JURNALYOGA DAN KESEHATAN
Vol. 4 No. 1 Maret 2021
JURUSAN YOGA KESEHATAN ISSN : 2621-0185 (Cetak) FAKULTAS BRAHMA WIDYA ISSN : 2722-9440 (Online) UHN I GUSTI BAGUS SUGRIWA DENPASAR
http://ejournal.ihdn.ac.id/index.php/jyk
Raja Yoga Sebagai Jalan Mencapai Pemahaman Akan Hakikat
Brahman (Studi Kasus Pustaka Suci Bhagavad Gītā )

## Ida Bagus Putu Adnyana
Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar email: idaadnyana07@gmail.com
Diterima tanggal 29 Januari 2021, diseleksi tanggal 10 Maret 2021, dan disetujui tanggal 30 Maret 2021

## ABSTRACT
Catur Yoga are  four ways that humans can take to unite themselves  with Brahman. The four paths include Karma Yoga, Bhakti Yoga, Raja Yoga, and Jnana Yoga. Of the four paths, this study will discuss Raja Yoga, which is the most difficult way or way for humans to do if it is done without  the assistance of  a spiritual  teacher. Raja Yoga teachings emphasize the process of the self to be able to control all activities of the movement of the mind for the realization of a clear and  good  mind  and  always  focus  on  Brahman.  The  state  of  the  self  that  is  able  to  control  the movement of one's mind in the Yoga Sutras of Patanjali is called Citta Vrtti Nirodha. Citta Vrtti Nirodha will lead human life to Moksartham Jagadhita Ya Ca Iti Dharma. The teachings of Raja Yoga  will  be  studied  in  depth  and  comprehensively  using  the  literature  study  of  the  sacred literature of Bhagavad Gītā as the main source.
keywords : catur marga; raja marga; citta vrtti nirodha; Brahman; Bhagavad gītā

## ABSTRAK
Catur  Yoga merupakan  empat  jalan  yang  dapat  dilakukan  oleh  manusia  untuk menyatukan diri dengan Brahman . Empat jalan tersebut di antaranya adalah Karma Yoga, Bhakti Yoga,  Raja  Yoga, dan Jnana  Yoga .  Dari  keempat  jalan  tersebut,  penelitian  ini  akan  membahas tentang Raja  Yoga ,  yang  merupakan  jalan  atau  cara  paling  sulit  untuk  dilakukan  oleh  manusia jika dilakukan tanpa adanya dampingan dari guru spiritual. Ajaran Raja Yoga menekankan pada proses sang diri untuk dapat mengendalikan segala aktivitas gerak pikirannya demi  terwujudnya pikiran yang jernih dan baik serta selalu terfokus pada Brahman . Kondisi sang diri yang mampu mengendalikan gerak pikirannya di alam Yoga Sutra Patanjali disebut Citta Vrtti Nirodha . Citta Vrtti  Nirodha akan  menghantarkan kehidupan  mausia  menuju Moksartham Jagadhita Ya Ca Iti Dharma .  Ajaran Raja  Yoga akan  dikaji  secara  mendalam  dan  komprehensif  dengan menggunakan studi literatur pustaka suci Bhagavad Gītā sebagai sumber utamanya.
Kata kunci : catur marga; raja marga; citta vrtti nirodha; Brahman; Bhagavad gītā

## I. PENDAHULUAN
Hindu  merupakan agama  yang disepakati sebagai  agama tertua di dunia. Agama Hindu merupakan  sebuah  agama  yang  dibawa  dari  India  ke  Indonesia  sehingga  ajarannya menyesuaikan  dengan  kearifan  lokal  masyarakat  Indonesia.  Pada  masa  lampau  daratan Indonesia  yang  dulunya  disebut  Nusantara  mayoritas  merupakan  pemeluk  Hindu  dengan dibuktikan  atas  banyaknya  peninggalan-peninggalan  prasejarah  berupa  artefak  dan  bangunan bercorak  Hindu,  salah  satunya  seperti  candi,  stupa,  gapura,  petirtaan,  arca,  relief,  dan  prasasti. Peninggalan  agama  Hindu  yang  paling  terkenal  dan  tertua  di  Indonesia  adalah  prasasti  Yupa yang terletak di Kutai Kartanegara provinsi Kalimantan Timur. Atas banyaknya peninggalan itu maka  sudah  dipastikan  bahwa  peradaban  Hindu  sudah  berkembang  luas  di  Indonesia.  Akan tetapi  secara  yuridis  agama  Hindu  baru  diakui  oleh  pemerintah  Indonesia  pada  tanggal  5 September  1958  melalui  Surat  Keputusan  Menteri  Agama  RI  yang  mengakui  keberadaan Agama  Hindu Bali  (kebangkitan-hindu.blogspot.com/2012/09/sejarah-agama-hindu-di-akui- resmi-di_1813.html).
Perkembangan agama Hindu di Indonesia terus mengalami peningkatan sehingga proses transformasi  ajaran-ajaran  agama  Hindu  terus  digalakan  guna  membangun  peradaban masyarakat  Hindu  di  seluruh  penjuru  Indonesia.  Berbicara  soal  ajaran  agama  Hindu  maka cakupannya  sangat  luas  dan  kompleks  sekali.  Untuk  memetakan  konsep  berpikir  agar  lebih spesifik  maka  perlu  adanya  penyederhanaan  kajian  yang  dilakukan.  Agama  Hindu  sendiri khususnya di Bali menerapkan cara beragama menggunakan implementasi ajaran Tri Kerangka Dasar Agama Hindu,  yaitu Tattwa , Susila dan Acara . Ketiga konsep  ini  sangat melekat dalam kehidupan  masyarakat Hindu khususnya di Bali. Tattwa memegang peranan  yang cukup  besar bagi umat Hindu dalam melaksanakan kehidupan beragamnya. Salah satu ajaran yang termasuk kedalam  konsep Tattwa dalah Panca  Sraddha . Panca  Sraddha artinya  lima  kepercayaan  yang dimiliki oleh ajaran agama Hindu (Suadnyana, 2018: 93).
