## pISSN: 2442-3386 eISSN: 2442-4293
Vol 1 No 1 January 2015, 51 - 60

## REKONSTRUKSI PEROBEKAN BENDERA HOTEL YAMATO MENGGUNAKAN AUGMENTED REALITY DENGAN PENANDA GIS
1 Andre Satria Ardiwardhana, 2 Anang Kukuh Adisusilo, 3 Beny YV Nasution
1,2,3 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Wijaya Kusuma Surabaya, bubhbie@gmail.com , anang@anang65.web.id , beny.nasution@gmail.com

## Abstrak
Peristiwa sejarah di indonesia khususnya Perobekan Bendera Hotel Yamato sekarang di nilai kurang menarik bagi masyarakat saat ini. Akibatnya hampir sebagian penduduk di indonesia melupakan hal tersebut. Berbagai upaya telah dilakukan agar peristiwa ini tetap di kenang oleh masyarakat indonesia. dokumentasi yang pernah dibuat hanya menggunakan media buku atau film, padahal pada saat ini buku dan film dokumenter sudah jarang diminati oleh masyarakat.  Hal  ini  terjadi  karena  kemajuan  teknologi  yang  sangat  pesat  membuat smartphone lebih  diminati. Sehingga  perlu  melakukan  dokumentasi  menggunakan  teknologi-teknologi  terbaru.  Konsep  dari  teknologi  baru yang digunakan untuk dokumentasi peristiwa bersejarah yaitu Augmented Reality. Augmented Reality ini bertujuan untuk  merekonstruksi  Peristiwa  Perobekan  Bendera  Hotel  Yamato yang memberikan  daya  tarik  baru,  karena masyarakat sekarang banyak menggunakan smartphone. Jadi sangat lah tepat jika dokumentasi Peristiwa Perobekan Bendera Hotel Yamato  ini dapat di buat menggunakan Augmented Reality.
Kata Kunci: Rekonstruksi, Augmented Reality, GIS

## Abstract
Historical events in Indonesia, especially tearing Flag Hotel Yamato now have less value of interest to the public at this time. As a result, nearly half the population in Indonesia forget it. Various attempts have been made in order to remain in the memories of these events by the Indonesian community. documentation ever made only using the medium  of  books  or  movies,  but  at  this  point  the  book  and  documentary  are  rarely  demand  by  the  public.  This happens because of the very rapid technological advances made more attractive smartphone. So it is necessary to document using the latest technologies. The concept of the new technologies that will be used for documentation of historic events that Augmented Reality. Augmented Reality Event aims to Reconstruct tearing Flag Hotel Yamato which  will  provide  a  new  attraction,  because people  now  are  using  smartphones.  So  so  is  appropriate  if Reconstructing events Yamato's tearing flag can be set using Augmented Reality.

## Keywords: Reconstruction, Augmented Reality, GIS

## I. PENDAHULUAN
Perobekan  Bendera  Hotel  Yamato adalah peristiwa sejarah yang terjadi di Surabaya. seiring perkembangan  jaman peristiwa  sejarah  seperti Perobekan  Bendera  Hotel  Yamato kurang mendapat perhatian  dari  masyarakat karena  masih  dipakainya media  dokumentasi  berupa bacaan.  Seperti buku, minat baca dan kemampuan baca terutama masyarakat kita  memang  sangat  memprihatinkan.  Hal  ini disebabkan oleh perkembangan teknologi yang sangat pesat. Rendahnya minat baca buku menjadikan buku tidak  lagi  efektif, masyarakat  lebih  banyak menggunakan alat  bantu berteknologi seperrti komputer  dan perangkat mobile  phone untuk mendapatkan infomasi. Mobile  phone sendiri berkembang pesat dan menjadi sebuah  perangkat pintar  atau  biasa  disebut smartphone, dikarenakan smartphone memiliki fitur-fitur yang  dilengapi dengan dukungan perangkat keras yang lebih modern sehingga  mendukung  untuk  bekerja  dan  mencari informasi  lebih  kompleks.  Oleh  karena  itu  pada smartphone banyak menggunakan teknologi terbaru
yang  salah  satunya  adalah Augmented  Reality . Augmented Reality ( AR ) itu sendiri adalah teknologi yang  mampu  menggabungkan  antara  dunia  virtual masuk kedalam dunia nyata[2,3]. Pada umumnya AR ini  membutuhkan  sebuah  penanda  yang  telah diprogram.  Penanda  biasanya  menggunakan  sebuah gambar yang mempunyai bentuk yang unik atau bisa menggunakan  gambar  biasa.  selain  gambar,  sebuah data  yang  telah  di  olah  menjadi  informasi  dalam bentuk digital juga dapat digunakan sebagai penanda. Contoh seperti GIS(Geographic Information System).

