## PROTOTIPE PEMBERITAHUAN LOKASI KOORDINAT DARURAT MENGGUNAKAN GPS DAN PULSE SENSOR BERBASIS ARDUINO DAN SMS

## Rakhmat Rizki Irawan 1)
1) Jurusan Teknik Elektro - Universitas Muhammadiyah Gresik Jl. Sumatra 101 Gresik 61121 Jawa Timur, Indonesia Email : hendra.umg@gmail.com

## ABSTRAK
Prototipe  Pemberitahuan  Lokasi  Koordinat  Darurat  Menggunakan  GPS  dan  Pulse  Sensor Berbasis Arduino dan SMS ini berbasis microcontroller Arduino Nano sebagai pusat pengontrol alat dan pemroses data. Alat ini dapat menampilkan indikator led sensor denyut jantung  dan push button untuk manual pengaktifan GPS dan pengiriman SMS pada sim808. Ketika nilai denyut jantung bpm <60  atau  push  button  ditekan  maka  tidak  memenuhi  standar  normal  rata-rata  70-90  orang  pada umumnya. Secara otomatis mengaktifkan GPS dan pengiriman SMS yang berisi informasi koordinat Latitude dan Longtitude serta koordinat direct link pada google map.Pengujian dan pengamatan alat memiliki nilai rata – rata kesalahan sebesar 13.3%. Rancangan alat ini diharapkan mampu mengirim informasi koordinat Latitude dan Longtitude serta direct link ke google maps melalui SMS dengan baik.
Kata Kunci : Arduino Nano, Sensor pulse, SIM808, Latitude dan Longtitude.

## I. PENDAHULUAN

## 1.1 Latar Belakang
Sering  kali  pesawat  mengalami kecelakaan  saat  mengudara  dan  terjatuh  di laut,  baik  kecelakaan  itu  disebabkan  oleh cuaca buruk, kerusakaan mesin, Human error atau  faktor  lain.  Hal  tersebut  sering  terjadi yang paling  menjadi  perhatian  utama adalah pertolongan  terhadap  penumpang,  secepat mungkin  apapun  pertolongan  baik  itu Helicopter  atau  kapal  penyelamat  sangat penting  karena  kondisi  laut  sangat  berbeda dengan di darat apalagi ketika saat itu cuaca sedang buruk, penumpang tidak akan berada tetap karena arus akan membawanya dan bisa saja tenggelam.
Selama ini tim SAR dalam menentukan  sumber  informasi  lokasi  TKP melalui sumber informasi adanya musibah di dapat  dari  objeknya  sendiri,  yaitu  objek transportasi  seperti  pesawat  terbang  atau kapal  laut  yang mengalami musibah melalui
personal  person  yang  memiliki  Beacon  dan mengaktifkan sinyal distress alert dari lokasi musibah.
Namun  dalam  pencarian  korban hanya  berdasar  pada  informasi  objek  jika kejadiannya    pada  korban  atau  penumpang tidak  ada  informasi  spesifik  detail  lokasi korban  tersebut,  bilamana  korban  terpencar dikarenakan  arus  gelombang  laut,  badai  dan cuaca yang buruk maka akan memperlambat atau mempersulit pencarian, untuk mempermudah  pencarian  korban  diperlukan informasi spesifik lokasi untuk
mempersingkat  waktu  dan  parameter  lokasi korban.
Informasi  spesifik  yang  diperlukan oleh  tim  SAR  untuk  mempersingkat  waktu dan parameter lokasi korban adalah alat bantu pemberitahuan  lokasi  korban  yang  lebih spesifik sehingga dapat memberi pertolongan secepat  mungkin.  Alat  ini  mempunyai  dua pilihan  fungsi  yaitu  Sensor  Pulse  detak jantung sebagai trigger  ketika orang tersebut
meninggal  maka  detak  jantungnya  berhenti maka  alat  tersebut  memberi  tanda    kepada penerima  melalui  pemberitahuan  lokasi latitude  dan    longtitude  melalui  SMS.  Dan bisa  diaktifkan  GPS  share  location  ketika keadaan  darurat  saat  orang  tersebut  masih hidup  dan  membutuhkan  pertolongan,  Alat tersebut  akan  selalu  menyala  sesuai  daya baterei  sehingga  penerima  akan  segera mengetahui  lokasi  kordinat  korban  dengan bantuan Peta laut dan Google Maps.

## 1.2 Rumusan Masalah
Permasalahan
yang menjadi pembahasan  dalam  tugas  akhir  ini  adalah bagaimana    membuat  alat  yang  bisa  bekerja otomatis  dan  manual  mengirimkan  lokasi GPS Latitude dan Longtitude melalui SMS ke nomor    penerima.  Dengan  berbasis  Arduino dan    GSM/GPS  Module  sebagai  sistem operasinya dan sensor pulse  sebagai  trigger nya.

