Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication
ISSN 2723-4371, E-ISSN 2723-5912 doi.org/10.52435/complete.v1i1.96
Perancangan Sistem Kontrol Sinkronisasi Kecepatan Conveyor Feeding Dengan Kecepatan Calender
Berbasis Inverter di Mesin Calender Plant R
Muhamad Sodik Muttaqin 1* , Puguh Elmiawan 2
1* Teknik Elektronika, Politeknik Gajah Tunggal; muhamadsodikmuttaqin@gmail.com
2 Teknik Mesin, Politeknik Gajah Tunggal; elmiawan@poltek-gt.ac.id
Abstrak: Proses calendering adalah proses pelapisan kawat baja (steel cord) dengan karet (compound) menjadi steel treatment sebagai salah satu material penyusun dalam proses pembuatan ban. Pada proses  produksi steel  treatment di Plant R  PT  ACR  tentu  tidak  lepas  dari  adanya  produk  cacat. Metode penelitian yang digunakan adalah metode kuantitatif, peneliti mendapatkan cacat produk seperti supply compound kurang  dan compound steel treatment lebih.  Pada  periode  Desember  2020 sampai Februari 2021 frekuensi terjadinya kedua cacat produk tersebut sebanyak 254 kasus untuk supply compound kurang dan 147 kasus untuk compound steel treatment lebih. Penyebab utama kedua cacat produk disebabkan oleh faktor tidak sinkronnya kecepatan conveyor feeding yang men- supply compound ke  mesin calender dengan  kecepatan  mesin calender. Dengan  melakukan  pengukuran kecepatan secara langsung terdapat selisih  yang cukup jauh.  Hal tersebut  mengakibatkan supply compound menjadi  kurang  atau  lebih.  Dengan  permasalahan  tersebut  maka  akan  dibuat perancangan  sistem  kontrol  yang  dapat  mensinkronkan  kecepatan conveyor  feeding agar  sesuai dengan  kecepatan  mesin calender dengan  menggunakan  inverter  sebagai  pengendali  motornya. Hasil  penelitian  ini  dinyatakan  dalam  bentuk  tabel  yang  menunjukan  hasil  perhitungan  untuk memperoleh  nilai  frekuensi  yang  dibutuhkan  oleh  motor  induksi  mencapai  kecepatan  yang diharapkan serta pengujian rangkaian.
Kata kunci: Calender, Sinkronisasi, Inverter, Frekuensi, Motor Induksi, Kecepatan

## 1. Pendahuluan
Ban  merupakan  salah  satu  bagian  terpenting  untuk  sebuah  kendaraan  darat.  Ban  berfungsi untuk menyangga beban dari muatan serta sebagai peredam getaran yang dihasilkan dari dampak ( impact )  jalanan.  Selain  itu  ban  memberikan  daya  dorong  serta  pengereman  pada  kendaraan  dan juga mengontrol arah kendaraan. [1]
Dalam konstruksi ban, material penyusun yang menjadi penguat dalam kekokohan ban adalah steel  belt dan carcass.  Steel  belt merupakan  komponen  ban  yang  mengelilingi  ban  diantara carcass dengan tread (telapak  ban)  dan  berfungsi  untuk  membantu  menahan  dari  dampak (impact) jalan, sebagai  stabilitas  serta  meningkatkan high speed performance .  Sedangkan carcass atau  dapat  disebut sebagai  tulang  ban  merupakan  kerangka  ban  yang  melingkari  ban  sehingga  lapisan  lain  dapat diletakkan. Carcass berfungsi  menjaga  tekanan  udara  dibawah  kontrol,  menghubungkan tread dengan bead dan menstabilkan geometri ban.
Gambar 1 Pengukuran Aktual Kecepatan Conveyor Feeding Dengan Kecepatan Calender
Terdapat  beberapa  jenis scrap dengan  frekuensi  berbeda  yang  terjadi  pada  proses  produksi treatment selama periode desember 2020 sampai Februari 2021. Pada penelitian ini akan mengangkat dua jenis scrap yaitu supply compound kurang dan compound steel treatment lebih. Dalam jangka waktu 3  bulan  terakhir  (Desember  2020-Februari  2021)  frekuensi  terjadinya  supply compound kurang sebanyak 254 kali dan frekuensi compound steel treatment lebih sebanyak 147 kali. Hal tersebut dapat dipengaruhi oleh faktor mesin yang menyebabkan speed conveyor feeding tidak sinkron dengan speed calender .  Hal  ini  dapat  memicu supply  compound terputus  jika speed  calender lebih  cepat  dari speed conveyor feeding dan mengakibatkan compound kurang (under) . Sebalikanya jika speed calender lebih rendah  dari speed conveyor feeding menyebabkan compound menempel  pada  treatment  dikarenakan compound lebih (over).
Berdasarkan  gambar  1,  setelah  dilakukan  pengambilan  data  sebanyak  30  kali  menunjukan selisih  kecepatan  antara conveyor  feeding dengan calender. Hal  ini  membuktikan  bahwa  tidak sinkronnya conveyor feeding dengan calender dimana conveyor feeding lebih cepat dari calender.

