## PENGENDALI OTOMATIS KUALITAS AIR KOLAM IKAN BERBASIS WIRELESS DENGAN RFM12-433S
Pius Yozy Merucahyo*, Andreas Bagus Sadewo, Christin Karuru, Martanto, A. Tri Priantoro Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta
yozy@usd.ac.id *

## ABSTRAK
Permintaan  produksi  ikan  di  pasar  semakin  meningkat,  sehingga  banyak  masyarakat  yang  mencoba membudidayakan ikan air tawar. Untuk membudidayakan ikan, kualitas air menjadi faktor yang paling mendukung dalam  perkembangan  ikan.  Banyak  ikan  yang  mati  karena  kualitas  air  yang  buruk  dan  pembudidaya  ikan  tidak mengetahui  standar  kualitas  air  yang  baik,  sehingga  produksi  ikan  pun  menjadi  menurun  dan  pembudidaya mengalami kerugian.
Dengan  adanya  alat  ini,  penulis  berharap  pembudidaya  ikan  dapat  menjaga  kualitas  air  kolam  ikan  untuk mendapatkan kualitas ikan yang baik tanpa menggunakan instalasi kabel yang sulit, karena sistem ini menggunakan wireless untuk mengendalikan pintu air pada kolam. Sistem yang dibuat menggunakan ATmega128 sebagai pusat kendalinya,  dan  menggunakan  RFM12-433S  sebagai  transmitter.  Sistem  akan  mengambil  data  dari  setiap  sensor kemudian mengatur pintu air masuk kolam, pintu air keluar kolam dan pompa sumur untuk mendapatkan kualitas air yang dibutuhkan, kemudian data tersebut dapat dikirimkan ke pengguna untuk memonitoring kualitas air kolam melalui PC atau Laptop. Sumber daya yang digunakan untuk supply pusat kendali menggunakan accu.
Pengendali  otomatis  kualitas  air  kolam  ikan  berbasis  wireless  dengan  RFM12-433S  sudah  berhasil  dibuat dan dapat bekerja untuk mengatur kualitas air yang dibutuhkan. Jarak pengujian dilakukan kurang dari 30 meter untuk komunikasi wireless.
Kata kunci : kualitas air, kolam ikan, RFM12-433S

## I. Pendahuluan
Untuk  membudidayakan  ikan  air  tawar,  kualitas  air  menjadi  faktor  yang  paling  mendukung  dalam perkembangan  ikan.  Banyak  ikan  yang  mati  karena  kualitas  air  yang  buruk,  sehingga  produksi  ikan  pun  menjadi menurun dan pengusaha mengalami kerugian yang besar[1]. Berdasarkan hal tersebut, diperlukan sebuah alat yang digunakan untuk monitoring dan mengontrol kualitas air kolam ikan. Alat ini terbagi menjadi 3 bagian, yaitu bagian pertama yang terdiri dari kolam ikan, sensor, dan pengendali kualitas air, bagian kedua yang terdiri dari remote unit, dan bagian ketiga yang terdiri dari central unit seperti ditunjukkan pada gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Pengendali Kualitas Kolam Air Ikan
Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan suatu sistem yang dapat mengirimkan data sensor kualitas air kolam ikan secara otomatis dari remote unit ke central unit dengan menggunakan wireless dan dapat mengendalikan pintu air masuk ke kolam, pintu air keluar kolam dan pompa air secara otomatis. Manfaat dari penelitian ini adalah mempermudah monitoring kualitas air kolam ikan Batasan masalah dalam penelitian ini adalah:
a. Menggunakan ATMega 128 sebagai pusat kontrol.
b. Paket data yang akan dikirimkan ditampilkan dalam LCD 16x2.
c. Proses pengambilan data di setiap sensor secara bergantian dan menggunakan komunikasi USART.
d. Setiap sensor mengirimkan data dengan diawali karakter khusus yang mewakili sensor tersebut dan diakhiri dengan karakter pagar (#).
e. Menggunakan modul RFM12-433S sebagai pemancar.
f. Batas pengujian 5 meter, 10 meter dan 15 meter.

