## ANALISIS PEMODELAN 3D CANDI JAWI MENGGUNAKAN WAHANA QUADCOPTER DAN TERESTRIAL LASER SCANNER (TLS)
Yuwono *1 , Danar Guruh Pratomo 2 , Agung Budi Cahyono 3 , Yulita Eka Rana Mulyono 4 , Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil, Lingkungan, dan Kebumian, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail: yuwono@geodesy.its.ac.id

## Abstrak
Perkembangan  teknologi  masa  kini  semakin  beragam  dan  terus  berkembang.  Mengikuti  perkembangan  teknologi, peralatan  survei,  dan  pemetaan  terus  berinovasi  dari  tingkat  manual  sampai  dengan  menekan  satu  tombol  semua selesai.  Hal  ini  merupakan  suatu  keuntungan  sekaligus  kemudahan  yang  dapat  dimanfaatkan.  Salah  satu  contoh perkembangan  teknologi  alat  survei  dan  pemetaan  ialah  munculnya  quadcopter  dan  Terestrial  Laser  Scanner  (TLS). Belakangan  ramai  diketahui  quadcopter  dan  TLS  bukan  hanya  untuk  pemetaan  terestris  saja,  melainkan  juga  dapat dimanfaatkan  sebagai  alat  akusisi  data  untuk  keperluan  pemodelan  3D  suatu  objek.  Keberadaan  alat  ini  sangat membantu  untuk  dokumentasi  dan  pengarsipan.  Kedua  alat  tersebut  dipraktikkan  untuk  mengukur  bangunan  cagar budaya yang bertujuan agar diperoleh model tiga dimensi dengan tujuan akhir hasilnya dapat disimpan sebagai arsip, digunakan sebagai media penelitian dan dapat dimanfaatkan jika sewaktu-waktu bangunan tersebut rusak atau roboh dan  memerlukan  rekonstruksi  ulang  oleh  Dinas  Kebudayaan  dan  Pariwisata.  Pengukuran  dengan  dua  alat  tersebut dikerjakan  pada  sebuah  candi  di  Jawa  Timur  yang  dikenal  sebagai  Candi  Jawi.  Pengukuran  Candi  Jawi  meliputi pemotretan dengan quadcopter, pengamatan Ground Control Point (GCP), pengukuran Independent Check Point (ICP), dan pemindaian candi dengan Terestrial  Lasser Scanner (TLS). Hasil yang diperoleh ialah model tiga dimensi hasil data quadcopter RMSe X, Y, Z sebesar 0,017 meter, 0,017 meter, dan 0,018 meter. Sementara besar nilai RMSe model tiga dimensi hasil olahan point cloud TLS untuk X, Y, dan Z ialah 0.056 meter, 0,066 meter, dan 1,44 meter. Kedua model dari kedua alat menunjukkan hasil yang relatif kecil karena bernilai kurang dari 0,5 meter dan memenuhi syarat Level of Detail (LoD) 3 untuk konsep visualisasi eksterior model bangunan, kecuali pada nilai Root Mean Square Error (RMSe) Z model 3D data point cloud TLS.
Kata Kunci—model 3D, data quadcopter, data TLS

## Abstract
Survey and mapping technology nowadays has been  develop variously. This provide many easiness but also testing is required  to  maximize  its  potential.  Quadcopter  and  Terrestrial  Laser  Scanner  (TLS)  are  products  of  technology development. The application of both technology are for terestrial mapping and 3D modeling purposes. In this research both equipments is used for data acquisition of Jawi Temple, located in East Java. The goal of this activity is to obtain the 3D model of Jawi temple as a historical building document that can help Department of Tourism, Art, and Culture in  case  the  temple  is  collapsed  or  damaged.  Data  acquisition  activities  include  photography,    GCP  observation,  ICP measurement, and TLS scanning.  The result of 3D model from Quadcopter image data has RMSe X, Y, Z about 0.017 meter, 0.018 meter, and 0.018 meter. Meanwhile 3D model from TLS has RMSe X 0.062 meter, RMSe Y 0.231 meter, and RMSe Z 1.464 meter. Both 3D models are acceptable for LoD 3 (accuracy under 0.5 meter), except RMSe Z for 3D model of TLS data. Next, this method can be applied for other historical building for preserving the nation’s heritage and culture.
Keywords: 3D model, Quadcopter data, Laser Scanner data