## 2. Material
2.1 Programmable Logic Controller (PLC) Q Series
PLC adalah sebuah peralatan yang berbasis microprocessor yang berisi kontrol yang mempunyai jenis dan level yang kompleksitas. PLC dirancang untuk menggantikan rangkaian relay dalam suatu sistem  kontrol.  PLC  dapat  diprogram  dan  dapat  dikendalikan  atau  dioperasikan  oleh  pengguna yang tidak memiliki pengetahuan dibidang komputer secara khusus. [2]
PLC  dapat  menerima  sinyal  input  yang  berasal  dari  peralatan  diskrit  (on/off)  dan  peralatan analog (sensor).Sinyal input tersebut akan diidentifikasi oleh modul input dan akan diubah kedalam bentuk  tegangan  yang  sesuai  dan  akan  dikirim  ke  CPU.  Setelah  itu  sinyal  input  akan  diolah  dan
akan  dikirim  ke  modul  output  berdasarkan  program  yang  telah  disimpan  di  CPU.  Selama menjalankan proses, CPU PLC melakukan tiga operasi utama, yaitu :
1. Membaca data masukan melalui modul input.
2. Menjalankan program yang telah dibuat dan disimpan pada memori.
3. Mengupdate data-data paa modul output PLC.

## 2.2 Software MELSOFT Mitsubishi GX-Developer
Software  GX-Work2  digunakan  untuk  membuat  program  PLC  Mitsubishi  dengan  ladder diagram  sebagai  bahasa  pemrogramannya.  GX-Work  mengenal  symbol  untuk  perintah  dalam pemrogramannya yaitu, input (X), output (Y), pewaktu / timer (T), penghitung / counter (C). Software GX-Developer  seperti  bahasa  pemrograman  PLC  dapat  mengeksekusi  perintah-perintah  dasar dengan simbol kontak Normally Open (NO), Normally Close (NC), Coil Control , Bracket Control, invert . Lalu perintah logika dasar AND, OR, SET, RESET , dan PULSE, Timer, Counter dan yang lainnya. [3]
2.3 Inverter Siemens Micromaster 440
Micromaster  440  merupakan  produk  Siemens.  Inverter  ini  menggunakan  sumber  tegangan  1 phasa sebesar 220 – 240 V dan tegangan 3 phasa sebesar 380 – 400 Volt dengan frekuensi sebesar 50 Hz yang akan diubah menjadi tegangan AC 3 phasa dengan frekuensi dan tegangan yag variabel. Dimana frekuensi yang dikeluarkan mulai dari 5 – 50 Hz dan kapasitas daya sebesar 0,12 kW – 250 kW.

