## SISTEM KONTROL SUHU PADA PENGERING IKAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

## Fredy M Baitanu, Ali Warsito, Jonshon Tarigan
Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Email: ali.warsito@staf.undana.ac.id

## Abstrak
Telah  dirancang  sebuah  sistem  kontrol  secara  loop  tertutup  pada  unit  pengeringan  ikan menggunakan sensor LM35, mikrokontroler ATmega8535, seven segment serta beberapa komponen elektronika yang tesedia dipasaran. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega8535 untuk pengambilan  data  suhu  menggunakan  sensor  LM35  dan  menampilkan  data  suhu  melalui  seven segment,  serta  mengontrol  pemanas  melalui  aktuator.  Hasil  pengukuran  nilai  suhu  akan dibandingkan dengan nilai setpoint, sehingga diperoleh selisih nilai yang akan digunakan sebagai indikator untuk melakukan proses pengontrolan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pengontrolan bekerja dengan baik dalam merespon setiap perubahan suhu udara. Ketika suhu di bawah setpoint 53°C maka aktuator akan berada dalam kondisi on sehingga pemanas aktif, sebaliknya jika suhu berada di atas setpoint 53°C  maka aktuator akan berada dalam kondisi off untuk mematikan heater. Hasil pengeringan selama 4 jam menunjukkan bahwa pengeringan ikan pada massabasah ikan 200 gram,  yaitu  pada  keadaan  ventilasi  atas  kotak  pengeringan  terbukaakan  menghasilkan  massa kering90 gram. Pengujian selama 4 jam pada keadaan ventilasi kotak pengeringan tertutup akan menghasilkan massa kering 130 gram. Selain itu, pengeringan secara tradisional selama 12 jam dengan massa basah ikan 200-gram akan menghasilkan massa kering 90 gram.
Kata Kunci : Suhu, pengeringan ikan; mikrokontroler Atmega8535; seven segment; aktuator

## Abstract
A closed-loop control system of temperatures in fish drying unit using LM35 sensor, ATmega8535 microcontroller, seven segment and also some of the available electronic market components has been  designed.  The  system  is  controlled  by  a  microcontroller  ATmega8535  for  temperature  data collection  using  LM35  sensor  and  temperature  data  is  displayed  on  seven  segments,  as  well  as heating  control  via  actuators.  The  measurement  results  will  be  compared  with  the  value  of  the temperature set point value in order to obtain the difference in value to be used as an indicator for process  control.  The  results  show  that  the  control  works  well  in  response  to  any  changes  in  air temperature.  If  the  setpoint  temperature  below  53°C,  the  actuator  will  in  on  condition  that  the heating is on, otherwise if the temperature is above 53°C setpoint then the actuator will on condition to turn the heater off. Drying for 4 hours results show that the drying fish on the fish wet mass of 200 grams, which is the state of the top vents open drying box will produce a dry mass of 90 grams. Testing  for  4  hours  in  a  drying  box  vents  closed  state  will  produce  130  grams  of  dry  mass.  In addition, traditional drying for 12 hours with 200 grams of fish wet mass will produce 90 grams of dry mass.
Keywords: Temperature; drying fish; ATmega8535 microcontroller; seven segments; actuators.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  berbagai  bentuk  bidang usaha  kecil  dan  menengah  dalam  masyarakat kian  pesat  pertumbuhannya,  terutama  dalam bidang  kelautan.  Menurut  Penebar  Swadaya [1]Indonesia dengan luas perairan  laut diperkirakan  sebesar  5,8  juta  km 2 merupakan negara  penghasil  sumber  daya  alam  hasil  laut yang  cukup  besar  yaitu  6,26  juta  ton pertahun.Pemerintah  provinsi  Nusa  Tenggara Timur  (NTT)  [2]  menunjukkan  potensi perikanan  tangkap  di  wilayah  NTT  meliputi
luas perairan laut sebesar 199.529 km2 (di luar perairan  Zona  Ekonomi  Ekslusif  Indonesia), dengan  jumlah  yang  diperbolehkan  ditangkap (Jumlah  Boleh  Tangkap,  JBT)  sebanyak 292.800 ton ikan/tahun. Menurut Handoyo [3], pengeringan  ikan  merupakan  cara  pengawetan ikan  yang  tertua.  Mula  –  mula  pengeringan hanya  dilakukan  dengan  menggunakan  panas matahari dan tiupan angin. Proses pengeringan secara tradisional ini dilakukan selama ± 3 hari jika  cuaca  cerah  dan  membalik-balik  ikan sebanyak  4–5  kali  agar  pengeringan  merata.
Pengaruh  kondisi  udara  luar  yang  apabila terlalu  kering  dan  panas,  pengeringan  dapat terjadi  terlalu  cepat  sehingga  terjadi case hardening (permukaan daging ikan mengeras), juga  kebersihan  atau  higienitas  ikan  yang dikeringkanpun  sangat  kurang  karena  proses pengeringan dilakukan di tempat terbuka yang memungkinkan dihinggapi debu dan lalat.
Salah satu jenis pengontrolan yang sering digunakan  adalah  sistem  kontrol  secara closeloop (loop tertutup).Metode ini memungkinkan sistem berbasis mikrokontroler untuk  mengendalikan  dan  mengatur  variabel pada nilai tertentu.[4]
Tujuan  penelitian  ini  adalah:  (1) Mendesain  sebuah  sistem  kontrol  suhu  pada unit  pengeringan  ikan  dengan  kontrol  secara loop  tertutup.  Dan  (2)  Melakukan  uji  unjuk kerja  alat  pengeringan  ikan  dan  uji  sistem perancangan  di  laboratorium.  Dengan  batasan bahwa variabel yang dikontrol adalah suhu dan set  poin  yang  diinputkan  dalam  satuan  derajat Celcius, sistem yang dirancang akan menampilkan suhu secara real time . Mikrokontroler ATmega8535 sebagai kontroler dan sensor LM35 sebagai pendeteksi pengering ikan dan menggunakanbahasa C sebagai bahasa pemrograman.

