## RANCANG BANGUN ROBOT PELONTAR SHUTTLECOCK
Rodika 1 , Jamalludin 2 , Handriko 3 , Aryono Priyambudi 4 , Aldi Pranata 5
1 Jurusan Teknik Mesin, 2,3,4,5 Jurusan Elektronika, Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung Kawasan Industri Airkantung Sungailiat, Telp.0717-93586, Fax.0717-93585, r_rodika@ymail.com

## Abstract
The design of robot launcher shuttlecock is done by researchers so that the robot produced can help human activity in the field of sports. This throwing robot can be used as a training medium for self- taught players, where practice can be done without a trainer / helpers. Players  can practice at any time without  being  linked  with  others  (trainers  /  feeders)  so  that  training  time  can  be  maximized.  The methodology  of  this  tool  includes  the  manufacture  and  design  of  hardware  and  software.  The manufacture  and  design  of  mechanical  hardware  involves  the  construction  of  aluminum  frames,  with actuators  in  the  form  of  motors  and  pneumatic  systems  while  for  the  design  and  manufacture  of electronics  hardware  includes  the  manufacture  of  control  circuits.  Preparation  and  design  of  software include  programming  mikrokontroler  ATMega128.  From  the  test  results,  the  robot  can  throw shuttlecock.  Robot  can  do  6  mode  service  ie  service  mode  near,  far,  left,  right,  random  and  join  with average success percentage equal to 93,35%.
Keywords : microcontroller, service, shuttlecock

## Abstrak
Rancang  bangun  robot  pelontar  shuttlecock  ini  dilakukan  peneliti  agar  robot  yang  dihasilkan dapat membantu aktivitas manusia dalam bidang olahraga. Robot pelontar ini dapat digunakan sebagai media latihan bagi pemain secara otodidak, dimana latihan dapat dilakukan tanpa juru latih/pembantu. Pemain  dapat  berlatih  setiap  waktu  tanpa  keterkaitan  dengan  orang  lain  (juru  latih/pengumpan) sehingga waktu latihan dapat dimaksimalkan. Metodologi alat ini meliputi pembuatan dan perancangan hardware  dan  software.  Pembuatan  dan  perancangan  hardware  mekanik  meliputi  pembuatan konstruksi  dengan  kerangka  aluminium,  dengan  aktuator  berupa  motor  dan  sistem  pneumatic sedangkan  untuk  perancangan  dan  pembuatan  hardware  elektronika  meliputi  pembuatan  rangkaian kontrol.  Pembuatan  dan  perancangan  software  meliputi  pemrograman  mikrokontroler  ATMega128. Dari hasil uji coba, robot dapat melontarkan shuttlecock. Robot dapat melakukan 6 mode service yakni mode  service  dekat,  jauh,  kiri,  kanan,  acak  dan  gabung  dengan  rata-rata  persentase  keberhasilan sebesar 93,35%.
Kata kunci: mikrokontroler, service, shuttlecock

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  bidang  robotika  pada  saat  ini  semakin  pesat  bahkan  robot  banyak  digunakan untuk  membantu  meringankan  kegiatan  manusia.  Ilmu  robotika  di  Indonesia  sendiri  sudah  ada  dan berkembang  sejak  tahun  1980-an.  Pesatnya  perkembangan  robot  telah  banyak  membantu  berbagai aktivitas  manusia  dalam  berbagai  kegiatan,  misalkan  untuk  bidang  olahraga  telah  membantu  dalam bidang latihan maupun pertandingan. Dukungan ilmu pengetahuan turut banyak membantu atlet-atlet untuk  berprestasi  sehingga  mulai  dari  pencarian  bakat  hingga  latihan.  Dan  untuk  mendukung  hal tersebut, terutama pada bidang olah raga bulutangkis akan dibuat robot pelontar shuttlecock. Robot ini dapat  digunakan  untuk  berlatih  secara  mandiri,  dimana  bola  dapat  dilontarkan  secara  otomatis  untuk melatih skill atlet bulutangkis.
Dengan  robot  bulutangkis  sebagai  media  latihan  ini  pemain  dapat  berlatih  otodidak,  dimana latihan  dapat  dilakukan  tanpa  juru  latih/pembantu  yang  mengumpankan  shuttlecock.  Pemain  dapat
T
Y
berlatih  setiap  waktu  tanpa  keterkaitan  dengan  orang  lain  (juru  latih/pengumpan)  sehingga  waktu latihan dapat dimaksimalkan.

