## Article history
Received October 20, 2021 Accepted August 23, 2022

## SISTEM SMART GATE DENGAN MENGGUNAKAN WASTAFEL DAN SENSOR SUHU TOUCHLESS SENSOR BERBASIS FUZYY LOGIC CONTROL
Sunu Jatmika, Tria Aprilianto, Dimas Burhanudin Sistem Komputer, Institut Teknologi dan Bisnis Asia Malang sunu.srg@gmail.com,raptorapril@gmail.com, dimasburhanudin9@gmail.com

## Abstract
Health protocol standards are the main standards during the Covid-19 period. Because there is still a lack of public awareness in carrying out the protocol, one of which is that many people do not wash their hands before doing activities or even check body temperature sensors. In offices, whether private or government, tourist attractions, education and other health protocols still use employees, especially to check body temperature and lack of discipline in terms of checking users, so that people stay tipped, it is necessary the development of standard automation technology that must be carried out when the public will enter the office area or students before entering the school area through the gate. In order for the gate to be open, it must go through two standard health protocols, namely hand washing and checking body temperature. If one is not done and the value is not in accordance with the Covid task force standards, the gate will still be closed, for the hand washing process and temperature sensors use This touchless sensor is to reduce the level of risk of direct contact so that it will reduce the level of spread of the covid-19 virus. The results of this study from 50 respondents who tested the smart gate the success rate reached 90% percent success with 2 input parameters, namely through hand washing and body temperature sensors where the data was processed using fuzzy logic control. The method used for testing is using the functional tools/sensors used. While 10% is not successful because of the external light intensity factor when reading the sensor.
Keywords: Smart Gate,Sensor, Functional testing, Standard Health Protocol, Automation, Fuzzy Logic Control.

## Abstrak
Standart  protokol  kesehatan  merupakan  standart  utama  dalam  masa  covid-19.  Karena  masih  kurang kesadaran  masyarakat  dalam  menjalankan  protokol  tersebut  salah  satunya  masih  banyak masyarakat sebelum  melakukan  aktifitas  tidak  cuci  tangan  atau  bahkan  cek  sensor  suhu  tubuh.  Di kantor-kantor baik swasta atau pemerintah, tempat-tempat wisata, pendidikan dan lainnya protocol kesehatan masih menggunakan pegawai  khususnya  untuk  cek  suhu  tubuh  juga kurang disiplin  dalam  hal  pengecekan terhadap  user,  agar  masyarakat  tetap  tertib  maka  perlu  adanya  pengembangan  teknologi  otomatisasi standar yang harus dijalankan saat masyarakat akan masuk di dalam area kantor atau siswa sebelum masuk ke area sekolahan melalui gerbang. Agar gerbang bisa terbuka maka harus melalui dua standar protokol  kesehatan  yaitu  cuci  tangan  dan  cek  suhu  tubuh  bila  salah  satu  tidak  tidak  dilakukan  dan nilainya tidak sesuai dengan standar satgas covid maka gerbang tetap akan tertutup, untuk proses cuci tangan dan sensor suhu menggunakan touchless sensor hal ini untuk mengurangi tingkat resiko kontak langsung  sehingga  akan  mengurangi  tingkat  penyebaran  virus  covid-19.  Hasil  dari  penelitiannya  ini dari  50  responden  yang menguji smart gate tingkat keberhasilan  mencapai  90%  persen keberhasilan dengan  2  parameter  inputan  yaitu  melalui  cuci  tangan  dan  sesnsor  suhu  tubuh  dimana  data  diolah dengan menggunakan fuzzy logic control. Metode yang dipakai untuk pengujian dengan menggunakan fungsional alat/sensor yang dipakai. Sedangkan 10% tidak keberhasilan karena factor instensi cahaya luar saat pembacaan sensor.
Kata Kunci : Smart Gate,Sensor,Fungsional pengujian, Standart Protokol Kesehatan, Otomation, Fuzzy Logic Control .

