## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...
Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran perekayasaan sistem kontrol bagi siswa kelas XII Teknik Elektronika Industri SMKN 1 Jenangan Ponorogo
Andrik Kurniawan 1 , A. N. Afandi 2 , Dwi Prihanto 3
1. Universitas Negeri Malang, Indonesia | andrikkurnia87@gmail.com
2. Universitas Negeri Malang, Indonesia | ad.afandi@um.ac.id
3. Universitas Negeri Malang, Indonesia | dwi_prihanto@um.ac.id

## Abstrak
Sistem pneumatik adalah semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang  dimampatkan  untuk  menghasilkan  suatu  kerja.  Dalam  penerapannya,  sistem  pneumatik  banyak digunakan sebagai sistem otomasi pada dunia industri. Pemakain teknologi kontrol pneumatik murni saat ini sudah sangat jarang sehingga banyak industri yang mengubah teknologinya menggunakan perpaduan teknologi  elektrik  dengan  pneumatik.  Salah  satu  teknologi  yang  digunakan  adalah Programmable  Logic Controller  ( PLC),  PLC  digunakan  sebagai  pengendali  dan  pneumatik  hanya  digunakan  sebagai komponen  daya.  PLC  merupakan  salah  satu  jenis controller yang  banyak  digunakan  di  industri  karena berbagai  keungulannya.  Penelitian  dan  pengembangan  ditujukan  kepada  siswa  kelas  XII  Teknik Elektronika  Industri  (TEI)  yang  sedang  menempuh  matapelajaran  perekayasaan  sistem  kontrol  pada materi pokok PLC di semester 6. Kelas XII TEI di SMK Negeri 1 Jenangan Ponorogo terdiri dari dua kelas yaitu:  XII  TEI  A  berjumlah  31  siswa  dan  XII  TEI  B  berjumlah  29  siswa.  Pada  skripsi  ini  mengunakan model  pengembangan  ADDIE  dengan  tahap:  (1) Analysis ,  (2) Design ,  (3) Development ,  (4) Implementation , dan (5) Evaluation . Hasil penelitian dan pengembangan ini di uji kelayakannya oleh ahli untuk  dinyatakan  valid,  selanjutnya  di  implementasikan  kepada  subjek  uji  coba  untuk  diuji  kelayakan berdasarkan  penilaian  oleh  pengguna  pembelajaran.  Hasil  pengembangan  berupa: Trainer aplikasi pneumatik dengan kendali PLC, dan jobsheet. Adapun hasil pengujian produk oleh ahli didapatkan 49,5 untuk trainer dan  94.5  untuk jobsheet yang  masuk  dalam kriteria  sangat  valid.  Selanjutnya  produk  di implementasikan  kepada  subjek  ujicoba  dimana  hasilnya  dinyatakan  sangat  layak  dengan  keseluruhan persentase validitas sebesar 93,13%, untuk trainer dan sebesar 91,99%, untuk jobsheet .

## Kata Kunci
penelitian pengembangan , pneumatik, PLC, perekayasaan sistem kontrol.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...

