## Rancang Bangun Prototipe Keamanan Ruang Laboratorium dengan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor Suhu MLX90614 Berbasis Arduino Atmega 2560
Diana Margarini * , Sri Wahyu Suciyati, Arif Surtono, dan Gurum Ahmad Pauzi
Jurusan Fisika, Universitas Lampung, Bandar Lampung, Indonesia, 35141
Article Information Abstract Article History: Received October 26 th , 2021 Received in revised from October 27 th , 2021 Accepted November 18 th ,
2021
Keywords: Arduino Atmega 2560, Solenoid door lock, MLX90614, counter, infrared FC-51 Research  on  laboratory  room  security  system  has  begun  to  be  developed  with various  kinds  of  inputs  used.  In  this  study,  the  design  of  a  laboratory  room security prototype with automatic doors has been realized using the MLX90614 temperature sensor based on Arduino Atmega 2560. The design of this prototype aims  to  design  a  prototype  laboratoey  room  with  automatic  doors  using  a  door lock  solenoid  and  a  temperature  sensor  MLX90614.  In  addition,  this  system  is equipped with a counter to reduce and add people in the room using the FC-51 infrared  sensor.  Data  retrieval  is  done  by  detecting  human  temperature  before entering the room, when the temperature input is met, the door of the room will open with a maximum limit of 10 people. The results showed that the system was functioning properly, indicated by the state of the door that could open when it received  an  input  of  temperature  between  35-37 ° C,  the  door  remained  closed when detecting of temperature other than 35-37 ° , and the door remained closed when the object in the room was up to 10 people.
Informasi Artikel

## Abstrak
Proses artikel: Diterima 26 Oktober 2021
Diterima dan direvisi dari 27 Oktober 2021 Accepted 18 November 2021
Kata kunci: Arduino Atmega 2560, Solenoid door lock, MLX90614, counter, infrared FC-51 Penelitian  tentang  sistem  keamanan  ruang  laboratorium  mulai  banyak dikembangkan dengan berbagai macam input yang digunakan. Pada penelitian ini telah direalisasikan rancang bangun prototipe keamanan ruang laboratorium dengan pintu otomatis menggunakan sensor suhu MLX90614 berbasis Arduino Atmega  2560.  Rancang  bangun  prototype  ini  bertujuan  untuk  merancang prototipe ruang laboratorium dengan pintu otomatis menggunakan solenoid door lock dan sensor suhu MLX90614. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan counter sebagai pengurang dan penjumlah orang di dalam ruangan menggunakan sensor infrared  FC-51.  Pengambilan  data  dilakukan  dengan  deteksi  suhu  manusia sebelum  memasuki  ruangan,  saat  input  suhu  terpenuhi  maka  pintu  ruangan akan  terbuka  dengan  batas  maksimal  ruangan  sebanyak  10  orang.  Hasil penelitian  menunjukkan  sistem  berfungsi  dengan  baik,  ditunjukkan  dengan keadaan pintu yang dapat terbuka saat mendapat input suhu antara 35-37°C, pintu tetap terutup saat mendeteksi suhu selain 35-37°C, dan pintu yang tetap tertutup saat objek di dalam ruangan telah terdeteksi sebanyak 10 orang.

## 1. Pendahuluan
Pandemi  covid-19  telah  menyebar  hampir  di  seluruh  negara  di  dunia,  termasuk  Indonesia. Antisipasi pencegahan penularan virus corona dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya dengan pengecekan suhu tubuh. Tempat-tempat yang menerapkan pengecekan suhu tubuh yaitu, bandara, stasiun, kantor, mall, bahkan di sekolah dan kampus. Suhu tubuh manusia normal berkisar antara 36°C sampai 37.5°C (Isyanto & Irwan, 2017). Berdasarkan Peraturan Menteri Kesehatan Republik Indonesia nomor 382 ( 2020), salah satu pencegahan penularan covid-19  pada  individu  yaitu,  dengan  menjaga  jarak  minimal  1  meter,  menghindari kerumunan,  keramaian,  dan berdesakan.
Dalam dunia pendidikan terdapat proses pembelajaran dengan teori dan praktik  (Padmadewi & Luh, 2018). Saat ini pembelajaran dengan teori dapat dilakukan tanpa tatap muka, sedangkan pembelajaran dengan praktik yang seharusnya dilakukan di laboratorium tidak dapat dilakukan karena kurangnya keamanan untuk mencegah penularan covid-19 (Setiyadi, 2020). Keadaan tersebut membuat pelaksanaan kegiatan praktikum tidak maksimal karena  tidak  didukung  dengan  peralatan  yang  dapat  mencegah  penularan  covid-19  untuk  mendukung  kegiatan

## JOURNAL OF ENERGY, MATERIAL, AND INSTRUMENTATION TECHNOLOGY
Journal Webpage https://jemit.fmipa.unila.ac.id/
Journal of Energy, Material, and Instrumentation Technology, Vol 2. No. 4, 2021
Margirini dkk, 2021/ J. Energy Mater. Instrum. Technol. Vol. 2 No. 4, 2021
praktikum  berlangsung  seperti biasa.  Oleh  karena  itu,  diperlukan  sistem keamanan  pada  ruangan  laboratorium agar  praktikan  dapat  melakukan  kegiatan  praktikum  seperti  biasa  dengan  menerapkan  protokol  kesehatan. Keamanan  berupa  pendeteksian  suhu  tubuh  sebelum  memasuki  ruangan,  pengendalian  pintu  otomatis,  dan pembatasan kerumunan manusia di dalam ruangan.
Penelitian tentang sistem keamanan pintu telah dilakukan oleh Saputro & Wibawanto (2016) dengan masukan berupa E-KTP berbasis RFID dan mikrokontroler Atmega 328 dan keluaran berupa solenoid door lock. Widcaksono & Masyhadi (2018) membuat sistem keamanan pintu rumah dengan  masukan SMS (Short Message Service) dan password menggunakan Arduino Uno dengan keluaran solenoid door lock, buzzer, dan LCD. Lonika & Hariyanto (2019)  membuat  alat  keamanan  pintu  apartemen  dengan  masukan  QR  code  dengan  Arduino  Uno  dan  keluaran berupa solenoid door lock.
Sandar & Saw (2019) membuat sistem kunci pintu dengan pengenalan wajah berbasis Raspberry Pi. Masukan pengenalan wajah menggunakan web camera dan keluaran berupa solenoid door lock. Penelitian model keamanan laboratorium  dengan  pintu  otomatis  telah  dilakukan  oleh  Suwartika  &  Sembada  (2020)  menggunakan  masukan melalui  keypad  berbasis  Arduino  Uno  dan  keluaran  menggunakan  solenoid  door  lock,  buzzer,  dan  LED.  Sistem keamanan tersebut tidak dirancang untuk keamanan laboratorium di masa pandemi.
Penelitian tentang sistem keamanan ruang laboratorium ini menggunakan input berupa suhu tubuh manusia yang diukur menggunakan sensor suhu MLX90614. Keluaran suhu ditampilkan pada layar LCD 20×4. Ketika sensor MLX90614 mendeteksi suhu manusia antara 35-37°C, maka solenoid door lock aktif dan motor servo bergerak untuk membuka  pintu  secara  otomatis.  Terdapat  sensor infrared FC-51  berfungsi  sebagai counter untuk  menghitung jumlah orang di dalam ruangan.

## 2. Metode Penelitian
Alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini yaitu, Arduino Atmega 2560, sensor suhu MLX90614, solenoid door lock 12 V , relay , sensor infrared FC-51, motor servo SG90S, LCD 20 × 4 I2C, jumper , catu daya 12 V, multimeter, akrilik, dan termometer digital infrared GF-Z99Y.

## 2.1. Rancangan Keseluruhan Alat
Rancangan  alat  pada  penelitian  sistem  keamanan  ruang  laboratorium  dengan  pintu  otomatis  ini  tersusun dalam suatu diagram blok rancangan alat yang dapat dilihat pada Gambar 1 .
Gambar 1. Diagram blok cara kerja alat
Prinsip kerja prototipe keamanan ruang laboratorium dengan pintu otomatis didasarkan pada adanya objek (manusia)  yang  mendekati  sensor MLX90614  pada  jarak  1  cm.  Suhu  tubuh  yang  terukur  diterima  oleh  Arduino untuk dinyatakan sebagai nilai suhu yang ditampilkan pada LCD. Saat suhu tubuh yang terdeteksi antara 35°C - 37°C, maka pintu ruangan akan terbuka secara otomatis. Kemudian terdapat dua buah sensor infrared FC-51 yang masing-masing berfungsi sebagai penjumlah dan pengurang counter . Counter tersebut berguna untuk membatasi orang yang berada di ruangan. Jika sensor infrared FC-51 telah mendeteksi input sebanyak 10 orang maka relay yang  terhubung  dengan solenoid  door  lock tidak  dapat  terbuka. Delay yang  digunakan  agar  pintu  tertutup  dan terkunci kembali setelah terbuka secara otomatis yaitu selama 3 detik. Rangkaian dari alat keamanan pintu ruang laboratorium dapat dilihat pada Gambar 2 .
Margarini D., Suciyati S.W., Surtono A., dan Pauzi G.A., Rancang Bangun Prototipe Keamanan Ruang Laboratorium dengan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor Suhu Mlx90614 Berbasis Arduino Atmega 2560, Journal of Energy Material and Instrumentation Technology , Vol. 2, No. 4, 2021
Gambar 2. Rangkaian alat keamanan laboratorium dengan pintu otomatis
Pada Gambar 2 dapat dijelaskan bahwa sensor MLX90614 memiliki 4 buah pin yang terhubung ke VCC, GND, SCL, dan SDA pada arduino. Selanjutnya, terdapat LCD 20×4 telah terhubung dengan I2C yang memiliki 4 buah pin dan dihubungkan dengan VCC, GND, SCL, dan SDA pada Arduino. Kemudian motor servo memiliki 3 buah pin yang terhubung dengan VCC, GND, dan D9 pada arduino. Solenoid door lock memiliki 2 buah pin yaitu VCC yang dihubungkan dengan VCC pada pin positif power supply dan GND yang dihubungkan dengan pin NO pada relay. Sedangkan relay memiliki 3 buah pin yang terhubung dengan VCC, GND, dan D6 pada arduino dan 3 buah pin untuk COM, NO, dan NC. Pin negatif power supply dihubungkan dengan pin COM pada relay. Selain itu, terdapat pula 2 buah sensor infrared FC-51 yang memiliki 3 buah pin terhubung dengan VCC, GND, D2 untuk FC-51 A, dan D3 untuk FC-51 B pada Arduino. Desain 3 dimensi dari prototipe keamanan pada pintu laboratorium dapat dilihat pada Gambar 3 .
(a) (b)
Gambar 3 . Rancangan prototipe, (a) tampak depan, (b) tampak belakang
Rancangan pada Gambar 3 , (a) merupakan tampilan depan dari prototipe laboratorium dengan pintu otomatis dengan ukuran sebesar 40 × 40 × 25 cm. Pada gambar bagian depan terdapat sebuah kotak yang berisi LCD 20×4, Arduino Atmega 2560, relay , dan sensor MLX90614. Gambar 3 , (b) memperlihatkan bagian dalam yang terdiri dari dua buah sensor yaitu, sensor infrared FC-51 A dan infrared FC-51 B untuk mengurangi dan menjumlah counter yang terhitung saat terdapat input . Alat tersebut dilengkapi solenoid door lock sebagai pengunci pintu dan motor servo sebagai penggerak pintu otomatis.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1. Realisasi Alat
Prototipe ruang laboratorium dengan pintu otomatis menggunakan sensor suhu MLX90614 berbasis arduino atmega 2560 telah direalisasikan dengan hasil yang ditunjukkan pada Gambar 4 .
Margirini dkk, 2021/ J. Energy Mater. Instrum. Technol. Vol. 2 No. 4, 2021
(a) (b)
Gambar 4. Prototipe ruang laboratorium, (a) tampak depan, (b) tampak belakang
Pada Gambar 4 , (a) terdapat LCD untuk menampilkan keluaran pendeteksian suhu dan jumlah orang yang berada  di  dalam  ruangan,  sensor  MLX90614  sebagai input untuk  mendeteksi  suhu  tubuh  orang  yang  akan memasuki ruangan, dan terdapat pintu untuk jalur keluar dan masuk ruangan. Gambar 4 , (b) terdapat beberapa komponen seperti, sensor infrared FC-51 A dan FC-51 B masing-masing untuk penambah dan pengurang counter . Motor servo SG90S untuk membuka dan menutup pintu secara otomatis. Solenoid door lock sebagai pengunci pintu otomatis.  Arduino  Atmega  2560  untuk  pengatur  program  pada setiap  komponen  yang  digunakan. Relay sebagai saklar untuk mengaktifkan solenoid door lock dengan sumber teganga sebesar 12 V. Kotak yang digunakan untuk prototipe laboratorium menggunakan bahan akrilik dengan tebal 2 mm dan dimensi 40 cm × 40 cm × 25 cm.

## 3.2. Pengujian Sensor Infrared FC-51
Sensor infrared FC-51  digunakan  untuk  mendeteksi  jumlah  orang  yang  berada  di  dalam  ruangan laboratorium. Pengujian sensor infrared FC-51 dilakukan untuk mengetahui bahwa sensor dapat berfungsi dengan baik  ketika  digunakan  untuk  mendeteksi  objek  (orang)  dengan  membandingkan  tegangan  analog  sensor  dengan tegangan  output  sensor  menggunakan  multimeter. Persamaan  1 digunakan  untuk  menghitung  nilai  Vout berdasarkan data analog.
1024 Vin
Vp ADC =  (1)
Nilai cacah ADC merupakan  nilai yang dihasilkan  sensor infrared FC-51 dengan output analog,  Vin  yaitu nilai input dari sensor infrared FC-51 (5V), sedangkan Nilai 1024 merupakan nilai maksimum dari keluaran analog sensor yang berasal dari ADC 10 bit pada Arduino (Asril & Maria, 2018). Berdasarkan pengujian sensor infrared FC- 51 A yang telah dilakukan, diperoleh beberapa data pada Tabel 1 berikut.
Tabel 1. Data pengujian sensor infrared FC-51 A Jarak (cm) 𝐕𝐦 ̅̅̅̅̅ (V) Nilai Cacah ADC 𝐕𝐩 ̅̅̅̅ (V) Kesalahan (%) Akurasi (%) 1 0.130 28 0.135 3.92 96.08 2 0.123 26 0.129 4.19 95.57 3 0.130 27 0.134 2.77 97.23 4 0.130 27 0.134 2.77 97.23 5 0.130 28 0.135 3.92 96.08 6 0.130 28 0.135 3.70 96.30 7 0.130 28 0.135 3.92 96.08 8 0.130 27 0.134 2.77 97.23 9 0.130 28 0.135 3.92 96.08 10 0.130 27 0.132 1.52 98.48 11 0.137 29 0.144 4.86 95.14 12 0.137 29 0.140 2.14 97.86 13 0.137 29 0.142 3.52 96.48 14 0.133 28 0.137 2.92 97.08 15 0.137 29 0.142 3.52 96.48 16 4.667 999 4.878 4.33 95.67 17 4.790 1002 4.895 2.15 97.85 18 4.737 982 4.796 1.23 98.77 19 4.730 999 4.880 3.07 96.93 20 4.717 991 4.837 2.48 97.52
Vm merupakan tegangan rata-rata sensor infrared FC-51 yang diukur menggunakan multimeter sebanyak 3 kali percobaan, sedangkan Vp tegangan rata-rata sensor infrared FC-51 dari hasil perhitungan nilai analog sensor sebanyak 3 kali percobaan. Sensor infrared FC-51 A dapat mendeteksi objek pada jarak 1-15 cm dengan nilai (Vp) rata-rata 0.136 V, (Vm) rata-rata 0.132 V, kesalahan 2.94 %, dan akurasi 97.06 %. Sensor dapat mendeteksi dengan tegangan  output  mendekati  0  V.  Pada  jarak  16-20  cm  sensor  sudah  tidak  dapat  mendeteksi  objek  dengan
Margarini D., Suciyati S.W., Surtono A., dan Pauzi G.A., Rancang Bangun Prototipe Keamanan Ruang Laboratorium dengan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor Suhu Mlx90614 Berbasis Arduino Atmega 2560, Journal of Energy Material and Instrumentation Technology , Vol. 2, No. 4, 2021
menghasilkan (Vp) sebesar 4.857 V, (Vm) sebesar 4.728 V, kesalahan 2.65% dan akurasi sebesar 97.35 %. Grafik pengujian tegangan output sensor infrared FC-51 A terhadap jarak ditunjukan pada Gambar 5 .
Gambar 5. Grafik pengujian Vout sensor infrared FC-51 A terhadap jarak
Keadaan sensor saat tidak mendeteksi objek ditunjukan dengan nilai tegangan output mendekati 5 V. Sensor infrared FC-51 memiliki sudut deteksi sebesar 35°, sehingga semakin jauh jarak pendeteksian maka semakin luas area  deteksinya  (Robosoft,  2020).  Penentuan  jarak  tersebut  dapat  diatur  dengan  memutar  potensiometer  yang terdapat pada modul sensor infrared FC-51. Perputaran searah jarum jam membuat jarak deteksi sensor semakin jauht. Hasil pengujian tegangan output sensor infrared FC-51 B terdapat pada Tabel 2 .
Tabel 2. Data pengujian sensor infrared FC-51 B Jarak (cm) 𝐕𝐦 ̅̅̅̅̅ (V) Nilai Analog 𝐕𝐩 ̅̅̅̅ (V) Kesalahan (%) Akurasi (%) 1 0.130 27 0.134 2.77 97.23 2 0.133 28 0.137 2.70 97.30 3 0.133 28 0.139 3.89 96.11 4 0.140 29 0.144 2.57 97.43 5 0.140 30 0.145 3.65 96.35 6 0.140 29 0.144 2.57 97.43 7 0.140 29 0.144 2.57 97.43 8 0.140 30 0.147 4.76 95.24 9 0.140 29 0.142 1.41 98.59 10 0.140 30 0.147 4.76 95.24 11 0.140 30 0.145 3.45 96.55 12 0.140 30 0.147 4.76 95.24 13 0.140 30 0.145 3.45 96.55 14 0.140 30 0.147 4.76 95.24 15 0.137 29 0.144 4.86 95.14 16 4.750 988 4.823 1.51 98.49 17 4.707 991 4.841 2.77 97.23 18 4.743 990 4.834 1.88 98.12 19 4.640 999 4.876 4.84 95.16 20 4.797 1002 4.892 1.94 98.06
Saat  objek berada pada jarak 16-30 cm, sensor infrared FC-51 B menghasilkan (Vp) sebesar 4.853 V, (Vm) sebesar 4.727 V, kesalahan 2.59 % dan akurasi sebesar 97.41 % dengan nilai tegangan output maksimum 5 V.  Saat sensor ini mendeteksi objek pada jarak 1-15 cm diperoleh nilai (Vp) yaitu 0.143 V, (Vm) 0.137 V, kesalahan 4.20 %, dan  akurasi  95.80  %  dengan  tegangan  output  minimum  sebesar 0  V.  Grafik  pengujian  sensor infrared FC-51  B terhadap jarak dapat dilihat pada Gambar 6 .
0 1 2 3 4 5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Te ga n ga n ( V) Jarak (cm) Vp Vm
Margirini dkk, 2021/ J. Energy Mater. Instrum. Technol. Vol. 2 No. 4, 2021
Gambar 6. Grafik pengujian Vout sensor infrared FC-51 B terhadap jarak
Menurut data hasil pengujian sensor infrared FC-51 dapat mendeteksi objek dengan baik pada jarak 1-15 cm karena pada hasil pengujian menunjukan bahwa nilai tegangan output sensor mendekati 0 V dan pada jarak 16-20 cm tegangan output mendekati 5 V.

## 3.3. Pengujian Sensor Suhu MLX90614
Pengujian  sensor  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  kelayakan  sensor  MLX90614  dapat  bekerja  dengan  baik pada jarak tertentu. Data hasil pengujian sensor MLX90614 terhadap jarak dapat dilihat pada Tabel 3 berikut.
Tabel 3. Data pengujian sensor MLX90614
Jarak (cm) 𝐓𝐃 ̅̅̅̅ (°C) 𝐒𝐌 ̅̅̅̅ (°C) Kesalahan (%) Akurasi (%) 1 36.17 35.86 0.86 99.14 2 35.73 35.50 0.64 99.36 3 35.53 35.17 1.01 98.99 4 35.23 34.92 0.88 99.12 5 35.06 34.78 0.80 99.20 6 34.93 34.65 0.80 99.20 7 34.77 34.49 0.81 99.19 8 34.53 34.25 0.81 99.19 9 34.43 34.12 0.90 99.10 10 34.40 33.92 1.40 98.60
Tabel 3 menunjukan data rata-rata pengujian sensor MLX90614 dengan alat ukur pembanding termometer digital infrared GF-Z99Y. Pengujian sensor MLX90614 dilakukan sebanyak 3 kali pengulangan dengan perubahan jarak mulai dari 1-10 cm. TD adalah nilai pengukuran suhu menggunakan termometer digital (°C), sedangkan SM nilai pendeteksian suhu menggunakan sensor MLX90614 (°C) . Grafik pengujian sensor MLX90614 terhadap jarak dapat dilihat pada Gambar 7 .
Gambar 7. Grafik hubungan sensor MLX90614 dan termometer digital terhadap jarak
Gambar 7 menunjukan pengukuran temperatur sensor MLX90614 dan termometer digital dipengaruhi oleh jarak. Semakin jauh jarak pengukuran, maka hasil pengukuran sensor MLX90614 dan termometer digital semakin kecil.  Berdasarkan Gambar  7 dapat  diperoleh  hubungan  antara  sensor  MLX90614  dan  termometer  digital  yang dinyatakan dengan grafik regresi linier yang ditunjukan pada Gambar 8 .
0 1 2 3 4 5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Te ga n ga n ( V) Jarak (cm ) Vp Vm y = 0.0097x 2 - 0.3071x + 36.083 y = 0.0141x 2 - 0.3462x + 36.439 33,5 34 34,5 35 35,5 36 36,5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Te m p er at u r ( ° C) Jarak (cm) MLX90614 TD
Margarini D., Suciyati S.W., Surtono A., dan Pauzi G.A., Rancang Bangun Prototipe Keamanan Ruang Laboratorium dengan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor Suhu Mlx90614 Berbasis Arduino Atmega 2560, Journal of Energy Material and Instrumentation Technology , Vol. 2, No. 4, 2021
Gambar 8. Grafik kalibrasi sensor MLX90614 dan termometer digital
Grafik pada Gambar 8 digunakan untuk mendapatkan persamaan polinomial orde 2 yang ditunjukkan pada Persamaan 2 .
2 0.0866 5.0835 107.15 y x x = − + (2)
Persamaan  2 adalah  persamaan  yang  digunakan  untuk  mengkalibrasi  sensor  MLX90614  agar  hasil pengukuran  dapat  mendekati  nilai  termometer  digital.  Kalibrasi  sensor  ini  dilakukan  dengan  cara  memasukkan persamaan tersebut ke dalam program pada software Arduino IDE.

## 3.4. Pengambilan Data dan Analisis Sistem
Pengambilan data dilakukan dengan menggunakan objek berupa manusia dengan suhu tubuh yang berbeda. Hasil pengujian prototipe ruang laboratorium saat objek memasuki ruangan ditunjukan pada Gambar 9 .
Gambar 9. Pengujian prototipe laboratorium saat objek masuk ruangan
Suhu objek dapat terdeteksi menggunakan sensor MLX90614 dan hasil pendeteksian terlihat pada LCD. Ketika suhu yang terdeteksi memenuhi antara 35-37 °C, maka pintu secara otomatis akan terbuka. Pintu akan  terbuka dalam  waktu  3  detik,  kemudian  akan  tertutup  dan  terkunci  kembali. Penambahan counter untuk  menghitung jumlah orang di dalam ruangan dapat dilihat pada Gambar 10 .
