## DISAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING PENGISIAN CAIRAN MELALUI WIFI DAN WEB
Eko Ihsanto, Imam Buchori
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana Jl. Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650 Email: eko.ihsanto@gmail.com , buchori.imambachri@gmail.com
Abstrak -- Pengisian cairan dapat dilakukan dengan mudah secara manual. Tetapi untuk hasil yang lebih baik, sebaiknya  dilakukan otomatis menggunakan katup  elektronik, terutama untuk  pengisian berulang  dalam  rentang  waktu  lama.  Tetapi  di  beberapa  kasus,  kabel  penghubung  antara  tempat pengisian  dengan  sistem  elektronik  dianggap  menyulitkan  dan  beresiko.  Penggunaan   modul  WiFi dapat  menjadi  alternatif  solusi  masalah  ini.  Selain  menghubungkan  sistem  mekanik  pengisian dengan  smartphone,  modul  ini  juga  dapat  menghubungkan  sistem  mekanik  tersebut  dengan  PC yang berperan sebagai Data Logger sekaligus Web server. Pada penelitian ini telah dirancang dan diuji, sistem pengisian air mulai 50 ml sampai 1000 ml dengan resolusi 50 ml. Volume cairan yang diinginkan  dapat  ditentukan  melalui  keypad  dan  proses  pengisian  dipantau  menggunakan flowmeter. Aliran cairan dapat dibuka dan ditutup melalui katup  elektronik dan hasil akhir pengisian ditampilkan  di  LCD.  Selain  itu,  data  hasil  pengisian  juga  dapat  dikirimkan  ke  smartphone  maupun PC  yang  berperan  sebagai  Data  Logger  dan  Web  Server.  Dari  serangkaian  pengujian  diperoleh akurasi  pengisian  dengan  kesalahan  berkisar  antara  0,1%-10%.  Jangkauan  WiFi  dianggap memadai, melampaui 20 m, dengan proses pengiriman kurang dari 2 ms. Selain itu, PC juga dapat merekam  seluruh kejadian  pengisian,  berupa  waktu dan  volume  pengisian, serta menampilkannya pada domain Web.
Kata kunci: Flowmeter, Modul WiFi, PC Webserver
Abstract --  Filling  fluids  can  be  done  manually.  But  for  adequate  results,  it  should  be  done automatically  using  an electronic  valve,  especially  for  repetitive  charging  in  a  long  time.  But  in  some cases, the connecting cables between the filler facility with the electronic system is considered difficult and  risky.  The  use  of  WiFi  module  can  be  an  alternative  solution  to  this  problem.  In  addition  to connecting  the  filler  system  with  a  smartphone,  this  module  can  also  connect  the  system  with  a  PC that acts as Data Logger as well as Web server. It has been designed and tested, water filling systems from 50 ml to 1000 ml with a resolution of 50 ml. The desired volume of fluid can be determined via the keypad  and  the  charging  process  is  monitored  using  a  flow  meter.  Fluid  flow  can  be  opened  and closed through the electronic valve and the end result of charging is shown on the LCD. In addition, the  data  can  also  be  sent  to  any  smartphone  or  PC  that  acts  as  a  Data  Logger  and  Web  Server. Based  on  several  test,  it  can  be  considered  that  charging  accuracy  error  ranging  from  0.1%  -  10%. WiFi coverage is considered adequate, exceeding 20 m, with the delivery  process less than 2 ms. In addition, the PC can also record the whole filling event, i.e. time and volume, as well as display it on the Web domain.
Keywords : Flowmeter, WiFi module, PC Webserver.

