## Prototipe Pemandu Parkir Mobil Dengan Output Suara Manusia Mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno
Kadek Pindrayana 1 , Rohmat Indra Borman 2 , Bagas Prasetyo 3 ,S. Samsugi 4 1,2,3,4 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer (FTIK), Universitas Teknokrat Indonesia e-mail: 1 kadekpy@gmail.com , 2 rohmat_indra@teknokrat.ac.id , 3 bagas99@gmail.com ,
3 samsugi@teknokrat.ac.id

## Abstract
To  facilitate  the  parking  of  the  car  to  be  efficient  parking  equipment was needed  by  using  the distance  with  objects.  In  this  research,  the  development  of  prototype  of  car  parking  guide  by  displaying information by using centimeter or meter unit and using sound output to facilitate the user in parking their vehicle. From the analysis and testing of prototype car park guides with human voice output indicates that this prototype can give good results. Ultrasonic sensor SRF05 can work well but in the sensor distance of more than 3 meters cannot send data
Keywords : arduino, microcontroller, parking, sensors, ultrasonic

## Abstrak
Untuk  mempermudah  dalam  parkir  mobil  agar  efisien  dibutuhkan  alat  pemandu  parkir  dengan memperlihatkan  jarak  dengan  benda  disekitar.  Pada  penelitian  ini  dilakukan  pengembangan  prototipe pemandu  parkir  mobil  dengan  menampilkan  informasi  mengenai  jarak  objek  dengan  kendaraan menggunakan  satuan  sentimeter  atau  meter  dan  menggunakan  output  suara  untuk  mempermudah  user dalam  memarkirkan  kendaraanya.  Dari  analisa  dan  pengujian  terhadap  prototipe  pemandu  parkir  mobil dengan output suara manusia  menunjukan bahwa prototipe ini dapat memberikan arahan berupa perintah suara  saat  melakukan  parkir  dan  ditampilkan  pada  layar  LCD.  Sensor  ultrasonk  SRF05  dapat  bekerja dengan baik akan tetapi di jarak sensor lebih dari 3 meter tidak dapat mengirim data.
Kata kunci: arduino, mikrokontroler, pir, sensor

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  teknologi  yang  ada  saat  ini  menghadirkan kemudahan-kemudahan  bagi kehidupan  manusia,  salah  satunya  dalam  bidang  transportasi.  Perkembangan  teknologi  dapat kita temukan dalam bidang transportasi diantaranya sistem pengaman parkir pada mobil. Dahulu parkir  dalam  suatu  tempat,  baik  gedung,  tempat  parkir  supermarket,  mall,  dirumah  dan  yang lainnya memerlukan waktu dan tenaga yang tidak sedikit. Pengguna parkir harus susah payah mencari  tempat  parkir  yang  nyaman,  mengatur  posisi  kendaraan  agar  mobil  dapat  terparkir dengan  baik.  Sebenarnya  jika  proses  parkir  dapat  dibantu  dengan  suatu  sistem  yang  lebih modern  (otomatisasi  sistem)  akan  sangat  menguntungkan,  baik  itu  bagi  industri  (industri otomotif),  perusahaan  pengelola  parkir,  pengguna  parkir  dan  bagi  pemilik  kendaraan  yang memiliki parkir pribadi dirumahnya.
Saat ini telah ada sistem pengamanan parkir yang terdapat pada mobil dengan seri dan tipe-tipe tertentu dengan menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah sensor yang
e-ISSN  2549-3701
memanfaatkan prinsip gelombang ultrasonik (Arasada & Suprianto, 2017). Gelombang ultrasonik merupakan  gelombang  akustik  yang  memiliki  frekuensi  mulai  20  kHz  hingga  sekitar  20  MHz (Arief, 2011). Umumnya sensor ultrasonik ini telah ada pada mobil keluaran terbaru. Akan tetapi harga  mobil  yang  telah  dilengkapi  sistem  pengaman  parkir  dengan  sensor  ini  cukup  lumayan mahal, karena tidak terdapat di semua seri maupun tipe. Selain itu, penggunaan sensor parkir pada mobil hanya difungsikan untuk mendeteksi jarak yang ada di belakang mobil (Setyarso et al., 2011). Padahal informasi terkait jarak dibeberapa sisi mobil sangat penting untuk memastikan posisi mobil tidak menabrak atau mengenai sesuatu. Sistem akuisisi data jarak menjadi satu hal yang sangat  penting  saat  melakukan  proses  parkir,  karena  untuk  mngetahui  jarak  yang  bisa diambil untuk melakukan parkir kendaraan.
Untuk  mempermudah  dalam  parkir  mobil  agar  efisien  dibuthkan  alat  pemandu  parkir dengan memperlihatkan jarak dengan benda disekitar. Untuk itu penting adanya alat yang dapat memproses pengukuran jarak objek dengan kendaraan dengan sensor ultrasonik menggunakan gelombang digital yang akan menjadi jarak sentimeter maupun meter. Data digital yang diperoleh kemudian diolah lagi oleh mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan sebuah chip yang berfungsi sebagai  pengontrol  rangkaian  elektronik  dan  umunya  dapat  menyimpan  program  didalamnya (Overa & Aria, 2014). Pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Arduino Uno merupakan  platform  pembuatan  prototipe  elektronik  yang  bersifat open-source  hardware yang berdasarkan  pada  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  yang  fleksibel  dan  mudah  digunakan (Tambak  &  Bahriun,  2015).  Arduino  Uno  memuat  semua  yang  dibutuhkan  untuk  menunjang mikrokontroler (Ichwan  et  al.,  2013).  Pada  penelitian  ini  dilakukan  pengembangan  protoipe pemandu parkir mobil dengan output suara manusia dengan menampilkan informasi mengenai jarak objek dengan kendaraan dengan satuan sentimeter atau meter berupa output suara untuk mempermudah user dalam memarkirkan kendaraanya.

