Vol. 11 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062    http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v11i3.3424

## PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN SUMBER PANEL SURYA
Charles R. Harahap 1* , F.X. Arinto Setyawan 2 , Rina A. Nasution 3
1, Universitas Lampung; Jl. Prof. Dr. Ir. Sumantri Brojonegoro No 1, Gedong Meneng, Kec. Rajabasa, Kota Bandar Lampung, Lampung 35141; +62 721 702767
Riwayat artikel: Received: 8 Juli 2023 Accepted: 20 Juli  2023 Published: 1 Agustus  2023

## Keywords:
3-Phase induction motor; 3-Phase inverter; Renewable energy; Solar panel.
Corespondent Email: charles.harahap69@gmail.co m
Abstrak. Pemanfaatan  energi  surya  sebagai  sumber  energi  listrik  telah dilakukan dalam berbagai penelitian yang menjangkau berbagai macam sektor di antaranya rumah tangga, peternakan, pertanian, industri, dan infrastruktur fasilitas  umum.  Dalam  penelitian  ini  akan  memanfaatkan  energi  terbarukan yaitu  energi  matahari  sebagai  sumber  listrik  dalam  pengendalian  kecepatan motor  induksi  tiga  fasa.  Energi  listrik  yang  dihasilkan  dari  panel  surya disimpan  pada  baterai  untuk  menjadi  sumber  listrik  pada  inverter  tiga  fasa. Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  merancang  sebuah  sistem  pengendalian kecepatan  motor  induksi  3  fasa  dengan  sumber  panel  surya  agar  terjadi penghematan  energi  dalam  mengendalikan  kecepatan  motor  induksi. Pengendalian  kecepatan  motor  induksi  3  fasa  dilakukan  dengan  pengaturan frekuensi  jala-jala  motor  yang  dihasilkan  oleh  inverter  3  fasa  dengan menggunakan  teknik  pensaklaran  PWM  yang  diatur  pada  mikrokontroler. Hasil dari penelitian menunjukkan  di mana pada frekuensi 30 Hz kecepatan motor  yaitu  926  RPM,  pada  frekuensi  40  Hz  kecepatan  motor  yaitu  1134 RPM,  dan  pada  frekuensi  50  Hz  kecepatan  motor  yaitu  1476  RPM. Berdasarkan hasil analisa diperoleh kesimpulan hubungan frekuensi jala-jala motor  dengan  kecepatan  motor  induksi  3  fasa  adalah  berbanding  lurus,  di mana semakin besar frekuensi jala-jala maka kecepatan motor akan semakin besar.  Panel  surya  dapat  menjadi  sumber  energi  listrik  dalam  pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa.
Abstract. The utilization of solar energy as a source of electrical energy has been studied in various studies that cover a wide variety of sectors, including households, livestock, agriculture, industry, and public facility infrastructure. This study will utilize renewable energy, namely solar energy, as a source of electricity to control the speed of a three-phase induction motor. The electrical energy generated from solar panels is stored in batteries to become a source of electricity in a three-phase inverter. This research aims to design a 3-phase induction motor speed control system with a solar panel source to save energy in controlling the speed of the induction motor. Controlling the speed of the 3-phase  induction  motor  is  done  by  adjusting  the  motor  input  frequency generated by the 3-phase inverter using the PWM switching technique set on the microcontroller. The study results show that at a frequency of 30 Hz, the motor speed is 926 RPM; at a frequency of 40 Hz, the motor speed is 1134 RPM; and at a frequency of 50 Hz, the motor speed is 1476 RPM. Based on the  analysis  results,  it  can  be  concluded  that  the  relationship  between  the motor input frequency and the speed of the 3-phase induction motor is directly proportional, where by increasing the motor input frequency,  the motor speed increased. Solar panels can be a source of electrical energy in controlling the speed of a 3-phase induction motor.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Charles et al