(a) (b)
Gambar 10 . (a) Penambahan counter , (b) pengurangan counter
Gambar 10 , (a) saat objek memasuki ruangan terdapat sensor infrared FC-51 A yang akan mendeteksi objek dan  akan  menambah counter untuk  menghitung  jumlah  orang  yang  berada  di  dalam  ruangan. Gambar  10 ,  (b) terlihat objek sedang mengurangi counter menggunakan sensor infrared FC-51 B dan terlihat pada layar LCD jumlah
y = 0.0866x 2 - 5.0835x + 107.15 R² = 0.9919 34 34,5 35 35,5 36 36,5 33,8 34,2 34,6 35 35,4 35,8 Te rmo me te r D ig it al ( ° C) MLX90614 ( ° C)
Margirini dkk, 2021/ J. Energy Mater. Instrum. Technol. Vol. 2 No. 4, 2021
orang di dalam ruangan berkurang dan pintu secara otomatis terbuka. Tabel 4 menunjukkan data hasil pengujian prototipe ruang laboratorium.
Tabel 4. Data pengujian prototipe laboratorium saat objek masuk ruangan
No Suhu (°C) Keadaan pintu Jumlah orang di dalam ruangan 1 2 3 4 5 35.13 35.75 35.52 35.69 35.71 Terbuka Terbuka Terbuka Terbuka Terbuka 1 2 3 4 5 6 36.18 Terbuka 6 7 36.34 Terbuka 7 8 37.26 Tertutup 7 9 36.69 Terbuka 8 10 38.08 Tertutup 8 11 37.37 Tertutup 8 12 36.89 Terbuka 9 13 36.39 Terbuka 10 14 37.52 Tertutup 10 15 35.15 Tertutup 10
Pada Tabel  4 terlihat bahwa rancangan prototipe  ruang laboratorium dapat bekerja untuk membuka pintu pada suhu antara 35-37°C. Saat suhu lebih dari suhu yang ditetapkan, maka sistem tidak akan membuka pintu. Pada Tabel 4 terdapat suhu objek yang tidak dapat membuka pintu ruangan, seperti pada suhu 37.26°C jumlah orang di dalam ruangan tetap menunjukkan 7 orang, suhu 38.08°C dan 37.37°C tetap menunjukkan 8 orang, suhu 37.52°C tetap menunjukkan 10 orang di dalam ruangan. Kemudian, saat kapasitas ruangan sudah maksimal yaitu sebanyak 10 orang, maka pintu tidak akan terbuka walaupun suhu yang terdeteksi 35.15°C termasuk batas suhu yang  ditentukan  untuk  membuka  pintu  ruangan. Tabel  5 menunjukkan  data  hasil  pengujian  prototipe  ruang laboratorium secara keseluruhan.
Tabel 5. Data pengujian prototipe laboratorium secara keseluruhan
No Suhu Keadaan pintu Jumlah orang di dalam ruangan 1 36.01 Terbuka 1 2 32.83 Terbuka 0 3 35.23 Terbuka 1 4 35.92 Terbuka 2 5 35.62 Terbuka 3 6 32.80 Terbuka 2 7 36.30 Terbuka 3 8 35.88 Terbuka 4 9 32.72 Terbuka 3 10 35.21 Terbuka 4 11 37.26 Tertutup 4 12 38.06 Tertutup 4 13 35.69 Terbuka 5 14 37.55 Tertutup 5 15 36.37 Terbuka 6 16 32.92 Terbuka 5 17 35.13 Terbuka 6 18 35.23 Terbuka 7 19 33.07 Terbuka 6 20 36.21 Terbuka 7
Pengujian dilakukan saat objek masuk ruangan dan saat objek keluar ruangan. Pengambilan data dilakukan secara  acak  untuk  mengetahui  bahwa  sistem  berfungsi  dengan  baik.  Suhu  kurang  dari  35°C  adalah  suhu lingkungan  tanpa  dipengaruhi  objek.  Pada  tabel  di  atas  suhu  kurang  dari  35°C  menunjukan  bahwa counter pengurang sedang bekerja dari dalam ruangan. Suhu 35-37°C pada tabel di atas merupakan suhu manusia yang terdeteksi oleh sensor MLX90614, kemudian counter penambah bekerja dari dalam ruangan. Suhu lebih dari 37°C dari Tabel 5 merupakan suhu manusia yang melebihi batas suhu yang ditentukan, sehingga tidak dapat digunakan untuk membuka pintu ruangan dan counter penambah tidak akan menghitung jumlah orang yang masuk.