## PENDAHULUAN
Bangunan  Cagar  Budaya  menurut  UU Nomor  11  Tahun  2010  Tentang  Cagar  Budaya Pasal  1  Ayat  1  ialah  suatu  wujud  dokumen  yang memiliki peran penting terkait perjalanan bangsa Indonesia.  Candi  termasuk  bangunan  cagar budaya  yang  dimiliki  Indonesia  yang  telah  ada
sejak  jaman  kerajaan  dan tersebar    di  Pulau  Jawa. Sebagai  wujud  dokumen  yang  memiliki  peran penting  yaitu  berfungsi  untuk  memperpanjang ingatan  bangsa,  baik  menyangkut  pelaksanaan kegiatan,  peraturan,  atau  pelaku  sejarah.  Karena pentingnya  manfaat  dokumen,  maka  kegiatan dokumentasi  cagar  budaya  menjadi  salah  satu bagian  pekerjaan  pelestarian  terhadap  cagar
budaya  yang  tidak  dapat  diabaikan.  Dengan adanya  dokumenatasi  yang  baik,  maka  data tentang  Cagar  Budaya  dapat  selalu  dilestarikan dan  dimanfaatkan,  meskipun  benda  fisiknya sudah hilang atau musnah. Namun, karena masih tersimpan  dokumen  yang  lengkap  misalnya dalam  bentuk  deskripsi,  gambar,  foto,  atau  film maka  data tentang cagar budaya  tersebut  masih dapat dimanfaatkan (Sutopo, 2014)
Oleh  karena  pentingnya  keberadaan sebuah dokumen, akan dilakukan pendokumentasian pada salah satu candi di Jawa Timur  yang  terletak  di  kaki  Gunung  Welirang  . Tepatnya  di  Desa  Candi  Wates,  Kabupaten Pasuruan,  dengan  jarak  sekitar  31  km  dari  Kota Pasuruan yang diyakini sebagai tempat pemujaan. Kegiatan pemodelan candi dimaksudkan selain untuk dokumentasi, juga agar memperoleh  manfaat  dalam  hal  pendidikan  dan pariwisata (Hidayat, dkk. 2016)
Dalam penelitian ini, dilakukan pengukuran  candi  Jawi  menggunakan  dua wahana  yang  berbeda  yaitu  quadcopter  dan  TLS untuk mengetahui perbandingan hasil model tiga dimensi  kedua  data  ditinjau  dari  beberapa kriteria penilaian.

## METODE

## Lokasi penelitian
Lokasi  penelitian  dilakukan  di  situs  Candi  Jawi, yang  terletak  di  Jalan  Raya  Prigen,  Desa  Candi Wates, Kecamatan Ngadilegi, Kabupaten Pasuruan,  Jawa  Timur  dengan  koordinat  lokasi pada 7°39’45.0” Lintang Selatan (LS), 112°40’ 3.9” Bujur  Timur  (BT), yang  ditunjukkan  oleh  Gambar 1.  Di  situs  candi  ini  dilakukan  pengukuran terhadap  point  of  interest  (PoI)  yaitu  Candi  Jawi, sebagai  objek  penelitian  menggunakan  wahana quadcopter dan TLS. .

## Gambar 1. Lokasi penelitian situs Candi Jawi

## Tahap Pengambilan data
Dalam penelitian ini, pendekatan informasi posisi Candi  Jawi  menggunakan  pengamatan  Global Positioning System  (GPS)  geodetik  pada titik-titik
Ground  Control  Point  (GCP)  yang  disiapkan  di sekitar  bangunan  Candi  Jawi.  Koordinat  GCP  yang diperoleh  digunakan  sebagai  titik  ikat  yang memuat  informasi  koordinat  dunia  nyata  (posisi sebenarnya  di  lapangan)  (Ulinuha,  Rifqi,  2016). Selanjutnya,  dilakukan  pengambilan  data  foto Candi  Jawi  dengan  bantuan  wahana  quadcopter. Candi  Jawi  dipotret  dari  berbagai  sisi  dengan metode  terbang  orbital  dan  overlap  tinggi  (60- 80%).  Selain  pengambilan  data  GCP,  perlu dilakukan  pengambilan  data  titik-titik  Independent Check  Point  (ICP)  pada  badan  POI  yang  berfungsi sebagai  titik  bantu  dalam  mendefinisikan  dimensi objek  yang  dimodelkan.  Dilanjutkan  dengan pengukuran  Candi  Jawi  menggunakan  TLS. Disekitar  bangunan  Candi  Jawi  diberi  marker berupa  benda  bulat  yang  disebut  dengan  sphere sebagai objek penanda untuk menggabungkan data hasil scan (saat pengolahan data) setiap kali berdiri alat  di  suatu  titik  dengan  hasil  dari  titik  lain. Pengukuran dengan TLS dikerjakan di atas titik-titik GCP.

