## Perancangan mesin packing pipa baja otomatis di PT Steel Pipe Industry of Indonesia, Tbk
Aditya Pramono 1 , Heru Arizal 1 , I Made Arsana 1
1 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya
2 Staf Pengajar, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya Jl. Ketintang, Ketintang, Gayungan, Kota SBY, Jawa Timur, 60231, Indonesia
Email korespondensi: madearsana@unesa.ac.id

## Abstrak
Pemanfaatan teknologi otomatis dalam proses packing pipa baja merupakan sebagian kecil dari pemanfaatan teknologi. Adanya bottle neck atau ketidakseimbangan proses bundling atau packing pipa karena masih dilakukan oleh  tenaga  manusia  dengan  kapasitas  3000  batang  pipa  per  shift  kerja.  Mesin  packing  pipa  yang  dijual  di pasaran memiliki dimensi yang tidak cocok dengan space ruangan di PT Steel Pipe Industry of Indonesia, Tbk. Proses  perancangan  desain  automatic  mill  pipe  machine  ini  menggunakan  metode  identifikasi  masalah,  studi literatur, analisis kebutuhan, konsep desain, komponen-komponen mesin, dan perhitungan BEP investasi. Hasil dari perencanaan ini adalah didapatkan desain mesin dengan ukuran panjang 6500 mm, lebar 3852 mm, dan tinggi  1500  mm,  menggunakan  motor  1,5  Hp,  1000  Rpm.  Hasil  simulasi  pembebanan  menggunakan  aplikasi Solidworks  menunjukan  nilai  Yield  Strength  adalah  2,039e+008  N/m 2 .  Batas  maksimal  loadnya  adalah 2,9983e+007 N/m 2 , dan load minimumnya adalah 7,331e-004 N/m 2 , cycle time dari mesin packing ini adalah 5 menit. Batas maksimal dari beban pada simulasi di atas tidak lebih dari Yield Strength material galvanized steel, sehingga dikatakan aman untuk mengangkat 36 batang pipa dalam 1 kali bundling. Serta nilai Break Even Point dapat tercapai selama 6 bulan.
Kata kunci : mesin pengepakan pipa otomatis, break event point, waktu siklus.

## Abstract
The use of automatic technology in the steel pipe packing process is a small part of the use of technology. There is a bottle neck or imbalance in the bundling process or pipe packing because it is still carried out by human workers  with  a  capacity  of  3000  pipe  rods  per  work  shift.  Pipe  packing  machines  sold  in  the  market  have dimensions that do not match the rooms at PT. Steel Pipe Industry of Indonesia, Tbk. The design process for this automatic  pipe  mill  machine uses  problem  methods,  literature  studies,  machine  requirements  analysis,  design concepts, components, and investment BEP calculations. The result of this planning is a machine design that is obtained with a length of 6500 mm, width of 3852 mm, and height of 1500 mm, using a 1.5 Hp, 1000 Rpm motor. The loading simulation results using the solidworks application show the Yield Strength is 2.039e+008 N/m 2 . The maximum load limit is 2.9983e+007 N/m 2 , and the minimum load is 7.331e-004 N/m 2 , the cycle time of this packing machine is 5 minutes. The maximum limit of the load in the simulation above is no more than the Yield Strength of galvanized steel material so it is safe to lift 36 pipe rods in 1 bundling. And the Break Even Point can be achieved for 6 months.
Keywords: automatic packing mill pipe, break event point, cycle time.

## 1. Pendahuluan
Pada  abad  digitalisasi  yang  sudah  sangat  maju  dan terus berkembang, yang bertujuan untuk memudahkan  dan  membantu  manusia.  Di  industri manufaktur,  sudah  banyak  juga  mesin  yang  sudah dilengkapi dengan teknologi terkini [1].
Sudah  menjadi  kebutuhan  bagi  sebuah  perusahaan manufaktur  industri  untuk  membutuhkan  sentuhan teknologi  untuk  melakukan  kegiatan  produksinya agar  dapat  menghasilkan  output  standar  dan  dalam jumlah/kapasitas  yang  besar.  Di  PT  Steel  Pipe Industry of Indonesia Tbk, saat ini masih terdapat sub proses  yang  masih  menggunakan  tenaga  manusia, sehingga menjadi bottle neck atau ketidakseimbangan
proses,  sehingga  menghasilkan  produktivitas  mesin yang kurang optimal.
