## Rancang Bangun Alat Monitoring Dan Kontrol Tanaman Mint (Mentha Spicata)  Berbasis IoT
Design and Development of IoT Based Mint (Mentha Spicata) Plant Monitoring and Control Tools
Julmy Lesmana Putra 1 , Rini Puji Astutik 2 1,2 Fakultas Teknik,Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Gresik E-mail: 1 julmyumg@gmail.com, 2 astutik_rpa@umg.ac.id

## Abstrak
Mint (Mentha Spicata) adalah tanaman yang relatif sulit untuk dibudidayakan. Faktor – faktor penyebab  hal  tersebut  adalah  berikut  :  jenis  tanah,  kelembaban  tanah,  suhu  dan  kelembaban lingkungan,  serta  lingkungan  tempat  tanaman  tumbuh.  Faktor-faktor  tersebut  selain mempengaruhi  pertumbuhan  tanaman  Mint  (Mentha  Spicata)  juga  menentukan  rasa  yang dihasilkan  oleh  tanaman  Mint  (Mentha  Spicata).  Topik  ini  tentunya  menarik  perhatian  para peneliti untuk membuat solusi dari permasalahan tersebut. Solusi yang kami tawarkan kepada para  pembudidaya  tanaman  Mint  (Mentha  Spicata)  adalah  alat  yang  mampu  memantau  data suhu  dan  kelembaban  tanaman  dengan  menggunakan  aplikasi  Blynk  sebagai  interface  di lapangan dan jarak jauh menggunakan Handphone atau perangkat lainnya. Sistem yang kami rancang juga dilengkapi dengan kontrol output dengan menggunakan metode Fuzzy Mamdani sebagai basisnya, sehingga penggunaan daya menjadi lebih efisien. Penelitian ini menggunakan ESP32 CAM yang memiliki dukungan akses internet sehingga dapat digunakan untuk IoT, serta dilengkapi  dengan  modul  kamera  untuk  memantau  kondisi  tanaman  Mint  (Mentha  Spicata) secara  langsung.  Sensor  yang  digunakan  sebagai  parameter  masukan  adalah  DHT22  untuk membaca  data  suhu  dan  kelembaban  dan  sensor  Kelembapan  Tanah  YL-69  yang  digunakan sebagai pembacaan data kelembaban dari tanah.
Kata Kunci : Mint (Mentha Spicata), Budidaya ,Monitoring, Fuzzy Mamdani, ESP32 CAM.

## Abstract
Mint (Mentha Spicata) is a plant that is relatively difficult to cultivate. The factors that cause this are  the  following:  soil  type,  soil  moisture,  environmental  temperature  and  humidity,  and  the environment where the plants grow. Apart from influencing the growth of Mint (Mentha Spicata) plants, these factors also determine the taste produced by Mint (Mentha Spicata) plants. This topic certainly attracts the attention of researchers to create solutions to these problems. The solution  we  offer  to  Mint  (Mentha  Spicata)  cultivators  is  a  tool  that  is  able  to  monitor  plant temperature  and  humidity  data  using  the  Blynk  application  as  an  interface  in  the  field  and remotely using a cellphone or other device. The system we designed is also equipped with output control using the Fuzzy Mamdani method as its basis, so that power use becomes more efficient. This research uses an ESP32 CAM which has internet access support so it can be used for IoT, and is equipped with a camera module to monitor the condition of Mint (Mentha Spicata) plants directly. The sensors used as input parameters are the DHT22 to read temperature and humidity data and the YL-69 sensor which is used to read moisture data from soil..
Keywords: Mint Plant (Mentha Spicata), Cultivation, Monitoring, Fuzzy Mamdani, ESP32 CAM.

