Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) DOI: https://doi.org/10.20884/1.jutif.2023.4.1.858 Vol. 4, No. 1, Februari 2023, hlm. 131-141 p-ISSN: 2723-3863 e-ISSN: 2723-3871

## PROTOTYPE OF THE INTERNET OF THINGS-BASED SWALLOW BUILDING MONITORING AND SECURITY SYSTEM
Didit Suprihanto 1 , Happy Nugroho 2 , Aji Ery Burhandenny 3 , Arif Harjanto 4 , Muhammad Akbar 5
1,2,3,4,5 Informatika, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Mulawarman, Indonesia Email: 1 didit.suprihanto@ft.unmul.ac.id
(Naskah masuk: 25 Januari 2023, Revisi : 01 Februari 2023, diterbitkan: 10 Februari 2023)

## Abstract
The Swallow nest production in a cultivation building have high commercial value. There are several factors that affect  nest  productivity such as light intensity, temperature and humidity conditions in the cultivation  building. Better factors can be found in cultivation building that located far from residential area. However, this led to a risk of theft. Therefore, this study proposes a system that able to monitor the productivity factors and safety status of the building. System development uses a comparison method with black box testing. The system controller uses the Raspberry Pi B+ and the python programming language. Sensor Modules (GY-302, DHT-22, BME-280) are used to monitor light intensity, temperature and humidity. The security system uses sensor modules (LDR LM393, PIR HC-SR501 and SW-420) as flashlight, motion and vibration detectors. The black box testing result shows a good  performance  of  the  proposed  system.  The  monitoring  and  security  system  can  monitor  the  condition  of swallow cultivation parameters and security status that can turn on alert alarms, send WhatsApp messages, store log data and send data to the website periodically according to the level of conditions that occur.
Keywords : IoT, Monitoring, Security System, Swallow Cultivation

## PROTOTIPE SISTEM MONITORING DAN KEAMANAN GEDUNG BURUNG WALET BERBASIS INTERNET OF THINGS

## Abstrak
Produksi sarang  Burung Walet di gedung budidaya memiliki nilai komersial yang tinggi. Ada beberapa faktor mikro  yang  mempengaruhi  produktivitas  sarang  seperti  intensitas  cahaya,  kondisi  suhu  dan  kelembaban  di gedung  budidaya.  Faktor   yang  lebih  baik  dapat  ditemukan  pada  bangunan  budidaya  yang  terletak  jauh  dari pemukiman penduduk. Namun, hal ini menyebabkan risiko pencurian. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan sistem  yang  mampu  memantau  faktor  yang  mempengaruhi  produktivitas  dan  status  keamanan  bangunan. Pengembangan  sistem  menggunakan  metode  perbandingan  dengan  pengujian  kotak  hitam.  Pengontrol  sistem menggunakan Raspberry Pi B + dan bahasa pemrograman python. Modul Sensor (GY-302, DHT-22, BME-280) digunakan  untuk  memantau  intensitas  cahaya,  suhu  dan  kelembaban.  Sistem  keamanan  menggunakan  modul sensor (LDR LM393, PIR HC-SR501 dan SW-420) sebagai senter, detektor gerakan dan getaran. Hasil pengujian kotak hitam menunjukkan kinerja yang baik dari sistem yang diusulkan. Sistem monitoring dan keamanan dapat monitor  kondisi  parameter  budidaya  walet  dan  status  keamanan  yang  dapat  menyalakan  alarm  peringatan, mengirim pesan WhatsApp, menyimpan data log dan mengirimkan data ke website secara berkala sesuai dengan tingkat kondisi yang terjadi .
Kata kunci : Budidaya Walet, IoT, Monitoring, Sistem Keamanan.

## 1. PENDAHULUAN
Burung walet sudah menjadi ternak unggas yang dibudidayakan  dengan  hasil  produksi  berupa  sarang yang  memiliki  nilai  komersial  tinggi. Pada  awalnya sarang burung walet hanya bisa didapatkan pada gua- gua  alam  yang  letaknya  di  pegunungan  atau  lereng yang sulit diakses dan jumlah gua alami tentu sedikit. Karena  itu  masyarakat  memiliki  pikiran  untuk mendapatkan  sarang  tersebut  dengan  membuat
sebuah tempat budidaya dengan membuat bangunan untuk  tempat  burung  walet  berkembangbiak  yang baru.  Dalam  usaha  budidaya  pada  burung  walet terdapat parameter  yang mempengaruhi keberhasilan budidaya,  salah  satunya  faktor  mikro  yang merupakan  pengaturan  lingkungan  di  dalam  gedung burung walet disesuaikan keadaan suhu, kelembapan dan cahayanya seperti habitat asli burung walet agar burung  walet  tertarik  untuk  berkembang  biak  pada
gedung  yang  dibuat  [1].  Adapun  keadaan  suhu, kelembapan  dan  cahaya  gedung  dapat  berubah dipengaruhi  kondisi  perubahan  cuaca  [2],  [3]  selain dipengaruhi  oleh  orientasi  dan  bentuk  bangunan  itu sendiri  [4].  Oleh  karena  itu  dibutuhkan  alat-alat pendukung yang digunakan untuk monitoring kondisi suhu,  kelembapan  dan  cahaya  gedung  budidaya burung walet.
Selain  faktor  mikro  ada  faktor  makro  yang merupakan  acuan  pemilihan  lokasi  gedung  walet yang  menjadi  penentu  keberhasilan  dalam  budidaya burung  walet.  Karena  faktor  makro  budidaya  ini menyebabkan lokasi  gedung walet yang baik  adalah yang  jauh  dari  pemukiman  masyarakat  [5]  namun banyak  juga  gedung  walet  yang  berada  pada pemukiman  dan  karena  harga  sarang  burung  walet yang mahal menimbulkan peluang tindakan kejahatan pencurian atau perampokan gedung walet. Sehingga sistem keamanan menjadi suatu keharusan yang harus diperhatikan dan diterapkan. Sensor getar merupakan  alat  bantu  deteksi  yang cost  effective sebagai  mekanisme  keamanan  pada  implementasi internet  of  things  [6],  [7].  selain  itu  untuk  dapat memberikan  informasi  kondisi  keamanan  secara cepat, mobile  technology seperti  WhatsApp  API merupakan  solusi  karena  informasi  dapat  dengan mudah diterima tanpa kendala tempat dan waktu.
Telah  ada  beberapa  penelitian  terdahulu  yang relevan dengan penelitian ini diantaranya pemanfaatan  internet  of  things  menggunakan mikrokontroller dan sms gateway dalam pengendalian suhu dan kelembapan rumah walet [8], [9] dan perancangan keamanan berbasis open source untuk  sistem  monitoring  kualitas  udara  [10]. Penelitian  ini  melakukan  inovasi  berupa  kombinasi parameter  lingkungan  dan  sensor  getaran  untuk melakukan  pemantauan  faktor  mikro  dan  system keamanan pada budidaya sarang walet.
Tujuan  penelitian  ini  adalah  merancang  dan membangun sebuah sistem monitoring dan keamanan gedung walet berbasis teknologi tepat guna. Adapun teknologi  yang  dibutuhkan  adalah  yang  dapat digunakan  untuk  melakukan  monitoring  status perubahan  suhu,  kelembapan  dan  cahaya  lalu mendeteksi kondisi keamanan dari pencurian dengan indikator cahaya, getaran dan gerakan secara full time dan real  time .  Hal  ini  diharapkan  pemilik  gedung sarang  burung  walet  dapat  merasa  aman  dan  dapat memonitoring  keadaan  gedung  sarang  burung  walet dalam aktivitas sehari-hari.
Artikel  ini  diuraikan  dalam  empat  bagian. Bagian  pertama,  pendahuluan  yang  berisi  motivasi penulisan,  latar  belakang  dan  tujuan  penulisan  ini. Bagian  kedua  dijelaskan  tentang  metodologi  yang digunakan. Bagian ketiga menjelaskan hasil percobaan.  Bagian  terakhir  adalah  kesimpulan  dan saran  dari  percobaan  dan  rencana  penelitian selanjutnya.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Alat dan Bahan
Dalam penelitian ini ditetapkan alat dan bahan yang digunakan sebagai berikut: (a) 1 unit Raspberry Pi Model 3B+ , (b) 1 unit Modul Sensor Cahaya LDR LM393  dan  1  unit  Modul  Sensor  Cahaya  GY-302 BH1750 ,  (c)  1  unit  Modul  Sensor  Getaran SW-420 LM393  dan  Integrated  Circuit  LM393 ,  (d)  1  unit Modul Sensor Gerak PIR HC-SR501 , (e) 1 unit Power adaptor  Raspberry  Pi ,  (f)  1  Unit  Modul  Sensor Kelembapan  BME280,    (g)  1  unit Modul  Relay  2 Channel , (h) 1 unit Power adaptor 12VDC , (i) 1 unit Modul Sensor Suhu DHT-22, (j) 1 unit Breadboard , (k) 1 buah Sirine MS-190, (l) 1 buah Lampu 10Watt, (m) 1 unit laptop, (n) 1 unit smartphone ,  (o) 1 buah Multimeter , (p) 1 buah penggaris, (q) 1 set Tool Box , (r)  1  set  Steker  dan  terminal  listrik,  (s)  timah  dan solder, (t)  Sekrup, Baut, Kabel (Kabel Jumper ( Male to Male, Female to Female dan Male to Female ) serta kabel  220v),  , (u)  1  unit Power  Supply  Breadboard MB-102 .

