ALAT PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS INTERNET OF THINGS
Dadi 1 , Supriyati 2 , Andini Ayuning Putri 3 , Nur Hidayat Bagus Pratama 4 1,2,3,4 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof H Sudarto,S.H. Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia, 50275. E-mail : dadi@polines.ac.id 1

## Abstrak
Alat  Pengaman  Kendaraan  Bermotor  Berbasis  Internet  of  Things  merupakan  inovasi  keamanan  kendaraan bermotor  yang  dapat  dipantau  dan  dikendalikan  melalui  gawai  sehingga  dapat  mengurangi  dan  mencegah tindak  pencurian  kendaraan  bermotor.  Alat  ini  telah  berhasil  didesain  dan  dirancang  menggunakan  ESP  32 sebagai  pengendali  utamanya.  Kontak  wireless  relay  digunakan  sebagai  pengganti  kunci  konvesional. Komponen penting lain yang digunakan adalah ESP CAM yang digunakan untuk mengambil tangkapan wajah pengendara. Selain itu beberapa sensor digunakan seperti sensor GPS untuk melacak lokasi kendaraan, sensor vibration yang digunakan untuk mendeteksi guncangan pada kendaraan dan sensor PIR yang diigunakan untuk mendeteksi  pergerakan  disekitar  kendaraan.  Buzzer  merupakan  indikator  apabila  terjadi  tindak  pencurian. Untuk memantau alat pengaman ini dapat dilakukan menggunakan aplikasi Telegram.
Kata kunci : Buzzer, ESP 32, ESP CAM, LED, Modul Sensor GPS, Modul Sensor PIR, Modul Sensor Vibration, Telegram, Wireless Relay.

## Abstract
Motor Vehicle Safety Equipment Based on the Internet of Things is a motor vehicle safety innovation that can be controlled  and  monitored  through a  device  so  that  it  can reduce  and prevent  motor  vehicle  theft.  ESP  32  was used as the primary controller in the successful design of this tool. Instead of conventional keys, wireless relay contacts  are  used.  The  ESP  CAM,  which  is  used  to  capture  the  rider's  face,  is  another  important  component. Additionally,  a  number  of  sensors  are  used,  including  a  GPS  sensor  to  track  the  location  of  the  vehicle,  a vibration sensor to detect shocks outside, and a PIR sensor to detect movement around the vehicle. Buzzers are indicators of theft. To control this security tool can be done using the Telegram application..
Keywords : Buzzer, ESP 32, ESP CAM, GPS Sensor Module, LED, PIR Sensor Module, Telegram, Vibration Sensor Module, Wireless Relay.
1. Pendahuluan
Maraknya kasus pencurian disertai perampasan di Indonesia semakin meresahkan  masyarakat,  terutama  pencurian pada  kendaraan  bermotor.  Kurangnya  sistem keamanan  yang  memadai  khususnya  pada kendaraan  bermotor  merupakan  salah  satu penyebab  maraknya  hal  ini  terjadi.  Pemilik cenderung  mengandalkan  pemakaian  kunci ganda  dan  alarm  yang  tersedia  pada kendaraan  bermotor.  Nyatanya  solusi  yang diberikan tersebut memiliki tingkat efektivitas  yang  rendah.  Pemilik  seringkali lupa memasang kunci  ganda pada kendaraan bermotor.  Selain  itu,  pembobolan  pada tempat  kunci  tak  jarang  menjadi  salah  satu metode  pencurian  yang  sering  terjadi. Adapun  alarm  yang  sering  dijumpai  dewasa ini  merupakan  alarm  konvensional  yang hanya    akan    mengeluarkan    bunyi    apabila
motor  diguncangkan  atau  sedang  terjadi percobaan  pencurian.  Akan  tetapi,  kejadian tersebut  tetap  saja  tidak  dapat  diketahui  atau menjangkau pemilik secara langsung.
Berdasarkan  Data  Kepolisian  Republik Indonesia  Daerah,  jumlah  kasus  pencurian kendaraan  motor  mengalami  kenaikan  dan penurunan  yang  signifikan  dari  tahun  ke tahun. Pada tahun 2018 pencurian kendaraan bermotor  terjadi  hingga  sebanyak  368  unit sampai  tahun  2019  naik  hingga  389  unit. Pencurian  ini  sempat  mengalami  penurunan 2020  menjadi  sebanyak  148  unit.  Angka tersebut  masih  belum  bisa  dikatakan  rendah atau  bahkan  bisa  mengalami  lonjakan  pada tahun berikutnya.
Untuk  mengatasi  hal  tersebut,  dengan semakin  canggihnya  teknologi  dan  ilmu pengetahuan  maka  dapat  dirancanglah  suatu alat  yang  inovatif,  efektif,  dan  tepat  guna. Berdasarkan  pada  latar  belakang  tersebut maka muncul gagasan untuk membuat “Alat Pengaman  Kendaraan  Bermotor  Berbasis Internet  of  things”.  Dengan  alat  ini diharapkan mampu mengurangi tindak pencurian kendaraan bermotor.

## 2. Tinjauan Pustaka
Penjelasan  dan  uraian  teori  penunjang yang  digunakan  dalam  membuat  alat  ini diperlukan untuk mempermudah pemahaman tentang  cara  kerja  rangkaian  maupun  dasar- dasar perencanaan pembuatan alat.

## 2.1 Modul Wireless Relay
Modul wireless  relay merupakan  modul relai  yang telah dikoneksikan dengan kontak wireless . Kontak wireless ini berfungsi untuk mengatur  kerja  relai  yang  terdapat  pada modul.  Tiap channel pada  relai  ini  memiliki tombol pairing yang  memungkinkan  relai untuk diatur mode atau cara kerjanya. Modul wireless relay 2 channel ini memiliki 2 LED indikator  pada  masing-masing  relai  dan  2 tombol pairing untuk  masing-masing  relai. Untuk mengatur mode pada relai, diperlukan untuk menghubungkan kunci wireless sebagai transmitter dengan  relai  sebagai receiver .

## Gambar 1 Modul Wireless relay 2 Channel dan Kunci Wireless

## 2.2 Modul GPS GY-NEO6MV2
Modul  GPS  GY-NEO6MV2  merupakan modul  GPS  dengan  kemampuan  dapat menangkap  hingga  22  satelit.  Modul  ini dapat mengindentifikasi lokasi dimana saja di dunia. Modul GPS GY-NEO6MV2 membutuhkan konsumsi daya rendah sehingga  cocok  untuk  proyek  dengan  catu daya  baterai  Ni-Cad  atau  Li-Po  ( Lithium polymer ).  Modul  GPS  ini  bekerja  dengan
menemukan  titik  lokasi  dengan  bantuan sejumlah  satelit  pada  waktu  tertentu.  Satelit mengirimkan  informasi  tentang  titik  posisi dan  waktu  dalam  bentuk  sinyal  radio  ke bumi.  Sinyal  ini  mengidentifikasi  satelit  dan memberitahu penerima dimana posisi mereka berada. Receiver atau  penerima  kemudian menghitung  seberapa  jauh  masing-masing satelit  adalah  dengan  mencari  tahu  berapa lama  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  sinyal tiba.  Setelah  memiliki  informasi  tentang seberapa jauh ± 3 satelit dan dimana mereka berada  di  luar  angkasa,  maka  dapat menunjukkan  lokasi  penerima  di  bumi. Proses  tersebut  dikenal  sebagai  proses trilateration .

