## SINERGI Polmed : JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN
Homepage jurnal: http://ojs.polmed.ac.id/index.php/Sinergi/index

## ANALISIS  PENGARUH  MASSA  JENIS  BUMBU  MASAKAN  PADA ALAT  PENAKAR  BUMBU  DAPUR  OTOMATIS  BERBASIS ARDUINO
Monique  Aurora  Christie a ,  Fathimah  Az-Zahra a ,  Jose  Fernando  Butar-Butar a ,  Mezack  Hizkia Silaban a , Rio Hanson Manalu a , Suprapto a , A. Aziz b
a Program Studi Teknik Konversi Energi, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Medan, Jl. Almamater No.1, Padang Bulan, Kec. Medan Baru, Kota medan, Sumatera Utara 20155
b Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik Mesin, Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara, 20238 Medan, Indonesia
Email: moniquechristie@students.polmed.ac.id
I N F O A R T I K E L
Riwayat artikel: Diajukan pada 12 Juni 2022 Direvisi pada 22 Juli  2022 Disetujui pada 28 Juli 2022 Tersedia daring pada 15 Agustus 2022

## Kata kunci:
Arduino AT Mega 2560, Bumbu, Penakar, Massa Jenis
Keywords: Arduino AT Mega 2560 , Seasoning, Scale, Density
A B S T R A K
Bumbu masakan merupakan bahan alami yang digunakan sebagai penyedap masakan. Konsentrasi racikan bumbu pada masakan akan mempengaruhi cita rasa dan diperlukan alat  yang  mampu  melakukan  standardisasi  keluaran  bumbu  untuk  digunakan  pada beragam jenis masakan. Alat penakar bumbu dapur otomatis dirancang dengan berbasis Arduino Mega 2560 untuk mampu melakukan standardisasi keluaran bumbu. Arduino dipilih  karena  dapat  beroperasi  otomatis  dan  memiliki  waktu  yang  efektif.  Untuk mendapatkan keluaran bumbu yang konstan, load cell akan menakar bumbu yang telah terjatuh  dari  wadah  bumbu  dan  memprosesnya  ke  Arduino.  Jika  berat  sudah  sesuai dengan  pengaturan  input,  katup  akan  menutup  agar  bumbu  tidak  terjatuh  kembali  ke dalam wadah. Akurasi keluaran bumbu akan dipengaruhi oleh keragaman tekstur bumbu yang kasar, semi halus, serta halus. Hasil keluaran bumbu sangat berpengaruh terhadap massa  jenis  bumbu.  Semakin  tinggi  massa  jenis  maka  semakin  besar  juga  pengaruh terhadap  massa  tiap  volume  bumbu.  Alat  penakar  bumbu  dapur  otomatis  memiliki keluaran bumbu berkisar 3% sampai dengan 20%, atau rata-rata sekitar 10 gram.
A B S T R A C T
Seasoning  is  a  natural  ingredient  that  is  used  as  a  flavoring  in  cooking.  The concentration of spice blends in cooking will affect the taste and a device is required that is able to standardize the output of spices for use in various types of cuisine. The automatic kitchen spice measuring tool is designed based on the Arduino Mega 2560 to be  able  to  standardize  the  spice  output.  Arduino  was  chosen  because  it  can  operate automatically and has an effective time. To maintain a constant spice output, the load cell will measure the spices that have fallen from the spice container and process them to the Arduino. If the weight is in accordance with the input setting, the valve will close therefore the seasoning does not fall back into the container. The accuracy of the spice output will be influenced by the variety of large, medium, and small textures. The results of the spice output greatly affect the density of the spices. The higher the density, the greater the effect on the mass of each spice volume. The automatic kitchen spice meter has a seasoning output ranging from 3% to 20%, or an average of about 10 grams.

