## ANALISA KEKUATAN RANGKA DUDUKAN CYLINDER HIDROLIK SCISSOR LIFT

## Doni Bagus Firmansyah01, Hadi Pranoto02
Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana Jakarta Email: donisamsung47@gmail.com; hadi.pranoto@mercubuana.ac.id
Abstract -.Mekanisme  scissor  &  elemen  dasar  struktur  dapat  digunakan  untuk  membuat  banyak pemodelan struktur dan fungsi gerak. Mekanisme scissor lift dinilai lebih kuat dan aman dibandingkan mekanisme  puli  dan  seling  dari  sisi  pembebanan.  Dari  penelitian  ini,  diketahui  terdapat  kegagalan struktur rangka dudukan cylinder sehingga menyebabkan terjadinya defleksi dan pada beam. Metode yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  menggunakan  analisa  statik  untuk  mengetahui  nilai  distribusi tegangan  Von  Mises  Stress  yang  dialami  design/pemodelan  yang  dilakukan  sehingga  didapatkan Faktor Keamanannya. Hasil dari penelitian ini didapat besaran faktor keamanan minimal sebesar 1,65 dengan  besaran  tegangan  maksimum  yang  terjadi  sebesar  151,8  N/mm2  dan  titik  luluh  bahan sebesar  250  N/mm2  Kesimpulan  dari  hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  material  yang  digunakan aman  karena  standart  keamanan  material  untuk  beban  statis  sebesar  FoS  >  1  dan  secara  desain material yang digunakan masih memenuhi faktor keamanan dan keselamatan.
Kata kunci : Scissor lift, analisa, statis, dudukan, cylinder hidrolik , solidworks
Abstract -  The  basic  elements  of  the  scissor  mechanism  &  structure  can  be  used  to  make  a  lot  of modelling  of  structure  and  function  of  the  motion.  Scissor  lift  mechanism  was  considered  more powerful and secure than pulley mechanisms of imposition. From this research, it is known that there is  failure  of  the  cylinder  holder  frame  structure  which  causes  the  occurrence  of  deflection  and  on beam.  The  methods  used  in  this  study  is  static  analysis  to  find  out  the  distribution  of  Von  Misses Stress on design/modelling until getting the Factor of Safety. The results of this research are obtained the  quantities  of  the  maximum  factor  of  safety  1,65  with  a  maximum  stress  of  the  material  151,8 N/mm2 and the yield point of the material is 250 N/mm2. The conclusions of the results show that the material  used  is  safe  because  the  standard  factor  of  safety  for  static  load  above  1  and  the  material design used is still meet the safety factors.
Keywords: Scissor lift, analysis, static, support, hydraulic cylinder, solidworks

