…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ISSN 2798-3471 (Cetak)
Journal of Innovation Research and Knowledge
ISSN 2798-3641 (Online)
PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS PADA PENGGUNAAN TABUNG LIQUEFIED PETROLEUM GAS (LPG) MENGGUNAKAN SENSOR MQ 6
Oleh
Yuda Dharma Putra 1) , Hendi Suhendi 2)
1,2 Jurusan Teknik Informatika, Universitas BSI bandung Jl.Sekolah Internasional No.1-2 Antapani, telp/fax 022-7100124 Email: 1 bocahrimbaydp@gmail.com , 2 hendi2708@ars.ac.id

## Abstrak
Dampak  dari  konversi  minyak  tanah  ke  penggunaan  tabung Liquefied  Petroleum  Gas ( LPG ) adalah  banyak  masyarakat  yang  tidak  paham  terhadap  pemasangan  perangkat  yang  benar  pada penggunaan  tabung Liquefied  Petroleum  Gas ( LPG )  sehingga  dapat  mengakibatkan  kebakaran. Pada  penelitian  ini  dibuat  alat  pendeteksi  kebocoran  pada  penggunaan  tabung Liquefied Petroleum Gas ( LPG ). Alat ini dipasang dekat dengan perangkat kompor berbahan bakar tabung Liquefied  Petroleum  Gas ( LPG ).  Proses  kerjanya  adalah  sensor  bertipe  MQ  6  akan  mendeteksi kebocoran gas Liquefied Petroleum Gas ( LPG )  melalui  udara,  jika terdeteksi maka buzzer akan mengeluarkan  suara  alarm  dan  layar  pada  LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  akan  menampilkan berita  bahaya  kebocoran  gas  pada  pengguna.  Daya  listrik  pada  alat  ini  dirancang  dengan menggunakan  dua  buah  sumber,  yaitu  sumber  220  Volt  dari  PLN  yang  dipasang  adaptor  pada rangkaian sehingga mengeluarkan daya 5 Volt dan penggunaan daya cadangan baterai 6 Volt jika sumber dari PLN terjadi pemadaman.
Kata Kunci: Sensor MQ 6, Buzzer, LCD (Liquid Crystal Display), Baterai

## PENDAHULUAN
Salah  satu  program  pemerintah  yaitu mengenai peraturan Presiden Republik
Indonesia  Nomor  104  Tahun  2007  tentang penyediaan,  pendistribusian,  dan  penetapan harga Liquefied  Petroleum  Gas  (LPG) tabung 3  Kilogram,  bahwa  dalam  rangka  untuk menjamin  penyediaan  dan  pengadaan  bahan bakar di dalam negeri dan  mengurangi subsidi bahan  bakar  minyak  guna  meringankan  beban keuangan  negara,  perlu  dilakukan  substitusi penggunaan  minyak  tanah  ke Liquefied Petroleum Gas (LPG) .
Akan  tetapi  masyarakat  yang  menjadi sasaran  konversi  minyak  tanah  ke Liquefied
Petroleum Gas (LPG) masih belum mengetahui  cara  penggunaan  yang  benar, sehingga  rentan  menimbulkan  bahaya  pada masyarakat.  Salah  satu  bahaya  yang  di akibatkan  yaitu  kebocoran  gas  yang  dapat menimbulkan  ledakan  dan  kebakaran.  Untuk dapat mengurangi bahaya akibat dari kebocoran  gas  masyarakat  perlu  mengetahui
tanda  –  tanda  kebocoran  seperti  bau  gas  yang menyengat,  dan  suara  yang  di  keluarkan  pada saluran gas. Tindakan tersebut dapat dilakukan dengan segera mungkin melepas regulator dan membawa  tabung  keluar  dari  ruangan  secepat mungkin,  serta  tidak  menyalakan  api  selama bau gas masih ada di dalam ruangan.
Salah  satu  cara  menanggulangi  timbulnya kebocoran  pada  penggunaan  tabung Liquefied Petroleum  Gas  (LPG) adalah  merancang sebuah  alat  pendeteksi  kebocoran  gas  yang diharapkan bisa mempermudah penanggulangan  dini  terhadap  kecelakaan. Alat  ini  dirancang  menggunakan  sensor  gas berjenis  MQ  dan  diharapkan  mengatasi  solusi tentang  masalah  pada  penggunaan  tabung Liquefied  Petroleum  Gas  (LPG) tabung  3 Kilogram di masyarakat.
Menurut  [3]  mengenai    Rancang  Bangun Alat Pendeteksi dan Penanggulangan Kebocoran  Gas  LPG  Berbasis  Sensor  TGS 2610.  Mengemukakan  bahwa    “  Maraknya kebakaran  dan  kebocoran  yang  disebabkan
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ..
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online)
oleh  bocor  dan  meledaknya  tabung  gas  lpg, menjadi hal yang menakutkan bagi masyarakat penggguna  gas  tersebut.  Maraknya  kejadian tersebut tidak hanya menimbulkan kontroversi dan  ancaman  terhadap  pemerintah  yang  telah melakukan  konversi  gas. Liquefied  Petroleum Gas  (LPG) terkenal  dengan  sifatnya  yang mudah  terbakar  sehingga  kebocoran  peralatan Liquefied  Petroleum  Gas  (LPG) beresiko tinggi  terhadap  kebakaran  sehingga  perlu adanya  perhatian  khusus  pada  bahan  bakar pada jenis ini ”.

