## PROTOTYPE ALAT PHYSICAL DISTANCING COVID -19 MENGGUNAKAN ARDUINO UNO
Rometdo Muzawi 1) , Yoyon Efendi 2) , Unang Rio 3)
1, Manajemen Informatika, STMIK Amik Riau, Jl. Purwodadi Indah
2. Teknologi Informasi STMIK Amik Riau, Jl. Purwodadi Indah
3 Manajemen Informatika, STMIK Amik Riau, Jl. Purwodadi Indah email: 1 rometdomuzawi@stmik-amik-riau.ac.id, 2 yoyonefendi@stmik-amik-riau.ac.id, 3 unangrio@stmik-amik- riau.ac.id

## Abstract
In this research, the HC-SR04 ultrasonic sensor module was used to measure the distance between the resistor  and the sensor.  This sensor detects  distance without any direct  touch with good accuracy and stable reading. The existence of this system is intended to maintain physical  distancing  distance  from  someone.  Through  designing  and  implementing  this system,  physical  distancing  is  one  of  the  effective  methods  to  fight  Covid-19.  Researchers use  ultrasonic  sensors  to  measure  distances  and  Arduino  will  continue  to  analyze  that distance.  When  the  distance  is  measured  less  than  1  meter,  the  Arduino  will  turn  on  the buzzer  (bell).  The  results  of  this  research  are  to  produce  a  prototype  of  the  HC-SR04 ultrasonic sensor module technology and Arduino which are used comfortably and safely in physical distancing against Covid-19.
Keywords: HC-SR04, Social Ditancing, Arduino, Covid-19.

## Abstrak
Pada  Penelitian  ini,  Modul  HC-SR04  sensor    ultrasonik  digunakan  dalam  mengukur  jarak  antara penghambat  dan  sensor.  Sensor  ini  mendeteksi  jarak  tanpa  adanya  sentuhan  langsung  dengan akurasi yang baik dan pembacaan yang stabil. Keberadaan sistem ini di tujukan untuk menjaga jarak physical    distancing  dari  seseorang.  Melalui  perancangan  dan  implementasi  sistem  ini,  physical distancing adalah salah satu metode efektif untuk melawan Covid-19. Peneliti menggunakan sensor ultrasonik  untuk  mengukur  jarak  dan  arduino  akan  terus  menganalisis  jarak  tersebut.  Ketika  jarak diukur kurang dari 1 meter maka Arduino akan menyalakan buzzernya (bel). Hasil dari penelitian ini adalah  menghasilkan  prototype  teknologi  modul  HC-SR04  sensor  ultrasonic  dan  Arduino  yang digunakan secara nyaman dan aman dalam physical  distancing dalam melawan Covid-19.
Kata Kunci: HC-SR04, Physical  Distancing, Arduino, Covid-19 .

