## Sistem Keamanan Ruangan Berbasis WEB Menggunakan Webcam dan Sensor PIR

## Abstrak
Sistem keamanan pada ruangan memerlukan monitoring dari jarak jauh, salah satu implementasinya adalah menggunakan web yang dapat diakses melalui smartphone atau laptop. Untuk membangun  web server diperlukan perangkat yang hemat daya, salah satunya menggunakan raspberry pi. Pada penelitian ini monitoring dilakukan dalam satu jaringan lokal. Raspberry digunakan sebagai web server dan di install  motioneye sebagai web interface yang di integrasikan dengan webcam yang berfungsi sebagai sensor yang merekam ketika mendapat respon dari objek bergerak, sementara sensor PIR berfungsi untuk mengirimkan notifikasi terhadap klien ketika mendeteksi adanya gerakan. Klien dapat melakukan monitoring ruangan melalui web browser secara streaming dengan memasukkan url 192.168.1.70:8788. Penggunaan resolusi 640 x 480 pixel dan frame rate 30 fps saat motion aktif memiliki selisih delay paling besar yaitu 0.002 second dibandingkan saat motion tidak aktif. Sementara  throughput saat motion aktif dengan resolusi 432 x 240  pixel dan frame rate 30 fps sebesar 185 kbps, lebih besar dibandingkan dengan variasi resolusi dan frame rate lainnya karena banyaknya paket yang terekam oleh software wireshark. Waktu rata-rata yang dibutuhkan sensor PIR untuk mengirimkan notifikasi ke klien sebesar 2.15 – 3.31 second. Kamera dapat merekam gerakan ketika intensitas cahaya memiliki range minimal 1 lumens/m 2 .
Kata Kunci — Raspberry Pi, Sistem Keamanan Ruangan, Sensor PIR, Webcam.
Abstract
The security system of rooms need monitoring remotely, one of its implementation is using a web that can be accessed in a smartphone or laptop. To build web server required a device that low power, one of them use raspberry pi. In this research monitoring performed in a local network. Raspberry used as web servers and installed motioneye as web interface who integrated with a webcam that serves as a sensor which record when receiving a response from a moving object, while PIR sensor used to send notification to client when detecting the presence of movement. Client can monitoring the room through web browser in streaming by inserting url 192.168.1.70:8788. The use of resolution 640 x 480 pixel and the frame rate 30 fps when motion active having the difference largest delay is 0.002 second compared when motion inactive. While throughput when motion active with resolution 432 x 240 pixel and frame rate 30 fps have values 185 kbps, larger than variation of the resolution and other frame rate because of the package recorded by wireshark software. Average time required PIR sensors to send to client notification is 2.15 – 3.31 second. The camera can record of movement when the intensity of light having range at least 1 lumens/m 2 .
Keywords — PIR sensors, Raspberry pi, Room security system, Webcam.

## I. PENDAHULUAN
Sistem keamanan lingkungan akan baik, jika setiap rumah dalam lingkungan tersebut telah memiliki sistem keamanan yang baik. Hal itu akan memperkecil ruang gerak kejahatan pada lingkungan tersebut, sehingga setiap kejahatan yang muncul dapat langsung dideteksi lebih awal. sistem monitoring secara jarak jauh dapat digunakan untuk melakukan monitoring sebuah ruangan maupun tempat secara  nirkabel dan  dapat  dilihat  melalui  sebuah web yang dapat  diakses secara jarak jauh. Dalam melakukan sitem monitoring diperlukan server yang berfungsi sebagai tempat pengolahan data sekaligus sebagai database. Dalam memonitoring IP Camera saat ini sering menggunakan Personal Computer (PC). Personal Computer memiliki kekurangan dalam segi harga, mobilitas den kebutuhan energi yang besar. Perbedaan Raspberry Pi dengan sebuah sistem komputer pada umumnya adalah sistem ini didesain dan didedikasikan untuk satu tugas spesifik dan memakai sumber daya rendah.
Sensor PIR sangat populer digunakan untuk sistem keamanan dan sistem pengolahan energi karena sensor ini bersifat sederhana, relatif murah, responsivitasnya tinggi, dan memiliki rentang dinamik yang lebar. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh manusia. Pada penelitian sebelumnya oleh Andi, 2014 yang berjudul “Rancang Bangun CCTV Online Berbasis Raspberry Pi” dijelaskan tentang penggunaan IP webcam yang dapat dimonitoring menggunakan smartphone secara streaming [1]..
Pada penelitian selanjutnya oleh Albert, 2013 yang berjudul “Sistem Otomatisasi Perekaman Video Dengan Kamera Cmos 12 Led Berbasis Mikrokontroler At89s51 Menggunakan Sensor PIR” dijelaskan tentang perekaman otomatis pada kamera Cmos 12 led dengan menggunakan input sensor pir dan pemanfaatan relay untuk mengklik mouse [2]. Pada penelitian ini mengembangkan penelitian sebelumnya, dengan menerapkan sistem perekaman otomatis yang membutuhkan penyimpanan sedikit dan mengirimkan notifikasi terhadap klien ketika terdapat objek yang bergerak.
Dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai web server dan menghubungkan Raspberry Pi pada suatu network maka memungkinkan untuk dibuatnya sebuah sistem pengontrolan secara jarak jauh selama masih dalam satu network [3].
Pengujian yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi pengujian web diantaranya pengujian resolusi dan pengujian autentifikasi, pengujian sensor PIR diantaranya pengujian tegangan pada pin GPIO dengan variasi jarak dan respon sistem [4]. Qos merupakan metode pengukuran untuk mendefinisikan karakteristik dan sifat dari suatu servis serta

