## P EMODELAN S ISTEM P ENDUKUNG K EPUTUSAN P ADA B UDIDAYA J ARUM T IRAM
Eddy Nurraharjo 1 , Muji Sukur 2 , Zuly Budiarso 3
1,3 Program Studi Teknik Informatika, 2 Program Studi Sistem Informasi, Fakultas Teknologi Informasi dan Industri, Universitas Stikubank Semarang email: 1 eddynurraharjo@edu.unisbank.ac.id, 2 muji.sukur@edu.unisbank.ac.id,
3 zbudiarso@edu.unisbank.ac.id

## A BSTRAK
Sistem  kendali  telah  banyak  diterapkan  dan  dimanfaatkan  untuk  membantu  kinerja manusia seiring dengan perkembangan kebutuhannya. Segenap bidang yang tanpa terkecuali pada  bidang  kajian  utama  hal  ini  adalah  bidang  pertanian.  Sasaran  utama  dalam  kajian  ini adalah  para  petani  penggerak  dan  pembudidaya  tanaman  produktif  jamur.  Banyak  pelaku dalam  budidaya  jamur  tiram  ini  seolah-olah  mulai  usaha  lalu  berhenti,  di  mana  beberapa kendala terjadi dan mengakibatkan penurunan aspek kualitas dan kuantitas hasil panen. Salah satu  pengaruh  utama  dan  terbesar  adalah  perubahan  dan  perbedaan  iklim  atau  cuaca  dari suatu musim ke musim berikutnya, dan dari tata letak geografis suatu daerah dengan daerah lainnya.  Sementara  itu  dari  bidang  keilmuan  spesifik  yaitu  ilmu  komputer  telah  mengkaji tersendiri  sebuah  sistem  dengan  metode  sistem  pendukung  keputusan,  dan  hal  inilah  yang akan  menjadi  bidang  implementasi  pada  sebuah  sistem  bantu  lapisan  masyarakat  pertanian, dengan  melakukan  penerapan  SPK  pada  sistem  kendali  terpadu  dan  terprogram,  terkait dengan permasalahan utama yaitu variabel suhu, kelembaban dan intensitas cahaya. Realisasi perangkat bantu yang menggunakan algoritma sistem pendukung keputusan terpadu tercipta dengan  berhasil  membuatnya  dalam  model  alat  kontrol  menggunakan  sensor  Light Depending  Resistor  (LDR)  dan  sensor  suhu  beserta  kelembaban.  Hasil  yang  diperoleh berdasarkan  fungsionalnya  adalah  nilai  rata-rata  suhu  25  -  31 o Celcius,  tingkat  intensitas cahaya  pada  200  lumen  dan  kelembaban  berkisar  pada  25%  -  81%  RH.  Sistem  mampu berjalan  dengan  sempurna  menggunakan  kendali  mikro  Arduino  dan  telah  terimplementasi pada beberapa lokasi mitra petani pembudidaya jamur tiram.
Kata kunci: SPK, arduino, jamur tiram

