Abstrak —Kelebihan  yang  dimiliki All  Terrain  Vehicle dibandingkan  kendaraan  lain  membuat  kendaraan  ini  banyak digunakan  pada  bidang  militer.Kemampuannya  berjalan  pada segala  medan  yang  sulit  dilewati  oleh  kendaraan  biasa merupakan  kelebihannya  yang  paling  utama.Namun  ada  sedikit kekurangan  pada  kendaraan  ini  yaitu  tidak  bisa  berjalan  di air.Oleh  karena  itu  diperlukan  modifikasi  pada  beberapa bagian All  Terrain  Vehicle agar  kendaraan  ini  dapat  berjalan  di air.Bagian  yang  akan  dimodifikasi  adalah  lambung  serta  sistem transmisinya.Saat berjalan di air, keempat roda pada kendaraan ini akan menekuk diatas sarat air maksimal menggunakan sistem hidrolis  sebagai  penariknya  untuk  mengurangi  tahanan . Proses mendesain amphibian jetsky ini menggunakan software SolidWorks  2012 .Daya  yang  dapat  didistribusikan  mesin  pada roda  sebesar  129,4  Hp  dari  daya  awal  160  Hp  pada engine.Kecepatan  maksimal  kendaraan  ini  adalah  sekitar  145,1 Km/Jam.
Kata  Kunci —All  terrain  vehicle,  Sarat  air  maksimal, Solidworks

## I. PENDAHULUAN
ll Terrain Vehicle atau lebih dikenal dengan istilah ATV merupakan  kendaraan    beroda  tiga,  empat,  maupun beroda enam yang dirancang untuk melewati medan sulit seperti  bebatuan,  tanjakan,  dan  perairan.ATV mempunyai ciri fisik  seperti  pada  sepeda  motor  umumnya  tetapi  terdapat perbedaan pada segi roda.
ATV  dirancang  memiliki  mobilitas  tinggi  yang  dapat melewati  segala  macam  medan.Roda-rodanya  yang  besar memungkinkan  ATV  dapat  beroperasi  diberbagai  medan, contohnya  pada  daerah  rawa-rawa  yang  sulit  dilewati  oleh sepeda  motor  biasa.Power  yang  besar  serta  bodi  yang  tinggi memungkinkan  ATV  dapat  berjalan  di  daerah  yang menanjak maupun  berbatu.Umumnya  ATV  ini  merupakan  kendaraan four  wheel  drive atau  yang  disebut  dengan  4WD.Artinya tenaga  penggerak  dari  motor  didistribusikan  pada  empat  roda tersebut.
Pada  era  modern  ini, All  Terrain  Vehicle sudah  mulai digunakan  untuk  kepentingan  militer.Banyaknya  keperluan serta  kegunaan  dalam  bidang  militer  membuat  ATV  sebagai salah satu kendaraan yang sangat cocok digunakan. All Terrain Vehicle banyak  dikembangkan  untuk  bisa  beroperasi  di perairan  atau  lebih  dikenal  dengan  sebutan jetski
ampibi. Dengan  memodifikasi  lambung  serta  penambahan waterjet sebagai tenaga penggerak, sangat mungkin jika jetski ampibi akan berjalan di permukaan air dengan kecepatan yang tinggi.
Jetski  ampibi  berjalan  di  permukaan  air  seperti  jetski  pada umumnya.Roda-roda  pada  jetski  ampibi  ini  dimana  pada  saat di  darat  digunakan  kini  menekuk  ke  atas  dengan  tujuan mengurangi  tahanan  sehingga  jetski  ampibi  ini  dapat  berjalan lebih  cepat.Roda-roda  dihubungkan  dengan  sistem  hidrolis yang memungkinkan roda akan menekuk ke atas dan kebawah ketika akan digunakan berdasarkan medan yang akan dilalui.

## II. METODOLOGI

## A. A. identifikasi dan perumusan masalah
Merupakan  tahap  dimana  kita  harus  bisa  menentukan  dan mengidentifikasi suatu masalah yang akan kita ambil dari judul TA  tersebut.untuk  lebih  menfokuskan  yang  akan  kita  teliti maka  ada  baiknya  batasan-batasan  masalah  juga  ditentukan disini.
Perumusan  masalah  disini  adalah  tentang  bagaimana merancang  jetski  ampibi  untuk  kebutuhan  militer  (penggerak di darat ).

## B. Studi literatur
Merupakan  tahap  pencarian  refrensi  untuk  TA  yang  akan kita  kerjakan.Refrensi  ini  akan  kita  jadikan  acuan  pengerjaan untuk  TA  yang  kita  kerjakan.Tentunya  refrensi-refrensi  ini harus berkaitan dengan TA yang akan kita kerjakan.
Dalam  hal  ini  refrensi  bisa  kita peroleh dari buku, internet, jurnal, maupun dari Tugas Akhir.

