Smart Planter Based On IoT

## Akhmad Wahyu Dani
Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta Barat, Indonesia
ahmad_wahyudani@yahoo.co.id
Abstrak — Tanaman  hias,  terutama  yang  langka, indah  dan  tidak  murah  merupakan  tanaman  yang cenderung  memiliki  kebutuhan  dan  perawatan khusus  yang  harus  dijaga  dan  dipantau  secara teratur  oleh  pemiliknya.Maka  diperlukan  teknologi yang  berfungsi  pemeliharaan  tanaman  secara otomatis  yang  dapat  mengendalikan  dan  memantau tanaman  dari  jarak  jauh  menggunakan  smartphone android  seperti  penyiram  tanaman,  pendeteksi  jarak ketinggian  dan  kekosongan  tangki  air,  menyalakan atau  mematikan  cahaya  LED,  mengetahui  suhu  dan kelembaban udara sekitar tanaman. Sistem ini dapat dioperasikan  dengan  mode  auto  atau  manual  pada aplikasi  android.  Jika  menyalakan  mode  auto,  maka sistem  bekerja  berdasarkan  pembacaan  sensor,  dan akan  menampilkan  status  serta  nilai  pada  setiap pembacaan masing-masing sensor. Apabila menyalakan  mode  manual  maka  hanya  dapat melakukan  perintah  menyalakan  atau  mematikan pompa air penyiraman tanaman dan LED grow light. Berdasarkan  hasil  pengujian,  sensor  kelembaban tanah akan bernilai 1 jika lembab akan menyebabkan pompa  berhenti  bekerja  dan  akan  bernilai  0  jika kering akan menyebabkan pompa bekerja, sedangkan  persentase  kesalahan  rata-rata  sensor ultrasonic adalah 3.58%, persentase selisih pertumbuhan  tanaman  dengan  sinar  LED  dan cahaya  matahari  mencapai  45  %,  persentase kesalahan  dari  pengukuran  suhu  sebesar  1.72%  dan kelembaban  sebesar  8.61  %,  hal  ini  membuktikan dengan  sedikitnya  kesalahan  persentase  pembacaan sensor,  maka  sensor  soil  moisture,  ultrasonic,  LDR dan  DHT22  ini  baik  untuk  di  aplikasikan  pada  alat yang dibuat.
Kata  kunci:  Android,  DHT22,  Sensor  Intensitas  Cahaya, Wemos, Sensor Kelembaban Tanah, Sensor Ultrasonic.

## I. PENDAHULUAN
Tanaman  hias,  terutama  yang  langka,  indah  dan  tidak murah  merupakan  tanaman  yang  cenderung  memiliki kebutuhan  dan  perawatan  khusus  yang  harus  dijaga  dan dipantau  secara  teratur  oleh  pemiliknya.  Jadi,  diperlukan teknologi yang berfungsi untuk mengendalikan  dan memantau tanaman  dari  jarak  jauh  [1]  [2]  [3].  perancangan  dan pembuatan  alat  ini  akan  membahas  mengenai  pemeliharaan tanaman indoor secara  otomatis  yang  dilengkapi  sistem pencahayaan  tanaman  dan  kelembapan  tanah.  Kelembaban tanah  dipantau  menggunakan  sensor soil  moisture [4] , sensor ultrasonic akan  mendeteksi  jarak  ketinggian  air,  pencahayaan tanaman  pengganti  sinar  matahari  dengan  menggunakan  LED grow  light serta monitoring suhu  &  kelembaban  [5]  udara sekitar  tanaman.  Dengan  menggunakan  aplikasi  android  yang terintegrasi [6].
Tanah, air, dan cahaya  merupakan faktor terpenting dalam kelangsungan kehidupan suatu tanaman. Ketiga unsur tersebut memegang  peranan  penting  yang  masing-masing  berfungsi untuk  menopang  kehidupan  tumbuhan.  Tanah  merupakan media  tanam  yang  berfungsi  sebagai  tempat  tumbuh  dan tempat  berkembangnya  pengakaran,  penyedia  kebutuhan primer, dan penyedia kebutuhan sekunder tanaman. Dalam hal ini tanah berfungsi sebagai penyongkong tumbunya trubus atau bagian  atas  tanaman  dan  penyedia  zat-zat  yang  dibutuhkan tanaman.
Tanah  merupakan  hasil  transformasi  zat-zat  mineral  dan organik  di  muka  daratan  bumi  [7].  Dapat  dikatakan  bahwa tanah  adalah  sumber  utama  penyedia  zat  hara  bagi  tumbuhan. Tanah juga adalah tapak utama terjadinya berbagai bentuk zat di  dalam  daur  makanan  [8].  Komponen  tanah  tersusun  antara satu dengan yang lain membentuk tubuh tanah.
Tabel 1. Derajat Kejenuhan Tanah
Keadaan Tanah Derajat Kejenuhan  S Tanah kering Tanah agak lembab Tanah lembab Tanah sangat lembab Tanah basah Tanah Jenuh 0 0  -  0,25 0,26  -  0,50 0,51  -  0,75 0,76  -  0,99 1
Sumber: Pendekatan  Nilai  Kepadatan  Daya  Dukung  Tanah Kohesif  di  Lapangan  Menggunakan  Alat  Uji  Resistif/ Geolistrik. 2008

