Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 1, No 3, Maret 2021, pp 101-107
Implementasi ARDUINO UNO R3 dan SENSOR DHT 11 Pada Perancangan Inkubator Penetas Telur Ayam Berbasis Mikrokontroler
Angga Sihasani 1 , Dedy Hartama 1 , Iin Parlina 2 , Solikhun 2 , Sumarno 1
1 STIKOM Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia
2 AMIK Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia Email: 1,* anggasihasani007@gmail.com, 2 dedyhartama@amiktunasbangsa.ac.id, 3 iin@amiktunasbangsa.ac.id,
4 solikhun@amiktunasbangsa.ac.id, 5 sumarno@gmail.com

## A RTICLE I NFO A B S T R A K
Article History Received : Mar 19, 2021 Accepted : Mar 29, 2021 Published  : Mar 31, 2021 Peternak ayam saat ini kesulitan dalam menentukan suhu untuk menetaskan telur ayam  karena  kebanyakan  peternak  hanya  mengandalkan  induk  ayam  sebagai penetas  telur  tersebut.  Sensor  DHT11  merupakan  sensor  untuk  membaca  suhu dan  kelembapan  jadi  suhu  yang  ideal  untuk  menetaskan  telur  ayam  adalah  37-
39,inkubator  otomatis  menggukan  lampu  pijar  sebagai  penghangatnya  dan menggunakan  sensor DHT  11  sebagai  pengatur  suhu  dan  kelembapan  inkubator tersebut,  dan  Ardunio  Uno  R3  sebagai  mikrokontroller  nya,  Inkubator  penetas telur ayam bekerja ketika lampu pijar menyala akan memanaskan ruangan dalam inkubator  dan  jika  sudah  panas  sensor  DHT  11  akan  membaca  suhu  dan kelembapan  inkubator  tersebut  dan  akan  di  tampilkan  melalau  LCD  dan  jika suhunya sudah mencapai batas maka sensor DHT11 akan mengirimkan sinyal ke relay untuk mematikan lampu pijar.
Kata Kunci : Arduino Uno R3; DHT11
C ORRESPONDENCE
Email: anggasihasani007@gmail.com

## A B S T R A C T
Chicken farmers are currently having difficulty in determining the temperature to hatch  chicken  eggs  because  breeders  only  rely  on  the  hen  as  the  egg  incubator. The  DHT11  sensor  is  a  sensor  for  reading  the  temperature  and  the  ideal temperature for hatching chicken eggs is 37-39, the incubator automatically uses an incandescent lamp as its warmer and uses the DHT 11 sensor as a temperature and  humidity  incubator,  and  Ardunio  Uno  R3  as  its  microcontroller,  incubator hatching  chicken  eggs  work  incandescent  light  bulbs  will  heat  the  room  in  an incubator  and  if  it  is  already  hot  the  DHT  11  sensor  will  read  the  incubator's temperature and humidity and will open through the LCD and if there is already a DHT11 sensor will be sent to the sensor relay to be sent incandescent lamps .
Keywords: Arduino Uno R3; DHT11

