ISSN : 2461-1417 Online ISSN : 2655-2574

## Alat Penghitung Barang Secara Otomatis
Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno
Al Husain 1 , David Calvin Siregar* 2 , Septian Heri Permadi 3 ,
1,3 Program Studi Teknik Informatika Universitas Raharja, 2 Program Studi Sistem Komputer
Universitas Raharja
Email : 1 alhusain@raharja.info, * 2 david.calvin@raharja.info , 3 Septian.heri@raharja.info

## Abstrak
Dalam teknologi elektronika, kinerja dari sebuah sensor dalam mengumpulkan sebuah informasi untuk  mendeteksi  objek  merupakan  hal  yang  sangat  penting.  Sensor infrared memiliki  sifat yang  sama  seperti  transistor,  yaitu  menghasilkan cut-off yang  artinya  sensor  lampu  akan menyala jika barang terdeteksi dan data akan keluar berupa logic LOW sebaliknya lampu akan tetap mati jika barang tidak terdeteksi dan data yang keluar memiliki nilai logic HIGH . Range jarak  sensor  atau  tingkat  sensitivitas  dari  sensor  dapat  diatur  melalui  Potensio.  Laporan penghitung jumlah barang dikelola oleh Arduino yang diproses dalam sebuah informasi berupa data jumlah barang yang masuk dan barang keluar. Metode yang diterapkan pada penelitian ini menggunakan  Metode System  Development  Life  Cycle (SDLC)  dengan  modifikasi Waterfall yang  diharapkan  agar  dapat  dengan  mudah  menentukan  pencapaian  suatu  sistem.  Berdasarkan pengujian  dari  segi  fungsionalitas  komponen  yang  terhubung  dengan  sistem prototype telah berfungsi dengan baik, sedangkan pengujian dari segi usability bahwa sistem mudah digunakan dengan efisien .
Kata kunci: Sensor infrared , Arduino, Sensor

## Abstract
In  electronics  technology,  the  performance  of  a  sensor  in  gathering  information  to  detect objects  is  very  important.  Infrared  sensor  has  the  same  properties  as  a  transistor,  which produces a cut-off, which means the light sensor will turn on if an item is detected and the data will  come  out  in  the  form  of  LOW  logic  otherwise  the  lamp  will  remain  off  if  the  item  is  not detected and the data that comes out has a logic value HIGH. The distance range of the sensor or  the  level  of  sensitivity  of  the  sensor  can  be  adjusted  via  Potensio.  The  item  count  report  is managed  by  Arduino  which  is  processed  in  information  in  the  form  of  data  on  the  number  of goods  entering  and  exiting  goods.  The  method  applied  in  this  study  uses  the  System Development  Life  Cycle  (SDLC)  Method  with  a  Waterfall  modification  that  is  expected  to  be able  to  easily  determine  the  achievement  of  a  system.  Based  on  testing  in  terms  of  component functionality  connected  to  the  prototype  system  has  worked  well,  while  testing  in  terms  of usability that the system is easily used efficiently
Keywords: Infrared sensor, Arduino, Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Kinerja dari sebuah sensor di dalam penerapan sebuah sistem informasi untuk mendeteksi objek  memiliki  peran  yang  sangat  penting,  terutama  dalam  teknologi  elektronika,  yang  dalam hal  ini  untuk  alat  penghitung  barang.  Kita  memerlukan  alat  untuk  menghitung  barang  yang jumlahnya sampai ratusan, ribuan bahkan jutaan. Pada penelitian ini kita akan ambil studi kasus pada PT. Garuda Indonesia. PT. Garuda Indonesia memiliki cargo domestic barang yang keluar masuk  pada  gudang  terutama  jumlah  yang  harus  dilaporkan  sesuai  dengan  keakuratan  data  di lapangan  oleh  karena  itu  sering  terjadinya  kesalahan  penghitungan  jumlah  barang.    Untuk mempermudah  suatu  pekerjaan  yang  sifatnya  membutuhkan  waktu  yang  cepat  dan  singkat dalam  pengolahan  data  dan  dapat  memenuhi  kebutuhan  akan  penyajian  informasi  yang  akurat maka  harus  dibuatlah  sebuah  sistem  penghitung  yang  dapat  menghitung  jumlah  barang  sesuai dengan  volume  barang.  Kondisi    diatas  mendorong  penulis  untuk  membuat  sebuah  alat penghitung  barang  otomatis,  dimana  alat  ini  menggunakan  sensor  Infrared  berbasis  Arduino yang mampu member informasi jumlah barang yang masuk dan keluar serta dilengkapi dengan tombol reset untuk mengulangi lagi perhitungan dari awal.

