ANALISIS POTENSI STASIUN BUMI SATELIT LAPAN-TUBSAT KOTOTABANG UNTUK PENGAWASAN JALUR STRATEGIS SELAT MALAKA
(THE POTENTIAL ANALYSIS OF LAPAN-TUBSAT SATELLITE GROUND STATION (KOTOTABANG) FOR OBSERVING THE STRATEGIC CHANNEL OF MALACCA STRAIT)
Chusnul Tri Judianto Peneliti Pusat Teknologi Satelit, LAPAN e-mail: youdianto@yahoo.com

## ABSTRACT
LAPAN-TUBSAT  is  the  first  generation  of  LAPAN  satellite  program  which  is developed  by  technology  collaboration  between  LAPAN  and  TU  Berlin,  German.  As  a surveillance  satellite,  LAPAN-TUBSAT  has  ability  to  observe  the  earth  surface  until  5 meter  ground  resolution  by  using  analog  video  camera.  Utilization  of  this  satellite  to observe  the  strategic  location  entire  Indonesia  in  real  time  has  not  been  done thoroughly. Therefore the technical upgrading of the Ground Station in strategic areas such as border areas, the National/International cruise line and National vital objects should  be  improved.  One  of  the  strategic  areas  of  Indonesia  is  the  region  of  Malacca Strait which is the area of International shipping waterway and border of 4 countries; Indonesia, Malaysia, Singapura and Thailand. Until now, to observe the Malacca region was  performed  using  Rancabungur/Rumpin  ground  station  that  have  minimum coverage area.
The  Kototabang  ground  station  is  one  of  the  strategic  ground  stations  that  cover  the entire  of  Malacca  regions  which  needs  to  be  improved  in  maintenance  and  technical operation  level.  The  potential  value  of  Kototabang  ground  station  will  be  elaborated technically in this paper.
Keywords: Kototabang ground station, LAPAN-TUBSAT

## ABSTRAK
Satelit LAPAN-TUBSAT merupakan satelit generasi pertama yang dikembangkan oleh  LAPAN  bekerjasama  dengan  TU-Berlin  Jerman.  Satelit  ini  mampu  melakukan pengamatan  ( surveillance )  permukaan  bumi  hingga  resolusi  5  meter  dengan menggunakan  video  kamera  analog.  Pemanfaatan  fungsi surveillance satelit  LAPAN- TUBSAT ini untuk pengamatan seluruh wilayah strategis Negara Indonesia secara real time belum  maksimal  dilakukan  sejak  beroperasi  tahun  2007.  Oleh  karena  itu peningkatan  kemampuan  teknis  stasiun  bumi  di  wilayah  strategis  seperti  wilayah perbatasan,  jalur  pelayaran  nasional/internasional,  dan  obyek  vital  nasional  tersebut harus  terus  ditingkatkan.  Salah  satu  wilayah  strategis  bagi  negara  Indonesia  adalah wilayah  selat  Malaka  yang  merupakan  wilayah  perbatasan  dan  jalur  perairan  lintas perkapalan  internasional  yang  membatasi  wilayah  4  negara;  Indonesia,  Malaysia, Singapura dan Thailand. Saat ini untuk melakukan pengamatan daerah Selat  Malaka masih  dilakukan  dengan  menggunakan  stasiun  bumi  yang  berada  di  Rancabungur/ Rumpin yang area cakupannya belum maksimal karena berada jauh di Selatan wilayah Indonesia.
Stasiun  bumi  Kototabang  adalah  salah  satu  stasiun  bumi  strategis  yang  area cakupannya melingkupi wilayah selat Malaka, yang perlu diperhatikan dan dilakukan peningkatan  kemampuan  teknis  operasinya.  Dalam  tulisan  ini  akan  dibahas  secara teknis  potensi  stasiun  bumi  Kototabang  untuk  pengawasan  wilayah  strategis  selat Malaka tersebut.
