Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Rancang Bangun Model Alat  Pengering Indoor Otomatis Hasil Pertanian Berbasis Arduino Uno
Ahmad Laba
Prodi Teknik Elektro
Universitas Negeri Gorontalo
Gorontalo, Indonesia ahmadlaba315@gmail.com Wahab Musa* Prodi Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia *wmusa@ung.ac.id Syahrir Abdussamad Prodi Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia syahrirabdussamad@ung.ac.id Diterima : Agustus 2023 Disetujui : Januari 2024 Dipublikasi
: Januari 2024
Abstrak-Proses  pengeringan  merupakan  hal  penting  dalam penanganan  bahan  pertanian pasca  panen,  akan  tetapi  proses pengeringan  yang  dilakukan  para  petani  di  Gorontalo khususnya  di  Gororontalo  Utara  masih menggunakan metode pengeringan  manual  yang  masih  bergantung  pada  intensitas cahaya  matahari  dan  masih  membutuhkan  waktu  yang  lama untuk  proses  pengeringannya.  Hal  ini  yang  membuat  peneliti megambil  inisiatif  untuk  merancang  model  alat  pengering indoor  otomatis  hasil  pertanian  berbasis  arduino  uno  yang bertujuan  untuk  mempercepat  proses  pengeringan  dan  tidak bergantung  pada  intensitas  cahaya  matahari.  Metode  yang digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  metode  eksperimen dimana  peneliti  membuat  model  alat  pengering  otomatis  dan melakukan percobaan menggunakan jagung, gabah dan kedelai terhadap  kerja  alat  yang  dibuat.  Alat  ini  bekerja  di  kontrol langsung  oleh  arduino  yang  menerima  sinyal  dari  sensor DHT11  sebagai  moniroring  suhu  dan  soil  moisture  sensor sebagai  monitoring  kadar  air  yang  terkandung  pada  bahan hasil pertanian.  Alat ini dapat mengeringkan bahan pertanian biji-bijian  2  sampai  3  jam  tergantung  jumlah  kadar  air  yang terkandung  dalam  produk  bahan  pertanian.  Hasil  penelitian menunjukan bahwa alat yang dibuat sudah berhasil dan sudah bekerja sesuai dengan perancangan yang direncanakan.
Kata kunci : Pengeringan; Arduino Uno, Sensor
Abstract- The drying process is important in handling post-harvest agricultural materials, however the drying process carried out by farmers  in  Gorontalo,  especially  in  North  Gororntalo,  still  uses manual  drying  methods  which  still  depend  on  the  intensity  of sunlight and still require a long time for the drying process. This is what made researchers take the initiative to design a model of an  automatic  indoor  dryer  for  agricultural  products  based  on Arduino Uno which aims to speed up the drying process and does not depend on the intensity of sunlight. The method used in this research is an experimental method where the researcher makes a model  of  an  automatic  drying  tool  and  carries  out  experiments using corn, grain and soybeans on the working of the tool made. This  tool  works  under  direct  control  by  Arduino  which  receives signals from the DHT11 sensor for temperature monitoring and the  soil  moisture  sensor  for  monitoring  the  water  content contained  in  agricultural  produce.  This  tool  can  dry  grain agricultural materials for 2 to 3 hours depending on the amount of  water  content  contained  in  the  agricultural  product.  The research results show that the tool created has been successful and has worked according to the planned design.