## II. PENELITIAN TERKAIT
Penelitian terdahulu dilakukan oleh [4], menurutnya semua petani  rata-rata  berada  dikalangan  ekonomi  menengah  ke bawah.  Mereka  tidak  mampu  untuk  membeli  sistem  pertanian yang  modern  karena  harganya  yang  mahal.  Mereka  membuat pengontrol  irigasi  dan  portal  web  untuk  informasi  mengenai keadaan sawah mereka.
Kemudian  ada  [5]  yang  membuat  dan  merancang  sistem yang  dapat  melakukan  penyiraman  terhadap  tanaman  secara otomatis dan dapat memberikan informasi mengenai kapasitas air untukk penyiraman.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Perancangan Hardware Smart Planter
Perancangan  alat  untuk  perawatan  tanaman  indoor menggunakan 4 sensor, yaitu : sensor ultrasonic, soil moisture, sensor  DHT,  dan  sensor  LDR.  Gambar  1  menunjukan  blok diagram sistem perancangan.
Gambar 1. Perangkat Keras Sistem
Berdasarkan  blok  diagram  pada  gambar  1  maka  dibuat perancangan  untuk  desain  ukuran  prototype  dan  desain  Smart Planter Based In Iot . seperti pada gambar 2 dan 3 :
Gambar 2. Detail Ukuran Protoype
Berdasarkan  ukuran  pada  desain  ukuran  prototype  maka berhasil  dibuat  desain  dari  Smart  Planter  Based  In  Iot  seperti pada gambar 3
Gambar 3. Desain Smart Planter Based on IoT
Gambar  4.  merupakan  flowchart  dari  pemrograman Rancang  Bangun  Sistem  Pengairan  Tanaman  Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah
Sensor Moisture Mulai Sensor Ultrasonic Pompa Air OFF Ultrasonic mendeteksi Ketinggian Air Selesai Sensor LDR UV grow light OFF Sensor DHT22 LCD menampilkan nilai pembacaan sensor Soil Moisture, Ultrasonic , LDR dan DHT22
Inisialisasi Sensor Soil
Moisture, Ultrasonic, LDR & DHT22 Smartphone
menerima data dari modul Wi-Fi Y a Tidak Tidak Tidak Ya Tidak Ya Ya Tidak Jika Kontrol Otomatis Ya Tidak Via Aplikasi Android Tidak UV grow light ON / OFF Pompa Air ON / OFF Ya Ya Tanah kering Relay Close Tanah lembab Relay Open Tangki kosong
Tangki diisi Air Tangki diisi air Cahaya Gelap Cahaya Terang Relay Open Relay Close Apakah alat di OFF Ya Tidak Gambar 4. Flowchart Sistem
Gambar  4  merupakan  flowchart  dari  pemrograman Rancang  Bangun  Sistem  Pengairan  Tanaman  Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah

## B. Perancangan System Sensor Soil Moisture
Pada perancangan  perangkat  keras,  salah  satu  bagian  yang paling penting adalah perancangan rangkaian skematik sistem. Rangkaian skematik terdiri dari beberapa jenis komponen yang digunakan kemudian dirangkai menjadi satu kesatuan. Arduino Mega2560  sebagai  pengendali  dan  pemroses  data  inputan sensor  memiliki  banyak  pin  input  dan  output..  Pada perancangan  sistem  parkir  input  digital  berasal  dari  rangkaian keypad  4x4  yang  berfungsi  untuk  memberi  perintah  kepada aduino untuk menggerakkan motor.
Sedangkan  sensor  untuk  mendeteksi  posisi  motor digunakan  sensor  potensiometer  10  putaran  x  360o  ,  output dari  sensor  potensiometer  berupa  data  analog  tegangan sehingga pembacaannya menggunakan ADC(Analog to Digital Converter)  pada  Arduino  Mega2560.  Kemudian  data  analog tersebut  di  konversi  menjadi  data  posisi  motor  ketika  terakhir
berhenti.  Driver  Motor  L298  sebagai  driver  motor  dan pengatur  kecepatan  motor  menggunakan  data  PWM  untuk mengetur  kecepatannya.  Sedangkan  untuk  mengatur  arah putaran  motor  L298  membutuhkan  2  data  pin  digital  dimana masing-masing data bernilai 0 (LOW) atau 1(HIGH).
Gambar 5. Skematik Diagram Sistem

