Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering (JJEEE)

## Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi.
Mualief Anwar Ismail Prodi Teknik Elektro
Universitas Ichsan Gorontalo
Gorontalo, Indonesia
Sandyismail05@gmail.com
Riska K. Abdullah
Prodi Teknik Elektro Universitas Ichsan Gorontalo Gorontalo, Indonesia alternative.xen@gmail.com Syahrir Abdussamad Prodi Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia syahrirabdussamad@ung.ac.id Diterima : November 2020 Disetujui : Desember 2020 Dipublikasi
: Januari 2021
Abstrak —Mengangkat  dari  permasalahan  sampah  yang berserakan  di  sekitar  area  tong  sampah,  permasalahan tersebut  kini  dapat  di  tangani  dengan  sebuah  penelitian tentang tempat sampah pintar. Metode yang digunakan adalah eksperimen  dan  perancangan  dimana  pengujian  dilakukan terhadap  jarak  sensor,  ketinggian  sampah  dan  respon  data terhadap  web  server.  Tempat  sampah  ini  menggunakan teknologi  raspberry  pi  dan internet  of  things (IoT)  yang bersifat  berbasis  website.    Sistem  akan  dibuat  dari  rangkaian pendukung  yaitu,  sensor  HC-SR04  sebagai  pendeteksi  objek dan  data  sampah.  Sementara  itu,  pada output di  gunakan motor servo sebagai  penggerak  penutup  tong  sampah,  selain itu terdapat Web server sebagai pengecekan  data  sampah dari jarak  jauh.  Pada  bagian  selanjutnya  terdapat  pula output berupa  LED  sebagai  pemberi  tahu  keadaan  tong  sampah ketika  penuh  atau  kosong  secara  langsung.  Hal  ini  dapat membantu tingkat kesadaran masyarakat dalam hal membuang  sampah  tidak  pada  tempatnya.  Hasil  yang diperoleh dalam penelitian ini adalah buka tutup tong sampah dengan  setingan  perangkat  lunak            lebih  kecil  dari  60  cm terbuka dan lebih besar dari 60 cm tidak terbuka. Selanjutnya hasil  pendeteksia  sensor  terhadap  level  sampah  8  cm  level penuh,  21-28  cm  level  setengah  dan  48  cm  level  kosong.  Dan hasil  pengiriman  data  ke  web  server  semua  level  sampah terdeteksi sudah sesuai.
Kata  kunci:  Raspberry  Pi,  sensor,  Internet  of  things  (IoT),  Web server, motor servo.
Abstract  -  Taking  the  problem  of  garbage  scattered  around  the trash can area, this problem can now be handled with a study on smart  trash  cans.  The  method  used  is  experimental  and  design where testing is carried out on sensor distance, waste height and data response to the web server. This trash can uses raspberry pi technology  and  internet  of  things  (IoT)  which  is  website-based. The  system  will  be  made  from  a  series  of  supports,  namely  the HC-SR04  sensor  as  object  detection  and  garbage  data. Meanwhile, at the output, a servo motor is used to drive the trash can cover, besides that there is a Web server for checking waste data  remotely.  In  the  next  section  there  is  also  an  output  in  the form of an LED as a direct notification of the state of the trash can  when  it  is  full  or  empty.  This  can  help  the  level  of  public awareness  in  terms  of  disposing  of  waste  inappropriately.  The results obtained in this study are open and close trash cans with software settings smaller than 60 cm open and larger than 60 cm
not open. Furthermore, the sensor detection results for the waste level of 8 cm full level, 21-28 cm half level and 48 cm empty level. And  the  results  of  sending  data  to  the  web  server,  all  levels  of waste detected are appropriate.
Keywords:  Raspberry  Pi,  sensor,  Internet  of  things  (IoT),  Web server, servo motor.