Secara  etimologi Panca  Sraddha berasal  dari  2  kata  yaitu panca dan sraddha . Panca yang  berarti  lima  sedangkan sraddha adalah  keyakinan  ataupun  kepercayaan.  Lima  keyakinan atau  kepercayaan  ini  terdiri  dari  percaya  terhadap  adanya Brahman ,  percaya  terhadap  adanya Atman ,  percaya  terhadap  adanya Karma  Phala ,  percaya  terhadap  adanya Punarbhawa ,  dan percaya  terhadap  adanya Moksha .  Umat  Hindu  menggunakan  ajaran  ini  sebagai  dasar kepercayaan  mereka  dalam  menjalani  hidup  utamanya  kepercayaan  mereka  terhadap  hakikat atas  entitas Brahman atau Ida  Sang  Hyang  Widi  Wasa .  Hindu  mengajarkan  begitu  banyak ajaran yang tujuannya untuk menuntun umat Hindu mencapai kesejahteraan hidup di dunia dan akhirat yang biasa disebut “ Moksartham Jagadhita ya ca iti Dharma ”.
Agar  dapat  mencapai  itu  maka  dalam  agama  Hindu  diajarkan  sebuah  ajaran  yang tujuannya  untuk  menuntun  umat  Hindu  mencapai  kesadaran  sejati  bersama Brahman . Pemahaman akan  hakikat Brahman dalam agama Hindu dibangun atas dua konsep besar  yaitu Saguna Brahman dan Nirguna Brahman . Tuhan dalam wujud Nirguna adalah Tuhan yang tidak dapat digambarkan dengan kata-kata, tidak bersifat, serta tidak memiliki wujud apapun. Tuhan dalam  konsep Nirguna  Brahman dalam Upanisad dinyatakan  dengan  istilah  “ netineti ”  atau “bukan ini, bukan juga itu”, sedangkan dalam teks lontar Wrhaspati Tattwa dinyatakan dalam wujud Paramasiwa .  Tuhan  dalam  konsep Saguna  Brahman adalah  Tuhan  yang  telah mengambil  wujud-wujud  tertentu,  dan  memiliki  sifat-sifat  tertentu  pula  (Brahman,  2017:  10- 11).
Konsep Saguna dan Nirguna merupakan awal dari segala ajaran suci dalam Hindu yang merupakan  jalan untuk mencapai Brahman . Salah satu ajaran suci Hindu  yang digunakan oleh manusia sebagai jalan untuk mencapai Brahman disebut dengan Catur Yoga . Originally, Catur Marga is understood as the four paths to God. The four paths are methods or ways that can be done to  get  closer between humans and God, or to  achieve the union  between Atman and Ida Sang  Hyang  Widhi  Wasa  as  Paramaatman (Jayendra,  2019:  65).  Pengertian  serupa  juga dijelaskan oleh Brahman (2017: 11) dalam penelitiannya yang menyatakan bahwa:
Catur  yoga adalah  empat  jalan  untuk  menghubungkan  diri  dengan  Tuhan  sehingga mencapai  suatu  penyatuan  kembali  antara  Sang  Diri  ( Atman )  dengan Brahman ( Paramatman ). Catur  yoga terdiri  dari:  1) Karma  yoga yaitu  jalan  untuk menghubungkan  diri  dengan  Tuhan  melalui  tindakan/kerja  tanpa  pamrih  dan  tanpa mementingkan diri sendiri, serta bekerja sebagai bentuk persembahan kehadapan Tuhan.
2) Bhakti  yoga yaitu  jalan  untuk  menghubungkan  diri  dengan  Tuhan  melalui  sujud, hormat,  cinta  kasih,  pelayanan,  dan bhakti .  3) Jnana  yoga yaitu  jalan  untuk menghubungkan  diri  dengan  Tuhan  melalui  penguasaan  atau  memperdalam  ilmu pengetahuan.  Memperdalam  ilmu  pengetahuan  tentang  ketuhanan,  atau  ilmu pengetahuan  tentang  Sang  Diri  ( Brahmawidya atau Atma  Tattwa  Jnana ).  4) Raja  yoga yaitu  jalan  untuk  menghubungkan  diri  dengan  Tuhan  melalui  pelaksanaan tapa , brata , yoga , semadhi atau melalui pelaksanaan astanga yoga .
Salah  satu  bagian  dari  ajaran Catur  Marga  Yoga yang  akan  peneliti  kaji  dalam penelitian  ini  adalah  ajaran Raja  Yoga . Raja  Yoga merupakan  jalan  untuk  mencapai Brahman denga cara  mengendalikan gerak pikiran atau pemusatan pikiran pada satu objek, perenungan, dan  pengendalian  ( tapa ) . Raja  Yoga merupakan  cara  yang  paling  sulit  dilakukan  untuk mencapai Brahman .  Bila  seseorang  ingin  melakukan Raja  Marga  Yoga maka  harus  memiliki seorang  guru  spiritual  yang  dapat  membimbing  proses  pelaksanaan Raja  Yoga yang  akan dilakukan. Untuk itu penelitian  ini  berusaha  menjawab rasa  ingin tahu peneliti tentang konsep ajaran Raja  Yoga khususnya  penerapan  pengendalian  gerak  pikiran  atau Citta  Vrtti  Nirodha
dalam kaitannya sebagai jalan yang digunakan untuk mencapai haikikat Brahman . Penelitian ini akan  menggunakan  sumber  kajian  pustaka  suci  yaitu  kitab  suci Bhagavad  Gī ́tā sebagai  objek kajian untuk mendukung penelitian yang peneliti lakukan.

## II. PEMBAHASAN

## 2.1 Raja Yoga
Hindu  mengenal  begitu  banyak  ajaran  suci  yang  tujuannya  adalah  untuk  mencapai kesetaraan  dan  menyatu  dengan Brahman .  Ajaran-ajaran  ini  terbagi  ke  dalam  tiga  kerangka pemahaman umat Hindu dalam  melakoni kehidupan  beragama,  yakti tattwa , susila , dan acara . Ketiganya  merupakan  media  spiritual  yang  dapat  ditempuh  oleh  umat  Hindu  untuk  mencapai pemahaman  akan  hakikat Brahman .  Ketiganya  saling  berkaitan  satu  sama  lain  dan  merupakan satu bagian yang tidak terpisahkan. Menurut Sivananda dalam Diantary dan Hartaka (2020:154) menyatakan bahwa terdapat empat jalan spiritual yang utama untuk mewujudkan Tuhan adalah Karma  Yoga , Bhakti  Yoga , Raja  Yoga dan Jnana  Yoga . Karma  Yoga cocok  bagi  orang  yang bertempramen aktif, Bhakti Yoga bagi orang yang bertempramen bhakti , Raja Yoga bagi orang yang  bertempramen  mistis,  dan Jnana  Yoga bagi  orang  yang  bertempramen  rasional  dan filosofis.
