## Jurnal

## Talenta Sipil

## Volume 5 Nomor 1, Februari 2022, 79-84
Publisher by Program Studi Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Batanghari ISSN 2615-1634 (Online), DOI 10.33087/talentasipil.v5i1.99

## Analisa Tingkat Akurasi Pemetaan Mengunakan
Unnamed Aerial Vehicle (UAV)
Viktor Suryan*, Meta Amalia N, Virma Septiani, Rio Rizko, Suci Rizki Nur Afriani, M. Aditya Prana Yoga
Politeknik Penerbangan Palembang *Correspondence email: viktor@poltekbangplg.ac.id
Abstrak. Penggunaan  Unmaned  Aerial  Vehicle  (UAV)  sekarang  tidak  hanya  digunakan  sebagai  pencitraan  sebuah  gambar, melainkan  penggunaan  UAV  dalam  pemetaan.  Penelitian  ini  menggunakan  metode  analisis  berbasis  objek  menggunakan  UAV jenis  Drone  dengan  tipe  DJI  Mavic  Pro  Platinum.  Penelitaian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  tingkat  ketelitian  citra  foto  udara apabila  dibandingkan  dengan  pengukuran  menggunakan  auto  level  waterpass  dan  manual  (roll  meter).  Ketinggian  pengambilan citra  foto  udara  berpengaruh  terhadap  hasil  pengukuran.  Hasil  dari  pengukuran  planimetrik  yaitu  panjang  dan  luas,  didapatkan faktor koreksi 0,7%-2,3% untuk ketinggian 60 m dan 0,3%-1,01% untuk ketinggian 30 m terhadap pengukuran manual.
Kata Kunci : Pemetaan, Tingkat Akurasi, Drone

## PENDAHULUAN
Teknologi  pemetaan  sudah  berkembang  dengan  signifikan.  Penggunaan Unnamed Aerial  Vehicle (UAV)  juga digunakan  pada  survey  topografi.  Dengan  metode  analisis  berbasis  objek,  Hernina  dkk  (2019)  menggunakan  UAV jenis Drone tipe DJI Phantom 4 Pro dalam pemetaan. Penelitian menggunakan wahana tanpa awak untuk mengetahui tingkat  ketelitian  yang  diperlukan  dalam  pemetaan  dasar,  diantaranya  ketelitian  planimetrik  yaitu  panjang  dan  luas area.  Pengujian  terhadap  akurasi  berdasarkan  orthofoto  yang  dihasilkan  oleh  Drone,  dalam  penelitian  ini  digunakan UAV  jenis  drone  dengan  memperhatikan  ketinggian  pengambilan  gambar  yaitu  pada  ketinggian  30  dan  60  m. Terdapat 2 parameter dalam tingkat akurasi dan ketelitian yaitu ketelitian planimetrik dan luas. Hasil citra foto udara ini  kemudian  dioalah  menggunakan  aplikasi  dronedeploy  yang  kemudian  dibandingkan  dengan  hasil  pengukuran situasi  di  lapangan  menggunakan  waterpass  dan  roll  meter.  Adapun  wilayah  yang  digunakan  sebagai  objek  pada penelitian ini adalah area helipad Jakabaraing Sport City di Palembang. Area ini dipilih karena memiliki kontur yang cenderung  datar,  luas  dan  dapat  diterbangi  drone  hingga  ketinggian  yang  dinginkan.  Hasil  fotogrametri  dengan menggunakan  wahana  tanpa  awak  tersebut  memenuhi  standar  dan  layak  untuk  digunakan  dalam  pembuatan  peta dasar, sehingga lebih efektif dan efisien operasional pengukuran.
Pemetaan menggunakan UAV merupakan salah satu solusi dalam pemetaan dasar. Saadatseresht, Hashempour, dan  Hasanlou  (2015)  menjelaskan  bahwa  dengan  kualitas  Sumber  Daya  Manusia  (SDM)  yang  baik  dapat mengefisiensi  hasil  produk  fotogrametri  UAV.  Teknologi  pemetaan  dasar  menggunakan  drone  menghasilkan  peta berbasis foto udara digital yang efisien dan aplikatif (Rokhmana, 2013). Proses pengambilan data menggunakan UAV serta fitur-fitur spasialProses updating fitur-fitur spasial dapat dilakukan cepat (Haala dkk. 2011). Selain itu, beberapa pengolahan data tersedia software komersial yang menjamin akurasi spasial (Nex dkk. 2012).
Pengguna  wahana  tanpa  awak  telah  banyak  digunakan  dalam  kegiatan  penelitian  ilmiah.  Anatar  lain:  bidang survei pemetaan kadaster (Junarto dkk, 2020), bidang arsitektur (Chiabrando dkk., 2011), pemetaan pulau kecil (Y. H. Ramadhani,  K,  and  Susanti,  2015),  bidang  pertanian  (Grenzdörffer  and  Niemeyer  2012).  Pada  penelitian  ini,  UAV yang digunakan jenis drone dengan tipe DJI Mavic Pro Platinum dengan spesifikasi seperti pada table 1.
Tabel 1. Gambar dan Spesifikasi DJI Mavic Pro Platinum
Gambar Spesifikasi Keterangan Kecepatan maksimum 40 mph (65 kph) in Sport mode without wind Ketinggian maksimum diatas permukaan laut 16404 feet (5000 m) Waktu terbang maksimum 27 minutes (0 wind at a consistent 15.5 mph (25 kph)) Waktu terbang keseluruhan 21 munites ( In normal flight, 15% remaining battery level ) Jarak terbang maksimum 8 mi (13 km, 0 wind) Temperatur 32° to 104° F (0° to 40° C) Mode GPS GPS / GLONASS Sensor 1/2.3” (CMOS), Effective pixels:12.35 M (Total pixels:12.71M)
Lensa FOV 78.8° 28 mm (35 mm format equivalent) f/2.2 Distortion < 1.5% Focus from 0.5 m to ∞ ISO Range 100-3200 (video) 100-1600 (photo) Kecepatan pemotretan 8s -1/8000s Ukuran gambar maksimum 4000×3000

