## Prototipe Penyiram Tanaman
Dan Pengukur Kelembaban Tanah Berbasis Arduino Uno
Hamid M. Jumasa 1 , Wahju T. Saputro 1
1 Teknologi Informasi, Universitas Muhammadiyah Purworejo, Purworejo 54111, Indonesia

## Abstrak
Lahan  pertanian  saat  ini  semakin  sempit,  sehingga  teknologi  pertanian  mengembangkan  model tanaman hidroponik. Mikrokontroler pada unit Arduino UNO pun semakin berkembang, sehingga teknologi Internet of Things semakin pesat dan banyak digunakan dalam kehidupan. Permasalahan lahan sempit yang digunakan untuk tanaman diperlukan kelembaban tanah yang sesuai kebutuhan. Hal tersebut dapat diselesaikan menggunakan Arduino UNO sebagai sistem akuisisi data dan sen- sor YL-69 sebagai alat membaca kelembaban tanah.
Penelitian  ini  bertujuan  mengimplementasikan  sensor  YL-69 dan  Arduino  UNO guna  mendeteksi apakah  media  tanah  yang  digunakan  pada  model  tanaman  hidroponik  lembab  atau  kering.  Sketch yang  digunakan  adalah  software  Arduino  1.8.0.  Kemudian  software  Fritzing  digunakan  untuk membuat  skema  rangkaian.  Ujicoba  rangkaian  dilakukan  pada  kedua  kondisi  tanah  kering  dan basah. Penelitian ini berupa prototipe penyiram tanaman. Bila terdeteksi media tanah kering makan sensor akan mengirim data ke unit Arduino UNO, selanjutnya mikrokontroler pada Arduino UNO memberikan instruksi kepada Mini Submersible Water Pump untuk mengairi tanah.
Hasil  penelitian  menunjukkan  sensor  YL-69  mampu  mendeteksi  kondisi  tanah  kering.  Data  yang dikirim  ke  serial  monitor  berupa  data  string  yaitu  “Kondisi  kering”  atau  “Kondisi  Lembab”. Artinya  prototipe  penyiram  tanaman  dan  pengukur  kelembaban  tanah  telah  berhasil.  Namun demikian penelitian lanjutan masih diperlukan guna mengetahui seberapa kelembaban media tanah. Sehingga  prototipe  dapat  mengatur kinerja  Mini  Submersible  Water  Pump  dalam  memberikan  air ke media tanaman.
Kata kunci : Arduino UNO, Sensor YL-69, Kelembaban Tanah

## Abstract
Agricultural land is currently increasingly narrow, so agricultural technology develops hydroponic crop models. The microcontroller in the Arduino UNO unit is also growing, so that the Internet of Things technology is increasingly rapid and widely used in life. The problem of narrow land used for  plants  requires  soil  moisture  as  needed.  This  can  be  solved  using  Arduino  UNO  as  a  data acquisition system and YL-69 sensor as a soil moisture reading tool.
This study aims to implement the YL-69 sensor and Arduino UNO to detect whether the soil media used in the hydroponic plant model is moist or dry. The sketch used is Arduino 1.8.0 software. Then the  Fritzing  software  is  used  to  create  a  circuit  schema.  The  series  tests  were  performed  on both dry and wet soil conditions. This research was in the form of a watering plant prototype. When the dry media is detected, the sensor will send data to the Arduino UNO unit, then the microcontroller on the Arduino UNO gives instructions to the Mini Submersible Water Pump to irrigate the soil.
The results showed the YL-69 sensor was able to detect dry soil conditions. Data sent to the serial monitor is in the form of a data string that is "Dry Conditions" or "Humid Conditions". This means that  prototypes  of  watering  plants  and  measuring  soil  moisture  have  been  successful.  However, further research is still needed to find out how much moisture the soil media. So the prototype can regulate the performance of the Mini Submersible Water Pump in delivering water to plant media.
Keywords: Arduino UNO, YL-69 Sensor, Soil Moisture

