Article History: Received : August, 16 th 2022; Accepted : December, 10 th 2022 Rekayasa ISSN: 2502-5325 has been Accredited by Ristekdikti (Arjuna)  Decree:  No.  23/E/KPT/2019  August  8th,  2019 effective until 2023
Cite this as: Amrulloh,  S  &  Kurniadi,  H.  (2022 ).  Rancang  Bangun  Robot Pelayan Pasien Berbasis Internet of Things (IoT) . Rekayasa 15 (3). 333-339 pp. doi: https://doi.org/10.21107/rekayasa.v15i3.16477.
© 2022 Amrulloh
Rekayasa , 2022; 15(3): 333-339 ISSN: 0216-9495 (Print) ISSN: 2502-5325 (Online)

## Rancang Bangun Robot Pelayan Pasien Berbasis
Internet of Things (Iot)
Saichu Amrulloh 1* , Humaidillah Kurniadi 1
1 Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Hasyim Asy’ari Jl Irian Jaya No 55 Cukir Diwek 6147 Jombang *saichuamrulloh@gmail.com DOI: https://doi.org/10.21107/rekayasa.v15i3.16477

## ABSTRACT
The use of technology in the industrial revolution era and society is growing rapidly, especially the use of robots in facilitate human work.  The function of robots is not only in the industrial world, but also in the world of health, for example robots to assist in serving patients.  In supporting service activities in the robotic-based health world, a medical service robot design was made which aims to help reduce the duties of medical waiters while reducing the effects of COVID-19 transmission and analyze the results of designing and monitoring systems on medical service robots. The research method used is in the form of  control  testing  and  monitoring  of  medical  service  robots  from  the  results  of  non-contact  body  temperature  sensor measurements using a design tool that was made compared to standard measuring instruments and then calculating the percentage error of the measurement, hand sanitizer sensor reading distance, and connectivity esp32 cam, esp32  dev and camera  360  with  wifi  as  well  as  connection  time  of  esp32cam,  esp32dev  and  camera  360  with  wifi.  The  results  of  the measurement of the body temperature sensor have an error presentation rate ranging from 0.002%  - 0.023%, the infrared sensor distance measurement reaches 14 cm and the robot connectivity distance gets good results with a distance of 505 cm, the connectivity speed of esp32 and IP cameras depends on the wifi speed used  best results in this trial at 45 ms.
Key words : medical servant robot, instrument, sensor, temperature

## PENDAHULUAN
Coronavirus  Disease (COVID-19)  termasuk dalam  penyakit  mudah  menular  yang  diakibatkan oleh  virus  baru.  Penyakit  ini  menyebabkan gangguan  di  pernapasan  (Yunus  &  Rezki,  2020) dan jantung (Hairunisa & Amalia, 2020; Hasanah et al.,  2020).  Gejala  seseorang  terkena  penyakit corona  ditunjukkan  dengan  seringnya  batuk, demam,  kelelahan,  kehilangan  indra  penciuman dan  rasa,  juga  dyspnea  (Zendrato,  2020).  Jika penyakit  parah,  virus  corona  dapat  menular dengan cepat melalui kontak fisik dengan individu yang  terjangkit  (Mona,  2020;Giatrininggar  & Hariyati,  2022).  Corona  merupakan  bagian  dari pandemi  dan  menyebarkan  penyakit  ke  hampir setiap  negara  di  berbagai  benua  (Suryawan  & Adinandra,  2021).  Terdata  418  juta  kasus  lebih, pasien terkonfirmasi positif dan lebih dari 5,85 juta orang  kehilangan  nyawa  akibat  dari  infeksi  virus corona yang dialami oleh 225 negara (WHO, 2022).
Penggunaan  teknologi  di  era  revolusi  industri 4.0  (Natasuwarna, 2019) juga pada era society 5.0
(Al-Fikri, 2021) sudah berkembang pesat (Ghufron, 2018).  Penggunaan  robot  saat  ini  tidak  hanya  di dunia  industri  saja  tetapi  penerapannya  pada pelayanan  jasa  kesehatan  misalnya  robot  untuk melayani pasien (Giatrininggar & Tutik Sri Hariyati, 2022;  Jose  et  al.,  2020).  Adanya  robot  medis sebagai pelayan pasien selama pandemi COVID-19 tentu saja bisa mengurangi terjadinya penyebaran virus  dari  pasien  karantina  COVID-19  dengan tenaga medis  (Artiningsih & Chisan, 2020;Bayram, 2021) karena proses cek kondisi pasien setiap hari telah  dibantu  oleh  tenaga  robot  kecuali  disaat kondisi  mendesak  atau  darurat  tenaga  medis sangat diperlukan untuk langsung menemui pasien (Artiningsih  &  Chisan,  2020)  sehingga  dapat mengurangi  penggunaan  apd  sekali  pakai (Alfian et al ., 2020).