## C. Pembuatan Desain
Pada tahap ini dilakukan penggambaran desain menggunakan  software  SolidWorks.Sebelum  penggambaran tentunya  sudah  mempunya  data  dan  refrensi  yang  akan  kita jadikan  acuan  penggambaran.Berikut  merupakan  data  dari refrensi  yang didapat untuk penggambaran perancangan jetski ampibi untuk kebutuhan militer (penggerak didarat ).
Panjang desain kendaraan      : 3.2 meter Lebar desain kendaraan        : 1.6 meter Jarak roda depan ke belakang   : 1.8 meter Clearance lambung dari tanah   : 0.23 meter

## Perencanaan Jetski Ampibi Untuk Kebutuhan Militer ( Penggerak Di Darat )
Teguh Prasetyo, Toni Bambang Musriyadi, dan Edi Jadmiko Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 e- mail: setya098@gmail.com
A
Pembuatan  desain  didalam  solidworks  dilakukan  dengan menggambar  bagian  per-bagian  sebelum  dilakukannnya penggabungan dari semua bagian yang telah digambar.Dalam
TA  ini  yang  akan  digambar  adalah  komponen  dari  sistem  ( gearbox, shafting, mekanisme roda).

## D. Motion Video
Setelah  melakukan  penggambaran  model  di  dalam SolidWorks,  maka  dilakukan  motion  video dimana dari video tersebut  dapat  dilihat  cara  kerja  dari  suatu  model  yang  telah digambar.

## E. Analisa Desain
Dalam  tahap  ini  dilakukan  proses  analisa  gerak  dari mekanisme  roda  ketika  roda  bergerak  naik  dan  turun.Analisa ini  dilakukan  agar  ketika  jetski  berjalan  diatas  atas  air,  roda tetap  berada  diatas  sarat  air  sehingga  akan  menghasilkan tahanan  yg  rendah.Yang  dianalisa  pada  tahap  ini  kususnya adalah pergerakan hidrolis dan tangkai roda.

## III. ANALISA DAN PEMBAHASAN

## A. Perancangan model hidrolis
Sistem  hidrolis  adalah  sistem  yang  memanfaatkan  tekanan dari  fluida  (cair)  yang  diberikan  tekanan  untuk  memperoleh suatu  gerak  segaris  maupun  putaran.Dalam  pengerjaan penelitian  ini,  sistem  hidrolis  yang  dipakai  adalah  sistem hidrolis  yang  memanfaatkan  actuator  untuk  memberikan  gaya segaris dari titik tekan.
Ada  beberapa  komponen  yang  harus  digambar  untuk memperoleh suatu rancangan sistem hidrolis.Berikut merupakan  komponen  komponen  sistem  hidrolis  yang  telah digambar pada software solidworks.
Pada  desain  jetski  ampibi  ini,  kendaraan  memiliki  empat roda,  dimana  tiap  roda  akan  naik  keatas  jika  kendaraan berjalan pada perairan.Jadi bisa disimpulkan bahwa kendaraan ini
membutuhkan  sebanyak  4  buah  hidrolis  yang  harus  bisa menopang berat keseluruhan dari kendaraan.
Jadi  dari  perhitungan  diatas  didapatkan  bahwa  sebuah hidrolis  harus  dapat  menopang  beban  seberat  163.75 kg.Dibawah ini merupakan aliran fluida yang terjadi di dalam actuator.
Fluida  yang  berupa  cair  pada  sistem  hidrolis  memberikan kekuatan  yang  besar,  sebab  fluida  cair  pada  dasarnya  tidak bisa dimampatkan.
Pada  gambar  aliran  fluida  diatas  bisa  diketahui  bahwa  rod (lengan  actuator)  didorong  oleh  fluida  bertekanan  sehingga mengakibatkan  rod  memanjang  keluar.Begitu  juga  sebaliknya jika aliran fluida dibalik, maka rod akan mendapatkan tekanan berlawanan yang mengakibatkan rod memendek.

## B. Perancangan model CV joint
Pada bagian ini merupakan proses mendesain kembali suatu desain  produk  yang  desainnya  telah  ada  sebelumnya.Dalam desain  model  ini  ada  beberapa  perbedaan  bentuk  tetapi memiliki suatu fungsi sistem kerja yang sama.
Dimensi  desain  pun  menyesuaikan  ukuran  yang  diharapkan untuk  perancangan  sistem  penggerak  jetski  ampibi. wheel drive (  FWD),  saft  yang  fleksibel  dalam  artian  saft  ini  dapat
menekuk kesegala arah menyesuaikan permukaan jalan dengan kecepatan putar yang konstan.
CV  joint  dipilih  dan  digunakan  dalam  perancangan  desain jetski  ampibi  ini  merupakan  pilihan  yang  tepat  karena berdasarkan fungsinya yang bisa menekuk kesegala arah
memungkinkan roda pada jetski ampibi dapat menekuk ke atas dengan baik ketika jetski akan berjalan di atas pemukaan air.