## 1. Pendahuluan
Sistem  pneumatik  adalah  semua  sistem  yang  menggunakan  tenaga  yang  disimpan  dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja. Dalam penerapannya, sistem pneumatik banyak digunakan sebagai sistem otomasi pada dunia industri. Pemakain teknologi kontrol pneumatik murni saat ini sudah sangat jarang sehingga banyak industri yang mengubah teknologinya menggunakan perpaduan teknologi elektrik dengan pneumatik, perpaduan kedua teknologi  ini  disebut  elektropneumatik  (Said,  2013).    Salah  satu  teknologi  elektrik  yang digunakan  adalah Programmable  Logic  Controller (PLC).  PLC  merupakan  salah  satu  jenis controller yang banyak digunakan di industri karena berbagai keungulannya (Wicaksono, 2010).
Dalam  dunia  pendidikan  pengaplikasian  PLC  sendiri  banyak  digunakan  sebagai  sarana media  pembelajaran  untuk  menunjang  contoh  penerapan  PLC  pada  dunia  industri.  Media pembelajaran  adalah  segala  alat  pengajaran  yang  digunakan  untuk  membantu  guru  dalam menyampaikan  materi  pembelajaran  kepada  siswa  dalam  proses  belajar-mengajar  sehingga memudahkan  pencapaian  tujuan  pembelajaran  yang  sudah  dirumuskan  (Rahman  dan  Amri, 2013).
Selanjutnya, berdasarkan data hasil observasi dan wawancara yang dilakukan pada tanggal 26  Maret  2016,  pada  pukul  08.00  WIB  dengan  guru  pengampu  matapelajaran  perekayasaan sistem  kontrol  di  SMK  Negeri  1  Jenangan  Ponorogo.  Diketahui  bahwa  sarana  pembelajaran kurang  efektif,  dikarenakan trainer PLC  yang  sudah  ada  kurang  aplikatif,  karena  hanya menggunakan output lampu DC dan motor DC. Oleh sebab itu, akan dikembangkan trainer PLC sebagai  pengendali  sistem  pneumatik,  karena  pada  kelas  XI  siswa  teknik  elektronika  industri sudah mendapatkan matapelajaran sistem kontrol elektropneumatik, jadi sistem elektropneumatik yang semula mengunakan kendali sekuensial dikembangkan dengan kendali PLC.
Dalam silabus Teknik Elektronika Industri kurikulum 2013, terdapat materi pokok PLC yang berhubungan dengan aplikasi PLC, antara lain: (a) pengenalan bahasa pemrograman/ instruksi pada  PLC  ( ladder  diagram,  statement  list ,  dan function  block )  untuk  operasi  (logika  dengan aljabar Boolean: AND, OR, dll.;arithmatik:D, D NOT, ADD, SUB, CMP; latch;counter; timer; dan MCR,  dll.);  (b)  Simulasi  program  untuk control  ON/OFF dan control  linear menggunakan  PLC untuk berbagai plant sederhana; (c) Aplikasi pemrograman PLC untuk control plant sederhana. Berdasarkan problem yang ada dan merujuk pada silabus Teknik Elektronika Industri kurikulum 2013,  maka  pengembangan trainer dan jobsheet menjadi  penting,  sehingga trainer dan jobsheet tersebut  dapat  lebih  membantu  siswa  terhadap  menguasai  aplikasi-aplikasi  PLC  di dunia industri.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...
Mengacu  pada  uraian  tersebut,  penulis  membuat  penelitian  pengembangan  dengan  judul “Pengembangan Trainer PLC  Sebagai  Pengendali  Sistem  Pneumatik  Pada  Matapelajaran Perekayasaan Sistem Kontrol untuk Siswa Kelas XII Teknik Elektronika Industri  di SMK Negeri 1  Jenangan  Ponorogo”.  Khosnevis  (Suryani,  2006)  mengatakan  bahwa trainer merupakan proses simulasi aplikasi membangun model dari sistem nyata, melakukan eksperimen dengan model  tersebut  untuk  menjelaskan  perilaku  sistem,  mempelajari  kinerja  sistem,  atau  untuk membangun sistem baru sesuai dengan kinerja yang diinginkan.
Sebagai pendamping trainer pada saat   praktikum diperlukan jobsheet sebagai pendamping siswa  dalam  preaktikum.  (Wena,1995)  menyatakan  bahwa jobsheet merupakan  sesuatu  yang penting  dan  harus  disiapkan  sebelum  kegiatan  pembelajaran  praktik  dimulai.  Berdasarkan kondisi pembelajaran yang ada, metode yang digunakan dan sumber belajar yang ada, dapat disusun lembaran kerja yang sesuai dengan kebutuhan.

