## JEPIN
(Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika)
ISSN(e): 2548-9364 / ISSN(p) : 2460-0741
No. 3 Desember 2020

## Rancang Bangun Sistem Monitoring Kualitas Air untuk Pemeliharaan Organisme Laut
Adi Susanto #1 , Alimuddin *2 , Muh. Herjayanto #3 , Weksi Budiaji #4 , Nur Fitria +5
# Fakultas Pertanian, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Jl. Raya Jakarta Km. 4 Panancangan, Cipocok Jaya Kota Serang, Banten 42122 Indonesia
1 adisusanto@untirta.ac.id
3 herjayanto@untirta.ac.id
4 budiaji@untirta.ac.id
* Fakultas Teknik, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Jl. Raya Jakarta Km. 4 Panancangan, Cipocok Jaya Kota Serang, Banten 42122 Indonesia
2 alimuddin@untirta.ac.id
+ Mahasiswa Magister Teknik Elektro Universitas Brawijaya
Jalan M.T. Haryono 167 Malang Indonesia 65145
5 nur.fitria507@gmail.com
Abstrak —  Kualitas  air  pada  wadah  pemeliharaan  dan budidaya  organisme  laut  merupakan  aspek  penting  yang harus  diperhatikan.  Mekanisme  pemeliharaan  dan  kontrol kualitas  air  laut  lebih  kompleks  dibandingkan  dengan  air tawar  karena  lebih  rentan  terhadap  cemaran  yang  berasal dari  sisa  metabolisme  atau  sisa  makanan.  Kemajuan teknologi  saat  ini  memungkinkan  untuk  melakukan manajemen  kualitas  air  secara  terkontrol  sehingga  lebih efisien.  Pengembangan sistem  monitoring  kualitas air dapat dilakukan  menggunakan  mikrokontrol  arduino  yang dilengkapi  dengan  sensor  suhu,  DO  ( dissolved oxygen)  dan salinitas.  Ketiga  parameter  tersebut  menjadi  pembatas utama  bagi  kelangsungan  hidup  organisme  air  laut.  Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dibangun dapat bekerja  baik  sesuai  dengan  perubahan  kondisi  parameter pengukuran dengan tingkat kesalahan 0,8-3,8%. Kebutuhan listriknya  yang  rendah  (9  volt)  memungkinkan  variasi sumber  energi  yang  dapat  digunakan  antara  lain  aliran listrik  negara,  generator,  baterai,  maupun  sumber  energi terbarukan  seperti  energi  matahari  atau  energi  angin. Meskipun  demikian,  keandalan  sistem  monitoring  yang dibangun  memerlukan  validasi  di  lapangan  sebelum diterapkan pada lingkungan yang sebenarnya.
Kata kunci — kontrol, laut, monitoring, parameter, organisme

