## RANCANG BANGUN ALAT PERAGA PRAKTIKUM GERAK JATUH BEBAS
Obet A. Atani, Laura A. S. Lapono, Andreas Ch. Louk
Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana, Jl. Adisucipto Penfui Kupang NTT Email: andreas.louk@staf.undana.ac.id

## Abstrak
Telah  dirancang  sebuah  sistem  alat  peraga  praktikum  gerak  jatuh  bebas  dengan  memanfaatkan fotodioda  dan  LED  inframerah  untuk  mendeteksi  gerak  benda.  Arduino  Mega  ADK  sebagai pengontrol  sistem,  digunakan  metode  regresi  non-linear  polinomial  orde  dua  dan  bantuan  bahasa pemrograman delphi 2010 untuk menganalisis persamaan gerak benda. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui  nilai  waktu  tempuh  benda,  percepatan  gravitasi,  kecepatan  dan  grafik  ketinggian  serta kecepatan  terhadap  waktu.  Nilai  waktu  tempuh  objek  yang  diperoleh  dari  sensor  pertama  hingga sensor  duabelas  secara  berturut-turut  adalah  0.013944  s,  0.12069  s,  0.187906  s,  0.242262 s,0.289044  s,  0.330328  s,  0.36791  s,  0.402518  s,  0.435036  s,  0.465516  s,  0.494536  s, 0.522316 s. Nilai Kecepatan dari sensor pertama hingga sensor duabelas secara berturut-turut adalah -0.998308 m/s,  2.043109 m/s, -2.701001 m/s, -3. 233022 m/s,  -3.690912 m/s, -4.094988 m/s, -4.462831 m/s,  - 4.801565  m/s,  -5.119842  m/s,  -5.418172  m/s,  -5.702212  m/s,  -5.974115  m/s.  Nilai  percepatan gravitasi yang diperoleh pada lokasi dengan posisi lintang -10.155021° dan  elevasi 43 meter adalah −978,893.4689  ±  26.453 𝑚𝑖𝑙𝑖𝐺𝑎𝑙 .Grafik  ketinggian  terhadap  waktu  menunjukan  grafik  parabola  dan grafik kecepatan terhadap waktu menunjukan grafik linear.
Kata  kunci:  Gravitasi,  gerak  jatuh  bebas,  metode  regresi  non-linear  polinomial  orde  dua,  arduino mega ADK, fotodioda, LED inframerah, bahasa pemrograman delphi 2010.

## Abstract
A free-fall motion practicum system has been designed by utilizing photodiodes and infrared LEDs to detect  object  motion.  Arduino  Mega  ADK  as  a  system  controller  used  a  second-order  non-linear polynomial  regression  method  and  Delphi  2010  programming  language  to  analyze  the  equations  of motion  of  objects.  This  study  aims  to  determine  the  value  of  travel  time  of  objects,  acceleration  of gravity, speed, and graph of altitude and speed of time. The value of travel time of objects obtained from the first sensor to twelve sensors is respectively 0.013944 s, 0.12069 s, 0.187906 s, 0.242262  s, 0.289044  s, 0.330328  s, 0.36791  s, 0.402518  s, 0.435036  s, 0.465516  s, 0.494536 s, 0.522316 s. The value of the speed from the first sensor to twelve sensor is -0.998308 m/s, -2.043109   m/s, -2.701001 m/s,  -3.233022  m/s,  -3.690912  m/s,  -4.094988  m/s,  -4.462831  m/s,-4.801565  m/s,  -5.119842  m/s,  - 5.418172  m/s,  -5.702212  m/s,  -5,974115  m/s.Gravity  acceleration  values  obtained  at  locations  with latitude  -10.155021°  and  43  meters  elevation  are −978,893.4689 ± 26.453 𝑚𝑖𝑙𝑖𝐺𝑎𝑙 .The  height  chart  for time shows a parabolic chart and a speed-to-time graph shows a linear graph.
Keywords: Gravity, free fall motion, second-order polynomial non-linear regression method, Arduino Mega ADK, photodiode, infrared LED, delphi 2010 programming language.