## 1. PENDAHULUAN
Semakin maju nya teknologi saat ini banyak terdapat mikrokontroler seperti arduino , ARMcortex-M0 dan lain-lain. Arduino  adalah set  elektronik  atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya memiliki  komponen utama  yaitu  sebuah chip  mikrokontroler dengan  jenis  AVR. Arduino juga  merupakan platform  hard  wear terbuka yang di tujukan kepada siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik interaktif berdasarkan hard wear dan soft  wear yang  mudah  digunakan. Mikrokontroler di  program  menggunakan  bahasa  pemerograman arduino yang  memiliki  kemiripan Arduino mempunyai  banyak  pilihan,  di  antaranya  adalah arduino  uno,  arduino mega  2560 dan arduino  fio. Mikrokontroler merupakan  sebuah chip yang  memiliki  fungsi  sebagai  pengontrol rangkaian elektronik dan umumnya dapat menyimpan program DID umumnya terdiri dari CPU ( Central processing unit ) , memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-digital converter ( ADC ) yang sudah terhubung di  dalamnya.  Kelebihan  utama mikrokontroler adalah  tersedianya  I/O  pendukung  sehingga  ukuran board mikrokontroler menjadi  sangat  ringkas.  Sensor  DHT  11  digunakan  sebagai  alat  pendetksi  suhu  dan  kelembapan sensor  DHT  11  adalah moudele sensor  yang  berfungsi  mendeteksi  suhu  dan  kelembapan  yang  memiliki ouput analog  yang  dapat  di  hubungkan  menggunakan mikrokontroler  arduino .  Kelebihan moudule sensor  ini  di  banding sensor lainnya yaitu dari segi kualitas pembacaan data yang lebih akurat dan responsif dalam pembacaan suhu dan kelembapan  dan  data  yang  terbaca  tidak  mudah  terintervrensi.  Inkubator  merupakan  alat  yang  menyalurkan panas/kalor  kedalam  sebuah  ruangan  tertutup  untuk  tujuan  inkubasi,  inkubasi  diterapkan  pada  benda  atau  mahluk hidup dengan menjaga agar suhu tetap terjaga semisalnya untuk menghangatkan telur dan dalam kelembapan yang
benar. Inkubator juga bermanfaat sebagai alat untuk menghangatkan telur karena berperan sebagai pengganti induk dalam  keadaan  alami  .  Inkubator  juga  memungkinkan  telur  untuk  menetaskan  sekaligus  menghilangkan  ancaman yang mungkin bisa membahayakan telur.
Banyak  telur  bibit  ayam  tidak  menetas  dan  pada  umumnya  para  peternak  ayam  banyak  yang  tidak mengetahui  suhu  dan  kelembapan  yang  tepat  untuk  menetaskan  telur  ayam,  dan  induk  ayam  yang  sering meninggalkan  telur  ayam  yang  sedang  di  erami  dan  memungkin  kan  banyak  nya  ancaman  eksternal  seperti  telur ayam yang sedang di erami di serang oleh hama dan faktor lainnya. Banyak penelitian terdahulu yang di lakuakan untuk  membangun  inkubator  penetas  telur  ayam  antara  lain  :  [1]“INKUBATOR  PENETAS  TELUR  AYAM BERBASIS ARDUINO” hasil dari penelitian inkubator penetas telur ayam berbasis arduino, Perancangan inkunator ini  dapat  memudahkan  peternak  dalam  mengelolah  peternakan  penetasan  telur  ayam  dan  membuat  peternak  lebih mudah dan cepat mendapatkan informasi penetasan telur ayam , lebih mudah dan cepat mendapatkan informasi suhu inkubator.  [2]  “SISTEM  KENDALI  OTOMATIS  MESIN  PENETAS  TELUR  MENGGUNAKAN  KONTROLER PID” hasil dari penelitian sistem kendali digital kontrol PID berhasil di terapkan suhu ruangan tertentu, Desain dan alat  penetas  telur  cerdas  full  automatic  meliputi  kontrol  suhu  dan  pembalik  telur  secara  berkala  dapat  di  jalankan dengan secara otomatis PID memanfaatkan driver TRIAC sebagai pengendali kontrol PWM arduino uno dan kontrol suhu stabil untuk penetasan telur dengan spesifikasi pengeraman ayam sudah dapat di terapkan dengan kesetabilan suhu dengan kisaran 37-39℃.
Penelitian  ini  menghasilkan  inkubator  otomatis  yang  di  kontrol  menggunkan mikrokontroller  arduino dan menjadi solusi para peternak ayam dalam menjaga telur ayam, Penelitian di atas menggunakan sensor LM 35 yang tingkat  ketidak akuratan nya sangat  rendah dan penulis menggunakan sensor DHT 11 di mana sensor ini memiliki tingkat ke akuran yang baik dalam mengukur suhu dan kelembapan. Arduino uno R3 dan sensor DHT 11 digunakan untuk  menciptakan  inkubator  penetas  telur  ayam  otomatis.  Diharapkan  dengan  adanya  penelitian  ini  dapat memudahkan para peternak ayam dalam proses penetasan telur ayam dan meminimalisir gagal nya telur ayam yang tidak menetas  di karenakan induk ayam pergi atau faktor eksternal dan lain sebagai nya.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Inkubator
Inkubator “merupakan alat yang dipanasi dengan aliran listrik pada suhu tertentu yang digunakan untuk mengerami telur,  mikroba  dan  menghangatkan  bayi  yang  lahir  tidak  normal.  Dalam  inkubator  tersebut  memiliki  lampu  yang dipakai menghangatkan telur sehingga telur dapat menetas dengan kualitas baik ”[1].
Menurut  [3]”Inkubator  merupakan  alat  yang  di  pakai  membatu  proses  penetasan  telur  dengan  memakai lampu  pijar  sebagai  pengganti  proses  pengeraman  induk  ayam,  Dalam  industri  Budidaya  penetasan  telur  ayam sangat  di butuhkan perhatian dari segi kestabilan temperatur terutama menggunakan inkubator penetas buatan”.