## 2.4 Motor Induksi
Motor induksi merupakan salah satu aktuator yang berfungsi mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Motor listrik  dapat digolongkan  kedalam dua jenis yaitu  motor DC dan motor AC, sesuai  dengan  jenis  daya  yang  disuplai.  Motor  AC  lebih  menguntungkan  dibandingkan  dengan motor  DC.  Karena  motor  AC  lebih  kecil,  handal  dan  harganya  tidak  terlalu  mahal.  Namun kecepatan motor AC tidak dapat diatur atau tetap sesuai dengan frekuensi jala-jalanya. Sebaliknya motor  DC  laju,  arah  putar  dan  kecepatannya  dapat  diatur  sesuai  keinginan  pengguna.  Selain  itu motor DC dapat digerakan dengan tegangan DC [4].
Untuk  menghitung  kecepatan  motor  induksi  dapat  menggunakan  perhitungan  seperti persamaan  (1),  dimana n adalah  Putaran  per  menit  (RPM), f adalah  Frekuensi  (Hz),  dan p adalah Jumlah kutub (Pole).
. 𝑛 = 120.𝑓 𝑝 (1)
2.5 Kecepatan Linear Dan Kecepatan Sudut
Kecepatan  linear  atau  disebut  juga  kecepatan  tangensial  adalah  hubungan  antara  panjang lintasan suatu benda melingkar dengan waktu yang ditempuh benda perselang waktu tempuhnya. Suatu  benda  membutuhkan  waktu  untuk  menempuh  satu  putaran  penuh  disebut  sebagai periodenya maka benda tersebut sudah menempuh satu keliling lingkaran. [4]
Gambar 2 Ilustrasi Kecepatan Linear [4 ]
Menghitung kecepatan linear dapat menggunakan persamaan (2)
V = 2 𝜋 𝑟 𝑇 atau V = 2 𝜋𝑟𝑓 (2)
Dimana V adalah  Kecepatan  Linear  (m/s),  r  adalah  Jari-jari  lintasan  (m), 𝜋 adalah Konstanta, T adalah  Periode  (detik),  dan f adalah  Frekuensi  (putaran/detik).  Kecepatan  sudut  atau disebut juga kecepatan angular adalah besar sudut yang ditempuh setiap satu satuan waktu [4].
Gambar 3 Ilustrasi Kecepatan Sudut [4 ]
Menghitung kecepatan sudut dapat menggunakan persamaan (3)
ω = 2 𝜋 𝑇 atau 𝑎𝑡𝑎𝑢 ω = 2 𝜋𝑓 (3)
Dimana ω adalah = Kecepatan sudut (rad/s), 𝜋 adalah Konstanta, T adalah Periode (detik), f  adalah  Frekuensi  (putaran/detik).  Mendapatkan  kecepatan  putaran  (RPM)  dari  nilai  kecepatan sudut (rad/s) dapat digunakan persamaan (4) dimana N adalah Kecepatan Putaran Per Menit (RPM)
ω = 2 𝜋𝑁 60 (4)

## 2.6 Gear Box
Gear  box atau  disebut  dengan  porsneling  merupakan  bagian  pendukung  dari  motor  induksi berupa roda gigi yang dapat menghantarkan tenaga mekanis dari motor induksi dengan kecepatan yang lebih rendah namun gaya putar lebih tinggi [5].
Adanya  perbedaan  kecepatan  antara  output  shaft  motor  induksi  dengan  kecepatan  yang dihasilkan oleh output shaft gear box. Sehingga dapat digunakan persamaan (5) sebagai berikut :
𝑁1 = 𝑁2 𝑥 𝑖 (5)
Dimana 𝑁1 adalah putaran poros 1 (motor), 𝑁2 adalah putaran poros 2 (gear box), dan 𝑖 adalah rasio gear box

## 3. Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  metode  kuantitatif  dengan menggunakan data primer hasil pengukuran dan perhitungan. Hasil pengukuran dan perhitungan ditampilkan  dalam  bentuk  tabel.  Pengukuran  meliputi  selisih  antara  kecepatan conveyor  feeding dengan calender dan  ukuran  dimensi  roll  pada  objek  yang  akan  diteliti.  Sedangkan  perhitungan meliputi frekuensi (1), kecepatan linear (2), kecepatan sudut (3), RPM (4), dan rasio gearbox (5).

## Gambar 4 Alur Pengerjaan Penelitian
a. Studi Lapangan (Observasi) : Studi lapangan merupakan tahap awal    penelitian yang bertujuan mengetahui  secara  langsung  kondisi  lapangan  untuk  mencari  informasi  terkait  lapangan  kerja yang ingin diteliti serta menganalisa permasalahan dilapangan untuk diteliti.
b. Identifikasi masalah Di Mesin Calender : Pada tahap ini dilakukan identifikasi terhadap masalah yang diteliti, yaitu penyebab scrap treatment berupa supply compound kurang dan compound steel treatment lebih.
c. Merumusan masalah : Tahap ini bertujuan untuk menyusun rumusan masalah penyebab scrap treatment berupa supply compound kurang dan compound steel treatment lebih.
d. Pengumpulan  Data  :  Tahap  ini  mencari  data  yang  dapat  membantu  proses  penelitian  dan memperkuat latar belakang permasalahan.
e. Studi  literatur  :  Studi  literatur  dilaksanakan  untuk  mempelajari  dan  memahami  serta  mencari informasi dan referensi yang terkait dengan permasalahan yang diteliti baik dalam bentuk buku,
Complete 2021, Vol. 1, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v1i1.96
jurnal, artikel dan sebagainya.
f. Perancangan Sistem Kontrol PLC : Pada tahap ini dilakukan perancangan dan gambaran untuk memperbaiki  masalah    yang  terjadi  dengan  membuat  sistem  kontrol  sinkronisasi speed conveyor feeding dengan speed calender.
g. Pengujian : Sistem kontrol sinkronisasi speed yang telah dibangun kemudian diuji apakah bekerja dengan baik dan sesuai yang diharapkan atau tidak.
h. Pengambilan  data  :  Setelah  sistem  kontrol  berhasil  berjalan  dengan  baik,  maka  dilakukanlah pengambilan data baik berupa sampel maupun populasi.
i. Analisa  data  :  Data  yang  telah  didapatkan  kemudian    diolah  untuk  dianalisa  dan  ditarik kesimpulannya.

