Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12

## PENDETEKSI OTOMATIS ARAH SUMBER CAHAYA MATAHARI PADA SEL SURYA

## Ahmad  Sholihuddin
Universitas Islam Balitar Blitar Jl. Majapahit no 4 Blitar

## Abstrak
Penerapan  teknologi  otomatis  dengan  menggunakan  sistem  mikrokontroller  pada  sistem pengaturan,  khususnya  sistem  pengaturan  arah  sel  surya  agar  senantiasa  mengikuti  arah pergeseran  sumber  cahaya  supaya  Kolektor  dapat  menerima  sumber  cahaya  secara maksimal.  Sistem  pengatur  sel  surya  bekerja  atas  dasar  perbandingan  antara  tegangan keluaran  sel  surya  yang  masing  –  masing  dipasang  secara  berseberangan  dengan  acuan tegangan  yang  telah  diatur  dari  perangkat  lunaknya.  Pergerakan  dari  sel  surya  ini menggunakan satu motor stepper yang digerakkan untuk satu arah putaran, yang diatur dari perangkat  lunaknya  saat  mencari  nilai  tegangan  maksimal  dari  output  sel  surya.  Adapun Tujuan yang ingin dicapai dalam  Penelitian ini adalah memahami proses yang terjadi dan syarat – syarat yang harus dipenuhi dalam memaksimalkan penggunaan sel surya terutama dalam  memperoleh  keluaran  tegangan  yang  maksimal,  dan  pendeteksian  cahaya  yang paling maksimal untuk tegangan keluaran dari sel surya .
Kata kunci : sel surya, deteksi, cahaya matahari

## 1. PENDAHULUAN
Negara  Indonesia  sebagai  Negara  tropis  diberikan  kelimpahan  sumber  daya  alam  yang sangat melimpah salah satunya adalah sinar matahari. Dengan semakin sedikitnya sumber daya alam  yang  terpakai  sehingga  menuntut  manusia  mencari  sumber  energy  alternativ  lain  yang lebih baik dan ramah lingkungan dalam hal ini sinar matahari  sebagai sumber energi alternativ mulai banyak dimanfaatkan dan dikembangkan penggunaannya oleh para pakar dimana yang menjadi keunggulannya adalah matahari merupakan sumber energi yang ramah lingkungan dan bebas  polusi.  Apalagi  dengan  ditemukannya  sel  surya  sebagai  perangkat  yang  fungsinya mengkonversikan  sinar  matahari  menjadi  besaran  listrik  (tegangan).  Namun  selama  ini penggunaan matahari dinegara tropis seperti Indonesia ini belum dimanfaatkan secara optimal, salah satu contohnya pemasangan kolektor sel surya dirumah – rumah masih secara permanen sehingga kurang efektif. Hal ini disebabkan posisi matahari selalu mengalami perubahan pada setiap waktu sehingga diperlukan  suatu metode yang tepat yakni suatu system otomatis pada kolektor sel surya yang menjadi tumpuan untuk mendapatkan energy panas tersebut.
Melihat permasalahan diatas maka sangat diperlukan suatu alat yang mampu mengatur arah sel surya (Solar-Cell) agar selalu menghasilkan keluaran tegangan yang maksimal pada setiap jamnya. Dari hal diatas Penulis mencoba merealisasikan alat yang dapat mengatur bagaimana arah sel surya selalu mengikuti pergeseran dari sumber cahaya. Diharapkan dengan diaturnya arah sel surya akan selalu dihasilkan keluaran tegangan dari sel surya itu maksimal, sehingga diharapkan konversi energy matahari menjadi energy listrik dapat berjalan dengan baik.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
Penulis melakukan penelitian ini untuk memahami proses yang terjadi dan syarat – syarat yang harus dipenuhi dalam memaksimalkan penggunaan sel surya terutama dalam memperoleh keluaran  tegangan  yang  maksimal,  dan  pendeteksian  cahaya  yang  paling  maksimal  untuk tegangan keluaran dari sel surya.
Penelitian  ini  menggunakan  metode  eksperimen  dengan  cara  melakukan  percobaan  atas beberapa  bagian  seperti  pengkondisian  sinyal,  baik  dari  sel  surya  maupun  dari  pengubahan sinyal  analog  menjadi  digital  dengan  menggunakan  ADC  0808,  penggerak  motor  stepper. Setelah eksperimen pada setiap komponen, dilakukan Desain dan perancangan perangkat keras maupun perangkat lunak. Dan terakhir dilakukan Uji coba alat untuk pembuktian bahwa setiap saat  intensitas  sinar matahari  yang mengenai  permukaan bumi selalu berubah  dan alat dapat merespon dengan baik.

