ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Meiyi Darlies 1* , Ema Laila 2 , Nur Idah Sari 3
1,2,3 Jurusan Teknik Komputer, Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang email: 1 meiyidarlies@gmail.com, 2 emalaila@polsri.ac.id, 3 nurindahsari_arindax4@yahoo.com

## Abstrak
Dalam  kehidupan  sehari-hari,  untuk mengeringkan tangan kita biasanya mengggunakan lap tangan ataupun tisu. Hal ini dirasa kurang praktis, dan higienis. Bila menggunakan lap tangan kehigienisannya tidak terjaga karena lap tangan sering terkontaminasi dengan banyak tangan. sedangkan bila menggunakan tisu kita memerlukan biaya yang lebih banyak karena tisu akan dibuang  dan cepat habis. Tujuan dari pembuatan laporan akhir ini adalah untuk merancang dan membuat alat pengering tangan otomatis  menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega 8535. Prinsip kerja peralatan pengering tangan otomatis ini menggunakan sensor PIR dengan mengaplikasikan kendali on-off.

## Kata Kunci: Pengering Tangan, PIR

## 1. PENDAHULUAN
Dalam kehidupan sehari-hari, untuk mengeringkan tangan kita biasanya mengggunakan lap tangan ataupun tisu. Hal ini dirasa kurang praktis, dan higienis. Bila menggunakan lap tangan kehigienisannya tidak terjaga karena lap tangan sering terkontaminasi dengan banyak tangan. Akibatnya lap tangan  cepat kotor sehingga harus sering dicuci. Karena sering dicuci lap tangan menjadi getas dan cepat rusak yang pada akhirnya harus diganti, sedangkan bila menggunakan tisu, kehigienisannya memang lebih terjamin dibandingkan dengan menggunakan lap tangan. Tetapi memerlukan biaya yang lebih banyak karena tisu akan dibuang dan cepat habis.
Karena hal-hal tersebut maka dibutuhkan suatu alat yang penggunaannya sangat sederhana tetapi dapatbermanfaat untuk membantu menyelesaikan permasalahan tersebut, yaitualat pengering tangan. Alat pengering tangan ini dapat memudahkan seseorang mengeringkan tangan karena bekerja secara otomatis dan sederhana, pengguna juga tidak perlu lagi menekan tombol untuk menghidupkan atau mematikan alat ini sewaktu akan mengeringkan tangan, sehingga kebersihan tangan para pengguna tetap terjaga dengan cara meletakkan objek ke arah sensor, alat ini sudah dapat bekerja secara otomatis dengan menggerakkan alat pengering.
Dengan melihat hal tersebut, peralatan ini sangat perlu dan cocok  untuk diterapkan baik di lingkungan kampus, sekolah,  industri, kantor, rumah makan, hotel, maupun rumah  tangga. Prinsip kerja peralatan pengering tangan otomatis ini menggunakan sensor PIR dengan mengaplikasikan kendali on-off . Kondisi on adalah kondisi ketika sensor PIRmembaca adanya pergerakan objek. Sedangkan kondisi off adalah kondisi ketika sensor tidak membaca adanyapergerakan objek lagi. Perancangan alat pengering tangan otomatis ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 untuk mengendalikan kinerja dari alat pengering sebagai pendorong udara panas dan elemen pemanas sebagai sumber udara panas.
Berdasarkan penelitian sebelumnya yang berjudul Hand Dryer Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler ATMega16. Cara Kerja dari alat tersebut adalah Sensor yang digunakan adalah sensor cahaya LED dan menghasilkan suatu gelombangcahaya.Gelombang cahayatersebut ditransmisikanmenjadi besaran tegangan oleh photodioda. Besarnya tegangan yang dihasilkan oleh photodioda tergantung besar kecilnya radiasi yang dipancarkan oleh LED. Komparator yang digunakan adalah IC LM324 untukmembandingkan keluaran dari photodioda dengan Data biner tersebutlah yang selanjutnya akan diolah oleh mikrokontroleruntukmemberikan instruksi pada rangkaian switching. Sehingga alat pengering tersebut dapat aktif dan mati secara otomatis berdasar objek yang dibaca oleh sensor.tegangan referensi pada komparator untuk mendapatkan data biner (0 atau 1) [1]
Dari cara kerja alat peneliti sebelumnya, maka penulis membuat suatu alat hasil dari pengembangan alat yang sudah ada yaitu alat pengering tangan otomatis menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega 8535 untuk mengendalikan kinerjadari alat pengering sebagai pendorong udara panas dan elemen pemanas sebagai sumber udara panas dengan indikasi lampu led hijau sebagai tanda bahwa proses kerja alat sedang berlangsung, dan indikasi lampu led merah sebagai tanda bahwa proses kerja alat telah selesai.

