## RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL CERDAS  AQUASCAPE DENGAN PEMANFAATAN SPK
Vido Rizqy Setiardo, Eddy Nurraharjo *
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Stikubank Email * eddynurraharjo.edu@unisbank.ac.id

## ABSTRAK
Aquascape  merupakan  seuatu  hobi  yang  mulai  memiliki  banyak  peminat.  Karena keindahannya  banyak  masyarakat  yang  mencoba  untuk  menekuni  hobi  ini.  Masalah  yang sering  dialami  penghobi  baru  aquascape  adalah  minimnya  pengetahuan  dan  waktu  untuk merawat aquascape. Dengan memanfaatkan logika fuzzy sugeno, penghobi dapat dimudahkan dalam  perawatan  dasar  aquascape  berupa  menjaga  tingkat  ammonia  tetap  rendah,  menjaga suhu air agar tidak melebihi suhu 30 ℃ , menjaga ketinggian air, dan penyinaran menggunakan lampu secara otomatis menyesuaikan intensitas cahaya matahari. Alat ini menggunakan sensor MQ137 untuk membaca gas ammonia, sensor DS18B20 untuk membaca suhu, sensor HC SR- 04  untuk  membaca  ketinggian  air,  dan  sensor  LDR  atau  Light  Dependent  Resistor  untuk membaca  intensitas  cahaya.  Hasil  dari  penelitian  ini  yakni  sistem  mampu  memperkirakan output  berdasarkan  nilai  input  dari  sensor,  mampu  menjaga  tingkat  ammonia  tetap  rendah, menjaga suhu tetap dibatas optimal di sekitar 26 - 28 ℃ , ketinggian air dapat dijaga pada posisi 1  cm  lebih  rendah  dari  bibir  aquarium  dan  penyinaran  menggunakan  lampu  dapat menyesuaikan durasi berdasarkan nilai pembacaan sensor LDR.
Kata Kunci: Aquascape, HC SR-04, DS18B20, MQ137, Light Dependent Resistor

## 1. PENDAHULUAN
Aquascape merupakan salah satu hobi yang diminati oleh banyak masyarakat. Hobi ini merupakan  seni  menata  tanaman  yang  dipadukan  dengan  benda  mati  seperti  batu  dan  kayu serta dikombinasikan dengan fauna air didalam akuarium. Berkat keindahannya banyak orang ingin mencoba hobi ini, namun tidak sedikit pula penghobi aquascape pemula yang belum atau tidak memiliki pengalaman dalam memelihara ikan atau fauna air sebelumnya. Tentu hal ini akan  menyulitkan  penghobi  tersebut,  karena  dalam  merawat aquascape kita  tidak  hanya memelihara fauna -nya saja namun seluruh kompinen yang ada di dalam akuarium, sehingga perawatan aquascape tergolong lebih rumit. Dalam perawatan aquascape terdapat empat hal yang perlu untuk diperhatikan seperti kadar ammonia, suhu air, ketinggian air, dan lamanya pencahayaan untuk proses fotosintesis.
Kendala  lainnya  yang  dirasakan  penghobi  adalah  waktu  yang  diperlukan  untuk merawat  kebutuhan  dasar aquascape karena  hobi  ini  membutuhkan  kesabaran  dalam perawatannya.  Oleh  karena  ini  dibutuhkan  suatu  alat  bantu  untuk  memudahkan  penghobi dalam memenuhi kebutuhan dasar aquascape -nya. Dalam penelitian yang dilakukan Yasser, Irmasari dan Zulkarnain (2016) bahwa batas aman ammonia berada dibawah kisaran 0,05 ppm. Untuk pencahayaan buatan menggunakan lampu sebagai pengganti sinar matahari menurut [1] durasi idealnya selama 7 sampai 8 jam perhari dan menurutnya suhu yang ideal bagi aquascape sekitar 25 sampai 28 ℃ .
Berdasarkan  uraian  di  atas  maka  penulis  melakukan  penelitian  tentang  Rancang Bangun  Sistem  Cerdas Aquascape Dengan  Pemanfaatan  SPK  untuk  melakukan  pemenuhan kebutuhan dasar aquascape dengan menggunakan dasar logika fuzzy sugeno. Harapan peneliti terhadap penelitian ini dapat mempermudah penghobi aquascape yang masih pemula maupun yang memiliki waktu terbatas.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Pencarian referensi yang memiliki jenis tema dan dasar logika penyelesaian yang mirip dengan tema yang sedang diteliti agar memudahkan peneliti dalam proses perancangan sistem. Referensi yang diambil berasal dari beberapa jurnal dan skripsi. Beberapa rancangan sistemnya menggunakan  Arduino  Uno,  MQ137,  MQ135,  MQ7,  DS18B20  dan  HC-SR04  dan  modul pendukung lainnya.
Penelitian tentang pendeteksi gas yang dilakukan oleh [2] bahwa penggunakan logika fuzzy sugeno sebagai dasar logika pendeteksi kebocoran gas pada lingkungan pengolahan gas ammonia  dengan  bantuan  sensor  MQ137  dan  modul  WiFi ESP8266 mampu  mendeteksi kebocoran  gas  dan  memberikan  peringatan  kepada  karyawan  melalui email. Penelitian  lain yang  dilakukan  oleh  [3]  yaitu  menciptakan  robot  berbasis  logika  fuzzy  sugeno  guna mengetahui  tingkat  pencemaran  udara  berupa  gas  monoksida  dan  ammonia  pada  suatu lingkungan menggunakan robot yang diberi sensor MQ135 dan MQ7 dengan interface berbasis bluetooth . Pada penelitian yang dilakukan [4] menggunakan tiga sensor berbeda yaitu sensor warna TCS3200, suhu DS18B20, dan ammonia MQ135 yang digabung dengan menggunakan metode fuzzy sugeno sehingga mampu mengetahui kondisi seseorang sedang terhidrasi atau tidak melalui warna, dan kandungan gas ammonia pada urine.
Penelitian tentang pendeteksian intensitas cahaya yang dilakukan oleh [5] menyalakan lampu  secara  terus  menerus  akan  berdampak  pada  terjadinya  pemborosan  listrik,  sehingga dibutuhkan alat yang dapat mengontrol lampus secara otomatis dengan menggunakan sensor LDR dan logika fuzzy agar penggunaan listrik lebih efisien. Penelitian yang dilakukan oleh [6] tidak jauh berbeda dengan penelitian sebelumnya, namun pada modulnya diberi tambahan real time  clock sebagai  pengontrol  lampu  otomatis  yang  dapat  menyesuaikan  dengan  kondisi lingkungan sekitar. Pada penelitian yang dilakukan [7] menggunakan sensor LDR, DHT11 dan PIR HC-SR501 yang dikombinasikan dengan fuzzy sugeno untuk mengontrol lampu dan AC secara otomatis.
Penelitian tentang pendeteksi suhu yang dilakukan oleh [8] untuk pengendalian suhu ruangan menggunakan sensor DHT11 dengan logika fuzzy sugeno untuk mengatur kecepatan DC  Mosfet  IRF5305S  Switch .  Penelitian  lain  yang  dilakukan  oleh  [9]  hampir  sama  dengan penelitian  yang  dilakukan  Hugo,  perbedaannya  pada  penelitian  ini  adalah  dengan menambahkan  NodeMcu  untuk  mengirimkan  notifikasi  melalui  aplikasi  Telegram  dalam bentuk notifikasi. Sedangkan penelitian yang dilakukan oleh [10] adalah mengkombinasikan antara kontrol suhu dan ketinggian air dalam sistem pemijahan ikan menggunakan sensor suhu LM35 dan sensor HC-SR04 dipadukan dengan logika fuzzy. Sama halnya dengan penelitiann yang dilakukan [11] memanfaatkan fungsi sensor air hujan dan sensor jarak yang dipadukan dengan logika fuzzy sugeno untuk pengontrol ketinggian air serta mengganti air kolam ketika terjadi hujan agar air tidak menjadi asam.
Penelitian-penelitian diatas menjadi dasar peneliti untuk melakukan penelitian dalam pembuatan  Sistem  Kontrol  Cerdas Aquascape Dengan  Pemanfaatan  SPK  dan  akan memudahkan  peneliti  untuk  menentukan  dasar  logika  yang  akan  digunakan  serta hardware yang dapat cocok untuk digunakan dalam penelitian ini.

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  guna  mendapatkan  informasi  terkait penelitian yang sedang dilakukan sebagai berikut:
a. Studi Literatur, peneliti mencari referensi dari jurnal, skripsi dan karya ilmiah lainnya yang memiliki topik yang sejenis dengan topik yang sedang diteliti.
b. Perancangan Perangkat Lunak, peneliti melakukan perancangan diagram blok, flowchart , dan  perancangan  program  yang  akan  digunakan  dalam  sistem  agar  dapat  bekerja  sesuai dengan harapan peneliti.
c. Perancangan Perangkat keras, peneliti menentukan perangkat keras yang akan digunakan sebagai input ,  pengolah  data,  dan output meliputi  sensor,  mikrokontroler  serta  modul pendukung lainnya.
d. Implementasi  sistem,  peneliti  akan  memadukan  perangkat  lunak  dan  perangkat  keras menjadi  satu  kesatuan  menjadi  sebuah  prototype  sesuai  dengan  rancangan  sistem  yang telah dibuat.
e. Pengujian  Sistem,  peneliti  akan  melakukan  pengujian  prototype  agar  peneliti  dapat mengetahui apakah sistem yang telah dibuat dapat bekerja sesuai dengan harapan peneliti atau masih memerlukan perbaikan.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Diagram Blok Sistem
Perancangan Sistem  Kontrol  Cerdas Aquascape Dengan  Pemanfaatan  Fuzzy Sugeno ini terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino UNO, sensor gas ammonia MQ137, sensor jarak HC-SR04, sensor suhu DS18B20, sensor cahaya LDR, relay, pompa air DC, peltier dan lampu.

## Gambar 1. Diagram Blok Sistem
Diagram blok di atas merupakan gambaran umum dari sistem yang akan dibuat, dimana setiap input yang diterima dari sensor yang terpasang akan diolah menggunakan logika fuzzy sugeno  dan  menghasilkan  output  berupa  menyalakan  lampu,  pompa,  dan  peltier.  Misalnya, apabila  sensor  MQ137  mendeteksi  intensitas  gas  ammonia  melebihi  batas  aman  yang  telah ditentukan maka akan melakukan pengurasan dengan menyalakan pompa out sesuai dengan hasil perhitungan fuzzy sugeno yang nantinya jika proses pembuangan air telah selesai maka akan  menyalakan  pompa  in  dengan  durasi  yang  sama  seperti  pompa  out  begitupun  dengan sensor yang lain, konsep kerjanya hampir sama.

## 4.2. Rangkaian Hardware Sistem
Rangkaian hardware secara keseluruhan prototype yang telah dibuat seperti gambar 2.

## Gambar 2. Rangkaian Keseluruhan
Keterangan lajur kabel pada rangkaian hardware dapat dilihat pada tabel 1:
Tabel 1. Keterangan Rangkaian Sistem Kontrol Cerdas
Aquascape Dengan Pemanfaatan SPK MQ137 Pin VCC Arahkan Lajur breadboard positif (+) Pin GND Arahkan Lajur breadboard negatif (-) Pin A0 Arahkan Arduino pin A0 HC-SR04 Pin VCC Arahkan Lajur breadboard positif (+) Pin GND Arahkan Lajur breadboard negatif (-) Pin Triger Arahkan Arduino pin D3 Pin Echo Arahkan Arduino pin D4 LDR Pin VCC Arahkan Lajur breadboard positif (+) Pin GND Arahkan Lajur breadboard negatif (-) Pin Data Arahkan Arduino pin A1 DS18B20 Pin VCC Arahkan Lajur breadboard negatif (-) Pin GND Arahkan Lajur breadboard negatif (-) Pin Data Arahkan Lajur A35 Resistor 4k7 Letakkan Lajur B32 dan B35 Lajur breadboard positif (+)   Arahkan Lajur C32 Lajur C35 Arahkan Arduino D2 Relay Pin VCC Arahkan Lajur breadboard positif (+) Pin GND Arahkan Lajur breadboard negatif (-) Pin in1 Arahkan Arduino D5 Pin in2 Arahkan Arduino D6 Pin in3 Arahkan Arduino D7 Pin in4 Arahkan Arduino D8 Rangkaian Sumber Tegangan DC 12v Positif Arahkan Relay COM 2, 3, dan 4 Negatif Arahkan   Negatif pendingin, pompa in dan out Relay NC 2 Arahkan Positif pompa In
Relay NC 3 Arahkan Positif Pompa Out Relay NC 4 Arahkan Positif Pendingin Rangkaian Sumber Tegangan AC 220 Kabel Tegangan Arahkan Fiting lampu Arduino UNO Pin 5V Arahkan Lajur breadboard positif (+) Pin GND Arahkan Lajur breadboard negatif (-)

