## Sistem Pemilah Tingkat Kematangan Pinang Menggunakan Sensor TCS3200 dan Monitoring

## Menggunakan Telegram
Yasa Khalqiah* 1 , Rahmi Hidayati 2 , Irma Nirmala 3 1,2,3 Jl. Prof. Dr. H. Hadari Nawawi, Kota Pontianak, Kalimantan Barat
1,2,3 Jurusan Rekayasa Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura e-mail: * 1 yasakhalqiah199@gmail.com , 2 rahmihidayati@siskom.untan.ac.id,
3 irma.nirmala.@siskom.untan.ac.id

## Abstrak
Buah  pinang  merupakan  salah  satu  komoditas  ekspor  unggulan  Kalimantan  Barat. Dalam pemanfaatannya buah pinang mentah dapat diolah menjadi jus maupun obat, buah pinang matang  dapat  digunakan  sebagai  pewarna  tekstil  dan  bahan  kosmetik,  dan  buah  pinang  tua memiliki  manfaat  sebagai  campuran  dalam  memakan  sirih.  Pemilahan  buah  pinang  ini  masih dilakukan secara manual menggunakan penglihatan manusia. Sistem ini melakukan pemilahan buah pinang dengan sensor TCS3200 dan melakukan monitoring pada sistem secara real time menggunakan bot telegram. Arduino digunakan sebagai kendali keseluruhan sistem. Perangkat keras  yang  digunakan  yaitu  motor  servo  jenis  MG90S,  NodeMCU  ESP32,  dan  konveyor. Perangkat sensor Loadcell untuk mengukur berat pada buah pinang dan sensor Ultrasonik HC- SR04  untuk  mengetahui  tinggi  pada  wadah.  Hasil  pengujian  menggunakan  30  buah  pinang mentah, 30 buah pinang matang, dan 30 buah pinang tua menunjukkan bahwa tingkat akurasi dalam pemilahan menggunakan sensor TCS3200 adalah 88,89% sedangkan error relatif rata- rata dari pengukuran berat buah yaitu sebesar 8,04%.
Kata kunci— Pemilahan, Pinang, Sensor TCS3200, Telegram.

## Abstract
Betel nut is one of West Kalimantan's leading export commodities. In its utilization, raw betel nut can be processed into juice and medicine, ripe betel nut can be used as a textile dye and cosmetic ingredients, and old betel nut can be used as a mixture in betel consumption. The sorting process is done with the TCS3200 sensor, which is monitored in real-time using a telegram bot. The  system  is  controlled  by  Arduino  and  uses  hardware  such  as  servo  motor  type  MG90S, NodeMCU ESP32, and conveyors. Loadcell sensor measures the weight of the betel nut, while the  HC-SR04  Ultrasonic  sensor  determines  the  height  of  the  container.  The  results  using  90 samples of betel nut show the accuracy in sorting using the TCS3200 sensor is 88.89%, while the average relative error of measuring betel nut weight is 8.04%.
Keywords— Sorting, Betel Nut, TCS3200 Sensor, Telegram.