## 1.3  Tujuan Penelitian
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah merancang dan membuatan prototype sistem pemberitahuan  lokasi  darurat  dari  Arduino dan GSM/ GPS Module sebagai control unit , SEN-11574 sebagai sensor  detak jantung dan handphone sebagai penampil lokasi kordinat latitude  dan  longtitude.  Untuk  menentukan kordinat  latitude  dan  longtitude  tim  SAR memerlukan alat bantu lain berupa Peta atau Google  Maps.  Dengan  adanya  alat  tersebut korban  kecelakaan  atau  korban  meninggal dapat  teridentifikasi  lokasinya sehingga Tim SAR  dapat  memberi  pertolongan  se-efektif mungkin.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Pencarian dan Penyelamatan
SAR  (search  and  rescue)  adalah kegiatan  dan  usaha  mencari,  menolong,  dan menyelamatkan  jiwa  manusia  yang  hilang atau  dikhawatirkan  hilang  atau  menghadapi bahaya  dalam  musibah-musibah  seperti pelayaran, penerbangan, dan bencana. Istilah SAR telah digunakan secara internasional tak heran  jika  sudah  sangat  mendunia  sehingga
menjadi  tidak  asing  bagi  orang  di  belahan dunia manapun tidak terkecuali di Indonesia.
Operasi  SAR  dilaksanakan  tidak hanya  pada  daerah  dengan  medan  berat seperti di laut, hutan, gurun pasir, tetapi juga dilaksanakan  di  daerah  perkotaan.  Operasi SAR seharusnya dilakuan oleh personal yang memiliki ketrampilan dan teknik untuk tidak membahayakan  tim  penolongnya  sendiri maupun korbannya.
Operasi SAR
dilaksanakan terhadap musibah penerbangan seperti  pesawat  jatuh,  mendarat  darurat  dan lain-lain, sementara pada musibah pelayaran bila  terjadi  kapal  tenggelam,  terbakar, tabrakan, kandas dan lain-lain. Demikian juga terhadal  adanya  musibah  lainnya  seperti kebakaran,  gedung  runtuh  dan  lain-lain.
Rangkaian  dari  siklus  penanganan kedaruratan  penanggulan  bencana  alam. Siklus  tersebut  terdiri  dari  pencegahan (mitigasi), kesiagaan (preparedness),
tanggap  darurat  (response)  dan  pemulihan (recovery)  dimana  operasi  SAR  merupakan bagian dari tindakan dalam tanggap darurat.

## 2.2  Arduino
Arduino merupakan
sebuah mikrokontroler  dengan  platform  komputasi fisik  (Physical  Computing)  open  source sederhana.  Yang  dimaksud  dengan  platform komputasi  fisik  adalah  sistem  fisik  yang interaktif  dengan  penggunaan  software    dan hardware  yang  dapat  mendeteksi  dan merespon  situasi  dan  kondisi  yang  ada didunia  nyata.  Arduino  juga  didefinisikan sebagai sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan hardware yang  fleksibel  dan  mudah  digunakan,  yang ditujukan  untuk  pengguna  dan  setiap  orang yang  tertarik  dalam  membuat  objek  atau lingkungan interaktif.

## 2.2.1   Arduino Nano v3
Arduino Nano adalah salah satu papan pengembangan mikrokontroler yang berukuran  kecil,  lengkap  dan  mendukung penggunaan  breadboard.  Arduino  Nano diciptakan  dengan  basis  mikrokontroler ATmega328 (untuk Arduino Nano versi 3.x) atau ATmega 168 (untuk Arduino versi 2.x).
Arduino Nano kurang lebih memiliki fungsi yang sama dengan Arduino Duemilanove,  tetapi  dalam  paket  yang berbeda.  Arduino  Nano  tidak  menyertakan colokan  DC  berjenis  Barrel  Jack,  dan dihubungkan ke komputer menggunakan port USB  Mini-B.  Arduino  Nano  dirancang  dan diproduksi oleh perusahaan Gravitech.

## Gambar 1 Main board Arduino Nano
Tabel 1 Spesifikasi Arduino Nano v3

## 2.3 Arduino IDE
Arduino  IDE  adalah  sebuah  sistem operasi yang digunakan secara khusus untuk perancangan  program  Arduino,  meskipun sebenarnya Arduino bisa digunakan di sistem operasi yang lain.
Langkah  awal  penggunaan  Arduino IDE  adalah  dengan  melakukan  instalasi terlebih dahulu. Untuk menjalankan software IDE  ini,  layaknya  menjalankan  sebuah aplikasi  pada  umumnya.  Seperti  halnya bahwa  kelebihan  Arduino  adalah  pada
penggunaan  IDE-nya  yang  mudah  karena kesederhanaannya.  Program  di  software Arduino sering disebut sebagai sketch.
Instruksi  Arduino  IDE  Ada  tiga bagian  utama  dalam  bahasa  pemrograman Arduino  yaitu  struktur,  Variabel,  Fungsi. Bagian  struktur  Arduino  ini  meliputi kerangka  program,  sintaks  program,  kontrol aliran program, dan operator.
1. Kerangka program Kerangka  program  Arduino  sangat sederhana,  yaitu  terdiri  dari  dua  blok.  Blok pertama  adalah void  setup(), dan  blok  kedua adalah void loop(). 2. Sintaks program Baik  blok void  setup(),  void  loop()
maupun  blok function harus  diberi  tanda kurung kurawal buka “{“ sebagai tanda awal program di blok itu dan kurung kurawal tutup “}”  sebagai  tanda  akhir  program.    Tanda kurung  kurawal  buka  dan  kurung  kurawal tutup  tersebut  juga  digunakan  pada  blok kontrol  program,  seperti if,  if-else,  for-loop, whileloop,  do-while-loop .  Untuk  menandai akhir  sebuah  baris  kode  program  digunakan tanda titik koma “;” Kontrol Aliran Program Kontrol aliran program ini meliputi instruksiinstruksi  yang  digunakan  untuk membuat  percabangan  dan  perulangan.
Instruksi percabangan diantaranya adalah if, if-else,  switch  case,  break,  continue,  return dan goto. Sedangkan  instruksi  perulangan diantaranya  adalah for-loop,  while-loop,  do- while-loop.

