Prototipe Hydrophone untuk Komunikasi Bawah Air

## RUSTAMAJI, KANIA SAWITRI, NUR WAHYU HIDAYAT
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung Email : rustamajisaja@gmail.com
Received 28 September 2017 | Revised 21 Oktober 2017 | Accepted 22 Oktober 2017

## ABSTRAK
Dalam  pencarian  suatu  obyek  di  bawah  air  dibutuhkan  metode  khusus  yang digunakan  dengan  suara  (gelombang  akustik),  dikarenakan  suara  dapat merambat dalam jarak jauh pada air. Frekuensi yang dapat diterima oleh SONAR bergantung  pada  alat  penerima  yang  mengubah  suara  menjadi  sinyal  elektrik agar  dapat  mendeteksi  frekuensi,  alat  penerima  ini  dinamakan  hydrophone. Dalam  penelitian  ini  dibuat  perancangan  prototipe  hydrophone,  yang  tersusun dari  transducer  (akustik-elektrik)  dan  penguat.  Berdasarkan  perancangan  yang telah  dibuat  prototipe  hydrophone  mampu  menerima  (menangkap)  gelombang akustik pada range frekuensi 100 Hz – 60 kHz, dengan menggunakan transducer berupa  condenser  microphone  yang  diselimuti  oleh  bahan  karet  tipis.  Prototipe hydrophone tanpa pelindung anti air , dengan pelindung anti air, dan di dalam air dapat menerima (menangkap) gelombang akustik.
Kata Kunci : SONAR, hydrophone, transducer

## ABSTRACT
In finding an object beneath the water there has to be a specific method used sound  (accoustic  wave)  in  keeping  with  it  can  apread  in  long  distance  in  the depth of water. The frequency which can be detected by sonar system, counts on the receiver which converts sound to electric signal so that the frequency can be  detected  and  it  is  called  hydrophone.  In  this  research,  there is hydrophone prototype  which  piled  up  by  tranducer  and  amplifier.  Based  on  the  trial, hydrophone  prototype  can  detect  accoustic  wave  in  range  100  Hz-60  kHz  with the  condensor  microphone  as  a  transducer  covered  of  thin  rubber  material. Besides, hydrophone prototype with or without water resistor is still capable to detect acoustic wave.
Keywords : SONAR, hydrophone, transducer

## 1. PENDAHULUAN

## 1.1 Latar Belakang
Dalam  pencarian  suatu  obyek  di  bawah  air  dibutuhkan  metode  khusus,  metode  yang digunakan  adalah  dengan  suara  (gelombang  akustik)  dikarenakan  suara  dapat  merambat dalam  jarak  jauh  pada  air.  Suara  dapat  diterima  dengan  sistem Sound  Navigation  and Ranging (SONAR). SONAR terdiri dari sistem pemancar (transmitter) dan penerima (receiver) (Ismail, 2012).
Obyek di bawah air dapat mengeluarkan suara dan dapat dideteksi dengan cara mengukur frekuensi  gelombang  akustik  yang  diterima  oleh  SONAR (Winder,  1975). Frekuensi gelombang  akustik  yang  dapat  diterima  oleh  SONAR  bergantung  pada  alat  penerima  yang akan  mengubah  suara  menjadi  sinyal  elektrik,  alat  penerima  ini  dinamakan hydrophone (Rustamaji,  2015). Oleh  karena  itu,  sesuai  dengan  latar  belakang,  tujuan  penelitian  ini adalah  untuk  merancang  prototipe hydrophone  sebagai  penerima  gelombang  akustik  pada frekuensi 100 Hz – 60 kHz.

