## DESAIN TEMPAT PARKIR SEPEDA MOTOR BERTINGKAT DENGAN SISTEM OTOMASI
Almadora Anwar Sani 1) , Ali Medi 2) , Irawan Malik 3) , Muchtar Ginting 4)
1,2,3,4) Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya Jl. Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30139 Telp: 0711-353414, Fax: 0711-453211

## ABSTRAK
Parkir kendaraan khususnya sepeda motor saat ini membutuhkan lahan parkir yang luas. Seiring dengan meningkatnya jumlah sepeda motor setiap tahunnya lahan parkir menjadi semakin kurang dan sempit. Masalah lainnya dengan sistem parkir konvensional saat ini membuat parkir menjadi semrawut, ditambah tidak teraturnya pemilik kendaraan dalam memarkirkan kendaraannya dan menjamurnya juru parkir  liar.  Kebutuhan  lahan  parkir  di  perkotaan  menjadi  hal  yang  serius  untuk  ditangani  seiring perkembangan  kendaraan  yang  terus  bertambah.  Solusi  dari  permasalahan  lahan  parkir  telah  dicoba oleh  Negara  Maju  dengan  memanfaatkan  parkir  betingkat  otomatis,  yang  dapat  dekendalikan  oleh pengendara dengan mudah. Sistem parkir ini menggunakan sistem otomasi yang dikendalikan dengan komputer. Sistem parkir bertingkat otomatis yang dikembangkan saat ini disusun dengan vertikal keatas dan  bisa  dirancang  untuk  vertikal  ke  bawah  tanah.  Solusi  parkir  seperti  ini  menjadi  alternatif  untuk menanggulangi  lahan  parkir  yang  mulai  berkurang.  Cara  kerja  sistem  parkir  otomatis  menggunakan sistem  pneumatik,  sensor,  kamera  dan  komponen  mekanis  untuk  mengambil  sepeda  motor, memindahkannya  ke  seluruh  slot  parkir  yang  kosong.  Luas  area  parkir  45  m 2 tinggi  bangunan  9  m, dengan  daya  tampung  maksimum  20  sepeda  motor.  Tempat  parkir  ini  dapat  digunakan  pada  area perkantoran,  pasar,  mall,  tempat  rekreasi  dan  lokasi  lainnya  yang  membutuhkan  tempat  parkir khususnya sepeda motor.
Kata Kunci : Tempat Parkir, Sepeda Motor, Otomasi

## 1. PENDAHULUAN
Transportasi merupakan teknologi yang mempermudah manusia dalam menempuh perjalanan.  Berbagai  macam  jenis  transportasi darat, udara dan air yang dimanfaatkan kegunaanya.  Transportasi  darat  atau  disebut kendaraan  merupakan  transportasi  yang  paling banyak  digunakan  masyarakat.  Kendaraan  yang digunakan  ada  yang  bersifat  umum  dan  pribadi. Jumlah  kendaraan  dari  tahun  ke  tahun  semakin meningkat pesat seiring permintaan konsumen.
Perkembangan  teknologi  transportasi  yang pesat  membuat  lahan  parkir  menjadi  kebutuhan. Jumlah  kendaraan  transportasi  khususnya  sepeda motor  yang  bertambah  pesat  mengakibatkan  lahan parkir menjadi  berkurang. Saat  ini  kebutuhan lahan parkir  sudah  terbatas,  semakin  banyak  orang memliki sepeda motor maka semakin banyak lahan parkir yang dibutuhkan. Masalah parkir di Indonesia khususnya di Palembang masih banyak mengalami permasalahan. Menggunakan sistem parkir konvensional/manual,  tak  jarang  memusingkan
untuk  dilakukan,  ditambah  tidak  teraturnya  pemilik kendaraan dalam memarkirkan kendaranaanya dan menjamurnya  juru  parkir  liar.  Kebutuhan  lahan parkir  di  perkotaan  menjadi  hal  yang  serius  untuk ditangani  seiring  perkembangan  kendaraan  yang terus bertambah.
