JGISE  Vol. 3 No. 1 (2020), pp. 49 - 60     |     https://doi.org/10.22146/jgise.55158

## JGISE

## Journal of Geospatial Information Science and Engineering
ISSN: 2623-1182    |    https://jurnal.ugm.ac.id/jgise
Pemanfaatan Citra Side Scan Sonar untuk Identifikasi Objek Bawah Laut
Utilization Of Side Scan Sonar Images To Identification Underwater Objects
Eko Prayetno 1 , Hilmiyati Ulinnuha 2
1 Alumni Departemen Teknik Geodesi FT-UGM, Indonesia
2 Staf Pengajar Departemen Teknik Geodesi FT-UGM, Indonesia
Penulis Korespondensi: Hilmiyati Ulinnuha | Email: hilmiyatiulinnuha01@ugm.ac.id
Diterima (Received): 31/Mar/2020     Direvisi (Revised): 17/Jun/2020    Diterima untuk Publikasi (Accepted): 17/Jun/2020

## ABSTRAK
Perairan Teluk Lamong adalah bagian dari Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya. Pelabuhan ini termasuk dalam salah satu pelabuhan tersibuk di Indonesia. Karena kondisi ini, perlu untuk mempelajari kondisi dasar bangunan infrastruktur air dan bawah air. Hal ini untuk  memberikan  informasi  tentang  keamanan  jalur pelayaran dan  pendaratan  lego  jangkar  terhadap posisi infrastruktur  bawah laut. Penelitian ini melibatkan kegiatan eksplorasi seperti deteksi dan penyapuan objek di dasar laut menggunakan instrumen  side scan  sonar  dan  pengambilan  sampel  sedimen  menggunakan  Van  Veen  Grab  Sampler.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk mengidentifikasi kondisi kabel laut dan jaringan pipa di perairan Teluk Lamong, dan untuk mengevaluasi aturan pemendaman kabel dan pipa bawah laut sesuai dengan Peraturan Menteri Perhubungan No. PM 129 tahun 2016. Hasil dari ini  kegiatan ini adalah peta kabel  laut  dan  jaringan  pipa  yang  ditampalkan  terhadap  Lembar  Lukisan  Lapangan  Teluk  Lamong.  Target  kabel  bawah  laut  yang direkam berada di Jalur A dengan target kabel yang terdeteksi adalah 2 (dua) jalur kabel. Sedangkan pipa laut terletak di Jalur B. Hasil pendektesian  ditampalkan  terhadap  Peta  Laut  Indonesia  No.  84  untuk  menentukan  posisi  kabel  laut  dan  jaringan  pipa.  Masing- masing target kabel bawah laut dan jaringan pipa dianalisis  berdasarkan Peraturan Menteri Perhubungan No. PM 129 tahun 2016 tentang regulasi perendaman bangunan bawah air. Hasil analisis kabel dan pipa menunjukkan sudah memenuhi standar pemasangan, meskipun  pada  kedalaman  yang  dangkal.  Kesesuaian  ini  dilihat  berdasarkan  pada  diktum  2  (dua)  aturan  pemendaman  bahwa pemendaman tidak berlaku untuk posisi bangunan bawah laut saling bersilangan.

## Kata Kunci: Teluk Lamong, side scan sonar, van veen grab sampler, kabel laut, pipa laut

## ABSTRACT
Lamong Bay waters are part of the Port of Tanjung Perak Surabaya. This port is included in one of the busiest ports in Indonesia. Due to these  conditions,  it  is  necessary  to  study  the  basic  conditions  of  water  and  underwater  infrastructure  buildings.  This  is  to  provide information about the safety of the shipping lanes and the landing of the lego  anchor on the underwater infrastructure position. This study  involves  exploration  activities  such  as  the  detection  and  sweeping  of  objects  at  the  bottom  of  the  sea  using  side  scan  sonar instruments and taking sediment samples using Van Veen Grab sampler. The purpose of this study is to identify condition of sea cables and pipelines in Lamong Bay waters, and to evaluate the rules of immersion of submarine cables and pipelines in accordance with the Minister  of  Transportation  Regulation  No.  PM  129  of 2016.  The  results  of  this  activity  will  be  in  the  form  of  a  map  of  sea  cables  and pipelines which will be attached to the Lamong Bay Field Painting Sheet. The submarine cable target recorded is in Line A with the cable target  detected  2  (two)  cable  lines.  Whereas  the  sea  pipe  is  located  at  Line  B.  The  results  of  the  inspection  are  to  be  placed  on  the Indonesian Sea Map No. 84 to determine the position of sea cables and  pipelines. Each of the submarine cable and pipelines target was analyzed by Minister of Transportation Regulation No. PM 129 of 2016 concerning the regulation of immersion of underwater buildings The results of cable and pipelines analysis show that the water has met the installation standards, even though they are at shallow depths. This  suitability  is  seen  based  on  dictum  2  (two)  rules  of  burial  that  burials  do  not  apply  to  the  position  of  the  underwater  buildings crossing each other.
Keywords: Lamong Bay, side scan sonar, Van Veen Grab sampler, sea cables, pipelines
© Author(s) 2020.  This is an open access article under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License ( CC BY-SA 4.0) .

