## APLIKASI SMART TRASH BIN  MONITORING SYSTEM BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)
Faridi 1) , Maryanah Safitri 2) , Muhamad Riziq Zulfian 3) ,
1,3 Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik, Universitas Muhammmadiyah Tangerang, Jl. Perintis Kemerdekaan I Babakan No. 33 Cikokol, Tangerang, Indonesia
2 Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Nusa Mandiri, Jln. Jatiwaringin Raya No.02 Jakarta Timur Co Responden Email: faridi@ft-umt.ac.id

## Article history
Received Sept 11, 2021 Revised Oct 04 2021 Accepted Oct 27 2021 Available online Oct 29 2021 Keywords Smart trash bin, monitoring,
IoT

## Riwayat
Diterima 11 Sept 2021 Revisi  04 Okt 2021 Disetujui 27 Okt 2021 Terbit 29 Okt 2021

## Kata Kunci
Tempat Sampah Pintar, Pemantauan, IoT

## Abstract
The  condition  of  the  trash  bin  that  are  full  but  forced  to  accommodate  and  not immediately  transported  can  cause  various  problems  such  as  the  environment becomes  dirty  and  causes  environmental  pollution.  Trash  bin  that  have  not  been able to detect the height of the trash, make the cleaning staff have to check regularly and have difficulty monitoring the trash bin. Currently the Internet of Things has developed. The benefit of the IoT concept is that the work done can be faster, easier and more efficient. Universitas Muhammadiyah Tangerang still has conventional trash  bin.For  that,  Its  need  a  smart  trash  bin  whose  lid  can  open  and  close automatically, can send data and monitor to the cleaning staff. The purpose of this research  is  to  help  campuses  in  overcoming  waste  problems  more  effectively  and efficiently  in  the  Industri  4.0  namely  by  designing  a  Smart  trash  bin  monitoring System application based on the internet of things. To support its application needs NodeMcu  and  Arduino  Uno  as  mikrokontrole,  ultrasonic  sensor  (HCSR-04)  and servo motor to be the mover of the trash bin cover, ping sensor and application to obtain waste height data which is forwarded to the cleaning staff. This application is  designed  using  the  waterfall  model  and  is  described  in  the  Unified  Modeling Language so that it can be an indicator that the trash bin is full or not.
Abstrak
Kondisi tempat sampah yang sudah penuh namun dipaksakan untuk menampung dan  tidak  segera  diangkut  dapat  menimbulkan  berbagai  masalah  seperti lingkungan  menjadi  kotordan  menyebabkan  pencemaran  lingkungan.  Tempat sampah  yang  belum  bisa  mendeteksi  ketinggian  sampah,  membuat  petugas kebersihan harus melakukan pengecekan secara berkala dan mengalami kesulitan dalam memonitoring tempat sampah. Saat ini telah berkembang Internet of Things (IoT). Manfaat yang didapatkan dari konsep IoT ialah pekerjaan yang dilakukan bisa  menjadi  lebih  cepat,  mudah  dan  efisien.  Universitas  Muhammadiyah Tangerang  masih  memiliki  tempat  sampah  yang  konvensional.  Untuk  itu dibutuhkan  tempat  sampah  pintar  yang  penutupnya  dapat  terbuka  dan  tertutup secara  otomatis,  dapat  mengirim  data  dan  memonitoring  ke  petugas  sampah. Tujuan  penelitian  ini  adalah  membantu  kampus  dalam mengatasi  permasalahan sampah  yang  lebih  efektif  dan  efisien    pada  Era  Industri  4.0  yaitu  dengan merancang sebuah aplikasi Smart trash bin monitoring System berbasis internet of things. Untuk mendukung aplikasi tersebut diperlukan NodeMcu dan Arduino Uno sebagai  mikrokontroler,  sensor  ultrasonic  (HCSR-04)  dan  motor  servo  untuk menjadi  penggerak  penutup  tempat  sampah,  sensor  ping  dan  aplikasi    untuk memperoleh data ketinggian sampah yang diteruskan ke petugas sampah. Aplikasi ini      dirancang  dengan  menggunakan  waterfall  model  serta  digambarkan  dalam Unified  Modeling  Language  sehingga  dapat  menjadi  indikator  tempat  sampah sudah atau belum penuh.