## 1. PENDAHULUAN
Seiring dengan kebutuhan energi yang terus meningkat,  pemanfaatan  energi  terbarukan dengan  menggunakan  energi  matahari  dapat menjadi salah satu solusi energi alternatif guna memenuhi  kebutuhan  energi  [1].  Energi matahari  akan  diubah  menjadi  energi  listrik menggunakan teknologi ( Photovoltaic )[2], [3]. Indonesia  memiliki  potensi  energi  matahari yang  cukup  tinggi  karena  secara  geografis Indonesia  mendapatkan  radiasi  matahari sepanjang  tahun  dengan  lama  penyinaran sebesar  6  sampai  8  jam  per  hari  dengan  nilai rata-rata  insolasi  (radiasi  matahari  persatuan luas dan waktu) di Indonesia sekitar 4 kWh/m2, sehingga  Indonesia  berpotensi  memanfaatkan energi surya menjadi energi listrik [4]. Selain itu matahari  juga  merupakan  sumber  energi  yang tidak akan habis.
Pemanfaatan  energi  surya  sebagai  sumber energi  listrik  telah  dilakukan  dalam  berbagai penelitian  yang  menjangkau  berbagai  macam sektor di antaranya rumah tangga, peternakan, pertanian,  industri,  dan  infrastruktur  fasilitas umum. Dalam penelitian ini akan memanfaatkan  energi  terbarukan  yaitu  energi matahari  sebagai  sumber  listrik  dalam pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa.
Saat  ini  motor  listrik  yang  paling  umum digunakan  terutama  pada  dunia  industri  yaitu motor induksi karena karakteristik motor yang tidak  memerlukan prime  mover ( self-starting motor ), tidak ada komutator dan sikat arang [5]. Motor  induksi  juga  memiliki  pengoperasian yang sederhana, perawatan yang lebih sedikit, sangat efisien, handal dan lebih murah daripada jenis motor lainnya.
Kecepatan motor induksi harus dikendalikan agar dapat digunakan. Pengendalian kecepatan motor  induksi  3  fasa  dapat  dilakukan  dengan beberapa  cara  yaitu  seperti  mengubah  jumlah kutub  dan  pengaturan  frekuensi  masukan  [6], [7],  [8].  Pada  penelitian  ini,  peneliti  akan melakukan  pengendalian  kecepatan  motor induksi  dengan  mengatur  frekuensi  masukan pada  motor.  Dalam  mengatur  frekuensi masukan dibutuhkan sebuah inverter [9], [10], [11].  Inverter  merupakan  alat  yang  dapat merubah  tegangan  searah  (DC)  menjadi tegangan  bolak-balik  (AC).  Inverter  3  fasa terdiri dari enam buah MOSFET ( Metal Oxide Semiconductor  Field  Effect  Transistor ),  di mana  untuk  mengendalikan  pensaklaran
MOSFET digunakan teknik PWM ( Pulse Width Modulation )  [7].  Teknik  PWM  dilakukan dengan  mengendalikan  gelombang  digital menjadi ON/OFF secara bergantian dalam satu periode  gelombang  [12],  [13].  Perbandingan waktu antara saat gelombang ON dengan waktu gelombang dalam satu periode disebut dengan duty  cycle .  Lebar  pulsa  ( duty  cycle ) dimanfaatkan  untuk  mengatur  kecepatan putaran  motor  sesuai  dengan  masukan  yang telah  diberikan  oleh  mikrokontroler  Arduino Uno. Arduino merupakan sebuah mikrokontroler  yang  memiliki  fungsi  sebagai komponen  utama  dalam  memperoleh input , memproses input tersebut  dan  mengeluarkan output dalam  sebuah  rangkaian  elektronik. Sinyal PWM yang dihasilkan dari Arduino akan dikirim  ke  rangkaian gate  driver . Gate  driver berfungsi  sebagai  penguat  tegangan  pada Arduino Uno yang pada umumnya sebesar 5V kemudian akan menjadi tegangan yang memicu gate pada MOSFET di inverter [14].
Penelitian ini menerapkan energi terbarukan yaitu  matahari  yang  akan  dikonversikan menjadi  energi  listrik  dengan  menggunakan panel  surya  ( photovoltaic ) agar  terjadi penghematan  energi  dalam  mengendalikan kecepatan  motor  induksi.  Listrik  yang dihasilkan  dari  panel  surya  yaitu  berupa tegangan  searah  (DC)  yang  kemudian  akan disimpan  pada  baterai  untuk  menjadi  sumber tegangan  inverter  yang  kemudian  tegangan searah  tersebut  diubah  menjadi  sumber tegangan bolak-balik (AC). Kemudian, sumber tegangan  bolak-balik  (AC)  akan  dinaikkan menggunakan  trafo step  up untuk  menjadi sumber dari motor induksi.
Penelitian  pengendalian  kecepatan  motor dengan  suplai  panel  surya  sudah  pernah dilakukan  yaitu  pada  penelitian  pengontrolan pergerakkan V/f  motor  induksi  tiga  fasa  yang disuplai  dari  panel  surya  untuk  sistem pemompaan  air  [15],  di  mana  pada  penelitian ini  dilakukan  dua  tahap  penelitian  yaitu  pada tahap  pertama  mendapatkan  daya  maksimum dari  panel  surya  melalui  rangkaian  konverter boost DC-DC menggunakan teknik MPPT dan pada  tahap  kedua  yaitu  pengendalian  motor induksi  tiga  fasa  untuk  mensuplai  pompa  air dengan  menggunakan  pengontrol  kecepatan V/f.  Penelitian  pengontrolan  pergerakkan  V/f motor induksi tiga fasa yang disuplai dari panel surya  untuk  sistem  pemompaan  air  dilakukan
melalui simulasi dengan menggunakan MATLAB/Simulink.
Pada  penelitian  ini  merancang  bangun  alat pengendalian  kecepatan  motor  induksi  3  fasa dengan  sumber  panel  surya.  Penelitian  ini merupakan  pengembangan  dari  penelitian sebelumnya  yang  melakukan  pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa dengan suplai panel  surya  yang  dilakukan  menggunakan MATLAB/Simulink.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Motor Induksi
Motor  induksi  merupakan  suatu  alat  listrik yang  memiliki  fungsi  untuk  mengubah  energi listrik  menjadi  energi  mekanik  atau  tenaga gerak  yang  berupa  putaran  pada  poros  motor. Motor  induksi  merupakan  jenis  motor  AC ( Alternating  Current ).  Motor  AC  terbagi menjadi  dua  macam  tipe  yaitu synchronous motor dan asynchronous motor . Motor induksi merupakan motor AC tipe asinkron atau motor tidak serempak [16], hal ini karena putaran pada poros  motor  yang  tidak  sama  atau  tidak serempak dengan putaran medan fluks magnet stator.  Selisih  atau  perbedaan  putaran  antara rotor  dan  putaran  fluks  magnet  ini  disebut dengan slip .

