Jurnal Keselamatan Transportasi Jalan (Indonesian Journal of Road Safety) Volume 9 No. 1 Juni 2022 : 71 – 79

## Pedestrian User-Friendly Intelligent Crossing Advance For Improved Safety
Rahmat Ahmad *1 , Riz Rifai Oktavianus Sasue 2 , Dwi Wahyu Hidayat 3 , Ahmad Soimun 4 , Anggun Prima Gilang Rupaka 5 , Yogi Oktopianto 6 , Aris Budi Sulistyo 7 127 Program Studi Teknologi Otomotif, Politeknik Transportasi Darat Bali, Bali
3 Program Studi Manajemen Transportasi Jalan, Politeknik Transportasi Darat Bali, Bali 45 Program Studi Manajemen Logistik, Politeknik Transportasi Darat Bali, Bali
6 Program Studi Rekayasa Sistem Transportasi Jalan, Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan, Tegal E-mail: * rahmat@poltradabali.ac.id
Received 22-05-2022; Reviewed 24-05-2022; Accepted 26-05-2022 Journal Homepage: http://ktj.pktj.ac.id/index.php/ktj DOI: 10.46447/ktj.v9i1.430

## Abstract
The habit of pedestrians in using the road when crossing the road is in the spotlight because it will cause traffic jams so that they are prone to accidents. No road user wants to experience such an accident, whether it is a minor accident or an accident that is fatal and leads to death. Pelican  crossings  are  made  to  minimize  pedestrian  accidents,  but  this  facility  does  not guarantee that accidents will not occur. Problems arise when pressing the crossing button will create congestion and noise due to the notification sound of the crossing. When someone wants to cross it will result in the accumulation of vehicles around because they are waiting for irregular pedestrians to cross. The purpose of this research is to design a pedestrian Puffin Crossing advance simulation that is more adaptive and safe. The research was conducted by making a prototype using a microcontroller and several sensors which will later be used as a medium for interaction between drivers and pedestrians. The results of the prototype research can work well and in accordance with the function of each component. The recommended minimum number of pedestrians is 4 waders, the minimum required waiting time is 5 seconds, while the crossing time is conditioned based on pedestrian sensor readings at the zebra cross.
Keywords: Pedestrians, Traffic Jam, Puffin Crossing Advance, Safety, Automatic

## Abstrak
Kebiasaan pejalan kaki dalam menggunakan jalan ketika menyeberang jalan menjadi sorotan karena akan menyebabkan kemacetan lalulintas sehingga rawan terjadi kecelakaan. Tidak ada pengguna jalan yang ingin mengalami kecelakaan tersebut, baik kecelakaan ringan maupun kecelakaan  yang  berakibat  fatal  dan  berujung  kematian.  Pelican  crossing  dibuat  untuk meminimalisir kecelakaan pejalan kaki, tetapi fasilitas ini tidak menjamin kecelakaan tidak akan terjadi.  Permasalahan  muncul  pada  saat  menekan  tombol  penyeberangan  akan  membuat kemacetan dan kebisingan akibat pemberitahuan bunyi penyeberangan. Ketika ada yang ingin menyeberang  akan  mengakibatkan  menumpuknya  kendaraan  sekitar  karena  menunggu pejalan  kaki  yang  tidak  beraturan  untuk  menyeberang.  Tujuan  dari  penelitian  ini  untuk membuat  perancangan  simulasi  pedestrian  Puffin  Crossing  advance  yang  lebih  adaptif  dan berkeselamatan.  Penelitian  dilakukan  dengan  membuat  purwarupa  menggunakan microcontroller  dan  beberepa  sensor  yang  nantinya  digunakan  sebagai  media  interkasi pengendara dengan pejalan kaki. Hasil penelitian purwarupa dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan fungsi dari masing-masing komponen. Jumlah  penyeberang   minimum  yang
direkomendasikan berjumlah 4 penyeberang, waktu tunggu minimum yang diperlukan adalah 5  detik,  sedangkan  waktu  penyeberangan  dikondisikan  berdasarkan  pembacaan  sensor pejalan kaki pada zebra cross.