## 1. PENDAHULUAN
Menjaga  kesehatan  merupakan  hal  yang penting  dan  sangat  berharga  bagi  kehidupan manusia.  Apabila  kesehatan  terganggu,  maka akan  berpengaruh  terhadap  aktivitas  sehari- hari.  (Eddy  R,  2016).  Pada  masa  covid-19 protokol  kesehatan  merupakan  standar  utama yang  dianjurkan  pemerintah  naik  untuk perusahaan, pemerintahaan, pendidikan, tempat-tempat  wisata  dan  lainnya.  Salaha  satu standar  kesehatan  dalam  mencegah  penularan covid-19 adalah setiap orang harus cuci tangan, cek shu tubuh sebelelum melakukan aktifitas. Untuk standar kesehatan tersebut ( cuci tangan dan  cek  suhu  tubuh  )  sudah  banyak  yang melakukan  akan  tetapi  masih  mengunakan tenaga pegawai khususnya untuk pengecekaan sensor suhu tubuh ( menggunakan thermo gun) dimana  selama  pengamatan  peneliti  masih sering  terjadi  human  error  misalnya  saat pengecekan terhadap objek data di thermo gun tidak  di  reset  dulu  untuk  pengecekan  objek berikutnya  juga  kurang  disiplin  dan  lainnya, begitu  juga  permasalahan  cuci  tangan  banyak juga  masyrakat  yang  belum  tertip  untuk melakukan standar cuci tangan.
Oleh karena itu dalam penelitian ini penulis akan  merancang  dan  membangun Sistem Smart Gate Dengan Indikator Wastafel Dan Sensor  Suhu  Tubuh  Otomation  Tanpa Sentuh. Gambar  umum  dari  penelitian  ini adalah  dimana  gate  tidak  akan  terbuka  jika objek/user  belum  melakukan  cuci  tangan  dan cek sensor suhu tubuh ( suhu tubuh juga sesuai standar kesehatan ) dan data akan diolah dengan menggunakan  fuzzy  logic  control  untuk membuka atau menutup gate.

## 2. METODE PENELITIAN

## Mikrokontroller Arduino
Mikrokontroller  merupakan  suatu  sistem komputer  bersifat  fungsional  yang  terdapat didalam suatu chip. Arduino merupakan sebuah platform  prototipe  yang  bersifat  open  source, berdasarkan  pada  perangkat  keras  dan  lunak yang bersifat fleksibel serta mudah digunakan. Arduino bukan hanya sekedar alat pengembangan  lebih  kepada  sebuah  alat kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan  Integrated  Development  Envirorment (IDE)  yang  canggih.  Sebuah  software  yang sangat  berperan  dalam  suatu  penulisan program,  meng-compile  menjadi  sebuah  kode biner  yang  kemudian  mengunggah  ke  memori mikrokontroller  dinamakan  IDE.  Terdapat
banyak  proyek  atau  pengembangan  yang dilakukan oleh akademisi menggunakan arduino ini, juga terdapat banyak modul-modul pendukung  lainnya  agar  dapat  dihubungkan atau dikombinasikan dengan arduino (Djuandi, 2011). Yang membuat arduino digemari banyak orang  karena  sifat  open  source,  baik  untuk hardware dan software. Didalam papan arduino terdapat komponen utama yaitu mikrokontroller  8  bit  bernama  Atmega  yang diproduksi  oleh  Atmel  Corporation.  Tipe Atmega  yang  digunakan  pada  setiap  papan arduino berbeda-beda tergantung pada spesifikasi  dari  arduino  tersebut,  contoh  pada arduino  uno  memakai  Atmega328  tetapi  pada arduino mega 2560 R3 menggunakan Atmega2560  yang  lebih  kompleks  (Utami, 2015).

## Arduino Mega 2560
Arduino mega memiliki spesifikasi yang lebih canggih  ketimbang  arduino  jenis  lainnya, dengan  adanya  tambahan  pin  digital,  pin analog, port serial dan lain-lain. Arduino Mega adalah salah satu produk Arduino yang bersifat open  source  dan  merupakan  sebuah  papan elektronik  yang  menggunakan  mikrokontroler ATMega 2560. Arduino Mega 2560 merupakan pengembangan  dari  papan  Arduino  Mega sebelumnya.  Pada  awalnya  Arduino  Mega menggunakan chip Atmega1280 yang kemudian  diubah  menjadi  chip  Atmega2560, karena  penggantian  nama  tersebut  maka sekarang  lebih  dikenal  dengan  nama  Arduino Mega  2560.  Sampai  saat  ini  Arduino  Mega 2560 telah sampai pada revisi yang ke 3 (R3). Terdapat  pula  perbedaan  lainnya  selain  dari chip  ATmega  yang  di  gunakan,  yaitu  sudah tidak  lagi  menggunakan  chip  FTDI  sebagai fungsi  USB  to  Serial  Conveter,  tetapi menggunakan chip ATmega16u2 pada revisi ke 3  (R3),  sedangkan  pada  revisi  1  dan  2  di gunakan chip ATmega8u2 sebagai fungsi USB to  Serial  Converter.  Arduino  Mega  2560 merupakan papan mikrokontroller yang berbasis Atmega 2560 dimana memiliki 54 pin digital input / output (15 pin diantaranya adalah PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART (serial port  hardware).  Arduino  Mega  2560  juga  di lengkapi  oscillator  16  Mhz,  sebuah  port  USB, power jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Itu  semua  dibutuhkan  untuk  mendukung mikrikontroler, untuk mulai mengktifkan cukup dengan  menghubungkan  power  dari  USB  ke komputer atau dengan adaptor AC – DC ke jack DC.  Arduino  Mega  2560  juga  kompatibel
dengan  sebagian  besar  shield  yang  di  rancang untuk  Arduino  Deumilanove  atau  Diecimila (Utami, 2015).
Tabel 1 Spesifikasi Arduino Mega 2560 Microcontroller Atmega2560 Tegangan operasi 5V Tegangan input ( di sarankan ) 7-12V Tegangan input ( limit ) 6-20V Digital pin I/O 54 buah (15 diantaranya menyediakan PWM output) Analog Input Pins 16 buah Arus DC per pin I/O 20mA Arus DC pin 3.3V 50mA Memori Flash 256 KB, 8KB digunakan untuk Bootloader SRAM 8 KB (Atmega2560) EEPROM 4 KB (Atmega2560) Waktu Kecepatan 16 MHz Panjang 101.52 mm Lebar 53.3 mm Berat 37 g