## II. GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM
GIS adalah  sistem  informasi  untuk  mengelola  data spasial  meliki  refrensi  keruangan [8]  atau sistem komputer yang memiliki kemampuan untuk membangun, mengelola dan menampilkan informasi berefrensi geografis. sistem informasi ini memerlukan data untuk diolah. Salah satu data yaitu berupa posisi geografis bumi yang didapat dari GPS ( Global  position  system ).  GPS  sendiri  adalah  alat

## Melek IT

## Information Technology Journal. Vol 1 No 1 January 2015, 52 - 60
yang mampu menunjukan letak posisi keberadaan di bumi.
Dari GPS, GIS  dapat  menghasilkan  informasi mengenai jarak, kecepatan, ketinggian posisi di bumi. Untuk menghitung jarak antara kedua posisi di bumi GPS menggunakan standart proyeksi WGS 84.
standart proyeksi WGS 84 dapat menggunakan dari NIMA  ( National  Imagery  and  Mapping  Agency ). Salah  satu  Badan  internasional  yang  meneliti  dan mengelola data refrensi keruangan Bumi. Informasi yang di dapat dari NIMA adalah earth radius wilayah indonesia sebesar 6378,16 km dan rumus matematika untuk  mengitung  jarak  perubahan posisi koordinat GPS.
Distance = jarak antara 2 titik koordinat GPS dalam Meter sesuai earth radius
Lat1 = latitude koordinat 1 Lon1=longitude koordinat 1 Lat2=lotitude koordinat 2
Lon2=longitude  koordinat 3
R= earth radius dalam Km
Distance=ACOS(SIN(LAT1)*SIN(LAT2)+COS(LA
T1)*COS(LAT2)*COS(LON2-LON1))*R
(1)
hasil  perhitungan  kedua  jarak oleh  GIS  dapat dijadikan  sebuah  penanda  dalam  Rekonstruksi Augmented Reality Perobekan Bendera Hotel Yamato

## III. REKONSTRUKSI
Rekonstruksi sendiri adalah  pengembalian  sesuatu ketempatnya yang semula,  Penyusunan, atau penggambaran  kembali  dari  bahan-bahan  yang  ada dan  disusun  kembali  sebagaimana  adanya  atau kejadian semula[1].Rekonstruksi sendiri dapat di buat dalam  berbagai  bentuk. Dalam  perkembanganya Rekonstruksi dapat menggunakan Augmented Reality. Augmented  Reality adalah  sebuah  teknologi  dimana mampu  menggabungkan  dunia  virtual  dengan  dunia nyata[3] . jadi Rekonstruksi Perobekan Bendera Hotel Yamato  menggunakan  Augmented  Reality  adalah proses  penggambaran  kembali  Peristiwa  Perobekan Bendera  Hotel  Yamato  yang  terjadi  pada  19 September  1945  menggunakan Augmented  Reality sehingga  membuat  peristiwa  terlihat  tampak  nyata walaupun berupa model virtual.

## IV. PERISTIWA PEROBEKAN BENDERA HOTEL YAMATO
Peristiwa  Perobekan  Bendera  Hotel  Yamato  terjadi pada 19 September 1945. Peristiwa ini terjadi karena sekelompok  orang  belanda  dibawah  pimpinan Mr. W.V.Ch Ploegman mengibarkan bendera Triwarna ( merah,  purih,  dan  biru  ) karena  menganggap  bahwa pemerintah belanda masih mempunyai kekuasaan di Indonesia.    Mereka  mengibarkan  bendera  di  malam
hari  tanggal  18  September  1945.Pada  keesokan harinya  para  pemuda  surabaya  melihat  dan  segera menyebarkan berita tersebut ke penjuru kota. Mereka marah  besar  dan  menginginkan  bendera  triwarna diturunkan. Akhirnya  terjadilah  pertempuran yang membuat W.V.Ch Ploegman meninggal dan bendera triwarna berhasil diturunkan.

