## Sistem Kendali Dan Pemantauan Filter Air Berbasis Mikrokontroler NodeMCU ESP32
Ayu Wardani* 1 , Tedy Rismawan 2 , Suhardi 3 1,2,3, Jl. Prof. Dr. H. Hadari Nawawi, Kota Pontianak, Kalimantan Barat
1,2,3, Jurusan Rekayasa Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura e-mail: * 1 ayu_wardani@student.untan.ac.id , 2 tedyrismawan@siskom.untan.ac.id ,
3 suhardi@siskom.untan.ac.id

## Abstrak
Air  bersih  sebagai  sumber  penting  kehidupan  masyarakat,  menghadapi  krisis  akibat pencemaran  sumber  air  dari  aktivitas  manusia.  Dalam  menanggapi  permasalahan  ini, dikembangkan  sebuah  sistem  penyaringan  air  otomatis  dengan  pemantauan  real-time  berbasis website. Sistem ini menggunakan media penyaring seperti pasir silika, pasir aktif, pasir karbon aktif,  dan  pasir  zeolit,  dengan  NodeMCU  ESP32  sebagai  mikrokontroler.  Dilengkapi  sensor turbidity  dan  pH,  pengujian  pada  sampel  air  sumur  bor  menunjukkan  efektivitas  sistem dalam menurunkan  nilai  kekeruhan  dari  12,5  NTU  menjadi  4,6  NTU,  dan  nilai  keasaman  dari  6,82 menjadi 6,79. Penurunan signifikan ini mengindikasikan kemampuan sistem dalam meningkatkan kualitas  air.  Dengan  proses  otomatis  dan  pemantauan  real-time,  sistem  ini  lebih  efisien dibandingkan  metode  manual,  serta  berpotensi  menjadi  solusi  berkelanjutan  untuk  mengatasi krisis air bersih yang diakibatkan oleh kegiatan manusia.
Kata kunci— Filter Air, NodeMCU ESP32, Sensor, Website.

## Abstract
Clean water, as an essential need for communities, is facing a crisis due to water source contamination  from  human  activities.  In  response  to  this  issue,  an  automated  water  filtration system  with  real-time  monitoring  based  on  a  website  has  been  developed.  The  system  utilizes filtering media such as silica sand, activated sand, activated carbon sand, and zeolite sand, with NodeMCU  ESP32  as  the  microcontroller.  Equipped  with  turbidity  and  pH  sensors,  testing  on borehole well water samples demonstrated the system's effectiveness in reducing turbidity values from  12.5  NTU  to  4.6  NTU  and  acidity  values  from  6.82  to  6.79.  This  significant  decrease indicates the system's capability to improve water quality. With automated processes and real- time monitoring, the system is more efficient compared to manual methods and holds potential as a sustainable solution to address the clean water crisis caused by human activities.
Keywords—  Water Filter, NodeMCU ESP32, Sensors, Website.

