## Desain Solar Tracking Dual Axis Berbasis Arduino dan Sensor Light Dependent Resistor untuk Meningkatkan Daya Keluaran Sel Surya
Hasyim Asyari 1 , Aan Wisnu Aji 2 1,2 Teknik Elektro,Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Jln. A. Yani Tromol Pos 1 Pabelan Kartasura 57102 INDONESIA Email: 1 Hasyim.Asyari@ums.ac.id
Abstract- Photovoltaic  is  a  semiconductor  technology  that  is used  to  convert  or  convert  sunlight  into  electrical  energy.  The intensity of sunlight is one of the dominant factors for generating electrical energy, so efficiency will increase when the surface of the photovoltaic  or  solar  cell  always  faces  the  direction  of  the  sun's rays. In real terms, the position of the arrival of sunlight is always changing  because  the  earth  rotates,  so  that  the  increase  in  the production of electrical energy is sought by solar panels to move according  to  the  direction  of  the  sun's  rays.  The  purpose  of  this research is to design a dual axis tracking that is able to position the photovoltaic to always get the maximum sunlight automatically, as an  effort  to  increase  the  production  of  electric  power  in photovoltaic.  The  research  method  consisted  of  several  stages, namely the use of 2 solar cells with a capacity of 120 Wp each and photovoltaic  installation,  hardware  design  with  dual  axis, Arduino-based  software  development,  and  the  final  stage  was system  testing.  The  test  results  show  that  the  average  electric power  generated  by  solar  cells  with  dual  axis  solar  tracking  is around 1.3 times greater than that of non-solar tracking solar cells. The  highest  electric  power  produced  by  solar  cells  with  solar tracking  and  non-tracking  is  49,28  Watt  and  37,66  Watt respectively.
Abstrak-  Photovoltaic  merupakan  teknologi  semikonduktor yang  dimanfaatkan  untuk  mengubah  atau  mengkonversi  sinar matahari  menjadi  energi  listrik.  Intensitas  sinar  matahari menjadi  salah  satu  faktor  yang  dominan  untuk  menghasilkan energi  listrik,  sehingga  efisiensi  akan  meningkat  ketika permukaan  photovoltaic  atau  sel  surya  senantiasa  menghadap arah datangnya sinar matahari. Secara real posisi datangnya sinar matahari  senantiasa  berubah  karena  bumi  berotasi,  sehingga peningkatan  produksi  energi  listrik  diupayakan  panel  surya bergerak  mengikuti  arah  datangnya  sinar  matahari.  Tujuan penelitian  ini  adalah  mendesain  tracking  dual  axis  yang  mampu memposisikan  photovoltaic  senantiasa  mendapatkan  sinar matahari  yang  paling  maksimal  secara  otomatis,  sebagai  upaya peningkatan  produksi  daya  listrik  pada  photovoltaic.  Metode penelitian terdiri dari beberapa tahapan yaitu penggunaan 2 buah sel  surya  dengan  kapasitas  masing-masing  120  Wp  dan pemasangan  instalasi  photovoltaic,  perancangan  hardware dengan  dual  axis,  pembuatan  software  berbasis  Arduino,  dan tahapan  terakhir  adalah  pengujian  sistem.  Hasil  pengujian menunjukan daya listrik rerata yang dihasilkan sel surya dengan solar tracking dual axis berkisar 1,3 kali lebih besar dibandingkan dengan  sel  surya  yang  statis  (non  solar  tracking).  Daya  listrik tertinggi yang dihasilkan oleh sel surya dengan solar tracking dan non tracking secara berturut adalah 49,28 Watt dan 37,66 Watt.
Kata Kunci: Daya Listrik, Solar Tracking, Arduino, Light Diode Resistor, Sel Surya.

## I. P ENDAHULUAN
Photovoltaic merupakan  teknologi  semikonduktor  yang dimanfaatkan  untuk  mengubah  atau  mengkonversi  sinar matahari  menjadi  energi  listrik.  Intensitas  sinar  matahari menjadi  salah  satu  faktor  yang  dominan  untuk  menghasilkan energi  listrik,  sehingga  efisiensi  akan  meningkat  ketika permukaan photovoltaic atau  sel  surya  senantiasa  menghadap arah  datangnya  sinar  matahari.  Secara  real  posisi  datangnya sinar  matahari  senantiasa  berubah  karena  bumi  berotasi, sehingga peningkatan produksi energi listrik diupayakan panel surya bergerak mengikuti arah datangnya sinar matahari [1], [2].
