## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807

## Penerapan dan Pemantauan Pakan Ikan Lele Otomatis Menggunakan Keypad Shield Berbasis IoT
Muhamad Ariandi * , Imam Karua
Sains Teknologi, Teknik Elektro, Universitas Bina Darma, Palembang, Sumatera Selatan, Indonesia Email: 1,* muhamad_ariandi@binadarma.ac.id, 2 imamkr29@gmail.com Email Penulis Korespondensi: muhamad_ariandi@binadarma.ac.id
Abstrak− Pembudidayaan ikan air tawar merupakan usaha yang menjanjikan dalam jangka panjang. Jenis ikan air tawar yang banyak  dibudidaya  oleh  masyarakat  salah  satunya  jenis  ikan  lele.  Ikan  lele  merupakan  jenis  ikan  air  tawar  yang  tidak memerlukan perawatan yang tinggi sehingga sangat menguntungkan dan memiliki nilai ekonomi yang tinggi. Permasalahan yang  sering  terjadi  pada  pembudidayaan  ikan  lele  yaitu  pada  pemberian  pakan  ikan  para  pembudidaya  sering  terlambat memberi  pakan  ikan  yang  menyebabkan  ikan  lele  mati  dan  mengalami  kanibalisme  atau  memakan  sesama  jenisnya. Berdasarkan permasalahan yang terjadi dilakukan penelitian pada Agrowisata Tekno 44 yang bertujuan menerapkan alat pakan ikan  lele  otomatis  melalui  sistem  Blynk  berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  yang  bisa  dikontrol  dengan  menggunakan  LCD Keypad Shield yang dapat memberikan peringatan jika pakan mendekati batas minimum yang telah ditentukan. Penambahan Mega+Wifi  R3  Atmega  2560+ESP  8266  yang  berfungsi  sebagai  penghubung  antara  pakan  ikan  otomatis  dengan  aplikasi Blynk.  Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam  penulisan  artikel  ini  adalah  studi  literatur  dengan  membandingkan  hasil pengukuran  sensor  ultrasonik  dengan  alat  ukur  berupa  jangka  sorong,  dan  metode  wawancara  dengan  pembudidaya  agar mendapatakan  keterangan  tentang  pemberian  pakan.  Pengukuran  secara  terjadwal  dengan  waktu  yang  ditentukan  untuk mendapatkan  hasil  yang  maksimal,  maka  dilakukan  penambahan  sensor  ultrasonik  pada  wadah  pakan  ikan  yang  berfungsi untuk mengetahui isi dari volume wadah pakan ikan RTC yang digunakan untuk menyimpan informasi waktu dari alat pakan ikan otomatis, Push Button untuk mengatur jumlah pakan, motor servo yang digunakan untuk membuka dan menutup wadah pakan ikan  yang akan keluar ke kolam ikan. Pengujian sensor ultrasonik dengan jangka sorong untuk mengukur jarak  yang mendeteksi  pakan  ikan  yang  berada  di  dalam  wadah  pakan  ikan  menghasilkan  rasio  pengukuran  dengan  selisih  0,1  dari perbanding antara pengukuran sensor ultrasonik dengan jangka sorong. Hasil pengujian yang dilakukan selama 7 hari dengan pakan ikan otomatis berjalan sesuai jadwal  yang telah ditentukan,  yaitu pukul 06.00 dan 18.00 dengan tingkat keberhasilan akurasi 100%. Dan keberhasilan berat pakan sebesar 95,6% dengan rata-rata akurasi 96% membuat ikan tidak kelaparan akibat kurangnya pakan yang diterima.
Kata  Kunci: Pakan  Ikan  Otomatis;  Sensor  Ultrasonik; Wemos  Mega  2560+ESP82; LCD  Keypad  Shield;  RTC;  Motor Servo; Push Button
Abstract− Cultivating  freshwater  fish  is  a  promising  business  in  the  long  term.  One  type  of  freshwater  fish  that  is  widely cultivated by people is catfish. Catfish is a type of freshwater fish that does not require a lot of care, so it is very profitable and has high economic value. The problem that often occurs in catfish farming is that when feeding fish, farmers are often late in providing fish food, which causes catfish to die and experience cannibalism or eat other species. Based on the problems that occurred,  research  was  carried  out  at  Agrowisata  Tekno  44  which  aimed  to  implement  an  automatic  catfish  feeding  device through the  Internet of Things (IoT) based Blynk system  which can be controlled using an  LCD Keypad Shield  which can provide a warning if the feed approaches a predetermined minimum limit. Addition of Mega+Wifi R3 Atmega 2560+ESP 8266 which functions as a link between the automatic fish feed and the Blynk application. The research method used in writing this article is a literature study by comparing the results of ultrasonic sensor measurements with a measuring tool in the form of a vernier caliper, and an interview method with cultivators to obtain information about feeding. Scheduled measurements at a specified time to obtain maximum results, an ultrasonic sensor was added to the fish feed container which functions to determine the contents of the volume of the RTC fish feed container which is used to store time information from the automatic fish feed tool, Push Button to measure the amount feed, the servo motor is used to open and close the fish food container that will exit into the fish pond. Testing the ultrasonic sensor with a vernier caliper to measure the distance that detects fish food in the fish food container produces a measurement ratio with a difference of 0.1 from the comparison between the measurements of the ultrasonic  sensor  and  the  vernier  caliper.  The  results  of  testing  carried  out  for  7  days  with  automatic  fish  feeding  running according to a predetermined schedule, namely 06.00 and 18.00 with a success rate of 100% accuracy. And the success of the feed  weight  was  95.6%  with  an  average  accuracy  of  96%,  meaning  that  the  fish  did  not  lack  food  due  to  the  lack  of  feed received.
Keywords : Automatic Fish Feed; Ultrasonic Sensor; Wemos Mega 2560+ESP82; LCD Keypad Shield; RTC; Servo Motor; Push Button

