## PENGUAT AUDIO KELAS TANPA TAPIS LC DENGAN MODULASI TIGA ARAS
Suryo Santoso, F. Dalu Setiaji, Matias H.W. Budhianto

## PENGUAT AUDIO KELAS D TANPA TAPIS LC DENGAN
MODULASI TIGA ARAS
Suryo Santoso 1 , F. Dalu Setiaji 2 , Matias H.W.Budhiantho 3
Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik – UKSW
Jalan Diponegoro 52-60, Salatiga 50711
1 suryosantoso_90@yahoo.com, 2 fdsetiaji@yahoo.com, 3 mhwb@utexas.edu

## INTISARI
Penguat  audio  kelas  D  pada  umumnya  menggunakan  tapis  LC  pada  bagian  keluarannya. Tapis  LC  mempunyai  ukuran  yang  relatif  besar  sehingga  sulit  digunakan  pada  perangkat portabel berukuran kecil, misalnya telepon selular. Oleh karena itu, dikembangkan penguat audio kelas D tanpa tapis LC dengan modulasi tiga aras keluaran. Teknik modulasi dengan tiga aras keluaran yang dipakai dalam perancangan ini adalah noise-shaping coding . Noise- shaping  coding merupakan  pengembangan  dari  teknik  modulasi  sigma  delta.  Bagian keluaran  penguat  kelas  D  ini  diwujudkan  dengan  penguat  jembatan  penuh  ( full-bridge ) dengan  MOSFET  yang  keluarannya  dapat  langsung  dihubungkan  ke  penyuara. Berdasarkan  hasil pengukuran, penguat kelas D  yang telah dibuat mempunyai spesifikasi: daya keluaran maksimum 7 Watt pada beban 4 Ohm, tanggapan frekuensi 20 Hz – 20 kHz dengan riak 0,5 dB, SNR = 28,88 dB,  THD < 0,976%, efisiensi 65,03%, keduanya diukur pada saat daya keluaran maksimum (7W).
Kata Kunci : Penguat Kelas D, Tapis LC, Tiga Aras Keluaran, Noise-Shaping .

## 1. PENDAHULUAN
Penguat audio  kelas  D mempunyai efisiensi dayanya  yang  jauh  lebih  tinggi (dapat mencapai  90%  -  95%  [1])  jika  dibandingkan  linear  (kelas  A,  B  dan  AB).  Penguat  audio kelas  D  mempunyai  keunggulan  yang  signifikan  misalnya  produksi  panas  yang  rendah sehingga  mengurangi  ukuran heat-sink yang  dibutuhkan.  Oleh  karenanya  penguat  audio kelas  D  mempunyai  ukuran  lebih  kecil  dibandingkan  penguat  linear.  Selain  itu,  pada
aplikasi  yang portabel, penguat  audio  kelas  D  membuat  umur  pakai baterai  lebih panjang karena efisiensi dayanya yang tinggi tersebut [2].
Penguat  audio  kelas  D  akan  menghasilkan  keluaran berupa  isyarat  audio  masukan ditambah  dengan  isyarat  frekuensi  tinggi  yang  disebabkan  oleh  proses  modulasi  yang digunakan.  Untuk  menapis  isyarat  frekuensi  tinggi  ini,  sehingga  hanya  didapatkan komponen  frekuensi  isyarat  audio  saja,  penguat  audio  kelas  D  pada  umumnya menggunakan tapis LC pada bagian keluarannya.
Pada  aplikasi  yang  portabel  seperti  pada cell  phone ,  USB speaker ,  LCD  TV  dan notebook PC, penguat kelas D dengan tapis LC sulit diterapkan karena memerlukan tempat yang  relatif  luas.  Pada penguat  kelas  D  yang  umum,  tapis  LC  menghabiskan sekitar  75% dari luas PCB yang dipakai. Selain itu, tapis LC menghabiskan sekitar 30% dari total biaya [3].
Oleh  karena  permasalahan  tersebut,  dikembangkan  suatu  penguat  audio  kelas  D yang  tidak  menggunakan  tapis  LC  pada  bagian  keluaran.  Hal  ini  akan  memberikan keuntungan terutama berkurangnya area PCB yang digunakan sehingga menurunkan biaya pembuatan penguat.
Penguat  audio  kelas  D  tanpa  tapis  LC  dapat  diwujudkan  dengan  menggunakan modulasi  tiga  aras  keluaran  yang  akan  menghasilkan  arus  ke  penyuara  hanya  ketika dibutuhkan saja. Dengan menerapkan modulasi ini,  ketika tidak ada isyarat masukan, tidak ada tegangan mau pun arus pada penyuara sehingga daya pada penyuara nol.
Tenik modulasi/penyandian yang digunakan untuk menghasilkan tiga aras keluaran adalah noise-shaping  coding [4]. Noise-shaping  coding merupakan  pengembangan  dari teknik  modulasi  sigma  delta  ( sigma  delta  modulation ,  SDM). Noise-shaping  coding memperbaiki  permasalahan  yang  muncul  pada  modulasi  sigma  delta  yaitu  masalah kestabilan pada orde tinggi.
Pada  makalah  ini  dirancang  dan  direalisasikan  suatu  penguat  audio  kelas  D  tanpa tapis LC dengan menerapkan teknik modulasi/penyandian noise-shaping coding yang akan menghasilkan tiga aras keluaran.

