## PENGEMBANGAN SISTEM PEMANTAU PENGGERAK BATANG KENDALI REAKTOR SERBA GUNA G. A. SIWABESSY BERBASIS LABVIEW
BUDI SUPRIYATMAN 1 , ANWAR BUDIANTO 2 , HERI SUHERKIMAN 3 1,2,3 PRSG-BATAN Kawasan Puspiptek Gd. 30 Serpong, 15310 Diterima Editor :
Diperbaiki :

## ABSTRAK
PENGEMBANGAN  SISTEM  PEMANTAU  PENGGERAK  BATANG  KENDALI REAKTOR SERBA GUNA G. A. SIWABESSY BERBASIS LABVIEW. RSG-GAS telah melakukan pengembangan sistem  instrumentasi  yaitu  penggantian PLC Siemens tipe Simatic S5  dengan  PLC  Siemens  tipe  Simatic  S7-300  pada  sistem  proses  RSG-GAS.  Salah  satu kelebihan pemakaian PLC S7-300 adalah adanya fasilitas sistem pemantauan dan kendali yang dapat berkomunikasi dengan banyak jenis perangkat lunak. Tetapi pada saat ini peggunaannya belum  dioptimalkan. National  Instruments (NI)  OPC Server menyediakan  sebuah  antarmuka untuk  berkomunikasi  dengan  berbagai  perangkat.  Kombinasi  NI  OPC Server dan  LabVIEW menyediakan satu platform untuk memberikan pengukuran berkinerja tinggi dan kontrol untuk kedua sistem  instrumentasi  baru dan  yang sudah ada. Server NI OPC terhubung  melalui OPC Client di  data logging LabVIEW  dan  Modul Supervisory  Control (DSC)  sehingga memungkinkan  dapat  mengembangkan  sistem  HMI/SCADA  secara  total  dengan  PLC, Programmable    Automation  Controller (PACs)  dan  sensor.  Pengembangan  sistem  pemantau penggerak  batang  kendali  RSG-GAS  berbasis  LabVIEW  menampilkan  indikator-indikator penggerak  batang  kendali  RSG-GAS  seperti  yang  ada  pada  meja  pengatur  RSG-GAS  yang dilengkapi  dengan  kemampuan  dokumentasi  data  pemantauan  untuk  keperluan  analisa  hasil operasi.
Kata kunci: Sistem Pemantau, Penggerak batang kendali, LabVIEW, OLE for Process Control (OPC).

## ABSTRACT
DEVELOPMENT  OF  LABVIEW  BASED  MONITORING  SYSTEM  FOR  CONTROL RODS DRIVE MULTIPURPOSE REACTOR G.A. SIWABESSY. It  has been developer the replacement  of    PLC  Siemens  Simatic  S5  type  with  PLC  Siemens  Simatic  S7  one.  The advantages  of  PLC  Siemens  simatic  S7-300  is  having  the  facility  for  monitoring  and  control system  which  could  communicate  with  many  different  software  types.  But  actually, it  has  not been optimized.  National  Instruments (NI) OPC Server provides an interface to  communicate with various devices. The combination of the NI OPC Server and LabVIEW provides a single platform  to  provide  high-performance  measurement  and  control  instrumentation  systems  for both new and existing one. NI OPC Server connects via OPC Client in LabVIEW Data logging and Supervisory Control (DSC) module making it possible to develop systems HMI / SCADA in total  with  PLCs,  Programmable  Automation  Controllers  (PACs)  and  sensor.  Development  of labview based monitoring system for control rods drive Multipurpose Reactor G.A. Siwabessy displays indicators reactor control rod drive samelike the one on the reactor control desk, and
equipped  with  the  capability  of  data  monitoring  documentation  for  the  purposes  of  analysis results of operations.
Keywords: Monitoring  System,  Control  Rod  Drive  Unit,  LabVIEW,  OLE for  Process  Control (OPC).