Keywords: Drying; Arduino Uno; Sensor

## I. PENDAHULUAN
Dasar  proses  pengeringan  merupakan  terjadinya penguapan  air  ke  udara  dari  bahan  yang  dikeringkan. Penguapan  ini  dilakukan  dengan  menurunkan  kelembaban udara  dalam  ruangan  dan  mengalirkan  udara  panas  ke sekeliling  bahan  sehingga  kandungan  uap  air  bahan  lebih besar dari pada tekanan uap air udara. Perbedaan tekanan ini menyebabkan terjadinya uap air dari bahan ke udara terjadi proses penguapan yaitu dari air menjadi gas atau uap air
Beberapa  daerah  di  Gorontalo,  khususnya  di  daerah Gorontalo Utara dan sekitarnya yang mayoritas masyarakatnya  merupakan  petani  yang  sangat  bergantung pada  sinar  matahari  untuk  mengeringkan  hasil  tani  pasca panen,  dengan  cara  ini  produk  hasil  tani  tersebut  dijemur dibawah  sinar  matahari  secara  langsung.  Menurut  peneliti, metode  tersebut  kurang  efektif  dikarenakan  sangat bergantung  pada  intensitas  cahaya  matahari,  belum  lagi proses penjemuran akan dihentikan apabila cuaca mendadak mendung  atau  hujan.  Selain  itu,  metode  ini  membutuhkan waktu  yang  lama  dan  lahan  yang  luas  untuk  prose penjemuran. Hal inilah yang melatar belakangi penulis untuk membuat  alat  pengering  hasil  pertanian  otomatis  berbasis arduino uno.
Alat  pengering  hasil  pertanian  merupakan  salah  satu unit  operasi  energi  yang  intensif  dalam  pengolahan  hasil pertanian  pasca  panen.  Alat  ini  bekerja  untuk  mengurangi kadar  air  produk  pertanian  bahkan  dapat  digunakan  untuk produk  perkebunan  pasca  panen.  Alat  ini  bekerja  secara otomatis  yang  di  kontrol  langsung  oleh  arduino  uno  yang menerima  sinyal  dari  sensor  suhu  DHT11  dan  akan mengotrol  kerja  heater,  selain  itu  soil  moisture  sensor  akan mengirimkan  sinyal  ke  arduino  yang  nantinya  akan menghentikan  proses  kerja  alat  apabila  kadar  air  bahan pertanian yang sedang di keringkan sudah memenuhi standar atau sudah dinyatakan kering.
Penelitian  yang  dilakukan  mengacu  pada  beberapa penelitian  sebelumnya  yang  berkaitan  dengan  Rancang Bangun  Model  Alat  Pengering Indoor Otomatis  Hasil Pertanian Berbasis Arduino Uno seperti pada [1], Pengering
Padi Energi Surya dengan Variasi Tinggi Cerobong. Efisiensi pengambilan kadar air dan tarikan pada cerobong pengering padi dengan tinggi cerobong 2 m lebih tinggi 38,1 % dan 96,5 %  dari  alat  pengering  dengan  tinggi  cerobong  0,1  m. Penurunan  massa  padi  untuk  pengeringan  dengan  alat pengering lebih tinggi 200 % dari pengeringan konvensional. Penelitian pada [2], Rancang Bangun Model Alat Pengering Hasil Pertanian Otomatis Berbasis Arduino Uno. Membahas tentang  proses  pengeringan  hasil  pertanian  yang  dilakukan menggunakan 2 metode yakni menggunakan cahaya matahari ketika cuaca cerah dan menggunakan pemanas buatan ketika cuaca mendung atau hujan. Selanjutnya penelitian pada [3], Rancang  Bangun  Alat  Pengering  Hasil  pertanian  Berbasis PLC.  Dengan  menggunakan  kontrol  PLC  (Programmable Logic  Control)  dengan  bantuan  dari  motor  AC  yang menggerakkan baling-baling untuk mengaduk jagung dalam proses  pengeringan dan  motor  DC  membantu dalam proses input  dan  output  pada  jagun  sebelum  dan  sesudah  proses pengeringan  secara  otomatis,  dan  sensor  suhu  (thermostat) yang berfungsi untuk indikator suhu pada jagung sesuai suhu yang  ditentukan  35ºC  -  45ºC.  Pada  penelitian  [4],  Rancang Bangun  Mesin  pengering  Hasil  Pertanian  Biji-Bijian Kapasitas  50  kg/jam.  Perancangan  mesin  pengering  hasil pertanian  berupa  biji-bijian  dengan  tujuan  mempermudah proses  pengeringan  dalam  waktu  yang  lebih  cepat.  Mesin dirancang dengan proses pemakaian yang sangat mudah dan tidak  membutuhkan  waktu  lama.  Serta  pada  penelitian  [5], Rancang  bangun  Sistem  Pengering  Gabah  dengan Menggunakan  Arduino.  Hasil  dari  penelitian,  didapatkan bahwa  alat  yang  dirancang  sudah  dapat  mempermudah  dan mempercepat  proses  pengeringan  gabah  dan  sudah menghasilkan gabah yang sesuai dengan standar Bulog.
