## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Implementasi PLC Omron CP1E Pada Prototype Mesin Pencacah Plastik Otomatis Berkelanjutan

## Implementation of the Omron CP1E PLC on Continuous Automatic Plastic Shredding Machine Prototype
Mochammad Rizki Adam*
Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia rizkiadam70@gmail.com Arief Wisaksono Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia ariefwisaksono@umsida.ac.id Indah Sulistiyowati Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia indah_sulistiyowati@umsida.ac. id Shazana Dhiya Ayuni Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia shazana@umsida.ac.id Diterima : Februari 2024 Disetujui : Juli 2024 Dipublikasi : Juli 2024
Abstrak— Pada saat ini dunia industri tidak lepas dari sampah plastik,  salah  satunya  yakni  sampah  plastik  lembaran  (sheet) dimana jenis sampah tersebut sangat sulit terurai dalam tanah sehingga  perlu  dilakukan  daur  ulang  (recycle)  sampah  plastik dengan  cara  dihancurkan  kemudian  dilelehkan  pada  media pengolahan  seperti  mesin  injeksi  plastik.  Plastik  lembaran biasanya diproses melalui proses pencacahan atau penghancuran menggunakan mesin pemotong plastik. Sebagian besar mesin pencacah pada dunia industri masih memasukkan sampah  plastik  secara  manual  menggunakan  tenaga  manusia, dengan  komponen  mesin  pencacah  yang  masih  menggunakan satu  motor  yang  dipakai  untuk  penggerak  mesin  pencacah plastik.  Untuk  menyelesaikan  permasalahan  di  atas  dengan menambahkan  beberapa  komponen  pada  mesin  pencacah sampah plastik agar dapat dioperasikan secara otomatis dengan menggunakan PLC Omron CP1E, penambahan motor blower dan motor penarik (traction) yang menggunakan inverter atau PWM (Pulse Width Modulation) yang berfungsi untuk menarik sisa  lembaran  plastik  yang  kemudian  dicacah  oleh  motor grinder dan hasil cacahannya dipindahkan oleh motor  blower ketempat  khusus  hasil  cacahan  sampah.  Penelitian  ini menerapkan  metode  research  and  development  dengan  fokus pada  perancangan  mesin  pencacah  plastik  yang  beroprasi secara  otomatis  dengan  sistem  berkelanjutan,  berbasis  PLC menggunakan  software  CX-One. Penelitian  ini  membuktikan bahwa  mesin  pencacah  plastik  otomatis  dapat  meningkatkan efisiensi, keselamatan kerja, dan mengurangi biaya produksi.
Kata Kunci— sampah plastic; PLC; motor listrik; CX-One Abstract—  Currently,  the  industrial  world  cannot  be  separated from plastic waste, one of which is sheet plastic waste, where this type  of  waste  is  very  difficult  to  decompose  in  the  soil,  so  it  is necessary to recycle plastic waste by crushing it and then melting it  in  processing  media  such  as  plastic  injection  machine.  Sheet plastic  is  usually  processed  through  a  shredding  or  crushing process  using  a  plastic  cutting  machine.  Most  of  the  shredding machines in the industrial world still add plastic waste manually,
with the shredding machine components still using a single motor which is used to drive the plastic shredding machine. To solve the above problem by adding several components to the plastic waste shredding machine so that it can be operated automatically using an Omron CP1E PLC, adding a blower motor and a traction motor that  uses  an  inverter  or  PWM  (Pulse  Width  Modulation)  which functions to pull the remaining sheets. The plastic is then shredded by a grinder motor and the shredded results are moved by a blower motor to a special waste bin. This research applies research and development methods with a focus on designing a plastic chopping machine  that  operates  automatically  with  a  continuous  system, based on a PLC using CX-One software. This research proves that automatic  plastic  shredding  machines  can  increase  efficiency, work safety and reduce production costs.
Keywords— plastic waste; PLC; induction motor; CX-One