## 1.  Pendahuluan
1.1. Latar Belakang
Teluk  Lamong  merupakan  area  pelabuhan  Tanjung Perak  yaitu  pelabuhan  yang  terdapat  di  Surabaya,  Jawa Timur. Pelabuhan ini terletak pada 7° 11′ 54″ LS, 112° 43′ 22″ BT dan secara administratif, pelabuhan Tanjung Perak termasuk  ke  dalam  Kelurahan  Perak  Timur,  Kecamatan Pabean  Cantikan,  Kota  Surabaya.  Tanjung  Perak merupakan  pelabuhan  terbesar  dan  tersibuk  kedua  di Indonesia  setelah  Pelabuhan  Tanjung  Priok  dan  juga sebagai  pusat  perdagangan  menuju  kawasan  Indonesia bagian timur. Perairan Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya memiliki karakteristik dengan kondisi topografi dasar laut landai  dan  bergelombang  relatif  kecil  serta  berbatasan langsung  dengan  laut  Jawa  (Permana,  2014).  Perbedaan kondisi ini menyebabkan perbedaan karakteristik masing- masing  perairan  tersebut.  Dengan  pelabuhan  yang  cukup sibuk  maka  dibutuhkan  studi  mengenai  kondisi  dasar perairan,  seperti  eksplorasi  laut  dan  perikanan,  serta pembangunan infrastruktur bawah laut. Dengan demikian perlu  dilakukan  eksplorasi  melalui  beberapa  kegiatan seperti  penelitian,  pendeteksian,  penyapuan,  dan menentukan objek yang berada di dasar laut.
Kegiatan  ini  dilakukan  di  area  perairan  pelabuhan Tanjung  Perak  untuk  mengetahui  kondisi  dasar  laut  di wilayah  sekitar  perairan  dan  objek-objek  buatan  yang terekam  pada  instrumen  side scan sonar.  Hal  ini  penting dilakukan karena dengan mengetahui dasar laut perairan tersebut, dapat menjadi pertimbangan dalam perencanaan pembangunan  infrastruktur,  pemantauan  kondisi  objek bangunan  bawah  laut,  serta  keamanan  jalur  pelayaran. Pemantauan  kondisi  bawah  laut  umumnya  dilakukan untuk  mengetahui  posisi  objek  laut  tersebut  tidak bersinggungan  terhadap  objek  laut  lainnya,  dan memberikan  informasi  mengenai  jalur  keamanan pelayaran  terutama  pada  penurunan  lego  jangkar  kapal, sehingga  tidak  merusak  bangunan  laut  yang  sudah  ada. Untuk  mendukung  keamanan  tersebut,  pemasangan  pipa bawah laut dan kabel bawah laut dapat dilakukasn sesuai Peraturan  Mentri  Perhubungan  No.  PM  129  Tahun  2016 tentang  Alur  Pelayaran  di  Laut  dan  Bangunan  dan/atau instalasi di perairan.
Proses  perekaman  dasar  laut  memiliki  peran  penting untuk mendukung informasi mengenai gambar dasar laut baik berupa kenampakan dasar laut alami atau buatan dan morfologi  dasar  laut  itu  sendiri.  Dalam  pelaksanaan perekaman tersebut harus didukung kegiatan pengambilan  citra  dasar  laut  guna  memastikan  potensi yang  akan  dikembangkan  dikemudian  hari.  Pengukuran sinyal hambur balik target dasar laut secara kuantitatif ini perlu  dilakukan  untuk  dapat  mengetahui  karakteristik dasar laut tersebut.
Dalam  kegiatan  eksplorasi  laut,  salah  satu  metode efektif  dan  efisien  yaitu  dengan  menggunakan  metode Hidroakustik  (Blondel,  2009).  Metode  Hidroakustik
merupakan  metode  dengan  memanfaatkan  gelombang suara  yang  mampu  merambat  hingga  dasar  laut  dan beberapa  lapisan  dibawahnya  yang  kemudian  akan dipantulkan  kembali  dan  diterima  sebagai  pantulan  balik (Schneider et al., 2001).
Proses  penggambaran  fitur  dasar  laut  dapat menggunakan  teknologi  Sub  Buttom  Profiler  (SBP)  dan Side  Scan  Sonar  (SSS).  Metode  pengukuran  dengan  Sub Buttom  Profiler  dapat  digunakan  untuk  melakukan pemodelan  lapisan  sedimen  di  suatu  area  (Rahili  & Cahyono,  2019).  Side  Scan  Sonar  (SSS)  merupakan pengembangan  sonar  yang  mampu  menunjukkan  dalam gambar  dua  dimensi  permukaan  dasar  laut  (Junaedi, 2015).  Instrumen  ini  mampu  membedakan  ukuran partikel  penyusun  permukaan  dasar  laut  seperti  batuan, lumpur,  pasir,  atau  jenis  lainnya  (Bartholoma,  2006). Penelitian ini bertujuan untuk penggambaran kondisi pipa dan kabel bawah laut, sehingga penggambaran fitur dasar laut  menggunakan  instrumen  SSS.  Untuk  mendukung klasifikasi  dasar  laut  dibutuhkan  juga  pengambilan  data substrat  perairan.  Data  substrat  ini  digunakan  untuk memberikan  kenampakan  sampel  dasar  laut  untuk menginterpretasi kenampakan dasar laut khususnya pada perairan Teluk Lamong. Dalam pengambilan data substrat ini  digunakan  instrumen  Van  Veen  Grab  Sampler  dengan pengambilan  sample  dibeberapa  titik  jalur  pemeruman (sounding) diperairan Pelabuhan Tanjung Perak.
1.2. Tujuan Tujuan dari kegiatan ini adalah sebagai berikut :
1. Mengidentifikasi  posisi  objek  kabel  laut  dan  pipa  laut pada kolam perairan Teluk Lamong.
2. Mengevaluasi  kondisi  objek  kabel  laut  dan  pipa  laut terhadap  aturan  pemendaman    kabel  bawah  laut  dan pipa  laut  sesuai  dengan  Peraturan Menteri Perhubungan  No.  PM  129  Tahun  2016  tentang  Alur Pelayaran di Laut  dan Bangunan dan/atau  Instalasi di Perairan terhadap kondisi kabel laut dan pipa laut.
3. Menganalisis  jenis  sedimen  kolam  perairan  Teluk Lamong .