## Sensor Ultrasonik HC-SR04
Gelombang  ultrasonik  merupakan  gelombang yang  umum  digunakan  untuk  radar  untuk mendeteksi  keberadaan  suatu  benda  dengan memperkirakan  jarak  antara  sensor  dan  benda tersebut.  sensor  jarak  yang  umum  digunakan dalam  penggunaan  untuk  mendeteksi  jarak yaitu  sensor  ultrasonik.  pengertian  sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran  listrik  dan  sebaliknya.  Cara  kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk  menafsirkan  eksistensi  (jarak)  suatu benda  dengan  frekuensi tertentu.  Disebut sebagai  sensor  ultrasonik  karena  sensor  ini menggunakan  gelombang  ultrasonik  (bunyi ultrasonik).  Gelombang  ultrasonik  adalah gelombang  bunyi  yang  mempunyai  frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Karena kecepatan  bunyi  adalah  340  m/s,  maka  rumus untuk  mencari  jarak  berdasarkan  ultrasonik adalah :
𝑆 = 340 𝑥 𝑡
2
Keterangan:
S = jarak antara sensor ultrasonik dengan benda (bidang pantul),
t =  selisih antara waktu pemancaran gelombang oleh transmitter dan waktu ketik gelombang pantul diterima receiver.
Algoritma membaca data ultrasonic :
a. Beri  tegangan  positif  pada  pin  Trigger selama 10µS, maka sensor akan mengirimkan  8  step  sinyal  ultrasonik dengan frekuensi 40kHz
b. Selanjutnya,  sinyal  akan  diterima  pada  pin Echo
Rumus  untuk  menghitung  jaraknya adalah S = (0.034 *t) /2 cm.
Berikut adalag diagram waktu cara kerja sensor ultrasonic .
Ganbar 1. Cara Kerja Sensor Ultrasonic

## Sensor GY-906 MLX90614
Sensor  MLX90614  merupakan  sensor  yang digunakan  untuk  mengukur  suhu  dengan memanfaatkan radiasi gelombang infra merah. Sensor  ini  didesain  khusus  untuk  mendeteksi energi radiasi infra merah dan secara otomatis telah didesain sehingga dapat mengalibrasikan energi  radiasi  infra  merah  menjadi  skala temperatur.
Sensor  MLX90614  dapat  mendeteksi  suhu tanpa  perlu  melakukan  kontak  terhadap  benda uji. Sensor ini memberikan pembacaan rata-rata suhu dari semua objek yang ter- cover oleh view dari  sensor,  sehingga  tidak  mutlak  bila digunakan sebagai referensi untuk suatu objek secara utuh. (Gusti A, dkk, 2017).

## Solenoid Valve
Solenoid  valve adalah  kran  yang  dapat membuka/menutup  secara  otomatis.  Proses tersebut  terjadi  akibat  kerja  mekanis  dengan bantuan  magnet  (yang  terjadi  akibat  adanya arus  listrik  pada  kumparan  kawat),  sebagai ilustrasi  dapat  dianalogikan  dengan  cara  kerja bel  listrik  yang  menggunakan  kumparan  dan dialiri listrik untuk menghasilkan magnet. Kran yang dimaksud tersebut terdapat alat (solenoid) dan sebuah pegas, biasanya status kran berada
dalam posisi tertutup, jika arus listrik dialirkan pada  rangkaian  solenoid  tersebut,  maka  akan terjadi gaya magnet pada solenoid tersebut dan akan  mengangkat  /membuka  lubang  kran tersebut,  demikian  juga  sebaliknya,  jika  arus listrik mati maka magnet akan hilang sehingga kran  akan  kembali  (karena  dorongan  pegas) (Ahmad Amir.A, 2016).