## 1. PENDAHULUAN
ir  adalah  sumber  penting  kehidupan  di  Bumi,  dengan  sebagian  besar  air  terdapat  di  laut sebesar  97%  dan  sisanya  3%  air  tawar.  Namun,  semakin  banyaknya  penduduk,  krisis  air bersih semakin menurun [1]. Salah satu penyebab menurunnya kualitas air adalah meningkatnya kegiatan manusia yang tidak bijak sehingga menimbulkan pencemaran air pada sumber-sumber air  [2].  Fungsi  air  untuk  kehidupan  manusia  sangat  banyak  dan  luas  cakupannya;  air  bersih berfungsi untuk kebutuhan sehari-hari. Air bersih yang ideal harus jernih, tidak berwarna, tidak A
50  Jurnal JUPITER, Vol. 16  No. 1 Bulan April Tahun 2024, Hal. 49-60
berasa,  dan  tidak  berbau  yang  membahayakan  kesehatan  manusia  [3].  Air  bersih  merupakan sumber  daya  alam  yang  sangat  penting  bagi  kehidupan  manusia,  kualitas  air  bersih  yang  baik sangat  vital  bagi  kesehatan  manusia  dan  harus  dijaga  dengan  baik  agar  dapat  terus  digunakan untuk kepentingan masa depan [4]. Kualitas air yang digunakan untuk aktivitas sehari-hari secara ideal harus memenuhi standar, baik secara fisik, kimia, dan biologi [5].
Air dibedakan menjadi air keruh dan air bersih, dengan karakteristik masing-masing. Air bersih memenuhi syarat kadar kekeruhan maksimal 5 NTU dan kadar keasaman sebesar 6.5 – 8.5 menurut PERMENKES No.492 tahun 2010, dan dapat dimanfaatkan oleh manusia untuk aktivitas seperti  mandi  dan  mencuci.  Sebaliknya,  air  keruh  adalah  air  tidak  bersih  dan  tidak  sehat  yang dapat menimbulkan berbagai penyakit seperti gatal-gatal dan penyakit kulit [6]. Memperoleh air bersih menjadi permasalahan yang sering muncul di berbagai daerah, dalam upaya pemenuhan kebutuhan air salah satu sumber yang digunakan adalah air tanah dengan menggunakan air sumur bor dan air sumur. Kualitas sumur bor sangat dipengaruhi oleh faktor lingkungan sekitarnya, jenis lapisan  tanah  yang  ada,  dan  kerentanan  yang  tinggi  terhadap  kontaminasi  air  keruh  yang disebabkan oleh aktivitas manusia.
Air sumur bor yang paling banyak digunakan oleh masyarakat dengan kedalaman ± 15 m di bawah tanah. Kualitas air sumur bor harus diperhatikan karena masyarakat menggunakannya sebagai kebutuhan sehari-hari [7]. Kenyataannya, air sumur bor seringkali mengandung zat-zat berbahaya bagi kesehatan manusia seperti besi, mangan, dan lumpur. Penyaringan air sumur bor menjadi air bersih sangat penting dilakukan untuk memastikan kualitas air yang dapat digunakan oleh masyarakat. Dalam hal ini, bahan-bahan alami seperti pasir halus, pasir kerang, batu kerikil, ijuk,  arang,  kain,  dan  spons  filter  air  telah  terbukti  efektif  dalam  mengatasi  tingkat  kekeruhan serta keasaman dalam air sumur bor [8].
Penelitian  sebelumnya  terkait  dengan  filter  air  yang  melakukan  penelitian  sistem pengolah otomatis air sumur bor dengan memanfaatkan parameter kekeruhan dan keasaman air. Penelitian ini melibatkan pengukuran kekeruhan air menggunakan sensor turbidity, pengukuran keasaman  air  dengan  sensor  pH,  pemanfaatan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  untuk  mendeteksi ketinggian air, penggunaan relay untuk mengaktifkan pompa, LED sebagai indikator kualitas air, dan  filter  yang terdiri dari  ijuk,  arang,  batu kerikir,  pasir  kerang, pasir  halus,  kain,  serta  spons filter [8]. Selanjutnya, penelitian  lain meneliti sistem filter kekeruhan limbah air wudu dengan menggunakan  sensor  turbidity  dan  sensor  TDS  untuk  mengevaluasi  kualitas  air.  Filter  yang digunakan terdiri dari karbon aktif, pasir silika, dan kerikil. Hasil pembacaan sensor ditampilkan melalui aplikasi telegram [9]. Terakhir, penelitian terkait dengan monitoring filter pada tangki air, mencakup pengukuran kekeruhan air menggunakan sensor turbidity, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk membaca jarak air, SIM800L V2 untuk memastikan air mencapai batas jarak, dan notifikasi SMS kepada pemilik tangki ketika tangki sudah terisi penuh dan bersih [10].
Berdasarkan  latar  belakang  yang  diuraikan,  masalah  dalam  proses  kendali  kualitas  air masih  dilakukan  secara  manual,  membutuhkan  waktu  dan  tenaga  yang  banyak.  Kemajuan teknologi  saat  ini  menawarkan  penerapan  teknologi  yang  lebih  baik  dan  modern  untuk memaksimalkan hasil dari proses penyaringan air sumur bor dan air sumur menjadi air bersih. Oleh karena itu, untuk mengatasi hal tersebut, dilakukan penelitian dengan judul "Sistem Kendali dan Pemantauan Filter Air Berbasis Mikrokontroler NodeMCU ESP32". Dengan adanya sistem ini, diharapkan dapat membantu masyarakat mendapatkan air bersih.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Deskripsi Penelitian
Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem kendali dan pemantauan filter air,  dengan  fokus  pada  pengolahan  air  sumur  bor  secara  otomatis.  Sistem  ini  dirancang  untuk menghasilkan air bersih yang layak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Perangkat keras yang
digunakan melibatkan NodeMCU ESP32 sebagai pengolah data yang diperoleh dari sensor[11], sensor  turbidity  memiliki  kemampuan  untuk  membaca  tingkat  kekeruhan  air[12],  sensor  pH digunakan  untuk  mengukur tingkat  keasaman  atau  kebasaan  suatu larutan  pada  skala  0  hingga 14[13],  sensor  ultrasonik    untuk  mengukur  jarak  antara  sensor  dengan  suatu  objek[14],  modul relay untuk mengontrol pompa[15], dan LCD I2C digunakan untuk menampilkan informasi atau indikasi  yang  diterima  dari  mikrokontroler[16].  Data  hasil  pengukuran  tingkat  kekeruhan  dan keasaman air diterima oleh mikrokontroler untuk diproses dan ditampilkan pada LCD serta dapat diakses  melalui  website.  Dalam  proses  penyaringan  air,  sistem  ini  memanfaatkan  filter  pasir silika, pasir aktif, pasir karbon aktif, dan pasir zeolit. Fungsi masing-masing jenis pasir yaitu pasir silika  untuk  menyaring  kotoran  kecil  [17],  pasir  aktif  untuk  menghilangkan  kandungan  besi, sedikit mangan, dan warna kuning pada air [18], pasir karbon aktif untuk menghilangkan bau dan rasa  tidak  sedap  [17], serta  pasir  zeolit  untuk  mengurangi  kandungan  kalsium  dan magnesium yang  berlebihan  [18].  Sistem  ini  memiliki  standar  kualitas  air  dengan  batasan  tertentu,  yaitu kekeruhan  air  maksimum  5  NTU  dan  rentang  keasaman  air  antara  6,5  hingga  8,5.  Standar  ini sesuai dengan persyaratan kadar kekeruhan maksimal 5 NTU dan kadar keasaman 6,5 hingga 8,5, seperti yang diatur oleh PERMENKES No. 492 tahun 2010 [6].