## I. P ENDAHULUAN
Aktivitas  penelitian,  pemeliharaan  dan  budidaya organisme  air  laut  membutuhkan  kualitas  air  yang  baik dan  stabil.  Penanganan  dan  pengelolaan  kualitas  air  laut lebih  kompleks  bila  dibandingkan  dengan  pengelolaan kualitas air tawar sehingga dibutuhkan sistem pemeliharaan kualitas air  yang terintegrasi [1]. Salah satu tantangan dalam  mengelola sistem kualitas air untuk ikan laut  adalah  tingginya  kandungan  nitrogen  dalam  air  laut
yang berasal dari sisa metabolisme dan dapat menyebabkan  kematian  bagi  organisme  [2].  Meskipun demikian,  masalah  tersebut  dapat  diatasi  melalui penggunaan  sistem  resirkulasi  yang  terdiri  atas  reaktor down-flow  hanging  sponge (DHS) yang  dikombinasikan dengan reaktor up-flow sludge blanket (USB). Penggunaan sistem tersebut efektif untuk menjaga kualitas air  laut  tetap  baik,  namun  belum  dibangun  dalam  suatu sistem kontrol yang terintegrasi [3].
Kemajuan  teknologi  telah  menghasilkan  berbagai alternatif  untuk  dapat  mengendalikan  kualitas  air  dalam lingkungan tertentu berbasis kendali  mikrokontrol. Setiap peneliti  menghasilkan  model  dan  sistem  yang  berbeda tergantung  pada  jenis  dan  kapasitas  wadah  pemeliharaan yang  digunakan.  Arduino  dapat  digunakan  sebagai  mikro kontrol  untuk  mengukur  DO  pada  tambak  udang  [4]  dan sistem  deteksi  kualitas  air  bersih  menggunakan  multi sensor  [5].  Penelitian  [6]  menggunakan  mikrokontrol dengan MQTT protokol dan telpon pintar berbasis android sebagai  sistem  kendali  kualitas  air  budidaya  di  akuarium vertikal untuk mengendalikan parameter suhu, pH dan DO. Penelitian lainnya [7]  menggunakan sensor pH, suhu, dan DO  melalui  bahasa  program  Visual  Studio  2010  dan C#NET  yang  dikombinasikan  dengan  sistem  informasi geografis untuk mengendalikan kualitas perairan budidaya karamba  air  tawar  di  China.  Meskipun  demikian, penelitian  sebelumnya  masih  terfokus  pada  sistem monitoring  kualitas  air  tawar  atau  air  bersih.  Penerapan sistem  monitoring  berbasis  arduino  untuk  pengendalian kualitas  air  laut  masih  sangat terbatas.  Hal  ini  antara  lain disebabkan  parameter  indikator  untuk  kualitas  air  laut lebih  banyak,  harga  sensor  yang  lebih  mahal  serta membutuhkan  algoritma  yang  lebih  kompleks  ([3],  [4]).
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  menghasilkan  sistem monitoring  kualitas  air  laut  yang  dapat  digunakan  pada kegiatan  penelitian,  pemeliharaan  hingga  budidaya organisme air laut. Hasil penelitian ini diharapkan menjadi alternatif  teknologi  tepat  guna  baik  untuk  institusi pendidikan, penelitian maupun perusahaan.

## II. P ERANCANGAN S ISTEM
Rancang  bangun  sistem  monitoring  kualitas  air  yang dikembangkan  pada  penelitian  ini  dibagi  menjadi  lima tahapan  utama.  Tahapan  rancang  bangun  yang  dilakukan yaitu  perancangan  sistem,  perancangan  algoritma, perangkaian  komponen,  ujicoba  sistem  dan  validasi kinerja  sistem  yang  dihasilkan.  Validasi  dilakukan menggunakan  alat  standar  untuk  pengukuran  suhu,  DO dan  salinitas.  Parameter  DO  dan  suhu  divalidasi menggunakan  Lutron  DO-5510  dan  salinitas  divalidasi menggunakan refraktometer Atago 2382 Master 20T.
Sistem  monitoring  kualitas  air  laut  dapat  dibagi menjadi  tiga  segmen  yaitu input ,  proses  (kontrol)  dan output .  Struktur  sistem  serupa  juga  dikembangkan  pada monitoring pH air untuk tambak ikan di Ponorogo [8] dan kualitas  air  tambak  udang  vaname  [9].  Input  pada  sistem yang  dikembangkan  adalah  sensor oksigen  terlarut (DO), sensor salinitas dan sensor suhu. Pada bagian proses atau kontrol,  digunakan  mikrokontrol  arduino  mega  2560. Untuk  menampilkan  data  pada  bagian  output,  digunakan perekam  data  ( logger )  dan  LCD display .  Diagram  blok perancangan sistem monitoring suhu, oksigen terlarut, dan salinitas menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560 disajikan pada Gambar 1.
Sensor Dissolved Oxygen
Sensor Salinitas Sensor Suhu Mikrokontroler (Arduino Mega 2560) Data Logger LCD 20 x 4 Sirkuit Dissolved Oxygen Sirkuit Salinitas
Gambar 1. Diagram blok rancang bangun sistem monitoring kualtas air

