## Rancang Bangun Alat Ukur Kekuatan Pukulan Atlet Beladiri Menggunakan Sensor Fsr (Force Sensitive Resistor) Berbasis Mikrokontroller Atmega328
1) Mohammad Nurcholis, 2) Ratna Mustika Yasi, 3) Charis Fathul Hadi
1) Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitsa PGRI Banyuwangi, Banyuwangi
2) Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitsa PGRI Banyuwangi, Banyuwangi
3) Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitsa PGRI Banyuwangi, Banyuwangi
1) mohammad.nurcholis15@gmail.com , 2) nanacan12@gmail.com , 3) chariselektro@gmail.com

## Abstract
The  research  aims  to  make  a  martial  arts  punch  as  a  tool for the trainer in the process of improving stroke training and selecting athletes who are deemed capable of being lowered in match matches. This tool is used to measure the strength of a martial  arts  athlete's  punch.  This  research  was  conducted  in several  steps,  namely:  literature  study,  design,  prototype making,  testing  tools,  results,  analysis  and  discussion,  and conclusions. The measurement of the strength of a martial arts athlete is firstly carried out by the prototype feasibility test by material experts, media experts and physical experts as well as a prototype performance test by 5 martial athletes with 5 hits using  the  front  or  straight  punch.  The  subjects  of  this  study were the martial arts coaches and athletes in martial arts. Data collection  instruments  used  in  this  study  were  questionnaires and  tables.The  results  of  the  research  "Design  of  Strength Measurement of Martial Athlete Blows Using Force Sensitive Resistor  Sensors  Based  on  ATmega328  Microcontroller" obtained the results of the prototype feasibility test by material experts,  media  experts,  and  physical  experts  that  this  tool  is feasible to use. While the results of the prototype performance test  by  5  martial  arts  with  5  times  using  the  front  or  straight blows obtained the results that the FSR sensor on this tool can work well.The workings of this self-defense punch gauge are the FSR sensor receives the incoming pressure in the form of a  punch,  then  the  data  is  sent  to  the  ATmega328 microcontroller  for  processing,  then  the  data  is  sent  to  the seven segments to bring up the incoming pressure value in the form  of  a  number,  if the  value  appears press  the reset button so that the value becomes zero.
Keywords: Measuring Instrument, Strength, Punch, Martial Athlete,  FSR  (Force  Sensitive  Resistor)  Sensor,  ATmega328 Microcontroller, Seven Segment

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  membuat  alat  ukur  kekuatan pukulan  atlet  beladiri    sebagai  alat  bantu  untuk  pelatih  dalam proses  peningkatan latihan  pukulan  dan  penyeleksian atlet yang dirasa  mampu  diturunkan  dilaga  pertandingan.  Alat  ini digunakan untuk mengukur kekuatan pukulan atlet beladiri.
Penelitian  ini  dilakukan  dengan  beberapa  langkah,  yakni: studi  literatur,  perancangan,  pembuatan  prototype,  pengujian alat,  hasil,  analisis  dan pembahasan,  dan  kesimpulan.  Alat  ukur kekuatan  pukulan  atlet  beladiri  terlebih  dahulu  dilakukan  uji kelayakan  prototype  oleh  ahli  materi,  ahli  media  dan  ahli  fisik serta  dilakukan  uji  performa  prototype  oleh  5  orang  atlet beladiri  dengan  5  kali  pukulan  menggunakan  pukulan  depan atau lurus. Subjek penelitian ini adalah pelatih dan atlet cabang olahraga  beladiri  pencak  silat.  Instrumen  pengumpulan  data yang digunakan penelitian ini adalah berupa angket dan tabel.
Hasil dari penelitian “Rancang Bangun Alat Ukur Kekuatan Pukulan  Atlet  Beladiri  Menggunakan  Sensor  FSR  (Force Sensitive  Resistor)  Berbasis  Mikrokontroller  ATmega328” memperoleh  hasil  uji  kelayakan  prototype  oleh  ahli  materi,  ahli media,  dan  ahli  fisik  bahwa  alat  ini  sudah  layak  untuk digunakan.  Sedangkan  hasil  uji  performa  prototype  oleh  5  atet beladiri  dengan  5  kali  pukulan  menggunakan  pukulan  depan atau  lurus  memperoleh  hasil  bahwa  sensor  FSR  pada  alat  ini dapat bekerja dengan baik.
Cara kerja alat ukur kekuatan pukulan atlet beladiri ini yaitu sensor FSR menerima tekanan yang masuk berupa pukulan, lalu data  dikirimkan  ke  mikrokotroller  ATmega328  untuk  diproses, kemudian data dikirimkan ke seven segment untuk memunculkan nilai tekanan yang masuk berupa angka, jika nilai sudah muncul tekan tombol reset agar nilainya menjadi nol
Kata  Kunci:  Alat  Ukur,  Kekuatan,  Pukulan,  Atlet  Beladiri, Sensor FSR (Force Sensitive Resistor), Mikrokontroler
ATmega328, Seven Segment. Pendahuluan (Font 10)

