## ALAT KENDALI DAN MONITORING VOLUME SERTA LAJU TETES INFUS BERBASIS INTERNET OF THINGS
Oleh: Sri Astuti 1 , Septiantar Tebe Nursaputro 2 , Ivan Jakeh Dwi Utomo 3 , Nimas Ayu Oktaviana 4
Prodi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275 Email: astuti.edhi@gmail.com 1 , septiantartebe@polines.ac.id 2 , ivanjakeh04@gmail.com 3 , nimasayuokta@gmail.com 4

## Abstrak
Alat Kendali dan  Monitoring  Volume  serta Laju Tetes Infus Berbasis  Internet Of Things  adalah suatu alat yang  dibuat  untuk  mengontrol  dan  monitoring  volume  serta  laju  tetes  infus  pasien  secara  wireless  yang memanfaatkan  aplikasi  Blynk.  Alat  ini  menggunakan  mikrokontroler  NodeMCU  ESP8266.  Data  yang diambil dari NodeMCU ESP8266 dikirim ke Blynk dengan menggunakan koneksi internet dan ditampilkan di LCD secara realtime. Alat ini menggunakan masukan sensor loadcell untuk mengukur volume infus pasien. Alat ini juga menggunakan masukan sensor photodiode sebagai pendeteksi laju tetes infus pasien. Data dari kedua sensor tersebut diolah oleh mikrokontroler NodeMCU ESP8266 untuk ditampilkan di Blynk dan LCD 20x4. Alat  ini  dilengkapi  push button yang terdapat pada aplikasi Blynk  berfungsi sebagai pengatur posisi sudut motor servo yang akan menentukan laju tetesan infus sesuai usia pasien. Alat ini layak digunakan untuk masyarakat  Indonesia  dan  dapat  memudahkan  tugas  perawat  atau  tenaga  kesehatan  lainnya  untuk memantau dan mengontrol kondisi infus pasien dari jarak jauh.
Kata kunci : NodeMCU ESP8266, Sensor Loadcell, Sensor Photodioda, LCD 20x4, Blynk.

## Abstract
Control  Device  and  Monitoring  Volume  with  Rate  Drop  the  Infusion  Based  Internet  of  Things  is  a  tool designed  to  control  and  monitor  the  volume  and  rate  of  patient  infusion  drops  wirelessly  using  the  Blynk application.  This  tool  uses  the  NodeMCU  ESP8266  microcontroller.  The  data  taken  from  the  NodeMCU ESP8266 is sent to Blynk using an internet connection and displayed on the LCD in real time. This tool uses a loadcell sensor input to measure the patient's infusion volume. This tool also uses a photodiode sensor input to  detect  the  patient's  drip  rate.  The  data  from  the  two  sensors  is  processed  by  the  NodeMCU  ESP8266 microcontroller to be displayed on Blynk and 20x4 LCD. This tool is equipped with a push button found in the Blynk application which functions as a servo motor angle positioner that will determine the rate of infusion drip according to the patient's age. This tool is suitable for use by the Indonesian people and can facilitate the task of nurses or other health workers to monitor and control the condition of the patient's infusion remotely.
Keyword : NodeMCU ESP8266, Loadcell Sensor, Photodiode Sensor, 20x4 LCD, Blynk.

## 1. Pendahuluan
1.1 Latar belakang Kemajuan teknologi menyebabkan pekerjaan  manusia  menjadi  lebih  mudah. Berawal  dari  kemajuan  teknologi  di  dunia industri  hingga  kemajuan  teknologi  di bidang kesehatan. Salah satu peralatan yang ada di bidang kesehatan adalah infus. Infus disebut  juga  dengan  Intravenous  Fluid Drops  (IVFD),  diartikan  sebagai  jalur masuk  cairan  melalui  pembuluh  vena. Penggunaan  cairan  infus  perlu  penanganan yang khusus karena harus diketahui jumlah tetesan  cairan  infus  dalam  satu  menit  yang
diberikan  kepada  pasien,  dicegah  adanya gelembung  udara  pada  selang  infus  dan pergantian  tabung  infus  tidak  boleh terlambat.
Hasil  observasi  di  Rumah  Sakit Hermina  Banyumanik  didapatkan  bahwa saat ini mekanisme dalam monitoring infus masih  banyak  dilakukan  secara  manual. Penggunaan alat yang mampu memonitoring  kondisi  infus  jarak  jauh sangat diperlukan untuk menangani keterbatasan  waktu  dan  jarak  antara  ruang pasien dengan ruang perawat serta keterbatasan  jumlah  tenaga  medis  yang
dapat menyebabkan banyak kendala. Dengan  menerapkan  sistem  pemantauan dan  monitoring  infus  diharapkan  berbagai permasalahan  dalam  penanganan  infus dapat diminimalisir.
Menyikapi  permasalahan  tersebut,  penulis mencoba  membuat  suatu  alat  yang  diberi nama  “Alat  Kendali  dan Monitoring Volume  serta  Laju  Tetes  Infus  Berbasis Internet  Of  Things ”  Alat  ini  akan memonitoring  infus  dengan  menggunakan modul  sensor Loadcell lalu  diproses menggunakan  NodeMCU  yang  diprogram meggunakan  arduino  IDE.  Dan  dikirimkan melalui  jaringan  internet  menggunakan perangkat  wifi  sehingga  pemantauan  dapat dilakukan  bebas  dimana  saja  karena menggunakan aplikasi Blynk pada smartphone.  Sensor  Photodioda  berfungsi sebagai  pendeteksi  laju  tetes  infus  pasien. Push  button  yang  terdapat  pada  aplikasi Blynk berfungsi  sebagai  pengatur  posisi sudut  motor  servo  yang  akan  menentukan laju  tetesan  infus  sesuai  usia  pasien.  Lalu, untuk  keluaran  pada  alat  ini  terdiri  dari LCD yang akan menampilkan volume serta laju  tetes  infus  secara realtime .  LED  pada tampilan  aplikasi Blynk sebagai  indikator peringatan volume dan laju tetes infus. Jika volume  cairan  infus  <  100  ml  maka  akan ada  notifikasi Blynk dan  notifikasi  pada email yang  menandakan  bahwa  infus  akan habis.  Sedangkan,  motor  servo  berfungsi sebagai  pengatur  debit  tetesan  cairan  infus yang  mengalir  dari  kantong  infus  menuju drip  chamber.  Dalam  hal  ini  diharapkan tugas  perawat  dapat  dimudahkan  karena  isi botol  infus telah  dipantau  pada  smartphone serta  menghindari  resiko  keterlambatan dalam pergantian infus sekaligus meningkatkan  kualitas  pelayanan  di  suatu rumah sakit.