Dalam  menjalankan  produksinya,  PT  Steel  Pipe Industry  of  Indonesia  Tbk,  membutuhkan  mesin bundling / packing untuk  menggantikan  tenaga  kerja manusia  dalam  prosesnya.  Mesin bundling akan dirancang  menggunakan  sistem  kontrol  PLC  atau Programmable  Logic  Controller ,  sehingga  semua kegiatan  produksi  dapat  terpusat  atau  terintegrasi. Serta  memfasilitasi  proses  perbaikan  jika  terjadi kerusakan.
Sepanjang  pencarian  yang  telah  dilakukan  di  media jurnal nasional dan atau literasi lainnya, kajian serupa belum  diperoleh.  Atas  dasar  itu,  digunakan  literasi lain yang kompatibel dengan mesin pengepakan pipa
baja di media sosial Youtube. Visualisasi mana yang diambil  dari  perusahaan  serupa  lainnya.  Serta  dari vendor  atau  industri  mesin  yang  menawarkan  atau mempromosikan  di  media  sosial  dan  pasar.  Mesin yang  ditawarkan  oleh  vendor  bersifat over dimensional.  Mayoritas  atau  hampir  semua  mesin pengepakan  pipa  baja  berdimensi  atau  spesifikasi lainnya  masih  belum  sesuai  dengan  kondisi  di  PT Steel Pipe Industry of Indonesia Tbk.
Kajian  ini  akan  merancang  mesin  pengepakan  pipa otomatis di PT Steel Pipe Industry of Indonesia, Tbk, yang  masih  menggunakan  tenaga  manusia  untuk mengemas  pipanya.  Kajian  ini  juga  bertujuan  untuk menghilangkan bottle neck dalam proses pengepakan pipa  dan  untuk  meningkatkan  volume  produksi, meminimalisir  kerusakan  mesin,  sehingga  dapat meningkatkan keuntungan perusahaan.

## 2. Metode
Proses  perancangan  konsep  sistem  mekanis  mesin pengepakan  pipa  baja  otomatis  dilakukan  dalam beberapa tahap yang ditunjukkan pada Gambar 1 di bawah ini.
Gambar 1. Diagram alir.
Kegiatan  kajian  ini  dilakukan  di  PT  Steel  Pipe Industry of Indonesia, Tbk. Desain mesin pengepakan pipa otomatis ini ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar  3  menunjukkan  komponen  pada  mesin pengepakan  pipa  otomatis,  baik  komponen  utama maupun komponen pendukungnya.
Hal-hal  yang  perlu  diperhatikan  dalam  proses engineering design meliputi desain, faktor kekuatan, faktor ergonomis, kebutuhan material dan biaya.
Gambar 2. Desain mesin.
Gambar 3. Komponen mesin.
Teknik  analisis  data  mengacu  pada  deskriptif kuantitatif.  Data  kemudian  disajikan  dalam  bentuk diagram  batang  sesuai  dengan  indikator  yang  telah ditentukan  untuk  mengukur  efisiensi  dan  kualitas mesin  pengepakan.  Selanjutnya,  hasil  kajian dijelaskan  dalam  kalimat  sederhana  yang  mudah dipahami  agar  dapat  memberikan  informasi  terkait fenomena  yang  ditemukan  selama  proses  kajian berlangsung.
Silinder hidrolik adalah aktuator suatu sistem. Prinsip kerjanya  adalah  bahwa  pompa  hidrolik  membawa aliran  dari  regulator  ke  silinder  hidrolik  untuk menggerakkan piston hidrolik, piston mendorong oli di ruang lain kembali ke reservoir [2].
Silinder  pneumatik  adalah  aktuator  yang  sering digunakan  dalam  otomatisasi  industri.  Ini  karena sistem  pneumatik  memiliki  keunggulan  rasio  daya terhadap  berat  yang  tinggi,  hemat  biaya  dalam  hal harga  pembelian  daripada  membeli  silinder  hidrolik dan perawatan yang hemat biaya, sistem yang mudah dioperasikan. Namun, pneumatik memiliki kelemahan,  yaitu  kesulitan  dalam  mengendalikan akurasi tinggi karena perilaku non-linier yang tinggi. Seperti gesekan dari ketapel pneumatik dan kompresi udara [3].