## I. P ENDAHULUAN
Sampah  merupakan  salah  satu  dampak  negatif  dalam lingkungan  kemasyarakatan,  maupun  lingkungan    terpencil atau  perkampungan.  Meskipun  pihak  pemerintah  dan  badan lingkungan  hidup  (BLH),  menyediakan  tempat  sampah tetapi  kesadaran  masyarakat  dalam  membuang  sampah tidaklah  pada  tempatnya.  Biasanya  yang  sering  terjadi  jika tempat  sampah  penuh  maka  masyarakat  akan  membuang sampah di sekitar area tempat sampah, hal ini mengakibatkan  pencemaran  lingkungan  dan  menimbulkan bau-bau yang tidak nyaman dalam satu lingkungan hidup.
Teknologi  yang  berkembang  sekarang  ini  yang memanfaatkan piranti-piranti digital sehingga dapat membantu dalam mengerjakan hal-hal yang rumit sekaligus. Pemanfaatan  teknologi  ini  misalnya  dalam  mengatur  buka tutup  tempat  sampah,  pengenalan  terhadap  objek  yang mengunakan sensor dan dikontrol melalui mikrokontroler.
Dari  permasalahan  membuang  sampah  penulis  dapat mengembangkan  tempat  sampah,  yang  bisa  membantu masyarakat  dalam  hal  tidak  membuang  sampah  pada  area sekitar tong sampah. Hal ini dapat membuat penulis berpikir, bahwa  jika  tempat  sampah  di  buat  lebih  efektif  dalam membantu  masyarakat  membuang  sampah.  Alangkah baiknya  masyarakat  atau  warga  setempat,  mengetahui terlebih  dahulu  kondisi  tempat  sampah.  Kosong  atau  penuh dari  jarak  jauh  atau  dari  rumah  warga  setempat,  agar masyarakat tidak lagi membuang sampah di area sekitar tong sampah.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  bagaimana  masyarakat setempat bisa  mengetahui  kondisi  sampah,  yang penuh atau kosong  dari  jarak  jauh  melalui  sistem  monitoring menggunakan  web  server  serta  bagaimana  mengaplikasikan tempat  sampah  untuk  buka  dan  tutup  pintu  otomatis
menggunakan  sensor  HC-SR04,  saat  masyarakat  ingin membuang sampah.

## II. KAJIAN PUSTAKA
Melakukan  suatu  penelitian    perencanaan  sistem  tempat sampah pintar dengan sensor HC-SR04 berbasis arduino uno  r3 ,  yang  di  angkat  dari  permasalahan  pengurusan sampah yang tidak baik dapat mengakibatkan lingkungan yang  tidak  sehat.  Penggunaan  mikrokontroler  banyak digunakan  diantaranya  dalam  penelitian  penetuan  lokasi UMKM  [1],  jasa  percetakan  [2],  peringatan  dini  [3]  . Dalam  penelitiannya  sensor  yang  digunakan  adalah sensor HC-SR04 yang berfungsi sebagai pendeteksi objek atau  manusia  yang  ingin  membuang  sampah  dengan jarak  kurang  dari  10  cm  dan  otomatis  servo  akan membuka penutup pintu tempat sampah. Dan jika tempat sampah  sudah  pada  titik  penuh  maka  sirene  akan berbunyi  secara  otomatis.  Banyak  permasalahan  tentang sampah diantaranya [4], [5], [6], [7], mereka mengangkat tema  tentang  sampah  yang  dapat  dimonitoring  dengan mengguna smart  phone hal  in  sangat  membantu  instansi maupun  perorangan  untuk  dapat  menginfomasikan  tong sampah  masih  kosong  maupun  tong  sampah  yang  sudah penuh.

## III. METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan dalam artikel ini adalah  metode experimen sejalan dengan [8]  dan dan metode perancangan [9],  pemilihan  metode  yang  diambil  adalah  karena melakukan  perncanga  dan  selanjutnya  melakukan  beberapa pengujian  (eksperimen)  untuk  mendapatkan    hasil  yang diinginkan.  Disamping  itu  Web  server  dibuat  dengan menggunakan  aplikasi thingspeak . Thingspeak ini  adalah sebuah Web server yang sudah jadi dan sudah menyediakan chenel untuk  pengelolaan  data  informasi  yang  masuk  dan keluar,  serta  untuk  mempublis  data.  Pengguna  hanya  butuh mencari ID chanel untuk mengakses informasi datanya.

