Abstrak  -  Beternak  merupakan  salah  satu  usaha  dalam mengembangbiakan  makhluk  hidup  khususnya  ayam.  Sudah banyak  para  peternak  memiliki  alat  untuk  menetaskan  telur ayam,  akan  tetapi  alat  tersebut  masih  ada  yang  bekerja  secara manual.  Manual  dalam  arti  masih  perlu  adanya  pembalikan pada telur agar panas yang dihasilkan inkubator penetasan telur merata diseluruh bagian telur.
Untuk  mempermudah  para  peternak  menetaskan  telur ayam  terebut,  maka  telah  dirancang  dan  dibuat  suatu  sistem pengendali  suhu  ruang  inkubator  telur  ayam  menggunakan mikrokontroler.  Sistem  yang  telah  dibuat  dapat  digunakan untuk  menjaga  kestabilan  suhu  telur  ayam  selama  pengeraman pada suhu 39˚C.
Sistem  pengendali  yang  telah  dibangun  terdiri  dari  sensor SHT11  sebagai  pendeteksi  suhu  dan  kelembaban,  dimmer,  dan mikrokontroler ATmega8535 sebagai pengendali. Sumber panas ruang  inkubator  menggunakan  empat  buah  lampu  pijar.  Sinyal dari sensor diolah dan dibandingkan dengan setting point. Hasil pengolahan data dari sensor dijadikan acuan untuk mengendalikan  suhu  ruang  inkubator  dengan  mengatur tegangan  yang  melalui  lampu  menggunakan  dimmer.  Untuk menampilkan suhu ruang inkubator digunakan LCD.
Penelitian  ini  menghasilkan  sistem  pengendali  suhu  ruang inkubator yang dikendalikan pada suhu 39˚C.
Kata kunci : Dimmer, Inkubator, Mikrokontroler, SHT11.
Abstract  -  Breed  is  one  of  the  effort  in  breeding  living organisms especially the chicken. There are many farmers already have the media to incubate the chicken eggs, but some of them are still  work  manually.  Manual  in  terms  still  need  the  reversal  to reverse  the  eggs  so  that  the  heat  which  produced  by  the  egg hatching incubator evenly throughout the eggs.
To  make  it  easier  for  farmers  to  incubate  the  chicken  eggs, there  is  a  system  that  has  been  designed  and  created,  it  is  room temperature  control  system  of  chicken  egg  incubator  using  a microcontroller.  The  system  that  has  been  created  can  be  used  to maintain  the  stability  of  the  chicken  eggs  temperature  during incubation at a temperature of 39˚C.
Control  system  that  has  been  improved  consist  of  sensor SHT11  as  temperature  and  humidity  detection,  dimmers  and ATmega8535  microcontroller  as  a  controller.  The  heat  source  in the incubator space using four incandescent bulbs. The signal from the  sensor  is  processed  and  compared  with  the  setting  point. controlling  the  room  temperature  of  incubator  by  setting  the voltage  through  the  lamp  using  dimmer.  To  display  the  room temperature of incubator is used LCD.
This  research  is  produced  room  temperature  control  system of incubator which is controlled at 39˚C of temperature.
Key words : Dimmer, Incubator, Microcontroller, SHT11.