## 4.3. Pengujian Sistem
Pengujian Sistem Kontrol Cerdas Aquascape Dengan Pemanfaatan SPK perlu dilakukan agar mengetahui kinerja sistem yang telah dibuat berupa pengujian kesesuaian input, proses, dan output.
a. Pengujian  sistem  kendali  ammonia  memiliki  derajat  keanggotaan  dan  rules  ammonia seperti yang dapat dilihat pada gambar 3 dan tabel 2.
Tabel 2. Rules Ammonia Input   Aman   Awas   Bahaya 0 25 50
Gambar 3. Derajat Keanggotaan Amonia
Pengujian sistem kendali ammonia menggunakan air yang diambil dari kolam lele dan diberi beri pakan ikan kemudian didiamkan selama beberapa hari. Hasil yang terbaca berada disekitar 0,03 ppm dan proses pengurasan dilakukan sebanyak 25%.
Gambar 4. Pengujian Sistem Kendali Ammonia
Lampiran tabel pengujian respon sensor MQ137.
Tabel 3. Pengujian Sensor MQ137 No Pengujian Hasil Baca MQ137 1   Endapan air kolam dan diberi pakan ikan 0,03 2 Air aquarium 0,00 3 Air tanah 0,00 4 Air kolam lele 0,01 5 Air kolam ikan hias 0,00
Hasil baca air endapan air kolam dan diberi pakan ikan oleh sensor MQ137 dijadikan sebagai acuan bagi hasil baca sampel lainnya.
b. Pengujian sistem pengendali ketinggiann air dengan derajat keanggotaan dan rules yang dapat dilihat pada gambar 5 dan tabel 4.
Tabel 4. Rules Ketinggian Input   Pas   Kurang Sangat Kurang 0 30 60
Gambar 5. Derajat Keanggotaan Ketinggian
Penentuan ketinggian pas yaitu dari jarak antara ketinggian maksimal air dengan sensor HC- SR04. Apabila ketinggian air lebih dari 3 cm maka sistem akan menghitung durasi pompa yang dibutuhkan untuk mengembalikan ketinggian ke keadaan optimal.
Gambar 6. Pengujian Sistem Pengendal Ketinggian Air
Pada  gambar  diatas  sistem  tidak  melakukan  kondisi  apapun  karena  ketinggian  air  sudah optimal yaitu berjarak 3cm dari sensor HC-SR04, berikut lampiran tabel perbandingan nilai baca sensor dengan mistar.
Tabel 5. Pengujian Sensor HC-SR04
No   HC-SR04   Mistar   Selisih 1 3 3,5 0,5 2 3 3,0 0,0 3 4 4,3 0,3 4 4 4,1 0,1 5 3 2,8 0,2
c. Pengujian sistem pengendali suhu dengan derajat keanggotaan dan rules suhu seperti yang dapat dilihat pada gambar 7 dan tabel 6.
Tabel.6 Rules Suhu Input   Dingin   Normal   Hangat 0 30 60
Gambar 7. Derajat Keanggotaan Suhu Penentuan  suhu  optimal  merujuk  pada  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Raharjo ,  dkk yaitu diantara  25  -  28 ℃ ,  sehingga  peneliti  menentukan  suhu  optimal  dimulai  dari  26 ℃ dengan pertimbangan  agar  penggunaan  daya  listrik  tidak  terlalu  boros  dan  durasi  yang  dibutuhkan peltier untuk dapat menurunkan suhu air.