## 1. PENGANTAR
Bumbu masakan adalah bahan yang digunakan untuk memberikan rasa dan aroma pada makanan. Bumbu masakan dapat berupa bumbu  basah  maupun  kering.  Bumbu  basah  adalah  bumbu  yang  masih  segar,  sedangkan  bumbu  kering  adalah  bumbu  basah  yang dikeringkan (Dyah Pramesthi dkk, 2020). Bumbu masakan yang sering digunakan terdiri berbagai jenis yaitu cabai, asam jawa, jeruk nipis, serai, daun jeruk, daun salam, daun bawang/selendri, bawang merah/putih, jahe, kunyit, kencur, lengkuas. Rempah adalah bagian tumbuhan yang beraroma yang dipakai dalam makanan sebagai pengawet alami. Rempah-rempah juga termasuk dalam bumbu kering yang dapat disimpan dalam jangka waktu yang lama, yang termasuk rempah-rempah ialah lada putih, lada hitam, cengkeh, kemiri, jinten, pala, kayu manis,  ketumbar, kapulaga (Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, 2019). Rempah juga memiliki  tingkat keteksturan yaitu, kasar, setengah halus, dan halus. Massa jenis pada bumbu ditentukan oleh besarnya perbandingan antara massa dan volume yang dihasilkan oleh bumbu tersebut. Setiap bumbu memiliki perbedaan massa jenis, dimana massa jenis itu ditentukan berdasarkan tingkat keteksturan pada bumbu tersebut (Yuli Prastiawat dkk., 2018; Oktriadi dkk., 2020). Semakin tinggi massa jenis pada bumbu maka semakin besar pula massa setiap  volume bumbu.  Disebabkan  adanya perbedaan  massa  jenis  pada  bumbu  maka diperlukan analisis  pengaruh  massa  jenis  bumbu masakan pada alat penakar bumbu dapur otomatis berbasis arduino untuk mengetahui juga seberapa besar pengaruh waktu jatuhnya bumbu terhadap massa jenis, sehingga mempermudah dalam proses penakaran bumbu.

## 2. METODE

## 2.1 Komponen-Komponen Alat Penakar Bumbu Dapur Otomatis Berbasis Arduino
Perancangan alat penakar bumbu dapur otomatis berbasis arduino adalah proses desain dan pengembangan alat, metode dan teknik untuk  memperbaiki  efisiensi  dan  produktivitas  manufaktur.  Tujuan  dari  perancangan  penakar  bumbu  dapur  otomatis  berbasis  arduino adalah  untuk  meminimalisir  biaya  yang  dikeluarkan  dalam  proses  manufaktur  dengan  menjaga  kualitas  dan  menambah  produktivitas dimana memiliki beberapa persyaratan sebagai berikut (Reni Listiana dan Dicky Sri Nurmuldiyanto, 2020):
1. Menyediakan alat yang sederhana dan mudah digunakan untuk efisiensi yang maksimal
2. Mengurangi biaya manufaktur dengan memproduksi part dengan biaya serendah mungkin
3. Merancang alat yang secara konsisten dapat menghasilkan produk dengan kualitas baik
4. Menambah kemampuan produksi dengan mesin yang sudah ada
5. Merancang alat yang dapat mencegah kesalahan penggunaan
6. Memilih material yang dapat memberikan umur sesuai rancangan
7. Memberikan faktor keamanan yang tinggi untuk keselamatan operator dan lingkungan sekitar.
Komponen-komponen alat penakar bumbu dapur otomatis berbasis Arduino sebagai berikut:
1. Driver Motor Stepper A4988
2. Adaptor 3. Acrylic 4. Arduino Mega 2560 R3 5. Battery
6. Bearing 30207 7. Bracket
8. Bread Board
9. Gear dan Belt
10.
HX-711 ( Modul Load Cell ) 11. Holder Battery 12. I2C
13. Jumper
14. Kabel USB
15. Keypad 3×4
16. Motor L298N 17. LCD 16×2
18. Load Cell
19. Micro SD
20. Module Micro SD
21. Motor DC N-20 Hi-Torque
22. Plastic Rack dan Gear
23. Socket DC Plug Female
24. Stainless
25. Motor Stepper Nema 17
26. Triplex
27.
Ultrasonic Sensor (Sensor Jarak)