## Motor DC
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis  yang  mengubah  energi  listrik menjadi energi mekanik. Motor dc atau sering disebut  motor  arus  searah  yang  ditunjukkan gambar  3,  lebih  sering  digunakan  untuk keperluan  yang  membutuhkan  pengaturan kecepatan  dibandingkan  dengan  motor  ac. Alasan  utama  penggunaan  motor  dc  terutama pada  industri-industri  modern  adalah  karena kecepatan  kerja  motor-motor  dc  mudah  diatur dalam  suatu  rentang  kecepatan  yang  luas,  di samping banyaknya metode-metode pengaturan  kecepatan  yang  dapat  digunakan. (Radi B, dkk, 2015).

## Pompa Air DC
Pompa air adalah sebuah mesin yang digunakan untuk menaikan cairan dari daerah yang rendah ke daerah yang lebih tinggi atau sebagai mesin yang berfungsi untuk menaikan tekanan cairan dari  cairan  bertekanan  rendah  menjadi  cairan yang  bertekanan  tinggi  dan  juga  sebagai penguat  laju  aliran  pada  suatu  jaringan perpindahan, (Yana dkk, 2017).

## Driver Motor L298n
Driver  Motor  (Motor  Shield  L298)  adalah komponen  elektronika  yang  berfungsi  sebagai alat untu mengontrol putaran arah sebuah motor dc. Dua buah motor dc membutuhkan satu buah driver motor l298n. Selain itu  driver motor ini dapat  dipergunakan  untuk  mengontrol  arah putaran  motor  DC,  driver  L298n  ini  berfungsi sebagai  driver  motor  Stepper  bipolar.  IC  pada driver L298n memiliki kemampuan menggerakkan  motor  DC  sampai  arus  2A  dan tegangan  maksimum  dapat  mencapai  40  volt. Pin  A  dan  B  mempunyai  fungsi  sebagai pengendali jalan atau kecepatan motor, dan pin input  1  sampai  4  difungsikan  sebagai pengendali  arah  putaran.  Susunan  H-bridge pada  pin  output  IC  L298  13  dihubungkan kemotor  DC  yang  sebelumnya  melalui  dioda. PWM  (pulse  width  modulation)  merupakan teknik  pengaturan  untuk  mengatur  kecepatan motor yang mana masukan dari mikrokontroler
melalui  pin  enable  A  dan  enable  B  .  PWM untuk  kecepatan  rotasi  yang  bervariasi  hingga levelnya high. (M. Eki, 2019).

## Infrared Sensor
Sensor infrared termasuk dalam kategori sensor biner yaitu sensor yang menghasilkan output 1 atau 0 saja. Infra Red Sensor (IR Sensor) dapat digunakan  untuk  berbagai  keperluan  misalnya sebagai  sensor  pada  robot  line  follower. Pembuatan  IR  sensor  dapat  menggunakan infrared dan photodioda.(Heri Adrianto,2013).
Rangkaian  sensor  infrared  menggunakan foto  transistor  dan  LED  infra  merah.  Foto transistor akan aktif apabila terkena cahaya dari LED infrared. Jauh dekatnya jarak penghalang atau  benda  mempengaruhi  besar  intensitas cahaya  yang  diterima  oleh  foto  transistor. Cahaya  yang  dipancarkan  oleh  LED  infrared akan  dibaca  oleh  photodioda  apabila  terdapat benda didepanya.

## Limit Switch
Limit  switch  adalah  suatu  alat  yang  berfungsi untuk  memutuskan  dan  menghubungkan  arus listrik  pada  suatu  rangkaian,  berdasarkan struktur mekanik dari limit switch itu sendiri.
Limit  switch  memiliki  tiga  buah  terminal, yaitu:  central  terminal,  normally  close  (NC) terminal,  dan  normally  open  (NO)  terminal. Sesuai dengan namanya, limit switch digunakan  untuk  membatasi  kerja  dari  suatu alat yang sedang beroperasi. Terminal NC, NO, dan central dapat digunakan untuk memutuskan aliran  listrik  pada  suatu  rangkaian  atau sebaliknya.  Limit  switch  merupakan  jenis saklar  yang  dilengkapi  dengan  katup  yang berfungsi menggantikan tombol.
Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push  ON  yaitu  hanya  akan  menghubung  pada saat  katupnya  ditekan  pada  batas  penekanan tertentu  yang  telah  ditentukan  dan  akan memutus  saat  saat  katup  tidak  ditekan.  Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik  saat  terjadi  perubahan  mekanik  pada sensor  tersebut.  Penerapan  dari  limit  switch adalah  sebagai  sensor  posisi  suatu  benda (objek) yang bergerak (Muhamad dan Munnik, 2017).