## Gambar 8. Hasil Pembacaan Sensor DS18B20
Pada gambar diatas  pengujiann dilakukan pada pukul  8.52 pagi  dan 12.06, dimana  suhunya masih berada dibatas optimal. Sedangkan pada saat siang hari suhunya dapat mencapai hampir 30 ℃ atau  sudah  melebihi  batas  suhu  optimal  jika  tanpa  sistem  pendingin.  Namun,  jika menggunakan  sistem  pendingin  maka  suhu  dapat  ditekan  dibawah  28 ℃ meskipun  hanya dibawahnya  sedikit.  Tabel  di  bawah  akan  menunjukkan  selisih  antara  bacaan  sensor  suhu DS18B20 dengan thermometer yang berada didalam aquarium.
Tabel 7. Pengujian Sensor DS18B20 No   DS18B20   Termometer   Selisih 1 27,25 28,5 0,75 2 31 31 0,0 3 35,75 36 0,25 4 26 27,5 1,5 5 27,5 28 0,5
d. Pengujian  sistem  penyinaran  berdasarkan  nilai  yang  terbaca  oleh  sensor  LDR  dengan derajat keanggotaan dan rules pada gambar 9 dan tabel 8.
Tabel 8. Rules Intensitas Cahaya Input   Bagus   Redup   Gelap 4 6 8

## Gambar 9. Derajat Keanggotaan Inensitas Cahaya
Penentuan  derajat  keanggotaan  didapatkan  dari  pendataan  intensitas  cahaya  matahari  dari berbagai  kondisi  mulai  dari  pagi  hingga  malam  dengan  posisi  sensor  menghadap  keluar jendela, seperti yang pada tabel 9.

## Gambar 10. Sensor LDR
Tabel 9. Pengujian Sensor LDR No Kondisi Jam Nilai Intensitas Cahaya 1 Pagi dan cerah   9.25 998 2   Siang  dan cerah   13.00 1020 3 Sore dan hujan   15.10 830 4 Petang 17.52 211 5 Malam 22.32 203
Setiap  nilai  input  dari  sensor  diatas  akan  diolah  menggunakan  rumus  berdasarkan  derajat keanggotaan dan rules yang ada. Langkah-langkah penghitungan menggunakan logika fuzzy sugeno sebagai berikut: a. Input dari sensor
b. Nilai input akan dikelompokkan dan dihitung berdasarkan derajat keanggotaan menggunakan rumus berikut:
c. Hasil perhitungan tersebut digunakan dalam proses defuzzyfikasi untuk mengetahui output menggunakan rumus berikut:
d. Keluaran dari defuzzyfikasi

## Gambar 11. Hasil Defuzzyfikasi

## 5. KESIMPULAN
Penelitian  tugas  akhir  Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol  Cerdas Aquascape Dengan Pemanfaatan SPK yang telah dilakukan, maka penulis dapat mengambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:
a. Hasil  dari  pengujian  alat  secara  keseluruhan  yang  telah  dilakukan,  alat  Sistem  Kontrol Cerdas Aquascape Dengan Pemanfaatan SPK telah berjalan sesuai dengan harapan.
b. Margin error sensor jarak HC-SR04 berada di bawah 1 cm, untuk sensor suhu DS18B20 terdapat  perbedaan  suhu  sekitar  0,25  –  1,5 ℃ dengan  thermometer  konvensional, pendeteksi gas ammonia hanya berfungsi jika gas ammonia terkonsentrasi pada ruang yang kecil sehingga gas ammonia tidak menguap kemanamana dan dapat dideteksi oleh sensor dengan baik, sedangkan untuk sensor cahaya sudah dapat bekerja sebagaimana mestinya.
c. Sistem pendingin mampu menurunkan suhu 1-2 ℃ dibanding tanpa pendingin.
d. Sistem  ini  cocok  digunakan  pada  segala  macam  ukuran  akuarium  dengan  catatan  untuk menyesuaikan alatalat pendukung seperti pompa in dan out, pendingin, dan lampu sesuai kebutuhan akuarium, karena sistem ini hanya sebagai dasar perawatan akuarium.

