## RANCANG BANGUN SISTEM PENGHITUNG JUMLAH DAN MASSA BIJI KOPI BERBASIS MIKROKONTROLER PADA  KONVEYOR SABUK
1 Martinus, 2 Adi Susilo, 3 Mareli Telaumbauna, 4 Meizano Ardi Muhammad
1, 2 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Lampung
3 Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Lampung
4 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Lampung
1 martinus@eng.unila.ac.id
DOI: http://dx.doi.org/10.35261/barometer.v4i2.3816

## I. P ENDAHULUAN
Dewasa ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi terutama  dalam  bidang  elektronika  semakin  berkembang  pesat. Perkembangan  ini  sedikit  banyak  telah  meningkatkan  kualitas kehidupan  manusia.  Seiring  berjalannya  waktu  dengan banyaknya  tuntutan  masyarakat  akan  produk-produk  yang memiliki  kualitas  bagus  dan  bermutu  yang  dihasilkan  oleh industri [1]. Hal ini telah membuat banyak proses industri beralih dari sebuah sistem manual ke sistem otomatis yang lebih mudah dikendalikan dengan peran manusia yang semakin lama semakin berkurang [2].
Seiring  meningkatnya  kebutuhan  dan  permintaan  pasar terhadap  suatu  produk.  Proses  industri  dituntut  untuk meningkatkan  jumlah  produksi  serta  kualitas  produknya.  Untuk meningkatkan  kuantitas  produksi  dapat  dilakukan  dengan menambah  jumlah  peralatan  serta  karyawan  [3].  Sedangkan untuk  meningkatkan  kualitas  produksi,  suatu  industri  perlu didukung  oleh  kemampuan  operator  serta  peralatan  produksi dengan  sistem  operasi  otomatis  dalam  pengendalian  kualitas sehingga mampu mempersingkat waktu produksi [4].
Pengertian  otomatis  adalah  alat  atau  mesin  yang  dapat bergerak  dan  bekerja  sendiri.  Sedangkan  otomatisasi  adalah penggantian  tenaga  manusia  dengan  tenaga  mesin  yang  secara otomatis melakukan dan mengatur pekerjaan sehingga tidak lagi memerlukan  pengawasan  manusia  [5].  Salah  satu  industri  yang memerlukan  pengendalian  kualitas  proses  produksinya  secara otomatis  yaitu  industri  makanan  dan  minuman  [6].  Industri
minuman  di  Indonesia  saat  ini  didominasi  oleh  hasil  olahan minuman  instan  dalam  bentuk  bubuk  ataupun  minuman  cair. Salah  satu  minuman  instan  yang  banyak  digemari  masyarakat yaitu kopi. Hampir semua masyarakat saat ini membutuhkan kopi untuk dikonsumsi sehari-hari [7].
Sebelum  menjadi  minuman  yang  siap  disajikan,  kopi memerlukan  beberapa  tahapan  proses  dalam  pengolahan, diantaranya yaitu pemilihan kualitas biji kopi yang dipetik dengan cara  penentuan  nilai  cacat  biji  kopi  [8].  Penentuan  nilai  cacat dilakukan  secara  visual  oleh  manusia  dengan  pengambilan  300 gram contoh kopi untuk dianalisis. Penentuan nilai cacat dengan cara  seperti  ini  mempunyai  kelemahan  dari  sisi  subyektivitas yang memungkinkan terjadinya kesalahan akibat kelelahan mata manusia terhadap contoh yang dianalisa [9].
Dari  beberapa  permasalahan  tersebut  dibutuhkan  sebuah sistem  serta  pengembangan  teknologi  mesin  pemilah  biji  kopi dengan cara menghitung berat dan menghitung jumlah biji kopi yang sudah dipilih. Untuk membangun sistem otomatis  tersebut penulis  menggunakan microcontroller sebagai  sistem  kontrol yang dapat membaca berat dari biji kopi dari sensor berat untuk memilah biji kopi yang memiliki berat berbeda [10]. Sistem yang dibuat akan diterapkan ke dalam sebuah konveyor sabuk pemilah kualitas kopi sebagai alat distribusi industri [11]. Diharapkan dari pembuatan  alat  ini  dapat  mengatasi  permasalah  pemilihan  biji kopi dengan ketelitian yang lebih tinggi.

