PERANCANGAN SISTEM PARKIR

## BBRBASIS PLC OMRON CPM 24
1.,,,,.u,, .,.l,lll'iliJi i).lil,',11,1,,,,, .*,,, * Univcrsitas N4ultarnrnadil,ah  Scmarang Jl. Kaslpah  No.  l0 - 12, Scnrarang - Indoncsia crrnil : irssal lirlir)r,ahoo.conr
A IISTIlr\  I( porkir kettrlaraun berntolor sttu!u pernrostrluhun 1:1111g ttatrgikuli  .reiring tlcngul kcltcrjtrurt  pcrkctttbu,tgtttt
,s i s I t: t t t p t t r li i r .\' c L' (  t r t t r t I t t  t  t t  t t I i,s.
Kata kunci : Sistern ltarkir, P[-C, Ladcler
L Latar llelakang Sistent pcrparkiratr di kota-kota besar rnenghadapi  berbagai  kendala, mulai dari nrasalalr terlrpat di mana seutpitliya  Iahan perparkirarr darr bertanrbahn;,a .iunrlalr kcndaraan bcnltotor. Pertambahan  jLrmlah kentjaraan bermotor  cli kota- kota besar tejacli seiring dcngan nrcnirr.gkatnya kenrarnpuan daya beli kendaraan  berntotor dari suatu kota besar, di ulaua ntasyarakat pcrkotaan rnenlpunyai tingkat pendapatan darr siftrt konsunrtif  yang  lebih lin_qgi clari  pacla nra:;y,artl<at clesa. Sehingga pcttuntbultan jurnlah kcnclaraarr berurotor tersebut nrenjacli  liendala bagi sistcnr perparkiran di kota - kota bcsar, karcna keterbatasan  lahan di l<ota 1,arrg scntaliirr larrra akan senrakin scntltil k.lrrcrrir itrlarrl,n  ltclttrrrrtrrrlrarr junrlah pcrrcluduli itu scnciili  clan llcrlicntblnuarr kota 1,an_r1 senrahin pcslt.
Perkcrrrbarrgan kotr.  )/ilng l)csilt, rli tandili salah satttt't)/it dcttgitp Ittcttjattrrrrpyir gcdtrrrg- gedung bcrtingl<at,  ltcrli.arrtoran, pLtsat-l)usat perbelanjaan, darr industri-industri. Setiap petnbangunan  gedung-gedung  tersebLrt haruslah dipikirkan  telttang  tentpat parkir yang nrenradai, atnan,  dan teratur. Apabila rnasalah perparkiran tidak dipikirkan secara baik, nraka akarr rnenyebabkan kenracetan Ialu lintas karcna banyak  orang-orang yang  nrentpunyai  tujuan ke gedung tersebut urelal<ukan parkir kendaraan berrnotornya di pinggir jalan, sehingga badan
-jalan  akan  scrrrakirr  scrnpit. Perencanaan sistcnr perpakiran selain harus nrernenuhi kriteria al.nan, utentadai dan teratLrr, .iuga perlu dipikirkan  untuk menrbuat  sistenr  yang otouratis.  Sistent parkir yang ada selama ini nrasih bersifat semi otontatis, artinya nrembuka dan nrenutupn),a pintu  parkir nasih rnelibatkan operator, lvalaupun sistern ntentbuka dan rlrellutLlpnva ltitrtu parkir  telah menggLrnakan motor I istrik sebagai pcnggeraknya.

## 2. Tujuan Pcnclitian
Tujuan penelitian  ini adalah : L Melaiukan  perancangan suatu sistem parkir yang otontatis dengan berbasis pLC Omron CI'}M 2n, selringga unLuk  tnernantau juurlah
clan kapasitas  kendaraan pada  sistern  parkir tidal. ruernerlukarr opcrator, c-lan kertrungkinan teriadi kesalahan hitung kendaraan  dapat dikurangi.
2. Mernanfhatkan kernajuan teknologi rlikroltroscssor  dalant bidang kontrol listrik pada llchiclupan sehari-har.i, khususnya pacla :;y: tcrn ltarkir
3. l)r'ogr:rnurrablc Logic Con(rollcr ( trl,C ) I)irllrnr sistcru yilng lctl)tonrasi,  l)[,C bcr.ltcran se bagai .jarrttrrrg ilari sisctnr kontrol. Dengan
l)ro!lriull aplikasi liontrol,  yang disirtrparr dalanr rrrcrnori, I)l,C sccara  tcrus-nlcltcrus akan sclalrr nrcnrorritor kcacliran sistcrn ntclirlui  sinyal arus balilt ilali peralatan input. Logika pentrograman merupal<an dasar untuk menentukan jalannya kegiatan  untuk dibawa ke peralatan output.  PLC dapat  digunakan untuk rnengontrol  tugas yang sederhana dan berulang, atau beberapa PLC dapat dihubungkan bersama-sartra dengan pengatur yang lainnya atau kornputer host nrelalui jenis jarirrgan komunikasi,  dengan tujuan untuk men.ggabu n gl<an kontrol proses yang  konrpleks.