## 1. PENDAHULUAN
Physical Distancing dapat diartikan
sebagai  tindakan  menjaga  jarak  fisik  satu dengan  lainnya  untuk  memastikan  penyakit tidak  menyebar  (Aquarini,  2020)(Faizin, 2020). Penerapan  Physical  distancing  pun telah  dilakukan  diberbagai  wilayah  di Indonesia dan masyarakat pun diminta untuk mematuhi aturan physical distancing (Widyaningrum,  Djayanti  Putri,  &  Wilopo, 2020).  Sedangkan Social  Distancing dapat diartikan  sebagai  pembatasan  jarak  sosial, jika  mengacu  pada  tulisan  dalam Public
Health  Department (Ahyar,  2020)  (Aquarini, 2020)  (Pratomo,  2020),  menjelaskan  tentang social  distancing bermakna  menjaga  jarak satu sama lainnya untuk mencegah penularan penyakit atau virus tertentu. Indonesia, Social Distancing sudah diatur didalam UU nomor 6 Tahun  2018  Pasal  59  dan  60  berkenaan Karantina  Kesehatan.  Sistem  ini  menjelaskan perbedaan makna antara lockdown dan social distancing .
Penyakit  virus  corona  2019  ( corona  virus disease /COVID-19)  sebuah  nama  baru  yang diberikan Wolrd Health Organization (WHO) bagi pasien dengan infeksi virus novel corona
2019  yang  pertama  kali  dilaporkan  dari  kota Wuhan,  Cina  pada  akhir  2019  (Diah Handayani,  Dwi  Rendra  Hadi,  Fathiyah Isbaniah,  Erlina  Burhan  &  Departemen, 2002).  Sejumlah    peneliti  mengkategorikan Covid-19  merupakan  virus  yang  sangat berbaya  dan  mematikan.  Virus  ini  menular dari manusia ke  manusia dan telah menyebar keseluruh negara didunia. WHO mengumumkan Covid-19 merupakan pandemic yang  sangat  berbahaya,  Sampai hari  ini  terdapat  25.118.689  kasus  dan  total kematian 844.312 di seluruh dunia. Sedangkan  Indonesia  mencapai  174.796, dengan  total  sembuh  125.959  dan  7.417 kematian.
Penyebaran  terjadi  secara  cepat  dan membuat  ancaman  pandemi  baru.  Pada tanggal 10 Januari 2020, etiologi penyakit ini diketahui  pasti  yaitu  termasuk  dalam virus ribonucleid  acid (RNA)  yaitu  virus  corona jenis  baru,  betacorona  virus  dan  satu kelompok  dengan  virus  corona  penyebab severe  acute  respiratory  syndrome (SARS)
dan middle east respiratory syndrome (MERS
CoV).    Diagnosis  ditegakkan  dengan  risiko perjalanan  dari  Wuhan  atau  negara  terjangkit dalam  kurun  waktu  14  hari  disertai  gejala infeksi saluran napas atas atau bawah, disertai bukti  laboratorium  pengujian real  time polymerase chain reaction (RT-PCR)
COVID-19.  Wolrd  Health  Organization membagi  penyakit  COVID-19  atas  kasus terduga  (suspect),  probable  dan  confirmed, sedangkan  Kementerian  Kesehatan  Republik Indonesia (Kemenkes RI) mengklasifikasikan menjadi  orang  dalam  pemantauan  (ODP), pasien dalam pengawasan (PDP), orang tanpa gejala  (OTG)  dan  pasien  terkonfirmasi  bila didapatkan  hasil  RTPCR  COVID-19  positif dengan  gejala  apapun.Bahan  pemeriksaan dapat  berupa  swab  tenggorok,  sputum  dan bronchoalveolar lavage (BAL).
Hingga  saat  ini  belum  ada  antivirus  dan vaksin  spesifik  sehingga  diberikan  terapi suportif  sesuai  dengan  derajat  penyakit. Penyebaran penyakit diketahui melalui droplet dan kontak dengan droplet. Prognosis pasien  sesuai  derajat  penyakit,  derajat  ringan berupa  infeksi  saluran  napas  atas  umumnya prognosis  baik,  tetapi  bila  terdapat  acute respiratory distress syndrome (ARDS)
prognosis  menjadi  buruk  terutama  bila disertai komorbid, Usia lanjut dan mempunyai
