## Volume 4
Januari No 1 2021
Perancangan Alarm Anti Maling pada Kendaraan Bermotor Dalam Posisi Parkir Menggunakan Sensor PIR ( Passive Infrared Receiver ) Dan Sensor Getar Berbasis Arduino uno R3
Jhonny hendra cipta Pangaribuan, Indra Gunawan, Heru Satria T, Sumarno, Ika okta kirana Program Studi Teknik Informatika
AMIK dan STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar jhonnyhendra10@gmail.com

## Abstrak
Masyarakat  merasa  keamanan  saat  ini  tidaklah  kondusif,  banyak  perampokan  dan penodongan  terhadap  kendaraan  bermotor,  khususnya  di  area  parkir  dan  mengakibatkan kerugian  materi  yang  bagi  kelas  masyarakat  tertentu  dinilai  besar.  Semakin  meningkatnya kebutuhan  masyarakat  dalam  penggunaan  perangkat  keamanan  pada  kendaraan  bermotor mereka,  terutama  untuk  sekarang  ini  belum  banyak  kendaraan  yang  di  lengkapi  sensor keamanan  dari  pabrikan  pembuat  kendaraan  bermotor.  Hal  ini  mendorong  penulis  untuk merancang  perangkat  pengaman  pada  kendaraan  bermotor.  Sistem  pengaman  ini menggunakan  mikrokontroler Arduino  Uno  r3 yang  dihubungkan  dengan  sensor PIR dan sensor SW-420  vibration  sensor .  Sensor  PIR  akan  mendeteksi  adanya  pergerakan  di  sekitar kendaraan  bermotor  yang  menyebabkan  adanya  perubahan  tegangan.  Perubahan  tegangan dari  sensor  kemudian  akan  dijadikan  sebagai  data  input  oleh  mikro  kontroler  dan  diproses sehingga membuat LCD menyala serta buzzer/alarm berbunyi. Sistem pengaman ini mampu mendeteksi  keberadaan  manusia  yang  masuk  dalam  cakupan/coverage  area  sensor,  maka suhu  tubuh  yang  di  pancarkan  manusia  akan  di  deteksi  dan  selanjutnya  sensor  akan  aktif. Sedangkan  sensor  SW-420  akan  mendeteksi  getaran  yang  di  timbulkan  dari  sentuhan  atau getaran dari objek(manusia).
Kata Kunci : Mikrokontroler , sensor PIR , buzzer, sensor SW-420 vibration.

## Abstract
The  community  feels  that  security  at  this  time  is  not  conducive.  Many  robberies  and robbery  of  motorized  vehicles,  especially  in  the  parking  area,  resulting  in  material  losses, which are considered large for certain classes of society. Increasing needs of the community in the use of security devices on their motor vehicles, especially, for now, not many cars are equipped  with  safety  sensors  from  manufacturers  of  motor  vehicle  manufacturers.  This prompted the authors to design safety devices on motor vehicles. This security system uses an ARDUINO  UNO  R3  microcontroller  connected  to  the  PIR  sensor  and  SW-420  vibration sensor.  PIR  sensor  will  detect  any  movement  around  the  motorized  vehicle,  which  causes  a change in voltage. The sensor's voltage will then be used as input data by the microcontroller and  processed  so  that  the  LCD  will  turn  on,  and  the  buzzer/alarm  will  sound.  This  safety system  can  detect  humans  who  fall  within  the  sensor  coverage  area,  then  the  body temperature  emitted  by  humans  will  be  seen,  and  the  sensor  will  then  be  active.  In comparison,  the  SW-420  sensor  will  detect  vibrations  caused  by  touch  or  vibrations  from objects (humans).
Keywords: Microcontroller, PIR sensor, buzzer, SW-420 vibration sensor.

