## RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PENGERING PAKAIAN BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN IMPLEMENTASI IOT
Enggar Okta Dwi S Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
Enggar.oktha01@gmail.com

## ABSTRAK
Menjemur  pakaian  adalah  salah  satu  kegiatan  yang  sering  dilakukan  oleh  mayoritas  masyarakat,  dan biasanya  saat  menjemur  pakaian  sering  ditinggal  untuk  berpergian,  sehingga  tidak  bisa  mengangkat  jemuran pada waktu turun hujan ataupun saat hari sudah  malam. Hal  inilah  yang  memunculkan  ide untuk menciptakan alat pengering pakaian otomatis. Konsep pengering pakaian otomatis ini bertujuan melindungi jemuran pakaian saat  terjadi  hujan,  dengan  cara  membuka  dan  menutup  atap  jemuran  agar  pakaian  yang  di  jemur  dapat terlindungi, sitem ini di kontrol oleh mikorkontroler Arduino
Pada  penelitian  ini,  monitoring  pengering  pakaian  menggunakan  sensor  cahaya  LDR  (Light  Diode Resistor),  sensor  DHT11  dan  sensor  hujan.  Sensor  cahaya  digunakan  LDR  (Light  Diode  Resistor),  LDR berfungsi untuk menentukan cahaya yang ada, DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembaban, sedangkan sensor hujan  ber fu ngs i  unt uk  me mber ikan  info rmasi  cuaca   jika  sensor  hujan  tersentuh  oleh  air  hujan  yang turun. Motor servo digunakan sebagai penggerak atap jemuran agar dapat membuka dan menutup.
Dari  hasil  pengujian  hardware  yang  dilakukan  dari  sensor  dan  akuator  maka  diperoleh    prosentase  error sensor  DHT11  3°C,  dan  akuator  motorservo  4°C  dapat  dikatakan  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring Pengering Pakaian Berbasis Arduino Menggunakan Implementasi Iot  ini cukup akurat karena simpangan error masih  cukup  rendah,  dan  pengujian  software  pada  penelitian  ini  dilakukannya  kompabilitas  website menggunakan  2  web  browser  yaitu    Mozilla  Firefox  versi  61.0.1,  Internet  Explorer  windows  10  dan  dapat berjalan sesuai dengan perancangan
Kata  kunci  : Internet  of  Things  Monitoring  cuaca,  pengering  pakaian,  sensor  hujan,    sensor  LDR  (Light  Diode Resistor)
1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Di Indonesia umumnya masyarakat memanfaatkan  panas  matahari  untuk  mengeringkan pakaian  yang  telah  dicuci.  Namun  pada  masa pancaroba  saat  kondisi  cuaca  sangat  sulit  untuk diprediksi, mengeringkan pakaian jadi pekerjaan yang sangat  merepotkan.  Secara  alami  hujan  terjadi  dari proses  kondensasi  uap  air  di  udara  yang  selanjutnya membentuk  suatu  awan,  bila  kondisi  fisis  baik  di dalam maupun diluar awan mendukung, maka proses hujan  akan  berlangsung.  Oleh  karena  itu  sifat  dan kondisi  suatu  hujan  atau  musim  hujan  sangat tergantung  sekali  pada  kondisi  cuaca/iklim  yang terjadi[3]
Pada  beberapa  kasus  mayoritas  orang  merasa khawatir  saat  menjemur  pakaian,  kekhawatiran tersebut bertambah ketika sedang berada diluar rumah dan  keadaan  rumah  saat  itu  sedang  kosong.  Karena takut  pakaian  yang  dijemur  basah  oleh  air  hujan, akhirnya masyarakat menjemur pakaian di teras-teras rumah. Walaupun jemuran pakaian tersebut
kering,  akan  tetapi  keringnya  tidak  bisa  maksimal. Sehingga  ketika  pakaian  tersebut  dipakai  akan  terasa tidak  nyaman  dan  menimbulkan  bau  yang  kurang sedap.
Berdasarkan  permasalahan  tersebut  maka  perlu dibuat  sebuah  sistem  agar  pakaian  dapat  dijemur dengan memanfaatkan sinar matahari yang ada secara optimal  dan  juga  dapat  menghemat  waktu  serta tenaga,  maka  dari  itu  perlu  diterapkan  cara  untuk monitoring  pengering  pakaian  yang  akan  di keringkan.  Alat  ini  dirancang  untuk  bekerja  secara otomatis  membuka  atap  saat  cuaca  cerah  untuk dijemur, dan menutupnya saat terjadi hujan.
Dari uraian di atas melalui teknologi  dan  ilmu pengetahuan    yang  memadai  dapat  dirancang  sebuah pengering  pakaian  yang  mampu  mengeringkan pakaian  secara  otomatis  tanpa  harus  tergantung  pada cuaca  yang  ada.  maka  dari  itu  penulis  tertarik  untuk membuat  sebuah  sistem  “ Rancang  Bangun  Sistem Monitoring  Pengering  Pakaian  Berbasis  Arduino Menggunakan Implementasi  Iot ” untuk memudahkan masyarakat  dalam  mengeringkan  pakaian.  Selain  itu, masyarakat  dapat  menjalankan  kesibukannya  tanpa khawatir pakaian mereka kehujanan dan menimbulkan  bau  yang  kurang  sedap  saat  di  jemur karena telah menggunakan alat ini.