## 2. Metodologi Penelitian
Pada penelitian ini diawali terlebih dahulu dengan observasi lapangan yang kemudian dilanjutkan dengan perancangan alat. Tahapan penelitian yang dilakkan diantaranya:
1). Analisa Kebutuhan;
2). Perancangan Alat; 3). Pengujian dan Analisis.
Untuk memudahkan dalam identifikasi kebutuhan protoipe pemandu parkir mobil dengan output  suara  manusia  digambarkan  dalam  bentuk  blok  diagram.  Blok  diagram  merupakan gambaran singkat dari perancangan suatu alat (Ikhsan & Kurniawan, 2015). Dari blok diagram akan menghasilkan suatu sistem yang dapat difungsikan dan dapat berkerja sesuai perancangan alat (Ikhsan  &  Kurniawan,  2015). Blok  diagram  prototipe  pemandu  parkir mobil  dengan  output suara manusia dapat dilihat pada gamabar 1 berikut ini.
e-ISSN  2549-3701
Gambar 1. Blok Diagram Prototipe Pemandu Parkir Mobil Dengan Output Suara Manusia
Dari blok diagram diatas, kebutuhan komponen-kompenen utama prototipe pemandu parkir mobil dengan output suara manusia diantaranya sebagai berikut.

## 2.1.1. Arduino Uno
Arduinu Uno merupakan salah satu board minimum  system . Minimum system adalah sebuah rangkaian  mikrokontroler  yang  sudah  dapat  digunakan  untuk  menjalankan  sebuah  aplikasi. Minimum  system terdiri  dari  komponen-komponen  dasar  yang  dibutuhkan  oleh  suatu mikrokontroler  dapat  berfungsi  dengan  baik (Miraditya  et  al.,  2014).  Arduino  Uno  merupakan sebuah  rangkaian  yang  dikembangkan  dari  mikrokontroller  berbasis  ATmega328 (Silvia  et  al., 2014). Arduino  Uno  memiliki  kemasan  yang  miniatur  dengan  kemampuan  interfacing  dan pemrograman  yang  mudah (Budiarso  et  al.,  2015).  Pada  penelitian  ini  Arduino  Uno  berfungsi sebagai pengendali yang mengelola data digital yang diperoleh dari sensor ultrasonik kemudian menjadi output dalam LCD dan speaker berupa output suara.
Gambar 2. Mikrokontroler Arduino Uno
e-ISSN  2549-3701

## 2.1.2. Sensor Ultrasonic SRF05
Sensor ultrasonik SRF05 adalah sebuah sensor yang terdiri dari t rasnmitter dan receiver untuk mendeteksi jarak yang di pantulkan (Setyawan et al., 2013). Sensor ultrasonik SRF05 merupakan sensor ultrasonik yang mampu mengukur jarak dari 3 cm hingga 300 cm (Zulputra et al., 2016). Dalam pengembangan protoipe pemandu parkir mobil sensor ultrasonik berfungsi sebagai sensor jarak antara kendaraan dan objek lain.
Gambar 3. Sensor Ultrasonik SRF05