## A. Sumber Data
Dari  penelitian  ini  sumber  data  yang  di  dapat  yakni  dari, bacaan-bacaan  jurnal  sebelumnya  yang  membahas  tentang tempat  sampah  pintar  yang  menggunakan  microcontroller, dan internet  of  things (IOT),  dan  juga  mengamati  referensi cara  penanggulang  sampah  secara  otomatis,  dari  jurnal- jurnal sebelumnya.

## B. Metode Pengumpulan Data
Dari  penelitian  ini  penulis  memakai  metode-metode penelitian observasi dan pendalaman bibliografi yakni:
1. Observasi
Observasi  yang  dimaksud  yaitu,  terang-terangan  dan mengamati  kondisi  tempat  sampah  yang  ada  di beberapa wilayah kota Gorontalo, dan bagaimana cara penanganannya terhadap sampah yang berserakan.
2. Pendalaman bibliografi
Cara pengumpulan data yaitu mengumpulkan bibliografi,  referensi  jurnal  dan  metode-metode  yang berkaitan dengan artikel ini.

## C. Sarana Penelitian
Sarana yang di pakai pada proses tugas akhir ini yakni:
1. Perangkat keras Dari perangkat keras yang di gunakan pada pengembangan  tugas  akhir  ini,  dalam  bentuk  data ataupun teori-teori dasar yaitu:
a. Laptop Acer windows 10 dengan spesifikasi
1) Processor inter® cort tm i3-5005u cpu
2) Ram 2 GB
3) 64-bit operating sistem
b. Hand phone mi 8 lite dengan spesifikasi
1) Versi MIUI 10 global 9.6.27 beta
2) Ram 4,00gb/ Internal 64,00gb
2. Perangkat lunak Dari  perangkat  lunak  yang  di  pakai  pada  tugas  akhir ini yaitu:
1) Google chrome
2) Sistem operasi windows 10 ultimate 64-bit
3) Web server
4) Driver android

## D. Perancangan Sistem
G una  memperjelas  pembuatan  sistem  yang  dibuat  untuk tempat  sampah  pintar  menggunakan raspberry  pi dan internet  of  things (IoT), dengan  keluaran  Berupa  sistem pengelolaan  tempat  sampah,  penulis  menggambarkan  blok diagram dengan prinsip kerja secara umum pada Gambar 1.