## 1. P ENDAHULUAN
Pertanian  merupakan  area  utama  di  Indonesia  yang  memiliki  tata  letak  wilayah geografis  yang  mendukung  pengembangan  dari  berbagai  aspek  secara  berkelanjutan  hingga berjalan dari masa ke masa masyarakat penduduknya. Fokus pertanian pada artikel ini adalah pada komunitas pertanian yaitu petani pembudidaya jamur tiram.
Jamur tiram memiliki nilai ekonomis yang tersendiri dalam perputaran hasil panennya. Namun  hal  ini  terkendala  atas  beberapa  hal  diantaranya  adalah  proses  pembibitannya, penanamannya,  pemanenannya,  penjualannya  hingga  pengolahannya  yang  berujung  pada masyarakat penggemarnya.
Khusus pada area pengelolaan pertanian jamur ini, fokus pada kumbung jamur, di mana kumbung jamur memerlukan pengkondisi yang memiliki karakteristik serupa dengan habitat hidup  jamur,  dan  bergantung  pada  beberapa  variabel  yaitu  cahaya,  suhu  dan  kelembaban. Berdasarkan pada hasil pengumpulan data riset penulis pada artikel ini, penulis menemukan beberapa  titik  poin  utama  dalam  pengelolaan  kumbung  jamur  sebagai  sentra  keberhasilan proses pertumbuhan dan perkembangan jamur tiram, yang tidak terpengaruh dengan kondisi iklim ataupun perubahan cuaca yang tidak menentu saat ini.
Kendala  ini  menjadi  fokus  pendekatan  terhadap  proses  penulisan  artikel  ini,  dimulai dari  perancangan  sistem,  pendekatan  metode  dan  implementasinya.  Petani  membutuhkan sebuah  alat  kendali  otomatis  yang  mampu  mendukung  kestabilan  area  kumbung  jamur, dengan  kondisi  yang  menurut  mereka  dinginkan  tanaman  budidaya  mereka  yaitu  jamur tiramnya dan keinginan terhadap kestabilan hasil produksi petani.
Upaya pendekatan kepada mitra pembudidaya juga dilakukan selanjutnya antar daerah dan antar provinsi, dengan kesimpulan yang sama, tanpa terkecuali pada pengaruh perubahan ekstrem  iklim  saat  ini.  Akhirnya  penulis  berupaya  untuk  menyampaikan  kajian  ilmiah  pada artikel  saat  ini  dengan  tema  sistem  kendali  dengan  pendekatan  metode  sistem  pendukung keputusan  secara  terpadu  dan  terprogram  menggunakan  mikrokontroler  kekinian  yaitu Arduino.
Beberapa  penelitian  yang  telah  menjadi  pengembangan  wawasan  sistem  kendali diantaranya  adalah  pemanfaatan  media  aplikasi mobile yang  mampu  berkomunikasi  dengan mikrokontroler[1] untuk pengaturan kendali, pemanfaatan sensor spesifik gas[2], penggunaan sistem  melekat  ( embedded  system )[3],  serta  pemanfaatan  sistem  kendali  mikro  pada  bidang kesehatan[4].  Penelitian  pengembangan  sistem  melekat  dengan  memanfaatkan  komputasi modern[5],  Sistem  Informasi  Geografis[6]  dan  spesifik  di  wilayah  pertanian[7]  khususnya untuk pertanian hortikultura menjadi bahan sistematis dalam penulisan artikel ini.

## 2. I MPLEMENTASI S ISTEM
Gambaran sistem dasar dalam implementasi akhirnya, dapat diamati pada diagram blok berikut ini
Gambar 1. Blok Diagram Dasar Sistem
Pendekatan  logika  program  dengan  pendekatan  sistem  pendukung  keputusan  adalah pendekatan spesifik variabel kelembaban, sebagai fokus utamanya, suhu dan cahaya sebagai variabel pendukungnya, di mana rangkuman logika dapat diamati pada tabel berikut ini.
Tabel 1. Logika Dasar Sistem
masukan keluaran Sensor 3  Sensor 2  Sensor 1  Respon 3  Respon 2  Respon 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1
Penerapan  sistem  dalam  sebuah  kemasan  kotak  dengan  dimensi  miniatur,  panjang  11 cm  x  lebar  7.5  cm  x  tinggi  2.5  cm  menjadikannya  sistem  yang  memiliki  probabilitas memadai,  dengan menggunakan daya DC kecil 5 volt mampu  menangani  daya dengan arus hingga 2 Ampere. Adapun hasil implementasi dapat digambarkan berikut ini.

## Gambar 2. Implementasi Sistem
Implementasi  alat  memiliki  responsifitas  yang  baik  dan  mampu  untuk  penanganan situasi  riil  di  area  pertanian  budidaya  jamur  tiram,  dengan  kondisi  terprogram  dan  terkunci pada area kerja:
a. Suhu berkisar pada lingkup kerja 25-31 o Celsius.
b. Tingkat kelembaban 25 - 81 %RH.
c. Tingkat intensitas cahaya 200 lumen
Pendekatan besaran variabel tersebut di atas merupakan hasil pendataan yang dilakukan untuk membantu dan menentukan besaran kerja yang sesuai habitat produksi area kumbung jamur tiram, dan nilai variabel tersebut secara fisis terambil berdasarkan nilai rata-rata suhu lingkungan  pada  beberapa  area  terpilih  dan  potensi  untuk  budidaya  jamur.  Pendataan dilakukan  dengan  menempatkan  alat  ukur  laboratorium  pada  saat  pengukurannya,  dengan menggunakan perangkat Benetech GM1365.