## 2.1.3. Modul SD Card
Modul SD Card Reader/Writer ( SD Card Drive ) modul yang memiliki fitur yang berfungsi sebagai penyimpanan semua data-data (Susanto et al., 2013). Modul SD Card pembaca/penulis kartu SD yang dapat terhubung dengan Arduino / rangkaian elektronika berbasis mikrokontroler, sehingga perangkat elektronika dapat mengakses (baca dan tulis) data pada SD-Card .  Pada penelitian ini rekaman  suara sebagai  output  pemandu  parkir tersimpan  didalam  kartu  memori  dan  yang mengolah data tersebut pada modul SD-Card .
Gambar 4. Modul SD Card

## 2.1.4. Speaker
Untuk mengembangkan prototipe pemandu parkir mobil output suara akan dikeluarkan melalui speaker . Speaker  membawa  sinyal  elektrik  dan  mengubahnya  kembali  menjadi  getaran  untuk membuat gelombang suara (Palending et al., 2012). Pada penelitian ini menggunakan speaker 0.5 8ohm untuk output suara pemandu parkir mobil.
Gambar 5. Speaker 0.5 8 Ohm
e-ISSN  2549-3701

## 2.1.5. Liquid Crystal Display (LCD)
LCD  merupakan  sebuah  alat  yang  berfungsi  untuk  menampilkan  suatu  ukuran  besaran  atau angka,  sehingga  dapat  dilihat  dan  ketahui  melalui  tampilan  layar  kristalnya (Budiyanto, 2012). LCD berfungsi untuk menampilkan data jarak dari sensor saat mendeteksi benda.
Gambar 6. LCD 16x2
Selain  perangkat  utama  diatas,  dibutuhkan  komponen-komponen  elektronika  yang  lain. Komponen-komponen elektronika yang dibutuhkan dapat dilihat pada tabel 1 berikut ini.
Tabel 1. Komponen Elektronika Yang Digunakan
No Nama komponen Jumlah 1 Arduino uno 1 unit 2 Sd-card module 1 unit 3 SRF04 3 unit 4 Lcd 16x2 1 unit 5 PCB bolong 1unit 6 Resistor 2 unit 7 Transistor 2unit 8 Kapasitor 1 unit 9 Battery 9v 2 unit 10 Dioda 2 unit 11 Kabel pelangi 2 meter 12 Vibrator 1 unit 13 Speaker 1 unit 14 Timah Secukupnya

## 3. Hasil Dan Pembahasan
Rancangan  rangkaian  terdiri  dari  rancangan  rangkaian power  supply ,  rangkaian SD-Card , rangkaian speaker ,  rangkaian,  rangkaian  LCD  16x2  dan  sensor  ultrasonik,  dan  rangkaian skematika keseluruhan.

## 3.1. Rangkaian Power Supply
Power Supply sangat penting untuk menyuplai tegangan ke sistem mikrokontroler, power supply pada alat ini menggunakan battery 9 Volt.
e-ISSN  2549-3701
Gambar 7. Rangkaian Power Supply

## 3.2. Rangkaian SD Card
SD  Card berperan  penting  dalam  perancangan  sensor  pemandu  parkir  dengan  output  suara manusia  karena  rekaman  suara  tersimpan  didalam  kartu  memori  dan  yang  mengolah  data tersebut adalah modul SD-Card . Rangkaian modul SD-Card terhubung pada pin arduino pin  13 Arduino terhubung dengan pin CS modul SD-Card dan pin 12 terhubung dengan pin DO pada SD-Card , untuk lebih detailnya seperti pada gambar 8 dibawah ini:
Gambar 8. Rangkaian SD-Card

## 3.3. Rangkaian Speaker
Rangkaian Speaker menggunakan jenis Speaker 0.5 8ohm, transistor NPN tipe 2n3904 (negatif, positif,  negatif)  sebagai  penguat  suara  dari  tegangan  5v  dan  resistor  10k,  menggunakan  pin digital 9 arduino.
Gambar 9. Rangkaian Speaker
D IG IT A L (~ P W M ) A N A L O G IN A T M E G A 3 2 8 P -P U 1 1 2 1 ~ ~ ~ ~ ~ ~ m ic ro c o n tr o la n d o s .b lo g s p o t.c o m TX RX PD0/RXD 0 PD1/TXD 1 PD2/INT0 2 PD3/INT1 3 PD4/T0/XCK 4 PD5/T1 5 PD6/AIN0 6 PD7/AIN1 7 PB0/ICP1/CLKO 8 PB1/OC1A 9 PB2/SS/OC1B 10 PB3/MOSI/OC2A 11 PB4/MISO 12 PB5/SCK 13 AREF PC5/ADC5/SCL A5 PC4/ADC4/SDA A4 PC3/ADC3 A3 PC2/ADC2 A2 PC1/ADC1 A1 PC0/ADC0 A0 RESET DUINO1 ARDUINO UNO R3 LS1 SPEAKER R1 1k Q1 2N2222A GND 9V SPEAKER SD CARD 9V +
e-ISSN  2549-3701