(lanrbar l. I)l.C Onrrorr  CPN4 2n
Httrl://iurnal.unimus.ac.id ; I Perilncangan Sistem  Palliir...(Luc1uran  Assal'l)rt)
Banl,ak kcuntungan vlng <litlapal r.lenSirrr
rrrcrrggunakalr PI-C. yaitu : . Fleksibilitas. di rnana scbcltrrn ditenrukarrny'a P[,(i, setiap rncsin nrcnrpLrnyai alat kontrol tcrsclrcliri, ruaka apabila  tcrdapat  mcsin yang banyak, nlaka  akan  diperlukan alat kontlol yang banyak pula. Apabila rnenggrrnakan PLC,  maka hanya diperlukan satu buah P[.C untuk mcngaturnya.
. Wiring sistcm bcrkurarlg  sarnPai  80?6 bila clibandingkan dengan sislcrn  kontrol relay konvensional
. Konsunrsi  tenaga listrik berkurang banyak karcna P[-C nrcngkonsurnsi tenaga listrik lebih scdikit.
. Dapat dilakukan pcnganratan visual, di ttltna
saat PLC  bckerja nren-iirlankarr proqranr yang telah dibuat dapat dililrat  darr dianalisir rnenggunakan layar CRT atau nronitor'
. Fungsi  scl['-diagnostic PLC rrtctttungkirtkart pcrbaikan yang lebilr rluclalr dilakrrkan dengan melnprograln melalui console atau software  komputer  tanpa  rnengubah ra,iring l/O,.iika tidak c.libutuhkan tanrbahan  peralatan input atau output.
. Dalarn  sistenr PLC sparc part untuk  "clay clan hardwarc  untrrk tirncr bcrktrrang l)an)/ak .i ika dibandingkan dengan panel kontrol konvensional
o Kecepatan wakttr operasi  yang sangat  cel)at, yaitu  waktu  untuk rncngal<tilkarr  lirngsi-
hrngsi logika hanya nrenrcrlukan bcbcrapa rnilidetik sa.ia, karcna rncrrggtrrrakan rangkaian clcklronil<a, bcrbccll rlcrrqan rclc magnetik yang rnerxpunyai kecepatan  operasi yang lebih lanrbat.
. Ileabilitas atau keandalarr sislcrn )/anq rnenggunakan PLC lebilt baik Cari pada sistem kontrol yang nrenggunakan relc' mekanik dan timer
. Biaya yang dibutuhkan lebih serlikit  jika dibandingkan dengan  sistem konvnsional yang  dalarn suatu  kondisi mernerlLtkan jurnlah l/O yang sangat banyak dan firngsi kontrol  yang lebih  kompleks
. Dokumentasi mudah, di mana hasil pemrograman PLC dapat dicetak dengan rnudah atau disimpan dalarn  bentul< file.
I'l,Cl (l'rogrontntttltlt' l.rttit' ('t,tttt'olltr) terdiri dari tiga bagian  utarna, yaitLr Central Processing Unit (CPU) yang berisi prograrn aplikasi, ittput dan outpltt  intetface  modul  yang secara langsung dihubungkan ke bagian perala:an
I/O di mana ketika  sinyal input dari peralatan
input ON, tanggapan yang  tepat  dilakukan. Dan tanggapan ini sccara norrnal  nrenyalakan sinyal output kc beberapa jenis  peralatan output.  Bagitn lain yang tidak kalah pentingnya adalalt
Mcdia l;lcl<trika. Vol. I, No. l. 2008 : I -
pr'()grilnultcl' yang ntengontrol atau ntengatur ilrlunnva  program  PLC.  Ilubungan antara  bagian- lugiiur t't-C  ditunjukkan oleh santbar 2. di bawah in i.
