Kinerja Model Fisik Konverter Energi Ombak Rangkaian Gear Searah pada Periode Ombak yang Bervariasi
Masjono Muchtar
Jurusan Teknik Sipil, Universitas Hasanuddin, Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan Km.10, Makassar, 90245, Sulawesi Selatan E-mail: masjono@yahoo.com
Salama Manjang Jurusan Teknik Elektro, Universitas Hasanuddin, Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan Km.10, Makassar, 90245, Sulawesi Selatan E-mail: salamamanjang@gmail.com

## Dadang A Suriamiharja
Jurusan Fisika, Universitas Hasanuddin, Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan Km.10, Makassar, 90245, Sulawesi Selatan E-mail: dahmaduh@gmail.com
M. Arsyad Thaha
Jurusan Teknik Sipil, Universitas Hasanuddin, Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan Km.10, Makassar, 90245, Sulawesi Selatan E-mail: athaha_99@yahoo.com

## Abstract
To  date  there  were  few  research  on  the  effect  of  non-linearity  properties  of  the  ocean  waves  on  the performance  of  wave  energy  converter  (WEC),  which  uses  a  series  of  unidirectional  gear.  One  such parameter  is  the  variation  of  wave  period. The  influence  of  wave  period  variations  on  the  performance  of physical  model  of  the  wave  energy  converters  have  been  investigated  at  the  Hydraulics  Laboratory, Department  of  Civil  Engineering,  Hasanuddin  University  Indonesia.  This  WEC  physical  model  was fabricated and assembled at Politeknik ATI Makassar Indonesia. The investigation steps consists of physical model  development,  physical  model  investigation  at  wave  flume  prior  to  the  wave  period    variation, measuring input output parameters of the physical model under test and empirical model formulation based on observed data analysis. Physical model test carried out on the wave flume at the Hydraulics Laboratory of the Department of Civil Hasanuddin University, at a water depth of 25 cm, wave height between 5-9 cm and wave period between 1.2 - 2.2 seconds. Investigation result based on flywheel radial speed (RPM) and torque (Nm) indicated that calculated harvested power was inversely proportional with the wave period. The longer the  period  of  the  waves,  the  energy  produced  is  getting  smaller.  The  derived  empirical  formula  was y  =  -85.598x  +  208.53  and R²  =  0.8881.  Y  is  energy  produced  (Watt)  and  X  is  the  wave  period  (Second). Formulations generated from this study could be used as a reference for future research in dealing with wave period variations on a design one way gear wave energy converter as a source of renewable energy.
Keywords: Renewable energy, Wave energy converter, Wave period .

## Abstrak
Penelitian  mengenai  pengaruh  non  linieritas  ombak  terhadap  wave  energy  converter  (WEC)  yang menggunakan rangkaian gear searah belum banyak dilakukan. Salah satu parameter non linieritas tersebut adalah periode dan tinggi ombak yang bervariasi. Pengaruh parameter non linieritas akibat variasi periode ombak  terhadap  model  fisik  konverter  energi  ombak  tersebut  telah  di  teliti  di  Laboratorium  Hidrolika
Kinerja Model Fisik Konverter Energi Ombak Rangkaian Gear Searah pada Periode Ombak yang Bervariasi
Jurusan  Sipil  Universitas  Hasanuddin  dan  fabrikasi  model  tersebut  dilakukan  di  Politeknik  ATI  Makassar. Tahapan  penelitian  ini  meliputi  fabrikasi  dan  assembly  model  fisik,  uji  model  fisik,  mengukur  parameter model pada periode ombak yang bervariasi, formulasi model matematis hubungan antar variable. Uji model fisik  dilakukan  pada  wave  flume  di  Laboratorium  Hidrolika  Jurusan  Sipil  Universitas  Hasanuddin,  pada kedalaman  air  25  cm,  tinggi  ombak  antara  5  –  9  cm  dan  periode  ombak  antara  1,2  –  2,2  detik.  Hasil pengukuran  energi  berdasarkan  kecepatan  putaran  (RPM)  dan  torsi  (Nm)  poros  plywheel  yang  dihasilkan model  fisik  konverter  ombak  menunjukkan  bahwa  semakin  panjang  periode  ombak  maka  energi  yang dihasilkan  semakin  kecil.  Dengan  kata  lain,  panjang  periode  berbanding  terbalik  dengan  besarnya  energi ombak  yang  ditangkap  konverter,  dengan  trendline  y  =  -85,598x +  208,53  dan  tingkat  keeratan  hubungan R² =  0,8881.  Y  adalah  energi  yang  dihasilkan  (watt)  dan  X  adalah  periode  ombak  (detik).  Formulasi  yang dihasilkan dari penelitian ini dapat dijadikan sebagai salah satu rujukan pada penelitian selanjutnya dalam mengatasi  variasi  periode  ombak  pada  rancang  bangun konverter  energi ombak  rangkaian  gear  searah sebagai salah satu sumber energi terbarukan.
Kata-kata Kunci: Energi terbarukan, Wave energy converter, Wave period .

