JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Penerapan Logika Fuzzy Pada Rancang Bangun Alat Pakan Kucing Otomatis dan Monitoring Sisa Pakan Dengan Aplikasi Blynk
Siti Husnul Khoiroh 1 , Mohammad Ridwan 2 , Siti Maftukhah 3 1,2 Teknik Informatika, Fakultas Teknik , Universitas Islam Syekh Yusuf, Tangerang, 15118
3 Teknik Kimia, Fakultas Teknik , Universitas Islam Syekh Yusuf, Tangerang, 15118
1 1804030030@students.unis.ac.id 2 mridwan@unis.ac.id 3 sitimaftukhah@unis.ac.id

## Abstrak
Memelihara  kucing  adalah  salah  satu  hobi  yang  menyenangkan.  Kucing  adalah    hewan yang lucu dan ramah, dan mereka dapat mengurangi stres, kecemasan, dan risiko stroke. Namun, jika memang memelihara kucing, sebaiknya perhatikan nutrisi dan kebersihannya agar kucing Anda tidak sakit. Alat pakan kucing otomatis berbasis Internet of Things (IoT) adalah alat untuk memberi makan kucing  dari jarak jauh melalui smartphone. Banyak dari mereka adalah pemilik kucing yang  sibuk dengan aktivitasnya sendiri dan memiliki waktu yang  terbatas.  Alat  ini  dirancang  untuk  memudahkan  pemilik  kucing  yang    kesulitan memberi  makan  kucingnya.  Alat  ini  dapat  bekerja  bersama  dengan  modul  RTC  untuk mengontrol  waktu  pemberian  makan  secara  otomatis,  dan  juga  dapat  dikontrol  melalui smartphone  untuk  pemberian  pakan  secara  manual  apabila  sensor  tidak  mendeteksi keberadaan  kucing.  Adapun  Metode  logika  fuzzy  digunakan  untuk  menguji    keakuratan sensor ultrasonik, membaca jarak umpan dalam tabung penyimpan pakan, dan sensor berat (load call) untuk membaca berat umpan dalam wadah. Alat ini memonitor sisa makanan di wadah dengan smartphone, menangkap kondisi kucing dengan kamera, dan mengirimkan hasil  dan sisa makanan melalui smartphone.
Kata kunci: Internet of Things(IOT) , Pemberi pakan kucing otomatis, Fuzzy

## A. Pendahuluan
Perkembangan  dan  kemajuan  teknologi  di  lingkungan  masyarakat  sosial  saat  ini sangat  pesat,  salah  satunya  yaitu  teknologi Internet  Of  Things (IoT).  Sekitar  tahun  1960 internet of things dimulai dengan awal penemuan internet, kemudian berkembang dengan pesat  selama  beberapa  dekade.  Pada  tahun  1980-1990  muncul  ide  gagasan  yaitu  untuk penambahan sensor dan kecerdasar kedalam objek dasar. Dengan perkembangan tersebut internet of things diprediksi akan mendominasi dunia dan bakan penggunaanya sampai saat ini cukup banyak dipakai oleh beberapa perusahaan dalam pemuatan robot seperti mesin cuci, lemari es dan robot lainnya.  Teknologi IoT sangat bermanfaat penggunaanya dan  mampu  mempermudah  masyarakat  dalam  bidang  sarana  dan  prasarana,  karena proses  antara  mesin  dan  alat  tersebut  dapat  digunakan  kapan  saja,  atau  dapat  disebut realtime (Ahmad Naufal Mumtaz dan Basuki Rahmat 2021).
Dalam memelihara kucing, pemberian makan menjadi poin atau hal yang harus di perhatikan, hal ini dikarenakan bahwa tumbuh kembang kucing dipengaruhi oleh nutrisi pada  makanan  yang  diberikan.  Selain  kandungan  nutrisi  pada  makanan,  pemberian makan kucing yang rutin dan teratur serta pemberian porsi yang sesuai juga diperlukan
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
untuk menjaga keseimbangan nutrisi pada kucing agar tetap seimbang, sehingga kucing tetap sehat dan terhindar dari penyakit. Hal tersebut juga menjadi sebuah masalah bagi pemilik kucing dengan aktivitas sibuk di luar rumah, sehingga pemberian pakan kucing tidak teratur. Maka dari itu peneliti melakukan studi literatur di lingkungan rumah yang beralamat di Jl. Raya tanjung pasir, Kampung Kebon Jahe Rt.004/ Rw.011 Desa Pangkalan, Kecamatan Teluknaga, Kabupaten Tangerang. Peneliti melihat pemberian pakan kucing masih  manual  dan  tidak  teratur  seingga  ketika  berpergian  sulit  untuk  mengontrol pemberian pakan tersebut (Wiajaya, Somawirata dan Limpraptono 2019).
