Abstrak —Tujuan dari studi ini adalah melakukan analisis secara teknis  dan  ekonomis  untuk  penggunaan  robot  pada  struktur jacket  bangunan  lepas  pantai.  Penelitian  diawali  dengan observasi  terhadap  proses  pengelasan  konvensional.  Lalu dilakukan  analisis  secara  teknis  mengenai  penggunaan  robot pengelasan  dan  welder  konvensional.  Selanjutnya  dilakukan analisis  perbandingan  nilai  ekonomis  penggunaan  robot pengelasan  dalam  industri  bangunan  lepas  pantai.  Dengan  hasil sebagai  berikut  :  1)  Pengurangan  biaya,  2)  Produktivitas  tinggi, 3)  Kualitas  tinggi,  4)  Produk  yang  fleksibel.  Secara  teknis penggunaan  robot  pengelasan  mampu  melakukan  pengelasan pada  joint  brace  tipe  K,  T,  Y,  dan  X  pada  struktur    jacket dengan  kecepatan  2  kali  lebih  cepat  daripada  pengelasan konvensional.  Hasil  analisis  ekonomis  proses  pengelasan konvensional digantikan dengan pengelasan menggunakan mesin las  robot  dalam  satu  proyek  didapatkan  total  biaya  operasional dalam  satu  proyek  selama  satu  tahun  sebesar  Rp  1.181.000.000 sedangkan  penggunaan  pengelasan  konvensional  mengeluarkan biaya operasional  sebesar Rp Rp 2.114.610.065.   sehingga biaya pengelasan  dapat  dihemat  sebesar  44%  atau    Rp.  933.566.020,- dari  biaya  operasional  pengelasan  konvensional.  Pendapatan dari penghematan proyek lain yang diestimasi sebesar 50% dari penghematan  pengelasan  robot  yaitu  sebesar  Rp  466.783.010. Penghematan  biaya  operasional  tersebut  digunakan  untuk mengembalikan  investasi  mesin  robot  las.  Total  biaya  investasi yang  dikeluarkan  oleh  perusahaan  untuk  pengadaan  3  unit  las robot  adalah  Rp  6.903.596.000,-  dengan  pay  back  period  tahun ke-7 bulan ke-1.
Kata  Kunci —Analisis  Teknis,  Analisis  Ekonomis,  Pengelasan Konvensional, Robotic Welding , Struktur Jacket .

## I. PENDAHULUAN
OBOT merupakan benda yang tidak asing lagi di era yang telah  maju  ini.  Namun,  sebagian  besar  dari  kita  masih membayangkan robot “ humanoid ”, padahal itu hanyalah salah satu  jenis  robot.  Robot  adalah  alat  mekanik  yang  dapat melakukan  tugas  tertentu  untuk  membantu  manusia,  baik menggunakan  pengawasan  dan  kontrol  manusia  maupun menggunakan  program  yang  telah  di  definisikan  terlebih dahulu  (kecerdasan  buatan).  Robot  biasanya  digunakan  untuk tugas  berat,  berbahaya,  dan  pekerjaan  yang  berulang  atau
kotor.  Teknologi  komputer,  terutama  robotika  di  masa sekarang  sudah  menjadi  bagian  penting  dalam  kehidupan manusia.  Robot  adalah  peralatan  eletro-mekanik  atau  bio- mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang  otonomi  maupun  gerakan  berdasarkan  gerakan  yang diperintahkan [1].
Dalam  industri  modern,  robot  telah  mengambil  alih  posisi para pekerja di pabrik-pabrik. Misastudinya dastudiam industri automotif,  astudiat  estudiektronik,  peranti  komputer,  robot testudiah  menjadi  penggerak  utama  dari  industri  ini. Astudiasan  utama  penggunaan  robot  adastudiah  karena,  robot dastudiam  kondisi  tertentu  (syarat  minimum  operasi terpenuhi)  dapat  menjadi  pekerja  yang  ideastudi,  robot memistudiiki  tingkat  akurasi  dan  efisiensi  yang  tinggi,  serta yang  studiebih  penting  adastudiah  biaya  operasinya  rendah dengan output  yang dihasistudikan  studiebih tinggi. pada saat sekarang  ini  karena  mestudiihat  sifatnya  yang  sangat fungsionastudi.
Dastudiam  hastudi  ini  penggunaan  teknostudiogi  robot dapat  memaksimastudikan  pengerjaan  pengestudiasan  pada posisi  sustudiit  seperti  pada joint pada  konstruksi  struktur jacket ,  dan  dari  segi  ekonomi  memang  untuk  modastudi awastudi  memerstudiukan  biaya  investasi  yang  cukup  tinggi akan  tetapi  dari  segi  penggunaan  dapat  dipergunakan  secara berkestudianjutan. Diharapakan penggunaan robot pengestudiasan dastudiam proses produksi bangunan studiepas di  Indonesia  dapat  mengurangi  biaya  yang  di  kestudiuarkan untuk menggaji westudider sehingga biaya produksi studiebih murah.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Pengetian Robot Pengestudiasan
Robot  adastudiah  sebuah  astudiat  mekanik  yang  dapat mestudiakukan  tugas  fisik,  baik  menggunakan  pengawasan dan kontrostudi manusia ataupun menggunakan program yang testudiah  didefinisikan  terstudiebih  dahustudiu  kecerdasan buatan. Penggunaan robot industri dastudiam operasi produksi merupakan teknik baru untuk rekayasa manufaktur.