## Definisi Pengeringan
Menurut
Pinem [5], pengeringan merupakan  proses  penurunan  kadar  air  bahan sampai  mencapai  kadar  air  tertentu  sehingga dapat  memperlambat  laju  kerusakan  produk akibat aktivitas biologi dan kimia.  Abdullah [6] menyatakan dalam mencegah bakteri dan enzim bekerja  dalam  ikan,  maka  diperlukan  juga pengendalian temperatur dan kelembaban udara relatif  (Relative  Humadity,  RH)  tempat penyimpanan ikan, selain mengurangi kadar air dalam ikan. Proses pengeringan ikan bergantung  pada  beberapa  variabel,  yaitu temperatur,  RH  dan  laju  aliran  udara  serta waktu  pengeringan.  Di  sisi  lain,    Setyoko [7]menyatakan  bahwa  proses  pengeringan dengan suhu yang terlalu tinggi dapat merusak bahan yang akan dikeringkan. Pengaturan suhu dan  lamanya  waktu  pengeringan  dilakukan dengan  memperhatikan  kontak  antara  alat pengering  dengan  alat  pemanas  (baik  berupa udara  panas  yang  dialirkan  maupun  alat pemanas  lainnya).Di  samping  itu,  kondisi pengeringan  dengan  suhu  yang  terlalu  tinggi dapat  merusak  bahan.  Pengaturan  suhu  dan
lamanya  waktu  pengeringan  dilakukan  dengan memperhatikan  kontak  antara  alat  pengering dengan alat pemanas (baik berupa udara panas yang  dialirkan  maupun  alat  pemanas  lainnya). Suhu yang biasa digunakan pada alat pengering berkisar  antara  40-60  ºC,  namun  demi pertimbangan-pertimbangan  standar  gizi  maka pemanasan dianjurkan tidak lebih dari 85ºC.