## 2.2. Raspberry Pi Model 3B+
Raspberry  Pi  atau  RasPi  adalah  sebuah minikomputer  dengan  papan  tunggal  atau  (single board computer) berukuran seperti kartu kredit yang dikembangkan  oleh  Raspberry  Pi  Foundation  di Inggris (UK). RasPi dapat bekerja layaknya desktop seperti  mengerjakan  pembuatan  dokumen,  pengolah data, menonton film, bermain game dan pemrograman  kode  atau  pengkodean.  Penyimpanan data pada Raspberry Pi di desain tidak menggunakan hard disk atau solid-state drive, tetapi menggunakan kartu  penyimpanan  eksternal  untuk  booting  dan penyimpanan.
Produk Raspberry Pi ada dua model yaitu model A  dan  model  B,  dan  Gambar  1  merupakan  contoh Raspberry Pi mode 3 B+.
Gambar 1. Raspberry Pi Model 3 B+.

## 2.3. Modul Sensor Cahaya LDR LM393 dan
Modul Sensor Cahaya GY-302 BH1750
Light  Dependent  Resistor (LDR)  sebenarnya termasuk salah satu jenis resistor yang nilai hambatan atau  nilai  resistansinya  dapat  dipengaruhi  oleh perubahan intensitas cahaya yang diterima [11]. Nilai hambatan  LDR  akan  menurun  pada  saat  cahaya terang  dan  nilai  hambatannya  akan  menjadi  tinggi jika dalam kondisi gelap . Fungsi LDR adalah untuk
menghantarkan  arus  listrik  jika  menerima  sejumlah intensitas  cahaya  kondisi  terang  dan  menghambat arus listrik dalam kondisi gelap. Pada umumnya, nilai hambatan  LDR  akan  mencapai  200  kilo  ohm  (kΩ) pada  kondisi  gelap  dan  menurun  menjadi  500  Ohm (Ω) saat cahaya terang [8].
Gambar 2. Modul Sensor LDR LM393
Modul  sensor  GY-302  merupakan  modul  pada rangkaiannya menggunakan sensor BH1750. Fungsi rangkaian modul sensor GY-302 untuk mempermudah
penggunaan
sensor dan
meminimalkan  kerusakan  pada  sensor  BH1750. Sensor BH1750 sendiri merupakan sebuah Integrated Circuit (IC) sensor yang digunakan untuk mengukur intensitas cahaya dalam satuan lux [12].
Gambar 3. GY-302 BH1750.

## 2.4. Modul Sensor Getaran SW-420 LM393 dan
Integrated Circuit LM393
Modul  sensor  getaran  SW-420  adalah  modul yang menggunakan sensor SW-420 untuk mendeteksi adanya  getaran  [13].  Ditambah  dengan  pembanding berupa  IC  LM393  Sehingga  bekerja  dengan  sistem keluaran  sinyal high/low ,  Nilai  Getaran  yang dideteksi  dapat  diatur  melalui  potensiometer  untuk menentukan  keluaran  sinyal High/Low Berdasarkan kategori getaran yang dapat menyebabkan kerusakan atau getaran yang tidak menyebabkan kerusakan [14]. Pada  Gambar  4.  dapat  dilihat  bentuk  dari  Modul Sensor Getaran SW-420.
Gambar 4. Sensor Getaran SW-420
Integrated  Circuit jenis  LM393.  IC  LM393 merupakan  IC  Komparator  yang  berfungsi  untuk
membandingkan tegangan yang masuk pada saluran input  dan  tegangan  yang  masuk  pada  saluran referensi. IC LM 393 dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5.  Integrated Circuit LM393
Tegangan  keluaran  yang  dihasilkan  adalah berupa tegangan low atau high yang merupakan hasil perbandingan antara Vin atau tegangan masukan dan Vref atau tegangan referensi. Komponen ini biasanya digunakan  pada  modul  sensor  yang  keluarannya berupa sinyal low atau high [15].

## 2.5. Modul Sensor Gerak PIR HC-SR501
PIR  atau Passive  Infrared adalah  sensor inframerah  yang  berfungsi  untuk  mengetahui keberadaan  panas  inframerah  yang  bergerak  dengan mendeteksi  adanya  pancaran  sinyal  inframerah. Karena  semua  benda  memancarkan  energi  radiasi, sebuah  gerakan  akan  terdeteksi  ketika  sumber inframerah dengan suhu tertentu dalam hal ini adalah seorang  manusia  melewati  sumber  inframerah  lain dengan  suhu  yang  berbeda  misalnya  dinding,  maka akan  terdeteksi  adanya  perbedaan  nilai  inframerah. Tampilan  dari  modul  sensor  PIR  HC-SR501  dapat dilihat pada Gambar 6. berikut.

