Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## Sistem Pemantauan dan Kontrol Smart Cat Room Berbasis Internet Of Things (IoT)
Ariansyah Sudarsono, Rahmi Hidayati * , Uray Ristian
Jurusan Rekayasa Sistem Komputer, Fakultas MIPA, Universitas Tanjungpura, Pontianak, Indonesia Email: 1 ari03ansyah@gmail.com, 2* rahmihidayati@siskom.untan.ac.id, 3 eristian@siskom.untan.ac.id Email Penulis Korespondensi : rahmihidayati@siskom.untan.ac.id Submitted 25-05-2023 ; Accepted 30-06-2023 ; Published 30-06-2023

## Abstrak
Kondisi suhu udara dan kelembapan udara serta pemberian pakan untuk kucing merupakan suatu hal yang penting namun sulit dipantau oleh pemelihara kucing ketika sedang berada diluar, sehingga pola pemberian pakan kucing dan kondisi ruangan kucing menjadi tidak terkontrol dengan baik. Pada penelitian ini, dibangun sebuah sistem smart cat room yang bisa melakukan pemantauan dan kontrol suhu udara, kelembapan udara, sisa pakan, dan banyak pakan. Adapun jenis kucing pada penelitian ini adalah maine coon, bengal, dan persia. Pengguna bisa memantau dan mengontrol smart cat room melalui aplikasi berbasis android. Hasil dari pengujian sistem pada smart cat room mendapatkan nilai rata-rata suhu udara untuk kucing maine coon 25,31 O C dan nilai kelembapan udara untuk kucing maine coon 62,90%. Nilai rata-rata suhu udara untuk kucing bengal 27,49 O C dan nilai kelembapan udara untuk kucing bengal 62,33%. Nilai rata- rata suhu udara untuk kucing persia 22,17 O C dan nilai kelembapan udara untuk kucing persia 59,05%. Dari hasil pengujian sistem smart cat room menunjukkan nilai rata-rata suhu udara dan kelembapan udara sesuai standar serta kondisi kulit dan bulu kucing di dalam smart cat room terjaga dengan baik. Pemberian pakan juga bisa dilakukan dengan tepat waktu dan berat yang sesuai dengan jenis kucing yang ada di dalam Smart Cat Room.
Kata Kunci : Android; Kelembapan; Kucing; Smart Cat Room; Suhu

## Abstract
Conditions of air temperature and air humidity as well as  feeding for cats are some of the important elements difficult to monitor by cat keepers when they are not home. As a result, the cats’ feeding pattern and room conditions are not properly maintained. In this research, a system named smart cat room was built to monitor and control the air temperature, air humidity, food residue, and the amount of cat food. The types of cats in this research were Maine Coon, Bengal, and Persian. With this system, users can monitor and control the smart cat room through an Android-based application. The result of the testing of the smart cat room system had an average air temperature value for Maine Coon cats of 25.31°C and an air humidity value of Maine Coon cats is 62.90%. Average air temperature value for Bengal cats is 27.49°C and the air humidity value of Bengal cats is 62.33%. The average value of air temperature for Persian cats is 22.17°C and the air humidity value of Persia cats is 59.05%. According to the results, the smart cat room system shows that the average value of air temperature, air humidity are as according to the standards, with the cats’ skin and fur conditions inside the smart cat room well-maintained. Feeding can also be done at the right time and weight according to the type of cat in the Smart Cat Room.
Keywords: Android; Air Humidity; Cat; Smart Cat Room; Air Temperature

