## KAJI PENGARUH ANTI-ROLL BAR PADA SUSPENSI INDEPENDEN DEPAN KENDARAAN ATV Z200 TERHADAP PERILAKU BODY ROLL
Teguh Budi S. A. (1)
(1) Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik, Universitas Sriwijaya Jl. Raya Palembang – Prabumulih Km 32, Inderalaya Telp.(0711) 580272

## Ringkasan
Karena selalu dioperasikan pada medan yang bervariasi, ATV (All-Terrain Vehicle) dirancang memiliki kemampuan manuver yang didukung dengan konstruksi rangka yang ringan dan kuat, mesin yang tangguh, dan sistem suspensi yang memadai. Hampir serupa dengan mobil, ATV telah menerapkan independent suspension . Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh pemasangan alat anti-roll bar pada sistem suspensi depan ATV Z200 terhadap pengurangan perilaku body roll ketika kendaraan dalam kondisi menikung. Analisis body roll dilakukan dengan menggunakan metode analisis perpindahan dengan bantuan perangkat lunak MSC.visualNastran 2004. Hasil analisis ini akan memberikan grafik pengurangan sudut body roll terhadap kecepatan kendaraan (10, 20, dan 30 km/jam) sebagai fungsi dari perpindahan vertikal dari lengan tuas alat anti-roll bar . Sudut ini diukur dari garis vertikal yang tegak lurus jalan ke sebuah garis yang melalui titik pusat massa yang tegak lurus dengan rangka. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dengan alat anti-roll bar perilaku roll dari badan kendaraan ATV Z200 ketika menikung dapat berkurang, yaitu sebesar 17,925 % untuk kecepatan 10 km/jam, 13,924 % untuk kecepatan 20 km/jam, dan 9,485 % untuk kecepatan 30 km/jam.

## Abstract
In order to operated at field which vary, ATV ( All Terrain Vehicle) designed to have ability to maneuver which is supported with strong and light frame construction, taft machine and also adequate suspension system. Almost similar to car, ATV have applied suspension independent. The target of this research is to know anti-roll bar appliance installation influence at front suspension system of ATV Z200 to behavioral reduction of roll body, when vehicle in a condition curve (cornering). Analysis roll body conducted by using transfer analysis method with visual MSC software of Nastran 2004Result of this analysis will give reduction graph of roll body angle to speed of vehicle (10,20 and 30 km/hour) as function of displacement vertical from appliance lever arm anti bar roll. This angle is measured from vertical line with straightening of road to a line through a center of mass (center of gravity or shortened, CG) w. Which is vertical with frame. Result of this research showing that by equipment of anti bar roll, behavioral of roll from body vehicle of ATV Z200 when curve can decrease, that is equal to 17,925 % for the speed of 10 km/hour, 13,924 % for the speed of 20 km/hour, and 9,485 % for the speed of 30 km/hour.
Keyword : Body Roll, independent suspension, anti roll bar, All Terrain Vehicle ( ATV)

## 1 PENDAHULUAN
ATV atau All-Terrain Vehicle merupakan kendaraan multiguna yang dapat beroperasi di segala medan. Tren desain ATV sekarang ini mengacu pada rancangan kendaraan bermotor yang memiliki roda empat (seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 1)
Karena selalu dioperasikan pada medan yang bervariasi, ATV dirancang memiliki kemampuan manuver yang didukung dengan konstruksi rangka yang ringan dan kuat, mesin yang tangguh, dan sistem suspensi yang memadai. Hampir serupa dengan mobil, ATV telah menerapkan Aeckermann’s steering dan independent suspension .
Gambar 1. Rancangan ATV
Dari sisi penggerak roda, ATV memiliki dua jenis, yaitu jenis penggerak roda dua (2WD) dan penggerak roda empat (4WD). Kedua jenis tersebut tetap berbasis motor dan letak perbedaannya hanya pada sistem transmisi roda. Oleh karena itu ATV dapat dibuat dari motor roda dua yang tersedia di pasaran.
Perancangan ATV dengan meng-gunakan basis motor pernah dilakukan oleh Jimmy D.N. (2005-2006) yang menggunakan mesin Kawasaki Z200, yang diberi nama ATV Z200, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 2.
Gambar 2. ATV Z200
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh pemasangan alat anti-roll bar pada sistem suspensi depan ATV Z200 terhadap pengurangan peri- laku body roll ketika kendaraan dalam kondisi menikung (cornering).
Manfaat dari hasil penelitian ini adalah peningkatan keamanan ber-kendara (safety riding) pada ATV Z200 tanpa harus mengurangi kualitas berken-dara (ride quality) serta kenyamanan (comfortability).