## LANDASAN TEORI

## 1. Mikrokontroler
Sebuah  mikrokontroler  seringkali  dirujuk dengan  sebutan  komputer  dalam  sebuah  chip. Sebutan  ini  memang  merupakan  sebuah deskripsi  yang  cukup  tepat  bagi  piranti mikrokotroler.  Mikrokontroler  adalah  sebuah rangkaian terpadu tunggal, dimana semua blok rangkaian yang kita jumpai sebagai unit – unit terpisah didalam sebuah komputer
digabungkan menjadi satu. Gambar 1.  Mikrokontroler
Sumber: [5]
Pada rangkaian
alat pendeteksi
kebocoran Liquefied Petroleum Gas (LPG) ini menggunakan mikrokontroler berjenis ATmega  8535.  Mikrokontroler  ATmega  8535 merupakan  mikrokontroler  8  bit  teknologi CMOS dengan  konsumsi  daya  rendah  yang berbasis  arsitektur enhanced  RISC  AVR . Dengan  eksekusi  intruksi  yang  sebagian  besar hanya  menggunakan  satu siklus clock , ATmega 8535 mencapai throughpout sekitar 1 MIPS  per  MHz  yang  mengizinkan  perancang sistem  melakukan  optimasi  konsumsi  daya versus kecepatan pemrosesan [5] Gambar 2. Mikrokontroler ATMEGA 8535 Sumber: [5]
1. Fitur  utama  yang  tersedia  pada  ATmega 8535 adalah :
a. Port  I/O  32  bit  yang  dikelompokan dalam  :  PortA,  PortB,  PortC,  dan
PortD.
b. Analog  to Digital  Converter 10  bit sebanyak 8 input
c. Timer/Counter sebanyak 3 buah
d. CPU 8 bit yang terdiri dari 32 register
e. Watchdog  Timer dengan  osilator internal
f. SRAM sebesar 512 byte
g. Memori flash sebesar  8 Kbyte dengan kemampuan read while write h. Interrupt internal maupun eksternal
i. Port komunikasi SPI
j. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat deprogram saat operasi
k. Analog Komparator
l. Komunikasi  serial  standar USART dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps
m. Frekuensi clock maksimum 16 MHz
Gambar 3. Pin Out ATmega 8535
Sumber: [5]
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
ISSN 2798-3641 (Online)
Gambar 4. Diagram Blok Arsitektur Mikrokontroler ATMEGA 8535
Sumber: [5]