## Pendahuluan
Energi merupakan kebutuhan vital untuk mendukung  semua  aktivitas  umat  manusia.  Pada saat  ini,  sebagian  besar  sumber  energi  yang digunakan  berasal  dari  hasil  pembakaran  bahan bakar  minyak  bumi,  yang  dapat  menyebabkan terjadinya  masalah  lingkungan seperti pencemaran udara  dan  terjadinya  perubahan  iklim.  Seiring dengan semakin menipisnya sumber minyak bumi, maka  sebagian  besar  negara  di  dunia  mulai  sadar akan  pentingnya  pelestarian  lingkungan  dan penghematan  penggunaan  cadangan  minyak.  Hal ini  dilakukan  untuk  mengurangi  tingkat  emisi  gas CO 2 yang  dianggap  sebagai  sumber  pencemaran udara. Badan Energi Internasional (EIA) melaporkan  bahwa  total  emisi  CO 2 secara  global pada  tahun  2013  yaitu;  pembangkit  listrik menghasilkan  42%,  transportasi  23%,  industri 19%,  rumah  tangga  6%,  jasa  3%  dan  sektor lainnya  7%.  Total  CO 2 yang  dilepaskan  ke atmosfer  dalam  42  tahun  terakhir  meningkat sekitar 230% dari 13.995.000 ton pada tahun 1971 meningkat  menjadi  32,190  juta  ton  pada  tahun 2013 (International Energy Agency , 2015).
Upaya  untuk  mengatasi  emisi  CO 2 keatmosfir sudah  banyak  dilakukan  melalui  pengembangan dan  pemanfaatan  sumber  energi  terbarukan  non fossil  seperti  pembangkit  listrik  tenaga  bayu (angin),  pembangkit  listrik  tenaga  air,  pembangkit lisrik  tenaga  surya,  energi  pasang  surut  air  laut, energi  arus  laut  dan  energi  ombak  (Masjono, 2016).  Diantara  sumber  energi  alternatif  tersebut, energi  ombak  yang  memiliki  kandungan  energi terbesar  yang  tersedia  selama  24  jam,  namun belum  banyak  di  manfaatkan  secara  maksimal karena  biaya  per  kWh  belum  layak  secara ekonomis  dengan  teknologi  konverter  yang  ada saat ini (Assis, et al., 2014).
Penelitian  pada  bidang  pemanfaatan  ombak  telah menarik  perhatian  beberapa  peneliti  antara  lain
(Hansen,  et  al.,  2014)  memanfaatkan  ombak sebagai sumber energi terbarukan dengan memanfaatkan pergerakan naik turun ombak untuk menggerakkan  sebuah  pompa  hidrolik  yang dihubungkan  dengan  turbin  untuk  memutar generator  listrik.  Kelly  dkk  (Kelly,  et  al.,  2013) mengusulkan  kombinasi  antara  pembangkit  listrik tenaga  ombak  terapung  dengan  pembangkit  listrik tenaga angin untuk mengatasi variasi energi  listrik yang  dihasilkan.  Kajian  mengenai  interaksi konverter ombak dengan sifat non linieritas ombak menggunakan  pelampung  yang  terhubung  satu sama lain dilakukan oleh (O´Cathalin, et al., 2008).