## 1.2 Pengertian Sound and Navigation Ranging (SONAR)
Sound and Navigation Ranging (SONAR) adalah sebuah tipe teknologi propagasi suara yang digunakan  dan  dikaji  khusus  bagi  kepentingan  militer,  hampir seluruh  dunia  menggunakan SONAR untuk keperluan navigasi, komunikasi dan menentukan obyek di bawah air (Hansen, 2009). Frekuensi  yang  digunakan  pada  SONAR  sangat  bervariasi  mulai  dari  yang  sangat rendah hingga yang sangat tinggi.
Ada  empat  metode  umum  untuk  mentransmisikan  sinyal  di  bawah  air  yaitu  melalui  optik (cahaya),  magnetik,  listrik,  dan  akustik.  Transmisi  optik  (cahaya)  jarang  digunakan  karena air sangat buram terhadap cahaya inframerah dan ultraviolet, serta tidak terlalu transparan untuk  cahaya  tampak.  Transmisi  magnetik  dapat  digunakan  tetapi  untuk  jarak  yang  tidak terlalu  jauh.  Elektromagnetik  atau  gelombang  radio  jika  dilewatkan  melalui  air  akan  cepat dilemahkan oleh air, karena air adalah konduktor listrik yang baik. Oleh karena itu digunakan suara yang lebih unggul dari metode yang lain (Oslon, 1957).
Hydrophone adalah suatu alat yang dapat menangkap suara di bawah air yang dipancarkan oleh suatu obyek. Komponen utama dari hydrophone yaitu piezoelectric yang bekerja untuk menangkap  suara  di  dalam  air,  kemudian  suara  diperkuat  oleh amplifier,  agar  terdengar pada loudspeaker. Salah satu jenis hydrophone yang sering digunakan terbuat dari  barium titanate.

## 2. PERANCANGAN DAN REALISASI
Perancangan  prototipe hydrophone  dibagi  menjadi  sensor,  rangkaian  amplifier,  dan penggabungan  dari  seluruh  rangkaian  yang  dikuatkan  melalui  rangkaian amplifier. Rancangan diagram blok 50rototype hydrophone seperti pada Gambar 1.
Loudspeaker
Sensor
amplifier
Gambar 1. Diagram Blok Prototipe Hydrophone
Spesifikasi rancangan prototipe hydrophone yang diinginkan, yaitu :
1. Mampu  mendeteksi  (menerima)  suara  (gelombang  akustik)  pada  frekuensi  100  Hz  –  60 kHz di dalam air.
2. Sensor  untuk  mendeteksi  suara  (gelombang  akustik)  menggunakan condenser microphone.
3. Sensor tahan air menggunakan metoda selubung (diafragma) berupa karet tipis.
4. Menggunakan IC dengan kode LF356 sebagai operational amplifier.
5. Menggunakan power supply DC 9 volt dari baterai.

## 2.1 Sensor
Sensor  suara  yang  digunakan  dalam  prototipe  ini  adalah condenser  microphone,  frekuensi yang  dapat  diterima  berada  dalam range  100  Hz  –  20  kHz  dari  keterangan  datasheet. Rangkaian ekivalen dari condenser microphone seperti pada Gambar 2.
C1 RL = 2.2 k Ω Kaki 1 Kaki 2 FET IMPEDANCE INVERTER VCC OUTPUT
Gambar 2. Rangkaian Ekivalen Condenser Microphone
Agar condenser  microphone  tidak  short  circuit  pada  saat  dimasukkan  dalam  air,  dengan melindungi condenser  microphone    menggunakan  pipa  pendek  dan  ditutup  dengan diafragma berbahan karet tipis yang kuat, rancangan seperti pada Gambar 3.
diafragma microphone
Gambar 3. Rancangan Microphone Condenser Anti Air

## 2.2 Perancangan Rangkaian Penguat ( Amplifier)
Mode  yang  digunakan  untuk  rangkaian  ini  adalah  penguat inverting.  Rancangan menggunakan op-amp dengan penguatan tegangan:
V O V I =   − R 4 R 1 =   − 100 K 1K =   −100 (1)
Beberapa komponen yang ditambahkan agar sesuai dengan penguatan yang diinginkan :
V 1 = V 2 = 1 2 V CC V i − V 1 R 1 = V 1 − V o R 4 R 4 (V i − V 1 ) = R 1 (V 1 − V o )
R 1 × V o = R 1 × V 1 + R 4 × V 1 − R 4 × V i = V 1 (R 1 + R 4 ) − R 4 × V i = 1 2 V CC (R 1 + R 4 ) − R 4 × V i V o = 1 2 V CC (R 1 +R 4 ) R 1 − R 4 R 1 × Vi (2)
Rancangan rangkaian penguat dengan op-amp seperti pada Gambar 4.
LF 365 VCC 2 3 4 7 6 R4 = 100 k Ω R1 = 1 k Ω R2 = 47 k Ω R3 = 47 k Ω VCC - + Output V1 V2 Vi VCC = 9V
Gambar 4. Rancangan Rangkaian Penguat
Dari  Persamaan  2  dengan  memasukkan  nilai  komponen  resistor (R 1 , R 2 , R 3 , dan R 4 ) pada Gambar 4 diperoleh besar penguatan yang dihasilkan yaitu :
V O = ( 1 2 V cc × 101) − (100 × V i )