## 2.2 Perancangan Rangkaian Alat Penakar Bumbu Dapur Otomatis Berbasis Arduino

## 2.2.1 Keypad 3×4
Keypad merupakan komponen elektronik yang digunakan sebagai masukan ( input) , disusun dari beberapa tombol/ switch dengan teknik matrix . Berdasarkan penjelasan tersebut, bahwa sebenarnya keypad merupakan tombol-tombol yang dirangkai menjadi sebuah paket dengan teknik menghubungkan satu tombol dengan tombol yang lain dengan teknik matrix . Teknik matrix adalah bisa dikatakan array , memiliki kolom dan baris lebih dari satu (Akhmad Zainuri dkk., 2014). Untuk rangkaian keypad ditunjunkkan pada gambar 1.
Gambar 1 : Rangkaian keypad 3 × 4

## 2.2.2 LCD 16 × 2 dan I2C
LCD  pada  rangkaian  ini  digunakan  untuk  menampilkan  informasi  sebagai  komponen  untuk  perantara  antar  muka  antara user dengan alat tersebut (Benny dkk., 2018). Rangkaian dari LCD dan I2C dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2 : Rangkaian LCD 16 × 2 dan I2C

## 2.2.3 Load cell
Load  cell pada  rangkaian  ini  digunakan  sebagai  komponen  pendukung  untuk  mengukur  berat  dari  sebuah  bumbu  yang  sesuai dengan masukan yang sudah di input oleh user (Deny Nusyirwan dan Rifki Triaditiya Putra, 2020). Pada gambar 3 merupakan rangkaian load cell dan modul HX-711
Gambar 3 : Rangkaian load cell dan module HX-711

## 2.2.4 Sensor Jarak
Sensor jarak juga memegang peranan penting dalam penunjang keberhasilan alat tersebut, yakni untuk mengecek apakah wadah yang nantinya tempat bumbu jatuh sudah berada di tempatnya atau tidak (Angga Muhammad Satria Nugroho dkk., 2021). Gambar 4 adalah gambar rangkaian sensor jarak.
Gambar 4 : Rangkaian sensor jarak

## 2.2.5 Battery
Battery pada rangkaian ini berfungsi sebagai pemberi arus pada Arduino. Battery ini memiliki tegangan 9V serta memiliki arus 1A. Berikut adalah rangkaian baterai pada gambar 5.
Gambar 5 : Rangkaian battery

## 2.2.6 Motor Stepper dan Driver Motor A4988
Motor stepper pada rangkaian ini berfungsi sebagai penggerak gear yang nantinya memutar tabung untuk menyesuaikan dengan arah tempat bumbu yang diinginkan (Sri Melati Sagita, 2013). Gambar 6 merupakan rangkaian dari motor stepper Nema 17 dengan driver motor A4988

## 2.2.7 Motor DC dan Driver Motor L298N
Motor DC pada rangkaian ini digunakan untuk membuka dan menutup katup yang nantinya sebagai jalan keluar bumbu, motor ini dilengkapi driver motor L298N agar dapat lebih mudah untuk diakses dan di kontrol dengan menggunakan Arduino (Reni Listiana., Dicky Sri Nurmuldiyanto, 2020). Pada gambar 7 adalah rangkaian dari motor dc dan driver motor L298N.
Gambar 7 : Rangkaian motor DC dan driver motor L298N

## 2.2.8 Rangkaian Arduino dengan Modul Micro SD
Modul Micro SD pada rangkaian ini berfungsi menulis dan membaca program menu otomatis yang disimpan di dalam SD Card (Deny Nusyirwan, Rifki Triaditiya Putra, 2020). Untuk rangkaian Arduino dengan modul Micro SD dapat dilihat pada gambar 8.