## Gambar 2 Modul GPS GY-NEO6MV2

## 2.3 Modul Vibration SW-420
Modul sensor vibration berbasis SW-420 dan  komparator  LM393  digunakan  untuk mendeteksi  getaran.  Ambang  batas  dapat disesuaikan menggunakan potensiometer terpasang.  Selama  tidak  ada  getaran,  sensor memberikan  logika  rendah  ( low ),  sinyal menunjukkan  LED  menyala.  Sakelar  getaran dalam  keadaan  tertutup.  Sebaliknya  ketika getaran  terdeteksi,  maka  sakelar  getaran terputus  sesaat,  sensor  memberikan  logika tinggi ( high ) sehingga LED tidak menyala[1].

## Gambar 3 Modul Sensor Vibration

## 2.3  ESP32 CAM
ESP32-CAM adalah modul berbasis ESP 32 low cost  yang  telah  dilengkapi  dengan kamera  berukuran  kecil  yang  terpasang  pada modul. ESP32-CAM digunakan untuk pengaplikasian  rangkaian  berbasis  IoT, konstruksi  prototipe  dan  proyek  elektronika. Pada  alat  pengaman  kendaraan  ini,  ESP32- CAM  digunakan  sebagai  salah  satu  luaran.
ESP32-CAM  difungsikan  untuk  mengambil gambar  pengendara  ketika  terdeteksi  adanya percobaan pencurian.
ESP32-CAM
mengintegrasikan Wifi , Bluetooth tradisional, dan  BLE  berdaya  rendah,  dengan  2  CPU LX6  32-bit  berkinerja  tinggi.  Selain  itu, ESP32-CAM  menggunakan  kamera  dengan tipe  OV2640  dan  penyesuaian  frekuensi utamanya  berkisar  dari  80MHz  hingga 240MHz. Berdasarkan standar Wifi 802.11b/g/n/e/i dan Bluetooth 4.2, ESP CAM dapat  digunakan  sebagai  mode  untuk membangun pengontrol jaringan untuk menambahkan  kemampuan  jaringan  ke perangkat yang ada.

## Gambar 4 Modul ESP CAM

## 2.5 PIR HC-SR505
Sensor  PIR  HC-SR505  adalah  modul sensor  gerak  mini  PIR  ( Passive  Infrared Receiver ),  yang  sesuai  dengan  namanya digunakan  untuk  mendeteksi  gerakan  tubuh didepannya.  Perangkat  bekerja  berdasarkan teknologi  inframerah  dan  dapat  mengontrol otomatis dengan sendirinya dengan sensitivitas tinggi dan keandalan yang tinggi. Karena  ukuran  minimum  dan  mode  operasi daya  rendah,  sensor  ini  banyak  digunakan dalam aplikasi bertenaga baterai.

## Gambar 5 Modul Sensor PIR

## 2.6 ESP WROOM 32
Modul  yang  disebut  ESP-WROOM-32 yang  berisi  ESP32  dengan  perangkat  keras pendukung yang menyertainya seperti memori flash 4MBytes. Modul ESP- WROOM-32  berukuran  18mm  x  25,5mm dan  memiliki  jarak  pin  pada  pitch  1,27mm. ESP  WROOM  32  digunakan  sebagai pemroses pada rangkaian.

## Gambar 6 Modul ESP 32 WROOM

## 2.7 Modul Relay
Modul  relai  adalah  salah  satu  piranti yang beroperasi berdasarkan prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan kontaktor  guna  memindahkan  posisi ON ke OFF atau  sebaliknya  dengan  memanfaatkan tenaga  listrik.  Perbedaan yang  paling mendasar  antara  relai  dan  sakelar  adalah pada  saat  pemindahan  dari  posisi ON ke OFF .  Relai  melakukan  pemindahannya secara otomatis dengan arus listrik, sedangkan  sakelar  dilakukan  dengan  cara manual.  Pada  dasarnya,  fungsi  modul  relai adalah sebagai sakelar elektrik. Dimana akan bekerja secara otomatis  berdasarkan perintah logika  yang  diberikan.  Kebanyakan,  relai  12 Volt  DC  digunakan  untuk  membuat  proyek yang salah satu komponennya butuh tegangan  tinggi  atau  yang  sifatnya  AC ( Alternating Current ).

## Gambar 7 Modul Relay

## 2.8 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah getaran  listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada dasarnya  prinsip  kerja buzzer hampir  sama dengan  loud  speaker,  jadi buzzer juga  terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma  dan  kemudian  kumparan  tersebut dialiri  arus  sehingga  menjadi electromagnet . Kumparan  tadi  akan  tertarik  ke  dalam  atau keluar,  tergantung  dari  arah  arus  dan polaritas  magnetnya.  Karena  kumparan dipasang  pada  diafragma  maka  setiap gerakan  kumparan  akan  menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan  suara. Buzzer biasa  digunakan sebagai  indikator  bahwa  proses  telah  selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat ( alarm ).

## Gambar 8 Buzzer
2.9 Optocoupler Optocoupler
atau opto-isolator merupakan komponen elektronik yang menjembatani  dua  perangkat  atau  rangkaian terisolasi  dengan  menggunakan  perantara cahaya. Hal  ini bertujuan untuk  menghindari terjadinya kerusakan pada perangkat penerima  sinyal  yang  diakibatkan  perbedaan tegangan  atau  lingkungan  seperti  tingkat sinyal  kelistrikan  ground  yang  berbeda. Kebanyakan  komponen  optocoupler  mampu menahan  tegangan  tinggi  hingga  10kVolt. Sehingga  pada  rangkaian  alat  pengaman sistem  keamanan  kendaraan  ini  optocoupler dapat  dimanfaatkan  menjadi  komponen pengaman  apabila  terjadi  atau  terkena tegangan  tinggi.  Dalam  pembuatan  alat pengaman  kendaraan  ini  menggunakan optocoupler dengan tipe PC817.

## Gambar 9 Optocoupler

## 2.10 Baterai Lithium Polymer
Baterai Li-Po didasarkan pada Lithium Polymer kimia  yang memungkinkan baterai  ini  memiliki  kepadatan  energi  yang sangat  tinggi  dibandingkan dengan jenis  lain dari baterai. Sebuah baterai dengan kepadatan  energi  yang  lebih  tinggi  akan mampu  menahan  lebih  banyak  energi dibandingkan  dengan  baterai  lain  dari  berat yang  sama,  itu  sebabnya  baterai Li-Po biasanya  digunakan  untuk  RC  pesawat  dan drone.  Baterai Li-Po menggunakan  elektrolit polimer kering  yang memiliki  bentuk  seperti lapisan  film  yang  tipis.  Lapisan  ini  tersusun berlapis-lapis  diantara  anoda  dan  katoda sehingga akan terjadi pertukaran ion. Baterai Li-Po ini  memiliki  berbagai  bentuk  dan ukuran, sehingga dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan masing-masing. Bentuk fisi baterai Li-Po dapat dilihat pada Gambar 10.