## Gambar 6  Modul Sensor PIR HC-SR501
Modul  sensor PIR HC-SR501 didasarkan pada teknologi  inframerah yang menggunakan desain LH 1778  dengan  sensitivitas  tinggi  dan  mode  operasi tegangan  yang  rendah,  memiliki  jarak  jangkauan deteksi sampai 7 m dan pada modul sensor tertanam dua  potensiometer  yang  masing-masing  berfungsi untuk mengatur sensitifitas sensor dalam mendeteksi sinyal  inframerah  dan  mengatur  waktu  delay  sensor untuk mendeteksi. Modul sensor PIR bekerja dengan sistem  yang  menghasilkan output digital high- low [16].

## 2.6. Modul Relay 2 Channel
Modul Relay biasa digunakan sebagai penghubung  atau  pemutus  daya  listrik  dengan peralatan  dengan  arus  besar.  Pada  modul  terinstal  2 buah  relay  dengan  daya  rendah  level  5V  yang memilih  batas Alternating  Current 250V/10A  dan Direct Current 30V/10A [17]. Tampilan modul relay 2 channel dapat dilihat pada Gambar 7. berikut.
Gambar 7.  Modul Relay 2 Channel .

## 2.7. Modul Sensor Kelembapan BME280
Modul  sensor  BME280  menggunakan  sensor BME280  merupakan  kombinasi  dari  pendeteksi kelembapan  udara,  tekanan  udara,  dan  temperatur udara [18]. Bentuk fisik dari modul sensor BME280 dapat dilihat pada Gambar 8. berikut.

## Gambar 8.  Modul Sensor BME280
Menurut  [19],  bme280  adalah  sensor  digital yang  dapat  mengukur  kelembapan,  tekanan,  suhu, dan ketinggian sehingga lebih sesuai digunakan pada aplikasi misalnya navigasi indoor/outdoor , monitoring  cuaca, home  automation ,  serta wearable device .

## 2.8. Modul Sensor Suhu DHT-22
Sensor  DHT22  merupakan  sensor  yang  dapat mendeteksi  atau  mengukur  suhu  dan  kelembapan udara,  sensor  ini  ini  memiliki  output  sinyal  digital karena menggunakan 8-bit terpadu sebagai  konversi dan  perhitungannya.  Sensor  DHT-22  menggunakan sensor  jenis  thermistor  jenis  DS18B20  untuk pengukuran  suhu  udara  dengan  akurasi  ±0,5°C  dan polymer  humidity  capasitor untuk  pengukuran kelembapan  udara  dengan  akurasi  2%  -  5%RH  . Tampilan  sensor  suhu  DHT  22  dapat  dilihat  pada Gambar 9.
Gambar 9 Modul Sensor DHT-22.

## 2.9. Nilai Akurasi
Perhitungan  akurasi  bertujuan  untuk  melihat seberapa besar tingkat kesalahan pengukuran sensor, dan  menentukan  kondisi  sensor  yang  digunakan apakah  normal  atau  tidak  [20].  Dalam  menghitung akurasi sensor pada penelitian ini menggunakan dua jenis perhitungan, yaitu:
1. MAD (Mean Absolute Deviation)
MAD  menghitung  rata-rata  kesalahan  secara mutlak  atau  nilai  yang  hasilnya  selalu  positif. Mencari nilai MAD menggunakan persamaan (1).
MAD= 1 𝑛 ∑ | Xa - Xp | (1)
dengan:
MAD = rata-rata kesalahan mutlak Xa = nilai aktual Xp = nilai pengukuran n = jumlah data 2. MAPE (Mean Absolute Percent Error) MAPE digunakan untuk menghitung persentase kesalahan  rata-rata  secara  mutlak.  Mencari  nilai MAPE menggunakan persamaan (2) sebagai berikut.
𝑀𝐴𝑃𝐸 = 1 𝑛 ∑ |𝑥 𝑎 − 𝑥 𝑝 | 𝑥 𝑎 𝑥 100% (2)
dengan: MAPE  = persen rata-rata kesalahan mutlak Xa = nilai aktual Xp = nilai pengukuran n = jumlah data
Semakin  rendah  nilai  MAPE  mengartikan kemampuan  komponen  yang  digunakan  dapat diartikan semakin baik [20]. Untuk nilai MAPE dapat diklasifikasikan pada Tabel 1. berikut [21].
Tabel 1. Klasifikasi nilai MAPE Nilai MAPE Klasifikasi < 10 % Sangat Baik 10 % ~ < 20 %
Baik 20 % ~ < 50 % Layak ≥ 50 % Buruk
Pada  penelitian  ini,  perancangan  diagram  blok dibuat  untuk  mengetahui  hubungan  perangkat  yang digunakan  antara  satu  dengan  yang  lainnya. Raspberry  Pi  yang  merupakan  pusat  kontrol  sistem dihubungkan  dengan  beberapa  sensor  sebagai masukan.  Masukan  dari  sensor  kemudian  dikelola atau  diproses  dengan  program  untuk  menentukan keluaran  dan  aksi  seperti  mengontrol  modul  relay,
mengirimkan pesan whatsapp dan mengirim data ke situs web.
Gambar 10. Diagram Blok Sistem Monitoring dan Keamanan Gedung Burung Walet
Sensor  keamanan  terdiri  dari  sensor  getaran, cahaya,  dan  inframerah  atau  gerak.  Dari  semua masukan sensor di proses untuk menentukan indikasi status monitoring dan keamanan pada gedung burung walet.  Hasil  proses  digunakan  untuk  menentukan perintah:  mengontrol  relay  sirine  dan  lampu keamanan,  mengirim  pesan  WhatsApp  peringatan monitoring dan keamanan.
Semua  data  akan  disimpan  sebagai  log  dan dikirim  ke  situs  web.  Sistem  menggunakan  dua sumber  tegangan  antara  lain  catu  daya  untuk Raspberry Pi dan catu daya untuk sensor keamanan. Perancangan diagram blok perangkat keras ditampilkan pada Gambar 10 dibawah ini:
Selain  perancangan  diagram  blok,  dilakukan pula perancangan perangkat lunak. Tujuan perancangan  perangkat  lunak  adalah  dibuatnya perintah  untuk  pengendalian  sistem  yang  dibangun. Berikut  adalah  diagram  alir  perangkat  lunak    yang dapat dilihat pada Gambar 11. di bawah ini.
Secara  keseluruhan  prinsip  kerja  dari  alat-alat dapat dapat dilihat dari diagram alir keseluruhan dari perangkat lunak. Dimulai dari Inisialisasi waktu kirim data (60 menit) dan jumlah data yang dapat  dikirim sebelum  60  menit.  Kemudian  diambil  data  sensor monitoring  (cahaya,  suhu,  kelembapan),  dan  sensor keamanan  (cahaya,  getaran,  gerakan).  Lalu  Tabel  2 Parameter  ideal  budidaya  menjelaskan  parameter lingkungan  yang  ideal  untuk  memenuhi  persyaratan budidaya  walet  dalam  ruangan  [1].  Berdasarkan parameter  tersebut  kemudian  dilakukan  pula pengecekan data sensor keamanan untuk memberikan indikator  aman  atau  tidak  aman  sebagaimana ditampilkan  pada  Tabel  3.  Kondisi  Keamanan. Dimana  apabila  parameter  suhu  udara,  kelembapan udara  dan  intensitas  cahaya  ruang  utama  ketiganya
terdeteksi  sebagai  Low  maka  status  keamanan  akan menyatakan bahwa kondisi keamanan pada bangunan sarang  walet  masuk  dalam  Kategori  Aman. Sedangkan  apabila  ada  salah  satu  parameter  yang terdeteksi  High  maka  kondisi  bangunan  dinyatakan sebagai Tidak Aman.
Gambar 11.  Diagram Alir Perangkat lunak
Tabel 2. Parameter ideal budidaya
No
Kondisi Lingkungan Persyaratan Budidaya 1 Suhu udara 26°C - 29°C 2 Kelembapan udara 80% - 90% 3 Intensitas Cahaya Ruang Utama ≤ 2 𝐹𝐶 𝑎𝑡𝑎𝑢 ≤ 21,528 𝐿𝑢𝑥 Tabel 3. Kondisi Keamanan No Keluaran Sensor keamanan
Status Keamanan (Aman/Tidak) Cahaya Gerakan Getaran
1 Low Low Low Aman 2 High Low Low Tidak Aman 3 Low High Low Tidak Aman 4 Low Low High Tidak Aman 5 High High Low Tidak Aman
6 Low High High Tidak Aman 7 High Low High Tidak Aman 8 High High High Tidak Aman
Mekanisme  keadaan  aman  atau  tidak  aman dalam diagram alir dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Apabila  data  keamanan  tidak  aman  maka: dikirim  data  ke  situs  web,  simpan  log,  kirim pesan whatsapp, menyalakan lampu dan sirine.
2. Jika data keamanan adalah aman, belum waktu kirim  data,  dan  data  monitoring  adalah  ideal, maka: ambil data.
3. Jika data keamanan adalah aman, belum waktu kirim  data,  data  monitoring  adalah  tidak  ideal dan data dapat dikirim karena jumlah data yang dapat  dikirim  sebelum  60  menit  masih  ada, maka: kirim data ke situs web, simpan log, dan kembali ambil data.
4. Jika data keamanan adalah aman, belum waktu kirim  data,  data  monitoring  adalah  tidak  ideal, dan jumlah data yang dapat dikirim sebelum 60 menit sudah digunakan, maka: kembali ke ambil data.
5. Jika  data  keamanan  adalah  aman,  sudah waktunya  kirim  data,  sebelumnya  ada  data monitoring tidak ideal, maka: kirim data ke situs web,  kirim  pesan  whatsapp,  simpan  log  dan kembali untuk inisialisasi waktu kirim data yang baru  dan  jumlah  data  yang  data  yang  dapat dikirim sebelum 60 menit.
6. Jika  data  keamanan  adalah  aman,  sudah waktunya kirim data, sebelumnya data monitoring  selalu  ideal,  data  keamanan  aman, maka; kirim data ke situs web, simpan log dan kembali untuk inisialisasi waktu kirim data yang baru  dan  jumlah  data  yang  data  yang  dapat dikirim sebelum 60 menit
7. Selesai

