## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520

## Design and Build Smart Street Lights by Utilizing Sensor and Tranduser Technology Based on Arduino Uno
Marthin Martunas Pratama Sihotang, Iqbal Kamil Siregar * , Rika Nofitri
Program Studi Sistem Komputer, STMIK ROYAL, Kisaran, Indonesia Email: 1 marthinsihotang09@gmail.com, 2,* iqbalkamilsiregar@royal.id, 3, nofitririka15@gmail.com Email Penulis Korespondensi: iqbalkamilsiregar@royal.id
Abstrak− Lampu jalan  atau dikenal  juga  sebagai  Penerangan  Jalan  Umum  (PJU)  merupakan  lampu yang  digunakan  untuk penerangan jalan pada malam hari sehingga mempermudah pengguna jalan melihat dengan lebih jelas jalan yang akan dilalui nya,  sehingga  dapat  meningkatkan  keselamatan  lalu  lintas  dan  keamanan  bagi  pengguna  jalan  dan  mencegah  terjadinya kejahatan, dan memberikan  nilai  estika pada sebuah  tempat. Lampu penerangan jalan umum merupakan barang  – barang elekronik yang rentan atau dapat dikatakan memiliki umur pakai yang pendek, sehingga kegiatan perbaikan dan pemeliharaan mutlak dibutuhkan. Perbaikan dapat meliputi perbaikan jaringan, penggantian lampu-lampu yang mati, pengecekan kabel-kabel dan pengecekan kondisi Penerangan Jalan Umum (PJU). Sistem kerja lampu jalan di Sei kamah 1 Desa Pasiran Kecamatan Sei Dadap Kabupaten Asahan, saat ini masih menggunakan tombol saklar yang ada di setiap tiang-tiang listrik yang dihidupkan oleh petugas PLN atau masyarakat sekitar menjelang malam hari, dan lampu jalan masih  menggunakan bola lampu essential sehingga daya yang dikeluarkan terlalu besar dan merugikan pihak supplyer listrik, meskipun ada beberapa lampu jalan yang sistem nya menyala secara otomatis jika sudah malam hari dan mati secara otomatis jika siang hari tapi pemasangannya hanya ditempat-tempat  tertentu  ditambah  lagi  terkadanglampu  jalan  seperti  ini  jadi  sasaran  pencurian  oleh  orang  yang  tidak bertanggung jawab. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan suatu sistem  rancangan lampu jalan sistem otomatis dimana di  sistem  otomatis  ini  menggunakan  suatu  sensor  gerak  dan  sensor  cahaya  sehingga  dapat  lebih  menghemat  arus  listrik. Perangkat yang digunakan adalah jenis controller arduino uno dan menggunakan bahasa pemograman arduino ide. Hasil dari penelitian ini diharapkan menjadi rekomendasi dalam perancangan Penerangan Jalan Umum (PJU).
Kata Kunci: Penerangan Jalan Umum (PJU); Arduino Uno; Sensor Gerak; Sensor Cahaya.
Abstract− Street lights or also known as Public Street Lighting (PJU) are lights that are used for street lighting at night making it easier for road users to see more clearly the road to be traversed, so as to improve traffic safety and security for road  users and prevent the occurrence of accidents. crime, and gives an aesthetic value to a place. Public street lighting is an electronic item that is vulnerable or can be said to have a short service life, so repair and maintenance activities are absolutely necessary. Repairs can include network repairs, replacement of dead lights, checking cables and checking the condition of Public Street Lighting (PJU). The working system of street lights in Sei Kamah 1, Pasiran Village, Sei Dadap District, Asahan Regency, currently still uses the switch button on every electricity pole that is turned on by PLN officers or the surrounding community at night, and street lights still use essential light bulbs. so that the power released is too large and is detrimental to the electricity supplyer, although there are some street lights whose system turns on automatically when it is night and turns off automatically during the day but the installation is only in certain places plus sometimes street lights like this become the target of theft by irresponsible people. This study aims to create an automatic system street light design system in which this automatic system uses a motion sensor and a light sensor so that it can save more electric current. The device used is an arduino uno controll er and uses the arduino ide programming language. The results of this study are expected to be a recommendation in the design of Public Street Lighting (PJU).
Keywords : Public Street Lighting (PJU); Arduino Uno; Motion Sensor; Light Sensor.

