## ANALISIS KERUSAKAN TURBIN ANGIN AKIBAT GETARAN PADA PONDASI
Elisa Sulistyorini 1 , Ninik Martini 2 , Indah Nurpriyanti 3
1 Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya, Indonesia email: (elisasulistyorini@untag-sby.ac.id)

## ABSTRAK
Turbin angin merupakan sebuah alat teknologi yang mengubah energi angin menjadi energi kinetik atau energi listrik.  Turbin angin sering mengalami kerusakan baik karena faktor angin maupun gempa bumi. Kerusakan turbin angin lebih sering terjadi adalah kerusakan pada pondasi. Kerusakan ini terjadi akibat adanya getaran pada pondasi turbin angin. Pada penelitian ini, turbin angin dipasang peredam pada pondasinya untuk mengurangi getaran yang  terjadi pada pondasi sehingga meminimalisir kerusakan. Penelitian ini dilakukan dengan dua metode, yaitu  simulasi  dan  eksperimen.  Secara  simulasi,  analisis  diakukan  dengan  menggunakan software .  Secara  eksperimen  dilakukan  dengan  cara  meletakkan  turbin  angin  skala laboratorium di atas meja getar dimana nacelle , tiang, dan pondasi dianggap rigid. Kemudian dilakukan  pengukuran  menggunakan accelerometer yang  dihubungkan  pada Osciloscop . Accelerometer diletakkan tegak lurus pondasi. Selain itu, peredam diletakkan pada empat sisi pondasi.  Peredam  yang  digunakan  terbuat  dari  karet.  Peredam  ini  mempunyai  dua  variasi bentuk,  yaitu  silinder  dan  runcing.  Hasil  penelitian  secara  simulasi  dan  eksperimen, kemampuan mereduksi getaran paling efektif ketika peredam dilettakkan pada posisi a= 12 cm dengan bentuk peredam silinder. Pada kondisi ini, peredam mampu menurunkan RMS respon percepaan dari 0,2969 m/s 2 menjadi 0.1414 m/s 2 untuk simulasi dan 0.5466 m/s 2 menjadi 1.3572 m/s 2 untuk eksperimen.
Kata kunci: Turbin Angin, Peredam, getaran

## PENDAHULUAN
Turbin  adalah  istilah  umum  untuk perangkat yang mengekstraksi energi mekanik dari fluida, umumnya mengubahnya menjadi  energi  putaran  roda  turbin.  Turbin dapat  diklasifikasikan  dengan  banyak  cara seperti  berdasarkan  fluida,  berdasarkan prinsip  operasi,  dan  arah  aliran.  Misalnya, ketika  fluida  kerja  adalah  air,  maka  mesin turbo disebut turbin hidrolik atau turbin hidro. Ketika  fluida  kerja  adalah  udara,  dan  energi diekstraksi dari angin, mesin ini disebut turbin angin.  Dalam  batubara  atau  pembangkit listrik tenaga nuklir, fluida kerjanya biasanya uap.  Hal  ini  disebabkan    mesin  turbo mengubah  energi  dari  uap  menjadi  energi mekanik  dari  poros  berputar  disebut  turbin uap.  Nama  yang  lebih  umum  untuk  turbin yang  menggunakan  gas  kompresibel  sebagai fluida kerjanya adalah turbin gas [1].
Turbin  angin  bekerja  berdasarkan prinsip  yang  sangat  sederhana.  Turbin angin menggunakan  angin  untuk  menghasilkan listrik.  Angin  memutar  baling-baling  seperti baling-baling  turbin  di  sekitar  rotor,  yang memutar generator, yang menciptakan listrik. Turbin angin mengubah energi angin menjadi listrik  menggunakan  gaya  aerodinamis  dari bilah  rotor,  yang  bekerja  seperti  sayap pesawat  terbang  atau  bilah  rotor  helikopter. Ketika  angin  mengalir  melintasi  sudu, tekanan  udara  di  salah  satu  sisi  sudu berkurang.  Perbedaan  tekanan  udara  di seluruh  dua  sisi  bilah  menghasilkan  daya angkat dan tarik. Gaya lift (angkat) lebih kuat dari  gaya drag dan  ini  menyebabkan  rotor berputar. Rotor terhubung ke generator, baik secara  langsung  atau  melalui  poros  dan serangkaian  roda  gigi  ( gearbox )  yang mempercepat  putaran  dan  memungkinkan generator yang secara fisik lebih kecil. Gaya translasi  aerodinamis  ini  menjadi  rotasi generator menciptakan listrik [2].