## Perpindahan Kalor
Menurut  Cengel  [8]  kalor  didefinisikan sebagai  bentuk  energi  yang  berpindah  antara dua sistem (atau sistem dengan lingkungannya) berdasarkan  perbedaan  suhunya.  Perpindahan kalor dapat dibedakan menjadi tiga cara, yaitu
a. Konduksi Konduksi  adalah  sebuah  perpindahan energi  dari  zat  partikel  yang  berenergi  tinggi kesalah  satu  bagian  energi  yang  lebih  lemah melalui  interaksi  antar  partikel-partikel.  Pada zat cair dan gas, konduksi dihubungkan dengan adanya tumbukan antar molekul yang bergerak secaraacak. Pada zat padat, konduksi dihubungkan  dengan  adanya  pola  kombinasi getaran  molekul  dan  perpindahan  energi  dari elektron bebas.
b. Konveksi Konveksi adalah bentuk perpindahan energi antara permukaan zat padat dan dilalui oleh zat cair  atau  gas  yang  bergerak,  serta  melibatkan efek gabungan dari konduksi dan aliran fluida. Semakin cepat aliran fluida maka semakin besar pula perpindahan kalor konveksinya.
c. Radiasi
Radiasi  adalah  pemancaran  energi  oleh
bahan dalam bentuk gelombang elektromagnetik  (foton)  yang  menghasilkan perubahan  konfigurasi  electron  atom  atau molekul.  Berbeda  dengan  konduksi  dan konveksi, energi yang berpindah secara radiasi tidak  memerlukan  medium  perantara.  Radiasi adalah  peristiwa  volumetrik  dari  keseluruhan zat  padat,  cair,  dan  pemancaran  gas,  absorpsi, atau  radiasi  pembawa  dengan  berbagai tingkatan.

## Deskripsi Ikan Tembang
Ikan tembang (Sardinella fimbriata) seperti pada  Gambar  1    memiliki  bentuk  badan  yang memanjangdan pipih. Lengkung kepala bagian atas  sampai  di  atas  mata  agak  hampir  halus, darisetelah  mata  sampai  awal  dasar  sirip punggung  agak  cembung.  Tinggi  badan lebihbesar  daripada  panjang  kepala.  Mata
tertutup  oleh  kelopak  mata.  Awal  dasar sirippunggung  sebelum  pertengahan  badan. Dasar  sirip  bubur  sama  panjang  dengandasar sirip punggung.  Kepala  dan  badan  bagian  atas hijau  kebiruan,  sedangkanbagian  bawah  putih keperakan.  Sirip-sirip  berwarna  keputihan. Sirip punggung(dorsal) mempunyai 18 jari-jari lemah, sirip dada (pectoral) mempunyai 15 jari- jarilemah,  sirip  dubur  (anal)  memiliki  18  jari- jari  lemah  dan  sirip  perut  (ventral)memiliki  8 jari-jari lemah,  dan  dapat mencapai  ukuran  17 cm [8].
Gambar 1.  Ikan tembang (Sardinella fimbriata)[9]

## Sistem Kontrol Loop Tertutup
Menurut  Warsito  [4],  bahwa  sistem kontrol  ini  dapat  melakukan  koreksi  variabel- variabel  kontrolnya  secara  otomatis  tanpa memerlukan  operator  pengoreksi,  dikarenakan umpan  balik  ( feedback )  dari  hasil  keluaran masukan  setelah  dikurangkan  dengan  nilai setpointnya.
Gambar 2. Elemen-elemen dari Sistem Kontrol Otomatis [4]
Dari  Gambar  2    mengandung  elemen- elemen kontrol adalah:
1. Sensor  (mata  pengamat)  mendeteksi adanya pergerakan level air melalui skala yang telah ditandai terlebih dahulu.
2. Kontroler  (otak  pengamat)  memproses sinyal  dari  sensor  untuk  mengetahui  adanya deviasi.
3. Perangkat  Pengontrol  meliputi  Arm Muscle (Lengan dari klep masukan) dan tangan (aktuator, actuator) yang memutar klep sebagai respon terhadap deviasi.