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  menerangkan  hasil    dari rancangan perangkat keras yang dibangun terdiri dari beberapa  komponen  dan  kotak  prototipe.  Hasil perancangan  perangkat  keras  dapat  dilihat  pada Gambar   12 dan  Gambar 13.
Dari  Gambar  12  dan  Gambar  13  dapat  dilihat dan  semua  komponen  hasil  perancangan  perangkat keras dibahas sebagai berikut:
a. Adaptor Power Supply Adaptor  Power  Supply  berfungsi  sebagai penyuplai  daya  listrik  yang  dibutuhkan  .  Adaptor power supply Raspberry Pi berfungsi menyuplai daya listrik  untuk  menyalakan  Raspberry  Pi  dan  adaptor breadboard power
supply  berfungsi  menyuplai  daya  listrik  ke breadboard  power  supply  MB102  yang  berfungsi menyuplai  daya  listrik  dengan  tegangan  5  volt  atau 3,3  volt    ke  breadboard  atau  papan  rangkaian  yang nantinya  digunakan  untuk  menyalakan  tiga  buah modul  sensor  keamanan  dan  satu  modul  relay  2 channel.
Gambar 12.  Bagian luar prototipe
Gambar 13.  Bagian dalam prototipe
b. Raspberry Pi Raspberry Pi berfungsi sebagai pusat pengendali sistem dari  membaca data yang diterima dari sensor-sensor, lalu memproses data sensor untuk membuat  perintah  mengirim  data  ke  situs  web, perintah  mengirim  pesan  whatsapp,  perintah mencatat  log  data,  dan  perintah  mematikan  atau menyalakan sirine dan lampu dengan mengendalikan relay 2 channel . c. Sensor-sensor monitoring Sensor-sensor  monitoring  berfungsi  membaca nilai  parameter  untuk  budidaya  burung  walet  yang selanjutnya  diproses  oleh  Raspberry  Pi  untuk menentukan  apakah  parameter  gedung  budidaya burung walet ideal atau tidak ideal berdasarkan data syarat  budidaya  burung  walet.  Adapun  parameter budidaya burung walet terdiri dari nilai cahaya, suhu dan  kelembapan  udara.  Sehingga  digunakan  sensor yang terdiri dari modul sensor cahaya GY-302 yang berfungsi  membaca  nilai  intensitas  cahaya,  modul sensor DHT-22 yang berfungsi membaca nilai suhu, dan sensor BME-280 yang berfungsi membaca nilai kelembapan udara.
d. Sensor-sensor keamanan
Sensor  sensor  keamanan  berfungsi  membaca nilai  parameter  yang  mengindikasikan  kondisi
keamanan  pada  gedung  budidaya  burung  walet. Sensor-sensor  keamanan  terdiri  dari  modul  sensor PIR  HC-SR501  yang  berfungsi  untuk  membaca sinyal  inframerah  sehingga  dapat  mendeteksi  panas tubuh manusia, modul sensor SW-420 yang berfungsi untuk mendeteksi getaran pada dinding gedung, dan modul sensor LDR LM393 yang berfungsi membaca perubahan  nilai  cahaya  sehingga  dapat  mendeteksi cahaya  senter  pada  ruangan  gelap  seperti  gedung burung  walet.  Hasil  baca  sensor-sensor  keamanan akan  diproses  Raspberry  Pi  untuk  menentukan menentukan  kondisi  dalam  kondisi  aman  atau  tidak aman.
e. Komponen peringatan komponen  peringatan  ini  berfungsi  untuk memberikan  peringatan  dalam  bentuk  sinyal  suara dan sinyal cahaya. Sehingga komponen utama sistem peringatan ini terdiri dari modul relay 2 channel yang berfungsi  memutus  dan  menyambungkan  aliran listrik ke mini sirine MS-190 dan lampu yang masing- masing  berfungsi  sebagai  sumber  peringatan  suara dan peringatan cahaya. komponen pendukung sistem peringatan  terdiri  dari  steker  listrik  yang  berfungsi mengalirkan listrik ke terminal sirine dan lampu yang aliran  listriknya  diputus  atau  disambungkan  oleh modul relay 2 channel yang dikendalikan Raspberry Pi.
Hasil  perancangan  perangkat  keras  yang dibangun  dilakukan  pengujian  untuk  memastikan perangkat  keras yang digunakan dalam kondisi  baik atau normal. Adapun hasil dan pembahasan pengujian perangkat keras sebagai berikut.

