## PERANCANGAN SISTEM BUKA TUTUP PINTU RUMAH MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO
Suradi 1 , Andi Haslindah 2 , Nurayuni B 3 , Annisah Dindayatie 4
1,2 Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar
3,4 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar Email: suradi.dpk@uim-makassar.ac.id , andihaslindah.dty@uim-makassar.ac.id , annisahdinda94@gmail.com

## ABSTRAK
Seiring  dengan  perkembangan  zaman  yang  semakin  pesat,  kebutuhan  akan  efektifitas  dan efisiensi  sangat  diutamakan  dalam  berbagai  bidang,  hal  tersebut  yang  mendorong  manusia  untuk berkreasi  dan  berinovasi  dalam  bidang  teknologi.  Adapun  Tujuan  penelitian  ini  yaitu  untuk merancang sistem buka tutup pintu rumah secara otomatis berbasis arduino, dimana Sistem kontrol yang  digunakan  sangatlah  membantu  dalam  membuat  suatu prototype ataupun  untuk  melakukan pembuatan  proyek.  Metode  yang  digunakan  yaitu Smartphone android  berbasis  Arduino  UNO. Hasil dari penelitian ini yaitu alat dapat  dioperasikan dengan menggunakan arduino UNO sebagai pusat  kendali  rangkaian  dan  diprogram  menggunakan  software  Arduino  IDE  kemudian menggunakan  Aplikasi  Boarduino  sebagai  pengontrol  untuk  membuka  dan  menutup  pintu  dengan mengkoneksikannya  terlebih  dahulu  pada  modul Bluetooth HC-05.  Kesimpulannya  yaitu  sistem buka  tutup  pintu  rumah  menggunakan smartphone android  dapat  dioperasikan  dengan mengkoneksikan  Modul Bluetooth HC  05  dengan  aplikasi Boarduino dan  setelah  dilakukan pengujian,  pintu  dapat  terbuka  dan  tertutup  dengan  maksimal  jarak  10  meter  tanpa  penghalang tembok.
Kata Kunci: Pintu, Boarduino, Bluetooth HC-05, Motor Servo

## PENDAHULUAN
Kunci  memiliki  peranan  penting  dalam sebuah  sistem  keamanan  pada  pintu  yang merupakan  akses  untuk  memasuki  sebuah ruangan.  Untuk  membuka  kunci  pintu biasanya  kita  memerlukan  anak  kunci  untuk membuka  atau  menutup  sebuah  pintu  (Ade dan  Fitriyanti,  2017).  Sistem  kunci  pintu rumah yang ada saat ini sebagian besar masih menggunakan  kunci  mekanik  konvensional. Perkembangan  teknologi  digital  memberikan solusi  dalam  sebuah  sistem  kunci  sebagai pengaman  yang  lebih  baik  (Hari  Tubagus Riady, 2017)
Seiring  dengan  perkembangan  zaman
yang semakin pesat, kebutuhan akan efektifitas  dan  efisiensi  sangat  diutamakan dalam  berbagai  bidang.  Hal  tersebut  yang mendorong  manusia  untuk  berkreasi  dan berinovasi  dalam  bidang  teknologi  untuk menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien,  salah  satunya  adalah  bagaimana membuka  pintu  dan  menutup  pintu  secara otomatis dengan menggunakan kontrol android.  Pengendalian  ini  akan  dilakukan program pada hanphone android sebagai input baik  untuk  membuka  dan  menutup  pintu  dan dengan  memanfaatkan  modul Bluetooth HC- 05  untuk  instruksi  pengendaliannya  sehingga dapat  dilakukan  dimanapun  selama  masih
berada  dalam  jangkauan  sinyalnya  dan arduino uno sebagai pemrosesnya serta motor servo  sebagai  penggerak  pintu  agar  bisa membuka  dan  menutup  secara  otomatis (Arnes dan Rizky, 2018).
Sebelumnya  telah  dibuat  penelitian sistem pengunci pintu otomatis menggunakan RFID card dan password sebagai  media untuk  membuka  pintu  menggunakan  arduino. Tidak  jauh  dari  penelitian  sebelumnya,  yang menggunakan mikrokontroler untuk mengontrol  buka  tutup  pintu  otomatis.  Maka dari  itu  penulis  membuat  perancangan  sistem buka  tutup  pintu  menggunakan  android dimana  android  tersebut  telah  dipasang sebuah  aplikasi  boarduino  yang  berfungsi sebagai  penghubung  antara  Modul Bluetooth HC-05  ke  android  untuk  membuka  dan menutup pintu rumah.
Berdasarkan latar belakang maka diperoleh  suatu  rumusan  dengan  judul penelitian  “Perancangan  Sistem  Buka  Tutup Pintu Rumah Menggunakan Android Berbasis Arduino”.