## 1. PENDAHULUAN
Tanaman Areca  Catechu ,  yang  umum  dikenal  sebagai  pohon  pinang,  memiliki pertumbuhan  yang  subur  hampir  di  seluruh  wilayah  Indonesia.  Salah  satu  bagian  dari  pohon pinang  yang  sangat  diminati  baik  di  dalam  maupun  di  luar  negeri  adalah  buah  pinang  karena memiliki nilai ekonomis yang tinggi. Buah pinang dapat dimanfaatkan menjadi bahan pembuatan sirup, pemberi warna pada tekstil, dimanfaatkan dalam bidang kesehatan, dan berbagai kegunaan
1082  Jurnal JUPITER, Vol. 15  No. 2 Bulan Oktober Tahun 2023, Hal. 1081 - 1093
lainnya[1].  Buah  pinang  dikelompokkan  menjadi  matang,  mentah  dan  tua  bertujuan  untuk memenuhi kebutuhan produk yang diinginkan[2].
Pengelolaan hasil pertanian buah pinang berdasarkan data dari IQFast pada tahun 2020, buah  pinang  menjadi  komoditas  ekspor  unggulan  Kalimantan  Barat  karena  menyumbang pendapatan sebanyak 35 milyar dari total ekspor komoditas pertanian buah pinang sebesar 3,6 triliun[3].  Permintaan  ekspor  ini  memiliki  SOP  ( Standard  Operating  Procedure )  perdagangan dalam  rangka  menjaga  kualitas  dari  buah  pinang  serta  penerapan  standarisasi  yang  bersamaan dengan kegiatan pengecekan sebelum biji pinang dikirim. Kegiatan pengecekan yang dilakukan salah satunya adalah menentukan warna kulit buah pinang[4].
Pemilahan pada buah pinang dilakukan agar dapat memudahkan dalam pemanfaatannya karena buah pinang mentah, matang dan tua memiliki manfaat yang berbeda-beda. Manfaat dari buah  pinang  mentah  yaitu  dapat  diolah  menjadi  jus  dan  digunakan  sebagai  obat.  Sedangkan manfaat dari buah pinang matang yaitu dapat digunakan sebagai pewarna tekstil, bahan kosmetik, dan lainnya. Untuk manfaat dari buah pinang tua salah satunya dapat digunakan sebagai campuran untuk  memakan  sirih[5].  Pemilahan  pada  buah  pinang  masih  dilakukan  secara  manual  dengan menggunakan penglihatan mata manusia. Dengan adanya sistem yang dapat menolong pekerjaan manusia  menjadi  sehingga  lebih  mudah,  seperti  penggunaan  sensor  warna  buah  pinang  untuk melakukan pengelompokkan berdasarkan tingkat kematangan buah pinang dari warna kulitnya, buah pinang dapat dikelompokkan menjadi mentah, matang, dan tua. Sistem ini dapat dipantau melalui aplikasi telegram, dan jalur komunikasi antara sensor warna TCS3200 dan modul Arduino dapat dihubungkan melalui pin digital yang tersedia pada modul TCS3200 dan mikrokontroler[6]. Sensor warna TCS3200 memiliki bentuk fisik yang digunakan dalam penelitian ini. NodeMCU ESP32 yang dibangun oleh Espressif Systems digunakan sebagai mikrokontroler dalam penelitian ini.  NodeMCU  ESP32  merupakan  versi upgrade dari  NodeMCU  ESP8266  dan  memiliki kemampuan  untuk  menampung  serta  memproses  semua port dan ic .  Hal  ini  memungkinkan ESP32  untuk  mengatur driver yang  terhubung  dengan  mikrokontroler[7].  Di  dalam  perangkat lunak Arduino IDE, terdapat kotak pesan berwarna hitam yang digunakan untuk menampilkan status seperti pesan kesalahan, kompilasi, dan pengunggahan program. Fungsi kompilasi adalah untuk memeriksa apakah ada kesalahan dalam sintaks pada sketsa, dan jika tidak, sintaks tersebut akan  dikompilasi  ke  dalam  bahasa  mesin.  Fungsi  pengunggahan  digunakan  untuk  mengirim program yang sudah dikompilasi ke Arduino Board [8]. Penelitian ini menggunakan Arduino IDE untuk mengkodekan program pada Arduino Uno dan NodeMCU ESP32. LED yang digunakan dalam  penelitian  ini  memiliki  berbagai  warna,  seperti  merah,  kuning,  hijau,  dan  biru,  serta berbagai  bentuk,  seperti  bulat,  lonjong,  dan  persegi.  Selain  memperhatikan  warna  dan  bentuk LED,  penting  juga  untuk  memperhatikan  daya  dan  tegangan  yang  digunakan  saat  penggunaan LED[9]. Dalam kalibrasi digital, dibutuhkan sebuah rangkaian yang melibatkan pengolah sinyal, penguat opsional, dan konversi analog-digital yang terintegrasi dalam mikrokontroler[10]. Hal ini merupakan pengaplikasian dari Internet  of  Things( IoT ) yang mana IoT adalah pengembangan komunikasi jaringan dari objek  yang  saling berhubungan,  yang  menghubungkan  dan  bertukar data  satu  sama  lain  melalui  komunikasi Internet ,  dan  kemudian  mengubahnya  menjadi informasi[11].
Sebuah penelitian sebelumnya telah dilakukan mengenai sistem pemilahan buah pinang berdasarkan  tingkat  kematangan.  Penelitian  tersebut  mencakup  beberapa  inovasi  seperti menggunakan  metode backpropagation dan  transformasi  ruang  warna  untuk  memilah  buah pinang.  Dari  hasil  penelitian menggunakan  30  sampel  citra,  ditemukan  tingkat  akurasi  sebesar 20% untuk buah pinang yang masih mentah, 26,6% untuk buah pinang yang sudah matang, dan 30% untuk buah pinang yang sudah tua[5].
Studi  lain  telah  berhasil  menciptakan  perangkat  yang  digunakan  untuk  melakukan pengklasifikasian  buah  apel  manalagi  dengan  menggunakan  sensor TCS3200  yang  terintegrasi pada platform Arduino Uno. Dalam penelitian ini, sensor Loadcell digunakan untuk mengukur berat dan sensor TCS3200 digunakan untuk mendeteksi warna pada apel. Kedua sensor tersebut dihubungkan  ke  Arduino  Uno  untuk  diproses.  Dari  penelitian  ini  didapatkan  hasil  bahwa penyortiran  yang  dilakukan  dapat  memprediksi  kondisi  buah  apel  dan  jarak  tempuhnya  saat
Yasa Khalqiah, dkk., Sistem Pemilah Tingkat Kematangan Pinang … 1083
pengiriman,  sehingga  pengusaha  dapat  memastikan  kualitas  apel  sebelum  didistribusikan[12]. Penelitian  terkait  lainnya  pernah  dilakukan  pembuatan  alat  pengukur  berat  dan  pendeteksi kesegaran daging. Dalam penelitian ini, digunakan beberapa jenis sensor untuk mengukur berat daging dan membaca nilai warna RGB pada daging kambing, yaitu sensor Loadcell dan TCS3200. Kemudian,  hasil input dari  kedua  sensor  tersebut  diproses  menggunakan  mikrokontroler ESP8266,  dan  notifikasi  hasil output dikirim  melalui  aplikasi  telegram.  Dalam  pengukuran menggunakan alat yang dibangun, tingkat keberhasilan yang diperoleh mencapai 99,86% dengan tingkat kesalahan sebesar 1,14%[13]. Penelitian sebelumnya pernah melakukan perancangan alat otomatis untuk memisahkan buah kopi menggunakan sensor warna TCS230 dan mikrokontroler. Buah kopi yang sudah matang memiliki warna merah, sedangkan buah kopi yang belum matang memiliki warna hijau. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rentang nilai RGB untuk buah kopi matang adalah R = 68-76, G = 97-107, dan B = 58-76, sedangkan untuk buah kopi yang belum matang adalah R = 81-89, G = 90-98, dan B = 66-75. Alat ini menggunakan sensor warna TCS230 dan mikrokontroler untuk mengidentifikasi warna buah kopi dan memisahkan buah yang sudah matang dari yang belum matang secara otomatis[14].
Berdasarkan  permasalahan  yang  telah  diuraikan  dari  penelitian  terdahulu,  maka penelitian  ini  membangun  sebuah  sistem  pemilah  tingkat  kematangan  pada  buah  pinang menggunakan  sensor  TCS3200  dan monitoring menggunakan  Telegram.  Pada  penelitian  ini membuat  sebuah  sistem  yang  dapat  memilah  buah  pinang  untuk  menentukan  tingkat kematangannya  dengan  menggunakan  sensor  warna  TCS3200  dan  melakukan monitoring menggunakan aplikasi telegram agar pengguna dapat memperoleh notifikasi apabila wadah buah telah penuh. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk membantu petani buah pinang dalam proses  pemilahan  buah  berdasarkan  tingkat  kematangannya,  sehingga  diharapkan  dapat memberikan manfaat yang signifikan.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Blok Diagram
Blok diagram sistem dibuat untuk mengetahui prinsip kerja dari keseluruhan rangkaian sistem sehingga menjadi salah satu bagian terpenting dalam perancangan.  Blok diagram sistem dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Berdasarkan Gambar 1 dapat dijabarkan bagian-bagian dari perancangan Sistem Pemilah Tingkat Kematangan Pada Buah Pinang tersebut sebagai berikut:
1. Power  Supply sebanyak  dua  buah  berfungsi  sebagai  sumber  arus  listrik  utama  dari keseluruhan sistem.
1084  Jurnal JUPITER, Vol. 15  No. 2 Bulan Oktober Tahun 2023, Hal. 1081 - 1093
2. Arduino Uno berfungsi sebagai pengendali keseluruhan sistem dan pembaca nilai sensor dimana hasil pembacaan nilai sensor akan dikirimkan ke NodeMCU ESP32.
3. NodeMCU ESP32 berfungsi sebagai pengirim data melalui koneksi internet.
4. Sensor Berat Loadcell berfungsi sebagai pengukur berat buah pinang.
5. Sensor Warna TCS3200 berfungsi sebagai pendeteksi jenis buah pinang mentah, matang, atau tua dari warnanya.
6. Motor  Servo  Pada  Wadah  Penampung berfungsi  sebagai  pembuka  dan  penutup penampung agar buah dapat dikelaurkan satu-persatu.
7. Motor  Servo  Dorong berfungsi  sebagai  pendorong  buah  yang  telah  dikeluarkan  dari wadah penampung agar dapat dijalankan pada konveyor.
8. Motor Servo Filter Wadah Buah Mentah berfungsi sebagai penggerak pintu agar buah pinang mentah diarahkan ke wadah buah pinang mentah.
9. Motor Servo Filter Wadah Buah Matang berfungsi sebagai penggerak pintu agar buah pinang matang diarahkan ke wadah buah pinang matang.
10. Sensor  Ultrasonik  HC-SR04  Wadah  Buah  Mentah berfungsi  sebagai  pengukur  tinggi wadah pada buah pinang mentah.
11. Sensor  Ultrasonik  HC-SR04  Wadah  Buah  Matang berfungsi  sebagai  pengukur  tinggi wadah pada buah pinang matang.
12. Sensor Ultrasonik HC-SR04 Wadah Buah Tua berfungsi sebagai pengukur tinggi wadah pada buah pinang tua.
13. Konveyor berfungsi sebagai alat untuk memindahkan buah pinang agar dapat bergerak menuju wadah mentah, matang, maupun tua.
14. Bot Telegram berfungsi sebagai pengiriman data-data total berat masing-masing wadah ke bot telegram pengguna.
15. LED berfungsi sebagai pencahayaan pada sensor TCS3200