## 4. Hasil Penelitian dan Pembahasan

## 4.1 Perancangan Sistem Kontrol
Sistem  kontrol  ini  merupakan  sistem  kontrol close  loop atau loop tertutup,  dimana  sistem  ini bekerja secara berulang – ulang dengan pengontrolan kerja sistem dilakukan oleh PLC. PLC menjadi kontroler pada sistem ini dengan komponen input dan output. Komponen input hanya sebuah HMI yang  digunakan  sebagai  pengganti  push  button  fisik  sehingga  semua  kontrol  yang  terhubung  ke PLC dapat dikendalikan melalui layar HMI. Kemudian pada komponen output berupa inverter yang memproses frekuensi untuk mengatur kecepatan putaran motor induksi.
Gambar 5 Perancangan Sistem Kontrol

## 4.2 Wiring Diagram Output Module PLC
Perancangan ini menggunakan output modul QY10 yang terletak pada slot 3. Pada COM QY10 mampu  diberi  sumber  tegangan  AC  100/200  VAC  maupun  DC  24  VDC.  Output  modul  QY10 terhubung dengan relay 24 VDC sebagai penghubung dan pemutus arus listrik dengan beban PLC yang akan terpasang pada pin terminal.
Gambar 6 Wiring Diagram Output Modul QY10

## 4.3 Wiring Diagram Inverter
Pengkabelan  2  unit  inverter  kepada  PLC  dilakukan  secara  parallel  untuk  menghemat penggunaan output PLC. Terminal output PLC Y10 terhubung parallel dengan terminal 5 inverter. Terminal output PLC Y11 terhubung parallel dengan terminal 8 inverter. Terminal output PLC Y12 terhubung parallel dengan terminal 16 inverter. Dan  terminal  output PLC Y13 terhubung parallel dengan terminal 17 inverter. Terminal sumber inverter L1 dan L2 terhubung dengan sumber PLN 220 VAC.

## Gambar 7 Wiring Diagram Inverter
Masing-masing motor induksi terhubung dengan terminal R, S, T pada inverter. U1 terhubung dengan terminal R, V1 terhubung dengan terminal S dan W1 terhubung dengan terminal T. Pada wiring  motor  induksi  ini  menggunakan  rangkaian  Star  (bintang)  sehingga  terminal  motor  U2,  V2 dan W2 terhubung secara seri seperti pada gambar.