## I. PENDAHULUAN
Semakin banyaknya dibuat alat penetasan telur / mesin penetas telur baik secara manual, semi otomatis maupun yang otomatis.  Akan  tetapi  alat  penetas  telur  yang  sudah  ada sekarang  menurut  penulis  masih  kurang  optimal,  karena penetas  masih  harus  mengatur  lampu  dan  pembalikan  telur. Dalam mesin penetas yang masih konvesional (lampu bohlam sebagai  penghasil  panas)  ataupun  yang  sudah  menggunakan heater  sebagai  penghasil  panas  agar  dicapai  suhu  ±39°C memiliki  sebagian  kekurangan  yang  membuat  mesin  penetas kurang  optimal  yaitu  dalam  mesin  yang  masih  konvensional, lampu yang digunakan lebih sering mati dan tidak tahan lama karena pengaturan yang hidup dan mati
Inkubator    penetas  telur  otomatis    digunakan  untuk memudahkan setiap pekerjaan peternak dalam pengembangbiakan  unggas-unggas  seperti  ayam,  bebek,  dan yang  lainnya.  Dengan  memanfaatkan  fungsi  sensor  suhu, maka para peternak dapat menjalankan  fungsi  dari inkubator penetas  telur  otomatis.    Sehingga  dapat  mempermudah pekerjaan  para peternak  dan  dapat  membantu  para peternak menghasilkan unggas-unggas yang berkualitas.
Kontrol otomatis telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Di samping sangat  diperlukan  pada  pesawat  ruang  angkasa,  peluru kendali,  sistem  pengendali  pesawat,  dan  sebagainya.  Kontrol otomatis  telah  menjadi  bagaian  yang  sangat  penting  dan terpadu dari proses-proses dalam pabrik dan industri modern. Misalnya kontrol otomatis perlu sekali dalam kontrol numeric dari  mesin  alat-alat  bantu  industri  manufaktur.  Ia  juga  perlu sekali  dalam  operasi  industri  seperti  pengontrolan  tekanan, suhu,kelembaban, viskositas, dan arus dalam industri proses.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Kontrol Otomatis
Kontrol  didefinisikan  sebagai  operasi  pengaturan beberapa  obyek  untuk  tujuan  tertentu.  Pada  kontrol  manual, yang  bertindak  sebagai  kontrol  adalah  manusia.  Sedangkan pada  kontrol  otomatis,  peran  manusia  sebagai  operator digantikan  oleh  peralatan  mekanik  maupun  elektronik. Kontrol otomatis membandingkan harga yang sebenarnya dari keluaran “plant” dengan harga  yang diinginkan, menentukan deviasi,  dan  menghasilkan  sinyal  kontrol  yang  akan memperkecil deviasi sampai nol atau sampai suatu harga yang kecil.  Cara  control  otomatis  menghasilkan  sinyal  control

## Rancang Bangun Alat Penetas Telur Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535
Rahmad Hidayat Rahim (1)
Arthur M. Rumagit (2)
Arie S. M. Lumenta (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2
Email: ethorahim@gmail.com
Jurusan Teknik Elektro-FT UNSRAT, Manado-95115
disebut aksi pengontrolan (control action). Kontroler otomatis biasa  dipergunakan  dibidang  industri,  di  mana  prinsip  kerja yang  digunakan  sama  yaitu  meliputi  proses  mengamati, mengolah informasi dan memberikan reaksi terhadap alat.

## B. Sensor SHT11
SHT11  adalah  sensor  digital  untuk  temperatur sekaligus  kelembapan  pertama  didunia  yang  diklaim  oleh pabrik  pembuatnya  yaitu  Sensirion  Corp  yang  mempunyai kisaran pengukuran dari 0-100% RH dan akurasi RH absolute +/-  3%  RH.  Sedangkan  akurasi  pengukuran  temperatur  +/- 0.4 o C  pada  suhu  25 o C.  Modul  sensor  ini  sudah  memiliki keluaran  digital  dan  sudah terkalibrasi,  jadi  pengguna  tidak perlu  lagi  melakukan  konversi  A/D  ataupun  kalibrasi  data sensor. SHT11  merupakan  modul  sensor  suhu  dan kelembaban  relatif  .  Modul  SHT11  pada  gambar  1  ini  dapat digunakan sebagai alat pengindra suhu dan kelembaban dalam aplikasi  pengendali  suhu  dan  kelembaban  ruangan  maupun aplikasi pemantau suhu dan kelembaban relatif ruangan.
SHT11  adalah  sebuah  single  chip  sensor  suhu  dan kelembaban  relatif  dengan  multi  modul  sensor  yang  output telah  dikalibrasi  secara  digital.  Dibagian  dalamnya  terdapat kapasitas  polimer  sebagai  eleman  untuk  sensor  kelembaban relatif  dan  sebuah  pita  regangan  yang  digunakan  sebagai sensor  temperatur.  Output  kedua  sensor  digabungkan  dan dihubungkan  pada  ADC  14  bit  dan  sebuah  interface  serial pada  satu  chip  yang  sama.  Sensor  ini  mengahasilkan  sinyal keluaran  yang  baik  dengan  waktu  respon  yang  cepat.  SHT11 ini  dikalibrasi  pada  ruangan  dengan  kelembaban  yang  teliti menggunakan  hygrometer  sebagai  referensinya.  Koefisien kalibrasinya  telah  diprogramkan  kedalam  OTP  memory. Koefisien  tersebut  akan  digunakan  untuk  mengaklibrasi keluaran dari sensor selama proses pengukuran.

