## REKAYASA LED IKAN MELALUI PENGATURAN LUMENSI CAHAYA BERBASIS PERANGKAT LUNAK VERSI BETHA

## ARRANGEMENT OF LED LUMEN BASED ON PULSE WIDTH MODULATION (PWM) BETHA VERSION TO ATTRACT THE SCHOOLING FISH
Agus Cahyadi 1) dan Wong Xing You 2)
1) Pusat Penelitian dan Pengembangan Perikanan
2) Electrical Engineering Department, Anhui University, Republic of China e-mail : acahtekla@gmail.com, wongxingyou@667.com
Diterima tanggal: 12 Desember 2016, diterima setelah perbaikan: 21 Januari 2017, disetujui tanggal: 23 Januari 2017

## ABSTRAK
Beberapa  jenis  ikan  mempunyai  fototaksis  positif  terhadap  cahaya  berkorelasi  terhadap  kemampuan  histologi ikan  untuk  mengenal  karakteristik  spektral.  Karakteristik  spektral  dipengaruhi  oleh  faktor  warna,  gelap-terang dan faktor lainnya. Light emitting diode atau LED adalah  sirkuit semikonduktor  mampu  memancarkan cahaya saat dialiri listrik. LED memancarkan cahaya lewat aliran listrik yang relatif tidak menghasilkan banyak panas. Lampu  LED  terasa  dingin  dipakai  karena  tidak  menambah  panas  ruangan  seperti  lampu  pijar  berbahan  logam halida.  Rekayasa  LED  untuk  menarik    sekumpulan  ikan  dirancang  sirkuit  elektronik  dengan  menggunakan kombinasi LED  dengan variasi panjang gelombang yaitu  LED putih (600 nm), biru (465-500 nm), hijau (500- 520 nm) dan amber (595-605 nm). Melalui pengaturan lumensi LED dengan perangkat lunak menghasilkan pola tertentu untuk mengumpulkan ikan pada malam hari. Pola zig-zag dengan variasi pengulangan mampu menarik perhatian  ikan  teri  jenis Stolephorus sp.  untuk  mendekati  batas  lumensi  LED  ikan  selama  3  jam  berenang  di sekitar alat tersebut.
Kata kunci : karakteristik spektral, LED, perangkat lunak, ikan

## ABSTRACT
Several  fishes  have  positive  phototaxis    to  the  light  to  be  correlated  with    histological  ability  to  recoqnize spectral  characteristics.  The  spectral  characteristics  are    influenced  by  color,  brightness  and  other  factors. Light  emitting  diode  or  LED  is  semiconductor  circuit  being  e  able  to  lighting    when      connected  to  power supply.  LED  does    not  produce  heat..  LED  engineering    to  attract  the  fishes  as  artificial  attractor  is    by designing  a  circuit  system    integrating    four  LEDs  having various    spectral  waves,  i.e.  r  white    600  nm,  blue 465-500 nm, green  500-520 nm and amber  595-605 nm. By controlling  LED lumens using  a  set of software, a certain  pattern to attract the fishes in the night is produced. The zigzag pattern  is  able to attract the small fishes like Stolephorus sp .  swimming approximately around LED lumen boundary for 3 hours.
Keywords : spectral characteristic, LED, software, fish