## 1. PENDAHULUAN
Suhu dan kelembapan udara merupakan hal yang penting dalam pemeliharaan kucing. Suhu yang ideal untuk setiap jenis kucing akan membuat kondisi kucing yang dirawat akan stabil dan kesehatan bulu juga akan lebih baik[1]. Pemberian pakan yang sesuai dengan takaran setiap jenis kucing juga akan berpengaruh terhadap tumbuh kembang kucing. Apabila memberi  pakan  sesuai  takaran  maka  nutrisi  yang  di  butuhkan  kucing  akan  tercukupi,  namun  apabila  kurang  dalam pemberian pakan akan membuat nutrisi yang diserap kucing akan berkurang dan jika kelebihan dalam pemberian pakan kucing bisa mengalami obesitas serta penyakit lainnya[2]. Salah satu faktor yang menjadi permasalahan bagi pemelihara kucing yaitu pada saat waktu pemberian pakan pada kucing, yang mana pemilik kucing memiliki kegiatan atau kesibukan lain  sehingga  tidak  sempat  dalam  memberikan  pakan  kepada  kucing[3]. Faktor  permasalahan  berikutnya  yang  sering terjadi yakni kontrol suhu berserta kelembapan udara yang ada pada ruangan kucing. Indonesia sendiri memiliki kondisi cuaca  yang  panas  dan  terkadang  hujan  deras  yang  menyebabkan  tingkat  kelembapan  menjadi  tinggi,  hal  ini  bisa berdampak buruk terhadap kesehatan kucing karena ada jenis kucing yang memiliki tipe bulu longhair dan semi longhair , yang mana tipe bulu ini perlu berada di kondisi lingkungan yang dingin, apabila kucing berada di lingkungan yang tidak dingin bisa mengakitbatkan kerontokan yang berlebih dan tumbuh kembangnya juga tidak akan maksimal, kucing yang memiliki tipe bulu shorthair apabila terlalu lama berada di  lingkungan yang dingin bisa menimbulkan penyakit pada kucing tersebut. Tingkat kelembapan yang tinggi juga bisa memicu penyakit kulit yang ada pada kucing.
Pada smart cat room menggunakan NodeMCU ESP32 yang berfungsi sebagai mikrokontroler. Perangkat tersebut bertujuan untuk pengendali suhu udara dan kelembapan udara. NodeMCU ESP32 yang terhubung dengan sensor DHT11, sensor DHT11 bisa membaca tingkat suhu udara dan kelembapan udara di dalam suatu ruangan[4]. NodeMCU ESP32 pada rangkaian pertama juga terhubung dengan LED infra merah yang berfungsi untuk mematikan dan menghidupkan air  conditioner [5].  Pada  nodeMCU  ESP32  yang  pertama  terdapat  modul  relay  yang  berfungsi  untuk  mematikan  dan menghidupkan exhaust fan [6]. Pada rangakian kedua NodeMCU ESP32 terhubung dengan sensor ultrasonik dan sensor load  cell . Sensor ultrasonik  yang berfungsi untuk mengukur sisa pakan yang ada pada wadah pakan, sensor load cell berfungsi untuk mengukur banyak pakan yang keluar dan di tampung pada wadah pakan[7]. Pada rangkaian kedua juga
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
terhubung dengan RTC yang berfungsi memberikan jadwal pemberiaan pakan[8]. Terdapat motor servo yang berfungsi untuk membuka katup penutup pakan, agar pakan bisa keluar dari wadah penampung ke wadah pakan.
Penelitian sebelumnya mengenai prototype sistem kendali jarak jauh air conditioner berbasis Arduino dan wifi[9]. Hasil dari  penelitian ini  berupa  sistem yang bisa mengendalikan air conditione r menggunakan Arduino  Uno dan bisa diakses melalui aplikasi Blynk. Penelitian lainnya mengenai kendali jarak jauh air conditioner (AC) berbasis IoT[10]. Hasil dari peneltian ini yakni sistem yang bisa mengendalikan air conditioner menggunakan ESP8266 yang terhubung ke wifi dan bisa di akses melalui aplikasi Blynk. Penelitian pengendalian air conditioner ruangan berdasarkan jadwal matakuliah menggunakan ESP8266, pir sensor dan android[11]. Hasil dari penelitian ini sistem yang bisa mematikan dan menghidupkan air conditioner sesuai dari jadwal perkuliahan yang sudah dimasukkan sebelumnya dan apabila dalam 30 menit  tidak  ada  dideteksi  pergerakan  dari  sensor  maka  sistem  akan  otomatis  mematikan air  conditioner .  Penelitian berikutnya  mengenai  rancang  bangun  pengendali  suhu,  kelembapan  udara  dan  cahaya  dalam greenhouse berbasis Arduino dan android[12]. Pada penelitian ini berhasil membangun sistem yang bisa mengendalikan tingakat suhu dan kelembapan udara menggunakan exhaust fan . Penelitina mengenai kendali suhu dan kelembapan udara pada greenhouse untuk tanaman bawang merah menggunakan internet of things (IoT) [13] . Hasil dari penelitian ini berhasil membangun sistem yang bisa mengendalikan suhu dan kelembapan ruangan menggunakan Arduino Uno R3 dan sistem bisa di pantau dan dikendalikan menggunkan aplikasi blynk. Penelitian mengenai rancang bangun sistem pengendali air conditioner dengan fuzzy  logic [14].  Hasil  dari  penelitian  ini  berhasil  membanngun  sistem  yang  bisa  menyesuaikan  kendali air conditioner sesuai dengan banyak orang yang ada pada ruangan, sehingga menjadi efek positif  untuk menghemat energi penggunaan air conditioner .
