## 
Abstract — Pada penelitian ini akan membahas mengenai perbandingan dari kedua sistem yang berbeda tetapi sama- sama  akan  melacak  ketinggian  air  dan  dicari  persentase error. Sensor Ultrasonic SRF 05 sebagai sensor yang akan mengukur  jarak  terhadap  objek  berbasis  mikrokontroler Wemos  D1  ESP  12F,  yang  akan  mengetahui  ketinggian permukaan air pada level-level tertentu. Sedangkan sistem yang  kedua  melacak  ketinggian  air  berdasarkan  warna menggunakan GoPro Xiaomi Yi kamera dengan intensitas cahaya. software Matlab R2014a dengan tampilan aplikasi desktop  yaitu  Graphical  User  Interface.  Hasil  pembacaan sensor akan dibagikan ke media sosial yaitu Twitter secara real  time  berbasis  Internet  Of  Things.  Persentase  error dapat  dihitung  dengan  rumus  pembanding  mistar dikurangi  hasil  pengukuran  dikalikan  100%  kemudian dibagi dengan hasil pengukuran, perhitungan errror sensor Ultrasonik SRF 05 dengan nilai tertinggi presentase error 9% sedangkan yang terukur oleh GoPro Xiaomi Yi kamera 0%  dengan  range  2000.  Tingkat  kesalahan  terhadap perubahan  kecepatan  ketinggian  air  pada  waktu  tertentu sebesar  1cm,  begitu  juga  pada  intensitas  cahaya  jika  di bawah  500  lux  karena  intensitas  cahaya  dibawah  itu menujukan kondisi gelap.
Index  Terms —  Sistem  Monitoring,  Ketinggian  Air, Sensor  Ultrasonic  SRF  05,  GoPro  Xiaomi  Yi  Kamera, Background Substraction, Twitter.
Abstrak –-Paper  ini  berisi  petunjuk  bagaimana mempersiapkan paper yang digunakan untuk
SeminarFORTEI.  File  ini  dapat  digunakan  sebagai template jika penulisan menggunakan Microsoft Word 6.0 atau  yang  terbaru,  atau  digunakan  sebagai  panduan  jika menggunakan word processor yang lain.Definisikan semua simbol yang diguanakan dalam abstrak. Jangan mencuplik referensi dalam abstrak. Jangan  menghapus baris kosong di  atas  abstrak  karena  bagian  ini  akan  digunakan  untuk mengatur header/footer.
Kata  Kunci —Sekitar  empat  kata  kunci  atau  frasa dalamurutan abjad yang terpisah oleh koma.
Manuscript received August 15, 2019. This work was supported in part by Electrical Engineering Department Universitas Singaperbangsa Karawang.
Respatiningsih  is  an  alumnus  of  Electrical  Engineering  Bachelor Program  Universitas  Singaperbangsa  Karawang,  Indonesia.  (email: respati.ningsih@yahoo.com

## I. PENDAHULUAN
ENCANA banjir masih terjadi secara teratur dan terus- menerus  di  Indonesia.  Banjir  dapat  terjadi  akibat volume air yang berada di sungai melebihi badan sungai. Banyak  dampak  yang  ditimbulkan  oleh  banjir,  tidak hanya  kerugian  secara  material,  banjir  juga  dapat menimbulkan  korban  jiwa.  Dampak  dari  banjir  dapat dikurangi jika masyarakat lebih siap dalam menghadapi datangnya banjir tersebut.
Salah  satu  caranya  adalah  dengan  menyebarkan informasi  level  ketinggian  air  sungai  secara  cepat  ke masyarakat. Mendeteksi ketinggian permukaan air dapat dilakukan  dengan  menggunakan  radar  Doppler,  tetapi memerlukan  rancangan  perangkat  keras  yang  rumit  [1] [2].  Cara  tersebut  selain  rumit  juga  memerlukan  biaya yang  cukup  besar.  Alternatif  lain  yang  lebih  ekonomis, mendeteksi  ketinggian  permukaan  air  dilakukan menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler [3].  Sebagai  pembanding  menggunakan  proses image processing untuk  memonitoring  secara real  time berdasarkan video bergerak dari ketinggian air. Dengan metode Background Subtraction .
Pada penelitian tentang sistem pemantauan ketinggian permukaan air dengan tampilan pada situs jejaring sosial twitter sebagai peringatan dini terhadap banjir, hasil yang diperoleh  berupa  suatu  sistem  peringatan  banjir  yang terhubung  dengan  jejaring  sosial  twitter  [4].  Tetapi jejaring  sosial  twitter  tidak  bisa  dengan  mudah  diakses oleh semua tingkat masyarakat. Penelitian  ini  bertujuan untuk menghasilkan suatu sistim yang dapat mendeteksi level  ketinggian  air  sungai  dan  menyebarkan  informasi tersebut secara cepat ke masyarakat melalui media sosial Twitter.