Saat  ini  banyak  panel  surya  diinstal  pada  gedung  industri, gedung  pemerintahan,  rumah  tinggal  masyarakat  dan  juga penerangan  jalan  umum.  Namun  panel  sel  surya  tersebut diinstal  secara  fix  atau  statis,  sehingga  panel  surya  tersebut kurang  optimal  dalam  menerima  sinar  matahari,  hal  ini berdampak  terhadap  daya  listrik  ynag  dihasilkan  juga  tidak maksimal. Kajian terkait peletakan panel surya agar senantiasa berada pada posisi tegak lurus dengan datangnya sinar matahari [3], [4]. Sistem tersebut mengkondisikan pergerakan panel sel surya mengikuti arah datangnya sinar matahari secara otomatis atau dikenal dengan istilah sistem solar tracking [5], [6], [7]. Sistem solar  tracking merupakan  sistem  yang  mampu melacak pergerakan matahari sehingga intensitas matahari yang mengenai sel surya lebih optimal, hal ini berdampak terhadap energi listrik yang diproduksi [8]. Pada sistem solar tracking ini memungkinkan panel surya secara otomatis menghadap ke arah datangnya  cahaya  matahari  sehingga  dapat  menghasilkan tenaga surya dalam jumlah yang lebih besar. Dua buah aktuator linier  digunakan  pada  sistem tracking otomatis  sehingga mampu menggerakan posisi panel surya untuk mengikuti arah sinar  matahari.  Peningkatan  pemanfaatan  energi  listrik  yang dihassilkan  sel  surya  dapat  diimplementasikan  untuk mendukung  aktivitas  pengguna,  salah  satunya  dengan perangkat  pompa  listrik  untuk  sirkulasi  air  pada  sistem hidroponik dan kolam ikan [9], [10].
Solar Tracking System adalah sistem yang memiliki prinsip bekerja  dengan  mendeteksi  posisi  matahari,  jika  posisi  sinar matahari datanya tegak lurus diharapkan mampu meningkatkan optimalisasi keluaran daya pada panel surya sehingga produksi daya  listrik  lebih  besar.  Peningkatan  produksi  daya  listrik karena  intensitas  cahaya  matahari  yang  mengenai  permukaan sel  surya  lebih  tinggi,  sehingga  sel  surya  tersebut  mampu mengkonversi cahaya matahari menjadi daya listrik lebih besar
dibandingkan  dengan  panel  surya  yang  terinstal  secara  statis [11]. Panel surya yang terpasang kebanyakan bersifat statis atau ditempatkan melekat pada salah satu bagian bangunan. Hal ini mengakibatkan penyerapan sinar matahari oleh sel surya secara keseluruhan  kurang  optimal,  atau  dengan  kata  lain  produksi daya  listrik  hanya  optimal  pada  jam  tertentu  saja.  Agar penyerapan energi matahari dapat diterima lebih optimal, maka dibutuhkan  sistem  yang  selalu  mengikuti  arah  matahari  yang disebut solar tracking system [12], [13].
Salah  satu  metode  yang  digunakan  pada solar  tracking system adalah  metode  pergerakan  satu  sumbu  ( single  axis ). Pada penelitian tersebut menggunakan dua sensor cahaya (LDR) yang berfungsi sebagai pendeteksi cahaya matahari, sedangkan mikrokontroller arduino menjadi penyimpanan logika perintah pada  sistem,  dan  motor  servo  menjadi  penggerak  untuk mengubah posisi panel surya yaitu dari timur ke barat [14], [15]. Namun  pada  penelitian  tersebut  memiliki  kekurangan  yaitu sumbu  yang  digunakan  hanya  satu  sumbu  ( single  axis )  yang menyebabkan  penyerapan  sinar  matahari  tidak  maksimal karena  hanya  mampu  mendeteksi  pergerakan  matahari  dari timur ke barat.