Kata Kunci: Stasiun bumi Kototabang, LAPAN-TUBSAT

## 1  PENDAHULUAN
Pada masa awal mulai beroperasi sejak  diluncurkan  pada  awal  2007, kendali  dan  operasi  satelit  LAPAN- TUBSAT  dilakukan  menggunakan  dua stasiun bumi untuk wilayah barat yaitu stasiun bumi  Rumpin dan Rancabungur. Posisi  kedua  stasiun  bumi  tersebut berada  di  bagian  selatan  khatulistiwa yang  mempunyai  keterbatasan  untuk pengamatan daerah di Utara khatulistiwa. Untuk  perluasan  jangkauan observasi di wilayah Indonesia dengan satelit LAPAN- TUBSAT,  sejak  tahun  2008,  LAPAN mengembangkan  fasilitas  stasiun  bumi yang berlokasi di Kototabang, Sumatera Barat.
Posisinya  yang  dekat  dengan khatulistiwa menghilangkan keterbatasan yang  ada  untuk  pengamatan  di  wilayah utara  maupun  selatan  khatulistiwa. Salah  satu  wilayah  penting,  yang merupakan bagian dari wilayah Indonesia yang  harus  selalu  dalam  pantauan, adalah  wilayah  sepanjang  selat  Malaka. Wilayah  yang  menjadi  kepemilikan  4 negara yaitu Indonesia, Malaysia, Singapura  dan  Thailand  ini  adalah wilayah  perbatasan  negara  dengan tingkat kesibukan pelayaran perkapalan yang sangat tinggi, karena menjadi jalur pintu  masuk  perkapalan  ke  Indonesia. Dengan  kemampuan  satelit  LAPAN- TUBSAT  sebagai  satelit Surveillance , observasi wilayah ini dapat dilakukan 4 kali  setiap  harinya  siang  dan  malam hari sesuai orbit polar yang dilewatinya.
Disamping  peningkatan  kemam- puan  stasiun  bumi  yang  dibangun hampir  diseluruh  lokasi  strategis  di wilayah Indonesia seperti yang dilakukan
di Kototabang untuk pengawasan wilayah  perbatasan  Selat  Malaka  dan sekitarnya,  juga  dilakukan  peningkatan kemampuan satelit LAPAN untuk obser- vasi  bumi  ( surveillance ).  Pengembangan lanjut  sistem  satelit  untuk  pengamatan muka bumi ini adalah dengan dibangun- nya  satelit surveillance generasi  baru yaitu satelit LAPAN-A2 dengan melakukan peningkatan kemampuan sistem kamera yang  memiliki  resolusi  kamera  6  m ( ground  resolution )  dan  lebar  sapuan ( swath  width )  ditingkatkan  menjadi  12 km  dan  menambah  kemampuan  untuk deteksi  kapal  dengan  sistem Automatic Identification  System (AIS),  juga  mem- bangun  komunikasi  amatir  dengan sistem Automatic  Packet  Relay  System (APRS).  Sejalan  dengan  itu,  dibangun juga  satelit  LAPAN-A3  yang  merupakan satelit imager generasi  pertama  yang dibangun di Indonesia. Dengan demikian, nantinya  untuk  observasi  muka  bumi Indonesia akan dilakukan oleh konstelasi satelit LAPAN yang terdiri dari dua buah satelit surveillance, LAPAN-TUBSAT  dan LAPAN-A2 yang berotasi pada orbit polar dan near  equatorial serta  satelit imager LAPAN-A3.

## 2  SISTEM MUATAN KAMERA SATELIT LAPAN-TUBSAT
Sistem  muatan  kamera  satelit LAPAN-TUBSAT  yang  telah  diluncurkan ini terdiri dari dua sistem yaitu:
 Camera Sony :
CCD with  color  splitter  prism;  Effective Picture Element : 752 x 582;  swath 3.5 km;  resolusi  permukaan  ( ground
resolution )  5  m; focal  length 1000  mm Casegrain lens .
 Camera Kappa;
Color  CCD;  Effective  Picture  Element : 752  x  582; swath 81  km;    resolusi permukaan  ( ground  resolution )  200  m; focal length 50 mm.