## 2.2.9 Rangkaian Alat
Rangkaian alat keseluruhan Alat Penakar Bumbu Dapur Otomatis Berbasis Arduino terdapat pada Gambar 9.
Gambar 9 : Rangkaian alat keseluruhan alat penakar bumbu dapur otomatis berbasis arduino

## 2.2.10 Diagram Blok
Blok diagram merupakan salah satu cara untuk menjelaskan sistem kerja dari alat ini. Adanya blok diagram dapat mempermudah menganalisa cara kerja dan merancang perangkat keras yang akan dibuat secara umum. Diagram merupakan pernyataan hubungan yang berurutan dari satu atau lebih komponen yang memengaruhi komponen lainnya. Blok diagram dari alat ini yang ditunjukkan pada gambar 10.
Arduino AT Mega 2560 Keypad Stepper Nema 17 Motor DC N20 LCD I2C L298N A4988 Load Cell Modul HX-711 Sensor Proximity

## 2.3 Cara Kerja
Keypad akan bekerja memasukkan perintah tabung yang dipilih, satuan yang dipilih, dan besaran angka berat yang dituju, kemudian masukan tersebut akan diproses oleh arduino dan ditampilkan pada LCD. Sensor proximity bekerja untuk mendeteksi ada atau tidaknya wadah penampungan bumbu, apabila wadah terdeteksi maka motor  DC N20 akan bekerja membuka katup dan apabila load cell sudah bekerja sesuai dengan masukan maka motor DC akan bekerja kembali untuk menutup katup. alat penakar bumbu dapur otomatis berbasis arduino yang ditunjukkan pada gambar 11.
Gambar 11 : Desain alat penakar bumbu dapur otomatis berbasis arduino

## 3.   HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Pengujian Alat
3.1.1   Pengujian Sampel 1 (Gula)
Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan bumbu yaitu gula dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1 : Pengujian sampel 1 (gula)
Sampel 1 (Gula) Persentase (%) Input (g) Output (g) Waktu (dtk) 50 58 3,29 86,21 50 57 3,31 87,72 50 60 3,53 83,33 50 60 3,13 83,33 50 60 3,55 83,33 100 112 5,79 89,29 100 111 5,95 90,09 100 111 5,7 90,09 100 111 5,86 90,09 100 111 5,89 90,09 150 160 8,52 93,75 150 161 8,45 93,17
150 160 8,6 93,75 150 161 8,6 93,17 150 160 8,52 93,75 200 209 11,33 95,69 200 211 11 94,79 200 210 11,36 95,24 200 209 11,2 95,69 200 209 11,45 95,69 250 259 13,86 96,53 250 263 14,15 95,06 250 267 14,51 93,63 250 259 14,09 96,53 250 258 14,26 96,90

## 3.1.2   Pengujian Sampel 2 (Ketumbar)
Pengujian dilakukan dengan menggunakan bumbu yaitu ketumbar dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2 : Pengujian sampel 2 (ketumbar)
Sampel 2 (Ketumbar) Persentase (%) Input (g) Output (g) Waktu (dtk) 50 51 13,18 98,04 50 55 13,43 90,91 50 54 13,26 92,59 50 52 12,03 96,15 50 52 11,54 96,15 100 100 24,58 100,00 100 102 24,66 98,04 100 102 25,03 98,04 100 103 25,47 97,09 100 107 24,83 93,46 150 151 35,46 99,34 150 152 36,31 98,68 150 152 36,87 98,68 150 153 35,97 98,04 150 155 36,71 96,77 200 205 47,81 97,56 200 204 47,27 98,04 200 201 47,87 99,50 200 202 48,01 99,01 200 206 48,36 97,09 250 251 59,12 99,60 250 251 58,73 99,60 250 255 58,61 98,04 250 254 58,47 98,43 250 251 59,38 99,60

## 3.1.3   Pengujian Sampel 3 (Merica)
Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan bumbu yaitu merica dapat dilihat pada tabel 3.
Sampel 3 (Merica) Persentase (%) Input (g) Output (g) Waktu (dtk) 50 60 5,15 83,33 50 65 5,69 76,92 50 64 6,16 78,13 50 63 5,45 79,37 50 63 5,89 79,37 100 110 11,54 90,91 100 109 10,6 91,74 100 110 10,44 90,91 100 111 10,81 90,09 100 112 10,87 89,29 150 159 15,5 94,34 150 159 15,09 94,34 150 160 15,03 93,75 150 161 15,45 93,17 150 161 15,51 93,17 200 212 20,38 94,34 200 213 20,15 93,90 200 210 20,05 95,24 200 212 20,6 94,34 200 211 20,71 94,79 250 252 25,92 99,21 250 253 26,03 98,81 250 252 26,41 99,21 250 251 25,87 99,60 250 254 26,09 98,43