## Fuzzy Logic Controller (FLC)
Merupakan  bagian  dari  penerapan  dari  logika fuzzy  di  bidang  system  kendalai  dengan menggunakan kontroler sebagai indikatornya.
Fuxxy logc controller telah banyak diterapkan  dalam  berbagian  sistem  dinamik mulai tingkat paling sederhana sampai tingkay yang komplek. Keunungan menggunakan fuzzy logic  controller  karena  tidak  memerlukan pemodelan  matematis  dari  alat  yang  akan dikontrol.Mekanisme  output  dari  FLC  di letakkan  pada  pengontrol  sebagai  rule  dasar ketika  kontroler  berlangsung.  Salah  satu aplikasi  yang  bisa  diterapkan  adalah  untuk mengontrol gerbang gate dengan menggunakan sensor termal dan wastafel saat cuci tangan.
Kendali  logika  fuzzy  atau  popular  dengan istilah  adalah  sebuah  skema  sistem  kendali yang  menggunakan  konsep  teori  himpunan fuzzy  dalam  perancangannya.  Terdapat  tiga tahapan dalam FLC, yaitu fuzzifikasi, mekanisme inferensi dan defuzzifikasi.( Faisal Wahab , 2017)
Gambar 1. Diagram FLC
Pada tahap defuzzifikasi, terdapat beberapa metode  yang  seringkali  digunakan.  Salah satunya  adalah  metode  Sugeno.  Metode  ini lebih  mudah  direalisasikan  ke  dalam  bahasa pemrograman  karena  memiliki  himpunan singleton  pada  variabel  keluaran.  Dengan demikian  proses  defuzzifikasi  akan  lebih mudah  dilakukan.  Persamaan  keluaran  dari metode Sugeni adalah sebagai berikut:
𝑍 𝑜𝑢𝑡 = ∑ 𝑊 𝑖 𝑍 𝑖 𝑛 𝑖=1 ∑ 𝑊 𝑖 𝑛 𝑖
Dimana 𝑧 𝑜𝑢𝑡 adalah  nilai  keluaran  crisp, 𝑤 𝑖 adalah derajat keanggotaan nilai ke-i dan 𝑧 𝑖 adalah nilai keluaran variabel ke-i.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Blok Diagram Sistem Smart Gate
Berikut  ini  blok  diagram  dari  keseluruhan sistem alat Smart Gate.
Gambar 2. Diagram Sistem Smart Gate.
Dari gambar 1 maka dapat dijelaskan urutan tiap blok diagramnya yaitu :
a. Sensor ultrasonik 1 dan 2 sebagai input yang diproses  arduino  mega  untuk  mentriger relay 2 chanel agar on ataupun off.
b. Relay  2  chanel  sebagai  saklar  untuk memberi  arus  daya  ke  solenoid  valve ataupun mini pompa air dc.
c. Sensor  ultrasonik  3  yang  terhubung  ke arduino  yaitu  sebagai  pembaca  jarak minimal  objek  yang  mendekat  pada pengecekan suhu.
d. Sensor  suhu  mlx  90614  sebagai  pengukur suhu objek yang mendekat.
e. LCD  16X2  sebagai  informasi  data  yang didapat dari proses pembacaan sensor.
f. LED dan buzzer sebagai indikator di sensor suhu dari pemrosesan data di arduino mega
g. IR Sensor yang terhubung ke arduino yaitu sebagai pembaca gerakan apabila ada objek yang melewatinya, fungsinya untuk memicu motor dc pada gate.
Output dari mini pompa air dc, led1/indikator suhu normal digunakan sebagai triger  dan  diproses  di  arduino  mega  untuk mengaktifkan/menggerakkan  motor  dc  yang terhubung dengan driver l298n.
Perancangan Sistem Wastafel Otomatis
Pada  alat  wastafel  otomatis,  untuk  mekanikal agar  sabun  keluar,  maka  digunakan  mini pompa  air  dc  untuk  memompa  sabun  keluar dari  tempat  penampungnya  yang  telah  di kontrol  dengan  mikrokontroler,  cara  kerja mekanik  ini yaitu  pompa diletakkan  di dalam penambung  sabun  sehingga  pompa  langsung memompa  sabun  keluar  dari  penampung sabun.
Perancangan  Sistem Bak  Penampung  Air Wastafel
Gambar 4. Bak Penampung Air