## II. PERANCANGAN
Gambar 1  memperlihatkan  diagram  blok  sistem pada proses  pendeteksian  ketinggian  air,  menggunakan  dua masukan dengan proses yang berbeda dan nilai keluaran
Insani  Abdi  Bangsa  is  with  Electrical  Engineering  Department  of Universitas  Singaperbangsa  Karawang.  (phone  +6281385806561; email iabdi.bangsa@ft.unsika.ac.id )
Arnisa  Stefanie  is  with  Electrical  Engineering  Department  of Universitas Singaperbangsa Karawang. (email:
arnisa.stefanie@ft.unsika.ac.id )
Perancangan Sistem Monitoring Dan Pendeteksi Banjir Menggunakan Metode Background Subtraction Berbasis Internet Of Things (IOT)
Respatiningsih, Insani Abdi Bangsa, Arnisa Stefanie
B
yang  berbeda.  Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah Wemos  D1  R2  12F  untuk  memproses  masukan  dari sensor  ultrasonic,  seperti  diperlihatkan  oleh  Gambar  2. Wemos  kemudian  memproses  masukan.  Keluaran Wemos  akan  mengaktifkan  buzzer,  LED,  dan  LCD tergantung pada ketinggian air. Pada saat ketinggian air kurang  dari  3  cm,  LED  hijau  akan  menyala  dan  LCD akan menampilkan kata “AMAN”. Pada saat ketinggian air antara 3 dan 7 cm, buzzer akan bersuara, LED kuning akan  menyala,  dan  LCD  akan  menampilkan  kata “WASPADA”.  Pada  saat  ketinggian  lebih  dari  7  cm, buzzer  akan  bersuara,  LED  merah  akan  menyala,  dan LCD akan menampilkan kata “BAHAYA”. Data setiap terjadinya  perubahan  kondisi  akan  dikirimkan  ke  web server untuk kemudian di- post di Twitter.
Pada subsistem monitoring dan pendeteksi ketinggian air  berdasarkan  warna  dengan  metode background subtraction ,  penggunaan  kamera  dapat  dipantau  secara langsung menggunakan aplikasi desktop C&C Yi dilihat secara  visual  dengan video  recorder .  Penggunaan pemprograman  bahasa  komputasi  numerikal  yang dikembangkan oleh The MathWorks dipilih agar system dapat  dengan  mudah  diintegrasikan  dengan  GUI  dan komunikasi  serial  dengan  kontroler  arduino  dari  sensor ultrasonic menggunakan software Arduino IDE.
Background subtraction adalah sebuah  metode untuk mendeteksi objek-objek foreground dengan cara mencari perbedaan antara frame saat ini dan gambar background dari layer statik. Pendekatan ini sangat sensitif terhadap threshold ,  sehingga threshold dapat  digunakan  untuk mengatur  sensivitas  suatu  kamera  dalam  menangkap gambar.  Suatu  pendekatan  lain  dalam  mendapatkan background  adalah  dengan  Model  Running  average. Dibandingkan  model  yang  lainnya  seperti  Model Average  atau  Median,  model  ini  lebih  unggul  karena lebih  membutuhkan  sedikit  memori  daripada  model- model yang lainnya.

