## Rancang Bangun Sistem Monitoring Jamaah Haji Berbasis Komunikasi Radio
Muhammad Alif Haidar 1 , Moch. Taufik 2 , Ridho Hendra Y. P. 3
Jaringan Telekomunikasi Digital, Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang

## Abstrak
Pada proses ibadah haji, salah satu hal yang mungkin tidak bisa diabaikan adalah permasalahan banyaknya jamaah haji yang tersesat. Meskipun sebelum berangkat setiap jamaah haji sudah dibekali persiapan yang tidak sedikit dan jamaah haji dibagi sampai menjadi 11 orang tiap regu, seringkali masalah tersesatnya jamaah haji masih muncul. Saat jamaah keluar  dari  rombongan  regu,  saat  itu  pula  resiko  tersesatnya  jamaah  muncul.    Maka  dari  itu,  diperlukan  pencegahan terhadap kondisi tersebut untuk meminimalisir tersesatnya jamaah haji.
Pada  makalah  ini  menyajikan  sebuah  sistem  yang  dapat  membantu  ketua  regu  dalam  memonitoring  jamaah haji  dari  rombongan  regunya.  Pada  sistem  ini,  ketua  regu  dan  jamaah  sama-sama  memiliki  perangkat  yang menggunakan  modul  HC-12  untuk  komunikasi  radio  sebagai  pendeteksi  jamaah  yang  keluar  rombongan  dan mikrokontroler Arduino Uno dan ATmega8 untuk identifikasi jamaah tersebut. Dengan mengubah nilai daya transmisi (power) dan baud rate pada HC-12, jauh tidaknya jarak jangkauan akan terpengaruh dan akan diidentifikasi tersesat jika perangkat jamaah tidak terjangkau oleh perangkat ketua regu.
Daya transmisi yang dimiliki HC-12 sebesar -1 dBm sampai 20 dBm dengan interval +3dBm. Sedangkan baud rate  yang  digunakan  9600  dan  2400.  Dari  hasil  pengubahan  daya  transmisi  dan  baud  rate,  jarak  yang  terukur  paling dekat 1,7 meter dan paling jauh 51,1 meter. Setiap penambahan daya sebesar -3 dBm sama dengan meningkatkan daya dalam satuan mW sebesar 100% dan meningkatkan jarak jangkauan sebesar ±54%. Baud rate 9600 memiliki sensitifitas penerima  -112  dBm    dan  baud  rate  2400  memiliki  sensitifitas  penerima  -117  dBm  yang  meningkatkan  jarak  sebesar ±54,5%. Sensitifitas penerima yang lebih kecil dapat dapat menerima kekuatan sinyal dari jangkauan yang lebih jauh. Pada  pola  radiasinya  perangkat  ketua  regu  memiliki  cakupan  paling  luas  pada  sisi  sebelah  kiri  atau  pada  sudut  315 derajat sampai 360 derajat.
Kata Kunci:  HC-12, Komunikasi Radio, Arduino Uno, ATmega8

## I. PENDAHULUAN
Dalam  penyelenggaraan  ibadah  haji  seringkali terdapat sejumlah masalah yang muncul setiap tahunnya.Salah  satu  hal  yang  mungkin  tidak  bisa diabaikan  adalah  permasalahan  banyaknya  jamaah  haji yang  tersesat.Maka  dari  itu,  diperlukan  pencegahan terhadap kondisi tersebut untuk meminimalisir tersesatnya jamaah haji.
Berdasarkan  permasalahan  tersebut,  maka  akan dirancang sebuah sistem yang dapat membantu ketua regu untuk  mengetahui  adanya  jamaah  yang  keluar  dari rombongan  regu.Serta  adanya  proses  identifikasi  agar ketua  regu  mengetahui  siapa  jamaah  yang  keluar  dari rombongan  regu.  Oleh  sebab  itu  diperlukan  penerapan dari  komunikasi  bergerak.  Untuk  komunikasi  bergerak, sistem  komunikasi  yang  paling  optimal  dan  banyak dipakai saat ini adalah melalui komunikasi radio.
Pada  proses  identifikasi,  diperlukan  adanya  identitas untuk  setiap  jamaah  dan  identitas  tersebut  berupa  data yang  saling  dikirim  dan  diterima  pada  penerapan komunikasi  radio  ini.  Karena  identitas  berupa  data,  maka diperlukan mikrokontroler sebagai pengolah data.