## PENGUAT AUDIO KELAS TANPA TAPIS LC DENGAN MODULASI TIGA ARAS

## 2. DASAR TEORI
Sigma delta modulation (SDM) merupakan metode modulasi yang digunakan dalam modulator  penguat  kelas  D  untuk  mengubah  isyarat  audio  masukan  menjadi  isyarat pulse density  modulation (PDM).  Di  dalam  SDM  terjadi  proses  pembentukan  derau  ( noise- shaping ) di dalamnya untuk menekan derau pada frekuensi pada pita tertentu.
Blok diagram SDM secara umum dapat dilihat pada Gambar
1.

## Gambar 1. Blok Diagram SDM
Modulasi sigma delta (SDM) tersusun dari pengkuantisasi dan tapis di depan pengkuantisasi  dan  keluaran  isyarat  hasil  kuantisasi  yang  diumpan  balik  seperti  yang terlihat  pada  Gambar  1.  Pengkuantisasi  pada  SDM  akan  dikendalikan  oleh  sinyal error yang telah ditapis oleh .
Dalam  melakukan  analisis,  pengkuantisasi  dimodelkan  secara  linear  dan direpresentasikan seperti pada Gambar 2.
Gambar 2. Blok Diagram dari SDM Menggunakan Model Linear pada Bagian Pengkuantisasinya .
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 1 April 2013 Hal 61 – 74
Pada Gambar 2, bagian pengkuantisasi dimodelkan secara linear dengan derau
kuantisasi dilambangkan dengan . Dari  pemodelan Gambar 2,  dapat dicari hubungan
antara  keluaran dengan  derau
dan  hubungan  antara  keluaran  dengan  isyarat masukan .
Hubungan  antara  keluaran  dengan  derau  disebut  sebagai noise  transfer  function ( ) yang dapat dituliskan sebagai berikut,
(1)
Hubungan  antara  keluaran dengan  isyarat  masukan  disebut sebagai signal  transfer function (
) yang dapat dituliskan sebagai berikut,
(2)
Dengan  melakukan  pendekatan  linear,  dapat  dilihat  efek  dari  tapis terhadap isyarat  baik  masukan,  keluaran  dan  derau.
akan  berperan  terhadap  pembentukan derau pada keluaran . Jika diinginkan derau pada keluaran ditekan pada pita frekuensi audio,  maka harus  merupakan  tapis  lolos  tinggi.  Derau  pengkuantisasi  akan dilemahkan pada pita frekuensi audio dan diloloskan pada frekuensi tinggi. Oleh karena itu, SDM disebut melakukan pembentukan derau ( noise shaping ).
Semakin  tinggi  orde  dari atau  tapis  W(s),  modulasi  sigma  delta  akan memberikan  keuntungan  pada  kenaikan signal-to-noise  ratio ( ).  Hal  ini  dikarenakan terjadinya  proses noise-shaping dimana  derau  akan dipindahkan  pada pita  frekuensi  yang jauh lebih tinggi dari pita audio.
Namun,  SDM  dengan  orde  tinggi  (lebih  dari  dua)  mempunyai  masalah  pada kestabilannya,  yaitu  tidak  stabil.  Permasalahan  ini  tidak  dapat  dijelaskan  dengan  model linear karena adanya umpan balik dari pengkuantisasi yang bersifat tidak linear.
Sigma  Delta  Modulation (SDM)  kemudian  dikembangkan  menjadi noise-shaping coding seperti yang telah dikerjakan pada [5] untuk mengatasi masalah ketidakstabilan orde tinggi pada SDM. Blok diagram noise-shaping coding dapat dilihat pada Gambar 3.

