Abstrak — Telah  dilakukan  pembuatan  alat  pengukur  level  air dengan  menggunakan  sensor  Ultrasonic  Range  Detector  PING))). Sistem  pengendalian  dan  monitoring  secara  otomatis  dikerjakan oleh  mikrokontroler  Atmega16  dan  PC.  Pada  penelitian  ini dirancang  sebuah  mini  plant  untuk  kontrol  otomatisasi  proses pengendapan  air  CaCO 3 dalam  air.  Sistem  pemantauan  dan pengendalian  dirancang  secara  waktu  nyata  berupa  level ketinggian  air  pada  tangki  hasil  pengolahan.  Data  level  akan diproses  oleh  mikrokontroler  ATMega16  yang  selanjutnya  dikirim melalui  komunikasi  serial  dengan  USB  yang  disambungkan  ke komputer  sehingga  dapat  ditampilkan  di  layar  monitor. Berdasarkan hasil penelitian, sistem ini dapat bekerja dengan baik ketika melakukan monitoring pada level 40−80%.
Kata Kunci — CaC0 3 , Kontrol Ultrasonik, Sensor Ping))) .

## I. PENDAHULUAN
ir  sering  kali  digunakan  masyarakat  untuk  berbagai kegiatan  sehari­hari,  termasuk  kegiatan  peternakan, pertanian,  perikanan,  industri,  pertambangan,  rekreasi, olahraga dan sebagainya. Masalah utama dari sumber daya air meliputi  kuantitas  air  yang  sudah  tidak  mampu  memenuhi kebutuhan  manusia  yang  terus  meningkat  dan  terlebih  lagi untuk konsumsi air minum ini terus menurun. Sebagai sumber air  minum  masyarakat,  air  harus  memenuhi  beberapa  aspek yang meliputi kuantitas, kualitas dan kontinuitas [1].
Parameter air bersih  diantaranya  adalah tidak berasa, tidak  berbau,  tawar,  pH  netral,  tidak  mengandung  zat  kimia, kesadahan  rendah,  tidak  mengandung  bakteri.  Hal  ini menunjukan bahwa kualitas air tersebut tidak baik. Kebutuhan air  bersih  dan  air  minum  meningkat  seiring  meningkatnya pertumbuhan  penduduk.  Beberapa  daerah  di  Indonesia memiliki  sumber  air  sumur  dengan  kandungan  kapur  cukup tinggi.  Tingginya  kadar  kapur  tersebut  mengakibatkan  air tidak  layak  konsumsi,  karena  mempunyai  tingkat  kesadahan yang tinggi [2].
Kandungan  ion  Ca 2+ ataupun  Mg 2+ dalam  air  ini dikatakan air sadah. Tingkat besarnya ion yang terlarut dalam air  dikatakan  sebagai  tingkat  kesadahan.  Semakin  besar tingkat  kesadahan  suatu  air,  maka  kualitas  dari  air  ini  buruk. Ion  ini  akan  mengendap  yang  nantinya  akan  menyumbat dalam  saluran  pembuangan  manusia  maupun  alat­alat penunjang  kebutuhan  sehari­hari.  Pengendapan  kapur  dalam tubuh  dapat  terjadi  jika  terlalu  banyak  mengkonsumsi  air
dengan  kadar  kapur  tinggi.  Pengendapan  tersebut  bisa berakibat  gangguan  kesehatan  berupa  batu  ginjal  ataupun berbagai penyakit yang lain [2].
Penjernihan air dengan metode pengendapan ini dapat dilakukan  dengan  menggunakan  metode  medan  magnet. Metode medan magnet ini dapat dilakukan dengan pemberian kumparan  yang  berfungsi  sebagai  penghantar  medan  listrik yang dihasilkan oleh medan magnet. Ion  CaCO 3 yang terlarut dalam  air  dapat  diendapkan  dengan  cara  pemisahan  ion terlarut.  Maka  dari  itu  dapat  dibuatlah  sebuah  rancangan  alat yang  dapat  digunakan  sebagai  penjernihan  kapur  (CaCO 3 ) yang  terlarut  dalam  air  dengan  sistem  pengendapan.  Dengan menggunakan  metode  medan  magnet  akan  lebih  dapat menghasilkan tingkat kesadahan menurun. Hal ini dikarenakan ion  Ca 2+ yang  terikat  didalam  air  akan  mengalami pengkutupan  sehingga  akan  membentuk  endapan  kapur.  Dari endapan  kapur  ini  akan  menghasilkan  air  tawar  layak konsumsi  yang  terbebas  dari  bau,  warna  serta  tingkat kesadahannya rendah [2].
Sensor  merupakan  alat  yang  dapat  menerima rangsangan  dan  merespon  dengan  suatu  sinyal  elektrik  [3]. Pada dasarnya sensor dan tranduser mempunyai definisi sama yaitu  menerima  rangsangan  (gejala  fisis)  dari  luar  dan mengubahnya  menjadi  sinyal  listrik.  Proses  fisis  yang merupakan  stimulus  atau  rangsangan  sensor  dapat  berupa fluks magnetik, gaya, arus listrik, temperatur, cahaya, tekanan dan  proses  fisis  lainnya.  Sensor  dan  tranduser  mempunyai perbedaan  yang  sangat  kecil  yaitu  pada  koefisien  konversi energi.  Sensor  itu  sendiri  terdiri  dari  tranduser  atau  tanpa penguat  atau  pengolahan  sinyal  yang  terbentuk  dalam  satu indera. [4].
Berdasarkan  pertimbangan  dan  alasan  tersebut, peneliti  membuat  suatu  peralatan  instrumentasi  berupa  alat untuk mengukur tingkat level air dalam proses pengolahan air CaCO 3 dengan menggunakan medan magnet untuk pemenuhan kebutuhan akan air bersih dan sehat. Sensor  yang digunakan  untuk  mengukur  tingkat  level  air  proses  dengan menggunakan prinsip ultrasonik dengan sensor PING))) [5].
Sistem  kontrol  dapat  dikatakan  sebagai  hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang  akan  menghasilkan  tanggapan  sistem  yang  diharapkan. Jadi  harus  ada  yang  dikendalikan,  yang  merupakan  suatu sistem  fisis,  yang  biasa  disebut  juga  dengan  plant.  Sistem Kendali  loop  terbuka,  keluaranya  tidak  mempengaruhi  input