Selanjutnya  konversi  energi  potensial  pergerakan naik  turun  pelampung  untuk  menggerakkan generator  magnet  permanen  secara  translasi vertikal telah dilakukan oleh Eriksson (Eriksson, et al.,  2005).  Dimensi  pelampung  konverter  energi ombak  berpengaruh  pada  efisiensi  daya  yang dihasilkan  oleh  konverter  energi  ombak  dan  daya optimum  diperolah  pada  saat  frekuensi  resonansi alamiah  pelampung  sama  dengan  frekwensi resonansi  gelombag  laut  (Bozzi,  et  al.,  2013). Konverter  energi  ombak  harus  bisa  bertahan  pada kondisi ombak yang ekstrim.
Untuk  mengantisipasi  keadaan  tersebut  digunakan konverter  terapung  (Pecher,  et  al.,  2012).  Untuk memprediksi  besaran  energi  yang  dapat  ditangkap oleh  konverter  dilakukan  simulasi  numerik berdasarkan  persamaan  model  matematika  pada domain  waktu,  baik  untuk  gelombang  reguler maupun  gelombang  non  reguler  (Wacher  & Neilsen,  2010).  Untuk  mengetahui  efisiensi  daya yang  dihasilkan  sebuah wave  energy  converter dapat  di  prediksi  berdasarkan  model  topologi transmisi  hidrostatik  menggunakan  komponen generik. Model tersebut digunakan untuk mengoptimalkan dimensi komponen untuk
mendapatkan  efisiensi  energi  yang  dihasilkan (Hansen, et al., 2011).
Penelitian  terdahulu  dalam  memanfaatkan  energi ombak  umumnya  memanfaatkan  daya  apung  dari ombak  tersebut,  sehingga  energi  yang  dihasilkan merupakan  selisih  antara  gaya  apung  dengan  gaya gravitasi  dari  pelampung  yang  dipergunakan.  Hal inilah  yang  menyebabkan  rendahnya  efisiensi konverter  energi  ombak  yang  ada  saat  ini.  Untuk mengatasi  masalah  tersebut  maka  dikembangkan model  konverter  energi  ombak  rangkaian gear searah  yang  hanya  memanfatkan  gaya  gravitasi menggunakan container yang diisi dengan air  laut (Masjono,  2016).  Kinerja  konverter  energi  ombak rangkaian gear searah  dipengaruhi  oleh  parameter ombak  antara  lain  tinggi  ombak,  periode  ombak dan  parameter  konverter  itu  sendiri  (Masjono,  et al.,  2014).  Paper  ini  memaparkan  hasil  pengujian pengaruh  variasi  periode  ombak  terhadap  model fisik  konverter  energi  ombak  rangkaian gear searah  yang  dikembangkan  di  Laboratorium Hidrolika  Jurusan  Sipil  Universitas  Hasanuddin bekerja sama dengan Politeknik ATI Makassar.

