Abstrak — Sebagai salah satu wujud identitas bangsa yang kaya akan  nilai  budaya  dan  sejarah,  artefak  warisan  budaya Indonesia perlu dijaga dan dipertahankan keberadaannya dari ancaman.  Salah  satu  potensi  yang  dapat  membahayakan keberadaan  artefak  adalah  kerusakan  yang  dapat  disebabkan oleh  berbagai  hal  seperti  pelapukan,  bencana  alam,  dan penjarahan.  Seiring  dengan  berkembangnya  teknologi,  untuk menghindarkan  artefak  dari  berbagai  ancaman  berbahaya maka  perlu  dilakukan pengarsipan artefak secara  digital atau disebut  dengan  digitisasi  3D.  Sebagai  salah  satu  tindakan preservasi warisan budaya, digitisasi 3D harus mempertimbangkan kesesuaian antara artefak asli dan digital, sehingga  memerlukan  hasil  rekonstruksi  yang  akurat  dengan teknologi  yang  efektif  dan  efisien.  Penelitian  ini  dimaksudkan untuk  membandingkan  perbedaan  visual  hasil  digitisasi  3D dari  berbagai  teknologi  digitisasi  yakni  3D  scanner,  kinect scanner,  dan  fotogrametri  dengan  tujuan  untuk  menemukan teknologi  digitisasi  3D  yang  efektif  dan  efisien  dalam pengarsipan  digital  artefak  warisan  budaya.  Penelitian dilakukan secara deskriptif-komparatif yang diuraikan dengan prinsip  kompleksitas  dan  kualitas  pada  digitisasi  3D.  Hasil dalam  penelitian  ini  dapat  membantu  peneliti,  konservator, pegiat budaya, atau pengelola
museum
untuk mempertimbangkan teknologi yang digunakan dalam melakukan  digitisasi  dan  pengarsipan  digital  3D  artefak warisan budaya Indonesia di masa yang akan datang.
Kata  Kunci — Artefak,  Digitisasi  3D,  Perbandingan  Visual, Pengarsipan Digital, Preservasi .

## I. PENDAHULUAN
EKAYAAN  budaya  Nusantara  dapat  dilihat  dari warisan  budayanya.  Salah  satu  jenis  warisan  budaya yang  kaya  akan  nilai-nilai  seni,  tradisi,  dan  kesejarahan adalah  artefak  warisan  budaya.  Artefak  dikategorikan kedalam  warisan  budaya  yang  berwujud  dan  dapat dipindahkan (movable tangible heritage). Artefak merupakan  karya  leluhur  bangsa  sekaligus  bukti  peradaban sejarah yang terjadi di Indonesia yang mewariskan peristiwa sejarah  bangsa,  simbol-simbol  bangsa,  dan  bukti keanekaragaman budaya bangsa Indonesia[1].
Terdapat  berbagai  ancaman  terhadap  artefak  yang  dapat membahayakan  kondisi  dan  fisik  asli  artefak.  Contohnya adalah  kerusakan  oleh  faktor  manusia  maupun  alam  dan penjarahan.  Banyak  kasus  penyelundupan  artefak  yang belakangan  terjadi  di  Indonesia.  Salah  satunya  adalah penyelundupan  tiga  buah  patung  arca  jarahan  candi  yang ditemukan  di  New  York,  Amerika.  Penyelundupan  ini merupakan  satu  dari  sekian  banyak  contoh  ancaman  yang membahayakan kondisi artefak warisan budaya di Indonesia dan  menjadi  urgensi  terhadap  artefak.  Berdasarkan  data konvensi UNESCO, seiring dengan berkembangnya zaman,
keberadaan  warisan  budaya  semakin  terancam  dan memburuk  yang  diakibatkan  oleh  berbagai  hal  seperti industrialisasi,  urbanisasi,  perubahan  iklim,  pariwisata masal,  perang,  dan  konflik  [2].  Banyaknya  ancaman  yang dapat  membahayakan  artefak  warisan  budaya  memerlukan adanya  upaya  berkelanjutan  untuk  menyelamatkan keberadaan artefak warisan budaya.
Preservasi secara sederhana adalah tindakan melestarikan warisan  budaya  dan  benda-benda  bersejarah.  Berdasarkan Organisasi  Pendidikan,  Ilmu  Pengetahuan  dan  Kebudayaan Perserikatan  Bangsa-bangsa  (UNESCO),  kondisi  asli  objek harus dipertahankan tidak berubah. Pengawetan secara fisik dapat dilakukan dengan konservasi dan restorasi. Sedangkan pengetahuan  dan  informasi  warisan  budaya  dapat dilestarikan  secara  digital.  Oleh  karena  itu,  preservasi warisan budaya penting untuk dilakukan mempertimbangkan  empat  alasan  utama  yaitu  memori budaya,  kedekatan  kultural,  keragaman  lingkungan,  dan ekonomi[3].
Dalam  bidang  preservasi  warisan  budaya,  terdapat pengaplikasian  teknologi  untuk  membantu  menyimpan keberadaan  artefak  secara  digital.  Bentuk  implementasi teknologi  untuk  membantu  melestarikan  warisan  budaya secara  digital  disebut  sebagai  digitisasi.  Digitisasi  adalah proses  perekaman  dan  konversi  informasi  fisik  tiga dimensional menjadi digital menggunakan alat perekam atau pemindai  seperti  pemindai  laser  atau  kamera.  Proses digitisasi dalam preservasi warisan budaya membantu untuk mengarsipkan  warisan  budaya  secara  digital  sekaligus menjaga data asli artefak dari kerusakan dan ancaman yang membahayakan objek fisikal artefak[4].
Beberapa  manfaat  digitisasi  3D  warisan  budaya  yang dapat  membantu  masyarakat,  peneliti,  atau  pengelola museum  untuk  meningkatkan  aksesibilitas  terhadap  artefak warisan budaya, di antaranya [5]:

## A. Data hasil pemindaian 3D dengan kualitas tinggi
Data  hasil  pemindaian  3D  dengan  kualitas  tinggi mendukung  para  arkeolog,  peneliti,  dan  konservator  dalam konservasi, pengarsipan, dan perlindungan warisan budaya.