## TINJAUAN  PUSTAKA

## Arduino
Arduino  adalah  suatu open-source platform  elektronik  yang  berbasis  kemudahan  penggunaan ( easy  to  use )  baik hardware maupun software .  Dengan  kata  lain,  Arduino  merupakan  sebuah sistem  dasar  yang  terdiri  dari hardware dan software yang  mengutamakan  kemudahan penggunanya.[1]

## Gambar 1. Arduino

## Sensor Jarak
Sensor  Jarak  adalah  sebuah  komponen  untuk  mendeteksi  keberadaan  suatu  objek  beserta perkiraan  jaraknya.  Karakteristik  dari  sensor  ini  adalah  mendeteksi  objek  benda  dengan  jarak yang cukup dekat, berkisar antara 1 mm sampai beberapa sentimeter saja sesuai tipe sensor yang digunakan.[2]

## Sensor
Sensor  adalah  sebuah  komponen  yang  dapat  digunakan  untuk  mengkonversi  suatu  besaran tertentu  menjadi  satuan  analog  sehingga  dapat  dibaca  oleh  suatu  rangkaian  elektronik.  Sensor biasanya digunakan untuk melakukan pendekatan pada saat pengukuran atau pengendalian.[3]
Sensor Infrared
Sensor Infrared adalah  sinar  atau  gelombang  electromagnet  yang  mempunyai  frekuensi  lebih rendah atau dengan kata lain panjang gelombang lebih besar) dari warna merah.[4]
Gambar 2. Infrared

## Prototype
Prototype adalah  Proses  yang  membantu developer membuat  sebuah  model software ,  metode ini  digunakan  apabila client tidak  bisa  memberikan  informasi  yang  maksimal  mengenai kebutuhan  yang  di  inginkannya.  Secara  ideal Prototype berfungsi  sebagai  sebuah  mekanisme untuk mengidentifikasi kebutuhan software. [5]

## 2. METODE PENELITIAN
Metode  yang  digunakan  untuk  merancang  alat  penghitung  barang  ini  menggunakan pendekatan System Development Life Cycle (SDLC) yang identik dengan teknik pengembangan sistem Waterfall , yang memiliki beberapa tahapan diantaranya: Requirements Analysis, Design System, Implementasi, Integration & Testing, Operation & Maintenance . Terlihat pada gambar berikut :
Gambar 3. Teknik Pengembangan Sistem Waterfall

## LITERATURE REVIEW
Penelitian  ini  menggunakan  beberapa literature  review yang  memiliki  korelasi  yang  searah mengenai alat penghitung barang yang akan dijelaskan di bawah ini : 1. Fredy Susanto, dkk tahun 2017, melakukan penelitian dengan judul “ Internet Of Things Pada Sistem  Keamanan  Ruangan,  Studi  Kasus  Ruang  Server  Perguruan  Tinggi  Raharja”. Berdasarkan  penelitian  yang  dituangkan  penulis,  implementasi Internet  of  Things dapat dilakukan  dengan  cara  membuat  rangkaian  alat  menggunakan  Raspberry  Pi,  dimana  sistem sensor menggunakan PIR agar dapat masuk  keruang  server untuk mengaktifkan  sensor saat tidak ada orang, dan dapat secara otomatis terlihat capture aktifitas melalui email google.[6]
2. Ilamsyah,  dkk  tahun  2017,  melakukan  penelitian  dengan  judul  “Prototype  Pengontrolan Sistem  Hidrolik  Pada  Gudang  Berbasis  Arduino”.  Berdasarkan  penelitian  yang  dituangkan penulis,  pengontrolan  dilakukan  menggunakan  mikrokontroler  Arduino  dan  sensor Ultrasonik.  Metode  yang  digunakan  untuk  merancang  sistem  ini  menggunakan flowchart . System ini dibuat bertujuan untuk menghindari kerusakan pada barang yang diakibatkan oleh banjir.[7]
3. Henderi, dkk tahun 2020, melakukan penelitian dengan judul “Alat Pemantau Air Galon Dan Pengisi  Gelas  Otomatis  Berbasis  ESP8266”.  Berdasarkan  penelitian  yang  dituangkan penulis,  metode  yang  digunakan  yaitu  metode  SDLC  dengan  pengujian  black  box  testing. Chip ESP8266 berfungsi sebagai mikrokontroler dan load cell berfungsi sebagai pendeteksi berat  sisa  air  gallon  dan  berat  dari  gelas,  kemudian  penggunaan  sensor  ultrasonic  untuk mengukur jarak gelas dan untuk menggerakkan tuas kran air digunakan Motor Servo.[8]

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Alat ini dirancang untuk mendeteksi berat barang yang pada alat penghitung otomatis akan bekerja sesuai volume berat barang . Perancangan sistem Penghitungan barang dapat dilihat pada gambar perancangan alat dibawah ini.
A. Perancangan Alat
Gambar 4. Rangkaian Alat
Perancangan  alat  ini  akan  membahas  mengenai  perancangan  perangkat  keras ( hardware )  dan  perangkat  lunak  ( software ).  Perancangan  alat  sangat  penting  karena  akan menghasilkan  sistem  yang  baik,  serta  menghasilkan  sinkronisasi  antara  perangkat  keras ( hardware )  dengan  perangkat  lunak  ( software ).  Perancangan  alat  ini  memerlukan  alat-alat pendukung serta bahan-bahan yang digunakan.
B. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Gambar 5.Rangkaian Hardware
1. Arduino Uno digunakan untuk membaca warna pada barang yang akan dihitung.
2. Sensor Infrared berfungsi untuk mengukur serta mengetahui jarak gelas.
3. LCD  berfungsi  untuk  menampilkan  suatu  ukuran  angka,  huruf  atau  simbol  yang  akan ditampilkan pada layar sehingga dapat terlihat pada layar Crystalnya.
4. Breadboard / Project Board berfungsi  untuk  merancang  sebuah  rangkaian  elektronik sederhana.
5. Kabel Jumper berfungsi  untuk  menghubungkan  perangkat hardware dengan breadboard

