JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Vol. 6, No. 1, Juni 2021, Hal. 53-60 Terakreditasi “ Peringkat 3” oleh Kemenristek/BRIN, Nomor SK: 85/M/KPT/2020 DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.53-60
Diterima: 21 Desember 2020; Direvisi: 6 April 2021; Disetujui: 5 Mei 2021 JTERA, Vol. 6, No. 1, Juni 2021

## Rancang Bangun Ventilator Controller Berbasis Tekanan dengan Teknologi Internet of Things
Abyanuddin Salam # , Ismail Rokhim, Hadi Supriyanto, Fitria Suryatini, Andri Wiyono Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, Politeknik Manufaktur Bandung
Jl. Kanayakan No. 21 Dago Bandung, Jawa Barat, Indonesia
# aby@ae.polman-bandung.ac.id

## Abstrak
Ventilator merupakan sebuah alat yang sangat penting ditengah pandemi Corona Virus  Disease 2019 (COVID-19) ini.  Oleh  karena  itu,  penelitian  ini  bertujuan  untuk  membangun ventilator  controller berbasis  tekanan  menggunakan teknologi  IoT.  Pada  ventilator  digunakan  sensor tekanan  yang  diproses  menggunakan  mikrokontroler  Arduino  untuk mengendalikan  tekanan  pada  ventilator  melalui  motor  BLDC  yang  diatur  kecepatannya.  Besar  tekanan  dapat    diatur melalui user interface , baik secara langsung menggunakan HMI Touchscreen maupun secara jarak jauh menggunakan aplikasi  Android  pada smartphone melalui  jaringan  internet. Ventilator  controller dihubungkan  ke  internet menggunakan modul WiFi ESP32 dan mengirim serta menerima data ke cloud server menggunakan Firebase Realtime Database . Pada ventilator controller ini dilengkapi juga dengan monitoring suhu dan kendali ON-OFF mesin ventilator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akuisisi data suhu  yang dilakukan pada rentang 25-26 o C, menunjukkan rata-rata suhu sebesar 25,5 o C, sedangkan pengujian akuisisi data tekanan dilakukan pada rentang 0,49-1,47 Pa dihasilkan rata- rata tekanan  sebesar  0,98  Pa.  Rata-rata delay  time komunikasi phone  to  device (Android  ke  ventilator)  sebesar  1,69 detik,  sedangkan device  to  phone sebesar  1,83  detik.  Teknologi  IoT  yang  diterapkan  pada  penelitian  ini  membuat ventilator  controller dapat  dikendalikan  secara  jarak  jauh  sehingga  dapat  membatasi  kontak  langsung  antara  petugas kesehatan dengan pasien.
Kata kunci: ventilator, Covid-19, sensor tekanan, HMI Touchscreen , IoT

## Abstract
Ventilators  are  a  very  important  tool  in  the  midst  of  the  Corona  Virus  Disease  2019  (COVID-19)  pandemic. Therefore,  this  study  aims  to  build  a  pressure-based  ventilator  controller  using  IoT  technology.  On  the  ventilator, a pressure sensor is used which is processed using an Arduino microcontroller to control the pressure on the ventilator through  a  speed-regulated  BLDC  motor.  The  amount  of  pressure  can  be  adjusted  through  the  user  interface,  either directly using the HMI Touchscreen or remotely using the Android application on a smartphone via the internet. The ventilator controller is connected to the internet using the ESP32 WiFi module and sends and receives data to the cloud server using the Firebase Realtime Database. The ventilator controller is also equipped with temperature monitoring and ON-OFF control of the ventilator machine. The results showed that the temperature data acquisition was carried out in the range of 25-26 o C, indicating an average temperature of 25.5 o C, while the pressure data acquisition test was carried out in the range of 0.49-1.47 Pa, resulting in an average pressure of 0.98 Pa. The average delay time for phone to device (Android to ventilator) communication is 1.69 seconds, while device-to-phone communication is 1.83 seconds. The IoT technology applied in this study allows the ventilator controller to be controlled remotely so that it can limit direct contact between health workers and patients.