## 2.2. Energi Surya
Sel  surya  merupakan  seperangkat  modul yang  digunakan  untuk  mengkonversi  tenaga matahari  menjadi  energi  listrik. Photovoltaic merupakan  teknologi  yang  digunakan  untuk mengkonversi  radiasi  matahari  menjadi  energi listrik  secara  langsung.  Gabungan  dari  sel-sel surya  disebut  dengan  modul  surya.  Di  dalam sebuah modul surya terdiri dari banyak sel-sel surya yang disusun secara seri maupun paralel. Definisi  surya  itu  sendiri  merupakan  sebuah elemen semi konduktor yang dapat mengkonversi  energi  surya  menjadi  energi listrik atas dasar efek photovoltaic [17].

## 2.3. Inverter 3 Fasa
Inverter  merupakan  suatu  rangkaian  yang digunakan  untuk  mengubah  sumber  tegangan arus  listrik  searah  (DC)  menjadi  sumber tegangan  arus  listrik  bolak-balik  (AC)  dengan frekuensi  tertentu.  Adapun  prinsip  kerja  dari rangkaian inverter tiga fasa tidak jauh berbeda dengan  inverter  satu  fasa.  Untuk  mengubah
listrik  DC  menjadi  listrik  AC  diperlukan mekanisme pengendalian kombinasi penyalaan saklar elektronis dengan frekuensi yang sesuai. Untuk  menghasilkan  gelombang  output  listrik tiga  fasa  diperlukan  pengaturan  penyalaan saklar elektronis dalam hal ini IGBT atau SCR dengan  perbedaan  masing-masing  fasa  180º. Adapun urutan penyalaan saklar pada masing- masing MOSFET ditunjukkan pada Tabel 1.
Gambar 1. Inverter 3 Fasa
Tabel  1.  Urutan Penyalaan  Saklar  pada Masing-Masing MOSFET
Interval ( degree ) Kondisi MOSFET Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q 5 Q 6 0 – 60 1 0 0 0 1 1 60 – 120 1 1 0 0 0 1 120 – 180 1 1 1 0 0 0 180 – 240 0 1 1 1 0 0
240 – 300 0 0 1 1 1 0
300 – 360 0 0 0 1 1 1