## Gambar 10 Baterai Lithium Polymer

## 3. Metode Penelitian
Metode  penelitian  dilakukan  melalui eksperimen  dan  observasi,  dengan  meliputi perancangan  sistem,  pembuatan  perangkat lunak, perangkat keras, dan pengujian alat.

## 3.1 Tahap Perancangan Sistem
Penelitian  dengan  judul  Alat  Pengaman Kendaraan  Bermotor  Berbasis  IOT  untuk perancangan  sistem  PCB  terdiri  dari  tiga bagian  utama  yaitu  masukan,  proses,  dan luaran.  Masukan  ini  berupa wireless  relay sebagai  kontak  jarak  jauh,  modul vibration SW-402 ,  modul  GPS  GY-NEO6MV2,  dan ESP32-CAM.  ESP  32  WROOM  digunakan sebagai  pemroses  dan  penerjemah  program yang  digunakan.  Pemroses  ini  mendapatkan masukan berupa Modem Wireless dan baterai sebagai penyedia daya. ESP CAM mendapatkan  masukan  dari  kamera  dan sensor  PIR  sebagai  pendeteksi  adanya pergerakan  disekitar  kendaraan  bermotor. Dengan  program  yang  telah  diprogram menggunakan aplikasi Arduino.IDE sehingga dapat  dihasilkan  luaran  berupa  berbagai indikator  pada  gawai  dan  LED flash pada ESP  CAM.  Selain  itu  terdapat  keluaran  lain yaitu  relai  sebagai  pengoneksi  alat  dengan kendaraan  serta buzzer dan  LED  sebagai indikator  lainnya.  Pada  aplikasi  Telegram akan  diperoleh  berbagai  informasi  seperti lokasi  kendaraan  bermotor,  foto  pengendara, dan  tautan  menuju  peta  digital.  Perencanaan diagram  blok  merupakan  tahap  pertama dalam  merancang  dan  menyusun  rangkaian yang  dibutuhkan  untuk  penelitian  ini. Diagram  blok  rangkaian  Alat  Pengaman Kendaraan  Bermotor  Berbasis  IOT  ini  dapat dilihat pada Gambar 11.

## ORBITH VOL. 19 No. 3 November 2023 : 231 - 243

## Gambar 11 Diagram Blok Rangkaian
Seperti yang terlihat pada diagram blok yang ditunjukan  pada  Gambar  11  setiap  blok memiliki  fungsi  masing-masing.  Berikut merupakan penjelasan dari tiap blok rangkaian dari alat yang dibuat :
a. Wireless relay digunakan sebagai pengganti  kunci  konvensional  menjadi kunci  jarak  jauh  menggunakan  koneksi bluetooth .  Selain  itu  alat  ini  digunakan sebagai  alat  pendeteksi  keberadaan kendaraan dan alat untuk menghidupkan kendaraan tersebut.
b. Modul vibration digunakan  sebagai penanda adanya guncangan yang disebabkan oleh sekitar maupun seseorang  yang  diduga  sebagai  suatu tindak percobaan pencurian.
c. Modul  GPS  digunakan  sebagai  melacak keberadaan dan lokasi kendaraan bermotor  melalui  sinyal  satelit  dengan mengirimkan  informasi  berupa  garis lintang  dan  bujur  serta  waktu  akses secara real-time .
d. Sensor  PIR  digunakan  sebagai  alat pendeteksi pergerakan seseorang disekitar kendaraan bermotor.
e. ESP  CAM  32  digunakan  sebagai  alat pemantau  dan  pemotret  keadaan  sekitar kendaraan  bermotor  tepatnya  menyorot wajah pengendara.
f. LED flash digunakan  sebagai  sumber cahaya  ketika  ingin  mengambil  potret wajah  pengendara  dalam  kondisi  gelap dimana  nyala  matinya  LED flash ini dapat diatur dalam aplikasi telegram.
g. ESP  32  digunakan  sebagai  pusat pengolahan  data  dari  komputer/laptop
untuk mengatur masukan dan luaran dari alat. h. Relai digunakan sebagai pengoneksi alat dengan kendaraan atau untuk mengaktifkan  dan  mematikan  kendaraan bermotor. i. Buzzer dan  LED  digunakan  sebagai indikator ketika terdeteksi adanya guncangan  maupun  sebagai  indikator ketika  kontak wireless  relay ditekan untuk mencari keberadaan motor.
j. Aplikasi  Telegram  merupakan  aplikasi yang digunakan untuk mengirim berbagai  informasi  kepada  pemilik seperti  koordinat  lokasi  kendaraan, potret  wajah  pengendara,  dan  waktu akses secara real-time . Aplikasi ini dapat dijangkau  banyak  orang  tetapi  bersifat privat sesuai ID masing masing pemilik.
k. Gawai  android  merupakan  perangkat elektronik yang digunakan untuk mengakses aplikasi telegram agar memperoleh  berbagai  informasi  yang dibutuhkan.
l. Modem  Wireless merupakan  jaringan nirkabel  yang  menyediakan  koneksi internet  ketika  berada  ditempat  yang tidak menetap untuk mendukung berjalannya alat guna memperoleh informasi.
m. Baterai  digunakan  sebagai  penyedia daya  dan  tegangan  pada  ESP  32,  ESP CAM dan Modem Wireless .
n. Automatic  Charger merupakan  piranti yang digunakan untuk mengubah sumber daya  dari  baterai Li-Po menjadi  aki secara  otomatis  apabila  tegangan  dari baterai Li-Po mengalami penurunan.

## 3.2 Tahap Pembuatan
Dalam  pembuatan  alat  Palang  Pintu dengan  Absensi  Barcode  dan  Deteksi  Suhu Badan  beerbasis Arduino ini  ada  beberapa proses yang terdiri dari :
a) Pembuatan rangkaian elektronika
b) Pembuatan program Arduino
3.2.1 Pembuatan Rangkaian Elektronika Pada      pembuatan rangkaian elektronika ini dapat dibagi menjadi beberapa bagian    sesuai  dengan  komponen  yang
digunakan.  Proses  pembuatan  rangkaian elektronika meliputi :

## a. Perancangan  IC  USB  to  TTL  UART Sebagai Pengunggah Program
Perancangan  IC USB to  TTL  UART dengan tipe CP2102
ini bertujuan untuk pengoperasian  perangkat  sebagai  virtual COM Port untuk  memfasilitasi  komunikasi antara host dengan  IC  tersebut.  IC  TTL DP2102  ini  dilengkapi  dengan transceiver terintegrasi  dan  resistor pull-up .  USB  ini berfungsi  mengelola  semua  transfer  data antara  USB  dan  UART  serta  permintaan perintah yang dihasilkan oleh pengontrol host USB  dan  perintah  untuk  mengontrol  fungsi UART.    IC    USB    to    TTL    UART    pada penelitian  ini  dihubungkan  langsung  pada pemroses  yaitu  ESP  32  untuk  saling mengirimkan  data  seperti  yang  ditunjukkan dalam  Gambar  12.  Gambar  skematik menunjukkan bahwa RX CP2102 dihubungkan  dengan  TX  ESP  32.  Begitupun dengan TX CP2102 dihubungkan dengan RX ESP  32.  IC  ini  membutuhkan  tegangan masukan sebesar 3,3V untuk dapat bekerja.