Komponen  dan  desain  dasar  turbin angin dapat dilihat sebagai berikut [3]:
1) pisau
2) nacelle
3) menara (baja / beton)
4) instalasi listrik dan koneksi jaringan
5) pondasi
Gambar 1. Desain Dasar Turbin Angin Sumber: https://www.cfms-sols.org
Pada  tahun  2021,  Okokpujie  dan rekan-rekan [4] melakukan penelitian tentang Tinjauan  Komprehensif  tentang  Pengaruh getaran pada turbin angin selama pengoperasian  pembangkit  energi,  tantangan strukturalnya, dan kedepannya.  Efek getaran tidak  bisa  terlalu  diredam  ketika  masuk  ke genetator  membangkitkan  energi  melalui turbin  angin.  Getaran  adalah  salah  satu tantangan  utama  yang  dihadapi  oleh  turbin angin, karena kompleksitas struktur dan luas pemasangannya. Penelitian ini berfokus pada ulasan tekan dari efek terjadinya getaran pada turbin  angin  selama  operasi  pembangkit energi  dan  tantangan  ekonomisnya.  Oleh
karena  itu,  penelitian  ini  telah  meninjau berbagai aspek efek getaran pada turbin angin horizontal  seperti  daerah  bilah,  struktur menara, kompartemen nacelle , dan pemantauan  kondisi  bersama  dengan  model diagnosis kesalahan.
Hasil  dari  penelitian  ini  telah menunjukkan  bahwa,  ada  kebutuhan  untuk mengembangkan dan menerapkan reliabilitas yang baik model, proses penilaian kelelahan, dan model pemantauan angin yang dikembangkan  dengan  baik  turbin  selama operasi.  Ketika  hal-hal ini  dilakukan  dengan benar, maka akan membantu untuk mengurangi  terjadinya  getaran  yang  tidak diinginkan,  menghilangkan  kegagalan  angin yang tidak terduga turbin dalam operasi, dan karenanya menghasilkan energi berkelanjutan dari turbin angin.
Getaran  merupakan  suatu  gerak bolak-balik  di  sekitar  titik  kesetimbangan. Kesetimbangan  yang  dimaksudkan  adalah keadaan  di  mana  suatu  benda  berada  pada posisi  diam.  Parameter  dari  getaran  adalah massa  (m),  kekakuan  (k),  dan  peredam  (c). Massa  dan  kekakuan  adalah  potensi  untuk terjadinya getaran, sedangkan peredam adalah potensi  untuk  meredam  getaran.  Getaran dapat diklasifikasikan berdasarkan gangguannya,  derajat  kebebasan,  sistem getarnya.  Getaran  berdasarkan  gangguannya dibedakan menjadi getaran bebas dan getaran paksa.  Getaran  paksa  merupakan  getaran yang terjadi pada sistem disebabkan oleh gaya eksitasi periodik yang bekerja kontinu sebagai fungsi waktu. Sedangkan, getaran berdasarkan derajat kebebasannya dibedakan menjadi getaran single degree of freedom dan multi  degree  of  freedom.  Hal  ini  sesuai dengan banyaknya koordinat bebas.
Karena  sistem multi  degree  of freedom  (MDOF) memiliki  penyelesaian aljabar  yang  kompleks,  maka  digunakan matriks  untuk  merepresentasikan  sistem MDOF .  Sistem MDOF dibagi  menjadi  dua jenis, yaitu Forced MDOF dan Free MDOF. Forced MDOF vibration merupakan peristiwa  getaran  yang  terjadi  pada  suatu
sistem MDOF yang disebabkan adanya gaya eksternal.  Sistem  derajat  kebebasan  ganda merupakan  sistem  yang  memiliki  beberapa komponen  massa  yang  dihubungkan  oleh elemen pegas yang masing-masing berjumlah lebih  dari  dua.  Analisa  getaran MDOF merupakan  analisa  yang  sering  digunakan karena fenomena di dunia nyata kebanyakan merupakan  sistem  dengan MDOF. Sistem forced  multi  dof  vibration dapat  dimodelkan pada Gambar 2 [4].
