Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4564

## SISTEM  OTOMATIS  PENYIRAMAN  DAN  PEMUPUKAN TANAMAN  TIN  MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLER
ESP32
Indah Vusvita Sari 1* , Diah Ranny Darmayanti 2 , Cyntia Widiasari 3 , Wira Indani 4 , Mutiara Widasari Sitopu 5
1,2,3,4 Politeknik Caltex Riau; Jl. Umbansari No.1 Rumbai, Pekanbaru, 28265, Indonesia; Telp (0761) – 53939
5 Politeknik Negeri Medan; Jl. Almamater No. 1 Kampus USU, Kecamatan Medan Baru, Kota Medan, 20155
Received: 18 Juni 2024 Accepted: 31 Juli 2024 Published: 7 Agustus 2024
Keywords: ESP32; Sensor soil moisture ; Sensor pH tanah; RTC dan misting sprayer .
Corespondent Email: indahvusvita@gmail.com
Abstrak. Tanaman  tin  memiliki  nilai  ekonomis  yang  cukup  tinggi  karena terdapat manfaat bagi kesehatan mulai dari daun maupun buahnya. Tanaman tin akan menghasilkan buah yang berkualitas jika dirawat dengan baik, tetapi jika  tidak  dirawat  dengan  baik  daun  tanaman  tin  akan  mudah  layu  dan pertumbuhannya  lambat  bahkan  bisa  saja  mati.  Untuk  itu  perlu  proses penyiraman  dan  pemupukan  secara  teratur.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk menyiram  dan  memupuk  tanaman  secara  otomatis  agar  tanaman  tin  dapat tumbuh  dengan  maksimal.  Sistem  ini  menggunakan  ESP32  sebagai mikrokontroler  yang  terhubung  dengan  sensor  soil  moisture.  Sensor  ini digunakan untuk mengukur kelembaban pada tanah tanaman tin, ketika kadar kelembaban  tanah  dibawah  50%  maka  pompa  akan  aktif  untuk  melakukan penyiraman. Penyiraman  dilakukan  melalui  pompa  ke  misting  sprayer  yang mana  membuat  air  yang  mengalir  dari  pipa  dapat  tersebar  merata.  Dari pengujian  yang  dilakukan  dimana  sensor  soil  moisture  memiliki  tingkat akurasi  adalah  95,75%.  Pemberian  pupuk  dilakukan  apabila  sudah  masuk proses  penjadwalan  yang  dilakukan  oleh  modul  Real  Time  Clock  (RTC) sebagai  set  waktu  pada  pemupukan  yang  rutin  dan  terjadwal  dengan  delay intruksi  adalah  16,8  detik.  Nilai  pH  akan  tampak  pada  layar  LCD  dengan tingkat akurasi dari sensor pH tanah supp2787 mencapai 98,40%.
Abstract.  The  fig  plant  holds  significant  economic  value  due  to  its  health benefits, both from its leaves and fruits. When properly cared for, fig plants yield high-quality fruits. However, neglecting their care can result in wilting leaves and stunted growth, even leading to death. Hence, regular irrigation and  fertilization  processes  are  essential.  This  study  aims  to  automate  the irrigation and fertilization processes to optimize fig plant growth. The system utilizes ESP32 as the microcontroller, interfaced with a soil moisture sensor. This  sensor  measures  the  soil  moisture  level;  when  it  falls  below  50%,  the pump activates to initiate irrigation. Irrigation is conducted through a misting sprayer,  ensuring  even  water  distribution.  Testing  indicates  a  soil  moisture sensor  accuracy  of  95.75%.  Fertilization  occurs  according  to  a  scheduled regimen set by the Real-Time Clock (RTC) module, with a programmed delay of 16.8 seconds. The pH value is displayed on an LCD screen, with the soil pH sensor (supp2787) exhibiting an accuracy level of 98.40%.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## 1. PENDAHULUAN
Kebun  tin  Pekanbaru  memiliki  luas  tanah berkisar  7x36  m2  dengan  tanaman  tin berjumlah 700 tanaman. Tanaman ini memerlukan pertimbangan dan perhatian dalam mengembangkannya dengan baik. Berdasarkan informasi  yang  didapat  dari  petani,  jika  tanah kering  maka  pertumbuhan  tanaman  akan kurang  optimal.  Pada  Kebun  Tin  Pekanbaru penyiraman  dan  pemupukan  tanaman  masih dilakukan secara manual. Penyiraman dilakukan  menggunakan  sambungan  selang setiap sore hari dan pemupukan dilakukan satu kali  dalam  seminggu. Hal  ini cukup  memakan waktu dan tenaga yang ekstra untuk lahan yang luas. Seiring dengan berkembangnya teknologi yang begitu pesat membuat pekerjaan manusia semakin  mudah  [1].  Oleh  karena  itu  dibuat sebuah alat perancangan sistem penyiraman dan pemupukan otomatis yang berfungsi memudahkan  petani  dalam  penyiraman  dan pemupukan tanaman [2][3].
