## JURNAL TEKNIK INFORMATIKA
Halaman Jurnal: http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jutekin/ Halaman LPPM STMIK DCI : http://lppm.stmik-dci.ac.id/
MODEL DAN SIMULASI PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Dr. Aneu Yulianeu, S.T 1 ,Muhammad Fauzan Ridwanulloh 2
Prodi Teknik Informatika , STMIK DCI Tasikmalaya Email : anjusu09@gmail.com 1 , mfauzanrn@gmail.com 2

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  dapat  mempermudah  dalam  hal  proses penyortiran  benda  logam  yang  mengandung  magnet  neodymium  dan  non  logam. Sehingga pada penelitian ini dirancang sebuah sistem kontrol terhadap objek untuk memisahkan benda logam yang mengandung magnet neodymium dan non logam ke tempat  yang  berbeda  menggunakan  sebuah  gate  yang  dikendalikan  oleh  arduino mega2560. Conveyor yang dirancang pada penelitian ini menggunakan belt konveyor, motor dc sebagai penggerak belt konveyor dan menggunakan satu buah motor servo untuk  menggerakkan  gate  tersebut.  Prinsip  kerja  pada  alat  conveyor  ini,  ketika conveyor  berputar,  kemudian  sensor  induktif  akan  mendeteksi  benda  logam  yang mengandung  magnet  neodymium  atau  benda  non  logam.  Ketika  benda  yang terdeteksi  adalah  benda  logam  yang  mengandung  magnet  neodymium  maka  gate berbelok kekanan sehingga benda jatuh ke wadah khusus untuk benda logam yang mengandung  magnet  neodymium.  Sebaliknya,  ketika  benda  yang  terdeteksi merupakan  benda  non  logam  maka  gate  berbelok  ke  kiri  sehingga  benda  jatuh  ke wadah khusus untuk benda non logam. Dari pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dibuat sudah sesuai dengan rencana awal.
Kata kunci: konveyor, magnet neodymium, arduino mega 2560, motor servo, motor dc.

## I. PENDAHULUAN
Sampah  dan  limbah  telah menjadi permasalahan nasional. Masalah sampah sangat terkait dengan pertambahan penduduk, pertumbuhan ekonomi dan perubahan pola  konsumsi  masyarakat  (Badan Pusat  Statistik,  2018).  Kementerian lingkungan  hidup  dan  kehutanan (KLHK) menyampaikan jumlah timbunan  sampah  secara  nasional
sebesar  175.000  ton  per  hari  atau setara  dengan  64  juta  ton  per  tahun jika  menggunakan  asumsi  sampah yang  dihasilkan  setiap  orang  per  hari sebesar  0.7  kg.  Timbunan  sampah  di Kabupaten  Cilacap  menurut  data Sistem  Informasi  Pengolahan  Sampah Nasional  sebesar  250,76  ton  per  hari dengan komposisi sampah
diantaranya,  sisa  makanan  (71,30%), kertas  (13,80%),  plastik  (12,7%),
ranting  daun  (0,21%),  logam  (0,19%), kaca  (0,17%),  tekstil  (0,15%),  karet kulit  (0.05%)  dan  lainnya  (1,36%) (Kementerian  Lingkungan  Hidup  dan Kehutanan, 2020).
Seiring  dengan  perkembangan zaman,  banyak  ditemukan  produk minuman dalam kemasan yang beredar  di  masyarakat,  baik  itu kemasan  kaleng  maupun botol. Semakin  banyak  minuman  dalam kemasan  yang  diproduksi  maka  akan semakin  banyak  sampah  kaleng  dan botol yang dihasilkan, sehingga diperlukan  proses  daur  ulang  sampah untuk  mengurangi  jumlah  sampah yang  dihasilkan.  Agar  memudahkan proses  daur  ulang  hal  pertama  yang harus  dilakukan  adalah  memisahkan sampah  logam  dalam bentuk kaleng dan sampah non logam dalam bentuk botol  plastik.  Proses  daur  ulang
(recycle) dilakukan ditempat pembuangan  sampah  akhir,  proses pemilahan  sampah  masih  dilakukan secara manual sehingga masih membutuhkan  banyak  waktu,  tenaga dan  tidak  efektif.  Oleh  sebab  itu diperlukan sebuah solusi untuk mempercepat  dan  mempermudah dalam  proses  pemilahan  sampah logam  dalam  bentuk  kaleng  dan sampah non logam dalam bentuk botol plastik.