## II. Landasan Teori
II.1 Sistem Pengendali Kolam Air
Sistem  pengendalian  kualitas  air  terdiri  dari  pintu  masuk  air  kolam,  pintu  keluar  air  kolam  dan  pompa  air. Sistem  ini  akan  bekerja  berdasarkan  data  sensor  yang  didapatkan  dan  standar  yang  telah  ditentukan.  Setiap  jenis ikan  memiliki  perbedaan  standar  kualitas  air,  maka  ditetapkan  standar  air  yang  dikendalikan  sistem  ini.  Hal  ini ditetapkan  agar  sistem  dapat  digunakan  untuk  semua  jenis  ikan  seperti  pada  tabel  1.  Pada  tabel  tersebut  juga ditentukan aksi pengendalian berdasarkan standar yang ditentukan [2].
Tabel 1. Aksi Pengendalian Kualiatas Yang diamati Standar air Aksi Pengendalian Suhu 18-28 ºC Jika suhu air kolam >28 ºC atau <18 maka: - Inlet off (pintu masuk air tertutup) - Outlet on (pintu keluar air terbuka) - Pompa sumur on Dengan asumsi suhu air sumur selalu berada pada suhu 18ºC – 28ºC. pH 5-8,5 Jika pH air kolam >8.5 atau <5 maka: - Inlet off (pintu masuk air tertutup) - Outlet on (pintu keluar air terbuka) - Pompa sumur on Dengan asumsi PH air sumur selalu berada diantara 5 – 8,5 Kekeruhan <380 NTU Jika kekeruhan air kolam >380 NTU maka: - Inlet off (pintu masuk air tertutup) - Outlet on (pintu keluar air terbuka) - Pompa sumur on Dengan asumsi kekeruhan air sumur < 380 NTU DO > 5 ppm Jika DO air kolam < 5ppm maka: -Inlet off (pintu masuk air tertutup) - Outlet on (pintu keluar air terbuka) - Pompa sumur on
II.2 Mikrokontroler ATmega128 Mikrokontroller  ATmega  128  merupakan  mikrokontroller  keluarga  AVR  yang  mempunyai  kapasitas flash memori 128KB. Alf and Vegard’s Risc Processor (AVR) merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis  arsitektur Reduced  In  truction  Set Computer (RISC).  AVR  dapat  terbagi  menjadi  4  kelas,  yaitu  keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga AT-Mega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, bisa dikatakan hampir sama. Semua jenis AVR dilengkapi dengan flash memori untuk memori program. Kapasitas dari flash memori ini berbeda antara chip yang  satu  dengan chip yang  lain  tergantung  dari  jenis  IC  yang  digunakan.  Untuk flash memori  yang paling kecil adalah 1 kbytes (ATtiny11, ATtiny12, dan ATtiny15) dan paling besar adalah 128 kbytes (ATmega128). Untuk koneksi pin ATmega128 dapat dilihat pada gambar 2. Mikrokontroler AVR ATmega128 memiliki spesifikasi sebagai berikut:
a. Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G.
b. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
c. 2 buah Timer/Counter 8 bit dan 2 buah Timer/Counter 16 bit.
d. Dua buah PWM 8 bit.
e. Watchdog Timer dengan osilator internal .
f. Internal SRAM sebesar 4 kbyte.
g. Memori flash sebesar 128 kBytes.
h. Interupsi Eksternal . i. Port antarmuka SPI.
j. EEPROM sebesar 4 kbyte.
k. Real time counter .
l. 2 buah Port USART untuk komunikasi serial.
m. Enam kanal PWM.
n. Tegangan operasi sekitar 4,5 V sampai dengan 5,5V.
Gambar 2. Konfigurasi Pin Atmega128 [3]
II.3 RFM12-433S
RFM12 dengan pita frekuensi 433 MHz dapat menggunakan frekuensi antara 430,24 MHz – 439,7575 MHz [4]. Karena modul ini merupakan transceiver maka modul ini bisa dioperasikan menjadi transmitter maupun sebagai receiver. Untuk koneksi pin RFM12-433S dapat dilihat pada gambar 3. RFM12-433S memiliki spesifikasi, diantaranya sebagai berikut [4]:
a. Harganya relatif murah
b. Menggunakan teknologi PLL
c. Datarate sampai 115,200 kbps menggunakan demodulator didalam modul
d. Differential antenna
e. Tuning antena otomatis dilakukan oleh modul
f. Deviasi frekuensi TX dapat diatur
g. Bandwidth dapat diatur
h. AFC dan DQD
i. Internal data fltering
j. Dapat menggunakan pola sinkronisasi pada modul penerima
k. Antarmuka SPI
Gambar 3. Konfigurasi Pin RFM12-433S [4] II.4 LCD 16x2 LCD ( liquid cell display ) merupakan salah satu alat komponen elektronika yang berfungsi untuk menampilkan data berupa karakter [5]. LCD yang digunakan adalah tipe M1632 yang ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. LCD 16x2 [5]
LCD tipe ini memiliki 2 baris dimana masing-masing baris memuat 16 karakter. Selain sangat mudah dioperasikan, kebutuhan daya LCD ini sangat rendah[5].