## 2. 2 Perancangan Sistem
Dalam  penelitian  ini,  dirancang  sebuah  sistem  pemilah  tingkat  kematangan  pada  buah pinang yang terdiri dari dua aspek utama, yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat  lunak.  Perancangan  perangkat  keras  meliputi  penggunaan  dua  mikrokontroler,  yaitu Arduino  Uno  dan  NodeMCU  ESP32.  Arduino  Uno  mengendalikan  keseluruhan  sistem  yang terdiri dari tiga jenis sensor yaitu sensor warna TCS3200, sensor berat Loadcell , dan tiga buah sensor  Ultrasonik  HC-SR04  serta  empat  buah motor  servo .  Sedangkan  NodeMCU  ESP32 berfungsi sebagai penerima data dari Arduino Uno dan mengirimkan data yang diperoleh ke bot telegram  menggunakan  jaringan  internet.  Perancangan  perangkat  lunak  menggunakan  Arduino IDE untuk melakukan coding program pada Arduino Uno dan NodeMCU ESP32. Pada Gambar 2 dapat dilihat sebagai gambaran umum dari perancangan sistem.
Gambar 2. Perancangan Sistem
Keterangan Gambar 2:
1. Motor Servo Dorong 10. Arduino Uno 2. Motor Servo Buka-Tutup pada Wadah Penampung 11. NodeMCU ESP32 3. Sensor TCS3200 12. Telegram 4. Sensor Loadcell 13. Konveyor 5. Motor Servo Filter Buah Mentah 14. Wadah Penampung 6. Motor Servo Filter Buah Matang 15. Wadah Buah Mentah 7. Sensor Ultrasonik HC-SR04 Buah Mentah 16. Wadah Buah Matang 8. Sensor Ultrasonik HC-SR04 Buah Matang 17.  Wadah Buah Tua
9. Sensor Ultrasonik HC-SR04 Buah
Tua

