Abstrak—  FPSO  (Floating  Storage  Production  and  Offloading) merupakan  salah  satu  struktur  terapung  yang  dapat  digunakan sebagai  tempat  produksi,  storasi/  penyimpanan  maupun  offloading minyak  dan  gas  bumi  lepas  pantai.  Oleh  sebab  itu,  FPSO  memiliki peranan penting dalam eksplorasi ladang   minyak di perairan dalam. Pada  tempatnya  beroperasi,  FPSO  akan  dikenai  beban  lingkungan yang  dapat  menyebabkan  ia  berperilaku  dinamis.  Untuk  mengurangi gerakan  dan  menjaga  supaya  FPSO  tetap  berada  pada  tempatnya beroperasi,  maka  dibutuhkan  suatu  sistem  tambat.  Dalam  Tugas Akhir ini, dilakukan analisis perilaku gerak FPSO pada saat terapung bebas  maupun  tertambat  dengan  internal  turret  mooring  dalam  6 derajat  kebebasan.  FPSO  beroperasi  di  Teluk  Meksiko  dengan kedalaman perairan 1865 m. Tugas Akhir ini juga menganalisis nilai tension  maksimum  pada  tali  tambat  yang  diprediksi  berdasarkan simulasi  time-domain  untuk  kondisi  ULS  (all  lines  intact)  dan  ALS (one  line  damaged).  Dari  hasil  analisis  perilaku  gerak,  FPSO diilustrasikan  dalam  3  kondisi  muatan  (muatan  penuh,  muatan  25% dan  muatan  ballast).  Dari  ketiga  muatan  tersebut,  dalam  kondisi terapung  bebas  maupun  tertambat  didapatkan  hasil  bahwa  kondisi muatan ballast lah yang memiliki gerakan paling besar. Pada kondisi terapung bebas kondisi muatan ballast dihasilkan RAO surge tertinggi sebesar  0.918  m/m  (pada  arah  0 o ),  RAO  sway  tertinggi  sebesar  0.962 m/m  (pada  arah  90 o ),  RAO  heave  tertinggi  sebesar  2.771  m/m  (pada arah 45 o ), RAO roll tertinggi sebesar 7.78 deg/m (pada arah 90 o ), RAO pitch  tertinggi  sebesar  1.007  deg/m  (pada  arah  180 o )  dan  RAO  yaw tertinggi  sebesar  0.415  deg/m  (pada  arah  45 o ).  Apabila  hasil  RAO kondisi  terapung  bebas  tersebut  dibandingkan  secara  prosentase terhadap  hasil  RAO  kondisi  tertambat  maka  selisihnya  adalah  untuk surge  sebesar  -4.9%,  sway  sebesar  0.21%,  heave  sebesar 56.08%, roll sebesar  82.43%,  pitch  sebesar  49.65%  dan  yaw  sebesar  40%.  Maka dapat disimpulkan bahwa penggunaan tali tambat untuk FPSO dalam analisis  ini  cukup  signifikan  pengaruhnya  terhadap  perilaku  gerak. Untuk  analisis  tension  dilakukan  simulasi  perhitungan  time-domain selama 3jam. Pada kondisi ULS, SF yang diijinkan oleh  API RP 2SK 2 nd edition dapat dipenuhi dengan tension maksimum terjadi pada line 3  pada  arah  45 o ,  yakni  sebesar  263632.6  N  untuk  fibre  rope  dan 640504.75 N untuk chain. Dan untuk kondisi ALS juga memenuhi SF yang  diijinkan  oleh    API  RP  2SK  2 nd edition  yakni  dengan  satu  tali tambat diputus (line 2) menghasilkan tension maksimum yang terjadi pada  line  3,  yakni  sebesar  255159.344  N  untuk  fibre  rope  dan 633727.75 N untuk chain.
