## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Rancang Bangun Sistem Pembersih Saluran Air Pada Kluster Perumahan Berbasis Arduino Uno

## Design of an Arduino Uno-based Drain Cleaning System for Housing Clusters
Joar Yahdi Mahardika* Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia joarymahardika@gmail.com
Izza Anshory
Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia izzaanshory@umsida.ac.id
Dwi Hadidjaja Rasjid Saputra
Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia dwihadidjaja1@umsida.ac.id
Indah Sulistiyowati
Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia indah_sulistiyowati@umsida.ac.id Diterima : Februari 2024 Disetujui : Maret 2024 Dipublikasi : Juli 2024
Abstrak—  Rancang  Bangun  Sistem  Pembersih  Saluran  Air  pada Kluster  Perumahan  Berbasis  Arduino  Uno  merupakan  penelitian yang  bertujuan  untuk  mengatasi  masalah  hambatan  pada  saluran drainase tertutup di kluster perumahan. Penelitian ini menggunakan pendekatan desain dan implementasi sistem berbasis mikrokontroller  Arduino  Uno  yang  terintegrasi  dengan  sensor ultrasonik, buzzer, relay, dan motor AC. Metode analisis melibatkan observasi,  studi  kepustakaan,  analisis  permasalahan,  penyelesaian, dan kesimpulan. Pengujian dilakukan melalui pengukuran respons komponen-komponen, kinerja motor AC, dan evaluasi keseluruhan sistem.  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  sistem  mampu mendeteksi, mengukur, dan menanggulangi hambatan pada saluran drainase secara efektif. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam meningkatkan kualitas lingkungan perumahan dan menyelesaikan  masalah  banjir  yang  sering  terjadi.  Dengan membatasi pengembangan satu unit alat pembersih saluran drainase untuk  satu  rumah  dalam  kluster  perumahan,  dimana  setiap  rumah akan dilengkapi dengan satu unit alat yang terpasang pada saluran air  di  depan  rumahnya.  Kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah rancang  bangun  sistem  dapat  menjadi  solusi  yang  efisien  dan responsif  dalam  menjaga  kelancaran  aliran  air  pada  kluster perumahan,  serta  memberikan  kemudahan  bagi  penghuni  rumah untuk menjaga lingkungan mereka.
Kata Kunci— Sistem Pembersih Saluran Air; Arduino Uno; Kluster Perumahan; Sensor Ultrasonik; Drainase Tertutup.
Abstract-  The  Design  of  a  Drain  Cleaning  System  in  an  Arduino Uno-based Housing Cluster is a research that aims to overcome the problem  of  obstacles  in  closed  drainage  channels  in  housing clusters. This research uses a design approach and implementation of  an  Arduino  Uno  microcontroller-based  system  integrated  with ultrasonic  sensors,  buzzers,  relays,  and  AC  motors.  The  analysis method  involves  observation,  literature  study,  problem  analysis, solution,  and  conclusion.  Testing  is  done  through  measuring  the response of the components, the performance of the AC motor, and evaluating the entire system. The results show that the system is able to  detect,  measure,  and  overcome  obstacles  in  drainage  channels effectively. This research is expected to contribute to improving the quality  of  the  residential  environment  and  solving  the  problem  of frequent  flooding.  By  limiting  the  development  of  one  unit  of drainage channel cleaning tool for one house in a housing cluster,
where each house will be equipped with one unit of tool installed on the  water  channel  in  front  of  its  house.  The  conclusion  of  this research is that the system design can be an efficient and responsive solution  in  maintaining  the  smooth  flow  of  water  in  the  housing cluster, as well as providing convenience for residents to maintain their environment.
Keywords—Water  Channel  Cleaning  System;  Arduino  Uno; Housing Cluster; Ultrasonic Sensor; Closed Drainage.

