## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313

## ALAT PENGHITUNG JUMLAH KENDARAAN OTOMATIS PADA AREA PARKIR APARTEMEN BERBASIS INTERNET OF THING MENGGUNAKAN ARDUINO UNO
Agung Raihan 1) , Fauziah 2) , Novi Dian Nathasia 3)
1, 2, 3) Informatika, Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Universitas Nasional Ps Minggu, Jakarta Selatan, Daerah Khusus Ibukota Jakarta e-mail: agungraihan10@gmail.com 1) , fauziah@civitas.unas.ac.id 2) , novidian@civitas.unas.ac.id 3)

## ABSTRAK
Apartemen merupakan tempat tinggal yang bisa mengakomodir aktifitas sehari  – hari setiap penguhinya. Namun setiap penghuni apartemen pasti memiliki beberapa kendaraan yang harus di fasilitasi tempat yang nyaman tanpa harus memikirkan area parkir, bahkan terkadang ada beberapa penghuni memiliki kendaraan yang melebihi sesuai ketentuan. Sehingga me- nyebabkan lahan parkir menjadi tidak beraturan dan menghambat akses keluar masuk kendaraan. Walaupun sudah ada petu- gas keamanan yang mengatur keamanaan area apartemen, namun terkadang tetap ada kejanggalan di area parkir. Tetapi tidak semua kesalahan ada pada penghuni dikarenakan mungkin penghuni ada yang terburu – buru sehingga tidak sempat mencari lahan parkir yang kosong. Oleh karena itu terciptalah alat untuk menghitung jumlah kendaraan keluar masuk dengan secara otomatis menggunakan sensor Infrared dan PIR yang terhubung dengan Arduino Uno. Tetapi sensor Infrared dan PIR juga dapat menentukan kecepatan kendaraan yang melalui kedua sensor tersebut dengan menggunakan perhitungan miles dan  menampilkan hasil  dengan  nilau  satuan  KM/H.  Alat penghitung  otomatis  ini  akan  dilakukan  pengujian  menggunakan algoritma  K-Means  dan  Naive  Bayes  untuk  melihat  tingkat  akurasi  pada  rancangan  alat.  Hasil  yang  didapat  setelah melakukan  pengujian  100  data    menggunakan  metode  Naive  Bayes  yaitu  95%.  Maka  rancangan  alat  ini  dapat  berfungsi dengan baik dan bisa membantu kinerja keamanan supaya lebih mudah memonitoring area parkir.
Kata Kunci: Arduino Uno, Infrared, Kendaraan, PIR, Motor Servo.

## ABSTRACT
The The apartment is a place to live that can accommodate the daily activities of every occupant. However, every apartment dweller must have a vehicle that must be facilitated in a comfortable place without having to have a parking area, sometimes even some vehicle owners who exceed the provisions. This causes the parking lot to become irregular and hinders access to and from vehicles. Even though there are security officers who manage the apartment, sometimes there are still irregularities in the apartment area. But not all of the fault lies with the occupants because there may be residents who are in a hurry, so there is no time to look for an empty parking space. Therefore, a tool was created to calculate the number of vehicles that exit automatically using Infrared and PIR sensors that are connected to the Arduino Uno. But the Infrared and PIR sensors can also determine the speed of the vehicle through these two sensors using the mile calculation and display the results with the unit value of KM/H. This automatic calculator will be tested using yahoo K-Means and Naive Bayes to see the level of accuracy in the design of the tool. The results obtained after testing 100 data using the Naive Bayes method are 95%. Then the design of this tool can function properly and can help security performance to more easily monitor the parking area.
Keywords: Arduino Uno, Infrared, Vehicle, PIR, Servo Motor.

## I. P ENDAHULUAN
ertumbuhan  teknologi  pada  era  globalisasi  semakin  canggih  dan  bertumbuh  secara  pesat.  Dengan bertumbuhnya  teknologi    Arduino  Uno  yang  semakin  canggih  akhirnya  bisa  di  gunakan  untuk menyelesaikan berbagai macam permasalahan pada kehidupan manusia.  Seperti halnya yang sering terjadi pada permasalahan parkir, sekiranya kendaraan berupa mobil dan motor yang memerlukan suatu lahan parkiran yang luas. Ada kalanya pengguna kendaraan tidak memperdulikan dan tidak mengetahui area parkir tersebut sudah melebihi kapasitas.
Biasanya  sistem  parkiran  masih  mempergunakan  cara  kerja  secara  manual.  Sekiranya  apabila  lahan  parkiran sudah  penuh  dan  melebihi  kapasitas  maka  petugas  keamanan  akan  memberikan  informasi  kepada  pengendara kendaraan  bahwasanya  lahan  parkir  sudah  tidak  tersedia.  Dikarenakan  tertinggalnya  informasi  dalam perkembangan  teknologi    dari  petugas  keamanan  di  suatu  apartemen,  membuat    kepadatan  dan  kepenuhan kendaraan dalam area parkiran apartemen. Masih sering kita melihat penumpukan antrian  kendaraan yang terjadi pada pintu masuk dan pintu keluar.[1]
Untuk  mempermudah  petugas  keamanan  dalam  memonitoring  area  parkir  di  era  yang  semuanya  serba
P

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313
mempergunakan teknologi, maka dibutuhkannya sebuah rancangan alat yang dapat bekerja secara otomatis. Alat yang  dibutuhkan  harus  memiliki  kemampuan  dalam  memberikan  informasi  dan  bisa  mendeteksi  objek  atau kendaraan.  Sistem  tersebut  membutuhkan  komponen  yang  dapat  melihat  objek  yang  akan  masuk,  mendeteksi kecepatan  kendaraan,  membuat  sistem  gerak  dan  dapat  memberikan  informasi  menggunakan  sumber  sinyal suara.[2]  Maka dari itu komponen  yang  akan  dipergunakan sebagai  pendeteksi objek ada 2  sensor  yaitu sensor Infrared dan sensor PIR , namun kedua sensor tersbut tidak hanya dapat mendeteksi kendaraan yang ingin masuk area  parkir  tetapi  sensor  tersebut  dapat  menghitung  kecepatan  kendaraan  dengan  cara  memberikan  perhitungan miles, untuk komponen sistem gerak akan menggunakan Motor Servo untuk membuka boom gate/ palang pintu secara otomatis, dan komponen yang akan memberikan sinyal suara yaitu Buzzer . Komponen-komponen  tersebut  termasuk  sebagai  teknologi Internet  Of  Thing dikarenakan  komponen  dapat bekerja dan berkomunikasi tanpa harus menunggu perintah dari manusia. Internet Of Thing ialah sebuah teknologi yang  biasa  dipergunakan  oleh  manusia  dalam  menjalankan  aktifitas  keseharian  yang  dapat  terhubung  dengan internet.[3]
Berdasarkan penelitian sebelumnya membuat rancangan alat otomatis yang dapat mengontrol lahan area parkir supaya  dapat  membatu  petugas  dalam  mengatur  kendaraan.  Pada  penelitian  ini  rancangan  alat  otomatis  untuk sistem parkir yang dibuat menggunakan RFID dan Arduino, lalu Arduino digunakan sebagai mikrokontroler dan menggunakan motor servo sebagai penggerak boom gate/palang pintu. Tugas RFID pada alat otomatis ini yaitu sebagai akses untuk menentukan siapa saja yang dapat masuk area parkir.[4]
Penelitian  ini  terancang  karena  mendapat  inspirasi  dari  penelitian  sebelumnya  yang  membuat  rancangan  alat otomatis. Pada penelitian ini tedapat beberapa komponen tambahan agar alat otomatis sistem parkir dapat lebih mudah  dimonitor.  Komponen  tambahan  yang  digunakan  sebagai  alat  pendukung  yaitu  LCD  16x2  untuk memberikan informasi mengenai kapasitas area parkir, lalu ada sensor Infrared untuk menghitung kendaraan yang ingin masuk area parkir, kemudian sensor PIR yang membantu memberikan perintah kepada motor servo untuk membuka boom gate/palang pintu jika ada kendaraan yang in masuk area parkir dan terdapat Buzzer sebagai alat pemberi informasi kalau kapasitas area pakir sudah tidak tersedia.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Penelitian penghitung otomatis kendaraan memerlukan perangkat software dan hardware yang bisa membantu dan bisa memperlihatkan jumlah kendaraan pada LCD.[5] LCD akan menampilkan jumlah kendaraan yang keluar masuk dengan dibantu oleh sensor Infrared sebagai alat penghitung dan terdapat sensor PIR yang akan memberikan perintah  ke Motor  Servo untuk  membuka boom  gate /  palang  pintu  agar  kendaraan  bisa  m  asuk  ke  area  parkir, namun jika boom gate/ palang pintu tidak terbuka makan akan diberi informasi oleh Buzzer berupa suara peringatan bahwa area parkir sudah penuh.

## A. Diagram Alur Penelitian
Pada  Gambar  1.  Memberikan  penjelasan  bahwa  penelitian  diawali  dengan  studi  literatur  untuk  memperoleh informasi  yang  bertujuan  sebagai  awal  dari  kebutuhan  perancangan  perangkat,  lalu    melakukan  pemrograman perangkat dan melakukan pengujian untuk mengetahui apakah perangkat berjalan dengan baik atau tidak.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313
Gambar 1 merupakan alur penelitian, pada tahap alur penelitian terdapat studi literatur yang membutuhkan waktu yang cukup lama dikarenakan harus mengumpulkan informasi supaya dapat menentukan jenis dan kebutuhan untuk melakukan perancangan perangkat. Dan studi literatur juga harus menentukan langkah – langkah yang akan diambil untuk melakukan  perancangan,  agar jika  terjadi  sebuah  kegagalan  maka sudah memiliki  solusinya.  Selanjutnya pada tahap perancangan perangkat terdiri dari perancangan komponen dan memprogram software. Lalu jika tahap perancangan  sudah  selesai,  maka  tahap  berikutnya  yaitu  pengujian  perangkat.  Pada  pengujian  perangkat  akan dilakukan pengetesan perangkat apakah berjalan dengan baik atau tidak dan jika perangkat berjalan dengan baik berarti perangkat tersebut layak untuk  terapkan.[6]

## B. Analisis Kebutuhan Perangkat
Perangkat  membutuhkan  sistem  software  dan  hardware  karena  sangat  beperan  penting  supaya  perangkat  bisa berjalan dengan baik. Pada Tabel I terdapat Software yang gunakan yaitu Windows 8 dan Arduino IDE 1.8.13 dan hardware yang dibutuhkan adalah Procesor, Ram, Mikrokontroler, Sensor Cahaya, Sensor Gerak, Penggerak dan Sinyal Suara terdapat pada Tabel II . Dibawah ini adalah tipe-tipe sistem yang digunakan, sebagai berikut :
T ABEL I
K EBUTUHAN P ERANGKAT L UNAK / S OFTWARE T ABEL II K EBUTUHAN P ERANGKAT K ERAS / H ARDWARE

## C. Perancangan Alat Penghitung Otomatis
Pada  metode  perancangan  kali  ini  akan  memberikan  pemaparan  apa  saja  komponen  yang  digunakan  untuk merancang alat penghitung otomatis dan alat tersebut akan dijadikan rangkaian yang utuh supaya dapat berfungsi dengan baik.

## 1) Arduino Uno R3
Gambar 2 merupakan Board Mikrokontroler atau bisa disebut Arduino Uno mempunyai 14 pin masukan dan keluaran digital yang terdiri dari 6 pin masukan berfungsi sebagai keluaran PWM dan 6 pin masukan analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tobol reset. Mikrokontroler atau Arduino berfungsi sebagai pusat kendali/otak yang mengatur masukan, poses dan keluaran pada rangkaian elektronik.[7] Pada Mikrokontroler pengguna  hanya  perlu  melakukan  pemasangan  terhadap  masukan  dan  keluaran,  lalu membuat daftar kode supaya dapat diproses oleh CPU di Mikrokontroler tersebut.[8]
Perangkat Lunak/ Software
Windows 8 Arduino IDE 1.8.13 Perangkat Keras/ Hardware
Perangkat Spesifikasi Procesor Intel Core N2840 RAM 2 GB DDR3 Mikrokontroler Arduino Uno R3 Sensor Cahaya Sensor Infrared Sensor gerak Sensor PIR Penggerak Motor Servo Sinyal Suara Buzzer

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313

## Gambar 2. Arduino Uno/ Mikrokontroler

## 2) LCD 16x2
Gambar 3 merupakan LCD 16x2 yang berfungsi sebagai penampil text dan bisa memperlihatkan 2x16 karakter. LCD  16x2  memakai  potensiometer  yang  dapat mengatur  kecerahan pada  LCD 16x2  yaitu  dengan mengatur tegangan VO pada pin 3.[9] LCD 16x2 ini akan menampilkan jumlah kendaraan yang akan masuk ke area parkir apartemen. Berikut adalah komponen LCD yang digunakan :

## Gambar 3. LCD 16x2

## 3) Sensor Infrared
Gambar 4 merupakan Sensor Infrared yang berarti sensor biner yang bisa memberikan hasil keluaran 1 atau 0. Sensor Infrared dapat mendeteksi adanya sebuah benda dan jarak yang bisa ditempuh oleh sensor IR kurang lebih 3 sampai 80 cm.[10] Sensor Infrared akan berfungsi sebagai pendeteksi dan penghitunng kendaraan yang ini masuk ke area parkir apartemen.  Berikut komponen sensor Infrared yang digunakan untuk mendeteksi objek :

