## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 59-65 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)

## Otomatisasi Pengukuran Tinggi Badan di Puskesmas Bane Pematangsiantar Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno
Fictor Marulitua Hutasoit, Sumarno, Fitri Anggraini, Indra Gunawan, Ika Okta Kirana
Program Studi Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 hutasoit.fictor@gmail.com, 2 sumarno@amiktunasbangsa.ac.id
3 fitria@amiktunasbangsa.ac.id , 4 indra@amiktunasbangsa.ac.id, 5 ikaoktakirana@stikomtb.ac.id (* : hutasoit.fictor@gmail.com)

## Abstrak
Setiap  uji  kesehatan  tentunya  ada  pengukuran  tinggi  badan,  sehingga  dapat  diukur  berapa  tinggi  badan  seseorang tersebut,dimulai telapak kaki sampai dengan kepala, Seperti pada puskesmas Bane Pematangsiantar, adapun Alat pengukur tinggi badan  yang digunakan masih dengan cara manual, yang menggunakan meteran dan proses pengukurannya di lakukan oleh seseorang untuk mengukur tinggi dari seseorang yang ingin mengetahui tinggi badannya tersebut dengan demikian hasil pengukuran tersebut membutuhkan waktu yang lebih ketika jumlah orang yang di ukur melebih dari 20 orang dengan kata lain  pengukur  tinggi  badan  manual  tersebut  kurang  efektif  ketika  digunakan  saat  masa  penerimaan  pegawai  baru  dimulai. Dengan  adanya  kendala  tersebut  penulis  membuat  suatu  alat  yang  dapat  mengukur  tinggi  badan  secara  otomatis  dengan memanfaatkan  sensor  Ultrasonic  sebagai  alat  ukur  dan  mikrokontroler  Arduino  Uno  sebagai  pusat  kendali  dengan menampilkan  hasil  pengukuran  pada  layar  LCD  16x2  .  Pada  hasil  ini  dapat  menggantikan  alat  ukur  tinggi  badan  manual tersebut sehingga membantu kegiatan pekerja dalam melaksanakan tugas mulia nya untuk memberikan pelayanan kesehatan pada masyarakat umum.
Kata Kunci: Pengukur Tinggi Badan, Sensor Ultrasonic, Mikrokontroler,  Arduino Uno, LCD 16x2

## Abstract
Every health test certainly has a height measurement, so it can be measured how tall a person is, starting from the sole of the foot to the head, As in the Puskesmas Bane Pematangsiantar, as for the height measuring device used is still manual, using the meter and the measurement process at do by someone to measure the height of someone who wants to know his height so that the measurement results require more time when the number of people measured exceeds 20 people in other words the manual  height  gauge  is  less  effective  when  used  during  the  recruitment  period  of  new  employees  begins.  With  these constraints the authors make a tool that can measure height automatically by utilizing the Ultrasonic sensor as a measuring tool and the Arduino Uno microcontroller as a control center by displaying the measurement results  on a 16x2 LCD screen. In this result it is expected to replace the manual height measurement tool so that it helps the worker's activities in carrying out his noble duty to provide health services to the general public.
Keywords : Height Measurement, Ultrasonic Sensor, Microcontroller, Arduino Uno, LCD 16x2