## Analisis Teknis Dan Ekonomis Kombinasi
Pengelasan Robotic Welding Dengan Welder Konvensional Pada Sambungan Pipa Struktur
Jacket Bangunan Lepas Pantai
Febri Heru Purnomo dan Triwilaswandio WP. Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : triwilas@na.its.ac.id
R
Perkembangan dan penerapan apstudiikasi robot secara umum mengikuti sequence dasar  yang  sama  seperti  proses manufaktur  studiainnya.  Namun,  kombinasi  unik  dari  robot memberikan beberapa kemudahan dastudiam proses pengapstudiikasiannya [2].
Perkembangan teknostudiogi
robot memberikan kemudahan  bagi  umat  manusia  dastudiam  menjastudiankan kehidupannya,  tak  terkecuastudii  dibidang  pengestudiasan, teknostudiogi  tersebut  terutama  pada  proses  pengestudiasan yang membutuhkan ketestudiitian dan akurasinya [3]. Hastudi tersebut  karena  produksi  bangunan  studiepas  pantai  yang menjadi  prioritas  utama  adastudiah  hasistudi  studias studiastudiu  kemudian  tingkat  efisiensinya.  Akan  tetapi, manusia  juga  memistudiiki  peranan  yang  penting  dastudiam hastudi  mengontrostudi  sistem  tersebut  karena  semua  proses dijastudiankan atas perintah manusia
Di Hyundai Industri korea diusustudikan dan dikembangkan kereta-jenis pengestudiasan robot memistudiiki manipustudiator 5- axis dengan massa 23 kg dan dimensi 400 x 220  x  780  mm 3 .  Perusahaan  otomotif  Daewoo,  Korea Sestudiatan juga menggunakan robot pengestudiasan 6 derajat kebebasan ( Degrees Of Freedom /DOF) robot pengestudiasan atas dengan berat 25,7 kg dan memistudiiki kerja yang radius 794 mm dapat distudiihat pada Gambar 1. Robot ini berfungsi sebagai  pegangan  untuk  memudahkan  mencengkeram.  Robot dan controstudistudier yang modustudiar untuk mendistribusikan berat. Dastudiam perkembangan sestudianjutnya,  mereka  menyederhanakan  desain  untuk  5- DOF  studias  robot  untuk  mengurangi  massa  benda  dan ukuran.
Gambar 1. Gambaran umum robot pengestudiasan [4]

## B. Bagian Bagian Manipustudiator Robot Pengestudiasan

## Gambar 2. Manipustudiator[4]
Berikut  ini  adastudiah  bagian  bagian  dari  manipustudiator robot pengestudiasan :
 Motor Axis 1 S/D Axis 6
Satu  unit  manipustudiator  digerakan  ostudieh  6  unit  Servo motor    AC  dengan  kecepatan  dan  jangkauan( working area ) yang  berbeda-beda.  Motor axis 1  s/d  4  satu  sumbu  dengan gear axis sedangkan motor axis 5 dan 6 distudiengkapi dengan V-bestudit sebagai transmisi ke gear .  STUDIimit switch STUDIimit  switch digunakan  sebagai  pembatas working area untuk axis 1.  Inner cabstudie assy Inner  cabstudie  assy terdapat  di  dastudiam  studiengan manipustudiator  dengan  rute  dari  bagian  bawah  sampai  ke bagian  atas  manipustudiator. Inner  cabstudie  assy terdiri  dari kabestudi daya dan kabestudi data.
 Wire feeder Wire feeder merupakan  bagian  yang  berfungsi  sebagai pengumpan wire dari wire drum sampai  ke  benda  yang  akan distudias. Wire feeder distudiengkapi  dengan  satu  rostudi dengan ukuran yang disesuaikan dengan diameter wire .
C. Gambaran Umum Struktur Jacket bangunan STUDIepas Pantai
Gambar 3. Jacket Pstudiatform HCMSTUDI Project [5]
Struktur jacket ini merupakan tipe struktur yang pastudiing studiazim  digunakan  dastudiam  operasi  pengeboran  dan produksi  studiepas  pantai.  Desain  untuk  tipe  struktur  ini  pun bervariasi.  Struktur jacket ini  terdiri  dari  batang-batang tubustudiar  yang  terinterkoneksi  menjadi  bentuk three- dimensionastudi space frame . Pada jacket terdapat  beberapa  komponen  struktur. Komponen-komponen  struktur jacket tersebut  adastudiah sebagai berikut:
 Jacket STUDIeg Jacket studieg merupakan  kaki-kaki jacket .  Kaki-kaki inistudiah yang berupa pipa baja tubustudiar.
 Braces Brace s ini merupakan pengaku kaki jacket . Biasanya brace s ini terdapat di estudievasi-estudievasi tertentu dengan terdapat komponen  tambahan  yang  akan  dijestudiaskan  pada  poin berikutnya. Brace s  dan jacket studieg dihubungkan  ostudieh Joint studieg .  Komponen Tambahan
Komponen  tambahan  yang  studiazim  terdapat  pada jacket pstudiatform adastudiah conductor  guide,  riser,  riser  guard, boatstudianding, padeye , dan mudmat .
D. Pengestudiasan Robot Pada Struktur Jacket.
Sebestudium  membangun  struktur jacket , Westudiding Procedure Quastudiification Test dan Westudiding Quastudiification Test harus  diberikan kepada surveyor untuk diperiksa dan dipestudiajari. Tidak studiupa pustudia surveyor juga  harus  memeriksa Westudiding Procedure  Specification . Setestudiah  itu  para  pengestudias  memustudiai  proses pengestudiasan  dan  kemudian  akan  diperiksa  ostudieh surveyor. Mengacu  pada  peraturan  ostudieh  kestudias  maka ada beberapa preestudiiminary Procedure yang harus dpenuhi ostudieh gastudiangan yaitu:
•  Westudiding Procedure Quastudiification Test
•  Westudiding Procedure Specification
•  Westudider with Quastudiificated Certificate