## METODE PENELITIAN

## Alat, Bahan dan Metode
Alat  yang digunakan dalam penelitian ini  adalah  arduino  UNO, Bluetooth HC-05, motor servo,  LCD 16x2, kabel  jumper, kunci grendel,  engsel,  rangka  fiber,  papan,  laptop, solder, obeng, gergaji
Bahan yang digunakan dalam penelitian  ini  adalah  bahasa  pemrograman Bahasa  C,  Arduino  IDE,  dan  boarduino. Menurut  Muhammad  dan  Achmad  (2018) Didalam aplikasi boarduino terdapat 3 metode untuk  mengontrol  arduino  dengan  android, yaitu: Recentooth, Voicetooth, Textduino.
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian ini  yaitu Smartphone android  berbasis arduino.
1. Flowchart Penelitian
Gambar 1. Flowchart Peneltian
2. Flowchart Program
Gambar 2. Flowchart Program
3. Flowchart Perancangan Konektivitas Bluetooth

## Gambar 3. Flowchart Perancangan Konektivitas Bluetooth

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## 1. Perancangan
Adapun perancangan perangkat keras yaitu yang pertama membuat prototype pintu rumah yang akan dipasangi grendel dan motor servo. Selanjutnya menghubungkan seluruh komponen-komponenya  seperti  Arduino  uno, modul Bluetooth HC-05,  motor  servo,  LCD, dan LED dengan menggunakan kabel jumper .
Perancangan  perangkat  keras  ini  dilakukan sedemikian  rupa  dengan  memperhatikan penempatan komponen-komponen yang digunakan  agar  kelihatan  rapi.  Untuk  lebih jelas  hasil  perancangan  dapat  kita  lihat  pada gambar di bawah ini.
Gambar 4 Tampak Depan Perancangan
Sistem Buka Tutup Pintu Dengan Kontrol Android
Gambar 5 Tampak Belakang Perancangan Sistem Buka Tutup Pintu Dengan Kontrol Android
Software yang  digunakan  adalah  Arduino IDE  yang  merupakan  perangkat  lunak  untuk menuliskan  listing  atau  program  arduino.
Menurut Andi dkk, 2013 bahwa Arduino IDE ( Integrated Development Environtment ) adalah  bagian software  open  source yang memungkinkan  kita  untuk  memprogram bahasa  Arduino  dalam  bahasa  C.  Arduino IDE  memungkinkan  kita  untuk  menulis sebuah program secara step by step kemudian instruksi  tersebut  di upload ke  papan Arduino.
2. Pengujian
Pengujian  dilakukan  untuk  mengetahui apakah Bluetooth HC-05  dapat  menerima informasi  secara  serial  yang  dikirim  oleh Bluetooth smartphone , sejauh mana Bluetooth HC-05  dapat  menerima  data  dari Bluetooth Smartphone. Data  hasil  pengujian  jarak  yang memungkinkan  untuk  berkomunikasi  antar
Bluetooth
HC-05 dengan Bluetooth smartphone ditunjukkan  dalam  tabel  1  dan tabel 2 berikut ini:

## Tabel 1 Pengujian Tanpa Penghalang
No Jarak (meter) Percobaan P1 P2 P3 P4 P5
1 1 m OK  OK  OK  OK  OK 2 2 m OK  OK OK  OK  OK 3 3 m OK  OK OK  OK  OK 4 4 m OK  OK OK  OK  OK 5 5 m OK  OK OK  OK  OK 6 6 m OK  OK OK  OK  OK 7 7 m OK  OK OK  OK  OK 8 8 m OK  OK OK  OK  OK 9 9 m OK  OK OK  OK  OK 10 10 m OK  OK OK  OK  OK 11 11 m NO  NO  NO  OK  NO
Sumber: data diolah, 2019
Dari  pengujian  di  tabel  1  dapat  dilihat bahwa  Bluetooth  HC-05  bisa  menerima  data dari Bluetooth  smartphone dengan  baik  pada jarak  10  meter,  dan  pada  jarak    11  meter terjadi kegagalan sebanyak 4 kali. Selanjutnya dilakukan  Pengujian  jarak  transmisi  dengan penghalang tembok.
Tabel  2.  Pengujian  dengan  Menggunakan
Penghalang Tembok No Jarak (meter) Percobaan P1 P2 P3 P4 P5 1 1 m OK OK OK OK OK 2 2 m OK OK OK OK OK 3 3 m OK OK OK OK OK 4 4 m OK OK OK OK OK 5 5 m OK OK OK OK OK 6 6 m OK OK OK OK OK 7 7 m OK OK OK OK OK 8 8 m OK OK OK OK OK 9 9 m OK NO NO OK NO
10 10 m NO NO NO NO NO 11 11 m NO NO