## Tahap Pengolahan data
Hasil  potret  Candi  Jawi  menggunakan  wahana quadcopter  selanjutnya  dibuatkan  model  tiga dimensinya  melalui  aplikasi  pengolah  data  foto udara. Proses pengolahan meliputi aligning photos yaitu  menyusun  dan  mesejajarkan  foto  yang bertampalan menggunakan interest point dari satu foto dan ditampalkan pada foto lain yang memuat interest  point  yang  sama  dikenal  dengan  istilah feature  detection  dan  feature  matching,  build dense  cloud  yaitu  ekstraksi  piksel  foto  menjadi data  vektor  berupa  titik-titik  yang  memuat informasi  depth  of  field  dari  masing-masing  foto, build mesh yaitu proses menyambungkan titik-titik pada point cloud sebagai penentu tipe permukaan objek,  texturing  yaitu  proses  pembuatan  tekstur model mendekati objek nyata di lapangan.
Koordinat GCP dan ICP selanjutnya diinputkan pada data  foto  quadcopter  sebagai  titik  ikat  dan  titik referensi.  Nilai  GCP  berfungsi  memberikan koordinat  nyata  di  setiap  piksel  pada  foto, sedangkan  ICP  sebagai  titik  referensi  atau  titik bantu  pembentukan  model  sekaligus  data pembanding  ketelitian  model  tiga  dimensi  yang akan dibuat.
Hasil  pengukuran  TLS  yang  dilakukan  secara bertahap  digabungkan  agar  dapat  membentuk suatu  model  utuh  (Tilly,  dkk.  2014).  Proses
penggabungan  dilakukan  dengan  metode  target based  yaitu  menampalkan  posisi  sphere  yang terdeteksi  pada  hasil  scan  2  ke  scan  1  yang memuat  sphere  yang  sama  saat  proses pengambilan data.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Ground Control Point (GCP) pengamatan GPS
Untuk  memperoleh  informasi  mendekati posisi riil Candi Jawi, dilakukanl pengamatan titik GCP  di  situs  Candi  Jawi  dengan  GPS  Geodetik. Titik  GCP  yang  diukur  berjumlah    4  titik  yang mengelilingi  Candi  Jawi.  Titik  GCP  berada  pada posisi  yang  tidak  banyak  dilewati  oleh  orang, kendaraan,  dan  tidak  tertutup  oleh  bangunan atau  benda  lain.  Gambar  2  berikut  ini  adalah sebaran posisi titik GCP Candi Jawi;
Gambar 2. Sebaran posisi titik GCP
Melalui pengamatan GPS diperoleh koordinat  untuk  masing-masing  titik  GCP  yang memuat  nilai  Easting,  Northing,  serta  Tinggi Orthometrik.  Hasil  tersebut  ditunjukkan  pada Tabel 1.
Tabel 1. Koordinat Titik GCP Titik Easting (m)  Northing (m)  Tinggi (m) A 684195,086  9152634,199 313,229 B 684210,872  9152652,922 313,234 C 684190,389  9152668,248 313,215 D 684176,694  9152647,705 313,342 Dengan nilai standar deviasi untuk masing- masing titik GCP pada Tabel 2.
Tabel 2. Standar Deviasi Pengamatan Titik GCP Titik Std dev Northing (m) Std dev Easting (m) Std dev Height (m) Base 0,000 0,000 0,000 A 0,001 0,001 0,002
B 0,001 0,001 0,003 C 0,006 0,004 0,008 D 0,001 0,001 0,003
Perolehan  nilai  standar  deviasi  dalam pengamatan  titik  GCP  mayoritas  kecil,  namun terdapat nilai yang cukup besar yaitu pada titik GCP C  untuk  standar  deviasi    sebesar  0,006  meter, standar  deviasi  Easting  sebesar  0,004  meter,  dan standar  deviasi  Height  sebesar  0,008  meter.  Lihat Tabel 2.
Tabel 3. Informasi Jarak dan RMSe Titik GCP
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m) Base− A -27,116 35,910 1,766 0,001 0,002 Base− B -8,393 51,695 1,771 0,002 0,003 Base− C 6,933 31,213 1,752 0,007 0,008 Base−D -13,610 17,518 1,779 0,001 0,003
Jarak  posisi  masing-masing  titik  GCP  A,  B,  C dan D terhadap Base dimuat pada Tabel 3, beserta besaran  nilai  RMSe-nya.  Titik  GCP  C  memuat  nilai RMSe  paling  besar  dan  nilai  standar  deviasi  paling besar (lihat Tabel 2) diantara titik GCP yang lain hal ini  diduga  disebabkan  karena  adanya  faktor multipath  dalam  proses  pengamatan  titik  GCP  C. Dapat diperhatikan pada Gambar 2 yaitu posisi titik GCP  C  bersebelahan  dengan  pohon  beringin  yang memiliki dimensi cukup besar.