Pada penelitian ini sistem pelacakan yang diusulkan adalah melacak sinar matahari dengan memutar panel surya dalam dua sumbu  yang  berbeda.  Pelacak  surya  sumbu  ganda  mengikuti posisi  ketinggian  sudut  matahari  di  langit  selain  mengikuti pergerakan  timur-barat  matahari.  Penelitian  ini  menggunakan empat buah sensor cahaya BH1750 dan dua buah aktuator linear, mikrokontroler Arduino UNO dan empat buah relai. Dua buah sensor  cahaya  BH1750  dan  aktuator  linear  dengan  dua  relai digunakan  untuk  melacak  pergerakan  timur  –  barat  matahari. Dua  sensor  cahaya  lainnya  dan  aktuator  linear  yang  lain dipasang  di  bagian  atas  dan  bawah  solar  tracker  dengan  dua relai lainnya digunakan untuk melacak pergerakan utara-selatan matahari. Ketika sensor cahaya BH1750 mendeteksi intensitas cahaya dalam jumlah tertentu, maka akan mengirimkan sinyal ke  mikrokontroler  dan  membandingkan  sinyal  tersebut  untuk menentukan arah pergerakan  panel surya pada aktuator linear sesuai dengan program yang disimpan.
1. Sensor BH1750VI
BH1750FVI adalah sebuah IC sensor yang digunakan untuk mengukur  intensitas  cahaya  sekitar  dengan  satuan  lux. Sensor  ini  menggunakan  protokol  I2C  untuk  komunikasi dengan  mikrokontroller  atau  minimum  sistem.  Jangkauan deteksi sensor ini cukup lebar yaitu antara 1 – 65535 lux. 1 lux  artinya  besaran  intensitas  cahaya  1  lumen  pada  area seluas 1 m 2 .
Agar  sensor  BH1750  dapat  beroperasi,  diperlukan  sedikit komponen  tambahan  berupa  kapasitor  atau  resistor  untuk keperluan reset  timing  internal dari  sensor.  Selain  itu  ada juga yang ditambahkan IC regulator untuk tujuan step down dari 5V ke 3.3V agar bisa menggunakan tegangan VCC 5V. 2. Aktuator Linier
Aktuator linier adalah jenis aktuator yang khusus digunakan untuk  menciptakan  gerakan  dalam  satu  garis  lurus menggunakan input yang disediakan oleh sistem. Aktuator tersebut  mengambil  energi  dari  sistem  dalam  bentuk  yang paling sesuai yang tersedia seperti listrik, mekanik, hidrolik, atau  pneumatik,  dan  mengubahnya  dalam  gerakan  linier untuk  mengangkat  atau  memindahkan  beban  yang diterapkan.  Aktuator  linier  dapat  memberikan  gerakan
dalam satu atau dua arah,  yaitu  mendorong,  menarik, atau keduanya.  Gerakan  aktuator  memiliki  kemampuan  yang tepat  atau  kasar  sesuai  dengan  aplikasi  dan  jenis  aktuator linier  yang  digunakan  dalam  sistem.  Misalnya,  aktuator linier  elektromekanis  akan  kurang  presisi  dibandingkan dengan aktuator linier piezoelectric.
3. Sensor Arus dan Tegangan
Sensor  tegangan  ini  digunakan  untuk  mendapatkan  nilai tegangan  antar  fasa  sehingga  dapat  mengetahui  besar tegangan  fasa-fasa.  Pada  pembuatan  sensor  tegangan  ini menggunakan transformator step down, rangkaian penyearah,  dan  rangkaian  pembagi  tegangan.  Rangkaian sensor  tegangan  pada  prinsipnya  yaitu  melakukan pencuplikan  tegangan  yang  mengalir  masuk  ke  sistem pengukuran,  cara  kerja  sensor  tegangan  ini  yaitu  sensor tegangan diletakan paralel terhadap jaringan sumber. Sensor  arus  digunakan  untuk  mendapatkan  nilai  arus  dan memiliki  kemampuan  arus  5  -  9  A.  Sensor  arus  ini  dapat mendeteksi arus dalam pengukuran arus listrik AC maupun listrik  DC.  Sensor  ini  memiliki  kepresisian  yang  tinggi, lowoffset, dan rangkaian sensor linier hall dengan konduksi tembaga  yang  ditempatkan  dengan  permukaan  dari  aliran arus  yang disensor. Ketika arus  mengalir pada permukaan konduktor  maka  akan  menghasilkan  medan  magnet  yang dirasakan  oleh IC  hall  effect yang  terintegrasi  kemudian oleh piranti tersebut dapat dirubah ke tegangan.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Beberapa tahapan dalam penelitian ini, antara lain: a. Perancangan perangkat keras ( hardware )
Pada tahap ini merupakan langkah untuk menentukan jenis dan kapasitas panel surya, kapasitas baterai, dan nilai rating pada solar charger controller (SCC) yang akan digunakan. Pada  penelitian  ini  dapat  dilakukan  dengan  melihat nameplate (spesifikasi)  yang  tertera  pada  panel  surya, baterai dan SCC yang akan digunakan. Penentuan jenis dan kapasitas  setiap  komponen  yang  digunakan  maka  harus disesuaikan dengan nameplate , seperti contoh seperti rating panel  surya  dan  SCC.  Tahapan  berikutnya  adalah  proses instalasi  panel  surya,  baterai  dan  SCC  yang  kemudian dihubungkan ke mikrokontroller arduino.