Gambar 2 Skema forced multi degree of freedom getaran
Dari Gambar 2 maka akan didapatkan matriks dari  persamaan  gerak  dengan  menggunakan Hukum Newton kedua yang diberikan untuk setiap massa.
𝑚 𝑖 𝑥̈ 𝑖 + 𝑘 𝑖 𝑥 𝑖 = ∑ 𝐹 𝑖 𝑖 (1)
Persamaan  (1)  terdiri  dari  i=1,  i=2  dan  i=3 sehingga dapat ditulis dalam bentuk matriks:
[m]= [ 𝑚 1 0 0 0 𝑚 2 0 0 0 𝑚 3 ] , [k] = [ 𝑘 1 + 𝑘 2 −𝑘 2 0 −𝑘 2 𝑘 2 + 𝑘 3 −𝑘 3 0 −𝑘 3 𝑘 3 ] , [F] = { 𝐹 1 (𝑡) 𝐹 2 (𝑡) 𝐹 3 (𝑡) } (2)
Dengan  mensubstitusikan  persamaan  1  ke persamaan 2, maka akan didapatkan:
[ 𝑚 1 0 0 0 𝑚 2 0 0 0 𝑚 3 ] { 𝑥 1 ̈ 𝑥 2 ̈ 𝑥 3 ̈ } + [ 𝑘 1 + 𝑘 2 −𝑘 2 0 −𝑘 2 𝑘 2 + 𝑘 3 −𝑘 3 0 −𝑘 3 𝑘 3 ] { 𝑥 1 𝑥 1 𝑥 1 } = { 𝐹 1 (𝑡) 𝐹 2 (𝑡) 𝐹 3 (𝑡) } (3)
Pada  penelitian  ini  dilakukan  analisa respon  getaran  terhadap  tubin  angin  yang mendapatkan  gaya  eksitasi  dari  meja  getar. Turbin  angin  ini  dipasang  peredam  pada keempat sisi pondasi. Peredam yang digunakan  terbuat  dari  bahan  karet  dengan dua  variasi  bentuk  yaitu  berbentuk  silinder dan berbentuk runcing. Respon getaran yang dihasilkan  adalah  berupa  RMS  respon percepatan  translasi  dan  percepatan  angular yang  dibandingkan  scara  simulasi  dan eksperimen  untuk  mengetahui  mana  yang terbaik untuk meredam getaran pada turbin.

## PROSEDUR EKSPERIMEN
Tahap-tahap  yang  dilakukan  pada penelitian ini adalah sebagai berikut:
1) Studi literatur
2) Pembuatan  model  dinamis  dan matematis
3) Persiapan  percobaan  baik  secara simulasi maupun eksperimen
4) Membandingkan  hasil  simulasi  dan eksperimen
5) Analisa Penelitian ini dilakukan secara simulasi  dan  eksperimen.  Simulasi  ini bertujuan  mengetahui  respon  dinamis  dari beberapa  tinjauan  massa.  Selain  itu  simulasi digunakan untuk memvalidasi hasil eksperimen  yang  didapat.  Respon  dinamis yang  didapat  dari  simulasi  ini  adalah  data perpindahan atau defleksi dan percepatan dari beberapa tinjauan massa ketika dipasang karet peredam dengan beberapa variasi bentuk yang berbeda-beda.
Pengambilan data eksperimen dilakukan  dengan  menggunakan  pengujian
model  dengan  input  yang  berasal  dari  meja getar.  Berikut  adalah  gambar  turbin  dan peredam  karet  yang  digunakan. Nacelle , tiang, dan pondasi dianggap rigid agar dapat diamati gerakan peredam karet.
Gambar 3. Gambar teknik turbin angin eksperimen
Gambar 4. Dimensi peredam karet
Pengambilan data menggunakan accelerometer yang  diletakkan  tegak  lurus arah  gerakan. Accelerometer ini  diletakkan pada pondasi.Accelerometer ini juga dihubungkan dengan Oskiloskop.
