## Sistem Anti Maling Untuk Rumah Tinggal Menggunakan IoT Bluemix
Griffani Megiyanto Rahmatullah 1 , Muhammad Ayat 2 , Wirmanto Suteddy 3
1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Achmad Yani Jl. Terusan Jenderal Sudirman, Cimahi 40285, Indonesia
2,3 Program Studi Teknik Elektro, Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung Jl. Ganeca No. 10, Bandung 40132, Indonesia megiyanto.doc@gmail.com

## Abstrak
Sistem  keamanan  rumah  merupakan  implementasi  yang  harus  dilakukan  untuk  meningkatkan  keamanan  dari kejadian yang tidak diinginkan. Beberapa implementasi hanya memberikan notifikasi sederhana berupa alarm dan tidak menjadi bukti yang kuat apabila terjadi pencurian. Salah satu solusi yang dilakukan adalah penempatan kamera untuk memantau keamanan rumah secara real time diintegrasikan dengan penyimpanan cloud . Bluemix merupakan salah satu provider untuk  aplikasi cloud yang  memiliki  layanan  pengolahan  dan  penyimpanan  data,  akses  aplikasi mobile , pengawasan  serta Internet  of  Things (IoT).  Sistem  yang  diimplementasikan  adalah  integrasi  Raspberry  Pi  dengan layanan Bluemix untuk melakukan pengawasan keamanan rumah dan memberikan notifikasi kepada pengguna. Sistem mendeteksi jarak menggunakan sensor HC-SR04 terhadap objek dan apabila jarak melewati acuan, hal tersebut adalah indikasi  terjadinya  pencurian.  Berikutnya  sistem  akan  menyalakan buzzer sebagai  keluaran  suara  dan  mengaktifkan kamera  untuk  mengambil  gambar  lalu  diunggah  ke object  storage Bluemix.  Langkah  berikutnya  yaitu  layanan  IBM push  notification memberikan  notifikasi  ke  perangkat  Android  pengguna.  Pengujian  dilakukan  dengan  menghalangi pembacaan sensor sehingga terjadi indikasi pencurian. Hasilnya adalah sistem berhasil menyalakan buzzer , mengambil gambar  lalu  diunggah  ke  Bluemix,  dan  notifikasi  berhasil  masuk  pada  Android.  Notifikasi  diterima  oleh file  browser pada  perangkat  Android  dan  dilakukan  sinkronisasi  dengan object  storage untuk  melakukan  pengunduhan  berkas gambar yang telah diunggah sebelumnya.
Kata kunci: Bluemix, Raspberry Pi, object sorage , IBM push notification

## Abstract
Home security system is an implementation that needs to be done to improve the security of unwanted events. Some implementations only provide a simple notification such as alarm and cannot become strong evidence in case of theft. One of the solutions is camera placement to monitor home security in real time integrated with cloud storage. Bluemix is  a  provider  for  cloud  applications  that  have  data  processing  and  storage  services,  mobile  application  access, monitoring and Internet of Things (IoT). System implemented was integration of Raspberry Pi with Bluemix services to conduct home security surveillance and provide notification to user. System detected distance using HC-SR04 sensor to object and if distance passes the reference, it was an indication of theft. Next, system  will turned on buzzer as a sound output  and  activating  the  camera  to  take  picture  and  uploaded  to  Bluemix  Object  Storage.  Next  step  was  IBM  push notification service giving notification to user's Android device.  The testing was done by blocking the sensor readings so  that  there  was  an  indication  of  theft.  The  result  was  system  succeeded  in  turning  on  the  buzzer,  taking  pictures, uploading pictures  to  Bluemix,  and  notification  successfully  logged  on  Android.  Notifications  are  received by  the  file browser  on  Android  device  and  synchronized  with  object  storage  to  download  image  files  that  have  been  uploaded previously.
Keywords: Bluemix, Raspberry Pi, object storage, IBM push notification