## 4.4 Pengalamatan Ladder Diagram PLC
Berikut  pengalamatan  yang  digunakan  pada  ladder  diagram  untuk  sistem  sinkronisasi speed conveyor feeding dengan speed calender.
Complete 2021, Vol. 1, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v1i1.96
Tabel 1 Pengalamatan Ladder Diagram PLC No Alamat Keterangan 1 M0 HMI Button Stop Inverter (0 mpm) 2 M1 HMI Button Speed 5 mpm 3 M2 HMI Button Speed 10 mpm 4 M3 HMI Button Speed 15 mpm 5 M4 HMI Button Speed 20 mpm 6 M5 HMI Button Speed 25 mpm 7 SM400 Always On 8 Y10 Terminal 5 Inverter 9 Y11 Terminal 8 Inverter 10 Y12 Terminal 16 Inverter 11 Y13 Terminal 17 Inverter
4.5 Perhitungan Frekuensi Motor Induksi
Mendapatkan nilai frekuensi yang dibutuhkan oleh motor induksi calender dan conveyor feeding dibutuhkan spesifikasi yang terdapat pada tabel 3 untuk melengkapi proses perhitungan.
Tabel 2 Spesifikasi Item Item Calender Conveyor Satuan Jumlah kutub motor 4 6 Pole Frequency 50 50 Hz RPM 1500 1000 rpm Diameter roll 610 50 Millimeter Rasio gearbox 74 : 1 2 : 1 -
Terdapat lima variasi kecepatan dengan satuan Meter Per Menit (MPM) yaitu 5 MPM, 10 MPM, 15 MPM, 20 MPM dan 25 MPM. Pada bagian ini akan dijabarkan mengenai cara perhitungan untuk mendapatkan  nilai  frekuensi  yang  dibutuhkan  oleh  motor  calender  dan  motor  conveyor  pada kecepatan  putaran  25  MPM.  Untuk  mendapatkan    nilai  kecepatan  sudut  dapat  digunakan persamaan (2) dengan mendapatkan nilai periode (T) terlebih dahulu, sehingga diperoleh T adalah 4,608 𝑠 . Masukan nilai T pada persamaan (3) untuk mendapatkan nilai kecepatan sudut, sehingga diperoleh ω = 1,364 rad/s .
Setelah  diketahui  nilai  kecepatan  sudut,  maka  nilai  tersebut  dapat  digunakan  untuk  mencari nilai RPM pada shaft (output) gearbox dengan menggunakan persamaan (4). Sehingga N diperoleh 13,02 RPM .  Nilai  N  yang  didapat  adalah  nilai  RPM  pada  shaft  (output)  gearbox  (N2).  Setelah  itu dapat digunakan untuk menghitung nilai RPM pada shaft (input) motor calender (N1) dengan rasio (i)  gearbox  74  :  1.  Untuk  mendapatkan  nilai  RPM  N1  dapat  digunakan  persamaan  (5).  Hasil perhitungan diperoleh N1 adalah 963,48 RPM .
Setelah didapatkan nilai N1 sebagai kecepatan putaran pada shaft motor calender, selanjutnya dapat  digunakan  untuk  menghitung  nilai  frekuensi  yang  dibutuhkan  oleh  motor  untuk menghasilkan  kecepatan  putaran  sebesar  963,48  RPM.  Perhitungan  dapat  dilakukan  dengan persamaan  (1).  Dari  hasil  perhitungan,  maka  didapatkan  frekuensi  sebesar  32,12  Hz  untuk menghasilkan  kecepatan  putaran  linear  sebesar  25  MPM  pada  roll  calender.  Berikut  hasil  seluruh perhitungan untuk mendapatkan nilai frekuensi yang dibutuhkan oleh motor calender.
Tabel 3 Perhitungan Frekuensi Motor Calender MPM V (m/s) T (s) ω (rad/s) N (Rpm) N1 (Rpm) f (Hz) 5 0.08 23.01 0.27 2.61 193.00 6.43 10 0.17 11.50 0.55 5.22 385.99 12.87 15 0.25 7.67 0.82 7.82 578.99 19.30 20 0.33 5.75 1.09 10.43 771.98 25.73 25 0.42 4.60 1.37 13.04 964.98 32.17
Berikut hasil seluruh perhitungan untuk mendapatkan nilai frekuensi yang dibutuhkan oleh motor conveyor
Tabel 4 Perhitungan Frekuensi Motor Conveyor MPM V (m/s) T (s) ω (rad/s) N (Rpm) N1 (Rpm) f (Hz) 5 0.08 3.77 1.67 15.91 31.82 1.59 10 0.17 1.89 3.33 31.82 63.64 3.18 15 0.25 1.26 5.00 47.73 95.45 4.77 20 0.33 0.94 6.67 63.64 127.27 6.36 25 0.42 0.75 8.33 79.55 159.09 7.95
Tabel 4 dan Tabel 5 menunjukan hasil perhitungan frekuensi (f) yang dibutuhkan oleh motor calender  dan  motor  conveyor  untuk  mencapai  kecepatan  putaran  (MPM)  yang  diinginkan. Berdasarkan hasil yang didapatkan, semakin besar kecepatan putaran (MPM) maka semakin besar frekuensi (f) yang dibutuhkan.

