## PENERAPAN SISTEM PENGAMAN PINTU RUANG OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID DAN ULTRASONIC PADA PT MULTI ARTHA PRATAMA

## PENERAPAN SISTEM PENGAMAN PINTU RUANG OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID DAN ULTRASONIC PADA PT MULTI ARTHA PRATAMA
Firda 1) , Dolly Virgian Shaka Yudha Sakti 2) Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260 E-mail : 1411520305@student.budiluhur.ac.id 1) , dolly.virgianshaka@budiluhur.ac.id 2)

## Abstrak
PT.  Multi  Artha  Pratama  merupakan    salah    satu    properti  developer    terkemuka  di    Indonesia. Kepercayaan    para    pembeli    terhadap    pelayanan    yang    diberikan    selama    lebih    dari    30    tahun,    telah menjadikan    PT.  Multi  Artha  Pratama    sebagai  developer  terpercaya  dan  menjadi  inspirasi  bagi  developer lainnya.  Dalam  hal  ini  PT.  Multi  Artha  Pratama  memiliki  beberapa  ruang  khusus  seperti  ruang  direktur ataupun  ruang  yang  bersifat  private.  Melihat  keadaan  tersebut,  dengan  memanfaatkan  teknologi  yang  ada sekarang, perlu adanya suatu penyelesaian. Salah satu cara membangun sistem keamanan pada pintu ruangan yang  baik  yaitu  mengganti  jenis  pintu  pengamanan  sistem  kunci  manual  menjadi  kunci  elektronik  yang menggunakan  smart  card.  Maka  dari  itu  di  butuhkan  sistem  pengontrolan  pintu  secara  otomatis  sehingga mengurangi  karyawan  yang  keluar  masuk  ruangan.  Sering  kali  terdapat  karyawan  yang  tidak  mempunyai kepentingan khusus masuk keruangan tertentu. Untuk itu dibutuhkan sistem pengontrolan pintu secara otomatis. sistem  ini  dibangun  dengan  menggunakan  sistem  pintu  otomatis  (RFID)  dengan  Arduino  Uno  R3.  Sistem  ini secara otomatis mengontrol (buka atau tutup) pintu berdasarkan card pengguna yang telah didaftarkan dalam basis  data  di  mikrokontroler  Arduino.  Sistem  utamanya  terdiri  dari  mikrokontroler  Arduino,  RFID,  sensor ultrasonik  dan  door  lock  system.  Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  penelitian  dari  alat  yang  dibuat menghasilkan  sistem  pengaman  pintu  yang  dapat  beroperasi  dengan  baik,  sesuai  dengan  rancangan  yang dibuat. Ketika RFID tag maka sistem akan  aktif dan jika  RFID tag yang digunakan tidak sesuai, maka sistem tidak  akan  beroperasi.  Kisaran  jarak  tag  dari  0cm  –  5cm  dan  kisaran  jarak  dari  pintu  40cm  sampai  200cm. Servo  dapat  membuka  pengunci  pintu  apabila  data  ID  e-KTP  yang  berupa  bilangan  unik  sesuai  dengan  data yang tersimpan di database.
Kata  Kunci :  Arduino,  Sensor  Ultrasonik,  Sistem  Pintu  Otomatis,  Radio  Frequency  Identification (RFID),Security Sistem