## I. P ENDAHULUAN
Aplikasi merupakan salah satu bentuk teknologi yang berfungsi untuk memudahkan pengguna dalam
menyelesaikan  setiap  kegiatan  yang  dilakukannya. Dengan  penggunaan  aplikasi,  waktu  serta  usaha yang dibutuhkan dalam mengerjakan suatu kegiatan akan  lebih  efisien  serta  efektif.  Aplikasi  dapat  di
implementasikan pada bidang apapun baik pendidikan,  kesehatan,  keuangan,  pemerintahan, serta  untuk  keamanan.  Bentuk  serta  platform aplikasi  pun  berbeda-beda  tergantung  kebutuhan dari  pengguna, platform dari  aplikasi  tersebut diantaranya mobile  apps , desktop  apps , web  apps , serta  yang  paling  diminati  sekarang  adalah cloud apps . Aplikasi cloud menggunakan  layanan  yang terdapat  di  internet  untuk  melakukan  pemrosesan data  dan  mengolah  data  tersebut  sehingga  dapat dibaca  oleh  pengguna,  dan  memiliki backbone proses  yang  berfokus  pada  internet.  Dengan menggunakan aplikasi cloud maka akan mengurangi  beban  untuk  proses  yang  dilakukan pada perangkat keras [1]. Terdapat banyak penyedia cloud  service diantaranya  adalah  Google  dengan Google  API-nya,  Microsoft  dengan  Microsoft Azure-nya serta IBM dengan Bluemix-nya.
IBM  Bluemix  merupakan  salah  satu  penyedia cloud  service yang  penggunaannya  mengalami peningkatan  dari  tahun  ke  tahun,  IBM  bluemix menyediakan layanan yang yang mudah dikembangkan  serta  diakses  diantaranya  untuk pengolahan  data,  akses mobile serta Internet  of Things (IoT).  Perkembangan cloud dan  IoT memunculkan  beberapa  ide  untuk  integrasi  dengan perangkat  elektronik  lainnya.  Seperti  pada  [2]  dan [3]  adalah  beberapa  implementasi  nyata  dari  IoT dengan  memanfaatkan  integrasi  dari  sebuah mikrokontroler  dengan  layanan  yang  ditentukan agar  dapat  mendapatkan  keluaran  yang  diinginkan dan diakses dari internet.
Penelitian  sebelumnya  yang  pernah  dilakukan yaitu  mengenai  sistem  keamanan  rumah  yang cerdas  secara  sederhana  menggunakan  notifikasi alarm  [4].  Terdapat  pengembangan  yang  lain  yaitu menggunakan  SMS gateway untuk  mengontrol keamanan rumah ataupun sebagai notifikasi [5]-[6]. Berdasarkan hal tersebut diperlukan pengembangan lebih lanjut dan didapatkan notifikasi yang menjadi barang  bukti  apabila  terjadi  kejadian  yang  tidak diinginkan.  Implementasi  yang  dapat  dilakukan yaitu  penerapan  teknologi cloud dengan  keamanan rumah.  Penerapan  teknologi  tersebut  diharapkan dapat membantu menyediakan fungsi real time alert kepada pengguna sehingga pengguna dapat melakukan pengawasan seperti menggunakan kamera walaupun sedang berada di luar area rumah.

## II. R ASPBERRY P I DAN B LUEMIX

## A.  Raspberry Pi
Raspberry  Pi  adalah  komputer  kecil  yang memiliki  ukuran  sebesar  kartu  kredit  namun memiliki  fungsi  yang  lengkap  sebagai  komputer
dikarenakan Raspberry Pi memiliki prosesor, RAM dan port perangkat  keras.  Sistem  operasi  utama untuk  Pi  adalah  Raspbian  OS  dan  didasarkan  dari Debian OS.
Raspberry Pi dapat diintegrasikan dengan sensor ataupun  perangkat  elektronik  lainnya  melalui General  Purpose  Input/Output (GPIO).  Salah  satu contoh  sensor  yang  bisa  diintegrasikan  adalah sensor  HC-SR04  sebagai  pengukur  jarak  berbasis gelombang  ultrasonik.  Contoh  aplikasinya  pada  [7] dengan prinsip kerja yaitu memancarkan gelombang ultrasonik  sampai  gelombang  tersebut  terpantul kembali dan diterima oleh receiver ultrasonik.
Beberapa contoh perangkat  keluaran  yang  dapat diintegrasikan  dengan  Raspberry  Pi  adalah buzzer dan  kamera. Buzzer merupakan  sebuah  komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik  menjadi  getaran  suara,  sedangkan  kamera merupakan  sebuah  perangkat  yang  difungsikan untuk  mengambil  gambar  atau  video.  Salah  satu percobaan  yang  pernah  dilakukan  pada  [8] menunjukkan  bahwa  Raspberry  Pi  juga  dapat diandalkan dalam hal pengolahan citra.