Wastafel Pada gambar 4 merupakan bak penampung  air  untuk  wastafel  otomatis  yang berkapasitas  80  liter,  pada  bagian  bawah  bak air dipasangkan solenoid valve yang berfungsi untuk mengalirkan air dari bak penampung dan juga  sebagai  kran  otomatis,  karena  katub solenoid  akan  terbuka  jika  solenoid  dialiri listrik  dan  katub  akan  tertutup  jika  tidak menerima aliran listrik.
Perancangan Sistem  Output  Sabun  dan  Air Pada Wastafel Otomatis.
Ganbar 5. Perancangan Sistem Output Sabun dan Air Pada Wastafel Otomatis
Mekanikal untuk output dari sabun dan air  pada  sistem  wastafel  otomatis  ini menggunakan  pipa  dengan  diameter  5/8 dengan  panjang  yang  berbeda,  yaitu  untuk output  dari  air  memiliki  panjang  pipa  25  cm dan untuk output dari sabun memiliki panjang pipa  30  cm,  digunakan  panjang  pipa  yang berbeda  yaitu  karena  posisi  dari  wadah penampung  sabun  berada  sedikit  lebih  jauh daripada tata letak output solenoid valve.
Perancangan Sistem Gate.
Gambar 6. Perancangan Sistem Gate.
Sistem  kerja  dari  mekanikal  gate  yaitu motor  dc  akan  berputar  sehingga  belt  yang sudah terhubung dengan gate akan tertarik dan otomatis  gate  akan  bergerak  sesuai  arah putaran dari motor dc, agar gerakan membuka dan  menutup  gate  berjalan  secara  halus  maka motor  dc  dikontrol  dengan  driver  l298n  yang terhubung  ke  mikrokontroler,  dan  agar  beban dari motor dc untuk menggerakkan gate tidak terlalu  berat  maka  posisi  membuka  dan menutup  gate  dilakukan  secara  horizontal dengan sistem slider. Supaya pintu terbuka dan tertutup  pas  pada  posisinya  dan  juga  untuk membatasinya maka setiap gerakan membuka dan  menutup  dipasang  limit  switch  di  kedua sisinya,  pintu  gate  akan  tertutup  apabila  ada objek  yang  melewati  ir  sensor  dengan  jeda waktu  3  detik  setelah  melewati  ir  sensor tersebut.
Perancangan  Sistem  Penempatam  Sensor untuk Wastafel dan Mekanik
Gambar 7. Perancangan Sistem  Penempatan Sensor untuk Wastafel dan Mekanik.
Penjelasan  peletakan  komponen  dari gambar 7 adalah sebagau berikut :
1. Bak  penampungan  air,  penampungan  air untuk cuci tangan.
2. Selang air, untuk menyalurkan air dari satu tempat ke tempat lain.
3. Botol tempat sabun, wadah penampungan sabun.
4. Bak  wastafel,  sebagai  wadah  untuk  cuci tangan.
5. Mini  pompa  air  dc,  mekanik  untuk mengeluarkan cairan sabun.
6. Sensor ultrasonik. Untuk mendeteksi jarak objek yang mendekat.
7. Pipa,  tempat  keluarnya  air  atau  sabun untuk cuci tangan.
8. Solenoid  valve,  sebagai  kran  otomatis untuk  membuka  dan  menutup  air  dari penampungan.
Untuk  air  pembuangan  setelah  cuci tangan  bisa  di  tampung  di  bak  pembuangan atau langsung dialirkan ke selokan.
Perancangan  Sistem  Penempatam  Sensor Suhu pada Mekanik.
Gambar 8. Perancangan Sistem Penempatan Sensor Suhu pada Mekanik.
Pada  gambar  8  merupakan  letak  posisi alat  pengecekan  suhu  yang  menempel langsung  di  bagian  atas  dari  wastafel,  alat pengecekan  suhu  terdiri  dari  lcd  untuk menampilakan  data  yang  dihasilkan,  sensor suhu untuk mendeteksi suhu tubuh, dan sensor ultrasonik  untuk  menentukan  jarak  minimal objek  ke  alat  pengecekan  suhu,  dengan indikator  apabila  suhu  normal  maka  led  hijau akan  hidup,  dan  apabila  suhu  diatas  37,5  led merah dan buzer akan hidup, dimana nilai yang didapat berdasarkan dari proses fuzzy logic.