## 3.4. Rangkaian LCD 16x2 dan Sensor Ultrasonik
Rangkaian  LCD  media    berfungsi  untuk  menampilkan  data  jarak  dari  sensor  saat  mendeteksi benda,  dengan    menggunakan  LCD  tipe  16x2  dan  menggunakan  resistor  jenis  1k  ohm  yang dihubungkan dengan  mikrokontroler arduino. Sensor yang akan mendetesi jarak pada halangan saat akan melakukan parkir menggunakan sensor ultrasonik SRF05, yang terintegrasi pada pin arduino pin 7 tehubung dengan triger dan pin 6 terhubung dengan echo pada sensor ultrasonik.
Gambar 10. Rangkaian LCD 16x2 dan Sensor Ultrasonik

## 3.5. Rangkaian Skematik Keseluruhan
Perancangan  rangkaian  keseluruhan  alat  terdiri  dari  empat  elemen  penting  agar  menjadi  satu rangkaian  yang  saling  terintergrasi.  Elemen-elemen  tersebut  yaitu  rangkaian input ,  rangkaian pengendali,  rangkaian output dan  juga software program  yang  akan  saling  diintegrasikan. Rangkaian yang terdiri dari komponen-komponen elektronika oleh mikrokontroler agar data dapat berfungsi dengan baik. Rangkaian keseluruhan alat dapat dilihat pada gambar 11.
Gambar 11. Rangkaian Skematik Keseluruhan

## 3.6. Pengujian Alat
Setelah alat prototipe pemanda parkir mobil diimplementasikan maka langkah selanjutnya adalah melakukan pengujian alat. Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah fungsi-fungsi yang telahdirencanakan bekerja dengan baik atau tidak (Prasetyawan et al., 2018). Tujuan pengujian adalah  menemukan  kesalahan-kesalahan  terhadap  sistem  tersebut  untuk  kemudian  bisa diperbaiki (Rulyana  &  Borman,  2014). Pengujian  alat  juga  berguna  untuk  mengetahui  tingkat kinerja dari fungsi tersebut.
D IG IT A L (~ P W M ) A N A L O G IN A T M E G A 3 2 8 P -P U 1 1 2 1 ~ ~ ~ ~ ~ ~ m ic ro c o n tr o la n d o s .b lo g s p o t.c o m TX RX PD0/RXD 0 PD1/TXD 1 PD2/INT0 2 PD3/INT1 3 PD4/T0/XCK 4 PD5/T1 5 PD6/AIN0 6 PD7/AIN1 7 PB0/ICP1/CLKO 8 PB1/OC1A 9 PB2/SS/OC1B 10 PB3/MOSI/OC2A 11 PB4/MISO 12 PB5/SCK 13 AREF PC5/ADC5/SCL A5 PC4/ADC4/SDA A4 PC3/ADC3 A3 PC2/ADC2 A2 PC1/ADC1 A1 PC0/ADC0 A0 RESET DUINO1 ARDUINO UNO R3 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L + 5 V T ri g g e r E c h o G n d SimPin blogembarcado.blogspot.com US1 ULTRASONIC V2 e c h o tr ig e r triger echo + 5 V T ri g g e r E c h o G n d SimPin blogembarcado.blogspot.com US? ULTRASONIC V2 e c h o 2 tr ig e r2 + 5 V T ri g g e r E c h o G n d SimPin blogembarcado.blogspot.com US? ULTRASONIC V2 e c h o 3 tr ig e r3 echo2 triger2 echo3 triger3
e-ISSN  2549-3701
Gambar 12. Realisasi Prototipe Pemdau Parkir Mobil Dengan Output Suara Manusia
Adapun Pengujian yang dilakukan antara lain meliputi : pengujian rangkaian catu daya, pengujian software dan modul SD card , pengujian speaker dan otomatis mesin, pengujian sensor ultrasonik dan LCD.