## METODE PENELITIAN
Dalam  penelitian  tentang  perancangan Pembuatan Alat Pendeteksian Kebocoran Gas Pada  Penggunaan  Tabung  Liquefied  Gas (LPG)  Menggunakan  Sensor  MQ6. penulis mengembangkan sistem dengan menggunakan metode model waterfall. Penulis menggunakan metode model waterfall karena dengan metode tersebut  dapat  melakukan  pendekatan  secara sistematis  dan  berurutan  dalam  membangun suatu  sistem.  Proses  metode waterfall yaitu pada  pengerjaan  dari  suatu  sistem  dilakukan secara berurutan. Sistem yang dihasilkan akan berkualitas  baik,  dikarenakan  pelaksanaannya secara  bertahap  sehingga  tidak  terfokus  pada tahapan  tertentu.  Penulis  akan  menjelaskan secara  singkat  bagaimana  operasi  alat  yaitu pendeteksian kebocoran dari suatu gas dapat di deteksi  dengan  sensor  MQ6  dan  akan mengirimkan langsung lewat sms.
1. Tahapan Waterfall
Pada  penelitian  ini  ada  lima  tahapan dibawah ini penjelasan setiap tahapannya.
a. Analisis Kebutuhan
Berdasarkan permasalahan yang telah diuraikan,  maka  instrumen  yang  digunakan untuk penelitian ini meliputi:
1) Kebutuhan Software
Perangkat  lunak  yang  dibutuhkan  untuk membangun sistem ini adalah sebagai berikut: - Sistem operasi windows 10 64bit - Software arduino - Bahasa  pemprograman  memakai  bahasa c++ - Software arduino bluetooth controller 2) Kebutuhan Hadware Perangkat  keras  yang  di  gunakan  untuk membangun sistem ini adalah sebagai berikut: - Processor Intel Core I3 - RAM 4GB - Hardisk 500GB - Smartphone Realme 5 pro - Adaptor 12V - Arduino nano - Relay 5V 4channel 250VAC 30VDC - Power Supply for 102 3.3V/5V
- Breadboard Mini 400p
- Kabel Jumper

