## PENGETAHUAN SPIRITUAL YOGA
Oleh : I Nyoman Dayuh Penyuluh Agama Hindu Kota Denpasar

## Abstract
The education paradigm emhasizes the complete balance of intelectual, emotional, and spiritual potencies. The spiritual one becomes more important when the influence of materialism, hedonism, and pragmatism have becoming significant. To face it self-control as taught in Yogasutra Patanjali is crucial.
Key words: Spiritual, Yoga

## I.  PENDAHULUAN
Kemanusiaan sekarang ini mengalami krisis terbesar sepanjang sejarah umat manusia. Pekembangan sains dan teknologi tidak disertai dengan kemajuan yang sama di bidang spiritualitas, bahkan spiritualitas makin rapuh dibawa arus materialisme, hedonisme, dan pragmatisme peradaban modern. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi membuat manusia semakin pintar memparasitkan diri kepada alam dan mengejar hidup yang sifatnya kebendaan saja.
Citra dan tanda-tanda mengalir dengan kecepatan tinggi di dalam media (televisi, produk, tontonan)  dan di dalam kegilaannya, ia sampai pada titik di mana ia tidak meninggalkan jejak makna apapun bagi peningkatan kehidupan manusia. Manusia hanyut dalam kegilaan tanda, tren, gaya hidup, dan prestise tanpa sempat menginterna-lisasikan nilai-nilai yang terkandung di dalam tanda tanda tersebut. Hutan rimba hasrat dan tanda tersebut menciptakan manusia-manusia dengan “diri yang terbelah” (Utama, 2009). Tegasnya, manusia dewasa ini makin sadar bahwa seluruh krisis di bumi ini tidak hanya disebabkan alasan material, tetapi lebih pada sebab psikososial.
Uraian tersebut menegaskan bahwa dunia modern sekarang mulai kehilangan horizon spiritual. Manusia modern melihat segala sesuatu
hanya dari sudut pinggiran eksistensi, tidak lagi pada “pusat spiritualitas dirinya” sehingga menyebabkan lupa pada dirinya (teralienasi) “terbelenggu derita”. Dalam kondisi yang demikian, idealnya sastra suci agama hadir sebagai penerang kegelapan untuk memulihkan hubungan yang terputus antara diri dan spiritualitasnya. Oleh karenanya ajaran yoga dalam Yogasutra Patanjali merupakan anugerah luar biasa dari Rsi Patanjali kepada setiap orang untuk melaksanakan hidup kerohanian. Ajaran dalam Yogasutra Patanjali memberikan jalan kepada mereka yang ingin menginsyafi kenyataan mengenai roh sebagai asas yang bebas, tubuh, indriya dan pikiran (Sura, 1991 : 20).

## II. PEMBAHASAN 2.1 Pengetahuan Spiritual dan Yoga
Pengetahuan spiritual menuntun secara berjenjang dari tataran kasar ke  halus. Spiritualitas bukan menjadikan diri terasing dengan kemanusiannya, melainkan menjadikan diri semakin manusiawi. Asketisme yang selama ini diidentikkan dengan spiritualitas memang muncul dalam bentuk pengekangan diri, bahkan menjauhi segala bentuk keduniawian. Pandangan ini seolah-olah memosisikan spiritualitas pada ranah yang benar-benar individual dan asosial. Padahal tujuan utama dari
Pengetahuan Spiritual Yoga          | I Nyoman Dayuh
spiritualitas adalah menjadikan spirit suci sehingga membangun kesatuan transendental dengan spirit-spirit yang lain. Kesatuan spirit inilah yang menjadi prinsip universal spiritualitas Hindu dalam untaian mutiara tattwam asi “engkau adalah itu”. Artinya, dalam kemurnian spirit terdapat kesatuan jiwa antara individu yang satu dengan yang lainnya.
Hal ini menegaskan bahwa puncak spiritualitas Hindu, justru berupaya membangun spirit kemanusiaan dengan pinsip jiwa semua mahluk adalah tunggal. Spiritualisme perkotaan yang sekarang ini kian marak berkembang di masyarakat, seperti paguyuban-paguyuban yoga, meditasi dan sebagainya, menjadi bentuk baru yang ingin menghadirkan spiritualitas dalam kehidupan modern. Tujuannya tidak lagi ditekankan pada pengasingan diri seperti tindakan asketis lainnya, tetapi lebih pada upaya peluhuran budi dan humanisme. Di sinilah, pengembangan wiweka jnana menjadi trend spiritualitas baru yang lebih diarahkan pada pembentukan pola hidup kerohanian dalam hubungan antarmanusia.
Wiweka jnana adalah pengetahuan untuk membedakan benar-salah, baik-buruk, murni- palsu, Shiwa-maya. Pengetahuan spiritual bukan untuk mengingkari keberadaan tubuh sebagaimana tertuang dalam Sanghyang Kamahayanikan (47) “pahayu ta juga sariranta, apan hayu ni sarira nimittani katemwa suka, suka nimittani katemwa ning manah apagoh, maah apagoh nimitta ni katemwan ing kamoksan” (bagai penekun spiritual pelihara jugalah badanmu, sebab badan yang sehat, menyebabkan (orang) merasakan senang. Keceriaan menyebabkan berpikiran kuat. Pikiran yang kuat menyebabkan mencapai kelepasan).  Kesehatan badan dan keceriaan adalah dua hal dasar penentu yang memungkinkan orang dapat berpikir positif dan teguh dan kemudian secara bersama-sama menyebabkan orang mencapai keberhasilan spiritual.
Keberhasilan spiritual di tuntun berjenjang dengan yoga yaitu dengan pengendalian gerak pikiran (yogascitta vrtti nirodha) melalui pengendalian fungsi badan, indriya, pikiran, rasa aku dan sebagainya dan menyadari roh (spirit) yang mengatasi segala. Yoga menunjukkan jalan praktis pendidikan spiritual untuk mengalami kenyataan roh tersebut, jalan itu adalah dengan penyucian diri dan pemusatan pikiran, yang mengantar orang dapat membedakan asas rohani dan asas jasmani (purusa dan prakrti).