## 2.  Metode
Penelitian  pengembangan  merupakan  kegiatan  berbasis  Ilmu  Pengetahuan  dan  Teknologi (IPTEK)  yang bertujuan  memanfaatkan kaidah dan  teori  ilmu  pengetahuan  yang  telah  terbukti kebenarannya  untuk  meningkatkan  fungsi,  manfaat,  dan  aplikasi  ilmu  pengetahuan  dan teknologi yang telah ada, atau menghasilkan teknologi baru (UU Republik Indonesia Nomor 18 Tahun  2002).  Penelitian  pengembangan  merupakan  penelitian  yang  menghasilkan  produk tertentu,  dan  menguji  keefektifan  produk  tersebut  (Asyhar,  2012).  Penelitian  dan pengembangan trainer PLC  sebagai  pngendali  sistem  pneumatik  ini  mengunakan model pengembangan  ADDIE,  dengan  langkah –langkah  sebagai  berikut: Analysis , Design , Development  or  Production , Implementation  or  Delivery ,  dan Evaluations (Sugiyono,  2009). Struktur model pengembangan ADDIE menurut (Pribadi 2009) dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Struktur Model Pengembangan ADDIE
Analysis kebutuhan merupakan  taahap  yang  berisikan  kegiatan  mempelajari  dan menganalisa  kebutuhan  akan    media  pembelajaran trainer .  Kegiatan  observasi  dan