## PENGUAT AUDIO KELAS TANPA TAPIS LC DENGAN MODULASI TIGA ARAS
(a) (b) Gambar 3. (a). Diagram Kotak Noise-Shaping Coding [13]. (b) Tapis pada Noise-
Shaping Coding .
Gambar  3  menunjukkan  diagram  kotak  dari  teknik  penyandian noise-shaping dimana adalah isyarat audio analog masukan,
dan merupakan keluaran dari tapis .  Isyarat merupakan  isyarat  error  antara  masukan dan  keluaran yang telah ditapis oleh tapis . Tapis pada noise-shaping coding merupakan tapis dengan dua masukan ( dan )  dan  dua  keluaran  ( dan ).  Oleh  karenanya  tapis ini  ditulis  dalam bentuk state-variable karena  bentuk state  variable dapat  memperlihatkan  hubungan  dari suatu sistem yang memiliki banyak input dan banyak output.
Tapis dalam state-variable ditulis sebagai berikut [4],
G : (3)
dengan
 = state vector (n × 1) untuk sistem orde n,
 = matriks sistem (n × n),
 = matriks masukan (n × 1),
 = matriks keluaran (1 × n).
Perbedaan antara noise-shaping coding dengan SDM terletak pada loop filter .
Tapis merupakan tapis yang  ditambah dengan satu buah keluaran isyarat yang memenuhi persamaan berikut,
(4)

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 1 April 2013 Hal 61 – 74
Isyarat ini  menjamin  kestabilan dari  penyandi noise-shaping yang  dibuat  [4].
Dengan adanya isyarat yang mengendalikan pengkuantisasi menyebabkan terbatasnya amplitudo  isyarat [4].  Sebuah  modulator  dikatakan  stabil  jika  masukan  ke pengkuantisasi  terbatas  atau dapat dikatakan error sinyal dibatasi. Oleh karenanya, noise- shaping coding menjamin kestabilan dari coder atau modulator.
Keterbatasan amplitudo isyarat akan memenuhi persamaan berikut [6],
(5)
dimana   adalah periode dari frekuensi sampling.
Ada  dua  syarat  yang  harus  dipenuhi  agar  modulator  stabil,  yang  pertama  adalah isyarat   tidak boleh overload atau tidak melebihi dari tegangan catu daya yang digunakan. Syarat  yang  kedua  adalah zero dari  tapis
harus  ada  di  sebelah  kiri  sumbu  imajiner [5].
Bagian  pengkuantisasi  akan  melakukan  kuantisasi  dengan  syarat  kuantisasi  adalah isyarat ke aras terdekat dengan aras kuantisasi yang ada bergantung pada isyarat . Penguat kelas  D  yang dirancang  akan  menghasilkan tiga  aras kuantisasi yaitu {+1, 0,  -1}. Pada tabel 1 dapat dilihat kondisi isyarat e, z dan kondisi aras keluarannya.
Tabel 1.  Kondisi Isyarat  ,   dan Kondisi Keluarannya [4].
Kondisi isyarat e dan z Kondisi keluaran e > 0, z > 0 y = +1 e < 0, z < 0 y = -1
ez < 0 y = 0

## 3. PERANCANGAN
Perancangan  terbagi  menjadi  dua  bagian  utama,  yaitu  perancangan loop  filter dan perancangan bagian pengkuantisasi. Blok diagram  dari penguat audio  kelas D yang dibuat dapat dilihat pada Gambar 4.

## PENGUAT AUDIO KELAS TANPA TAPIS LC DENGAN MODULASI TIGA ARAS
Suryo Santoso, F. Dalu Setiaji, Matias H.W. Budhianto
Gambar 4. Blok Diagram Penguat Kelas D Tanpa Tapis LC dengan Menggunakan Modulasi Tiga Aras Keluaran [4].
Pada  referensi  utama [4] tidak dijelaskan mengenai perancangan pada bagian loop filter .  Di  sini  penulis  akan  menjelaskan  mengenai  perancangan loop  filter yang  telah dilakukan oleh penulis menggunakan dasar teori yang telah disebutkan pada Bab II. Berikut akan dijelaskan mengenai perancangan loop filter yang telah dilakukan.
Perancangan loop  filter ( )  akan  dimulai  dengan  merancang  fungsi  alihragam derau ( noise transfer function
).
didesain sebagai tapis lolos tinggi orde 5 dengan tanggapan Butterworth dan frekuensi penggal ada pada 40 kHz (> 20 kHz). Dengan bantuan perangkat lunak MATLAB didapatkan tanggapan frekuensi dari adalah,
(6)
Dari tanggapan NTF(s) ini akan didapatkan tapis W(s) yaitu,
(7)
Tapis W(s) dapat dituliskan ke dalam bentuk state variable sebagai berikut,