Sampah kaleng dan botol plastik dibedakan berdasarkan jenis materialnya sehingga proses pemilahannya harus dapat membedakan  kedua  jenis  material tersebut.  Dalam  pemilahan  secara manual pasti masih terdapat kesalahan pemilahan karena masih menggunakan tenaga manusia, kondisi seperti  ini  memberikan  ide  untuk merancang mesin sortir sampah kaleng
dan botol plastik dengan menggunakan sensor proximity induktif untuk meminimalisir kesalahan dalam hal penyortiran. Selain  menggunakan  sensor untuk  membedakan  material  logam dan  non  logam  tersebut,  perlu  juga sebuah mekanisme untuk mempercepat dalam proses pemilahan. Mekanisme yang digunakan  berupa  belt  conveyor  yang digerakan  oleh  motor  DC  (Direct Current).  Dengan  adanya  mekanisme conveyor tersebut dapat mempercepat proses pemilahan sampah logam dan non logam. Untuk mengatasi hal tersebut, maka dibutuhkan suatu sistem pemilah sampah logam dan non logam otomatis  yang  dioperasikan  secara rapi serta terkomputerisasi. Berdasarkan  uraian  tersebut,  maka penyusun melakukan pengajuan laporan  tugas  akhir  yang  berjudul “ALAT  OTOMATIS  PEMILAH  SAMPAH LOGAM  DAN  NON  LOGAM  BERBASIS ARDUINO UNO”.
II. LANDASAN TEORI 2.1 Model dan Simulasi 2.1.1 Model 1. Pengertian Model Model  didefinisikan  sebagai
suatu  deskripsi  logis  tentang bagaimana  sistem  bekerja  atau komponen-komponen berinteraksi.  Dengan  membuat model  dari  suatu  sistem  maka diharapkan  dapat  lebih  mudah untuk  melakukan  analisis.  Hal  ini merupakan  prinsip  pemodelan, yaitu bahwa pemodelan bertujuan untuk  mempermudah  analisis  dan pengembangannya.
DOI : 10.51530/jutekin.v10i2.668
2. Klasifikasi Model
a. Mekanistik
b. Empiris
c. Stochastic d. Deterministik
e. Lump Parameter
f. Varibael Parameter
g. Linear
h. Non-linear
i. Kontinyu
j. Diskrit
k. Hybrid
3. Jenis-jenis Model
- Model  Ikonik  (Visualisasi) yaitu Memberikan visualisasi dari  masalah  yang  ditinjau. contohnya:  Maket  dan  Foto udara  suatu  kota  dapat memberikan  gambaran  tata letak bangunan, petamanan,
lalu  lintas dan seterusnya di kota tersebut sehingga memudahkan pembahasannya lebih lanjut. - Model  Analog  (keserupaan gejala)  adalah  didasarkan pada keserupaan gejala yang ditunjukkan  oleh  masalah dan  dimiliki  oleh  model.