Mengacu  pada  penelitian  sebelumnya  yaitu yang dilakukan oleh Suryawan & Adinandra (2021) tentang  pembuatan  robot  pelayan  pasien karantina  COVID-19,  robot  pelayan  untuk

## REKAYASA
Journal of Science and Technology https://journal.trunojoyo.ac.id/rekayasa
mengantarkan  makanan  (Budijono  et  al.,  2020). Robot  yang  dibuat  dapat  dikontrol  jarak  jauh menggunakan smartphone yang  terkoneksi dengan  internet  (Akhsani,  2021).  Memiliki kelebihan  dapat  melakukan video  call (Lociciro et al., 2021) dan dapat bekerja dengan beban hingga 40  kilogram,  namun  belum  dilengkapi  dengan sensor suhu dan hand sanitizer otomatis. Penelitian yang dilakukan oleh Nurhayati (2021) dan Patimah et  al.,  (2021)  tentang  pembuatan  robot  pelayan pasien  berbasis  IoT  dengan  navigasi  garis    dan tembok sebagai jalurnya. Pada penelitian ini robot yang  dirancang  hanya  untuk  mengantarkan  obat pasien  belum  bisa video  call sama  dengan penelitian yang dilakukan oleh (Hilmy, 2020) tetapi disini memiliki kelebihan menggunakan pengolahan  citra  warna.  Lalu  penelitian  yang dilakukan oleh (Putra, 2020) tentang robot pelayan medis  berbasis  IoT  yang  terkoneksi  pada  aplikasi yang  telah  dibuat.  Pada  robot  tersebut  belum memiliki alat cuci tangan otomatis. Penelitian yang dilakukan oleh (Effendi, 2021) tentang robot medis yang menggunakan esp8266.
Kemudian  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Pani et  al ,  (2020)  tentang  evaluasi  efektifitas  robot pelayan pasien di masa pandemi COVID-19 (Wei et al .,  2019).  Berikutnya  penelitian  yang  dilakukan oleh  Khan et  al, (2020)  tentang  efektifitas penggunaan  robot  di  masa  pandemi  COVID-19 yang memungkinkan terjadinya kerumunan (Jagan et  al. ,  2021).  Selanjutnya  dari  penelitian Sulistiyowati  &  Muhyiddin  (2021)  tentang  robot penyemprot  disinfektan  berbasis  IoT.  Penelitian sebelumnya  yang  juga  menjadi  acuan  dari penelitian  Baihaqi  &  Simatupang  (2021)  tentang penggunaan  robot  berkaki  sebagai  cek  suhu tubuh,  juga  berkonsep  untuk  semua  pasien  yang duduk  maupun  berdiri  seperti  pada  penelitian yang  dilakukan  oleh  Bauer et  al ,  (2021).  Untuk mempercepat  proses monitoring antara  pasien dengan  tenaga  medis  digunakanlah website sebagai interface kontrol robot (Nugroho, 2020). Dengan  alasan  penggunaan  robot  di  dunia medis khususnya disaat pandemi COVID-19 seperti saat  ini  sangat  membantu  tenaga  kesehatan sehingga  mengurangi  penyebaran  virus  melalui kontak  langsung  antara  tenaga  medis  dengan pasien  yang  terjangkit  virus.  Sehingga  penulis mempunyai  inisiatif  melakukan  penelitian  dengan judul “Rancang Bangun Robot Pelayan Pasien Yang Dilengkapi  Pengukur  Suhu  Badan, Hand  Sanitizer , dan  Video Call Berbasis  IoT  Di  Masa  Pandemi
COVID-19”.  Robot  menggunakan  sistem live streaming sebagai  kontrol  menggunakan  esp32 cam dan menggunakan esp32 dev sebagai kontrol sensor  suhu  yang  ditampilkan  dari  sensor mlx90614 dan oled display berbasis IoT.