## 2.2 Fisiologi Dalam Yoga
Pemahaman ajaran yoga untuk membuka lapisan selubung maya sehingga menemukan hakekat atau Realitas yang sejati. Hakekat yang sejati tersebut dalam diri pribadi disebut atman sebagai asas pribadi. Pada dasarnya atman adalah suci, namun setelah bersatu dengan tubuh, ia kena pengaruh maya dengan segala bentuknya. Atman menikmati wisayanya dan terbawa dalam suka duka hidup (Tim Penyusun, 2005:58). Roh terselubungi oleh lima lapis badan yang bersifat maya “relatif, halus, dan gaib”. Relatif karena bersifat sementara, mengalami perubahan dari waktu ke waktu : tercipta-terpelihara-lalu mengalami kehancuran. Halus karena ada sejumlah lapis tidak dapat dicandra dan gaib karena di samping memiliki badan kasar dan halus juga memiliki badan astral. Lima lapis atau sarung roh itu disebut pancamaya kosa dan harus disadari bahwa badan apapun wujudnya selalu bersifat maya “relatif”, tidak abadi (Yasa, 2006:18).
Yoga tidaklah mengingkari eksistensi dari tubuh walau berwujud kasar namun tubuh tetap dipelihara kesehatannnya karena sesungguhnya badan dan jiwa adalah satu kesatuan. Yoga secara praktis membuka lapisan-lapisan tubuh dari tataran yang kasar ketataran yang lebih halus. Tujuan yoga sesungguhnya menerabas stratum-stratum penghalang dari sifat-sifat duniwai dan menemukan Tuhan (Vivekananda,
1993:35).  Pergerakan atau pencarian tersebut dilakukan secara berjenjang yang disebut dengan astangga yoga (Sura, 1991:30).
Tabir lapisan yang pertama adalah berhubungan dengan keberadaan tubuh. Dengan tubuh yang sehat sesungguhnya akan dapat melakukan yoga dengan baik. Dalam teknik yoga yang terpenting adalah jiwalah yang mengatur tubuh bukan justru sebaliknya, jiwa tenggelam dalam nikmatnya tubuh. Kesadaran jiwalah yang diperlukan untuk mengatur badan sehingga jiwa tidak terjebak oleh nikmatnya duniawi, terus terkungkung oleh lapisan-lapisan nikmat duniawi mengejar diluar dirinya. Maka dari itulah yoga belajar untuk menguasai dan bukan dikuasai (Vivekananda, 1993:34). Wrhapatitattwa Ikang atma yangken anak ning tawwan adhomuka tumungkul mulat tan wruh ing ruhurnya (Atma itu bagaikan anak tawon kepalanya terbalik hanya melihat hal yang dibawahnya saja, tidak menyadari hakekat yang ada diatasnya). Keberadaan atma dalam diri diandaikan seperti ulat dalam kepompong. Ia terkungkung dalam rumahnya yang tertenunnuya sendiri dari benang sutra halus berlapis. Amatlah sulit menerabas stratum tersebut agar Sang Atma lepas bebas dari lapisan tersebut utamanya berhubungan dengan jasmani.
Lapisan badan manusia yang pertama bersifat kasar yang disebut dengan sthula sarira. Sthula : kasar,  sarira : badan ( Pudharta, 2002:122). Badan kasar ini terbentuk oleh unsur panca maha buta. Yeka pamkas ing tattwa ganal, ikang prthivi, apah, teja, wayu, akasa ya ta ginawe bhuwana de bhatara, arda ruhur suminduhur tatumpang-tumpangan laksanya, ikang tattwa I ruhur pinaka guna dening tang tattwa isor ( Prthivi, apah, teja, wayu, akasa itulah yang dijadikan dunia ini oleh Bhatara. Semakin keatas semakin tinggi keadaannnya, bertingkat-tingkat tattwa yang lebih  di atas dijadikan guna oleh tattwa yang dibawahnya) (Tatwajnana, 14).
Uraian di atas jelaslah bahwa pemahaman akan kaberadaan tubuh (fisiologi) melalui jenjang dari tattwa yang dibawah (kasar) ke tattwa yang lebih tinggi (halus). Secara fisiologi tubuh manusia terbentuk oleh pancamahabhuta terjadinya panca mahabhuta dari unsur yang lebih halus yang disebut pancatanmatra. Masing-masing unsur dari akasa, unsur yang paling halus sampai ke prthivi yang paling kasar lahir dari bagian- bagian pancatanmatra. Akasa lahir dari sabdatanmatra. Seperti langit yang kosong tidak ada yang merintangi apa-apa. Memberikan jalan demikian sifatnya, sabda sebagai guna (kualitas)nya. Wayu lahir dari sparsatanmatra. Angin ribut, angin taufan, sifatnya menggerakkan. Sparsa sebagai gunanya. Teja lahir dari rupatanmatra. Bersinar terang benderang. Panas sebagi sifatnya. Rupa sebagai gunanya. Apah lahir dari rasatanmatra. Membasahi sifatnya. Sad rasa sebagi gunanya. Prthivi lahir dai gandhatanmatra kasar sifatnya. Gandha sebagi gunanya. Gandha ada tiga macam yaitu surabhi, asurabhi dan gandha sadharanah. Surabhi adalah bau harum, asurabhi adalah bau busuk, dan gandha sadharanah ialah bau yang harum pula tidah busuk. Demikianlah sifat prthiwi(Tattwa Jnana. 14).
Badan manusia dipandang sebagai bhuwana alit (makrokosmos) unsur pembentuk sama juga di bangun dari pancamahabhuta. Keberadaan pancamahabhuta di dalam bhuwana alit seperti yang disebutkan dalam Bhuwana Kosa, III.12 : ikang  makas ring sarira, prthivi ika, ikang drawa ring sarira,apah ika, ikang molah ring sarira, bayu ika bayu ika artinya : yang keras dalam badan itu adalah pertiwi, yang cair dalam badan itu adalah apah, dan yang bergerak dalam badan itu adalah bayu.