## Gambar 1 . Diagram blok sistem tempat sampah pintar
Dari perancangan ini dapat di jelaskan secara umum tiap- tiap blok, yang berfungsi sebagai berikut:
a) Raspberry Pi ,  yaitu  sebagai  microcontroller  dan pengelola data dari alat tersebut sejalan dengan [10].
b) Message broker (MQTT),  message  broker  berfungsi sebagai  pengatur  pengiriman  data.  yang  dimaksud pengatur  yaitu,  message  broker  bisa  menyimpan  data yang tidak terkirim disebabkan oleh jaringan tidak stabil, dan  bila  jaringan  sudah  stabil  message  broker  dapat mengirim data kembali secara utuh.
c) Restful API , merupakan suatu teknologi sebagai jembatan komunikasi  antara  mesin  dengan  mesin.    desain  kontak
Web ,  secara  terbuka  melebihkan  HTTP (Hypertext transfer protokol ) untuk kontak perangkat.
d) Web  server ,  merupakan  perangkat  lunak  yang  berfungsi untuk  menerima  permintaan  berupa  halaman  Web, melalui protokol HTTP atau HTTPS atau yang  di kenal browser . Web  server juga  dapat  mengirim  kembali  atau merespon kembali hasil dari permintaan.
e) Sensor  HC-SR04  sejalan  dengan  penelitian  [11],  dari gambar diagram blok sensor HC-SR04 dapat dilihat ada 2  buah  sensor  dikarenakan  fungsi  dari  setiap  sensor berbeda,  tetapi  prinsip  kerjanya  sama,  sama-sama mendeteksi  objek  melalui  gelombang  ultrasonik  atau bisa  di  bilang  sensor  yang  mendeteksi  jarak.  Sensor  1 mendeteksi benda atau objek lainnya yang ada di depan tong  sampah,  dan  sensor  2  mendeteksi  keadaan  tong sampah penuh atau kosong (level sampah).
f) Power  bank  resistant,  atau  power  bank  yang menggunakan  panel  surya,    power  bank  ini  berfungsi sebagai sumber energi listrik.
g) Motor servo, di  sini  merupakan  penggerak  pintu  tong sampah,  jika ada objek yang terdeteksi oleh sensor jarak maka  dengan  otomatis servo akan  membuka  penutup pintu tempat sampah.
h) Lampu  LED,  merupakan output dari  progres  sensor pendeteksi  data  sampah,  lampu  ini  menandakan  sebuah keadaan tong sampah penuh atau kosong.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Tahapan Alur Penelitian
Dari  tahapan  alur  penelitian  ini,  ada  beberapa  konsep atau  kerangka.  Yang  mencerminkan  isi  metode  penelitian, atau menampilkan alur cerita seperti pada Gambar 2.
Proses  penjabaran  tahapan  alur  penelitian  ini  dapat  di jelaskan secara singkat yakni:
1. Mulai  atau  awal  dari  penelitian  ini  yaitu,  memikirkan judul penelitian yang akan diteliti.
2. Identifikasi  masalah  merupakan  analisa  permasalahan yang di dapat dari penelitian yang di lakukan.
3. Pengumpulan  data  yaitu  peneliti  mengumpulkan  data berupa  observasi  dan  pendalaman  bibliografi,  agar permasalahan  yang  di  angkat  bisa  ditangani  dengan usulan  sistem  yang  dapat  menangani  permasalahan yang di angkat.
4. Perancangan  dan  desain  yaitu  bagaimana  peneliti merancang  satu  sistem  sekaligus  dengan  desain  pada sistem yang di usulkan.
5. Pembuatan sistem merupakan pembuatan atau penciptaan satu sistem tempat sampah pintar.
6. Uji kinerja alat yaitu, alat atau sistem yang di buat akan di  uji  kegunaannya.  bila  sesuai,  alat  atau  sistem dikatakan berhasil.
7. Koreksi yaitu bila ada kesalahan sistem atau gagal akan di modifikasi atau di perbaiki kembali.
8. Modifikasi  yaitu  satu  sistem  yang  bermasalah  akan  di di  perbaiki  kembali  sesuai  dengan  kinerja  yang  di inginkan.
9. Selesai  atau  berhasilnya  sistem  tempat  sampah  pintar yang  menggunakan microkontroler  raspberry  pi4 dengan teknologi sistem informasi.

## B. Rangkaian Seluruh Sistem
Gambar 3 . Rangkaian seluruh sistem
Pada  Gambar  3.  dapat  di  jelaskan  hubungan  seluruh rangkaian, Sistem kerja rangkaian ini saling terkait. Maksud dari  saling  terkait  yaitu,  bila  sensor  HC-SR04  1  pendeteksi objek  bekerja.  Maka  sensor  HC-SR04  2  pendeteksi  level sampah  akan  mati,    atau  dapat  dikatakan  bila  sensor  HC- SR04  1  pendeteksi  objek  memerintah  motor servo untuk membuka  pintu  tong  sampah.  Maka  sensor  HC-SR04  2 pendeteksi level sampah akan mati sejenak,  dan tidak dapat menghitung  ketinggian  sampah  sementara.  Hal  ini  juga
berpengaruh  pada  lampu    indikator,  lampu  indikator  tidak dapat  berpindah  –  pindah.    Jika  motor servo masih membuka  pintu  tempat  sampah,  dan  setelah  motor servo menutup  pintu  tempat  sampah.  Maka  sensor  HC-SR04  2 pendeteksi  level  sampah  akan  bekerja,  dan  otomatis  akan memerintah  lampu  indikator  berpindah.  Jika  ketinggian level  berubah  sesuai  yang  di  tetapkan  pada  skrip pemograman .