## PENDAHULUAN
Aspek  keamanan  sangat  dibutuhkan dalam berbagai sektor kehidupan saaat ini, faktor  privasi  juga  turut  mempengaruhi akan  pentingnya  suatu  sistem  keamanan. Banyak  sarana  yang  dirancang  secara otomatis untuk membantu kegiatan manusia dalam mengatur keamanan lingkungan ataupun ruangan yang memerlukan  tingkat  pengamanan  yang lebih  ketat.  Khususnya  pada  kendaran bermotor bila ingin terhindar dari kriminalitas seperti
pencurian,
perampokan,  dan  tindak  kriminalitas lainnya.  Kemajuan  teknologi  elektronika turut  membantu  dalam  pengembangan sistem  keamanan  yang  handal.  Salah satunya  aplikasi  sistem  keamanan  untuk pengamanan kendaraan bermotor.
Penelitian ini mengambil topik tentang alat pendeteksi maling menggunakan sensor passive infrared atau PIR  dan  sensor  getar  berbasis  Arduino. Pada  alat  ini  dilengkapi  sensor passive infrared yang berfungsi sebagai pendeteksi adanya  pancaran  gelombang  inframerah yang  dikeluarkan  oleh  tubuh  manusia  dan sensor  getar  atau SW-420 yang  berfungsi menangkap getaran dari luar dan mengubahnya  menjadi  besaran  listrik kemudian akan diproses oleh mikrokontroller arduino. Pada alat ini juga menggunakan led sebagai indikator, buzzer sebagai  alarm  peringatan  dan  lcd  sebagai penampil teks notifikasi keadaan.
Cara kerja sistem ini bekerja dengan 2 sensor, passive  infrared akan  mendeteksi adanya  keberadaan  orang  atau  tidak  pada ruangan  yang  diberi  sistem  keamanan untuk memerintahkan agar alarm berbunyi dan  sensor  getar  atau SW-420 yang berfungsi menangkap getaran dari luar dan mengubahnya menjadi besaran listrik serta memberikan  teks  notifikasi  pada  lcd
bahwa  adanya  pergerakan  pada  sekitar kendaraan.

## Rumusan Masalah
Memuat Berdasarkan permasalahan di atas penulis melakukan perancangan suatu alarm  yang  dapat  mendeteksi  keberadaan manusia dan gerakan yang di lakukan pada kendaraan yang terparkir yang mana alarm ini  memberikan  peringatan  atau  tanda bahaya  ketika  kendaraan  sedang  dalam posisi terparkir.

## Tujuan Penelitian
Merancang  suatu  alat  yang  dapat mendeteksi  keberadaan  manusia  dari cakupan sensor melalui inframerah yang di hasilkan  tubuh  manusia  dan  getaran  dari sentuhan  objek  ke  lingkup  sensor  getar. Sehingga  output  atau  hasil  yang  di keluarkan dari alat berbunyi sebagai alarm atau peringatan suatu tanda bahaya seperti maling atau perampok.

## Manfaat Penelitian
1. Diharapkan  alarm  anti  maling  ini menjadi  alat  pengamanan  kendraan bermotor  yang  mudah,  praktis  dan efektif digunakan.
2. Meningkatnya  kreatifitas  mahasiswa dalam menemukan hasil karya inovatif yang bermanfaat bagi masyarakat.
3. Salah  satu  bentuk  pengembangan pada  sensor  PIR (Passive  Infrared
Receiver) dan sensor getar SW420.

## LANDASAN TEORI Kendaraan Bermotor
Kendaraan bermotor adalah kendaraan  yang  digerakkan  oleh  peralatan teknik  dan  digunakan  untuk  transportasi darat.  Jenis-jenis  kendaraan  bermotor dapat bermacam-macam, mulai dari mobil,
bus,  sepeda  motor,  kendaraan  off-road, truk  ringan,  sampai  truk  berat.(undang- undang nomor 28 tahun 2009).