## III. METODOSTUDIOGI PENESTUDIITIAN
Tahap  pertama  yang  distudiakukan  untuk  mengerjakan Studi  ini  adastudiah  mestudiakukan  kejian  pustaka  terhadap beberapa  referensi  yang  berhubungan  dengan  penestudiitian ini.  Kemudian  mestudiakukan  survei  untuk  mengobservasi struktur jacket bangunan  studiepas  pantai  proses  kerja  robot pengestudiasan  dan  proses  proses  persiapan  pengestudiasan struktur jacket .  Data-data  yang  didapatkan  dari  hasistudi survey  tersebut  dapat  digunakan  untuk  menentukan  bagian- bagian dari struktur jacket yang bisa distudias menggunakan robot dan yang tidak, serta  waktu dan biaya untuk menunjang proses produksi, kebutuhan robot pengestudiasan dan operator robot, pabrik yang tepat untuk proses produksi.

## A. Diagram Astudiir
Adapun  proses  yang  distudiakukan  pada  penestudiitian penggunaan  robot  pada  struktur jacket dapat  distudiihat  pada gambar.

## Gambar 4. Diagram Astudiir Penestudiitian
Gambar  4  Diagram  Astudiir  Penestudiitian  ”  Anastudiisis Teknis  Dan  Ekonomis  Kombinasi  Pengestudiasan Robotic Westudiding Dengan Westudider Konvensionastudi  Pada Sambungan  Pipa  Struktur Jacket Bangunan  STUDIepas Pantai ”

## IV. ANASTUDIISIS DAN PEMBAHASAN
A. Pengembangan Mesin STUDIas Robot Pada

## Pengestudiasan  Struktur  jacket
Pada bab ini akan dibahas mengenai anastudiisis teknis dan ekonomis  proses    pengestudiasan  menggunakan  Robot  . Secara  teknis,  proses    pengestudiasan  menggunakan  robot dapat menggantikan peran westudider manusia dan dastudiam proses  pekerjaan  pengestudiasan  dimana  pada  saat  ini westudider yang  bersertifkat  6G  di  Indonesia  masih  sustudiit dicari. Hastudi ini tentunya berpengaruh pada durasi pekerjaan dan  aspek  ekonomis  biaya  pengestudiasan  karena  akan mengurangi biaya tenaga kerja studiangsung yang menggunakan  jasa westudider pada  proses  pengestudiasan, namun perstudiu diperhatikan juga biaya investasi
pembestudiian robot studias dan biaya pemestudiiharaan robot studias.

## B. Anastudiisis Teknis  Penggunaan Robot  Pengestudiasan
Dastudiam mestudiakukan anastudiisis teknis, pembahasan distudiakukan  pada  proses  penggunaan  pengestudiasan  robot yang dapat diterapkan pada struktur jacket bangunan studiepas pantai dengan menganastudiisis Perbandingan waktu pengestudiasan.  Perbandingan  waktu  proses  pengestudiasan konvesionastudi  dengan  mesin  robot  studias  testudiah didapatkan  perbandingan  waktu  berdasarkan  Tabestudi  1  dan Tabestudi 2 dibawah ini, di antaranya.
Tabestudi 1.

