Abstrak—  Masyarakat  saat  ini  memiliki  minat  yang  tinggi dalam  penggunaan  pendingin  ruangan  atau  Air  Conditioner (AC).  Pada  umumnya,  penggunaan  AC  bertujuan  untuk meningkatkan rasa nyaman  ketika pengguna berada di  dalam ruangan.  Beberapa  produsen  saat  ini  telah  menerapkan teknologi  guna  untuk  meningkatkan  kenyamanan  maupun menekan konsumsi daya. Salah satu cara meningkatkan tingkat kenyamanan  pengguna  adalah  dengan  membuat  sistem pengaturan suhu AC berdasarkan estimasi jumlah orang dalam ruangan.  Thermal  Camera  AMG8833  8x8  pixel  digunakan sebagai  sensor  yang  dapat  membaca  sebaran  data  thermal dalam  ruangan.  Estimasi  jumlah  orang  didapatkan  dari histogram sebaran data thermal ruang menggunakan distribusi frekuensi  pada  rentang  suhu  tubuh  manusia.  Arduino  Uno sebagai  mikrokontroler  berfungsi  untuk  membaca  data  dari Thermal  Camera,  mengolahnya,  serta  memberikan  instruksi pada  AC  sebagai  pengganti  remote  konvensional.  Infrared Transmitter  sebagai  perangkat  yang  digunakan  untuk mengirimkan instruksi yang diberikan mikrokontroler kepada AC untuk mengubah set point suhu. Dari percobaan yang telah dilakukan,  perangkat  yang  dibangun  memiliki  tingkat keberhasilan 81,25%.
Kata Kunci— Air Conditioner, Arduino Uno, IR Remote, Thermal Camera

## I. PENDAHULUAN
UJUAN  dari  penelitian  ini  adalah  membuat  perangkat untuk  meningkatkan  kenyamanan  pengguna  pendingin ruangan  berdasarkan  estimasi  jumlah  orang  dalam  ruangan. Pengaturan  suhu  ruangan  sebaiknya  berdasarkan  pada kebutuhan. Ruangan dengan banyak orang dan sedikit orang akan  berbeda  pengaturannya.  Pengaturan  tersebut  selain membuat  kompresor  AC  bekerja  secara  optimal,  juga membuat penghuni ruangan menjadi lebih nyaman [1]. Jika terlalu  dingin  maka  penghuni  dalam  ruangan  berpotensi untuk mengalami peradangan kulit, infeksi jamur pada kaki, hingga radang dingin. Sedangkan jika ruangan terlalu panas dikhawatirkan  dapat  menyebabkan  dehidrasi,  kejang  otot, dan  kehilangan  kontrol  tubuh.  Ruangan  yang  panas  atau lembap  dapat  menimbulkan  reaksi-reaksi  psikologis  dari seseorang. Kenyamanan termal yang berubah di luar kondisi normal  dapat  berpengaruh  terhadap  kondisi  seseorang  baik ketidaknyamanan  fisik  (berkeringat/evaporasi,  cepat  lelah, kurang  oksigen  sehingga  menjadi  mudah  mengantuk), maupun  ketidaknyamanan  mental  seperti  munculnya berbagai  macam  sugesti  negatif  bagi  penghuni  ruangan tersebut.  Standar  yang  ditetapkan  oleh  SNI  03-6572-2001 terdapat  tingkatan  temperatur  yang  nyaman  untuk  orang Indonesia  atas  tiga  bagian,  yaitu:  Sejuk  nyaman,  antara temperatur efektif 20,5 o C - 22,8 o C, nyaman optimal, antara
temperatur  efektif  22,8 o C  -  25,8 o C,  dan  hangat  nyaman, antara  temperatur  efektif  25,8 o C  -  27,1 o C.  Parameter  yang diambil  adalah  jumlah  orang  dalam  ruangan  [2].  Perangkat instrumen  yang  diperlukan  untuk  mendapatkan  parameter tersebut adalah menggunakan Thermal Camera, karena jenis kamera  ini  mampu  menangkap  sinyal  inframerah  yang dipancarkan oleh manusia yang besarnya 10um [3]. Setelah menangkap  sinyal  inframerah  tersebut  hasilnya  akan digambarkan  melalui  histogram.  Dari  histogram  tersebut dapat diketahui jumlah manusia yang terdapat dalam ruangan tersebut  [4].  Ketika  nilai  parameter  sudah  diperoleh, berikutnya  dapat  dilakukan  pengaturan  temperatur  dari  AC. Diharapkan  dengan  pengaturan  tersebut  beban  dari kompresor  dapat  berkurang  karena  pengaturan  temperatur berdasarkan  parameter  yang  ada.  Penghuni  dalam  ruangan dapat  semakin  nyaman  sehingga  mampu  bekerja  maupun belajar secara optimal.