## METODE PENELITIAN Rancangan Hardware
Perancangan hardware meliputi  pembuatan blok  diagram  untuk  menentukan  komponen hingga  pada  perancangan  komponen  dan pembuatan  rancang  bangun  robot  keseluruhan ditunjukkan  Gambar  1  sampai  dengan  Gambar  4 berikut :
Gambar 1. Diagram Perancangan Hardware
Gambar 2. Skema Rangkaian Hardware Robot
Gambar 3. Skema Rangkaian Hardware Hand Sanitizer
Robot  memiliki  3  rak  utama  dan  dua  kamera sebagai penunjuk  jalan dibagian bawah dan video call dibagian  atas,  sedangkan  sensor  suhu  tubuh non  contact dan hand  sanitizer otomatis  berada
dibagian  bawah  kamera video  call seperti  pada Gambar 5.
Gambar 4. Skema Rangkaian Hardware Sensor Suhu Tubuh Gambar 5. Rancang Bangun Robot Pelayan Medis Rancangan Software
Gambar 6. Alur Perancangan Software
Perancangan software diawali pada pembuatan diagram flowchart hingga  pada  pembuatan program di software arduino. Sensor infrared yang mengecek  apakah  ada  tangan  yang  akan melakukan cuci tangan, jika ada maka pompa mini dc  akan  berkerja  mengeluarkan  cairan,  jika  tidak ada  maka  pompa  tetap  pada  kondisi off .  Sensor mlx90614  melakukan  pengecekan  suhu  dan mengirimkan  data  cek  suhu  ke  tampilan web server .  Pada  tampilan web  server berisi  perintah kontrol  pergerakan  robot  dan  monitoring  suhu pasien. Flowchart ditunjukkan pada Gambar 6.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Rancang  bangun  robot  pelayan  medis  ini merupakan rangka awal pada robot pelayan medis yang  siap  diterapkan  di  rumah  sakit  untuk melayani pasien. Agar robot mampu berakselerasi dengan mudah di ruangan yang tidak terlalu lebar maka robot ini dibangun dengan ukuran p x l x t = 40  x  30  x  135  cm 3 .  Robot  ini  dibangun  dalam beberapa  bagian-bagian  dari  robot  pembawa nampan, hand sanitizer otomatis, pendeteksi suhu tubuh tanpa sentuh, dan kamera video call sebagai interaksi  antara  pasien  dengan  perawat.  Semua bagian-bagian  tersebut  digabungkan  pada kerangka  robot utama yang  menggunakan power 12V  DC  dari  baterai  lithium  ion  sehingga  sangat dibutuhkan  peran  dari  pengelola  power  untuk menyalakan  semua  komponen  robot.  Bentuk  fisk keseluruhan  robot  ditampilkan  pada  Gambar  8. Memanfaatkan kamera yang ada pada esp32 cam sebagai runcam untuk  memantau  pergerakan robot, diletakkan dibagian bawah untuk meminimalisir  robot  bertabrakan  dengan  orang atau  obyek  lain,  karena  bagian  terluas  dari  robot berada  dibagian  bawah.  Sedangkan  kamera video call diletakkan  pada  bagian  atas  untuk memudahkan  perawat  berkomunikasi  dengan pasien sekaligus sebagai kamera untuk memastikan disekeliling robot ada jarak saat robot akan  putar  balik.  Sensor  suhu  tubuh  dan hand sanitizer diletakkan  dibawah  kamera  360  untuk memudahkan pemakaiannya.
Web  server 1  digunakan  untuk  mengontrol pergerakan  robot  dan  menampilakn  secara live streaming posisi dan pergerakan robot menggunakan  alamat web http://192.168.43.149 ditunjukkan  pada  Gambar  7.  Sedangkan Web server 2 sebagai tampilan suhu tubuh pasien yang di  scan  oleh  sensor  mlx90614  menggunakan
alamat web http://192.168.43.243  ditunjukkan pada Gambar  8. Kamera video call pasien  dengan perawat terkoneksi dengan smartphone menggunakan aplikasi android bernama V380 pro. Sehingga  kontrol  pergerakan  robot  dan  cek  suhu pasien bisa dijalankan menggunakan pc server .