## PENDAHULUAN
Pengukuran  volume  cairan  secara  digital telah  diterapkan  untuk  banyak  kebutuhan, misalnya  dispenser  pengisian  bahan  bakar minyak  (BBM)  pada  stasiun  pengisian  bahan bakar  umum  (SPBU)  (He et.  al., 2016) ( Lakshmanan et.  al., 2017).  Mesin  tersebut didesain dengan pilihan jumlah liter atau nominal harga  yang  diinginkan.  Harga  mesin  seperti  ini tergolong  mahal,  saat  ini  bisa  mencapai  ratusan juta rupiah.
Mengadaptasi dari prinsip mesin yang ada
(Szabo et.  al., 2016)  (He et.  al., 2016),  maka dibuat  alat  penakar  volume  otomatis  yang  lebih ekonomis untuk kebutuhan yang kecil, contohnya pada  pengisian  air  ke  gelas  atau  galon,  industri rumah  tangga  pengisian  suatu  produk  ke wadahnya,  agar  hasil  pengisian  konsisten  dan pekerjaan lebih efisien.
Pada  penelitian  ini  akan  dirancang  dan diuji  alat  penakar  volume  air,  di  mana  jumlah volume  yang  diinginkan  dapat  diatur  melalui keypad.  Debit  air  pengisian  dipantau  melalui flowmeter, sedangkan buka/tutup aliran dilakukan menggunakan  katup  elektronik.  Hasil  penakaran
tersebut  akan  dikirimkan  dari  Arduino  ke smartphone  dan  PC  melalui  modul  WiFi.  Selain sebagai Data Logger, PC juga berperan sebagai Web  Server  yang  menampilkan  isi  database pengisian air tersebut.

## DASAR TEORI
Beberapa  hal  yang  perlu  diketahui  terkait perancangan  sistem  pada  penelitian  ini  antara lain:  teknik  menutup  dan  membuka  aliran  air, teknik  mengukur  debit  atau  kecepatan  aliran  air, standar  pengiriman  data  melalui  WiFi  dan  setting PC sebagai Data Logger dan Web Server.

## Solenoid Valve
Solenoid  valve merupakan  katup  yang dikendalikan melalui arus listrik AC atau DC pada kumparan  atau  selenoida. Solenoid  valve ini merupakan  elemen  kontrol  yang  paling  sering digunakan  dalam  sistem  fluida.  Ada  beberapa jenis solenoid valve sesuai dengan kegunaannya,  mulai  dari  2  saluran,  3,  4  dan seterusnya. Solenoid  valve 2  saluran  atau  yang sering  disebut  katup  kontrol  arah  2/2,  Normally Close  (NC)  maupun  Normally  Open  (NO). Fungsinya  hanya  menutup/membuka  saluran karena  hanya  memiliki  1  lubang  inlet  dan  1 lubang outlet. Pada solenoid 3 saluran terdapat 1 lubang  inlet,  1  lubang outlet dan  1  pembuangan ( exhaust ).  Saluran exhaust berfungsi  sebagai pembuangan  fluida  yang  terjebak,  biasanya diterapkan  pada  aktuator  pneumatic  dengan silinder kerja tunggal. Prinsip kerja solenoid valve diperlihatkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Prinsip Kerja Solenoid Valve
Seperti tampak pada Gambar 1, Solenoid  valve akan  bekerja  bila  kumparan mendapatkan arus listrik yang tegangan kerjanya 100/200  V AC atau  12/24  V DC ).  Sebuah  pin  akan tertarik karena gaya magnet yang dihasilkan dari
kumparan tersebut. Saat pin tersebut ditarik naik, fluida  akan  mengalir  dari  ruang  C  menuju  ke bagian  D  dengan  cepat.  Sehingga  tekanan  di ruang  C  turun  dan  tekanan  fluida  yang  masuk akan  mengangkat  diafragma,  sehingga  katup utama  terbuka  dan  fluida  mengalir langsung dari A  ke  F.  Gambar  2  memperlihatkan  contoh solenoid valve arus AC.
Gambar 2. Solenoid Valve
Deskripsi  kerja  adalah Solenoid  Valve sebagai berikut:  memiliki  batas  tegangan  AC  hingga  220 volt, tekanan air 0.2-0.8 MPa, inlet/outlet 0.5” drat male , tipe straight dan status Normal Closed.