Penelitian sebelumnya mengenai alat pemberian makan kucing otomatis berbasis Arduino Uno pada pet shop[15]. Hasil  penelitian  ini  sistem  pemberian  pakan  kucing  bisa  bekerja  dengan  memberikan  pakan  sesuai  dengan  berat semestinya  dan  pada  waktu  yang  tepat  serta  terdapat  bunyi buzzer untuk  memanggil  kucing  untuk makan.  Penelitian selanjutnya mengenai sistem monitoring dan automatic feeding hewan peliharaan menggunakan android berbasis internet of things [16]. Hasil dari penelitian ini sistem bisa menampilkan kondisi suhu dan kelembapan udara pada daerah sekitar kandang  dan  bisa  tepat  waktu  dalam  memberikan  pakan  pada  hewan  peliharaan.  Penelitian  berikutnya  mengenai  alat pemberian pakan kucing otomatis berbasis IoT dengen sistem kendali telegram[17]. Hasil dari penelitian ini para pemilik kucing  bisa  memantau  sisa  pakan  kucing  dan  memberikan  pakan  kepada  kucing  melalui  pesan  telegram.  Penelitian berikutnya  mengenai  kendali  alat  pemberian  pakan  kucing  otomatis  menggunakan  modul  NodeMCU[18].  Hasil  dari penelitian  ini  berhasil  membuat  sistem  yang  terhubung  dengan  NodeMCU  dan  bisa  memberikan  pakan  kucing  tepat waktu  menggunakan  RTC( Real  Time  Clock ).  Penelitian  mengenai  sistem  pemberian  makanan  dan  minuman  kucing menggunakan Arduino[19]. Hasil dari penerlian ini berhasil membangun sistem yang bisa memberikan pakan dan minum kucing menggunakan Arduino ATmega328P. Tingkat keakuratan timbangan loadcell dalam membaca berat beban pada tempat makan kucing adalah 68% dan kegagalan sebesar 32%. Tingkat keberhasilan water level sensor funduino dalam mendeteksi tingkat ketinggian air pada tempat minum kucing sebesar 85% dan kegagalan sebesar 15%.
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  sebelumnya,  penelitian  ini  membangun  sistem smart  cat  room. Sistem smart  cat  room bisa  mempermudah  pemilik  kucing  dalam  pemeliharaan  kucing  karena  suhu  udara  dan kelembapan udara akan stabil dengan rentang nilai sesuai dengan parameter jenis kucing, dan kucing akan makan dengan teratur serta banyak makanan yang keluar akan sesuai  dengan porsi  makan jenis kucing  yang ada  di smart  cat  room . Pengontrolan, pengendalian dan pemberian pakan yang ada di smart cat room bisa dilakukan menggunakan aplikasi yang berbasis android.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Metode Penelitian
Tahapan dalam metode penelitian adalah melakukan studi literatur yaitu mencari informasi yang terdapat pada buku-buku dan jurnal ilmiah serta artikel  yang  berkaitan dengan penelitian. Pada tahap pengumpulan data melakukan wawancara kepada beberapa peternak kucing  dan dokter hewan. Pada  tahapan  analisis  kebutuhan merancang perangkat  keras dan perangkat  lunak  apa  saja  yang  dibutuhkan  untuk  penelitian.  Selanjutnya  melakukan  implementasi  berdasarkan perancangan yang telah dibuat. Kemudian melakukan pengujian sistem apakah sistem sudah bekerja sesuai dengan tujuan atau tidak dan membuat kesimpulan dari hasil penelitian dan saran untuk penelitian selanjutnya. Diagram alir penelitian dapat dilihat pada Gambar 1.
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## 2.2 Kucing Maine Coon
Kucing maine coon merupakan salah satu breed kucing yang ada di dunia, kucing maine coon berasal dari kota Maine di Amerika Serikat. Kucing maine coon membutuhkan rentang suhu ruangan di angka 24 o C - 26 o C, dan nilai kelembapan di 50% - 65%, serta dalam seharinya memerlukan makanan kering sebesar 70 gram. Adapun kucing maine coon dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Kucing Maine Coon