## 1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan  latar  belakang  masalah  yang  telah dikemukakan,  sehingga  dapat  dirumuskan  masalah yaitu:
1. Bagaimana  merancang dan  membangun hardware dan software yang terintegrasi mampu mendeteksi dan  memantau  cuaca,  pancaran  sinar  matahari, suhu,  kelembaban  udara  dan  dapat  menggerakan atap jemuran saat tejadi hujan melaui website ? 2. Bagaimana  menerapkan  konsep Internet  of  Thing untuk  merancang  aplikasi monitoring untuk pengering pakaian otomatis ?
3. Bagaimana  mengimplementasikan    sensor  sensor hujan, ldr, dht11 untuk mendapatkan kondisi cuaca, intensitas cahaya, dan suhu kelmbaban udara.

## 1.3. Tujuan
Tujuan  dari  pembuatan  sistem “ Rancang Bangun  Sistem  Monitoring  Pengering  Pakaian Berbasis  Arduino  Menggunakan  Implementasi  IoT ” adalah sebagai berikut:
1. Merancang  dan  membangun  perangkat  keras terintegrasi  mampu  mendeteksi  dan  memantau cuaca,  pancaran  sinar  matahari,  suhu,  kelembaban udara  dan  dapat  menggerakan  atap  jemuran  saat tejadi hujan melaui website
2. Mampu  mengatur  kondisi  atap  jemuran  secara otomatis.
3. Mampu  mendeteksi  adanya  hujan  menggunakan sensor  hujan,  ldr,  dht11  dan  akuator  motor  dc dengan  cara  melakukan  pengiriman  data  sensor  ke database  melaui  modul  wifi  esp8266  yang selanjutnya ditampilkan pada website.

## 1.4. Batasan Masalah
Adapun  batasan  masalah  dari  sistem “ Rancang Bangun  Sistem  Monitoring  Pengering  Pakaian Berbasis  Arduino  Menggunakan  Implementasi  IoT ” adalah sebagai berikut:
2. Single board microcomputer yang  digunakan adalah arduino uno
3. Sensor dan aktuator yang digunakan adalah sensor hujan, sensor Ldr, sensor dht11 dan aktuator motor servo
4. Sistem  ini  dibangun  dengan  menggunakan  bahasa pemrograman  C  pada  arduino  uno.  Tampilan  GUI menggunakan website
dengan
bahasa pemrograman  HTML,  CSS,  PHP  penyimpanan data menggunakan database MySql.
5. Pembacaan  kondisi  suhu,  cuaca  dan  kelembaban udara diambil dari sensor dan kemudian tampilkan pada website.
1.5. Manfaat
Adapun manfaat dari pembuatan sistem “ Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Pengering Pakaian
Berbasis Arduino Menggunakan
Implementasi IoT ” adalah sebagai berikut:
1. Membantu  pengguna  untuk  me monitoring kondisi pakaian yang di jemur melalui website.
2. Membantu  meringankan  kegiatan  menjemur pakaian dalam rumah tangga dengan menggunakan penutup atap jemuran otomatis.
3. Memberi  informasi  bila  kondisi  pakaian  terkena hujan  melalui website .