## 4. Kesimpulan
Rancangan prototipe ruang laboratorium dengan pintu otomatis berfungsi dengan baik, ditunjukkan dengan keadaan pintu dapat terbuka saat input suhu antara 35-37°C, pintu tetap terutup saat mendeteksi suhu selain 35- 37°C, dan pintu tetap tertutup saat objek di dalam ruangan terdeteksi sebanyak 10 orang. Pengujian sensor infrared FC-51  menunjukan  sensor  dapat  mendeteksi  objek  pada  jarak  1-15  cm  dengan  kesalahan  FC-51  A  2.94  %  dan akurasi 97.06 %. Pengujian tegangan output FC-51 B diperoleh kesalahan 4.20 % dan akurasi 95.80 %. Pada jarak
Margarini D., Suciyati S.W., Surtono A., dan Pauzi G.A., Rancang Bangun Prototipe Keamanan Ruang Laboratorium dengan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor Suhu Mlx90614 Berbasis Arduino Atmega 2560, Journal of Energy Material and Instrumentation Technology , Vol. 2, No. 4, 2021
16-20 cm sensor infrared FC-51 tidak dapat mendeteksi objek di depannya dengan kesalahan pengujian tegangan output FC-51 A 2.65% dan akurasi 97.35 %. Hasil pengujian tegangan output FC-51 B diperoleh kesalahan 2.59 % dan akurasi 97.41 %. Kalibrasi sensor suhu MLX90614 menunjukkan bahwa semakin kecil jarak yang digunakan, maka hasil deteksi suhu semakin kecil, sehingga pendeteksian suhu lebih baik pada jarak 1 cm.

## 5. Daftar Pustaka
382,  P.  M.  K.  R.  I.  (2020). Protokol  Kesehatan  bagi  Masyarakat  di  Tempat  dan  Fasilitas  Umum  Dalam  Rangka Pencegahan  dan  Pengendalian  Corona  Virus  Disease  2019  (Covid-19) .  Jakarta:  Menteri  Kesehatan  Republik Indonesia.
Asril, A. A., & Maria, P. (2018). Prototipe Smart Parking Lift System Berbasis Arduino. Jurnal Poli Rekayasa , 13 (2), 21 – 31.
Isyanto, H., & Irwan, J. (2017). Monitoring Dua Parameter Data Medik Pasien (Suhu  Tubuh dan Detak Jantung) Berbasis Arduino Nirkabel. Jurnal Elektum , 15 (1), 19 – 24.
Lonika, T., & Hariyanto, S. (2019). Simulasi Smart Door Loock Berbasis QR Code menggunakan Arduino Uno Pada Penyewaan Apartemen Online. Jurnal Algor , 1 (1), 9 – 15.
Padmadewi, N. N., & Luh, P. A. (2018). Literasi di Sekolah dari Teori ke Praktik . Bali: Nilacakra.
Robosoft.  (2020).  IR  Sensor  Based  Obstacle  Detection  Sensor  Module  (Single).  Retrieved  from https://cdn.instructables.com/ORIG/FW9/SBS0/J3EPQTB8/ FW9SBS0J3EPQTB8
Sandar,  S.,  &  Saw,  A.  (2019).  Development  of  a  Secured  Door  Lock  System  Based  on  Face  Recognition  using Raspbaerry Pi and GSM ModuleNo Title. International Journal of Trend in Scientific Research and Development , 3 (5), 357 – 361.
Saputro, E., & Wibawanto, H. (2016). Rancang Bangun Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Berbasis Mikrokontroler Atmega 328No Title. Jurnal Teknik Elektro , 8 , 1 – 4.
Setiyadi, S. (2020). Pembuatan Aplikasi Pembelajaran Praktikum PLC Secara Daring Menggunakan PLC Omron CP1E untuk Menghadapi Pandemi Covid-19. Jurnal Teknologi , 11 (2), 71 – 76.
Suwartika, R., & Sembada, G. (2020). Perancangan Sistem Keamanan Menggunakan Solenoid Door Lock Berbasis Arduino Uno pada Pintu Laboratorium di PT.XYZ. Jurnal Elektro Komputer Teknik , 4 (1), 62 – 74.
Widcaksono, D., & Masyhadi. (2018). Rancang Bangun Secured Door Automatic System untuk Keamanan Rumah Menggunakan SMS Berbasis ArduinoNo Title. Jurnal Kajian Teknik Elektro , 3 (1), 52 – 66.