## 1. PENDAHULUAN
Mekanisme  scissor  &  elemen  dasar  struktur dapat  digunakan  untuk  membuat  banyak pemodelan  struktur  dan  fungsi  gerak,  dan  dari beberapa penelitian pengaturan aktuator menjadi  sangat  penting  untuk  menentukan kekuatan  struktur  [1].  Jenis  yang  paling  umum sering  disebut  Elevated  Work  Platform,  (EWP) atau  hydraulic  platform  (dikenal  juga  sebagai boom lift atau cherry picker) [2].
Gambar 1. Contoh hydraulic platform [2]
Dari penelitian sebelumnya perlu dibatasi kapasitas beban angkat yang sesuai dengan
strukturnya  baik  rangka  maupun  material, selain  dari  faktor  beban  juga  menunjukkan adanya  potensi  kesalahan  proses  pengelasan saat proses manufaktur [3].
Berikut  ini  contoh,  kegagalan  pada  rangka yang pernah diteliti sebelumnya [3]:
Gambar 2. Struktur MEWPs Hidrolik [3]
Gambar 3. Kegagalan dari Lever [3]
Tidak  hanya  pada  rangka, dalam  penelitian yang  lain  juga  pernah  dilakukan  analisis  diarea pin  dengan  pembebanan  scissor  lift  sebesar  2 ton  dan  diperoleh  bahwa  pemilihan  jenis  pin, pemilihan  material,  perhitungan  dimensi  pin sama  pentingnya  dengan  perhitungan  rangka, karena  terjadi  konsentrasi  tegangan  yang cukup  besar  diarea  pin  [4].  Selain  pemilihan material  dari  penelitian  lain  didapat  bahwa kekuatan tarik sambungan las SMAW dipengaruhi oleh sudut saat melakukan pengelasan,  jenis  elektroda  yang  digunakan, dan penggunaan arus [5].
Ditempat  penulis  bekerja,  pada  waktu  itu perusahaan membutuhkan peningkatan kapasitas  angkut  untuk  delivery  ke  customer sehingga  penulis  mengusulkan  penggunaan konsep  scissor  lift  untuk  proses  tersebut, karena  lebih  aman  daripada  platform  yang menggunakan  seling  dan  puli  untuk  proses mengangkat  barang.  Proses  design  dan manufaktur dilakukan oleh supplier  diluar.
Ketika  scissor  lift  sudah  selesai  di  assembling, dilakukanlah  proses  penjaminan  bahwa  lifter aman,  dengan  cara  trial  pembebanan,  pada saat  proses  trial  pembebanan  terjadi  kegagalan fungsi  dari  lifter,  saat  trial  pembebanan  di lakukan  bertahap,  dimulai  dari  beban    angkat 1,4  ton  sampai  dengan  terjadi  kegagalan  di beban  angkat  5,4  ton,  sebelum  dilakukan perbaikan  penulis  lakukan  dokumentasi  untuk informasi hasil trial, seperti gambar dibawah ini  :
Gambar 4. Kegagalan dudukan Cylinder Hidrolik kiri bawah pada trial pembebanan pertama
Gambar 5. Kegagalan dudukan Cylinder Hidrolik kanan bawah pada trial pembebanan pertama
Hasil  penelitian  yang  lain  juga  menyatakan hidrolik  scissor  lift  lebih  simple  dalam  desain, sehingga dapat mengurangi kompleksitas sehingga  waktu fabrikasi lebih cepat [6]. Selain itu  hidrolik  scisssor  lift  mudah  digunakan  dan tidak  memerlukan  perawatan  rutin  dan  juga bisa  mengangkat  beban  yang  lebih  berat. Kendala utama perangkat ini adalah biaya awal yang  tinggi,  meskipun  memiliki  biaya  operasi yang  rendah.  Sehingga  dapat  menghasilkan penghematan  dari  penggunaannya  sehingga biaya  investasi  dapat  kembali  dalam  waktu singkat [7].
Telah  digunakan  perangkat  lunak  3D  CAD untuk  pengembangannya[8]  dan  beberapa makalah lain menyajikan analisis kinematik dan
BEAM CRACK

## BEAM BENDING
WELDING CRACK DEFORMASI DEFORMASI
dinamis  dari  mekanisme  planar  bisa  dianalisa menggunakan  perangkat  lunak  SolidWorks  [9]. Beberapa  penelitian  yang  sudah  pernah dilakukan  dalam  pembahasan  terkait  analisa defleksi dan tegangan dengan software mendapatkan  bahwa  perhitungan  manual  dan software  memberikan  hasil  yang  tidak  jauh berbeda [10]. Penggunaan program SolidWokrs juga  pernah  digunakan  untuk  penelitian  lain yang mensimulasi scissor lift dengan pembebanan  sebesar  500  kg  dan  didapatkan safety  faktor  sebesar  6,2  pada  pin  saat  proses simulasi menggunakan SolidWorks [11].
Selain adanya manfaat dan problem, dalam penelitian ini melakukan berbagai kemungkinan yang  akan  terjadi  akibat  adanya  beban  statis dengan  pembebanan  scissor  sebesar  6  ton. Adapun  perhitungan  menggunakan  software Solidworks digunakan untuk membantu penelitian  ini.  Penelitian  ini  hanya  berfokus pada dudukan cylinder hidrolik yang menunjukkan  masalah  yang  penting  untuk diteliti,  berdasarkan  problem  yang  terjadi berulang dilapangan
seperti
dimana sebelumnya  ditunjukaan  pada  Gambar  4, Gambar  5  lalu  kejadian  terjadi  kembali  yang ditunjukkan  pada  Gambar  6,  Gambar  7, Gambar  8  &  Gambar  9.  Dari  beberapa penelitian  yang  sebelumnya  yang  penulis ketahui  belum  /  tidak  pernah  dilakukan penelitian detail pada terkait bagian ini.
Gambar 6. Kegagalan dudukan cylinder hidrolik kiri bawah pada trial pembebanan kedua
Gambar 7. Kegagalan dudukan cylinder hidrolik kanan bawah pada trial pembebanan kedua
Gambar 8. Kegagalan dudukan cylinder hidrolik kiri atas pada trial pembebanan kedua
Gambar 9. Kegagalan dudukan cylinder hidrolik kanan atas pada trial pembebanan kedua