Dua buah kamera yang digunakan adalah  jenis  kamera Sony  Color  Video Camera DXC-990P . DXC 990P merupakan video  camera  analog ,  yang  memiliki  3 buah chip CCD  dengan  prisma beam splitter sebagai filter warna dan Exwave HAD  teknologi  yang  dapat  meningkatkan ketajaman  sinyal  gambar  video.  CCD chip ini  mempunyai  area pixel aktif 752x582,  yang  dengan  menggunakan lensa  1000  mm,  dapat  dihasilkan resolusi  gambar  permukaan  hingga  5 meter dengan swath 3,5 km. Kebutuhan daya  kamera  ini  hanya  7,6  watt  pada tegangan  12  Volt  dengan  besar  arus listrik  0,66  Ampere.  Sementara  kamera yang  digunakan  untuk  melakukan pengamatan yang lebih luas ( wide angle ) sebagai  acuan  awal  dalam  operasi pengambilan  gambar  suatu  target, digunakan  kamera  Kappa  dengan  format PAL  jenis  CF142  yang  merupakan kamera  video  analog  dengan  memiliki  1 chip  CCD  color  filter dan Exview HAD CCD  yang  mampu  memperbaiki  sinyal videonya.  CCD  chips  tersebut  memiliki area active  pixel 752x582  yang  dengan dengan focal  length 50  mm  dapat menghasilkan ground  resolution 200  m dan swath 81 km. Mode operasi kamera tersebut  adalah all  auto  mode ( gain, white balance dan shutter speed ) dengan konsumsi  daya  sebesar  3  Watt  pada tegangan 12 Volt.
Metode operasi pengambilan gambar  yang  dilakukan  adalah  dengan menggunakan  kamera  kappa,  sebagai referensi  yang  akan  mengambil  gambar video  dari  sudut  pandang  yang  sangat
luas,  sehingga  sebagai  acuan  untuk melihat  posisi  horizon  bumi.  Posisi horizon bumi inilah yang menjadi acuan awal  dalam  menentukan  posisi  sumbu satelit baik sumbu X, Y dan Z terhadap bumi sehingga selanjutnya akan mampu menentukan target daerah tertentu yang akan  direkam  gambarnya  sesuai  jalur lintasan  satelit  tersebut.  Pengambilan gambar video daerah tertentu dilakukan secara real  time ,  sehingga  dalam operasinya  satelit  ini  membawa  misi pengawasan dan pengamatan permuka- an  bumi  ( surveillance ).  Oleh  karena  itu disebut  sebagai  satelit  untuk  survey permukaan bumi ( surveillance satellite ).

## 3  JALUR STRATEGIS SELAT MALAKA
Selat  Malaka   merupakan  sebuah selat yang  terletak  diantara Thailand, Malaysia, Singapura dan Pulau Sumatera (Indonesia). Dari segi ekonomi dan  posisi  strategis,  Selat  Malaka merupakan  salah  satu  jalur  pelayaran terpenting  di  dunia,  sama  pentingnya seperti Terusan  Suez atau  Terusan Panama. Selat Malaka membentuk jalur pelayaran terusan antara Samudra Hindia dan Samudera  Pasifik serta  meng- hubungkan  tiga  dari  negara-negara dengan  jumlah  penduduk  terbesar  di dunia  yaitu  India,  Indonesia  dan Republik Rakyat Cina.
Setiap  tahun,  lebih  dari  60.000 (sumber:http://www.marine.gov.my/misc /indexstat.htm,  dan  Mokhzani  Zubir, The  Strategic  Value  of  The  Strait  of Malacca ) kapal  melewati  Selat  Malaka membawa berbagai muatan dari minyak mentah sampai produk jadi dari seluruh dunia.  Jumlah  ini  hampir  tiga  kali jumlah  kapal  yang  berlayar  melalui terusan Panama dan lebih dari dua kali lipat jumlah kapal yang melalui Terusan Suez. Selat yang menghubungi Samudera Hindia  ke  Laut  Cina  Selatan  dan Samudera  Pasifik  tersebut  adalah  salah
satu  jalan  raya  laut  tersibuk  di  dunia. Sepertiga  dari  perdagangan  dunia melalui  selat  tersebut,  sehingga  disebut sebagai salah satu arteri ekonomi dunia. Dikarenakan  pentingnya  selat  Malaka bagi masyarakat dunia, maka dalam hal keamanan  laut,  jalur  utama  perdagangan ini menjadi sangat penting untuk dijaga keamanannya  agar  selalu  dapat  mem- fasilitasi kebutuhan perdagangan dunia. Semua  faktor  tersebut  menyebabkan kawasan itu menjadi sebuah target pem- bajakan  dan  kemungkinan  target kejahatan internasional. Bagi Indonesia, selat  Malaka  disamping  penting  untuk pelayaran  perdagangan,  transportasi antar  pulau,  juga  merupakan  batas negara  dengan  beberapa  negara  tetangga seperti  Malaysia,  Singapura  dan  Thailand yang  harus  terus  dijaga  keamanannya demi keutuhan Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI).
