## SISTEM PENGELOLAAN KEBERSIHAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO PADA PETERNAKAN UNGGAS
Meiwidia Seftiana 1 , Ari Najeri 2 , Harry Anggono 3 , Adhie Thyo Priandika 4
1,2 Program Studi S1 Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia, Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
3 Program Studi S1 Sistem Informasi, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
4 Program Studi S1 Informatika, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
1 meiwidia93@gmail.com

## Abstract
The  purpose  of  this  research  is  to  develop  a  microcontroller-based  automatic  cow dung cleaning tool. Cleaning poultry cages is certainly a problem in raising poultry. Of course, making this tool is a way to clean the poultry cage with a design that fits the poultry cage. This device uses an Arduino Uno microcontroller as a tool system controller and is supported by a DC motor that is already equipped with a gearbox, so it has the torque to move chicken manure which can be used in the Compeyor van as a moving medium. Equipped with cow dung for reservoir  testing.  This  tool  uses  the  RTC  module  to  automate  time  ranges  and  buttons  as manual  options.  The  way  this  tool  works  is  related  to  the  RTC  module  as  a  medium  for determining the time display determined by the Arduino system. Manual button for manual execution of the tool. From the results of the tests carried out, it can be concluded that the tool produced is a cow dung cleaning tool with Arduino and RTC controls for time-related disposal planning.
Keywords : Arduino Uno, RTC, Motor DC.

## Abstrak
Penelitian  ini  akan  mengembangkan  alat  pembersih  kotoran  unggas  otomatis berbasis  mikrokontroler.  Membersihkan  kandang  unggas  tentu  menjadi  masalah  dalam beternak  unggas.  Membuat  alat  ini  adalah  cara  membersihkan  kandang  unggas  dengan desain yang sesuai dengan kandang unggas. Perangkat alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino  Uno  sebagai  pengontrol  sistem  alat  dan  didukung  oleh  motor  DC  yang  sudah dilengkapi  dengan  gearbox,  sehingga  memiliki  torsi  untuk  memindahkan  kotoran  unggas yang dapat digunakan dalam van Compeyor sebagai media bergerak. Alat ini menggunakan modul RTC untuk mengotomatiskan rentang waktu dan tombol sebagai opsi manual. Cara kerja alat ini berkaitan dengan modul RTC sebagai media untuk menentukan tampilan waktu yang ditentukan oleh sistem Arduino. Tombol manual untuk eksekusi manual dari alat. Dari hasil pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa alat yang diproduksi adalah alat pembersih kotoran unggas dengan kontrol Arduino dan RTC untuk perencanaan pembuangan terkait waktu.
Kata kunci : Arduino Uno, RTC, Motor DC.