## II. DASAR TEORI

## A. Radiasi Benda Hitam (Black Body Radiation)
Benda hitam adalah sebuah benda yang menyerap seluruh radiasi  yang  diterima,  ditunjukkan  pada  Gambar  1.  Energi yang  terserap  akan  memanas,  dan  kemudian  akan memancarkan radiasinya sendiri. Radiasi benda hitam adalah radiasi elektromagnetik yang dipancarkan oleh sebuah benda hitam.  Radiasi  ini  menjangkau  seluruh  daerah  panjang gelombang.  Distribusi  energi  pada  daerah  panjang gelombang  ini  memiliki  ciri  khusus,  yaitu  suatu  nilai maksimum  pada  panjang  gelombang  tertentu.  Letak  nilai maksimum  tergantung  pada  temperatur  yang  akan  bergeser ke  arah  panjang  gelombang  pendek  seiring  dengan meningkatnya temperatur.

## B. Thermal Camera (AMG8833)
Thermal Imager adalah salah satu cara pendeteksian secara

## Implementasi Thermal Camera pada Pengaturan Pendingin Ruangan
Imam Sasongko Jati, Muhammad Rivai Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) muhammad_rivai@ee.its.ac.id
T
visual  menangkap  radiasi  inframerah  dari  benda  yang menjadi  objek  sehingga  bisa  didapat  besar  pancaran radiasi inframerah.  Sedangkan  Thermal  Camera  adalah  perangkat yang  berisi  beberapa  sensor  pendeteksi  radiasi  inframerah berupa  thermophile  yang  tersusun secara  berjajar, ditunjukkan  pada  Gambar  2.  Banyaknya  sensor  yang digunakan  akan  mempengaruhi  besarnya  resolusi  yang dihasilkan,  ditunjukkan  pada  Gambar  3.  Pada  Thermal Camera  AMG8833  memiliki  range  pengukuran  antara  0 o C hingga 80 o C dengan akurasi ±2.5 °C, dan mampu mendeteksi manusia hingga jarak 7m. Kamera ini memiliki resolusi pixel 8x8  atau  64  dan  mampu  bekerja  dengan  frame  rate maksimum  10Hz  atau  10  frame  tiap  detiknya  dengan komunikasi  I2C.  Untuk  sudut  pandang  dari  sensor  tersebut sebesar 60 o .
C. Komunikasi Inter Integrated Circuit (I 2 C).
Inter  Integrated  Circuit  atau  sering  disebut  I 2 C  adalah standar komunikasi serial dua arah menggunakan dua saluran yang  didesain  khusus  untuk  mengirim  maupun  menerima data [5], ditunjukkan pada Gambar 4. Sistem I 2 C terdiri dari
saluran  SCL  (Serial  Clock)  dan  SDA  (Serial  Data)  yang membawa  informasi  data  antara  I 2 C  dengan  pengontrolnya. Peranti  yang  dihubungkan  dengan  sistem  I 2 C  Bus  dapat dioperasikan sebagai Master dan Slave. Master adalah peranti yang memulai transfer data pada I 2 C Bus dengan membentuk sinyal  Start,  mengakhiri  transfer  data  dengan  membentuk sinyal  Stop,  dan  membangkitkan  sinyal  clock,  ditunjukkan pada Gambar 5. Slave adalah peranti yang dialamati master [6].

## D. Histogram
Dari suatu data yang diperoleh dapat disusun dalam tabel distribusi frekuensi dan disajikan dalam bentuk diagram yang disebut  histogram,  ditunjukkan  pada  Gambar  6.  Jika  pada diagram  batang,  gambar  batang-batangnya  terpisah  maka pada histogram gambar batang-batangnya berimpit. Histogram  dapat  disajikan  dari  distribusi  frekuensi  tunggal maupun distribusi frekuensi bergolongan [4,7].