## 2. 2 Metode Penelitian
Pada Gambar 1 merupakan metode penelitian sistem kendali dan pemantauan filter air dengan tahapan sebagai berikut:
1. Desain  penelitian:  implementasi  sistem  kendali  dan  pemantauan  filter  air  berbasis NodeMCU  ESP32,  termasuk  pengembangan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak, pengujian sistem, dan analisis data.
2. Pengumpulan  data:  pengukuran  tingkat  kekeruhan  dan  keasaman  air  dilakukan menggunakan  sensor  turbidity,  sensor  pH,  dan  sensor  ultrasonik  pada  setiap  tahap penyaringan air.
3. Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak: penempatan dan penghubungan antar komponen seperti NodeMCU ESP32, sensor-sensor, modul relay, pompa air, dan LCD I2C. Perangkat lunak dirancang untuk membaca data sensor, mengendalikan pompa air, menampilkan informasi pada LCD I2C, dan antarmuka web.
4. Pengujian sistem: sistem diuji coba dengan simulasi kondisi penggunaan nyata, termasuk pengujian  pengolahan  air  dari  berbagai  sumber  dan  kondisi  lingkungan.  Uji  coba bertujuan memastikan kinerja stabil sesuai dengan standar kualitas air yang ditetapkan.
5. Analisis data: data yang dikumpulkan dianalisis untuk mengevaluasi efektivitas sistem dalam mencapai tujuan pengolahan air bersih, termasuk penilaian tingkat kekeruhan dan keasaman air, efisiensi penyaringan, dan respons sistem terhadap perubahan kondisi air.

## 2. 3 Perancangan Arsitektur Sistem
Pada  Gambar  1  merupakan  rancangan  arsitektur  sistem  yang  menggunakan  dua mikrokontroler NodeMCU ESP32.
Berdasarkan gambar 1 dapat dijabarkan bagian-bagian yang terdapat pada sistem kendali dan pemantauan filter air sebagai berikut:
1. NodeMCU  ESP32  berfungsi  sebagai  pengendali  dan  pengolah  data  dari  komponen pendukung lainnya.
2. Sensor Turbidity berfungsi untuk mengukur tingkat kekeruhan air.
3. Sensor pH berfungsi untuk mengukur tingkat keasaman air.
4. Sensor  Ultrasonik  berfungsi  untuk  mengukur  jarak  air  pada  penampungan  1  dan penampungan 2 yang sudah melalui proses filter.
5. Modul Relay berfungsi sebagai alat saklar untuk menghidupkan dan mematikan pompa air pada sistem.
6. Pompa  Air  berfungsi  untuk  mengalirkan  air  pada  penampungan  awal  menuju penampungan  1,  penampungan  awal  menuju  wadah  filter  dan  penampungan  2, penampungan 2 menuju penampungan awal.
7. LCD I2C berfungsi untuk menampilkan hasil dari tingkat kekeruhan dan keasaman air.
Gambar 2 merupakan rancangan ruang sistem yang dimana sistem ini menggunakan tiga tempat  penyimpanan  yang  berbeda  dan  satu  tempat  filter  air,  yaitu  penampungan  awal, penampungan 1, penampungan 2, dan wadah filter.