Kata  Kunci—  FPSO,  internal  turret  mooring,  RAO,  tension, simulasi time-domain

## I. PENDAHULUAN
Pada  beberapa tahun terakhir ini, kondisi harga minyak bumi terus  melambung  setiap  barelnya.  Konsumsi  terhadap  minyak bumi  terus  meningkat  karena  dampak  berkembangnya  populasi manusia.  Dari  kasus  tersebut  maka  dibutuhkan  sumber  energi yang  besar  dimana  sumber  utamanya  disuplai  oleh  pasokan minyak bumi. Dengan beralihnya produksi minyak dan gas bumi
ke  laut  dalam,  maka  diperlukan  teknologi/konstruksi  bangunan lepas  pantai  yang  mampu  mendukung  eksplorasi  migas  pada kondisi  tersebut.  Salah  satu  jenis  teknologi/  konstruksi  yang bisa menjadi alternatif  adalah bangunan laut terapung yakni FPSO.
FPSO  pada  saat  beroperasi  memiliki  gerakan  ( motion )  yang sangat dipengaruhi oleh beban lingkungan (gelombang, angin dan arus)  di  sekitarnya. Pada Tugas  Akhir ini, FPSO yang dianalisis beroperasi  pada  Teluk  Meksiko  dengan  kedalaman  perairan mencapai  1865  m.  Teluk  Meksiko  ialah  satu  dari  10  perairan terdalam  di  dunia.  Oleh  sebab  itu,  analisis  respon    gerak  dari FPSO  menjadi  sangatlah  penting  guna  mengetahui  karakteristik/ perilaku gerak saat ia beroperasi.
Untuk  menjaga  gerakan  FPSO  tersebut  supaya  tetap  pada tempat ia beroperasi maka diperlukan adanya suatu sistem tambat. Salah  satu  sistem  tambat  yang  banyak  digunakan  untuk  FPSO adalah sistem tambat turret [1]. Turret digunakan untuk menjaga gerakan  FPSO  dari  kondisi  lingkungan  yang  ekstrim.  Kegunaan yang  paling  penting  dari turret adalah  untuk weathervaning (kemampuan  kapal  untuk  berputar  sehingga  didapatkan  sebuah posisi  dimana  beban-beban  lingkungan  seperti  arus,  gelombang dan angin yang bekerja di sekitar tali tambat menjadi kecil).
Tugas  Akhir  ini  akan  menganalisis  respon  gerak  yang dihasilkan  oleh  FPSO  pada  saat  terapung  bebas  ( free  floating ) maupun tertambat dengan internal turret mooring dalam gerakan surge,  sway,  heave,  roll,  pitch dan yaw .  Tugas  Akhir  ini  juga akan  menganalisis  nilai tension maksimum  yang  dihasilkan  oleh sistem tambat yakni untuk kondisi ULS ( all lines intact ) dan ALS ( one  line  damaged )  yang  dialami.  Dari tension maksimum tersebut  akan  dilakukan  pengecekan  terhadap safety  factor berdasarkan  API  RP  2SK  2 nd edition .  Pengecekan  tersebut dilakukan untuk memastikan bahwa nilai tension maksimum yang dihasilkan  oleh  tali  tambat  berada  dalam  batas  aman.  Apabila nilai tension tersebut  sudah  memenuhi  batas  aman,  maka  sistem tambat  pada  FPSO  telah  layak  dan  aman  untuk  beroperasi  di ladang  minyak  yang  diinginkan  (dalam  penelitian  ini  adalah Teluk Meksiko).

## II. METODOLOGI PENELITIAN
Tugas  Akhir  ini  dilakukan  dengan  memanfaatkan  berbagai literatur, text  book serta  pengalaman  penelitian  yang  telah dipublikasikan  sebelumnya.  Seperti  untuk  pemodelan  dan perancangan  awal  FPSO  yang  memiliki  dimensi  utama  310  m  x 47.2 m x 28 m ( L x B x H) ini mengacu pada penelitian terhadulu [2].  Dari  acuan  tersebut,  perancangan  FPSO  dibuat  dengan melakukan  validasi  terhadap  ukuran  sebenarnya.  Berikut merupakan  gambar  dan  data  ukuran  dari  rancangan  FPSO  yang akan digunakan untuk analisis.
