## PERANCANGAN DAN SIMULASI ELEKTRO PNEUMATIK

## HOLDER MECHANISM PADA SHEET METAL SHEARING MACHINE
DESIGN AND SIMULATION OF ELECTRO PNEUMATIC HOLDER MECHANISM ON SHEET METAL SHEARING MACHINE
Ferdinand Indra Anditha 1 , Tonaas Kabul Wangkok YM 2
1,2 Program Studi Teknik Industri, Universitas Universal Kompleks Maha Vihara Duta Maitreya, Sungai Panas, Batam 29456
Email: ferdinand.indra@uvers.ac.id , tonaasmarentek@uvers.ac.id

## ABSTRAK
Pada Industri Manufaktur proses pemotongan Sheet Metal sering digunakan Shearing Machine . Mesin tersebut melakukan pemotongan Sheet Metal sesuai dengan ukuran yang dibutuhkan untuk proses selanjutnya. Pada  penelitian  ini  dilakukan  di  PT.  Hastalima  yang  memproduksi  Pintu  Besi,  dimana  pada  proses  tersebut sering  kali  terjadi  kegagalan  atau  cacat  kualitas  ukuran  yang  tidak  sesuai  dan visual  sheet  metal yang  rusak karena  benturan.  Cacat  kualitas  ini  diprediksi  muncul  karena sheet  metal tidak  terpegang  dengan  baik  saat proses  pemotongan    dan  setelah  proses  tersebut  langsung  jatuh  ke  bak  penampung.  Hal  tersebut  juga menimbulkan suara yang keras. Perancangan Holder Mechanism pada Shearing Machine yang dapat menahan sheet  metal saat  proses  pemotongan  dan  setelah proses  pemotongan  sangat  diperlukan  untuk  menjaga  kualitas ukuran dan visual sheet metal serta menghilangkan suara yang keras karena material tidak langsung jatuh ke bak penampung.  Proses  awal  adalah  melakukan  perancangan Mechanical  Design ,  dimana  dilakukan  pemilihan material dan part-part yang akan digunakan yang sesuai dengan kebutuhan. Proses selanjutnya adalah simulasi hasil  rancangan  dengan  Elektro  Pneumatik  menggunakan Software Simulasi  untuk  menentukan  mekanisme gerakan  hasil  rancangan.  Dari  proses  verifikasi  maka  hasil  rancangan  dan  simulasi  yang  didapatkan  dari penelitian ini bahwa mekanisme tersebut sudah sesuai dengan kebutuhan.
Kata kunci : Sheet Metal, Shearing Machine, Holder Mechanism, Elektro Pneumatik.

## ABSTRACT
In Manufacturing Industry Sheet Metal cutting process  often used Shearing Machine.  The machine cuts  the  Sheet  Metal  according to  the  size required  for  the next  process.  Observations  made  at  PT.  Hastalima that produces Steel Doors, where in the process there is often a failure or defect of inappropriate size and visual sheet metal damaged by impact. This quality defect predicted to appear because the sheet metal is not properly held  during the  cutting  process  and  after the process  has  fallen  directly  into the  container  tub.  It also makes  a loud  noise.Holder  Mechanism  Design  on  Shearing  Machine  that  can  withstand  sheet  metal  during  cutting process and after cutting process is necessary to maintain the size and visual quality of sheet metal and eliminate the loud noise because the material does not directly fall into the container. The initial process is to design the Mechanical Design, where the selection of materials and parts that will be used in accordance with the needs. The next process is to simulate the design with Electro Pneumatic using Simulation Software to determine the mechanism  of  motion  of  the  design.  From the  verification process,  the  design  and  simulation results  obtained from this research that the mechanism is in accordance with the needs.
Keywords : Sheet Metal, Shearing Machine, Holder Mechanism, Electro Pneumatic.