## PENDAHULUAN
Penggunaan lampu konvensional seperti strongkeng  maupun  petromak  untuk  menarik perhatian ikan mempunyai beberapa kekurangan di antaranya  :  cahaya  yang  dihasilkan  dari  lampu konvensional  seperti  lampu  petromak  maupun strongkeng  mempunyai  kekuatan  terang  yang dapat menimbulkan masalah serius, dapat
menimbulkan  bahaya  kebakaran  di  atas  kapal apabila  cahaya  lampu  yang  dipergunakannya menggunakan  bahan  bakar,  masa  pemakaiannya biasanya  kurang  dari  15  bulan,  dan  umumnya penggunaan lampu berbahan logam halide memiliki  efesiensi  yang  rendah  dan  borosnya pemakaian bahan bakar (Yami, 1988).
Konsekuensinya  energi  listrik  dikonversi  menjadi energi  panas  dan  untuk  digunakan  kembali membutuhkan  waktu  10-20  menit.  Menurut Najamuddin (1993) bahwa cahaya lampu berbahan logam halide menimbulkan radiasi sinar ultraviolet dan  sinar  infra  merah  yang  mempengaruhi pertumbuhan  juvenile  anak  ikan  pelagis  yang tertarik  dengan  kumpulan  zooplankton  sebagai makanan.  Kenaikan  harga  bahan  bakar  minyak (BBM)  dalam  beberapa  tahun  terakhir  meningkat tajam  terlebih  penggunaan  BBM  pada  kapal  ikan. Kenaikan  harga  BBM  berimbas  pada  penggunaan lampu sebagai alat penarik ikan dengan kebutuhan BBM  yang  tidak  sedikit.  Tingginya  intensitas lampu  mempunyai  hubungan  liner  terhadap kebutuhan BBM. Efektivitas pancaran lampu yang tidak  omnidireksional  atau  membentuk  360 o , mempengaruhi  kedatangan  ikan  mendekati  cahaya lampu  berkisar  25%  dari  total  pancaran  cahaya lampu yang dioperasikan di atas kapal (Notanubun, 2010).
Menurut  Guttsait  (2007)  bahwa  gelap  dan  terang atau brightness lampu  konvensional  hanya  bisa dilakukan  dengan  cara  mengatur  bukaan  lampu yang  disorotkan  pada  kumpulan  ikan.  Dengan demikian  saat  bukaan  cahaya  lampu  tidak maksimal,  konsekuensinya  timbulnya  cahaya redup  disekitar  kapal  atau  bagan  ikan  hingga berakibat  ikan  meloloskan  diri.  Pada  spektrum cahaya  tampak  beberapa  ikan  ada  yang  menyukai cahayanya  maupun  tidak  menyukai  sama  sekali (Guttsait,  2007).  Tidak  sama  pancaran  cahaya lampu  di  udara  dengan  pancaran  cahaya  lampu  di air  laut  yang  mempengaruhi  terang  gelap,  warna cahaya  dsb.  Menurut  Muhaimin  (2001)  bahwa sistem  pewarnaan  cahaya  lampu  pada Red  Green Blue (RGB)  pada  cahaya  lampu  LED  sangat kompleks  dan  membutuhkan  pengaturan  cahaya LED agar tidak gagal.
Untuk  mengatasi  kendala  di  atas,  invensinya dikhususkan untuk mempengaruhi :
1. Ikan yang mempunyai kemampuan fototaksis
2. Relung  ikan  hidup  pada  perbedaan  kolom  air dengan sensivitas spektral yang berbeda pula.
Oleh  karena  itu  spectral  cahaya  ikan  didasarkan pada  karakteristik  fisiologis  ikan.  Cahaya  yang menembus air menghasilkan spektrum tertentu dan semakin  dalam  perairannya  spektrumnya  pun berubah  (Jeff,  2004).  Cahaya  terang  akan  terserap dengan  adanya  perbedaan  kolom  air.  Pengaruh
arus  laut  dan  keterbatasan  teknologi  hanya  bisa diusahakan  penangkapan  ikan  pada  batasan kedalaman  0  sampai  1000  m  atau  bahkan  kurang, dan  karakteristik  spektralnya  pun  pada  rentang 400-750 nm (Jeff, D. 2003).
Plankton merupakan sumber makanan dalam rantai makanan  ikan  yang  hidupnya  di  permukaan  laut dengan kisaran karakteristik spektrum 550-750 nm (Guttsait,  2007).  Menurut  Baskoro dkk .  (2004) bahwa  arus  permukaan  ber-pengaruh  terhadap transportasi juvenil sehingga mempengaruhi migrasi  ikan  ke  lokasi  penangkapan.  Selanjutnya menurut  (Najamuddin,  2001)  bahwa  ikan  bereaksi secara  langsung  terhadap  perubahan  lingkungan yang  dipengaruhi  oleh  arus  dengan  menga-rahkan dirinya  secara  langsung  pada  arus  dan  umumnya gerakan  ikan  selalu  menga-rah  menuju  arus. Tingginya biaya operasional dalam usaha penangkapan  ikan  merupakan  kendala  bagi nelayan.  Penggunaan  sejumlah  lampu  untuk menarik  perhatian  ikan  berbahan  logam  halide berdampak  merupakan  salah  satu  faktornya. Selama  ini  pengembangan  teknologi  lampu  untuk menarik  perhatian  ikan  pelagis  mendekati  sumber cahaya  masih  terus  berkembang.  Rancangan light emitting diode ikan dirancang dengan tujuan untuk mengumpulkan sekumpulan ikan melalui pengaturan  gelap  dan  terang  ( birghtness )  berbasis perangkat lunak.