## Gambar 12 Skematik Rangkaian IC TTL

## b. Perancangan  Modul  Sensor  Vibration Sebagai Pendeteksi Getaran
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  modul vibration yang  telah  dirangkai  seperti  dalam Gambar  13.  Modul vibration ini  digunakan sebagai  sensor  yang  mendeteksi  adanya getaran  dalam  kendaraan  bermotor  yang dapat  berasal  dari  seseorang  yang  diduga pencuri  maupun  lingkungan.  Pengawatan modul  sensor vibration ini  terhubung langsung  pada  ESP  32  sebagai  pemroses pada pin 32. Rangkaian ini menggunakan IC LM393  untuk  mendeteksi  adanya  getaran yang  melebihi  ambang  batas  yang  telah diatur.    Selama    tidak    ada    getaran,    sensor
memberikan  logika  rendah  ( low ),  sinyal menunjukkan  LED menyala. Sakelar  getaran dalam  keadaan  tertutup.  Sebaliknya  ketika getaran  terdeteksi,  maka  sakelar  getaran terputus  sesaat,  sensor  memberikan  logika tinggi ( high ) sehingga LED tidak menyala.

## Gambar 13 Skematik Rangkaian Modul Sensor Vibration
c. Perancangan Modul Sensor GPS Sebagai Pelacak Lokasi
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  modul sensor GPS
GY-NEO6MV2 yang difungsikan  sebagai  pelacak  posisi.  Dengan memanfaatkan satelit yang dapat diidentifikasi  oleh  sinyal,  modul  sensor  GPS ini  dapat  mengirimkan  informasi  mengenai titik posisi dalam bentuk sinyal radio ke bumi yang  kemudian  diprogram  agar  dapat terkoneksi  dan  ditampilkan  dalam  gawai pemilik  melalui  aplikasi  Telegram.  Modul sensor  GPS  NEO6MV2  ini  memiliki  4  pin yang  tersedia  yaitu  pin  VCC, Ground ,  RX, dan  TX  sebagai  media  komunikasinya.  Pin VCC  pada  modul  sensor  ini  dihubungkan pada  pin  tegangan  3,3V  pada  ESP  32.  Pada ESP  32  memiliki  beberapa  pin  GPIO  yang nantinya  difungsikan  sebagai  pin  RX  TX menggunakan  program hardware serial.  Pin RX  pada  modul  sensor  GPS  dihubungkan pada  pin  TX  ESP  32  dan  sebaliknya  pin  TX pada  modul  sensor  GPS  dihubungkan  pada pin  RX  ESP  32.  Skematik  rangkaian  modul sensor  GPS  dan  ESP  32  sebagai  pemroses dapat dilihat pada Gambar 14.
Gambar 14 Skematik Rangkaian Modul Sensor GPS
d. Perancangan Sensor PIR Sebagai Pendeteksi Gerakan Dalam perancangan penelitian ini
menggunakan modul sensor PIR dengan tipe HC-SR505.  Modul  ini  berfungsi  sebagai pendeteksi  adanya  pergerakan  disekitar rangkaian sensor. Apabila sensor mendeteksi adanya  pergerakan  maka  sensor  akan mengaktifkan  sistem  keamanan  kendaraan secara  otomatis.  Modul  sensor  PIR  ini memiliki  3  pin  yaitu  VCC,  OUT,  dan  GND. Pin  VCC  dihubungkan  pada  tegangan  3,3V sedangkan  pin  GND  dihubungkan  pada  pin GND dari ESP CAM. Sinyal luaran berfungsi untuk  menghasilkan  sinyal  output.  Pin  OUT ini  dihubungkan  pada  pin  I/O  15  pada  ESP CAM.  Gambar  skematik  rangkaian  modul sensor PIR dapat dilihat pada Gambar 15.
Gambar 15 Skematik Rangkaian Modul Sensor

## PIR
3.2.2 Pembuatan Program Arduino
Pembuatan program Arduino
merupakan  langkah  yang  diperlukan  agar system  dapat  memproses  masukan  dan keluaran seperti yang sudah direncanakan. Di dalam  program  memuat  seluruh  instruksi yang  akan  membaca  masukan,  memproses data, dan memberikan perintah ke komponen yang digunakan. Untuk mempermudah dalam pembuatan program Arduino maka sebaiknya dibuat flowchart atau  diagram  alir  dari system  tersebut.  Diagram  alir  dari  Alat Pengaman  Kendaraan  Bermotor  Berbasis Internet of Things dapat dilihat pada Gambar 16 dan Gambar 17.

## Gambar 16 Diagram Alir Penggunaan Kunci
Wireless relay

## Gambar 17 Diagram Alir Penggunaan Aplikasi Telegram
Setelah  dibuat  diagram  alir  kemudian  dibuat program Arduino pada  aplikasi Arduino  IDE berdasarkan  diagram  alir  yang  telah  dibuat. Setelah  program  selesai  dibuat,  program diupload  pada Arduino  Uno dan Arduino Nano menggunakan kabel downloader .
4. Hasil Dan Pembahasan
4.1 Hasil
a. Pengujian Catu Daya
Pengukuran  catu  daya  bertujuan  untuk mengetahui  nilai  tegangan  yang  akan digunakan  untuk  menjalankan  sistem  kerja alat  pengaman  kendaraan  bermotor  ini.  Titik Pengukuran  tegangan  dan  arus  pada  catu daya dapat dilihat pada Gambar 18.

## Gambar 18 Blok Titik Pengukuran
Hasil dan dokumentasi pengukuran tegangan dan arus tersebut dapat dilihat pada Tabel 1.