## A. PENDAHULUAN
Saat  ini  sistem  keamanan  merupakan  hal penting  dalam  kehidupan,  seperti  pada  sistem keamanan  ruang  perkantoran  terutama  pada ruangan–  ruangan  tertentu,  seperti  ruang  direktur, manager  dan  ruang  yang  memiliki  akses  khusus seperti  ruang  direktur  ataupun  ruang  yang  bersifat private. Melihat keadaan tersebut, dengan memanfaatkan  teknologi  yang  ada  sekarang,  perlu adanya  suatu  penyelesaian.  Dalam  hal  ini, membangun  sistem  keamanan  pada  pintu  ruangan yang  baik  yaitu  mengganti  jenis  pintu  pengamanan sistem kunci manual menjadi kunci elektronik  yang menggunakan smart  card .  Cara  kerja  dan  bagian– bagian  dari  sistem  keamanan  ruangan  yang  akan dirancang sebagai berikut, RFID dengan menggunakan  E-KTP  sebagai  sistem  pengamanan pintu  ruangan  dengan user melakukan  tapping  dan sistem  sensor  jarak  menggunakan  sensor  ultrasonic yang berfungsi untuk mendeteksi adanya gelombang pantulan  dari  target  yang  akan  ditangkap  oleh sensor.  Sensor  ultrasonic  merupakan  sensor  yang dapat  digunakan  untuk  menentukan  jarak  sebuah tempat dengan suatu objek di tempat lain. Sensor ini menggunakan sinyal ultrasonic untuk mendeteksi  adanya  objek  didepan  sensor.  Sensor terdiri  dari  pembangkit  gelombang  dan  penerima
gelombang. Pada saat bekerja pembangkit gelombang akan memancarkan gelombang ke depan.
[1] .  Sistem  RFID  kini  telah  banyak  digunakan  baik sebagai  perangkat  sistem  keamanan  ruangan, pengecekan  barang,  maupun  sebagai  media  untuk melakukan  presensi  harian  dalam  area  perkantoran. Dengan  adanya  sistem  RFID  ini  diharapkan seseorang dapat melakukan berbagai kegiatan secara lebih  cepat,  efektif,  dan  aman. [2] .  Salah  satu  cara membangun  sistem  keamanan  pintu  yang  terkunci dan terbuka  secara otomatis dapat memanfaatkan e- KTP sebagai sistem pengamanan pintu elektronik [3] . Penggunaan kunci otomatis berbasis RFID memang sudah  banyak  diterapkan,  contohnya  bidang perhotelan  pemanfaatan  teknologi  RFID  dapat membantu  menjaga  privasi  dan  keamanan  sebuah ruangan,  dengan  pengkombinasian  tombol  keypad, keamanan  suatu  ruangan  akan  lebih  terjaga  di banding dengan penggunaan sistem kunci konvensional. [4] .

## B. PENELITIAN SEBELUMNYA
Penelitian  mengenai  sistem  keamanan  pada  pintu ruang  otomatis  telah  banyak  dilakukan  oleh penelitian  sebelumnya.  Sehingga  penulis  dapat memperkaya  teori  dan  mengakaji  penelitian  yang

## PENERAPAN SISTEM PENGAMAN PINTU RUANG OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID DAN
ULTRASONIC PADA PT MULTI ARTHA PRATAMA
dilakukan.  Secara  teknis  keamanan  yang  masih menggunakan  kunci  manual  mudah  untuk  dibobol. Dengan era teknologi elektronika dalam pengembangan sistem keamanan yang efektif. Salah satu  aplikasinya  adanya  RFID  yang  bias  sebagai sistem  kontrol  penguncian  pintu[5].  Salah  satu sistem  keamanan  untuk  membuka  pintu  secara otomatis  dari jarak tertentu  yang dapat memberikan kemudahan  dan  kenyamanan  tanoa  menggunakan cara  yang  konvesional[6].  Teknologi  RFID digunakan  untuk  otomasi  pada  sistem  keamanan, sistem  gabungan  antara  teknologi  dan  peayanan bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, kenyamanan  serta  keamanan  karyawan[7].  Secara sederhana  e-KTP  merupakan  kartu  identitas  yang dimiliki  oleh  warna  Indonesia,  adanya  e-KTP membutuhkan pembaca standard berupa RFID yang berfungsi  sebagai  pembuka  pada  akses  pintu otomatis[8].

