## Smart Sistem Iot Pemberi Pakan Ikan Dengan Menggunakan Metode Time Schedulling Berbasis Mikrokontroller
1 Muhammad Syahdy Nasution, 2 Muhammad Amin, 3 Wirda Fitriani
1 Mahasiswa Program Studi Sistem Komputer, Universitas Pembangunan Panca Budi, Medan
2 Program Studi Sistem Komputer, Universitas Pembangunan Panca Budi, Medan
1 mhd.syahdy.nst@gmail.com , 2 mhdamin@dosen.pancabudi.ac.id , 3 wirda@pancabudi.ac.id
Abstract  -  Internet  of  Things  (IoT)  is  a  concept  where  different physical  objects  or  electronic  devices  can  be  connected  to  each other  via  the  internet  network,  sharing  data  and  information automatically without the need for human intervention. This opens the  door  to  broader  data  collection  and  better  integration  between the  physical  and  digital  worlds.  Below  are  some  possible  points  in the  background  about  IoT.  Origins:  The  concept  of  IoT  was  first introduced  by  Kevin  Ashton  in  1999,  referring  to  the  idea  that everyday objects can communicate over a network without the need for  human  interaction.  This  is  a  step  towards  merging  the  digital world  with  the  physical  world.  Main  Components  An  IoT  system consists  of  several  key  components,  including  sensor  devices  that collect  data  from  the  physical  environment,  networks  that  connect these devices to the internet, platforms that process and analyze the data,  and  user  interfaces  that  enable  human  interaction  with  the system. Wide Applications: IoT has been applied in various sectors, including  industry,  agriculture,  health,  transportation,  smart homes, and many more. Application examples include autonomous vehicles,  connected  healthcare  devices,  smart  energy  distribution networks,  and  more  IoT  provides  a  variety  of  benefits,  such  as increasing  operational  efficiency,  enabling  remote  monitoring, reducing  maintenance  costs,  improving  safety  and  security,  and creating new services and experiences better users.
Keywords: IoT, Systems, Intelligent Systems, Programming
Abstrak  -  Internet of Things  (IoT)  adalah  konsep  di  mana  objek- objek  fisik  atau  perangkat  elektronik  yang  berbeda  dapat terhubung satu sama lain melalui jaringan internet, berbagi data dan  informasi  secara  otomatis  tanpa  perlu  campur  tangan manusia. Ini membuka pintu bagi pengumpulan data yang lebih luas  dan  integrasi  yang  lebih  baik  antara  dunia  fisik  dan  dunia digital.  Di  bawah  ini  adalah  beberapa  poin  yang  mungkin  ada dalam  latar  belakang  tentang  IoT.  Asal  Usul:  Konsep  IoT pertama kali diperkenalkan oleh Kevin Ashton pada tahun 1999, yang  merujuk  pada  ide  bahwa  benda-benda  sehari-hari  dapat berkomunikasi  melalui  jaringan  tanpa  perlu  interaksi  manusia. Ini  adalah  langkah  menuju  penggabungan  dunia  digital  dengan dunia  fisik.  Komponen  Utama  sistem  IoT  terdiri  dari  beberapa komponen kunci, termasuk perangkat sensor yang mengumpulkan  data  dari  lingkungan  fisik,  jaringan  yang menghubungkan  perangkat  tersebut  ke  internet,  platform  yang memproses  dan  menganalisis  data,  serta  antarmuka  pengguna yang memungkinkan interaksi manusia dengan sistem. Penerapan  Luas:  IoT  telah  diterapkan  di  berbagai  sektor, termasuk  industri,  pertanian,  kesehatan,  transportasi,  rumah pintar, dan banyak lagi. Contoh penerapan termasuk kendaraan otonom,  alat  kesehatan  terhubung,  jaringan  distribusi  energi cerdas, dan lebih banyak lagi manfaat IoT memberikan berbagai
manfaat, seperti meningkatkan efisiensi operasional, memungkinkan  pemantauan  jarak  jauh,  mengurangi  biaya pemeliharaan,  meningkatkan  keamanan  dan  keamanan,  serta menciptakan layanan baru dan pengalaman pengguna yang lebih baik.  Tantangan  dan  Keamanan  pengembangan  IoT  juga menghadirkan  tantangan,  terutama  dalam  hal  keamanan  dan privasi.  Dengan  banyaknya  perangkat  yang  terhubung,  ada potensi  kerentanan  yang  dapat  dimanfaatkan  oleh  pihak  jahat untuk melakukan serangan siber atau mencuri data pribadi.