## B. Data hasil pemindaian 3D dengan kualitas medium
Data  hasil  pemindaian  3D  dengan  kualitas  medium banyak  digunakan  dalam  industri  kreatif  yang  berkembang seperti:  industri  game,  aplikasi,  augmented  reality,  virtual reality, dan bidang pendidikan.

## C. Data hasil pemindaian 3D dengan kualitas rendah
Data  hasil  pemindaian  3D  dengan  kualitas  rendah  atau tinggi  dapat  dipamerkan  dan  dipresentasikan  melalui platform repositori online seperti Sketchfab,

## Perbandingan Visual Hasil Digitisasi 3D pada Pengarsipan Digital Artefak Warisan Budaya
Rendy Rayana dan Banung Grahita Institut Teknologi Bandung e-mail : r.rayana.dkv@gmail.com
K
Smithsonian3D,  Potree,  ScanTheWorld,  Global  Digital Heritage, CyArk, Nasa3D, dan lain sebagainya untuk untuk memfasilitasi  dan  mempermudah  akses  terhadap  objek warisan  budaya  bagi  pelajar,  masyarakat,  pelaku  budaya, arkeolog,  museolog,  sejarawan,  peneliti  dan  ahli multidisiplin lainnya.

## D. data 3D dapat berfungsi sebagai catatan dan arsip koleksi nasional
Secara  umum,  data  3D  dapat  berfungsi  sebagai  catatan dan  arsip  koleksi  nasional  sebagai  bentuk  preservasi berkelanjutan warisan budaya.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  menentukan  teknologi digitisasi  3D  yang  paling  efektif  dan  efisien  dengan  cara membandingkan  perbedaan  visual  hasil  digitisasi  tiga dimensi  (yang  selanjutnya  disingkat  3D)  antara  teknologi 3D  scanner,  kinect  scanner,  dan  fotogrametri.  Ketiga teknologi  tersebut  digunakan  pada  sampel  artefak  warisan budaya yang sama dan pada kondisi lingkungan yang sama untuk menghasilkan artefak digital seakurat mungkin. Hasil digitisasi  dibandingkan  visualnya  secara  deskriptif komparatif yang dianalisis berdasarkan prinsip kompleksitas dan kualitas dalam metodologi digitisasi 3D warisan budaya oleh  Pritchard  dkk[6].  Parameter  efektifitas  dan  efisiensi kemudian  ditinjau  berdasarkan  kelebihan  dan  kekurangan kompleksitas  proses,  akurasi  bentuk,  tingkat  detail,  dan tekstur pada ketiga teknologi digitisasi.
Hasil  dari  penelitian  ini  dapat  membantu  peneliti, konservator,  pegiat  budaya,  atau  pengelola  museum  skala menengah  kebawah  untuk  mempertimbangkan  metode digitisasi  dan  pengarsipan  digital  yang  digunakan  untuk mengarsipkan  artefak  warisan  budaya  khususnya  di Indonesia.  Hasil  dalam  penelitian  ini  juga  dapat  menjadi salah satu referensi atau acuan bagi peneliti atau akademisi untuk melakukan digitisasi 3D pada objek warisan budaya.

## II. METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  diawali  dengan  studi  literatur  terkait metodologi  digitisasi  3D  warisan  budaya  dan  teknologi digitisasi  yaitu  laser  scanner,  kinect  scanner,  dan fotogrametri.  Kemudian  dilakukan  proses  digitisasi  3D menggunakan  ketiga  teknologi  tersebut  terhadap  sebuah sampel artefak warisan budaya. Setelah proses digitisasi 3D selesai  dilakukan  pada  artefak  warisan  budaya,  dilakukan analisis perbandingan visual hasil ketiga teknologi digitisasi menggunakan  metode  deskriptif  komparatif  untuk menemukan teknologi yang paling efektif dan efisien. Tolak ukur efektif dan efisien dalam teknologi digitisasi diuraikan dengan  prinsip  kompleksitas  dan  kualitas  dalam  digitisasi 3D.
Berdasarkan  metodologi  digitisasi  3D  oleh  Pritchard dkk[6],  dalam bukunya  yang  berjudul Study  On  Quality In 3D Digitisation Of Cultural  Heritage: Mapping Parameters, Formats,  Standards,  Benchmarks,  Methodologies,  and Guidelines  menyatakan  bahwa  kompleksitas  dan  kualitas adalah  pertimbangan  mendasar  dalam  menentukan  upaya yang  diperlukan  untuk  untuk  mencapai  nilai  output  yang diperlukan pada suatu proyek digitisasi 3D.

## A. Kompleksitas
Kompleksitas  berkaitan  dengan  aktivitas  yang  berjalan
dalam  proses  digitisasi  baik  itu  dari  dalam  lingkup  proyek atau  diluar  lingkup  proyek  yang  dapat  berdampak  pada proses  digitisasi  seperti  lingkungan,  teknologi,  lokasi,  dan bahan.  Kompleksitas  dalam  hal  ini  menentukan  efisiensi. Kompleksitas  adalah  kebutuhan  untuk  merekonstruksi  fisik warisan  budaya  tanpa  mengurangi  makna  dan  nilainya secara keseluruhan[6].

