## Racang Bangun Alat Keamanan Kendaraan Bermotor dengan Sistem Jaringan 3G dan Video Call
Meiyi Darlies * 1
Jurusan Teknik Komputer, Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang e-mail: meiyidarlies@gmail.com

## Abstrak
Dengan  perkembangan  teknologi  dan  memanfaatkan  perkembangan  teknologi  komunikasi nirkabel  yang  memiliki  kemampuan  untuk  pengiriman  data  dengan  baik  dan  bersifat  global, sehingga  pengiriman  data  bisa  dilakukan  dimana  saja.,  juga  teknologi  nirkabel  ini  memiliki bentuk  komunikasi  yang  bersifat  multimedia  baik  layanan  maupun  piranti  penggunanya sehingga  memungkinkan  untuk  dikombinasikan  dengan  berbagai  perangkat  lainnya.      Alat kemanan  kendaraan  bermotor  ini  memanfaatkan  teknologi  nirkabel  untuk  melakukan pengiriman  data  yaitu  berupa  pesan  singkat  dan  mengaktifkan  camera  untuk  melakukan panggilan video, alat ini akan aktif secara otomatis untuk mengirim sms dan video call  dengan sipemilik.jika ada objek yang mendekati sensor yang ada pada alat tersebut.  Perancangan alat ini  Berbasis  Mikrokontroler ATMEGA  8535,  dengan sensor  PIR.  Dalam  perancangannya,alat didesai  untuk  bisa  dipasang  pada  kendaraan  bermotor.  Adapaun  bagian  dri  alat  ini  adalah  , Mikrokontroler, sensor, comparator dan driver relay, yang memiliki fungsi yang berbeda beda. mikrokontroler  sebagai  kendali  utama,  sedangkan  sensor  sebagai  inputan,  dan  buzzer  dan video call  sebagai keluaran .

## Kata Kunci : Teknologi Nirkabel, Mikrokontroller, Sensor, Video Call

## 1. PENDAHULUAN
Secara standar produsen kendaraan bermotor telah menyertakan sistem keamaan terhadap produk- produknya,  namun  sistem  keamanan  standar  tersebut  masih  memiliki  beberapa  kekurangan diantaranya pemilik hanya dapat mengetahui kondisi disekitar kendaraan dan didalam kendaraannya hanya ketika pemilik tersebut berada dekat dan didalam kendaraanya.
Dengan  perkembangan  teknologi  saat  ini  kekurangan  tersebut  dapat  diatasi  yaitu  dengan memanfaatkan  perkembangan  teknologi  komunikasi  nirkabel  yang  memiliki  kemampuan  untuk pengiriman  data  dengan baik  dan  bersifat  global,  sehingga  pengiriman  data  bisa  dilakukan  dimana saja., juga teknologi nirkabel ini memiliki bentuk komunikasi yang bersifat multimedia baik layanan maupun  piranti  penggunanya  sehingga  memungkinkan  untuk  dikombinasikan  dengan  berbagai perangkat lainnya.
Pemanfaatan  video  call  yang  dikombinasikan  dengan  sensor  untuk  melakukan  pengawasan terhadap  objek  yang  bergerak  sebelumnya  sudah  pernah  dilakukan  penelitian  yaitu Rancangan bangun  sistem  pengawas  objek  bergerak  dengan  sensor  pir  dan  video  call  jaringan  3G,  pada penelitian tersebut alat yang dibuat diletakan atau dipasang pada objek yang tidak bergerak, juga pada penelitian  dengan  judul Alat  Implementasi  mikrokontroler  AVR  8535  pada  sistem  keamanan  rumah berbasis handphone, alat yang dibuat dipasang pada objek yang tidak mengalami perpindahan tempat,
serta pada kedua alat yang dibuat pada penelitian tersebut hanya bersifat peringatan otomatis kepada pemilik tanpa melakukan tindakan pencegahan lebih lanjut.
Pada  alat  yang  akan  dibuat merupakan  kombinasi  dari  dua  alat  yang  telah  diciptakan  dan dilakukan pengembangan dengan meletakan alat pada benda yang bergerak dalam hal ini kendaraan bermotor  dan  untuk  melakukan  tindakan  terhadap  kejadian  yang  tidak  diinginkan  alat  tersebut dihubungkan  dengan  kunci  utama  (kontak)  pada  kendaraan  bermotor.  Dengan  adanya  alat  ini  maka diharapkan  akan  dapat  mengatasi  kekurangan-kekurangan  terhadap  sistem  keamanan  standar  pada kendaraan bermotor yang disertakan oleh produsen kendaraan.