## 3.1. Pengujian Modul Sensor Cahaya GY-302
Pada pengujian ini sensor GY-302 dibandingkan  dengan  alat  light  meter  UT383  untuk dihitung akurasi pada modul sensor GY-302 dengan tujuan  menentukan  apakah  sensor  yang  digunakan pada  penelitian  dalam  kondisi  normal.  Untuk mengetahui  akurasi  dilakukan  dua  perhitungan diantaranya menghitung MAD menggunakan Persamaan (1) dan MAPE menggunakan Persamaan (2.) hasil disajikan pada Tabel 4.
Hasil  dari  Tabel  4.  dapat  dihitung  MAD  atau rata-rata kesalahan mutlak dan MAPE atau rata-rata persentase kesalahan mutlak sebagai berikut.
MAD = 𝟏 𝒏 ∑ | Xa - Xp |
= 𝟏 𝟏𝟎 (0,33+0,67+0,67+0,33+1,17+1,5+1,17
+1,33+2,67+2,5) lux
= 1,23 lux
MAPE  = 1 𝑛 ∑ |𝑥 𝑎 − 𝑥 𝑝 | 𝑥 𝑎 𝑥 100%
= 𝟏 𝟏𝟎 (16,5+11,17+6,09+1,83+4,33+3,26+1,7
5+1,51+2,12+1,52)*100 %
= 5,01 %
Tabel 4. Hasil pengujian modul sensor GY-302
No. Light Meter (lux) Modul Sensor Cahaya GY-302 (lux) Kesalahan mutlak (lux) Persentase kesalahan mutlak (%) 1 2 1,67 0,33 16,50% 2 6 6,67 0,67 11,17% 3 11 11,67 0,67 6,09% 4 18 18,33 0,33 1,83% 5 27 25,83 1,17 4,33% 6 46 47,5 1,5 3,26% 7 67 65,83 1,17 1,75% 8 88 86,67 1,33 1,51% 9 126 123,33 2,67 2,12% 10 165 162,5 2,5 1,52%
Berdasarkan hasil pengujian modul sensor GY- 302  di  atas  didapatkan  data  pengujian  dengan  rata- rata kesalahan mutlak atau MAD adalah sebesar 1,23 lux, dimana hasil ini jika dibandingkan dengan data nilai  akurasi  pada datasheet spesifikasi  sensor  GY- 302 (Rohm Co., Ltd., 2014) dengan nilai akurasi 0,99 sampai  1,44  lux,  maka  sensor  GY-302  yang digunakan  dalam  kondisi  baik  dan  normal,  hal  ini diperkuat dengan hasil pengujian persentase kesalahan  mutlak  atau  MAPE  sebesar  5,01  %  yang masuk  kategori  sangat  baik  sesuai  tabel  klasifikasi MAPE.

## 3.2. Pengujian Modul Sensor DHT-22
Pada  pengujian  ini  modul  sensor  DHT-22 dibandingkan dengan alat humidity and temperature meter  GM1362  untuk  dihitung  nilai  kesalahan pengukuran  dengan  tujuan  menentukan  apakah modul  sensor  DHT-22  yang  digunakan  pada  alat dalam kondisi normal. Hasil pengujian modul sensor DHT-22  disajikan  pada  Tabel  5.  Dan  selanjutnya dilakukan perhitungan nilai MAD dan nilai MAPE.
Tabel 5. Pengujian modul sensor DHT-22
No. Humidity & Temperature Meter GM1362 (°C) Sensor Suhu DHT- 22 (°C) Kesalahan Mutlak (°C) Persentase Kesalahan Mutlak (%) 1 20,1 20,5 0,4 1,95% 2 21,4 21 0,4 1,90% 3 22,9 22,1 0,8 3,62% 4 23,5 23,1 0,4 1,73% 5 23,8 23,5 0,3 1,28% 6 24,3 24 0,3 1,25% 7 24,9 24,4 0,5 2,05% 8 25,6 25 0,6 2,40% 9 26,4 25,96 0,44 1,69% 10 27,1 26,7 0,4 1,50% 11 27,9 27,5 0,4 1,45% 12 28,6 28,2 0,4 1,42% 13 29,2 29 0,2 0,69% 14 30,4 30 0,4 1,33% 15 30,7 30,3 0,4 1,32%
dari  Tabel  5 dapat  dihitung  rata-rata kesalahan mutlak  atau  MAD  dan  persentase  kesalahan  mutlak atau MAPE sebagai berikut.
MAD = 𝟏 𝒏 ∑ | Xa - Xp |
= 𝟏 𝟏𝟓 (0,4+0,4+0,8+0,4+0,3+0,3+0,5+0,6+0, 44+0,4+0,4+0,4+0,2+0,4+0,4+) =   0,42 °C
MAPE  = 1 𝑛 ∑ |𝑥 𝑎 − 𝑥 𝑝 | 𝑥 𝑎 𝑥 100%
= 𝟏 𝟏𝟓 (1,95+1,9+3,62+1,73+1,28+1,25+2,05+ 2,4+1,69+1,5+1,45+1,42+0,69 +1,33+1,32) %
= 1,71 %
Berdasarkan Tabel 4.2 pengujian modul sensor DHT-22  diatas  didapatkan  data  pengujian  dengan rata-rata kesalahan mutlak atau MAD adalah sebesar 0,42  °C,  dimana  hasil  ini  jika  dibandingkan  dengan data  nilai  akurasi  pada datasheet spesifikasi  sensor DHT-22  (Aosong  CO.,  Ltd,  2003)  dengan  nilai akurasi pengukuran suhu 0,5 °C,  maka sensor DHT- 22 yang digunakan dalam kondisi  baik atau normal, hal  ini  diperkuat  dengan  hasil  pengujian  persentase kesalahan  mutlak  atau  MAPE  sebesar  1,71  %  yang masuk  kategori  sangat  baik  sesuai  tabel  klasifikasi MAPE.

