Abstrak—Kulit merupakan salah satu bagian dari hewan yang dimanfaatkan  menjadi  berbagai  produk  olahan  kerajinan. Harga  dari  satu  lembar  kulit  ditentukan  oleh  kualitas,  motif, serta  ukuran  luas  permukaan.  Satuan  luas  yang  digunakan adalah satuan feet persegi. Dengan bahan dasar yang diperoleh dari  alam  maka  bentuk  yang  diperoleh  dari  masing-masing lembar  kulit  berbeda  dan  tidak  beraturan  (irregular).  Oleh karena itu UKM penyamakan kulit mengalami kesulitan dalam menentukan luas dari satu lembar kulit. Perancangan sistem ini diperlukan agar mempermudah para pelaku UKM penyamakan  kulit  untuk  mendapatkan  hasil  pengukuran  dari satu  lembar  kulit.  Selain  itu  sistem  yang  direncanakan bertujuan  untuk  meningkatkan  akurasi  dan  efisiensi  waktu kerja. Komponen yang diukur adalah luas bidang dua dimensi dan waktu ukur. Pengolahan komponen pengukuran dilakukan menggunakan  papan  kendali  terpadu  Arduino  Uno.  Untuk mencapai  tujuan  sistem  diperlukan  kelengkapan  mekanik berupa  konveyor  dan  sensor  optik  untuk  mendeteksi keberadaan  lembar  kulit.  Selain  itu  untuk  menampilkan  hasil pengukuran digunakan LCD Oled 0,96 inc. Dari hasil pengujian diperoleh hasil kesalahan dalam pengukuran luas sebesar 2.47 %.  Sedangkan  untuk  nilai  efisiensi  waktu  kerja  yang  dapat ditingkatkan adalah sebesar 56.23%. Dan dari responden dari pelaku UMKM menyatakan sebesar 95% alat dapat digunakan sedangkan  5%  sisanya  dikarenakan  ketidak  biasaan  operator menggunakan alat.
Kata Kunci— Leather, Sensor Optik, Mikrokontroller Arduino, Konveyor.