## Sistem Mikrokontroler
Sebuah  mikrokontroler  adalah  sistem  mandiri  dengan  periferal,  memori  dan  prosesor  yang dapat  digunakan  sebagai  sistem embedded. Kebanyakan  mikrokontroler  diprogram  yang  digunakan saat  ini  yang  tertanam  dalam  produk  konsumen  lainnya  atau  mesin  termasuk  telepon,  peripheral, mobil dan peralatan rumah tangga untuk sistem komputer. Karena itu, nama lain untuk mikrokontroler adalah  "embedded  Controller." Beberapa embedded  system ada  yang  lebih  canggih,  dan embedded system yang  lain  memiliki  persyaratan  minimal untuk  memori  dan  panjang  pemrograman  dan kompleksitas  perangkat  lunak  yang  rendah. Perangkat input dan output termasuk solenoid,  display LCD, relay, switch dan sensor untuk data seperti kelembaban, suhu atau tingkat cahaya [1]

## Mikrokontroler ATMEGA 8535
Mikrokontroler  ATmega  8535 Mikrokontroler  adalah  suatu  keping  IC  dimana terdapat mikroprosesor  dan  memori  program  (ROM) serta  memori  serbaguna  (RAM),  bahkan  ada beberapa jenis mikrokontroler yang memiliki fasilitas ADC, PPL, EEPROM dalam suatu kemasan.
Penggunaan mikrokontroler dalam bidang kontrol sangat luas dan popular. Ada beberapa vendor yang membuat mikrokontroler diantaranya Intel, Microchip, Winbond, Atmel, Philips, Xemics dan lain-lain buatan  Atmel. Mikrokontroler  ATmega8535  merupakan generasi  AVR (  Alf  and  Vegard’s  Risk processor). Mikrokontroler  AVR  memiliki  arsitektur  RISC (Reduced  Instruction  Set  Computing)  8 bit, dimana semua instruksi dalam kode 16-bit (16-bit word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock. AVR menjalankan sebuah instruksi komponen eksternal dapat dikurangi. Mikrokontroler AVR didesain menggunakan arsitektur Harvard, di mana ruang dan jalur bus bagi memori program dipisahkan dengan memori data. [1]

## Gambar 1. Konfigurasi Pin mikrokontroler ATMEGA8535

## PIR (Passive Infrared)
Sensor  PIR (Passive  Infrared) adalah  suatu  alat  yang  berfungsi  untuk  mengindra  atau  menangkap suatu besaran fisis (temperatur suhu tubuh manusia) dan merubahnya kebentuk sinyal listrik. Sesuai namanya, Passive  Infrared,  sensor ini  bersifat  pasif.  Sensor  ini  menerima  sinyal  infrared  yang dipancarkan oleh suatu objek yang bergerak (dalam hal ini tubuh manusia). Saat ini dipasaran banyak
sekali terdapat jenis sensor PIR, seperti halnya peralatan elektronik yang lainnya, harganya tergantung dari negara pembuat, kwalitas dan juga Merk-nya.
Sensor PIR mempunyai  dua  elemen sensing yang  terhubungkan  dengan  masukanJika  ada  sumber panas yang lewat di depan sensor tersebut, maka sensor akan mengaktifkan sel pertama dan sel kedua sehingga akan menghasilkan bentuk gelombang [2]

## Buzzer
Buzzer adalah  suatu  alat  yang  dapat  mengubah  sinyal  listrik  menjadi  sinyal  suara.  Pada umumnya buzzer digunakan  untuk  alarm,  karena  penggunaannya  cukup  mudah  yaitu  dengan memberikan  tegangan  input  maka buzzer akan  mengeluarkan  bunyi.  Frekuensi  suara  yang  di keluarkan oleh buzzer yaitu antara 1-5 KHz. [3]