## HASIL DAN PEMBAHASAN 1. Tujuan Pengujian
Pada Bab ini menjelaskan mengenai proses pengujian  dan  menganalisa  rangkaian pendeteksi  kebocoran  pada  penggunaan perangkat kompor berbahan bakar tabung
Liquefied
Petroleum Gas (LPG) .
Tujuannya  yaitu  untuk  mengetahui  proses kerja  setiap  komponen  yang  terpasang untuk mengetahui seberapa baik komponen tersebut.
Prosesnya dengan cara memeriksa tegangan pada setiap komponen  menggunakan  alat  ukur  avo meter dan memberikan tegangan listrik DC sebesar 5 volt.
2. Langkah-Langkah Pengujian Langkah-langkah  pada  pengujian  meliputi proses  pengukuran  terhadap  pin-pin  pada mikrokontroler  ATmega  8535,  pin-pin sensor  MQ  6,  pin-pin  pada  LCD  ( Liquid Crystal Display ), dan tampilan bunyi pada alarm buzzer .  Jika  tegangan  tidak  sesuai dengan  yang  diinginkan  maka  komponen tersebut tidak bekerja dengan baik. Berikut
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ..
ISSN 2798-3471 (Cetak)
ISSN 2798-3641 (Online)
langkah-langkah pengujian terhadap
komponen.
a. Pengujian sumber tegangan pada rangkaian yang berasal dari sumber PLN sebesar 220 volt AC yang menghasilkan keluaran daya sebesar 5 volt DC dari pemasangan adapter 5  volt  DC.  Apabila  daya  sesuai  dengan keluaran  sebesar  5  volt  DC  maka  alat berfungsi baik, dan pengujian pada sumber cadangan  yang  dihasilkan  baterai  6  volt DC  yang  diberikan  pada  rangkaian. Apabila saklar ditekan on maka daya listrik dari baterai akan mengalir pada rangkaian
b. Menguji  sensitifitas  dari  sensor  mq  6 dengan  mengaliri  daya  sebesar  5  volt  DC, dengan  cara  mengetahui  seberapa  jauh menangkap bau gas yang dikeluarkan oleh tabung  gas Liquified  Petroleum  Gas (LPG).  Pada  proses  pengujiannya  sensor diberikan  daya  sebesar  5  volt  DC  dan sensor mulai menguji sensitifitasnya dengan  seberapa  jauh  dapat  menangkap sumber  bau  yang  dihasilkan  oleh  tabung gas Liquified  Petroleum  Gas (LPG). Pengujian  sensor  mq  6  berhasil  jika keluaran  dari  tampilan  LCD  ( Liquid Crystal Display ) dan buzzer bekerja sesuai fungsinya.
c. Menguji  sumber  bunyi  alarm  yang dihasilkan  oleh buzzer dengan  cara memberikan  sumber  daya  5  volt  DC. Prosesnya dimulai pada saat sensor gas mq 6  mendeteksi  bau  gas.  Jika  terdeteksi  bau gas maka sumber bunyi alarm yang berasal dari buzzer akan  terdengar.  Maka  alat berfungsi dengan baik.
d. Menguji tampilan dari layar yang ditampilkan  oleh  LCD  ( Liquid  Crystal Display ).  Prosesnya  menguji  pin-pin  pada LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  yang diberikan daya 5 volt DC. Jika sensor mq 6 sudah  mendeteksi  bau  gas  yang  berasal dari  tabung  gas Liquified  Petroleum  Gas
(LPG),  maka    tampilan  layar  pada  LCD ( Liquid Crystal Display ) dapat memberikan tampilan berita bahaya kepada pengguna. Jika layar dapat
menampilkan tampilannya,
maka rangkaian  alat  pendeteksi  kebocoran  gas pada penggunaan tabung Liquified
Petroleum  Gas (LPG)  berfungsi  dengan baik.
3. Hasil Pengujian
a. Pengujian Catu Daya
Pengujian  catu  daya  ini  dilakukan dengan  tujuan  mengetahui  berfungsi atau  tidaknya  rangkaian  pendeteksi kebocoran  pada  penggunaan  tabung Liquefied  Petroleum  Gas  (LPG) .  Pada pengujian  catu  daya  ini  dilakukan  dari dua  sumber  yaitu,  sumber  PLN  dengan daya sebesar 220 volt AC yang dipasang adaptor sehingga menghasilkan keluaran  daya  sebesar  5  volt  DC  dan pada  baterai  dengan  daya  sebesar  6 vkolt  DC  yang  dikeluarkan  untuk rangkaian. Pengujian pertama dilakukan dengan  cara  memeriksa  adaptor  yang dipasang  ke  sumber  PLN  dengan  daya sebesar  220  volt  untuk  menghasilkan keluaran kepada rangkaian dengan daya sebesar  5  volt.  Gambar  dibawah merupakan  rangkaian  adaptor  yang dibuat  dan  berikut  hasil  dari  proses pengujian  terhadap  catu  daya  yang berasal dari adaptor.
Gambar  5.  Rangkaian  Catu  Daya  Pada Adaptor

## Tabel 1. Hasil Pengukuran Adaptor
No Daya Yang Dimasukan Daya  Yang Dikeluarkan Keterangan 1. 220 Volt AC 5 Volt DC Sesuai
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Kemudian  pengujian  kedua  dilakukan  pada baterai sebesar 6 volt DC untuk mengeluarkan daya sebesar 6 volt DC.
Gambar  6.  Rangkaian  Catu  Daya  Pada Baterai
Tabe l 2. Hasil Pengukuran Baterai
No Daya Yang Dimasukan Daya  Yang Dikeluarkan Keteran gan 1. 6 Volt DC 6 Volt DC Sesuai

## b. Pengujian Input
Pengujian  input    dilakukan  pertama  kali  pada sensor  mq  6  ini.  Sensor  mq  6  ini  berfungsi sebagai  proses  awal  bekerjanya  semua komponen. Langkah awal pengujiannya adalah menguji  seberapa  sensitifnya  sensor  terhadap kebocoran pada penggunaan perangkat kompor  berbahan  bakar  tabung Liquefied Petroleum  Gas  (LPG) ini.  Sensor  diuji menggunakan  sumber  bau  gas Liquefied Petroleum Gas (LPG) yang telah dipersiapkan dengan  tujuan  menangkap  seberapa  jauh sumber  bau  gas Liquefied  Petroleum  Gas (LPG) ini.  Hasil  dari  pengujian  dapat  dilihat dari gambar dibawah ini.