Masalah yang akan diselesaikan oleh penelitian ini mencakup :
1. Kekuatan struktur dari sistem sus-pensi independen depan dari ATV Z200.
2. Kekuatan struktur dari mekanisme atau alat anti- roll bar .
3. Pengaruh penurunan sudut body roll dari ATV setelah dipasangkan alat anti-roll bar .
Batasan masalah yang diteliti adalah
1. Analisis struktur hanya dilakukan pa-da sistem suspensi depan ATV Z200 dan alat anti-roll bar .
2. Body roll dari ATV Z200 disebabkan oleh kondisi kendaraan yang sedang menikung (cornering). Kecepatan kendaraan waktu menikung diasum- sikan konstan, yaitu 10 km/jam, 20 km/jam, dan 30 km/jam.
Penelitian dilakukan dengan meng-gunakan metodologi sebagai berikut :
1. Analisis struktur dilakukan dengan metode elemen hingga (FEM) yang memanfaatkan perangkat lunak CosmosWorks 2005. Hasil
analisis struktur meliputi distribusi tegangan von Mises dan faktor keamanan.
2. Analisis kegagalan struktur dilaku-kan dengan menerapkan teori kega-galan untuk material ulet, yaitu teori von Mises atau teori Distorsi Energi Maksimum.
3. Analisis body roll dilakukan dengan menggunakan metode analisis per-pindahan dengan bantuan perangkat lunak MSC.visualNastran 2004. Hasil analisis ini akan memberikan grafik pengurangan sudut body roll terhadap kecepatan kendaraan (10, 20, dan 30 km/jam) sebagai fungsi dari perpindahan (displacement) vertikal dari lengan tuas alat anti- roll bar . Sudut ini diukur dari garis vertikal yang tegak lurus jalan ke sebuah garis yang melalui titik pusat massa (center of gravity atau di-singkat CG) yang tegak lurus dengan rangka.
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Alat Anti-Roll Bar
Anti-roll bar menyediakan dua fungsi utama. Fungsi pertama adalah mengurangi body lean . Pengurangan body lean sangat tergantung dengan kekakuan terhadap roll total dari ken-daraan. Peningkatan kekakuan terhadap roll total dari sebuah kendaraan tidak dapat merubah transfer beban (berat) dari dalam roda ke bagian luar roda, namun hanya dapat mengurangi body lean saja. Transfer beban lateral total ditentukan oleh tinggi titik pusat massa ( center of gravity ) kendaraan dan lebar jalur. Fungsi lainnya adalah untuk me-ngatasi besar gaya G (g- force ) dan membatasi perilaku understeer dari ken-daraan (understeer merupakan istilah untuk sebuah kondisi handling ken-daraan dimana selama menikung jalur gerak melingkar dari gerak kendaraan dengan radius lebih besar dari pada ling-karan yang diindikasikan oleh arah yang dituju oleh roda-rodanya Perilaku ini diilustrasikan oleh Gambar 3.
Gambar 3. Perilaku understeer pada saat kendaaran menikung
Kondisi kendaraan yang mengalami understeer dapat dilihat dimana roda depan mengalami penurunan
traksi sela-m kendaraan berkurang d tikungan ters Batas dari pe mengubah ke total yang mu Ini akan men berputar den belakang pal yang lebih ke pengaruh.  D kekakuan ter akan mem-b mengurangi p
2.2 Pemodel Dengan me mekanisme a push rod ,  l disusun. Mo roll bar yan dilihat pada G
2.3 Kriteria Kriteria keg distorsi maks oktahedral  a von Mises) (strain). Ene dua jenis, perubahan  v terjadinya di
Gambar
Teori kegag (yielding) di
ma menikung memiliki ce an tidak mam sebut.
erilaku unders ese-bandingan uncul dari por ngakibatkan ro ngan sudut slip ling luar akan ecil, dimana p Dengan men rhadap roll pa berikan efek y perilaku unde
lan ATV Z20 enggunakan
anti-roll bar , y lengan torsi, del ATV Z20 ng terpasang Gambar 2.6.