Gambar 7. Bentuk Fisik Keseluruhan Robot Kamera video  call pasien  dengan  perawat terkoneksi  dengan smartphone menggunakan aplikasi  android  bernama  V380  pro  seperti ditunjukkan pada Gambar 7. Digunakan web server karena  lebih  ringan  dan  mudah  diterapkan  secara langsung. Kamera video call menggunakan aplikasi yang terinstal pada smartphone untuk memudahkan  dan  memberikan  rasa  nyaman perawat  yang  sedang  menghubungi  pasien sehingga perawat mampu bekerja secara maksimal dan tenang.
Pengujian Sensor Suhu Non Conact Pada  hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada sensor suhu Mlx90614 menggunakan sampel data
15  orang  dijelaskan  pada  Tabel  1.  Berdasarkan pada  Tabel  1  didapatkan  hasil  pengukuran  suhu tubuh  menggunakan  sensor  mlx90614  pada sampel sebanyak 15 orang sekitar 30,8° – 34,8° dan menggunakan  pengukur  suhu  pembanding  dari thermogun didapatkan  suhu  sekitar  30,5°  –  34,0° selisih dari keduanya didapatkan sekitar 0,1° – 0,8° dengan  persentase error 0,002%  –  0,023%.  Dari data  tersebut  didapatkan  rata-rata  selisih  antara sensor  mlx90614  yang  terpasang  pada  robot pelayan  pasien  dengan Thermogun sebesar  0,44° dengan rata-rata eror sebesar 0,0128%.
Tabel 1. Tabel Hasil Sensor Suhu Non Contact
Pengujian Hand Sanitizer Pengujian  pada hand  sanitizer yang  dilakukan berupa  jarak  deteksi  tangan  oleh  sensor infrared sehingga  sensor  bisa  mendeteksi  jarak  optimal objek di depan sensor dan menyemprotkan cairan pembersih  tangan.  Hasil  yang  didapat  dapat  di lihat  pada  Tabel  2.  Pada  hasil  pengujian  sensor infra  red didapatkan  hasil  pembacaan  dari  1  –  15 cm hand sanitizer dapat  menyemprotkan  cairan dengan normal. Sedangkan pada jarak 16 – 29 cm hand sanitizer tidak dapat menyemprotkan cairan. Tabel 2. Tabel Pembacaan Sensor Infra Red No Jarak cm Keterangan 1 1 cm Terbaca 2 2 cm Terbaca 3 3 cm Terbaca 4 4 cm Terbaca 5 5 cm Terbaca 6 6 cm Terbaca 7 7 cm Terbaca 8 8 cm Terbaca No  Nama Suhu Tubuh (˚C) Selisih Persentase error (%) Sensor Mlx Thermogun 1 R1 34,8° 34,0° 0,8° 0,023% 2 R2 32,6° 33,3° 0,7° 0,021% 3 R3 33,2° 33,8° 0,6° 0,017% 4 R4 32,8° 32,1° 0,7° 0,021% 5 R5 33,1° 32,8° 0,3° 0,009% 6 R6 32,4° 32,1° 0,3° 0,009% 7 R7 33,6° 33,5° 0,1° 0,002% 8 R8 32,1° 32,3° 0,2° 0,006% 9 R9 30,8° 30,5° 0,3° 0,009% 10  R10 32,8° 33,4° 0,6° 0,017% 11  R11 32,4° 32,6° 0,2° 0,006% 12  R12 32,3° 32,2° 0,1° 0,002% 13  R13 33,5° 33,1° 0,4° 0,012% 14  R14 32,1° 32,8° 0,7° 0,021% 15  R15 32,3° 32,9° 0,6° 0,017%
No Jarak cm Keterangan 9 9 cm Terbaca 10 10 cm Terbaca 11 11 cm Terbaca 12 12 cm Terbaca 13 13 cm Terbaca 14 14 cm Terbaca 15 15 cm Pembacaan kurang 16 16cm sampai 29cm Tidak terbaca
Pengujian Video  Call Konektivitas  Esp32  Cam, Esp32 Dev dan Kamera 360 dengan Wifi Pada  pengujian  ini  menggunakan  sampel  data dari  0  –  505  cm  untuk  mengatasi  gangguan jaringan  yang  mengakibatkan  benturan  data  dari jaringan  lain.  Pada  hasil  pengujian  jarak konektivitasnya  didapatkan  hasil  yang  sempurna dengan  menggunakan  sampel  data  dari  0  –  505 cm. Robot bisa bergerak sampai jauh selama sinyal wifi tidak  ada  gangguan  sehingga  konektivitas antara  robot  dengan  pengendali  tetap  terkendali. Hasil pengujian waktu konektivitas yaitu 1 – 9 detik didapatkan  hasil  yang  bervariasi  tergantung  pada internet  yang  dipancarkan  oleh wifi dan penerimaan  setiap  perangkat  dengan  rata-rata kecepatan koneksi 143 ms.