## Tabel 1 Hasil Pengukuran Catu Daya
No. Titik Pengukuran Input (V) Output (V) Arus (A) 1. Baterai 0 12,37 0,105 (Sedikit Beban) 0,262 (Beban Penuh) 2. Regulator 12 V 12,37 11,56 3. Regulator 5 V 11,56 5,123 4. Regulator 3,3 V 5,123 3,308

## b. Pengujian Respon Wireless relay
Pengujian respon wireless  relay bertujuan untuk mengetahui bagaimana respon rangkaian  alat  terhadap  perintah  yang diberikan  melalui  kontak wireless  relay . Hasil  pengujian  dari  respon wireless  relay dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2 Hasil Pengujian Respon Wireless relay
No. Perintah Kondisi pada Jarak Tertentu (m)
4 8 12 16 20 1. A Ditekan sekali √ (Motor Aktif) √
(Motor Aktif) √ (Motor Aktif) √ (Motor
Aktif) - Ditekan sekali lagi √ (Motor Mati) √ (Motor Mati) √ (Motor
Mati) √ (Motor Mati) - 2. B Ditekan sekali √ (Buzzer Berbunyi) √
(Buzzer Berbunyi) √
(Buzzer Berbunyi) √ (Buzzer
Berbunyi) - Ditekan sekali lagi √
(Buzzer Mati) √ (Buzzer Mati) √ (Buzzer Mati) √
(Buzzer Mati)
-
c. Pengujian Respon Sensor Vibration
Pengujian respon sensor vibration bertujuan  untuk  mengetahui  bagaimana respon rangkaian alat terhadap perintah yang telah diprogram pada modul sensor vibration . Selain itu, untuk mengetahui tingkat sensitivitas  sensor  terhadap  guncangan  maka pengujian dilakukan sebanyak dua kali. Hasil pengujian  dari  respon  sensor vibration dapat dilihat pada Tabel 3 dan Tabel 4.
Tabel 3 Hasil Pengujian Respon Sensor Vibration No. Kondisi Input (V) Output (V) Respon 1. Aktif
mendapat guncangan 5,021 3,176 Sensor Aktif, Buzzer berbunyi
2. Mati 5,021 0,013 Sensor Tidak Aktif, Buzzer tidak berbunyi
Tabel  4  Hasil  Pengujian  Sensitivitas  Sensor terhadap Guncangan
Pengujian ke- Delay Kepekaan Sensor (s) Interval Bunyi Buzzer (kali) 1 1,64 10
2 2,74
10
3 3,72
10
4 1,07
10
5 2,23
10

## d. Pengujian Respon Sensor GPS
Pengujian  respon  sensor  GPS  bertujuan untuk mengetahui bagaimana respon rangkaian  alat  terhadap  perintah  yang  telah diprogram  pada  modul  sensor  GPS  terkait ketepatan  sensitivitas  GPS  terhadap  lokasi yang  dideteksi.  Hasil  pengujian  dari  respon sensor  GPS  dapat  dilihat  pada  Tabel  5  dan Tabel 6.

## Tabel 5 Hasil Pengujian Sensor GPS pada Aplikasi Peta Digital
N o. Lokasi Pemili k Lokasi Kendaraan dan Tangkapan Modul GPS Lokasi Sebenarnya Pembanding (Bagikan Lokasi pada Aplikasi Whatsapp) Jarak (km) Garis Lintan g Garis Bujur Garis Lintan g Garis Bujur Garis Lintan g Garis Bujur
1. Jl. Banjar - sari no 57 -6,759 111, 031 -6,758 111, 031 -6.745 111, 016 89 Titik Koordinat Percobaan 1 Titik Koordinat
Lokasi Sebenarnya Percobaan 1 Titik Koordinat via WA Percobaan 1 2. Jl. Banjar -sari no 57 -6,745 111,0 16 -6,745 111,0 16 -6,745 111,0 16 88
Titik Koordinat Percobaan 2 Titik Koordinat
Lokasi Sebenarnya Percobaan 2
Titik Koordinat via WA Percobaan 2 N Lokasi Lokasi Lokasi Pembanding Jarak

## ORBITH VOL. 19 No. 3 November 2023 : 231 - 243
Tabel  6  Lama  Respon  GPS  Terkoneksi  Sinyal Satelit
No.
Tempat Lama Respon (menit) 1. Lapangan Terbuka 1-2 2. Rumah 3-4
3. Gedung 30-45

## e. Pengujian Sensor PIR
Pengujian  Sensor  PIR  bertujuan  untuk mengetahui  bagaimana  respon  sensor  PIR terhadap  perintah  yang  diberikan.  Hasil pengujian dari respon PIR dapat dilihat pada Tabel 7.

## Tabel 7 Hasil Pengujian Sensor PIR
Perc. ke- Jarak (m) Delay (s) Hasil Foto dari Sensor PIR 1. 0,5 0,52 Hasil Foto Percobaan 1 Sensor PIR 2. 1 0,56 Hasil Foto Percobaan 2 Sensor PIR 3. 1,5 1,2 Hasil Foto Percobaan 3 Sensor PIR 4. 2 1,54 Hasil Foto Percobaan 4 Sensor PIR 5. 2,5 3,45 Tidak Terdeteksi

## f. Pengujian ESP CAM
Pengujian  ESP  CAM  bertujuan  untuk mengetahui  bagaimana  respon  ESP  CAM terhadap  perintah  yang  diberikan.  Hasil pengujian  dari  respon  ESP  CAM  dapat dilihat pada Tabel 8.

## Tabel 8 Hasil Pengujian Sensor ESP CAM
No Kondisi Hasil Tangkapan ESP CAM
Tanpa Flash Dengan Flash 1. Pagi (08.00 WIB) Tangkapan ESP CAM
Pagi Tanpa Flash Tangkapan ESP CAM
Pagi Dengan Flash 2. Siang (12.00 WIB) Tangkapan ESP CAM
Siang Tanpa Flash Tangkapan ESP CAM Siang Tanpa Flash 2. Malam (22.00 WIB) Tangkapan ESP CAM
Malam Tanpa Flash Tangkapan ESP CAM
Malam Dengan Flash
g. Pengujian Kecepatan Respon Telegram
Pengujian  respon  Telegram  bertujuan untuk  mengetahui  seberapa  cepat  respon Telegram  terhadap  perintah  yang  diberikan. Hasil  pengujian  dari  respon  Telegram  dapat dilihat pada Tabel 9.

## Tabel 9 Hasil Pengujian Kecepatan Respon Telegram
Percobaan ke- Perintah yang Diberikan Berapa Banyak Menekan Perintah Hasil Percobaan 1 /foto 3 kali Hasil Percobaan 1 Respon Telegram 2 /foto 2 kali Hasil Percobaan 2 Respon Telegram 3 /foto 1 kali Hasil Percobaan 3 Respon
Telegram
o. Pemili k Kendaraan dan Tangkapan Modul GPS Sebenarnya (Bagikan Lokasi pada Aplikasi Whatsapp) (km) Garis Linta ng Garis Lintan g Garis Bujur Garis Lintan g Garis Bujur 3 Jl. Banjar -sari no 57 -7,054 110,4 34 -7,054 110,4 34 -7,054 110,4 34 1,5 Titik Koordinat Percobaan 3 Titik Koordinat Lokasi Sebenarnya Percobaan 3 Titik Koordinat via WA Percobaan 3
Percobaan ke- Perintah yang Diberikan Berapa Banyak Menekan Perintah
Hasil Percobaan 4 /koordinat 2 kali Hasil Percobaan 4 Respon Telegram 5 /gps 1 kali Hasil Percobaan 5 Respon
Telegram