## B.  Bluemix
Bluemix merupakan implementasi dari arsitektur open cloud IBM, yang memanfaatkan cloud foundry untuk  memungkinkan  pengembang  untuk  secara cepat  membangun,  menyebarkan,  dan  mengelola aplikasi cloud yang  telah  dibuat.  Dalam  hal pengembangan komputasi cloud maka IBM melalui Bluemix menyediakan beberapa layanan  yang bisa diintegrasikan  pada  aplikasi  yang  telah  dibuat. Beberapa  layanan  tersebut    dijelaskan  sebagai berikut.
1) IBM Push  Notification: adalah  sebuah layanan yang mampu memberikan notifikasi kepada perangkat  iOS  atau  Android.  Notifikasi  tersebut dapat  ditujukan  kepada  seluruh  atau  sebagian pengguna  yang  perangkatnya  terintegrasi  dengan layanan push  notification .  Dalam  prosesnya  yang ditunjukkan  oleh  Gambar  1,  pengguna  harus berlangganan  dan  melakukan  registrasi  pada layanan push  notification ,  lalu  notifikasi  akan dikirimkan  kepada Apple Push  Notification  Service (APNs)  atau Google  Cloud  Messaging (GCM) server dan  dikirimkan  langsung  kepada  perangkat pengguna.
2) Watson™ IoT  Platform: adalah  sebuah layanan  yang  menghubungkan  perangkat  pintar elektronik  dengan  layanan  Bluemix.  Dengan memanfaatkan layanan IoT, maka perangkat seperti Raspberry  Pi,  mikrokontroler  ATMega,  Arduino, dan  lainnya  dapat  melakukan  proses  berdasarkan perintah yang diberikan melalui internet, menyimpan  dan  mengakses  data,  juga  dapat
melakukan  komunikasi  antara  beberapa  perangkat yang terhubung pada layanan IoT platform . Gambar 2  menunjukkan  arsitektur  Watson ™ IoT platform mengenai  komunikasi  perangkat  dengan  aplikasi yang  tersedia  di  Bluemix.  Komunikasi  tersebut menggunakan  Watson™  IoT platform API  dan Watson™  IoT platform messaging  protocol .
Halaman  depan  layanan  akan  terkoneksi  sebagai antar  muka  pengguna  bagian front-end dan  data yang diunggah atau disimpan menggunakan layanan lainnya sebagai solusi analitik.
3) Object  Storage: adalah  sebuah  layanan penyimpanan  data  dan  disimpan  dalam  bentuk obyek. Layanan object storage akan mempermudah pengguna  dalam  hal  pengelolaan  data  dan  tidak memerlukan  perangkat  keras  tambahan  [9].  Proses yang  dilakukan  oleh  layanan Object  storage ditunjukkan  oleh  Gambar  3.  Seluruh  data  yang diunggah  seperti  halnya  dokumen,  video,  gambar dan  lainnya  akan  tersimpan  dalam  bentuk  obyek. Seperti  halnya file  storage , object  storage menyediakan  keamanan  dalam  hal  mengakses  data yang tersimpan oleh pengguna dengan menggunakan  keamanan  pertama  adalah password akses  bluemix  untuk  membuka  layanan object storage .  Keuntungan  lainnya  dari object  storage yaitu  dapat  menyimpan  data  digital  dengan kapasitas  yang  besar,  mendukung  dalam  hal penyimpanan  metadata  dan  ukuran  variabel  data container [9].
Start Cek perangkat android yang telah registrasi dengan IBM Push Notification Perangkat android terdaftar? Melakukan pengiriman notifikasi ke perangkat android Memberikan konfirmasi pengiriman berhasil End Tidak Ya Gambar 1. Diagram alir IBM Push Notification
4) Node Red: merupakan sebuah layanan yang menyediakan  kumpulan javascript library untuk mengatur  alir  data  dari  satu  layanan  ke  layanan yang  lain  pada  Bluemix.  Alir  data  tersebut dijelaskan pada Gambar 4.
Start Cek apakah perangkat terdaftar dengan IOT Perangkat terdaftar? End Cek aktifitas perangkat Terdapat aktifitas ? Mencatat aktifitas yang dikirimkan oleh perangkat Data aktivitas serta hasil sensor dari perangkat i i Tidak Ya Tidak Ya Gambar 2. Diagram alir Watson™ IoT Platform Start Perangkat melakukan unggahan ke Object Storage Perangkat memiliki Credential ? End Menempatkan berkas unggahan pada container y ang tepat Memberikan konfirmasi data berhasil diunggah Berkas data unggahan Object Storage m elakukan pemeriksaan keamanan pada berkas Yang diunggah i i Tidak Ya Gambar 3. Diagram alir object storage
Start Mendaftarkan setiap service yang digunakan pada aplikasi yang di bangun Alur sesuai ? Pengguna melakukan pengecekan terhadap flow dari aplikasi Melakukan deploy terhadap flow node red ke Bluemix End Pengguna memilih tiap component yang ada pada
node red untuk memberikan flow pada aplikasi Ya Tidak Gambar 4. Diagram alir node red Raspberry Pi HC-SR04 LED Buzzer Push Button Kamera
Sd Card Cloud
Masukan Keluaran Penyimpanan
Proses
Gambar 5. Diagram blok sistem