Fisiologi yaitu pengetahuan yang berhubungan tubuh manusia utamanya masalah fisik. Jika (Yasa, 2006:21) dikaitkan dengan pancamayakosa maka fisik berhubungan
Pengetahuan Spiritual Yoga          | I Nyoman Dayuh
dengan lapisan manusia yang paling luar yang disebut dengan annamayakosa ini juga dikategorikan kedalam sthulasarira. Annamayakosa yakni badan kasarnya manusia yang dibangun atas sari-sari makanan dan minuman. Badan kasar yang kasat mata ini merupakan lapis terluar yang menyelubungi atma “sang diri”. Badan ini berfungsi sebagai alat atma menyatakan keberadaan dirinya. Dalam lapisan annamayakosa ada sepuluh alat penting yang digunakan oleh indriya ‘indra’ untuk melakukan aktivitas. Sepuluh alat indra itu disebut dasendriya yaitu di bagi menjadi dua macam : panca budhindriya dan panca karmendriya. Panca buddhindriya (panca : lima, buddhi : penyadar, indriya : indra) artinya lima indriya penyadar (Pudharta dkk, 2002:72).
Bagi penekun yoga eksistensi tubuh tetap dipelihara, tubuh diolahragakan supaya sehat dengan cara yoga khususnya yoga asana seperti surya namaskara. Yoga asanas mempunyai fungsi fisiologi untuk tetap menjadikan tubuh sehat (Sani, 2006:154). Unsur pancamahabhuta yang ada dalam diri dimurnikan keberadaannya sehingga menjadi sehat.
Dari uraian diatas jelaslah bahwa belajar yoga bukan pengingkaran terhadap keberadaan tubuh manusia, dengan sendirinya sesungguhnya seorang yogin (penekun yoga) berjalan ke arah suatu tujuan yang dapat mengantarkannya ke dalam pembebasan dari segala ikatan duniawi yang dinikmati oleh tubuh manusia. Tubuh diolahragakan dengan cara asana. Asana artinya sikap duduk yang kuat dan menyenangkan. Yogasutra II.46 : sthira sukham asanam (asana menjadi mantap dan menyenangkan). Asana dapat dikuasai dengan usaha yang santai dan dengan memusatkan pikiran pada Dia yang tanpa batas (Yogasutra, II. 47). Ada banyak sikap asana, sikap manapun sesungguhnya berfungsi untuk menguasai buddhi. Sikap yang dilakukan hendaknya tidak terlalu memaksa anggota
badan adalah baik bagi penekun yoga. Yoga mengajarkan bermacam-macam asana untuk memelihara kesehataan badan dan penyucian pikiran. Dengan asana akan mampu mengendalikan kerja sistem syaraf agar terhindar dari goncangan-goncangan pikiran (Tim Penyusun, 2003:72).
Kemudian Yasa (2006) juga mengklasifikasikan pranamayakosa ke dalam sthula sarira (badan kasar). Pranamayakosa yakni badan manusia yang lebih halus berupa nafas. Lebih tepatnya nafas vital atau daya hidup itulah yang disebut prana. Menurut fungsinya prana dibedakan menjadi sepuluh. Dalam Jnanasiddhanta 166 disebut dasa bayu (dasa : sepuluh, bayu : daya hidup) uraiannya sebagai berikut :
1. Prana yakini nafas yang keluar masuk melalui hidung dan mulut yang berfungsi mengaktifkan semua prana “daya hidup” lainnya.
2. Apana yakini daya hidup yang ada pada dubur sampai dan kemaluan. Fiungsinya untuk mengaktifkan daya seksual dan anus.
3. Samana yakni daya hidup yang ada di hati fungsinya untuk mengolah sari- sari makanan minuman menjadi bahan hidup.
4. Udana yakni daya hidup yang ada di ubun-ubun fungsinya untuk mengaktifkan mata, kening dan menumbuhan rambut.
5. Byana yakni daya Hidup yang ada diseluruh persendian, fungsinya untuk mengaktifkan persendian.
6. Naga yakni daya hidup yang menyebabkan orang dapat menyemburkan sesuatu.
7. Kurmara yakni daya hidup yang menyebabkan orang gemetar.
8. Krkara yakni daya hidup yang meyababkan orang dapat bersin dan menelan sesuatu.
9. Dewadatta yakni daya hidup yang
menyababkan oreang dapat menguap dan batuk.
10. Dhananjaya yakini daya hidup yang tetap tertinggal pada tubuh ketika roh lepas dari badan fungsinya menguarai jasad ( Wrhspatitattwa 39-46, Yasa, 2006 : 19).
Prana merupakan kekuatan vital dibelakang susunan pernapasan dan segala aktivitas otot-otot. Prana menyalurkan kehidupan ke dalam materi yang tidak hidup (Saraswati, 1996:65). Wujud dari prana tersebut adalah nafas. Nafas inilah diatur supaya lega dan tenang. Pengolahan nafas ini dalam astangga yoga di sebut pranayama. Prana artinya nafas, ayama artinya panjang (Pudharta dkk, 2004:91). Pranayama adalah latihan pernafasan dalam yoga. Dengan melakukan latihan pernafasan atau pranayama dengan teratur dapat membersihkan diri dari dalam sehingga pikirannya menjadi tenang (Somvir, 2008:15). Pranayama menjamin bahwa aliran prana diseluruh tubuh vital (pranamayakosa) adalah bebas dan tanpa halangan untuk menjaga kesehatan tubuh. Hubungan yang erat antara pengaturan nafas (pranayama) dengan prana di mana prana menjadi terlihat pada bidang fisik sebagai gerakan dan tindakan, serta pada bidang mental sebagai pikiran. Pranayama merupakan cara di mana seorang yogi mencoba menyadari dalam tubuhnya yang kecil seluruh kehidupan kosmos dan mencoba mencapai kesempurnaan dengan mendapatkan seluruh alam semesta (Saraswati, 2002:307).