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Gambar 4. Sensor Infrared

## 4) Sensor PIR
Gambar  5  merupakan PIR  (Passive  Infrared  Receiver) yakni  sensor  yang  dapat  mendeteksi  radiasi  sinar infrared  namun  tidak  dapat  memancarkan  sinar  infrared.  Sensor  PIR  ada  partikel  yang  memliki  perannya masing-masing,  yakni  Fresnel  Lens,  Infrared  Filter,  Pyroelectrik  Sensor,  Amplifier,  dan  Comparator.[11] Sensor PIR ini berfungsi sebagai operator yang akan memberikan informasi ke Motor Servo jika ada kendaraan yang ingin masuk. Berikut adalah komponen PIR untuk pendeteksi gerak :
Gambar 5. Sensor PIR

## 5) Motor Servo
Gambar  6  merupakan Motor  Servo yaitu  motor  DC  yang  memiliki  sistem  closed  feedback.  Motor  servo memiliki mesin arus searah, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol.[3] Pada perancangan kali ini  motor  servo  berfungsi  sebagai  komponen  yang  dapat  membuka  palang  pintu/  boom  gate  saat  menerima perintah dari sensor PIR jika ada kendaraan yang ingin masuk. Berikut adalah komponen gerak yang digunakan untuk membuka boom gate / palang pintu :

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313

## Gambar 6. Motor Servo

## 6) Buzzer
Gambar  7  merupakan Buzzer yang  berarti  komponen  elektronika  yang  bisa  merubah  sinyal  listrik  menjadi suara.[12] Pada perancangan ini fungsi bazzer itu sendiri ialah untuk memberikan informasi kepada pengguna kendaraan bahwa slot parkir sudah full atau tidak tersedia. Berikut adalah komponen yang digunakan sebagai sinyal suara :
Gambar 7. Buzzer

## D. Metode Yang Digunakan Untuk Menghitung Akurasi Pada Alat Penghitung Jumlah Kendaraaan Otomatis 1) Algoritma Naive Bayes
Metode Naive  Bayes yaitu  kategori  algoritma  yang  memeliki  metode  statistik  dan  probabilitas,  yang dimana  setiap  kendaraan  yang  masuk/keluar  area  parkir  yaitu  benar.  Algoritma  ini  hanya  memerlukan pembibitan data untuk memberikan pernilaian parameter yang dibutuhkan dalam proses pengklasifikasian. Pada Penelitian ini menggunakan metode Naive bayes untuk menghitung akurasi kendaraan yang masuk area parkir apartemen.[13]
2) Algoritma  K-Means
Algoritma K-Means adalah  metode  clustering  yang paling  sederhana.  K-Means mampu  mengumpulkan data dalam jumlah besar dengan waktu yang relatif cepat dan efisien.[14] Pada metode ini langkah pertama yang dilakukan yaitu menentukan banyaknya kelompok yang akan dibuat, langkah kedua membuat data yang  akan  dikelompokan  dan  langkah  terakhir  adalah  penyusunan  data  sesuai  dengan  kelompok  yang ditentukan.[15] Data yang akan digunakan yaitu hasil pengujian dari perancangan alat penghiutng otomatis pada area parkir.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313

