DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi

## PEMBUATAN TEKNOLOGI ROBOTIK DALAM DUNIA MILITER SEBAGAI MEDIA PEMANTAU DAN NEGOSIASI BERBASISKAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Nanda Tommy Wirawan 1* , Defnizal 1 , Risa Nadia Ernes 1
1 Program Studi Sistem Komputer, Universitas Putra Indonesia YPTK Padang email : nandatommyw@upiyptk.ac.id
Abstract: Negotiations  in  the  release  of  hostages  are  the  most  important  way  in  a  rescue mission  for  hostages.  If  the  officer  is  wrong  in  taking  action  in  the  negotiation  process,  the effect that can be caused is the safety threat of both the officer or personnel in charge and the safety  of  the  hostage  victims.  The  reason  is  the  ineffectiveness  of  communication  so  that  it always  results  in  a  shootout  to  complete  the  abduction.  And  the  problem  is  resolved  without communication between criminals and personnel. In this case, we designed a negotiating robot equipped with weapons so that the safety and security of the officers would also be a concern in carrying  out  their  duties,  both  in  the  task  of  war  against  the  enemy  and  in  the  task  of  freeing hostages.  and  officers  who  are  responsible  for  the  safety  of  the  victims  being  taken,  hostage. With this military robot, the monitoring can help military members or personnel in negotiating and monitoring without having to sacrifice lives.
Keywords: Arduino; FPV; GPS; Robot; Sensor.
Abstrak: Negosiasi dalam pembebasan sandera merupakan cara terpenting dalam sebuah misi penyelamatan  sandera,  Jika  petugas  salah  dalam  mengambil  tindakan  dalam  proses  negosiasi maka efek yang dapat ditimbulkan adalah ancaman keselamatan baik petugas atau personil yang berwajib  maupun  keselamatan  dari  pihak  korban  yang  disandera.  Penyebabnya  adalah  tidak efektifnya  komuniskasi  sehingga    mengakibatkan  selalu  terjadinya  baku  tembak  untuk menyelesaikan  penyandraan  tersebut.  Masalah  terselesaikan  tanpa  ada  komunikasi  antara penjahat  dan  personil.  Dalam  hal  tersebut  kami  merancang  sebuah  robot  negosiasi  yang dilengkapi  dengan  senjata  agar  keselamatan  dan  keamanan  petugas  juga  menjadi  perhatian dalam  menjalankan  tugas,  baik  dalam  tugas  perang  melawan  musuh  maupun  dalam  tugas pembebasan  sandera.  Dalam  hal  pembebasan  sandera  perlu  dilakukan  berbagai  cara  agar mendapatkan  kesepakatan  terbaik  antara  musuh  dan  petugas  yang  berwajib  guna  keselamatan korban  yang  disandera.  Dengan  adanya  robot  militer  pemantau    ini  dapat  membantu    anggota atau  personil  militer  dalam  melakukan  negosiasi  dan  pemantauan  tanpa  harus  mengorbankan nyawa.
Kata kunci: Arduino; FPV; GPS; Robot; Sensor.
DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi

## PENDAHULUAN
Perkembangan    Ilmu  pengetahuan dan teknologi  semakin  maju,  terutama di bidang  teknologi  elektronika  dan  robotik yang  mampu  mempengaruhi  kehidupan manusia  agar  lebih  praktis  dan  simple [1].  Otomatisasi  robot  yang  merupakan sebuah alat yang dapat digunakan sebagai pengganti tugas manusia memiliki beberapa  kelebihan.  Kelebihan  tersebut salah  satunya  adalah  dapat  digunakan pada  tempat-tempat  yang  berbahaya  atau tempat yang beresiko tinggi bagi manusia.  Pada bidang Militer merupakan salah  satu  contoh    sistem  pertahanan yang  tentunya  dalam  menjalankan  tugas banyak menghadapi
hambatan.
Hambatan  yang  dihadapi  oleh  militer banyak  ragamnya,  diantaranya  dalam menjalankan  tugas  yang  dihadapi  untuk pengintaian  yang  kerap  kali  memakan korban  jiwa,  maka  diperlukan  sebuah terobosan baru dari segi teknologinya [2]. Seiring dengan berkembangnya teknologi robotik  maka berkembang pula kualitas kehidupan manusia. Robot
menjadi  suatu  perangkat  yang  sangat penting    di  dunia  saat  ini  disebabkan robot dapat mengemban tugas dan fungsi yang  sangat  fleksibel  dalam membantu pekerjaan  manusia  sehingga  pekerjaan manusia  bisa  menjadi  lebih  mudah  [3]. Robot  merupakan  sebuah  alat  mekanik yang  dapat  melakukan  tugas  fisik,  baik menggunakan  pengawasan  dan  kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang  telah  didefinisikan  terlebih  dulu (kecerdasan  buatan)  [4].  Kecerdasan Buatan  atau Artificial  Intelegent (AI) adalah salah satu cabang ilmu pengetahuan yang membuat mesin
menjadi cerdas, terutama dalam pemrograman computer [5], [6].
Terdapat  tiga  kata  kunci  yang menunjukkan  ciri  sebuah  robot  yaitu:
reprogrammable (dapat diprogram kembali), multifunctional (multifungsi), dan move  material,  part,  tools (mampu mendefinisikan tugas manipulator) [7]. Di  dunia  militer  dan  penanggulangan bencana, banyak muncul ide serta inovasi umumnya  didasari  pada  keinginan  yang kuat  untuk  mengurangi  jumlah  korban jiwa manusia pada berbagai tugas militer. Pada  kebutuhan  industri  dan  rumah tangga pada umumnya penggunaan robot didorong oleh keinginan untuk menjadikan  robot  sebagai  pengganti pekerja manusia pada hal-hal yang sesuai dan menuntut untuk hal tersebut.
Mobile  robot Merupakan  jenis robot  yang  paling  banyak  digunakan contohnya  kebutuhan  rumah  tangga  dan bahkan  pada  industri  [8]. Untuk  dapat menjalankan tugasnya maka mobile robot yang  dibangun  harus  mampu  melakukan hal-hal  sepert  Melakukan  pergerakan secara otomatis sehingga mampu menunjang kinerja manusia [9].
Aksi  terorisme  selain  bermotif finansial  juga  berlandaskan  perlawanan yang  sifatnya  politik  idiologis,  sehingga membutuhkan  penanganan  yang  hati- hati[10].
Keselamatan dan
keamanan personil  juga  menjadi  perhatian  dalam menjalankan  tugas,  baik  dalam  tugas perang  melawan  musuh  maupun  dalam tugas  pembebasan  sandera.    Dalam  hal pembebasan  sandera  perlu  dilakukan berbagai cara agar mendapatkan kesepakatan  terbaik  antara  musuh  dan petugas  yang  berwajib  guna  keselamatan korban  yang  disandera.  Negosiasi  dalam pembebasan  sandera  merupakan  cara terpenting dalam sebuah misi penyelamatan sandera, Jika petugas salah dalam  mengambil  tindakan  dalam  proses negosiasi maka efek yang dapat ditimbulkan adalah ancaman keselamatan baik petugas atau personil yang berwajib
DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
maupun  keselamatan  dari  pihak  korban yang disandera.

## METODE
Tahapan metode
penelitian
dimulai  dari:  Mendefinisikan  Ruang Lingkup  Masalah.  Ruang  masalah  yang akan  diteliti  harus  ditentukan  terlebih dahulu, karena tanpa mampu mendefinisikan serta menentukan batasan masalah  yang  akan  diteliti,  maka  tidak akan  didapat  suatu  solusi  yang  terbaik dari  masalah  tersebut.  Mempelajari literatur,  Untuk  mencapai  tujuan  yang akan  ditentukan,  maka  perlu  dipelajari beberapa  literatur-literatur  yang  digu- nakan.  Kemudian  literatur-literatur  yang dipelajari  tersebut  diseleksi  untuk  dapat ditentukan  literatur  mana  yang  akan digunakan dalam penelitian.
Analisa  sistem,  Pada  tahap  ini,  yaitu menganalisa  semua  hal  yang  berkaitan dalam  perancangan  Sistem.    Desain sistem,  Pada  tahap  desain,  ditentukan unsur-unsur  yang  terkandung  yang  akan dituangkan  kedalam  pembuatan  sistem robot.  Perancangan  sistem,  Tahap  ini bertujuan  untuk  merancang  sistem  yang akan dibuat, seperti: perancangan elektronika dan rancangan program.
Uji  sistem,pada  tahap  uji  sistem menggunakan software Arduino untuk pemrogramannya  dengan  bantuan  alat downloader yang digunakan untuk mengisi  program  ke  dalam  mikro- kontroler  Arduino.  Kemudian  masing- masing  modul  diuji  apakah  berfungsi atau tidak.
Implementasi, tahap implementasi bertujuan agar sistem robot bisa memproses data yang akan dikirimkan  ke  sistem  kontrol  supaya robot dapat bekerja dengan baik.
Tahap  akhir  adalah  pengujian hasil,  pengujian  hasil  dapat    dilakukan
setelah  semua  sistem  berjalan  dengan baik  sehingga  sistem  robot  mampu menjalankan perintah dengan baik sesuai dengan perintah yang diinginkan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Desain Secara Umum
Secara  umum  bentuk  dari  Sistem Teknologi  Robotik  Dalam  Dunia  Militer
Sebagai  Media  Pemantau  Dan  Negosiasi Berbasiskan Artificial Intelligence digambarkan  dengan  menggunakan Blok Diagram .