## PENDAHULUAN
Ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK)  saat  ini  berkembang  sangat  pesat ditandai  dengan  kehidupan  manusia  yang berbasiskan teknologi. Seiring dengan perkembangan  IPTEK  maka  manusia  dituntut agar  mampu  memanfaatkan  IPTEK  dalam menyelesaikan berbagai fenomena alam dalam berbagai  bidang,  salah  satunya  dalam  bidang fisika.  Fisika  merupakan  salah  satu  cabang ilmu  pengetahuan  alam  yang  mempelajari tentang  fenomena  alam.  Fenomena  alam didalam  fisika  dapat  ditinjau  secara  teoritis maupun  eksperimen.  Eksperimen  dilakukan
untuk membuktikan kebenaran teori sedangkan teori  digunakan  untuk  memandu  jalannya sebuah eksperimen.
Gerak jatuh bebas merupakan salah satu fenomena alam yang dipelajari di dalam fisika. Gerak  jatuh  bebas  adalah  gerak  jatuh  benda pada  arah  vertikal  dari  ketinggian  tertentu tanpa  kecepatan  awal,[1].Galileo  Menyatakan bahwa  untuk  gerak  jatuh  bebas  semua  benda akan  jatuh  dengan  percepatan  yang  sama  jika tidak  ada  udara  dan  hambatan  lainnya, [2].Percepatan  ini  disebut  percepatan  gravitasi (g)  yang  besarnya  sama  dengan  9.83  m/s2. Dalam  hal  ini  percepatan  benda  disebabkan
oleh gaya gravitasi. Percepatan gravitasi selalu mengarah  ke  pusat  bumi.  Percepatan  gravitasi tidak  bergantung  pada  sifat  material.  Pada daerah  equator  nilai  g  =  9.78  m/s2  sedangkan pada daerah kutub utara g = 9.83 m/s2  [ 3 ] .
Gerakan  benda  jatuh  bebas  adalah contoh gerak yang paling sederhana dan paling umum  dengan  kecepatan  berubah.  Dilihat  dari persamaan gerak jatuh bebas maka merupakan fungsi  parabola  sehingga  grafik  perbandingan posisi  terhadap  waktu  seharusnya  menunjukan grafik parabolik. Gerak jatuh bebas merupakan contoh  gerak  lurus  berubah  beraturan,  dengan ciri-ciri  lintasannya  lurus,  kecepatan  benda berubah secara beraturan dan percepatan benda konstan. [3].
Berdasarkan  teori  gerak  jatuh  bebas bahwa peristiwa gerak jatuh bebas dipengaruhi oleh  gaya  gravitasi  bumi,  grafik  perbandingan posisi  terhadap  waktu  merupakan  grafik parabola,  grafik  kecepatan  terhadap  waktu merupakan  grafik  linear,  kecepatan  benda berubah  secara  beraturan  dan  nilai  percepatan benda  pada  saat  mengalami  gerak  jatuh  bebas adalah  sama  dengan  nilai  percepatan  gravitasi bumi. Untuk mempermudah dalam  memahami teori  tersebut  maka  di  perlukan  suatu  alat peraga gerak jatuh bebas.
Fotodioda merupakan piranti semikonduktor  dengan  struktur  p-n  yang dirancang  untuk  beroperasi  bila  dibiaskan dalam  keadaan  terbalik,  untuk  mendeteksi cahaya.
Gambar 1. Fotodioda Ketika  energi  cahaya  dengan  panjang gelombang  yang  benar  jatuh  pada  sambungan photodioda,  arus  mengalir  dalam  sirkuit eksternal.  Komponen  ini  kemudian  akan bekerja  sebagai  generator  arus,  yang  arusnya sebanding  dengan  intensitas  cahaya  itu. Cahaya  diserap  di  daerah  penyambungan  atau daerah intrinsik menimbulkan pasangan elektron-hole  yang  mengalami  perubahan karakteristik  elektrik  ketika  energi  cahaya melepaskan pembawa muatan dalam bahan itu, sehingga menyebabkan berubahnya konduktivitas.
LED  adalah  dioda  yang  menghasilkan cahaya  saat  diberi  energi  listrik.  Dalam  bias maju  sambungan  p-n  terdapat  rekombinasi antara elektron bebas dan lubang (hole). Energi ini  tidak  seluruhnya  diubah  kedalam  bentuk energi cahaya atau photon tetapi dalam bentuk panas sebagian.