## 3.3. Pengujian Modul Sensor BME-280
Pada pengujian modul sensor BME-280, dengan cara yang sama dalam pengujian sensor sebelumnya, didapatkan hasil yang baik, sehingga kondisi  sensor BME-280  dalam  kondisi  layak  digunakan  dalam penelitian.  Dengan  nilai  MAD  2,14  %RH  dan  nilai MAPE 1.22%.

## 3.4. Pengujian Modul Sensor LDR LM393
Pengujian Modul sensor LDR LM393 dilakukan dengan mengatur potensiometer yang ada pada modul sensor agar sinyal keluaran sensor tetap pada kondisi awal  dinyalakan  yaitu  low  ketika  kondisi  normal sesuai  nilai  ideal  intensitas  cahaya  gedung  burung walet dan mengeluarkan sinyal keluaran high ketika kondisi  tidak  normal  intensitas  cahaya  lebih  tinggi dari  nilai  ideal  gedung  burung  walet.  Pada  saat pengujian  yang  dilakukan  di  laboratorium,  keluaran modul  LDR  LM393  diatur  untuk  mengeluarkan sinyal  keluaran high ketika  nilai  intensitas  cahaya lebih  tinggi  dari  21, 5 28    lux  dan  saat  cahaya  lebih kecil  atau  sama  dengan  21, 5 28  maka  modul  sensor akan  tetap  pada  kondisi  awal  yaitu  mengeluarkan sinyal low seperti yang ditampilkan pada Tabel 6.
Tabel 6. Pengujian modul sensor LDR LM393
No. Light Meter (lux) Modul Sensor Cahaya (High/Low) Tegangan (Vdc) 1 0 Low 1.186 2 9 Low 1.186 3 15 Low 1.186 4 23 Low 1.184 5 26 High 4.80 6 28 High 4.80 7 42 High 4.80 8 103 High 4.80 9 114 High 4.80 10 166 High 4.80
Berdasarkan  pengujian  modul  sensor  LDR LM393  didapatkan  data  hasil  pengujian  ketika  nilai cahaya  yang  terbaca  pada  alat  light  meter  UT383 yaitu 0 lux, 9 lux dan 15 lux maka modul sensor LDR LM393 mengeluarkan sinyal normal berupa tegangan listrik  yang  kemudian  dibaca  Raspberry  Pi  sebagai sinyal  low  atau  0  dengan  nilai  tegangan  keluaran tertinggi  1,186  volt  dan  terendah  1,184  volt.  Ketika nilai cahaya yang terbaca pada alat light meter 23, 26, 28 lux atau lebih tinggi maka keluaran modul sensor LDR LM393 yang otomatis terbaca di  Raspberry Pi adalah high atau 1 dengan tegangan keluaran stabil di 4,8  volt.  Sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  modul sensor LDR LM393 yang digunakan dalam penelitian ini  dalam  kondisi  baik  sebagai  alat  keamanan pendeteksi  cahaya  tidak  wajar  pada  gedung  burung walet.

## 3.5. Pengujian Modul Sensor Getaran SW-420
Ini  merupakan  contoh  sub-bab  kedua.  Isinya dapat disesuaikan dengan kebutuhan
Pengujian  Modul  sensor  Getaran  SW-420 dilakukan dengan mengatur potensiometer yang ada pada modul sensor agar sinyal keluaran sensor tetap pada  kondisi  awal  menyala  atau  kondisi  normal ketika  getaran  tidak  dapat  menyebabkan  kerusakan dan mengeluarkan sinyal tidak normal karena getaran dapat  menimbulkan kerusakan pada dinding gedung berdasarkan  nilai  baku  kategori  getaran.  Modul sensor  SW-420  yang  digunakan  berjenis normally low ,  dimana  sinyal  keluaran  modul  sensor  pada kondisi  awal  dinyalakan  sama  dengan  ketika  modul sensor tidak mendeteksi adalah mengeluarkan sinyal Low dan  akan  mengeluarkan  sinyal  keluaran High ketika kondisi tidak normal. Pada saat pengujian yang dilakukan  di  laboratorium,  keluaran  modul  sensor getaran  SW-420  diatur  untuk  mengeluarkan  sinyal keluaran high ketika  diberikan  getaran  kuat  yang masuk  kategori  dapat  menimbulkan  kerusakan dinding  dan  ketika  getaran  lemah  atau  tidak  dapat merusak dinding maka modul sensor akan tetap pada kondisi  awal  yaitu  mengeluarkan  sinyal low seperti yang ditampilkan pada Tabel 7.
Tabel 7 Pengujian modul sensor getaran SW-420
No. Skenario pengujian getaran Modul Sensor Getar (High/Low) Tegangan (Vdc) 1 Tidak ada Getaran Low 1,20 2 Ada Getaran High 4,61
Berdasarkan  pengujian  modul  sensor  getaran SW-420  didapatkan  data  pengujian  ketika  sensor tidak  mendeteksi  getaran  karena  tidak  ada  getaran atau  getaran  hanya  getaran  lemah  yang  tidak merusak,  maka  modul  sensor  getaran  SW-420 mengeluarkan  sinyal  normal  berupa  tegangan  listrik 1,2 volt yang kemudian otomatis dibaca Raspberry Pi sebagai sinyal  Low atau 0. Ketika modul sensor SW- 420 diberikan getaran kategori C yang dapat merusak
sesuai  pada tabel  nilai  baku getaran, maka tegangan keluaran  sensor  adalah  4,61  volt  yang  kemudian otomatis  dibaca  Raspberry  Pi  sebagai  sinyal  High atau  1.  Sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  modul sensor  getaran  SW-420  yang  digunakan  dalam kondisi  baik  sebagai  alat  keamanan  pendeteksi getaran pada gedung burung walet.