## C. Rangkaian Ultrasonik Dan Servo
Gambar  4  merupakan  rangkaian  HC-SR04  1  dan  motor servo  serta  tabel  I  untuk  penggunaan  pin-pin  GPIO  untuk sensor ultrasonik dan motor servo.
Gambar 4. Rangkaian ultrasonik dan motor servo
Tabel I . Pin GPIO alat hadware HADWARE TERMINAL PIN GPIO Sensor ultrasonik 1 Vcc GPIO 4 Triger GPIO 11 Echo GPIO 13 Grond GPIO 6
Motor servo
Echo GPIO 7
Vcc GPIO 2 Grond
GPIO 9

## D. Rangkaian Ultrasonik Dan Lampu LED
Rangkaian sensor HC-SR04 2 dan lampu LED diperlihatkan pada  Gambar  5  serta  tabel  II  untuk  penggunaan  pin-pin GPIO untuk sensor ultrasonik dan lampu LED.
Tabel II . Pin GPIO alat hadware Hadware Terminal Pin GPIO Sensor ultrasonik 2 Vcc GPIO 4 Triger GPIO 8 Echo GPIO 10 grond GPIO 6 Led merah vcc GPIO 23 Led kuning vcc GPIO 22 Led hijau vcc GPIO 21 grond GPIO 6
Bentuk  dari  perancangan  perangkat  keras  secara keseluruhan, dari sistem tempat sampah pintar menggunakan Rasbeprry pi4 dengan sistem teknologi informasi.
Gambar 6 . Bentuk fisik keseluruhan tempat sampah pintar
Dari  Gambar  6  terlihat  bentuk  fisik  dari  tempat  sampah pintar,  tempat  sampah  pintar  ini  terdiri  dari  beberapa perangkat keras yaitu.
- 1 Buah tong sampah
- 1 Buah kotak alat
- 1 Buah microcontroller Rasbeprry pi 4
- 2 Sensor  ultrasonik
- 3 Buah lampu LED
- 7 buah resistor
- 1 Buah motor servo
- 1 Buah papan PCB
Seluruh rangkaian  perangkat keras ini di hubungkan dengan kabel jumper, dengan cara di solder di papan PCB.

## E. Hasil Perancangan Perangkat Lunak
Hasil  dari  perancangan Web  server dapat  dilihat  pada screenshot interface Gambar  7. Kita dapat melihat tampilan yang berisi deskripsi tempat sampah beserta ID saluran atau chanel , dan juga akses pribadi maupun publik. Web  server di  sini  dibuat  dengan  menggunakan  aplikasi thingspeak . Thingspeak ini  sebuah Web  server yang  sudah jadi  dan  sudah  menyediakan chenel untuk  pengelolaan  data informasi  yang  masuk  dan  keluar,  serta  untuk  mempublis data.  Pengguna  hanya  butuh  mencari  ID  chanel  untuk mengakses informasi datanya.
Gambar 7 .  Hasil perancangan Web server

## F. Hasil Pengujian Secara Keseluruhan
Pengujian  secara  keseluruhan,  dimulai  dari  aktifnya rasberry  pi4 model  B.  Fungsi  dari  perangkat  ini  untuk mengontrol  seluruh  rangkaian  yang  terpasang  pada  pin-pin GPIO raspberry  pi4 .  Hasil  dari  pengujian  ini  dimulai  dari sensor  ultrasonik  1  sebagai  pendeteksi  objek  atau  benda padat,  sensor  ini  dapat  mendeteksi  pergerakan  yang mendekat.  Aksi  yang  terjadi  ketika  ada  objek  yang mendekat, maka ultrasonik 1 akan memerintah motor servo membuka pintu tong sampah seperti pada  Gambar 8. Disini motor  servo  yang  digunakan  yaitu  metal  gear  MG996R dengan  kekuatan  muatan  1  kilo  untuk  skala  laboratorium, jika digunakan pada tempat umum harus menggunakan yang lebih  besar  kekuatan  muatannya  sesuai  dengan  beban muatan motor servo.
Gambar 8 . Hasil pengujian sensor 1
Web  server merupakan output dari  alat  tempat  sampah pintar  ini,  atau  dapat  di  jelaskan  bahwa Web  server di  sini untuk menampilkan hasil data dari perhitungan sensor level sampah.  Hasil  tampilan  data  dari Web  server ini  berbentuk garis,    yang datanya di update setiap 10  menit  seperti pada Gambar 9.
Gambar 9 . Hasil tampilan data Web server