## 2. METODE PENELITIAN
Dalam penelitian ini langkah-langkah yang dilakukan akan disajikan dalam diagram alir pada Gambar 1 berikut ini:
Gambar 1. Diagram Alir Tahapan Penelitian

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 PERANCANGAN
Pada  tahapan  ini,  dari  data  yang  sudah  terkumpul  dapat  dijadikan  referensi  dalam  proses perancangan gambar konstruksi dari robot. Data-data yang menjadi pertimbangan dalam perancangan antara lain dapat dilihat pada tabel 3.1.
Tabel 3. 1 Tabel Daftar Kebutuhan
No. Uraian 1. Service lambung
2. Service dapat diarahkan ke kiri dan ke kanan
3. Service dapat diarahkan jauh dan dekat
4. Service dapat mode gabungan dan mode acak
5. Berat maksimun robot tidak lebih dari 25 Kg
Mulai Pengumpulan dan Peyusunan Data Pembuatan Konstruksi dan Perakitan Pembuatan Rangkaian Ujicoba ? Pemrograman Kesimpulan dan Saran Selesai Pembuatan Konsep

## 6. Ukuran maksimum robot 1000mm x 1000mm x 1600mm
Dari  data-data  yang  sudah  terkumpul  lalu  dirangkum  menjadi  suatu  daftar  kebutuhan,  dari daftar tersebut  dapat dijadikan referensi untuk merancang  robot pelontar shuttlecock. Hasil rancangan dapat dilihat pada gambar 3.1.
Gambar 3.1. Gambar Rancangan Robot pelontar shuttlecock

## 3.2 Bahan
Pada tahapan ini akan ditentukan jenis bahan yang akan digunakan, dimana dimensi dan berat diperitungkan  dalam  pemilihan  bahan.  Tidak  hanya  itu  waktu  pengerjaan  dan  harga  juga  menjadi pertimbangkan.  Dari  pertimbangan  tersebut  didapat  kriteria  bahan  yang  akan  digunakan  dalam pembuatan  konstruksi  adalah  menggunakan  bahan  aluminium  kotak.  Pertimbangannya  adalah  selain ringan, mudah dikerjakan, mudah didapat dan harga terjangkau.

## 3.3 Pembuatan Dan Perakitan
Pembuatan  konstruksi  dan  perakitan  disini  ditekankan  pada  pembuatan  bagian-bagian  robot. Pembuatan  bagian  robot  dilakukan  melalui  proses  permesinan  sesuai  gambar  yang  telah  dibuat sebelumnya. Bagian-bagian yang telah dibuat kemudian dirakit menjadi satu kesatuan yang membangun konstruksi robot. Hasil perakitan robot dapat dilihat pada gambar 3.3.

## Gambar 3.3  Robot Yang Telah Di Rakit

## 3.4 Pembuatan Rangkaian Elektronika
Pembuatan  rangkaian  elektronika  yaitu  membuat  rangkaian  ( layout  PCB )  menggunakan software kemudian  melalui  proses etching dan  penyolderan  komponen  elektronika  tersebut  ke  papan PCB serta  pengkoneksiaan  antar  modul  dengan  mengguakan  kabel.  Blog  diagram hardware robot bulutangkis dapat dilihat pada Gambar 3. 4.
Gambar 3. 4 Blok Diagram Hardware

## 3.5 Uji Coba
Uji  coba  dilakukan  setelah  semua  konstruksi  telah  selesai  dibuat  dan  rangkaian  elektronika sudah terpasang pada robot. Pengujian dilakukan dengan mencoba setiap mode yang tersedia pada alat. Percobaan dilakukan dengan melakukan service sebanyak 12 kali (satu set). Posisi jatuhnya shuttlecock jatuh pada range yang telah di tentukan, yaitu untuk service jauh, kiri dan kanan range yang ditentukan berukuran 150cm x 150cm seperti ditunjukan oleh nomor 1, 2, 3 dan service dekat berada  di depan short service line seperti yang ditunjukan oleh nomor 4 dengan besar range 518 cm x 198 cm. Untuk lebih jelas dapat dilihat pada Gambar 3. .

## Gambar 3. 5 Gambar Range Untuk Setiap Mode Service

## 4. SIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  analisa  fungsi  terhadap  robot  bulutangkis  ini  maka  dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Robot dapat melakukan mode service jauh dengan persentase tingkat keberhasilan 96,67% dan service dekat dengan persentase tingkat keberhasilan 91,67%.
2. Robot dapat melakukan mode service kiri dengan persentase tingkat keberhasilan 93,33% dan service kanan dengan persentase tingkat keber-hasilan 91,67%.
3. Robot dapat melakukan mode service gabung dengan persentase tingkat keberhasilan 93,33% dan mode service acak dengan persentase tingkat keberhasilan 91,33%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. Wall  Street  Daily , Badminton  Robot  Champions  Energy  Efficiency ,  diakses  pada  13  juli  2015, Available: http://www.oilandenergydaily.com/2013/-06/24/badminton-robot/
[2]. Apollo  Badminton  Trainer , Products ,  diakses  pada  22  Juni  2015,  Available:  http://www.badmin- tonmachine.com/products
[3]. Sularso dan Kiyakatsu Suga, ”Dasar Perancanaan dan Pemilihan Elemen Mesin”, Edisi Keduabelas, Jakarta: PT. Pradnya Paramita, 2008
[4]. Sularso dan Suga, Kiyokatsu, ”Dasar Perancanaan dan  Pemilihan Elemen Mesin”, Edisi kedelapan, Jakarta: PT. Pradnya Paramita, 1994.
[6]. Innovtive  Electronics,  DT-AVR  ATMEGA128L  BOOTLOADER  MICRO  SYSTEM ,  diakses  pada  22  Juni 2015, Available: http://www.innovative-electronics.com/index.php?pg=ie_pdet&idp=23