## PENDAHULUAN
Batang  kendali  merupakan  salah  satu komponen  penting  dalam  suatu  reaktor nuklir,  yang  berfungsi  sebagai  penyerap neutron untuk mengendalikan reaksi fisi yang terjadi  di  reaktor.  Pada  saat  ini  di  RSG-GAS pemantauan  sinyal-sinyal  yang  timbul  dari indikator  sistem  penggerak  batang  kendali reaktor  melalui  meja  pengatur  dan  sistem pemantauan secara
online
dengan menggunakan  program WinCC ( Window Control Center ) yang diaktifkan di dalam PC di  Ruang  Kendali  Utama,  tetapi  penunjukan posisi  ketinggian  batang  kendali  pada  sistem pemantauan  dengan  menggunakan  program WinCC masih belum sesuai dengan penunjukan pada meja pengatur. Pada penelitian ini dilakukan
pengembangan  sistem  pemantau  penggerak batang kendali RSG-GAS berbasis LabVIEW yang  akan  menyajikan  status  sinyal-sinyal yang  timbul  pada  saat  sistem  penggerak batang kendali dioperasikan. Penelitian dilaksanakan  dengan  melakukan  penentuan indikator penggerak batang
kendali, pengaturan  koneksi  PLC  dengan  NI  OPC server ,  pengujian  koneksi  PLC  dengan  NI OPC  server,  Pembuatan  tampilan  dan pengujian  sistem  pemantau  yang  telah dikembangkan . Hasil  dari  penelitian  yang dilakukan  diharapkan  memberikan  alternatif pemantauan sistem penggerak batang kendali yang  dilakukan  oleh  operator  dan  supervisor reaktor  serta  menyediakan  data  unjuk  kerja dari  sistem  penggerak  batang  kendali  reaktor yang  dapat  digunakan  untuk  evaluasi  sistem maupun untuk penelitian selanjutnya.

## BATANG KENDALI RSG-GAS
Pembangkitan  daya  RSG-GAS  diatur dengan  cara  menggerakkan  8  batang  kendali di dalam teras reaktor. Batang-batang kendali tersebut  terdistribusi  dan  ditempatkan  di posisi  tertentu  di  dalam  teras.  Sistem penggerak  batang  kendali  mengemudikan  7 batang  kendali  bank  dan  1  batang  kendali pengatur.  Batang-batang  kendali  tersebut diberi kode dengan JDA01 s/d JDA08.
Operasi reaktor dapat  diatur baik secara manual  maupun  otomatis.  Pengaturan  dan pengendalian reaktor dilakukan oleh Operator dari meja pengatur CWA01 di Ruang Kendali Utama (RKU). Status batang kendali ditampilkan  oleh  indikator  di  atas  meja pengatur.  Ragam  pengoperasian batang kendali adalah:
• Pengoperasian  kelompok  batang  kendali ( Bank );
• Pengoperasian tunggal batang kendali.
Pada  saat  Sistem  Proteksi  Reaktor menghasilkan  sinyal  pancung,  sistem  akan memutus catu daya ke magnet pemegang dan secara  cepat  menjatuh  bebaskan  batang kendali.  Pada  kondisi  tersebut  perintah pengoperasian dari operator akan dicegah/diputus  dan  reaktor  dipadamkan. Cara  pengoperasian  reaktor  dapat  diset dalam:
• Manual atau “ Hand ”;
• Otomatis atau “ Control ”.
Untuk  setiap  batang  kendali  memiliki indikator untuk:
• Posisi “ up ”;
• Posisi “ down ”;
• Posisi “ Absorber down 100% ”;
• Posisi “ Armature drop ”;
• Posisi “ coupled ”;
• Posisi  “ Overload  Insert ”,  bila  terjadi sisipan oleh beban lebih.
Di  samping  alarm  tersebut  di  atas indikator  menampilkan  juga  alarm  “ fault ” dan indikator pengecekan balik. Di atas meja CWA01,  ditampilkan  indikator  posisi  dalam penampil  digital  dan  disediakan  tombol- tombol tekan pengatur batang kendali. Sinyal dari  CWA01  dihubungkan  ke  kabinet elektronik
CGK01 dan CGK02 di Marshalling Kiosk (MK) di Ruang No. 0824, sebelum  sampai  ke  sistem  satuan  penggerak di reaktor [1] .
OPC ( OLE for Process Control ) Sistem  instrumentasi  yang  kompleks membutuhkan  sebuah  standar  komunikasi yang dapat mengakomodasi perbedaan komunikasi  pada  setiap  perangkat.  OPC ( OLE for Process Control ) adalah mekanisme standar  untuk  berkomunikasi  ke  berbagai sumber  data,  baik  perangkat  di  lingkungan pabrik,  atau  basis  data    di  ruang  kendali [2] . OPC  memungkinkan  untuk  menghubungkan sistem yang berbeda menjadi satu, menciptakan  solusi  kuat  dan  menyediakan interoperability dan scalability untuk perubahan  dan  perluasan  di  masa  yang  akan datang.    Hal  ini  memudahkan  kita  untuk memvisualisasikan, menganalisis, melaporkan,  atau  melakukan  apa  saja  yang kita  inginkan,  melalui  aplikasi  dari  pabrikan mana  saja  menggunakan  satu  atau  lebih spesifikasi OPC [3] . OPC  ini  didasarkan  pada  Microsoft OLE,  COM  dan  DCOM  teknologi  yang memungkinkan  pertukaran  data  standar antara  sektor  industri  dan  perkantoran. Teknologi  ini  memberikan  standarisasi  dan pertukaran  data  yang  cepat  antara  klien  OPC dan  PLC  yang  dibuat  oleh  produsen  yang berbeda.  OPC  digunakan  untuk  membaca data  dari  proses  dan  untuk  mencari  sinyal yang tersedia dalam server OPC [4] .