## III. P EMBAHASAN D AN H ASIL A NALISA

## Gambar 8. Miniatur Area Parkir
Pada  Gambar  8  merupakan  miniatur  alat  penghitung  otomatis  yang  dirancang  oleh  guna  membantu  petugas keamanan dalam mengatur area parkir. Pada pintu masuk/keluar area parkir terdapat sensor Infrared yang berfungsi mendeteksi kendaraan, lalu setelah sensor Infrared terdapat LCD 16x2 yang memberikan tampilan kapasitas area parkir yang tersedia sekaligus dapat menampilkan kecepatan kendaraan yang ingin masuk, setelah itu ada sensor PIR yang membantu memberikan perintah ke Motor Servo supaya membuka Boom Gate/ Palang Pintu, dan terdapat buzzer  pada  single  board  yang  berfungi memberikan informasi  apabila  area  parkir  sudah tidak  tersedia.  Semua komponen  itu  terhubung  ke  Mikrokontroler  Arduino  Uni  R3  yang  bertugas  sebagai  induk  pemroses  kegunaan semua alat.
T ABEL III P ENGUJIAN S ENSOR I NFRARED No Sensor Infrared Terdeteksi/ Tidak Terdeteksi Mekanisme Sensor Hasil Yang Diinginkan 1 ON Terdeteksi Kendaraan yang masuk/keluar terdeteksi oleh sensor Kedua LED pada sensor menyala Sensor  meneruskan  data  input  ke LCD 2 OFF Tidak Terdeteksi Kendaraan yang masuk/keluar  tidak terdeteksi oleh sensor Lampu  LED  pada  sensor  hanya  menyala satu Tidak ada kendaraan yang masuk area parkir
Tabel III merupakan pengujian sensor Infrared . Pada tahap ini dilakukan pengujian untuk melihat kinerja sensor apakah berfungsi dengan baik atau tidak. Hasil dari pengujian tersebut sensor Infrared dapat bekerja dengan baik dalam mendeteksi kendaraan yang masuk area parkir.
T ABEL IV P ENGUJIAN LCD 16 X 2
No LCD 16x2 Mekanisme LCD Hasil Yang Diinginkan 1 Menampilkan LCD  menampilkan  inputan  jumlah  kendaraan bertambah atau berkurang LCD  mendapat  informasi  jika  ada  kendaraan  yang  melewati sensor Infrared di area pintu masuk/keluar 2 Tidak Menampilkan Inputan  jumlah  kendaraan  pada  LCD  tidak bertambah LCD  tidak  mendapat  informasi  dari  sensor Infrared jika  ada kendaraan yang masuk/keluar area parkir
Tabel IV merupakan pengujian LCD 16x2 . Pada tahap ini dilakukan pengujian untuk melihat kinerja LCD apakah berfungsi  dengan  baik  atau  tidak.  Hasil  dari  pengujian  tersebut  LCD bekerja  dengan  baik  dapat  menampilkan jumlah kendaraan yang berada di area parkir dan dapat menampilkan kecepatan kendaraan yang ingin masuk area parkir.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313
T ABEL V P ENGUJIAN S ENSOR PIR
No Sensor PIR Terdeteksi/ Tidak Terdeteksi Hasil Yang Diinginkan 1 ON Terdeteksi Kendaraan yang masuk/keluar terdeteksi oleh sensor Sensor akan memberikan perintah ke Motor Servo supaya membuka palang pintu karena ada kendaraan yang ingin masuk area parkir 2 OFF Tidak Terdeteksi Kendaraan  yang  masuk/keluar  tidak terdeteksi oleh sensor Tidak ada kendaraan yang masuk area parkir atau area parkir sudah penuh
Tabel  V  merupakan  pengujian  sensor PIR .  Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian  untuk  melihat  kinerja  sensor apakah  berfungsi  dengan  baik  atau  tidak.  Hasil  dari  pengujian  tersebut  sensor bekerja  dengan  baik  dapat menampilkan mendeteksi kendaraan yang ingin masuk dan dapat mengirimkan perintah ke motor servo supaya membuka boom gate/ palang pintu.
T ABEL VI P ENGUJIAN M OTOR S ERVO No Motor Servo Mekanisme Motor Servo Hasil Yang Diinginkan 1 ON Boom Gate / Palang pintu terbuka Motor servo mendapat perintah dari sensor PIR jika ada kendaraan yang ingin masuk area parkir 2 OFF Boom Gate / Palang pintu tertutup Tidak ada kendaraan yang masuk area parkir atau area parkir sudah penuh
Tabel VI merupakan pengujian Motor Servo. Pada tahap ini dilakukan pengujian untuk melihat kinerja Motor Servo  apakah  berfungsi  dengan  baik  atau  tidak.  Hasil  dari  pengujian  tersebut motor  servo bekerja  dengan baik dapat menerima perintah dari PIR dan dapat membuka boom gate/ palang pintu.
T ABEL VII P ENGUJIAN B UZZER No Buzzer Mekanisme Buzzer Hasil Yang Diinginkan 1 ON Buzzer berbunyi Buzzer akan memberikan informasi jika area parkir sudah penuh dan akan menampilkan dan akan menampilkan inputan ke LCD berupa kata “Maaf Area Parkir Sudah Penuh”
2 OFF Buzzer tidak berbunyi Buzzer tidak akan berbunyi jika area parkir masih tersedia atau tidak ada kendaraan yang ingin masuk
Tabel VII merupakan pengujian Buzzer . Pada tahap ini dilakukan pengujian untuk melihat kinerja Buzzer apakah berfungsi  dengan  baik  atau  tidak.  Hasil  dari  pengujian  tersebut  Buzzer bekerja  dengan  baik  dapat  memberikan informasi melalu sumber bunyi kalau area parkir sudah tidak tersedia.
Skenario pengujian data area parkir untuk sensor Infrared, sensor PIR, LCD, Motor Servo dan Buzzer dalam posisi aktif dapat bekerja dengan baik. Kolom jarak yaitu jarak kendaraan yang berada didepan sensor Infrared saat ingin masuk area parkir, begitu juga dengan kolom kecapatan yaitu nilai yang didapat saat kendaraan ingin masuk area parkir hendak melewati sensor Infrared dan sensor PIR. Sedangkan pada kolom kesimpulan nilai 1 berarti kendaraan dapat masuk area parkir dan nilai 0 berarti kendaraan tidak dapat masuk area parkir.
T ABEL VIII
P ENGUJIAN D ATA A REA P ARKIR No Keterangan Jarak Kecepatan Kendaraan Kesimpulan 1 Kendaraan 1 10cm 0,50KM/H 1 2 Kendaraan 2 17cm 0 KM/H 0 3 Kendaraan 3 11cm 1,20KM/H 1 4 Kendaraan 4 16cm 0,43 KM/H 1 5 Kendaraan 5 12cm 3,15KM/H 1 6 Kendaraan 6 17cm 0 KM/H 1 7 Kendaraan 7 14cm 10,05KM/H 1 8 Kendaraan 8 9cm 2,75KM/H 1 9 Kendaraan 9 8cm 1,05KM/H 1 10 Kendaraan 10 6cm 0,37KM/H 1 11 Kendaraan 11 5cm 11,23KM/H 1 12 Kendaraan 12 10cm 3,83KM/H 1 13 Kendaraan 13 17cm 0 KM/H 0 14 Kendaraan 14 16cm 0 KM/H 0 15 Kendaraan 15 12cm 4,10KM/H 1 16 Kendaraan 16 10cm 2,19KM/H 1 17 Kendaraan 17 15cm 5,27KM/H 1 18 Kendaraan 18 13cm 6,11KM/H 1 19 Kendaraan 19 11cm 8,69KM/H 1 20 Kendaraan 20 10cm 3,09KM/H 1