## 2. METODE

## 2.1 Konsep Desain
Model  scissor  lift  yang  kami  pilih  untuk pemodelan  adalah  model  scissor  lift  dengan  2 aktuator cylinder hidrolik, dan dua persilangan
BEAM BENDING BEAM CRACK
a b c
scissor rangka, contoh konsep desain seperti gambar dibawah ini:
Gambar 10. Gambaran umum dari lifter [12]
Spesifikasi rangka desain yang akan dibuat, berdasarkan poin diatas sebagai berikut :
a.  Platform Atas Scissor Lift Dimensi : Panjang x Lebar x Tinggi Dimensi : 4000 x 1860 x 80 mm
b.  Lengan Scissor Lift Dimensi : Panjang x Lebar x Tinggi
Dimensi : 3200 x 200 x 100 mm c.  Platform Bawah Scissor Lift
Dimensi : Panjang x Lebar x Tinggi
Dimensi : 4000 x 1860 x 80 mm
Analisa  pembebanan  terhadap  scissor  lift dengan  memberikan  beban  ke  platform/meja scissor  lift  sebesar  6  ton.  Serta  jenis  material yang  digunakan  adalah  baja  konstruksi  ASTM A36  dengan  yield  strength  minimum  sebesar 250 N/mm 2 .

## 2.2 Metodologi Penelitian
Metode  analitis  untuk  mengetahui  kekuatan statis pada rangka scissor lift dilakukan dengan simulasi  model  sambungan  menggunakan software  Solidworks  2016,  langkah-langkah simulasi  yang  dilakukan  dapat  dijelaskan sebagai berikut [13]:
1. Pembuatan model
2. Start New Static Study
3. Pemilihan Material
4. Penempatan tumpuan
5. Penempatan beban
6. Pendefinisian kontak komponen
7. Pembuatan meshing pada model
8. Menjalankan solvers
9. Interpretasi dan Analisa hasil FEM

## 2.3 Baja
Baja  merupakan  logam  yang  utama  digunakan pada  industri.  Baja  terdiri  dari  2  campuran utama  yakni  antara  besi  (Fe)  dan  Karbon  (C). Baja mempunyai sifat ulet, keras, tangguh, dan mudah untuk proses permesinan [14].
Baja  sering  digunakan  dalam  berbagai industri  baik  industri  manufaktur,  pengolahan, pertambangan,  hingga  industri  rumah  tangga. Hampir  di  setiap  sendi-sendi  kehidupan  tidak terlepas  dari  logam  baja  ini.  Baja  merupakan paduan  besi  (Fe)  dan  Karbon  (C),  dengan kandungan karbon tidak lebih dari 2,1%.
Banyak  manfaat  dari  pada  logam  baja  ini yakni sebagai berikut i :
a.  Tangguh dan ulet
b.  Mudah diproses dan ditempa
c.  Sifatnya  dapat  diubah  dengan  perubahan kandungan  karbon  dan  proses  perlakuan
panas d.  Banyak  dipakai  untuk  peralatan  industry dan dalam kehidupan sehari-sehari

## 2.4 Baja Struktural
Kandungan  karbon  0,25%  sampai  dengan 0,30%.  Termasuk  disini  baja  konstruksi  yang memiliki  yield  strength  minimum  sebesar  250 N/mm 2 .  Sering  digunakan  untuk  konstruksi bangunan [14].