## E. IR Transmitter
Data  yang  dikirim  menggunakan  pemancar  inframerah, dimana perangkat pengirim berupa mikrokontroler, oscillator untuk memodulasi data dan infrared LED sebagai pemancar [7], ditunjukkan pada Gambar 7.

## F. IR Protocol
Sinyal yang dikirimkan merupakan data-data biner. Untuk membentuk  data-data  biner  tersebut,  ada  tiga  metode  yang digunakan yaitu pengubahan lebar pulsa, lebar jeda (space), dan gabungan keduanya [8].
Dalam mengirimkan kode Pulse-Coded Signal, lebar jeda tetap yaitu t sedangkan lebar pulsa adalah 2t. Jika lebar pulsa
Gambar 2. Thermal Camera AMG8833
Gambar 3. Ilustrasi Thermal Imaging Array.
Gambar 4. Kondisi sinyal start dan stop.
Gambar 5. Kondisi sinyal ACK dan NACK.
Gambar 6. Contoh Histogram
Gambar 7. Blok diagram IR Transmitter.
Gambar 8. Space Coded Signal
dan lebar jeda adalah sama yaitu t, berarti yang dikirim adalah bit 0, jika lebar pulsa adalah 2t dan lebar jeda adalah t, berarti yang dikirim adalah 1.
Space-Coded  Signal  dalam  mengirimkan  kode  remote kontrol  dilakukan  dengan  cara  mengubah  lebar  jeda, sedangkan lebar pulsa tetap. Jika  lebar jeda dan lebar pulsa adalah sama yaitu t, berarti yang dikirim adalah 0. Jika lebar jeda adalah 3t, berarti data yang dikirim adalah 1 seperti yang terdapat pada Gambar 8.
Tipe  Shift-Coded  Signal  merupakan  gabungan  dari  tipe pulse  dan  space,  yaitu  dalam  mengirimkan  kode  remote kontrol,  dengan  cara  mengubah  lebar  pulsa  dan  lebar  jeda. Jika  lebar  jeda  adalah  t  dan  lebar  pulsa  adalah  2t,  maka  ini diartikan  sebagai  data  1.  Jika  lebar  jeda  2t  dan  lebar  pulsa adalah t, maka ini diartikan sebagai data 0 sesuai dengan yang ditunjukkan oleh Gambar 9.

## III. PERANCANGAN SISTEM
Sistem  yang  dibuat  bekerja  dengan  melakukan  estimasi jumlah  orang  dalam  ruangan  lalu  mengubah  set  point  dari pendingin  ruangan  agar  menyesuaikan  kondisi  lokasi. Perancangan  sistem  dibuat  menggunakan  Thermal  Camera sebagai  sensor  untuk  mendapatkan  data  suhu  dari  ruangan, Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroler,  dan  pemancar inframerah untuk mengirimkan instruksi dari mikrokontroler menuju  pendingin  ruangan.  Gambar  10  menunjukkan diagram blok sistem.

## A. Perancangan Sistem Keseluruhan
Merancang  sistem  secara  keseluruhan  pada  sistem pengatur AC meliputi penentuan besarnya Field of View atau luas daerah yang dapat dijangkau oleh Thermal Camera pada posisi ketinggian tertentu. Pada Gambar 11 menjelaskan letak dari alat yang ditempelkan pada pendingin ruangan.
Untuk mencari Field of View oleh Thermal Camera pada ketinggian  2.6m  dapat  digunakan  metode  trigonometri. Berdasarkan  literatur  yang  ada  (datasheet) besaran  Field  of View dari Thermal Camera AMG8833 sebesar 60 o x 60 o . Berdasarkan gambar 12 yang merupakan tampak samping atau irisan samping dari Field of View dari sensor dapat dicari panjang  jangkauan  maksimal  dari  sensor.  Diketahui  bahwa besar  field  of  view  dari  sensor  ( )  sebesar  60 o dan  tinggi sensor  dari  permukaan  tanah  (AB)  setinggi  2.6  meter. Sehingga  dapat  diketahui  panjang  jangkauan  dari  sensor (BD).
= tan = 2.6     1,73 =  4.5
(1)
= = . ° = 3 (2)
Sedangkan  untuk  mencari  lebar  jangkauan  dari  sensor, terlebih  dahulu mencari  panjang titik tengah (AC)  sehingga bisa didapatkan lebar jangkauan.
Pada Gambar 13 menunjukkan tampak depan dari field of view. Sebelumnya telah diketahui panjang titik tengah (AC)
Gambar 9. shift Coded Signal.
Gambar 10. Diagram blok keseluruhan sistem.
Gambar 11. Letak modul.
Gambar 12. Field of View tampak samping.
Gambar 13. Field of View tampak depan.
Gambar 14. Realisasi blok diagram sistem.
sebesar 3m dan jarak  dari garis  tengah  ke ujung sama pada kedua sisinya (EC) dan (EF).
= 2 tan ∝ ) = 2( 3     0.57 = 3.42 (3)
Setelah melakukan perhitungan maka didapatkan panjang(BD)  dan  lebar(EF)  jangkauan  dari  sensor  yang merupakan  luasan  field  of  view  dalam  keadaan  sensor  pada ketinggian 2.6 m.