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...
pengamatan  langsung  di  SMK  Negeri  Jenangan  program  keahlian  teknik  elektronika  industri kelas  XII.  Tujuan  dari  observasi  adalah  untuk  mengetahui  gambaran  tentang  media  yang terdapat  di  SMK  khususnya  yang  berkaitan  dengan  media  pembelajaran  PLC pada matapelajaran perekayasaan sistem kontrol.
Design merupakan  tahap  perencanaan,  kegiatan  akan  dilaksanakan  meliputi design trainer dan jobsheet PLC  sebagai  pengendali  sistem  pneumatik. Trainer terdiri  dari  tiga  bagian,  yaitu input,  controller ,  dan output akan  dikemas  menggunakan  papan.  Secara    teknis trainer yang dikembangkan  dirancang  menjadi  tiga  bagian  yaitu:  (a) Input memiliki  dua  belas push  button Normally Open (NO) ; (b) controller disusun oleh  PLC Omron CP1E-N20DT1-D yang terdiri dari 20 (12 inputs, 8 outputs) 24 VDC; (c) Output menggunakan lampu  24 V DC, air filter regulator, single 5/2 selenoid  valve,  double 5/2 selenoid  valve,  air  cylinder  double  acting . Trainer dirancang  dengan  ukuran  sebagai  berikut:  (a) input berukuran  30  cm    x  30  cm;  (b) controller berukuran 43 cm  x 60 cm;  (c) output lampu 24 V  DC berukuran 21 cm  x 30 cm, sementara output pneumatik  adalah air  service  unit berukuran  21  cm  x  30  cm,  5/2 way  selenoiv  valve berukuran 28 cm x 30 cm, air cylinder double acting berukuran 45 cm x 30 cm.
Design jobsheet merupakan pendamping siswa dalam praktikum berisi tentang cara job yang akan  dikerjakan  sesuai  dengan  kompetensi  yang  akan  dicapai. Jobsheet terdiri  dari jobsheet pedoman  guru  dan jobsheet siswa,  sementara  itu jobsheet disusun  menjadi  delapan pertemuan. Struktur jobsheet terdiri  dari:  (a)  tujuan  pembelajaran;  (b)  dasar  teori;  (c)  alat  dan bahan;  (d)  kesehatan  dan  keselamatan  kerja;  (e)  langkah  percobaan;  (f)  tugas;  (g)  hasil;  (h) analisa; (i) kesimpulan; (j) penilaian.
Jobsheet praktikum  terdiri  dari  delapan  pertemuan  yaitu:  (a)  latihan  operasi  dasar  PLC sebagai  pengendali  sistem  pneumatik;  (b)  aplikasi  pneumatik  dengan  kendali  PLC menggunakan  fungsi  logika  AND  dan  OR;  (c)  aplikasi  pneumatik  dengan  kendali  PLC menggunakan  instruksi timer ;  (d)  aplikasi  pneumatik  dengan  kendali  PLC  menggunakan instruksi counter ; (e) operasi dua buah silinder bekerja secara berurutan; (f) aplikasi pengangkat dan  penggeser  benda  menggunakan  penggerak  silinder  pneumatik  ;  (g)  aplikasi  stasiun pemindah  barang  dengan  penggerak  silinder  pneumatik;  (h)  aplikasi  mesin  stampel  dengan penggerak silinder pneumatik.
Development /pengembangan trainer adalah    kegiatan  tindak  lanjut  terhadap design yang telah  direncanakan.  Dalam  tahap  ini  dilakukan  realisasi design trainer dan jobsheet dalam bentuk nyata. Pelaksanaan realisasi trainer berdasarkan design dimulai dengan tahap sebagai berikut:  pengadaan  komponen,  perakitan  komponen  pada  papan akrilick, .  Sedangkan  tahap realisasi jobsheet menyesuaikan dengan trainer.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...
Implementation  trainer yang  dikembangkan  harus  sesuai  dengan  latar  belakang  penelitian pengembangan  bahwa  produk  tersebut  akan  digunakankan  pada  siswa  teknik  elektronika industri  yang  sedang  menempuh  atau  sudah  menempuh  matapelajaran  perekayasaan  sistem kontrol.  Pada  tahap  ini  dilakukan  uji  coba  kepada  siswa  yang  meliputi  kemudahan,  kejelasan, kemenarikan, dan kelengkapan media pembelajaran.
Evaluation merupakan  proses  yang  bertujuan  untuk  memesatikan  apakah  produk  yang sudah dihasilkan  dalam keadaan layak
Metode pengumpulan data mengunakan angket tertutup dengan skala Likert empat tingkat. Hasil  dari  angket  tersebut  berupa  data  kuantitatif  dan  kualitatif.  Data  kuantitatif  diperoleh  dari Validator dan pengguna. Sedangkan data kualitatif yang berupa saran untuk perbaikan produk diperoleh dari Validator.
Pengumpulan data yang dilakukan dalam penelitian meliputi data hasil yang diperoleh dari uji coba  kepada  siswa  sebagai  responden.  Instrumen  yang  akan  digunakan  dalam  penelitian berupa angket, angket adalah sejumlah pertanyaan tertulis yang digunakan untuk memperoleh informasi dari responden dalam arti laporan tentang pribadinya atau hal-hal yang diketahuinya (Arikunto, 2011). Dalam penelitian terdapat  dua  media pembelajaran yang diujicobakan, yaitu media  ajar trainer, dan jobsheet. Dimana  pengumpulan  datanya  mengunakan  angket  untuk memperoleh penilaian dari responden.
Uji coba produk bertujuan untuk mengetahui sejauh mana kelayakan produk yang dihasilkan akan digunakan. Selain itu, uji coba produk bertujuan untuk mendapatkan validitas dari produk yang  dikembangkan.  Pelaksanaan  uji  coba  produk  di  SMK  Negeri  1  Jenangan,  produk diujicobakan  kepada  siswa  kelas  XII  program  keahlian  teknik  elektronika  industri  dimana pengambilan data mengunakan angket sebagai uji kelayakan. Selain itu produk yang dihasilkan akan divalidasi oleh ahli.
Uji  validasi  produk  dilakukan  oleh  ahli,  yaitu  dosen  teknik  elektro  UM  yang  dianggap menguasai  sistem  kendali  khususnya  kendali  berbasis  PLC  dan  pneumatik.  Tujuan  dari  uji validasi  oleh  ahli  adalah  untuk  memperoleh  penilaian  dan  tanggapan  mengenai  kelayakan produk yang dikembangkan.
Penguna adalah siswa kelas XII program keahlian  teknik elektronika industri SMK Negeri 1 Ponorogo.  Dalam  subjek  uji  coba  ini  diambil  60  orang  siswa  dari  kelas  XII  program  keahlian teknik  elektronika    industri  SMK  Negeri  1  Jenangan.  Tujuan  dari  uji  coba  adalah  untuk mengetahui kelayakan dari media pembelajaran yang sedang dikembangkan. Setelah dianggap baik, maka trainer siap dimanfaatkan sebagai media pembelajaran.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...