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penilitian Terkait
Menurut  Mckinsey, internet  of  things atau  IoT adalah  suatu  sistem  yang  terdiri  dari  berbagai perangkat  elektronik  yang  saling  terhubung  satu dengan lainnya, masing-masingnya dipandang sebagai suatu objek ( thing ) dengan identitas tersendiri dan  mampu  melakukan  komunikasi  dan  pertukaran data  melalui  internet.  Kemunculan  teknologi  ini didorong  oleh  semakin  banyaknya  perangkat  yang terhubung melalui internet dan kemampuan dari tiap- tiap  perangkat  untuk  saling  berkomunikasi  tanpa adanya campur tangan manusia. Beberapa istilah lain yang  memiliki  korelasi  terhadap  IoT  adalah Web  of Things , Machine-to-Machine  Communication atau Internet of Everything [2].
Menurut  Fairchild  dan  Kohler,  pengertian Sistem  adalah  sebuah  rangkaian  yang  saling  kait mengkait  antar  beberapa  bagian  sampai  kepada bagian  yang  paling  kecil,  bila  suatu  bagian  atau  sub bagian  terganggu  maka  bagian  yang  lain  juga  ikut merasakan  ketergangguan  tersebut.  Maka  dari  itu disimpulkan, Pengertian Sistem adalah kesatuan yang utuh  dari  sesuatu  rangkaian,  yang  saling  kait mengkait  satu  sama  lain,  bagian  (anak  cabang)  dari suatu  sistem,  menjadi  induk  rangkaian-rangkaian selanjutnya.  Begitu  juga  seterusnya  sampai  pada bagian  terkecil,  rusaknya  salah  satu  bagian  akan mengganggu  kestabilan  sistem  itu  sendiri  secara keseluruhan. Pemerintah Indonesia ialah suatu contoh dari  sistem,  dan  anak  cabangnya  adalah  sistem pemerintahan  daerah,  yang  kemudian  seterusnya sistem pemerintahan desa dan kelurahan [6].
IoT  merupakan  segala  aktifitas  yang  pelakunya saling berinteraksi dan dilakukan dengan memanfaatkan  internet.  Dalam  penggunaan  nya Internet  of  Thing banyak  ditemui  dalam  berbagai aktifitas,  contohnya:  banyaknya  transportasi  online, e-commerce, pemesanan  tiket  secara  online, live streaming,  e-learning dan  lain-lain  bahkan  sampai alat-alat  untuk  membantu  dibidang  tertentu  seperti remote  temperature  sensor , GPS  tracking, and sebagainya  yang  menggunakan  internet atau jaringan sebagai media untuk melakukannya. Dengan banyaknya  manfaat  dari Internet  of  Things maka membuat  segala  sesuatu  nya  lebih  mudah,  dalam bidang  pendidikan  IoT  sangat  diperlukan  untuk melakukan  segala  aktifitas  dengan  menggunakan sistem dan tertata serta system [7]

## 2.2. Arduino Uno
Arduino  Uno adalah board  mikrokontroler  yang dalamnya  terdapat  mikrokontroler,  penggunaan  jenis mikrokontrolernya  berbeda  –  beda  tergantung spesifikasinya.  Pada Arduino  Uno diguanakan mikrokontroler  berbasis ATmega  328 .  Memiliki  14
pin  input  dari  output  digital    dimana  6  pin  input tersebut  dapat  digunakan  sebagai  output PWM dan  6 pin  input  analog,  16  MHz  osilator  kristal,  koneksi USB , jack power, ICSP header, dan tombol reset.
2.3. Sensor LDR (Light Dependent Resistor) LDR  ( Light  Dependent  Resistor ),  merupakan jenis  resistor  yang  berubah  hambatannya  karena pengaruh cahaya. Bila cahaya gelap  nilai tahanannya semakin  besar,  sedangkan  cahayanya  terang  nilainya menjadi  semakin  kecil.  Pada  saat  kondisi  gelap  atau cahaya redup, bahan dari cakram tersebut menghasilkan  elektron  bebas  dengan  jumlah  yang relative  kecil.  Sehingga  hanya  ada  sedikit  elektron untuk  mengangkut  muatan  elektrit.  Artinya  jika cahaya  redup,  LDR  menjadi  konduktor  yang  buruk, atau  bisa  disebut  juga  LDR  memiliki  resistansi  yang besar pada saat gelap atau cahaya redup.
Pada  saat  cahaya  terang,  lebih  banyak  elektron yang  lepas  dari  atom  bahan  semikonduktor  tersebut. Sehingga  akan lebih banyak elektron  untuk mengangkut  muatan  elektrit.  Artinya  pada  saat cahaya  terang,  LDR  menjadi  konduktor  yang  baik, atau  bisa  juga  disebut  juga  LDR  memiliki  resistansi kecil pada saat cahaya terang.