## 1. PENDAHULUAN
Pertanian merupakan pilar dasar ekonomi sebuah bangsa.  Dengan  sistem  dan  implementasi  per- tanian  yang bagus maka  ekonomi  suatu  bangasa akan  maju  (Sunarso,  2017).  Saat  ini  kondisi  la- han yang semakin sempit menyebabkan pergeseran  model  tanam  pertanian  mengarah  ke hidroponik.  Namun  tanaman  yang  diimplemen- tasikan  menggunakan  model  hidroponik  cukup terhatas, artinya tidak semua jenis tanaman dapat diterapkan  dengan  model  hidroponik.  Namun demikian  model  hidroponik  tetap  menjadi  salah satu  pilihan  dan  solusi  bagi  masyarakat  yang tinggal di lahan sempit. Sisi lain menurut Muha- yat  (2019)  salah  satu  faktor  penyebab  berku- rangnya produktifitas pertanian di Indonesia ada- lah  manyoritas  petani  mengikuti  pola  tanam tradisional.  Yakni  tergantung  pada  perubahan iklim  berdampak  pada  pola  tanam  pata  pertani. Ketika  musim  hujan  tiba  lahan  pertanian  men- jadi  kekurangan  air,  demikian  pula  ketika  data musim  pancaroba  sering  muncul  hama  yang dapat merusak tanaman (Suherlan dkk, 2013).
Selanjutnya  menurut  Asriya  dan  Yusfi  (2016) menjelaskan kelembahan tanah merupakan salah satu  faktor  lingkungan  yang mempengaruhi per- tumbuhan  tanaman.  Masih  menurut  Asriya  dan Yusfi  (2016)  memaparkan  kelembaban  tanah dapat mempengaruhi kehidupan biologi di dalam tanah, seperti patogen tanah, tanaman inang, dan mikro  organisme  lain  dalam  tanah.  Kemudian Asriya  dan  Yusfi  (2016)  menjelaskan  kelemba- han  tanah  yang  tinggi  dapat  menyebabkan  se- rangan penyakit yang disebabkan Pythium sp .
Kabupaten  Purworejo  termasuk  sebuah  wilayah dengan  kontur  perbukitan.  Sehingga  pola  tanam tertentu cukup sulit dilakukan secara tradisional. Selain  itu  berdasarkan  Satu  Data  Indonesia (2019)  rata-rata  curah  hujan  tahun  2012  hingga 2015  di  Kabupaten  Purworejo  disajikan  pada Tabel 1.
Tabel 1.  Rata-rata Curah Hujan di Kab.

## Purworejo (SDI, 2019)
Kecamatan 2012 2013 2014 2015 Grabag 229 314 256 288 Ngombol 254 238 214 320 Purwodadi 211 229 211 230 Bagelen 189 222 238 250 Kaligesing 280 260 188 330 Purworejo 207 286 242 290
Banyuurip 229 274 229 285 Bayan 246 269 244 263 Kutoarjo 207 322 262 208 Butuh 118 215 224 249 Pituruh 210 338 249 288 Kemiri 273 346 302 405 Bruno 386 423 512 463 Gebang 304 276 286 321 Bener 282 499 308 380
Menurut  Muhayat  (2019)  bahwa  teknologi  per- tanian cerdas ( smart farming ) merupakan sebuah inovasi  teknologi  yang  bergerak  dibidang  per- tanian dan untuk meningkatkan kualitas dan mu- tu  produksi  pangan  di  Indonesia.  Di  Kab.  Pur- worejo  saat  ini  sedang  persiapan  menuju  smart city  yang  telah  dicanangkan  mulai  2019.  Salah satu  ciri smart city adalah  ada  inovasi  teknologi dibidang pertanian.
Tujuan  dari  penelitian  ini  yaitu  menghasilkan sebuah  prototipe  alat  penyiram  tanaman  dan pendeteksi  kelembahan  tanah.  Dengan  prototipe tersebut  diharapkan  model  tanam  dapat  dil- akukan  dengan  sentuhan  teknologi  informasi yaitu arduino. Dengan alat arduino konsep smart farming dapat  tercapai.  Dengan  demikian smart farming yang nantinya diterapkan oleh masyara- kat dapat sebagai bagian dari konsep smart city .
Konsep smart farming memanfaatkan  arduino menjadi  sebuah  solusi  ketika  debit  air  menipis, kondisi  cuaca  yang  tidak  menentu  dan  men- goptimalkan  penggunaan  air  pada  lahan  sempit. Alat  penyiram  tanaman  dan  pengukur  kelemba- han  tanah  ini  akan  bekerja  ketika  tanah  kering dan sensor kelembaban menurun. Dengan proto- tipe ini diharapkan akan tercipta alat berbasis ar- duino  yang  lebih  layak  digunakan  untuk  lahan perkebunan dengan volume tanaman yang cukup banyak.
Alat  utama  yang  digunakan  pada  penelitian  ini yaitu satu unit Arduino UNO dan sebuah sensor YL-69.  Menurut  Ihsanto  dan  Hidayat  (2014), Arduino  adalah  kit  elektronik  atau  papan rangkaian  elektronik open source yang  dida- lamnya  terdapat  komponen  utama  sebuah  chip mikrokontroler  jenis  AVR  dari  perusahaan  At- mel.  Untuk  sensor  yang  digunakan  yaitu  tipe YL-69.  Sebuah  sensor soil moisture yang  mem- iliki  kemampuan  mendeteksi  kelembahan  tanah.
Kemudian  sebuah  script  Arduino  yang  bekerja pada sistem operasi Windows.