## C. Mikrokontroler ATmega8535
Mikrokontroler merupakan keseluruhan sistem komputer  yang  dikemas  menjadi  sebuah  chip  di  mana  di dalamnya sudah terdapat Mikroprosesor, I/O, Memori bahkan ADC,  berbeda  dengan  Mikroprosesor  yang  berfungsi  sebagai pemroses data.
ATMega8535  merupakan  salah  satu  mikrokontroler  8 bit buatan Atmel untuk keluarga AVR yang diproduksi secara masal  pada  tahun  2006.  Karena  merupakan  keluarga  AVR, maka  ATMega8535  juga  menggunakan  arsitektur  RISC. Mikrokontroller  AVR  (Alf  and  Vegard’s  Risc  processor) memiliki  arsitektur  8  bit,  dimana  semua  instruksi  dikemas dalam  kode  16-bit  dan  sebagian  besar  instruksi  dieksekusi dalam  1  siklus  clock  atau  dikenal  dengan  teknologi  RISC (Reduced  Instruction  Set  Computing).  ).  Secara  umum,  AVR dapat  dikelompokan  ke  dalam  4  kelas,  yaitu  keluarga AT90Sxx,  keluarga  ATMega  dan  AT86RFxx.  Pada  dasarnya yang  membedakan  masing-masing  adalah  kapasitas  memori, peripheral dan fungsinya.
Dari  segi  arsitektur  dan  instruksi  yang  digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama. Berikut ini pada gambar 2 adalah konfigurasi pin Mikrokontroler Atmega8535.
Data yang dipakai dalam mikrokontroler ATmega8535 dipresentasikan  dalam  sistem  bilangan  biner,  desimal,  dan bilangan  heksadesimal.  Data  yang  terdapat  di  mikrokontroler dapat diolah dengan berbagai operasi aritmatik (penjumlahan, pengurangan,  dan  perkalian)  maupun  operasi  nalar  (AND, OR,  dan  EOR/eksklusif  OR).  AVR  ATmega8535  memiliki tiga buah timer, yakni Timer/counter 0 (8 bit), Timer/counter 1  (16  bit),  dan  Timer/counter  2  (8 bit). Karena  Atmega  8535 memiliki  8  saluran  ADC  maka  untuk  keperluan  konversi sinyal  analog  menjadi  data  digital  yang  berasal  dari  sensor dapat langsung dilakukan prosesor utama.
Beberapa  karakteristik  ADC  internal  ATmega8535 adalah  Mudah  dalam  pengoperasian,  Resolusi  10  bit, Memiliki  8  masukan  analog,  Konversi  pada  saat  CPU  sleep, dan Interrupt waktu konversi selesai.

## Input / Output
Input/Output  merupakan  suatu  alat  yang  diperlukan untuk melakukan hubungan dengan piranti diluar sistem. Alat ini berfungsi untuk menerima  dan  mengirim data  dari dan ke mikrokontroler.
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402

## D. LCD (Liquid Crystal Display)
Layar  LCD  merupakan  media  penampil  data  yang sangat  efektif  dalam  suatu  sistem  elektronik.  Agar  sebuah pesan  atau  gambar  dapat  tampil  pada  layar  LCD,  diperlukan sebuah rangkaian pengatur scanning dan pembangkit tegangan sinus.  Rangkaian  yang  cukup  rumit  ini  awalnya  sering menjadi kendala bagi pemula elektronika dalam menggunakan agar LCD dan antarmuka ke mikrokontroler. LCD yang terdiri dari Liquid yang bisa diartikan cair yang mengatur kristal agar mempolarisasikan  cahaya.  Setiap  cell  berlaku  seperti  prisma yang  membiaskan  cahaya  matahari  (putih)  menjadi  warna tertentu.  Bahan  kristal  yang  digunakan  adalah  Pasive  matrix, indium-tin  oxide,  Active  matrix.  Pada  LCD  terdapat downloader  yang  akan  disambungkan  ke  mikrokontroller. Pada inkubator ini LCD difungsikan untuk menampilkan nilai suhu dan kelembapan pada ruang inkubator.