Fisiologi dalam yoga merupakan pengetahuan spiritual untuk memahami dan menghayati keberadaan tubuh yang terbentuk dari unsur yang kasar (sthula sarira) diolah dengan gerakan asana yaitu oleh tubuh, oleh nafas, olah rasa juga pemusatan pikiran dan unsur prana di olah dengan pranayama (pengaturan nafas) tergolong hatha yoga.

## 2.3 Psikologi Dalam Yoga
Psikologi yoga merupakan ilmu pengetahuan yang tidak semata-mata terkungkung pada padigma materialistik yang merupakan ciri dari psikologi barat. Psikologi
yoga merupakan alat bagi para aspiran spiritual untuk memperoleh pengetahuan dan penguasaan atas diri mereka sendiri dalam perburuan mereka mencari realisasi-Diri. Pengetahuan akan psikologi yoga sangatlah penting dalam oleh spiritual, tanpa pengetahuan ini para aspiran tidak akan mencapai keberhasilan dalam upaya spiritual mereka (Sarkar, 2003 : X).
Psikologi berhubungan dengan pikiran manusia, ia mawujud pada masing-masing individu yang sifatnya lebih halus (Ibid, 2003). Yasa (2006:20-21) bahwa mengklasifikasikan lapisan badan yang lebih halus yang disebut manomaya kosa tiada lain adalah suksmasarira.  Suksma sarira yakni badan mental atau badan psikis yang bersifat halus. Manomaya kosa yakni badan manusia yang lebih halus yang dikatakan sarung psikis. Sarung ini berupa manah dan ahamkara. Jika manah adalah pikiran yang fungsinya sebagai penerima informasi atau pengalaman indra seperti apa adanya, maka ahamkara dikatakan sebagai ego, pikiran yang bersifat keakuan, dapat pula dikatakan sebagai emosi atau perasaan. Badan berupa indra dan ego ini dufungsikan oleh atma “sang diri” mengindra dan mengakui inilah yang terperangkap dalam jebakan panca klesa maka ia disebut atma lengo-lengo.
Dalam ajaran yoga roh dipandang sebagai kekuatan hidup yang bebas yang bersatu dengan badan. Hubungannya lebih dekat dengan badan halus seperti indriya, pikiran dan rasa aku. Roh itu sifatnya adalah kesadaran murni, bebas dari batas-batas jasmani dan kegoncangan- kegoncangan alam pikiran. Tetapi karena kebodohan, roh menyamakan dirinya dengan alam pikiran. Dalam ajaran yoga alam pikiran itu disebut citta. Citta merupakan hasil pertama dari prakrti. Padanya sattwalah yang menguasai rajas dan tamas. Pada dasarnya sifatnya tidak sadar, tetapi hubungannya amat erat dengan roh maka ia akan memantulkan kesadaran roh sehingga tampaknya ia memiliki kesadaran dan kecakapan. Bila citta berhubungan dengan suatu objek dunia melalui manah ia mengetahui bentuk objek itu. Roh mengenal objek melalui perubahan-perubahan
Pengetahuan Spiritual Yoga          | I Nyoman Dayuh
citta yang bersesuaian dengan bentuk objek itu (Sura, 1991:23-24).
Pikiran bergerak terus menerus kesana kemari, meloncat-loncat, melingkar-lingkar, susah untuk memuaskan ia bagaikan monyet meloncat-loncat kesana kemari. Pikiran terus mengalami perubahan. Perubahan tersebut banyak jumlahnya dan  bermacam-macam jenisnya. Dalam Yogasutra Patanjali I.6 disebutkan : Pramana viparyaya vikalpa nidra smrtayah : gelombang-gelombang pikiran itu ialah pramana (sumber pengetahuan yang benar), viparyaya (hal tak dapat membeda-bedakan), vikalpa (hayalan), nidra (tidur) dan smrti (ingatan).
Perubahan pikiran inilah yang menyebabkan Sang Jiwa yang ada dalam diri itu memandang dirinya mengalami kelahiran, kematian, tidur, jaga, berbuat salah, benar dan sebagainya, di mana sesungguhnya Sang Jiwa itu mengatasi segala hal. Semua perubahan citta ini muncul dari klesa-klesa atau kesulitan-kesulitan yang merintangi yang menimbulkan kesusahan dan kesedihan dalam hidup ini (Tim Penyusun, 2003:69). Klesa-klesa ini merupakan sumber duka yang setiap saat menganggu kesetabilan hidup manusia (Yasa 2006:15). Yogasutra II. 3 menyebutkan ada lima klesa yaitu avidyasmitaragadvesabhinivesah klesah artinya avidya (kebodohan), asmita (rasa aku), raga (nafsu), dvesa (kebencian) dan abhinivesa (cinta pada kehidupan) adalah semuanya termasuk klesa (kesengsaraan).
Selama adanya perubahan dan kegoncangan citta, maka selama itu roh direfleksikan pada perubahan-perubahan citta. Dengan tidak adanya wiwekajnana maka ia akan menyamakan dirinya dengan yang dirubah itu. Akibatnya roh akan merasa susah dan senang, benci dan cinta sesuai dengan citta yang berubah-ubah itu, ibi berarti ikatan pada roh. Apabila ingin lepas dari ikatan itu maka harus dapat menguasai aktivitas indriya dan pikiran. Akibatnya roh akan menyadari dirinya sebagai dirinya, berbeda dengan pikiran dan
indriya. Dalam pelaksanaan yoga khusunya suryanamaskara  pelaku yoga, dapat mendorong untuk merumuskan interpretasinya sendiri dan melihat kedalaman dari pikirannya sendiri (Saraswati, 2002:77). Dalam upaya memahami kedalaman pikiran itulah hendaknya menghilangkan klesa-klesa itu sekurang- kurangnya memperkecil pengaruhnya. Untuk menghilangkan klesa-klesa tersebut seluruhnya sangat sulit (Tim Penyusun, 2003:69). Dengan praktek yoga klesa-klesa tersebut dihilangkan secara seksama tahapan demi tahapan dengan tekun berlatih secara berkelanjutan didasari dengan keyakinan yang mendalam.