Pengawasan  daerah  perbatasan,
khususnya  wilayah  selat  Malaka,  saat ini  telah  dilakukan  secara  ketat  oleh beberapa instansi terkait seperti
Bakorkamla,  Angkatan  Laut,  Angkatan Udara,  Kementerian  Kelautan  dan Perikanan  juga  Perhubungan  dengan menggunakan  armada  kapal,  sistem radar pantai dengan jangkauan 25 – 90 nm,  sistem  LRC  ( Long  Range  Camera ) dengan  jangkauan  ≤  15  nm, Automatic Identification System (AIS) yang mencapai ≥  50  nm  dan  dipantau  dari  pusat stasiun  pengamat  di  Pantai  Pulau Batam yang terintegrasi dengan seluruh radar yang dipasang disepanjang pantai selat Malaka dan pantai timur Sumatera (sumber:
Pusat Komando
dan Pengendalian  Gugus  Keamanan  Laut Armada  RI  Kawasan  Barat-Batam) . Dengan  adanya  keterbatasan  jangkauan pengawasan  tersebut,  dengan  menambah perangkat  pengawasan,  menggunakan satelit  LAPAN-TUBSAT,  maka  akan semakin  luas  area  pengawasannya (sumber:  Laporan  Pokja  ISS-  Kemen- terian  Kelautan  dan  Perikanan  –  17 November  2011).  Posisi  strategis  selat Malaka ini dapat dilihat pada Gambar 3-1.
Gambar 3-1: Posisi Strategis Selat Malaka

## 4  ANALISIS  SISTEM  DAN  POSISI STASIUN BUMI KOTOTABANG
Saat  ini  stasiun  bumi  satelit LAPAN-TUBSAT  yang  dibangun  di Kototabang  sejak  tahun  2008,  telah dioperasikan  untuk  melakukan  kendali dan  penerimaan  data  video surveillance satelit  LAPAN-TUBSAT.  Sistem  stasiun bumi  sederhana  dengan  antena  yang diletakkan pada ketinggian 5 meter dari atas  gedung  SPD  Kototabang  untuk menopang  sistem  antena  UHF  dan  S- band  yang  digunakan  untuk  proses kendali  dan  penerimaan  data  video satelit  LAPAN-TUBSAT.  Stasiun  bumi kendali  dan  penerima  data  satelit LAPAN-TUBSAT ini dibangun agar dapat menjangkau  wilayah  sebelah  utara pulau Sumatera. Secara teknis spesifikasi sistem  stasiun  bumi  Kototabang  ini dapat dijelaskan sebagai berikut:

## 4.1 Sistem Antena
Antenna Parabolic : 1.8 meter prime focus Feed : Helical LHCP  2.1  – 2.7 GHz F/D Ration : 0.38 Focal Length : 68.2 cm Antenna Gain : 30.21 dBi pada Frekuensi 2.22 GHz UHF antenna : 2X18 Element , dengan Gain 14 dBi Power TX max : 20 dB (100 Watt) Tinggi Tower : 5 meter Posisi : Lat:  00 ⁰ 12.218’  S dan Lon: 100 ⁰ 19.109’ E Altitude : 849 meter (FSL)
Stasiun  bumi  sederhana  ini dibangun di atas bukit Kototabang pada ketinggian  849  meter  dari  permukaan laut  (FSL)  dan  berada  tepat  di  garis ekuator. Kondisi stasiun bumi Kototabang ini dapat dilihat pada Gambar 4-1.