## 2.5 Gaya Angkat
Gaya  angkat  tergantung  pada  massa  dan kemiringan sudut dari massa diangkat. Persamaannya sebagai berikut [15]:
ε (3) ε  = regangan
= perubahan bentuk aksial total [mm]
L  = panjang batang [mm] 2.7 Momen
m = massa [kg]
α  = kemiringan sudut g  = gaya gravitasi [m/s 2 ]
2.6 Tegangan dan Regangan

## (1)
Gaya yang bekerja pada benda akan menimbulkan  suatu  efek  gerakan.  Besar  dan arah  efek  yang  ditimbulkan  oleh  gaya  pada suatu  benda  bergantung  pada  letak  garis  kerja gaya tersebut.
Momen gaya sering disebut dengan momen putar dengan diberi lambang M. Jika
Gaya  luar  komponen  akibat  beban  kerja  akan ditahan  oleh  gaya  dari  dalam  komponen dengan  besarnya  sama  dengan  besaran  yang sama  tetapi  arahnya  berlawanan.  Gaya  dalam pada penampang komponen setiap satuan luas disebut  tegangan  disimbolkan  dengan  huruf Yunani sigma (σ) [16].
Menurut  Popov  (1984),  pada  umumnya tegangan  adalah  gaya  dalam  yang  bekerja pada luasan yang kecil tak hingga pada sebuah potongan  dan  terdiri  dari  bermacam-macam besaran  dan  arah.  Gaya-gaya  dalam  ini merupakan  vector  dalam  alam  dan  bertahan dalam  keseimbangan  terhadap  gaya-gaya  luar terpakai.  Pada  umumnya  intensitas  gaya  yang bekerja  pada  luas  yang  kecil  tak  berhingga suatu  potongan  berubah  -  ubah  dari  suatu  titik ke  titik  lain,  umumnya  intensitas  gaya  ini berarah  miring  pada  bidang  potongan.  Dalam praktek  keteknikan  biasanya  intensitas  gaya diuraikan  menjadi  tegak  lurus  dan  sejajar dengan irisan  yang sedang diselidiki. Intensitas gaya  yang  tegak  lurus  atau  normal  terhadap irisan  disebut  tegangan  normal  (normal  stress) pada  sebuah  titik.  Suatu  tegangan  tertentu yang  dianggap  benar-benar  bertitik  tangkap pada sebuah titik [17].
Persamaan  dasar  tegangan  sebagai  berikut [14]:
dirumuskan adalah sebagai berikut [14]:
M = F . x (4)
M = Momen gaya yang bekerja [Nm] F  = Gaya yang bekerja [N) X  = Panjang lengan [m]

## 2.8 Defleksi/Lendutan
Defleksi  adalah  perubahan  bentuk  pada  balok dalam  arah  y  akibat  adanya  pembebanan vertical yang diberikan pada balok atau batang. Defleksi  diukur  dari  permukaan  netral  awal  ke posisi  netral  setelah  terjadi  deformasi  seperti Gambar 4 sebagai berikut [14]:
Gambar 12. Deformasi pada Balok [14] σ  = gaya per satuan luas [N/m 2 ]
P  = beban [N] A  = luas penampang [m 2 ] (2)
Untuk  setiap  batang  yang  ditumpu  akan melendut  apabila  diberikan  beban  yang  cukup besar.  Lendutan  batang  sangat  penting  dalam konstruksi terutama konstruksi mesin, sehingga pada
bagian-bagian
tertentu seperti poros,lendutan sangat tidak diinginkan karena
Regangan digunakan untuk mempelajari deformasi  yang  terjadi  pada  suatu    benda. Untuk  memperoleh  regangan,  maka  dilakukan dengan  membagi  perpanjangan  (δ)  dengan panjang (L) yang telah diukur, dengan demikian diperoleh [14]:
adannya  lendutan  maka  kerja  poros  atau operasi  mesin  akan  tidak  normal  sehingga dapat  menimbulkan  kerusakan  pada  bagian mesin atau pada bagian lainnya .
Dengan  hukum  Hooke’s,  tegangan  adalah sebanding  dengan  regangan.  Kesebandingan tegangan terhadap regangan dinyatakan sebagai perbandingan tegangan satuan
terhadap  regangan  satuan.  Modulus  elastitas merupakan  perbandingan  unsur  tegangan normal dan regangan normal. Adapun persamaan dinyatakan sebagai berikut [14]:
E = (5)
E  = modulus elastisitas bahan [N/m²] σ  = tegangan normal [N/m²] ε  = regangan normal

