## MONITORING KOLAM IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO ROBOTDYN SEBAGAI MINI WEB SERVER
Muhajir Panji Ansyori, Josep Dedy Irawan, Deddy Rudhistiar Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia panjiansyori@gmail.com

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengembangkan  alat  untuk  pemilik  kolam  agar  bisa  memonitoring  kolam melalui web server  yang terhubung langsung  dengan Arduino robotyn  secara  langsung.  Pada Arduino robotyn terhubung  dengan  tiga  buah  sensor  yaitu  sensor  suhu  ds18b20c,  sensor  ph  air  ph-E4502C,  sensor  kekeruhan turbidity yang akan mengirimkan data secara real time dan dapat membantu pemilik kolam untuk memonitoring kolam  mereka  melalui  website  yang  terhubung  langsung  dengan  Arduino  robotyn.  Hasil  dari  penelitian  ini berupa alat monitoring untuk para pemilik kolam berbasis IoT. Alat ini dapat bekerja dengan baik,  dilihat dari real  time  antara  alat  yang  digunakan  dengan  data  yang  dihasilakan  sehingga  ketika  suhu  air,  ph  air,  dan kekeruhan  air  ada  perubahan  maka  akan  langsung  terdeteksi  oleh  alat  dan  data  tersebut  akan  dikirimkan  ke website oleh Arduino robotdyn secara realtime. Hasil pengujian dari sistem  yang telah dibuat yaitu monitoring kolam  ikan  menggunakan  Arduino  robotdyn  sebagai  mini  webserver  menyatakan  bahwa  hasil  dari  program yang  telah dibuat  memiliki hasil  yang cukup sesuai, itu  di  buktikan dengan  hasil  pengujian  akurasi  dengan ph meter  ATC  dan  pengukur  suhu  101  yang  hasilnya  tidak  lebih  dari  50%.  dan  pengiriman  kadar  air  ke  website secara  realtime  berjalan  dengan  lancar.  Pada  tahap  pengujian  aplikasi  dengan  menggunakan  4 browser yang berbeda, semua tampilan dan fungsi aplikasi dapat berjalan 100% pada 4 browser Firefox version 84.0.2 Brave version 88.1.19.86 Microsoft Edge version 87.0.664.75 Google Chrome version 87.0.4280.141.
Kata Kunci : Monitoring, Arduino Robotdyn, Kolam Ikan
1. PENDAHULUAN
Seiring dengan perkembangan teknologi, peralatan elektronik yang diciptakan semakin canggih salah  satu  contohnya  adalah  alat  yang  dapat beroperasi  secara  otomatis  sehingga  memberikan dampak  positif  karena  pekerjaan  manusia  dapat dipermudah  dan  lebih  efektif.  Teknologi      tersebut banyak      digunakan      oleh      banyak  keperluan  untuk dapat   membantu berbagai pekerjaan secara otomatis sehingga  waktu  dan  hasil  produksi  bisa  ditingkatkan dengan  lebih  sedikit  dalam  menggunakan  campur tangan  manusia.  Selain  itu  teknologi  monitoring dapat  dikoneksikan  langsung  dengan  Internet sehingga  pemantauan  dapat  dilakukan  secara  real- time  hanya  dengan  menggunakan  arduino  robotyn yang  terhubung  dengan  alat  lainnya  yang  dapat mengirimkan  data  ke  web  server  secara  langsung sehingga  pemilik  kolam  tidak  perlu  khawatir  bila sedang  tidak  bisa  memantau  kolam  secara  langsung.
[1] Kegiatan  budidaya  ikan  harus  memperhatikan beberapa  parameter  yang  berpengaruh  pada  kualitas air  yang  digunakan  untuk  budidaya  sehingga  akan meningkatkan  kualitas  produksi  ikan.  Dalam  hal budidaya  ikan,  banyak  petani  yang  tidak  memahami faktor  penyebab  ikan  mati  secara  tiba-tiba  seperti tingkat  kekeruhan  air,  kenaikan  suhu  air  yang  tinggi serta adanya zat  beracun dalam air  kolam. Untuk itu, dibutuhkan  suatu  sistem  pemantauan  kualitas  air terintegrasi  yang  dapat  menjangkau  parameter- parameter yang dibutuhkan tersebut secara bersamaan
dalam  satu  waktu  (real  time)  untuk  menjaga  kualitas produksi ikan. [2]
Telemetri  berasal  dari  bahasa  Yunani  tele  yang berarti  jauh  dan  metron  yang  berarti  pengukuran, telemetri  dapat  diartikan  kegiatan  pengukuran  yang dilakukan  dari  jarak  jauh.  Sistem  telemeteri  terdiri atas  beberapa  bagian  yakni,  objek  ukur,  sensor, mikrokontroler, pemancar, saluran transmisi, penerima  dan  tampilan/display.  Beberapa  penelitian terkait  tentang  pemantauan  kualitas  air  kolam  ini diantaranya  sistem  monitoring  kualitas  air  ikan menggunakan  sensor  kekeruhan  (turbidity),  sensor pH,  sensor  suhu  dan  sensor  ultrasonik  yang memungkinkan terjaganya kondisi air kolam [3].