Perbedaan  dari  kelima  penelitian  sebelumnya  dengan penelitian  ini  yakni  bahan  yang  dikeringkan  ada  3  yaitu gabah,  jagung  dan  kedelai  dan  menggunakan soil  moisture sensor sebagai penentu kerja alat serta sensor DHT11 sebagai penentu kerja heater .

## II. METODE
Metode  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah metode  eksperimen  dimana  peneliti  melakukan  percobaan untuk  membuktikan  pernyataan  atau  hipotesis  tertentu dengan melakukan eksperimen secara langsung dan membuat alat  serta  melakukan  pengujian  terhadap  alat  yang  sudah dibuat  [6],  [7].  Penelitian  dimulai  dengan  merumuskan masalah  yang  akan  diuji  dalam  penelitian,  lalu  dilanjutkan dengan studi literatur dimana penulis mencari referensi dari penelitian-penelitian  sebelumnya  yang  berkaitan  dengan rumusan  masalah  yang  ada  serta  dibuat  sebagai  pegangan agar  tidak  terlalu  banyak  kesalahan  dalam  melakukan penelitian.  Tahapan-tahapan  penelitian  dapat  dilihat  pada gambar 1.

## Gambar 1. Diagram alir penelitian
Penelitian  dilakukan  di  laboratorium  Elektronika Fakultas Teknik,
Universitas Negeri Gorontalo, Bonebolango.  Alat  dan  bahan  yang  digunakan    pada penelitian  ini  antara  lain  :  Perangkat  keras  (hardware) komputer  atau  laptop,  Perangkat  lunak  (software),  arduino IDE sebagai aplikasi pendukung untuk mengelola program ke perangkat keras arduino uno, Fritzing , Solder dan timah,  Obeng,  papan,  pahat,  bor,  gerinda,  baut,  paku,  palu, Arduino  Uno  ATMega328,  sensor  DHT11, soil  moisture sensor , relai ,  LCD,  I2C, push  button ,  adaptor, heater dan motor DC [8]–[16].
Komponen-komponen  yang  dipakai  untuk  membuat alat  pengering  ini  terdiri  dari  2  komponen  saling berhubungan  satu  sama  lain  yakni  komponen  input  dan komponen output yang dikontrol langsung oleh arduino uno. Diagram  blok  penyusunan  alat  dapat  dilihat pada  gambar 2 dan skema wiring perancangan alat pada gambar 3.
Gambar 2. Diagram blok penyusunan alat

## Gambar 3 Skema wiring perancangan alat
Saat sistem dijalankan, tahap pertama yang dilakukan yaitu mempersiapkan keseluruhan komponen untuk dioperasikan.  Tahapan  ini  sering  disebut  tahap  inisialisai. Setelah  tahapan  inisialisasi,  sistem  akan  melakukan pengecekan keseluruhan rangkaian dimana dalam pembuatan alat  terdapat  rangkaian  jagung,  gabah  dan  kedelai  yang nantinya akan dikerjakan oleh sistem sesuai dengan perintah user  dan  nantinya  akan  dibaca  oleh  sensor  kadar  air  (soil moisture  sensor  YL-69).  Hasil  dari  pembacaan  sensor akan dikirim  ke  arduino  untuk  diproses  lebih  lanjut  atau menentukan kondisi dari bahan yang sedang diproses. Sitem kerja alat dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Flowchart kerja alat
Ketiga  rangkaian  yang  terlihat  pada  gambar  4 merupakan  seluruh  rangkaian  yang  nantinya  akan  bekerja sesuai  dengan  perintah  user.  Nilai  i  yang  dimaksud  dalam program adalah nilai kadar air yang terkandung dalam bahan hasil pertanian yang sedang dikeringkan.