## III. P ENGUJIAN DAN A NALISIS S ISTEM DENGAN S ENSOR U LTRASONIK
Pengujian  pertama  yang  dilakukan  adalah  menilai keakuratan  subsistem  monitoring  dan  pendeteksi menggunakan  sensor  ultrasonik.  Pengujian  yang dilakukan  dalam  penelitian  ini  adalah  mengukur perubahan  jarak  (ketinggian  permukaan  air  terhadap
posisi sensor) yang terjadi pada sensor apabila diberikan suatu  acuan  untuk  pengukuran.  Tabel  I  menunjukkan
hasil  pengukuran  pembacaan  sensor  ultrasonik  dengan pembanding  mistar.  Dari  kedua  dataset  tersebut,  dapat dicari eror relatif dengan menggunakan (1).
relatif eror = pembanding mistar−hasil pengukuran hasil pengukuran
(1)

## IV. P ENGUJIAN DAN A NALISIS S ISTEM DENGAN

## P ENGOLAHAN C ITRA
Pengujian  ketinggian  GoPro  Xiaomi  Yi  kamera  dan intensitas cahaya dilakukan untuk mengetahui pengaruh dari  penempatan  posisi  yang  tepat  terhadap  intensitas cahaya. Pengujian penempatan GoPro Xiaomi Yi kamera dan intensitas cahaya dilakukan bervariasi. Langkah dari pengujian posisi penempatan GoPro Xiaomi  Yi kamera dilakukan  dengan  membagi  ketinggian  posisi  GoPro Xiaomi Yi kamera menjadi 10 cm level ketinggian.
Pada  penelitian  ini,  posisi  ketinggian  GoPro  Xiaomi Yi  kamera  dibatasi  dengan  ketinggian  0-10  cm sedangkan  intensitas  cahaya  dibatasi  2000  lux.  Jika ketinggian  GoPro  Xiaomi  Yi  kamera  dengan  intensitas cahaya yang cukup, maka analisis dalam mendeteksi dan melacak  skala  penunjukkan  ketinggian  air  dapat
Gambar 2. Skematik Alat Monitoring dan Pendeteksi Banjir dengan
Sensor Ultrasonik
Gambar 1. Diagram Blok Sistem Monitoring dan Pendeteksi Banjir
TABEL I
P EMBACAAN S ENSOR U LTRASONIK DENGAN P ERBANDINGAN M ISTAR
Pemba nding Mistar (cm)
Tampilan LCD untuk Pengukur an Ultrasoni k (cm) LCD Buzzer LED Eror Relati f (%) 1 1
AMAN OFF Hijau 0 2 2 AMAN OFF Hijau 0 3 3 AMAN OFF Hijau 0 4 4 WASPA
DA ON Kuni ng
0 5 5 WASPA DA ON Kuni ng
0
6 6 WASPA DA ON Kuni ng
0
7 7
WASPA DA ON Mera h
0 8 8
BAHA-
YA ON Mera h 0 9 9 BAHA- YA ON Mera h 0 10 11 BAHA- YA ON Mera h 10
dilakukan.  Ketinggian  posisi  GoPro  Xiaomi  Yi  kamera lebih dari 25 cm  merupakan level tinggi sehingga dapat menganalisis lingkungan sekitar lebih mudah dikarenakan  bentuk  wide  yang  mudah  terjangkau  oleh sekitar.  Ketinggian  dari  1-10  cm  merupakan  area  yang dapat  ditangkap  oleh  GoPro  Xiaomi  Yi  kamera  secara penuh  sehingga  dalam  mendeteksi  dan  melakukan pelacakan dapat dilakukan dengan baik.
Pada posisi ketinggian GoPro Xiaomi Yi kamera ada di  25  cm  dan  jarak  yang  ada  pada  wadah  ada  10  cm, dimana  posisi  yang  tepat  untuk  menaruh  kamera  pada kemiringan  450  karena  mudah  terjangkau  oleh  wilayah sekitar.  Pengukuran  intensitas  cahaya  lebih  mudah  di pagi sampai siang hari dengan nilai flux 2000 akan jauh lebih terang untuk melihat level ketinggian air, sore hari tidak optimal karena pencahayaan dari  matahari kurang sehingga  sulit  untuk  mendeteksi  level  ketinggian  air. Hasil proses pendeteksian keadaan air diperlihatkan oleh Gambar  5.  Hasil  pengukuran  dengan  menggunakan background subtraction diperlihatkan oleh Gambar 6.
Gambar 5. Hasil Proses Background Subtraction dengan  Ketinggian 1cm.
Gambar 6. Grafik Pembacaan ketinggian air terhadap pengukuran mistar.