Budidaya  ikan  air  tawar  merupakan  usaha  yang menjanjikan  keuntungan.  Ikan  lele  dan  ikan  mas merupakan produk unggulan air tawar memiliki harga ekonomis  lebih  tinggi.  Ikan  lele  dipasarkan  dalam keadaan  hidup  maupun  mati  dan  dibekukan  dengan menggunakan  es  balok.  Sedangkan  ikan  mas dipasarkan dalam  keadaan  hidup  dengan  dimasukkan kedalam kantong plastik yang diberi oksigen. [4]
Beberapa  kondisi  dalam  kegiatan  memelihara ikan  adalah  pemberian  pakan  dan  pengkondisian kualitas  air  pada  kolam  ikan,  karena  dapat mempengaruhi  bobot,  panjang  atau  volume  ikan. Pemberian  pakan  ikan  yang  kurang  efisien  akan berpengaruh  terhadap  penumpukan  sisa  pakan,  yang dapat  menjadi  penyebab  penurunan  kualitas  kolam ikan,  dan secara tidak  langsung  dapat  mempengaruhi produktivitas kolam ikan. [5]
Dengan  demikian,  pengontrolan  pemberian pakan  dan  kualitas  air  serta  monitoring  kondisi  air pada  kolam  ikan  dengan  jarak  jauh  merupakan  hal yang penting untuk dilakukan. Melihat perkembangan teknologi  saat  ini  yang  semakin  mempermudah kegiatan manusia, maka dalam skripsi ini akan dibuat suatu  sistem  yang  dapat  mempermudah  kegiatan pengontrolan  pakan  dan  kondisi  air  didalam  kolam, serta  dapat  memonitoring  kondisi  air  secara  jarak jauh tanpa mendatangi lokasi secara langsung. [6]
Pada  perancangan  ini  akan  dibuat  sistem  yang dapat  mengontrol  pemberian  pakan  ikan  serta kekeruhan  air  pada  kolam  dan  sistem  juga  dapat menampilkan hasil monitoring kualitas air. [7]
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian Terdahulu
Adhitya  Bhawiyuga  (2019)  pada  penelitian dengan judul “Sistem Monitoring Kualitas Air Kolam Budidaya  Menggunakan  Jaringan  Sensor  Nirkabel Berbasis  Protokol  LoRa”.  Tujuan  penelitian  ini  yaitu sistem  yang  dibangun  mampu  memberikan  data  dan merespons  setiap  perubahan  pada  lingkungan  yang dipantau. Hasil pengujian kinerja LoRa menunjukkan bahwa jarak pengiriman mempengaruhi delay dengan nilai yang tidak signifikan. [1]
Triyanto  Pangaribowo  (2018)  Pada  Penelitian dengan  judul  “Sistem  Monitoring  Kualitas  Air  Pada Kolam  Ikan  Melalui  Pengukuran  kadar  pH  Berbasis Android”.  Tujuan  penelitian  ini  yaitu  sebuah  sistem monitoring pH air pada tiga sample kolam yang dapat diakses  melalui  android  smartphone  sehingga pengawasan  bisa  dilakukan  jarak  jauh  Sistem monitoring  ini  menggunakan  sensor  pH  yaitu PH 4502C,  Wemos  D1  sebagai  mikrokontroller, webserver Thingspeak, dan Android smartphone. [2]
Rozeff  Pramana  (2018)  pada  penelitian  dengan judul  “Perancangan  Sistem  Kontrol  dan  Monitoring Kualitas  Air  dan  Suhu  Air  Pada  Kolam  Budidaya Ikan”.  Tujuan  penelitian  ini  yaitu  suatu  perangkat sistem  kontrol  dan  monitoring  kualitas  air  dan  suhu air  pada  kolam  budidaya  ikan,  yang  dapat  dikontrol secara  otomatis  dan  dimonitoring  dari  jauh. Parameter kualitas air  yang  dikontrol  pada  penelitian ini  terdiri  atas  salinitas,  kadar  zat  kapur  (kesadahan) dan suhu. [3]
Enita  Dwi  Agustiningsih  (2016)  pada  penelitian dengan  judul  “Perancangan  Perangkat  Monitoring Kualitas  Air  Pada  Kolam  Budidaya  Berbasis  Web Localhost”.  Tujuan  penelitian  ini  yaitu  mampu mengukur  dan  memonitoring  kualitas  air  yang meliputi  salinitas,  suhu  dan  kesadahan  secara  real time.  Pada  Perangkat  monitoring  kualitas  air menguanakan sensor analog dengan metode konduktivitas  (salinitas),  suhu,  dan  mengunakan sensor analog dengan metode resistansi air (kesadahan).  Perangkat  lunak  dalam  perangkat monitoring kualitas air ini mengunakan Ethernet yang sudah  terangkai  pada  perangkat  berguna  sebagai pengirim data dari sensor ke komputer server dengan
mengunakan  kabel  Local  Area  Network,  alat perbandingan  untuk  salinitas  mengunakan  refracto sedangkan  alat  pembanding  untuk  suhu  mengunakan thermometer. [4]
Elba  Lintang  (2017)  pada  penelitian  dengan judul  “Sistem  Monitoring  Kualitas  Air  Pada  Kolam Ikan Berbasis Wireless Sensor Network
Menggunakan  Komunikasi  Zigbee”  Tujuan  dari penelitian ini yaitu memonitoring air pada kolam ikan dengan  berbagai  parameternya  seperti  suhu,  derajat keasaman,  kandungan  oksigen air  secara  real  time.
[5]
2.2. Dasar Teori

