Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.31 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021

## RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI PELANGGARAN PADA ZEBRA CROSS DI LAMPU LALU LINTAS BERBASIS ARDUINO
Uswatun Hasanah 1) , Mery Subito 2) , Muh Aristo Indrajaya 3)
1) Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Tadulako 2) Dosen Teknik Elektro Universitas Tadulako Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako E-mail : Ucchaaa27@gmail.com
Abstract
Current road users cannot be separated  from  the  number  of  violators, therefore  traffic  lights  are  made  to  regulate traffic  on  the  road.  At  traffic  lights,  there  is also a zebra crossing which serves as a means of  crossing  the  road  for  pedestrians.  To minimize  violations  at  road  intersections, researchers  designed  a  tool  to  detect  traffic violations.
Traffic  violation  detection  tool  is made  in  prototype  form  using  a  control system with Arduino nano and software. This traffic  light  system  uses  LDR  and  laser sensors  to  detect  these  violations  by  cutting the  laser  which  sends  light  to  the  LDR.  This tool  is  also  equipped  with  a  webcam  camera that  functions  to  photograph  violations  that occur  and  a  buzzer  that  functions  as  a warning to officers and riders in the event of a violation  with  an  average  response  speed  of the  webcam  of  2.37  seconds  and  the  average response  speed  of  the  buzzer  is  0.4  seconds.  . The  snapshot  from  the  webcam  is  saved automatically on your PC / Laptop.
Keyword :  detection system, sensor, automatic, webcam, crime.

## I. PENDAHULUAN
Pada  zaman  sekarang  kendaraan merupakan  alat  transportasi  yang  paling penting  untuk  mempermudah  pekerjaan masyarakat.  Indonesia  adalah  salah  satu negara  yang  hampir  setiap  penduduknya merupakan  pengguna  kendaran,  baik  itu kendaraan roda dua maupun roda empat.
Pengguna  jalan  saat  ini  juga  tidak lepas dari banyaknya pelanggar, maka lampu
lalu  lintas  dibuat  untuk  mengatur  lalu  lintas pada  jalan.  Pada  lampu  lalu  lintas  juga terdapat zebra  cross sebagai  sarana  tempat untuk  menyebrang  jalan. Zebra  cross berfungsi  memberikan prioritas  bagi  pejalan kaki  untuk  menyebrang  jalan.  Namun  pada saat  ini  masih  banyak  pengendara  yang melanggar dengan melewati maupun berhenti  tepat  pada zebra  cross .  Sehingga sarana  untuk  para  pejalan  kaki  untuk menyebrang  diambil  oleh  para  pengguna kendaraan.  Peraturan  hukum  mengenai zebra  cross telah  dijelaskan  pada  Undang- undang  nomor  22  Tahun  2009  tentang  Lalu Lintas  dan  Angkutan  Jalan  (LLAJ),  pasal 131  Ayat  (2),  disebutkan  bahwa  “Pejalan kaki berhak mendapatkan prioritas pada saat menyebrang  jalan  di  tempat  penyebrangan”. Dan  Pasal  106  Ayat  (2),  disebutkan  bahwa “Setiap  orang  yang  akan  mengemudikan kendaraan bermotor di jalan wajib mengutamakan  keselamatan  pejalan  kaki dan pesepeda”.