## I. P ENDAHULUAN
Rumah  sebagai  simbol  kemajuan  peradaban  manusia, mencerminkan  perjalanan  evolusi  manusia  dari  periode  ke periode. Dalam tahap awal sejarah manusia, ketika manusia masih berpindah-pindah, kesadaran akan perlunya memiliki tempat tinggal di suatu lokasi menjadi semakin nyata. Hal ini menciptakan  kebutuhan  untuk  mendirikan  pemukiman  atau koloni  sebagai  wujud  keberlanjutan  kehidupan  manusia. Dalam proses pembangunan rumah, terdapat beberapa faktor kunci yang dapat memengaruhinya, seperti jarak yang dekat dengan  tempat  bekerja,  ketersediaan  fasilitas  kesehatan, akses  ke  tempat  perbelanjaan,  dan  kemudahan  transportasi menuju  bangunan  penting  di  sebuah  kota.  Kluster perumahan,  sebagai  suatu  kesatuan,  mewakili  kumpulan rumah  yang  terorganisir  dengan  dilengkapi  sarana  dan prasarana  lingkungan[1].  Kluster  perumahan  di  Indonesia saat  ini  menjadi  pilihan  mayoritas  Masyarakat  untuk memiliki hunian, yang dimana Masyarakat Indonesia saat ini bertujuan  dalam  memiliki  lingkungan  yang  aman  serta nyaman.  Kluster    perumahan  saat  ini  juga  sudah  banyak dilengkapi  fasilitas  umum  didalam  nya  diantara  lain  seperti masjid  atau  musholla,  taman  bermain, jogging  track ,  dan outdoor  gym .  Bahkan  Sebagian  besar  kluster  perumahan modern saat ini juga dilengkapi minimarket didalamnya[2]. Namun  salah  satu  masalah  yang  sering  dialami  di  dalam kluster  perumahan  ini  yaitu  adanya  hambatan  pada  saluran drainase tertutup.
Dalam lingkungan perumahan, drainase memiliki peran vital  sebagai  fasilitas  sanitasi  untuk  menghindari  genangan air  yang  dapat  mengganggu  kenyamanan  dan  kebersihan lingkungan,  sekaligus  berfungsi  sebagai  mekanisme pencegahan  banjir.  Kejadian  banjir  di  daerah  pemukiman seringkali disebabkan oleh kegagalan sistem drainase dalam mengalirkan  kelebihan  air.  Situasi  ini  dapat  terjadi  ketika tingginya  curah  hujan  tidak  sebanding  dengan  kapasitas saluran drainase yang memadai atau ketika saluran tersebut terhalang  oleh  tumpukan  sampah[3].  Saluran  drainase tertutup  yang  baik  dan  efisien  memang  memerlukan pemantauan  dan  pembersihan  berkala  agar  tidak  terjadi hambatan  pada  saluran  drainase  ini,  dengan  cara  melihat dimana  titik  terjadinya  hambatan,  pengecekan  volume  air dengan cara melihat skala ketinggian air di beberapa titik, dan dilakukan  pembersihan  saluran  drainase  tertutup  secara manual.  Penyebab  terjadinya  hambatan  ini  dikarenakan adanya  lumpur,  daun,  sampah,  maupun  barang  yang menumpuk, yang akan menyebabkan volume air meningkat dan bisa mengakibatkan genangan air dan banjir, yang akan menggangu  kehidupan  sehari  hari  penghuni  perumahan, merusak  property,  bau  tidak  sedap,  sarang  penyakit  karena adanya  genangan  air,  bahkan  resiko  terbesar  dapat menimbulkan  kerugian  finansial[4].  Maka  dari  itu,  guna menunjang kinerja jalan, maka diperlukan evaluasi terhadap sistem  saluran  air  atau  drainase.  Drainase  merupakan  salah satu  bagian  penting  pada  prasana  lingkungan  kluster perumahan. Penataan sistem drainase harus dilakukan dengan baik  untuk  mengatasi  atau  membuang  kelebihan  air  yang berpotensi menghambat aktivitas dan mobilitas masyarakat, bahkan dapat menyebabkan dampak ekonomi dan sosial yang merugikan[5].
Pemantauan dan pembersihan saluran drainase tertutup ini  sangatlah  mudah  dilakukan  jika  kita  mengetahui  titik hambatan  ada  dimana  dan  juga  dengan  cara  manual  yang lainnya.  Namun  saat  ini  kita  bisa  memanfaatkan  teknologi untuk  efisiensi  waktu  dan  tenaga[6].  Dengan  pemanfaatan teknologi, pemantauan keadaan ketinggian air dalam saluran drainase  tertutup  dapat  dilakukan.  Selain  itu  dengan pemanfaatan  teknologi  kita  bisa  melakukan  pembersihan saluran  drainase  tertutup  secara  otomatis.  Penelitian  ini bersumber dari referensi penelitian terdahulu dan melakukan pengembangan.  Perbedaan  antara  penelitian  ini  dengan penelitian  sebelumnya  terletak  pada  solusi  pembersihan hambatan pada dasar saluran air atau drainase tertutup. Hal ini  berbeda  dengan penelitian  sebelumnya  yang  fokus  pada monitoring  dan  notifikasi  terhadap  ketinggian  air  pada saluran  drainase  tertutup[7].  Dengan  rancang  bangun prototipe ini sangat penting digunakan untuk memonitoring dan mengendalikan hambatan pada saluran drainase tertutup.
Alat  ini  akan  menggunakan  mikrokontroller  Arduino Uno, Sensor HC-SR04 Ultrasonic, Relay, Buzzer dan Motor AC  (pompa  air)  sebagai  aktuator  pendukung  alat.  Sensor ultrasonic akan bekerja mengukur ketinggian air yang berada dalam  saluran  drainase,  dan  ketika  ada  hambatan  pada saluran  seperti  lumpur,  daun,  plastic  yang  berada  di  dasar saluran,  maka  ketinggian  air  pasti  naik  dan  terbaca  oleh sensor  ultrasonic,  selanjutnya  saat  ketinggian  air  telah mencapai  80%  sistem  akan  secara  otomatis  menghidupkan buzzer dan motor, sehingga hambatan pada saluran drainase ini akan terdorong oleh air yang bertekanan dari motor atau pompa air, sehingga hambatan yang ada pada dasar saluran terdorong dan membuat saluran air ini mengalir dan berjalan
lancar. Pemilihan pompa air sebagai actuator ini berdasarkan kebutuhan  pembersihan  hambatan  di  dasar  saluran  air, meskipun  air  merupakan  benda  cair  tetapi  air  memiliki kekuatan yang cukup besar, seperti halnya membelah benda padat  menggunakan  air  yang  diberikan  tekanan  yang cukup[8].  Penelitian  ini  terbatas  pada  pengembangan  satu unit alat pembersih saluran drainase untuk satu rumah dalam kluster  perumahan.  Setiap  rumah  akan  dilengkapi  dengan satu  unit  alat  yang  terpasang  pada  saluran  air  di  depan rumahnya. Dengan keterbaruan dalam penilitian ini peneliti berharap  agar  alat  ini  bisa  membantu  Masyarakat  maupun pengelola perumahan agar lebih mudah dalam memonitoring saluran drainase tertutup[9]–[11].