Kata kunci : Pejalan kaki, Macet, Puffin Crossing Advance, Keselamatan, otomatis.

## PENDAHULUAN
Keselamatan berlalu lintas merupakan kondisi yang wajib tercipta di jalan. Oleh karena  itu  kesadaran  dalam  menaati  aturan  diperlukan  untuk  mewujudkannya. Kesadaran lalu lintas yang berkeselamatan menjadi suatu keniscayaan. Keselamatan transportasi  jalan  merupakan  masalah  global,  jumlah  kecelakaan  lalu  lintas  setiap tahun meningkat (Oktopianto, Nabil, et al., 2021). Kecelakaan lalu lintas merupakan indikator  utama  tingkat  keselamatan  jalan  raya,  dengan  tingginya  mobilitas  yang semakin meningkat dari tahun ke tahun tentunya akan menjadi sebuah permasalahan transportasi  jalan  di  masa  depan  jika  tidak  dilakukan  penanganan  yang  tepat (Oktopianto, Prasetyo, et al., 2021). World Health Organization (WHO) setiap tahun tercatat 1,35 juta orang tewas akibat kecelakaan lalu lintas di seluruh dunia. Artinya, setiap  24  detik  terdapat  satu  orang  kehilangan  nyawa  di  jalanan  di  seluruh  dunia (W.H.O., 2019).
Kasus kecelakaan lalu lintas di Indonesia sendiri secara umum terlihat cenderung fluktuatif  dari  tahun  2017  sampai  tahun  2021.  Berdasarkan  data  yang  diambil  dari Korlantas  Polri  kemudian  diumumkan  oleh  Kementerian  Perhubungan,  pada  tahun 2020  kecelakaan  yang  terjadi  sebanyak  100.028  kasus.  Pada  tahun  2021  terjadi peningkatan  kasus  menjadi  103.645 kasus,  sedangkan  kasus  tertinggi  berada  pada tahun 2019 dengan 116.411 kasus (Korlantas Polri, 2022). Dari kejadian Kecelakaan lalu  lintas  ini  menimbulkan  banyak  kerugian,  baik  biaya  kerusakan  properti  atau kendaraan  maupun  biaya  perawatan  medis  (Oktopianto  &  Anggara,  2022).  Kondisi ideal keselamatan berlalu lintas tidak terlepas dari dukungan berbagai pihak. Mulai dari pihak pemerintahnya dengan menggencarkan sosialisasi keselamatan jalan, dukungan sarana dan prasarana di jalan, masyarakat  pengemudi kendaraan (Ihalaman, 2018) (Keselamatan & Lintas, 2016) dan masyarakat pejalan kaki.
Khusus  masyarakat  pejalan  kaki,  masih  sering  mengabaikan  aturan  lalu  lintas yang ada. Walaupun terlihat sangat sederhana tetapi dapat mempengaruhi kondisi lalu lintas (Kusumastutie, 2014). Ketika ingin menyeberang jalan, masih banyak yang cara menyeberang  jalannya  tidak  benar  yaitu  menyeberang  sembarangan  tanpa  melihat kondisi kepadatan kendaraan yang lalu lalang, akibatnya ketika telah berada di tengah jalan ada keraguan dalam memutuskan apakah melanjutkan menyeberang, diam di tempat  atau  kembali  ke  tepi  jalan  (Tanan,  2012).  Tidak  menggunakan  fasilitas jembatan penyeberang yang telah disediakan, tidak menggunakan marka jalan zebra cross  sebagai  lajur  penyeberangan,  dan  juga  menyeberang  jalan  tanpa memperhatikan  rambu  penyeberangan.  Hal  inilah  yang  menjadi  salah  satu  pemicu lahirnya kemacetan serta yang parah yakni timbulnya kecelakaaan berakibat cedera sampai kematian.