## MIKROKONTROLER AVR ATMega8535
AVR merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC ( Reduced Instruction Set Computer ). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR mempunyai 32 register general-purpose , timer/counter fleksibel dengan mode compare , interupt internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer , dan mode power saving . Beberapa diantaranya mempunyai ADC dan PWM internal. AVR juga mempunyai In-System Programmable Flash on-chip yang mengijinkan memori program untuk diprogram ulang dalam sistem menggunakan hubungan serial SPI. Chip AVR yang digunakan untuk tugas akhir ini adalah ATMega8535. ATMega8535 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit daya-rendah berbasis arsitektur RISC yang ditingkatkan. Kebanyakan instruksi dikerjakan pada satu siklus clock, ATMega8535 mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per MHz membuat desainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepatan proses [2].

## BAHASA C
Akar bahasa C adalah bahasa BCPL yang dikembangkan oleh Martin Richards pada tahun 1967. Bahasa C adalah bahasa standart, artinya suatu program yang ditulis dengan versi bahasa C tertentu akan dapat dikompilasi dengan versi bahasa C yang lain dengan sedikit modifikasi.

## Sensor PIR
Sensor adalah komponen yang mengubah besaran fisis menjadi besaran listrik Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah Sensor PIR. PIR merupakan sebuah sensor berbasis infrared . Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED[3].

## Dioda
Dioda merupakan komponen elektronika non-linear yang sederhana. Struktur dasar dioda berupa bahan semikonduktor type P yang disambung dengan bahan type N. Pada ujung bahan type P dijadikan terminal Anoda (A) dan ujung lainnya katoda (K) , sehingga dua terminal inilah yang menyiratkan nama diode. Operasi dioda ditentukan oleh polaritas relative kaki Anoda terhadap kaki Katoda. Karakteristik dioda terdiri atas kurva maju dan kurva mundur. Pada bias maju arus mengalir dengan besar sedangkan pada bias mundur yang mengalir hanya arus bocor kecil [4].

## Relay
Relay adalah saklar elektronik yang dapat membuka atau menutup rangkaian dengan menggunakan kontrol dari rangkaian elektronik lain. Sebuah relay tersusun atas kumparan, pegas, saklar (terhubung pada pegas) dan 2 kontak elektronik ( normally close dan normally open ) [5].

## IC Regulator 7805
IC regulator atau yang sering disebut sebagai regulator tegangan ( voltage regulator ) merupakan suatu komponen elektronik yang menstabilkan tegangan yang melewati IC tersebut. Setiap IC regulator mempunyai rating tegangannya sendiri-sendiri. Salah satunya IC regulator dengan nomor seri 7805 merupakan regulator tegangan sebesar 5 volt, yang artinya selama tegangan masukan lebih besar dari tegangan keluaran maka akan dikeluarkan tegangan sebesar 5 volt [3]. IC regulator 7805 ini mempunyai 3 buah kaki, yaitu kaki tegangan masukan yang biasa sering disebut Vin, kaki ground (0V) dan yang ketiga adalah kaki tegangan keluaran atau Vout [6].

## Flowchart
Flowchart merupakan gambar atau bagan yang memperlihatkan urutan dan hubungan antar proses beserta instruksinya. Gambaran ini dinyatakan dengan simbol. Dengan demikian setiap simbol menggambarkan proses tertentu sedangkan hubungan antara proses digambarkan dengan garis penghubung  [6].