## Blok Diagram
CAMERA FPV ARDUINO
SERV0 1
REMOTE CONTROL SERVO 2 SPEAKER VIDEO SENDER MODUL GSM Gambar 1. Blok Diagram
Dari  blok  diagram  1  terlihat  bahwa pusat  pemprosesan  data  berada  pada Arduino  Uno,  dimana  Camera  FPV , Remote  Control  dan  Video  Sender merupakan input yang  akan  diproses  di Arduino  Uno,  yang  akan  memberikan output ke  Servo  1  dan  servo  2  untuk pergerakan  kamera  dan speaker sebagai media output untuk  suara.    Kemudian modul  GSM  akan  berfungsi  sebagai perangkat  untuk  mengirimkan  informasi berupa panggilan dan SMS kepada User.

## Prinsip Kerja Sistem
Secara umum sistem akan bekerja setelah mendapatkan tegangan dari batterai lippo dengan tegangan 12,4  Volt 2200  mAh.  Dan  akan  menjalankan
DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
perintah  sesuai  dengan  instruksi  berupa input data  pada  remote  control,  Modul GSM,  Camera  FPV,  GPS,  dan  Video Sender.  Modul  GSM  berfungsi  sebagai media  komunikasi  robot  yang  akan mengirimkan  informasi  berupa  SMS  dan
Panggilan Telepon. Apabila robot diaktifkan,  robot  akan  dikendalikan melalui remote control, dan kamera akan bekerja  sebagai  media  input  untuk memantau keadaan yang terjadi di sekitar robot.  Setelah  robot  mencapai  target maka  proses  negosiasi  dapat  di  lakukan dengan  komunikasi  antara  User  dengan Musuh  melalui  media  Input  berupa  MIC dan  Output  Speaker  yang  dikirimkan melalui  panggilan  Telepon,  dan  GPS akan  memberikan  titik  koordinat  lokasi yang akan dikirim melalui SMS.