## Perancangan Dan Pembuatan Sensor Level Untuk Sistem Kontrol Pada Proses Pengendapan Caco 3 Dalam Air Dengan Metode Medan Magnet
Maylita Martani, Endarko
Jurusan Fisika, Fakultas MIPA Institut Teknologi Sepuluh Nopember Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 E­mail: endarko@physics.its.ac.id
A
(tidak ada umpan balik) Atau dengan kata lain sistem kendali loop  terbuka  keluarannya  (keluaran)  tidak  dapat  digunakan sebagai  perbandingan  umpan  balik  dengan  inputnya. Akibatnya  ketetapan  dari  sistem  tergantung  dari  kalibrasi. Pada  umumnya,  sistem  kendali  loop  terbuka  tidak  tahan terhadap  gangguan  luar.  Suatu  sistem  yang  keluarannya  tidak mempunyai pengaruh terhadap inputan disebut Sistem kendali loop terbuka [6].
Gelombang ultrasonik merupakan gelombang akustik yang  mempunyai  frekuensi  diatas  20  KHz.  batas  atas  dari frekuensi  gelombang  ultrasonik  ini  masih  belum  dapat ditentukan  dengan  jelas.  namun  demikian  dapat  diketahui daerah  –  daerah  frekuensi  yang  biasa  dipakai  dalam  berbagai macam  penggunaan.  pada  penggunaan  yang  memerlukan intensitas  tinggi  biasanya  diperlukan  frekuensi  dari  puluhan KHz  sampai  ratus  KHz.  gelombang  ultrasonik  yang mempunyai  frekuensi  sangat  tinggi  yaitu  di  atas  1  Gigahertz sering  sebagai  gelombang  mikro  ultrasonik  ( ultrasonik ) [5].
Sensor  ultrasonik  terdiri  dari  rangkaian  pemancar ultrasonik  yang  disebut  dengan transmitter penerima  yang  disebut  dengan receiver .  Prinsip  kerja  sensor ultrasonik dapat diperjelaskan seperti Gambar 2.
Gambar 1. Prinsip kerja sensor ultrasoni
Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan akan dipancarkan dari pemancar ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda  penghalang,  maka  sinyal  ini  dipantulkan,  dan  diterima oleh penerima ultrasonik [5].