## 1.2 Manfaat
Manfaat  yang  diperoleh  dari  tugas akhir ini yaitu:
a. Dengan  pemanfaatan  alat  monitoring infus  nirkabel  ini  perawat  pada  rumah sakit tidak perlu bolak balik melakukan pengecekan infus pada kamar pasien.
b. Berguna  untuk  meminimalisir  pasien kehabisan atau tersendatnya cairan infus terutama pasien sedang tertidur.
c. Dapat digunakan sebagai pengembangan produk elektronika yang dapat  diaplikasikan  sebagai  monitoring tetesan infus pasien.
d. Berguna  bagi  rumah  sakit  yang  ingin memakai  alat  monitoring  infus  ini sehingga  dapat  menambah  efisien  kerja para perawat.

## 1.3 Perumusan masalah
Dari  identifikasi  yang  ada,  dapat  ditarik beberapa rumusan masalah sebagai berikut: a. Bagaimana merancang Alat monitoring volume infus menggunakan NodeMCU dengan  modul  sensor  berat  (Load Cell)?
b. Bagaimana  cara  merancang  program Alat  Kendali  dan  Monitoring  Volume serta  Laju  Tetes  Infus  menggunakan blynk  berbasis  NodeMCU  dengan pemrograman Arduino IDE?
c. Bagaimana  unjuk  kerja  hasil  pengujian jumlah  tetes/menit  dan  volume  cairan serta hasil pengujian pada blynk ?

## 1.4 Batasan Masalah
Dengan adanya batasan mengenai suatu masalah  pembuatan  alat  yang  dilakukan menjadai lebih fokus, sementara itu batasan masalah dalam penelitian yaitu:
a. Nodemcu untuk memproses data sekaligus  mengirimkan  data  ke blynk menggunakan jaringan wireless .
b. Menggunakan  sensor loadcell untuk mendeteksi volume infus (ml).
c. Melakukan pengujian jumlah tetes/menit  dan  volume  cairan  infus, serta  melakukan  pengujian blynk agar sesuai  dengan  standar  yang  telah ditentukan.

## 2.     Tinjauan pustaka
2.1 NodeMCU ESP8266
Gambar 2.1 Pin Diagram NodeMCU
ESP8266 NodeMCU merupakan sebuah
opensource platform IoT dan pengembangan  kit  yang  menggunakan bahasa  pemrograman  Lua  untuk  membantu pembuat  dalam  membuat  produk  IoT  atau bisa  dengan  memakai  sketch  dengan arduino  IDE.  NodeMCU  juga  memiliki board  yang  berukuran  sangat  kecil  yaitu panjang  4.83cm,  lebar  2.54cm,  dan  dengan berat  7  gram,  selain  itu  NodeMCU  juga memiliki  board  yang  sudah  dilengkapi dengan  fitur  WiFi  dan firmwarenya yang bersifat opensource .  Mikrokontroler  yang digunakan  adalah Tensilica 32-bit RISC CPU Xtensa  LX106 .  Untuk  tegangan  kerja ESP8266  menggunakan  standar  tegangan JEDEC  (tegangan  3.3V)  untuk  bisa berfungsi.  Sedangkan  untuk  tegangan masukan  yaitu  7-12V.  Pengembangan  Kit NodeMCU  ini  didasarkan  pada  modul ESP8266,  yang  mengintegrasikan  GPIO, PWM (Pulse  Width  Modulation) ,  IIC,  1- Wire dan  ADC (Analog  to  Digital Converter) semua  dalam  satu  board,  pin diagram  NodeMCU  ESP8266  ditunjukkan pada Gambar 2.1.

