## PENYELEKSI KALENG BERDASARKAN KETINGGIAN
Oleh : Bangun Krishna 1 dan Aditya Robbi Wicaksono 2
1 Staf Pengajar dan 2 Mahasiswa  Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

## Abstrak
Di  Industri  Indonesia  yang  semakin  berkembang  ini,  peranan  manusia  perlahan-lahan  digeser  dan digantikan  dengan  sistem  kontrol  industri  otomatis.  Banyak  industri  yang  umumnya  menggunakan Progammable  Logic  Control  (PLC)  karena  kemudahan  penggunaannya.  Berdasarkan  dengan  hal tersebut, maka dibuatlah alat penyeleksi ketinggian kaleng berdasarkan ketinggian yang berguna untuk mempercepat proses seleksi kemasan kaleng berdasarkan ketinggian dalam proses produksi di industri. Alat ini memiliki sebelas masukan dan dua belas keluaran. Perangkat masukan terdiri dari Push Button Start, Push Button Stop, lima Sensor LDR dan Laser digunakan untuk mendeteksi kemasan kaleng, dan empat Limit Switch digunakan untuk pembatas penggerak Konveyor Dua, sedangkan perangkat keluaran terdiri dari lampu indikator motor, lampu indikator driver, empat konveyor, driver motor CW dan driver motor  CCW  digunakan  untuk  menggeser  konveyor  ke  kanan  dan  ke  kiri,  serta  empat  lampu  indikator konveyor. Pemroses yang digunakan pada alat ini adalah PLC Omron CP1E 30 I/O.
Kata Kunci : PLC, Sensor LDR dan Laser, Limit Switch, Konveyor, Driver Motor CW dan CCW.

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  sistem  kendali  dalam  dunia industri  semakin  mengarah  pada  automasi. Tujuan automasi industri tidak hanya untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi  biaya  produksi,  namun  juga dapat mempercepat proses produksi.
Pekerjaan  menyeleksi  barang  atau  benda yang  berbeda  ketinggian  yang  dilakukan secara  terus  menerus,  memerlukan  tingkat ketelitian  yang  tinggi.  Pekerjaan  ini  sering dilakukan  di  industri,  sehingga  perlu  suatu media  yang  dapat  meringankan  pekerjaan tersebut. Didalam proses produksi beberapa produk  diisikan  ke  dalam  kaleng  dengan ukuran  yang  berbeda  tinggi  dan  rendah. Selanjutnya  produk  tersebut  dikelompokan dalam  ukuran  yang  sama  untuk  dikemas dalam  suatu  wadah  atau  box.  Setiap  box berisi kaleng rendah saja atau kaleng tinggi saja.  Alat  untuk  menyeleksi  produk  berupa kaleng  rendah  dan  kaleng  tinggi  yang dikontrol  menggunakan  PLC,  maka  dibuat penulis    dengan  judul  “Penyeleksi  Kaleng Berdasarkan Ketinggian”

## 2. Tinjauan Pustaka
Untuk  mengetahui  berbagai  komponen  dan peralatan yang dibutuhkan, maka dirancang alat penyeleksi kaleng berdasarkan ketinggian.
2.1. Programmable  Logic  Controller (PLC)
Programmable logic controller  (PLC) adalah  perangkat  untuk  melaksanakan fungsi kendali dan juga monitor yang dapat di program. Pada dasarnya PLC merupakan suatu  bentuk  komputer.  Perbedaannya dengan  komputer  pada  umumnya  (PC) adalah PLC ditujukan khusus untuk aplikasi industri  sehingga  mempunyai  beberapa karakteristik  khusus.  PLC  telah  dilengkapi dengan I/O digital dengan koneksi dan level sinyal yang standar sehingga dapat langsung  dihubungkan  dengan  berbagai macam  perangkat  seperti  saklar,  lampu, relay,  ataupun  berbagai  macam  sensor  dan aktuator.  Konstruksi  PLC  bersifat  modular sehingga  memudahkan  dalam  penggantian atau penambahan fasilitas yang diper-lukan. PLC  juga  relatif  lebih  tahan  terhadap keadaan di pabrik, misalnya temperatur dan kelembabpan  yang  tinggi,  serta  gangguan dan  derau  yang  mungkin  terdapat  pada berbagai  peralatan  industri.  (Adi,  Agung Nugroho. Mekatronika. Graha Ilmu. 2010) PLC  yang  digunakan  adalah  PLC  Omron CP1E  30  I/O  yang  terdiri  dari  18  terminal input  dan  12  terminal  output.  Sedangkan power  supply  yang  digunakan  untuk mengaktifkan PLC adalah tegangan AC 220 dan untuk input menggunakan tegangan DC
24  Volt.  Bentuk  konfigurasi  PLC  Omron CP1E  dapat  dilihat  pada  Gambar  2.1 berikut