## 2. METODE
Penelitian  ini  menggunakan  metode  eksperimen dengan  tahapan  sebagai  berikut  (Muhayat, 2019):
a. Pengumpulan data dan bahan
b. Perancangan alat
c. Perakitan komponen
d. Implementasi dan pengujian alat

## 2.1. Pengumpulan Data dan Bahan
Data dan bahan diperoleh melalui studi literatur, analisis  kebutuhan  alat  dan  rencana  alur penelitian.  studi  literatur  dilakukan  dengan membaca penelitian sebelumnya dan memetakan kebutuhan komponen.

## 2.2. Perancangan Alat
Dilakukan  dengan  membuat  sketsa  kasar, kemudian  ditransformasikan  ke  dalam software Fritzing .  Sebuah software yang  digunakan  khu- sus  untuk  merancang  rangkaian  arduino  UNO dan  alat  IoT.  Dimana Fritzing mampu  meng- gambarkan  dengan  baik  jelas  sebuah  skema rangkaian dari Arduino UNO.

## 2.3. Perakitan Komponen
Setelah komponen siap, langkah selanjutnya yai- tu  merangkai  alat  arduino  UNO  berdasarkan skema  yang  telah  dibuat  menggunakan  Fritzing. Perakitan  diawali  dari  Arduino  UNO,  sensor YL-69, Relay , Display selanjutnya  dihubungkan ke laptop dengan script Arduino yang telah siap.

## 2.4. Implementasi dan Uji Alat
Langkah  terakhir  yaitu  pengujian  alat  arduino UNO  bersama  dengan  script  Arduino  pada  lap- top.  Pada  tahap  ini  kegiatannya  adalah mengamati  cara  kerja relay ,  sensor  dan  meman- tau angka kelembaban pada display .
Pengumpulan data dan Bahan
Perancangan Alat Perakitan Komponen Implementasi dan Pengujian Alat
Gambar 1. Metode Penelitian
Alur  penelitian  yang  dilakukan  peneliti  untuk menemukan  pola  aturan  asosiasi  pada  data penjualan dilaksanakan seperti gambar 2.

## 3. PEMBAHASAN
Arduino  UNO  sebuah  platform  elektronik  yang bersifat  open  source  serta  mundah  digunakan (Wicaksono,  2019).  Arduino  UNO  merupakan board microcontroller dengan konfigurasi:
- microcontroller ATMega328P - Tegangan sumber: 5V - Input tegangan (Rekomendasi): 7 – 12V - Input tegangan (batas): 6 – 20V - Pin I/O digital : 14 (6 PWM output ) - Pin digital I/O PWM: 6 - Arus DC per pin I/O: 20mA - Arus DC pin 3.3V: 50mA
- Flash memory : 32 Kb; 0.5Kb digunakan sebagai bootloader - SRAM: 2 Kb
- EEPROM: 1 Kb - Clock speed : 16 Mhz
- Panjang: 68.6 mm
- Lebar: 53.4 mm
- Berat: 25 gram
Dengan demikian maka Arduino UNO memiliki 14 pin digital , 6 pin PWM, 6 pin analog , pin RX dan  TX  yang  berfungsi  untuk  menghubungkan dengan perangkat lain.