## BAHAN DAN METODE

## Waktu
Waktu  penelitian  dibagi  berdasarkan  3  tahapan, yaitu  tahapan    perancangan  perangkat  keras, perancangan perangkat lunak dan tahapan pengujian LED ikan. Waktu perancangan perangkat keras dimulai bulan April-Juni 2013 dan waktu perancangan perangkat lunak dimulai bulan Mei-Juli  2013.  Untuk  pengujian  LED  ikan  yang dilaksanakan  pada bulan  Agustus-September  2013 yang  ditentukan  waktunya  dari  pukul  20.00-24.00 WIT  bersamaan  dengan  dioperasikannya  bagan apung  yang  berlokasi  di  Kabupaten  Wakatobi, Provinsi Sulawesi Tenggara.

## Bahan
Perancangan  LED  ikan  menggunakan assembly sirkuit terpadu yang terintegrasi dengan mikrokontroler jenis
STEVAL-ILL009V1
(Gambar  1).  Pada  tahapan  ini  meliputi  tata  letak
komponen,  perakitan,  pembuatan  PCB  dan penyolderan  komponen.  Pada  tahapan  pembuatan perangkat  lunak  dirancang  sebuah  program  yang akan  diinputkan,  pada  mikrokontroler  untuk mengolah  hasil  sinyal  dengan  menggunakan bahasa  pemrograman  C  (Jeff,  1992).  Pengujian perancangan  LED  ikan  pada  masing-masing  blok digram keseluruhan sistem (Gambar 2).
Gambar 1. Sirkuit terintegrasi model STEVAL-

## ILL0091
Gambar 1. Sirkuit terintegrasi model STEVAL-ILL0091
Gambar 2.  Digram Blok Perangkat lunak LED Ikan
Input data PWM Menurut  Nasution  (2010)  pengertian Pulse  Width Modulation (PWM)  secara  umum  adalah  sebuah cara  memanipulasi  lebar  sinyal  yang  dinyatakan dengan  pulsa  dalam  suatu  perioda,  untuk mendapatkan  tegangan  rata-rata  yang  berbeda. Dengan  cara  mengatur lebar  pulsa  “on”  dan “off” dalam  satu  perioda  gelombang  melalui  pemberian besar sinyal referensi output dari suatu PWM akan didapat duty cycle yang diinginkan. Duty cycle dari PWM  dapat  dinyatakan  formula  sebagai  berikut (Usman, 2010) :
Gambar 3. Persamaan Duty cyles PMW Led Ikan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Light  emitting  diode (LED)  merupakan  lampu paling  hemat  energi  diantara  jenis  lampu  lainnya, meskipun harganya relatif mahal. LED mempunyai energi  (watt)  yang  sangat  kecil  hingga  mampu menghemat listrik 1/5 dari biasanya. LED juga bisa bertahan sangat lama hingga 20-an tahun. Sebagai perbandingan  bahwa  penggunaan  LED  dengan energi  3  watt  setara  dengan  lampu  pijar  atau bohlam  20-an  watt,  selain  itu  juga  lampu  pijar jangka keawetannya belum dijamin dengan baik.