## 3.6.1. Pengujian Rangaiakan Catu Daya
Untuk catu daya rangkaian alat menggunakan batrai 9 volt yang akan dirubah mejadi catu daya 5 volt dengan penurunn tegangan meggunakan IC 7805. Selanjutnya, tegangan 5 volt digunakan untuk menyuplai mikrokontroler arduino SD card dan LCD. Sedangkan untuk tegangan speaker digunakan arus yang lebih besar dengan mengambil arus 9 volt.
Gambar 13. Pengujian Catu Daya Dengan Multitester
Selanjutnya  dilakukan  pengujian tegangan  I/O  menggunakan  multitester  untuk mengecek  arus  yang  telah  masuk  kedalam  rangkaian catu  daya.  Hasil  pengukuran  catu  daya dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Catu Daya Pengukuran Power Supply 5 VDC Batrai 9 VDC Keterangan Tegangan 0 volt 0 volt Tidak Aktif/ Standby 5 volt 9 volt Sistem Aktif
e-ISSN  2549-3701

## 3.6.2. Pengujian Software dan Modul SD Card
Untuk  mengurangi  kesalahan  dalam  melakukan  pengujian  maka  terlebih  dahulu diimplementasikan  pada  perangkat  lunak  menggunakan software Arduino.  Pada  hasil implementasi, komunikasi serial Monitor yang ada pada perangkat lunak ( software ) Arduino. Hal yang  pertama  dilakukana  dalah    menghubungkan    langsung    ke  perangkat  keras  ( hardware ). Pertama  seluruh  rangkaian    dihubungkan  ke  sumber  tegangan    dan  sebelum  melakukan komunikasi atau pengiriman data, setting Port COM  dan board Arduino  terlebih  dahulu,  pada tahap  pengujian penulis menggunakan Port COM 30 menggunakan board Arduino Uno.
Gambar 14. Pengujian SD Card Dengan Tampilan Serial Monitor
3.6.3. Pengujian Speaker dan Otomatis Mesin
Pengujian  rangkaian speker dengan  menggunkan  transistor    2n3904  sebagai  arus  freakuensi suarapada  speaker.  Untuk  pengandalian  I/O  pada speaker tersebut  dikendalikan  oleh  arduino yang terhubung pada pin digital PWM ( pulse width modulation ) pin Digital pwm digunakan untuk pengendalian  frekuensi  suara.  Sedangkan  pengujian  otomatis  mesin  dengan  menggunakan trasistor c8550 berfungsi sebagai s witching pemutus dan penyabung arus pada rangkaian mobil remote control. pada rangkaian otomatisasi mesin dikenadalikan dengan mikrokontroler arduino pada pin digital 8. Selanjutnya pengujian dilakukan dengan multitester untuk mengecek tegangan arus  yang  masuk  pada  rangkaian  tersebut.  Pengujian dari  rangkaian  speaker  dan  rangkaian otomatis mesin pada gambar 15 sebagai berikut.
e-ISSN  2549-3701
Gambar 15. Pengujian rangakaian speaker dengan output 9 volt

## 3.6.4. Pengujian Sensor Ultrasonik dan LCD
Pengujian sensor ultrasonik dengan menggunakan SRF 05, bertujuan untuk mendefiniskan jarak yang akan ditentukan saat akan melakukan mode parkir dengan output dari LCD ( liquid crystal display ) berupa data jarak dari sensor utlrasonik. Berikut adalah pengujian yang sudah terdefinisi jarak yang sudah ditentukan pada gambar 16.
Gambar 16. Pengujian jarak dengan output LCD
Pendeteksian jarak akan ditampilkan di lcd mulai dari jarak 50cm maka SD Card akan merespon dan memutar suara “mundur” dan di jarak 39cm sd card akan memutar “terus mundur”. Tabel pengujian dari sinkronisasi ultrasonik dan SD Card dapat dilihat pada tabel 3.
e-ISSN  2549-3701
Tabel 3. Hasil Pengiriman Karakter Dengan Serial

## 5. Kesimpulan
Setelah dilakukan implementasi dan pengujian sensor PIR sebagai alat peringatan pengendara terhadap  penyeberang  jalan  raya maka dapat  diambil  kesimpulan dari  hasil  pengujian menunjukan hasil pengujian, sensor dapat mendeteksi adanya gerakan manusia dengan jarak maksimal  antara  sensor  PIR  dan  objek  yaitu  ±  5  meter.  Ketika  mendeteksi keberadaan manusia, indikator led akan menyala dilanjutkan dengan notifikasi berupa buzzer berbunyi.
Dari  penelitian  yang  telah  dilakukan untuk  penelitian  kedepan,  sebaiknya  dapat menggunakan sensor pendeteksi manusia yang lebih tinggi sensitivitasnya, tidak  hanya mendeteksi gerakan melainkan dapat mendeteksi keberadaaan manusia  sehingga apabila manusia tersebut dalam kondisi diam masih dapat terdeteksi oleh sensor.