## 2.4 Modem GSM GPRS GPS SIM808
Modem  GSM  GPRS  GPS  SIM808 Merupakan  modul  intregasi  canggih  yang dapat  digunakan  utuk  komunikasi  secara jaringan  seluler  (SMS,  Voice  Call,  dan Internet), selain itu juga terdapat sensor lokasi A-GPS (indoor/outdoor) yang bisa bekomunikasi dengan satelit di dalam gedung ataupun di area terbuka. Fitur utama lainnya dari SIM 808 yaitu :
 Quad BAND GSM Frequency (GSM 850MHz,  EGSM  900MHz,  DCS 1800MHz, dan PCS 1900MHz).
 PCI/SPI/SD Card Interface.
 RTC.
 A Glonas GPS.
 Uplink/Downlink  data  GPRS  up  to 85,6 kbps.
 Accuracy GPS 0,05 m/s2 .
 Low Voltage Operating (3,4V – 4,4V).
 Serial Connection (UART).
 Baudrate 1200bps up to 115200bps.
GSM  GPS  Shield  adalah  salah  satu perangkat atau modul yang dapat dihubungkan  dengan  Arduino.  GSM  Shield merupakan  perangkat  yang  memungkinkan untuk  melakukan  pengontrolan  perangkat output  lain  yang  terhubung  dngan  arduino melalui internet dengan menggunakan jaringan  GPRS.  Jaringan  GPRS  ini  dapat digunakan  sebagai  pengirim  atau  penerima pesan singkat (SMS) atau panggilan telepon, selain itu shield ini juga dapat berkomunikasi dengan  board  arduino  dengan  menggunakan AT  Comand.  Untuk  dapat  melakukan pengontrolan,  pin  RX  yang  terdapat  pada shield  dan  arduino  perlu  dihubungkan, kemudian  hal  yang  sama  perlu  dilakukan pada  pin  TX.  GSM  shield  dapat  beroperasi dengan arus dan tegangan yang diberikan dari board arduino.

## Gambar 2 SIM808 GSM GPS Shield

## 2.5   GPS
Sistem  Pemosisi  Global   Global Positioning  System (GPS)  adalah  sistem untuk  menentukan  letak  di  permukaan  bumi dengan  bantuan  penyelarasan  sinyal  satelit. Sistem  ini  menggunakan  24  satelit  yang mengirimkan  sinyal gelombang  mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima
di permukaan, dan digunakan untuk menentukanletak, kecepatan, arah, dan waktu.

## 2.6.1   Latitude dan Longtitude
Perlu di ketahui pula konversi derajat menit (‘) dan detik (“) pada letak astronomis suatu tempat dalam satuan jarak (km dan m). Dalam  pemakaian  GPS  sering  didapatkan titik  koordinat  suatu  posisi  lokasi  dalam bentuk Latitude (Lintang), Longitude (Bujur) atau  Degree  (Derajat).  Dalam  hal  ini  ada suatu  formula  yang  digunakan  untuk mengkonversi  bilangan  tersebut  dari  bentuk Degree  Minute  Second  (DMS)  menjadi Degree Decimal (DD), atau sebaliknya.
Konversi  Degree  Decimal  (DD) menjadi Degree Minute Second (DMS): Bila diperoleh angka 109.036389 Longitude maka dapat diubah menjadi 109 derajat lalu angka dibelakang  koma  (contoh  diatas:  .036389) dikalikan  bilangan  desimal  60,  (0.036389  * 60 hasilnya 2.18334) tulis urutan kedua yaitu 2  menit,  ‘sisanya’  angka  dibelakang  koma (contoh diatas: .18334) dikalikan lagi dengan bilangan desimal 60, (0.18334 * 60 hasilnya 11.0004)  tulis  urutan  ketiga  yaitu  11  detik maka  secara  lengkap  ditulis  109  derajat  2 menit 11 detik simboliknya 109°2’11”, hal ini berlaku  juga  pada  Latitude.  Selain  itu  nilai dari  Latitude  (Lintang)  untuk  bumi  bagian utara  (LU)  di  atas  garis  equator  bernilai positif  sedangkan  untuk  bagian  selatan  (LS) bernilai negatif. Begitu pula untuk Longitude (Bujur)  untuk  bumi  bagian  timur  (BT) bernilai negatif sedangkan untuk bagian barat (BB)  bernilai  positif.  Berikut  ini  adalah konversi  Degree  Minute  Second  (DMS) dalam ukuran jarak  10 = 111 km,  1’ = 1.85 km,      1”  =  30.9  m.  Hasil  perhitungan  jarak masih  dalam  satuan  decimal  degree  (sesuai dengan format longlat yang dipakai) sehingga untuk  menyesuaikannya  perlu  dikalikan dengan  111.319  km  (1  derajat  bumi  = 111.319 km).

## 2.6  Google Maps
Google maps dalam sistem ini hanya sebagai  pendukung untuk  mengetahui  lokasi koordinat  yang  dikirimkan  dapat  terlihat    di Peta.  Karena  sistem  ini  hanya  mengirimkan latitude  dan  longtitude  dengan  bantuan
google  maps  dapat  terlihat  lebih  jelas  arah utara dan selatan. Garis Bujur Yang perlu di ingat  adalah  angka  depan  pertama  adalah ketinggian mengarah ke utara (+) mengara ke atas katulistiwa dari 0 ke 90 derajat di kutub utara.  Dan  garis  khatulistiwa  kearah  kutub selatan,  angka  Bujur  menunjukan  angka minus (-) sebagai sumbu dibawah katulistiwa. Sedangkan  horizontal  bumi  ditunjukan dengan  angka  kedua  sebagai  garis  Lintang. Persinggungan  antara  kedua  garis  tersebut adalah  menjadi  titik  lokasi  koordinat  atau petunjuk dari posisi yang diberikan perangkat GPS.

## 2.7 Pulse Sensor
Pulse  Sensor  Amped  (atau  disebut pulse  sensor  saja)  pada  dasarnya  adalah sebuah  photoplethysmograph  PPG  yang bekerja  berdasarkan  tanggapan  terhadap perubahan intensitas cahaya relative.
Jika  jumlah  intensitas  cahaya  yang mengenai  pulse  sensor  tetap  makan  nilai sinyal akan berada di sekitar 512 (nilai tengah rentang ADC 10 bit). Makin besar intensitas cahaya makin tinggi nilai ADC.