## V. K ESIMPULAN DAN S ARAN
Dari penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa:
1. Sensor ultrasonik yang digunakan dapat bekerja dengan  baik  dengan  tingkat  keakurasian  yang baik  dalam  pengukuran  kecepatan  ketinggian air yang berubah-ubah dengan tingkat kesalahan 1 cm dan untuk nilai eror tertinggi adalah 9%. Warning  light  bekerja  sesuai  denganperintah bahwa  jarak 1 cm sampai 3 cm (Aman) warna Hijau, warning light aktif dan pada kondisi level 4  cm  sampai  7  (Waspada)  warna  Kuning,  dan kondisi  level  8  sm  sampai  10  cm  (Bahaya) warna  Merah.  Voice  alarm(buzzer)  yang digunakan sebagai output penanda saat kondisi tertentu  bekerja  dengan  baik  tidak  ada kesalahan. Bahwa pada level Aman buzzer tidak aktif, level Waspada buzzer dalam keadaan aktif perdetik, dan pada level Bahaya buzzer aktif per setengah detik
2. Pada  pengujian  pelacakan  ini  menampilkan kondisi  air  pada  kondisi  normal  dan  kondisi bahaya.  Dalam  mendeteksi  dan  melacak  level skala  penunjukan  ketinggian  air  pada  jarak jangkauan GoPro Xiaomi Yi kamera dan sudut 45 derajat. Sedangkan ketinggian IP kamera dan intensitas  cahaya  pada  ketinggian  10  cm.  Jika ketinggian  dibawah  1  cm  GoPro  Xiaomi  Yi kamera  tidak  dapat  mendeteksi  dan  melacak skala  penunjukan  level  ketinggian,  dengan kondisi  intensitas  cahaya  gelap  kamera  tidak dapat mendeteksi level ketinggian. Dengan nilai rata-rata error pada presentase intensitas cahaya 0% dengan range 2000 lux.
Adapun  saran  yang  dapat  diberikan  untuk  penelitian selanjutnya adalah:
1. Sistem tersebut memang tidak saling terintegrasi  maka  dari  itu  perlu  adanya  web server  jika  ingin  menyatukan  kedua  data tersebut  agar  user  interface  dapat  melihat  dari satu sumber saja.
2. GoPro  Xiaomi  Yi  kamera  tidak  dapat mendeteksi dan melacak skala penunjukan level ketinggian  pada  intensitas  cahaya  redup  tidak dapat karena tidak ada pencahayaan yang jelas
Gambar 4. Diagram Alir Algoritma Background Subtractin
dari  kamera,  perlu  adanya  pencahayaan  untuk malam hari.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Fakultas Teknik  Universitas  Singaperbangsa  Karawang  atas dukungannya untuk penelitian ini.

## R EFERENCES
[1] Triyadi,  D  dan  Adler,  J.  2011.  Sistem  Otomatisasi  Gerbang Dengan  Pengolahan  Citra  Membaca  Nomor  Plat  Kendaraan. Universitas Komputer Indonesia.
[2] M. S. Hadi, "IOT CLOUD DATA  LOGGER UNTUK SISTEM PENDETEKSI DINI BENCANA BANJIR PADA PEMUKIMAN PENDUDUK TERINTEGRASI MEDIA
SOSIAL,"  Jurnal  Edukasi  Elektro,  Vols.  Vol.  1,  No.  2,  p.  129, 2017.
[3] A.  Tenggono,  "SISTEM  MONITORING  DAN  PERINGATAN KETINGGIAN AIR BERBASIS WEB DAN SMS GATEWAY," Jurnal  Ilmiah  SISFOTENIKA,  Vols.  Vol.  5,  No.  2,  p.  119,  Juli
2015.
[4] Kharisma,  A.D.,  Hidayantno,  A.  &  Ismanto  R.R..  2011. Identifikasi Objek  Berdasarkan Bentuk dan Ukuran. Universitas Diponegoro.
[5] Arif  Aquri.  S,  R.Rumani  M  &  Casi  Setianingsih.  2017. Perancangan  dan  Implementasi  Alat  Untuk  Penyortiran  Buah Tomat (Lycopersium Esculentum) Menggunakan
Mikrokomputer. Jurusan Sistem Komputer. Universitas Telkom.