## Sensor Suhu LM35DZ
Sensor  suhu  LM35  berfungsi  untuk mengubah  besaran  fisis  yang  berupa  suhu menjadi  besaran  elektris  tegangan.  LM35  ini dinilai untuk beroperasi pada kisaran suhu -55 hingga  150°C  dengan  setiap  1ºC  tegangan keluarannya naik sebesar 10 mV.
Pengoperasian  sensor  ini  membutuhkan  3 sampai  40  volt  dan  menghasilkan self-heating 0,08°C. Skema sensor terlihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Sensor LM35DZ [10]

## Mikrokontroler ATmega8535
Mikrokontroler ATmega8535 merupakan mikrokontroler  AVR  ( Alf  and  Vegard’s  Risc processor )  CMOS  8-bit berdasarkan  arsitektur RISC ( Reduced Instruction Set Computer ) yang berdaya  rendah.  Memiliki  40  pin  dengan konfigurasi  seperti  tampak  pada  Gambar  4. Dengan mengeksekusi instruksi dalamsatusiklusclock tunggal,ATmega8535 mencapai throughput mendekati  1  MIPS  per MHz  memungkinkan  sistem  dirancang  untuk mengoptimalkan  konsumsi  daya  dibandingkan kecepatan pemrosesan.AVR inti
menggabungkan  instruksikaya  set  dengan  32 register kerja tujuan umum.

## Relay
Relay adalah sebuah saklar ( switch ) yang dikendalikan oleh arus. Relay akan bekerja jika ada  masukan  sinyal  listrik  (tegangan/arus). Komponen relay meliputi  kumparan,  inti  besi dan jangkar.
Jenis relay berdasarkan  prinsip  kerjanya terdiri  atas  2  macam,  pertama Normally  Open (NO) dan  kedua  jenis Normally  Closed  (NC) . Keuntungan  menggunakan relay umumnya terletak pada pengaturan switching nya,
sehingga  terjadi  isolasi  antara  rangkaian  catu daya  rendah  dengan  catu  daya  beban  tinggi yang  akan  diputus/disambung.  Kerugian relay umumnya terjadi karena tanggapan waktu yang relatif lambat saat ON / OFF . Fungsi relay yang mampu meng- ON/OFF -kan dua terminal maka relay mempunyai  batas ratting arus  tertentu sesuai dengan rating device yang dikontrolnya [12].
Gambar 4. Susunan Pin ATmega8535 [11]
Gambar 5. Relay dan Bagian-Bagiannya [12] Gambar 6. Seven Segment Common Anode
Seven Segmen
Seven segmen pada prinsipnya merupakan  gabungan  dari  8  buah  led  yang tersusun  seperti  pada  Gambar  6.  Sehingga sebuah  display sevensegmen memerlukan masukan  sebanyak  8  buah  data.  Kaki  pada display sevensegmen umumnya  terdiri  dari  9 kaki,  terdiri  dari  8  kaki  sebagai  data  untuk lampu  a  –  h  dan  sebuah  kaki  untuk Common . Bila sevensegmen bertipe common anode maka kaki common dihubungkan  ke  5  volt  dan  bila
bertipe common  katode maka  dihubungkan  ke ground . Pada umumnya sevensegmen dipasaran berupa common  anode, sehingga  untuk menyalakan sevensegmen ,  port  data  diberikan nilai low (0).

## METODE PENELITIAN Diagram Blok Sistem
Pada  penelitian  ini  blok  diagram  sistem secara  umum  tampak  pada  Gambar  7,  sebagai gambaran rangkaian sistem secara keseluruhan.
Gambar 7. Blok Diagram Rangkaian Pengontrolan Suhu ( desain penulis )

## Gambar 8. Skema rangkaian Sensor LM35

## Perancangan Rangkaian Pendeteksi Suhu
Sensor  LM35  (Gambar  8)  dioperasikan dengan  tegangan  sebesar  5,02  V  melalui  pin catu  daya  IN  yang  dihubungkan  ke  VCC  dan pin  ground  yang  dihubungkan  ke  GND.  Pada pengukuran suhu sensor untuk setiap kenaikan 1ºC tegangan keluaran LM35 akan naik sebesar 10mV dengan batas maksimal keluaran sensor adalah  1,5  V  pada  suhu  150°C.  Tegangan keluaran  sensor  dari  pin  OUT  ini  akan  diolah pada rangkaian ADC mikrokontroler ATmega8535 yaitu PortA0.