Mengapa LED dapat memancarkan cahaya? Sebabnya adalah sebagai berikut: Bila suatu dioda diberi prategangan maju, elektron- elektron  bebas  akan  bergabung  kembali dengan  hole-hole  disekitar  persambungan. Ketika meluruh dari tingkat energi lebih tinggi ketingkat  energi  lebih  rendah,  elektron- elektron  bebas  tersebut  akan  mengeluarkan energinya  dalam  bentuk  radiasi.  Dalam  dioda penyearah  hampir  seluruh  energi  ini  diubah dalam  bentuk  panas,  tetapi  dalam  LED sebagian  dari  selisih  energi  ini  dilepaskan sebagai  radiasi  cahaya.Proses  pemancaran cahaya  akibat  adanya  energi  listrik  yang diberikan terhadap suatu bahan disebut dengan sifat elektroluminesensi. Material lain misalnya  Galium  Arsenida  Pospat  (GaAsP) atau  Galium  Pospat  (GaP):  Photon  energi cahaya  dipancarakan  untuk  menghasilkan cahaya tampak. Jenis lain dari LED digunakan untuk  menghasilkan  energi  tidak  tampak seperti yang dipancarkan laser atau inframerah. Pemancaran  inframerah  adalah  dioda solid  state  yang  terbuat  dari  bahan  Arsenida (GaAs)  yang  mampu  memancarkan  fluks cahaya ketika dioda ini dibias maju. Bila diberi bias maju elektron dari daerah-n akan menutup lubang  elektron  yang  ada  didaerah-p.  Selama proses  rekombinasi  ini,  energi  dipancarkan keluar  dari  permukaan  p  dan  n  dalam  bentuk foton.  Foton-foton  yang  dihasilkan  ini  ada yang  diserap  lagi  dan  ada  yang  meninggalkan permukaan dalam bentuk radiasi energi.
Gambar 2. Fotodioda
Induksi  magnet  adalah  besar  medan magnet  yang  ditimbulkan  oleh  arus  listrik. Solenoida merupakan kawat berbahan konduktor  yang  disusun  sehingga  membentuk
kumparan  (koil)  dan  dapat  dialiri  arus  listrik (Priyambodo, 2010) [4]
.  Jika  sepotong  besi  ditempatkan  di dalam  medan  magnet  akan  bersifat  seperti magnet,  karena  induksi  kemagnetan.  Logam feromagnetik  lebih  mudah  dijadikan  magnet dari pada logam paramagnet. Dengan demikian jumlah  garis  gaya  di  dalam  besi  adalah  jauh lebih besar dari pada didalam medan magnet di luar besi (diudara) (Suryatmo, 2005) [5].
Jika  dalam  suatu  kumparan  kawat ditempatkan  sebuah  inti  besi  lunak  dan  dialiri arus  listrik,  maka  pada  kumparan  tadi  akan dibangkitkan  medan  magnet,  sehingga  pada ujung-ujung  inti  besi  lunak  akan  dipermagnet (menjadi  magnet)  [5].  Bahan  ferromagnetik bila  diradiasi  medan    magnet  menyebabkan kuat medan magnet di dalam bahan itu menjadi besar  sekali.  Sebagai  contoh,  kuat  medan magnet (ketika di udara) 2.0 𝑥 10 −4 𝑇 , maka ketika di dalam bahan ferromagnetik menjadi 1.0 atau 5000 kali lebih besar. Contoh bahan ferromagnetik  adalah  besi,  kobalt,  nikel, disprosium dan gadolinium [5].
Jika penghantar itu berbentuk lilitan atau kumparan  kawat  dan  dialiri  arus  listrik  maka akan  timbul  medan  magnet.  Salah  satu  ujung menjadi kutub utara (U) sedangkan ujung yang lain  menjadi  kutub Selatan (S). Sebuah rangkaian  solenoida  adalah  rangkaian  yang terdiri  dari  beberapa  loop  lingkar  koaksial dengan  jari-jari  sama  besar  dan  semuanya mengalirkan arus yang sama.[6]
Gambar 3. Induksi magnet pada selenoida (a) Solenoida dengan inti udara (b) Solenoid dengan inti besi [7] LM324  adalah  salah  satu  IC  Penguat Operasional  (Op-Amp)  yang  berfungsi  untuk penguat  sinyal.  Aplikasi  op-amp  yang  paling dasar,  yaitu  sebagai  pembanding  tegangan (komparator).  Komparator  digunakan  sebagai pembanding  dua  buah  tegangan.  Sebuah  Op- Amp  memiliki  2  tegangan  masukan  (V1  dan V2) dan 1 tegangan keluaran (Vout). Tegangan
V1  merupakan  masukan  membalik  ( inverting ) dan  tegangan  V2  merupakan  masukan  tak membalik ( noninverting ).[8]
Penguat Membalik Rangkaian penguat membalik merupakan  rangkaian  penguat  operasional yang  membalikkan  sinyal  masukan  ( input ).
Artinya,  jika  sinyal  masukan  bernilai  positif maka  sinyal  keluaran  bernilai  negatif  dan
sebaliknya.
Gambar 4. Simbol LM324
Gambar 5. Rangkaian membalik LM324.
Arduino ADK adalah
papan mikrokontroler
berbasis ATmega2560. Terdapat  USB  host  interface  untuk  koneksi pada  handphone  berbasis  Android,  berbasis MAX3421eIC.  Mempunyai  54  pin  digital input/output  dimana,  14  pin  dapat  digunakan sebagai  output  PWM,  16  analog  input,  4 UARTs  (  hardware  serial  ports),  16  MHz crystal  oscillator,  sambungan  USB,  power jack, ICSP header dan tombol reset [9].
Gambar 6. Arduino Mega ADK