## 2.2.1 Internet of Thing
Internet of Thing (IoT) adalah sebuah konsep dimana suatu  objek  yang  memiliki  kemampuan  untuk mentransfer  data  melalui  jaringan  tanpa  memerlukan interaksi  manusia  ke  manusia  atau  manusia  ke komputer.  Menurut  analisa  McKinsey  Global Institute,  Internet  of  Things  adalah  sebuah  teknologi yang  memungkinkan  kita  untuk  menghubungkan mesin,  peralatan,  dan  benda  fisik  lainnya  dengan sensor  jaringan  dan  aktuator  untuk  memperoleh  data dan mengelola kinerjanya sendiri, sehingga memungkinkan  mesin  untuk  berkolaborasi  dan bahkan  bertindak  berdasarkan  informasi  baru  yang diperoleh secara independen. Dengan demikian, dapat kita simpulkan bahwa internet of things membuat kita membuat  suatu  koneksi  antara  mesin  dengan  mesin, sehingga mesin-mesin tersebut dapat berinteraksi dan bekerja  secara  independen  sesuai  dengan  data  yang diperoleh dan diolahnya secara mandiri. [6]

## 2.2.2 Arduino Uno Robotdyn
Arduino Uno
Robotdyn
adalah board mikrokontroler  berbasis  ATmega328P  +  ESP8266 (datasheet).  Memiliki  14  pin  input  dari  output digital dimana  6  pin  input  tersebut  dapat  digunakan sebagai  output  PWM  dan  6  pin  input  analog,  16  dan ada  5  pin  GPIO  tambahan  dari  ESP8266.  Memiliki 8mb  flash,  USB-TTL  CH340G,  sudah  menggunakan Micro-USB untuk memprogramnya. [7]
Gambar 1. Arduino Robotdyn (Sumber https://robotdyn.com/ )
2.2.3 Sensor DS18B20
DS18B20  adalah  sensor  suhu  digital,  sensor  ini mampu membaca suhu dengan ketelitian 9 hingga 12- bit,  rentang  -55°C  sampai  125°C  dengan  ketelitian (+/-0.5°C).  Setiap  sensor  yang  diproduksi  memiliki kode  unik  sebesar  64-Bit  yang  disematkan  pada masing-masing chip, sehingga memungkinkan penggunaan sensor dalam jumlah besar hanya melalui satu kabel saja (single wire data bus/1-wire protocol). [8]
Gambar 2 Sensor DS18B20 . (Sumber https:http://www.jogjarobotika.com/)