Pada rangkaian jagung, apabila user sudah memberikan  perintah  bahwa  gabah  yang  akan  dikeringkan, maka  LED  indikator  jagung  dimana  pada  alat  ini menggunakan LED warna merah akan diaktifkan dan apabila kadar  air  (i)  lebih  besar  dari  20%  maka  sistem  akan mengaktifkan heater dan  motor  DC,  namun  apabila  nilai kadar air kurang dari atau sama dengan 20% maka heater dan motor DC tidak akan diaktifkan atau dalam kondisi off . Pada rangkaian gabah, apabila user sudah memberikan  perintah  bahwa  gabah  yang  akan  dikeringkan, maka  LED  indikator  gabah  dimana  pada  alat  ini menggunakan LED warna kuning akan diaktifkan dan ketika nilai  kadar  air  (i)  lebih  besar dari  14%  maka heater, motor DC akan diaktifkan, namun apabila nilai kadar air lebih kecil atau  sama  dengan  14%  maka heater dan  motor  DC  akan dimatikan oleh sistem.
Pada rangkaian kedelai, apabila user sudah memberikan perintah bahwa bahan yang akan dikeringkan adalan kedelai, maka  LED  indikator  kedelai  dimana  pada  alat  ini menggunakan  LED  warna  hijau  akan  diaktifkan  dan  ketika nilai  kadar  air  (i)  lebih  besar dari  17%  maka heater, motor DC akan diaktifkan, namun apabila nilai kadar air lebih kecil atau  sama  dengan  17%  maka heater dan  motor  DC  akan dimatikan oleh sistem.
Heater dan  motor  DC  diaktifkan  mengunakan  relay yang dikontrol langsung oleh arduino.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sebelum  perangkat  lunak  atau  komponen-komponen dirancang menjadi satu, dilakukan pengetesan terlebih dahulu terhadap  komponen-komponen  yang  akan  digunakan  agar dapat  dipastikan  bahwa  komponen  yang  dipakai  dalam kondisi  baik.  Komponen-komponen  yang  dilakukan pengetesan  adalah  pengujian  terhadap  Arduino  Uno, pengujian  LCD  dan  I2c,  sensor  kadar  air  ( soil  moisture sensor ), sensor DHT11, LED, push button , motor DC, heater , dan pengujian terhadap adaptor.
Perancangan  perangkat  keras  pengering  hasil pertanian dibuat menjadi dua wadah yakni wadah kontrol dan wadah  untuk  proses  pengeringan  seperti  yang  tampak  pada gambar 5 dan gambar 6.
Gambar 5. Perangkat kontrol kerja alat
Gambar  5  merupakan  rangkaian  perangkat  keras  di wadah  kontrol.  Komponen-komponen  yang  pada  wadah kontrol adalah relay heater berfungsi untuk menyalakan dan mematikan heater saat  proses  pengeringan  sedang berlangsung, relay motor DC berfungsi untuk mengatur arah putaran  motor,  LED  berfungsi  sebagai  indikator  bahan pertanian yang sedang dikeringkan, LCD akan menampilkan suhu dan kandungan kadar air dari sebuah bahan yang sedang
dikeringkan  dan push  button digunakan  untuk  memberikan perintah  ke  arduino  untuk  memproses  kerja  alat  sesuai dengan perintah user .
Gambar 6 Perangkat keras pada wadah pengeringan
Wadah  pengeringan  merupakan  tempat  untuk meletakan bahan yang akan dikeringkan dan di dalam wadah pengeringan  tedapat  beberapa  komponen  seperti  motor  DC yang berfungsi untuk menggerakkan pengaduk yang nantinya akan mengaduk atau membolak-balikan bahan yang sedang dikeringkan agar bahan kering secara merata, Toggle Switch (saklar  pengalih)  berfungsi  untuk  mengontrol  arah  putaran motor  DC  agar  pengaduk  tidak  bergerak  satu  arah,  sensor suhu DHT11 berfungsi untuk mengotrol suhu ruangan yang akan mengirimkan sinyal pada arduino apabila suhu ruangan sudah  melewati  batas  yang  ditentukan  maka  arduino  akan memberikan  perintah  pada relay  heater untuk  mematikan heater, sensor  kadar  air  merupakan  komponen  yang menentukan  apakah  bahan  yang  sedang  dikeringkan  sudah kering  atau  tidak dan heater merupakan  komponen  penting dalam alat pengering yang berfungsi untuk memanaskan dan menaikan  suhu  ruangan  saat  peroses  pengeringan  sedang berlangsung.