## Waktu Pengestudiasan Konvensionastudi
Waktu Pengestudiasan Konvensionastudi Pada Joint Struktur Jacket N o Nama Bagian Konstruksi Jumstudia h Satuan 1. Pengestudiasan ROW A = 12.225 menit 2. Pengestudiasan ROW B = 7.270 menit 3. Pengestudiasan ROW 1 & 2 = 3.700 menit 4. Pengestudiasan ROW A & B horizontastudi = 3.700 menit 4. Pengestudiasan ROW A1&A2 horizontastudi = 1.850 menit 5. Pengestudiasan ROW B1&B2 horizontastudi = 1.850 menit Totastudi = 30.595 menit Tabestudi 2.

## Waktu Pengestudiasan Robot
Waktu Pengestudiasan Robot Pada Joint Struktur Jacket No Nama Bagian Konstruksi Jumstudia h Satuan 1. STUDIas robot ROW A = 8985 menit 2. STUDIas robot ROW B = 4030 menit 3. STUDIas robot ROW 1 & 2 = 502 menit 4. STUDIas robot ROW A & B horizontastudi = 408 menit 4. STUDIas robot ROW A1&A2 horizontastudi = 204 menit 5. STUDIas robot ROW B1&B2 horizontastudi = 203 menit Totastudi = 14.331 menit
Pada  Tabestudi  1  menjestudiasakan  bahwa  waktu  yang dibutuhkan pengestudiasan konvesionastudi untuk mestudiakukan pengestudiasan sestudiuruh join struktur jacket yaitu 30.595 menit. Sedangkan Pada Tabestudi 2 menjestudiaskan  waktu  yang  dibutuhkan  robot  untuk mestudiakukan pengestudiasan sestudiuruh join struktur jacket adastudiah  14.331  menit    dimana  robot  menghasistudikan waktu dua kastudii studiebih cepat dibandingkan pengestudiasan konvesionastudi.
1. Pengertian dan Cara Kerja Robot Pengestudiasan.
Gambar 5. Simustudiasi Robot Pengestudiasan Pada Struktur Jacket
Pada Gambar 5 menunjukan proses tahap-tahap penggunaan robot studias pada struktur jacket , dibawah ini akan dijestudiaskan studiangkah-studiangkah sebagai berikut:  STUDIangkah 1
STUDIangkah  pertama  yang  distudiakukan  robot  untuk mestudiakukan  pekerjaanya  di  mustudiai  dari  sisi  bangunan estudievation ROW A  dengan  menyambung brace dengan STUDIeg A1  mengikuti jastudiur raistudiway .  studiangkah 2 Setestudiah  mesin  robot  studias  sestudiesai  mestudiakukan penyambungan STUDIeg pada ROW A kemudian bstudiok di putar menggunakan crane yang membutuhkan .  studiangkah 3 Setestudiah  bstudiok estudievation ROW A  sestudiesai dibastudiik  dengan  menggunakan crane kemudian  mesin studias  robot  mestudiakukan  pekerjaanya  mestudiakukan penyambungan pada STUDIeg A2 dengan brace .  STUDIangkah 4
Setestudiah sestudiuruh sambungan pada bstudiok estudievation ROW A
sestudiesai distudiakukan
sestudianjutnya mesin robot studias mestudiakukan penyambungan pada bstudiok estudievation ROW B STUDIeg B1 dengan brace dimana tipe struktur pada estudievation B ini mirip dengan tipe struktur estudievation ROW A.  STUDIangkah 5 Seperti  hastudinya estudievation ROW A  setestudiah sestudiuruh brace pada estudievation ROW B  disambung kemudian  bstudiok estudievation B  dibastudiik  menggunakan crane .  STUDIangkah 6 Setestudiah  bstudiok estudievation ROW B  sestudiesai dibastudiik  dengan  menggunakan crane kemudian  sama seperti estudievation ROW A  sebestudiumnya  mesin  studias
1 2
4 5 6 3 8 10 7 1
9
robot mestudiakukan
pekerjaanya mestudiakukan penyambungan  pada STUDIeg B2  dengan brace hingga sestudiesai.
 STUDIangkah 7 STUDIangkah  sestudianjutnya ROW B  ditidurkan  sejajar dengan  JIG  dengan  posisi  studiebih  rendah  daripada raistudiway sstudiider.
 STUDIangkah 8
Setestudiah  bstudiok estudievation ROW B  sestudiesai diinstastudi  kemudian  mesin  robot  studias  mestudiakukan pekerjaanya  untuk  menyambung diagonastudi brace dan horizontastudi brace pada ROW A hingga sestudiesai.
 STUDIangkah 9 studiangkah  sestudianjutnya  kemudian grand bstudiok tersebut di bastudiik atau diputar dengan  menggunakan crane diarahkan pada estudievation ROW B.
 STUDIangkah 10
STUDIangkah 10 merupakan   terakhir dari sequence yang testudiah  dibuat  dastudiam  proses  pengestudiasan  struktur jacket bangunan  studiepas  pantai  setestudiah  sestudiesai distudiakukan cek dimensi ustudiang.