## 2.4. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah board mikrokontroler berbasis  ATmega328  yang  memiliki  14  pin input dan output digital  di  mana  6  pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi  USB, jack  power ,  ICSP header ,  dan tombol reset [18].  Pada  penelitian  ini menggunakan board mikrokontroler  Arduino jenis  Arduino  Uno  yang  ditunjukkan  pada Gambar 2.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Charles et al

## Gambar 2. Arduino Uno

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1. Diagram Alir Penelitian
Diagram alir pada penelitian ini dapat dilihat pada  Gambar  3.  Tahapan-tahapan  yang dilakukan  pada  penelitian  ini  terdiri  dari  studi literatur, perancangan model sistem, pemilihan alat  dan  bahan,  perancangan  alat  dan  sistem, pengujian  alat  dan  sistem  keseluruhan, pengambilan  data,  serta  analisis  data  dan kesimpulan.
Gambar 3. Diagram Alir Penelitian

## 3.2. Skema Alat
Skema  alat  dapat  dilihat  pada  Gambar  4  di bawah  ini.  Penjelasan  skema  alat  pada penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Sinar matahari diserap oleh panel surya yang disusun  secara  secara  seri.  Sinar  matahari yang  sudah  diserap  kemudian  akan dikonversikan  menjadi  energi  listrik  arus searah (DC).
2. Listrik arus searah (DC) yang dihasilkan dari panel  surya  akan  diatur  oleh Solar  Charge Controller untuk  diisi  kedalam  baterai. Baterai akan menyimpan listrik arus searah (DC)  yang  dihasilkan  panel  surya  dan nantinya  akan  menjadi  suplai  untuk rangkaian inverter.
3. Rangkaian  inverter  3  fasa  akan  mengubah listrik arus searah (DC) dari baterai menjadi listrik arus bolak-balik (AC). Inverter terdiri dari  enam  buah  MOSFET,  di  mana  untuk mengendalikan pensaklaran MOSFET menggunakan  teknik  modulasi pulse  width modulation (PWM).
4. Mikrokontroler  Arduino  Uno  digunakan untuk  menghasilkan  sinyal  PWM  yang kemudian akan diteruskan ke rangkaian gate driver .  Rangkaian gate  driver berfungsi sebagai penguat tegangan pada
mikrokontroler  Arduino  Uno  yang  pada umumnya  sebesar  5  Volt  kemudian  akan menjadi  tegangan  yang  memicu gate pada MOSFET  di  inverter.  Listrik  arus  bolak- balik (AC)  yang  telah  diubah  oleh  inverter akan dinaikkan dengan transformator untuk menjadi suplai dari motor induksi.
5. Pengendalian  kecepatan  motor  induksi  3 fasa  melalui  pengaturan  frekuensi  jala-jala motor. Push  Button berfungsi  untuk mengubah frekuensi jala-jala motor dengan rentang 30 Hz, 40 Hz, dan 50 Hz. Kecepatan putaran motor akan sesuai dengan input dari push button itu sendiri .

## Gambar 4. Skema Alat
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengendalian kecepatan motor ini menggunakan  mikrokontroler Arduino  Uno untuk membangkitkan sinyal PWM yang mana sinyal  PWM  keluaran  Arduino  ini  digunakan untuk  proses  pensaklaran  ( switching )  pada inverter [19]. Adapun prototype yang dibangun pada penelitian ini terdiri dari beberapa modul rangkaian pengendali seperti modul DC power supply , modul gate driver , modul inverter 3 fasa dan rangkaian transformator 3 fasa. Pengendalian kecepatan motor induksi dengan pengaturan  frekuensi  dilakukan  menggunakan
push button dengan variabel frekuensi yaitu 30 Hz, 40 Hz, dan 50 Hz.