## C. METODE PENELITIAN
PT.  Multi  Artha  Pratama  memiliki  ruang  khusus bersifat  private  untuk  petinggi  perusahaan  seperti ruang  direktur.  Dimana  pada  ruang  tersebut  perlu dijaga  agar  tidak  sembarang  orang  biasa  masuk. Dikarenakan ruang tersebut sangat butuh privasi .
Masalahnya  adalah  ruang  direktur  tidak  memiliki sistem  keamanan  sehingga  siapapun  bisa  masuk  ke ruangan  tersebut.  Melihat  keadaan  tersebut,  dengan memanfaatkan  teknologi  yang  ada  sekarang,  perlu adanya suatu penyelesaian.
Dalam  hal  ini,  membangun  sistem  keamanan  pada pintu ruangan yang baik yaitu mengganti jenis pintu pengamanan  sistem  kunci  manual  menjadi  kunci elektronik yang menggunakan smart card . Gambar  1  merupakan Rich  Picture sebelum  ada program.
Gambar 1 Rich Picture Sebelum Ada Program

## D. HASIL DAN PEMBAHASAN
Solusi  dari  permasalahan  yang  telah  diuraikan diatas,  maka  di  buatlah  penelitian  yang  dapat digunakan  adalah  dengan  cara  membuat  suatu
sistem  keamanan.  Gambar  2  merupakan Rich Picture setelah ada program.
Gambar  1 Rich Picture Setelah Ada Program
Gambar  2  menjelaskan  seluruh  rancangan  yang dibuat oleh penulis dan berikut keterangannya :
a. User ,  orang  yang  bisa  masuk  kapan  saja  tanpa adanya sistem keamanan.
b. Closed Door , Pintu yang tertutup dan bisa dibuka oleh sistem.
c. Power Supply , Berfungsi sebagai sumber listrik.
d. Access  Control, Sistem  yang  dirancang  untuk memungkinkan  wewenang  membatasi  pengguna untuk  mengakses  ke  wilayah  dan  sumber  daya dalam  fasilitas  fisik  tertentu  atau  sistem informasi berbasis komputer.
e. Sensor Ultrasonik , sensor  yang akan  mendeteksi keberadaan user dalam jangka 60cm.
f. LCD , display teks  setelah  menerima  input  dari sensor ultrasonik.
g. RFID Card  Reader, Pembaca  hak  akses  untuk membuka pintu.
h. Door  Contact ,  akan  terbuka  secara  otomatis ketika user berhasil melakukan tab pada RFID. e-KTP  sejenis  kartu  pintar  (smartcard)  yang  dapat dimanfaatkan  sebagai  akses  untuk  membuka  pintu dan  berfungsi  pengamanan  pintu  elektronik  dengan memanfaatkan  E-KTP  tersebut  pintu  dapat  diakses terbuka secara elektronik.
Radio  Frequency  Indetification  (RFID)  merupakan sebuah  alat  pendeteksi  yang  berfungsi  sebagai pembaca  data  ID  untuk  e-KTP.  Sistem  akses menggunakan  pembacaan  e-KTP  telah  dibuat dengan  memanfaatkan  penyimpanan  SD  card  untuk menyimpan  UserID  e-KTP  dan  data  akses  masuk. Sistem  untuk  pengiriman  data  dan  pencocokan UserID E-KTP menggunakan komunikasi Universal Asynchronous  Receiver-Transmitter (UART)  pada Arduino.
Cara  kerja  dari  sistem  pengaman  pintu  elektronik dengan  memanfaatkan  E-KTP  tersebut  dibuat  ke dalam  bentuk  diagram  blok  sehingga  menghasilkan suatu  sistem  yang  dapat  dipahami  proses  kerja  dari sistem tersebut secara runtut. Terlihat pada. Gambar 3 merupakan rancangan arsitektur sistem.