## 2.9 Teori Von Misses
Teori  kegagalan  material  ini  dikemukakan  oleh Von  Misses  tahun  1913  yang  menyatakan bahwa  akan  terjadi  luluh  pada  benda  jika tegangan yang diterima benda tersebut melampaui  kekuatan  luluh  benda  tersebut. Teori  Von  Misses  ini  sering  digunakan  untuk memprediksi  faktor  keamanan  dari  suatu material  pada  benda.  Adapun  rumus  yang digunakan  untuk  mengetahui  faktor  keamanan adalah sebagai berikut [17]:
disebabkan  oleh  berat  kaki,  posisi  di  tengah lengan  seperti  ditunjukkan  pada  gambar  13. Dan  total  gaya  yang  bekerja  aksi  rekasi  harus sama, yang berarti bahwa apa pun yang terjadi di dalam sistem, jumlah reaksi Dy dan Cy akan sama dengan berat. Maka reaksi vertikal D dan C  adalah  setengah  dari  berat  beban  utama ditambah berat kaki [12].
(7)
EF  dari  Gambar  13.  adalah  silinder  hidrolik dan  di  sini  ia  bertindak  seperti  rangka.  Dimana terjadi  gaya  kompresi,  yang  berarti  silinder bertindak  dengan  kekuatan  tertentu  ke  titik  E dan  F.  Pada  Gambar  9.2  dapat  dilihat bagaimana gaya "P" bekerja menjadi komponen  Y  dan  X  sesuai  dengan  sumbu. Penyelesaiannya  sebagai  hasil  seperti  berikut ini [12]:
(8) η = (6)
η  = factor keamanan = Tegangan luluh material (N/m²)
= Tegangan von misses maksimum (N/m²)

## 2.10  Gaya Pada Cylinder Hydrolik
Penting  sekali  untuk  memahami  perilaku struktur,  Dalam  hal  ini,  menggunakan  gambar yang  disederhanakan  untuk  mengetahui  gaya pada penggerak utama. Berikut adalah diagram benda bebas pada Gambar 13 [12].
Gambar 13. DBB untuk posisi awal [18]
Seperti yang dapat dilihat pada Gambar  13, A  dan  D  adalah  penopang  rol  dan  B  dan  C adalah  penopang  pin,  titik  O  juga  merupakan pin  joint  antara  dua  kaki  lift.  Gaya  W merupakan  beban,  disepanjang  "d"  berat seharusnya berada di tengah. Ketika gaya yang bekerja  di  tengah  dan  terbagi,  di  atas  meja, itu distribusikan merata atau sama pada support A dan   B.   The   "Wlegs"   adalah   beban    yang
Gambar 14. DBB dan Proyeksi Rangka Kaki
AC [12] Hasil analogi dapat digunakan untuk memproyeksikan  CE,  yang  dimensinya  adalah "(L  /  2  +  a)"  seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar 14 [12].
(9) hasil  yang  identik  pada  DB  karena  dimensinya sama [12].
(10)
Berputar di sekitar titik C, CCW adalah arah positif [12]:
(11)
Aturan dari geometri [12]:

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Analisa Perhitungan secara Teori
β α
Gambar 17. Simulasi Beban Scissor Lift
Gambar 18. Drawing Lengan 1
Berikut perhitungan untuk analisa kekuatan dudukan  cylinder  hydrolik,  dari  Gambar  16 & Gambar 17 serta Gambar 18. Tahap 1 dilakukan  perhitungan  untuk  megetahui  berapa gaya  yang  terdistribusi  dari  meja  ke  lengan scissor.
Spesifikasi dalam perhitungan teknik sebagai berikut : Diketahui :
L = 3200 mm => 3.2 m a = 427.5 mm => 0.4275 m W = 6000 kg => 58,839.9 N W leg = 2500 kg => 24,516.6 N α = 20.4 o β = 9.09 o Ditanya : P =? Jawab
:
P = P =