## Pengukur Kecepatan Aliran
Aliran  fluida  dalam  pipa  dipengaruhi  oleh beberapa  faktor,  yaitu:  kecepatan  alir,    gesekan terhadap pipa, viskositas dan kerapatan fluida. Di dalam  pipa,  kecepatan  aliran  akan  meningkat pada penampang yang menyempit, seperti dapat dilihat pada Gambar 3 (Rodriguez et. al., 2016).
Gambar 3. Pipa Dengan Penampang yang
Bervariasi
Debit  (Q)  dihitung  dari  volume  cairan  (V)  di bagi dengan waktunya (t), Q = V/t (1)
Volume  cairan  sendiri  dihitung  dari  luas penampang (A) dikalikan panjangnya (s):
V = A.s (2)
Persamaan 2.1 dan 2.2 digabung menjadi:
Q = A.s / t (3)
Sedangkan s/t adalah kecepatan aliran, sehingga debit air
Q = A.v (4)
Gambar 4. Pipa Dengan Penampang Menyempit
Seperti tampak pada Gambar 4, karena debit (Q) pada tiap penampang di dalam pipa selalu sama, maka  variasi  luas  penampang  A 1 dan  A 2 akan berpengaruh pada kecepatan v 1 dan v 2 (Rodriguez et. al., 2016).
Q 1 = Q 2 (5) A 1 . v 1 = A 2 . v 2 (6)
dimana:
Q: debit fluida (m 3 / jam; liter/menit) V: volume (m 3 ;  liter) t :  waktu (detik; menit; jam) A: luas penampang (m 2 ) s: panjang (m) v: kecepatan (m/s)
Flow Sensor merupakan perangkat sensor yang  digunakan  untuk  mengukur  debit  fluida. Biasanya flow  sensor adalah  elemen  yang digunakan  pada flow  meter .  Sebagaimana  pada semua sensor, keakuratan absolut dari pengukuran membutuhkan pengkalibrasian sensor.  Tipe  flow  sensor  yang  digunakan  pada penelitian  ini  berupa  m echanical  flow  sensor yang  memiliki  rotor  dan  transducer hall-effect di dalamnya  untuk  mendeteksi  putaran  rotor  ketika fluida melewatinya.
Putaran tersebut akan menghasilkan pulsa digital  yang  banyaknya  sebanding  dengan banyaknya  fluida  yang  mengalir  melewatinya. Setiap  perubahan  medan  magnet  yang  terjadi akan  dideteksi  oleh hall  effect ,  di  mana perubahan  kutub  utara  dan  selatan  akan  dapat memberikan input pada hall effect dan menghasilkan  output  berupa  pulsa  transisi  turun (activ  low) (Xu et.  al., 2016) . Gambar  5 memperlihatkan Water  Flow  Sensor yang digunakan.
Gambar 5. Water Flow Sensor
Spesifikasi  kerja Water  Flow  Sensor yang digunakan  adalah  sebagai  berikut:  memiliki model lurus (straight), ukuran inlet dan outlet 1/2" drat luar, bermaterial kuningan. Arus kerja adalah 10mA,  tegangan  kerja  DC  3-18V  (Rated  5v) dengan  kapasitas  1-30  L/menit.  Sementara pressure max  1.75  Mpa, flow  characteristic conversion 1 liter air = 596 pulse dengan jumlah kabel  3  (merah-hitam-kuning)  dan  berukuran 60x28mm.