## II. METODE
Dalam penelitian ini, kami mengikuti langkah-langkah untuk  merancang,  menguji,  dan  memperbarui  sistem pemantauan dan pembersihan saluran drainase tertutup pada kluster  perumahan.  Dalam  penelitian  ini,  metode  yang diterapkan  adalah  metode  eksperimen  di  mana  peneliti melakukan  eksperimen  pengembangan  dari  penelitian terdahulu.  Eksperimen  tersebut  melibatkan  pembuatan  alat dan  pengujian  langsung  terhadap  alat  yang  telah  dirancang oleh  peneliti[12],  [13].  Langkah  pertama  adalah  melakukan studi literatur untuk memahami cara kerja sistem pemantauan dan  pembersihan  saluran  drainase  serta  teknologi  yang digunakan  seperti  Arduino  Uno  dan  sensor  ultrasonic. Selanjutnya,  kami  merancang  sistem  dengan  memilih komponen  yang  sesuai  seperti  Arduino  Uno,  sensor ultrasonic,  relay,  buzzer,  dan  motor  AC.  Setelah  itu,  kami membuat prototipe sistem untuk uji coba fungsionalitasnya, memastikan  bahwa  sistem  dapat  mengukur  ketinggian  air dengan  akurat  dan  membersihkan  hambatan  di  saluran drainase  secara  otomatis.  Kami  juga  melakukan  perbaikan dan  pembaruan  pada  sistem  jika  diperlukan  setelah menganalisis hasil pengujian, termasuk peningkatan sensor, penyesuaian  algoritma,  atau  penambahan  fitur.  Terakhir, kami  menguji  kinerja  sistem  dalam  berbagai  situasi  yang mungkin terjadi di lapangan, seperti tingkat air yang berbeda dan jenis hambatan yang beragam. Dengan mengikuti arahan atau  langkah  ini,  kami  berharap  bisa  menghasilkan  sistem yang  efektif  dan  efisien  dalam  menjaga  kebersihan  saluran drainase  pada  kluster  perumahan[14],  [15].  Diagram  alir rancang  bangun  sistem  pembersih  saluran  air  pada  kluster perumahan berbasis arduino uno dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1. Diagram Alir

## A. Alat dan Bahan
Berikut adalah tabel 1 yang berisi daftar alat dan bahan yang  digunakan  dalam  pembuatan  sistem  pemantauan  dan pembersihan  saluran  drainase  tertutup  pada  kluster perumahan :

## Tabel 1. Alat dan Bahan
No.
Alat dan Bahan
1.
Arduino Uno
2.
Sensor Ultrasonik 3. Relay Module 1 Channel 4. Buzzer 5. Motor AC (Pompa Air Mini)
6. Kabel dan Konektor 7. Breadboard 8. Laptop 9.
Kerangka Besi
10
Plastik lembaran
Tabel 1 mencantumkan alat dan bahan yang diperlukan untuk merancang,  menguji,  dan  memperbarui  sistem  pemantauan dan  pembersihan  saluran  drainase  tertutup  pada  kluster perumahan.  Alat  dan  bahan  tersebut  merupakan  komponen utama yang digunakan dalam pembuatan prototipe sistem.

## B. Blok Diagram
Blok diagram rancang bangun sistem pembersih saluran air pada kluster perumahan berbasis arduino uno dapat dilihat pada gambar 2.

## Gambar 2. Blok Diagram
Dalam  blok  diagram  ini,  sensor  ultrasonik  digunakan untuk mendeteksi ketinggian air dalam saluran drainase. Data yang  diterima  oleh  sensor  ultrasonik  akan  diproses  oleh Arduino Uno, yang kemudian mengirimkan sinyal kontrol ke buzzer  dan  relay.  Buzzer  digunakan  untuk  memberikan peringatan  ketika  ketinggian  air  mencapai  batas  tertentu, sedangkan relay mengontrol motor yang bertugas membersihkan hambatan di dalam saluran drainase. Dengan demikian, sistem secara otomatis akan membersihkan saluran drainase  jika  terdeteksi  adanya  hambatan,  membantu menjaga  aliran  air  yang  lancar  dan  mencegah  terjadinya genangan air.

## C. Flowchart
Flowchart rancang bangun sistem pembersih saluran air pada  kluster  perumahan  berbasis  arduino  uno  dapat  dilihat pada gambar 3.