## 2.3 Perancangan Perangkat Keras
Salah  satu  tahapan  dalam  pembuatan  sistem  pemilah  tingkat  kematangan  pada  buah pinang  adalah  merancang  perangkat  keras.  Tahap  perancangan  ini  mencakup  pembuatan rangkaian  peralatan  dan  penggabungan  beberapa  komponen  menjadi  sebuah  sistem  yang terintegrasi  dengan  baik,  sehingga  mampu  memilah  tingkat  kematangan  buah  pinang  dengan efektif. Adapun rancangan perangkat keras pada Arduino Uno dengan seluruh perangkat keras yang digunakan dalam sistem dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Perancangan Perangkat Keras

## 2.4 Perancangan Perangkat Lunak
Tujuan dari perancangan perangkat lunak adalah untuk memberikan gambaran tentang bagaimana  komponen  perangkat  keras,  seperti  Arduino  Uno,  NodeMCU  ESP32,  dan  sensor- sensor dapat berinteraksi dengan perangkat lunak. Pada perancangan perangkat lunak terdiri dari flowchart pada  mikrokontroler  Arduino  Uno,  mikrokontroler  NodeMCU  ESP32,  sistem pemilahan buah menggunakan sensor TCS3200 dan sensor loadcell , serta sistem pengukur tinggi wadah menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04. Flowchart merupakan langkah-langkah dalam penyelesaian  masalah  yang  dituliskan  menggunakan  simbol-simbol  tertentu. Flowchart menjelaskan  alur  logika  dalam  suatu  masalah  menggunakan  simbol  khusus  dengan  gambar bertujuan  untuk  membantu  menjelaskan  alur  logika  sehingga  dapat  menjadi  pedoman  dalam pembuatan program[15]. Berikut ini adalah flowchart kerja sistem dari Arduino dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Flowchart Kerja Sistem pada Arduino

