Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 3 Nomor 2 September 2019, pp. 173-177 ISSN:2548-9771/EISSN:2549-7200 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## Palang Pintu Kereta Api Otomatis Berbasis Arduino
Shendy Pratama 1 , Ahmad Taqwa 2 , Irma Salamah 3 1,2,3 Polsri, Telekominikasi, Politeknik negri sriwijaya, Palembang, Indonesia
1 Shendy.pratama483@gmail.com, 2 Tommy@polsri.ac.id, Irma.salamah@yahoo.com Abstract
This automatic train doorstop is made by using two infrared sensors and the sensor's piezeotronic sensor will be controlled by Arduino, this sensor will be useful if it detects the  arrival  of  a  train,  if  the  train  has  passed  this  sensor  then  automatically  the doorstop will be closed, when the train passes one more sensor then the doorstop will open  automatically.  For  information  to  the  community  that  there  will  be  a  train passing,  it  must  be  equipped  with  a  bazzer  and  other  indicator  lights.  With  this automatic doorstop, the level of accident at the railroad crossing will decrease.
Keywords : Arduino, Piezeotronic, Motor servo, Infrared, Buzzer, Led
Abstrak
Palang pintu kereta otomatis ini di buat dengan menggunakan dua sensor inframerah dan  sensor  piezeotronik  sensor  ini  akan  di  kendalikan  oleh  arduino,  sensor  ini  akan berfunngsu  jika  mendeteksi  kedatangan  kereta  api,  jika  kereta  api  tersebut  sudah melewati sensor ini maka dengan otomatis palang pintu akan tertutup, ketika kereta api  melewati  sensor  satu  lagi  maka  dengan  otomatis  palang  pintu  akan  terbuka. Sebagai informasi kepada masarakat bahwa akan adanya kereta api yang lewat maka harus di lengkapi dengan bazzer dan lampu indicator lainnya. Dengan adanya palang pintu otomatis ini maka tingkat kelakaan di perlintasan kereta api akan berkurang.
Kata Kunci: Arduino , Piezeotronik, Motor Servo, Infrared, Buzzer, Led

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  Teknologi  sekarang  mengalami  perkembangan  yang sangat  pesat,  dalam  masyarakat  bukan  suatu  hal  yang  asing  lagi.  Manusia membutuhkan  bantuan  dari  sesuatu  yang  bekerja  cepat,  teliti  dan  tidak mengenal  lelah.  Salah  satunya  pada  bidang  transportasi  seperti  kereta  api, kereta  api  Indonesia  adalah  badan  usaha  milik  Negara  dan  juga  sering  kita kenal  dengan  (KAI)  dalam  moda  tranportasi  ini  masih  banyak  terjadinya kecelakaan,  banyak  yang  menerobos  palang  pintu  dan  ada  di  perlintasan kereta api yang tidak menggunakan palang pintu

## 2. METODE PENELITIAN 2.1 Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam  pembuatan  penelitian  ini adalah sebagai berikut:
a. Melakukan  percobaan  sensor  sensor  menggunakan  arduino  pada Penelitian
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 3 Nomor 2 September 2019, pp. 173-177 ISSN:2548-9771/EISSN:2549-7200 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## b. Melakukan diskusi pada pembimbing tentang alat di buat
Dalam  pengambilan  data  di  lakukan  dengan  menggunakan  data  langsung yang terdapat pada alat palang pintu otomatis yang telah selsai di buat.

## 2.2. Kerangka  Rancangan
Kerangka  ini  dibuat  dalam  bentuk  diagram.  Dalam  diagram  ini merupakan rancangan yang lebih mudha di mengerti dan fungsinya terdapat pada gambar 1
Gambar 1. Diagram Blok
2.3. Flowchart
Flowchart  dibikin  merupakan  system  yang  terdapat  dalam  Penelitian yang terdapat pada Gambar 2
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 3 Nomor 2 September 2019, pp. 173-177 ISSN:2548-9771/EISSN:2549-7200 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 2.4. Kerangka Alat
Kerangka Alat ini di buat dalam bentuk diagram, penggunaan diagram agar rancangan alat yang di buat lebih mudah di mengerti, dan dari diagram ini dapaat di ketahui prinsip kerja alat.
Gambar 3. Sistem Kerja Alat
c. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Pengajian Sensor Inframerah
Pengujian Sensor inframerah ini mengukur ketepatan pada inframerah pada saat pembacaan system. Sensor ini telah teruji dan mampu mendeteksi objek dengan benar.