## Perancangan
Perancanganadalah penggambaran, perencanaan  dan  pembuatan  sketsa  atau pengaturan  dari  beberapa  elemen  yang terpisah ke dalam satu kesatuan yang utuh dan  berfungsi  sebagai  alat  yang  akan  di gunakan untuk suatu
manfaat tertentu. (Soetam Rizky, 2011:140)

## Alarm Keamanan
Alarm pengaman atau alarm keamanan  adalah  alarm  elektronik  yang dirancang untuk memperingatkan terhadap
suatu bahaya tertentu. Sensornya terhubung  dengan  suatu  unit  pengendali melalui  perkabelan  bertegangan  rendah atau sinyal berfrekuensi radio sempit yang digunakan  untuk  berinteraksi  dengan piranti respons. (Feri Djuandi, 2011)

## Sensor PIR
Sensor  PIR  dapat  di  definisikan sebagai berikut : Sensor PIR adalah sebuah sensor  yang  biasa  di  gunakan  untuk mendeteksi  pergerakan.  Pergerakan  ini dapat  di  deteksi  dengan  mengecek  logika high pada pin output. Logika high tersebut dapat  di  baca  oleh  mikrokontoller. Perangkat  ini  berisi  filter  khusus  yang  di sebut  lensa  Fresnel  yang  memfokuskan lensa  inframerah  ke  elemen.(Wicaksono, Hidayat,2017:161).

## Sensor Getar
Sensor getar dapat di artikan sebagai berikut  :  Sensor  getar  merupakan  sebuah alat  yang  mampu  merubah  besaran  fisik seperti  gaya,  kecepatan  perputaran  dan penerangan  menjadi  besaran  listrik  yang sebanding  disebut  dengan  sensor.  Pada
sistem  keamanan  ini  digunakan  sensor yang  sederhana  yaitu  sensor  getar  yang berbanding  terbalik  dari system kerja speaker.  Jika  speaker  biasa  listrik  dirubah menjadi  getaran  pada  membran  speaker, maka  saat  digunakan  sebagai  sensor, membran  digunakan  sebagai  penangkap getaran  dari  luar  dan  mengubahnya menjadi besaran listrik. (Purnamasari,wijaya,2017:59).

## METODE PENELITIAN
Metode yang penulis gunakan dalam penelitian ini ada dua metode yaitu metode pengumpulan  data  dan  analisis  data. Dalam pengumpulan data penulis menggunakan beberapa metode yaitu :

## Studi Literatur
Dalam penyusunan Skripsi  ini, penulis  mempelajari  banyak  dari  jurnal dan  buku  yang  relevan,  yang  di  dapat melalui  internet  dan  perpustakaan  AMIK dan STIKOM Tunas Bangsa yang berkaitan  dengan  Arduino  dan  Alarm keamanan.

## Studi Lapangan
Dalam memperoleh data yang sebenarnya  penulis  melakukan  observasi dan wawancara langsung ke petugas parkir RS.  Vita  Insani  sehingga  data  yang  di peroleh valid atau sebenarnya.

## Analisis Data .
Dalam perancangan alarm anti maling berbasis  arduino  uno  sangat  diperlukan data  atau  teknik  analisis  data,  didalam analisis data, peneliti menggunakan teknik analisis  deskriptif  yang  penyajian  datanya dalam  bentuk  tabel  yang  terdiri  dari perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software) dapat  dilihat  sebagai berikut :
Perangkat Keras (Hardware) Dapat dilihat instrumen dan komponen  elektronik  dalam  pembuatan alarm  anti  maling  berbasis  arduino  uno seperti pada tabel 3.1 dibawah ini : Tabel 1. Perangkat Keras Yang Digunakan
No Perangkat Keras Yang Digunakan 1 Adaptor 5V DC 2 Arduino Uno Atmega328 3 Breadboard 4 Sensor PIR HC-SR501 5 Sensor Getaran SW420 6 LCD 16x2 I2C 7 Kabel Jumper

## Perangkat Lunak (Software)
Perancangan  perangkat  Lunak  adalah langkah  pembuatan  sebuah  program  yang sesuai dengan algoritma untuk
menjalankan sistem alat, dapat dilihat pada tabel  dibawah  ini  adalah  Perangkat  Lunak ( software) yang digunakan.
Tabel 2. Perangkat Lunak Yang
Digunakan No Perangkat Lunak Yang Digunakan 1 Software Arduino IDE 2 Fritzing

## Kontribusi Penelitian
Dengan  adanya  alarm  anti  maling berbasis  arduino  uno  ini  diharapkan  dapat
mengurangi dan mencegah tindak kejahatan seperti perampokan atau pencurian,  dimana  sebelumnya  tidak tersedianya  alat  keamanan  atau  alat pengaman dari pabrikan kendaraan bermotor.