## 2.2 Mikrokontroler Arduino Uno R3
Arduino  UNO  R3“merupakan  sebuah  board  mikrokontroler  yang  didasarkan  pada  IC  ATmega328”(Chen  et  al., 2015) . Menurut  [5]  Arduino  Uno  R3  adalah  board  berbasis  mikrokontroler  Atmega328.  Arduino  pada  awalnya dikembangkandi Ivrea, Italia. Platform arduino terdiri dari arduino boar, shield, bahasa pemrograman arduino. Bisa di lihat pada gambar 2.1 di bawah ini :

## Gambar 1. Arduino Uno R3
Secara garis besar Arduino mempunyai 14 pin Digital  yang dapat  di  set sebagai  Input  atau  Output dan 6 pin input Analog,  Adapun beberapa fitur yang di sajikan Arduino Uno R3 adalah sebagai berikut:
a) Develop  project  mikrokontroler  akan  lebih  mudah  hanya  dengan  menghubungkan  ke  USB,  dan  tidak  perlu membuat downloader untuk mengunduh program yang telah kita buat.
b) Didukung oleh Arduino IDE, bahasa pemrograman cukup lengkap librarynya.
c) Terdapat modul siap pakai yang dapat langsung dipasang pada board Arduino
d) Dukungan dokumentasi yang bagus dan komunitas yang solid
2.3 Sensor DHT 11
DHT11”Merupakan  sensor  digital  yang  dapat  mengetahui  suhu  dan  kelembaban  udara  di  sekitarnya.  Sensor  ini mudah di aplikasikan  bersama dengan Arduino. Mempunyai tingkat stabilitas yang sangat baik serta fitur kalibrasi yang  sangat  akurat.  Koefisien  kalibrasi  disimpan  dalam  OTP  program  memori,  sehingga  ketika  internal  sensor mendeteksi sesuatu, maka module ini menyertakan koefisien tersebut dalam kalkulasinya”[6].

## 2.4 Arduino IDE
Sehubung  dengan  pembahasan  penelitian  ini,  penulis  juga  menggunakan  arduino  ide  sebagai software untuk pemrograman arduino uno R3. Arduino IDE terdiri dari:
a) Editor  program,  sebuah window yang  memungkinkan  programmer  menulis  dan  mengubah  program  dalam bahasa Processing.
b) Compiler ,  sebuah  modul  yang  dapat  mengubah  kode  program  (bahasa  Processing)  menjadi  kode  biner. Bagaimanapun  mikrokontroler  tidak  akan  bisa  memahami  bahasa Processing .  Yang  bisa  dimengerti  oleh mikrokontroler adalah kode biner. Itulah mengapa compiler diperlukan dalam hal ini.
c) Uploader , sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer ke dalam memory yang berada di dalam papan Arduino.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam perancangan inkubator penetas telur ayam dibutuhkan data atau teknik analisis data. Penulis memakai teknik analisis  deskriptif  yang  penyajian  datanya  dari  perangkat  keras ( Hardware) dan  perangkat  lunak  ( SoftWare) dapat dilihat sebagai berikut :
Tabel 1. Perangkat Keras dan perangkat lunak No Nama Perangkat Keras Perangkat Lunak Yang Digunakan 1 ARDUINO UNO R3 Soft Ware Arduino IDE 2 SENSOR DHT 11
3 KABEL JUMPER
4 LCD (LIQUID CRYSTAL DISPLAY)
5 RELAY 5V
6 I 2C
Berikut ini adalah sistem kerja alat yang dibuat oleh peneliti.

