## Sistem Pengukuran Arus dan Tegangan pada Rangkaian
Kombinasi Virtual Lab
Kamarudin*, Muhammad Ridwan*, Jefri Saputra* and Kemas Muhammad Aby*
 Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia Electrical Engineering Study Program Jl.Ahmad Yani, Batam Centre, Batam 29461, Indonesia E-mail: kamarudin@polibatam.ac.id

## Abstrak
Pandemi  COVID-19  telah  mempengaruhi  sistem  pendidikan  di  Indonesia.  Sistem  pendidikan  yang  semula dilakukan  secara  tatap  muka  berganti  menjadi  sistem  daring  (dalam  jaringan).  Dengan  sistem  daring  yang terkesan satu arah mengakibatkan banyak pelajar tidak mampu menyerap materi yang diajarkan secara maksimal. Tujuan dari proyek virtual lab ini adalah membuat trainer praktikum dengan sistem pengukuran arus listrik dan tegangan pada rangkaian kombinasi yang dapat diukur dari jarak jauh berbasis internet of things . Pelajar dapat mengakses trainer praktikum melalui aplikasi android virtual lab untuk mengukur arus listrik atau tegangannya. Berdasarkan  hasil  pengujian  pengukuran  arus  listrik  menggunakan  sensor  INA219,  presentase error tertinggi terdapat  pada  pengukuran  arus  listrik  terhadap  resistor  1200  Ω  dengan  persentase error mencapai  2.5%. Sementara  itu  presentase error terendah  terdapat  pada  pengukuran  arus  listrik  terhadap  resistor  1200  Ω  pada beberapa pengujiannya dan juga terhadap resistor 100 Ω dengan presentase error sebesar 0%. Pada pengukuran tegangan  menggunakan  sensor voltage 25  Volt,  presentase error tertinggi  terdapat  pada  pengukuran  tegangan pada resistor 500 Ω dengan presentase erorr sebesar 1.43%. Sementara itu presentase error terendah terdapat pada pengukuran  tegangan  terhadap  resistor  300  Ω  dengan  presentase error sebesar  0.64%.  Akurasi  tertinggi  pada sistem  ini  yaitu  sebesar  99.76%  pada  saat  pengukuran  arus  listrik  terhadap  resistor  100  Ω,  sedangkan  akurasi terendah yaitu sebesar 98.167% yaitu pada saat pengukuran arus listrik terhadap resistor 1200 Ω. Presisi tertinggi pada sistem ini yaitu sebesar 100% pada saat pengukuran tegangan terhadap resistor 500 Ω, sedangkan presisi terendah yaitu sebesar 99.856% yaitu pada saat pengukuran arus listrik terhadap resistor 100 Ω.
Kata kunci: Internet of things , raspberry , virtual lab , arus dan tegangan, android

## Abstract
The  COVID-19  pandemic  has  affected  the  education  system  in  Indonesia.  The  education  system  that  was originally  carried  out  face-to-face  changed  to  an  online  system  (online).  With  an  online  system  that  seems one-way, many students are unable to absorb the material taught optimally. The purpose of this virtual lab project is to create a practicum trainer with a system of measuring electric current and voltage on a combination circuit that can be measured remotely based on the internet of things. Students can access the practicum trainer through the  virtual  lab  android  application  to  measure  the  electric  current  or  voltage.  Based  on  the  test  results  of measuring electric current using the INA219 sensor, the highest percentage of error is found in the measurement of electric current against a resistor of 1200 Ω with an error percentage reaching 2.5%. Meanwhile, the lowest percentage of error is found in the measurement of electric current against resistors 1200 Ω in some tests and also against resistors of 100 Ω with an error percentage of 0%. In voltage measurement using a 25 Volt voltage sensor, the highest percentage of error is found in the voltage measurement on the 500 Ω resistor with an erorr percentage of 1.43%. Meanwhile, the lowest percentage of error is found in the voltage measurement of 300 Ω resistors with an error percentage of 0.64%. The highest accuracy in this system is 99.76% when measuring electric current against a 100 Ω resistor, while the lowest accuracy is 98,167% when measuring electric current against a resistor of 1200 Ω. The highest precision in this system is 100% when measuring the voltage against a resistor of 500 Ω, while the lowest precision is 99.856% which is when measuring the electric current against the resistor of 100 Ω.
Keywords: Internet of things, raspberry, virtual lab, current and voltage, android
Vol. 14 No. 2, Oktober 2022, 103-109
e -ISSN: 2548-9828