## METODOLOGI
Perancangan sistem pemantau
penggerak  batang  kendali  Reaktor  Serba Guna  G.  A.  Siwabessy  ditunjukkan  pada Gambar  1.
Mulai
Penentuan Indikator penggerak Batang Kendali
Pengaturan Koneksi PLC dengan NI OPC server
Pengujian koneksi dengan Quick client, kolom quality menampilkan “Good”? Pembuatan Tampilan Indikator batang kendali, Posisi ketinggian batang kendali  dan daya reaktor Pengujian sistem Pemantau, mampu menampilkan indikator penggerak batang kendali, menampilkan dan merekam data posisi ketinggian batang kendali Selesai Ya Tidak Tidak Ya
Gambar  1. Diagram alir proses perancangan system
Perancangan sistem
penampil penggerak  batang  kendali  pada  tahap  awal dilakukan  dengan  menentukan  indikator penggerak  batang  kendali  yang  ada  di  meja pengatur  untuk  ditampilkan  pada  layar monitor.  Indikator  yang  akan  ditampilkan terdiri dari:
• Indikator  batang  kendali  JDA01,  JDA02, JDA03,  JDA04,  JDA05,  JDA06,  JDA08 yang terdiri dari: Display posisi ketinggian  batang  kendali, Position  Up, position  Down,  up,  Down,  Armature dropped,  Overload  Insert,  Coupled  dan Absorber down 100% .
• Indikator  batang  kendali  JDA07  ( Reg- Rod )  yang  terdiri  dari:  posisi  batang kendali, Position  Up, position  Down, Up, Reg-rod  Up,  Fault,  Down,  Reg-Rod Down,  Armature  Dropped,  Overload insert,  Coupled  dan  Absorber  Down 100% .
• Indikator  panel  operasi  reaktor  yang terdiri  dari: Bank,  Single,  Up,  Fault, Down,  Release,  Hand,  Control,  Lathced, Start, Setpoint dan Daya reaktor. Sinyal-sinyal  dari  sistem  penggerak batang  kendali  reaktor  berupa  sinyal  analog dan  sinyal  digital.  sinyal  digital  tersebut masuk  ke  dalam  PLC  dan  sinyal  digital keluaran dari PLC di kirim ke  meja pengatur di ruang kendali utama
RSG-GAS, sedangkan  sinyal  analog  dari  penggerak batang  kendali  akan  masuk  ke  pengondisi sinyal  kemudian  dilewatkan  distributor  aktif yang berfungsi mendistribusikan sinyal keluaran  dari  pengondisi  sinyal  menjadi  dua sinyal  yang  sama  besar  dengan  nilai masukannya,  satu  untuk  masukan  PLC  dan satu  untuk  ditampilkan  di  meja  pengatur. Sinyal-sinyal  yang  digunakan  untuk  sistem pemantau  diambil  dari port komunikasi  PLC
yang dihubungkan dengan komputer menggunakan  kabel  LAN  dan  perangkat lunak  NI  OPC server dengan  protokol TCP/IP.  Gambar  2.  menunjukkan  blok diagram  instrumentasi  penggerak  batang kendali  RSG-GAS,  bagian  yang  berada  di dalam  kotak  dengan  garis  putus-putus merupakan sistem yang dikembangkan. Langkah  konfigurasinya  adalah  sebagai berikut:
• Pembuatan  nama  kanal  yang  akan dihubungkan  dengan  OPC,  pemilihan device driver, untuk PLC Siemens S7-300
driver yang dipilih adalah Siemen TCP/IP Ethernet .  Kemudian  dilakukan  pemilihan networks adapter, write optimations, non- formalized float handling.
• Pembuatan nama device channel,
pemilihan  model  PLC  yaitu  S7-300, penentuan identitas atau alamat PLC yaitu 192.168.100.14,  pemilihan scan  mode yaitu request all data at dengan scan rate 100  (ms),  pengaturan  waktu, auto demotion , comunication  parameter ,  S7 Com parameter , addressing options .
Analog Signal Digital signal Digital Output Control desk Main control room Hub Server Computer Server Computer Signal conditioning 0 – 20 mA Distributor Aktif Communication
Port  (LAN)
NI OPC Server
OPC Client (LabVIEW) PLC Drive Unit Gambar  2. Blok diagram sistem instrumentasi penggerak batang kendali RSG-GAS
• Pembuatan tag  name, pengisian, nama  alamat,  deskripsi,  tipe  data, client access , dan scan rate. Pengecekan  koneksi  antara  NI-OPC Server dengan PLC  menggunakan  prog-
ram Quick  Client .  Dengan  program  ini dapat terlihat bagaimana kualitas koneksi antara NI-OPC Server dengan PLC.