## Gambar 2. Flowchart Sistem Kerja Alat
Perancangan inkubator penetas telur ayam ini dirancang dengan memakai sensor suhu dan kelembapan DHT11 yang bekerja  memproses  berdasarkan  perintah  yang  disimpan  dalam  chip  mikrokontroler  Arduino  Uno R3  .  Untuk  alur kerja yang dapat digambarkan pada control flowchart diagram diatas adalah sebagai berikut :
a) Mulai
b) Lampu otomatis akan hidup.
c) Membaca suhu pada inkubator dengan sensor DHT 11.
d) Jika suhu sudah cukup maka  lampu akan  otomatis mati.
e) Sistem selesai di jalankan.
Alat yang sudah selesai di rancang selanjutnya akan memasuki tahap pembuatan prototyping dan simulasi. Dimana inkubator akan mengatur suhu 6 inkubator secara otomatis menggunakan arduino uno R3, relay dan sensor DHT11 yang  akan  di  tampilkan  melalui  LCD  (Liquid  Crystal  Dislplay)  yang  berguna  untuk  menampilkan  suhu  dan kelembapan di dalam inkubator. Selanjutnya penulis akan menguraikan tahapan-tahapan, manfaat dan tujuan ini di buat.
Hasil dari perancangan yang di lakukan mulai dari input sensor, proses dan output.Dan hasil terakhir dapat di lihat pada gambar 2 dan gambar  3 di bawah ini :
Gambar 2. Hasil Rangkaian
Gambar 3. Gambar hasil percobaan
Dan berikut ini adalah link vidio cara kerja inkubator penetas telur ayam berbasis mikrokontroler arduino uno R3 dan sensor DHT 11: https://www.youtube.com/watch?v=1bG41L8GNFk&feature=youtu.be.

## 3.1 Rancangan Arduino Uno R3
Sebelum  prosedur  kerja  arduino  uno  R3,  terlebih  dahulu  penulis  akan  menguraikan  hasil  rancangan  dalam pembuatan  inkubator  penetas  telur  ayam  berbasis  mikrokontroler  arduino  uno  R3.  Proses  perakitan  merupakan proses  penggabungan  mikrokontroler  arduino  uno  R3,  sensor  DHT11,  relay  5  volt  4 chanel ,  LCD  ( Liquid  Crystal Display )  dan  beberapa  komponen  pendukung  seperti  kabel  jumper  I2c  papan  percobaan  dan  lainnya.  Sekema rangkaian dapat di lihat pada gambar 4 di bawah ini:
Gambar 4. Rangkaian Arduino
Dari sekema rangkaian yang di lihat pada gambar di atas kemudian rangkaian Arduino Uno R3 dan sensor lainya  seta  mengoneksikan  pin  di  setiap  modul  ke  pin  yang  terdapat  pada  Arduino  Uno  R3  tersebut.  Setelah engoneksian  pin  modul  ke Arduino  Uno R3 proses  selanjutnya  adalah  memberikan  program  kepada Arduino  Uno R3 ,  Dengan soft  ware berupa Arduino  IDE .  Sehingga  rangkaian  dapat  berjalan  sesuai  dengan  apa  yang  penulis kerjakan.
a) Masukan (Input)
Perancagan  perangkat  lunak  pada  program  mikrokontroler  arduino  menggunakan soft  ware  arduino  IDE yang berbasis  bahasa  C++  yang  telah  di  permudah  menggunakan library yang  berfungsi  untuk  menulis  program  ke dalam  arduino.  Setelah  merancang  inkubator  penulis  memasukan  printah  ke  mikrokontroler  Arduino  Uno  R3 sesuai dengan alat yang di buat oleh penulis, Untuk memasukkan sebuah program ke dalam arduino dibutuh kan sebuah driver  USB,  Arduino  IDE dan  sebuah Board  Arduino  Uno  R3 dan  berikut  adalah  kode  program  yang penulis buat untuk inkubator penetas berbasis mikrokontroler arduino uno R3:
Untuk input pada hard ware penulis memberikan sensor DHT11 untuk memberitahukan suhu yang ada didalam inkubator agar arduino memproses data yang akan di kirim sebagai output . Penampakan sensor DHT11 dapat di lihat pada gambar 6
Gambar 6. Tampilan Sensor DHT11