## Gambar 2 Rancangan Ruang Sistem

## 2. 4 Perancangan Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras dalam pembangunan sistem kendali dan pemantauan filter air berbasis mikrokontroler NodeMCU ESP32 merupakan tahap merancang  rangkaian alat dan dimana  setiap-setiap  komponen  dapat  terhubung  dapat  terhubung  satu  sama  lain  agar  dapat bekerja secara dinamis. Adapun Gambar 3 merupakan perancangan keseluruhan perangkat keras.

## Gambar 3 Perancangan Keseluruhan Perangkat Keras

## 2. 5 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan  perangkat  lunak  pada  sistem  kendali  dan  pemantauan  filter  air  berbasis mikrokontroler  NodeMCU  ESP32  melibatkan  perancangan  perangkat  lunak  pada  NodeMCU ESP32 untuk pembacaan sensor, perancangan perangkat lunak pada NodeMCU ESP32 pertama dengan  sensor  turbidity,  sensor  pH  dan  sensor  ultrasonik,  perancangan  perangkat  lunak  pada NodeMCU ESP32 kedua dengan modul relay untuk kendali pompa dan sensor ultrasonik 2.

## 2. 5.1 Perancangan Perangkat Lunak Pada NodeMCU ESP32
Gambar 4 merupakan diagram alir kerja NodeMCU ESP32 untuk pembacaan sensor pada sistem kendali dan pemantauan filter air berbasis mikrokontroler NodeMCU ESP32.
Gambar 4 Diagram Alir Kerja NodeMCU ESP32
Gambar  5  merupakan  diagram  alir  kerja  NodeMCU  ESP32  pertama  dengan  sensor turbidity, sensor pH dan sensor ultrasonik 1.
Gambar 5 Diagram Alir Kerja NodeMCU ESP32 Dengan Sensor Turbidity, Sensor pH dan Sensor Ultrasonik 1
Gambar 6 merupakan diagram alir kerja NodeMCU ESP32 kedua dengan modul relay untuk kendali air dan sensor ultrasonik kedua.
Gambar 6 Diagram Alir Kerja NodeMCU ESP32 Dengan Modul Relay untuk Kendali Air dan Sensor Ultrasonik 2

## 2. 6 Desain Alat Keseluruhan Sistem
Pada perancangan sistem kendali dan pemantauan filter air digunakan 3 wadah berupa toples 6 liter. Perancangan dari sistem kendali dan pemantauan filter air dapat dilihat pada Gambar 7.
(a)
(b)
Gambar 7 Sistem Kendali dan Pemantauan Filter Air pada (a) dan (b)

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam proses pengujian, dilakukan kalibrasi sensor- sensor dengan membandingkan hasil pengukuran  pada  alat  ukur  standar.  Pengujian  sistem  melibatkan  sensor  turbidity,  sensor  pH, sensor ultrasonik, pengiriman data ke website, dan pengujian keseluruhan sistem. Sensor turbidity dan pH diuji menggunakan  3 sampel air sumur bor dengan variasi tingkat kejernihan. Adapun Gambar 8 menunjukkan 3 sampel air yang digunakan.

## Gambar 8 Sampel Air

## 3. 1 Hasil Pengujian Sensor Turbidity
Pengujian  sensor  turbidity  dengan  melakukan  perbandingan  hasil  pembacaan  antara sensor  turbidity  dan  turbidity  meter  sebanyak  30  kali  percobaan.  Pengujian  sensor  turbidity menggunakan  3  buah  sampel  air  yaitu  jernih,  sedang  jernih  dan  keruh.  Hasil  pengujian, turbiditymeter menghasilkan rata-rata nilai galat absolut 0,06 dan untuk rata-rata nilai error relatif sebesar 0,75% Adapun pengujian sensor turbidity dan turbiditymeter dapat dilihat pada Gambar 9.