## 2.3 Kucing Bengal
Kucing bengal merupakan kucing hybreed yang mana jenis kucing ini ada akibat telah adanya perkawinan silang antara satu jenis kucing dengan kucing lainnya sehingga terakuinya jenis kucing bengal. Kucing bengal membutuhkan rentang suhu ruangan di angka 27 o C - 30 o C, dan nilai kelembapan di 50% - 65%, serta dalam seharinya memerlukan makanan kering sebesar 60 gram. Adapun kucing bengal dapat dilihat pada Gambar 3.

## Gambar 3. Kucing Bengal

## 2.4 Kucing Persia
Kucing Persia merupakan jenis kucing yang paling popular di dunia. Kucing persia memiliki karakter yang manis, lemah lembut  dan  mudah  menyatu  dengan  keluarga  di  rumah  membuat  kucing  jenis  ini  banyak  di  pelihara.  Kucing  persia membutuhkan rentang suhu ruangan di angka 20 o C - 22 o C, dan nilai kelembapan di 50% - 65%, serta dalam seharinya memerlukan makanan kering sebesar 50 gram. Adapun kucing persia dapat dilihat pada Gambar 4.

## Gambar 4. Kucing Persia

## 2.5 Error Relatif
Error relatif bertujuan agar bisa mengetahui nilai selisih  (error) dari pembacaan sensor terhadap pembacaan alat ukur. Error  persentase  bertujuan  sebagai  pembeda  antara  nilai  perkiraan  dan  nilai  eksak[20].  Adapun  persamaan  yang digunakan untuk menghitung selisih pengukuran dapat dilihat pada Persamaan 1 dan persamaan untuk menghitung error relatif dapat dilihat pada Persamaan 2.
𝐸𝑎 = |𝑥𝑖 − 𝑥𝑝| (1)
𝐸𝑟 = 𝐸𝑎 𝑋𝑝 𝑋 100 = |𝑥𝑖−𝑥𝑝| 𝑥𝑝 𝑋 100 (2)
Dengan Keterangan: Er = error relatif (%) Ea = error absolut
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
xi = nilai pengukuran xp = nilai sejati

## 2.6 Perancangan Sistem Pembacaan Suhu Udara dan Kelembapan Udara
Sensor  DHT11  digunakan  untuk  mengukur  suhu  udara  dan  kelembapan  udara  yang  ada  di  dalam Smart  Cat  Room . Analisis  perancangan  sistem  pembacaan  suhu  udara  dan  kelembapan  udara  di  dalam Smart  Cat  Room dengan menggunakan sensor DHT11 dapat dilihat pada Gambar 5.

## Gambar 5. Analisis Perancangan Sistem Pembacaan Suhu Udara dan Kelembapan Udara

## 2.7 Perancangan Sistem Pengendali Air Conditioner (AC)
LED infra merah yang digunakan berfungsi sebagai pemberi sinyal untuk menghidupkan serta mematikan AC yang ada di dalam ruangan. Pada rangkaian led infra merah terhubung dengan sebuah resistor sebesar 47 ohm dan transistor bc547, adapun resistor berikutnya sebesar 150 ohm terhubung dengan transistor bc547. Tampilan analisis perancangan sistem pengendali AC menggunakan LED infra merah dapat di lihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Analisis Perancangan Sistem Pengendali AC menggunakan LED Infra Merah

## 2.8 Perancangan Sistem Pengontrolan Relay
Sistem kontrol dan pemantauan smart cat room berbasis internet of things ini menggunakan modul relay sebagai saklar untuk  mematikan  dan  menghidupkan exhaust  fan .  Tampilan  analisis  perancangan  sistem  pengontrolan relay dapat  di lihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Analisis Perancangan Sistem Pengontrolan Relay

## 2.9 Perancangan Sistem Pemantauan Sisa Pakan
Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur ketinggian sisa pakan yang ada di dalam ruangan. Pada sistem ini, sensor ultrasonik  menggunakan  pin  D22  yang  terhubung  dengan Trig  dan  pin  D23  yang terhubung  dengan  Echo.  Tegangan yang  digunakan  sensor  ultrasonik  yang  terhubung  ke  NodeMCU  ESP32  sebesar  5  Volt.  Analisis  perancangan  sistem pemantauan sisa pakan dapat dlihat pada Gambar 8 .
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## 2.10 Perancangan Sistem Pembacaan Berat Pakan
Sensor Load Cell digunakan untuk menimbang banyak pakan yang sudah masuk ke dalam wadah makanan yang ada di dalam ruangan kucing. Pada sistem ini pin yang digunakan D19 yang terhubung dengan SCK dan pin D21 terhubung dengan DT. Tegangan yang digunakan sebesar 3 Volt. Analisis perancangan sistem pembacaan berat pakan dapat dilihat pada Gambar 9 .
Gambar 9. Analisis Perancangan Sistem Pembacaan Berat Pakan

## 2.11 Rancang Aplikasi Halaman Login
Halaman login merupakan halaman pertama yang akan dilihat pengguna pada saat aplikasi di buka. Halaman login berisi 2  baris form untuk  mengisikan email dan password pengguna  aplikasi  dan  terdapat  tombol login .  Setelah  pengguna memasukkan email dan password yang  benar  maka  tampilan  akan  beralih  ke  halaman  beranda.  Halaman login hanya akan muncul ketika pengguna belum melakukan login , jika pengguna telah melakukan login maka pada saat pengguna membuka aplikasi, aplikasi akan langsung masuk ke halaman beranda.  Implementasi halaman login dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Halaman Login