Gambar 5. Peletakan accelerometer pada pondasi
Parameter-parameter  yang  digunakan untuk  membuat  model  eksperimen  dalam penelitian  ini  dapat  dilihat  melalui  tabel berikut.
Tabel 1. Parameter model eksperimen No. Parameter Satuan  Nilai Ketersngan 1 M 1 Kg 8.9 Massa meja getar 2 M T Kg 4 Massa Turbin 3 K s N/m 200 Kekakuan meja getar 4 K 1 =K 2 N/m 2K Kekakuan peredam 5 C 1 =C 2 Ns/m C/2 Redaman peredam 6 K 3 N/m 4K Kekakuan peredam 7 C 3 Ns/m C/4 Redaman peredam 8 a m 0,12 dan 0,04 Jarak peredam terhadap CG
Peredam karet berbentuk silinder memiliki k=42091.875  N/m  dan  c=0,375667  Ns/m. Sedangkan peredam karet berbentuk runcing mempunyai  k=3121.36  N/m  dan  c=3121.36 Ns/m.
Jarak  peredam  karet  peredam  (a) adalah jarak peredam karet peredam dari titik pusat massa tower model turbin angin. Jarak a yang divariasikan pada penelitian ini adalah 40 mm dan 120 mm.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pemodelan sistem dinamis dari penelitian  merupakan  pemodelan  sistem utama dengan menggunakan 4 buah peredam karet  peredam.  Setelah  membuat  pemodelan sistem dinamis, selanjutnya adalah
pembuatan  persamaan  gerak  untuk  masing- masing analisa dengan membangun free body diagram (FBD)  dari  model  fisik  yang  sudah disederhanakan.  Diketahui  dari  free  body diagram,  didapatkan  komponen  gaya  yang sejenis akan dijumlahkan dengan menggunakan  hukum  newton.  Setelah  itu, persamaan  gerak  tersebut  diubah  dalam bentuk  state  variable  dengan  cara  merubah bentuk persamaan kedalam persamaan diferensial ordo satu.
Gaya  eksitasi  angin  diwakilkan  oleh gaya  eksitasi  dari  massa  unbalance  yang diletakkan pada meja getar. Model fisik dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 6. Model fisik eksperimen penelitian
Gambar 7. Penguraian gaya pada karet peredam
Berikut ini adalah bentuk dinamis dari sistem sebelum diberikan karet peredam.
Gambar 8. Model dinamis sebelum diberikan karet peredam
Sebelum  diberikan  karet  peredam, meja  getar  mempunyai  1  derajat  kebebasan. Massa  yang  ditinjau  adalah  gabungan  massa meja getar dengan massa turbin. Gerakan dari sistem  ini  hanya  satu,  yaitu  gerakan  kearah translasi  saja.  FBD  dari  sistem  sebelum diberikan  meja  getar  dapat  dilihat  pada gambar 9.
Gambar 9. FBD sistem tanpa karet peredam
∑𝐹 𝑋 = (𝑚 𝑇 + 𝑚 𝑆 )𝑥̈ 1 𝐹(𝑡) − 𝐾 𝑆 𝑥 1 − 𝐶 𝑆 𝑥̇ 1 =   (𝑚 𝑇 + 𝑚 𝑆 )𝑥̈ 1 𝐹(𝑡) − 𝐾 𝑆 𝑥 1 − 𝐶 𝑆 𝑥̇ 1 − (𝑚 𝑇 + 𝑚 𝑆 )𝑥̈ 1 = 0
State varible dari meja getar:
𝑥̈ 1 = 1 (𝑚 𝑇 +𝑚 𝑆 ) [𝐹(𝑡) − 𝐾 𝑆 𝑥 1 − 𝐶 𝑆 𝑥̇ 1 ] (4)
Untuk  sistem  setelah  diberikan  karet peredam, gambar fisik pada Gambar 6 dapat dibuat  gambar  dinamis  sistem  sebagai berikut.