## PENDAHULUAN

## Latar Belakang
Hasil  produksi  yang  memiliki  kualitas  baik sudah  menjadi  keharusan  pada  industri manufaktur.  Setiap  proses  pada  rangkaian proses pembuatan suatu produk  dituntut untuk menghasilkan  material work  in  process yang mempunyai kualitas baik.
Pada  Industri Sheet  Metal  Forming ,  dimana material  yang  diproses  adalah  plat-plat  dari logam,  contohnya  adalah  material  untuk pembuatan  Pintu  Besi  sesuai  standard  JIS G3131  adalah  SPCC  untuk  Daun  Pintu  dan SPHC  untuk Frame .  Ketebalan  material  plat tersebut yang digunakan antara 1.2 mm sampai dengan 1.6 mm.
Proses awal pada pembuatan Pintu Besi adalah proses  pemotongan  material.  Pada  proses  ini material  dipotong  sesuai  dengan  ukuran  yang ditentukan  menggunakan Shearing  Machine . Hasil  pemotongan  ini  akan  diteruskan  untuk proses-proses selanjutnya. Kualitas hasil pemotongan  akan  sangat  berpengaruh  pada proses  selanjutnya,  karena  pada  proses selanjutnya  seringkali  digunakan jig atau fixture yang  sudah  disesuaikan  dengan  ukuran material  yang  akan  diproses.  Jika  ukuran material  tidak  sesuai  maka  proses  selanjutnya tidak  dapat  dilakukan  dengan  baik.  Selain ukuran  material,  secara visual plat  hasil  dari proses  pemotongan  juga  tidak  boleh  terdapat rusak  karena  benturan  yang  akan  menjadi hambatan  pada  proses  selanjutnya  dan  secara estetika juga kurang baik di hasil akhir.
Beberapa penelitian terdahulu tentang perancangan  simulasi  yang  pernah  dilakukan dijadikan  referensi  pada  penelitian  ini  antara lain “Perancangan Simulasi Sistem Pergerakan Dengan Pengontrolan Pneumatik Untuk Mesin Pengamplas  Kayu  Otomatis”  (Antoni  &  St, 2009)  dan  “ FluidSim  Programmable  Logic Controller  Modulle untuk  Rancangan  Mesin Pres  Hidraulik  Botol  Plastik”  (Jonoadji, Siahaan, Siwalankerto, & Indonesia, 2013).
Berdasarkan  uraian  singkat  diatas,  maka penulis  melakukan  penelitan  ini  dengan  judul “Perancangan dan Simulasi Elektro Pneumatik Holder Mechanism pada Sheet Metal Shearing Machine. ”

## Perumusan Masalah
Pada  pembahasan  penelitan  ini,  penulis merumuskan  beberapa  masalah  sebagai  acuan proses  penelitian.  Adapun  beberapa  masalah tersebut adalah :
1. Bagaimana  menentukan  bentuk  dan mekanisme hasil rancangan.
2. Material  dan  komponen  apa  saja  yang diperlukan untuk hasil rancangan.
3. Bagaimana pembuatan diagram rangkaian  Elektro  Pneumatik  untuk mekanisme hasil rancangan.

## Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan  yang  ingin  dicapai  dari  penelitian “Perancangan dan Simulasi Elektro Pneumatik Holder Mechanism pada Sheet Metal Shearing Machine ”  ini  adalah  sebagai  acuan  dalam process improvement pada proses pemotongan sehingga  memiliki  manfaat  dapat  menjaga kualitas  ukuran  dan visual material sheet metal .