## Gambar 2.1 Konfigurasi PLC CP1E

## 2.2. Sensor
Sensor  pada  alat  ini  ada  4  sensor  yang difungsikan  sensor  1,  4,  5,  sebagai  sensor kaleng  dan  sensor  2  serta  sensor  3  sebagai sensor  ketinggian  adalah  sebuah  sensor yang digunakan untuk  mendeteksi  ada  atau tidaknya  kemasan.  Sensor  kaleng  dan sensor  ketinggian  dapat  menggunakan banyak  komponen  elektronika  atau  sensor yang  lain  yang  dapat  diaplikasikan  untuk sensor  kaleng  seperti  sensor  cahaya  dan lain-lain.  Dari  setiap  sensor  terdiri  dari  2 bagian utama yaitu pemancar dan penerima. Dimana  pada  alat  ini,  menggunakan rangkaian dioda laser sebagai pemancar dan rangkaian LDR sebagai penerimanya.

## 2.2.1. Dioda Laser
Dioda laser adalah LED yang dibuat khusus untuk  dapat  beroperasi  sebagai  laser.  Laser singkatan  dari  light  amplification  by stimulated emission of radiation (amplifikasi  cahaya  dengan  emisi  radiasi yang distimulasi). Tidak seperti LED, dioda laser  mempunyai  lubang  optis  yang diperlukan  untuk  produksi  laser.  Lubang optis  dibentuk  dengan  pelapisan  sisi  yang berlawanan  dari  chip  untuk  menghasilkan dua  permukaan  pemantulan  yang  tinggi. Seperti  LED,  dioda  laser  adalah  dioda sambungan  PN  yang  pada  level  arus tertentu  memancarkan  cahaya.  Bentuk dioda laser dapat dilihat pada Gambar 2.2. Cahaya yang teremisi dipantulkan maju dan mundur secara internal antara dua permukaan pemantul. Pemantulan maju dan
mundur  gelombang  cahaya  menyebabkan intensitasuntuk memperkuat dan membangkitkan. Akibatnya muncul sorotan cahaya  frekuensi  tunggal  yang  sangat cemerlang.  (Susetyo,  Yogo.  Model  Alat Penghitung Otomatis Pada Conveyor Buah. 2007)
Gambar 2.2.  Dioda laser

## 2.2.2. Light Dependent Resistor (LDR)
Sensor  cahaya  LDR  adalah  salah  satu  jenis resistor  yang  dapat  mengalami  perubahan resistansi  apabila  mengalami  perubahan penerimaan cahaya. Besarnya nilai hambatan  pada  Sensor  Cahaya  LDR tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima  oleh  LDR  itu  sendiri.  LDR  sering disebut  dengan  alat  atau  sensor  berupa resistor yang peka terhadap cahaya. Biasanya LDR terbuat dari cadmium sulfida yaitu merupakan bahan semikonduktor yang resistansinya berubah-ubah menurut banyaknya  cahaya  yang  mengenainya. Resistansi  LDR  pada  tempat  yang  gelap biasanya  mencapai  sekitar  10  MΩ,  dan ditempat  terang  resistansi  LDR  turun menjadi sekitar 150 Ω. Bentuk dan fisik dari LDR ditunjukan pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Bentuk fisik dan karakteristik LDR (Mestuti, Muhamad Choerul. Modul Penyeleksi kemasan bahan gelas berlabel dengan PLC. 2015)