## 1. Pendahuluan
Saat  ini  dunia  sedang  dihadapkan  dengan  masalah besar  yang  belum  pernah  terpikirkan  sebelumnya yang  mampu  menghambat  aktivitas  sehari-hari termasuk  aktivitas  di  bidang  pendidikan.  Pandemi COVID-19  ( Coronavirus  Disease 2019)  telah mempengaruhi  sistem  pendidikan  di  seluruh  negara, salah  satunya  adalah  negara  Indonesia.  Dengan adanya pembatasan aktivitas dan interaksi, Kementrian  Pendidikan  di  Indonesia  mengeluarkan kebijakan  yaitu  dengan  meliburkan  sekolah  maupun perguruan  tinggi  dan  mengganti  proses  Kegiatan Belajar  Mengajar  (KBM)  dengan  menggunakan sistem dalam jaringan (daring). [1]
Dengan sistem daring saat ini yang terkesan satu arah mengakibatkan  banyak  siswa  maupun  mahasiswa tidak mampu menyerap materi yang diajarkan secara maksimal.  Terkhusus  bagi  institusi  pendidikan  di bidang  vokasi  yang  lebih  fokus  pada  bidang  praktik dibandingkan teori pastinya mengalami masalah besar. Praktik yang semula dilaksanakan secara langsung di laboratorium  tidak  terlaksana  dan  harus  digantikan dengan  berbagai  modul  baca  yang  tidak  sejalan dengan  visi  misi  institusi  yang  lebih  mengutamakan keahlian dan memerlukan banyak praktik.
Berdasarkan pemaparan di atas dengan adanya alat ini sistem  daring  yang  terkesan  menjadi  dampak terhambatnya  praktikum  secara  langsung  dapat terlaksana,  dengan  menawarkan  sebuah  sistem praktikum  jarak  jauh  yang  dapat  diakses  langsung oleh  pelajar  untuk  membantu  mengatasi  masalah  di pandemi  COVID-19  agar  tidak  terus  berlanjut, kemudian  terciptanya  ide  ini  yang  mana  dapat menjadi salah satu opsi baru untuk tetap terlaksananya proses belajar mengajar terkhusus pada proses  pembelajaran  praktik,  tidak  hanya  itu  dengan adanya ide ini diharapkan akan berdampak baik bagi sistem pendidikan di Indonesia kedepannya.

## 2. Dasar Teori
2.1. Internet of Things
Internet of Things atau dikenal juga dengan singkatan IoT, merupakan sebuah konsep yang bertujuan untuk memperluas  manfaat  dari  konektivitas  internet  yang tersambung  secara  terus  menerus.  Dengan  semakin berkembangnya  infrastruktur  internet,  maka  kita menuju  babak  berikutnya,  dimana  bukan  hanya smartphone atau komputer saja yang dapat terkoneksi dengan internet, namun berbagai macam benda nyata akan  terkoneksi  dengan  internet.  Sebagai  contohnya dapat  berupa:  mesin  produksi,  mobil,  peralatan elektronik,  peralatan  yang  dapat  dikenakan  manusia ( wearables ), dan termasuk benda nyata apa saja yang semuanya  tersambung  ke  jaringan  lokal  dan  global menggunakan sensor dan atau aktuator yang tertanam dapat  mematuhi  protokol  kesehatan  pada  saat Covid-19 seperti sekarang ini.

## 2.2. Pengukuran
Pengukuran  merupakan  kegiatan  membandingkan suatu  besaran  yang  diukur  dengan  alat  ukur  yang digunakan  sebagai  satuan.  [4]  Dalam  pengukuran digunakan istilah-istilah yang menentukan karakteristik  suatu  alat  ukur  seperti  presisi,  akurasi, resolusi, range ,  dan error .  Pengukuran  yang digunakan pada sistem ini bertujuan untuk mengukur arus  listrik  dan  tegangan  pada  resistor,  yang  mana pengukuran tersebut merupakan salah satu pengetahuan dasar di bidang elektronika.

## 2.3. Resistor
Resistor merupakan komponen elektronika pasif yang berfungsi untuk membatasi jumlah aliran listrik yang mengalir  dalam  suatu  rangkaian  elektronika.  Dalam penggunaannya  resistor  dapat  dirangkai  menjadi suatu  rangkaian  yang  dapat  disusun  secara  seri  atau paralel  maupun  keduanya.  Rangkaian  gabungan antara  rangkaian  seri  resistor  dan  juga  rangkaian paralel  resistor  disebut  juga  rangkaian  kombinasi resistor.