## II. METODE
Adapun perancangan pembuatan rancang bangun sistem ini terbagi atas beberapa perangkat yang saling berhubungan yaitu perangkat  elektronik  ( hardware )  dan  perangkat  lunak ( software ) yang berisi instruksi untuk menjalankan program.
A. Perancangan Umum Sistem
Secara  umum  terdiri  dalam  2  sistem  yaitu  sistem hardware dan  sistem software. Pada  rancangan  bangun  ini juga dilengkapi dengan catu daya, mikrokontroler ATMega sebagai  pengolah  data  hasil  dari  pengukuran  dan  LCD  untuk tampilan keluarannya.
Sensor  ketinggian  yang  digunakan  adalah  sensor ultrasonik  PING)))  yang  bekerja  berdasarkan  pantulan  sinyal ultrasonik.  Kelebihan  sensor  ini  ialah  hanya  perlu  pulsa trigger sebesar 5µs untuk memicu masukan.
3, No. 2, (2014) 2337­3520 (2301­928X Print)
) Atau dengan kata lain sistem kendali loop  terbuka  keluarannya  (keluaran)  tidak  dapat  digunakan sebagai  perbandingan  umpan  balik  dengan  inputnya.
ri  sistem  tergantung  dari  kalibrasi. Pada  umumnya,  sistem  kendali  loop  terbuka  tidak  tahan Suatu  sistem  yang  keluarannya  tidak mempunyai pengaruh terhadap inputan disebut Sistem kendali
elombang akustik 0  KHz.  batas  atas  dari frekuensi  gelombang  ultrasonik  ini  masih  belum  dapat ditentukan  dengan  jelas.  namun  demikian  dapat  diketahui daerah  frekuensi  yang  biasa  dipakai  dalam  berbagai gunaan.  pada  penggunaan  yang  memerlukan intensitas  tinggi  biasanya  diperlukan  frekuensi  dari  puluhan KHz  sampai  ratus  KHz.  gelombang  ultrasonik  yang mempunyai  frekuensi  sangat  tinggi  yaitu  di  atas  1  Gigahertz sering  sebagai  gelombang  mikro  ultrasonik  ( microwave
Sensor  ultrasonik  terdiri  dari  rangkaian  pemancar transmitter dan  rangkaian .  Prinsip  kerja  sensor ambar 2.2.
ltrasonik
Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan akan dipancarkan dari pemancar ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda  penghalang,  maka  sinyal  ini  dipantulkan,  dan  diterima
pembuatan rancang bangun sistem ini terbagi atas beberapa perangkat yang saling berhubungan yaitu )  dan  perangkat  lunak ) yang berisi instruksi untuk menjalankan program.

## lam  2  sistem  yaitu  sistem
Pada  rancangan  bangun  ini atu daya, mikrokontroler ATMega`16 sebagai  pengolah  data  hasil  dari  pengukuran  dan  LCD  untuk
akan  adalah  sensor yang  bekerja  berdasarkan  pantulan  sinyal ultrasonik.  Kelebihan  sensor  ini  ialah  hanya  perlu  pulsa
Gambar 2. Sensor PING)))
Pada  prinsipnya,  sensor  ini  terdiri  dari  sebuah pembangkit  sinyal  40  KHz,  sebuah  speaker  ultrasonik  dan sebuah  mikropon  ultrasonik.  Sensor  ini  bekerja  dengan  cara memancarkan  sinyal  ultrasonik  dan  menghasilkan  pulsa range) yang sesuai dengan waktu pan kembali menuju sensor. Lebar pulsa pantulan ( yang nantinya diketahui sebagai jarak target dari depan sensor.

