## Pengaruh bahan kampas rem terhadap respon getaran pada sistem rem cakram
Muhammad Mushlih Elhafid 1 , Didik Djoko Susilo 1 , Purwadi Joko Widodo 1
1 Departemen Teknik Mesin, FakultasTeknik, Universitas Sebelas Maret Jl. Ir. Sutami No. 36A Surakarta Email korespondensi: purwadi_joko@uns.ac.id

## Abstrak
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh bahan bantalan rem terhadap respon getaran sistem rem cakram terhadap berbagai variasi kondisi pengereman. Variasi bahan bantalan rem pada penelitian ini seperti logam,  non-asbes,  dan  keramik.  Variasi  operasi  pengereman  seperti  kecepatan  putaran  disk  dan  tekanan pengereman. Setiap bahan bantalan rem diuji dengan variasi putaran cakram 425, 637, 850, 1062 rpm dan variasi tekanan 0,5 bar; 1 bar; 1,5 bar. Selanjutnya karakteristik dinamik dari rem pad telah diuji dengan menggunakan metode Analisis Modal Percobaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jenis bahan brake pad, putaran cakram, dan  tekanan  pengereman  berpengaruh  terhadap  respon  getaran  sistem  rem  cakram.  Peningkatan  kecepatan putaran cakram dan tekanan pengereman akan meningkatkan gaya eksitasi sehingga nilai amplitudo getaran pada sistem  pengereman  meningkat.  Penggunaan  keramik  rem  pad  juga  menunjukkan  amplitudo  getaran  terendah untuk  semua  variasi putaran disk  dan  tekanan pengereman.  Karena pad  rem  keramik memiliki frekuensi alam paling rendah, maka nilai rasio redamannya tinggi, sehingga terjadi penurunan amplitudo getaran yang terjadi pada sistem pengereman
Kata kunci: rem cakram, respons getaran, material kampas rem, amplitudo getaran.

## Abstract
This study aims to determine the effect of brake pads material to the vibration response of disc brake system on many variety of braking conditions. The variations of brake pads material on this research such as metallic, non-asbes, and ceramic. The variations of braking operation such as speed of disc rotation and braking pressure. Each brake pads material tested by variation of disc rotation 425, 637, 850, 1062 rpm and pressure variation 0,5 bar; 1 bar; 1,5 bar. Furthermore, the dynamic characteristics of brake pad had been tested by using the method of Modal Analysis Experiment. The results showed that the type of brake pad materials, disc rotation, and braking pressure affect to vibration response of disc brake system. Increasing speed of disc rotation and braking pressure will increase the excitation force causing value amplitude of vibration in the braking system increases. Usage of brake pad ceramic also showed the lowest amplitude of vibration for all variations of disc rotation and braking pressure. Because the ceramic brake pad have the lowest natural frequency, then the value of the damping ratio is high, so that decreasing amplitude of vibration that occurs in the braking system.
Keywords: disc brake, vibration response, brake pad material, amplitude of vibration.

## 1. Pendahuluan
Rem merupakan suatu komponen yang sangat penting pada  kendaraan  bermotor  yang  berfungsi  untuk mereduksi  energi  gerak  kendaraan  sehingga  akan memperlambat  atau  menghentikan  laju  kendaraan, oleh  karena  itu  keselamatan  jiwa  manusia  sangat tergantung  pada  komponen  ini.  Rem  cakram merupakan  salah  satu  jenis  rem  yang  secara  luas digunakan  pada  sistem  pengereman  kendaraan modern. Pada prinsipnya rem bekerja karena adanya gesekan  antara  piringan  ( disc )  dengan  kampas  rem ( brake pad ) pada saat kedua komponen ini berkontak. Dengan  adanya  gaya  gesek  tersebut,  maka  akan timbul getaran, panas dan bunyi saat rem beroperasi. Getaran  yang  timbul  akibat  gesekan  kampas  rem dengan piringan  rem tersebut, akan sangat mengganggu kenyamanan berkendara dan juga dapat menyebabkan kinerja dari sistem pengereman kurang
maksimal.  Untuk  menghindari  pengaruh  negatif getaran  tersebut,  maka  perlu  dilakukan  identifikasi getaran yang terjadi pada kampas rem saat beroperasi.