## 2.4. Sensor hujan
Prinsip  kerja  dari  module  sensor  ini  yaitu  pada saat  ada  air  hujan  turun  dan  mengenai  panel  sensor maka  akan  terjadi  proses  elektrolisasi  oleh  air  hujan. Dan karena air hujan termasuk dalam golongan cairan elektrolit yang  dimana  cairan  tersebut  akan menghantarkan  arus  listrik.  Pada  sensor  hujan  ini terdapat ic  komparator yang  dimana  output  dari sensor ini dapat berupa logika high dan  low (on atau off). Serta pada modul sensor ini terdapat output yang berupa  tegangan  pula.  Sehingga  dapat  dikoneksikan ke  pin  khusus  Arduino  yaitu Analog  Digital Converter .
Dengan singkat kata, sensor ini dapat digunakan untuk  memantau  kondisi  ada  tidaknya  hujan  di lingkungan  luar  yang  dimana  output  dari  sensor  ini dapat berupa sinyal analog maupun sinyal digital.

## 2.5. Modul Wifi
ESP8266 adalah  chip  terintegrasi  yang  di rancang  untuk  kebutuhan  terhubungnya  dunia.  Ia menawarkan  solusi  jaringan wifi yang  lengkap  dan mandiri,  yang  memungkinkan  untuk  menjadi host atau  mentranfer  semua  fungsi  jaringan wifi dan prosesor aplikasi lain. ESP8266 memiliki kemampuan  pengolahan  dan  penyimpanan on-board yang kuat, yang  memungkinkan untuk diintegrasikan dengan  sensor  dan  aplikasi  perangkat  khusus  lain melalui  GPIOs  dengan  pengembangan  yang  mudah loading waktu yang minimal [1]

## 2.6. Motor Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  perangkat  atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem
kontrol  umpan  balik  loop  tertutup  (servo),  sehingga dapat  di  set-up  atau  di  atur  untuk  menentukan  dan memastikan  posisi  sudut  dari  poros  output  motor. motor  servo  merupakan  perangkat  yang  terdiri  dari motor  DC,  serangkaian  gear,  rangkaian  kontrol  dan potensiometer.  Serangkaian  gear  yang  melekat  pada poros  motor  DC  akan  memperlambat  putaran  poros dan  meningkatkan  torsi  motor  servo,  sedangkan potensiometer  dengan  perubahan  resistansinya  saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.
Penggunaan  sistem  kontrol  loop  tertutup  pada motor  servo  berguna  untuk  mengontrol  gerakan  dan posisi  akhir  dari  poros  motor  servo.  Penjelasan sederhananya  begini,  posisi  poros  output  akan  di sensor  untuk  mengetahui  posisi  poros  sudah  tepat seperti  yang di  inginkan atau belum, dan  jika belum, maka  kontrol  input  akan  mengirim  sinyal  kendali untuk membuat posisi poros tersebut tepat pada posisi yang diinginkan.

## 2.7. Kipas DC
Kipas  DC  ini  terdiri  dari  kumparan  kawat tembaga  yang  menghasilkan  elektromagnetik  untuk menggerakan  kipas.  Saat  daya  listrik  DC  dialirkan melalui  kabel  kipas,  maka  kipas  akan  langsung merubah  arus  listrik  menjadi  medan  magnet  yang dapat memutar kipas sesuai dengan arah aliran listrik.
Motor  DC  lebih  disukai  karena  mengkonsumsi daya listrik dalam jumlah yang lebih sedikit. Berbeda dengan motor AC, motor ini hanya memerlukan daya beberapa  watt  saja.  Arus  yang  diperlukan  biasanya hanya  beberapa  mili  amper  saja  untuk  dapat menggerakan  kipas  DC  dengan  sempurna.  Sehingga kipas  jenis  ini  sangat  ideal  dipergunakan  untuk jangka watktu yang lebih panjang.