## 2.3 Perancangan Rangkaian Prototipe Hydrophone
Prototipe hydrophone yang dirancang meliputi condenser microphone dan rangkaian penguat dengan op-amp. Rangkaian prototipe hydrophone yang akan diimplementasikan seperti pada Gambar 5.
LF 365 VCC 2 3 4 7 6 R5 = 100 k Ω R2 = 1 k Ω R3 = 47 k Ω R4 = 47 k Ω C2 R1 = 2.2 k Ω VCC C1 OUTPUT VCC + - R6 = 10 k Ω VCC = 9V Microphone condenser Gambar 5. Rancangan Rangkaian Prototipe Hydrophone
Agar  prototipe hydrophone  dapat  menerima  gelombang  akustik  (sinyal)  frekuensi  rendah sebesar  100  Hz,  dilakukan  perhitungan  komponen  penentu  frekuensi  yaitu  kapasitor ( C 1 dan C 2 ) . Untuk frekuensi 100 Hz, diperoleh kapasitor kopling C 1 :
f in = 1 C 1 ×(R 1 +R 2 ) (3)
100 = 1
C 1 × (2.2 × 10 3 + 1 × 10 3 ) C 1 = 3.125  × 10 −6 F
Pada prototipe yang direalisasikan menggunakan kapasitor kopling C 2 sebesar 10 µF, maka frekuensi keluaran minimal yang dapat dilewatkan adalah :
f 2 = 1 C 2 ×(R L +R 6 ) (4)
f 2 = 1 10 × 10 −6 × (2 × 10 3 + 10 × 10 3 ) = 8.3333333 Hz
Supaya  realisasi  prototipe hydrophone  pada  saat  dimasukkan  dalam  air  tidak  terjadi  short circuit,  prototipe  dibungkus  dengan  kotak  yang  diberi  shield  berupa  karet  di  setiap  celah penutup supaya air tidak masuk, seperti pada Gambar 6.

## Gambar 6. Realisasi Prototipe Hydrophone

## 3. PENGUKURAN DAN ANALISIS

## 3.1 Pengukuran Rangkaian Prototipe Hydrophone
Pengukuran  sinyal output akan dilakukan pada rangkaian prototipe  hydrophone  yang telah dirancang  dan  diimplementasikan,  berupa  amplitudo  tegangan  dan  frekuensi  sinyal  yang bersumber dari audio generator yang dipancarkan oleh transmitter. Tujuan pengukuran yang diinginkan  dari  rangkaian  prototipe hydrophone  adalah    mampu  menangkap  (menerima) suara  (gelombang  akustik)  pada  frekuensi  100  Hz − 60  kHz.  Diagram  blok  pengukuran rangkaian prototipe hydrophone seperti pada Gambar 7.
transmitter
Rangkaian prototipe hydrophone Audio generator microphone Osiloskop digital
Gambar 7. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Prototipe Hydrophone Dikarenakan batas maksimum frekuensi loudspeaker  yang dikeluarkan adalah 20 kHz, maka untuk  pengukuran  20  kHz  –  60  kHz  menggunakan transmitter  yang  berbeda,  yakni transducer  ultrasonik.  Frekuensi  yang  dapat  dikeluarkan  oleh  transducer  ultrasonik  berada dalam range 40 kHz – 60 kHz.