## Gambar 2. Arduino UNO
Menurut  Rahmawati  dkk  (2017)  sensor  YL-69 terdiri  dari  dua  elektrode  ( probe )  yang  nantinya akan  membaca  kadar  air  di  daerah  sekitarnya, sehingga arus melewati dari satu elektrode ke el- ektrode  yang  lain.  Arus  dilewatkan  pada  el- ektroda  di  dalam  tanah  sehingga  pengukuran nilai  resistansi  tanah  menentukan  kelemba- bannya.  Semakin  dalam probe sensor  YL-69
ditancapkan  ke  tanah  maka  nilai  ADC  yang terukur  semakin  menurun,  artinya  bahwa  se- makin  banyak  kontak  antara  tanah  atau  air dengan  kedua  elektroda  sensor,  maka  semakin sensitif sensor tersebut digunakan.

## Gambar 3. Sensor YL-69 Soil Moisture
Kabel USB digunakan sebagai penghubung anta- ra  Arduino  UNO  dan  perangkat  komputer  (lap- top).  Kabel  pin  Male  to  Male  sebanyak  8 (delapan  buah).  Baterai  9V  dan  socket  sebagai sumber bagi pompa air.
Sebuah modul relay 5VDC sebagai menghubung antara  Arduino  UNO  – Pompa  air  –  baterai  9V. menurut  Jatmiko  dalam  Muhayat  (2019),  relay adalah  saklar  yang  dioperasikan  secara  listrik yang terdiri dari dua bagian utama yaitu koil dan seperangkat switch.

## Gambar 4. Modul relay
Komponen  berikutnya  yaitu Mini  Submersible Water  Pump DC  3V  –  5V  240  L/H.  Memiliki spesifikasi berikut:
- Type: Submersible Pump / soak
- Working voltage : 3 - 5V DC
- Consumption Flow : 120-330 mA
- Power Consumption : 0.4 - 1.5W
- Pumping Capacity : 80-120 L / H
- Motor : DC Brushless
- Diameter pumps : 24 mm
- Length of pumps: 45 mm
- High pump : 33 mm
- Material : Engineering plastic

## Gambar 5. Mini Submersible Water Pump
Dalam  menulis sketch menggunakan  Arduino IDE  1.8.0,  dimana  telah  diinstal  sebelumnya. Perancangan sketch menggunakan bahasa C. Ar- duino  IDE  adalah  sebuah  perangkat  lunak  yang digunakan  untuk  mengembangkan  aplikasi mikrokontroler  mulai  dari  menulis source , kompilasi, upload hasil kompilasi sampai uji co- ba secara terminal serial (Muhayat, 2019).

## Gambar 6. Arduino IDE 1.8.0
Arduino  IDE  dibuat  dari  bahasa  Java.  Arduino IDE  juga  dilengkapi library C/C++  yang  biasa disebut wiring (Muhayat,  2019). Wiring adalah suatu  proses  yang  membuat  operasi  input  dan output  lebih  mudah.  Program  yang  ditulis dengan Arduino IDE disebut Sketch .
Software Fritzing digunakan  untuk  merancang rangkaian  arduino. Software Fritzing dapat  di- peroleh pada link url berikut ini https://fritzing.org/download/ . Berikut tampilan utama software Fritzing .