## I. PENDAHULUAN
ULIT  merupakan  salah  satu  bagian  dari  hewan  yang dimanfaatkan menjadi berbagai produk olahan kerajinan. Bentuk olahan kerajinan berbahan dasar kulit dapat berupa tas, dompet, jaket, sepatu dan barang-barang lainnya yang memiliki daya jual tinggi. Kulit sapi merupakan salah satu kulit yang dijadikan bahan kerajinan oleh para pengrajin. Para pengrajin dapat memperoleh kulit sapi siap pakai dengan membeli  kepada  pabrik  maupun  Usaha  Kecil  Menengah (UKM) penyamakan kulit.
Harga  dari  satu  lembar  kulit  ditentukan  oleh  kualitas, motif,  serta  ukuran  luas  permukaan.  Satuan  luas  yang digunakan  adalah  satuan feet persegi.  Dengan  bahan  dasar yang  diperoleh  dari  alam  maka  bentuk  yang  diperoleh  dari masing-masing  lembar  kulit  berbeda  dan  tidak  beraturan (irregular) .  Sementara,  masalah  yang  dihadapi  oleh  para pelaku UKM penyamakan kulit adalah sulitnya menentukan luas dari satu lembar kulit. Sehingga, saat ini beberapa pelaku UKM  masih  menggunakan  cara  tradisional  dengan  metode root  box yang  memiliki  kekurangan  dalam  kecepatan  dan ketepatan  pengukuran.  Di  era  teknologi  yang  semakin berkembang  ini,  pengukuran  dapat  menjadi  lebih  tepat  dan cepat dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroller. Salah
satu mikrokontroller terpadu yang banyak digunakan adalah Arduino dengan hardware prosesor Atmel AVR.
Arduino
merupakan papan kendali tunggal mikrokontroller  terpadu  yang  bersifat  terbuka  dan  telah dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan  mikrokontroller dan kendali elektrik dalam berbagai bidang [1]. Namun dalam penggunaannya  sebagai  alat  ukur  luas  permukaan  kulit, Arduino  tidak  dapat  berdiri  sendiri.  Diperlukan  peralatan pendukung  untuk  dapat  membuat  sistem  pengukuran  luas permukaan  kulit.  Peralatan  pendukung  yang  dibutuhkan antara  lain  adalah  sensor  optik  yang  bertugas  sebagai  mata dari  sistem.  Sensor  optik  digunakan  untuk  mengetahui perubahan  kondisi  lingkungan.  Selain  itu,  peralatan pendukung  yang  dibutuhkan  adalah  sistem  penggerak konveyor.  Konveyor  digunakan  untuk  memindahkan lembaran kulit dari satu tempat menuju tempat tujuan dalam hal ini adalah tempat pengukuran. Dari peralatan pendukung beserta  Arduino,  diperlukan  desain  sistem  agar  dapat mencapai tujuan untuk mengukur luas permukaan lembaran kulit.
Sehingga  pada  tugas  akhir  ini,  dilakukan  desain  bangun rancang  sistem  mesin  ukur  yang  dapat  digunakan  untuk mengukur  luas  permukaan  kulit  dengan  cepat  dan  tepat menggunakan conveyor dan  sensor  optik  dengan  pengolah data mikrokontroller terpadu Arduino.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Kulit
Kulit  merupakan  produk  sampingan  dari  pemanfaatan sumber daya alam yang berasal dari hewan. Nilai dari kulit suatu  hewan  mewakili  5  –  10  %  dari  nilai  hewan  di  pasar . Tingginya  harga  kulit  menjadikan  kulit  dan  produk  kulit (KPK) sebagai komoditi ekspor andalan ketiga dengan nilai mendekati USD 2 milyar, dengan trend ekspor 495% [2].
Kulit yang menjadi bahan baku produk kulit dan komoditi ekspor  merupakan  kulit  yang  telah  melewati  proses penyamakan  kulit.  Penyamakan  kulit  adalah  proses memperbaiki  karakteristik  kulit  mentah  yang  labil  menjadi kulit olahan yang lebih stabil [3]. Gambar kulit dapat dilihat pada Gambar 1.

## B. Arduino Nano
Arduino  adalah  sebuah platform elektronik  bersifat open source yang  dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan elektronik di berbagai bidang. Arduino Nano adalah sebuah papan  kendali mikrokontroller keluaran  Arduino  yang berbasis chip Atmega328.  Papan miktokontroller ini dilengkapi dengan  13 pin digital I/O, dimana 3 diantaranya dapat  difungsikan  sebagai  keluaran  sinyal  PWM.  Terdapat
Gayuh Wahyu Nugroho dan Rusdhianto Effendi Departemen Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : ditto@ee.its.ac.id

## Rancang Bangun Sistem Pengukuran Luas Permukaan Kulit Menggunakan Konveyor dan Sensor Optik Berbasis Arduino
K
juga sepasang pin untuk komunikasi serial, 2 pin interuurp , 2 pin SPI, serta 5 pin input analog . Gambar Arduino nano dapat dilihat pada Gambar 2.

## C. Konveyor
Konveyor  merupakan  alat  transportasi  yang  pada umumnya digunakan dalam dunia industri perakitan maupun proses  produksi  untuk  mengangkut  suatu  barang  dari  satu tempat ke tempat yang lain. Sistem konveyor menyesuaikan dari material yang dipindah.
Konveyor  merupakan  satu  satuan  yang  memiliki  bagian komponen  di  dalamnya  yang  terdiri  dari  : Belt Konveyor, Motor  Penggerak, Pulley, Gear  Box , V-belt, Roller, Snup Pulleu, dan Laher, lihat Gambar 3 dan Gambar 4.