Analisis Perilaku FPSO ( Floating Production Storage and Offloading ) Terhadap Internal Turret Mooring System Berbasis Simulasi Time Domain
Rizki Amalia Prasiwi (1) , Imam Rochani (2) , dan Joswan J. Soedjono (3)
(1) Mahasiswa Teknik Kelautan ITS, (2),(3) Staff PengajarTeknik Kelautan ITS
Teknik Kelautan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
e-mail : imamr@oe.its.ac.id
Gambar 1. Model hull FPSO tampak 3D
Apabila FPSO rancangan telah selesai dimodelkan, dilakukan perhitungan  hidrostatis  untuk  mendapatkan  displasemen  serta ukruan-ukuran lain dari FPSO. Ukuran-ukuran tersebut kemudian digunakan  untuk  kepentingan  validasi.  Perlu  diketahui  bahwa pemodelan  FPSO  pada  penelitian  ini  dilakukan  untuk  3  (tiga) macam  kondisi  muatan.  Yang  pertama,  pemodelan  untuk  FPSO kondisi  muatan  penuh  ( full load)  yang  memiliki  sarat  air  (T)  = 18.9  m.  Kemudian  yang  kedua  adalah  untuk  FPSO  kondisi muatan  25%  yang  memiliki  sarat  air  (T)  =  16.2  m.  Dan  yang ketiga  adalah  FPSO  kondisi  muatan  kosong  ( ballast  load )  yang memiliki  sarat  air  (T)  =  15.3  m.  Karena  data  utama  yang digunakan pada penelitian merupakan data FPSO kondisi muatan penuh  maka  yang  dilakukan  validasi  adalah  hasil  perhitungan hidrostatis  pada  FPSO  muatan  penuh  juga.  Berikut  adalah  hasil validasi tersebut.

## Tabel 1. Validasi model
Hasil  validasi  model  menunjukkan  bahwa  model  yang
dirancang  tersebut  sudah  layak  untuk  digunakan  dalam  analisis karakteristik gerakannya. Hal ini karena selisih hasil perancangan dan  data  acuan  sudah  memenuhi  kriteria  yakni  dibawah  batas toleransi.  Analisis  karakteristik  gerak  pada  FPSO  dilakukan dalam frequency  domain dengan  menggunakan  persamaan  gerak sebagai berikut:
M (  ) r + C (  ) r + K (  ) r   =  Xe i  t (1)
Dengan:
M (  ) =  matrik massa fungsi frekuensi (ton) C (  ) =  matrik damping fungsi frekuensi (ton/s) K (  ) =  matrik kekakuan fungsi frekuensi (kN/m)
X          =  vektor  beban  kompleks  memberikan  informasi  pada amplitudo  beban  dan  fase  pada  semua  derajat kebebasan.  Pola  e i  t menetapkan  variasi  harmonik  dari contoh beban dengan frekuensi  . r       = vektor displacement (m)
Nilai  RAO  ( Response  Amplitude  Operators )  kemudian  dapat dihitung dengan persamaan sebagai berikut:
          
0 0 k RAO  (m/m)                                (2)
Dengan:
 k0 (ω)  = amplitudo struktur (m)
 0 (ω)  = amplitudo gelombang (m)
RAO  memuat  informasi  tentang  karakteristik  gerakan bangunan  laut  pada  gelombang  reguler.  RAO  disajikan  dalam bentuk  grafik,  dimana  absisnya  adalah  parameter  frekuensi, sedangkan ordinatnya adalah rasio antara amplitudo gerakan pada mode tertentu,  k0 , dengan amplitudo gelombang,  0 [3].
