Abstrak —Pengamanan gudang senjata menjadi bagian penting dari  penyelenggaraan  pembinaan  materiil  dalam  pelaksanaan tugas  Tentara  Nasional  Indonesia  (TNI)  Angkatan  Udara. Keamanan  penyimpanan  senjata  diperlukan  untuk  mencegah terjadinya  akses  masuk  ilegal,  pencurian  dan  kehilangan senjata.  Saat  ini  mekanisme  pengambilan  dan  pengembalian senjata  dilakukan  dengan  pencatatan  secara  manual.  Pada penelitian  ini  dilakukan  rancang  bangun  sistem  pengamanan gudang  senjata  yang  menggunakan  Radio  Frequency Identification  (RFID)  dan  pengenalan  sidik  jari.  Penggunaan RFID  memberikan  kemudahan  dalam  mengidentifikasi  setiap senjata.  Kartu  RFID  dipasang  pada  setiap  senjata.  Tiga  buah RFID  reader  disusun  secara  paralel  untuk  mengakomodasi semua  akses  pintu  masuk.  Selanjutnya  pemindai  sidik  jari digunakan sebagai pengidentifikasi  personil dalam  mengakses pintu gudang senjata. Identitas pemilik sidik jari yang terdaftar akan  tertampil  di  LCD.  Mikrokontroller  Arduino  Nano digunakan  untuk  membaca  data  dari  modul  RFID  dan  sidik jari,  menggerakkan  solenoid  dan  membunyikan  alarm.  Hasil pengujian  terhadap  penggunaan  RFID  menunjukkan  bahwa jarak  maksimum  pembacaan  kartu  RFID  senjata  adalah sebesar  4  cm.  Sedangkan  hasil  pengujian  terhadap  pemindai sidik  jari memberikan  akurasi  100%  dalam  pengenalan  sidik jari  yang  telah  didaftarkan.  Tingkat  keberhasilan  pengenalan sidik jari juga  ditentukan oleh  kondisi permukaan  ujung jari. Pengujian  terhadap  keseluruhan  sistem  menunjukkan  hasil bahwa  sistem  ini    dapat  berjalan  dan  berfungsi  dengan  baik. Hal  ini  menunjukkan  bahwa  hasil  implementasi  sistem  telah dapat  meningkatkan  kinerja  sistem  pengamanan  gudang senjata. Penelitian lebih lanjut diharapkan dapat dikembangkan  agar  dapat  dimonitor  secara  online  melalui sistem informasi pengamanan gudang senjata.
Kata Kunci —Gudang senjata, RFID, sidik jari pemindai .

## I. PENDAHULUAN
NI Angkatan Udara merupakan bagian integral dari TNI di mana sebagai komponen utama kekuatan pertahanan negara  di  udara  yang  dalam  pelaksanaan  tugas  pokoknya ditentukan  oleh  efektivitas  pelaksanaan  pembinaan  satuan TNI  Angkatan  Udara.  Penyelenggaraan  pembinaan  satuan dilaksanakan dalam satu siklus pembinaan secara berkelanjutan  meliputi  segala  aspek  yang  berpengaruh terhadap  pencapaian  tugas  TNI  Angkatan  Udara  yang dilaksanakan  secara  terpadu  dan  terencana  meliputi pembinaan  organisasi,  pembinaan  personil,  pembinaan materiil, pembinaan pangkalan, pembinaan peranti lunak dan pembinaan  latihan.  Akan  tetapi  dalam  rangka  pelaksanaan pembinaan  satuan  tersebut  masih  banyak  ditemukan beberapa  kendala  dan  permasalahan  yang  perlu  adanya penanganan secara cepat, berkesinambungan dan dilaksanakan  secara  berkelanjutan.  Permasalahan  dalam pembinaan satuan yang tidak segera ditindak lanjuti dengan segera  akan  dapat  “menumpulkan”  bahkan  “mematikan”
kemampuan  satuan  sehingga  pada  akhirnya  tugas  pokok satuan tidak akan pernah tercapai.

## II. DASAR TEORI
Gudang  senjata  merupakan  tempat  penyimpanan  senjata, di  mana  proses  penyimpanannya  di  dalam  gedung  atau tempat  tertutup.  Umumnya  setiap  kesatria  atau  satuan  TNI memiliki  satu  gedung  penyimpanan  senjata  yang  lokasinya terpantau dengan pos penjagaan di satuan tersebut.
RFID  (Radio  Frequency  Identification)  adalah  sebuah teknologi  yang  menggunakan  komunikasi  via  gelombang elektromagnetik  untuk  mengidentifikasi  suatu  barang  atau material.  RFID  memungkinkan  identifikasi  dari  suatu  jarak tanpa  perlu  memposisikan  dengan  benar.  Hal  ini  berbeda dengan teknologi identifikasi berbasis barcode [1]. Selain itu tag  RFID  dapat  menampung  ID  yang  yang  lebih  panjang daripada  sistem  barcode.  Dalam  penelitian  ini,  RFID digunakan  untuk  identifikasi  senjata.  RFID  menggunakan beberapa jalur gelombang untuk pemancaran sinyal. Namun yang paling banyak dipakai adalah jalur UHF ada frekuensi 865-868MHzz dan 902-928 MHz [2].
Pemindai  sidik  jari  pada  dasarnya  mengubah  informasi biometrik  seperti  permukaan  kulit  pada  ujung  jari  menjadi sinyal  digital,  khususnya  citra  digital  [3].  Identifikasi  dan pengenalan  sidik  jari  adalah  metode  biometris  yang  secara luas digunakan pada berbagai aplikasi karena keandalan dan akurasinya pada proses mengenali dan memastikan identitas seseorang  [4].  Identifikasi  dan  pengenalan  sidik  jari  adalah metode biometris yang secara luas digunakan pada berbagai aplikasi  karena  keandalan  dan  akurasinya  pada  proses mengenali dan dan memastikan identitas seseorang [2].
Gambar 1. Mekanisme internal solenoid.

## Sistem Pengamanan Gudang Senjata menggunakan RFID dan Sidik Jari
Candra Yudianto, Muhammad Rivai, Tasripan Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember E-mail : yudianto.tc@gmail.com, muhammad_rivai@ee.its.ac.id
T
Gambar 2. Skematik Rangkaian Sistem Minimum .
Fingerprint Scanner RFID Reader Arduino Nano LCD Solenoid Alarm PC
Gambar 3. Blok diagram interkoneksi perangkat.
Solenoid adalah sebuah sistem elektromagnetik yang mana saat kumparannya dialiri listrik maka akan bertindak sebagai magnet  [5],  ditunjukkan  pada  Gambar  1.  Dalam  penelitian sistem  ini  diaplikasikan  untuk  mengunci  pintu  gudang penyimpanan senjata. Solenoid dipilih dibandingkan dengan mekanisme  penguncian  yang  lain  karena  kemudahan pengaplikasian  jika  diterapkan  pada  kondisi  sebenarnya yakni di gudang senjata.

## III. PERANCANGAN SISTEM
Perancangan  hardware  terdiri  dari  rangkaian  sistem minimum yang menjadi kontrol utama untuk modul sidik jari, modul  tag reader ,  kontrol  solenoid, buzzer ,  dan  tampilan LCD.  Rangkaian  sistem  minimum  ini  digunakan  untuk mengintegrasikan  keseluruhan  sistem.  Sistem  rangkaian sistem minimum ini juga digunakan untuk menghubungkan Arduino  dengan  PC  untuk  sistem  monitoring  melalui  pin serial TX dan RX. Skematik rangkaian sistem minimum yang dirancang, dapat ditunjukkan pada Gambar 2.
Dengan  meninjau  blok  diagram  di  atas,  semua  hardware dipasang dan dihubungkan. Pemrosesan seluruh perangkat di atas terjadi pada Arduino Nano. Arduino nano akan membaca input  dari  sidik  jari  pemindai  dan  RFID  Reader.  Arduino nano dipilih karena ukurannya yang kecil dan jumlah pin I/O yang cukup untuk semua koneksi yang diperlukan.
Sidik  jari  Pemindai  dalam  penelitian  ini  untuk mengidentifikasi  personil  yang  akan  mengakses  gudang senjata. Sedangkan untuk RFID digunakan untuk mengidentifikasi  setiap  senjata  yang  ada  di  gudang.  Dalam penerapannya,  setiap  perangkat  memiliki  keuntungan masing-masing.  Sidik  jari  pemindai  memungkinkan pengakses  gudang  senjata  hanya  orang  tertentu  yang  diberi
izin  untuk  mengakses  gudang  senjata  serta  kemungkinan untuk  diretas  sangat  rendah.  RFID  menggunakan  tag  yang mempunyai  ID  unik  untuk  setiap  kartunya  sehingga kemungkinan untuk tertukar sangat rendah [6].
Untuk  mengunci  pintu  gudang  senjata  maka  digunakan solenoid. Solenoid akan mengunci pintu saat diberi tegangan. Selain  itu  untuk  memberi  peringatan  kepada  petugas  yang berwenang,  alarm  diterapkan.  Alarm  akan  berbunyi  saat adanya personil yang mencoba untuk mengakses sedangkan personil tersebut tidak memiliki hak akses [7].
LCD  berguna  untuk  menampilkan  informasi  kepada pengguna.  Dalam  penelitian  ini  informasi  tersebut  berupa identitas personil dan status hak akses (diberi atau tidaknya akses  masuk  ke  gudang  senjata).  LCD  pada  sistem  ini merupakan  antarmuka  pengguna  utama  bagi  personil  yang akan mengakses gudang senjata.
Secara umum, algoritma pada mode pengambilan senjata dijelaskan  oleh flowchart pada  Gambar  4.  Dimulai  dari pemilihan mode operasi lalu dilanjutkan dengan pemindaian sidik  jari,  jika  sidik  jari  yang  dipindai  sesuai  dan  dikenali maka  solenoid  akan  membuka  dan  memberi  izin  personil untuk  masuk.  Setelah  personil  menutup  pintu  kembali, solenoid  akan  menutup  atau  mengunci  pintu.  Jika  personil akan  keluar,  RFID  reader  akan  memindai  ID  senjata  yang dibawa.  Saat  ID  senjata  sesuai  dengan  ID  personil  yang mengambil,  maka  solenoid  akan  membuka.  Saat  pintu ditutup, solenoid akan mengunci kembali.
Secara umum, algoritma pada mode pengembalian senjata dijelaskan pada flowchart pada Gambar 5. Pemrosesan mode ini hampir sama dengan mode pengambilan senjata, dimulai dari  pemilihan  mode  operasi  lalu  dilanjutkan  dengan pemindaian sidik jari, jika sidik jari yang dipindai sesuai dan dikenali  maka  solenoid  akan  membuka  dan  memberi  izin personil untuk masuk.
Tekan Mode Pengambilan Mulai Scan Fingerprint Sidik jari dikenali? Solenoid membuka Scan RFID Senjata sesuai? Solenoid membuka Baca sensor pintu Pintu tertutup? A Solenoid menutup Baca sensor pintu Pintu tertutup? Solenoid menutup Selesai A Ya Ya Ya Ya Tid ak Tid ak Tid ak Tid ak
Tekan Mode Pengembalian Mulai Scan Fingerprint Sidik jari dikenali? Solenoid membuka Scan RFID Adakah senjata yang dibawa lagi? Solenoid membuka Baca sensor pintu Pintu tertutup? A Solenoid menutup Baca sensor pintu Pintu tertutup? Solenoid menutup Selesai A Ya Ya Ya Ya Tid ak Tid ak Tid ak Tidak
Gambar 5. Flowchart mekanisme pengembalian senjata.
Setelah  personil  menutup  pintu  kembali,  solenoid  akan menutup  atau  mengunci  pintu.  Jika  personil  akan  keluar, RFID reader akan  memindai  apakah  ada  senjata  yang dibawa.  Saat  tidak  ada  senjata  yang  dibawa  personil,  maka solenoid  akan  membuka.  Saat  pintu  ditutup,  solenoid  akan mengunci kembali.

## IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pengujian sidik jari ini dilakukan pada 2 tahap. Pengujian pertama  menggunakan software yang  telah  disertakan  oleh produsen pemindai sidik jari. Pengujian kedua menggunakan program  Arduino.  Tujuan  dari  pengujian  ini  adalah  untuk mengetahui  performansi  dari  sistem  pemindai yang digunakan dalam mendeteksi sidik jari.
Pada tahap pengujian dengan Software PC, koneksi antar perangkat dapat digambarkan oleh  diagram pada Gambar 5. Dalam pengujian ini, Arduino Nano hanya meneruskan data serial  dari  pemindai  sidik  jari  ke  PC  sehingga  tidak  ada pemrosesan data apapun yang terjadi pada Arduino. Software yang  disediakan  produsen  pemindai  sidik  jari  untuk pengujian ini ditunjukkan pada Gambar 6.
Pada  software  ini  terdapat  dua  tombol  utama  untuk menguji  pemindaian  sidik  jari.  Tombol  pertama  adalah “ Enroll ”. Tombol ini berfungsi untuk menambah data sidik jari  yang  dapat  dikenali.  Data  sidik  jari  ini  akan  tersimpan selamanya  pada  memori  internal  pemindai  sidik  jari. Selanjutnya  adalah  tombol  “ Match ”  yang  berfungsi  untuk mencocokkan sidik jari yang sudah didaftarkan dengan yang dipindai.
Pengujian  pertama  dilakukan  dengan  memindai  seluruh jari  tangan  termasuk  jari  lain  yang  tidak  didaftarkan.  Hasil pengujian tersebut ditunjukkan pada Tabel 1.
Gambar 6. Software yang disediakan produsen pemindai sidik jari.
Tabel 1. Pengujian Akurasi Pemindai sidik jari. No  Jari Status 1 Jempol kanan (terdaftar) Pass 2 Telunjuk kanan Fail 3 Jari Tengah kanan Fail 4 Jari Manis kanan Fail 5 Kelingking kanan Fail 6 Jempol kiri Fail 7 Telunjuk kiri Fail 8 Jari Tengah kiri Fail 9 Jari Manis kiri Fail 10 Kelingking kiri Fail Tabel 2. Pengujian pemindai sidik jari terhadap Keadaan Permukaan Ujung Jari No Kondisi Jari Keberhasilan 1 Normal 100% 2 Basah 70% 3 Keriput 50% 4 Berminyak 30% 5 Kotor 0%
Dari  data  pada  Tabel  1  didapatkan  hasil  akurasi pemindaian  sidik  jari  yang  tinggi  sehingga  hanya  jari  yang didaftarkan  saja  yang  dapat  berhasil  untuk  dikenali. Pengujian selanjutnya merupakan pengujian dengan berbagai kondisi permukaan sidik jari dan ditampilkan pada Tabel 2.
Dari data pada Tabel 2 didapatkan hasil keberhasilan yang tinggi dengan kondisi jari yang normal. Namun kondisi yang lain  tetap  pada  nilai  yang  cukup  baik  untuk  memindai  jari dengan tepat jika disesuaikan dengan kondisi sesungguhnya di lapangan.
Pada  tahap  pengujian  dengan  program  Arduino,  koneksi antar  perangkat  digambarkan  pada  Gambar  7.  Dalam pengujian  ini,  prosedur  yang  dilakukan  adalah  dengan memasukkan program pembacaan sidik jari pada arduino dan hasilnya  ditampilkan  pada  LCD.  Program  ini  akan memberikan output berupa  nilai  ID.  Data  ID  tersebut kemudian  dikonversi  menjadi  identitas  pemilik  ID  seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.
1
2
Fingerprint Scanner Arduino Nano LCD
Gambar 7. Diagram blok koneksi perangkat untuk pengujian pemindai sidik jari dengan arduino .
Gambar 8. Proses pengujian pemindai sidik jari.
Pengujian dengan program Arduino menghasilkan output berupa  ID  sidik  jari  yang  terpindai  dengan  benar  dan  nilai “ confidence ”.  Nilai  “ confidence ”  adalah  nilai  yang menunjukkan seberapa kepercayaan diri pemindai sidik jari untuk  mengenali  sidik  jari  tersebut.  Semakin  tinggi  nilai confidence -nya, maka semakin baik dalam proses mengenali sidik  jari. Output pada  tahap  ini  diperlukan  untuk  proses pemrograman selanjutnya.
Pengujian  RFID  dilakukan  dengan  koneksi  antar perangkat  yang  digambarkan  oleh  diagram  blok  pada Gambar 9. RFID reader tipe RC-522 yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan komunikasi SPI. RFID reader ini selanjutnya  diakses  Arduino  Nano  menggunakan  program pembacaan RFID sehingga  memberikan output data berupa Unique ID kartu . Unique ID ini berbeda-beda setiap kartunya dan mirip dengan sidik jari. Unique ID selanjutnya digunakan sebagai identitas untuk masing-masing senjata.
Selanjutnya diuji jarak kerja maksimal antara reader dan tag .  Pengujian  dilakukan  pada  jarak  1cm,  2cm,  3cm,  4cm, dan  5cm  dari  RFID reader .  Dari  hasil  pengujian  yang dilakukan, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 3, didapatkan hasil bahwa jarak maksimum reader dengan tag agar dapat terbaca adalah sebesar 4 cm. Sehingga untuk mengakomodasi  semua  akses  pintu  masuk  dengan  lebar  10 cm  dibutuhkan  setidaknya  3  buah reader ,  seperti  yang ditunjukkan pada Gambar 10.
Dari hasil pengujian didapatkan hasil bahwa ketiga reader yang disusun secara paralel pada pintu gudang senjata, dapat bekerja  saling  melengkapi  dalam range pendeteksian  yang telah ditentukan.
RFID Reader Arduino Nano PC
Gambar 9. Diagram blok koneksi perangkat dalam pengujian RFID.
Tabel 3. Pengujian RFID pada Berbagai Ukuran Jarak Antara Reader dan Tag RFID
No
Jarak antara reader dan tag RFID Deteksi tag RFID 1 1 cm Terdeteksi 2 2 cm Terdeteksi 3 3 cm Terdeteksi 4 4 cm Terdeteksi 5 5 cm Tidak Terdeteksi
Gambar 10. Pemasangan RFID reader pada prototipe gudang senjata
Pengujian  aktuator  dalam  hal  ini  adalah  solenoid  dan alarm.  Masing-masing  perangkat  aktuator  memiliki driver agar  dapat  sistem  dapat  bekerja  dengan  baik  dan  tidak merusak Arduino Nano . Solenoid dan alarm yang digunakan bekerja pada tegangan 12Vdc sedangkan output dari Arduino hanya  5Vdc.  Pengujian  aktuator  ini  ditujukan  untuk mengetahui  keberhasilan  sistem  kerja  dari  rangkaian driver solenoid dan driver alarm yang telah dirancang.
Berdasarkan  Gambar  2,  solenoid  akan  bekerja  saat Arduino memberikan logic Low atau  0.  Pengujian  solenoid dilakukan  dengan  memberikan  pulsa  keluaran  digital high/low yang  dihasilkan  dengan  menggunakan  kode pemrograman Arduino . Berdasarkan Gambar 2, pengaktifan alarm dilakukan dengan memberikan logika high pada driver alarm.  Logika high dihasilkan  dengan  memberikan  pulsa keluaran  digital  5V  dari Arduino ,  sehingga  dihasilkan  arus yang  melewati resistor dan  memicu basis transistor. Antara kolektor  dan  emitor  transistor  akan  dihasilkan  nilai impedansi  yang  rendah  dan  akan  menyalakan  alarm.  Hasil pengujian terhadap solenoid dapat ditunjukkan pada Tabel 4. Sedangkan hasil pengujian terhadap alarm dapat ditunjukkan pada Tabel 5.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa saat Arduino Nano menghasilkan tegangan pulsa low sebesar 0V, maka akan dihasilkan tegangan keluaran 11.92V dan  solenoid  menjadi  aktif,  begitu  juga  sebaliknya. Sedangkan pada pengujian alarm, saat sinyal keluaran berupa pulsa high ,  maka  dihasilkan  tegangan  keluaran  4.95V  dan alarm  menjadi  aktif.  Dari  kedua  pengujian,  dapat  diketahui bahwa driver solenoid  dan driver alarm  dapat  berfungsi dengan baik.