## Perancangan LED ikan
Perancangan LED ikan penghasil cahaya bersumber  pada  LED  ( light  emitting  diode ), sebagai alat yang dikategorikan atraktor buatan dan diintegrasikan dengan komponen elektronik. Faktor  yang  menentukan  dalam  pengoperasian terletak  pada  kombinasi  LED  ikan  dipasangkan pada masing-masing kerangka muka LED. Alat ini mempunyai  sistem  pengaturan  iluminasi  terdiri dari  rangkaian  sistem  mikrokontroler  STEVA- ILL009V1 dan rangkaian driver LED menggunakan STP04CM596 (Gambar 4). Rangkaian driver LED digunakan untuk menyalakan  kombinasi  LED  dengan  pengaturan
intensitas  kecerahan  dari  LED  diatur  melalui  nilai PWM.  Semakin  besar  nilai  PWM,  maka  nyala LED  ikan  akan  semakin  terang  dan  sebaliknya. Rekayasa LED ikan untuk mengumpulkan sekumpulan  ikan  mempunyai  variasi  panjang gelombang yaitu led putih (600 nm), biru (465-500 nm), hijau (500-520 nm) dan amber (595-605 nm). Kisaran  spektrum  ini  terwakili  dengan  warna cahaya  biru  sampai  dengan  warna  cahaya  merah. Rentang  ini  merupakan  kisaran  spektrum  warna yang dikategorikan sebagai warna sinar tampak.
Tabel 1. Spesifikasi LED Ikan
Gambar 4. Konfigurasi Sistem Kontrol LED Ikan
Gambar 5. Jenis LED Ikan yang dicelupkan ke dalam air laut
Aplikasi duty cycle PWM
Aplikasi  PWM  berbasis  mikrokontroler  berbasis dijital untuk mengatur nyala terang LED. Berbeda dengan  PWM  berbasis  analog  yang  hanya mengandalkan  pada  sirkuit  Op-amp.  Pada  metode dijital  setiap  perubahan  PWM  dipengaruhi  oleh resolusi  dari  PWM  itu  sendiri.    Menurut  Widodo, B (2005) bahwa duty cycle 100% menginterpretasikan sinyal tegangan pengatur LED dilewatkan seluruhnya. Jika tegangan catu 12 Volt, maka  LED  akan  mendapat  tegangan  12  V.  Pada duty  cycle  50%,  tegangan  pada  motor  hanya  akan diberikan 50% dari total tegangan yang ada, begitu seterusnya. Average  voltage merupakan  tegangan output  pada  motor  yang  dikontrol  oleh  sinyal PWM. a adalah nilai duty cycle saat kondisi sinyal “on”, b adalah nilai duty cycle saat kondisi sinyal “off”.  V  full  adalah  tegangan  maximum  pada referensi  LED.  Melalui  perhitungan  perbandingan di  aplikasi  duty  cycle  PWM  dengan  maka didapatkan  tegangan  output  sesuai  dengan  sinyal kontrol  PWM  yang  dibangkitkan.  Jika  tegangan yang  dihasilkan  adalah  50%  dari  24  VDC,  maka diaplikasinya  tercantum  12VDC.  Untuk  mengatur nilai duty  ratio disini  diperlukan  suatu  input  yang nilainya  adalah  tegangan  sebagai  input  data  yang akan  dibaca  oleh  sirkuit  STP04CM596  dan  nilai tersebut  langsung  dikonversikan  menjadi  0-256 (nilai  diskrit).  Dari  penjelasan  sebelumnya  bahwa duty  ratio memiliki  kisaran  nilai  antara  0-100. Oleh karena itu nilai yang ada pada STP04CM596 harus  dikalibrasikan  menjadi  0-100,  dengan  cara perhitungan aritmatika.
Pada Gambar 5 diperlihatkan contoh nilai PWM 8 bit  berarti  PWM  tersebut  memiliki  resolusi  28  = 256, maksudnya nilai keluaran PWM ini memiliki 256  variasi,  variasinya  mulai  dari  0  –  255  yang mewakili duty cycle 0 – 100% dari keluaran PWM tersebut.  Sinyal  PWM  pada  umumnya  memiliki amplitudo  dan  frekuensi  dasar  yang  tetap,  namun memiliki  lebar  pulsa  yang  bervariasi.  Lebar  pulsa PWM  berbanding  lurus  dengan  amplitudo  sinyal asli  yang  belum  termodulasi  (Romy,  2009).
LED Konfigura si Iluminasi Catu Daya Bahan : polyfiber dan tahan air Kinerja LED : > 30.000 jam Tingkat keamanan: IP67 Toleransi suhu: - 20°C ~ 40°C Sudut iluminasi: 120°C Tin ggi LE D (75 W) Tegang an : AC 100- 240AC Tegang an : DC12/2 4V Daya : 200W/2 50W
1 m  900 lux 2 m  545 lux 3 m  267 lux 1 m 2 m 3 m
Artinya, Sinyal PWM memiliki frekuensi gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi (antara 0% hingga 100%).