## Gambar 3. Tampilan Data Alat Ukur dan Pengukuran
Data  dari  alat  ukuran  pengukuran  suhu  serta  tingkat  kelembaban  lingkungan  tersebut terekam  selama  periode  5  hari  dapat  diamati  pada  model  grafis  pada  gambar  4.  Hasil pendataan ini akan dijadikan masukan sistem hingga mampu memutuskan luaran pengkondisi lingkungan budidayanya.
Gambar 4. Data Suhu dan Kelembaban Daerah Potensi Mode Grafis
Sistem  mampu  memberikan  peningkatan  kelembaban  dan  habitat  jamur  pada  area kumbung  jamur  secara  optimal,  walaupun  pada  awalnya  sistem  mengalami  kendala  fisis terkait  dengan  sensor  dan  visualisasi  kinerjanya,  namun  berhasil  setelah  adanya  perbaikan, dengan  penyesuaian  nilai  variatif  data  melalui  pendekatan  fuzzy  tambahan.  Sistem  mampu memberikan fitur penanganan habitat jamur yang ideal..

## 4. H ASIL D AN P EMBAHASAN
Pengujian  sistem  dilakukan  dengan  pemantauan  selama  3  bulan  dan  terakit  pada rangkaian ter simulasi sebagai berikut:
Gambar 5. Rangkaian Uji Implementasi Sistem
Skema rangkaian guna menggambarkan implementasi sistem pada area kumbung jamur mitra  petani  budidaya  untuk  beberapa  daerah  yang  memiliki  perbedaan  geografis,  yaitu penempatan di area Tegal dan Malang.
Gambar 6. Perakitan Uji Implementasi Sistem di Lokasi
Hasil rekayasa algoritma dasar pada program tampak pada potongan kode berikut ini
if(celsius>25&&Kelembaban>80&&lux>200){digitalWrite(LED1,LOW);digitalWrite( LED2,LOW); digitalWrite(LED3, LOW);} else if(celsius>25&&Kelembaban>80&&lux<200){digitalWrite(LED1,LOW);digitalWrite( LED2,LOW); digitalWrite(LED3, HIGH);} else if(celsius>25&&Kelembaban<80&&lux>200){digitalWrite(LED1,LOW);digitalWrite( LED2,HIGH); digitalWrite(LED3, LOW);} else if(celsius>25&&Kelembaban<80&&lux<200){digitalWrite(LED1,LOW);digitalWrite( LED2,HIGH); digitalWrite(LED3, HIGH);} else if(celsius<25&&Kelembaban>80&&lux>200){digitalWrite(LED1,HIGH);digitalWrite (LED2,LOW); digitalWrite(LED3, LOW);} else if(celsius<25&&Kelembaban>80&&lux<200){digitalWrite(LED1,HIGH);digitalWrite (LED2,LOW); digitalWrite(LED3, HIGH);} else if(celsius<25&&Kelembaban<80&&lux>200){digitalWrite(LED1,HIGH);digitalWrite (LED2,HIGH); digitalWrite(LED3, LOW);}
else if(celsius<25&&Kelembaban<80&&lux<200){digitalWrite(LED1,HIGH);digitalWrite (LED2,HIGH); digitalWrite(LED3, HIGH);} else return;
dan  setelah  mengalami  perkembangan  data  dan  realisasi  alat,  serta  pantauan  selama  kurang lebih 1 bulan pada mitra maka diperlukan pengkodean ulang dan  diperoleh perubahan kode sebagai berikut.
if (lb>81){ digitalWrite(l3,LOW); } else {digitalWrite(l3,HIGH);} if (lb>45 && lb<80){digitalWrite(l2,LOW);} else {digitalWrite(l2,HIGH);}; if (intc<125 && intc2<125){digitalWrite(l1,LOW);} else if (intc<125 && intc2>125){ digitalWrite(l1,LOW);} else if (intc>125 && intc2<125){ digitalWrite(l1,HIGH); } else if (intc>125 && intc2>125){  digitalWrite(l1,HIGH); }
Kinerja dari algoritma prosedur sistem di atas akan memberikan kondisi logis, di mana seandainya  nilai  sesaat  respons  dari  sensor  terdeteksi  adalah  kurang  dari  batas  ambang ketetapannya, maka eksekusi yang dilakukan adalah menetapkan nilai pada terminal keluaran digital  pada  kondisi  HIGH  atau  menyala,  dan  kondisi  tersebut  bekerja  secara  terpisah  dan bukan  berurutan,  sehingga  kesesuaian  dengan  target  keluarannya  akan  menentukan  posisi luaran  digital  dengan  tepat.  Adapun  batasan  dari  nilai  ambangnya  dapat  ditentukan  dengan lebih  presisi  bergantung  pada  pengkondisian  realisasi  penempatan  sistemnya.  Nilai  batas ambang  hanyalah  sebagai  titik  acuan  sementara  untuk  mengamati  dan  menganalisis  kinerja perlakuan proses sistem secara menyeluruh.
Pendekatan teoritis fuzzy dilakukan dengan aturan keanggotaan formulasi suhu berikut,
μ PANAS [ ] = x ≤ 16 16 ≤ x ≤ 34 (1) x ≥ 34 μ DINGIN [ ] = x ≤ 16 16 ≤ x ≤ 34 (2) x ≥ 34 Dengan formulasi keanggotaan lembab berikut, μ TINGGI [ ] = x ≤ 46 46 ≤ x ≤ 98 (3) x ≥ 98 μ RENDAH [ ] = x ≤ 46 46 ≤ x ≤ 98 (4) x ≥ 98 Serta keanggotaan tingkat pencahayaan berikut, μ TERANG [ ] = x ≤ 81 81 ≤ x ≤ 801 (5) x ≥ 801 μ GELAP [ ] = x ≤ 81 81 ≤ x ≤ 801 (6) x ≥ 801
diperoleh nilai defuzifikasi ‘Z’ berdasarkan formulanya adalah sebagai berikut.
Z = (7)
Pada uji kondisi random dilakukan dengan simulasi berikut,
Gambar 7. Capture data uji
Gambar 8. Capture data defuzzifikasi