b. Perancangan perangkat lunak ( software )
Tahap kedua ini merupakan langkah untuk membuat script program pada arduino yang digunakan sebagai kontrol dan alat monitoring output dari panel surya. Proses pembuatan script program menggunakan software Arduino IDE. Script program tersebut akan ditransfer ke hardware arduino. Pada hardware tersebut  script  program  yang  telah  dibuat  akan diproses  dengan  output  berupa  sinyal  digital  yang  akan diteruskan ke relay dan aktuator.
c. Pengujian Hardware dan Software
Pada  tahap  ini  merupakan  langkah  pengujian  baik  dari software (script  program),  dan hardware (panel  surya, baterai, solar charger controller (SCC)). Pada pengujian ini akan  diamati  pergerakan  dari  panel  surya  ketika  posisi matahari  berubah  dari  timur  ke  barat.  Selain  itu,  pada pengujian ini parameter-parameter yang didapatkan seperti tegangan  dan  arus  dapat  dibandingkan  dengan  hasil
keluaran  pada  panel  surya  yang  dipasang  secara  tetap (fixed).
Dual  Solar  Tracking  System (DAST)  pada  penelitian  ini dibuat dengan sistem kendali otomatis dan manual yang mampu menggerakkan  panel  surya  secara  vertikal  dan  horizontal menggunakan dua buah motor DC linier yang terhubung pada panel  surya.  Rangkaian  otomatis  menggunakan  sensor  LDR ( Light  Dependant  Resistor )  untuk  membaca  arah  datangnya cahaya matahari dan 4 buah push button sebagai kendali manual pada sistem dual axis solar tracker untuk menggerakkan motor. Mikrokontroller arduino mega 2560 digunakan sebagai sistem kendali otomatis dan manual dari sistem dual axis solar tracker yang akan memproses sinyal analog dari sensor LDR dan input dari push butto n untuk menggerakkan panel surya. Sistem pada penelitian  ini  menggunakan  PLTS  tipe off  grid yaitu  sistem yang  menggunakan  sumber  dari  panel  surya  sebagai  satu- satunya  sumber  utama  untuk  mensuplai  ke  beban  (tanpa menggunakan  jaringan  PLN)  [16].  Keluaran  dari  panel  surya terhubung dengan solar charge controller untuk pengisian ke dalam  baterai,  kemudian  beban  disuplai  dari  keluaran solar charge  controller. Blok  diagram  sistem  optimasi  keluaran energi dengan dual axis solar tracker ditunjukkan pada gambar 1.
Gambar 1. Blok diagram sistem optimasi keluaran energi dengan dual axis solar tracker
Rangkaian sistem dual axis solar tracking terdiri dari 2 buah sistem kendali yaitu, sistem kendali manual dan sistem kendali otomatis yang akan dipilih menggunakan toggle switch . Sistem kendali  manual  dilakukan  dengan  menggunakan  4  buah push button untuk  menggerakkan  panel  surya  ke  arah  timur,  barat, utara dan selatan kemudian pada sistem kendali otomatis terdiri dari  4  buah  sensor  LDR  yang  diletakkan  pada  salah  satu  sisi dari  panel  surya  dengan  diberikan  tahanan  berupa  resistor sebesar  1  kΩ.  Sensor  LDR  tersebut  akan  digunakan  sebagai masukan  pada  arduino  dengan  dengan  alamat  pin  A0  untuk membaca LDR timur dan selatan, pin A1 untuk membaca LDR timur dan utara, pin A2 untuk membaca LDR barat  dan selatan, pin  A3  untuk  membaca  LDR  barat  dan  utara.  Sistem  kendali manual  dibuat  dengan  mode pull  up dan  dihubungkan  ke  pin digital pada arduino. Button barat dihubungkan ke pin 6 arduino, button timur  dihubungkan  ke  pin  7  arduino,  button  utara dihubungkan ke pin 5 arduino, dan button selatan dihubungkan ke  pin  4  arduino.  Kedua  mode  kendali  tersebut  dikendalikan menggunakan toggle switch yang dihubungkan pada pin 2 dan 3 arduino. Keluaran pin pada arduino kemudian dihubungkan dengan driver L298N pada pin 13 ke IN 1 (L298), pin 12 ke IN 2 (L298), pin 11 ke IN 3 (L298), dan pin 10 ke IN 4 (L298).