## 2.3. Motor DC
Motor  arus  searah  atau  motor  DC merupakan  mesin  listrik  yang  berfungsi merubah  daya  listrik  arus  searah  menjad daya  mekanik.  Prinsip  kerja  motor  DC
berdasarkan  penghantar  yang  mengalirkan arus  dimana  penghantar  ditempatkan  tegak lurus  pada  medan  magnet,  penghantar cenderung  bergerak  tegak  lurus  terhadap medan.  Besarnya  gaya  yang  didesakkan untuk  menggerakkan  berubah  sebanding dengan  kekuatan  medan  magnet,  besarnya arus  yang  mengalir  pada  penghantar,  dan panjang penghantar.
Kecepatan  motor  DC  tergantung  pada kekuatan medan magnet dan tegangan yang diberikan  pada  jangkar  dan  beban.  Oleh karena  itu,  kecepatan  dapat  diatur  baik dengan  mengatur  arus  medan  atau  dengan mengatur  tegangan  yang  diberikan  pada jangkar.  Apabila  beban  bertambah,  maka kecepatan  dan  GGL  lawan  menurun  dan arus  bertambah.  Demikian  juga  apabila beban menurun, kecepatan dan GGL lawan bertambah dan arus menurun.
Motor  wiper  merupakan  sebuah  motor  DC magnet  permanen.  Motor  DC  magnet permanen  adalah  motor  yang  fluks  magnet utamanya dihasilkan oleh magnet permanen.

## 2.4. Limit Switch
Limit  switch  merupakan  jenis  saklar  yang dilengkapi  dengan  katup  yang  berfungsi menggantikan  tombol.  Prinsip  kerja  limit switch  seperti  saklar  Push  ON  yaitu  hanya menghubung  pada  saat  katupnya  ditekan pada  batas  penekanan  tertentu  yang  telah ditentukan  dan  akan  memutus  saat  saat katup  tidak  ditekan.  Limit  switch  termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang  memberikan  perubahan  elektrik  saat terjadi  perubahan  mekanik  pada  sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai  sensor  posisi  suatu  benda  yang bergerak.
Gambar 2.4. Limit switch
Pada  umumnya  Limit  switch  digunakan untuk :
a. Memutuskan dan menghubungkan rangkaian  menggunakan  objek  atau benda lain.
b. Menghidupkan daya yang besar, dengan sarana yang kecil. Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek.
Prinsip kerja limit switch diaktifkan dengan penekanan pada tombolnya pada batas/daerah yang telah ditentukan sebelumnya  sehingga  terjadi  pemutusan atau penghubungan rangkaian dari rangkaian tersebut. Limit switch memiliki 2 kontak  yaitu  NO  (Normally  Open)  dan kontak  NC  (Normally  Close)  dimana  salah satu  kontak  aktif  jika  tombolnya  tertekan. Konstruksi dan simbol limit switch ditunjukkan Gambar 2.5.
Gambar 2.5. Konstruksi dan simbol limit swicth (Muhimah, Imam Muchlis, dan Sigid Abdul R. Modul Elektro Pneumatik Dengan Sensor Cahaya Pada Laboratorium Kontrol. 2013)

## 2.5. Prinsip Kerja Relay
Relay  merupakan  komponen  listrik  yang memiliki  prinsip  kerja  magnet  dengan induksi  listrik.  Relay  terdiri  atas  bagian- bagian utama sebagai berikut :
a. Coil atau Kumparan, merupakan gulungan  kawat  yang  mendapat  arus listrik.  adalah  sejenis  saklar  yang pergerakannya  tergantung  dari  ada tidaknya arus listrik di coil.
b. Contact atau Penghubung, adalah sejenis  saklar  yang  pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di  coil.  Contact  ada  2  jenis  :  Normally Open  (kondisi  awal  sebelum  diaktifkan open),  dan  Normally  Closed  (kondisi awal sebelum diaktifkan close).