## 4.1. Hasil Rancangan Rangkaian DC Power Supply
Rangkaian power  supply yang  dibuat  pada penelitian  ini  berjumlah  enam  buah  dengan tegangan keluaran sebesar 15 Volt di mana pada setiap power  supply terdiri  dari  transformator CT  220/15  Volt  1  Ampere,  dioda  FR207,  IC Regulator LM1815, kapasitor 4600µF 50V, dan kapasitor  100  µF  50V.  Pada  Gambar  5 menunjukan rangkaian DC power supply.
Gambar 5. DC Power Supply

## 4.2. Hasil Rancangan Rangkaian DC Power Supply
Panel surya yang digunakan saat penelitian ini adalah panel surya jenis polycrystalline yang disusun secara seri agar menghasilkan tegangan keluaran  yang  lebih  besar  untuk  mengisi baterai.  Baterai  disusun  secara  seri  sehingga memberikan tegangan keluaran 24 Volt. Baterai terlebih  dahulu  dihubungkan  dengan solar charge controller (SCC) agar tegangan baterai dapat  dideteksi  oleh  SCC.  Kemudian,  panel surya  dihubungkan  dengan  dengan  SCC. Pengujian  panel  surya  untuk  proses  pengisian baterai  dilakukan  dengan  cara  mengamati waktu  yang  dibutuhkan  panel  surya  untuk mengisi dua buah baterai 24 V. Pada Gambar 6 menunjukan  rangkaian  panel  surya  dan  pada Tabel 2 menunjukan data pengujian panel surya untuk proses pengisian baterai.
Gambar 6. Rangkaian Panel Surya
Tabel  2.  Data  Pengujian  Panel  Surya  untuk
Proses Charging Baterai Tanggal Tegangan Baterai (Volt) Waktu Charging Durasi Sebelum Sesudah 28 Mei 2023 21,8 24,3 13:00- 13:36 WIB 36 Menit 30 Mei 2023 21,3 24,6 12:37- 13:39 WIB 1 Jam, 2 Menit 30 Mei 2023 21,9 24,4 14:40- 16:56 WIB 2 Jam, 16 Menit
Pada  Tabel  2  di  atas  merupakan  data pengujian  panel  surya  untuk  proses  pengisian baterai yang mana dapat diamati bahwa terdapat perbedaan  durasi  waktu  pengisian  baterai. Pengujian dilakukan pada tanggal 28 Mei 2023 saat  kondisi  cuaca  cerah  sehingga  pengisian baterai  berlangsung  selama  36  menit.  Pada tanggal  30  Mei  2023,  pengujian  dilakukan sebanyak  dua  kali  saat  kondisi  cuaca  berawan sehingga  pengisian  baterai  berlangsung  cukup lama yaitu selama 1 jam 2 menit dan 2 jam 16 menit. Berdasarkan data pengujian panel surya, dapat diketahui bahwa saat kondisi cuaca cerah, intensitas  cahaya  semakin  besar  sehingga tegangan  dan  arus  listrik  yang  dihasilkan  oleh panel surya semakin besar. Sementara itu, saat kondisi  cuaca  berawan,  intensitas  cahaya menjadi berkurang sehingga tegangan dan arus listrik  yang  dihasilkan  oleh  panel  surya  juga semakin berkurang [20].