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  ilmu  pengetahuan  teknologi  yang  modern  ini  telah  membawa  manusia  kepada  peradaban  yang lebih  baik.  Banyak  sekali  manfaat  dan  kemudahan  yang  telah  dihasilkan  dengan  adanya  perkembangan teknologi, terlebih lagi dengan lahirnya komputer maka kualitas dan efektifitas manusia dalam bekerja semakin meningkat.  Faktanya  manusia  tidak  mungkin  lagi  bisa  terlepas  dari  alat  bantu  ini,  sebab  bidang  komputer menawarkan  kemudahan  kemudahan  untuk  membantu  manusia  dalam  menyelesaikan  pekerjaannya,  misalnya dalam  perhitungan  matematis,  basis  data,  pengolahan  data  statistik,  presentasi,  bahkan  sampai  pada  sistem otomatisasi yang berbasis komputerisasi.
Di  dalam  dunia  kesehatan  pada  masa  sekarang  ini,  pengukuran  tinggi  badan  hanya  dilakukan  dengan alat  manual  yang  ketepatannya  masih  meragukan.  Dapat  diambil  contoh  ketika  kita  mencari  surat  KIR  dokter. Dalam  proses  penghitungan  tinggi  badan  hanya  dilakukan  dengan  meteran  manual.  Pengukuran  tinggi  badan harus  memakan  waktu  lebih  dari  petugas  pengukur.  Masalah-masalah  seperti  di  dunia  kesehatan  juga  sering terjadi pada saat  kita melakukan pengukuran tinggi  badan  secara manual.  Dalam hal  ini  seharusnya sudah bisa menggantikan alat manual dengan sistem digital  pada era teknologi modern seperti sekarang ini.
banyak alat yang telah dibuat untuk mendeteksi  besaran-besaran fisis yang salah satunya adalah sebagai pengukur  jarak  dengan  menggunakan  sensor ultrasonic. Sensor  ini  memiliki  keakuratan  yang  presisi  dalam mendeteksi  jarak  sampai  dengan  2  meter  dan  sensor  ini  sangat  tepat  digunakan  dalam  hal  pengukuran  tinggi badan. Sensor ultrasonic akan di hubungkan dengan mikrokontroller seperti Arduino sebagai pengendali sistem. Seseorang  yang  sedang  diukur  tinggi  badannya  dapat  mengetahui  secara  langsung  hasil  pengukurannya  pada tampilan LCD .

## 2. METODE PENELITIAN
2.1 Pengukuran

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 59-65 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Fictor Marulitua Hutasoit , Copyright © 2019, BITS | Page 60 Submitted: 17/10/2019 ; Revised: 11/11/2019 ; Accepted: 01/12/2019 ; Published: 12/12/2019
Pengukuran  merupakan  hal  yang  penting  dalam  dunia  ilmu  pengetahuan.  Pengukuran  –  pengukuran  tersebut antara  lain  :  pengukuran  waktu  dari  satu  kejadian  ke  jadian  yang  lainnya,  pengukuran temperatur /  suhu  suatu daerah, dan pengukuran kecepatan dari suatu benda dan pengukuran tinggi dari satu titik ke titik lain.

## 2.2 Tinggi Badan
Tinggi  badan  menunjukkan  latar  belakang  genetik  dan  rutin  digunakan  untuk  mengevaluasi  proporsi  tubuh. Tinggi badan juga dapat dibandingkan dengan hasil pengukuran sebelumnya untuk melihat ada tidak penurunan densitas  tulang  atau  osteoporosis,  dimana  tinggi badan  akan  menurun  sejalan  dengan  progresi  penyakit.  Untuk mengukur  tinggi  badan  seseorang  dengan  cara  berdiri  tegak,  tanpa  sepatu,  bersandar  pada  bagian  permukaan vertikal yang datar dari suatu alat pengukur, misalnya tiang pada alat pengukur tinggi badan.

## 2.3 Sensor
Sensor  adalah  suatu  variable  yang  digunakan  untuk  mengubah  besaran  fisik  menjadi  tegangan  dan  arus  listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian.
Sensor  jarak  adalah  sebuah  sensor  yang  mampu  mendeteksi  keberadaan  benda  di  dekatnya  tanpa  kontak  fisik. Sensor  jarak  sering  memancarkan  elektromagnetik  atau  berkas  radiasi  elektromagnetik  (inframerah,  misalnya), dan  mencari  perubahan  dalam  bidang  atau  sinyal kembali.  Salah  satunya  adalah  sensor  yang  penulis  digunkan dalam kasus ini yaitu Ultrasonic HC-SR04.
(Judul tabel center, tidak ada garis vertical)
Gambar 1. Sensor HC-SR04
HC-SR04 merupakan sensor ultrasonik yang dapat digunakan untuk mengukur jarak antara penghalang dan  sensor.  Sensor  ini  mampu  mendeteksi  jarak  tanpa  sentuhan  langsung  dengan  akurasi  yang  tinggi  dan pembacaan yang stabil. Sensor ini sudah tersedia modul trasmitter dan receiver gelombang ultrasonik.