Tabel 4. Pengujian Solenoid . Sinyal Keluaran Vout pada Arduino (Volt) Vout pada solenoid (Volt) Kondisi Solenoid Low 0 11.92 Aktif High 5 0 Tidak Aktif Tabel 5. Pengujian Alarm . Sinyal Keluaran Vout pada Arduino (Volt) Vout pada alarm (Volt) Kondisi Solenoid Low 0 0 Tidak Aktif High 5 4.95 Aktif
Pengujian secara keseluruhan sistim ini dilakukan dengan memasang semua perangkat, membuat program sesuai yang dibutuhkan,  kemudian  dijalankan  dan  dicatat  tingkat keberhasilannya.  Proses  pengujian  dilakukan  pada  proses pengambilan senjata dan pengembalian senjata. Pada proses pengambilan senjata, dilakukan pemilihan mode pengambilan  senjata  dilakukan  dengan  menekan  tombol “Pengambilan”.  Setelah  dilakukan  pemilihan  mode,  maka dilanjutkan dengan pemindaian sidik jari. Identitas dari sidik jari yang sudah terdaftar akan tampil di LCD. Jika sidik jari yang  dipindai  sesuai  dan  dikenali  maka  solenoid  menjadi aktif  dan  pintu  terbuka.  Kemudian  solenoid  kembali  ke kondisi semula dan pintu tertutup. Sebelum membuka pintu gudang senjata kembali, ID senjata didata dengan membaca tag yang terpasang pada senjata terhadap RFID reader yang terpasang  di  dekat  pintu  gudang  senjata.  Ketika  ID  senjata sudah  sesuai  dengan  ID  personil  anggota,  maka  solenoid menjadi aktif dan pintu terbuka kembali. Kemudian solenoid kembali  ke  kondisi  semua  dan  pintu  gudang  senjata  akan tertutup  kembali.  Ketika  ID  senjata  pada tag RFID  dibaca oleh RFID reader dan tidak sesuai dengan identitas personil anggota, maka pintu gudang tidak akan terbuka. Jika dalam tiga kali kesempatan, baik pada proses pemindaian sidik jari maupun  pada  proses  pembacaan tag RFID,  maka  alarm buzzer akan berbunyi.
Pada  proses  pengembalian  senjata,  dilakukan  pemilihan mode  pengembalian  senjata  dilakukan  dengan  menekan tombol “Pengembalian”. Setelah dilakukan pemilihan mode, maka dilanjutkan dengan pemindaian sidik jari. Identitas dari sidik jari yang sudah terdaftar akan tampil di LCD. Jika sidik jari yang dipindai sesuai dan dikenali maka solenoid menjadi aktif  dan  pintu  terbuka.  Kemudian  solenoid  kembali  ke kondisi  semula  dan  pintu  tertutup.  Sebelum  keluar  dari gudang senjata, ID senjata, yang akan dikembalikan, didata dengan  membaca  tag  yang  terpasang  pada  senjata  terhadap RFID reader yang terpasang di dekat pintu gudang senjata. Proses tersebut dilakukan sampai tidak ada lagi senjata yang dibawa. Kemudian solenoid menjadi aktif dan pintu terbuka kembali. Kemudian solenoid kembali ke kondisi semula dan pintu gudang senjata akan tertutup kembali.