## Teknologi Sistem Jaringan 3G
Antara  tahun  2001  sampai  2003,  EVDO  Rev  0  pada  CDMA2000  dan  UMTS  pada  GSM pertama  yang  merupakan  cikal  bakal  generasi  ke  tiga  (3G)  diperkenalkan.  Tapi  ini  bukan  berarti GPRS  telah  mati.  Justru  saat  itu  muncul  EDGE – Enhanced  Data - rates  for  GSM  Evolution  yang diharapkan  akan  menjadi  pengganti  GPRS  yang  baik,  karena  tidak  perlu  mengupgrade  hardware secara  ekstrem  dan  tidak  terlalu banyak  mengeluarkan  biaya.  EDGE  memiliki  kecepatan  dua  kali lebih  cepat  daripada  GPRS  akan  tetapi  tetap  saja  masih  kurang  cepat  dari  3G.
Teknologi  perkembangan  dari  GSM,  rata-rata  memiliki  kecepatan  3  kali  dari  kecepatan GPRS,  kecepatan  akses  EDGE  secara teori  sekitar  384  kbps,  fasilitas  yang  disediakan  EDGE  sama seperti  GPRS,  perkembangan  selanjutnya  dari  EDGE.  UMTS  sering  disebut  generasi  ke  tiga  (3G). Selain  menyediakan  fasilitas  akses  internet  (e-mail,  mms,  dan browsing),  UMTS  juga  menyediakan fasilitas  video  streaming,  video  conference,  dan video  calling).  Secara  teori  kecepatan  akses  UMTS sekitar 480kbps. [4]

## Jenis sistem komunikasi 3G
Sistem  komunikasi  3G  menggunakan  jaringan  layanan  digital  terpadu  berpita  lebar  (BISDN) untuk mengakses jaringan-jaringan informasi seperti internet, basis data publik maupun data pribadi lainnya.  Selain  itu  jaringan  ini  juga  dioperasikan  di  berbagai  wilayah,  yang  penduduknya  padat maupun  jarang  serta  melayani  pengguna  baik  yang  diam  di  tempat  (steady/station),  maupun  yang bergerak  dalam  kendaraan  berkecepatan  tinggi  (mobile).  Istilah personal  communication  system (PCS) dan personal communication network (PCN) digunakan untuk menyatakan munculnya sistem generasi  ketiga  untuk  perangkat-perangkat  genggam  khususnya  ponsel. Nama  lain  dari  teknologi tersebut  yakni future  public  land  mobile telecommunication  systems dimana  penggunaan  di  seluruh dunia  dikenal  dengan  nama  IMT  2000  dan  UMTS.  Berikut  ini  adalah  penjelasan  tentang  beberapa sistim komunikasi yang termasuk dalam sistem komunikasi jaringan 3G. [5]

## Global System for Mobile   Communication ( GSM )
Penggunaan alokasi frekuensi 900 MHz oleh GSM ini diambil berdasarkan rekomendasi GSM (Gropue special Mobile) comitte yang merupakan salah satu grup kerja pada confe'rence Europe'ene Postes des Telecommunication (CEPT). Namun pada akhirnya untuk alasan marketing GSM berubah namanya menjadi the Global System for Mobile Communication, sedangkan standar teknisnya diambil dari European Technical Standards Institute (ETSI) GSM pertama kali diperkenalakan di Eropa pada tahun 1992. [5]

## Teknologi SMS
Salah  satu  layanan  yang  disediakan  ponsel  dan  sedang  menjadi    trend  di  masyarakat  saat  ini adalah  SMS  (Short  Message  Service)  atau  layanan  pesan  singkat.  SMS  merupakan  teknologi  yang memungkinkan untuk menerima dan mengirim pesan antar telepon bergerak  (ponsel). Teknologi ini
pertama  kali  diperkenalkan  pada  tahun  1992  di  Eropa  oleh  ETSI  (European  Telecommunications Standards  Institute)  dan  pada  awalnya  menjadi  standar  untuk  telepon wireless yang  berbasis  GSM (Global Systems for Mobile Communications). [5]

## CodeVisionAVR
CodeVisionAVR  merupakan  salah  satu  jenis  program  yang  dapat  digunakan  untuk memprogram    semua  jenis  mikrokontroler  dari  keluarga  AVR.  Program  ini  menggunakan  bahasa  C sebagai bahasa pemrogramannya. [6]

## Flowchart
Flowchart  merupakan  simbol-simbol  dari  intruksi  yang  digunakan  pada  proses  tertentu,yaitu gambar  atau  bagan  yang  memperlihatkan  urutan  dan  hubungan  antar  proses  beserta  intruksinya. Dengan demikian setiap simbol menggambarkan proses tertentu. Sedangkan hubungan atau proses di gambarkan dengan garis penghubung.[6]

## 2. METODE PENELITIAN
Perancangan merupakan tahap yang penting dalam penelitian ini. Sebagai langkah awal perlu dirancang suatu rancangan kerja untuk mengetahui terlebih dahulu prinsip kerja peralatan yang akan dibuat  sesuai  dengan  yang  di  harapkan.  untuk  itu  dibutuhkan  blok  diagram  yang  menggambarkan proses kerja dari alat.