## 2.2.4 Sensor Ph-E4502C
Sensor  PH  merupakan  sensor  yang  dipakai untuk mengukur derajat keasaman pada suatu larutan. Sensor ini mengkonversi besaran pH menjadi besaran listrik.  Jenis  sensor  ph  yang  dipakai  yaitu  sensor  ph yang memakai elektroda gelas. [9]
Gambar 3 Sensor Ph-E4502C . (Sumber https:http://scidle.com)

## 2.2.5 Sensor Turbidity
Turbidimeter adalah alat yang dipakai sebagai uji standar  untuk  mengetahui  tingkat  kekeruhan  air.  Di alat sensor tersebut ada sejenis sensor sumber cahaya dan penangkap cahaya, yang kemudian dilewatkan ke 3  bagian  air  yang  akan  di  lakukan  pengukuran kekeruhan.  Sensor  ini  dapat  dihubungkan  ke perangkat pengolah instrument pengukuran seperti ke mikrokontroller ataupun ke arduino. [10]

## Gambar 4 Sensor Turbidity

## 2.2.6 Relay
Relay  adalah  Saklar  (Switch)  yang  dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical  (Elektromekanikal)  yang  terdiri dari  2  bagian  utama  yakni  Elektromagnet  (Coil)  dan Mekanikal  (seperangkat  Kontak  Saklar/Switch) seperti pada gambar 5. [11]
Gambar 5 Relay (sumber : https://sg.cytron.io/)
2.2.7 Buzzer Buzzer adalah sebuah elektronika yang berfungsi  mengubah  getaran  listrik  menjadi  getaran suara.  Pada  dasarnya  cara  kerja  buzzer  hampir  sama dengan  loud  speaker,  Buzzer  terdiri  dari  kumparan yang  terpasang  pada  diafragma.  Buzzer  biasa digunakan  sebagai  indikator  bahwa  proses  telah selesai  atau  terjadi suatu  kesalahan  pada  sebuah alat.
[12]
Gambar 6 Buzzer
( sumber : https://indobot.co.id/ ) 3. METODE PENELITIAN
Penelitian ini akan membahas mengenai perancangan  Sistem  monitoring  kolam  ikan  yang menggunakan  arduino  robotdyn  sebagai  mini webserver  yang  akan  mengirimkan  data  sekaligus memonitoring  kolam  ikan  Berbasis  IoT  (Internet  of Things)

## 3.1. Blok Diagram Sistem
Sensor DS18B20, sensor turbidity, dan sensor ph yang  terdapat  pada  kolam  itu  lah  yang  mengirimkan data  suhu,  kekeruhan  dan  ph  air  pada  kolam. NodeMCU  esp8266  sebagai  penghubung  sensor- sensor  sehingga  data  yang  di  keluarkan  dapat  lancar dan  akurat  sehingga  tidak  ada  kekeliruan  dalam  data yang muncul di website kolam. Adapun blog diagram pada  sistem  ini,  seperti  ditunjukkan  pada  Gambar  7 berikut :
Gambar 7 Blok diagram system
Dari  blok  diagram  pada  Gambar  menunjukkan bahwa data inputan berupa nilai yang terdapat sensor
Turbidity,  sensor  PH,  dan  sensor  DS18B20  dimana terdapat  juga  keterangan  yang  dapat  meringankan pekerjaan  pemilik  kolam  dalam  membaca  kadar  air pada kolam ikan air tawar.

## 3.2. Flowchart Sistem
Adapun alur proses system dijelaskan pada gambar 8

## Gambar 8 Flowchart Sistem
Pertama inputkan variable nilai suhu air dan ph air beserta  kekeruhan  air,  kemudian  dibantu  oleh NodeMCU  esp8266  sebagai  penghubung  proses pengiriman  data  kedalam  database  agar  tersimpan datanya  sebagai  arsip,  setelah  masuk  kedalam databse,  datanya  akan  dikeluarkan  ke  tampilan website oleh Arduino robotdyn.
Pemilik  dapat  memonitoring  datanya  secara realtime  dan  pemilik  dapat  mengetahui  dengan  cepat kondisi  kolam  tampa  harus  mengecek  secara langsung,  yang  muncul  pada  keterangan,  apakah kandang dalam keadaan normal atau tidak.