## Gambar 6. Fitur duty cycle PWM

## Hasil pengujian alat
Kemampuan  fisiologis  ikan  untuk  mendeteksi cahaya  dari  LED  sangat  tergantung  pada  indera penglihatan.  Indera  penglihatan  ikan  dapat membedakan  gelap  dan  terang  ( brightness )  suatu objek  dengan  cepat.  Pada  umumnya  ikan-ikan pelagis kecil menyukai cahaya lampu pada rentang pita  spektrum  yang  lebar.  Kemampuan  volume otak  ikan  tergantung  kinerja  kemampuan  organ sensorik  yang  harmonis  antara  linea  lateralis dengan  otolith.  Kedua  organ  ini  memberikan stimulus  pada  otak  untuk  mengadaptasikan kemampuan  fototaksis  untuk  mengenali  obejek yang  berpendar  seperti  plankton.  Zooplankton yang terkena cahaya lampu akan mengalami proses
perbendaran  ( scattered )  dimana  disekitar  zona tersebut  ikan-ikan  pelagis  kecil  mengenalinya sebagai sumber makanan.
Untuk  mengetahui  pengaruh  perbedaan  besarnya intensitas  cahaya  LED  ikan  terhadap  sekumpulan ikan yang mendekat ke alat tersebut, teridentifikasi ikan Stolephorus  devisi dan Stolephorus  indicus (Gambar  6).  LED  ikan  dengan  daya  200  watt mampu  mengumpulkan  ikan  teri  ( Stolephorus sp.) lebih  banyak  (Gambar  7).  Hal  ini  menunjukkan bahwa  tingginya  nilai  lumen  dari  kombinasi  LED yang  data-nya  hasil  input duty  cycle mampu mengumpulkan jenis ikan lebih banyak ke sumber cahaya.  Selain  ikan  teri  yang  berenang  mendekati cahaya  lumen  LED,  keberadaan  ikan  lain  yang berada  di  kedalaman  juga  merespon  cahaya  LED. Hal ini dikarenakan bahwa LED yang  mempunyai panjang  gelombang  lebih  kecil  mampu  menembus hingga  teridentifikasi  pada  kedalaman  30  meter yang  divalidasi  dengan  benang  pancing  saat operasi  LED  ikan  ini.  Namun  terdapat  fenomena menarik  dimana  pada  umumnya  ikan  selalu menjaga  jarak  dengan  sumber  cahaya.  Berbeda halnya  saat  pengoperasiam  LED  ikan  ini, sekumpulan  ikan  teri  ( Stolephorus sp.)  mendekati lebih  toleran  terhadap  cahaya  LED  dengan dicirikan  tingkah  laku  berenang  tidak  mengikuti pola  renang  searah  jarum  jam.  Tingkah  lakunya bergerak  bolak-balok  seiring  pola duty  cycle berbentuk  menyerupai  zig-zag  dan  cahaya  LED tidak menimbulkan panas seperti halnya pada jenis lampu  halide.  Sekumpulan  ikan  teri  ( Stolephorus sp.)  yang  terus  berkumpul  di  sekitar  cahaya  LED ikan bertambah lebih banyak, berdampak terhadap ikan-ikan  pelagis  yang  mempunyai  kemampuan fototaksis  positif  untuk  datang.  Selanjutnya  ikan- ikan  predator  datang  berkumpul  di  sekitar  bagan. Meskipun ikan predator tidak tertarik pada cahaya, tetapi ikan mencari makan dengan tetap memanfaatkan indera penglihatan.
JURNAL KELAUTAN NASIONAL, Vol. 11, No. 2, Agustus 2016, Hal 119 - 125
Gambar 7. Gerombolan Ikan Teri
( Stoleporus sp.)