Berdasarkan dari hasil penelitian yang pernah dilakukan, yaitu alat pakan kucing otomatis berbasis IoT oleh beberapa peneliti seperti (Wiajaya dkk. 2019), bahawa alat yang dirancang dapat bekerja secara otomatis dan juga dapat dilakukan monitoring pakan yang tersisa  dan  mengiriman  gambar  ke  web.  Sebagai  progam  web  nya,  penelitian  tersebut menggunakan notepad++ dan arduino uno sebagai mikrokontroler. Penelitian lain juga dilakukan  oleh  (Rahayu  and  Khoir  2021)  mengenai  alat  yang  sama,  hanya  saja  pada penelitian  ini  menggunakan  telegram  sebagai  kendali  sistemnya.  Bahwa  penelitian tersebut mengembangkan alat yang sudah ada namun fokus penelitiannya berbeda, yaitu dengan kendali menggunakan telegram, adapun alat yang dibuat menggunakan arduino sebagai  mikrokontroler.  Selain  penelitian  diatas,  ada  juga  penelitian  lain  mengenai menerapkan logika fuzzy pada perangkat cuci tangan otomatis dengan sistem pemantauan berbasis  android,  oleh  beberapa  peneliti  seperti  (Permadi,  Ridwan,  dan  Rismaningsih 2021) Bahwa alat tersebut menggunakan fuzzy untuk menguji tingkat keakuratan sensor ultrasonik dengan tangan, sehingga mendapatkan hasil 92,65%.
Oleh karena itu berdasarkan pemaparan permasalahan diatas peneliti memiliki ide yaitu  dengan  membuat  alat  kontrol  dan  monitoring  pakan  kucing  otomatis  melalui smartphone dengan rancangan sistem ini peneliti menginginkan agar pemilik kucing yang memiliki kesibukan diluar rumah tetap dapat memberikan pakan kucing secara otomatis atau mengontrol dan memonitoring sisa pakan kucing tersebut melalui sensor ultrasonik. Adapun metode yang digunakan yaitu dengan metode Fuzzy Logic , untuk meningkatkan keakuratan  sensor  berat  ( load  cell )  dengan  pakan  yang  berada  dalam  tabung  sebagai pendeteksi sisa pakan pada tabung dan mendeteksi berat pada wadah pakan, sehingga pakan akan keluar otomatis dengan waktu yang telah di ditentukan dengan menggunakan modul RTC ( Real Time Clock ) dan kamera untuk memonitoring wadah pakan  kemudian dilihat langsung dengan menggunakan smartphone .

## B. Metode
Untuk mendapatkan sistem yang baik, tentu saja tidak dapat dipisahkan dari metode atau  metode  Dalam  pembuatan  tugas,  digunakan  untuk  memenuhi  proses  kehilangan bobot proyek akhir ini. Tujuan ini digunakan sebagai berikut:
a. Studi literatur
Dalam  konsep  tersebut  yaitu  dengan  bantuan  pengambilan  kepustakaan  untuk mendekati dan lebih memahami pemahaman aspek teoritis yang mendukung produksi perangkat keras dan perangkat lunak.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## b. Desain
Dalam  hal  ini,  desain  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  berkaitan  dengan pelaksanaan tugas akhir.
c. Pembuatan alat
Dalam hal ini, pembuatan tugas akhir akan mengikuti desai perangkat. Perangkat keras dan perangkat lunak.
• Membuat dan menguji rangkaian mikrokontroler.
• Merancang, membuat, dan menguji jaringan sensor ultrasonik.
• Perancangan, pembuatan dan pengujian jaringan motor servo (terbuka/tutu wadah)
• Pembuatan, dan pengujian sistem manajemen pemberian makan hewan peliharaan secara otomatis.