## 3.1.4   Pengujian Sampel 4 (Alba)
Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan bumbu yaitu alba dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4: Pengujian sampel 4 (alba)
Sampel 4 (Alba) Persentase (%) Input (g) Output (g) Waktu (dtk) 50 62 5,1 80,65 50 64 5,26 78,13 50 62 5,12 80,65 50 61 5,03 81,97 50 65 5,37 76,92 100 111 9,27 90,09 100 111 9,32 90,09 100 109 9,67 91,74 100 110 9,49 90,91 100 112 9,84 89,29 150 161 14,63 93,17 150 162 14,25 92,59 150 157 13,75 95,54 150 158 13,75 94,94 150 163 14,87 92,02 200 208 19,26 96,15

## 3.1.5 Pengujian Sampel 5 (Jintan)
Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan bumbu yaitu jintan dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 5: Pengujian sampel 5 (jintan) Sampel 5 (Jintan) Persentase (%) Input (g) Output (g) Waktu (dtk) 50 54 9,3 92,59 50 54 9,62 92,59 50 53 9,35 94,34 50 55 9,81 90,91 50 52 9,07 96,15 100 100 18,62 100,00 100 106 18,58 94,34 100 102 18,42 98,04 100 105 18,89 95,24 100 105 18,69 95,24 150 151 27,17 99,34 150 151 27,85 99,34 150 155 27,79 96,77 150 152 27,64 98,68 150 153 27,36 98,04 200 201 36,39 99,50 200 205 36,25 97,56 200 207 36,51 96,62 200 202 36,79 99,01 200 202 36,15 99,01 250 255 45,71 98,04 250 252 45,95 99,21 250 252 45,09 99,21 250 254 45,27 98,43 250 251 45,19 99,60