## PENDAHULUAN
Salah  satu  fasilitas  yang  wajib  ada  di kampus  adalah  tempat  sampah.  Keberadaanya sangat dibutuhkan sebagai tempat penampungan  sampah  sementara  (Furqan, Kurniawan, & Rambe, 2020) untuk membantu menjaga  kebersihan  lingkungan. Namun kondisinya  menjadi  berbeda  jika  tempat sampah sudah penuh namun dipaksakan untuk menampung  dan  tidak  segera  diangkut sehingga  terjadi  penumpukan  sampah  yang dapat menimbulkan masalah seperti lingkungan menjadi  kotor,  menimbulkan  bau  (Ismail, Abdullah,  &  Abdussamad,  2021)  yang  tidak sedap  (Saputra,  Wirawan,  &  Zubaidi,  2021) (Fatmawati, Sabna, Muhardi, & Irawan, 2020), tidak  enak  dipandang  (S,  Setiabudi,  & Khoswanto,  2020)  dan  dapat  menimbulkan penyakit  (Hidayat,  Rahmawati,  &  Nabilah, 2019) (Wafi, Setyawan, & Ariyani, 2020) dan menyebabkan pencemaran lingkungan (Rachman,  Nugraha,  &  Sumaryo,  2019)  dan menjadi  tidak  nyaman  (Anwar,  Permana,  & Darlis,  2020).  Agar  tidak  terjadi  penumpukan sampah  dikarenakan  tempat  sampah  yang tersedia  belum  bisa  mendeteksi  ketinggian sampah pada tempat sampah, petugas kebersihan  harus  melakukan  pengecekan tempat  sampah  secara  berkala  dan  mengalami kesulitan dalam memonitoring tempat sampah. Saat  ini  telah  berkembang Internet  of  Things (IoT) ,  merupakan  salah  satu  tren  dalam  dunia teknologi  (Yusuf,  Alkautsar,  Arbaatun,  & Prawita, 2020) . M anfaat yang di dapatkan dari konsep IoT ialah pekerjaan yang dilakukan bisa menjadi lebih cepat, mudah dan efisien (Suoth, Rompis,  &  C.Rante,  2019).  Universitas Muhammadiyah  Tangerang  masih  memiliki tempat  sampah  yang  konvensional.  Untuk  itu dibutuhkan  tempat  sampah  pintar  yang penutupnya  dapat  terbuka  dan  tertutup  secara otomatis (Ratnawati, Juniarto, & Musri, 2020), dapat mendeteksi ketinggian sampah (Suryaningrat, Kurnianto, & Syifa, 2021), dapat mengirim  data  dan  memonitoring  ke  petugas sampah. Tujuan penelitian ini adalah membantu Universitas Muhammadiyah
Tangerang  dalam  mengatasi  permasalahan sampah  yang  lebih  efektif  dan  efisien (Juwariyah,  Krisnawati,  &  Sulasminingsih,
2020)  pada  Era  Industri  4.0  yaitu  dengan
merancang  sebuah  aplikasi Smart  trash  bin monitoring  System berbasis internet  of  things .
Untuk mendukung tempat sampah pintar maka diperlukan NodeMcu dan Arduino Uno sebagai mikrokontroler,  sensor  ultrasonic  (HCSR-04) dan  motor  servo  untuk  menjadi  penggerak penutup tempat sampah, diperlukan sensor ping dan aplikasi  untuk memperoleh data ketinggian sampah  yang  diteruskan  ke  petugas  sampah, aplikasi Website  Monitoring  Smart  Trash  Bin menjadi  indikator  tempat  sampah  sudah  atau belum penuh.