Penelitian  lainnya  adalah  “Rancang  Alat Penyiram  dan  Pemupukan  Tanaman  Otomatis Menggunakan  RTC  dan  Soil  Moisture  Sensor Berbasis  Arduino”  [4]  dimana  alat  ini  bekerja berdasarkan data dari beberapa sensor mengenai  kondisi  tanah  pada  tanaman  dengan mengendalikan mikrokontroler Arduino. Proses penyiraman  tanaman  dilakukan  ketika  sensor kelembaban tanah menggunakan nilai kelembaban  tanah  yang  ditunjukkan  oleh  set point  yang  telah  ditentukan.  Sedangkan  untuk pemupukan  pada  tanaman  menggunakan  RTC yang berfungsi sebagai penjadwalan pemberian pupuk  cair  yang  terlebih  dahulu  dilakukan setting  hari  dan  waktu  pada  program  sesuai dengan set point yang telah dilakukan [5].
Dari  permasalahan  yang  ada  berdasarkan wawancara  yang  telah  dilakukan  pada  Kebun Tin  Pekanbaru,  akan  dirancang  sebuah  sistem penyiraman  dan  pemupukan  otomatis  berbasis mikrokontroler  ESP32.  Sehingga  perancangan ini  dapat  menjadi  solusi  untuk  permasalahan diatas agar proses penyiraman dan pemupukan lebih  efisien  dari  segi  waktu  maupun  tenaga kerja.  Penelitian  ini  menggunakan  ESP32 sebagai mikrokontroler yang terhubung dengan beberapa sensor yaitu sensor soil moisture yang digunakan  untuk  mengukur  kelembaban  pada tanah  tanaman  tin,  ketika  kadar  kelembaban tanah  dibawah  50%  maka  relay  akan mengaktifkan pompa untuk melakukan
penyiraman.  Penyiraman  akan  dilakukan melalui  pompa  ke misting sprayer yang  mana membuat  air  yang  mengalir  dari  pipa  dapat tersebar  merata.  Pemberian  pupuk  dilakukan apabila sudah masuk proses penjadwalan yang dilakukan  oleh  modul  RTC  sebagai set waktu pada pemupukan yang rutin dan terjadwal. Nilai pH akan tampak pada layar LCD.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Tanaman Tin
Buah  tin  mengandung  begitu  banyak manfaat,  salah  satunya  antidioksidan  yang mampu mengikat senyawa karsiogenik penyebab  kanker,  dan  memiliki  kandungan asam  lemak  tak  jenuh  yang  dibutuhkan kesehatan,  diantaranya  yaitu  omega-3  dan omega-6.  Selain  itu,  buah  tin  juga  merupakan buah  yang  rendah  kalori,  rendah  lemak  dan bebas kolestrol [6].