## KESIMPULAN DAN SARAN
Mengatur  nilai duty  ratio pada pulse  wave modulation (PWM)  sebagai  suatu  input  tegangan dibangkitkan  melalui  pembacaan  di  sirkuit STP04CM596 dan nilai tersebut langsung dikonversikan  menjadi  0-256.  Semakin  besar  nilai PWM, maka nyala LED ikan akan semakin terang dan  sebaliknya.  Rekayasa  LED  ikan  untuk mengumpulkan  sekumpulan  ikan  mempunyai variasi  panjang  gelombang  yaitu  led  putih  (600 nm),  biru  (465-500  nm),  hijau  (500-520  nm)  dan amber (595-605 nm).
Intensitas  cahaya  yang  dihasilkan  LED  ikan berdaya  200  watt  mampu  menarik  ikan  teri ( Stoleporus sp.)  lebih  banyak  masuk  dalam  areal bagan  beradaptasi  secara  sempurna.  LED  ikan tidak  menimbulkan  panas  yang  mengakibatkan ikan  teri  tidak  menjauh  dari  batas  toleransi  yang berbeda-beda  terhadap  lumen  LED.  Tingkah  laku ikan teri menunjukan bergerak bolak-balok seiring pola duty cycle berbentuk menyerupai zig-zag dan cahaya LED.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Dinas Kelautan  dan  Perikanan,  Kabupaten  Wakatobi, Provinsi  Sulawesi  Tenggara  atas  kerjasamanya membantu  dalam  mensukseskan  terciptanya  uji coba  LEDIKAN  di  bagan  apung  milik  Dinas Kelautan  dan  Perikanan  Kabupaten  Wakatobi melalui  proses  diseminasi  sampai  ujicoba  di  laut bersama  nelayan  setempat.  Tidak  lupa  kami  juga mengucapkan terima kasih kepada para enumerator daerah yang telah mencatat dan memvalidasi hasil spektrum  cahaya  LEDIKAN  untuk  menarik perhatian  sekumpulan  ikan  Teri  ( Stelaphorus sp.) di  sekitar  alat  tangkap  bagan  apung  sehingga keseluruhan uji cobanya sukses dilaksanakan.

## DAFTAR PUSTAKA
Baskoro,  M.S.,  R.I  Wahyu,  dan  A.  Effendy.  2004. Migrasi  dan  Distribusi  Ikan.  Institut  Pertanian Bogor.  Departemen  Pendidikan  Nasional  dan Sekolah Tinggi Perikanan. Jakarta.
Guttsait  ,    E.M.  2007. Analysis  of  LED  modules  for local  illumination .  J.  Commun.  Technol. Electron. 52: 1377 ‐ 1395.
Guttsait  E.M.    2009. Analysis  of  the  illuminance provided  by  LED  modules  placed  at  large distances  from  illuminated  objects ,  J.  Commun.
Technol. Electron. 54: 107 ‐ 18.
Jeff,  D.  1992. Assembly  Language  step  by  step .  John Willey and Sons Inc. Canada.
Jeff,  D.  2004. Design  and  Analysis  of  Hybrid  Solar Lighting  and  Full  Spectrum  Solar  Oak  Ridge National Laboratory .
Jeff,  D.  2003. Hybrid  Solar  Lighting  Doubles  the Efficiency  and  Affordability  of  Solar  Energy  in
Cahyadi dan Wong Xing You
Commercial  Building .  Oak  Ridge  National Laboratory Newsletter.
Muhammd,  A.  M.  2000. The  8051  Microcontroller  & Embedded  Systems  Using  assembly  and  C . Prentice-Hall Inc. New York.
Muhaimin.  2001.  Teknologi  Pencahayaan.  Bandung. PT. Refika Aditama. Jakarta.
Najamuddin dan A. A. 1993. Studi Penggunaan Lampu Neon  dalam  Air  dengan  Daya  yang  Berbeda pada  Perikanan  Purse  Seine  di  Laut  Flores, Sulawesi Selatan. Buletin Torani. Makassar.
Nasution,  M.  F.  2010.  Panduan  Penggunaan Pulse Width Modulation . Universitas Petra Press,
Notanubun,  J.  2010.  Kajian  Hasil  Tangkapan  Bagan Apung  Dengan  Penggunaan  Intensitas  Cahaya Lampu  yang  Berbeda  di  Perairan  Selat
Rosenberg Kabupaten Maluku Tenggara Kepulauan  Kei.  Tesis.  Program  Pascasarjana
Universitas Sam Ratulangi-Manado.
Romy.  W,  B.  2009.  Embedded  System,  Menggunakan Mikrokontroler dan Pemrograman C. Andi, Yogyakarta.
Usman.  2010.  Teknik  Antar  Muka  C+  Pemrograman Mikrokontroler STEVA-ILL009V1. Andi,
Yogyakarta.
Widodo,  B.  2005.  Perancangan  Sistem  dan  Aplikasi Mikrokontroller,  PT.  Elex  Media  Komputindo, Jakarta.
Yami. B. 1988. Attracting Fish with Light . FAO. Roma.