## 1) Kompleksitas Objek
Kompleksitas  objek  merupakan  hubungan  antara  tingkat kualitas  suatu  objek  dan  tingkat  kesulitan  dalam memperoleh  datanya.  Dengan  mengetahui  kompleksitas objek,  maka  dapat  membantu  dalam  menentukan  teknologi dan  peralatan  yang  lebih  praktis  untuk  digunakan  dalam proses  digitisasi.  Kompleksitas  objek  akan  menimbulkan kendala  baik  pada  teknologi  maupun  tujuan  penggunaan akhir  dari  datanya.  Misalnya,  dalam  hal  transparansi permukaan,  fotogrametri  tidaklah  efektif,  sedangkan  laser scanner  dapat  merambat  melalui  kaca  atau  permukaan tembus  cahaya  dari  sebuah  artefak.  Kompleksitas  dalam digitisasi  menghubungkan  persyaratan,  kualitas,  akurasi, keahlian yang tersedia, dan kelengkapan peralatan. Terdapat 3  aspek  penting  dalam  kompleksitas  objek  untuk  digitisasi 3D, yakni:
a) Kompleksitas  Struktural  (Geometry)  mengacu  pada resolusi  titik,  tingkat  detail,  jumlah  fitur,  jumlah permukaan atau wajah dari objek atau struktur nyata.
b) Kompleksitas  Tekstur  (Surface)  Dalam  konteks digitisasi  3D,  kompleksitas  tekstur  atau  permukaan berarti  metrik  kekasaran,  vektor,  kemiringan,  atau variabilitas dalam titik normal map 3D.
c) Kompleksitas  Material  mengacu  pada  kompleksitas objek  yang  berasal  dari  materi  kimia  dan  fisik karakteristiknya  misalnya  reflectance,  transmittance, absorbance,  dll.  Material  dapat  membatasi  teknik  dan metode  pengambilan  data  aktif  atau  pasif  terkait dengan  kompleksitas  dan  kualitas  akuisisi  data  3D pada warisan budaya.

## 2) Kompleksitas Proses
Kompleksitas  proses  merupakan  serangkaian  peristiwa atau  tindakan  yang  berkelanjutan  yang  mempengaruhi perubahan  pada  serangkaian  tahapan.  Kompleksitas  proses yang akan digunakan dalam penelitian ini adalah:
a) Tujuan  digitisasi,  menjelaskan  kepentingan  setelah proses digitisasi selesai dilakukan.
b) Jenis,  menjelaskan  jenis  objek  misalkan  artefak museum, arsitektur, objek bawah laut, dsb.
c) Lokasi, menjelaskan lokasi situs dan proses digitisasi.
d) Dimensi,  menjelaskan  mengenai  ukuran  dan  berat objek.
e) Peralatan,  menjelaskan  mengenai  alat  utama  dan peralatan lain yang diperlukan.
f) Biaya,  menjelaskan  mengenai  anggaran  atau  biaya peralatan.
g) Durasi, menjelaskan mengenai waktu proses digitisasi.

## B. Kualitas
Kualitas adalah pertimbangan mendasar dalam digitalisasi 3D  warisan  budaya.  Kualitas  dalam  hal  ini  menentukan efektifitas. Seperti 'kompleksitas', istilah 'kualitas' digunakan tanpa  definisi  yang  baku,  dan  ini  menghadirkan  tantangan yang  signifikan  karena  warisan  budaya  berwujud  sangat
beragam. Parameter kualitas digunakan pada berbagai tahap proses  digitisasi  3D  dan  bervariasi  tergantung  pada  jenis warisan  budaya  dan  peralatan  serta  metodologi  yang digunakan[6]. Parameter kualitas digitisasi sebagai berikut:
a) Akurasi  bentuk,  menjelaskan  mengenai  kesesuaian bentuk berdasarkan siluet.
b) Tingkat  detail,  menjelaskan  mengenai  detail  dan geometri yang dihasilkan.
c) Kualitas  tekstur,  menjelaskan  mengenai  tekstur  yang diperoleh.

## C. Efektifitas dan Efisiensi
Efektifitas  dapat  diukur  dari  kompleksitas  objek  dan kualitas  hasil  yang  didapatkan,  semakin  baik  hasil  yang didapat  maka  semakin  efektif  pula  teknologi  yang digunakan. Adapun efisiensi dapat diukur dari kompleksitas proses  dan  kualitas  yang  memberikan  hasil  yang  maksimal dengan usaha dan upaya yang paling minimal. Disimpulkan teknologi  yang  paling  efektif  dan  efisien  adalah  teknologi yang  dapat  memberikan  kualitas  hasil  yang  terbaik  secara visual  dengan  kompleksitas  yang  paling  terjangkau  dan mudah diakses [6].

## D. Perencanaan
Digitisasi 3D warisan budaya terdiri dari tahapan-tahapan yang  kompleks.  Proses  dokumentasi  terhadap  berbagai objek  warisan  budaya,  kemampuan  perangkat  keras pemindaian,  perangkat  lunak  pemrosesan,  dan  sistem visualisasi  terus  mengalami  perkembangan.    Perencanaan dalam  proyek  digitisasi  harus  berusaha  untuk  mengatasi perkembangan  tersebut.  Kendala  proyek,  peralatan  yang tersedia,  anggaran,  dan  durasi  untuk  melakukan  digitisasi sangat  penting  untuk  dipahami  untuk  menghasilkan  luaran yang  diharapkan.  Pertimbangan  perencanaan  dalam  hal  ini dapat  berupa  stakeholder  yang  akan  melakukan  digitisasi, jenis  objek  yang  akan  dilakukan  digitisasi,  keadaan lingkungan, dan peralatan yang tersedia[6].