## G. Pengujian Sensor Ultrasonik 1
Seperti yang terlihat pada tabel 3 adalah pengujian sensor ultrasonik  1.  Untuk  mengetahui  jarak  yang  di  tentukan dengan jarak perhitungan keluaran dari sensor.
Tabel 3 . Pengujian sensor pendeteksi buka tutup tong sampah
No Pengujian sensor pendeteksi buka tutup tong sampah
Keterangan Jarak yang di tentukan Hasil perhitungan sensor 1. 60 cm 45 cm Terbuka 2. 60 cm Terbuka 3. 70 cm Tidak terbuka
Dapat  dilihat  bahwa,  jarak  yang  di  tentukan  peneliti adalah 60 cm. Bila objek yang di deteksi sensor di atas dari angka 60 cm, maka sensor tidak akan melakukan perintah ke motor servo .

## H. Pengujian Sensor Ultrasonik 2
Pada tabel 4 pengujian sensor ultrasonik 2 digunakan untuk mengetahui jarak yang di tentukan dengan jarak perhitungan keluaran dari sensor.
Tabel 4 . pengujian sensor pendeteksi level sampah
No Pengujian sensor pendeteksi level sampah Keterangan Jarak yang di tentukan Hasil perhitungan sensor 1. 50 cm 48 cm Kosong 2. 25 - 30cm 21- 28 cm Setengah 3. 10 cm 8 cm Penuh
Pengujian  ini  dimulai  untuk  ketinggian  tong  sampah yaitu 50 cm sementara hasil perhitungan sensor yang terbaca 48  cm.  Jika  perhitungan  sensor  berada  di  angka  50. Pengujian  pada  level  tengah  jarak  yang  ditentukan  adalah 25–30  cm  sementara  untuk  hasil  perhitungan  sensor  berada pada  jarak  21-28  cm.  Pengujian  untuk  level  penuh ketinggiannya  yang  diatur  adalah  10  cm  sementara  hasil
perhitungan sensor untuk deteksi sensor adalah 8 cm sudah berada di level penuh.

## I. Pengujian pengiriman data ke Web server
Pengujian Web server ini seperti pada tabel 5 adalah  untuk mengetahui jarak keluaran sensor apakah sama dengan yang di tampilkan oleh Web server .
Tabel 5. pengiriman data ke Web server No Pengujian sensor pendeteksi level sampah
Keterangan
Hasil perhitungan sensor Hasil tampilan Web server 1. 9 cm 9 cm Sesuai 2. 14 cm 14 cm Sesuai 3. 49 cm 49 cm Sesuai
Penjelasan dari pengujian ini yaitu, input dari data Web server adalah  hasil  dari  perhitungan  sensor  level  sampah. Atau  dapat  di  katakan  data  keluar  dari  perhitungan  sensor harus  sama  dengan  yang  di  tampilkan  oleh  bagan  seperti pada Gambar 9.

## J. Pembahasan
Berdasarkan  hasil  penelitian  maka  pembahasannya  adalah pengujian  sensor  untuk  mendetesi  buka  tutup  tong  sampah jarak  yang  ditentukan  adalah  60  cm,  hal  ini  dibuktikan dengan pengujian sensor untuk membuka tutup tong sampah untuk  membuka  tong  sampah  sensor  akan  mendeteksi  dari sampai  60  cm  sementara  lebih  dari  60  cm  sensor  tidak memberikan  instruksi  untuk  membuka  tong  sampah. Pengujian  sensor  pendeteksi  level  sampah  dari  hasil pengujian  dikategorikan  untuk  levelnya  adalah  kosong, setengah  dan  penuh.  Level  kosong  sensor  mendeteksi  pada jarak  48  cm,  level  setengah  sensor  mendeteksi  21-28  cm sedangkan  untuk  level  penuh  sensor  mendeteksi  8  cm,  dan untuk  pengujian  hasil  tampilan Web  server sudah  sesuai dengan hasil perhitungan sensor.