Untuk  mencapai  pertumbuhan  yang  lebih baik dari tanaman tin perlu  diperhatikan aspek utamanya,  diantaranya  kesuburan  dari  media tanam dengan rentang pH 6,0 – 6,5 dengan suhu 16-27˚C, dan curah hujan mencapai 400-1.200 mm pertahun dengan ketinggian 700-800m dpl. Tanaman  tin  juga  dapat  beradaptasi  dengan lingkungan  yang  memiliki  musim  panas  dan kering  dengan  suhu  32-37˚C,  pencahayaan matahari yang kuat (Pertanian, 2019). Selain pH dan suhu, kelembaban juga berpengaruh untuk pertumbuhan  tin.  Untuk  tanaman  hidup, kelembaban  sebaiknya  tetap  dijaga  pada rentang 60%-90% [7].

## 2.2. ESP32
ESP32 adalah mikrokontroler dengan board mikrokontroler  32  bit  yang  tertanam  jaringan wifi yang  di  support  protokol  jaringan  wifi 802.11  b/g/n  dengan  frekuensi  2.4  GHz  dan teknologi bluetooth v4.2  serta  chip Bluetooth low  energy (BLE).  ESP32  dipopulerkan  oleh Espressif  System dimana  merupakan  generasi lanjut  dari  16  mikrokontroler.  ESP8266  ini sangat  mendukung  dalam  pembuatan  sistem aplikasi Internet of Things (IoT) [8].

## 2.3. Sensor Soil Moisture
Sensor  kelembaban  tanah  adalah  perangkat yang  digunakan  untuk  mengukur  kadar kelembaban didalam tanah. Sensor ini memberikan informasi penting terkait kandungan air dalam tanah, yang
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
mempengaruhi  ketersediaan  air  bagi  tanaman, kebutuhan  irigasi,  dan  kesehatan  ekosistem tanah secara umum [9].

## 2.4. Sensor pH Tanah
Sensor  pH  tanah  adalah  perangkat  sensor yang  mengidentifikasi  tingkat  keasaman  atau kebasaan  tanah.  Rentang  skala  pH  yang  dapat diukur  oleh  sensor  ini  adalah  3,5  hingga  15. Sensor  ini  beroperasi  dengan  tegangan  DC  5 volt  dan  memiliki  jangkauan  pengukuran sepanjang  6  cm  dari  ujung  sensor  ke  dalam tanah. Sensor ini dapat langsung terhubung ke pin analog pada mikrokontroler tanpa memerlukan modul tambahan [10].

## 2.5. Real Tima Clock (RTC)
RTC  adalah  bagian  dari  sirkuit  pada motherboard  komputer  yang  didukung  oleh baterai CMOS yang bertugas untuk menyimpan nilai  waktu.  Nilai  waktu  tersebut  mencakup informasi  tentang  tahun,  bulan,  tanggal,  jam, dan menit. RTC dapa menyesuaikan pembacaan waktu  yang  akurat  bahkan  saat  dilakukannya pemograman ulang pada mikrokontroler ataupun  saat  tidak  terhubung  dengan  suatu tegangan [11].

## 2.6. Pompa Air
Pompa  merupakan  sebuah  perangkat  atau mesin  yang  meningkatkan  energi  pada  fluida yang  dipindahkan  dan  mengalirkannya  secara terus  menerus  dari  satu  lokasi  ke  lokasi  lain melalui  media  perpipaan.  Secara  sederhana, fungsi  utama  pompa  adalah  mengubah  energi mekanis  dari  sumber  tenaga  (penggerak) menjadi  energi  kinetik  (kecepatan),  yang digunakan  untuk  mengalirkan  cairan  dan mengatasi hambatan yang terjadi selama proses aliran [12].

## 2.7. Relay
Relay adalah  suatu  perangkat  elektronik yang  berfungsi  sebagai  saklar  elektronik  yang dikendalikan  oleh  arus  listrik.  Secara  prinsip, relay merupakan  sebuah  tuas  saklar  yang memiliki  lilitan  kawat  di  sekitar  batang  besi (solenoid). Ketika arus listrik mengalir melalui solenoid,  gaya  magnet  yang  dihasilkan menyebabkan tuas tertarik, sehingga menyebabkan kontak saklar tertutup [13].