## PENERAPAN SISTEM PENGAMAN PINTU RUANG OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID DAN
ULTRASONIC PADA PT MULTI ARTHA PRATAMA

## Gambar 3 Rancangan Arsitektur Sistem
LCD digunakan sebagai display teks yang berada di atas RFID menerima input dari sensor ultrasonic dan diproses oleh Arduino. Selanjutnya akan ditampilkan  kalimat  “ Welcome , Scan ID Card ”, Setelah  itu  mikrokontroler  akan  menunggu  adanya masukan  serial  dari  Radio  Frequency  Indetification Tag  Card yang  akan  diubah  menjadi  data  digital. Setelah  mikrokontroler  mendapat  data  dari  Radio Frequency Indetification Reader , maka data tersebut akan  dibandingkan  oleh  mikrokontroler,  jika  dari data  yang  masuk  sesuai  dengan  data  yang  telah tersimpan  terlebih  dahulu  maka  sistem  tahap pertama  dari  sistem  pengamanan  telah  ditembus, selanjutnya LCD akan menampilkan “Pintu Dibuka” dan door  contact secara  otomatis  akan  aktif  atau terbuka. Dan apabila data tersebut tidak sesuai, LCD akan menampilkan “Kartu Salah” maka door contact tidak  akan  terbuka  atau  tetap  terkunci.  Gambar  4 merupakan rangkaian LCD.
Gambar  2 Rangkaian LCD
Gambar  4  menjelaskan  rangkaian  LCD  terhadap Arduino Uno,
Table  1 Susunan PIN LCD
Rangkaian  sensor  ini  digunakan  sensor  ultrasonic dengan tegangan 5VDC. Sensor ultrasonic HC-SR04 dipasang  di  sisi  atas  pintu  ruangan  agar  terdeteksi pada saat user mendekati pintu ruangan, maka pada saaat  user  terdeteksi  sensor  ultrasonik  lampu  LCD secara otomatis akan menyala.
Gambar  3 Rangkaian Sensor Ultrasonik Gambar  5  menjelaskan  rangkaian  Ultrasonik terhadap Arduino Uno, berikut keterangannya :
Table  2 Susunan PIN Ultrasonik
PIN ULTRASONIK PIN ARDUINO 1 5V 2 10/11 3 GND 4 8/9
Motor  Servo  digunakan  sebagai  pembuka  kunci otomatis, jika  user melakukan tab pada RFID  maka servo akan bergerak dan pintu ruangan akan terbuka, jika user tidak melakukan tab pada RFID maka pintu ruangan  tetap  terkunci.  Gambar  6  merupakan rangkaian motor servo.
Gambar  4 Perancangan Motor Servo
Gambar  6  menjelaskan  rangkaian Servo  terhadap  Arduino  Uno,  berikut keterangannya :
PIN
LCD PIN ARDUINO
1
5V 2 GND 3 SDA(A4) 4 SCL(A5)