## Perancangan  Rangkaian  Mikrokontroler ATmega8535
Di  dalam  rangkaian  mikrokontroler  ini terdapat  port  digunakan  untuk  menampung input atau output data  dari  sensor  LM35,
mengendalikan  pemanas,  dan  rangkaian  seven segmen. Rangkaian ini terdiri atas mikrokontroler  ATmega85351,  osilator  kristal 12 MHz yang berfungsi untuk membangkitkan pulsa  internal,  2  buah  kapasitor  C1  dan  C2 masing-masing  sebesar  22  pF  yang  berfungsi untuk  menstabilkan  frekuensi,  kapasitor  C3 sebesar 100 μF serta resistor R1 sebesar 4,7 kΩ yang berfungsi sebagai rangkaian reset .
Gambar 9.Skema rangkaian Mikrokontroler ATmega8535

## Gambar 10. Skema Rangkaian Seven Segment

## Perancangan Rangkaian Seven Segment
Seven segment akan hubungkan secara seri  dengan  Vcc  sebesar  5  V  melalui transistor C9012 tipe pnp (untuk mengaktifkan  transistor  tersebut  harus diberi  logika  0  pada  basisnya). Seven segment yang pertama menunjukkan sebagai angka puluhan, seven segment yang kedua    sebagai  angka  satuan.  Pin  yang digunakan mikrokontroler untuk mengirim data ke seven segment adalah pin C (PC.0 – PC.6),  sedangkan  port  untuk  menyalakan basis  pada  kedua  transistor  tersebut dihubungkan  ke  pin  D  (  PD.3  dan  PD.4  )
pada  mikrokontroler  ATmega8535  dengan R1 dan R2 masing-masing sebesar 2,2 k  .
Perancangan Rangkaian Pengkondisian Sinyal Rangkaian pengkondisian ini
menggunakan rangkaian aktuator elektrik yang akan  mengontrol  pemanas  ( Heater ). Aktuator dari  sistem  ini  terbuat  dari relay ,  transistor BD139saklar  untuk  membuka  tegangan  12 VDC masuk ke relay dan dioda 1N4002 sebagai komponenuntuk mencegah arus balik dari relay yang  dapat  merusak  transistor,  serta  beberapa komponen elektronik lainnya.
Gambar 11. Skema Rangkaian Aktuator

## Gambar 12. Skema Rangkaian Catu Daya

## Perancangan Rangkaian Catu Daya
Komponen-komponen yang digunakan dalam  rangkaian  catu  daya  terdiri  atas tranformator,  penyearah,  rangkaian filter ,  dan IC regulator . Rangkaian penyearah gelombang yang  digunakan  adalah  rangkaian  penyearah gelombang  penuh  menggunakan  4  buah diode1N4002  yang  dikenal  sebagai  jembatan dioda,  sedangkan  untuk  mengurangi ripple menggunakan kondensator 2200 μF/25 V (C1, C2,  C3,  dan  C4)  serta  IC  LM7805  dan  IC LM7812  sebagai  regulator.  Penggunaan  trafo pada  perancangan  ini    berfungsi  sebagai penurun tegangan.
Perancangan Perangkat Lunak ( Software )
Pada penelitian ini, penulis menggunakan perangkat  lunak  yang  berfungsi  sebagai pengukuran  dan  pengontrol  kerja  sistem
menggunakan  bahasa  pemograman  C.  Bahasa pemograman ini digunakan
untuk mengkomunikasikan mikrokontriler
ATMega8535,  sensor  LM35,  dan  aktuator. Secara  umum  alur  pemogramannya  dapat dijelaskan seperti pada Gambar 13.
Gambar 13. Diagram Alir Program
Gambar 14. Hasil Rancangan Keseluruhan

## Sistem

## HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil Perancangan Perangkat Keras
Keseluruhan  sistem  kerja  pada  rangkaian pegontrolan  suhu  pengeringan  ikan  ini terdiri dari  rangkaian catu daya,  rangkaian mikrokontroler  ATmega8535,  rangkaian pengendali sinyal tegangan tinggi (aktuator),  rangkaian seven  segment serta rangkaian  mekanik  kotak  pengeringan. Rancangan
keseluruhan
sistem pengontrolan suhu untuk pengeringan ikan ditunjukan oleh Gambar 14.