## Kegagalan
gagalan von M simum (yang atau juga teo yang men ergi regangan yaitu energi volume dan storsi dari elem
r 4. Model 3D
anti-r galan ini me ipredik-sikan
g, sehingga engkraman  m mpu mengiku
steer ini dapa n dari kekakua ros axle depan oda depan pal p yang lebih b n berputar den perilaku under ningkatkan  k ada poros axle yang berlawa ersteer . 00 SolidWorks yang terdiri da dan bushin 00 dengan me pada suspens Mises berbas disebut teori ori Maxwell-H ng-gunakan  t n dapat dipis yang beras
energi yang men dalam m
D ATV Z200 d roll bar enyatakan bah terjadi bila
Kaji Penga
bagian depa mekanik yan uti trayek pad
t diatur denga an terhadap ro n dan belakan ling luar (oute besar, dan rod ngan sudut sl rsteer akan be kese-bandinga e roda belakan anan dan dap 2005, mod ari batang tors ng , dibuat da e-kanisme ant si depan dap sis teori ener tegangan ges Huber-Hencky teori reganga ahkan menja sosiasi denga menyebabka material. dengan alat hwa peluluha energi distor aruh Anti-Rol an ng da an oll ng. er) da ip er- an ng pat del si, an ti- pat
gi er y- an di an an an rsi akiba kritis kega ini d
( σ 1 – maka 2 1 σ − sebe digam G Dari tegan grafi
Mise kega kuad
Teor diban dalam akiba gese Dala karen von-
yang meng tegan oleh FOS Taha secar dibaw
at pembebana s. Teori ini agalan pada m dinyatakan seb – σ 2 ) 2 + ( σ 2 – σ Pada kasus a kriteria von- 2 2 2 1 . σ σ σ + − Tegangan y sar
τ y = 0,577 σ Dari pers mbarkan seca Gambar 5. Per gambar diat ngan geser m iknya berada es. Teori ke agalan de-nga dran. ri kegagalan ndingkan den m menentukan at beban tari r.
am analisis s na kriteria keg
-Mises, maka g biasanya di ggu-nakan  a ngan yield ma persamaan
S = Miss Von yield − σ σ 3. ME ap penelitian ra sistematika wah ini.
an eksternal m sangat cocok ma-terial ulet. bagai
σ 3 ) 2 + ( σ 3 – σ 1 tegangan dua -Mises menjad
2 2 y σ ≤ yield pada  k σ y s. (2.1) dan ara grafis sepe rbandingan du material ul tas dapat disi maksimum leb di dalam elli egagalan von an ketelitian y
von Mises le ngan teori tega n kegagalan l ik yang ber-u
struktur sistem gagalan yang faktor keam singkat denga acuan tegan aterial. Besar es ETODE PEN sistem suspen a seperti ditun
mencapai seb k dalam men Secara matem
1 ) 2 ≤ 2 σ y 2 a bidang deng di kondisi gesera n pers. (2. rti Gambar 2. ua kriteria keg let im-pulkan ba bih konserva ps teori kega n Mises me yang tinggi pa
ebih sering d angan geser m elah (fatique) ulang dan be
m suspensi digunakan ad
manan ( fac-tor an FOS) dala ngan von-M r harga FOS d NELITIAN nsi depan ATV njukkan oleh Kendaraan Body Roll
uah harga ngestimasi matis, teori
(2.1) gan σ 3 = 0, (2.2)
an adalah (2.3) 3) dapat 7. gagalan ahwa teori tif karena agalan von emberikan ada semua digunakan maksimum , terutama eban tarik ATV ini, dalah teori r of safety am desain ises dan ditentukan
(2.4) V disusun Gambar 6
Gambar 6. Analisis suspensi Tahap penelitian mekanisme anti-roll bar disusun secara sistematika se-perti ditunjukkan oleh Gambar 7.
Gambar 7 Analisis Anti-Roll Bar
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil analisis metode hingga setelah diterapkan mesh control untuk mekanisme suspensi depan ATV ditunjukkan oleh Gambar 8.
Dari Gambar 8 dapat disimpulkan bahwa faktor keamanan mini-mum pada lengan ayun bawah adalah sebesar 2,69 dengan harga kesalahan te-gangan von Mises 6,74 % (setelah dila-kukan mesh control ). Ini menunjukkan bahwa lengan ayun bawah terutama di bagian sambungan pelat tumpuan shock-breaker akan mengalami yield bila dibe-rikan gaya aksi melalui
poros roda sebe-sar 2,69 x 400 N (sebesar 1076 N atau 109,68 kg).
Gambar 8. Distribusi tegangan von Mises pada lengan ayun bawah
Gambar 9. Distribusi tegangan von Mises pada lengan torsi kiri
Dari hasil analisis ini dapat disimpulkan bahwa titik kritis dari lengan ayun bawah terletak pada sambungan antara pelat dudukan dan pelat penumpu shockbreaker .
Hasil analisis tegangan von Mises pada lengan kiri mekanisme anti-roll bar , ditunjukkan oleh Gambar 9.