Lokasi  parkir  kendaraan  biasanya  berada pada  lokasi  yang  strategis  dekat  fasilitas  umum. Parkir  kendaraan  sering  dijumpai  pada  pusat perbelajaan,  kantor,  hotel,  institusi  pemerintah  dan swasta, terminal, stasiun, bandara dan lokasi umum lainnya. Jika dilihat banyak lokasi parkir yang sudah overload  kendaraan  baik  kendaraan  roda  dua maupun roda empat.
Pada  beberapa  Negara  sistem  parkir  telah dikembangkan  dengan  system  parkir  bertingkat otomatis. Dimana kendaraan parkir disusun vertical ke  atas  maupun  ke  bawah  tanah  secara  otomatis. Sistem  parkir  ini  lebih  menghemat  ruang  sehingga tidak memerlukan lahan yang luas.
Gambar 1 . Contoh Sistem Parkir Mobil Sumber : http://ide2gue.com (diakses 15/03/2017)
Parkir  bertingkat  otomatis  saat  ini  hanya untuk  kendaraan  roda  empat  atau  mobil.  Parkir kendaraan  roda  dua  atau  sepeda  motor  bertingkat otomatis  sampai  saat  ini  sepengetahuan  penulis belum  ada. Saat ini kebutuhan parkir untuk sepeda motor  sudah  sangat  diperlukan  oleh  masyarakat. Kendala  yang  dihadapi  untuk  parkir  sepeda  motor yaitu  padatnya  jumlah  sepeda  motor  saat  parkir membuat  system  parkir  saat  ini  menjadi  kurang nyaman. Untuk itu perlu didisain rancangan simulasi parkir bertingkat otomatis untuk sepeda motor.

## 2. METODE DAN BAHAN
Kebutuhan  manusia  semakin  lama  semakin meningkat,  berkembang  dan  bervariasi,  untuk memenuhi alat transportasi. Jumlah penduduk yang semakin  meningkat  menyebabkan  kenaikan  jumlah mobil  pribadi.  Penggunaan  ruang  parkir  yang  luas sangat dibutuhkan tetapi tidak  efektif. Sistem  parkir bertingkat  otomatis  merupakan  alat  bantu  yang sangat diperlukan dalam pengaturan dan penyusunan parkir mobil. (Setiawan, dkk : Prosiding Seminar  Ilmiah  Nasional  Komputer  dan  Sistem Intelijen (KOMMIT 2014)).
Bangunan  system  APS  ( Automatic  Parkir System )  vertical  keatas  maupun  ke  bawah  tanah, selain menghemat ruang, juga memberikan sejumlah manfaat lain yaitu:
• Kendaraan yang diparkir dan isinya lebih aman karena  tidak  ada  akses  publik  ke  kendaraan yang diparkir.
• Kecil kemungkinan terjadi kerusakan kendaraan seperti tergores dan penyok.
• Pengemudi  dan  penumpang  lebih  aman  tidak harus berjalan melalui tempat parkiran.
• Kendaraan  tidak  perlu  keliling  mencari  tempat parkir.
• Tingkat  kegagalan  akan  selalu  dikoreksi  dan dievaluasi
• Volume  dan  dampak  visual  dari  struktur  parkir diminimalkan
Gambar 2. Sketsa Sistem Parkir Sepeda di Jepang Sumber : http://www.dannychoo.com (diakses 15/03/2017)
Simulasi adalah program ( software ) komputer yang  berfungsi  untuk  menirukan  perilaku  sistem nyata ( realitas ) tertentu. Tujuan simulasi antara lain untuk  pelatihan  ( training ),  studi  perilaku  sistem ( behaviour ), dan hiburan/peraminan ( game ) (Bambang  Sridadi  :  2009).  Untuk  simulasi  ada beberapa  software  yang  dapat    digunakan    antara lain Produk dari Autodesk. Software yang mendukung  untuk  digunakan yaitu  Inventor. Autodesk  Inventor  mendukung  untuk  membuat simulasi analisis beam.