## C. Perancangan model Universal joint
Universal  joint  merupakan  joint  untuk  sambungan  yang digunakan  untuk  menyambung  dua  saft    dan mentransmisikan putaran  dari  saft  satu  ke  saft  yang  lain  dalam  keadaan  sudut yang berbeda.
Pada  perancangan  desain  jetski  ampibi  ini  universal  joint diletakkan diantara switch gear dengan diferential gear .

## D. Perancangan model differential gear
Differential  gear  memang  menjadi  salah  satu  komponen transmisi  pada  kendaraan  yang  sangat  penting.Selain mentransmisikan  puaran  dari  main  saft,  differential  gear  juga digunakan  untuk  merubah  arah  putaran,  membedakan  putaran roda kanan dan roda kiri saat kendaraan berbelok.
Pinion  gear  merupakan  salah  satu  komponen  dari differential gear yang bekerja membedakan putaran roda kanan dan kiri ketika kendaraan sedang berjalan.
E. Perancangan model shock breaker
Shock merupakan  komponen  yang  digunakan  untuk meredam  getaran  dan  goncangan  yang  berlebih  pada  jetski ketika  kendaraan  ini  berjalan  di  darat.Jenis  shock  yang digunakan  pada  perancangan  kendaraan  ini  adalah  hidrolis shock,  dimana  hidrolis  shock  memiliki  kekuatan  yang  lebih baik  dibandingkan  dengan phneumatic shock.Pemilihan kekuatan  shock  didasarkan  pada  kerja  dari  shock  itu  sendiri pada system mekanisme roda.

## F. Perancangan model roda
Pada  tahap  study  literature  telah  didapatkan  refrensi  dan data  mengenai  contoh  dan  spesifikasi  beberapa  komponen yang  mendukung  terciptanya  perancangan  jetski  ampibi ini.Roda  yang  digunakan  pada  perancangan  kali  ini  adalah roda ATV pada umumnya.Jadi bisa dikatakan spesifikasi roda pada  perancangan  kali  ini  tidak  berbeda  dengan  roda  ATV yang telah di jual bebas di pasaran baik itu dimensi dan model.

## G. Perancangan model spur gear
Spur  gear merupakan  jenis  gear  yang  paling  sederhana yang  digunakan  untuk  mentransmisikan  gaya  rotasi  dari  suatu poros  ke  poros  lain.Spur  gear  biasanya  juga  digunakan  untuk merubah arah gerak rotasi putaran.

## H. Perancangan model mekanisme roda
Model  mekanisme  roda  adalah  bagian  utama  yang  akan dibahas  pada  penelitian  ini.Ketika  kendaraan  berjalan  di daerah  perairan,  roda  akan  menekuk  ke  atas  dengan  tujuan roda tidak terkena air yang akan mengakibatkan bertambahnya tahanan dari kendaraan itu sendiri ketika kendaraan berjalan.
Sistem model mekanisme roda pada perancangan ini adalah sebagai berikut :
Actuator  menarik shock  menarik tangkai Actuator  sebagai  tenaga  penggerak  utama  untuk  naiknya roda.  Actuator  disambungkan  pada shock  breaker sedangkan sedangkan  shock  breaker  dihubungkan  dengan  tangkai menggunakan  engsel  sehingga  sudut  yang  dibentuk  antara shock dan tangkai ketika roda naik akan bervariasi tergantung pada jarak tarikan actuator.

## I. Penggabungan dari beberapa komponen
Dari  komponen-komponen  yang  telah  dibuat  akan digabungkan  menjadi  satu  model  perancangan  yang  memiliki fungsi berbeda dari setiap komponen.
Dari  gambar  diatas  dapat  dilihat  letak  urutan  komponen yang dipasang sehingga membentuk suatu sistem transmisi dari mesin sampai menggerakkan roda.
Pada saat kendaraan berjalan di daerah perairan, maka gear yang menghubungkan saft dengan waterjet akan tersabung.Dalam  gambar  ini  merupakan  contoh  model tersambungnya saft dengan universal gear untuk menggerakkan  roda.Itu  artinya  pada  gambar  ini,  kendaraan berjalan di daratan.