## 1. PENDAHULUAN
Mint (Mentha Spicata) adalah tanaman yang relatif sulit untuk dibudidayakan. Faktor – faktor penyebab hal tersebut adalah berikut : jenis tanah, kelembaban tanah, suhu dan kelembaban
lingkungan, serta lingkungan tempat tanaman tumbuh. Tumbuhan mint merupakan satu jenis dari beberapa tanaman herbal aromatik yang berhabitat di daerah Asia Tengah, sebagian Asia Barat sebelah  utara,  dan  Asia  Timur.  Tanaman  mint  di  Indonesia  cukup  sulit  berbunga  dipicu  oleh keadaan  iklim  dan  lingkungan  yang  tidak  stabil  sehingga  tidak  sesuai  dengan  syarat  tumbuh tanaman  mint  yang  menyebabkan  produksi  tanaman  mint  di  Indonesia  belum  memenuhi kebutuhan[1].
Namun, meskipun permintaan tanaman mint (Mentha Spicata) tinggi dan upaya budidaya yang  tepat  oleh  petani,  mereka  masih  mengalami  gagal  panen  pada  tanaman  Mint  (Mentha Spicata)  yang  disebabkan  oleh  cuaca  ekstrim,  kekeringan  dan  serangan  hama  yang mengakibatkan gagal panen yang telah dialami. secara global. Sebagai contoh pada tahun 2023, Indonesia mengalami cuaca hujan ekstrim yang menyebabkan beberapa petani mengalami gagal panen  yang  merupakan  faktor  yang  cukup  serius  akibat  faktor  cuaca.  Sehingga  menyebabkan kerugian bagi petani dan hasil produksi menurun
Sebelumnya  telah  dilakukan  penelitian  tentang  monitoring  dan  pengendalian  pada tanaman yang membahas penerapan budidaya tanaman dengan menggunakan teknologi terkini, beserta  beberapa  referensi  jurnal.  Penelitian  dengan  judul  “Sistem  Penyiraman  dan  Pembasmi Hama Otomatis Pada Daun Mint Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno”. Perancangan sistem pada  penelitian  ini  adalah  menyirami  lahan  secara  otomatis  dengan  memanfaatkan  sistem RTC/Real  Time  Clock  untuk  mengatur  jadwal  aliran  menyirami  lahan  tanaman  mint  serta dilengkapi dengan sensor PIR/Passive Infrared untuk mendeteksi gerak dari hama atau serangga yang mendekati tanaman mint. Kelemahan dari penelitian ini merupakan modul mikrokontroler yang digunakan masih Arduino uno sehingga tidak mendukung penggunaan di IoT [2].Penelitian lainnya berjudul “Pengontrolan Sistem Penyiraman Mint Jarak Jauh Menggunakan Thingsboard”. Pada penelitian ini sistem yang dirancang adalah sistem remote control untuk penyiraman media tanam  dan  pemberian  nutrisi  pada  batang  tanaman  mint  [3].  Kelemahan  penelitian  ini  tidak dilengkapi dengan indikasi ketersediaan air dan unsur hara.Penelitian lain berjudul “Implementasi Internet  Of  Things  Pada  Alat  Penyiram  Dan  Pengusir  Hama  Otomatis  Tanaman  Mint Menggunakan  Website”  Sistem  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah  website  yang kemudian Mendisplay data dari kelembaban lahan dengan sensor kelembapan tanah dan adanya hama atau serangga yang terbaca oleh sensor PIR pada tumbuhan mint melalui mikrokontroler NodeMCU  ESP8266  [4].  Kelemahan  dari  penelitian  ini  adalah  belum  adanya  kamera  yang digunakan untuk memantau tanaman secara real time.
Dari latar belakang diatas penulis melakukan inovasi yaitu membuat Sistem Monitoring Dan Kontrol Tanaman Mint (Mentha Spicata)  Berbasis IoT dengan ESP32 CAM Berbasis IoT. System  kerja  pada  sistem  ini  yaitu  memonitoring  kondisi  lahan  dan  merekap  data  tersebut  ke Google  Spreadsheet.  Sistem  ini  di  kontrol  melalui  ESP32  CAM  yang  kemudian  tampilan interfacenya  menggunakan  aplikasi  Blynk.  Sistem  Monitoring  Dan  Kontrol  Tanaman  ini dirancang  untuk  memantau  Kondisi  lahan,  Mengupload  data  kondisi  lahan  ke  Google Spreadsheet, Mengupload foto lahan saat penyiraman ke Google Drive, serta menampilkan data kondisi  lahan  secara  terkini  menggunakan  Aplikasi  Blynk.  Dari  hasil  pembuatan  alat  tersebut dapat mengatasi permasalahan tersebut.