## 4.3. Hasil  Rancangan  Rangkaian  Gate Driver
Rangkaian gate  driver pada  penelitian  ini terdiri  dari  resistor  47  ohm,  IC  HCPL  3120, resistor  220  ohm,  dan  kapasitor  Mylar  100nF. Jumlah rangkaian gate driver yang dibuat pada penelitian ini sebanyak 6 buah untuk melakukan proses  pensaklaran  6  buah  MOSFET  pada inverter.  Pin  Arduino  yang  digunakan  saat melakukan  pensaklaran  ( switching )  MOSFET yaitu pin digital 4, 5, 6, 7, 8, 9, dan GND. Pada rangkaian gate  driver diberikan  masukan sumber DC 15 Volt, sehingga output dari gate driver tersebut  berupa  sinyal switching PWM dengan  besar  tegangan  sebesar  15  Volt.  Pada Gambar 6 menunjukan rangkaian gate driver .
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Charles et al
Gambar 6. Rangkaian Gate Driver
4.4. Hasil Rancangan Rangkaian Inverter 3 Fasa Pada inverter
yang telah dibuat, menggunakan  dua  buah  sumber  DC  dengan tegangan  sebesar  12  Volt,  menghasilkan tegangan keluaran berupa AC yang ditunjukkan pada  Tabel  3  yang  mana  frekuensi  keluaran inverter  dapat  diubah  pada  rentang  30  Hz,  40 Hz,  dan  50  Hz.  Pada  penelitian  ini,  inverter  3 fasa  bekerja  dengan  mode  konduksi 180 ° .
Rangkaian  inverter  3  fasa  dan  gelombang keluaran  inverter  3  fasa  dapat  dilihat  pada Gambar 7 dan Gambar 8.
Tabel 3. Tegangan Keluaran Inverter 3 Fasa
Frekuensi (Hz) Tegangan Output (Volt) Fasa A Fasa B  Fasa C 30 11,8 11,3 11,3 40 11,9 11,4 11,4 50 12 11,5 11,5
Gambar 7. Rangkaian Inverter 3 Fasa (a)
(b) (c)
Gambar 8. Gelombang Keluaran Inverter 3 Fasa Pada Frekuensi (a) 30 Hz, (b) 40 Hz, (c) 50 Hz.
4.5. Hasil Rancangan Rangkaian

## Transformator
Rangkaian inverter 3 fasa pada penelitian ini menghasilkan  tegangan  keluaran yang  belum mencapai rating tegangan  dari  motor  induksi yang digunakan. Sehingga, diperlukan transformator  untuk  menaikkan  tegangan keluaran inverter 3 fasa menjadi tegangan yang sesuai  dengan  tegangan rating motor  induksi yang  digunakan.  Rangkaian  transformator dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Rangkaian Transformator Tabel 4. Tegangan Keluaran Transformator Frekuensi (Hz) Tegangan Keluaran Transformator (Volt) 30 106,0 40 114,2 50 123,7 Pada  Tabel  4  merupakan  data  pengujian transformator  untuk  menaikkan  tegangan keluaran  inverter,  tegangan  keluaran  yang dihasilkan  oleh  rangkaian  transformator  pada frekuensi  30  Hz,  40  Hz,  dan  50  Hz  berturut- turut yaitu 106 V, 114,2 V, dan 123,7 V.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Charles et al

## 4.6. Pengujian  Pengendalian  Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa
Pengujian  pengendalian  kecepatan  motor induksi  3  fasa  dilakukan  dengan  mengatur frekuensi  sumber  motor  yang  dihasilkan  oleh inverter. Pengendalian kecepatan motor dilakukan  menggunakan push  button dengan rentang  frekuensi  30  Hz,  40  Hz,  dan  50  Hz. Ketika tombol 30 Hz ditekan, maka arduino uno akan  memberikan  sinyal  PWM  pada  inverter sehingga motor akan berputar dengan frekuensi 30  Hz.  Ketika  tombol  40  Hz  ditekan,  maka arduino  uno  akan  memberikan  sinyal  PWM pada  inverter  sehingga  motor  akan  berputar dengan  frekuensi  40  Hz.  Kemudian,  ketika tombol 50 Hz ditekan, maka arduino uno akan memberikan  sinyal  PWM  pada  inverter sehingga motor akan berputar dengan frekuensi 50 Hz. Pengukuran kecepatan motor induksi 3 fasa dilakukan dengan menggunakan tachometer digital. Data pengukuran kecepatan motor induksi 3 fasa menggunakan tachometer digital ditunjukkan pada Tabel 5 dan Gambar 10 di bawah ini.
Tabel  5.  Data  Pengukuran  Kecepatan  Motor Induksi 3 Fasa
Frekuensi (Hz) Kecepatan Motor (RPM) 30 926 40 1134 50 1476
(a) (b)
(c)
Gambar 10. Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa pada Frekuensi (a) 30 Hz, (b) 40 Hz, (c) 50 Hz
Pada  Tabel  5,  berdasarkan  dari  pengujian yang telah dilakukan, pada saat frekuensi output inverter  30  Hz  motor  berputar  dengan kecepatan 926 RPM. Pada saat frekuensi output inverter  40  Hz  motor  berputar  dengan kecepatan  1134  RPM  dan  pada  saat  frekuensi output inverter  50  Hz  motor  berputar  dengan kecepatan  1476  RPM.  Dari  hasil  pengujian tersebut  dapat  diketahui  bahwa  hubungan antara perubahan frekuensi terhadap kecepatan motor adalah berbanding lurus, di mana ketika frekuensi  semakin  besar  maka  motor  akan berputar  semakin  cepat.  Adapun  grafik  hasil pengujian pengaruh frekuensi terhadap kecepatan motor ditunjukkan pada Gambar 11.
Gambar 11. Grafik Pengaruh Perubahan Frekuensi Terhadap Kecepatan Motor Induksi
3 Fasa