Terdapat berbagai jenis bahan kampas rem yang ada dipasaran  seperti  metalik, non-asbes ,  dan  keramik, maka dapat dilakukan penelitian mengenai pengaruh bahan  kampas  rem  terhadap  respon  getaran  pada sistem rem cakram. Pengujian terhadap variasi bahan kampas rem perlu dilakukan dengan membandingkan kondisi  getaran  pada  saat  pengereman  dan menganalisis parameter-parameter yang berpengaruh terhadap  respon  getaran  yang  terjadi  seperti  variasi kecepatan  putaran  piringan  rem  dan  tekanan pengereman. Dengan membandingkan nilai amplitudo  getaran  keseluruhan  sistem  pengereman untuk  setiap  bahan  kampas  rem  yang  digunakan, maka  dapat  diketahui  bahan  kampas  rem  yang memberikan  respon getaran  terendah, yang nantinya
berguna  untuk  memberikan  informasi  kepada masyarakat  agar  memilih  bahan  kampas  rem  yang mampu  memberikan  getaran  paling  rendah  pada sistem  pengereman,  sehingga  tidak  mengganggu kenyamanan  berkendara  dan  membuat  kerja  sistem pengereman menjadi maksimal.
Penelitian getaran pada sistem pengereman khususnya  sistem  rem  cakram  telah  banyak dilakukan.  [1]  melakukan  penelitian  tentang  getaran dan  suara  yang  terjadi  pada  rem  cakram  ketika beroperasi.  Pada  penelitian  ini  dilakukan  dua  tahap, tahap  pertama modal  analysis untuk  mendapatkan frekuensi  pribadi  masing-masing  komponen  sistem pengereman. Tahap kedua pengukuran respon getaran ketika  rem  beroperasi  dengan  pemasangan  sensor accelerometer dan microphone .  Penelitian  ini dilakukan  dengan  variasi  kecepatan  putar  piringan, tekanan  pengereman,  dan  skema  pemasangan  rem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa didapatkan pola respon  getaran  yang  berbeda  dengan  adanya perubahan  kondisi  operasional  rem.  Ditemukan fenomena stick-slip dan  pola  respon  getaran  yang menyebabkan  bunyi  melengking  pada  skema  A (penguncian baut baik, memakai pegas anti ratlle dan tanpa  lapisan  pengotor)  dan  skema  C  (penguncian baut  baik,  tanpa  pegas  anti ratlle dan  tanpa  lapisan pengotor).
Pada  variasi  kecepatan  putaran  piringan  rem  ( disc ) dan  tekanan  pengereman  juga  akan  mempengaruhi getaran yang terjadi pada sistem rem cakram, seperti pernyataan  [2]  melakukan  penelitian  tentang kebisingan  pada  interior  kendaraan  dari  sistem  rem cakram.  Penelitian  ini  dilakukan  dengan  variasi kecepatan  1,3  km/jam,  1,9  km/jam,  dan  2,9  km/jam dan variasi tekanan 0,0 bar, 1,8 bar, 3,3 bar, dan 5,0 bar.  Hasil  penelitian  yang  dilakukan  oleh  [2] menunjukkan  bahwa  level  kebisingan  pada  interior kendaran  semakin  meningkat  seiring  dengan meningkatnya  tekanan  pengereman  dan  level kebisingan  pada  interior  kendaran  juga  semakin meningkat  seiring  dengan  meningkatnya  kecepatan kendaraan.
Dengan  tekanan  pengereman  yang  bervariasi,  maka akan mempengaruhi kekakuan antara kampas rem dan piringan rem ( disc ) di area kontak (kekakuan kontak), seperti  yang  dinyatakan  oleh  [6].  [6]  melakukan penelitian  tentang  pengaruh  kekakuan  dinamis  di daerah  kontak  pada  rem  cakram.  Penelitian  ini dilakukan  dengan  mesin  tes squeal ,  yaitu  dengan memberikan tekanan konstan dan gaya eksitasi pada kampas  rem,  kemudian  dianalisis  menggunakan surface  contact  analysis  model. Hasil  pengukuran menunjukkan  bahwa  kekakuan  kontak  tergantung pada  tekanan  pengereman  untuk  tiap  kampas.  Hasil dari pengujian squeal menunjukkan bahwa frekuensi squeal menjadi  lebih  tinggi  karena  tekanan pengereman yang semakin besar.