## Gambar 2. Blok diagram keamanan mobil menggunakan 3G Video call
2.1  Rangkaian Sistem Minimum ATMega  8535
Mikrokontoler  ATMega8535  merupakan  bagian  dari  kendali  utama  yang  sangat  penting  dari alat yang akan dibuat karena mikrokontoler merupakan pengontrol yang berfungsi untuk menentukan langkah yang harus dilakukan ketika perangkat input sensor terdeteksi suatu gerak dan mengirimkan data.

## 2.2 Rangkaian Drive Relay
Pada rangkaian ini memanfaatkan relay 12 Volt yang dihubungkan secara seri. Relay ini  bekerja untuk  sistem  pengamanan  yang  akan  diatur  sesuai  dengan  sistem  keamanan  yang  akan  dibangun. Karena relay yang  dipakai  adalah relay 12 Volt dibungkan  secara  seri  untuk  itu    dibutuhkan power supply sebesar 12 Volt.
Gambar 3. Rangkaian Driver Relay

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Power Supply Seluruh Rangkaian
Power Supply yang di gunakan untuk men-suplay seluruh rangkaian alat ini adalah baterai 12 volt yang di ganti dengan accu. Data dibawah  ini hasil pengujian tegangan yang dihasilkan oleh baterai atau accu.
3.2 IC Regulator 7805
IC Regulator  7805  ini  berfungsi  untuk mengatur tegangan  sumber  menjadi mendekati 5  Volt. Sumber daya dari regulator ini diperoleh dari accu 12 volt.
Tabel 1. Pengukuran Tegangan 7805
Pengukuran ke- Hasil Pengukuran (Volt) Input Output 1 12 4.9 2 12 4.9 3 12 4.9 4 12 4.9 5 12 4.9
Gambar 4. Grafik Pengukuran Tegangan Regulator 7805
SENSOR 2 3 2 5 6 LM 324 + - + OUT OUT IN MIKRO IN MIKRO SENSOR 1 4,9v
RL1 TR1 NC + IN B E C 12V V+ _ Beban Buzzer

## 3.3 Pengukuran Tegangan Sensor PIR kondisi aktif
Gambar 5. Pengukuran Tegangan Sensor PIR kondisi aktif Tabel 2. Hasil Pengukuran Sensor PIR Kondisi Aktif
Pengujian Sensor PIR 1 Sensor PIR 2 1 2,7 2,8 2 2,6 2,5 3 2,2 2,3 4 2,7 2,7 5 2,3 2,7 Rata-rata(Volt) 2,5 2,6
Gambar 6. Grafik Hasil Pengukuran Tengangan Sensor PIR Kondisi Aktif
3.4 Pengujian Tegangan Driver Relay Beban Buzzer kondisi Sensor aktif
Dari  hasil  pengukuran  terhadap  driver  Relay  beban Buzzer,    pada  saat  kondisi  sensor  aktif tegangan yang di hasilkan,tegangan input 4,3 Volt yang akan  di teruskan ke transistor yang berfungsi sebagai  saklar,  mengakibatkan  transistor    saturasi  (  cut  off),  tegangan  basis  menjadi  0,7  Volt  lalu relay aktif  kemudian buzzer berbunyi.
Gambar 7. Pengukuran Tegangan Driver Relay
Tabel 3. Hasil Pengukuran Tegangan Driver Relay Kondisi Sensor Aktif Pengujian In (Port D.6) Basis Transistor Vcc Relay Kondisi Buzzer 1 4.3 0,6 12 aktif 2 4.3 0,6 12 Aktif 3 4,3 0,7 12 Aktif 4 4,3 0,6 12 aktif 5 4,3 0,7 12 aktif Rata-rata(volt) 4,3 0,64 12 aktif
Gambar 8. Grafik hasil Pengukuran Tegangan Driver Relay Kondisi Sensor Aktif