## II. KAJIAN PUSTAKA

## Komunikasi Radio
Komunikasi radio  yang dimaksud adalah komunikasi tanpa  kabel  yang  memanfaatkan  udara  atau  ruang  bebas sebagai  media  transmisi  untuk  perambatan  gelombang radio  dimana  gelombang  radio  tersebut  yang  bertindak sebagai pembawa sinyal informasi.
Sistem terdiri atas dua bagian pokok, yaitu pemancar (Tx)  dan  penerima  (Rx).  Pemancar  terdiri  atas  modulator dan  antena    pemancar,  sedangkan  penerima  terdiri  atas demodulator  dan  antena  penerima.  Prinsip  dasar komunikasi radio dapat ditunjukkan pada gambar 1.

## Gambar 1 Prinsip Dasar Komunikasi Radio
Modulator  berfungsi  memodulasi  informasi  menjadi sinyal  elektromagnetik  yang  akan  dipancarkan  melalui antena pemancar. Sinyal elektromagnetik inilah yang akan dipancarkan melalui udara atau ruang bebas.

## HC-12
HC-12 adalah modul komunikasi serial wireless yang merupakan  modul  generasi  terbaru  untuk  transmisi  data multi-channel tanpa kabel. Pita frekuensi kerja nya adalah antara  433MHz  –  473MHz.  Frekuensi  kerja  dapat  diatur dengan jarak tiap saluran sebesar 400KHz sehingga dapat memiliki 100 channel. Daya transmini maksimal dari HC- 12  adalah  sebesar  100mW  (20dBm).  Modul  ini  dapat diubah  pengaturannya  sesuai  dengan  kebutuhan  meliputi besar frekuensi, daya transmisi, dan baud rate melalui AT- Command.

## Gambar 2 Modul HC-12
Modul  HC-12  mempunyai  4  mode  penggunaan diantaranya mode FU1, FU2, FU3, dan FU4. Mode-mode tersebut memiliki karakteristik yang berbeda-beda.
Tabel 1 Mode pada HC-12 Mode FU1 FU2 FU3 FU4  Remarks Idle current  3.6mA 80uA  16mA 16m A Average value Transmissio n time delay 15-25mS  500mS 4-80mS 1000 mS Sending  one byte Loopback test time delay 1 31mS Serial port baud rate 9600, sending  one byte Loopback test time delay 2 31mS Serial port baud rate 9600, sending 10 bytes Operating range  at  full power (20dBm) 100m 100m 600m  at 9600bps  1800 m  at 1200 bps Clear  line  of sight between modules under ideal conditions 1000m  at 2400bps
Mode default adalah FU3 dimana daya transmisi yang bekerja  sebesar  20dBm  dan  baud  rate  yang  bekerja sebesar  9600,  tetapi  daya  transmisi  dan  baud  rate  dapat diubah  sesuai  kebutuhan.  Pilihan  besaran  daya  transmisi dimulai  dari  -1dBm,  2dBm,  5dBm,  8dBm,  11dBm, 14dBm, 17dBm, dan 20dBm.

## Arduino Uno R3
Arduino  memiliki  bahasa  pemrograman  sendiri  yang mirip  bahasa  C.  di  dalam  unit  mikokontrolernya  sendiri, produk-produk arduino sudah ditanami dengan bootloader khusus.  Bootloader  ini  yang  menjembatani  antara software  compiler  arduino  dan  hardware sistem minimumnya. arduino  membuka semua sumbernya  mulai dari  diagram  rangkaian,  jalur  pcb,  software  compiler, hingga  bootloadernya.  Arduino  didesain  untuk  menjadi satu  produk  yang  modular.  Artinya  pada  produk-produk arduino  menjadi satu produk yang  modular. Artinya pada produk-produk  arduino  dapat  ditambahkan  board  lain yang  memiliki  fungsi  khusus  yang  biasa  disebut  shield. Arduino memiliki banyak produk. Skripsi ini menggunakan board arduino uno R3.