## 2. METODE PENELITIAN
2.1 Diagram Blok Sistem
Input
Sensor PIR Proses Mikrokontroler ATMega 8535 Output Driver Relay Alat Pengering Tangan
Gambar 1. Diagram Blok Alat Pengering Tangan
Dari Gambar 1 di atas rancang bangun alat pengering tangan menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 terdiri atas tiga bagian yaitu piranti masukan, mikrokontroler, dan piranti keluaran. Pada piranti masukan terdapat sensor yang merupakan sumber perintah bagi mikrokontroler tersebut. Adapun jenis sensornya yaitu sensor PIR. Sedangkan pada piranti keluaran yaitu terdapat alat pengering tangan (handryer) untuk mengeringkan tangan.

## 2.2 Metode Perancangan
Pada perancangan Alat Pengering Tangan Otomatis Menggunakan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 terdiri dari tahap yaitu perancangan hardware , perancangan mekanik, dan perancangan software .

## 2.2.1 Perancangan Elektronik (Hardware)
Dalam tahap perancangan hardware ini berhubungan dengan menentukan spesifikasi komponen maupun peralatan, pembuatan layout papan PCB, pemasangan komponen,
penyo digun awal berfu kemu mikro meny 2.2.2
Pada dileta sebag
26 Jurnal JUP olderan samp nakan rangka Pada gamb mula-mula r ungsi sebagai udian dialirk okontroler m yesuaikan nil
Perancang proses pera akan rangkai gaimana seha PITER, Vol. pai pada pen aian mikroko Gamb bar 2 merup rangkaian ke i penyesuaian kan menuju r memberikan l lai tegangan
gan Mekanik
ancangan me ian elektronik arusnya. G 7 No. 2 Okt ngeoperasian ontroler ATM bar 2. Rangk akan gamba etika dialiri a n level tegan relay yang a logika penga yang akan d k ekanik akan k, dan semu
Gambar 3. T ober 2015, H n alat. Untuk Mega 8535, d kaian Lengka ar dari rangk aliran listrik ngan dari 220 akan berfung aktifan. Rang iperlukan sen
n dilakukan ua komponen Tampak box Hal. 23 - 34 k membuat r driverrelay , ap Sistem Mi
kaian lengkap 220 V akan 0 V menjadi gsi untuk me gkaian IC reg nsor dan mik
pembuatan  b n pendukung dari sampin angkaian ke dan power s inimum
pnya, dapat menuju trafo 12 V. Tegan emicu keakt gulator 7805 krokontroler.
box , di dal sehingga al ng seluruhan al upply . diketahui k o. Rangkaian ngan dengan ifan relay .  K
5 diperlukan . lam box ini at dapat berf lat ini,
ondisi n trafo n 12 V Ketika untuk
i akan fungsi
2.2.3
U meng meng uruta P sistem ATM denga
ATM titik p

## Perancan
Untuk mem ggambarkan ggambarkan an prosedur d Pada bab ini m alat peng Mega 8535 da an baik, mak Mega 8535. P pengukuran ( Alat Pe ngan Softwa mpermudah langka-lang langka-langk daru suatu pr Gam i akan dibah gering tanga an pengujian ka harus dilak Pengukuran (TP). engering Gambar are (flowcha dalam pem gka kerja ka tersebut se ogram. Mul Inisialisa Defenisi Fu Mikrokon Cek Data Sensor De Data = Aktifkan Alat P Lampu Ind Seles mbar 5. Flow 3. HAS has mengena an otomatis n cara kerja kukan pengu dan penguji
Meiyi Darli 4 Tampak b art) mbuatan pr alat, untuk ehingga akan lai asi I/O ungsi Pin ntroler a input eteksi Aktif 1 ? Pengering ikator On sai Tid Ya wchart Alat P IL DAN PEM ai pengukura menggunak sistem. Untu ukuran pada t ian pada ran
ies, Alat Peng
box dari baw rogram dib itu dibutu n mempermu Standby ak Pengering Ta MBAHASAN an terhadap kan sensor uk mengetah titik output d ngkaian dilak
gering Tang ah butuhkan  a uhkan flowc udah dalam p angan AN bagian-bagi PIR berbasi hui apakah k dan tiap bagi kukan denga
Sensor gan Otomatis
alat bantu chat yang pembuatan u an dari rang is mikrokon komponen b ian mikrokon an memperha … 27
yang dapat urutan-
gkaian ntroler ekerja ntroler atikan