## 2.2 Modul HX711
Gambar 2.2 Bentuk Fisik Modul HX711
Modul  HX711  adalah  modul  yang digunakan  untuk  mengubah  sinyal  listrik dari sensor berat menjadi sinyal listrik yang dikuatkan terlebih dahulu. Dalam
perancangan, modul HX711 akan menerima input dari output sensor loadcell berupa sinyal analog kemudian output HX711 akan masuk  ke  mikrokontroler  berupa  data digital.  Tegangan  kerja  HX711  adalah  5V sedangkan  arus  kerjanya  adalah  <10  mA. Input dari Modul HX711 terdapat dua buah channel yaitu channel A  dan channel B. Gambar 2.3 memberikan keterangan tentang  pin-pin  pada  Modul  HX711. Bentuk  fisik  modul  HX711  dapat  dilihat pada Gambar 2.2.

## 2.3 Sensor Loadcell
Gambar 2.4 Bagian-Bagian Sensor Loadcell
Sensor  berat  yang  digunakan  adalah Loadcell . Loadcell adalah komponen elektronika  yang  dipakai  untuk  mengukur tekanan.  Prinsip  kerja  sensor  ini  adalah ketika  obyek  terkena  tekanan,  kertas  foil atau  kawat  akan  terdeformasi  sehingga benang-benangnya akan tertarik memanjang.  Ketika  hal  ini  terjadi,  benang- benang  tersebut  menjadi  lebih  panjang  dan tipis sehingga tahanan listriknya bertambah. Loadcell memiliki  4  kabel  utama,  yang dimana  2  kabel  berfungsi  sebagai  eksitasi dan  2  kabel  sisanya  sebagai  keluaran  atau output sinyal.  Tegangan  kerja  sensor loadcell adalah  5V.  Bagian-bagian  sensor loadcell terdapat pada Gambar 2.4.

## 2.4 Sensor Photodioda
Sensor photodioda merupakan  sebuah modul  inframerah  dan photodioda yang berfungsi  sebagai  pendeteksi  halangan  atau objek  di  depannya.  Sensor  inframerah  ini menggunakan  prinsip  pantulan  cahaya infrared  sebagai  penentu  nilainya.  Ketika modul  sensor  mendeteksi  sebuah  halangan atau  object  di  depan  sensor  maka  akan diperoleh pantulan cahaya dengan intensitas yang  diatur  sensitivitasnya.  Nilai  yang dihasilkan  adalah high atau low .  Tegangan kerja  sensor photodiode adalah  3-5V sedangkan  arus  kerja  adalah  23  Ma  –  43 mA. Konfigurasi sensor Photodioda ditunjukkan pada Gambar 2.5.

## 2.5 Motor Servo
Gambar 2.6 Bentuk Fisik Motor Servo Motor  servo  adalah  motor  DC  dengan sistem umpan  balik  tertutup  di  mana  posisi rotor-nya  akan  diinformasikan  kembali  ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.  Motor  ini  terdiri  dari  sebuah  motor DC,  rangkaian  gear,  potensiometer,  dan rangkaian  kontrol.  Potensiometer  berfungsi sebagai  penentu  batas  sudut  dari  putaran servo.  Sedangkan  sudut  dari  sumbu  motor servo  diatur  berdasarkan  lebar  pulsa  yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo.  Tegangan  kerja  motor  servo  adalah 4,8V  –  6V  sedangkan  arus  kerjanya  adalah <500  mA.  Motor  servo  yang  banyak beredar  di  pasaran  ditunjukkan  dalam Gambar 2.6
2.6 LCD 20x4 (Liquid Crystal Display) dengan I2C
Gambar 2.7 Bentuk Fisik LCD 20x4 (Liquid Crystal Display) dengan I2C
LCD (Liquid  Crystal  Display) adalah perangkat  yang  berfungsi  sebagai  media penampil dengan memanfaatkan kristal cair sebagai  objek  penampil  utama.  LCD  yang digunakan  adalah  LCD  berukuran  20x4 karakter dengan tambahan chip module I2C untuk  mempermudah  programmer  nantinya dalam  mengakses  LCD  tersebut.  Sebab dengan digunakannya modul I2C akan lebih memperhemat  penggunaan  pin  NodeMCU yang  akan  digunakan.  Bentuk  fisik  LCD 20x4 (Liquid  Crystal  Display) dengan  I2C ditunjukkan dalam Gambar 2.7.
I2C (Inter Integrated Circuit)
Gambar 2.8 Bentuk Fisik I2C (Inter Integrated Circuit)
Inter  Integrated  Circuit atau  yang  lebih dikenal  dengan  sebutan  I2C  merupakan standar  komunikasi  serial  dua  arah  dengan menggunakan  dua  buah  saluran  yang didesain  khusus  untuk  pengontrollan  IC tersebut.  Secara  garis  besar  sistem  I2C  itu sendiri  tersusun  atas  dua  saluran  utama yaitu,  saluran  SCL (serial  clock) dan  SDA (serial data) yang membawa informasi data antara  I2C  dengan  sistem  pengontrolnya. Bentuk  fisik Inter  Integrated  Circuit ditunjukkan pada Gambar 2.8.

## 2.7 Blynk
Gambar 2.9 Logo Blynk
Gambar 2.10 Tampilan Blynk
Blynk adalah platform aplikasi  yang  dapat
diunduh  secara  gratis  untuk  iOS  dan
Android yang berfungsi mengontrol
Arduino, Raspberry  Pi dan  sejenisnya melalui  Internet. Blynk dirancang  untuk Internet  of  Things dengan  tujuan  dapat mengontrol hardware dari jarak jauh, dapat menampilkan data sensor,
dapat
menyimpan  data,  visual  dan  melakukan banyak  hal  canggih  lainnya.  Logo Blynk ditunjukkan  pada  Gambar  2.9.  Tampilan Blynk ditunjukkan pada gambar 2.10.