Keywords: ventilator, Covid-19, pressure sensor, HMI Touchscreen, IoT

## I. P ENDAHULUAN
Saat  ini,  dunia  tengah  berjuang  dalam menghadapi  permasalahan  pandemi  Covid-19, dimana  telah  tercatat  sekitar  150  juta  kasus  positif corona  di  seluruh  dunia  yang  semakin  hari  kian
bertambah  [1].  Ventilator  merupakan  sebuah  alat yang  sangat  penting  ditengah  pandemi  ini.  Sebuah ventilator  mampu  memberikan  dukungan  medis pernapasan  kepada  pasien  yang  paru-parunya sedang  bermasalah  yang  cukup  signifikan  akibat adanya infeksi [2]. Ventilator merupakan alat bantu
pernafasan  bertekanan  negatif  atau  positif  yang menghasilkan  udara  terkontrol  pada  jalan  nafas sehingga  pasien  mampu  mempertahankan  ventilasi dan  pemberian  oksigen  dalam  jangka  waktu  lama [3].
Para  peneliti  pun  turut  berjuang  untuk berkontribusi dalam mengatasi pandemi ini. Banyak peneliti  di  seluruh  dunia  yang  telah  membuat  alat bantu  pernapasan  dalam  bentuk  ventilator  dengan berbagai  macam  jenisnya.  Salah  satunya  adalah CPAP  ( Continous  Positive  Airway  Pressure )  yang berfungsi  memberikan  tekanan  positif  selama inspirasi  dan  ekspirasi  secara  terus  menerus.  Tipe ventilator CPAP telah dibuat oleh peneliti terdahulu adalah  Vent-I  [4].  Ventilator  CPAP  Vent-I    telah diproduksi dan didistribusikan ke rumah sakit.
Ventilator  dengan  sistem  CMV  ( controlled mechanical  ventilation  method )  dan the  cycled volume  mode dikembangkan  dalam  penelitian  [5], dimana ventilator terdiri dari sistem otomatis ambu bag dan  sistem  kontroler  menggunakan  Arduino. Penelitian  lainnya  adalah  dikembangkannya ventilator  berbasis wireless  sensor  network [3] . Pada  ventilator  ini  digunakan  NodeMCU  yang dapat  terhubung  secara wireless ke handphone , dimana pada sistem ventilator ini digunakan  motor servo  untuk  mengatur  lengan  tekan  ke  ventilator [3] . Dalam  perkembangannya,  ventilator  dapat dikendalikan  dari  jarak  jauh  menggunakan teknologi Internet  of  Things (IoT).  Teknologi  IoT sudah  digunakan  di  China  dalam  melakukan penanganan Covid-19, tepatnya dengan menggunakan medical IoT  (MIoT)  [6].  MIoT  ini bertujuan untuk membangun model analisi big data yang  berorientasi  pada  keputusan  yang  didukung oleh  teknologi  informasi  seperti  komunikasi, elektronik, dan kedokteran.
Teknologi  IoT  sendiri  sudah  digunakan  pada ventilator  mekanik  [7]  yang  membuat  sebuah telemedicine  module yang  berfungsi  untuk mengatur ON-OFF ventilator mekanik melalui web. Penelitian ventilator berbasis IoT lainnya menggunakan Arduino yang terhubung ke Ethernet Shield dan akses poin sehingga dapat terhubung ke internet,  sedangkan  sensor  yang  digunakan  adalah sensor  suhu  dan finger-clip  heart  rate ,  serta  pada sistem  ini  digunakan  motor stepper sebagai penggerak utama untuk memompa resuscitator [8]– [11].
Penelitian  ini  bertujuan  menerapkan  teknologi IoT  pada  ventilator.  Fokus  penelitian  ini  adalah untuk  membangun ventilator  controller berbasis tekanan  menggunakan  teknologi  IoT.  Sensor  yang digunakan  adalah  sensor  suhu  dan  tekanan.  Data tekanan  ini  diproses  menggunakan  mikrokontroler untuk    mengendalikan  tekanan  pada  ventilator
dengan  sebuah  motor brushless DC  (BLDC)  yang diatur  kecepatannya  sehingga  dihasilkan  besar tekanan  yang  diinginkan.  Besar  tekanan  dapat diatur  melalui user  interface baik  secara  langsung menggunakan Human  Machine  Interface (HMI) Touchscreen maupun secara jarak jauh menggunakan  aplikasi  Android  pada smartphone oleh  petugas  kesehatan.  Pada  sistem  ini  dilengkapi juga dengan monitoring suhu dan kendali ON-OFF mesin  ventilator.  Teknologi  IoT  yang  diterapkan pada  penelitian  ini,  membuat ventilator  controller dapat dikendalikan secara jarak jauh sehingga dapat meminimalisir  kontak  langsung  antara  petugas kesehatan dengan pasien.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Rancangan  blok  diagram  sistem  ditunjukkan pada Gambar 1. Pada gambar tersebut menunjukkan ventilator  dirancang  dengan  menerapkan  teknologi IoT.  Ventilator  dapat  menerima  dan  mengirimkan data  dari  dan  ke cloud  server dan  tersimpan  pada realtime  database menggunakan  Firebase.  Dengan demikian  ventilator  dapat  diakses  oleh user mengggunakan  aplikasi  Android  pada  s martphone melalui  jaringan  internet.  Aplikasi  Android  dibuat menggunakan Thunkable.
Ventilator  controller yang  menjadi  fokus penelitian  ini  dapat  mengontrol  tekanan  dan memonitor  suhu  ventilator. Ventilator  controller terdiri dari  kontroler  utama,  sensor tekanan,  sensor suhu,  motor  BLDC,  modul  WiFi,  serta  HMI Touchscreen .
Gambar 1. Blok diagram ventilator controller
Kontroler utama yang digunakan pada ventilator ini  adalah  mikrokontroler  Arduino  Uno.  Kontroler mengendalikan aktifnya fungsi monitoring suhu dan fungsi  pengaturan  tekanan  pada  ventilator. Kontroler  juga  melakukan  akuisisi  data  suhu  dan tekanan dari ventilator untuk kemudian ditampilkan pada interface secara realtime .    Kontroler dihubungkan dengan modul WiFi ESP32 agar dapat menerima  dan  mengirim  data  ke  Firebase melalui jaringan internet. Untuk menyimpan data digunakan microSD yang terhubung ke kontroler.
Sensor  tekanan  dihubungkan  ke  Arduino  Uno melalui  rangkaian signal  conditioning agar  dapat terbaca  oleh  Arduino  Uno.  Sebagai  aktuator pengendali  tekanan  digunakan High  Pressure Blower BLDC motor. Kecepatan putaran motor DC ini  berbanding  lurus  dengan  tekanan  ventilator. Semakin  cepat  putaran  motor  maka  tekanan  pun akan  semakin  besar. Ventilator  controller ini dilengkapi dengan sensor suhu untuk memonitoring suhu aktual pada ventilator.
Ventilator  controller juga  dilengkapi  dengan user interface untuk memonitor dan mengendalikan ventilator.  Ventilator  dapat  dikendalikan  oleh user (petugas  kesehatan)  dengan  dua  cara  yaitu  secara langsung  melalui  HMI Touchscreen dan  secara jarak  jauh  melalui  aplikasi  Android.  HMI Touchscreen yang  digunakan  adalah  Nextion  HMI Enhanced version yang terhubung ke Arduino Uno. User  interface pada  HMI Touchscreen memiliki beberapa  fitur,  yakni  tampilan  data  suhu,  tampilan grafik  data  tekanan,  pengaturan  besar  tekanan,  dan pengontrolan ON-OFF ventilator.
Kontroler  berisikan  program  untuk  pengaturan dan monitoring situasi dan  kondisi pada ventilator. Program  pada  mikrokontroler  Arduino  Uno  dibuat menggunakan  Visual  Studio  Code.  Cara  kerja ventilator  controller diawali  dengan  pembacaan SDcard  yang  sudah  terpasang  pada  kontroler. Selanjutnya  sistem  akan  menjalankan  fungsi koneksi  ke  Firebase  melalui  jaringan  WiFi.  Jika sistem  berhasil  terkoneksi  maka  kontroler  akan menjalankan  program  pembacaan  sensor  tekanan dan  suhu,  lalu  menampilkan  data  tersebut  pada HMI Touchscreen serta  mengirimkan  data  sensor ke cloud  server .  Untuk  lebih  jelasnya,  algortima cara  kerja ventilator  controller ditunjukkan  pada Gambar 2. Pada user  interface baik  di  HMI Touchscreen maupun  aplikasi  Android  terdapat  fitur  untuk pengontrolan  ON-OFF  ventilator  dan  pengontrolan besar  tekanan.  Jika switch OFF  ditekan  pada user interface maka ventilator akan mati.