2.8. Misting Sparayer
Misting Sprayer merupakan alat yang biasa digunakan  untuk  sistem  penyiraman  irigasi tanaman,  dimana  alat  ini  membuat  air  yang mengalir  dari  selang  dapat  tersebar  merata  ke tanaman [14].

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1. Blok Diagram
Blok  diagram  dari  proses  pembuatan  alat yang telah dilakukan dapat dilihat pada Gambar 1.
(a)
(b)
Gambar 1. Blok Diagaram (a) sistem penyiraman (b) sistem pemupukan
Keterangan Diagram Blok :
a. Proses Penyiraman
Berdasarkan blok diagram pada  Gambar  1 (a)  diatas  dijelaskan  bahwasannya  untuk proses penyiraman dimulai dari pembacaan nilai  kelembaban  tanah  oleh  sensor soil moisture .  Apabila  kondisi  tanah  <50% maka relay 1 akan aktif dan pompa 1 akan aktif melakukan penyiraman. Jika kelembaban  tanah  >50%  maka  pompa  1 akan mati.
b. Proses Pemupukan Berdasarkan blok diagram pada  Gambar  1 (b)  diatas  dijelaskan  bahwasannya  untuk proses pemupukan dimulai dari modul RTC yang melakukan penjadwalan untuk proses pemupukan.  Jika  sudah  masuk  proses penjadwalan  maka  relay  2  akan  aktif  dan pompa  2  akan  melakukan  pemupukan selama 7 detik.  Pada saat proses pemupukan  nilai  pH  akan  tampak  pada LCD.
3.2. Skematik Rangkaian
Skematik rangkaian menggambarkan hubungan  antar  komponen  dalam  suatu
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
rangkaian  elektronik  yang  dapat  dilihat  pada Gambar 2. Pada perancangan ini tampak ada 2 buah mikrokontroler ESP32, dimana mikrokontroler yang  pertama  untuk  sistem penyiraman akan  terhubung dengan sensor soil moisture untuk  mendeteksi  nilai  kelembaban pada tanah dan relay terhubung dengan pompa dimana  fungsi relay sebagai  saklar  untuk pompa.  Pada mikrokontroler yang  kedua terdapat modul RTC sebagai inputan penjadwalan,  lalu  sensor  pH  tanah  untuk mendeteksi  nilai  pH  tanah  yang  tampak  pada LCD dan pompa sebagai output yang terhubung dengan relay sebagai  saklar  untuk  pompa.
Keterangan angka pada Gambar 2 yaitu :
1) Relay 5) RTC 2) Sensor pH tanah 6)  Pompa air 3) Sensor Soil moisture 7)  ESP32 4) LCD

## Gambar 2. Rangkaian Komponen

## 3.3. Pengujian Alat
Pengujian  alat  dilakukan  untuk  mengetahui apakah  sistem  dapat  berfungsi  sesuai  dengan fungsinya  dan  dapat  menghasilkan  keluaran sebagaimana yang diharapkan. Adapun pengujian yang telah dilakukan adalah pengujian keakurasian sensor soil moisture dan sensor  pH  tanah  serta  pengujian  keselurahan sistem.
Pengujian  keakurasian  dilakukan  dengan melihat  hasil  nilai  sensor  dengan  alat pembanding.  Selanjutnya  dihitung  persentase rata-rata selesih dengan persamaan 1.
% 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 = 100 − {| 𝑥 𝑛 𝑦 𝑛 | × 100} (1)
Keterangan: 𝑥 𝑛 = nilai yang terbaca pada alat pembanding 𝑦 𝑛 = nilai yang terbaca pada sensor
Pengujian  keseluruhan  sistem  penyiraman dan  pemupukan  bertujuan  untuk  mengetahui kinerja dari fungsi alat. Pada proses penyiraman, apakah pompa akan benar menyala jika  sensor  kelembapan  terukur  kurang  dari 50%  dan  akan  berhenti  menyiram  jika kelembapan tanah sudah terpenuhi yaitu diatas 50%.  Sedangkan  pada  proses  pemupukan, apakah pompa akan menyala jika masuk jadwal pemupukan dan akan berhenti jika sesuai waktu yang telah disetting sebelumnya.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Pengujian Keseluruhan Sistem
Tahap  pengujian  untuk  proses  penyiraman dilakukan  dengan  cara  membandingkan  10 tanah  yang  berbeda  nilai  kelembabannya  lalu diukur  dengan  sensor soil  moisture .  Hasil pengujian dapat dilihat pada Table 1.