## 3.3. Flowchart Alat
Adapun alur proses alat dijelaskan pada gambar 9
Gambar 9 Flowchart Sistem
Pertama  inputkan  variable  nilai  kejernihan  air variable  suhu  beserta  ph  air,  kemudian  dibantu  oleh NodeMCU  esp8266  sebagai  penghubung  proses pengiriman  data  kedalam  database  agar  tersimpan datanya  sebagai  arsip,  setelah  masuk  kedalam databse,  datanya  akan  dikeluarkan  ke  tampilan website.
Pemilik  dapat  memonitoring  datanya  secara realtime  dan  pemilik  juga  dapat  mengetahui  dengan cepat  kondisi  kolam  tampa  harus  melihat  secara langsung,  yang  muncul  pada  keterangan,  apakah kolam dalam keadaan normal atau tidak.

## 3.4. DFD Level 0

## Gambar 10 DFD Level 0
Dari DFD level 0 pada gambar 10 menunjukan bahwa  data  inputan  berupa  nilai  yang  didapat  oleh masing  masing  sensor  akan  dikirimkan  ke  Arduino robotdyn.  Lalu  Arduino  robotdyn  akan  mengirimkan data  nilai  tersebut  ke  webserver.  Nantinya  Arduino robotdyn  akan  menilai  apakah  kandungan  air  sesuai dengan batas toleransi yang ditentukan oleh admin.

## 3.5. DFD Level 1

## Gambar 11 DFD Level 1
Dari DFD level 1 pada gambar 11 menunjukan bahwa  data  inputan  berupa  nilai  yang  didapat  oleh masing  masing  sensor  akan  dikirimkan  ke  tb  air  dan menyesuaikan  kandungan  air  tersebut  dengan  batas tolernsi  yang  telah  ditentukan.  Lalu  tb  air  tersebut akan  dikirimkan  ke  Arduino  robotdyn.  Lalu  Arduino robotdyn  akan  mengirimkan  data  nilai  tersebut  ke webserver.  Nantinya  data-data  tersebut  dapat  dilihat langsung oleh pengguna melalui web server
3.6. Prototipe Desain Alat
Gambar 12 Prototaipe alat
Gambar  12  merupakan  skema  rangkaian  alat secara keseluruhan dari sistem monitoring kolam ikan menggunakan  Arduino  robotdyn  sebagai  mini  web server yang terdiri dari arduino uno Robotdyn sebagai mikrokontroler  yang  dimana  didalamnya  terdapat ATmega328P  dan  ESP8266  yang  sudah  jadi  satu Board  yang  dihubungkan  dengan  serial  pin,  dan Sensor  Ph-E4502C  untuk  mendeteksi  PH  air,  sensor DS18B20  untuk  mendeteksi  suhu  air,  sensor Turbidity untuk mendeteksi kekeruhan air dan buzzer
Table 1 Pin komponen No Komponen Pin 1 Ph-E4502C Gnd, Vcc, A2 2 DS18B20 Gnd, Vcc, A3 3 Turbidity Gnd, Vcc, A1 4 Buzzer
Gnd, Vcc, A12

## 3.7. Struktur Menu
Gambar 13 Tampilan Website
Tampilan  halaman  website,  yang  dimana menampilkan PH air, kekeruhanair, dan suhu air pada kolam ikan. Dimana pembahruan  informasi  kadar air kolam  akan  mendapatkan  pembahraun  informasi setiap  2  menit dan  jika hasil  monitoring air ada  yang tidak  sesuai  dengan  batas  toleransi  air  maka  buzzer akan  menyala  secara  otomatis  lalu  mucul  peringatan pada menu web.

## 4. Implementasi dan Pengujian

## 4.1. Rancang Bangun Prototipe
Rancang  bangun  prototype  ini  merupakan  rancangan dari  sistem  monitoring  dan  kontrol  otomatis  pada kolam ikan

## Gambar 14 Tampilan alat

## 4.2. Pengujian Sensor Ph-E4502C

## Tabel 2 Pengujian Sensor Ph-E4502C
No Jenis Air Ph Meter ATC PH- E4502C Selisih Persentase Eror 1 Air Kali 5.4 ph 5.6 ph 0,2 0,035% 2 Air Rendaman Daun Ketapang 5.1 ph 5.4 ph 0,3 0,055% 3 Air kolam dengan garam ikan 5.8 ph 5.9 ph 0,1 0,016% 4 Air pdam 4.6 ph 4.9 ph 0,3 0,061% 5 Air Sumur 7.9 ph 8.1 ph 0,2 0,024% Rata - rata persentase error 0,19%
Gambar 15 pengujian sensor Ph-E4502C