## Perancangan Sistem Secara Keseluruhan
Perancangan keseluruhan sistem ini menggabungkan dari setiap perancangan diatas yang  sudah  dibahas  sebelumnya.  Pada perancangan ini bagian input terdiri dari 3 buah sensor  ultrasonik,  1  buah  sensor  suhu mlx90614 dan 2 buah limit switch, 1 buah IR sensor. Output terdiri dari 2 buah relay, 1 buah lcd, 2 buah led, 1 buah buzzer, 1 buah solenoid valve,  mini  pompa  air  dc  dan  motor  dc.  Dan bagian proses yaitu arduino mega
Gambar 9. Perancangan Sistem Keseluruhan.
Ganbar 10. Sistem Perancangan Mekanik secara Keseluruhan.

## Flowchart  Cara  Kerja  Sistem  Secara Keseluruhan
Start
Kalibrasi Nilai untuk sensor suhu tubuh w = Sensor Jarak <= 5 cm
Wastafell x=Sensor air y=Sensor sabun cuci tangan If x=1 and y=1 Read Suhu Tubuh z= Sensor termal w=Sensor Jarak If W= Nilai kalibrasi Proses Pembacaan Suhu Tubuh = Z If Nilai suhu di bawah normal z = 33 - 35.9 If Nilai suhu di  normal z = 36 - 37.3 Open Gate Close Y T Sensor Suhu Tubuh Aktif Y T T Y Y T

## Hasil Desain Sistem Smart Gate
Pada  ganbar  dibawah  merupakan  hasil  dari perancangan  yang  telah  dibahas  sebelumnya dengan  dengan  bentuk  jadi  dari  model  Smart Gae.
Gambar 11. Produk Jadi dari Smart Gate.

## Hasil Pengujian
Untuk  pengujina  di  bagi  menjadi  tahap  yaitu pengujian  untuk  pembacaan  sensor  suhu, pengujian  pembacaan  sensor  ultrasonic  untuk proses  cuci  tangan  dan  pengujian  secara kesluruhan.
Tabel 2 Hasil Pengujian Pembacaan Sensor Suhu No Sensor Suhu Dalam Ruangan Sensor Suhu Diluar Ruangan Hasil Selisih 1 36,1 36,1 0 2 36,1 36,0 0,1 3 36,2 36,3 0,1 4 36,1 36,0 0,1 5 36,0 36,1 0,1
Berdasarkan hasil pengujian pada sensor suhu  yang  diletakkan  didalam  ruangan  dan diluar ruangan yang di lakukan sebanyak 5 kali percobaan,  sensor  suhu  dapat  bekerja  secara baik  dimana  sensor  suhu  tidak  terpengaruh dengan  intensitas  cahaya  luar  karena  selisih perbedaan  masih  di  bawah  1%  yang  artinya alat bisa dipasang di dalam ruang maupun luar ruangan ( outdor).
Tabel  3. Pengujian  Sensor  Smart  Gate dibandingkan  dengan  Sensor  dari Produk Pabrikasi ( Thermohun) No Sensor Suhu Smart Gate Thermogun Hasil 1 36,19 36,1 0,09 2 36,23 36,2 0,03 3 36,47 36,2 0,27
Hasil pengujian dari sensor yang dipakai di  Smart  Gate  jika  dibandingkan  dengan dengan  sensor  yang  dipakai  pada  produk pabrikasi  (  Thermogun  )  dimana  sensor  yang dipakai di smart gate lebih tinggi nilainya yang terbaca disbanding di thermogun tapi masih di ambang normal.
Tabel 4 Hasil Pengujian Pembacaan Sensor Ultrasonik Pada Sabun dan Air No Pengujian Hasil 1 Tidak ada Objek Mendekat Sabun/Air tidak Keluar 2 Objek Berjarak 15 cm Sabun/Air tidak Keluar 3 Objek Berjarak 12 cm Sabun/Air tidak Keluar 4 Objek Berjarak 10 cm Sabun/Air Keluar 5 Objek Berjarak 8 cm Sabun/Air Keluar
Berdasarkan hasil pengujian pada sensor ultrasonik yang ada di wastafel otomatis yang dilakukan  sebanyak  5  kali  percobaan,  maka didapatkan  hasil  jika  sensor  ultrasonik mendeteksi  adanya  jarak  objek  diatas  10cm maka sabun/air tidak akan keluar, namun jika sensor  ultrasonik  mendeteksi  adanya  objek berjarak  10cm  kebawah  maka  sabun  dan  air akan keluar.
Gambar 12. Hasil Pengujian Nilai Ultrasonic
Tabel 5 asil Pengujian keseluruhan No  Pengecekan Suhu Wastafel Otomatis Gate 1 Suhu normal Cuci tangan dengan benar Terbuka 2 Suhu normal Tidak cuci tangan Tertutup 3 Suhu tinggi Melakukan cuci tangan Tertutup
Berdasarkan dari hasil pengujian keseluruhan  didapatkan  hasil,  jika  seseorang melakukan  pengecekan  suhu  tubuh  dan hasilnya  normal  serta  melakukan  cucitangan dengan benar maka gate akan terbuka. Namun jika salah satu indikator dari pengecekan suhu tubuh  atau  alat    wastafel  otomatis  tidak memenuhi  syarat/prosedur  yang  telah  di tentukan, maka gate tidak akan terbuka.