Tabel 1. Hasil Data Proses Penyiraman Sampel tanah (Polybag) Nilai Kelembaban Tanah Kondisi Pompa 1 38% On 2 61% Off 3 50% Off 4 54% Off 5 46% On 6 43% On 7 48% On 8 32% On 9 75% Off 10 57% Off
Berdasarkan pengujian Tabel 1 didapatkan nilai  kelembaban  tanah  yang  berbeda.  Pada polybag  pertama  nilai  kelembaban  tanah  yang terukur adalah 38% dengan kondisi pompa on . Polybag  kedua  nilai  kelembaban  tanah  yang terukur  adalah  61%  dengan  kondisi  pompa off Hal  ini  dapat  disimpulkan  bahwa sistem  dapat berjalan  sesuai  spesifikasi  yang  dinginkan. Pompa  air  akan  aktif  jika  mendapat  informasi bahwa  kelembaban  tanah  yang  diukur  sensor kurang dari 50%.
Tahap  pemupukan  diuji  dengan  melihat jadwal pemupukan yang telah diatur pada awal yaitu  1  kali  dalam  seminggu  setiap  hari  sabtu pukul  9  pagi.  Pompa  akan  aktif  untuk melakukan  pemupukan  pada  waktu  yang  telah ditentukan tersebut.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Tabel 2. Pengujia Sistem Pemupukan Jadwal Pemupukan Kondisi Pompa Sabtu, 29-12-23 09.00.00 WIB On Sabtu, 29-12-23 09.00.14 WIB Sabtu, 06-01-24 09.00.00 WIB On Sabtu, 06-01-24 09.00.18 WIB Sabtu, 13-01-24 09.00.00 WIB On Sabtu, 13-01-24 09.00.15 WIB
Dari  pengujian  yang  didapat  pada  Tabel  2 dimana  diketahui  kinerja  pompa  berdasarkan jadwal  yang  sudah  ditentukan  menggunakan Real  Time  Clock  sudah  bekerja  dengan  baik. Dimana pada tanggal 29 desember 2023 kondisi pompa On pada  pukul  9  lewat  14  detik,  pada tanggal 6 Januari 2024 kondisi pompa On pada pukul  9  lewat  18  detik  dan  pada  tanggal  13 januari kondisi pompa dalam keadaan On pada pukul 9 lewat 15 detik melakukan pemupukan. Hal  ini  dapat  disimpulkan  bahwasannya  RTC sudah bekerja dengan baik untuk menghidupkan pompa secara otomatis disetiap hari sabtu pada waktu yang telah ditentukan.

## 4.2. Pengujian Keakurasian Sensor pH Tanah
Sensor  pH  tanah  merupakan  sensor pendeteksi tingkat keasaman dan kebasaan pada tanah.  Pada  saat  pengujian  alat  pembanding yang  digunakan  adalah Threeway  meter. Threeway  meter dapat  mengukur  pH  pada rentang  dari  3,5  hingga  8.  Pengujian  ini dilakukan dengan cara menancapkan sensor pH pada  tanah,  kemudian  membandingkan  nya dengan  alat  pembanding.  Percobaan  ini dilakukan  dengan  10  sampel  tanah  dalam polybag yang berbeda. Tabel 3 merupakan data dari  hasil  pengujian  sensor  pH  tanah  dengan perbandingan alat ukur threeway meter.