## 1. PENDAHULUAN
Budidaya ikan air tawar merupakan salah satu usaha yang menguntungkan, karena pembudidayaan ikan air tawar dapat dilakukan dengan mudah dan tidak terlalu sulit dalam proses pembudidayaannya. Salah satu pembudidayaan yang dilakukan pada ikan air tawar yaitu jenis ikan lele. Ikan lele (Clarias batracus) merupakan salah satu jenis ikan  air  tawar  yang  sering  dibudidayakan  oleh  masyarakat,  karena  ikan  lele  sangat  menguntungkan  bagi pembudiya yang memiliki nilai ekonomi yang cukup tinggi [1]. Ikan lele termasuk salah satu komoditas perikanan yang  disukai  oleh  masyarakat  Indonesia  dengan  rasa  daging  yang  gurih  serta  harganya  yang  murah  sehingga terjangkau oleh setiap kalangan masyarakat. Ikan lele termasuk ikan air tawar dengan pertumbuhan yang cepat dan mudah dikembangbiakkan[2].

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
Usaha pembudidayaan ikan lele selain memiliki nilai ekonomi cukup tinggi dan perawatan yang mudah, juga bergizi, dapat dijual pada area pasar tradisional, rumah makan, restoran, dan Usaha Mikro Kecil Menengah (UMKM) [3]. Tantangan yang sering terjadi ketika membudidaya ikan lele yaitu ikan lele bersifat kanibalisme apabila telat diberi pakan, akan memakan sesama jenis ikan lele[4].
Agar  tidak  terjadi  hal  yang  dilakukan  oleh  ikan  lele  berdasarkan  permasalahan  yang  terjadi  seperti kanibalisme,  maka  diperlukan  pengaturan  jadwal  pemberian  pakan  ikan  lele  sesuai  dengan  waktu  yang  telah ditentukan selama periode rentang waktu pagi dan sore hari [5]. Hal yang terjadi oleh peternak pembudidaya ikan lele terkadang lupa memberi pakan dengan jadwal pemberian pakan yang telah ditentukan, dan ketika ditinggalkan pergi ke luar kota selama beberapa hari ikan lele tersebut tidak mendapatkan pakan yang mengakibatkan ikan lele melakukan  kanibalisme,  sehingga  menyebabkan  banyak  ikan  lele  mati[6].  Untuk  mengatasi  hal  tersebut,  maka diperlukan suatu alat pemberian pakan pada ikan lele dengan penggunaan waktu yang ditentukan secara otomatis oleh pembudidaya  ikan lele baik  waktu  pagi  maupun sore[7], bertujuan untuk  mengurangi  kelebihan pada saat pemberian pakan dan pakan yang berlebih tersebut akan larut dalam kolam, mengakibatkan mengalami kerugian dalam budidaya ikan sehingga dapat menyebabkan ikan sakit hingga mati dan pakan terbuang sia-sia [8].
Perkembangan  teknologi  saat  ini  dapat  dimanfaatkan  untuk  penerapan  alat  pakan  ikan  secara  otomatis. Teknologi yang telah dijelaskan yaitu Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang memungkinkan benda- benda terhubung antau terinterkoneksi dari perangkat komputasi tertanam (embedded computing devices)  yang teridentifikasi  secara  unik  dalam  keberadaan  infrastruktur  internet[9].  Sehingga  mempermudah  pembudidaya dalam pemberian pakan dan pemantauan pada kolam secara otomatis tanpa harus pergi ke kolam secara langsung.
Berdasarkan penelitian sebelumnya dari Candra Skad dan Reza Nandika pada tahun 2020, penelitian ini dirancang  alat  pakan  ikan  otomatis  dengan  menggunakan  mikrokontroler  ESP8266,  sensor  ultrasonik  untuk pendeteksi jumlah pakan ikan yang tersedia, Motor DC untuk melontarkan pakan ikan, Motor AC berfungsi untuk penggerakan pipa dengan pergerakan 180 derajat [10].
Penelitian  selanjutnya  dari  Rifky  Ridho,  Kunadi,  dan  Ridho  Taufiq  Subagio  tahun  2020,  penelitian  ini merancang  alat  pakan  ikan  otomatis  dengan  mikrokontroler  dan  board  Wemos  D1  Mini  dengan  menggunakan sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi  pakan  ikan,  jika  jarak  pakan  terdeteksi  lebih  dari  9cm  akan  mengirimkan notifikasi dari Modul RTC yang dapat membaca waktu penjadwalan pakan, kemudian motor servo membuka dan menutup tempat pakan ikan[8].
Selanjutnya  penelitian  C.  Mahendra,  Y.  S.  Purwokerto,  dan  H.  Hadiyanto  pada  tahun  2022  yang menjelaskan tentang sistem pemberi pakan ternak ikan otomatis berbasis internet of things menggunakan Wemos D1R1 pada ikan gurami sebanyak 10 ekor ikan dalam aquarium. Wemos D1R1 yang digunakan untuk penghubung internet  dengan  board  arduino  yang diberi pengingat  pakan mendekati batas minimum  9cm  pada wadah pakan yang menampilkan jarak sisa pakan ikan. Hasil penelitian menunjukkan sangat efisien dalam waktu dan pemberian makan ikan secara otomatis dibandingkan pemberian pakan manual sehingga ikan mengalami pertumbuhan yang signifikan[11].
Dan penelitian yang dilakukan oleh Rafly Fernanda dan Theophilus Wellem pada tahun 2022 menjelaskan bahwa dalam perancangan dan implementasi sistem pemberian pakan ikan nila otomatis pada kolam berukuran 2m  x  2m  yang  berbasis  IoT  menggunakan  arduino  nano  pada  penelitiannya.  Komeponen  lain  yang  digunakan diantaranya NodeMCU ESP8266, RTC (Real Time Clock), LCD 12C, dan motor servo. Penelitian menghasilkan alat pemberi pakan ikan secara otomatis dengan penjadwalan dan takran yang diatur menggunakan aplikasi. Pada alat terdapat LED 2 warna yaitu warna merah sebagai indikator alat telah tehubung dengan internet, dan warna biru sebagai indikator alat sedangkan bekerja. Hasil penlitian menunjukkan bahwa aplikasi befungsi dengan baik sesuai  dengan  fungsinya  yang  dapat  mengontrol  bagian  perangkat  keras  dari  sistem  dengan  mengatur  jadwal pemberian dan jumlah yang diberikan [12].
Dari  penelitian  yang  dilakukan  sebelumnya,  peneliti  melakukan  penelitian  ini  menggunakan  sensor ultrasonik untuk mengukur isi dari volume  pada wadah pakan  yang ditampilkan di aplikasi  Blynk, jika isi dari wadah pakan ikan yang terdeteksi dari ultrasonik terukur lebih dari 5cm, maka buzzer akan On untuk memberikan notifikasi  bahwa  pakan  ikan  telah  berkurang  dan  mendekati  setengah  dari  wadah  pakan  ikan,  sehingga pembudidaya akan mengisi kembali pakan ikan tersebut agar tetap penuh yang di kontrol melalui mikrokontroler Mega+Atmega 2560+ESP8266.
Pemanfaatan  IoT  pada  alat  pakan  ikan  tersebut  dapat  memberikan  pakan  secara  otomatis  dan  manual melalui aplikasi blynk, LCD keypad Shield yang berfungsi untuk memberi pakan secara otomatis sesuai jadwal yang  telah  ditentukan,  dan  RTC  yang  befungsi  untuk  meyimpan  data  waktu  untuk  jadwal  pemberian  pakan otomatis yang dikontrol melalui mikrokontroler Arduino UNO. Motor servo sendiri berfungsi untuk membuka dan menutup wadah pakan ikan dan push button untuk mengatur takaran berat pakan yang kontrol oleh mikrokontroler Mega+Atmega 2560+ESP8266 dan Arduino UNO. Hasil pengujian yang dilakukan selama 7 hari dengan pakan ikan  otomatis  berjalan  sesuai  jadwal  yang  telah  ditentukan,  yaitu  pukul  06.00  dan  18.00  dengan  tingkat keberhasilan akurasi 100%. Dan keberhasilan berat pakan sebesar 95,6% dengan rata-rata akurasi 96% membuat ikan tidak kelaparan akibat kurangnya pakan yang diterima.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian

## Gambar 1. Alur penelitian
Gambar  1  merupakan  alur  Penelitian  yang  akan  dilakukan    dimulai  dengan  tahapan  teknik  analisis  data terlebih  dahulu  sebelum  melakukan  ke  tahapan  metode  penelitian,  analisis  kebutuhan,  perancangan  perangkat sirkuit perangkat, dan pengujian perangkat dengan metode penelitian deskriptif[13]. Tahapan-tahapan penelitian yang dilakukan tersebut dilakukan pada Penerapan dan Pemantauan Pakan Ikan Lele Otomatis Menggunakan LCD Keypad Shield Berbasis IoT.

## 2.2  Metode Penelitian
Untuk mempersiapkan penelitian ini, peneliti melakukan beberapa tahapan seperti mengumpulkan, menganalisis data,  dan merancang perangkat dengan menggunakan beberapa metode, diantaranya :
a) Studi literatur
Peneliti  melakukan  studi  literatur  untuk  memperoleh  pemahaman  kajian  ilmiah  tentang  penerapan  dan pemantauan pakan ikan lele otomatis menggunakan keypad shield berbasis IoT. Pada penelitan sebelumnya telah  dilakukan  penelitian  menggunakan  keypad  shiled  dan  tidak  menggunakan  IoT.  Melihat  hal  tersebut, peneliti ingin  menggunakan jenis  sensor, perangkat  keras, perancangan perangkat  dan pengujian perangkat, hingga penerapan alat yang sesuai dengan kebutuhan penelitian [14].
Tabel 1. Pedoman Pemberian Pakan Ikan Umur (Hari) Berat Badan (gram/ekor) Panjang (cm) Konsumsi Pakan (%BB) Frekuensi Pemberian Pakan 1-10 <1 <3 .>10 4-3 10-20 1-2 3-5 10-8 3 20-40 2-3,5 7-10 8-6 3 40-50 3,5-5 10-12 6-5 3-2 50-60 5-20 12-15 5-4,5 3-2 60-70 20-50 15-18 4,5-4 3-2 70-80 50-80 18-20 4-3 2 80-120 80-100 20-25 3-2 2 >120 >100 25-30 2 2
Berdasarkan dari Dinas  Kelautan dan Perikanan Kabupaten Pamekasan[15], tabel 1 menjelaskan pemberian pakan ikan lele sendiri dan memiliki pedoman dimana rincian dari  pedoman pemberian pakan ikan lele [16].
b) Observasi
Peneliti  melakukan  metode  observasi  untuk  melakukan  pengamatan  langsung  ke  objek  penelitian  yang berkaitan dengan proses perancangan pakan ikan otomatis[17].

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
c) Wawancara
Pada  metode  wawancara  peneliti  melakukan  wawancara  langsung  kepada  pembudiya  ikan  lele  yang nantinya mengumpulkan data dari pembudidaya ikan lele tersebut sebagai salah satu sumber untuk apa saja baik alat dan konsep dari alat yang dibangun [17].