## Transaksi Data melalui WiFi
WiFi  atau Wireless  Fidelity merupakan media  komunikasi  nirkabel  untuk  jaringan computer  (Peyttchev et.  al., 2016)  (Yuliansyah, 2016).  WiFi  menggunakan  sinyal  radio  yang bekerja pada frekuensi tertentu sehingga transfer data dan program melalui jaringan ini bisa sangat cepat. Frekuensi kerja dari sebuah jaringan WiFi sesuai standard dari IEEE (Institute Electrical and Electronis Engineers) dalam hal ini 2,4 GHz atau 5 GHz. Standar jaringan 802.11 sangat bervariasi tergantung  sebagian  besar  pada  kebutuhan pengguna, yaitu:
1.  802.11a  akan  mengirim  data  pada  tingkat frekuensi  5GHz. The  Orthogonal  Frequency- Division  Multiplexing  (OFDM) digunakan untuk  meningkatkan  penerimaan  dengan membagi  sinyal  radio  menjadi  sinyal  yang lebih kecil sebelum mencapai router.
Kapasitas maksimalnya 54 Mbps.
2.  802.11b  akan  mengirimkan  data  pada  tingkat frekuensi 2.4GHz, yang merupakan kecepatan  yang  relatif  lambat,  maksimal  11 Mbps.
3.  802.11g  akan  mengirim  data  pada  2.4GHz, tetapi  dapat  mengirim  maksimal  54  megabits data  per  detik  karena  juga  menggunakan pengkodean OFDM.
4.  802.11n  yang  lebih  maju  dapat  mengirimkan maksimal  140  megabit  data  per  detik  dan menggunakan tingkat frekuensi 5GHz.

## PC sebagai Data Logger dan Web Server
Berikut ini adalah beberapa software yang diperlukan agar PC dapat berperan sebagai Data Logger maupun Webserver.

## XAMPP
XAMPP  adalah  perangkat  lunak  bebas, yang  mendukung  banyak  system  operasi, merupakan  kompilasi  dari  beberapa  program. Dengan  XAMPP,  tidak  perlu  lagi  melakukan instalasi  dan  konfigurasi  Web  Server  Apache, PHP  dan  MySQL  secara  manual.  XAMPP menginstal  dan  melakukan  konfigurasi  secara otomatis  karena  merupakan  salah  satu  paket installasi Apache, PHP dan MySQL instant.
Bagian  Penting  dari  XAMPP  yang  biasa digunakan  adalah:  htdoc  adalah  folder  tempat meletakkan berkas-berkas yang akan dijalankan, seperti  berkas  PHP,  HTML  dan  skrip  lain, phpMyAdmin merupakan bagian untuk mengelola  basis  data  MySQL  yang  ada dikomputer  dan  Kontrol  Panel  yang  berfungsi untuk  mengelola  layanan  service  XAMPP. Seperti  menghentikan  stop  layanan,  ataupun memulai start.
Peran utama apache adalah menghasilkan halaman  web  yang  benar  kepada  peminta, berdasarkan  kode  PHP  yang  dituliskan  oleh pembuat  halaman  web.  Jika  diperlukan,  juga berdasarkan  kode  PHP  yang  dituliskan,  maka dapat  saja  suatu  database  diakses  terlebih dahulu (misalnya dalam MySQL) untuk mendukung halaman web yang dihasilkan.