## 2.8. Sensor DHT11
DHT11  adalah  modul  sensor  suhu  dan kelembaban udara relatif dalam satu paket. Modul ini memerlukan  konsumsi  daya  yang  rendah  sehingga cocok  digunakan  untuk  aplikasi  data  logger  dengan catu  daya  batere.  Modul  ini  memiliki  stabilitas  yang dijamin  dalam  jangka  waktu  yang  lama  serta  output yang  terkalibrasi,  sehingga  cocok  digunakan  sebagai sensor untuk data logger suhu dan kelembaban udara.
DHT11  dapat  mengukur  suhu  antara  0-50 derajad Celcius dan kelembaban udara antara 20-90% dengan  resolusi  masing-masing  sebesar  0,1  derajad Celcius  dan  1%  RH  (Relative  Humidity).  Akurasi untuk pengukuran suhu dan kelembaban adalah (+/-)2 derajad Celcius dan (+/-)4% RH.

## 3. ANALISA DAN PERANCANGAN
Analisis sistem dilakukan untuk mengidentifikasi  dan  mengevaluasi  permasalahan, serta  kebutuhan  yang  diharapkan  sehingga  dapat diusulkan  perbaikan.  Analisis  sistem  pengering pakaian  yang  dibangun  nantinya  dapat  memberikan kemudahan pada pengguna. Pada saat ini kebanyakan
mengeringkan  pakaian  masih  menggunakan  cara manual,  selain  itu  untuk  mengetahui  pakaian  yang dijemur  harus  melihat  langsung  pada  tempat penjemuran.  Karena  masalah  diatas  maka  melalui sistem  ini  diharapkan  menjadi  pilihan  alternatif  bagi pemilik  jemuran  untuk  mengetahui  kondisi    cuaca yang ideal. Maka dari itu dibuat sistem ini agar dapat membantu mengeringkan pakaian dengan menggunakan  atau  memanfaatkan  teknologi  modern yakni dengan menggunakan IoT (Internet of Think).

## 3.1. Blok Diagram
Mikrokontroler Atmega328 Sensor LDR Sensor Hujan Motor Servo Modul Wifi Kipas DC Database Server Website Monitoring Internet Gambar 3.1 Blok diagram system
Dari  penjelasan  gambar  3.1  menunjukan  bahwa sistem  ini  menggunakan minimun  system Arduino uno, dimana Arduino uno digunakan untuk mengontrol  beberapa  komponen  yang  digunakan seperti,  sensor  hujan,  dan  sensor  ldr.  Motor  servo akan  bekerja  apabila  sensor  hujan    mendetekksi adanya  air  yang  mengenai  sensor,  modul  wifi ESP8266  berfungsi  untuk  mengirim  data  serial kedalam  database,.  Sistem  ini  bekerja  dengan membaca  cuaca  kemudian,  data  yang  di  dapatkan tersebut dikirimkan ke database, dengan cara Arduino me- request alamat  pengiriman  melalui  perantara modul wifi untuk di simpan ke database kemudian di tampilkan  pada website . Website akan  menampilkan informasi  apabila  ada  layanan  internet  dimana informasi yang ditampilkan berupa data realtime dari pembacaan sensor hujan dan ldr.

## 3.2. Flowchart Website
Start Home Data Sensor Pembacaan data sensor Nilai sensor Tampil Request data grafik Halaman grafik End Y N
Gambar 3.2 Flowchart Website
Dari  penjelasan  gambar  3.4  yaitu  menunjukan suatu  kerja sistem  website yang  nanti  akan  dibuat untuk  mengetahui  informasi  data  monitoring  dan berbagai  informasi  yang  lain.  Mulai  ( Start )  untuk membuka website monitoring, sistem akan diteruskan kehalaman  utama  yang  berisi  infomasi  keadaan pengering  berupa  nilai  cuaca,  nilai  suhu,  dan  nilai kelembaban udara. Halaman grafik menampilkan data untuk mengetahui kondisi pakaian yang di keringkan.