## B. Perancangan Perangkat Keras
Dalam  perencanaan  alat  pada  perangkat  keras  ( dilakukan  perencanaan  pada  sistem  mekanik  dan  juga  sistem perencanaan  pada  elektronika.pada  perencanaan  sistem elektronika dilakukan beberapa perencanaan terhadap rangkaian  elektronika  yang  digunakan  untuk  mendriver  dan mengontrol daripada sistem mekanik.

## 1) Perancangan Catu Daya
Catu daya merupakan sumber tenaga yang dibutuhkan suatu rangkaian  elektronika  untuk  bekerja.besarnya  suplai  daya tergantung  spesifikasi  alat  masing pengendalian  ini,  catu  daya  digunakan  untuk  mengaktifkan sensor – sensor pada rangkaian.
Gambar  2  merupakan  rangkaian  catu  daya  yang  dapat memenuhi  rangkaian  tersebut.  Inputan  rangkaian  ini  adalah tegangan  220  V,  dengan  menggunakan  LM  7912  dan  7812. Rangkaian  ini  menghasilkan  keluaran  sebesar V.

## Gambar 3. Rangkain catu daya

## 2) Minimum Sistem ATMega16
Mikrokontroler  ATMega  16  sebagai  pengontrol  dan pengolah  data.  Mikrokontroler  Atmega16  ini  akan data  dari  sensor  TDS  dan ultrasonik, TDS  dan  ultrasonik  nantinya  akan  ditampilkan  ke Berikut  merupakan  gambar  rangkaian  minimum  system  dari ATmega 16 :

## PING)))
Pada  prinsipnya,  sensor  ini  terdiri  dari  sebuah chip 0  KHz,  sebuah  speaker  ultrasonik  dan sebuah  mikropon  ultrasonik.  Sensor  ini  bekerja  dengan  cara memancarkan  sinyal  ultrasonik  dan  menghasilkan  pulsa yang sesuai dengan waktu pantul sinyal ultrasonik saat kembali menuju sensor. Lebar pulsa pantulan ( range ) tersebut yang nantinya diketahui sebagai jarak target dari depan sensor.
Dalam  perencanaan  alat  pada  perangkat  keras  ( hardware ) pada  sistem  mekanik  dan  juga  sistem perencanaan  pada  elektronika.pada  perencanaan  sistem elektronika dilakukan beberapa perencanaan terhadap rangkaian  elektronika  yang  digunakan  untuk  mendriver  dan mengontrol daripada sistem mekanik.
Catu daya merupakan sumber tenaga yang dibutuhkan suatu rangkaian  elektronika  untuk  bekerja.besarnya  suplai  daya tergantung  spesifikasi  alat  masing  –  masing.  Pada  sistem pengendalian  ini,  catu  daya  digunakan  untuk  mengaktifkan
Gambar  2  merupakan  rangkaian  catu  daya  yang  dapat memenuhi  rangkaian  tersebut.  Inputan  rangkaian  ini  adalah 220  V,  dengan  menggunakan  LM  7912  dan  7812. Rangkaian  ini  menghasilkan  keluaran  sebesar  ­12V  dan  +12

## Rangkain catu daya
Mikrokontroler  ATMega  16  sebagai  pengontrol  dan Mikrokontroler  Atmega16  ini  akan  menerima TDS  dan ultrasonik,  dimana data  dari sensor akan  ditampilkan  ke  LCD. rangkaian  minimum  system  dari
Gambar 4. Rangkaian skematik mikrokontroler.