## METODE
Pada  penelitian  ini  data  diperoleh  dengan  cara  analisis  berbasis  objek  dimana  diagram  alir  penelitian  dapat  di lihat pada gambar di bawah ini:
Gambar 1. Diagram Alir
HASIL DAN PEMBAHASAN
Lokasi Pengukuran terdiri atas 2 lokasi, pengukuran luas pada area helipad (lokasi 1) dan pengukuran panjang (lokasi 2) terlihat pada gambar 2. Titik-titik dan Flight plan untuk foto udara terlihat pada gambar 3.
(A) (B) (C) (D)
Gambar 3. Flight Plan untuk citra foto udara lokasi 1 h=60 m (A), lokasi 1 h=30 m (B), lokasi 2 h=30m (C), lokasi 2 h=60m (D)
Tabel 2. Hasil planimetrik luas untuk lokasi 1 No Spesifikasi Lokasi 1 Lokasi 2 1. Gambar 2. Luas 9462,91 ft 2 = 879,133 m 2 9785,99 ft 2 = 909,148 m 2 3. Ketinggian 60 m 30 m Tabel 3. Hasil planimetrik panjang untuk lokasi 2 Lokasi Gambar Profil Horizontal Panjang (m 2 ) 1
(Ketinggian 30 m) 80,238
2
(Ketinggian 60 m)
80,543
Tabel 4. Data Waterpass Lokasi 1 (Helipad)
Titik BA BT BB Jarak Rollmeter Jarak (D) A - B 1,381 1,231 1,080 30 meter 30 meter 1 cm B – C 1,335 1,182 1,030 30 meter 30 meter 5 cm C – D 1,100 0,950 0,800 30 meter 30 meter D – A 1,300 1,150 1,000 30 meter 30 meter Tabel 5. Data Waterpass Lokasi 2 BA BT BB Jarak Rollmeter Jarak (D) 1,490 10,90 0,690 80 meter 15 cm 80 meter
(A) (B)
(C) (D)
Gambar 4. Digital Elevation Model (DEM) untuk citra foto udara lokasi 1 h=60 m (A), lokasi 1 h=30 m (B), lokasi 2 h=30m (C), lokasi 2 h=60m (D)