## 1. PENDAHULUAN
Menurut Yemima dalam [1],  hampir di setiap negara perkembangan peternak- an  mengalami  kemajuan  yang  sangat  pesat.  Salah  satunya  peternakan  unggas pedaging  yang  telah  menjadi  salah  satu  pilar  utama  peternakan  di  Indonesia khususnya di Pulau Jawa dan Sumatera. Namun, kandang unggas yang kotor sering menjadi  masalah  utama  dalam  beternak  unggas.  Upaya  pembersihan  kotoran unggas  secara  tradisional  dilakukan  melalui  campur  tangan  manusia  secara langsung.  Petani  harus  terlebih  dahulu  melepas  papan  pengumpul  kotoran  dan kemudian  membuang  pupuk  secara  langsung  untuk  dibersihkan.  Proses  ini dilakukan secara terus menerus dan teratur minimal tiga kali sehari dan memakan waktu.  Proses  ini  menjadi  sangat  membosankan  jika  peternak  unggas  selalu melakukannya  secara  langsung,  dan  menjadi  masalah  jika  peternak  tidak  dapat membersihkan  kandang  untuk  sesuatu.  Jika  kandang  tidak  dijaga  kebersihannya, kotoran dapat menumpuk dan kandang dapat menimbulkan sarang penyakit yang dapat menyerang unggas dan peternak unggas.
Berdasarkan hal tersebut maka diperlukan suatu sistem yang dapat menjaga kebersihan  kotoran  unggas,  terutama  pada  saat  pengolahan  kotoran  unggas  di dalam kandang yang dilengkapi dengan sistem pengolahan kotoran unggas secara otomatis. Perkembangan teknologi yang begitu pesat tentu dapat membantu perma- salahan  tersebut  mengingat  saat  ini  teknologi  memegang  peranan  yang  sangat penting  dalam  kemajuan  kehidupan  manusia  [2],  seperti  perkembangan mikrokontroler  arduino.  Arduino  dapat  merasakan  lingkungan  melalui  berbagai jenis  sensor  dan  dapat  mengendalikan  lampu  kontrol,  motor,  dan  berbagai  jenis aktuator  lainnya  [3].  Beberapa  penelitian  seperti  [1],  [4],  [5]  telah mengimplementasikan  teknologi  mikrokontroler  pada  bidang  peternakan.  Untuk itu,  implementasi  dalam  kegiatan  pembersihan  kendang  unggas  tentu  sangan mungkin dilakukan.
Cleaning set cocok untuk membersihkan kotoran unggas. Dalam pembuatan pembersih  kandang, timer digunakan  untuk  mengatur  waktu  membersihkan kotoran  unggas.  Sistem  pembersihan  dengan  alat  ini  menghidupkan  atau mematikannya  menggunakan  sistem  manual. Kontroler  utama  sistem mengguna- kan mikrokontroler yang terhubung dengan RTC ( Real Time Clock ) sebagai pengatur waktu pembersihan kendang unggas. Implementasi penggunaan RTC pada bidang peternakan telah dilakukan pada [1], [4] – [7].
Setelah  mengolah  input  dari  RTC  yang  menjadwalkan  pembuangan  setiap kotoran  unggas,  RTC  mengontrol  pergerakan  motor  DC  untuk  membersihkan kotoran  tersebut.  Selain  menggabungkan  teknologi  mikrokontroler  dengan  RTC, penelitian ini juga akan menggunakan motor DC. Motor DC adalah motor listrik yang membutuhkan  suplai  tegangan  arus  searah  (DC)  ke  kumparan  medan  untuk mengubahnya  menjadi  energi  kinetik  mekanik  [8].  Implementasi  motor  DC  pada perangkat otomatis telah dilakukan pada penelitian [9] [10]
Pembersihan kotoran unggas dilakukan dengan menggerakkan wiper kiri atau kanan untuk menghilangkan kotoran. Kotoran akan dikirim ke wadah penyimpanan yang disediakan. Wadah penyimpanan terletak di tepi perangkat dan menggunakan baki  untuk  mengumpulkan  kotoran  setelah  mengoperasikan  perangkat.  Pada