Misalnya,  menganalogikan gelombang  suara  terhadap gelombang  permukaan  air, sehingga  karakteristik  suara (akustik)  dalam  suatu  ruang audiotorium dapat dipelajari dengan  model  ruangannya
dan  merapatkannya  dalam bak  dangkal  berisi  air  yang digetarkan atau contoh lainnya  modelisasi  masalah lalu  lintas  di  suatu  kota dengan  simulator  rangkaian listrik dengan menganalogikan arus lalulintas dengan arus listrik ” Masalah lalulintas = Rangkaian listrik”. - Model simbolik / Matematik menyatakan kuantitatif, persamaan  matematik  yang mewakili  masalah  Model  ini digunakan  sama  seperti seperti simbol-simbol matematik, terutama terlihat  pada  Technology Operations  Research  yang menguraikan  status  dari variabel-variabel  di  dalam sistem dan juga menguraikan  jalan  keluar. Misalnya model pertumbuhan penduduk, pertumbuhan sejenis bakteri yang  membelah  dua  setiap detik, sehingga jumlah
bakteri  yang  ada  setiap waktunya  dapat  dinyatakan secara  eksponensial  dengan persamaan matematik Y = 2t dimana  t  adalah  waktu  dan model  pengisian  reservoir air.
- Model  Epidemi  merupakan pendekatan  secara  sistem
untuk menerangkan peristiwa epidemi, tentang pemicunya(trigger), kecepatan penyebarannya dll. Dengan cara simulasi para epidemologis dan ahli kesehatan  masyarakat  dapat mengantisipasi dan mencegah ketidakstabilan yang mengakibatkan epidemi.
4. Kegunaan Model
 Eksperimen yang dilakukan pada sistem secara langsung akan membutuhkan  biaya  dan usaha yang cukup besar.
DOI : 10.51530/jutekin.v10i2.668
 Waktu  yang  digunakan
untuk  percobaan  pada model  jauh  lebih  singkat dibandingkan dengan percobaan  pada  sistem secara langsung.  Dalam uji coba menggunakan model, resiko yang di hadapi akan lebih  aman  daripada  uji coba langsung pada sistem sebenarnya.  Model  dari  system  dapat digunakan untuk menjelaskan,  memahami dan  memperbaiki  system tersebut.  Dapat mengetahui performansi  dan  informasi dari suatu sistem. 2.1.2 Simulasi
1. Pengertian Semulasi Simulasi  merupakan  suatu  teknik meniru operasi-operasi atau proses- proses yang terjadi dalam suatu  sistem  dengan  bantuan perangkat komputer dan dilandasi oleh  beberapa  asumsi  tertentu sehingga  sistem  tersebut  bisa dipelajari secara ilmiah.
2. Kelebihan  dan  Kekurangan Simulasi Beberapa kelebihan model simulasi adalah sebagai berikut :
a. Simulasi  dapat  memberi solusi  kalau  model  analitik gagal melakukannya.
b. Model simulasi lebih realistis  terhadap  sistem nyata  karena  memerlukan asumsi yang lebih sedikit.
c. Perubahan konfigurasi dan struktur dapat dilaksanakan  lebih  mudah untuk menjawab
pertanyaan  :  what happen
if d. Dalam banyak hal, simulasi lebih murah dari percobaannya sendiri. e. Simulasi  dapat  digunakan untuk maksud pendidikan. f. Untuk  sejumlah  proses dimensi, simulasi memberikan  penyelidikan yang langsung dan terperinci  dalam  periode waktu khusus. Beberapa kekurangan, yaitu :
a. Simulasi  bukanlah  presisi dan  juga  bukan  suatu
proses  optimisasi.  Simulasi tidak  menghasilkan  solusi, tetapi ia menghasilkan cara untuk menilai solusi termasuk solusi optimal.
b. Model  simulasi  yang  baik dan  efektif  sangat  mahal dan  membutuhkan  waktu yang  lama  dibandingkan dengan model analitik.
c. Tidak  semua  situasi  dapat dinilai  melalui  simulasi kecuali situasi yang memuat ketidakpastian (Siagian, 1987). 3. Model – Model Simulasi
a. Model  Stochastic  atau probabilistic
b. Model Deterministik
c. Model Dinamik
d. Model Statik
e. Model Heuristik
f. Simulasi Analog
g. Simulasi Simbolik
Langkah  -  Langkah  Dalam  Proses
Simulasi
a. Menentukan persoalan
atau  sistem  yang  hendak
disimulasi.