## I. Pendahuluan
Beladiri  merupakan  suatu  kesenian  yang  timbul  pada  diri seseorang  dalam  mempertahankan  atau  membela  diri  [5]. Beladiri  dipertandingkan  dengan  dua  kategori,  yaitu  kategori seni dan kategori tanding. Teknik dasar dalam beladiri adalah sikap  pasang  atau  kuda-kuda,  pukulan  dan  tendangan. Suryadi[9]  mengemukakan  bahwa  “teknik  dasar  beladiri terdiri  dari  bagian  tubuh  yang  menjadi  sasaran,  digunakan untuk  menyerang  dan  bertahan,  sikap  kuda-kuda,  dan  teknik serangan”. Ada beberapa teknik pukulan dalam beladiri, yaitu pukulan  depan  atau  lurus,  pukulan  bandul  atas,  pukulan bandul  bawah  dan  pukulan  tebasan.  Notosoejitmo[3] mengemukakan  bahwa  “teknik  pukulan  merupakan  teknik yang  arah  sasarannya  menuju  lawan  dengan  menggunakan tangan kosong, sesuai dengan teknik pukulan tersebut”. Salah satu  bentuk  latihan  dasar  sebelum  mengikuti  pertandingan adalah latihan pukulan dengan ketepatan sasaran dan kekuatan pukulan. Banyak pelatih yang bingung dengan cara mengukur kekuatan pukulan atlet, karena alat untuk  mengukur  kekuatan pukulan  atlet  masih  memiliki  keterbatasan  secara  teknologi. Hal  ini  berdampak  pada  pemilihan  atlet  beladiri  yang  hanya mengandalkan hasil pengamatan pelatih ketika atlet itu dirasa mampu  bertanding,  khususnya  pada  peningkatan  kekuatan pukulan. Metode pengukuran yang dapat dikembangkan, salah satunya  dengan  memanfaatkan  sensor  FSR  (Force  Sensitive Resistor).  Sensor  FSR  adalah  sensor  yang  digunakan  untuk analisis  kekuatan  atau  tekanan  [6]  dan  sensor  ini  mempunyai nilai  yang  berubah-ubah  sesuai  dengan  tekanan  yang diberikan.    Berdasarkan  uraian  di  atas,  maka  perlu  dilakukan penelitian  mengenai  “Rancang  Bangun  Alat  Ukur  Kekuatan Pukulan  Atlet  Beladiri  Menggunakan  Sensor  FSR  (Force Sensitive  Resistor)  Berbasis  Mikrokontroller  ATmega328” guna  membantu  pelatih  dalam  proses  penyeleksian  atau pemilihan  atlet  dan  juga  dapat  digunakan  sebagai  tolak  ukur atlet  yang  dirasa  mampu  untuk  bertanding  pada  laga pertandingan terutama dalam hal kekuatan pukulannya