## 2. METODE PENELITIAN
Metode penelitian adalah langkah dan rencana dari penelitian dengan tujuan menerapkan alat  yang  telah  dirancang.  Tahap  pertama  dari  perencanaan  penelitian  merupakan  dari  Sistem prototye,  kemudian  tahap  kedua  merupakan  desain  system,  dilanjukan  dengan  tahap  ketiga implementasi dan tahapan terakhir merupakan uji coba dari system.

## 2.1 Perancangan dari Sistem prototye
Pada Proses yang pertama ini digunakan ESP32 – CAM untuk Mikrokontroller utama dan  sistem  kendali  utama  yang  diprogram  menggunakan  software  Arduino  IDE.  Untuk monitoring sistem ini menggunakan Blynk, Google Spreadsheet, dan Google Drive. Blynk adalah
perangkat lunak desain interface yang dikembangkan oleh Blynk Technologies Inc. pada tahun 2014.Sedangakan  untuk  Google  Spreadsheet  dan  Google  Drive  merupakan  layanan  yang dikembangkan  oleh  Google.  Gambar  1  dibawah  menjelaskan  mengenai  desain  perancangan system  berupa koneksi kabel dan komponen yang digunakan.

## Gambar  1 Desain Perancangan Sistem
Tabel 1 menjelaskan mengenai rincian koneksi pin pada gambar 1 diatas :
Tabel 1 Rincian koneksi pin Desain Perancangan Prototype
INPUT ESP32 – CAM Pin OUTPUT ESP32 – CAM Pin Sensor DHT22 GPIO 15 Relay untuk Pompa GPIO 14 Sensor Soil Moisture YL-69 1 GPIO 12 Sensor Soil Moisture YL-69 2 GPIO 13 Power Supply + 5V Power supply  - GND
Berikut  Merupakan  Desain  Antar  muka  pada  Blynk,Google  Drive  dan  Google Spreadsheet :

## 2.1.1 Desain Antar Muka Blynk

## Gambar  2 Rancangan Interface Blynk
Gambar 2 di atas menjelaskan mengenai rancangan tata letak tampilan pembacaan setiap input  dan  output  sensor.  Pada  Aplikasi  Blynk  Ditunjukkan  Pembacaan  sensor  DHT22,  Soil Moisture YL-69 1, Soil Moisture YL-69 2, Indikator Kondisi Pompa, dan Keterangan Kondisi Lahan.

## 2.1.2 Google Drive

## Gambar  3 Preview Tampilan Google Drive
Gambar 3 di atas menjelaskan mengenai kondisi Google drive sebelum menerima data dari  ESP32  CAM.Pada  Google  Drive  ditampilkan  Gambar  dari  Lahan  yang  diambil  saat dilakukan  Penyiraman.  Gambar  ini  dapat  digunakan  untuk  memantau  kondisi  tanaman  dan Laporan Progress Pertumbuhan tanaman.
2.1.3 Google Spreadsheet

## Gambar  4 Preview Tampilan Google Spreadsheet
Gambar 4 di atas menjelaskan mengenai kondisi Google Spreadsheet sebelum menerima data  dari  ESP32  CAM.Google  Spreadsheet  digunakan  sebagai  datalog  dan  Menampilkan pembacaan nilai kelembapan ruangan dari sensor DHT22 dan nilai Kelembapan Tanah dari sensor Soil Moisture YL-69 1 dan 2.

## 2.2 Rancangan Sistem Prototype

## Gambar  5 Rancangan Implementasi Prototype
Gambar  5  Diatas  menjelaskan  mengenai  preview  dari  rencana  perancangan  sistem prototype  dengan  memanfaatkan  2  pengukur  kelembapan  tanah  YL-69  untuk  membaca  nilai kelembapan  tanah  dan  sensor  DHT22  untuk  membaca  nilai  Suhu  dan  Kelembapan  Ruangan. Kinerja Pompa air didasarkan pada Hasil Perhitungan Fuzzy. Kontrol dari keseluruhan proses system melalui mikrokontroller dan di monitoring lewat Aplikasi Blynk, Datalog Spreadsheet, dan foto di drive yang dapat diakses melalui PC atau laptop secara langsung.