## C. Perancangan Perangkat Lunak ( Software )
Rancangan Flowchart
Gambar 6. Flowchart Perancangan Alat
Proses  awal  dari  gambar flowchart diatas  adalah  cek  barang  masuk  menggunakan sensor infrared sesuaid  dengan  label  warna  pada  barang.  Jika  barang  terdeteksi  maka infrared akan  mengirimkan  informasi  jumlah  barang  ke  arduino.  Setelah  arduino  menerima  informasi maka dapat diambil sebuah keputusan yakni “Ya” atau “Tidak”, yaitu jika barang sesuai ? maka sistem akan menghitung jumlah barang dan dapat mengeluarkan barang, sebaliknya jika barang tidak sesuai maka sistem tidak akan mengeluarkan barang.

## D. Rancangan Program
Gambar 7. Control Panel Tampilan Xampp
Gambar  diatas  merupakan  tampilan  Xampp  untuk  menjalankan  program  database Mysql, yang menampilkan hasil perhitungan dari sensor
Gambar 8. Menu Login
Gambar  diatas  merupakan  tampilan  menu login untuk  masuk  keaplikasi  penghitungan barang.
Gambar 9. Menu Dashboard Perhitungan Barang
Gambar diatas merupakan tampilan menu utama yang berisikan informasi barang yang sudah terhitung oleh sensor infrared .

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan  pengujian  alat  penghitung  jumlah  barang  yang dilakukan,  maka dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut :
1. Perancangan alat dengan sensor Infrared berbasis arduino menggunakan conveyor belt agar sistem automatic serta Layar LCD yang dapat diaplikasikan sebagai sistem pembaca barang masuk atau barang keluar sehingga jumlahnya dapat dihitung dengan baik pada sistem.
2. Mikrokontroler  arduino  sebagai  otak  sistem  dapat  diprogram  untuk  membedakan  input sensor infrared setelah diatur nilainya sesuai range pada output sensor. Sensor infrared dan arduino  yang  dapat  dirangkai  menjadi  sebuah  alat  penghitung  objek  yang  lewat  di depannya, sehingga Infrared dapat diaplikasikan sebagai penghitung jumlah barang dengan menggunakan program counter .

## 5. SARAN
Setelah melakukan penelitian, dapat diperoleh beberapa hal yang bisa dijadikan saran untuk melakukan penelitian lebih lanjut:
1. Untuk  pengembangan  kedepannya  hendaknya  disesuaikan  antara  objek  yang  akan  lewat compier dapat di baca, agar pemakaiannya dapat se-efisiensi mungkin.
2. Agar sistem atau rangkain yang digunakan tidak terganggu, sebaiknya alat ini dikemas dalam bentuk yang lebih aman dan terlindungi sehingga penggunaannya lebih efisien.
3. Pembaharuan  rangkaian  pada  penghitungan  barang cargo agar  pembacaan  lebih  sensitif terhadap barang yang lewat di depan infared

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ahyadi,  Zaiyan.  2018.  Belajar  Antarmuka  Arduino  Secara  Cepat  Dari  Contoh. Yogyakarta: Poliban Press
[2] Hamdai.,  Andi  Wawan  Indrawan.  2015.  Programmable  Logic  Controller  Dan  Scada Teori,  Pemrograman  dan  Aplikasinya  Dalam  Otomasi  Sistem  Tanur.  Yogyakarta: Deepublish (Group Penerbitan CV Budi Utama)
[3] Ekojono.,  dkk.  2018.  Pemrograman  Spreadsheet  Untuk  Pemodelan  Kontrol  Rangkaian Elektronik. Malang :Polinema Press
[4] Akmal.  2019.  Lebih  Dekat  Dengan  Industri  4.0.  Yogyakarta:  Deepublish  (Group Penerbitan CV Budi Utama)
[5] Yurindra.  2017.  Software  Engineering.  Yogyakarta:  Deepublish  (Group  Penerbitan  CV Budi Utama)
[6] Susanto, F., Rifai, M.N., & Fanisa,  A. 2017. Internet Of Things Pada Sistem Keamanan Ruangan, Studi Kasus Ruang Server Perguruan Tinggi Raharja. Semnasteknomedia, 5(1), 1-6.
[7] Ilamsyah,  I.,  Maulana,  F.,  &  Simanjuntak,  R.  (2017).  Prototype  Pengontrolan  Sistem Hidrolik Pada Gudang Berbasis Arduino. Journal CERITA, 3(1), 18-26.
[8] Henderi, H., Rafika, A., & Merliasari, R. (2020). Alat Pemantau  Air Galon Dan Pengisi Gelas Otomatis Berbasis ESP8266. Journal CERITA, 6(1), 86-94.