(ii.rrrbar  2. Sistcrrr lavout durr skctrr:r I)l-C
I)[-C nrcrupakan  stratrr CI)U sarna seperti konrputcr,  selringga untuk meneoperasikannya dipelltrkan suatu baltasa I)cntrogranran. Pada pcnrrogranlan PLC terdapat dua bahasa penrrograman, yaitLr ladder diagranr dan kode nncntonic.  Ladder  diagranr adalah  suatu  diagranr yant terdiri  dari sebtrah garis  Iurus ntenurun  yang tcrclapat di scbelah kiri clarr {aris pcrcabangan yans  tcrlctak di sebclalr karrarr. Clrris di sebelah kiri clilienal dengan  narna bl.r'bcl dan garis pcrcabartgart di sebelah  karran  clirrarrakan garis irtstrul<si. Scpanianu garis instrrrlisi ditcrtrpatkarr kondisi-konclisi yang nrcrrrtontrol srratrr  instruksi Iairr yarre  tcrlctal< di scllclah plrlinu, krrrtrn. Sctialr konrlisi rlulurrr larlrlcr cliagrirrrr adnlllr korrdisi ON atau ltondisi O/;/:,  rlitn tcrguntunc, stattrs dari setiap bit operontl. Apabila bit oper :rrtd on, ntaka trrrtrrk konriisi  aclalah norrrral  tcrbuka (it'ornrall.t,
()7rcrr, lrlO)  oltt'rurrtl  tcrscbut akan  ori  rlan akan ry'/' apabilii bil opcrancl o//. Sedangl<an untuk  kondisi rrorrrral tertutup.  (NorntallT' C/o.sc, NC), jika bit operuncl  o/? nraka keaclaan  al<an o//.  serta jika bit operoncl  o.ff keadaan akan  orz. Penulisan dalanr bentuk l<ode ntnernonic ini terdiri dari  tiga,kolont utanra. Kolorn pertanra adalah kolonr alamat,
;,ang pe:nulisannya dimulai dari alamat 00000. Kolont lie dua adalah kolonr instruksi, yang  berisi kondisi-kondisi yang nrengatur beke{anya PLC, antara hin OR, AND, LOAD,  OUT  dan lain scbagairrva. Selain itu, pacla l<olonr instruksi rlitrrlisl<ln Prrla firrresi-hrrrqsi lilrrrsrrs I'1.C, antarir llin llL'lVll'(6ti),  l)NI) (01), ll. (02) rlirn lairr sebagaini,a. Kolonr ke tiga aclalah kolom operancl yang rnertrrnjang kerja PLC. Pacla kolonr operand ini ditcrnpatkan  IR, AR, HR,  DM clan lainnya.
4. Otonrtsi Sistcln Parliir
I(erja dari sistenr  pcngatrrrarr  otonratis ini te rdiri <lua nlacanr, ;,aitLr sisterl k:r-ja otomatis dan siritenr kerja nralrual. Ker-ja otonratis
cligunakan  pacla operasional parhir clalarrr kcaclaatr normal, di rnana kerja dari  pintu  parkir  cli atur secara otontatis, tanpa cantpur taltgan seorang operator. Sedangkan kerja rnanual digunakan apabila  beberapa bagian sensor nrcngaltrnri perbaikan, sehingga kerja dari pinru parkir dioperasil<an oleh  opcrator secara llaltual. Skema lay  out peralatan sistertr  parl<ir otorrratis diperlihatkan pada gambar 3 Pada saat sistem dalam keaclaan tidak berkerja, nral<a lantpu tatrcla keadaan sistern OFF H I akan nrenlrilln. Lantpu tanda tersebut memberikatr  infornrasri bah'uva sistem tidak bekerja baik secara otornastis  ntaupLtn rrrantral. Sistent keria  otonratis  clan:;isleur kerja rrranual bekcrja secara  berltengLrnci (intcrlock). Apabila siston akan  dijalanl(an  secara  otonratis, maka tornbol tekan kerja otoniatis 52 ditekan,  sehingga larnpu tanda kerja  otontatis FI2 akan menyala. Pada saat kerja otonratrs, tontbol  tekan l<erja ntanual  tidak berfungsi. Apabila  sistern akan dijalankan secara rnanual, utaka  tontbol  tekan ntanual S3 ditckan, maka lanipu tancla  ke't'ia  rnanual I-13 akan nienyala. [)acla saat Iicrja rnanual, totnbol lckalt kcr.ja otornatis ticlak bcrlirngsi.  Unl.uk tlcrlatikan ke{a sistern baik otontiitis  lltaul)ult rrrarrual, torribol tclian OI:F tlitul<an, riarr sistc:rn akarr berhenti bckerja dan lanrpu  tanda  OFIr altan nrenyala  kenrbali.
J f,nnur I'!nUUerJI t'fru 6  srnrilr  l,h,lurl.[r  I irJrrl 7  :irnr.'  ,'rnilorn.rlir  f,rh,.n \'q) \ '<> €t e c o b\"\ Garnbar 3 Sistcrn la1'oLrt  pcralatarr
Kerja secara otonratis  sistent  parkir'. clinrulli dengan bekerj anya sensor u ltrasorr ic ),ang. mendeteksi  kedatangan ruobil.  Apabila tcrdaplt sebttah rnobil yarrg rrtasuli  nrcnuju  pirrtrr llirrkir', ntaka sensor ultrasonic  yang ditenrpatkirn rli atits pintu  masuk akan  rnendeteksi kedatangan rtrobil. sehingga rrtotor DC akan nrenggerakkirrr llirrtu parkir untuk nrenrbuka ke atas. Pergerakatr  pitrtu ke atas akan be rhenti dan motor DC akan  kcrrrbirli off apabila pintu  parkir nrenyentrrh saklar
Perancangan  Sistem Parkir. . . (Luqnran  Assaffzrt)
p()nrbatas (linit switch)  yang cli te nlpatl(irn  cli ntas. Setelah mobil  masuk rnelewati  pintu  parkir, nraka rnobil a'(an  nrclewati sensor photoelektrik I (photoelektrik  nrasuk). Apabila seluruh badan rnobil telah melewati sensor photoelektrik l, maka rnctor  DC  akan rnenggerakkan pintu parkir turun  kembali. Setelah pintu menyentuh saklar penrbatas (limit switch)  bawah,  maka  motor DC akan  berhenti bekerja  dan pintu parker akan nlenurup lagi.  Fungsi  lain  photoelektrik I (masuk) adalalL  Lrntuk rnenghitung jLrmlah mobil yang nrasuk tempat  parkir.  Apabila  jumlah  rnobil yang nrasuk  ternpat parker telah nrernenuhi kapasitas ternpat parker, maka buzzer akan berbunyi scbagai tanda  bahwa tentpat parkir penuh, dan pintu nrasuk parkir  tidak dapat  mernbuka  kernbali. Apabila terdapat  sebuah mobil yang keluar dari ternpat parkir, maka rnobil tersebut akan meleivati photoelektrik 2  di pintu keluar. Photoelektrik 2 ini akan mendereksijumlah  rnobil
1,ang keluar, sehingga.jurrrlah mobil yang  terdapat di ruang parkir akan berkurang. Dengan bcrkurangnya jumlah rnobil, maka buzzer akan belhcnti bcrb,rnyi dan pintu  parkir akan rne rnungl<in dapat rnenrbLrka kernbali  apabila ada nrr,bil yang rnasuk. l(crja rrrarru:rl sistcur ltarliir akan berlirngsi apabila  ,ornbol  tekan ker'la rnanual ditekan. Pada kcrja nranLral ini, membuka  dan  menutupnya pintLr parkir dioperasikan oleh opcrator.'fontbol S-5 digunlkan untuk rnernbuka pintu  parkir dan lornbol S(r digunakan  untuk  lncnutul)  pintu parkir.
'l-onrtrol 54 cligunakan untuli rncrrghontikan scrallrrr  ltirrttr llarkir, lraik slat rncrrrbuka darr nlcrIuIul).
5. lrcrrgul:rnr:rl:rrr l'crll:rlln lnllut tlllr ()ut;tul Input  I'}LC  Onrrorr CI,M 2A 20 (dua  puluh) I/O urcnrpunyai alamat  pada Intcrnal Itelay IR 000.00 salltpai tR 000. 12. Pada pcrarrcangan sistenr parkir otorrratis  berbasis PLC  Onrron CPM 2/  hi rrenggunakan I I peralatan  input setragai nrasultan bagi  PLC yang ditempatkan pada  alarxat 000.00  sanrpai 000. I l.
Urrtuk pcrnilihan  lrrode operasi, 1,ni111 kerjl olontatis, ke{a rnanual  lnaupun siste.rn OIrF di.:.Lrnakun tonrbol  tckan NO scbagai pcralatall input. lietiga tornbol tcliarr NO tcrscbut dite rlpatkan  pada alanrat irrput  Pl,C scltcrti yang diperlihatkan padl  tabcl  l.
Sistcrrr kcr'lir  otonrirlis rrrcrrrgrrnitklrrr  crrrpirl brrirlr  pcrultrtan itrlltrl,  l,aittr scrrsor ultrirsonic ttrrttrk rrrcnclctcksi  kehadirarr rnobil rnirsuk, phcltoelcktrik I untuk n.enrberikan sinyal agar pintu parkir rncnrbrrka serta rnenghitung  .irrnrlah rrrobil yang nrirsuk. 5i:nsqr phrrtoclektrik 2 untuk ntcncletcksi rnobil  ksluar area parkil darr  urenghitung.iurrrlalr rnobil f irng kclulrr. I-irnit su itclr I rlirlrrtrukarr
untuk nrendolcksi pirrtu  parkir tclah rttetttbttka sampai batas atas dan lim it srvitch 2 untuk mendeteksi pintu parker telalt nrerrtrttrp sarnpai batas barvah.  Pengalamatan peralatan input trntuk kerja otomatis diperlihatkan  oleh tabel 3.1.
Sistem kerja manual menggunakan tiga buah peralatan input, yaitu tombol  tekan NO. T'ombol tekan 54 digunakan untuk menghentikan kerja pintu parkir, baik  saat membuka mauplrn menutup. Tornbol tekan S5 digunakan untuk membuka pintu parker,  sedangkan torrbol tekan 56 digunakan untuk menutup pintu parkir.
Pengalamatan peralatan input diperlihatl.an oleh tabel l.
'fabcl
Alanral I)crrr ll l:r n ln pul lic(cra rr g:t tt 000.00 SI 'lirrlbol 'l ckarr Sistcrtt ()l;l; 000.01 5i2 'l'ornlrol l'ckrtrt Kclil Olortt;tlis 000 02 S:I
'lirrnbol  lckrtt Kct  jrt Nlltttttltl (xx).0.] un])4 ut. l.ti I
000.05 l.s 2 l.inrit switch lla\villt
000 0(r I'la I I)hotoclcktik  Mnsuk 000.07 l,ll 2 I)hotoclcktik KclL, 000.08 S4 Iirnrbol'l'cl.an I)inttr Mcrttllttka 000.09 s5 Iirrnbol'l'ckan l'ittttt Mentrtttp 000. I 0 S6 'orrrtlol 'l ckart ItirrtLr OII
PLC  Omron CPM 2A 20 (dua pttltth) I/O mempunyai  8 (delapan)  output  yang  ditcrlpatkan pada alamat  Internal Relay IR 010.0C  sarnpai IR 010.07. Pada perancangan sistenl  parkir otonratis berbasis PLC Omron  CPM 2A ini menggunakan 6 buah peralatan output sebagai  keltraran yang
diternpatkan  pada alamat 010.00 sarnpai 010.05.
Peralatan output yang digunakan pada perancangan sistem parkir  otontatis  bcrbasis PLC Ontron CPM 2A ini antara lain dtra  btrah rele magnetik yang rnengltubttngkan sttnlbcr dtrva listrik kc nlotor DC. Dua btrah rele rttagnetik tersebut adalah K I yang ntemberikan strrnber daya searah ke motor DC untuk menggerakkan
pinttr  parkir kc atas  (nrcnrbtrl<a) clan K2 yattg
rrrcnrbcrikart sutttbcr daya  scaralt  dcngart  polaritas tcrbalik  ke motor  DC  untuk menggerakl<an  Jrintu parkir  kc bawah  (nrenutup). Motor DC dirancang ltntttk digtrnakan scbagai  penggcrak pintu parkir, karetta ptltaran
nrolor  DC lctrih rnudah diatur, selringga  kecepatan pergerakan pintu parkir juga nrttclah ditur.
Pcnggrrnaan rclc nragnetik sebagai penytrplai daya listrik  kc tnotor DC karena ulltuk lnelllbtlat al-lar nrotor  DC dapat  cliattrr arah ptttarantrya.  schingga Motor  DC tcrsebttt  dapat dibalik 1;trtaranrlya untuk ntembtrka dan menutup  pintu parkir. Selain itu penggunaan rele magnetik agar lebih arnan
Mcclia lllcktrika. Vol. l. No. 1.2008 : I - 8
clari pada Motor DC tcrscbut langsung nrenclapatkan suplai dari  surrber tegangan.
Larnpu tanda digunakan  sebagai  indikator kerja sistenr, di nlana Il I digunakan untuk indikator  sistern OFF, H2 digunakan untuk indikator sistem kerja otc,matis dan H3 digunakan sebtrgai indikator  kerja nranual. Selain itu terdapat sebuah indikator untuk nrengetahui bahrva kapasitas parkir  telah terpenuhi, yaitu dengan nrcnggunal<an buzzer. Pengalanratart peralatan output pada  perancangarl parkir  otonratis berbasis PLC Ornron CPM  24'  diperlihatkan pada table  2.
abe n r\lr nt:rt I'crll:r ta n Orrlrlrtt Kctcr:r nga  n 010.00 ill Indikator Sistcrn OI:F 0t0 0t II2 Indikalor  Sist. Kcr.ia Otornatis 0.01 I t-.1 Irrtlikrrtol  Sistcrtt Kcr  jrt Murtrtal 010.01 KI Ilclc Mcrrrlluka PintLr 0I0 0.1 K2 Iiclc N4crrrrtup I'irrtu 0I0 05 lr I I I rrzzcr
6. lilorvcha rt l)errr rogr:r rrra  rr Murai ) €)-----UJ;'r val I m;;;;;r I vemout<a l<---r I Pinlu Perkir  I I +t lt Yl Tidak I Mobrl Melewalr I
l)rog  aru 1'rrrslt [trrttorr lrrotlc  tlirancarrg untul< pcnrililrarr nlode kerja sistenr yang akarr dijalankan, yaitu kerja otornatis, kerja - manual atau  sistem dalarn l<eadaan olI. Sistern kerja nranual dan keia otomatis  bekerja secara irrterlocks, artinya apabila systeui bekerja otomatisi maka kerja manual tidak dapat dikerjakan,  dan  begitu juga sebalikrrya. l)rogr.anr
ini terdiri  dari 3 (tiga)  buah rung  dan rnenernpati alanrat dari 00000 sampai 00014. Garnbai 4
rrrenanrpilkan ladder diagram  untuk progran"t pu:slt buttot't tnocle.