## Gambar 9 Grafik Pengujian Kekeruhan air

## 3.2 Hasil Pengujian Sensor pH
Pengujian sensor pH dilakukan dengan melakukan perbandingan hasil pembacaan antara sensor pH dan pH meter sebanyak 30 kali percobaan. Pengujian sensor pH menggunakan 2 buah buffer yaitu buffer 4,00 dan buffer 6,86. Hasil pengujian, pH meter menghasilkan rata-rata nilai galat  absolut  sebesar  0,09  dan  untuk  rata-rata error relatif  sebesar  1,73%.  Adapun  pengujian sensor pH dan pH dapat dilihat pada Gambar 10.

## Gambar 10 Grafik Pengujian Pembacaan Keasaman Air

## 3.3 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik
Pada  pengujian  sensor  ultrasonik  1  dilakukan  sebanyak  30  kali  percobaan  pada penampungan 1. Pada  pengujian sensor ultrasonik 1 mengukur jarak >22 dan <16, untuk sensor ultrasonik  menunjukkan  rata-rata error absolut  sebesar  0,45  dan  rata-rata error relatif  sebesar 1,99%. Sedangkan, pengujian pada penampungan 2 dilakukan sebanyak 30 kali percobaan pada penampungan  2.  Hasil  dari  pengujian  sensor  ultrasonik  2 mengukur  jarak  >22  dan  <16, untuk sensor  ultrasonik  menunjukkan  rata-rata error absolut  sebesar  0,46  dan  rata-rata error relatif sebesar 2,30%. Adapun pengujian sensor ultrasonik dan penggaris dapat dilihat pada Gambar 11.
Sampel 1 (Jernih) Sampel 2 (Sedang Jernih)
Sampel 3 (Keruh) 0 5 10 15 20 1 10 20 30 N ilai P en gu ku ran Se n sor & M et er Pengukuran Keseluruhan 1-30 Grafik Pengujian Sensor Turbidity Sensor Turbidity TurbidityMeter Buffer 4.00 Buffer 6.86 0 2 4 6 8 1 5 10 15 20 25 30 N ilai
P en gu ku ran Se n sor & M et er Pengukuran Keseluruhan 1-30 Grafik Pengujian Sensor pH Sensor pH pH Meter
(a)
(b)
Gambar 11 Grafik Pengujian pada (a) Sensor Ultrasonik 1 (b) Sensor Ultrasonik 2

## 3.4 Implementasi Perangkat Lunak
Implementasi  perangkat  lunak  sistem  kendali  dan  pemantauan  filter  air  dibuat  dengan menggunakan framework laravel yang dapat di akses melalui aplikasi berbasis website . Halaman website yang memiliki 2 tampilan yaitu halaman hasil pengukuran dan halaman data pengukuran. Halaman  hasil  pengukuran  merupakan  halaman  untuk  menampilkan  hasil  dari  pengukuran realtime terdiri dari tingkat kekeruhan, tingkat keasaman air, jarak air 1, jarak air 2, status pompa dan  keterangan  air.  Sedangkan,  halaman  data  pengukuran  terdapat  data  tabel  yang  terdiri  dari tingkat kekeruhan air, tingkat keasaman air, jarak air 1, jarak air 2, status pompa, keterangan dan waktu. Adapun Gambar 12 menunjukan halaman hasil pengukuran, dan data pengukuran.
(a) (b)
Gambar 12 Antarmuka Aplikasi Website Sistem Kendali dan Pemantauan Filter Air (a) Halaman Hasil Pengukuran (b) Halaman Data Pengukuran
Jarak <16 Jarak >22 0 5 10 15 20 25 1 10 15 20 25 30 N ilai P en gu ku ran Se n sor & P en ggaris Pengukuran Keseluruhan 1-30 Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik 1 Sensor Ultrasonik 1 Penggaris Jarak <16 Jarak >22 0 5 10 15 20 25 1 10 15 20 25 30 N ilai P en gu ku ran Se n sor & P en ggaris Pengukuran Keseluruhan 1-30

## Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik 2
Sensor Ultrasonik 2 Penggaris
58  Jurnal JUPITER, Vol. 16  No. 1 Bulan April Tahun 2024, Hal. 49-60