riwayat penyakit
paru
sebelumnya.  Pencegahan  Utama  sekaligus tata  laksana  adalah  isolasi  kasus  untuk pengendalian  penyebaran.  Masih  Diperlukan berbagai  riset  untuk  mengatasi  ancaman pandemic virus baru ini.
Pandemi  mengharuskan  rantai  penularan diputus  dan  populasi  diamankan  dari  risiko (Zhang, Zhao, & Hu, 2020). Pemutusan rantai penularan  virus  dapat  dilakukan  secara individu  melalui  kebersihan  diri,  terutama cuci  tangan  dan  pemisahan  sosial  dalam kelompok  (Maharaj  &  Kleczkowski,  2012). Social  distancing  adalah  cara  memperluas jarak  antar  manusia  untuk  mengurangi  risiko penularan  penyakit  (Sen-Crowe,  McKenney, &  Elkbuli,  2020)(Ahyar,  2020).  Indonesia telah  menyerukan  Pembatasan  Sosial  Skala Besar (PSBB) sebagai inisiatif jarak sosial. Berdasarkan  penelitian  (Imanuel  Yosua Lonteng,  Gunawan,  2020),  dengan  judul “rancang  bangun  simulasi  alat  pendeteksi jarak  aman  antar  kendaraan  menggunakan sensor  ultrasonik  berbasis  arduino”,  dimana pada penelitian ini mensimulasikan menggunakan mobil simulasi (remote
control) dihubungkan dengan sensor ultrasonik  HY-SRF05  yang  digunakan  untuk mendeteksi  dan  menghitung  jarak  terhadap objek,  lalu  hasil jarak  tersebut  di  proses  oleh Arduino  nano  yang  selanjutnya  apabila kondisi  pertama  terpenuhi  mobil  simulasi akan  melakukan  pengereman,  lalu  apabila kondisi  kedua  terpenuhi  mobil  simulasi  akan berhenti Mobil simulasi dapat berhenti sesuai dengan  jarak  yang  diharapkan  pada  simulasi ini.  Setelah  diamati  sensor  akan  semakin akurat  apabila  sudut  objek  penghalang terhadap sensor semakin tegak luru.
Mengingat  dampak  negative  yang  begitu tinggi  dengan  bertambahnya  kasus  Covid-19, peneliti  membuat  alat  pendeteksi  jarak menggunakan modul sensor HC-SR04, Buzzer  dan  Arduino  Uno.    Modul  HC-SR04 ultrasonik  dalam  mengukur  jarak  antara penghalang  dan  sensor  (Efrianto,  Ridwan, S.ST,  Iman  Fahruzi,  2016).  Modul  HC-SR04 mendeteksi jarak  tanpa  bersentuhan langsung dengan  akurasi  yang  baik  dan  pembacaan yang  stabil.  Modul  HC-SR04  sudah  tersedia modul trasmitter dan receiver gelombang ultrasonik. Datasheet Modul HC-SR04 sensor ultrasonic  dapat  diperhatikan  pada  gambar dibawah ini.
Gambar 1. Datasheet hc-sr04 ultrasonic
Fungsi dari datasheet HC-SR04: 1. VCC  =  Sumber  tegangan  positif  +5V Power Supply .
2. Trig = Trigger ,sebagai pembangkit sinyal.
3. Echo  = Receive ,  sebagai  penerima  sinyal ultrasonik.
4. GND = Sumber tegangan negative .
Modul HC-SR04 sensor ultrasonic mempunyai 2 komponen utama yaitu ultrasonik penghantar ( transmitter ) dan ultrasonik sebagai penerima ( receiver ). Fungsi dari ultrasonic transmitter gelombang ultrasonik  pada  frekuensi  40  KHz,  kemudian menerima hasil pantulan yang mengenai suatu objek.  Dapat  perlihatkan  pada  gambar dibawah ini.
Gambar 2. Prinsip kerja sensor hc-sr04
Buzzer merupakan  elemen  elektronika yang  berguna  mengubah  getaran  listrik menjadi  getaran    suara  (Efrianto,  Ridwan, S.ST, Iman Fahruzi, 2016). Prinsipnya buzzer bekerja  seperti  loudspeaker, buzzer terdiri dari gulungan yang terpasang pada diafragma .  Gulungan  dialiri  arus  sehingga menjadi elektromagnet, gulungan akan tertarik  kedalam  atau  keluar,  tergantung kepada  arah  arus  dan  polaritas    magnetnya, Buzzer sebagai  indikator sebuah alat ( alarm ).