## D. Sensor Optik
Sensor  Optik  adalah  sensor  yang  dapat  mendeteksi keberadaan cahaya. Sensor cahaya mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Photodioda adalah salah satu sensor optik  dengan  jenis  dioda  yang  resistansinya  berubah-ubah apabila  terkena  sinar  cahaya.  Resistansi  dari  photodioda dipengaruhi  oleh  intensitas  cahaya  yang  diterimanya, semakin  banyak  cahaya  yang  diterima  maka  semakin  kecil resistansi  dari  photodioda  dan  begitu  pula  sebaliknya  jika semakin sedikit intensitas cahaya yang diterima oleh sensor photodioda  maka  semakin  besar  nilai  resistansinya,  lihat Gambar 5.

## E. Resistor
Resistor adalah salah satu komponen pasif yang memiliki fungsi  untuk  mengatur  arus  listrik.  Resistor  diberi  lambang huruf  R  dengan  satuannya  yaitu  Ohm  (Ω).  Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya dan daya listrik yang dapat  dihantarkan.  Ukuran  dan  letak  kaki  bergantung  pada desain  sirkuit,  kebutuhan  daya  resistor  harus  cukup  dan disesuaikan  dengan  kebutuhan  arus  rangkaian  agar  tidak terbakar  [1].  Besar  dari  resistor  dapat  dilihat  dari  gelang warna  yang  melekat  pada  resistor.  Untuk  menentukan kebutuhan resistor pada suatu rangkaian dapat menggunakan persamaan hukum Ohm :
𝑅 = 𝑉 𝐼 (1)
Keterangan :
1. R   : Nilai Hambatan ( Ohm ).
2. V   : Besar Tegangan ( Volt ).
3. I    : Besar Arus (Ampere).

## F. Transistor
Transistor  adalah  salah  satu  komponen  elektronik  yang memiliki tiga kaki komponen. Ketiga kaki tersebut memiliki nama  Kolektor  (C),  Basis  (B)  dan  Emitor  (E).  Untuk transistor  npn  voltase  arusnya  yaitu  VCE  (voltase  kolektro emitor)  dan  VBE  (voltase  basis-emitor),  sedangkan  untuk transistor pnp arusnya dihitung terbalik atau menjadi negatif
Gambar 1. Kulit Hasil Penyamakan.
Gambar 2. Arduino Nano.
Gambar 3. Belt Conveyor Custom .
Gambar 4. Roller Konveyor Custom .
Gambar 5. Bentuk Fisik Photodioda.
Gambar 6. Pergeseran Shift Register.
yaitu VEB (voltase emitor-basis) dan VEC (voltase emitor- kolektor) [1].

## G. Shift Register
Register geser ( Shift register ) pada Gambar 6, merupakan salah satu piranti fungsional yang banyak digunakan di dalam sistem  digital.  Pada  sistem  digital  register  geser  digunakan untuk  menggeser  suatu  data.  Pergeseran  data  pada  register dapat  dilakukan  dalam  dua  arah  yaitu  ke  arah  LSB  ( Low Significant  Bit )  dan  ke  arah  MSB  ( Most  Significant  Bit ). Register geser dikelompokkan  sebagai rangkaian logika, dan oleh sebab itu suatu register disusun dari flip-flop. Register geser  digunakan  sebagai  memori  sementara  dan  untuk pergeseran  data  ke  kiri  atau  ke  kanan.  Register  geser  dapat juga digunakan untuk mengubah format data seri ke paralel atau dari paralel ke seri. Pada rangkaian digital, shift register dapat  difungsikan  sebagai  penambahan  pin  I/O  dengan penyesuaian pada sketch yang terdapat pada mikrokontroller.
H. Modul LCD Oled 0,96” 128x86
Modul  OLED  I2C  0.96’  adalah  suatu display grafik berukuran  0.96 inci dan mempunyai resolusi 128 x 64 pixel menggunakan  teknologi  OLED.  Modul  OLED  biasanya terbuat  dari  karbon  dan  hidrogen.  Pemrograman  modul OLED menggunakan mikrokontroler arduino yang berkomunikasi I2C, menggunakan 2 pin yaitu pin SDA dan Pin  SCK  sehingga  dapat  menghemat  pin.  Gambar  modul LCD dapat dilihat pada Gambar 7.