## Gambar 7. Fritzing IDE
Guna memperoleh hasil penelitian dan alat dapat bekerja  dengan  baik,  dirancang  algoritme  pro- gram  sesuai  dengan  keperluan.  Dalam  hal  ini sketch dikerjakan  menggunakan  Arduino  IDE 1.8.0  yang  telah  terinstal  dan  telah  memiliki li- brary port serial . Soil  moisture dapat  bekerja pada  pin  digital  maupun  pin  analog.  Pada penelitian ini sketch yang digunakan akan adalah pin digital .  Berikut  adalah sketch yang digunakan  pada  penelitian  ini  (Wicaksono, 2019).
Gambar 8. Sketch pada Arduino IDE - Baris  1-2:  deklarasi  variabel  pinLED  untuk alias  pada  pin  13.  variabel  pinSensor  untuk nama alias pada pin 8.
- Baris  4-10:  fungsi void  setup ()  digunakan
untuk  pengaturan  I/O  yang  digunakan.
Kemudian  terdapat  pengaturan baud rate guna  komunikasi  serial  antara  arduino  dan komputer diatur 9600 bps. pinLED diinisial- isasikan  sebagai  pin output dan  pinSensor diinisialisasikan sebagai pin input .
- Baris  12-22:  fungsi void  loop ()  membaca secara terus-menerus nilai pinSensor. Jika
- bernilai HIGH maka  LED  bawaan  Arduino pada  pin  13  akan  menyala  dan  mengirim string “Kondisi kering” ke serial monitor. Ji- ka  pinSensor  bernilai LOW maka  LED bawaan  Arduino  pada  pin  13  akan  padam dan mengirim string “Kondsi lembab” ke se- rial monitor.
Langkah berikutnya merangkai alat arduino yang telah  disiapkan.  Pertama  pada  artikel  ini  mem- buat  skema  Arduino  UNO Soil Moisture menggunakan software Fritzing yang  telah  dis- iapkan. Software Fritzing biasa digunakan untuk menyusun  skema  rangkaian  Arduino  UNO beserta  komponen  yang  terkait  seperti  sensor, motor, relay , penampil display dan lainnya.
Wicaksono  (2019)  menjelaskan  modul  sensor YL-69 berisi potensiometer, yang digunakan un- tuk  mengatur  nilai  ambang  batas  ( threshold ). Output  pin  digital diperoleh  dari  perbandingan nilai threshold dengan  nilai output sensor menggunakan komparator LM393.
Masih  menurut  Wicaksono  (2019),  ketika  nilai sensor  lebih  besar  dari  nilai threshold maka  pin digital  sensor  akan  memberikan  tegangan  5V dan  LED  pada  modul  sensor  akan  menyala. Ketika  nilai  sensor  kurang  dari  nilai threshold maka  pin  digital  sensor  akan  memberikan  0V dan  LED  pada  modul  sensor  akan  padam. Rangkaian Arduino UNO soil moisture yang di- perlukan ditunjukkan pada Gambar 9.