## 2.2 Diagram sistem kerja dari prototype

## Gambar  6 Diagram sistem kerja dari prototype
Gambar  6  di  atas  menjelaskan  mengenai  Diagram  sistem  kerja  dari  prototype  yang merupakan  urutan  perintah  untuk  setiap  step  step  dalam  fungsi  sistem  program  alat  yang dirancang. Sensor DHT22 dan 2 Soil Moisture YL-69 mengambil data pada Lahan sebagai input data awal, input data ini disesuaikan dengan kebutuhan dilapangan. Setelah didapat, data akan diproses oleh ESP32 berdasarkan rules Fuzzy yang telah ditentukan. Kemudian dari pemrosesan tersebut akan menetukan output pada pin ESP32, pin tersebut dapat digunakan atau dihubungkan ke pompa air. Karena terdapat 2 sensor Soil Moisture YL-69 maka pada saat pemrosesan fuzzy akan  dipilih  parameter  sensor  yang  paling  rendah  sebagai  acuan,  hal  ini  dikarenakan  dalam prototype ekosistem tertutup dilengkapi dengan 1 sprayer yang menyiram lahan keseluruhan yang berfungsi berdasarkan output fuzzy
Blynk kemudian akan menampikan parameter berikut : pembacaan sensor DHT22 dan kedua Soil Moisture YL-69, Kondisi Penyiraman, Kondisi Tanah dan indikator relay. Pada saat data pembacaan sensor DHT22 dan salah satu Soil Moisture YL-69 membaca lahan kering maka
akan  mentrigger  log  data  ke  Spreadsheet  dan  menyimpan  hasil  tangkapan  kamera  ke GoogleDrive .

## Gambar  7 Diagram alur proses Fuzzy Mamdani
Gambar 7 di atas menjelaskan mengenai proses perancangan kecerdasan buatan fuzzy Mamdani.  Berikut  merupakan  Penjelasan  detail  mengenai  Proses  Fuzzy  mamdani  yang digunakan pada system yang dirancang.
• Fuzzifikasi
Pada tahap ini input dari sensor yang berupa crisp diubah menjadi bentuk variabel linguistik atau  yang  dikenal  fuzzy.  Pada  proses  ini  diperlukan  penetuan  fungsi  keanggotaan  sebagai penghubung  antara  input  crisp/numerik  kedalam  himpunan  fuzzy  yang  telah  ditentukan.  Pada gambar  8  –  9  di  bawah  menjelaskan  mengenai  fungsi  keanggotaan  input  dan  output  yang digunakan pada system ini.

## Gambar  8 Fungsi Keanggotaan Input suhu dan kelembapan

## Gambar  9 Fungsi keanggotaan Input Kelembapan Tanah dan Output Penyiramanan
• Rule base
Rule  base  Fuzzy  merupakan  proses  dimana  terjadi  interpretasi  input  menjadi  output  yang relevan.  Proses  tersebut  terjadi  melalui  kumpulan  aturan  yang  menghubungkan  kondisi  input dengan  tindakan  atau  keputusan  yang  diambil  berdasarkan  logika  fuzzy.Pada  system  yang dirancang oleh penulis terdapat 12 rules yang akan di tampilkan pada Tabel 2 berikut.