Progranr kcrja otonlatis dirancang untuk rnenjalankan sistem parkir secara otonratis, di mana pintu parkir membuka  dan  menutup secara otonratis  tanpa  carnpur  tangan  seorang opel.ator. Sistern  ntembuka dan menutup pintu dirancang secara  inter lock  (berpengunci). prograrrr ini terdiri dari 6 (enarn)  buah  rung dan menempati alamat dari 000 l4 sanrpai  0003-5.  Gambar 4 menarrpilkan ladder  diagrarn untuk progranr kerja otomatis.
7. Ladder  Diagrarn Pada ltrogranl l)crilnciltrgarr park ir otorrrirlis bcrbasis  I)L,C  Orrrron  CIrl\4 2n irri, lircltlcr  rliirsr.unr dibagi rneniacli -5 lragian clcrrgan tuiuan supaya progranr ladder tidak tcrlihat banyak dan lcbih rapi. Lima bagian  ladder cliagram tersebut saling terkait  satu sanra lain, dan tidak  bcrdiri sendiri. I(elirna bagian tersebut adalah prograrn TrLrlz button moclc, progranl kerja otonratis, progrant menghitung mobil,  prograrl ker.ia ntantral dan program  output.
I  Section Nam : Push  Bunon  Mode I
Canrbar 4. [,addcr dias.ranr ltush  buttotr nrode
I Setion Name  : Kerja Otomats l tt - -t l_-*JL--- K uriL,,. I  e[P.ilu I ,.,,,1,,1.,",, l ; I tt L1l o,q 26.il &.tt L5!  ,AJT Iuru Prilu aa LS!-6"id Urrudic H Ganrbar 4. Ladder  diagranr  program  kerja otonratis
Prograrrr  penghitungan nro[ril dirancang turttuk nrcnl;ctahui  .jurrrlah ruclbil yang lrcrarla di dalarn arca parkir, selrirrgga rnernbuka clan nrenutupnya pintu  parl.er tergantung juga dari kapasitas parkir  tersebut.  Prograrn ini terdiri dari 3 (tiga) [rualr rung dan nrenemgtati alarrrat dari 00036  sampai 00052. Gambar 5 menampilkan
Perancanga.r  Sistem Parkir. . .(Luqruan  Assaffat)
ladder cliagrarn untuI progrant pcnghitungan mobil.
I)r'ograrn ker'la rrrarrual dirancang rrnttrk pcngoperasian pintu parkir dcngan nrelibatkan operator.  Sistem keria rnanual in i dioperasikan apabila sensor-sensor yang digLrnakan dalanr operasi  otonratis mengalanri gangguan  atau dalam
ke aclaan perawatan. Sistent kerja manual ini te rcliri dari kerja membuka pintu parkir dan nrenu(up  pirrtu parkir, di mana  antara keduanya bcke{a saling  berpengunci (interlock). Program ini terdiri dari 4 (empat) buah rung dan rrcrre'rlpirti alalnat dari 000,54 sampai 00067.
Carrrbar 6 menampilkan  ladder  diagram  untuk
l)rograln kerja manual
I)rosrarn ladder d iagram untuk output dinrrrcung  agar bit output  yang akan dihubungkan
rle rrsirlr peralatan output tidak bekerja untuk llcnll)cnsaruhi  (nrcngatur)  bit 1,ang lain. Prograrrr irri tcrdiri  dari  6 (enanr)  lruah rung dan menempati alirrrurt clari 000(r8 sartrpai  0001l2. Gambar 7 ntcrrrrnpilkan lacllcr cliagrarrr rrrrtuk progranl otrlllrrl.
I Sr.lron  Nnnrc: Oulpul
Ganrhar  5 Progranr Laddcr  diagranr  pcnghiturrgan  nrobil Cambar  6 Progranr Ladder  diagranr kcr-ia nranual 1#__ 0,,,e-, |  ,.*"-,n ,-""1 --r ! (irtrttbar  7 I'r()grilnl l.lddcr rli:rgnrrrr  Otrptrt
8. Perancangan Instalasi In;lut / Output Pr:ralatan input dan output  yang dihubungkan ke terminal input maupun outDut pada PLC Onrron CPM 2A tidak akan  dapat bekerja apabila tidak nrendapatkan surnber tegangan. Sumber tegangan yang digunakan pada terminal input maupun output  tergantung  dari jenis  PLC Ornron CPM 2A. yang digunakan.. vaitu I/O jenis rele  atau I/O jenis transistor.