Salah satu solusi yang bisa digunakan untuk meminimalisir pelanggaran pada zebra  cross dan  untuk  kenyamanan pengguna zebra  cross adalah  dengan menerapkan  pendeteksi  pelanggaran  secara visual  yang  diintegrasikan  dengan  pola pengatur  lampu  lalu  lintas.  Maka  dari  itu penulis  mengangkat  judul  tugas  akhir ”Rancang  Bangun  Prototype  Sistem Pendeteksi Pelanggaran Pada Zebra Cross Di Lampu Lalu Lintas Berbasis Arduino”
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.31 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729
Vol 11, No. 1, Maret 2021

## II. METODE PENELITIAN

## 2.1 Alat dan Bahan
Adapun  alat  dan  bahan  yang diperlukan  dalam  penelitian  ini  adalah sebagai berikut :
Tabel 1. Daftar Alat dan Bahan NO Nama Komponen Tipe Jumlah 1 Mikrokontr oler Arduino Nano 2 buah 2 Sensor LDR 1 buah 3 Modul Traffic Light - 4 buah 4 Webcam X85 1 buah 5 Buzzer - 1 buah 6 Papan PCB - 1 buah 7 Kabel Jumper - 1 set 8 Laser - 1 buah

## 2.2 LDR (Light Dependent Resistor)
LDR  atau Light  Dependent  Resistor adalah  salah  satu  jenis  resistor  yang  nilai hambatannya  dipengaruhi  oleh  cahaya  yang diterima  olehnya.  Besarnya  nilai  hambatan pada  LDR  tergantung  pada  besar  kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri.
LDR adalah suatu bentuk komponen yang  mempunyai  perubahan  resistansi  yang besarrnya tergantung pada cahaya.
Karakteristik  LDR  terdiri  dari  dua  macam yaitu Laju Recovery dan Respon Spektral :
1. Laju Recovery
Bila  sebuah  LDR  dibawa  dari  suatu ruangan  dengan  level  kekuatan  cahaya tertentu  kedalam  suatu  ruangan  yang gelap,  maka  bisa  kita  amati  bahwa  nilai resistansi  dari  LDR  tidak  akan  segera
berubah  resistansinya  pada  keadaan ruangan  gelap  tersebut.  Namun  LDR tersebut hanya akan bisa mencapai harga kegelapan  setelah  mengalami  selang waktu tertentu. Laju recovery merupakan  suatu  ukuran  praktis  dan suatu  kenaikan  nilai  resistansi  dalam waktu  tertentu.  Harga  ini  ditulis  dalam K/detik,  untuk  LDR  tipe  arus  harganya lebih  besar  dari  200K/detik(selama  20 menit  pertama  mulai  dari  level  cahaya 100  lux),  kecepatan  tersebut  akan  lebih tinggi  pada  arah  sebaliknya,  yaitu pindah  dari  tempat  gelap  ke  tempat terang  yang  memerlukan  waktu  kurang dari  10  ms  untuk  mencapai  resistansi yang sesuai dengan level cahay 400 lux.
2. Respon Spektral
LDR tidak mempunyai sensitivitas yang sama  untuk  setiap  gelombang  cahaya yang  jatuh  padanya  (yaitu  warna). Bahan  yang  biasa  digunakan  sebagai penghantar  arus  listrik  yaitu  tembaga, aluminium,  baja,  emas  dan  perak.  Dari kelima bahan tersebut tembaga merupakan  penghantar  yang  paling banyak,  digunakan  karena  mempunyai daya hantar yang baik[11].
Resistansi  LDR  akan  berubah  seiring dengan  perubahan  intensitas  cahaya  yang mengenainya  atau  yang  ada  disekitarnya. Dalam keadaan gelap resistansi LDR sekitar 10MΩ  dan  dalam  keadaan  terang  sebesar 1KΩ  atau  kurang.  LDR  terbuat  dari  bahan semikonduktor  seperti  cadmium  sulfide. Dengan  bahan  ini  energy  dari  cahaya  yang jatuh  menyebabkan  lebih  banyak  muatan yang  dilepas  atau  arus  listrik  meningkat. Artinya  resistansi  bahan  telah  mengalami penurunan. [12]

## 2.3 Mikrokontroler Arduino Nano
Dalam  tulisan  [2]  menjelaskan  tentang Arduino  Nano  adalah  sebuah board yang mempunyai  ukuran  kecil  yang  rancang
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.31 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
berdasarkan  Atmega  328  atau  Atmega168. Dengan  ukuran  yang  kecil board ini  sangat praktis  digunakan  sehingga  membuatnya menjadi  mikrokontroler  paling  popular. Board ini  memiliki  kekurangan  yaitu  tidak memiliki port untuk DC power. Dan bekerja hanya  dengan  kabel  Mini-B  USB.  Board arduino  nano  didesain  dan  diproduksi  oleh Gravitech  (Arduino,  2016).  Berikut  gambar 1  yang  menunjukan  bentuk  fisik  Arduino Nano.