penelitian ini dibuat sistem pembersihan kotoran unggas secara otomatis berbasis mikrokontroler.  Ini  memiliki  keuntungan  karena  dapat  membersihkan  kotoran secara otomatis dan mengatur waktu perencanaan menjadi 10 menit secara teratur, dibandingkan  dengan  penelitian  sebelumnya.  Kotoran  unggas  dialirkan  ke rangkaian  wadah  kotoran  unggas  sebagai  tempat  penampungan,  sehingga  tidak perlu membersihkan kotoran unggas secara manual di kandang unggas.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1. Studi Literatur
Pada tahap ini, peneliti mengumpulkan data tentang buku, jurnal, artikel, dan disertasi dari penelitian sebelumnya sebagai sumber referensi untuk masalah yang sedang dibahas salah satunya adalah penggunaan Arduino Uno. Arduino Uno yang digunakan merupakan board mikrokontroler berbasis Atmega328 yang memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output  PWM  dan  6  pin  input  analog,  16  MHz  osilator  kristal,  koneksi  USB,  jack power, ICSP header dan tombol reset [11]. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan cukup dengan menghubungkan board arduino uno ke komputer menggunakan  kabel  USB  atau  listrik dengan  AC  yang  ke  adaptor  DC atau  baterai untuk  menjalankannya.  Gambar  Arduino  Uno  dapat  dilihat  pada  gambar  1  dan keterangannya dapat dilihat pada table 1.
Gambar 1. Arduino Uno
Tabel  1. Keterangan dari Gambar Arduino
No Keterangan 1 Port USB 2 IC Konverter Serial-USB 3 LED untuk Test Output Kaki 4 Kaki Input Output Digital (D8-D13) 5 Kaki Input Output Digital (D0-D7) 6 LED Indikator Catu Daya 7 Tombol Reset 8 Mikrokontroler AtMega328 9 Kaki Input Analog (A0-A5) 10  Kaki Catu Daya (5V, GND) 11  Terminal Catu Daya (6-9V)
Selanjutnya adalah penggunaan RTC yang digunakan untuk mengakses data waktu  dan  kalender.  RTC  yang  digunakan  adalah  DS3231  yang  merupakan pengganti dari serial RTC tipe DS1307 dan DS1302. RTC mengakses informasi data waktu mulai dari detik, menit, jam, hari, tanggal, bulan dan tahun [12]. Gambar RTC dapat dilihat pada gambar 2 dan keterangannya dapat dilihat pada table 2.
Gambar 2. RTC (Real Time Clock) Tabel  2. Penjelasan Pin-Pin pada RTC
Pin Fungsi V Cc1, V Bat Sebagai Power Supply, Jika V Ce2V Cel (+0.2v) Maka V Cc2 Menjadi Power Ds3231, Begitu Juga Sebaliknya Scl Untuk Sinkronisasi Data Pada Serial Interface (Clock) Sda Pin Data Bidireksional (Input Output) Int/Sqw Out Output Interupsi Dari Rtc Yang Dapat Diprogram Sebagai Pemberi Informasi Perubahan Waktu 32Khz Output Gelombang Kotak Yang Dapat Diprogram Rat Pin Resetyang Rtc Clock/Kalender Memuat Data Dalam Bentuk BCD Dan Memiliki 7 Register Write/Read Am-Pm 12-24 7 Bit Register Ditetapkan Sebagai Mode 12 Atau 24Jam. Write Protect Bit Pada 7 Bit Pertama (Bit 0...6) Berlogika 0 Sampai Pada Proses Read, Bit 7 Harus Berlogika 0 Sebelum Ada Operasi Penulisan Untuk Clock Atau RAM Clock/Calendar Bagian Dari Operasi Burst Mode
Motor DC merupakan suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan ( motion ). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC ( Direct Current ) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor DC. Gambar motor DC dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Motor DC