Pembahasan  yang  menarik  tentang  jalan  spiritual  untuk  menyatukan  diri  dengan Brahman adalah  dengan  mempelajari  atau  membahas  ajaran Raja  Yoga . Raja  Yoga oleh sebagian  besar  umat  Hindu  dikatakan  sebagai  jalan  yang  paling  sulit,  karena  praktiknya  tidak dapat dilakukan oleh sembarang orang dan tanpa adanya bimbingan serta pengawasan dari guru spiritual.  Jalan  ini  merupakan  jalan  yang  dilakukan  dengan  mengendalikan  pikiran  melalui praktik yoga ,  yaitu  bisa  dengan tapa , brata , samadhi ,  dan  lain  sebagainya.  Pikiran  merupakan hal  yang  paling  sulit  untuk  dikendalikan  sehingga  sangat  sedikit  sekali  umat  Hindu  yang mempraktikan jalan spiritual ini. Pikiran dapat membantu manusia untuk mendapatkan apa yang mereka  inginkan,  akan  tetapi  jika  terlalu  banyak  pikiran  juga  tidak  baik  dan  malah  akan membahayakan diri sendiri. Maka dari itu para arif bijaksana sering mengatakan bahwa pikiran laksana  kuda  liar  yang  amat  sulit  untuk  dijinakkan.  Seperti  yang  disampaikan  dalam Katha Upanisad sloka 5: “ yas tv avijñᾱnavᾱn bhavaty ayuktena manasᾱ sadᾱ, tasyendriyᾱṇy avaśyᾱni duṣṭᾱśvᾱ  iva  sᾱratheḥ ”,  yang  artinya  adalah  mereka  yang  tidak  memahami  pengetahuan  ini, yang pikirannya tidak dikendalikan  secara  disiplin, indriya - indriya mereka  sulit  dikendalikan,  seperti kusir kereta kuda yang mengendarai kereta dengan kuda-kuda sangat liar ( https://paduarsana.com/2012/07/10/katha-upanisad1/ ).
Raja  Yoga adalah  jalan  yang  membawa  penyatuan  diri  dengan  Tuhan,  melalui pengekangan diri dan pengendalian pikiran. Raja yoga mengajarkan bagaimana mengendalikan indriya - indriya dan wrtti mental  atau  gejolak  pikiran  yang  muncul  dari  pikiran,  bagaimana mengembangkan konsentrasi dan bagaimana bergaul dengan Tuhan. Dalam hatha yoga terdapat disiplin  fisik,  sedangkan  dalam raja  yoga terdapat  disiplin  pikiran  (Sivananda  dalam  Diantary dan Hartaka, 2020:155). Pikiran  merupakan indriya yang amat sangat sulit untuk dikendalikan jika tanpa bekal pengetahuan yang tinggi dan bakti yang tulus. Maka dari itu sangat utama jika dapat  mengendalikan  pikiran  menuju  kearah  yang  positif  yaitu  menuju  ke  arah  hakikat Brahman . Seperti yang dituangkan dalam kitab suci Sarasamuccaya sloka 80 berikut ini; “ apan ikang  manah  ngaranya,  ya  ika  witning  indrrya,  maprawrtti  ta  ya  ring  subhaasubhakarma, matangnya  ikang  manah  juga  prihen  kahrtanya  sakareng ”,  yang  artinya  sebab  pikiran  itu namanya  adalah  sumbernya indriya ,  ialah  yang  menggerakan  perbuatan  baik  buruk  itu,  karena itu, pikiranlah yang patut segera diusahakan pengendaliannya (Sentana, 2019: 37).
Terdapat banyak cara yang dapat dilakukan agar dapat melaksanakan ajaran Raja Yoga , akan tetapi semua  itu  membutuhkan ketekunan dan komitmen  yang tinggi,  bukan  semata-mata hanya  untuk  bahan  uji  coba.  Cara-cara  tersebut  diantaranya  adalah yama , niyama , asana , pranayama , pratyahara , dharana , dhyana ,  dan samadhi . The  first  is  Yama,  non-killing, truthfulness,  non-stealing,  continence,  and  nonreceiving  of  any  gifts.  Next  is  Niyama, cleanliness, contentment, mortification, study, and self-surrender to God. Then comes Asana, or posture; Pranayama, or controlling the vital forces of the body; Pratyahara, or making the mind introspective;  Dharana,  or  concentration;  Dhyana,  or  meditation;  and  Samadhi,  or  super- consciousness (Vivekananda,  2003:  16) . Swami  Vivekananda  kembali  memeprtegas  dalam bukunya yang berjudul “ Raja Yoga” menjelaskan bahwa:
These  are  the  steps  in  Raja  Yoga.  Yama,  Niyama,  Asana,  Pranayama,  Pratyahara, Dharana,  Dhyana,  and  Samadhi,  of  which,  non-injuring  anybody,  truthfulness, noncovetousness,  chastity,  not  receiving  anything  from  another,  are  called  Yama;  it purifies  themind,  the  Chitta.Niyama,  regular  habits  and  observances;  Tapas,  austerity; Sradhyaya,  study;  Santela,  contentment;  Saucham,  purity;  Icvara  pranidhana, worshipping God. Fasting, or in  other  ways controlling  the body, is called the physical Tapas (Vivekananda, 2003: 72-73). Terjemahannya:
Ini  adalah  langkah-langkah  dalam Raja  Yoga . Yama , Niyama , Asana , Pranayama , Pratyahara , Dharana , Dhyana ,  dan Samadhi ,  di  antaranya,  tidak  melukai  siapa  pun, kejujuran,  ketidaksetujuan,  kesucian,  tidak  menerima  apa  pun  dari  orang  lain,  disebut Yama ;  itu  memurnikan  pikiran  mereka, Chitta . Niyama ,  kebiasaan  dan  perayaan  rutin; Tapas ,  penghematan; Sradhyaya ,  belajar; Santela ,  kepuasan; Saucham ,  kemurnian; Icvara  pranidhana ,  menyembah  Tuhan. Puasa ,  atau  cara  lain  mengendalikan  tubuh, disebut tapas fisik.