## 3.1 T
Dari rangk dibut memb yang (kead
3.2 T 28 Jurnal JUP Titik Penguku hasil pengu kaian power tuhkan rangk berikan kelu dikeluarkan daannya stab Titik Penguku 0 5 10 15 PITER, Vol. uran Rangka Tabel 1 Kondisi Aktif Standby ukuran pada r supply da kaian, yaitu uaran yang b n oleh rangk il). Ga uran Rangkai Tabel Kond Aktif Standb 11.8 11.8 1 Grafik 7 No. 2 Okt aian  Power S . Data Pengu
Pengu 1 2 11.8 11.8 11.8 11.8 a tabel 1 m alam keadaa +12V. Hal benar-benar  + kaian power
ambar 6. Gra ian  Mikroko 2. Data Pen disi Peng 1 4.8 by 4.8 11.8 1 11.8 2 Penguk k Pengu ober 2015, H Supply ukuran Rang ukuran ke (Vo
3 4 11.8 11.8 11.8 11.8 menunjukan an aktif ya l ini disebab +12V. Dari r supply ini afik Data Pen ontroler ngukuran Ran gukuran ke 2 3
4.8 4.8 4 4.8 4.8 4 11.8 11. 11.8 3 kuran ke (Volt) kuran P Aktif Stand Hal. 23 - 34 gkaian  Powe olt) 5 8 11.8
8 11.8 bahwa tega aitu 11.8V bkan oleh t tabel diatas tidak berub
ngukuran Pow ngkaian Mik (Volt) R 4 5 4.8 4.8
4.8 4.8 .8 11.8 11.8 4 5 Power S dby er Supply Rata-rata 11.8
11.8 angan keluar hampir sesu tegangan po
terlihat juga bah dalam 5 wer Supply krokontroler Rata- rata 4.8 4.8 11.8 11.8 1 5 Rata ‐ r Supply ran rata-rata uai dengan ower supply a bahwa teg 5 kali pengu 1.8 ata a dari yang tidak gangan ukuran
rangk Regu Dari
4.8 V
3.2 T melal maka kerja relay
dari  H
Volt dari t Dari hasi kaian mikrok ulator 7805 y grafik menun Volt. Titik Penguku Pengu lui rangkaia a akan meng pada relay ,
dalam keada
Dari hasi Hasil pengu . Dari hasi tegangan rela
0 2 4 6 11 0 10 20 Gam l pengukuran kontroler dal yaitu 4.8 Vo njukan bahw
uran Rangka ujian pada re n driver me etahui keses berikut ini a aan standby Tabe Kondisi Aktif Standby il pengukura ukuran rangk il pengukura ay ke penger
4.8 4.8 1 1.9 11 0 1 G mbar 7. Grafi n pada tabel lam keadaan olt hampir se wa tegangan k aian Relay ke elay diperluk enuju relay suaian nilai t adalah hasil p dapat dilihat l  3.  Data P
i Peng
1 2 11.9 11 0 0
Gambar 8. G an pada tabe kaian relay k an pada tabe ring tangan d
4.8 4 4.8 2 Penguk Grafik Mik 1.9 11 0 2 Penguk rafik Pe
Meiyi Darli ik Pengukura 2 menunjuk standby ma esuai dengan keluaran pad e Pengering T kan untuk m dengan mel tegangan yan pengujian ya t pada gamba Pengukuran gukuran ke 2 3 1.9 11.9 1
0 0 Grafik Pengu el 4.5 menun ke Pengering el 4.6 menun dalam keadaa 4.8 4.8 4.8
3 kuran ke (Volt) k Pengu rokontr Aktif Stand 1.9 11 0 3 uran ke (Volt) engukur Aktif Stand
ies, Alat Peng an Mikrokon
kan bahwa te aupun aktif , n yang dibu da saat kondi Tangan mengetahui te lakukan pen ng diberikan ang dilakukan ar dibawah in Rangkaian (Volt)
4 5 11.9 11.9 0 0
ukuran Relay njukan bahw g Tangan da njukan bahw an aktif yaitu 8 4.8 4.8 4 4 5 kuran roler dby 1.9 11 0 4 ran Rela dby gering Tang ntroler egangan kelu bisa diukur utuhkan rang isi aktif dan s egangan kerj ngujian pada terhadap sp n. Hasil peng ni : Relay
Rata- rata 11.9 0 y wa tegangan alam keadaan wa tegangan u 11.9V ham
4.8 4.8 4.8 Rata ‐ rata 1.9 11 0 5 Ra ay gan Otomatis uaran rata-rat melalui outp gkaian, yaitu standby stab rja yang dibe a titik pengu esifikasi teg gukuran rang keluaran rat n standby y keluaran rat mpir sesuai d 8 a 1.9 0 ata ‐ rata … 29
ta dari put IC +5V.
i pada
erikan ukuran angan gkaian ta-rata aitu 0 ta-rata dengan
yang memb kerja
3.4 pemb
ini  d rangk keada dari  t rangk Dapa seber maup sama dihas yang
3.5
dilaku jarak
dibutuhkan berikan kelu 12 VDC. Titik Pengu Pengujian bacaan tegan dilakukan de kaian dan ka aan standby
Dari hasil tegangan sen kaian, dan da at disimpulka rsar 2.4 Volt pun dalam k a yang dibutu silkan oleh V sama. Uji Pemba Untuk mng ukan percob
0 cm sampa
2.70 0 1 2 3 4 5 6 PITER, Vol. n rangkaian, uaran yang b ukuran Senso pada senso ngan sebagai engan mengh abel  positif dapat dilihat T Titik Ukur Vout VCC pengukuran nsor dalam k alam keadaan an bahwa da
t Berbeda de keadaan stan uhkan rangk Vout dan VC
acaan Sensor getahui seber baan dengan ai sensor tida 2.7 0.3 0 4.84.8 1 Gr 7 No. 2 Okt , yaitu +12 benar-benar or or dilakukan bentuk resp hubungkan pada pin Vo t pada gamba able 4. Tabe Kondisi Aktif 2 Standby 0 Aktif 4 Standby 4 Gambar9.G
pada tabel 4 keadaan akti n stanby sen ari kondisi s engan tengan ndby mengha kaian yaitu se CC cukup st
