ANALISA KONSISTENSI NADA DAN INTENSITAS BUNYI PETIKAN SISTEM ROBOTIK PADA SASANDO BIOLA ELEKTRIK BERBASIS ESP32 IOT
Ali Warsito, Jonshon Tarigan, Ari Bangkit Sanjaya Umbu dan Abdul Wahid Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana, Jl. Adisucipto-Penfui,
Kupang, Nusa Tenggara Timur, Kode Pos 85148, Indonesia E-mail: ali.warsito@staf.undana.ac.id

## Abstrak
Telah  dilakukan  analisis  konsistensi  nada  dan  tingkat  intensitas  bunyi  berdasarkan  data eksperimen petikan pada 10 dari 32 dawai alat musik sasando elektrik yang dikonfigurasi sebagai prototipe  sistem  robotik.  Menerapkan  teknologi  Internet  of  Think  (IoT)  berbasis  mikrokontroler ESP32  DevKit,  motor  servo dan  driver  PCA 9586  pada  sasando elektrik  sebagai bagian inovasi sasando dari alat musik tradisional menjadi bagian budaya modern di era 4.0. Tujuan penelitian ini selain pembuatan prototipe adalah  agar didapatkan output petikan dawai yang menghasilkan nada  dan  tingkat  intensitas  bunyi  yang  konsisten  dan  stabil,  sebagai  justifikasi bahwa  sistem robotik didesain dengan baik.. Hasil analisis menunjukkan bahwa nada yang dihasilkan 10 dawai sasando dalam format  f(  f)-chord  berturut-turut  sebagai  berikut  464,2(+2Hz)-A#4,  434(+6  Hz)- A4, 396,2(-0,6Hz)-G4,  376,6(-6,6Hz)-F#4,  332(+7,6Hz)-E4, 299,8(+6,1Hz)-D4,  107,6(+2,4Hz)- A2,  74,6(-1,2Hz)-D2, 279,8(-2,6Hz)-C#4 dan 301(-7,3Hz)-D4, dengan interval simpangan antara 0,2%  – 2,5%. Simpangan dari standar nada  tidak  berpengaruh  pada  chord  karena  masih  dalam rentang  interval  frekuensi  chord  dawai.  Tingkat  intensitas  bunyi  keluaran  dari  10  dawai  rerata terendahnya sebesar 58,4 dB yang dimiliki oleh dawai nomor 20 (bass) dan tertinggi sebesar 81,4 dB pada dawai 9 (melodi). Tingkat intensitas representatif untuk dawai string yang dipetik dengan stik  plastik  solid.  Analisa  rerata  waktu  respon  sistem  robotik  pemetik  dawai  sasando  yang dirancang  sekitar  0,28  sekon  menunjukkan  sistem  IoT  yang  dibangun  dengan  ESP32  Dev  Kit berkinerja cukup baik.dan stabil.
Kata kunci : Nada; Tingkat Intensitas Bunyi; Sasando elektrik; IoT; Robotik, ESP32; Motor Servo

## Abstract
An  analysis  of  pitch  consistency  and  sound  intensity  levels  has  been  carried  out  based  on experimental  picking  data  on  10  of  the  32  strings  of  the  electric  Sasando  musical  instrument configured as a robotic system prototype. Applying Internet of Think (IoT) technology based on the ESP32 DevKit microcontroller, servo motor and PCA 9586 driver on the electric sasando as part of the sasando's innovation from traditional musical instruments to part of modern culture in the 4.0 era. The aim of this research, apart from making a prototype, is to obtain a string output that produces  a  consistent  and  stable  tone  and  sound  intensity  level,  as  justification  that  the  robotic system is  well  designed..  The  aim  of  this  research  is  to  obtain  a  string  output  that  produces  a consistent and stable tone and sound intensity level, as justification that the robotic system is well designed. The analysis results show that the tones produced by 10 sasando strings in f(  f)-chord format  are  as  follows:  464.2(+2Hz)-A#4,  434(+6  Hz)-  A4,  396.2(-  0.6Hz)-G4,  376.6(-6.6Hz)- F#4,  332(+7.6Hz)-E4,  299.8(+6.1Hz)-D4,  107.6(+2,  4Hz)-A2,  74.6(-1.2Hz)-D2,  279.8(-2.6Hz)- C#4  and  301(-7.3Hz)-D4,  with  deviation  intervals  between  0.2%  –  2.5%.  Deviations  from  the standard  tone  have  no  effect  on  the  chord  because  it  is  still  within  the  string  chord  frequency interval range. The lowest average output sound intensity level from 10 strings is 58.4 dB for string number 20 (bass) and the highest is 81.4 dB for string 9 (melody). Representative intensity levels for a  string  plucked  with  a  solid plastic stick.  Analysis  of  the  average  response  time  of  the  Sasando string picking robotic system designed at around 0.28 seconds shows that the IoT system built with the ESP32 Dev Kit performs quite well and is stable.