Motor induksi AC adalah salah satu jenis motor listrik yang paling umum dan paling sering digunakan, baik dalam  peralatan  rumah  tangga  maupun  penggunaan industri.  Motor  induksi  AC  memiliki  keunggulan desain  yang  sederhana  dan  kokoh,  biaya  rendah, perawatan  rendah,  dan  koneksi  langsung  ke  sumber daya AC dan banyak tersedia di pasaran [4].
Setelah diatur, pipa baja harus diikat sebelum dikirim ke  konsumen.  Pengikat  pipa  baja  biasanya menggunakan  dua  jenis strapping  band ,  yaitu pengikat pita baja untuk pipa berdiameter besar dan pengikat pita plastik untuk pipa persegi panjang dan pipa  bulat  berdiameter  kecil  [5].  Mesin strapping merupakan  salah  satu  peralatan  pengemasan  dan merupakan alat yang dapat mengikat barang dengan pengikat pita baja dan pengikat pita plastik [6].

## Perhitungan Desain
Untuk menemukan berat satu batang pipa baja dapat dihitung dengan Persamaan 1 berikut.
Weight = Density x Length x Large x Thickness (1)
Berdasarkan  perhitungan  di  atas,  ditemukan  bahwa satu  batang  pipa  baja  dengan  ukuran  45  x  45  mm, ketebalan yakni 2 mm, dan panjang pipa baja adalah 6000 mm, memiliki berat 17,06 kg.
Persamaan yang digunakan  untuk menemukan berat satu  ikat  pipa  baja  yakni  menggunakan  Persmaan  2 berikut.
Total weight = Weight x 36 pipe rods
(2)
Mengikuti perhitungan, nilai berat per bundel adalah 614,30 kg.
Hubungan antara gaya dan akselerasi dijelaskan oleh hukum  kedua  Newton.  Gaya  gravitasi  memiliki percepatan 9,81 m/s 2 [7]. Jadi untuk nilai gaya desain dapat dihitung dengan Persamaan 3.
F = m . g (3)
Berdasarkan perhitungan gaya di atas, diperoleh nilai gaya yakni 6020, 14 N.
Momen gaya atau yang bisa disebut torsi adalah gaya pada sumbu yang berputar yang dapat menyebabkan benda bergerak ke arah melingkar atau berputar [8], sehingga nilai torsi yang diperoleh dari desain yakni dihitung dengan Persamaan 4.
T = F . r (4)
Berdasarkan perhitungan, nilai torsi atau momen gaya yang diperoleh adalah 105,35245 Nm.
Perhitungan besaran rpm dalam desain mesin packing ditunjukkan pada Persamaan 5.
N =
(5)
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, nilai rotasi per menit adalah 1000 rpm.
Untuk  menemukan  nilai  daya,  dapat  dihitung menggunakan Persamaan 6, 7, atau 8 berikut.
P = (6)
P = (7)
P = (8)
Berdasarkan perhitungan yang telah dibuat, nilai daya motor induksi adalah 1,5 Hp, sehingga bisa dikatakan bahwa  menggunakan  motor  induksi  dengan spesifikasi yakni 1,1 Kw, 1,5 Hp, 1000 rpm, 380 V, dan 3 Phase.
Untuk mentransmisikan sumbu silang khusus, dapat menggunakan sistem transmisi roda gigi cacing. Dan roda  gigi  cacing  juga  dapat  digunakan  sebagai peredam  rasio.  Untuk  desain  ini,  digunakan worm
gear dengan  perbandingan  1:40  sesuai  spesifikasi [10].
Sistem rack dan pinion gear adalah sistem transmisi yang terdiri dari dua gear dan pinion, dan linear wheel sebagai rack  gear .  Prinsip  kerja  sistem rack dan pinion adalah  mengubah  gerakan  rotasi pinion menjadi gerakan linier. Perhitungan rack dan pinion gear dari desain ini adalah sebagai berikut [11].
Gambar 4. Rack dan pinion gear.