## Mulai
Tranducer dan switch batang kendali reaktor
PLC Membaca dan mengolah data Ni OPC server membaca data PLC
LabVIEW membaca dan mengolah data NI OPC Server
Indikator Batang Kendali, Daya reaktor, Posisi ketinggian batang kendali

## Selesai
Gambar  3. Diagram alir sistem pemantau Tampilan sistem pemantau penggerak  batang  kendali  dibuat  dengan menggunakan perangkat lunak LabVIEW. adapun
langkah-langkah pembuatan  tampilan  adalah  sebagai berikut:
• Pembuatan New Project .
• Pembuatan New Project perangkat lunak LabVIEW.
• Pembuatan
New VIs ( Virtual
Instruments ). • Pembuatan I/O server.
• Memasukkan  variabel  pada  OPC  ke dalam Library project .
• Pembuatan tampilan.
• Pengujian tampilan indikator penggerak batang kendali RSG-GAS. Proses  dalam  sistem  pemantau
yang dibuat ditunjukkan oleh Gambar 3., proses  ini  dimulai  saat  PLC  membaca dan  mengolah  data-data  yang  ada  pada sistem  penggerak  batang  kendali  reaktor, NI  OPC server membaca  data-data  yang telah  diolah  oleh  PLC,  perangkat  lunak LabVIEW  membaca  dan  mengolah  data- data  dari  NI  OPC server, selanjutnya hasilnya ditampilkan dan disimpan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  Pembuatan  Sistem  Pemantau