## Pembahasan
Tabel 6. Akurasi Pengukuran drone untuk planimetrik luas No. Metode Pengukuran Luas (m2) Ketelitian (dibandingkan dengan pengukuran manual) 1 Menggunakan Drone (aplikasi DroneDeploy) Ketinggian 60 m 879,133 -(0,023)/2,3% 2 Menggunakan Drone (aplikasi DroneDeploy) Ketinggian 30 m 909,148 +(0,01)/1,01% 3 Waterpass 900,3 +(0,0003)/0,03% 4 Manual/Rollmeter 900 -
Dari table diatas dapat disimpulkan ketelitian menggunakan drone akan berberda sesuai dengan ketinggiannya, pada  ketinggian  60  m  maka  faktor  koreksi  sebesar  0,023  atau  2,3%  berbeda  dengan  ketinggian  30  m  faktor  koreksi sebesar  0,01  atau  1,01%,  sedangkan  untuk  waterpass  memiliki  ketelitian  hingga  0,0003  atau  0,03%  terhadap pengukuran manual.
Tabel 7. Akurasi Pengukuran drone untuk planimetrik panjang No. Metode Pengukuran Panjang (m) Ketelitian (dibandingkan dengan pengukuran manual) 1 Menggunakan Drone (aplikasi DroneDeploy) Ketinggian 60 m 80,543 +(0,007)/0,7% 2 Menggunakan Drone (aplikasi DroneDeploy) Ketinggian 30 m 80,238 +(0,003)/0,3% 3 Waterpass 80,15 +(0,002)/0,2% 4 Manual/Rollmeter 80 -
Untung  pengukuran  Panjang  dari  table  diatas  dapat  disimpulkan  ketelitian  menggunakan  drone  akan  berberda sesuai  dengan  ketinggiannya,  pada  ketinggian  60  m  maka  faktor  koreksi  sebesar  0,007  atau  0,7%  berbeda  dengan ketinggian 30 m faktor koreksi sebesar 0,003 atau 0,3%, sedangkan untuk waterpass memiliki ketelitian hingga 0,002 atau 0,2% terhadap pengukuran manual.
Pada pengukuran planimetrik dan luas didapatkan bahwa pengukuran menggunakan drone akan menghasilkan ketelitian  0,7%-2,3%  untuk  ketinggian  60  m  dan  0,3%-1,01%  untuk  ketinggian  30  m.  berdasarkan  Utomo  (2017) melakukan  penelitian  terhadap  penggunaan  UAV  dalam  percepatan  pemetaan  tanah.  Dengan  metode  kualitatif, penelitian menyimpulkan bahwa hasil gambar menggunakan UAV atau drone memiliki resolusi yang tinggi sehingga dapat digunakan sebagai pemetaan dasar. Dalam penelitian ini pula, pemetaan menggunakan drone dapat menjangkau wilayah dengan cepat dan hemat biaya. Dalam pula ditemukan bahwa pemetaan drone dapat menghemat biaya hingga 40% apabila dibandingkan dengan pemetaan dengan citra satelit.
Salim  dkk  (2018)  memanfaatkan  drone  dalam  pemetaan  atau  penginderaan  jauh  pada  hutan  mangrove kepulauan seribu. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode analisis berbasis objek. Dengan metode ini,  peneliti  membandingkan  hasil  akurasi  dengan  foto  udara  citra  satelit  Geo  Eye  1.  Hasil  dari  penelitian  tersebut UAV  memiliki  hasil  yang  lebih  baik  dalam  pemetaan  dengan  tingkat  akurasi  lebih  dari  70%.  Pemanfaatan  drone dalam pengindraan batas wilayah administrasi dalam penelitian Sucianti dan Rahmadi (2019) menunjukkan hasil foto udara  lebih baik dan detail. Dalam penelitian ini, peneliti merekomendasikan UAV sebagai alat evaluasi suatu batas wilayah.

## SIMPULAN
Penggunaan  UAV  dalam  pemetaan  dasar  telah  banyak  digunakan.  Beberapa  penelitian  megungkapkan  bahwa UAV  mampu  menggantikan  sebagai  alternatif  pemetaan  yang  efisien  dan  memiliki  kualitas  akurasi  yang  baik. Penelitian ini hanya terbatas pada pengambilan foto udara dengan ketinggian 30 m dan 60 m. Hasil tersebut kemudian menggunakan  aplikasi  dronedeploy  didapatkan  data  luas  dan  panjang.  Data  tersebut  dibandingkan  dengan  hasil pengukuran  situasi  menggunakan  waterpass  dan  roll  meter.  Pada  penelitian  ini  didapatkan  tingkat  akurasi  dalam planimetrik luas dan panjang lebih dari 95% dengan ketelitian 0,003 – 0,023.