## C. Flowchart Sistem
Pada  perancangan  sistem  ini  yang  kita  harapkan  arduino dapat  berfungsi  sebagai  pegendali    dan  pememproses  data dengan  baik  sesuai  yang  kita  harapakan.  Pembacaan  data dimulai dari perangkat LCD yang menampilkan informasi slot parkir  yang  kosong.  Untuk  proses  slanjutnya  panggil  slot parkir kosong menggunakan keypad dan  input kode (pasword) dari  keypad  akan  memutar  slot  parkir  ke  posisi  masuk  dan menyimpan  nilai  posisi  pada  slot  parkir  tersebut  1  (satu), sedangkan untuk proses mobil keluar area parkir inputan kode (pasword) dari keypad akan memanggil slot parkir yang sesuai dengan  kode  yang  di  input  pada  saat  mobil  keluar  dari  slot pakir dan menyimpan nilai posisi pada slot parkir tersebut 0 (0) dan itu berlaku untuk semua Slot.
Perancangan  Sistem  Hardware  Pengairan  Tanaman Menggunakan Sensor Kelembaban ini menggunakan beberapa modul.  Pertama  adalah  menghubungkan  Wemos  D1  dengan sensor.  Sensor  yang  digunakan  adalah  Soil  Moisture  Sensor. Dapat dilihat pada Gambar 6
Gambar 6.  Rangkaian sensor Soil Moisture Dengan Wemos

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
Pada  Gambar  7  terlihat  bahwa  sensor  Soil  Moisture mempunyai  tiga  buah  pin,  pin  yang  pertama,  sensor dihubungkan  dengan  pin  VCC  ke  5  Volt  pada  Wemos  kabel berwarna  merah  di  gunakan  untuk  supply  tegangan  5  vot.  Pin yang  kedua    Pin  ground  sensor  dihubungkan  ke  ground Wemos,  kabel  berwarna  hitam  di  gunakan  untuk  GND.  Pin yang  ketiga  berwarna  biru  adalah  pin  yang  berfungsi  sebagai transfer  data.  Karena  yang  digunakan  merupakan  sensor digital, sehingga pin digital output sensor dihubungkan ke  pin digital Wemos.

## D. Memasang sensor ultrasonic, relay dan pompa air.
Sensor ultrasonic akan  mendeteksi  ketinggian  air berdasarkan  jarak  antara  letak  sensor  dengan  permukaan  air. Gambar  5.  menunjukkan  Arduino  dihubungkan  ke  sensor ultrasonic , relay dan pompa air.
Gambar 7. Sensor Ultrasonik, Relay dan Pompa

## E. Perancangan LDR & LED Grow Light
LDR  (Light  Dependent  Resistor)  atau  Sensor  Intensitas Cahaya,  sensor  ini  di  gunakan  untuk  mengetahui  besaran intensitas  cahaya  pada  ruangan  dimana  tanaman  indoor  di tempatkan.  Dari  sensor  ini  kita  bisa  tahu  berapa  intensitas cahaya di ruang tanaman indoor. Hasil output dari sensor LDR tersebut akan dijadikan saklar on/off untuk mengaktifkan LED Grow  Light  atau  relay.  Cara  kerjanya  adalah  apabila  sensor LDR  kurang  mendapatkan  cahaya  maka  relay  akan  aktif  dan LED  Grow  Light  akan  menyala,  dimana  LED  Grow  Light bekerja sebagai penganti matahari untuk membantu pertumbuhan  tanaman  agar  dapat  melakukan  fotosintesa dengan baik. Dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Sensor LDR & LED Grow Light