## E. Metode Dokumentasi
Ada  banyak  teknologi  yang  tersedia  untuk  tujuan digitisasi  dan  tidak  satu  pun  dapat  dianggap  usang  atau ketinggalan  zaman  karena  digitisasi  dilakukan  berdasarkan produk  akhir  yang  diharapkan.  Namun,  perlu  ditekankan bahwa hingga saat ini tidak ada metode baku atau kerangka kerja  digitisasi  secara  umum  untuk  menentukan  tingkat detail  dan  akurasi.  Setiap  objek  warisan  budaya didokumentasikan  dan  dilakukan  digitisasi  berdasarkan spesifikasi,  keakuratan,  dan  anggaran  yang  disediakan  atau disetujui oleh pemilik atau pemangku kepentingan [6].
1) Laser Scanner
Pemindai  laser  adalah  sensor  jarak  aktif  yang  mampu menghasilkan titik padat untuk suatu objek dengan merekam informasi  posisi  (koordinat  geometris:  X,  Y,  Z).  Pemindai laser  biasanya  digunakan  di  bidang  dokumentasi  warisan budaya, karena memungkinkan untuk mengukur objek alami atau  buatan  dengan  skala  yang  berbeda  beda  baik  itu pecahan  artefak  atau  monumen.  Keuntungan  menggunakan teknologi ini  untuk pemindaian 3D  adalah  menangkap titik koordinat  pemindaian  dalam  jumlah  besar  dengan  waktu singkat, akurasi yang tinggi, dan kepadatan konsisten. Jenis- jenis laser scanner diantaranya adalah TLS (terrestrial laser scanner),  ALS  (airborne  laser  scanner),  dan  LIDAR  (light
detection and ranging)[6].

## 2) Kinect scanner
Kinect  scanner  adalah  alat  sensor  gerak  yang  diproduksi oleh  Microsoft  untuk  menangkap  informasi  gerak  kedalam bentuk  digital.  Kinect  dapat  digunakan  sebagai  3D  scanner dengan  memanfaatkan  teknologi  sensor  mid-range  seperti pada  3D  scanner.  Teknologi  ini  dapat  digunakan  dengan memanfaatkan perangkat lunak dan sebuah computer untuk dapat digunakan sebagai pemindai. Keuntungan menggunakan  Kinect  adalah  kecepatan  dalam  memindai bentuk  secara  keseluruhan  dengan  cara  kerja  yang  hampir mirip dengan 3D scanner.

## 3) Fotogrametri
Fotogrametri  adalah  metode  dokumentasi  pasif  atau berbasis gambar dengan merekam cahaya atau radiasi yang berasal  dari  sumber  independen  (misalnya,  matahari  atau pencahayaan  buatan)  dan  dipantulkan  dari  objek  yang direkam. Fotogrametri memproses gambar untuk mengekstrak informasi metrik objek tersebut. Khusus untuk digitisasi  warisan  budaya,  akuisisi  data  menggunakan fotogrametri  biasanya  lebih  disukai  daripada  metode  lain karena  efisien,  tidak  mengganggu,  mudah,  dan  berbiaya rendah.  Fotogrametri  dilakukan  dengan  menggunakan kamera  untuk  mendapatkan  data,  kemudian  data  diolah dalam perangkat lunak untuk memproses rekonstruksi. Pada dasarnya,  pemrosesan  fotogrametri  memperhitungkan  data atau  gambar  yang  tumpang  tindih,  semakin  banyak  data tumpang  tindih  hasil  rekonstruksi  akan  semakin  baik. Pencahayaan dan alat perekaman juga menentukan hasil dari fotogrametri.    Rekonstruksi  fotogrametri  untuk  kualitas tinggi  memerlukan  gambar  tumpang  tindih  sekitar  85% dengan  minimum  data  gambar  berjumlah  80  foto  (ukuran data meningkat berdasarkan ukuran objek dan tingkat detail yang diperlukan.

## III. HASIL DAN DISKUSI
Untuk  mengetahui  metode  dan  teknis  digitisasi  yang efektif dan efisien bagi peneliti, konservator, pegiat budaya, dan pengelola museum dengan skala menengah kebawah di Indonesia yang akan mengarsipkan artefak warisan budaya, penelitian  ini  membandingkan  hasil  digitisasi  3D menggunakan  3  teknologi  yaitu  laser  scanner,  kinect scanner,  dan  fotogrametri,  yang  dibandingkan  berdasarkan teori dan tinjauan pustaka metodologi 3D warisan budaya[6] yang membahas mengenai kompleksitas dan kualitas. Ketiga teknologi  digitisasi  tersebut  dapat  dimanfaatkan  untuk mendokumentasikan  benda  warisan  budaya  di  Indonesia. Penelitian ini dimaksudkan untuk mendapatkan perbandingan  dan  strategi  serta  teknologi  terbaik  untuk digitisasi  benda  warisan  budaya  di  Indonesia.  Berikut merupakan pembahasannya:

## A. Perencanaan
Target  sasaran  dari  penelitian  ini  adalah  museum  skala menengah  kebawah  yang  membutuhkan  metode  digitisasi 3D yang terjangkau, akurat, dan mudah digunakan. Sampel yang digunakan dalam penelitian ini berupa artefak warisan budaya  yang  berbahan  dasar  dari  kayu  yang  dipilih  karena Indonesia  merupakan  negara  yang  secara  geografis  kaya akan  vegetasi,  sehingga  banyak  leluhur  bangsa  Indonesia yang  membuat  karya  seni  berbahan  dasar  kayu.  Selain  itu,
artefak dengan material kayu cenderung lebih mudah lapuk dibandingkan  batu  sehingga  memerlukan  perhatian  lebih untuk mencegahnya dari kerusakan oleh pelapukan. Artefak studi  kasus  yang  digunakan  bernama  Patung  Laki  Asmat yang  merupakan  karya  seni  pedalaman  Asmat  Utara  yang bermaterial  kayu  dengan  detail  ukiran  ukiran  khas  suku Asmat, dapat dilihat pada Gambar 1.
Lokasi  pemindaian  dilakukan  di  dalam  ruangan  atau studio  dengan  tambahan  alat  berupa  lighting  untuk meningkatkan  kualitas  dan  hasil  dokumentasi.  Peralatan yang  akan  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  laser scanner  berupa  3D  scanner  hand-held,  Kinect  360  scanner, dan fotogrametri berupa kamera mirrorless dengan peralatan tambahan lain yang dibutuhkan.

## B. Metode Dokumentasi

## 1) Laser Scanner
Laser scanner yang digunakan dalam penelitian ini adalah portable  hand-held  laser  scanner  yang  bernama  Peel  2  3D scanner.  Peel  2  ini  dirilis  pada  tahun  2019  dan  merupakan salah  satu  alat  yang  canggih  dan  paling  mahal  dalam penelitian  ini.  Peel  2  dapat  digunakan  dengan  terhubung pada perangkat keras seperti PC atau laptop, dan terhubung pada perangkat lunak khusus yang bernama Peel. Peel 2 3D scanner  sudah  dapat  digunakan  untuk  memindai  objek warisan budaya setelah proses kalibrasi selesai.

## 2) Kinect Scanner
Alat  yang  selanjutnya  digunakan  adalah  Kinect  360  dari Xbox.  Kinect  360  dirilis  pada  tahun  2010  dan  merupakan alat  yang  paling  terjangkau  dalam  penelitian  ini.  Kinect merupakan  alat  sensor  gerak  yang  diproduksi  oleh Microsoft.  Kinect  360  memiliki  mesin  yang  berupa  RGB camera,  depth  sensor,  dan  mikrofon  yang  mampu mendeteksi  gerakan  tubuh,  pengenalan  wajah,  dan mendeteksi  suara.  Sistem  pemindai  3D  yang  disebut  Light Coding  pada  Kinect  ini  menggunakan  varian  dari rekonstruksi  3D  mirip  seperti  3D  scanner.  Aplikasi  yang digunakan untuk Kinect dalam penelitian ini adalah skanect.

## 3) Fotogrametri
Alat  yang  selanjutnya  digunakan  adalah  kamera mirrorless  yang  diproduksi  oleh  Fujifilm  dengan  kode XT100. Kamera ini digunakan untuk menangkap kumpulan gambar  yang  disebut  datasets.  Datasets  diperoleh  melalui serangkaian  gambar  tumpang  tindih  yang  kemudian  dapat diproses  melalui  perangkat  keras  seperti  komputer  dengan perangkat lunak khusus yang digunakan untuk merekonstruksi  datasets  menjadi  objek  3D.  Kamera  dan fotogrametri  merupakan  opsi  paling  umum  dan  juga terjangkau bagi dokumentasi benda warisan budaya. Peneliti atau  pelaku  digitisasi  dapat  menggunakan  kamera  jenis DSLR  ataupun  mirrorless.  Aplikasi  atau  perangkat  lunak yang digunakan untuk fotogrametri adalah 3DF Zephyr.

## C. Kompleksitas
1) Kompleksitas Objek
Kompleksitas  objek  diawali  dengan  menganalisis  detail dan  bagian  objek  yang  harus  diperhatikan  terutama  corak permukaan,  tekstur,  dan  bentuk.  Kompleksitas  struktural membahas  mengenai  detail  bentuk  dari  artefak  yang  perlu dipindai. Kompleksitas tekstur membahas mengenai tekstur terpenting  dari  artefak  yang  perlu  direkonstruksi. Kompleksitas  material  membahas  mengenai  bahan  dasar artefak  dan  sifatnya  terhadap  cahaya,  dapat  dilihat  pada Tabel 1.
Gambar 1.  Patung Laki Asmat.
Tabel 1. Kompleksitas objek: struktural, tekstur, dan material Kompleksitas Objek Gambar Keterangan Kompleksitas Struktural Objek  memiliki  bentuk  yang rumit dan memerlukan geometri yang tinggi Kompleksitas Tekstur Terdapat beberapa ukiran dan corak yang perlu diperhatikan Kompleksitas Material Material berbahan dasar kayu
Tabel 2. Kompleksitas proses: tujuan, jenis, lokasi, dan dimensi Kompleksitas Proses Keterangan Tujuan Digitisasi Pengarsipan digital & preservasi Jenis Objek Digitisasi Artefak warisan budaya Lokasi Digitisasi Didalam ruangan (studio) Dimensi Objek 10 x 16 x 54 cm Kompleksitas Proses Keterangan Tujuan Digitisasi Pengarsipan digital & preservasi Jenis Objek Digitisasi Artefak warisan budaya Lokasi Digitisasi Didalam ruangan (studio) Dimensi Objek 10 x 16 x 54 cm Tabel 3. Kompleksitas proses: peralatan, biaya, dan durasi Kompleksitas Proses Laser Scanner Kinect Scanner Fotogrametri Peralatan Peel 2 Laptop Kinect 360 Laptop Kamera Lighting Biaya Estimasi  124 juta IDR Estimasi 2 juta IDR Estimasi  8  juta IDR Durasi Pemindaian 3 – 4 jam 20 - 30 menit 30 - 45 menit