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 1 April 2013 Hal 61 – 74
........................(8) Setelah  dirancang  tapis kemudian  akan  dirancang  tapis yang  akan dihitung berdasarkan dari perancangan tapis . Tapis dalam bentuk state variable dapat  dilihat  pada  persamaan  (3).  Pada  tapis akan  ditambahkan  satu  buah  keluaran yaitu isyarat  yang memenuhi persamaan (3).
Dengan  memasukkan  nilai  dari  matriks  tapis akan didapatkan  keluaran  dari isyarat z adalah,
,
(9)
Blok  diagaram  keseluruhan  tapis dalam  bentuk observer  canonical dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram Kotak Tapis
.
Blok diagram pada Gambar 5 ini akan direalisasikan dengan rangkaian RC- Opamp . Gambar 6 menunjukkan contoh hubungan bentuk observer canonical dengan rangkaian RC- Opamp .

## PENGUAT AUDIO KELAS TANPA TAPIS LC DENGAN MODULASI TIGA ARAS
Suryo Santoso, F. Dalu Setiaji, Matias H.W. Budhianto
Gambar 6. Hubungan Bentuk Observer Canonical dengan Rangkaian RC- Opamp . Berlaku hubungan .
Gambar 7 memperlihatkan rangkaian keseluruhan RC-Opamp untuk diagram kotak yang diperlihatkan pada Gambar 5.
-y ((OUT-) - (OUT+)) r (Isyarat Audio Masukan) z e 10k 5V -5V + OPAMP5 10k 10k 10k 10k + OPAMP5 -5V 5V 10k + OPAMP5 -5V 5V 81000 1nF 100pF 1nF + OPAMP5 5V -5V + OPAMP5 5V -5V + OPAMP5 5V -5V + OPAMP5 5V -5V + OPAMP5 5V -5V + OPAMP5 5V -5V -5V 5V + OPAMP5 -5V 5V + OPAMP5 100pF 1nF + OPAMP5 5V -5V + OPAMP5 5V -5V 10k 10k 13000 1300 1000 83000 8300 1k 10k 10k 10k 1000 3300 33000 10k 8100 1k 10k 81000
Gambar 7. Rangkaian Keseluruhan dari Tapis
dengan Menggunakan RC- .

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 1 April 2013 Hal 61 – 74
Pada  bagian  keluaran  akan  digunakan  4  buah  MOSFET  yang  dikonfigurasikan  ke dalam  topologi full-bridge .  Keempat  buah  MOSFET  akan  dikendalikan  oleh  rangkaian switching logic . Bagian pengkuantisasi akan mengikuti syarat kuantisasi seperti pada Tabel I.  Gambar  8    memperlihatkan  rangkaian  dari switching  logic,  pre-drive ,  dan  H-bridge dengan MOSFET [4].
out in -5V 5V 2N3906 2N3904 (a) (b) (c)
Gambar 8. (a) Rangkaian Switching Logic , (b) H -bridge dengan MOSFET [4], (c). Pre- Drive .
Ketika MOSFET dioperasikan dalam kondisi switching dibutuhkan arus yang cukup besar untuk mengisi kapasitansi dari gate MOSFET dalam waktu yang singkat. Rangkaian pre-drive digunakan sebagai rangkaian penyangga antara rangkaian switching logic dan H- bridge dengan MOSFET untuk menyuplai arus yang cukup besar ke gate MOSFET.
Tabel 2 memperlihatkan tabel logika keluaran dari rangkaian switching logic .
Tabel 2. Tabel Logika Keluaran Rangkaian Switching Logic Kondisi masukan Kondisi keluaran 1N 1P 2N 2P e’ = ‘1’,  z’ = ‘0’ atau e’ = ‘0’,  z’ = ‘1’ ‘1’ ‘1’ ‘1’ ‘1’ e’ = ‘0’,  z’ = ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ e’ = ‘1’,  z’ = ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’