## Independent Check Point (ICP) pengukuran dengan Total Station
ICP  berperan  sebagai  titik  bantu  atau  titik referensi sekaligus digunakan sebagai pembanding ketelitian model tiga dimensi. Dalam penelitian ini, ICP  yang  digunakan  berjumlah  22  titik.  Berikut  ini merupakan  tabel  koordinat  ICP  Candi  Jawi,  dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Koordinat Titik ICP No. Titik X (m) Y (m) Z (m) 1 ICP 1 684197,468  9152649,455  315,410 2 ICP 2 684191,550  9152649,258  315,033 3 ICP 3 684196,963  9152650,697  318,263 4 ICP 4 684195,460  9152649,915  318,412 5 ICP 5 684191,505  9152649,673  318,358 6 ICP 6 684193,218  9152651,311  320,373 7 ICP 7 684191,259  9152651,442  326,068
A B C D
No. Titik X (m) Y (m) Z (m) 8 ICP 8 684198,757  9152651,233  315,434 9 ICP 9 684197,133  9152656,964  315,006 10  ICP 10  684197,979  9152651,582  318,178 11  ICP 11  684197,723  9152654,000  318,353 12  ICP 12  684196,731  9152656,921  318,357
13  ICP 13  684195,757  9152654,793  320,431 14  ICP 14  684195,083  9152656,634  326,029 15  ICP 15  684189,491  9152662,573  314,997 16  ICP 16  684189,550  9152662,051  318,349 17  ICP 17  684189,650  9152659,317  321,297 18  ICP 18  684189,896  9152660,438  326,080 19  ICP 19  684183,952  9152654,957  315,028 20  ICP 20  684187,608  9152658,098  319,373 21  ICP 21  684185,586  9152655,166  320,407 22  ICP 22  684186,073  9152655,238  326,076

## Model 3D data foto
Pada  tahap  pengambilan  foto  Candi  Jawi  dari berbagai  sisi  baik  dari  tampak  depan,  samping kanan  kiri,  belakang,  dan  atas,  jumlah  foto keseluruhan  yang  diambil  berjumlah  223  foto. Gambar 3 menunjukkan kumpulan foto tersebut.
Gambar 3. Kumpulan foto Candi Jawi
Foto  yang  telah  diperoleh  tersebut  kemudian dibuatkan  model  tiga  dimensinya.  Adapun tahapan  dalam  membuat  model  tiga  dimensi Candi Jawi adalah sebagai berikut,
a. Aligning photos
Proses menyusun dan mensejajarkan foto  yang  memiliki  interest  point  yang sama  antar  foto,  yang  dipengaruhi  oleh tingkat overlap dan sidelap foto pada saat proses pengambilan data.
b. Build Dense Cloud
Proses  ekstraksi  depth  of  field  yang didapat  dari  foto  yang  diubah  menjadi sekumpulan titik untuk membentuk objek yang dipotret.
Gambar 4. Hasil Build Dense Cloud a. Build Mesh
Proses  ini  bertujuan  untuk  membentuk tipe permukaan data yang akan dibangun.
Gambar 5. Hasil Build Mesh
b. Texturing
Proses penentuan tekstur objek yang akan dikemas dan ditampilkan secara keseluruhan.