## Pengujian Sistem
Pada  gambar  2    terlihat  sistem tampak  dari  arah  depan  dan  arah belakang,    pada  bagian  depan  terdapat  1 camera yang berfungsi sebagai perangkat untuk  memberikan  informasi  terhadap objek yang ada di depan robot, kemudian di  bagian  tengah  robot  terdapat  speaker yang berfungsi sebagai output suara yang nantinya  akan  digunakan  sebagai  media komunikasi  dengan  musuh,  kemudian Camera  dan  2  buah  servo,  berfungsi sebagai  media  pemantau  daerah  sekitar robot,  dengan  memanfaatkan  servo  agar camera  dapat  diputar  180°  secara otomatis.
Pada  gambar  3  tampak  bagian belakang  robot  yang  dilengkapi  dengan camera yang berfungsi untuk mengetahui objek yang ada di bagian belakang robot. Kemudian baterai lippo dengan tegangan 12,4 Volt 2200 mAh juga terpasang pada bagian  belakang  sebagai  supply  arus untuk sistem robot.
Gambar 2. Desain Alat Tampak Depan
Pada  gambar  3  tampak  bagian belakang  robot  yang  dilengkapi  dengan camera yang berfungsi untuk mengetahui objek yang ada di bagian belakang robot. Kemudian baterai lippo dengan tegangan 12,4 Volt 2200 mAh juga terpasang pada bagian  belakang  sebagai  supply  arus untuk sistem robot.
Gambar 3. Desain Alat Tampak Belakang Gambar 4 terlihat robot menggunakan  dua    monitor  yang  akan digunakan sebagai output untuk menampilkan  kondisi  serta  situasi  yang terjadi pada saat robot diaktifkan.
Pada  gambar  5,  terlihat  tampilan berupa  kondosi  atau  situasi  yang  ada pada bagian depan robot.
DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
Gambar 4. Robot Pemantau Dan Negosiasi
Gambar 5. Tampilan Monitor 1 Kamera Depan Robot
Alur  Pengiriman  Data  Dari  Camera Ke Monitor
Pada  gambar  6  terlihat  alur pengriman  data  mulai  dari Camera  FPV
kemudian akan dikirimke Monitor melalui Video  Sender menggunakan sinyal analog.
CAMERA FPV VIDEO SENDER MONITOR
Gambar 6. Alur Pengiriman Data Dari
Camera Ke Monitor
Pada  bagian  kamera  tengah  yang dilengkapi dengan servo,  sehingga robot dapat  memberikan  informasi  keadaan disekitar robot, seperti bagian kiri, kanan dan atas [11][12].
Gambar 7. Tampilan Kamera Tengah Robot
Untuk  mengontrol  pergerakan kamera  servo  akan  di  gerakkan  melalui remote  contol. Adapun  cara  kerja  media kontrol kamera dapat dilihat pada gambar 8.
REMOTE CONTROL RECEIVER
SERVO 1 SERVO 2
Gambar 8.  Cara Kerja Pengontrol Kamera
Pada gambar 8 aliran data dimulai dari remote  control (  Pergerakan  kiri, kanan,  atas,  dan  bawah  ),  kemudian  data perintah  tersebut  akan  dikirimkan  ke receiver sehingga  servo  1  dan  servo  2 akan bergerak sesuai perintah dari remote control.
Selain  robot  mampu  mengetahui situasi  dan  kondisi  dilapangan.  Robot juga  dilengkapi  dengan  perangkat  GPS
[13][14].  Perangkat  ini  akan  digunakan sebagai  media  untuk  mengetahui  posisi robot.  Jika  perangkat  GPS  diaktifkan maka  robot  akan  mengirimkan  informasi lokasi  atau  titik  koodinat    dalam  bentuk SMS.
DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
Gambar 9. Perangkat GPS
Gambar 10.  Pengiriman SMS Lokasi Robot
Dalam  proses  negosiasi  robot dilengkapi  dengan  Modul  GSM  yang akan digunakan untuk media komunikasi pada saat proses negosiasi.
Pada  gambar  11  kita  dapat memanfaatkan  telephon  selular  sebagai media komunikasi dengan musuh.
Pada  penelitian  ini,  arduino  akan digunakan  sebagai  pusat  kontrol  data. Uraian  hasil  kerja  arduino  dapat  dilihat pada gambar 12.
Gambar 11.  Proses Calling (Mobile Robot) ARDUINO GPS HP MODUL GSM RECEIVER SERVO 1

## SERVO 1
Gambar 12.  Uraian Hasil Kerja Arduino Pada gambar 12 terlihat perangkat-perangkat yang berfungsi sebagai  media  untuk  sistem  kendali robot.