Penerapan Raja  Marga dapat  dilakukan  dengan  mengimplementasikan  ajaran-ajaran yama dan niyama seperti yang disampaikan oleh Swami Vivekananda di atas. Selain itu terdapat langkah-langkah  lainnya  yang  bisa  digunakan  sebagai  jalan  untuk  melaksanakan Raja  Yoga . Langkah-langkah tersebut ialah dengan melakukan pranayama dan pratyahara .
Pranayama,  prana  means  the  vital  forces  in  one’s  own  body,  Yama  means  controlling them. There are three sorts of Pranayama, the very simple, the middle, and the very high. The whole of Pranayama is divided into two parts; one is called filling, and the other is called emptying. When you begin  with twelve seconds it is the lowest  Pranayama; when you  begin  with  twenty-four  seconds  it  is  the  middle  Pranayama;  that  Pranayama  is  the best  which  begins  with  thirty-six  seconds.  That  Pranayama  in  which  there  is  first perspiration, then vibration of the body, and then rising from the seat and joining of the man’s soul with great bliss is the very highest Pranayama. There is a Mantram called the Gayatri. It is a very holy verse of the Vedas. “We meditate on the glory of that Being who has produced this universe; may He enlighten our minds.” Then Om is joined to it, at the beginning and end. In one Pranayama repeat  three Gayatris. In all books they speak of Pranayama  being  divided  into  Rechaka  (rejecting  or  exhaling),  Puraka  (inhaling),  and Kumbhaka  (restraining,  stationary).  The  Indriyas,  the  organs  of  the  senses,  are  acting outwards and coming in contact with external objects. Bringing them under the control of the will is what is called Pratyahara; gathering towards oneself is the literal translation (Vivekananda, 2003: 74).
Terjemahannya:
Pranayama , prana artinya  kekuatan  vital  dalam  tubuh  sendiri, yama artinya mengendalikan mereka. Ada tiga jenis Pranayama , yang sangat sederhana, yang tengah, dan  yang  sangat  tinggi.  Seluruh Pranayama dibagi  menjadi  dua  bagian;  satu  disebut pengisian, dan  yang  lainnya disebut pengosongan. Ketika  Anda  mulai dengan dua  belas detik, itu adalah Pranayama terendah; ketika Anda mulai dengan dua puluh empat detik itu  adalah Pranayama tengah;  bahwa Pranayama adalah  yang  terbaik  yang  dimulai dengan  tiga  puluh  enam  detik. Pranayama yang  mengeluarkan  keringat  pertama, kemudian getaran tubuh, dan kemudian bangkit dari tempat duduk dan bergabung dengan jiwa  manusia  dengan  kebahagiaan  yang  besar  adalah Pranayama yang  tertinggi.  Ada seorang  Mantram  yang  disebut Gayatri .  Ini  adalah  ayat  yang  sangat  suci  dari  Weda. “Kami merenungkan kemuliaan Makhluk itu yang telah menghasilkan alam semesta ini; semoga  Dia  mencerahkan  pikiran  kita.  "  Kemudian Om bergabung  dengannya,  di  awal dan  akhir.  Dalam  satu Pranayama ,  ulangi  tiga Gayatri .  Dalam  semua  buku  mereka berbicara  tentang Pranayama yang  dibagi  menjadi Rechaka (menolak  atau menghembuskan napas), Puraka (menghirup), dan Kumbhaka (menahan, diam). Indriya , organ  indria,  bertindak  keluar  dan  bersentuhan  dengan  objek  eksternal.  Membawa mereka  di  bawah  kendali  kemauan  adalah  apa  yang  disebut Pratyahara ;  berkumpul dengan diri sendiri adalah terjemahan literal.
Terdapat  tiga  jenis pranayama yang  dapat  dilakukan  sesuai  dengan  kebutuhan  dan kemampuan  manusia  yang  melakukannya,  dimulai  dari  yang  sederhana  ( simple ),  menengah ( middle ), dan yang tingkat tinggi ( high ). Keseluruhan jenis pranayama tersebut masuk ke dalam dua  pembagian  besar  yaitu  pengisian  ( filling )  dan  pengosongan  ( emptying ).  Selanjutanya  yaitu dharana , dhyana, samadhi , dan asana .
Fixing  the  mind  on  the  lotus  of  heart,  or  on  the  centre  of  the  head,  is  what  is  called Dharana. When remaining in one place, making one place as the base, where the waves of the mind rise up, without being touched by the other waves, when all other waves have stopped, and one wave only rises in the mind, that is called Dhyana, meditation. When no basis is necessary, when the whole of the mind has become one wave, “one-formedness,” it is called Samadhi. Bereft of all help from places and centres, only the meaning of the thing  is  presesnt.  If  the  mind  can  be  fixed  on  one  centre  for  twelve  second  it  will  be  a Dharana,  twelve  such  Dharanas  will  be  a  Dhyana,  and  twelve  such  Dhyanas  will  be  a Samadhi. The next  is Asana (posture). The only thing to  understand  is to  hold  the body straight, leaving the body free, with the chest, shoulders, and head straight. Where there is fire, or in water, or on ground which is strewn with dry leaves, or where there are wild animals, where four streets meet, or where there is too much noise, or too much fear, or too many ant hills, where there are many wicked persons, Yoga must not be practiced in such places (Vivekananda, 2003: 74-75) .