Setelah citta mengalami perubahan akibat adanya klesa-klesa itu, maka dalam memusatkan pikiran pada umumnya seseorang dapat diganggu oleh gerakan tri guna. Kegoncangan ini hendaknya dapat dinetralisir sehingga tercapai pikiran yang tenang dan terkendali. Adapun kegoncangan pikiran yang disebabkan intensitas tri guna ada lima keadaan yang akan dialami dalam melakukan yoga seperti yang disebutkan dalam Lontar Sewaka Dharma (dalam Suata, 2001:10) yaitu :
1. Ksipta yakni pikiran itu tidak diam- diam, bagaikan pikiran seseorang anak tidak tetap, segala yang baru dilihatnya dianggap baik, setiap ajaran yang baru segera di anut.
2. Mudha yakni pikiran bagaikan seseorang yang meningkat dewasa, congkak, takabur, angkara, tamak, egois, mau menang sendiri, tidak peduli akibat baik dan buruk, selalu hanya aku pembrani, aku pandai, aku kebal, tiada yang lain.
3. Wiksipta yakni pikiran yang sudah mulai paham akan tingkatan-tingkatan hakekat prilaku manusia dalam masyarakatbeserta baik buruk perbuatan dengan pertimbangan, sepak terjang dalam prilaku menuruti ketentuan tata tertib beserta tingkal laku yang benar dan jujur dalam perkataan.
4. Ekakrta yakni pikiran sudah mulai terpusat pada satu obyek, maka satu tujuan pada kesunyataan yang diyakini, walaupun ada kehendaknya akan kekuasaan namun tetap hatinya terhadap kelepasan sebagai tujuannya. Kondisi pikiran yang terpusat tenang hanya mungkin dicapai melalui cara hidup yang benar melalui disiplin diri mengikuti tahapan-tahapan latihan yoga.
5. Niruddha yakni pikiran yang tenang tang terkendali, mengendalikan diri lahir dan bathin. Pertautan pikiran dikendalikan dengan perasaan yang benar arti dari perasaan yang benar adalah penyatuan perasaan secara keseluruhan, sebab perasaan tidak ada dua atau tiga melainkan hanya satu. Itu adalah rasa dari Sang Hyang Mubeng Jagat di dunia. Yasa (2006 : 10) mengklasifikasikan manah yang disebut juga pikiran sebagai rajendriya (rajanya indra). Manah dapat dapat dikatakan sebagai pikiran yang lebih bersifat objektif karena hanya menerima fakta apa adanya dari sepuluh indra. Manah dikelompokkan ke dalam manomaya kosa sebagai badan halus manusia yang disebut juga suksma sarira. Di lapis ini pula terdapat Sembilan emosi dasar yang laten adanya pada setiap diri manusia (sthayibhava). Sembilan emosi dasar tersebut yaitu : rati (cinta), hasa (humor), soka (sedih), krodha (marah), utsaha (teguh), bhaya (takut), jugupsa (muak), vismaya (heran), sama (tenang).
Secara epistemologi fluktuasi, fungsi pikiran, kegoncangan pikiran karena pengaruh tri guna, emosi dasar itu dapat dikendalikan dengan melatih yoga khususnya surya namaskara. Gerak surya namaskara yang merupakan perpaduan gerak, pernafasan dan konsentrasi menuntun pikiran terarah, terfokus untuk membuka selubung atau lapisan-lapisan yang ada dalam tubuh manusia.
Dalam astangga yoga untuk mengatasi situasi pikiran yang begitu kompleksnya mulailah diterapkan metode tahap pratyahara yaitu menarik indriya dari wilayah sasarannya dan menempatkan dibawah pengawasan pikiran. Bila indriya dapat diawasi oleh pikiran maka indriya tidak akan berkeliaran pada obyek-obyek yang disenanginya, namun ia akan mengikuti pikiran. Hal ini akan dicapai dengan tekun berlatih yoga surya namaskara dengan penuh kesabaran. Penekun yoga surya namaskara hendak membebaskan atau tidak terikat dari pengaruh indriya, dengan demikian metode pratyahara yang menjadi syarat adalah melepaskan alat-alat indriya dari nafsunya masing-masing dan membebaskan kegoncangan pikiran (fluktuasi) dari nafsu- nafsu, sehingga pikiran kembali kepada bentuknya yang murni. Tentang pratyahara Yogasutra II. 54-55 menyebutkan : sva visaya asamprayoga cittasvarupanukara ivendriyani pratyaharah (Pratyahara terdiri dari pelepasan alat-alat indriya dan nafsunya masing-masing). Pratyahara hendaknya ditujukan kepada Tuhan dan dibimbing oleh Tuhan dengan tujuan untuk melepaskan alat- alat indriya dari hasrat duniawi. Dengan demikian hendaklah alat-alat indriya itu dikuasai oleh buddhi dan akhirnya buddhi itulah yang harus dikuasai dan diarahkan kepada Tuhan (Tim penyusun, 2003:72).
Pikiran tersebut dalam astangga yoga terus dimurnikan hingga menemukan diri yang sejati (atma) maka dari itu tahap selanjutnya yaitu : dharana dan dhyana. Dharana artinya memegang dan memusatkan pikiran pada sasaran yang dinginkan. Yogasutra III.1 Desa bandhas cittasya dharana (dharana ialah pemusatan pikiran pada obyek (tempat) tertentu). Sasaran yang dinginkan itu dapat diambil darai badan dan obyek lainnya seperti arca, bulan, matahari bunga dan sebagainya. Kemampuan untuk memegang pikiran hendaklah tetap terpusat pada suatu obyek adalah merupakan suatu ujian memasuki tingkatan yoga yang lebih tinggi.