## SIMPULAN
Setelah  dilakukan  pengujian  sistem,
maka  dapat  diambil  kesimpulan  Dengan menggunakan camera dapat lebih memudahkan  untuk  mengetahui  objek yang  ada  di  bagian  depan  dan  belakang robot  dan  user  juga  lebih  berhati-hati dalam  mengendalikan  robot.  Dengan
Dibangunnya  sistem  Teknologi  Robotik Dalam  Dunia  Militer  Sebagai  Media Pemantau Negosiasi Berbasiskan Artificial Intelligence akan lebih mempermudah  dalam  proses  negosiasi pembebasan  sandera  militer,  sehingga akan  mengurangi  resiko  jatuhnya  korban jiwa.
DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis    mengucapkan    terima kasih    kepada  Dirjen  Perguruan  Tinggi dan Yayasan Perguruan Tinggi Komputer Padang dan Universitas  Putra  Indonesia yang    sudah  mendanai    Penelitian Terapan penulis, sehingga  penulis  dapat menyelesaikan penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Y.  Yuliza  and  U.  N.  Kholifah, “Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino  Uno  Dengan  Sensor,” J.
Teknol.  Elektro ,  vol.  6,  no.  3,  pp. 136–143, 2015.
[2] S.  Sakur  and  A.  Ubaidillah, “Sistem  Kontrol  Robot  Pengintai Berbasis  Video  Sender,” J.  Tek. Elektro dan Komput. TRIAC2 , vol.
6, no. 1, 2019.
[3] M. D. Putro and J. Litouw, “Robot Pintar  Penyambut  Costumer  pada Pusat,” J.  Rekayasa  Elektr. ,  vol. 13, no. 1, pp. 8–17, 2017.
[4] I.  Gunawan  and  I.  Fathurrahman, “Prototipe  Robot  Pemantau  Suhu Dalam  Zona  Kebakaran  Gedung
Menggunakan  Telemetri  Jaringan
Nirkabel,” Infotek  J.  Inform.  dan
Teknol. , vol. 1, no. 2, pp. 107–114,
2018.
[5] D. A. Arbaus, D., Prasetya and A. P.  Sari,  “Kecerdasan  Buatan  Pada Sistem Pintu Otomatis Menggunakan  Voice  Recognition Berbasis  Raspberry  Pi,” J.  Ilmu-
Ilmu Tek. , vol. 12, no. 3, pp. 186– 196, 2016.
[6] C.  Halim  and  H.  Prasetyo, “Penerapan  Artificial  Intelligence
dalam Computer Aided Instructure (CAI),” J. Sist. Cerdas , vol. 1, no.
1, pp. 50–57, 2018.
[7] N.  T.  Wirawan  and  R.  Devita, “Implementasi  Algoritma  Fuzzy Logic  Pada  Robot  Arm  Dengan Memanfaatkan Accelerometer Smartphone  Android,” JTIP  J. Teknol. Inf. dan Pendidik. , vol. 10, no. 2, pp. 1–12, 2017.
[8] A.  Sugiharto,  “Sistem  Kontrol Nirkabel pada Surveillance Mobile Robot  Jurnal  Disprotek,” J. Disprotek , vol. 8, pp. 8–15, 2017. [9] R. D. Nugraha, F. Firdaus, and D. Derisma, “Rancang Bangun Mobile  Robot  Pengikut  Manusia Berdasarkan  Warna  Menggunakan Metode Template Matching Berbasis  Mini  Pc,”  in Prosiding Semnastek , 2016. [10]  A. Pujayanti, “UPAYA

## PEMBEBASAN WNI SANDERA
KELOMPOK  ABU  SAYYAF,”
Info  Singk.  Pus.  Penelit.  Badan Keahlian  DPR  RI ,  vol.  8,  no.  7,
2016.
[11]  J.  Huang,  C.  Tong,  J.  Lang,  Z. Yuan,  and  P.  Zheng,  “Analysis and  Optimization  of  Servo  Motor
Control  Strategy  for  Minimally Invasive  Surgical  Robot,”  in 22nd International Conference on Electrical  Machines  and  Systems (ICEMS) , 2019, pp. 1–6.
[12]  S.  Sausan et  al. ,  “Robot  Pointer sebagai  Penunjuk  Jalan  Tim  SAR untuk  Mempermudah  Pencarian Korban  Bencana  Gempa,” J. Rekayasa  Elektr. ,  vol.  13,  no.  2, pp. 112–118, 2017.
[13]  L.  Rosyidi,  “PERANCANGAN APLIKASI DAN SISTEM KENDALI UNTUK ROBOT PENANGGULANGAN
BENCANA  ALAM,” J.  Teknol. terpadu , vol. 2, no. 1, 2016.
[14]  A. S. Handayani, “Sistem Navigasi
DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538 Available online at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/jurteksi
pada Mobile Robot dengan Global

## Positioning  System  (GPS),”  in
Annual  Research  Seminar  (ARS) , pp. 373–376.