## Pengujian dan kalibrasi Rangkaian Sistem
Proses  pengontrolan  akan  dimulai  saat rangkaian  catu  daya  diaktifkan  sehingga menjadi  sumber  tegangan  yang  digunakan untuk  mengaktifkan  setiap  rangkaian  yang dibuat. Mikrokontroler sebagai pusat pengendali  akan  mengaktifkan  dan  mengelola setiap masukkan data tegangan dari LM35. Gambar 15. Skema Rangkaian keseluruhan
Sistem
Pengujian Rangkaian Sensor LM35 Tabel 1. Hasil Pengukuran Tegangan LM35 Uji ke- Suhu (°C) Tegangan Keluaran (mV) 1. 29 290 2. 30 301 3. 32 320 4. 39 390 5. 40 400 6. 45 451 7. 48 480 8. 50 500 9. 52 520 10. 53 530
Data  tegangan  yang  telah  diolah  ini selanjutnya  akan  ditampilkan  oleh seven segment menjadi  nilai  suhu  serta  menjadi pembanding  dengan  nilai setpoint untuk meng-on/off-kan aktuator.
Pengujian Rangkaian Pengkondisian Sinyal& Relay Rangkaian  pengkondisian  sinyal  diuji untuk memastikan pengkondisian sinyal bekerja  sesuai  dengan setpoint suhu  yang
dimasukkan.  Hasil  pengukuran  tegangan keluaran ditunjukkan oleh Tabel 2.
Tabel 2 Hasil Pengukuran V out pada Port B.0 Uji ke- Tegangan Keluaran (V) Kondisi Port B.0 1. 4,82 1 2. 4,82 1 3. 4,82 1 4. 4,81 1 5. 4,80 1 6. 0,05 0 7. 0,05 0 8. 0,06 0 9. 0,06 0 10. 0,06 0
Hasil  pengujian tegangan  keluaran  relay ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3 Hasil Pengujian V out pada Relay Uji ke- Kondisi Port B.0 Tegangan Keluaran (V) Kondisi Relay 1. 1 220 Aktif 2. 1 220 Aktif 3. 1 220 Aktif 4. 1 220 Aktif 5. 1 220 Aktif 6 - 10 0 0 Tidak Aktif

## Pengujian Rangkaian Catu Daya
Rangkaian  catu  daya  diuji  untuk memastikan sumber daya yang akan digunakan sebagai  pengoperasian  setiap  rangkaian  dapat berfungsi  dengan  baik  dalam  menunjang kinerja sistem. Catu daya yang dirancang terdiri dari dua sumber daya, yaitu sebesar 5 Volt dan 12  Volt.  Hasil  pengujian  catu  daya  ini  dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian Catu daya Uji Ke- Vout (V) Sumber Tegangan 5 V Sumber Tegangan 12 V
1. 5,02 11,87 2. 5,03 11,87 3. 5,03 11,87 4. 5,03 11,87 5. 5,03 11,87

## Kalibrasi Pengukuran Suhu
Proses  kalibrasi  dalam  pengujian  sistem pengeringan  dilakukan  dengan  mengamati setiap  perubahan  suhu  yang  ditampilkan  pada seven segment selama 20 menit. Hasil ini dapat dilihat  dari  besar  simpangan  pengukuran  suhu udara sebesar ±0,025°C ( ∆T 0,025 ℃ ).
Gambar 16. Grafik Nilai Suhu Udara Termometer  dan Alat Ukur Hasil Perancangan Dari Gambar 16 terlihat bahwa suhu yang terukur oleh sensor lebih fuktuatif karena lebih sensitif responnya secara real time dibandingkan  dengan  termometer.  Pada  waktu pengeringan  ikan,  suhu  diatur  untuk  dikontrol pada  suhu  53°C  walaupun  terjadi  perubahan suhu  yang  terjadi  dalam  beberapa  detik  akan tetapi pada suhu 53°C terus dipertahankan.