## 3.  Hasil
Produk  yang  dirancang  pada  pengembangan  ini  berupa trainer dan jobsheet aplikasi pneumatik  dengan  kendali programmable  logic  controller adapun  hasil  rancangan  dari  produk terdapat pada Gambar 2, untuk trainer dan gambar 3, untuk jobsheet.
Gambar 2. Produk Trainer
Gambar 3. Produk Jobsheet
Berdasarkan hasil uji validasi masing-masing validator diperoleh Total Skor Empirik Validasi (TSe)  dari  uji  validasi  sejumlah  99  untuk trainer dan  189  untuk jobsheet. Dimana  TSe  dari masing  masing  Validator  yang  meliputi    Validator  1  sebesar  49  untuk trainer dan  94    untuk

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...
jobsheet .  Sedangkan  (TSe)  validator  2  sebesar  50  untuk trainer dan  95  untuk jobsheet . Perolehan  TSe  masing-masing  produk    masuk  dalam kriteria  valid  yang  berarti  produk  yang dikembangkan  dapat  digunakan  dengan  revisi.  Dimana  perhitungan  kriteria  validitas  dari  uji validasi  diperoleh  dari  jumlah item soal  validasi  dikalikan  dengan  sekor  maksimal  tiap item , sehinga  diperoleh  batas  atas  kriteria  validasi.  Selanjutnya  jumlah item soal  dikalikan  dengan sekor  minimal  untuk  mentukan  batas  bawah  kriteria  validitas.  Adapun  hasil  perhitungan penentuan kriteria uji validasi ahli seperti pada Tabel 1.
Tabel 1. Kriteria Hasil Uji Validasi Skor Pencapaian Kategori Keterangan Trainer Jobsheet Validitas 47,7-56,0 95,3-112 Sangat Valid Sangat baik digunakan 39,3-47,6 78,5-95,2 Valid Boleh digunakan dengan revisi kecil 30,9-39,2 61,7-78,4 Cukup valid Boleh digunakan dengan revisi kecil 22,5-30,8 44,9-61,6 Kurang valid Tidak boleh digunakan 14,0- 22,4 28,0-44,8 Tidak valid Tidak boleh digunakan
Revisi  dilakukan  berupa  penambahan  perlengkapan  pendukung,  penambahan  nama penyusun trainer , perbaikan judul pada setiap jobsheet supaya lebih operasional, penambahan tujuan pembelajaran.

## 4. Pembahasan
Berdasarkan  hasil  uji  coba  lapangan  dengan  jumlah  responden  sebanyak  60 sisiwa,diperoleh  TSe  dari  sebesar  3129  untuk trainer dan  6182  untuk jobsheet. Dimana    TSe dari masing-masing kelas yang meliputi kelas XII TEI A dengan jumlah sisiwa 31, sebesar 1608 untuk trainer dan 3186 untuk jobsheet . Kelas XI TEI B dengan jumlah siswa 29, sebesar 1521 untuk trainer dan 2996 untuk jobsheet .
Hasil perhitungan data hasil uji coba produk pada siswa yang berjumlah 60 siswa, diperoleh persentase sebesar  93,13%  untuk trainer dan 91,99%  untuk jobsheet. Sedangkan  persentase dari  masing-masning  kelas  yang  meliputi  kelas  XII  TEI  A  sebesar  92,6%  untuk trainer dan 91,76%  untuk jobsheet .  Kelas  XII  TEI  B  sebesar  93,66%  untuk trainer dan  92,24%  untuk jobsheet. Hasil  validasi  uji  coba    (V)  dengan  persentase  sebesar  93,13%  untuk trainer dan 89.2591,99%  untuk jobsheet, nilai  persentase  yang  diperoleh  masuk  dalam  kategori  sangat valid (Akbar, 2013). Adapun hasil uji coba dpat dilihat pada Tabel 2 dan Gambar 4.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...

