## SISTEM KENDALI OTOMATIS BERBASIS SHORT MESSAGE SERVICE(SMS) GATEWAY
Yulian Mirza *1 , Ali Firdaus 2 1,2 Jurusan  Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang e-mail: *1 yulianmirza@polsri.ac.id , 2 alifirdaus@polsri.ac.id

## Abstrak
Pengandalian rumah tinggal jarak jauh menggunakan jalur Sistem Short Message Service (SMS) Gateway adalah merupakan fokus permasalahan pada makalah ini, yaitu untuk mengontrol tirai dan lampu secara  otomatis menggunakan sensor LDR, mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali utama ,dan sms gateway untuk sarana pengirim data kepada handphone pemilik rumah. Penelitian ini menggunakan metode ekspriment di laboratorium yaitu melakukan simulasi sistem kendali dengan menggunakan program codevision untuk perintah sistem kendali utama. Terjadinya Membuka dan menutupnya tirai,  hidup dan matinya lampu disebabkan oleh perubahan intensitas cahaya diluar ruangan yang terdeteksi oleh sensor LDR, Perubahan Intensistas cahaya ini menyebabkan sistem kendali utama akan membalik keadaan dari kondisi sistem.
Kata Kunci : Tirai, Lampu , ATMega8535 , LDR, kendali

## 1. PENDAHULUAN
2.
Sistem kendali otomatis merupakan sistem pengaturan elektronis yang diperlukan untuk membantu pekerjaan manusia dalam mengendalikan suatu kegiatan tertentu supaya dapat lebih meringankan pekerjaannya sehari hari.Sistem Short Message Service (SMS) Gateway merupakan sarana komunikasi pesan singkat  menggunakan fasilitas yang disediakan oleh operator penyedia layanan Publik land Mobile Network (PLMN).
Kedua teknologi tersebut diatas merupakan dua sistem yang berbeda dan dapat disatukan menjadi suatu sistem pengendalian otomatis secara jarak jauh untuk mengaktifkan/ non aktifkan sebuah sistem kendali pada jarak yang berjauhan.
Pada zaman sekarang ini kesibukan setiap orang dalam suatu keluarga kebanyakan berada di luar rumah, sehingga menjadikan rumah tempat tinggal kadang kosong tanpa pengawasan, permasalahan ini perlu dilakukan penanganan yang serius. Supaya rumah tempat tinggal tersebut berada dalam pengendalian dari pemilik rumah meskipun penghuninya berada di luar rumah. Contoh sederhana membuka tirai dan mematikan lampu  secara otomatis.
Teknologi  SMS Gateway dengan pengendalian otomatis menggunakan sensor Light defendent Resistor (LDR)digunakan sebagai pengendalian lampu dan tirai. Dengan menggabungkan kedua teknologi tersebut, yakni sms dan sensor LDR akan dapat memudahkan pemilik rumah dalam melakukan pengendalian rumah tempat tinggalnya.
Pada rangkaian  kendali ini digunakan motor DC sebagai penggerak untuk membuka dan menutup tirai yang menerima masukan dari sensor LDR. LDRberfungsi sebagai sensor yang mengukur tingkat intensitas cahaya pada keadaan terang maupun keadaan gelap. Data yang dihasilkan dari LDRberupa perubahan nilai resistansi yang menyebabkan perubahan besar tegangan yang dikirim ke mikrokontroler untuk diproses dan diteruskan kemotor DC.
SMS gateway akan berfungsi sebagai pemberi peringatan ketika tirai tertutup/terbuka dan lampu mengalami perubahan hidup/padam dan berfungsi sebagai pengendali manual untuk
membuka/tutup tirai serta menghidup/padamkan lampu sesuai dengan perintah yang ditugaskan pada sistem kendali.

## Sensor LDR(Light Dependent Resistor)
Sensor Cahaya LDR ( Light Dependent Resistor ) adalah salah satu jenis resistor yang dapat mengalami perubahan resistansinya apabila mengalami perubahan penerimaan cahaya. Besarnya nilai hambatan pada Sensor Cahaya LDR tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. LDR sering disebut dengan alat atau sensor yang berupa resistor yang peka terhadap cahaya.
Gambar 1.  Sensor Cahaya LDR