## I N F O  A R T I K E L
Diterima : 19 Juli 2020 Direvisi : 02 September 2020 Disetujui : 13 September 2020
Kata Kunci : Jumlah biji kopi, Konveyor sabuk, Kualitas biji kopi, Otomasi

## A B S T R A K
Kebutuhan manusia semakin lama semakin meningkat, berkembang dan bervariasi, untuk memenuhi kebutuhan  tersebut  industri  membutuhkan  suatu  alat  yang  dapat  mengontrol  dan  mengendalikan proses  permesinan  secara  otomatis.  Diantaranya  industri  yang  memerlukan  pengendalian  kualitas secara  otomatis  adalah  industri  makanan  dan  minuman  instan.  Di  Indonesia,  industri  minuman didominasi oleh hasil olahan minuman instan bubuk dan cair. Salah satunya minuman instan kopi, minuman kopi membutuhkan beberapa tahap pengolahan, salah satu yang terpenting adalah proses pemutuan biji kopi. Saat ini industri masih menggunakan tenaga konvensional yang memakan waktu, biaya,  tenaga  operator.  Penentuan  mutu  dengan  cara  seperti  ini  mempunyai  kelemahan  dari  sisi subyektivitas  yang  memungkinkan  terjadinya  kesalahan  akibat  kelelahan  mata  manusia  terhadap contoh  yang  dianalisis.  Untuk  menanggulangi  masalah  tersebut  perlu  adanya  mesin  pemutuan  biji kopi  dengan  sistem  otomasi  berdasarkan  parameter  besar  dan  kecilnya  biji  kopi.  Dengan  cara menghitung banyaknya biji kopi pada sampel 300 gram biji kopi. Penyelesaian rancang bangun ini dilakukan  dengan  2  tahapan  yaitu  perancangan  konveyor  sabuk  dan  perancangan  otomasi. Perancangan  konveyor  sabuk  pemilah  terdiri  dari  pemilihan  konsep,  desain  rinci  menggunakan aplikasi  Solidwork  dan  proses  pembuatan  berdasarkan  desain.  Selanjutnya,  perancangan  otomasi menggunakan  mikrokontroller Arduino Uno, sensor load cell dan sensor FC-51. Setelah peralatan sudah dipasang semua selanjutnya dilakukan pengujian didapatkan dari 300 gram biji kopi terhitung jumlah biji kopi yang bervariasi yaitu 907, 954, 976, 1007, dan 1036 biji kopi. Kemudian, ketinggian sensor yang optimal 6 cm dari permukaan belt conveyor dan kecepatan conveyor 1,52 m/menit agar pembacaan sensor FC-51 akurat.

## II. METODE PENELITIAN
Proses perancangan rangka dan komponen konveyor serta komponen  otomasinya  dilakukan  di  Laboratorium  Mekatronika Jurusan Teknik  Mesin Universitas Lampung. Penelitian dimulai pada  bulan  Agustus  2019  dimulai  dengan  desain  rangka  dan dudukan untuk  motor dan  sensor. Pada tahapan awal  penelitian ini  dimulai  dengan  studi  literatur  mengenai  konveyor  sabuk, sensor FC-51, dan penggunaan load cell . Selanjutnya  dilakukan pembuatan  fisik  konveyor  sabuk  dan  pembuatan  kontrol,  yang dilanjutkan  dengan  proses assembly konveyor  sabuk.  Pada pembuatan  fisik  meliputi  pembuatan  rangka  konveyor, pemasangan roller konveyor,  pemasangan belt  conveyor , pembuatan  dudukan  sensor  dan  pemasangan  sensor.  Kemudian dilakukan pembuatan kontrol yang meliputi pembuatan rangkaian penggerak  konveyor,  pembuatan  rangkaian  timbangan  dengan sensor load  cell ,  dan  pembuatan  rangkaian  sensor  FC-51  untuk menghitung  biji  kopi.  Setelah  itu  dilakukan  proses assembly . Setelah  sistem  penghitung  jumlah  dan  massa  biji  kopi  berbasis mikrokontroler  pada  konveyor  sabuk  telah  selesai  dibuat, dilakukan beberapa proses sebagai berikut.