## Gambar 3. Datasheet buzzer
Arduino  UNO  memiliki  14  pin  datasheet digital  baik  sebagia  input  atau  output  (6  di antaranya  sebagai  output Pulse  Width Modulation ,  6  input  sebagai  analog,  satu osilator kristal 16 MHz. koneksi USB, power jack, ICSP header , dan tombol reset. Arduino UNO  digunakan  sebagai  penunjang  dalam mikrokontroler, yang dihubungkan ke computer  menggunakan  kabel  USB  atau adaptor AC ke DC untuk memulainya (Glcms & Neighbor, 2013).

## Gambar 4. Arduino uno
Tentunya  hal  ini  dapat    membuat masyarakat  lebih  waspada  dalam  menjaga jarak  tanpa  sentuhan  langsung.  Penelitian  ini bertujuan  untuk  menghasilkan Prototype perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  dari suatu  sistem,  membangun  baik  dari  sisi hardware & software , mengevaluasi, mengkoding,  melakukan  pengujian  sampai kepada  tahapan  penggunaan  dari  sistem tersebut  (Muzawi,  Desmawati,  &  Rio, 2019)(Muzawi, 2018).
Teknologi  alat  yang  dapat  mendeteksi jarak  tanpa  bersentuhan  secara  langsung dengan  akurasi  yang  baik  dan  pembacaan
yang  stabil.  Dalam  sistem  pengukuran  jarak ini  sensor  ultrasonik  HC-SR04  dihubungkan dengan  arduino.  Pemrograman  dan  bagian perangkat keras sensor ultrasonik berinteraksi dengan arduino dan buzzer.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Dalam  penerapan  metodologi  penelitian ini,  peneliti  memulainya  dengan  melakukan perancangan  perangkat  keras  atau  komponen alat pendukung pada penelitian ini, kemudian melakukan perancangan pada sistem
minimum  Arduino,  modul  buzzer,  perangkat pendeteksi jaga jarak HC-SR04 dan melakukan  pemrograman  agar  prototype dapat  bekerja  dengan  baik.    Hal  ini  dapat dijelaskan pada point dibawah ini :
1. Perancangan
Perangkat Keras (Hardware)
Rancangan  perangkat  keras  meliputi rancangan hadware dalam  pembuatan  alat. Adapun  perangkat  keras  nya  meliputi  : Arduino Uno, Buzzer, HC-SR04 ultrasonik.

## 2. Perancangan Sistem Minimum Arduino
Gambar 6 merupakan ilustrasi perancangan  sistem  minimum  arduino  uno dengan  maksud  untuk  memahami  letak  dan ukuran sistem minimum yang sudah dirancang(Muzawi, 2020).
Gambar 5. Perancangan sistem minimum arduino
Berdasarkan  rangkaian  diatas,  datasheet atmega 328p  yang  mempunyai output bentuk pin  analog,  ground, pulse  width  modulation , tx  (mengirim),  rx  (menerima)  dan  sumber tegangan positif +5 v.

## 3. Perancangan Modul Buzzer dan Arduino Uno
Modul  buzzer  memiliki  2  kaki  (pin) dengan  fungsi  mengubah  getaran  listrik menjadi getaran suara. Modul buzzer merupakan    indikator  dalam  proses  yang
terjadi  suatu  kesalahan  pada  sebuah  alat (alarm).Gambar  perancangan  modul  buzzer dapat dilihat dibawah ini.

## Gambar 6. Perancangan modul buzzer

## 4. Perancangan  Modul  HC-SR04  dan Arduino Uno
Modul  HC-SR04  memiliki  4  kaki  (pin) yang  berfungsi  untuk  mengukur  jarak  antara penghalang  dan  sensor.  Sebagai  perangkat utama dalam mendeteksi mengukur jarak dan arduino  menganalisis  jarak  tersebut.  Ketika jarak  diukur  kurang  dari  1  meter  maka Arduino  akan  menyalakan  buzzernya  (bel). Gambar  perancangan  modul  HC-SR04  dapat dilihat dibawah ini.