## Gambar 3. Flowchart
Flowchart  ini  menggambarkan  dengan  detail  proses operasional  sistem  pemantauan  dan  pembersihan  saluran drainase tertutup. Program dimulai dengan memperoleh input
dari  pengguna  mengenai  jarak  pantulan  gelombang  pada sensor  ultrasonik,  yang  merupakan  parameter  kunci  untuk menentukan ketinggian air di saluran drainase (langkah 1 dan 2).  Setelah  menerima  input,  sensor  ultrasonik  diaktifkan untuk  memancarkan  gelombang  ultrasonik  dan  mengukur ketinggian  air  di  saluran  (langkah  3).  Data  yang  dihasilkan oleh  sensor  kemudian  dikirimkan  ke  Arduino  Uno  untuk diproses lebih lanjut (langkah 4). Langkah berikutnya adalah evaluasi  apakah  ketinggian  air  telah  mencapai  80%  dari kapasitas  saluran  drainase,  yang  menandakan kemungkinan adanya  hambatan  (langkah  5).  Jika  ya,  sistem  akan melanjutkan  ke  langkah  6  dengan  mengaktifkan  buzzer sebagai  peringatan  dan  relay  untuk  mengontrol  motor  AC (pompa air) untuk membersihkan saluran drainase (langkah 6). Motor AC kemudian diaktifkan untuk menyemprotkan air bertekanan  di  dasar  saluran,  yang  bertujuan  untuk menghilangkan hambatan dan menjaga aliran air tetap lancar (langkah 7). Proses tersebut selesai saat saluran drainase telah dibersihkan  dan  sistem  siap  untuk  membaca  ulang  jarak pantulan  gelombang  untuk  mengukur  ketinggian  air  yang baru (langkah 8). Jika ketinggian air belum mencapai 80%, sistem  akan  kembali  ke  langkah  3  untuk  mengukur ketinggian air yang baru.

## D. Skema Wiring
Skema  Wiring  rancang  bangun  sistem  pembersih saluran  air  pada  kluster  perumahan  berbasis  arduino  uno dapat dilihat pada gambar 4.

## Gambar 4. Skema wiring
Dalam  Perancangan  rangkaian  perangkat  keras  untuk sistem pemantauan dan pembersihan saluran drainase terdiri dari  beberapa  komponen  utama,  yaitu  kerangka  besi  dan plastik yang dibentuk seperti talang air berukuran 200x50x25 cm  yang  dilengkapi  dengan  lubang  saluran  air  di  bagian bawahnya  untuk  input  dan  output  yang  terhubung  dengan input  pompa  air.  Komponen  ini  dirancang  untuk memfasilitasi penyemprotan air bertekanan guna membersihkan  hambatan  di  saluran  drainase.  Selain  itu, rangkaian juga menggunakan Arduino Uno sebagai kontroler utama  yang  terhubung  dengan  sensor  ultrasonik,  buzzer, relay,  dan  motor  AC  (pompa  air).  Sensor  ultrasonik digunakan  untuk  mengukur  ketinggian  air  dalam  saluran, sementara  buzzer  memberikan  notifikasi  ketika  ketinggian air  mencapai  lebih  dari  80%,  dalam  penelitian  ini menggunakan  saluran  air  dengan  ketinggian  50cm  dengan program  sensor  ultrasonik  membaca  jarak  <20cm  akan menghidupkan buzzer dan relay. Ketika kondisi ini terpenuhi, relay diaktifkan untuk menghidupkan motor AC, sehingga air bertekanan  disemprotkan  untuk  membersihkan  hambatan. Setelah  pembersihan  selesai  dan  ketinggian  air  kembali
normal,  semua  komponen  mati  secara  otomatis  untuk menghemat energi. Selain itu, spesifikasi pompa dan program jarak  sensor  ultrasonik  pada  Arduino  dapat  disesuaikan dengan  lingkungan  perumahan  karena  setiap  perumahan memiliki  ukuran  drainase  yang  berbeda.  Dengan  demikian, rangkaian  perangkat  keras  ini  berperan  dalam  menjaga kebersihan saluran drainase secara otomatis[16]–[22].
Perancangan  rangkaian  perangkat  lunak  untuk  sistem pemantauan  dan  pembersihan  saluran  drainase  dirancang menggunakan  bahasa  pemrograman  C++  dalam  platform Arduino IDE. Inisialisasi  sensor ultrasonik dilakukan untuk mempersiapkan  sensor  menerima  dan  mengirimkan  data ketinggian  air  ke  kontroler  Arduino  Uno.  Data  tersebut dievaluasi  secara  periodik  untuk  menentukan  apakah ketinggian air telah melebihi batas 80%. Jika ya, buzzer dan relay diaktifkan untuk memberikan notifikasi dan mengontrol motor AC (pompa air) untuk membersihkan saluran. Setelah pembersihan,  ketinggian  air  terus  dimonitor,  dan  ketika kembali di bawah batas 80%, buzzer dan relay dimatikan, dan motor  AC  berhenti  bekerja.  Dengan  langkah-langkah  ini, sistem  berfungsi  secara  otomatis  untuk menjaga  kebersihan saluran drainase dan memastikan aliran air yang lancar pada kluster perumahan[23]–[27].