Gambar 2. Flowchart cara kerja ventilator controller
Pada  ventilator  ini  terdapat  tiga  nilai  tekanan ventilator yang dapat dipilih melalui user interface . Jika  besar  tekanan  yang  dipilih  adalah  5  cmH2O, maka  kontroler  akan  memerintahkan  motor  untuk berputar  dengan  kecepatan  1290-1340  rpm.  Jika besar tekanan yang dipilih adalah 10 cmH2O maka kontroler  akan  memerintahkan  motor  untuk berputar  dengan  kecepatan  1409-1450  rpm.  Jika besar tekanan yang dipilih adalah 15 cmH2O maka kontroler  akan  memerintahkan  motor  untuk berputar  dengan  kecepatan  1655-1705  rpm.  Pada ventilator  controller dilengkapi  dengan  pendeteksi tekanan berlebih. Jadi jika terjadi overpressure atau tekanan  berada  di  atas  1705  rpm  maka  alarm ( buzzer )  akan  berbunyi.  Jika  tidak  terjadi overpressure maka  proses  pengontrolan  tekanan akan  terus  berlanjut  sesuai  pilihan  besaran  tekanan sampai ventilator dimatikan. Overpressure dideteksi menggunakan sensor tekanan.
Pengontrolan  ventilator  secara  jarak  jauh melalui user  interaface berbasis  IoT  dapat dilakukan  menggunakan    aplikasi  Android  yang terhubung  ke  Firebase.  Pada  aplikasi  Android memiliki beberapa menu, yakni:
1. Login , untuk dapat masuk ke aplikasi, user harus mempunyai  akun  yang  sudah  didaftarkan  agar dapat  memiliki  akses  pada  penggunaan  aplikasi ventilator.  Pada  menu login , user harus memasukkan  ID  dan password .  Pada  aplikasi terdapat  level  hak  akses  yaitu  sebagai  admin atau member .
2. Home ,  pada  menu home terdapat  informasi mengenai  Covid  diantaranya  peta  sebaran Covid-19. Juga terdapat tombol sign out apabila user menghendaki untuk keluar dari aplikasi.
3. Control ,  pada  menu  ini user dapat  mengatur mesin  ventilator  seperti  mengontrol  besar tekanan dan ON-OFF mesin ventilator.
4. Admin , pada menu tampilan admin, dapat dilihat jumlah  dan  nama-nama  akun  yang  terdaftar untuk  mendapatkan  akses  masuk  ke  aplikasi ventilator  baik  sebagai  admin  maupun member . Admin  dapat  mengatur  pengaktifasian user dan menghapus hak akses user .

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Hasil Implementasi
Hasil  implementasi  dari  rancangan  ventilator ditunjukkan pada Gambar 3. Ventilator yang dibuat terdiri  dari  rangkaian  elektronik  yang  telah dilengkapi  sensor  suhu  dan  tekanan,  Arduino  Uno sebagai  kontroler  utama,  ESP32  sebagai  modul WiFi.
Gambar 3. Hasil implementasi ventilator
Gambar 4. Tampilan user interface pada HMI Touchscreen
Adapun  tampilan user  interface pada  HMI Touchscreen ditunjukkan  pada  Gambar  4.  HMI Touchscreen menampilkan  data  suhu  dan  tekanan ventilator.  Selain  itu,  terdapat  menu  pengontrolan ON-OFF  mesin  ventilator  dan  pengaturan  besar tekanan  yang  dapat  dipilih  pada  tiga  nilai  yaitu  5 cmH2O, 10 cmH2O, dan 15 cmH2O.
Selain user interface melalui HMI Touchscreen , ventilator  pada  penelitian  ini  dilengkapi  dengan user  interface pada  aplikasi  Android  berbasis  IoT. Hasil  pembuatan user  interface ventilator  pada aplikasi  Android  ditunjukkan  pada  Gambar  5. Pertama user harus membuat akun dengan menekan sign up pada menu login seperti yang terdapat pada Gambar 5(a). Selanjutnya, admin akan mengaktifasi akun tersebut sehingga user dapat memiliki akses penggunaan  aplikasi  ventilator.  Setelah  aktifasi akun  berhasil  maka user dapat  melakukan login dengan  memasukkan  ID  dan password .  Setelah berhasil login , user akan  masuk  ke  menu home seperti yang terdapat pada Gambar 5(b). Pada menu home terdapat  informasi  mengenai Covid diantaranya  peta  sebaran  Covid-19  dan  juga terdapat tombol sign out apabila user menghendaki untuk  keluar  dari  aplikasi.  Selanjutnya user dapat memilih  menu control .  Pada  menu control , user dapat  mengatur  ON-OFF  mesin  ventilator  dan mengontrol besar tekanan, seperti yang ditunjukkan
pada  Gambar  5(c).  Menu  lain  yang  terdapat  pada aplikasi  adalah  menu  tampilan  admin.  Pada  menu admin  dapat  dilihat  jumlah  dan  nama-nama  akun yang  terdaftar  untuk  mendapatkan  akses  masuk  ke aplikasi  ventilator  baik  sebagai  admin  maupun member .  Admin  dapat  mengatur  pengaktifasian user dan  menghapus  hak  akses user seperti  yang ditunjukkan pada Gambar 5(d).