## C. Hasil Dan Pembahasana

## a. Tujuan Perancangan
Pada  Perancangan  ini,  peneliti  membuat  alat  yaitu  berupa  alat  pemberi  pakan kucing dan monitoring sisa pakan kucing otomatis. sebagai otak pengendalinya alat ini menggunakan  teknologi  mikrokontroler  arduino,  alat  pakan  kucing  ini  juga  bersifat portabel dimana alat tersebut akan mengeluarkan dan menutup tabung pakan secara otomatis ketika sensor mendeteksi adanya objek. Adapun sisa persediaan pakan dalam tabung dan gambar objek akan ditangkap melalui kamera dapat di monitoring secara langsung melalui blynk pada smartphone.
b. Perangkaian Sistem
Pada alat ini penulis membagi menjadi 2 bagian yaitu rangkaian alat pemberi pakan kucing  otomatis  dan  serangkaian  alat  monitoring  sisa  pakannya.  Kedua  rangkaian tersebut bekerja pada bagian mikrokontroler yang sama.
- Rangkaian Alat Pemberi Pakan Otomatis
Rangkaian  yang  digunakan  dalam  pembuatan  alat  pakan  kucing  otomatis tersebut  dengan  menggunakan  2  sensor  ultrasonik  yang  digunakan  untuk monitoring  sisa  pakan  dalam  tabung,  kemudian  sensor  ultrasonik  satunya  untuk mendeteksi objek berupa kucing, apabila kucing mendekati sensor ultrasonik kurang dari 14 cm, maka arduino akan mengolah dan memberikan output ke motor servo. kemudian  pakan  secara  otomatis  akan  keluar  dan  jatuh  dalam  wadah  pakan. kemudian sensor berat ( loadcell) akan mendeteksi berat pakan, apakah pakan dalam wadah sudah 100 gram, jika sudah maka motor servo akan otomatis menutup tutup tabung pakan. Berikut adalah rangkaian komponennya:
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar 1 . Rangkaian Alat Pakan Kucing Otomatis

## - Logika Fuzzy Pada Alat Pakan Kucing Otomatis
Dalam  pembuatan  alat  ini,  logika Fuzzy digunakan  untuk  menetukan  respon mesin berdasarkan nilai yang didapat dari sensor ultrasonik kemudian diolah untuk memutuskan  apa  respon  yang  akan  dikeluarkan  oleh  mesin,  berikut  adalah perhitungan Fuzzy nya:
1. Masukan Himpunan Tegas (Crips), masukan ini memberi keterangan terdeteksi, dan tidak terdeteksi sebagai berikut:
Terdeteksi : 0<jarak objek<=32
Hampir terdeteksi  : 16<jarak objek<=48
Nilai maksimalnya yaitu 22 cm, karena sensor telah diletakan dan diukur jaraknya dengan objek.
2. Fuzzifikasi,  setelah  sensor  memberi  nilai  masukan,  langkah  selanjutnya  adalah proses  fuzzifikasi  untuk  mendapatkan  nilai  keanggotaannya,  maka  dari  itu dibutuhkan fungsi keanggotaan masukan. Pada penelitian ini, fungsi keanggotaan input diperoleh dari sensor ultrasonik dan fungsi keanggotaan output diperoleh dari motor servo. Berikut adalah himpunan masing-masing variabel:
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Tabel 1. Himpunan Fuzzy
Gambar 2 . Himpunan Fuzzy
Masukan  fungsi  keanggotaan  membentuk  kurva  trapesium  dan  segitiga  karena perumusan matematika yang sederhana sebagai berikut:
Gambar 3 . Fungsi keanggotaan untuk input sensor ultrasonik
- Threshold Fuzzy
Pada alat ini logika fuzzy memiliki syarat dalam proses berjalan atau tidaknya sebuah sistem, sehingga sistem berjalan dengan baik. Berikut adalah tabel threshold sistem fuzzy pada alat pakan kucing otomatis.