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313
Tabel VIII merupakan pengujian data area parkir. Pada tahap ini dilakukan pelatihan data untuk menguji alat penghitung  otomatis.  Data  pengujian  tersebut  sudah  sesuai  dengan  ketentuan  kapasitas  area  parkir  yang  sudah ditentukan. Menurut hasil pengujian diatas terdapat 20 kendaraan yang bisa memasuki area parkir dan 5 kendaraan tidak bisa memasuki dikarenakan tidak jaraknya yang tidak terjangkau oleh sensor.

## A. Hasil Perhitungan Akurasi Menggunakan Metode Naive Bayes
Pada implementasi pengujian data menggunakan metode Naive Bayes berikut Sensor Infrared, Sensor PIR , LCD, Motor Servo dan Buzzer dalam keadaan aktif dapat bekerja dengan baik. Pada Kolom jarak yaitu jarak kendaraan yang berada didepan sensor Infrared saat ingin masuk area parkir, begitu juga dengan kolom kecapatan yaitu nilai yang didapat saat kendaraan ingin masuk area parkir hendak melewati sensor Infrared dan sensor PIR. Sedangkan pada kolom kesimpulan nilai 1 berarti kendaraan dapat masuk area parkir dan nilai 0 berarti kendaraan tidak dapat masuk area parkir. Kolom confidence itu adalah keluaran dari aplikasi yang digunakan untuk menguji data dengan mengeluarkan nilai desimal.
T ABEL IX
P ENGUJIAN D ATA M ETODE N AIVE B AYES No Keterangan Kecepatan Kendaraan Jarak Confidence (sesuai) Confidence (tidak sesuai) Kesimpulan 1 Kendaraan 1 0,50KM/H 10cm 1.000 0.000 1 2 Kendaraan 2 0 KM/H 17cm 0.000 1.000 0 3 Kendaraan 3 1,20KM/H 11cm 1.000 0.000 1 4 Kendaraan 4 0,43 KM/H 16cm 0.931 0.069 1 5 Kendaraan 5 3,15KM/H 12cm 1.000 0.000 1 6 Kendaraan 6 0 KM/H 17cm 0.000 1.000 1 7 Kendaraan 7 10,05KM/H 14cm 1.000 0.000 1 8 Kendaraan 8 2,75KM/H 9cm 1.000 0.000 1 9 Kendaraan 9 1,05KM/H 8cm 1.000 0.000 1 10 Kendaraan 10 0,37KM/H 6cm 1.000 0.000 1 11 Kendaraan 11 11,23KM/H 5cm 1.000 0.000 1 12 Kendaraan 12 3,83KM/H 10cm 1.000 0.000 1 13 Kendaraan 13 0 KM/H 17cm 0.000 1.000 0 14 Kendaraan 14 0 KM/H 16cm 0.000 1.000 0 15 Kendaraan 15 4,10KM/H 12cm 1.000 0.000 1 16 Kendaraan 16 2,19KM/H 10cm 1.000 0.000 1 17 Kendaraan 17 5,27KM/H 15cm 1.000 0.000 1 18 Kendaraan 18 10,80KM/H 13cm 1.000 0.000 1 19 Kendaraan 19 8,69KM/H 11cm 1.000 0.000 1 20 Kendaraan 20 3,09KM/H 10cm 1.000 0.000 1
Pada tabel IX terdapat 20 pengujian data, dengan data pengujian ini akan dilakukan rekapitulasi dengan metode Naive bayes . Pada tahap ini akan dilihat tingkat akurasi yang didapatkan pada rangkaian alat penghitung otomatis area parkir berbasis Arduino Uno dengan menggunakan metode Naive Bayes .