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan  dunia  industri  yang  sangat  pesat membuat kehidupan manusia menjadi lebih mudah. Pada saat ini  dunia  industri  tidak  lepas  dari  sampah  plastik,  salah satunya yakni sampah plastik lembaran ( sheet ) dimana jenis sampah  tersebut  sangat  sulit  terurai  dalam  tanah  sehingga perlu dilakukan daur ulang (recycle) sampah plastik dengan cara  dihancurkan  kemudian  dilelehkan  pada  media pengolahan  seperti  mesin  injeksi  plastik.  Plastik  lembaran biasanya  diproses  melalui  proses  pencacahan  atau penghancuran  menggunakan  mesin  pemotong  plastik  [1]. Pencacahan  sampah  plastik  dapat  dilakukan  menggunakan mesin, dengan cara ini maka akan lebih efisien waktu maupun tenaga.
Sebagian besar mesin pencacah pada dunia industri masih memasukkan  sampah  plastik  secara  manual,  dengan komponen  mesin  pencacah  yang  masih  menggunakan  satu motor yang dipakai untuk penggerak mesin pencacah plastik,
seperti  pada  penelitian  [2],  yang  menunjukkan  bahwa memasukkan  limbah  ke  dalam  hopper  adalah  salah  satu proses  dari  pencacahan  plastik  oleh  mata  pisau  yang digerakkan  oleh  motor  induksi  dan  melewati  saringan sebelum  hopper  out.  Pada  [3],  juga  melakukan  penelitian mengenai  mesin  pencacah  plastik  dengan  komponen  mesin terdiri  dari  unit  masukan  material,  unit  pemotong,  dan  unit pengeluaran material yang menunjukkan adanya pandangan mengenai  mesin  pencacah  yang  menampilkan  sistem transmisi  daya  mesin  pencacah  plastik  yang  menggunakan satu  motor.  Secara  Umum  mereka  memanfaatkan  mesin pencacah untuk merubah plastik dalam bentuk serpihan, yang kemudian  dijual  ke  industri  menengah  dan  besar  untuk  di olah kembali, atau bisa diolah sendiri untuk bahan tambahan suatu mesin yang memproduksi plastik [4][5].
Berdasarkan penelitian terdahulu, terdapat permasalahan yakni  untuk  memasukkan  sampah  plastik  ke  dalam  mesin pencacah masih menggunakan tenaga manusia dan beresiko lebih tinggi, maka penulis merancang mesin pencacah plastik otomatis  berbasis  PLC  ( Programmable  Logic  Controller ) yang  bertujuan  untuk  mengembangkan  kemajuan  bidang industri, meningkatkan  efisiensi  dan  keselamatan  kerja dengan mengurangi keterlibatan manusia melalui otomatisasi.
Untuk  menyelesaikan  permasalahan  di  atas  dengan menambahkan beberapa komponen yaitu motor penarik dan motor  blower  pada  mesin  pencacah  sampah  plastik  dengan proses kerja yang berkelanjutan secara otomatis menggunakan PLC Omron CP1E [6][7]. Penambahan motor penarik (traction) dengan control speed inverter atau PWM ( Pulse Width Modulation ) yang berfungsi untuk menarik sisa lembaran plastik yang kemudian dicacah oleh motor grinder dan  hasil  cacahannya  dipindahkan  oleh  motor  blower ketempat  khusus  hasil  cacahan  sampah  [8][9][10].  Mesin pencacah ini bisa digunakan pada industri yang memproduksi plastik,  dimana  mesin  utamanya  menimbulkan  sisa  sampah plastik  disetiap  prosesnya  menggunakan  motor  sebagai komponen penggeraknya.
Salah satu komponen yang digunakan adalah Motor DC ( direct  current ),  suatu  perangkat  yang  mampu  mengubah energi  listrik  menjadi  energi  gerakan,  motor  ini  sering digunakan  di  lingkup  industri  maupun  kebutuhan  rumah tangga [11][12][13] . Dalam [14] bahwa motor DC memiliki kelemahan  dalam  hal  pengaturan  kecepatan  yang  tidak mudah  dilakukan,  karena  itu  diperlukan  PWM,  yang merupakan suatu teknik yang melibatkan memanipulasi lebar sinyal yang diungkapkan melalui pulsa dalam suatu perioda tertentu.  Dalam  hal  ini  juga  diperlukan  adanya  sistem pengendalian  untuk  mendukung  proses  otomatisasi  agar faktor-faktor  produksi  dapat  terpenuhi  seperti  PLC  yang merupakan  salah  satu  pengontrol  yang  paling  banyak digunakan [15][16][17][18].
Kelebihan  dan  kekurangan  penelitian  terdahulu  dan penelitian sekarang.
• Penelitian terdahulu
Memberikan  informasi  dan  pengetahuan  dasar tentang desain dan kinerja mesin pencacah plastik. Namun terdapat kekurangan yaitu masih menggunakan tenaga manusia untuk memsasukkan sampah plastik ke dalam mesin pencacah.
• Penelitian sekarang
Pengembangan  teknologi  pencacah  baru  dengan cara  otomatisasi,  agar  tidak  menggunakan  tenaga manusia lagi untuk memasukkan sampah plastik ke mesin pencacah dan mengurangi tingkat kecelakaan kerja.  Namun  terdapat  kekurangan  yaitu  biaya pengembangan mesin pencacah plastik yang tinggi.