Tabel 1 . Thresold fuzzy No Sensor Ultrasonik RTC (Real Time Clock) Sensor Berat (loadcell) Keterangan Pakan 1 Objek <=16 12:00 WIB <100 gram Keluar 2 Objek >=16 12:00 WIB <100 gram Tidak Keluar 3 Objek <=16 >12:00 WIB <100 gram Tidak
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Keluar 4 Objek <=16 12:00 WIB >100 gram Tidak Keluar c. Aplikasi Yang Digunakan
Pada aplikasi yang digunakan peniliti menggunakan aplikasi blynk yang sudah tersedia di Play Store . Pada aplikasi ini peneliti hanya membuat tampilan dan fitur yang dibutuhkan untuk mendukung sistem kontrol dan monitoring. Berikut adalah penjelan fitur yang ada pada blynk :
Tabel 2. Fitur Aplikasi Blynk No Nama Fitur Keterangan 1  Camera Untuk  memonitoring  objek,  memastikan  apakah objek yang terdeteksi kucing atau benda lain. 2  Button Kontrol pakan Untuk  mengontrol  pakan  melalui  aplikasi blynk, apabila  pada  jam  makan  tetapi  kucing  belum terdeteksi oleh sensor ulrasonik. 3  Sisa Pakan Untuk mengontron sisa pakan atau stok pakan yang berada dalam tabung pakan dengan deteksi sensor ultrasonik

## d. Implementasi Software dan Hardware
Berdasarkan dengan hasil perancangan diatas maka terwujud alat pakan kucing otomatis dan monitoring sisa pakan kucing yang bisa langsung dipantau oleh pengguna melalui handphone android berikut adalah gambar alat dan aplikasinya:
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar 5. Implementasi aplikasi blynk

## e. Tujuan Pengujian
Membahas  tentang  pengujian  alat  pakan  kucing  otomatis  berbasis  IoT  dengan sistem  monitoring  menggunakan  aplikasi blynk dimana  setiap  komponennya  atau rangkaian yang akan di uji secara keseluruhan, mulai dari proses pengkodean hingga tingkat  akurasi  pembacaan  sensor.  Adapun  tujuannya  yaitu  agar  alat  pakan  kucing otomatis bisa berjalan sesuai prosedur serta dapat memonitoring sisa pakan kucning dan  keadaan  kucing  secara  langsung  melalui  aplikasi blynk dengan  menggunakan smartphone.
f. Prosedur Pengujian Alat
Berikut  langkah-langkah  prosedur  pengujian  alat  pada  alat  pakan  kucing otomatis dan alat monitoring pakan kucing yaitu:
1. Mempersiapkan alat yang akan di uji, antara lain sensor ultrasonik, loadcell (sensor berat), servo, dan arduino uno.
2. Melakukan pengkodean pada mikrokontroler untuk mengetahui input dan output yang dihasilkan apakah alat berjalan sesuai pengkodeannya atau tidak.
3. Menganalisis sensor ultrasonik dan loadcell (sensor berat).
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## g. Pengujian Sistem Yang Diusulkan
- Pengujian Servo Berikut adah pengujian pada servo, apakah servo dapat menghasilkan output yang diharapkan atau tidak.
1. Hubungkan Arduino UNO ke laptop dengan menggunakan USB.
2. Buka aplikasi arduino IDE, kemudian melakukan pengkodean nilai input dari sensor ultrasonik yang diberikan yaitu >16 dan =>16, apabila nilai dari jarak sensor ultrasonik dengan objek kurang dari 16, maka servo akan hidup, dan apabila nilai dari jarak sensor ultrasonik dengan objek sama dengan 16 maka sensor akan mati.
3. Melakukan penguploadan koding ke Arduino UNO. Berikut  adalah  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  berdasarkan  langkah- langkah diatas:
Gambar 6. Pengujian Servo Hidup
Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa pembacaan di set angka 16 maka servo hidup.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar 7. Pengujian Servo Mati
Dari  gambar diatas dapat dilihat bahwa  pembacaan di set angka 18 maka servo mati.