## 2.8 Accumulator
Gambar 2.11 Bentuk Fisik Accu
Gambar 2.12 Bagian-Bagian Accu
Accu adalah  sebuah  sel  atau  elemen sekunder dan merupakan sumber arus listrik searah  yang  dapat  mengubah  energi  kimia menjadi  energi  listrik.  Kutub  positif accu menggunakan  lempeng  oksida  dan  kutub negatifnya  menggunakan  lempeng  timbal, sedangkan  larutan  elektrolitnya  adalah larutan  asam  sulfat.  Ketika accu dipakai, terjadi  reaksi  kimia  yang  mengakibatkan endapan  pada anode (reduksi)  dan katode (oksidasi).  Agar accu dapat  dipakai  lagi, harus  diisi  dengan  cara  mengalirkan  arus listrik kearah yang berlawanan dengan arus listrik  yang  dikeluarkan accu tersebut.
Tegangan  kerja accu yang  dipakai  adalah 12V dengan resistansi ≤40mΩ. Bentuk fisik accu dapat  dilihat  pada  Gambar  2.11.  Dan bagian-bagian accu dapat  dilihat  pada Gambar 2.12.

## 3. Perancangan sistem
3.1 Diagram Blok
Gambar 3.1 Diagram blok
Seperti  yang  terlihat  pada  diagram  blok yang  ditunjukan  pada  Gambar  3.1,  setiap blok  memiliki  fungsi  masing  –  masing.
Berikut  merupakan  penjelasan  dari  tiap blok rangkaian dari alat yang dibuat:
a. Sensor Loadcell berfungsi untuk m emonitoring volume infus pasien.
b. Modul HX711 berfungsi untuk memperkuat  sinyal  keluaran  dari  sensor loadcell . c. Sensor photodioda berfungsi  untuk mendeteksi laju tetesan cairan infus.
d. NodeMCU  ESP8266  berfungsi  sebagai mikrokontroler  dari  alat  tersebut  atau sebagai  pemroses  dari  suatu  rangkaian elektronik.
e. Motor  servo  berfungsi  untuk  mengatur laju  tetesan  cairan  infus  yang  mengalir dari kantong infus menuju drip chamber .
f. I2C berfungsi untuk menghemat penggunaan pin pada LCD.
g. LCD  berfungsi  untuk  menampilkan data volume  serta  laju  tetes  dari  hasil pemantauan kondisi infus pasien.
h. Blynk berfungsi untuk menampilkan data volume  serta  laju  tetes  dari  hasil pemantauan  kondisi  infus  pasien  secara wireless.
i. Step Down berfungsi untuk  menurunkan tegangan dari 12V ke 5V.
j. ACCU berfungsi  sebagai  sumber  listrik 12V.

## 3.2  Cara Kerja Keseluruhan Alat
Alat  Kendali  dan Monitoring Volume  serta Laju Tetes Infus Berbasis Internet of Things
WIFI Pemroses NodeMCU ESP8266 Pengukur Volume Air Infus (Sensor Loadcell ) Pendeteksi Laju Tetes Infus (Sensor Photodioda) Pengatur Laju Tetesan Infus (Motor Servo) Penguat Sensor Loadcell (HX711) Penampil Data Volume dan Laju Tetes Infus (LCD) BLYNK SMARTPHONE Penghemat Pin LCD (I2C) Penurun Tegangan 12V ke 5V ( Step Down LM2596 ) ACCU 12V
terdiri dari 2 sensor dan 3 push button yang terdapat  pada  aplikasi blynk sebagai masukan.  Sensor Loadcell diaplikasikan sebagai  sarana  pemantauan  volume  infus pasien,  ketika  kondisi  cairan  infus  penuh maka  sensor  akan  mengirimkan  sinyal  ke modul  HX711  sebagai  penguat  sinyal  dan selanjutnya  dikirimkan  ke  mikrokontroler NodeMCU  ESP8266.  Sensor Photodioda berfungsi sebagai pendeteksi laju tetes infus pasien,  sehingga  apabila  terjadi  kemacetan pada  selang  infus  maka  sensor Photodioda akan  mengirimkan  sinyal  ke  NodeMCU ESP8266  dan  LED  yang  terdapat  pada tampilan aplikasi blynk akan menyala. Push button  yang  terdapat  pada  aplikasi Blynk berfungsi  sebagai  pengatur  posisi  sudut motor  servo  yang  akan  menentukan  laju tetesan infus sesuai  usia pasien.  Terdapat 3 push  button,  pada  push  button  1  akan mengatur posisi motor servo pada sudut 0◦, pada  push  button  2  akan  mengatur  posisi motor  servo  pada  sudut  18◦,  sedangkan pada  push  button  3  akan  mengatur  posisi motor  servo  pada  sudut  25◦.  Lalu,  untuk keluaran pada alat ini terdiri dari LCD yang akan  menampilkan  volume  serta  laju  tetes infus  secara  realtime.  LED  yang  terdapat pada  tampilan  aplikasi blynk sebagai indikator  peringatan  volume  dan  laju  tetes infus,  ketika  volume  cairan  infus  <  100  ml maka  LED  merah  akan  menyala  dan blynk akan  mengirimkan  notifikasi  ke  pengguna, lalu  ketika  volume  cairan  infus  <  50  ml maka  motor  servo  akan  otomatis  menjepit selang  infus.  Sedangkan,  LED  hijau  akan menyala ketika terjadi kemacetan pada laju tetes infus namun ketika sensor Photodioda mendeteksi adanya tetesan infus maka LED hijau  akan  menyala  berkedip.  Sedangkan, motor  servo  berfungsi  sebagai  pengatur debit  tetesan  cairan  infus  yang  mengalir dari kantong infus menuju drip chamber .
Kelebihan  alat  ini,  sudah  berbasis Internet of  Things yang  dapat  terkoneksi  dengan internet sehingga pemantauan dapat dilakukan secara
wireless
yang memanfaatkan aplikasi blynk . Pada aplikasi blynk terdapat  tampilan  volume  infus dengan satuan ml, laju tetes infus per menit,
push  button untuk  mengontrol  laju  tetes infus  dan  indikator  LED  ketika  volume infus habis atau selang infus macet.