1. Kalibrasi
Kalibrasi  sensor  dimaksudkan  untuk  menyamakan  nilai keluaran antara sensor dengan alat ukur pada umumnya dari persamaan yang didapatkan [12].
2. Validasi
Proses  validasi  merupakan  hal  yang  penting  pada  suatu instrumen. Instrumen dengan  validitas tinggi  mencerminkan secara  tepat  suatu  besaran  hasil  pengukuran  sesuai  dengan keadaan  yang  sebenarnya  dari  apa  yang  sudah  diukur  oleh instrumen tersebut [13].
3. Pengujian  pengaruh  putaran  belt  conveyor  terhadap  hasil penghitungan biji kopi
Pengujian  ini  dilakukan  agar  didapatkan  putaran  belt conveyor  yang  menghasilkan  pengujian  yang  bagus  seperti error pengujian yang kecil dan waktu pengujian yang paling efektif. Setelah didapatkan putaran belt conveyor yang paling efektif  maka  pengujian  selanjutnya  bisa  menggunakan  hasil pengujian ini.
4. Pengujian akurasi keberhasilan alat Nilai  keakuratan  dari  alat  pada  sistem  kendali  sangat diperlukan  [14].  Tujuannya  untuk  mengetahui  tingkat keakuratan kinerja alat dalam menghitung massa dan jumlah biji kopi dengan konveyor sabuk.
5. Pengujian stabilitas Stabilitas merupakan hal yang sangat penting dilakukan untuk mengetahui  apakah  alat  mampu  menghasilkan  kinerja  yang tetap dalam jangka waktu yang lama atau tidak [15]. Dalam proses  penghitungan  massa  dan  jumlah  biji  kopi  dengan menggunakan  konveyor  sabuk.  Pengujian  stabilitas  dengan menggunakan  sampel  biji  kopi  300  gram  dan  dilakukan penghitungan dengan menggunakan konveyor sabuk
6. Respon sistem Respon  sistem  menunjukkan  kecepatan  kinerja  alat  mampu mengendalikan  suatu  nilai  untuk  mencapai  nilai  akhir  saat pertama kali alat digunakan. Respon sistem yang digunakan dalam  penelitian  ini  merupakan  respon  transient  karena pengukurannya  saat  sistem  pertama  kali  digunakan  hingga mencapai nilai yang diinginkan [16].

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Perancangan detail konsep terpilih
Perancangan  konveyor  pada  dasarnya  untuk  digunakan dalam mengkualifikasi biji  kopi hijau  secara  cepat. Pengkualifikasi  kopi  sudah  cukup  banyak  dibuat  oleh  para peneliti [17], namun seringkali hanya berdasar foto atau gambar [18].  Pengembangan  pengkualifikasi  kopi  dengan  konveyor menjadi pilihan baru untuk mengkualifikasi kopi secara cepat.
Konveyor didesain cukup ringkas dan mudah dibawa atau dipindahkan, hal ini penting apabila sistem akan digunakan untuk melakukan kualifiasi biji kopi di banyak tempat. Konveyor sabuk yang  telah  diselesaikan  yakni  memiliki  panjang,  lebar,  tinggi sebesar 85, 26, dan 3 cm secara berturut-turut. Sistem penggerak menggunakan motor tipe DGM-204-2A yang dilengkapi dengan gearbox dengan tipe GC-2200 dengan tegangan 24  volt dan 22 rpm. Penampilannya ditunjukkan Gambar 1 berikut.

## Gambar 1 Desain konveyor sabuk
Keterangan:  (a)  hingga  (e)  adalah  dudukan  sensor  FC-51, penyearah  biji  kopi, roller  conveyor ,  dudukan  sensor load  cell , dan belt conveyor.