Terjemahannya:
Memusatkan  pikiran  pada  teratai  hati,  atau  di  tengah  kepala,  adalah  apa  yang  disebut Dharana .  Ketika  berdiam  di  satu  tempat,  menjadikan  satu  tempat  sebagai  landasan, tempat  gelombang-gelombang  pikiran  muncul,  tanpa  tersentuh  oleh  gelombang- gelombang  lain,  ketika  semua  gelombang  lainnya  berhenti,  dan  satu  gelombang  hanya muncul di dalam pikiran,  itulah  yang disebut Dhyana , meditasi.  Ketika tidak ada dasar yang diperlukan, ketika seluruh pikiran telah menjadi satu gelombang, “satu bentuk,” itu disebut Samadhi . Di bawah semua  bantuan dari tempat dan pusat, hanya arti dari  benda yang ada. Jika pikiran dapat dipusatkan pada satu pusat selama dua belas detik, itu akan menjadi Dharana ,  dua  belas Dharana seperti  itu  akan  menjadi Dhyana ,  dan  dua  belas Dhyana seperti  itu  akan  menjadi Samadhi .  Selanjutnya  adalah Asana (postur).  Satu- satunya  hal  yang  perlu  dipahami  adalah  memegang  tubuh  lurus,  membiarkan  tubuh bebas,  dengan  dada,  bahu,  dan  kepala  lurus.  Di  mana  ada  api,  atau  di  air,  atau  di  tanah yang  dipenuhi  dedaunan  kering,  atau  di  mana  ada  binatang  liar,  di  mana  empat  jalan bertemu, atau di mana ada terlalu banyak kebisingan, atau terlalu banyak ketakutan, atau terlalu banyak bukit semut, di mana ada banyak orang jahat, Yoga tidak boleh dilakukan di tempat-tempat seperti itu.
Jadi  inilah  langkah-langkah  yang  dapat  ditempuh  oleh  manusia  ketika  hendak mempelajari  dan  mengamalkan  ajaran Raja  Yoga .  Hal  pertama  yang  harus  dilakukan  manusia adalah Yama ;  tidak  melakukan  pembunuhan,  jujur,  dan tidak  mengambil  sesuatu  yang  menjadi hak  orang  lain,  yang  kedua  adalah Niyama ;  belajar  dan  menyerahkan  diri  sepenuhnya  kepada Brahman ,  yang  ketiga  adalah Asana (postur  tubuh);  mengatur  dan  menjaga  posisi  tubuh  yang sempurna,  yang keempat adalah Pranayama ;  mengendalikan kekuatan  vital tubuh,  yang kelima adalah Pratyahara ;  membuat  pikiran  mawas  diri,  mendewasakan  pikiran,  yang  keenam  adalah Dharana ;  konsentrasi,  yang  ketujuh Dhyana ;  meditasi,  dan  yang  terakhir  adalah Samadhi ; kesadaran  yang  tinggi.  Selanjutnya  Brahman  dalam  penelitiannya  yang  berjudul  “ Korelasi Ajaran Cadu Sakti dengan Catur Yoga ” menjelaskan dan menegaskan tentang langkah-langkah dalam mengimplementasikan ajaran Raja Yoga , sebagai berikut:
Yama merupakan  pengendalian  diri  tahap  pertama  yang  terdiri  dari  lima  perintah  antara lain: 1) Ahimsa yaitu tidak membunuh atau menyakiti mahluk hidup baik dalam bentuk pikiran, perkataan,  maupun  perbuatan.  2) Satya memegang  teguh  kebenaran  baik  dalam  pikiran, perkataan, maupun perbuatan. 3) Asteya yaitu tidak  menginginkan sesuatu  yang bukan  menjadi miliki  diri  sendiri  atau  pantang  untuk  melakukan  pencurian.  4) Brahmacarya yaitu mengendalikan  nafsu  birahi  atau  pantang  untuk  melakukan  hubungan  seksual.  5) Aparigraha yaitu hidup sederhana atau tidak menerima pemberian yang tidak penting dari orang lain. Kelima ajaran  pokok  ini  merupakan  dasar  dari  pelaksanaan yoga untuk  menuju  tingkatan  yang  lebih tinggi. Menurut Rsi Patanjali, kelima yama ini disebut sebagai janji agung atau mahavrata .
Niyama merupakan  pengendalian  diri  lebih  lanjut. Niyama terdiri  dari:  1) Sauca yaitu suci  lahir  dan  batin.  2) Santosa artinya  puas  dengan  apa  yang  telah  dimiliki.  3) Tapa artinya tahan  terhadap  ujian  dan  gangguangangguan.  4) Swadhyaya artinya  tekun  mempelajari pengetahuan  kerohanian.  5) Iswarapranidhana yaitu  tekun  memuja  Tuhan  Yang  Maha  Esa. Asana merupakan  salah  satu  bagian  dari astanga  yoga yang  mengajarkan  tentang  sikap  atau posisi  tubuh  yang  teguh,  kuat  dan  nyaman  dilakukan  ketika  melakukan  meditasi.  Pendisiplinan diri  ini penting bagi  seorang  yogi untuk mendapatkan tubuh  yang kuat, sehat dan terhindar dari berbagai macam penyakit.
Pranayama merupakan  ajaran  tentang  teknik  pengaturan  prana  atau  energi  vital  yang terdapat dalam diri manusia yang wujudnya berupa nafas. Latihan pranayama ini sangat penting untuk dilatih oleh seorang yogi untuk mendapatkan pemurnian atau pembersihan badan dan juga pikiran dari kekotoran  yang  melekat pada dirinya. Pratyahara adalah  bagian dari pendisiplinan diri dalam yoga untuk mengendalikan indria. Pratyahara merupakan penarikan indria dari objek- objek yang dapat menimbulkan rangsangan atau goncangan pada batin. Bagi seorang yogi sangat penting  untuk  mengendalikan  indrianya  agar  pikiran  mudah  untuk  dikontrol  dan  tidak terombang-ambing oleh keinginan-keinginan indria.
Dharana merupakan  pemokusan  pikiran  pada  satu  objek  meditasi.  Agar  pikiran  tidak terombang-ambing kesana-sini ketika bermeditasi, seorang hendaknya memfokuskan pikirannya pada  satu  objek.  Objek  tersebut  dapat  berupa  simbol-simbol  ketuhanan  yang  dapat membangkitkan rasa kesucian dan  membawa pikiran untuk menjadi tentram, tenang dan penuh kesucian. Dhyana merupakan  arus  pikiran  yang  terus-menerus  merenungkan  objek  yang dimeditasikan. Aliran pikiran yang tiada putus-putusnya pada objek yang dimeditasikan tersebut akan  memberikan  gambaran  yang  jelas  tentang  objek  yang  dimeditasikan.  Ketika  pikiran senantiasa  dipusatkan  kepada  Tuhan  maka  pikiran  akan  tampak  gambaran  yang  jelas  tentang Tuhan. Samadhi merupakan bagian terakhir dari astanga yoga .