## 2.4. Mikrokontroler
Mikrokontroler Raspberry Pi adalah komputer papan tunggal ( single-board circuit )  yang  seukuran dengan kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program  perkantoran,  permainan  komputer  dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi. [6]  Penggunaan Raspberry Pi  pada  sistem  ini berfungsi  sebagai  pengolah  data  antara  aplikasi android  yang  terhubung  melalui  jaringan  internet dengan  trainer  yang  terhubung  langsung  ke mikrokontroler.

## 2.5. Sistem Database
Penggunaan database pada  sistem  ini  berfungsi sebagai  inisiasi  komunikasi  antara  mikrokontroler dengan  aplikasi  android,  selain  itu database juga berfungsi untuk  menyimpan  hasil  laporan praktikum mahasiswa  agar  dapat  di- monitoring oleh  dosen pengajar. Database yang  digunakan  pada  proyek  ini yaitu Firebase . Firebase adalah  penyedia  layanan realtime database dan backend sebagai layanan. Pada proyek  ini  aplikasi  yang  ingin  dikembangkan bertujuan agar para pelajar dapat mengakses kegiatan praktikum melalui android masing-masing dari jarak jauh.

## 2.6. Interface
Interface atau  antarmuka  adalah  salah  satu  layanan yang  disediakan  sistem  operasi  sebagai  sarana interaksi antara pengguna dengan sistem operasi. [10] Sistem  ini  menggunakan  sistem interface berbasis android  sehingga  mahasiswa  dapat  melakukan praktikum  terhadap  modul  trainer  secara  langsung melalui tampilan yang muncul pada aplikasi android.

## 2.7. Sistem Sensor
Sensor  adalah  suatu  alat  untuk  mendeteksi  atau mengukur  sesuatu  yang  digunakan  untuk  mengubah
variasi  mekanis,  magnetis,  panas,  sinar  dan  kimia menjadi  tegangan  dan  arus  listrik.  [12]  Sensor  yang digunakan pada sistem ini yaitu sensor arus INA219 dan sensor tegangan 25 Volt.
1.  Sensor  INA219  merupakan  modul  sensor  yang dapat  me- monitoring arus  pada  suatu  rangkaian listrik.  Sensor  ini  bekerja  dengan  mengukur penurunan  voltase  pada  resistansi  yang  diketahui dengan  berlandaskan  hukum  ohm,  jika  resistan diketahui  dan  voltase  diukur  maka  arus  dapat ditentukan.
2.  Sensor  tegangan  25  Volt  adalah  sensor  yang berfungsi  untuk  membaca  nilai  tegangan  pada suatu rangkaian dengan batas pembacaan maksimal  yaitu  25  Volt  DC.  Prinsip  kerja  dari sensor  ini  yaitu  didasarkan  pada  prinsip resistive divider ,  dimana  rangkaian  resistor  yang  terdapat pada  sensor  dapat  membuat  tegangan  input mengurangi 5 kali dari tegangan asli.

## 2.8. Sistem Sakelar
Sakelar atau yang biasa disebut dengan switch adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan jaringan  listrik,  atau  menghubungkannya.  [16]  Pada sistem ini juga sangat membutuhkan komponen relay yang  berfungsi  sebagai  sakelar  yang  bekerja  dengan sistem  elektromagnetik  yang  dapat  dikendalikan dengan rangkaian elektronik lain dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumbernya. [17] Pada sistem ini menggunakan modul relay 16 channel sebagai sakelar.
2.9. Sistem Streaming
Sistem streaming yang  dimaksud  adalah  teknologi yang  digunakan  untuk  melihat  audio  maupun  video secara  langsung  atau  dengan pre-recorder di web server tanpa  perlu  kita  menyimpan  ataupun mengunduhnya.  [19]  Sistem  yang  dibangun  agar pelajar  dapat  melihat  langsung  trainer  yang dikendalikan  melalui  tampilan  video  trainer  yang berada di interface aplikasi masing-masing pelajar.