## B. Kalibrasi sensor
Kalibrasi  sensor  dimaksudkan  untuk  menyamakan  nilai keluaran  antara  sensor  dengan  alat  ukur  pada  umumnya  dari persamaan yang didapatkan.
1. Sensor berat ( load cell ) dan modul penguat HX711 Kalibrasi  sensor  berat  ( load  cell) dilakukan  dengan  cara membandingkan  sensor load  cell dan  modul  penguat  HX711 dibandingkan dengan timbangan digital yang sudah akurat [17]. Hal ini ditunjukkan Tabel I berikut.
T ABEL I K ALIBRASI LOADCELL
Percobaan Ke-  Timbangan Digital, gram  Sensor Load Cell , gram  Simpangan, Δ 1 120 115 5 2 140 135 5 3 160 153 7 4 180 174 6 5 200 194 6 6 220 213 7 7 240 234 6 8 260 255 5 9 280 275 5 10 300 294 6
2. Sensor FC-51
Proses  kalibrasi  sensor  FC-51  dilakukan  dengan  cara menempatkan sensor FC-51 pada dudukan yang telah disiapkan di konveyor sabuk. Sensor FC-51 akan mendeteksi biji kopi pada
konveyor sabuk yang melewati di depan sensor FC-51 [20]. Hal ini ditunjukkan Tabel II.
T ABEL II T EGANGAN K ELUARAN S ENSOR FC-51
No Kondisi Tegangan, mV 1 Ada biji kopi 122 2 Tidak ada biji kopi 4830 3 Ada biji kopi 121 4 Tidak ada biji kopi 4825 5 Ada biji kopi 123 6 Tidak ada biji kopi 4835 7 Ada biji kopi 122 8 Tidak ada biji kopi 4830 9 Ada biji kopi 120 10 Tidak ada biji kopi 4820 C. Validasi
Proses  validasi  merupakan  hal  yang  penting  pada  suatu instrumen.  Instrumen  dengan  validitas  tinggi  mencerminkan secara  tepat  suatu  besaran  hasil  pengukuran  sesuai  dengan keadaan  yang  sebenarnya  dari  apa  yang  sudah  diukur  oleh instrumen tersebut.
1. Sensor berat ( load cell ) dan modul penguat HX711
Proses  validasinya  yaitu  sampel  ditimbang  di  timbangan digital yang sudah akurat dan dicatat massanya. Selanjutnya biji kopi  yang  telah  diukur  massanya  dan  dilakukan  penimbangan ulang  di  timbangan  menggunakan  sensor load  cell dan  modul penguat HX711 yang berada di konveyor. Hasilnya ditampilkan oleh Tabel III.
T ABEL III V ALIDASI L OADCELL
Percobaan Ke-  Timbangan Digital, gram  Sensor Load Cell , gram  Simpangan, Δ 1 120 120,719 0,719 2 140 140,669 0,699 3 160 158,681 1,319 4 180 179,660 0,340 5 200 199,640 0,360 6 220 218,621 1,379 7 240 239,600 0,400 8 260 260,579 0,579 9 280 280,559 0,559 10 300 299,540 0,460 2. Sensor FC-51
Validasi sensor FC-51 dilakukan dengan cara menyiapkan sampel  biji  kopi  dengan  beberapa  variasi  jumlah  biji  kopi  dan dilakukan  proses  validasi  dengan  membandingkan  dengan perhitungan manual. Hal ini ditunjukkan oleh Tabel IV berikut.
T ABEL IV
S IMPANGAN FC-51 No Hitung Manual, biji
Sensor FC-151, biji Error , % 1 20 20 0,00 2 40 39 2,50 3 60 58 3,30 4 80 78 2,50 5 100 97 3,00 6 120 118 1,67 7 140 137 2,14 8 160 157 1,87 9 180 176 2,20 10 200 195 2,50

## D. Hasil pengujian
Adapun hasil pengujian pada sistem penghitung jumlah dan masa  biji  kopi  berbasis  mikrokontroler  pada  konveyor  sabuk sebagai berikut.