## II. METODE

## A. Metode Penelitian
Penelitian ini menerapkan metode research and development dengan fokus pada perancangan mesin pencacah plastik yang beroprasi  secara  otomatis  dan  berkelanjutan,  berbasis  PLC menggunakan software CX- One [19][20] . Penelitian  ini memiliki beberapa tujuan utama yaitu :
• Meningkatkan  Efisiensi: Proses  pencacahan sampah  plastik  tidak  memerlukan  banyak  tenaga kerja. Sistem ini bekerja secara otomatis, sehingga operator  hanya  perlu  memantau  dan  mengontrol prosesnya.
• Meningkatkan  Keselamatan  Kerja: Sistem  ini dilengkapi dengan sensor dan PLC yang mengendalikan  seluruh proses  pencacahan  sampah plastik.  Hal  ini  memungkinkan  operator  untuk mengoperasikan  mesin  dari  jarak  jauh,  sehingga risiko kecelakaan kerja berkurang.
• Mengurangi  Biaya  Produksi: Sistem  ini  dapat mengurangi  biaya  tenaga  kerja.  Sistem  ini  tidak memerlukan  banyak  tenaga  kerja  dan  dapat beroperasi dengan stabil dan handal.
Pengumpulan  data  dilakukan   observasi  dengan memperhatikan proses dan tahap cara mesin pencacah plastik bekerja  serta  melakukan  wawancara  pada  operator  mesin pencacah  plastik.  Penelitian  ini  dirancang  dengan  struktur dan  alur  kerja  yang  sesuai  untuk  memastikan  pencapaian yang telah ditetapkan. Diagram alir penelitian ini bisa dilihat pada Gambar 1.
1. Pengumpulan data dilakukan dengan pengamatan  langsung  pada  mesin  pencacah plastik  dengan  memahami  proses  kerja  mesin pencacah  plastik  agar  bisa  membuat  program yang diinginkan. Wawancara dilakukan dengan mengajukan  pertanyaan  kepada  penanggung jawab mesin pencacah plastik untuk mendapat informasi  tambahan  dalam  menanggulangi masalah yang sering terjadi dengan menambahkan safety pada  kontrol  mesin pencacah plastik.
2. Perancangan  dilakukan  dengan  membuat prototype mesin pencacah plastik otomatis dan kontrol program PLC nya, dengan memikirkan setiap  kemungkinan trouble  shooting nya, sehingga  dapat  meminimalisir  kerusakan  pada part – part mesin pencacah.
3. Uji program dilakukan dengan cara menjalankan prototype mesin pencacah plastik otomatis  dan  memonitoring step  by  step langkah  program  dari  digital input sampai digital output nya.
B. Perancangan Sistem
1. Penelitian terdahulu
Penelitian  [1],  [3],  dan  [5]  masih  menggunakan mesin  pencacah  plastik  dengan  kontrol  manual menggunakan  1  motor  induksi.  Diagram  blok penelitian terdahulu bisa dilihat pada gaambar 2.
Gambar 2 Blok diagram penelitian terdahulu

## 2. Penelitian sekarang
Perancangan  mesin  pencacah  plastik  otomatis  bisa dilihat diagram blok pada Gambar 3. Penelitian ini terdiri  dari  beberapa  input,  dan  output  yang dikontrol oleh PLC dengan sistem kerja otomatis.
Prinsip kerja : ketika pb start ditekan dan memberikan input ke  PLC,  PLC  kemudian  memberikan output ke  K1 blower , K2 grinder ,  dan  K3 traction secara  berurutan.  Sensor start dan stop berfungsi sebagai trigger on dan off traction . Ketika tombol stop ditekan  dan  memberikan input ke  PLC,  PLC akan  memutus  arus  ke  K3 traction ,  K2 grinder ,  dan  K1 blower secara  berurutan.  Emergency  berfungsi  untuk memutus  semua  kontrol  ketika  dalam  keadaan  darurat, sehingga mesin pencacah langsung stop keseluruhan.

## C. Design Alat
visualisasi  desain  perancangan  prototype  mesin  pencacah plastik yang dibuat dengan detail dan informatif bisa dilihat pada  gambar  4.  Gambar  ini  memberikan  gambaran menyeluruh  tentang  struktur  dan  komponen  utama  mesin, memungkinkan  pemahaman  yang  lebih  baik  tentang  cara kerja dan fungsinya.

## Gambar 4 Design Drawing
Cara kerja :
a) sampah  plastik  lembaran  ( sheet )  dimasukkan  ke traction melewati jalur dancing .
b) ketika sheet kendor,  maka  posisi dancing akan mendeteksi  sensor start dan  motor traction on menarik sheet .
c) sheet yang  ditarik traction akan  menuju grinder (pencacah)
d) hasil cacahan akan dihisap blower dan dipindahkan ke tempat lain.
e) ketika sheet ketat,  maka  posisi dancing akan mendeteksi  sensor stop dan  motor traction off (kondisi standby )
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Wiring Diagram
Wiring diagram kontrol input PLC yang menjadi otak dari sistem  otomatisasi  mesin  pencacah  plastik  ini  bisa  dilihat pada  gambar 5.  Gambar  tersebut  menunjukkan bahwa  PLC menerima beberapa input , yaitu:
• Push  button ( start,  stop ,  dan emergency )  : push button ini  berfungsi  untuk  proses start,  stop, dan stop pada  keadaan  darurat    pada  kontrol  mesin pencacah plastik.
• Overload :  berfungsi  untuk  menghentikan  proses kontrol  pada  motor  induksi  yang overload pada mesin pencacah plastik.
• Feedback :  berfungsi  sebagai safety  control yang menunjukkan  bahwa  pada  rangkaian  kontrol konvensional sudah aktif.
• Sensor  proximity  ( start dan stop ):  Sensor  ini berfungsi  untuk  memulai  proses  start  dan  proses stop motor penarik.

## Gambar 5 Wiring Diagram Mesin Pencacah Plastik 1
PLC  kemudian  memproses input dari  sensor-sensor tersebut untuk menghasilkan output yang sesuai bisa dilihat pada gambar 6. Output yang dihasilkan PLC antara lain:
• Output untuk  mengaktifkan  motor blower : Output ini berfungsi untuk menggerakkan motor blower .
• Output untuk  mengaktifkan  motor  pencacah  : Output ini berfungsi untuk menggerakkan pisau pencacah.
• Output untuk  mengaktifkan  motor  penarik  ( Traction )  :
Output ini  berfungsi  untuk  menggerakkan  motor  penarik dengan kontrol kecepatan menggunakan PWM.
• Output untuk  menyalakan  alarm  ( alarm output ): Output ini berfungsi  untuk  menyalakan  alarm  jika  terjadi  kesalahan pada mesin pencacah.

## B. Ladder Diagram
Kode  mnemonic  dari  Ledder  diagram  mesin  pencacah plastik otomatis pada Gambar 7 menunjukkan urutan proses kerja  program  mesin  pencacah  plastik  otomatis  dari input program, komponen dalam program seperti relay, timer dan coil sebagai outputnya

## Gambar 7 Kode Mnemonic Mesin Pencacah Plastik Otomatis
Ledder  diagram  mesin  pencacah  plastik  otomatis  bisa dilihat  pada  gambar  8.  Cara  kerja  mesin  pencacah  plastik otomatis :
• Proses  start  :  ketika  pb start ditekan  dan memberikan input ke  PLC,  lalu  PLC  memberikan output ke K1 blower dan motor blower on , selang beberapa detik PLC akan memberikan output ke K2 grinder dan motor grinder on , selang beberapa detik PLC  akan  memberikan output ke  K3 traction dan traction posisi stanby .  Saat  sensor start on  dan memberika input ke  PLC,  lalu  PLC  akan memberikan output ke  K4 dancing dan  motor traction on  dengan speed yang  diatur  oleh  PWM, sebaliknya  saat  sensor stop on dan  memberikan input ke PLC, PLC akan memutus arus K4 dancing dan motor traction off .
• Proses  Stop  :    ketika  pb stop ditekan  dan memberikan input ke PLC, PLC akan memutus arus K3 traction dan motor traction off , selang beberapa menit,  PLC  memutus  arus  K2 grinder dan  motor grinder off ,  selang  beberapa  menit  PLC  memutus arus ke K1 blower dan motor blower off . Emergency digunakan  saat  keadaan  darurat,  ketika  tombol emergency ditekan dan memberikan input ke PLC,
PLC akan memutus semua kontrol sehingga semua motor akan off .

## Gambar 8 Ledder Diagram Mesin Pencacah Plastik Otomatis
Alur proses kerja programnya bisa dilihat pada tabel 1, 2, dan  3,  ada  proses start , stop ,  dan trouble shooting mesin pencacah plastik otomatis.
T ABEL 1. P ROSES S TART M ESIN P ENCACAH P LASTIK O TOMATIS
Tahapan jalannya program PLC ( Input dan output ) pada saat proses start mesin pencacah plastik otomatis  mulai dari PB  on  ditekan  dan  memberikan  inputan  ke  PLC  sampai indikator lamp ready (Hijau) menyala bisa dilihat pada tabel 1.
T ABEL 2. P ROSES S TOP M ESIN P ENCACAH P LASTIK O TOMATIS
Input Output ON OFF Volt 0.02 (PB Stop) IR1 T3 (10mnt) 100.02 (K3 Traction) 0 T3 T4 (10mnt) 100.01 (K2 Grinder) 0 T4 100.00 (K1
Blower) IR1
0
Tahapan jalannya program PLC ( Input dan output ) pada saat proses stop mesin pencacah plastik otomatis  mulai dari PB stop ditekan dan memberika input ke PLC sampai semua output berhenti bisa dilihat pada Tabel 2.
T ABEL 3. T ROUBLE M ESIN P ENCACAH P LASTIK O TOMATIS
Tahapan jalannya program PLC ( Input dan output ) pada saat  terjadi trouble pada  mesin  pencacah  plastik  otomatis mulai dari indikator  alarm (Merah) menyala sampai analisa penyebab trouble bisa dilihat pada tabel 3.
Pengembangan  sistem  kerja  mesin  pencacah  sampah plastik otomatis telah berhasil dirancang dan diimplementasikan  dalam  bentuk  prototype.  Sistem  ini dilengkapi  dengan  sensor  proximity  yang  mengaktifkan motor  penarik  ( traction )  untuk  menarik  sampah  plastik lembaran yang  kemudian  dicacah  oleh  motor grinder dan hasil  cacahannya  dipindahkan  oleh  motor blower ketempat khusus  hasil  cacahan  sampah dengan  proses  kerja berkelanjutan secara otomatis menggunakan PLC. Sistem ini telah diuji dan disempurnakan untuk memastikan kinerjanya sesuai  dengan  yang  diinginkan,  proses  kerja  sistem  mesin pencacah plastik otomatis berkelanjutan ini bisa dilihat pada tabel  1,  2,  dan  3. Hasil  prototype  mesin  pencacah  plastik otomatis bisa dilihat pada gambar 9.
Input Output ON Volt OFF 0.03 (PB ON) 100.00 (K1 Blower) T0 (15s) 220 VAC T0 100.01 (K2 Grinder) T2 (15s) 220 VAC T2 100.02 (K3 Traction) 220 VAC 0.08 (PX Start) 100.03 (K4 Dancing) Traction Run 220 VAC 0.09 (PX Stop) K6 Dancing Traction Stop
Input
Output
ON Volt OFF 0.00
(Emergency) LED
ALARM 220 VAC Semua Kontrol 0.01 (OL1) T9 K1 Blower K3 Traction T9 K2 Grinder 0.04 (OL2) K2 Grinder K3 Traction 0.07 (OL3) K3 Traction FB Blower T5 Blower T5 K1 Blower FB Grinder T6 Grinder
T6
K2 Grinder

## Gambar 9 Prototype Mesin Pencacah Plastik Otomatis

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian,  dapat  disimpulkan  bahwa sistem  pencacah  sampah  plastik  otomatis  dengan  sistem berkelanjutan  yang  dikembangkan  pada  penelitian  ini terbukti  efektif  meningkatkan  efisiensi  dalam  mengurangi tenaga kerja, mengurangi biaya produksi dan meningkatkan keselamatan  kerja.  Sistem  ini  diharapkan  dapat  menjadi solusi inovatif untuk pengelolaan sampah plastik yang lebih efisien dan ramah lingkungan .

## R EFFERENSI
[1]  A.  Indriani,  A.  Mardian,  N.  Kholik,  dan  Y.  Suhartini, “METAL: Jurnal Sistem Mekanik dan Termal Analisis tegangan  pada  struktur  mesin  pencacah  plastik menggunakan  metode  elemen  hingga  (MEH)  dan  uji kerja mesin pencacah plastik,” vol. 5, no. 1, hal. 9–16, 2021.
[2]  R.  Huzein,  “Rancang  Bangun  Mesin  Pencacah  Plastik Jenis  Pet  (Polyethlene  Terephtalate)  Kapasitas  50 Kg/Jam,” J.  Teknol.  Mesin  Uda ,  vol.  1,  hal.  88–95, 2020.
[3]  Y.  F.  Silitonga,  “Rancang  Bangun  Mesin  Pencacah Plastik Jenis Pet Skala Industri Rumah Tangga (Home Industry),” Gorontalo  J.  Infrastruct.  Sci.  Eng. ,  vol.  3, no. 2, hal. 7, 2021, doi: 10.32662/gojise.v3i2.1197.
[4]  J. H. Wong, M. J. H. Gan, B. L. Chua, M. Gakim, dan N. J. Siambun, “Shredder machine for plastic recycling: A review paper,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. , vol. 1217,  no.  1,  hal.  012007,  2022,  doi:  10.1088/1757- 899x/1217/1/012007.
[5]  Y.  S.  Handayani,  J.  Haidi,  dan  A.  Mardian,  “Analisis Sistem Kelistrikan pada Beban Motor Mesin Pencacah Sampah  Plastik,” J.  List.  Instrumentasi  dan  Elektron. Terap. ,  vol.  2,  no.  1,  hal.  3–7,  2021,  doi: 10.22146/juliet.v2i1.61278.
[6]  U.  Wiralodra  dan  W.  Java,  “Design  and  control  of  an automatic cable- cutting machine with the implementation of a stepper control program using PLC Haris Prayogo,” vol. 14, hal. 1281–1291, 2023.
[7]  A.  Setiawan,  “Stirring  System  Design  for  Automatic Coffee,” Int. J. Robot. Control Syst. , vol. 1, no. 3, hal. 390–401, 2021.
[8]  M. S. Azis, I. Sulistiyowati, A. Ahfas, dan I. Anshory, “Dust Cleaning System on Panel PET Preform Injection Machine BM500,” Procedia Eng. Life Sci. , vol. 2, no.
2, hal. 0–6, 2022, doi: 10.21070/pels.v2i2.1277.
[9]  M.  Lamatenggo,  I.  Wiranto,  dan  W.  Ridwan, “Perancangan  Balancing  Robot  Beroda  Dua  Dengan Metode  Pengendali  PID  Berbasis  Arduino  Nano,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 2, hal. 39– 43, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i2.6906.