Samadhi merupakan  titik  puncak  dari  pelaksanaan  meditasi.  Seorang yogi yang mengalami alam Samadhi telah mencapai penyatuan dengan objek yang dimeditasikan. Antara si subjek dan objek yang dimeditasikan telah mencapi penyatuan. Ketika pikiran telah larut dalam kesadaran Atman pada  saat sang  yogi mencapi Samadhi ,  maka  disanalah  kesadaran  agung tentang  Sang  Diri  yang  sesungguhnya  terealisasikan  (Brahman,  2017:  16-17).  Jika  keseluruh langkah  tersebut  dilakukan  dengan  baik  dan  didampingi  dengan  guru  spiritual  yang  baik  pula maka  niscaya  apa  yang  menjadi  tujuan  umat  manusia  untuk  menyatukan  diri  dengan Brahman bukanlah  sebuah  angan-angan  belaka,  akan  tetapi  sesuatu  yang  pada  kenyataanya  dapat  di buktikan kebenarannya.

## 2.2 Ajaran Raja Marga Yoga dalam Bhagavad Gī ́tā
Raja  Marga  Yoga merupakan  jalan  yang  dapat  ditempuh  untuk  mencapai  dan mengetahui  hakikat Brahman atau Ida  Sang  Hyang  Widi  Wasa .  Dalam  konsep  ajaran Raja Marga  Yoga ,  memusatkan  pikiran  kepada  kesadaran Brahman merupakan  cara  yang  paling utama guna mendekatkan diri dengan Brahman . Pemusatan pikiran tentu bukan hal yang mudah untuk  dilakukan,  sehingga  tidak  semua  orang  dapat  mencapai  ataupun  melakukannya.  Hal semaca,  ini  membutuhkan  latihan  dan  konsentrasi  serta  ketekunan  yang  tinggi,  sehingga  tidak heran  jika  banyak  manusia  yang gagal dalam  melakukan Raja  Marga  Yoga ini.  Konsep  ajaran Raja  Marga  Yoga banyak  dijelaskan  dalam  pustaka  suci  Hindu  yaitu Bhagavad  Gī ́tā .  Berikut akan peneliti ulas ajaran Raja Marga Yoga dalam Bhagavad Gī ́tā .
śruti-vipratipannā te yadā sthāsyati niścalā samādhāv acalā buddhis tadā yogam avāpsyasi
( Bhagavad Gī ́tā II. 53) Terjemahannya:
Bila  pikiranmu  tidak  goyah  lagi  karena  bahasa  kiasan Veda ,  dan  pikiran  mantap  dalam samadi  keinsafan  diri,  akan  engkau  sudah  mencapai  kesadaran  rohani  ( Prabhupāda,  2017: 140).
duḥkhes ̣v anudvigna-manāḥ sukhesu vigata-spṛhaḥ vīta-rāga-bhaya-krodhaḥ sthita-dhīr munir ucyate
( Bhagavad Gī ́tā II. 56) Terjemahannya:
Orang yang pikirannya tidak goyah bahkan di tengah-tengah tiga jenis kesengsaraan, tidak gembira pada waktu ada kebahagiaan, dan bebas dari ikatan, rasa takut dan marah, disebut resi yang mantap dalam pikirannya ( Prabhupāda, 2017: 143).
tāni sarvāṇi sa yama yukta āsīta mat-paraḥ vaśe hi yasyendriyāṇi tasya prajṅā pratis ̣ṭhaitā
( Bhagavad Gī ́tā II. 61) Terjemahannya:
Orang  yang  mengekang  dan  mengendalikan  indria-indria  sepenuhnya  dan  memusatkan kesadarannya sepenuhnya kepada-Ku, dikenal sebagai orang yang mempunyai kecerdasan yang mantap ( Prabhupāda, 2017: 148).
anta-kāle ca mām eva smaran muktvā kalevaram yaḥ prayāti sa mad-bhāva  yāti nāsty atra sa śayaḥ ( Bhagavad Gī ́tā VIII. 5) Terjemahnnya:
Siapapun  yang  meninggalkan badannya pada saat ajalnya sambil  ingat kepada-ku, segera mencapai sifat-Ku. Kenyataan ini tidak dapat diragukan ( Prabhupāda, 2017: 417).
tasmāt sarves ̣u kāles ̣u mām anusmara yudhya ca may arpita-mano-buddhir mām evais ̣yasy asa śayaḥ ( Bhagavad Gī ́tā VIII. 7) Terjemahnnya:
Wahai  Arjuna,  karena  itu,  hendaknya  engkau  selalu  berpikir  tentangku  dalam  bentuk Krsna  dan  pada  waktu  yang  sama  melaksanakan  kewajibanmu,  yaitu  bertempur.  Dengan kegiatanmu dipersembahkan kepada-Ku pikiran dan kecerdasanmu dipusatkan kepada-Ku, tidak dapat diragukan bahwa engkau akan mencapai-Ku (Prabhupāda, 2017: 419).
Dalam  beberapa  penjelasan  sloka-sloka  di  atas  dapat  kita  tarik  benang  merah  bahwa pikiran  sangat  menentukan  proses  sang  diri  dalam  mencapai  kesadaran Brahman .  Ketika manusia  senantiasa  memusatkan  pikirannya  kepada Brahman dan  senantiasa  mengendalikan segala godaan indriya maka ia akan mencapai kesadaran suci layaknya Brahman . Pikiran yang goyah  menyebabkan  manusia akan  sangat sulit untuk  mencapai  hakikat Brahman . Muara atau ujung dari penjelasan sloka-sloka tersebut adalah menuntut manusia agar dapat mengendalikan segala  aktivitas  atau  pergerakan  pikirannya.  Hal  ini  dijelaskan  dalam Yoga  Sutra  Patanjalali I.2:  “ Yogas  citta  vrtti  nirodahah ”,  yang  artinya  mengendalikan  gerak-gerik  pikiran,  atau  cara untuk mengendalikan tingkah polah pikiran yang cenderung liar, bias, terikat oleh aneka ragam objek yang memberi kenikmatan (Tristaningrat, 2019:23).