## DAFTAR PUSTAKA
Chiabrando,  F.,  Nex,  F.,  Piatti,  D.,  &  Rinaudo,  F.  2011.  UAV  and  RPV  systems  for  photogrammetric  surveys  in archaelogical areas: two tests in the Piedmont region (Italy). Journal of Archaeological Science , 38 (3), 697-710. Grenzdörffer,  G.,  Niemeyer,  F.,  &  Schmidt,  F.  2012.  Development  of  four  vision  camera  system  for  a  micro-UAV.
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences , 39 , B1. Hernina,  R.  Putera,  R.  Rosyidy,  M.  K.  Ramadhan,  M.  I.Putra,  T.  A.  2019.  Analisis  Tinggi  Terbang  Drone  dan Resolusi  Untuk  Pemetaan  Penggunaan  Lahan  Menggunakan  DJI  Phantom  4  Pro  (Studi  Kasus  Kampus  UI). Seminar Nasional Penginderaan Jauh ke-6.

## Viktor Suryan et al., Analisa Tingkat Akurasi Pemetaan Mengunakan Unnamed Aerial Vehicle (UAV)
Hill,  A.  C.  2019.  Economical  drone  mapping  for  archaeology:  Comparisons  of  efficiency  and  accuracy. Journal  of Archaeological Science: Reports , 24 , 80–91.
Junarto,  R.,  Djurjani,  D.,  Permadi,  F.  B.,  Ferdiansyah,  D.,  Admaja,  P. K.,  Sholikin,  A.  R.,  &  Rahmansani,  R.  2020. Pemanfaatan  teknologi  unmanned  aerial  vehicle  (uav)  untuk  pemetaan  kadaster. BHUMI:  Jurnal  Agraria dan Pertanahan , 6 (1).
Nex,  F.  2011.  UAV  photogrammetry  for  mapping  and  3d  modeling–current  status  and  future  perspectives.
International archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences , 38 (1/C22). Rahmad,  R.  2019.  Pemanfaatan  Drone  DJI  Phantom  4  Untuk  Identifikasi  Batas  Administrasi  Wilayah. JURNAL GEOGRAFI , 11 (2), 218–223.
Ramadhani, Y. H., Rokhmatulloh, R., & Susanti, R. (2015). Pemetaan pulau kecil dengan pendekatan berbasis objek menggunakan data unmanned aerial vehicle (uav). Majalah Ilmiah Globe , 17 (2), 125-134.
Rokhmana,  C.  A.  (2013).  Percepatan  Pemetaan  Kadaster  Memanfaatkan  Teknologi  Wahana  Udara  Tanpa  Awak.
Bhumi: Jurnal Agraria dan Pertanahan , (38), 263-268.
Saadatseresht,  M.,  Hashempour,  A.  H.,  &  Hasanlou,  M.  (2015).  UAV  photogrammetry:  a  practical  solution  for challenging  mapping  projects. The  International  Archives  of  Photogrammetry,  Remote  Sensing  and  Spatial Information Sciences , 40 (1), 619.
Salim, H. L., Ati, R. N. A., & Kepel,  T. L.  (2018). Pemetaan Dinamika Hutan Mangrove Menggunakan Drone Dan Penginderaan Jauh Di P. Rambut, Kepulauan Seribu. Jurnal Kelautan Nasional , 13 (2), 89-97.
Suciani,  A.,  &  Rahmadi,  M.  T.  (2019).  Pemanfaatan  Drone  DJI  Phantom  4  Untuk  Identifikasi  Batas  Administrasi Wilayah. Jurnal Geografi , 11 (2), 218-223. Utomo, B. (2017). DRONE UNTUK PERCEPATAN PEMETAAN BIDANG TANAH .
Wibowo,  S.  B.,  Sumiharto,  R,  Hujja,  RM  2015,‘Desain  pengembangan  autopilot  pesawat  udara  tanpa  awak menggunakan avr-xmegasebagai perangkat obdh’, Jurnal Teknologi,Volume 8 Nomor 1, Juni 2015