Gambar 3 . Bending Load Cases in Beams (Ulrich Fischer, 2010)
Gambar 4. Analisis Frame
Desain tempat parkir sepeda motor bertingkat otomatis  disimulasikan  dengan  memberikan force sebesar  1000  N.  Material  yang  digunakan  Mild Steel  Profil  H,  JIS  G  3192  H-I  Shape  100x100x6 mm.  Data  meterial  dapat  dilihat  pada  tabel  1 dibawah.
Tabel 1. Material JIS G 3192 H-I Shape 100 x 100 x
6 mm Name Steel, Mild General Mass Density 7,850 g/cm^3 Yield Strength 207 MPa Ultimate Tensile Strength 345 MPa Stress Young's Modulus 220 GPa Poisson's Ratio 0,275 ul
Penelitian  dimulai  dengan  mendisain  dengan menggambar  tempat  parkir  bertingkat  otomatis untuk  sepeda  motor  menggunakan software Autodesk Inventor .
Gambar 5. Flow Chart
Langkah  yang  dilakukan  dalam  metode penelitian diatas dapat dijelaskan sebagai berikut :
• Observasi  mencari  referensi  sistem  parkir bertingkat otomatis.
• Mencari  dan  merumuskan  masalah  dengan study literatur.
• Membuat sketsa sistem parkir bertingkat otomatis  untuk  sepeda  motor  dengan  Autodesk Inventor.
• Membuat simulasi.
• Analisis dan Pembahasan.
• Membuat kesimpulan tentang hasil penelitian.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tempat  parkir  bertingkat  otomatis  untuk sepeda  motor  ini  dirancang  memiliki  luas  45  m 2 , dengan  tinggi  bangunan  9  m.  Tempat  parkir  ini memliki  daya  tampung  maksimum  20  sepeda motor.  Tempat  parkir  ini  masih  sangat  bisa dikembangkan  luas  area  dan  daya  tampungnya. Masih  memungkinkan  untuk  menampung  100 sepeda  motor  dengan  menambah  vertikal  keatas dan  menambah  luas  area  kesamping.  Bentuk desain dapat dilihat pada gambar 5 dan 6 dibawah. Kemudian  rangka  atau frame bangunan  tempat parkir di analisis kekuatan untuk menahan beban.
Gambar Gambar
VOLUME
Gambar 6. Tampilan Isometri Tempat Parkir Sepeda Motor
Gambar 7. Dimensi Tempat Parkir Sepeda Motor
VOLUME 10, NOMOR 1,  APRIL 2018
Tempat Parkir Sepeda Motor
Tabel 2. Result Summary
Name Minimum Maximum Displacement 0.000 mm 0.275 mm Forces Fx -257.365 N 271.780 N Fy -303.025 N 303.014 N Fz -81.446 N 11349.665 N Moments Mx -160919.311 N mm 142842.948 N mm My -134911.632 N mm 147101.016 N mm Mz -58.935 N mm 185.318 N mm Normal Stresses Smax -5.177 MPa 5.548 MPa Smin -7.812 MPa 0.019 MPa Smax(Mx) 0.000 MPa 2.129 MPa Smin(Mx) -2.129 MPa -0.000 MPa Smax(My) 0.000 MPa 5.504 MPa Smin(My) -5.504 MPa -0.000 MPa Saxial -5.257 MPa 0.038 MPa Shear Stresses Tx -0.242 MPa 0.229 MPa Ty -0.577 MPa 0.577 MPa Torsional Stresses  T -0.049 MPa 0.016 MPa
Gambar  simulasi  dibawah  menjelaskan  beban  minimum  ditunjukkan  warna  biru  dan  beban maksimum ditunjukkan warna merah. Dari hasil simulasi desain rangka tempat parkir sepeda motor otomatis aman digunakan, dengan dilihat dari hasil analisys dan bentuk simulasi gambar. Dilihat dari hasil analisis frame untuk tempat parkir sepeda motor mampu untuk menahan beban sepeda motor. Dimana hasil analisis menunjukkan beban yang dialami kurang dari kekuatan material.