r PIR rapa jauh jara cara mende ak mendeteks 2.7 0.3 0 4.84.8 2 Penguku rafik Pe Vout ober 2015, H 2V. Hal ini +12V. Juml n pada titik pon sensor k kabel hitam out sensor. H ar dibawah in el Hasil Peng Pengukura 1 2 3 2.7 2.7 2 0.3 0.3 0 4.8 4.8 4 4.8 4.8 4
Grafik Penguk
4menunjukan if yaitu 2.7 V sor PIR men standby ke k ngan yang k asilkan kelu ebesar 5 V. tabil setelah
ak sensor PI ekatkan perg si lagi.
2.7 0.3 0 4.84.8 3 uran ke (Volt) ngukura Vout VC Hal. 23 - 34 disebabkan ah pin pada
k Vout dan ketika mende m pada mult Hasil penguk ni : gukuran Sens an ke (Volt) 3 4 5 2.7 2.7 2. 0.3 0.3 0. 4.8 4.8 4. 4.8 4.8 4.
kuran Sensor
n bahwa teg V hampir se nunjukan teg kondisi aktif keluar dari V aran sebesar Dari grafik dilakukan  5 R dapat mem gerakan obje 2.7 0.3 0 4.84.8 4 an Sens CC VCC n oleh relay relay ada  5
n VCC ya eteksi objek timeter terha kuran sensor sor Rata- rata 5
7 2.7 3 0.3 8 4.8
8 4.8
r angan kelua esuai dengan angan keluar f terjadi peni VCC baik dal r 4.8 V, teg terlihat bahw 5 kali pengu mbaca perger ekpada senso 2.7 0.3 0 4.84.8 5 Ra sor y tegangan 5 dan berteg ang mengha tangan. Peng adap titik g r pada Vout aran rata-rata n yang dibutu r sebesar 0.3 ingkatan teg lam keadaan gangan ini h wa tegangan ukuran pada
rakan objek, or PIR. Uku 0.3 4.84.8 ata ‐ rata tidak gangan asilkan gujian ground dalam a Vout uhkan 3 Volt. angan n aktif hampir n yang posisi maka ur dari
mulai dapat
3.6 P a. In #inclu #inclu #defi #defi #defi #defi int ak int of
adala mikro pada
PIN m aktiv=
pada
b. Fu
void led_h led_m heate delay
progr
Dari grafik i dari jarak 0 t  lagi mende engujian dan nisialisasi I/O
ude <mega8
ude <delay.h
ne sensor_PI ne heater PO ne led_mera ne led_hijau
ktiv=1; ff=0;
Pada #inclu ah ATMega 8 okontroler, h alamat Port menandakan =1 yang bera kondisi 0 ( lo
ungsi Pengak
aktifkanheat hijau=aktiv;
merah=off; er=aktiv; y_ms(100); }
Di dalam ram, lalu tul
0 10 20 30 40 50 G k diatas dapa 0 cm sampa eteksi objek. n Analisa Pro O Deklarasi V 535.h> h> IR PINA.0 ORTD.0 ah PORTD.1 u PORTD.2 ude<mega85 8535 , Dalam heater berad
D.1 pada mi sebagai inpu arti nilai akti ow ).
ktifan Heater
ter(){ program in liskan progr
Gra Gambar 10. at ditarik ke i dengan 36 ogram Variable
535> menjela m program in da pada alam ikrokontrole ut dan PORT
if pada kond
r ( Alat Peng ni terlebih d ram untuk m afik Pem Terd Meiyi Darli Grafik Pemb esimpulan ba cm, jika jar askan bahwa ni bahwa sen mat Port D.0 r, led hijau b
T menandaka disi 1 ( high ), gering ) dahulu buat mengaktifkan mbacaa deteksi Tida ies, Alat Peng bacaan Senso ahwa sensor rak melebih a konfiguras nsor PIR bera 0 pada mikr berada pada an sebagai ou dan int off=
void aktifk n heater (alat
n Senso ak Terdeteksi gering Tang or PIR r PIR dapat 36 cm maka i mikrokontr ada pada alam rokontroler, Port D.2 pad utput . Setelah =0 yang berar kanheater(){ t pengering) or PIR gan Otomatis mendeteksi a sensor PIR roler yang di mat PIN A.0 led merah b da mikrokon h itu dibuatk rti nilai tidak
sebagai pro ), aktif= 1 (
objek R tidak
ipakai 0 pada berada troler,
kan int k aktif
osedur ( high ).
Maka bisa dituliskan heater=aktif di dalam program. Sebagai indikator menandakan kalau heater aktif digunakan led hijau dan indikator led merah dalam keadaan standby .
c. Bagian Program Utama void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P PORTA=0xFF; DDRA=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00; DDRD=0xFF; led_merah=aktiv; led_hijau=off; delay_ms(500); led_merah=off; led_hijau=aktiv; delay_ms(500); led_merah=aktiv; led_hijau=off; delay_ms(500); led_merah=off; led_hijau=aktiv; delay_ms(500); led_merah=off; led_hijau=off; delay_ms(500); led_hijau=off; heater=off; led_merah=aktiv; while (1) { //      aktifkanheater(); // Place your code here if(sensor_PIR==1){ aktifkanheater(); }  };}
Di dalam program ini menggunakan Port A pada mikrokontroler sebagai Port Input dan Port D pada mikrokontroler sebagai Port Output. Pada program ini dibuat keadaan berkedip dahulu sebelum alat bekerja. Keadaan berkedip ini berasal dari led merah dan led hijau, dimana led merah dan hijau hidup secara bergantian sebagai tanda permulaan alat saat kabel power dihubungkan ke listrik dan akhirnya led merah akan hidup sebagai keadaan standby . Dengan
menuliskan program if(sensor_PIR==1){ aktifkanheater(); , yang berarti jika sensor PIR mendeteksi maka alat pengering akan diaktifkan.