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan,  diperoleh  beberapa  kesimpulan, yaitu:
a. Pengendalian  kecepatan  motor  induksi  3 fasa  dengan  sumber  panel  surya  berhasil dilakukan.  Panel  surya  dapat  digunakan sebagai sumber listrik DC inverter di mana pada  proses  pengisian  baterai,  semakin besar intensitas cahaya maka tegangan dan arus  yang  dihasilkan  panel  surya  juga semakin besar.
b. Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan,  perubahan  frekuensi  pada proses switching inverter berhasil mengendalikan kecepatan motor induksi 3 fasa  di  mana  pada  frekuensi  30  Hz kecepatan motor yaitu 926 RPM, frekuensi 40 Hz kecepatan motor yaitu 1134 RPM, dan frekuensi 50 Hz kecepatan motor yaitu 1476  RPM.  Sehingga,  hubungan  antara frekuensi  dan  kecepatan  motor  induksi  3 fasa  adalah  berbanding  lurus,  di  mana
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Charles et al
ketika  frekuensi  semakin  besar  maka motor akan berputar semakin cepat.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada pihak-pihak  terkait  yang  telah  memberi dukungan terhadap penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M. Maulidia, P. Dargusch, P. Ashworth, and F. Ardiansyah, “Rethinking renewable energy targets  and  electricity  sector  reform  in Indonesia:  A  private  sector  perspective,” Renewable  and  Sustainable  Energy  Reviews , vol.  101,  pp.  231–247,  Mar.  2019,  doi: 10.1016/j.rser.2018.11.005.
[2] T. Artiningrum and J. Havianto, “Meningkatkan  Peran  Energi  Bersih  Lewat Pemanfaatan  Sinar  Matahari,” Geoplanart , vol.  2,  no.  2,  pp.  100–115,  2019,  doi: http://dx.doi.org/10.35138/gp.v2i2.185.
[3] H.  Hasan,  “Perancangan  Pembangkit  Listrik Tenaga  Surya  Di  Pulau  Saugi,” Jurnal  Riset dan Teknologi Kelautan (JRTK) , vol. 10, no. 2, pp. 169–180, 2012.
[4] M. H. Hasan, T. M. I. Mahlia, and H. Nur, “A review  on  energy  scenario  and  sustainable energy  in  Indonesia,” Renewable  and Sustainable  Energy  Reviews ,  vol.  16,  no.  4, pp. 2316–2328, May 2012, doi: 10.1016/j.rser.2011.12.007.
[5] L.  Siregar,  R.  Silaen,  and  J.  L.  Hutabarat, “Pengaruh  Perubahan  Beban  Terhadap Putaran dan Daya Masuk Motor Induksi Tiga Fasa  (Aplikasi  Pada  Laboratorium  Konversi Energi Listrik FT-UHN),” ELPOTECS , vol. 4, pp. 1–15, 2021.
[6] N.  Evalina  and  A.  H.  Azis,  “Pengaturan Kecepatan  Putaran  Motor  Induksi  3  Fasa Menggunakan
Programmable logic
controller,” Journal , vol. 3, no. 2, pp. 73–80, 2018.
[7] C.  R.  Harahap,  R.  Saito,  H.  Yamada,  and  T. Hanamoto,  “Speed  Control  of  Permanent Magnet Synchronous Motor Using FPGA for High  Frequency  SIC  Mosfet  Inverter,” Journal of Engineering Science and Technology , no. 10, pp. 11–20, 2014.