## 2. PERANCANGAN ALAT
Pada alat ini sistem pengendaliannya terdapat pada besarnya intensitas yang didapat pada sel surya, karena  dari  besaran  cahaya  oleh  sel  surya  itu  yang  langsung  diubah  dalam  bentuk  besaran  listrik (tegangan). Kondisi untuk memonitor pada saat adanya perubahan besar intensitas cahaya pada sel surya dapat terlihat pada indikator-indikator lampu serta adanya pergerakan / perputaran pada penampang. Secara normal alat ini langsung bekerja secara otomatis, yaitu seluruh sistem akan bekerja tanpa operator yang  mengendalikannya.  Besaran  cahaya  yang  datang  dan  ditangkap  oleh  sel  surya  akan  langsung diinterpretasikan  sebagai  besaran  listrik  (tegangan)  yang  dapat  dideteksi  oleh  sel  surya.  Dengan demikian sel surya tersebut telah mendapatkan suatu besaran listrik analog yang menandakan sel surya tersebut  telah  menjadi  sebuah  sumber  tenaga. Penempatan  sel  surya  yang  berseberangan  ini digunakan untuk mencari selisih tegangan yang terdapat pada kedua sel surya. Perbedaan besar masing  –  masing  sel  surya  mengindikasikan  bahwa  setiap  sel  surya  mendapatkan  intensitas cahaya yang berbeda. Perbandingan besar tegangan masing – masing sel surya ini yang akan mengatur arah putaran motor stepper untuk mendapatkan besar nilai intensitas cahaya pada sel surya menjadi sama besarnya. Untuk pengaturan besar intensitas dan arah putaran motor stepper diproses dalam mikrokontroler, dengan mengambil secara berurutan masukan tegangan analog pada sel  surya  yang sebelumnya telah diubah dalam kode digital  oleh ADC (Analog-Digital Converter).
Gambar 3.1 Blok diagram perancangan alat.
Digital Converter (ADC 0808). Hasil dari pengubahan analog kedigital ini berupa data biner yang akan digunakan sebagai perbedaan besar intensitas dan sebagai acuan untuk arah putaran motor  stepper.  Untuk  diagram  alir  pada  perubahan  pengambilan  data  analog  pada  sel  surya dapat dilihat pada gambar 3.3.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
Gambar 3.2 Diagram alir utama.
Diagram alir pada gambar 3.3 merupakan lanjutan atau masih berhubungan dengan diagram alir utama diatas. Proses lanjutannya ada pada bagian pengolahan ambil data analog, proses di ADC  serta  pembandingan  data  ADC  kedalam  mikrokontroler.  Diagram  alir  perubahan tegangan sel surya menjelaskan bagaimana pengambilan data – data analog yang diolah oleh ADC  menjadi  data  biner.  Pengelompokkan  besaran  analog  dari  tegangan  tertinggi  sel  surya sebesar 2,50 volt sampai 2,16 volt dan seterusnya dilakukan agar sistem pada pengolahan di ADC  dan  mikrokontroler  mendapatkan  besaran  data  biner  yang  sesuai.  Maka  sistem perancangan  ini  melakukan  pengelompokkan  pada  pemrogrammannya  untuk  mendapatkan data biner  yang lebih baik  dan tepat,  kemudian data tersebut  akan disimpan pada  register di mikrokontroler.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
Gambar 3.3 Diagram alir perubahan tegangan sel surya.