## 4. PENUTUP
Dari  pembahasan  yang  telah  dijelaskan pada  bab-bab  sebelumnya,  dapat  ditarik kesimpulan  bahwa  tujuan  penelitian  ini  sudah tercapai, yaitu merancang dan membuat Smart Gate Berbasis Indikator Dengan Menggunakan Sensor Suhu dan Wastafel Otomatis.Dari hasil pengujian komponen - komponen dan keseluruhan  rangkaian  dapat  disimpulkan bahwa :
a. Sensor  suhu  tubuh  dapat  membaca  objek untuk tingkat cahaya luar normal.
b. Senor  suhu  bisa  membaca  sesuai  dengan kalibaris nilai yang ditemtukan.
c. Sensor  ultrasonik  pada  wastafel  otomatis dapat  mendeteksi  jarak  sesuai  yang  di inginkan sesuai segmen program yang telah ditulis.
d. d.  Gate  dapat  terbuka  dengan  lancar  jika indikator  suhu  normal  dan  melakukan cucitangan,  serta  gate  dapat  menutup dengan lancer.

## Saran
Mengingat  berbagai  keterbatasan  yang ada  pada  sistem  alat  ini,  maka  ada  beberapa saran yang perlu di perhatikan pada  alat smart gate  berbasis  indikator  sensor  suhu  dengan wastafel otomatis ini :
a. Bisa  dikembangkan  dengan  menggunakan E-KTP  atau  ID  lainnya  untuk  mengetahui tracking  dengan  memadukan  system  dari pemerintah yaitu Sistem Peduli Lindungi..
b. Pada tandon air dan wadah sabun juga masih belum  menggunakan  water  level,  sehingga diperlukan  pengecekan  secara  manual  jika isi air/sabun habis sehingga untuk penelitian selanjutnya  bisa  ditambahkan  water  level yang  mungkin  bisa  di  koneksikan  ke  smart phone supaya mudah memantaunya.
c. Desain  mekanik  bias  dikembangkan  untuk konsep portable.

## 5. REFERENSI
[1] Ahmad  Amir.A,(  2016).  Waterbath Menggunakan Valve Berbasis Mikrokontroler  Atmega  16.  Universitas Muhammadiyah Yogyakarta [2] Ahmad.S.R  dan  Devie.R.A  (2017) “Sistem  Pengendali  Pintu  Pagar  Secara Otomatis Menggunakan Mikrokontroller” Fakultas Teknik,
Universitas Trunojoyo Madura.
[3] Akhmadi,  K.  (2014).  Rancang  Bangun Sistem Kontrol Perangkat Listrik Kamar Kos  Berbasis  Arduino  Mega  2560 Menggunakan  Password.  Purwokerto  :
Sekolah Tinggi Teknik Telematika.
[4] Ashifa  Shan  Stevania . (2019) Alat
Pengukur  Dan  Pencatat  Suhu  Tubuh Manusia  Berbasis  Arduino  Mega  2560 Dengan Sms Gateway. UNNES.
[5] Astrid,  Setiani.  2015.  Rancang  Bangun
Power  Supply  Untuk  Mesin  Electrical Discharge Machining (EDM). Semarang. Universitas Negeri Semarang
[6] Djuandi, F. (2011). Pengenalan Arduino . Jakarta: tobuku.com.
[7] Eddy  Friyanto.  (2016).  Perancangan
Pengukur  Detak  Jantung  Dan  Suhu Tubuh Berbasis Arduino Serta Smartphone  Android.  Surakarta.  Teknik Elektro,  Fakultas  Teknik,  Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
[8] Fernando,  E.  (2017).  Pengendalian Pneumatik  Pada  Robot  Pembersih  Kaca Gedung  Bertingkat  Otomatis.  Padang, Indonesia: Politeknik Negeri Padang.
[9] Gusti  A.D,  Meilia.S.  (2017 ). Non- Contact  Thermometer  Berbasis  Infra Merah. Teknik Elektromedik Universitas Muhammadiyah YogyakartaIndonesia.
[10] Faisal  Wahab  (2017).  Desain  dan Purwarupa  Fuzzy  Logic  Control  untuk Pengendalian  Suhu  Ruangan,  JTERA  - Jurnal Teknologi Rekayasa
[11] Hendriono,  Dede.  (2014),”Mengenal Arduino Uno”, Elektronika Arduino.
[12] Heri Andrianto, Pemrograman
Mikrokontroler  AVR  ATMega  16
Menggunakan  Bahasa  C  (Code  Vision
AVR), (Bandung: Informatika, 2013), h.
89
[13] Kadir A. 2013. Panduan Praktis Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroler
Dan  Pemrogramannya  Menggunakan Arduino. Yogyakarta
[14] Utami,  D.  P.  (2015).  Kotak  Sampah
Mobile  Menggunakan  Perintah  Suara dengan  Laporan  Melalui  Short Message Service (Software). Palembang, Indonesia: Politeknik Negeri Sriwijaya