## Gambar 3 Mikrokontroler Arduino
Tabel 2 Spesifikasi Arduino Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limit) 6-20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) PWM Digital I/O Pins 6 Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 20 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB (ATmega328P) EEPROM 1 KB (ATmega328P) Clock Speed 16 MHz

## ATmega8
AVR  ATmega8  adalah  mikrokontroler  CMOS  8-bit berarsitektur  AVR  RISC  yang  memiliki  8K  byte  in- System  Programmable  Flash.  Mikrokontroler  dengan konsumsi daya rendah ini mampu mengeksekusi instruksi dengan  kecepatan  maksimum  16MIPS  pada    frekuensi 16MHz. Jika dibandingkan dengan ATmega8L perbedaannya hanya terletak pada besarnya tegangan yang diperlukan  untuk  bekerja.  Untuk  ATmega8  tipe  L, mikrokontroler  ini  dapat  bekerja  dengan  tegangan  antara 2,7  -    5,5  V  sedangkan  untuk  ATmega8  hanya  dapat bekerja pada tegangan antara 4,5 – 5,5 V.

## Gambar 4 Tampilan fisik Atmega8
III. METODE PENELITIAN

## Blok Diagram Sistem

## Gambar 5 Blok DIagram Sistem
Dari skema perancangan blok diagram pada Gambar 2.5,  terdapat  2 bagian  yang  masing-masing  terpisah  yaitu perangkat untuk ketua regu dan perangkat jamaah, namun tetap saling berkomunikasi melalui frekuensi radio.
Pada  penelitian  ini,  sampel  yang  digunakan berjumlah  4  perangkat,  yaitu  perangkat  ketua  regu berjumlah  1,  dan  perangkat  jamaah  berjumlah  3.  Untuk lebih  jelasnya,  berikut  adalah  blok  diagaram  dari perangkat  ketua  regu  dan  perangkat  jamaah  secara terpisah.
Komponen Perangkat Ketua regu :
1. Catu daya
Catu  daya  sebagai  sumber  tegangan  untuk  seluruh komponen  perangkat  ketua  regu.  Tegangan  yang digunakan adalah sebesar 9V.
2. Arduino Uno
Mikrokontroler  utama  yang  bekerja  sebagai  kontrol yang  mengatur  inputan  data  karakter  yang  diterima oleh  HC-12  yang  nantinya  akan  dikelola  melalui program  yang  telah  dirancang  pada  Arduino. Outputan berupa data karakter yang akan dikirim dan notifikasi pada LCD dan Buzzer.
3. LCD Komponen  penampil  notifikasi  untuk  hasil  dari seleksi program Arduino secara tertulis.
4. Buzzer Komponen notifikasi melalui suara.
5. HC-12 Modul  utama  untuk  komunikasi  radio  yang  nantinya akan  diatur  sesuai  kebutuhan.  Bekerja  sebagai pengirim dan penerima data karakter.

## Komponen Perangkat Jamaah
1. Catu daya Catu  daya  sebagai  sumber  tegangan  untuk  seluruh komponen  perangkat  jamaah.  Tegangan  yang digunakan  adalah  sebesar  9V  yang  nantinya  akan disesuaikan oleh regulator.
2. Regulator Sebagai  penyesuai  besar  tegangan  yang  digunakan.
Tegangan  dari  catu  daya  sebesar  9V  akan  diperkecil menjadi  sebesar  5V  karena  menyesuaikan  dengan kebutuhan tegangan dari Atmega8.
3. ATmega8
Sebagai mikrokontroler utama pada perangkat jamaah yang  mengelola  data  karakter.yang  diterima  melalui
Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital~Politeknik Negeri Malang