## ANALISIS DAN PERANCANGAN

## Analisis Perancangan
Pada  Penelitian  ini  yaitu  dengan menggunakan sensor PIR yang mendeteksi gelombang  inframerah  dari  suatu  objek (manusia) yang kemudian di terima sensor
akan memberi informasi kepada microkontroler arduino  uno  untuk  di proses  dan  menghasilkan  bunyi  berupa peringatan  dari buzzer ,  dan  pesan  tentang adanya  objek  yang  terdeteksi  ke  LCD 16X2 tersebut.

## Algoritma Sistem
Algoritma Sistem adalah suatu urutan dari  beberapa  langkah  yang  logis  guna menyelesaikan  masalah,  dengan  bertujuan untuk  memindahkan  proses  perancangan ke  dalam  bentuk  yang  sesuai  berupa  alat yang  siap  untuk  di  gunakan.  Adapun urutan dari Algoritma Sistem adalah :
1. Menentukan alat dan bahan
2. Desain Sistem
3. Merancang alat
4. Ujicoba alat
5. Validasi

## Perancangan Penelitian
Adapun Perancangan Penelitian
Penulis dapat dilihat pada gambar flowchart berikut :
Gambar 1. Flowchart Penelitian Studi Lapangan Mulai Mengidentifikasi Masalah Pengumpulan Data Desain Sistem Perancangan Alat Pengujian Alat Hasil Dan Implementasi Selesai
Penjelasan  dari Flowchart Penelitian adalah sebagai berikut :
1. Melakukan  Studi  lapangan  dengan mendatangi  langsung  lokasi  yang bersangkutan.
2. Mengindentifikasi masalah yang sering terjadi  di  lokasi  atau  tempat  tersebut yaitu dalam menjaga keamanan kendaraan bermotor di posisi parkir.
3. Mendesain  sistem  alat  yang  akan  di buat.
4. Pembuatan/ Perancangan alat.
5. Melakukan  pengujian  alat  dengan menyesuaikan  kondisi  sekitar  sensor dengan alat yang dibuat.
6. Menghasilkan alat yang dirancang dan Mengimplementasikan alat yang dibuat agar  dapat  digunakan  pada  lokasi  atau tempat tersebut.
Sistem Kerja Alat
Gambar 2. Flowchart Sistem Kerja Alarm Antimaling Arduino Uno
Penjelasan  dari  Flowchart  Sistem kerja alat adalah sebagai berikut :
1. Sensor  getar  SW420  dan  sensor  HC- SR501  dalam  posisi  aktif  dan  siap untuk mendeteksi objek.
2. Objek  terdeteksi  dari  inframerah  dan getaran  yang  di  hasilkan  objek,  jika tidak terdeteksi (T) maka akan kembali ke langkah awal.
3. Data  sensor  di  terima  mikrokontroler dan diproses sebagai keberadaan objek yang terdeteksi.
4. Hasil  keluaran/output  dari  data  sensor yang  terdeteksi  di  salurkan  ke  Display dan Buzzer.
5. Hasil  keluaran  ini  akan  terus  di  ulang (P) dari langkah awal sensor bekerja.
Gambar 3. Diagram Blok Alarm anti maling

## Sistem Blok
Blok  diagram  alarm  anti  maling berbasis arduino dapat dilihat pada gambar berikut.
Mulai Deteksi infrared dan getaran Seles ai Sensor HC- SR501 aktif Terima data sensor = X Keberadaan objek = terdeteksi Buzzer Sensor getar SW420 aktif Display T Y P Sensor PIR HC- SR501 Mikrokon troler ATMega 328 LC D Buz zer Sensor Getar SW- 420
Dari  gambar  diatas,  rancang  bangun alarm  anti  maling  terdiri  tiga  bagian  yaitu piranti  masukan,  mikrokontroler  dan piranti  keluaran.  Pada  piranti  masukan terdapat  sensor  yang  merupakan  sumber perintah  bagi  mikrokontroler  tersebut. Adapun  jenis  sensor  yang  di  pakai  yaitu sensor  PIR  HC-SR501  dan  sensor  getar SW-420 sedangkan  pada  piranti  keluaran adalah  LCD  16X2  untuk  menampilkan hasil  sensor, buzzer untuk  menghasilkan bunyi  peringatan  dari  adanya  objek  yang di deteksi.