## Ahmad Syafiul Umam
Ahmad.syafiul94@gmail.com
Universitas Jember Bambang Supeno bambangsupeno@gmail.com Universitas Jember Widya Cahyadi
cahyadi@unej.ac.id Universitas Jember
memaksimalkan end user dalam menggunakan service [5]. Pengujian QOS diantaranya pengujian delay dan throughput dengan perbedaan resolusi dan frame per second , dan yang terakhir pengujian lumen untuk mengetahui pengaruh intensitas cahaya terhadap proses perekaman.
II. METODOLOGI PENELITIAN
Pada poin ini akan dijelaskan mengenai metodologi penelitian yang berisi tentang blok diagram sistem dan flowchart yang digunakan untuk menyelesaikan penelitian ini.

## A. Blok Diagram Sistem
Perancangan alat yang dibangun meliputi perangkat keras seperti raspberry pi sebagai perangkat utama, kemudian dihubungkan dengan sensor PIR sebagai input melalui pin GPIO dan webcam melalui port USB. Selain itu terdapat wifi external yang dihubungkan melalui port USB. Pada gambar 1 merupakan blok diagram yang mewakili perancangan sistem.
Sistem akan berjalan ketika terdapat objek yang bergerak. Objek manusia berfungsi sebagai input , ketika objek terdeteksi sensor PIR memberikan instruksi ke Raspberry (lokal server ) untuk mengirimkan notifikasi ke klien. Webcam akan melakukan perekaman ketika terdapat objek yang bergerak. Kemudian, data tersebut di encode sesuai dengan format avi dan jpeg. Selanjutnya klien akan melakukan decode dan menampilkan video streaming ke layar klien melalui web browser. Output dari sistem tersebut berupa notifikasi, file JPEG dan AVI.
Gbr. 1 Blok diagram

## B. Flowchart
Langkah pertama untuk memulai yaitu mealakukan perancangan hardware seperti skema blok diagram pada gambar 1. Semua hardware dirancang dalam satu wadah kubus. Setelah semua hadware terintegrasi selanjutnya yaitu merancang software yang digunakan. Pada penelitian ini menggunakan OS raspbian whezzy dan diinstal motioneye sebagai antar muka web sekaligus sebagai kontrol terhadap webcam [6]. Sistem pada webcam yaitu merekam jika hanya mendeteksi adanya gerakan saja. Selain itu digunakan python
Gbr. 2 Flowchart notifikasi sensor PIR
Gbr. 3 Flowchart notifikasi sensor PIR
untuk memrogram sensor PIR supaya dapat mengirimkan notifikasi ketika mendeteksi objek berupa manusia.
Pada gambar 2 sensor PIR melakukan inisialisasi terhadap objek, ketika terdeteksi maka sensor pir memberikan instruksi 1 ke raspberry untuk mengirimkan notifikasi ke klien.
Pada gambar 3 webcam melakukan inisialisasi terhadap objek, jika tidak mendeteksi objek maka webcam hanya melakukan pemantauan tanpa perekaman, jika mendeteksi adanya gerakan maka webcam mengambil video dan gambar dan menyimpannya ke sd card .
Pada gambar 4 untuk melakukan streaming terlebih dahulu melakukan inisialisasi IP 192.168.1.70:8788 di web browser dengan menghubungkan terlebih dahulu dalam satu jaringan lokal dengan server . Jika sudah terhubung maka selanjutnya bisa melakukan login terlebih dahulu sebelum mendapatkan update dari webcam .