## Gambar 3 Pulse sensor SEN 11574
Gambar 4 Grafik Photoplethysmogram
(PPG)
Sinyal  yang  dihasilkan  oleh  sensor menghasilkan  gelombang  yang  dinamakan photoplethysmogram  (PPG).  PPG  dalam
dunia  medis  digunakan  untuk  pengukuran respiratory  rate  (pernafasan)  dan  heart  rate (denyut  jantung).  Saat  jantung  memompa darah  ke  seluruh  tubuh,  setiap  denyut  yang terjadi disertai dengan munculnya gelombang pulsa seperti gelombang kejut yang merambat melalui  arteri  hingga  ke  lapisan  kapiler tangan (jemari) tempat pulse sensor dipasang. Kecepatan  darah  mengalir  lebih  lambat daripada gelombang pulsa.
Penentuan jumlah denyut jantung per menit (BPM = beat per minute) dengan sensor ini dilakukan dengan membagi 60000 (dalam milidetik)  nilai  rata-rata  dari  sepuluh  IBI (interbear  interval)  yang  telah  dilalui.  IBI adalah selisih waktu antara satu titik dengan titik  berikutnya  dengan  nilai  titik  tersebut adalah 50% dari nilai P (puncak) dikurangi T (lembah)  pada  saat  grafik  terjadi  kenaikan tajam.  Jadi  waktu  yang  diperlukan  dalam melakukan  pengukuran  detak  jantung  dalam waktu 0.810 detik.
Perhitungan  detak  jantung  dilakukan dengan menggunakan rumus Interbear Interval  (IBI).  IBI  merupakan  selang  waktu pada  detak  jantung  dalam  mili  detik  dengan waktu momen sesaat dari jantung berdetak.

## 2.8 Push Button
Push  button  switch  (saklar  tombol tekan)  adalah  perangkat  /  saklar  sederhana yang  berfungsi  untuk  menghubungkan  atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai  device  penghubung  atau  pemutus aliran  arus  listrik  saat  tombol  ditekan,  dan saat  tombol  tidak  ditekan  (dilepas),  maka saklar akan kembali pada kondisi normal.
Karena  sistem  kerjanya  yang  unlock dan langsung berhubungan dengan operator, push  button  switch  menjadi  device  paling utama  yang  biasa  digunakan  untuk  memulai dan  mengakhiri  kerja  mesin  di  industri. Secanggih  apapun  sebuah  mesin  bisa dipastikan sistem kerjanya tidak terlepas dari keberadaan sebuah saklar seperti push button switch atau perangkat lain yang sejenis yang bekerja mengatur pengkondisian On dan Off.

## 2.9  LED
Lampu  LED  atau  kepanjangannya Light  Emitting  Diode  adalah  suatu  lampu indikator  dalam  perangkat  elektronika  yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut.

## Gambar 6 Bentuk dan Simbol LED
Lampu  LED  terbuat  dari  plastik  dan dioda  semikonduktor  yang  dapat  menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah (sekitar 1.5 volt DC). Cara kerjanya pun hampir sama dengan Dioda yang memiliki dua kutub yaitu kutub Positif (P) dan Kutub Negatif (N).

## III. METODE PENELITIAN
3.1 Studi Literatur
Permasalahan hilangnya kontak korban jatuhnya pesawat di perairan laut yang sering  terjadi  serta  Informasi  dari  hilangnya kontak dengan  pesawat  pada  pihak  bandara. Dari perbedaan informasi  tersebut, data  Titik koordinat jatuhnya pesawat  dan penumpang berbeda  dari  hasil  pencarian  di  lapangan, sekitar  3  mil  dari  lokasi hilang  kontak   baru ditemukan kursi, tas penumpang dan  bagian- bagian  pesawat.  Namun  korban  tidak mempunyai  informasi  spesifik  detail  lokasi korban  ,  untuk  mempermudah  pencarian langsung  pada  korban  diperlukan  informasi
spesifik  lokasi  untuk  mempersingkat  waktu dan  parameter  lokasi  korban.  Sebagai tambahan fasilitas peralatan untuk  membantu tim SAR dalam melakan pencarian, mikrokontroler  Arduino  dan  SMS  sebagai basis program alat serta sensor Denyut Nadi dan  GPS  sebagai  alat  pemberitahuan  lokasi koordinat  penumpang.  Adapun  literatur- literatur yang dipelajari antara lain
Mikrokontroler Arduino Nano, Sensor Denyut Nadi, Rangkaian Catu daya, SIM808 GPS  GSM,  Push  button,  Led  indicator  dan pemograman  Arduino  IDE.  Sedangkan perangkat lunak adalah program yang ditulis dan didownload pada chip arduino menggunakan software pemograman Arduino  IDE  yang  berbasis    bahasa  java dengan media utama komputer. Gambaran  secara  umum  cara  kerja Prototype  Pemberitahuan  Lokasi  Kordinat Darurat Menggunakan GPS dan Pulse Sensor
Berbasis  Arduino  dan  SMS  ini  pengaturan Sensor  Pulse  terhadap  level  bpm  detak jantung dengan program yang telah disesuaikan  levelnya  maka  GPS  otomatis akan  mengirim  SMS  data  Latitude  dan Longtitude tersebut. Gambar 3.1
menunjukkan  diagram  blok  sistem  secara umum atau keseluruhan.