## 2.3 Tujuan Ajaran Raja Marga Yoga
Pelaksanaan ajaran yoga pada hakikatnya adalah untuk membebaskan diri dari belenggu ikatan maya duniawi  dan  mencapai  hakikat  tertinggi  yaitu Moksartham  Jagadhita  Ya  Ca  Iti Dharma , yang artinya memperoleh kebahagiaan di dunia dan di akhirat. Salah satu bagian dari ajaran yoga yang  dapat  menuntut  dan  memberi  petunjuk  kepada  manusia  untuk  mencapai moksha atau  kelepasan  adalah Raja  Yoga .  Dalam  ajaran Raja  Yoga terdapat  banyak  cara  atau langkah yang bisa ditempuh, seperti yang telah dijelaskan pada pembahasan di atas. Dijelaskan pula  dalam  pustaka  suci  Hindu  yang  berbentuk nibandha atau  kitab  agama  dengan
menggunakan  kajian  dan  bahas local  genius tentang  langkah-langkah  dalam  melaksanakan ajaran Raja Yoga , yaitu Vrhaspati Tattwa .
Dalam Vrhaspati  tatwa sloka  53  disebutkan  ada  enam  cabang yoga ,  yang  disebut Sadangayoga yang  juga  dapat  dikatakan  sebagai  enam  tingkatan yoga yang  saling terkait,  mengabaikan  salah  satu  tingkatan  yoga  berarti  menghancurkan  sistem yoga itu dan itu berarti gagal. Bunyi dari sloka yang dimaksud adalah:
Nahan tang sadanga yoga ngaranya, ika ta sadhana ning sang mahyun Umangguhakena sang  hyang  wisesa  denjika,  pahawas  tang  hidepta,  haywa  ta  iweng-iweng  denta ngrengosang  hyang  aji,  hana  pratyahara  yoga  ngaranya,  hana  tarka  yoga  ngaranya, hana pranayama yoga ngaranya, hana dharanaya yoga ngaranya, hana tarka ngaranya, hana samadhiyoga ngaranya, nahan sadanga yoga ngaranya.
( Vrhaspati tattwa . 53) Terjemahannya:
Pratyahara (penarikan), Dhyana (meditasi), Pranayama (pengendalian nafas), Dharana (menahan), Tarka (renungan), Samadhi (konsentrasi),  itulah  ke  enam  cabang yoga . Sadangayoga menyatakan alat bagi orang yang  ingin  mencapai visesa . Pikiranmu harus tetap  tanggap:  tidak  hanya  mendengarkan  ajaran  suci.  Patut  kita  ketahui prathyahara yoga , dhyana  yoga , pranayama yoga , dharana yoga, tarka yoga ,  dan samadhi  yoga dengan  asumsi  bahwa  dengan  mengetahui  dan  memahami  serta  mempraktikan Sadangayoga secara  benar dan  baik selaras dengan karma vasana pastilah  memperoleh pengalaman dan manfaat yang positif (Tristaningrat, 2019: 24).
Dari  sloka  di  atas  kita  dapat  pahami  bahwa  ada  banyak  jalan  dalam yoga khususnya dalam ajaran Raja  Yoga ,  bertujuan  untuk  memperoleh  manfaat  hidup  yang  positif,  sehingga dapat  mengendalikan  gerak  pikiran.  Adapun  tujuan  utama  dari  implementasi  ajaran Raja  Yoga adalah  pembebasan  atau moksha, sehingga  dapat  menghantarkan atman bersatu  dengan Brahman dalam dimensi eskatologi, akan tetapi dalam dimensi kehidupan di dunia, ajaran Raja Yoga bertujuan untuk menghantarkan kehidupan manusia untuk bebas dari ikatan duniawi yang bersifat maya dengan cara mengontrol pikiran dan menggunakannya dengan baik untuk tujuan- tujuan dharma . Upaya untuk mengontrol dan mengendalikan pikiran ini lah yang disebut dengan istilah Citta Vrtti Nirodha yang dijelaskan dalam Yoga Sutra Patanjali I.2.
Moksha merupakan  tujuan  utama  dari  setiap  ajaran  suci  agama  Hindu,  tak  terkecuali ajaran Raja  Yoga .  Terminologi moksha secara  sederhana  dapat  disamakan  dengan  kata kelepasan atau kebebasan.
Moksha berasal dari kata moha dan ksa yang artinya ‘bebas, tidak terikat, merdeka ( ksa )’ dari moha ,”kelobaan,  keterikatan,  keinginan,  kegilaan”.  Lebih  lanjut  dijelaskan,  bahwa moksha berarti kesadaran diri manusia dengan Tuhan, sehingga timbul sifat : suka tanpa wali duka, “suka  yang tidak pernah kembali duka, atau amor ring acintya, dan di Jawa disebut  “manunggaling  kawula  lan  Gusti”,  semuanya  memiliki  makna  leburnya  atman dalam persatuan dengan Tuhan. Menurut ajaran Hindu, bahwa  moksha dapat  dibedakan menjadi  dua  jenis,  yaitu:  1)  Moksha  semasih  hidup;  2)  Moksha  setelah  meninggal (Jendra dalam Saraswati dan Paramita, 2016: 39).
Seluruh  umat  Hindu  yang  ada  di  Indonesia  dan  seluruh  dunia  menempatkan moksha sebagai tujuan akhir hidupnya. Karena dalam Hindu keyakinan akan adanya moksha merupakan hal  utama  yang  perlu  diimplementasikan  dalam  kehidupan  dengan  menerapkan  ajaran-ajaran suci Hindu yang memiliki nilai-nilai luhur. Moksa memiliki lingkup pengertian dan ajaran yang begitu  luas  dan  kompleks,  sehingga  tidak  dapat  dipahami  hanya  berdasarkan  pada  satu perspektif saja. Dalam ajaran agama Hindu, dijelaskan bahwa terdapat beberapa jenis moksha , di antaranya  yaitu moksha yang diperoleh ketika  masih  hidup dan moksha yang diperoleh setelah meninggal. Moksha yang  diperoleh  ketika  masih  hidup  ialah  pembebasan  yang  dirasakan  oleh manusia ketika  ia telah terbebas dari  ikatan  materi duniawi dan tidak terpengaruh oleh gejolak indriya dan maya , moksha semacam  ini disebut jiwamukti .  Selain  itu moksha yang  juga dapat dicapai manusia ketika semasa hidupnya, pada saat atman telah meninggalkan badan wadag -nya tetapi  masih  terkena  pengaruh maya yang  tipis  disebut widehamukti .  Kemudian moksha yang paling sempurna adalah ketika  manusia telah  mencapai kesadaran  yang sama dengan Brahman dan mengetahui hakikat sejati dari Brahman , moksa semacam ini disebut purnamukti .
