## PENERAPAN SISTEM KEAMANAN GERBANG RUMAH BERBASIS TELEGRAM MENGGUNAKAN ESP8266
Wayan Raditya 1 , Styawati 2 , Ade Surahman 3 , Aditia Budiawan 4 , Feby Amanda 5 , Nevi
Dwi Putri 6 , Sandy Yudha 7 1,2,3,4,5,6,7 Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
4 aditiabudiawan9@gmail.com , 5 amandafeby77@gmail.com , 6 neviputri59@gmail.com , 7 yudhasandy326@gmail.com

## Abstract
The utilization  of technological developments, namely the Internet of Things (IoT)  has greatly facilitated human work. IoT allows users to manage and optimize electronics and electrical equipment using the internet.  This IoT technology can make the gate control system more effective and efficient. In this study an ESP32 microcontroller was used which is the brain of the entire working system of the tool, an Android smartphone was used to display  the  control  interface,  while  the  supporting  software  used  was  MQTT  (Message Queuing Telemetry Transport) to give commands that would be received by the ESP32 microcontroller. In designing the system circuit from the gate with Android control, it is divided into 3 parts: power supply, input, and output. The power supply section is the input voltage obtained through the adapter. The input section consists of 1 input, namely MQTT. The output section consists of a servo motor and a buzzer. This tool has been tested by testing the tool for 10 days to determine its feasibility of the tool and the results show that the tool can be implemented at the gate of the boarding house which is the research site.
Keywords : ESP8266, MQTT, Automatic Gate, Magnetic Sensor, IoT.

## Abstrak
Pemanfaatan  perkembangan  teknologi  yaitu  Internet  of  Things  (IoT)  telah  sangat memudahkan pekerjaan manusia. IoT memungkinkan pengguna  untuk  mengelola dan mengoptimalkan elektronik dan peralatan listrik yang menggunakan internet. Dengan adanya  teknologi IoT ini, maka sistem pengontrolan pintu gerbang  bisa menjadi lebih efektif  dan  efisien.  Pada  penelitian  ini  digunakan  sebuah  mikrokontroler  ESP32  yang merupakan  otak  dari  keseluruhan  sistem  kerja  alat,  smartphone  Android  digunakan untuk  menampilkan  interface  pengontrolan,  sedangkan  software  pendukung  yang digunakan  yaitu  MQTT  (Message  Queuing  Telemetry  Transport)  untuk  memberikan perintah yang akan diterima oleh mikrokontroler ESP32. Dalam perancangan rangkaian keseluruhan sistem dari pintu gerbang dengan control Android dibagi menjadi 3 bagian, yaitu: power supply, bagian input dan bagian output. Bagian power supply merupakan input  tegangan  yang  didapat  melalui  adaptor.  Bagian  input  terdiri  dari  1  buah  input yaitu MQTT. Bagian output terdiri dari motor servo dan buzzer. Alat ini telah diuji dengan menguji coba alat selama 10 hari untuk mengetahui kelayakan pada alat  dan didapat hasil  bahwa  alat  dapat  diimplementasikan  pada  gerbang  kosan  yang  menjadi  tempat penelitian.
Kata kunci : ESP8266, MQTT, Gerbang Otomatis, Sensor Magnet, IoT.