## 3.2  Perancangan Alat
Prototype Pemberitahuan Lokasi Kordinat  Darurat  Menggunakan  GPS  dan Pulse  Sensor  Berbasis  Arduino  dan  SMS, terdiri  dari  perancangan hardware dan perancangan software. Perangkat keras terdiri dari rangkaian Arduino,  SEN 11574 sebagai sensor  detak  jantung  ,  Modul  GSM  GPS SIM808  dan  handphone  sebagai  penampil lokasi kordinat latitude dan longtitude. Untuk menentukan  kordinat  latitude  dan  longtitude memerlukan alat bantu lain berupa Peta atau Google Maps.

## 3.3  Perancangan Hardware
Pada tahap ini dilakukan perancangan elektronik  dan  mekanik  komponen  yang digunakan pada rancangan alat ini diantaranya  battery,  Arduino,  pulse  sensor dan push button. Berikut penjelasan perancangan elektronik dan mekanik.
3.3.1  Perancangan Mekanik Perancangan mekanik dalam pembuatan  alat  penelitian  ini  terdiri  dari beberapa perangkat yaitu:
1. Case  digunakan  sebagai  cover yang berbahan plastic ABS berukuran panjang 10 cm lebar 10 cm  dan  tinggi  4  cm  berbentuk kubus
2. Arm  Band  digunakan  untuk menopang  alat  untuk  diikat  pada lengan  dengan  bahan  spoon  dan Velcro  perekat  sensor  berukuran panjang 30 cm dan lebar 5 cm.

## 3.3.2 Perancangan Elektronik
Perangkat  elektronik  merupakan  alat
yang dibuat berdasarkan prinsip elektronika  dengan  sumber  tenaga  listrik arus  lemah.  Input  dari  sistem  ini  adalah denyut  jantung  yang  diukur  dengan menggunakan pulse sensor. Variable yang diukur  (measurand)  merupakan  sinyal analog sehingga agar sinyal dapat diproses digunakan  ADC  dengan  menggunakan mikrokontroler.  Dalam  perancangan  dan pembuatan  alat  ini  terdiri  dari  beberapa bagian yaitu :
1. Battery    3.7  volt  digunakan  sebagai sumber  bagi  SIM808  dan  Arduino, dengan  komponen  pendukung  DC Booster Converter. Rangkaiancatu daya  sumber  daya  menggunakan battery    18650  LGHE4  dengan
kapasitas 2500 mAh, tegangan sebesar 3.7 volt dan arus continous 2
–  20  ampere  yang  kemudian  di converter  menggunakan  DC  booster XL6009 4AMP dengan input voltage 3 – 32 volt, Output voltage 4 – 38 volt dan  Arus  rata-rata  3  Ampere  yang berfungsi  meningkatkan  tegangan
input  menjadi  tegangan  output  yang lebih tinggi.
2. Rangkaian pengendali untuk mengatur  semua  proses  kerja  alat menggunakan  sistem  Arduino  Nano. Besar arus listrik yang diijinkan untuk melewati pin digital I/O adalah 40 mA. Pin  digital  I/O  ini  juga  sudah dilengkapi  dengan  resistor  pull-up sebesar  20-50  kΩ.  Pada  board Arduino  Nano  mempunyai  2  buah tegangan  input  yaitu  melalui  USB mini  dan  pin  VCC  direct  .  IC  yang dipakai  adalah  ATmega328p  dan  IC CH340  sebagai  downloader  untuk memasukkan program pada IC ATmega328p yang dibutuhkan. 3. Push button digunakan untuk mengaktifkan  GPS  dan  Pengiriman SMS secara manual. Rangkaian push button membutuhkan tegangan 5 volt dari  output  Arduino  Nano  dan  kaki ground  push  button  disambungkan dengan  kaki  kanan  resistor  220  ohm pada  pin  D6  dan  kaki  kiri  resistor disambungkan resistor 10 k.
4. Pulse  Sensor sebagai  inputan  trigger otomatis pengaktifan GPS dan pengiriman SMS pada Arduino Nano. Rangkaian pulse sensor menggunakan Light  photo  sensor  APDS-9008 membutuhkan  suplai  tegangan  1.6  - 5.5  volt  dan  arus  sebesar  4mA  dan Led.    Yang  kemudian  ditambahkan dengan IC Op Amp MC6001 dengan suplai tegangan 1.8 – 6 volt dan arus 2mA  sebagai  penguat  sinyal.  Pin sensor  pada  pin  Arduino  A0  input, voltase  dari  5  v  arduino  dan  pin ground  tersambung  pada  pin  ground rangkaian pulse sensor.
5. Modul  SIM808  GPRS  GPS  sebagai Output  GPS  dan  SMS.  Modul rangkaian  SIM808  menggunakan Jack  power  supply  dengan  tegangan 5-26 volt dan membutuhkan arus 2A. Antena pada board ini yang digunakan  GSM  antena  dan  GPS antena harus terpasang agar mendapatkan  sinyal  GSM  dan  GPS.
Pin yang digunakan untuk menghubungkan  dengan  Arduino adalah  TX  RX  dihubungkan  silang dengan  TX  (0)  RX  (1)  Arduino  dan Ground juga tersambung.
6. Led  sebagai  indikator  pulse  sensor, pengaktifan  GPS  dan  pengiriman SMS. Rangkaian led pin kaki + berada pada  pin  4,5,7,8,  dan  9  pada  pin
Arduino  Nano  berfungsi  sebagai indikasi  untuk  pengaktifan  GPS berwarna putih, indikasi bahwa SMS terkirim  berwarna  Led  hijau  dan denyut  jantung  jika  berwarna  kuning maka  sensor  sedang  aktif  mencari denyut  sedangkan  merah  denyut diatas 120 bpm, biru dibawah 60 bpm.