Sumber  utama  dalam  sistem dual  axis  solar  tracker ini menggunakan  baterai  12  V  7  Ah  untuk  mensuplai  arduino, driver L298N dan motor DC linier. Keluaran pada driver motor L298N akan dihubungkan dengan motor DC linier 1 pada pin Out 1  dan Out 2,  sedangkan  motor  DC  linier  2  dihubungkan pada  pin Out 3  dan Out 4.  Rangkaian  listrik  dari  sistem dual axis solar tracker ditunjukkan pada gambar 2.
Gambar 2. Rangkaian listrik dari sistem dual axis solar tracker Penelitan  ini  menggunakan software arduino  IDE  untuk membuat algoritma pengendalian sistem dual axis solar tracker . Input awal yang akan diolah pada arduino adalah pilihan mode yang  mewakili  mode  otomatis  dan  mode  manual.  Mode otomatis diatur nilai dari keempat sensor LDR yang kemudian akan dicari nilai rata-rata dan selisih dari masing-masing sensor. Nilai  dari  rata-rata  pada  masing-masing  sensor  akan dibandingkan  pada  semua  arah  (timur,  barat,  utara,  selatan) sehingga  akan  diperoleh  nilai  yang  akan  dibaca  oleh  arduino untuk menentukan arah putaran motor dan menggerakkan dari panel  surya.  Blok  diagram  algoritma  pengendalian dual  axis solar tracker dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Blok diagram desain software

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  penelitian  ini  menggunakan  panel  surya  dengan  tipe Monocrystalline (Mono-Si)  berkapasitas  daya  maksimal  120 WP  yang  diukur  berdasarkan  standar  pengujian  internasional yaitu Standard  Test  Condition (STC)  [17]. Pengujian  panel surya  ini  dilakukan  dengan  pengukuran  tanpa  menggunakan beban  dan  dengan  menggunakan  beban.  Nilai  tegangan maksimal  keluaran  tanpa  beban  ( Voc )  pada  panel  surya  ini sebesar 24,8 Volt dengan arus hubung singkat ( Isc ) maksimal sebesar 6,65 A. Nilai operasional pada panel surya ini memiliki tegangan  maksimal  ( Vmp )  sebesar  19,2  V  dengan  arus
maksimumnya  ( Imp )  sebesar  6,25  A  dengan  beban  yang terhubung pada panel surya.