## Gambar 9 Nilai Accuracy Metode Naive Bayes
Gambar 9 merupakan nilai accuracy metode Naive Bayes. Pada tahap ini merupakan nilai accuracy yang didapat setelah melakuakan pengujian data menggunakan metode Naive Bayes dan nilai persentase yang didapat adalah 95%.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313

## B. Hasil Pengelompokan Data Pengujian Menggunakan Metode K-Means
T ABEL X
P ENGELOMPOKAN D ATA M ETODE K-M EANS No Cluster Confidence (Sesuai) Confidence (Tidak Sesuai) 1 Cluster_1 1000 0 2 Cluster_0 0 1000 3 Cluster_1 1000 0 4 Cluster_2 0,931 0,069 5 Cluster_1 1000 0 6 Cluster_0 0 1000 7 Cluster_1 1000 0 8 Cluster_1 1000 0 9 Cluster_1 1000 0 10 Cluster_1 1000 0 11 Cluster_1 1000 0 12 Cluster_1 1000 0 13 Cluster_0 0 1000 14 Cluster_0 0 1000 15 Cluster_1 1000 0 16 Cluster_1 1000 0 17 Cluster_1 1000 0 18 Cluster_1 1000 0 19 Cluster_1 1000 0 20 Cluster_1 1000 0
Tabel  X  merupakan  pengelompokan  data  menggunakan  metode K-Means .  Pada  tahap  ini  telah  dilakukan pengelompokan data dengan 3 cluster yaitu cluster 0 mengelompokan kendaraan yang tidak bisa masuk area parkir, cluster 1 mengelompokan kendaraan yang bisa masuk area parkir, dan untuk cluster 2 mengelompokan kendaraan yang bisa masuk area parkir namun kententuan jaraknya tidak sesuai . Berikut adalah hasil pengelompokan data menggunakan metode K-Means :
Cluster 0 : 3 Kendaraan
Cluster 1 : 16 Kendaraan
Cluster 2 : 1 Kendaraan
Total semua item : 20 Kendaraan

## IV. K ESIMPULAN
Pada  area  parkir  sesekali  ada  kejanggalan  yang  terjadi  dikarenakan  petugas  keamanan  kesulitan  dalam memonitoring kendaraan yang masuk area parkir, namun terkadang pemilik kendaraan juga terburu-buru sehingga tidak sempat mencari slot parkir yang kosong dan pada akhirnya akan terjadi penumpukan di area parkir.  Oleh karena  itu  alat  penghitung  otomatis  kendaraan  yang  dapat  melihat  kapasitas  area  parkir  sehingga  memudahkan petugas keamanan dalam memonitoring kendaraan.
Hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan  mulai  dari  proses  perancangan  hingga  proses  pengujian  pada  alat penghitung otomatis area parkir dapat disimpulkan bahwa rancangan alat ini mampu memonitoring kendaraan yang ingin masuk area parkir dan  bisa memperlihatkan kecepatan kendaraan yang melewati boom gate / palang pintu dapat  bekerja  dengan  baik.  Hasil  dari  pengujian  akan  dilihat  tingkat  akurasi  pada  rancangan  alat  penghitung otomatis dengan menggunakan metode Naive Bayes dan hasil data akan di kelompokkan menggunakan metode K- Means. Hasil yang didapatkan setelah melakukan pengujian dengan metode Naive Bayes nilai persentasenya adalah 95%.  Maka  alat  penghitung  otomatis  ini  mampu  membantu  kinerja  keamanan  dalam  memonitoring  area  parkir apartemen supaya tidak ada lagi penumpukan pada parkiran.