## 2.12 Rancang Aplikasi Halaman Home
Halaman home merupakan halaman yang akan muncul ketika pengguna sudah berhasil melakukan login. Halaman home berisikan  informasi  mengenai  jenis  kucing  apa  yang  menggunakan  sistem smart  cat  room dan  berisikan  informasi mengenai  sisa  pakan,  nilai  suhu  dan  kelembapan  udara  di  dalam smart  cat  room .  Implementasi  halaman home dapat dilihat pada Gambar 11.
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## 2.13 Rancang Aplikasi Halaman Login
Halaman jenis kucing merupakan halaman yang akan muncul ketika pengguna memilih icon jenis kucing . Halaman jenis kucing  berisikan  pilihan  mengenai  jenis  kucing  apa  yang  akan  menggunakan  sistem smart  cat  room ,  dan  juga  bisa menampilkan retang nilai suhu udara, kelembapan udara dan banyaknya pakan yang di berikan untuk setiap jenis yang akan menggunkan sistem smart cat room . Implementasi halaman jenis kucing dapat dilihat pada Gambar 13.
Gambar 13. Halaman Jenis Kucing

## 2.14 Rancang Bangun Smart Cat Room
Penelitian yang dilakukan adalah membuat sistem pemantauan dan kontrol smart cat room berbasis Internet of Things yang  dimana  sistem  ini  bisa  melakukan  pemantauan  dan  kontrol  suhu  udara  serta  kelembapan  udara  yang  ada  pada ruangan kucing. Untuk mengontrol suhu udara dan kelembapan udara di sistem ini menggunakan Air Conditioner (AC) dan Exhaust Fan , pengendalian sistem ini bisa dikendalikan secara otomatis dan dari jarak yang jauh. Serta sistem ini bisa mengontol dan memantau sisa pakan yang ada di ruangan kucing serta bisa memberikan pakan sesuai dengan jenis kucing yang ada di dalam ruangan dengan tepat waktu. Dengan adanya penelitian ini bertujuan agar para peternak atau pemilik kucing bisa lebih mudah memantau dan mengontrol ruangan kucing, sehingga kondisi kucing akan selalu sehat. Rancang bangun smart cat room dapat di lihat pada Gambar 14 .
Gambar 14. Rancang Bangun Smart Cat Room

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Implementasi
Untuk mengendalikan suhu udara dan  kelembapan udara menggunakan Air Conditioner dan Exhaust  Fan yang sudah terhubung  dengan  nodeMCU  ESP32  serta  sensor  DHT11  yang  berfungsi  untuk  mengukur  nilai  suhu  udara  dan kelembapan udara di dalam ruangan smart cat room . Sistem pemantauan dan kendali suhu udara serta kelembapan udara dapat dilihat pada Gambar 15.
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
Gambar 15. Sistem Pemantauan dan Kendali Suhu Udara serta Kelembapan Udara
Untuk  pemberian  pakan  nodeMCU  ESP32  yang  telah  terhubung  dengan  sensor  ultrasonik  akan  mengukur ketinggian pakan yang tersisa, nodeMCU ESP32 juga terhubung dengan RTC untuk pembacaan waktu pemberian pakan, motor servo yang berfungsi  untuk  membuka dan menutup katup  pemberian pakan. NodeMCU ESP32 juga terhubung dengan sensor load cell yang berfungsi mengukur berat pakan di wadah pakan kucing. Sistem pemberian pakan dapat dilihat pada Gambar 16.
Gambar 16. Sistem Pemberian Pakan

## 3.2 Pengujian

## 3.2.1 Pengujian Sistem Pembacaan Suhu dan Kelembapan Udara
Sensor  DHT11  digunakan  untuk  mengukur  suhu  dan  kelembapan  udara  dalam  satuan  derajat  celcius.  Agar  bisa mengetahui  kemampuan  sensor  DHT11  dalam  mengukur  suhu  dan  kelembapan  udara  dilakukan  pengujian  dengan perbandingan adalah Digital Thermometer & Hygrometer (DTH) . Pada hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 20 kali di  dapatkan selisih  pembacaan rata-rata 0,25 O C. Pada pengujian ini mendapatkan nilai  eror yang baik  yakni  di  bawah 10%  dengan  jumlah  eror  rata-rata  sebesar  0,68%.  Tabel  pengujian  pembacaan  suhu  dan  kelembapan  udara  dengan menggunakan sensor DHT11 dan Digital Thermometer & Hygrometer dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengujian Pembacaan Suhu dan Kelembapan Udara
No Pengukuran Suhu ( o C) Selisih  Error (%) Sensor DHT11 DTH 1 30,2 30,5 0,3 0,98 2 30 30,3 0,3 0,99 3 29,1 29.5 0,4 1,36 4 29,7 30.1 0,4 1,33 5 29,3 29,5 0,2 0,68 6 28,5 28,7 0,2 0,70 7 28,2 28,6 0,4 1,40 8 27,8 28 0,2 0,71 9 27,9 28 0,1 0,36 10 27 27 0 0,00 11 26,8 27 0,2 0,74 12 26,8 26,9 0,1 0,37 13 26,6 26,8 0,2 0,75 14 26,4 26,7 0,3 1,12
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
15 26,7 26,9 0,2 0,74 16 26,3 26,7 0,4 1,50 17 26 26,3 0,3 1,14 18 25,4 25,5 0,1 0,39 19 24,8 25,2 0,4 1,59 20 24,4 24,6 0,2 0,81 Rata-Rata 0,2 0,68

## 3.2.2 Pengujian  Sistem Pembacaan Tinggi Sisa Pakan
Sensor  ultransonik  digunakan  untuk  mengukur  ketinggian  sisa  pakan  di  dalam  wadah  penampungan  makanan.  Untuk mngetahui tingkat keakurasian sensor ultrasonik dalam pengukuran sisa pakan yang ada di dalam wadah maka dibuatlah pembandingnya dengan penggaris. Pengujian dilakukan dengan cara meletakkan suatu objek berjarak tertentu yang telah di ukur jaraknya dengan penggaris yang satuannya centimeter (cm). Pada hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 20 kali di dapatkan selisih pembacaan rata-rata 0,085cm. Pada pengujian ini mendapatkan nilai eror yang baik yakni di bawah 10%  dengan  jumlah  eror  rata-rata  sebesar  1,10%.  Tabel  pengujian  sistem  pembacaan  tinggi  sisa  pakan  dengan menggunakan sensor ultrasonik dan penggaris dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian  Sistem Pembacaan Sensor Ultrasonik dan Penggaris
No Pengukuran Centimater (CM) Selisih  Error (%) Sensor Ultrasonik Penggaris 1 11,89 12 0,11 0,92 2 11,5 11,5 0 0,00 3 11,46 11,5 0,04 0,35 4 10,95 11 0,05 0,45 5 10,89 11 0,11 1,00 6 10,5 10,5 0 0,00 7 10,48 10,5 0,02 0,19 8 10 10 0 0,00 9 9,94 10 0,06 0,60 10 9,47 9,5 0,03 0,32 11 9,48 9,5 0,02 0,21 12 9 9 0 0,00 13 8,47 8,5 0,03 0,35 14 7,93 8 0,07 0,88 15 6,49 7,5 1,01 13,47 16 7 7 0 0,00 17 5,97 6 0,03 0,50 18 4,95 5 0,05 1,00 19 4,49 4,5 0,01 0,22 20 3,94 4 0,06 1,50 Rata-Rata 0,085 1,10