## 3.4   Perancangan Software
Perancangan software untuk menjalankan  hardware  pada  Arduino  nano agar sesuai rancangan. Pemograman ini akan mengatur  dan  mendapatkan  data  dari beberapa komponen sebagai input dan output.
Dimulai  dengan  inisialisasi  Pin-pin sensor, led dan  RX TX yang di pakai, sensor aktif  membaca  nilai  ADC  dan  terdapat  2 kondisi  ketika  BPM  dibawah  60  atau  push button ditekan maka akan mengaktifkan GPS dari  SIM808.  Setelah  GPS  ditemukan  maka selanjutnya akan parsing data untuk isi SMS yang dikirimkan.

## IV. PEMBAHASAN DAN ANALISA
4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya
Pengujian rangkaian catu daya dilakukan  untuk  memastikan  sumber  daya yang  masuk  ke  rangkaian  dapat  digunakan alat  untuk  beroperasi  karena  catu  daya memiliki  peranan  yang  penting  dalam kelangsungan  kerja  alat  (hardware).  Catu daya  yang  diperlukan  rangkaian  adalah tegangan DC +5V yang dicatu dari baterai 3.7 V  yang  kemudian  dihubungkan  dengan Modul  DC  Booster  converter    yang  akan menghasilkan output tegangan +5V. Adapun data  pengujian  tegangan  catu  daya  seperti diperlihatkan pada tabel  di bawah ini.
Tabel 2 Pengujian Catu Daya
No Bagian Output Tegangan Tanpa Beban (V) Output Tegangan dengan Beban (V) 1 Baterai 3.7 v 3.76 3.74 2 Input 3.76 3.73 3 Output 5.11 5.09 4 Ground 0 0
Untuk  mengetahui  apakah  rangkaian catu  daya  telah  berfungsi  atau  belum digunakanlah  lampu  LED  sebagai  indikator power  yang  terdapat  pada  alat  penelitian, ketika saklar dinyalakan maka LED indikator power  menyala  maka  tegangan  sudah mengalir  pada  rangkaian.

## 4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller
Mikrokontroller merupakan unit kontrol  utama  pada  perancangan  sistem  ini, mikrokontroller  yang  digunakan  dalam perancangan sistem ini menggunakan Arduino  Nano  karena  ukuran  nya  praktis untuk  diaplikasikan  di  pergelangan  tangan dan  mempunyai  spesifikasi  yang  cukup dibutuhkan.  Arduino  ini  digunakan  untuk mengontrol  pulse  sensor,  push  button  dan Modem GPS GSM SIM808.
Untuk pengujian board Arduino Nano dilakukan pengisian program terlebih dahulu menggunakan software Arduino IDE. Dengan  mengcompile  program  ke  Arduino Nano kita dapat mengetahui adanya error atau tidak.  Untuk  menjalankan  program,  caranya hubungkan langsung antara konputer dengan board Arduino Nano, lalu lihat pada Arduino IDE apakah program berhasil terupload. Bila berhasil,  berarti  Arduino  Nano  dapat digunakan.  Setelah  langkah  di  atas  sudah selesai,  dilakuakan  pengecekan  pin-pin analog dan digital pada board Arduino Nano. Peralatan-peralatan  yang  dibutuhkan  untuk pengujian pin-pin digital yaitu PC, Arduinno Nano, Software Arduino IDE, LED.
Dengan  mengupload  listing  program di  atas,  maka  LED  akan  menyala  selama  1 detik dan kemudian padam selama satu detik demikian  seterusnya.  Maka  pin-pin  digital Arduino  Nano dan compiling upload coding kedalam  Arduino  Nano  dalam  keadaan berfungsi.

## 4.3  Pengujian Pulse Sensor
Pulse sensor merupakan sensor utama pada perancangan sistem ini, mikrokontroller yang  digunakan  dalam  perancangan  sistem ini menggunakan Arduino Nano. Pulse sensor ini  digunakan  untuk  mengontrol  pengiriman sms dan modul GPS GSM SIM808.
Pengujian ini menggunakan tensimeter omron  ini  dengan  alat  penelitian  dan  nilai yang  diambil  pada  tensimeter  hanya  nilai pulse. Pengukuran denyut jantung tensimeter ini kondisi tangan bebas untuk menggunakannya  alat  tensimeter  di  ikatkan pada  pergelangan  tangan  kemudian  setelah itu  menekan  tombol  start  pada  monitor  dan kabel manset di sudah terikat sempurna.
Tabel  3 Data  analisis  pengujian  Alat penelitian dengan Tensimeter Omron.
Data hasil yang didapatkan dari Tabel 4.2  menunjukkan  data  hasil  perbandingan pengukuran  antara  alat  peneltian  dengan tensimeter  omron    dan  disertai  dengan  nilai selisih dan nilai persentase error. Berdasarkan hasil  pengujian  pulsesensor  di  atas  pada
faktanya  setiap  jantung  tubuh  manusia  tidak memiliki  denyut  yang  sama  karena  banyak faktor  yang  mempengaruhinya  baik  kondisi tubuh yang normal atau sedang kurang sehat sehingga pada setiap percobaan dan hasil bpm akan  selalu  berubah  ubah.  Dan  dapat disimpulkan bahwa nilai sensor alat penelitian  mempunyai  rata-rata  kesalahan sebesar 5.53 %.

## 4.4 Pengujian SMS Menggunakan SIM808
Pengujian  modem  GPS  GSM  Shield SIM808 bertujuan untuk mengetahui kinerja dan  respon  modem  yang  diberikan  dalam mengirim  perintah  ketika  pulse  sensor mengalami  pengkondisian  dan  penekanan push button.
Dalam  pengujian  ini  diperlukan pengcodingan  yang  telah  masuk  dalam library DFROBOT808,  pulse sensor sebagai trigger sms dan push button  sebagai manual mengirim sms. Perintah yang diberikan akan mengirim  sms  yang  berisi  letak  lokasi  GPS dan Data Bpm Pulsesensor. Modem Sim808 ini  dihubungkan  dengan  mikrokontroller RXTX menggunakan kabel komunikasi serial dan push button untuk menyalakan modem.
Tabel  4 Hasil  Pengujian  Pengiriman  SMS dengan Pulse sensor
Tabel  5 Hasil  Pengujian  Pengiriman  SMS dengan Push Button
Dari  hasil  pengujian  ini  yang diperoleh  maka  data  kecepatan  pengiriman sms akan dipakai untuk mengetahui kecepatan  respon  dari  kedua  pengkondisian
tersebut  setidaknya  ditambahkan  delay  1 detik  lebih  lama  dari  lama  respon  sehingga arduino  dapat  memproses  dengan  efektif. Dan pushbutton hanya menerima pembacaan 1  kali  tekan  untuk  mengaktifkan  GPS  dan pengiriman SMS.

## 4.5 Pengujian dengan Data GPS SIM808
Untuk mendapatkan data GPS, dapat menggunakan  serial  monitor  pada  Arduino IDE.  Lalu  Memasukan  coding  program  ke Arduino Nano dan Mensetting wiring RX TX Arduino  ke  RX  TX  Modem  SIM808  dan ground.  Dalam  pengujian  ini  diperlukan pengcodingan  yang  telah  masuk  dalam library  dan  sketch  untuk  pemanggilan program.  Berdasarkan  pada  gambar  4.8 pengujian GPS pada alat penelitian didapatkan nilai Latitude,  Longtitude, speed kph dan heading serta waktu.  Namun  dalam pengujian  pada  alat  penelitian  ini  hanya mengambil nilai Latitude dan Longtitude saja untuk diambil.
Tabel  6 Pengujian  GPS  Data  Latitude  dan Longitude
Dari  data  1  sampai  3  yang  telah  di tentukan lokasinya melalui GPS pada google maps dan GPS alat penelitian lalu di ambillah 3  lokasi  yang  sama  dengan  alat  GPS penelitian untuk mengetahui selisih data GPS kedua  alat  tersebut.    Sehingga  dapat  di simpulkan bahwa GPS alat penelitian selisih nilai  0  dan  persentase  nilai  error  tidak  ada sehingga akurat.

## 4.6  Pengujian  alat  penelitian  secara keseluruhan
Pada  penelitian  ini  didapatkan  suatu alat  yang  dapat  digunakan  untuk  memonitor detak  jantung  dan  GPS  berbasis  interaksi
mikrokontroler    Arduino  Nano  dan  SMS dengan  interface  ponsel  melalui  komunikasi GPS  GSM  SIM808.  Alat  ini  terdiri  dari beberapa  komponen    yaitu    pulse  sensor, Arduino Nano, GPS GSM SIM808 dan Push Button.
Pulse  sensor  dipakai  untuk  mengukur detak  jantung  per  menit  dan  dan  sebagai trigger  untuk  mencari  GPS  dan  mengirim SMS.  Arduino  Nano  berperan  sebagai mikrokontroler yang digunakan untuk mengkonversi  besaran  listrik  dari  sensor menjadi besaran digital sehingga dapat diolah dengan  rumus.  Pemrograman  alat  penelitian ini  dikerjakan  pada  Arduino  IDE.  Sebagai interface  yang  akan  menampilkan  hasil pengukuran sensor sesuai dengan output dari Arduino dengan komunikasi SIM808.
Pengujian  yang  dilakukan  dengan menghubungkan Arduino ke rangkaian pulse sensor  untuk  mendapatkan  denyut  jantung pengguna  sebagai  trigger  untuk  mendapat lokasi  GPS,  rangkaian  GPS  GSM  SIM808 untuk  mencari  GPS  dan  mengirim  SMS lokasi  GPS  kepada  penerima  dan  rangkaian push  button  digital  sebagai  input  manual mengirim SMS GPS.
Gambar 7 Hasil Pengujian Alat keseluruhan berupa SMS.
Hasil  pengujian  alat  seperti  pada gambar  4.9.  Dapat  memberikan  informasi berupa SMS kepada nomor tujuan yang sudah diatur  dalam  sistem  Arduino  Nano,  yang berisi  Latitude,  Longtitude  ,  Windspeed  dan
direct link ke web http//www. latlong.net dan maps.google.com.
Pengujian  alat  keseluruhan  seperti pada tabel 4.6. dilakukan 15 kali percobaan, didapatkan  13    kali  percobaan  sesuai  dan  2 kali percobaan tidak sesuai dengan perancangan pada kolom13 dan 14.
Tabel 4.6 Pengujian Alat Keseluruhan
Nilai  kesalahan  dari  percobaan  tabel 4.6. adalah sebesar 13.3 %. Pada kolom no 1, 2, 4, 9, 11, 12 dan 15 ketika denyut 80 bpm dan  kondisi  push  button  tidak  ditekan  maka GPS  tidak  aktif  dan  tidak  mengirim  SMS maka  alat  bekerja  sesuai  perintah  program namun ketika Denyut dibawah 60 bpm seperti pada  kolom  no  3,  10,  13  dan  14  maka  GPS otomatis  aktif  dan  mengirim  SMS  dan  juga ketika ketika push button ditekan seperti pada kolom no 5 – 8 maka GPS aktif dan mengirim SMS.  Dapat  disimpulkan  bahwa  alat penelitian ini dapat berfungsi dengan baik dan sesuai  dengan  perencanaan.  Dalam  kondisi BPM < 60, sebagai trigger untuk mengaktifkan  gps  dan  mengirim  sms.  Dan Push button manual untuk mengaktifkan GPS dan  mengirim  SMS  juga  berfungsi  dengan baik.