## Daftar Pustaka
Arasada, B. & Suprianto, B., 2017. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro , 6(2).
Arief,  U.M.,  2011.  Pengujian  Sensor  Ultrasonik  PING  untuk  Pengukuran  Level  Ketinggian  dan Volume Air. Jurnal Ilmiah Elektrikal Enjiniring UNHAS , 9(2).
Budiarso,  Z.,  Winarno,  E.  &  Listiyono,  H.,  2015.  Implementasi  Teknik  I/O  Interfacing  berbasis Arduino. Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK , 20(1).
Budiyanto, S., 2012. Sistem Logger Suhu dengan Menggunakan Komunikasi Gelombang Radio. Jurnal Teknologi Elektro , 3(1).
Ichwan, M., Husada, M.G. & Ar Rasyid, M.I., 2013. Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian Peralatan Listrik Pada Platform Android. Jurnal Informatika , 4(1). Ikhsan  &  Kurniawan,  H.,  2015.  Implementasi  Sistem  Kendali  Cahaya  Dan  Sirkulasi  Udara Ruangan Dengan Memanfaatkan Pc Dan Mikrokontroler Atmega8. Jurnal TEKNOI , 3(1).
e-ISSN  2549-3701
Miraditya, P., Harianto & Wibowo, M.C., 2014. Rancang Bangun Alat Pemesanan Menu Makanan Otomatis  Berbasis  Microcontroller  Dengan  Komunikasi  TCP/IP. Journal  of  Control  and Network Systems , 3(2).
Overa, A.T. & Aria, M., 2014. Sistem Pemandu Kendaraan Untuk Parkir Paralel Secara Otomatis. TELEKONTRAN , 2(1).
Palending,  I.H.,  Wuwung,  J.O.,  Allo,  E.K.  &  Narasiang,  B.S.,  2012.  Rancang  Bangun  Sistem Audio Nirkabel Menggunakan Gelombang Radio FM. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer , 1(4).
Prasetyawan,  P.,  Ferdiyanto,  Y.,  Ahdan,  S.  &  Trisnawati,  F.,  2018.  Pengendali  Lengan  Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone. Jurnal Teknik Elektro ITP , 7(2). Rulyana,  D.  &  Borman,  R.I.,  2014.  Aplikasi  Simulasi  Tes  Potensi  Akademik  Berbasis  Mobile Platform Android. In Seminar Nasional FMIPA-Universitas Terbuka . DKI Jakarta, 2014. Setyarso, A.B., Hendriawan, A., Sumantri, B. & Alasyri, A.H., 2011. Visualisasi Monitoring Sensor Parkir Mobil. EEPIS Repository .
Setyawan,  D., Rafiq,  A.A.  & Hidayat, W., 2013.  Alat  Ukur Portable Untuk Aplikasi Pengukuran Dimensi  Ruang  Berbasis  ATmega128  Dengan  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik SRF05. Jurnal INFOTEKMESIN , 6.
Silvia,  A.F.,  Haritman,  E.  &  Muladi,  Y.,  2014.  Rancang  Bangun  Akses  Kontrol  Pintu  Gerbang Berbasis Arduino Dan Android. ELECTRANS , 13(1).
Susanto, H., Pramana, R. & Mujahidin, M., 2013. Perancangan Sistem Telemetri Wireless Untuk Mengukur Suhu Dan Kelembaban Berbasis Arduino Uno R3 Atmega328p Dan Xbee Pro. Jurnal UMRAH .
Tambak, T.P. & Bahriun, T.A., 2015. Perancangan Sistem Home Automation Berbasis Arduino Uno. SINGUDA ENSIKOM , 10(28).
Zulputra, H., Zaini & Erlina, T., 2016. Rancang Bangun Robot Navigasi Pengantar Surat Dengan Menggunakan Magnetic Compass. In Seminar Nasional Sains dan Teknologi .,