## PENGUAT AUDIO KELAS TANPA TAPIS LC DENGAN MODULASI TIGA ARAS
Suryo Santoso, F. Dalu Setiaji, Matias H.W. Budhianto

## 4. HASIL DAN ANALISIS
Pada penguat kelas D yang dibuat, isyarat mempunyai keterbatasan nilai pada
2 Volt. Keterbatasan isyarat menunjukkan bahwa modulator yang dibuat stabil.
Gambar 8 menunjukkan spektral derau yang terbentuk pada keluaran penguat kelas D yang dibuat.
Gambar 9. Spektral Derau yang Terbentuk pada Keluaran Penguat Kelas D Tanpa Tapis LC yang Dirancang.
Dapat  dilihat  dari  Gambar  9  bahwa  spektrum  keluaran dari  penguat  kelas  D  yang penulis  rancang  dapat  menekan  derau    hingga  -45  dB  pada  frekuensi  20  Hz  hingga frekuensi  sekitar  10  kHz  kemudian  spektrum  derau  akan  mulai  meningkat  hingga  -25 dB pada frekuensi 20 kHz. Bentuk dari spektrum keluaran pada frekuensi 20 Hz – 40 kHz telah membentuk  tanggapan  tapis  lolos  tinggi  dengan  frekuensi  penggal  pada  22  kHz,  tidak sesuai  dengan  perancangan  (40  kHz).  Hal  ini  disebabkan  oleh  keterbatasan  dari  GBW Opamp yang  digunakan  yang menyebabkan berubahnya  frekuensi  penggal dari tanggapan NTF. Pada perancangan, bagian integrator dari tapis yang dirancang mempunyai penguatan yang sangat besar (dapat mencapai 10 6 ) dan setelah diimplementasikan ke dalam rangkaian, tapis akan mengolah isyarat dengan frekuensi hingga 1 MHz, sehingga dibutuhkan opamp dengan GBW yang besar.
Penguat  kelas  D  yang  dibuat  mempunyai  daya  keluaran  maksimum  sebesar  7  W atau amplitudo maksimum isyarat keluaran adalah sebesar 5,3 V. Teknik penyandian noise- shaping akan  mempunyai  keterbatasan  rentang  nilai  masukan  yang  juga  berarti  akan
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 1 April 2013 Hal 61 – 74
mempunyai  keterbatasan  rentang  nilai  keluaran  pula.  Keterbatasan  nilai  masukan  dari teknik penyandian noise-shaping adalah [6],
, (10)
dimana,
rentang nilai masukan penyandi noise-shaping periode dari frekuensi pencuplikan dan merupakan koefisien polinomial dari tapis
yang dirancang dimana,
(11)
Sehingga,  dari  hasil  perhitungan  akan  didapatkan  rentang  masukan  adalah  sebesar,
.
Pada penguat kelas  D  yang dirancang besarnya  tingkat  kuantisasi adalah 10V. Sehingga keluaran maksimum dari penguat adalah sebesar (0,59)(10 V) = 5,9 V. Hasil yang didapat  cukup  mendekati  dengan  hasil  perhitungan.  Perbedaan  hasil  yang  didapatkan disebabkan  oleh  realisasi  dari  tapis tidak  menghasilkan  tanggapan  frekuensi  yang persis sama dengan tanggapan frekuensi yang ditetapkan pada perancangan.
Tanggapan  frekuensi dari  penguat  kelas  D  yang dibuat dapat  dilihat pada  Gambar 10. Penguat kelas D mempunyai tanggapan frekuensi yang relatif rata pada frekuensi 20 – 20 kHz (toleransi 0,5 dB).
Gambar 10. Grafik Tanggapan Frekuensi Penguat Kelas D Tanpa Tapis LC yang Dirancang.