## C. Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan software digunakan untuk mengolah perubahan  sinyal  output  dari  sensor  level    air  yang  telah dikondisikan.  Untuk  melakukan  pengolahan  data  ini  sinyal Perancangan  software  ini  digunakan  compiler  Code  Vision AVR yang digunakan untuk mengcompile dan membuat kode hexa  yang  akan  didownload  ke  mikrokontroler.  Bahasa pemrograman  yang  digunakan oleh Code Vision AVR adalah bahasa pemrograman C. Serta dibuat dalam bentuk HMI serial sebagai  kontrol  otomatisasi  dari  proses  pengendapan  CaCO 3 dengan medan magnet.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Sensor Ultrasonik
Rangkaian  Pengukuran  level  air  dilakukan  dengan prinsip  pengukuran  jarak  menggunakan  sensor  PING))). Sensor  PING)))  berbasis  ultrasonik  pada  tugak  akhir  ini memiliki beberapa spesifikasi di antaranya adalah kemampuan mengukur  jarak  pada  range  3  cm  s/d  3  m  dengan  konsumsi daya  kecil,  maksimum  konsumsi  arus  sebesar  35  mA  pada tegangan  supply  5VDC  sesuai  manual datasheet .  Hasil karakterisasi  akan  berbeda  untuk  setiap  jenis  perlakuan (seperti pemasangan dan pengoperasian) pada sensor juga oleh pengaruh  lingkungan.  Pada  manual datasheet tersebut  juga tidak diberikan data karakteristik sensor secara detail sehingga sensor  ini  perlu  dikarakterisasi.  Pada  tugas  akhir  ini  sensor PING)))  dikarakterisasi  pada  tanki  kaca  akrilik  berukuran 10,5×35×0,03  cm 3 yang  telah  dipersiapkan  untuk  proses kontrol  TDS.  Sensor  diletakkan  pada  posisi  34  cm  dari  dasar tangki dengan desain level 100%nya adalah pada posisi 25 cm dari  dasar  tangki,  atau  berada  4  cm  dibawah  lubang  pipa saluran.  Berdasarkan  manual datasheet PING))),  sensor  ini menghasilkan keluaran pulsa tegangan level TTL dengan lama pulsa  yang  sebanding  dengan  waktu  penjalaran  gelombang ultrasoniknya.  Untuk  itu  dilakukan  pengukuran  lebar  pulsa dalam  mikro  sekon  dari  sensor  ini  dengan  variasi  ketinggian air pada tangki yang diukur menggunakan penggaris. Akuisisi data  lebar  pulsa  ini  memanfaatkan  mikrokontroler  Atmega16
sebagai timer/counter yang telah terprogram . Hasil pengukuran didapatkan :
Tabel 1. Pengukuran hasil lebar pulsa dengan jarak Jarak Air ke Sensor (cm) Lebar Pulsa Ping))) (µs) Variasi Level Air Naik Variasi Level Air Turun 9 700.58 700.58 10 752.91 741.28 11 810.47 781.98 12 874.42 868.60 13 926.74 931.98 14 978.49 984.30 15 1036.63 1042.44 16 1065.12 1065.12 17 1123.26 1134.88 18 1180.81 1192.44 19 1250.58 1273.84 20 1325.58 1331.40 21 1343.02 1366.28 22 1389.53 1406.98 23 1441.28 1470.35 24 1528.49 1522.67 25 1586.05 1591.86 26 1638.37 1650.00 27 1690.12 1730.81 28 1754.07 1750.00 29 1788.95 1782.56 30 1834.88 1858.14 31 1938.95 1927.91 32 1887.21 1976.74 33 1910.47 1976.74
Sehingga  dapat  dibuat  grafik  hubungan  antara  lebar  pulsa dengan jarak kalibrasi sensor sebagai berikut :
R² = 0,995 R² = 0,998 0 500 1000 1500 2000 2500 0 10 20 30
40
L eb a r P u ls a ( µ S ) Jarak Aktual (cm) Variasi Naik
Variasi Turun
Warna  biru  menunjukkan  ketika  level  sedang mengalami  kenaikan  sedangkan  warna  merah  adalah  ketika level  sedang  mengalami  penurunan.  Lebar  pulsa  dari  sensor PING)))  yang  terbaca  perlu  dikonversi  ke  dalam  jarak  agar dapat  dilakukan  pengkalibrasian  menggunakan  persamaan berikut:
s = 0.0344 × (t/2) ................................(1)
dengan s adalah jarak air ke sensor PING))) dalam cm, 0.0344 kecepatan  rambat  suara  di  udara  dalam  cm/µS,  dan  t  adalah lebar  pulsa  keluaran  sensor.  Dari  jarak  s  yang  didapat  dari Persamaan 1 di atas didapatkan level air tangki dalam cm.
Dengan  mengukur  level  air  menggunakan  penggaris dan PING))) pada variasi 1−25 cm naik dan turun didapatkan data  perbandingan  level  air  terbaca  dengan  level  air sebenarnya yang disajikan pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil pembacaan level tangki
Level Tangki Penggaris (cm) Level PING))) (cm) Variasi Naik Variasi Turun 1 0.65 0.84 2 2.44 2.04 3 3.23 3.34 4 3.83 3.9 5 4.93 4.23 6 5.82 5.62 7 6.72 6.62 8 7.71 7.81 9 9.21 8.71 10 10.1 9.8 11 10.9 10.5 12 11.2 11.1 13 12.49 12.09 14 13.69 13.49 15 14.68 14.48 16 15.68 15.68 17 16.17 16.07 18 17.17 17.07 19 18.06 17.97 20 18.96 19.06 21 20.06 20.55 22 21.05 21.25 23 21.95 21.95 24 22,89 22,85 25 23,99 23,99
Level yang terbaca oleh sensor PING))) berbeda dari level  aktual  penggaris  dengan  rata­rata  nilai  pembacaan  yang lebih  kecil  baik  pada  variasi  naik  maupun  variasi  turun.  Dari Tabel  2  dapat  grafik  hubungan  serta  persamaannya  seperti pada Gambar 7.
Gambar 6. Grafik hubungan sensor PING))) dan kalibrator