1. Pengujian  pengaruh  putaran belt  conveyor terhadap  hasil penghitungan biji kopi Pengujian  ini  dilakukan  agar  didapatkan  putaran belt conveyor yang menghasilkan pengujian yang bagus seperti error pengujian  yang  kecil  dan  waktu  pengujian  yang  paling  efektif. Hasilnya ditampilkan oleh Tabel V.
T ABEL V
K ESALAHAN H ITUNG S ISTEM
Putaran Motor DC, rpm Kecepatan Belt Conveyor , m/menit Selip Perhitungan Biji Kopi 17 1,36 0 19 1,52 0 21 1,68 2 24 1,92 3 27 2,16 3 30 2,40 5
Pada  pengujian  pengaruh  putaran belt  conveyor terhadap  hasil penghitungan  biji  kopi  pada  sistem  konveyor  ini  didapatkan diketahui  bahwa  semakin  cepat  putaran belt  conveyor maka semakin besar selip perhitungan jumlah biji kopi.
2. Pengujian akurasi keberhasilan alat
Nilai  keakuratan  dari  alat  pada  sistem  kendali  sangat diperlukan.  Tujuannya  untuk  mengetahui  tingkat  keakuratan kinerja alat dalam menghitung mssa dan jumlah biji kopi dengan konveyor sabuk. Hal ini ditunjukkan oleh Tabel VI berikut.
T ABEL VI A KURASI L OADCELL -HX711 DAN FC-51 Percobaan Ke- Timbangan Digital, gram HX711, gram Jumlah Biji Kopi, Biji Sensor FC-51, Biji 1
300 300 915 907 2 301 988 976 3 299 1020 1007 4 299 1048 1036 5 300 966 954
Pada pengujian akurasi penimbangan biji kopi selesai  dan didapatkan  hasil  yang cukup  bagus karena  memiliki  simpangan rata-rata 0,6 gram. Pada pengujian akurasi penimbangan biji kopi ini error perhitungan  maksimal  0,33  %.  Kemudian,  pengujian akurasi perhitungan  biji kopi  ini  didapatkan error penghitungan rata-rata sebesar 1,15 % atau sebanyak 11,4 biji kopi yang tidak terbaca dari variasi sampel biji kopi yang digunakan. Error 1,15% dari  pengujian  ini  dapat  dilihat  dari  variasi  biji  kopi  yang  diuji dengan sampel biji kopi 300 gram biji kopi didapatkan jumlah biji kopi yang bervariasi
3. Pengujian stabilitas
Stabilitas  merupakan  hal  yang  sangat  penting  dilakukan untuk mengetahui apakah alat mampu menghasilkan kinerja yang tetap  dalam  jangka  waktu  yang  lama  atau  tidak.  Dalam  proses penghitungan  masa  dan  jumlah  biji  kopi  dengan  menggunakan konveyor  sabuk.  Pengujian  stabilitas  dengan  menggunakan sampel  biji kopi 300 gram dan dilakukan penghitungan dengan menggunakan  konveyor  sabuk.  Hal  ini  ditunjukkan  oleh  Tabel VII berikut.
T ABEL VII
P ENGULANGAN
Percobaan Ke- Timbangan Digital, gram Sensor Load Cell, gram Jumlah Biji Kopi, Biji Sensor FC-51, Biji
1 300 300
915
907
2 301 904 3 299 903 4 298 906 5 300 902
6 300 905 7 299 901 8 300 904 9 301 902 10 300 906
Pengujian  stabilitas  penimbangan  biji  kopi  pada  sistem konveyor ini memiliki simpangan rata-rata sebesar 0,5 gram pada proses penimbangan dengan sensor load cell dan modul penguat HX711.  Lalu,  pengujian  stabilitas  penghitungan  biji  kopi menggunakan  sensor  FC-51  dengan  menggunakan  sampel  biji kopi yaitu 300 gram yang dilakukan sebanyak 10 kali. Pengujian ini  mendapatkan  hasil  yang  cukup  bagus  karena error rata- ratanya  yaitu 1,2 % dan dapat  dianggap  sistem perhitungan  biji kopi mengunakan konveyor ini stabil.