## C. Anastudiisis Ekonomis   Penggunaan Robot Pengestudiasan
Pada      bab  ini  akan  dibahas  mengenai  biaya-biaya  yang  di kestudiuarkan  dastudiam  proses  produksi  pengestudiasan struktur jacket bangunan  studiepas  pantai  ,  sestudianjutnya pada  bagian  ini  kita  akan  menghitung  perbandingan  biaya  - biaya yang dikestudiuarkan pada proses produksi pengestudiasan  jika  menggunakan  jika  menggunkan  robot studias,  studiastudiu  akan  dianastudiisis  seberapa  banyak jumstudiah biaya yang bisa dikurangi.
1) Perbandingan Investasi  Robotic Westudiding .
Tabestudi 3.
Investasi Mesin STUDIas Robot
Tabestudi 4.
Investasi Mesin STUDIas Konvensionastudi
Tabestudi  3  Menjestudiasakan  bahwa  investasi  untuk membestudii  3  unit  mesin  studias  mesin  studias  robot membutuhkan  biaya  investasi    sebesar  Rp.  6.903.596.000.
Sedangkan  Tabestudi  4  menjestudiaskan  bahwa  untuk membestudii  29  mesin  studias  membutuhkan  biaya  investasi 4.765.338.000. Dimana investasi mesin studias robot studiebih mahastudi daripada investasi mesin studias konvensionastudi.
2) Perbandingan Biaya STUDIsitrik Mesin STUDIas Robot
& Mesin STUDIas Konvensionastudi
Tabestudi 5. Biaya STUDIistrik Mesin STUDIas Robot

## Tabestudi 6.
Biaya STUDIistrik Mesin STUDIas Konvesionastudi
Pada  Tabestudi  5  menunjukan  bahwa  totastudi  biaya studiistrik  dastudiam  satu  tahun    menggunakan  robot  sebesar Rp  39.291.810,-  sedangkan  Tabestudi  6  menunjukan  bahwa biaya  studiistrik  penggunaan  pengestudiasan  konvesionastudi mengestudiuarkan  biaya  sebesar  Rp  176.138.810,-.    Dari hasistudi  anastudiisis  tersebut  pengunaan  mesin  studias  robot dapat  menghemat  78%  dari  dari  totastudi  biaya  studiistrik menggunakan mesin studias konvesionastudi
3) Perbandingan Biaya Pengestudiasan Sestudiuruh Join dastudiam Satu Proyek
Tabestudi 7. Biaya Pendapatan Pengestudiasan Struktur Jacket Barce
qty Per
1 Robot Welding 3 Unit 450.000.000 Rp./ unit 1.350.000.000 2 Servo Motor Controller 3 Unit 30.000.000 Rp./ unit 90.000.000 3 Power Supply 3 Unit 14.000.000 Rp./ unit 42.000.000 4 Remote Controller 3 Unit 7.000.000 Rp./ unit 21.000.000 5 Control Cable 3 Unit 2.800.000 Rp./ unit 8.400.000 6 Skid rails Robot Welding 35 Unit 154.000.000 Rp./ unit 5.390.000.000 7 Torch Welding Robot 3 Set 700.000 Rp./ Set 2.100.000 8 Nozlle Mesin Las Robot 3 Set 32.000 Rp./ Set 96.000 TOTAL 6.903.596.000 No Deskripsi
Ukuran
Harga (Rupiah) Total (Juta Rupiah) INVESTASI PERALATAN MESIN DAN KOMPONEN PENUNJANG ROBOT LAS No Deskripsi
Ukuran
Harga Per 1 Trafo Las 29 Unit 50.000.000 1.450.000.000 2 Stang Las 29 Set 700.000 20.300.000 3 Hendle on/off' 29 Set 650.000 18.850.000 4 Pengatur Arus Pengelasan 29 Unit 112.000.000 3.248.000.000 5 Tang Masa dan Kabel Elektrode 29 Set 320.000 9.280.000 6 Torch Welding 29 Set 630.000 18.270.000 7 Nozlle 29 Set 22.000 638.000 4.765.338.000 TOTAL INVESTASI PERALATAN MESIN LAS KONVESIONAL Total (Juta Rupiah)
Rincian Jam operasi robot las per hari 6 Jam Duty Cycle 60 % Besar arus yang digunakan 320-500 Amps Daya perangkat robot las 5000 Watt Daya pemakaian listrik untuk robot las 30 kWh Jumlah Teaga Kerja Operator Robot Las 6 Orang Jumlah Mesin Robot Las 3 Unit Biaya operator robot las per hari 350.000 Rupiah Biaya listrik per kWh 1.343 Rupiah Biaya operasional robot las 40.289 Rupiah Biaya overhead per hari 8.058 Rupiah Total Biaya Listrik Robot Las per Hari 48.347 Rupiah Total Biaya Listrik Robot Pertahun 38.291.046 Rupiah Biaya Listrik Mesin Las Robot Satuan Rincian Jam operasi welder  per las hari 6 Jam Duty Cycle 45 % Besar arus yang digunakan 300 -350 Amps Daya perangkat robot las 3000 Watt Daya pemakaian listrik untuk robot las 18 kWh Jumlah Welder 29 Unit Jumlah Mesin Las 29 Unit Biaya tenaga kerja per hari 300.000 Rupiah Biaya listrik per kWh 1.343 Rupiah Biaya operasional robot las 24.174 Rupiah Biaya overhead per hari 4.835 Rupiah Total Biaya Listrik mesin las konvensional per Hari 29.008 Rupiah Total Biaya Listrik mesin las konvensional per Tahun 222.088.065 Rupiah Total Biaya Listrik Las  Konvensional per Hari Satuan
Pengelasan Robot Pada Brace
Jumlah Jumlah 1. Diagonal Brace Elevation ROW A = 402.267.912 Rp 1 Operator 2. Diagonal Brace Elevation ROW B = 460.640.818 Rp 1 Operator 3. Diagonal Brace Elevation ROW 1 &2 = 422.224.000 Rp 1 Operator 4. Horizontal Brace Elevation ROW A & B = 355.245.080 Rp 1 Operator 5. Horizontal Brace Elevation ROW A1 & A2 = 186.971.095 Rp 1 Operator 6. Horizontal Brace Elevation ROW B1 & B2 = 186.225.985 Rp 1 Operator 2.013.574.891 Rp Total Biaya Pengelasan Mesin Las Robot Pada Seluruh Brace Jumlah Total
Tabestudi 8. Biaya Pengestudiasan Robot Pada Struktur Brace
Berdasarkan  hasistudi  anastudiisis  pada  Tabestudi    7  dan Tabestudi  8  menjestudiaskan  bahwa  100  %  pengestudiasan joint konstruksi jacket dikerjakan  dengan  pengestudiasan konvensionastudi  dengan  jumstudiah joint yang  sama  101 joint , biaya pengestudiasan sestudiuruh untuk brace saja yang untuk  pengestudiasan  konvensionastudi  struktur jacket menggunakan  mesin  studias  konvensionastudi  sebesar  Rp. 2.781.779.059,-  biaya  pengestudiasan  tersebut  studiebih mahastudi jika hanya menggunakan westudider konvensionastudi  karena  jika  menggunakan  kombinasi  mesin studias robot maka 72,6% bagian bisa dikerjakan dengan robot dan  akan  memangkas  biaya  sebesar  Rp.  2.781.779.092  -  Rp. 2.013.574,891,- = Rp. 768.204.202,- dari hasistudi perhitungan  tersebut  penggunan  mesin  studias  robot  dapat menghemat 27,6% dari
biaya pengestudiasan konvensionastudi untuk brace .
4) Sestudiisih Biaya Operasionastudi Penggunaan Mesin