## Energi ombak samudra
Energi  ombak  samudra  ( marine  energy )  juga kadang-kadang  disebut  sebagai  energi  laut, kekuatan  laut,  atau  energi hydrokinetic ,  mengacu pada  energi  yang  dibawa  oleh  ombak,  pasang surut, perbedaan salinitas, dan perbedaan suhu laut (Callaghan,  2006).  Ombak  terjadi  akibat  tiupan angin pada permukaan  laut. Kecepatan angin pada permukaan  air  lebih  besar  dari  kecepatan perambatan  gelombang.  Hal  ini  menyebabkan transfer  energi  dari  angin  ke  ombak.  Akibat gesekan  angin  dengan  permukaan  laut  dalam waktu  tertentu  menyebabkan  tumbuhnya  ombak akibat  angin  tersebut  (Vosough,  2011).  Secara umum,  ombak  yang  besar  memiliki  energi  yang besar  pula,  tetapi  energi  ombak  sesungguhnya ditentukan  juga  oleh  kecepatan  gelombang, panjang  gelombang  dan  berat  jenis  air  laut (Thomas, 2014).
Energi  ombak  yang  paling  besar  terdapat  di permukaan  yang  akan  semakin  kecil  pada kedalaman.  Energi  rata-rata  pada  bidang  vertikal pada  lebar  tertentu  dan  paralel  terhadap  puncak ombak  disebut wave  energy  flux (Thomas,  2014). Berdasarkan linear  theory ,  tidak  ada  pergerakan patikel  air  laut,  namun  yang  terjadi  adalah  adanya perpindahan energi ( transport of energy ). Terdapat dua jenis energi yang ada pada ombak yaitu, energi kinetik  akibat  gerakan  fluida  dan  yang  kedua adalah  energi  potensial  akibat  variasi  ketinggian air  laut.  Resonansi  antara  kedua  jenis  energi tersebut  menyebabkan  ombak  bergerak.  Secara matematis,  energi  yang  terkandung  dalam  ombak dapat diuraikan sebagai berikut (Falnes, 2004):
Energi potensial ombak,
𝐸 𝑝 = 𝜌𝑔 4 𝑎 2 ....................................................   (1)
Energi kinetik,
𝐸 𝑘 = 𝜌𝑔 4 𝑎 2 .....................................................   (2)
Total energi adalah gabungan antara energi kinetik dan energi potensial,
𝐸 𝑇 =   𝐸 𝑝 +  𝐸 𝑘 = 𝜌𝑔 4 𝑎 2 + 𝜌𝑔 4 𝑎 2 = 𝜌𝑔 2 𝑎 2 ..   (3)
dimana:
E T = total energi ombak  = berat jenis air laut g  = percepatan gravitasi a = amplitude ombak
Aliran  energi  rata-rata  adalah  laju  perubahan energi  yang  merambat  per  satuan  panjang  puncak ombak  melalui  bidang  vertikal  dan  tegak  lurus terhadap  arah  perambatan/propagasi.  Besaran energi tersebut diperoleh dari hasil perkalian antara total  energi E T dengan  kecepatan (group  velocity ) C g (Assis,  et  al.,  2014) sehingga  diperoleh Persamaan 4:
𝑃 =   𝐸 𝑇 𝑥 𝐶 𝑔 ..................................................   (4)
Group velocity untuk ombak pada kedalaman lebih besar  dari  1/4  kali  panjang  gelombang  atau  d  > L/4, diperoleh hubungan sebagai berikut:
𝐶 𝑔 = 𝑔 2𝜔 = 𝑔 4𝜋𝑓 = 𝑔𝑇 4𝜋 ....................................   (5)
𝑃 = 1 2 𝜌𝑔𝑎 2 . 𝑔𝑇 4𝜋 .............................................   (6)
Dengan  subtitusi  jarak  antara crest dan trough dimana  amplitude  ombak  linier  a  =  H/2  maka Persamaan 6 menjadi:
𝑃 = 1 32𝜋 𝜌𝑔 2 𝐻 2 𝑇 ............................................   (7)
dimana: P  = daya rata-rata untuk gelombang linier  = berat jenis air laut (1025 kg/m 3 ) H  = tinggi ombak T  = periode ombak
Keadaan  ombak  di  laut  yang  sesungguhnya  dapat dimodelkan  sebagai  proses  yang  acak  yang merupakan  hasil  superposisi  dari  beberapa  ombak linier  dengan  parameter  dan  arah  yang  berbeda satu sama lain. Untuk itu parameter ombak seperti periode,  tinggi,  dan  arah  harus  di  kelola  dengan metode statistik. Parameter statistik yang dipergunakan adalah tinggi ombak yang signifikan ( significant  wave  height ) Hs dan  periode  ombak rata-rata.  Energi  yang terkandung di dalam ombak laut dinyatakan dengan Persamaan  8 (Assis, et  al., 2014).
Kinerja Model Fisik Konverter Energi Ombak Rangkaian Gear Searah pada Periode Ombak yang Bervariasi
𝑃 = 𝜌𝑔 2 64𝜋 𝐻 𝑠 2 𝑇  ≈ (0.5 𝑘𝑊 𝑚 3 .𝑠 ) 𝐻 𝑠 2 𝑇 .....................   (8)
dimana:
P  = wave  power  density per  unit  horizontal  area (W/m) Hs = significant wave height T  =  periode rata-rata ρ  = water density g  = acceleration by gravity