## METODE PENELITIAN
A. Tahap Penelitian Tahapan penelitian pada aplikasi Smart Trash Bin  Monitoring System Berbasis Internet Of Things (IoT) digambarkan sebagai berikut:
Gambar 1. Tahapan Penelitian Keterangan: 1. Menentukan Permasalahan Dalam melakukan pengecekan sampah,  petugas  kebersihan  masih melakukan pemeriksaan sampah secara  konvensional,  dan mengalami kesulitan dalam memonitoring tempat sampah yang sudah penuh.
2. Melakukan Studi Literatur Membaca  dan  mempelajari  buku serta jurnal ilmiah maupun prosiding yang  membahas  permasalahan  yang
sama 3. Penempatan Lokasi
Lokasi penelitian di gedung Universitas Muhammadiyah
Tangerang  yang  berlokasi  di  Jalan Perintis  Kemerdekaan  I  Babakan No.33,  RT.007/RW.003,  Cikokol,
Kec,  Tangerang,  Kota  Tangerang, Banten 15118.
4. Studi Pendahuluan Pada langkah awal yakni menentukan masalah penelitian, peneliti mengadakan  penjajakan  mengenai kemungkinan berlanjut atau terhentinya peneliti untuk mengadakan  penelitian  ini,  Serta mempertajam  arah  penelitian  dan juga  dapat  mencari  jalan  lain  yang belum  dilalui  orang  lain  yang  telah meneliti hal yang sama.
5. Penetapan Metode Pengumpulan Data Metode pengumpulan data terdiri dari wawancara kepada petugas kebersihan di lingkungan Universitas Muhammadiyah Tangerang, Observasi  dengan  melihat  secara langsung kondisi tempat sampah dan cara  kerja  petugas  kebersihan  dalam memeriksa  tempat  sampah,  serta dengan  studi  pustaka  dengan  cara mengambil dari sumber-sumber media cetak maupun elektronik yang dapat dijadikan referensi pembahasan masalah.
6. Analisa Data Selama Penelitian Menggunakan  pendekatan  Object
Oriented    Analysis  (OOA)  atau analisis  berorientsi  obyek  dengan UML  Dengan  menganalisa  data  dan sistem informasi berjalan serta
analisa  kebutuhan  fungsional,  non fungsional  dan  pengguna.  Acivity Diagram  untuk  Memodelkan  proses
Use  Case  yang  berjalan  didalam sistem.
7. Analisa  Data  Setelah  Validasi  Dan Reabilitas
Pada  tahap  ini  terdiri  dari unified Model  Language  (UML) untuk menganalisis  sistem  berjalan  dan sistem  yang  akan  dibangun.  Serta menggunakan blackbox testing 8. Hasil
Hasil akhir dari penelitian ini adalah terciptanya sebuah alat Mikrokontroller  Monitoring Smart Trash Bin Berbasis Internet Of Things (IoT) yang dimana petugas kebersihan bisa memonitoring
kapasitas  tempat  sampah  melalui Web.
B. Metode Perancangan Sistem
Waterfall  Model digunakan  dalam perancangan aplikasi smart trash bin monitoring  system ini  dengan  tahapan sebagai berikut(A S & Shalahuddin, 2015):
1. Analisis