## Blok DIagram Sistem
gan blok diagram pada Gambar masing  terpisah  yaitu perangkat untuk ketua regu dan perangkat jamaah, namun tetap saling berkomunikasi melalui frekuensi radio.
ampel  yang  digunakan berjumlah  4  perangkat,  yaitu  perangkat  ketua  regu berjumlah  1,  dan  perangkat  jamaah  berjumlah  3.  Untuk lebih  jelasnya,  berikut  adalah  blok  diagaram  dari perangkat  ketua  regu  dan  perangkat  jamaah  secara
Catu  daya  sebagai  sumber  tegangan  untuk  seluruh komponen  perangkat  ketua  regu.  Tegangan  yang
Mikrokontroler  utama  yang  bekerja  sebagai  kontrol yang  mengatur  inputan  data  karakter  yang  diterima 12  yang  nantinya  akan  dikelola  melalui program  yang  telah  dirancang  pada  Arduino. Outputan berupa data karakter yang akan dikirim dan
Komponen  penampil  notifikasi  untuk  hasil  dari ertulis.
Komponen notifikasi melalui suara.
Modul  utama  untuk  komunikasi  radio  yang  nantinya akan  diatur  sesuai  kebutuhan.  Bekerja  sebagai pengirim dan penerima data karakter.
gan  untuk  seluruh komponen  perangkat  jamaah.  Tegangan  yang digunakan  adalah  sebesar  9V  yang  nantinya  akan
Sebagai  penyesuai  besar  tegangan  yang  digunakan. Tegangan  dari  catu  daya  sebesar  9V  akan  diperkecil sar  5V  karena  menyesuaikan  dengan
Sebagai mikrokontroler utama pada perangkat jamaah yang  diterima  melalui
program  yang  telah  dirancang  dan  mengirimkan balasan  berupa  data  karakter karakter  yang  dikirim  adalah  karakter  penjawab  dan yang diterima adalah karakter pemanggil.
4. HC-12
Modul  utama  untuk  komunikasi  radio  yang  nantinya akan  diatur  sesuai  kebutuhan.  Bekerja  sebagai pengirim dan penerima data karakter.

## Cara Kerja Sistem

## Gambar 6 Blok diagram cara kerja sistem
Penjelasan  sistem  secara  umum  dari  Gambar  2.8 adalah,  perangkat  ketua  regu  akan  selalu  mengecek apakah  setiap  jamaah  keluar  dari  jarak  yang  ditentukan dan  setiap  pengecekan  jamaah  akan  terdapat  notifi atau  pemberitahuan  pada  perangkat  ketua  regu  dilayar LCD.
Jarak  ditentukan  dengan  asumsi  dalam  radius  satu meter terdapat satu sampai dua orang jamaah. Sedangkan pada umumnya dalam satu regu terdapat 11 orang jamaah, maka  jarak  yang  dipakai  ±6,5  mete untuk rombongan, rata-rata rombongan haji berjumlah 44 orang, maka jarak yang terhitung ±22 meter.
Perangkat  ketua  regu  akan  mengirimkan  sebuah  data berupa karakter tertentu (huruf, angka, dll) kepada semua perangkat jamaah, data yang dikirimkan akan sampai pada perangkat jamaah jika jangkauan masih dalam jarak yang ditentukan,  setelah  data  sampai  pada  perangkat  jamaah akan dibalas dengan karakter tertentu juga.
Sebaliknya,  jika  karakter  tersebut  tidak  sampai  pada perangkat  jamaah,  menandakan  bahwa  jamaah  berada diluar jangkauan lalu akan muncul notfikasi pada LCD .
Flowchart Sistem
program  yang  telah  dirancang  dan  mengirimkan balasan  berupa  data  karakter  melalui  HC-12.  Data karakter  yang  dikirim  adalah  karakter  penjawab  dan yang diterima adalah karakter pemanggil.
Modul  utama  untuk  komunikasi  radio  yang  nantinya akan  diatur  sesuai  kebutuhan.  Bekerja  sebagai pengirim dan penerima data karakter.