## Tabel 3 Pengujian Sensor DS-18B20
No Waktu Pengukur Suhu TP 101 Sensor Suhu DS18B2 0 Seli sih Persent ase Eror 1 15:06 WITA 26.6°C 26.9°C 0,3 0,011% 2 15:10 WITA 26.9°C 26.8°C 0,1 0,003% 3 15:15 WITA 27°C 27°C 0 0% 4 15:19 WITA 27.1°C 27.1°C 0 0% 5 15:23 WITA 28.5°C 28.9°C 0,4 0,013% Rata - rata persentase error 0,0166 %
Hasil dari pengujian sensor Ph-E4502C = 5,6 ph dan di alat Ph meter ATC = 5,4 ph pada jenis air kali, pada sensor Ph-E4502C = 5,4 ph dan di alat Ph meter ATC  =  5,1    ph  pada  jenis  air  Rendaman  Daun Ketapang  ,  pada  sensor  Ph-E4502C  =  5.9  ph  dan  di alat  Ph  meter  ATC  =  5.8  ph  pada  jenis  Air  kolam dengan garam ikan, pada sensor Ph-E4502C = 4.6 ph dan di alat Ph meter ATC = 4.9  pada jenis air pdam , sensor Ph-E4502C = 8.1 dan di alat ph meter ATC = 7.9  ph  pada  jenis  air  sumur  dengan  rata-rata persentase  error  0,19%.  Bisa  dilihat  alat  bekerja dengan baik.

## 4.3. Pengujian Sensor Suhu DS-18B20

## Gambar 16 pengujian sensor DS18B20
Pengujian sensor suhu DS18B20 dengan pengukur  suhu  TP  101,  dimana  pada  jam  15:06 WITA  diproleh  suhu  pada    pengukur  TP101  26.6°C dan  pada  sensor  suhu  DS18B20  26.9°C,  jam  15:10 WITA  diproleh  suhu  pada    pengukur  TP101  26.9°C dan  pada  sensor  suhu  DS18B20  26.8°C,  jam  15:15 WITA diproleh suhu pada  pengukur TP101 27°C dan pada  sensor  suhu  DS18B20  27°C,  jam  15:19  WITA diproleh  suhu  pada    pengukur  TP101  27.1°C  dan pada sensor suhu DS18B20 27.1°C, jam 15:23 WITA diproleh  suhu  pada    pengukur  TP101  28.5°C  dan pada  sensor suhu DS18B20  28.9°C   dengan rata-rata presentase error 0,0166 %.