## Tabel 2 Rule Base Fuzzy Mamdani
NO IF DHT22 KELEMBAPAN AND DHT22 SUHU AND YL-69 THEN PENYIRAMAN 1 IF BASAH AND DINGIN AND BASAH THEN STOP 2 IF BASAH AND DINGIN AND LEMBAP THEN CEPAT 3 IF BASAH AND DINGIN AND KERING THEN LAMA 4 IF KERING AND NORMAL AND BASAH THEN STOP 5 IF KERING AND NORMAL AND LEMBAP THEN CEPAT 6 IF KERING AND NORMAL AND KERING THEN LAMA 7 IF LEMBAP AND PANAS AND BASAH THEN STOP 8 IF LEMBAP AND PANAS AND LEMBAP THEN CEPAT 9 IF LEMBAP AND PANAS AND KERING THEN LAMA 10 IF BASAH AND DINGIN AND BASAH THEN STOP 11 IF BASAH AND NORMAL AND LEMBAP THEN CEPAT 12 IF KERING AND PANAS AND BASAH THEN STOP • Defuzzifikasi
Proses  defuzzifikasi  pada  fuzzy  mamdani  yang  digunakan  oleh  penulis  menggunakan metode centroid  (Composite  Moment) untuk  mencari  nilai  output.Sehingga  Nilai defuzzyfikasi dari output akan dihasilkan secara halus yang mengakibatkan perubahan dari suatu himpunan fuzzy juga akan berjalan dengan halus.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tahap selanjutnya adalah membuat alat, kemudian dilanjutkan dengan tahap uji coba alat. Hal yang di analisa saat menguji alat ini antara lain adalah pengujian Pembacaan Sensor DHT22, Pembacaan sensor Soil Moisture YL-69 , Pengambilan data dan upload ke Spreadsheet, Upload gambar  ke  Drive  ,pengujian  Blynk,  dan  Pengujian  Fungsi  Fuzzy.  Pada  halaman  selanjutnya dipaparkan data hasil pengujian alat Monitoring Dan Kontrol Tanaman Mint (Mentha Spicata) Berbasis Teknologi Iot. Pada gambar 10 di bawah menjelaskan mengenai Tampilan alat yang telah dirakit oleh penulis.
Gambar  10 Tampilan hasil perancangan Prototype

## 3.1 Pengujian Sensor DHT22
Gambar  11 Pengujian sensor DHT22

## Tabel 3 Data Hasil Pengujuan DHT22
No Waktu Hasil Pembacaan Suhu Hasil Pembacaan Kelembapan 1 06:32 29.8 C 21,89 RH 2 06:52 28,6 C 21,72 RH 3 11:24 29,9 C 21,70 RH 4 11:34 28,3 C 21,66 RH
Sesuai  data  hasil  uji  coba  pada  Tabel  3  dapat  diketahui  bahwa  sensor  DHT22  yang dijelaskan  pada  gambar  11  dapat  berfungsi  membaca  suhu  dan  kelembapan  dengan  baik  dan benar.
3.2 Pengujian Sensor Soil Moisture YL-69 1 dan 2

## (ganti)
Gambar  12 Pengujian sensor Soil Moisture YL-69 1 dan 2
Tabel 4 Data Hasil Pengujian Soil Moisture 1 dan 2
No Waktu Sensor Hasil Pembacaan 1 06:32 Soil Moisture 1 70 RH Soil Moisture 2 68 RH 2 06:52 Soil Moisture 1 35 RH Soil Moisture 2 32 RH 3 11:24 Soil Moisture 1 60 RH Soil Moisture 2 58 RH 4 11:34 Soil Moisture 1 33 RH Soil Moisture 2 30 RH
Sesuai data hasil uji coba Pada Tabel 4 dapat diketahui bahwa Kedua sensor Soil Moisture YL-69 yang dijelaskan pada gambar 12 dapat berfungsi dan Mengukur kelembapan Tanah dengan baik  dan  benar  dengan  selisih  antara  sensor  soil  moisture  1  (Kiri)  dan  sensor  soil  moisture  2 (Kanan) sebesar 2 – 3 RH.

## 3.3 Pengujian Fungsi Penyiraman
Gambar  13 Pengujian Kerja Pompa
Tabel 5 Data Hasil Pengujian Kerja Pompa
No Waktu Output Fuzzy Kondisi Pompa 1 06:32 Lama ON 2 06:52 Stop OFF 3 11:24 Cepat ON 4 11:34 Stop OFF
Sesuai data hasil uji coba pada Tabel 5 dan dijelaskan pada gambar 13 dapat diketahui bahwa fungsi Penyiraman dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan yang diatur melalui Output Fuzzy.