## Mikrokontroler
Mikrokontroler tipe AVR terdiri dari 3 jenis yaitu AT Tyny, AVR Klasik, dan AT Mega. Perbedaannya hanya pada fasilitas dan I/O yang tersedia serta fasilitas lain seperti ADC, EEPROM dan lain sebagainya, salah satu jenisnya mikrokontroler ATMega8535.ATMega8535 memiliki teknologi RICS (Reduce Instruction Set Computer) dengan kecepatan maksimal 16 MHz membuat ATMega8535 lebih cepat dibandingkan dengan varian MCS51 [2].
Fitur yang tersedia pada ATMega 8535 adalah sebagai berikut:
1. 8 bit AVR berbasis RISC dengan performa tinggi dan konsumsi daya rendah.
2. Kecepatan maksimal 16 Mhz
3. Memori :
a. 8 Kb Flash , b. 512 byte SRAM,
c. 512 byte EEPROM
4. Timer/Counter :
a. 2 buah 8 bit timer/counter ,
b. 1 buah 16 bit timer/counter ,
c. 4 kanal PWM
5. 8 kanal 10/8 bit ADC
6. Programable Serial USART
7. Komparator Analog
8. 6 pilihan sleep mode untuk penghematan daya listrik
9. 32 jalur I/O yang bisa di program

## Motor DC
Motor DC adalah suatu motor penggerak yang dikendalikan dengan arus searah (DC). Bagian motor DC yang paling penting adalah rotor dan stator, yang termasuk stator adalah badan motor, sikar-sikar, dan inti kutub magnet. Bagian rotor adalah bagian yang berputar dari motor DC, yang termasuk rotor ialah lilitan jangkar, jangkar, komutator, tali, isolator, poros, bantalan, dan kipas [4].

## Gambar 3 Motor DC

## Relay
Relay adalah sebuah kumparan yang dialiri arus listrik sehingga kumparan mempunyai sifat sebagai magnet. Magnet sementara tersebut digunakan untuk menggerakkan suatu sistem saklar yang terbuat dari logam sehingga pada saat relay dialiri arus listrik maka kumparan akan terjadi kemagnetan dan menarik logam tersebut, saat arus listrik diputus maka logam akan kembali pada posisi semula [1].

## Transformator
Transformator adalah suatu alat untuk mempertinggi atau memperendah suatu tegangan bolak-balik. Pada dasarnya sebuah transformator terdiri dari sebuah kumparan primer dan sebuah kumparan sekunder yang digulung pada sebuah inti besi lunak. Arus bolak-balik pada kumparan primer menimbulkan medan magnet yang berubah-ubah dalam inti besi. Medan magnet ini menginduksi GGL bolak-balik dalam kumparan sekunder [3].

## Gambar 4 Transformator

## SMS (Short Message Service)
Short Message Service (SMS) adalah sebuah layanan yang banyak diaplikasikan pada sistem komunikasi tanpa kabel ( wireless ), yang memungkinkan kita untuk melakukan pengiriman pesan dalam bentuk alphanumeric antara terminal pelanggan dengan sistem eksternal seperti e-mail, paging, voice mail, dan lain-lain.
Mekanisme dalam sistem SMS adalah melakukan pengiriman short message dari terminal pelanggan ke terminal lain. Layanan SMS merupakan sebuah layanan yang bersifat nonreal time dimana sebuah short message dapat di-submit ke suatu tujuan, tidak peduli apakah tujuan tersebut aktif atau tidak. Bila dideteksi bahwa tujuan tidak aktif, maka sistem akan menunda pengiriman ke tujuan hingga tujuan aktif kembali.

## Komunikasi Serial RS232
Untuk menghubungkan perangkat eksternal dengan komputer atau mikrokontroler, dapat menggunakan port serial dan port paralel. Dan dalam konsep rancangan ini, menggunakan port serial sebagai jalur komunikasinya. Salah satu standar komunikasi serial yang sering digunakan adalah RS232. Komunikasi RS232 dilakukan secara asinkron, yaitu komunikasi serial yang tidak memiliki clock bersama antara pengirim dan penerima, masing masing dari pengirim maupun penerima memiliki clock sendiri. Yang dikirimkan dari pengirim ke penerima adalah data dengan baudrate tertentu yang ditetapkan sebelum komunikasi berlangsung. Setiap
word atau bit disinkronkan dengan start bit, stop bit, dan clock internal masing masing pengirim atau penerima.

## Modem Wavecom Fastrack
Wavecom adalah pabrikkan asal Perancis yang bermarkas di kota Issy-les-Moulineaux, Perancis yaitu Wavecom.SA yang berdiri sejak 1993 bermula sebagai biro konsultan teknologi dan sistim jaringan nirkabel GSM, dan pada 1996 Wavecom mulai membuat desain daripada modul wireless
GSM pertamanya dan diresmikan pada 1997, bentuk modul GSM pertama berbasis GSM dan pengkodean khusus yang disebut AT-command.
Modem Wavecom Fastrack ini cukup dikenal di Indonesia pada industri rumahan sampai sekala besar, mulai dari fungsi untuk SMS ( Short Message Service ) massal hingga penggerak perangkat elektronik, didukung pula dengan modem wavecom yang berjalan dengan baik di Quik Gateway pada software QuickSMS, kecepatan kirim 2-4 detik per sms.