## 2. Waktu kerja
Hal ini ditunjukkan oleh Gambar 2 berikut.

## Gambar 2. Waktu kerja
Pada  pengujian  ini  untuk  menimbang  dan  menghitung jumlah  biji  kopi  memerlukan  waktu  total  62  menit  pada pengujian  pertama.  Kemudian,  67  dan  58  menit  dibutuhkan  di pengujian kedua dan ketiga dengan didapatkan biji kopi sebanyak 915 biji (dalam massa 300 gram biji kopi).
Perangkat ini adalah bagian dari sistem pengkualifikasi biji kopi  hijau  secara  cepat.  Pada  bagian  ini  pengkualifikasi  harus mampu melakukan sampling pada 300 gram biji kopi hijau secara tepat.  Sampling  300  gram  adalah  sebagai  uji  kualitas  biji  kopi pada suatu batch .

## IV. K ESIMPULAN
Dari  hasil perancangan alat hingga pengujian  disimpulkan penelitian  ini  telah  berhasil  dibuat  sebuah  alat  yang  dapat menghitung  masa dan  jumlah  biji kopi dengan konveyor sabuk menggunakan sensor load cell dan sensor FC-51. Perlengkapan ini  mengggunakan  mikrokontroler  ATMega  328.  Akurasi penimbangan dan perhitungan biji kopi sebesar 99,8 dan 98,5%. Kemudian, kemampuan konveyor sabuk penghitung jumlah dan massa biji kopi berbasis mikrokontroler dalam menimbang masa. Sedangkan,  perhitungan  jumlah  biji  kopi  memiliki  stabilitas penimbangan dan perhitungan biji kopi 99,8 dan 98,8%. Hal ini memberikan  data  pengujian  bahwa  kecepatan  konveyor  paling optimal terletak di 1,52 m/menit dengan waktu pengujian rata-rata 62,35 menit untuk menimbang dan menghitung jumlah biji kopi untuk sampel 300 gram biji kopi.

## DAFTAR RUJUKAN
[1] Irfan  Nur  Rosi.  2017.  “Rancang  Bangun  Alat Pembuat  Minuman  Kopi  Otomatis  Menggunakan Konveyor”. Jurnal Ilmiah Mikrotek. Volume 2, No.4, Hal. 35-45.
[2] Aang  Sukendar,  Martinus  dan  Novri  Tanti.  2013. “Pembuatan  Sistem  Otomasi  untuk  Pengaturan Mekanisme Kerja Mesin Cetak Kerupuk Menggunakan  Mikrokontroler  Atmega”.  Jurnal FEMA. Volume 1, No.1, Hal. 31-38.
[3] Sarjana  dan  Emilia  Hesti.  2017.  “Sistem  Kendali Pengelompokan  Buah  Kopi  Menggunakan  Sensor Tcs3200  Berbasis  Xbee  Pro”.  Seminar  Nasional Teknologi Informasi. Hal. 26-30.
[4] Mikell  P.  Groover.  2001.  “Automation  Production Systems,  and  Computer-Integrated  Manufacturing”. Singapore: Pearson Education.
[5] Ari  Beni  Santoso,  Martinus  dan  Sugiyanto.  2013. “Pembuatan  Otomasi  Pengaturan  Kereta  Api, Pengereman,  dan  Palang  Pintu  pada  Rel  Kereta  Api Mainan  Berbasis  Mikrokontroler”.  Jurnal  FEMA.
Volume 1, No.1, Hal 16-23.
[6] M.  Hendri,  Jasmir,  S.Kom,  M.  Kom  dan  Agus Siswanto, S.Kom, M.Kom. 2014. “Miniatur Conveyor Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler”.  Jurnal  Ilmiah Media Processor. Volume 9, No.1, Hal. 34-43.
[7] Sari  Nalurita,  Ratna  Winandi  Asmarantaka  dan  Siti Jahroh.  2014.  “Analisis  Daya  saing  dan  Strategi Pengembangan  Agribisnis  Kopi  Indonesia”.  Jurnal Agribisnis Indonesia, Vol 2 No.1, Hal. 63-74.