## PENGUAT AUDIO KELAS TANPA TAPIS LC DENGAN MODULASI TIGA ARAS
Suryo Santoso, F. Dalu Setiaji, Matias H.W. Budhianto
Penguat  kelas  D  yang  dibuat  mempunyai  THD  <  0,976%  yang  diukur  pada  daya maksimumnya yaitu 7 W. Grafik pengukuran THD dapat dilihat pada Gambar 11 berikut.
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 X: 42.97 Y: 0.976 frekuensi (Hz) T H D ( % ) grafik THD vs frekuensi
Gambar 11. Grafik THD vs Frekuensi.
Dari  hasil  pengukuran,  THD  terbesar  yang  terukur  adalah  sebesar  0.976%  pada frekuensi  40  Hz.  THD  dari  penguat  akan  mempunyai  nilai  paling  besar  pada  frekuensi rendah  dikarenakan  semakin  banyaknya  harmonik-harmonik  yang  terukur  pada  rentang frekuensi audio. Oleh karena itu, karakteristik THD dari penguat secara keseluruhan dapat dilihat dari karakteristik THD penguat pada frekuensi rendah.
SNR  dari  penguat  sebesar  28,88  dB.  Rendahnya  SNR  yang  didapat  dikarenakan penguat hanya dapat menekan derau maksimum sebesar -45 dB pada frekuensi (20 Hz – 10 kHz) dan meningkat hingga -25 dB pada 20 kHz.
Dilakukan pula pengukuran efisiensi penguat dan didapatkan efisiensi dari penguat sebesar 65,03% diukur pada daya keluaran maksimum penguat (7 W). Rendahnya efisiensi yang  dicapai  oleh  penguat  disebabkan  oleh  penggunaan  MOSFET  tipe  P  (tipe  P mempunyai nilai R DS(ON) yang besar), sehingga terjadi disipasi daya yang cukup besar pada MOSFET  tipe  P.  Berdasarkan  hasil  pengukuran  R DS(ON) MOSFET tipe  P  yang  dipakai bernilai 0,9 Ω, sedangkan tipe N 0,11Ω.

## 5. KESIMPULAN
Penguat  audio  kelas  D  tanpa  tapis  LC  dengan  modulasi  tiga  aras  telah  berhasil direalisasikan  menggunakan  teknik  penyandian noise  shaping  coding .  Berdasarkan  hasil pengujian, penguat daya mempunyai spesifikasi sebagai berikut ini.
1. Berdaya keluaran maksimum 7 W pada beban 4 Ohm.
2. Tanggapan frekuensi penguat adalah 20 Hz – 20 kHz dengan riak 0,5 dB.
3. Mempunyai THD < 0,976 % pada daya keluaran maksimum penguat (7 W).
4. Signal to Noise Ratio (SNR) sebesar 28,88 dB.
5. Efisiensi  dari  penguat  sebesar  65,03  %  diukur  pada  daya  keluaran  maksimum penguat (7 W).
Rendahnya  SNR  disebabkan  karena  penguat  hanya  dapat  menekan  derau  dengan cukup  besar  (-45  dB)  pada  rentang  frekuensi  20  Hz  sampai  10  kHz  saja,  dan  penekanan derau mulai berkurang menjadi hanya -25 dB pada 20kHz.
Rendahnya  efisiensi  yang  dicapai  disebabkan  oleh  penggunaan  MOSFET  tipe  P yang  mempunyai nilai R DS(ON) yang besar. Untuk meningkatkan efisiensi, konfigurasi full- bridge dapat diwujudkan dengan menggunakan empat buah MOSFET tipe N.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Honda,  Jun  dan  Jonathan  Adams,  “ Class  D  Audio  Amplifier  Basic ”,  International Rectifier, Application Note AN-1071, Agustus 2008.
[2]  Gaalaas, Eric, “ Class D Audio Amplifiers: What, Why, and How ”, Analog Dialogue 40-06, June (2006), http://www.analog.com/analogdialogue.
[3]  Ge, T. dan Chang J.  S.,  “ Filterless class  D amplifiers:  power efficiency and power dissipation ”, IET Citcuits Devices Syst., 2010, Vol. 4, Iss. 1, pp. 48-56.
[4]  Yu,  S.  H.  dan  Tseng,  M.  H.,  “ Modulation  and  Control  of  a  Three-Level  Class-D Audio Power Amplifier ”, IEEE, 2005.
[5]  Yu,  S.  H.,  ” Noise-Shaping  Coding  Through  Bounding  the  Frequency-Weighted Reconstruction Error ”, IEEE Express Brief, Vol. 53, No. 1, Januari 2006.
[6]  Lin,  Yu-Hsiu,  Shiang-Hwua  Yu,  “ Novel  Three  Level  Modulation  Technique  for  A Class-D Audio Amplifier ”, September 2005.