## Gambar 2.6. Sistem kerja relay
Pada  saat  elektromagnet  tidak  diberikan sumber  tegangan  maka  tidak  ada  medan magnet  yang  menarik  armature,  sehingga skalar relay tetap terhubung ke terminal NC (Normally  Close)  seperti  terlihat  pada gambar  konstruksi  diatas.  Kemudian  pada saat elektromagnet diberikan sumber tegangan  maka  terdapat  medan  magnet yang  menarik  armature,  sehingga  saklar relay terhubung ke terminal NO.
3. Pembahasan
3.1. Perancangan Alat
3.1.1. Diagram Blok
Rancangan  benda  kerja  yang  akan  dibuat seperti  terlihat  pada  blok  diagram  Gambar 3.1.  Benda  kerja  dikontrol  PLC,  dengan masukan  berupa,  Push  Button  (PB)  Start, Push  Button  (PB)  Stop,  Limit  Switch, Sensor. Dan keluaran berupa konveyor, dan Driver motor CW dan CCW.
PLC PB Start PB Stop Sensor 2 Sensor 1 Konveyor 1 Catu Daya Limit Switch 2 Konveyor 4 Konveyor 3 Konveyor 2 Sensor 5 Limit Switch 1 Sensor 3 Sensor 4 Limit Switch 4 Limit Switch 3 Driver motor CW Driver motor CCW Gambar 3.1. Diagram blok alat

## 3.1.2. Cara Kerja Diagram Blok
a. Push  Button  (PB)  start  sebagai  tombol untuk memulai kerja sistem
b. Push  Button  (PB)  stop  sebagai  tombol untuk  menghentikan  kerja  sistem  setiap saat
c. Sensor  1  berfungsi  untuk  mendeteksi bahwa  kaleng  sudah  berada  diujung akhir konveyor 1
d. Sensor  2  dan  3  berfungsi  untuk mendeteksi ketingggian kaleng
e. Sensor  4  berfungsi  untuk  mendeteksi kaleng berada di posisi konveyor 3
f. Sensor  5  berfungsi  untuk  mendeteksi kaleng berada di posisi konveyor 4
g. Limit switch 1 sebagai pembatas gerakan konveyor  2  bergeser  ke  kanan,  sejajar dengan konveyor 3
h. Limit  switch  2  dan  3  digunakan  sebagai pembatas  gerakan  konveyor  2  bergeser ke posisi tengah
i. Limit switch 4 sebagai pembatas gerakan konveyor  2  bergeser  ke  kiri,  sejajar dengan konveyor 4
3.2. Perancangan Perangkat Keras

## 3.2.1. Sensor 1
Sensor1  pada  alat  ini  menggunakan  sensor cahaya  yang  difungsikan  sebagai  sensor kaleng,  terdiri  dari  rangkaian  LDR  sebagai sensor  cahaya  dan  dioda  laser  sebagai sumber  cahaya.  Sensor  ini  berfungsi  untuk mendeteksi  setiap  kaleng  berada  tepat  di depan sensor. Sensor kaleng ini dihubungkan  dengan  masukan  PLC  alamat 00002, seperti Gambar 3.2.

## Gambar 3.2. Rangkaian sensor kaleng
Fungsi  dari  IC  komparator  LM311  pada rangkaian  sensor  kaleng  ini  adalah  untuk membandingkan  tegangan  input  (Vin) dengan tegangan referensi (Vref).
Vref = {R2/(R2+R3)} x Vs ={10K/(10K+5K)}x 12V =  8,04Volt Saat tidak ada kemasan
Resistansi LDR = 0,5 KΩ
Vin =  {RLDR/(R1+RLDR)}  x 12 V =  {0,5K/(10K+0,5K)}  x  12
V
=  0,571 V
Karena  Vin  <  Vref  maka  out  ≈  12  V sehingga  relay  off  dan  alamat  input  PLC 0002 akan off.
Saat ada kemasan
Resistansi LDR = 150 KΩ
Vin =  {RLDR/(R1+RLDR)}  x 12 V ={150K/(10K+150K)}  x  12
V
= 11,25 V
Karena  Vin  >  Vref  maka  out  ≈  0  V sehingga  relay  on  dan  alamat  input  PLC 0002  mendapat  tegangan  24  V DC atau berlogik „1‟.