## NO NO NO
Sumber: data diolah penulis, 2019
Dari  pengujian  tabel  2  dapat  dilihat bahwa Bluetooth HC-05  bisa  menerima  data dari Bluetooth  smartphone dengan  baik  pada jarak  8  meter  ketika  dihalangi  oleh  objek tembok, dan pada jarak  9 meter sudah mulai tidak stabil, terjadi kegagalan sebanyak 3 kali. Menurut  Sumardi  dan  Muhamad  (2017) bahwa Bluetooth HC-05  tidak  bisa  menerima data dengan dengan baik ketika dihalangi oleh objek  tembok  dengan  ketebalan  10  cm.  pada jarak 800 cm sudah mulai tidak stabil.

## KESIMPULAN
Adapun kesimpulan yang dapat diambil dari Perancangan dan pengujian pintu dengan kontrol android adalah sebagai berikut: 1. Alat buka tutup pintu rumah menggunakan smartphone android  dapat  dibuat  dan dioperasikan  dengan  arduino  uno  sebagai pusat kendali rangkaian, diprogram menggunakan software Arduino  IDE, menggunakan  Aplikasi  Boarduino  sebagai pengontrol  untuk  membuka  dan  menutup pintu  dengan  mengkoneksikannya  terlebih dahulu pada modul Bluetooth HC-05.
2. Setelah  dilakukan  pengujian  pintu  dapat terbuka  dan  tertutup  dengan  maksimal jarak  10  meter  tanpa  penghalang  tembok. Jika  terhalang  oleh  tembok  maka  modul Bluetooth HC-05  dapat  terkoneksi  pada jarak maksimal 8 meter.

## DAFTAR PUSTAKA
Ade  Septryanti  dan  Fitriyanti.  (2017).
Rancang  Bangun  Aplikasi  Kunci  Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Menggunakan Smartphone
Android . Jurnal. Teknik  Informatika. STMIK Atma Luhur Pangkalpinang.
Andi Adriansyah dan Oka Hidayatma. (2013).
Rancang  Bangun  Prototipe  Elevator Menggunakan  Microcontroller  Arduino ATMega  328P . Jurnal .  Teknik  Elektro Universitas Mercu Buana.
Arnes  Sembiring  dan  M.  Rizky  Pahlepy Lubis.  (2018). Prototype  Buka  Tutup Pintu Berbasis ArduinoUno dan Android.  Jurnal. Teknik  Informatika.
Universitas Harapan Medan.
Hary Tubagus Riady. (2017). Sistem penguncian Pintu Otomatis Menggunakan Aplikasi Android . Tugas Akhir Skripsi Politeknik Negeri Batam.
Muhammad Rusdi dan Achmad Yani. (2018).
Sistem  Kendali  Peralatan  Elektronik Melalui Media Bluetooth Menggunakan Voice  Recognition .  Jurnal  of  Electrical Technology,  Vol.  3,  No.1,  Februari 2018: 28 Sumardi  Said  dan  Muhamad  Yoga  Mulya Pratama.  (2017). Sistem  Keamanan Buka Tutup Kunci Brankas Menggunakan Bluetooth HC-05 Berbasis  Arduino  Mega  2560.  Jurnal. Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Tangerang. Suradi,  Ahmad  Hanafie,  Saripuddin  M,  Andi
Haslindah,  (2019),  Design  Window Curtain  Automatic  Ergonomic  Based On Arduino Uno Atmega328 , Advance in  Enggineering  Research,  Volume 165,  1 st International  Conference  on Material Engineering and management-Engineering Section (ICMEMe-2018), page. 74-77,
Atlantis Press.