## 2) Kompleksitas Proses
Kompleksitas  proses  diawali  dengan  menentukan  tujuan digitisasi  yaitu  pengarsipan  digital  dan  preservasi. Penentuan studi kasus atau objek digitisasi juga disebutkan dalam  kompleksitas  proses  yaitu  artefak  warisan  budaya. Lokasi  digitisasi  dalam  penelitian  ini  dilakukan  didalam ruangan  dengan  kondisi  yang  disesuaikan  berdasarkan kebutuhan  pencahayaan.  Dimensi  objek  sampel  artefak Patung  Laki  Asmat  adalah  10cm  panjang,  16cm  lebar,  dan 54cm tinggi, dapat dilihat pada Tabel 2.
Kompleksitas proses selanjutnya adalah berkaitan dengan peralatan  kerja  yang  dibutuhkan  ketika  menggunakan  alat pemindaian.  3D  scanner  Peel  2  memerlukan  untuk terhubung  pada  perangkat  lunak  khusus  dan  komputer, dalam penelitian ini  yang digunakan adalah laptop penulis. Kinect  360  juga  memerlukan  untuk  terhubung  pada perangkat  lunak.  Fotogrametri  tidak  memerlukan  untuk terhubung  pada  komputer,  tetapi  memerlukan  pencahayaan yang baik sehingga lighting menjadi peralatan esensial yang diperlukan, dapat dilihat pada Tabel 3.
Dari  segi  biaya,  laser  scanner  menjadi  alat  yang  paling mahal  karena  merupakan  teknologi  yang  sedang berkembang,  menyusul  kamera  untuk  fotogrametri  yang merupakan  pilihan  secara  umum,  dan  Kinect  dengan  biaya paling murah.
Durasi  pemindaian  paling  lama  adalah  menggunakan laser  scanner  karena  memerlukan  keahlian  khusus  serta ketelatenan  dalam  memindai.  Butuh  waktu  sekitar  3-4  jam untuk  menyelesaikan  artefak  Patung  Laki  Asmat.  Dalam
penelitian ini, penulis menghabiskan waktu selama 2.5 jam untuk  memindai  dan  masih  banyak  yang  perlu  diperbaiki. Kinect  scanner  menjadi  yang  paling  cepat,  namun  hasilnya kurang  memuaskan.  Pengalaman  menggunakan  Kinect scanner  terasa  lebih  mudah  dibandingkan  laser  scanner karena  hanya  membutuhkan  waktu  sekitar  20-30  menit untuk  memindai  objek.  Untuk  fotogrametri,  waktu  dan proses  yang  dibutuhkan  untuk  mendapatkan  datasets  tidak terlalu  lama  dan  cukup  mudah  yakni  sekitar  30-45  menit untuk mendapatkan datasets yang berjumlah sekitar 200-300 foto.

## D. Kualitas

## 1) Akurasi Bentuk
Berdasarkan  siluet  bentuk  tampak  depan,  data  yang diperoleh melalui 3D scanner merupakan data paling akurat dengan ketajaman yang presisi. Detail yang dihasilkan juga sesuai dengan aslinya, namun beberapa area belum terpindai dengan  baik.  Hasil  melalui  kinect,  bentuk  dasar  sudah sedikit  terlihat,  namun  beberapa  bagian  terlihat  hancur  dan berantakan.  Hasil  melalui  fotogrametri  menghasilkan  siluet yang paling mendekati, namun terdapat beberapa noise yang mengganggu  pada  bagian  permukaan,  dapat  dilihat  pada Tabel 4.
Berdasarkan  siluet  bentuk  tampak  samping,  hasil  terbaik didapatkan  melalui  fotogrametri  dan  3D  scanner.  Kedua metode tersebut menghasilkan bentuk dan siluet yang utuh. Berbeda dengan hasil kinect yang masih banyak kekurangan dari segi bentuk dan siluet.
Tabel 4.
Perbandingan visual berdasarkan akurasi bentuk
Keterangan Gambar Laser Scanner Kinect Scanner Fotogrametri Siluet dan detail bentuk tampak depan Siluet dan detail bentuk tampak samping
Tabel 5. Perbandingan visual berdasarkan akurasi benttingkat detail Keterangan Gambar Laser Scanner Kinect Scanner Fotogrametri Detail bagian kepala dan anting Detail dan corak tubuh bagian
tengah
Detail dan corak bagian belakang kaki

## 2) Tingkat Detail
Berdasarkan  perbandingan  visual  tingkat  detail,  pada bagian  kepala  dan  anting,  hasil  dari  fotogrametri  secara visual  paling  mendekati  aslinya,  secara  geometri  hasil fotogrametri  juga  paling  utuh.  Pada  hasil  laser  scanner, bagian  kepala  memiliki  kualitas  detail  dan  geometri  yang baik, namun beberapa bagian belum terpindai  dengan baik. Pada  hasil  kinect  scanner,  bentuk  dasar  kepala  sudah terbentuk, namun dari segi tekstur dan akurasi,  hasil kinect belum maksimal, dapat dilihat pada Tabel 5.
Pada  bagian  tengah  tubuh,  hasil  laser  scanner  terlihat sangat derail namun pada bagian kaki bawah kanan terdapat bagian  yang  belum  terpindai  karena  kesulitan  untuk memindai  bagian  bawah,  pada  hasil  kinect  bentuk  tubuh tidak  sempurna  dan  tangan  tidak  terlihat.  Pada  hasil fotogrametri, bentuk tubuh terpindai secara utuh, dan garis- garis corak terbentuk pada tesktur dan geometri.
Pada  bagian  detail  belakang  kaki,  hasil  paling  baik
didapatkan  melalui  fotogrametri,  corak  dan  detail  kaki terpindai  dengan  baik.  Pada  hasil  laser  scanner,  bagian sudut-sudut perpotongan antara artefak dengan meja terlihat tidak rapi dan berlubang. Pada hasil kinect scanner, terlihat bagian  putih  pada  bawah  kaki  yang  merupakan  pertanda area tersebut belum terpindai dengan baik.