## 3.3. Flowchart Alat
Start Inisialisasi Pin dan Variable Pembacaan Data Sensor Pembacaan Sensor LDR ( light dependent resistor ) Pembacaan Sensor Hujan N Ambil Nilai Sensor Ambil Nilai Sensor Y Y Kirim Nilai Sensor Kirim Nilai Sensor Nilai Sensor Nilai Sensor Y Apakah Kondisi Gelap Motor Servo, Lampu, Kipas ON N Y Apakah Kondisi Hujan Motor Servo, Lampu, Kipas ON Pembacaan Sensor DHT11 Ambil Nilai Sensor Y Nilai Sensor N N Turn Off END Y N N Ambil Nilai Sensor Y Apakah Kondisi suhu <=19° Motor Servo, Lampu, Kipas ON N
Gambar 3.3 Flowchart Alat
Dari  penjelasan  gambar  3.3  menunjukan  suatu kerja sistem  website yang  nanti  akan  dibuat  untuk mengetahui  informasi  data  monitoring  dan  berbagai informasi  yang  lain.  Mulai  ( Start )  untuk  membuka website monitoring, sistem akan diteruskan kehalaman  utama  yang  berisi  infomasi  keadaan pengering  berupa  nilai  cuaca,  nilai  suhu,  dan  nilai kelembaban udara. Halaman grafik menampilkan data untuk mengetahui kondisi pakaian yang di keringkan.

## 3.4. Struktur Menu Website
Website Monitoring Grafik Monitor HOME Cuaca Suhu Kelembaban Udara Intensitas
Cahaya
Gambar 3.4 Struktur Menu Website
Keterangan : Menu Home  :  Berfungsi sebagai halaman monitoring cuaca,  suhu,  kelembaban udara dan intensitas cahaya
Menu Grafik  :  Digunakan  untuk  informasi grafik perubahan ketinggian air.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil implementasi Hardware
Hasil rangkaian hardware monitoring pengering pakaian sampai saat ini dapat dilihat pada gambar 4.1

## Gambar 4.1 Rangkaian Hardware

## 4.2. Hasil implementasi Software
Pada  menu  monitoring  ini  adalah  menu  yang berisikan semua data sensor yang dijadikan informasi pada monitoring seperti pada gambar berikut ini :
Gambar 4.2 tampilan halaman home monitoring

## 4.3. Pengujian Fungsional Web
Pengujian  fungsional website ini  dilakukan  dengan melihan  perubahan  pada  menu-menu  yang  telah  dibuat. Hasil  pengujian  fungsional website dapat  di  lihat  pada tabel 1 dibawah ini.
Tabel 1 Pengujian Fungsional Website No Menu Keterangan 1 Monitoring Berjalan 2 Waktu Berjalan
Pada  tabel  diatas  menunjukan  bahwa  menunjukkan monitoring dan waktu sudah dapat berjalan dengan baik Pengujian sensor ldr
Pada  tabel  2  ditunjukkan  beberapa  nilai  yang dilakukan pada perangkat.
Table 2 Pengujian Sensor LDR No Tingkat Cahaya Output Jarak LAMPU & LDR Kondisi 1 94 Lux Gelap 55 cm Atap tertutup 2 140 Lux Gelap 40 cm Atap tertutup 3 266 Lux Gelap 30 cm Atap tertutup 4 630 Lux Terang 6 cm Atap terbuka 5 1005 Lux Terang 3 cm Atap terbuka
Pada  table  2  Merupakan  tabel    nomer  1  pengujian sensor  ldr  ,  diperoleh  hasil  yaitu  nilai  94  Lux  diukur menggunakan  lampu dengan  jarak pada  sensor 55cm didapat output gelap dan kondisi atap tertutup, begitu juga  dengan  tabel  selanjutnya  hingga  tabel  nomer  5 dimana  diperoleh  hasil  yaitu  nilai  1005  Lux  diukur menggunakan  lampu  dengan  jarak  pada  sensor  3cm didapat output terang dan kondisi atap terbuka.
Pengujian Sub Sistem Sensor Hujan
Pada  tabel  3    ditunjukkan  beberapa  data  sensor hujan yang dilakukan .
Table 3 Pengujian Sensor hujan No Perlakuan Pada Sensor Daya Kondisi 1 Kondisi 2 1. Tidak disemprot air + 5V Tidak Hujan Atap Tertutup 2. Disemprot air 0 V Hujan Atap Terbuka
Pada  table  3  Merupakan  tabel  pengujian  sensor hujan,  diperoleh  hasil  yaitu    tegangan  5V  jika  sensor disemprot air maka kondisi tidak hujan dana atap tertutup sedangkan  jika  mendapat  tegangan  0V  jika  sensor disemprot air maka kondisi hujan dana atap terbuka.