## b) Pemerosesan (Procesed)
Data yang diterima dasi  sensor DHT11 kemudian akan di  susun dan diproses oleh mikrokontroler arduino  uno R3.  Data  dari  hasil  sensor  DHT11  akan  diproses  oleh  arduino  R3  dan  arduino  akan  memerintahkan  relay  bila suhu di dalam inkubator kurang dari 37℃ maka lampu di dalam inkubator akan hidup dan sebalik nya jika suhu lebih dari 39℃ maka lampu yang ada di dalam inkubator akan mati secara otomatis.
c) Keluaran (Output)
Dalam  pembuatan  inkubator  penetas  telur  ayam  berbasis  mikrokontroler  arduino  uno  R3  dan  sensor  DHT11 penulis  menambahkan  keluaran output untuk  mengetahui  suhu  yang  ada  di  dalam  inkubator.  Penulis menggunakan LCD (Liquid Crystal Display) yang dapat dilihat pada gambar 4.5
Gambar 7. LCD (Liquid Crystal Display)

## 3.2 Pembahasan
Dalam  pembahasan  ini  penulis  akan  menjelaskan  tentang  validasi  spesifikasi  kebutuhan  sistem,  prosedur  kerja sistem dan kelebihan sistem yang di rancang. Prosedur kerja sistem yaitu dimulai dari menghidupkan power arduino lalu  arduino  akan  mengalirkan  arus  listrik  kepada  perangkat  lainnya  seperti  sensor  DHT11  kemudian  sensor  akan mendeteksi  suhu  yang  ada  didalam  inkubator  dan  akan  di  tampilkan  ke  LCD (Liquid  Crystal  Display) jika  suhu kurang  dari  37℃  maka  lampu  inkubator  akan  hidup  dan  jika  suhu  lebih  dari  39℃  maka  lampu  inkubator  akan menyala.

## 1. Validasi Data
Dengan  menggunakan  inkubator  penetas  telur  ayam  berbasis  mikrokontroler  arduino  uno  R3  dan  sensor  DHT11 yang  telah  penulis  buat,  inkubator  penetas  telur  ayam  otomatis  ini  akan  memudahkan    para  peternak  ayam  dalam menetaskan telur ayam dan mengurangi gagal nya telur ayam menetas karna faktor eksternal.
a. Pengujian Sensor DHT 11
Pengujian sensor DHT11 bertujuan untuk mengetahui kemampuan sensor dalam mendeteksi suhu, pengujian ini dilakukan dengan mencoba sensor yang berada di dalam inkubator dan akan mengirim suhu yang ada didalam inkubator ke LCD (Liquid Crystal Display) bahwa suhu inkubator telah sesuai atau suhu inkubator melebihi yang telah ditetapkan berikut adalah tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor DHT11 NO SUHU DHT11 1 <37℃ Lampu Hidup 2 >39℃ Lampu Mati
b. Pengujian LCD (Liquid Crystal Dislplay)
Pada tahap pengujian LCD (Liquid Crystal Display) sistem untuk  mengaktifkan LCD (Liquid Crystal Display) dilakukan  dengan  menampilkan  karakter  atau  angka  pada  LCD (Liquid  Crystal  Display) dalam  hal  ini  penulis
menggunakan  LCD (Liquid  Crystal  Display) untuk  menampilkan  informasi  sensor  yang  berkerja  dan menampilkan hasil.

## 2. Spesifikasi Kebutuhan sistem
Dalam  pembuatan  inkubator  penetas  telur  ayam  berbasis  mikrokontroler  arduino  uno  R3  dan  sensor  DHT11  di peternakan ayam Dusun 1 dolok maraja kabupaten simalungun di butuhkan beberapa komponen dan peralatan untuk memudahkan proses perakitan. Beberapa komponen dan peralatan dapat dilihat pada tabel 3 sebagai berikut.
Tabel 3. Spesifikasi dan Kebutuhan sistem No Komponen Jumlah Peralatan Jumlah 1 Arduino Uno R3 1 BOR 1 2 Sensor DHT11 1 Gergaji 1 3 Relay 5 Volt 4 Chanel  1 Obeng +/- 1 4 Papan Percobaan 1 Triplek 1 5 LCD 16x2 1 Tang 1 6 Kabel Jumper 20 Lem Silicon  1 1 Kabel Biasa 5 meter Paku 3 ons 8 Lampu Pijat 5 Watt 3 Kaca 20x40 cm 9 Piting Lampu 3 10 Adaptor 12v 5 amper 1

## 3. Prosedur Kerja Sistem
Setelah  dilakukan  validasi  data  untuk  pengujian  sistem,  maka  proses  selanjutnya  adalah  penulis  akan  menjelaskan prosedur kerja sistem, ini bertujuan untuk memastikan seluruh sistem berkerja dengan baik sesuai dengan rancangan sebelum nya. Kemudian prosedur sistem yang telah dirancang dapat dilihat pada gambar 8 di bawah ini.