[8] C. R. Harahap and T. Hanamoto, “FRIT Based PI Tuning for Speed Control of PMSM using FPGA  for  High  Frequency  SiC  MOSFET
Inverter,” IEEE : 2015 International Conference  on  Informatics,  Electronics  & Vision (ICIEV) , 2015, doi:
10.1109/ICIEV.2015.7333974.
[9] B.  P.  Hartono  and  E.  Nurcahyo,  “Analisis Hemat Energi Pada Inverter Sebagai Pengatur
Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa,”
ELEKTRIKA , vol. 01, pp. 8–16, Sep. 2017.
[10]  C.  R.  Harahap,  E.  Komalasari,  and  A.  A. Clinton,  “Sistem  Pengendalian  Kecepatan Dua  Motor  Brushless  DC  (BLDC)  dengan Nine  Switch  Inverter  Menggunakan  Metode PWM,” ELECTRICIAN , vol. 16, pp. 338–345,
2022.
[11]  C.  R.  Harahap  and  T.  Hanamoto,  “Fictitious Reference  Iterative  Tuning-Based  Two- Degrees-of-Freedom  Method  for  Permanent Magnet  Synchronous  Motor  Speed  Control Using  FPGA  for  a  High-Frequency  SiC MOSFET  Inverter,” MDPI ,  2016,  doi: 10.3390/app6120387.
[12]  Akbar  Kurniawan,  “Analisis  Pengendalian Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Fuzzy Logic  Control,” Jurnal  Teknik  Elektro ,  vol. 09, no. 3, pp. 733–740, 2020.
[13]  C.  R.  Harahap,  E.  Komalasari,  and  B.  G. Nugroho,  “Pengendalian  Motor  Brushless Direct Current dengan Frekuensi Tinggi Pulse Width  Modulation  Dengan  Metode  Back-
Electromotive
Force Menggunakan
Microcontroller,” ELECTRICIAN , vol. 17, pp. 128–133, 2023.
[14]  Fitrah  Hidayat  and  Krismadinata,  “Rancang Bangun VVVF Inverter 3 Fasa untuk Operasi Motor  Induksi  Tiga  Fasa  dengan  Antarmuka Komputer,” INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi , vol. 19, no. 2, pp. 47–56, 2019.
[15]  N. Genc, “PV Based V/F Controlled Induction Motor  Drive  For  Water  Pumping,” IJTPE , vol. 12, no. 45, pp. 103–108, 2020.
[16]  Zuhal, DASAR  TEKNIK  TENAGA  LISTRIK DAN  ELEKTRONIKA  DAYA .  Jakarta:  PT Gramedia Pustaka Utama, 2000.
[17]  Nelly  Safitri,  Teuku  Rihayat,  and  Shafira Riskina, Teknologi  Photovoltaic .  Yayasan Puga Aceh Riset, 2019.
[18]  J.  W.  Leksono,  H.  K.  W,  E.  Indahwati,  N. Yanuansa,  and  I.  Ummah, Modul  Belajar Arduino Uno . Universitas Hasyim Asy’ari.
[19]  R Dwiki Rachwanto, Saidah, and Amirullah, “Implementasi Inverter Berbasis Square Wave dan Sinusoidal PWM Menggunakan Arduino Uno,” REKAYASA ,  vol.  15,  no.  2,  pp.  182– 191, 2022.
[20]  M.  K.  Usman,  “Analisis  Intensitas  Cahaya Terhadap  Energi  Listrik  yang  Dihasilkan Panel  Surya,” Jurnal  POLEKTRO:  Jurnal Power  Elektronik ,  vol.  9,  no.  2,  pp.  52–58, 2020.