## 2.1 Rangkaian Pembangkit Pulsa ADC 0808
Rangkaian pembangkit pulsa yang digunakan sebagai clock ADC 0808, adalah IC 74LS04. IC ini merupakan inverter yang diharapkan dapat diperoleh pulsa yang dapat digunakan sebagai pembangkit  pulsa  ADC.  Dimana  pembangkit  pulsa  ini  sangat  dibutuhkan  dalam  rangkaian digital.
Besarnya nilai frekuensi clock yang masih diperbolehkan (min 10 kHz, maks 1280 kHz). Untuk nilai frekuensinya clocknya rata – rata = 500 kHz, jika diasumsikan nilai kapasitor yang dipakai adalah C = 680 pF, maka diperoleh nilai R = 2.6 k Ω
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
Dari perhitungan nilai R = 2,6 kΩ, maka nilai frekuensi clock yang digunakan adalah 500 kHz  sebagai  input  clock  ADC.  Pemilihan  ADC  0808  sebagai  pengubah  analog  ke  digital, karena ADC ini mempunyai 8 masukan tegangan analog dan 8-bit keluaran kode digital yang sesuai (compatible).
Gambar 3.4 Pembangkit pulsa ADC 0808.
Diperoleh nilai :   T = 1/ f (detik)
T = 1/(500 kHz)
T = 2 μdetik Waktu pengubahan rata – rata = N – bit x frekuensi clock Dimana ; N – bit = jumlah banyaknya bit Frekuensi clock = frekuensi yang digunakan sebagai pembangkit clock ADC
waktu pengubahan rata – rata = 8 x 2 μ detik

## = 1,6 . 10−detik

## 2.2 Perancangan Perangkat Lunak
Pada perancangan ini pengaturan dari awal dilakukan langsung secara otomatis yang artinya program yang dibuat untuk mengatur arah perputaran motor stepper yang menentukan posisi dari  sel  surya  serta  menentukan  titik  batas  pergerakan  permukaan  sel  surya  diatur  secara otomatis, dimana arah pergerakan motor stepper didasarkan pada perbandingan input tegangan dari dua buah sel surya yang terpasang. Motor yang digunakan hanya satu arah pergerakan yang menggerakkan sel surya. Secara terperinci tahapannya akan dijelaskan sebagai berikut ini :
Pertama, baca ADC untuk output tegangan sel surya kesatu dan kedua yang menjadi input analog ADC, sampai terjadi konversi analog kedigital.
Kedua, setelah terjadi konversi, kedua input ADC tadi dibandingkan. Jika input tegangan kesatu memiliki harga lebih besar dari yang kedua atau sebaliknya maka motor stepper akan bergerak  pada  arah  yang  ditentukan  sampai  kedua  sel  surya  mencapai  pada  kondisi  input tegangan yang sama besarnya.
Ketiga, bila besaran input tegangan kedua sel surya sama besar maka instruksi pada motor stepper  akan  diam  sampai  tercapai  kembali  besaran  input  tegangan  sel  surya  berbeda  maka motor stepper akan bergerak pada arah yang ditentukan.
Keempat, sel surya akan terus melakukan hal yang sama seperti pada urutan pertama yaitu membandingkan input tegangan yang didapat. Dengan begitu motor stepper akan terus berputar apabila ada perbedaan tegangan sel surya.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12

## 2.3  Metode Pengambilan Data Keluaran ADC
Harga tegangan yang terjadi pada tiap sel surya sangat bervariasi bila bidang permukaan sel surya mendapatkan intensitas cahaya yang berubah – ubah. Keluaran sel surya berupa tegangan yang akan diubahkan di ADC menjadi keluaran yang berbentuk data biner. Besaran tegangan yang terjadi pada tiap titik sel surya bergantung pada besar intensitas yang tertangkap oleh sel surya. Bila disesuaikan dengan hasil percobaan semakin besar permukaan sel surya mendapat intensitas cahaya maka akan semakin besar tegangan yang dihasilkan oleh sel surya bergantung pada komposisi tegangan maksimum yang dapat dicapai oleh sel surya.
Algoritma  yang  digunakan  untuk  pengambilan  data  sel  surya  1  atau  sel  surya  2  adalah sebagai  berikut.  Pertama  pilih  ADC  pada  sel  surya  1,  begitu  juga  ADC  pada  sel  surya  2. Kemudian  mengambil  data  biner  pada  ADC,  sebelumnya  telah  dipilih  jalur  alamat  untuk masukan analog. Lalu mikrokontroler memberikan keluaran tinggi ke START dan ALE pada ADC,  setelah  itu  ADC  memberikan  logika  tinggi  pada  EOC  untuk  mengisyaratkan  waktu pengkonversian dari analog ke digital, bilamana mikrokontroler mendapat logika rendah oleh ADC menandakan sudah selesainya waktu pengkonversian.
Data  biner  yang  telah  didapatkan  disimpan  pada  akumulator  pada  mikrokontroler.  Data biner inilah yang dijadikan sebagai data untuk pembanding antara kedua sel surya. Begitu juga dengan pengambilan data biner sel surya 2 sama dengan pada sel surya 1.