## 1. PENDAHULUAN
Saat ini hampir disemua bidang ilmu pengetahuan ataupun pekerjaan dan aktifitas manusia  dibuat  kemudahan-kemudahan  yang  berasal  dari  manfaat  dari  teknologi  yang berkembang.  Tidak  menutup  kemungkinan  penggunaan  tenaga  manusia  nantinya  tidak akan  dibutuhkan  kembali  yaitu  tenaga  kerja  manusia  akan  beralih  kepada  penggunaan tenaga mesin karena dapat terjaminnya kecepatan serta keakuratan dalam penggunaanya [1]. Salah satunya adalah pintu yang merupakan bagian yang sangat penting dalam suatu rumah, kantor maupun ruangan.  Pintu  merupakan  bagian pertama untuk melindungi isi ruangan, oleh karena itu sistem keamanan pintu harus dimiliki. Pintu memiliki bermacam model dalam jenis kunci, seperti yang kita ketahui zaman dahulu kunci bentuknya lubang cukup besar dan juga didukung oleh kuncinya yang cukup besar hal tersebut tidak luput dari tindak kriminal seperti penggandaan kunci yang marak terjadi [2].
Setiap rumah pasti memiliki pintu pagar yang dilengkapi dengan pengunci di bagian dalamnya.  Hal  tersebut  sudah  hampir  ditemui  tiap-tiap  rumah  yang  digunakan  untuk keamanan  kendaraan  pribadi  maupun  keamanan  kondisi  rumah.  Umumnya  untuk membuka pintu pagar dan menguncinya pun harus dilakukan manual oleh manusia. Hal ini sering mengakibatkan ketidak nyamanan dan ketidakefisienan pada pengguna pintu pagar, baik orang yang berada di dalam rumah, maupun yang mengendarai mobil. Pemanfaatan perkembangan  teknologi yaitu  Internet  of  Things  (IoT)  dapat  membantu  mengamankan barang [3]. IoT memungkinkan pengguna untuk mengelola dan mengoptimalkan elektronik dan  peralatan  listrik  yang  menggunakan  internet.  IoT  dapat  menghubungkan  berbagai benda mati melalui koneksi internet dan menghubungkannya untuk bertukar informasi dan melakukan proses otomatisasi.  Dengan adanya teknologi IoT ini, maka sistem pengontrolan pintu gerbang bisa menjadi lebih efektif dan efisien [4].
Penelitian  Sistem  keamanan  pintu  gerbang  ini  sudah  pernah  dilakukan  pada penelitian [5] dengan menggunakan sebuah mikrokontroler ESP32 yang merupakan otak dari  keseluruhan  sistem  kerja  alat,  smartphone  Android  digunakan  untuk  menampilkan interface  pengontrolan,  sedangkan  software  pendukung  yang  digunakan  yaitu  MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) untuk memberikan perintah yang akan diterima oleh mikrokontroler ESP32. Dalam perancangan rangkaian keseluruhan sistem dari pintu gerbang dengan control Android dibagi menjadi 3 bagian, yaitu: power supply, bagian input dan bagian output. Bagian power supply merupakan input tegangan yang didapat melalui adaptor. Bagian input terdiri dari 1 buah input yaitu MQTT. Bagian output terdiri dari motor servo  dan  buzzer.  Dari  hasil  penelitian  ini  yang  dilakukan  di  luar  ruangan  dengan menggunakan  adaptor,  jarak  maksimum  mencapai  70-meter  sedangkan  dengan menggunakan powerbank hanya mencapai 68 meter. Hal ini disebabkan karena perbedaan tegangan  input  yang  dihasilkan.  Penelitian  ini menggunakan  adaptor mencapai  jarak  12 meter,  sedangkan  dengan  menggunakan  powerbank  hanya  mencapai  10  meter.  Hal  ini disebabkan  karena  objek  disekitar  alat  yang  mempengaruhi  hasil  jangkauan  jaraknya. Selain  itu,  penelitian  terkait  pengontrolan  pintu  ataupun  gerbang  sudah  dilakukan  pada penelitian [6,7].
Penelitian  [8]  menjelaskan  bahwa  angka  pencurian  dibandar  lampung  semakin banyak dan berbagai macam cara pencurian yang ada  salah  satunya sepeda motor yang sering  terjadi  kehilangan.  Pencurian  ini  bisa  dilakukan  dengan  cara  membobol  kunci gerbang atau bahkan ada yang disebabkan oleh kelalain dari pemilik rumah tersebut seperti lupa menutup gerbang dan menguncinya. Hal ini yang menjadi faktor utama pencurian di dalam rumah masyarakat. [9] menjelaskan keamanan rumah yang dilakukan dengan cara ronda  tidak  cukup  untuk  mencegah  rumah  dari  tindakan  kriminalitas.  Sistem  dalam penelitian  ini  pun  sudah  menggunakan  bluetooth  tetapi  sistem  kerjanya  masih  belum maksimal karena bluetooth hanya bisa mencakup dalam cakupan kecil saja. Maka dari itu
penulis menemukan ide untuk menggunakan telegram atau iot yang dapat mencakup skalar besar  dengan  jarak  yang  lebih  jauh  dari  sebuah  bluetooth.  Untuk  menyelesaikan permasalahan  jarak  pada  penelitian  sebelumnya  dapat  diselesaikan  dengan  penggunaan ESP8266 seperti pada penelitian [10-13].
Berdasarkan latar belakang tersebut, akan dilakukan “Penerapan Sistem Keamana n Gerbang  Rumah  Berbasis  Telegram  Menggunakan  Esp8266”.  Penelitian  ini  dilakukan dengan  tujuan  membantu  mengontrol  pintu  gerbang  rumah  masyarakat  dari  tindakan kriminal  dan  mampu  memberikan  notifikasi  pada  telegram  pada  saat  gerbang  tidak tertutup. Sensor yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor pir untuk alarm yang disertai lampu sorot dan sensor magnet untuk mengetahui kondisi gerbang tertutup atau tidaknya.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian ini menerapkan langkah-langkah seperti pada gambar 1. Sedangkan alat dan bahan yang digunakan pada penelitian ini dapat dilihat pada table 1.