## 3. Metode

## 3.1. Perancangan Penelitian
Perancangan  penelitian  merupakan  kegiatan  untuk menggambarkan serta memperjelas langkah penelitian.  Untuk  membangun  sistem  ini  diperlukan beberapa  tahapan  pelaksanaan.  Adapun  tahapan pelaksanaannya dapat dilihat pada gambar 1 dibawah ini.
Gambar 1. Flowchart Tahapan Pelaksanaan
3.2. Perancangan Penelitian
Untuk membangun suatu sistem praktikum elektronika  dasar  yang  dapat  diakses  secara  virtual oleh  pelajar,  diperlukan  perancangan  sistem  yang berfungsi sebagai alur tahapan kerja dari sistem yang akan dibangun. Pada gambar 2 berikut ini merupakan alur  tahapan  kerja  dari  sistem  pengukuran  arus  dan tegangan pada virtual lab .
Gambar 2. Tahapan Kerja Alat

## 3.3. Perancangan Elektrikal
Pada  perancangan  ini  berkaitan  dengan  desain rangkaian  elektronika  yang  terdapat  pada  trainer, meliputi  rangkaian  pembagi  arus  dan  tegangan meggunakan  relay  sebagai  sakelar  serta  sensor  arus dan  tegangan.  Selain  itu  terdapat  wiring  komponen elektrikal  pada  trainer  yang  berkaitan  dengan rangkaian  pembagi  arus  dan  tegangan.  Terdapat beberapa komponen seperti Raspberry PI, ADC ADS
1115,  sensor  arus  INA219,  sensor  tegangan  25V, modul relay 16 channel dan juga resisitor 100Ω, 200Ω, 300Ω,  400Ω,  500Ω.  Berikut  merupakan    rangkaian skematik  pembagi  arus  dan  Tegangan  yang  terdapat pada gambar 3 dibawah ini.
Gambar 3. Rangkaian Skematik Pembagi Arus dan Tegangan
(Kombinasi)
Pada rangkaian kombinasi yang terdiri dari rangkaian paralel  dan  seri,  dibutuhkan  komponen  elektronika berupa  relay  untuk  dapat  memodifikasi  rangkaian agar  nilai  arus  dan  tegangan  dapat  terukur  dengan tepat.  Adapun  kondisi  relay  yang  dibutuhkan  untuk mengukur masing-masing resistor yang terdapat pada trainer dapat dilihat pada gambar 4 sebagai berikut.
Gambar 4. Tabel Kondisi Relay
Pada  gambar  5  terdapat wiring komponen  elektrik yang  dibuat  menggunakan software  fritzing untuk mempermudah  dalam  melakukan  wiring  secara h ardware .  Pada  wiring  tersebut  terdapat  sensor INA219  yang  terhubung  ke  pin  SCL  dan  SDA  pada Raspberry  Pi,  sedangkan  sensor  tegangan  25V  pin ouputnya terhubung ke pin input ADC ADS1115 dan kemudian  pin  SCL  dan  SDA-nya  terhubung  ke  SCL dan  SDA  pada  Raspberry  Pi.  Selain  itu  GPIO  yang terdapat  pada  Raspberry  PI  terhubung  ke  pin  input Relay  16 channel untuk  memberikan  tegangan sebesar  5  VDC  untuk  dapat  mengontrol  relay,  lalu terminal  NO  dan  COM.  Gambar    5  berikut  ini merupakan wiring komponen  elektrik  pada  sistem pengukuran.
Gambar 5. Wiring Komponen Elektrikal

## 3.4. Perancangan Mekanikal
Perancangan mekanikal pada sistem ini menggunakan bahan  akrilik  sebagai  pelindung  atau body untuk sistem  elektrikal.  Adapaun  desain  mekanikal  3D terdapat pada gambar 6 dibawah ini.

## Gambar 6. Desain Mekanikal 3D

## 3.5. Perancangan Sistem Komunikasi
Perancangan  sistem  komunikasi  pada virtual  lab dirancang berbasis android memiliki skema komunikasi  yang  terdapat  pada  gambar  7  sebagai berikut:

## Gambar 7. Skema Komunikasi Trainer dengan Interface

## Mahasiswa
Pada  gambar  7  trainer  pembelajaran  akan  terhubung ke  internet  kemudian  terhubung  ke database berupa firebase untuk  menyimpan  hasil  pratikum  lalu  akan tampil pada interface aplikasi android pelajar.
3.6. Perancangan Sistem Interface
Pada tahap peracangan sistem interface menggunakan aplikasi  android  studio  yang  memiliki  beberapa tampilan halaman seperti gambar 8 berikut:
3.7. Perancangan Sistem Streaming Video
Untuk  menjalankan  proses streaming video  pada virtual lab memerlukan beberapa tahap pelaksanaan. Adapun tahap pelaksanaannya  terdapat pada gambar 9 dibawah ini.
Gambar 9. Flowchart Tahap Pelaksanaan Streaming Video
3.8. Perancangan Sistem Database
Proses sistem database pada virtual lab memerlukan beberapa tahap pelaksanaan. Adapun tahap pelaksanaannya  terdapat  pada  gambar  10  sebagai berikut.
Gambar 10. Tahap Pelaksanaan Komunikasi Database
3.9. Pengujian  Pengukuran  Arus  dan  Tegangan Menggunakan Sensor INA 219 dan Voltage 25

## Sensor
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengukur  nilai  arus dan  tegangan  dengan  menggunakan  sensor  arus INA219  dan  sensor  voltage  25V  untuk  mengetahui besarnya  arus  dan  tegangan  pada  masing-masing resistor. Untuk pengujian ini pada rangkaian terdapat relay  16 channel sebagai  pemutus  dan  penghubung rangkaian  agar  dapat  memodifikasi  rangkaian  yang akan  diukur  oleh  kedua  sensor.  Kemudian  relay  16 channel yang digunakan dikontrol oleh mikrokontroler. Mikrokontroler berupa Raspberry Pi 4  yang  sudah  ditanamkan  program  akan  mendapat
instruksi dari interface user berupa pemilihan resistor yang  ingin  diukur  oleh user yang  dilakukan  dengan cara  menekan  tombol  R1  sampai  R6  yang  tersedia pada interface  user .  Hasil  ukur  yang  terdeteksi  oleh sensor akan disimpan pada firebase lalu ditampilkan kembali pada interface user . Berikut gambar 11 yang merupakan  tampilan  pengujian  pengukuran  arus listrik dan tegangan virtual lab .
Gambar 11. Pengujian Pengukuran Arus Listrik (kiri) dan Tegangan (kanan) Menggunakan Sensor pada Salah Satu

## Percobaan

## 3.10. Persamaan  yang  Digunakan  Terhadap  Hasil Nilai Pengukuran
Pada  perbandingan  hasil  pengukuran  terdapat penyimpangan  antara  nilai  arus  listrik  yang  terukur oleh multimeter dengan nilai yang terukur oleh sensor. Penyimpangan tersebut dapat dihitung dalam bentuk persentase error dengan persamaan sebagai berikut.
%Error = (1)
Sementara untuk menentukan nilai deviasi ke n pada sistem ini dapat menggunakan persamaan berikut.
= (2)
Pada tabel hasil pengukuran juga terdapat nilai presisi. Dimana  nilai  presisi  dapat  ditentukan  menggunakan persamaan dibawah ini.
Presisi = 100%   Deviasi rata-rata (3)
Adapun  untuk  nilai  akurasi  dapat  ditentukan menggunakan persamaan dibawah ini.
Akurasi = 100%   %Error (4)

## 4. Hasil dan Pembahasan
4.1. Hasil  Pengujian  dan  Perbandingan  Arus listrik
Pada  tabel  1  berikut  merupakan  hasil  pengujian
pengukuran arus listrik dengan tegangan input sebesar 5V pada resistor 100 Ω.
Tabel 1. Hasil Pengukuran Arus Listrik pada Resistor 100 Ω
Pengukuran ke- Hasil Pengukuran Arus Listrik pada Resistor 100 Nilai Perhitung an Arus (mA) Nilai Arus pada Multimeter (mA) Nilai Arus pada Sensor (mA) Error (%) Deviasi ke n 1 50 51 50.40 1.2 0.48 2 50 51 50.40 1.2 0.48 3 50 51 50.60 0.8 0.28 4 50 51 50.60 0.8 0.28 5 50 51 50.80 0.4 0.08 6 50 51 50.80 0.4 0.08 7 50 51 50.80 0.4 0.08 8 50 51 50.80 0.4 0.08 9 50 51 50.80 0.4 0.08 10 50 51 50.80 0.4 0.08 11 50 51 50.80 0.4 0.08 12 50 51 50.80 0.4 0.08 13 50 51 51 0 0.12 14 50 51 51 0 0.12 15 50 51 51 0 0.12 16 50 51 51 0 0.12 17 50 51 51 0 0.12 18 50 51 51 0 0.12 19 50 51 51 0 0.12 20 50 51 51 0 0.12 21 50 51 51 0 0.12 22 50 51 51 0 0.12 23 50 51 51 0 0.12 24 50 51 51 0 0.12 25 50 51 51 0 0.12 26 50 51 51 0 0.12 27 50 51 51 0 0.12 28 50 51 51 0 0.12 29 50 51 51 0 0.12 30 50 51 51 0 0.12 Rata-Rata 50 51 50.88 0.24 0.144 Minimum 50 51 50.40 0.4 0.08 Maksimum 50 51 51 1.2 0.48 Akurasi 99.76% Presisi 99.856%