## 2.3 Analisis Kebutuhan
Analisis kebutuhan pada peneltian berfungsi untuk mengidentifikasi komponen-komponen yang digunakan sistem, berupa  perangkat  keras  atau  perangkat  lunak.  Analisis  ini  mencakup  persyaratan  perangkat  input,  perangkat pemrosesan, dan perangkat Output.
A. Komponen input yang digunakan yaitu :
1. Sensor  ultrasonik  berfungsi  untuk  mengukur  jarak  sebuah  objek[8]  yang  digunakan  untuk  mengetahui volume dari isi wadah pakan.
2. LCD  Keypad  Shield  merupakan  LCD  khusus  yang  dirancang  untuk  dikoneksikan  langsung  ke mikrokontroler Arduino UNO[18] yang berfungsi untuk mengatur waktu pakan dan mengatur waktu pada pakan ikan otomatis,
3. RTC  merupakan  modul  yang  berfungsi  untuk  penghitung  waktu  yang  diproses  oleh  chip[19]  yang digunakan untuk menyimpan informasi waktu dari alat pakan ikan otomatis.
4. Push  Button  untuk  mengatur  jumlah  pakan,  motor  servo  yang  digunakan  untuk  membuka  dan  menutup wadah pakan ikan yang akan keluar ke kolam ikan.
B. Perangkat proses yang digunakan, yaitu :
1. Mikrooktroller  Arduino  Uno    dan  Wemos  2560  +  ESP8266  yang  digunakan  untuk  komunikasi  antara masing-masing sensor.
C. Perangkat output yang digunakan, yaitu :
1. LCD yang digunakan untuk menampilkan waktu dan jadwal pakan,
2. Buzzer yang digunakan untuk memberikan suara alarm jika pakan sedikit lagi,
3. Motor servo yang digunakan untuk membuka penutup bagian bawah wadah pakan agar pakan ikan  keluar,
4. relay yang digunakan untuk memutus sumber tegangan apabila ada perintah dari mikrokontroller[20].

## 2.4 Perancangan Perangkat

## 2.4.1 Perancangan Hardware
Desain  perangkat  keras  adalah  alat  yang  dimulai  dengan  membuat  diagram  blok  dari  keseluruhan  desain. Perancangan meliputi pemilihan komponen yang akan digunakan, pembuatan skematik atau tata letak komponen, pemasangan  komponen  dan  tahap  terakhir  selesai.  Perangkat  keras  yang  digunakan  adalah  komponen  yang digunakan  dalam  desain  yaitu mikrokontroller  Arduino  Uno  dan  Wemos  Mega  2560+ESP8266,  sensor-sensor, motor servo, dan buzzer.[21].

## 2.4.2 Perancangan Alat
Pada  tahap  perancangan  alat  dilakukan  agar  proses  pembuatan  alat  bisa  berjalan  dengan  baik  sesuai  yang diharapkan sampai akhir hingga alat tersebut bisa digunakan secara sempurna. Hal yang dilakukan pada saat ini yaitu membuat desain alat yang bertujuan untuk menentukan tata letak komponen, agar komponen dapat dipasang secara  benar  dan  teratur.  Selanjutnya,  untuk  membuat  suatu  rancangan  bangun  alat  dibutuhkan  diagram  alir (flowchart).  Diagram  alir  (flowchart)  bertujuan  untuk  merancang  proses  langkah-langkah  dari  alat  sehingga menghasilkan hasil yang sesuai dengan keinginan[16].

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
Flowchart pada gambar 2 merupakan rangkaian cara kerja alat pakan ikan lele otomatis berbasis IoT mulai dari  cara  kerja sensor yang terpasang seperti pembacaan data sensor ultrasonik  pada  wadah  pakan  ikan apabila pakan  ikan  tidak  terbaca  dalam  jarak  5cm  dari  sensor  ultrasonik,  maka  akan  memberikan  notifikasi  berupa buzzer[22].

## 2.4.3 Sirkuit Perancangan
Gambar 3. Sirkuit Komponen Alat Pakan Ikan Otomatis
Pada gambar 3 menampilkan sirkuit rangkaian komponen alat pakan ikan otomatis yang akan dirancang dan dijelaskan berdasarkan fungsi alat komponen yang ada. Fungsi komponen rangkaian alat tersebut dapat dilihat pada tabel 2 dibawah ini.
Tabel 2. Nama dan Fungsi Komponen dari Pakan Ikan Otomatis
No Komponen Fungsi 1 Mega+Wifi R3 Atmega 2560+ESP 8266 Untuk memudahkan komunikasi antara kontrol I/O dengan Smartphone Android 2 Arduino UNO Untuk kontrol I/O data 3 LCD Keypad Shield Untuk mengatur jadwal pakan secara otomatis 4 LCD 20x4 Menampilkan keterangan pakan tersedia atau tidak 5 Motor Servo Membuka dan menutup katup pakan ikan yang akan keluar 6 Buzzer Memberikan notfikasi berupa suara beep 7 Relay Kontrol  otomatis  untuk  buzzer  jika  pakan  tidak  terdeteksi  kurang  dari 5cm 8 Sensor Ultrasonik Mengukur isi dari  wadah pakan ikan  yang akan di tampilkan di  LCD, dan aplikasi Blynk 9 Push Button Untuk mengatur takaran berat pakan yang akan keluar
Tabel  2  diatas  menjelaskan  nama  dan  fungsi  dari  komponen  alat  yang  digunakan  berdasarkan  sirkut rangkaian  komponen  untuk  merancang  alat  pakan  ikan  otomatis  agar  memudahkan  peneliti  selanjutnya  untuk mengembangkan alat.