## Pengujian Model Fisik
Model fisik yang dikembangkan pada Laboratorium  Hidrolika  Jurusan  sipil  Universitas Hasanuddin  merupakan  kelanjutan  dari  penelitian pengembangan  model  matematis  sebelumnya (Masjono,  2016).  Ilustrasi  model  matematis  dapat dilihat  pada  Gambar  1.  Konstruksi  model  fisik terdiri  atas gear searah, counter  weight , container plastik, rantai penghubung, gear box dan plywheel . Sebelum pengujian variasi periode ombak dilakukan,  perlu  dipastikan  bahwa  semua counter weight dan gravity  weight yang  dipergunakan memiliki massa yang sama yang diukur menggunakan timbangan digital.

## Spesifikasi model fisik
Uji  model  fisik  dilaksanakan  pada  simulator ombak  ( flume )  di  Laboratorium  Hidrolika  Jurusan Teknik  Sipil  Universitas  Hasanuddin.  Spesifikasi model  fisik  yang  digunakan  pada  uji  coba  ini adalah sebagai berikut:
a. Panjang  = 435 cm
b. Lebar = 26 cm
c. Tinggi = 56 cm
Dimensi container plastic yang digunakan a. Panjang  = 28,5 cm
b. Lebar = 23 cm
c. Tinggi =  10 cm d. Massa kosong =  494 gram e. Massa jika terisi penuh air  =  5024 gram f. Massa counter weight
=  328 gram

## Alat Ukur
Alat  ukur  utama  yang  dipergunakan  pada pengujian model fisik ini terdiri atas: 1. Torsi  meter  yang  berfungsi  untuk  mengukur torsi pada poros konverter dan poros plywheel .
2. Wave  monitor sebagai  sensor  yang  dapat mengukur parameter ombak.
3. Osiloskop  digital  untuk  mengukur  periode ombak  berdasarkan  hasil  pembacaan wave monitor .
4. Tachometer  digital  utuk  mengukur  kecepatan putaran poros konverter.

## Parameter yang diukur
Parameter yang diukur diadalam experiment model fisik konverter energi ombak rangkaian gear searah terdiri  atas  tinggi  ombak  sebelum  konverter  untuk mengetahui  berapa input energi  yang  masuk  ke konverter, tinggi ombak setelah melewati konverter  untuk  mengetahu  berapa  energi  yang terserap.  Energi yang dihasilkan konverter merupakan  hasil  perkalian  antara  kecepatan putaran plywheel dengan torsi yang dihasilkan.
Pada  pecobaan  ini  pada  saat  periode  ombak divariasikan berimbas pula pada panjang gelombang  . Tinggi ombak bervariasi dari 5 s/d 9 cm, massa  container ( gravity  weight )  dan counter weight masing-masing  seberat  5,024  kg  dan 0,328  kg.  Periode  ombak  yang  diukur  dengan menggunakan  osiloskop  digital  bervariasi  antara 1,2  s/d  2,25  detik.  jarak  antara gear (G s )  =  40  cm dan kedalaman air 25 cm.
Gravity weights (M g ) One direction rotating shaft Electric generator  Gear box and plywheels
One way gears (ratchet gears)
Counter weights (m c ) Incoming waves Wave height