## III. P ERANCANGAN S ISTEM
Sistem  anti  maling  yang  dibuat  menggunakan Raspberry  Pi  diintegrasikan  dengan  layanan Bluemix.  Blok  diagram  sistem  keras  ditunjukkan oleh Gambar 5.
Start Sensor mendeteksi jarak objek Apakah jarak objek lebih dari nilai toleransi? End Buzzer m enyala, kamera menyala untuk mengambil gambar Melakukan unggahan gambar ke Object Storage Bluemix Berkas data unggahan IBM IOT mendeteksi aktifitas dari perangkat Node red m eneruskan data aktifitas ke IBM Push Notification untuk dikirimkan IBM Push m engirimkan notifikasi ke perangkat android Perangkat android menerima notifikasi dan browse terhadap gambar yang telah diunggah i i

## Gambar 6. Diagram alir sistem
Sistem  yang  dirancang  menggunakan  masukan berupa push  button dan  sensor  jarak  HC-SR04. Perangkat  keluaran  yang  dihasilkan  adalah  berupa notifikasi  LED,  bunyi  yang  dihasilkan buzzer ,  dan gambar  serta  video  yang  diambil  oleh  kamera. Informasi  tersebut  disimpan  pada  SD card dan cloud agar  dapat  diakses  secara  jarak  jauh  oleh pengguna.  Seluruh  proses  tersebut  menggunakan Raspberry  Pi  yang  berperan  sebagai  otak  prosesor sistem. Proses diagram alir sistem ditunjukkan pada Gambar 6.
Sistem  menggunakan  sensor  ultrasonik  yaitu HC-SR04 sebagai indikasi adanya pintu terbuka dan buzzer sebagai  keluaran  suara.  Sistem  dibuat dengan  menggunakan  sensor  HC-SR04  sebagai pendeteksi  jarak.  Nilai  yang  dihasilkan  diolah sehingga  menjadi  ukuran  „cm‟.  Indikasi  akan terjadinya  pencurian  yaitu  apabila  jarak  sensor mendeteksi  pintu  melewati  batas  yang  ditentukan. Sistem  yang  dibuat  menempatkan  nilai  10  cm sebagai acuan. Apabila jarak yang terdeteksi kurang dari acuan maka hal tersebut adalah indikasi adanya pencurian.
Bila terjadi hal tersebut maka Raspberry Pi akan menyalakan buzzer sebagai  keluaran  bunyi  dan mengambil  gambar  oleh  kamera  yang  sudah ditempatkan di sudut tertentu. Gambar tersebut akan langsung diunggah ke layanan Bluemix yaitu object
storage .  Sistem  dibuat  dengan  menggunakan node red  starter  service dengan  pengiriman  notifikasi akan  secara  otomatis  dilakukan  pada  saat  IoT menerima event dari  Raspberry  Pi.  Pengiriman notifikasi  dilakukan  oleh  layanan  IBM push notification ke Android device yang telah terdaftar.
Sistem  dibuat  dengan  menggunakan  Android SDK  serta  Android  Studio.  Penerimaan  notifikasi dimulai dari menjalankan program push notification sample . Aplikasi tersebut berfungsi untuk mendaftarkan  Android device yang  dimiliki  dan menerima  notifikasi  dari  Bluemix.  Pada  saat notifikasi  telah  diterima,  aplikasi push akan membuka  aplikasi ATFile  browser yang  akan melakukan sinkronisasi data dengan object storage . Setelah sinkronisasi selesai, aplikasi akan membuka halaman  autentikasi  dan  masukkan username serta password untuk  masuk  ke  halaman  utama  agar pengguna  dapat  langsung  melakukan  unduh image data.