## A. Sensor DO
Sensor  yang  digunakan  untuk  pengukuran  oksigen terlarut  adalah  sensor  DO  dari  produk  DFROBOT  dan memiliki  kabel  konektor  berupa  BNC  seperti  disajikan pada  Gambar  2a.  Sensor  DFROBOT  banyak  digunakan dalam  aplikasi  mikrokontrol  karena  memiliki  tingkat akurasi  yang  tinggi  [10].  Sensor  DO  yang  digunakan mampu  mendeteksi  jumlah  kandungan  oksigen  terlarut antara  0-20  mg/l.  Sensor  ini  memiliki  sirkuit  yang  berisi rangkaian  pengkodisian  sinyal  yang  menghubungkan sensor  dengan  mikrokontroler.  Rangkaian  pengkodisian sinyal  ini  memerlukan  suplai  tegangan  sebesar  3,3-5,0  V dan  mengeluarkan  sinyal  sebesar  0-3  V.  Papan pengkodisian  sinyal  ini  berdimensi  sebesar  42  mm  x  32 mm seperti disajikan pada Gambar 2b.
Gambar 2. Sensor dan sirkuit pengukuran kandungan oksigen terlarut

## B. Sensor Salinitas
Sensor  salinitas  yang  digunakan  adalah  sensor  produk dari  Atlas-Scientific  tipe  K.10  seperti  disajikan  pada Gambar  3a.  Sensor  ini  memiliki  akurasi  pengukuran antara 10 μS/cm - 1 S/cm. Sensor juga dilengkapi dengan sirkuit  salinitas  yang  berfungsi  mengirimkan  data  pada mikrokontroler.  Sirkuit  salinitas  dapat  dilihat  pada Gambar  3b.  Sensor  salinitas  tipe  ini  memiliki  harga terjangkau  dan  akurasi  yang  tinggi  sehingga  sangat  ideal untuk digunakan pada lingkungan air laut [11].
Gambar 3. Sensor dan sirkuit salinitas Atlas-Scientific

## C. Sensor Suhu
Sensor  yang  digunakan  untuk  mengukur  suhu  adalah DS18B20  seperti  disajikan  pada  Gambar  4.  Sensor  suhu dihubungkan dengan resistor pada pin input dan tegangan masuk.  Sensor  ini  dikalibrasi  pada  ruangan  terbuka  dan mendapatkan  nilai  yang  stabil.  Sensor  suhu  yang digunakan memiliki sensitivitas antara -55-125 ℃ .

## Gambar 4. Sensor suhu DS18B20
Sensor  suhu  DS18B20  banyak  digunakan  sebagai perangkat  monitoring kualitas air. Sensor jenis  ini  mudah diperoleh  dengan  harga  terjangkau.  Sensor  tipe  ini  dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi perubahan suhu air dari  yang  rendah  hingga  tinggi  [12]  dengan  tingkat kesalahan pengukuran suhu < 2% [13].

## D. Mikrokontroler
Mikrokontroler  adalah  suatu  rangkaian  terintegrasi yang  bekerja  untuk  aplikasi  pengendalian.  Meskipun mempunyai  bentuk  lebih  kecil  dari  komputer  pribadi, mikrokontroler  dibangun  dengan  elemen-elemen  yang sama  sehingga  dapat  berfungsi  layaknya  komputer  [14]. Arduino    mega  2560  merupakan  papan  mikrokontroler
a) b) a) b)
berdasarkan datasheet ATmega2560  yang  diprogram menggunakan software arduino  dan  dapat  berjalan  baik secara online maupun offline [15].  Sistem  monitoring kualitas  air  laut  dibuat  menggunakan  mikrokontrol arduino mega 2560 seperti disajikan pada Gambar 5.
Gambar 5. Arduino mega 2560

## E. Algoritma Mikrokontroler
Untuk  menjalankan  perangkat  keras  diperlukan perangkat  lunak  sebagai  penggerak  sistem.  Pada penelitian  ini,  dikembangkan  alogritma  mikrokontroler arduino  mega  2560  dengan  bahasa  C.  Bahasa  C merupakan bahasa yang dapat digunakan untuk pembuatan  sistem  operasi,  pengolah  gambar  dan pembuatan kompilator bahasa pemrograman baru sehingga  banyak  digunakan  pada  pembuatan  sistem monitoring  dengan  mikrokontrol  [16],  [17].  Diagram  alir algoritma yang dikembangkan disajikan pada Gambar 5.
Inisialisasi SD Card SD Card==1 Menampilkan nilai data monitoring pada LCD Mulai Mengambil data tanggal RTC Mengambil data waktu RTC Mengambil data: Dissolved Oxygen Salinitas Suhu Membuat dan membuka file untuk data Detik== 0 Menyimpan data pada file Selesai
Gambar 5. Algoritma mikrokontroler Arduino Mega 2560