## III. Metode Penelitian
Penelitian yang dilakukan berkonsentrasi pada bagian remote unit dan central unit. Pada penelitian ini, peneliti tidak  menggunakan  sensor  sebenarnya  tetapi  menggunakan  mikrokontroler  yang  berisi  data  dummy  untuk menggantikan  setiap  sensor.  Data  dummy  merupakan  data  yang  menyerupai  alsinya  tetapi  tidak  memiliki  fungsi yang  sama.  Data  dummy  yang  digunakan  untuk  pengujian  mengacu  pada  hasil  dari  sensor  keasaman  (pH), kekeruhan,  kandungan  oksigen  (DO),  dan  temperatur.  Peneliti  juga  tidak  menggunakan  sistem  kontrol sesungguhnya tetapi hanya menampilkan hasil kontroler kendaliyang dibutuhkan untuk mengatur kualitas air kolam ikan pada LCD remote unit dan memberikan tegangan pada port keluaran untuk diproses sistem.
Metode pengiriman paket data secara otomatis menggunakan wireless RFM12-433S sebagai transceiver dengan frekuensi  antara  430,24  MHz  –  439,7575MHz  untuk  menghubungkan  antara  remote  unit  dengan  central  unit. Frekuensi  tersebut  bisa  diatur  sesuai  yang  dibutuhkan  oleh  pengguna.  Pengambilan  data  sensor  dan  pengiriman paket data setiap 60 menit pada pengaturan awal atau bisa diatur sesuai kebutuhan. Pengambilan data setiap sensor dilakukan  dengan  menggunakan  prosedur  USART  secara  bergantian.  Data  tersebut  kemudian  diolah  oleh mikrokontroler  untuk  untuk  mengontrol  sistem  kendali,  kemudian  data  tersebut  dijadikan  sebuah  paket  data  yang siap  untuk  dikirim  kembali  ke  sistem  lain  menggunakan  modul  RFM12-433S.  Status  sistem  kendali  ditampilkan pada LCD pada  menu utama  dengan simbol “I”  untuk pintu air masuk, “O” untuk pintu air keluar dan “P” untuk pompa air.
Pengguna  dapat  merubah  waktu  sistem,  mengubah  pengaturan  waktu  pengiriman  paket  data  ke  central  unit, pengecekan  data  setiap  sensor,  pengaturan  frekuensi,  kecepatan  transfer  paket  data,  perubahan  pengaturan  sistem kendali  dan  pengecekan  koneksi  wireless  ke  central  unit.  Untuk  melakukan  pengaturan  tersebut,  pengguna  hanya perlu menekan tombol “menu” pada kotak sistem bagian atas dan melihat hasilnya pada LCD.
Jumlah  karakter  di  dalam  paket  data  sebanyak  46  karakter,  terdiri  dari  nomor  penyimpanan,  tanggal,  jam, penggabungan  4  data  sensor,  yang  diawali  dengan  karakter  “@”  dan  diakhiri  dengan  karakter  ”$”.  Format  data tersebut disesuaikan dengan kebutuhan dan sesuai dengan yang dibutuhkan oleh central unit, berikut format data di dalam paket data: @01#dd-MM-yyyy#HH:mm#Saaaa#Kbbbb#Hcccc#Ddddd#$
Dari format paket data tersebut bisa dijelaskan pada tabel 2 seperti berikut:
Tabel 2. Format Paket Data Nomor penyimpanan Tanggal Waktu Suhu Keasaman Kekeruhan DO Jumlah karakter 2 10 5 5 5 5 5
Remote  unit  bisa  menyimpan  data  yang  sudah  dikumpulkan  di  dalam  eeprom  apabila  remote  unit  tidak terhubung dengan central unit. Jumlah memori eeprom Atmega 128 adalah 4 kbyte. Pengambilan data setiap 1 jam, paket data yang dapat disimpan sebanyak  80 data atau selama 3 hari 8 jam.
Pada  central  unit,  pengguna  bisa  melihat  data  yang  didapat  pada  Laptop  atau  PC.  Data  tersebut  ditampilkan dengan menggunakan aplikasi Visual Basic, dan data yang diterima dari central unit disimpan dengan menggunakan aplikasi Microsoft Access. Penyimpanan database pada Microsoft Access tergantung dari kapasitas memori Laptop atau PC yang digunakan.
III.1 Perancangan Rangkaian RTC – IC DS1307 Berdasarkan datasheet , IC DS1307 terdapat rangkaian standar untuk menggunakan IC ini. Untuk dapat bekerja dengan baik, maka pada jalur data dan sumber clock komunikasi dua jalu diperlukan tambahan hambatan pull-up. Pull-up yang  digunakan  hambatan  sebesar  4,7  kOhm.  Kristal oscillator yang  digunakan  adalah  Kristal  yang memiliki frekuensi 32,768 kHz. Ditambahkan baterai tipe CR2032 sebagai sumber daya IC ini ketika sumber daya utama tidak tersedia. Berikut gambar rangkaian RTC dengan IC DS1307 ditunjukkan pada gambar 5.
Gambar 5. Rangakaian RTC IC DS1307