Berikut ini adalah rumus perhitungan untuk rack dan pinion gear yakni Persamaan 9 hingga Persamaan 17.
ha = m (9) hf ≥ 1,25 x m (10)
h ≥ 2,25 x m (11)
h w = 2 x m (12)
c = 0,25m (13)
p = π x m (14)
pn = p cos a (15)
d = mZ (16) db = d cos a
(17)
Berdasarkan perhitungan di atas menggunakan modul roda  gigi,  modul  roda  gigi  adalah  8mm,  dan  sudut tekanan adalah 20ᴼ, sehingga hasilnya adalah ha = 8 mm, hf yakni 10mm, h adalah 18 mm, hw yakni 16 mm, c adalah  2  mm, p adalah  25,12  mm, pn yakni 10,048 mm, d adlaah 120 mm, dan db yakni 48 mm.
Diameter  poros  mesin packing adalah  15  mm, sehingga  menggunakan  nomor  seri  bantalan  6202 [12], seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Spesifikasi bantalan 6200.
Dalam  kajian  ini,  metode  dan  persamaan  yang digunakan untuk mengetahui hasil analisis pemuatan yang dinyatakan aman adalah bahwa apabila tegangan Von Mises dari hasil analisis desain lebih kecil dari jenis material Yield Strength yang digunakan, maka kekuatan  struktur  tersebut  dikatakan  aman. Keakuratan prediksi saat menggunakan metode Von Mises  lebih  besar  dari  prediksi  jika  menggunakan metode  lain  [13].  Seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar 6.
Simulasi loading dari  rangka  mesin packing pipa otomatis  menggunakan  aplikasi  Solidworks,  yang menggunakan  fitur Simulation .  Dan  hasil  simulasi loading di  atas  menunjukkan  bahwa  Yield  Strength adalah  2.039e+008  N/m 2 .  Batas  beban  maksimum adalah  2,9983e  +  007  N  /  m 2 ,  dan  beban  minimum adalah  7,331e-004  N  /  m 2 .  Batas  maksimal  beban dalam simulasi di atas tidak lebih dari Yield Strength material  baja  galvanis,  sehingga  dikatakan  aman untuk mengangkat 36 batang pipa dalam 1 bundling . Pergeseran maksimum pada material di atas hanya 3,2 mm  dan  pergeseran  minimum  hanya  1  mm.  Masih dalam ambang aman.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Hasil  kegiatan  kajian  ini  berupa  mesin  pengepakan pipa  dengan  dimensi  panjang  6500  mm,  lebar  3852 mm,  dan  tinggi  1500  mm  (Gambar  8)  serta  dibuat dengan  baja  dan  besi  galvanis.  Dimensi  seperti  itu mengacu  pada  area-area  pengepakan  di  gudang  9 setelah mesin pemotong.
Rancangan mesin ini menggunakan penggerak motor listrik dengan spesifikasi daya sebesar 1100 watt atau
1,5 Hp, di mana kecepatan rotasinya berada pada 1000 rpm.  Serta  menggunakan Hydraulic  Cylinder dan Pneumatic Cylinder .

## Spesifikasi Mesin
Desain  mesin  pipa  baja  otomatis  ini  memiliki spesifikasi sebagai berikut.
Power Input = AC 380 V, 50-60Hz Panjang = 650 cm Lebar = 38,52 cm
Gambar 6. Frame stress menggunakan aplikasi Solidworks [14].
Gambar 7. Kerangka uji perpindahan menggunakan aplikasi Solidworks [14].
Tinggi = 150 cm Kecepatan = 70 m/min – 95 m/min Tekanan kompresor = 1 – 9 bar Band Strapping = PET, 15,5 mm Square Pipe = 15 x 15 mm – 45 x 45 mm Pipe Thickness = 0,5 – 1,2 mm Pipe Length = 4 – 6 m Max load = 750 kgs Cycle Time
Waktu  siklus  dalam  proses manufacturing adalah istilah  yang  menggambarkan  total  waktu  yang dibutuhkan untuk membuat suatu produk. Cycle time juga bisa dikatakan sebagai Takt Time .
Kecepatan forming ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Kecepatan forming.
Score Unit speed 1 74,3 m/minute speed 2 73,9 m/minute speed 3 75,4 m/minute speed 4 70,8 m/minute Average Speed 73,6 m/minute
Saat  menggunakan  tenaga  kerja  manusia,  produksi pipa menghasilkan satu shift kerja 3000 batang pipa, jika dalam satu hari ada 3 shift, maka hasil produksi dalam satu hari dapat dihitung dengan Persamaan 18 berikut.