## V. KESIMPULAN
Simpulan  dari  artikel  ini  adalah  Sistem  tempat  sampah pintar menggunakan raspberry pi dan internet of things (iot) dengan  sistem  teknologi  informasi,  yang  mengirim informasi  data  ke Web  server dan  diolah  di  aplikasi thingspeak yang    dapat  di  privat  atau  bisa  di  publik, sehingga  dapat  mengidentifikasi  persoalan  sampah  yang berserakan.  Penyatuan  sistem  dengan  teknologi  informasi, dapat memungkinkan tempat sampah bisa di monitoring dari jarak jauh. Dengan adanya otomatis  motor penggerak pintu tong  sampah,  dapat  memudahkan  masyarakat  membuang sampah.

## R EFFERENSI
[1]  M. R. Pakaya, O. Musa, J. Karim, and S. Abdussamad, “SIG  Lokasi  UMKM  Berbasis  Android,” Jambura  J. Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  2,  no.  2,  pp.  52–59,  Jul. 2020.
[2]  Z. Purnomo, J. Karim, B. Senung, and S. Abdussamad,
“Sistem Informasi Jasa Pemesanan Percetakan Berbasis Android,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 2, pp. 44–51, Jul. 2020.
[3]  A.  W.  A.  Antu,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Running  Text  pada  Dot  Matrix 16X160  Berbasis  Arduino  Uno  Dengan  Update  Data System Menggunakan Perangkat Android Via Bluetooth,” Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  2, no. 1, pp. 8–13, Jan. 2020.
[4]  Faisal,  “aplikasi  smart  trash  can  dalam  mengatasi persoalan  sampah  secara  mobile  berbasis  android. instek, 2.,” INSTEK , vol. 2, 2017.
[5]  A.  Wuryanto,  N.  Hidayatun,  M.  Rosmiat,  and  Y. Maysaroh,  “Perancangan  Sistem  Tempat  Sampah Pintar  Dengan  Sensor  HCRSF04  Berbasis  Arduino UNO  R3,” Paradig.  -  J.  Komput.  dan  Inform. ,  vol. XXI, no. 1, pp. 1–8, 2019.
[6]  A. A.Md., A. Nugroho, S.T., MT., and U. Ali Ahmad, S.T.,  M.T.,  “Perancangan  dan  Implementasi  Sistem Monitoring  Untuk  Pelaporan  Sampah  Berabasis Teknologi  Embedded,” J.  e-Proceeding  Eng. ,  vol.  3, no. 1, pp. 666–673, 2016.
[7]  Sukarjadi,  D.  T.  Setiawan,  Arifiyanto,  and  M.  Hatta, “Perancangan  Dan  Pembuatan  Smart  Trash  Bin Berbasis  Arduino  Uno  Di  Universitas  Maarif  Hasyim Latif,” Tek.    Eng.  Sains  J. ,  vol.  1,  no. 2,  pp. 101–110, 2017.
[8]  S.  Abdussamad,  “Rancang  Bangun  Inverter  Mini  1.5 Vdc  to  220  Vac  Untuk  Lampu  Darurat,” J.  Tek. ,  vol. 18, no. 1, pp. 7–16, Jun. 2020.
[9]  M.  R.  Wirajaya,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Mesin  Penetas  Telur  Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 24–29, Feb. 2020.
[10]  W.  Ridwan,  I.  Z.  Nasibu,  R.  D.  R.  Dako,  and  I. Wiranto,  “Sistem  Pemantauan  Dan  Pengendalian Penerangan  Rumah  Berbasis  Web  Menggunakan Raspberry Pi,” Semin. Nas. Tek. Elektro ,  vol. 1, no. 1, p. 225, 2017.
[11]  S. Adriansyah Hulukati, T. Pratiwi Handayani, R. Jaya, and  S.  Abdussamad,  “A  prototype  of  solar-powered automatic  ablution  tap,” IOP  Conf.  Ser.  Mater.  Sci. Eng. , vol. 486, no. 1, 2019.