Berbagai upaya telah diciptakan untuk meminimalisir terjadinya kecelakaan pada pengguna penyebrangan jalan. Namun hal ini tidaklah sederhana, karena dalam sistem
transportasi jalan raya melibatkan tiga unsur utama yaitu manusia, sarana transportasi dan prasarana transportasi (Hidayat et al., 2020). Salah satunya yaitu diterapkannya Pedestrian  Light  Controlled  Crossing  (Pelican  Crossing).  Alternatif  penyeberangan zebra  cross  ini  dilengkapi  dengan  tombol  penyeberangan  jalan.  Pada  kondisi  ingin menyeberang, pengguna dapat menekan tombol penyeberangan maka akan muncul alarm  suara  atau  bunyi  dengan  fungsi  memberikan  informasi  kepada  pengendara untuk  berhati-hati  karena  akan  ada  yang  menyeberang.  Informasi  lain  yang  akan muncul ketika menekan tombol penyeberangan tersebut adalah lampu merah akan menyala sebagai peringatan untuk pengendara. Dengan melihat lampu merah tersebut pengendara harus memperlambat kendaraannya hingga menghentikan kendaraanya tepat pada marka yang telah disediakan. Fasilitas penyeberangan ini masih terbilang tidak optimal, tidak efisien dan kaku karena disamping menggunakan tombol secara manual  juga  waktu  penyeberangan  yang  tidak  beraturan.  Setiap  ada  yang  ingin menyeberang  waktu  tidak  menentu  akan  menimbulkan  permasalahan  lain  (Luis  & Moncayo, n.d.).
Penelitian  terdahulu  yang  membahas  tentang  fasilitas  penyeberangan  yang berkeselamatan baik berupa konsep atau kajian pada beberapa tahun terakhir yakni (Trianingsih  &  Hidayah,  2014)  Penelitian  ini  membahas  tentang  kurangnya pemahaman dan kesadaran terkait rambu dan fasilitas penyeberangan pelican crossing yang bisa menjadi pemicu terjadinya kecelakaan. Penelitian berikutnya dilakukan oleh (Sulmicki,  2016)  Penelitian  ini  menjelaskan  kelemahan  yang  terdapat  pada pemanfaatan tombol penyeberangan. Terjadinya kemacetan disebabkan oleh adanya pejalan kaki yang menyeberang dengan tidak memperhatikan dan memperhitungkan keadaan  kepadatan  kendaraan.  Penelitian  selanjutnya  oleh  (Pesik  et  al.,  2017). Penelitian ini memberikan analisa tentang kemacetan terjadi disebabkan oleh perilaku pejalan kaki yang tidak bijak menyeberang jalan dengan menggunakan fasilitas pelican crossing.
Berdasarkan hal tersebut di atas, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan penelitian sebelumnya dengan membuat purwarupa pedestrian user-friendly intelligent crossing (Puffin Crossing) advance dengan perancangan simulasi pedestrian yang lebih adaptif menggunakan unit kendali otomatis microcontroller dan beberepa sensor yang nantinya digunakan sebagai media interaksi pengendara dengan pejalan kaki. Tombol fisik  manual  sudah  tidak  akan  diperlukan  lagi  dengan  harapan  menghasilkan  solusi kemacetan  ataupun  kecelakaan  pada  penyeberangan  jalan  yang  berkeselamatan, efisien,  interaktif  dengan  tetap  memperhatikan  kondisi  lalu  lintas  serta  keamanan pejalan kaki dalam melakukan penyeberangan.