Gambar 1. Arduino Nano

## 2.4 Webcam
Webcam merupakan gabungan dari kata web  dan  camera. Webcam sendiri  sebutan bagi  kamera  real-time  (bermakna  keadaan pada  saat  ini  juga)  yang  gambarnya  bisa  di akses  atau  dilihat  melalui  internet,  program instant messaging seperti Yahoo Messenger, AOL  Instant  Messenger  (AIM),  Windows Live  Messenger,  dan  Skype,  dan  lainnya. Istilah  “ webcam ”  sendiri  mengarah  pada jenis kamera yang digunakan untuk
kebutuhan  layanan  berbasis  web. Webcam biasanya digunakan untuk keperluan
konferensi  jarak    jauh  atau  juga  sebagai kamera pemantau. Pada gambar 2 menunjukan bentuk dari webcam. Gambar 2. Webcam 2.5 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah getaran  listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada dasaranya  prinsip  kerja buzzer hampir  sama dengan loud speaker , jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma  dan  kemudian  kumparan  tersebut dialiri arus sehingga menjadi electromagnet.
Kumparan  tadi  akan  tertarik  kedalam atau  keluar,  tergantung  dari  arah  arus  dan polaritas  magnetnya,  karena  kumparan dipasang  pada  diafragma  maka  setiap gerakan kumparan akan menggerakan diafragma  secara  bolak-balik  sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai  indikator  bahwa  proses  telah  selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat ( alarm ).  Berikut  gambar  3  menunjukan bentuk fisik buzzer yang digunkan.
Gambar 3. Buzzer

## 2.6 Laser
Dioda  laser  atau  dalam  bahas  Inggris disebut dengan Laser Diode adalah komponen semikonduktor yang dapat menghasilkan  radiasi  koheren  yang  dapat dilihat  oleh  mata  ataupun  dalam  bentuk spectrum  inframerah  (Infrared/IR)  ketika dialiri  arus  listrik.  Yang  dimaksud  dengan radiasi koheren adalah radiasi dimana semua gelombang  berasal  dari  satu  sumber  yang sama  dan  berada  pada  frekuensi  dan  fasa yang  sama  juga.  Kata  “laser”  merupakan singkatan  dari  ( Light  Amplification  by
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.31 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Stimulated  Emission  of  Radiation )  yang artinya  adalah  mekanisme  dari  suatu  alat yang  memancarkan  radiasi  elektromaknetik melalui proses pancaran terstimulasi.
Radiasi  elektromaknetik  tersebut  ada  yang dapat  dilihat  oleh  mata  normal,  ada  juga yang tidak dapat dilihat. Panjang gelombang ( Wavelength )  terlihat  yang  terbuat  dari  gas dioda  laser  pertama  kali  diperkenalkan  oleh Nick  Holonyok  Jr  yaitu  seorang  Ilmuwan yang  bekerja  di general  electric pada  tahun 1962.  Pada  dasarnya,  dioda  laser  hanyalah salah satu jenis perangkat ataupun teknologi yang  dapat  menghasilkan  sinar  laser.  Jenis- jenis  perangkat  ataupun  teknologi  lainnya yang  dapat  menghasilkan  sinar  laser diantaranya  adalah Solid-state  Laser , Laser Gas, Laser Excimer dan Dye Laser.