## Gambar 1 Tahapan Penelitian

## Tabel  1 Alat dan Bahan
No  Nama Komponen Jumlah 1.  NodeMCU ESP8266 1 buah 2. Lampu 1 buah 3. Sensor pir 1 buah 4. Sensor Magnet 1 buah 5. Kabel Listrik 10 meter 6. Kabel Jumper 10 biji 7. Relay 1 buah

## 2.1. Rancangan Sistem
Dalam pembuatan alat perancangan sistem sangat dibutuhkan, karena perancangan sistem  adalah  salah  satu  dasar  sebelum  diimplementasikan  ke  dalam  bentuk  alat. Perancangan  sistem  merupakan  hal  yang  sangat  mutlak  yang  biasanya  dilakukan  oleh seorang  programmer  atau  seorang  engineering  karena  hal  tersebut  yang  sangat menentukan berhasil atau tidaknya alat yang akan dibuat. Jika semua tahapan dilakukan dengan baik dan memenuhi standar yang ditentukan, di mulai dari pembuatan diagram, alur hingga  komponen  alat  yang  akan  digunakan  maka  hasilnya  pasti  sesuai  dengan penggambaran  awal  pembuatan  alatnya  [14].  Selain  itu  rancangan  juga  memudahkan pemrograman untuk menjalankan sistem supaya dapat berjalan sesuai dengan source code yang dimasukkan kedalam mikrokontroler. Jika tidak ada program maka sistem tidak dapat dijalankan karena source code program itu sangat penting dalam perancangan prototipe yang dibuat [15]. Program dibuat berdasarkan flowchart seperti gambar 2.

## Gambar 2 Flowchart Cara Kerja Sistem
Berdasarkan gambar di atas, sensor pir akan mendeteksi objek atau orang pada saat masuk gerbang. Kemudian Sensor magnet akan mendeteksi gerbang jika gerbang terbuka atau tertutup. Jika objek berhasil terdeteksi maka akan otomatis lampu  sorot hidup dan notifikasi  pada  telegram.  Jika  sensor  tidak  berhasil  mendeteksi  maka  sensor  akan  terus membaca objek atau orang
Blok diagram juga menjadi hal yang penting dalam perancangan alat untuk memberi gambaran cara sistem kerja dari alat yang akan dibuat dan digunakan [16]. Adapun blok diagram dalam penelitian ini dapat dilihat pada gambar 3.