## 4.6 Setting Parameter Inverter Micromaster 440
Setting  parameter  inverter  micromaster  440  ini  digunakan  untuk  mengontrol  kecepatan putaran  motor  induksi  agar  sesuai  dengan  kehendak  yang  diinginkan.  Kecepatan  putaran  motor induksi dipengaruhi oleh besarnya frekuensi yang diberikan.
Tabel 5 Setting Parameter Inverter Micromaster 440 Parameter Deskripsi Calender Conveyor P0003 User Acces Level 3 3 P0004 Parameter Filter 0 0 P0010 Commisioning Parameter 0 0 P0700 Selection of Command Source 2 2 P1000 Selection of Frequency Set Point 3 3 P1004 Frequency Set Point Terminal 8 4,3 Hz 1,58 Hz P1005 Frequency Set Point Terminal 16 8,66 Hz 3,17 Hz P1006 Frequency Set Point Terminal 17 17,3 Hz 6,37 Hz P1080 Min Frequency 0 Hz 0 Hz P1082 Max Frequency 50 Hz 50 Hz P1120 Ramp Up Time 10 sec 10 sec P1121 Ramp Down Time 10 sec 10 sec
Setting parameter yang digunakan untuk mengontrol kecepatan putaran motor induksi untuk calender dan conveyor ditunjukan pada Tabel 6. P1004 diisi dengan nilai frekuensi untuk kecepatan 5 MPM.  P1005  diisi  dengan  nilai  frekuensi  untuk  kecepatan  10  MPM.  P1005  diisi  dengan  nilai frekuensi untuk kecepatan 20 MPM. Sedangkan untuk menjalankan frekuensi untuk kecepatan 15 MPM  dengan  mengaktifkan  P1004  dan  P1005  dan  untuk  kecepatan  25  MPM  mengaktfikan  P1004 dengan P1006 . 4.7 Ladder Diagram PLC.
Kumpulan  program  pada  PLC  Mitsubishi  biasa  disebut  dengan ladder  diagram. Pembuatan ladder diagram dilakukan menggunakan software MELSOFT GX-Works 2. Pada line 0 terdapat alamat SM400 yang terhubung dengan Y10. SM400 dipasang agar ketika PLC menyala maka SM400 akan langsung on memberikan trigger untuk  menyalakan  Y10.  Y10  merupakan output PLC  yang terhubung  dengan  terminal  5  pada  inverter.  Ketika  terminal  5  inverter  mendapatkan  tegangan, maka inverter akan aktif atau keadaan ready.
Gambar 8 Ladder Diagram Trigger Inverter
Gambar 9 Ladder Diagram Kontrol Variasi Kecepatan 5 MPM dan 10 MPM
Gambar 9 merupakan gambaran ladder diagram untuk mengontrol variasi kecepatan conveyor dan calender untuk  kecepatan  5  MPM  dan  10  MPM. Penggunaan internal relay (M)  sebagai  alamat buttton pada HMI untuk memilih variasi kecepatan yang diinginkan sesuai dengan device comment yang  berada  tepat  dibawah ladder  diagram. M1  untuk  kecepatan  5  mpm,  M2  untuk  kecepatan  10 mpm, M3 untuk kecepatan 15 mpm, M4 untuk kecepatan 20 mpm dan M5 untuk kecepatan 25 mpm. Serta  terdapat  M0  yang  digunakan  sebagai button  stop ataupun  untuk  mereset  variasi  kecepatan yang dipilih sebelumnya.
Complete 2021, Vol. 1, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v1i1.96
M1 sampai M5 NO (normally Open) sebagai button pemilih variasi kecepatan, dan M1-M5 NC (normally close) sebagai pemutus ketika salah satu variasi kecepatan ditekan maka variasi kecepatan sebelumnya  akan  tidak  aktif.  Terdapat  D1  ditiap  masing-masing  line  variasi  kecepatan,  D1 digunakan  untuk  memberikan  indikator  pada  layar  HMI  terhadap  kecepatan  yang  sedang dijalankan.  Dengan  memanfaatkan  MOV  untuk  merubah  nilai  D1  berdasarkan  besarnya  nilai  K yang digunakan. Saat M1 ditekan maka akan memindahkan nilai K5 ke D1.
Saat M1 NO ditekan, maka akan mengaktifkan M10 yang akan mentrigger output PLC yang terhubung  dengan  relay  24VDC.  Serta  akan  mengaktifkan  MOV  K5  D1  yang  terhubung  dengan tampilan  HMI  untuk  menampilkan  kecepatan  yang  sedang  berjalan,  maka  akan  menunjukan tampilan  5  MPM  pada  HMI.  M2  NO  bekerja  serupa  dengan  M1  NO,  namun  M2  NO  akan mengaktikan M11 dan mengubah tampilan HMI dengan menampilkan kecepatan 10 MPM, sesuai dengan nilai K yang terdapat pada MOV D1. Saat M2 NO ditekan, maka M2 NC akan memutus M10. Sama halnya dengan internal relay (M) NC lainnya.