## Gambar 6. Hasil Texturing
Hasil Geometri untuk semua titik tentang Point cloud, Build Mesh, dan  Wireframe disusun pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Geometri Hasil                    Geometri Point cloud 11.487  titik Build Mesh 17.080.488 titik Wireframe 514.603 faces, 260.087 vertices

## Model 3D data pengukuran Laser Scanner
Pengukuran  Candi  Jawi  menggunakan  Faro Focus  3D  Laser  Scanner  dilakukan  sebanyak  6  kali berdiri  alat  pada  6  titik,  dengan  posisi  berdiri  alat adalah sebagai berikut ,lihat Gambar 7 ,
Gambar 7. Posisi berdiri alat TLS
Data  pengukuran  TLS  berupa  point  cloud selanjutnya diolah agar dapat membentuk model tiga  dimensi  Candi  Jawi.  Tahapan  pengolahan data  TLS  adalah  alignment  scene,  yaitu  hasil scanning  setiap  kali  berdiri  alat  digabung menggunakan  metode  target  based.  Yang menjadi target adalah sphere yang disebar secara rata di lokasi pada saat proses pengambilan data dengan  diperkirakan  dapat  masuk  dalam  daerah sapuan laser. Dilanjutkan dengan tahap registrasi dan  transformasi  koordinat  model  dengan  cara memasukkan  salah  satu  titik  GCP  ke  salah  satu posisi  berdiri  alat  yang  sesuai  dengan  titik  GCP yang  digunakan.  Coloring,  proses  mewarnai model  agar  sesuai  dengan  kenampakan  objek aslinya.  Hasil  scan  objek,  gabungan,  dan  hasil akhir dapat dilihat pada Gmbar 8,9 dan 10.
Gambar 8. Hasil scan pada titik Jawi006
Gambar 9. Hasil gabungan semua scene

## Gambar 10. Hasil akhir model 3D data TLS

## ANALISA

## Analisis geometrik model tiga dimensi
Analisis  menggunakan  titik  ICP  sebagai variabel  pendekatan  untuk  melihat  ketelitian model tiga dimensi Candi Jawi.Lihat Tabel 6.
Tabel 6 .Selisih Koordinat ICP Pengukuran Lapangan Dan ICP Model 3D Data Foto Quadcopter
Model-TS Titik Δx (m)  Δy (m)  Δz (m) ICP 1 0.001 0.016 0.010 ICP 2 0.006 0.005 0.003 ICP 4 0.007 0.008 0.007 ICP 5 0.012 0.013 0.010 ICP 6 0.009 0.012 0.006 ICP 7 0.009 0.017 0.014 ICP 8 0.010 0.001 0.007 ICP 9 0.019 0.017 0.010 ICP 10 0.005 0.007 0.002 ICP 11 0.002 0.001 0.012 ICP 12 0.013 0.016 0.013 ICP 13 0.035 0.020 0.066 ICP 14 0.003 0.002 0.007 ICP 15 0.016 0.010 0.007 ICP 16 0.009 0.026 0.010 ICP 18 0.002 0.007 0.015 ICP 19 0.051 0.055 0.017 ICP 21 0.016 0.005 0.010 ICP 22 0.001 0.009 0.001 RMSe 0.017 0.017 0.018
Pada Tabel 3 dapat dilihat masing-masing nilai RMSe  untuk  kelompok  selisih  X  adalah  0,017 meter, selisih Y adalah 0,017 meter, dan selisih Z sebesar  0,018  meter.  Ketiga  nilai  RMSe  tersebut merupakan  nilai  yang  kecil  karena  berada  pada rentang nilai kurang dari 2 sentimeter.
Tabel 7. Tabel Selisih Koordinat ICP Pengukuran Lapangan Dan ICP Model 3D Data Point Cloud TLS TLS-TS Titik Δx (m)  Δy (m)  Δz (m) ICP 1 0.049 0.017 1.465 ICP 2 0.036 0.004 1.475 ICP 4 0.015 0.014 1.478 ICP 5 0.008 0.028 1.470 ICP 6 0.015 0.027 1.528 ICP 7 0.015 0.088 1.312 ICP 8 0.031 0.002 1.472 ICP 9 0.042 0.016 1.483 ICP 10 0.037 0.008 1.475 ICP 11 0.110 0.994 1.457 ICP 12 0.056 0.008 1.471 ICP 13 0.091 0.033 1.558 ICP 14 0.019 0.063 1.327 ICP 15 0.065 0.040 1.469 ICP 16 0.117 0.004 1.485 ICP 18 0.009 0.053 1.465 ICP 19 0.114 0.094 1.464 ICP 21 0.073 0.015 1.469 ICP 22 0.055 0.005 1.473 RMSe 0.061 0.231 1.464
Tabel  7  memuat  nilai  selisih  antara  koordinat ICP hasil pengukuran dengan nilai ICP model 3D data point cloud TLS. Nilai RMSe untuk masing- masing  kelompok  berdasarkan  sumbu  ternyata lebih besar daripada RMSe yang dihasilkan dari selisih ICP pengukuran dengan model dari data foto. Untuk selisih X pada Tabel 7 sebesar 0,061 meter, selisih Y sebesar 0,231 meter, dan selisih Z mencapai nilai 1,464 meter.
Terkait  ketelitian  model  melalui  analisis RMSe,  model  bangunan  adalah  sebuah  konsep tematik  dalam  CityGML  (City  Geographic Markup Language) yang memungkinkan representasi  aspek  spasial  dan  tematik  suatu bangunan, bagian bangunan, dan instalasi pada empat  tingkat  LoD ] .  Fokus  penelitian  ini  adalah model eksterior dari POI, maka salah satu syarat akurasinya adalah LoD 3 dengan nilai RMSe 0,5 meter. Sedangkan besaran RMSe yang diperoleh  dalam  penelitian  ini  untuk  selisih  ICP pengukuran  dengan  ICP  TLS  pada  sumbu  Z melebihi  ketetapan  tersebut.  Adapun  sebab dari  hal  ini  diperkirakan  yaitu  ketika  proses picking  point  pada  data  TLS  yang  melibatkan interpretasi  manusia  sebagai  pengguna  rawan kesalahan  (human  error),  kondisi  alat  TLS  yang
digunakan yaitu belum dilakukannya kalibrasi alat diduga mempengaruhi hasil pengukuran lapangan  sehingga  ketika  dilakukan  georefencing faktor  penyebab  kesalahan  tetap  terbawa. Penyebab  alat  TLS  tidak  dikalibrasi  oleh  pemilik alat  dikarenakan  dikenakan  biaya  kalibrasi  yang mahal.