## 3.2.2. Sensor 2 dan Sensor 3
Sensor  2  dan  Sensor  3  merupakan  sensor ketinggian  yang  digunakan  adalah  sensor LDR  dan  laser  seperti  gambar  3.2.  Sensor ini memiliki 2 bagian utama yaitu pemancar dan penerima, dimana pada bagian pemancar menggunakan dioda laser sedangkan pada bagian penerima menggunakan  rangkaian  LDR.  Sensor  ini bertujuan  untuk  membedakan  ketinggian kemasan  kaleng.  Jika  kaleng  rendah  hanya sensor  2  yang  ON,  dan  jika  kalengnya tinggi  sensor  2  dan  sensor  3  ON.  Sensor  2 dihubungkan PLC pada alamat input 00003 sedangkan sensor 3 dihubungkan PLC pada alamat input 00004.

## 3.2.3. Sensor 4 dan Sensor 5
Kaleng  setelah  melewati  konveyor  2,  akan dipisahkan  berdasarkan  ketinggian.  Kaleng rendah akan menuju konveyor 3 sedangkan kaleng tinggi menuju konveyor 4. Sensor 4 digunakan  untuk  mendeteksi  bahwa  kaleng sudah  berada  di  posisi  konveyor  3, sedangkan  sensor  5  digunakan  untuk mendeteksi  bahwa  kaleng  sudah  berada  di posisi  konveyor  4.  Pada  saat  sensor  4  atau sensor  5  mendeteksi  kaleng  konveyor  2 berhenti,  selanjutnya  bergeser  ke  tengah. Sensor  4  dihubungkan  PLC  pada  alamat input 00005 dan sensor 5 dihubungkan PLC pada alamat input 00006. Rangkaian sensor yang  digunakan  adalah  sensor  LDR  dan laser seperti Gambar 3.2.

## 3.2.4. Limit Switch
Limit  switch  pada  alat  ini  menggunakan  4 buah  limit  switch  yang  memiliki  fungsi yang berbeda, yaitu:
a. Limit  switch  1,  digunakan  sebagai pembatas  pergeseran  konveyor  2  ke kanan, sejajar konveyor 3.
b. Limit  switch  2  dan  limit  switch  3, digunakan  sebagai  pembatas  gerakan konveyor 2 pada posisi tengah.
c. Limit  switch  4,  digunakan  sebagai pembatas pergeseran konveyor 2 ke kiri, sejajar konveyor 4.

## 3.2.5. Konveyor
Konveyor ini  menggunakan  penggerak motor  power  window  mobil  dan  mendapat sumber  tegangan  12  V DC . Konveyor  pada alat  ini  memiliki  empat  konveyor  yang memiliki fungsi yang berbeda, yaitu :
a. Konveyor  1,  digunakan  sebagai  titik awal  adanya  kaleng  dan  mendeteksi keberadaan  kaleng  yang  akan  menuju ke konveyor 2.
b. Konveyor  2,  adalah  konveyor  geser untuk  memindahkan  kaleng  sesuai ketinggian.
c. Konveyor 3, digunakan untuk menjalankan kaleng rendah.
d. Konveyor 4, digunakan untuk menjalankan kaleng tinggi.