## F. Rangkaian Output
Data  hasil  monitoring  dapat  dilihat  langsung  melalui layar liquid crystal display (LCD). LCD adalah suatu jenis media  tampilan  yang  menggunakan  kristal  cair  sebagai penampil  utama  [18].  LCD  merupakan  komponen elektronika  yang  berfungsi  sebagai  tampilan  sebuah  data, baik karakter, huruf ataupun grafik [19], [20]. Selain dapat dilihat  langsung  Selain  dapat  dilihat  langsung  melalui LCD,  hasil  monitoring  juga  disimpan  pada  SD card melalui  perekam  data  ( logger ) . Perekam  data  merupakan suatu  perangkat  elektronik  yang  berfungsi  mencatat/ merekam  data  dari  waktu  ke  waktu  secara  kontinu  dan dapat  disimpan  dengan  baik  menggunakan  media penyimpanan  SD- card [21],  [22].  Media  penyimpanan SD- card lebih  efisien  dalam  menyimpan  data  hasil pengukuran sensor yang dipasang pada mikrokontrol [23]. Rancangan  sistem output dan  tampilan  LCD  disajikan pada Gambar 6 dan Gambar 7.
Gambar 6. Rangkaian output sistem monitoring kualitas air
(a) (b)
Gambar  7.  Tampilan  LCD  untuk  (a) real  time  clock dan  (b)  data  hasil monitoring sensor yang terhubung
Rangkain  sistem  monitoring  kualitas  air  membutuhkan tegangan yang relatif rendah (9V) sehingga dapat disuplai dari  berbagai  sumber  misalnya  generator,  aliran  listrik PLN  atau  sumber  energi  lainnya.  Pada  penerapannya energi terbarukan seperti perangkat panel surya atau kincir angin  dapat  digunakan  sebagai  sumber  energi  untuk menjalankan  sistem  monitoring  kualitas  air  berbasis arduino [24].

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Perangkat  sensor  yang  telah  terhubung  dengan  sistem monitoring  harus  dilakukan  kalibrasi  sehingga  nilai parameter  yang  diperoleh  sesuai  dengan  kondisi  yang
sebenarnya.  Setelah  semua  sensor  berhasil  dikalibrasi, maka  dilakukan  pengujian  dengan  kondisi  air  yang berbeda. Pengujian bertujuan untuk menentukan kemampuan  sistem  yang  dibuat  dalam  menampilkan  data hasil  pengukuran  sesuai  dengan  jenis  sensor  yang digunakan [25].

## A. Kalibrasi Sensor
Sensor  DO  dikalibrasi  menggunakan  cara single  point calibration dengan  mencelupkan probe sensor  DO kedalam  cairan  kalibrasi.  Pada  proses  ini  sensor dicelupkan  pada  cairan  kallibrasi  0  mg/l  (Gambar  8). Kalibrasi ini dilakukan dengan mengirimkan perintah kata “calibration”  pada  mikrokontroler  dalam  waktu  15  menit sehingga  nilai  yang  dibaca  oleh  sensor  stabil.  Jika  nilai telah stabil, maka tindakan selanjutnya adalah mengirimkan  perintah  “ satcal ”  sehingga  kalibrasi  telah selesai.  Proses  kalibrasi  diakhiri  dengan  mengirim perintah “ exit ”.

## Gambar 8. Kalibrasi sensor DO
Proses  kalibrasi  sensor  salinitas  dilakukan  dengan  dua cara  yaitu dry  calibration dan two  point  calibration. Dry calibration dilakukan  dengan  cara  membiarkan  sensor salinitas  menangkap nilai pada ruangan terbuka sebesar 0 mS.  Proses  ini  dilakukan  selama  15  menit  agar mendapatkan nilai yang stabil. Setelah nilai stabil sebesar 0  mS  didapatkan,  maka  dikirimkan  perintah“Cal,dry” hingga  diperoleh  respon  benar  dari  sistem.  Selanjutnya dilakukan two  points  calibration dengan  mencelupkan sensor  salinitas  pada  dua  cairan test  solution sebesar 12,880  mS  ( low  point )  dan  150,000  mS  ( high  points ) seperti  disajikan  pada  Gambar  9.  Jika  sensor  menangkap nilai  sesuai  dengan  jenis  cairan  tersebut  maka  kalibrasi berhasil  dilakukan  dan  diakhiri  dengan  mengirimkan perintah  “cal,low,12880”  dan  “cal,high,150000’.  Ilustrasi perintah pada saat kalibrasi sensor disajikan pada Gambar 10.