## P = = 122,304.8 N
Dari  hasil  perhitungan  diatas  untuk  gaya yang  terjadi  dititik  P  untuk  lengan  1  dan  2 sebesar 122,304.8 N.
Untuk tahap berikutnya penghitungan tegangan bending maksimum  yang  terjadi, gambaran  seperti  pada  Gambar  19,  pencarian tegangan bending yang  terjadi  dilakukan sebagai berikut : Diketahui : M = 122,304.8 / 2 = 61,152.4 N
y = 1105 mm
I = 50 X 10 6 mm 4
Ditanya
: σ terjadi =? Jawab : σ terjadi σ terjadi σ terjadi
σ terjadi = = =
= 135,1 N/mm 2 Gambar 20. Dudukan Bagian Bawah Cylinder Hidrolik Gambar 19. Dudukan Bagian Atas Cylinder Hidrolik Untuk tahap berikutnya penghitungan tegangan bending maksimum  yang  terjadi,
gambaran  seperti  pada  Gambar  20,  pencarian tegangan bending yang  terjadi  dilakukan sebagai berikut : Diketahui : M = 122,304.8 / 2 = 61,152.4 N y = 1205 mm I = 50 X 10 6 mm 4
Ditanya : σ terjadi =? Jawab
:
Proses  menghitung  tegangan  ijin  di  dapat dengan cara mengetahui tegangan luluh bahan dibandingkan  dengan  desain  FoS.  Dari  data material  properties  software  Solidworks  yaitu menggunakan  tegangan  luluh  material  sebesar 250 N/mm 2 , Jika desain safety faktor ( FoS = 20) maka tegangan tekan ijin menjadi :
σ terjadi σ terjadi
σ terjadi
σ terjadi = = = = 147.4 N/mm 2
σ Bending ijin
σ Bending ijin = = 166,6 N/mm 2
Dari  hasil  perhitungan  menunjukan  bahwa tegangan bending ijin lebih besar dibandingkan tegangan bending yang terjadi, sehingga bahan yang digunakan dapat dinyatakan aman.
Dari  hasil  perhitungan  menunjukan  bahwa tegangan bending ijin lebih besar dibandingkan tegangan bending yang terjadi, sehingga bahan yang digunakan dapat dinyatakan aman. 3.2 Pembahasan Analisa Statik dengan Software Untuk mendapatkan menentukan desain material  yang sesuai, harus diketahui kekuatan material  bahan  yang  ada  ada  dipasar,  untuk baja  WF  mempunyai  kekuatan  tegangan  luluh sebesar 250 N/mm 2 . Sehingga untuk pembuatan simulasi tegangan dipilihlah material ASTM A36.
Dari gambaran konsep desain yang ingin dicapai, didapatlah konsep hasil perancangan scissor lift seperti pada Gambar 21 sebagai berikut :
Gambar 21. Material Scissor Lift
Untuk  material  selain  rangka  dudukan hidrolik  menggunakan  material  baja  AISI  4340, dengan  Material  Properties  sesuai  aplikasi solidworks  2016  ditunjukkan  dalam  tabel  1. sebagai berikut :
Tabel 1. AISI 4340 Solidworks 2016
Propert y Nilai Satua n Elasticity Modulus 205,000  N/mm 2 Poisson's Ration 0.285  N/A Shear Modulus 80,000  N/mm 2 Mass Density 7,850  kg/mm 3 Tensile Strength 745  N/mm 2 Compressive Strength N/mm 2 Yield Strength 470  N/mm 2 Thermal Expansion Coefficient 0.0000123  /K Thermal Conductivity 45  W/(m.K)
Sedangkan  untuk  material  rangka  dudukan hidrolik  mengggunakan  material  baja  struktural sehingga  yang  mendekati  material  dalam solidworks  ialah  ASTM  A36.  Detail  ditunjukkan pada tabel 2 :
Tabel 2. ASTM A36 Solidworks 2016 Property Nilai Satua n Elasticity Modulus 200,000  N/mm 2 Poisson's Ration 0.26  N/A Shear Modulus 79,300  kg/mm 3 Mass Density 7,850  kg/mm 3 Tensile Strength 400  N/mm 2 Compressive Strength N/mm 2 Yield Strength 250  N/mm 2 Thermal Expansion Coefficient /K Thermal Conductivity W/(m.K) 3.3 Hasil Analisa Perhitungan Analisa Statik dengan Software
Hasil  yang  didapat  dalam  penelitian  dengan menggunakan  bantuan  FEM  dengan    objek yang dianalisa dudukan cylinder hidrolik adalah sebagai berikut :