## III.2 Perancangan Rangkaian LCD
LCD  yang  digunakan  pada  perancangan  ini  adalah  LCD character 16x2  yang  berfungsi  untuk  menampilkan data  setiap  sensor.  Berdasarkan datasheet tegangan  kontras  ( pin Vo)  maksimum  LCD  ini  adalah  5  volt,  sehingga digunakan  sebuah variable  resistor sebesar  10  kOhm  yang  digunakan  untuk  mebatasi  tegangan  pada  pin  ini. Rangkaian LCD character 16x2 ditunjukkan pada gambar 6.
Gambar 6. Rangkain LCD 16x2
III.3 Rangkaian DT-AVR ATMEGA 128 CPU Module untuk Remote Unit Dalam perancangan sistem ini, peneliti menggunakan DT-AVR ATMEGA 128 CPU Module sebagai minimum sistem.  DT-AVR  ATMEGA  128  CPU Module ini  dilengkapi  dengan  ATmega  128,  dan  setiap  pinnya  sudah dihubungkan dengan konektor female yang terpasang di dalam board pcb, sehingga pemakaiannya lebih akan lebih mudah. Rangkaian DT-AVR ATMEGA 128 CPU Module ditunjukkan pada gambar 7, sedangkan untuk rangkaian keseluruhan mikrokontroler ditunjukkan pada gambar 8.
III.4 Rangkaian Minimum Sistem Atmega 8535  Central Unit
Rangkaian  sistem  minimum  berfungsi  sebagai  I/O  untuk  mengolah  data  dan  mengatur  komunikasi  untuk transmitter  dan  komunikasi  ke  PC.  Mikrokontroler  membutuhkan  sistem  minimum  yang  terdiri  dari  rangkaian eksternal yaitu, rangkaian osilator dan rangkaian reset . Rangkaian osilator ditunjukkan pada gambar 9.  Perancangan rangkaian osilator digunakan kristal dengan frekuensi 12Mhz dan menggunakan kapasitor 22pF (datasheet) pada pin XTAL 1 dan XTAL 2 di mikrokontroler.
Gambar 7. Rangkaian DT-AVR ATMEGA 128 CPU Module [6]
Gambar 8. Rangkaian Keseluruhan Mikrokontroler Remote Unit
Gambar 9. Rangkaian Osilator Atmega 8535 Central Unit .
Gambar 10 menunjukkan rangkaian reset mikrokontroler ATmega8535. Rangkaian reset bertujuan untuk memaksa proses kerja pada mikrokontroler diulang dari awal. Jika tombol reset ditekan, maka pin reset akan mendapat input logika rendah, sehingga mikrokontroler akan mengulang proses eksekusi program dari awal. Pada perancangan rangkaian reset digunakan resistor sebesar 10kΩ dan kapasitor sebesar 10µF.
Gambar 10. Rangkaian Reset Atmega 8535 Central Unit .
Untuk pengunaan port mikrokontroler disambungkan dengan pin- header male sehingga bisa digunakan sesuai kebutuhan dan mudah untuk dirubah. Berikut rangkaian minimum sistem Atmega 8535 ditunjukkan pada gambar 11.