## Penggerak Batang Kendali reaktor
Tampilan indikator penggerak batang  kendali  RSG-GAS  menampilkan tanggal, jam, kondisi reaktor (operasi/ shut-down ),  daya  reaktor  yang dibangkitkan,  indikator  8  batang  kendali RSG-GAS  (JDA01,  JDA02,  JDA03 JDA04,  JDA05,  JDA06,  JDA07  ( Reg- rod )  dan  JDA08),  panel  operasi  yang terdiri  dari  pengoperasian  batang  kendali secara  kelompok  atau  tunggal  dan  mode pengoperasian manual ( hand ) atau
otomatis  ( control ), setpoint pada  saat reaktor beroperasi pada
kondisi kompensasi  otomatis  dan  daya  reaktor dari  detektor  JKT04  DX001.  Hasil tampilan  indikator  penggerak  batang kendali  RSG-GAS  ditunjukkan  pada Gambar 4.
Gambar  4. Hasil Tampilan sistem pemantau penggerak batang kendali RSG-GAS
Blok diagram dari tampilan indikator  penggerak  batang  kendali RSG-GAS ditunjukkan pada Gambar 5.
Sistem pemantau juga menampilkan tabel  data  operasi  reaktor.  Tabel  data operasi  reaktor  pada  sistem  pemantau menyesuaikan  dengan  data-data  pada
Buku Induk Operasi Reaktor Serba Guna
G.  A.  Siwabessy,  yang  terdiri  dari tanggal, jam, daya reaktor, detektor daya rendah (JKT01), detektor daya
menengah    (JKT02),  detektor  daya tinggi (JKT03), N-16 corrected , unbalanced load posisi ketinggian masing-masing  batang  kendali  dan  JAC (daya  reaktor  dari  radiasi  gamma)  yang ditunjukkan pada Gambar 6.
Untuk  blok  diagram  penampil  dan penyimpan data ditunjukkan pada
Gambar 7.
Gambar 5. Blok diagram tampilan indikator penggerak batang kendali
Gambar 6. Tampilan tabel data operasi reaktor.
Gambar  7. Blok diagram penampil dan penyimpanan data
Tabel  penampil  data  operasi  seperti yang  ditunjukkan  pada  gambar  6  di  atas menampilkan  perubahan  data  setiap detik,  data  yang  ada  pada  tabel selanjutnya  disimpan  secara  otomatis dalam  file  excel  dengan  format  csv ( comma  separated  value ).  Penyimpanan data  dilakukan  setiap  detik  dengan secara otomatis setiap satu jam membuat nama file baru.

## Hasil  Pengujian  Sistem  Pemantau Penggerak Batang Kendali
Pengujian sistem pemantau penggerak batang kendali reaktor
dilakukan  dengan  menjalankan  program sistem  pemantau  penggerak  batang kendali  reaktor  dari  mulai  reaktor start- up pada  tanggal  3  Juni  2016  sampai dengan reaktor shut-down pada tanggal 7 Juni 2016.
Gambar  8.  menunjukkan  hasil pengujian  sistem  penggerak  batang kendali  reaktor  pada  saat  reaktor beroperasi pada daya 15 MW,
sedangkan  Gambar  9.  menunjukkan kondisi  meja  pengatur  reaktor  pada  saat RSG-GAS  beroperasi  pada  daya  15
MW.
Gambar 8. Pengujian tampilan control deks pada saat reaktor beroperasi pada daya 15 MW
Gambar.  9. Kondisi meja pengatur saat reaktor beroperasi pada daya 15 MW
Hasil rekaman data dari tabel sistem pemantau  penggerak  batang  kendali RSG-GAS ditunjukkan pada Gambar 10, rekaman  data  selama  operasi  reaktor  di simpan  dalam  Microsoft  excel  dengan
format comma  separated  value yang merekam    perubahan  data  setiap  detik dan  secara  otomatis  membuat  file  baru setiap jam.