## I. Metode Stastik Deskriptif
Statistik  deskriptif  merupakan  sekelompok  metode- metode yang berkaitan dengan bagaimana cara pengumpulan dan penyajian suatu populasi data sehingga menghasilkan dan dapat  memberikan  hasil  yang  jelas.  Berikut  ini  dijelaskan mengenai Mean pada statistic deskriptif. Mean merupakan
rata-rata hitung dari kumpulan data.
𝜇 = ∑ 𝑥 𝑖 𝑁 𝑖=1 𝑁 (2)
Keterangan :
1. 𝜇 = Mean. 2. X i = nilai x ke- i.
3. N = ukuran sampel.

## J. Metode Sequence Chart
Pembuatan ladder  programming dengan  menggunakan metode sequence  chart memiliki  beberapa  tahapan  proses seperti pada Gambar 8 yaitu, pembuatan sequence chart dari lingkungan  sistem  atau  langkah  kerja,  kemudian  dari  hasil sequence  chart diubah  ke switching  function untuk selanjutnya di ubah menjadi ladder diagram. Berikut adalah langkah-langkahnya:
1) Sequence Chart
Sequence  charts yang  juga  dikenal  sebagai time-motion diagram, state diagram  atau bar  chart digunakan  untuk memvisualisasikan  operasi  sistem.  dengan  menggunakan sequence  chart dapat  menjelaskan  tahapan  demi  tahapan operasi  dari relay sistem, pneumatic sistem  ataupun  tipe sistem switching sistem lainnya. Pada sequence chart secara vertikal  merepresentasikan  setiap  elemen  yang  memiliki bagian  untuk  melakukan  aksi  ( input,  output,  relay,  timer, counter ,  dan  sebagainya),  sedangkan  secara  horizontal merepresentasikan tahapan atau langkah dalam urutan sistem.
2) Switching Fuction
Switching function merupakan persamaan yang digunakan
Gambar 7. LCD Oled 0.96 128x86.
Gambar 8. Langkah-Langkah Sequence Chart .
Gambar 9. Flow Chart Perancangan Alat.
sebagai  pendekatan  untuk  melambangkan  fenomena  yang terjadi  dari  hubungan  antara inpu t  (set  dan  reset)  dengan kondisi output nya. Pembuatan switching function berdasarkan  jumlah relay ,  setiap  adanya  satu relay maka dapat  di  ubah  menjadi  satu  persamaan switching  function . Untuk  membuat switching  function ,  pertama  perhatikan sequence  chart pada  bagian relay , relay tersebut  diaktifkan (set) oleh apa dan di reset oleh apa. Selanjutnya, cek apakah terdapat  perubahan  kondisi output .  Barulah  setelah  itu  kita dapat membuat switching functionnya .
3) Pembuatan Ladder
Pembuatan ladder dengan menggunakan metode sequence chart pembuatannya  berdasarkan  dari  hasil switching function .  Untuk  set  maka  akan  di  konversi  menjadi contact normally open,  untuk  reset  di  konversi  menjadi contact normally  close .  Sedangkan  operasi  ditambah  (+)  dan  dikali (*) menentukan tata letak dari contact , untuk penambahan (+) berarti contact akan  diletakkan  secara  paralel,  sedangkan untuk perkalian (*) berarti contact akan diletakan secara seri.