## Analisis Data Hasil Pengontrolan Suhu pada Pengeringan Ikan
Proses  pengeringan  ini  dilakukan  pada jenis ikan Tembang dengan berat mencapai 200 gram selama 4 Jam, selanjutnya dilakukan pada ikan Tembang dengan berat 200 gram selama 4 Jam. Pengeringan dilakukan dengan menggunakan  tiga  jenis  pengeringan,  yaitu dengan menutup dan membuka lubang ventilasi atas pada kotak pengeringan, serta pengeringan secara tradisional. Hasil pengeringan ikan dapat dilihat pada gambar 17.
Gambar 17. Hasil Pengeringan Ikan
Gambar 18. Grafik Nilai Suhu Udara dalam Kotak Pengeringandengan Ventilasi Atas
Tertutup
Gambar 19. Grafik Nilai Suhu Udara dalam Kotak Pengeringan dengan Ventilasi Atap Terbuka Perbedaan  suhu  ini  diakibatkan  oleh perbedaan  sensitifitas  kedua  alat  ukur  yang digunakan.    Dengan  waktu  pembacaan  suhu oleh sensor diatur real time berlangsung begitu cepat, yaitu setiap 10 ms menyebabkan proses pengontrolan untuk menghidupkan dan mematikan  pemanas  ( heater )  pun  berlangsung sangat cepat sehingga resiko kehilangan aliran udara  panas  di  dalam  kotak  pengeringpun semakin kecil.
Hasil pengujian yang ditampilkan pada Gambar 18  dan  Gambar  19  dapat  menunjukkan  grafik transien  suhu  dalam  ruang  pengering.  Proses pengontrolan pada heater dapat diatur agar nilai suhu setpoint sesuai  keperluan..  Hal  ini ditunjukkan  pada  Gambar  19  yang  sempat mencapai  suhu  57  ºC.  Kelajuan  pengeringan yang  terlihat  pada  pengujian  ini  hanya bergantung pada ketebalan ikan yang dikeringkan, sudut aliran udara panas terhadap letak  bahan,  dan  laju  aliran  udara  panas  yang dihasilkan  agar  merata  dalam  mendistribusi suhu,  menaikan  perpindahan  kalor  didalam kotak  pengeringan  serta  menaikan  koefisien perpindahan massa (kadar air).
a. Ketebalan  dari  ikan  yang  lebih  kecil menyebabkan perpindahan kalor yang terjadipun semakin cepat. Hasil pengeringan ini menyebabkan ikan yang lebih tipis akan terlihat lebih  kaku  dan  berwarna  lebih  kemerahan daripada  ikan  yang  memiliki  ketebalan  lebih besar.
b. Pengaruh aliran udara, yaitu sudut dan laju aliran udara panas. Sudut aliran udara yang cukup  besar  juga  mempengaruhi  terhadap proses  pengeringan.  Hal  ini  akan  sangat membantu  dalam  proses  pembuangan  massa uap  air  dari  ikan  ke  atmosfir,  sehingga  tidak membuat permukaan daging ikan menjadi keras dan kemerahan akibat terlalu lama dikeringkan. Peristiwa  ini  ditunjukkan  pada  Tabel  5  saat ventilasi  atas  yang  berfungsi  sebagai  lubang pembuangan  uap  ditutup  akan  mengakibatkan ikan  yang  dikeringkan  lebih  terlihat  lunak, sedangkan  pengeringan  saat  ventilasi  terbuka maka  terlihat  ikan  lebih  kaku  karena  uap  air dapat terbuang keluar.
c. Selanjutnya, pengaruh laju aliran udara didalam  kotak  pengeringan  menyebabkan kecepatan  sirkulasi  udara  yang  lambat  pula didalam kotak untuk  memindahkan massa uap air dari bahan ke atmosfir, akibatnya kandungan uap  air  disekitar  bahan  yang  dikeringkan semakin  jenuh  sehingga  proses  pengeringan berjalan  lambat,  maka  akan  menyebabkan pembuangan  massa  air  dalam  bentuk  uap  air akan terhambat. Dampaknya terdapat kumpulan  uap  air  di  atas  permukaan  ikan  dan yang  membasahi  dinding  pada  bagian  atas kotak pengeringan. Ini berdampak pada proses pengeringan tidak bisa dipercepat.
Jadi,  dengan  bahan  dasar  ikan  basah dengan  massa  yang  sama  200  gram  hingga  di dapat  standar  nilai  ekonomis  saat  ikan  sudah
kering, pemanfaatan alat perancangan menjamin  proses  yang  lebih  efektif.  Metode tradisional memerlukan waktu  12 jam (dari jam 09.00 – 15.00 selama 2 hari)  untuk memperoleh massa kering ikan 90 gram. Perbedaan terlihat sekitar 8 jam terhadap tradisional. 4 jam proses pengeringan  tradisional  belum  menghasilkan ikan kering secara ekonomis (masih basah). Hal ini  dikarenakan  suhu  pengeringan  secara tradisional  rata-rata  32  ºC  sampai  33  ºC  dan secara  manual  perlu  proses  membalik-balikan ikan  sebanyak  3  kali  untuk  membantu mengeringkan ikan secara merata.