Dari  hasil  pengujian  sistem  yang  telah  dirancang,  dapat ditunjukkan  bahwa  proses  pemindaian  sidik  jari  dengan menggunakan  pemindai  sidik  jari  telah  dapat  dilakukan dengan baik. Setiap sidik jari yang telah didaftarkan, mampu tertampil pada LCD, identitas dari pemilik sidik jari. Selain itu pintu gudang senjata juga ikut terbuka, yang menandakan solenoid  mampu bekerja dengan baik. Ketika proses keluar dari  gudang  senjata, tag RFID  yang  terpasang  pada  senjata dapat dibaca oleh RFID reader dengan baik dan pintu gudang senjata  terbuka.  Hal  tersebut  menandakan  bahwa  solenoid telah dapat bekerja dengan baik, dan sistem keamanan yang telah  dirancang  dapat  berfungsi  dengan  baik.  Di  mana  ID
senjata  yang  sesuai  dengan  ID  personil  anggota  akan menyebabkan  pintu  gudang  senjata  terbuka,  dan  terjadinya ketidaksesuaian  sidik  jari  dan  ketidaksesuaian  ID  senjata sebanyak  tiga  kali  kesempatan,  akan  menyebabkan  alarm buzzer berbunyi.

## V. KESIMPULAN
Pada  penelitian  ini  telah  dibuat  sistem  pengamanan gudang senjata secara elektronik. Sistem ini terdiri dari Radio Frequency  Identification  (RFID)  dan  pengenalan  sidik  jari. Penggunaan RFID memberikan kemudahan dalam mengidentifikasi  setiap  senjata.  Kartu  RFID  dipasang  pada setiap senjata. Tiga buah RFID reader disusun secara paralel untuk mengakomodasi semua akses pintu masuk. Sedangkan pemindaian sidik jari dengan pemindai sidik jari digunakan sebagai  pengidentifikasi  personil  dalam  mengakses  pintu gudang  senjata.  Identitas  pemilik  sidik  jari  yang  terdaftar akan  tertampil  di  LCD.  Mikrokontroller Arduino  Nano digunakan untuk membaca data dari modul RFID dan sidik jari, menggerakkan solenoid dan membunyikan alarm. Hasil pengujian  terhadap  penggunaan  RFID  menunjukkan  bahwa jarak  maksimum  pembacaan  kartu  RFID  senjata  adalah sebesar 4 cm. Sedangkan hasil pengujian terhadap pemindai sidik jari memberikan akurasi 100% dalam pengenalan sidik jari yang telah didaftarkan. Tingkat keberhasilan pengenalan sidik jari juga ditentukan oleh kondisi permukaan ujung jari. Pengujian  terhadap  keseluruhan  sistem  menunjukkan  hasil bahwa sistem ini dapat berjalan dan berfungsi dengan baik. Hal ini menunjukkan bahwa hasil implementasi sistem telah dapat  meningkatkan  kinerja  sistem  pengamanan  gudang senjata.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] R. Want, “An Introduction to RFID Technology,” IEEE Pervasive Comput. , vol. 5, no. 1, pp. 25–33, 2006.
[2] and S. V. S. Swaraj, R. R. Khandelwal, “RFID Based Automatic Vehicle  Identification  for  Access  Control,” Int.  J.  Innov.  Res. Comput. Commun. Eng. , vol. 4, no. 2, p. 2016, 2016.
[3] V. I. and J. Baras, “Authentication of fingerprint scanners,” IEEE Int. Conf. Acoust. Speech Signal Process. , 2011.
[4] S. M. and M. N. S. Nath, P. Banerjee, R. Biswas, “Arduino based door unlocking system with real time control,” 2016 2nd Int. Conf. Contemp. Comput. Informatics , 2016.
[5] P.  S.  and  J.  P.  Y.  Park,  “Smart  digital  door  lock  for  the  home automation,”  in TENCON  2009  -  2009  IEEE  Region  10 Conference , 2009.
[6] M. R. AH. Yesa, “Otomasi Pelayanan Binatu Berbasis Raspberry Pi  untuk  Meningkatkan  Efisiensi  Kegiatan  Operasional  dan Pelayanan Binatu,” J. Tenik ITS , vol. 5, no. 2, 2016.
[7] dan  S.  N.  A.  Syahid,  M.  Rivai,  “Sistem  Keamanan  pada Lingkungan  Pondok  Pesantren  Menggunakan  Raspberry  Pi,” J. Tenik ITS , vol. 5, no. 2, 2016.