Teknologi  IoT  yang  diterapkan  pada  ventilator penelitian  ini  tentunya  didukung  oleh database untuk  menyimpan  data-data,  yakni  digunakan realtime database sehingga data disimpan di cloud yang  dapat  diakses  dikirim  dari  mesin  ventilator dan aplikasi Android. Konektivitas dengan Firebase realtime database ditunjukkan pada Gambar 6.
(a) (b)
(c)                                           (d)
Gambar 5. Tampilan user interface pada Android

## B. Pengujian Sistem
Setelah ventilator berhasil dibuat atau diimplementasikan  berdasarkan  rancangan,  maka selanjutnya dilakukan pengujian. Pada penelitian ini dilakukan pengujian terhadap akuisisi data suhu dan tekanan.  Selain  itu  dilakukan  juga  pengujian konektivitas  IoT  untuk  mengetahui delay  time antara aplikasi Android dan mesin ventilator.
Sensor  tekanan  digunakan  untuk  mengukur besarnya tekanan udara ventilator.  Keluaran  sensor tekanan yang digunakan yakni 1,95V – 3,3V. Untuk dapat  diolah  oleh  mikrokontroler  maka  digunakan rangkaian pengkondisi sinyal menggunakan rangkaian Op-Amp. Data pengujian sensor  tekanan terdapat pada Gambar 7.
Gambar 6. Realtime database
Gambar 7. Data pengujian sensor tekanan
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1 4 :2 3 :18
1 4 :2 3 :22 1 4 :2 3 :25 1 4 :2 3 :28 1 4 :2 3 :31
1 4 :2 3 :34 1 4 :2 3 :38 1 4 :2 3 :41
1 4 :2 3 :44
1 4 :2 3 :47 14 :2 3:5 0
1 4 :2 3 :53
1 4 :2 3 :57 Pressure (Pa) vs. Time
Sensor tekanan diuji pada tekanan yang berkisar antara 0,49 Pa sampai 1,47 Pa dengan beberapa kali pengambilan data. Berdasarkan data pada Gambar 7 dapat  diketahui  rata-rata  tekanan  hasil  pengukuran yaitu 0,98 Pa.
Sensor  suhu  yang  digunakan  yakni  LM35. Sensor  suhu  LM35  dapat  mengukur  suhu  antara 2°C – 150 ° C yang menghasilkan tegangan keluaran sebesar 10mV/°C. Keluaran dari sensor dihubungkan ke mikrokontroler melalui pin  analog yang  kemudian  diprogram  menggunakan  prinsip ADC  ( Analog  to  Digital  Converter ).  Data  hasil pengukuran  sensor  suhu  terdapat  pada  Gambar  8. Sensor  suhu  diuji  pada  suhu  yang  berkisar  antara 25°C  –  26 ° C  dengan  beberapa  kali  pengambilan data.  Berdasarkan  data  pada  Gambar  8  dapat diketahui  rata-rata  suhu  hasil  pengukuran  yaitu 25,5°C.
Pengujian  konektivitas  IoT  dilakukan  untuk mengetahui delay time antara aplikasi  Android dan mesin ventilator. Misalnya saat ditekan tombol pada aplikasi, berapa lamakah sistem merespon aksi yang diperintahkan  tombol  tersebut.  Data  pengujian ditunjukkan pada Gambar 9.
Gambar 8. Data pengukuran sensor suhu
Gambar 9. Data pengukuran delay time
Hasil  pengujian  pada  Gambar  9  menunjukkan rata-rata delay  time komunikasi phone  to  device sebesar  1,69  detik,  sedangkan device  to  phone sebesar 1,83 detik.

## IV. K ESIMPULAN
Penelitian  ini  telah  menghasilkan ventilator controller berbasis  tekanan  yang  dilengkapi user interface menggunakan  HMI Touchscreen dan teknologi  IoT  berbasis  Android  untuk  memonitor suhu  dan  mengontrol  tekanan  ventilator  dari  jarak jauh.  Hasil  pengujian  akuisisi  data  suhu  yang dilakukan menunjukkan rata-rata suhu sekitar 25°C. Pengujian akuisisi data tekanan  menghasilkan rata- rata  tekanan  sekitar  1  Pa.  Adapun  rata-rata delay time komunikasi  baik phone  to  device maupun device  to  phone kurang  dari  2  detik.  Saran pengembangan  penelitian  selanjutnya  adalah dengan  mengembangkan  integrasi  monitoring  dan kontrol ventilator dalam satu  kawasan rumah sakit atau bahkan wilayah yang lebih luas.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih,  disampaikan  kepada  Unit Pengembangan, Penelitian, dan Pengabdian kepada Masyarat  (UP3M)  Politeknik  Manufaktur  Bandung yang telah membiayai penelitian.