## 3.3  Pembuatan Perangkat Keras
Pembuatan  alat electronic  medical dengan menerapkan  teknologi  IoT  dan  dapat melakukan pemantauan data secara realtime melalui  aplikasi blynk yaitu  alat  dibuat dengan 2 bagian. Bagian pertama, alat yang diletakkan diatas infus yang terdapat sensor loadcell sebagai  pendeteksi  volume  infus pasien,  sedangkan  bagian  kedua  berada  di drip chamber yang terdapat sensor photodiode sebagai  pendeteksi  laju  tetes infus  dan  motor  servo  sebagai  pengatur tetesan infus. Box komponen menggunakan box ukuran panjang 18 cm, lebar 11 cm dan tinggi 6,2 cm. Catu daya dalam alat tersebut yaitu accu 12V  DC  yang  terdapat  didalam box  akrilik  lalu  tegangan  diturunkan menggunakan modul step down DC sebagai rangkaian  penurun  tegangan  dari  12V  DC ke  5V  DC  sebagai  sumber  energi  listrik pada  alat.  Berikut  bentuk  fisik  alat  dapat dilihat  pada  Gambar  3.2.  Dua  dimensi  alat dapat dilihat pada Gambar 3.3.
Gambar 3.2 Bentuk Fisik Alat

## Gambar 3.3 Dua Dimensi Alat

## 3.4  Tahap Pengujian/Pengukuran

## 3.4.1 Pengukuran Respon Sensor Pendeteksi Tetes Infus
Pengukuran  dilakukan  pada  perbedaan tegangan  yang  didapat  dengan  hasil pengukuran  pada  sensor photodiode dalam keadaan kondisi mendeteksi tetes infus dan tidak  mendeteksi  tetesan  infus.  Proses pengukuran sensor photodiode pada Gambar 3.4. Hasil pengukuran input sensor yang  terkoneksi  dengan  pin  NodeMCU dapat dilihat pada Tabel 3.1.
Tabel 3. 1 Hasil Pengukuran Respon Sensor Pendeteksi Tetes Infus
Komponen Pin Node MCU Tegangan Mende teksi Tidak Terde teksi Sensor Photodioda (Pendeteksi Tetes Infus) D7 5V 0.07V
Gambar 3.4 Proses Pengukuran Sensor
Photodioda Saat Kondisi High
Gambar 3.5 Proses Pengukuran Sensor
Photodioda Saat Kondisi Low

## 3.4.2 Pengukuran Respon Motor Servo
Pengukuran  dilakukan  pada  perbedaan tegangan  yang  didapat  dengan  hasil pengukuran  pada  motor  servo  dalam keadaan  kondisi  ketika push  button 1 ditekan, push  button 2,  dan push  button 3 ditekan.  Proses  pengukuran  motor  servo pada  Gambar  3.6.  Hasil  pengukuran  input motor  sevo  yang  terkoneksi  dengan  pin NodeMCU dapat dilihat pada Tabel 3.2.
Tabel 3. 2 Hasil Pengukuran Respon Motor Servo
Kompo nen Pin NodeM CU Tegangan PB1 Dite kan PB2 Dite kan PB3 Dite kan Motor Servo (Penga tur Debit Infus) D8 0,26 V 0,30 V 0,33 V Gambar 3.6 Proses Pengukuran Motor Servo Saat Kondisi PB 1 ditekan
ALAT KENDALI  ………………………………………………… Sri 1 , Septiantar 2 , Ivan 3 , Nimas 4
Gambar 3.7 Proses Pengukuran Motor
Servo Saat Kondisi PB 2 ditekan
Gambar 3.8 Proses Pengukuran Motor

## Servo Saat Kondisi PB 3 ditekan

## 3.4.3 Pengukuran Respon Sensor LoadCell
Pengukuran  dilakukan  pada  perbedaan tegangan  yang  didapat  dengan  hasil pengukuran  pada  sensor LoadCell dalam keadaan  kondisi  ketika  infus  penuh  dan kondisi infus habis. Hasil pengukuran input sensor LoadCell yang  terkoneksi  dengan pin NodeMCU dapat dilihat pada Tabel 3.3.
Tabel 3. 3 Hasil Pengukuran Respon Sensor LoadCell
Kompo nen Pin Nod eMC U Tegangan Volu me Infus 100% Volu me Infus 20% Volu me Infus 0% Sensor LoadCe ll DOUT (Pendet eksi Volume Infus) D5 4,8 1,2 0,08
Sensor
LoadCe
ll SCK (Pendet eksi Volume D6 3,6 0,8 0,04