## 2.4   Penentuan Posisi Putaran Maksimum
Pada alat ini dirancang juga untuk mengkontrol arah pergerakan putaran maksimum motor yang  diatur  melalui  perangkat  lunaknya.  Pada  awal  kerja  alat  ini  motor  melakukan  putaran searah  jarum  jam  dan  sebaliknya  untuk  menentukan  batas  putar  maksimal  yang  dapat dilakukan.  Penentuan  ini  merupakan  penentuan  posisi  titik  awal  pada  penampang  untuk pergerakan  selanjutnya.  Untuk  pengaturannya  berikut  ini  algoritma  untuk  mendeteksi  arah maksimal  putaran  penampang.  Pertama  ditentukan  dahulu  besar  absolut  pada  register  7, kemudian register 7 ditambah terus sampai datanya mencapai 62H. Putaran motor berlangsung bersamaan dengan pertambahan data di register 7.

## 2.5  Pengaturan dan Pengambilan Arah Putaran Motor
Rutin ini menentukan arah putaran motor secara otomatis mencari posisi kepingan antara sel  surya  berada  pada  besar  sumber  intensitas  yang  sama.  Untuk  menentukan  arah  putaran motor  searah  jarum  jam  atau  sebaliknya  dan  mengatur  agar  posisi  kepingan  antar  sel  surya memperoleh besaran intensitas yang sama maka pengaturannya pada algoritma dibawah ini.
Algoritma  menentukan  arah  putaran  motor  secara  otomatis  yang  membandingkan  antara besar sel surya 1 dan sel surya 2. Data didapat pada sel surya1 dan sel surya2. Kemudian data yang didapat  pada sel  surya 1 dan sel  surya 2 dibandingkan untuk  menentukan arah putaran motor kekanan atau kekiri. Bila besar intensitas pada sel surya 1 dan sel surya 2 sama besar maka motor tidak bergerak / diam.

## 3. PENGUKURAN DAN ANALISIS
Sistem pengendalian pada alat ini dirancang untuk memperoleh sistem pengendalian arah putaran  motor  stepper  sebagai  penggerak  panel  sel  surya  sebagai  aktuator  penentu  arah datangnya sumber cahaya. Untuk memperoleh hasil pengamatan dilakukan pengukuran untuk mendapatkan data – data dari alat yang dibuat, untuk selanjutnya dapat spesifikasi akhir dari
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
alat  yang  dibuat.  Percobaan  dilakukan  pengujian  kemampuan  keluaran  sel  surya  terhadap sumber cahaya yang didapatkan.
Dalam perancangan bagian sensor yang digunakan ini ada 3 faktor yang harus diperhatikan, terutama menyangkut tegangan keluaran dari sel surya itu sendiri, yaitu :

## 1. Intensitas Penyinaran
Besarnya intensitas penyinaran yang mengenai permukaan dari sel surya akan berpengaruh terhadap  tegangan  keluarannya,  karena  sifat  dari  bahan  dasar  sel  surya  yaitu  silicon  yang merupakan  sambungan  p  dan  n.  sehingga  dengan  meningkatkan  intensitas  penyinaran  akan mengakibatkan elektron memiliki energi vibrasi yang lebih besar.

## 2. Sudut Penyinaran
Semakin  besar  sudut  penyinaran  yang  mengenai  permukaannya  akan  semakin  besar tegangan keluarannya, karena cahaya yang mengenainya akan tersebar merata diseluruh bidang permukaan sel surya.