Sistem  mekanik  pada  penelitian  optimasi dual  axis  solar tracker memiliki  dua  buah  penggerak  utama  yaitu  penggerak untuk sudut zenith (utara dan selatan) dan sudut azimuth (timur dan barat). Penggerak sudut zenith berupa motor DC linier 12 V, 30 W dengan panjang stroke 200 mm dan kecepatan stroke 20 mm/s. Penggerak gerakan azimuth berupa motor DC linier 12  V,  30  W  dengan  panjang stroke 300  mm  dan  kecepatan sebesar  20  mm/s.  Rangka  pada  sistem  optimasi  panel  surya dengan dual  axis  solar  tracker dibuat  dengan  menggunakan tripod sound  system setinggi  170  cm  dengan  dudukan  panel dibuat dengan besi hollow dengan ukuran 100 cm x 67 cm. Pada tiang penyangga tersebut diberikan box panel yang digunakan untuk  meletakkan  komponen-komponen  kelistrikan  seperti solar  charge  controller ,  arduino, driver motor  L298N wattmeter dan push  button untuk  mengendalikan  pergerakan panel  surya  secara  manual.  Sensor  LDR  pada  penelitian  ini berjumlah 4 sensor yang dirangkai pada sebuah papan Printed Ciricuit  Board (PCB)  dan  diletakkan  pada  bagian  atas  sisi samping pada kotak panel surya. Hardware penelitian ini dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Hardware Penelitian Tracking System dan Non Tracking
Pemrograman  bahasa  C  dilakukan  dengan  menggunakan software arduino  IDE  yang  kemudian  akan  diunggah  ke komponen arduino. Program yang dibuat pada software arduino IDE diawali dengan inisialisasi sistem dengan mendeklarasikan pin input dan output pada  arduino.  Mode  otomatis dual  axis solar tracker ini menggunakan nilai sensor LDR yang terbaca oleh  arduino  yang  akan  dicari  nilai  rata-rata  pada  masing- masing  posisi  kemudian  akan  dibandingkan  dengan  keadaan pada sisi timur, barat, utara dan selatan. Apabila nilai LDR sisi timur lebih besar daripada nilai LDR pada sisi barat maka motor DC  linier  1  akan  berputar  ke  arah  timur  dengan  putaran berlawanan  arah  jarum  jam  ( counter  clockwise ).  Sebaliknya, apabila nilai LDR sisi barat lebih besar daripada nilai LDR pada sisi timur maka motor DC linier 1 akan berputar ke arah barat dengan  putaran  searah  jarum  jam  ( clockwise ).  Apabila  nilai LDR sisi utara lebih besar daripada nilai LDR pada sisi selatan maka  motor  DC  linier  2  akan  berputar  ke  arah  utara  dengan putaran searah jarum jam ( clockwise ). Sebaliknya, apabila nilai LDR sisi selatan lebih besar daripada nilai LDR pada sisi utara maka motor DC linier 2 akan berputar ke  arah selatan dengan putaran  berlawanan  arah  jarum  jam  ( counter clockwise ). Kemudian  untuk  pengendalian  manual  dapat  dikendalikan menggunakan push button , apabila push button ditekan maka
akan  menggerakkan  dari  motor  DC  linier  sesuai  dengan  arah yang ditunjukkan. Digram alir pemrogram Arduino ditunjukkan pada gambar 5.
Gambar 5 Diagram Alir Pemrograman Arduino Data  pengujian tracking  system dan  stais  ( non  tracking ) ditunjukkan pada table 1.
Tabel 1. Data Pengujian Tracking system dan Non Tracking Waktu (Jam : Menit) Sistem Dual Axis Solar Tracker Sistem Non Tracking Iradiasi Matahari
(W/m 2 ) Vmp (V) Imp (A) Daya (W) Iradiasi Matahari
(W/m 2 ) Vmp (V) Imp (A) Daya
(W) 07.00  88,617  12,86  0,66  8,48  80,4878  12,81  0,4 5,12 08.00  128,455  12,82  1,22  15,64  119,837  12,97  0,94  12,19 08.00  373,984  14,3  3,2  45,76  283,74  14,08  2,32  32,66 08.30  196,179  13,5  1,65  22,27  171,626  13,44  1,24  16,66 09.00  235,528  13,46  1,77  23,82  210,325  13,57  1,39  18,86 09.30  378,049  13,9  2,45  34,05  320,325  14,05  1,91  26,83 10.00  391,057  16,62  2,67  44,37  337,398  14,08  2,23  31,39 10.30  307,967  14,05  2,24  31,47  275,854  14,05  1,78  25,00 11.00  396,748  13,52  1,95  26,36  327,642  13,83  1,44  19,91 11.30  194,797  13,12  1,28  16,79  158,618  13,3  0,94  12,50 12.00  255,203  13,28  1,46  19,38  200,325  13,24  0,8  10,59 12.30  504,878  13,67  2,41  32,94  435,772  13,45  2,21  29,72 13.00  586,992  14,08  3,5  49,28  492,683  13,95  2,7  37,66 13.30  461,789  14,15  3,07  43,44  430,081  14,13  2,6  36,73