## 6. SARAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  serta  kesimpulan  yang  telah  didapat, Rancang Bangung Sistem Kontrol Cerdas Aquascape Dengan Pemanfaatan SPK masih jauh dari kata sempurna. Sehingga perlu dilakukan pengembangan lebih lanjut. Adapun saran yang dapat disampaikan peneliti untuk pengembangan penelitian ini sebagai berikut:
a. Sensor jarak HC-SR04 kurang cocok jika digunakan untuk membaca ketinggian air dengan stabil, hal ini disebabkan karena sensor jarak HC-SR04 akan berubah pembacaannya jika air  bergelombang  meskipun  sangat  sedikit  sehingga  akan  menyebabkan  kesalahan pembacaan. Bisa menjadi fatal jika jarak antara ketinggian air dan bibir akuarium dibuat sedekat mungkin maka dapat menyebabkan air meluap.
b. Pada  sistem  pengontrol  ammonia  dapat  ditambah  dengan  sistem  hidroponik  karena ammonia akan diserap oleh tanaman sebagai sumber makanan, sehingga tidak ada air yang terbuang.
c. Sistem  ini  masih  sangat  perlu  untuk  dikembangkan  agar  sistem  ini  dapat  bekerja  lebih efisien dalam mengatasi ammonia, menjaga suhu air tetap sejuk, menjaga ketinggian air, dan dapat melakukan penyinaran secara proporsional.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Raharjo, Sinung., Edy Kurniawan dan  Eka Dwi Nurcahya. (2018) Sistem Otomatisasi Fotosintesis Buatan Pada Aquascape Berbasis Arduino, KOMPUTEK, 1 (2), pp. 39-48.
[2] Hakim, Lukman Nul., Ahmad Taqwa dan Ibnu Ziad. (2019) Rancang Bangun Pendeteksi Kebocoran  Gas  Konsentrasi  Amonia  (NH3)  Menggunakan  Modul  WiFi  ESP8266. Seminar Nasional Inovasi dan Aplikasi Teknologi di Industri, Malang, February 2, 193- 196.
[3] Novianti,  Atik.,  Unang  Sunarya.  (2015)  Perancangan  Robot  Pendeteksi  Lingkungan Berbahaya Berbasis Logika Fuzzy Dan Kontrol Android, Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan, 1 (2) Juli, pp. 31-39.
[4] Kurniawan, Aditya., Hadiyanto, Suhaedi, Nur Yanti dan Fathur Zaini Rachman. (2019) Sistem Pendeteksi Dehidrasi Dan Suhu Urin Berbasis Fuzzy Logic Pada Kloset Berdiri. SEMINASTIKA, pp. 53-57.
[5] Pardede,  Akim  Manaor  Hara.,  Novriyenni,  Sutris  Efendi.  (2017)  Implementasi Pengendalian  Lampu  Otomatis  Berbasis  Arduino  Menggunakan  Metode  Fuzzy  Logic, Techsi : Jurnal Penelitian Teknik Informatika, 2 (9) Oktober, pp. 164-177.
[6] Nugraha, Nunu., Sugeng Supriyadi, Komar Udin. (2015) Aplikasi Pengontrolan Lampu Menggunakan  Arduino  Uno Dengan Algoritma  Fuzzy Logic Berbasis Android, Jurnal Cloud Information. 1 (1), pp. 50-64.
[7] Mulia, Nana Amalia., Mochammad Hannats Hanafi, Issa Arwani. (2018) Implementasi Logika Fuzzy untuk  Purwarupa Pengkondisian AC dan Lampu  Otomatis pada Sebuah Ruangan, Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 4 (2) April, pp. 1553-1562.
[8] Hugo, Yoga Sugama. (2020) Rancang Bangun Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis Menggunakan Metode Fuzzy Takagi-Sugeno, Skripsi, Program Studi Teknik Komputer FTIE Universitas Teknologi Yogyakarta, Yogyakarta.
[9] Nur Iqbal, Ivan. (2020) Sistem Pemantauan Suhu Melalui Media Arduino  – Telegram. Skripsi, Program Studi Teknik Informatika FTI Universitas Stikubank, Semarang.
[10] Bandong, Steven., Hesky Kolibu, Verna Suoth. (2015) Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu Dan Ketinggian Air Untuk Pemijahan Ikan Dengan Menggunakan Logika Fuzzy, d’Cartesian: Jurnal Matematika dan Aplikasi, 2 (4), pp. 144-152.
[11] Nugroho, Assyudiqi. (2017) Kontrol Ketinggian Air Pada Budidaya Ikan Dan Tanaman Yumina Bumina Menggunakan Metode  Fuzzy Takagi-Sugeno, Skripsi,  Program  Studi Teknik Informatika FIK Universitas Brawijaya, Malang.