## PENGGERAK KAMERA DENGAN 2IN1 CONTROL (MANUAL DAN OTOMATIS) MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID
Yessi Yunitasari *,1) , Sanriomi Sintaro 2)
1) Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas PGRI Madiun Jl. Auri No 14-16, Kanigoro, Kec Kartoharjo, Kota Madiun, Jawa Timur, Indonesia 63117
2) Program Studi Tenik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email: 1 yessi@unipma.ac.id

## Abstract
The  performance  of  surveillance  cameras  sometimes  has  certain  limitations,  especially  in  the  movement limit of the camera. The purpose of this research is to create a tool that can make it easier for users to be able to monitor the situation recorded by the surveillance camera using an android phone in which there is also a camera control system. With this application we can monitor or see the situation or situation in a place and room whenever we want and wherever we are within 24 hours as long as in a place or room we install a camera and there is a qualified signal to access the network or internet. The way this tool works is that the mobile phone will send data in the form of commands, which then the data is sent via the IP address specified on the microcontroller device. The mobile phone used will serve as a transmitter (sender) and then received by the wireless router as a receiver (receiver). Then the command is sent to the microcontroller and processed  by  the  microcontroller,  then  the  microcontroller  gives  commands  to  the  servo  motor  which determines the direction of the IP camera. Based on the results of the tests carried out, it can be concluded that the tool made camera control using Android, can work well in accordance with the designed working principle.
Keywords: camera, servo, movement, security, android

## Abstrak
Kinerja kamera pengawas terkadang memiliki Batasan tertentu, terutama dibagian Gerakan kamera yang terbatas, Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat yang dapat memudahkan pengguna untuk dapat mengawasi keadaan yang terekam oleh kamera pengawas menggunakan ponsel android yang di dalam nya terdapat juga sistem pengendali kamera, di dalam aplikasi tersebut kita dapat memantau ataupun melihat keadaan  ataupun  situasi  di  suatu  tempat  dan  ruangan  kapanpun  kita  mau  dan  dimanapun  kita  berada dalam waktu 24 jam selama di suatu tempat atau ruangan tersebut kita memasang kamera dan ada nya sinyal  yang  mumpuni  untuk  mengakses  jaringan  ataupun  internet.  Cara  kerja  alat  ini  adalah  telepon genggam akan mengirimkan data berupa perintah, yang kemudian data tersebut dikirimkan melalui alamat IP  yang  ditentukan  pada  perangkat  mikrokontroller.  Telepon  genggam  yang  digunakan  akan  bertugas sebgai  transmitter  (pengirim)  dan  kemudian  di  terima  oleh  wireless  router  sebagai  receiver  (penerima). Kemudian  perintah  tersebut  dikirim  ke  mikrokontroler  dan  diolah  oleh  mikrokontroler,  kemudian mikrokontroler memberikan perintah kepada motor servo yang menentukan arah dari ip kamera tersebut. Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  dilakukan,  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  alat  yang  dibuat  yaitu kontrol  kamera  menggunakan  android  ini  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  prinsip  kerja  yang dirancang.
Kata Kunci: kamera, servo, movement, security, android

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  telekomunikasi  yang  begitu  pesat  seiring  dengan  perkembangan  teknologi  informasi memungkinkan  pengaksesan  data  lebih  praktis  dan  lebih  cepat.  Sedangkan  alat  telekomunikasi  yang  paling popular  saat  ini  adalah  perangkat  mobile.  Meningkatnya  pengguna  mobile  saat  ini  menunjukkan  bahwa teknologi khususnya mobile telah mengalami perkembangan yang sangat pesat. Salah satu teknologi mobile yang sangat digemari saat ini adalah smartphone[1].
Smartphone adalah telepon genggam yang dapat mengakses internet serta menyediakan fungsi Personal Digital Assistant (PDA) seperti fungsi kalender, buku agenda, kalkulator dan catatan[2]. Smartphone memiliki fungsi  yang  hampir  sama dengan komputer, sehingga bukan tidak  mungkin  ke depannya komputer desktop akan tersingkirkan oleh smartphone, terutama dalam hal pengaksesan data dari internet. Sama halnya dengan komputer, smartphone memiliki sistem operasi yang berbeda-beda, salah satunya adalah Android. Android juga memiliki tingkat keteratrikan pengguna sebesar 47% [3]
Seiring  dengan  berkembangnya  teknologi  dan  kebutuhan  akan  informasi  menyebabkan  bertambah kompleksnya informasi yang bisa diolah, salah satu pengolahan informasinya dapat dilakukan dengan mudah yaitu dengan memonitoring ruangan dengan ip camera. Sistem monitoring ruangan yang umum dipakai hanya menggunakan  kamera  CCTV  yang  dihubungkan  dengan  komputer  untuk  menampilkan  hasil  tangkapan kamera. Sistem ini mempunyai kelemahan hasil tangkapan kamera hanya dapat diakses dari tempat yang relatif dekat. Kelemahan yang lain adalah kamera yang ada tidak dapat diatur pergerakannya[4].
Untuk  mengatasi  masalah  tersebut,  dibuat  sebuah  aplikasi  yang  mengakses  hasil  tangkapan  kamera melalui  smartphone.  ip  camera  dihubungkan  ke  router,  kemudian  handphone  mengakses  ip  address  router untuk mendapatkan hasil tangkapan ip camera.

## 2. Metode
Dalam  pembuatan  suatu  alat,  perancangan  suatu  sistem  adalah  salah  satu  dasar  sebelum  di implementasikan kedalam bentuk alat. Perancangan sistem merupakan hal yang mutlak dilakukan oleh seorang programmer atau pun seorang enginering karena hal tersebut lah yang akan menentukan berhasil atau tidaknya alat tersebut. dalam artian beroperasi dengan baik dan sesuai dengan yang di ingikan atau tidak[5]. Jika tahap perancangan dilakukan dengan baik dan memenuhi standar yang ditentukan, mulai dari pembuatan diagram alur  hingga  penentuan  aplikasi  yang  akan  digunakan  untuk  merealisasikan  objek  tersebut  maka  akan memberikan hasil yang sesuai dengan penggambaran diawal pembuatannya. Namun bila dari tahapan ini kita tidak  mengikuti  tahapan  yang  seharusnya,  maka  hasil  yang  akan  diperoleh  pun  tidak  akan  memuaskan  dan sesuai dengan apa yang diharapkan[6].
Pada  perancangan  kontrol  kamera  menggunakan  android,  penulis  melakukan  dua  tahapan  yaitu perancangan sistem aplikasi pada android dan perancangan sistem pada mikrokontroller. Pada bagian ini akan diberikan  sedikit  gambaran  tentang  apa  saja  langkah-langkah  dan  prosedur  yang  penulis  lakukan  sebelum mengimpelentasikannya kedalam sebuah bentuk alat yang siap digunakan.

## 2.1 Blok Diagram
Blok  diagram  merupakan  bagian  terpenting  dalam  perancangan  alat,  pada  bagian  ini  penulis  akan memberi gambaran secara sistem kerja dari alat yang akan penulis buat. mulai dari perancangan sistem aplikasi android sampai perancangan sistem pada mikrokontroller[7]. Adapun blok diagram dalam perancangan kotak amal otomatis dengan sistem keamanan menggunakan platform android adalah sebagai berikut :

## Gambar 1. Blok Diagram
Diagram blok pada gambar 1 menjelaskan secara garis besar cara kerja dari perancangan kontrol kamera menggunakan android. Ada pun cara kerja alat tersebut adalah smartphone android mengirimkan data berupa string,  yang  kemudian  data  tersebut  dikirimkan  melalui  alamat  IP  yang  ditentukan  pada  perangkat mikrokontroller.  smartphone  yang  digunakan  transmitter  (pengirim)  dan  kemudian  diterima  oleh  wireless router  sebagai  reciever  (penerima).  kemudian  perintah  tersebut  dikirim  ke  mikrokontroller  dan  diolah  oleh mikrokontroller, lalu kemudian mikrokontroller memberikan perintah kepada motor servo yang menentukan arah dari ip kamera tersebut.

## 2.2 Flowchart
Setelah  perancangan  blok  diagram  selesai,  langkah  yang  penulis  lakukan  selanjutnya  ialah  merancang flowchart.  Fungsi  flowchart  itu  sendiri  ialah  sebagai  penentu  urutan  step  by  step  dari  proses  yang  akan dikerjakan oleh aplikasi dan mikrokontroller yang akan dibuat. Alur dari sebuah flowchart sangat berpengaruh terhadap layak atau tidaknya suatu sistem untuk dijalankan[8]. Sehingga prosedur ini merupakan bagian dasar yang  merupakan  pondasi  awal  sebelum  terbentuknya  atau  dibentuknya  sebuah  sistem.  Bila  flowchart  yang dibuat  tidaklah  baik,  maka  sudah  dapat  dipastikan  bahwa  sistem  atau  perangkat  yang  akan  dihasilkan  juga hasilnya tidak akan baik dan sempurna. Maka pentinglah bagi kita untuk mengikuti prosedur dasar tersebut agar kita dapat mengenali dasar-dasar yang membentuk sistem tersebut sehingga kita dapat menghasilkan suatu sistem  yang  lebih  baik[7].  Berikut  adalah  flowchart  yang  penulis  buat  untuk  menggambarkan  urutan  kerja aplikasi dan juga mikrokontroller :

## 2.2.1 Flowchart Aplikasi Android
Flowchart pada gambar 2 menjelaskan bahwa cara kerja aplikasi android yang dibuat penulis hanya akan dapat bekerja apabila perangkat smartphone android telah terhubung dengan IP pada hotspot atau smartphone android memiliki akses koneksi internet
Gambar 2. Flowchart Aplikasi Android

## 2.2.2 Flowchart Mikrokontroler
Flowchart pada gambar 3 dibawah akan  menjelaskan secara jelas bahwa  mikrokontroller akan bekerja apabila menerima perintah yang dikirim oleh smartphone melalui wireless router sebagai media perantaranya. Bila tidak terhubung maka mikro tidak akan mengeksekusi apa pun. secara sederhana cara kerja flowchart ini adalah  mikro  menerima  perintah  yang  dikirimkan  oleh  smartphone.  Tahap  kerja  mikro  ini  ialah  ketika  alat telah  terhubung  dengan  smartphone  maka  mikro  akan  mengirim  pernyataan  menyesuaikan  dengan  perintah yang diberikan. Ketika smartphone memberi perintah untuk mengarah ke kanan atau mengearah ke kiri maka mikro akan mengeksekusi perintah tersebut.
Gambar 3. Flowchart mikrokontroler

## 2.2.3 Flowchart Mikrokontroler dengan sensor PIR
Flowchart  pada  gambar  4  dibawah  akan  menjelaskan  bahwa  mikrokontroller  akan  bekerja  apabila menerima perintah yang dikirim oleh sensor PIR sebagai media perantara yang membaca pergerakan melalui suhu  panas  tubuh.  Bila  tidak  mendeteksi  apapun  maka  mikro  tidak  akan  mengeksekusi  apa  pun.  secara sederhana cara kerja flowchart ini adalah mikro menerima perintah yang dikirimkan oleh sensor PIR tersebut. Tahap kerja mikro ini ialah ketika alat telah terhubung dengan sensor PIR maka mikro akan mengirim nilai HIGH menyesuaikan dengan kondisi yang diterima. Ketika Sensor membaca gerakan maka mikro memberi perintah untuk mengarah ke kanan atau mengearah ke kiri.
Gambar 4. Flowchart Sensor PIR

## 2.3 Perancangan Alat
Setelah menentukan alur dari sistem kerja alat tersebut, sekarang saatnya bagi penulis untuk menentukan alat  dan  bahan  apa  saja  yang  akan  diperlukan  dalam  pembuatan  alat  tersebut.  proses  perancangan  sangat diperlukan  dalam  pembuatan  alat,  khususnya  perancangan  elektronika.  Selain  perancangan  terdapat  proses perencanaan  alat,  dan  perencanaan  alat  sangat  penting  untuk  memulai  suatu  pekerjaan[9].  Dengan  tujuan berikut :
1.   Agar hasil akhir dalam pembuatan alat sesuai dengan apa yang diinginkan.
2.   Untuk memilih komponen komponen yang paling tepat.
3.   Untuk menentukan kesalahan-kesalahan atau error yang terjadi, meminimalis biaya namun dengan alat yang hasilnya memuaskan.

## 2.4 Peralatan dan Komponen
Dalam perancangan suatu alat, banyak hal yang perlu di siapkan sesuai dengan kebutuhan yang akan di gunakan dalam proses pembuatan alat tersebut. Adapun alat dan komponen-komponen yang digunakan dalam pembuatan alat ini adalah :
1. Arduino UNO; Merupakan alat yang dipakai untuk memasukan program, yang sudah berbentuk file hexa ke dalam mikrokontroler.
2.   Laptop; Digunakan untuk menulis laporan, membuat program, dan mendownload program pendukung.
3.   Multitester; Multitester  adalah  alat  ukur  listrik  yang  dapat  mengukur  tahanan  resistansi,  tegangan  dan kuat arus. Selain itu multitester juga bisa digunakan untuk mengetahui keadaan sebuah komponen apakah telah rusak atau tidak, mengetahui kutup terminal komponen yang positif atau negatif dengan tepat seperti pada elco, resistor, transistor dan komponen lainnya.
4.   Solder; Solder  berfungsi  untuk  mematri  kaki  komponen  pada  PCB.  Solder  biasa  kita  gunakan  adalah solder listrik.
5.   Mini drill; Bor min yang digunakan untuk membuat lubang pada PCB.
6.   Perangkat telepon genggam; Smarphone Android ini berfungsi untuk menguji sekaligus mengontrol hasil akhir perancangan alat, yaitu kamera menggunakan android.
Tabel 1. Daftar Komponen Elektronik Nomor Nama Komponen Jumlah 1 Mikrokontroller Arduino Uno 1 buah 2 Resistor 3 buah 3 Transformator 1 buah
4 Transistor TIP 122 1 buah 5 IC Regulator 7812 1 buah 6 Header pasangan 1 set 7 Elko/Kapasitor 2 buah 8 Dioda 4 buah 9 Mylar 2 buah 10 Colokan kabel 1 buah 11 LED (liquid emitter dioda) 1 buah 12 Headsing 1 buah

## 2.5 Perancangan Rangkaian
Pada perancangan kotak kamera menggunakan android, dalam merealisasikan alat tersebut memerlukan rangkaian-rangkaian  elektronika  yang  menunjang  sistem  kerja  yakni  menggunakan  gelombang  frekuensi wireless.  Berikut  merupakan  rangkaianrangkaian  yang  digunakan  pada  Perancangan  Kamera  Menggunakan Android.

## A. Rangkaian Skematik
Perancangan Rangkaian Keseluruhan alat terdiri dari empat elemen penting agar menjadi satu rangkaian yang saling terintegrasi. Elemen-elemen tersebut yaitu rangkaian input, rangkaian pengendali, rangkaian output dan juga software program yang akan saling diintegrasikan. Rangkaian yang terdiri dari komponen-komponen elektronika baik berupa input atau output yang dibutuhkan oleh mikrokontroller agar dapat berfungsi dengan baik. Rangkaian keseluruhan alat dapat dilihat pada gambar 5 dibawah ini :
Gambar 5. Rangkaian Alat

## B. Cara Pengujian
Pertama-tama nyalakan media pendukung seperti router wireless, camera ip, rangakaian mikrokontroller yang telah penulis buat. Hubungkan setiap komponen tersebut ke router wireless, setelah lampu indicator router menyala hubungkan smartphone android. Hubungkan smartphone ke hotspot yang telah tersedia. Buka aplikasi android  yang  telah  dibuat  untuk  menentukan  arah  pengambilan  gambar  kamera  tersbut,  atau  mengidupkan switch pada mikrokontroller agar kamera dapat bergerak secara otomatis menggunakan sensor PIR.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1 Implementasi Perangkat Lunak
Implementasi  perangkat  lunak  merupakan  bentuk  realisasi  dari  analisis  dan  perancangan  yang  kita lakukan  sebelumnya.  Pada  dasarnya  bila  ingin  software  yang  kita  buat  dapat  bekerja  dengan  baik,  maka diperlukannya  juga  perancangan  software  agar  program  yang  dibuat  dapat  bekerja  secara  efektif.  Dan  agar aplikasi yang dibuat dapat bekerja secara optimal, maka diperlukan juga tampilan aplikasi yang dinamis dan menarik  agar  mudah  dalam  penggunaannya.  Sebelum  kita  masuk  ke  perancangan  software  penulis  akan menunjukkan  gambaran  realisasi  dari  tampilan  aplikasi  yang  akan  dibuat[10].  Setelah  itu  masuk  ke perancangan software dan mikrokontroller. Berikut merupakan contoh tampilan dan penjelasan dari setiap layer yang akan dibuat :
Gambar 6. Tatap Muka Aplikasi

## 3.2 Power Supply
Pembuatan power supply membutuhkan catu daya 12 volt yang dibutuhkan untuk menyalakan Arduino dan menjalankan sensor-sensor yang ada. Lalu dilakukan pengujian tegangan I/O dengan melihat status lampu  indikator  terlebih  dahulu.  Hal  ini  dilakukan  untuk  mengurangi  kesalahan  ketika  pengaplikasian dalam bentuk nyata dari rangkaian tersebut. Power supply sangat penting untuk mensuplai tegangan ke sistem  mikrokontroler. Power supply pada alat ini  menggunakan adaptor 12Volt. Untuk  dapat melihat rangkaian skema power supply 12 volt yang dibuat, dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 7. Skema Power Supply 12 Volt
Pada bagian blok penurun tegangan terdapat fungsi untuk menurunkan tegangan dengan menggunakan kompenen ic regulator 7812 yang akan menghasilkan output 12 volt, sehingga kinerja dari Arduino UNO dan sensor-senor yang dibutuhkan dapat berjalan dengan maksimal.
mikrokontroler arduino sebagai sebuah catu daya. Sistem kerja dari keseluruhan alat adalah bermula setelah seluruh rangkaian dihubungkan dengan sumber tegangan atau catu daya 12 volt untuk mikrokontroler arduino, Servo, dan PIR. Cara kerja alat dimulai dari aplikasi andorid yang telah dibuat, pertama-tama pastikan telah memasang aplikasi tersebut di smartphone yang akan digunakan. Langkah pertama sebelum membuka aplikasi tersebut pastikan perangkat wireless pada smartphone sudah aktif. Setelah itu hubungkan perangkat android ke hotspot  area  yang  telah  dibuat.  Kemudian  aplikasi  mulai  dapat  digunakan.  Terdapat  beberapa  tombol  pada aplikasi tersebut seperti Camera, Atas, Bawah, Kiri, Tengah, Kanan dan Tombol Tutup.
Tombol tersebut berfungsi sebagai pemberi instruksi ke pada mikrokontroller yang sistem kerjanya adalah smartphone mengirim perintah ke router lalu diterima oleh arduino ethernetshield lalu diproses oleh arduino ano. Setelah proses diterima arduino melakukan eksekusi dengan memerintahkan motor servo untuk bergerak. Adapun alternatif lainnya ialah dengan membaca nilai yang dikirim oleh sensor PIR untuk menentukan arah dari  kamera  tersebut.  Sedangkan  tombol  kamera  pada  aplikasi  itu  sendiri  gunanya  untuk  membuka  tampila gambar yang diterima oleh kamera tersebut.

## 3.4 Pengujian
Dari hasil rancangan yang telah dibuat menghasilkan produk yang dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 8. Bentuk Akhir Alat
Tabel 2. Hasil Pengujian Alat
Perintah Waktu Keterangan Hubung 1-2 detik Menghubungkan perangkat Putus 1-2 detik Memutuskan perangakat Kanan 1,5-2 detik Memutar Servo ke kanan Kiri 1,5-2 detik Memutar Servo ke kiri
Pada  gambar  tabel  2  menjabarkan  tentang  respon  alat  yang  dibutuhkan  dalam  pengeksekusian  suatu perintah. Di tabel tersebut dijelaskan waktu dan jenis perintah, dimana cara kerjanya ialah ketika perangkat android  sedang  mengirim  perintah  hubung  maka  perangkat  mikrokontroller  akan  menerima  perintah  dan menampilkan  keterangannya  di  layar  lcd  sehingga  kita  dapat  mengetahui  apakah  perangkat  android  sudah terhubung atau pun belum terhubung. Begitu pun cara kerja perintah-perintah lainnya, kecuali bila perangkat android belum terhubung maka alat yang dibuat tidak akan melakukan pekerjaan apapun.
Tabel 3. Hasil Pengujian Aplikasi Perintah Waktu Keterangan Atas 1,5-2 detik Mengarahkan servo ke atas Bawah 1,5-2 detik Mengarahkan servo ke bawah Kanan 1,5-2 detik Memutar servo ke kanan Kiri 1,5-2 detik Memutar Servo ke kiri
JTST , Vol. 02, No. 02, 2021, 36-4 5

## 3.3 Cara Kerja Alat
Rangkaian arduino menggunakan power supply 12 volt menggunakan adaptor AC yang terhubung dengan
Tutup 1,5-2 detik Keluar aplikasi Kamera 1,5-2 detik Membuka IP Camera
tersebut  dijelaskan  waktu  dan  jenis  perintah,  dimana  cara  kerjanya  ialah  ketika  perangkat  android  sedang mengirim perintah  Atas  maka perangkat  mikrokontroller akan  menerima perintah dan  mikrokontroller akan menggerakan  motor  servo  keatas,  begitu  pun  cara  kerja  perintah-perintah  lainnya,  kecuali  bila  perangkat android belum terhubung maka alat yang dibuat tidak akan melakukan pekerjaan apapun.

## 4. Kesimpulan dan Saran
Setelah melakukan perancangan dan pengujian yang dilakukan, maka dapat diperoleh kesimpulan, yaitu: Untuk membuat kontrol tempat dan ruangan yang dapat mempermudah dalam hal mengontrol dengan ponsel android yang di dalam nya kita bekali dengan sistem aplikasi, di dalam aplikasi tersebut kita dapat mengontrol ataupun  melihat  keadaan  atau  situasi  di  suatu  tempat  dan  ruangan  kapanpun  kita  mau  dan  dimanapun  kita berada dalam waktu 24 jam selama di suatu tempat atau ruangan tersebut kita pasang kamera dan ada sinyal yang mumpuni untuk mengakses jaringan ataupun internet.
Future  Work  yang  dapat  dilakukan  dalam  penelitian  ini  adalah  meletakkan  posisi  Sensor  PIR  setepat mungkin agar sensor tersebut dapat berfungsi maksimal. Alat dibuat agar dapat membedakan antara manusia dan objek lain. Pembuatan alat menggunakan dua sumber daya, yaitu menggunakan adaptor dan baterai, karena alat ini tidak akan berfungsi ketika listrik padam.

## Daftar Pustaka
[1] B.  K.  Williams  And  S.  C.  Sawyer, Using  Information  Technology :  A  Practical  Introduction  To Computers And Communications , 9th Ed. New York: The Mc Graw-Hill Companies Inc, 2011.
[2] S. Ahdan And  E.  R.  Susanto,  “Implementasi  Dashboard  Smart  Energy  Untuk  Pengontrolan  Rumah Pintar Pada Perangkat Bergerak Berbasis Internet Of Things,” J. Teknoinfo , Vol. 15, No. 1, Pp. 26–31, 2021.
[3] S.  Sintaro,  A.  Surahman,  And  N.  Khairandi,  “Aplikasi  Pembelajaran  Teknik  Dasar  Futsal Menggunakan Augmented Reality Berbasis Android,” Telefortech J. Telemat. Inf. Technol. , Vol. 1, No. 1, 2020.
[4] R. Arfiansyah, Y. Fitrisia, And M. Fadhli, “Aplikasi Android Untuk Kontrol Dan Monitoring Ruangan Menggunakan Ip Camera,” J. Aksara Komput. Terap. , Vol. 1, No. 2, 2012.
[5] D.  Alita,  I.  Tubagus,  Y.  Rahmanto,  S.  Styawati,  And  A.  Nurkholis,  “Sistem  Informasi  Geografis Pemetaan  Wilayah  Kelayakan  Tanam  Tanaman  Jagung  Dan  Singkong  Pada  Kabupaten  Lampung Selatan,” J. Soc. Sci. Technol. Community Serv. , Vol. 1, No. 2, 2020.
[6] S. Sintaro, A. Surahman, And C. A. Pranata, “Sistem Pengontrol Cahaya Pada Lampu Tubular Daylight Berbasis Iot,” J. Teknol. Dan Sist. Tertanam , Vol. 2, No. 1, Pp. 28–35, 2021.
[7] H. Hayatunnufus And D. Alita, “Sistem Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis,” J. Teknol. Dan Sist. Tertanam , Vol. 1, No. 1, Pp. 11–16, 2020.
[8] D. Alita, A.  D.  Putra, And  D.  Darwis,  “Analysis  Of  Classic Assumption  Test And  Multiple  Linear Regression Coefficient Test For Employee Structural Office Recommendation,” Ijccs (Indonesian J. Comput. Cybern. Syst. , Vol. 15, No. 3.
[9] T. Widodo, B. Irawan, A. T. Prastowo, And A. Surahman, “Sistem Sirkulasi Air Pada Teknik Budidaya Bioflok Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Tek. Dan Sist. Komput. , Vol. 1, No. 2, Pp. 1–6, 2020.
[10] S.  Samsugi, A. Ardiansyah, And  D.  Kastutara,  “Arduino  Dan  Modul  Wifi  Esp8266  Sebagai  Media Kendali Jarak Jauh Dengan Antarmuka Berbasis Android,” J. Teknoinfo , Vol. 12, No. 1, Pp. 23–27, 2018.
Pada gambar tabel 3 menjabarkan tentang respon aplikasi dalam pengeksekusian suatu perintah. Di tabel