Keywords : Tone; Sound Intensity Level; Electric Sasando; IoT, Robotics; ESP32; Servo Motor

## PENDAHULUAN
Inovasi  berkelanjutan  telah  dilakukan oleh  banyak  pihak  diantaranya  para  perajin, praktisi  dan peneliti dengan dukungan stakeholder  agar  alat  musik  sasando  yang berciri tradisional tidak punah, bisa beradaptasi dengan  teknologi  dan  menjadi  bagian  dari budaya  modern.  Beragam  inovasi  dilakukan mulai  dari  diversifikasi  produk,  modifikasi ruang  resonansi,  implementasi  transduser  spul menjadi  sasando  elektrik  dan  terintegrasi dengan  sound  system.  Jutomo  dkk  [1]  dan Muntasir,  etal  [2]  melakukan  diversifikasi kualitas  produk  sasando  buatan  Edon  Sasando sehingga  makin  variatif  dan  menarik  dalam serta  program  perluasan  pemasarannya  sebagai upaya melestarikan budaya lokal.
Secara  fisis  sasando  elektrik  menjawab kekurangan dan keterbatasan sasando tradisional,  dimana  kualitas  sinyal  bunyi keluarannya  yang  sebelumnya  bersifat  analog menjadi sinyal listrik. Caranya dengan menambahkan  transduser  yang  merubah  sinyal mekanik  bunyi  menjadi  sinyal  listrik  baik dengan  memasang  microphone  sensitif  atau menempatkan  spull  elektrik.  Desain  awal  spull elektrik  sasando  dilakukan oleh  Arnoldus Edon tahun  1958  [3]  dan  ditindaklanjuti  putranya Habel  Edon  hingga  tahap  paten  dalam  metode pembuatan  sasando  elektrik  [4].  Masih  dalam satu  skema  riset  Hilink  dengan  Jutomo  dkk, Warsito,  A  dkk  [5]  telah  merancang  prototipe spul sasando  tester yang digunakan sebagai alat penguji  lolos  fungsional  spul  secara  efektif pada  produksi  sasando  elektrik  di  Edon Sasando.  Alat  ini  berhasil  menjaga  standar fungsi spull agar sinyal konversinya berkualitas.
Kualitas  sasando  sebagai  alat  musik terletak  pada  bunyi  nada  keluaran  yang dihasilkan. Dewi Tukan. dkk (2020) menyajikan  secara  naratif  ciri  khas  dalam konfigurasi  nada  dan  penyetemannya  sasando elektrik edon. Penyeteman teridentifikasi dengan  klasifikasi  dalam  pilahan  nada  pada tangan  kanan  dan  kiri  [6].  Warsito,  A  dkk  [7] dan  Kaba,  M,  dkk  [8]  melakukan  identifikasi aspek gelombang bunyi sasando tradisional dan sasando  elektrik,  dengan  membandingkan gain tingkat  intensitas  bunyi  dan  frekuensi  nada keluaran  dari  sasando  tradisional  dan  sasando elektrik,  yang  menjustifikasi  secara fisis bahwa kualitas  nada  keluaran  dari  sasando  elektrik
layak  dan  lebih  baik  dibanding  sasando tradisional. Gain reduksi tingkat intensitas bunyi dan  frekuensi  gelombang  pada  dawai  sasando tradisional  terentang  antara  -20,2  dB  (130,8 Hz)  dan  -37,4  Db  (349,2  Hz)[7].