## B. Perancangan Perangkat Keras
Perancangan  perangkat  keras  meliputi  perangkaian beberapa  perangkat  elektronik  yang  digunakan  di  dalam sistem  yang  secara  garis  besar  terdiri  atas  mikrokontroler, sensor, aktuator beserta sumber daya yang ditunjukkan pada Gambar 14.
Rangkaian  pemancar  cahaya  inframerah  terdiri  dari  IR LED  Inframerah  dan  Transistor  sebagai  driver.  Transistor digunakan  untuk  mengantisipasi  kekurangan  arus  pada  IR LED sehingga daya pancaran yang dikeluarkan lemah.
ℎ = / (4) = = = 0.33 (5)
= − =  5 − 0.7 = 4.3 (6) = = . . =  13.3  Ω (7)
Setelah didapatkan nilai resistor pada base( ) agar besar arus  yang  melewati  collector ( ) maksimal  maka  di cocokkan  kembali  dengan  nilai  resistor  yang  ada  sehingga akan didapat besar arus pada collector.
= 15  Ω
= 21.75

## C. Perancangan Perangkat Lunak
Dalam  implementasi  Thermal  Camera  pada  pengaturan pendingin  ruangan  diperlukan  software  untuk  mengonversi data  yang  di  terima  dari  Thermal  Camera  dengan menggunakan  metode  histogram.  Hasilnya  diaktualisasikan pada  pengiriman  instruksi  menggunakan  infrared  untuk mengubah  set  point  dari  pendingin  ruangan  agar menyesuaikan dengan kondisi ruangan.
Pada  diagram  alir  pada  Gambar  15  menunjukkan  proses inisialisasi yaitu proses persiapan berupa pengaturan variabel yang digunakan serta pengenalan alamat I2C pada perangkat. Setelah  komunikasi  dengan  perangkat  sensor  berhasil, program utama akan  berjalan yaitu membaca histogram dan mengestimasi  jumlah  orang  lalu  merealisasikan  pada pengaturan suhu ruangan.

## IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS
Dalam penelitian ini telah dilakukan pengujian pengolahan citra, pengujian pada pencahayaan kondisi pencahayaan dan jarak  yang  berbeda,  pengujian  kecepatan  respons  robot  dan pengujian  keseluruhan  sistem  untuk  menguji  tingkat keberhasilan sistem yang telah dirancang.