## 3) Kualitas Tekstur
Tekstur  yang  dihasilkan  yang  paling  akurat  dan  paling baik  diperoleh  melalui  metode  fotogrametri  yang menghasilkan  tekstur  dengan  resolusi  8K,  serta  keakuratan warna yang mendekati foto aslinya. Tekstur yang dihasilkan oleh laser scanner juga memiliki kualitas yang tinggi, namun warna yang dihasilkan cenderung kusam dan gelap. Tekstur yang  dihasilkan  kinect  scanner  tidak  merepresentasikan detail  maupun  corak  yang  ada  pada  artefak,  dapatb  dilihat pada Tabel 6.
Dari  paparan  di  atas,  berikut  merupakan  kesimpulan perbandingan  secara  umum  dari  kompleksitas  proses  dan
Tabel 6.
Perbandingan visual berdasarkan kualitas tekstur
Laser Scanner Kinect Scanner Fotogrametri
Data Tekstur 4096x4096px (4K)
1024x1024px (1K) 8192x8192px (8K) Tabel 7. Perbandingan umum tiga teknologi digitisasi 3D berdasarkan kompleksitas proses dan kualitas Tolak Ukur 3D Laser Scanner Kinect Scanner Fotogrametri Biaya Peralatan Paling mahal (±124 juta IDR) Paling murah (±2 juta IDR) Cukup terjangkau (±8 juta IDR) Durasi Pemindaian Waktu lama (3 – 4 jam) Paling cepat (20 - 30 menit) Relatif cepat (30 - 45 menit) Akurasi Bentuk Paling akurat dan presisi Beberapa bagian tidak utuh bahkan terlihat hancur Paling mendekati bentuk & siluet asli Tingkat Detail Beberapa detail belum terpindai dengan maksimal Belum terpindai dengan baik dan kurang detail Secara visual dan geometri paling utuh mendekati aslinya Kualitas Tekstur Tekstur dengan kualitas tinggi namun warna cenderung kusam/gelap dari aslinya (resolusi 4K) Tekstur tidak berhasil merepresentasikan detail maupun corak aslinya (resolusi 1K) Tekstur paling akurat dan mendekati visual aslinya (resolusi 8K) Tabel 8. Kelebihan dan kekurangan teknologi digitisasi 3D Teknologi Kelebihan Kekurangan 3D Laser Scanner Akurasi tinggi Cocok untuk permukaan kompleks Tekstur dan geometri yang dihasilkan berkualitas tinggi Jumlah data yang besar memerlukan perangkat keras yang mumpuni Memerlukan titik referensi untuk mempermudah pemindaian Memerlukan usaha dan keahlian yang tinggi Durasi yang cukup lama Harga yang mahal Kinect Scanner Mudah digunakan Proses pemindaian cepat Proses rekonstruksi cepat Harga alat sangat terjangkau Kualitas tekstur dan geometri yang dihasilkan kurang akurat Menghasilkan noise yang mengganggu hasil pemindaian Fotogrametri Akurasi tinggi Durasi relatif singkat Secara umum dapat dipelajari dengan mudah Tekstur dan geometri yang dihasilkan berkualitas tinggi Memerlukan pencahayaan yang baik Memerlukan kualitas data set yang baik
Proses rekonstruksi yang relatif cukup lama diluar proses pemindaian menggunakan perangkat lunak dan komputer (bergantung pada spesifikasi komputer).
kualitas yang dihasilkan oleh ketiga teknologi digitisasi 3D yang dapat dilihat pada Tabel 7 – 8.
Kelebihan  dan  kekurangan  teknologi  pemindaian  dibuat berdasarkan  tinjauan  pustaka,  pengalaman,  dan  keahlian peneliti  selama  menggunakan  alat  tersebut.  Berdasarkan hasil  penelitian  ini,  dapat  disimpulkan  laser  scanner  dan fotogrametri  dapat  menjadi  opsi  untuk  pengarsipan  digital warisan  budaya  yang  efektif  dengan  tingkat  akurasi  dan kualitas  yang  dihasilkan  cukup  tinggi.  Namun  berdasarkan kemudahan,  durasi,  dan  keterjangkauan,  fotogrametri menjadi  pilihan  terbaik  serta  efisien  karena  hanya memerlukan  kamera  dan  pencahayaan  yang  baik,  dengan harga yang terjangkau, durasi pemindaian yang singkat, dan kemudahan  praktik  yang  dapat  dipelajari  oleh  konservator atau peneliti