Sementara  gain  reduksi  intensitas  bunyi dan  frekuensi  gelombang  pada  dawai  sasando elektrik  terentang  antara  -21,4  dB  (349,2  Hz) dan -44,6 dB (587,3 Hz)  [7]. Hasil lain, sasando tradisional  dan  sasando  elektrik  memiliki rentang  frekuensi  dari  86  Hz  sampai  1206  Hz dan  97  Hz  sampai  1077  Hz,  rentan  intensitas dari  sasando  tradisional  dan  sasando  elektrik secara  berturut-turut  (-45,95)  dB  sampai  (- 12,39)  dB  dan  (-45,27)  dB  sampai  (-  9,78)  dB [8].
Disrupsi  teknologi  informasi  dan  otomasi di  era  4.0  turut  mewarnai  keberadaan  sasando untuk  diadaptasi  dalam  fleksibilitas  perangkat portable  dan  sistem  mobile.  Djahilape,  M.T. [9]  dan  Warsito,  A,  dkk  [10]  secara  terpisah telah  mendesain  Simulasi  Tangga  Nada  Alat Musik  Sasando  Menggunakan  Audacity  dan Android  Studio.  Penelitian  [10]  berjudul “Experiments on the Quality of the Output Tone on  the  Electric  Sasando  Produced  by Edon  and Oebelo  With  A  Variety  of  Wire  Materials” selain  untuk  mengkaji  kualitas  output  nada sasando  biola  ekektrik  produksi  Oebolo  dan Edon  Sasando  berdasarkan  aspek  tranduser dan jenis  kawat  yang  digunakan,  juga  membangun aplikasi  simulasi  berplatform  Android.  Aplikasi yang  dirancang  memuat  demo  ketukan  nada dawai dari dua jenis sasando elektrik yaitu Edon Sasando dan Oebelo.
Pada penelitian ini menjadi tahap lanjutan, menyentuh dua dari empat pilar utama di era industri 4.0 yaitu Internet of Things (IoT) dan  robotik,  disamping  Artificial  Intelligence (AI)  dan  Big  Data,  dimana  petikan  dawai diimplementasi  model  robotik  menggantikan pemain  sesungguhnya  pada  sasando  dan berbasis  IoT  sehingga  proses  petikan  bisa dilakukan  dari  jauh.  Warsito,A  dkk  [11]  telah membuat  prototipe  untuk  memetik  8  dawai memanfaatkan  modul  mikrokontroler  IoT  yang digunakan  ESP32  devkit,  didevelop  dengan Arduino  IDE.  Blynk digunakan  sebagai  aplikasi di  sisi  smart  web.  Dengan  konfigurasi  berbeda untuk  10  dawai,  penelitian  ini  mengulik  lebih dalam  tentang  konsistensi  nada  output  yang dihasilkan  dari  konfigurasi  robotik  sasando player  yang  didesain  sebagai  bentuk  justifikasi bahwa  kualitas  nada  sasando  tidak  berubah
walaupun  dikontrol oleh sistem robotik.

## MATERI DAN METODE Konfigurasi Dawai Sasando
Sasando elektrik produksi Edon termasuk dalam  kategori  sasando  biola,  sudah  full elektrik dan berdawai 32. Gambar 1 memperlihatkan  wujud  fisik  kedua  jenis sasando  tersebut  saat  dalam  posisi  dimainkan. Dawai  sasando  Edon  dan  Oebelo  memiliki konfigurasi  yang  berbeda  untuk  memetakan nada  di  32  dawainya.  Konfigurai  melodi,  bass dan  rhythm  juga  berbeda.  Hal  itu  berimbas pada  perbedaan  pilihan  dawai  dan  cara bermainnya.