Distribusi faktor keamanan di pada kedua lengan dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Faktor keamanan pada lengan torsi Hal ini menunjukkan bahwa lengan torsi akan mengalami yield bila dibe-rikan gaya aksi sebesar 5,44 kali dari gaya awal. Ini juga menunjukkan bahwa gaya aksi yang diberikan melalui push rod harus lebih kecil dari 5,44 x 200 N (sebesar 1088 N atau 110,9 kg). Dari seluruh hasil analisis tegangan von Mises dan faktor keamanan sebelumnya dapat disimpulkan bahwa daerah lubang pin dan tempat pema-sangan batang torsi pada lengan torsi akan mengalami yield lebih dulu diban-dingkan bagian lain pada lengan torsi bila gaya reaksi yang bekerja pada dae-rah alur pin menjadi 5,44 kali lebih besar.
Dari hasil analisis perpindahan un-tuk tiap kecepatan kendaraan ketika me-nikung (10, 20, dan 30 km/jam) dipe-roleh grafik pengurangan sudut body roll , seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 11.
(a) Tanpa alat anti-roll bar (b) Dengan alat anti-roll bar
Gambar 11. Grafik sudut body roll terhadap kecepatan menikung
Dari kedua grafik tersebut dapat dilihat bahwa besar kecepatan menikung dapat mempengaruhi besar sudut body roll dari kendaraan ATV Z200. Semakin besar kecepatan menikung akan semakin besar kecenderungan badan ATV Z200 mengalami perilaku roll . Pengaruh penggunaan alat anti-roll bar dapat dilihat melalui grafik perban-dingan sudut body roll ATV dengan suspensi depan tanpa dan dengan alat anti-roll bar ditunjukkan oleh Gambar 12.
Gambar 12. Pengaruh alat anti roll bar terhadap sudut body roll
Dari perbandingan grafik pada Gambar 12 dapat dilihat bahwa alat anti-roll bar dapat memberikan penga-ruh terhadap penurunan sudut body roll dari kendaraan ATV Z200. Pengaruh alat ini juga dapat dilihat dari besar pro-sentase penurunan sudut body roll dari kendaraan ATV Z200 terhadap masing- masing kecepatan menikung yang dapat dilihat pada Tabel 1 berikut ini.
Tabel 1 Prosentase Penurunan Sudut Body Roll
Kecepatan
Sudut Body Roll Penuruna
n Sudut Tanpa Anti-Roll Bar Dengan Anti-Roll Bar (km/jam) (derajat) (derajat)  (%) 10 10.6 8.7 17.925 20 15.8 13.6 13.924 30 27.4 24.8 9.489

## 5. KESIMPULAN
Dari pembahasan pada bab sebe-lumnya, beberapa hal penting yang dapat disimpulkan, yaitu
1. Area kritis dalam desain lengan ba-wah suspensi depan ATV Z200 ter-dapat pada dudukan shockbreaker dengan tegangan von Mises mak- simum sebesar 1,28 . 10 8 Pa.
2. Area kritis dalam desain alat anti-roll bar ketika kendaraan ATV menikung ke kiri terdapat pada lengan torsi sebelah kiri dengan te-gangan von Mises maksimum sebe-sar 6,34 . 10 6 Pa.
3. Pemasangan alat anti-roll bar dapat mengurangi perilaku roll dari badan kendaraan ATV Z200 ketika meni-kung, yaitu sebesar 17,925 % untuk kecepatan 10 km/jam, 13,924 % un-tuk kecepatan
Sudut Body Roll  tanpa alat anti-roll bar 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 Kecepatan ketika Menikung (km/jam) S udut B ody R o ll ( D e ra ja t) Sudut Body Roll  dengan  alat anti-roll bar 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 Kecepatan ketika Menikung (km/jam) S udut B ody R o ll ( D e ra ja t) Perbandingan Sudut Body Roll 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 Kecepatan ketika Menikung (km/jam) Sudut B o dy R o ll ( D e ra ja t) dengan anti-roll bar tanpa anti-roll bar
20 km/jam, dan sebe-sar 9,485 % untuk kecepatan
30 km/jam.

## Daftar Pustaka
[1] D. N., Jimmy., 2004, “Desain Mekanik dengan SolidWorks”, In-deralaya, Buku ajar Jurusan Teknik Mesin UNSRI.
[2] D. N., Jimmy., 2004, “Desain Mekanisme dengan SolidWorks be-serta Analisis Kinematika dan Di- namika dengan MSC.visualNastran”, Indralaya, Buku ajar Jurusan Teknik Mesin UNSRI.
[3] Erdman, A. G. & Sandor, G. N., 1997, “Mechanism Design : Analysis and Synthesis”, Volume 1, New Jersey, Prentice Hall.
[4] Knight, Charles.E, 1993 “The Finite Element Method In Mechanical De-sign”, PWS. Kent Publishing Com-pany, Boston.
[5] Logan, Darryl.L, “A First Course In The Finite Element Method”,
[6] Norton, Robert L., 1999, “Design of Machinery”, International edition, McGraw-Hill Book Company.