.2.3 Pengujian Ketiga
Pada pengujian ketiga akan dilakukan  dengan  durasi  percobaan  dua  puluh tujuh  menit,  namun  setiap  tiga  menit  akan bertambah  jarak  antara  alat  infus  cerdas dengan client PC  ataupun smartphone . Percobaan  akan  dilakukan  pada  tanggal  17 desember 2020 sistem  dinyalakan  mulai pukul 21:41  dan  akan  dimatikan  pad  pikul  20:07 WITA. Dengan keadaan mini servo diatur pada posisi 95°.

## Tabel 3. Pengujian Alat Sistem Infus
Cerdas Pengujian Ketiga No. Jarak (m) Waktu (menit) Tetesan /menit Total Tetesan Berat (gr) 1. 1 1 10 10 320 2. 4 3 52 128 313,43 3. 7 6 53,6 269 305,51 4. 10 9 54,62 441 295,69 5. 13 12 55,36 612 285,98 6. 16 15 54,64 772 275,92 7. 19 18 55,35 945 266,10 8. 22 21 55,63 1104 257,17 9. 25 24 - - - 10. 28 27 - - -
Untuk  melihat  kondisi  jumlah  cairan infus  tetesan  permenit  dan  berat  level  cairan infus  dapat  dilihat  pada  gambar  20  grafik pengujian ketiga.

## Gambar 19. Grafik Pengujian Ketiga
Pada  pengujian  ketiga,  pembacaan sensor  berjalan  dengan  normal  dan  tidak  ada jumlah  tetes  cairan  infus  yang  hilang.  Namun percobaan  berakhir  pada  jarak  25  meter,
83 87 87,63 88,1288,8 89,3489,890,1390,4390,63 564,51 537,61 511,06 485,11 457,4 430,64 403,01 374,92 348,08 321,3 0 100 200 300 400 500 600 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Tetesan/menit Berat (gr) W aktu (menit) 1 3 6 9 12 15 18 21 24 27 10 52 53,6 54,62 55,36 54,64 55,35 55,63 0 0 0 10 20 30 40 50 60 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 Waktu (menit) Tetesan/menit Jarak (m)
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
dikarenakan  koneksi    antara client PC  dan nodemcu esp8266 yang terputus.

## IV. KESIMPULAN
Setelah melakukan semua proses penelitian  yang  telah  direncanakan  pada penelitian rancang bangun sistem infus cerdas, maka  diperoleh  beberapa  kesimpulan  sebagai berikut :
1. Penelitian  ini  berhasil  membuat  alat  dan suatu  sistem  infus  cerdas  sesuai  dengan yang direncanakan, alat ini dapat menampilkan  informasi  jumlah  total tetesan cairan infus, jumlah tetesan cairan infus  permenit,  dan  kondisi  level  cairan infus yang tersisa.
2. LCD  yang  terpasang  pada  panel  kontrol dapat  menampilkan  informasi  kamar, jumlah total tetesan cairan infus, dan level cairan  infus.  Pada  aplikasi  PC  dan smartphone dapat  menampilkan  jumlah total  tetesan  cairan  infus,  jumlah  tetesan cairan  infus  permenit,  dan  level  cairan infus.
3. Untuk mengatur posisi putaran mini servo keran  infus,  dapat  diatur  saat  alat  tidak atau  belum  terkoneksi  dengan client PC ataupun smartphone .
4. Sensor optocoupler yang  digunakan sangat  peka  terhadap  cahaya,  sehingga dapat  mengganggu  pembacaaan  tetesan cairan  infus.  Solusi  untuk  mengataasi masalah  ini  yaitu  dengan  menutupi frame yang  terbuat  dari  akrilik  transparan dengan isolasi hitam tebal.
5. Sensor optocoupler yang digunakan dapat mendeteksi  setiap  tetesan  cairan  infus. Semakin laju  tetesan  cairan  infus, pembacaan juga semakin akurat.
6. Sebaliknya,  bila  tetesan  terlalu  lambat sampai  sepuluh  tetesan  permenit  jika dihitung  manual  maka  pembacaan  sensor
bisa  eror  satu  tetesan  terbaca  dua  tetes. Hal ini disebabkan oleh tetesan infus yang terbaca  dua  kali  oleh  sensor  karena  satu tetesan  cairan  infus  yang  terbaca  lagi setelah lebih dari 50 mili second.
7. Pada  percobaan  yang  dilakukan  dengan mengartur mini servo  pada  posisi 85°, permbacaan sensor mengalami eror dengan selisih 100%. Hal ini  dikarenakan tetesan  cairan  infus  yang  terlalu  lambat sehingga  membuat  sensor  membaca  dua kali untuk setiap tetesan.
8. Sedangkan pada percobaan yang dilakukan  dengan  mengatur mini servo pada  posisi  100°,  pembacaan  sensor sangat  baik  dan  tidak  memiliki  eror  sama sekali.  Hanya  saja  pada  percobaan  ini jumlah tetesan infus permenitnya terhitung  sangat  tinggi,  yaitu  berada  pada range 87-90 tetes permenit.
9. Pada  percobaan  yang  dilakukan,  jarak maksimal  pengiriman  data  dan  koneksi antara  nodemcu  dan  PC  sejauh  22  meter. Pada  jarak  24  meter  nodemcu  dan  PC sudah tidak terkoneksi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Ajie,  2015.  Contoh  Aplikasi  Android Sederhana Dengan
Delphi XE8.http://saptaji.com/2015/08/01/contoh
-aplikasi-android-sederhana-dengan- delphi-xe8.  Diakses  pada  23:30  WITA, pada 14 April 2020.
[2]  Alauddin  Muwahhid,  Hanifah  Rahmi Fajrin,  Susilo  Ari  Wibowo,  2020.  Alat Pengatur  Aliran  Infus  Dilengkapi  Sensor Occlusion dan  Sensor Empty Berbasis Arduino. Naskah Publikasi Program Studi D3  Teknologi  Elektro-Medis.  Program Vokasi, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.30
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
[3]  Arfi,  2019.  Cara  menggunakan  SG-90 Mini Motor Servo, https://mechasolution.co.id/cara- menggunakan-sg-90-mini-motor-servo. Diakses  pada  21:45  WITA,  10  April
2020.
[4]  Dickson Kho, 2019.
Pengertian Optocoupler dan Prinsip Kerjanya,
https://teknikelektronika.com/pengerti an-optocoupler-fungsi-prinsip-kerja-
optocoupler. Diakses pada 4:42 WITA, 15
April 2020.
[5]  HME  FT  UNTIRTA,  2018.  Memahami
Sensor Berat "Load Cell". https://www.hmeftuntirta.com/2018/0 6/memahami-sensor-berat-load-cell.
Diakses pada 17:44, 13 April 2020.
[6]  Juliawan  Gisdaronli  H.  A.  dan  Muh. Febriansyah,  2018.  Rancang  Bangun Sistem  Informasi  Parkir  Mobil Online
Berbasis  Delphi  dan  Arduino.  Skripsi Program Studi S1 Teknik Elektro. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako, Kota Palu,
Sulawesi Tengah.
[7]  Nerslicious  ,  2018.  SOP  Pemasangan Infus  Lengkap  Sesuai  Standar  Akreditasi, https://www.nerslicious.com/sop- pemasangan-infus.  Diakses  pada  18:47
WITA, 10 April 2020.
[8]  Nugraha  Fauzi,  2018.  Cara  Menghitung Tetesan
Infus Lengkap https://www.nerslicious.com/cara- menghitung-tetesan-infus-lengkap. Diakses  pada  11.00  WITA,  13  Desember
2020.
[9]  Repsi Risyan,
2019. Apa Itu Pemrograman Delphi ?. https://www.monitorteknologi.com/apa-
itu-pemrograman-delphi.  Diakses  pada
00:24 WITA, 14 April 2020.
[10] Ryan Adolf Tohuro dan I Ketut Suliawan, 2017.  Rancang  Bangun  Sistem  Infus
Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega  8535.  Skripsi  Program  Studi  S1 Teknik  Elektro.  Jurusan  Teknik  Elektro, Fakultas  Teknik,  Universitas  Tadulako,
Sulawesi Tengah.
[11] Septyana  Riskitasari,  Fahmiwati  Hamida, Wahyu Aulia Nurwicaksana, Nizar Arizaldi  dan  Supriatna  Adhisugiwigno, 2017. Sistem  Monitoring  Level  Dan
Tetesan  Cairan  Intravena  Pada  Pasien Rawat  Inap  Menggunakan  Komunikasi NRF24L01.  Prosiding  SNATIF  Ke-4
Tahun 2017. Fakultas Teknik, Universitas Muria Kudus.
[12] Tedy  Tri  Saputro,  2017.  Mengenal NodeMCU : Pertemuan Pertama, https://embeddednesia.com/v1/tutorial- nodemcu-pertemuan-pertama. Diakses
pada 1:30 WITA, 11 April 2020.
[13] Tim Dewa Web, 2018. Internet of things : Panduan lengkap, https://www.dewaweb.com/blog/internet- of-things.  Diakses  pada  11:22  WITA,  10
April 2020.
[14] Tim  Elektronika  Dasar,  2018.  LCD ( Liquid Cristal Display ). https://elektronika-dasar.web.id/lcd- liquid-cristal-display. Diakses pada 14:35,
13 April 2020.
[15] Ziger  Wix,  2019.  Arduino  IDE,
Pengertian dan Istilah Yang Sering
Digunakan,
https://www.idebebas.com/arduino-ide.
Diakses pada 23:00 WITA, 10 April 2020.
[16]  Hidayat,  A,  A.  (2008)  Metode  Penelitian Kebidanaan dan Taknik Analisa Data. Jakarta; Salemb Medika.