## METODE PENELITIAN
Jenis penelitian ini adalah penelitian terapan (applied research) (Rifai et al., 2021) dengan tahapan yang sistematis dalam penyelesaian masalah. Pengembangan sistem yang  dilakukan  pada  penelitian  ini  menggunakan  piranti  sensor  dalam  mendeteksi variabel  tertentu  dalam  proses  penyeberangan  jalan,  misalnya  jumlah  pejalan  kaki yang  akan  melakukan  penyeberangan,  waktu  tunggu  minimal  untuk  dapat
menyeberang  dan  lamanya  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  menyeberang.  Desain konsep puffin crossing advance yang ditawarkan dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Desain Konsep Puffin Crossing Advance Berdasarkan  Gambar  1.  Sistem  keselamatan  penyeberangan  jalan  yang ditawarkan yaitu syarat pejalan kaki untuk bisa menyeberang dipengaruhi oleh kondisi yang telah ditetapkan. Jika jumlah kuota minimal belum mencukupi maka akan diatur terkait durasi waktu tunggu yang telah ditentukan. Waktu proses penyeberangan juga akan ditetapkan berdasarkan hasil deteksi sensor pergerakan pejalan kaki di marka zebra cross. Kondisi ini dilakukan untuk memfasilitasi penyeberang jalan yang sudah lanjut usia dan penyeberang jalan difabel.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Prinsip  kerja  sistem puffin  crossing  advance  usulan  konsep  dapat  dilihat  di diagram alir sistem pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Alir Sistem Puffin Crossing Advance
Berdasarkan Gambar 2. Diagram Alir Sistem Puffin crossing advance Prinsip kerja sistem secara keseluruhan terletak pada bagian pengolahan sinyal berupa tegangan listrik yang diproses untuk mendapatkan output. Algoritma disusun dengan mengacu pada  mekanisme  proses  penyeberangan  sehingga  diperoleh  urutan  langkah  logis sebagai berikut:  Sensor b membaca gerakan kendaraan dijalan raya, jika tidak ada pergerakan  kendaraan,  maka  sistem  bekerja  pada  mode standby;  Jika  sensor  b membaca  gerakan  kendaraan  maka sistem  bekerja  pada  mode  cacah  (menghitung jumlah  penyeberang);  Sensor  a  menghitung  jumlah  penyeberang  dan  ditampilkan pada display,  serta  mulai  mengitung  waktu  tunggu  ketika  penyeberang  pertama terdeteksi;  Jika  jumlah  penyeberang  mencapai  kuota  maksimal  atau  waktu  tunggu terpenuhi, maka sistem bekerja pada mode pedestrian hingga sensor c membaca tidak ada  lagi  penyeberangan  pada  lintasan  penyeberangan.  Berdasarkan  penjelasan algoritma  tersebut  dapat  dilihat  proses  pada  sistem  yang  diusulkan  disegmentasi menjadi  beberapa  bagian,  sehingga  dari  tahapan  deteksi  sensor  hingga  diperoleh angka tampilan jumlah penyeberang, perubahan lampu, hingga isyarat suara.
Permasalahan mengenai instruksi dan eksekusi yang akan dilakukan pada setiap alur,  maka  harus  dilakukan  penyesuaian  berdasarkan  data  riil  yaitu  sesuai  dengan kondisi  sebenarnya.  Lokasi  survei  yang  dilakukan  berada  di  jalan  Diponegoro Denpasar,  Bali.  Lokasi  ini  menjadi  pilihan  peneliti  karena  telah  terpasang pelican crossing. Foto lokasi survei dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Lokasi Survei yang Telah Terpasang Pelican crossing
Data yang didapatkan pada hasil survei ditunjukan pada Tabel 1.

## Tabel 1. Data jumlah penyeberang pada setiap siklus
Jam Pengamatan Periode Penyeberangan Jumlah Penyeberang Hari Kerja Akhir Pekan 06.00 – 10.59 I,II,III,IV,V 1,3,3,1,4 1,2,1,3,2 11.00 – 15.59 I,II,III,IV,V 4,2,1,1,1 5,4,6,3,6 16.00 – 20.59 I,II,III,IV,V 2,2,1,8,3 4,5,8,7,6 21.00 – 22.00 I,II,III,IV,V 3,2,1,1,2 7,8,5,4,3
Berdasarkan tabel 1 Dalam menentukan berapa jumlah penyeberang minimum maka data tersebut akan dimasukkan ke dalam formula berdasarkan persamaan (1).