## Gambar 3 Blok Diagram Sistem
Selanjutnya,  rangkaian  skematik  alat  dirancang  menggunakan  software  Fritzing dalam bentuk gambaran keseluruhan untuk diimplementasikan dalam bentuk nyata [13]. Rangkaian skematik dari keseluruhan alat yang akan digunakan tampak pada gambar 4.

## Gambar 4 Skemantik Alat
Dari  rancangan  tersebut,  disusun  desain  alat  untuk  mendapat  gambaran  dari  alat yang akan dirancang dengan tujuan sebagai panduan dalam pembuatan alat. Desain alat ini dibuat dengan CrelDraw dengan rancangan sedemikian rupa untuk mendapat gambaran nyata seperti pada gambar 5.
Gambar 5 Desain Implementasi Alat Keamanan Gerbang Rumah
Cara  kerja  alat  keamanan  gerbang  rumah  berbasis  telegram  yaitu:  (1)  Sensor  pir digunakan untuk mendeteksi orang yang berada di samping gerbang, (2) Sensor magnet digunakan  untuk  membaca  gerbang  terbuka  atau  tertutup,  selanjutnya  (3)  Lampu  sorot yang  terletak  pada  atas  atap  gerbang  akan  otomatis  hidup  dan  mengarah  ke  objek  atau orang yang terdeteksi melalui sensor magnet dan pir, serta notifikasi ke telegram.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Perancangan Sistem
Kontruksi alat merupakan tahapan dari proses pembuatan Alat Keamanan Gerbang Rumah  dengan  ESP8266.  Perangkat  keras  pada sistem  ini  berupa  komponen-komponen yang di bangun menjadi suatu rangkaian sistem yang dapat di integrasikan yang di bangun menjadi  suatu  rangkaian  sistem  yang  dapat  di  integrasikan  menggunakan  bahasa Pemrograman. Hasil perakitan dapat dilihat pada gambar 6.

## Gambar 6 Perancangan Perangkat Keras
Gambar di atas adalah prototipe gerbang otomatis yang akan digunakan oleh peneliti dalam penelitian ini. Dimana gerbang otomatis tersebut sudah diberikan sensor – sensor yang  dibutuhkan  dalam  penelitian.  Selanjutnya  Perancangan  software  dilakukan berdasarkan flowchart agar alat yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. Perancangan  sistem  dilakukan  pada  mikrokontroler  (NudeMCU)  menggunakan  arduino IDE (intergrated Development Enviroment).

## 3.2. Pengujian Sistem
Pengujian  alat  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  fungsi-fungsi  alat  yang  telah direncanakan  bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Pengujian  alat  ini  juga  untuk  mengetahui tingkat kinerja dari fungsi-fungsi tersebut. Pengujian ini dilakukan di setiap blok rangkaian agar dapat mengetahui apabila terjadi suatu kesalahan secara pasti. Hasil pengujian untuk alat dan aplikasi dapat dilihat pada gambar 7 dan 8.

## Gambar 7 Perintah pada telegram
Gambar 8 Tampilan Notifikasi Pada telegram
Selanjutnya dilakukan pengujian pada alat. Tahap ini berfungsi untuk memastikan alat dan aplikasi yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan apa yang yang penulis harapkan. Proses pengujian dapat dilihat pada gambar 9.

## Gambar 9 Pengujian Tampilan LCD dengan Webserver
Selanjutnya  pengujian  telegram  dan  keseluruhan  system  juga  dilakukan  untuk mengetahui apakah sistem memberikan notifikasi dengan sesuai. Hasil pengujian telegram dapat dilihat pada tabel 2. Sedangkan pengujian keseluruhan sistem tampak pada table 3.