## 2.2. Analisis Kebutuhan
Analisis  bertujuan  untuk  menganalisa  setiap  informasi  dan  masalah  yang didapat dari studi literatur untuk mencari solusi terbaik dan membuat perancangan program, model rangkaian, dan rangkaian alat yang akan dibuat. Komponen yang digunakan dalam perancangan alat dapat dilihat pada table 3.
Tabel  3. Komponen yang digunakan
No  Nama Komponen Jumlah 1 Arduino Uno R3 1 2 Modul RTC 1 3 LCD 20 x 4 1 4 Modul 12C LCD 1 5 Sensor DHT11 1 6 Motor Stepper 1 7 IC LM7809 1 8 IC LM7805 1 9 Pin Header L Secukupnya 10 Elco 1000uf 25v Secukupnya 11 Elco 10uf 16v Secukupnya 12 Cramic 103 Secukupnya 13 Cramic 104 Secukupnya 14 Elco 1000uf 32v Secukupnya 15 Elco 100uf 16v Secukupnya 16 Resistor Secukupnya 17 Trafo 2 Ampere 1 18 Kabel pelangi Secukupnya 19 Kabel AC 1

## 2.3. Perancangan Alat
Perancangan  alat  dilakukan  dengan  menyatukan  komponen  yang  akan digunakan  menjadi  prototipe  pengelolaan  kebersihan  berbasis  mikrokontroler arduino  pada  peternakan  ungas.  Perancangan  ini  untuk  memudahkan  proses pembuatan  jaringan  komponen  yang  akan  digunakan  sebelum  mengimplementa- sikan komponen yang sebenarnya pada alat [13]. Power Supply adalah perangkat yang memainkan peran yang sangat penting dalam aplikasi kontrol karena sistem tidak  akan  berfungsi  tanpanya  [14].  Rangkaian Power  Supply dapat  dilihat  pada gambar 4.
Gambar 4. Rangkaian Power Supply
LCD  adalah  perangkat  yang  memiliki  kemampuan  untuk  menampilkan besaran  dan  angka  sehingga  dapat  dilihat  dan  dikenali  melalui  layar  kristal.  LCD digunakan untuk menampilkan data dari sensor [15]. Gambar 5 merupakan posisi pemasangan LCD pada alat, untuk keterangan penggunaan pin ada pada table 4.
Gambar 5. Posisi Pemasangan LCD
Tabel  4. Fungsi pin LCD
Pin  Symbol Function 1 Vas GND 2 Vdd +3V or +5v 3 Vo Contrast Adjustment 4 RS Register Select Signal 5 RW Read / Write Signal 6 E Data Bus Line 7 DB0 Data Bus Line 8 DB1 Data Bus Line 9 DB2 Data Bus Line 10 DB3 Data Bus Line 11 DB4 Data Bus Line 12 DB5 Data Bus Line 13 DB6 Data Bus Line 14 DB7 Data Bus Line 15 A/Vee +4.2V for LED/Negative Voltage Output 16 K Power Supply

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  rangkaian  dikembangkan  menjadi  produk/alat  yang  utuh  yang kemudian diuji seperti pada gambar 6.
Gambar 6. Prototype Alat
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  mikrokontroller  pada  alat  ini  untuk menentukan apakah alat yang telah dibuat telah berfungsi dengan baik dan sudah
sesuai dengan perancangan atau belum. Pengujian pada alat ini meiputi pengujian setiap  blok  maupun  pengujian  secara  keseluruhan.  Pengujian  setiap  blok  ini dilakukan  untuk  menentukan  letak  kesalahan  dan  mempermudah  dalam  analisa mikrokontroller bila alat tidak bekerja sesuai rancangan.

## 3.1. Pengujian Modul RTC
Pengujian modul RTC dengan pengaturan waktu agar dapat mengikuti waktu GMT adalah dengan mengupload program pada library RTC yaitu program set time dengan melakukan langkah-langkah sebagai berikut:
1. Pertama adalah masuk ke dalam aplikasi program arduino IDE
2. Kedua mencari tata letak library RTC dengan klick file exampledan pilihlibrary dengan nama ds307RTC
3. Kemudian pilih set time pada library tersebut lalu upload program
4. Maka  modul  RTC  telah  mengikuti  waktu  GMT  dengan  setelah  di  upload program set time.
Proses pengujian modul RTC dalam dilihat pada gambar 7, sedangkan hasil pengujiannya dapat dilihat pada table 5.
Gambar 7. Pengujian Modul RTC Tabel  5. Hasil Pengujian Modul RTC
No  Waktu Aksi Sistem 1 09.00 = Motor On = LCD “Pembuangan On” 2 09.10 = Motor Off
= LCD “Pembuangan Off”
3 12.00 = Motor On = LCD “Pembuangan On” 4 12.10 = Motor Off = LCD “Pembuangan Off”

## 3.2. Pengujian Power Supply
Pada  alat  ini  power  supply  yang  digunakan  sebesar  5  Ampere  dengan menggunakan power suplay trafo yang diturukan menjadi dua buah tegangan yaitu
12V dc dan 5V dc. Rancangan pengujian power supply dapat dilihat pada gambar 8. Untuk hasil pengujiannya dapat dilihat pada table 6.
Gambar 8. Pengujian Power Supply
Tabel  6. Hasil Pengukuran Arus & Tegangan Catu Daya
Pengukuran  Power Supply 5 VDC  Power Supply 24 VDC Ket Tegangan 0 Volt 0 Volt Tidak Aktif / Stand By 5,1 Volt 12,0 Volt Aktif Arus 0 Ampere 0 Ampere Tidak Aktif / Stand By 0,90 Ampere 4,9 Ampere Aktif

## 3.3. Pengujian Push Button Manual
Penggujian button pada alat ini  bertujuan agar fungsi dari komponen dapat diketahui kebenarannnya. Pada alat ini button digunakan sebagai tombol manual untuk mematikan dan menghidupkan secara manual motor kompeyor (roll) untuk pembuangan kotoran unggas pada kandang.