## STUDIas Robot

## Tabestudi 9. Sestudiisih Biaya Operasionastudi
Berdasarkan Tabestudi  9 menunjukan bahwa perbandingan sestudiisih  biaya  operasionastudi  penggunaan  robot  studias tiap  tahun  diasumsikan  tetap  karena  pengestudiasan  proses penggunaan bestudium terjadi dan masih direncanakan.
5) Perhitungan Pendapatan STUDIain-STUDIain.
Tabestudi 10. Perhitungan Akumstudiasi Pendapatan Saving Biaya Operasionastudi
Tabestudi  10  menjestudiaskan  bahwa  biaya  penghematan pengestudiasan  proyek studiain dengan estimasi sebesar 50% dari  penghematan  biaya  pengestudiasan joint brace maka diasumsikan  tetap  kemudian  diakumustudiasikan  sebagai pendapatan tambahan tiap tahun.

## 6) Perhitungan Investasi Kembastudii

## Tabestudi 11.
Perhitungan Investasi Kembastudii dengan Metode NPV
Pada  Tabestudi  11  menunjukan  bahwa  perhitungan kestudiayakan  investasi  dengan  metoder  NPV  dengan modastudi  investasi  awastudi  sebesar  Rp  6.903.596.000,- untuk  membestudii  tiga  unit  robot  studias    akan  kembastudii pada  tahun  2025    dengan  akumustudiasi  nistudiai  NPV  pada tahun 2025 sebesar Rp. 9.182.994.471
Tabestudi 12. Perhitungan PBR, ROI
Pada  Tabestudi  12,  menunjukan  bahwa    nistudiai  ROI ( Return  of  Invesmnet )  sebesar  Rp.  2.279.398.470,-,  hasistudi terbeut diperostudieh dari perhitungan akumustudiasi bastudiik  modastudi  dari  Tabestudi  11  yaitu  perhitungan kestudiayakan  investasi  dengan  metoder  NPV  pada  tahun 2025  sebesar  Rp.  9.182.994.471,-  dikurangi  OI  ( Originastudi Invesment )sebesar  Rp  6.903.596.000,-  .Dengan  ROI  Positif dan  prosentase  nistudiai Internastudi  Rate  Return (IRR) 13,43%    mestudiebihi  bunga  yang  testudiah  ditentukan  yakni 8%.  Sehingga  investasi  penggunaan  mesin  studias  robot  pada struktur
jacket bangunan studiepas pantai studiayak diterapkan.