Setelah  perancangan  alat  selesai,  dilanjutkan  dengan pengujian  sitem  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah kerja  alat  sudah  sesuai  dengan  program  dan  sesuai  dengan apa yang dimaksudkan dalam pembuatan alat pengering hasil pertanian.  Tahapan  pertama  yang  dilakukan  sebelum melakukan  pengujian  sistem  kerja  alat  secara  keseluruhan adalah tahapan pengujian terhadap sensor kadar air.
Tahapan ini dimaksudkan untuk menentukan kalibrasi pembacaan sensor. Pengujian menggunakan alat ukur kadar air biji-bijian dapat dilihat pada gambar 7 dan gambar 8.
Gambar 7. Pengujian kadar air gabah

## Gambar 8 pengujian kadar air kedelai
Setelah mendapatkan sampel kadar air menggunakan alat ukur kadar air biji-bijian, dilakukan pengukuran terhadap kadar  air  menggunakan  sensor  kadar  air  yang  akan  dipakai pada alat yang akan dibuat. Pengujian menggunakan sensor kadar air dapat dilihat pada gambar 9 dan gambar 10.

## Gambar 9 Pengujian kadar air gabah menggunakan sensor

## Gambar 10 Pengujian kadar air kedelai menggunakan sensor
Hasil  pengukuran  kadar  air  menggunakan  alat  ukur yang  sudah  diproduksi  dan  diperjual  belikan  dengan  hasil pengukuran kadar air menggunakan sensor dapat dilihat pada tabel  1.  Hasil  pengukuran  ini  juga  akan  digunakan  untuk mengkalibrasi  pembacaan  sensor  agar  sesuai  dengan pembacaan alat ukur kadar air biji-bijian.
Tabel 1. Hasil pengukuran kadar air menggunakan alat ukur dan sensor
Objek yang diukur Gabah Kedelai Jagung hasil Pengukuran Alat 462 453 473 hasil pengukuran sensor 459 458 460 455 456 456 455 456 456 455 453 456 454 453 455 rata-rata 455,6 455,2 456,6 standar deviasi 1,949358869 2,167948339 1,949358869 ketelitian 99,5721337 99,52373718 99,57307077
Objek yang diukur Gabah Kedelai Jagung ketepatan 98,61471861 99,51434879 96,53276956 Hasil pengujian kemudian dikalibrasi dan menghasilkan rumus seperti yang tampak pada gambar 11.

## Gambar 11. Rumus kalibrasi
Setelah  mendapatkan  nilai  kalibrasi  dan  sudah dimasukan ke dalam listing program keseluran dari kerja alat, selanjutnya  dilakukan  pengujian  keseluruhan  kerja  alat apakah sudah berfungsi sesuai dengan apa yang diharapkan atau tidak.
Pengujian selanjutnya adalah memasukan satu persatu bahan  yang  sudah  di  ukur  kedalam  wadah  pengeringan sampai  bahan  tersebut  kering.  Bahan  yang  dikeringkan terlebih  dahulu  adalah  gabah dengan  tingkat  kadar  air  awal sebesar 15% dengan suhu ruangan pengering adalah 30 0 C. Setelah sensor mendeteksi kadar air awal gabah yang berada di wadah pengeringan maka alat mulai bekerja karena kadar air  gabah  kering  sesuai  dengan  standar  BULOG  adalah sebesar 14%. Apabia kadar air sudah sesuai dengan standar BULOG, maka proses kerja alat akan berhenti.
Setelah proses pengeringan gabah selesai, dilanjutkan dengan  pengeringan  kedelai  dengan  nilai  kadar  air  awal sebesar  19%  dengan  suhu  ruangan  29 0 C.  Setelah  kedelai berada  di  dalam  wadah  pengeringan,  alat  mulai  bekerja karena kedelai masih dibaca basah oleh sensor. Standar kadar air  kedelai  kering  adalah  17%.  Setelah  proses  pengeringan berjalan  beberapa  menit,  kadar  air  kedelai  mulai  turun  dan suhu makin naik sampai proses pengeringan selesai.