## III. PERANCANGAN ALAT
Pengerjaan  pembuatan  alat  dikerjakan  secara  urut  seperti yang ditampilkan pada Gambar 9.

## A. Konfigurasi Sistem
Fungsi  sistem  dimulai  pada  saat  tombol power mesin dihidupkan  yang  kemudian  diteruskan  dengan  meletakkan leather diatas konveyor. Konveyor kemudian memindahkan leather melewati area pengukuran yang terdapat sensor optik sebagai pengidentifikasi adanya perubahan kondisi lingkungan,  yang  pada  kondisi  ini  perubahan  kondisi lingkungan tersebut adalah keberadaan leather di area sensor optic .  Pengidentifikasian  dilakukan  oleh  sensor infrared
dengan adanya penghalang diantara transmitter dan receiver akan  menghasilkan  logika  1.  Kumpulan  logika  dari  sensor infrared kemudian  akan  dijadikan  satu  menjadi  data  serial oleh  IC  74HC165  dan  menjadi  hasil  pengidentifikasian kondisi leather. Hasil pengidentifikasian ini yang kemudian diterima oleh Arduino I yang berperan sebagai penerima dan pengolahan data pembacaan sensor optik. Kemudian bersama dengan Modul Oled 0,96. hasil pengolahan ditampilkan untuk disampaikan  kepada  operator  mesin  ukur.  Diagram  blok sistem dapat dilihat pada Gambar 10.

## B. Perancangan dan Pembuatan Mekanik
Perancangan mekanikal diawali dengan pembuatan desain 3D  untuk  beberapa  bagian custom yang  dikerjakan  oleh partner  ‘Pito Engine ’.  Bagian custom mekanik  yang  perlu dibuat adalah kerangka dan roller . Dengan desain 3D seperti pada Gambar 11 dan Gambar 12.
Dengan  ukuran  desain  1:10.,  ukuran  pembuatan  mesin menyesuaikan  dengan  kondisi  di  lapangan  agar  mekanikal dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai  yang  direncanakan. Kerangka mekanikal konveyoir terdiri dari bahan pada Tabel 1.

## C. Perancangan dan Pembuatan Hardware
Perancangan Hardware terdiri dari pembuatan sensor optik dan  sensor rotary ,  lihat  Gambar  13.  Sistem  sensor  optik berfungsi sebagai  pengidentifikasi adanya perubahan kondisi lingkungan.  Selain  itu  sistem  sensor  optik  juga  berfungsi sebagai koordinat ukur sumbu x pada pengukuran.
Sedangkan  untuk  sistem rotary  encoder berfungsi sebagai  panjang  koordinat  Y  dalam  pengukuran.  Desain rotary  disk pada  Gambar  14, dibuat  secara custom menyesuaikan  dengan  kebutuhan  pengukuran.  Dimulai  dari desain 3D dan pembuatan. Desain 3D digunakan jarak antar lubang  yang  akan  dilalui  oleh  sensor rotary. Gambar disk dapat dilihat pada Gambar 15.

## D. Perancangan dan Pembuatan Software
Program  yang  digunakan  berbasis  pada  Arduino  IDE. Digunakan Arduino Nano sebagai pengolah dan execute dari
Gambar 12. Desain 3D Roller Belt Konveyor. Gambar 13. Arsitektur Sensor Optik. Tabel 1. Komponen Mekanikal No
Bagian Konveyor Jumlah 1 Kerangka Mesin 1 2 Roller belt 3 3 Roller Akrilik 1 4 Roller polos 2 5 Laher UCFL 205 12 6 Snub pulley 1 7 Pulley Transmisi 3 8 Belt Konveyor - 9 Motor Penggerak 1 10 Gear Box 1:10 1
Gambar 10. Diagram Blok Sistem.
Gambar 11. Gambar 3D Kerangka Mesin.
program dengan aliran logika seperti pada Gambar 16.
Dimana  sistem  diawali  dengan  membaca input yang diterima dari IC 74HC165 berupa data serial. Kemudian data yang  dihasilkan  oleh  IC  74HC165  diterima  oleh mikrokontroller  pada  saat  nilai  dari rotary  encoder bernilai HIGH .Apabila  seluruh  data  serial  sudah  bernilai LOW, selanjutnya  Arduino  I  melakukan  pengolahan  data  berupa penggabungan data pembacaan dan perhitungan nilai jumlah bit yang aktif. Dalam perhitungan jumlah bit aktif dikalikan dengan  konstanta  pengukuran  yang  didapatkan  dari  hasil pengujian.  Dalam  tahapan  pengujian  digunakan  satuan centimeter  persegi  sebagai  pengukuran  keakuratan  dari sistem,  kemudian  dalam  pengukuran leather digunakan satuan feet persegi.  Selesai  data  diolah  kemudian  data
ditampilkan menggunakan Oled 0,96 inch. Sistem dianggap selesai apabila tidak terdapat data baru lagi.

## IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS
Masing–masing komponen dan sistem individu diuji untuk diketahui keandalan dan kemudian diuji secara keseluruhan dengan penganalisaan dari data yang diperoleh.

## A. Pengujian Sensor Optik
Pengujian pada masing-masing board sensor optik untuk diketahui  keberhasilan routing dan wiring rangkaian  serta mengetahui analisa troubleshooting dari setiap masalah yang dialami  pada  saat  pengujian board .  Diketahui  apabila beberapa  masalah  yang  muncul  adalah  kerusakan  IC 74HC165 dan kesalahan dalam melakukan wiring, lihat Tabel 2.

## B. Pengujian Panjang Linier Sensor Rotary
Pengujian  dari  panjang  linier  sinyal  sensor optic adalah untuk mengetahui jarak linier yang ditempuh oleh dua sinyal naik sensor rotary . Didapatkan hasil seperti pada Tabel 3. Diperoleh  nilai  rata-rata  dari  jarak  antar  sinyal  yang ditempuh  adalah  2.43  cm.  Kemudian  nilai  ini  digunakan sebagai  koefisien  perkalian  yang  digunakan  dalam pengukuran luas.

## C. Pengujian Luas Permukaan
Tujuan  dari  pengujian  luas  permukaan  ini  adalah  untuk mengetahui  keakuratan  pengukuran  luas  dari  alat  yang dibuat. Dari pengujian diperoleh data pada Tabel 4.
Pengukuran luas dibandingkan dengan data 5 buah bangun datar yang telah diketahui luas sesungguhnya. Kelima bangun datar  tersebut  adalah  segitiga  sama  kaki,  segitiga  siku-siku, persegi  panjang,  persegi  dan  trapesium.  Dari  data  hasil pengukuran  tersebut  diketahui  apabila range  error dari masing-masing  rata-rata  pengukuran  berada  pada  nilai 0.14%- 4.65%. Kemudian diperoleh pula nilai rata-rata error sebesar 2.47%.
Gambar 14. Desain 3D Rotary Disk .
Gambar 15. Rotary Disk .
Tabel 3.
Data Uji Panjang Linier No Jumlah Sinyal
Jarak (cm) Rata-
Rata Data Ke 1 2 3 4 5 1 2 2.42 2.55 2.22 2.63 2.44 2.452 2 3 4.73 4.85 4.68 4.75 4.9\ 4.7525 3 4 7.67 7.45 7.15 7.36 7.48 7.422 4 5 9.57 9.81 9.98 9.65 9.1 9.622 5 6 11.9 12.42 12.3 12.58 12.35 12.312 Rata-Rata jarak antar sinyal (cm) 2.43737 Tabel 4. Data Hasil Uji Luas Permukaan No Data Ke Luas (cm 2 ) Nilai Luas Pembanding 232.5 465 850.5 900 2250 1 1 287.5 425 845.25 897 2156.25 2 2 235.75 460 856.75 983.25 2179.25 3 3 212.75 488.75 856.75 874 2288.5 4 4 253 483 845.25 948.75 2139 5 5 218.5 494.5 828 1017.75 2179.25 6 6 212.75 442.75 822.25 954.5 2190.75 7 7 264 442.75 828 920 2179.25 8 8 247.25 483 816.5 948.75 2231 9 9 224.25 477.25 828 948.75 2162 10 10 258.75 460 868.25 925.75 2248.25 Rata-Rata 241.45 465.7 839.5 941.85 2195.35 Error 3.85% 0.15% 1.29% 4.65% 2.43% Rata-Rata Error 2.47%
Gambar 16. Diagram Alir Software .