Selain  kekakuan  kontak  antara  kampas  rem  dan piringan  rem  ( disc ),  kekakuan  kampas  rem  juga mempengaruhi getaran yang terjadi pada sistem rem cakram,  seperti  yang  dinyatakan  oleh  [5].  [3] melakukan  penelitian  tentang  pengaruh  ketebalan kampas  rem  ( brake  pad )  terhadap squeal pada  rem cakram.  Pada  penelitian  ini  pengujian squeal di analisis  dengan  mengacu  pada  kekakuan  dinamis kampas  rem,  yaitu  dengan  menganalisis  sinyal getaran  yang  berupa  frekuensi  dan  amplitudo.  Dan hasil dari analisis ini menunjukkan bahwa kekakuan kampas  rem  akan  semakin  besar  jika  ketebalan kampas rem semakin menipis. Selain itu penelitian ini juga dianalisis menggunakan surface contact analysis model agar  menghasilkan  kekakuan  kampas  rem, dengan  cara  mendistribusikan  perbedaan  dimensi pada  arah  ketebalan  kampas  dengan  jarak  dari permukaan kontak sampai pusat putaran kampas. Dan hasil  dari  analisis  ini  menunjukkan  bahwa  jika kampas  rem  semakin  kaku  maka squeal  frequency akan semakin besar.

## Rem Cakram
Rem  cakram  adalah  suatu  jenis  sistem  rem  yang terdiri  dari  piringan  yang  terbuat  dari  besi  tuang, caliper ,  dan  kampas  rem.  Sistem  kerja  dari  rem cakram  ini  yaitu  piringan  ( disc )  dijepit  oleh  kampas rem  ( brake  pad )  yang  didorong  oleh  sebuah  torak yang  ada  dalam  silinder  roda.  Untuk  menjepit piringan ini membutuhkan gaya yang besar, gaya ini dihasilkan dari sistem hidraulik. Komponen rem yang bergesekan  ini  harus  tahan  terhadap  gesekan  (tidak mudah  aus),  tahan  panas,  dan  tidak  mudah  berubah bentuk pada saat bekerja dalam suhu tinggi.
Gambar 1. Komponen rem cakram.
Terdapat tiga jenis bahan kampas rem yang terdapat dipasaran yaitu sebagai berikut [7] :

## Kampas Rem Non-Asbes
Kampas  rem non-asbes terdiri  dari  resin  yang digunakan  untuk  memperkuat friction material  dan memberikan kekuatan pada kampas rem. Resin yang biasanya dipakai adalah aramyd, rockwool, cellulose , atau fiberglass. Friction material non-asbes mengandung  serat  baja  kurang  dari  20%.  Berikut kandungan  kampas  rem non-asbes : iron,  graphite, cellulose fiber, calcium carbonat , dan free phenol.
Piringan rem Kaliper rem Kampas rem

## Kampas Rem Keramik
Kampas  rem  keramik  tidak  mengandung  serat  baja. Sebaliknya, formulasi ini menggunakan serat keramik dan tembaga untuk mengelola disipasi panas. Berikut kandungan  yang  ada  pada  kampas  rem  keramik  : Aluminum,  Antimony  Trisulfide,  Barium  Sulfate, Calcium  Hydroxide,  Copper,  Magnesium  Oxide, Molybdenum  Disulfide,  Magnesium  Potassium Titanium  Oxide,  Graphite,  Man-made  Vitreous Fibers,  Crystalline  Silica, dan Misc.  Non-hazardous Ingredients.

## Kampas Rem Metalik
Kampas  rem  metalik  terbuat  dari steel  fiber sebagai penguat  serat.  Kebanyakan friction material  metalik mengandung setidaknya ≥60% serat serat baja ( steel fiber ). Berikut kandungan dari kampas rem metalik : graphite,  friction  particle,  steel  fiber,  iron  powder, barium sulfat, magnesium oxide, resin , dan binder.
Gambar 2. Kampas rem cakram.

## 2. Metode
Pada penelitian  ini ada dua tahap pengambilan data. Pertama, data pengukuran amplitudo getaran dengan menggunakan vibration  meter .  Kedua,  data  hasil pengujian pengukuran frekuensi pribadi kampas rem dengan metode modal analysis .