Bahasa  pemrograman  PHP  merupakan bahasa  pemrograman  untuk  mebuat  web  yang bersifat server-side scripting . PHP memungkinkan  untuk  membuat  halaman  web yang  bersifat  dinamis.  PHP  dapat  dijalankan pada  berbagai  macam  Operating  System  (OS), misalnya  Windows,  Linuxz  dan  Mac  OS.Selain Apache,  PHP  juga  mendukung  beberapa  web server  lain,  misalnya  Microsoft  IIS,  Caudium, PWS  dan  lain-lain.  PHP  dapat  memanfaatkan database untuk menghasilkan halaman web yang dinamis.  Sistem  manajemen  database  yang sering  digunakan  bersama  PHP  adalah  MySQL. Namun PHP juga mendukung sistem manajemen Database  Oracle,  Microsoft  Acces,  Interbase,  d- Base, PostgreSQL dan sebagainya.
PHP  versi  5  ke  atas  mendukung  penuh Object  Oriented  Programing  (OOP),  integrasi XML,  dan  semua  ekstensi  terbaru  MySQL, pengembangan web services dengan SOAP dan REST,  serta  ratusan  peningkatan  kemampuan lainnya  dibandingkan  versi  sebelumnya.  Sama dengan  web  server  lainnya,  PHP  juga  bersifat open  source sehingga  setiap  orang  dapat menggunakannya dengan gratis.
MySQL  adalah  salah  satu  software  SQL yang kepanjangannya Structured Query Language.  SQL  merupakan  bahasa  terstruktur yang khusus digunakan untuk mengolah database.  SQL  pertama  kali  didefinisikan  oleh American  National  Standards  Institute  (ANSI) pada  tahun 1986.  MySQL  adalah  sebuah  sistem manajemen database yang bersifat open source. MySQL  adalah  pasangan  serasi  dari  PHP. MySQL  dibuat  dan  dikembangkan  oleh  MySQL AB yang berada di Swedia.
MySQL  dapat  digunakan  untuk  membuat dan mengola database beserta isinya. Kita dapat memanfaatkan  MySQL  untuk  menambahkan, mengubah  dan  menghapus  data  yang  berada dalam  database.  MySQL  merupakan  sistem manajemen  database  yang  bersifat  relational. Artinya  data-data  yang  dikelola  dalam  database akan  diletakkan  pada  beberapa  tabel  yang terpisah  sehingga  manipulasi  data  akan  menjadi jauh lebih cepat.
MySQL  dapat  digunakan  untuk  mengelola database  mulai  dari  yang  kecil  sampai  dengan yang sangat besar.MySQL juga dapat menjalankan  perintah-perintah  Structured  Query Language  (SQL)  untuk  mengelola  database- database  yang  ada  di  dalamnya.  Saat  tulisan  ini dibuat,  MySQL  sudah  mendukung  trigger  untuk memudahkan pengelolaan tabel dalam database.
Pengelolaan  database  dengan  MYSQL harus  dilakukan  dengan  mengetikkan  baris-baris perintah  yang  sesuai  ( command  line )  untuk setiap maksud tertentu. Ada beberapa perangkat lunak yang dapat dimanfaatkan untuk mengelola data  base  dalam  MySQL,  salah  satunya  adalah phpMyAdmin. Dengan phpMyAdmin dapat dibuat tabel,  dan  lain-lain  dengan  mudah  tanpa  harus hafal dan mengetik perintahnya. Untuk mengaktifkan  phpMyAdmin  langkah-langkahnya adalah pertama menginstall XAMP, lalu mengaktifkan  web  server  Apache  dan  MySQL dari kontrol panel XAMPP. Kemudian, menjalankan  browser  (IE,  Mozilla  Firefox  atau Opera) lalu mengetik
alamat http://localhost/phpmyadmin/  pada  address  bar lalu  tekan  Enter.  Apabila  telah  nampak interface phpMyAdmin dapat dimulai dengan mengetikkan nama database, nama tabel dan seterusnya.