## 2.4.4 Cara Kerja Alat
Pada alat penerapan dan pemantauan pakan ikan lele otomatis ini menggunakan keypad shield,  sensor ultrasonik, LCD, Push Button, motor servo, RTC, dan Buzzer, serta saklar berbasis IoT. Berikut cara kerja alat tersebut :
1. Pada saat alat dinyalakan sumber listrik dari PLN akan masuk ke catu daya alat tersebut, dan menunggu selama beberapa detik untuk koneksi ke internet dan menunggu sensor siap bekerja [23].
2. Untuk sensor ulrasonik jika pakan ikan tidak terbaca 5cm dari sensor maka alarm menyala sebagai notifikasi bahwa pakan berada dibawah batas yang ditentukan yaitu 5cm[11].
1 2 3 4 5 8 6 9 7

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
3. Untuk  waktu  pakan  ikannya  akan  diatur  manual  melalui  LCD  Keypad  Shield  dan  diatur  otomatis  melalui aplikasi  blnyk,  jika  ingin  mengubah  pakan  secara  offline  melalui  LCD  Keypad  Shield  atau  secara  online melalui  aplikasi  Blynk  maka  dapat  memilih  melalui  saklar.  Motor  servo  bergerak  pada  waktu  pakan  mulai keluar.[24].

## 2.4.5 Blok Diagram
Pada gambar 4 berikut, merupakan blok diagram alat yang di rancang.

## Gambar 4. Blok Diagram
Blok  diagram  pada  gambar  4  pembuatan  alat  Automatic  Fish  Feeder  ini  memiliki  tiga  tahapan  yaitu masukan (input), proses dan keluaran (output). Dari ketiga tahapan tersebut mempunyai peran yang sama penting.

## 2.5 Pengujian Perangkat
Pengujian dilakukan untuk memastikan apakah perangkat yang dibuat sudah sesuai dengan fungsi masing-masing sensor pada alat pakan ikan lele otomatis berdasarkan hasil yang diinginkan dan bekerja tidaknya perangkat secara fungsional. Hasil pengujian yang dilakukan terhadap sensor yang ada pada alat pakan ikan lele otomatis berbasis IoT, pengujian yang dilakukan diantaranya yaitu pengujian aplikasi dan sensor ultrasonik.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sebelum melakukan penerapan alat pakan ikan otomatis, peneliti mempersiapkan perangkat dan alat ukur yang diperlukan  dengan  rancangan  yang  telah  disiapkan  dari  metode  yang  dijelaskan  sebelumnya  pada  metode penelitian.  Dari  studi  litelatur,  observasi  dan  wawancara  yang  diperoleh,  maka  peneliti  membuat  suatu  alat menggunakan mikrokontroller berbasis Internet Of Things (IoT) yang terdiri dari Sensor Ultrasonik, Wemos Mega 2560+ESP82,Arduino  UNO, LCD  Keypad  Shield,  RTC,  Motor  Servo,  Push  Button dan  aplikasi  Blynk.  Sistem  di rancang untuk memberi pakan secara otomatis melalui LCD Keypad Shield maupun aplikasi Blynk, dan mengatur pakan ikan secara manual  dari jarak jauh serta  memantau wadah pakan  ikan dari aplikasi  Blynk  yang dapat  di akses menggunakan smartphone. Wemos mega 2560+ESP82 dan Arduino UNO mengontrol motor servo untuk

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
membuka dan menutup wadah pakan ikan sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan. RTC akan menyimpan data mengenai waktu jam, tanggal, hari, bulan, dan tahun. Push Button yang dapat mengatur takaran berat pakan yang akan keluar dari wadah pakan menuju kolam. Pemberian jadwal pakan pukul 06.00 dan 18.00 selama 24 jam. Dan dilakukan  pengamatan  secara  langsung  terhadap  perangkat  pakan  ikan  untuk  melihat  tingkat  keberhasilan  dan fungsi komponen alat sudah berjalan dengan baik. Hasil perancangan perangkat pakan ikan lele otomatis berbasis IoT yang akan diterapkan di Agrowisata Tekno 44.

## Gambar 5. Pakan ikan lele otomatis bebrbasis IoT
Pada gambar 5 menampilkan bagian dari alat pakan ikan otomatis yang telah di rancang oleh peneliti untuk diuji. Pada gambar A dan C terdapat wadah pakan ikan, gambar B merupakan ikan lele yang masih berumur 40 hari, dan gambar D merupakan wadah dari alat dan k 1omponen dari pakan ikan yang di rancang.
Gambar 6. Tampilan pakn ikan ototmatis di aplikasi Blynk
Pada gambar 6 memperlihatkan tampilan pada pakan ikan otomatis berbasisi IoT di aplikasi Blynk, dengan penjelasan sebagai berikut :
1. Tampilan isi dari volume pakan di aplikasi Blynk yang terukur oleh sensor ultrasonik dengan keadaan pakan ikan masih penuh yang ditandai dengan warna abu-abu yang lebih banyak dibandingkan dengan warna hitam yang lebih sedikit.
1 2 3 4 5
A C B D

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
2. Pengaturan waktu pakan secara otomatis melalui aplikasi Blynk.
3. Kontrol notifikasi akan muncul jika sudah pemberian pakan ikan.
4. Tombol off untuk memberi pakan secara manual dengan 3 pilihan yaitu, pakan sedikit, pakan sedang, pakan banyak.
5. Mengatur zona waktu yang akan di pilih.