## F. Perancangan Sensor Suhu DHT22
DHT-22  adalah  sensor  suhu  dan  kelembaban  digital, menggunakan sensor kelembaban kapasitif dan termistor untuk mengukur  udara  di  sekitarnya,  dan  output  sinyal  digital  pada pin  data  (tidak  ada  pin  input  analog  yang  diperlukan).  Sensor DHT-22  menggunakan  3  pin  masukan,  yaitu  Vcc,  Data  dan Gnd.  Kita  dapat  menggunakan  sensor  kelembaban  dan  sensor suhu,  DHT-22  beserta  Wemos  untuk  membaca  data  dan menampilkannya pada serial monitor atau bisa juga pada LCD. Sensor DHT-22  memiliki range pengukuran  yang luas  yaitu 0 sampai 100% untuk kelembaban dan -40 derajat celcius sampai 125 derajat celcius untuk suhu. Sensor ini juga memiliki output digital  (single-bus)  dengan  akurasi  yang  tinggi.  Dapat  dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Sensor Suhu DHT22

## G. Rangkaian LCD 20x4
LCD yang digunakan adalah LCD berukuran 20x4 karakter dengan  tambahan  chip  module  I2C  untuk  mempermudah programmer  dalam  mengakses  LCD  tersebut.  Sebab  dengan
digunakannya modul I2C akan lebih memperhemat penggunaan pin Wemos yang akan digunakan, contohnya  saja 16 dengan menggunakan modul I2C maka hanya diperlukan 4 buah  pin  Wemos,  yaitu  pin  SCL,  pin  SDA,  pin  VCC  dan  pin GND. Dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Rangkaian LCD 20x4

## IV. HASIL DAN ANALISA

## A. Pengujian Sensor
Untuk  mengukur  ketinggian  air  sensor  yang  digunakan adalah  sensor  ultrasonic  HC-SR04.  Monitoring  dilakukan melalui  Serial  Monitor  pada  Wemos.  Nilai  yang  keluar  sudah dalam  bentuk  cm.  pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan wadah  air  setinggi  14  cm,  sehingga  tinggi  permukaan  air didapat  dari  14  cm  dikurangi  jarak  sensor  dengan  permukaan air. Tabel 1 merupakan hasil pengujian sensor Ultrasonic.
Tabel 1. Hasil pengujian sensor ultrasonic
No. Ketinggian Air (cm) Pengukuran Sensor (cm) Kesalahan (%) 1 13 12 8.33 2 12 12 0 3 11 11 0 4 10.5 10 5 5 10 10 0 6 9 9 0 7 8.5 9 5.56 8 7.5 8 6.25 9 6 7 14.3 10 5 5 0 11 4 4 0 Presentase Kesalahan Rata-Rata 3.58
Pengujian  Sensor  LDR  (Light  Dependent  Resistor).  Nilai keluaran  sensor  dapat  dikonversikan  ke  nilai  tegangan  output sensor. Rumus untuk mengkonversi nilai keluaran sensor yang terbaca  pada  serial  monitor  menjadi  satuan  voltase.  Berikut Tabel 2 menunjukkan nilai pembacaan sensor intensitas cahaya
dikonversikan  dengan  nilai  tegangan  output  sensor  dengan menggunakan alat multitester.
Tabel 2. Hasil pengujian sensor LDR
No Nilai Sensor Tegan gan Vcc (V) Tegangan output Sensor (V) Tegangan Sensor (V) Kesalahan (%) 1 57 3,47 0,06 0,19 68.4 2 113 0.249 0.38 34.4 3 135 0.25 0.45 44.4 4 315 0.895 1,07 16.4 5 410 1.22 1,39 12.2 6 515 1.563 1.75 10.7 7 629 1.94 2.13 8.9 8 860 2,65 2,91 8.9 9 955 2,95 3.24 8.95 10 1024 3.51 3.47 1,15 Persentase kesalahan Rata - Rata 21.44
Pengujian  LED  Grow  Light  dilakukan  dengan  menanam kecambah kacang hijau yang ditempatkan di 2 tempat berbeda, antara  lain  di  ruang  tertutup  dengan  lampu  ruang  dan  LED grow  light  dan  di  luar  ruang  dengan  beberapa  faktor  yang mempengaruhi  nilai  flux.  .  Berikut  pada  Tabel  3  Merupakan perbandingan  Pertumbuhan  Tanaman  Kacang  Hijau  dengan cahaya sinar matahari dan LED grow light.
Tabel 3. Hasil pengujian sensor LED Grow Light
Hari ke- Out Door (cm) Lampu ruang dan LED (cm) Presentase selisih pertumbuhan (100%) 1 0 0 0 2 0.25 0.5 50 3 1.3 2.5 66.7 4 6 12 50 5 9.5 17.3 45 6 10 24 58.3 Selisih rata-rata pertumbuhan 45
Pengujian  sensor  suhu  dilakukan  dengan  membandingkan hasil pengukuran sensor DHT22 dengan MS6300 Environment Multimeter. Pengujian dilakukan dengan mengukur suhu ruang di  kamar  penulis  yang  dilengkapi  dengan  AC  (Air conditioning)  yang  dapat  diubah-ubah  suhu  ruangannya. Perhitungan  %  error  =  [(nlai  terbaca)  -  (nilai  sebenarnya)]  / (nilai  terbaca)  x  100%,  dan  nilai  akurasi  didapat  dari perhitungan  100%  -  (%  Error).  Berikut  Tabel  4  merupakan hasil pengujian sensor suhu dan kelembaban udara.