## PERANCANGAN SISTEM
Ada  3  bagian  disain  yang  ditulis  dalam tulisan  ini,  yaitu  disain  mekanik,  disain  elektrik dan disain perangkat lunak.

## Disain Mekanik
Desain  alat  pengujian  menggunakan  pipa PVC dengan ukuran ½ “ dan beberapa aksesoris sambungan  pipa,  elbow, tee serta  kran  manual
yang  tampak  pada  Gambar  6.  Sedangkan  untuk hardware kontrol arduino akan ditempatkan pada box acrylic dengan ukuran 20 X 10 X 10 cm.
Gambar 6. Desain Mekanik
Kalibrasi dilakukan untuk memastikan nilai dari hasil pengukuran alat sesuai dengan standar ukur nasional maupun internasional. Pengukuran volume terutama volume benda cair, yang paling umum  digunakan  untuk  mengukur  adalah  gelas ukur. Pada Gelas ukur ini terdapat garis atau nilai besaran  volume  yang  sudah  distandarkan.  Alat uji  berikut  ini  akan  menggunakan  gelas  ukur kapasitas  1000  mililiter  yang  berfungsi  sebagai penampung  dan  pengukur  volume  air  keluaran dari  alat  secara  visual.  Gelas  ukur  ini  memiliki resolusi  10  mililiter.  Proses  kalibrasi  juga dilakukan  dengan  menggunakan  timbangan digital.  Kalibrasi  menggunakan  timbangan  ini terkait  dengan  proses  pengujian  alat  yang  harus dilakukan  beberapa  kali  uji  dengan  rentang  uji tertentu.  Tujuannya  adalah  mendapatkan  nilai nominal  yang  terbaca  berbentuk  angka.  Proses ini  harus memperhitungkan berat penampung air dan  berat  jenis  air.  Karena  yang  diukur  adalah volume  air  maka  berat  jenis  air  adalah  1000 kg/m3, yang berarti air dengan volume 1 liter bila diukur beratnya adalah 1 kg.
Berkaitan dengan desain alat dan program mikrokontroler,  pada  saat  counter  volume tercapai  dan  mikrokontroler  mematikan solenoid valve ,  pasti  ada  volume  air  dengan  nilai  tertentu yang  masih  keluar  sebagai  sisa.  Hal  ini disebabkan  karena solenoid  valve berada sebelum flow  sensor sehingga  tidak  semua  air yang  melalui  valve  dapat  diindera  oleh flow sensor ,  kecuali  jika  ada  gravitasi  yang  menarik semua air yang telah melalui valve. Sejumlah air sisa  harus  diperhitungkan  atau  diketahui  agar pengukuran alat bisa tepat. Nilainya diperhitungkan saat pembuatan program.

## Gambar 7. Sisa Volume Air
Volume  sisa  dapat  dihitung  dengan persamaan  volume  tabung  jika  diameter  tabung 18  mm  dan  tinggi  250  mm.  Sehingga  dapat disimpulkan  untuk  mencapai  volume  yang  tepat pada  perancangan  ini,  besarnya  volume  adalah hasil  penjumlahan  antara  volume  yang  terbaca sensor ditambah dengan volume sisa.

## Disain Elektrik
Diagram blok diperlihtakan pada Gambar 8 yang  terdiri  dari  catu  daya,  blok input ,  blok proses,  dan  blok output .  Setiap  blok  memiliki peran masing-masing.
Gambar 8. Diagram Blok Sistem Elektrik
Gambar 9. Sistem Elektrik
Blok  input  terdiri  dari  keypad  dan flowmeter.  Sedangkan  blok  output  terdiri  dari LCD,  buzzer  dan  relay  pengendali  valve  dan pompa.  Selain  itu  ada  blok  komunikasi  yang diwakili  sebuah  modul  WiFi,  dalam  hal  ini ESP6288.  Modul  ini  menghubungkan  secara nirkabel Sistem Pengendali ini dengan perangkat
lain seperti PC maupun Smartphone. Rincian tiap blok dapat dilihat pada Gambar 9.
Disain Perangkat Lunak.
Ada  2  perangkat  lunak  yang  perlu disiapkan, yaitu perangkat lunak untuk mikrokontroller  dan  perangkat  lunak  untuk  PC.
Gambar  10.  memperlihatkan  tampilan  Data Logger pada PC Webserver.
Gambar 10. Interface Data Logger pada PC Webserver
Proses  pengendalian  dilakukan  pada sebuah
mikrokontroler. Pada proses pengendalian  tersebut,  terdapat  dua    macam pengecekan  berulang,  yaitu  pengecekan  keypad
dan  pengecekan  kesesuaian  antara  volume aktual dengan volume set point. Kedua pengecekan  ini  menggunakan  teknik polling , bukan interrupt driven .

## HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA
Pengukuran  kinerja  sistem  ini  dilakukan dalam  dua  jenis  pengujian,  yaitu  pengujian pengisian  cairan  dan  pengujian  pengiriman  data ke  server.  Pengujian  pengisian  di  lakukan  untuk mengetahui ketepatan volume pengisian. Sedangkan pengujian pengiriman data ke server dimaksudkan  untuk  membuktikan  bahwa  data yang diterima PC sama persis dengan data yang ditulis  di  LCD  dengan  waktu  proses  pengiriman kurang dari 2 ms.
Pengujian Sistem Pengisian .
Pengujian  ini  dilakukan  pada  saluran  air yang terbuat dari pipa PVC ½ “ dengan beberapa pelengkap  seperti  sambungan  pipa,  elbow,  tee, kran  manual  dan  bak  air  serta  pompa  untuk mengalirakan  fluida,  dalam  hal  ini  air.  Volume aktual  diukur  menggunakan  2  alat  ukur,  yaitu gelas ukur dan timbangan digital.
Untuk  mengukur  konsistensi  dan  akurasi, dilakukan  kalibrasi  menggunakan  timbangan digital  yang  jangkauan  ukurnya  hingga  3  kg dengan resolusi 1 gram. Proses kalibrasi volume air diukur dengan timbangan digital.
Pada  perancangan  kalibrasi  volume,  berat gelas ukur dan berat jenis air harus diperhitungkan.  Berat  gelas  ukur  kosong  saat ditimbang  adalah  130  gram.  Nilai  130  gram tersebut  dijadikan  nilai  awal  pada  proses kalibrasi. Saat gelas ukur terisi air dan ditimbang, maka  nilai  yang  terbaca  oleh  timbangan dikurangi 130 adalah berat dari air di dalam gelas ukur.  Karena  berat  jenis  air  adalah  1  kg/dm3, maka berat air di dalam gelas ukur sama dengan volume  air  di  dalam  gelas  ukur  dalam  milliliter. Hasil pengujian ditunjukan pada Tabel 1.

## Tabel 1.a. Hasil Pengujian 1
No. keypad (ml) aktual. (ml) Selisih (ml) Error (%) 1 50 45 5 10 2 100 90 10 10 3 150 148 2 1.33
4 200 195 5 2.5 5 250 255 5 2 6 300 290 10 3.33 7 350 340 10 2.86
8 400 405 5 1.25 9 450 452 2 0.44 10 500 490 10 2 11 550 540 10 1.82 12 600 596 4 0.67 13 650 650 0 0
14 700 690 10 1.43 15 750 750 0 0
16 800 796 4 0.5
17 850 850 0 0
18 900 905 5 0.56 19 950 953 3 0.32 20 1000 998 2
0.2
Tabel 1.b. Hasil Pengujian 2.
No. keypad (ml) aktual (ml) Selisih (ml) Error (%) 1 50 54 4 8 2 100 97 3 3 3 150 150 0 0
4 200 205 5 2.5 5
250 240 10 4
6 300 292 8 2.67 7 350 344 6 1.71 8 400 390 10 2.5
9 450 445 5 1.11 10 500 494 4 0.8
11 550 548 2 0.36 12 600 600 0 0
13 650 648 2 0.31 14 700 695 5 0.71 15 750 742 8 1.07 16 800 800 0 0
17 850 855 5 0.59 18 900 900 0 0
19 950 942 8 0.84 20 1000 990 10 1
Tabel  1  memperlihatkan  hasil  2  kali pengujian  masing-masing  sebanyak  20  kali, mulai  volume  50  ml  sampai  1000  ml  dengan resolusi  50  ml.  Hasil  pengujian  menunjukan  ada 23  data  volume  keluaran  yang  kurang  dari volume  masukan, 10 data volume keluaran yang lebih  dari  volume  masukan  dan  7  volume keluaran  yang  sama  dengan  volume  masukan. Selisih  volume  terbesar  adalah  minus  10  ml sedangkan  persentase error terbesar  adalah 10%  pada  pengujan  pertama  dengan  volume masukan 50 ml dan 100 ml.