4.2 Kuat  Penerimaan  Daya  Sinyal  S
Band
Untuk mengetahui kualitas penerimaan  data  video  satelit  LAPAN- TUBSAT  di  stasiun  bumi  Kototabang, maka  perlu  dihitung  besarnya  daya yang diterima  dari  satelit.  Besar  daya  yang diterima  ini  menunjukkan  keandalan ( performance )  sistem  stasiun  bumi secara  keseluruhan  untuk  disiapkan dalam penerimaan data satelit. Perangkat penerima  gambar  ( Receiver )  satelit LAPAN-TUBSAT  memiliki  sensitivitas penerimaan  antara  -90  hingga  -40 dBm ( threshold ).  Kuat  sinyal  yang  diterima harus  berada  pada  rentang  kuat  sinyal tersebut. Penghitungan besar daya yang diterima  pada  stasiun  bumi  Kototabang untuk  frekuensi  S  band  (2220  MHz) dapat dihitung sebagai berikut:
Daya  yang  diterima  oleh  antena  dengan luas  area aperture efektif  A e (m 2 )  pada jarak R(m) dari sumber daya adalah:
P r = P t G t A e /4  R 2 Watts                       (4-1)
Sehingga  daya  yang  diterima  oleh stasiun  bumi  hanya  bergantung  pada EIRP  satelit,  luas  area  efektif aperture antena dan jarak R (meter).
Gain dan  luas  area  efektif aperture antena penerima juga berkaitan dengan
G/A e =  4  /  2 A e =  (  2 /4  )Gr P r = (P t G t ) G r (  /4  R) 2 = EIRPs + G r - Path Loss = EIRPs  +  Gr  –  [32.5  +  20  log  R (km) + 20 log F (MHz)] (4-2)
Keterangan:
Pt : Power transmit satelit (dBm) Gt : Gain antena satelit (dB) P r : Daya pada output LNA (dBm) EIRPs : Effective Isotropic Radiated Power satelit (dBm)
G r : Gain antena stasiun bumi (dB)
L FS : Free space loss (dB)
Parameter  satelit  dan  ruas  bumi yang  digunakan  untuk  penghitungan nilai  besaran  daya  yang  dapat  diterima oleh  stasiun  bumi  dapat  dilihat  pada Tabel 4-1.

## Gambar 4-1: Stasiun Bumi Kototabang

## Tabel 4-1: PARAMETER DOWN LINK
Oleh karena satelit bergerak pada orbit LEO, maka akan terjadi perubahan penerimaan  sinyal  sesuai  jarak  (km) yang  terjadi  antara  satelit  dan  stasiun bumi.  Untuk  itu,  perlu  dihitung  daya penerimaan pada berbagai sudut elevasi antena dengan rugi free space loss yang berbeda.  Dengan  mengubah  sudut elevasi  antena  terhadap  satelit,  maka akan  terjadi  perubahan  rugi free  space loss, dimana  semakin  rendah  elevasi atau  semakin  jauh  jarak  satelit  maka semakin besar  nilai rugi-rugi daya yang dialami.  Perhitungan  dilakukan  dengan interval  5 ° mulai  dari  sudut  elevasi  0 ° sampai 90 ° . Hasil perhitungan nilai FSL sesuai  perubahan  sudut  elevasi  antena diberikan  pada  Gambar  4-2,  sedangkan hasil  perhitungan  nilai  jarak Slant  Range stasiun  bumi  terhadap  satelit  sesuai perubahan sudut elevasi diberikan pada Gambar 4-3.