[10]  H.  Priyandha  dan  D.  A.  R.  Wati,  “Perancangan Prototipe  Sistem  Kendali  Otomatis  Pada  Pengering Pakaian  Berbasis  Air  Heater,” Jambura  J.  Electr. Electron.  Eng. ,  vol.  5,  no.  1,  hal.  71–78,  2023,  doi: 10.37905/jjeee.v5i1.17212.
[11]  P. P. Baja, “Analisis THD Tegangan pada Penggunaan Motor DC dalam Proses Penggilingan Baja 1,” vol. 07, no. 01, hal. 1–12, 2023.
[12]  M.  .  Afandy,  A.  A.  Akbar,  dan  A.  H.  Mubarak, “Rancang  Bangun  Sistem  Distribusi  Grease  Secara Otomatis  Dengan  Metode  Penjadwalan,” Jambura  J. Electr. Electron. Eng. , vol. 5, no. 2, hal. 130–135, 2023, doi: 10.37905/jjeee.v5i2.17193.
[13]  M.  Ismail,  R.  K.  Abdullah,  dan  S.  Abdussamad, “Tempat  Sampah  Pintar  Berbasis  Internet  of  Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, hal. 7–12, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8099.
[14]  T.  Y.  Candra  dan  T.  Taali,  “Sistem  Pengendali Kecepatan  Motor  DC  Penguatan  Terpisah  Berbeban dengan Teknik Kontrol PWM Berbasis Arduino,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional) , vol. 6, no. 1, hal. 199, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i1.107877.
[15]  S. Yahya, S. W. Jadmiko, K. Wijayanto, dan A. R. A. Tahtawi,  “Design  and  implementation  of  training module  for  control  liquid  level  on  tank  using  PID method based PLC,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. , vol. 830, no. 3, 2020, doi: 10.1088/1757- 899X/830/3/032065.
[16]  A.  Haryawan,  T.  Nurhidayat,  dan  A.  E.  Prakoso, “Implementasi  PLC  Omron  CP1E-E20SDR-A  untuk Pengisian dan Penutupan Botol Otomatis,” vol. 21, no. 1, hal. 6–11, 2022.
[17]  Y. Yuliza, R. Muwardi, D. W. Pratama, M. H. Santoso, dan  M.  Yunita,  “Modification  of  Control  Oil  Feeding with  PLC  Using  Simulation  Visual  Basic  and  Neural Network  Analysis,” J.  Ilm.  Tek.  Elektro  Komput.  dan Inform. ,  vol.  8,  no.  1,  hal.  38–50,  2022,  doi: 10.26555/jiteki.v8i1.22336.
[18]  S.  K.  Sawidin,  Y.  R.  Putung,  A.  P.  Y.  Waroh,  dan  T. Marsela,  “Rancang  Bangun  Kontrol  Pengolahan  Gula Aren  Dengan  Programmable  Logic  Controller,” Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  5,  no.  2,  hal. 179–184, 2023, doi: 10.37905/jjeee.v5i2.19839.
[19]  C.  S.  Murinda,  I.  Islahuddin,  dan  N.  A,  “Firm  Value: Does  Corporate  Governance  and  Research  & Development Investment Matter?,” J. Reviu Akunt. dan Keuang. ,  vol.  11,  no.  2,  hal.  266–284,  2021,  doi: 10.22219/jrak.v11i2.16786.
[20]  Okpatrioka,  “Research  And  Development  (  R  &  D  )
Penelitian  Yang  Inovatif  Dalam  Pendidikan,” J. Pendidikan, Bhs. dan Budaya , vol. 1, no. 1, hal. 86–100,