## J. Analisa mekanisme roda
Dalam  penelitian  ini,  batasan  masalahnya  hanyalah mendesain model tiga dimensi dari sistem transmisi pada jetski ampibi  tanpa  mempertimbangkan  material  yang  akan  dipakai dan uji material.Pada tahap ini akan dijelaskan tentang analisa gerak  dari  mekanisme  roda  dengan  variasi  jarak  tarikan  dari actuator.
 Tarikan 2 inchi

##  Tarikan 11,5 inchi

## K. Perhitungan Power distribusi dari engine ke roda
Perhitungan ini digunakan untuk mengetahui besarnya daya yang  dapat  diberikan  oleh  mesin  kepada  roda  untuk menggerakkan  roda  tersebut.Dalam  perhitungan  ini  parameter yang telah diketahui adalah daya output dari mesin sebesar 160 Kw.
Daya dari mesin yang disalurkan pada roda akan berkurang karena  adanya  looses  yang  diberikan  oleh  setiap  komponen yang  mendistribusikannya.Setiap  komponen  memiliki  tingkat loosses efisiensi yang berbeda.
Nilai-nilai  loosses  efisiensi  adari  komponen  ini  didapatkan dari  studi  literature  yang  telah  didapatkan  sebelumnya  dari penelitian orang lain.Nilai efisiensi dari clutch sebesar 0,99%, universal joint sebesar 0,985%-0,99%, losses constant velocity joint sebesar 10 %, serta berbagai jenis gear yang bisa dilihat pada gambar berikut ini.
 Daya output clutch P1  = P × Efisiensi Clutch
= 160 × 0,99%
= 158,4 Hp
 Daya output gearbox P2  =  P1 × Efisiensi Gearbox = 158,4 × 0,98%
= 155,2 Hp
 Daya output switch gear
P3  =  P2 × Efisiensi Switch gear
= 155,2 × 0.98%
= 152, 1 Hp
 Daya output universal joint P4  =  P3 × Efisiensi Universal Joint =152,1 × 0,985%
= 149,8 Hp
 Daya output differential gear P5  =  P4 × Efisiensi Differential Gear
= 149,8 × 0.98%
=  146.8 Hp
 Daya output CV joint P6  =  P6 × Efisiensi Constant Velocity Joint = 146,8 × 0,9 %
= 132,1 Hp
 Daya output inside spur gear P7  =  P6 × Efisiensi inside spur gear
= 132,1 × 0.98%
= 129,4 Hp
Jadi daya yang bisa disalurkan mesin ke roda adalah sebesar 129,4  Hp,  penuruna  daya  ini  diakibatkan  adanya  looses  dari komponen-komponen distribusi daya.
Menghitung kecepatan maksimal ( Vmax) P    = Rt × Vmax/1000 95,1 Kw  = 655 × Vmax / 1000 Vmax    = (95,1 kw × 1000 ) / 655 Vmax    = 145,1 Km/Jam Jadi kecepatan maksimal pada kendaraan ini ketika berjalan di darat ( tidak menanjak ) adalah 145,1 Km/Jam.
IV. KESIMPULAN
Dari hasil penelitian yang telah dilakukan maka didapatkan beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Model  perancangan  menjelaskan  sistem  kerja  serta komponen  apa  saja  yang  menyusun  sistem  pada  jetski ampibi.
2. Simulasi  gerakan  menunjukkan  cara  kerja  mekanisme roda untuk jetski ampibi.

## V. DAFTAR PUSTAKA
[1] Deutschman  D.  Aaron,  Michels  J.  Walter,  Wilson  E.  Charies.  1975. MACHINE  DESIGN  THEORY  AND  PRACTICE.  Macmillan Publishing Co. New York
[2] Zeno,  2013. Perancangan  sistem  transmisi  untuk  penerapan  energi laut .Skripsi  Jurusan  Teknik  Sistem  Perkapalan,  Fakultas  Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya.
[3] AanS.Akardie.TEKANANHIDROSTATIK(Ph).[online][Cited:April04,2 011] http://fisika79.wordpress.com/2011/04/22/tekanan- hidrostatis-ph/
[4] http:/ /id.wikipedia.org/wiki/gaya hambat.(dibuka pada 15 juni 2013)
[5] http://www.brp.com/en-au/vehicles/can-am-all-terrain-vehicles
[6] http://feedback.arma3.com/print_bug_page.php?bug_id=8886
[7] www.hercus.com.au/spur-gears/
[8] www.stockcarscience.com/blog/index.php/differentials)
[9] bluehighwaynavagon.blogspot.com/2012/03/vanagon-cv-joint-and- harbor-freight.html
[10] image.wisegeek.com/air-cylinder-isolated-on-white.jpg)
[11] bluehighwayvanagon.blogspot.com/2012/03/vanagon-cv-joints-and- harbor-freight.html)
[12] bassjohn.blogspot.com/2013/12/differential.html)
[13] http://ciotoy.blogspot.com/2010/12/differential.html
[14] www.roymech.co.uk/useful_Tables/Drive/Gear_Efficiency.html
[15] Encyclopedia2.thefreedictionary.com/Cardan+Shaft
[16] Papers.sae.org/930906/