Informasi  yang  dibutuhkan  pengguna diperoleh  melalui  wawancara,  diskusi serta  survei  langsung.  Analisa  kebutuhan perangkat  keras  terdiri  dari:  Laptop, Esp8266 NodeMCU,  Arduino Uno, Sensor  Ultrasonic,  Motor  Servo,  Kabel Jumper,  Speaker, Baterai, Dfplayer Mini, Micro SD. Analisa perangkat lunak terdiri dari  :  Software  Arduino  IDE,  Software Visual  Studio  Code,  Software  Fritzhing, Sistem  Operasi Windows 8.1.  Sedangkan analisa  kebutuhan  sistem  terdiri  dari: Sistem  Monitoring  Smart  Trash  Bin melalui  Website,  Sistem  dapat  mengirim pemberitahuan  kepada  petugas  melalui Website,  Petugas  dapat  melihat  data
Monitoring Smart Trash Bin, Petugas  Sampah  dapat  Kelola  Smart Trash  Bin  (Tambah,  Ubah,  Hapus  Trash Bin).
2. Desain
Pada  tahap  desain  penggambaran  sistem menggunakan  UML  yaitu  Use  Case Diagram, Activity, dan Entity Relationship Diagram serta desain tampilan antar muka.
a. Use case diagram
Gambar 2. Use case diagram petugas sampah Keterangan:
Gambar  2  menjelaskan  tentang aktifitas petugas sampah yang terdapat  di  dalam  sistem  pengelola, mulai  dari  petugas  melakukan  login terlebih  dahulu,  selanjutnya  tambah trash  bin,  kelola  trash  bin  yaitu megubah dan menghapus, monitoring trash  bin  dan  terakhir  logout  dari sistem.
b. Activity diagram
Gambar 3 Activity diagram monitoring data trash bin Keterangan: Gambar 3 menggambarkan aktifitas saat monitoring data trash bin, dimulai dari petugas melakukan login selanjutnya sistem menampilkan halaman monitoring  smart  trash  bin  lalu petugas  mengklik  menu  trash  bin dan  sistem  menampilkan  laparon data sensor. Gambar 4 Activity diagram kelola trash bin
Keterangan: Gambar  4  menggambarkan  aktifitas pada saat kelola trash bin dimulai dari login  lalu  tampil  pilihan  menu tambah, ubah dan hapus trash bin.
c. Entity relationship diagram
Gambar 5 ERD Aplikasi smart trash
bin Keterangan: Dalam  aplisasi  smart  trash  bin monitoring system dirancang database dengan tiga buah tabel yang saling terintegrasi yaitu tabel trashbin,  tabel  datasensor  dan  tabel datasensor_update.
d. Desain tampilan
Gambar 6 Desain tampilan halaman monitoring trash bin Keterangan:
Halaman  Monitoring  Smart  Trash  Bin berfungsi untuk menampilkan form Monitoring, Form Laporaan Data Sensor,
Tambah  Trash  Bin,  Ubah  Trash  Bin,
Hapus Trash Bin
3. Pembuatan kode program Kode program ditulis dengan menggunakan software IDE Arduino 1.8.3 yang  berfungsi  untuk  menjalankan  dan mengoperasikan rangkaian
mikrokontroler. Program ini nantinya akan membaca  data  dari  Sensor  ultrasonic, Motor  Servo,  DfPlayer  Mini  ,  ESP8266 Wifi.
4. Pengujian Pengujian terhadap penelitian ini menggunakan  black  box  testing  yang bertujuan untuk mengetahui apakah sistem bekerja sesuai dengan kebutuhan   atau tidak.
5. Pendukung  (support)  atau  pemeliharaan (maintenance)
Pada  tahap  ini  penerapan  sistem  secara keseluruhan  disertai  pemeliharaan  jika terjadi  perubahan  struktur,  baik  dari  segi software maupun hardware.