## E. Lampu Pijar
Lampu  pijar  adalah  sumber  cahaya  buatan  yang dihasilkan  melalui  penyaluran  arus  listrik  melalui  filamen yang  kemudian  memanas  dan  menghasilkan  cahaya.  Kaca yang menyelubungi filamen panas tersebut menghalangi udara untuk  berhubungan  dengannya  sehingga  filamen  tidak  akan langsung  rusak  akibat  teroksidasi.  Digunakannya  lampu  pijar disini  karena  penulis  mengganggap  pancaran  cahaya  lampu pijar  lebih  merata  dari  pada  menggunakan  heater  /  pemanas, serta  bila  dihitung  secara  ekonomis  lampu  pijar  lebih  mudah di dapat dan murah harganya dari pada heater / pemanas.

## F. Dimmer
Rangkaian  dimmer  lampu  pada  gambar  3  adalah berguna  untuk  mengurangi  kecerahan  dari  pancaran  sinar lampu.  Rangkaian  ini  dapat  digunakan  juga  sebagai  pengatur lup terbuka dari panas solder ataupun heater (tentunya TRIAC harus  disesuaikan  dengan  daya  yang  besar),  tetapi  rangkaian ini tidak dapat diterapkan untuk lampu TL.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Blok Diagram Rangkaian
Untuk  perangkat  keras  meliputi  pembuatan  rangkaian hasil perancangan sistem  baik rangkaian penunjang maupun
rangkaian  utama.  Selain  itu  dibuat  juga  konstruksi  secara mekanik. Gambar 4 adalah blok diagram sistem penetas telur dimana  mikrokontroler  sebagai  pengendali  komponen  yang lain. Sistem yang menunjukkan hubungan antara mikrokontroler  sebagai  pusat  kontrol  dengan  peripheral lainnya.
Sistem  utama  pada  mesin  penetas  telur  otomatis  ini diatur oleh mikrokontroler. Input mikrokontroler ini diperoleh dari  sensor  SHT11  untuk  mendapatkan  nilai  suhu  dan  yang tepat  dalam  penetasan  telur.  Data  dari  sensor  tersebut  akan ditampilkan  nilainya  pada  LCD.  Heater  atau  pemanas  yang dimaksudkan  disini  adalah  bohlam  (lampu  pijar),  dimana bohlam  dapat  menghasilkan  panas  yang  dapat  mempercepat penetasan telur.
Suhu  di dalam dan di luar inkubator tentulah berbeda, suhu di luar  inkubator dapat mempengaruhi  proses penetasan telur  ini.  Jika  suhu  pada  inkubator    terlalu    panas    lampu pemanas  sebagian  akan  redup  sebagian  yang  akan  dikontrol oleh  dimmer,  tetapi  apabila  suhu  pada  inkubator  masih dibawah  nilai  yang  ditetapkan    maka  lampu  pemanas    akan dihidupkan    semua.    Nilai    suhu  dan  kelembaban  pada inkubator yang dipantau oleh sensor SHT11 akan ditampilkan ke display LCD (Liquid Crystal Display).