Gambar 8 . Displacement
Gambar 9. Force
Gambar 10 . Moment
Gambar 11. Normal Stress
Gambar 12. Bending Stress
Gambar 13. Axial Stress
Gambar 14. Shear Stress
Gambar 15. Torsional Stress
Hasil simulasi analisis menunjukkan tegangan yang terjadi pada frame antara min -5,177 MPa dan  max  5,548  MPa.  Nilai  tegangan  pada frame jauh  lebih  kecil  dibanding  dengan Yield  Strength, 207 MPa. Nilai displacement maksimum yang terjadi yaitu 0,275 mm.  Nilai ini cukup kecil sehingga mampu  meminimalkan  kerusakan. Displacement yang  terjadi  pada  bagian  rangka  atas  hingga tengah,  lihat  gambar  5.3.  Material  yang  digunakan  menggunakan mild  steel JIS  G  3192  H-I  Shape 100  x  100  x  6  mm.  dengan Yield  Strength 207  MPa.  Tegangan  maksimum  yang  diterima  frame sebesar 5,548 MPa. Sehingga diperoleh nilai keamanan :
Faktor Keamanan : ଶ଴଻ ெ௉௔ ହ,ହସ଼ ெ௉௔ = 37,31

## 4. KESIMPULAN
Desian tempat parkir sepeda motor masih dalam  tahap  awal  penelitian.  Daya  tampung untuk  memarkir  sepeda  motor  pada  desain  ini maksimum  20  sepeda  motor  dan  dapat ditambah  kapasitas  daya  tampungnya  hingga 100  sepeda  motor.  Area  luas  parkir  sepeda motor  45  m 2 dan  tinggi  bangunan  9  m.  tempat parkir disusun vertikal ke atas, dapat juga dibuat vertikal kebawah tanah. Cukup untuk menghemat ruang lingkungan.
Untuk menggerakkan  sepeda  motor  ke  ruang  kosong menggunakan system otomatis dengan menggunakan  pneumatic,  sensor,  kamera  dan
komponen  mekanis.  Pengguna  cukup  menekan tombol  pada  area  parkir  maka  dengan  sensor otomatis,  sepeda  motor  akan  diletakkan  pada slot ruang kosong.
Tempat  parkir  ini  dapat  digunakan  pada area  perkantoran,  pasar,  mall,  tempat  rekreasi dan  lokasi  lainnya  yang  membutuhkan  tempat parkir  khususnya  sepeda  motor.  Desain  ini masih  banyak  kekurangannya  sehingga  dapat dikembangkan  dan  disempurnakan.  Sistem sensor  dan  sistem  mekanik  masih  dapat dikembangkan menjadi lebih nudah dan praktis.

## DAFTAR PUSTAKA
1.  Aries  Sationo  &  Sisminto,  2010,  “ Autodesk Inventor Professional 2009 ”.
Andi Yogyakarta, ISBN 978-979-29-1312-5
2.  Bambang  Sridadi,  2009,  “ Pemodelan  dan Simulasi  Sistem  Teori,  Aplikasi,  dan  Contoh Program  dalam  Bahasa  C ”.  Informatika Bandung, ISBN 978-979-1153-76-8. 3.  Firman  Tuakia,  2008,  “ Pemodelan  CAD  3D
Menggunakan Inventor ”
Informatika
Bandung, ISBN 978-979-1153-61-4.. 4.  Sutiawan  Tresno.,  dkk,  2014,  “ Prototipe Sistem  Parkir  Bertingkat  Otomatis  Berbasis Programmable  Logic  Controller  dan  Scada- HMI ”.    Prosiding  Seminar  Ilmiah  Nasional Komputer  dan  Sistem  Intelijen  (KOMMIT 2014) Univ. Guandarma. Vol 8 Oktober 2014, ISSN : 2302-3740
5.  http://ide2gue.com (diakses 15/03/2017)
6.  http://www.dannychoo.com
(diakses
15/03/2017)