Pengetahuan Spiritual Yoga          | I Nyoman Dayuh
Sedangkan dhyana berarti aliran pikiran yang tenang pada suatu obyek tanpa tergoyahkan oleh gangguan sekelilingnya. Hal ini menyebabkan seseorang memiliki gambaran yang jelas tentang bagian-bagian dari obyek renungannya. Dalam Yogasutra III. 2 : Tatra pratyayaiikatananta dhyanam (pikiran memusat tak putus-putusnya menuju tujuan itulah dhyana). Pikiran terus diarahkan menuju suatu tujuan (Tuhan), seperti aliran air sungai mengalir terus-menerus kelaut, maka kesadaran diri seluruhnya mengalir terus-menerus kea rah Tuhan atau Diri Yang Agung. Apabila itu terjadi itulah yang dinamakan dhyana. Dengan pranayama terbuanglah kotoran badan, kotoran buddhi, dengan pratyahara terbuanglah kotoran ikatan, dengan dhyana dihilangkan segala apa yang berada diantara manusia dan Tuhan. Dengan demikian aspek yang lebih halus dalam tubuh (suksma sarira) yaitu manah (pikiran) terus dikendalikan dan dimurnikan dengan jalan pratyahara, dharana dan dyana (raja yoga).

## 2.4 Teologi Dalam Yoga
Istilah teologi  berasal dari berasal dari bahasa Yunani, yaitu kata theologia. Theos berarti Tuhan dan logos berarti wacana atau ilmu. Secara etimologis teologi berarti ilmu tentang Tuhan. Aristiteles adalah filsuf pertama yang menganggap teologi sebagai sebuah disiplin dan mengidentikkannya dengan filsafat pertama yang tertinggi dari semua ilmu teoritis, suatu studi yang kemudian bernama metafisika. Akan tetapi kemudian dipandang sebagai bagian dari metafisika yaitu disiplin yang mempelajari prinsip semesta yang terakhir, yaitu : Tuhan : hakekat, keberadaan dan aktivitas- Nya (Yasa, 2009:9).
Tuhan dalam ajaran yoga berbeda dengan samkhya, yoga mengakui adanya Tuhan. Adanya Tuhan dipandang lebih bernilai praktis daripada bersifat teori dan merupakan tujuan
akhir samadhi yoga. Dengan demikian maka yoga bersifat teori dan praktek dalam hubungan Tuhan. Menurut ajaran yoga Tuhan itu adalah roh tertinggi yang mengatasi roh perseorangan dan bebas dari segala cacat. Ia adalah ada sempurna kekal abadi, berada di mana-mana, maha kuasa dan maha tahu. Tuhan adalah roh yang abadi tidak tersentuh oleh duka cita. Ia adalah penguasa tertinggi dunia ini, yang mempunyai pengetahuan tak tertabatas, kekuatan tak terbatas yang membedakan ia dari pribadi-pribadi yang lain (Sura, 1991 : 34-35).

## 1. Dwaita
Dalam ajaran yoga Tuhan disebut Iswara. Yogasutra I. 23 dan 25 Isvarapranidhanadva (sujud kepada Iswara), Tatra niratisayam sarvajnatvabijam (Pada-Nya (Iswara) benih serba tahu itu berada pada puncaknya. Kemudian lebih lanjut II. 45 disebutkan samadhi siddhir Isvarapranidhanat (bakti kepada Iswara muncullah samadhi sempurna). Hakekat Iswara inilah yang menjadi konsep ketuhanan dalam ajaran yoga.
Sebelum masuk mengenai ajaran ketuhanan dalam yoga di mana Iswara yang menjadi puncaknya, sebagaimana diketahui bahwa samkhya dan yoga berhubungan erat. Samkhya menjelaskan secara teoritis evolusi semesta sedangkan yoga lebih bersifat praktis. Maka dari itu dalam Bhagawadgita bab II sloka 11-15 Sri Krsna memulai dengan samhkya- yoga memberi penjelasan pada Arjuna akan bedanya badan dengan jiwa, agar tidak bersedih hati pada apa yang abadi. Lebih lanjut Bhagawadgita V. 4 menyebutkan :
Samkhyayayogau prthag balah Pravadanti na panditak Ekam apy ashitah samyag Ubhayor vindate phalam
Artinya :
Anaklah yang mengatakan samkhya dan yoga berbeda,
bukan orang arif dan bijaksana. Ia yang melaksanakan salah satu darinya, Sungguh memetik pahala keduanya. Sistematika berpikir samkhya yaitu dualis (binari) sedangkan kalau yoga menempatkan Iswara dipuncaknya. Baik samkhya dan yoga membahas asas dualis purusa dan prakrti, antara roh dan bukan roh, antara sejati dengan yang khayal, antara yang kekal dan berubah (Narayana, 1996 : 156). Purusa adalah kesadaran murni. Purusa adalah roh, spirit, subyek, yang mengetahui. Ia bukan tubuh, bukan pula indriya-indriya, ia bukan pikiran (manas), bukan pula ego (ahangkara), bukan pula intelek (buddhi). Purusa sendiri adalah kesadaran murni dan transendental. Purusa adalah pengetahuan tertinggi yang meruapakan fondasi semua pengetahuan. Ia adalah subyek murni dan karena hakekatnya yang demikian ia tidak pernah dapat menjadi suatu obyek pengetahuan. Ia adalah saksi diam, terbebaskan, penglihat yang netral.
Sedangkan prakrti dalam samkhya dari akar kata pra yang berarti sebelum atau pertama dan akar kata kr yang berarti membuat atau menghasikan. Prakrti berarti yang ada sebelum segala sesuatu dihasilkan, sumber pertama dari semua benda. Bahan asal dari semua benda menyebar dan ke dalam mana semua benda akhirnya kembali. Jadi ia adalah sebab tak tersebabkan. Ia adalah hakekat materi yang juga independen seperti purusa. Adanya mutlak sangat halus dan misterius (Ibid, 2002 : 51). Dalam kontek yoga memahami dua hakekat tersebut perlu berhati-hati untuk menuju jenjang berikutnya. Krsnapun dalam memberi wejangan pada Arjuna secara bertahap atau berjenjang. Secara perlahan Krsna mulai memutar balikkan kesadaran Arjuna, yang semula pikiran Arjuna berkiblat duniawi diarahkan menjadi kiblat spiritual. Arjunapun mulai memahami bahwa purusa merupakan azas ketuhanan yang menjadi jiwanya (Yasa, 2005:13).