## Tabel  7. Pengujian Button
No  Button 1  Button 2  Aksi Sistem 1 HIGH - Motor On 2 LOW - Motor Off 3 - HIGH Motor On 4 - LOW Motor Off

## 3.4. Pengujian Keseluruhan Alat
Prototipe  sistem  dari  alat  ini,  dirancang  menggunakan  mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat kendali untuk semua komponen alat ini. Hasil pengujian keseluruhan alat dapat dilihat pada table 8.
Tabel  8. Pengujian Keseluruhan Alat
Aksi Sistem B Hasil = Motor ON = LCD “PEMBUANGAN ON” L  1  = Motor ON = LCD “PEMBUANGAN ON”
= Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF” L
= Motor OFF = LCD “PEMBUANGAN OFF” = Motor ON = LCD “PEMBUANGAN ON” L = Motor ON
= LCD “PEMBUANGAN ON”
= Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF” L  1 = Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF”
Aksi Sistem B Hasil = Motor OFF = LCD “PEMBUANGAN OFF” L  1  = Motor OFF = LCD “PEMBUANGAN OFF”
= Motor OFF = LCD “PEMBUANGAN OFF” L  1
= Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF”
= Motor ON
= LCD “PEMBUANGAN ON”
L  1  = Motor ON = LCD “PEMBUANGAN ON”
= Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF” L  1
= Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF”
= Motor ON
= LCD “PEMBUANGAN ON”
H  1 = Motor ON
= LCD “PEMBUANGAN ON”
= Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF” L  1 = Motor OFF
= LCD “PEMBUANGAN OFF”

## 4. SIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
Setelah dilakukan berbagai pengujian dan analisa terhadap rancang rancang bangun  pada  prototipe  alat  yang  dikembangkan,  baik  perangkat  keras  maupun perangkat lunak, dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem  sudah  bekerja  sesuai  dengan  rancangan,  yaitu  informasi  data  yang didapatkan sesuai dengan data yang dikirimkan oleh perangkat keras.
2. Sistem ini dapat membersihkan kotoran dengan pergerakan motor menggera- kan roll secara real time.
3. Sistem  ini  sudah  menggunakan  tandon  untuk  menampung  kotoran  unggas saat motor pembersih menjatuhkanya.
4. Sistem  ini  dilengkapi  tombol  manual  jika  ingin  menjalakan  alat  dengan bantuan manusia.