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Perancangan sistem pembersihan saluran drainase pada kluster perumahan telah berhasil dirancang dan diimplementasikan  sesuai  dengan  spesifikasi  yang  telah ditetapkan.  Rancangan  alat  ditunjukkan  pada  gambar  5-7 yang  menjelaskan  secara  visual  bagaimana  komponen- komponen  utama  seperti  sensor  ultrasonik,  Arduino  Uno, buzzer,  relay,  dan  motor  AC  saling  terhubung  dan berinteraksi  dalam  menjaga  kebersihan  saluran  drainase. Selain itu, akan dilakukan pengujian tiap komponen dengan tujuan  memastikan  bahwa  sensor  ultrasonik  mampu mengukur  ketinggian  air  secara  akurat  dalam  berbagai kondisi  lingkungan,  Arduino  Uno  dapat  mengontrol perangkat lainnya sesuai dengan kondisi ketinggian air yang terdeteksi, buzzer memberikan notifikasi secara tepat waktu ketika  ketinggian  air  melebihi  batas  yang  ditetapkan,  relay dapat  mengaktifkan  motor  AC  dengan  respons  yang  cepat untuk  membersihkan  hambatan  di  dalam  saluran  drainase, dan motor AC mampu memberikan tekanan air yang cukup untuk  membersihkan  saluran  drainase  dengan  efektif. Melalui  pengujian  komprehensif  ini,  diharapkan  sistem pembersihan saluran drainase dapat beroperasi secara efisien dan  efektif  dalam  menjaga  kebersihan  lingkungan perumahan.
Gambar 6. Rangkaian Alat

## Gambar 7. Rangkaian Alat

## A. Pengujian Arduino Uno
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  program yang telah di buat pada software Arduino IDE bisa berjalan atau  gagal.  Setelah  program  dibuat  selanjutnya  klik verivy atau  ikon  centang  pada  pojok  kanan  atas.  Lalu  akan mendapatkan  notifikasi done  compiling, yang  artinya program  kita  benar  dan  bisa  berjalan  sesuai  perintah. Begitupun sebaliknya, jika kita mendapatkan notifikasi error, maka  program  kita  perlu  diperbaiki  terlebih  dahulu.  Dalam perancangan Rancang Bangun Sistem Pembersih Saluran Air Pada Kluster Perumahan Berbasis Arduino Uno, buzzer akan secara  otomatis  aktif  dan  relay  akan  menghubungkan  pin Common  ke  Pin  NO  ketika  jarak  baca  sensor  kurang  dari 20cm ke objek. Sebaliknya, jika pembacaan sensor melebihi 20cm,  maka  kondisi  tersebut  akan  berubah.  Penyesuaian tersebut dapat dilakukan sesuai dengan kondisi lingkungan di tiap  perumahan.  Gambar  kode  program  di  dalam  software Arduino uno dapat dilihat pada gambar 8.

## Gambar 8. Pengujian Arduino Uno

## B. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian  sensor  ultrasonik  bertujuan  untuk  menguji akurasi sensor dalam mengukur ketinggian air dengan tepat dalam  berbagai  kondisi  lingkungan.  Sensor  diuji  dalam rentang jarak yang berbeda untuk memverifikasi kemampuannya  dalam  mendeteksi  ketinggian  air  sesuai dengan kebutuhan sistem. Selama pengujian, data jarak yang terdeteksi  oleh  sensor  akan  ditampilkan  secara  real-time  di serial  monitor  software  Arduino  Uno  untuk  memastikan kecocokan  antara  pembacaan  sensor  dan  nilai  yang diharapkan.  Dengan  demikian,  pengujian  sensor  ultrasonik bertujuan  untuk  memvalidasi  kinerja  sensor  dalam  konteks aplikasi  pemantauan  dan  pembersihan  saluran  drainase. Pengujian sensor ultrasonik pada serial monitor dapat dilihat pada gambar 9.

## Gambar 9. Pengujian Sensor

## C. Pengujian Respons Buzzer dan Relay
Pengujian  respons  buzzer dan  relay  dapat dilihat  pada tabel 2. Pengujian  bertujuan untuk memastikan bahwa kedua komponen  ini  berfungsi  sesuai  yang  diharapkan  dalam merespons  kondisi ketinggian  air yang  melebihi  batas yang telah  ditetapkan.  Saat  sensor  ultrasonik  membaca  jarak
dengan objek dibawah 20cm, buzzer memberikan notifikasi secara  tepat  waktu  untuk  memberi  sinyal  bahwa  hambatan telah terdeteksi. Selain itu, relay juga diuji untuk memastikan bahwa ia dapat dengan cepat mengaktifkan motor AC (pompa air) untuk membersihkan hambatan di dalam saluran drainase saat diperlukan. Pengujian dilakukan dengan mensimulasikan  kondisi  air  yang  berbeda  dan  memeriksa apakah  buzzer  dan  relay  merespons  dengan  benar  sesuai dengan parameter yang telah ditetapkan. Hasil dari pengujian ini akan menentukan kemampuan sistem dalam memberikan peringatan  dan  mengambil  tindakan  pembersihan  secara otomatis saat diperlukan.
Tabel 2. Pengujian Respons Buzzer dan Relay
Jarak Objek Pengujian Buzzer Pengujian Relay Keterangan 50cm OFF OFF Tidak ada respons 30cm OFF OFF Tidak ada respons 18cm ON ON Buzzer memberikan notifikasi, dan relay aktif. 15cm ON ON Buzzer memberikan notifikasi, dan relay aktif.