## 2.4 Arduino Uno
Arduino  adalah  sebuah platform elektronik  yang  bersifat  open source serta  mudah  digunakan.Gambaran  dari arduino uno tersebut dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 2. Arduino Uno
Adapun spesifikasi dari Arduino Uno adalah sebagai berikut :
a. Mikrokontroler: ATMega328p
b. Tegangan sumber : 5V
c. Input tegangan (direkomendasikan) : 7-12V
d. Input tegangan (batas) : 6-20V
e. Pin I/O digital : 14 (6 PWM output)
f. Pin digital I/O PWM : 6
g. Pin input analog: 6
h. Arus DC per pin I/O: 20mA
i. Arus DC untuk pin 3,3 V : 50mA

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 59-65 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
j. Flash Memory: 32 KB; 0,5 KB untuk bootloader
k. SRAM : 2 KB
l. EEPROM : 1 KB
m. Clockspeed: 16 MHz
n. Panjang : 68,6 mm
o. Lebar : 53,4 mm
p. Berat : 25g
Berdasarkan  gambar  serta  poin-poin  diatas,  maka  dapat  dilihat  bahwa  Arduino  Uno  memiliki  14  pin  digital,  6 pin  PWM,  6  pin  analog,  pin  Rx  dan  Tx  yang  dpat  digunakan  untu  menghubungkan  Arduino  Uno  dengan hardware yang lain.

## 3. ANALISA DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Metode Pengumpulan Data
Dalam pengumpulan data penulis menggunakan beberapa metode yaitu : a. Studi Literatur
Dalam penyusunan Skripsi ini, penulis mempelajari banyak dari jurnal dan buku yang relevan, yang di dapat melalui internet dan perpustakaan Amik dan Stikom Tunas Bangsa yang berkaitan dengan Arduino dan Alat Ukur Tinggi Badan.
b. Studi Lapangan
Dalam  memperoleh  data  yang  sebenarnya  penulis  melakukan  observasi  di  puskesmas  bane  dan  melakukan wawancara terhadap masyarakat sekitar tentang bagaimana bentuk dan proses penggunaan pengukuran badan pada puskesmas bane pematangsiantar dan  sehingga data yang di peroleh valid atau sebenarnya.

## 3.2 Analisis Data .
Dalam perancangan alat pengukur tinggi badan berbasis arduino uno sangat diperlukan data atau teknik analisis data, didalam analisis data, peneliti menggunakan teknik analisis deskriptif yang penyajian datanya dalam bentuk tabel yang terdiri dari perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software) dapat dilihat sebagai berikut : a. Perangkat Keras (Hardware)
Dapat  dilihat  instrumen  dan  komponen  elektronik  dalam  pembuatan  pengukur  tinggi badan  berbasis arduino uno seperti pada tabel 1 dibawah ini :
Tabel 1. Perangkat Keras Yang Digunakan No Perangkat Keras Yang Digunakan 1 Adaptor 5V DC 2 Arduino Uno Atmega328 P 3 Breadbord 4 Sensor Ultrasonic HC-SR04 5 LCD 16x2 6 Kabel Jumper
b. Perangkat Lunak (Software)
Perancangan perangkat Lunak adalah langkah pembuatan sebuah program yang sesuai dengan algoritma untuk  menjalankan  sistem  alat,  dapat  dilihat  pada  tabel  2  dibawah  ini  adalah  Perangkat  Lunak ( software) yang digunakan.
Tabel 2. Perangkat Lunak Yang Digunakan No Perangkat Lunak Yang Digunakan 1 Software Arduino IDE

## 3.3 Analisis dan Perancangan Sistem

## 3.3.1 Analisis
Pada  Penelitian  ini  yaitu  dengan  menggunakan  sensor  ultrasonik  yang  mengirim  gelombang  sinyal    kesuatu objek  lalu  di  pantulkan  kembali  ke  sensor.  Setelah  di  terima  sensor  akan  memberi  informasi  kepada microkontroler arduino uno untuk di proses dan menghasilkan ukuran tinggi badan ke LCD 16X2 tersebut.