## h. Pengujian  Konektivitas  ESP  32  dengan Penyedia Jaringan Internet
Pengujian  konektivitas  ESP  32  dengan penyedia  jaringan  internet  bertujuan  untuk mengetahui  respon  ESP  32  dapat  terkoneksi dengan  penyedia  jaringan  internet  baik  dari smartphone maupun  dari modem  wireless pada  jarak  tertentu.  Hasil  pengujian  dari respon Telegram dapat dilihat pada Tabel 10.
Tabel  10  Hasil  Pengujian  Konektivitas  ESP  32 dengan Penyedia Jaringan Internet
No. Jarak (meter) Terkoneksi Smartphone Modem Wireless 1. 3 √ √ 2. 6 √ √ 3. 9 √ √ 4. 12 √ √ 5. 15 √ √ 6. 18 √ X 7. 21
X X

## 4.2 Pembahasan
Berdasarkan hasil pengukuran yang telah dilakukan  pada  alat  maka  dapat  dianalisa sebagai berikut.
Tabel  1  merupakan  hasil  pengukuran tegangan dan arus pada power supply dimana telah  diperoleh  data  bahwa  tegangan  pada masing-masing  titik  pengukuran  sesuai dengan  tegangan  dan  arus  yang  dibutuhkan oleh rangkaian.
Tabel 2 merupakan hasil pengujian respon wireless  relay terhadap  perintah  yang diberikan  melalui  kontak wireless  relay tersebut pada jarak tertentu. Proses pengujian respon alat dimulai pada jarak 4 meter hingga 20 meter. Respon diuji pada 2 tombol kontak yaitu  tombol  A  yang  berfungsi  untuk mengaktifkan  dan  mematikan  kendaraan  dan tombol    B    yang    berfungsi    untuk    mencari
keberadaan  kendaraan  dari  jarak  dekat dengan buzzer sebagai indikatornya. Pengujian  pertama  pada  Tabel  3.3  adalah dengan pengujian jarak ideal kontak wireless menggunakan  tombol  A  sebagai  tombol mengaktifkan  dan  mematikan  motor.  Pada jarak 2 meter hingga 16 meter, ketika tombol A  kontak wireless ditekan  sekali,  alat  dapat merespon perintah dengan baik. Motor dapat dinyalakan  tanpa  terkendala  dan  merespon dengan  akurat  100%.  Ketika  tombol  A kontak wireless ditekan sekali lagi, alat dapat merespon perintah dengan baik. Motor dapat dimatikan  tanpa  terkendala  dan  merespon dengan  akurat  100%.  Pada  jarak  terukur  20 meter, motor tidak aktif hanya dengan sekali tekan  pada  tombol  A.  Motor  dapat  aktif dengan 3 kali tekan. Hal ini dipengaruhi oleh jarak  maksimum  yang  dapat  dijangkau  oleh kontak wireless dengan  alat.  Ketika  jarak maksimum terlampaui maka sensitivitas atau kepekaan alat akan berkurang dan mengurangi  efektivitas  kerjanya.  Ketika ditekan  sekali  lagi  setelah  motor  aktif,  maka kendaraan  terkendala  dalam  merespon  dan membutuhkan  beberapa  kali  tekan  untuk mematikannya.  Pengujian kedua pada Tabel 3.3  adalah  dengan  pengujian  jarak  ideal kontak wireless menggunakan  tombol  B untuk  mencari  lokasi  kendaraan  dengan menyalakan dan mematikan buzzer pada alat sebagai  indikatornya.  Ketika  tombol  B kontak wireless ditekan  sekali  pada  jarak  4 meter  hingga  20  meter,  alat  dapat  merespon perintah  dengan  baik. Buzzer dapat  berbunyi tanpa terkendala dan merespon dengan akurat 100%.  Ketika  tombol  B  kontak wireless ditekan  sekali  lagi,  alat  dapat  merespon perintah dengan baik. Buzzer dapat dimatikan tanpa terkendala dan merespon dengan akurat 100%. Pada jarak 20 meter, ketika tombol B ditekan sekali alat mulai terkendala dan tidak merespon. Buzzer sebagai  indikator  tidak dapat  berbunyi.  Ketika  tombol  B  ditekan sekali  lagi,  alat  masih  tidak  merespon  dan buzzer tetap  tidak  berbunyi.  Hal  ini  dapat disimpulkan jarak ideal  bagi kontak wireless terhadap  alat  yang  terdapat  pada  kendaaraan bermotor adalah sekitar ± 0 hingga 16 meter. Pada  jarak  maksimum  (>16m)  maka  kontak wireless akan  terkendala  dan  sensitivitasnya menurun,  sehingga  efektivitas  kerja  kontak wireless ini menjadi berkurang.