## 3.5 Hasil Pengujian Keseluruhan
Pengujian  keseluruhan  sistem  yaitu  tahapan  dimana  dilakukan  pengujian  proses pemfilteran air secara keseluruhan pada Sistem Kendali dan Pemantauan Filter Air yang bertujuan untuk memastikan apakah sistem bekerja sesuai dengan yang diharapkan atau tidak. Hasil dari pengujian  keseluruhan  sistem  menggunakan  air  sumur  bor.  Untuk  pengujian  air  sumur  bor, dilakukan  sebanyak  10  kali.  Pada  salah  satu  pengujian,  nilai  kekeruhan  awalnya  sebesar  12,5 NTU berubah menjadi 4,6 NTU. Sedangkan, sensor pH dengan nilai keasaman awal sebesar 6,82 berubah menjadi 6,79. Berikut ini hasil dari pengujian sistem secara keseluruhan air sumur bor pada Tabel 1.
Tabel 1 Pengujian Keseluruhan Sistem Kendali dan Pemantauan Filter Air untuk Air Sumur Bor
No Penampungan Awal Penampungan 1 Penampungan 2 Pompa 1 Pompa 2 Pompa 3 Sensor Turbidity (NTU) Sensor pH Sensor Ultrasonik 1 (cm) Sensor Ultrasonik 2 (cm) 1 12.3 6.82 22.10 22.64 Off On Off 11.2 6.82 22.15 15.34 Off Off On 4.4 6.81 23.01 22.32 On Off Off 4.4 6.81 15.93 22.97 Off Off Off 2 12.4 6.81 23.64 22.32 Off On Off 12.2 6.80 22.71 15.30 Off Off On 4.8 6.81 22.83 22.23 On Off Off 4.8 6.80 15.20 22.10 Off Off Off 3 12.2 6.81 23.52 22.92 Off On Off 11.7 6.81 22.79 15.34 Off Off On 4.5 6.79 23.63 22.60 On Off Off 4.5 6.81 15.19 23.48 Off Off Off 4 12.5 6.82 23.56 22.60 Off On Off 11.7 6.82 22.94 15.62 Off Off On 4.6 6.79 22.25 22.56 On Off Off 4.6 6.79 15.46 22.38 Off Off Off 5 12.4 6.82 22.42 22.38 Off On Off 12.1 8.81 23.15 15.26 Off Off On 4.3 6.82 22.63 22.32 On Off Off 4.3 6.82 15.81 22.93 Off Off Off 6 12.3 6.79 23.16 22.21 Off On Off 11.6 6.80 22.52 15.78 Off Off On 4.5 6.80 22.03 22.21 On Off Off 4.5 6.81 15.36 22.19 Off Off Off 7 12.6 6.79 22.73 22.33 Off On Off 11.9 6.80 23.25 15.36 Off Off On 4.7 6.80 22.33 22.24 On Off Off 4.7 6.79 15.95 22.75 Off Off Off 8 12.3 6.79 23.62 22.16 Off On Off 11.1 6.81 23.56 15.38 Off Off On 4.9 6.79 23.54 22.16 On Off Off 4.9 6.79 15.35 22.16 Off Off Off 9 12.3 6.80 22.42 22.33 Off On Off 11.5 6.80 23.81 15.46 Off Off On 4.7 6.81 22.72 22.24 On Off Off 4.7 6.82 15.53 22.86 Off Off Off 10 12.4 6.80 23.41 22.21 Off On Off 12.1 6.79 23.98 15.36 Off Off On
No Penampungan Awal Penampungan 1 Penampungan 2 Pompa 1 Pompa 2 Pompa 3 Sensor Turbidity (NTU) Sensor pH Sensor Ultrasonik 1 (cm) Sensor Ultrasonik 2 (cm) 4.2 6.79 22.54 22.21 On Off Off 4.2 6.80 15.27 22.24 Off Off Off