## Gambar 7. Perancangan modul buzzer

## 5. Perancangan Secara Keseluruhan
Gambar  9  merupakan  perancangan  secara keseluruhan  sistem  yang  menghubungkan antara  Arduino  Uno,  HC-SR04,  dan  Buzzer. Arduino Uno akan memproses dan menganalisis  data  yang  dikirimkan  oleh modul  HC-SR04  dalam  mengukur  jarak  dan buzzer  sebagai  indikator  buzzernya  (bel). Perancangan  secara  keseluruhan  tergambar dibawah ini.

## Gambar 8. Rancangan keseluruhan
6. Perancangan Algoritma Pemrograman
Algoritma  program    bertujuan  untuk menentukan alur logika program yang dibuat.
Agar  mempermudah    peneliti  saat  membuat program dan lebih terarah. Logika pemrograman  ini  merupakan  proses  dari arduino uno saat sinyal input dari modul HC- SR04  sensor  ultrasonik  dan  memberikan sinyal  output  kepada  modul  buzzer  sebagai indikator (belnya).
Gambar 9. Compiling program pada lembar kerja
arduino
Gambar 10. Uploading program pada lembar kerja

## arduino

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Modul  Sensor  HC-SR04  ultrasonik  akan mendeteksi  jarak  terhadap  seseorang,  sistem ini  akan menganalisis jarak yang dikeluarkan modul HC-SR04 dan buzzer sebagai indikator alarm dalam menjaga jarak social distancing .

## Gambar 11. Posisi hc-sr04 dan buzzer
Posisi  sensor dipasangkan pada kepala dan  menghadap  kedepan,  agar  dapat mendeteksi jarak terhadap seseorang.
Gambar 12. Prototyping keseluruhan
Adapun hasil pengujian yang didapat saat sistem mendeteksi adalah:
Tabel 1.  Pengambilan Nilai Modul Sensor HC-SR04 No  Jarak Kondisi Sensor HC- SR04 Kondisi Buzzer 1 50 cm Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 2 80 cm Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 3 1 meter Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 4 1,5 meter Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 5 2 meter Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 6 2,5 meter Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 7 3 meter Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 8 4 meter Terbaca (bekerja) Berbunyi (beep) 9 5 meter Tidak  Terbaca (Tidak Bekerja) Tidak Berbunyi 10 5,5 meter Tidak  Terbaca (Tidak Bekerja) Tidak Berbunyi
Berdasarkan Tabel diatas, maka didapatkan  hasil  yang  digunakan  untuk mengetahui kondisi dari modul sensor hc-sr04 dan  buzzer  dalam  mendeteksi  jarak  terhadap seseorang.  Dimana  parameter  modul  sensor hc-sr04  berkisar  diantara  50  cm  –  4  meter dapat  mendeteksi  jarak.  Sedangkan  pada jaraka 5-5,5 meter modul sensor hc-sr04 tidak mampu lagi untuk mendeteksi.