## ORBITH VOL. 19 No. 3 November 2023 : 231 - 243
Dari hasil pengujian sensor vibration pada Tabel 3 diperoleh data berupa tegangan pada input  dan  output  dari  sensor  tersebut  serta tingkat  kepekaan  atau  sensitivitas  sensor terhadap guncangan. Selain itu juga diperoleh data berupa respon buzzer terhadap kepekaan  sensor.  Sensor vibration ini mendapatkan tegangan input sebesar 5,021Volt.  Sensor  dalam  keadaan  mati dengan  tegangan  output  sebesar  0,013  Volt dan buzzer dalam  kondisi  tidak  aktif  (tidak berbunyi). Ketika sensor vibration mendeteksi  adanya  guncangan  dan  aktif maka  tegangan  output  yang  terukur  sebesar 3.176  Volt. Buzzer merespon  dengan  baik dan  berbunyi  dengan  interval  sesuai  dengan program  yang  telah  diatur.  Hasil  pengujian kedua  pada  Tabel  4  diperoleh  data  berupa tingkat  kepekaan  atau  sensitivitas  sensor vibration .  Pengujian  dilakukan  ketika  alat pengaman  kendaraan  bermotor  ini  aktif. Pengujian  dilakukan  sebanyak  5  kali  untuk mendapatkan data berupa lama waktu sensor peka terhadap guncangan. Waktu ini diambil dari  awal  kendaraan  mendapat  guncangan hingga    alat     keamanan    merespon     adanya guncangan          yang       ditandai dengan berbunyinya buzzer . Selain itu pengujian ini juga  menguji  seberapa  tepat  interval buzzer berbunyi apakah sesuai dengan program yang telah     diunggah yaitu buzzer berbunyi sebanyak  10    kali.    Dari   Tabel   3   pada percobaan  pertama  diperoleh delay sebesar 1,64s.  Kemudian  pada  percobaan  2  dan  3 sensitivitas  menurun  dan  memperoleh delay sebesar 2,74s dan 3,72s. Pada percobaan ke 4 dan  5    sensitivitas   sensor    membaik    dan mendapat delay sebesar  1.07s  dan  2,23s. Untuk ketepatan jumlah interval bunyi buzzer pada  percobaan  1  hingga  5  diperoleh  hasil yang akurat yaitu sebanyak 10 kali. Sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  sensitivitas  dari sensor vibration ini  sangat  baik.  Hal  ini dibuktikan      dengan delay waktu   yang dihasilkan    sangat   singkat     yaitu    dengan rentang  waktu  1,07s  hingga  3,72s.  Kinerja dari buzzer ini  sangat  baik  sehingga menghasilkan interval  yang tepat dan akurat pada setiap percobaan yaitu sebanyak 10 kali.
Tabel  5  merupakan  hasil  pengujian  pada modul sensor GPS. Pengujian sensor GPS ini dilakukan pada 3 tempat yaitu dua tempat di Kecamatan  Pati  dan  satu  tempat  di  Kota
Semarang  sebagai  perbandingan  jauh  jarak antara  alat  dengan  gawai  pemilik  melalui aplikasi  Telegram.  Pada  pengujian  ini  gawai pemilik berada di  Jalan  Banjarsari nomor 57 Semarang.  Kemudian  alat  berada  pada berbagai  tempat  seperti  pada  Tabel  3.6. Selain  itu,  data  lokasi  juga  diambil menggunakan aplikasi  Whatsapp pada gawai pengendara  sebagai  perbandingan.  Pada percobaan  pertama,  pengendara  berada  di Desa  Bendan,  Pati  Kidul,  Kec.  Pati  dengan titik koordinat -6.758667, 111.031111. Dengan  menggunakan  aplikasi  Telegram dengan  menekan  perintah  ‘/koordinat’  maka diperoleh data berupa koordinat menggunakan  sensor  GPS.  Koordinat  yang didapatkan  adalah  -6.758852,  111.031070. Persentase  kesalahan  yang  diperoleh  antara garis  lintang  sensor  GPS  dengan  lokasi sebenarnya sebesar 0,0185% dan antara garis bujur  sensor  GPS  dengan  lokasi  sebenarnya sebesar  0,0041%.  Sedangkan  koordinat  yang didapatkan  menggunakan  aplikasi  Whatsapp adalah  -6.745499,  111.016341.  Persentase kesalahan yang diperoleh antara garis lintang pada  aplikasi  Whatsapp  dengan  lokasi sebenarnya sebesar 1,3168% dan antara garis bujur  pada  aplikasi  Whatsapp  dengan  lokasi sebenarnya  sebesar  1,477%.  Pada  percobaan kedua,  pengendara  berada  di  Gebyaran, Sukoharjo, Margorejo, Kec. Pati dengan titik koordinat  -6,745463,  111.016369.  Dengan menggunakan  aplikasi  Telegram  dengan menekan perintah ‘/koordinat’ maka diperoleh data berupa koordinat menggunakan  sensor  GPS  yaitu  -6.745509, 111,016336 Persentase kesalahan yang diperoleh  antara  garis  lintang  sensor  GPS dengan  lokasi  sebenarnya  sebesar  0,0046% dan  antara  garis  bujur  sensor  GPS  dengan lokasi sebenarnya sebesar 0,0033%. Sedangkan koordinat yang didapatkan menggunakan  aplikasi  Whatsapp  adalah  - 6.745499,  111.016341.  Persentase  kesalahan yang  diperoleh  antara  garis  lintang  pada aplikasi  Whatsapp  dengan  lokasi  sebenarnya sebesar 0,0036% dan antara garis bujur pada aplikasi  Whatsapp  dengan  lokasi  sebenarnya sebesar  0,0028%.  Pada  percobaan  ketiga, pengendara berada di Jalan Profesor Sudarto, Tembalang,  Kota  Semarang  dengan  titik koordinat  -7.054417,  110.433759.  Dengan menggunakan    aplikasi    Telegram    dengan
menekan perintah ‘/koordinat’ maka diperoleh data berupa koordinat menggunakan  sensor  GPS  yaitu  -7.054471, 110.433704.  Persentase  kesalahan  yang diperoleh  antara  garis  lintang  sensor  GPS dengan  lokasi  sebenarnya  sebesar  0,0054% dan  antara  garis  bujur  sensor  GPS  dengan lokasi sebenarnya sebesar 0,0055%. Sedangkan koordinat yang didapatkan menggunakan  aplikasi  Whatsapp  adalah  - 7.054445,  110.433820.  Persentase  kesalahan yang  diperoleh  antara  garis  lintang  pada aplikasi  Whatsapp  dengan  lokasi  sebenarnya sebesar 0,0033% dan antara garis bujur pada aplikasi  Whatsapp  dengan  lokasi  sebenarnya sebesar  0,0061%.  Dapat  disimpulkan  bahwa sensor  GPS  ini  dapat  bekerja  dengan  baik dan menghasilkan lokasi yang akurat dengan persentase  kesalahan  kecil  yaitu  sekitar 0,0033% hingga 0,0185%. Persentase kesalahan  ini  dapat  terjadi  dikarenakan ketidakstabilan  sinyal  pada  sensor  GPS maupun ketidakakuratan drop pin pada lokasi sebenarnya.
Tabel  6  merupakan  hasil  pengujian  lama waktu  yang  dibutuhkan  sensor  GPS  untuk terkoneksi  dengan  sinyal  satelit.  Pengujian dilakukan  pada  3  tempat  berbeda  yaitu  pada ruang terbuka, ruang tertutup satu lantai, dan ruang  tertutup  bertingkat.  Sistem  GPS  ini dipengaruhi dimana sinyal satelit sensor GPS ini  diambil.  Sistem  GPS  akan  lebih  cepat terkoneksi  dengan  satelit  jika  berada  diluar ruangan  atau  ruang  terbuka.  Namun  saat  di dalam  ruangan  sistem  GPS  data  terkoneksi dengan satelit dengan waktu yang lebih lama. Waktu tercepat bagi sistem GPS berdasarkan pengujian yang telah dilakukan adalah sekitar 1 menit dan waktu terlama sekitar 45 menit.
Tabel 7 merupakan hasil pengujian respon sensor  PIR  terhadap  jarak  dan  waktu delay . Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui sensitivitas  respon  sensor  PIR  terhadap pergerakan  yang  ada  disekitar  sensor.  Jarak diuji setiap 0,5 meter hingga 2,5 meter. Pada jarak 0,5 meter hingga 2 meter, ketika diberi pergerakan  alat  dapat  merespon  perintah dengan  baik.  Sensor  dapat  mendeteksi gerakan  tanpa  terkendala  dan  merespon dengan baik. Sedangkan ketika jarak menempuh  2,5  meter,  ketika  sensor  diberi pergerakan  di  sekitarnya,  sensor  PIR  mulai tidak  merespon  dengan  baik.  Hal  ini  dapat
disimpulkan  bahwa  jarak  ideal  bagi  Sensor PIR untuk merespon pergerakan adalah pada jarak sekitar 0,5 hingga  2 meter. Hasil delay yang  diperoleh  adalah  sekitar  0,52s  hingga 3,45s  menandakan  sensor  PIR  dapat  bekerja dengan  baik  dan  semakin  jauh  pergerakan diberikan pada sensor PIR semakin membutuhkan  waktu  bagi  sensor  PIR  untuk mendeteksi adanya gerakan.
Tabel 8 merupakan hasil pengujian respon ESP CAM terhadap perintah yang diberikan. Pengujian  dilakukan  ketika  alat  pengaman kendaraan bermotor ini tidak aktif. Untuk itu ketika  motor  aktif  maka  ketika  perintah ‘/foto’  ditekan  akan  ada  perintah  untuk mematikan  keamanan  kendaraan  bermotor maka  untuk  mematikan  kendaraan  bermotor ini  dapat  dilakukan  pada  aplikasi  Telegram dengan menekan perintah ‘/matikan’. Pengujian  tangkapan  foto  pada  ESP  CAM dilakukan  pada  tiga  kondisi  yaitu  pada  pagi, siang, dan malam sebagai perbandingan hasil foto.  Selain  itu  pengambilan  data  juga dilakukan pada dua keadaan yaitu tanpa flash dan  tanpa flash .  Pada  Tabel  8  dapat  dilihat bahwa  pada  kondisi  pagi  hari  dengan pencahayaan  yang  cukup  baik  didapatkan hasil tangkapan ESP CAM yang cukup jelas, baik  menggunakan  maupun  tanpa  lampu LED flash . Pada kondisi siang hari dihasilkan data  yang sangat  baik  dan wajah pengendara yang  terlihat  jelas.  Hal  ini  dikarenakan tingkat  pencahayaan  yang  didapatkan  sangat baik  dan  terang  baik  tanpa flash maupun menggunakan flash .  Pada  kondisi  malam hari, ketika data diambil tanpa menggunakan LED flash maka  didapatkan  hasil  yang kurang  jelas.  Hal  ini  dipengaruhi  oleh pencahayaan  yang  minim  pada  malam  hari yaitu hanya mengandalkan lampu sekitar atau lampu  jalan.  Kondisi  ini  dapat  diantisipasi dengan  menyalakan  LED flash .  Ketika tangkapan  ESP  CAM  diambil  menggunakan lampu LED flash maka didapatkan hasil yang lebih  baik  dan  wajah  pengendara  terlihat lebih  jelas.  Sehingga  dapat  disimpulkan intensitas pencahayaan sangat mempengaruhi hasil  tangkapan  foto  ESP  CAM.  Semakin banyak intensitas cahaya maka semakin baik pula  hasil  yang  didapatkan  dan  sebaliknya. Namun ketika malam hari dengan pencahayaan    yang    minim    dan    bantuan