## Infus)
3.4.4 Pengukuran Tegangan Catu Daya
Catu  daya  merupakan  komponen  yang digunakan  untuk  sumber  tenaga  rangkaian. Dalam  pembuatan  “Alat  Kendali  dan Monitoring Volume  serta  Laju  Tetes  Infus Berbasis Internet  of  Things “  menggunakan catu  daya  aki  12V  lalu  untuk  menurunkan tegangan  menggunakan  Modul  Step  Down DC  sebagai  rangkaian  penurun  tegangan dari  DC  12V  ke  DC  5V  untuk  power NodeMCU.  Hasil  pengukuran  catu  daya ditunjukkan pada Tabel 3.4.
Tabel  3.  4  Hasil  Pengukuran  Tegangan Catu Daya Komponen  Pengukuran Hasil Ukur Aki 12V 5AH Tegangan 12 V Arus 2,7 A 3.5  Spesifikasi Alat
Berikut  ini  spesifikasi  Alat  Kendali  dan Monitoring Volume  serta  Laju  Tetes  Infus Berbasis Internet of Things pada Tabel 3.5.
Tabel 3.5 Spesifikasi Alat
Nama Alat Alat Kendali dan Monitoring Volume serta Laju Tetes Infus
Berbasis Internet of Things Sumber Tegangan DC 5 V Perangkat Kendali NodeMCU Perangkat Monitoring LCD dan BLYNK Aplikasi Pemograman Arduino IDE Tipe Sensor Pendeteksi Volume Infus Sensor LoadCell Tipe Sensor Pendeteksi Laju Tetes Infus Sensor Photodioda Dimensi Box 18 cm x 11 cm
Komponen x 6,2 cm 4.   Analisis Dan Pembahasan 4.1 Analisis Hasil 4.1.1 Analisis Hasil Kerja Alat Dalam pengujian skema rangkaian
keseluruhan  alat  ini  bertujuan  untuk mengetahui pengontrolan keseluruhan komponen  yang  digunakan.  Berdasarkan hasil  pengujian  alat  yang  memiliki  2  buah sensor  sebagai  komponen  utama  untuk mendapatkan  data  pada  pasien,  diperoleh hasil alat yang dapat bekerja sesuai dengan rancangan  sistem.  Alat  ini  telah  berhasil mengontrol  laju  tetesan  infus  dan  dapat melakukan  pemantauan  infus  dalam  jarak jauh  menggunakan  aplikasi Blynk .  Bentuk fisik alat dapat dilihat pada Gambar 4.1.
Gambar 4.1 Bentuk Fisik Alat
4.1.2 Analisis Pengujian Alat 4.1.2.1 Pengujian Sensor LoadCell Pengujian dilakukan dengan
membandingkan  hasil  pembacaan  nilai sensor  loadcell  dengan  volume  cairan  yang ditunjukkan  pada  botol  infus  sebagai  alat pembanding.  Hasil  pembacaan  nilai  sensor loadcell ditampilkan pada LCD 20x4.
Hasil  pengujian  sensor loadcell dapat dilihat pada Tabel 4.1 dan Tabel 4.2.
Tabel 4. 1 Pengujian Volume Infus Percobaan Pertama
Penguji an Volume Infus (ml) Err or (%
Volume Cairan Sensor Loadcell
pada Botol Infus LCD 20x4 Bly nk ) 1 500 ml 500 ml 500 ml 0 2 400 ml 400 ml 400 ml 0 3 300 ml 300 ml 300 ml 0 4 200 ml 202 ml 202 ml 1 5 100 ml 102 ml 102 ml 2 6 0 ml 0 ml 0 ml 0 Rata-rata Error (%) 0,5 Gambar 4.2 Data Pembanding Volume
Infus pada Botol dengan yang Terbaca pada
Blynk Tabel 4. 2 Pengujian Volume Infus Percobaan Kedua
Penguj ian Volume Infus (ml) Erro r (%) Volum
e Cairan pada
Botol Infus Sensor Loadcell
LC D 20x4 Blyn k 1
500 ml 500 ml 500 ml 0 2
400 ml 401 ml 401 ml 0,25
3 300 ml 300 ml 300 ml 0 4 200 ml 200 200 0
ml ml 5 100 ml 100 ml 100 ml 0
6 0 ml 0 ml 0 ml 0 Rata-rata Error (%) 0,04
Gambar 4.3 Data Pembanding Volume Infus pada Botol dengan yang Terbaca pada
Blynk 4.1.2.2 Pengujian Sensor Photodiode Pengujian dilakukan dengan membandingkan jumlah tetes per menit dari hasil pembacaan sensor photodioda dengan alat  ukur  waktu  yaitu  stopwatch guna mengukur  waktu  per  tetes  sebagai  alat pembanding. Hasil pembacaan nilai ditampilkan pada LCD 20x4. Hasil  pengujian  sensor photodioda dapat dilihat pada Tabel 4.3 dan Tabel 4.4.
Tabel 4. 3 Pengujian Laju Tetesan Infus Percobaan Pertama
Subje
k
Jumlah Tetes per Menit Erro
r (%) Stopwatch (60/Wakt u per Tetes) Sensor Photodioda LC D 20x4 Blyn k 1 11,53 11,5 11,5 0,26 2 9,23 9,14 9,14 0,97 3 7,89 7,9 7,9 0,12 Rata-rata Error (%) 0,45 Keterangan:
Waktu per tetes = 5,2
Jumlah tetes per menit = = 11,53 Waktu per tetes = 6,5 Jumlah tetes per menit = = 9,23 Waktu per tetes = 7,6 Jumlah tetes per menit = = 7,89 Tabel 4. 4 Pengujian Laju Tetesan Infus Percobaan Kedua Subje k Jumlah Tetes per Menit
Erro r (%) Stopwatc h (60/Waktu per Tetes) Sensor Photodioda LC D
20x4 Blyn k 1 3,9 3,82 3,82 2 2 6 6,02 6,02 0,3 3 21,05 21 21 0,23 Rata-rata Error (%) 0,84 Keterangan:
Waktu per tetes = 15,36
Jumlah tetes per menit = = 3,9 Waktu per tetes = 10,0 Jumlah tetes per menit = = 6 Waktu per tetes = 2,85
Jumlah tetes per menit =
= 21,05
Gambar 4.4 Data Pembanding Laju Tetes Infus Saat 21 Tetes per Menit