## Blok diagram cara kerja sistem
stem  secara  umum  dari  Gambar  2.8 adalah,  perangkat  ketua  regu  akan  selalu  mengecek apakah  setiap  jamaah  keluar  dari  jarak  yang  ditentukan dan  setiap  pengecekan  jamaah  akan  terdapat  notifikasi atau  pemberitahuan  pada  perangkat  ketua  regu  dilayar
Jarak  ditentukan  dengan  asumsi  dalam  radius  satu meter terdapat satu sampai dua orang jamaah. Sedangkan pada umumnya dalam satu regu terdapat 11 orang jamaah, maka  jarak  yang  dipakai  ±6,5  meter.  Jika  dipergunakan rata rombongan haji berjumlah 44 orang, maka jarak yang terhitung ±22 meter.
erangkat  ketua  regu  akan  mengirimkan  sebuah  data berupa karakter tertentu (huruf, angka, dll) kepada semua dikirimkan akan sampai pada perangkat jamaah jika jangkauan masih dalam jarak yang ditentukan,  setelah  data  sampai  pada  perangkat  jamaah akan dibalas dengan karakter tertentu juga.
Sebaliknya,  jika  karakter  tersebut  tidak  sampai  pada andakan  bahwa  jamaah  berada diluar jangkauan lalu akan muncul notfikasi pada LCD .
Gambar 7 Flowchart sistem

## Implementasi Hardware

## Gambar 8 Rangkaian perangkat ketua regu
1. Arduino uno
Berperan  sebagai  mikrokontroler  utama,  dimana semua komponen-komponen yang digunakan terhubung pada pin-pinnya
2. HC-12 Modul  radio  frekuensi  yang  bekerja  pada  frekuensi 433Mhz  sebagai  pengirim  dan  penerima  data karakter.  Pada  perangkat  ketua  regu,  HC mengirim data karakter pemanggil dan menerima karakter penjawab dari perangkat jamaah.
Flowchart sistem

## Rangkaian perangkat ketua regu
erperan  sebagai  mikrokontroler  utama,  dimana
komponen yang digunakan
Modul  radio  frekuensi  yang  bekerja  pada  frekuensi 433Mhz  sebagai  pengirim  dan  penerima  data karakter.  Pada  perangkat  ketua  regu,  HC-12  akan mengirim data karakter pemanggil dan menerima data karakter penjawab dari perangkat jamaah.

## 3. LCD
LCD  berdimensi  16x2  untuk  menampilkan  notifikasi secara  tertulis  berupa  jamaah  yang  terjangkau maupun jamaah yang tidak terjangkau 4. I2C
Komponen  yang  diintegrasikan  pada  LCD  guna meminimalisir  penggunaan  pi
dimana  LCD  yang sebelumnya  membutuhkan 16 pin untuk dihubungkan pada Arduino diperkecil jumlahnya  hingga  membutuhkan  4  pin  saja  yang terhubung pada Arduino. 5. Buzzer
Buzzer  dengan  kebutuhan  tegangan  ±5V  untuk notifikasi melalui suara dan h adanya jamaah yang tidak terjangkau.

## Gambar 9Keseluruhan perangkat ketua regu

## Gambar 10 Rangkaian perangkat jamaah
1. Catu Daya 9V
Berupa  baterai  kotak  9V  untuk  kebutuhan  daya seluruh komponen pada perangkat 2. Switch Tombol ON/OFF untuk menghidukpan dan mematikan perangkat 3. Dioda Menggunakan dioda 1N4007 sesuai dengan datasheet dari  HC-12  guna  mengamankan  jika  adanya  arus balik
4. Regulator
Menggunakan  regulator  7805  untuk  mengecilkan tegangan  dari  9V  ke  5V,  karena  kebutuhan  tegangan ATmega8  adalah  sebesar  4.5V tegangan untuk HC-12 sebesar 3.3V
5. Kapasitor
Sesuai  dengan  datasheet  dari  regulator  7805, kapasitor  yang digunakan adalah  sebesar 0.33µF dan 0.1µF

## 138
Telekomunikasi Digital~Politeknik Negeri Malang
LCD  berdimensi  16x2  untuk  menampilkan  notifikasi secara  tertulis  berupa  jamaah  yang  terjangkau maupun jamaah yang tidak terjangkau
Komponen  yang  diintegrasikan  pada  LCD  guna meminimalisir  penggunaan  pin  pada  Arduino  Uno dimana  LCD  yang sebelumnya  membutuhkan 16 pin untuk dihubungkan pada Arduino diperkecil jumlahnya  hingga  membutuhkan  4  pin  saja  yang
Buzzer  dengan  kebutuhan  tegangan  ±5V  untuk notifikasi melalui suara dan hanya akan berbunyi jika adanya jamaah yang tidak terjangkau.