## PEMBAHASAN

## A. Rangkaian Sistem
Gambar 7. Rangkaian sistem Keterangan: Gambar  7  menjelaskan  proses  rangkaian alat yang diawali dengan menghubungkan mikrokontroler  NodeMCU  dan  Arduino Uno dengan Modul yang akan digunakan. Rangkaian  ini  menggunakan  2  board mikrokontroller  yaitu  NodeMCU  sebagai pengirim data sensor ke Website Monitoring Smart Trash Bin dan Arduino Uno  sebagai  penggerak  tempat  sampah otomatis.

## B. Rangkaian Sensor Ultrasonic
Gambar 8. Rangkaian sensor ultrasonic Keterangan:
Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi suatu  benda  atau  objek  pada  jarak  3cm  –  3m. Prinsip  kerja  sebuah  modul  sensor  ultrasonik (PING)  yaitu  mendeteksi  objek  dengan  cara mengirimkan gelombang ultrasonik dan kemudian  menerima  pantulan  gelombang tersebut.  PING  akan  mengirimkan  gelombang ultrasonik  ketika  ada  pulse      trigger      dari mikrokontroler   (Pulse   high   selama   5uS). Gelombang ultrasonik dengan frekuensi sebesar  40KHz  akan  dipancarkan  selama 200uS. Gelombang ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424 m / detik (atau 1 cm setiap  29.034uS),  mengenai  objek  untuk kemudian terpantul kembali ke PING. Selama menunggu pantulan, PING akan menghasilkan sebuah  pulse.  Pulse  ini  akan  berhenti  (low) ketika  gelombang  pantulan  terdeteksi  oleh PING.  Oleh  karena  itu,  lebar  pulse  tersebut dapat  merepresentasikan  jarak  antara  PING dengan  objek.  Alat  ini  memiliki  4  pin,  pin (VCC),  (TRIG),  (ECHO),  (GND).  Pin  (VCC) untuk  listrik  positif  5v  dan  GND  untuk  listrik negatif. Pin (TRIG) berfungsi untuk membangkitkan  sinyal  ultrasonik  dan  pin (ECHO) pada untuk mendeteksi sinyal pantulan ultrasonik

## C. Rangkaian Motor Servo
Gambar 9. Rangkaian motor servo
Keterangan:
Servo  motor  digunakan  sebagai  elektro mekanis yang sangat penting dalam memberikan  kontrol  gerak  yang  tepat,  baik linear  atau  gerakan  berputar.  Motor  Servo adalah  sebuah  motor  DC  yang  dilengkapi rangkaian  kendali  dengan  sistem  closed feedback  yang  terintegrasi  dalam  motor tersebut pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan di informasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam Motor
Servo. Motor servo disusun dari sebuah motor DC,    gearbox,    variabel    resistor    (VR)    atau potensio    meter    dan  rangkaian  kontrol. Potensio  meter  berfungsi  untuk  menentukan batas  maksimum  putaran  sumbu  (axis)  motor servo. Alat ini memiliki 3 pin, pin (Vcc), (Gnd), (Servo),  Pin  Vcc  untuk  listrik  positif  5v  dan Gnd  untuk  listrik  negatif. Pin  Servo  berfungsi untuk menggerakan motor DC
D. Pengujian
Sebelum  dilakukannya  pengujian  perlu dilakukan  cek  pada pemasangan  kabel jumper yang  menghubungkan  semua  komponen  pada mikrokontroler.  Pengujian  dilakukan  dengan melakukan  percobaan    pengisian    kotak sampah  dari  kondisi  kosong  hingga penuh. Pengecekan  terhadap  posisi  letak  dari  sensor ultrasonik  juga  harus  diperhatikan  agar menghasilkan  keluaran  yang  akurat  dan dipastikan  bahwa  sensor  sudah  terhubung dengan baik.