## 2. METODE PENELITIAN
Metode pengambilan data yang dilakukan pada penelitian ini adalah metode ekspriment di laboratorium yaitumelakukan pengujian pada sistem kendali dengan  diagram blok seperti pada gambar 6
Gambar 6. Sistem Kendali Berbasis SMS Gateway
Blok diagram pada gambar 6 tersebut  dijelaskan secara rinci  adalah :
1. Sensor LDR merupakan penerima resistansi cahaya yang juga berfungsi sebagai inputan ke mikro, power supply berfungsi sebagai masukkan tegangan.
2. SMS adalah sebagai pemberi peringatan pada saat lampu dan tirai mengalami perubahan hidup/padam, terbuka/tertutup. Sms juga dapat berfungsi sebagai inputan data ke mikro untuk member perintah menghidup/padamkan lampu dan buka/tutup tirai.
3. Semua proses dilakukan di dalam mikrokotroler. Mikrokontroler merupakan kendali utama yang berfungsi sebagai pengolah data dan proses secara keseluruhan sistem.
4. Pada bagian output terdapat relay yang diteruskan ke Motor DC dan lampu. Motor DC adalah untuk menggerakkan tirai sehingga dapat membuka dan menutup. Demikian pula lampu akan menyala .
Pengumpulan data dilakukan dengan mengukur besaran tegangan setiap keluaran blok diagram pada gambar 6 dengan menggunakan multimeter kemudian data hasil pengukuran dicatat dalam tabel
Pengumpulan data dilakukan beberapa kali pada jam-jam tertentu untuk melihat perubahan intensitas cahaya pada sensor LDR

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah rangkaian dan aplikasi selesai disimulasikan dilakukan pengukuran dan pengujian terhadap rangkaian dan aplikasi tersebut.
Tabel 1 . Hasil Pengujian Sensor
Waktu Jam Tegangan V in (volt) Keadaan Lampu Tirai Pagi 07:00 4.6 Padam Terbuka Siang 13:00 4.8 Padam  Terbuka Sore 16:00 4.6 Padam Terbuka 18:00 1.2 Menyala Tertutup Malam 19:00 0.2 Menyala Tertutup
Hasil pengujian pada tabel 1, pada sore dan malam hari sensor LDR mendeteksi intensitas cahaya telah sangat berkurang dibandingkan pada pagi dan siang hari, sehingga tegangan keluaran sensor LDR terjadi perubahan besaran tegangan yaitu pada sore dan malam hari berkisar antara 0,2 sampai 1,2 Volt, sedangkan pagi dan siang hari berkisar antara 4,6 sampai 4,8 volt.
Kisaran antara kedua tegangan ini akan membuat perbedaan logika masukan pada input kendali utama yaitu 0,2 sampai 1,2 volt adalah logika 0, sedangkan 4,6 sampai 4,8 volt adalah logika 1
Akibat dari perubahan tegangan output sensor LDR menyebabkan perubahan logika input kendali utama, setiap perubahan logika pada input kendali utama maka terjadi perubahan pada logika keluaranya.
Perubahan logika keluaran tersebut adalah perubahan keadaan lampu dan tirai, pada pagi dan siang  hari lampu padam dan tirai terbuka, sedangkan pada sore dan malam hari lampu menyala dan tirai tertutup.
Ketika mikrokontroler mendapat inputan data dari sensor LDR yaitu ketika kondisi gelap, sensor LDR akan memberikan logika 0 (tabel 1), sehingga tirai akan tertutup dan lampu menyala serta sms yang akan di kirimkan berupa “tirai ditutup dan lampu menyala”, maka untuk menyesuaikan pernyataan diatas, kendali utama diberikan perintah program dibawah ini :
ldr=read_adc(0); if (ldr<=gelap && sudah_buka==0 && sms==0){ delay_ms(2000); tutup_tirai(); sms_tutup(); sudah_buka=1; sudah_tutup=0; }
Dari  bagian perintah program yang diberikan untuk kendali utama diatas, maka kendali utama akan melakukan pembacaan input port A0 jika berlogika 0 maka port keluaran1 akan berlogika 1 dan port keluaran 2 akan berlogika 0
Sedangkan ketika kondisi terang, sensor LDR akan memberikan logika 1 (tabel 1), sehingga tirai akan terbuka  dan lampu padam serta sms yang di kirimkan berupa “tirai dibuka dan lampu padam” perintah untuk kendali utama dengan program dibawah ini :
ldr=read_adc(0); if (ldr>gelap && sudah_tutup==0 && sms==0){ delay_ms(2000); buka_tirai(); sms_buka(); sudah_buka=0; sudah_tutup=1; }
Dari  bagian perintah program yang diberikan untuk kendali utama diatas, maka kendali utama akan melakukan pembacaan input port A0 jika berlogika 1 maka port keluaran1 akan berlogika 0 dan port keluaran 2 akan berlogika 1
Tabel 2. Hasil Pengujian Relay (Keadaan Standby)