## V. PERANCANGAN

## 5.1. Ukuran  Skala  Dunia  Nyata  dalam  Dunia Virtual
Dalam  pembuatan Augmented  Reality Rekonstruksi Perobekan Bendera Hotel Yamato di perlukan sebuah penskalaan  yang  berguna  untuk  membentuk  dunia virtual agar menyerupai ukuran pada dunia nyata pada mata  virtual/kamera.  Adapun  ukuran  skala  yang digunakan adalah 1 : 1 yaitu ketika ukuran bentuk di dunia nyata adalah 5m pada dunia virtual juga 5.

## 5.2. Perancangan Rekonstruksi
Rekonstruksi  pada  Peristiwa  Perobekan  Bendera Hotel  Yamato  digunakan  sebagai  proses  pengontrol jalannya proses animasi mulai dari awal hingga akhir proses  animasi.  Pengontrol  ini  mampu  untuk menyimpan  dan  memuat  posisi  dan  animasi  dari model  virtual.  kontrol  animasi  ini  bekerja  ketika smartphone berubah  arah  dari  depan  menghadap belakang maupun sebaliknya.  Proses kontrol bertujuan  agar  ketika  seseorang  menggunakan aplikasi  ini  tidak  perlu  menunggu  proses  animasi hingga selesai ketika ingin melihat ke arah lain. Jadi ketika seseorang melihat ke arah lain otomatis animasi kembali  ke  awal  dan  ketika  kembali  ke  arah  semula proses  animasi  melanjutkan  kembali  dari  proses animasi terakhir kita merubah arah.
5.3. Alur Kerja Aplikasi
Gambar 1 : Alur Kerja Aplikasi

## pISSN: 2442-3386 eISSN: 2442-4293

## Vol 1 No 1 January 2015, 53 - 60

## 5.4. Alur Proses Aplikasi
Gambar 2 : Alur Proses Aplikasi
Gambar 3 : Alur Deteksi koordinat marker
Gambar 4 : Alur dasar Orientasi kamera

## Information Technology Journal. Vol 1 No 1 January 2015, 54 - 60
Gambar 5  :  Alur  Proses  perubahan  posisi  dan  rotasi kamera
Gambar 6 : Alur Proses animasi

## 5.5
Storyboard Animasi
Gambar 7.
sekelompok  orang  belanda  dibawah  pimpinan  Mr. W.V.Ch Ploegman pada sore hari berkumpul di Hotel Yamato 18-9-1945, Gambar 7.
Gambar 8.
pukul  21:00  mereka  mengibarkan  bendera  belanda triwarna ( merah - putih - biru ),Gambar 8.
Gambar 9.
Keadaan malam setelah pengibaran bendera triwarna (  merah – putih – biru  ) di  tiang  teratas Hotel tamato,Gambar 9.
Gambar 10.
keesokan harinya pemuda surabaya melihat bendera triwarna berkibar di atas Hotel Yamato,Gambar 10.
Vol 1 No 1 January 2015, 55 - 60
Gambar 11.
pemuda  Surabaya  pun  meledak  amarah  nya  ketika melihat  bendera  triwarna belanda berkibar,  Gambar 11.
Gambar 12.
pemuda  tersebut  lalu  menyebarkan  berita  kepada seluruh masyarakat di surabaya, Gambar 12.
Gambar 13.
halaman hotel Yamato lalu di penuhi oleh masyarakat yang telah mendengar berita tersebut, Gambar 13.
Gambar 14.
di  belakang Hotel Yamato  tampak  ada  beberapa tentara  jepang    yang  sedang  berjaga-jaga  pada  saat situasi menjadi sangat explosif, Gambar 14.
Gambar 15.
Residen Sudirman datang dan menyibak kerumusan masa  masyarakat  surabaya  dan  kemudian  masuk bersama  pemuda  Hariyono  dan  Sidik masuk  ke dalam Hotel  untuk  berunding  dengan  Mr.  W.V.Ch Ploegman, Gambar 15.
Gambar 16.
Dalam Hotel  terjadi  perundingan  yaitu Sudirman meminta  agar  bendera  Triwarna  segera  diturunkan, Gambar 16.
Gambar 17.
Mr.  W.V.Ch  Ploegman  pun  menolak  keras permintaan  Sudirman  lalu  terjadi  keributan  dan perkelahian. Hariyono berhasil membawa Sudirman keluar Hotel  .  perkelahian  tersebut  membuat    Mr. W.V.Ch Ploegman mati karena dicekik oleh pemuda Sidik. Dan Sidik pun tersungkur karena tertusuk oleh tentara belanda, Gambar 17.