## 5. K ESIMPULAN
Pendekatan  kesimpulan  yang  dapat  diambil  dalam  implementasi  sistem  adalah Pendekatan sistem pendukung keputusan terhadap variabel-variabel yang berpengaruh dalam uji  pertanian  budidaya  jamur  tiram,  pada  sistem  kendali  ini  mampu  memberikan  penerapan idealnya dalam realisasi sistem yang siap pakai, dengan hasil rentang kinerja suhu pada nilai rentang 25 - 31 O C, dengan kelembaban berkisar 25% - 81% berdasarkan keterjagaan kualitas produk panen, dan cahaya operasionalnya pada rentang 200 lumen, mampu berjalan  dengan baik  dan  layak  pakai.  Sementara  hasil  terpantau  dalam  rentang  uji  3  bulan  dengan  kondisi stabil, ideal untuk kumbung jamur dan fungsional harian yang baik dan sesuai harapan petani.

## 6. S ARAN
Pengembangan  sistem  lanjut  diperlukan  antarmuka  kekinian  seperti  model  aplikasi mobile dan pendataan jarak jauh nirkabel..

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Direktorat  Penelitian,  Pengabdian Masyarakat  dan  Publikasi  (DPPMP)  serta  Fakultas  Teknologi  Informasi  dan  Industri, Universitas  Stikubank  (UNISBANK)  Semarang  yang  telah  memfasilitasi  hingga  penerbitan naskah penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1]   Fitriani  Hadi,  R.,  &  Nurraharjo,  S.T.,  M.Cs.,  E.  (2018).  Sistem  Kendali  Pintar  (Siap) Ruang Pribadi Moderen Berbasis Arduino Dan Mobile Android. Information Technology and Telematics, 8(1).
Retrieved
from https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti3/article/view/5911 .
[2]   Nuraharjo,  E.,  &  Avianto,  D.  A.  (2019).  Sistem  Peringatan  Dini  Kebocoran  Gas  Lpg Menggunakan  Sensor  Mq-5. Information  Technology  and  Telematics, 8(2).  Retrieved from https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti3/article/view/6566
[3]  Nurraharjo,  E.  (1).  Terminal  Port  Komputer  sebagai  Perantara  Pemrograman  Bahasa Tingkat Tinggi. Dinamik, 17(2).
Retrieved from
https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti1/article/view/1657
[4]   Nurraharjo,  E.  (1).  Rangkaian  Pembangkit  Gelombang  dengan  menggunakan  IC  XR- 2206. Dinamik, 18(1).
Retrieved from
https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti1/article/view/1671
[5]   Nurraharjo, E. (2015). Implementasi Pemrograman Interfacing MATLAB- Arduino. Dinamik, 20(2). Retrieved from
https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti1/article/view/4641
[6]   Sukur,  M.,  &  Ningsih,  D.  (1).  Generator  Model  Keputusan  Penentuan  Wilayah  yang Memiliki  Potensi  Nilai  Ekonomis  bagi  Komoditas  Perkebunan  di  Wilayah  Kabupaten Semarang  Berbasis  Sistem  Informasi  Geografi. Dinamik, 18(2).  Retrieved  from https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti1/article/view/1701
[7]   Sukur,  M.  (2014).  Model  Sistem  Inovasi  Pertanian  Berbasis  IT  dengan  Teknologi Mobile. Dinamik, 19(2).
Retrieved from https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti1/article/view/4103