## 3.4 Pengujian Fungsi Fuzzy

## Gambar  14 Pengujian Fungsi Fuzzy

## Tabel 6 Data Hasil Pengujian Fungsi Fuzzy
No. Waktu Kelembapan Tanah Suhu Kelembapan Udara Hasil Fuzzy Simulasi Fuzzy 1 06:32 70 29.8 21,89 58.9 59,3 2 06:52 35 28,6 21,72 21.8 22,2 3 11:24 60 29,9 21,70 35.3 35,0 4 11:34 33 28,3 21,66 17.4 17,7
Sesuai data hasil uji coba pada Tabel 6 dan dijelaskan oleh gambar 14 dapat diketahui bahwa  Fuzzy  telah  sesuai  dengan  yang  diatur  dalam  simulasi  mathlab  dengan  selisih  Output sebesar 0.3 – 0,4.

## 3.5 Pengujian Datalog Google Spreadsheet

## Gambar  15 Pengujian Fungsi Google Spreadsheet
Gambar 15 menjelaskan mengenai pengujian fungsi pengiriman data dari ESP32 CAM ke Google Spreadsheet.Dapat dilihat pada gambar tersebut bahwa proses pengiriman data telah sukses dan berfungsi dengan baik.

## 3.6 Pengujian Blynk

## Gambar  16 Pengujian Fungsi Blynk
Gambar  16  Menjelaskan  mengenai  pengujian  Fungsi  Blynk.  Pada  gambar  tersebut menunjukkan bahwa pembacaan setiap sensor telah benar dan sesuai seperti yang diatur.
3.7 Pengujian Google Drive

## Gambar  17 Pengujian Fungsi Google Drive
Gambar 17 menjelaskan mengenai Pengujian Fungsi pengambilan gambar oleh modul bawaan kamera pada ESP32 CAM dan pengiriman serta penyimpanan ke Google Drive.Dapat dilihat bahwa penyimpanan hasil tangkapan kamera dapat berfungsi sesuai dengan rancangan.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Menurut  data  dari  hasil  penelitian  Rancang  Bangun  Alat  Monitoring  Dan  Kontrol Tanaman Mint (Mentha Spicata)  Berbasis Teknologi Iot dapat disimpulkan bahwa.
- Hasil Proses Fuzzy dan Simulasi Mathlab memiliki selisih error sebesar 0.9
- Pengambilan  data  sensor  dan  kecepatan  proses  upload  data  ke  Google  drive  dan Google  Spreadsheet  dipengaruhi  oleh  kecepatan  jaringan  yang  tersambung  ke ESP32-CAM.
- Parameter suhu,kelembapan tanah, dan kelembapan udara sangat di pengaruhi oleh kondisi prototipe yang tertutup atau tidak.
Perancangan  dari  Alat  ini  agar  memudahkan  Petani  muda  untuk  Membudidayakan  dan menaikkan daya produksi tanaman Mint serta memudahkan dalam memantau kondisi Tanaman.
Disarankan agar mengatasi selisih error pada Fuzzy agar dapat mengoptimalkan hasil dari penyiraman yang didapat, serta mengatasi kecepatan proses pengambilan data dan upload data ke Google Drive dan Google Spreadsheet.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] N. S. Hajar, D. Sugiono, and R. A. Laksono, “Pengaruh Kombinasi Nilai EC (Electrical Conductivity)  dan  Tekanan  Aerasi  Terhadap  Pertumbuhan  dan  Hasil  Setek  Batang Tanaman Mint (Mentha spicata L.) Pada Hidroponik Sistem Rakit Apung,” J. Ilm. Wahana Pendidik. , vol. 8, no. 23, pp. 58–69, 2022.
[2] C.  C.  dan  K.  P.Kartika,  “SISTEM  PENYIRAMAN  DAN  PENGUSIR  HAMA OTOMATIS  PADA  DAUN  MINT  BERBASIS  MIKROKONTROLER  ARDUINO UNO,” vol. 12, 2019.
[3] H.  Yuana,  K.  Paranita  Kartika  Riyanti,  P.  Studi  Sistem  Komputer  Fakultas  Teknologi Informasi  Universitas  Islam  Balitar,  J.  Majapahit  No,  K.  Blitar,  and  J.  Timur, “PENGONTROLAN  SISTEM  PENYIRAM  TANAMAN  MINT  JARAK  JAUH MENGGUNAKAN THINGSBOARD,” 2020.
[4] M. Syafii, E. Budihartono, and A. Maulana, “IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS

## PADA ALAT PENYIRAM DAN PENGUSIR HAMA OTOMATIS TANAMAN MINT MENGGUNAKAN WEBSITE.”
[5] R.  Y.  Viza,  “Karakteristik  Morfologi  Tanaman  Mentha  spicata  Hasil  Induksi  Ekstrak Etanolik Daun Tapak Dara (Catharanthus Roseus) Morphology Characteristic of Mentha spicata Induced by Etalolic Extract Tapak Dara Leaf (Catharanthus roseus),” vol. 2, no. 1, 2019.
[6] R.  Rasmani,  “EFEK  ALELOPATI  EKSTRAK  AIR  DAUN  KERING  MINT  (Mentha piperita L.) TERHADAP PERKECAMBAHAN DAN PERTUMBUHAN PADI GOGO VARIETAS SITU BAGENDIT,” 2019.
[7] A. Farm, “Mint + Menanam Biji/Benihnya di Pot/Polibag | Andra Farm.” Accessed: May 01,  2024.  [Online].  Available:  https://m.andrafarm.com/_andra.php?_i=0-tanaman- kelompok&topik=menanam&kelompok=Mint
[8] S.  N.  Putri  and  D.  R.  S.  Saputro,  “Construction  fuzzy  logic  with  curve  shoulder  in inference  system  mamdani,” J.  Phys.  Conf.  Ser. ,  vol.  1776,  no.  1,  pp.  0–8,  2021,  doi: 10.1088/1742-6596/1776/1/012060.
[9] M. Artiyasa et al. , “APLIKASI SMART HOME NODE MCU IOT UNTUK BLYNK,” 2020.
[10]  I.  Handayani,  H.  Kusumahati,  and  A.  Nurul  Badriah,  “Alpiah  Nurul  Badriah  Title  of manuscript is short and clear,” 2017.
[11]  J. Penelitian Pendidikan Bahasa dan Sastra and F. Fatria, “Fita Fatria, Listari_Penerapan Media Pembelajaran Google Drive Dalam Pembelajaran Bahasa Indonesia,” 2017.
[12]  Z. Azmi and A. Pranata, “Implementasi Iot (Internet Of Things) Untuk Spy Jacket Dengan
Berbasis Esp32-Cam”, [Online]. Available: https://ojs.trigunadharma.ac.id/index.php/jskom
[13]  T. Liu, “Digital-output relative humidity & temperature sensor/module DHT22 (DHT22 also named as AM2302) Capacitive-type humidity and temperature module/sensor,” 2023.
[14]  M.  M.  Miftahul  Walid,  Hozairi,  “Analysis  and  Development  of  Seawater  Density Measurement Algorithm Using Arduino Uno and YL-69 Sensor,” no. 10, pp. 951–956, 2021.
[15]  E.  W.  Pramita  Yuli  Pratiwi,  Ana  Mardiyaningsih,  “PERBEDAAN  KUALITAS TANAMAN  MINT  (Mentha  spicata  L)  HIDROPONIK  DAN  KONVENSIONAL BERDASARKAN  MORFOLOGI  TANAMAN,  PROFIL  KROMATOGRAM,  DAN KADAR MINYAK ATSIRI,” vol. 1, no. 2, pp. 148–156, 2019.
[16]  A.  F.  D.  Putra,  “SMART  GARDENING  BERBASIS  IOT  DAN  INFERENSI  FUZZY TSUKAMOTO PADA STUDI KASUS TANAMAN STROBERI,” 2020.
[17]   dan  M.  C.  T.  M.  Muhamad  Arwin  Wijaya,  Raidah  Hanifah,  “Purwarupa  penyiraman otomatis dengan arsitektur mqtt dan logika fuzzy sugeno untuk meningkatkan keefektifan manajemen penyiraman tanaman (studi kasus : itera),” pp. 49–56, 2020.
[18]  N. J. Lammers, “How much area can a soil moisture sensor cover?,” Quora. Accessed: May 01, 2024. [Online]. Available:  https://www.quora.com/How-much-area-can-a-soil- moisture-sensor-cover