p-ISSN 2527-5712  ;  e-ISSN 2722-2195  ;  Vol.8, No.2, Mei 2023 Journal homepage : https://jurnal-dikpora.jogjaprov.go.id/
DOI : https://doi.org/10.51169/ideguru.v8i2.498 Terakreditasi Kemendikbudristek Nomor: 158/E/KPT/2021 (Peringkat 4)
Artikel Penelitian – Naskah dikirim: 28/11/2022 – Selesai revisi: 26/01/2023 – Disetujui: 29/01/2023 – Diterbitkan: 31/01/2023
Pengembangan Sensor dan Aktuator Dasar Berbasis Arduino pada Capaian Pembelajaran Embedded System Fase F
Syamsul Jamal, Sulis Janu Hartati, Abdul Wahid Universitas Dr. Soetomo Surabaya, Jawa Timur, Indonesia Samsul60175@yahoo.com
Abstrak: Tujuan dari penelitian pengembangan sensors dan  actuator dasar berbasis arduino pada capaian  pembelajaran embedded  system  fase  f ini  adalah:  mampu  mengembangkan  media pembelajaran  dalam  hasil  pembelajaran embedded  system, mampu  melakukan  aktivitas  media pembelajaran dengan hasil belajar embedded system , serta dapat meningkatkan hasil belajar embedded system siswa  kelas  XI  bidang  Keahlian  teknik  elektronika  industri  SMK  Negeri  1  Tambelangan. Penelitian ini mengadopsi metodologi penelitian dan pengembangan yang terdiri dari; peluang dan tantangan,  pengumpulan  data,  desain  produk,  verifikasi  desain,  revisi  desain,  uji  produk,  revisi produk, uji penggunaan, dan revisi produk. Obyek dalam penelitian ini adalah media pembelajaran dasar sensor dan actuator . Pengumpulan data dilakukan dengan observasi  langsung dan pengisian angket  (kuesioner).  Validasi  media  pembelajaran  dilakukan  oleh  dua  pakar  materi  dan  dua  pakar media,  sedangkan  untuk  uji  coba  penggunaan  dilakukan  di  SMK  Negeri  1  Tambelangan.  Teknik analisis data yang digunakan dalam penelitian ini adalah analisis deskriptif kuantitatif. Hasil validasi materi dari penelittian ini mencapai kelaikan sebesar 90% dan hasil validasi media dari penelitian ini menunjukkan kelaikan sebesar 89,98% sedangkan untuk ujicoba pengguna memperoleh 80% dengan kategori  sangat  layak.  Penggunaan  Media  Pembelajaran  trainer  sensor  dan actuator dapat meningkatkan prosentase kelulusan peserta didik dari PreTest sebesar 6 % hingga PostTest menjadi 80,0%. Sehingga media pembelajaran sensors dan actuator dasar ini sangat layak digunakan sebagai media pembelajaran pada capaian pembelajaran embedded system Fase F.
Kata kunci: media pembelajaran; sensors; actuator; pengembangan
Development of Arduino-Based Basic Sensors and Actuators on the Achievement of Phase F Embedded System Learning
Abstrak: The objectives of research on the development of basic Arduino-based sensors and actuators on the learning outcomes of embedded systems phase f are: able to develop learning media in embedded system learning outcomes, able to carry out learning media activities with embedded system learning outcomes, can improve embedded system learning outcomes for class XI students in the field of industrial electronics engineering  expertise  at  SMK  Negeri  1  Tambelangan.  This  study  adopted  a  research  and  development methodology  consisting  of;  opportunities  and  challenges,  data  collection,  product  design,  design verification, design revision, product test, product revision, usage test, and product revision. The object of this  research  is  sensor  and  actuator  basic  learning  media.  Data  collection  was  carried  out  by  direct observation and filling out a questionnaire (questionnaire). The validation of learning media was carried out by two material experts and two media experts, while the trial use was carried out at SMK Negeri 1 Tambelangan. The data analysis technique used in this research is quantitative descriptive analysis. The results of the validation of the material from this research reached an eligibility of 90% and the results of the validation of the media from this study showed an eligibility of 89.98% while for user trials it obtained 80% with a very feasible category. The use of learning media sensor and actuator trainers can increase the percentage of students passing from Pretest by 6% to PostTest to 80.0%.