## 3.7 Pembahasan
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka dapat diketahui bahwa Sensor PIR dapat membaca objek dengan jarak minimal 0 cm dan maksimal  35 cm. Proses identifikasi berasal dari pergerakan objek yang memancarkan radiasi infra merah.  Pergerakan objek tangan yang dibaca oleh sensor PIR akan menghasilkan logika high dengan nilai tegangan pada pengukuran nilai ini mewakili keadaan logika high pada input mikrokontroler. Pada pengujian alat menunjukkan bahwa sensor PIR memerlukan rentang waktu sekitar satu menit agar dapat bekerja secara normal, dalam rentang waktu adaptasi tersebut pembacaan sensor dalam kondisi acak . Pada keadaan ini alat pengering tangan akan hidup lalu mati sebagai pengkondisian alat. Setelah pemanasan tersebut, maka sensor siap mendeteksi adanya pergerakan objek tangan. Kemudian jika sensor tidak mendeteksi pergerakan objek tangan lagi maka alat pengering akan mati berkisar waktu 5 detik setelah pergerakan objek tangan tidak terdeteksi sensor PIR lagi. Selain pergerakan objek tangan manusia, sensor PIR juga mendeteksi pergerakan makhluk atau benda yang dapat memancarkan panas yang berarti juga memancarkan radiasi infra merah.
Berdasarkan pengujian yang dilakukan pada titik pengukuran dapat diketahui tegangan kerja yang diberikan pada mikrokontroler melalui rangkaian regulator adalah sebesar 4.8 V, nilai ini sudah mencukupi kebutuhan ideal yang dibutuhkan oleh mikrokontroler yaitu sebesar 5 V. Selain pada titik ukur mikrokontroler dan pada indikator led merah dan led hijau yang mewakili keadaan standby dan aktif. Hasil dari pengukuran tersebut masing-masing menghasilkan pengukuran untuk led merah adalah 1.6 volt  dan untuk  led hijau adalah 2.6 volt .