Total production = 3 x Production quantity (18)
Berdasarkan  perhitungan  di  atas,  total  produksi  saat menggunakan  tenaga  manusia  adalah  9000  pipa  per hari.
Untuk mengetahui waktu pembuatan satu batang pipa, dapat dihitung dengan menggunakan Persamaan 19.
CT = (19)
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan, ditemukan bahwa dalam satu menit mesin pembentuk pabrik dengan kecepatan mesin rata-rata 73,6 m/menit dapat  menghasilkan  12  batang  pipa  baja,  sehingga dapat  dilihat  bahwa  waktu  proses  pembuatan  satu batang pipa adalah 4,8 detik.
Dalam  kemasan,  pipa  ditumpuk  terlebih  dahulu. Dalam satu tumpukan ada 36 pipa, yang terdiri dari 6 level,  dan  waktu  dorong  ke  pengangkat  adalah  10 detik,  sehingga  waktu  penumpukan  dapat  dihitung dengan Persamaan 20.
ST = ((CT forming x 6 level) + push time ) x 6 (20)
Gambar 8. Dimensi mesin pengepakan pipa.
Berdasarkan perhitungan yang telah dibuat, diperoleh lamanya  waktu  penumpukan  pipa  baja  adalah 3,934782609 menit.
Perkiraan waktu pada transportasi longitudinal bundel adalah 60 menit, dan waktu pengikatan adalah 6 detik, sehingga  waktu  siklus  dalam  proses  pengepakan menggunakan  mesin  pengepakan  dapat  dihitung dengan Persamaan 21 dan 22 berikut.
CT packing = ST + BLT + Strapping process (21)
Packing time = CT packing : 36 pipe rods
(22)
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, hasil yang  diperoleh  dari  waktu  siklus  mesin packing otomatis saat menggunakan kecepatan rata-rata mesin pembentuk pabrik 73,6 m/menit adalah 5 menit untuk satu bundle , sehingga hasil pengepakan 1 batang pipa adalah 6 detik per batang pipa.
Dari data tersebut dapat digunakan untuk mengetahui jumlah  pipa  baja  yang  dihasilkan  setelah menggunakan desain mesin packing otomatis ini. Jika diketahui  bahwa  waktu  kerja  dalam  satu shift kerja adalah  7  jam,  sehingga  dapat  dihitung  dengan Persamaan 23 berikut.
Productivity  = 3  x  ( )  ,  1  hour  =  3600 seconds (23)
Mengikuti  perhitungan,  bahwa  hasil  produktivitas dalam satu shift kerja adalah 3842,65 batang pipa. jadi total  produktivitas  dalam  1  hari  adalah  11527,9558 batang  pipa.  Berdasarkan  data  tersebut  dapat  dilihat perbandingannya ketika  masih menggunakan pengepakan  manual  menggunakan  tenaga  kerja manusia  dan  menggunakan  desain  mesin packing seperti yang ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Perbandingan produktivitas. Shift Manual Packing Automatic Packing % 1 Shift 3000 3842,651934  28,088% 3 Shift 9000 11527,9558 28,088%
Berdasarkan  grafik  (Gambar  9),  perbandingan produktivitas  mesin packing adalah  28,088% dibandingkan  dengan packing manual  dengan kecepatan  mesin  pembentuk  73,6  m/menit,  dapat dikatakan memiliki peningkatan produktivitas.
Gambar 9. Perbandingan produktivitas.

## Break Event Point
Dalam sebuah investasi atau bisnis, Break Even Point atau  BEP  bukanlah  hal  yang  asing.  Dengan menentukan nilai BEP, investor akan dapat mengelola modal  investasinya.  BEP  adalah  gambaran  jumlah modal investasi yang sama dengan hasil investasi.
Biaya komponen ditunjukkan pada Tabel 3 berikut.
Tabel 3. Biaya komponen.