## PENERAPAN SISTEM PENGAMAN PINTU RUANG OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID DAN ULTRASONIC PADA PT MULTI ARTHA PRATAMA
Table  3 Susunan PIN Servo PIN SERVO PIN ARDUINO 1 GND
2 5V
3 3
Rangkaian  RFID  ini  berfungsi  sebagai  tahap pertama pada  pengamanan  yang telah  dibuat.  RFID Reader diberi satu daya yang stabil sebesar +5 Volt, sehingga  diperlukan Integrated  Circuit (IC)  LM 7805.  Pada  saat  RFID tag  card akan  menyatukan daya  oleh  Radio  Frequency  Indetification Reader, dan  Radio  Frequency  Indetification tag  card akan mengeluarkan  gelombang  Radio  Frekuensi  (RF) yang  berisikan  data  analog  yang  selanjutnya  akan ditangkap  Radio  Frequency  Indetification reader sekaligus  diubah  menjadi  data  digital  berupa  data ASCII.  Jika  data  yang  di  keluarkan  adalah  ASCII maka  pada  kaki  7  Radio  Frequency  Indetification reader harus  di ground kan,  sedangkan  jika  data keluaran  yang  diinginkan  adalah  Wiegand  maka pada  kaki  7  Radio  Frequency  Indetification reader harus  diberi  1  daya  +5  Volt.  Ketika  data  ditangkap oleh  Radio  Frequency  Indetification reader maka data digital akan dikeluarkan pada kaki 8 dan kaki 9 Radio  Frequency  Indetification reader , tetapi  data yang  dikeluarkan  pada  kaki  9  Radio  Frequency Indetification reader sudah  ter inverter terlebih dahulu.  Pada  keadaan  menerima  data,  Radio Frequency  Indetification reader pada  kaki  10  akan men drive transistor  sehingga  servo  akan  bergerak setiap ada data yang diterima oleh Radio Frequency Indetification reader ,  sedangkan  jika  tidak menerima  data,  transistor  tidak  akan  aktif  karena tidak  di drive oleh  Radio  Frequency  Indetification reader kaki  10  yang  terhubung  pada  servo  tidak akan  menyala.  Gambar  7  merupakan  rangkaian Radio Frequency Indetification.
Gambar  5 Rangkaian RFID
Gambar  7  diatas  menjelaskan  rangkaian  RFID terhadap Arduino Uno, berikut keterangannya :
Table  4 Susunan PIN RFID PIN RFID PIN ARDUINO 3.3V 3V3 GND GND SDA 10 MOSI 11 MISO 12 SCK 13 RST 5
Berdasarkan  analisi  kebutuhan  maka  dibuat rancangan sistem pengamanan pintu ruang  otomatis menggunakan  rfid  dan  ultrasonic  pada  PT  Multi Artha  yang  akan  diimplementasikan.  Struktur tampilan  menu  ini  akan  mempermudah  dalam pembuatan  GUI  dan  mengidentifikasi  hal  apa  saja yang  dibutuhkan.  Dapat  dilihat  pada  Gambar  8 tampilan menu yang akan dibuat.
Gambar  6 Struktur Tampilan Rancangan  ini  merupakan  form  menu  untuk login bagi user yang akan mengakses aplikasi. Rancangan form login seperti terlihat di Gambar 9 dibawah ini.
Gambar  7 Rancangan Layar Menu Login

## PENERAPAN SISTEM PENGAMAN PINTU RUANG OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID DAN
ULTRASONIC PADA PT MULTI ARTHA PRATAMA
Rancangan  ini  adalah  menu  yang  akan  menjadi menu-menu  utama  dan  informasi  mengenai  sistem pengamanan  pintu  otomatis.  Rancangan  ini merupakan Rancangan penghubung dengan jendela - jendela  yang  lain.  Rancangan  layar  menu  utama terlihat di Gambar 10.
Gambar  8 Rancangan Layar Menu Utama Rancangan  ini  memuat  informasi  mengenai  jarak dan  penggunaan  ruangan  PT.  Multi  Artha  Pratama. Terdapat Grafik &  tabel log yang  menggambarkan kondisi  jarak  dan  penggunaan  ruangan.  Rancangan layar menu chart & log terlihat di Gambar 11.
Rancangan Layar Menu Export
Rancangan  ini  merupakan  menu  untuk  menyimpan data tabel jarak dan pengguna ruangan dalam waktu lama, dengan kata lain history . Terdapat pengaturan untuk  menyimpan  data  berdasarkan  tanggal  untuk memilih  pada  tanggal  berapa  data  akan  di  simpan dan di export melalui format .csv. terlihat di Gambar 13.
Gambar 13 Rancangan Layar Menu Export
Gambar 9 Rancangan Layar Menu Chart and Log
Rancangan  ini  memuat  tentang cara mengatur  jarak dari  sensor  Ultrasonik  yang  digunakan.  Rancangan layar menu set point terlihat di Gambar 12 .
Gambar 10 Rancangan Layar Menu Set Point
Rancangan  ini  merupakan  menu  untuk  membuat user baru.  Rancangan  layar  form User  Account terlihat di Gambar 14.
Gambar 14  Rancangan Layar Menu User
Account

## E. KESIMPULAN
1) Kesimpulan
Adapun  kesimpulan  yang  diperoleh  setelah melewati  tahap  dan  analisa  yang  dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut: 1. Perangkat  lunak  Arduino  sangat  mudah digunakan  dan  dijalankan  untuk  pemula, namun  cukup  fleksibel  untuk  penggunaan tingkat lanjut.
2. Jarak  baca  maksimum  Radio  Frequency Indetification  tag  terdeteksi  oleh  Radio
Frequency Indetification reader tanpa