## 4.4. Pengujian Sensor dht11
Pengujian  sensor  dilakukan  dengan  pengambilan data skunder. Pada tabel 2 ditunjukkan beberapa data dari sensor
Table 4 Pengujian Sensor DHT11 No Sensor Thermo meter Error Kondisi 1 30 °C 29 °C 1 °C Atap tertutup 2 28 °C 28 °C 0 °C Atap tertutup 3 31 °C 29 °C 2 °C Atap tertutup 4 26 °C 26 °C 0 °C Atap terbuka 5 27 °C 27 °C 0 °C Atap terbuka Jumlah error 3 °C
Pada  table  4  Merupakan  tabel  pengujian  sensor dht11,  diperoleh  hasil  yaitu    nilai  prosentase  kesalahan tertinggi  yaitu  2  °C  dan  prosentase  kesalahan  terendah yaitu  0°    dan    rata-rata  kesalahan  sebesar  0,6  °C.  Pada tabel nomer 1 nilai dari sensor DHT11 30° kemudian didapat  nilai  29°  dari  pengujian  menggunakan thermometer maka  disimpulkan  nilai  error  1°  dan kondisi  atap  tidak  tertutup,  begitu  juga  seterusnya sampai tabel nomer 5.

## 4.5. Pengujian Sub Sistem Modul Wifi
Pengujian  sistem  modul  Wifi  ESP8266  dilakukan dengan  cara  mengambil  data  dari  website,  sehingga didapatkan kesempulan apkah modul wifi ESP8266 sudah dapat  bekerja  dengan  baik  atau  malah  sebaliknya.  Data pengujian dapat dilihat pada table 3.
Table 5 Pengujian Modul Wifi No Waktu Pengiriman Waktu Penerimaan Ket 1 21: 29: 35 21: 30: 35 Error 2 21: 30: 00 21: 30: 20 Ok 3 21: 30: 00 21: 30: 20 Ok 4 21: 32: 00 21: 32: 18 Error 5 21: 30: 00 21: 30: 20 Ok
Pada  table  5  menunjukkan  bahwa  pengiriman  data yang  dilakukan  mengguka  arduino  uno  R3  tidak  stabil sehingga  kadang  terjadi error bahkan  error  sering  terjadi pada awal pengiriman data.

## 4.6. Pengujian User
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  maksud  untuk mengetahui  apakah  sistem  yang  dibangun  sudah  sesuai dengan rumusan masalah yang diangkat dalam penelitian ini  atau  sebaliknya.  Pengujian  user  dilakukan  dengan memberikan  kuisiner  kepada  8 responden .  Hasil  dari kuiser dapat dilihat dari pada tabel 6.
Tabel 6 Pengujian User No Pertanyaan Jawaban B C K 1 Apakah sistem monitoring ini dapat  diterapkan  dengan  baik ? 8 2
2 Apakah sistem monitoring ini sudah sesuai kebutuhan ? 7 3 3 Bagaimana mengakses website untuk melihat informasi data monitoring ? 5 5 4 Apakah  sistem  ini  mudah  di operasikan? 7 3 5 Bagaimana  tampilan  website sistem  monitoring  pengering pakaian? 6 4 Total 33 17
Ket Jawaban : B = Baik, C = Cukup, K = Kurang.
Dari  hasil  pengujian  sistem  yang  dilakukan  kepada 10  responden  yang  ditunjukan  pada  tabel  4.7,  maka didapatkan kesimpulan bahwa total jawaban rata-rata dari ke  sepuluh responden mengatakan  baik  sebesar  66%, cukup  34%,    dan  kurang  0%  pada  sistem  yang  telah dibuat.  Sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  mayoritas responden  yang  melakukan  pengujian  ini  lebih  baik menyatakan baik