Gambar  4  menunjukkan rig pengujian  rem  cakram yang  terdiri  dari,  unit  penggerak,  unit  pengereman, dan  unit  pengukuran . Unit  penggerak rig pengujian rem cakram berupa motor listrik berdaya 5.5 Hp/1440 rpm  dan  inverter  sebagai  pengatur  besar  kecilnya putaran  yang  dihasilkan  oleh  motor  listrik.  Inverter dihubungkan  ke  motor  listrik  dan  dari  motor  listrik dihubungkan  ke  poros  ( shaft )  dengan  menggunakan dua pulley , dan putaran pada shaft itu langsung pada piringan  rem  ( disc ).  Untuk  unit  pengereman  terdiri dari solid disc , master rem, kaliper rem, dan kampas rem  ( non-asbes, keramik , dan metalik).  Pada  unit pengukuran  digunakan tachometer untuk  mengukur kecepatan putaran disc yang diinginkan dan pressure gauge untuk mengukur besar tekanan pengereman.
Berikut  adalah  alat-alat  yang  dipergunakan  untuk proses penelitian :
1. Vibration meter merek Lutron VB-8202
2. Sensor accelerometer
3. Tachometer
4. Impulse hammer
5. Laptop
6. DSO 2100 (Digital Storage Oscilloscope)
Gambar 3. (a) Tachometer (b) Vibration meter dan (c)
Sensor accelerometer .
Gambar 4. Rig pengujian rem cakram.
Keterangan :
1. Inverter
2. Motor listrik
3. Pulley
4. Poros ( Shaft ) 5. Piringan  rem ( disc )
6. Kaliper rem
7. Pressure gauge

## Tahap Pengambilan Data
Tahap  pertama  yaitu  pengukuran  amplitudo  getaran keseluruhan sistem rem cakram dengan menggunakan vibration  meter .  Pengujian  ini  dilakukan  untuk mengetahui besar amplitudo getaran yang terjadi pada berbagai  kondisi  pengereman.  Data  diambil  untuk setiap  bahan  kampas  rem  metalik ,  non-asbes , dan keramik  dengan  variasi  kecepatan  putaran  piringan rem 425 rpm, 637 rpm, 850 rpm, dan 1062 rpm dan variasi tekanan pengereman 0.5 bar, 1 bar, dan 1.5 bar.
Tahap  kedua  adalah  tahap  pengujian  karakteristik dinamik  kampas  rem  menggunakan  metode modal analysis dengan  alat impulse  hammer .  Pengujian  ini dilakukan untuk mendapatkan nilai frekuensi pribadi dari  masing-masing  jenis  bahan  kampas  rem.  Data yang  didapatkan  dari  metode  ini  berupa  sinyal  gaya yang  berasal  dari hammer ,  dan  sinyal  respon  yang berasal  dari  sensor accelerometer dalam  domain waktu.  Dari  data  domain  waktu  tersebut  kemudian sinyal  diproses  ke  dalam  domain  frekuensi  dan selanjutnya diproses ke dalam sinyal FRF ( Frequency Response  Function )  dengan  menggunakan  Matlab. Skema modal  analysis ditunjukkan  pada  Gambar  5 sebagai berikut :
Gambar 5. Skema pengujian modal analysis .
Setelah  melakukan  pengambilan  data  dan  pengujian kampas rem, kemudian dilakukan analisa data. Hasil dari  pengambilan  data  dengan vibration  meter diperoleh  nilai  amplitudo  getaran  total  sistem kemudian  dikaitkan  hubungan  antara  amplitudo getaran  dengan  variabel-variabel  penelitian  seperti bahan kampas rem, kecepatan putaran piringan rem, dan  tekanan  pengereman.  Dan  hasil  data  pengujian modal  analysis berupa  frekuensi  pribadi  dan  rasio redaman  kampas  rem  digunakan  dalam  membantu menganalisa.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Dari data vibration meter diatas, selanjutnya dianalisa untuk  melihat  pengaruh  bahan  kampas  rem  yang digunakan  terhadap  besar  perubahan  amplitudo getaran yang terjadi pada sistem rem cakram. Berikut adalah  grafik  pengaruh  bahan  kampas  rem  terhadap besar  amplitudo  getaran  untuk  berbagai  tekanan pengereman :
Gambar 6. Grafik hubungan antara kecepatan putaran piringan rem terhadap amplitudo getaran pada tekanan pengereman 0,5 bar.