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Hasil pengujian pada sampel air sumur bor menunjukkan bahwa sistem otomatis filtrasi air ini berhasil meningkatkan kualitas air. Dengan menggunakan filter pasir silika, pasir aktif, pasir karbon aktif, dan pasir zeolit, serta mengontrol pompa air melalui NodeMCU ESP32 dan modul relay, sistem mampu mengurangi nilai kekeruhan air dari 12,5 NTU menjadi 4,6 NTU. Selain itu, nilai keasaman air yang semula 6,82 berubah menjadi 6,79. Kesimpulan ini menunjukkan bahwa sistem ini dapat menjadi solusi yang efektif dalam mengolah air sumur bor  dan  meningkatkan  kualitasnya,  memberikan  akses  air  bersih  yang  lebih  baik  untuk masyarakat.
2. Pengujian  dilakukan  dengan  mengambil  sampel  air  utama,  yaitu  air  sumur  bor.  Hasil pengujian  yang  bertujuan  meningkatkan  kualitas  air  memberikan  bukti  bahwa  sistem  ini dapat  diterapkan  dengan  berhasil  dalam  mengatasi  masalah  air  bersih,  terutama  dalam konteks sumber air yang umum digunakan oleh masyarakat, seperti air sumur bor. Hal ini memberikan  keyakinan  bahwa  solusi  ini  dapat  diimplementasikan  secara  luas  untuk meningkatkan akses terhadap air bersih.

## 5. SARAN
Berikut beberapa saran untuk penelitian selanjutnya antara lain:
1. Disarankan  untuk  mengembangkan  antarmuka  pengguna  dengan  menerapkan  sistem notifikasi.  Ini  akan  memungkinkan  pengguna  untuk  secara  aktif  memantau  kondisi  air melalui  pemberitahuan,  meningkatkan  interaktivitas  dan  keterlibatan  pengguna  dalam penggunaan sistem
2. Guna  meningkatkan  efisiensi  sistem,  dianjurkan  untuk  memaksimalkan  kapasitas  tempat penampungan  air  dan  wadah  penyimpanan  pasir  filter.  Peningkatan  kapasitas  ini  dapat mendukung penanganan volume air yang lebih besar dan memperpanjang penggantian pasir filter, mengoptimalkan proses penyaringan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  B. Wicaksono, D. Mayasari, P. S. Putri, T. Iduwin, and T. Yuhanah, “Edukasi Alat Penjernih Air Sederhana Sebagai Upaya Pemenuhan Kebutuhan Air Bersih,” Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat  Menerangi  Negeri ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  43–52,  Dec.  2019,  doi: 10.33322/terang.v2i1.536.
[2]  T.  E.  Aronggear,  C.  J.  Supit,  and  J.  D.  Mamoto,  “ANALISIS  KUALITAS  DAN KUANTITAS  PENGGUNAAN  AIR  BERSIH  PT.  AIR  MANADO  KECAMATAN WENANG,” Jurnal Sipil Statik , vol. 7, no. 12, pp. 1625–1632, 2019.
[3]  M. H. Db, D. Satyanto, and K. Saptomo, “Analisis Kualitas Air pada Jalur Distribusi Air Bersih  di  Gedung  Baru  Fakultas  Ekonomi  dan  Manajemen  Institut  Pertanian  Bogor (Analysis of Water Quality of Water Distribution Channels in New Building of Faculty of
60  Jurnal JUPITER, Vol. 16  No. 1 Bulan April Tahun 2024, Hal. 49-60
Economics  and  Management  Bogor  Agricultural  University  (IPB)),” JURNAL  TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN , vol. 04, no. 01, 2019.
[4]  Zulhilmi,  I.  Efendy,  D.  Syamsul,  and  Idawati,  “FAKTOR  YANG  BERHUBUNGAN TINGKAT  KONSUMSI  AIR  BERSIH  PADA  RUMAH  TANGGA  DI  KECAMATAN PEUDADA KABUPATEN BIREUN,” Jurnal Biology Education , vol. 7, no. 2, 2019.