Tabel 3. Pembacaan hasil sensor tanah dengan alat pembanding
Sampel Tanah (Polybag) Nilah pH Keakurasian Sensor pH Tanah Alat Pembanding 1 7,07 7,20 98,19% 2 6,98 7,00 98,19% 3 7,02 7,10 98,80% 4 6,70 7,00 95,71% 5 6,88 7,10 96,90%
6 6,57 6,60 99,54% 7 6,60 6,65 99,24% 8 6,62 6,65 99,54% 9 6,74 6,80 99,11% 10 6,82 6,90 98,84%
Pengukuran  sampel polybag 1  dengan  pH 7,07 dan alat pembanding 7,2.  Jika dilihat selisih antara pembacaan sensor dan alat ukur tidak jauh berbeda  yaitu  0,13  begitupun  untuk  sampel polybag ke  2  hingga  10.  Dimana  nilai  yang terukur  pada  sensor  pH  tanah  telah  mendekati hasil  yang  didapatkan  oleh  alat  pengukur  pH tanah.  Dari  data  di  atas,  dapat  diketahui persentase  keakurasian  dari  nilai  pH  yang terukur tersebut menggunakan     persamaan 1.
% Akurasi = 100 - ( | 𝑥𝑛−𝑦𝑛 𝑥𝑛 | ) × 100
% Akurasi = 100 - ( | 7,1−6,88 7,1 | ) × 100
% Akurasi = 96,9 % → sampel 1
Kesimpulan  yang  didapat  dari  persamaan diatas,  rata-rata  persentase  akurasi  dari perbandingan  sensor  pH  tanah  dan  alat pengukur pH tanah berdasarkan 10 sampel data yang  ada  adalah  98,40%.  Keakurasian  sensor pH  tanah  ini  tidak  bisa  mencapai  100% dikarenakan kurangnya ketelitian dalam pembacaan  alat  ukur  dan  kedalaman  sensor yang bervariasi.

## 4.3. Pengujian  Keakurasian  Sensor  Soil Moisture
Pengujian  kelembaban  tanah  dilakukan dengan cara menyematkan sensor Soil Moisture ke  dalam  tanah,  dan  membandingkannya dengan  alat  pembanding  seperti Threeway Meter .  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  10 sampel tanah dalam polybag yang berbeda.
Gambar 3. Grafik perbandingan sensor soil moisture dan alat ukur
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Grafik  pada  gambar  3  didapat  dari  10  sampel tanah dalam polybag yang berbeda. Pengukuran sampel polybag 1 dengan kelembaban 42% dan alat pembanding 40% . Jika dilihat selisih antara pembacaan  sensor  dan  alat  ukur  tidak  jauh berbeda yaitu 2% begitupun untuk sampel tanah ke 2 hingga 10. Dimana nilai yang terukur pada sensor soil  moisture mendekati  hasil  yang didapatkan  oleh  alat  ukur  kelembaban  tanah. Dari  data  di  atas,  dapat  diketahui  persentase keakurasian dari nilai kelembaban yang terukur tersebut menggunakan persamaan 1.
% Akurasi = 100 - ( | 𝑥𝑛−𝑦𝑛 𝑥𝑛 | ) × 100
% Akurasi = 100 - ( | 40−42 40 | ) × 100
% Akurasi = 95 % → data 1
Sehingga  didapatkan  rata-rata  persentase akurasi dari perbandingan sensor soil moisture dan alat pengukur kelembaban tanah berdasarkan  10  sampel  data  yang  ada  adalah 95,75%.  Keakurasian  sensor soil  moisture ini tidak  bisa  mencapai  100%  dikarenakan kurangnya  ketelitian  dalam  pembacaan  alat ukur dan kedalaman sensor yang bervariasi.
4.4. Pengujian untuk melihat delay
Pada pengujian delay intruksi yang diberikan  oleh  RTC  agar  pompa  air  menyala, maka diambil 10 sampel percobaan yang mana delay RTC ini  dilihat setiap  kali  dilakukannya peng upload an  program  dari  arduino.  Proses pengambilan  data delay RTC  tampak  pada Tabel 4.