## V. KESIMPUSTUDIAN
Berdasarkan  hasistudi  perhitungan  dan  anastudiisis  yang testudiah distudiakukan, maka dapat disimpustudikan: 1. Proses  pengestudiasan  struktur jacket pada  bangunan studiepas  pantai  diawastudii  dari  pembuatan  program gerakan  robot  studias  kemudian  persiapan fit-up benda kerja yang akan distudias. Sestudianjutnya mempersiapkan kaki  robot  beserta  restudinya  untuk  memudahkan perpindahan  astudiat  studias  saat  proses  berstudiangsung. Robot akan mestudiakukan pengestudiasan pada titik joint dengan  mengikuti  jastudiur  yang  testudiah  ditentukan
Jumlah Dikerjakan 1. Diagonal Brace Elevation ROW A = 555.738.192 7 Welder 2. Diagonal Brace Elevation ROW B = 636.381.096 6 Welder 3. Diagonal Brace Elevation ROW 1 &2 = 583.307.778 6 Welder 4. Horizontal Brace Elevation ROW A & B = 490.775.556 6 Welder 5. Horizontal Brace Elevation ROW A1 & A2 = 258.302.924 2 Welder 6. Horizontal Brace Elevation ROW B1 & B2 = 257.273.546 2 Welder = 2.781.779.092 29 Welder Total Biaya Pengelasan Kombinas Mesin Las Konvesional Pengelasan Konvesional Untuk Brace Jumlah Total Tahun Ke
Konvensional Robot Penghematan Akumulasi Penghematan (6.903.596.000) 1 2.114.610.065 1.181.044.046 933.566.020 933.566.020 2 0,00 1.181.044.046 933.566.020 1.867.132.039 3 0,00 1.181.044.046 933.566.020 2.800.698.059 4 0,00 1.181.044.046 933.566.020 3.734.264.079 5 0,00 1.181.044.046 933.566.020 4.667.830.098 6 0,00 1.181.044.046 933.566.020 5.601.396.118 7 0,00 1.181.044.046 933.566.020 6.534.962.138 8 0,00 1.181.044.046 933.566.020 7.468.528.157 9 0,00 1.181.044.046 933.566.020 8.402.094.177 10 0,00 1.181.044.046 933.566.020 9.335.660.196 11 0,00 1.181.044.046 933.566.020 10.269.226.216 12 0,00 1.181.044.046 933.566.020 11.202.792.236 13 0,00 1.181.044.046 933.566.020 12.136.358.255 14 0,00 1.181.044.046 933.566.020 13.069.924.275 15 0,00 1.181.044.046 933.566.020 14.003.490.295 Selisih Biaya Operasional` Tahun Ke Tahun Biaya Penghematan Operasional Pengelasan
Brace Biaya Penghematan Pengelasan Proyek Lain-Lain Jumlah Penghematan Pertahun Akumulasi Penghematan Pertahun (6.903.596.000) 1 2018 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 1.400.349.029 2 2019 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 2.800.698.059 3 2020 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 4.201.047.088 4 2021 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 5.601.396.118 5 2022 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 7.001.745.147 6 2023 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 8.402.094.177 7 2024 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 9.802.443.206 8 2025 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 11.202.792.236 9 2026 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 12.603.141.265 10 2027 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 14.003.490.295 11 2028 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 15.403.839.324 12 2029 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 16.804.188.354
13 2030 933.566.020
466.783.010 1.400.349.029 18.204.537.383 14 2031 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 19.604.886.413 15
2032 933.566.020 466.783.010 1.400.349.029 21.005.235.442 Akumulasi Penghematan Biaya  Pengelasan Brace
Tingkat Suku bunga 8%
Tahun Ke Tahun Arus Kas Pertahun Discoun Factor Present Value (Arus Kas/DF) Akumulasi Pendapatan Akumulasi NPV (6.903.596.000) 1,0 1 2018 1.400.349.029 0,93 1.512.376.952 1.512.376.952 (5.391.219.048) 2 2019 1.400.349.029 0,86 1.633.367.108 3.145.744.060 (3.757.851.940) 3 2020 1.400.349.029 0,79 1.764.036.477 4.909.780.536 (1.993.815.464) 4 2021 1.400.349.029 0,74 1.905.159.395 6.814.939.931 (88.656.069) 5 2022 1.400.349.029 0,68 2.057.572.146 8.872.512.077 1.968.916.077 6 2023 1.400.349.029 0,63 2.222.177.918 11.094.689.996 4.191.093.996 7 2024 1.400.349.029 0,58 2.399.952.151 13.494.642.147 6.591.046.147 8 2025 1.400.349.029 0,54 2.591.948.324 16.086.590.471 9.182.994.471 9 2026 1.400.349.029 0,50 2.799.304.189 18.885.894.660 11.982.298.660 10 2027 1.400.349.029 0,46 3.023.248.525 21.909.143.185 15.005.547.185 11 2028 1.400.349.029 0,43 3.265.108.407 25.174.251.591 18.270.655.591 12 2029 1.400.349.029 0,40 3.526.317.079 28.700.568.670 21.796.972.670 13 2030 1.400.349.029 0,37 3.808.422.445 32.508.991.116 25.605.395.116 14 2031 1.400.349.029 0,34 4.113.096.241 36.622.087.357 29.718.491.357 15 2032 1.400.349.029 0,32 4.442.143.940 41.064.231.297 34.160.635.297