𝑋̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑥𝑖 𝑛 𝑖=1 (1)
𝑋̅ : rata-rata hitung; 𝑥 𝑖 : nilai sample ke-I; n : jumlah sample
Sehingga,
𝑋̅ = 1 40 ∑ 𝑥𝑖 𝑛 𝑖=1 = 1 40 (1+3+1+1+4+…….+ 3)

## =3,58974359 ≈ 4 orang
Berdasarkan  hasil  perhitungan  dari  persamaan  1.  Didapatkan  jumlah  penyeberang minimal  agar  dapat  dilakukan  proses  penyeberangan  yaitu  sebanyak  4  (empat) penyeberang.  Kemudian,  langkah  selanjutnya  adalah  menentukan  waktu  tunggu minimal proses penyeberangan. Data hasil survei dapat dilihat pada Tabel 2.

## Tabel 2. Data waktu tunggu minimal proses penyeberangan setiap siklus
Jam Pengamatan Periode Penyeberangan Durasi Hari Kerja (sekon) Akhir Pekan (sekon) 06.00 – 10.59 I II III IV V 1452 2338 3560 1378 466 980 789 1263 4671 367 11.00 – 15.59 I II III IV V 1567 1489 689 780 980 560 476 634 389 667 16.00 – 20.59 I II
III IV V 1123 251 367 860 245 378 334 324 456 680 21.00 – 22.00 I II
III IV V 7356 6678 8245 8890 6689 780 789 382 367 3300
Dari data tabel 2, maka dalam menentukan durasi atau waktu tunggu minimal proses penyeberangan setiap siklus yaitu dengan melihat waktu tunggu yang paling mninimal  yaitu  245  detik  atau  setara  4,06  menit.  Penentuan  waktu  minimal
penyeberangan  atas  dasar  keputusan  direktur  jenderal  perhubungan  darat  nomor: SK.43/AJ  007/DRJD/97  tentang  perekayasaan  fasilitas  pejalan  kaki  di  wilayah  kota, maka  bila  konstanta  kecepatan  pejalan  kaki  (DARAT,  1997)  (vt)=1,2,  lebar  jalan (L)=4,5  meter,  jumlah  pejalan  kaki  (N)  sesuai  persamaan  (1)  sebanyak  4  orang, dengan  lebar  bidang  penyeberangan  (W)=2  meter,  maka  dapat  dihitung  standar minimum (PT) waktu tunggu penyeberangan dengan menggunakan persamaan (2).
𝑃𝑇 = 𝐿 𝑣𝑡 + 1,7( 𝑁 𝑊 − 1) (2)
𝑃𝑇 = 4,5 1,2 + 1,7 ( 4 2 − 1) = 5,45 ≈ 5 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
Berdasarkan  hasil  perhitungan  pada  persamaan  (2)  didapat  waktu  minimum tunggu penyeberangan yaitu sebanyak 5 detik. Berikut maket purwarupa sistem puffin crossing advance yang ditampilkan pada gambar 4 dan 5
Gambar 4. Instalasi Elektronis Sistem Puffin Crossing Advance
Gambar 5. Purwarupa Puffin Crossing Advance

## SIMPULAN
Pejalan kaki sangat rentan terhadap kecelakaan pada saat menyeberang. Upaya untuk  meminimalisir  kecelakaan  tersebut  dapat  kita  rencanakan.  Simulasi  dalam bentuk purwarupa yang telah dilakukan akan menjadi solusi. Pedestrian User-Friendly Intelligent Crossing System (Puffin Crossing) advance yang telah dibuat dapat bekerja dengan  baik.  Simulasi  pada  purwarupa  tersebut  dirancang  dengan  memperhatikan beberapa faktor dalam penentuan proses penyeberangan, jumlah penyeberang, waktu tunggu  minimal  dan  waktu  penyeberangan.  Jumlah  penyeberang  minimum  yang berkeselamatan direkomendasikan berjumlah 4 penyeberang, waktu tunggu minimum yang  berkeselamatan  diperlukan  adalah  5  detik,  sedangkan  waktu  penyeberangan yang berkeselamatan dikondisikan berdasarkan pembacaan sensor pejalan kaki pada zebra cross.