Rugi-rugi ruang bebas ( Free Space Loss )  didefinisikan  sebagai  hambatan daya sinyal diantara dua antena isotropic (Pt/Pr).  Dengan  membuat gain antena penerima  (Gr)  dan  antena  pemancar  (Gt) sama dengan 1, maka diperoleh:
Free Space path loss P t /P r
L FS (dB) = 10 log (4  R/  ) 2 = 20 log (4  R/  ) = 22 + 20 log (R/  )
= 22 + 20 log R – 20 log 
= 22 + 60 + 20 log R – 20 log C + 20 log F
= 22 + 60 + 20 log R (km) – 169,5 + 120 + 20 log F (MHz)
= 32.5 + 20 log R (km) + 20 log F (MHz) (4-3)
Keterangan:
L FS : Free space loss (dB)
F  : Frekuensi yang digunakan (MHz) R  : Slant Range (km)
Contoh  penghitungan  besar  nilai FSL  pada  elevasi  antena  20 ° dengan nilai Slant Range nya adalah 1450,64 km dapat  dihitung  sesuai  persamaan  (4-3) sebagai berikut:
FSL = 32,5  +  20  log  R  (km)  +  20  log  F (MHz)
= 32,5 + 20 log (1450) + 20 Log 2220
= 32,5 + 63,227 + 66,927
= 162,66 dB PARAMETER NILAI UNIT Frequency 2220 MHz Satellite Transmit Power 4,8 dB Gain Antenna (Tx) – satelit 8,5 dBi EIRP – satelit 13,27 dB Gain Antena Penerima (G/S - Rx) 29,21 dB
Gambar 4-2: Hasil perhitungan nilai FSL sesuai perubahan sudut elevasi antena
Gambar 4-3: Hasil perhitungan nilai slant range sesuai perubahan sudut elevasi antena
Slant Range (D), yang merupakan jarak antara satelit terhadap subsatellite point dipermukaan bumi, dapat dihitung dengan menggunakan persamaan matematis sebagai berikut:
D = RE (sin λ / sin η) (4-4)
Keterangan:
RE  : Radius of Earth (km) = 6378,14 km λ : Earth central angle (deg) η  : Nadir Angle
Dari  hasil  perhitungan  semua parameter  tersebut  di atas,  maka  dapat dihitung  besar  nilai  daya  yang  diterima ( power )  pada output LNA  sistem  ruas bumi.  Penghitungan  level  daya  tersebut dapat dilakukan menggunakan persamaan (4-2) sebagai berikut:
Untuk  penghitungan  daya  yang diterima  pada output  receive r  stasiun bumi pada elevasi 20 ° adalah:
P r = (P t G t ) G r (  /4  R) 2

## (dB)
(deg)
= EIRPs + G r - Path Loss = EIRPs + Gr – [32.5 + 20 log R (km) + 20 log F (MHz)] = 13 + (29,21+30) – 162,66 = 13 + (59,21 – 162,66) = 13 + (-103,45) = -90,45 dB = -60,45 dBm
Hasil  perhitungan  besar  daya yang  diterima  pada output penerima ( receiver )  stasiun  bumi  untuk  sudut elevasi  tertentu  dapat  dilihat  pada Gambar 4-4.
Dari  data  perhitungan  yang diperoleh, dapat diamati bahwa penerimaan  kuat  sinyal  pada receiver S band  (BURS11)  berkisar  antara  -68,38 dBm  sampai  dengan  –  55,10  dBm.  Hal ini  sudah  sangat  baik  untuk  menerima data  video  dari  satelit  LAPAN-TUBSAT karena output level  (nominal) receiver adalah  -90  s/d  -40  dBm  sehingga masuk  dalam  rentang  level  sinyal  yang dipersyaratkan.  Hal  ini  memperlihatkan posisi  stasiun  bumi  Kototabang  yang berada  pada  ketinggian  849  FSL  dan pada  koordinat  Lat:  00 ° 12.218’  S  dan Lon: 100 ° 19.109’ E sangat tepat untuk
penempatan stasiun bumi dalam melakukan  operasi  satelit  LAPAN- TUBSAT  dan  posisi    koordinatnya  yang mencakup wilayah selat Malaka.

## 4.3 Posisi  Strategis  Stasiun  Bumi Kototabang
Stasiun Bumi Kototabang terletak pada  koordinat  100 ° 22’32’’  BT  dan 0 ° 15’53’’  LS  diatas  bukit  Kototabang yang  sangat  strategis  untuk  mencakup wilayah  seluruh  Sumatera,  terutama daerah  utara  hingga  wilayah  Thailand, dengan luas cakupan sinyal komunikasi hingga  2400  km  (pada  elevasi  5 ° ). Sedangkan lebar cakupan sinyal S-band untuk penangkapan gambar video analog hingga  3,5  Km  ( Swath  Width ).  Dengan waktu  lintasan  satelit  hingga  4  kali setiap  harinya,  maka  sangat  membantu dalam pengawasan dan observasi daerah  utara  Sumatera,  khususnya daerah  selat  Malaka  yang  merupakan daerah  perairan  paling  penting  di  Asia Tenggara karena merupakan bagian dari 4  negara  (Indonesia,  Malaysia,  Singapura dan Thailand).