## B. Pengujian Sensor
Proses  pengujian  sensor  suhu,  DO  dan  salinitas dilakukan pada wadah pengujian dengan volume air 1 liter. Pengujian  dilakukan  selama  25  menit  yang  dibagi  dalam tiga  tahapan.  Pengujian  tahap  pertama  dilakukan  dengan mencelupkan  ketiga  sensor  dalam  air  tawar  bersuhu hangat  yang  telah  disiapkan  dan  didiamkan  selama
delapan  menit  sehingga  diperoleh  data  pengukuran  yang tersimpan  dalam  SD- card. Setelah  delapan  menit, tambahkan  garam  halus  sebanyak  10  g  sambil  diaduk perlahan hingga semua garam terlarut dan diamkan hingga delapan  menit  berikutnya.  Perubahan  suhu,  DO  dan salinitas  selama  akan  tercatat  pada  SD- card. Selanjutnya, tambahkan  kembali  10  g  garam  halus  dan  aduk  hingga semua garam terlarut. Penambahan garam akan meningkatkan  salinitas  yang  akan  terbaca  oleh  sensor salinitas.

## Gambar 9. Kalibrasi sensor salinitas

## Gambar 10. Ilustrasi perintah kalibrasi sensor
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor suhu dapat bekerja dengan baik. Suhu air pada awal pengujian adalah 30 ° C  dan  semakin  rendah  seiring  lamanya  pengujian dilakukan.  Suhu  air  setelah  pengujian  selama  25  menit turun menjadi 28 ° C seperti disajikan pada Gambar 11. Sensor  DO  yang  digunakan  juga  dapat  berfungsi dengan  baik  selama proses pengujian. Pada kondisi awal, nilai  DO  yang  terbaca  stabil  dengan  nilai  sebesar  2,70 mg/l.    Pada  saat  penambahan  garam  halus  dan  dilakukan proses  pengadukan,  maka  nilai  DO  meningkat  drastis hingga    5,47  mg/l.  Namun  demikian,  nilai  DO  kembali
menurun  seiring  dengan  lamanya  proses  pengujian.  Nilai DO  kembali  meningkat  ketika  dilakukan  pengadukan kedua  seperti  disajikan  pada  Gambar  12.  Pengadukan menyebabkan  jumlah  oksigen  di  air  bertambah  karena adanya  interaksi  antara  oksigen  di  udara  dengan permukaan  air.  Semakin  lama  dan  semakin  kuat  proses pengadukan  yang  dilakukan  maka  kandungan  DO  di  air akan semakin meningkat [26].
Gambar 11. Hasil pengujian sensor suhu