## 3.1 Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian sensor pada penelitian menggunakan metode observasi yang membandingkan sensor ultrasonik dengan alat ukur  yang berupa jangka sorong. Sensor ultrasonik berfungsi  untuk  mengetahui isi  dari wadah pakan ikan apakah pakan mendekati setengah dari wadah pakan atau tidak, jika pakan  ikan terbaca 5cm dari sensor ultrasonik makan pakan tersedia dan buzzer tidak menyala, dan jika pakan tidak terbaca lebih dari 5cm dari ultrasonik maka buzzer akan menyala. Pada aplikasi blynk di tampilkan volume dari wadah pakan yang diberi tanda jika semua warna hitam berarti pakan kosong. Pengujian sensor ultrasonik dengan perbandingan alat ukur jangka sorong untuk mengetahui seberapa akurat sensor ultrasonik mengukur jarak yang mendeteksi pakan ikan yang berada di dalam wadah pakan ikan. Hasil pengujian sensor ultrasonik dapat dilihat pada tabel 3.
Gambar 7. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pada  gambar  7  menampilkan  sensor  ultrasonik  yang  dipasang  pada  tutup  wadah  pakan  ikan  lele  untuk mendeteksi pakan ikan.
Tabel 3. Pengujian Sensor Ultrasonik No Sensor Ultrasonik (cm) Alat Ukur Selisih Keterangan Tegangan (Volt) Jangka Sorong(cm) 1 1,1 1 0,1 Buzzer OFF 4,46 2 2,1 2 0,1 Buzzer OFF 4,46 3 3,1 3 0,1 Buzzer OFF 4,46 4 4,1 4 0,1 Buzzer OFF 4,46 5 5,1 5 0,1 Buzzer ON 4,46
Pada  Tabel  3  merupakan  data  dari  pengujian  dan  pengukuran  sensor  ultrasonik.  Hasil  Pengujian  sensor ultrasonik ini dapat disimpulkan bahwa hasil dari perbanding antara pengukuran dengan alat ukur jangka sorong cukup akurat karena memiliki rasio pengukuran dengan selisih 0.1.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
Gambar 8 menampilkan jika isi dari wadah pakan ikan yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik yang terukur lebih dari 5cm maka akan muncul notifikasi di smartphone pemberitahuan “pakan mendekati setengah dari wadah pakan”

## 3.2 Pengujian Keakuratan Waktu Pakan Ikan Dengan Menggunakan RTC
Wawancara mengenai jadwal yang terbaik untuk pemberian pakan dilakukan sebelum pengujian kekuratan dengan jadwal pakan yang diberikan selama 24 jam yaitu pukul 08.00 dan 16.00. Pengujian keakuratan jadwal pakan ikan bertujuan mengetahui apakah pakan keluar sesuai dengan jadwal yang di tentukan atau tidak.
Gambar 9. Notfikiasi di Smartphone
Gambar  9  menampilkan  notifikasi  di  smartphone  dengan  notifikasi  “Pakan  Pagi  Sukses”  untuk  jadwal pakan pagi hari, dan notifikasi “Pakan Sore sukses” untuk jadwal pakan sore hari yang menerapkan IoT pada pakan ikan otomatis.
Tabel 4. Pengujian Waktu Pakan Ikan Pengujian Hari Ke Usia Ikan Waktu Pakan Keberhasilan Alat Pakan Ikan (%) Pagi Sore 1 40 06:00 18:00 100 2 41 06:00 18:00 100 3 42 06:00 18:00 100 4 43 06:00 18:00 100 5 44 06:00 18:00 100 6 45 06:00 18:00 100 7 46 06:00 18:00 100
Tabel 4 merupakan hasil data utuk pengujian keakuratan pakan ikan. Dari pengujian selama 7 hari dapat diketahui, pakan ikan otomatis berjalan sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan, yaitu pukul 06.00 dan 18.00 dan memiliki tingkat akurasi 100%.

## 3.3 Pengujian Takaran Berat Pakan Ikan Menggunakan Motor Servo dan Push Button
Pengujian  bertujuan  mengetahui  apakah  berat  pakan  yang  diberikan  sesuai  dengan  takaran  yang  seharusnya, pemilihan berat pakan dapat di pilih dengan menekan tombol push button yang dapat keluar sesuai dengan takaran yang sudah di uji. Pengujian dilakukan selama 7 hari dan usia ikan lele yang digunakan mulai dari 40 hari  sebanyak 20 ekor. Berikut hasil pengujiannya.
B
C

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
Gambar  10  menampilkan  berat  pakan  ikan  yang  keluar  dari  wadah  pakan  ikan  otomatis  selama  pengujian  alat pakan ikan otomatis. Keterangan Gambar A merupakan berat pakan yang keluar saat sore hari, Keterangan Gambar B merupakan berat pakan yang keluar di pagi hari, Keterangan Gambar C merupakan wadah penimbang berat saat masih kosong.
Tabel 5. Pengujian Berat Pakan Ikan Hari Ke Usia Ikan (Hari) Berat Pakan (gr) Takaran (gram) Pagi  (gram) Error Sore (gram) Error 1 40 25,5 26,2 2,72 25,9 1,56 2 41 26,1 27,5 5,36 27,2 4,21 3 42 26,7 27,9 4,49 27,9 4,11 4 43 27,2 28,4 4,41 28,6 5,14 5 44 27,8 28,9 3,95 29,2 5,03 6 45 28,4 29,5 3,87 29,7 4,57 7 46 28,9 30,6 5,88 30,4 5,19
Dari  tabel  pengujian  Tabel  5  dapat  diketahui  bahwa  selama  7  hari  pengujian,  sistem  dapat  memberikan pakan dengan keberhasilan sebesar 95,6 % dengan rata-rata akurasi 96 % [16].
Tabel 6. Pengujian Perangkat No Skenario Pengujian Hasil Pengujian Kesimpulan 1 Sensor  ultrasonik  membaca volume dari wadah pakan Sensor  ultrasonik  membaca  volume  dari  wadah  pakan ikan dengan nilai selisih 0,1 Valid 2 Buzzer  12  V  mengeluarkan suara beep Buzzer mengeluarkan suara beep selama pakan ikan yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik kurang dari 5cm Valid 3 RTC  mengupdate  informasi waktu berupa jam, hari, tanggal, bulan dan tahun RTC dapat mengupdate informasi waktu berupa jam, hari, tanggal, dan tahun secara real time Valid 4 Motor Servo mengatur keluarnya pakan ikan Motor  servo  akan  membuka  dan  menutup  pakan  ikan secara otomatis seseuai dengan jadwal yang ditentukan Valid 5 Push  Button    mengatur  takran berat pakan ikan Push  button  yang  sudah  di  atur  untuk  mengatur  takaran berat pakan ikan yang akan keluar sehingga mengelurakan pakan ikan dengan hasil yang masih berada In Range Valid 6 Aplikasi  Blynk  menampilkan informasi  dari  alat  pakan  ikan otomatis Aplikasi  Blynk  menampilkan  informasi  volume  dari wadah pakan ikan dan menampilkan nodtifikasi jika pakan ikan keluar sesuai dengan jadwal yang telah di tentukan Valid
Tabel 6 Menjelaskan hasil seluruh pengujian dengan kesimpulan valid. Sehingga pakan ikan otomatis ini dapat diterapkan .