Pengujian  selanjutnya  adalah  jagung  dengan  nilai kadar air awal adalah sebesar 27% dengan suhu ruangan 28 0 C. Jagung yang dijadikan sebagai percobaan masih terbilang basah  karena  belum  memenuhi  standar  kadar  air  jagung kering  sebesar  20%  menyebabkan  alat  beroperasi  kembali untuk  mengeringkan  jagung.  Setelah  sekitaran  1  jam,  alat berhenti bekerja karena kadar air jagung sudahmencapai 20% dengan suhu ruangan 39 0 C.
Proses  pengeringan  baik  gabah,  kedelai,  maupun jagung dilakukan pada malam hari yakni hari Sabtu, 3 Juni 2023 pukul 21.00 WITA. Selama proses pengeringan, heater akan  bekerja  apabila  suhu  ruangan  kurang  dari  atau  sama dengan 30 0 C dan akan berhenti pada suhu 50 0 C.
Hasil  pengujian  sistem  kerja  alat  secara  keseluruhan dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Kerja Alat secara Keseluruhan
No Bahan yang dikeringkan Rentang waktu Suhu ruangan Kadar air ket
1 Gabah Waktu awal 30 0 C 15% berha sil 15 menit 35 0 C 14% 30 menit 35 0 C 13% 2 Kedelai Waktu awal 29 0 C 19% Berh asil 14 menit 32 0 C 18% 45 menit 30 0 C 17% 3 Jagung Waktu awal 28 27% 6 menit 29 24% berha sil 15 menit 40 24% 25 menit 45 21% 40 menit 45 21% 60 menit 39 20%

## IV. KESIMPULAN
Hasil  pengujian  menunjukan  bahwa  alat  pengering produk  hasil  pertanian  otomatis  berbasis  arduino  telah bekerja  sesuai  dengan  yang  diharapkan  dan  sudah  berhasil direalisasikan  sesuai  dengan  tujuan  yaitu  merancang  dan menguji model alat pengering hasil pertanian otomatis yang tidak bergantung pada cuaca untuk melakukan penjemuran. Model alat pengering yang dibuat memiliki ukuran lebar 40 cm,  panjang  45  cm  dan  tinggi  45  cm  menggunakan heater dengan  daya  75  Watt  sudah  dilakukan  percobaan menggunakan  jagung,  gabah,  kedelai  yang  masing-masing sebanyak 2 liter dan memiliki nilai kadar air yang berbeda- beda. Hasil pengujian dinyatakan berhasil karena nilai akhir kadar  air  dari  ketiga  objek  yang  diujicobakan  sudah  sesuai dengan  ketetapan  yang  ada  dan  alat  sudah  bekerja  sesuai dengan  apa  yang  diinginkan.  Hasil  pengujian  rancangan menggunakan  mekanisme  pembacaan  kadar  air  yang terkandung  pada  jagung,  gabah  dan  kedelai  menggunakan soil  moisture  sensor YL-69  dengan  hasil  pembacaan ditampilkan pada LCD.

## REFERENSI
[1]  Syahrir  Abdussamad,  Stephan  A  Hulukati,  Ayun Husain, “Otomatisasi Pengering Padi Berbasis Arduino Uno,” Electrichsan , vol. 11, no. 1, pp. 13–19, 2022.
[2]  (2018)  Mohamad  Rohimawan  Susanro,  Bambag  Panji Asmaran Iskandar Zulkarnain Nasibu, Rancang Bangun Model  Alat  Pengering  Hasil  Pertanian  Otomatis Berbasis  Mikrokontroler  Arduino. 2018.  [Online]. Available: https://repository.ung.ac.id/skripsi/show/521413004/ra ncang-bangun-model-alat-pengering-hasil-pertanian- otomatis-berbasis-mikrokontroler-arduino.html
[3]  L.  MK, Rancang  Bangun  Alat  Pengering  Hasil pertanian  Berbasis  PLC. 2018.  [Online].  Available: http://repository.untag-sby.ac/946/8JURNAL.pdf
[4]  N.  Erian,  Darda  and  Muhammad,  Agung  Saputra  and Chintya  Natalia, Rancang  Bangun  Mesin  Pengering Hasil  Pertanian  Biji-Bijian  Kapasitas  50  Kg  /  Jam. Diploma thesis, . Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung, 2019.