Diameter  dawai  dan  pemetaaan  nada default  di  kedua  sasando  elektrik  saat  dawai selesai  dipasang  dan  distem  menunjukkan karakteristik  sasando  masing-masing. Diameter diukur dengan jangka sorong. Untuk keseragaman  dalam  penentuan  titik  awal identifikasi  dawai,  no  urut  pertama  dawai sasando  dimulai  dari  dawai  pertama  melodi, berputar searah jarum jam sampai dawai 32.
Gambar 1 Sasando Edon [10]
Pada sasando elektrik Edon dawai no urut 1  terletak  pada  dawai  ke  10  sisi  kanan  dari posisi  pemain  (dawai  no  11).  Gambar  2.3 memperlihatkan  melodi  dawai  sasando  elektrik Edon  terletak  pada  dawai  no  urut  1  –  18,  bass pada  dawai  ke  19  –  24,  rhythm  pada  dawai  ke 22  –  32.  Dawai  no  22,  23  dan  24  berperan ganda sebagai bass juga sebagai rhythm. Dawai sasando elektrik Edon memiliki diameter antara 0.29  -  2.58  mm.  18  dawai melodi  (0.29-0.75 mm),  terbagi  atas  dawai  melodi 1-10 memiliki  diameter  sama  (0.33  mm),  melodi 14-16  (0.64  mm),  melodi  17-18(0.75  mm). Terdapat 6 dawai bass (0.82-2.58 mm), dimana 3 dawai  diameter  terbesar  (1.59;1.77  dan  2.58), sekaligus  sebagai  dawai  yang  berdiameter
diatas  1  mm,  lainnya  dawai  22-24 berdiameter sama  (0.82  mm).  9  dawai  rhythm  dengan diameter  (0.29-0.82) mm.[10]

## METODE
Penelitian  ini  dilakukan  dalam  beberapa tahapan,  yaitu  perencanaan,  perancangan  dan realisasi  pembuatan  prototipe  sistem  robotik pemetik  dawai  sasando  elektrik.  Di  tahap perencanaan disiapkan semua bahan, komponen, modul dan peralatan yang diperlukan, Disiapkan gambar desain kerangka  housing untuk menempatkan  stik  servo  robotik  ½  lingkar  dan lingkar penuh lingkar batang sasando. Penempatan  servo  pada  posisi  dawai  uji dilakukan  dengan  kecermatan  tinggi  agar kedudukan  stabil  dan  tidak  bergeser  saat  proses sampling.
Pada tahap perancangan dilakukan realisasi  desain  piranti  berdasarkan  gambar rangkaian  dan  desain  housing.  Disiapkan  juga kode  program  untuk  NodeMCU  ESP32  Devkit dan  driver  servo  motor  melalui  Arduino  IDE dan  setting  pada  Blynk  app  untuk  koneksi berbasis IoT pada ESP32.
Konfigurasi sistem  robotik  sasando  player yang  terlihat  pada  gambar  2  memuat  3  aspek sistem  yaitu  input,  proses  dan  output.  Berbagai perangkat  dan  aplikasi  yang  digunakan  yaitu NodeMCU  ESP32  Devkit,  driver  servo  PCA 9685,  motor  servo,  sound  level  meter,  software Arduino  IDE,  Blynk  app,  Soundcorset  Tuner  & Metronome,  dan  sasando  elektrik.  Sebagai kerangka  robotik  dirancang  housing  untuk menempatkan  servo  sejumlah  10  agar  tepat berada diatas dawai dan mampu memetik dawai dengan stabil.
Gambar 2. Konfigurasi perangkat keras.
Perancangan  program  sistem  kontrolnya menggunakan software Arduino  IDE  dan aplikasi  B lynk ,  sehingga  nanti  motor  servo dikontrol  melalui  B lynk melalui  jaringan  wifi untuk memetik dawai sasando sehingga menghasilkan  bunyi.  Diagram  alir  untuk
Vol. 9, No. 1 – April 2024 ISSN: 2503-5274(p), 2657- 1900(e)
perangkat lunaknya terdapat pada gambar 3.