Keywords: learning media; sensors; actuators; development
1. Pendahuluan Dalam  kerangka  pembelajaran,  media adalah  segala  sesuatu  yang  dapat  memberikan informasi  kepada  siswa  agar  mereka  dapat dengan  mudah  belajar  untuk  mencapai  tujuan belajarnya.  Manfaat  penggunaan  media  antara lain  menarik  perhatian  siswa.  Hal  ini  dapat
menimbulkan motivasi untuk belajar. (Sukiman, 2019:18). Berdasarkan pantauan yang dilakukan pada  28  April  2022  di  SMK  Negeri  1 Tamberangan,  bidang  Keahlian  elektronika industri  masih  kekurangan  media  pendidikan yang  terbuka  penuh  sehingga  memiliki  jumlah siswa yang terbatas.
Hak Cipta ©2023 Syamsul Jamal, S.J. Hartati, Abdul Wahid Lisensi: CC BY 4.0 internasional
Tanpa mengetahui mekanisme yang benar. Siswa  masih  belum  memiliki  pemahaman  yang akurat  tentang  komponen electronic ,  sehingga dampaknya  terhadap  hasil  belajar  siswa  belum maksimal.
Pembelajaran electronic
khususnya embedded system , merupakan pembelajaran yang membutuhkan hal-hal konkrit dalam pengajarannya  agar  lebih  mudah  bagi  siswa untuk memahami apa yang diajarkan. Namun, di masa  pandemi  Covid-19,  pembelajaran  tersebut tidak bisa diselesaikan. Di masa pandemi Covid- 19  ini  terjadi  new  normal  agar  pembelajaran tidak hilang maka dari itu, dalam proses belajar mengajar guru membutuhkan media yang dapat membantu  siswa  belajar.  Alat-alat  tersebut berupa komposisi guru yang disusun agar siswa mengetahui cara merakit model-model sederhana. (Arief S, 2011:130) Dari  beberapa  fakta  di  atas,  maka  dapat teridentifikasi  masalah  dan  hasil  pembatasan, dapat  dirumuskan  sebagai  berikut:  (1) Pengembangan  perangkat  media  pembelajaran sensor s  dan actuator untuk  pembelajaran  siswa (Triyanto  A  &  Arifin  F,  2016:  pp;  1-6)  (2). Bagaimana performs media pembelajaran sensors dan actuator sebagai  alat  untuk  meningkatkan hasil  belajar  siswa?  (Basuki  A  &  Pramono  H, 2018,  pp:  383-391)  (3).  Seberapa  besar peningkatan hasil belajar siswa pada hasil belajar embedded  system dengan  adanya  lingkungan belajar? (Hidayat E & Sudira P, 2018, pp:87-95). Dalam  penelitian  ini,  pandemi  covid-19 masih  melanda  sehingga  untuk  pembuatan trainer kit sensors dan actuator menyederhanakan beberapa trainer yang sudah dikemukakan dalam beberapa  jurnal  yang  menjadi  acuan  dalam pembuatan trainer tersebut. sensors dan actuator yang  kami  gunakan  dalam  trainer  ini diantaranya,  LM35  sebagai sensors suhu,  PIR sebagai sensors gerak, ultrasonic sebagai sensors jarak  dan sensor kelembapan  tanah  sebagai tingkat kesuburan sawah dengan actuator berupa LCD 16x2, dc motor dan servo motor. Yang mana kesemuanya  adalah sensors dan actuator yang digunakan dalam keseharian saat pandemi covid- 19.
Selama menggunakan
perangkat pembelajaran sensors dan actuator ,  tujuan  dari penelitian ini adalah:
(1). Mampu mengembangkan  media  pembelajaran  dalam hasil pembelajaran embedded system (2). Mampu melakukan aktivitas media pembelajaran dengan hasil  belajar embedded  system ,  (3).  Dapat meningkatkan  hasil  belajar embedded  system siswa kelas XI bidang Keahlian teknik elektronika industri SMK Negeri 1 Tambelangan.

## 2. Metode Penelitian
Metode  yang  digunakan  adalah  penelitian dan  pengembangan,  yang  merupakan  sebuah model  penelitian  yang  digunakan  untuk menghasilkan  sebuah  produk  yang  layak digunakan pada capaian pembelajaran embedded system fase F (Sugiyono, 2013). Pada  tahapan  pengembangan  media,  kami sebagai  peneliti  mengadaptasi  dari  beberapa langkah  yang  dituliskan  oleh  Sugiyono.  Secara umum  model  penelitian  dan  pengembangan merupakan  model  penelitian  yang  didasarkan pada  masa  tertentu  yang  relatif  lama  untuk mengetahui karakter (Sugiyono, 2013). Gambar 1  menggambarkan  model  penelitian  dan pengembangan.
Gambar 1. Metode R&D (Sugiyono,2013) Kemampuan  SMKN  1  Tambelangan  adalah menjadikan Sekolah vokasi yang memiliki afiliasi dan komunikasi yang bagus dengan dunia usaha dan  dunia  industri.  Namun,  masalah  mendasar diidentifikasi  dengan  kemungkinan  ini.  Yakni, belum  adanya  Media  Pembelajaran  untuk capaian pembelajaran embedded system sub dasar sensors dan actuator ,  dengan  bidang  Keahlian teknik  elektronika  industri  di  SMKN  1 Tambelangan.  Kemudian  mencari  solusi  yang tepat  dari  masalah  tersebut.  artinya,  untuk mengatasi    permasalahan  tersebut,  diupayakan melalui    pengembangan    Media  Pembelajaran pada  capaian  pembelajaran embedded  system dengan sub capaian sensors dan actuator Data  dikumpulkan  pada  saat  observasi, adalah: (a). Media Pembelajaran untuk capaian pembelajaran embedded  system dengan  sub capaian sensors dan actuator tersebut  hanya memiliki  media  pembelajaran  yang  berbasis actuator yaitu actuator bertekanan  udara. Sedangkan  untuk  yang  berbasis sensors ,  masih belum  ada  seperti  itu,  (b).  Belum  optimalnya implementasi  sub  capaian  pembelajaran sensors dan actuator pada  capaian  pembelajaran embedded  system ,  (c).  Belum  optimalnya implementasi mikrokontroler arduino dan masih berkutat pada mikrokonroler berbasis Atmel, dan (d). Sensors yang  disediakan  saat  praktik langsung  terbatas  dan  siswa  harus  merakit rangkaian  dari  awal  sebelum  memulai  praktik, mengakibatkan  waktu  belajar  yang  lama  dan
kebosanan bagi siswa. (e). Belum adanya Media Pembelajaran  pada  capaian  pembelajaran embedded system dengan sub capaian sensors dan actuator yang interaktif. (Arief S Sadiman, 2011). Rancangan  desain  pada  penelitian  ini didasarkan  pada  permasalahan  yang  diperoleh selama  pengumpulan  data  dan  terkait  dengan alur  tujuan  pembelajaran  pada  capaian pembelajaran embedded  system dengan  sub capaian sensors dan actuator dapat  dilihat  pada gambar 2.
Gambar 2. Desain trainer pembelajaran Verifikasi produk pada penelitian pengembangan media pembelajaran ini dilakukan  oleh  para  pakar  dibidang  elektronika yaitu Ketua MGMP Teknik Elektronika serta guru SMKN  1  Tambelangan,  dengan  tujuan  untuk mengetahui  keunggulan  dan  kelemahan  dari desain produk media pembelajaran dasar sensors dan actuator yang  telah  kami  rancang  dalam penelitian ini.
Setelah  desain  media  pembelajaran  ini, masukan  dari  para  pakar  dipertimbangkan  dan digunakan  untuk  mengembangkan  desain produk hasil revisi.
Pada  tahap  realisasi  produk,  produk  akan diujicobakan  pada  kelompok  kecil  yang  telah kami  tentukan  pada  guru  elektronika  yang tergabung  dalam  komunitas  MGMP.  Pengujian meliputi  pengujian  keefektifan  materi  dan pengujian  keefektifan  media.  Kelaikan  produk, yang  dikembangkan  berdasarkan  uji  pakar, ditentukan  dalam  uji  kelompok  kecil.  Media Pembelajaran  pada  capaian  pembelajaran embedded system denga sub capaian sensors dan actuator Dasar  diujicobakan  di  komunitas  guru mata pelajaran (MGMP) ( elektronika Kabupaten Sampang  dan  guru  Teknik  Elektronika  Industri SMK  Negeri  1  Tambelangan  (Jariyah,  A.,  & Suryono. 2020, pp: 11-18).
Produk diuji oleh kelompok MGMP terbatas, antara  lain  pakar  materi  dan  media  dari Musyawarah  Guru  Mata  Pelajaran  Elektronika Kabupaten Sampang, dan guru dari SMK Negeri 1 Tambelangan, yang sebagai peneliti mengidentifikasi  disparitas  dari  produk  media pembelajaran  tersebut.  Disparitas  pada  media pembelajaran  tersebut,  kemudian  kami  jadikan agar  tingkat  mutu  dan  kelaikan  produk  lebih optimal dan terpercaya. Fase ini digunakan untuk meminimalisir disparitas produk saat diuji dalam skala yang lebih besar atau lebih luas Setelah  memodifikasi  media  pembelajaran ini,  langkah  selanjutnya  adalah  bereksperimen dengan penggunaannya secara lebih luas. Tes ini berlaku  untuk  aplikasi  yang  lebih  besar. Eksperimen  ini  dilaksanakan  oleh  seorang pengguna  yaitu  siswa  kelas  tingkat  dua  bidang Keahlian  teknik  elektronika  industri  di  SMK Negeri  1  Tambelangan.  Tahap  ini  meliputi evaluasi  produk  media  pembelajaran  dasar sensors dan actuator dan menemukan disparitas dalam uji coba skala besar. Setelah dilakukan uji coba  media  pembelajaran  siswa,  siswa mengevaluasi  kelaikan  media  pembelajaran dengan  menggunakan  angket  (kuesioner)  yang dibuat oleh kami dan divalidasi oleh para pakar.
Apabila masih terdapat beberapa kelemahan dalam  uji  coba  yang  mengganggu  proses pembelajaran  di  kelas,  maka  dalam  rangka penyempurnaan  produk  media  pembelajaran dasar sensors dan actuator agar lebih optimal dan handal,  dilakukan  revisi  kembali  (Daryanto. 2016).  Produk akhir  dari  penelitian  ini  adalah sebuah  modul  pembelajaran  dasar sensors and actuator yang  digunakan  sebagai  media pembelajaran  dengan  capaian  pembelajaran embedded system dengan sub capaian sensors dan actuator pada bidang Keahlian teknik elektronika industri di SMK Negeri 1 Tambelangan.(Arifin Z, 2013). Hasil desain setelah revisi oleh para pakar media dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Desain Sensors dan Actuator
Teknik  pengumpulan  data  yang  digunakan dalam penelitian ini adalah dengan memperoleh dan menganalisis data yang dibutuhkan. Teknik pengumpulan  data  yang  digunakan  adalah observasi dan angket.
Instrumen penelitian merupakan alat untuk mengukur fenomena sosial dan alam (Sugiyono, 2013)  Alat  survei  yang  kami  gunakan  dalam survei  ini  adalah  kuesioner.  Kuesioner  yang digunakan dalam penelitian ini adalah kuesioner tertutup  Ini  adalah  angket    dengan  beberapa pilihan  jawaban  yang  dipilih  oleh  responden berdasarkan  pengalaman  mereka  menggunakan media pembelajaran. Alat penelitian menggunakan  kuesioner  yang  diberikan  kepada pakar materi, pakar media dan pengguna.
Pada tahap pengujian perangkat dalam hal ini, alat  penelitian harus memenuhi dua syarat: Efisiensi  dan  keandalan.  Perangkat  lunak  IBM SPSS 23.0 digunakan untuk pengujian perangkat Tahapan teknik analisis data yang dilakukan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan  deskripsi  kuantitatif.  Yaitu, mendeskripsikan hasil
produk
media pembelajaran yang dirancang
dan diimplementasikan  dalam  bentuk  produk  jadi dan  menguji  tingkat  kelaikan  produk  media pembelajaran tersebut.

## 3. Hasil dan Pembahasan Hasil Pengujian Unjuk Kerja
Hasil pengujian unjuk kerja dilakukan pada media  pembelajaran  yang  telah  dibuat  dengan mengacu kalibrasi pabrik yang telah ditentukan, adapun unjuk kerja yang dilakukan adalah unjuk kerja sensors LDR, dimana jika nilai ADC kurang dari  sama  dengan  500  dengan  nilai  tegangan kurang  dari  sama  dengan  2,5  maka  kondisi terang dengan indikator led mati. (Elektronika, T. (n.d.).  Pengertian Light  Dependent  Resistor dan Cara Mengukurnya. Retrieved Januari 12, 2022). Unjuk kerja sensors PIR jika ada sebuah gerakan maka kondisi HIGH (e-belajarelektronika. (n.d.). Sensors Gerak  PIR (Passive  Infra  Red) . Retrieved Januari 12, 2022). Unjuk kerja sensors Ultrasonik HC-SR04, jika ada sebuah benda berjarak kurang dari sama dengan 5 cm maka kondisi led menyala (Sakti,  E.  (n.d.). Sensors  Ultrasonik . Retrieved Januari  12,  2022).  Untuk  unjuk  kerja sensors suhu LM35 yang terpenting sudah tampil di LCD 16x2  suhunya,  sedangkan  untuk  sesnor kelembapan  tanah  tegangan  yang  dikeluarkan saat tanah kering kurang dari sama dengan 5 volt untuk tanah basah 1 volt dan 2-3 volt tanah stabil (e-belajarelektronika. (n.d.). Bentuk dan Karakteristik Sensors suhu  LM35. Retrieved Januari  12,  2022).  Pada  bagian  kontroller
menggunakan arduino dengan bahasa pemrograman  C++  dengan  software  aplikasi arduino ide dengan licensi free (Arduino. (n.d.). Arduino  Language  Reference .  Retrieved  Januari 11, 2022).

## Hasil Uji Validasi
Hasil uji validasi dibagi menjadi lima bagian yaitu  (1)  uji  validasi  kelaikan  media,  (2)  uji validasi instrumen, (3) uji reliabilitas instrumen, (4)  uji  kegunaan,  dan  (5)  hasil  ujian  sebelum menggunakan  media  dan  setelah  menggunakan media
Uji  validasi  kelaikan  media  pembelajaran juga dibagi menjadi dua: (1) uji validasi content, (2)  uji  validasi  konstruk.  Uji  verifikasi  isi  ini dilakukan  oleh  dua  orang  pakar  materi,  satu orang  guru  sebagai  Ketua  MGMP  Elektronika Kabupaten  Sampang  dan  satu  orang  guru pengampu  bidang  Keahlian  teknik  elektronika industri,  SMK  Negeri  1  Tambalangan.  Hasil  uji validasi  isi  ini  berupa  angket  evaluasi  bagi profesional bahan ajar mencakup aspek edukasi. Terdapat  15  elemen  dalam  alat  evaluasi  yang digunakan  sebagai  tes  validasi  isi.  Persentase hasil uji verifikasi aspek pengetahuan oleh pakar materi  1  adalah  80%  dan  100%  untuk  pakar materi 2. Dengan demikian persentase akhir hasil uji  validasi  yang  dilakukan  oleh  pakar  materi adalah 90%, grafik persentase dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Grafik persentase kelaikan pakar materi
Untuk  mengukur  kualitas  pengajaran,  ini dilakukan oleh dua orang Pakar Media yaitu satu orang  instruktur  sebagai  MGMP  Elektronika Kabupaten  Sampang  dan  satu  orang  instruktur Hasil Belajar Sensors dan Actuator SMK Negeri 1 Tambelangan.  Selama  tahap  pengujian,  validasi komponen  berupa  kuesioner  evaluasi  untuk profesional  media.  Ini  mencakup  dua  aspek: teknis  dan  artistik.  Item  perlengkapan  yang digunakan  dalam  uji  validasi  komponen  ini berjumlah 25 item deskriptif yang terdiri dari 13
deskripsi  teknis  dan  12  deskripsi  artistik. Perolehan  uji  validasi  aspek  teknis  oleh  pakar media  1  mencapai  persentase  88,46%  dan 92,31%  oleh  pakar  media  2.  Itulah  hasil persentase  dua  profesional  media.  Dengan demikian,  perolehan  akhir  uji  verifikasi  oleh pakar  media  mencapai  persentase  89,98%.,  ini dapat  dilihat  pada  grafik  gambar  5,  sedangkan perolehan  uji  validasi  aspek  artistik  oleh  pakar media  1  mencapai  persentase  87,50%  dan 91,67%  oleh pakar  media 2 yang  dapat dilihat pada  gambar    6.  Dengan  demikian,  perolehan akhir uji verifikasi aspek artistik sebesar 89,58%.
Gambar 5. Grafik persentase kelaikan media aspek teknis
Gambar 6. Grafik persentase kelaikan media aspek artistik
Adapun  dalam  melakukan  validitas  dan reliabilitas  instrumen  kami  sebagai  peneliti menggunakan  software  SPSS  17.0.  nilai  R Tabel dengan  jumlah  Responden  sebanyak  15  Siswa maka  R tabel =  0,553  denga  taraf  signifikansinya 0,05. Untuk nilai R hitung Validitas instrumen paling rendah 0,563 dan paling tinggi 0,853. Sedangkan nilai  R hitung reabilitas  instrumen  paling  rendah 0,949  dan  paling  tinggi  0,953.  Maka  dapat disimpulkan  bahwa  validitas  dan  reabilitas instrumen valid dan reliabel.
Uji  pengguna  kelompok  besar  dilakukan oleh  15  siswa  kelas  XI  bidang  Keahlian  teknik elektronika  industri  SMKN  1  Tambelangan. Memiliki  persentase  kelaikan  sebesar  80,08 berdasarkan  hasil  pengujian  pengguna  media pembelajaran  sub  capaian sensors dan actuator . Aspek  edukatif  (materi)  79,28%  kesesuaian, sedangkan  aspek  tampilan  80,41%  dan  aspek teknis  80,56%. Dengan menggunakan  data dari percobaan pengguna, dapat disimpulkan bahwa media  pembelajaran  dasar sensors dan actuator sangat  cocok  digunakan  sebagai  media pembelajaran embedded system . Untuk  hasil  persentase pre-test sebelum penggunaan media pembelajaran adalah sebesar 33,33%  untuk  kategori  kurang  dan  60%  untuk kategori  sangat  kurang  ini,  hal  menunjukkan bahwa  bidang  siswa  untuk  penerapan  dasar sensors dan actuator dalam  capaian pembelajaran embedded  system masih  kurang. Sedangkan  Untuk  hasil  persentase post-test setelah siswa menggunakan media pembelajaran dasar sensors dan actuator diperoleh data sebesar 80%  untuk  kategori  sangat  baik  dan  13,33% untuk kategori baik. (Syaefudin, N & Hertanto, B, 2016,  pp  258-267).  Keterbatasan  dalam penelitian  ini  adalah  sensor  yang  digunakan dalam  trainer  kit  ini  hanya  ldr,  pir,  lm35, ultrasonic dan kelembapan tanah.

## 4. Simpulan dan Saran
Hasil  Penelitian  dan  Pengembangan  media pembelajaran  untuk  capaian  pembelajaran embedded system dengan sub capaian sensors dan actuator diperoleh  beberapa  kesimpulan: pertama,  media  Pembelajaran  untuk  capaian pembelajaran embedded  system dengan  sub capaian sensors dan actuator dasar  yang dikembangkan  untuk  kelas  kelas  XI  dengan bidang  Keahlian  teknik  elektronika  industri  di SMKN  1  Tambelangan  yang  berupa  perangkat keras  media  pembelajaran  dan  modul  panduan media  pembelajaran  untuk  Perangkat  keras dibagi  menjadi  empat  bagian:  bagian  input, bagian controller ,  bagian  output  dan  bagian breadboard . Bagian-bagian ini diatur dalam mode input-controller-output yang  konsisten  untuk memudahkan siswa memahami mekanisme cara kerja  sistem.  Perangkat  keras  input  terdiri  dari sensors ldr, sensors pir, sensors ultrasonic , sensors lm35  dan sensors kelembaban  tanah.  Perangkat keras  pengontrol  memakai  mikrokontroler arduino  uno,  yang  juga  merupakan  otak/pusat pemrosesan  data.  Perangkat  keras  keluaran terdiri dari dc motor, lcd, 8 led, dan servo motor yang  berfungsi  sebagai  indikator  keluaran  dan actuator . Bagian breadboard, di sisi lain, berfungsi
sebagai  kemajuan  ketika  ada  sejumlah  besar sensors dan actuator .
Kedua,  hasil  kinerja  media  pembelajaran embedded  system sub  capaian  dasar sensors dan actuator adalah  media  pembelajaran  berjalan dengan baik. Pengujian kinerja didasarkan pada lima  jobsheet  yang  diselesaikan.  jobsheet  ini terdiri  dari  jobsheet sensors cahaya  dengan kelauaran  lcd    dan  led,  jobsheet sensors gerak dengan kelauaran lcd dan servo motor, jobsheet sensorsultrasonic dengan  keluaran  lcd  dan  led, jobsheet sensors lm35  dan  jobsheet sensors humiditas  tanah  dengan  keluaran  lcd  dan  dc motor. Ketiga, hasil kelaikan dari media pembelajaran  untuk  capaian  pembelajaran embedded system pada sub capaian dasar sensors dan actuator “Sangat Layak”. kelaikan ini berasal dari  tiga  pengujian  yaitu  pengujian  validasi bahan, pengujian validasi media, dan pengujian penggunaan  pengguna.  Media  pembelajaran untuk  capaian  pembelajaran embedded  system pada  sub  capaian sensors dan actuator pada  uji validasi  materi  memperoleh  persentase  sebesar 90% dengan katagori “Sangat Layak”, sedangkan untuk uji validasi media memperoleh persentase 89,98% dengan katagori “Sangat Layak”, dan uji pemakaian oleh pengguna memperoleh persentase 80% dengan katagori “Sangat Layak”. Keempat, penggunaan media pembelajaran untuk hasil belajar pada sub capaian sensors dan actuator embedded  system dapat  meningkatkan persentase kelulusan siswa pada post-test sebesar 80,0% dari hasil pre- test sebesar 6%.
Daftar Pustaka Arduino.  (n.d.).  (t.thn.). Arduino  Language Reference. Dipetik  Januari  11,  2022,  dari https://www.arduino.cc/reference/en/. Arief,  S.  S.  (2011). Media  Pendidikan. Jakarta: Rajawali Pers. Arifin,  Z.  (2013). Konsep  dan  Model Pengembangan  Kurikulum. Bandung:  PT Remaja Rosdakarya Offset. Basuki, A, & Pramono, H. (2018). Pengembangan Media  Pembelajaran  Trainer  Water  Level Monitoring  Untuk  Mata  Pelajaran  Sensors dan  Actuator  Teknik  Elektronika  Industri. Jurnal Pendidikan Teknik Mekatronika, Vol. 8 No.5 , 383-391.
Daryanto. (2016). Media Pembelajaran. Yogyakarta: Gava Media.
e-belajarelektronika.  (t.thn.). Sensors  Gerak  PIR (Passive Infra Red). Dipetik Januari 12, 2022, dari http://e-belajarelektronika.com: http://e-belajarelektronika.com/sensors- gerak-pir-passive-infra-red/
e-belajarelektronika.  (t.thn.). Bentuk  dan Karakteristik  Sensors  suhu  LM35. Dipetik Januari 12, 2022, dari http://e- belajarelektronika.com/bentuk-dan- karakteristik-sensors-suhu-lm35/:  http://e- belajarelektronika.com/bentuk-dan- karakteristik-sensors-suhu-lm35/ Elektronika,  T.  (t.thn.). Pengertian  Light Dependent  Resistor  dan  Cara  Mengukurnya. Dipetik  Januari  12,  2022,  dari  http://e- belajarelektronika.com: http://e- belajarelektronika.com/LDR Hidayat, E, & Sudira, P. (2018). Trainer Sensors and Actuator As A Learning Media for Class XI  Industrial  Electronic  Engineering  SMK Negeri  3  Wonosari. Jurnal  Pendidikan Elektronika, Vol. 7 No 3 , 87-93.
Jariyah,  A,  &  Suryono.  (2020).  Pengembangan Trainer  Sensors  pada  Mata  Pelajaran Sensors  dan  Actuators  Kelas  XI  Jurusan Teknik  Elektronika  Industri  di  SMK  Sunan Drajat Lamongna. Junal Edu Elektrika, Vo. 9 No. 1 , 11-18. Sakti,  E.  (t.thn.). Sensors  Ultrasonik. Dipetik Januari 12, 2022, dari https://www.elangsakti.com: https://www.elangsakti.com/2015/05/sens ors-ultrasonik.html.
Sugiyono.  (2015). Metode  Penelitian  Pendidikan Pendekatan Kuantitatif, Kualitatif dan R&D.
Bandung: Alfabeta.
Sukiman.
(2012). Pengembangan Media Pembelajaran. Yogyakarta: Pedagogia.
Syaefudin,  N,  &  Hertanto,  B.  (2016). Pengembangan Media Pembelajaran Trainer Kit Sensors dan Actuator untuk
Meningkatkan Hasil Belajar. Jurnal Pendidikan Teknik Mekatronika, Vol. 6 No.3 , 258-267.
Triyanto,A,  &  Arifin,  F.  (2016).  Pembelajaran Sensors Pir Parallax, Half Effect, dan Sensors Ds18b20  pada  Mata  Pelajaran  Sensors  dan
Actuator di SMK Muhammadiyah
Prambanan. Jurnal  Pendidikan  Teknik Elektronika, Vol. 5 No. 5 , 1-6.