## Tabel 4. Hasil pengujian sensor LDR
No MS6300 Environmen t Multimeter DHT22 Presentase kesalahan Suhu (⁰C) Hu m (%) Suhu (⁰C) Hu m (%) Suhu (⁰C) Hu m (%) 1 28.9 69.6 29 72 0.34 3.33 2 28.4 73 28 91 1.4 19.7 3 27.9 85 27 79 3.33 7.6 4 27.1 67.4 26 81 4.2 16.8 5 25.1 76.5 25 86 0.4 11.2 6 24.9 63.5 24 65 3.75 2.3 7 22.7 87.6 23 94 1.3 6.81 8 21.6 88.6 22 97 1.8 8.66 9 21 84.2 21 92 0 8.5 10 19.5 80 20 88 2.5 9.1 11 19.1 75.9 19 81 0.5 6.3 12 18.2 60.8 18 59 1.11 3.05 Presentase Kesalahan Rata-Rata 1.72 8.61

## B. Pengujian Respon Jaringan Internet Pada Wemos
Pengujian  koneksi  menggunakan  jaringan  internet  pada microcontroller  Wemos  D1  dan  laptop,  terhubung  dengan Accest  Point  yang  sama.  Untuk  mengetahui  hasil  pengujian yang  dinyatakan  baik.  Maka  pengujian  dilakukan  dengan command prompt dengan hasil pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil pengujian respon jaringan pada wemos
No  Status IP Address
Bytes  Time
(ms) TTL 1 Reply 192.168.43.61 32 15 128 2 Reply 192.168.43.61 32 37 128 3 Reply 192.168.43.61 32 56 128 4 Reply 192.168.43.61 32 2 128 5 Reply 192.168.43.61 32 13 128 6 Reply 192.168.43.61 32 2 128 7 Reply 192.168.43.61 32 64 128 8 Reply 192.168.43.61 32 18 128 9 Reply 192.168.43.61 32 5 128 10 Reply 192.168.43.61 32 19 128 Average 32 23.1 128

## C. Pengujian Interkoneksi dengan ThingSpeak
Untuk  melihat  visualisasi  pada  Thingspeak  data  yang masuk,  pengguna  dapat  mengakses  sub-menu  “Private  View” pada  gambar  11.  Berikut  adalah  gambar  visualisasi  data tersimpan  di  ThingSpeak.  Setelah  data  yang  tersimpan  pada channel  thingspeak  seperti  suhu,  humidity,  LDR,  soil, ultrasonic, pompa dan lampu. Data tersebut akan diterima oleh aplikasi  android  melalui  jaringan  internet.  Maka  data  pada
aplikasi  android  akan  sama  dengan  data  yang  tersimpan  oleh thingspeak dan tampilan lcd 20x4.
Gambar 11. Grafik Suhu dan Humidity Pada Tanaman
Pada  Gambar  11  terlihat  grafik  suhu  dan  humidity  pada tanaman yang termonitor oleh thingspeak. Tampak suhu turun di 0℃ dan 0 RH dikarenakan antara jam 22.20 – 23.30 koneksi sempat terputus.
Gambar 12.  Grafik Sensor LDR & Lampu
Pada  Gambar  10  terlihat  grafik  sensor  LDR  pengujian dilakukan pada jam 22:10 sampai jam 22:35. Sensor LDR akan mengaktifkan  lampu  apabila  sensor  LDR  nilainya  800  dari pembacaan 0 – 1024