## Perancangan Sistem Mekanik
Alarm  anti  maling  berbasis  aurduino ini  memiliki  2  sensor  yang  di  gunakan yang  di  hubungkan  ke  arduino  yaitu, sensor  PIR  dan  sensor  getar  SW-420, rangkaian alur kerja alat ditunjukkan pada gambar 3.4 berikut.
Gambar 4. Rangkaian alur kerja alarm antimaling pada kendaraan bermotor
(Sumber: Data Pribadi)
Rangkaian Keseluruhan Sistem
Rangkaian  keseluruhan  dari  alarm anti  maling  pada  kendaraan  bermotor  ini dapat dibagi menjadi 3 bagian utama yaitu bagian  minimum  sistem  mikrokontroler, bagian  input  dan  bagian  output.  Bagian minimum sistem mikrokontroler merupakan  bagian  dimana  input  dari sensor  PIR  dan  sensor SW420 akan diproses  sesuai  program  yang  digunakan kemudian  diteruskan  kebagian  output. Bagian  input  terdiri  dari  2  buah  sensor, sensor  PIR  HC-SR501  yang  digunakan sebagai  pendeteksi  gelombang  inframerah dari  objek  dan  sensor  getar SW420 untuk mendeteksi  getaran  yang  di  hasilkan  dari tekanan objek berupa sentuhan. Sedangkan bagian outputnya berupa  LCD 16x2 untuk menampilkan  keberadaan  objek  yang  di deteksi oleh sensor, buzzer untuk menghasilkan bunyi sebagai alarm peringatan.

## IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN
Alat yang sudah dirancang selanjutnya akan diteruskan ketahap perakitan  dan  pengujian.  Yang  mana  alat akan  di  rakit  berdasarkan  dengan  bentuk rancangan  yang  sudah  di  gambarkan, berdasarkan  rancangan  panjang  dan  lebar papan  prototype  alarm  adalah  37  cm  X 23.5 cm yang dimana sensor PIR berada di kiri  dan  sensor  getar SW420 berada  di kanan  papan  yang  mendeteksi  adanya objek,  kemudian    mengirim  gelombang inframerah  dan  getar    ke  sensor  lalu  di proses pada arduino sehingga mendapatkan hasil yang akan di tampilkan pada  lcd.  Dan  hasil  akhir  alat  yang  telah dibuat dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 5. Hasil Rancangan Alarm antimaling pada Kendaraan ( Sumber: Data Pribadi )

## Rancangan Arduino Uno
Sebelum  di  uraikan  cara  prosedur kerja  sistem arduino  uno ,  terlebih  dahulu penulis akan menguraikan hasil rancangan dalam  pembuatan  alarm  antimaling  pada kendaraan  bermotor  berbasis arduino . Proses perakitan alat ini adalah perpaduan antara microcontroler Arduino Uno (ATMEGA328)  dengan  Sensor PIR  HC- SR501 ,  Sensor  getar SW420, LCD,  buzzer dan beberapa komponen pendukung seperti  Kabel  Jumper,    I2C,  papan  board dan  lainnya.  Skema  rangkaian  pada  alat yang  telah  dirakit  dapat  dilihat  pada gambar berikut
Gambar 6. Rangkaian Arduino ( Sumber: fritzing )
Dari  skema  rangkaian  yang  terlihat pada  gambar  diatas  kemudian  dirangkai dengan  instalasi  dan  pemasangan  Arduino dan modul lainnya dengan mengkoneksikan  pin  di  setiap  modul  ke pin  yang  terdapat  pada  Arduino  Uno tersebut.  Pin  yang  saling  terkoneksi  diatas dapat kita lihat sebagai berikut :
1. Penyesuaian  pin  pada  rangkaian Arduino  dengan  yang  ada  di code program yang dibuat.
2. Kaki  SCL  I2c  LCD  koneksikan  pada pin A5 Arduino
3. Kaki  SDA  I2c  LCD  koneksikan  pada pin A4 Arduino
4. Kaki  VCC  I2c  LCD  koneksikan  pada pin 5V Arduino
5. Kaki  GND  I2c  LCD koneksikan pada pin GND (Ground) Arduino
6. Kaki  VCC  Sensor  PIR  koneksikan pada pin 5V Arduino
7. Kaki  GND  Sensor  PIR  koneksikan pada pin GND Arduino
8. Kaki  OUT  Sensor  PIR  koneksikan pada pin 4 Arduino
9. Kaki Echo Sensor Ultrasonic koneksikan pada pin 3 Arduino
10. Kaki  GND  Sensor  getar  koneksikan ke kabel jumper board pada pin GND Arduino
11. Kaki VCC Sensor getar koneksikan ke kabel  jumper  board  pada  pin  5V Arduino
12. Kaki  DO  Sensor  getar  koneksikan  ke kabel  jumper  board  pada  pin  5 Arduino
13. Kaki pin 2 (merah) buzzer koneksikan pada pin 6 Arduino
14. Kaki pin 1 (hitam) buzzer koneksikan ke kabel jumper board pada pin GND
Arduino
Setelah melakukan pengkoneksian pin modul kedalam Arduino
proses selanjutnya  adalah  melakukan  pemberian perintah  kepada  Arduino  dengan  berupa code program  menggunakan  bahasa  C dengan software  Arduino  IDE .  Sehingga rangkaian  yang  telah  dibuat  bisa  berjalan sesuai  dengan  yang  penulis  harapkan sebagaimana mestinya.

## Masukan (Input)
Perancangan  perangkat  lunak  pada program mikrokontroler arduino ini menggunakan software  arduino IDE  yang berbasis bahasa C++ yang telah dipermudah  melalui library . Arduino menggunakan Software Processing yang
digunakan untuk menulis program kedalam a rduino .
Sebelum menggunakan alarm
antimaling  pada  kendaraan  bermotor, arduino harus terlebih
dahulu dimasukkan  berupa  kode-kode  agar arduino bekerja sesuai dengan ketentuan  yang  ingin  dibuat.  Untuk memasukkan  program  kedalam  sebuah mikrokontroler arduino ,  dibutuhkan Driver  USB , IDE  Arduino 1.8.9,
Ardunio  Uno  Board dan  kabel  printer usb  type  A  to  B  agar  program  yang
dibuat dapat berjalan di dalam mikrokontroler. Dengan membuat program  sebagai  berikut,  dapat  dilihat pada  gambar  4.3.  Adapun  source  code program  dapat  dilihat  pada  halaman lampiran.
Gambar 7. Coding Arduino
( Sumber: Arduino IDE )
Sensor PIR  HC-SR501 dan  sensor getar SW420 adalah  hardware  yang memberikan input perintah kepada arduino agar memproses data yang akan dikirimkan sebagai output.
Berikut penampakan sensor sebagai input terlihat pada gambar berikut.
Gambar 8.Sensor HC-SR501 dan Sensor Getar SW420
( Sumber: Data Pribadi )

## Pemrosesan (Proses)
Gambar 9.Bentuk Proses Kerja Alat ( Sumber: Data Pribadi )
Data  yang  diterima  dari  sensor PIR HC-SR501 dan  sensor  getar SW420
kemudian akan diproses oleh mikrokontroler Arduino uno dan dari hasil pemrosesan oleh
Arduino akan ditampilkan kedalam LCD.

## Keluaran (Output)
Tampilan  hasil  dari  deteksi  sensor akan  terlihat  pada  layar  LCD  yang  dapat dilihat pada gambar  4.6 berikut.
Gambar 10. Hasil Pendeteksian Pada tampilan LCD ( Sumber: Data Pribadi )

## KESIMPULAN
Kesimpulan  yang  didapat  adalah dengan menggunakan Arduino Uno
ATMega328  yang  dihubungkan  dengan
Sensor PIR
HC-SR501 membangun sebuah interface antara  sistem  dengan subsistem  lainnya  yang  membentuk  suatu integrasi  sistem  yang  membentuk  satu kesatuan.  Pada   alarm  antimaling  berbasis arduino  setelah  dilakukan  uji  alat  maka dapat disimpulkan bahwa Alat ini berhasil  dijalankan  sesuai  dengan  kondisi yang  terdeteksi  oleh  sensor  HC-SR501, dengan memberi tampilan pada LCD.

## Saran
Alarm antimaling pada kendaraan ini diharapkan  dapat  dikembangkan  dengan menambahkan  komponen  elektronik  yang dapat  menghubungkan  pemilik  dengan kendaraannya  secara  otomatis  dengan sistem  kendali  mesin  kendaraan  yang dapat di starter dan di matikan hanya oleh pemilik  kendaraan.  Atau  menambahkan modul  lokasi  ke  kendaraan  jika  yang menggunakan kendaraan bukan pemiliknya.

## DAFTAR PUSTAKA
Rahman,  M.  N.  Yusfi,    M.  (2015)  ‘ Rancang Bangun  Sistem  Alarm  Gempa  Bumi berbasis  mikrokontroler  avr  atmega  16 menggunakan sensor piezoelektrik ’,
Jurnal  Fisika  Unand,  Volume  4  nomor  4 oktober 2015 hlm 350-356.
Mochtiarsa, Y. Supriadi, B. (2016) ‘ Rancangan Kendali Lampu Menggunakan Mikrokontroller atmega328  Berbasis  Sensor  Getar ’,
Jurnal  Informatika  SIMANTIK  ,  Vol.1, No.1, September 2016 hlm 40-44.
Purnamasari,  W.  Wijaya,  R.  (2017)  ‘ Sistem Keamanan  Rumah  Menggunakan  Sensor Getaran  Dengan  Output  Suara  Berbasis PC ’, Jurnal Mantik Penusa, Vol.21 No.1,
juni 2017:59-63.
Kurnia,  D.  Hidayatulloh,  R,  F.  (2016) ‘ Integrasi  Teknik  Pendeteksian  Obyek Mengunakan Sensor PIR Dengan Kontrol Pergerakan  sliding  camera  pada  sistem keamanan bengkel’ ,  Jurnal  Simetris,  Vol. 7, No.2, Hal. 587–595, november 2016. Saleh,  M.  Haryanti,  M.  (2017)  ‘ Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah
Menggunakan  Relay ’,  Jurnal  Teknologi elektro,Universitas mercu Buana, Volume 8 nomor 3 September 2017 hlm 181-185. Wicaksono,  M.F  &  Hidayat.  2017  ‘ Mudah
Belajar Mikrokontroler Arduino ’ Bandung : Informatika Bandung.
Hidayat,  M.  R.  Christiono,  Sapudin,  B.  S.
(2018)  ‘ Perancangan  Sistem  Keamanan Rumah  Berbasis  IOT  Dengan  Nodemcu esp8266  Mengunakan  Sensor  PIR  hc- sr501 dan Sensor Smoke Detector ’, Jurnal Kilat, Volume 7 nomor 2 september 2018 hlm 139-148
Rahmatullah,  G.  M.  Ayat,  M.  Suteddy,  M . (2018) ‘Sistem  Antimaling  Untuk  Rumah Tinggal  Menggunakan  IOT  Bluemix’ , Jurnal  Teknologi  Rekayasa,  Volume  3 nomor 1 juni 2018 hlm 55-68 Setiawan,  E.  (2015)  ‘ Aplikasi Alarm Antimaling  Berbasis  Mikrokontroler  At Mega 8535 ’, Jurnal SISFOKOM, Volume 04, nomor 02 september 2015 hlm 28-34
Rodiansyah,  N.  Utama,  H.  S.  Setianingsih,  E.
(2019)  ‘ Perancangan  Sistem  Keamanan Parkir Sepeda Berbasis Radio Frequency Indentification’ ,  Jurnal  TESLA,  Volume 21 nomor 1 maret 2019 hlm 192-204