## IV. H ASIL P ENGUJIAN
Sistem  pada  perangkat  keras  berhasil  dibuat dengan  menggunakan  Raspberry  Pi  terintegrasi dengan push button , HC-SR04, buzzer , dan kamera Logitech  c170.  Gambar  7  merupakan  perangkat keras sistem yang telah diintegrasikan. Penempatan perangkat  keras  yaitu  ditempatkan  di  depan  pintu ataupun  perangkat  elektronik.  Jarak  yang  menjadi acuan indikasi pencurian di konfigurasi kurang dari 10  cm.  Hasil  pengujian  jarak  ditunjukkan  pada Gambar  8.  Bila  pengguna  sebenarnya  yang  akan masuk  rumah  maka  harus  terlebih  dahulu  menekan push  button .  Apabila push  button ditekan, Raspberry Pi akan sementara mematikan pendeteksian  jarak  oleh  sensor  HC-SR04.  Namun apabila  terdapat  objek  yang  mendekati  sensor melebihi  batas  toleransi  saat push  button tidak ditekan, buzzer serta  kamera  akan  menyala  dan kamera  akan  melakukan  pengambilan  gambar sebanyak  3  kali.  Lalu  perangkat  Raspberry  Pi  akan mengirimkan gambar yang telah diambil sebelumnya  ke object  storage di  Bluemix.  Gambar 9  merupakan  hasil  pengujian  jarak  untuk  memicu terjadinya pengambilan gambar.
Langkah selanjutnya adalah dikirimkannya event dari  perangkat  Raspberry  Pi  yang  akan  dijadikan trigger untuk  melakukan  pengiriman  notifikasi  ke perangkat  Android  seperti  ditunjukkan  pada Gambar  10.  Aplikasi  Android  yang  telah  dibuat adalah aplikasi notifikasi dan aplikasi untuk browse pada layanan object storage. Pada saat pertama kali dipasang  dan  maka  akan  diminta  registrasi pengguna  dan  dilakukan  sinkronisasi  perangkat pada  Bluemix  yang  telah  terpasang.  Berikutnya
apabila  terdapat  notifikasi  masuk  pada  Android, akan diarahkan langsung pada aplikasi browser data.
Gambar 7. Perangkat keras sistem yang dirancang
Gambar 8. Raspberry Pi mendeteksi jarak pintu
Gambar 9. Raspberry Pi mengirimkan gambar ke object storage yang ada di Bluemix
Gambar 10. Perangkat Android menerima notifikasi yang dikirimkan dari IBM push notification
Gambar 11. Aplikasi AT browser sebelum gambar baru diunggah
Perangkat  Android  menerima  notifikasi  yang diberikan  dan  langsung  diarahkan  untuk  membuka aplikasi browser yang ditunjukkan pada Gambar 11. Aplikasi browser berfungsi  untuk  melakukan sinkronisasi  data  dengan object  storage sehingga dapat  diakses  dari  perangkat  Android.  Setelah membuka aplikasi browser , browser secara otomatis  akan  melakukan  sinkronisasi  data  dengan object  storage .  Hasil  dari  sinkronisasi    adalah proses  unduh  gambar  dari object  storage ke browser .
Pada  Gambar  12  terlihat  bahwa  data  yang diunggah ke object  storage telah dapat diakses dan diunduh. Gambar tersebut adalah gambar yang telah diambil  oleh  kamera  dimana  kamera  tersebut ditempatkan  di  sudut  tertentu  sesuai  dengan kebutuhan.
Gambar 12. Hasil gambar yang telah diunduh oleh
aplikasi Tabel 1. Hasil pengujian sistem Percobaan Jarak (cm) Buzzer Ambil dan unggah gambar 1 12.88 Mati Tidak 2 9.85 Menyala Ya 3 15.01 Mati Tidak 4 9.35 Menyala Ya Pengujian dilakukan dengan melakukan menghalangi  pendeteksian  jarak  oleh  HC-SR04 untuk  mendapatkan  keluaran buzzer berbunyi  dan kamera mengambil gambar. Setelah proses tersebut pengguna  mendapatkan  notifikasi  dan  melakukan penelusuran gambar yang telah diunggah. Hasil dari pengujian  yang  ditunjukkan  pada  Tabel  1  yaitu sistem  berfungsi  dengan  baik  ketika  jarak  dibatasi kurang  dari  10  cm buzzer dan  kamera  berfungsi, sedangkan  ketika  jarak  lebih  dari  10  cm  maka buzzer tidak  menyala  dan  kamera  tidak  mengambil gambar. Bila push button ditekan maka sensor HC- SR04  tidak  akan  mendeteksi  jarak  sehingga  ketika pintu  dipindahkan  tidak  menyalakan  alarm  dari buzzer .  Pengguna  menerima  notifikasi  dari  layanan IBM Push Notification dan ketika ditekan notifikasi yang  diterima  akan  langsung  diarahkan  ke  aplikasi browser .  Pengguna  dapat  melakukan  penelusuran dan unduh gambar yang telah diunggah ke Bluemix sebelumnya.