Gambar 10. Model dinamis eksperimen penelitian ketika telah diberikan karet peredam
Meja  getar  bermassa  M 1 yang  mendapatkan gaya eksitasi mempunyai 1 derajat kebebasan ( Degree  of  Freedom/DOF ),  yaitu  gerakan translasi.  Massa    tower  M 2 dan  pondasi  M 3 yang  menjadi  satu  kesatuan  menjadi  M T mempunyai  dua  DOF,  yaitu  rotasi  dan translasi.  Tower  mempunyai  nilai  kekakuan sebesar  K 4 .  Antara  meja  getar  dan  tower terdapat  peredam  karet  peredam  yang mempunyai  kekakuan  K 1 ,  K 2 ,  K 3 ,  dan redaman  C 1 ,  C 2 ,  C 3 .  Jadi  pada  sistem  ini mempunyai  tiga  derajat  kebebasan.  Analisis persamaan  getaran  dapat  didetailkan  sebagai berikut:
1) Free Body Diagram Meja Getar (M1)
Gambar 11.  Free body diagram meja getar
∑𝐹 𝑋 = 𝑚 𝑆 𝑥̈ 1 𝐹(𝑡) − 𝐶 3 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) − 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 ) − 𝐾 𝑆 𝑥 1 − 𝐶 𝑆 𝑥̇ 1 =   𝑚 𝑆 𝑥̈ 1 𝑚 𝑆 𝑥̈ 1 + 𝐶 3 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) + 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 ) + 𝐾 𝑆 𝑥 1 + 𝐶 𝑆 𝑥̇ 1 = 𝐹(𝑡)
State varible dari meja getar:
𝑥̈ 1 = 1 𝑚 𝑆 [𝐹(𝑡) − 𝐶 3 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) − 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 ) − 𝐾 𝑆 𝑥 1 − 𝐶 𝑆 𝑥̇ 1 ] (5)
2) Free Body Diagram Nacelle , Tower dan Pondasi (MT)
Massa Nacelle , tower atau  tiang  dan pondasi  dijadikan  menjadi  satu  dikarenakan turbine angin diasumsikan rigid.
Gambar 12 Free body diagram tower dan pondasi
Gerakan translasi:
∑𝐹 𝑋 = 𝑚 𝑇 𝑥̈ 2 𝐶 3 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) + 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 ) = 𝑚 𝑇 𝑥̈ 2
𝑚 𝑇 𝑥̈ 2 − 𝐶 3 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) − 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 ) = 0
State variable translasi dari tower dan pondasi (MT):
𝑥̈ 𝑇 = 1 𝑚 𝑇 [𝐶 3 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) + 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 )] (6)
Gerakan rotasi:
∑𝑀 𝐶𝐺 = 𝐽θ̈ −C 3 (ẋ 1 − ẋ 2 )Y − 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 )Y − C 1 a 2 θ̇ − K 1 a 2 θ − C 2 a 2 θ̇ − K 2 a 2 θ = 𝐽θ̈
State  variable  rotasi  dari  tower  dan  pondasi (MT):
𝜃̈ = 1 J {−C 3 (ẋ 1 − ẋ 2 )Y − 𝐾 3 (𝑥 1 − 𝑥 2 )Y − C 1 a 2 θ − K 1 a 2 θ − C 2 a 2 θ − K 2 a 2 θ } 𝜃̈ = 1 J {−C 3 (ẋ 1 − L CG θ̇)Y − 𝐾 3 (𝑥 1 − L CG θ̇)Y − C 1 a 2 θ − K 1 a 2 θ − C 2 a 2 θ − K 2 a 2 θ } (7)
Karet peredam mempunyai penguraian  ke  arah  vertikal  (sumbu  Y)  dan arah  horizontal  (sumbu  X)  saat  diberi  massa di  atasnya.  K 1 dan  C 1 adalah  nilai  kekakuan dan  redaman  dari  karet  peredam  di  sebelah kiri  yang  mempunyai  arah  vertikal  ke  arah sumbu Y. Pada sisi ini terdapat dua buah karet peredam yang dihubungkan secara paralel.