## 3.2.6. Driver Motor CW dan CCW
Driver  motor  berupa  dua  relay  digunakan untuk  memutar  motor  searah  jarum  jam (CW) dan memutar motor berlawanan  arah jarum  jam  (CCW).  Driver  motor  untuk putaran  searah  jarum  jam  dihubungkan dengan  out  PLC  100.02,  sedangkan  driver motor untuk putaran berlawanan jarum jam dihubungkan  dengan  output  PLC  100.03 kedua  driver  bekerja  bergantian.  Kondisi awal  kedua  output  PLC  OFF  sehingga kedua  masukkan  motor  terhubung  ke ground,  motor  dalam  kondisi  mati.  Jika output  100.02  ON,  sedangkan  output 100.03  OFF,  relay  6  ON,  relay  7  OFF. Kontak  NO  relay  10  berubah  menjadi tertutup  sehingga  masukkan  1  motor terhubung  ke  tegangan  positif,  sedangkan
masukan  2  motor  tetap  terhubung  ke ground  sehingga  motor  berputar  searah jarum  jam.  Ketika  output  100.02  OFF, output  100.03  ON  polaritas  tegangan masukan  motor  berubah,  masukan  1  motor terhubung  ke  ground  masukan  2  motor terhubung  ke  tegangan  positif  sehingga motor berputar berlawanan jarum jam.
Gambar 3.3:  Pengawatan CW dan CCW

## 3.2.7. Catu Daya
Catu  daya  merupakan  sumber  tegangan yang diperlukan untuk mengaktifkan rangkaian.  Catu  daya  DC  yang  digunakan dalam sistem ini merupakan hasil penyearahan  tegangan  AC  220  Volt menjadi tegangan DC. Ada dua macam catu daya  yang  digunakan  yaitu  catu  daya tegangan output 12 volt/3,7A dan catu daya output  3  volt/0,3A.  Keduanya  ditentukan oleh IC regulator 7812.
Tujuan  pemasangan  regulator  tegangan pada  catu  daya  adalah  untuk  menstabilkan tegangan keluaran apabila terjadi perubahan tegangan masukan pada catu daya. Regulator tegangan diperlukan untuk menjaga besar tegangan keluaran agar tetap stabil,  tidak  terpengaruh  oleh  perubahan beban yang terjadi.
Gambar 3.4.  Rangkaian catu daya 12 V dan 3V
Sesuai  dengan  alat,  keluaran  catu  daya  DC 12  Volt  disambungkan  dengan  beberapa komponen  yaitu  sensor  1  sampai  dengan
sensor  5  dan  motor  pada  konveyor.  Dan untuk  keluaran  catu  daya DC 3 Volt  hanya disambungkan  dengan  laser.  Perhitungan rangkaian  catu  daya  pada  Gambar  3.4 adalah sebagai berikut.

## IC 7812
Dengan  asumsi  bahwa  arus  maksimum yang  dapat  diserap  ke  beban  adalah  4  A, maka :
= 2 Volt Dengan  nilai  Vs  =  12  V,  maka  Vrms  =
12. = 16,9 V
Vdc     = Vm-
= 16,9 – 1             =  15,9 V
Nilai  Vdc  adalah  15,9  V  sehingga  sudah memenuhi sebagai input IC 7812 Kapasitor  C1  dipasang  sebagai  filter tegangan  DC.  Tegangan  keluaran  dioda masih mempunyai tegangan ripple sehingga dipasang  kapasitor  untuk mengurangi tegangan  ripple.  Arus  yang  di  inginkan untuk  beban  yang  lebih  1A  ditambah transistor  2N3055  sebagai  pelewat  arus, sedangkan  dioda  yang  tersambung  ground pada IC 7812 ditambahkan untuk kompensasi  hilangnya  tegangan  yang  jatuh pada V BE agar out keluarannya tetap 12V.
3.2.8. Programmable Logic Control
(PLC)
PLC  yang  digunakan  adalah  PLC  Omron CP1E.  Masukan  yang  digunakan  sebanyak 11 port sedangkan untuk keluaran
menggunakan  12  port.  11  port  masukan digunakan  untuk  PB  Start,  PB  Stop,  5 sensor,  dan  empat  limit  switch.  Sedangkan 12  port  keluaran  digunakan  untuk  empat konveyor, driver motor putar kanan,  driver motor  putar  kiri,  lampu  indikator  motor, lampu  indikator  driver,      dan  empat  lampu indikator konveyor.