## B. Rangkaian  Sistem  Minimum  Mikrokontroler  ATmega 8535
Rangkaian  skematik  dan  layout  PCB  sistem  minimum Mikrokontroler  ATMega  8535  dapat  dilihat  pada  gambar  di atas.  Pin  12  dan  13  dihubungkan  ke  XTAL  8  MHz  dan  dua buah  kapasitor  30  pF.  XTAL  ini  akan  mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega8535 dalam mengeksekusi setiap  perintah  dalam  program.  Pin  9  merupakan  masukan reset  (aktif  rendah).  Pulsa transisi  dari tinggi  ke  rendah  akan me-reset mikrokontroler ini.
Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroler,  Mosi,  Miso,  Sck,  Reset,  Vcc  dan  Gnd  dari kaki  mikrokontroler  dihubungkan  ke  RJ45.  RJ45  sebagai konektor  yang  akan  dihubungkan  ke  ISP  Programmer.  Dari ISP  Programmer  inilah  dihubungkan  ke  komputer  melalui port paralel.
Kaki  Mosi,  Miso,  Sck,  Reset,  Vcc  dan  Gnd  pada mikrokontroler  terletak  pada  kaki  6,  7,  8,  9,  10  dan  11.
Gambar 3. Rangkaian Dimmer
Gambar 4. Blok Diagram Sistem
Gambar 5. Rangkaian Power Supply
Apabila  terjadi  keterbalikan  pemasangan  jalur  ke  ISP Programmer,  maka  pemograman  mikrokontroler  tidakdapat dilakukan karena mikrokontroler tidak akan bisa merespon.

## C. Rangkaian Power Supply
Rangkaian  power  supply  berfungsi  mensupplay  arus dan  tegangan  ke  seluruh  rangkaian  yang  ada.  Rangkaian power supply ini terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt,  keluaran  5  volt  digunakan  untuk  mensupplay  tegangan ke  seluruh  rangkaian  atau  dengan  kata  lain  menghidupkan seluruh  rangkaian,  sedangkan  keluaran  12  volt  d  igunakan untuk mensupplay tegangan ke relay.
Rangkaian  skematik  power  supply  dapat  dilihat  pada Gambar  5  berikut.  Trafo  stepdown  yang  berfungsi  untuk menurunkan tegangan dari 220 Volt AC menjadi 12 Volt AC kemudian  12  Volt  AC  akan  disearahkan  menggunakan  dua buah  dioda,  selanjutnya  12  Volt  DC  diratakan  oleh  2200 μ f. Regulator tegangan 5 Volt (LM7805) digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan  masukannya.  LED  hanya  sebagai  indikator  apabila PSA  dinyalakan.  Transistor  PNP  TIP32  disini  berfungsi sebagai  penguat  arus  apabila  terjadi  kekurangan  arus  pada rangkaian,  sehingga  regulator  pada tegangan  (LM7805)  tidak akan  panas  ketika  rangkaian  butuh  arus  yang  cukup  besar. Tegangan  12  volt  DC  langsung  diambil  dari  keluaran jembatan dioda.

## D. Rangkaian Sensor SHT11
SHT11 dalah sensor digital untuk temperatur sekaligus kelembaban  pertama  di  dunia  yang  diklaim  oleh  pabrik pembuatnya, Sensirion Corp. Mempunyai kisaran pengukuran dari  0-100%  RH,  dan  akurasi  RH  absolute  +/-  3%  RH. Sedangkan  akurasi  pengukuran  temperatur  +/-0.4°C  -  25°C. Sensor ini bekerja dengan interface 2-wire.
Aplikasi  sensor  ini  pada  data  logging,  pemancar, automotive,  perangkat  instrumentasi  dan  lain  sebagainya. Untuk menghubungkan sensor 2 wire dengan mikrokontroler. Gambar  6  tersebut  merupakan  rangkaian  sensor  kelembaban tipe SHT 11.  Sensor SHT 11 ini dikoneksikan pada Port  C.1 sebagai transfer data dan pada Port C.2 sebagai clock.

## E. Diagram Alir Sistem
Diagram alir pada gambar 7 adalah diagram alir sistem keseluruhan.  Pertama-tama  mikrokontroler  menginisialisasi port-port  yang  akan  digunakan  untuk  keperluan  pembacaan sensor  dan  port  untuk  menampilkan  ke  LCD.  Setelah  selesai inisilisasi maka sensor SHT11 sudah dapat mengirimkan data ke mikrokontroler.
Data  output  SHT11  dari  inkubator  yang  berupa tegangan akan dikirimkan ke ADC internal yang dimiliki oleh mikrokontroler  Atmega8535.  Data  yang  telah  diterima mikrokontroler  melalui  ADC  akan  diolah  dengan  perumusan tertentu agar nilainya dapat dikonversi menjadi satuan derajat Celcius.  Akan  dilakukan  beberapa  syarat  yang  dilakukan berdasarkan suhu yang diperoleh.
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402

## IV. IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN

## A. Konsep Penetasan Telur
Cara untuk menetaskan telur ayam terbagi atas 3 cara, yakni Penetasan telur secara alamiah oleh induk telur tersebut, Penetasan telur secara  manual  yang  masih  perlu  permbalikan terhadap  telur  yang  akan  ditetaskan,  dan  Penetasan  telur secara otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroler.