## 3.1.6   Pengujian Sampel 6 (Lada Hitam)
Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan bumbu yaitu lada hitam dapat dilihat pada tabel 6.
Tabel 6 : Pengujian sampel 6 (lada hitam)
Sampel 6 (Lada Hitam) Persentase (%) Input (g) Output (g) Waktu (dtk) 50 60 5,11 83,33 50 59 5,87 84,75 50 58 5,49 86,21
200 212 19,33 94,34 200 212 18,52 94,34 200 210 18,87 95,24 200 209 19,41 95,69 250 261 23,55 95,79 250 260 22,88 96,15 250 260 22,05 96,15 250 262 23,31 95,42 250 261 23,48 95,79
50 55 5,38 90,91 50 60 5,91 83,33 100 109 10,69 91,74 100 110 10,15 90,91 100 108 10,54 92,59 100 107 10,33 93,46 100 107 10,18 93,46 150 160 15,08 93,75 150 161 15,39 93,17 150 159 15,14 94,34 150 159 15,26 94,34 150 158 15,68 94,94 200 205 20,77 97,56 200 210 20,65 95,24 200 209 20,37 95,69 200 209 20,84 95,69 200 207 20,21 96,62 250 258 25,24 96,90 250 258 25,85 96,90 250 257 25,71 97,28 250 260 25,19 96,15 250 260 25,37 96,15
Massa jenis yang dihasilkan oleh tiap bumbu yang dapat dilihat pada tabel 7.
Tabel 7 : Massa jenis bumbu Bumbu Massa (kg) Volume (m 3 ) Massa Jenis (kg/m 3 ) Alba 0,092 0,001 920 Jintan 0,067 0,001 670 Ketumbar 0,041 0,001 410 Merica 0,066 0,001 660 Lada Hitam 0,068 0,001 680 Gula 0,107 0,001 1070
Pada tabel 7 diketahui bahwa setiap bumbu memiliki massa jenis yang berbeda. Massa jenis adalah perbandingan antara massa dan volume bumbu. Langkah pertama yang diambil ialah mengukur volume bumbu dengan menggunakan gelas ukur. Untuk pengukuran, volume  yang  digunakan  sama  pada  tiap  bumbu  yaitu  0,001  m 3 .  Selanjutnya,  mengukur  massa  bumbu  dengan  dengan  menggunakan timbangan digital yang memiliki akurasi angka yang lebih teliti dan hasil tiap bumbu dengan massa yang berbeda. Pada pengujian sampel 1, presentase yang diperoleh saat menimbang 50 hingga 250 gram berkisar antara 83% hingga 97%. Untuk pengukuran massa yang sama, diasumsikan bahwa detik waktu yang dibutuhkan untuk membuka katup adalah sama karena katup dibuka oleh program yang dibuat, tetapi semakin besar dosis atau beratnya, semakin lama waktunya. katup harus terbuka. Persentase keluaran bumbu ( ouput ) terhadap masukan bumbu ( input ) pada sampel 1 lebih besar dari 100%, yang berarti hasil bumbu telah melebihi beban bumbu. Hal ini dapat terjadi karena bukaan katup yang terlalu besar atau terlalu panjang, hal ini dapat diatasi dengan melakukan reset program pada motor DC dan Arduino. Daya dilakukan pada keseluruhan alat mengenai besarnya konsumsi daya yang dibutuhkan pada saat sistem berada pada kondisi stand by , kondisi  kerja  saat  dan  kondisi  kerja  dengan  diberi  beban.  Mikrokontroller,  power  supply,  dan  LCD  aktif,  kondisi  kerja  saat  mesin dioperasikan, dan kondisi kerja saat diberi beban. Pengukuran konsumsi daya pada sistem adalah untuk mengetahui besarnya daya yang dibutuhkan untuk mengoperasikan alat tersebut (Prastiawati dkk., 2018). Saat menguji sampel 2 sampai sampel 4, alat tidak dapat berfungsi dengan  baik  karena  bumbu  tersangkut  di  bukaan  katup  keluar.  Diasumsikan  bahwa  partikel  bertekstur  atau  halus  dalam  sampel  2  dan sampel 4 adalah penyebab utama pemadatan dan outletnya terlalu kecil. Bumbu melalui lubang katup membutuhkan getaran di dalam pipa. Hal ini juga dipengaruhi timbangan digital dimana hasil pengukuran beban yang diukur tidak sesuai dengan nilai berat sebenarnya, sehingga mengukur massa beban yang lebih kecil memerlukan ketelitian yang tinggi supaya pembacaan timbangan sesuai dengan prosedur. Massa timbangannya sendiri lebih ringan dibandingkan dengan timbangan digital, hasil pengukuran beban yang diukur lebih akurat, cocok untuk mengukur benda kecil seperti bumbu masak, emas dan lain-lain, dari segi desain timbangan digital lebih terkesan modern dan dalam hal perawatan yang diperlukan sangan mudah dilakukan (Manage dkk., 2017).

## 4.   KESIMPULAN
LCD berperan dalam menampilkan perintah mengenai masukan yang akan diproses ataupun yang sudah diproses oleh Arduino, load cell dapat bekerja dengan baik dalam membaca berat keluaran bumbu. Sensor jarak dapat bekerja dengan baik dalam mendeteksi wadah tampungan bumbu dan Motor DC N20 beroperasi dengan baik pada saat membuka maupun menutup katup, tetapi kecepatan maksimum motor  belum  cukup  memadai  dalam  membuka  dan  menutup  katup  sehingga  bumbu  melebihi  bata input .  Putaran Stepper Nema  17 menimbulkan getaran akibat torsi yang kurang besar. Pada pemograman pada alat ini satuan sendok teh dikonversi menajdi 5 g dan sendok makan dikonversi menajdi 10 g. Persentase akurasi jatuhnya bumbu melebihi 100% yaitu berkisar antara 3% hingga 20% yaitu rata-rata sekitar 10 g. Ini mungkin karena partikel kasar/ kepadatan rempah-rempah dan penutupan katup yang tertunda, dan memiliki efek yang kuat pada satuan sendok teh dan sendok makan. Semakin besar masukan atau beratnya, maka semakin tinggi akurasi jatuh bumbu dan deviasi dilakukan atas beberapa kali eksperimen yang dilakukan dan menghasilkan angka yang akurat.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penulis mengucapkan rasa syukur karena berkat dan rahmat yang maha kuasa penulis dapat menyelesaikan artikel ini, serta terima kasih yang  sedalamnya  karena  dukungan  finansial  yang  diberikan  oleh  Direktorat  Akademik  Pendidikan  Tinggi  Vokasi  Direktorat  Jenderal Penididikan  Vokasi  Kementerian  Pendidikan,  Kebudayaan,  Riset,  dan  Teknologi  melalui  Pusat  Penelitian  Pengabdian  Masyarakat, Politeknik Negeri Medan dan Jurusan Teknik Mesin POLMED.