## II. Metode Penelitian
Hal  utama  dalam  cabang  olahraga  beladiri  adalah mempunyai  atlet.  Atlet  wajib  mengikuti  program  latihan sesuai kurikulum atau program kepelatihan dengan mempertimbangkan kemampuan atlet tersebut. Dalam cabang olahraga beladiri terdapat teknik pukulan. Pukulan yang bagus adalah  pukulan  yang  memiliki  kekuatan.  Pada  pertandingan beladiri,  kekuatan  pukulan  sangat  diperlukan  dan  berperan untuk mendapatkan suatu point.
Kekuatan  pukulan  seorang  atlet  dapat  diukur  secara teknologi  dengan  alat  ukur  kekuatan  pukulan.  Alat  ukur kekuatan  pukulan  menggunakan  beberapa  komponen  utama, yaitu  sensor  FSR  sebagai  input,  mikrokontroller  ATmega328 sebagai tempat proses alat, dan seven segment sebagai output. Komponen tersebut kemudian dirangkai dan dikalibrasi sesuai dengan  apa  yang  kita  inginkan.  Hasil  alat  ukur  kekuatan pukulan  dapat  dilihat  dari  angka  yang  keluar  pada  seven segment.Pada penelitian ini terdapat 2 variabel, yaitu variabel Terikat  adalah  sensor  FSR  (force  sensitive  resistor)  dan mikrokontroller ATmega328. Selanjutnya variabel bebas pada penelitian  ini  adalah  kekuatan  pukulan  dan  atlet  beladiri. Perangkat  sistem  yang  rencana  dibangun  pada  alat  ini  dapat jelaskan seperti pada gambar di bawah ini.
Gambar 1. Skema rangkaian alat
Gambar 2. Rancangan sistem alat
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  subyek  uji  coba  alat terbagi menjadi 2 antara lain: Subyek Uji Kelayakan Prototype meliputi  ahli  materi,  ahli  media,  dan  ahli  fisik.  Selanjutnya subyek  uji  performa  prototype  meliputi  Akurasi  Pembacaan Data,  Kecepatan  Pembacaan  Data  dan  Keandalan  Alat. Instrumen pengambilan data menggunakan angket yang dibuat menguji kalayakan prototype yang kemudian diberikan kepada pakar sebagai ahli materi, ahli media dan ahli fisik.
Teknik  analisis  data  digunakan  untuk  mengetahui  hasil keseluruhan  klarifikasi,  analisa,  memakai  dan  menarik kesimpulan dari data yang terkumpul. Teknik analisa data yang dilakukan  pada  penelitian  ini  dengan  menggunakan  teknik penilaian  angka.  Kategori  kelayakan  untuk  mengetahui  hasil dari alat ini disajikan berupa persentase (%).
Rumus perhitungan kelayakan menurut Sugiyono[8] adalah sebagai berikut:
Rumus=SH/SK x 100% Keterangan : SH = Skor Hitung SK = Skor Kreteria (Maksimal)
Hasil data perhitungan kelayakan alat ukur pukulan beladiri yang  didapat  pada  rumus  di  atas  digolongkan  dalam  empat kategori kelayakan, yaitu sebagai berikut:
Tabel 1. kategori persentase kelayakan dalam Arikunto[7]
Skor dalam Persentase Kategori Kelayakan < 40% Tidak Baik / Tidak Layak 40% - 55% Kurang Baik / Kurang Layak 56% - 75% Cukup Baik / Cukup Layak 76% - 100% Baik / Layak