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada pembahasan ini menjelaskan tentang pengujian sistem serta program yang telah dibuat sebagai sarana untuk mengukur tingkat keberhasilan alat. pengujian sistem merupakan pengujian tingkat keberhasilan sistem yang diuji dengan memberikan variasi seperti perubahan resolusi, frame per second , lumen, dan jarak. Output yang didapatkan dari perubahan variasi tersebut berupa nilai delay, throughput, dan respon sensor dalam menangkap objek.
Gbr. 4 Flowchart pengambilan gambar
A. Pengujian Web Pada pengujian ini akan dijelaskan proses login dan proses streaming video untuk mendapatkan akses keamanan pada web . Pada sistem ini web interface yang digunakan motioneye . Komunikasi yang dilakukan oleh klien ke server dilakukan pada satu akses poin melalui web dengan alamat dan port streaming http://192.168.1.70:8788 menggunakan protokol TCP. Pada tabel 1 dilakukan konfigurasi terhadap username dan password untuk mendapat akses web . Sementara pada tabel 2 merupakan hasil percobaan dari konfigurasi pada tabel 1. Akun yang salah tidak bisa login ke web dan mendapatkan pesan invalid credential .
Pada penelitian ini menggunakan 3 resolusi berbeda yaitu 432 x 240 pixel , 544 x 288 pixel dan 640 x 480 pixel . Perubahan resolusi video tersebut dapat dilihat melalui web seperti yang ditampilkan pada tabel 3. Semakin besar resolusi gambar video yang digunakan maka akan mempengaruhi kualitas gambar video yang ditampilkan. Sistem pada motioneye juga dilengkapi dengan penjadwalan, dimana kamera dapat merekam ketika mendeteksi objek hanya pada saat tertentu atau mengatur kamera supaya merekam secara terus menerus sesuai waktu yang telah ditentukan. Tabel penjadwalan sistem perekaman dapat dilihat pada tabel 4.
TABEL 1
TAHAPAN LOGIN WEB Autenti fikasi Form Login Tampilan Web Username : Admin
Password  : Umam
(Akun yang telah terkonfigurasi)
Username : Admin
Password  :
Mamu
(Akun yang tidak
terkonfigurasi)
Username :
Elektro2011
Password  : Kopiasap
(Akun yang telah terkonfigurasi)
Username :
Elektro2011 Password  :
Kopisusu
(Akun yang tidak terkonfigurasi)
Gbr. 5 Notifikasi ketika terdapat objek terdeteksi

## TABEL 2
RESOLUSI VIDEO DI WEB
Resolusi (pixel) Tampilan di Web 432 x 240 544 x 288 640 x 480 TABEL 3 AUTENTIFIKASI LOGIN WEB Jenis Autentifikasi Admin Klien Username Admin Elektro2011 Password Umam Kopiasap
B. Pengujian sensor PIR
Sensor PIR digunakan sebagai alat untuk mendeteksi adanya gerakan dan sebagai input untuk mengirimkan notifikasi ke klien. Sensor PIR terintegrasi dengan pushbullet sebagai media untuk mengirimkan pesan berupa notifikasi melalui jaringan internet. Pada pembahasan ini sensor PIR di uji dengan objek manusia dan benda mati. Dari kedua pengujian tersebut diharapkan dapat mengetahui karakteristik dari pendeteksian sensor PIR. Pengujian pertama yaitu mengukur tegangan VDC Pin GPIO, selajutnya mengukur lama waktu sensor mendeteksi gerakan serta waktu yang dibutuhkan untuk mengirimkan notifikasi terhadap klien. Ketika sensor PIR berhasil mendeteksi adanya objek maka akan mengirimkan notifikasi ke klien berupa pesan seperti pada gambar 3.