## Tabel  2 Hasil Pengujian Telegram
Sensor Pir Perintah Objek Keterangan Mendeteksi objek Ada objek atau orang Lampu hidup dan notifkasi ada pergerakan ke telegram Mendeteksi objek Tidak ada objek Lampu Mati Sensor Magnet Perintah Objek Keterangan Mendeteksi objek Pintu Gerbang Terbuka Notifikasi Ketelegram Gerbang Terbuka Mendeteksi objek Pintu Gerbang Tertutup Notifikasi Ketelegram Gerbang Terbuka
Tabel di atas menjabarkan bahwa ketika sensor pir berhasil mendeteksi objek atau orang yang melewati sensor tersebut maka Lampu Akan Otomatis Menyala, sensor pir akan mengirimkan notifikasi pesan ke telegram bahwa tidak ada pergerakan didepan gerbang, begitupun sebaliknya jika sensor pir tidak mendeteksi objek lampu akan mati. dan ketika Pintu gerbang terbuka sensor magnet akan secara otomatis akan mengirimkan notifikasi pesan  ke  telegram  bahwasnya  gerbang  terbuka,  dan  jika  Pintu  gerbang  tertutup  maka sensor  magnet  akan  mengirimkan  notifikasi  pesan  ke  telegram  bahwa  pintu  gerbang tertutup.

## Tabel  3 Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian ke Sensor Pir Sensor Magnet Telegram 1 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi Tidak ada notifikasi 2 Tidak berhasil mendeteksi  Tidak berhasil mendeteksi  Tidak ada notifikasi 3 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi Tidak ada notifikasi 4 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi ada notifikasi 5 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi ada notifikasi 6 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi ada notifikasi 7 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi ada notifikasi 8 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi ada notifikasi 9 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi ada notifikasi 10 Berhasil mendeteksi Berhasil mendeteksi ada notifikasi
Berdasarkan tabel 3 dapat dianalisis sebagai berikut:
1. Saat pengujian pertama sensor magnet tidak terdeteksi dikarenakan kabel  jumper yang terhubung ke node MCU mengalami kesalahan tepat pada pin NodeMCU yang tidak terpasang dengan benar.
2. Saat  pengujian  kedua  sensor  pir  tidak  berhasil  mendeteksi  karena  wifi  tidak terhubung dengan firbeses yang ada.
3. Pada pengujian ketiga karena sinyal ke telegram mengalami gangguan pada sinyal.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
Setelah  dilakukan  berbagai  pengujian  dan  analisa  pada  alat  atau  sistem  gerbang otomatis  baik  itu  perangkat  keras  maupun  perangkat  lunak.  Maka  dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Perancangan sistem keamanan gerbang dilakukan dengan beberapa tahapan mulai dari pembuatan blok diagram,perancangan rangkaian ,flowchat, membuat rangaian skematik alat dan mengimplementasikanya ke perangkat keras dan perangkat lunak untuk diambil data lalu dianalisis untuk mendapatkan kesimpulan.
2. Implemtasi alat ini dilakukan dengan cara menguji coba alat terlebih dahulu selama 10 hari untuk mengetahui kelayakan pada alat setelah itu alat di implementasikan pada  gerbang  kosan  yang  menjadi  tempat  penelitian.  Pada  aplikasi  telegram ditanamkan bot yang dibutuh kan dan menggunakan wifi yang terhubung.