Dalam  analisis  respon  bangunan  apung  pada  gelombang reguler  dapat  diketahui  pengaruh  interaksi  hidrodinamik  pada massa  tambah, potential  damping dan  gaya  eksternal.  Analisis tersebut  menghasilkan  respon  struktur  pada  gelombang  reguler. Respon  struktur  pada  gelombang  acak  dapat  dilakukan  dengan mentransformasikan  spektrum  gelombang  menjadi  spektrum respon.  Spektrum  respon  didefinisikan  sebagai  respon  kerapatan energi  pada  struktur  akibat  gelombang.  Hal  ini  dapat  dilakukan dengan  mengalikan  harga  pangkat  kuadrat  dari  RAO  dengan spektrum  gelombang  pada  daerah  struktur  bangunan  apung tersebut  beroperasi.  Persamaan  respon  struktur  secara  matematis dapat dituliskan sebagai berikut:
        S RAO S R 2  (3)
Dengan :
R S = spektrum respons (m2-sec)
   S = spektrum gelombang (m2-sec)
   RAO = transfer function  = frekuensi gelombang (rad/sec)
Pemilihan  spektrum  energi  gelombang  untuk  memperoleh respon  spektra  suatu  struktur  didasarkan  pada  kondisi real laut yang  ditinjau.  Bila  tidak  ada,  maka  dapat  digunakan  model spektrum  yang  dikeluarkan  oleh  berbagai  institusi  dengan mempertimbangkan kesamaan fisik lingkungan.
Tabel 2. Data lingkungan [4]
Pada  Tugas  Akhir  ini,  dalam  analisisnya  akan  digunakan spektrum  gelombang  JONSWAP  yang  merupakan  proyek  yang
Unit Data
Hasil Pemodelan Selisih (%) Kriteria ABS Ket Displ. ton 240869 244022 -1.31 < 2% OK Draft m 18.9 18.9 0 < 1% OK CB 0.85 0.849 0.12 < 1% OK Waterplan e Coeff 0.9164 0.923 -0.72 < 1% OK Waterplan e area m 13400 13690.606 -2.17 < 1% OK
Deskripsi Satuan Jumlah Wave 100 yrs hurricane ( sea-state 8) Significant wave height, Hs m 11.9 Peak periode, Tp sec 14.2 10 yrs storm ( sea-state 7) Significant wave height, Hs m 7.3 Peak periode, Tp sec 10.8 Wind Wind speed 10 m above the water surface (100 yrs ) , U wind m/s 44.1 @ 10 m Current Surface current speed (10 yrs ) , U cur m/s 1.98
dilakukan  pada  perairan North  Sea. Formulasi  spektrum JONSWAP  merupakan  modifikasi  dari  spektrum Pierson- Moskowitz. Spektrum    JONSWAP  mendeskripsikan  angin  yang membangkitkan  gelombang  dengan  kondisi sea  state yang ekstrim.  Seperti  halnya  dalam  penelitian  ini,  karena  FPSO beroperasi  di  Teluk  Meksiko  yang  memiliki  Hs  (100  yrs)  pada sea  state 8  (ekstrim) maka  penggunaan  spektrum  JONSWAP dapat diaplikasikan, berikut persamaannya [5] :
       
                   2 . 5 . 0 exp ) ( ) ( p p S A S
PM J (4)
Dengan: A  = normalizing factor = 1 – 0.287 ln (  )  = peakedness parameter
σ      = spectral width parameter =  0,07 jika ω ≤ ω p =  0,09 jika ω > ω p ω p = angular spectral peak frequency (rad/s) = 2π / Tp ω = wave frequency (rad/s) S PM (ω) =  spektrum Pierson-Moskowitz
=                     4 5 2 2 4 5 exp . . . 16 5 ) ( p p PM Hs S     
Karakteristik  dan  respon  gerak  struktur  FPSO  pada  Tugas Akhir  ini  dianalisis  dalam  kondisi  terapung  bebas  ( free  floating ) dan  juga  tertambat  dengan internal  turret  mooring. Berikut adalah data sistem tambat yang akan digunakan dalam penelitian:
Tabel 3. Spesifikasi sistem tambat
Sistem tambat internal turret pada FPSO didesain sebanyak 8 buah  dengan  posisi  dan  panjang  yang  simetris.  Berikut  adalah gambar konfigurasi sistem tambat pada FPSO.

## Gambar 2. Konfigurasi sistem tambat pada FPSO
Konfigurasi  tali  tambat  yang  dipasang  pada  FPSO  didesain memiliki panjang yang sama. Dimana tali tambat yang digunakan merupakan  tipe  gabungan  antara fibre  rope dan chain. Hal  ini supaya  berat  tali  tambat  tidak  banyak  mempengaruhi  berat struktur  FPSO  (karena  lebih  ringan  bila  didesain  gabungan). Perhitungan panjang tali ( line ) didasarkan sebuah penelitian oleh ahli [6]. Dari perhitungan yang dilakukan, maka didapatkan hasil panjang tali tambat total 3985.36 m ( Fibre rope , tipe: polyester = 3365.36 m dan chain = 620 m).