[5]  T. Pingki and Sudarti, “Analisis kualitas air sungai berdasarkan ketinggian sungai Bladak dan  Sungai  Kedungrawis  di  Kabupaten  Blitar  (River  water  quality  analysis  based  on  the height of Bladak River and Kedungrawis River in Blitar District),” 2021.
[6]  T.  Kurniawan  and  Thamrin,  “PEMBUATAN  SISTEM  FILTER  DAN  MONITOR  AIR PADA  RESERVOIR  BERBASIS  MIKROKONTROLER  ATMEGA328,” Jurnal  Kapita Selekta Geografi , vol. 2,
no. 6, 2019, [Online]. Available:
http://ksgeo.ppj.unp.ac.id/index.php/ksgeo
[7]  P.  Utari,  Masrulita,  I.  Ibrahim,  Suryati,  and  Sulhatun,  “EFEKTIFITAS  PENGOLAHAN AIR  SUMUR  MENGGUNAKAN  MEDIA  ZEOLIT,  PASIR  SILIKA  DAN  KARBON AKTIF  PADA  ALAT  ROUGHING  FILTER  ALIRAN  HORIZONTAL,” Chemical Engineering Journal Storage , vol. 2, no. 3, pp. 127–142, 2022.
[8]  A. Maghfianti, A. Muid, and Zulfian, “Prototipe Sistem Pengolah Otomatis Air Sumur Bor Menggunakan Mikrokontroler ATmega 328p,” PRISMA FISIKA , vol. 8, no. 1, pp. 26–32, 2020.
[9]  I. Isvahady, N. Fitrya, and S. P. W. Wirman, “Rancang bangun sistem filter kekeruhan dan monitoring daur ulang limbah air wudu menggunakan pompa dan kran otomatis berbasis Internet  of  Things,” J.  Aceh  Phys.  Soc ,  vol.  12,  no.  1,  p.  2020,  2020,  doi: 10.24815/jacps.v12i1.27791.
[10]  F.  Fatturahman  and  Irawan,  “MONITORING  FILTER  PADA  TANGKI  AIR MENGGUNAKAN  SENSOR  TURBIDITY  BERBASIS  ARDUINO  MEGA  2560  VIA SMS GATEWAY,” Jurnal Komputasi , vol. 7, no. 2, 2019.
[11]  Muliadi,  A.  Imran,  and  M.  Rasul,  “PENGEMBANGAN  TEMPAT  SAMPAH  PINTAR MENGGUNAKAN  ESP32,” Jurnal  MEDIA  ELEKTRIK ,  vol.  17,  no.  2,  pp.  2721–9100, 2020.
[12]  A.  Noor,  A.  Supriyanto,  and  H.  Rhomadhona,  “APLIKASI  PENDETEKSI  KUALITAS AIR  MENGGUNAKAN  TURBIDITY  SENSOR  DAN  ARDUINO  BERBASIS  WEB MOBILE,” Jurnal CoreIT , vol. 5, no. 1, 2019.
[13]  M. Orlando and W. Kasoep, “Sistem Monitoring dan Penjernihan Air Berdasarkan Derajat Keasaman (PH) dan Kekeruhan Pada Bak Penampungan Air Berbasis Internet of Things,” CHIPSET , vol. 1, no. 01, pp. 17–22, Apr. 2020, doi: 10.25077/chipset.1.01.17-22.2020.
[14]  F.  Puspasari,  I.  Fahrurrozi,  T.  P.  Satya,  G.  Setyawan,  M.  R.  Al  Fauzan,  and  E.  M.  D. Admoko,  “Sensor  Ultrasonik  HCSR04  Berbasis  Arduino  Due  Untuk  Sistem  Monitoring Ketinggian,” Jurnal  Fisika  dan  Aplikasinya ,  vol.  15,  no.  2,  p.  36,  Jun.  2019,  doi: 10.12962/j24604682.v15i2.4393.
[15]  D.  Firmansyah,  Ibrahim,  and  G.  L.  Sari,  “IMPLEMENTASI  KONTROL  POMPA OTOMATIS PADA SISTEM DESTILASI AIR LAUT,” Jurnal Electro Luceat , vol. 6, no. 2, 2020.

## [16]  H.  Suryantoro  and  A. Budiyanto,  “PROTOTYPE  SISTEM  MONITORING  LEVEL  AIR BERBASIS LABVIEW & ARDUINO SEBAGAI SARANA PENDUKUNG
PRAKTIKUM  INSTRUMENTASI  SISTEM  KENDALI,” INDONESIAN  JOURNAL  OF LABORATORY , vol. 1, no. 3, p. 1624, 2019.
[17]  R.  Alfi,  F.  Lubis,  H.  I.  Nasution,  and  M.  Zubir,  “Production  of  Activated  Carbon  from Natural Sources for Water Purification,” Indonesia  Journal  of  Chemical  and  Technology (IJCST-UNIMED) , vol. 03, no. 2, 2020.
[18]  N. Agustina, Chandra, Z. Hadi, A. Fauzan, and E. Rahman, “Pelatihan Pembuatan Filter Air Sederhana Skala Rumah Tangga di Kelurahan Gambut,” Jurnal Abdimas Kesehatan (JAK) , vol. 4, no. 1, p. 96, Jan. 2022, doi: 10.36565/jak.v4i1.276.