Gambar 3. Diagram alir perangkat lunak
Bagian  akhir  dari  tahap  perancangan adalah  kalibrasi  dan  uji  fungsionalitas  sistem. Mulai  dari  kestabilan  kerangka  housing menerima tekanan gerakan dari servo, kestabilan  servo  untuk  menyimpang  sejauh 100⁰, dan kestabilan  petikan  pada dawai dalam gerak bolak balik. Setelah semuanya stabil, baru dapat dilakukan pengambilan data.
Tahap pengambilan data dilakukan dengan  memberikan  perintah  dari  aplikasi Blynk .  Terdapat  10  slider  yang  mewakili  10 buah  motor  servo.  Pada  setiap  servo  diambil  5 data dengan variasi sudut servo tetap yaitu 100⁰ bolak-balik.  Ketika  servo  memetik  dawai, maka  bunyi  yang  dihasilkan  akan  diukur  nilai frekuensi dan tingkat
intensitasnya menggunakan  aplikasi Soundcorset  Tuner  & Metronome dan Sound  Level Meter.  Sebagai patokan  standar  dari  nada  10  dawai  sasando tersebut,  diidentifikasikan  dalam  nomor  dawai dan  karakteristiknya  [frekuensi  (Hz)  :  chord] berturut-turut  sebagai  berikut  :  (i)  6  dawai melodi  yaitu  9  [466,2:A#4],  10  [440:A4],  11 [395,6:G4],  12[370:F#4],  13  [339,6:E4],  dan 14 [305,9:D4]; 2 dawai bass yaitu 19 [110:A2], 20  [73,4:D2];  dan  2  dawai  rhythm  yaitu  26 [277,2:C#4] dan 27 [293,7:D4].
Data  yang  sudah  diambil  kemudian dianalisis,  untuk  menjawab  pertanyaan  (i) apakah  frekuensi  nada  dan  chord  nada  dawai konsisten sesuai dengan nilai standar yang ada, adakah  simpangan  yang  terjadi  dan  (ii) bagaimana  kinerja  sistem  IoT  didasarkan  pada waktu  respon  dari  perintah  petik  sampai  dawai terpetik.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan hasil sampling data didapatkan grafik sebaran data yang
ditunjukkan pada gambar 4.
Gambar  4.  Grafik  sebaran  data  didasarkan petikan  pada  10  dawai  sasando sistem robotik
Terdapat  50  data  sampel  dari  10  dawai yang  diuji.  Berdasarkan  grafik  pada  gambar  4 menunjukkan  bahwa  aspek  akurasi  dan  presisi data  terpenuhi.  Nada/chord  selalu  mengikuti nilai  frekuensi.  Masing-masing  dawai  tetap memberikan output nada pada rentang frekuensi yang  masing  masuk  pada  interval  nada chordnya.  Rangkuman  data  lebih  ringkas dapat dilihat  pada  Tabel  1  yang  memuat  rerata parameter  uji  pada  sistem  robotik  pemetik sasando.

## Tabel 1. Rerata Data Uji Sistem Robotik
Sasando Dawai No- Frekuensi (f,Hz) Sampel  f (Hz) Chord Tingkat Intensita s (dB ) 9 464,2 +2 A#4 81,48 10 434 +6 A4 77.82 11 396,2 -0,6 G4 75,14 12 376,6 -6,6 F#4 77,48 13 332 +7,6 E4 66,94 14 299,8 +6,1 D4 75,38 19 107,6 +2,4 A2 63,1 20 74,6 -1,2 D2 58,4 26 279,8 -2,6 C#4 70,9 27 301 -7.3 D4 77,92
Simpangan  frekuensi  terbesar  pada  data dawai 13 yaitu 7,6 Hz dengan nada standar 339,6 Hz.  Simpangan  frekeuensi  terkecil  pada  dawai 11  yaitu  -0,6  Hz  dari  nada  standar  395,6 Hz. Interval  simpangan  antara  0,2%  –  2,5%  yang menjustifikasi  presisi  dan  akurasi  yang  baik. Simpangan  dari  10  dawai  yang  disampling terhadap  nada  standar  tidak  berpengaruh  pada chord  karena  masih  dalam  rentang  interval
Vol. 9, No. 1 – April 2024 ISSN: 2503-5274(p), 2657- 1900(e)
frekuensi  chord  dawai  masing- masing.  Secara kuantitatif angka-angka simpangan yang cukup kecil tersebut jika didengar dengan telinga saja, maka  secara  kualitatif  tidak  akan  terbedakan dengan nada standar.