## D AFTAR P USTAKA
[1] E. Sunandar, A. Saefullah, and Y. Q. Meka, “Prototype Monitoring Area Parkir Mobil Berbasis Arduino Uno Untuk Mendeteksi Ketersediaan Slot Parkir Secara Otomatis,” CCIT J. , vol. 10, no. 1, pp. 83–97, 2017, doi: 10.33050/ccit.v10i1.522.
[2]
W. D. Agustin, E. Nasrullah, and R. A. S. Priadi, “Model Sistem Hitung Kendaraan pada Area Parkir Bertingkat 2 Menggunakan Mikrokontroler ATMega8535,” Electrician , vol. 12, no. 2, p. 62, 2019, doi: 10.23960/elc.v12n2.2082.
[3] Y. Maskurdianto, “RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROLING PARKIR BERTINGKAT OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN IMPLEMENTASI INTERNET OF THINK(IoT),” JATI (Jurnal Mhs. Tek. Inform. , vol. 3, no. 2, pp. 113–119, 2019, doi: 10.36040/jati.v3i2.878.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 02, Juni 2022 : 303 – 313
[4] F. Khairuddin and S. T. R. Fitriadi, “Otomasi Sistem Parkir Sepeda Motor Berbasis RFID dan Arduino (Studi Kasus: Tempat Parkir Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta),” 2020, [Online]. Available: http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/79806.
[5] J. K. Sune Ericson, “REF 4.pdf.” .
[6] A. R. Putri, P. N. Rahayu, and Y. Y. Ginantaka, “Pengontrol Suhu Ruangan Berbasis Arduino 2560,” JIPI (Jurnal Ilm. Penelit. dan Pembelajaran
Inform. , vol. 6, no. 1, pp. 161–166, 2021, doi: 10.29100/jipi.v6i1.1895.
[7] G. Kurniawan S and I. Iwut Tritoasmoro, “Perancangan dan Prototipe Sistem Petunjuk Parkir Menggunakan Arduino dengan Algoritma Teori Permainan sebagai Penentu Lokasi Parkir,” e-Proceeding Eng. , vol. 4, no. 3, pp. 3403–3409, 2017.
[8] D. Muliadi, “Perancangan Sistem Palang Parkir Otomatis Dan Perhitungan Slot Berbasis Mikrokontrol,” pp. 7–37, 2015.
[9] P. Studi, T. Informatika, F. Teknik, D. A. N. Komputer, and U. P. Batam, “Perancangan Prototype Alat Penghitung Kelapa Otomatis,” 2021.
[10] D. Reyhan, S. Sumaryo, F. T. Elektro, U. Telkom, and F. Logic, “Prototype sistem palang pintu kereta api otomatis,” vol. 6, no. 2, pp. 2990–2997, 2019.
[11] A. Juliansyah, R. Ramlah, and D. Nadiani, “Sistem Pendeteksi Gerak Menggunakan Sensor PIR dan Raspberry Pi,” JTIM  J. Teknol. Inf. dan Multimed. , vol. 2, no. 4, pp. 199–205, 2021, doi: 10.35746/jtim.v2i4.113.
[12] Sarmidi and Sidik Ibnu Rahmat, “Sistem Peringatan Dini Banjir Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno,” J. Manaj. dan Tek.
Inform. , vol. 02, no. 01, pp. 181–190, 2018.
[13] N. S. Yogaswara, G. F. Gunawan, and F. E. Purwiantono, “Prototype Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Microcontroller Arduino Dengan Metode Naïve Bayes Serta Menggunakan Sensor Ldr Dan Sensor Kelembaban Udara Dht 11,” J. Teknoinfo , vol. 13, no. 1, p. 29, 2019, doi: 10.33365/jti.v13i1.198.
[14] O. N. Pratiwi, “Analisa Perbandingan Algoritma K-Means, Decision Tree, Dan Nae Bayes Untuk Sistem Pengelompokkan Siswa Otomatis,” J. Ilm. Teknol. Infomasi Terap. , vol. 2, no. 2, 2016, doi: 10.33197/jitter.vol2.iss2.2016.98.
[15] K. Auliasari, M. Kertaningtyas, S. T. Informatika, P. Studi, and T. Industri, “ANALISIS KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN ALGORITMA K-MEANS,” vol. 4, no. 2, pp. 95–105, 2021.