Pada  dasarnya, diode  laser hampir sama  dengan  Lampu  LED  yaitu  dapat mengkonversi  energy  listrik  menjadi  energi cahaya, namun diode laser dapat menghasilkan sinar/cahaya atau beam dengan intensitas yang lebih tinggi.
Berdasarkan  cara  kerjanya,  Dioda Laser dapat dibedakan menjadi 2 jenis yaitu Injection  Laser  Diode  (ILD )  dan Optically Pumped Semiconductor Laser .
1. Injection Laser Diode (ILD)
Cara  kerja Injection  Laser  Diode memiliki  berbagai  kemiripan  dengan  LED ( Light  Emitting  Diode ).  Kedua-duanya dibuat  berdasarkan  proses  dan  teknologi yang  hampir  sama.  Perbedaan  utama  pada Dioda  Laser  adalah  adanya  sebuah  saluran atau  kanal  panjang  yang  sempit  dengan ujung yang reflektif. Kanal tersebut berfungsi sebagai penuntun gelombang pada cahaya.  Kanal  tersebut  biasanya  disebut dengan Waveguide .
Pada pengoperasiannya, arus mengalir  melalui  persimpangan  PN  ( PN Junction )  dan  menghasilkan  cahaya  seperti pada LED ( Light Emitting Diode ). Pancaran fotonnya ( Photon )
disebabkan oleh bergabungnya kembali Elektron dan Lubang
( Holes ) di daerah persimpangan PN. Namun cahaya  tersebut  hanya  dibatasi  didalam waveguide (penuntun  cahaya)  pada  dioda laser  sendiri.  Di waveguide ini  cahaya  laser direfleksikan dan kemudian diperkuat sehingga  menghasilkan  emisi  terstimulasi sebelum dipancar keluar. 2. Optically  Pumped  Semiconductor Laser Optically  Pumped  Semiconductor
Laser atau  disingkat  dengan  OPSL  ini menggunakan chip  semikonduktor III-V sebagai  dasarnya, Chip  semikonduktor ini bekerja  sebagai  media  penguat  optik.  Dioda laser  yang  terdapat  didalamnya  berfungsi sebagai  sumber  pompa.  Terdapat  beberapa keuntungan  dari  dioda  laser  jenis Optically Pumped  Semiconductor  Laser ini,  terutama
dalam pemilihan panjang gelombang
( wavelenght ) dan mengurangi gangguan dari struktur elektroda internal.
Gambar  4. Bentuk Dioda Laser dan Simbol Dioda Laser
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.31 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Hasil Penelitian
Gambar 5. Skematik rangkaian alat
Dari hasil perancangan dan
penelitian  ini  dilakukan  pengujian  alat  yang dilakukan  beberapa  kali  untuk  melihat tingkat  keberhasilan  sensor  pada  saat mendeteksi  maupun  tingkat  keberhasilan sistem secara keseluruhan
Dalam  penelitian  ini  menggunakan Arduino  Nano  yang  berfungsi  sebagai pengolah data masuk (input) dan data keluar (output),  penggunaan  input  pada  Arduino nano  tersebut  antara  lain  sensor  LDR melalui pengiriman data yang masuk melalui pin  analog  input.  Sedangkan  penggunaan output dari  Arduino nano, yaitu untuk  laser, modul traffic  light dan buzzer yang  masuk melalui pin digital output.
Pada  penelitian  ini  sendiri  peneliti menggunakan  dua  Arduino  nano,  Arduino yang  pertama  digunakan  untuk  mengontrol lampu  lalu  lintas  dan  laser.  Arduino  yang kedua  digunakan  untuk  mengontrol  sensor LDR,  buzzer  dan  pengiriman  data  ke PC/laptop.  Untuk  perangkat  output  yaitu lampu  lalu  lintas  diinputkan  dari  pin  2 sampai  13,  laser  diinputkan  ke  pin  A0,  dan
untuk  pin  A1  digunakan  sebagai  inputan mengirim  data  ke  Arduino  yang  kedua melalui  pin  D2.  Pada  Arduino  yang  kedua perangkat  inputannya  yaitu  sensor  LDR diinputkan  ke  pin  A0,  sedangkan  outputnya yaitu  buzzer  di  pin  3,  dan  komunikasi Arduino  nano  dengan  laptop  melalui komunikasi serial.