Memutar balikkan kesadaran menuju ketataran pemahaman berikutnya perlu lebih hati-hati. Arjuna Wiwaha X.1.2 amuter tutur pinahayu (memutar balikkan kesadaran) maksudnya adalah menekuni ajaran suci dan yoga. Lebih lanjut Arjuna Wiwaha menyebutkan : ring angembeki yoga kiteng sakala (pada orang melakukan yoga Engkau akan menampakkan diri). Supaya Sang Sangsat metu, Siwa menampakkan wujudnya tentu yoga adalah metodenya.

## 2. Wasisthadwaita
Jenjang selanjutnya dalam yoga adalah mencari puncak Iswara, dari tataran dwaita (purusa dan prakrti) menuju wasistadwaita (Iswara yang bersifat). Namun Iswara yang tunggal masih bersifat. Dalam Yogasutra I.25 Tatra niratisayam sarvajnatvabijam ( Iswara benih serba tahu itu berada dipuncaknya). Jelaslah bahwa Iswara mempunyai sifat serba tahu, dalam Aji Sangkya sifat Siwa ini disebut jnana sakti (serba tahu) berada pada tataran Sadasiwa. Krsnapun dalam Bhagawadgita mulai memberi wacana Tuhan sebagai Iswara sebagai penguasa alam semesta beserta isinya. Walau aku kekal, tak terlahirkan, Aku adalah Iswara dari semua mahluk, Aku menjadikan diriku sendiri, Lahir dengan maya-Ku (Bhagawadgita, IV. 6).
Dengan mencermati “Aku menjadikan diriku sendiri lahir dari mayaku” maka pada tataran ini Aku dipahami menjadi bersifat yakni disifati oleh maya-Nya sendiri artinya Ia bereksistensi dengan maya-Nya sendiri. Ia menyatakan keberadaan-Nya dengan daya ilusi-Nya sendiri, ini berarti segala yang tampak nyata beranekaragam ini adalalah semata jadi- Nya sendiri, yang eka tampaknya saja beranekaragam. Pemahaman yang binari dituntun kepemahaman penyatuan dualis, Aku menjadikan diriku lahir dengan maya-Ku. Aku dipahami bertindak dengan kehendak-Nya sebagai jiwa dan maya sebagai badan.
Pengetahuan Spiritual Yoga          | I Nyoman Dayuh
Masuk tataran ini perlulah berhati-hati, terlebih-lebih pikiran masih terbelenggu maya. Lontar Siwaistis Bhuwana Kosa patalah pratama  menyebutkan : prayatna ta kita (16), yatna ta sira (21), yatna nira (22), menget sira tan cala, meweh sira kawruhakna dening nina jnana (10). Yogasutra III. 6 : Tasya bhumisu viniyogah (pelaksanaannya tahap demi tahap). Kata yatna (hati-hati, waspada) bahwa dalam memahami dan menemukan Iswara perlu berhati-hati, tahap demi tahap (astangga yoga) .
Memahami konsep teologis yang dwaita menuju wasisthadwaita  dalam ajaran yoga agar mantap dengan pikiran terkonsentrasi hanya dalam renungan Iswara (Iswarapranidhana). Purusa dan prakrti serta tattwa dibawahannya semua itu adalah Iswara adalah asal dan Sang Penguasa. Yogasutra I. 24 : Klesakarmavipaka sayairaparamrstah purusa viseso Ivarah (Isvara adalah purusa yang istimewa yang luput dari klesa, karma, hasil perbuatan dan keinginan). Pemahaman ajaran ke non-dualis terbatas (wasisthadwaita) dalam Yogasutra maupun Bhagawadgita bahwa di atas semua itu Iswara adalah asal dan penguasa prakrti dari unsur yang halus hingga yang kasar. Iswara juga dipahami sebagai asal mula, pemelihara, dan pelebur semua tercipta.

## 3. Adwaita
Pemahaman ajaran ketuhanan menurut Hindu adalah pemahaman yang berjenjang dari wasisthadwaita menuju adwaita. Pemahaman selanjutnya adalah perburuan hekakat Iswara sebagai puncak dari ajaran yoga. Yogasutra I. 27 bahwa wujud Iswara dalam kata adalah Om ( Tasya vacakah pranawah).  Yogasutra I.28 Mengulang-ulang suara ini dan meditasi itulah hendaknya dikerjakan (Tajjapas tadartha bhavanam). Jelas disebutkan bahwa wujud Iswara dalam kata adalah Om, untuk bisa menyatu dengan Om tersebut adalah dengan cara japa (mengulang-ulang) artinya
tekun, sujud, terkonsentrasi pada Iswara (Iswarapra-nidhana).  Teologi Om ini yang yang perlu diungkap untuk masuk ketataran adwaita. Om merupakan pangringkes dasaksara, pancaksara, tri aksara, dwi akasa (kuncup). Lontar Siwaistis Bhuwana Kosa menuntun pemahaman spiritual dari ramya menuju sunya (dwita ke adwaita) evolusi kata Om diterangkan :
Ikang windu metu sakeng nada, iakang ardhacandra dadi sakeng windu, ikang ongkara mijil saking ardhacandra Artinya :
Windu muncul dari nada, arddhacandra muncul dari windu, ongkara muncul dari arddhacandra (Bhuwanakosa.8.20). Jelas tampak proses munculnya (metu) ongkara dari unsur atau yang halus  menjadi asan yang kasar. Yoga memutar balikkan (amuter) dari asas kasar ke halus (fisio ke teologi). Dalam Bhuwanakosa dijelaskan sebagai berikut :
Ikang ongkara lina ring ardhacandra, arddhacandra lina ring windu, windu lina ring nada, ikang nada lina ring niskala.