## Tabel 3. Hasil Pengukuran Sensor
No Daya Yang
Dimasukan Daya  Yang Dikeluarkan Keterangan 1. 5 Volt DC 5 Volt DC Sesuai Tabel 4. Hasil Pengukuran Jarak Sensor No. Jarak Tempuh Indikator Keterangan 1. 5 Cm Menyala Terdeteksi 2. 15 Cm Menyala Terdeteksi 3. 30 Cm Menyala Terdeteksi 4. 45 Cm Menyala Terdeteksi 5. 60 Cm Menyala Terdeteksi 6. 75 Cm Redup Terdeteksi 7. 80 Cm Tidak Menyala Tidak Terdeteksi Dapat diketahui dari daftar tabel diatas, bahwa jarak sensitifitas dari sensor mq 6 ini terbatas.
Sumber  bau  gas  yang  yang  diberikan  mulai pada  jarak  terdekat  yaitu  5  cm  sangat  efisien, sedangkan  jarak  terjauh  yang  diberikan  yaitu 80  cm  sensor  tidak  dapat  mendeteksi keberadaan  bau  gas.  Jadi  sensitifitas  dari sensor mq 6 tergantung dari banyaknya jumlah volume gas yang ada pada ruangan.

## c. Pengujian Proses
Pada  proses  pengujian  ini  dilakukan pada  proses  penginputan  program  kepada mikrokontrokontroler, jika proses penginputan berhasil maka seluruh rangkaian dapat berjalan dengan  baik.  Dibawah  ini  adalah  proses penginputannya.
1) Usb  downloader yang  digunakan  pada penginputan  ini  adalah  tipe  Atmel  USB ISP  Versi  2.    Pin usb  downloader untuk memasukan program
kepada mikrokontroler  adalah  pin  6,  7,  8,  dan  9. Masukan  pin usb  downloader kepada  pin mikrokontroler,  jika  rangkaian  minimum pada  mikrokontroler  benar  maka  proses pemrograman berjalan dengan baik. Software untuk  memasukan  program  yang dipakai  bernama progisp ,  seperti  pada gambar IV.3 Input Program Pada Mikrokontroler.
2) Langkah  awal  pada  pemrograman  yaitu tampilan  awal  aplikasi  harus  dalam keadaan normal
3) Setelah  itu  proses  penghapusan  data  pada mikrokontroler  dengan  cara  memilih tombol  hapus  ( erase )  pada  layar  dan  jika sukses  maka  ada  tulisan chip  erase successfully
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ..
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online) 4) Jika proses hapus ( erase ) berhasil, masukan  program  berbentuk  file  .hex dengan memilih load flash.
5) Setelah  program  berbentuk  file  .hex,  pilih auto untuk  proses  selesai input program. Jika berhasil ada tulisan erase , write flash , successfully  done maka  proses input program berhasil dan mikrokontroler dapat berjalan dengan baik.
6) Jika program pada mikrokontroler berhasil maka  rangkaian  akan  bekerja  sesuai dengan  fungsinya  masing-masing.  Sensor mq 6 mendeteksi kebocoran, jika terdeteksi pada  ppm  lebih  dari  angka  3  maka  layar tampilan  LCD  ( Liquid  Display  Picture ) akan  bertuliskan  gas  bocor  pada  baris pertama dan jumlah ppm pada baris kedua. Kemudian buzzer akan  berbunyi  jika jumlah ppm lebih dari 3 dan akan kembali normal pada diangka kurang dari 3.

## d. Pengujian Output
Pengujian output pada rangkaian pendeteksi  ini  dilakukan  pada  rangkaian  LCD ( Liquified Crystal Display ) dan pada rangkaian buzzer seperti  pada  gambar  IV.9.  Sensor Dalam  Keadaan  Normal  dan  pada  Gambar IV.10.    Sensor  Dalam  Keadaan  Terdeteksi Kebocoran Gas.
Tabel  5.  Hasil  Pengukuran  LCD  (Liquified Crystal Display)
No Daya Yang Dimasukan Daya  Yang Dikeluarkan Keterangan 1. 5 Volt DC 5 Volt DC Sesuai

## Tabel 6. Hasil Pengukuran Buzzer
No Daya Yang Dimasukan Daya  Yang Dikeluarkan Keterangan 1. 5 Volt DC 5 Volt DC Berbunyi
Setelah  dilakukan  pengujian  jarak  tempuh suara  yang  dikeluarkan buzzer ±  5-10  meter didalam ruangan tertutup.

