352 Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E- ISSN 2503-2933

## Sistem Kontrol Suhu Dan Pakan Otomatis Dalam Aquarium Aquascape Menggunakan Nodemcu ESP8266
Firman Pradana Rachman 1 , Handri Santoso 2
1,2 Universitas  Pradita, Jl. Gading Serpong Boulevard No.1, Tangerang, Banten 15810
Magister Teknologi Informasi, Fakultas Sains dan Teknologi, Tangerang e-mail: 1 firmaniot3@gmail.com, 2 handri.santoso@pradita.ac.id

## Abstrak
Aquascape adalah seni mengkombinasikan tanaman air, batu, kayu dan ikan hias pada sebuah  aquarium.  Suhu  merupakan  bagian  yang  penting  dalam  memelihara  ikan  dalam aquarium  aquascape.  Tanaman  air  pada  umumnya  tidak  terlalu  berjalan  baik  di  suhu  yang panas.  Sedangkan  beberapa  jenis  ikan  hias  tidak  terlalu  baik  jika  dalam  suhu  yang  dingin. Permasalahan lain adalah bagaimana mengontrol pakan ikan agar tidak berlebih. Sisa pakan ikan  yang  berlebih  akan  meningkatkan  kadar  amoniak  (NH3)  yang  berbahaya  bagi  ikan. Penelitian ini di dasari oleh permasalahan tersebut dan menawarkan solusi untuk mengontrol suhu air aquarium dan pakan ikan otomotis berbasis Internet of Thing (IoT). Sistem monitoring ini menggunakan nodemcu ESP8266, sensor suhu, kipas dan pakan ikan otomatis yang bisa di operasikan memalui smartphone. Hasil pengujian menunjukan kontrol suhu dan pakan otomatis berjalan  dengan  baik.  Penggunaan  kipas  berdiameter  8  cm  mampu  menurunkan  suhu  air  2 derajat celsius dalam waktu 20 menit.
Kata kunci —Kontrol Suhu, Pakan Otomatis, Internet of Things, Nodemcu ESP8266

## Abstract
Aquascape is the art of combining aquatic plants, rocks, wood and fish in an aquarium. Temperature is an important part in maintaining fish in an aquarium aquascape. Aquatic plants generally don't do well in hot temperatures. While some types of fish are not very good in cold temperatures.  Another  problem  is  how  to  control  fish  feed  so  as  not  to  overdo  it.  Excess  fish feed will increase levels of ammonia (NH3) which is harmful to fish. This research is based on these  problems  and  offers  a  solution  to  control  the  temperature  of  aquarium  water  and automatic  fish  feed  based  on  the  Internet  of  Thing  (IoT).  This  monitoring  system  uses  a nodemcu ESP8266, temperature sensor, fan and automatic fish feed that can be operated via a smartphone.  The  results  of  the  test  show  that  the  temperature  control  and  automatic  feed  are running  well.  The  use  of  a  8  cm diameter fan can reduce the  water temperature  by  2  degrees celsius in 20 minutes.
Keywords —Temperature Control, Automatic Feed, Internet of Things, Nodemcu ESP8266
1. PENDAHULUAN
uhu air adalah bagian yang penting dalam pemeliharaan ikan hias dalam aquarium. Apalagi jika memadukan ikan hias dengan tanaman aquascape. Ikan tertentu tidak bisa hidup dalam suhu air yang dingin. Contohnya ikan discus yang termasuk jenis ikan tropis yang habitat S
Jatisi                             ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E- ISSN 2503-2933 353
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
aslinya  membutuhkan  suhu  antara  25  sd  30  derajat  celsius  [1].  Sedangkan  tanaman  air  rata  – rata  membutuhkan  20  sd  27  derajat  celsius.  Contohnya  adalah Lilaeopsis  Brasiliensis atau nama lainnya Brazilian Micro Sword yang membutuhkan suhu berkisar 15 sd 26 derajat Celsius [2].  Jadi  ketika  ingin  memadukan  ikan  hias  tropis  dengan  tanaman  air,  maka  suhu  aquarium harus di jaga sesuai dengan kebutuhan dari tumbuhan maupun ikan tersebut.
Pemberian pakan pada ikan juga merupakan hal yang penting. Pakan ikan yang berlebih akan  menimbulkan amoniak (NH3)  yang  tinggi.  Kelebihan amoniak akan  menyebabkan pembengkakan sel-sel insang dan hati pada ikan [3]. Permasalahan lainnya adalah ketika ikan di tinggal  dalam  waktu  yang  lama,  misalnya  selama  beberapa  hari  akan  menyebabkan  ikan  tidak terurus makanannya. Sedangkan, ikan harus tetap di beri pakan agar bisa tumbuh sehat.
Aquascape adalah seni mengkombinasikan tanaman air, pasir, kayu, batu dan ikan hias di dalam  aquarium.  Aquascape  di  Indonesia  sendiri  mulai  populer  pada  tahun  1993.  Contoh aquarium aquascape dapat di lihat di gambar 1.
Gambar 1. Aquarium Aquascape
Komponen dari aquascape yang lengkap biasanya terdiri dari beberapa bagian, yaitu:
a. Aquarium, sebagai media penampungan untuk membangun aquascape.
b. Pasir, sebagai media tanam untuk tanaman air. Pasir yang di gunakan biasanya adalah pasir malang, pasir bali dan pasir silika.
c. Tanaman  air,  merupakan  tanaman  yang  akan  di  tanam  dalam  aquascape.  Contohnya java moss , hair glass , amazon sword dan sebagainya.
d. Batu, umumnya yang di pakai jenis batu eragon, lava, seiryu dan sebagainya
e. Kayu, jenis yang sering di pakai adalah rasamala, santigi, senggani dan bakau.
f. Ikan  hias,  jenis  ikan  hias  yang  di  sarankan  adalah  jenis  ikan  hias  yang  bersifat  kalem  dan tidak agresif. Contohnya ikan discus, manfish, parrot, guppy, molly dan sebagainya.
g. Filter,  berfungsi  sebagai  penyaring  kotoran  sekaligus  penghasil  gelembung  udara  atau oksigen.
h. Lampu, berfungsi untuk menghasilkan fotosintesis buatan yang berguna untuk pertumbuhan tanaman, Namun di sisi lain penggunaan lampu yang berlebih bisa mengakibatkan timbulnya lumut sehingga bisa merusak tanaman dan juga keindahan.
i. Termometer, untuk memonitor suhu air.
j. Heater, berfungsi untuk menaikan suhu.
Internet  of  Things (IoT)  merupakan  keseluruhan  sistem  yang  terintegrasi  ke  dalam internet dan dirancang untuk berinteraksi langsung dengan sensor dan peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau system [4]. Komponen IoT setidaknya punya  3  komponen  utama  yaitu  perangkat  IoT,  konektivitas  internet  dan  tempat  penyimpanan data. Contoh produk IoT di antaranya adalah GPS tracker, drone, google nest dan sebagainya.
354 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E-ISSN 2503-2933
Micro controller adalah embedded sistem yang terdiri dari unit yang tertanam dalam satu chip. Biasanya terdiri dari microprocessor , unit memori (RAM, ROM, FLASH), port input dan output  dan  lainnya  [5]. NodeMCU adalah micro  controller yang  sudah  tersedia  module  WIFI ESP8266 sehingga bisa terkoneksi dengan internet.
DS18B20 adalah sebuah sensor digital untuk mendeteksi suhu yang bisa tahan air. Sensor ini  hanya  menggunakan  1  kabel  untuk  komunikasi  (1-wire).  Rentang  daya  yang  di  gunakan adalah  3.0  V  hingga  5.5  V.  Sedangkan  rentang  suhu  yang  bisa  di  ukur  berkisar  -55°C  hingga +125 °C.
Relay  adalah  sebuah  komponen  yang  berfungsi  seperti  saklar  yang  bisa  mengendalikan dan  menyalurkan  listrik.  Cara  kerja  relay  adalah  menggunakan electromagnetic untuk menggerakan  sebuah  saklar  elektronis  atau  yang  di  sebut  juga  dengan  kontraktor.  Sebuah kontrakor ini dapat di kendalikan dari perangkat elektronis lainnya dengan menggunakan tenaga listrik sebagai sumber energinya. Kontaktor akan menyala atau mati karena efek induksi magnet yang dihasilkan induktor ketika dialiri arus listrik.
Servo  adalah  perangkat  yang  berfungsi  untuk  mendorong  atau  memutar  objek.  Jenis motor  servo  ada  AC  dan DC.  Motor servo  DC  biasanya  di  gunakan  untuk  aplikasi  yang  kecil dan ringan. Sedangkan motor servo AC untuk menangani alat dengan beban yang berat seperti di mesin industri. Servo standar biasanya hanya mampu berputar sebesar 180 derajat, sedangkan servo continuous mampu  bergerak  360  derajat.  Komponen  servo  terdiri  dari  motor  DC, gear rasio dan potensiometer .
Beberapa  penelitiannya  sebelumnya  ada  yang  membangun  sistem  otomatis  untuk akuarium. Namun. terdapat beberapa kekurangan dalam sistem yang di ajukan dalam penelitian tersebut. Pertama sistem tersebut tidak berbasis IoT sehingga tidak bisa di monitor secara jarak jauh  [6],  [7].  Kedua,  tidak  adanya  kontol  suhu  otomatis  untuk  suhu  dan  lampu  [8],  [9],  [10], [11].  Kontrol  suhu  bisa  menggunakan  cooler  atau  chiller  sebagai  pendingin  [6],  namun penggunaan  chiller  terkendala  di  harganya  yang  cukup  mahal.  Ketiga,untuk  sistem  tersebut tidak memiliki kontrol untuk pakan ikan otomatis [8], [11].
Maka  atas  dasar  permasalahan  di  atas  muncul  ide  penelitian  untuk  sistem  kontrol  suhu aquarium  dan  pemberian  pakan  secara  otomatis  dengan  memanfaatkan  teknologi  Internet of thing (IoT).  Sistem di bangun dengan menggunakan micro controller yaitu Nodemcu ESP8266 dan  pengoperasiannya  menggunakan handphone .  Penelitian  ini  menggunakan  kipas  untuk menurunkan suhu dan mengatur lampu agar mati ketika suhu naik. Penggunaan kipas di pilih di bandingkan  menggunakan chiller karena  lebih  murah.  Sistem  ini  juga  menambahkan  fitur pengaturan pakan ikan otomatis yang menggunakan servo.
Sistem  ini  berjalan  di handphone dan  di  bangun  menggunakan  Mit  App  Inventor  dan database  firebase.  Mit  App  Inventor  adalah  aplikasi  yang  di  kembangkan  oleh  Massachusetts Institute  of  Technology  (MIT)  yang  berbasis  web  dan  tersedia  secara  gratis  [12].  Penggunaan Mit App Inventor banyak di gunakan dalam pengembangan project IoT [13], pembelajaran [14], hingga  games  [15].  Jenis  databases  dari  firebases  yang  di  gunakan  adalah  realtime  databases. Realtime databases menpunyai fitur menarik yaitu sederhana, dinamis ,fleksibel dan dukungan untuk API (Aplication Programming Interface) [16]. Penggunaan realtime databases banyak di gunakan oleh beberapa pengembang dan peneliti untuk membangun aplikasi berbasis mobile.

## 2. METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  terdiri  dari  beberapa  tahapan  yang  berorientasikan  pada  sistem  agar  bisa berhasil  dan  berjalan  dengan  baik.  Tahapan  tersebut  dapat  di  lihat  di  Gambar  2,  dengan detailnya adalah:
Jatisi                             ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E- ISSN 2503-2933 355
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
a. Analisis  masalah.  Pada  tahapan  ini  mengidentifikasi  masalah  apa  yang  umum  dalam pemeliharan ikan dalam aquarium aquascape dengan melakukan study literature .
b. Analisis  kebutuhan.  Pada  tahapan  ini  menganalisis  apa  saja  kebutuhan  yang  di  perlukan untuk membuat sistem.
c. Perancangan  sistem.  Tahapan  ini  menjadi  dua  bagian  yaitu  merancang hardware dan aplikasi.
d. Pengujian  sistem.  Merupakan  tahapan  terakhir  yang  menguji  alat  dan  sistem  apakah  sudah bekerja dengan baik.
e. Kesimpulan. Pada akhir penelitian akan di tarik sebuah kesimpulan dan saran rekomendasi.
Gambar 2. Diagram Alir Metodologi Penelitian
356 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E-ISSN 2503-2933

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  tahap  analisis  di  temukan  bahwa  masalah  untuk  pemeliharaan  ikan  di  dalam aquarium  aquascape  adalah  mengontol  suhu  agar  ideal  bagi  ikan  maupun  tanaman.  Suhu  di harapkan tidak terlalu dingin bagi ikan dan tidak terlalu panas bagi tanaman. Selain itu perlunya pengaturan  pakan  otomatis  agar  tidak  terjadinya amoniak ataupun  penyakit  akibat  kelebihan pakan. Adapun kebutuhan yang diperlukan dalam membuat sistem ini terdiri dari 3 bagian, yaitu a. Perangkat aquarium terdiri dari aquarium 30 cm, filter gantung dan heater .
b. Kebutuhan hardware yang  di  gunakan  adalah  Nodemcu  ESP8266,  sensor  suhu  tahan  air DS18B20, Servo mekanik pakan ikan, relay, kipas dan lampu.
c. Kebutuhan software terdiri dari Arduino IDE, Mit App Inventor dan Firebase.
Gambar 3. Kebutuhan Hardware dan Perangkat Aquarium

## 3.1   Perancangan Hardware
Langkah ini di mulai dari desain arsitektur yang menggambarkan bagaimana alur proses dan  komponen  yang  di  gunakan  pada  sistem  ini.  Berikut  di  Gambar  4  adalah  gambaran  besar arsitekturnya.
Jatisi                             ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E- ISSN 2503-2933 357
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
Gambar 4. Arsitektur Sistem Kontrol Suhu Aquarium dan Pakan Ikan Otomatis
Sistem ini mempunyai dua sensor yaitu, sensor suhu waterproof DS18B20 dan mekanik pakan  ikan  yang  menggunakan  servo.  Kedua  sensor  itu  terhubung  ke  dalam  board  ESP8266. Data dari sensor di kirim ke cloud dan di simpan di databases firebases. Sedangkan monitoring dan kontol sistem dilakukan melalui aplikasi android yang di buat dengan Mit App Inventor.
Komponen  semua  sensor  dan  Nodemcu  ESP82666  di  hubungkan  di  sebuah  ESP baseboards  atau Shields .  Penggunaan shield ini  bertujuan  untuk  mempermudah  rangkaian  dan menjadikan rangkaian lebih rapi. Detail Sirkuit dari komponen sensor bisa di lihat di Gambar 5.
Gambar 5. Sirkuit Sistem Kontrol Suhu dan Pakan Ikan Otomatis
358 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E-ISSN 2503-2933

## Keterangan
a. Sensor suhu DS18B20, mempunyai kabel data yang berwarna oranye di hubungkan dengan pin  D4  dan  kabel  hitam  di  hubungkan  dengan  ground.  Sedangkan  kabel  warna  merah  atau VCC dari DS18B20 di sambungkan dengan port 5V di ESP baseboards.
b. Servo  mekanik  pakan  ikan  yang  berwarna  kuning  yang  berfungsi  sebagai  kabel  data  di hubungkan  dengan  pin  D3.  Kabel VCC  yang  berwarna  merah  di  hungkan  dengan  port  5V. Sedangkan kabel Ground yang berwarna hitam di hubungkan dengan port ground.
c. Kipas terhubung dengan sebuah relay di baseboard dan di tenagai oleh power 12 volt.
d. Lampu terhubung dengan sebuah relay di baseboard yang juga di tenagai oleh power 12 volt. Komponen Hardware di hubungkan dengan program di arduino IDE. Fungsi arduino IDE adalah untuk penulisan program, compile serta upload programnya ke board arduino. Berikut di Gambar 6 ini detail dari diagram alir dan blok program di arduino IDE.
Gambar 6. Diagram Alir Blok Program Arduino
Jatisi                             ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E- ISSN 2503-2933 359
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
Proses di mulai dari sensor suhu DS18B20 yang terhubung dengan ESP8266. Kemudian data di simpan ke databases ke cloud yaitu firebase. ESP8266 akan membaca databases untuk mengecek  di  databases  apakah  status  servo  on  atau  off.  Jika  status  on  maka  servo  mekanik pakan  ikan  akan  hidup,  jika  status  off  maka  servo  tidak  akan  di  hidupkan.  Status  on  dapat  di peroleh  ketika  button  Servo  on  di  aplikasi  handphone  di  klik  atau  setting  waktu  untuk  pakan mekanis tersebut sesuai dengan waktu yang sedang berjalan.
Pengaturan lampu hampir sama dengan mekanis pakan ikan. Lampu akan menyala ketika data di databases menunjukan status lampu adalah on. Status on dapat di peroleh ketika button Lamp on di aplikasi handphone di klik atau setting waktu untuk lampu tersebut sesuai dengan waktu  yang  sedang  berjalan.  Sedangkan  status  off  di  dapat  ketika  seting  waktu  untuk  lampu sudah tidak sesuai lagi dengan waktu yang sedang berjalan dan ketika suhu melebihi nilai batas yang di tentukan.
Kipas  akan  membaca  statusnya  di  databases.  Jika  statusnya  on  kipas  akan  hidup  dan ketika  status  off    kipas  akan  mati.  Status  Kipas  di  dapatkan  dari  input  tombol  di  aplikasi  dan juga  terpengaruh  oleh  sensor  suhu. Jika  suhu  melebihi  dari  batas  nilai  panas  yang  di  tentukan maka status kipas on dan kipas akan berputar. Begitupun sebaliknya jika suhu berangsur dingin dan mencapai nilai batas dingin status kipas akan off.
Pemrogaman  di  Arduino  IDE  di  mulai  dengan  mengimport  library  yang  di  perlukan, inisialisai  variabel,  mendefinisikan  koneksi  dan  sensor.  Di  Bagian  setup  memulai  koneksi  ke wifi dan internet dan pembacaan sensor. Sedangkan proses utama ada di bagian loop program yaitu  pengiriman  data  sensor  suhu,  pengecekan  data  waktu  untuk  lampu  dan  pakan  ikan  dan proses  pembacaan  data  status  servo,  status  lampu  dan  status  kipas.  Pada  proses  pengecekan waktu,  jika  ternyata  setting  data  waktu  di  dabases  sesuai  dengan  waktu  saat  ini  maka  akan update  data  status  untuk  servo  mekanik  pakan  ikan  dan  lampu  menjadi  on.  Contohnya  di database setting jam lampu menyala adalah jam 8 dan lampu mati jam 12, maka di rentang data tersebut program akan update status lampu menjadi on.
Gambar 7. Bagian dari Program Setup dan Loop di Arduino IDE
360 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E-ISSN 2503-2933
Firman , et., al [ Sistem Kontrol Suhu dan Pakan Otomatis Dalam Aquarium Aquascape Menggunakan Nodemcu ESP8266]

## 3.2 Perancangan Sistem dan Aplikasi
Pembuatan  sistem  aplikasi di  mulai  dengan  membuat databases terlebih  dahulu. Data di simpan  di cloud databases  menggunakan  firebase.  Terdapat  beberapa  komponen  data  yang  di simpan dalam databases firebase. Pertama, sensor suhu yang menyimpan informasi berapa suhu aquarium saat ini.  Kemudian status servo, status kipas dan status lampu menyimpan data yang menunjukan apakah statusnya sedang hidup atau mati, Jika hidup atau on data di simpan dalam angka  1,  sedangkan  sebaliknya  jika  mati  atau  off  di  simpan  dalam  angka  0.  Sedangkan  untuk setting  suhu  maksimum,  waktu  pakan ikan  bekerja  dan  setting  lampu  di  simpan dalam  bentuk angka. Berikut di Gambar 8 adalah desain databases di firebase.

## Gambar 8. Tampilan Data dari Firebase
Pembuatan  aplikasi  untuk  sistem  di  bangun  menggunakan  Mit  App  Inventor.  Aplikasi terhubung  ke cloud databases  yang  menggunakan  firebases.  Berikut  Gambar  9  ini  tampilan aplikasinya.
Jatisi                             ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E- ISSN 2503-2933 361
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
Gambar 9. Design dan Tampilan Aplikasi
Tampilan di bagian atas aplikasi memuat informasi suhu saat ini, status servo dan status kipas.  Aplikasi  ini juga  terdapat 6  tombol  yaitu Motor  On,  Motor  OFF, Kipas On,  Kipas  Off, Lampu  On,  Lampu  Off.    Ke  enam  button  ini  berfungsi  untuk  memberikan  kontrol  langsung terhadap pakan ikan, kipas dan lampu. Pada bagian bawah terdapat setting waktu untuk pakan ikan, lampu dan suhu maksimal.

## 3.2 Pengujian Sistem
Metode  testing  ini  terdiri  dari  dua  bagian  yaitu  pengujian  untuk  sensor  di  Arduino  IDE dan pengujian program di Aplikasi Mit App Inventor. Tabel 1 dan Tabel 2 di bawah ini adalah skenario dan hasil pengujian dari sistem tersebut.
Tabel 1. Pengujian Sensor dan Program di Arduino IDE
Data Masukan Yang Diharapkan Pengamatan Hasil Sensor suhu bekerja Data dari sensor terbaca Data terbaca Ok Mengambil data status servo Data status dari servo terbaca Data terbaca Ok Mengambil data status kipas Data status dari kipas terbaca Data terbaca Ok Mengambil data  Data status dari lampu terbaca Data terbaca Ok
362 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E-ISSN 2503-2933

## status lampu
Motor servo berputar Servo bekerja berdasarkan data status di databases Servo bekerja Ok Kipas hidup Kipas  hidup  berdasarkan  data  status di databases Kipas bekerja Ok Lampu menyala Lampu  menyala  berdasarkan  data status di databases Lampu bekerja Ok Tabel 2. Pengujian Program di Aplikasi Data Masukan Yang Diharapkan Pengamatan Hasil Tombol motor on Mekanik  pakan  ikan  hidup  ketika tombol di tekan Mekanik hidup Ok Tombol motor off Mekanik  pakan  ikan  mati  ketika tombol di tekan Mekanik mati Ok Tombol kipas on Kipas hidup ketika tombol di tekan Kipas hidup Ok Tombol kipas off Kipas mati ketika tombol di tekan Kipas mati Ok Tombol lampu on Lampu  menyala  ketika  tombol  di tekan Lampu menyala Ok Tombol lampu off Lampu mati ketika tombol di tekan Lampu mati Ok Tombol  save  pakan ikan Data  setting  waktu  pakan  ikan tersimpan di databases. Data tersimpan Ok Tombol  save  lampu on Data  setting  waktu  lampu  menyala tersimpan di databases. Data tersimpan Ok Tombol  save  lampu off Data  setting  waktu  lampu  mati tersimpan di databases. Data tersimpan Ok Tombol  save  suhu maksimal Data setting suhu maksimal tersimpan di databases. Data tersimpan Ok
Pengujian juga di lakukan untuk mengetahui apakah kipas efektif untuk menurunkan suhu panas. Setelah 10 menit suhu air di aquarium turun 1 derajat Celsius. Kemudian dalam rentang 10 menit kemudian suhu turun lagi 1 derajat Celsius. Sehingga dalam waktu 20 menit suhu air aquarium  bisa  turun  2  derajat  Celsius.  Setelah  beberapa  lama  kemudian,  suhu  stabil  dan  tidak berubah lagi.

## 4. KESIMPULAN
Pada tahap  pengujian  menunjukan  bahwa sensor  suhu,  servo  dan  kipas  mampu  berkerja dengan  semestinya.  Program  aplikasi  di handphone juga  berjalan  sesuai  yang  di  harapkan. Kontrol  mekanik  pakan  ikan,  lampu  dan  kipas  bisa  di  lakukan  secara remote melalui  aplikasi handphone .  Data  setting  untuk  sensor  yang  di  input  di  aplikasi  dapat  tersimpan  di  databases. Sistem  ini  juga  menunjukan  bahwa  kipas  dengan  diameter  8  cm  yang  di  gunakan  dapat menurunkan  suhu  1  derajat  celsius  dalam  kurun  waktu  10  menit  dan  2  derajat  celsius  dalam waktu 20 menit.
Sistem  kontrol  suhu  dengan  menggunakan  kipas  sebagai  pendingin  merupakan  solusi yang  murah  di  bandingkan  menggunakan chiller .  Namun,  penggunaanya  harus  di  sesuaikan dengan  besarnya  aquarium.  Penggunaan  kipas  yang  lebih  besar  dan  jumlah  kipas  yang  di gunakan akan berpengaruh terhadap kinerja kipas sebagai pendingin.
Jatisi                             ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E- ISSN 2503-2933 363
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)

## 5. SARAN
Saran  untuk  penelitian  selanjutnya  agar  bisa  menambahkan  beberapa  sensor  atau hardware untuk membuat sistem lebih baik lagi. Aplikasi yang di gunakan tidak hanya bisa di akses melalui handphone namun bisa di buat juga berbasis web sehingga bisa di akses melalui komputer. Penggunaan databases juga sebaiknya bisa menyimpan data history dan bukan hanya realtime databases saja.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]   C.  Rozikin,  2019,  “ Sistem  Monitoring  Tingkat  Suhu  Udara  dan  pH  Air  pada  Budidaya Ikan Hias Discus Berbasis Wireless Sensor Network ,” Vol. 5, No. 2, pp. 42–48, [Online]. Available: https://journal.nurulfikri.ac.id/index.php/jtt/article/view/232/158.
[2] Firia  Renanda  Nurlianisa,  2018,  “ KIT  Aquascape  Berbasis  Internet  of  Things  Melalui Aplikasi  Blynk  Dengan  Arduino  Uno  Untuk  Pemeliharaan  Lilaeopsis  Brasiliensis ,” Universitas Jember.
[3] M.  Radhi,  2019,  “ Toksisitas  Limbah  Pakan  (Amoniak)  Terhadap  Kesehatan  Ikan ,”  No. December, doi: 10.31219/osf.io/f2uy9.
[4] A.  Castrignanò,  R.  Khosla,  D.  Moshou,  G.  Buttafuoco,  A.  M.  Mouazen,  and  O.  Naud, 2020. Agricultural  Internet  of  Things  and  Decision  Support  For  Precision  Smart Farming .
[5] Ethan Thorpe, 2020, Arduino: 3 in 1: Beginners Guide + Simple and Effective Strategies + Advance Methods and Strategies To Learn Arduino . Independently Published.
[6] Y.  Triawan  and  J.  Sardi,  “ Perancangan  Sistem  Otomatisasi  pada  Aquascape  Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano ,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., Vol. 1, No. 2, pp. 76– 83, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.30.
[7] M. D. Udin, 2021, “ Aquascape Dengan Kontrol Fotosintesis Buatan pada Tanaman Air Menggunakan Metode Kendali Logika Fuzzy, ” No. 3, pp. 103–111.
[8] C.  J.  L.  Cruz,  A.  J.  D.  Fulla,  P.  L.  D.  Sorezo,  and  N.  P.  Balba,  2018,  “ Aquaculture Maintenance and Monitoring Sistem for Cold Water Aquarium, ” Laguna J. Eng. Comput. Stud.,  Vol.  4,  No.  1,  pp.  114–127,  [Online].  Available:  https://lpulaguna.edu.ph/wp- content/uploads/2018/12/10-Aquaculture-Maintenance-And.pdf.
[9] K.  Khairunisa,  M.  Mardeni,  and  Y.  Irawan,  2021,  “ Smart  Aquarium  Design  Using Raspberry  Pi  and  Android  Based, ”  J.  Robot.  Control,  Vol.  2,  No.  5,  pp.  368–372,  doi: 10.18196/jrc.25109.
[10]   S.  C.  R,  N.  K.  K,  S.  M.  Khan,  and  M.  Girish,  2019,  “ Arduino  Based  Aquarium
Monotoring Sistem,” no. June, pp. 605–608, [Online]. Available:
https://www.irjet.net/archives/V6/i6/IRJET-V6I6191.pdf.
364 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 352-364 E-ISSN 2503-2933
[11]   D.  Abdullah  and  R.  K.  Ramadhani,  “ Smart  Aquarium  Menggunakan  Sensor  Light ,” [Online]. Available: http://jurnal.umb.ac.id/index.php/JSAI/article/view/1227/pdf.
[12]   M.  W.  Sari  and  H.  Hardyanto,  2016,  “ Implementasi  Aplikasi  Monitoring  Pengendalian Pintu  Gerbang  Rumah  Menggunakan  App  Inventor  Berbasis  Android ,”  Eksis,  Vol.  09, No. 1, pp. 20–28.
[13]   S. A. W. Al-abassi, K. Y. A. Al-bayati, M. R. R. Sharba, and L. Abogneem, 2019, “Smart Prepaid  Traffic  Fines  Sistem  Using  RFID,  IoT  and  Mobile  App,” Telkomnika (Telecommunication  Comput.  Electron.  Control.,  Vol.  17,  No.  4,  pp.  1828–1837,  doi: 10.12928/TELKOMNIKA.v17i4.10771.
[14]   H. R. P. Negara, S. Syaharuddin, K. R. A. Kurniawati, V. Mandailina, and F. H. Santosa, 2019, “ Meningkatkan Minat Belajar Siswa Melalui Pemanfaatan Media Belajar Berbasis Android Menggunakan Mit App Inventor ,” Selaparang J. Pengabdi. Masy. Berkemajuan, Vol. 2, No. 2, p. 42, doi: 10.31764/jpmb.v2i2.887.
[15]   M.  A.  Hasan,  N.  Nasution,  and  D.  Setiawan,  “ Game  Bola  Tangkis  Berbasis  Android Menggunakan  App  Inventor, ”  Digit.  Zo.  J.  Teknol.  Inf.  dan  Komun.,  Vol.  8,  No.  2,  pp. 160–169, 2017, doi: 10.31849/digitalzone.v8i2.641.
[16]   H. Yahiaoui, 2017. Firebase Cookbook . Packt Publishing Ltd, Birmingham.