## PENERAPAN SISTEM PENGAMAN PINTU RUANG OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID DAN
ULTRASONIC PADA PT MULTI ARTHA PRATAMA
penghalang  adalah  6cm  ketika  sensor ultrasonik mendeteksi adanya user .
3. Fungsi  RFID  dalam  sistem Smart  Card secara  keseluruhan  sudah  sesuai  dengan tujuan  yang  ingin  dicapai  yakni  hanya tag yang  nomor  serinya  sudah  di  simpan  atau diregistrasikan  ke  dalam reader RFID  yang dapat  melakukan  akses  terhadap  program smart card.
4. Telah  berfungsi  dengan  baik Selenoid  push and  pull  magnetic  door  lock sesuai  dengan algoritma  yang  diinginkan.  Saat push - button ditekan  maka  servo  motor  akan  terbuka secara otomatis.

## 2) Saran
Dalam  penyusunan  penelitian  ini,  terdapat adanya  kelemahan  pada  penelitian,  maka beberapa  saran  yang  perlu  di  pertimbangkan dalam pengembangan aplikasi lebih lanjut adalah sebagai berikut: 1. Penggunaan  kamera  sebagai  perangkat tambahan  pada  sistem smart  card dapat meningkatkan  fungsi  keamanan  serta  fungsi pertanggung jawaban penggunaan ruangan.
2. Penambahan sistem buzzer sebagai alarm ketika e-KTP tidak terdaftar.
3. Penambahan  catu  daya  cadangan  seperti baterai,  agar  sistem  tetap  menyala  meskipun terjadi pemadaman listrik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Zuly  Budiarso  dan  Agung  Prihandono, Implementasi Sensor
Ultrasonik Untuk MengukurPanjang  Gelombang  Suara  Berbasis Mikrokontroler, “Jurnal  Teknologi  Informasi Dinamik”, Vol 20, pp. 171-177,2015.
[2]   Ridwan Alief, Darjat and Sudjadi, Pemanfaatan Teknologi  RFID  Melalui  Kartu  Identitas Dosen  pada  Prototipe  Sistem  Ruang  Kelas Cerdas, “Transmisi”, Vol 16, pp 63, 2014.
[3]      Destra  Andika  Pratama,  Dewi  Permata  Sari, dkk,  Sistem  Pengamanan  Pintu  Elektronik Otomatis  Dengan  Memanfaatkan  E-KTP Sebagai  RFID  CARD  Ruang  Dosen  Teknik Elektronika  Politeknik  Negeri  Sriwijaya, “Jurnal  Teknologi  Informasi  dan  Komputer Politeknik Sekayu” , Vol IX, pp. 50-53, 2018.
[4]    Anak  Agung  Gde  Ekayana,  Implementasi Sistem  Penguncian  Pintu  Menggunakan  RFID Mifare  Frekuensi  13.56  Mhz  Dengan  Multi Access, “Jurnal Pendidikan Teknologi Kejuruan” , Vol 15, pp 244,2018.
[5]   Samuel Stephanus Chandra, Resmana Lim, dkk, Sistem  kendali  akses  pintu  menggunakan  rfid dan aplikasi android pada  laboratorium sistem kontrol, “Jurnal  Teknik  Elektro”, Vol  11,  pp 17-22,2018
[6]      Ai Fitri Silvia, Rancang bangun akses kontrol pintu  gerbang  berbasis  arduino  dan  android, “Electrans” , Vol 13, pp 1-10,2014
[7]      Febri  Zahro  Aska,  Implementasi  radio frequency identification (rfid) sebagai  otomasi pada  smart  home, “Jurnal  pendidikan teknologi kejuruan”, Vol 10, pp 1-10, 2015.
[8]    Tadu  Puasandi,  Sistem  akses  kontrol  kunci elektrik menggunakan pembacaan e-ktp, 2014.