Gambar 4-4: Hasil perhitungan daya ( power receive ) terhadap perubahan sudut elevasi antena
(dBm) (deg)
Penempatan  posisi  sebuah  stasiun bumi  diperhitungkan  terhadap  posisi dari  daerah  yang  akan  menjadi  target. Hal  ini  disebabkan  arah  kamera  dari satelit  sekaligus  juga  merupakan  arah pancaran  sinyal  S-Band.  Posisi  target yang  berlawanan  dengan  posisi  stasiun bumi  menyebabkan  pancaran  sinyal  s- band  menjauhi  posisi  stasiun  bumi. Karena  itu,  posisi  stasiun  bumi diusahakan  sedemikian  rupa  sehingga ketika  satelit  melakukan  pengambilan gambar  di  daerah  target,  stasiun  bumi tidak kehilangan sinyal.
Dengan  menggunakan  program simulasi  STK,  area  kehilangan  sinyal pada  saat  satelit  diarahkan  menuju target  dengan  arah  menjauhi  stasiun bumi  dapat  dihitung.  Dalam  simulasi yang dilakukan, dibandingkan perbedaan kondisi  antara  dua  stasiun  bumi  di wilayah  barat.  Hasilnya  ditemukan bahwa  untuk  stasiun  bumi  di  pulau Jawa ditemukan adanya area kehilangan sinyal pada saat pengambilan gambar di wilayah  utara  pulau  Sumatera.  Hal  ini disebabkan  pengarahan  kamera  pada target  di  wilayah  tersebut  akan  juga menjauhkan antena s-band dari stasiun di pulau Jawa. Tetapi masalah ini tidak ditemukan  apabila  stasiun  berada  di pulau Sumatera.
Hasil  simulasi  luas  cakupan stasiun  bumi  Kototabang  untuk  cakupan sinyal komunikasi (kendali) UHF daerah Banda  Aceh  dan  seluruh  wilayah Sumatera dapat dilihat pada Gambar 4-5. Target  pada  simulasi  pertama  adalah daerah  Banda  Aceh.  Dalam  cakupan stasiun  bumi  Kototabang,  seluruh wilayah  selat  Malaka  hingga  negara tetangga  dapat  tercakupi  baik  cakupan sinyal  komunikasi  UHF  maupun  sinyal S Band untuk penerimaan gambar video analognya.  Sedangkan  luas  cakupan stasiun  Kototabang  yang  dibandingkan
dengan  cakupan  stasiun  bumi  di  pulau Jawa  (Rumpin/Rancabungur) dapat dilihat pada  Gambar 4-6. Area cakupan berwarna  biru  adalah  daerah  yang hanya dapat dicakupi oleh stasiun bumi Kototabang.  Sedangkan  area  cakupan berwarna coklat adalah daerah cakupan sasiun bumi yang berada di pulau Jawa (Rumpin/Rancabungur).  Simulasi  ini menggunakan  besar  sudut  elevasi  0° untuk cakupan sinyal komunikasi radio (kendali)  satelit  pada  frekuensi  UHF 437.325  MHz  dengan  lebar  cakupan 5808  km  ( slant  range pada  elevasi 0 ⁰ =2904 km). Sedangkan bila mengamati cakupan  sinyal  S  Band  hanya  sekitar 727  km  pada  posisi nadir  pointing dengan beam  width antena  S  band satelit 70 ° .
Oleh  karena  itu,  pengambilan gambar  wilayah  tertentu  pada  kontur terluar  dari  area  cakupan  sinyal,  akan mendapatkan  sinyal  komunikasi  sangat lemah  sehingga  sulit  untuk  melakukan komunikasi  dengan  satelit  dan  gambar yang  diterima  berada  dalam  posisi miring  ( skew ).  Hal  ini  terjadi  bila pengambilan  gambar  daerah  Aceh  dan selat  Malaka  diambil  dari  stasiun  bumi yang  berada  jauh  di  selatan  ekuator (pulau  Jawa)  karena  pada  saat  yang bersamaan  wilayah  Aceh  dan  selat Malaka berada pada kontur terluar area cakupan  sinyal  komunikasi  satelit. Sehingga dengan memaksimalkan kinerja  stasiun  bumi  Kototabang  untuk mendapatkan  data  video surveillance daerah  aceh  dan  selat  Malaka,  maka ketidak  mampuan  stasiun  bumi  yang berada  di  pulau  Jawa  dapat  diatasi. Peningkatan kinerja ( performance ) stasiun  bumi  Kototabang  ini  mancakup maintenance rutin, operasi stasiun bumi dan peningkatan kemampuan SDM.