## METODE PENELITIAN Lokasi dan Waktu Penelitian
Perancangan dan pengujian alat dilakukan  di  Laboratorium  Fisika  Fakultas Sains  dan  Teknik  Universitas  Nusa  Cendana pada bulan Maret 2017- Oktober 2018.

## Alat dan Bahan Penelitian
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  dikelompokan  menjadi  dua bagian  yaitu  perangkat  keras  ( hardware )  dan perangkat  lunak  ( softwar e).  Perangkat  lunak IDE  Arduino,  IDE  Delphi  2010  dan  Fritzing. Sedangkan  perangkat  keras  seperti  Modul Arduino  Mega  ADK,  Sensor  Fotodioda,  LED IR, LED Merah, LED Hijau, LED Putih, LED kuning,  IC  LM324,  Resisto,  Power  Supply, Step  Down  DC  to  DC,  Driver  Motor  L298N, Kawat  enamel-email,  Besi,  Bola  pejal,  Kabel pelangi dan Pin header male.

## Prosedur Kerja
Prosedur  kerja  ini  di  bagi  dalam  dua bagian  yaitu  perancangan  perangkat  keras ( Hardware )  dan  perancangan  perangkat  lunak ( Software )  masing-masing  adalah  sebagai berikut:

## 1. Perancangan Sensor
Menggunakan  12  Fotodioda,  12  LED inframerah  dan  12  Penguat  sinyal  (3  buah  IC LM324),  12  buah  Dioda  1N4148,  12  LED merah, 12 LED hijau, LED putih, LED kuning, LED  biru  masing-  masing  1  buah  dan  16 Resistor 100 ohm dan 13 resistor 1K.