## KESIMPULAN
Sebuah  sistem  pengontrol  suhu secara loop tertutup pada pengeringan ikan berbasis  ATmega8535  dapat  berhasil didesain  menggunakan  sensor  LM35 sebagai  pendeteksi  dan  seven  segment sebagai display untuk  menampilkan  suhu udara.
Dari  hasil  pengujian  alat  dan  sistem pada  pengeringan  ikan  menunjukkan  hasil kinerja yang cukup baik. Hal ini didasarkan pada  hasil  uji  coba  dimana  proses pengeringan  terjadi  sesuai  dengan  nilai setpoint yang diberikan, yaitu sebesar 53°C dengan  besarnya  simpangan  pengukuran suhu  menggunakan  alat  hasil  rancangan terhadap alat ukur manual sebesar 0,0076% ≈ 0,025°C.
Hasil dari alat perancangan menunjukkan  bahwa  berat  ikan  tembang yang  dikeringkan  selama  4  jam  pada keadaan ventilasi terbuka akan mencapai 70 gram  dari  berat  basah  ikan  200  gram, sedangkan  pengeringan  selama  4  jam  pula pada keadaan ventilasi tertutup berat kering ikan tembang akan mencapai 130 gram dari berat basah ikan 200 gram.
Alat  pengontrolan  suhu  inipun  masih memiliki keterbatasan sehingga dalam pengembangannya  dapat  memperhatikan  hal- hal sebagai berikut :
Bagi  penelitian  selanjutnya  agar mengembangkan  jalur  aliran  udara  panas dari kipas dengan sudut yang semakin kecil
terhadap letak bahan dalam sistem pengeringan  sehingga  dapat  membantu proses  pengeringan  ikan  lebih  cepat. Mengganti alat ukur pembanding menggunakan Termokopel.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Tim  Penulis  PS  2018 Agribisnis
Perikanan (Edisi Revisi). [2] Provinsi  Nusa  Tenggara  Timur  2012 Tentang Rencana Aksi Daerah Percepatan  Pemenuhan  Pangan  Dan Gizi  Provinsi  Nusa  Tenggara  Timur Tahun 2012-2015. kupang
[3] Handoyo, E. A  dkk. 2011 Desain dan Pengujian  Sistem  Pengering  Ikan Bertenaga Surya [4] Warsito  A  2008 Bahan  Ajar  Sistem Kontrol Otomatis [5] Pinem  2005  Rancang  Bangun  Alat Pengeringan Ikan Teri Kapasitas 12kg/jam Staf Pengajar Jur. Tek. Mesin. Politek. Negeri Malang. J. Tek.SIMETRIKA 3 249–53
[6] Abdullah  K  2003  Fish  Drying  Using Solar  Energy,  Lectures  and  Workshop Exercises on Drying of agricultural and Marine  Products ASEAN  SCNCER pp 159–83
[7] Setyoko,  B  D  2008 Pengeringan  ikan teri dengan sistem vakum dan paksa
[8] Cengel  Y  A  2002  Introductions  to Thermodinamics and Heat Transfer The
McGrawHill Companies,Inc. Singapore 82 [9] Fishbase  2013  Sardinella  fimbriata (Valenciennes, 1847) Fringescale sardinella www.fishbase.org/summary/Sardinelis- fimbriata.html,  diakses  22  Novemb.
2013
[10] Semiconductor. N 2000 LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors http://www.national.com [11] Atmel 2006 ATmega8535 http://www.atmel.com
[12] Yakuzanet  2008  SensorUltrasonik  dan
Mikrokontroler http://yakuzanet.wordpress.com