[8] Henny  Mayrowani.  2013.  “Kebijakan  Penyediaan Teknologi Pascapanen Kopi Dan Masalah Pengembangannya”.  Pusat  Sosial  Ekonomi  dan Kebijakan Pertanian. Hal 31-49.
[9] Elisa Ramanda, Ali Ibrahim Hasyim dan Dyah Aring Hepiana  Lestari.  2016.  “Analisis  Daya  Saing  dan Mutu  Kopi  di  Kecamatan  Sumberjaya  Kabupaten Lampung  Barat”.  Jurnal  Ilmu  Ilmu  Agribisnis, Volume 4 No.3, Hal 253-261.
[10] Imran  Oktariawan,  Martinus  dan  Sugiyanto.  2013. “Pembuatan Sistem Otomasi Dispenser Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  Mega  2560”.  Jurnal  FEMA. Volume 1, No.2, Hal. 18-24.
[11] Dedy  W.  Soedibyo,  Usman  Ahmad,  Kudang  B. Seminar  dan  I  Dewa  Made  Subrata.  2010.  “Rancang Bangun  Sistem  Sortasi  Cerdas  Berbasis  Pengolahan Citra  Untuk  Kopi  Beras”.  Jurnal  Keteknikan Pertanian. Volume 24, No.2, Hal. 67-74.
[12] Ellys  Kumala  P  dan  Endarko.  2012.  “Kajian Karakteristrik  Alat  Ukur  dan  Sensor  Standar  pada Proses  Kalibrasi  Data  Sensor  Cahaya”.  Surabaya. Jurusan  Fisika-FMIPA,  Institut  Teknologi  Sepuluh Nopember.
[13] Djaali  dan  Muljono,  P.  2007.  Pengukuran  Dalam Bidang Pendidikan. Jakarta: Grasindo.
[14] Mohammad  Fachrurrozy,  Abdullah  Nur  Aziz,  dan Hartono.  2019.  Otomatisasi  Tracking  Panel  Surya Berbasis  Arduino  Uno  Dalam  Penggunaan  Energi Alternatif.  Jurnal  Teras  Fisika.  Volume  2  No.1,  Hal.
22-33.
[15] Hendri.  2016.  “Peningkatan  Kapasitas  Overhead Conveyor di Lini Produksi Electrodeposition”. Teknik Industri,  Universitas  Mercu  Buana  Jakarta.  Volume 10 No.2, Hal. 208-216.
[16] Ogata,  Katsuhiko.  1995.  Teknik  Kontrol  Automatik. Jakarta : Erlangga.
[17] Kathurima,  C.W.,  Gichimu,  B.M.,  Kenji,  G.M., Muhoho,  S.M.  &  Boulanger,  R.  2009.  Evaluation  of beverage quality and green bean physical characteristics  of  selected  Arabica  coffee  genotypes in  Kenya.  African  Journal  of  Food  Science,  3(11): 365–371.  Tersedia  di  http://www.acadjourn.org/ajfs [Accessed 5 September 2020].
[18] Faridah,  Parikesit,  G.O.F.  &  Ferdiansjah  2011. Coffee  bean  grade  determination  based  on  image parameter. Telkomnika, 9(3): 547–554.
[19] Wahyudi,  Abdurrahman  dan  Muhammad  Nawawi. 2017.  “Perbandingan  Nilai  Ukur  Sensor  Load  Cell Pada  Alat  Penyortir  Buah  Otomatis  Terhadap Timbangan Manual”. Jurnal ELKOMIKA. Volume 5
No.2, Hal. 1-14.
[20] Armin  Arfandi  dan  Yonal  Supit.  2019.  “Prototipe Sistem Otomasi Pada Pengisian Depot Air Minum Isi Ulang  Berbasis  Arduino  Uno”.  Jurnal  Sistem
Informasi  Dan  Teknik  Komputer.  Volume  4,  No.1, Hal. 91-99