## 3.1.1 Pengukuran Tanpa Pelindung Anti Air
Pengukuran  ini  dilakukan  untuk  mengukur  amplitudo  tegangan  dan  frekuensi  sinyal  yang didapatkan,  apakah  sesuai  dengan  yang  diinginkan  yaitu  pada range  100  Hz  –  20  kHz. Diagram  blok  pengukuran  rangkaian  prototipe hydrophone  tanpa  pelindung  anti  air menggunakan loudspeaker sebagai transmitter, seperti pada Gambar 8.
loudspeaker
Rangkaian prototipe hydrophone Audio generator microphone Osiloskop digital
Gambar 8. Diagram Blok  Pengukuran Rangkaian Prototipe Hydrophone tanpa Pelindung
Anti Air dengan Loudspeaker Sebagai Transmitter
Hasil  pengukuran  dengan  sumber  sinyal sinusoida  sebesar  5 V P−P dari audio  generator diubah–ubah  frekuensinya  yang dipancarkan  melalui  loudspeaker.  Grafik  dari  respon frekuensi yang diukur seperti pada Gambar 9.
Gambar 9 . Grafik Respon Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 100 Hz – 26 kHz tanpa Pelindung Anti Air dengan Loudspeaker sebagai Transmitter
Pada frekuensi 4 kHz  didapat amplitudo tegangan tertinggi sebesar 7.04 V P−P , tetapi sinyal yang  dihasilkan  belum  sesuai  dengan  sinyal  pada input,  hal  ini  dikarenakan  pada perancangan  rangkaian  prototipe hydrophone  penguatan  yang  dirancang  adalah  100  kali, sehingga besarnya puncak tegangan terpotong, seperti pada Gambar 10.
Gambar 10. Gelombang Sinyal Input dan Output Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 4 kHz tanpa Pelindung Anti Air dengan Loudspeaker sebagai Transmitter
0 2 4 6 8 0 5000 10000 15000
20000 25000 30000 T eg an g an (V p - p) Frekuensi (Hz)
Pada frekuensi 6 kHz, bentuk sinyal output dari rangkaian prototipe hydrophone pada ch 2 sesuai dengan bentuk sinyal input pada ch 1, seperti pada Gambar 11.
Gambar 11. Gelombang Sinyal Input dan Output Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 6 kHz Tanpa Pelindung Anti Air dengan Loudspeaker Sebagai Transmitter Diagram  blok  pengukuran  rangkaian  prototipe hydrophone  tanpa  pelindung  anti  air menggunakan transducer ultrasonik sebagai transmitter seperti pada Gambar 12.
Transducer ultrasonik Rangkaian prototipe hydrophone Audio generator microphone Osiloskop digital
Gambar 12. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Prototipe Hydrophone tanpa Pelindung Anti Air dengan Transducer Ultrasonik sebagai Transmitter
Hasil  pengukuran  dengan  sumber  sinyal sinusoida  sebesar  31 V P−P dari audio  generator diubah-ubah frekuensinya yang dipancarkan melalui transducer ultrasonik. Grafik dari respon frekuensi yang diukur seperti pada Gambar 13.
Gambar 13. Grafik Respon Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 20 kHz – 64 kHz tanpa Pelindung Anti Air dengan Transducer Ultrasonik sebagai Transmitter
Pada  frekuensi  36  kHz  –  42  kHz  terjadi  respon  dengan  amplitudo  tegangan  yang  paling tinggi pada frekuensi 40.2 kHz sebesar 1.2 V P−P , pada frekuensi 59.4 kHz – 62.9 kHz terjadi respon dengan amplitudo tegangan yang paling tinggi pada frekuensi 62.4 kHz sebesar 1.84
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 T ega n ga n ( Vp -p)
Frekuensi (Hz)
V P−P .  Gambar  14  dan  15  memperlihatkan  gelombang  sinyal input  dan  output rangkaian prototipe hydrophone.
Gambar 14. Gelombang Sinyal Input dan Output Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 40.2 kHz Tanpa Pelindung Anti Air dengan Transducer Ultrasonik sebagai Transmitter
Gambar 15. Gelombang Sinyal Input dan Output Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 62.4 kHz tanpa Pelindung Anti Air dengan Transducer Ultrasonik sebagai

## Transmitter
Pada Gambar 14 dan 15 bentuk sinyal output dari rangkaian prototipe hydrophone pada ch 2 sesuai  dengan  bentuk  sinyal input  pada  ch  1  yakni  berbentuk  sinusoida.  Hal  ini  masih ditoleransi dalam cakupan range frekuensi yang diinginkan yaitu 100 Hz – 60 kHz. Walaupun ada beberapa frekuensi yang tidak dapat merespon, hal ini dikarenakan keterbatasan pada transmitter yang tidak dapat memancarkan gelombang akustik pada frekuensi tertentu.