## IV. Hasil Penelitian dan Pembahasan
IV.1 Bentuk Fisik Remote Unit
Bentuk  fisik  remote  unit  secara  keseluruhan  ditunjukkan  pada  gambar  12  sampai  gambar  15.  Bentuk  fisik remote unit ini terdiri dari 1 box yang bertujuan untuk melindungi dan merapikan rangkaian elektronik di dalamnya.
Gambar 12. Kotak Sistem Tampak Atas
Gambar 13. Kotak Sistem Tampak Belakang
Gambar 14. Kotak Sistem Tampak Kiri
Gambar 15. Kotak Sistem Tampak Kanan

## IV.2 Bentuk Fisik Central Unit
Bentuk  fisik cental  unit secara  keseluruhan  ditunjukkan  pada  gambar  16  sampai  gambar  18.  Bentuk  fisik central unit ini terdiri dari 1 box yang bertujuan untuk melindungi dan merapikan rangkaian elektronik di dalamnya.
Gambar 16. Kotak Sistem Tampak Atas
Gambar 17. Kotak Sistem Tampak Samping Gambar 18. Kotak Sistem Tampak Belakang
IV.3 Pengujian Kontrol Waktu
Pengontrol waktu berfungsi untuk menjaga agar waktu alat kontrol sesuai dengan waktu sesungguhnya. Hal ini berhubungan dengan pengandaiian yang bersifat real-time. Pada bagian ini terdiri dari IC DS1307 dan sebuah
baterai yang digunakan sebagai sumber energi IC saat sumber listrik utama tidak tersedia. Berikut gambar rangkaian pengontrol waktu:

## Gambar 19. Rangkaian Pengontrol Waktu
Pengujian dilakukan dengan mematikan semua sistem beberapa kali selama 10 detik. Setelah 10 detik, sistem dinyalakan kembali, dan waktu yang ditunjukkan oleh sistem bertambah 10 detik. Dari pengujian ini didapat kesimpulan bahwa sistem pengontrol waktu sudah dapat bekerja dan mempertahankan waktu dari sistem.

## IV.4 Pengujian Komunikasi RFM12-433S
Pengujian komunikasi RFM12-433S menggunakan 3 frekuensi dan kecepatan transfer data berbeda. Frekuensi yang digunakan adalah 432MHz, 435MHz, dan 437MHz, dan  kecepatan transfer data 1kbps, 2kbps, dan 5kbps. Pada pengujian komunikasi RFM12-433S 1 Arah jarak maksimum yang dapat dijangkau sebesar 120 meter, untuk pengujian komunikasi RFM12-433S 2 arah secara bergantian dengan frekuensi dan kecepatan transfer yang berbeda jarak terjauhnya adalah 30 meter, sedangkan untuk pengujian pengiriman paket data ke central unit jarak terjauhnya 15 meter.
Hal tersebut membuktikan bahwa frekuensi dan kecepatan transfer data yang digunakan tidak mempengaruhi jarak jangkau yang dapat ditempuh, tetapi jumlah data yang dikirim bisa mempengaruhi jangkauan jarak data yang ditempuh. Sinyal yang diterima central unit sudah cukup baik seperti gambar 20 dan gambar 21, sedangkan untuk hasil yang diterima pada central unit ditampilkan pada gambar 22.
Gambar 20. Sinyal Yang Dipancarkan Remote Unit
Gambar 21. Sinyal Yang Diterima Central Unit

## IV.5 Pengujian Penyimpanan Paket Data Pada Remote Unit
Pengujian selanjutnya untuk  mengetahui kemampuan sistem  untuk  menyimpan paket data apabila remote unit tidak terhubung dengan central unit. Pengujian pertama dilakukan dengan cara menjalankan program utama dengan pengaturan pengambilan data setiap satu menit, tetapi sistem central unit di non-aktifkan selama 80 menit. Hasilnya pada  menit  ke  81,  karena central  unit aktif  kembali  alat  ini  mengirim  semua  paket  data  ke central  unit. Proses pengiriman semua paket data ini dilakukan selama 4 menit 30 detik sampai semua paket data terkirim.
Pengujian kedua sistem central unit di non-aktifkan 100 menit data yang mampu tersimpan hanya sampai menit ke 80. Hasilnya data terakrir disimpan pada alamat penyimpanan paket data terakhir. Pengujian ketiga dengan cara ketika  pengiriman  paket  data  yang  tersimpan  dikirimkan,  salah  satu  sistem  dinonaktifkan  sehingga  proses pengiriman berhenti ditengah proses pengiriman dan dinyalakan kembali 10 detik kemudian. Hasilnya, ketika waktu sudah sesuai jadwal kirim alat ini kembali mengirimkan paket data yang belum terkirim ke central unit. Pengujian  keempat  dilakukan  dengan  cara  menjalankan  program  utama  dengan  pengaturan  pengambilan  data setiap satu  menit, tetapi  sistem central  unit di non-aktifkan selama 100  menit dan pada  menit  ke 100, detik  ke 30 central  unit diaktifkan  kembali  dan  pada  saat  itu  alat  ini  dipilih  untuk  mode  pengiriman  manual  pada  “menu”, sehingga  alat  ini  mengirimkan  paket  semua  paket  data  yang  sudah  disimpan  selama  koneksi  masih  terhubung  ke central unit . Berdasarkan keempat pengujian tersebut sistem sudah bekerja sesuai dengan yang diharapkan.