## 3.6. Pengujian Modul Sensor PIR HC-SR501
Pengujian  Modul  sensor  PIR  HC-SR501 dilakukan  dengan  mengatur  potensiometer  yang mengatur  delay  pada  posisi  terendah  agar  sensor cepat  saat  mendeteksi  perubahan  panas,  dan  untuk potensiometer yang mengatur sensitifitas pada posisi dimana sensor mendeteksi panas dari tubuh manusia. sensor  PIR  HC-SR501  yang  digunakan  berjenis normally high, dimana sinyal keluaran modul sensor pada  kondisi  awal  dinyalakan    sama  dengan  ketika modul sensor tidak mendeteksi adalah mengeluarkan sinyal  high  dan  akan  mengeluarkan  sinyal  keluaran low  ketika  kondisi  tidak  normal  karena  terdeteksi panas tubuh. Pada saat  pengujian yang dilakukan di laboratorium dilakukan pengujian kemampuan sensor untuk  mendeteksi  panas  tubuh  manusia  pada  jarak tertentu  dengan  rincian  keluaran  modul  sensor  PIR HC-SR501 ditampilkan pada Tabel 8.
Berdasarkan  dari  pengujian  modul  sensor  PIR HC-SR501  didapatkan  data  hasil  pengujian  ketika didepan  sensor  tidak  ada  objek  manusia  atau  jarak objek manusia lebih dari 700 cm maka modul sensor mengeluarkan  sinyal  berupa  tegangan  listrik  4,830 vdc  yang  kemudian  otomatis  dibaca  Raspberry  Pi sebagai sinyal high dan ketika pada jarak 30 cm, 100 cm,  200  cm,  400  cm,  dan  600  cm  didepan  modul sensor  ada  objek  manusia  maka  tegangan  keluaran sensor  adalah  1,66  volt  yang  kemudian  otomatis dibaca  Raspberry  Pi  sebagai  sinyal  low.  Sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  modul  sensor  PIR  HC- SR501  ini  dalam  kondisi  baik  sesuai  fungsinya  dan dapat  digunakan  sebagai  alat  keamanan  pendeteksi adanya gerakan
Tabel 8. Pengujian modul sensor PIR HC-SR501 No. Terhalang Pada Jarak (cm) Modul Sensor PIR (High/Low) Tegangan (Vdc) 1 Tidak Terhalang High 4.830 2 30 low 1.667 3 100 low 1.666 4 200 low 1.667 5 400 low 1.667 6 600 low 1.667 7 ≥700 High 4,83

## 3.7. Hasil Pengujian Cek Data Keamanan
Pengujian  data  keamanan  ini  merupakan  uji skenario  yang  dilakukan  untuk  memastikan  aksi keluaran  terhadap  masukan  dari  ketiga  buah  sensor keamanan  sesuai  dengan  pemrograman  cek  data sensor  keamanan.  Adapun  nilai  keamanan  dalam kondisi  aman  ketika  semua  data  sensor  keamanan
adalah wajar atau dalam sinyal low atau 0 dan kondisi keamanan  akan  dinyatakan  tidak  aman  ketika  satu saja  dari  sensor  keamanan  mengeluarkan  data  tidak wajar  atau  sinyal high atau  1.  Data  pengujian  dapat dilihat  pada  Tabel  9.  Berdasarkan  pengujian didapatkan  hasil  perbandingan  yang  menyatakan bahwa  semua  pengujian  skenario  masukan  sudah sesuai  yang diharapkan pada pemrograman cek data keamanan, maka dapat disimpulkan bahwa pemrograman  cek  data  keamanan  berjalan  dengan baik  sesuai  perancangan  untuk  menentukan  kondisi keamanan aman atau tidak aman.

## 3.8. Hasil Pengujian log data web
Pengujian ini bertujuan untuk memastikan ulang situs web dapat bekerja dengan baik dan memastikan tidak  ada  perbedaan  antara  data  pada  Raspberry  Pi dengan data yang ditampilkan halaman situs web.
Hasil pengujian ini terdiri dari tabel berkas hasil pencatatan log atau logging file di Raspberry Pi dan tabel  halaman  monitoring  dan  halaman  keamanan situs  web.  Pengujian  ini  dimulai  dengan  kirim  data oleh Raspberry Pi sebanyak 5 kali yang dapat dilihat pada Tabel 10.  Pengujian Pencatatan log data web.
Berdasarkan  hasil  pengujian  pada  Tabel  10. diketahui  bahwa  situs  web  yang  dibuat  dapat terhubung  untuk  menerima  data  dari  program  di Raspberry  Pi.  Data  yang  diterima  situs  web  sudah sesuai atau sama dengan data pada berkas log data.
Tabel 9.  Pengujian cek data keamanan Skenario aksi/data masukan Keluaran yang diharapk an Keluaran yang didapatk an Ket Cahay a Geta r Infra mera h 0 0 0 aman aman [√] sesu ai [  ] tidak sesu ai 1 0 0 tidak aman tidak aman [√] sesu ai [  ] tidak sesu ai 0 1 0 tidak aman tidak aman [√] sesu ai [  ] tidak sesu ai 0 0 1 tidak aman tidak aman [√] sesu ai [  ] tidak sesu ai 1 1 0 tidak aman tidak aman [√] sesu ai
[  ]
tidak sesu ai
1 0 1 tidak aman
tidak aman [√] sesu ai [  ] tidak sesu ai 0 1 1 tidak aman tidak aman [√] sesu ai [  ] tidak sesu ai
1 1 1 tidak aman tidak aman [√] sesu ai [  ] tidak sesu ai
Dengan nilai  1 adalah tidak ideal  dan 0 adalah ideal.  Pada  kondisi  status  tidak  ideal  maka  sistem mengirim  informasi  ke  WhatsApp  dengan  laporan “Ya”  mempunyai  arti  info  sdh  berhasil  terkirim. Sehingga secara keseluruhan situs web dan berkas log data berjalan baik sesuai perancangan.
Tabel 10. Pengujian pencatatan log data web Uji ke- Monitoring Keamanan Mengiirm WhatsApp (Ya/tidak) Kode Respon Web Cahaya Suhu Kelembaban Status Cahaya Getaran Gerakan Status 1 330.83 Lux 35.5 °C 59.27 % 1 0 1 1 1
Ya 200 2 238.33 Lux 35.9 °C 57.71 % 1 1 0 0 1
Ya 200
3 218.33 Lux 35.9 °C 57.6 % 1 1 0 0 1
Ya 200 4 198.33 Lux 35.9 °C 57.4 % 1 0 1
1 1 Ya 200 5 166.67 Lux 35.9 °C 57.53 % 1 1
0 0 1
Ya 200

## 4. DISKUSI
Hasil  yang  diperoleh  dari  prototipe  ini  relevan dengan  penelitian  terdahulu  [8]  dalam  keberhasilan pemanfaatan  teknologi  internet  of  things  pada monitoring budaya sarang burung walet penggunaan parameter  lingkungan.  Adapun  keterbaruan  yang diberikan  pada  penelitian  ini  adalah  kombinasi monitoring  faktor  kondisi  ideal  budidaya  sarang burung walet dan parameter keamanan menggunakan tambahan  berupa  sensor  getaran  dengan  pengiriman status  ke  WhatsApp  mampu  memberikan  performa baik  pada  kondisi  uji  lapangan  pada  bangunan budidaya sarang burung walet.