## Gambar 4. Miniatur Pintu Kereta api Otomatis
Dari  percobaan  di  atas  yang  telah  di  lakukan  maka[2]  sensor  1  berungsi sebagai  penutup  palang  pintu  sensor  akan  terhalangin  selama  4  detik. Panjang  untuk  1  gerbong  20  meter.  Pada  umumnya  1  rangkaian  kereta  api terdiri  dari  7  gerbong  maka  panjang  keseluruhan  adalah  140  meter.  Jika
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 3 Nomor 2 September 2019, pp. 173-177 ISSN:2548-9771/EISSN:2549-7200 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
[3]kecepatan  rata-rata  kereta  saat  akan  melintasi  palang  pintu  adalah  50 km/jam maka lamanya kereta menghalangin sensor adalah sebagai berikut:
Maka lamanya sensor terhalang adalah 10.08 detik. Waktu ini merupakan perhitungan untuk kecepatan konstan  jika kereta  lebih cepat maka lamanya sensor terhalang akan lebih cepat juga

## 3.2. Pembahasan
Hasil dari penelitian ini adalah rangkaian otomatis rangkaian otomatis ini  dapat  berjalan  dengan  sangat  bagus  setelah  dilakukan  pengujian  secara bertahap  terus  menerus  selama  satu  bulan  berikut  ini  merupakan  system kerja yang telah berhasil seperti gambar di bawah ini.
Gambar 5. Rangkaian Keseluruhan
Penjelasan pada gambar 5: a. Kereta Api
b. Rangkaian Arduino
c. Rangkaian Motor Servo
Pada  metode  pembuatan  otomatis  menggunakan  arduino  untuk  mengatur mekanisme  system  kerja  motor  servo[4]  pada  palang  pintu  kereta  api. Pembuatan  palang  pintu  kereta  api  otomatis  merupakan  Penelitian  terdiri dari:
a) Rangkaian power supply
b) Rangkaian Kereta Api
c) Rangkaian Motor Servo
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 3 Nomor 2 September 2019, pp. 173-177 ISSN:2548-9771/EISSN:2549-7200 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 4. SIMPULAN
Adapun beberapa simpulan dari penelitian yang dilakukan adalah:
a. Pembuatan    otomatis  palang  pintu  pada  rel  kereta  api  mainan  berbasis arduino sudah berhasil dan bias bekerja dengan baik
b. Pengaturan  system  otomatis  dapat  mempermudah  pejaga  palang  pintu kereta api

## DAFTAR PUSTAKA
[1] E.  Yulia,  E.  P.  Putra,  E.  Ekawati,  and  Nugraha,  “Polisi  Tidur  Piezoelektrik Sebagai  Pembangkit  Listrik  dengan  Memanfaatkan  Energi  Mekanik Kendaraan  Bermotor,” J.Oto.Ktrl.Inst  (J.Auto.Ctrl.Inst) ,  vol.  8,  no.  1,  pp.  105– 114, 2016.
[2] M.  Sensor,  I.  Sebagai,  and  S.  Halangan,  “Renova  Simanullang :  Perancangan Palang Kereta Api Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Sensor Inframerah Sebagai Sensor Halangan, 2009.,” 2009.
[3] P.  Dini,  B.  Mikrokontroler,  U.  Gunadarma,  J.  I.  Margonda,  R.  Depok,  and  J. Barat, “Seminar Nasional V - Universitas Teknologi Yogyakarta, 18 Juli 2009,” 2009.
[4] D. R. Tobergte and S. Curtis, “Arduino Uno,” J. Chem. Inf. Model. , 2013.
[5] A. Lizasoain et al. , “Perancangan Sistem Otomatisasi Palang Pintu Kereta Api Berbasis Motion Detection,” e-Proceeding Eng.  Vol.2 , 2015.