## B. Pengujian Perangkat Keras

## Pengujian Sistem Minimun ATmega8535
Karena  pemrograman  mikrokontroler  menggunakan mode  ISP  (In  System  Programming)  mikrokontroler  harus dapat  diprogram  langsung  pada  papan  rangkaian  dan rangkaian  mikrokontroler  harus  dapat  dikenali  oleh  program downloader.  Pada  pengujian  ini  berhasil  dilakukan  dengan dikenalinya  jenis  mikrokontroler  oleh  program  downloader yaitu ATMega8535.
ATMega  menggunakan  kristal  dengan  frekuensi  8 MHz, apabila Chip Signature sudah diketahui bekerja dengan baik  dan  dalam  waktu  singkat,  bisa  dikatakan  rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-nya.

## Pengujian Power Supply
Pengujian  rangkaian  ini  dengan  mengukur  tegangan keluaran  dari  power  supply  menggunakan  multimeter  digital. Setelah  dilakukan  pengukuran  maka  diperoleh  besarnya tegangan  keluaran.  Setelah  itu  rangkaian  power  supply dihubungkan  ke  sumber  arus  listrik  dan  saklar  ON/OFF  nya diaktifkan ke posisi ON.
Berdasarkan  pengukuran  power  supply  dapat diketahui  bahwa  tegangan  output  terpasang  (tanpa  beban) rata-rata 4.824 Volt, sedangkan tegangan output dengan beban rata-rata  4.7  Volt.  Hal  tersebut  sudah  cukup  baik  untuk tegangan  supply  mikrokontroler  kerena  tegangan  tersebut tetap stabil.

## Pengujian LCD
Rangakaian LCD diuji dengan menampilakan karakter dengan perintah sebagai berikut :
Cls LCD “SENSOR SUHU” Lowerline LCD “SHT11”
Perintah di  atas  menampilkan  teks  “SENSOR  SUHU” pada  baris  pertama  dan  “SHT11”  pada  baris  kedua.  Dengan tampilnya  teks  tersebut  berarti  menandakan  modul  LCD bekerja dengan baik. Gambar 8 merupakan tampilan suhu dan kelembaban pada LCD.

## Pengujian Kipas
Penggunaan kipas ini dimaksudkan untuk menurunkan temperatur  dan  atau  kelembaban  jika  melebihi  dari  setting point,  disamping  itu  juga  untuk  meratakan  temperatur  dan kelembaban  dalam  inkubator,  sehingga  kipas  tersebut memiliki  fungsi  ganda  dan  sangat  penting  dalam  proses penetasan telur.

## Pengujian Pemanas (heater)
Standard untuk suhu dalam incubator “penetasan” tipe forced air (dengan sirkulasi udara) adalah 38°C–39°C. Untuk pemanas  inkubator  menggunakan  4  buah  lampu  dengan  total daya  20  Watt  dengan  masing-masing  lampu  berdaya  5  Watt yang  dimaksudkan  agar  keadaan  temperatur  dalam  inkubator bersifat  homogen  (merata)  sehingga  pemanasan  telur  akan sama  pada  semua  daerah.  Pengujian  respon  suhu  terhadap waktu  pada  siang  hari  ternyata  memiliki  karakteristik kenaikan  suhu  yang  paling  cepat  daripada  pagi  hari  maupun malam  hari  yaitu  membutuhkan  waktu  27  menit  untuk mencapai suhu set point maksimal yaitu suhu 39°C.