## ASTM A36

## AISI 4340
Gambar 22.Analisa FEM Dudukan Atas Cylinder
Gambar 23. Tegangan Maksimum pad a Dudukan Atas Cylinder
Gambar 24. Tegangan Maksimum Dudukan Rangka Atas Cylinder
Dari  hasil  simulasi  analisa  tegangan didapatkan hasil tegangan bending yang terjadi pada titik pada Gambar 23 dan didapatkan nilai tegangan sebesar 147.7 N/mm 2 . Untuk  nilai  factor  keamnan  minimum  yang terjadi  pada  dudukan  rangka  posis  cylinder bawah  ditunjukkan  pada  Gambar  24  dan didapatkan nilai yaitu sebesar FoS = 1,7.
Kemudian  kita  lakukan  analisa    untuk rangka bawah dudukan cylinder hidrolik seperti ditunjukan pada Gambar 25 :
Gambar 25. Analisa FEM Dudukan Bawah Cylinder
Gambar 26. Tegangan Maksimum pad a Dudukan Bawah Cylinder
Gambar 27. Tegangan Maksimum Dudukan Rangka Bawah Cylinder
Dari  hasil  simulasi  analisa  tegangan didapatkan hasil tegangan bending yang terjadi yang  ditunjukkan  pada  titik  pada  Gambar  24 dan  didapatkan  nilai  tegangan  maksimum sebesar 151,8 N/mm 2 .
Untuk  nilai  factor  keamnan  minimum  yang terjadi pada dudukan cylinder bawah ditunjukkan  pada  Gambar  25  dan  didapatkan nilai yaitu sebesar FoS = 1,7.
Tabel 3. Tabel Hasil Perhitungan
NO Item
σ bending σ luluh FoS
(N/mm 2 )  (N/mm 2 )  bending

## 1  Perhitungan secara Teori
a. Dudukan Cylinder Atas 135.1 250 1.85 b. Dudukan Cylinder Bawah 147.4 250 1.70 2  Perhitungan dengan Software a. Dudukan Cylinder Atas 147.7 250 1.70 b. Dudukan Cylinder Bawah 151.8 250 1.65

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan analisa yang telah dilakukan dengan  simulasi  FEM  dan  secara  teori menghasilkan kesimpulan, bahwasannya pada penggunaan material H-Beam dengan dimensi 200 x 200 mm dan berat beban yang diangkat sebesar 6 Ton, serta dengan nilai tegangan luluh sebesar 250 N/mm 2 pada rangka dudukan cylinder hidrolik. Maka secara perhitungan menggunakan teori menghasilkan tegangan bending maksimum sebesar 147,4 N/mm 2 dan
faktor  keamanan  minimum  sebesar  1,7  yang terjadi pada dudukan cylinder bawah.
Untuk  dudukan  cylinder,  secara  simulasi software menghasilkan tegangan bending maksimum  sebesar  151,8  N/mm 2 dan  nilai faktor keamanan sebesar 1,65.
Sehingga  dapat  disimpulkan  bawah,  nilai tegangan  dari  dua  macam  perhitungan  yang terjadi masih dibawah tegangan yang diizinkan, struktur rangka dudukan cylinder dapat
dinyatakan telah memenuhi factor keselamatan dikarenakan nilai FoS > 1.