14.00  292,52  13,8  1,72  23,73  252,276  13,63  1,3  17,71 14.30  260,894  13,57  1,52  20,62  226,016  13,46  1,05  14,13 15.00  265,772  13,45  1,49  20,04  215,203  13,39  1,03  13,79

## Sensor LDR
Sistem non tracking
Waktu (Jam : Menit) Sistem Dual Axis Solar Tracker Sistem Non Tracking Iradiasi Matahari
(W/m 2 ) Vmp (V) Imp (A) Daya (W) Iradiasi Matahari
(W/m 2 ) Vmp (V) Imp (A) Daya
(W)
15.30  167,48  13,07  0,96  12,54  140,732  13,2  0,62  8,18
16.00  142,114  12,94  0,77  9,96  117,967  13,06  0,49  6,39
Rerata   296,264 13,69  1,89  26,36  252,469  13,56  1,44  19,79
Pada  tabel  1  dapat  diketahui  bahwa  nilai  iradiasi  diketahui dengan cara mengkonversikan dari lux menjadi W/m 2 dengan persamaan 1 W/m 2 = 123 lux untuk pengambilan data pada luar ruangan  [18].  Nilai  rata-rata  iradiasi  pada  sistem  panel  surya dual  axis  solar  tracker adalah  sebesar  296,264  W/m 2 dengan rata-rata  keluaran  tegangan  (Voc)  yang  dihasilkan  adalah sebesar 13,69 V dengan rata-rata arus (Isc) adalah sebesar 1,89 A.  Nilai  irradiasi  yang  terukur  pada  sistem  panel  surya non tracking adalah  sebesar  252,469  W/m 2 ,  nilai  tegangan  (Voc) sebesar 13,56 dengan rata-rata arus (Isc) adalah sebesar 1,44 A. Pengamatan  pada  jam  07.00-16.00  nilai  keluaran  panel  surya tertinggi  didapatkan  pada  sistem  dual  axis  solar  tracker  pada jam 13.00 dengan nilai iradiasi yang terukur pada sistem adalah sebesar 586,992 W/m 2 sehingga diperoleh nilai tegangan (Voc) sebesar  14,08  V  dengan  arus  (Isc)  adalah  sebesar  3,5  A sedangkan non  tracking  system (statis)  adalah  492,683  W/m 2 dengan nilai tegangan 13,95 V dan Arus 2,7 A.

## IV. KESIMPULAN
Beberapa  kesimpulan  yang  didapatkan  dari  penelitian  ini antara lian:
1. Daya  yang  dihasilkan  oleh tracking  system  dual  axis berbasis arduion dan LED 1,3 kali lebih besar dibanding dengan sistem statis ( non tracking system) .
2. Nilai rata-rata irradiasi pada sistem panel surya dual axis solar tracker adalah sebesar 296,264 W/m 2 dengan rerata tegangan  (Voc)  yang  dihasilkan  adalah  sebesar  13,69  V dan rerata arus (Isc) adalah sebesar 1,89 A. Nilai irradiasi yang terukur pada sistem panel surya non tracking adalah sebesar 252,469 W/m 2 , nilai tegangan (Voc) sebesar 13,56 dengan rerata arus (Isc) adalah sebesar 1,44 A.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima kasih kepada Universitas Muhammadiyah Surakarta yang telah mesupport penelitian ini, sehingga bisa terselesaikan. Terima  kasih  juga  kepada  Tim  JTE  UNIBA  yang  telah meluangkan  waktu  untuk  melakukan  proses  paper  ini  untuk bisa dipublikasikan.

## R EFERENSI
[1] Hidayanti. F, Rahmah. F, Agusto. J, “Design of Solar Tracker on Solar Panel  with  Fresnel  Concentrator”,  International  Journal  of  Advance Science and Technology, Vol. 29, No. 05, PP 1014-1025, 2020.
[2] Hidayanti. F, Rahmah. F, Septratama. S, “Design of Single-Axis Solar Tracker Based on Arduino Uno Microcontroller”, International Journal of Emerging Trends in Engineering Research, Vol. 8, No. 4, PP 983-986, 2020a.
[3] Irfan.  M,  Pakaya.  I,  Faruq.  A,  “Penentuan  Posisi  Sudut  Matahari Menggunakan  ANFIS  dalam  Aplikasi  Tracker  Panel  Surya”,  Jurnal Nasional Teknik Elektro, Vol. 8, No. 3, PP 89-96, 2019.
[4] Triyono. B, Prasetyo. Y, Kusbandono. H, “Optimasi Output Dual Axis Solar Tracker Menggunakan Metode Astronomi Berbasis Smart Relay”, TRANSMISI, Vol. 23, No. 1, PP 1-4, 2021.