## 4.2. Hasil Pengujian dan Perbandingan Tegangan
Pada  tabel  2  berikut  merupakan  hasil  pengujian pengukuran  tegangan  pada  resistor  300  Ω  dengan tegangan input sebesar 5V.
Tabel 2. Hasil Pengukuran Tegangan pada Resistor 300 Ω
Pengukur an ke- Hasil Pengukuran Tegangan pada Resistor 300 Nilai Perhitung an Tegangan (V) Nilai Tegangan pada Multimet er (V) Nilai Tegang an pada Sensor (V) Error (%) Devias i ke n 1 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 2 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 3 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 4 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008 5 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 6 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 7 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008 8 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 9 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008 10 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008 11 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008
12 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 13 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 14 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 15 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 16 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 17 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 18 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 19 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 20 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 21 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 22 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 23 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 24 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008 25 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008 26 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 27 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 28 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 29 1.25 1.250 1.239 0.88 0.0002 30 1.25 1.250 1.240 0.8 0.0008 Rata-Rata 1.25 1.250 1.2392 0.85 6 0.0003 6 Minimum 1.25 1.250 1.239 0.8 0.0002 Maksimu m 1.25 1.250 1.240 0.88 0.0008 Akurasi 99.144% Presisi 99.99964%

## 5. Kesimpulan
Rangkaian  resistor  yang  digunakan  pada  proyek  ini merupakan  rangkaian  kombinasi,  dimana  rangkaian resistor  dapat  dimodifikasi  menjadi  rangkaian  seri atau  paralel  sesuai  dengan  instruksi  program, sehingga  pada  proyek  dapat  mengukur  arus  dan tegangan  sekaligus  tanpa  merubah  rangkaian resistornya  secara hardware .  Pada  pengukuran  arus listrik menggunakan sensor INA219, presentase error tertinggi  terdapat  pada  pengukuran  arus  listrik terhadap  resistor  1200  Ω  dengan  persentase error mencapai  2.5%.  Sementara  itu  presentase error terendah  terdapat  pada  pengukuran  arus  listrik terhadap resistor 1200 Ω pada beberapa pengujiannya dan  juga  terhadap  resistor  100  Ω  dengan  presentase error sebesar  0%.  Pada  pengukuran  tegangan menggunakan sensor voltage 25 Volt, presentase error tertinggi  terdapat  pada  pengukuran  tegangan  pada resistor 500 Ω dengan presentase erorr sebesar 1.43%. Sementara itu presentase error terendah terdapat pada pengukuran tegangan terhadap resistor 300 Ω dengan presentase error sebesar  0.64%.  Selain  itu  akurasi tertinggi  pada  sistem  ini  yaitu  sebesar  99.76%  pada saat pengukuran arus listrik terhadap resistor 100 Ω, sedangkan  akurasi  terendah  yaitu  sebesar  98.167% yaitu  pada  saat  pengukuran  arus  listrik  terhadap resistor  1200  Ω.  Sementara  presisi  tertinggi  pada sistem  ini  yaitu  sebesar  100%  pada  saat  pengukuran tegangan  terhadap  resistor  500  Ω,  sedangkan  presisi terendah  yaitu  sebesar  99.856%  yaitu  pada  saat pengukuran arus listrik terhadap resistor 100 Ω.