- Pengujian Tingkat Keakuratan Sensor
Pada  tahap  pengujian  ini,  data  dimasukkan  ke  dalam  sensor  berupa  jarak dan  data tersebut diukur secara manual dengan meteran untuk mendapatkan hasil perbandingan.  Sensor  ultrasonik  HCSR-04  berbasis  mikrokontroler  digunakan untuk pengambilan data pada alat makan kucing otomatis ini. Kemudian ulangi dengan kombinasi data yang berbeda dan uji 10 kali. Pemilihan data terlihat pada jarak yang terdeteksi dan tidak sesuai dengan aturan fuzzy yang digunakan dalam penelitian ini. Hasil perbandingan dapat dilihat pada tabel berikut ini:
Tabel 3. Hasil perbandingan alat dengan pengukuran manual No Sensor Manual Selisih Keselahan 1 15.2 16.5 1.3 8.55 2 10.3 11.5 1.2 11.65 3 5 6.3 1.3 2.60 4 17.5 19 1.5 8.57 5 12.4 13.5 1.1 8.87 6 8 9 1 1.25 7 17.2 18 0.8 4.65 8 3 4.3 1.3 4.33 9 14 15 1 7.14 10 9.4 10.5 1.1 11.17 Rata-rata 6.93
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Rumus  yang  digunakan  dalam  pengujian  sensor  ultrasonik  pada  tabel  diatas adalah menggunakan kesalahan absolut:
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + |𝐸 𝑛 | (1)
|𝐸 𝑛 | = 𝑦 𝑛 + 𝑥 𝑛 (2)
Keterangan: 𝑦 𝑛 : Nilai eksak (nilai dari sample)
𝑥 𝑛 : Nilai perkiraan (nilai sensor)
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Tabel 4. Hasil Implementasi
No Range Hasil Yang Diharapkan Hasil Sebenarnya Bukti Kesimpulan
1
0-26 cm Servo Hidup Sensor ultrasonik mendeteksi
adanya objek,
kemudian servo
hidup dan tutup tabung pakan
akan terbuka dan pakan keluar Berhasil 2 16-48 cm Servo Mati Sensor ultrasonik mendeteksi adanya objek, kemudian servo hidup dan tutup tabung pakan akan terbuka dan pakan keluar Berhasil
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
𝐸 𝑛 : Kesalahan pada nilai eksak
Perbandingan  tingkat  kesalahan  nilai  eksak  dihitung  dengan  rumus  kesalahan relative sebagai berikut:
Presentase kesalahan  = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙−𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 = 𝑥 100% Presentase  rata-rata
= 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑒𝑠𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛
Tabel  4.    Di  atas adalah  hasil  perbandingan   sensor ultrasonik  dan meter  untuk mendapatkan nilai error dari  sensor. Berdasarkan Tabel  4.  Dapat dilihat bahwa persentase perbedaan rata-rata antara sensor ultrasonik dihitung dengan rumus: Ketapaan (akurasi) = 100% - presentase rata-rata
= 100% -  6.93%
= 93.61 %
- Pengujian Terhadap Alat Pakan Kucing Otomatis
Pada  pengujian  tabel  diatas  merupkan  uji  fungsionalitas,  menunjukan kesesuaian  antara  penerapan  logika fuzzy dengan  proses  berjalannya  sistem berdasarkan  dari  input  dan  menghasilkan  sesuaian  dengan  output  yang diharapkan.

## D. Kesimpulan
Dapat disimpulkan bahwa hasil penelitian ini telah berhasil membuat alat makan kucing  otomatis  tanpa  memberikan  pakan  secara  langsung  setiap  jam  makan  kucing, dengan  tujuan  agar  membantu  para  pemilik  kucing  dalam  memberikan  pakan  dalam keadaan apapun, dan kesibukan diluar.
Pada  implementasi  logika fuzzy alat  pakan  kucing  otomatis  terbilang  baik  dalam mengambil keputusan mendeteksi kucing sebagai objek untuk aktivasi mesin berjalan. Setalah  melakukan  pengujian  pada  sensor  ultrasonik  yaitu  93.61%.  Hasil  tersebut terbilang baik karena minimnya noise yang diperoleh.
Aplikasi blynk yang  digunakan  untuk  memonitoring  keberadaan  objek  (kucing) menggunakan kamera dan sisa pakan kucing dalam tabung, sehingga mempermudah pemilik kucing dalam memantau keadaan kucing dan stok pakan dala tabung pakan .

## Daftar Pustaka
Ahmad  Naufal  Mumtaz,  Basuki  Rahmat,  Budi  Nugroho.  2021.  “Otomatisasi  Pemberian Makanan  Kucing  Jarak  Jauh  Berbasis  Internet  of  Things  Menggunakan  Protokol Websocket Mikrokontroler  Esp32.” Otomatisasi  Pemberian  Makanan  Kucing  Jarak  Jauh Berbasis Internet of Things Menggunakan Protokol Websocket Mikrokontroler Esp32 2(3):526 – 37.