Robot  mampu  bekerja  secara  maksimal  sesuai dengan  target  dan  penyesuaian  ruangan menggunakan  sampel  hasil  pengujian  jarak konektivitas  robot  dengan  perawat  dengan  waktu koneksi  yang  cukup  cepat  sehingga  layak diterapkan di ruangan pelayanan kesehatan karena robot mampu menampilkan video call dengan baik dan hasil pembacaan sensor suhu yang cepat. Pada penerapan  untuk  pasien  sudah  sangat  maksimal karena  sensor  suhu  yang  digunakan  hasilnya mendekati  akurat  hanya  berbeda  0,0132%  untuk sensor  cuci  tangan  juga  sudah  maksimal  karena jarak  14  cm sensor masih mampu bekerja  dengan benar  dimana  jarak  tersebut  sudah  sesuai  dengan rak  robot.  Dibandingkan  penelitian  sebelumnya robot  ini  memiliki  kelebihan  pada  kemudahan penggunaan  karena  pelayan  kesehatan  tinggal menyesuaikan nama wifi  dan pasword agar sesuai dengan  robot  dan  membuka  web  server  kontrol robot  dan  cek  suhu  juga  aplikasi  untuk video  call dengan pasien, robot sudah bisa dikendalikan dari jarak  jauh.  Memiliki  sensor  suhu  tubuh  otomatis dan hand  sanitizer otomatis,  sehingga  tidak memerlukan  perangkat  tambahan thermogun dan botol hand sanitizer .

## KESIMPULAN
Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  robot mampu  bekerja  dengan  baik.  Hasil  pengukuran suhu  tubuh  menggunakan  sensor  mlx90614  pada sampel sebanyak 15 orang sekitar 30,8° – 34,8° dan menggunakan  pengukur  suhu  pembanding  dari thermogun  didapatkan  suhu  sekitar  30,5°  –  34,0° selisih dari keduanya didapatkan sekitar 0,1° – 0,8° dengan  persentase  error  0,002%  –  0,023%.  Dari data  tersebut  didapatkan  rata-rata  selisih  antara sensor  mlx90614  yang  terpasang  pada  robot pelayan  pasien  dengan  Thermogun  sebesar  0,44° dengan rata-rata eror sebesar 0,0128%.
Pengujian  pada hand  sanitizer yang  dilakukan berupa  jarak  deteksi  tangan  oleh  sensor infrared sehingga  sensor  bisa  mendeteksi  jarak  optimal objek di depan sensor dan menyemprotkan cairan pembersih  tangan.  Pada  hasil  pengujian  sensor infrareed didapatkan  hasil  pembacaan  dari  1  –  15 cm hand  sanitizer dapat  menyemprotkan  cairan dengan normal. Sedangkan pada jarak 16 – 29 cm hand sanitizer tidak dapat menyemprotkan cairan. Pada  hasil  pengujian  jarak  konektivitasnya didapatkan  hasil  yang  sempurna  dengan menggunakan sampel data dari 0 – 505 cm. Robot bisa bergerak  sampai jauh selama sinyal wifi tidak ada  gangguan  sehingga  konektivitas  antara  robot dengan  pengendali  tetap  terkendali.  Sedangkan pada hasil pengujian waktu konektivitas yaitu 1 – 9 detik  didapatkan  hasil  yang  bervariasi  tergantung pada  internet  yang  dipancarkan  oleh wifi dan penerimaan  setiap  perangkat  dengan  rata-rata kecepatan koneksi 143 ms.

## DAFTAR PUSTAKA
Abu Bakar, M., Budi Hendrawan, A. M., Setijo Budi,
S.  (2020). Pembuatan  Wastafel  Otomatis Protable Berbasis Sensor Photoelektrik . Disertasi. Politeknik Harapan Bersama.