## Keseluruhan perangkat ketua regu

## Rangkaian perangkat jamaah
Berupa  baterai  kotak  9V  untuk  kebutuhan  daya seluruh komponen pada perangkat
untuk menghidukpan dan
Menggunakan dioda 1N4007 sesuai dengan datasheet 12  guna  mengamankan  jika  adanya  arus
Menggunakan  regulator  7805  untuk  mengecilkan tegangan  dari  9V  ke  5V,  karena  kebutuhan  tegangan ATmega8  adalah  sebesar  4.5V-5.5V  dan  kebutuhan 12 sebesar 3.3V-5V
Sesuai  dengan  datasheet  dari  regulator  7805, kapasitor  yang digunakan adalah  sebesar 0.33µF dan
6. ATmega8 Mikrokontoler  utama  sebagai  pengolah  data  karakter pemanggil yang diterima
7. HC-12
Modul  radio  frekuensi  yang  bekerja  pada  frekuensi 433MHz  sebagai  pengirim  dan  penerima  data karakter

## Gambar 11 Keseluruhan Perangkat jamaah

## IV. HASIL DAN ANALISA DATA

## Pengujian AT-Command
Pada  pengujian  ini,  dilakukan  percobaan perintah  dalam  bentuk  AT-Command  untuk  modul  HC 12.  Pengaturan  tersebut  ditujukan  untuk  mengubah  nilai dari  daya  transmisi  yang  digunakan  (power)  dan  besar baud rate yang digunakan
Gambar 12AT-Command pengubah daya transmisi berhasil

## Gambar 13AT-Command pengubah baud rate berhasil

## Pengujian Jarak Jangkauan
Pada  pengujian  ini  dilakukan  percobaan  untuk mengukur  jarak  maksimal  antara  perangkat  ketua  regu dengan perangkat jamaah. Jarak yang diukur adalah jarak dari setiap perubahan daya transmisi dan baud rate

## Tabel 3 Hasil Pengukuran Jarak
Jarak (meter) LOS NLOS Baud rate 960024009600 Power
Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital~Politeknik Negeri Malang
Mikrokontoler  utama  sebagai  pengolah  data  karakter
Modul  radio  frekuensi  yang  bekerja  pada  frekuensi 433MHz  sebagai  pengirim  dan  penerima  data

## Keseluruhan Perangkat jamaah
Pada  pengujian  ini,  dilakukan  percobaan  mengirim Command  untuk  modul  HC- .  Pengaturan  tersebut  ditujukan  untuk  mengubah  nilai dari  daya  transmisi  yang  digunakan  (power)  dan  besar

## Command pengubah daya transmisi berhasil

## Command pengubah baud rate berhasil
Pada  pengujian  ini  dilakukan  percobaan  untuk mengukur  jarak  maksimal  antara  perangkat  ketua  regu dengan perangkat jamaah. Jarak yang diukur adalah jarak transmisi dan baud rate.

## Jarak
Jarak (meter) NLOS 96002400 -1 dBm 1.7 2 dBm 2.9 5 dBm 4.4 8 dBm 7.6 11 dBm 9.1 14 dBm 16.7 17 dBm 21.1 20 dBm 35.6 Proses konversi daya dalam satuan dBm menjadi satuan mW dihitung melalui rumus persamaan berikut. Keterangan rumus dBm :  Daya  transmisi  dalam  satuan (dBm)
P  : Daya transmisi dalam satuan milliwatt (mW) P ref : Referensi untuk daya, bernilai 1 mW