## Gambar 8. Prosedur Kerja Sistem
Tahapan awal  pengujian sistem ini dengan memberikan sumber arus 12 volt kemudian kurang lebih modul sensor  akan  mengkonfigurasi  kurang  lebih  40  detik.  Ini  berfungsi  untuk  memeriksa  modul  dan  sensor  hidup  atau sebagai  mana  yang  di  tujukan.  Jika  terjadi  kesalahan  pada  modul  maupun  sensor  LCD  ( Liquid  Crystal  Display) tidak  akan  menampilkan  apapun  pada  layar.  Sebaliknya  jika  sensor  berfungsi,  maka  sistem  akan  melapor  status kondisi  aktfi  berupa  lampu  led  pada  pada  masing  masing  sensor  dan  modul  akan  menyala.  Kemudian  semua komponen siap pemberitahuan dapat dilihat pada LCD (Liquid Crystal Display) Setelah  sistem  siap  maka  sistem  akan  membaca  suhu  pada  inkubator  yang  akan  di  tampilkan  pada  LCD ( Liquid Crystal Display) lalu arduindo akan otomatis menghidupkan lampu inkubator jika suhu di dalam inkubator kurang dari 37℃ dan sebalik nya jika suhu lebih dari 39℃ maka lampu inkubator akan otomatis mati.

## 4. Kelemahan dan Kelebihan sistem
1. Kelebihan Sistem
A. Memudahkan para peternak ayam dalam menetaskan telur ayam tanpa perlu mengkhawatirkan induk ayam yang tidak mau mengerami telur nya.
B. Suhu telur ayam akan terus terjaga tanpa harus mengawasi nya.
C. Mengurangi gagal nya telur menetas karna faktor eksternal.
2. Kelemahan Sistem
A. Harus terhubung dengan arus listrik agar alat dapat hidup.
B. Kabel jumper mudah longgar mengakibatkan proses pengolahan data terganggu.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil uraian maka dapat disimpulkan dengan adanya inkubator penetas telur ayam otomatis diharapkan dapat mencegah telur ayam gagal menetas dikarenakan karna faktor ekstenal. Adanya inkubator penetas telur ayam
otomatis memudah kan para peternak ayam dalam menetas kan bibit ayam dan efisensi dalam penetasan tanpa harus bergantung dengan induk ayam.

## REFERENCES
[1] F. Nurpandi and A. P. Sanjaya, “Inkubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino,” Media J. Inform. , vol. 9, no. 2, pp. 66–77, 2018.
[2] M. S. Hadi, “Sistem kendali otomatis mesin penetas telur menggunakan kontroler PID,” vol. 27, no. 2, pp. 116–124, 2017.
[3] A.  Hendriawan,  “Inkubator  Telur  Ayam  Menggunakan  Lampu  DC  Dengan  Kontrol  PID  Chicken  Egg  Incubator Temperature Control Using DC Lights With PID Control,” vol. 4, no. 2, pp. 78–82, 2016.
[4] R. Chen, W. Zhai, and Y. Qi, “Mechanism and technique of friction control by applying electric voltage. (II) Effects of applied voltage on friction,” Mocaxue Xuebao/Tribology , vol. 16, no. 3, pp. 235–238, 1996.
[5] S. Pramono, “Pengendalian Robot Beroda Berbasis Arduino Uno R3 Menggunakan Koneksi Bluetooth,” vol. 1, no. 1, pp. 12–18, 2016.
[6] A. Feriska and D. Triyanto, “Rancangan Bangunan Penjemur Dan Pengering Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” J. Coding Sist. Komput. Untan , vol. 5, no. 2, pp. 67–76, 2017.