## Gambar 12. Hasil pengujian sensor DO
Pengujian  sensor  salinitas  menunjukkan  fungsi  yang baik.  Pada  pengukuran  air  tawar  sensor  menunjukkan salinitas 0 ppt  karena tidak ada kandungan garam terlarut di  dalamnya.  Penambahan  garam  sebanyak  10  gram meningkatkan  rata-rata  kadar  salinitas  yang  terukur  oleh sensor menjadi 9,20 ppt. Kadar salinitas meningkat drastis dengan  penambahan  10  gram  garam  berikutnya  menjadi 20,52 ppt seperti disajikan pada Gambar 13.
Data yang terbaca oleh sensor berhasil terekam dengan baik pada SD- card melalui perekam data yang digunakan. Selain  itu,  data  hasil  pengukuran  juga  dapat  dilihat langsung  pada  layar  yang  digunakan  seperti  disajikan pada  Gambar  14.  Berdasarkan  hasil  pengujian,  maka sistem  monitoring  kualitas  air  laut  yang  dibangun  dapat digunakan pada lingkungan yang sesungguhnya.
Gambar 13. Hasil pengujian sensor salinitas
Gambar 14. Layar display hasil pengukuran
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem monitoring yang  dihasilkan  dapat  berfungsi  dengan  baik  sesuai dengan  parameter  sensor  yang  digunakan.  Adanya perubahan  parameter  yang  mempengaruhi  jumlah  DO berupa pengadukan dapat dibaca dengan baik oleh sistem. Selain  itu,  penambahan  garam  juga  dapat  dibaca  dengan baik oleh sensor dengan menunjukkan adanya peningkatan  nilai  salinitas.  Sistem  kendali  berbasis arduino merupakan perangkat kontrol yang sederhana dan terjangkau  yang  dapat  digunakan  untuk  berbagai kebutuhan  antara  lain  monitoring  kualitas  air  karamba ikan  air  tawar  [8],  tambak  udang  vamame  [9]  maupun tambak bandeng [25].
Kinerja  sistem  monitoring  hasil  rancangan  telah divalidasi.  Hasil  validasi  menunjukkan  bahwa  perbedaan hasil  pengukuran  dengan  alat  standar  relatif  kecil. Parameter  DO  memiliki  nilai  perbedaan  rata-rata  sebesar 3,8%,  suhu  sebesar  3,7%  dan  salinitas  sebesar  0,8% seperti disajikan pada Tabel 1. Berdasarkan hasil  tersebut maka  sistem  monitoring  yang  kembangkan  memiliki kinerja  dan  akurasi  yang  baik  dengan  tingkat  kesalahan antara 0,8-3,8 %.
Pada  penerapannya,  sumber  energi  sistem  monitoring dapat  berasal  dari  aliran  listrik  PLN,  generator  atau menggunakan  sumber  energi  terbarukan.  Kebutuhan energinya  yang  rendah  menjadikan  alternatif  sumber energinya  sangat  beragam.  Lokasi  budidaya  organisme laut  yang  umumnya  di  wilayah  pesisir  atau  di  laut memungkinkan  pemanfaatan  energi  matahari  dan  angin sebagai  sumber  energi  sistem  monitoring  sehingga  lebih
ramah  lingkungan.  Penggunaan  energi  matahari  telah dilakukan  untuk  perancangan  sistem  monitoring  kualitas air di tambak udang [24] dan air sungai [27].
TABEL I V ALIDASI K INERJA SMOST D ENGAN A LAT S TANDAR Parameter Alat Standar Sistem monitoring Perbedaan Suhu (°C) 27,9 ± 0,09 26,3± 0,19 3,7± 0,08 Salinitas (ppt) 40 ± 1,45 40 ± 1,35 3,8± 2,41 Oksigen terlarut (mg/l) 5,7± 0,09 5,9± 0,08 0,8± 1,34

## IV. K ESIMPULAN
Sistem  monitoring  kualitas  air  dengan  mikrokontrol arduino  mega  2560  bekerja  baik  dan  dapat  menampilkan parameter  suhu,  DO  dan  salinitas  pada  LCD  sesuai dengan  kondisi  yang  sesungguhnya  dengan  tingkat kesalahan  antara  0,8-3,8%.  Data  hasil  pengukuran terekam  pada  SD- card dan  dapat  dianalisis  lebih  lanjut untuk berbagai kepentingan.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH / A CKNOWLEDGMENT
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  lembaga penelitian  dan  pengabdian  kepada  masyarakat  universitas sultan  ageng  tirtayasa  yang  telah  memberikan  pendanaan untuk pelaksanaan penelitian ini melalui skema penelitian unggulan untirta (PUU).