## 3.4 Penerapan Alat
Gambar 11. Penerapan Alat Pakan Ikan Otomatis
Gambar  11  Menampilkan  pakan  ikan  otomatis  yang  diterapkan  dengan  melalui  tahapan  pengujian  yang telah  diuraikan  sebelumnya,  alat  pakan  ikan  otomatis  ini  diterapkan  pada  kolam  ikan  yang  ada  di  Agrowisata Tekno 44 sesuai keinginan dari pihak pembudidaya[25].

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807

## 4. KESIMPULAN
Pakan  ikan  lele  otomatis  yang  dibuat  befungsi  dengan  baik,  sehingga  dapat  membantu  pembudidaya  ikan  lele memberi pakan dari jarak jauh dan memantau wadah pakan ikan. Ikan makan sesuai dengan jadwalnya dan tidak mengalami  kelaparan  yang  menyebabkan  ikan  lele  mati  dan  mengalami  kanibalisme  atau  memakan  sesama jenisnya. Pada aplikasi Blynk berbasis IoT ini dapat monitoring  pakan dan wadah pakan ikan. Alat pakan ikan lele otomatis  ini berfungsi dengan baik menggunakan sensor yang terpasang pada alat pakan ikan lele otomatis seperti sensor ultrasonik dan Buzzer, sensor ultrasonik untuk mengukur isi dari volume dari wadah pakan yang ditampilkan di aplikasi Blynk, jika isi dari wadah pakan ikan yang terdeteksi dari ultrasonik terukur lebih dari 5cm makan buzzer akan on untuk memberikan notifikasi bahwa pakan ikan telah berkurang dan mendekati setengah dari wadah pakan ikan. Pemberian pakan yang sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan yaitu pukul 06.00 dan 18.00 dan memiliki tingkat  keakurasian 100%.   Dan  keberhasilan berat  pakan  sebesar 95,6 % dengan  rata-rata akurasi 96 % membuat ikan tidak kelaparan akibat kurangnya pakan yang diterima. Alat pemberi pakan ikan lele ototmatis membantu dan memudahkan pembudidaya memonitoring wadah pakan ikan dan memberi pakan ikan lele secara otomatis dan manual dari jarak jauh berbasis IoT.