## 4.1.2.3 Pengujian Jangkauan NodeMCU
Pada  pengujian  jangkauan  NodeMCU,  alat ini untuk mengetahui jarak maksimal antara alat dengan app Blynk .
Gambar 4.5 Pengujian Jangkauan NodeMCU di Perumda, Tembalang

## 4.2 Pembahasan
Berikut  adalah  pembahasan  dari  pengujian alat tugas akhir dengan alat pembanding.

## 4.2.1 Pembahasan Pengujian Sensor
Loadcell
Volume Infus Pada pengujian sensor loadcell berdasarkan subjek  berat  infus,  penulis  menggunakan tabung  infus  konvensional  dengan  volume 500  ml.  Dari  hasil  pengukuran  berat  infus pada  Tabel  4.1  diperoleh  data  bahwa terdapat  selisih  pembacaan  nilai  pada sensor loadcell .  Dari  selisih  pembacaan berat  infus  nilai error pada  pengukuran. Rata-rata error yang  diperoleh  dari  hasil pengukuran dapat dilihat pada Tabel 4.5.
Error (%) = (i)
Rata-rata error (%) = (ii)
Keterangan:
Aktual :  Alat  ukur  standar  yaitu volume  cairan  yang  ditunjukkan  botol infus.
Terbaca
:  Monitor  alat  yaitu  hasil pembacaan nilai sensor loadcell .
: Jumlah error. : Jumlah pengujian.
Tabel 4. 5 Rata-Rata Keseluruhan Error Pengukuran Volume Infus
No. Keterangan Error (%) 1. Percobaan Pertama 0,5 2 Percobaan Kedua 0,041 Rata-rata Error (%) 0,270
Hasil  pengukuran  memiliki  perbedaan  saat dibandingkan  dengan  pengukuran  manual dan  alat.  Hasil  pada  beberapa  pengukuran tersebut dapat terjadi karena saat pengukuran  ke  sensor,  tabung  infus mengalami  guncangan,  sehingga  sinyal pengukuran yang dihasilkan memiliki noise yang  menyebabkan  pembacaan  berat  infus menjadi  tidak  akurat.  Selain  itu,  karena kurangnya  faktor  ketelitian  pada  saat melakukan  pembacaan  volume  cairan  yang ditunjukkan pada botol infus.
Hasil  rata-rata error dari  semua  percobaan yaitu 0,270%. Dari data yang telah diambil dari  pengujian,  nilai error tertinggi  yaitu 0,5%  pada  percobaan  pertama,  sedangkan nilai error terendah  yaitu  0,041%  pada percobaan kedua.
Tetes Infus Pada pengujian sensor photodiode berdasarkan  subjek.  tetesan  infus.  nilai tetesan  pada  anak-anak,  remaja  dan  orang tua  berbeda-beda.  Dari  hasil  pengukuran tetesan infus pada Tabel 4.3 bahwa terdapat selisih  pembacaan  nilai  pada  sensor photodioda. Dari selisih pembacaan tetesan infus  dapat  dicari  nilai error pada pengukuran. Rata-rata error yang diperoleh dari hasil pengukuran nilai tetes infus dapat dilihat  pada  Tabel  4.6.  Perhitungan  dari rata-rata error didapat  dari  jumlah  semua error dibagi  dengan  jumlah  pengujian. Error sendiri  didapat  dari  selisih  nilai pengujian  dibagi  dengan  nilai  pengujian alat  kalibrasi  dikali  dengan  100%.  Berikut adalah rumus-rumus perhitungan:
Error (%) = (i)
Rata-rata error (%) =
(ii)
Keterangan:
ALAT KENDALI  ………………………………………………… Sri 1 , Septiantar 2 , Ivan 3 , Nimas 4
Aktual      :  Alat  ukur  standar  yaitu melakukan perhitungan manual menggunakan rumus dibantu dengan stopwatch guna mengukur waktu per tetes.
Terbaca:
Monitor alat yaitu hasil pembacaan nilai sensor photodioda . : Jumlah error. : Jumlah pengujian.
Tabel 4. 6 Rata-Rata Keseluruhan Error Pengukuran Laju Tetesan Infus
No. Keterangan Error (%) 1. Percobaan Pertama 0,45 2. Percobaan Kedua 0,84 Rata-rata Error (%) 0,64
Hasil pengukuran memiliki perbedaan yang cukup  besar  saat  dibandingkan  dengan pengukuran  manual  dan  alat.  Pada  Tabel 4.6  rata-rata  persen error tiap  percobaan yang menghasilkan nilai cukup besar. Hasil rata-rata  error  dari  semua  percobaan  yaitu 0,64%.  Dari  data  yang  telah  diambil  dari pengujian,  nilai  error  tertinggi  yaitu  0,84% pada  percobaan  kedua,  sedangkan  nilai error  terendah  yaitu  0,45%  pada  percobaan pertama.  Hasil  pada  beberapa  pengukuran tersebut  dapat  terjadi  karena  saat  menekan stopwatch ,  jari  menekan  tidak  tepat  waktu, sehingga sinyal photodioda yang dihasilkan memiliki noise yang menyebabkan pembacaan  tetesan  infus  menjadi  tidak akurat.