## V.  PENUTUP 5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan pengujian  Prototype  Pemberitahuan  Lokasi Kordinat  Darurat  Menggunakan  GPS  dan Pulse  Sensor    Berbasis  Arduino  dan  SMS yang  telah  dilakukan,  maka  dapat  menarik kesimpulan sebagai berikut:
1.  Pada  sensor  denyut  jantung  ini,  dapat membaca  denyut  jantung  permenit dengan  rata-rata  kesalahan  sebesar 5.53 %
2.  Kondisi  Objek  jantung  tiap  menit  akan berbeda  setiap  pengukuran  maka  akan mempengaruhi  nilai  sistolik,  diastolik dan pulse sehingga nilai di monitor akan berubah-ubah sesuai kondisi psikis objek.
3.  Nilai  pada  denyut  jantung  tidak  selalu dibawah atau diatas sistolik dan diastolik.
4.  Nilai denyut jantung berubah-ubah tidak selalu  sama  dengan  tiap  pengukuran dikarenakan  kondisi  psikis  objek  akan selalu berubah-ubah setiap menitnya.
5.  Pada sensor denyut nadi ini penempatan posisi  sensor  harus  menempel  sebaik mungkin  pada  pergelangan  tangan  agar nilai bpm stabil.
6.  Data  pada  GPS  tidak  dapat  diambil ketika  posisi  alat  tersebut  pada  keadaan offline dan tidak ada sinyal dari provider simcard.
7.  GPS alat penelitian memiliki nilai selisih 0  dan  persentase  nilai  error  tidak  ada sehingga akurat.
8.  Sensor  denyut  jantung  ini,  ketika  bpm <60  akan  mengaktifkan  GPS  dan pengiriman  SMS.  Setelah  itu  kembali membaca sensor kembali. Sehingga tidak terjadi penumpukan perintah.
9.  Pushbutton hanya menerima pembacaan 1 kali tekan untuk mengaktifkan GPS dan pengiriman SMS.
10.  Pada pengujian keseluruhan alat penelitian  ini  memiliki  nilai  kesalahan sebesar 13.3 %
11.  Hasil  alat  penelitian  ini  dapat  bekerja sesuai  standar  denyut  jantung  pada umum nya.

## 5.2  Saran
Untuk  pengembangan  lebih  lanjut maka penulis memberikan saran yang sangat bermafaat dan dapat membantu mengembangkan  alat  yang  sudah  ada  untuk masa yang akan datang, yaitu :
1.  Penambahan  beberapa  sensor  pada  alat akan  bisa  lebih  membantu  untuk monitoring  kondisi  seseorang  ketika orang  tersebut  mengalami  kecelakaan, supaya tingkat keberhasilan lebih bagus.
2.  Bentuk  alat  semakin  kecil  dan  praktis akan sangat membantu pergerakan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1.] Hanofridho, F.M 2011. “Sistem
Keamanan  Sepeda  Motor  Berbasis GPS”. Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer    Universitas  Gunadarma:
Depok.
[2.] Wijaya, P.S. dan Sukiswo. 2010. “Alat
Pelacak  Lokasi  Berbasis  GPS  Via
Komunikasi  Seluler”. Teknik  Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro : Semarang. [3.] Galuh, W.W dan Arkhan, S. 2013 “Alat Pengukur Detak Jantung Menggunakan Pulse Sensor  Berbasis Arduino Uno R3 Yang Diintegrasikan Dengan  Bluetooth”  . Teknik  Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro : Semarang. [4.] Septiani,  D.A.  2015 “Perancangan
Alat  Pemantau  Kondisi  Kesehatan Manusia”. Teknik  Elektro  Fakultas Teknik  Universitas  Negeri  Semarang: Semarang.
[5.] Alimudin,  Rudi.  2012 “Prototipe Sistem  Pendeteksi  Dini  Kebakaran dengan SMS Sebagai Media Informasi  Berbasis  Mikrokontroler” . Teknik  Informatika,    STMIK  LPKIA:
Bandung.
[6.] Usuman,  Ilona  dan  Ardhi  ,  Hasmi. 2010 “  Sistem  Pendektasi  Suhu  dan
Asap pada Ruangan Tertutup Memanfaatkan  Sensor  LM35  dan Sensor AF30” . Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Fakultas
Matematika  dan  Ilmu  Pengetahuan Alam,  Universitas  Gadjah  Mada: Malang.
[7.] Pradita.  Rafi.  2013. “Pengaturan Sistem  Keamanan  dan  Pemantauan Lokasi Mobil Dengan Fasilitas SMS”. Universitas Brawijaya : Malang.
[8.] Kadir,  Abdul.  2013. Panduan  Praktis Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroler dan  Pemrogramannya  menggunakan Arduino. Andi Offset: Yogyakarta.
[9.] Pearce,  Evelyn.  2007. Anatomy  and Physiology for Paramedics . Gramedia,
Jakarta. [10.] Target heart rate average http://www.heart.org/HEARTORG/He althy-
Living/PhysicalActivity/FitnessBasics/ Target-Heart-Rates_UCM_434341- _Article.jsp#.WkpdwS5SBPY diakses pada 28 September 2017. [11.] Project dan coding http://www.pulsesensor.com/gettingSt arted diakses pada 17 Juni 2017
[12.] Data sheet Modul SIM 900 http://www.famosastudio.com/icomsat
-gsm-  gprs-shield diakses pada 17 Juni 2017.
[13.] Sistem Komunikasi tim SAR
http://www.basarnas.go.id/halaman-
/200116-sistem-komunikasi-sar diakses pada 17 Juni 2017.
[14.] Data sheet dan specification http://simcom.ee/modules/gsm- gprs/sim808/
diakses pada 17 Juni 2017.
[15.] Pengertian GPS
https://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_P emosisi_Global diakses  pada  17  Juni 2017.