## Gambar 10. Hasil rekaman data sistem pemantau penggerak batang kendali
Kesesuaian  hasil  rekaman  data sistem  pemantau  penggerak  batang kendali  reaktor  ditampil  ditunjukkan dengan  membandingkan  antara  posisi ketinggian  batang  kendali  dari  buku induk  operasi  operasi  RSG-GAS  pada
tanggal  3  Juni  2016  dari  mulai  reaktor start-up sampai  dengan  tanggal  4  Juni 2016  jam  11:00  dengan  hasil  rekaman data  yang  di  ambil  setiap  1  jam  sekali yang  ditunjukkan  pada  Tabel  1  dan Tabel 2.
Tabel 1. Data buku induk operasi reaktor
Tanggal Jam Daya Reaktor Posisi ketinggian batang kendali (mm) JDA01 JDA02 JDA03 JDA03 JDA05 JDA06 JDA07 JDA08 06/03/2016 11:06 2 7 3 2 6 3 6 1 06/03/2016 11:46 325 325 325 325 325 325 6 325 06/03/2016 12:02 Bebas sumber 321 321 321 321 321 321 322 321 06/03/2016 12:35 5 MW 321 321 321 321 321 321 328 321 06/03/2016 12:58 10 MW 321 321 321 321 321 321 336 321 06/03/2016 13:20 15 MW 323 323 323 323 323 323 333 323 06/03/2016 13:45 15 MW 327 327 327 327 327 327 328 327 06/03/2016 15:00 15 MW 334 334 334 334 334 334 337 334 06/03/2016 16:00 15 MW 342 342 342 342 342 342 343 342 06/03/2016 17:00 15 MW 350 350 350 350 350 350 352 350 06/03/2016 18:00 15 MW 358 358 358 358 358 358 356 358 06/03/2016 19:00 15 MW 365 365 365 365 365 365 367 365 06/03/2016 20:00 15 MW 372 372 372 372 372 372 374 372 06/03/2016 21:00 15 MW 379 379 379 379 379 379 378 379 06/03/2016 22:00 15 MW 384 384 384 384 384 384 385 384 06/03/2016 23:00 15 MW 390 390 390 390 390 390 391 390 06/04/2016 00:00 15 MW 395 395 395 395 395 395 397 395

## Tabel 2. Lanjut.
Tanggal Jam Daya Reaktor Posisi ketinggian batang kendali (mm) JDA01 JDA02 JDA03 JDA03 JDA05 JDA06 JDA07 JDA08 06/04/2016 01:00 15 MW 400 400 400 400 400 400 399 400 06/04/2016 02:00 15 MW 404 404 404 404 404 404 405 404 06/04/2016 03:00 15 MW 408 408 408 408 408 408 408 408 06/04/2016 04:00 15 MW 411 411 411 411 411 411 415 411 06/04/2016 05:00 15 MW 414 414 414 414 414 414 417 414 06/04/2016 05:59 15 MW 417 417 417 417 417 417 420 417 06/04/2016 07:00 15 MW 419 419 419 419 419 419 424 419 06/04/2016 08:00 15 MW 422 422 422 422 422 422 425 422 06/04/2016 09:00 15 MW 423 423 423 423 423 423 425 423 06/04/2016 10:00 15 MW 425 425 425 425 425 425 427 425 06/04/2016 11:00 15 MW 427 427 427 427 427 427 427 427