## IV.6 Program Utama
Program  utama  berisi  alur  perintah  utama,  yang  berikutnya  akan  memanggil  subrutin–subrutin  lainnya.  Perintah yang  ada  pada  program  utama  pertama  akan  menginisialisasi  fitur-  fitur  yang  digunakan.  Setelah  inisialisasi, program  akan  memanggil  satu  per  satu  subrutin  yang  ada  secara  terus  menerus.Pada  tampilan  utama  sistem menampilkan  jam,  tanggal  dan  status  sistem  kendali,  pengguna  juga  dapat  melihat  pengaturan  yang  sudah  diatur pada alat ini seperti ditampilkan pada gambar 23 – gambar 26.
Gambar 23. Tampilan Program Utama
Gambar 24. Tampilan Ketika Tombol OK Ditekan
Gambar 25. Tampilan Ketika Tombol UP Ditekan
Gambar 26. Tampilan Ketika Tombol BACK Ditekan

## Gambar 27. Tampilan Ketika Tombol DOWN Ditekan
Pada  gambar  23  merupakan  tampilan  utama  dari  sistem  ini  yang  menampilkan  jam,  tanggal  dan  status  dari sistem kendali dimana “I”  mewakili pintu masuk air, “O” mewakili pintu keluar air dan “P” mewakili pompa air. Nilai 0 berarti tidak aktif atau sama dengan pintu tertutup dan nilai 1 berarti aktif atau sama dengan pintu terbuka. Pada  gambar  26  merupakan  tampilan  ketika  tombol  back  ditekan.  Pada  bagian  ini  LCD  menampilkan  pengaturan jadwal  pengiriman  paket  yang  digunakan  dalam  menit  dan  total  merupakan  waktu  yang  sudah  dilewati  dari pengiriman paket data terakhir.

## V. Kesimpulan
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  dari  hasil  pengujian  dan  pengambilan  data  pada  sistem  pengendali  otomatis kualitas  kolam  air  ikan  dengan  RFM12-433S  adalah  sistem  yang  dibuat  sudah  dapat  bekerja  sesuai  dengan perancangan dan mampu menampung paket data yang belum terkirim maksimal 80 paket data. Sistem juga mampu membaca sensor yang digunakan untuk dibandingkan dengan standar kualitas air kolam yang ditentukan kemudian memberikan  perintah  ke  sistem  kendali  untuk  mengendalikan  kualitas  air  kolam.  Penggunaan  frekuensi  untuk pengiriman paket data tidak mempengaruhi jarak jangkauan pengiriman paket data.

## Ucapan Terima Kasih
Pada  kesempatan  ini  peneliti  menyampaikan  terima  kasih  kepada  DITJEN  DIKTI  yang  telah  mendanai penelitian  ini  melalui  program  Hibah  Bersaing  2015  sebagai  penelitian  inisiasi  terkait  Inovasi  Alat  Deteksi  dan Sistem Telemetri Kualitas Air Perikanan Terpadu pada Kolam di Saluran Tersier DAS Kalikuning.

## Daftar Pustaka
1. http://www.produknaturalnusantara.com/panduan-teknis-budidaya-perikanan/budidaya-ikan-patin/ , diakses tanggal 12 Oktober 2014.
2. Payara, M.F., 2014, Rancang Bangun Pengendalian Kualitas Air Pada Sistem Minitoring Kualitas Air Kolam Ikan, Skripsi, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.
3. Atmel,  2011, 8-bit  Microcontroller  with  128K  Bytes  In-System  Programmable  Flash,  ATmega128  ATmega 128L, Atmel Corporation, http://www.atmel.com .
4. Hope RF, 2006, RFM12 Universal ISM Band FSK Transceiver, HOPE MICROELECTRONICS.
5. Heryanto, M. A dan Adi, P. W., 2008, Pemrograman Bahasa C Untuk Mokrokontroler ATMEGA 8535 , ANDI Yogyakarta.
6. DT-AVR Atmega 64/128 CPU Module, 2009, Innovative Electronics.