## Tabel 7. Hasil Pengujian Output
No Kompone n Pegujian Ketera ngan 1. LCD ( Liquified Crystal Display )
Pada  rangkaian  LCD  ( Liquified Crystal  Display )  ini  diberikan tegangan  sebesar  5  volt  DC.  Pada posisi normal, layar hanya menampilkan  tulisan  aktif  pada baris  pertama,  dan  tulisan  ppm dengan  keadaan  normal  sebesar 0,0-3,0  pada  baris  kedua.  Setelah sensor  diberikan  sumber  bau  gas, jika  ppm  lebih  dari  angka  3  maka rangkaian  LCD  ( Liquified  Crystal Display ) akan menampilkan tulisan gas  bocor  pada  baris  pertama,  dan jumlah ppm lebih dari angka 3 dari banyaknya gas diudara.
Sesuai 2. Buzzer Pada  saat  diberi  tegangan  5  volt DC, buzzer pada  keadaan  normal tidak  akan  berbunyi.  Jika  keadaan sensor  mendeteksi  kebocoran  gas dan  menunjukan  ppm  dengan angka  lebih  dari  3  maka buzzer
akan berbunyi. Sesuai PENUTUP Kesimpulan 1. Dengan dibuatnya alat pendeteksi kebocoran gas pada penggunaan perangkat kompor  gas  berbahan  bakar  tabung  gas Liqufied  Petroleum  Gas ( LPG ),  maka pengguna  dapat  mencegah  kecelakaan sebelum terjadi.
2. Untuk  membantu  agar  dalam  penggunaan perangkat  kompor  gas  berbahan  bakar tabung gas Liqufied Petroleum Gas ( LPG ) tidak  perlu  mendeteksi  kebocoran  gas secara pencarian manual dengan penciuman  melalui  hidung  manusia,  tetapi lebih mudah menggunakan alat pendeteksi ini.
Saran
1. Alat  yang  dipasang  ini  masih  hanya memberi  peringatan  berupa  tampilan  layar LCD  ( Liquid  Crystal    Display ) dan  bunyi dari buzzer yang  dipasang  dekat  dengan pengguna  alat  ini.  Untuk  kedepannya  agar bisa mengembangkan alat ini jika pengguna berada jauh dengan alat pendeteksi ini.
2. Alat  ini  masih  menggunakan  sistem manual  pada  saat  pemberian  sumber
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
tegangan  cadangan  dengan  cara  menekan tombol.  Untuk  kedepannya  diharapkan diberikan  sistem  otomatis  pada  saat pemberian tegangan cadangan.
3. Alat ini masih memerlukan pengembangan disaat  terjadinya  kebocoran  gas  dengan cara  membuka  tuas  regulator.  Untuk kedepannya  agar  mengembangkan  dengan cara  membuat  sistem  otomatis  pembuka regulator  tanpa  alat  yang  sangat  mahal pengganti motor servo.
4. Alat  ini  masih  menggunakan  satu  sensor dan terbatas pada saat
proses pendeteksiannya.  Untuk  kedepannya  agar mengembangkan
dengan menambah sensor  supaya  lebih  maksimal  pada  saat proses pendeteksian.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Jatmika,  Yusep  Nur.  (2011). Cara  Mudah Merakit Robot Untuk Pemula . Yogyakarta: Flash Books.
[2] Nurcahyo,  Sidik.  (2012). Aplikasi  dan Teknik Pemrograman Mikrokontroler AVR Atmel . Yogyakarta: ANDI.
[3] Rusmadi,  Dedy. (2009). Mengenal  Teknik Elektronika . Bandung: Pionir Jaya.
[4] Setiawan,  Afrie.  (2011). 20  Aplikasi
Mikrokontroler ATmega 8535 dan ATmega 16 Menggunakan Bascom Avr.
Yogyakarta: ANDI.
[5] Syahrul.  (2012). Mikrokontroler  AVR ATmega 8535 . Bandung: Informatika.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ..
ISSN 2798-3471 (Cetak)
ISSN 2798-3641 (Online)

## HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN