## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN :2580-3042 pISSN : 1979-0694

## ALAT PENIRIS MINYAK OTOMATIS MANGGUNAKAN MIKROKOTROLER
Sukri Adrianto 1 , Muthia Kanza 2
1,2 Sekolah Tinggi Manajemen Informatika Dan Komputer (STMIK DUMAI) JL. Utama Karya Bukit Batrem, Kota Dumai – Riau 28815 e-mail : sukriadrianto@gmail.com 1 , kanzamuthia96@gmail.com 2

## ABSTRAK
Keripik merupakan salah satu makanan ringan yang sangat disukai oleh masyarakat Indonesia, baik  anak-anak,  dewasa  bahkan  orang  tua.Selain  sebagai  camilan,  keripik  sering  dijadikan  sebagai oleh-oleh khususnya pada keripik cabe. Salah satu proses pembuatan keripik cabe adalah dibutuhkannya proses  penirisan,  penirisan  yang  masih  menggunakan  cara  manual  yaitu  dengan  cara  membiarkan beberapa  jam  sampai  minyak  turun  ke  dasar  wadah,  ini  membuat  waktu  dalam  penirisan  cukup  lama sehingga  memunculkan  ide  peneliti  untuk  menciptakan  alat  peniris  minyak  otomatis  menggunakan mikrokontroler.  Jenis  Miktokontroler  yang  digunakan  adalah  mikrokontroler  Atmega328  atau  yang sering disebut  sebagai Arduino Uno yang digunakan sebagai pengontrol dalam proses penirisan secara otomatis, sehingga  proses penirisan bisa lebih cepat. Dalam proses penirisan yang menggunakan timer ini  dengan  bantuan  keypad  yang  dapat  untuk  mengatur  berapa  kecepatan  dan  waktu  yang  diperlukan, sehingga motor berputar dan berhenti sesuai inputan kecepatan dan waktu yang telah ditentukan dengan kata lain motor dapat berhenti secara otomatis. Selain mempercepat proses penirisan, minyak hasil dari proses penirisan bisa dimanfaatkan kembali dan juga bisa sebagai peluang usaha bagi masyarakat yang memiliki home industry.
Kata Kunci :Alat peniris, Mikrokontroler, Arduino Uno, keypad, motor DC.

## ABSTRACT
Chips is one of the snacks that is very popular with the people of Indonesia, both children, adults and even parents. Apart from being a snack, chips are often used as souvenirs, especially for chile chips. One of the processes of making chilli chips is the need for draining processes, draining  which still uses the manual method by letting a few hours until the oil drops to the bottom of the container, this makes the draining  time  long  enough  so  that  the  ideas  of  researchers  to  create  an  automatic  oil  drainer  using  a microcontroller.  The  type  of  microcontroller  used  is  the  Atmega328  microcontroller  or  often  called Arduino Uno which is used as a controller in the automatic draining process, so that the draining process can be faster. In the draining process that uses this timer with the help of a keypad that can adjust how much speed and time is needed, so that the motor rotates and stops according to the input speed and time specified  in  other  words  the  motor  can  stop  automatically.  In  addition  to  accelerating  the  draining process, the oil produced from the draining process can be reused and can also be a business opportunity for people who have a home industry.
Keywords : Spinner, Arduino Uno, Microcontroler, keypad, DC motor

## 1. PENDAHULUAN
Keripik  merupakan  salah  satu  makanan ringan  yang  sangat  disukai  oleh  masyarakat Indonesia, baik  anak-anak, dewasa bahkan orang tua.  Selain  sebagai  camilan,  keripik  sering dijadikan  sebagai  buah  tangan  atau  oleh-oleh bagi  masyarakat  khususnya  masyarakat  kota
Dumai  yang  dikenal  dengan  keripik  cabenya salah  satunya  pada  usaha  Keripik  Cabe  Hj. Karmi.  Keripik  cabe  yang  sudah  menjadi  oleh- oleh  khas  kota  Dumai  ini  sering  dibawa  ke  luar kota sehingga beberapa masyarakat dari luar kota Dumai  menggunakan  jasa pengiriman untuk bisa

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN :2580-3042 pISSN : 1979-0694
lagi  merasakan keripik cabe tanpa harus kembali ke kota Dumai.
Salah  satu  proses  pembuatan  keripik  cabe adalah dibutuhkannya proses penirisan. Penirisan pada dasarnya merupakan usaha untuk mengurangi  kandungan  minyak    yang  ada  pada objek yang ditiriskan, di mana belum terdapatnya alat khususnya di tempat usaha Keripik Cabe Hj. Karmi untuk meniriskan minyak yang terkandung pada  keripik  cabe,  sehingga  proses  penirisan masih  menggunakan  cara  manual  yaitu  dengan cara  membiarkan  beberapa  jam  sampai  minyak turun  ke  dasar  wadah,  dan  tidak  semua  keripik bisa dikemas karena keripik yang berada di dasar wadah  terlalu  banyak  mengandung  minyak sehingga tidak bagus untuk dikemas.
Untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut maka  perlu  adanya  suatu  perangkat  yang  dapat meniriskan  minyak  terutama  minyak  yang terkandung pada keripik cabe dengan memanfaatkan teknologi Miktokontroler Arduino Uno  sebagai  pengendali  utama,  keypad,  driver l298n, LCD 16x2, serta motor DC yang dirangkai sedemikian  rupa  menjadi  sebuah  perangkat peniris  minyak  yang  dapat  mempercepat  waktu penirisan.

## a. Sistem
Sistem secara sederhana dapat didefinisikan sebagai sekelompok elemen yang saling berhubungan atau berinteraksi hingga
membentuk satu persatuan. Konsep umum sistem adalah sekelompok elemen yang saling berhubungan,  bekerja  sama  untuk  mencapai tujuan  bersama  dengan  menerima input serta menghasilkan output dalam  proses  transformasi yang  teratur.  Selain  itu  juga,  sistem  adalah elemen-elemen  yang  terintegrasi  dengan  maksud untuk mencapai tujuan oragnisasi atau perusahaan  yang  terdiri  atas  sejumlah  sumber daya.Sumber  daya  tersebut  bekerja  menuju tercapainya suatu tujuan tertentu yang ditentukan oleh  pemilik  atau  manajemen  perusahaan tersebut.  Jadi  dapat  diambil  kesimpulan  bahwa sistem adalah sekelompok komponen yang saling berhubungan  dan  bekerja  sama  untuk  mencapai suatu tujuan bersama. (Indrajani, 2015)

## b. Miktokontroler
Mikrokontroler  merupakan  sebuah  sistem komputer  yang  seluruh  atau  sebagian  besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering  disebut single  chip  microcomputer .  Lebih lanjut, mikrokontroler merupakan sistem komputer  yang  mempunyai  satu  atau  beberapa tugas  yang  sangat  spesifik,  berbeda  dengan  PC
yang memiliki beragam fungsi.Perbedaan lainnya adalah  perbandingan  RAM  dan  ROM  yang sangat berbeda antara komputer dengan mikrokontroler.  Dalam  mikrokontroler,  ROM jauh  lebih  besar  disbanding  RAM,  sedangkan dalam  komputer  atau  PC  RAM  jauh  lebih  besar disbanding ROM.(Wahyudin, 2007)
c. Arduino Uno
Arduino dikatakan  sebagai  sebuah platform dari physicalcomputing yang  bersifat open source. Pertama-tama  perlu  dipahami  bahwa “ platform ”  di  sini  adalah  sebuah  pilihan  kata yang  tepat. Arduino tidak  hanya  sekedar  sebuah alat  pengembangan,  tetapi  ia  adalah  kombinasi dari hardware, bahasa pemograman dan Integarted Development Environment (IDE) yang canggih.  Ada  banyak  modul  pendukung  (sensor, tampilan,  penggerak,  dan  sebagainya)  yang dibuat  oleh  pihak  lain  untuk  bisa  disambungkan dengan Arduino.  Arduino berevolusi  menjadi sebuah platform karena  ia  menjadi  pilihan  dan acuan  bagi  banyak  praktisi.  Salah  satu  yang membuat Arduino memikat  hati  banyak  orang adalah  karena  sifatnya  yang open  source, baik untuk hardware maupun software -nya.  Diagram rangkain  elektronik Arduino digratiskan  untuk semua  orang.  Anda  bisa  bebas  men- download gambarnya,  membeli  komponen-komponennya, membuat  PCB-nya  dan  merangkainya  sendiri tanpa  harus  membayar  kepada  para  pembuat Arduino .Sama  halnya  dengan  IDE Arduino yang bisa  di- download dan  diinstal  pada  computer secara gratis.(Sanjaya, 2016)
Menurut  (Afrie  Setiawan,  2010)  Arduino Uno  adalah  salah  satu  produk  nerlabel  Arduino yang  sebenarnya  adalah  suatu  papan  elektronik yang  mengandung  mikrokontroler  ATmega328 (Sebuah keeping yang secara fungsional bertindak  seperti  sebuah  komputer).Peranti  ini dapat dimanfaatkan untuk mewujudkan rangkaian  elektronik  dari  yang  sederhana  hingga yang kompleks.Arduino Uno mengandung mikroprosesor (berupa Armel AVR) dan dilengkapi dengan oscillator 16MHz (yang memungkinkan operasi berbasis waktu
dilaksanakan  dengan  tepat),  dan  regulator (pembangkit  tegangan)  5  volt.(Ridarmin  & Pertiwi, 2018)
d. IDE Arduino IDE (Integrated Development Environtment)  adalah  sebuah  program  aplikasi yang  digunakan  untuk  menuliskan  program beserta pengujiannya.(Setiawan, 2006)

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN :2580-3042 pISSN : 1979-0694
e. Flowchart
Bagan  alir  ( flowchart) adalah  bagan  (chart) yang  menunjukan  alir  (flow)  di  dalam  program atau  prosedur  sistem  secara  logika.  Bagan  alir digunakan  terutama  untuk  alat  bantu  desain proses.  Pada  waktu  akan  menggambarkan  suatu bagan alir, analis sistem atau pemograman dapat mengikuti pedoman berikut:
a. Bagan  alir  sebaiknya  digambar  dari  atas  ke bawah dan mulai dari bagian kiri dari suatu halaman.
b. Kegiatan  di  dalam  bagan  alir  harus ditunjukan dengan jelas.
c. Harus  ditunjukan  dari  mana  kegiatan  akan dimulai dan dimana akan berakhirnya.
d. Masing-masing kegiatan di dalam bagan alir sebaiknya  digunakan  suatu  kata  yang mewakili suatu pekerjaan.
e. Masing-masing kegiatan di dalam bagan alir harus di dalam urutan yang semestinya.
f. Kegiatan yang terpotong dan akan
disambung  di  tempat  lain  harus  ditunjukan dengan jelas menggunakan simbol penghubung. Gunakanlah  simbol-simbol  bagan  alir  yang standar..(HM, 2005) Tabel 1. Simbol-Simbol Flowchart No Simbol Keterangan 1 Simbol input/output. Digunakan untuk mewakili data input/output. 2 Simbol Proses. Digunakan untuk mewakili suatu proses. 3 Simbol Garis Alir. Digunakan untuk menunjukkan  arus  dari proses. 4 Simbol Penghubung. Digunakan untuk menunjukkan sambungan  dari  bagan alir yang terputus. Baik pada halaman yang sama maupun di halaman berikutnya. 5 Simbol Keputusan. Digunakan  untuk  suatu penyelesaian kondisi di dalam program. 6 Simbol Proses Terdefinisi.  Digunakan untuk menunjukkan suatu operasi yang rinciannya  ditunjukkan di tempat lain. 7 Simbol Persiapan. Digunakan untuk memberi/menset  nilai awal suatu besaran. 8 Simbol  Titik  Terminal. Digunakan untuk menunjukkan  awal  dan akhir dari suatu proses Sumber : (HM, 2005) f. Motor DC
Motor bekerja bedasarkan prinsip induksi  magnetic.  Sirkuit  internal  motor  DC terdiri  dari  kumparan/lilitan  konduktor. Setiap  arus  yang  mengalir  melalui  sebuah konduktor akan menilmbulkan medan magnet. Konduktor dibentuk menjadi sebuah loop  sehingga  ada  dua  bagian  konduktor yang  berada  di  dalam  medan  magnet  pada saat  yang  sama.(Wicaksono  &  Hidayat, 2017)
g. Modul Driver L298N Menurut  Krause  (2002), Driver motor L298N  merupakan  driver  motor  yang  paling populer  digunakan  untuk  mengontrol  kecepatan dan  arah  pergerakan  motor  terutama  pada  robot line  foller  /  line  tracer.  Kelebihan  dari  driver motor  L298N  ini  adalah  cukup  presisi  dalam mengontrol  motor.Selain  itu,  kelebihan  driver motor  L298N  adalah  mudah  untuk  dikontrol. Pada  prinsipnya  rangkaian  driver  motor  L298N ini  dapat  mengatur  tegangan  dan  arus  sehingga kecepatan dan arah motor dapat diatur. Kelebihan akan  modul driver  motor L298N  ini  yaitu dalam hal kepresisian dalam mengontrol motor sehingga motor  lebih  mudah  untuk  dikontrol.  (Sudaryoto & Zuhrie, 2019)

## h. LCD
LCD  yang  digunakan  adalah  LCD  16x2 yang  berarti  16  kolom  (untuk  16  karaker)  dan  2 baris.  Tabel  2.menunjukan  fungsi  dari  setiap  pin LCD 16x2.(Wicaksono & Hidayat, 2017)
Menurut  (Dinata  &  Sunanda,  2015), kegunaan Liquid  Crystal  Display  (LCD) banyak sekali  dalam  perancangan  suatu  sistem  dengan menggunakan  mikrokontroler, Liquid  Crystal Display (LCD) dapat berfungsi untuk

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN :2580-3042 pISSN : 1979-0694
menampilkan suatu nilai hasil sensor,
menampilkan teks, atau menampilkan menu pada aplikasi  mikrokontroler. Modul  Liquid  Crystal Display (LCD) matrix tersedia dengan konfigurasi 16 karakter dan 2 baris dengan setiap karakternya  dibentuk  oleh  baris pixel .Adapun fitur  yang  disajikan.(Rosmaniila,  Radillah,  & Sofiyan, 2018)
Tabel 2. Fungsi Pin LCD 16x2 No Nama Pin Fungsi 1 VSS Ground 2 VCC +5V
3 VEE Tegangan Kontras
4 RS
Register Select
0 = Register Instruksi 1 = Register Data
5 R/W
Read/Write
0 = Mode Tulisa 1 = Mode Baca 6 E Enable 0 = Enable 1 = Disable 7 DB 0 Data bit 0 (LSB) 8 DB 1 Data bit 1 9 DB 2 Data bit 2 10 DB 3 Data bit 3 11 DB 4 Data bit 4 12 DB 5 Data bit 5 13 DB 6 Data bit 6 14 DB 7 Data bit 7 15 BPL Back Panel Lig 16 GND Ground Sumber : (Wicaksono & Hidayat, 2017)
i. Keypad
Salah satu jenis perangkat antar  muka  yang umum  dijumpai  pada  sistem embedded adalah keypad  membrane 3x4  atau  4x4. Keypad
biasanya  digunakan  pada  beberapa  peralatan yang  berbasis  mikrokontroller. Keypad berfungsi sebagai interface antara  perangkat  (mesin) elektronik  dengan  manusia  atau  dikenal  dengan istilah HMI ( Human Machine Interface ). Keypad membrane 4x3  adalah keypad dengan  jumlah kolom  3  dan  jumlah  baris  4  yang  dapat digunakan,  sedangkan keypad  membrane 4x4
adalah keypad dengan  jumlah  kolom  4  dan jumlah baris 4 yang dapat digunakan. (Syabibi & Subari, 2016)
2. METODOLOGI PENELITIAN
Kerangka Penelitian yang digunakan digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  sebagai berikut :
Analisa Sistem Perancangan Sistem Studi Literatur Pengumpulan Alat dan Bahan Pembuatan Alat Pengujian Alat
Gambar 1. Kerangka Keja
Berdasarkan  gambar  1  diatas,  dapat  dijabarkan urutan-urutan langkah kerja sebagai berikut: 1.   Analisa Sistem
Tahapan  ini  merupakan kegiatan  menemukan atau mengidentifikasikan masalah, mengevaluasi, membuat model serta membuat spesifikasi, seperti menganalisa dan merancang alat yang akan dibuat.
2.   Perancangan sistem Tahapan  ini  merupakan  perancangan  sistem alat dimulai dengan memodelkan sistem yang akan dibangun dan menentukan aplikasi yang digunakan  untuk  membangun  perancangan sistem  alat  peniris  minyak  otomatis,  seperti mendesain  rangkaian  alat  dan  menggunakan software yang  dapat  menyambungkan  dari komponen  satu  ke  komponen  lain. Software yang  akan  digunakan  adalah  Arduino  IDE 1.8.9.
3.   Studi Literatur Dalam  penelitian  ini  dibutuhkan  literatur maupun  referensi  untuk  mengetahui  solusi, cara atau metode yang akan digunakan dalam

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN :2580-3042 pISSN : 1979-0694
pemecahan  masalah  yang  ada.  Studi  pustaka meliputi  pemahaman  tentang  pengetahuan tentang  bagaimana  cara  membangun  sebuah alat  peniris  minyak  otomatis,  sumber  didapat dari buku, jurnal dan internet. Seperti mencari buku  dan  jurnal  yang  sesusai  dengan  teori yang kita gunakan, seperti kita  menggunakan
Arduino,  buku  dan  jurnal  yang  kita  cari judulnya adalah tentang Arduino.
4.   Pengumpulan Alat dan Bahan Tahapan ini merupakan pengumpulan alat dan bahan  yang  digunakan  untuk  pembuatan  alat peniris  minyak  otomatis.  Seperti  kit Arduino
Uno , motor DC, modul driver L298N, modul driver 12C, adaptor AC to DC 12V 1A, LCD 16x2, keypad , buzzer .
5.   Pembuatan Alat Tahapa  ini  merupakan  memulai  merangkai atau  merancang  alat  dengan  bahan-bahan yang  sudah  disiapkan.Sesuai  dengan  logika yang udah di pikirkan untuk membuat peniris minyak otomatis.Seperti merangkai satu demi satu alat atau bahan yang sudah kita sediakan kemudian  setelah  di  rangkai  masukan  logika kedalam  Arduino  menggunakan software yang mendukung sehingga alat bisa bekerja.
6.   Pengujian Alat
Setelah alat yang selesai dirancang dan dibuat maka  perlu  dilakukan  pengujian  apakah  alat ini  bisa  berjalan  sesuai  dengan  yang  telah direncanakan  dan  sesuai  dengan  tujuan penelitian.Seperti  pengujian  terhadap  alat dimana Arduino telah menerima logika untuk bisa menggerakan alat tersebut.
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
a. Perancangan
Rangkaian
Alat Keseluruhan
Gambar 2. Perancangan Rangkaian Alat
Secara Keseluruhan
Gambar 3. Rangkain Skematika Alat Secara Keseluruhan
Gambar  diatas  merupakan  perancangan rangkaian alat peniris minyak secara keseluruhan dengan  Motor  DC.  Pada  gambar,  tampak sambungan  antara  komponen  perangkat  keras, yaitu  Arduino  Uno  ke keyped ,  Arduino  Uno  ke LCD, Arduino Uno ke Modul Driver L298N dan Modul Driver L298N ke Motor DC.

## b. Desain Rancangan Alat
Desain  perancangan  alat  menggambarkan rancangan alat yang sudah dibuat, adapun desain rancangan alat sebagai berikut :
Gambar 4. Desain Rancangan Alat

## c. Flowchart Alat
Agar  cara  kerja  yang  dirancang  dapat dipahami,  maka  perlu  dibuat  pemodelan  logika dan  algoritma  berupa  gambar flowchart yang terkandung pada alat peniris minyak otomatis ini. Gambaran  secara  singkat  proses  kerja  atau  alur kerja  dimulai  dari  proses  start  kemudian komponen  alat dalam keadaan standby .  Alat dan komponen-komponen  yang  digunakan  diset secara keseluruhan, selanjutnya proses
pengiputan  kecepatan  dan  waktu  pada keypad dan arduino memberikan perintah sehingga LCD dapat  menampilkan  nilai  dari  kecepatan  dan waktu yang telah di input sebelumnya.

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN :2580-3042 pISSN : 1979-0694
START Peniris otomatis Set Arduino Uno, set modul driver L298N, set LCD, set Keypad Arduino memberikan perintah Tekan keypad untuk menginput kecepatan dan waktu Penampilan kecepatan dan waktu pada LCD Minyak sudah teririskan STOP Ya Tidak Terdapat error Motor bergerak Tidak Ya Gambar 5. Flowchart Cara Kerja Alat Tabel 3 Rincian Perbandingan
No Kecepatan Waktu Hasil Tirisan 1 Level 1 : 150 rpm Timer 1 : 15 second Cukup Bagus 2 Level 2 : 200 rpm Timer 2 : 30 second Bagus
3 Level 3 : 255 rpm Timer 3 : 60 second Sangat Bagus Kesimpulan  dari  rincian  perbandingan diatas,  dapat  disimpulkan  bahwa  semakin  laju kecepatan  dan  semakin  lama  waktu  yang  di gunakan  maka  hasil  dari  tirisan  akan  semakin bagus.

## d. Cara Menggunakan Alat dan Program
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  petunjuk cara  pengoperasian  pada  alat  yang  telah dirancang  dengan  benar  dan  juga  menampilkan serta menginput koding ke Arduino .
Gambar 6. Tampilan Alat Bagian Atas
Gambar 7. Tampilan Alat Bagian Depan
1. Langkah pertama dalam penggunaan alat ini adalah  input  kecepatan  dan  waktu  sesuai keperluan  dengan  pilih  menu  set  config, setelah  di  input  muncul  pada  layar  LCD seperti gambar dibawah ini :
Gambar 8. Hasil Input Dari Kecpatan dan Waktu
2. Setelah kecepatan dan waktu sudah di input selanjutnya  kembali  ke  menu  dan  pilih menu  mulai  untuk  memulai  penirisan, seperti  pada  tampilan  layar  LCD  dibawah ini :
Gambar 9. Tampilan Dari Menu Mulai
3. Langkah  kedua  adalah  cara  menginput koding  ke Arduino ,  hubungkan  kabel  USB ke portArduino ,  seperti  pada  gambar dibawah ini :

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN :2580-3042 pISSN : 1979-0694
Gambar 10. Kabel USB Terhubung dengan port
Arduino
4. Setelah  itu  hubungkan  ujung  kabel  USB Arduino ke  leptop,  seperti  pada  gambar dibawah ini :
Gambar 11. Laptop Terhubung dengan Arduino
5. Selanjutnya  input  koding  ke Arduino yang telah di ketik, seperti pada gambar dibawah ini :
Gambar 12. Tampilan Listing Program

## 4. KESIMPULAN
Dengan  hasil  penelitian  tersebut  di  atas dapat diambil kesimpulan yaitu:
1. Alat  mampu  meniriskan  minyak  pada keripik  sehingga  alat  peniris  akan  berhenti sesuai dengan waktu yang diperlukan.
2. Membantu  dan  mempercepat  para  pekerja dalam melakukan penirisan.
3. Semua  keripik  dapat  dikemas  tanpa  harus mengkhawatirkan  banyaknya  minyak  pada keripik.
5. REFERENSI HM, J. (2005). Analisa dan Desaign . Yogyakarta: Penerbit Andi. Indrajani. (2015). Database Desaign . Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.
Ridarmin,  &  Pertiwi,  Z.  P.  (2018).  Prototype
Penyiram  Tanaman  Hias  Dengan  Soil Moisture  Sensor  Berbasis  Arduino. Jurnal Informatika,  Manajemen  Dan  Komputer , 10 (1), 7–11. Retrieved from http://www.ejournal.stmikdumai.ac.id/inde x.php/path/article/view/54 Rosmaniila, Radillah, T., & Sofiyan, A. (2018). I
n  f  o  r  m  a  t  i  k  a. Jurnal  Informatika, Manajemen Dan Komputer , 10 (1), 32–38. Sanjaya, M. (2016). Panduan Praktis Pemograman  Robot  Vision  Menggunakan Matlab  dan  IDE  Arduino .  Yogyakarta: Penerbit Andi. Setiawan,  S.  (2006). Mudah  dan  Menyenangkan Belajar Mikrokontroler . Yogyakarta: Penerbit Andi. Sudaryoto,  S.  B.,  &  Zuhrie,  M.  S.  (2019). Rancang Bangun Sistem Kontrol Ketinggian  Air Bendungan Berbasis  Fuzzy Logic  Controller. Jurnal  Teknik  Elektro , 8 (2), 401–109. Retrieved from https://jurnalmahasiswa.unesa.ac.id/index.p hp/JTE/article/view/27250 Syabibi,  M.  K.,  &  Subari,  A.  (2016).  Rancang Bangun  Sistem  Monitoring  Keamanan Rumah  Berbasis  WEB  Menggunakan Raspberry PI B+ Sebagai Server dan Media Kontrol. Jurnal  Gema  Teknologi , 19 (1), 22–29. Retrieved from https://ejournal.undip.ac.id/index.php/gema _teknologi/article/view/21959 Wahyudin, D. (2007). Belajar Mudah Mikrokontroler  AT89s52  dengan  Bahasa BASIC Menggunakan BASKOM-8051 . Yogyakarta: Penerbit Andi. Wicaksono,  M.  F.,  &  Hidayat.  (2017). Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino . Yogyakarta: Penerbit Andi.