## 2. Perancangan Solenoida
Perancangan solenoida
ini memanfaatkan  konsep  bahwa  disekitar  kawat berarus  listrik  terdapat  medan  magnet.  Pada kasus  solenoida  kemudian  diletakkan  bahan ferromagnetik  di  dalam  solenoida  yang berfungsi  memperbesar  kuat  medan  magnet. Perancangan  solenoida  menggunakan  kawat enamel  email,  paralon  dengan  panjang  3  cm dan  diameter  22,21  mm,  besi  dengan  Panjang 3  cm  dan  diameter  18,35  mm,  isolasi  kertas dan  bahan  pembatas  bidang.  Perancangan  ini bertujuan  untuk  menghasilkan  medan  magnet yang  akan  berfungsi menarik  bola  besi  (bahan feromagnetik)  jadi  ketika  arus  yang  mengalir pada  solenoida  diputuskan  maka  solenoida akan kehilangan kemagnetannya sehingga bola besi  akan  mengalami  gerak  jatuh  bebas menuju permukaan bumi.
3. Perancangan Alat
Secara  garis  beras  alat  dirancang menjadi 2 bagian, bagian pertama yaitu bagian kotak  pengontrol  dan  indikator.  Bagian  kedua adalah  bagian  sistem  perekam  gerak  benda. Bentuk  pada  bagian  pertama  dibuat  seperti kotak sederhana seperti yang ditunjukkan pada
gambar  7.  Tampilan  luar  tempat  indikator berupa LED ditunjukkan pada Gambar 8.
Keterangan Untuk Gambar 7:
1. Pin Konektor IR dan Fotodioda
2. Rangkaian Sensor
3. Rangkaian LM324
4. Arduino Mega ADKPower Supply
5. Step Down 1
6. Step Down 2
7. Motor Driver (L298N8)
8. Kipas Angin
Gambar 7.Kerangka dalam kotak rangkaian
Gambar  8.  Kotak  rangkaian  dilihat  dari depan
Keterangan Untuk Gambar 8:
1. Pin Konektor IR dan Fotodioda.
2. LED indikator Fotodioda
3. LED indikator LED Infrared
4. Lubang Port USB Arduino
5. LED indikator Solenoida
6. LED indikator Data dibaca Arduino
7. LED indikator LM324.
Untuk  Bagian  kedua  yaitu  bagian perekam  gerak  benda,  dibuat  sebuah  alas kaki untuk mendirikan tiang perekam gerak benda.  Alas  kaki  dibuat  berbentuk  segitiga dengan  diletakkan  pengatur  ketinggian pada  sudut-sudutnya  seperti  dapat  dilihat pada  gambar  9,  sehingga  dapat  diatur sedemikian  rupa  agar  tiang  perekam  dapat berdiri tegak lurus terhadap lantai dan tiang dapat sejajr dengan arah gravitasi.

## Gambar 9. Alas Mekanik
Keterangan Untuk Gambar 9: 1.Water Pass. 2.LubangLintasan Objek.
3.Kaki mekanik (Bot full drat).
Tiang  perekam  gerak  benda  dibuat agar  dapat  menempatkan  solenoida  yang menanhan  benda  dan  juga  sepasang detektor  infrared  (LED  dan  fotodioda saling  berhadap-hadapan)  yang  diletakkan dengan  jarak  16.1  cm  antara  setiap  pasang dari atas kebawah.
Gambar 10. Tiang Perekan gerak benda. Keterangan:
1. Solenoida 2.Objek 3.LED Inframerah 4.Fotodioda 5.Lintasan Objek 6.Lubang Lintasan Objek
7.Water Pass
8. Kaki mekanik (Bot full drat).

## HASIL DAN PEMBAHASAN Perancangan dan Pengujian Sensor
Sensor  Fotodioda  dan  LED  Inframerah yang  digunakan  masing-  masing  berjumlah  12 buah.  Digunakan  12  buah  LED  merah,  LED hijau, LED kuning dan LED putih.
Gambar 11. Hasil perancangan fotodioda, LED IR, LED merah dan hijau
Gambar 12. Bentuk fisik Rangkaian
a) Rangkaian sensor
b) Rangkaian LM324
Prinsip  dari  rangkaian  sensor  adalah ketika  cahaya  inframerah  yang  dipancarkan oleh  LED  inframerah  ke  fotodioda  terhalang maka  keluaran  dari  rangkaian  LM324  akan berlogika  HIGH  dan  sebaliknya  jika  cahaya inframerah  tidak  terhalang  maka  keluaran rangkaian  LM324  akan  berlogika  LOW.  Dari kondisi  sensor  LOW  dan  HIGH  maka  mode interupsi  Arduino  yang  digunakan  untuk mendapatkan  waktu  adalah  mode CHANGE yaitu sensor akan mendeteksi objek setiap kali terjadi perubahan logika.