## DAFTAR PUSTAKA
DARAT, D. J. P. (1997). Keputusan Direktur Jenderal Perhubungan Darat No. SK.43/AJ. 007/DRJD/97 Tentang Perekayasaan Fasilitas Pejalan Kaki Di Wilayah Kota.
Hidayat,  D.  W.,  Oktopianto,  Y.,  &  Budi  Sulistyo,  A.  (2020).  Peningkatan  Kinerja Simpang  Tiga  Bersinyal  (Studi  Kasus  Simpang  Tiga  Purin  Kendal). Jurnal Keselamatan Transportasi Jalan (Indonesian Journal of Road Safety), 7(2), 36 – 45. https://doi.org/10.46447/ktj.v7i2.289
Ihalaman, B. A. B. (2018). SURABAYA. Keselamatan, M., & Lintas, L. (2016). Kecelakaan Lalu Lintas Indonesia    . 2010. Korlantas Polri. (2022). Databoks.
Kusumastutie, N. S. (2014). Analisis tingkat keselamatan penyeberang menggunakan pedestrian risk index (PRI). The 17th FSTPT International Symposium, 17, 1011 – 1020.
Luis, F., & Moncayo, G. (n.d.). No 主観的健康感を中心とした在宅高齢者における 健 康関連指標に関する共分散構造分析 Title.
Oktopianto,  Y.,  Nabil,  M.  J.,  &  Arief,  Y.  M.  (2021).  SOSIALISASI  KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN PENGEMUDI GOJEK DI KOTA TEGAL. Kumawula : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 4(2), 242 – 248.
Oktopianto, Y., Prasetyo, T., & Maulana Arief, Y. (2021). Analisis Penanganan Daerah Rawan Kecelakaan Kabupaten Karanganyar. Borneo Engineering : Jurnal Teknik Sipil, 5(2), 201 – 214. https://doi.org/10.35334/be.v5i2.2018
Pesik, B. S., Rompis, S. Y. R., & Pandey, S. V. (2017). Studi Pemanfaatan Lampu Lalu Lintas  untuk  Penyeberang  Jalan  dan  Pengaruhnya  terhadap  Panjang  Antrian Kendaraan (Studi Kasus: Pelican Depan Manado Town …. Jurnal Sipil Statik, 5(2). Rifai,  R.,  Sasue,  O.,  Otomotif,  T.,  Transportasi,  P.,  Bali, D.,  &  Samsam, D.  (2021). Simulasi puffin crossing di jalan satu arah. 2(1), 39 – 48.
Sulmicki, M. (2016). Don’t Push the Red Button: A Case Against Manual Pedestrian Detection  in  Urban  Areas. Transportation  Research  Procedia,  14,  4314 – 4323. https://doi.org/10.1016/j.trpro.2016.05.353
Tanan,  N.  (2012).  Kajian  Celah  Yang  Diperlukan  Untuk  Menentukan  Fasilitas Penyeberangan Pejalan Kaki (Study On Gap Acceptance to Determine Pedestrian Crossing Facilities). Jalan-Jembatan, 29(2), 82 – 95.
Trianingsih, L., & Hidayah, R. (2014). Analisis Perilaku Pejalan Kaki Pada Penggunaan Fasilitas  Penyeberangan  Di  Sepanjang  Jalan  Kawasan  Malioboro  Yogyakarta.
Inersia, 10(2), 106 – 121. W.H.O. (2019). Global Status Report on Road Safety 2018: Summary. In World Health Organization.