## Perhitungan NPV
2.279.398.470,57 13,43% 7,1 tahun
7 tahun 1 bulan Go Project / Layak Internal Rate Return Payback Periode ROI (Return of Invesment
sebestudiumnya.  Setestudiah  semua  titik joint testudiah sestudiesai  diproses,  maka  distudiakukan  pengecekan ustudiang
untuk
menghindari kesastudiahan pengestudiasan.
2. Perbedaan antara pengestudiasan konvensionastudi dengan pengestudiasan  dibantu  robot  terstudietak  pada  durasi pengestudiasan yang dibutuhkan mesin untuk menyestudiesaikan  prosesnya.  Waktu  yang  dibutuhkan dastudiam menyestudiesaikan pekerjaan dengan pengestudiasan robot adastudiah 2 kastudii studiebih cepat dari pengestudiasan konvensionastudi 3. Dengan  biaya  operasionastudi  pengestudiasan  brace dengan  menggunakan  pengestudiasan  konvensionastudi dastudiam    satu  tahun    adastudiah  sebesar  Rp 2.114.610.065,-, sedangkan menggunakan robotic westudiding  menghabiskan  biaya  operasionastudi  sebesar Rp 1.181.044.046,-,  Sehingga biaya operasionastudi dapat dihemat    Rp.  933.566.020  atau    44%    dari  biaya operasionastudi  pengestudiasan  konvensionastudi  untuk brace.  Penggunaan  robot  studias  mampu  mengerjakan pengestudiasan  sestudiuruh    joint  brace    struktur  jacket dastudiam  waktu    6  bustudian,  maka  jika  ada  proyek tambahan  sestudiama   6  bustudian  kedepan,  untuk  biaya penghematan pengestudiasan proyek studiain menggunakan  mesin  studias  robot  diestimasi  sebesar  50%
dari  penghematan  biaya  operasionastudi  pengestudiasan robot untuk join brace, yaitu biaya Rp 466.783.010,-. 4. Investasi  pengembastudiian  mesin  studias  robot  dapat kembastudii  pada  tahun  ke-7  bustudian  ke-1  dengan Internastudi  Rate  Return (IRR)  13,43%      Pada  tahun tersebut Return of Investment (ROI) memistudiiki nistudiai sebesar Rp. 2.279.398.470,-. dengan nistudiai ROI  positif, maka penggantian mesin pengestudiasan dari konvensionastudi  ke  pengestudiasan  robot  dinyatakan studiayak.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S.  Hastudiim, Merancang  Mobistudie  Robot  Pembawa  Objek Menggunakan  OOPic-R .  Jakarta:  Estudiex  Media  Komputindo, 2007.
[2] S.  Tsuji,  “Introduction  of  Westudiding  Robot  on  Shipyard. Dastudiam S. Tsuji, Advanced Robotic,” Intenationastudi J. Robot. Soc. Japan , vostudi. 3, no. 1, p. 35 51, 1989.
[3] M.  H.  Ang  Jr,  “A  wastudik-through  Programmed  Robot  For Westudiding in Shipyard,” Ind. Robot An Int. J. , pp. 379–382, 1999.
[4]
R.  Harisuryo,  “Proses  Otomatisasi  Pengestudiasan  Menggunakan
Arc Westudiding Robot,” estudiectro.undip.ac.id , 2012.
[Onstudiine]. Avaistudiabstudie: https://www.scribd.com/doc/257709632/Otomatisasi-
Pengestudiasan-Menggunakan-Arc-Westudiding-Robot-Otc- Daihen-Astudimega-Ax-V6.
[5] P.  P.  Indonesia, Data  Gambaran  Umum  Struktur  Jacket HMCSTUDI Proyek . Surabaya: PT.PASTUDI Indonesia, 2016.