## LANDASAN TEORI

## Sheet Metal Shearing Machine
Proses  pemotongan  sheet  metal  menggunakan Shearing Machine . Prinsip kerja dari mesin ini adalah memotong material dengan menggunakan  pisau  potong  yang  digerakkan secara  mekanik  baik  secara  manual  ataupun menggunakan tenaga hidraulik.
Proses  pemotongan  dengan Shearing  Machine adalah  material  plat  diletakkan  di  atas  meja, kemudian  ukuran  plat  yang  akan  dipotong diatur dengan memperhatikan ukuran yang ada pada  meja.  Plat  diletakkan  di  antara  pisau bawah yang tetap dan pisau atas yang bergerak
turun.  Sebelum  pisau  atas  turun  menggunting plat,  maka stopper penahan  terlebih  dahulu turun untuk menahan plat yang akan dipotong.
Stopper ini berfungsi untuk  menahan plat agar tidak terjadi gaya balik saat proses pemotongan.
Gambar 1. Shearing Machine Amerfab .
Pada  penelitian  ini Shearing  Machine yang diamati adalah merk Amerfab dengan spesifikasi sebagai berikut :
• Tenaga Hidraulik
• Max material length : 3050 mm
• Max material thickness : 2 mm
• Min Clearance : 0.08 mm

## Teknik Otomatisasi
Otomatisasi  suatu  alat  atau  mesin  diperoleh oleh  suatu  masukan  ( input )  kemudian  melalui suatu  proses  didapat  keluaran  ( output ).
Otomatisasi adalah perubahan pergerakan atau pelayanan  dengan  tangan  menjadi  pelayanan otomatik  pada  penggerakan.  Gerakan  tersebut dilakukan  berturut-turut  oleh  tenaga  asing tanpa  perantaraan  tenaga  manusia  (Antoni  & St, 2009).
Pada  penelitian  ini  penanganan  material setelah  proses  pemotongan  dengan  tenaga manusia  akan  dirubah  tanpa  perlunya  tenaga manusia.

## Sistem Pneumatik
Sistem  Pneumatik  adalah  suatu  sistem  yang menggunakan  media  udara  bertekanan  untuk melakukan  fungsi-fungsi  gerakan.  Udara  yang
dimampatkan memiliki tekanan sehingga dapat menghasilkan  gaya  dengan  asumsi  aliran fluida laminar dapat dinyatakan pada persamaan berikut (Antoni & St, 2009):
𝐹 = 𝑃 × 𝐴 (01)
Dimana,
F = Gaya ( N)
P = Tekanan (N/m 2 ) A = Luas penampang (m 2 )
𝐴 = 𝜋𝐷 2 4 (02)
Untuk  silinder  pneumatic  langkah  ganda,  dari subsitusi kedua persamaan di atas :
Langkah maju :
𝐹 = 𝐷 2 𝜋 4 𝑃 (03)
Langkah mundur :
𝐹 = (𝐷 2 − 𝑑 2 ) 𝜋 4 𝑃 (04)
Diagram  aliran  harus  digambar  dengan  tata cara  yang  benar  karena  hal  ini  akan memudahkan seseorang untuk membaca rangkaian dan merangkai sistem tersebut. Pada Pneumatik  terdapat  simbol-simbol  untuk memudahkan  dalam  identifikasi  komponen- komponen  yang  diperlukan.  Setiap  komponen mempunyai  simbol  yang  berbeda  (Croser  et al., n.d.).
Secara umum sistem Pneumatik dapat diklasifikasikan  sesuai  dengan  fungsinya (Gambar  2).  Dapat  dilihat  bahwa  klasifikasi terbagi  menjadi  5  bagian,  yaitu  sumber  energi udara bertekanan, sinyal input , sinyal processor ,  pengontrol  sinyal,  dan output (aktuator).
Sumber  energi  udara  bertekanan  adalah kompresor  udara,  dimana  udara  dimampatkan dan  disimpan  pada  tabung  penampung  atau pressure tank.
Gambar 2. Klasifikasi Pneumatik (Croser et al., n.d.).
Sinyal  input  adalah  dapat  berupa  katup  tekan ( push button ), atau katup tuas dan roll . Sensor juga  dapat  merupakan  sinyal input .  Sinyal input  ini  yang  akan  memberikan  data  kepada pemroses sinyal.
Pemroses  sinyal  dapat  merupakan  katup kontrol  yang  berupa  katup  logika.  Logika tersebut  antara  lain  AND,  OR,  NOR,  dan seterusnya.  Pengendali  sinyal  berupa  katup pengendalian  akhir  yang  akan  mengendalikan gerakan  dari  Aktuator  pada output .  Aktuator adalah output yang ingin dihasilkan, outout ini bisa  berupa  gerakan.  Contoh  aktuator  adalah silinder Pneumatik.