Analisis mooring (sistem tambat) yang dilakukan pada Tugas Akhir ini adalah menghitung  nilai tension pada setiap tali tambat yang digunakan  pada FPSO. Kemudian dari nilai tension masing- masing  tali  tambat  tersebut  akan  didapatkan  nilai tension maksimum  yang  nantinya  akan  digunakan  untuk  pengecekan apakah  aman  atau  tidak.  Penegcekan  ini  didasarkan  pada  nilai safety factor yang mengacu pada API RP 2SK 2 nd edition .
Analisis  sistem  tambat  dilakukan  untuk  pembebanan kondisi all  lines  intact atau  ULS  ( Ultimate  Limit  State )  dan one  line  damage atau  ALS  ( Accidental  Limit  State ).  Pada kondisi  ALS,  analisis  hanya  dilakukan  untuk  satu  arah pembebanan saja, yakni pada arah pembebanan yang menghasilkan efek signifikan ketika dilakukan analisis ULS.
Deskripsi Satuan Jumlah Tali Tambat Banyak tali tambat 8 Sudut antara tali tambat deg 45 Fibre Rope, type: polyester (8 strand multiplait) Diameter m 0.2 Berat di udara kN/m 0.313 Berat di air kN/m 0.079 Stiffness , AE kN 43600 Minimum Breaking Load (MBL) kN 6818.667 Chain Diameter m 0.095 Berat di udara kN/m 1.771 Berat di air kN/m 1.538 Stiffness , AE kN 774800 Minimum Breaking Load (MBL) kN 6469.173 Anchor, Weight & Type : 8 x 4 MT Stevpris MK5
L1 L2 L8 L7 L6 L5 L3 L4 Fibre rope Chain ( Bow )
Analisis tension pada  sistem  tambat  dilakukan time  domain . Yang  artinya  bahwa  analisis  akan  menghasilkan  besaran tension yang terjadi pada mooring line (tali tambat) dalam fungsi waktu. Simulasi time domain dilakukan selama 3 jam (10800 s).

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  melalui  tahap  perancangan  dan  pengolahan  data maka  akan  diperoleh  hasil  serta  pembahasannya.  Berikut  adalah hasi dan pembahasan dari penelitian ini:

## A. Analisis Perilaku Gerak FPSO Pada Kondisi Terapung Bebas (Free Floating)
Analisis  perilaku  gerak  FPSO  pada  gelombang  reguler  akan menghasilkan  RAO untuk  arah  pembebanan  yang  ditinjau,  yakni 0 0 ,  45 0 ,  90 0 ,  135 0 dan    180 0 .  RAO  tersebut  dijabarkan  dalam gerakan surge,  sway,  heave,  roll,  pitch dan yaw .  Data  RAO  ini menunjukkan  karakteristik  perilaku  gerak  FPSO  saat  terapung bebas  ( free  floating ) pada  gelombang  reguler.  RAO  dihitung untuk  ketiga  kondisi  muatan  FPSO.  Berikut  adalah  hasil  resume nilai  RAO  analisis perilaku gerak FPSO pada gelombang reguler untuk kondisi terapung bebas ( free floating ):
Tabel 4. Resume nilai RAO tertinggi untuk ketiga kondisi muatan FPSO kondisi terapung bebas ( free floating )
Dari  perhitungan  RAO  di  gelombang  reguler  pada  kondisi terapung  bebas  tersebut  maka  selanjutnya  dilakukan  perhitungan respon struktur FPSO di gelombang acak. Dari hasil perhitungan, didapatkan  bahwa  nilai  respon  struktur  tertinggi  untuk  kondisi terapung bebas adalah pada gerakan heave dan roll.