Pengujian dilakukan dengan memotong  cahaya  laser  ke  sensor  LDR  dan kemudian  sensor  mendeteksi  terjadinya pelanggaran, webcam mengambil  gambar selama  pelanggaran  tersebut  terjadi  lalu dilihat  lama  selang  waktu  respon  LDR
mendeteksi pelanggaran dan webcam mengambil  gambar  pada  saat  terjadi pelanggaran
Begitu juga dengan pengujian
buzzer ketika  sensor  LDR  mendeteksi terjadinya  pelanggaran  maka buzzer akan berbunyi atau aktif.
Adapun  tampilan  grafik  respon  alat aalah sebagai berikut :
Gambar 6. Grafik respon webcam
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 W akt u (det ik) Uji Coba Pengujian webcam Webcam
3 4 5 1 2 6 7 8 Ket warna : 1. kuning  Data 2. Hitam Ground
3. Abu kabel usb Ket Nomor : 1. Kamera
5. Buzzer 2. PC/Laptop 6. Laser
3. Arduino nano 1 7. LDR
4. Arduino nano 2 8. Modul TL
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.31 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729
Vol 11, No. 1, Maret 2021
Di  lihat  dari  gambar  6  rata-rata  waktu  yang digunakan  untuk  webcam  merespon  adalah 2.37  detik,  waktu  respon  webcam  paling cepat  0.56  detik  dan  waktu  respon  webcam paling  lama  yaitu  3.68  detik.  Percobaan  ini dilakukan  sebanyak  10  kali  percobaan pelanggaran.
Gambar 7. Grafik respon Buzzer Pada  gambar    yaitu  hasil  pengujian waktu  buzzer  aktif  didapatkan  hasil  dari waktu  respon  buzzer  rata-rata  0.4 detik  atau konstan,  ini  menunjukan  bahwa  kinerja  dari buzzer  sangat  baik.  Percobaan  ini  dilakukan sebanyak 10 kali percobaan pelanggaran.

## IV. KESIMPULAN
Dari  hasil  pengujian  alat  dan pengambilan data yang telah dilakukan pada penelitian  dengan  judul  Rancang  Bangun Prototype  Sistem  Pendeteksi  Pelanggaran pada  Zebra  Cross  di  Lampu  Lalu  Lintas Berbasis  Arduino,  maka  dapat  diperoleh kesempulan sebagai berikut :
1. Rancang bangun
pendeteksian
pelanggaran  pada  lampu  lalu  lintas dibuat  dengan  menggunakan  sensor
LDR  sebagai  penerima  data  dan  Laser sebagai  pengirim  data,  apabila  laser terpotong  oleh  kendaraan  yang  berhenti di zebra  cross maka  LDR  tidak menerima data dan pelanggaran terdeteksi  selanjutnya buzzer akan  aktif dan webcam akan memotret pelanggaran yang  terjadi,  hasil  dari  potret webcam akan tersimpan otomatis di PC/Laptop. 2. Keseluruhan kinerja sistem alat pendeteksi  pelanggaran  pada  lampu  lalu lintas  di zebra  cross berjalan  dengan sangat baik. Berdasarkan hasil pengujian,  setiap  pelanggaran  lalu  lintas yang  terjadi  dapat  dideteksi  oleh  sensor dan capture oleh webcam . Webcam juga dapat  mengcapture  pelanggaran  yang terjadi secara beruntun.