## 4.2. Saran
Saran  Untuk  dapat  mengembangkan  alat  ini  diharapkan  para  pengembang selanjutnya dapat memodifikasi pada komponen-komponen dan algoritma program yang digunakan dalam perancangan alat ini seperti:
1. Diharapkan bentuk alat adalah sebuat alat nyata
2. tidak  hanya  sebuah  prototipe  dan  dapat  mewujudkan  pembersih  kotoran unggas pada kandang unggas yang sebenarnya.
3. Diharapkan  sistem  bisa  terkontrol  jarak  jauh  atau  bisa  disebut Internet  of Things.
4. Diharapkan  lebih  banyak  komponen  yang  dapat  dikontrol  oleh mikrokontroller agar kinerja alat dapat menjadi lebih baik.
5. Alat ini memungkinkan untuk penambahan UPS
6. jika listrik padam, agar alat tetap dalam kondisi hidup.
7. Pembuatan sirkulasi pembuangan yang dapat
8. Mengalirkan air saat alat mulai bekerja membersihkan kotoran unggas.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A. Surahman, B. Aditama, And M. Bakri, “Sistem Pakan Ayam Otomatis Berbasis Internet of Things,” Jtst , Vol. 02, No. 01, Pp. 13 – 20, 2021.
[2] D. Auliya Saputra, “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ikan Menggunakan Mikrokontroler,” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali Dan Listrik , Vol. 1, No. 1, Pp. 7 – 13, 2020, [Online]. Available:
Http://Jim.Teknokrat.Ac.Id/Index.Php/Teknikelektro/Index
[3] A. Chaniago, S. Doni, And F. Rossi, “Desain Eskalator Otomatis Berdasarkan Pengguna Menggunakan Plc Omron,” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali Dan Listrik , Pp. 58 – 64, 2020, Doi: 10.33365/Jimel.V1i1.
[4] N. Kristiawan, B. Ghafaral, R. Indra Borman, S. Samsugi, L. Ratu, And B. Lampung, “Pemberi Pakan Dan Minuman Otomatis Pada Ternak Ayam Menggunakan Sms,” Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer (Jtikom , Vol. 2, No. 1,
2021.
[5] A. Tri Wahyudi, Y. Wahyu Hutama, M. Bakri, S. Dadi Rizkiono, And P. Studi Teknik Komputer, “Sistem Otomatis Pemberian Air Minum Pada Ayam Pedaging Menggunakan Mikrokontroller Arduino Dan Rtc Ds1302,” Jtikom , Vol. 1, No. 1, Pp. 15 – 21, 2020.
[6] S . Samsugi and G. Naufal Falikh Suprapto, “Otomatisasi Pakan Kucing Berbasis Mikrokontroller Intel Galileo Dengan Interface Android,” 2021.
[7] D. Alita and P. Studi Ilmu, “Sistem Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis,” Universitas Teknokrat Indonesia Jl. Za. Pagar Alam , Vol. 01, No. 01, P. 35132, 2020.
[8] R. C. Ningrum, M. Iqbal, And S. Samsugi, “Desain Pengepakan Barang Dengan Counter Otomatis Menggunakan Plc Omron,” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali Dan Listrik , Vol. 2020, Pp. 2723 – 598, Doi: 10.33365/Jimel.V1i1.
[9] S. Samsugi and D. Elvis Silaban, “Purwarupa Controlling Box Pembersih Wortel Dengan Mikrokontroler,” In Prosiding Nasional Rekayasa Teknologi Industri Dan Informasi Xiii, 2018, Pp. 166 – 172. [Online]. Available:
Http://Journal.Sttnas.Ac.Id/
[10] Driyanto, A. Sucipto, And Y. Rahmanto, “Automation Of Fish Feeder Applications,” Jurnal Robotik , Vol. 1, No. 1, Pp. 1 – 8, 2021, [Online]. Available:
Http://Jurnal.Teknokrat.Ac.Id/Index.Php/Jurnalrobotik
[11] A. Sari, “Arduino - Based Smart Suitcase Development,” Jurnal Robotik , Vol. 1,
No. 1, Pp. 23 – 28, 2021.
[12] R. Jupita, A. N. Tio, A. Rifaini, And S. Dadi, “Rancang Bangun Penyiraman Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Soil Moisture, ” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik (Jimel) , Vol. 2, No. 1, P. Page, 2021, Doi: 10.33365/Jimel.V1i1.
[13] M. Odhie Prasetio, A. Setiawan, R. Dedi Gunawan, And Z. Abidin, “Sistem Pengendali Air Tower Rumah Tangga Berbasis Android,” 2020.
[14]  S. U tama, A. Mulyanto, M. A. Fauzi, And N. U. Putri, “Implementasi Sensor Light Dependent Resistor (Ldr) Dan Lm35 Pada Prototipe Atap Otomatis Berbasis Arduino,” Circuit: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro , Vol. 2,
No. 2, Pp. 83 – 89, 2018.
[15]  S. Dadi Ris kiono, D. Septiawan, Amarudin, And R. Setiawan, “Implementasi Sensor Pir Sebagai Alat Peringatan Pengendara Terhadap Penyeberang Jalan Raya,” Jurnal Mikrotik, Vol. 8, No. 1, 2018.