## Tabel 4. Data delay intruksi RTC
Percobaan Pembacaan pada waktu yang sebenarnya (WIB) Pembacaan sensor pada serial monitor (WIB) Delay (detik) 1 09:00:14 09:00:00 14 2 09:10:17 09:10:00 17 3 10:50:19 10:50:00 19 4 11:10:25 11:10:00 25 5 13:20:18 13:20:00 18 6 14:25:20 14:25:00 20 7 15:00:13 15:00:00 13 8 16:53:15 16:53:00 15 9 17:06:22 17:06:00 22 10 18:02:16 18:02:00 16 Rata-rata 17,9
Berdasarkan  tabel  4.5  didapatkan  beberapa delay dengan  range  waktu  yang  berbeda-beda
namun  tidak  terlalu  jauh.  Pengujian  diambil dalam  waktu  satu  hari,  dimana  sampel  yang diuji  berjumlah  10.  Dapat  diambil  kesimpulan dengan mengambil nilai rata-rata delay dari ke- 10  percobaan  yang  diberikan  RTC  untuk menyalakan  pompa  yaitu  17,9  detik. Delay yang  terdapat  pada  RTC  ini  biasanya  dapat disebabkan  oleh  kinerja  dari mikrokontroler yang  terdapat  gangguan  jaringan  pada  saat pengiriman data.

## 5. KESIMPULAN
a. Sistem penyiraman dan pemupukan otomatis  ini  telah  berhasil  melakukan penyiraman dan pemupukan sesuai dengan perintahnya masing-masing. Dimana untuk sistem  penyiraman  berhasil  melakukan penyiraman  dengan  nilai  kelembaban dibawah 50% dan untuk sistem pemupukan berhasil  melakukan  pemupukan  sesuai dengan  jadwal  yang  telah  ditentukan  pada RTC dan kadar pH tanah dapat dilihat pada LCD sehingga mempermudah petani dalam melakukan proses penyiraman dan pemupukan.
b. Sensor  pH  tanah  Supp2787  berhasil mendeteksi  nilai  pH  tanah  dengan  tingkat akurasi  mencapai  98,40%  berdasarkan perbandingan  yang  dilakukan  dengan  alat ukur  threeway  meter.  Sehingga  sistem  ini dapat  membantu  petani  dalam  melakukan pemupukan  agar  mendapatkan  kondisi tanah mendekati pH yang diinginkan.
c. Sensor  Soil  Moisture  YL-69  berhasil mendeteksi  nilai  kelembaban  pada  tanah dengan  tingkat  keakurasian  mencapai 95,75%  berdasarkan  perbandingan  yang dilakukan dengan alat ukur threeway meter. Sehingga sistem ini dapat membantu petani dalam  melakukan  proses  penyiraman dengan kondisi kelembaban yang diinginkan.
d. Berdasarkan  data  yang  didapatkan  dari intruksi  yang  diberikan  oleh  RTC  agar pompa  air  menyala  untuk  melakukan pemupukan  telah  dapat  bekerja  dengan baik.  Delay  intruksi  yang  diberikan  RTC adalah  17,9  detik,  delay  ini  disebabkan adanya  gangguan  jaringan  pada  saat pengiriman data ke mikrokontroler.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada kebun  tin  Pekanbaru  yang  telah  memberikan ijin lokasi untuk dilakukan penelitian. Selanjutnya penulis mengucapkan terima kasih kepada  rekan-rekan  yang  membantu  dalam penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Akbar,  Muhammad,  and  R.  I.  Borman, "Otomatisasi  Pemupukan  Sayuran  Pada  Bidang Hortikultura  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino" in Teknik dan Sistem Komputer, 2021, pp. 15-20.
[2]  Nurdiana,  Nita,  and  Perawati,  “monitoring Kelembapan  Tanah  pada  Penyiram  Tanamana Otomatir”  in  Elekterical  Engineering  and Industrial Engineering, Vol XVII, 2021, pp. 10- 13.