## Referensi
[1] M.  Siahaan,  “Dampak  Pandemi  Covid-19 Terhadap Dunia Pendidikan,” J. Kaji. Ilm., vol. 1,
no.
1, pp. 73–80, 2020, doi:
10.31599/jki.v1i1.265.
[2] Himalkom, “Apa itu Internet of Things (IoT)? - Himalkom IPB,” himalkom ipb, 2016.
[3] Junyati, “Internet of Thing (IoT),” Binus, 2019.
[4] C.  F.  Nugroho,  E.  Yulianto,  and  S.  Sumber, “Pengukuran  Arus  dan  Frekuensi  pada  Alat Elektrostimulator,”  J.  Teknokes,  vol.  13,  no.  1, pp. 8–13, 2020, doi: 10.35882/teknokes.v13i1.2.
[5] A. Trisna, “Rangkaian Seri dan Paralel Resistor serta Cara Menghitung Nilainya,” 2019.
[6] A. Wuryanto, N. Afni, and A. Rudianto, “Sistem Administrasi  Server  sebagai  Penyedia  Layanan Web  Menggunakan  Raspberry  Pi  3  pada  SMK Al-Munir  Tambun  Utara,”  J.  Khatulistiwa Inform., vol. 9, no. 1, Jun. 2021, Accessed: Jun. 23, 2021.
[7] L. Setiyani, “Perancangan dan Implementasi IoT (Internet of Things) pada Smarthome Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Android,” Simetris    J.  Tek.  Mesin,  Elektro  dan  Ilmu Komput., vol. 10, no. 2, pp. 459–466, 2019.
[8] F.  Khanifa,  “Android  Mobile  Application Development  To  Provide  Recommendations Public  Transport  These  Bandung,”  pp.  4–16, 2016.
[9] A.  Wijaya  and  M.  Rivai,  “Monitoring  dan Kontrol Sistem irigasi Berbasis IoT Menggunakan Banana PI,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 2, 2018, doi: 10.12962/j23373539.v7i2.31113.
[10] N. Suri, “Bab II Landasan Teori,” J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2019.
[11] S.  Marini,  “Rancang  Bangun  Sistem  Informasi Akademik Unisma Berbasis Android dan Web,” Pros. Semin. Nas. Energi Teknol., pp. 112–117, 2018.
[12] Elisia,  “(DOC)  Sensor  adalah  alat  untuk mendeteksi  |  Elisia  Elisia  -  Academia.edu,” academia.edu, 2017.
[13] A. Bagus, “Pengukuran tegangan, arus dan daya listrik  menggunakan  perangkat  telepon  pintar,” Eprints.Ums.Ac.Id, vol. 20, no. 2, pp. 4–7, 2019.
[14] H.  T.  Monda,  F.  Feriyonika,  and  P.  S.  Rudati, “Sistem  Pengukuran  Daya  pada  Sensor  Node Wireless Sensor Network,” Pros. Ind. Res. Work. Natl. Semin., vol. 9, pp. 28–31, 2018.
[15] D. Fisika, F. Matematika, D. A. N. Ilmu, P. Alam, and  U.  S.  Utara,  “Sistem  Kontrol  Dan Monitoring  Kegagalan  Suplai  Tegangan  pada Uninterruptible Power Supply ( UPS ) Berbasis
IOT,” pp. 1–80, 2021.
[16] M.  Khalil,    dwi  K.  Artika,  and  Adhhani, “Penambahan  Fitur  Saklar  On  Off  Standar Samping pada Honda Supra x 125 R,” vol. 7, no. 2, pp. 99–107, 2020.
[17] E. Roy and S. Damanik, “Sistem Kontrol Saklar berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan ESP8266 Projek Akhir II Sistem Kontrol Saklar berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan ESP8266,” 2019.
[18] Iswanto  and  Gandi,  “Perancangan  Dan Implementasi  Sistem  Kendali  Lampu  Ruangan Berbasis Iot (Internet of Things) Android (Studi Kasus Universitas Nurtanio),” J. Teknol. Inf. dan Komun., vol. IX, no. 1, pp. 38–46, 2016.
[19] Q.  Ayun,  “Mengenal  Lebih  Dekat  Video Streaming - Redaksiana,” Redaksi Pens, 2018.
[20] L.- Kurniawati,  “Pemanfaatan Teknologi Video Streaming di LPP TVRI Jawa Barat,” J. Komun., vol.  10,  no.  1,  pp.  10–18,  2019,  doi: 10.31294/jkom.v10i1.4721.
[21] A.  Maulana  and  Joko,  “Pengembangan  Media Pembelajaran  berbasis  Video  Streaming  pada Mata  Pelajaran  Teknik  Kerja  Bengkel  Kelas  X Teknik Audio Video di SMK Negeri 7 Surabaya Anas Maulana Joko,” J. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 6, no. 3, pp. 249–254, 2017.