b. Formulasikan model simulasi yang hendak digunakan. c. Ujilah model dan bandingkan tingkah lakunya  dengan  tingkah laku  dari  sistem  nyata, kemudian  berlakukanlah model simulasi tersebut. d. Rancang percobaan ± percobaan simulasi. e. Jalankan simulasi dan analisis  data  (Levin,  dkk, 2002). 2.2 Sampah Sampah  merupakan  material sisa  yang  tidak  diinginkan  atau  tidak bermanfaat setelah berakhirnya suatu proses.  Sampah  didefinisikan  oleh manusia
menurut derajat keterpakaiannya, dalam proses-proses alam  sebenarnya  tidak  ada  konsep sampah,  yang  ada  hanya  produk- produk  yang  dihasilkan  setelah  dan selama proses alam tersebut berlangsung. Akan tetapi karena dalam kehidupan manusia didefinisikan konsep  lingkungan  maka  sampah dapat dibagi menurut jenis-jenisnya. 2.2.1 Sampah Logam Sampah logam merupakan
limbah  yang  mudah  dipisahkan  dari timbunan  sampah  dan  dapat  didaur ulang  menjadi  barang  –  barang  yang bernilai  seni,  dilebur  kembali  sebagai menjadi  material  asalnya,  dan  juga dapat dimanfaatkan sebagai campuran semen dan sebagainya.
2.2.2 Sampah Non Logam Non  logam  yaitu  kumpulan unsur kimia yang bersifat elektronegatif, yaitu semakin gampang menarik elektron valensi dari atom lain dari  pada  melepaskannya.  Yang termasuk  dalam  nonlogam  yaitu
halogen,  gas  agung,  dan  7  unsur berikut:  hidrogen  (H),  karbon  (C), nitrogen  (N),  oksigen  (O),  fosfor  (P), belerang (S), dan selenium (Se). 2.3 Alat Bantu Sistem 2.3.1  Sensor Proximity Induktif
Sensor proximity induktif adalah
salah  satu  jenis  sensor  yang  dapat digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya  suatu  objek  tanpa  adanya kontak  fisik.  Objek  yang  dapat terdeteksi  oleh  sensor  proximity induktif  adalah  jenis-jenis  logam seperti tembaga, baja, alumunium dan lain-lain.
2.3.2  Arduino
Arduino  Uno  merupakan  salah satu produk yang berlabelkan Arduino dan merupakan suatu papan elektronik yang mengandung mikrokontroler  Atmega328  (sebuah keping yang secara fungsional bertindak sebagai komputer). 2.3.3  Servo Motor SG90
Motor  servo  adalah  motor  DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan diinformasikan  kembali  ke  rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, rangkaian  gear,  potensiometer,  dan rangkaian  kontrol.  Potensiometer berfungsi sebagai penentu batas sudut dari  putaran  servo.  Sedangkan  sudut dari  sumbu  motor  servo  diatur berdasarkan  lebar  pulsa  yang  dikirim melalui  kaki  sinyal  dari  kabel  motor servo.
2.3.4 Sensor Ultrasonik
Modul sensor ultrasonik adalah
sebuah  sensor  yang  berfungsi  untuk mengubah  besaran  fisis  (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya.
Gelombang ultrasonik
adalah gelombang  bunyi  yang  mempunyai
frekuensi  20.000  Hz.  Bunyi  ultrasonik tidak  dapat  di  dengar  oleh  telinga manusia.
2.3.5 Lampu LED LED  atau  Light  Emitting  Diode adalah salah satu komponen elektromagnetik yang dapat memancarkan cahaya. LED merupakan salah  satu  dari  keluarga  Dioda  yang terbuat dari bahan semi konduktor.
2.3.6 Kabel Jumper
Kabel  jumper  merupakan  salah satu komponen penting dalam Arduino.  Kabel  jumper  adalah  kabel elektrik yang memiliki pin konektor di setiap  ujungnya  dan  berfungsi  untuk menghubungkan dua komponen yang melibatkan Arduino.