Al-Fikri,  H.  M.  (2021).  Peluang  Dan  Tantangan Perguruan  Tinggi  Menghadapi  Revolusi  Digital Di  Era  Society  5.0. Prosiding  Seminar  Nasional Pendidikan , 3 , 350–355.
Alfian,  A.  A.,  Khoirina,  N.,  &  Adhelia,  N.  U.  SRD (Smart  Robot  Decontamination)  Inovasi  Robot Dekontaminasi  Personal  Protective  Equipment dengan  Metode  Relative  Humanity  Generate Steam  dan  UVGI  berbasis  Smart  Control  guna Mengatasi Krisis APD di Masa Pandemi COVID- 19.
Artiningsih,  R.  A.  &  Chisan,  F.  K.  (2020).  Burnout dan  Komitmen  Terhadap  Tugas :  Tantangan Tenaga  Medis  Dalam  Menghadapi  Pandemi COVID-19. Prosiding Seminar Nasional Lembaga  Pengembangan  Pembelajaran  dan Penjaminan Mutu , 2 (35), 199–203.
Baihaqi,  M.  Y.,  &  Simatupang,  J.  W.  (2021). Humanoid  Robot  Application  as  COVID-19 Symptoms  Checker  Using  Computer  Vision  and Multiple  Sensors . ELKHA:  Jurnal  Teknik  Elektro.
13 (2), 105–112.
Bauer, J., Dengler, S., Faubel, L., Franke, J., Ristok, B.,
Struck,  M.,  Frischholz,  R.,  &  Wittenberg,  T.
(2021).  Pandemic  Robot. Current  Directions  in Biomedical Engineering , 7 (2), 601–604. https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2153
Bayram,  N.  (2021). An  UV  disinfection  robot combined  cleaning  and  housekeeping  strategy for  the  hospital  during  COVID-19  pandemic : How  we  protect  the  hospital  cleaning  staff ? 1– 10.
Budijono, A. P., Suwito, D., Zuhrie, M. S., Kurniawan, D., & Syarifudin, R. (2020). Paramedic Assistant Robot for Suporting Necessity of Positive COVID- 19 Patient . Ijcstah , 43–47.
Effendi,  S.  (2021). Perancangan  Aplikasi  Controller Android  Pada  Robot  Sterilisasi  dengan  UV-C Untuk  Ruang  Isolasi  Covid-19  dan  Pengantar Makan  Pasien  Berbasis  NODEMCU  ESP  8266 Dengan  Kontrol  Smartphone  Android .  Disertasi. Politeknik Harapan Bersama.
Ghufron,  M.  .  (2018).  Revolusi  Industri  4.0:
Tantangan,  Peluang,  Dan  Solusi  Bagi  Dunia Pendidikan. Seminar  Nasional  Dan  Diskusi Panel  Multidisiplin  Hasil  Penelitian  Dan Pengabdian  Kepada  Masyarakat  2018 , 1 (1),
332–337.
Giatrininggar,  E.,  &  Hariyati,  R.  T.  S.  (2022).
Pemanfaataan Teknologi Robot Dalam Manajemen  Ruang  Perawatan  Covid-19 .  Jurnal Cakrawala Ilmiah Vol 1 (5), 963–970.
Hairunisa, N., & Amalia, H. (2020). Review : Penyakit virus  corona  baru  2019  (  COVID-19  ) . Jurnal Biomedika dan Kesehatan , 3 (2), 90-100.
Hasanah,  D.  Y.,  Nauli,  S.  E.,  Prima  Putri,  V.  K., Arifianto,  H.,  Suryana,  N.  M.,  Suryani,  L.  D., Aditya,  W.,  &  Probodewi,  P.  (2020).  Gangguan Kardiovaskular  pada  infeksi  COVID  19.
Indonesian  Journal  of  Cardiology , 41 (2),  59–68. https://doi.org/10.30701/ijc.994
Hilmy,  M.  H.  (2020). Prototipe  Robot  Pengantar Obat  Otomatis.  Skripsi.  Jurusan  Teknik  Elektro Fakultas  Teknologi  Industri  Universitas  Islam Indonesia Yogyakarta .
Jagan,  A.,  Id,  S.,  Patel,  U.,  Paul,  M.,  &  Savle,  Y.
(2021). COVID  surveillance  robot :  Monitoring social distancing constraints in indoor scenarios . Plos one , 16 (12) 1–20.