Gambar 10 Ladder Diagram Kontrol Variasi Kecepatan 15 MPM, 20 MPM dan 25 MPM
Sama hal nya dengan M1 dan M2 NO. M3, M4 dan M5 NO saat ditekan akan mengaktifkan internal  relay  yang  terdapat  pada  ujung  line  masing-masing ladder. Begitupun  dengan  mengubah tampilan indikator pada HMI yang menunjukan kecepatan yang sedang dijalankan sesuai dengan nilai  K  yang  tertera  pada  masing-masing line. M10  sampai  M14  yang  berada  pada  bagian  depan ladder diagram sebagai trigger untu mengaktifkan Y11 sampai Y13 sesuai dengan internal relay yang aktif.    Y11  sampai  Y13  terhubung  dengan  terminal  pada  inverter  yang  memiliki  variasi  atau parameter kecepatan yang sudah di setting sebelumnya. Saat kecepatan 15 mpm yang dijalankan, maka  M12  akan  mentrigger  Y11  dan  Y12  sehingga  akan  aktif  secara  bersamaan.  Dengan  aktifnya Y11 dan Y12 secara bersamaan, maka frekuensi yang sudah disetting pada terminal 8 dan terminal 16 akan dijumlahkan sehingga nilai frekuensinya dapat menggerakan motor dengan kecepatan 15 mpm. Sedangkan untuk speed 25 mpm dengan menjumlahkan nilai frekuensi terminal 8 dan 17.
Gambar 11 Ladder Diagram Output Variasi Kecepatan
4.8 Pengalamatan Laddder Diagram PLC
Berikut  pengalamatan  yang  digunakan  pada ladder  diagram untuk  sistem  sinkronisasi speed conveyor feeding dengan speed calender.
Tabel 6 Pengalamatan Ladder Diagram PLC No Alamat Keterangan 1 M0 HMI Button Stop Inverter (0 mpm) 2 M1 HMI Button Speed 5 mpm 3 M2 HMI Button Speed 10 mpm 4 M3 HMI Button Speed 15 mpm 5 M4 HMI Button Speed 20 mpm 6 M5 HMI Button Speed 2 5 mpm 6 SM400 Always On 7 Y10 Terminal 5 Inverter 8 Y11 Terminal 8 Inverter 9 Y12 Terminal 16 Inverter 10 Y13 Terminal 17 Inverter
4.9 Verifikasi Program Sinkronisasi Speed Conveyor Feeding Dengan Speed Calender
Verifikasi  program  dilakukan  dengan  cara  menjalankan  program  dan  melakukan  pengujian terhadap program tersebut. Verifikasi    dilakukan dengan cara menguji program secara satu persatu pada ladder  diagram GX-Work  2  dan  dihubungkan  dengan  GT  Designer  3,  mulai  dari  menguji
masukkan  program  hingga  keluaran  yang  terdapat  pada  program.  Hasil  yang  didapat  setelah dilakukan verifikasi program dapat dilihat pada Tabel 8.
Tabel 7 Verifikasi Operasi Kerja Program
No Item Cara Kerja Keterangan 1 M0 Saat  ditekan  maka  akan  memutus  semua  ladder yang aktif. Sesuai 2 M1 a. Saat  M1  NO  ditekan  akan  mengaktifkan  M10 dan Y11. b. Saat  M1  NC  ditekan  akan  memutus button speed yang aktif. Sesuai 3 M2 a. Saat  M2  NO  ditekan  akan  mengaktifkan  M11 dan Y12. b. Saat  M2  NC  ditekan  akan  memutus button speed yang aktif. Sesuai 4 M3 a. Saat M3 NO ditekan akan mengaktifkan M12, Y11 dan Y12. b. Saat  M3  NC  ditekan  akan  memutus button speed yang aktif. Sesuai 5 M4 a. Saat  M4  NO  ditekan  akan  mengaktifkan  M13 dan Y13. b. Saat  M4  NC  ditekan  akan  memutus button speed yang aktif. Sesuai 6 M5 a. Saat M5 NO ditekan akan mengaktifkan M14, Y11 dan Y13. b. Saat  M5  NC  ditekan  akan  memutus button speed yang aktif. Sesuai 7 Y10 Langsung aktif saat PLC dinyalakan. Sesuai 8 Y11 Akan aktif ketika M10, M12 dan M14 aktif. Sesuai 9 Y12 Akan aktif ketika M11 dan M12 aktif. Sesuai 10 Y13 Akan aktif ketika M13 dan M14 aktif. Sesuai