B. Analisis Perilaku Gerak FPSO Pada Kondisi Tertambat
Selain  menganalisis  perilaku  gerak  pada  kondisi  terapung bebas, penelitian ini juga menganalisis perilaku gerak FPSO pada saat  tertambat  dengan internal  turret. Analisis  perilaku  gerak FPSO  kondisi  tertambat  ini  juga  akan  menghasilkan  RAO  untuk
arah  pembebanan  0 0 ,  45 0 ,  90 0 ,  135 0 dan    180 0 .  RAO  tersebut dijabarkan dalam gerakan surge, sway, heave, roll, pitch dan yaw . Data  RAO  ini  menunjukkan  karakteristik  perilaku  gerak  FPSO saat  tertambat pada  gelombang  reguler.  RAO  dihitung  untuk ketiga  kondisi  muatan  FPSO.  Berikut  adalah  hasil  resume  nilai RAO analisis perilaku gerak FPSO pada gelombang reguler untuk kondisi tertambat dengan internal turret.
Tabel 5. Resume nilai RAO tertinggi untuk ketiga kondisi muatan FPSO kondisi tertambat dengan internal turret
Dari  perhitungan  RAO  di  gelombang  reguler  pada  kondisi tertambat tersebut maka selanjutnya dilakukan perhitungan respon struktur  FPSO  di  gelombang  acak.  Dari  hasil  perhitungan, didapatkan  bahwa  nilai  respon  struktur  pada  kondisi  tertambat memiliki  nilai  yang  lebih  rendah.  Hal  ini  berarti  bahwa keberadaan  sistem  tambat  adalah  penting  untuk  meredam/ mengurangi gerakan FPSO pada Teluk Meksiko.

## C. Analisis Tension Sistem Tambat pada Kondisi ULS dan ALS
Tali  tambat  yang  menerima tension maksimum    memiliki safety  factor minimal.  Besar tension yang  didapatkan  pada analisis  ini  akan  dikoreksi  dengan  suatu  kriteria safety    factor berdasarkan  API  RP  2SK 2 nd edition. Perlu  diketahui  bahwa semakin  besar  nilai tension yang  terjadi  dibandingkan  dengan nilai  batas  kapasitas  tegangan  ( breaking  strength )  tali  tambat yang  diterima,  maka  akan  semakin  rentan  tali  tersebut  untuk putus.  Oleh  sebab  itu  sebelum  menganalisis tension pada  tali tambat  terlebih  dahulu  dilakukan  perhitungan  secara  mendetail tentang desain panjang tali tambat.
Dengan  berbasis time-domain ,  analisis  dilakukan  selama  3 jam.  Kondisi  ULS  adalah  pembebanan  yang  terjadi  pada  kondisi operasi, dimana tali tambat yang bekerja sebagai mooring system pada FPSO bekerja optimum, utuh tanpa ada tali tambat dari yang diputus.  Sedangkan  ALS  adalah  pembebanan  dengan  kondisi yang  sama  dengan  ULS,  akan  tetapi  terdapat  tali  tambat  dari mooring  system yang  diputus  secara  bebas.  Berikut  adalah  hasil
analisis tension tali  tambat  pada  FPSO  untuk  kedua  kondisi tersebut.
 Analisis tension tali tambat untuk FPSO pada kondisi ULS
Nilai tension maksimum yang diijinkan oleh API RP 2SK 2 nd edition pada kondisi ULS adalah sebagai berikut:
Untuk fibre rope,
Safety Factor = Minimum Breaking Load
Maximum Tension
1.67 = 6818667 N Maximum Tension Maximum Tension = 4083034.132 N
Untuk chain,
Safety Factor = Minimum Breaking Load Maximum Tension 1.67 = 6469173 N Maximum Tension Maximum Tension = 3873756.28 N
Karena  pada  kondisi  ULS  nilai tension maksimum  yang dihasilkan  adalah  terdapat  pada line  3 ,  maka  gambar  yang ditampilkan cukup pada line  3 saja. Alasannya adalah apabila line  3 sudah  aman,  maka line atau  tali  tambat lainnya  pasti dalam kondisi aman.