K 2 dan  C 2 adalah  nilai  kekakuan  dan redaman dari karet peredam di sebelah kanan yang mempunyai arah vertikal ke arah sumbu Y.  Di  sisi  ini  juga  terdapat  dua  buah  karet peredam yang dihubungkan secara paralel. K 3 dan  C 3 adalah  nilai  kekakuan  dan  redaman dari  karet  peredam  yang  mempunyai  arah horizontal  ke  arah  sumbu  X.  Padasi  sisi  ini terdapat  empat  buah  karet  peredam  yang dihubungkan  paralel.  Dari  uraian  ini  dapat diketahui nilai kekakuan K 1 , K 2 , dan K 3 serta nilai redaman C 1 , C 2 , dan C 3 .
Gambar 13. Gambar dinamis dari empat karet peredam.
• Mencari nilai K 1 dan C 1 𝐾 1 = 𝐾 + 𝐾 𝐾 1 = 2𝐾 (8)
1 𝐶 1 = 1 𝐶 + 1 𝐶 = 2 𝐶 𝐶 1 = 𝐶 2 (9)
• Mencari nilai K 2 dan C 2 𝐾 2 = 𝐾 + 𝐾 𝐾 2 = 2𝐾 (10)
1 𝐶 2 = 1 𝐶 + 1 𝐶 = 2 𝐶 𝐶 2 = 𝐶 2 (11 )
• Mencari nilai K 3 dan C 3 𝐾 3 = 𝐾 + 𝐾 + 𝐾 + 𝐾 𝐾 3 = 4𝐾 (12)
1 𝐶 3 = 1 𝐶 + 1 𝐶 + 1 𝐶 + 1 𝐶 = 4 𝐶 𝐶 3 = 𝐶 4 (13)
Model eksperimen ini diberikan gaya eksitasi  yang  berupa  input  sinusoidal  dari massa  unbalance.  Massa  unbalance  ini mempunyai  frekuensi  kerja  antara  8  Hz. Massa unbalance yang diberikan sebesar 1,2 Kg  dengan  jari-jari  0,035  m.  Gaya  eksitasi yang diberikan sebesar:
𝐹(𝑡) = 𝐹 cos 𝜔𝑡
𝐹(𝑡) = 𝑚𝜔 2 R cos 𝜔𝑡 𝐹(𝑡) = 𝑚(2𝜋𝑓) 2 𝑅 cos(2𝜋𝑓)𝑡 𝐹(𝑡) = 1,2(2𝑥𝜋𝑥8) 2 0,06 cos(2𝑥𝜋 𝑥8)𝑡 𝐹(𝑡) = 181.73 cos 50.24𝑡 (14)
Sebelum  dibandingkan  hasil  antara simulasi  dan  eksperimen,  terlebih  dahulu  di cari  RMS  respon  percepatan  pada  pondasi sebelum  diberikan  karet  peredam.  RMS respon  percepatan  dari  grafik  ini  adalah 0.2969 m/s 2 . Setelah dipasang karet peredam, RMS  respon  percepatan  translasi  pada pondasi dapat dilihat pada Tabel 2 Berikut.
Tabel 2. RMS percepatan simulasi pondasi No Bentuk Peredam Karet Percepatan (m/s 2 ) a=4 cm a=12 cm 1 Runcing 0.1968 0.1818 2 Silinder 0.1446 0.1414
Pada  simulasi,  RMS  percepatan translasi  karet  peredam  berbentuk  runcing lebih tinggi daripada karet peredam berbentuk silinder.  Hal  ini  disebabkan  nilai  kekakuan dari runcing lebih kecil dibandingkan dengan karet  peredam  berbentuk  silinder.  RMS percepatan  paling  kecil  ketika  sistem menggunakan  karet  peredam  berbentuk
silinder  dimana  karet  peredam  silinder mempunyai nilai kekakuan paling besar.
Respon percepatan untuk karet peredam  berbentuk  silinder  adalah  0.1446 m/s 2 ketika  karet  peredam  diletakkan  pada posisi  a=4  cm  dan  0.1414  m/s 2 ketika  karet peredam  diletakkan  pada  posisi  a=12  cm. RMS  percepatan  lebih  kecil  ketika  karet peredam diletakkan pada posisi a=12cm. Pada a=12cm, frekuensi natural pondasi lebih besar daripada frekuensi natural ketika a=4 cm.