[5] Asmi.  J,  Candra.  0,  “Prototype  solar  tracker  dua  sumbu  berbasis microcontroller  Arduino  Nano  dengan  sensor  LDR”,  Jurnal  Teknik ELektro dan Vokasional, Vol. 06, No. 02, PP 54-63, 2020.
[6] Bangun  Aji  S,  Alfian M,  “Prototipe  Solar  Tracking  Berbasis  Arduino dan Light Diode Resistor”, Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, Vol. 4, No. 1, PP 30-40, 2022.
[7] Mochamad  Aji  P,  Humaidillah  Kurniadi  W,  “Rancang  Bangun Monitoring    Solar  Tracking  System  Menggunakan  Arduino  dan Nodemcu Esp 8266 Berbasis IoT”, RESISTOR, Vol. 4, No. 2, PP 163- 168.
[8] Wijaya.  A,  Alfaresi.  B,  Ardianto.  F,  “Perancangan  dan  Implementasi Tracking Solar Cell System dengan Menggunakan Overload Protection ”, Serambi Engineering, Vol. VI, No. 4, PP 2459-2466, 2021.
[9] Hidayanti.  F,  Rahmah.  F,  Ikrimah.  M,  “Dual-Axis  Solar  Tracking System  Efficiency  for  Hydroponics  Pump”,  International  Journal  of Emerging Trends in Engineering Research, Vol. 8, No. 6, PP 2631-2634, 2020b.
[10] Setiawan.  D,  Eteruddin.  H,  Siswati  L,  “Sistem  Pembangkit  Listrik Tenaga Surya untuk Tanaman Hidroponik”, Jurnal Teknik, Vol. 14, No. 2, PP 208-215, 2020.
[11] Tukiman,  Suwarno,  Zambak,  M.F,  “Optimalisasi  Tracking  Sistem Otomatis  untuk  Menghasilkan  Energi  Maksimal  pada  Panel  Surya Menggunakan  Programmable  Logic  Controller”,  Rekayasa  Elektrikal dan Energi, Vol. 5, No. 1, 2022.
[12] Rezkyanzah.  J,  Purba.  L.  P,  Putra. C.  A,  “Perancangan  Solar  Tracker Berbasis  Arduino  sebagai  Penunjang  Sistem  Kerja  Solar  Cell  dalam Penyerapan Energi Matahari”, SCAN, Vol. XI, No. 2, PP 55-60, 2016.
[13] Verma. B. D, Pandey. M, Gour. A, “A Review Paper on Solar Tracking System  for  Photovoltaic  Power  Plant”,  International  Journal  of Engineering Research & Technology, Vol. 9, No. 2, PP 160-166, 2020.
[14] Sutaya. I. W, Ariawan. K. U, “Solar Tracker Cerdas dan Murah Berbasis Mikrokontroler 8 BIT ATMega8535”,Jurnal Sains dan Teknologi, Vol. 5, No. 1, PP 673-682, 2016.
[15] Pranata. H, Soetedjo. A, Ashari. M.I, “Rancang Bangun Solar Tracker Dual Axis Panel Surya Berbasis Arduion”, SENIATI, PP 9-16, 2022.
[16] Hasanah,  A.  W.,  Koerniawan,  T.,  &  Yuliansyah,  Y.  “  Kajian  Kualitas Daya  Listrik  Plts  Sistem  Off-Grid  Di  Stt-Pln. Energi  &  Kelistrikan” , 10 (2), 93–101. 2019
[17] Michael,  P.  R.,  Johnston,  D.  E.,  &  Moreno,  W,  “A  conversion  guide: Solar  irradiance  and  lux  illuminance”. Journal  of  Measurements  in Engineering , 8 (4), 153–166, 2020.
[18] Lukmato,  Y.  I.,  Muhammad  Jubran  Rizqullah,  Mohamad  Wahyu Hidayat,  &  Siti  Diah  Ayu  Febriani,  “Analisis  Losses  Daya  Sel  Surya Dalam Fabrikasi Modul Surya Monocrystalline 330Wp Pt Santinilestari Energi  Indonesia”. Jurnal  Inovasi  Teknologi  Manufaktur,  Energi  Dan Otomotif , 1 (1), 37–44. (2022).