## Kata Kunci: IoT, Sistem, Sistem Cerdas,  Pemrograman

## I. Pendahuluan
Internet of Things (IoT) adalah konsep di mana objek- objek  fisik  atau  perangkat  elektronik  yang  berbeda  dapat terhubung  satu  sama  lain  melalui  jaringan  internet,  berbagi data dan informasi secara otomatis tanpa perlu campur tangan manusia.  Ini  membuka  pintu  bagi  pengumpulan  data  yang lebih luas dan integrasi yang lebih baik antara dunia fisik dan dunia  digital.  Di  bawah  ini  adalah  beberapa  poin  yang mungkin  ada  dalam  latar  belakang  tentang  IoT.  Asal  Usul: Konsep  IoT  pertama  kali  diperkenalkan  oleh  Kevin  Ashton pada  tahun  1999,  yang  merujuk  pada  ide  bahwa  benda-benda sehari-hari  dapat  berkomunikasi  melalui  jaringan  tanpa  perlu interaksi  manusia.  Ini  adalah  langkah  menuju  penggabungan dunia digital dengan dunia fisik[1].
Komponen  Utama  sistem  IoT  terdiri  dari  beberapa komponen kunci, termasuk perangkat sensor yang mengumpulkan  data  dari  lingkungan  fisik,  jaringan  yang menghubungkan perangkat tersebut ke internet, platform yang memproses  dan  menganalisis  data,  serta  antarmuka  pengguna yang  memungkinkan  interaksi  manusia  dengan  sistem.  [1] Penerapan  Luas:  IoT  telah  diterapkan  di  berbagai  sektor, termasuk  industri,  pertanian,  kesehatan,  transportasi,  rumah pintar,  dan  banyak  lagi.  Contoh  penerapan  termasuk kendaraan  otonom,  alat  kesehatan  terhubung,  jaringan distribusi  energi  cerdas,  dan  lebih  banyak  lagi  manfaat  IoT memberikan berbagai manfaat, seperti meningkatkan efisiensi operasional, memungkinkan pemantauan jarak jauh, mengurangi biaya pemeliharaan, meningkatkan keamanan dan keamanan,  serta  menciptakan  layanan  baru  dan  pengalaman pengguna  yang  lebih  baik[1].  Tantangan  dan  Keamanan pengembangan  IoT  juga  menghadirkan  tantangan,  terutama dalam  hal  keamanan  dan  privasi.  Dengan  banyaknya perangkat yang terhubung, ada potensi kerentanan yang dapat
dimanfaatkan  oleh  pihak  jahat  untuk  melakukan  serangan siber atau mencuri data pribadi[4].
Standardisasi  kompleksitas  ekosistem  IoT,  standar yang konsisten diperlukan untuk memastikan interoperabilitas antara berbagai perangkat dan platform[5]. Banyak organisasi bekerja  untuk  mengembangkan  standar  dan  pedoman  yang dapat  diterapkan  secara  luas[1].  Pengembangan  Teknologi: Perkembangan  dalam  konektivitas  seperti  jaringan  5G  dan pengembangan  sensor  yang  lebih  canggih  telah  mempercepat pertumbuhan  dan  penerapan  IoT.  Masa  Depan:  IoT  terus berkembang  dan  diperkirakan  akan  memiliki  dampak  yang semakin  besar  pada  cara  kita  hidup  dan  bekerja.  Dalam beberapa  tahun  mendatang,  kita  mungkin  akan  melihat  lebih banyak  perangkat  yang  terhubung,  lebih  banyak  data  yang dikumpulkan,  dan  lebih  banyak  inovasi  yang  dihasilkan  dari integrasi antara dunia fisik dan digital[2]