## Hasil dan Pembahasan
Energi  ombak  yang  ditangkap  oleh  konverter adalah  hasil  kali  antara  data  hasil  pengukuran kecepatan  putaran  (RPM)  poros plywheel dengan torsi  (Nm)  yang  terukur  pada  poros  yang  sama. Kecepatan putaran diukur menggunakan Tachometer  digital  dan  torsi  diukur  menggunakan Newton Meter Scale .
Hasil  pengukuran  kecepatan  putaran  (RPM)  dan Torsi  disajikan  pada  Tabel  1.  Setelah  diolah menggunakan statistic  tool yang  terdapat  pada software  computer  microsoft  excel diperoleh hubungan  dalam  bentuk  grafik  pada  Gambar  2. Berdasarkan  pada  gambar  tersebut,  nampak  bawa periode  ombak  berbanding  terbalik  dengan  energi yang  dihasilkan  konverter.  Semakin  pendek periode  (T),  maka  semakin  besar  energi  yang dihasilkan.  Demikian  pula  sebaliknya,  semakin panjang  periode  semakin  kecil  energi  yang dihasilkan.  Pola  hubungan  tersebut  dalam  bentuk
trendline berdasarkan  pengolahan  data  dengan tools  statistic  Microsoft  exell diperoleh  diperoleh rumus empiris;
y = -85,598x + 208,53  ....................................   (9) dimana: y  = energi yang dihasilkan (watt) x  = periode ombak (detik)
dengan tingkat keberterimaan R²  = 0,8881 atau 88,81%.
Persamaan  9  merupakan  persamaan  enpiris  yang mengambarkan hubungan antara perubahan periode  ombak  terhadap  energi  yang  dihasilkan oleh  konverter  energi  ombak  rangkaian gear searah.  Namun  hasil  percobaan  ini  hanya  berlaku untuk ombak linier yang dibangkitkan menggunkan simulator ombak atau flume di laboratorium. Untuk kondisi real di  laut  diperlukan  uji  lanjutan mengunakan  simulator  ombak  non  linier  atau  uji langsung di laut.
Tabel 1. Hasil pengukuran variasi periode ombak
Tinggi ombak (cm) Periode ombak (detik) Panjang gelombang (cm) Kecepatan putaran (rpm) Torsi (τ) (nm) Daya (watt) 5 2,20 330 93,4 3,7 36,19 5 2,00 290 55,6 3,7 21,54 5,5 1,85 260 109,9 4,5 51,79 5 1,70 240 106,6 5,0 55,81 5 1,60 220 126,3 5,5 72,74 6 1,50 210 137,5 5,5 79,19 7 1,40 200 154,0 5,5 88,69 7 1,30 190 159,3 5,0 83,40 8,5 1,25 175 190,9 5,5 109,94 9 1,20 160 202,2 5,5 116,45
Gambar 2. Grafik hubungan antara periode ombak dengan energi yang dihasilkan konverter.
y = -85,598x + 208,53 R² = 0,8881 0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 P ow er take of f (w att ) Wave period (second)
Kinerja Model Fisik Konverter Energi Ombak Rangkaian Gear Searah pada Periode Ombak yang Bervariasi

## Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengukuran uji coba model fisik di Laboratorium Hidrolika Universitas Hasanuddin, dapat disimpulkan bahwa periode ombak berpengaruh  terhadap  kinerja  konverter  energi ombak  rangkaian  gear  searah.  Besarnya  energi yang  ditangkap  oleh  konverter  berbanding  terbalik dengan  panjang  periode  ombak.  Semakin  panjang periode  ombak  semakin  kecil  energi  yang dihasilkan. Hasil  yang diperoleh dari penelitian  ini hanya  berlaku  untuk ombak  reguler.  Untuk ombak non  reguler  diperlukan  penelitian  lebih  lanjut sebelum  konverter  ini  di  implementasikan  secara langsung di laut.