APRILIYANI,  RACHMA,  LISA  KRISTIANA,  and  MIRA  MUSRINI  BARMAWI.  2021. “Metode Fuzzy Logic Pada Sistem Pemantauan Dan Pemberian Pakan Kucing Berbasis Smartphone.” MIND Journal 5(1):24 – 38. doi: 10.26760/mindjournal.v5i1.24-38.
Ayu,  Legina  Praba,  Rudi  Prasetya,  and  Nurmala  Dewi  Qadarsih.  2021.  “Pengembangan Perangkat Pemberi Makan Kucing Otomatis Berb asis Internet Of Things.” JRKT (Jurnal
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Rekayasa Komputasi Terapan)
1(03):163 – 69. doi: 10.30998/jrkt.v1i03.5835. Banzi, Massimo. 2009. Getting Started with Arduino . U.S.A: Dale Dougherty. Dharmawan, Hari Arief. 2017. MIKROKONTROLER Konsep Dasar Dan Praktis . Jl. Veteran 10- 11 Malang: UB Press.
Dinata, Yuwono Marta. 2016. Arduino Itu Pintar . Jakarta: PT. Elex Media Komputindo. Ir. Amarah Husma, M. P. 2017. Biologi Pakan Alami . Makassar: CV.Social Politic Genius (SIGn). Junaidi,  Apri .  2015.  “Internet  Of  Things,  Sejarah,  Teknologi  Dan  Penerapannya :  Review. ” Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi 1(3):62 – 66.
Permadi,  Hari  Setyo,  Mohammad  Ridwan,  and  Febri  Rismaningsih.  2021.  “Implementasi Logika  Fuzzy  Pada  Alat  Cuci  Tangan  Otomatis  Portabel  Dengan  Sistem  Monitoring Berbasis Android.” Jurnal Buana Informatika 12(2):106. doi: 10.24002/jbi.v12i2.4768. Puspasari, Fitri-, Imam- Fahrurrozi, Trias Prima Satya, Galih- Setyawan, Muhammad Rifqi Al Fauzan, and Estu Muhammad Dwi Admoko. 2019. “Sensor Ul trasonik HCSR04 Berbasis Arduino  Due  Untuk  Sistem  Monitoring  Ketinggian.” Jurnal  Fisika  Dan  Aplikasinya 15(2):36. doi: 10.12962/j24604682.v15i2.4393.
Rahayu,  Sofitri,  and  Jaka  Abdul  Khoir.  2021.  “ALAT  PEMBERI  PAKAN  KUCING OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS ( IOT ) DENGAN SISTEM KENDALI TELEGRAM Internet of Things.”
Setiawan ade Hasbi, Rijanto Tri. 2018. “Perancangan Pengisian Dan Penghitungan Galon Air Otomatis Menggunakan Mikrokrotoler AT8535.” Edisi Mei 6(1):23 – 27. Sigit Wasista, Setia Wrdhana, Delima Ayu Saraswati &. Eko Susanto. 2019. Aplikasi Internet of Things (IoT) Dengan ARDUINO Dan ANDROID . Yogyakarta: CV BUDI UTAMA. Wiajaya, Kaisel Abdul Kahar, I. Komang Somawirata, and Yudi Limpraptono. 2019. “Rancang Bangun  Alat  Pemberi  Makan  Dan  Monitoring  Sisa  Pakan  Kucing  Berbasis  Internet  of Things ( Iot ).” Seminar Hasil Elektro S1 ITN Malang .
Widiastuti,  Nelly  Indriani,  and  Rani  Susanto.  2014.  “Kajian  Sistem  Monitoring  Dokumen Akreditasi  Teknik  Informatika  Unikom.” Majalah  Ilmiah  UNIKOM 12(2):195 – 202.  doi: 10.34010/miu.v12i2.28.
Wilianto, and Ade Kurniawan. 2018. “Sejarah , Cara Kerja Dan Manfaat Internet of Things.”
Matrix 8(2):36 – 41.
Yudha  Yudhanto,  Ardhi  Wijayanto.  2017. Mudah  Membuat  Dan  Berbisnis  Aplikasi  Android Dengan Android Studio . Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.