## IV. KESIMPULAN
Dari serangkaian proses analisis perbandingan visual dan teknis  yang  dilakukan  pada  ketiga  teknologi  digitisasi  3D mengenai  kompleksitas  dan  kualitasnya,  didapati  beberapa temuan  yang  perlu  diperhatikan  sebagai  berikut:  (1) Berdasarkan  kompleksitas  objek  dan  kompleksitas  proses, laser  scanner  dapat  menghasilkan  kualitas  yang  tinggi namun memerlukan usaha yang besar untuk memindai objek karena  durasi  yang  diperlukan  cukup  lama,  peralatan tambahan  yang  cukup  banyak,  serta  pengalaman  pelaku digitisasi  terhadap  teknologi  memerlukan  keahlian  yang tinggi;  (2)  Fotogrametri  dapat  menghasilkan  luaran  dengan kualitas  tinggi  dengan  usaha  tingkat  moderat  untuk menangkap  gambar  tumpang  tindih  yang  cukup  banyak untuk menghasilkan objek yang akurat. Berdasarkan durasi, peralatan,  dan  biaya,  fotogrametri  merupakan  opsi  terbaik untuk menghasilkan objek warisan budaya digital yang baik dan  akurat;  (3)  Kinect  scanner  dalam  penelitian  ini,  tidak dapat  menghasilkan  kualitas  geometri  yang  baik,  sehingga kurang  cocok  sebagai  alat  pengarsipan  warisan  budaya. Berdasarkan durasi, Kinect scanner memindai dengan sangat cepat.  Berdasarkan  peralatan,  alat  yang  dibutuhkan  juga tidak terlalu banyak dan menjadi opsi paling murah, namun dengan kualitas yang kurang dari segi visual.
Berdasarkan  perbandingan  kualitas  visual  berupa  tingkat detail, akurasi bentuk, dan kualitas tekstur, laser scanner dan fotogrametri  memenuhi  kebutuhan  teknologi  yang diperlukan  untuk  digitisasi  warisan  budaya  yang  efektif. Pertimbangan  selanjutnya  adalah  ketersediaan  anggaran, peralatan,  dan  teknis  digitisasi.  Dalam  penelitian  ini, fotogrametri menjadi solusi terbaik yang efektif serta efisien dari  segi  kualitas  visual,  keterjangkauan,  dan  kemudahan teknis dari kompleksitas prosesnya yang dapat diaplikasikan untuk  museum  tingkat  menengah  kebawah  yang memerlukan  digitisasi  3D  berkualitas  tetapi  dengan  biaya yang terjangkau dan mudah dilakukan.
Penelitian  ini  jauh  dari  kata  sempurna,  teknologi  akan terus  berkembang  terutama  dalam  bidang  digitisasi  dan dokumentasi  warisan  budaya.  Penelitian  ini  diharapkan dapat  menjadi  dasar  atau  referensi  dalam  melakukan digitisasi  3D  warisan  budaya  untuk  peneliti,  konservator, pegiat  budaya,  dan  pengelola  museum  dengan  skala menengah kebawah untuk menentukan teknologi yang akan digunakan  dalam  pengarsipan  digital  warisan  budaya
berdasarkan  kebutuhan  dan  hasil  yang  diharapkan,  serta ketersediaan biaya dan pengalaman pelaku digitisasi.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Kementerian Pendidikan,  Kebudayaan,  Riset,  dan  Teknologi  yang  telah mendanai  studi  penulis  melalui  Program  Beasiswa Unggulan.  Penulis  juga  mengucapkan  terima  kasih  yang sebesar-besarnya untuk yang telah membantu penulis dalam hal  teknis  penelitian  dan  penulisan,  Terima  kasih  penulis sampaikan  pada:  (1)  Banung  Grahita,  M.Ds.,  Ph.D.,  yang telah membimbing, memberi arahan, dan memberi masukan kepada  penulis  selama  penelitian;  (2)  Agustiana  M.Ds., yang  telah  membantu  penulis  dalam  hal  proses  dan  teknis penelitian;  (3)  Staf  Tata  Usaha  DKV  ITB  yang  telah membantu  penulis  mengurus  administrasi  dan  perizinan terhadap akses peralatan dan artefak.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] R. (Risda) Asfina and R. (Ririn) Ovilia, “ Be proud of Indonesian cultural heritage richness and be alert of its preservation efforts in the  global  world, ” Humanus:  Jurnal  Ilmiah  Ilmu-ilmu Humaniora ,  vol.  15,  no.  2,  pp.  195 – 206,  Feb.  2016,  doi: 10.24036/JH.V15I2.6428.
[2] A.  Jagielska- Burduk,  M.  Pszczyński,  and  P. Stec, “ Cultural heritage  education  in  UNESCO  cultural  conventions, ” Sustainability 2021, Vol. 13, Page 3548 , vol. 13, no. 6, p. 3548, Mar. 2021, doi: 10.3390/SU13063548.
[3] W.  M.  W.  Isa,  N.  A.  M.  Zin,  F.  Rosdi,  and  H.  M.  S.  Sarim, “ Digital preservation of intangible cultural heritage, ” Indonesian Journal  of  Electrical  Engineering  and  Computer  Science ,  vol. 12, no. 3, pp. 1373 – 1379, 2018, doi:
10.11591/ijeecs.v12.i3.pp1373-1379.
[4] G. Pavlidis, A. Koutsoudis, F. Arnaoutoglou, V. Tsioukas, and C. Chamzas, “ Methods  for  3D  digitization  of  cultural  heritage, ” J Cult  Herit ,  vol.  8,  no.  1,  pp.  93 – 98,  Jan.  2007,  doi: 10.1016/J.CULHER.2006.10.007.
[5] D.  Pritchard et  al. , “ Study  on  quality  in  3D  digitisation  of tangible  cultural  heritage, ” in Proceedings  of  the  Joint International Event 9th ARQUEOLÓGICA , Valencia: UNIVERSITAT  POLITÈCNICA  DE  VALÈNCIA,  Apr.  2021, pp. 1 – 7.
[6] F. Sahala Samosir and S. Riyadi, “ Comparison of smartphone and DSLR  use  in  photogrammetry, ” in AESCIART:  International Conference  on  Aesthetics  and  the  Sciences  of  Art ,  Bandung:
Institut Teknologi Bandung, Sep. 2020.