## 4.4. Pengujian Alat pada Kolam Ikan
Dalam  proses  pengujian  pada  kolam  ikan  dengan luas  5  m  X  1,5  m  menggunakan  Arduino  Robotdyn sebagai  mini  web  server,  yang  berfungsi  untuk menghubungkan  beberapa  sensor  yaitu  sensor  suhu, sensor  ph  air  dan  sensor  turbidty.  Dalam  proses pengujiannya  sensor-sensor  tersebut  dimasukkan sampai  menyentuh  air  kolam,  lalu  menyambungkan Arduino  Robotdyn  menggunakan  kabel  USB  ke perangkat  laptop  sebagai  media  penghubung  antara Arduino Robotdyn dengan website kolam. Setelah itu membuka  aplikasi  Arduino  IDE  lalu  mengklik upload,  yang  nantinya  data  dari  sensor  akan diterjemahkan  oleh  Arduino  Robotdyn  melalui aplikasi  Arduino  IDE  yang  ada  di laptop.  Setelah  itu Arduino  IDE  akan  langsung  mengirimkan  data  ke website  kolam,  pada  website  tersebut  menampilkan data-data  dari  sensor-sensor  tersebut  yang  akan terupdate setiap 2 menit.
Gambar 17 pengujian alat pada kolam Tabel 4 Pengujian alat pada kolam ikan Tanggal 13 Juli 2021 – 14 Juli 2021
No Waktu Sensor PH Air PH meter ATC Sensor Turbidity Sensor Suhu DS18B20 Pengukur suhu 101 1 09:42 WITA 5.5 ph 5.1 ph 37.09 25°C 25°C 2 12:01 WITA 5.18 ph 5.7 ph 47.18 25.31°C 25.30°C 3 15:54 WITA 5.32 ph 5.35 ph 41.55 26.13°C 26.13°C 4 19:18 WITA 5 ph 4.6 ph 42.43 24.1°C 24°C 5 06:28 WITA 4.11 ph 4.8 42.30 23.5°C 23.2°C 6 09.02 WITA 5.18 ph 5.21 40.25 25.7°C 25.7°C 7 12.00 WITA 4.22 ph 4.27 35.88 26.3°C 26°C 8 15.10 WITA 4.36 ph 4.44 45.74 24°C 23.8°C 9 19.00 WITA 4.88 ph 4.92 55.63 22°C 22°C
Pada  tabel  4  dijelakan  bahwa  penelitian dilakuan  selama  dua  hari  yaitu  pada  tanggal  13–14 juli.  Pada  pukul  09:42  WITA  Sensor  PH  mendeteksi 5.5  ph  sedangkan  ph  meter  ATC  5.1  ph  pada  air kolam,  sensor  tubidity  37.09,  sensor  suhu  25°C  dan pengukur  suhu  101  25°C  pada  kolam  ikan.  Lalu pengujian dilakukan  pada pukul 12:01  WITA Sensor PH mendeteksi 5.18 ph sedangkan ph meter ATC 5.7 ph,  sensor  turbidity  47.18,  sensor  suhu  25.31°C  dan pengukur  suhu  101  25.30°C  pada  kolam  ikan.  Lalu
pengujian  dilakukan  pada pukul 15:54 WITA Sensor PH  mendeteksi  5.32  ph  sedangkan  ph  meter  ATC 5.35  ph,  sensor  turbidity  41.55,  sensor  suhu mendeteksi 26.13°C dan pengukur suhu 101 26.13°C pada  kolam  ikan.  Lalu  pengujian  pada  pukul  19.19 WITA  Sensor  PH  mendeteksi  5  ph  sedangkan  ph meter  ATC  4.6  ph  pada  air  kolam,  sensor  turbidity 42.43, sensor suhu 24.1°C dan sensor suhu 101 24°C pada  kolam  ikan.  Lalu  pengujian  pada  pukul  06.27 WITA  Sensor  PH  mendeteksi  4.11  ph  sedangkan  ph meter ATC 4.8 ph, sensor turbidity 42.30, dan sensor suhu  mendeteksi  23.5°C  dan  pengukur  suhu  101 23.2°C  pada  kolam  ikan.  Pada  jam  09.02  WITA dihari  kedua  Sensor  PH  mendeteksi  5.18  ph sedangkan  ph  meter  ATC  5.18  ph,  sensor  turbidity 40.25  pada  kolam  ikan,  sensor  suhu  mendeteksi 25.7°C  dan  pengukur  suhu  101  25.7°C  pada  kolam ikan.  Pada  jam  12.00 WITA  dihari  kedua  Sensor PH mendeteksi  4.22  ph  sedangkan  ph  meter  ATC  4.27 ph,  sensor  turbidity  35.88,  sensor  suhu  mendeteksi 26.3°C  dan  pengukur  suhu  101  26°C  pada  kolam ikan.  Pada  jam  15.10 WITA  dihari  kedua  Sensor PH mendeteksi  4.36  ph  sedangkan  pengukur  suhu  ATC 4.44  ph,  sensor  turbidity  45.74,  dan  sensor  suhu mendeteksi  24°C  dan  pengukur  suhu  101  23.8°C pada kolam ikan. Pada jam 09.02 WITA dihari kedua Sensor  PH  mendeteksi  4.88  ph  sedangkan  ph  meter ATC  4.92  ph,  sensor  turbidity  55.63,  sensor  suhu mendeteksi 22°C dan pengukur 101 22°C pada kolam ikan.