## ORBITH VOL. 19 No. 3 November 2023 : 231 - 243
cahaya flash ,  foto  yang  dihasilkan  cukup untuk mengidentifikasi wajah pengendara.
Tabel  9  merupakan  hasil  pengujian kecepatan  respon  telegram  terhadap  perintah yang diberikan. Setelah dilakukan percobaan, dalam satu perintah memiliki kecepatan yang berbeda  untuk  terkoneksi  dan  mengirimkan data. Pada percobaan 1  ketika membutuhkan tiga  kali  menekan  perintah  /foto  untuk memperoleh  data  sedangkan  pada  percobaan 3  dengan  perintah  yang  sama  hanya membutuhkan satu kali menekan saja. Hal ini dipengaruhi  oleh  kekuatan  koneksi  internet, koneksi sinyal provider yang digunakan serta pengaruh  internal  lainnya.  Begitupun  pada percobaan yang lainnya.
Tabel  10  merupakan  hasil  pengujian respon  ESP  32  dapat  terkoneksi  dengan penyedia jaringan internet baik dari smartphone maupun  dari modem  wireless pada  jarak  tertentu.  Proses  pengujian  respon alat  dimulai  pada  jarak  3  meter  hingga  21 meter.  Respon  diuji  menggunakan  dua perangkat  penyedia  jaringan  internet  yaitu menggunakan smartphone dan modem wireless . Kecepatan jaringan pada smartphone cenderung lebih kuat dibandingkan menggunakan modem wireless . Hal  ini  dapat  dilihat  pada  tabel  10  bahwa ESP 32 dapat terkoneksi dengan smartphone pada  jarak  yang  lebih  jauh  dibandingkan dengan modem  wireless .  Sehingga  dapat terkoneksi  atau  tidaknya  ESP  32  dengan internet  dipengaruhi  oleh  kecepatan  jaringan yang digunakan pada perangkat tersebut pada jarak tertentu.

## 5. Kesimpulan
Dari  pelaksanaan  penelitian  “Alat Pengaman  Kendaraan  Bermotor  Berbasis Internet  of  things ”,  dapat  disimpulkan sebagai berikut :
a) Pembuatan  alat  pengaman  kendaraan  ini dimulai  dengan  merancang  desain  mekanik, elektrik,  perangkat  lunak,  dan  pemasangan perangkat keras.
b) Kontak wireless  relay digunakan  sebagai masukan  pengganti  kunci  konvensional. Sistem kendali dilakukan dengan menggunakan  ESP  32  sebagai  pemroses program.
c) Untuk  mengantisipasi  tindak  pencurian maka    dibentuklah    alat    dengan    berbagai
sensor sebagai detektornya yang dihubungkan dengan buzzer sebagai indikator, relay sebagai  pengaktif  dan pemutus rangkaian pengaman. Dengan memanfaatkan aplikasi Telegram pada gawai pemilik  sebagai  pengirim  perintah  dan penerima  data  merupakan  bentuk  penerapan Internet of things .
d) Berdasarkan  pelaksanaan  penelitian  yang telah  dilakukan,  Alat  Pengaman  Kendaraan Bermotor  Berbasis Internet  of  things ini dapat bekerja 90% sesuai keinginan.

## DAFTAR PUSTAKA
Andrianto,  H.,  &  Darmawan,  A.  (2017).
Arduino Belajar Cepat dan
Pemrograman .  Bandung:  Informatika. 91-93.
Arifianto,  D.  (2011). Kamus  Komponen Elektronika .  Jakarta  Selatan:  PT  Kawan Pustaka. Hal 122
A  Kurniawan  ,  (2016), Mengenal  Microsft Azure  IoT ,  Pertama  Jakarta  :  PT.  Elex Media Komputindo .
Bedir Tekinerdogan, liang-Jie Zhang, (2020),
“ Internet
of Things-ICIOT
2022”, Springer  Nature  Switzerland  AG  , hal 125.
Dataku.  2018.  Jumlah  Kasus  Pencurian  :
Data Vertikal Kepolisian   Republik Indonesia  Daerah.   Diakses  pada    21 Agustus 2022. dari http://bappeda.jogjaprov.go.id/dataku/dat a_dasar/index/447-jumlah-kasus- pencurian?id_skpd=39 .
Hidayatullah,  S.,(2020), Pengertian  Buzzer Elektronika  Beserta  Fungsi  dan  Prinsip Kerjanya, Kualalumpur  :  belajar  online  , hal 10-11
Irfan,  D.,  &  Basri,  I.  Y.  (2018). Komponen Elektronika . Padang: Sukabumipress. 65-66.
Microcontroller Lab., (2022), RDM6300 RFID  Reader  interfacing  with  ESP32, Burlington: Microcontroller Lab. 1
Neil,  K.  (2018). Kolban's  Book  on  ESP32 . Texas. 52-53
Rafiuddin,  S.  (2013). Seri  Buku  Ajar  Dasar- Dasar Teknik Sensor . Makassar: Fakultas Teknik  Universitas  Hasanuddin.  Hal  54.