Gambar 4-5: Luas cakupan stasiun bumi kototabang
Gambar 4-6: Perbandingan  Area  cakupan  stasiun  Bumi  Kototabang  dan  stasiun  Bumi Rumpin/Rancabungur
Gambar 4-7: Lokasi Stasiun bumi Satelit Lapan-Tubsat di puncak bukit Kototabang
Dengan demikian dapat disimpul- kan  dari  simulasi  di  atas,  bahwa keberadaan stasiun bumi di Kototabang dapat menutup area yang hilang karena kehilangan  sinyal  pada  proses  penga- rahan  kamera  ke  daerah  utara  pulau Sumatera  bila  akses  dilakukan  dari stasiun bumi yang berada didaerah Jawa (Rancabungur dan Rumpin). Gambar 4-7 memperlihatkan  posisi  strategis  stasiun bumi  satelit  LAPAN-TUBSAT  di  puncak bukit Kototabang.

## 5  KESIMPULAN
Dari  pembahasan posisi  strategis stasiun  bumi  satelit  LAPAN-TUBSAT Kototabang  yang  dijelaskan  di  atas, maka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:
 Lokasi  strategis  seperti  selat  Malaka yang  sangat  penting  secara  ekonomi, dan  keamanan  bagi  negara  RI  harus selalu dalam pantauan baik dari darat, laut, udara juga antariksa.
 Stasiun bumi Kototabang dapat menjangkau area operasi satelit
LAPAN-TUBSAT  di  sebelah  Utara pulau  Sumatera  pada  posisi nadir pointing dengan  penerimaan  sinyal yang tinggi yang tidak dapat dijangkau oleh  stasiun  bumi  di  pulau  Jawa (Rancabungur maupun Rumpin).
 Kinerja stasiun bumi yang dibangun di Kototabang  sudah  sangat  memadai untuk  penerimaan  sinyal  video  analog satelit  LAPAN-TUBSAT  antara  -66.38 dBm  s.d  -53.10  dBm  jauh  dari  level
daya  minimal  yang  dipersyaratkan perangkat video  receiver sebesar  -90 dBm  pada  sudut  elevasi  antena  yang berbeda.
 Modernisasi sistem stasiun bumi yang dibangun  secara  mandiri  di  Kototabang perlu  dilakukan  peningkatan  kinerja dan keandalannya.
 Karena  adanya  halangan  ( obstacle ) pegunungan Bukit Barisan, Gn. Merapi (2654m), Gn Singgalang (2842m)  dan  Gn.  Tandikat  (2265m), elevasi  antena  minimum  yang  dapat dioperasikan untuk memperoleh sinyal satelit adalah 3 ° - 4 ° pada arah  utara dan 2 ° pada arah selatan.

## DAFTAR RUJUKAN
Bonn  Hungary  Electronic  Ltd,  2005. BURS10 Indoor FM Receiver Video Receiver
Operations Manual , Budapest.  (bonnh@bonn-hungary. hu).
Chusnul  Tri  Judianto,  Tri  Meidiansyah, Unggul  Satrio  Yudhotomo,  2011. Laporan  Teknis  Kegiatan  Operasi stasiun  Bumi  satelit  LAPAN- TUBSAT  Kototabang  Sumatera Barat 2008-2010 , Pusteksat, Bogor. James  R.  Wertz,  Wiley  J.  Larson,  1999.
Space  Mission  Analysis  and Design ,  Microcosm  Press,  El Segundo CA.
Triharjanto, R.H., Widipaminto, A, 2007.
Video  Camera  System  on  LAPAN- TUBSAT  Micro-Satellite, LAPAN, Indonesia, Asian Space Conference.