Tingkat intensitas bunyi keluaran dari 10 dawai rerata terendahnya sebesar 58,4 dB yang dimiliki  oleh  dawai  nomor  20  (bass)  dan tertinggi  sebesar  81,4  dB  pada  dawai  9 (melodi).  Tingkat  intensitas  bunyi  tidak menjadi  ukuran  kualitas  nada  dawai,  tetapi lebih pada bagaimana bunyi output dari petikan dawai  diproduksi.  Secara  umum  berdasarkan data  diameter,  dawai  melodi  dan  rhythm  akan terdengar  lebih  nyaring  dibandingkan  dawai bass.  Intensitas  bunyi  dawai  dipengaruhi  oleh kuat  lemahnya  energi  getaran  bunyi.  Berbeda dengan  frekuensi  bunyi  yang  dipengaruhi  oleh tinggi rendahnya bunyi.
Masih  terdapat  variasi  minor  pada frekuensi nada dawai kemungkinan terkait pada tegangan  dawai  yang  terganggu  kestabilan akibat  vektor  petikan  stik  yang  tidak  normal. Variasi  tingkat  intensitas  bunyi  yang  masih terjadi  mengindikasikan  gaya  tekan  stik  pada dawai tidak konstan dari gerak bolak-balik dua arah gerakan motor servo.
Gambar 5. Rerata waktu respon sistem robotik pemetik sasando berbasis IoT
Sistem
IoT yang dibangun memanfaatkan NodeMCU ESP32 Devkit dalam sistem  robotik  pemetik  sasando  memberikan hasil  respon  stabil.  Gambar  5  menunjukkan waktu  respon  rerata  adalah  0,28  sekon  k  dari keseluruhan  data  yang  berjumlah  50.  Rerata waktu  respon  sistem  robotik  pemetik  dawai sasando  yang  dirancang  sekitar  0,28  sekon menunjukkan  sistem  IoT  yang  dibangun dengan  ESP32  Dev  Kit  berkinerja  cukup baik.dan  stabil.  Hanya  ada  3  petikan  (6%) respon diatas 0,4 sekon  dan 48% waktu respon dibawah reratanya.
Waktu  respon  terjauh  terjadi  pada  2 petikan  sebesar  0,48  sekon  (71,4%)  dari  waktu respon  reratanya. Secara kuantitatif terpaut jauh dan  masih  ditoleransi  untuk  uji  data  yang  tidak rapat  dan  tempo  nada  lambat.  Waktu  respon lebih  dari  0,5  sekon  dari  sistem  IoT  akan berpengaruh  ketika  uji  petikan  nadanya  rapat dalam  rangkaian  nada  dengan  tempo  cepat. Waktu respon  yang  bervariasi dapat  disebabkan oleh  delay  sistem  dari  jaringan  internet  atau delay dari transmisi data dalam piranti.

## SIMPULAN DAN SARAN Simpulan
Berdasarkan  hasil  penelitian  yang  telah dilakukan,  interval  simpangan  antara  0,2%  – 2,5%.  Simpangan  dari  standar  nada  tidak berpengaruh  pada  chord  karena  masih  dalam rentang  interval  frekuensi  chord  dawai.  Tingkat intensitas  bunyi  keluaran  dari  10  dawai  rerata terendahnya sebesar 58,4  dB yang  dimiliki oleh dawai  nomor  20  (bass)  dan  tertinggi  sebesar 81,4  dB  pada  dawai  9  (melodi).  Analisa  rerata waktu  respon  sistem  robotik  pemetik  dawai sasando  yang  dirancang  sekitar  0,28  sekon menunjukkan  sistem  IoT  yang dibangun  dengan ESP32  Dev  Kit  berkinerja  cukup  baik.dan stabil.