Artinya :
Ongkara lenyap pada arddhacandra, arddhacandra lenyap pada windu, windu lenyap pada nada dan nada lenyap pada niskala (Bhuwanakosa 8.20). Pemahaman ketuhanan ini menuntun secara bertahap dari tataran dwaita ke adwaita. Samkhya secara jelas berbicara dualis (purusa dan prakrti), lontar Wrspatitattwa dan Tattwajana juga dualis (cetana-acetana). Akan tetapi ajaran yoga menuntun ketataran puncak yang disebut adwaita bahwa yang esensi itu tidak dua, tetapi tunggal yang disebut Iswara. Lontar Bhuwanakosa dan Jnanasiddhanta menyebutnya Siwa. Pada tataran puncak tidak ada perbedaan antara purusa dan prakrti, siwatattwa dengan maya tattwa. Keduanya sunya dan niskala, jika dibedakan berarti masuk ketataran dwaita.
Realitas sejati yang tunggal yang menjadi sumber segala ini diterangkan dengan kata sunya “sunyi” dan niskala, tidak terbagi, inmaterial dan gaib. Ia yang sunya, niskala inilah yang dicari oleh penekun yoga dengan sikap dan prilaku diam tenggelam dalam samadhi.
Samadhi adalah persatuan sempurna dari yang dicintai, pecinta dan kecintaan, suatu keadaan kelupaan segalanya, suatu keadaan peresapan yang lengkap. Maitri Upanisad VI. 34 (dalam tim Penyusun, 2003:75)  disebutkan tentang samadhi :
Sebagai api yang kehabisan bahan bakar, terpadamlah dalam sumbernya sendiri. Demikian pikiran yang kehilangan aktivitasnya, terpadamlah dalam sumbernya sendiri. Menjadi terpadam dalam sumbernya sendiri karena buddhi mencari yang sejati. Bagi seorang yang terlihat oleh hal-hal indriya, menyusullah kekuatan yang palsu. Dengan noda-noda buddhi dicuci melalui pemusatan, alangkah bahagianya dia yang memasuki atman, tak mungkin menguraikannya dengan bahasa, orang harus mengalaminya dalam bathin.
Pencapaian tingkat samadhi akan mengalami kebahagiaan yang tidak dapat diuraikan dengan kata, bahasa, kecuali harus dialaminya sendiri dalam batinnya. Dengan demikian samadhi bukan lagi pengendalian pikiran pada tahap-tahap sebelumnya. Tahap- tahap yang mendahului hanya sarana untuk mencapai tujuan akhir.

## III. KESIMPULAN
Pengetahuan spiritual yoga dipraktekkan secara bertahap pertama bahwa bahwa pemahaman secara fisiologis yaitu belajar yoga tidak mengingkari keberadaan tubuh, tubuh diolah agar sehat dengan asana dan pranayama. Kemudian berjenjang tahap yang lebih halus yaitu pikiran (manah) sebagai rajendriya berfungsi mengendalikan indriya bawahannya (dasendriya) dengan praktek pratyahara, dharana, dhyana. Kemudian
untuk menunggal, menyatu dengan Iswara (Tuhan) maka samadhi menuntun dari tataran dwaita, wasithadwaita dan adwaita. Di tingkat samadhi tentu hal yang dialami sangatlah privat, individual dalam bathin yang tidak bisa diuraikan dengan bahasa.

## DAFTAR PUSTAKA
Mantra, I.B. 2000. Bhagawadgita. Denpasar
: Pemerintah Propinsi Bali.
Mehta, Rohit. 2005. Bertemu Tuhan Dalam
Diri. Denpasar : Sarad
Pudharta, Ida Bagus dkk. 2002. Kamus Istilah Agama Hindu. Denpasar : Pemerintah Daerah Tingakt I Bali.
Putra, I.G.A.G dan Sadia, I Wayan. 1998.
Wrhspatitattwa. Surabaya : Paramita.

## Rangathananda, Swami. 1993. Suara
Vivekananda. Bandung : Hanuman Sakti.
Sarasvati, 2002. Asana, Pranayama, Mudra,
Bandha. Surabaya : Paramita..

## Saraswati, Swami Satya Prakas. 1996.
Patanjali Raja Yoga alih Bahasa J.B.A.F Mayor Polak. Surabaya :
Paramita.
Sarkar, Prabhat Ranjan. 2003.  Psikologi Yoga. Jakarta : Ananda Marga.
Soebadio, Haryati. 1971. Jnanasiddhanta.
Jakarta : Djambatan.
Suata, Putu Gede. 2001. Kumpulan Weda Puja Pitra Siwa. Denpasar : Dinas Kebudayaan Provinsi Bali.
Sura, I Gede. 1991. Samkhya Yoga. Denpasar : Kungkungan
Swami Rama. 2002. Hidup dengan Para Rsi,
Yogi Himalaya. Surabaya : Para
Tim Penyusun, 2003. Siwatattwa. Denpasar : Pemerintah Propinsi Bali
Pengetahuan Spiritual Yoga          | I Nyoman Dayuh
Utama, Budi I Wayan, 2009. Galungan : Dari Tradisi Agraris Menuju Tradisi Metropolis. Denpasar : UNHI.
Yasa, I Wayan Suka. 2006. Yoga Marga Rahayu. Denpasar : Widya Dharma
—————, I Wayan Suka. 2005. Makalah
Brahma Widya Dalam Bhagawadgita
: Dwaita-Wasisthadwaita-Adwaita.
Denpasar : Universitas Hindu Indonesia.
—————, 2009. Brahma Widya Teks Tattwa Jnana. Denpasar : Fakultas Ilmu Agama       UNHI.
Vivekananda, Swami. 2006. Vedanta Gema
Kebebasan. Surabaya : Paramita.
Zoetmulder, P.J, 2000. Kamus Jawa Kuno- Indonesia. Jakarta : PT Gramedia..