## 3.2.3 Pengujian Sistem  Pembacaan  Berat Pakan
Sensor load cell yang digunakan untuk mengukur berat pakan yang keluar di dalam wadah makanan. Untuk mengetahui keakurasian sensor load cell dalam mengukur berat dilakukan pengujian dengan pembanding adalah timbangan digital . Pengujian dilakukan dengan meletakkan objek satu persatu diatasnya dan dilakukan secara bergantian serta menggunakan satuan berat gram. Pada hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 20 kali di  dapatkan selisih pembacaan rata-rata 4,75 gram. Pada pengujian ini  mendapatkan nilai eror yang baik  yakni di  bawah 10% dengan jumlah eror rata-rata sebesar 0,149%. Tabel pengujian sistem  pembacaan  berat pakan dengan menggunakan sensor load cell dan timbangan digital dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Tabel Pengujian  Sistem Pembacaan Berat Pakan No Pengukuran Berat (Gram) Selisih  Error (%) Sensor Load Cell Timbangan Digital 1 2 5 3 0,02 2 9 10 1 0,09 3 13 15 2 0,13 4 18 20 2 0,18 5 22 25 3 0,22 6 25 28 3 0,25 7 26 30 4 0,26
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
8 28 32 4 0,125 9 30 35 5 0,143 10 32 37 5 0,135 11 34 39 5 0,128 12 34 40 6 0,150 13 38 43 5 0,116 14 39 45 6 0,133 15 40 47 7 0,149 16 43 50 7 0,140 17 45 53 8 0,151 18 49 55 6 0,109 19 54 60 6 0,100 20 63 70 7 0,100 Rata-Rata 4,75 0,149 3.3 Pembahasan
Pada sistem smart cat room menggunakan dua buah NodeMCU ESP32. NodeMCU ESP32 yang pertama digunakan untuk mengendalikan led infra merah untuk air conditioner dan membaca nilai dari sensor DHT11. Pada NodeMCU ESP32 yang  kedua  terhubung  dengan  sensor  ultasonik  yang  diletakkan  di  atas  tutup  wadah  pakan  kucing,  yang  mana  sensor ultasonik  akan  memantulkan  gelombang  ultrasonik  untuk  mengukur  ketinggian  sisa dry  food yang  ada  pada  wadah penampung makanan.
NodeMCU ESP32 yang kedua juga terhubung dengan sensor load cell yang telah dilakukan kalibrasi dengan di letakkan  wadah  pakan  di  atasnya  sehingga  berat  awalnya  menjadi  0  gram.  Pada  NodeMCU  ESP32  yang  kedua  juga terhubung dengan servo, servo yang ada pada NodeMCU ESP32 berfungsi sebagai penggerak katup penutup makanan. Pada NodeMCU ESP32 yang kedua juga terdapat Real Time Clock (RTC) yang sudah di kalibrasi untuk waktu pemberian makanan pada kucing yang ada di dalam smart cat room . Pada smart  cat  room juga  terdapat  aplikasi  berbasis  android.  pada  aplikasi  terdapat  menu home ,  menu home berisikan  informasi  mengenai  sistem  sedang  aktif  untuk  jenis  kucing  apa,  terdapat  juga  hasil  pembacaan  suhu  udara, kelembapan udara, dan sisa pakan yang ada di dalam smart cat room . Pada halaman berikutnya berisikan pilihan jenis kucing  yang  bisa  kita  pilih,  sebelum  memilih  jenis  kucing  yang  akan  menggunakan  sistem smart  cat  room terdapat informasi mengenai nilai ideal suhu udara, kelembapan udara, dan banyak makanan yang diberikan perhari untuk kucing yang akan menggunakan sistem smart  cat  room .  Apabila pengguna sudah mengklik  tombol set maka otomatis sistem akan mengatur suhu udara, kelembapan udara serta banyak pakan yang diberikan sesuai jenis kucing yang dipilih oleh pengguna.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  implementasi  dari  pemantauan  dan  kendali smart  cat  room bisa  mengatur  suhu  udara,  kelembapan udara, melakukan pemantuan sisa pakan, dan memberikan pakan ke kucing sesuai dengan jenis kucing yang ada di dalam smart cat room . Nilai suhu udara, kelembapan udara, dan sisa pakan bisa di lihat melalui aplikasi berbasis android. Nilai rata-rata suhu udara yang didapat untuk kucing maine coon 25,31 O C dan nilai kelembapan udara 62,90%, nilai rata-rata suhu  udara yang didapat  untuk  kucing bengal  27,49 O C dan nilai  kelembapan udara 62,33%, nilai rata-rata suhu udara yang didapat untuk kucing persia 22,17 O C dan nilai kelembapan udara 59,05%. Dari hasil implementasi dan pemantauan, kondisi kucing akan lebih baik jika berada di dalam smart cat room . Di dalam smart cat room suhu udara dan kelembapan udara selalu terjaga dengan baik, serta waktu pemberian makanan pada kucing lebih teratur dan tepat waktu.