## II. Metode Penelitian

## A.       Tahapan Penelitian
Pada  tahapan  penelitian  ini  menjelaskan  prosedur  dari penelitian  yang  akan  dilakukan  berdasarkan  studi  kasus  yang ditentukan. Berikut metode dari penelitian ini [3].
Pada gambar 1 menggambarkan alur tahapan penelitian yang  perlu  diambil  untuk  menyelesaikan  penelitian.  Tahapan penelitian  berfungsi  memberikan  panduan  agar  penelitian
lebih  terstruktur  dan  tertata[4].  Selain  itu,  tahapan  penelitian menghindari  terjadi  kesalahan  dalam  membangun smart sistem[4].  Pada  tahapan  penelitian  akan  dijabarkan  langkah demi  langkah  alur  peneltian  yang  mebahas  tentang  sistem kendali  yang  akan  diimplementasikan  ke  dalam smart sistem IoT  pemberi  pakan  ikan  dengan  menggunakan  metode time schedulling berbasis  mikrokontroller.  Tahapan  berikut  adalah langkah yang diambil dalam melakukan penelitian ini:
1. Rumusan  masalah ditentukan sebagai permasalahan  yang akan  diselesaikan  menggunakan smart sistem  IoT pemberi pakan ikan.
2. Penentuan tujuan adalah kegiatan dan arah dari penelitian smart sistem  IoT  pemberi  pakan  ikan  yang  akan diselesaikan.
3. Studi  literatur  merupakan  pencarian  data  referensi  yang behubungan  dengan smart sistem  IoT  pemberi  pakan ikan.  Studi  literatur  dapat  diperoleh  melalui  jurnal, internet dan buku yang berhubungan dengan kajian smart sistem IoT.
4. Pengumpulan  data  dilakukan  dengan  mendapatkan  data- data  waktu  yang  akan  digunakan  sebagai  bahan  kajian untuk  mendapatkan  nilai  waktu  yang  sesuai  pada smart sistem IoT pemberi pakan ikan.
5. Pembahasan  berfungsi  untuk  melihat smart sistem  IoT pemberi  pakan  ikan  yang  telah  dihasilkan.  Pembahasan dilakukan  untuk  membuktikan  kebenaran smart sistem IoT pemberi pakan ikan.
6. Pengujian  Sistem  merupakan  pengujian smart sistem IoT pemberi  pakan  ikan  terhadap  masalah-masalah  yang timbul pada saat pengoperasian smart sistem IoT tersebut .

## B.       Blok Diagram
Diagram  blok  sistem  adalah  representasi  visual  dari suatu  sistem  yang  menggunakan  blok-blok  sebagai  simbol untuk  mewakili  komponen  atau  elemen-elemen  yang  berbeda dalam sistem tersebut, serta hubungan antara mereka. Diagram blok  sistem  digunakan  dalam  berbagai  disiplin  ilmu,  seperti teknik,  elektronika,  kontrol  sistem,  dan  lainnya,  untuk membantu  pemahaman,  analisis,  dan  desain  sistem  yang kompleks[4].  Blok  diagram  ini  merupakan  gambaran  dasar mengenai  sistem  yang  akan  dirancang.  Setiap  bagian  blok sistem  memiliki  fungsi  masing-masing,  dengan  memahami gambar blok diagram maka sistem yang dirancang sudah dapat dibangun  dengan  baik[4].  Acuan  dalam  perancangan  sistem kendali  dapat  di  lihat  dari  blok  diagram  sehingga  dapat memahami  langkah  -  langkah  yang  harus  dilakukan  dan bagian yang mana harus dikerjakan[13]. Pada blok diagram ini dijelaskan skema sistem, tata letak komponen serta tujuan dan fungsi  setiap  dari  setiap  komponen  yang  tersusun.  Diagram rangkaian  ini  berisi  beberapa  bagian  berupa  motor  servo, LCD , ESP32, RTC ( Real Time Clock ) dan kabel penghubung arus  listrik.  Adapun  blok  diagram  rangkaian  dari  sistem kendali  robot  pemadam  api  berbasis internet  of  things menggunakan mikrokontroller Arduino Uno sebagai berikut :.
Perumusan Masalah Tujuan Studi Literatur Pengumpulan Data Implementasi Sistem
Pengujian Sistem Gambar  1 Tahapan Penelitian
ESP 32 Module Liquid Crystal Display Motor Servo Wadah Pakan Catu Daya Smart Phone
Penjelasan  lengkap  blok  diagram  pada  gambar  di  atas  adalah sebagai berikut:
1. ESP  32  Dev  Modul  Komponen  ESP  32  Dev  Module berfungsi untuk mengirimkan setiap data yang diterima lewat  sensor  yang  telah  diintegrasikan  dengan  smart sistem ke smartphone melalui jaringan internet.
2. Liquid  Crystal  Display  LCD  16×2  adalah  salah  satu penampil  yang  sanga  populer  digunakan  sebagai interface  antara  mikrokontroler  dengan  user  nya. Dengan  penampil  LCD  16×2  ini  user  dapat melihat/memantau waktu dan status mode manual atau otomatis.
3. Motor  servo  pada  blok  diagram  tersebut  berfungsi untuk  membuka  atau  menutup  katup  pakan  ikan  yang dapat dikendalikan secara otoatis aupun manual.
4. Wadah  pakan  dirancang  dengan  sederhana  agar  dapat menampung  pakan  ikan  sebelum  diberikan  ke  ikan yang ada di aquarium.
5. Router atau jaringan internet berfungsi untuk mengirim setiap data data yang ada di perangkat ke smart phone, data  data  tersebut  adalah  data  pakan  dan  data  waktu serta  dapat  mengubah  perintah  dari  otomatis  ke manual.