## D. Pengujian Motor AC
Pengujian  kinerja  motor  AC  bertujuan  untuk mengevaluasi kemampuan motor dalam memberikan tekanan air  yang  cukup  untuk  membersihkan  hambatan  di  dalam saluran  drainase  dengan  efektif.  Motor  AC  diuji  dalam berbagai  kondisi,  termasuk  saat  terdapat  hambatan  yang berbeda  di  dalam  saluran  drainase  dan  saat  ketinggian  air mencapai  tingkat  yang  memerlukan  aktivasi  motor. Pengujian  dilakukan  dengan  memantau  tekanan  air  yang dihasilkan  oleh  motor  menggunakan  alat  ukur  yang  sesuai. Selain  itu,  kinerja  motor  juga  dievaluasi  dalam  hal  respons terhadap  sinyal  dari  relay  dan  kemampuannya  untuk beroperasi  dengan  stabil  dan  konsisten  selama  periode pengujian. Hasil dari pengujian ini akan menentukan apakah motor AC mampu memberikan tekanan air yang cukup untuk membersihkan  dasar  saluran  drainase  dengan  efektif  dan apakah  ia  dapat  berfungsi  secara  optimal.  Pada  gambar  10 dapat dilihat pengujian motor AC yang mampu menyemprotkan  air  yang  bertekanan  sejauh  230cm.  Dapat dikatakan cukup untuk rancang bangun alat ini yang memiliki Panjang  200cm.  Pompa  air  ini  dapat  disesuaikan  dengan lingkungan karena panjang saluran air pada setiap perumahan memiliki perbedaan yang signifikan. Hal ini dapat dilakukan dengan  menyesuaikan  spesifikasi  pompa  sesuai  kebutuhan dan  karakteristik  saluran  air  di  masing-masing  lokasi perumahan.

## Gambar 10. Pengujian Motor AC

## E. Pengujian Keseluruhan Sistem
Untuk  menguji  keseluruhan  sistem  pemantauan  dan pembersihan  saluran  drainase,  dilakukan  serangkaian pengujian yang mencakup pengujian integrasi dan pengujian fungsional. Pengujian integrasi dilakukan untuk memastikan semua komponen terhubung dan berinteraksi dengan benar, sedangkan pengujian fungsional bertujuan untuk memverifikasi apakah sistem dapat beroperasi sesuai dengan spesifikasi yang telah ditetapkan. Selama pengujian integrasi, setiap komponen dihubungkan satu sama lain dan diberi input untuk menguji respons sistem secara keseluruhan. Pengujian fungsional  dilakukan  dengan  memberikan  input  yang direpresentasikan  oleh  kondisi  nyata,  seperti  memberikan input  pada  sensor  ultrasonik  untuk  mensimulasikan ketinggian  air  yang  berbeda.  Selain  itu,  pengujian  juga dilakukan  untuk  memastikan  bahwa  sistem  memberikan notifikasi secara tepat waktu melalui buzzer ketika ketinggian air melebihi batas yang ditetapkan, relay dapat mengaktifkan motor AC dengan respons yang cepat, dan motor AC dapat memberikan  tekanan  air  yang  cukup  untuk  membersihkan saluran  drainase  dengan  efektif.  Hasil  dari  pengujian keseluruhan  ini  dapat  dilihat  pada  tabel  3.  Hasil  pengujian akan  digunakan  untuk  mengevaluasi  kinerja  sistem  dan melakukan perbaikan atau peningkatan jika diperlukan.
Tabel 3. Pengujian Keseluruhan Sistem di Parameter yang Diukur
Metode
Pengujian Hasil Pengujian Sensor Ultrasoni k Jarak pengukura n Pengujian jarak di serial monitor Arduino Uno. Sensor mampu mengukur jarak dengan akurat. Buzzer dan Relay Respons terhadap sinyal Memberikan tegangan DC 5 Volt Buzzer berbunyi, relay menghubungkan pin Common ke Pin NO.
di Parameter yang Diukur Metode Pengujian Hasil Pengujian Motor AC Tekanan air yang dihasilkan Pengujian kinerja
motor AC Pada saat sensor ultasonik membaca jarak dengan objek <20cm motor AC aktif karena relay menghubungkan pin
Common ke Pin NO. Motor AC mampu memberikan tekanan air yang cukup sesuai kebutuhan