## Saran
Adanya  variasi  interval  minor  pada  nada dawai kemungkinan terkait pada tegangan dawai yang terganggu kestabilan akibat vektor petikan stik  yang  tidak  normal.  Variasi  intensitas  yang masih  terjadi  mengindikasikan  gaya  tekan  stik pada dawai tidak konstan  dari dua arah gerakan motor  servo.  Diperlukan  penelitian  lebih  lanjut dalam perbaikan kerangka housing dari aluminium  plat  menjadi  aluminium  batang persegi agar kestabilan  motor servo  dan petikan stik  dawai  stabil  yang  berdampak  pada  outpur nada yang stabil. Perlu didesain sistem IoT yang lebih  reponsif  untuk  antisipasi  runtutan  petikan dawai  yang  semakin rapat.  Analisa  rerata  waktu respon  sistem  robotik  pemetik  dawai  sasando yang  dirancang sekitar  0,28 sekon  menunjukkan sistem  IoT  yang  dibangun  dengan  ESP32  Dev Kit berkinerja cukup baik.dan stabil.

## DAFTAR PUSTAKA
1
Jutomo  L,  Warsito  A,  Muntasir,  Jati  H,
Lewokeda  Y.  Diversifikasi  Peningkatan
Kualitas  Dan  Perluasan  Pemasaran
Produksi  Industri  Alat  Musik  Sasando
Tradisional Dan Elektrik Sebagai Upaya Melestarikan  Budaya  Lokal.  Kupang. 2011.
2 Muntasir,  Jutomo  L,  Warsito  A,  Djati H,  Ismail  EH,  Edon  CDH.  2019.
Peningkatan  Kualitas,  Promosi  dan Diversifikasi  Pemasaran  Produksi  Alat Musik Sasando Tradisional dan Elektrik sebagai  Upaya  Melestarikan  Budaya Lokal  Nusa  Tenggara  Timur.  JATI EMAS  (Jurnal  Apl.  Tek.  dan  Pengabdi. Masyarakat). 3 (1): .
3 Edon M. 2011. Sejarah Singkat Sasando
Elektrik. Blog Edon Sasando. .
4 Edon  M.  2019.  Hak  Paten  Sasando Elektrik.https://edonsasando.wordpress. com/.
5 Warsito  A,  Jutomo  L,  Muntasir.  2011. Prototipe  Spul  Sasando  Tester  Sebagai Bagian  Alat  Penguji  Lolos  Fungsional Spul  secara  Efektif  pada  Produksi
Sasando  Elektrik  di  Edon  Sasando.  J. MIPA. 10 (1A): .
6 Tukan  MKACSD,  Ceunfin  F,  Kian  M. 2020.  Sasando  Gaya  Edon :  Kajian Organologi  dan  Penyeteman.  RESITAL. 21 (1): 28.
7 Warsito  A,  Tanesib  JL,  Sutaji  HI. Analisis  Aspek  Gelombang  Bunyi  Alat Musik  Sasando  Tradisional  dan  Elektrik Berdasarkan  Metode  FFT  dan  Standar Nada 440. Kupang. 2018.
8 Kaba  MAJ,  Warsito  A,  Lapono  LAS. 2020.  Identifikasi  Aspek  Gelombang Bunyi  Keluaran  Alat  Musik  Sasando Tradisional Dan Sasando Elektrik. J. Fis. Fis. Sains Dan Apl. 5 (2): 100.
9 Djahilape  MT.  Simulasi  Tangga  Nada Alat  Musik  Sasando  Menggunakan Audacity dan Android Studio. Universitas Nusa Cendana. 10
Warsito  A,  Sianturi  HL,  Mohamad  JN. 2020.  Experiments  on  the  Quality  of  the Output  Tone  on  the  Electric  Sasando Produced  by  Edon  and  Oebelo  With  A Variety  of  Wire  Materials.  Atl.  Press. 474 (Isstec 2019): 1.
11 Warsito  A,  Tarigan  J,  Umbu  ABS. Perancangan  Prototipe  Robotik  Player Pemetik  Dawai  Alat  Musik  Sasando
Biola Elektrik. Kupang. 2023.