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan pembahasan yang telah dijelaskan sebelumnya, maka dapat disimpulkan bahwa :
a. Proses identifikasi berasal dari pergerakan objek. Ketika mendeteksi adanya objek pada sensor PIR akan menghasilkan perubahan logika digital dari keadaan awal pada kondisi low menjadi logika high ketika mendeteksi objek. Selain pergerakan objek tangan manusia, sensor PIR juga mendeteksi pergerakan makhluk atau benda yang dapat memancarkan panas yang berarti juga memancarkan radiasi infra merah.
b. Mikrokontroler sebagai unit kendali utama pada alat akan memproses keadaan input tersebut dengan mengaktifkan alat pengeringsebagai beban melalui pengaktifan relay.
c. Pemanfaatan Mikrokontroler ATMega 8535 yang dikombinasikan dengan sensor PIR dapat menghasilkan alat yang bisa digunakan untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia dalam hal ini alat pengering tangan.

## 5. SARAN
a. Sebaiknya pada pengembangan selanjutnya disediakan media penampil yang menggunakan LCD ( Liquid Crystal Display ) untuk mengetahui temperatur panas sehingga bisa disesuaikan dengan pengguna misalnya antara orang dewasa dan anak-anak.
b. Sebaiknya pada pengembangan selanjutnya bisa dikombinasikan alat pengering tangan dengan pencuci tangan otomatis dan tidak harus mengubah alat yang telah ada.
.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Nunik Tri Dahnilia (04105029)dalam LA adalah Hand Dryer Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler ATMega16.Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama Surabaya.
[2] Iman, ma’rifatul. 2006. Rancang Bangun Sistem Otomatisasi Pintu Garasi Berbasis Mikrokontroller Dengan Sms -- Pengontrolan Pintu Otomatis Menggunakan Atmega8535 – . Surabaya : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
[3] Prima, Berri. Perancangan Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor Pir (Passive Infra Red) Berbasis Mikrokontroler. Tanjung Pinang : Universitas Maritim Raja Ali Haji.
[4] Surjono, Herman Dwi. 2007. Elektronika : Teori dan Penerapan. Patrang Jember : Cerdas Ulet Kreatif.
[5] Dwi Nugroho, Ichsan. 2012. Alat Pengatur Lampu Dan Pembalik Telur Otomatis Pada Bok Penetasan Telur Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 Dilengkapi Uninterruptible Power Supply. Yogyakarta : Universitas Negeri Yogyakarta.
[6]  Tosin, Rijanto,1994, Flowchart untuk siswa dan mahasiswa. Dinastindo:Jakarta.