## Tabel 4 Hasil konversi
Daya (dBm)  -1  2  5  8 Daya (mW)  0.8 1.6 3.2 6.3
Daya  transmisi  dalam  satuan  mW  selalu  meningkat 100% setiap bertambah 3 dBm. Jika dibandingkan dengan peningkatan  jarak  yang  telah  diukur,  hasilnya meningkat 50%.
Perbandingan  jarak  dengan  daya  berbeda  dengan perbandingan jarak dengan baud rate. rate dengan  jarak  berbanding  terbalik,  semakin  rendah baud  rate yang  digunakan  maka  semakin  tinggi  jarak jangkauan  yang  dihasilkan.  Hal  ini  dikarenakan pengubahan baud rate pada modul radio frekuensi HC mempengaruhi sensitivitas penerima
Tabel 5Hubungan baud rate dengan sensitifitas Baud Rate 2400 Sensitivitas Penerima  -117dBm
Semakin tinggi baud rate sesnsitivitas  penerima.  Pada  dasarnya,  sensitivitas penerima  merupakan  daya  minimal  dari  kekuatan  sinyal yang  dapat  diterima  oleh receiver akan  berkurang  seiring  dengan  jauhnya  jarak semakin  rendah  sensitivitas  penerima  maka  semakin  jauh jarak jangkauan.

## 4.1 Pengujian Pola Radiasi
Pada  pengujian  ini,  dilakukan  percobaan  untuk menggambarkan  pola  radiasi  dari  perangkat  ketua regu.Sudut  yang  digunakan  adalah  sebesar  11.25  derajat sehingga ada 32 titik untuk pengukuran jaraknya.
2.9  1.3  2.2
4.8  2.1  3.6 6.9  3.3  5.2 11.5 5.8  8.7 13.9 6.8  10.5 16.7 24.5 12.6 18.4 21.1 30.8 15.9 23.2 35.6 51.1 26.8 38.5
Proses konversi daya dalam satuan dBm menjadi satuan mW dihitung melalui rumus persamaan berikut.
:  Daya  transmisi  dalam  satuan  decibel
: Daya transmisi dalam satuan milliwatt (mW)
: Referensi untuk daya, bernilai 1 mW

## konversi dBm ke mW
8  11  14  17  20 6.3 12.6 25.1 50.1 100
Daya  transmisi  dalam  satuan  mW  selalu  meningkat setiap bertambah 3 dBm. Jika dibandingkan dengan peningkatan  jarak  yang  telah  diukur,  hasilnya  hanya
Perbandingan  jarak  dengan  daya  berbeda  dengan baud rate. Perbandingan baud dengan  jarak  berbanding  terbalik,  semakin  rendah yang  digunakan  maka  semakin  tinggi  jarak jangkauan  yang  dihasilkan.  Hal  ini  dikarenakan pada modul radio frekuensi HC-12 mempengaruhi sensitivitas penerima ( receiver ).

## baud rate dengan sensitifitas
2400 9600 117dBm  -112dBm
maka semakin tinggi pula sesnsitivitas  penerima.  Pada  dasarnya,  sensitivitas penerima  merupakan  daya  minimal  dari  kekuatan  sinyal receiver dan  kekuatan  sinyal akan  berkurang  seiring  dengan  jauhnya  jarak . Sehingga nsitivitas  penerima  maka  semakin  jauh
Pada  pengujian  ini,  dilakukan  percobaan  untuk menggambarkan  pola  radiasi  dari  perangkat  ketua regu.Sudut  yang  digunakan  adalah  sebesar  11.25  derajat pengukuran jaraknya.

## Tabel 6 Hasil pengukuran tiap sudut
Sudut  Jarak(m)   Sudut  Jarak(m)   Sudut  Jarak(m)
0º 2.5 123.75º 2.1 247.5º 4.0 11.25º 2.8 135º 2.2 258.75º 4.0 22.5º 2.1 146.25º 2.6 270º 4.1 33.75º 2.0 157.5º 3.3 281.25º 3.3 45º 2.5 168.75º 4.0 292.5º 2.7 56.25º 2.6 180º 3.5 303.75º 3.2 67.5º 1.7 191.25º 3.8 315º 3.8 78.75º 1.7 202.5º 3.2 326.25º 3.8 90º 1.6 213.75º 2.3 337.5º 2.8 101.25º 2.7 225º 3.6 348.75º 2.5 112.5º 1.9 236.25º 3.8

## Gambar 14Pola radiasi perangkat HC-12
Dari  gambar  pola  radiasi  tersebut  terlihat  bahwa jangkauan  paling  luas  dari  perangkat  ketua  regu  berada pada  sisi  kiri  perangkat  sehingga  dapat  disimpulkan bahwa  posisi  ketua  regu  yang  paling  optimal  untuk menjangkau  seluruh  rombongan  regu  jamaah  haji  adalah disebelah kanan rombongan regu jamaah haji tersebut.