## 3.5 Pengujian Tegangan Driver Relay Beban  Camera kondisi Sensor aktif
Dari  hasil  pengukuran  terhadap driver  relay beban  Camera,    pada  saat  kondisi  sensor  aktif tegangan yang di hasilkan tegangan input rata-rata 4,16 Volt, tegangan ini diteruskan ke transistor yang  berfungsi sebagai  saklar,  selanjutnya  transistor   saturasi,  tegangan  basis  menjadi  0,7  Volt kemudian relay aktif  selanjutnya Camera 3G aktif.
RL1 TR 1 NC + IN B E C 12 V V + _ Beban 3G CAM
Gambar 9. Pengukuran Tegangan Driver Relay Beban Camera
Tabel 4. Pengukuran Tegangan Driver Relay beban Camera Pengujian In (Port D.7) Basis Transistor Vcc Relay Kondi Video Cam on si 3G CAM 1 4.1 0,6 12 Video Cam on 2 4.1 0,6 12 Video Cam on 3 4,2 0,7 12 Video Cam on 4 4,2 0,6 12 Video Cam on 5 4,2 0,7 12 Video Cam on Total (Volt) 20,8 3,2 60 - Rata-rata(volt) 4,16 0,64 12 -
Gambar 10. Grafik Hasil Pengukuran Tegangan Driver Relay Beban Camera
Pembahasan
Alat  ini  terintegrasi  antara  beberapa  rangkaian  yang  di    yang  di  dalamnya  terdiri  dari Mikrokontroler  AT  Mega  8535,  Sensor  PIR, Comparator,  driver  relay,  modem  GSM  dan  beberapa komponen  pendukung  lainnya. Sehingga  Pemanfaatan  Sistem  Jaringan  3G  dan  Video  Call  untuk Keamanan Kendaraan Bermotor bisa dilakukan.
Rangkaian yang telah mendapat suplay dari accu akan bekerja sesuai dengan fungsinya masing masing,  Cara kerja alat ini, sensor PIR di fungsikan untuk mendeteksi objek bergerak yang berada di sekitar objek dimana alat ini dipasang dalam hal ini pada kendaraan bermotor. Jika sensor mendeteksi objek  lain  yang  mendekati  objek  utama  maka  sensor  akan  mengeluarkan  tegangan  sebesar  2,5  Volt kemudian  di  teruskan  ke  rangkaian  komparator  untuk  di  kuatkan.  Selanjutnya  keluaran  dari komparator sebesar rata – rata 3,5 volt menjadi input-an mikrokontroler ATMEGA 8538 tepatnya pada Port  A.0  dan  Port  A,  selanjutnya  akan  mengaktifkan relay.  Dari  NC  ke  NO  untuk  mengaktifkan Camera  dan membunyikan buzzer, dan pada saat yang bersamaan juga  secara otomatis pesan singkat (SMS) akan terkirim ke handphone penerima dengan perintah program yang telah dibuat.

## 4. KESIMPULAN
1. Dari hasil pengujian terhadap sensor PIR, efektivitas penggunaanya sangat di pengaruhi oleh faktor jarak, semakin jauh sensor terhadap objek maka sensitivitasnya akan semakin berkurang.
2. Dari hasil pengujian, 0ut put mikrokontroler AT Mega 8535  relatif konstan pada saat sensor aktif yaitu 4,3 volt yang di gunakan untuk input driver relay.
3. Pemanfaatan  Sistem  Jaringan  3G  dan  Video  Call  cukup  baik  untuk  melakukan  pengiriman  data dari modem ke handphone.

## 5. SARAN
1. Sebaiknya  dilakukan  pengujian  terhadap  proses  pengiriman  paket  data  dalam  hal  ini  pengujian untuk kecepatan proses.
2. Sebaiknya  perhatikan  layanan  yang  diberikan  oleh  provider  dan  cakupan  wilayah,  hal  ini dikarenakan  alat  dipasang  pada  objek  yang  senantiasa  bergerak  atau  mengalami  perpindahan tempat.
. UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada redaksi  jurnal  jupiter yang  telah menerbitkan naskah jurnal ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Future Elektronik,
Japan , Semiconduktor,
mikrokontroller, http://www.futureelectronics.com/en/Microcontrollers/microcontrollers.aspx diakses tgl 7 April 2016.
[2] Rismawan  Eko,  Sulistiyanti  Sri,  Trisanto  Agus,  2012, Rancang  Bangun  Prototype  Penjemur Pakaian Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler    Atmega8535, Jurnal  Informatika  dan  Teknik  Elektro Terapan, Vol 1, No 1
[3]  Malvino,Albert  Paul,  2000,  Prinsif-prinsif  elektronika  jilid  1,  diterjemahkan  oleh  M.Barmawi, Erlangga, Jakarta
[4] Effendi, Ilham, 2014 Perbedaan Jaringan 3G dan 4G, http://www.it- jurnal.com/2014/12/perbedaan-3g-dan-4g.html , diakses tgl 7 April 2016
[5] Pulung Ajie Aribowo, 31257-TE.Global System for Mobile Communication (GSM).Yogyakarta.2011
[6] Jogiyanto HM. Konsep Dasar Pemprograman bahasa C. Yogyakarta,2006