## Pengujian Modul SHT11
Gambar 9 merupakan modul sensor SHT11. Pengujian dilakukan  dengan  menempatkan  sensor  SHT11  didalam inkubator,  untuk  mengatur  suhu  dan  kelembaban  inkubator. Untuk  memastikan  nilai  suhu  dan  kelembaban  yang  keluar dari  sensor  akurat,  maka  sensor  perlu  dikalibrasi  dengan membandingkan  nilai  keluaran  suhu  dan  kelembaban  dengan thermometer ruangan dan thermo-hygrometer.

## Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Secara elektronis rangkaian telah bekerja dengan baik, output  dari  mikrokontroler  dapat  mengirimkan  data  ke  LCD. Tampilan pada LCD dapat menampilkan suhu inkubator yang dikirimkan  oleh  sensor  (dalam  hal  ini  SHT11).  Pengontrolan lampu  dan  exhaust  fan  juga  sudah  cukup  baik.  Pengujian sistem secara keseluruhan ini dilakukan dengan menggabungkan  semua  peralatan  ke  dalam  sebuah  sistem yang  terintegrasi.  Tujuannya  untuk  mengetahui  bahwa rangkaian  yang  dirancang  telah  bekerja  sesuai  yang diharapkan.
Dari hasil pengujian selama proses dari awal penetasan sampai  telur  menetas  ternyata  kondisi  peralatan  masih  tetap normal  dan  tidak  terjadi  gangguan  yang  berarti,  sehingga mesin  penetas  telur  ini  sudah  siap  untuk  diaplikasikan  dalam penetasan secara otomatis yang sesuai harapan.
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402

## Tata Cara Menetaskan Telur
Sebelum  menetaskan  telur,  ada  baiknya  kita memperhatikan  hal-hal  yang  dapat  menyempurnakan  hasil penetasan ini. Adapun  yang harus dilakukan dalam penetasan telur ini  adalah  pertama  kita  letakkan  inkubator  penetas  telur jauh  dari  cahaya  sinar  matahari,  bersihkan  inkubator  penetas sebelum  memasukkan  telur,  siapkan  air  yang  telah  terisi dalam wadah air dan masukkan dalam inkubator (untuk yang menggunakan  kipas/blower,  tidak  perlu  menggunakan  air), nyalakan  lampu  (heater),  sensor  SHT11  akan  mendeteksi suhu  dan  tunggu  sampai  suhu  yang  ditampilkan  pada  LCD mencapai 39 o C.
Apabila suhu telah mencapai setting point, masukkan telur  kedalam  inkubator  dan  biarkan  telur  dalam  proses penetasan.  Setalah telur  menetas,  Pindahkan  anak  ayam  hasil penetasan kedalam wadah yang lain.

## C. Hasil Penetasan Telur
Untuk pengujian dari hasil penetasan telur ini diberikan perbandingan  antara  penetasan  telur  menggunakan  alat penetas manual dengan alat penetas telur otomatis. Dari tabel hasil  penetasan  telur,  dapat  dilihat  bahwa  alat  penetas  telur otomatis  sudah  cukup  baik  meskipun  masih  ada  kekurangan sehingga masih ada sebagian telur yang tidak menetas.
Pada penetasan telur secara manual, yakni pada tabel I ada  80%  telur  yang  dapat  menetas  dan  tabel  II  mencapai 100%  telur  yang  menetas  walaupun  ada  yang  menetas  tapi tidak sempurna.
Ada  beberapa  faktor  yang  menyebabkan  telur  tidak dapat  menetas,  diantaranya  telur  tidak  dibuahi,  tempat penetasan yang lembab, waktu penyimpanan telur yang terlalu lama,  serta  suhu  yang  sering  berubah.  Pada  percobaan tersebut, ada telur yang tidak menetas. Hal ini disebabkan ada beberapa  telur  yang  terlalu  lama  disimpan,  sebaiknya  telur dierami  satu  minggu  sebelum  dimasukkan  dalam  mesin peneta s.
Untuk  mendapatkan  hasil  yang  maksimal  dalam menetaskan  telur,  pastikan  listrik  dalam  keadaan  stabil. Apabila  sering  terjadi  pemadaman  listrik,  hal  ini  akan mempengaruhi proses penetasan.
Pada  tabel  III  dan  tabel  IV  percobaan  penetasan menggunakan alat penetasan otomatis, ternyata ada telur yang tidak menetas. Hanya ada 60% telur pada percobaan pertama dan  80%  telur  pada  percobaan  kedua  yang  dapat  menetas. Dalam  percobaan  ini  penulis  menemukan  beberapa  kendala dalam  melakukan  percobaan  ini,  salah  satunya  pemadaman listrik yang terjadi dan menyababkan penetasan harus diulang. Faktor  lainnya  adalah  perubahan  suhu  inkubator  pada  malam hari  yang  cukup  lama  mencapai  setting  point.  Ternyata  suhu luar  inkubator  pun  dapat  mempengaruhi  suhu  didalam inkubator.