## B. Karakterisasi Sensor Ultrasonik
Prinsip  kerja  sensor  PING)))  ini  adalah  dengan membangkitkan  gelombang  ultrasonic  dengan  frekuensi  40 kHz  oleh transmitter untuk  dipancarkan  ke  objek  dan menghasilkan pulsa gelombang kotak dengan lebar yang sama dengan  waktu  mulai  sesaat  setelah  gelombang  ultrasonic tersebut di pancarkan hingga kembali ke receiver . Dari waktu ini  kemudian  dapat  dikonversi  kedalam  satuan  jarak  yaitu centimeter (cm)  dari  sini  didapatkan  hubungan  antara  waktu jdan  jarak.  Kemudian  ketika  digunakan  dalam  pengukuran ketinggian  tabung  didapatkan  hasil  yang  relatif  sama  dengan jarak sebenarnya maka dapat dikatakan bahwa sensor PING))) ini  cukup  akurat  ketika  digunakan  sebagai  sensor  level  yang bekerja pada ketinggian lebih dari  3cm. Hal ini menunjukkan bahwa keakuratan dari sensor ini cukup kecil ketika digunakan dalam tempat yang sedang sesuai dengan range kinerja sensor.
C. Pengujian Sensor PING))) Pada Sistem Kontrol
Alur  proses treatment yang dirancang adalah dengan mensirkulasi  air  yang  mula­mula  berkesadahan  tinggi  dari supply  tank menuju measurement  tank dan  kembali  lagi  ke supply  tank melewati  medan  magnet  sehingga  didapatkan penurunan kesadahan air. Jika nilai kesadahan air telah berada di  bawah set  point kesadahan  yang  diharapkan  maka kemudian dilakukan proses penyimpanan air.
Gambar 7. Tampilan halaman utama pengambilan data
Penggunaan  kontrol  sirkulasi  pada  proses  bertujuan untuk  mengalirkan  air  proses  dengan  aliran  ( flow )  stabil
R² = 0,995
R² = 0,998 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 30 S en so r (c m ) Jarak Aktual (cm) kenaikan penurunan
dengan  menjaga  level  pada  tangki measurement .  sensor sebagai input kontrol  adalah  sensor  jarak  PING)))  sedangkan aktuator  sebagai output kontrol  adalah valve dan  pumpa sirkulasi.  Kontrol  level  yang  didesain  adalah  kontrol on-off dengan  pengukuran  level  yang  kontinyu  sehingga  diberikan set  point level  dan  batas  atas­bawah  untuk switching on dan off pumpa sirkulasi. Batas atas adalah set point level ditambah 5%  sedangkan  batas  bawah  sama  dengan set  point .  Secara sederhana logika kontrolnya adalah jika level lebih besar atau sama dengan batas atas maka pumpa sirkulasi menyala sampai level  turun  menjadi  sama  dengan  batas  bawah  dan  bila  level berada  dibawah  batas  bawah  maka  pumpa  sirkulasi  berhenti sampai  level  bertambah  hingga  lebih  dari  batas  atas.  Akibat adanya on-off kontrol  pada  level  ini  maka  level  aktual  tidak dapat  terjaga  persis  sama  dengan set  point level  yang diberikan  dengan  kata  lain  masih  terjadi error pada  kontrol. Gambar monitoring level  pada  saat  penjagaan  level  sebesar 40%  60%  dan  80%  masih  menunjukkan  adanya  riak  level  di sekitar  nilai set  point .  Nilai error paling  besar  terjadi  untuk penjagaan level sebesar 40%, hal ini karena level berada dekat pumpa  sirkulasi  yang  mengakibatkan  turbulensi  air  pada tangki.  Akibatnya  level  menjadi  kurang  stabil. Error kontrol terbesar dari ketiga set point level yang diamati adalah sebesar 2,26%. Secara keseluruhan kontrol level yang telah dibuat ini dapat  bekerja  dengan  baik  karena overshoot akibat on-off control pada sistem dibawah 10%.
Gambar 8. Hasil monitoring level pada proses sirkulasi