[3]  Doni  R  &  Rahman  M.  "Sistem  Monitoring Tanaman  Hidroponik  Berbasis  Iot  (Internet  of Thing)  Menggunakan  Nodemcu  ESP8266"  in Jurnal Sains Komputer & Informatika, Indonesia, 2020.
[4]  Sinaga, Alexander,  and Aswardi. "Rancang  Alat Penyiram  dan  Pemupukan  Tanaman  Otomatis Menggunakan  RTC  Dan  Soil  Moisture  Sensor Berbasis  Arduino."  Teknik  Elektro  Indonesia, 2020, pp. 151-153.
[5]  Ridho,  Eddy,  Andari,  and  ratna.  "Sistem Penyiraman  Tanaman  Otomatis  Menggunakan logika  Fuzzy  dengan  Teknologi  Internet  of Things  Berbasis  ESP8266  dan  Aplikasi  Blynk" in  Jurnal  Informatika  dan  Teknik  Elektro Terapan (JITET), Vol. 12 No. 2, 2024, pp. 862- 868.
[6]  Sienny  Agustin,  4  Manfaat  Buah  Tin  untuk Kesehatan, 2024. [online] Available: aladokter.com.
[7]  Mely  Nafiandary,  “Pengaruh  Ekstrak  Buah  Tin (Ficus  carica  L.)  sebagai  Antioksidan  terhadap Ketebalan  Epitel  dan  Diamter  Lumen  Tubulus Proksimal  Ginjal  Mencit  Betina  yang  Dipapar Rhodamin  B”,  Fakultas  Kedokteran  dan  Ilmu
Kesehatan  Universitas  Islam  Negeri  Maulana Malik Ibrahim, 2019.
[8]  M.Nizam,  H.  Yuana,  and    Z  Wulansari, “Mikrokontroller ESP32 Sebagai Alat Monitoring  Pintu  Berbasis  WEB”  in  Jurnal Mahasiswa  Teknik  Informatika,  Vol.  6  No.  2, 2022, pp. 767-772.
[9]  A.D.  Susila,  K.  Suketi,  and  M.  Pratama, “Pengguna  Sensor  Kelembaban  Tanah  untuk Penetapan  Jadwal  PenyiramanTanaman  Cabai melalui Irigasi Tetes” in J. Hort, Indonesia, 2023,
Vol. 14 No. 3, pp. 126-132.
[10]  R.  Daniel,  A.D.N.  Utomo,  and  Y.A.  Setyoko,
“Rancangan Bangun Alat Monitoring Kelembaban,  PH  Tanah  dan  Pompa  Otomatis pada  Tanaman  Tomat  dan  Cabai”  in  Journal Informatic  and  Information  Technology,  Vol.  1 No. 4, 2022, pp. 161-170.
[11]  P.  Raharjo,  “Sistem  Penyiraman  Otomatis Menggunakan RTC (Real Tima Clock) Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Mega  2560  pada Tanaman Mangga Harum Manis Buleleng Bali” in Jurnal SPEKTRUM, Vol. 8 No. 1 , 2023, pp. 143-147.
[12]  S.  Nurmayanti,  S.  Prajogo,  and  Rusmana, “Perancangan  Pompa  Sentrifungsi  pada  Proses Pendinginan Minuman di PT Mayora Indah Tbk” in  Prosiding  The  13 th Industrial  Research Workshop and National Seminar, 2022
[13]  S.P.  Snatoso  and  R.M.  Nugroho,  “Rancang bangun  Pintu  Geser  Otomatis  Menggunakan Motor DC 24 V” in Jurnal Ilmiah Elektrokrisna, Vol. 9 No. 1, 2021, pp. 38 – 45.
[14]  S.  Mukhlis,  A.  Fanani,  and  Ridwan,  “Rancang Bangun Pembibitan Model Knock Down Sistem Semi  Ploating  dengan  Mist  Sprayer  Otomatis pada  Bibit  Tembakau  (Nicotiana  Tabacum)”  in Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Penelitian Pranata Laboratorium Pendidikan Politeknik Negeri Jember, 2019.