## 4.2.2 Pembahasan Pengujian Jangkauan NodeMCU
Data  dari  hasil  dari  pengujian  jangkauan NodeMCU menunjukan bahwa jarak pemantauan  dapat  dilakukan  sampai  jarak sekitar  2  km.  Tapi  pada  penerapannya,  alat ini  dapat  dilakukan  dengan  jarak  <  2  km karena  pasien  dan  perawat  berada  dalam satu gedung.  Pengukuran jarak pemantauan dapat dilihat pada Gambar 4.6.
Gambar 4. 6 Pengujian Jangkauan NodeMCU Dengan Jarak Sekitar 2 km.

## 5. Kesimpulan
Berdasarkan  perancangan,  pembuatan,  dan pengujian  keseluruhan  sistem  pada  alat tugas  akhir  “Alat  Kendali  dan Monitoring Volume  serta  Laju  Tetes  Infus  Berbasis Internet  of  Things ”  dapat  disimpulkan beberapa hal sebagai berikut : a. Merancang sistem kendali dan pemantau volume  serta  laju  tetes  infus  pasien secara wireless yang  memanfaatkan aplikasi blynk .  Tidak  hanya  dapat melakukan  pemantauan  dari  jarak  jauh, namun  alat  ini  juga  mampu  melakukan pengontrolan  melalui  aplikasi blynk yaitu  dalam  mengontrol  laju  tetes  infus pasien . Pada  aplikasi blynk terdapat tampilan volume infus dengan satuan ml, laju  tetes  infus  per  menit, push  button untuk  mengontrol  laju  tetes  infus  dan indikator LED ketika volume infus habis atau selang infus macet. Selain ditampilkan  di  aplikasi blynk juga ditampilkan melalui LCD 20x4.
b. Cara  membuat  alat electronic  medical dengan menerapkan teknologi Internet of Things dan dapat melakukan pemantauan data secara realtime melalui aplikasi blynk yaitu alat dibuat dengan 2 bagian.  Bagian  pertama,  alat  yang diletakkan  diatas  infus  yang  terdapat sensor loadcell sebagai pendeteksi volume  infus  pasien,  sedangkan  bagian kedua  berada  di drip  chamber yang terdapat  sensor photodiode sebagai
pendeteksi  laju  tetes  infus  dan  motor servo sebagai pengatur tetesan infus.

## DAFTAR PUSTAKA
Aji,  S.P.  (2017 ). “ Alat Monitoring Tetesan Infus  Menggunakan  WEB  Secara
Online Berbasis  ESP8266  dengan Pemrograman Arduino IDE ”. Skripsi.
Yogyakarta: Universitas Negeri Yogyakarta. Frida Desmitha, Wawan Kurniawan.
(2019).  “Rancang  Bangun  Sistem Monitoring Volume  Infus  Berbasis Arduino  Mega  2560  Pada  Rumah
Sakit  Umum  Daerah  Pasar  Rebo”.
Jakarta:  Universitas  Satya  Negara Indonesia. Saputro, Anang Trisno. (2015). “ Monitoring Infus Pasien Menggunakan  Sensol Load  Cell Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno”. Skripsi. Semarang: Universitas
Negeri Semarang.
Sasmoko,  D;  Wicaksono,  Y.A.  (2017). “Implementasi  Penerapan Internet  of Things  (IoT) pada Monitoring Infus Menggunakan  ESP8266  dan  WEB
untuk  Berbagi  Data”.  Jurnal  Ilmiah
Informatika, Sekolah Tinggi Elektronika dan Komputer, Semarang.
Saputra,  Annur  Thariq;  Nurmahaludin.
(2020). “Sistem Kontrol dan Monitoring Infus Berbasis NodeMCU”. Jurnal Seminar Nasional Terapan  Riset  Inovatif  Politeknik
Negeri Banjarmasin, Vol. 6 No. 1.
Sendari,  Siti.  2021.  Sensor  Tranduser.
Ahlimedia Book. Malang.
Umam,  Faikul.  2022.  Motor  Listrik.  Media
Nusa Creative (MNC Publishing ).
Malang.
Fanah,  Alwa.  (2020).  “Rancang  Bangun Sistem Monitoring Volume  Dan Laju
Tetes  Infus  Pasien  Menggunakan
NodeMCU ESP8266”. Skripsi. Semarang: Universitas Negeri Semarang.