## 5. SARAN
Diharapkan  ada  penelitian  lebih  lanjut  terkait analisa scissor lift ini. Banyak sekali faktor yang mengakibatkan  kegagalan  rangka  selain  faktor material. Dan faktor diatas belum memperhatikan  kekuatan  sambungan  las, sehingga  saran  dari  peneliti  untuk  penelitian selanjutnya  mungkin  bisa  dilakukan  penelitian terkait  sambungan  las  pada  struktur  rangka sehingga didapatkan nilai keamanan yang lebih baik selain dari kekuatan material.
Jika dari hasil analisa diketahui sambungan las  tidak  cukup  baik,  maka  dapat  dilakukan analisa lebih mendalam untuk bisa mengurangi resiko  kegagalan.  Misal  dengan  penambahan reinforce pada sudut-sudut struktur rangka agar kekuatan  sambungan  las  bertambah,  atau dengan alternatif lain yang lebih baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] W. ZHANG, X. ZHANG, C. YAN, S. XIANG, and L. WANG, “A characteristic triangle method on input vectors of scissor lift mechanism and its applications in modeling and analysis,” J. Adv. Mech. Des. Syst. Manuf. , vol. 9, no. 3, pp. JAMDSM0042-JAMDSM0042, 2015.
[2] D. Rani, “Design and Fabrication of Hydraulic Scissor Lift,” vol. 5, no. 2, pp. 81 –87, 2015.
[3] S. M. Bošnjak, N. B. Gnjatović, D. B. Momčilović, I. L. J. Milenović, and V. M. Gašić, “Failure analysis of the mobile elevating work platform,” Case Stud. Eng. Fail. Anal. , vol. 3, pp. 80 –87, 2015.
[4] P. Jangam, N. Jadhav, and R. R. Narkar, “Analysis of Pin in Hydraulic Scissor Lift,” no. 4, pp. 989 –991, 2017.
[5] A. H. Kurniawan, S. Hastuti, A. S. Wibawa, and H. D. Putro, “Analisa Kekuatan Sambungan Las SMAW Pada Material Baja ST 37,” vol. 1, no. 3, 2018.
[6] S. B. Dhanawade, S. S. Bhujbal, R. R. Dhane, P. R. R. Narkar, and P. S. S.
Bhosale, “International Journal of
[9] J. Vavro, J. Vevro, P. Kováčiková, and R.
Bezdedová, “Kinematic and Dynamic Analysis of Planar Mechanisms by
Means of the Solid Works Software,”
Procedia Eng. , vol. 177, pp. 476 –481, 2017.
[10] “Jurnal Online Poros Teknik Mesin Volume 5 Nomor 2 1 . 1 Latar Belakang Pesawat terbang merupakan gabungan komponen dari yang berbagai bekerja macam saling pencegahan agar kegagalan pada komponen tersebut tidak terjadi lagi . Bagaimana pengaruh berat mendu,” vol. 5, pp. 70–79, 2014.
[11] C. Görkem Dengiz, M. Can Şenel, K. Yıldızlı, and E. Koç, “Design and
Analysis of Scissor Lifting System by Using Finite Elements Method,” Univers.
J. Mater. Sci. , vol. 6, no. 2, pp. 58 –63,
2018.
[12] G. Olenin, “Design of hydraulic scissors lifting platform,” p. 41, 2016.
[13] A. Sasmito, “DISAIN KEKUATAN SAMBUNGAN HOOP PILLAR DAN FLOOR BEARER,” vol. 9, no. 1, pp.
657 –670, 2018.
[14] “Analisis Momen Lentur Material Baja Konstruksi ...,” pp. 0–1, 2014.
[15] I. Nawi, B. A. M. Zain, O. Pauline, M. Ism on, and N. A. Zainudin, “Simulation work on auto-feeder by scissor lifter concept for door panels production,”
ARPN J. Eng. Appl. Sci. , vol. 11, no. 14, pp. 8648 –8652, 2016.
[16] Helmiyansah, “Analisa Tegangan pada Crankshaft Sepeda Motor Suzuki Smash Menggunak an Software Solidworks,” J. Tek. Mesin , vol. 5, no. 3, pp. 105 –108, 2016.
[17] I. N. P. Agus, I Nyoman; Saputra, Adi; Dantes, Kadek Rihendra; Nugraha, “Analisis Tegangan Statik Pada Rancangan Frame Mobil Listrik
Ganesha Sakti ( Gaski ) Menggunakan Software Solidworks 2014,” 2017.
[18] N. Pandit, N. Dhamnaskar, P. Kulkarni, A. Deo, and G. Kekan, “Review on Industrial Scissor Lifts #1,” vol. 2, no. 8,
pp. 2658 –2660, 2017.
Advance Engineering and Research Design , Analysis and Development of Hydraulic Scissor Lift Material loading and unloading,” pp. 214–221, 2017.
[7] “Design of Hydraulic Scissor Lift,” no. October, 2017.
[8] V. Eduardo, “Optimal Synthesis and 3D Modeling of a Lifting Mechanism for a
Platform wit h Variable Slope,” vol. 107, pp. 19 –29, 2015.