## Pengujian Pengiriman Data ke Server
Pengujian  pengiriman  data  ini  dilakukan dengan urutan sebagai berikut:
1.  Menunggu  hingga  indikator  POWER  dan STATUS  hidup  dan  indikator  berkedip  biru yang menandakan bahwa siap untuk digunakan.
2.  Menunggu konfirmasi koneksi PC dan wifi.
3.  Membuka  aplikasi  XAMPP,  Apache  dan MySQL.,  sehingga  muncul  tanda  hijau  dan running untuk keduanya.
4.  Membuka  web  browser  pada  PC  dan  melihat tampilan dari status penggunaan pemakain air dan PC sudah menjadi server web.
Dalam monitoring pengukuran air ini dapat dilihat  pada  web  dengan  mengakses  localhost dengan  alamat localhost/imam/ atau  dengan mengakses  dari  PC  dan  smartphone  melalui alamat http://192.168.43.13/imam.
Hasil  dari  setiap  pengujian  yang  telah  di tampilkan  pada web  browser akan  memuat beberapa  informasi  pada web  page antara  lain tanggal  dan  waktu  dilakukannya  pengujian  serta total  nilai  volume  yang  di  keluarkan.  Hasil pengujian ditunjukan pada Gambar 11.
Gambar 11. Hasil Pengujian Pada Web Browser

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil
perancangan, implementasi dan pengujian yang dilakukan pada alat  penakar  volume  air  maka  dapat  ditarik beberapa  kesimpulan.  Pertama  bahwa  miniatur sistem  penakar  volume  air  yang  dirancang  telah bekerja dengan baik pada rentang volume 50 ml sampai 1000 ml dengan resolusi 50 ml.
Kemudian,  karakteristik  akurasi water  flow sensor adalah 10 % pada debit 1 sampai 30 liter/ menit,  sedangkan  pembacaan water  flow sensor pada  alat  ini  memiliki  persentase error berkisar antara 2% - 10%.
Serta,  data  hasil  monitoring  yang  diterima server  berhasil  di  tampilkan  pada  web  browser dan  nilainya  sesuai  dengan  yang  tertera  pada LCD.

## REFERENSI
He,  D.,  Bai,  B.,  Zhang,  J.  and  Wang,  Z.  Online measurement  of  gas  and  liquid  flow  rate  in wet  gas  through  one  V-Cone  throttle  device. Experimental  Thermal  and  Fluid  Science . 2016; 75: 129-136.
http://dx.doi.org/10.1016/j.expthermflusci.2015 .11.016
Lakshmanan,  S.,  Maru,  W.  A.,  Holland,  D.  J.,
Mantle, M. D. and Sederman, A. Measurement  of  an  oil-water  flow  using magnetic
resonance imaging. Flow Measurement  and  Instrumentation .  2017;  53 (A): 161-171. http://dx.doi.org/10.1016/j.flowmeasinst.2016. 04.001
Peyttchev,  E.,  Lyaskov,  M.,  Popovski,  K.  and Spasov,  G.  Home  Energy  Monitoring  System based  on  Open  Source  Software  and Hardware. Proceedings of the 17th International Conference on Computer
Systems  and  Technologies  2016. Italy,  2016; 145-150. http://dx.doi.org/10.1145/2983504 Rodriguez, H., V. Puig, J. J. Flores and R. Lopez. Flow  meter data validation and reconstruction using  neural  networks:  Application  to  the Barcelona  water  network. European  Control Conference  (ECC). Aalborg,  2016:  1746- 1751. http://dx.doi.org/10.1109/ECC.2016.7810543 Szabo,  Z.,  Marcon,  P.,  Roubal,  Z.,  Zezulka,  F.,
Vesely,  I.  and  Lahodny,  L.  Remotely Controlled  Smart  Metering  for  the  Smart Home. IFAC-PapersOnLine .  Czech  Republic,
2016: 49 (25): 235-240.
http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.040
Xu, C., W. Fan, Y. Qiang, H. Liang and H. Pan. A current meter used for the estimation of water flow  rate  in  the  upwelling  pipe. OCEANS 2016 . Shanghai, 2016; 1-4. http://dx.doi.org/10.1109/OCEANSAP.2016.74 85611 Yuliansyah,  H.  Uji  Kinerja  Pengiriman  Data Secara Wireless Menggunakan Modul ESP8266  Berbasis  Rest  Architectur. Jurnal Rekayasa  dan  Teknologi  Elektro .  2016;  10
(2): 68-77.