## Gambar 9. Skema Arduino UNO Soil Moisture Pin Digital
Langkah  selanjutnya  yaitu  merakit  Arduino UNO  dengan  komponen  lain  yang  dibutuhkan sesuai  Gambar  9.  Cara  membuat  rangkaian  Ar- duino  UNO Soil  Moisture sebagai  berikut (Wicaksono, 2019):
1) Hubungkan  pin  VCC Soil moisture YL-69 dengan pin 3V VCC Arduino UNO.
2) Hubungkan  pin  GND Soil moisture YL-69 dengan pin GND Arduino.
3) Hubungkan  pin  D0 Soil Moisture YL-69 dengan pin digital 8 Arduino UNO.
4) Hubungkan  setiap  pin  pada probe sensor dengan pin + dan pin – Soil Moisture YL-69.
5) Setelah  selesai,  langkah  berikutnya  me- nyiapkan sketch program  yang  telah  ditulis pada Arduino IDE. Sketch program rangkaian soil moisture ditunjukkan  pada Gambar 9.
6) Kemudian  lakukan  proses  kompilasi sketch ( compile sketch ) yang telah dibuat.
Setelah  proses  perakitan  Arduino  UNO  selesai, berikutnya  dilakukan  pengujian  logika  program (Muhayat, 2019). Pengujian dilakukan di Labor- atorium Mini  Data Science dan IoT .  Pengujian alat menggunakan tanah kering, air tawar dan se- rangkaian  Arduino  UNO Soil Moisture dengan pin  digital  (Anggara  dkk,  2018).  Pengambilan data  dari  alat  dicatat  setelah  alah  bekerja. Prosedur pengujian alat sebagai berikut:
1) Rangkaian Arduino UNO Soil Moisture sen- sor disiapkan.
2) Hubungkan  Arduino  UNO Soil Moisture dengan PC  atau  Laptop menggunakan kabel USB.
3) Sesuaikan instalasi port pin 13 dan pin 8 pa- da sketch dengan pin Arduino UNO.
4) Unggah  sketch  yang  telah  disimpan  melalui Arduino IDE ke Arduino UNO dan pastikan sketch tidak ada perintah error .
5) Klik Serial Monitor pada Arduino IDE untuk melihat output yang  akan  ditampilkan  ber- dasarkan  nilai input dari  sensor  yang  dibaca dari Soil Moisture YL-69.
6) Setelah  semua  komponen  perangkat  keras dan perangkat lunak terhubung dan siap, se- lanjutnya soil moisture sensor  yang  ada  di- masukkan ke dalam tanah kering.
7) Amati perubahan pada tampilan serial moni- tor  dan  catat  hasilnya.  Percobaan  ini  dapat dilakukan beberapa kali.
Pengujian  alat  secara  kseluruhan  telah  meliputi pengujian  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak (Husdi,  2018).  Pengujian  dilakukan  dengan fokus pada sensor YL-69 dan piranti serial yang menampilkan  informasi  kelembahan  tanah.  Pen- gujian  diawali  dari sketch mengirimkan  nilai string kelembaban tanah dengan soil moisture ke Arduino  UNO,  selanjutnya  dikirim  ke  layar monitor.   Tabel  2 menunjukkan hasil pengujian alat Arduino UNO Soil Moisture .
Tabel 2. Hasil Pengujian
Pengamatan ke- Status pompa Kondisi Tnah 1 Hidup Kering 2 Hidup Kering 3 Hidup Kering 4 Mati Lembab 5 Mati Lembab 6 Mati Lembab
7 Mati Lembab 8 Hidup Kering 9 Hidup Kering 10 Hidup Kering 11 Hidup Kering 12 Hidup Kering 13 Hidup Kering 14 Hidup Kering
Dari  hasil  pengujian  alat  tersebut,  pada  penga- matan  ke  1-3  kondisi  tanah  masih  kering.  Se- hingga Mini Submersible Water Pump telah bekerja.  Ketika  kondisi  tanah  telah  lembab terairi  pada  pengamatan  ke  4-7 Mini Submersi- ble Water Pump mati.
Selanjutnya  pada  pengamatan  ke  8-14  penulis mencoba  memindahkan soil moisture ke  tanah
kering  lainnya.  Hasil  menunjukkan Mini Sub- mersible Water Pump hidup  dan  memompa  air ke  media  tanah  kering.  Dari  pengujian  tersebut- membuktikan bahwa sensor YL-69 dapat bekerja dengan  baik  sebagai smart farming pada  media tanam  hidroponik.  Hal  ini  ditunjukkan  ketika kondisi  tanah  kering, Mini Sumbmersible Water Pump akan  bekerja.  Sebaliknya  disaat  kondisi tanah  lembab, Mini Submersible Water Pump berhenti.
Ketika  dijumpai  tanah  kondisi  kering,  sensor YL-69 mengirim nilai string bernilai HIGH.  Se- baliknya  bila  tanah  kondisi  lembab  sensor  YL- 69 mengirim nilai string bernilai LOW, sehingga Mini Submersible Water Pump tidak  bekerja. Hasil  pengujian  pada  COM5  serial  monitor  di- tunjukkan pada Gambar 9.