Inilah tujuan akhir dari implementasi ajaran Raja Yoga , yaitu untuk dapat menyatukan sang diri dengan kekuatan besar alam semesta yang menjadi pencipta dari segala seuatu yang ada di alam ini,  yang  disebut  dengan Brahman .  Dengan  mengendalikan  seluruh  gerak  pikiran  untuk senantiasa  fokus  kepada-Nya,  dengan  ditimpali  oleh karma  vasana yang  baik  pula,  maka moksha dalam  kehidupan  di  dunia  dan  di  akhirat  kelak  akan  menjadi  sebuah  kenyataan  bagi mereka yang mengimplementasikan ajaran Raja Yoga ini.

## III. PENUTUP
Berdasarkan hasil penelitian yang peneliti lakukan dapat disimpulkan bahwa Raja Yoga merupakan salah satu dari sekian banyak cara untuk mengetahui dan mencapai hakikat daripada Brahman .  Untuk  dapat  mencapai  hakikat Brahman maka  usaha  yang  harus  dilakukan  adalah senantiasa  mengendalikan  atau  mengontrol  gerak  pikiran  ( Citta  Vrtti  Nirodha ).  Usaha  untuk mengendalikan gerak pikiran dapat dilakukan dengan melalui penerapan ajaran yama , niyama , asana , pranayama , pratyahara , dharana , dhyana ,  dan samadhi .  Pikiran  yang  sangat  sulit dikendalikan  laksana  kuda  liar  akan  dapat  dikontrol  dengan  menerapkan  ajaran  tersebut  yang merupakan  bagian  tak terpisahkan  dari  konsep Raja  Yoga .  Kemampuan  untuk  mengendalikan gerak pikiran akan membawa manusia pada kehidupan yang bahagia, baik di dunia maupun di akhirat  kelak.  Inilah  yang  disebut  sebagai  pembebasan  yang  utama  atau moksha .  Pembebasan tersebut  menciptakan  suasana  damai  dan  bahagia  di  dunia  serta  di  akhirat  ( Moksartham
Jagadhita  Ya  Ca  Iti  Dharmai ).  Dengan  kata  lain moksa merupakan  tujuan  utama  dari  seluruh umat Hindu di dunia yang dapat dicapai melalui implementasi ajaran Raja Yoga .

## DAFTAR PUSTAKA
Brahman,  I  Made  Adi.  2017.  “Korelasi  Ajaran Cadu  Sakti dengan Catur  Yoga ”  dalam  Jurnal Vidya  Samhita:  Jurnal  Penelitian  Agama  Volume  3  No.  2  Hal.  9-25.  Denpasar:  Institut Hindu Dharma Negeri Denpasar.
Diantary,  Ni  Made  Yunitha  Asri  dan  I  Made  Hartaka.  2020.  “Implikasi Yoga  Marga Terhadap Kesehatan  Rohani”  dalam  Jurnal  Yoga  dan  Kesehatan  Volume  3  No.  2  Hal.  152-162. Denpasar: Fakultas Brahma Widya Institut Hindu Dharma Negeri Denpasar.
Jayendra,  Putu  Sabda.  2019.  “ The  Concept  of  Catur  Marga  as  The  Pattern  of  Consructivism Education in Hindu ” dalam Proceeding International Seminar (ICHECY) Volume 1 No. 1 Hal. 65-68. Denpasar: Sekolah Tinggi Pariwisata Bali Internasional.
Moleong,  Lexy  J.  2008. Metodologi  Penelitian  Kualitatif .  Bandung:  PT.  Remaja  Rosdakarya Offset.
Prabhupāda, Śri Śrimad A.C. Bhaktivedanta Swami. 2017. Bhagavad Gī ́tā Menurut Aslinya . CV Hanuman Sakti: The Bhaktivedanta Book Trust International, Inc.
Saraswati, Ida Ayu Gde Apsari dan I Gusti Agung Paramita. 2016. “Konsep Surga , Neraka dan Moksa dalam Kakawin Candra Bairawa ” dalam Jurnal Dharmasmrti: Jurnal Ilmu Agama dan Kebudayaan Volume 15 No. 28 Hal. 29-44. Denpasar: Universitas Hindu Indonesia. Sentana,  Gek  Diah  Desi.  2019.  “Penanaman  Konsep Tri  Kaya  Parisudha dalam Tradisi Mareraosan ” dalam Jurnal Guna Widya: Jurnal Pendidikan Hindu Volume 4 No. 2 Hal. 33-39. Denpasar: Institut Hindu Dharma Negeri Denpasar.
Suadnyana, Ida Bagus Putu Eka. 2018. “ Sang Hyang Sambah dalam Ngusabha Sambah di Desa Pakraman Pesedahan, Manggis, Karangasem (Kajian  Bentuk Fungsi dan Makna)” dalam Jurnal Sanjiwani Volume 9 No. 1 Hal. 87-96. Denpasar: Fakultas Brahma Widya Institut Hindu Dharma Negeri Denpasar.
Tristaningrat,  Made  Adi  Nugraha.  2019.  “Analisis  Perbandingan  Ajaran Yoga oleh Maharsi Patanjali dan  Ajaran Yoga oleh Vrhaspati  Tattwa ”  dalam  Jurnal  Purwadita:  Jurnal Agama  dan  Budaya  Volume  3  No.  2  Hal.  23-28.  Singaraja:  STAHN  Mpu  Kuturan Singaraja.
Vivekananda,  Swami.  2003. Raja  Marga .  Advaita  Ashram,  Mayavati,  Champawat,  Himalayas, Kokota.
Sumber Internet:
https://paduarsana.com/2012/07/10/katha-upanisad1/. Diakses pada tanggal 27 Januari 2021. kebangkitan-hindu.blogspot.com/2012/09/sejarah-agama-hindu-di-akui-resmi-di_1813.html.
Diakses pada tanggal 27 Januari 2021.