## 3.2.9. Cara Kerja Keseluruhan
Cara kerja sistem pada alat ini menggunakan  PLC  sebagai  pengendali. Pada masukan PLC terhubung dengan push button  start  dan  stop,  sensor  kaleng  dan sensor ketinggian. Sementara pada keluaran terhubung dengan 4 konveyor.
Gambar 3.5 Cara kerja keseluruhan alat
Jika  push  button  start  ditekan,  konveyor  1, 3,  4  berjalan.  Konveyor  1  membawa kaleng,  saat  kaleng  terdeteksi  sensor  S1 konveyor  2  berjalan,  saat  kaleng  terdeteksi S2,  konveyor  1  dan  konveyor  2  berhenti. Jika  terdeteksi  kaleng  rendah  (sensor  S2 ON  dan  sensor  S3  OFF),  konveyor  2 bergeser  ke  kanan,  berhenti  bergeser  saat menyentuh  limit  switch  LS1  dan  posisi konveyor 2 sejajar dengan konveyor 4. Jika terdeteksi  kaleng  tinggi  (sensor  S2  dan sensor S3 ON), konveyor 2 bergeser ke kiri, berhenti  bergeser  saat  menyentuh  limit switch  LS4  dan  posisi  konveyor  2  sejajar dengan  konveyor  3.  Saat  konveyor  2 berhenti  bergeser  (limit  switch  LS1  ON atau  limit  switch  LS4  ON)  konveyor  2 berjalan  kembali.  Pada  saat  kaleng  rendah terdeteksi  sensor  S5,  3  detik  kemudian konveyor  2  berhenti  dan  bergeser  ke  kiri menuju  tengah  sampai  menyentuh  limit switch  LS3  dan  limit  switch  LS2.  Jika
kalengnya  tinggi,  dan  terdeteksi  sensor  S4, 3  detik  kemudian  konveyor  2  berhenti  dan bergeser  ke  kanan  menuju  posisi  tengah sampai  menyentuh  limit  switch  LS3  dan limit  switch  LS2.  Ketika  konveyor  sudah diposisi  tengah  (limit  switch  LS3  ON  dan limit  switch  LS2  ON)  konveyor  1  berjalan kembali. Demikian proses tersebut berulang sampai tombol stop ditekan sesaat.

## 3.3. Pembuatan Perangkat Keras 3.3.1. Rangka Utama
Rangka  utama  terdiri  dari  penyangga  besi dengan  ukuran  140  cm  x  50  cm  dengan memiliki  4  buah  dudukan  penyangga  alat agar  alat  dapat  dapat  menopang  semua komponen  yang  dipasang  pada  bagian  atas rangka utama ini.
Gambar 3.6:  Desain rangka utama

## 3.3.2. Konveyor
Pada  alat  ini,  konveyor  yang  dibuat sebanyak 4 buah dan memiliki ukuran yang berbeda.  Konveyor  1  berbeda  ukuran dengan  ukuran  konveyor  2,  3,  4.  Sehingga beberapa bagian pada konveyor ini mempunyai ukuran tertentu.
a. Konveyor,  terbuat  dari  besi  berbentuk persegi  panjang.  Konveyor  1  memiliki ukuran  panjang  60  cm  dengan  lebar  30 cm  dan  tinggi  15  cm.  Sedangkan konveyor  2,3,  dan  4  memiliki  ukuran panjang  46  cm  dengan  lebar  25  cm  dan tinggi 12 cm.
b. Tempat sensor digunakan untuk menempatkan  LDR  dan  laser  yang menempel  pada  konveyor  memiliki panjang 19 cm dan tinggi 30 cm. Tempat sensor  ini  terbuat  dari  besi  berbentuk persegi panjang.
c. Roll konveyor digunakan sebagai tempat dudukan  sabuk  konveyor  yang  terbuat dari  besi  berbentuk  silinder  dan  terletak di tiap ujung konveyor memiliki panjang 20 cm.
d. Sabuk  konveyor  terbuat  dari  kain  tebal dan
digunakan
sebagai media
pemindahan  benda.  Sabuk  ini  memiliki panjang  52  cm  pada  masing-masing konveyor.
e. Motor  DC  Power  Window  ada  5  buah digunakan  sebagai  penggerak  konveyor dan  terletak  di  samping  masing-masing konveyor  dan  ada  yang  dibawah konveyor.
Gambar 3.7 Desain konveyor