## 3.3.2 Algoritma Sistem
Algoritma  Sistem  adalah  suatu  urutan  dari  beberapa  langkah  yang  logis  guna  menyelesaikan  masalah,  dengan bertujuan untuk memindahkan proses perancangan ke dalam bentuk yang sesuai berupa alat yang siap untuk di gunakan. Adapun urutan dari Algoritma Sistem adalah :

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 59-65 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
a. Menentukan alat dan bahan
b. Desain Sistem
c. Merancang alat
d. Ujicoba alat
e. Validasi
3.3.3 Sistem Blok
Blok digram pengukur tinggi badan berbasis arduino dapat dilihat pada gambar  berikut.

## Gambar 3. Diagram Blok Pengukur Tinggi Badan
Dari  gambar  diatas,  rancang  bangun  alat  pengukur  tinggi  badan  otomatis  terdiri  tiga  bagian  yaitu  piranti masukan,  mikrokontroler  dan  piranti  keluaran.  Pada  piranti  masukan  terdapat  sensor  yang  merupakan  sumber perintah  bagi  mikrokontroler  tersebut.  Adapun  jenis  sensor  yang  di  pakai  yaitu  sensor  ultrasonik  HC-SR04, sedangkan pada piranti keluaran adalah LCD 16X2 untuk menampilkan hasil pengukur tinggi badan.
3.3.4 Perancangan Sistem Mekanik
Alat  pengukur  tinggi  badan  otomatis  ini  memiliki  dimensi  tinggi  200  cm  (2  Meter)  dan  lebar  untuk  menaruh sensor ultrasonik yaitu 50 cm,Desain tiang pengukur tinggi badan otomatis ditunjukkan pada gambar berikut .
Gambar 4. Desain tiang pengukur tinggi badan otomatis

## 3.3.5 Rangkaian Keseluruhan Sistem
Rangkaian  keseluruhan  dari  alat  pengukur  tinggi  badan  otomatis  dapat  dibagi  menjadi  3  bagian  utama  yaitu bagian  minimum  sistem  mikrokontroler,  bagian  input  dan  bagian  output.  Bagian  minimum  sistem mikrokontroler  merupakan  bagian  dimana  input  dari  sensor  ultrasonic  akan  diproses  sesuai  program  yang digunakan  kemudian  diteruskan  ke  bagian  output.  Bagian  input  terdiri  dari  sebuah  sensor  ultrasonic  HC-SR04 yang digunakan sebagai pengambil data tinggi badan seseorang. Sedangkan bagian outputnya berupa LCD 16x2 untuk mengetahui hasil dari pengukuran tinggi badan. Rangkaian skematik alat pengukur tinggi badan otomatis dapat di lihat pada gambar berikut:
Sensor Ultrasonik HC- SR04 Mikrokontroler ATMega 328 LCD

## KETERANGAN GAMBAR
=  MIKROKONTROLER ATMEGA 328
=  SENSOR ULTRASONIK HC-SR04
=   LCD 16x2

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 59-65 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Gambar 5. Rangkaian skematik alat pengukur tinggi badan otomatis

## 4. IMPLEMENTASI
Alat yang sudah dirancang selanjutnya akan diteruskan ketahap perakitan dan pengujian. Yang mana alat akan di rakit berdasarkan dengan bentuk rancangan yang sudah di gambarkan, berdasarkan rancangan tinggi alat adalah 200  Cm  (2  Meter)  yang  dimana  sensor  berada  di  atas  dan  mendeteksi  adanya  objek  tepat  dibawah  sensor  dan mengirim jarak objek ke sensor lalu di proses pada arduino sehingga mendapatkan hasil yang akan di tampilkan pada lcd. Dan hasil akhir alat yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 6. Hasil Alat Pengukur Tinggi Badan

## 4.1 Masukan (Input)
Perancangan perangkat lunak pada program mikrokontroler arduino ini menggunakan software arduino IDE yang  berbasis  bahasa  C++  yang  telah  dipermudah  melalui library . Arduino menggunakan Software Processing yang digunakan untuk menulis program kedalam a rduino . Sebelum meenggunakan alat pengukur tinggi  badan,  arduino  harus  terlebih  dahulu  dimasukkan  berupa  kode-kode  agar arduino bekerja  sesuai dengan ketentuan yang ingin dibuat.
4.2 Pemrosesan (Proses)

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 59-65 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Data  yang  diterima  dari  sensor ultrasonic HC-SR04 kemudian  akan    diproses  oleh  mikrokontroler Arduino uno dan dari hasil pemrosesan oleh Arduino akan ditampilkan kedalam LCD.