## Sistem Elektro Pneumatik
Sistem  Elektro  Pneumatik  adalah  sistem  yang menggunakan  gabungan komponen pneumatik dan  elektrik.  Penggunaan  ini  didasarkan  pada kebutuhan  atau  bertujuan  untuk  optimalisasi sistem.
Perbedaaan  dengan  sistem  pneumatik  adalah pada  sistem  elektro  pneumatik  pada  bagian sinyal input ,  pemroses  sinyal  dan  pengendali sinyal  digunakan  komponen  elektronika  atau komponen  kombinasi  antara  pneumatik  dan elektronik.  Sebagai  contoh  adalah  katup dengan aktuasi solenoid ( solenoid valve ).
Penggunaan relay akan  terlihat  jelas  pada sistem ini. Sekaligus sistem  elektro pneumatik ini  dapat  langsung  di  koneksi  dengan  sistem
yang sudah ada pada mesin atau alat yang akan dimodifikasi.
Software Simulasi Simulasi rangkaian otomatis sangat
dibutuhkan  pada  tahap  perancangan  sistem. Hasil  dari  rangkaian  komponen  yang  akan digunakan akan terlihat dari hasil simulasi ini. Apakah  rangkaian  sudah  sesuai  dengan  yang diharapkan  atau  masih  terdapat  kekurangan yang harus diperbaiki.
Perangkat  lunak  ( software )  sering  digunakan untuk simulasi sistem  otomatis, dimana sistem ini  memiliki antar muka yang sangat memadai untuk digunakan oleh penggunanya.
Setelah  rangkaian  sistem  selesai  digambar, kemudian  dapat  dilakukan  proses  simulasi. Pengguna  dapat  melihat  kinerja  rangkaian sistem  yang  telah  dibuat  secara real  time dan dapat  di set secara step  by  step .  Bila  terdapat kekurangan,  maka  rangkaian  dapat  segera diperbaiki kembali.

## METODOLOGI PENELITIAN

## Definisi dan Batasan Masalah
Untuk  mengatasi  permasalahan  kualitas  pada Shearing  Machine maka  perlu  dilakukan perancangan  suatu Holder  Mechanism yang dikontrol dengan menggunakan elektro pneumatik. Dengan adanya Holder Mechanism ini  diharapkan  dapat  mengatasi  permasalahan yang sering terjadi pada proses pemotongan.
Batasan  masalah  pada  penelitian  ini  adalah hasil  rancangan  hanya  dapat  di  aplikasikan pada  satu  jenis Shearing  Machine saja  yang sesuai  spesifikasi  di  atas,  karena  ukuran dimensi setiap mesin berbeda.

## Pemodelan Sistem
Pemodelan  sistem  rangkaian  akan  dibangun dengan menggunakan komponen elektro pneumatik.  Penggunaan  diagram  blok  pada pemodelan  sistem  untuk  memudahkan  dalam perancangan  (B.  M.  Wilamowski ) .  Secara
umum  diagram  blok  perancangan  sistem  ini dapat digambarkan sebagai berikut :
Controller (Relays, Selenoid valve) Actuator (Pneumatic Cylinder) Feedback (Sensor, Timer) Input Output Gambar 3. Diagram Blok Closed Loop .
Sistem  yang  dibangun  adalah  sistem closed loop dimana  terdapat feedback berupa  sinyal dari sensor dan timer .  Kecepatan  pergerakan silinder  pneumatik  juga  dapat  diatur  oleh flow control valve .
Relays Control Valve Pneumatic Cylinders Sensors Timer Flow Control Valve Set Point Controlled Variable + Measured variable _ _ +