## A. Pengujian IR Transmitter
Infrared Transmitting atau pemancaran cahaya inframerah dilakukan  untuk  mengirimkan  instruksi  dari  mikrokontroler menuju  pendingin  ruangan  berupa  data  yang  dikirimkan sesuai protokol yang digunakan.
Pengiriman  data  menggunakan  pemancar  inframerah memiliki batasan dalam jarak antara pengirim dan penerima sehingga  perlu  diketahui  jarak  maksimal  yang  dapat dijangkau  agar  komunikasi  berhasil  dilakukan.  Percobaan dilakukan  dengan  IR  LED  menghadap  langsung  menuju perangkat dan jarak pengujian memiliki rentang setiap 0.5m dengan  hanya  menggunakan  satu  perintah  instruksi  saja. Apabila berhasil maka akan terdengar respons dari pendingin ruangan.
B. Pengujian Thermal Camera
Pengujian  pembacaan  data  Thermal  Camera  dilakukan untuk  mengetahui  keakuratan  pembacaan  sensor  terhadap faktor  yang  dapat  mempengaruhi  pembacaan.  Pengujian dilakukan  dengan  cara  meletakkan  Thermal  Camera  10cm diatas objek yang berupa wadah berisi air yang suhunya dapat dirubah dengan  menambahkan  air  panas  maupun air es dan
ST ART THERMAL CAME RA DATA
JUM = HISTOGRAM (THERMAL
CAMERA DATA) JUM > 0 JUM > 2 JUM > 4 Set Temp 27 O Set Temp 24 O Set Temp 21 O Set Temp 18 O Y N INITIALIZATION JUM = 0 N N Y Y Gambar 15. Diagram Alir Sistem.
Tabel 1. Pengujian hasil pembacaan remote. No. Instruksi Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 3 1 ON Berhasil Berhasil Berhasil 2 OFF Berhasil Berhasil Berhasil 3 18 Berhasil Berhasil Berhasil 4 19 Berhasil Berhasil Berhasil 5 20 Berhasil Berhasil Berhasil 6 21 Berhasil Berhasil Berhasil 7 22 Berhasil Berhasil Berhasil 8 23 Berhasil Berhasil Berhasil 9 24 Berhasil Berhasil Berhasil 10 25 Berhasil Berhasil Berhasil 11 26 Berhasil Berhasil Berhasil 12 27 Berhasil Berhasil Berhasil
dibandingkan  dengan  termometer.  Hasil  pengujian  ini ditunjukkan pada Gambar 16.
Jarak  objek  terhadap  sensor sangat  berpengaruh terhadap pembacaan suhu. Semakin jauh objek, maka pembacaan akan semakin kecil dikarenakan adanya gangguan dari lingkungan yaitu objek lain yang juga memancarkan inframerah sehingga juga  ikut  terbaca.  Hasil  pengujian  ini  ditunjukkan  pada Gambar 17.
Pengambilan data histogram dilakukan untuk mendapatkan  distribusi  frekuensi  pada  rentang  suhu  tubuh manusia  dari  data  yang  dibaca  oleh  sensor.  Distribusi frekuensi  yang  didapat  digunakan  untuk  mengestimasi jumlah  orang  dalam  ruangan.  Untuk  mendapatkan  data tersebut dilakukan dengan  mengambil  sampling data  sensor ketika terdapat orang dalam ruangan dengan jumlah tertentu. Percobaan  ini  dilakukan  dengan  menempatkan  alat  pada perangkat  pendingin  ruangan  dan  mengubah  parameter jumlah  orang  dengan  melakukan  pergerakan  dalam  ruang agar  didapatkan  distribusi  frekuensi  untuk  tiap  orangnya. Dari histogram Gambar 19 diperoleh nilai distribusi frekuensi pada rentang batas yang ditentukan yaitu antara 27 sampai 29 untuk  jumlah  orang  tertentu  dalam  ruangan.  Hasil  dari
distribusi  frekuensi  tersebut  dapat  digunakan  dalam mengestimasi  jumlah  orang  dalam  ruangan,  seperti  yang ditunjukkan pada Tabel 2.

## C. Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  untuk menguji respons dari pendingin  ruangan terhadap penambahan maupun pengurangan terhadap jumlah orang di dalam  ruangan.  Pengujian  dilakukan  dengan  menempatkan alat  pada  pendingin  ruangan  dan  secara  bertahap menambahkan  jumlah  orang  ke  dalam  ruangan.    Objek melakukan  perpindahan  posisi  maupun  perubahan  gerak berdiri maupun duduk dalam ruangan.
Respons  dari  pendingin  ruangan  adalah  berubahnya  nilai set  point  sehingga  suhu  ruangan  menjadi  lebih  dingin berdasarkan  estimasi  jumlah  orang  dalam  ruangan.  Dari pengujian  yang  dilakukan  terjadi  beberapa  kegagalan  yaitu perubahan set point pada pendingin ruangan yang tidak sesuai dengan  perancangan  ataupun  kesalahan  estimasi  jumlah orang,  ditunjukkan  pada  Tabel  3.  Pergerakan  yang  terlalu cepat  dan  lebar  objek  berpengaruh  terhadap  keberhasilan sistem.  Dengan  pengujian  yang  telah  dilakukan  didapati tingkat  keberhasilan  sistem  secara  keseluruhan  sebesar 81,25% dengan total 48 kali percobaan.
Gambar 16. Grafik thermal camera terhadap thermometer.
Gambar 17. Grafik respons Thermal Camera terhadap jarak.
23.75 24 24 24.25 24.5 25.25 25 25.25 23.75 24 23.75 25 24.5 25.75 26 26.25 24 24.25 24.75 25.25 24 25.25 26.25 25.25 25 26.25 25.5 24.75 25 25 25 25.75 25.5 26.75 24.75 24.5 24.25 24.75 25.5 26.25 24.75 26 25.5 26.5 26.5 25.5 24.75 25.5 24.5 25.5 25 25.75 25.25 25 25 24.75 24.75 24.5 25.25 26.5 25 25
Gambar 18. Sebaran data thermal camera.
Gambar 19. Histogram keseluruhan. Tabel 2.
Distribusi Frekuensi. No. Jumlah Orang F( 27- 29) 1 1 3 - 5 2 2 6 - 12 3 3 14 - 19 4 4 21 - 27 5 5 28 - 34 6 6 36 - 40 Tabel 3. Hasil pengujian. No. Jumlah Orang Set Point Awal ( o C) Jumlah Estimasi Set Point Akhir ( o C) 1 1 24 1 23 2 2 24 3 23 3 3 24 3 21 4 4 24 4 20 5 5 24 5 19 6 6 24 6 18