[5]  Muhammad Hasnan, Rancang Bangun Sistem Pengering  Gabah  Dengan  Menggunakan  Arduino. 2017. [Online]. Available: https://repositori.uin- alauddin.ac.id/4049/1/Muhammad Hasnan.pdf
[6]  M.  Ismail,  R.  K.  Abdullah,  and  S.  Abdussamad, “Tempat  Sampah  Pintar  Berbasis  Internet  of  Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi,” Jambura J.
Rumus kalibrasi
Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 7–12, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8099.
[7]  M.  R.  Wirajaya,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Mesin  Penetas  Telur  Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 24–29, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4579.
[8]  N.  T.  Pasaribu,  E.  M.  Sartika,  C.  P.  Darmanto,  D. Renaldy, C. W. Lin, and F. Setiawan, “Rancang Bangun Sistem  Latihan  Tekanan  Lidah,” Jambura  J.  Electr. Electron.  Eng. ,  vol.  5,  no.  1,  pp.  65–70,  2023,  doi: 10.37905/jjeee.v5i1.17041.
[9]  A.  Muchlis,  W.  Ridwan,  and  I.  Z.  Nasibu,  “Rancang Bangun  Mesin  CNC  (Computer  Numerical  Control) Laser dengan Metode Design for Assembly,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 23–27, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.9228.
[10]  S. K. Sawidin, T. M. Kereh, Y. S. Rompon, and D. S. Pongoh,  “Sistem  Kontrol  Peralatan  Listrik  Dengan Aplikasi Android Voice Controller,” Jambura J. Electr. Electron.  Eng. ,  vol.  4,  no.  2,  pp.  213–217,  2022,  doi: 10.37905/jjeee.v4i2.14725.
[11]  A.  W.  A.  Antu,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Running  Text  pada  Dot  Matrix 16X160  Berbasis  Arduino  Uno  Dengan  Update  Data System Menggunakan Perangkat Android Via Bluetooth,” Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  2, no. 1, pp. 8–13, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4321.
[12]  M.  R.  Satriawan,  G.  Priyandoko,  and  S.  Setiawidayat, “Monitoring pH Dan Suhu Air Pada Budidaya Ikan Mas
Koki Berbasis IoT,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 5, no. 1, pp. 12–17, 2023, doi: 10.37905/jjeee.v5i1.16083.
[13]  S. Adriansyah Hulukati, T. Pratiwi Handayani, R. Jaya, and  S.  Abdussamad,  “A  prototype  of  solar-powered automatic  ablution  tap,” IOP  Conf.  Ser.  Mater.  Sci. Eng. ,  vol.  486,  no.  1,  2019,  doi:  10.1088/1757- 899X/486/1/012078.
[14]  I.  Mardjun,  S.  Abdussamad,  and  R.  K.  Abdullah, “Rancang  Bangun  Solar  Tracking  Berbasis  Arduino Uno,” Tek. Elektro , vol. 1, no. 2, pp. 19–24, 2018.
[15]  R. A. Priatim, M. Asri, and S. Abdussamad, “Rancang Bangun Prototipe Peringatan Dini Banjir Menggunakan Raspberry  Pi  Berbasis  IoT,” Jambura  J.  Electr. Electron.  Eng. ,  vol.  5,  no.  2,  pp.  216–221,  2023,  doi: 10.37905/jjeee.v5i2.19696.
[16]  Y.  H.  Kanoi,  S.  Abdussamad,  and  S.  W.  Dali, “Perancangan Jam Digital Waktu Sholat Menggunakan Arduino Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 1, no. 2, pp. 32–39, 2019, doi: 10.37905/jjeee.v1i2.2880.