Perancangan  sisterrr parkir otornatis berbasis PLC  Ornron CPM 2l\  ini, terminal input penggunakan surnber  tegangalt 24  V DC.
"l-'lt- IS4llon N.m: XGrr. M.nu.l
MediaElektrika, Vol. l, No. 1,2008 : I - 8
I)enrilihan  suntbcr  tegallgar: irri clcngan tuiuan agar  pengoperasian  peralatan input akan le[rilr amarl dari  pada menggunal<an sunrber teganagan 220 Y AC. Sclain itu, peralatan inltut 1,ang digunakan scpcrti scnsol'  ultrasonic dan photoelektrik  nreurbutuhkan sunrber tegangan  24 V DC.  IJubungan tcrrninal inpr-rt, peralatan input clan sunrber tegangan cliperlihatkan  pada ganrbar berikut  ini.
Carnbar  8. Penrasangan pcralatan  il)put
Terntinal output pada peraltcangan ini ntenggunakan suntber tegangan 24 Y DC, karena nrotor yang digunakan untuk nrenggerakkan pintu parkir adalah ntotor DC. I-lubungarr terntinal output, peralatan outltut clan suurber tc_s,angan diperlihatkan pada gambar belikut  ini.
(iltnrllltr (). l)crrlitslrr)qlrrr l)cIitlitlllt) ()ull)ul
9. lrttlllcrncrrlusi  rtuu  I'crrgrr.ji:rn l,l'ogr.:rrrr
Ke r ja dtrri pr'()griltlt ltuslr [xrilorr nl()(lc dipengaruhi  oleh tiga buah tonrbol  tekirn Sl, Sl dan 53 yang ditenrpatl<an ltada alalt)at 000.00 sarnpai 000.03.  Dan l<eluarannya adalah tiga bualr larnpu indika'.or I-ll, I-12 dan Il3 yang ditcrnpatkarr pada  alamat output 010.00  sampai  010.02.  Di dalam pengLrjian proeraru push button ruodc, pengukuran tegangan dilakukan di terrninal input 000.00 salnpai 000.02  untrrk ntengetahui l<eadaarr kerja inpLrtan dln juga pengukuran tcgangan terntinal output 0 I 0.00 sarnpzri 010.02 untuk mengetahui  perubahan  keadaan output (kcluaran). I-lasil pcrrgLrjian  clipcrlihatl<an pada tabcl .l dan 4 berikut.
abcl 3. Pcnetrlian tcn)lir)al irrDrrt Drognrnt nLtsh  tlrrttotr  rrrortc
No Keadaarr  N{asLrkan 'l'cg{lrrqan'l'ernrinirl lirprrl (V DC) 000.00 000,01 ()00.02 I Nornral 23,4 23,4
23.4
2 S I ditckan 0 23.4 23.4 3 52 ditckan 23,4 0 23.4
4 53 ditckan 23.4
23,4 0
l'atrcl 4. Pcn
Si;tenr kerja otomatis  dipengaruhi  oleh lima buah sensoryaitu UL, LS l,l,S 2, pE I dan pE2 yang clitentpatkan pada alantat 000.03 sampai 000.07. Dan kcluarannya  adalalr dua buah r.ele magnetik yang rrantinya  untuk pengaturan motor DC dan satu buah buzzer, di rnana l<eluarannya diterlpatkan pada  alatnat output  010.03 sampai 010.05. Di dalarn pengujian sistcrrr kcrja otonlatis pcngLrkuran  tegangan dilakukan di ternrinal input 000.03 sampai 000.07 untuk mengetahui  keadaan kerja irrputan dan juga pengukuran tegangan ternrinal  output  010.01 dan 000.03 sarnpai0l0.05 rurrtuk ntengetahui  perubahan  keadaan output (krluaran). llasil pengujian  dipcrliharkan pacla tabel  5 dan 6.
Sistem ke{a rnanual terdiri  dari tiga buah puslr bur,on 54, 55, dan 56 yang diternpatkan pacla alarnat 000.08 sanrpai 000.I0. Keluarannya aclalirh dua  buah rele  lragnctik yang nantinya r.nrluk pcngaluralt lnotor DC,  di tnaltil kcluarar nya sarrra dengan kcr'la  otontatis yang ditcnrpatkan pada alarnat  output  010.03 sarnpai 010.04. Di clalanr pengujian  sistent  kerja rnanual pengukuran tegangan dilakukan di terrnirral input 000.08 santpai 000.l0 untuk nrengctahui kcacluarr kerja inputan  dan juga pcngukuran lcgiutgal) terminal c,utput 010.02 sarrpai 010.04 untuk nrengetahui  perrrbahan  keadaan output (kcluaran).