## Tabel 3. Hasil rekaman data sistem pemantau
Tanggal Jam Daya Posisi ketinggian batang kendali (mm) Reaktor (MW) JDA01 JDA02 JDA03 JDA03 JDA05 JDA06 JDA07 JDA08 06/03/2016 11:06 2 7 2 2 5 3 6 1 06/03/2016 11:46 325 325 324 325 325 325 6 325 06/03/2016 12:02 Bebas sumber 321 321 321 321 321 321 322 321 06/03/2016 12:35 5.6 321 320 320 321 321 321 328 321 06/03/2016 12:58 10.3 321 320 320 321 321 321 336 321 06/03/2016 13:20 15 323 323 323 323 323 323 333 323 06/03/2016 13:45 14.9 327 327 326 327 327 327 328 327 06/03/2016 15:00 14.8 334 334 334 334 334 334 337 334 06/03/2016 16:00 14.8 342 342 342 342 342 342 343 342 06/03/2016 17:00 15.1 350 350 349 350 349 350 352 350 06/03/2016 18:00 15.2 358 358 358 358 358 358 356 358 06/03/2016 19:00 15 365 365 365 365 364 365 367 364 06/03/2016 20:00 14.8 372 372 372 372 372 372 374 372 06/03/2016 21:00 15.1 379 379 379 379 379 379 378 379 06/03/2016 22:00 14.8 384 384 384 384 384 384 386 384 06/03/2016 23:00 15.4 390 390 390 390 390 390 391 390 06/04/2016 00:00 14.9 395 395 395 395 395 395 397 395 06/04/2016 01:00 15.6 400 400 400 400 400 400 399 400 06/04/2016 02:00 15 404 403 404 404 404 404 405 404 06/04/2016 03:00 15.4 408 407 408 408 408 408 408 408 06/04/2016 04:00 15 411 410 411 411 411 411 415 411 06/04/2016 05:00 15.1 414 414 414 414 414 414 417 414 06/04/2016 05:59 15.1 417 416 417 417 417 417 420 416 06/04/2016 07:00 15.1 419 418 419 419 419 419 424 419 06/04/2016 08:00 15.2 422 421 422 422 422 422 425 422 06/04/2016 09:00 15.2 423 422 423 423 423 423 425 423 06/04/2016 10:00 15.1 425 424 425 425 425 425 427 424 06/04/2016 11:00 15.7 427 427 427 427 427 427 427 427
Dari data pada Tabel 1 dan 2 masih terdapat  perbedaan  posisi  ketinggian batang  kendali  antara display di  meja pengatur dengan sistem pemantau
penggerak  batang  kendali  yaitu  pada posisi ketinggian batang kendali JDA03, JDA05  dan  JDA08.  Perbedaan  yang terjadi  dapat  disebabkan  oleh  perbedaan
pembulatan antara display posisi ketinggian  batang  kendali  di  meja pengatur dengan sistem pemantau penggerak batang kendali. Dari hasil pengujian yang dilakukan bahwa  sistem  pemantau  penggerak batang  kendali  RSG-GAS  berhasil dibuat  dan  dapat  digunakan  sebagai alternatif  pemantauan  sistem  penggerak batang  kendali  serta  dapat  digunakan pengganti  sementara  pada  saat  terjadi kegagalan  pada  salah  satu  indikator penggerak  batang  kendali  di  meja pengatur hingga proses perbaikan selesai dilakukan.  Sebagai  contoh  adalah  pada saat salah satu LED pada indikator mati.
Data hasil rekaman yang dihasilkan lebih  lengkap  karena  sistem  pemantau penggerak batang kendali reaktor
mampu  melakukan  perekaman  data setiap detik.

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Pengembangan  sistem  pemantau penggerak  batang  kendali  RSG-GAS berbasis LabVIEW telah selesai dilakukan. Berdasarkan hasil perancangan  dan  pengujian  di  lapangan dapat disimpulkan : 1. Sistem  pemantau  penggerak  batang kendali  RSG-GAS  berbasis  Lab- VIEW  merupakan  hasil  antarmuka PLC  dengan  komputer  menggunakan perangkat lunak NI OPC Server . 2. Sistem  pemantau  penggerak  batang kendali  RSG-GAS    berbasis  Lab- VIEW mampu menampilkan
indikator–indikator penggerak batang
kendali  seperti  yang  ada  pada  meja pengatur,  dilengkapi  dengan  kemam- puan  dokumentasi  data  pemantauan untuk keperluan analisa.

## Saran
Saran  dari  penulis  untuk  penelitian yang  akan  datang,  perlu  dilakukan kalibrasi posisi ketinggian batang kendali  agar  penunjukan  pada  sistem pemantau sama dengan meja pengatur

## DAFTAR PUSTAKA
1. PRSG, Laporan Analisis Keselamatan  RSG-GAS  Rev  10.1 Desember 2011. 2. Mustafa, Mahfuzah, 2004, Connection  Of  Siemens  PLC  To LabVIEW  Using  OPC, Fakulti Kejuruteraan Elektrik Dan Elektronik, Kolej Universiti Teknologi Tun Hussein Onn. Malaysia 3. Halvorsen,  Hans-Petter,  2012, OPC and Real-Time Systems in LabVIEW . Department of Electrical Engineering, Information Technology and Cybernetics, Telemark University College. Norwegia. 4. Aleksandrov, Slobodan, 2011, Mechatronic  Systems  Control  Based On  SCADA  SYSTEM,  OPC  Server And LabVIEW , FACTA UNIVERSITATIS Series: Automatic  Control  and  Robotics  , Vol. 10, November, 2011, Halaman. 189 – 198