## Gambar 4. Diagram Kontrol Sistem.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Mekanisme Hasil Rancangan
Hasil  rancangan  berbentuk  meja  yang  dapat bergerak  secara  otomatis  naik  dan  turun  serta dapat  bergerak pivot pada  salah  satu  titik penguncinya  mengikuti urutan ( sequence) dari proses pemotongan.
Meja  terdiri  dari  barisan bearing sebagai landasan  bantalan  agar  material  proses  dapat meluncur dengan baik menuju bak penampung.  Silinder  Pneumatik  digunakan sebagai  penggerak pivot meja  tersebut  untuk menurunkan material hasil pemotongan ke bak penampung dengan baik.
Gambar 5. Pandangan Samping Hasil Rancangan.
Gerakan sequence meja diawali dari mengikuti gerakan  pisau  turun  memotong  material  plat, kemudian  meja  akan  bergerak pivot yang digerakkan  oleh  silinder  pneumatik  di  kedua sisi  meja  untuk  menjatuhkan  secara  meluncur ( sliding) material ke bak penampung.
Gambar 6. Isometric Hasil Rancangan.
Penggunaan bearing sebagai  landasan  luncur agar material plat dapat diarahkan dengan baik menuju  bak  penampung. Bearing yang digunakan  adalah  tipe Roller  Bearing dengan ukuran  dimensi  ID  10  mm  dan  OD  26  mm (Gambar  8)  disusun  hampir  pada  seluruh permukaan meja sebanyak 120 buah. Sedangkan untuk bagian ujung  digunakan tipe Roller  Bearing dengan  ID  15  mm  dan  OD  35 mm (Gambar 9) sebanyak 20 buah.
Silinder pneumatik sebagai Aktuator digunakan tipe Double Acting Silinder dengan diameter  25  mm  dan  panjang  langkah  ( stroke ) adalah 150 mm.
Gambar 7. Silinder Pneumatik (Festo).
Gambar 8. Rancangan Posisi Bearing A.
Gambar 9. Rancangan Posisi Bearing B.
Pada  sistem  kontrol  digunakan  katup  kontrol arah dengan spesifikasi jenis 5/2- way solenoid actuated with spring return .
Gambar 10. Selenoid Valve (Festo).
Pengatur kecepatan pergerakan silinder penumatik  digunakan  katup  pengatur  aliran
udara  tekan  yaitu one-way  flow  control  valve .
Posisi  udara  tekan  yang  diatur  adalah  posisi out pada setiap langkah maju atau mundur.
Gambar 11. Flow Control Valve (Festo).
Penggunaan sensor pada  hasil  rancangan adalah  untuk  mendeteksi  posisi  langkah  akhir dari silinder pneumatik. Sensor yang digunakan adalah proximity sensor .
Gambar 12. Proximity Sensor (Festo).

## Perhitungan Gaya Silinder Pneumatik
Pada  silinder  pneumatik  akan  dihitung  berapa besar  gaya  yang  dapat  dihasilkan.  Pemilihan silinder  dengan  spesifikasi  sebagai  berikut :Jenis Double Acting Cylinder dengan diameter  25  mm  dan  batang  rod  diameter  8 mm. Tekanan kerja diatur sebesar 6 bar. Maka,
P = 6 bar = 0.6 N/mm 2
Langkah maju :
𝐹 = 𝐷 2 𝜋 4 𝑃 𝐹 = 25 2 3.14 4 0.6

## 𝐹 = 294.375 𝑁
Langkah mundur :
𝐹 = (𝐷 2 − 𝑑 2 ) 𝜋 4 𝑃 𝐹 = (25 2 − 8 2 ) 3.14 4 0.6

## 𝐹 = 264.232 𝑁
Dari perhitungan di atas, maka hasil rancangan memiliki  batas  maksimal  gaya  yang  ditopang pada kedua sisi  adalah dua kali dari gaya saat langkah mundur sebesar 528.464 N.