## 4.3 Keluaran (Output)
Tampilan hasil pengukuran akan terlihat pada layar LCD yang dapat dilihat pada gambar
Gambar 8. Hasil Pengukuran Pada tampilan LCD

## 4.4 Pembahasan
Dalam  pembahasan  ini  penulis  akan  menjabarkan  tentang  validasi  data,  spesifikasi  kebutuhan  sistem,  prosedur kerja sistem, kelemahan dan kelebihan sistem yang telah dirancang.

## 4.4.1 Validasi Data
Dalam  Pengujian  Alat,  Penulis  telah  melakukan  perbandingan  antara  pengukuran  manual  dengan  Alat  yang dibuat,  sehingga  dapat  hasil  yang  bisa  dibandingkan  hasil  pengukuran  manual  dengan  alat  pengukur  berbasis arduino tersebut yang dapat dilihat pada tabel berikut.
Tabel 3. Hasil Pengukuran Tinggi Badan Manual dan Otomatis
No. TB Konvensional (cm) TB Modul (cm) Persentase Keberhasilan (%) Persentase Error (%) 1 165 160 96,97 3,03 2 160 158 98,75 1,25 3 159 152 95,60 4,40 4 154 150 9740 2,60 5 160 156 97,50 2,50 6 156 150 96,15 3,85 7 168 160 95,24 4,76 8 170 165 97,06 2,94 9 178 171 96,07 3,93 10 170 168 98,82 1,18 11 166 159 95,78 4,22 12 169 164 97,04 2.96 13 179 171 95,53 4,47 14 155 149 96,13 3,87 15 171 168 98,25 1,75 16 153 149 97,39 2,61 17 160 154 96,25 3,75 18 159 154 96,86 3,14 19 156 149 95,51 4,49 20 170 166 97,65 2,35 Selisih rata-rata persentase keberhasilan dan error 3,20
Pada  tabel  diatas  dapat  dilihat  tingkat  keberhasilan  rata-rata  pada  pengukur  tinggi  badan  adalah  96,80%,  atau dengan  kata  lain  tingkat  kesalahan  rata-ratanya  sebesar  3,20%,  Dengan  demikian  dapat  dinyatakan  sistem pengukur tinggi badan dapat bekerja dengan baik.

## 4.4.2 Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Dalam  Perakitan  “OTOMATISASI  PENGUKURAN  TINGGI  BADAN  MENGGUNAKAN  SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO  UNO ”  ini  diperlukan  komponen  ataupun  peralatan  yang  diperlukan guna  untuk  memudahkan  dalam  proses  perakitan.  Beberapa  kebutuhan  komponen  dan  peralatan  yang  perlu disediakan seperti terlihat pada Tabel berikut :

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 59-65 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Tabel 4. Kebutuhan Komponen Yang digunakan No Komponen Jumlah Peralatan Jumlah 1 Arduino Uno Atmega328 1 Papan Akrlik A4 2 lembar 2 Sensor HC-SR04 2 Gergaji 1 buah 3 Papan Board 1 Lem Tembak 1 buah 4 LCD 16x2 1 Baut 1 kotak 5 Adaptor 5v DC 1 Solder dan Timah 1 buah 6 Kabel Jumper 10 Kawat 1 gulung Tang 1 buah Obeng 1 buah