Khan,  Z.  H.,  Siddique,  A.,  &  Lee,  C.  W.  (2020).
Robotics utilization for healthcare digitization in global  COVID-19  management. International Journal  of  Environmental  Research  and  Public Health , 17 (11). https://doi.org/10.3390/ijerph17113819
Lociciro,  A.,  Guillon,  A.,  &  Bodet-contentin,  L. (2021).  A  telepresence  robot  in  the  room  of  a COVID-19  patient  can  provide  virtual  family presence. Canadian Journal of Anesthesia/Journal Canadien d’anesthésie , 68 (11), 1705–1706. https://doi.org/10.1007/s12630-021-02039-6
Mona,  N.  (2020).  Konsep  Isolasi  Dalam  Jaringan Sosial  Untuk  Meminimalisasi  Efek  Contagious (Kasus Penyebaran Virus Corona Di Indonesia). Jurnal Sosial Humaniora Terapan , 2 (2), 117–125. https://doi.org/10.7454/jsht.v2i2.86
Muchyiddin,  M.  I.,  &  Sulistiyowati,  I.  (2021). “Internet  of  Things  (IoT)  Based  Disinfectant Spray  Robot  and  Camera  ESP  32.” Procedia  of Engineering and Life Science , 1 (1). https://doi.org/10.21070/pels.v1i1.792
Natasuwarna, A. P. (2019). Tantangan menghadapi era  revolusi  4.0  -  Big  data  and  data  mining.
Seminar  Nasional  Hasil  Pengabdian  Kepada Masyarakat , 23–27. https://www.stmikpontianak.ac.id/ojs/index.php /sindimas/article/view/530/336
Nugroho,  A.  V.  (2020). Sistem  Monitoring  Pasien Robot  Covid  dengan  Parameter  Suhu  ,  Detak Jantung  ,  Dan  Saturasi  Oksigen  Berbasis Website .  Disertasi.  Universitas  Muhammadiyah Surakarta.
Nurhayati,  N.  S.  (2021).  Sistem  Navigasi  Robot Pembawa  Nampan  Obat  Pasien  Berbasis Internet Of Things. Electro National Conference ,
248–255.
Pani,  A.,  Mishra,  S.,  Golias,  M.,  &  Figliozzi,  M. (2020).  Evaluating  public  acceptance  of autonomous  delivery  robots  during  COVID-19 pandemic. Transportation  Research  Part  D: Transport  and  Environment , 89 (October),
102600. https://doi.org/10.1016/j.trd.2020.102600
Ritzkal,  R.,  &  Patimah,  S.  (2021).  Pemanfaatan Robot Kotak Amal Pada Masa Pandemi COVID- 19. Jurnal KARINOV , 4 (3), 144-148.
Sulistiyowati,  I.,  &  Muhyiddin,  M.  I.  (2021). Disinfectant  Spraying  Robot  to  Prevent  the Transmission  of  the  Covid-19  Virus  Based  on the Internet of Things (IoT). Journal of Electrical Technology UMY , 5 (2), 61–67. https://doi.org/10.18196/jet.v5i2.12363
Suryawan,  D.,  &  Adinandra,  R.  M.  S.  (2021).
Rancang  Bangun  Robot  Pelayan  Medis  Untuk
Pasien  Karantina  Covid-19  Dengan  Kendali
Berbasis  Android. JTT  (Jurnal  Teknologi Terapan) , 7 (1), 68. https://doi.org/10.31884/jtt.v7i1.312
Widhiada,  W.,  Setiawan,  Y.  A.,  Risma,  G.  B.  P., Pramana,  I.  B.  P.,  &  Dwijana,  I.  G.  K.  (2021). Designing  Intelligent  Control  System  For Wheeled  Robot  Car  For  Handling  COVID  19 .
8 (6), 3918–3931.
Yunus,  N.  R.,  &  Rezki,  A.  (2020).  Kebijakan Pemberlakuan  Lock  Down  Sebagai  Antisipasi Penyebaran  Corona  Virus  Covid-19. SALAM: Jurnal Sosial Dan Budaya Syar-I , 7 (3), 227–238. https://doi.org/10.15408/sjsbs.v7i3.15083
Zendrato, W. (2020). Gerakan Mencegah Daripada Mengobati Terhadap Pandemi Covid-19. Jurnal Education and Development , 8 (2), 242–248.