Gambar  6  adalah  grafik  hubungan  antara  putaran piringan rem dengan amplitudo getaran pada tekanan pengereman 0,5 bar. Pada keadaan saat belum terjadi pengereman pada kecepatan putaran 425 rpm hingga 1062 rpm amplitudo getaran sistem terus mengalami peningkatan,  ini  juga  terjadi  pada  saat  proses pengereman  untuk  pemakaian  kampas  rem  metalik , non-asbes , dan  keramik . Ketika  proses  pengereman
dengan  masing-masing  bahan  kampas  rem  tersebut, ketiganya menunjukkan bahwa semakin meningkatnya kecepatan putaran piringan rem  maka akan meningkatkan gaya eksitasi yang menyebabkan nilai  amplitudo  getaran  meningkat.  Pernyataan  ini juga  ditunjukkan  pada  Gambar  7  dan  8,  yang merupakan grafik hubungan antara kecepatan putaran piringan  terhadap  amplitudo  getaran  pada  proses pengereman tekanan 1 bar dan 1,5 bar. Hal ini sesuai dengan  penelitian  yang  dilakukan  oleh  [4]  dan penelitian  [2],  yang  menyatakan  bahwa  amplitudo getaran  meningkat  seiring  meningkatnya  kecepatan putaran piringan rem ( disc ).
Nilai  amplitudo  getaran  sistem  juga  mengalami peningkatan dari keadaan belum terjadinya pengereman hingga ketika terjadi proses pengereman pada  ketiga  bahan  kampas  rem  yang  digunakan. Seperti yang terlihat pada Gambar 7 berikut :
Gambar 7. Grafik hubungan antara kecepatan putaran piringan rem terhadap amplitudo getaran pada tekanan pengereman 1 bar.
Gambar  7  adalah  grafik  hubungan  antara  putaran piringan rem dengan amplitudo getaran pada tekanan pengereman  1  bar.  Pada  gambar  diatas,  peningkatan amplitudo  terjadi  pada  kecepatan  putaran 425  rpm, 637  rpm,  850  rpm,  dan  1062  rpm.  Hal  ini  terjadi karena  sebelum  terjadi  pengereman  tidak  ada  gaya penekanan  dari  kampas  rem  terhadap  piringan  rem ( disc ) yang berputar, sehingga kontak antara kampas rem  dengan  piringan  rem  sangat  ringan.  Kemudian ketika  mulai  terjadi  pengereman,  piston  rem  akan mulai  memberikan  gaya  pada  kampas  rem  yang diteruskan ke piringan rem yang berputar. Dan gaya yang diberikan kampas rem akan menimbulkan gaya perlawanan  dari  putaran  piringan  rem.  Dengan semakin  besarnya  gaya  yang  diberikan  kampas  rem terhadap  piringan  rem,  maka  kontak  antara  kampas rem dengan piringan rem akan besar, dan kemampuan untuk melawan pergerakan putaran piringan rem juga semakin  besar  sehingga  menyebabkan  amplitudo getaran meningkat saat proses pengereman. Pernyataan ini juga ditunjukkan pada Gambar 6 dan
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 2 5 6 3 7 8 5 0 1 0 6 2 Am pli tudo (m /s s ) Putaran piringan rem (rpm) Metallic Non-Asbestos Ceramic Sebelum Pengereman 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 2 5 6 3 7 8 5 0 1 0 6 2 Am pli tudo (m /s 2 ) Putaran piringan rem (rpm) Metallic Non-Asbestos Ceramic Sebelum Pengereman
8, yang merupakan grafik hubungan antara kecepatan putaran piringan rem terhadap amplitudo getaran pada proses pengereman tekanan 0,5 bar dan 1,5 bar. Hal ini sesuai dengan penelitian yang dilakukan oleh [5] bahwa  pada  tekanan  nol  bar  getaran  kecil  karena kontak antara kampas rem dengan piringan rem masih sangat  ringan,  namun  ketika  diberi  tekanan  maka amplitudo  getaran  meningkat  karena  kontak  antara kampas rem dengan piringan rem semakin besar.
Pemakaian ketiga jenis bahan kampas rem pada rem cakram  memberikan  pengaruh  respon  getaran  yang berbeda-beda  selama  proses  pengereman.  Seperti yang terlihat pada Gambar 8 berikut :
Gambar 8. Grafik hubungan antara kecepatan putaran piringan rem terhadap amplitudo getaran pada tekanan pengereman 1,5 bar.