## DAFTAR PUSTAKA
Benny, B., Susijanto Tri Rasmana, S., & Triwidyastuti, Y. (2018) Rancang Bangun Sistem Pemilah Paket Barang Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). JCONES- Journal of Control and Network Systems 7, 1-10.
Dyah Pramesthi, Isyana Ardyati & Agus Slamet. (2020). Potensi Tumbuhan Rempah dan Bumbu yang Digunakan dalam Masakan Lokal Buton sebagai Sumber Belajar . Jurnal Ilmiah Pendidikan Biologi 6 , 225 – 232.
Kementerian  Pendidikan  dan  Kebudayaan.  (2019).  Diakses  pada  25  September  2021  dari  https://gln.kemdikbud.go.id/glnsite/mari- mengenal-bumbu-nusantara/
Listiana  R.,  &  Nurmuldiyanto,  D.S.  (2020).  Rancang  Bangun  Alat  Penakar  Material  dengan  Mikrokontroler  Berbasis  Android, Jurnal TEDC 14, 82-87.
Oktriadi, Y., Husman, Masdani, Afriadi, A. (2020). Optimasi Kekasaran Tektur Bumbu Dapur Pada Mesin Penggiling. Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV) Ke-6 ISAS Publishing 6, 442-447.
Prastiawati, Y., Lestariningsih, D., Joewono, A. (2018). Mesin penggiling bumbu pecel otomatis berbasis Arduino . Jurnal Ilmiah Widya Teknik 17, 32-38.
Manege,  P.M.N,,  Allo,  E.K.,  Bahrun.  Rancang  Bangun  Timbangan  Digital  dengan  Kapasitas  20  Kg  Berbasis Microcontroller ATMega8535. Teknik Elektro dan Komputer .6, 57-62.
Nugroho,  A.M.S.,  Hidayat,  R.,  &  Stefanie,  A.  (2021).  Implementasi  Stepper  28BYJ-48  dan  Servo  MG996R  sebagai  Robot  Lengan Pemanggang  pada  Alat  Pemanggang  Sate  Otomatis  Berbasis  Arduino  UNO. ELECTRICIAN  –  Jurnal  Rekayasa  dan Teknologi Elektro 15, 96-99.
Nusyirwan,  D.,  &  Putra,  R.T.  (2020).  Proses  Desain  Rekayasa  Pada  Perancangan  Purwarupa  Loper  Id  ( Locker Penyimpanan  Berbasis RFID) Dalam Menunjang Sistem Keamanan Perpustakaan. Jurnal Teknologi dan Terapan Bisnis 3, 1-12.
Sagita, S.M., Khotijah, S., & Amalia, R. (2013). Pengkonversian Data Analog Menjadi Data Digital Dan Data Digital Menjadi Data Analog Menggunakan Interface PPI 8255 Dengan Bahasa Pemrograman Borland Delphi 5.0. Faktor Exacta 6, 168-179.
Zainuri, A., Alvian, R. Sulistiyanto, N.(2014). Prototipe Penimbang Gula Otomatis Menggunakan Sensor Berat Berbasis ATMEGA16, TEUB , 2, 1-6.