## R EFERENSI
[1] R. Xiao, Y. Wei, D. An, D. Li, X. Ta, Y. Wu, Q. Ren, ”A review on  the  research  status  and  development  trend  of  equipment  in water  treatment  processes  of  recirculating  aquaculture  systems,” Reviews in Aquaculture ,  vol. 11, no. 3, pp. 863–895, August 2019 [2] M.  Graham,  “The  design  of  an  education  aquarium”, Journal  of Biological Curation, vol. 1, no. 5, pp.  1-18, 1999.
[3] A. Furukawa, N. Matsuura, M. Mori, M. Kawamata, J. Kusaka, M. Hatamoto,  T.  Yamaguchi,  “Development  of  a  DHS-USB recirculating  system  to  remove  nitrogen  from  a  marine  fish aquarium”, Aquacultural  Engineering, vol.  74,  pp.  174-179, September 2016.
[4] I. R. Mardhiya, A. Surtono, S. W. Suciyati, “Sistem akuisisi data pengukuran  kadar  oksigen  terlarut  pada  air  tambak  udang menggunakan  sensor dissolved  oxygen (DO),” Jurnal  Teori  dan Aplikasi Fisika, vol. 5, no. 2, pp. 133-140, Juli 2017.
[5] M  R.G.  Nadi,  C.  Ruskandi,  R.S.  Pamungkas,  “Desain  sistem deteksi  kualitas  air  berbasi  multi  sensor  pH, dissolved  oxygen , suhu  dan  konduktivitas”, Journal  Online  of  Physic, vol.  5,  no.  1, pp. 48-56, November 2019.
[6] Y.  H.  Kim,  N.  Lee,  B.  J.  Kim,  H.  J.  Shin,  “Realization  of  IoT based  fish  farm  control  using  mobile  app”,  Proceeding International  Symposium  on  Computer,  Consumer  and  Control (IS3C), ISBN 978-1-5386-7036-1, pp. 189-192, 2018.
[7] P.  Sun  and  Y.  Chen,  “Aquaculture  remote  monitoring  system based  on  internet  of  things”,  International  Conference  on  Robots & Intelligent System (ICRIS), ISBN 978-1-7281-2632-6, pp. 187- 190, 2019.
[8] M.  E.  Pahlawi,  E.  Kurniawan,  Desriyanti,  “Rancang  bangun sistem  monitoring  kualitas  pH  air  keramba  ikan  berbasis  arduino di  Telaga  Ngebel  Kabupaten  Ponorogo”, Komputek:  Jurnal Teknik Universitas Muhammadiyah Ponorogo , vol. 4, no. 1, pp. 1- 10, April 2020.
[9] A.  E.  Multazam,  Z.  B.  Hasanuddin,  “Sistem  monitoring  kualitas air tambak udang vaname”, Jurnal IT ,  vol. 8, no. 2, pp. 118-125, Agustus 2017.
[10]  A.  R.  Lorenzo,  A.  Y.  Dula,  N.  A.  C  Valeroso,  J.  D.  C.  Munda,. B.N.G Supang, V. C. Padilla, G. A. M. Madrigal, T. M. Amado, L. K.  S.  Tolentino,  "Dissolved  Oxygen  (DO)  Meter  Hydrological Modelling  Using  Predictive  Algorithms," 2019  IEEE  11th International  Conference on Humanoid,  Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management ( HNICEM ), Laoag, Philippines, pp. 1-6, 2019.
[11]  L.A.  Méndez-Barroso,  J.A.  Rivas-Márquez,  I.  Sosa-Tinoco,   A. Robles-Morúa,  “Design  and  implementation  of  a  low-cost multiparameter probe to evaluate the temporal variations of water quality  conditions  on  an  estuarine  lagoon  system . Environ  Monit Assess ., vol. 192, no. 10, 710, Oktober 2020.
[12]  M.  Imam,  E.  Apriaskar,  Djuniadi,  “Pengendalian  suhu  air menggunakan sensor suhu DS18b20”, Jurnal J-Ensitec ,vol. 6, no. 1, pp. 347-352, Desember 2019.
[13]  I.  A.  Rozaq  dan  N.  Yulita.,  “Uji  karakterisasi  sensor  suhu DS18b20 waterproof berbasis  arduino  uno  sebagai  salah  satu parameter  kualitas  air”,  Prosiding  SNATI  F  K  e-4  Tahun  2017. ISBN: 978-602-1180-50-1, pp. 303-309, 2017.