3. Dari  hasil  penelitian  terdapat  beberapa pengujian  yang  dilakukan  yaitu  yang pertama pengujian kalibrasi sensor LDR nilai  tertinggi  apabila  tidak  ada  cahaya yaitu 252 dan terendah 226, rata-ratanya 241.8  sedangkan  jika  tidak  ada  cahaya nilai  dari  sensor  LDR  yaitu  0.  Yeng kedua  pengujian  waktu  respon  webcam rata-rata  waktu  respon  dari  webcam yaitu  2.37  detik,  waktu  respon  webcam paling  cepat  yaitu  0.56  detik  dan  paling lama yaitu 3.68 detik. Dan yang terakhir pengujian waktu respon buzzer
didapatkan  rata-rata  waktunya  yaitu  0.4 detik dan konstan. Dari setiap pengujian dilakukan  percobaan  sebanyak  10  kali percobaan pelanggaran.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Aji  Brahma  Nugroho.  2019. Sistem
Pemantau  Pelanggaran  Lalu  Lintas Pada Lampu lalu lintas Menggunakan
Sensor  SRF04  Dan  Kamera  Berbasis Mikrontroler  AtMega8535 .  Jurusan Teknik Elektro, Universitas
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Wak tu (d et ik ) Pengujian Buzzer Buzzer
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.31 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 11, No. 1, Maret 2021
Muhammadiyah  Jember,  Indonesia. Vol. 1 No. 1, Agustus 2019. [2] Angger  Dimas  Bayu  Sadewo  dkk, Perancangan Pengendali Rumah menggunakan  Smartphone  Android dengan  Konektivitas  Bluetooth ,Jurnal
Pengembangan  Teknologi  Informasi dan  Ilmu  Komputer  e-ISSN:  2548- 964X Vol. 1, No. 5, Mei 2017.
[3] Budiharto,  Widodo.  2011. Aneka Proyek
Mikrokontroler Panduan Utama  Untuk  Riset/Tugas  Akhir . Jakarta : Graha Ilmu. [4] Fendi Pradana, 2020. Rancang Bangun  Sistem  Pengamanan  Gedung yang  Dikontrol  Melalui  Aplikasi
Android  Berbasis  IoT. Program  Studi S1  Teknik  Elektro,  Fakultas  Teknik, Universitas Tadulako.
[5] Muchamad  Affan,  2016. Rancang
Bangun Pendeteksi Pelanggaran Pada Lampu lalu lintas Berbasis Mikrokontroler .  Program  Studi  D3 Otomasi Sistem Instrumentasi, Departemen  Teknik,  Universitas  Air Langga .
[6] Rachmat Hidayat S, Abdur Rabi’, dan Elta Sonalitha, 2020. System Pendeteksi  Pelanggar Lampu  lalu lintas pada Zebra Cross Menggunakan Raspberry  Pi Berbasis  Pengolahan Citra  Digital.  Program  Studi  Teknik Elktro, Universitas Merdeka Malang.
[7] Rudi  Kurniawan,  Veronica  Ernita kristianti,  Alona  Situmeang.  2019. Alat  Pendeteksi  Pelanggaran  Pada Persimpangan  Lalu  Lintas  Satu  Arah Menggunakan  Sensor  Laser  Berbasis Arduino Mega 2560. Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma.
[8] Suman,  Singha  dan  Debasis  Maji., 2016. Laser Security System .
International  Journal  of  Scientific  & Engineering Research.
[9] Undang  –  Undang  No.22  Tahun  2009 Tentang  Lalu  Lintas  Dan  Angkutan Jalan (LLAJ) Pasal 131 Ayat 2.
[10] Wongsokuncoro, et al, 2016 . Rancang
Bangun Pendeteksian Pelanggaran pada
Lampu lalu lintas Berbasis Mikrokontroler. Surabaya,  Perpustakaan
Universitas Airlangga. [11] Christian Memesah, Pengunaan Motor dan Sistem Kontrol , TEDC,1998.
[12] Sri  Supatmi,  2011. Pengaruh  Sensor LDR  Terhadap  Pengontrolan  Lampu Jurusan  Teknik  Komputer  Universitas Indonesia