## Analisis waktu
Tabel  8.  berikut  ini  disajikan  waktu  kasaran yang  dihabiskan  dalam  memodelkan  Candi  Jawi jika  dikerjakan  menurut  2  cara,  yaitu  jika memodelkan  Candi  Jawi menggunakan  data  foto wahana  quadcopter  dan  data  point  cloud  TLS diikuti proses pengukuran pendukung.
Tabel 8. Estimasi Waktu Pengerjaan Model 3D Data
Wahana Quadcopter & TLS No. Pembanding Quadcopter TLS 1 Perjalanan menuju lokasi 120 min 120 min 2 Setting alat 20 min 20 min 3 Pengamatan titik GCP 120 min 120 min 4 Pengambilan data candi 30 min 90 min 5 Pengukuran titik ICP 240 min 6 Pengolahan titik GCP 20 min 20 min 7 Pengolahan titik ICP 20 min 20 min 8 Pengolahan data candi 480 min 900 min Total  1070 min 1290 min
Berdasarkan  Tabel  8  meliputi  pengambilan  dan pengolahan  data,  waktu  yang  dibutuhkan  dalam membuat  model  tiga  dimensi  Candi  Jawi  lebih singkat  jika  dikerjakan  dengan  menggunakan  data foto yang dipotret menggunakan wahana quadcopter.