## III. Hasil dan Pembahasan
Hasil  pada  penelitian  ini  menghasilkan  sebuah  prototype serta alat jika disesuaikan dengan tempat atau wadah ikan atau kolam  yang  dapat  digunakan  oleh  masyarat  yang  mempunyai ikan peliharaan, Seperti pada penjelasan berikut ini. Tampilan alat smart sistem  IoT  pemberi  pakan  ikan  dengan menggunakan metode time schedulling berbasis mikrokontroller digunakan sebagai media perangkat keras dari rancangan  sistem  cerdas  dengan  menerapkan  teknologi  IoT. Tampilan  jam  dan  mode  otomatis  ini  merupakan  tampilan yang dapat menampilkan informasi – informasi yang ada pada
alat  tersebut.  Tampilan  ini  dapat  membantu  penggunaan  alat tersebut  dalam  hal  model  pemberian  pakan  ikan.  Tampilan jam  dan  mode  manual  sama  dengan  tampilan  mode  otomatis ini  merupakan tampilan  yang dapat menampilkan informasi  – informasi  yang  ada  pada  alat  tersebut.  Tampilan  ini  dapat membantu  penggunaan  alat  tersebut  dalam  hal  model pemberian pakan ikan. Tampilan dapat dilihat pada gambar di bawah  ini.Tampilan  perangkat  keras  ini  dapat  dilihat  pada gambar di bawah ini.
Gambar 3. Tampilan Alat Smart Sistem Pemberi Pakan Ikan
Perbandingan sistem manual dapat dilihat pada saat pengguna alat  tersebut  mengubah  mode  dari smart  phone yang dirancang    pada  rancangan  sebelumnya.  Hal  ini  dilakukan untuk mempermudah pengguna alat tersebut dalam emberikan pakan  ikan  ke  dalam  sebuah  wadah  ketika  ikan  tersebut terlihat sedang lapar.

## IV. Kesimpulan Dan Saran

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  proses  hasil  pengujian  dari  alat  tersebut dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem  yang  telah  dikembangkan  berhasil  memenuhi tujuan utama dalam proses pembuatan smart sistem 2. Bahasa  pemograman  yang  digunakan  menggunakan bahasa pemograan C dengan editor arduino
3. Hasil  dari  pengujian  menunjukkan  bahwa  sistem memiliki  tingkat  keberhasilan  pengujian  yang  cukup memuaskan sesuai dengan yang diiginkan.

## Gambar 2 Blok Diagaram
4. Meskipun  sistem  telah  memenuhi  sebagian  besar kebutuhan,  masih  ada  potensi  pengembangan  dan peningkatan di masa depan.
B. Saran
1. Peningkatan  fitu  pada  alat  tersebut  harus  ditambahkan misalnya  untuk  mengetahui  tingkat  keasaman  air  yang ada
2. Perlunya  penambahan  kamera  pada  alat  tersebut sehingga  dapat  memantau  secara  langsung  aktivitas dari ikan yang ada
3. Untuk  desain interface yang  ada  di  android,  perlu ditambahkan  panduan  penggunaaan  alat  sehingga pengguna memahami cara paka alat tersebut
4. Untuk  pengembagan  alat  selanjutnya  penulis  berharap untuk  penelitian  berikutnya  agar  ditabahkan  sebuah sensor yang dapat mendeteksi aktivitas atau pergerakkan  ikan  yang  ada  di  aquarium  sehingga pengguna dapat lebih ekstra dalam hal peantauannya