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan penelitian, penerapan, dan pengujian sistem pemantauan  dan  pembersihan  saluran  drainase  di  kluster perumahan, kesimpulan dapat diambil bahwa sistem tersebut telah  berhasil  dibuat  dan  dijalankan  sesuai  dengan  standar yang telah ditetapkan. Pengujian menyeluruh dilakukan pada setiap komponen sistem, termasuk sensor ultrasonik, buzzer, relay,  dan  motor  AC,  untuk  memastikan  performa  yang optimal dalam berbagai kondisi lingkungan dan operasional. Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  sistem  mampu mengukur  jarak  air  dengan  akurat,  memberikan  notifikasi secara  tepat  waktu  ketika  ketinggian  air  melampaui  batas yang telah ditetapkan, dan menggerakkan motor AC dengan respons yang cepat untuk membersihkan hambatan di dasar saluran air, seperti lumpur. Selain itu, spesifikasi pompa dan program  jarak  sensor  ultrasonik  pada  Arduino  dapat disesuaikan  dengan  lingkungan  perumahan  karena  setiap perumahan memiliki ukuran drainase yang berbeda. Dengan adanya pembatasan pengembangan satu unit alat pembersih saluran  drainase  untuk  setiap  rumah  dalam  kluster perumahan, memungkinkan setiap rumah dilengkapi dengan satu  unit  alat  yang  terpasang  pada  saluran  air  di  depan rumahnya.  Hal  ini  tidak  hanya  mempermudah  penggunaan dan  pemeliharaan  sistem  secara  individual,  tetapi  juga memberikan  solusi  efektif  dalam  menjaga  kebersihan  dan kelancaran aliran air di dalam saluran drainase. Harapannya, implementasi sistem ini dapat mengurangi risiko banjir serta meningkatkan kepuasan dan keamanan penghuni perumahan dalam jangka panjang.