## 2.5 Desain Alat
Pada perancangan sistem pemilah tingkat kematangan pada buah pinang ini digunakan konveyor dengan panjang kurang lebih 90cm. Perancangan dari rangka sistem pemilah tingkat kematangan pada buah pinang dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Sistem Pemilah Tingkat Kematangan pada Buah Pinang

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  proses  pengujian  terdapat  proses  kalibrasi  sensor-sensor  yang  digunakan.  Proses kalibrasi  merupakan  proses  untuk  mengetahui  nilai error dari  hasil  pengukuran  sensor  dengan membandingkan pada alat ukur standar. Pengujian sistem yang dilaksanakan dalam penelitian ini mencakup pengujian pada sensor warna, pengukuran berat buah, pengukuran tingkat kepenuhan pada wadah, dan pengujian untuk notifikasi melalui bot telegram.

## 3.1 Hasil Pengujian Sensor Berat Loadcell
Pengujian pengukuran sensor berat loadcell dilakukan untuk membandingkan pembacaan berat  pada  sistem  pemilah  tingkat  kematangan  pada  buah  pinang  dengan  pengukur  timbangan
(gram). Sebanyak 90 kali pengujian dilakukan pada sensor berat loadcell , dengan masing-masing 30 buah pinang matang, 30 buah pinang mentah, dan 30 buah pinang tua. Pada pengujian buah pinang  matang,  diperoleh  rata-rata  nilai error relatif  sebesar  8,35%.  Kemudian,  dilakukan pembuatan  grafik  hasil  pengujian  sensor loadcell pada  buah  pinang  matang  yang  dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Grafik Pengujian Sensor Loadcell pada Buah Matang
Dalam pengujian sensor loadcell pada buah pinang mentah, didapat rata-rata nilai error relatif sebesar 6,5%. Grafik hasil pengujian sensor loadcell pada buah pinang mentah juga telah disajikan pada Gambar 7.
Gambar 7. Grafik Pengujian Sensor Loadcell pada Buah Mentah
Pengujian  sensor loadcell pada  buah  pinang  tua  diperoleh  nilai error relatif  rata-rata sebesar 9,27%. Hasil pengujian sensor loadcell pada buah pinang tua dibuat grafik yang dapat dilihat pada Gambar 8.
0 10 20 30 40 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 Grafik Pengujian Sensor Loadcell pada Buah Matang
Berat Berdasarkan Sensor Loadcell (Buah Matang)
Berat Berdasarkan Timbangan Digital 0 10 20 30 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930 Grafik Pengujian Sensor Loadcell pada Buah Mentah
Berat Berdasarkan Sensor Loadcell (Buah Mentah) Berat Berdasarkan Timbangan Digital
Gambar 8. Grafik Pengujian Sensor Loadcell pada Buah Tua

## 3.2 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04
Untuk membandingkan pembacaan jarak pada sistem pemilah tingkat kematangan pada buah pinang dengan pengukur penggaris (cm), dilakukan pengujian pada sensor Ultrasonik HC- SR04  sebanyak  15  kali  pada  setiap  wadah  buah  mentah,  buah  matang,  dan  buah  tua  dengan  4 kondisi yang berbeda. Kondisi-kondisi tersebut meliputi wadah yang terisi 1 4 ⁄ , 2 4 ⁄ , 3 4 ⁄ , dan penuh. Pada  wadah  buah  pinang  matang,  pengujian  pengukuran  jarak  dengan  menggunakan  Sensor Ultrasonik HC-SR04 menghasilkan nilai error relatif rata-rata sebesar 7,7%. Hasil dari pengujian sensor Ultrasonik HC-SR04 pada wadah buah pinang matang dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Wadah Buah Matang
Pengujian pengukuran jarak menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada wadah buah pinang mentah, diperoleh nilai rata-rata error relatif sebesar 9,26%. Grafik hasil pengujian sensor Ultrasonik HC-SR04 pada wadah buah pinang mentah dapat dilihat pada Gambar 10.
0 5 10 15 20 25 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930 Grafik Pengujian Sensor Loadcell pada Buah Tua
Berat Berdasarkan Sensor Loadcell (Buah Tua)
Berat Berdasarkan Timbangan Digital
0 5 10 15 20 25 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Wadah Buah Matang
Jarak Wadah Matang Berdasarkan Sensor Ultrasonik
Jarak Wadah Matang Berdasarkan Penggaris
Gambar 10. Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Wadah Buah Mentah
Pada pengujian pengukuran jarak menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 pada wadah buah  pinang  tua,  didapatkan  rata-rata  nilai error relatif  sebesar  11,9%.  Grafik  hasil  pengujian sensor Ultrasonik HC-SR04 pada wadah buah pinang tua dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11. Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Wadah Buah Tua