Gambar  8  adalah  grafik  hubungan  antara  putaran piringan rem dengan amplitudo getaran pada tekanan pengereman 1,5 bar. Pada gambar diatas menunjukkan bahwa kampas rem keramik memberikan respon getaran paling rendah dibandingkan saat pemakaian kampas rem non-asbes maupun metalik , yang  ditunjukkan  dengan  nilai amplitudo getarannya. Hal ini diperjelas dengan hasil pengujian modal analysis kampas rem. Pada kampas rem keramik nilai frekuensi pribadinya kecil dan nilai koefisien  redaman  kritisnya  kecil,  maka  nilai  rasio redamannya  akan  besar  sehingga  getarannya  akan kecil.  Dan  kampas  rem  metalik memberikan  respon getaran  yang  paling  tinggi  dibandingkan  bahan kampas rem yang lain. Hal ini juga diperjelas dengan hasil  pengujian modal  analysis ,  yang  menunjukkan bahwa  kampas  rem  metalik  memiliki  nilai  frekuensi pribadi yang besar dan nilai koefisien redaman kritis besar,  maka  nilai  rasio  redamannya  akan  kecil sehingga  getaranya  akan  besar.  Pengujian modal analysis ini  merupakan  percobaan  untuk  mencari frekuensi pribadi  kampas  rem  dengan  menggunakan alat impulse hammer dan perhitungan rasio redaman menggunakan metode half-power bandwidth . Sedangkan  nilai  koefisien  redaman  kritis  dihitung dengan menggunakan rumus sebagai berikut :
𝑪 𝒄 = 𝟐𝒎𝝎 𝒏 (1)
Dari hasil percobaan dan analisa perhitungan mencari frekuensi  pribadi,  rasio  redaman,  dan  koefisien redaman  kritis  kampas  rem,  maka  diperoleh  hasil sebagai berikut :
Tabel 1. Nilai frekuensi pribadi, massa, koefisien redaman kritis, dan rasio redaman kampas rem.
Kampas rem Frekuensi pribadi (rad/s) Massa (kg) Koefisien redaman kritis (C c ) Rasio Redaman (ξ) Metalik 16.616,9 0,2725 9056,20 0,0011 Non Asbes 16.334,3 0,2427 7928,66 0,0023 Keramik 15.555,6 0,2256 7018,67 0,0025
Dengan  nilai  frekuensi  pribadi  yang  besar  maka koefisien  redaman  kritisnya  besar  sehingga  kampas rem  akan  semakin  mudah  bergetar  karena  rasio redamannya kecil.
Selain pengaruh kecepatan putaran piringan rem pada perbedaan  bahan  kampas  rem  yang  digunakan,  efek tekanan  pengereman  juga  berpengaruh  terhadap amplitudo getaran pada perbedaan bahan kampas rem. Hal ini bisa dilihat pada Gambar 9 sebagai berikut :
(a) 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 2 5 6 3 7 8 5 0 1 0 6 2 Am pli tudo (m /s 2 ) Putaran piringan rem (rpm) Metallic Non-Asbestos Ceramic Sebelum Pengereman 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 0 , 5 1 1 , 5 Am pli tudo (m /s 2 ) Tekanan pengereman  (bar) K E C E P A T A N   4 2 5   R P M Metallic Non-Asbestos Ceramic
(b) (c) (d)
Gambar 9. Grafik hubungan tekanan pengereman terhadap amplitudo getaran pada variasi bahan kampas rem, (a) kecepatan 425 rpm (b) kecepatan 637 rpm (c) kecepatan 850 rpm (d) kecepatan 1062 rpm.
Gambar  9  adalah  grafik  amplitudo  getaran keseluruhan sistem untuk variasi tekanan pengereman 0,5 bar, 1 bar, dan 1,5 bar pada setiap bahan kampas
rem  yang  digunakan.  Pada  Gambar  9  (a)  untuk kecepatan 425 rpm, pada kampas rem keramik , non- asbes , dan  metalik.  Dari  ketiga  pemakaian  kampas rem  diatas  menunjukkan  bahwa  semakin  besar tekanan pengereman yang diberikan, maka amplitudo getarannya juga akan membesar. Hal ini juga terjadi pada grafik kecepatan 637, 850, dan 1062 rpm yang ditunjukkan  pada  Gambar  9  (b),  Gambar  9  (c),  dan Gambar  9  (d).  Hal  tersebut  terjadi  karena  semakin besar  tekanan  pengereman  yang  diberikan  yang artinya  gaya  yang  diberikan  kampas  rem  terhadap putaran piringan rem akan semakin besar, maka akan menyebabkan  bidang  gesek  yang  terjadi  pada permukaan kampas rem akan semakin besar, sehingga gaya  gesek  yang  timbul  akan  meningkat.  Maka kekakuan kontak antara kampas rem dengan piringan rem  juga  meningkat  sehingga  akan  menyebabkan getarannya  meningkat.  Hal  ini  sesuai  dengan penelitian yang dilakukan oleh [6], yang menyatakan bahwa  semakin  meningkatnya  tekanan  pengereman maka  kekakuan  kontak  antara  kampas  rem  dengan piringan  rem  juga  akan  semakin  besar  dan menyebabkan squeal meningkat.