## Tabel 2. Hasil Perhitungan Uji Coba
Validasi Trainer Responsen TSe TSh V (%) XII TEI A (31) 1608 1736 92,62 XII TEI B (29) 1521 1624 93,66 Total (60) 3129 3360 93,13 Validasi Jobsheet Responsen TSe TSh V % XII TEI A (31) 3186 3472 91,76 XII TEI B (29) 2996 2348 92,24 Total (60) 6182 6720 91,99
Gambar 4. Grafik Hasil Uji Coba

## 5. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  pengembangan trainer PLC  sebagai  pengendali  sistem  pneumatik dapat  di  simpulkan  sebagai  berikut:Dihasilkan  rancangan  desain  dan  produk trainer dan jobsheet PLC sebagai pengendali sistem pneumatik  pada matapelajaran perekayasaan sistem kontrol bagi siswa kelas XII Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Jenangan Ponorogo Pengujian  kelayakan trainer dan jobsheet PLC  sebagai  pengendali  sistem  pneumatik  pada matapelajaran perekayasaan sistem kontrol bagi siswa kelas XII Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Jenangan Ponorogo dilakukan oleh validator dan ujicoba di lapangan. Dari hasil pengujian, produk yang dihasilkan dinyatakan sangat valid atau layak digunakan tanpa revisi.
90.5 91 91.5 92 92.5 93 93.5 94 XII TEI A XII TEI B

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p41-49 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 A.Kurniawan, A. N. Afandi, D.Prihanto | Pengembangan trainer PLC sebagai pengendali sistem pneumatik pada matapelajaran...

## Daftar Rujukan
Akbar,  Sa’dun.  2013. Instrumen  Perangkat  Pembelajaran .  Bandung:  PT  Remaja  Rosdakarya Offset.
Arikunto, Suharsimi. 2011. Prosedur Penelitian Suatu Pendekatan Praktik. Jakarta: PT. Rineka Cipta.
Asyhar,  Rayandra.  2012. Kreatif  Mengembangkan  Media  Pembelajaran. Jakarta:  Referensi Jakarta.
Benny, Pribadi. 2009. Model Desain Sistem Pembelajaran . Jakarta: PT. Dian Rakyatakbar. PPKI UM.2010. Pedoman Penulisan Karya Ilmiah Malang. Malang : Universitas Negeri Malang. Rahman,  Muhammad  &  Amri,  Sofan.  2013. Strategi  &  Desain  Pengembangan  Sistem Pembelajaran. Jakarta : Raja Grafindo Persada.
Said,  Hanif.  2012. Aplikasi  Programable  Logic  Controller  (PLC)  dan  Sistem  Pneumatik  pada manukfatur Industri . Yogyakarta: C.V ANDI OFFSET.
Sugiyono. 2009. Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D . Bandung:Alfabeta. Suryani, E. 2006. Pemodelan & Simulasi . Yogyakarta: Graha Ilmu.
Undang-Undang RI No. 18 Tahun 2002 tentang Sistem Nasional Penelitian Pengembangan dan
Penerapan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi .(online),
(http://www.batan.go.id/prod_hukum/extern/uu_18_2002.pdf) di akses 2016.
Wena,  M.  1995. Strategi  Pembelajaran  Praktik  ketrampilan  Kerja  Kejuruhan .  Malang:Ikip Malang.
Wicaksono, Handy. Programmable Logic Controller (Teori, Pemograman dan aplikasinya dalam otomasi sistem). Yogyakarta: Graha Ilmu.