## Rangkaian Hasil Rancangan
Rangkaian  Elektro  Pneumatik  digunakan software simulasi. Pada rancangan ini dibutuhkan  komponen-komponen  elektronika tambahan  yaitu relay untuk  menghasilkan fungsi  logika.  Pada  rangkaian  ini  digunakan tambahan 4 komponen relay . Berikut rangkaian  hasil  rancangan  dari  komponen- komponen yang dibutuhkan.
Pada  rangkaian  ini  terlihat  ada  2  bagian  yang terpisahkan  antara  bagian  atas  dan  bawah. Pada  rangkaian  bagian  atas  adalah  rangkaian komponen  pneumatik,  dimana  garis  yang menghubungkan  antar  komponen  adalah  garis aliran  energi  udara  tekan.  Sedangkan  pada bagian  bawah  adalah  rangkaian  elektronik, dimana  garis  yang  menghubungkan  antar komponen adalah arus elektrik.
Gambar 13. Rangkaian Hasil Rancangan.
Pada  gambar  terlihat  simbol-simbol  dan terdapat label .  Berikut label yang  digunakan pada rangkaian hasil rancangan ini :
P1 : Push Buttom pada Shearing Machine .
K0, K1, K2 dan K3 : Switching Relay .
Y1 : Selenoid valve .
S1 dan S2 : Proximity Sensor .
T1 : Timer On Delay .
Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah sebagai berikut :
Step 1 : P1 akan memberikan sinyal ke K0 aktif.
Step 2 : K0 aktif maka akan men- trigger K1 aktif.
Step 3 : K1 aktif akan men- trigger Y1 aktif.
Step 4 : S1 dan S2 aktif men- trigger K3 aktif.
Step 5 : K3 aktif men- trigger T1 aktif.
Step 6 : T1 aktif menonaktifkan Y1 .
Ketika  Y1  diaktifkan  maka solenoid  valve akan  aktif  dan  mengalirkan  udara  tekan  ke pneumatik  silinder.  Kedua  silinder  tersebut akan bergerak  maju sampai  maksimal  langkah ( stroke ).  Pada  posisi  langkah  maksimal,  akan mengaktifkan sensor proximity untuk  dapat men- trigger  timer untuk  mulai  menghitung. Setting  timer ini  dapat  disesuaikan  dengan kebutuhan,  seperti  untuk  material  plat  yang lebar maka diperlukan delay yang lebih lama.
Gerakan  silinder  pneumatik  juga  dapat  diatur kecepatannya  menggunakan flow  control valv e, sehingga tidak bergerak secara mendadak atau tiba-tiba secara cepat.