## Information Technology Journal. Vol 1 No 1 January 2015, 56 - 60
Gambar 18.
Masyarakat  yang  ada  disekitar Hotel Yamato mendengar suara keributan di dalam Hotel, Gambar 18.
Gambar 19.
masa di luar gedung langsung mendobrak masuk ke dalam Hotel  sebagian  masa  berebut  naik  ke  atas Hotel  untuk  menurunkan  bendera  belanda,  Gambar 19.
Gambar 20.
hariyono dan kusno wibowo berhasil memanjat tiang bendera dan merobek bagian bendera berwarna biru, Gambar 5.20.
Gambar 21.
hariyono  dan  kusno  wibowo  menaikkan  bendera merah  putih  yang  semula  triwarna  ke  atas  tiang kembali, Gambar 21.
Gambar 22.
sambutan masyarakat melihat keberhasilan mengibarkan  bendera  merah  putih  sebagai  tanda kemenangan  ,  kehormatan  ,  dan  kedaulatan  dengan bersorak " Merdeka " berulang kali, Gambar 22.

## VI. IMPLEMENTASI
Proses aplikasi augmented reality perobekan bendera Hotel Yamato dapat    berjalan  ketika  posisi  dari smartphone masuk kedalam area marker yaitu <50m dari  titik tengah  posisi  koordinat Hotel Yamato. dibawah  merupakan  source  code  implementasi program untuk detection marker :
void Update () {
if ((posx < 50 & posx > -50)&(posz < 50 & posz > -50)) {
detectedmarker=true;
} else { detectedmarker=false;
}
}
Dari source code detection marker dapat dilihat bahwa variable  pos  x  dan posz  merupakan  inputan  dari  gps yaitu latitude dan longitude yang telah diproses.  Jika posx  dan  posz  itu  kurang  dari  50  dan  lebih  dari -50 memberikan nilai pada variable detectedmarker yaitu true.
Dari marker yang telah terdeteksi program melakukan proses merubah dasar orientasi dari camera sesuai dari orientasi yang diberikan oleh gyroscope smartphone. Dibawah  merupakan  source  code  implementasi program  untuk  merubah  dasar  orientasi  camera  :
if(Screen.orientation==ScreenOrientation.Landscap eLeft||Screen.orientation==ScreenOrientation.Lands cape){
return landscapeLeft;
}
if(Screen.orientation==ScreenOrientation.Landscap eRight){ return landscapeRight;

## pISSN: 2442-3386 eISSN: 2442-4293

## Vol 1 No 1 January 2015, 57 - 60
}
dari  source  code  untuk  merubah  dasar  orientasi camera  dapar  dilihat  variable  dari  screen orientation yaitu  landscapeleft,  landscape,  dan  landscaperight. Ketika  screen  orientation  sama  dengan  variable landscapeleft output adalah landscapeleft yang berarti rotasi smartphone pada  posisi  landscapeleft  begitu juga lanscaperight.
Dari proses  perubahan  dasar orientasi  camera program melakukan  proses  perubahan  posisi  dan rotasi kamera sesuai posisi dan rotasi dari smartphone. Dibawah  merupakan  source  code  implementasi program untuk merubah posisi dan rotasi camera :
transform.position = new Vector3 (diflattounity,1.6f,diflontounity);
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,cameraBase * ( ConvertRotation(referanceRotation *Input.gyro.attitude) * GetRotFix()), lowPassFilterFactor);
dari  source  code  untuk  perubahan  posisi  dan  rotasi camera  dapat  dilihat  posisi  camera  dirubah  sesuai variable diflattounity sebagai posisi x dan diflontounity  sebagai  posisi  z  yang  merupakan variable  yang  memuat  nilai  koordinat  latitude  dan longitude  yang  telah  di  rubah  dalam  scala  program. rotasi  kamera  dirubah  sesuai  inputan  dari  variable baseorientation  yang  telah  ditentukan  dari  inputan rotasi gyroscope smartphone.
Dari proses peruban posisi dan rotasi kamera program melakukan  proses  animasi  perobekan  bendera Hotel Yamato. Dibawah merupakan source code implementasi program untuk proses animasi perobekan bendera Hotel Yamato:
if(view.y>0.75f){ belakang=true; if(depan){ depan=false; saveandload();
}} else{ depan=true; if(belakang){ belakang=false; saveandload(); }}}
Dari  source  code  untuk  proses  animasi  dapat  dilihat bahwa variable view.y merupakan arah pandang dari kamera  sesuai  inputan  dari smartphone.  view
digunakan untuk mengecek arah pandang kita. Ketika melihat ke arah depan ( else ) proses animasi berjalan pada animasi frame ke x pada function saveandload(), nilai  x  awal  =0  dan  terus  bertambah  sesuai  jalanya animasi, ketika kita melihat ke arah belakang ( view.y >  0.75f  atau view.y>90    &  view.y<270  ) proses animasi  frame  ke  x berhenti  dan  proses  animasi berganti  pada  frame  ke  y  dimulai  dari  0  begitu sebaliknya  ketika  dari  arah  belakang  dan  melihat  ke depan proses animasi kembali berjalan pada frame x dan frame y berhenti. Proses animasi berhenti ketika nilai  x dan y sama dengan frame terakhir.