## D. Pengujian Waktu Pengukuran
Pengujian waktu pengukuran berfungsi untuk mengetahui nilai efisiensi waktu pada proses pengukuran leather dengan pembanding  waktu  pengukuran  menggunakan  metode konvensional.  Pengujian  waktu  pengukuran  dilakukan dengan  mencatat  waktu  yang  diperlukan  dalam  mengukur satu lembar kulit. Pencacatan waktu dimulai pada saat tangan operator  menyentuh leather pertama  kali  dan  waktu dihentikan pada saat operator menyentuh kulit untuk pertama kalinya  setelah  kulit  selesai  dilakukan  perhitungan. Pengambilan  data  dilakukan  sebanyak  5  kali  pada  setiap lembar leather dan lembar leather yang digunakan sebanyak lima lembar. Hasil uji waktu dapat diliat pada Tabel 5.
Dari  data  pengukuran  waktu  yang  telah  dilakukan diperoleh  nilai  rata-rata  efisiensi  waktu  yang  didapatkan adalah 56.23%. Terjadi perbedaan waktu yang cukup variatif pada  pengukuran  secara  konvensional  hal  ini  disebabkan karena  pada  pengukuran  konvensional  melibatkan  indra penglihatan dan perasaan dalam menentukan ukuran luas dari leather sehingga proses pengambil keputusannya bergantung
pada  pengolahan  otak  dari  operator.  Sehingga  dalam pengukuran  konvensional  melibatkan  ketrampilan  operator. Oleh  karena  itu  waktu  yang  dihasilkan  variatif.  Sedangkan pada pengukuran dengan menggunakan alat waktu cenderung konstan  dengan  nilai  yang  tidak  terlalu  jauh  antara pengukuran  satu  dan  yang  lain.  Perbedaan  waktu  antara pengambilan  data  disebabkan  karena  pengaruh respon operator  pada  melakukan  pengukuran.  Namun  nilai  yang dihasilkan cenderung konstan.