## 3.1.2 Pengukuran dengan Pelindung Anti Air
Pengukuran  ini  dilakukan  untuk membandingkan  apakah  ada  pengaruh  dari  pelindung  anti air yang mempengaruhi amplitudo tegangan dan frekuensi sinyal. Diagram blok pengukuran rangkaian  prototipe hydrophone  dengan  pelindung  anti  air  menggunakan  loudspeaker sebagai transmitter seperti pada Gambar 16.
Rangkaian prototipe hydrophone
Osiloskop digital microphone Pelindung anti air loudspeaker Audio generator
Gambar 16. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Prototipe Hydrophone dengan Pelindung Anti Air menggunakan Loudspeaker sebagai Transmitter
Hasil pengukuran dimana sinyal sinusoida sebesar 5 V P−P dari audio generator diubah-ubah frekuensinya  yang  dipancarkan  melalui loudspeaker.  Grafik  respon  frekuensi  yang  diukur seperti pada Gambar 17.
Gambar 17. Grafik Respon Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 100 Hz – 20 kHz dengan Pelindung Anti Air Menggunakan Loudspeaker Sebagai Transmitter
Pada  frekuensi  1.1  kHz,  di  dapat  amplitudo  tegangan  tertinggi  sebesar  6.96 V P−P ,  tetapi bentuk  sinyal  ch  1  sebagai input  dan  ch  2  sebagai  output    belum  sesuai,  seperti  pada Gambar 18.
Gambar 18. Gelombang Sinyal Input dan Output Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 1.1 kHz dengan Pelindung Anti Air Menggunakan Loudspeaker Sebagai Transmitter
Pada  frekuensi  3.8  kHz  bentuk  sinyal output  pada ch 2 sesuai dengan bentuk sinyal  input pada ch 1, berbentuk sinusoida dengan amplitudo tegangan sebesar 5.6 V P−P , seperti pada Gambar 19.
Gambar 19. Gelombang Sinyal Input dan Output Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 3.8 kHz dengan Pelindung Anti Air menggunakan Loudspeaker sebagai Transmitter
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 T ega n ga n ( Vp -p) Frekuensi (Hz)
Diagram  blok  pengukuran  rangkaian  prototipe hydrophone  dengan  pelindung  anti  air menggunakan transducer ultrasonik  sebagai transmitter seperti pada Gambar 20.
Rangkaian prototipe hydrophone Osiloskop digital microphone Pelindung anti air Transducer ultrasonik Audio generator
Gambar 20. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Prototipe Hydrophone dengan Pelindung Anti Air menggunakan Transducer Ultrasonik sebagai Transmitter
Hasil pengukuran dimana sinyal sinusoida sebesar 31 V P−P dari audio generator diubah-ubah frekuensinya  yang  dipancarkan transducer  ultrasonik.  Grafik  respon  frekuensi  yang  diukur seperti pada Gambar 21.
Gambar 21. Grafik Respon Rangkaian Prototipe Hydrophone pada Frekuensi 20 kHz – 63 kHz dengan Pelindung Anti Air menggunakan Transducer Ultrasonik sebagai Transmitter Pada  frekuensi  58.7  kHz  –  62.7  kHz  dapat  merespon  dengan  amplitudo  tegangan  tertinggi pada frekuensi 62.3 kHz sebesar 0.236 V P−P , seperti pada Gambar 22.
Gambar 22. Gelombang Sinyal Input dan Output Rangkaian Prototipe Hydrophone pada frekuensi 62,3 kHz dengan Pelindung Anti Air menggunakan Transducer Ultrasonik sebagai Transmitter 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 0 10000 20000 30000
40000 50000 60000 70000 T ega n ga n ( Vp -p)
Frekuensi (Hz)
Pada  percobaan  ini,  terjadi  redaman  dan  tidak  sesuainya  frekuensi  pada range 58.7 kHz – 62.7  kHz    terlihat  pada  ch  2  sebagai output,  hal  ini  disebabkan  oleh  pelindung  diafragma berbahan karet tipis yang menyelimuti condenser microphone.