## R EFERENSI
[1]  “Covid-19 Coronavirus Pandemic,” 2021.
https://www.worldometers.info/coronavirus/ (diakses Apr 30, 2021).
[2]  K.  Iyengar,  S.  Bahl,  Raju  Vaishya,  and  A.  Vaish, “Challenges and solutions in meeting up the urgent requirement of ventilators for COVID-19 patients,” Diabetes Metab. Syndr. Clin. Res. Rev. , vol. 14, no. 4, pp. 499–501, 2020.
[3]  A.  Aryanto  and  A.  Dwi  Oktavian,  “Rancang Bangun Alat Bantu Pernapasan Ventilator Berbasis Wireless Sensor Network,” J. ICTEE , vol. 1, no. 1, pp. 11–14, 2020.
[4]  S.  Hidayat,  “Lessons  learned  from  rapid development  of  CPAP  ventilator  vent-i  during COVID-19  pandemic  in  Indonesia,” J.  Eng. Technol. Sci. , vol. 52, no. 5, pp.. 765–778, 2020.
[5]  H.  Hidayat,  J.  Saiful,  S.  Iman,  Suprapto,  I.  Aidil, and  S.  Eddy,  “Design  and  Implementation  of Ventilator  for  Breathing  Apparatus,”  in IOP Conference  Series:  Materials  Science  and Engineering , 2020, pp. 1–6.
[6]  L. Bai, “Chinese experts’ consensus on the Internet of  Things-aided  diagnosis  and  treatment  of coronavirus  disease  2019  (COVID-19),” Clin. eHealth , vol. 3, pp. 7–15, 2020.
24.4 24.6 24.8 25 25.2 25.4 25.6 25.8 26 26.2 1 4 :2 3 :18 1 4 :2 3 :22 1 4 :2 3 :25 1 4 :2 3 :28
1 4 :2 3 :31
1 4 :2 3 :34
1 4 :2 3 :38
1 4 :2 3 :41
1 4 :2 3 :44 1 4 :2 3 :47
1 4 :2 3 :50
1 4 :2 3 :53 14 :2 3:5 7 1 4 :2 4 :00 Celcius vs. Time 0 0.5 1 1.5 2 2.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920 Delay Time vs. Uji ke - phone to device device to phone
[7]  H.  Seddik  and  A.  M.  Eldeib,  “A  Wireless  Real- Time Remote Control and Tele-Monitoring System for  Mechanical  Ventilators,”  in 8th  Cairo International  Biomedical  Engineering  Conference (CIBEC) , 2016, pp. 64–67.
[8]  I.  S.  Mubarok,  S.  Supriyadi,  and  A.  Burhanuddin, “Perancangan  Prototype  Ventilator  Mekanik dengan  Teknologi  IoT  (Internet  Of  Things) Berbasis  Arduino,”  in Science  And  Engineering National  Seminar  5 ,  2020,  vol.  5,  no.  Sens  5,  pp. 661–667.
[9]  K.  W.  Hidayat,  S.  Supriyadi,  and  A.  Burhanudin, “Rancang  Bangun  Prototype  Ventilator  Mekanik
Berbasis  Iot  (Internet  of  Things),”  in Science  And Engineering  National  Seminar  5  (SENS  5) ,  2020, pp. 652–660.
[10]  S. Supriyadi, A. Burhanudin, Y. Setiyoadi, and I. B. Setyono,  “Analisis  Kinerja  Ventilator  Mekanis Dengan  Pengerak  Motor  Stepper  Berbasis Arduino,”  in SEMINAR  NASIONAL  HASIL PENELITIAN (SNHP) , 2020, pp. 662–677.
[11]  I.  B.  Setyono  and  S.  S.  A.  Burhanudin,  “Uji Performa  Motor  Stepper  pada  Ventilator  Mekanis Berbasis  Arduino,”  in Science  And  Engineering National  Seminar  5  (SENS  5) ,  2020,  vol.  5,  no. Sens 5, pp. 624–632.