## V. KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
1. Pembuatan  perangkat  ketua  regu  menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan sumber tegangan  9V  sebagai  catu  daya,  LCD  16x2  sebagai notifikasi  tertulis,  Buzzer  sebagai  peringatan  melalui suara,  dan  HC-12  sebagai  transmitter  untuk komunikasi radio.
2. Pembuatan perangkat jamaah menggunakan mikrokontroler  ATmega8  dengan  sumber  tegangan 9V  sebagai  catu  daya,  Regulator  7805  sebagai pengecil  tegangan  menjadi  5V,  dan  HC-12  sebagai transmitter untuk komunikasi radio.
3. Komunikasi  antar  perangkat  menggunakan  modul radio  frekuensi  HC-12  yang  berkerja  pada  frekuensi 433.4  MHz  dan  disesuaikan  jarak  jangkauannya dengan  mengubah  daya  transmisi  (power)  dan  baud rate  melalui  perintah  AT-Command.  Penambahan daya  transmisi  +3dBm  sama  dengan  meningkatkan daya transmisi sebesar 100% dan meningkatkan jarak sebesar  ±54%.  Pengubahan  baud  rate  dari  9600  ke 2400  sama  dengan    mengubah  sensitifitas  penerima dari -112dBm  ke  -117dBm  yang  meningkatkan jarak sebesar ±54,5%.
4. Posisi  perangkat  ketua  regu  untuk  jangkauan  yang optimal  adalah  pada  sisi  kanan  rombongan  karena pola  radiasi  dari  perangkat  memiliki  area  jangkauan paling luas pada sudut 315º sampai sudut 360º.

## 5.2 Penelitian Selanjutnya
1. Dalam  cakupan  kinerja  sistem,  notifikasi  hanya  ada pada  ketua  regu  dan  akan  lebih  baik  jika dikembangkan  dengan  menambahkan  notifikasi  pada jamaah haji juga.
2. Dalam cakupan teknis,  modul radio frekuensi HC-12 memiliki port untuk  antena  eksternal  dan  akan  lebih baik jika dipasang antena omni-directional agar ketua regu dapat lebih optimal dalam memonitoring karena pola radiasi yang lebih rata.

## REFERENSI
[1] D.  Nurmanto,  Muhajji  Finder  Alat  Pemandu  Jamaah Haji Yang Tersesat Via GPS (Global Positioning System), Malang: Universitas Brawijaya, 2008.
[2] A.  Zainudin,  Rancang  Bangun  Infrastruktur  RFID
Untuk  Manajemen  Jamaah  Haji  Di  Tanah  Suci, Surabaya: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, 2011. [3] "Datasheet Arduino Uno, Microcontroller board based on the ATmega328P," www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno. [4] "Datasheet LCD, 16x2 Character LCD," Vishay. [5] "Datasheet  ATmega8,  8-bit  Atmel  with  8KBytes InSystem Programmable Flash," Atmel Coorporation. [6] "Datasheet L7800 Series, Positive Voltage 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Pola Radiasi Perangkat Ketua Regu
Regulators," STMicroelectronics.
[7] J.  L.  Olenewa,  Guide  to  Wireless  Communication,
Boston: Course Technology, 2014.
[8] "Datasheet HC-12, Wireless Serial
Port
Communication Module," www.seedstudio.com.
[9] A.  E.  Putra,  Tutorial  Pemrograman  Mikrokontroler
AVR  dengan  AVR  Studio  dan  WinAVR  GCC (ATMega16/32/8535), Yogyakarta, 2011.