## VII. UJI COBA

## 7.2 Uji Coba Aplikasi
Pengujian aplikasi Perobekan Bendera Hotel Yamato menggunakan smartphone xiaomi redmi 1s dan sony xperia  Z. Augmented  reality ini  disimulasikan  pada lingkungan  universitas  wijaya  kusuma  surabaya dengan laltitude -7.281655 dan longitude 112.712816 sebagai  pusat  koordinat  simulasi  posisi  pengujian yang dianggap adalah posisi pusat dari Hotel Yamato.
Titik tengah yang dijadikan pusat koordinat simulasi Hotel  Yamato  ditunjukan  oleh  seseorang  berbaju garis-garis pada gambar 7.1.
Gambar 23. : posisi seseorang yang menjadi pusat koordinat simulasi
 Percobaan posisi pertama
Gambar 24 : hasil Uji coba pada xiaomi redmi 1s

## Information Technology Journal. Vol 1 No 1 January 2015, 58 - 60
Gambar 25 : hasil uji coba pada sony xperia Z uji coba pertama yaitu posisi smartphone yang berada pada  jarak  13  m  dari  titik  pusat.  Dari  kedua smartphone memperlihatkan  performa  jalannya aplikasi dari segi grafis render lebih dari 24fps, yang berarti  aplikasi  sudah  berjalan  dengan  baik  tanpa adanya  lag.  Untuk  fungsi  gps  berjalan  dengan  baik namun ada perbedaan dari kedua posisi.
 Percobaan gyroscope sensor
Gambar 26 : hasil uji coba gyroscope pada xiaomi redmi 1s
Gambar 27 : Hasil uji coba gyroscope pada sony xperia Z
uji coba gyroscope sensor dengan mengarahkan kedua smartphone ke  arah  kiri  atas  lebih  tepat  untuk mengarahkan atau melihat tiang bendera. Dari hasil uji coba  terlihat  untuk  kedua smartphone fungsi gyroscope pada aplikasi berjalan dengan baik.
• Percobaan perpindahan posisi
Gambar 28 : view perubahan posisi pada xiaomi redmi 1s
Gambar 29 : view perubahan posisi pada sony xperia Z
Uji coba gps dengan cara berpindah tempat sejauh 5m ke arah kanan dari posisi awal memberikan hasil yang berbeda jauh antara kedua smartphone. Untuk fungsi perubahan posisi sudah berjalan dengan baik tampak terlihat view sudah bergeser ke arah kanan.

## VIII. PENUTUP

## 8.1. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  uji  coba  menggunakan  kedua smartphone yaitu xiaomi rdmi 1s dan sony Xperia Z dapat  disimpulkan  bahwa Augmented  Reality Rekonstruksi  Peristiwa  perobekan  bendera Hotel Yamato  menggunakan Augmented  Reality dengan penanda  GIS  berhasil  diimplementasikan  dari  segi grafis  yang  mampu  berjalan  diatas  24fps  dan  fungsi gyroscope  dan  gps  aplikasi  dapat  berjalan  dengan baik.  adapun  kekurangannya  adalah  dari  kedua smartphone yang  memiliki  hardware  yang  berbeda pada penentuan posisi letak GPS sering mendapatkan data yang kurang akurat sehingga membuat peletakan posisi kamera dari pusat koordinat Hotel Yamato tidak sesuai  dengan  posisi smartphone dan  posisi Hotel Yamato pada dunia nyata.