## V. Daftar Pustaka
[1] Amin,  M.  (2020).  Sistem  Cerdas  Kontrol  Kran  Air Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  dan  Sensor Ultrasonic. Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan , 2 .
[2] Amin,  M.,  &  Novelan,  M.  S.  (2020).  Sistem  Kendali Obstacle  Avoidance  Robot  Sebagai  Prototype  Social Distancing  Menggunakan  Sensor  Ultrasonic  dan Arduino. InfoTekJar : Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan , 05 (01).
[3] Arduino.cc. (2020). Arduino Uno Rev3. Arduino.Cc .
[4] Fahmi, M., Santoso, B., Maisyaroh, M., Sunandar, A., & Wahyudi,  I.  (2020).  Prototipe  Alat  Simulasi  Taman Pintar  Dengan  Pengontrol  Bluetooth  HC-05  Berbasis Mikrokontroller. Bina  Insani  Ict  Journal , 7 (2). https://doi.org/10.51211/biict.v7i2.1427
[5] Kurnia, D., Mardiati, R., Effendi, M. R., & Setiawan, A. E.  (2019).  Rancang  Bangun  Robot  Pemadam  Api Menggunakan  Kontrol  Bluetooth  dan  Virtual  Reality. TELKA  -  Telekomunikasi,  Elektronika,  Komputasi  Dan Kontrol , 5 (2).  https://doi.org/10.15575/telka.v5n2.139-
146
[6] Listianto, R. D., Sunardi, S., & Puriyanto, R. D. (2019).
Monitoring  Tegangan  Baterai  Lithium  Polymer  pada Robot  Sepak  Bola  Beroda  secara  Nirkabel. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro , 1 (1). https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.826
[7] Ndruru,  S.  T.  C.  L.  (2019).  Pengembangan  biopolimer elektrolit  padat  berbasis  paduan  turunan  selulosa  berisi cairan  ion  untuk  aplikasi  baterai  ion  litium  disertasi. Dissertation Institut Teknologi Bandung , 30515002 .
[8] Putra,  A.  R.,  &  Susilo,  A.  (2018).  Perancangan  Dan Implementasi Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Mega  2560. Jurnal  Teknologi Informasi , 4 (2).
[9] Rofifah,  D.  (2020).  Dasar  Sistem  Kendali. Paper Knowledge . Toward a Media History of Documents .
[10]  Setyawan,  E.,  Chotijah,  U.,  &  Bhakti,  H.  D.  (2021). Implementasi  Pemadam  Kebakaran  Otomatis  Pada Ruangan Menggunakan Pendeteksi Asap Suhu Ruangan Dan Sensor  Api Berbasis Esp32 Dengan Metode Fuzzy Sugeno  Dan  Internet  Of  Things  (IOT). Indexia , 3 (1). https://doi.org/10.30587/indexia.v3i1.2850
[11]  Sokibi,  P.,  &  Nugraha,  R.  A.  (2020).  Perancangan Prototype  Sistem  Peringatan  Indikasi  Kebakaran  Di Dapur  Rumah  Tangga  Berbasis  Arduino  Uno. Jurnal Digit , 10 (1). https://doi.org/10.51920/jd.v10i1.152
[12]  Supiyandi, S.-, Siahaan, A. P. U., & Alfiandi, A. (2020). Sistem  Pendukung  Keputusan  Pemilihan  Pegawai Honorer  Kelurahan  Babura  dengan  Metode  MFEP. Jurnal Media Informatika Budidarma , 4 (3). https://doi.org/10.30865/mib.v4i3.2107
[13]  Sutedio, Efendi, Z., & Mursyida, D. M. (2016). Rancang Bangun Modul DC – DC Converter Dengan Pengendali PI. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - ITS .
[14]  Wahid  Ibrahim,  A.,  Wahyu  Widodo,  T.,  &  Wahyu Supardi,  T.  (2016).  Sistem  Kontrol  Torsi  pada  Motor DC. IJEIS  (Indonesian  Journal  of  Electronics  and Instrumentation
Systems) , 6 (1). https://doi.org/10.22146/ijeis.10775
[15]  Winarti,  T.  (2008).  Sistem  Komunikasi  Menggunakan Wireless. Jurnal Transformatika ,
5 (2). https://doi.org/10.26623/transformatika.v5i2.22