2.3.7 Motor DC Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus  listrik  diberikan  ke  kumparan,
permukaan  kumparan  yang  bersifat utara  akan  bergerak  menghadap  ke magnet  yang  berkutub  selatan  dan kumparan  yang  bersifat  selatan  akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun  kutub  selatan  kumparan bertemu dengan  kutub  utara  magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti. 2.4 Alat Bantu Software 2.4.1 Microsoft Visio Microsoft  Visio  adalah  sebuah
program aplikasi komputer yang sering digunakan  untuk  membuat  diagram, diagram  alir,  brainstorm,  dan  skema jaringan  yang  dirilis  oleh  Microsoft Corporation. Aplikasi ini menggunakan grafik vektor untuk membuat diagram- diagramnya.
2.4.2 Fritzing Fritzing  merupakan  sebuah software  yang  bersifat  open  source untuk merancang rangkaian elektronika.  Fritzing  dikembangkan  di University of Applied of Postdam. 2.4.3 Flowchart Bagan alir (Flowchart) merupakan  kumpulan  dari  notasi diagram  simbolik  yang  menunjukkan aliran  data  dan  urutan  operasi  dalam sistem. Bagan alir (flowchart) merupakan  metode  teknik  analisis yang dipergunakan untuk
mendeskripsikan  sejumlah  aspek  dari sistem  informasi secara  jelas,  ringkas, dan logis. III.
Analisis Masalah
3.1 Flowchart    Pemilah  Sampah
Logam dan Non Logam Manual
Gambar 3.1
Flowchart Pemilah Sampah Logam dan Non Logam IV. PERANCANGAN SISTEM 4.1 Perancangan Sistem Perancangan sistem adalah tahapan dari proses untuk mengetahui apa  saja  hal  yang  dibutuhkan  dalam membangun  suatu  sistem  yang  akan dibentuk. Perancangan sistem ini akan meliputi  perancangan  output,  input, struktur  file,  program,  prosedur, perangkat  keras  dan  perangkat  lunak yang  dapat  mendukung  perancangan sistem  “Model  dan  Simulasi  Pemilah Sampah  Logam  dan  Non  Logam Berbasis Arduino”.
DOI : 10.51530/jutekin.v10i2.668

## 4.2 Flowchart Portal Parkir Otomatis
Gambar 4.1 Flowchart Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Otomatis 4.3 Prinsip Kerja Alat Gambar 4.2 Konsep Dasar Sistem 4.4 Rancangan Alur Sistem
Gambar 4.3 Alur Sistem Pemilah Sampah Logam dan Non Logam 4.5 Rancangan Perangkat Keras Gambar 4.4 Rancangan Perangkat Keras 4.6 Rancangan Motor DC Gambar 4.5 Rancangan Motor DC 4.7 Rancangan Sensor Proximity
Induktif
Gambar 4.6
Rancangan Sensor Proximity Induktif

## 4.8 Rancangan Servo Motor
Gambar 4.7 Rancangan Servo Motor 4.9 Rancangan LED
Gambar 4.8 Rancangan LED 4.10 Rancangan Sensor Ultrasonik Gambar 4.9 Rancangan Sensor Ultrasonik 4.11 Rancangan Perangkat Lunak Colokan USB ke PC Jalankan Sofware Arduino Input Kode Program Upload Upload ke Arduino Uno Tidak Error error Gambar 4.10 Konsep Proses Upload ke Arduino 4.12 Logika Arduino
Tabel 4.1 Logika Arduino INPUT PROSES OUTPUT
DOI : 10.51530/jutekin.v10i2.668

## V. IMPLEMENTASI SISTEM
5.1 Kebutuhan Implementasi Sistem
5.1.1 Kebutuhan Perangkat Keras