I Iasil pcngujian  cliperlihatkan pada tabcl 7 dan lJ.
t; --il -rl JJ EE
Nn I Kctcrangiu) lnut  Dro[rilnt Dr.lsll buttolt nrod( -l'cgangarr'lcrnrinalOutput I (v DC) I 0 r0.00 010.01 0 r 0.02 I  I Sistcrtr OIrl 24.t 0 0 2  I Kcria otonlatis 0 24.1 0 3 l_Kcr.ta nrarrual 0 0 24,1 ian tcrnrinal ir ut sistcnl kc SaLlrr  Lll. ON S:rll:r Ilr  l ()N li.rLl.rr l'l:-l ()N 'I'cgangarr  'l crrrrilal Irrgrul (v I)c) I irl,(l (' I'rr,illllitrrr  lt r rrrrrr:rl  (ru.ll)ul \l\l(.nl kr.r_l;t rrlorrr:rlrr K I Lcriil (pintu  ur(nl)uki)
K2 kc{a (pintu nrcnutup)
ti kcr ja (parkir pcnrrlr)
il-".;l;l
I)1

## EEE
abel tenninal sistenr ,ena  manua No Keadaan  Masukan Tegargan Tenninal hput (V DC'I
000.08 000  09 000. l0
I Keadaan Nomal
2i.4 23,4 2 S4 ditekan
0
23.4
3 55  ditekan 23,4 0 23,4 4 56  ditekan
23,4 23,4 0
6. Buku Panduan  Training PLC
Omron Tingkat  Dasar, Panca Manunggal Training  Center, Semarang 2001 , Programmable Controller
P rogra nt nr ing M a nu a l, Orrrron,  Singapore CX-Programmcr  User Manilal l/ersion  -i.0, Omron,
Singapore
-, 200 l, Product  Ctttalog, Omron, Singapore
-s
Sientens Basic Courses, WWW.Sea.Sieme.rs.Com l. 8. 9. r0. 10. 2. J. ) 3.
t.
Kcsinrpul:rn
l)l,C  Oruron Cl'M 2n tlullat tlirtrrr;rkln rrrrtrrk pcl'ilncilnlliln  sistcnr pirrkir  otonliltis rlcrrgarr lltcntl:unakiilr  lrclrcrilpir  lrrngsi-trtrrgsi klrrrsrrs dari l'l,C tcrsctrrrl Sistcnr kcrja  olorlalis (liul sistcnl kcrin tnattual pada [)crallcangln sistr:rrr parkir' otonratis  bcrbasis PLC Onrron t--Pt\4 2A ini bekerja  secara  berpengunci, sehingga  tidak dapat bekerja  secara  bersantaan. Kerja rnotor  membuka  pintu  parkir dan kerja motor menutup pintu  parkir adalah bcrpengunci,  sehingga kedua kerja ter:;ebut tidak dapat dilakukan secara  bersarnaan
1'cgangan ternrirral input pad;r  saat OIrF arlalah 0 V dan pada  saat ON adalah 23,4 V DC 5. Tcgangan lerminal output pada saat OFI; adalah 0 V dan pada  saat ON adalah 24"1 V DC
DAFTAIT I'US'I'AKA
l. John W. W., 1999, Programm,rble Logi: Cotttrollcr,  Fourth  Edition,  Prentice I'lall Ncrv Jersev M. Budiyanto, A. Wiiaya,  2003, Pettgcnalan Dusor - Dusor PLC, Pcnerbit Gava Meclia,
Yogyakarta Zuhal, 1 9,\6, Dosur'l'utuga Li.strik, Penerbit I1'l). Rantlutrg 'l'ltcodrrr'v\/ildi, 1997, Iilcc'lrical iluchirtcs, I)rive, unil Power,System, P'crrticc-l'lall International  Inc., Nctv Jcrsey
-, 200 I .  A Rcgituter's  Gtrida to I'L(), Onrron Asia  Pasiflc P'fE. Ll'D, Sirrgapore
I-abel ternrinal
em Kerla  ntan .ral No Keterangan Tegangan Terrninal Output (V JC) 0r002 0 t0.03 010.04 I Sistem  Manual Nomal 24.1 0 0 2 Kl kerja (pintu mcmbuka) 0 24.t 0 3 K2 kerja (pintu menutup) 0 0 24,1
Media Elektrika, Vol. l, No. 1,2008 : I - 8