## 4.5. Pengujian Software
Pengujian  software  pada  penelitian  ini  dengan dilakukannya menguji kompatibilitas website terhadap  web  browser  yang  bertujuan  untuk mengetahui  apakah  halaman  website  yang  dibuat dapat  menampilkan  keseluruhan  data  sesuai  dengan perancangan  bukan  hanya  pada  satu  web  browser yang sering digunakan pada umumnya. Hasil uji coba kompatibilitas  website  terhadap  web  browser  seperti ditunjukan pada Tabel 5
Tabel 5 Pengujian Software
No Aspek Pengujian Web Browser Firefox versio n 84.0.2 Brave version 88.1.19 .86 Microsoft Edge version 87.0.664 .75 Google Chrome version 87.0.428 0.141 1 Fungsi Login ✓ ✓ ✓
✓
2 Halaman Monitorin g ✓
✓ ✓ ✓ 3 Responsive ✓ ✓ ✓
✓
Keterangan :
✓ : Berhasil x : Tidak Berhasil
Dapat  dilihat  hasil  uji  coba  pada  tabel  5  bahwa aplikasi  yang dibuat dapat berjalan dengan baik pada
web browser Firefox, brave dan Microsoft Edge yaitu tampilan  login  dan  semua  fungsi  di  halaman  utama dan tampilan logout berfungsi dengan baik.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan peneliti mengenai sistem monitoring kolam ikan  mengunakan  Arduino  robotdyn  sebagai  mini webserver berbasis IoT yaitu:
1. Sistem monitoring yang dibuat peneliti merupakan  sistem  monitoring  suhu,  kekeruahn, dan  PH  pada  kolam  ikan..  Kebutuhan  pada produk  skripsi  yang  dikembangkan  mencakup sensor  DS18B20  untuk  mendeteksi  suhu,  dan sensor  Turbidity  untuk  mendeteksi  kekeruhan air,  dan  sensor  PH  digunakan  untuk  mendeteksi ph pada air kolam
2. Sistem  monitoring  kolam  ikan  Yang  dapat dimonitoring  pada  website  dengan  Firefox version 84.0.2, Brave version 88.1.19.86, Google 1.  Chrome  version  87.0.4280.141  dan  Microsoft Edge version 87.0.664.75 dengan tampilan login dan  semua  fungsi  di  halaman  utama  dan tampilan  logout  berfungsi  dengan  baik.  Dari pengujian  sistem  dapat  berjalan  dengan  baik menggunakan bahasa pemrograman PHP,
MySQL  sebagai  database  Dari  pengujian  sensor rata-rata presentase error pada sensor PH 0,14 %, sensor  suhu  0,0166  %  dapat  mendeteksi  suhu dengan baik sesuai dengan real time yakni 100%

## 5.2. Saran
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan, maka  penulis  dapat  memberikan  saran-saran  untuk pengembangan selanjutnya antara lain.
1. Dalam  proses  pengembangan  kedepannya  dapat dikembangkan  agar  kolam  bisa  melakukan  filter air secara otomatis.
2. Produk  penelitian  yang  sama  kedepannya  dapat dikembangkan  dan  ditambahkan  alat  pemberian pakan secara otomatis.
2. Untuk penelitian selanjutnya yang akan melakukan  pembuatan  produk  yang  sama  yaitu tentang  sistem  monitoring  bisa  dikembangkan simtem  monitoringnya  menjadi  aplikasi  android dengan  tampilan  yang  lebih  mudah,  efektif  dan efisien.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Bhawiyuga,  A.  and  Yahya,  W.,  2019.  Sistem Monitoring  Kualitas  Air  Kolam  Budidaya Menggunakan Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis  Protokol  LoRa.  Jurnal  Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 6(1), pp.99-106.
[2] Pangaribowo,  T.  and  Khoerudin,  K.,  2018. Sistem  Monitoring  Kualitas  Air  Pada  Kolam Ikan  Melalui  Pengukuran  kadar  pH  Berbasis Android.  Jurnal  Teknologi  Elektro,  9(2),  pp.79- 82.
[3] Pramana,  R.,  2018.  Perancangan  sistem  kontrol dan  monitoring  kualitas  air  dan  suhu  air  pada kolam budidaya ikan. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil  Penelitian  dan  Industri  Terapan,  7(1), pp.13-23.
[4] Agustiningsih,  E.D.  and  Pramana,  R.,  2016. Perancangan  perangkat  monitoring  kualitas  air
pada  kolam  budidaya  berbasis  web  localhost.
Jurnal Elektronik Tugas Akhir Mahasiswa. [5] Lintang,  E.  and  Firdaus,  F.,  2017.  Sistem monitoring kualitas air pada kolam ikan berbasis wireless sensor network menggunakan komunikasi zigbee. In Seminar Nasional
Teknologi  dan  Informatika  2017.  Muria  Kudus University.