[14]  S.T. Dewi, R. D. Nyoto, E. D. Marindani, “Perancangan prototipe sistem  kontrol  suhu  dan  kelembaban  pada  gedung  walet  dengan mikrokontroler  berbasis mobile ,” Jurnal  Edukasi  dan  Penelitian Informatika , vol. 4, no. 1, pp. 36-42, 2018
[15]  Siswanto,  M.  Anif,  D.  N.  Hayati,  Yuhefizar,  “Pengamanan  pintu ruangan  menggunakan  arduino  mega  2560,  MQ-2,  DHT-11 berbasis  android”, Jurnal  Rekayasa  Sistem  dan  Teknologi Informasi, vol. 3,  no. 1, pp. 66-72, April 2019.
[16]  A.  Wiyono,  A.  Sudrajat,  F.  Rahmah,  U.  Darusalam,  “Rancang bangun  sistem  deteksi  dan  pengaman  kebocoran  gas  berbasis algoritma  bahasa C  dengan  menggunakan  sensor  MQ-6,” Komik, vol. 1, no. 1, pp. 78-85, Oktober. 2017.
[17]  I.  F.  Astuti,  A.  N.  Manoppo,  Z.  Arifin,  ”Sistem  peringatan  dini bahaya  banjir  Kota  Samarinda  menggunakan  sensor  ultrasonic berbasis mikrokontroler dengan buzzer dan sms,” Jurnal Sebatik , vol. 20, no. 1, pp. 30-34, Juni 2018.
[18]  H.  Yenni  dan  M.  Ridwan,  “Implementasi  kendali  mikrokontroler atmega  8535  pada  alat  pembuat  kopi  otomatis”, Jurnal  Edukasi dan Penelitian  Informatika , vol. 1, no. 2, pp. 110-115, Desember 2015
[19]  Supandi,  Hilda,  F.  Hadary,  “Perancangan  sistem  data  logger pengisian air galon otomatis berbasis mikrokontroler ATMega32”, Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika, vol. 3, no. 1, pp. 1-8, Juni 2015
[20]  M.  S.  Mauludin,  A.  F.  Alfalah,  D.  D.  Wibowo,  “MQ  2  sebagai sensor anti asap rokok berbasis arduino dan bahasa C”, Prosiding SNST ke-7 Tahun 2016, pp. 260-265, 2016.
[21]  V.  Agti  dan  S.  Suryono,  "Sistem  pengukuran  kekasaran permukaan dinding sumur beton menggunakan ultrasonic ranging dengan  media  penyimpanan  data  logiger," Youngster  Physics Journal , vol. 5, no. 4, pp. 179-188, Oktober 2016.
[22]  J. Sumarsono, B. I. Setiiawan, I. D. M. Subrata, R. S. B. Waspodo, S.  K.  Saptomo,  P.  Rejekiningrum,  “Rancangan  sistem  kendali kelembaban  tanah  berbasis  mikrokontroler  arduino,” Jurnal Keteknikan Pertanian , vol. 7, no. 1, pp. 17-24, April 2019.
[23]  Suharjanto, “Rancang bangun  otomatisasi intensitas cahaya, suhu dan  kelembaban  untuk  budidaya  jamur  tiram  berbasis mikrokontroler  di  Desa  Kendal,  Sekaran,  Lamongan,” Jurnal Penelitian  Teknik  Elektro, vol.  2,  no.  2,  pp.  87-92,  September 2017.
[24]  Y.  Y.  Maulana,  G.  Wiranto,  D.  Kurniawan,  “ online  monitoring kualitas air pada budidaya udang berbasis WSN dan IoT ,” Jurnal Inkom, vol. 10, no. 2, pp. 81-86, November 2016.
[25]  A.  F.  Machzar,  S.  R.  Akbar,  H.  Fitriah,  “Implementasi  sistem monitoring  kualitas  air  pada  budidaya  tambak  udang  dan bandeng”, Jurnal  Pengembangan  Teknologi  Informasi  dan  Ilmu Komputer, vol. 2, no. 1, pp.  3458-3465, Oktober 2018.
[26]  D.  T.  Suhendar,  A.  B.  Zaidy,  S.  I.  Sachoemar,  “Profil  oksigen terlarut,  total  padatan  tersuspensi,  amonia,  nitrat,  fosfat  dan  suhu pada tambak udang vanamei secara intensif’, Jurnal Akuatek , vol. 1, no. 1, pp. 1-11, Juni 2020.
[27]  G.  Setiaji,  “Perancangan  sistem  pemompaan  air  sampel  tenaga surya untuk sistem online monitoring kualitas air sungai ”, Jurnal Rekayasa Lingkungan , vol. 10, no. 1, pp. 33-44, Juni 2017.