## 3. Jarak Penyinaran
Dengan semakin dekat penyinaran akan mempengaruhi keluaran tegangan sel surya karena kuat cahaya yang mengenai permukaannya akan makin besar.
Grafik  3.1  memperlihatkan  data  perhitungan  kuat  cahaya  terhadap  jarak  dengan menggunakan lampu bohlam (60W), sehingga diperoleh grafik jarak penyinaran terhadap kuat cahaya.
Gambar 3.1 Grafik hubungan kuat cahaya terhadap jarak penyinaran.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12

## 3.2 Pengujian Output Tegangan Sel Surya
Pengujian dilakukan dengan mengambil data  – data output tegangan sel surya untuk dua sistem pemasangan kolektor sel surya, diantaranya pemasangan kolektor sel surya permanen dan yang diatur arahnya, sehingga kita dapat menentukan salah satu sistem pemasangan yang memberikan hasil lebih maksimal dari pengujian tersebut.
Pengambilan  data  dilakukan  dengan  cara  menggunakan  lampu  bohlam  60W,  sebagai simulasi sumber cahaya yang digerakkan secara manual pada jarak lampu yang tetap terhadap bidang kolektor sel surya sepanjang 30 cm dengan besar sudut yang berbeda  – beda yaitu 0 0 sampai 180 0 dimana bidang kolektor sel surya diambil sebagai acuan awal sudut.
Gambar 3.2 Cara pengujian output tegangan sel surya.
3.2.1  Pemasangan Secara Permanen
Data  keluaran  tegangan  sel  surya  pada  sistem  pemasangan  permanen  dapat  dilihat  di Gambar 3.3 dimana posisi kolektor sel surya dibuat tetap dalam beberapa sampel data sudut yang berbeda–beda.

## 3.2.2  Pemasangan Tidak Permanen (Dapat Diatur)
Pada pengujian ini kolektor sel surya bergerak secara otomatis dengan posisi kolektor selalu relatif tegak lurus cahaya bohlam pada setiap sampel sudut yang berbeda – beda dan datanya dapat dilihat pada Gambar 3.4.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
Gambar 3.3 Grafik keluaran penerimaan sel surya yang dipasang permanen.
Gambar 3.4 Grafik keluaran penerimaan sel surya pemasangan tidak permanen.
Dari kedua sistem pemasangan tersebut akan didapat rata – rata tegangan keluaran :
1.   Keluaran tegangan sel surya permanen (tetap) Rata – rata tegangan keluaran sel surya : 0,93 volt Presentase keluaran tegangan yang diperoleh adalah : 37,2 %
2.   Keluaran tegangan sel surya yang tidak permanen (dapat diatur) Rata – rata tegangan keluaran sel surya : 2,37 volt Presentase tegangan keluaran yang diperoleh adalah : 94,8 %
Didapat  selisih  perbandingan  antara  keluaran  tegangan  sel  surya  yang  dipasang  permanen dengan yang diatur arahnya sebesar : (95,0 % - 38,0 %) = 57,0 %. Yang berarti akan sangat
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
efektif penggunaan pengatur arah sel surya ketika suatu sistem memerlukan keakuratan yang tinggi.

## 3.3 Pengujian Terhadap Dua Buah Sel Surya
Pada percobaan ini mengukur dan membandingkan suatu kejadian antara dua buah sel surya yang  dipasang  berseberangan  membentuk  suatu  sudut  45 o terhadap  bidang  landasan  yang diperlihatkan pada gambar 3.5. Percobaan yang dilakukan masih menggunakan bohlam lampu sebagai sumber cahaya.
Pada gambar 3.5 terlihat peletakan sumber cahaya yang tidak tegak lurus terhadap landasan permukaan.  Tampak  pemasangan  sel  surya  yang  berseberangan  agar  didapatkan  perbedaan besar intensitas yang didapat pada tiap permukaan sel surya. Perbedaan ini menghasilkan besar tegangan yang berbeda juga pada tiap sel surya. Pada percobaan diatas pengukuran dilakukan pada jarak 30 cm, dimana pada jarak ini diambil untuk posisi jarak yang ideal. Bila jaraknya terukur dibawah 20 cm maka kedua sel surya tersebut akan mengalami kejenuhan.