No Components  Sum Unit Price Total Price 1 Hollow Iron 50 mm x 50 mm x 6000 mm 50 IDR 342.400 IDR 17.120.000 2 Telescopic Hydraulic 5 IDR 6.100.000 IDR 30.500.000 3 Pinion Gear 12 IDR 398.500 IDR 4.782.000 4 Rack Gear 4 IDR 348.000 IDR 1.392.000 5 Motor with Worm gear 4 IDR 3.160.000 IDR 12.640.000 6 Hydraulic Cylinder 12 IDR 1.650.000 IDR 19.800.000 7 Gravity Roller Conveyor 9 IDR 70.000 IDR 630.000 8 Conveyor belt 4 IDR 80.000 IDR 320.000 9 Iron Axle 11 IDR 855.000 IDR 9.405.000 10 Iron plate 3 x 300 x 800 30 IDR 138.000 IDR 4.140.000 11 Strapping machine 2 IDR 7.480.000 IDR 14.960.000 12 Pneumatic Cylinder 5 IDR 750.000 IDR 3.750.000 13 Bearing UCP As 30 58 IDR 55.000 IDR 3.190.000
14 Bearing 6206 As 30 120 IDR 65.000 IDR 7.800.000 15 Electrode 15 IDR 40.000 IDR 600.000 16 Iron plate SS400 10 IDR 1.000.000 IDR 10.000.000 Total Cost IDR 141.029.000
Berdasarkan  Tabel  3,  total  harga  komponen  desain mesin packing adalah IDR 141.029.000.
Untuk  menghitung  biaya  pekerjaan  menggunakan Persamaan 24.
WC = 4 human resources x worker’s salaries (24) Mengikuti perhitungan, total biaya pengerjaan untuk desain mesin pengepakan ini adalah IDR 17.520.000.
Berdasarkan data yang telah diperoleh. dapat dihitung seperti pada Tabel 4.
Tabel 4. Kalkulasi.
Material costs IDR 141.029.000 Workmanship costs IDR 17.520.000 Total investment IDR 156.017.000
Berdasarkan  Tabel  4,  total  investasi  untuk  mesin pengepakan ini adalah IDR 156.017.000.
Mengikuti data yang telah diperoleh, sehingga Break Even Pont dapat  dicari menggunakan Persamaan  25 berikut [15, 16].
BEP =
(25)
Mengikuti  perhitungan,  titik  impas  investasi  mesin pengepakan  ini  dapat  dicapai  dalam  5,9  bulan  atau jika dibulatkan menjadi 6 bulan.
Dari data di  atas, efisiensi desain mesin packing ini sama dengan gaji enam SDM setiap bulannya, yaitu IDR 26.280.000.
Berdasarkan perhitungan, mesin pengepakan menggantikan 6 sumber daya manusia, dan 6 sumber daya  manusia  dipindahkan  ke  posisi  lain  atau pengurangan. Break  Event  Point dari  desain  ini dengan  modal  IDR  156.017.000  bisa  diraih  selama enam bulan.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  desain  dan  pengujian  yang  telah dilakukan, pada kajian ini dapat disimpulkan bahwa dimensi mesin pengepakan pipa adalah panjang 6500 mm,  lebar  3852  mm,  dan  tinggi  1500  mm menggunakan  penggerak  motor  listrik  dengan spesifikasi  daya  1100  watt  atau  1,5  Hp,  di  mana kecepatan  rotasi  berada  pada  1000  rpm.  Serta menggunakan Hydraulic  Cylinder dan Pneumatic Cylinder .  Hasil  simulasi loading menggunakan
aplikasi  Solidworks  menunjukkan  bahwa  Yield Strength  sebesar  2,039e  +008  N/m 2 .  Batas  beban maksimum adalah 2,9983e + 007 N / m 2 , dan beban minimum adalah 7,331e-004 N / m 2 . Batas maksimal beban  dalam  simulasi  di  atas  tidak  lebih  dari  Yield Strength  material  baja  galvanis,  sehingga  dikatakan aman  untuk  mengangkat  36  batang  pipa  dalam  1 bundling .  Pergeseran  material  di  atas  maksimum hanya  3,2  mm dan shift minimum  hanya  1  mm.  Itu masih dalam ambang aman. Perbandingan produktivitas  mesin packing adalah  28,088% dibandingkan  dengan  manual packing dengan kecepatan  mesin  pembentuk  73,6  m/menit,  dapat dikatakan  telah  meningkatkan  produktivitas.  Total waktu  siklus  mesin  pengepakan  otomatis  adalah  5 menit. BEP mesin pengepakan dapat dicapai selama 6 bulan.