## 8.2. Saran
Beberapa saran yang bisa diberikan dalam pengembangan  peristiwa  perobekan  bendera Hotel Yamato  menggunakan Augmented Reality dengan penanda GIS yaitu :

## pISSN: 2442-3386 eISSN: 2442-4293

## Vol 1 No 1 January 2015, 59 - 60
• Perlu  di  kembangkan  lagi  mengenai  optimasi posisi  GPS  agar  posisi  camera  sesuai  dengan posisi smartphone.
• Perlu  di  kembangkan  lagi  mengenai  perubahan posisi ketinggian agar posisi ketinggian camera dapat  dirubah  sesuai  posisi  ketinggian  dari smartphone.
• Penelitian  ini  diharapkan  bisa  berlanjut  dengan model avatar serta animasi yang lebih menarik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Admiralty, Great Britain (1915) Admiralty manual of navigation,  1914,  Chapter  XXV:  "The  Magnetic Compass  (continued):  the  analysis  and  correction  of the deviation", London : HMSO, 525 p.
[2] Anang  Kukuh  A,"PERANCANGAN  PERMAINAN BERBASIS  ANDROID SEBAGAI  MEDIA
BELAJAR UNTUK ANAK USIA DINI UMUR 2-4 TAHUN MENGGUNAKAN
AUGMENTED
REALITY", MELEK IT Journal Volume 3 No 2 Juli 2014, hal:67-76
[3] Audin,  M.  Spinning  Tops:  A  Course  on  Integrable Systems.  New  York:  Cambridge  University  Press, 1996.  Proceedings  of  Anniversary  Workshop  on Solid-State  Gyroscopy  (19 – 21  May  2008.  Yalta, Ukraine). - Kyiv-Kharkiv.  ATS  of  Ukraine.  2009. ISBN 978-976-0-25248-6.
[4] Azuma,  Ronald.  A  Survey  of  Augmented  Reality Presence:  Teleoperators  and  Virtual  Environments, pp. 355 – 385, August 1997.
[5] B.N.  Marbun,  1996,  Kamus  Politik,  Pustaka  Sinar Harapan, Jakarta, hal.469.
[6] Felix  Klein  and  Arnold  Sommerfeld,  "Über  die Theorie  des  Kreisels"  (Tr.,  About  the  theory  of  the gyroscope).  Leipzig,  Berlin,  B.G.  Teubner,  1898 – 1914. 4 v. illus. 25 cm.
[7] Gustavson,  Todd  (2009).  Camera:  a  history  of photography  from  daguerreotype  to  digital.  New York, New York: Sterling Publishing Co., Inc. ISBN 978-1-4027-5656-6.
[8] Howell, Elizabeth. "Navstar: GPS Satellite Network". SPACE.com. Retrieved February 14, 2013.
[9] Lane, Frederic C. (1963) "The Economic Meaning of the  Invention  of  the  Compass",  The  American Historical Review, 68 (3: April), p. 605 – 617.
[10] National Research Council (U.S.). Committee on the Future  of  the  Global  Positioning  System;  National Academy of Public Administration (1995). The global positioning  system:  a  shared  national  asset: recommendations  for  technical  improvements  and enhancements.  National  Academies  Press.  p.  16.
ISBN  0-309-05283-1.  Retrieved  August  16,  2013., Chapter 1, p. 16.
[11] Nima.Department of defence world geodetic systems 1984.January 2000.
[12] Provatidis, C. G. (2012). Revisiting the Spinning Top, International  Journal  of  Materials  and  Mechanical Engineering, Vol. 1, No. 4, pp. 71 – 88.
[13] Richard  Hartley  and  Andrew  Zisserman,  2003. Multiple  view  geometry  in computer  vision, 2nd ed. Cambridge University Press. ISBN 0-521-54051-8.
[14] Rolland,  J;  Biocca  F;  Hamza-Lup  F;  Yanggang  H; Martins  R  (October  2005).  "Development  of  Head- Mounted  Projection  Displays  for  Distributed, Collaborative,  Augmented  Reality  Applications". Presence:  Teleoperators  &  Virtual  Environments  14 (5): 528 – 549.
[15] Sirola,  Niilo,  "Closed-form  Algorithms  in  Mobile Positioning: Myths and Misconceptions", Proceedings of the 7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication  2010  (WPNC'10),  Dresden,  March 2010. Retrieved November 10, 2014.
[16] Wenczel,  Norma  (2007).  Part  I - Introducing  an Instrument.  In  Wolfgang  Lefèvre.  "The  Optical Camera  Obscura  II  Images  and  Texts".  Inside  the Camera Obscura – Optics and Art under the Spell of the  Projected  Image  (Max  Planck  Institute  for  the History  of  Science).  hlm.  13 – 30.  Diarsipkan  dari aslinya tanggal 2 April 2012.

## Information Technology Journal. Vol 1 No 1 January 2015, 60 - 60
Halaman ini kosong Redaksi Melek IT