## 4.10 Verifikasi Rangkaian
Verifikasi  rangkaian  dilakukan  dengan  menguji  masing-masing  komponen  apakah  dapat bekerja  susuai  dengan  kehendak  atau  tidak..  Verifikasi  dilakukan  dengan  cara  menjalankan program  satu  persatu.  Program  dijalankan  dengan  menghubungkan  PLC  dengan  komponen lainnya yang akan dikontrol. Tabel-tabel berikut merupakan hasil yang diperoleh dari verifikasi.
Tabel 8 Verifikasi Operasi Kerja Relay PLC No Relay Keterangan 1 Y10 Relay aktif 2 Y11 Relay aktif 3 Y12 Relay aktif 4 Y13 Relay aktif
Complete 2021, Vol. 1, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v1i1.96
Berdasarkan  tabel  8,  terminal output relay  PLC  berhasil  aktif  sesuai  dengan  program  yang dijalankan. Aktifnya relay ditandai dengan menyalanya lampu indikator yang berada pada relay.

## Tabel 9 Verifikasi Operasi Kerja Inverter
No Terminal Keterangan Tampilan LCD 1 Terminal 5 inverter motor calender Aktif - 2 Terminal 8 inverter motor calender Aktif 4,30 Hz 3 Terminal 16 inverter motor calender Aktif 8,66 Hz 4 Terminal 17 inverter motor calender Aktif 17,30 Hz 5 Terminal 5 inverter motor conveyor Aktif - 6 Terminal 8 inverter motor conveyor Aktif 1,58 Hz 7 Terminal 16 inverter motor conveyor Aktif 3,17 Hz 8 Terminal 17 inverter motor conveyor Aktif 6,37 Hz
Verifikasi  inverter  dilakukan  dengan  mengaktifkan  masing-masing  terminal  yang  terhubung dengan output PLC. Kemudian melihat tampilan layar inverter yang  menunjukkan nilai frekuensi yang sedang dijalankan sesuai atau tidak dengan program yang sedang aktif.
Tabel 10 Verifikasi Motor Induksi No Terminal Keterangan 1 Motor Induksi Calender Berputar 2 Motor Induksi Conveyor Berputar
Verifkasi  motor  induksi  dilakukan  dengan  memperhatikan  apakah  motor  berputar  sesuai dengan program yang dijalankan.

## 5. Kesimpulan
Perancangan  sistem  kontrol sinkronisasi speed  conveyor  feeding dengan speed  calender telah berhasil dengan menggunakan PLC Mitsubishi Q series sebagai sistem kontrol dan inverter siemens micromaster 440 sebagai pengendali kecepatan putaran motor induksi conveyor feeding dan calender .

## Referensi
1. A. L. Sutarto, “ Analisa Pengaruh Distribusi Berat Terhadap Pemakaian Ban Pada Honda Beat Fi ,” vol. 01, no. 03, pp. 4– 15, 2016.
2. D. Yuhendri, “Penggunaan PLC Sebagai Pengontrol Peralatan Building Automatis,” J. Electr. Technol. , vol. 3, no. 3, pp. 121 – 127, 2018.
3. A. Mubyarto, W. Hp, A. Taryana, and M. Munawar, “The Application of Industrial Prototype Conveyor System Developed By PLC Mitsubishi FX2N Priswanto , Agung
Mubyarto , Widhiatmoko HP , Acep Tary,” Techno , vol. 18, no. 1, pp. 7 – 14, 2017.
4. H. Sa ptomo, G. E. Pranomo, and H. Al Khindi, “ Analisa Daya Dan Kontrol Kecepatan Motor Pada Alat Bantu Las Rotary Positioner Table, ” Jurnal Tek. Mesin Fak. Tek. Univ. Ibn Khaldun
Bogor , vol. 1, p. 33, 2017.
5. D. I. M. Yamin and W. Purwoko, “Perencanaan Gear Box D an Analisis Statik Rangka Conveyor Menggunakan Sofware Catia V5,” Perenc. Gear Box Dan Anal. Statik Rangka
Conveyor Menggunakan Sofware Catia V5 , pp. 1 – 26, 2017.
©  2021  oleh  penulis.  Dikirim  untuk  kemungkinan  publikasi  akses  terbuka  di  bawah syarat dan ketentuan lisensi Creative Commons Attribution (CC BY)
(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).