## Ucapan Terima Kasih
Ucapan terima kasih disampaiakn kepada Kementrian  Perindustrian  Republik  Indonesia  dan Politeknik  ATI  Makassar  atas  dukungan  finansial yang  diberikan  sehingga  penelitian  ini  dapat diselesaikan dengan baik.

## Daftar Pustak a
Assis,  L.  E.,  Beluco,  A.,  &  Almeida,  L.  E.  B.  d., 2014.  On  The  Wave  Energy  Potential  Along  the Sothern  Coast  of  Brazil, International  Journal  of Energy and Environment (IJEE), 5 (1), pp. 59-66.
Bozzi,  S.,  et  al.,  2013.  Modeling  of  a  Point Absorber  for  Energy  Conversion  in  Italian  Seas, Energies, 6 (6), pp. 3033-3051.
Callaghan,  J.,  2006. Future  Marine  Energy, The Carbon Trust, London, UK.
Eriksson,  M.,  Isberg,  J.,  &  Leijon,  M.,  2005. Hydrodynamic  Modelling  of  a  Direct  Drive  Wave Energy  Converter, International  Journal  of Engineering Science, 43 (17-18), p. 1377–1387.
Falnes,  J.,  2004.  Wave  Transport  of  Energy  and Momentum. Dalam: Ocean Waves and Oscillating Systems, Cambridge  University  Press,  pp.  75-77, Cambridge.
Hansen, R., H., Andersen, T.,  O.,  & Pedersen, H., C.,  2011. Model  Based  Design  of  Efficient  Power Take-Off  Systems  for  Wave  Energy  Converters. Tampere, Finland, S.N.
Hansen, R. H., Kramer, M. M. & Vidal, E., 2014. Discrete  Displacement  Hydraulic  Power  Take-Off System  for the Wavestar Wave Energy Converter, Energies, pp. 400-4044. International Energy Agency, 2015. CO2
Emissions  from  Fuel  Combustion  Highlights, International Energy Agency, Paris, France.
Kelly,  T.,  Dooley,  T.,  Campbell,  J.,  &  Ringwood, J.,  2013.  Comparison  of  the  Experimental  and Numerical  Results  of  Modelling  a  32-oscillating Water  Column  (OWC),  V-shaped  Floating  Wave Energy Converter, Energies, 6 (8), pp. 4045-4077.
Masjono,  2016.  Modelling  of  One  Way  Gears Wave  Energy  Converter  for  Irregular  Ocean Waves  to  Generate  Electricity, Jurnal  Teknologi, 78 (5-7), pp. 37-41.
Masjono, Manjang, S., Zainuddin, Z. & Thaha, A., 2014.  Modelling  and  Numerical  Simulation  of Multiple  One  Way  Gearswave  Energy  Converter to  Generate  Electricity ,  Kuta,  Bali,  Smart  Green Technology  in  Electrical  and Information  Systems (ICSGTEIS) , 2014 International Conference on.
O´Cathalin,  M.,  Leira,  B.  J.,  Ringwood,  J.  V.  & Gilloteaux, J.-C., 2008. A Modelling Methodology for  Multi-Body  Systems  With  Application  to Wave-Energy  Devices, Ocean  Engineering, 35 (13), p. 1381– 1387.
Pecher,  A.,  Kofoed,  J.,  P.,  &  Larsen,  T.,  2012. Design Specifications for the Hanstholm WEPTOS Wave Energy Converter, Energies, 5 (4), pp. 1001- 1017.
Thomas, G., 2014. Wave Power: Theory Behind Ocean Waves. [Online] Available at: http://www.azocleantech.com/article.aspx?ArticleI D=227[Diakses 7 July 2016].
Vosough,  A.,  2011.  Wave  Energy. International Journal of Multidisciplinary Sciences and
Engineering, 2 (7), pp. 60- 63.
Wacher, A. & Neilsen, K., 2010. Mathematical and Numerical  Modeling  of  the  Aqua  BuOY  Wave Energy  Converter, Mathematics-in-Industry  Case Studies Journal, Volume 2, pp. 16-33.