RMS percepatan angular pada pondasi dapat  dilihat  pada  Tabel  3.  RMS  percepatan angular  karet  peredam  berbentuk  runcing lebih tinggi daripada karet peredam berbentuk silinder.  Hal  ini  disebabkan  nilai  kekakuan dari runcing lebih kecil dibandingkan dengan karet  peredam  berbentuk  silinder.  RMS percepatan  angular  karet  peredam  berbentuk runcing adalah 5.05 rad/s 2 ketika a=4 cm dan 1,77 rad/s 2 ketika a=12 cm. RMS percepatan angular  lebih  kecil  ketika  karet  peredam diletakkan  pada  posisi  a=12  cm  dikarenakan percepatan  angular  berbanding  terbalik dengan  jarak  karet  peredam  dari  titik  pusat massa pada percepatan konstan.
Tabel 3. RMS percepatan angular simulasi
pondasi No Bentuk Karet Peredam Percepatan Angular (Rad/s 2 ) a=4 cm a=12 cm 1 Runcing 5.049 1.7658 2 Silinder 1.9594 1.2905 Pada eksperimen, percepatan translasi sistem  sebelum  diberi  karet  peredam  adalah 0.3074 m/s 2
sedangkan percepatan angularnya  0.5466  rad/s 2 .  RMS  percepatan karet peredam berbentuk runcing lebih tinggi daripada  karet  peredam  berbentuk  silinder. Hal  ini  disebabkan  nilai  kekakuan  dari runcing  lebih  kecil  dibandingkan  dengan karet  peredam  berbentuk  silinder.  RMS percepatan  untuk  karet  peredam  berbentuk runcing adalah 0.31 m/s 2 ketika karet peredam diletakkan pada posisi a=4 cm dan 0.19 m/s 2
ketika  karet  peredam  diletakkan  pada  posisi a=12 cm.
Pada karet peredam berbentuk runcing ini terjadi perbedaan respon percepatan yang sangat signifikan antara ketika karet peredam diletakkan  pada  a=4 cm  dengan  ketika  karet peredam diletakkan pada a=12 cm. Perbedaan respon yang signifikan ini disebabkan karena ketika  dipasang  karet  peredam  runcing  pada posisi karet peredam a=4 cm, frekuensi kerja pondasi  sedikit  di  atas  frekuensi  natural sistem.  RMS  respon  percepatan  lebih  kecil ketika  karet  peredam  diletakkan  pada  posisi a=12  cm.  Pada  a=12  cm,  frekuensi  natural pondasi lebih besar daripada frekuensi natural ketika a=4 cm.
Pada simulasi, RMS respon percepatan  angular  karet  peredam  berbentuk runcing  lebih  tinggi  daripada  karet  peredam berbentuk  silinder.  Hal  ini  disebabkan  nilai kekakuan dari runcing lebih kecil dibandingkan dengan karet peredam berbentuk  silinder.  RMS  respon  percepatan angular  karet  peredam  berbentuk  runcing besarnya  adalah  5.32  rad/s 2 ketika  karet peredam  diletakkan  pada  posisi  a=4  cm  dan 1.88  rad/s 2 ketika  karet  peredam  diletakkan pada  posisi  a=12  cm.  RMS  percepatan angular  lebih  kecil  ketika  karet  peredam diletakkan  pada  posisi  a=12cm  dikarenakan percepatan  angular  berbanding  terbalik dengan  jarak  karet  peredam  dari  titik  pusat massa pada percepatan konstan.
Tabel 4.  RMS ekeperimen respon pada
pondasi No Bentuk Karet Peredam Percepatan Translasi (m/s 2 ) Percepatan Angular (Rad/s 2 ) a=4 cm a=12 cm a=4 cm a=12 cm 1 Tanpa 0.3074 0.3074 0.5466 0.5466 2 runcing 0.3082 0.1922 5.3203 1.8761 3 Silinder 0.1527 0.1491 2.0522 1.3572
Setelah  menganalisa  respon  dinamis sistem  baik  simulasi  maupun  eksperimen, langkah  selanjutnya  adalah  membandingkan
hasil  RMS  respon  percepatan  antara  RMS respon  percepatan  simulasi  dengan  RMS respon percepatan eksperimen.