## D. Pengujian Aplikasi Android
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  seberapa  cepat waktu  yang  dibutuhkan  untuk  merespon  Aplication  Package File yang digunakan untuk menampilkan hasil dari alat digital yang  dibuat.  Prosesnya  wemos  D1  dan  smarphone  android terhubung  dengan  jaringan  internet  dan  data  ditampikan  pada Liquid Cristal Display, lalu dikirim ke ThingSpeak selanjutnya ditampilkan pada aplikasi android. hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel 6. Pengujian Aplikasi Android
Ke, Perintah Aktuator Mode Manual Tampilan pada Application Package File Total Delay (detik) Pump Lamp Air Temp (ºC) Air Hum (%) Light Jarak (cm) Soil Hum Mode On Off On Off 1 √ - - √ 32 59 321 1 Moist Auto 8 2 - √ √ - 29 60 867 2 Dry Manual 9 3 √ - - √ 27 62 400 3 Moist Auto 8 4 - √ √ - 28 87 321 4 Dry Manual 10 5 √ - - √ 30 95 1024 5 Moist Auto 9 6 - √ √ - 26 68 980 6 Dry Manual 8 7 √ - - √ 25 84 54 7 Moist Auto 7 8 - √ √ - 26 78 675 8 Dry Manual 9 9 √ - - √ 24 73 879 9 Moist Auto 7 10 - √ √ - 23 69 170 10 Dry Manual 8 Rata-rata delay 8.3

## V. KESIMPULAN
Telah berhasil dirancang sistem smart planter based on IoT dengan  hasil  rata-rata  waktu  respon  pada  perintah  actuator, mode (auto/manual) dan menampilkan nilai pembacaan sensor pada  Aplication  Package  File  Android,  secara  keseluruhan memiliki delay rata-rata 8,3 detik.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  ucapkan  terima  kasih  kepada  tim  saya,  yang  telah membantu  dalam  pembuatan  riset  ini  sehingga  bisa  terbit  di jurnal  teknologi  elektro.  Selain  itu  kami  juga  mengucapkan terima  kasih  kepada  Universitas  Mercu  Buana,  prodi  Teknik elektro  yang  telah  memberikan  fasilatas  untuk  menunjang penelitian  ini.  Terima  kasih  kami  ucapkan  kepada  Ibu  Kepala Pusat penelitian dan P4 UMB dan tim yang telah membantu.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  G. Kokkonis, S. Kontogiannis and D. Tomtsis, "A Smart IoT  Fuzzy  Irrigation  System",  IOSR  Journal  of Engineering,  Vol.  07,  No.  06,  pp.  15–21.  2017.
http://doi.org/10.9790/3021-0706011521
[2]  P.  Sandhe,  P.  Sutariya,  A.  Haji,  and  A.  Malaviya,
"Development  Irrigation  with  Wireless  Sensor  Network and  System  with  Voice  Commands  and  Remote Monitoring  of  Field",  International  Journal  of  Advance Engineering and Research, 1–7, 2017.
[3]  Y.  Shekhar,  E.  Dagur,  S.  Mishra,  R.  J.  Tom,  M. Veeramanikandan,  and  S.  Sankaranarayanan,  "Intelligent IoT  based  automated  irrigation  system",  International Journal  of  Applied  Engineering  Research,  12(18),  7306– 7320, 2017.
[4]  S.  Rajaprakash,  R.  Jaichandran,  R.  Ponnusamy,  and  A. Nagappan, "Fuzzy logic controller for effective irrigation based  on  field  soil  moisture  and  availability  of  water". Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems, 9(1), 90–97, 2017.
[5]  A.  W.  Dani  dan  Aldila,  "Rancang  Bangun  Sistem Pengairan  Tanaman  Menggunakan  Sensor  Kelembaban Tanah", Jurnal Teknologi Elektro, 8(2),151–155, 2017. https://doi.org/10.22441/jte.v8i2.1612
[6]  S.  Vaishali,  “Mobile  Integrated  Smart  Irrigation Management  and  Monitoring  System  Using  IOT”,  in International  Conference  on  Communication  and  Signal Processing, 2017 IEEE.
[7]  P.  A.  V.  Deshpande,  "A  Fuzzy  Logic  for  Irrigation Controller and Data Mining System for Information Flow and  Smart  Decisions  for  Farmers",  6(3),  12–14.
http://doi.org/10.9790/4200-0603031214.
[8]  A.  Hamouda,  T.  Eldain  A.  G.,  D.  Zayan  and  H.  Chaib,
"Wireless  Fuzzy  Controller  for  Drip  Irrigation".  Ijarcce, 6(1), 86–89. 2017
http://doi.org/10.17148/ijarcce.2017.6118.