## E. Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian keseluruhan sistem berfungsi untuk mengetahui keberhasilan  sistem  mengenai  kesesuaian  dengan  tujuan utama  dan  mengetahui  analisa  penerimaan  data  yang diperoleh. Mekanisme pengujian dilakukan dengan operator menekan  tombol power dari  alat.  Kemudian  operator meletakan  lembaran leather pada  konveyor.  Kemudian leather dibaca luas menggunakan alat yang dibuat dan dicatat hasil  pengukuran  beserta  waktu  yang  diperlukan  untuk mengukur  tiap  lembaran  kulit.    Lembaran leather yang digunakan diambil dari UMKM penyamakan kulit dari Kota
Tabel 2.
Hasil Pengujian Board Sensor Optik No Board S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Masalah yang muncul Troubleshooting 1 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ - - 2 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ IC 74HC165 tidak merespon Mengganti IC 3 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 2 sensor tidak bekerja Mengganti sensor 4 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ - - 5 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ - - 6 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
✓ - - 7 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
IC 74HC165 tidak merespon 1 sensor tidak bekerja Mengganti IC Mengganti sensor 8 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ Input sensor tidak stabil Grounding serial input 9 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Beberapa sensor tidak terbaca
Memperbaiki wiring Tabel 5. Data Hasil Waktu Pengukuran Waktu Banding Data Ke- Waktu (s) dengan Alat 1 2 3 4 5 Rata-Rata (s) Selisih Waktu (s) Efisiensi 18.05 8.11 9.28 9.21 8.9 9.54 9.008 9.042 50.09% 15.6 6.23 6.96 6.13 7.26 6.76 6.668 8.932 57.26% 19.36 8.28 8.74 8.45 9.38 9.44 8.858 10.502 54.25% 20.36 8.27 9.21 8.67 8.52 9.35 8.804 11.556 56.76% 17.66 8.87 9.43 8.21 7.93 8.76 8.64 9.02 51.08% 20.78 8.76 9.05 8.46 9.35 8.56 8.836 11.944 57.48% 20.11 8.12 8.39 8.73 8.42 9.45 8.622 11.488 57.13% 18.57 7.98 7.45 8.13 7.96 8.04 7.912 10.658 57.39% 16.88 6.78 6.59 6.77 7.06 6.75 6.79 10.09 59.77% 19.81 7.84 7.15 7.88 8.13 7.55 7.71 12.1 61.08% Rata-Rata Efisiensi 56.23% Tabel 6. Data Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem No Ukuran (Ft 2 ) Waktu (Second) Manual Alat Selisih Manual Alat Selisih 1 21.75 21.92 0.17 20.4 9.76 10.64 2 15.75 16.04 0.29 18.2 8.9 9.3 3 18.25 18.55 0.3 21.8 9.8 12 4 16.5 16.78 0.28 19.7 8.74 10.96 5 23.5 24 0.5 21.8 8.98 12.82 6 19.5 19.3 -0.2 18.4 8.11 10.29 7 17 17.2 0.2 17.1 9.46 7.64 8 20.5 20.83 0.33 20.4 9.88 10.52 9 17.75 17.9 0.15 19.9 8.56 11.34 10 26.75 26.57 -0.18 22.1 9.41 12.69 Rata - Rata 0.184 Rata-Rata 10.82
Yogyakarta  dengan  bahan  dasar  kulit  sapi.  Digunakan  10 lembar kulit sebagai pengambilan data. Ukuran luas feet yang digunakan  adalah  28  cm  x  28  cm.  Data  hasil  pengujian ditampilkan pada Tabel 6.
Dari  data  Tabel  6  tersebut  diketahui  apabila  tujuan terpenuhi,  yaitu  dapat  digunakan  sebagai  alat  ukur  dan meningkatkan  keakuratan  serta  efisiensi  waktu  kerja pengukuran  kulit  bagi  industri  penyamakan  kulit.    Dengan rata-rata  perbedaan  0.184 ft 2 yang  menandakan  apabila pengukuran lebih teliti menggunakan alat sedangkan  waktu yang  diperoleh  sebesar  rata-rata  10.82  detik  lebih  cepat dibandingkan dengan cara manual

## KESIMPULAN/RINGKASAN
Setelah  melakukan  tahap  perancangan  dan  pembuatan sistem  yang  kemudian  dilanjutkan  dengan  tahap  pengujian
dan  analisa  maka  dapat  diambil  kesimpulan,  pertama,  alat yang  dibuat  dapat  digunakan  dan  berjalan  sesuai  dengan rancangan  sistem  yang  telah  dibuat.  Kedua,  nilai  kesalahan yang  dimiliki  oleh  alat  adalah  sebesar  2.47%.  Ketiga,  nilai efisiensi  dari  penggunaan  alat  dibandingkan  dengan  cara konvensional adalah sebesar 56.23%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  H.  Saptaji  W, Mudah  Belajar  Mikrokontroller  dengan  Arduino .
Bandung: Widya Media, 2015, ISBN: 978-602-72062-1-2.
[2]  S. Untari, M. Lutfie, K. Naenggolan, and S. Azizah, “Rancang bangun industri penyamakan kulit ikan pari,” Maj. Kulit, Karet, dan Plast. , vol.
20, no. 1, pp. 1–9, 2004, doi: http://dx.doi.org/10.20543/mkkp.v20i1.233.
[3]  U.S. Environmental Protection Agency, Guidance Manual for Leather Tanning  and  Finishing  Pretreatment  Standards.  Washington,  DC: United States Environmental Protection Agency, 1986.