## Perancangan dan Pengujian Solenoida
Kawat  enamel  email  dililitkan  sebanyak 1700  lilitan  pada  sebuah  paralon  plastik  yang berdiameter  luar  21.22  mm  dan  panjangnya  3 cm,  ujung-ujung  dari  paralon  diberikan  bahan pembatas, kemudian diletakan sebuah besi/baja lunak  yang  panjangnya  3  cm  dan  berdiameter 18.35 mm  yang  mempunyai permeabilitas 150 ke  dalam  paralon  plastik  tersebut.  Solenoida yang  sudah  jadi  dimasukan  ke  dalam  sebuah wadah yang bersifat isolator.
Gambar 13. Solenoida Paralon dan kawat enamel yang terbungkus isolasi kertas;
Kabel; Bahan pembatas bidang; Inti besi; pelindung solenoida.

## Perancangan dan Pengujian Catu Daya dan Kipas Angin
Catu daya yang digunakan adalah power supplay 12 volt 10 ampere kemudian tegangan 12 volt ini diturunkan menjadi 9 volt dan 5 volt menggunakan  2  buah modul  step  down  DC  to DC. Tegangan 9 volt menjadi catu daya untuk Arduino,  tegangan  5  volt  menjadi  catu  daya untuk  rangkaian  sensor  dan  12  volt  menjadi catu  daya  untuk  motor  driver  sekaligus solenoida dan kipans angin.

## Gambar 14. Susunan catu daya dan kipas angin

## Analisis Keseluruhan Sistem
Terdapat  dua  parameter  yaitu  parameter waktu  dan  ketinggian,  waktu  sebagai  variabel terikat  dan  ketinggian  sebagai  variabel  bebas. Jarak  antara  kedua  belas  sensor  adalah  16,1 cm.
Tabel 1. Ketinggian benda terhadap waktu.
No h (m) t (s) 1 0 0.01394 2 -0.161 0.12069 3 -0.322 0.187906 4 -0.483 0.242262 5 -0.644 0.289044 6 -0.805 0.330328 7 -0.966 0.36791
8 -1.127 0.402518 9 -1.288 0.435036 10 -1.449 0.465516 11 -1.61 0.494536 12 -1.771 0.522316
Dari  data  waktu  ini  terlihat  bahwa lintasan  yang  ditempuh  objek  semakin  besar maka  waktu  semakin  besar  juga,  kemudian diplot data ketinggian terhadap waktu menghasilkan grafil parabola.
Gambar 15. Grafik ketinggian vs waktu Kemudian diolah dengan metode regresi non-linear  polinomial  orde  dua  maka  di dapatkan  parameter  ketinggian  awal  yang besarnya 0,0133 meter, kecepatan awal sebesar -0,861828  m/s  dan  percepatan  sebesar  -
978772,82261907 miliGal atau - 9,7877282261907m/s2 yang adalah nilai percepatan gravitasi bumi.
Ketinggian  awal  dan  kecepatan  awal pada  gerak  jatuh  bebas  harusnya  bernilai  nol tetapi  pada  penelitian  ini  tidak  nol  melainkan memiliki  nilai  lebih  besar  dari  nol,  hal  ini karena  pengamatan  dilakukan  mulai  pada sensor pertama bukan pada saat objek terlepas dari  solenoida  sehingga  objek  tersebut  telah mempunyai  ketinggian  awal  dan  kecepatan awal.  Dari  nilai  kecepatan    awal,  percepatan dan  waktu  maka  secara  analitik  telah  dihitung nilai  kecepatan  objek  pada  tiap  sensor  yaitu secara berturut-turut adalah
Tabel 2. Kecepatan Benda No  V(m/s) No  V (m/s) 1 -0.998308 7 -4.462831 2 -2.043109 8 -4.801565 3 -2.701001 9 -5.119842 4 -3.233022 10 -5.418172 5 -3.690912 11 -5.702212 6 -4.094988 12 -5.974115
Dari  nilai  kecepatan  ini  terlihat  bahwa jarak  antara  sensor  sama  tetapi  kecepatannya berbeda  yaitu  semakin  besar  ketika  mendekati permukaan bumi hal ini dikarenakan kecepatan benda bergantung pada waktu, kecepatan yang
dialami  objek  berubah  namun  tidak  beraturan. Kemudian  diplot  data  kecepatan  dan  waktu maka grafik akan menunjukkan grafik liner.
Gambar 16. Grafik ketinggian vs waktu
Telah  dilakukan  6  kali  pengukuran secara  berturut-turut  di  nilai  percepatan gravitasi  yang  diperoleh  pada  lokasi  dengan posisi  lintang  -10.155021°  dan  elevasi  43 meter dan hasilnya secara berturut-turut adalah Tabel 3. Hasil Pengukuran
No g(mGal) 1 - 978951.79266359 2 -978950.59955875 3 -978844.23308586 4 -978914.86602263 5 -978911.33250585 6 -978787.98944994 Kemudian dihitung rata-rata dan
ketidakpastiannya  sehingga  diperoleh  hasil pengukuran  nilai  percepatan  gravitasi  bumi adalah −978893.4689 ± 64.79599 miliGal.

## KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan
Dari  hasil  penelitian  ini  maka peneliti dapat menyimpulkan bahwa:
1. Berhasil  dirancang  mekanik  alat  gerak jatuh bebas.
2. Berhasil  dibuat  rangkaian  sensor  untuk mendeteksi  waktu  yang  tempuh  suatu objek/benda.
3. Telah  berhasil  merancang  program akusisi data untuk menampilkan waktu, kecepatan, percepatan dan grafik ketinggian  serta  kecepatan  terhadap waktu.
4. Berhasil  merancang  software  untuk menampilkan nilai t, v, g dan grafik.

## Saran
Dalam suatu penelitian tidak terlepas dari  kekurangan  maka  ada  beberapa  saran yang  penulis  dapat  sampaikan  sehingga
menjadi  perbaikan  dan  penyempurnaan untuk penelitian kedepannya yaitu:
1. Memperhatikan  desain  alat  agar lebih indah, simpel dan fleksibel. 2. Kedepannya  dapat  mengembangkan dengan menggunakan komponen- komponen  elektronika  yang  lebih bagus dan berkualitas seperti laser dan mikrokontroler yang mempunyai timer lebih kecil dari mikrodetik. 3. Kedepannya dapat mengembangkan  dengan  meninjau parameter fisika lainnya seperti pengaruh udara. 4. Kedepannya dapat
mengembangkan  alat  gravitimeter dengan metode lain.

## DAFTAR PUSTAKA
1 Giancolli DC. Fisika Jilid 2. Erlangga,
Jakarta. 2001. 2 Freedman dan Young. Fisika Universitas  Edisi  Kesepuluh.  Erlangga, Jakarta. 2002.
3 Zakarias  N.  Fisika  Dasar  Jilid  I. Undana Press, Kupang. 2008.
4 Priyambodo  TK.  Fisika  Dasar.  Andi,
Yogyakarta. 2018.
5 Suryatmo  F.  Teknik  Listrik  Arus Searah.  PT  Bumi  Aksara,  Bandung. 1995.
6 Agustina  I,  Astuti  D,  Toifur  M. Penentuan  Kuat  Kutub  Magnet  Batang dengan  Metode  Simpangan  Kumparan Solenoida  Berarus  Listrik.  Universitas
Ahmad Dahlan. 2014.
7 Sinaga N, Marsono HS. 2013. Pemilihan Kawat Enamel untuk pembuatan  solenoida  dinamometer  aru eddy  dengan  torsi  maksimum  496  Nm. Eksergi Jurnal Teknik Energi. 9 (1): 5.
8 Kandou  FM,  Bahrun,  Sompie  SRUA, Narasiang  BS.  2014.  Rancang  Bangun
Alat  Ukur  Tekanan  Darah  Manusia Menggunakan  Sensor  2SMPP  Yang Dapat  Menyimpan  Data.  JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER. 3 (4): 57.
9 Syahwil  M.  Panduan  Mudah  Simulasi &  Praktek  Mikrokontroler  Arduino. Andi, Yogyakarta. 2013.