## Analisis biaya
Kisaran  harga  dalam  sub  bab  analisis  biaya berikut  ini  mengikuti  harga  sewa  alat  yang disediakan  oleh  Laboratorium  Geodesi  dan Surveying  Teknik  Geomatika  ITS,  tidak  mengikuti harga  sewa  alat  di  tempat  lain  (kecuali  alat  TLS mengikuti  harga  sewa  normal  PT.  EXSOL  Trimitra selaku  pemilik  alat)  karena  analisis  biaya  ini bertujuan  agar  dapat  menjadi  gambaran  anggaran dana  pengukuiran.  Estimasi  biaya  pada  Tabel  9 dibawah  ini  belum  termasuk  biaya  tambahan  jika
menghadirkan  tenaga  ahli  atau  supervisor lapangan.
Tabel 9. Estimasi Anggaran Minimal Pengambilan Data Pembuatan Model 3D Candi Jawi Dengan Wahana Quadcopter Dan TLS No.  Keterangan Quadcopter (Rp dalam ribu) TLS (Rp dalam ribu) 1 Sewa mobil ( 1 unit ) 250 250 2 GPS Geodetik ( 3 unit ) 1.500 1.500 3 Total Station ( 1 unit ) 250 - 4 Quadcopter (1 unit) + operator 3.000 -
5 Terestrial
Laser Scanner ( 1 unit )+ operator 5.000 6 Pengolahan data + analisis 1.500 25.000 Total 7.500 31.750 (catatan : harga bervariasi) Dari  total  biaya  pada  Tabel  9,  dapat  dilihat bahwa pengambilan data Candi Jawi menggunakan  alat  TLS  membutuhkan  dana  yang lebih  mahal  daripada  menggunakan  wahana quadcopter.

## Format data
Format atau ekstensi data sangat mempengaruhi  ukuran  file,  terdapat  perbedaan ukuran  file  yang  signifikan.  Penyebabnya  adalah perbedaan  tipe  data.  Pada  data  foto  terdiri  atas piksel  citra  foto  yang  kemudian  menjadi  point cloud, wireframe, vertices, dan tekstur. Sementara  pada  TLS  data  yang  terekam  sejak awal  sudah  dalam  wujud  point  cloud  yang menghabiskan  space  memory  lebih  banyak.Lihat Tabel 10.
Tabel 10. Format Data Olahan Quadcopter dan Data TLS Aspek Quadcopter TLS format data .psz, .obj .fls, .xyz, .pts, .obj, .txt ukuran file 13,8 Mb 6 GB

## KESIMPULAN
Adapun kesimpulan yang diperoleh berdasarkan penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Telah dibuat model 3D Candi Jawi menggunakan  data  foto  dan  point  cloud  yang diakusisi dengan wahana quadcopter dan TLS.
2. Perbandingan  geometri  model  3D  Candi  Jawi menggunakan nilai RMSe ICP sebagai variabel pendekatan ketelitian model. Pada model data berniali masing-masing X, Y, dan Z yaitu 0,017 m,  0,018  m,  dan  0,018  m.  sementara  dengan hasil picking point posisi ICP data model3D TLS nilai  RMSe  X,  Y,  dan  Z  sebesar  0.061  meter, 0.231  meter,  dan  1.464  meter.  Nilai  RMSe  Z yang  belum  mencukupi  tingakt  LoD  3  yaitu syarat  model  bangunan  dalam  konsep CityGML  yang  diperuntukkan  visualisasi eksterior bangunan yang bernilai di bawah 0,5 meter (LoD 3).
3. Berdasarkan  analisis,  pemodelan  3D  Candi Jawi  dari  segi  biaya,  waktu,  dan  format  data pembuatan model 3D Candi Jawi dengan data foto  quadcopter  relatif  lebih  murah,  cepat, dan  hemat  ruang  memori  bila  dibandingkan dengan data point cloud TLS.

## UCAPAN TERIMA KASIH
LPPM  ITS,  PT.  EXSOL  Trimitra,  PT.  NPC Laboratorium

## DAFTAR PUSTAKA
Sutopo,  M.  2014.  “Merekam  Jejak  Masa  Lalu  Cagar Budaya  Dalam  Perspektif  3D”.  Magelang:  Balai Konservasi Borobudur Direktorat Jenderal Kebudayaan Kementerian Pendidikan dan
Kebudayaan.
Hidayat  dkk.  2016.  “Combined  aerial  and  terestrial images  for  3D  documentation  of  Singosari  Temple based  on  Structure  from  Motion  algorithm”. Proceeding ICOIRS 2016.
Ulinnuha, Rifqi. 2016. “Analisa Ketelitian dan Kesesuaian Pemodelan  3D  Dengan  Pendekatan  Geometri  dan Teknik  Structure  from  Motion  (SfM)  pada  Obyek
Bangunan”.  Surabaya:  Institut  Teknologi  Sepuluh
Nopember.
Tilly,  dkk.  2014.  “Multitemporal  crop  surface  models:
Accurate  plant  height  measurement  and  biomass estimation with terestrial laser scanning in paddy rice”. Journal of Applied Remote Sensing.