Gambar 3. Tension pada line 3 arah 0°
Gambar 4. Tension pada line 3 arah 45°
Gambar 5. Tension pada line 3 arah 90°
Gambar 6. Tension pada line 3 arah 135°
Gambar 7. Tension pada line 3 arah 0°
Tabel 6. Nilai tension maksimum pada line 3 kondisi ULS
untuk semua arah pembebanan Arah Pembebanan Nilai tension maksimum pada line 3 Fibre Rope (tipe: polyester) Chain 0° 184185.281 N 466323.188 N 45° 263632.6 N 640504.75 N 90° 190992.469 N 572491.938 N 135° 82162.813 N 478785.125 N 180° 137668.734 N 523133.906
Pada  Tabel  6  dinyatakan  bahwa  nilai tension maksimum pada line 3  kondisi  ULS  terbesar  adalah  terjadi  pada  arah pembebanan  ( heading )  45°.  Arah  pembebanan  ini  yang  akan digunakan  untuk  analisis  kondisi  ALS.  Karena  dari hasil analisis ULS  diketahui  bahwa tension maksimum  pada line 3  memiliki nilai  yang  signifikan  dan  layak  untuk  digunakan  dalam  analisis ALS.
 Analisis Tension Tali Tambat Untuk FPSO Pada Kondisi ALS Nilai tension maksimum yang diijinkan oleh API RP 2SK 2 nd edition pada kondisi ULS adalah sebagai berikut:
Untuk fibre rope,
Safety Factor = Minimum Breaking Load Maximum Tension 1.25 = 6818667 N Maximum Tension Maximum Tension = 5454933.6  N
Untuk chain,
Safety Factor = Minimum Breaking Load Maximum Tension 1.25 = 6469173 N Maximum Tension Maximum Tension = 5175338.4  N
Pada  kondisi  ALS  ini,  analisis  dilakukan  untuk  arah  yang memiliki  nilai  signifikan  pada  kondisi  ULS.  Seperti  yang  sudah diketahui  bahwa  analisis  ALS  dilakukan  untuk  arah  45°    saja. Dan  setelah  melakukan  analisis  dihasilkan  nilai tension maksimum terbesar adalah pada saat line 2 diputus. Maka gambar yang  ditampilkan  cukup  pada  kondisi line 2  diputus  saja. Alasannya adalah apabila kondisi tersebut sudah aman maka pada tali tambat yang lain juga aman.
Tabel 7. Nilai tension maksimum kondisi ALS aaat line 2 diputus
Dari  Tabel  7  dinyatakan  bahwa  nilai tension maksimum yang  terbesar  saat line 2  diputus  adalah  terjadi  pada line 3 dengan  nilai  seperti  yang  tertera  di  atas.  Dengan  demikian dapat  disimpulkan  bahwa  untuk  kondisi  ALS,  seluruh  nilai tension maksimum berada pada batas aman sesuai kriteria API RP 2SK 2 nd edition.

## IV. KESIMPULAN/RINGKASAN
Dari  perhitungan  dan    pembahasan  yang  telah  dilakukan maka  dapat  ditarik  beberapa  kesimpulan  yang    juga  akan menjawab  permasalahan  yang  ada  pada  penelitian  Tugas Akhir.  Berikut  ini  adalah  kesimpulan  yang  dapat  dirangkum dari penelitian ini:
1. Besar respon gerak pada ketiga kondisi muatan FPSO saat terapung bebas ( free floating ) yang memiliki nilai tertinggi atau  dominan  adalah  untuk  gerakan heave , roll dan pitch. Dimana  ketiga  gerakan  tersebut  merupakan  gerakan vertikal bangunan apung. Dari analisis respon gerak ketiga kondisi  muatan,  yang  memiliki  nilai  paling  stabil  adalah kondisi  muatan  penuh,  sedangkan  yang  memiliki  nilai respon sangat besar adalah saat kondisi muatan ballast. Hal ini  disebabkan  karena  pada  saat  kondisi  muatan ballast, FPSO  mengalami  draft  terendahnya  (15.3  m)  sehingga apabila  ia  dikenai  gelombang  dari  berbagai  arah  akan mengalami  respon  gerak  yang  tidak  stabil.  Dari  sinilah dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  suatu  sistem  tambat sangat  diperlukan  untuk  meredam/mengurangi  gerakan FPSO tersebut sata beroperasi
2. Besar  respon gerak FPSO pada ketiga kondisi muatan saat ia  tertambat  dengan internal  turret memiliki  nilai  yang lebih kecil dibanding dengan respon gerak saat ia terapung bebas. Hal ini dapat dilihat pada Tabel 4.4  dan Tabel 4.5 dimana dalam tabel tersebut telah ditampilkan resume nilai RAO  untuk  kondisi  terapung  bebas  dan  tertambat.  Dari kedua  tabel  resume  tersebut  maka  dapat  disimpulkan bahwa  nilai  respon  gerak  untuk  kedua  kondisi  tersebut memiliki  selisih  yang  cukup  signifikan.  Hal  ini  berarti menunjukkan bahwa sistem tambat internal turret memberi efek  yang  sangat  penting  untuk  pengoperasian  FPSO  di Teluk Meksiko.