## 3.3 Hasil Pengujian Bot Telegram
Notifikasi pada bot telegram akan terkirim ketika sensor Ultrasonik HC-SR04 mendeteksi jarak kurang dari 18cm untuk wadah buah mentah dan wadah buah matang sedangkan pada wadah buah  tua  dengan  jarak  kurang  dari  8cm  maka  secara  otomatis  data  total  berat  buah  di  wadah tersebut akan dikirimkan ke bot telegram. Pada sistem ini hanya menggunakan satu buah sensor loadcell , disini diterapkan logika count dimana saat buah terdeteksi mentah kemudian ditimbang lalu data timbang tersebut akan ditambahkan dengan data  total berat buah mentah. Saat wadah buah  penuh  maka  sistem  akan  melakukan reset total  berat  buah  ke  0  gram.  Hal  tersebut  juga berlaku untuk buah matang dan buah tua dalam penerapannya. Hasil dari pengujian bot telegram dapat dilihat pada Gambar 12.
0 5 10 15 20 25 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Wadah Buah Mentah
Jarak Wadah Mentah Berdasarkan Sensor Ultrasonik
Jarak Wadah Mentah Berdasarkan Penggaris
0 5 10 15 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada

## Wadah Buah Tua
Jarak Wadah Tua Berdasarkan Sensor Ultrasonik
Jarak Wadah Tua Berdasarkan Penggaris

## Gambar 12. Hasil Pengiriman Data ke Telegram

## 3.4 Hasil Pengujian Sensor TCS3200
Dalam  proses  pengujian  Sensor  Warna  TCS3200,  data  mengenai  warna  RGB  buah pinang akan dibaca oleh sensor tersebut. Kemudian, data tersebut akan dikirim ke Arduino Uno untuk  diproses  sesuai  dengan  parameter  yang  telah  ditentukan.  Pengujian  dilakukan menggunakan 30 buah pinang matang, 30 buah pinang mentah, dan 30 buah pinang tua. Hasil pengujian  pada  buah matang  yaitu  terdapat sebanyak  3  buah  pinang  matang  terdeteksi mentah dan  2  buah  pinang  matang  terdeteksi  tua.  Hasil  pengujian  sensor  TCS3200  pada  buah  pinang matang dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Buah Matang
No R G B Jenis Berdasarkan Sensor TCS3200 Jenis Buah Sebenarnya 1 125 76 71 Matang Matang 2 125 76 76 Matang Matang 3 142 83 76 Matang Matang … ... … … … … 30 125 90 76 Matang Matang
Selanjutnya hasil dari pengujian sensor TCS3200 pada pemilahan buah pinang mentah yaitu terdapat sebanyak 5 buah pinang mentah terdeteksi tua. Hasil pengujian sensor TCS3200 pada buah pinang mentah dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Buah Mentah
No R G B Jenis Berdasarkan Sensor TCS3200 Jenis Buah Sebenarnya 1 100 71 71 Mentah Mentah 2 90 83 66 Mentah Mentah 3 111 76 76 Mentah Mentah … … … … … … 30 90 66 66 Tua Mentah
Hasil dari pengujian sensor TCS3200 pada pemilahan buah pinang tua yaitu seluruh buah pinang  dapat  terdeteksi  dengan  tepat  seperti  jenis  buah  sebenarnya .  Hasil pengujian  sensor TCS3200 pada buah pinang tua dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Buah Matang No R G B Jenis Berdasarkan Sensor TCS3200 Jenis Buah Sebenarnya 1 76 55 55 Tua Tua 2 90 66 71 Tua Tua 3 76 52 55 Tua Tua … … … … … … 30 100 66 71 Tua Tua
Implementasi  sistem  menggunakan  90  buah  pinang  dengan  masing-masing  30  buah pinang matang, 30 buah pinang mentah, dan 30 buah pinang tua diperoleh tingkat akurasi sebesar 88,89%.  Pada  pengujian  sensor  warna  TCS3200  diperoleh  hasil  sebanyak  10  buah  dari  total pengujian sebanyak 90 buah yang terdeteksi tidak sesuai dengan jenis buah sebenarnya, hal ini dikarenakan terdapat bercak-bercak pada buah, kemudian hal ini juga terjadi ketika buah pinang dari  wadah  penampung  jatuh  ke  dalam  kotak  dalam  posisi  pangkal  buah  yang  menghadap  ke sensor  warna  TCS3200,  setelah  itu  terdapat  pula  kondisi  buah  yang  kematangannya  kurang merata  sehingga  pembacaan  nilai  RGB  akan  menentukan  sesuai  dengan  sisi  dimana  buah menghadap ke sensor warna TCS3200.