## V. K ESIMPULAN
Sistem  berhasil  mendeteksi  jarak  sebagai  acuan apakah  terjadinya  indikasi  pencurian  dan  berhasil menyalakan buzzer serta mengambil dan mengunggah  foto  ke  Bluemix.  Pengguna  juga berhasil mendapatkan notifikasi dan dapat dilakukannya browse dan  unduh  gambar  dari
service Bluemix.  Bila  pengguna  memasuki  rumah atau  ingin  memindahkan  perangkat  elektronik, maka  harus  ditekan  terlebih  dahulu push  button yang  terpasang  agar  tidak  menyalakan  alarm  oleh buzzer .  Pengembangan  sistem  lebih  lanjut  dapat dilakukan  seperti  halnya  menambah  komponen keluaran bila terjadi pencurian, pengambilan video, notifikasi kepada pihak berwenang, atau pengolahan citra lainnya.

## R EFERENSI
[1] D. Sarddar and R. Bose, “Mobile Cloud Computing Architecture  with  Easy  Resource  Sharing,”  in International  Journal  of  Current  Engineering  and Technology , Vol. 4, No. 3, 2014.
[2] M.  A.  E.  Mowad,  A.  Fathy,  and  A.  Hafez,  “Smart Home  Automated  Control  System  Using  Android Application  and  Microcontroller,”  in International Journal  of  Scientific  &  Engineering  Research , Volume 5, Issue 5, 2014.
[3] X. Zhenghua, C. Guolong, H. Li, Q. Song, C. Lei, S. Yaqi,  and  W.  Gang,  “The  Implementation  For  The Intelligent  Home  Control  System  Based  On  The Android  And  Zigbee,”  in International  Journal  on Smart  Sensing  and Intelligent  Systems ,  Vol.  7,  No. 3, 2014.
[4] A.  Fitri,  “Kontroller  Alarm  Rumah  Via  SMS Menggunakan  Microcontroller  AT89S51  Dan Handphone  Nokia  6210  Didukung  Oleh  Basic Compiler,”  in Jurnal  Intra-Tech ,  Vol.  1,  No.  1, 2017.
[5] J.  Safitri  and  Windarto,  “Sistem  Pemantauan Rumah  Anti  Maling  dan  Kebakaran,”  in Prosiding Seminar  Nasional  XI  Rekayasa  Teknologi  Industri dan Informasi , 2016.
[6] R.  Slamet  and  E.  P.  Bambang,  “Sistem Pengendalian  Keamanan  Pintu  Rumah  Berbasis SMS  (Short  Message  Service)  Menggunakan Mikrokontroller Atmega 8535,” in IJNS, Vol. 2, No. 4, 2013.
[7] I.  G.  S.  A.  Pranata  and  A.  A.  N.  Gunawan, “Application  of  Compass  and  Range  Sensors  on Eyeglass for Blind People Based on Microcontroller AT89S52,” in Advances in Applied Physics , Vol. 3, no. 1, pp. 23-34. 2015.
[8] G.  Senthilkumar,  K.  Gopalakrishnan,  and  V.  S. Kamar, “Embedded Image Capturing System Using Raspberry  Pi  System,”  in International  Journal  of Emerging  Trends  &  Technology  in  Computer Science , Vol. 3, Issue 2, 2014.
[9] V.  Spoorthy,  M.  Mamatha,  and  B.  S.  Kumar,  “A Survey  on  Data  Storage  and  Security  in  Cloud Computing,”  in International  Journal  of  Computer Science and Mobile Computing , Vol. 3, Issue. 6, pp. 306-313, 2014.