## 5. KESIMPULAN
Penerapan sensor-sensor yang digunakan dalam monitoring keamanan gedung burung walet berjalan dengan  baik.  Hal  ini  diketahui  dari  nilai  standar klasifikasi  MAPE  dibawah  10%,  dinyatakan  alat berfungsi secara sangat baik. Hal ini terkait pada hasil pengujian  keseluruhan  sensor  yang  memiliki  nilai MAPE  dibawah  10%,  sehingga  dapat  disimpulkan bahwa  semua  sensor  dapat  bekerja  sangat  baik. sedangkan  monitoring  pada  web  dan  laporan  yang dikirim  ke  WhatsAps  berhasil  dikirim  dan  diterima dengan  keterangan  keadaan  suhu,  kelembaban  dan cahaya  yang  sesuai  antara  web  dan  pencatatan  log, yang  berarti  sistem  yang  dibangun  berjalan  dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] H.  K.  Nugroho  and  A.  Budiman,  “Panduan Lengkap Walet,” Jakarta: Penebar Swadaya, 2009.
[2] X. Sun, Z. Zhu, S. Fan, and J. Li, “Thermal performance  of  a  lightweight  building  with phase  change  material  under  a  humid subtropical  climate,”  Energy  and  Built Environment,  vol.  3,  no.  1,  pp.  73–85,  Jan. 2022, doi: 10.1016/J.ENBENV.2020.11.001.
[3] J. Cao, M. Li, M. Wang, and B. Li, “Impacts of temperature and humidity changes on air- conditioning  design  load  under  the  climate change conditions in different  climate zones of China,” Meteorological Applications, vol. 28,  no.  5,  p.  e2026,  Sep.  2021,  doi: 10.1002/MET.2026.
[4] S. Pathirana, A. Rodrigo, and R. Halwatura, “Effect  of  building  shape,  orientation, window  to  wall  ratios  and  zones  on  energy efficiency  and  thermal  comfort  of  naturally ventilated  houses  in  tropical  climate,” International Journal of Energy and Environmental  Engineering,  vol.  10,  no.  1, pp. 107–120, Mar. 2019, doi: 10.1007/S40095-018-0295-3/FIGURES/12.
[5] S.  James  Reynolds,  J.  D.  Ibáñez-Álamo,  P.
Sumasgutner,  and  M.  C.  Mainwaring,
“Urbanisation  and  nest  building  in  birds:  a review of threats and opportunities,” Journal
of  Ornithology  2019  160:3,  vol.  160,  no.  3,
pp. 841–860, Apr. 2019, doi:
10.1007/S10336-019-01657-8.
[6] R.  A.  Aristyo,  “Rancang  bangun  sistem keamanan  kendaraan  bermotor  berbasis  iot dengan  menggunakan  modul  nodemcu  dan aplikasi android blynk,” Jurnal DISPROTEK, vol. 12, no. 1, pp. 14–24, Jun.
2021, doi: 10.34001/JDPT.V12I1.1700.
[7] F. A. Trisetio, V. Suryani, and R. Yasirandi, “Implementasi  Solenoid  Dan  Sensor  Getar Pada Sistem Keamanan Sepeda Menggunakan  Modul  Bluetooth  Dan  Gsm Berbasis  Mikrokontroler,”  eProceedings  of Engineering, vol. 8, no. 2, 2021. [8] I.  Ariyani,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengendali  Suhu  Kelembaban  dan  Cahaya Pada Rumah Walet Berbasis Mikrokontroler,” Fakultas Sains dan
Teknologi, Makassar, 2018.
[9] E. S. Subandi, A. F. S. Rahman, and A. A. B, “Sistem  pengatur  suhu  dan  kelembaban sarang  burung  walet  menggunakan  arduino nano,”  Jurnal  Teknik  Elektro  Uniba,  vol.  3, no. 2, pp. 13–18, 2019.
[10] B. Septian and F. Arkan, “FREERTOS Based Air Quality Monitoring System Using Secure Internet of Things,” Jurnal Teknik Informatika (JUTIF), vol. 3, no. 1, pp. 147– 153, 2022, doi: 10.20884/1.jutif.2022.3.1.172.
[11] M.  Fachrurrozy,  A.  N.  Aziz,  and  Hartono, “Otomatisasi Tracking Panel Surya Berbasis
Arduino  Uno  dalam  Penggunaan  Energi
Alternatif,” Jurnal Teras Fisika, vol. 2, no. 1,
pp. 22–33, Feb. 2019,
doi:
10.20884/1.jtf.2019.2.1.1369.
[12] E.  Limbong,  “Pengontrol  Tirai  Jendela Menggunakan  Sensor  Bh1750  Berbasis Arduino Uno,” Medan, 2018.
[13] D.  Meidiasha,  M.  Rif’an,  and  M.  Subekti, “Alat  Pengukur  Getaran,  Suara  dan  Suhu Motor  Induksi  Tiga  Fasa  Sebagai  Indikasi Kerusakan Motor Induksi Berbasis Arduino,”
in Journal of Electrical Vocational Education and  Technology,  vol.  5,  no.  1,  DKI  Jakarta,
2020, pp. 27–31.
doi: https://doi.org/10.21009/JEVET.0051.05.
[14] B. Sokhi and E. A. Kadir, “Sistem Keamanan Rumah Walet Menggunakan Sensor Cahaya dan Sensor Getaran Diintegrasi Dengan SMS
Notifikasi,”  IT  Journal  Research  and
Development  (ITJRD),  vol.  3,  no.  1,  pp.  1–
10, 2019,
doi:
10.25299/itjrd.2019.vol3(1).xxxx.
[15] M.  Irsyam  and  P.  Sadarsyah,  “Perancangan
Alat Pendeteksi Kelayakan Oli pada
Kendaraan  Sepeda  Motor  Berbasis  Arduino
Uno ATMEGA328,” Sigma Teknika, vol. 2, no. 2, pp. 179–191, 2019.
[16] P.  R.  Amalia  and  A.  N.  Tompunu, “Penggunaan Sensor PIR ( Passive Infra Red )  HC-SR501  Sebagai  Sistem  Keamanan Berbasis Raspberry Pi,” Jurnal Teknika, vol. 12, no. 1, pp. 23–30, 2018.
[17] Handson  Technology,  “Channel  5V  Optical Isolated Relay Module,” 2021.
[18] Bosch  Sensortec,  “BME280  Combined Humidity and Pressure Sensor,” 2020.
[19] R.  N.  N.  Azhiim,  A.  Martono  Dwi,  and Koesmarijanto, “Implementasi Sistem Monitoring Hvac Ruang Server Menggunakan  Raspberry  Pi  Berbasis  Web (Studi  Kasus  Pada  Pt.  Rahajasa  Media Internet Surabaya),” vol. 9, no. 2, pp. 2407– 0807, 2019.
[20] M. A. Maricar, “Analisa Perbandingan Nilai Akurasi  Moving  Average  dan  Exponential Smoothing untuk Sistem Peramalan
Pendapatan  pada  Perusahaan  XYZ,”  Jurnal Sistem  dan  Informatika,  vol.  13,  no.  2,  pp. 36–45, 2019.
[21] F. S. Harahap, “Analisa Pengujian Prakiraan Kebutuhan  Energi  Listrik  Wilayah  Provinsi Sumatera  Utara  Menggunakan  Metode Backpropagation  Neural  Network,”  Medan, 2020..