## 4. SIMPULAN
Peneliti
menyimpulkan
bahwa perancangan  alat physical distancing covid- 19  yang  dirancang  untuk  mendeteksi  jarak antara  seseorang  dengan  yang  lainnya  dapat berkerja  dengan  baik dalam  mencegah  dan melawan  Covid-19. Selain  itu  juga  harus benar-benar  mamahami  rangkaian  disetiap alat atau perangakat dan script program yang digunakan.  Karena  perangkat  tidak akan bekerja jika pengaturan program tidak sesuai.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
AHYAR,  A.  K.  DAN  J.  (2020).  Pengaruh Physical Distancing Dan Social Distancing  Terhadap  Kesehatan  Dalam Pendekatan  Linguistik. Jurnal  Syntax Transformation , 21 (1), 1–9. Https://Doi.Org/10.1016/J.Solener.2019. 02.027 AQUARINI,  E.  (2020).  Pengaruh  Kebijakan Politik  Terhadap  Kepatuhan  Physical Distancing Mencegah Penyebaran Covid-19. Jurnal  Anterior , 19 (2),  86– 93. Retrieved From Http://Journal.Umpalangkaraya.Ac.Id/In dex.Php/Anterior DIAH HANDAYANI, DWI RENDRA HADI, FATHIYAH ISBANIAH, ERLINA BURHAN, H. A., &
DEPARTEMEN. (2002). Penyakit Virus Corona  2019  Diah. Journal  Of  The Indonesian Society Of Respirology , 3 (1), 9–12. EFRIANTO, RIDWAN, S.ST, IMAN FAHRUZI, M. (2016). Sistem Pengaman Motor Menggunakan Smartcard  Politeknik  Negeri  Batam Electrical  Engineering  Study  Program. Jurnal Integrasi , 8 (1), 1–5.
FAIZIN,  S.  (2020).  Implementasi  Physical Distancing :  Pengelolaan  Pembelajaran
Pada Anak Usia Dini Melalui
Pemanfaatan  Perangkat  Media  Social.
Jce  (Journal  Of  Childhood  Education) , 4 (2), 135–151.
GLCMS,  M.,  &  NEIGHBOR,  K.  (2013).
Klasifikasi  Jenis  Kayu  Dengan  Gray- Level  Co-Occurrence. Teknologi  Dan Informasi Asia , 7 (1), 1–10. IMANUEL YOSUA LONTENG, GUNAWAN,  I.  R.  (2020).  Antar Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik  Berbasis  Arduino. Jeecom ,
2 (2), 1–5.
MAHARAJ,  S.,  &  KLECZKOWSKI,  A.
(2012). Controlling Epidemic Spread By Social Distancing: Do It Well Or Not At All. Bmc  Public  Health , 12 ,  679. Https://Doi.Org/10.1186/1471-2458-12- 679
MUZAWI,  R.  (2018).  Rancang  Bangun
Prototype  Pengontrolan  Lampu  Gedung Stmik Amik Riau Berbasis Iot
Menggunakan  Rasberry  Pi  3  Model  B.
Jatisi  (Jurnal  Teknik  Informatika  Dan Sistem Informasi) , 5 (1), 100–108. Https://Doi.Org/10.35957/Jatisi.V5i1.12 7 MUZAWI,  R.  (2020).  Prototype  Kacamata Pemandu Bagi Tunanetra Dengan Keterbatasan  Penglihatan. Satin  –  Sains Dan  Teknologi  Informasi  Journal , 6 (1),
1–8.
MUZAWI, R., DESMAWATI, R., & RIO, U.
(2019).  Prototype  Sistem  Pendeteksi Jenis Kayu Menggunakan Sensor Mq-6. Inovtek Polbeng - Seri Informatika , 4 (1),
1. Https://Doi.Org/10.35314/Isi.V4i1.933
PRATOMO, H. (2020). From Social Distancing  To  Physical  Distancing:  A Challenge  Forevaluating  Public  Health Intervention Against Covid-19. Kesmas , 15 (2), 60–63. Https://Doi.Org/10.21109/Kesmas.V15i 2.4010 SEN-CROWE,  B.,  MCKENNEY,  M.,  & ELKBULI, A. (2020). Social Distancing During The Covid-19 Pandemic:
Staying  Home  Save  Lives. American Journal Of Emergency Medicine , 38 (7), 1519–1520.
Https://Doi.Org/10.1016/J.Ajem.2020.0
3.063
WIDYANINGRUM, N., DJAYANTI PUTRI, Y.,  &  WILOPO.  (2020).  Gambaran Penerapan  Physical  Distancing  Sebagai Upaya  Menekan  Persebaran  Covid-19
Arduino Uno,121-127 | 127 Di Provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta  1. Nusantara:  Jurnal  Ilmu Pengetahuan Sosial , 7 (2), 470–481. ZHANG,  Y.,  ZHAO,  Q.,  &  HU,  B.  (2020).
Community-Based Prevention
And
Control  Of  Covid-19:  Experience  From China. American  Journal  Of  Infection Control , 48 (6), 716–717.
Https://Doi.Org/10.1016/J.Ajic.2020.03. 012