## IV. KESIMPULAN
Penelitian ini telah dibuat alat ukur level air dengan prinsip ultrasonik.  Sistem  kontrol  yang  dibuat  dapat  bekerja  dengan baik  dan  dapat  bekerja  dalam  tangki  dengan  jangkauan pengukuran  3­23cm  dengan error sebesar  0,05%.  Sistem kontrol  otomatisasi  yang  dibuat  dapat  bekerja  untuk  proses sirkulasi dengan  set point level diatas 40−80%,

## UCAPAN TERIMA KASIH
Para  penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Bapak Endarko  selaku  dosen  pembimbing  yang  telah  memberi
bimbingan,  saran  serta  diskusi.  Sehingga  paper  penelitian  ini dapat terselesaikan.
DAFTAR PUSTAKA
[1] WHO. 2004. Guidelines for  Drinking-Water Quality . Third Edition.Volume 1 : Recomentadtion. Geneva.
[2] Putro, dan Endarko. 2013. Pengaruh Variasi Penempatan Kutub Medan Magnet terhadap  Pengurangan  Kadar  CaCO 3 dalam  Air.  Jurusan  Fisika FMIPA ITS. Surabaya.
[3] Freden,  Jacob.  2003.  Handbook  Of  Modern  Sensor,  Physics,  Designs, and Application. Springer. San Diego USA.
[4] Ian  R,  Sinclair.  1988. Sensor  and  Tranduser  A  Guide  for  Technicians . Great Britain. Newres.
[5] Trisnobudi, A. 2001. Aplikasi Ultrasonik . Teknik Fisika ITB. Bandung [6] Ogata,  Katsuhiko.  1997. “ Teknik  Kontrol  Automatik  jilid  1  edisi kedua”. Erlangga. Jakarta