## TABEL I PERCOBAAN 1 PENETASAN TELUR SECARA MANUAL

## TABEL II PERCOBAAN 2 PENETASAN TELUR SECARA MANUAL

## TABEL III PERCOBAAN 1 PENETASAN TELUR SECARA OTOMATIS
TABEL IV PERCOBAAN 2 PENETASAN TELUR SECARA OTOMATIS Sumber : Percobaan Sumber : Percobaan Sumber : Percobaan Sumber : Percobaan 2 Butir Normal Cacat
Mati 6 0 2 75%
0 5% 20%
Pengujian 1 (10 butir)
Telur Menetas Telur Tidak Menetas 8 Butir (80%) 0 Normal Cacat Mati 3 0 2 60% 0
40% 0%
Pengujian 2 (5 butir)
Telur Menetas Telur Tidak Menetas
5 Butir (100%) 4 Butir
Normal Cacat Mati 3 1 2
30% 10%
20% 40%
Pengujian 1 (10 butir) Telur Menetas
Telur Tidak Menetas 6 Butir (60%)
1 Butir
Normal Cacat Mati 3 0 1 60%
0% 20% 20% Pengujian 2 (5 butir) Telur Menetas Telur Tidak Menetas 4 Butir (80%)
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402

## V. KESIMPULAN
Dari evaluasi hasil kerja alat dapat diambil beberapa kesimpulan  dalam  penelitian  ini.  Kesimpulan  yang  diambil oleh  penulis  adalah  Sensor  suhu  SHT11  cukup  baik  dalam pengukuran  suhu  karena  dapat  menjaga  kestabilan  suhu diantara 38 ºC – 39 ºC, Tampilan LCD sangat berguna untuk dapat  mengetahui  suhu  dalam  inkubator,  Penggunaan  Lampu Pijar  dan  Driver  Kipas  dapat  difungsikan  sebagai  pemanas dan  penurunan  suhu  dalam  Inkubator,  serta  Mikrokontroler Atmega8535  bekerja  sebagai  pengatur  sensor  suhu  SHT11, Lampu  Pijar,  Driver  Kipas  untuk  menjaga  kestabilan  suhu didalam inkubator.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Murtidjo,  Mengelola  Telur  Ayam  Kampung.  Yogyakarta: KANISUS, 1988.
[2] A. Syaikul, Perancangan Mesin Penetas Telur Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16, Skripsi, Teknik Elektro Universitas Udayana, Bali. 2006.
[3] F.  Rohman,    Alat  penetasan  telur  itik  dengan  kontrol  suhu Menggunakan  mikrokontroler  at89s51  dan  Pembalikan  telur  secara otomatis,  Skripsi,  Jurusan  Fisika,  Fakultas  Sains  dan  Teknologi,  UIN Maulana Malik Ibrahim, Malang, 2009.
[4] K.  Ogata,  Teknik  Kontrol  Automatik  Jilid  1,  diterjemahkan  oleh  Edi Leksono, Erlangga, Jakarta, 1994.
[5] L.  Wardhana,  Mikrokontroler  AVR  seri  ATmega8535,  Penerbit  Andi, Yogyakarta, 2006.
[6] W.  Budiharto,    Panduan  Praktikum  Mikrokontroler  AVR  ATmega16, PT ElexMedia Komputindo, Jakarta, 2008.
[7] W.  Budiharto,  Perancangan  Sistem  dan  Aplikasi  Mikrokontroler. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo, 2005.