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1. Kesimpulan
Setelah  dilakukannya  pengujian  pada  sistem rancangan  monitoring  pengering  pakaian,  maka penulis mendapatkan kesimpulan sebagai berikut : 1. Perancangan  dan  instalasi hardware dan software untuk  sistem  monitoring  pengering pakaian  berbasis Internet  of  Things (IoT)  telah berhasil dilakukan. Hasil pengujian aplikasi yaitu alur  atau  logika  program  dari  aplikasi  sudah sesuai  dari  yang  diharapkan.  Pengujian  sistem yang  hasilnya  aplikasi  dapat  menampilkan  nilai kelembaban  udara, intensitas suhu, intensitas cahaya  dan  kondisi  cuaca  dari  masing  masing sensor  yang  ditampilkan  pada  aplikasi  berbasis web
2. Sensor  LDR  bekerja  sesui  dengan  yang diinginkan,  terbukti  melalui  hasil  pengujian pada  sensor  LDR  dan  diperoleh  hasil  yaitu  nilai 94  Lux  diukur  menggunakan  lampu  dengan jarak pada sensor 55cm didapat output gelap dan kondisi atap tertutup.
3. Sensor  hujan  bekerja  sesui  dengan  yang diinginkan,  terbukti  melalui  hasil  pengujian pada sensor hujan bahwa tegangan 5V jika sensor disemprot  air  maka  kondisi  tidak  hujan  dan  atap tertutup sedangkan  jika  mendapat tegangan 0V  jika sensor  disemprot  air  maka  kondisi  hujan  dana  atap terbuka.
4. Sensor  DHT11  bekerja  sesui  dengan  yang diinginkan,  terbukti  melalui  hasil  pengujian pada sensor dimana nilai dari sensor DHT11 30° kemudian  didapat  nilai  29°  dari  pengujian menggunakan thermometer maka  disimpulkan nilai error 1° dan kondisi atap tidak tertutup.
5. Motor  Servo  bekerja  sesuai  dengan  yang diinginkan,  terbukti  melalui  hasil  pengujian pada  akuator  sudut  dari  motor  servo  45° kemudian  didapat  nilai  50°  dari  pengujian menggunakan  busur  derajat  maka  disimpulkan nilai error 5° dan kondisi atap bergerak 5°.
6. Modul wifi Esp8266  bekerja sesui dengan yang diinginkan,  terbukti  melalui  hasil  pengujian pada  hardware  dimana  dilakukan  pengujian dengan  mengirim  data  pada  waktu  21:  30:  00 kemudian  menerima keterangan pada      21: 30: 20 dengan  status Ok
7. Berdasarkan percobaan  yang  telah  dilakukan  pada pengujian user  maka didapatkan kesimpulan  bahwa total  jawaban  rata-rata  dari  ke  sepuluh responden
mengatakan  baik  sebesar  66%,  cukup  34%,    dan kurang 0% pada sistem yang telah dibuat.

## 5.2. Saran
Website monitoring pengering pakaian ini masih memiliki  kekurangan  sehingga  dapat  dikembangkan agar  menjadi  lebih  baik  lagi.  Untuk  pengembangan lebih  lanjut  adapun  saran  yang  diinginkan  yaitu dalam  memonitoring  pengering  pakaian  perlu dikembangkan  apliksi mobile yang  didalamnya terdapat  fitur notifikasi ke gadget jika  adanya gangguan sensor yang tidak bekerja.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Baig,  Ilyas, Home  AutomationUsing  Arduino Wifi  ESP8266 ,  Vol.  5,  No.  2,  pp.  40-45  ISSN: 1829-6572, Januari 2015.
[2] Chandra, Richard Nathaniel. Internet Of Things Dan  Embedded  System  Untuk  Indonesia.
Fakultas  Ilmu  Hayati  Universitas  Surya,  Vol.3 No.1, 243-912, Januari 2014.
[3] Dedi  Mulyono,  Analisis  Karakteristik  Curah Hujan  Di  Wilayah  Kabupaten  Garut  Selatan, Jurnal Konstruksi STT-Garut 2014.
[4] Farlex,Adharul,  “Website”, Jurnal  Teknologi Informasi  dan  Ilmu  Komputer,  Vol.1  No.1,  21- 245, April 2014.
[5] Hifnie, Ahmad.-Sensor-Board-Arduino - turbidity -microcontroller-Sensor. Jurnal Elektro, vol 9. Juni.2013.
[6] Herman  Yuliansyah  ,  “Website”,  JURNAL INFORMATIKA Vol. 8, No. 1, Januari 2014
[7] M.  P.  T.  Sulistyanto  and  D.  A.  Nugraha, "Implementasi  IoT  (Internet  of  Things)    dalam pembelajaran di Universitas Kanjuruhan Malang," SMARTICS Journal, pp. 20-23, 2015.
[8] Syaifudin  Ramadhani,  Urifatun  Anis,  Siti Tazkiyatul  Masruro “Website”  Jurnal  Teknika Vol. 5 No.2 September 2013