## TABEL 4 PENJADWALAN SISTEM PEREKAMAN
Hari Jam Kamera merekam ketika Respon sistem Motion Detected Motion not detected Senin 19.00 – 20.00 √ √ Selasa 13.00 – 14.00 √ √ Rabu 21.00 – 22.00 √ √ Kamis 16.00 – 17.00 √ √ Jumat 15.00 – 16.00 √ √ Sabtu 18.00 – 19.00 √ √ TABEL 5
PENGUJIAN SENSOR PIR DENGAN OBJEK MANUSIA Teganga
n Input VDC Pin GPIO (Volt) Jarak (Meter ) Teganga n Output VDC Pin GPIO (Volt) Lama Sensor Mendetek si (s) Lama Pengirima n Notifikasi (s) Respon Terkiri m Tidak Terkiri m 4.78 1  1.48  0.61  2.15 √ 4.78 2  1.48  0.66  3.19 √ 4.78 3  1.48  0.67  2.95 √ 4.78 4  1.48  0.70  3.77 √ 4.78 5  1.48  0.71  3.31 √
TABEL 6

## PENGUJIAN SENSOR PIR DENGAN OBJEK BENDA MATI
Teganga n Input VDC Pin GPIO (Volt) Jarak (Meter ) Teganga n Output VDC Pin GPIO (Volt) Lama Sensor Mendete ksi (s) Lama Pengirima n Notifikasi (s) Respon Terkiri m Tidak Terkiri m 4.78 1  4.78  – – √ 4.78 2  4.78  – – √ 4.78 3  4.78  – – √ 4.78 4  4.78  – – √ 4.78 5  4.78  – – √
Pada tabel 5 pengujian dilakukan pada objek manusia dan didapatkan respon yang bagus. Sensor PIR dapat memberi instruksi kepada raspberry untuk mengirim notifikasi ke klien. Pada tabel 6 merupakan pengujian pada objek benda mati dan tidak mendapat respon dari sensor PIR. Karena tidak memancarkan sinyal infra merah seperti ketika mendeteksi tubuh manusia. Sehingga tegangan VDC pada pin GPIO tetap high yaitu sebesar 4.78 volt dan tidak terdapat respon pengiriman notifikasi terhadap klien.

## C. Pengujian QOS protokol TCP
Pengujian qos diperlukan untuk mengetahui bagaimana proses komunikasi antara klien dengan server serta berapa waktu yang diperlukan untuk mengirim data dari server ketika ada permintaan dari klien dan berapa bandwidth yang dibutuhkan untuk melakukan komunikasi dalam rentang waktu tersebut menggunakan protokol TCP. pengujian dilakukan secara realtime menggukanakan parameter qos
yaitu delay dan throughput dengan perbedaan frame rate dan resolusi gambar.
Pada tabel 7 merupakan nilai delay pada saat terdapat motion, sementara pada tabel 8 merupakan nilai delay pada saat tidak terdapat motion . kondisi motion aktif memiliki delay sedikit lebih besar dibandingkan saat motion tidak aktif. Perbedaan frame per second pada penelitian ini berpengaruh terhadap nilai delay saat motion aktif dan cenderung stabil saat motion tidak aktif. Selanjutnya nilai throughput saat terdapat motion terdapat pada tabel 9 dan nilai throughput saat tidak terdapat motion terdapat pada tabel 10. Pada saat resolusi 432 x 240 pixel paket yang ditangkap rata-rata sebanyak 16163 paket, sementara saat resolusi 544 x 288 pixel dan 640 x 480 pixel paket yang direkam rata-rata sebanyak 5518 paket.
TABEL 7

## PENGUJIAN DELAY DENGAN MOTION
Resolusi (pixel) Delay (s) 10 fps 20 fps 30 fps 432 x 240 0.003 0.003 0.004 544 x 288 0.013 0.013 0.014 640 x 480 0.016 0.017 0.018 TABEL 8 PENGUJIAN DELAY TANPA MOTION
Resolusi (pixel) Delay (s) 10 fps 20 fps 30 fps 432 x 240 0.002 0.002 0.002 544 x 288 0.013 0.013 0.013 640 x 480 0.015 0.015 0.015 TABEL 9 PENGUJIAN THROUGHPUT DENGAN MOTION Resolusi (pixel) Throughput (kbps) 10 fps 20 fps 30 fps 432 x 240 185 180 159 544 x 288 44 45 32 640 x 480 37 40 41
TABEL 10 PENGUJIAN THROUGHPUT TANPA MOTION Resolusi (pixel) Throughput (kbps) 10 fps 20 fps 30 fps 432 x 240 182 183 182 544 x 288 50 53 53 640 x 480 42 43 20
D. Pengujian Lux
Lux atau intensitas cahaya merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi keberhasilan kamera keamanan dalam memantau dan merekam keadaan ruangan. Intensitas cahaya yang terlalu besar mengakibatkan citra gambar berwarna terang/putih, sementara ketika intensitas cahaya terlalu sedikit menyebabkan citra gambar berwarna gelap/hitam. Dalam penerapan motion detection , intensitas cahaya yang terlalu gelap menyebabkan kamera kesulitan mengambil gambar dan video ketika mendeteksi objek yang bergerak. Besar nilai lumen yang ditangkap kamera mempengaruhi keberhasilan dalam mengambil gambar. kamera mampu mendeteksi objek dengan range minimal 1 lumens/m 2 . Dengan nilai lumen yang besar kamera mampu mendeteksi objek dengan baik. Intensitas cahaya yang besar tersebut mempengaruhi gambar yang terekam menjadi terang/cerah.

## TABEL 11 PENGUJIAN LUX TERHADAP CITRA PENGAMBILAN GAMBAR
NO Skema Pengujian Nilai Lux (Lumens/m 2 ) Respon Pengambilan Gambar 1 Ruang Tertutup Minim Cahaya 0 Gagal 2 0.5 Gagal 3 1 Berhasil 4 22 Berhasil 5 35 Berhasil
6
Ruang Tertutup Dengan Cahaya 142 Berhasil 7 296 Berhasil 8 312 Berhasil 9 372 Berhasil 10 444 Berhasil 11 539 Berhasil 12 888 Berhasil 13 925 Berhasil 14 Ruang Terbuka 77900 Berhasil 15 78100 Berhasil 16 93500 Berhasil 17 95700 Berhasil

## IV. PENUTUP
A. Kesimpulan
Penggunaan motion pada webcam untuk memantau ruangan mampu menghasilkan rekaman gambar dan video dari gerakan yang terdeteksi dengan range intensitas cahaya minimal 1 lumens /m 2 . Hasil rekaman tersebut dapat diakses melalui web dengan URL http://192.168.1.70:8788. Tegangan input pada pin GPIO pada jarak 1 sampai 5 meter rentang pendeteksian sebesar 4.78 volt , sementara tegangan keluaran pada pin GPIO saat mendeteksi gerakan sebesar 1.48 volt . Waktu yang dibutuhkan sensor untuk mendeteksi adanya gerakan sebesar 0.61 – 0.71 second . Sementara waktu yang dibutuhkan untuk mengirimkan notifikasi dalam satu jaringan ke klien sebesar 2.15 – 3.31 second .
B. Saran Menambahkan web hosting melalui router yang mempunyai external ip (ip publik) dengan menambahkan dynamic dns dan port forwarding supaya dapat diakses dimanapun. Menambahkan kamera dan sensor untuk mendapatkan jangkauan jarak pantauan yang lebih luas. Menghubungkan raspberry dengan penyimpanan cloud seperti dropbox atau google drive sehingga mampu mengatasi ruang penyimpanan pada sd card yang terbatas.

## REFERENSI
[1]  Adriansyah, Andi, Rancang Bangun Dan Analisa CCTV Online Berbasis Raspberry Pi. Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercubuana, 2014.
[2] Albert, Wildian Ega, Sistem Otomatisasi Perekaman Video Dengan Kamera CMOS 12 Led Berbasis Mikrokontroler At89s51 Menggunakan Sensor Pir ( Passive Infrared ). Jurusan Fisika FMIPA Universitas Andalas, 2013.
[3] Shadiq,  Helmi  Muhammad,  Perancangan  Kamera Pengawas Nirkabel Menggunakan Raspberry Model B. Jurusan Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang, 2015
[4] Zain, Ruri Hartika, Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Sensor Passive InfraRed (Pir) Dilengkapi Kontrol Penerangan Pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 dan Real Time Clock Ds1307. Dosen Fakultas Ilmu Komputer UPI YPTK, 2013.
[5] Wibowo, Muhammad Didit Arifianto, Analisis dan implementasi quality of service (qos) Menggunakan ipcop di SMK Muhammadiyah Imogiri. Jurusan Teknik Informatika, STMIK AMIKOM Yogyakarta, 2014.
[6] 2014,  Crisan,  Callin, Motioneye with Raspberry Pi. http://howtoembed.com/ projects/raspberrypi. Diakses 5 januari2016.