## III. Hasil dan Pembahasan
Pada  alat  ukur  kekuatan pukulan  atlet beladiri  ini  didesain untuk  atlet  usia  10-13  tahun  yang  memukul  menggunakan pukulan  depan  atau  lurus.  Komponen  utama  dalam  alat  ini adalah  sensor  FSR (Force  Sensitive  Resistor ),  mikrokotroller ATmega328,  seven  segment  dan  tombol  reset.  Sensor  FSR (Force  Sensitive  Resistor) digunakan  untuk  menangkap tekanan  yang  masuk,  mikrokotroller  ATmega328  digunakan untuk tempat proses alat ini bekerja, seven segment digunakan untuk  memunculkan  data  berupa  angka  dan  tombol  reset digunakan  untuk  mengembalikan  nilai  menjadi  nol  yang muncul pada seven segment.
Setelah  alat  ini  dihasilkan,  perlu  adanya  evaluasi  yang dilakukan  oleh  ahli  materi,  ahli  media  dan  ahli  fisik.  Uji kelayakan  prototype  memperoleh  hasil  total  persentase  yang diperoleh  dari  ahli  materi  sebesar  91,67%  dikategorikan “layak”, oleh ahli media sebesar 94,44% dikategorikan “layak”
dan  oleh  ahli  fisik  sebesar  83,33%  dikategorikan  “layak”. Berdasarkan hasil uji kelayakan prototype yang diperoleh, alat ini  dapat  dilanjutkan  ke  tahap  selanjutnya,  karena  alat  ini dinyatakan layak dan tidak ada revisi.
Kemudian dilanjutkan ke tahap uji performa prototype. Uji coba  dilakukan  oleh  5  atlet  beladiri  menggunakan  pukulan depan  atau  lurus  dengan  5  kali  pukulan.  Dari  data  yang diperoleh  kemudian  diambil  dua  sampel,  yaitu  data  ADC  dan RFSR yang memperoleh grafik seperti berikut:
Gambar 3. Grafik data ADC

## Gambar 4. Grafik RFSR
Berdasarkan  grafik  di  atas  dapat  disimpulkan  bahwa  data ADC  dengan  RFSR  mempunyai  kemiripan  secara  fisis. Sehingga  berdasarkan  analisis  Sensor  FSR  yang  digunakan untuk  menangkap  tekanan  yang  masuk  pada  mikrokontroler hampir sama dengan data ADC

## VI. Kesimpulan
Dari hasil  yang  telah diperoleh alat  ukur kekuatan pukulan atlet  beladiri  dapat  disimpulkan  bahwa  hasil  uji  kelayakan prototype memperoleh hasil bahwa alat ini sudah layak untuk digunakan.  Hasil  uji  performa  prototype  memperoleh  hasil bahwa sensor FSR pada alat ini dapat bekerja dengan baik

## V. Daftar Pustaka
[1]  Ajjie,  Sapta.  2016.  Buku  Mudah  Belajar  Mikrokontroller dengan
Arduino. https://www.academia.edu/11472322/Buku_Mudah_Belaja r_Mikrokontroller_dengan_Arduino.
[2]  Amrullah,  Ramdani.  (2015).  Pengaruh  Latihan  Training Resistense  Xander  Terhadap  Kemampuan  Tendangan Sabit Pencak Silat. FPOK Universitas Pontianak.
[3] Fendrian, F. (2013). Efektivitas Teknik Serangan Pukulan dan Serangan Tendangan Terhadap Perolehan Poin Dalam Pertandingan  Kumite  Cabang  Olahraga  Karate.  (Skripsi). Universitas Pendidikan Indonesia, Bandung.
[4] Fikri, R. dkk. (2015). Rancang Bangun Sistem Monitoring Ketinggian  Permukaan  Air  Menggunakan  Mikrokontroler ATMEGA328P Berbasis Web Service. Pontianak: Universitas Tanjungpura Pontianak.
[5]  Firdaus.  (2013).  Pengenalan  Seni  Bela  Diri  Pada  Anak- Anak dan Remaja Desa Untuk Menambah Aktivitas Positif Pada Masyarakat. Universitas Islam Indonesia.
[6]  Pahlevi,  A.,  R.,  dkk.  (2018).  Implementasi  Gripper  Pada End  Effector  Robot  Untuk  Memegang  Telur  Ayam Dengan  Sensor  FSR  (Force  Sensitive  Resistor).  FIK Universitas Brawijaya.
[7] Pradana, M., I. (2018). Pengembangan Alat Tes Kecepatan dan  Power  Tendangan  Beladiri.  FIK  Universitas  Negeri Yogyakarta.
[8]Sugiyono. (2012). Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D. Bandung: Alfabeta.
[9]Suryadi,  Y.  (2002).  Sejarah  Tae  Kwon  Do.  Jakarta:  PT. Gramedia Pustaka Utama.
.