3. Hasil  untuk tension maksimum  tali  tambat  dibagi menjadi dua  yaitu  pada  kondisi  ULS dan  ALS.  Berikut  ini  adalah hasil yang diperoleh:
 Hasil analisis kondisi ULS, tension maksimum terbesar adalah  terjadi    pada line 3  dari  arah  pembebanan  45°, yakni dengan sebesar 263632.6 N untuk fibre rope dan 640504.75  N  untuk chain. Nilai tension maksimum yang  dihasilkan  tersebut  telah  memenuhi  batas  aman kriteria safety factor sesuai API RP 2SK 2 nd edition.
 Analisis untuk kondisi ALS hanya dilakukan pada arah pembebanan  yang  menghasilkan tension maksimum terbesar    ketika  analisis  kondisi  ULS yaitu  arah  45°. Dari arah pembebanan tersebut dihasilkan nilai tension tali  tambat  maksimum  saat line 2  diputus  pada line 3 sebesar  255159.344 N untuk fibre rope dan 633727.75 N  untuk chain. Nilai tension maksimum  pada  kondisi ALS tersebut telah memenuhi batas aman kriteria safety factor sesuai API RP 2SK 2 nd edition.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kepada  seluruh  pihak  yang telah membantu, baik secara materi, ilmu, motivasi, semangat dan  doa  sehingga  penelitian  ini  dapat  terselesaikan  dengan baik

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Cho,  S.K.,  Sung,  H.G.,  Hong,  S.Y.,  Yun  Ho  dan  Kim, 2013,  “ Study  of  the  Stability  of  Turret  moored  Floating Body ”,  Proc.  Int.  13 th of  Ship  Stability  Workshop , Seoul National University.
[2] Kim,M.H. dan Tahar Archandra, 2003,
“ Hull/mooring/riser  coupled  dynamic  analysis  and sensitivity  study  of  a  tanker-based  FPSO” ,  Ocean Engineering  Program,  Civil  Engineering  Department, Texas A&M University.
[3] Chakrabarti,  S.K.,  1987, “Hydrodynamics  of  Offshore Structures” ,  Computational  Mechanics  Publications Southampton, Boston, USA.
[4] DNV  OS  E301,  2004,  “ Position  Mooring ”,  Det  Norske Veritas, Norway.
[5] DNV  RP  C205,  2010,  “ Environmental  Conditions  and Environmental Loads ”, Det Norske Veritas , Norway.
[6] Faltinsen,  O.M.,  1990,  “ Sea  Loads  On  Ships  And Offshore  Structures ”,  United  Kingdom  :  Cambridge University Press.
Heading Line yang di putus Line yang di analisis Nilai tension maksimum Fibre Rope (tipe: polyester) Chain 45° L2 L1 236640.906 N 617187.313 N 45° L2 L2 - - 45° L2 L3 255159.344 N 633727.75 N 45° L2 L4 142039.344 N 534248.375 N 45° L2 L5 61076.439 N 457701.719 N 45° L2 L6 70065.461 N 466304.74 N 45° L2 L7 103466.219 N 495341.063 N 45° L2 L8 157600.281 N 537976.625 N