## 3.5 Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian  keseluruhan  sistem  yaitu  tahapan  dimana  dilakukan  pengujian  proses penyortiran  buah  pinang  secara  keseluruhan  pada  Sistem  Pemilah  Tingkat  Kematangan  Pada Buah  Pinang  yang  bertujuan  untuk  memastikan  apakah  sistem  bekerja  sesuai  dengan  yang diharapkan atau tidak. Hasil dari pengujian sistem secara keseluruhan sebanyak 15 kali dengan masing-masing 5 buah pinang matang, 5 buah pinang mentah, dan 5 buah pinang tua memperoleh hasil error sebanyak 2 buah pinang yang mana jenis buah pinang sebenarnya adalah mentah akan tetapi  terdeteksi  tua,  sehingga  mempengaruhi  pergerakan  pada  servo  dan  penimbangan  pada sensor loadcell .  Ketika  pengujian  sistem  secara  keseluruhan,  pengujian  telegram  berhasil dilakukan ketika sensor Ultrasonik HC-SR04 mendeteksi wadah telah penuh dan mengirimkan notifikasi ke bot telegram berisikan nilai total berat dan jenis wadah yang telah penuh.  Berikut ini hasil dari pengujian sistem secara keseluruhan pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem Pemilah Tingkat Kematangan pada Buah Pinang
Jenis Buah Sebena- rnya Sensor TCS3200 Sensor Loadcell Kondisi Servo Berat Akumulasi Wadah Kirim Notifikasi Servo Mentah Servo Matang Wadah Mentah Wadah Matang Wadah Tua Mentah Mentah 35 Terbuka Tertutup 35 0 0 Tidak ada Mentah Tua 40 Tertutup Tertutup 35 0 40 Tidak ada Matang Matang 26 Tertutup Terbuka 35 26 40 Tidak ada Matang Matang 32 Tertutup Terbuka 35 58 40 Tidak ada Tua Tua 22 Tertutup Tertutup 35 58 62 Tidak ada Tua Tua 16 Tertutup Tertutup 35 58 78 Tidak ada Mentah Mentah 39 Terbuka Tertutup 74 58 78 Tidak ada Mentah Mentah 33 Terbuka Tertutup 107 58 78 Tidak ada Tua Tua 21 Tertutup Tertutup 107 58 99 Tidak ada
Jenis Buah Sebena- rnya Sensor TCS3200 Sensor Loadcell Kondisi Servo Berat Akumulasi Wadah Kirim Notifikasi Servo Mentah Servo Matang Wadah Mentah Wadah Matang Wadah Tua Matang Matang 28 Tertutup Terbuka 107 86 99 Tidak ada Tua Tua 23 Tertutup Tertutup 107 86 122 Tidak ada Tua Tua 19 Tertutup Tertutup 107 86 144 Ada Mentah Mentah 34 Terbuka Tertutup 141 86 0 Tidak ada Mentah Tua 38 Terbaik Tertutup 141 86 38 Ada Matang Matang 31 Tertutup Terbuka 0 117 38 Tidak ada
Dari  pengujian  keseluruhan  sistem  didapatkan  hasil  bahwa  sistem  dapat  melakukan pemilahan terhadap buah pinang dan mengirimkan notifikasi melalui aplikasi telegram.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Pemilahan  buah  pinang  berdasarkan  tingkat  kematangannya  dengan  menggunakan  sensor warna  TCS3200,  dilakukan  pengujian  dengan  mengambil  masing-masing  10  buah  pinang matang, 10 buah pinang mentah, dan 10 buah pinang tua untuk menentukan parameter yang diperlukan.  Dari  hasil  pengujian  sensor  TCS3200  menggunakan  90  buah  pinang  maka didapatkan tingkat akurasi sebesar 88,89%.
2. Nilai error perbandingan  pengukuran  berat  buah  pinang  menggunakan  sensor loadcell dengan  timbangan  digital  yaitu  sebesar  8,04%  dan  nilai error pengukuran  tinggi  wadah menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan penggaris yaitu sebesar 7,7% pada wadah buah matang, sedangkan pada wadah buah mentah yaitu 9,26%, dan pada wadah buah tua yaitu 11,9%.
3. Bot telegram  dapat  mengirimkan  notifikasi  untuk  melakukan  monitoring  pada  sistem  jika terdapat  wadah  yang telah  penuh.  Notifikasi  yang  akan  dikirimkan  ke bot telegram  adalah informasi jenis wadah yang telah penuh dan total berat dari wadah tersebut.