## TP Ke Besar Tegangan (Volt)
Input Output Dari Mikro Dari Trafo Relay 1 Motor DC 1 4.4  8.2 0 2 4.4  8.2 0 3 4.4  8.2 0 4 4.4  8.2 0 5 4.4  8.2 0 Rata-Rata Tegangan 4.4 volt 8.2 volt 0 volt Relay 2 Lampu 1 4.5  8.4 0 2 4.5  8.4 0 3 4.5  8.4 0 4 4.5  8.4 0 5 4.5  8.4 0 Rata-Rata Tegangan 4.5 volt 8.4 volt 0 volt Tabel 3. Hasil Pengujian Relay (Keadaan Aktif) TP Ke Besar Tegangan (Volt)
Input Output Dari Mikro Dari Trafo Relay 1 Motor DC 1 4.4  8.2  7.6 2 4.4  8.2  7.6 3 4.4  8.2  7.6 4 4.4  8.2  7.6 5 4.4  8.2  7.6 Rata-Rata Tegangan 4.4 volt 8.2 volt 7.6 volt Relay 2 1 4.5  8.4  4.6 2 4.5  8.4  4.6
kenda pada berko pemil dari s kond input
mema meng Hasil pen ali utama seb saat logik ondisikan 2 k
Gambar  9 lik rumah.Ta sensor LDR) Pada gam isi mode m tan ke kend adamkan la ghidupkan la Lamp Ra Te ngujian pada bagai penduk ka masukan keadaan yaitu 9. adalah ha ampilan Sms . Gamb mbar 10 , Sh manual (data dali utama ampu, kem mpu.
Gambar pu 3 4
5 ta-Rata gangan a tabel 2 dan kung sistem n kendali u u logika 0= 0 asil dari sms s yang diteri
bar 9 . Tampi
hort message masukkan berupa sms mudian seba r 10 . Tampil
Yu
4.5 8 4.5 8 4.5 8 4.5 volt 8 v n  tabel3 mer supaya kead utama beru 0 volt ( tidak yang dikirim ima ketika  a ilan SMS  Pa
e service (S dari sms p s dengan k aliknya kod an SMS Pad ulian Mirza, S
8.4 4 8.4 4 8.4 4 8.4 volt 4.6 rupakan pen daan lampu d bah keadaa k aktif) dan lo m oleh mod alat dalam m ada Mode Ot SMS) yang t engguna).  M kode “Buka” de “Tutup” da Saat  Mod Sistem Kenda 4.6 4.6 4.6
volt ngujian outpu dan tirai akan an, keluaran ogika 1 = 4,6 dem wavecom mode otomati tomatis terjadi  pada Maka penggu ” untuk me untuk me e Manual ali Otomatis ut sistem kel n berubah ke n kendali u 6 volt (aktif)
m fastrack k is (data masu a saat alat una mengiri embuka tira enutup tirai s … 51
luaran eadaan utama kepada ukkan dalam imkan ai dan i dan

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengukuran dan analisa rangkaian, maka dapat disimpulkan bahwa :
1. Sensor LDR ( Light Dependent Resistor ) merupakan mendeteksi keadaan di luar ruangan yaitu kondisi terang dan pula kondisi gelap
2. Perubahan kondisi gelap dan terang diluar rumah, akan menjadikan perubahan logika input kendali utama yaitu logika 0 dan logika 1
3. Perubahan logika 0 dan logika 1 pada input kendali utama merupakan penyebab terjadinya perubahan keadaan lampu dan tirai
4. Perubahan kondisi logika keluaran kendali utama mengakibatkan perubahan keadaan data sms yang dikirimkan kepada pemilik rumah

## 5. SARAN
Untuk penelitian lebih lanjut dapat dikembangkan system yang mampu memberikan interaksi dua arah antara sistem kendali berbasis SMS Gateway dengan user.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada redaksi jurnal Jupiter  yang telah memberi kesempatan sehingga artikel ini dimuat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ahmad, Azizah Nor & Andi Dharmawan. 2012. Sistem Otomasi Buka Tutup Tirai Berbasis Light Dependent Resistor. Yogyakarta. Universitas Gadjah Mada
[2] Budiharto, Widodo. 2004.  Interfacing Komputer dan Mikrokontroler. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
[3] Budiman, Arief. 1992. Kamus Teknik Elektronika. Bandung : M2S Bandung.
[4] Heryanto, M. Ary dan P., Wisnu Adi. Pemroraman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535. Yogyakarta : Andi Offset.