## REFERENCES
[1] A. S. Aqila, D. C. Budinuryanto, and M. Wijaya, “Penerapan Kesejahteraan Hewan oleh Staf pada Kucing yang Dirawat Inap di Klinik Hewan di Kota Bandung,” Indones. Med. Veterinus , vol. 9, no. 5, pp. 773–786, 2020, doi: 10.19087/imv.2020.9.5.773.
[2] R.  Devitasari  and  K.  P.  Kartika,  “Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Kucing  Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler Nodemcu Berbasis Internet of Things (Iot),” ANTIVIRUS J. Ilm. Tek. Inform. , vol. 14, no. 2, pp. 142–154, 2020.
[3] Y. Sembiring, “Alat Pemberi Pakan Kucing Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” Tek. Inform. , pp. 1–3, 2018.
[4] D. Triyanto, U. Ristian, J. Rekayasa Sistem Komputer, and F. H. MIPA Universitas Tanjungpura Jalan Hadari Nawawi Pontianak, “Rancang Bangun Smart Green House Berbasis Internet of Things,” Coding  J. Komput. dan Apl. , vol. 09, no. 03, pp. 352–363, 2021.
[5] F. Vinola and A. Rakhman, “Sistem Monitoring dan Controlling Suhu Ruangan Berbasis Internet of Things,” vol. 9, no. 2, pp. 117–126, 2020.
[6] I. W. B. Darmawan, I. N. S. Kumara, and D. C. Khrisne, “Smart Garden Sebagai Implementasi Sistem Kontrol Dan Monitoring Tanaman Berbasis Teknologi Cerdas,” J. SPEKTRUM , vol. 8, no. 4, p. 161, 2022, doi: 10.24843/spektrum.2021.v08.i04.p19.
[7] I. P. Ardhana, “ALAT PEMBERI MAKAN KUCING OTOMATIS BERBASIS IOT (Internet of Things),” no. 45, pp. 1–9, 2022.
[8] I. Santoso, M. F. Adiwisastra, B. K. Simpony, D. Supriadi, and D. S. Purnia, “IMPLEMENTASI NodeMCU DALAM HOME AUTOMATION  DENGAN  SISTEM  KONTROL  APLIKASI  BLYNK,” Swabumi ,  vol.  9,  no.  1,  pp.  32–40,  2021,  doi:
Hal 742−751 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
10.31294/swabumi.v9i1.10459.
[9] H.  Khairunsyah,  S.  Solikhun,  Z.  M.  Nasution,  B.  E.  Damanik,  and  I.  Parlina,  “Prototype  Sistem  Kendali  Jarak  Jauh  Air Conditioner Berbasis Arduino dan Wifi,” J. Penelit. Inov. , vol. 1, no. 2, pp. 75–84, 2021, doi: 10.54082/jupin.13.
[10]  O. Pribadi, “Sistem Kendali Jarak Jauh Air Conditioner ( AC ) Berbasis IoT,” J. TIMES , vol. IX, no. 1, pp. 1–8, 2020, [Online]. Available: https://ejournal.stmik-time.ac.id/index.php/jurnalTIMES/article/view/622
[11]  P.  Korespondensi,  “SISTEM  PENJADWALAN  AIR  CONDITIONER  (  AC  )  RUANGAN  BERDASARKAN  JADWAL MATAKULIAH MENGGUNAKAN ESP8266 , PIR SENSOR DAN ANDROID,” vol. 3, no. 1, pp. 133–145, 2021.
[12]  I. P. G. Budisanjaya and I. N. Sucipta, “Rancang Bangun Pengendali Suhu, Kelembaban Udara dan Cahaya dalam Greenhouse Berbasis  Arduino  dan  Android,” J.  Ilm.  Teknol.  Pertan.  Agrotechno ,  vol.  3,  no.  2,  p.  325,  2019,  doi: 10.24843/jitpa.2018.v03.i02.p03.
[13]  G. M. Putra and D. Faiza, “Pengendalian Suhu, Kelembaban Udara dan Intensitas Cahaya Pada Greenhouse Untuk Tanaman Bawang Merah Menggunakan Internet of Things ( Iot ),” Pendidik. Tambusai , vol. 5, pp. 11404–11419, 2022.
[14]  N. Made and G. A. Pramesti, “Rancang Bangun Sistem  Pengendali Air Conditioner Dengan Fuzzy Logic,” Indones. J. Eng. Technol. , vol. 1, no. 1, pp. 23–27, 2018, [Online]. Available: https://journal.unesa.ac.id/index.php/inajet/article/view/3599
[15]  U. Khair and T. Sabrina, “Alat Pemberi Makan Kucing Otomatis Berbasis Arduino Uno Pada Pet Shop,” Sebatik , vol. 23, no. 1, pp. 9–14, 2019, doi: 10.46984/sebatik.v23i1.437.
[16]  H. Suhendi and R. Saputro, “Sistem Monitoring Dan Automatic Feeding Hewan Peliharaan Menggunakan Android Berbasis Internet of Things,” Naratif J. Nas. Ris. Apl. dan Tek. Inform. , vol. 3, no. 01, pp. 1–8, 2021, doi: 10.53580/naratif.v3i01.112.
[17]  S.  Rahayu  and  J.  .  Khoir,  “Alat  Pemberi  Pakan  Kucing  Otomatis  Berbasis  Internet  of  Things  (Iot)  Dengan  Sistem  Kendali Telegram,” J. Electr. Eng. Comput. Inf. Technol. , 2021.
[18]  H. Abbas, K. Kusnadi, W. Ilham, and S. Parman, “Sistem Kendali Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Menggunakan Modul Nodemcu,” J. Digit , vol. 11, no. 2, p. 166, 2021, doi: 10.51920/jd.v11i2.202.
[19]  N. W. Nugraha and B. Rahmat, “Sistem Pemberian Makanan Dan Minuman Kucing Menggunakan Arduino,” SCAN - J. Teknol. Inf. dan Komun. , vol. 13, no. 3, 2018, doi: 10.33005/scan.v13i3.1446.
[20]  S. T. Elektro, F. Teknik, U. N. Surabaya, S. T. Elektro, F. Teknik, and U. N. Surabaya, “REVIEW PENGGUNAAN SENSOR SUHU TERHADAP RESPON PEMBACAAN SKALA PADA INKUBATOR BAYI Ribhi Atma Ivory Nur Kholis , Nurhayati , Farid Baskoro”.