## Gambar 10. Sensor ultrasonic luar
Gambar 10 menunjukkan Trash Bin dalam kondisi  kosong  dan  sensor  ultrasonic  (dalam) telah  terpasang  dengan  baik  dan  benar  pada bagian  tutup  Trash  Bin.  Selanjutnya  Sensor Ultrasonic  (luar)  mendeteksi  adanya  gerakan, motor  servo  akan  membuka  tutup  tempat sampah dan DfPlayer akan mengeluarkan suara “Terima Kasih Telah Membuang Sampah Pada Tempatnya”.
Gambar 11. Sensor ultrasonic dalam
Gambar  11  menunujukan  Sensor  Ultrasonic (dalam)  mendeteksi  setiap  volume  sampah, apabila  volume  ketinggian  sampah  telah terdeteksi oleh sensor ultrasonic (dalam) maka NodeMcu  akan  mengirim  data  ke  Database yang  akan  di  tampilkan  di  Web  Monitoring Smart Trash Bin seperti gambar berikut:
Gambar 12. Trash Bin dalam kondisi penuh
Gambar  12  menunujukan  warna  merah yang  artinya  memberikan  informasi  bahwa kondisi trash bin sudah penuh.
Gambar 12 Trash bin dalam kondisi mendekati penuh
Gambar  12  menunujukan  warna  kuning yang  artinya  memberikan  informasi  bahwa kondisi trash bin mendekati penuh
E. Kelebihan dan Kekurangan Sistem Kelebihan  Aplikasi smart  trash  bin monitoring system ini antara lain: 1. Petugas  bisa  secara  langsung  monitoring
Trash Bin.
2. Mikrokontroler    lebih  mudah  untuk dikembangkan di kemudian hari.
3. Otomatisasi  pemberitahuan  pada  Website memberikan  kemudahan  dan  efisiensi petugas sampah dalam melakukan penarikan sampah.
Sedangkan  kekurangan  dari  Aplikasi smart  trash  bin  monitoring  system  ini antara lain:
1. Alat  yang  dibuat  masih  dalam  bentuk purwarupa  sehingga  masih  diperlukan banyak evaluasi agar siap untuk diimplementasikan. 2. Alat  masih  perlu  di  lakukan  pergantian baterai jika sudah habis.
3. Alat masih harus dalam satu jaringan yang tetap

## KESIMPULAN
Berdasarakan  penelitian  yang  telah  dilakukan maka, dapat disimpulkan bahwa aplikasi smart trash bin system monitoring ini dapat berjalan dengan  baik  sesuai  dengan  rancangan  yaitu dapat  membuka  dan  menutup  secara  otomatis sesuai  dengan  volume  sampah  serta  dapat mengirimkan  data    ke  website  sebagai monitoring  kondisi    trash  bin  sehingga  dapat membantu  petugas  sampah  untuk  mengetahui trash  bin  yang  sudah  penuh.  Pada  website Indikator  warnah  merah  menunjukan  bahwa tempat  sampah sudah  penuh  dengan  berwarna kuning  menunjukan  tempat  sampah  hamper penuh.

## REFERENSI
A S, R., & Shalahuddin, M. (2015). Rekayasa Perangkat Lunak . Bandung: Informatika.
Anwar, S., Permana, A. G., & Darlis, D. (2020). RANCANGBANGUN DAN IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN SAMPAH DAN
TEMPAT OLAH SAMPAH SETEMPAT TERPADU MANDIRI  (  TOSS  TM  )  DENGAN KONTROL  TERPUSAT  BERBASIS INTERNET OF THINGS. In e-
Proceeding  of  Applied  Science (Vol.  6, pp. 660–673). Retrieved from https://openlibrarypublications.telkomuni versity.ac.id/index.php/appliedscience/art icle/view/11854/11717
Fatmawati, K., Sabna, E., Muhardi, & Irawan,
Y.  (2020).  Rancang  Bangun  Tempat Sampah  Pintar  Menggunakan  Sensor Jarak  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino. Riau  Journal  of  Computer  Science ,
06 (02), 124–134. Retrieved from https://e-
journal.upp.ac.id/index.php/RJOCS/articl e/view/2058/1586 Furqan, M., Kurniawan, R., & Rambe, I. G. B.
(2020).  Tempat  Sampah  Pintar  Dengan Logika FuzzyBerbasis NodeMCU.
Indonesian Journal of Computer Science , 9 (1), 11–21. Retrieved from http://103.89.166.104/index.php/ijcs/artic le/view/256/98
Hidayat,  A.  R.,  Rahmawati,  I.,  &  Nabilah,  F.
(2019). PERANCANGAN DAN REALISASI SMASH ENERGY ( SMART  TRASH  BIN  WITH  SOLAR
ENERGY  ).  In 10th  Industrial  Research
Workshop and National Seminar (pp. 65– 75). Retrieved from https://jurnal.polban.ac.id/ojs- 3.1.2/proceeding/article/view/1373
Ismail, M. A., Abdullah, R. K., & Abdussamad,
S.  (2021).  Tempat  Sampah  Pintar Berbasis  Internet  of  Things  dengan Sistem  teknologi  Informasi. Jambura
Journal  of  Electrical  and  Electronics Engineering (JJEEE) , 3 , 7–12. Retrieved
from
https://ejurnal.ung.ac.id/index.php/jjeee/a rticle/view/8099/2532 Juwariyah, T., Krisnawati, L., & Sulasminingsih, S. (2020). PERANCANGAN SISTEM MONITORING  TERPADU  SMART BINS BERBASIS IoT MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK. JIRE  (Jurnal  Informatika  Dan  Rekayasa Elektronika) , 3 (2). Retrieved from http://e-
journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jire/
article/view/247
Rachman,  F.  N.,  Nugraha,  R.,  &  Sumaryo,  S.
(2019). PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KOMUNIKASI PADA SMART TRASH
BIN.  In e-Proceeding  of  Engineering (Vol. 6, pp. 2863–2870). Retrieved from https://openlibrarypublications.telkomuni versity.ac.id/index.php/engineering/articl
e/view/10467/10322
Ratnawati,  F.,  Juniarto,  &  Musri,  T.  (2020). Prototype  Sistem  Monitoring  Tempat Sampah  di  Gedung  Politeknik  Negeri
Bengkalis Berbasis Mikrokontroler.
SATIN – Sains Dan Teknologi Informasi , 6 (1). Retrieved from http://jurnal.sar.ac.id/index.php/satin/arti cle/view/615 S, R. A. M., Setiabudi, D. H., & Khoswanto, H. (2020).  Smart  Trash  Untuk  Membantu Petugas Kebersihan Menggunakan Arduino. Jurnal  Infra , 8 (2).  Retrieved from http://publication.petra.ac.id/index.php/te knik-
informatika/article/view/10498/9341
Saputra,  M.  A.,  Wirawan,  I.  G.  P.  W.  W.,  &
Zubaidi, A.
(2021). RANCANG

## BANGUN SMART TRASH CAN
BERBASIS  IOT  (  INTERNET  OF
THINGS ) UNTUK
PETUGAS
SAMPAH  PERUMAHAN. JTIKA , 3 (1),
120–132. Retrieved from https://jtika.if.unram.ac.id/index.php/JTI KA/article/view/134
Suoth, J. D., Rompis, L., & C.Rante, J. (2019).
Rancang bangun prototipe smart trash bin dalam ruangan berbasis mikrokontroler di unika de la salle manado. Jurnal Realtech , 15 (2), 74–82. Retrieved
from
https://www.ejournal.unikadelasalle.ac.id
/realtech/article/view/87/30
Suryaningrat, A., Kurnianto, D., & Syifa, F. T. (2021).  Pemanfaatan  Google  Firebase Pada  Sistem  Tempat  Sampah  Pintar Berbasis Internet of Things. Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa , 17 (1), 1–9. Retrieved from http://dinarek.unsoed.ac.id/jurnal/index.p
hp/dinarek/article/view/324
Wafi, A., Setyawan, H., & Ariyani, S. (2020). Prototipe  Sistem  Smart  Trash  Berbasis IOT  (  Internet  Of  Things  )  dengan Aplikasi  Android. Jurnal  Teknik  Elektro Dan  Komputasi  (ELKOM) , 2 ,  20–29. https://doi.org/10.32528/elkom.v2i1.313 4
Yusuf, Y. Y. N., Alkautsar, Arbaatun, C. N., & Prawita, F. N. (2020). MATRASH : THE USE  OF  MACHINE  LEARNING  IN THE  WASTE  BANK  BASED  IOT INTEGRATED  WITH  SMART  TRASH BIN. In e-Proceeding of Applied Science (Vol. 6, pp. 4068–4076).