## Simulasi Hasil Rancangan
Rangkaian  hasil  rancangan  disimulasikan dengan  menggunakan setting  timer untuk menentukan  waktu delay dan setting  flow control  valve untuk  menentukan  kecepatan silinder pneumatik. Pada simulasi akan terlihat pada  garis  yang menghubungkan  antar
komponen  bila  terdapat  sinyal  akan  terlihat penebalan  garis  tersebut.  Pada software ,  garis biru adalah aliran udara tekan dan garis merah adalah arus elektrik.
Pada  posisi standby ,  udara  tekan  memberikan tekanan  kepada  daerah  sisi  kanan  dari  silinder pneumatik  sehingga  posisi  silinder  pada langkah  minimum.  Sedangkan  pada  rangkaian elektrik  hanya sensor  proximity saja  yang mempunyai tegangan.
Gambar 14. Posisi Standby .
Posisi  selanjutnya  adalah  ketika push  button ditekan  maka relay K0  dan  K1  serta selenoid Y1  akan  terhubung,  posisi  ini  sesaat  sebelum silinder pneumatik bergerak maju.
Gambar 15. Posisi Sebelum Langkah Maju.
Ketika Y1 aktif maka solenoid valve akan aktif dan  mengalirkan  udara  tekan  ke  bagian  kiri dari silinder pneumatik. Hal ini akan membuat silinder pneumatik bergerak maju.
Gambar 16. Posisi Langkah Silinder Bergerak.
Posisi  silinder  pneumatik  sudah  mencapai posisi  maksimum  akan  mengaktifkan sensor proximity ,  sehingga timer akan  langsung  aktif mulai  melakukan  perhitungan  mundur.  Dan ketika selesai perhitungan mundur, maka timer akan  mengaktifkan relay K2  dan  memutuskan hubungan  ke relay K1.
Gambar 18. Posisi Sesaat Sebelum Langkah Mundur.
Ketika relay K1 tidak aktif maka hubungan ke selenoid Y1  pun  akan  terputus  dan  membuat solenoid  valve akan  kembali  ke  posisi  awal sehingga udara tekan diarahkan menuju bagian kanan  dari  silinder  pneumatik.  Silinder pneumatik  akan  bergerak  mundur  kembali  ke posisi awal ( Standby ).

## Verifikasi Sistem
Rangkaian hasil rancangan di simulasi kan dan dilakukan verifikasi untuk perubahan kecepatan  silinder  pneumatik  dan timer  on delay. Jika  rangkaian  dapat  bekerja  dengan baik,  maka  status OK ,  jika  tidak  berkerja dengan baik, maka status TIDAK OK .
Tabel 1.Hasil Verifikasi Flow Control Valve .
Tabel 2. Verifikasi Timer On Delay .

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Dari  penelitian  ini  dapat  ditarik  kesimpulan sebagai berikut :
1. Holder  Mechanism hasil  rancangan  sudah sesuai  dengan  kebutuhan  untuk  menahan material  plat  setelah  proses  pemotongan dimana  ukuran,  bentuk  dan  komponen- komponen  yang  digunakan  sudah  tepat. Gaya  maksimum  yang  dapat  digerakkan oleh silinder pneumatik adalah 528.464 N.
2. Dari  hasil  verifikasi  perubahan  kecepatan silinder  pneumatik  dan timer  on  delay , didapatkan  simulasi  rangkaian  elektro pneumatik hasil rancangan dapat berfungsi dengan baik untuk menggerakkan mekanisme hasil rancangan.

## Saran
Dari  penelitian  ini  didapatkan  saran  untuk penelitian selanjutnya, yaitu :
1. Penelitian ini hanya terbatas pada perancangan  dan  simulasi,  perlu  adanya penelitian  selanjutnya  untuk  membangun mekanisme  secara  fisik  agar  dapat  terlihat pada aplikasinya.
2. Perlu penelitan lanjutan untuk optimalisasi penentuan  kecepatan  langkah  silinder pneumatik.
3. Perlu penelitian lanjutan untuk optimalisasi on time delay pada timer agar
didapatkan daftar nilai standar untuk setiap ukuran material plat.

## DAFTAR PUSTAKA
Antoni,  A.,  &  St,  A.  (2009).  Perancangan Simulasi  Sistem  Pergerakan  Dengan Pengontrolan  Pneumatik  Untuk  Mesin Pengamplas  Kayu  Otomatis. Jurnal
Rekayasa Sriwijaya , 18 (3), 21–28.
B. M. Wilamowski, The Industrial Electronics handbook: Control and Mechatronics .
CRC Press, 2011.
Croser,  P.,  Ebel,  F.,  &  Level,  B.  (n.d.). Pneumatics .
Jonoadji,  N.,  Siahaan,  I.  H.,  Siwalankerto,  J., &  Indonesia,  S.  (2013).  FluidSIM Programmable  Logic  Controller  Modul untuk  Rancangan  Mesin  Press  Hidraulik Botol Plastik.