1. Laptop dengan spesifikasi:
a. Processor   :  Intel  ®  Core ™ I5-3230U @2.60 GHz
b. Storage
: HDD 195 GB
c. RAM : 4 GB
2. Arduino Uno
3. Sensor Proximity Induktif
4. Servo Motor
5. Motor DC
6. Sensor Ultrasonik
7. Lampu LED
8. Kabel Jumper
9. Breadboard
10. Adaptor 9 Volt
5.1.2 Kebutuhan Perangkat Lunak
1. Sistem  Operasi  :  Windows  10 Pro 64-Bit
2. Code Editor       : Arduino IDE
3. Simulator Perancangan : Fritzing
4. Perancangan Diagram : Microsoft Visio 2010 5.2 Instalasi Perangkat 5.2.1 Rangkaian Perangkat Keras Gambar 5.1 Rangkaian Perangkat Keras 5.2.2 Rangkaian  Sensor  Proximity Induktif
Gambar 5.2
Rangkaian Sensor Proximity Induktif
5.2.3 Rangkaian Motor DC
Gambar 5.3 Rangkaian RFID
5.2.4 Rangkaian Servo Motor
Gambar 5.4
Rangkaian Servo Motor
5.2.5 Rangkaian LED Gambar 5.5 Rangkaian LED 5.2.6 Rangkaian Sensor Ultrasonik Gambar 5.6
Rangkaian Sensor Ultrasonik
Kondisi Portal
Sampah LED Hijau LED Merah Servo Motor Logam High Low Portal Bergese
r 90 o
Non
Logam Low High Portal
Tidak Bergese r
DOI : 10.51530/jutekin.v10i2.668
5.3 Panduan Penggunaan Program
1. Cara  menggunakan  sistem ini adalah 2. Pengguna menyimpan sampah kemudian conveyor berjalan. 3. Jika  sampah  logam  servo bergerak  90º  led  berwarna hijau  dan  jika  sampah  non logam  servo  diam  dan  led berwarna merah.
4. Kemudian sampah terbuang ke  tempat  sampah  masing
masing. VI. KESIMPULAN DAN SARAN 6.1 Kesimpulan 1. Setelah dilakukan analisis sistem, perancangan,  serta  pengujian maka  dapat  diambil  kesimpulan sebagai berikut:
2. Perancangan sistem yang dibuat berhasil memilah sampah logam dan non logam sesuai dengan fungsi sistem.
3. Arduino dapat dijadikan sebagai mikrokontroler pengolahan data untuk  sistem  pemilah  sampah logam  dan  non  logam  dan  juga servo motor sebagai pengendali nya.
4. Sensor proximity sebagai sensor pemilahan  sampah  logam  dan non logam dan sensor ultrasonik berfungsi  untuk  mendeteksi sampah supaya conveyor berjalan.
5. Lampu  LED  berperan  sebagai indikator  untuk  mengetahui jenis  sampah  tersebut,  jika logam  maka  akan  menyala warna hijau jika non logam maka akan menyala warna merah.
6.2 Saran
1. Berikut  ini  adalah  saran  yang dapat digunakan penyusun
untuk  tahap  pengembangan sistem ini antara lain:
2. Penyusun  dapat  menambahkan database agar dapat menyimpan data lebih banyak.
3. Penyusun  dapat  menambahkan LCD  untuk  mengetahui  jenis sampahnya.
4. Penyusun  dapat  menambahkan sensor  proximity  induktif  dan servo lagi untuk lebih efektifkan dalam pemilahan sampah.

## DAFTAR PUSTAKA
Ardiansyah,  Ahmad  Haris.  “Sistem
Monitoring  Kualitas  Air  dan  Suhu pada Kolam Ikan berbasis
Android”.  2018.  Universitas  Islam Majapahit.
Arifin,  Miftahol.  2009.  “Simulasi
Sistem  Industri”.  1st  ed.  Graha Ilmu. Yogyakarta.
Averill  M.  Law  &  W.  David  Kelton,
Simulation  Modeling  &  Analysis, second edition, McGraw-Hill, 1991; International.