## 4. Kesimpulan
Dari  analisa  data  dan  pembahasan  dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Jenis  bahan  kampas  rem  berpengaruh  terhadap respon  getaran  pada  sistem  rem  cakram.  Pada kecepatan  425  rpm  dan  tekanan  0,5  bar, pemakaian bahan kampas rem keramik menghasilkan  nilai  amplitudo  getaran  terendah yaitu sebesar 1 m/s 2 , kemudian kampas rem non- asbes sebesar  1,1  m/s 2 dan  nilai  amplitudo getaran  tertinggi  pada  pemakaian  kampas  rem metalik  sebesar  1,2  m/s 2 .  Pemakaian  bahan kampas  rem  keramik  juga  menunjukkan  nilai amplitudo getaran terendah untuk semua variasi kecepatan dan tekanan pengereman.
2. Bahan  kampas  rem  keramik  memiliki  nilai amplitudo terendah saat proses pengereman hal ini  diperkuat  dengan  hasil  pengujian modal analysis pada  kampas  rem  yang  menunjukkan bahwa  kampas  rem  keramik  memiliki  nilai frekuensi  pribadi  terendah  dibandingkan non- asbes dan  metalik,  sehingga  kampas  rem cenderung  untuk  semakin  sulit  bergetar  karena nilai rasio redamannya besar.
3. Peningkatan  putaran  piringan  rem  dan  tekanan pengereman  akan  meningkatkan  gaya  eksitasi yang  menyebabkan  nilai  amplitudo  semakin besar.

## Daftar Pustaka
[1] M.  Rusli,  B.  Mulyadi,  H.  Harri.  2010.  Analisis getaran  dan  suara  pada  rem  cakram  saat beroperasi. Pros.  Seminar  Nasional  Tahunan
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 0 , 5 1 1 , 5 Am pli tudo (m /s 2 ) Tekanan pengereman (bar) K E C E P A T A N   6 3 7   R P M Metallic Non-Asbestos Ceramic 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 0 , 5 1 1 , 5 Am pli tudo (m /s 2 ) Tekanan pengereman (bar) K E C E P A T A N   8 5 0   R P M Metallic Non-Asbestos Ceramic 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 0 , 5 1 1 , 5 Am pli tudo (m /s 2 ) Tekanan pengereman (bar) K E C E P A T A N   1 0 6 2   R P M Metallic Non-Asbestos Ceramic
Teknin Mesin (SNTTM) ke-9 , Palembang, 13-15 Oktober, MIII-11.
[2] E.  Lindberg, N.-E.  Horlin, P. Goransson. 2013. “An  experimental  study  of  interior  vehicle roughness  noise  from  disc  brake  systems.”
Applied Acoustics . Vol. 74, No. 3. 396-406.
[3] Y. Oura, K. Yutaka, N. Yukio, K. Kyoko. 2010. “Influence of brake pad thickness on disk brake squeal.” Journal  of  System  Design  and
Dynamics . Vol. 765, No. 4. 970-983.
[4] O.  Giannini,  A.  Akay,  F.  Massi.  2006. “Experimental analysis of brake squel noise on a laboratory  brake  setup.” Journal  of  Sound  and
Vibration . Vol. 292, No. 1-2. 1-20.
[5] F.  Renaud,  G.  Chevallier,  J.-L.  Dion,  G. Taudiere.  2012.  “Motion  capture  of  a  pad measured with accelerometer during squel noise in a real brake system.” Mechanical Systems and
Signal Processing . Vol. 33. 155-166.
[6] Y.  Oura,  K.  Yutaka,  Y.  Matsumura.  2009. ”Influence of dynamic stiffness in contact region on  disk  brake  squeal.” Journal of  Environment and Engineering . Vol. 4, No. 2. 234-244.
[7] G.  Sheng.  2008. Friction-Induced  Vibrations and Sound: Principles and Applications . CRC.