## 4.4.3 Prosedur Kerja Sistem
Setelah melakukan validasi data untuk pengujian dari komponen utama sistem, maka proses selanjutnya adalah penulis akan menjelaskan prosedur kerja sistem, ini bertujuan untuk  memastikan bahwa seluruh kinerja sistem bekerja dengan baik, stabil, akurat dan sesuai rancangan yang telah dibahas sebelumnya.
Tahapan  awal  pengujian  keseluruhan  sistem  ini  dengan  memberikan  sumber  arus  listrik    5  volt    DC melalui adaptor 5 volt DC, kemudian modul Arduino dan sensor akan mengkonfigurasi dirinya sendiri selama 1 menit.  Ini  berguna  untuk  memeriksa  semua  sensor  dan  modul  berfungsi  sesuai  dengan  mestinya.  Jika  terjadi kesalahan pada semua modul ataupun sensor, LCD tidak akan menampilkan teks apapun pada layar . Jika semua sensor  dapat  berfungsi,  maka  sistem  akan  melaporkan  status  kondisi  aktif  berupa  Tampilan  tulisan  “Sistem Aktif” pada LCD.
Setelah  sistem  aktif  dan  siap  beroperasi,  sistem  akan  bekerja  dan  sensor  akan  membaca  bidang  pantul yang  ada  dibawah  sensor,  maka  sistem  akan  mengirim  hasil  proses  pengukuran  yang  akan  di  tampilkan  pada LCD dengan format teks.

## 5. KESIMPULAN
Kesimpulan yang didapat adalah dengan menggunakan Arduino Uno ATMega 328P yang dihubungkan dengan Sensor HC-SR04 membangun  sebuah interface antara sistem dengan subsistem lainnya yang membentuk  suatu integrasi  sistem  yang  menbentuk  satu  kesatuan.  Pada   alat  Pengukuran  otomatis  berbasis  arduino  setelah dilakukan  uji  alat  maka  dapat  disimpulkan   bahwa   Alat ini  berhasil  dijalankan  sesuai  dengan  kondisi  yang terdeteksi oleh sensor HC-SR04, dengan memberi tampilan Pada LCD.
Alat  pengukur  tinggi  badan  otomatis  ini  diharapkan  dapat  dikembangkan  dengan  menambahakan komponen  elektronik  yang  dapat  mengetahui  berat  badan  secara  otomatis,  dan  mebambahkan  form  data  base sehingga  data  pengukuran  dapat  disimpan    sehingga  pengukuran  tinggi  dan  berat  badan  otomatis  terletak  di dalam satu alat dan memiliki database sebagai media penyimpanan hasil pengukuran .

## REFERENCES
[1] Irmawati,  S.  Sultan,  H,  M.  and  Nurhanis.  (2015)  ‘KUALITAS  PELAYAN  KESEHATAN  DI  PUSKESMAS  SANGURARA KECAMATAN TATANGA KOTA PALU’, 189 e Jurnal Katalogis, Volume 5 nomor 1 Januari 2017 hlm 188-197 .
[2] Mochtiarsa, Y. Supriadi, B. (2016) ‘RANCANGAN KENDALI LAMPU MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA328 BERBASIS SENSOR GETAR’, Jurnal Informatika SIMANTIK , Vol.1, No.1, September 2016 hlm 40-44 .
[3] Muliawan,  A.  Syaryadhi,  M.  and  Zulhelmi.  (2017)  ‘DESAIN  PROTOTIPE  SISTEM  PEMETAAN  DASAR  SUNGAI MENGGUNAKAN  SENSOR  ULTRASONIK  BERBASIS  MIKROKONTROLER  ATMEGA328P’, Jurnal  Online  Teknik  Elektro, Vol.2 No.3, 2017:64-69 .
[4] Parwata, I, M, Y. (2017) ‘HUBUNGAN TINGGI BADAN DAN BERAT BADAN TERHADAP KECEPATAN LARI 100 METER MAHASISWA PUTRA FPOK IKIP PGRI BALI’, Jurnal Pendidikan Kesehatan Rekreasi , Vol. 3, No.1, Hal. 19–27, Juni 2017.
[5] Rezky Septian Akbar. (2015) ‘PENGUKUR TINGGI BADAN BERBASIS ARDUINO’, Jurnal Ilmiah Mikrotek, Vol 1 no 4 2015 hlm 198-204.
[6] Toyib,  R.  Hidayatullah,  J.  (2016)  ‘APLIKASI  REMOTE  KONTROL  CPU/LAPTOP  JARAK  JAUH  DENGAN  MEDIA  SERIAL HANDPHONE DENGAN MIKROKONTROLER’, Jurnal Pseudocode, Volume 3 nomor 1 Februari 2016 hlm 50-60 .
[7] Wicaksono, M.F & Hidayat. 2017 ‘Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino’ Bandung : Informatika Bandung.