## Daftar Pustaka
[1] K.A.  Attar,  S.A.  Patil,  P.D.  Patil,  A.D.  Sutar, S.A.  Patil,  G.  Bartake,  T.  Students,  D.K.T.E.S. Textile,  Development  and  Fabrication  of Automatic Chakali Making Machine, Int. Res. J. Eng. Technol. 7 (2020) 2274–2278.
[2] Bhuvan  MS,  Manjaunath  K,  Fabrication  Of Pneumatic  Water  Pumping  System,  Irjet.Org. (2020) 6–8. https://irjet.org/wp-
content/uploads/2015/02/6-11-Minimization-of- Transmission-Loss-using-PSO.pdf.
[3] M.I. Putra, A. Irawan, R.M. Taufika, Fuzzy Self- Adaptive  Sliding  Mode  Control  for  Pneumatic Cylinder Rod-Piston Motion Precision Control., J. Phys. Conf. Ser. 1532 (2020).
https://doi.org/10.1088/1742- 6596/1532/1/012028. [4] K. Sundareswaran, Induction Motor Fundamentals, Elem. Concepts Power Electron. Drives. (2019) 263–276. https://doi.org/10.1201/9780429423284-9.
[5] H.R.  Ryu, K.S.  Yoo, C.  Choi, Development  of automation strapping machine using PET band, Proc.  2008  2nd  Int.  Conf.  Futur.  Gener. Commun.  Networking,  FGCN  2008.  4  (2008) 76–77. https://doi.org/10.1109/FGCNS.2008.129.
[6] J.X.  Mingxin  Yuan,  K.X.  Pengfei  He,  Y.S.  Qi Wang, Design of Automatic Strapping Machine of  Express  Box  for  Taobao  Sellers,  IOSR  J. Electr.  Electron.  Eng.  11  (2016)  50–54. https://doi.org/10.9790/1676-1104015054.
[7] T.H..  Megson,  Structural  and  Stress  Analysis,
Second Edition, 2011.
http://www.amazon.com/Structural-Stress- Analysis-Second-Edition/dp/0750662212.
[8] R. a. Serway, J.W. Jewett, Physics for Scientists and Engineers with Modern Physic, 7 ed, 2008. http://books.google.com/books?id=XgweHqlvti UC&pgis=1.
[9] R.  Paine,  C.  Beards,  P.  Tucker,  D.H.  Bacon, Mechanical  engineering  principles,  1994.
https://doi.org/10.1016/b978-0-7506-1195- 4.50005-1.
[10] D.  Häggström,  U.  Sellgren,  S.  Björklund, International Gear Conference 2014, 2014.
[11] M.Z.  Khalifa,  Comparing  Stress  Distribution, Strain, and Total Deformation in Contact Surface for the Three Types of Rack and Pinion, Period. Eng. Nat. Sci. 9 (2021) 956–968. https://doi.org/10.21533/pen.v9i4.2452.
[12] SKF, Deep Groove Ball Bearings, Encycl. Lubr. Lubr. (2020) 1–4. https://doi.org/10.1007/978-3- 642-22647-2_200109.
[13] E.  Siswono,  M.  Mulyadi,  Static  Analysis  of Frame Structure of Post-Stroke Tricycle Design Based  on  Solidworks  Software  2012  with Material  Type  Variations,  R.E.M.  (Rekayasa
Energi  Manufaktur)  J.  4  (2019)  107–117. https://doi.org/10.21070/r.e.m.v4i2.808.
[14] P.M.  Kurowski,  D.  Ph,  P.  Eng,  Engineering Analysis  with  SolidWorks  Simulation  2009, SDC Publ. (2009).
[15] Y. Utami, A. Mubarok, Determining Products or Services  Pricing  on  Msme  Using  Break  Even Point Analysis Method, Bus. Account. Res. Peer Rev.  J.  5  (2021)  7–21.  https://jurnal.stie- aas.ac.id/index.php/IJEBAR.
[16] F.  Himma,  BEP  adalah:  Arti,  Manfaat,  hingga Cara  Menghitung  BEP,  Majoo.Id.  (2022). https://majoo.id/solusi/detail/bep-break-event- point-adalah (accessed May 20, 2022).