## Gambar 9. Hasil Kompilasi Pada Serial Monitor

## 4. KESIMPULAN
Dari implementasi dan pengujian yang dilakukan diperoleh  hasil  berikut,  Sensor  YL-69  yang  ter- hubung  ke  Arduino  UNO  dapat  bekerja  dengan baik untuk mengukur kelembaban tanah. Hal ini ditunjukkan Mini Submersible Water Pump yang dapat bekerja memompa air.
Indikator  kelembaban  tanah  yang  dikirim  dari sensor  YL-69 ke  serial  berupa  tipe  string  “Kon- disi kering” dengan nilai HIGH . Sebaliknya ber- nilai LOW untuk tanah “Kondisi Lembab”.
Sensor  YL-69  tidak  dapat  bekerja  dengan  opti- mal  bila  media  tanam  yang  digunakan  adalah pasir.
Alat  Arduino  UNO Soil Moisture dapat  bekerja baik  pada  media  tanam  pola  hidroponik,  dis- esuaikan dengan kapasitas Mini Submerible Wa- ter Pump .

## 5. SARAN
Alat  yang  digunakan  penelitian  belum  mampu menunjukkan  indikator  kelembaban  dalam  ben-
tuk  numerik.  Sehingga  seberapa  kering  atau seberapa  lembab  belum  dapat  diketahui  atau terukur  dengan  pasti.  Sumber  energi  untuk  alat Arduino  UNO Soil Moisture perlu  ada  inovasi menggunakan  tenaga  surya cell ,  sehingga  mam- pu menghemat energi.
Alat perlu dikembangkan lagi kearah Internet of Things  (IoT),  sehingga  dapat  dikendalikan dengan  memanfaatkan wireless .  Dari  hasil percobaan  setelah  kondisi  tanah  lembab,  proto- tipe penyiram tanaman belum mampu menghasilkan  indikator  seberapa  lembab.  Se- hingga  setelah  tanah  cukup  lembab,  air  tetap mengalir yang seharusnya dapat berhenti.

## DAFTAR PUSTAKA
Asriya  P.,  dan  Meqorry  Yusfi,  2016,  Rancang Bangun  Sistem  Monitoring  Kelem- bababn  Tanah  Menggunakan  Wireless Sensor  Berbasis  Arduino  Uno, Jurnal Fisika , Volume 5 Nomor 4, Oktober, pp.
327 – 333
Anggara  Tri  B.,  Mimin  F.  Rohmah,  Sugianto, 2018,  Sistem  Pengukur  Kelembaban
Tanah Pertanian dan Penyiraman
Otomatis  Berbasis  Internet  of  Things , Skripsi , pp. 1 – 8, Program Studi Teknik Informatika, Universitas Islam Majapahit, Mojokerto
Husdi,  2018,  Monitoring  Kelembaban  Tanah Pertanian  Menggunakan  Soil  Moisture
Sensor FC-28 dan Arduino UNO , Jurnal ILKOM ,  Volume  10  Nomor  2,  Agustus, pp. 237 – 243
Ihsanto  E.,  dan  Hidayat  S.,  2014,  Rancang Bangun  Sistem  Pengukuhan  ph  Meter Dengan  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino  UNO,  Jurusan  Elektro, Volume 5 Nomor 3 , pp. 139 - 146
Muhayat,  2019,  Perancangan  Sistem  Pertanian Cerdas Penyiram Tanaman Berbasis Soil Moisture  Sensor  Menggunakan  Aplikasi Pemrograman  Mikrokontroler  Arduino IDE  1.8.9, Jurnal Chlorophyl ,  Volume
12 Nomor 1, Juni, pp. 44 – 54
Rahmawati D., Fera H., Geby Saputra,  Hendro, 2017, Karakterisasi Sensor  Kelembaban Tanah YL-69 Untuk Otomatisasi Penyiraman  Tanaman    Berbasis  Aruino Uno, Proseding  Seminar  Kontribusi Fisika  (SKF) ,  Institut  Teknologi  Ban- dung
Sunarso, 2017, Strategi Pembangunan Pertanian Yang  Visioner  dan  Integratif ,  Deepub- lish Publisher, Yogyakarta
Satu  Data  Indonesia,  Propinsi  Jawa  Tengah , 2019, https://data.go.id/dataset/curah- hujan-di-kabupaten-purworejo,  diakses pada 9 Januari 2019
Wicaksono  M.  F.,  2019, Aplikasi  Arduino dan Sensor , Informatika, Bandung