## 2.  Data dan Metodologi
2.1.  Data dan Lokasi
Gambar 2.1 Peta Lokasi Kegiatan Pengukuran
Data yang digunakan pada kegiatan ini merupakan data hasil pengukuran side scan sonar dan pengambilan sample sedimen,  serta  Lembar  Lukis  Lapangan  yang  dilakukan oleh  Dinas  Hidro-Oseanografi  Angkatan  Laut  pada Perairan  Teluk  Lamong,  Pelabuhan  Tanjung  Perak, Surabaya.

## 2.2. Metodologi
Pengambilan  data  dilakukan  dengan  menggunakan instrumen  side  scan  sonar  C-MAX  CM2  Digital  Towfish dapat  dioperasikan  dengan  menggunakan  dua  buah frekuensi,  yaitu  frekuensi  (500  kHz)  dan  frekuensi  (100 kHz).  Pada  survei  ini  menggunakan frekuensi  325  kHz dengan spasi lajur 20 m dan  range scale 30 m serta lebar pancaran ke kanan 50 m dan 50 m pada sisi kiri sehingga sehingga  dapat  tersapu  100%,  dengan  toleransi  batas kecepatan  kapal  6  knot  untuk  kestabilan  dalam  proses pengukuran.

## Gambar 2.2 Desain Lajur Pemeruman
Kegiatan pengukuran ini berada pada perairan dangkal, sehingga towfish cukup ditambatkan disamping kapal. Hal ini  karena  kedalaman  towfish  perlu  diperhitungkan  agar tidak  terjadi  noise  pada  data  jika  terlalu  dekat  dengan dasar  laut,  selain  itu  juga  berpengaruh  terhadap  faktor keamanan instrumen .
Gambar 2.3 Instalasi Peralatan Survei
Pengoperasian  instrumen  side scan sonar  C-MAX  CM2 Digital  Towfish  dipadukan  dengan  m etode  pengukuran posisi  yang  akurat,  sehingga  diperlukan  untuk mendapatkan  ketelitian  posisi  yang  baik,  yaitu  dengan menggunakan  alat Differential  Global  Positioning  System (DGPS) Trimble Net R9 sebagai penentu titik posisi survei.
Pengambilan  contoh  substrat  dilakukan    dengan menggunakan  peralatan  Van  Veen  Grab  sampler. Pengambilan  data  substrat  dilakukan  untuk  mengetahui jenis substrat yang mendominasi pada area survei. Contoh substrat diambil pada area sesuai dengan rencana operasi dan  dilakukan  secara  acak.    Pada  area  survei  diambil  8 titik sample secara acak (random). Pengambilan contoh ini disesuaikan  dengan  titik  yang  telah  ditentukan  dengan menggunakan Van Veen Grab sampler dengan luas bukaan sebesar 20 x 20 cm 2 .
Hasil pengukuran instrumen side scan sonar kemudian dilakukan  post processing  menggunakan  perangkat  lunak Sonar  Wiz  7.0.  Pengolahan  dilakukan  dengan  terlebih dahulu  melakukan  koreksi  data  yaitu  koreksi  geometrik dan  koreksi  radiometrik.  Koreksi  geometrik  antara  lain yaitu  koreksi  bottom tracking  dan  slant range correction. Koreksi bottom tracking dilakukan pada track line dengan melakukan  digitasi  pada  area  first  return  atau  hambur balik  pada  dasar  laut  yang  pertama  dan  memasukan kecepatan suara dalam air. Koreksi slant range merupakan proses  koreksi  untuk  menghitung  jarak  horizontal  suatu objek di dasar laut dengan titik dasar laut di bawah towfish.
Gambar 2.4 Koreksi Slant Range (Blondel, 2009)
𝑎 2 = 𝑐 2 − 𝑏 2 (1) Dalam Hal ini : a : Slant range correction b : Tinggi towfish terhadap dasar laut c : Slant range
Hasil  dari  penerapan  koreksi  slant  range  ini  akan menghilangkan  blind  zone  dan  berpindah  ke  posisi  yang representatif  dari  dasar  laut  yang  sebenarnya  dan memetakan kembali piksel dari posisinya terlihat ke posisi sebenarnya  dengan  melakukan  komputasi  dari  waktu kembali  dan  tinggi  wahana  sonar  (Chang,  2010).  Koreksi radiometrik  terdiri  dari  koreksi  Beam  Angle  Correction (BAC),  Automatic Gain Control  (AGC),    Time Varying Gain (TVG),  dan  Empirical  Gain  Normalization  (EGN).  Koreksi beam angle digunakan untuk mengoreksi variasi intensitas beam  yang  dipancarkan  towfish  ke  dasar  laut.  Koreksi
Automatic  Gain  Control  (AGC)  untuk  menormalisasi pantulan  balik  dari  sonar  agar  tidak  terpengaruh  oleh geometri  dasar  laut.  Time Varrying Gain  (TVG)  dilakukan pada  pemrosesan  data  Side  Scan  Sonar  karena  sistem sonar  akan  menghasilkan  area  cakupan  beam  yang memiliki  warna  lebih  gelap  maupun  lebih  terang bergantung  pada  tipe  tekstur  dasar  laut.  Koreksi  TVG  ini digunakan  untuk  meningkatkan  intensitas  sinyal  dengan amplifikasi.  Tahap  koreksi  Empirical  Gain  Normalization (EGN)  dilakukan  untuk  gain  yang  dinormalisasi  agar backscatter sonar output tidak bergantung pada sudut dan dapat membangun mosaik yang dinormalisasi, memberikan  kontras  dan  kecerahan  yang  baik  pada  data side scan sonar.
Data  yang  sudah  dilakukan  koreksi  kemudian dilakukan interpretasi secara visual dengan menggunakan metode interpretasi penginderaan jauh. Interpretasi visual dalam  hal  ini  yaitu i nterpretasi  kualitatif . I nterpretasi kualitatif digunakan untuk memperoleh sifat fisik material dan  bentuk  objek,  baik  dengan  mengetahui  derajat kehitaman  (hue  saturation),  ukuran  (size)  dan  bentuk (shape),  derajat  kehitaman  (hue  saturation),  bayangan (shadow), tekstur dan pola (pattern) dari objek atau target. Berdasarkan  bentuk  eksternal,  target  dapat  dibedakan menjadi dua, yaitu objek alam (natural targets) dan objek buatan  manusia  (man  made  targets). Interpretasi  secara kualitatif tersebut kemudian digunakan dalam identifikasi objek.  Kekuatan  gelombang  pantulan  berhubungan dengan  tekstur  objek,  secara  umum  gelombang  pantulan yang  relatif  tinggi  berhubungan  dengan  objek  kekasaran tinggi,  gelombang  pantulan  yang  relatif  rendah berhubungan dengan objek kekasaran  rendah. Fenomena gelombang  pantulan  (backscatter)  permukaan  dasar  laut memiliki  hubungan  dengan  kekasaran  dan  kekerasan permukaan (Gardner et al, 1991).
Berdasarkan atas hasil sebaran rona akibat perbedaan kekuatan pantulan gelombang akustik dari objek di dasar laut  yang  berhubungan  dengan  jenis  material    sedimen penutup,  maka  rekaman  side  scan  sonar  daerah  survei dapat dibedakan menjadi tiga bagian yaitu sebagai berikut:
1. Rona Terang (High Sonar Reflectivity)
Rona  terang  diperkirakan  sebagai  material  dasar  laut yang  keras  baik  itu  berupa  jatuhan  benda  logam,  beton, dan singkapan terumbu karang tua yang dicirikan dengan rona  yang  sangat  terang  dan  terlihat  kontras  dengan lingkungan sekitarnya.
2. Rona Sedang (Moderate Sonar Reflectivity)
Rona  sedang  diperkirakan  sebagai  objek  dasar  laut yang  agak  keras.    Rona  sedang  dapat  berupa  lapisan sedimen  berbutir  lebih  kasar  dengan  sebaran  (pecahan) terumbu karang kecil
3. Rona Gelap (Low Sonar Reflectivity)
Rona gelap diperkirakan sebagai objek dasar laut yang bersifat  homogen,  lunak,  dan  relatif  datar.    Rona  gelap tersebut  diduga  sebagai  dasar  laut  yang  dialasi  oleh lapisan sedimen berbutir halus (lanau, lumpur, atau pasir).
Proses interpretasi visual dijadikan sebagai identifikasi objek  bawah  laut.  Posisi  objek  bawah  laut  tersebut disesuaikan  dengan Peraturan  Menteri  Perhubungan  No. PM  129  Tahun  2016  tentang  Alur  Pelayaran  di  Laut  dan Bangunan  dan/atau  Instalasi  di  Perairan  pada  Bab  IX (Sembilan) Bangunan atau Instalasi di Perairan. Peraturan tersebut  antara  lain  Pasal  64  Ayat  (1)  a  mengenai Peraturan  Pemendaman  Pipa  Laut,  Pasal  64  Ayat  (1)  b mengenai  Peraturan  Pemendaman  Kabel  Laut,  dan  Pasal 65  Ayat  1  dan  2  mengenai  Pengecualian  Pemendaman Pipa  Laut  dan  Kabel  Laut.  Adapun  isi  setiap  pasal dijelaskan sebagai berikut :
a. Pasal 64 Ayat (1) a
1.   dari garis pantai menuju arah lepas pantai sampai dengan  kedalaman  perairan  kurang  dari  20  meter  , instalasi  pipa  harus  dipendam  2  meter  di  bawah permukaan dasar perairan (natural seabed).
2.  pada  perairan  mulai  dari  kedalaman  20  meter atau lebih, instalasi pipa dapat digelar di atas permukaan dasar  perairan  dan  harus  diusahakan  tetap  stabil  pada posisinya.
3.  pemendaman harus duduk stabil pada posisinya.
b. Pasal 64 Ayat (2) a
1.    dari  garis  pantai  sampai  dengan  kedalaman perairan 10 meter kabel dipendam sedalam 2 meter 2.    dari kedalaman air 10  sampai dengan 15 meter, kabel dipendam sedalam 1 meter
3.   kedalaman 15 meter sampai dengan kurang dari 28 meter, kabel dipendam  sedalam 0,5  meter, sedangkan pada  perairan  dengan  kedalaman  lebih  dari  28  meter, kabel dapat digelar didasar perairan . c. Pasal 65 Ayat 1 dan 2
Aturan pemedaman tidak diberlakukan apabila telah dilakukan kajian penilaian analisa resiko (risk assessment) pada  lokasi  tertentu.  Lokasi  sebagaimana  yang  dimaksud terdapat pada ayat 2 adalah sebagai berikut :
1. dasar perairan yang keras (batu atau karang)
2. persilangan (crossing) dengan instalasi existing
3. pengaruh terhadap daya hantar
4. daerah  lain  yang  sesuai  dengan  peraturan perundang-undangan.
Dalam evaluasi objek bawah  laut  terhadap Peraturan Menteri  Perhubungan  PM  129  tahun  2016,  diperlukan informasi  mengenai  kedalaman  perairan.  Kedalaman perairan tersebut,  diperoleh dari Lembar Lukis Lapangan wilayah Teluk Lamong tahun 2019.

## 3.  Hasil dan Pembahasan
3.1.  Hasil Koreksi Data Side Scan Sonar Koreksi  yang  dilakukan  pada  data  side  scan  sonar adalah  koreksi  geometrik  dan  koreksi  radiometrik.  Pada Gambar  3.1  menunjukkan  citra  side  scan  sonar  tanpa koreksi.  Pada  citra  tanpa  koreksi,  sejumlah  piksel  hanya terdapat  pada  kedua  sisi  nadir  (center of the swath)  area
sisi kiri (port) dan kanan (starboard). Pada sisi nadir tidak berisi informasi tentang permukaan dasar laut (blind zone).
Gambar 3.1 Area First Return
Hasil  Pemrosesan  data  citra  side  scan  sonar  dengan koreksi  geometrik  yaitu  koreksi  bottom  tracking,  slant range serta koreksi radiometrik yaitu koreksi  Beam Angle Correction  (BAC),  Automatic  Gain  Control  (AGC),  Time Varying  Gain  (TVG),  dan  Empirical  Gain  Normalization (EGN) yang diproses pada seluruh lajur secara berurutan disajikan pada tiap bagian gambar.
Pada raw data tanpa koreksi radiometrik pada lajur A lintasan  1  ditampilkan  pada  Gambar  3.2  dan  lajur  A lintasan  2  ditampilkan  pada  Gambar  3.3.  Citra  tersebut sudah  terkoreksi  secara  geometrik  yaitu  koreksi  slant range correction.
Gambar 3.2 Tanpa Koreksi Radiometrik Lintasan 1
Gambar 3.3 Tanpa Koreksi Radiometrik Lintasan 2
Koreksi beam angle correction (BAC) ditampilkan pada Gambar 3.4 dan pada Gambar 3.5. Apabila proses ini tidak dilakukan  maka  gambaran  objek  yang  berada  dekat dengan  wahana  sonar  akan  termampatkan  dibandingkan dengan  objek  yang  berada  jauh  dari  wahana  sehingga posisi  yang  terlihat  bukan  posisi  sebenarnya  dari  objek tersebut.  Setelah  dilakukan  koreksi  slant  range  maka posisi  objek  maupun  dasar  laut  akan  terkoreksi  pada posisi sebenarnya .
Gambar 3.4 Koreksi BAC Lintasan 1
Gambar 3.5 Koreksi BAC Lintasan 2 Koreksi Automatic Gain Control (AGC) pada Gambar 3.6 dan  pada  Gambar  3.7.  Koreksi  Automatic  Gain  Control (AGC)  dapat  mengurangi  atenuasi  jarak  dan  efek  lainya. Atenuasi adalah melemahnya  sinyal hambur balik akibat adanya  jarak  yang  semakin  jauh,  yang  harus  ditempuh oleh sinyal tersebut (Hurriyah, 2013).
Gambar 3.7 Koreksi AGC Lintasan 2
Hasil  koreksi  Time  Variying  Gain  (TVG)  ditunjukkan pada Gambar  3.8 dan pada Gambar  3.9. Pada Gambar  3.8 dan  Gambar  3.9  citra  side  scan  sonar  sudah  mengalami perubahan  pada  bagian  yang  terlihat  memiliki  intensitas yang tinggi.
Gambar 3.8 Koreksi TVG Lintasan 1
Gambar 3.9 Koreksi TVG Lintasan 2
Penerapan  Empirical  Gain  Normalization  (EGN)  pada Gambar  3.10  dan  Gambar  3.11  akan  berpengaruh terhadap  gain yang telah dinormalisasi pada  pixel di citra tersebut.  Intensitas  yang  paling  kuat  pada  citra  sebelum dikoreksi  berada  di  area  tepat  dibawah  towfish, semakin jauh maka akan berkurang, dapat dilihat dari warna yang tampak terang dan gelap.
Gambar 3.10 Koreksi EGN Lintasan 1
Gambar 3.11 Koreksi EGN Lintasan 2

## 3.2. Hasil Interpretasi Objek Laut
Gambar 3.12 Dimensi Kabel Laut
Pada  kegiatan  ini  terdapat  2  (dua)  lajur  pemeruman yaitu  lajur  A  dan  lajur  B.  Pada  lajur  A  intepretasi  visual diduga  merupakan  instalasi  objek  laut.  Objek  laut  yang diperkirakan  merupakan  alur  kabel  laut.  Kabel  laut  yang terekam  pada  kegiatan  ini  terdapat  dua  kabel  yang terbentang menjadi dua jalur yaitu jalur 1 (satu) dan jalur 2 (dua). Kabel laut berada pada area sisi kiri (port) dan sisi
kanan  (starboard)  citra  Side  Scan  Sonar.  Pendeteksian kabel  tersebut  diasumsikan  sebagai  kabel  A  dan  kabel  B. Perkiraan bangunan laut berupa kabel dilihat berdasarkan dimensi  dari  objek  dasar  laut  itu  sendiri.    Dimensi  dari objek laut itu sendiri diukur berdasarkan perangkat lunak Sonar Wiz kemudian ditampilkan pada Gambar 3.12.
Pengambilan  dimensi  objek  laut  dilakukan  secara interpretasi  terhadap  visual  citra  side  scan  sonar  yang diduga  merupakan  kabel  laut.  Intepretasi  dilakukan dengan  pengukuran  diatas  peta.  Dimensi  yang  diperoleh memiliki  lebar  kisaran  30  dan  50  cm  dan  panjang  antar lengkungan  tidak  begitu  jauh.  Ukuran  tersebut  jika merujuk  kepada  ukuran  diameter  jenis-jenis  instalasi bangunan  laut  maka  diduga  merupakan  kabel  laut.  Hal tersebut karena diameter hasil ukuran objek yang diduga kabel laut  memiliki kedekatan nilai diameter yang hampir sama  terhadap  ukuran  diameter  kabel  laut  tipe  kabel daya/listrik.  Bentuk  target  juga  memiliki  karakteristik seperti  garis  panjang  membentuk  alur  dengan  pola lengkungan.
Pendefenisian  nama  kabel  (KBLA  dan  KBLB)  pada kegiatan  kali  ini  bukanlah  nama  kabel  yang  sebenarnya. Pendefinisian  ini  digunakan  untuk  membedakan kenampakan  target  yang  ada  pada  citra  side  scan  sonar. Fish height merupakan tinggi towfish terhadap permukaan dasar laut. Ping number merupakan nilai ping pengambilan target.  Setiap  gambar  terlihat  adanya  guratan  berwarna hitam.  Guratan  tersebut  merupakan  bayangan  (shadow) dari  objek  terumbu  karang.  Adanya  proses  koreksi  Beam Angle  Correction  untuk  menhilangkan  Blind  Zone  pada nadir (posisi alat saat melakukan perekaman). Koreksi ini dilakukan secara manual sehingga masih terdapat gerutan diarea first return.  Berikut ini disajikan posisi kabel laut.

## 1. Posisi Kabel Laut A pada Lajur A
Gambar 3.13 Posisi Kabel Ke-1 s.d ke-5
Gambar 3.14 Posisi Kabel Ke-6 s.d ke-10
Gambar 3.15 Posisi Kabel Ke-11 s.d ke-14
Gambar 3.16 Posisi Kabel Ke-15 s.d ke-17
Gambar 3.17 Posisi Kabel Ke-18 s.d ke-20
Gambar 3.18 Posisi Kabel Ke-21 s.d ke-25

## 2. Posisi Kabel Laut B pada Lajur A
Gambar 3.19 Posisi Kabel Ke-1 s.d ke-4
Gambar 3.20 Posisi Kabel Ke-5 s.d ke-10
Gambar 3.21 Posisi Kabel Ke-11 s.d ke-14
Gambar 3.22 Posisi Kabel Ke-15 s.d ke-19
Gambar 3.23 Posisi Kabel Ke-20 s.d ke-23
Gambar 3.24 Posisi Kabel Ke-24 s.d ke-25
Gambar 3.25 Dimensi Pipa Laut
Pada lajur B merupakan alur pipa laut dengan dimensi pipa  ditunjukan  pada  Gambar  3.25.  Pengambilan koordinat pipa dilakukan secara interpretasi berdasarkan bagian  pipa  pada  side  scan  sonar.  Posisi  pipa  berada disebelah  sisi  kiri  dan  sisi  kanan  citra  side  scan  sonar dengan  posisi  pengambilan  citra  diagonal  terhadap  pipa. Citra  pipa  laut  disajikan  dalam  Gambar  3.26  sd  Gambar 3.28 berikut ini.
Gambar 3.26 Posisi Kabel Ke-1 s.d ke-5
Gambar 3.27 Posisi Kabel Ke-6 s.d ke-8
Gambar 3.28 Posisi Kabel Ke-9 s.d ke-10
3.3. Hasil Sedimen Dasar Laut
Hasil  sedimen  pada  perairan  Teluk  Lamong  yaitu sedimen  fraksi  lumpur  (mud).  Pengambilan  sample
sedimen  dilakukan  pada  8  titik  sampling oleh  Tim  Dinas Hidro-Oseanografi  Angkatan  Laut.  Fraksi  lumpur  pada perairan Teluk Lamong memiliki diameter ukuran partikel yang  kecil.  Perairan  Teluk  Lamong  termasuk  perairan  di laut  utara  pulau  Jawa,  sehingga  partikel  sedimen  seperti lumpur masih mendominasi pada perairan ini. Kedalaman sedimen  diperoleh  berdasarkan  overlay  terhadap kedalaman  dari  Lembar  Lukis  Lapangan  Teluk  Lamong. Area  pengambilan  sample  sedimen  pada  kegiatan  ini ditampilkan pada Gambar 3.29 .
Hasil sampling sedimen menunjukan persebaran fraksi lumpur  dari  area  bibir  pantai  sampai  dengan  batasan cakupan  area  survei.  Lumpur  sebagai  fraksi  lebih  halus akan mengendap pada perairan kedalaman yang semakin dalam.  Begitupun  sebaliknya  fraksi  sedimen  kasar  akan berada  pada  kedalaman  yang  lebih  rendah  (Mulyadi, H.,dkk.,2015). Faktor pengendapan sedimen terjadi akibat adanya  pengaruh  arus  perairan  pelabuhan  terhadap komposisi  penyusun  lapisan  permukaan  dasar  laut  yang mengakibatkan  pergerakan  partikel  penyusun  dasar  laut bergerak  dan  berpindah  sehingga  pada  akhirnya mengendap  (Mulyadi,  H.dkk,  2015).  Hal  ini  juga memungkinkan partikel lumpur masih mendominasi.
Gambar 3.29 Area Pengambilan Sample Sedimen 3.4. Analisis  Aturan  Pemendaman  Kabel  Laut  dan  Pipa Laut
Berdasarkan  Peraturan  Menteri  Perhubungan  No.  PM 129  Tahun  2016  tentang  Alur  Pelayaran  di  Laut  dan Bangunan  dan/atau  Instalasi  di  Perairan  pada  Bab  IX Bangunan  atau  Instalasi  di  Perairan  Pasal  64  Ayat  (1) menyebutkan  aturan  pemendaman  kabel  dan  pipa  laut. Berikut  ini  merupakan  hasil  analisis  kesesuaian  aturan pergelaran kabel dan pipa laut :
1. Analisis aturan terhadap Lajur A
Alur  kabel  laut  dapat  diidentifikasi  sesuai  atau  tidak sesuai aturan Menteri Perhubungan mengenai
pemendaman kabel laut. Oleh karena itu, harus diketahui pula informasi kedalaman area alur kabel tersebut. Dalam hal  ini  hasil  identifikasi  objek  dasar  laut  citra  side  scan sonar  pada  Lajur  A  ditampalkan  terhadap  informasi kedalaman  hasil  Lembar  Lukis  Lapangan  wilayah pelabuhan  Teluk  Lamong  Surabaya.  Lembar  Lukis Lapangan  yang  diperoleh  berupa  konsistensi  .geoTIFF dengan sistem proyeksi UTM Zona 49 S yang disesuaikan terhadap  sistem  proyeksi  pengukuran  side  scan  sonar. Hasil  pertampalan  kedua  data  tersebut  disajikan  dalam Gambar 3.30.
Gambar 3.30  Lokasi Kabel Laut pada Lajur A Kedalaman yang tertera dalam Lembar Lukis Lapangan tersebut  merupakan  kedalaman  yang  sudah  disurutkan terhadap mean sea level (1,65 meter).  Kedalaman tersebut menunjukan  kedalaman  cukup  dangkal  karena  berada pada  kedalaman  kolam  pelabuhan.  Sehingga  tampak kedalaman  pada  area  survei  berkisar  0.1  meter  s.d  0.2 meter.  Hal  ini  memungkinkan  proses  identifikasi  posisi objek  terhadap  peraturan  pergelaran  kabel  laut. Kedalaman pada peraturan Menteri Perhubungan No. PM 129  Tahun  2016,  tertera  bahwa  pergelaran  dan pemendaman  kabel  laut  merujuk  pada  kedalaman  laut dihitung dari garis pantai sampai kedalaman yang dituju.
Kedalaman menurut aturan tersebut, kabel seharusnya dipendam  2  meter  dibawah  lapisan  dasar  laut.  Namun kedalaman area survei memiliki kedalaman kurang dari 1 meter.    Dalam  Peraturan  Menteri  Perhubungan  PM  129 tahun  2016  pada  pasal  65  ayat  1  menyebutkan pengecualian  pemendaman  pada  lokasi  tertentu.  Lokasi yang dimaksud yaitu sebagai berikut :
1. dasar perairan yang keras (batu atau karang)
2. persilangan (crossing) dengan instalasi existing
3. pengaruh terhadap daya hantar
4. daerah lain yang sesuai dengan peraturan perundang-undangan
Dalam hal ini kabel laut yang terdeteksi terlebih dahulu dievaluasi  terhadap  Pasal  65  ayat  1  Peraturan  Menteri Perhubungan  No.  PM  129  tahun  2016.  Evaluasi  terhadap diktum 1 (satu) mengenai  dasar perairan, dasar perairan yang  dimaksud  yaitu  dasar  perairan  dengan  susunan partikel sedimen berupa sedimen keras (batu atau karang). Pada  kegiatan  ini  sedimen  yang  dihasilkan  dari  hasil pengambilan  sample  berupa  lumpur  (mud)  dan  juga terlihat  pada  citra  side  scan  sonar.  Partikel  lumpur merupakan  partikel  yang  cukup  halus  penyusun  lapisan dasar  laut  pada  Teluk  Lamong.  Oleh  karena  itu  kabel seharusnya  dilakukan  pemendaman  sedalam  2  meter, akan  tetapi  berdasarkan  atas  diktum  2  (dua)  yang menyebutkan  bahwa  bangunan  laut  yang  saling bersilangan  (crossing)  tidak  diberlakukan  pemendaman. Persilangan  bangunan  laut  dapat  dilihat  pada  Peta  Laut Indonesia No. 84 dalam Gambar 3.31.
Gambar 3.31 Peta Laut Indonesia No. 84 tahun 2013 Aturan  ini  berlaku  jika  pemasangan  kabel  laut  dilihat berdasarkan  analisa  resiko  yang  tertera  pada  diktum  3 (tiga),  maka  pemendaman  tidak  diberlakukan.  Sehingga pada  kegiatan  ini  kabel  laut  yang  terdeteksi  sudah memenuhi aturan pemendaman Menteri Perhubungan PM 129 tahun 2016.
2. Analisis aturan terhadap Lajur B Pada  lajur  B  juga  dilakukan  pertampalan  terhadap lembar  lukis  lapangan  yang  sama,  yaitu  lembar  lukis lapangan  Teluk  Lamong  Surabaya.  Kedalaman  pada  area lajur  B  menunjukan  kedalaman  berkisar  0  meter  sampai dengan 0.1  meter. Dengan  kedalaman pada area ini tidak begitu  jauh  terhadap  kedalaman  pada  area  lajur  A. Sehingga  kedalaman  pada  area  ini  juga  termasuk kedalaman  yang  dangkal.  Hasil  overlay  ditunjukan  pada Gambar 3.32.
Gambar 3.32  Lokasi Pipa Laut pada Lajur B Menurut  Aturan  Menteri  Perhubungan  No.  PM  129 Tahun  2016,  tertera  bahwa  kedalaman  mulai  dari  garis pantai  sampai  dengan  kedalaman  20  meter,  pipa  laut harus dipendam sedalam 2 meter dibawah dasar perairan (Natural  Seabed).  Akan  tetapi  pipa  laut  yang  terpasang bersilangan terhadap kabel laut pada lajur A.  Hal ini juga dapat  dilihat  pada  Peta  Laut  Indonesia  No.  84  (delapan puluh empat) pada Gambar  3.31. Sehingga pipa laut yang terdeteksi  pada  lajur  B  sudah  sesuai  dengan  aturan pemendaman yang berlaku. Dalam hal ini yaitu Peraturan Menteri Perhubungan No. PM 129 tahun 2016.