Banks, Jerry, Carson II, Jhon S, Nelson,
(1990).  Discrate-Event System
Simulation.  New  Jersey.  Pearson Prentice Hall. C.  Jotin  Khisty  &  B.  Kent  Lall.  2005. Dasar-dasar Rekayasa Transportasi. Jilid I Jakarta: Penerbit Erlangga. D.  Wirdasari,  “Membuat  Program dengan Menggunakan Bahasa
"C",”  SAINTIKOM,  vol.  8,  p.  394, 2010. Dani,  Azka.  2021.  “Pengertian  dan Cara Kerja Motor Servo”, https://wikielektronika.com/peng ertian-dan-cara-kerja-motor-
servo/,  diakses  pada  13  Oktober 2021 09.25.
Departemen  Perhubungan.  1998. Pedoman Perencanaan dan Pengoperasian fasilitas Parkir, Direktorat  Bina  Sistem  Lalu  Lintas Angkutan Kota, Direktorat Jenderal Perhubungan Darat, Jakarta. Djuandi,  Feri,  2011.  “Pengenalan Arduino". Jakarta: Penerbit Elexmedia Emshoff & A. Simon, (1970). Rancangan  Ulang  dan  Simulasi,
Social Work jurnal ISSN:2339-0042. Erwin.  2004.  ‘Tugas  proyek  mata kuliah keamanan system informasi:
RFID’. Bandung: Departemen Teknik  Elektro  Fakultas  Teknologi Industri Institut Teknologi Bandung. Hobbs,  F.D,  1995,  Perencanaan  dan Teknik Lalu Lintas, Penerbit Gadjah Mada University Press. Kadir,  Abdul.  2012,  “Panduan  Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemrogramannya  Menggunakan Arduino”, Andi offset, Yogyakarta
Khosnevis,  Behrokh.  1994.  Descrate System  Simulation.  New  York  : McGraww Hill
Kustianto,  I.  2010.  ‘Perancangan  dan implementasi  sistem  pencarian buku  pada  perpustakaan  berbasis RFID  dengan  antarmuka  visual basic dan basis data mysql’. Depok: Jurusan  Teknik  Elektro,  Fakultas Teknik Universitas Indonesia.
Mardi.  2014.  “Sistem  Informasi
Akuntansi”. Ghalia Indonesia. Bogor. Maryono.  2005.  Dasar-dasar  radio frequency  identification  (RFID) yang berpengaruh
di perpustakaan.  ‘Media  Informasi’,
Vol. XIV, No. 20.
Mulyadi.  2015.  “Sistem  Akuntansi. Edisi 4. Salemba Empat. Jakarta. Munandar, Aris. 2012.  ”Liquid Crystal Display (LCD) 16 x 2”. http://www.leselektronika.com/2 012/06/liguid-crystal-display-lcd- 16-x-2.html,  diakses  pada  13 Oktober 2021 09.37. O’Flaherty, Coleman A. (1997).
Transport  Planning  and  Traffic
Engineering. Oxford, U.K: Elsevier’s
Science  and  Technology  Right Departement
Razor.  Aldy.  2020.  “Buzzer  Arduino  : Pengertian, Cara Kerja dan Contoh Program”, https://www.aldyrazor.com/2020/ 05/buzzer-arduino.html.  Diakses pada 11 Oktober 2021 19.12
Razor.  Aldy.  2020.  “Kabel  Jumper
Arduino : Pengertian, Fungsi, Jenis dan Harga”, https://www.aldyrazor.com/2020/ 04/kabel-jumper-arduino.html,
diakses  pada  11  Oktober  2021 pukul 18.48
Razor.  Aldy.  2020.  “Sensor  Ultrasonik Arduino  HC-sr04  :  Cara  Kerja  dan Program”. https://www.aldyrazor.com/2020/ 05/sensor-ultrasonik- arduino.html.  Diakses  pada  13
Oktober 2021 09.56.
S. A. Helmers, “Step by Step Microsoft Visio  2013”,  United  States  of America: Microsoft, 2013.
Shanon,  Robert  E.  1975.  System Simulation:  The  Art  and  Science.
Eaglewood Cliffs, NJ: Prentice Hall.