## 4.2. Saran
Penelitian  ini  banyak  memiliki  kekurangan  dan  banyak  hal  yang  harus  dikaji kemudian dikembangkan saran yang dapat penulis berikan untuk penelitian selanjutnya yaitu:
1. Pada penelitian selanjutnya sebaiknya ditambahkan sensor yang dapat membedakan pemilik rumah dengan yang bukan pemilik rumah saat melalui sensor yang ada pada gerbang..
2. Pada penelitian selanjutnya alat dapat menampilkan waktu serta hari saat gerbang terbuka atau tertutup.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Alansanda, R. And Julian, E.S., 2018. Prototipe Sistem Keamanan Pintu Dan Gerbang Rumah Berbasis Android. Jetri: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 15(2), Pp.171-186.
[2] Dita, P.E.S., Al Fahrezi, A., Prasetyawan, P. And Amarudin, A., 2021. Sistem Keamanan Pintu  Menggunakan  Sensor  Sidik  Jari  Berbasis  Mikrokontroller  Arduino  Uno  R3. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 2(1), Pp.121-135.
[3] Samsugi, S. And Wajiran, W., 2020. Iot: Emergency Button Sebagai Pengaman Untuk Menghindari Perampasan Sepeda Motor. Jurnal Teknoinfo, 14(2), Pp.99-105.
[4] Ahdan,  S.  And  Susanto,  E.R.,  2021.  Implementasi  Dashboard  Smart  Energy  Untuk Pengontrolan Rumah Pintar Pada Perangkat Bergerak Berbasis Internet Of Things. Jurnal Teknoinfo, 15(1), Pp.26-31.
[5] Nas,  M.,  Harfiana,  H.  And  Armila,  N.,  2020,  January.  Sistem  Pengontrolan  Pintu Gerbang  Berbasis  Iot.  In  Seminar  Nasional  Hasil  Penelitian  &  Pengabdian  Kepada Masyarakat (Snp2m) (Pp. 42-46).
[6] Irwanto, I. And Gustiono, V., 2019. Prototype Perancangan Membuka Dan Menutup
Pintu Gerbang Rumah Menggunakan Motor Dc Berbasis Android. Indonesian Journal Of Business Intelligence (Ijubi), 2(2), Pp.47-57.
[7] Simarmata,  S.D.,  Gunawan,  I.,  Sari,  I.P.,  Sumarno,  S.  And  Kirana,  I.O.,  2021.  Sistem Kendali  Pintu  Gerbang  Otomatis  Menggunakan  Koneksi  Wireless  Module  Wifi Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Pendidikan Dan Teknologi Indonesia, 1(7), Pp.297-308.
[8] Sidiq, M., 2019. Komunitas Keamanan Terpadu Dalam Mewujudkan Ketertiban Dan Keamanan  Di  Lingkungan  Sukarame  (Studi  Kasus  Kebijakan  Lurah  Sukarame) (Doctoral Dissertation, Uin Raden Intan Lampung).
[9] Setiaji,  A.,  2018.  Sistem  Pengontrolan  Pintu  Garasi  Rumah  Dan  Gerbang  Rumah Melalui Smartphone Berbasis Wireless Menggunakan Mikrokontroler. Jurnal Online Mahasiswa (Jom) Bidang Teknik Elektro, 1(1).
[10] Kastutara, D., 2022. Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Menggunakan Modul Wifi Esp8266 Pada Aplikasi Internet Of Things. Jurnal Teknologi Pintar, 2(9).
[11] Agung, P., Iftikhor, A.Z., Damayanti, D., Bakri, M. And Alfarizi, M., 2020. Sistem Rumah Cerdas Berbasis Internet Of Things Dengan Mikrokontroler Nodemcu Dan Aplikasi Telegram. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 1(1), Pp.8-14.
[12] Samsugi, S., Ardiansyah, A. And Kastutara, D., 2018. Arduino Dan Modul Wifi Esp8266 Sebagai  Media  Kendali  Jarak  Jauh  Dengan  Antarmuka  Berbasis  Android.  Jurnal Teknoinfo, 12(1), Pp.23-27.
[13] Sintaro,  S.,  Surahman,  A.  And  Pranata,  C.A.,  2021.  Sistem  Pengontrol  Cahaya  Pada Lampu Tubular Daylight Berbasis Iot. Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 2(1), Pp.28-35.
[14] Pratama,  R.D.,  Samsugi,  S.  And  Sembiring,  J.P.,  2022.  Alat  Deteksi  Ketinggian  Air Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Dengan  Database.  Jurnal  Teknik  Dan  Sistem Komputer, 3(1), Pp.45-55.
[15] Rahmanto, Y., Rifaini, A., Samsugi, S. And Riskiono, S.D., 2020. Sistem Monitoring Ph Air  Pada  Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  Uno.  Jurnal  Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1(1), Pp.23-28.
[16] Suaidah, S., 2021. Teknologi Pengendali Perangkat Elektronik Menggunakan Sensor Suara. Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 2(2), pp.46-59.