## 3.2 Pengujian Prototipe Hydrophone dalam Air
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  prototipe hydrophone  bekerja  sebagaimana  alat aslinya yakni mendeteksi suara (gelombang akustik) di dalam air. Diagram blok pengukuran prototipe hydrophone menggunakan garpu tala sebagai transmitter seperti pada Gambar 23.
Rangkaian prototipe hydrophone Osiloskop digital microphone Pelindung anti air Garpu tala
Gambar 23. Diagram Blok Pengukuran Prototipe Hydrophone menggunakan Garpu Tala sebagai Transmitter
Pengukuran  ini  menggunakan  pembangkit  getaran  atau  gelombang  akustik  ( transmitter) berupa garpu tala. Pengujian yang dilakukan menggunakan 4 jenis garpu tala yang memiliki frekuensi  yang  berbeda.  Garpu  tala  menghasilkan  getaran  berupa  sinyal sinusoida  dengan frekuensi  sebesar  320.5  Hz  dengan  amplitudo  tegangan  3.76 V P−P untuk  garpu  tala  1, frekuensi sebesar 425.5 dengan amplitudo tegangan 1.84 V P−P untuk garpu tala 2, frekuensi sebesar  441  Hz  dengan  amplitudo  tegangan  1.86 V P−P untuk  garpu  tala  3,  dan  frekuensi sebesar 433.8 Hz dengan amplitudo tegangan 0.84 V P−P untuk garpu tala 4. Pengujian  prototipe hydrophone  yang  dilakukan  menggunakan  keempat  jenis  garpu  tala pada setiap  jarak 5 cm dalam range 5 cm – 20 cm. Respon yang dihasilkan dari prototipe hydrophone pada setiap jarak 5 cm untuk garpa tala 1 dapat dilihat pada Gambar 24.
Jarak 5 cm
Jarak 10 cm
Jarak 15 cm
Jarak 20 cm Gambar 24. Gelombang sinyal yang Dihasilkan Prototipe Hydrophone dengan Garpu Tala 1 sebagai Transmitter
Pengujian  prototipe hydrophone di dalam air menggunakan keempat jenis garpu tala pada jarak  5  cm  dan  10  cm  prototipe  masih  dapat  merespon.  Pada  saat  garpu  tala  menjauhi prototipe hydrophone, tidak ada respon dari prototipe hydrophone, hal ini dikarenakan garpu tala tidak terus-menerus bergetar. Ketika garpu tala dimasukkan di dalam air, getaran garpu tala teredam oleh air, sehingga amplitudo tegangan dalam pengujian prototipe hydrophone dalam  air  berbeda  dari  garpu  tala.  Frekuensi  yang  diterima  oleh  prototipe hydrophone berbeda untuk keempat jenis garpu tala yang telah diuji, hal ini dikarenakan pada saat garpu tala  dimasukan  ke  dalam  air,  getaran  dari  garpu  tala  ke  segala  arah  permukaan  bidang wadah plastik yang berisikan air.

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan,  merealisasikan  rangkaian,  mengukur  dan  menganalisis rangkaian perancangan prototipe hydrophone, maka diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Prototipe hydrophone  yang  telah  dirancang  mampu  menangkap  (menerima)  gelombang akustik  dalam range  frekuensi  100  Hz  –  60  kHz  yang  berasal  dari  transmitter  berupa loudspeaker  dan  transducer  ultrasonik,  walaupun  ada  beberapa  frekuensi  yang  tidak dapat  merespon  hal  ini    dikarenakan  pada transmitter  yang  digunakan  tidak  dapat mengeluarkan secara konstan gelombang akustik pada range frekuensi 100 Hz – 60 kHz.
2. Dengan meggunakan condenser microphone sebagai sensor, rangkaian hydrophone dapat menerima (menangkap) gelombang akustik dalam range     100 Hz – 60 kHz.
3. Dengan  menggunakan  diafragma  dari  bahan  karet  tipis  menyelimuti  sensor  berupa condenser microphone, rangkaian hydrophone dapat menerima gelombang akustik dalam range frekuensi 100 Hz – 60 kHz.
4. Sinyal output  prototipe  hydrophone  pada  pengujian  dalam  air  memiliki  amplitudo tegangan dan frekuensi yang berbeda  dengan sumber transmitter berupa garpu tala.

## DAFTAR RUJUKAN
Hansen .R. E. (2009). Course Material to INF-GEO4310. University Oslo.
Ismail, S., Permana, D., Pristianto E. J. (2012). Perancangan Pemancar SONAR untuk Sistem Pendeteksi Kapal Selam. pp. 21-24.
Oslon, Harry F. (1957). Acoustical Engineering. D. Van Nostrand Company, Inc. New York.
Rustamaji,  Rahmiati,  P.,  Permatasari,  S.  (2015). Perancangan  Prototipe  Receiver  Beacon Black Box Locator Acoustic 37,5 kHz Pinger. Jurnal ELKOMIKA. Bandung.
Winder, A. A. (1975). Sonar System Technology. IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics Vol su-22 No. 5. pp. 291-332.