## R EFFERENSI
[1] R. Rezaena, N. Faizi, and S.  T. Harjanto, “Kabupaten Malang  Dengan  Konsep  Ramah  Pandemi  Tema : Arsitektur Post-Modern,” pp. 719–738.
[2]  I.  T.  L.  Ritonga,  “Faktor  Yang  Mempengaruhi  Nilai Properti  Pada  Perumahan  De  Vista  Medan,” J.  Sains dan Teknol. , vol. 11, no. 1, pp. 62–69, 2019.
[3]  V.  Yutantri,  R.  Y.  Suryandari,  M.  N.  Putri,  and  L.  F. Widyawati,  “Persepsi  Masyarakat  terhadap  Faktor- Faktor  Penyebab  Banjir  di  Perumahan  Total  Persada
Raya Kota Tangerang,” J. Reg. Rural Dev. Plan. , vol. 7, no. 2, pp. 199–214, Jun. 2023, doi:
10.29244/jp2wd.2023.7.2.199-214.
[4]  Y. Anwar, M. V. R. Ningrum, and I. Setyasih, “Dampak Bencana  Banjir  Terhadap  Ekonomi  Masyarakat  di Kecamatan  Samarinda  Utara,  Kota  Samarinda,” JPG (Jurnal Pendidik. Geogr. , vol. 9, no. 1, pp. 40–48, 2022, doi: 10.20527/jpg.v9i1.12457.
[5]  P.  N.  Kamila  and  W.  Sejati,  “Perencanaan  Drainase Dengan  Konsep  Zero  Delta  Run  Off  Pada  Perumahan Permata Puri Cibubur,” Technomedia J. , vol. 8, no. 1SP, pp. 1–17, 2023, doi: 10.33050/tmj.v8i1sp.1989.
[6]  S.  Marisa,  S.  Suhendri,  and  T.  Wahyuni,  “Rancang Bangun  Prototipe  Sistem  Saluran  Air  Berbasis  Sistem Tutup Buka Otomatis
Menggunakan Sistem Mikroprosesor  dan  Sensor  Ultrasonic,” …  Res.  Work.
… , pp. 26–27, 2020, [Online]. Available: https://jurnal.polban.ac.id/proceeding/article/view/204 2
[7]  A. S. Bahar, “Alat Pendeteksi Saluran Tersumbat Dan Monitoring  Pada  Selokan  (Drainase)  Tertutup  Untuk Mengantisipasi Terjadinya Banjir,” vol. 1, p. 6, 2021.
[8]  S.-  Suheri,  N.  Fadillah,  N.  Nazaruddin,  and  Z.  Arif, “Perancangan Dan Pembuatan Mesin Water Jet Cutting (Wjc)  Sebagai  Alat  Pemotong  Lembaran  Karet,” J. Mech. Eng. Manuf. Mater. Energy , vol. 3, no. 2, p. 100, 2019, doi: 10.31289/jmemme.v3i2.3020.
[9]  I.  Gunawan,  T.  Akbar,  and  M.  G.  Ilham,  “Prototipe Penerapan  Internet  Of  Things  (Iot)  Pada  Monitoring Level  Air  Tandon  Menggunakan  Nodemcu  Esp8266 Dan Blynk,” J. Inform. dan Teknol. , vol. 3, no. 1, pp. 1– 7, 2020.
[10]  M. Rega Alfiano Setiawan and A. Rahman Sujatmika, “Prototype  Deteksi  Banjir  Menggunakan  Sensor Ultrasonik, Dan Water Level Sensor Dengan Notifikasi Blynk,” J. Teknol. Dan Sist. Inf. Bisnis-JTEKSIS , vol. 4, no. 2, p. 462, 2022, doi: 10.47233/jteksis.v4i2.573.
[11]  D. Sasmoko, R. Horman, S. T. Elektronika, and D. K. Semarang,  “Sistem  Monitoring  Aliran  Air  Dan Penyiraman Otomatis Pada Rumah Kaca Berbasis IOT Dengan Esp8266 Dan Blynk,” vol. 4, no. 1, pp. 1–10, 2020.
[12]  I. Z. N. Mohamad Rohimawan sutanto1, Bambang Panji Asmara1,  “Rancang  Bangun  Model  Alat  Pengering Hasil  Pertanian  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler Arduino  Uno  Mohamad,” Digilib.Uin-Suka.Ac.Id , vol. 6,  p.  4,  2018,  [Online].  Available:  http://digilib.uin- suka.ac.id/37231/1/14690021_BAB-I_IV-ATAU- V_DAFTAR-PUSTAKA.pdf
[13]  D.  Gude,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengontrol  dan Monitoring pH Air Hidroponik Menggunakan Aplikasi Blynk,” vol. 6, 2024.
[14]  R.  Shaputra,  “Kran  Air  Otomatis  Pada  Tempat Berwudhu  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Arduino Uno,” Sigma Tek. , vol. 2, no. 2, p. 192, 2019, doi: 10.33373/sigma.v2i2.2085.
[15]  S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, “Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  Uno,” J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam ,  vol.  1,  no.  1,  p.  17,  2020,  doi:
10.33365/jtst.v1i1.719.
[16]  R.  Dias  Valentin,  M.  Ayu  Desmita,  and  A.  Alawiyah, “Implementasi
Sensor Ultrasonik Berbasis
Mikrokontroler Untuk Sistem Peringatan Dini Banjir,”
Jimel , vol. 2, no. 2, pp. 2723–598, 2021.
[17]  M.  A.  Desmita,  R.  D.  Valentin,  A.  Alawiyah,  and  M. Fahrizal,  “Rancang  Bangun  Peringatan  Dini  Banjir Berbasis Arduino Uno,” J. Portal Data , vol. 5, no. 2, pp.
1–10, 2021, [Online].
Available:
http://portaldata.org/index.php/portaldata/article/view/ 27
[18]  M. Alamsyah, I. Anshory, A. Ahfas, D. Hadidjaja, and R.  Saputra,  “Sabuk  Pengaman  Tunanetra  untuk Mendeteksi  Objek  Penghalang  Menggunakan  Sensor Ultrasonic  dan  GPS,”  vol.  xx,  no.  xx,  pp.  115–123, 2023, doi: 10.33650/jeecom.v4i2.
[19]  I.  Anshory,  D.  Hadidjaja,  and  I.  Sulistiyowati, “Implementasi Wastafel Cuci Tangan Otomatis Untuk Pencegahan  Covid-19  Implementation  of  Automatic Handwashing  Waist  for  Covid-19  Prevention,”  vol.  3, no. 2, pp. 154–161, 2021.
[20]  N.  Alawi  and  I.  Sulistiyowati,  “Monitoring  Pengukur Tinggi  BBM  pada  Tandon  SPBU  Berbasis  IoT,” Procedia Eng. Life Sci. , vol. 1, no. 2, pp. 1–6, 2021.
[21]  I. Anshory et al. , “Optimization DC-DC boost converter of  BLDC  motor  drive  by  solar  panel  using  PID  and firefly algorithm,” Results Eng. , vol. 21, no. December 2023, p.
101727, 2023,
doi:
10.1016/j.rineng.2023.101727.
[22]  I.  Anshory et  al. ,  “Monitoring  solar  heat  intensity  of dual axis solar tracker control system: New approach,” Case  Stud.  Therm.  Eng. ,  vol.  53,  no.  July  2023,  p.
103791, 2024, doi: 10.1016/j.csite.2023.103791.
[23]  M.  Ismail,  R.  K.  Abdullah,  and  S.  Abdussamad, “Tempat  Sampah  Pintar  Berbasis  Internet  of  Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 7–12, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8099.
[24]  M.  S.  Yusuf,  G.  Priyandoko,  and  S.  Setiawidayat, “Prototipe  Sistem  Monitoring  dan  Controlling  HSD Tank PLTGU Grati Berbasis IoT,” Jambura J. Electr. Electron.  Eng. ,  vol.  4,  no.  2,  pp.  159–168,  2022,  doi: 10.37905/jjeee.v4i2.14396.
[25]  I.  Purwata,  M.  F.  Zulkarnaen,  and  W.  Bagye,  “Hand Sanitizer  Otomatis  Berbasis  Internet  of  Things,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 4, no. 1, pp. 22– 26, 2022, doi: 10.37905/jjeee.v4i1.11668.
[26]  Y.  R.  Putung,  D.  Noya,  V.  Aror,  J.  Sundah,  and  M. Patabo,  “Rancang  Bangun  Pemantauan  Cairan  Infus Dengan Arduino Nano Berbasis Android,” Jambura J. Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  5,  no.  1,  pp.  01–06,  2023, doi: 10.37905/jjeee.v5i1.15352.
[27]  E.  M.  Punuh,  “Rancang  Bangun  Sensor  Parkir Kendaraan  Roda  Empat  Berbasis  Mikrokontroler Arduino Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 6, no. 1, pp. 18–24, 2024.