Tabel 5. Perbandingan simulasi dan eksperimen RMS respon percepatan translasi
N o Bentuk Karet Pereda m Simulasi Eksperimen % Perbanding an a=4 cm a=12 cm a=4 cm a=12 cm a=4 cm a=12 cm 1 Runcin g 0.19 68 0.18 18 0.30 82 0.19 22
36.1 453 6 5.41
103 2 Silinde r 0.14 46 0.14 14 0.15 27 0.14 91 5.30 451 9 5.16 4319 3  Tanpa 0.29 69 0.29 69 0.30 74 0.30 74 3.41 574 5 3.41 5745

## Tabel 6 Perbandingan simulasi dan
eksperimen RMS respon percepatan angular
N o Bentuk Karet Pereda m Simulasi Eksperimen % Perbandinga n a=4 Cm a=1 2 Cm a=4 Cm a=12 Cm a=4 Cm a=1 2 Cm 1 Runcin g 5.0 49 1.76 58 5.3 203 1.876 1 5.099 337 5.87 921 8 2 Silinde r 1.9 594 1.28 05 2.0 522 1.357 2 4.521 976 5.65 134 1
Prosentase perbandingan RMS respon percepatan  simulasi  dan  eksperimen  dapat dilihat  pada  tabel  5.  Sedangkan  prosent perbandingan RMS respon percepatan angular  simulasi  dan  eksperimen  disajikan pada  tabel  6.  Pada  RMS  respon  percepatan translasi,  prosentase  perbandingan  terdapat pada peredam karet berbentuk runcng dengan a= 12 cm yaitu 5.41103 %. Begitu juga untuk RMS respon percepatan angular terdapat pada peredam karet berbentuk runcing pada posisi a= 12 cm dengan besar prosentase  5.879218 %.

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
1. Pada simulasi penurunan terbesar terjadi ketika  posisi  karet  peredam  pada    a=12 cm, yaitu:
a) untuk  karet  peredam  berbentuk silinder  dari  0.2969  m/s 2 menjadi 0.1414 m/s 2
b) untuk  karet  peredam  berbentuk runcing  dari  0.2969  m/s 2 menjadi 0.1168 m/s 2
2. Pada  eksperimen  penurunan  terbesar terjadi  ketika  posisi  karet  peredam  pada a=12 cm, yaitu:
a) untuk  karet  peredam  berbentuk runcing  dari  0.5466  m/s2  menjadi 1.8761 m/s2
b) untuk  karet  peredam  berbentuk silinder  dari  0.5466  m/s2  menjadi 1.3572 m/s2

## Saran
1. Untuk  penelitian  selanjutnya  disarankan untuk  menggunakan  karet  peredam dengan  bahan  dan  variasi  ukuran  karet peredam yang lain dengan volume tetap.
2. Sebelum  eksperimen  dilakukan  perlu dilakukan kalibrasi alat-alat ukur yangakan digunakan.
3. Meja  getar  perlu  ditinjau  lagi  desainnya sehingga  dapat  bekerja  pada  rentang frekuensi yang panjang.

## REFERENSI
[1] Akademia  Baru,  P.,  Khattak,  M.  A., Mohd  Ali,  N.  S.,  Zainal  Abidin,  N.  H., Azhar,  N.  S.,  &  Omar,  M.  H.  (2016). Common  Type  of  Turbines  in  Power Plant:  A  Review.  Journal  of  Advanced Research  in  Applied  Sciences  and Engineering Technology ISSN, 3(1), 77– 100.
[2] Sadrehaghighi, I. (n.d.). CFD Open Series Patch 2.25 Wind Turbines A N N A P O L I S , MD.
[3] Matthiesen, S. (2009). Wind Turbines – Components and Design Basics.
Enercon, October. https://www.cfms- sols.org/sites/default/files/manifestation s/091020/Schackines.pdf
[4] Okokpujie, I. P., Akinlabi, E. T., Udoye,
N. E., & Okokpujie, K. (2021). Comprehensive Review of the Effects of Vibrations on Wind Turbine During Energy Generation Operation, Its Structural Challenges and Way Forward. Lecture Notes in Mechanical Engineering, October, 935–948. https://doi.org/10.1007/978-981-15- 4488-0_79
[5] Rao, Singiresu . ( 2011). Mechanical Vibrations Fifth Edition. Amerika : Prentice Hall,