## 5. SARAN
Berikut beberapa saran untuk penelitian selanjutnya: 1. Membuat database yang dapat menyimpan hasil dari pemilahan buah dan data berat buah. 2. Menerapkan metode kecerdasan buatan untuk pengambilan keputusan terhadap sistem pemilahan tingkat kematangan pada buah pinang.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A. Firmansyah and A. Samsudin, “SISTEMASI: Jurnal Sistem Informasi Rancang Bangun Sistem  Klasifikasi  Biji  Pinang  Menggunakan  Metode  Nearest  Mean  Classifier  Berbasis Android,” 2021. [Online]. Available: http://sistemasi.ftik.unisi.ac.id
[2] A. M. Oktaputra, “ANALISIS MUTU FISIK PINANG (Areca catechu L.) VARIETAS THAILAND DENGAN LAMA PENGERINGAN YANG BERBEDA,” 2020.
[3] Pontianak Post, “Genjot Ekspor Biji Pinang,” 2021.
[4] S.  Liu,  “Ekspor  Pinang  dengan  SOP,  Grading  untuk  Jaga  Kualitas,” Indonesia  Media , 2021.
[5] S. Ndala, S., Santoso, A, J., “Identifikasi Tingkat Kematangan Buah Pinang Menggunakan Backpropagation dan Transformasi Ruang Warna,” 2018.
[6] A.  I.  Bardani  and  N.  S.  Widodo,  “Deteksi  Zona  pada  KRSTI  dengan  Sensor  Warna
TCS3200,” Bul.  Ilm.  Sarj.  Tek.  Elektro ,  vol.  1,  no.  2,  p.  56,  Sep.  2019,  doi: 10.12928/biste.v1i2.955.
[7] Af. Adella, M. Fardika Pratama Putra, F. Taufiqurrahman, and A. Baso Kaswar, “SISTEM

## PINTU CERDAS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC
BERBASIS
INTERNET OF THINGS,” 2020.
[8] Sumadikarta  I  &  Isro’i  M  M,  “Perancangan  Smarthome  Berbasis  Arduino  Nodemcu ESP8266,” 2020.
[9] F.  Nadziroh,  F.  Syafira, and  S.  Nooriansyah,  “Alat  Deteksi  Intensitas  Cahaya  Berbasis Arduino Uno Sebagai Penanda Pergantian Waktu Siang-Malam Bagi Tunanetra,” Indones. J. Intellect. Publ. , vol. 1, no. 3, pp. 142–149, 2021.
[10] M. I. Sudibyo, “Alat Pengukur Berat Badan dan Tinggi Badan Terkomputerisasi Berbasis Wireless, Arduino, Sensor Load Cell dan Ultrasonic,” 2019.
[11] P.  Utami,  Choyrima,  U,  “Purwarupa  sistem  penyortir  kematangan  buah  alpukat berdasarkan warna berbasis,” no. September, 2021.
[12] N. Haris, Abdul., Kusuma, D, T., Pratama, R, “SISTEM PENYORTIRAN BUAH APEL MANALAGI  MENGGUNAKAN  SENSOR  LOADCELL  DAN  TCS3  BERBASIS ARDUINO UNO,” 2018.
[13] S.  Rahmawati,  “PEMBUATAN  ALAT  PENGUKUR  BERAT  DAN  PENDETEKSI KESEGARAN  DAGING  KAMBING  DENGAN  NOTIFIKASI  TELEGRAM  DI PUSLITBANG PETERNAKAN,” 2021.
[14] A. Ahyuna and H. Herlinda, “Pembuatan Alat Pemisah Buah Kopi Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna Tcs230 Berbasis Mikrokontroler,” J. Ilm. Matrik , vol. 22, no. 2, pp. 139–146, 2020, doi: 10.33557/jurnalmatrik.v22i2.940.
[15] N. Khesya, “Mengenal Flowchart dan Pseudocode Dalam Algoritma dan Pemrograman,” Preprints , vol. 1, pp. 1–15, 2021, [Online]. Available: https://osf.io/dq45ef