## 4.  Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  dan  pembahasan  dari  kegiatan penelitian ini dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut : 1. Hasil  identifikasi  objek  dasar  laut  pada  lajur  A merupakan  2  (dua)  kabel  laut,  dengan  posisi  kabel berada  pada  kedalaman  berkisar  0  m  sampai  dengan 0.1  m  dengan  kedalaman  yang  sudah  disurutkan terhadap  Mean Sea Level   (1,65  m).    Objek  dasar  laut pada  lajur  B  merupakan  pipa  laut  dengan  kedalaman berkisar 0.1 m diatas Mean Sea Level (1,65 m).
2. Kondisi kabel laut pada lajur A sudah memenuhi aturan pemendaman kabel laut, demikian pula pipa laut pada lajur B. Kesesuaian aturan pemendaman kabel laut dan pipa  laut  ini  didasarkan  atas  analisa  resiko,  dengan posisi  pipa  laut  dan  kabel  laut  saling  bersilangan (crossing)  sehingga  kabel  laut  dan  pipa  laut  digelar diatas  dasar  laut  meskipun  berada  pada  kedalaman kurang dari 10 m dan 20 m.
3. Tipe  sedimen  hasil  random sampling  pada  area  Teluk Lamong  pada  8  titik  sample  didominasi  oleh  sedimen lumpur (mud) .

## 5.  Pernyataan Konflik Kepentingan
Penulis  menyatakan  tidak  ada  konflik  kepentingan dalam  artikel  ini  (The  authors  declare  no  competing interest).

## 6.  Referensi
Bartholoma.  (2006).  Acoustic  bottom  detection  and seabed  classification  in  the  German  Bight, Southern  North  Sea  :  Wilhelmshaven,  Germany. Vol(26) : 177-184.
Blondel. (2009). The Handbook of Sidescan Sona.  Springer, Praxis: Chichester.
Burguera, dan Oliver. (2016). High-Resolution Underwater Mapping  Using  SideScan  Sonar  PloS  ONE  11(1): e0146396. doi:10.1371/journal.pone. 0146396. Carter L., Burnett D., Drew S., Marle G., Hagadorn L., Bartlett-McNeil D., and Irvine N. (2009). Submarine Cables and the Oceans – Connecting the World. UNEP-WCMC Biodiversity Series No. 31. ICPC/UNEP/UNEP-WCMC.
Collier,  dan  Brown.  (2004).  Correlation  of  sidescan backscatter with grain size distribution of surficial seabed  sediment.  Journal  of  Marine  Geology, 214 :431-449.
Fish  P.  John  dan  Carr  Arnold  H.  (1990).  a  guide  to  the generation  and  interpretation  of  side  scan  sonar data. Cataumet, MS : American Underwater Search and Survey Ltd
Foster  DJ,  Mosher  CC,  Hassanzadeh  S.  (1994).  Wavelet transform  methods  for  phase  identification  in three  component  seismograms.  Bulletin  of Seismological  Society  of  America.  87  (6):  1598- 1612.
Hurriyah.  (2013).  Atenuasi  Gelombang  (Studi  Pada Gelombang  Seismik). EKSAKTA  Vol.  2  Tahun  XIV Juli 2013.
IHO  (International  Hydrographic  Organization)  S- 44.2018.Chapter  4  Seafloor  Classification  and

## Feature Detection
Junaedi.  (2015).  Pemrosesan  Citra  Sinyal  Hambur  Balik Tekstur  Dasar  Laut  pada  Alur  Masuk  Pelabuhan Benoa Menggunakan Side Scan Sonar (C-Max CM2). Bogor (ID): Institut Pertanian Bogor.
Kenny  AJ,  C.  I.  (2003).  An  Overview  of  Seabed  Mapping Technologies  in  the  Context  of  Marine  Habitat Classification. ICES Journal of Marine Science (60):
411-418.
Kinsler,  &  Frey:Coppens.  (1982).  Fundamentals  of Acoustics.  3rd  Editio.  New  York:  John  Wiley  & Sons .
Lurton X. (2002). An Introduction to Underwater Acoustic.
Springer, Praxis. Chichester. UK Milkert,  &  Fiedler.  (2002).  Processing  and  mosaikking digital Side Scan Sonar image:two examples from the western Baltic Sea. Baltica. 15: 40-48.
Mulyadi, H. , Mubarak, Yoswaty, D. (2014). Jurnal Sebaran Fraksi  Sedimen  Dasar  Permukaan  di  Perairan Pantai  Pulau  Topang  Provinsi  Riau  Dinamika Lingkungan Indonesia 2 (1): 26-31.
Peraturan  Menteri  Perhubungan  Republik  Indonesia  No. PM  129.  (2016).  .Alur  Pelayaran  di  laut  dan Bangunan dan/atau Instalasi di Perairan.
Permana,  AfrialDio (2014) Analisis  Karakteristik  Pasang Surut  Perairan  Pelabuhan  Tanjung  Perak  dan Perairan Sendang Biru Malang Dengan Menggunakan Metode Admiralty. Universitas Brawijaya.
Rahili,.N.,  &  Cahyono.,  B.K.  (2019).  3D    Modeling  and
Volume  Estimation  of  Riverbed  Layers  Based  on
Sub  Bottom  Profiler  Measurement  Data.  JGISE:
Journal  of  Geospatial  Information  Science  and Engineering, 2(1). 113–120.
https://doi.org/10.22146/jgise.39 974
Schneider  P.,  Burczynski  J.,  Monteoliva  A.,  and  Valle  A. (2001).  Results  From  Submerged  Aquatic  Plant Assessment  Using  Digital  Echosounder  Technique. International  Council  for  the  Exploration  of  the Sea.  Joint  session  of  FTFB  and  FAST  Working Groups. 23-27 April 2001. Penacastillo. Spanyol Urick. (1967). Principles of underwater sound for engineers. Tata McGraw-Hill Education.