## V. KESIMPULAN
Pada  studi  ini  telah  mengimplementasikan  Thermal Camera  untuk  menentukan  set  point  suatu  pendingin ruangan.  Setiap remote memiliki protokol pengiriman yang berbeda, sehingga pada proses duplikasi perlu mengidentifikasi  protokol  pada  remote  serta  data  yang digunakan  untuk  memberikan  sebuah  instruksi.  Thermal Camera  dapat  digunakan  untuk  merepresentasikan  suhu dalam  ruangan,  sehingga  berdasarkan  perubahan  suhu  yang terjadi  dapat  mengestimasi  jumlah  orang  dalam  ruangan. Penggunaan  distribusi  frekuensi  dari  histogram  Thermal Camera  cukup  efektif  untuk  mengestimasi  jumlah  orang dengan presentasi keberhasilan sebesar 81,25%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  I. Syahrizal, S. Panjaitan, and others, “Analisis Konsumsi Energi Listrik Pada  Sistem  Pengkondisian  Udara  Berdasarkan  Variasi  Kondisi
Ruangan (Studi Kasus Di Politeknik Terpikat Sambas),” ELKHA, vol. 5, no. 1.
[2]  D.  Krisrenanto,  M.  Rivai,  and  F.  Budiman,  “Identifikasi  Jumlah  dan Tingkat  Aktivitas  Orang  Berbasis  Pengolahan  Citra  Menggunakan Raspberry Pi,” J. Tek. ITS, vol. 6, no. 1, pp. 105–109, 2017.
[3]  W.  Y.  Samsudin,  M.  Rivai,  and  T.  Tasripan,  “Sistem  Pemetaan  Suhu Permukaan  Lahan  Menggunakan  Sensor  Inframerah  untuk  Pendeteksi Dini Kebakaran,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 1, pp. 193–198, 2018.
[4]  F. D. Krisandika, M. Rivai, and T. Tasripan, “Pelacak Cahaya Matahari Berbasis Citra pada Panel Surya menggunakan Single Board Computer Lattepanda,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 2, pp. 319–324, 2019.
[5]  A.  H.  Kurniawan  and  M.  Rivai,  “Sistem  Stabilisasi  Nampan Menggunakan IMU Sensor Dan Arduino Nano,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 2, pp. 270–275, 2018.
[6]  C.  R.  A.  Garaza  and  J.  R.  Pedrasa,  “Development  of  a  doorway occupancy counter based on thermal array sensing technology,” in 2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON), 2016, pp. 3506–3510.
[7]  M.  S.  Ramadhan  and  M.  Rivai,  “Sistem  Kontrol  Tingkat  Kekeruhan pada Aquarium Menggunakan Arduino Uno,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 1, pp. 87–91, 2018.
[8]  J.-K.  Lee,  S.  Lee,  H.-H.  Kim,  and  K.-C.  Lee,  “PMV  calculation  and intelligent  control  algorithm  for  location-based  human  adaptive  air- conditioner,”  in  2013  IEEE  2nd  Global  Conference  on  Consumer Electronics (GCCE), 2013, pp. 292–296.