## 3.3.3    Pembuatan Sensor
Pada alat ini sensor 1, sensor 3 dan sensor 4 sensor  terdiri  dari  rangkaian  LDR  sebagai receiver dan dioda laser  sebagai  tranceiver. Masing-masing bagian sensor ini dimasukkan ke dalam baut berukuran besar dengan  diapit  oleh  rangka  persegi  panjang setinggi 30 cm.
Gambar 3.8 Desain mekanik sensor

## 3.3.4    Pembuatan Sensor 2
Sensor  2  yang  difungsikan  sebagai  sensor ketinggian  pada  alat  ini  digunakan  untuk mendeteksi kaleng berdasarkan ketinggiannya.  Sensor  yang  digunakan sama dengan sensor kaleng yaitu rangkaian LDR  sebagai  receiver  dan  dioda  laser sebagai tranceiver dengan berbeda peletakkan. Letak sensor untuk kaleng yang rendah  dibawah  dan  untuk  kaleng  yang tinggi  di  atas  peletakkan  sensor  yang rendah.
Gambar 3.9 Desain mekanik sensor ketinggian

## 3.3.5    Panel
Pada  alat  ini  panel  dibuat  box  dengan ukuran  30  x  15  x  40  cm  dan  terbuat  dari besi.  Di  dalam  panel  kemudian  diberi  rel untuk tempat terminal, dan PLC serta kabel dag  untuk  tempat  kabel.  Pada  pintu  panel dilubangi  untuk  tempat  PB  start  dan  stop dan led indikator, seperti gambar 3.10.
Gambar 3.10 Desain panel

## 4. Kesimpulan
a. Untuk  memperoleh  kecepatan  yang diinginkan pada konveyor dapat mengatur  tegangan  sumber  pada  motor DC,  yaitu  pada  alat  digunakan  sumber tegangan 12 V.
b. Untuk  mendeteksi  tinggi  dan  rendah kemasan kaleng menggunakan rangkaian LDR dan laser.
c. Kontrol mekanik  yang digunakan untuk mengelompokkan kemasan kaleng tinggi  dan  rendah  adalah  dengan menggeser  konveyor  ke  kanan  atau  ke kiri  untuk  memisahkan  kaleng  rendah dengan  kaleng  tinggi  pada  konveyor yang berbeda
d. Kendali  utama  yang  digunakan  pada alat ini adalah PLC OMRON CP1E.

## D AFTAR P USTAKA
Adi,  Agung  Nugroho.  Mekatronika.  Graha Ilmu. 2010
Mestuti, Muhamad Choerul. Modul Penyeleksi  Kemasan  Bahan  Gelas Berlabel Dengan PLC. 2015
Muhimah,  Ima,  Imam  Muchlis,  dan  Sigid Abdul  Rachman.  Modul  Elektro Pneumatik  Dengan  Sensor  Cahaya Pada Laboratorium Kontrol. 2013 Prihanto,  Gigih  dan  Syaeful  Ismar.  Modul
Pneumatik Penyeleksi Benda Berdasarkan Perbedaan Warna
Berbasis.2013. https://www.ia.omron.com/products/family/ 2064/ https://id.wikipedia.org/wiki/Diode_laser (di unduh 12 November 2015) http://www.cerita-dan- ilmu.net/2014/12/connection-io-plc- programmable-logic.html https://pccontrol.wordpress.com/2015/02/2 6/komunikasi-serial-pada-plc-omron- type-cp1e/ http://industrial.omron.com.br/uploads/arqu ivos/MY.pdf http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/ele ktronik/dosyalar/40/LDR_NSL19_M 51.pdf http://www.alldatasheet.com/datasheet- pdf/pdf/8604/NSC/LM317T.html