## REFERENCES
[1]  L.  Anggriani  et  al.,  “‘  SMART  FISH  POND  ’  Kolam  Ikan  Pintar  Berbasis  Mikrokontroler  ATmega8535 Sebagai Solusi Kegagalan Budidaya Ikan Lele,” pp. 1–8, 2018.
[2]  A. Inats, E. N. Dewi, and L. Purnamayati, “PENGHAMBATAN OKSIDASI LEMAK BAKSO IKAN LELE (Clarias  batracus)  DENGAN  EDIBLE  COATING  KARAGENAN  YANG  DIPERKAYA  MINYAK WIJEN,” J. Ilmu dan Teknol. Perikan., vol. 2, no. 1, pp. 37–42, 2020, doi: 10.14710/jitpi.2020.8087.
[3]  D.  jenderal  Perikanan,  “Kementerian  Kelautan  Dan  Perikanan  Direktorat  Jenderal  Perikanan  Tangkap,” 2022.
[4]  U. Saragih, Benny Winson Maryanto Setyowati, Nanik, Prasetyo Nurjanah, “Optimasi Lahan Pada Sistem Tumpang Sari Jagung Manis,” J. Agroqua, vol. 17, no. 2, pp. 115–125, 2019, doi: 10.32663/ja.v.
[5]  Subandiyono  and  S.  Hastuti,  Aplikasi  Manajemen  Pemberian  Pakan  Induk  Pada  Pembenihan  Ikan  Lele (Clarias gariepinus), vol. 1. 2021. [Online]. Available: https://doc-pak.undip.ac.id/id/eprint/10368/
[6]  A. Qurrota, H. Kartikaningsih, S. Andayani, and M. S. D, “E FIKASI O XYTETRACYCLINE T ERHADAP K ESEHATAN I KAN L ELE ( Clarias sp .) YANG D IINFEKSI B AKTERI Edwardsiella tarda,” vol. 3, no. 1, pp. 105-110, 2019.
[7]  G. Armaya, “Automatic Fish Feeder Berbasis Raspberry Zero W Pada Autonomous Boat Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium INACOS Universitas Telkom,” vol. 9, no. 1, pp. 21–27, 2023.
[8]  R.  R.  Prabowo, K. Kusnadi,  and R.  T. Subagio,  “SISTEM MONITORING DAN PEMBERIAN  PAKAN OTOMATIS  PADA  BUDIDAYA  IKAN  MENGGUNAKAN  WEMOS  DENGAN  KONSEP  INTERNET OF THINGS (IoT),” J. Digit, vol. 10, no. 2, p. 185, 2020, doi: 10.51920/jd.v10i2.169.
[9]  T. Hadyanto  and M. F. Amrullah, “Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban pada Kandang Anak Ayam Broiler  Berbasis  Internet  of  Things,”  J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam,  vol.  3,  no.  2,  2022,  doi: 10.33365/jtst.v3i2.2179.
[10]  C. Skad and R. Nandika, “PERANCANGAN ALAT PAKAN IKAN BERBASIS INTERNET OF THING (IoT),” Sigma Tek., vol. 3, no. 2, pp. 121–131, 2020, doi: 10.33373/sigma.v3i2.2744.
[11]  C. Mahendra, Y. S. Purwokerto, and H. Hadiyanto, “Sistem Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Internet of Things Dengan Wemos D1R1,” J. Muara Sains, Teknol. Kedokteran, dan Ilmu Kesehat., vol. 06, no. 01, pp. 91–100, 2022.
[12]  R. Fernanda and T. Wellem, “Perancangan dan Implementasi Sistem Pemberi Pakan Ikan Otomatis berbasis IoT,”  JATISI  (Jurnal  Tek.  Inform.  dan  Sist.  Informasi),  vol.  9,  no.  2,  pp.  1261–1274,  Jun.  2022,  doi: 10.35957/jatisi.v9i2.2030.
[13]  F. Purwaningtias, M. Ariandi, and M. Ulfa, “Visualisasi Data Kriminal Wilayah Polres Musi Banyuasin,” vol. 10, no. 1, pp. 193–202, 2023, doi: 10.25126/jtiik.2023105658.
[14]  M. Ariandi and J. Alvinser, “Prototipe Sistem Monitoring Rumah Walet Berbasis IoT,” vol. 7, no. April, pp. 920–927, 2023, doi: 10.30865/mib.v7i2.5897.
[15]  D.  P.  Pamekasan,  “Mari  Mengenal  Teknik  Budidaya  Lele  Tingkat  Dasar  ~  Dinas  Perikanan  Kabupaten Pamekasan.”  2020.  [Online].  Available:  https://perikanan.pamekasankab.go.id/mari-mengenal-teknik- budidaya-lele-tingkat-dasar.html
[16]  S. Y. Arif, N. Tamami, and M. Madyono, “Alat Pemberi Pakan Ikan Lele Dalam Drum Otomatis Berdasarkan Usia dan Jumlah Ikan Dengan Metode Fuzzy Logic,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 22, no. 1, p. 19, 2023, doi: 10.24843/mite.2023.v22i01.p03.
[17]  M. Kuddus, “PEMANFAATAN ARDUINO UNTUK MENDETEKSI KELEMBABAN TANAH Andrian,” vol. 7, no. 2, pp. 1–5, 2019.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v7i4.6807
[18]  A.  Kasim  and  T.  Ariyadi,  “Prototipe  Meteran  Air  Digital  Berbasis  Novoton  Nuc  Arm  120  Sebagai Pembanding  Dengan  Meteran  Air  Analog  Pdam,”  J.  Surya  Energy,  vol.  3,  no.  1,  p.  248,  2018,  doi: 10.32502/jse.v3i1.1268.
[19]  R. P. Dalimunthe, A. Pranata, and F. Sonata, “Implementasi Real Time Clock (RTC) Pada Perangkap Ikan Otomatis  Dengan  Teknik  Counter  Berbasis  Mikrokontroler,”  J.  Sist.  Komput.  Triguna  Dharma  (JURSIK TGD), vol. 1, no. 2, p. 71, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i2.5145.
[20]  E.  P.  Sitohang,  D.  J.  Mamahit,  and  N.  S.  Tulung,  “Rancang  Bangun  Catu  Daya  Dc  Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 7, no. 2, pp. 135–142, 2018.
[21]  Harifuzzumar,  F.  Arkan,  and  Ghiri  Basuki  Putra,  “PERANCANGAN  DAN  IMPE  LEMENTASI  ALAT PEMBE RIAN PAKAN IKAN LELE OTOM ATIS PADA FASE PENDEDERAN BERBASIS ARDUINO DAN APLIKASI BLYNK,” vol. 02, 2018.
[22]  K.  Fatmawati,  E.  Sabna,  and  Y.  Irawan,  “Rancang  Bangun  Tempat  Sampah  Pintar  Menggunakan  Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino,” Riau J. Comput. Sci., vol. 6, no. 2, pp. 124–134, 2020.
[23]  A. Zulfani and Sulaiman, “Rancang Bangun Akses Keluar Masuk Perpustakaan Menggunakan Barcode dan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller,”  Bina Darma Conf. Eng. Sci., pp. 341–349, 2020, [Online]. Available: http://conference.binadarma.ac.id/index.php/BDCES
[24]  A. M.  Muhammad, “Simulasi  Alat  Penjaring  Ikan Otomatis Dengan Penggerak Motor Servo Continuous, Sensor Jarak Hc- Sr04 Dan Tombol, Menggunakan Arduino Mega,” vol. 12, no. 1, pp. 39–47, 2019, [Online]. Available: https://journal.stekom.ac.id/index.php/E-Bisnis/article/view/82
[25]  S.  Ariana,  N.  Paramithya,  Y.  Pasmawati,  F.  Triando,  and  M.  Ariandi,  “Pemanfaatan  Teknologi  Berbasis Internet of Things ( IOT ) Pada Budidaya Ikan : Automatic Fish Feeder,” vol. 3, no. 4, pp. 524–530, 2023, doi: 10.25008/altifani.v3i4.463.