## Gambar 3.5 Pengujian terhadap dua buah sel surya
Tabel  3.1  ialah  hasil  pengukuran  tegangan  tiap  sel  surya  berdasarkan  gambar  3.5.  Tabel tersebut menunjukkan tegangan pada sel surya 1 akan lebih besar daripada tegangan sel surya 2,  karena  pada  gambar  terlihat  permukaan  sel  surya  1  lebih  terkenai  oleh  pancaran  sumber cahaya.  Pengukuran  dilakukan  pada  jarak  30  cm,  setelah  itu  diambil  besar  tegangan  dengan mengatur  sudut  pancaran  sumber  cahayanya.  Dengan  demikian  untuk  menyamakan  besar tegangan pada sel surya 1 dan sel surya 2, sumber cahaya harus berada pada posisi tegak lurus terhadap landasan yaitu pancaran sumber cahaya merata terpancar pada permukaan sel surya 1 dan sel surya 2.
Bila pengukuran dilakukan pada jarak yang lebih jauh maka besar pancaran sumber cahaya akan berkurang mengenai  permukaan sel  surya  yang dapat  juga menyebabkan berkurangnya kemaksimalan tegangan keluaran pada sel surya tersebut. Percobaan pada gambar 3.5 juga akan sama bila sumber cahaya diubahkan pada arah yang berlawanan, hanya permukaan sel surya 2 yang akan banyak terkenai pancaran sumber cahaya dibanding permukaan sel surya 1 sehingga besar tegangan sel surya 2 akan lebih besar dibanding sel surya 1.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
Tabel 3.1 Data pengukuran tegangan dua sel surya yang diukur berseberangan.

## 4.  KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1  Kesimpulan
Beberapa kesimpulan yang dapat diambil dari pembuatan alat ini adalah sebagai berikut :
1. Sel surya selain berfungsi sebagai piranti konversi energi dapat digunakan secara optimal sebagai sensor.
2. Sistem pengatur sel surya bekerja atas dasar perbandingan antara tegangan keluaran sel surya yang  masing  –  masing  dipasang  secara  berseberangan  dengan  acuan  tegangan  yang  telah diatur dari perangkat lunaknya.
3. Pergerakan dari sel surya ini menggunakan satu motor stepper yang digerakkan untuk satu arah putaran, yang diatur dari perangkat lunaknya saat mencari nilai tegangan maksimal dari output sel surya.
4. Dari  hasil  pengamatan  (grafik  penerimaan  sel  surya)  selisih  presentasi  keluaran  tegangan yang dihasilkan sel surya pemasangan permanen dengan pemasangan tidak permanen (dapat diatur) sebesar 67,0 %.

## 4.2 Saran
1. Diperlukan  suatu  sisitem  mekanik  yang  sangat  baik  untuk  mendukung  sistem  secara keseluruhan baik motor yang digunakan juga penampang pada peletakan sel surya agar lebih baik.
2. Putaran motor stepper yang baik menggunakan sudut pergerakan yang lebih presisi lagi agar diperoleh sudut intensitas yang optimal.

## DAFTAR PUSTAKA
Arismunandar, W. (1995). Teknologi Rekayasa Surya. Jakarta: PT. Pradnya Paramita. Eko Putra, A. (2002). Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 (Teori dan Aplikasi). Yogyakarta: Gava Media.
J, D. (1989). Operasional Amplifier and Integrated Circuit. New York: Mc Graw - Hill. Malik, M. I. (2003). Belajar Mikrokontroler ATMEL AT89S8252. Yogyakarta: Gava media.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.2 September 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Sholihudin, 2016. Pendeteksi Otomatis Arah Sumber Cahaya Matahari pada Sel Surya. Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(2): 1-12
S.I, M. (1995). The 8051 microcontroller. New Jersey: Prentice Hall. Syamsuarnis, & Amran, G. ( 1997 ). Teknik Iluminasi. Padang: Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan Padang. Uffenbeck, J. (1991). Microcomputers And Microprocessors (International Editions ed.). New Jersey: Prentice Hall.