## 1. PENDAHULUAN
Lampu jalan atau dikenal juga sebagai Penerangan Jalan Umum (PJU) merupakan lampu yang digunakan untuk penerangan jalan pada malam hari sehingga mempermudah pengguna jalan melihat dengan lebih jelas jalan yang akan dilalui nya, sehingga dapat meningkatkan keselamatan lalu lintas dan keamanan bagi pengguna jalan[1].
Fungsi  utama  lampu  Penerangan  Jalan  Umum  (PJU)  adalah  memberikan  pencahayaan  buatan  bagi pengguna jalan sehingga mereka merasa aman dalam  melakukan aktivitas perjalanan pada malam  hari. Lampu penerangan jalan umum merupakan barang – barang elekronik yang rentan atau dapat dikatakan memiliki umur pakai yang pendek, sehingga kegiatan perbaikan dan pemeliharaan mutlak dibutuhkan. Perbaikan dapat meliputi perbaikan  jaringan,  penggantian  lampu-lampu  yang  mati,  pengecekan  kabel-kabel  dan  pengecekan  kondisi Penerangan Jalan Umum (PJU)[2].
Sistem kerja lampu jalan di Sei kamah 1 Desa Pasiran Kecamatan Sei Dadap Kabupaten Asahan, saat ini masih menggunakan tombol saklar yang ada di setiap tiang-tiang listrik yang dihidupkan oleh petugas PLN atau masyarakat sekitar menjelang malam hari, dan lampu jalan masih  menggunakan bola lampu essential sehingga daya  yang  dikeluarkan terlalu  besar  dan  merugikan  pihak  supplyer  listrik,  meskipun  ada  beberapa  lampu jalan yang  sistem  nya  menyala  secara  otomatis  jika  sudah  malam  hari  dan  mati  secara  otomatis  jika  siang  hari  tapi pemasangannya  hanya  ditempat-tempat  tertentu  ditambah  lagi  terkadanglampu  jalan  seperti  ini  jadi  sasaran pencurian oleh orang yang tidak bertanggung jawab.
Kelemahan pada lampu jalan saat ini masih menggunakan saklar, yang bisa menimbulkan arus korsleting akibat  pengaruh  cuaca  atau  alam,  tingkat  keamanan  kurang  menjamin  selain  itu,  lampu  jalan  akan  aktif  terus

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520
menerus walaupun tidak ada orang yang melewati jalan tersebut, sehingga mengalami pemborosan listrik. Peneliti telah menganalisis 5 (lima) penelitian terdahulu yang berkaitan, sejenis dalam bentuk metodepenelitiannya Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Kharsya  Noviandi  dan  kawan  kawan  pada  tahun  2018  dengan  judul  “ Perancangan Alat  Penghitung Penggunaan Daya Listrik  Pada Lampu Penerangan Jalan Umum Berbasis Sensor Arus  dan  Mikrokontroler”.  Yang  mengembangkan  sebuah  pemantauan  terhadap  pemakaian  energi  listrik diperlukan  untuk  mengurangi  pengunaan  daya  energi  listrik  berlebihan,  untuk  itu  perlu  adanya  instrument pengukur Wattmeter yang dapat monitoring pengunaan daya energi listrik, batasan penggunaan daya dan proteksi daya listrik. Hasil dari penelitian ini adalah Perancangan sistem alat pengukuran besarnya daya listrik yang dipakai oleh beban lalu mengkalkulasikan berapa banyak daya yang terpakai tersebut pada tempo nyala beban sehingga menghasilkan pengukuran yang akurat dan berkesinambungan[3].
Penelitian yang dilakukan oleh Muhammad Nurkhalis Agriawan dan kawan kawan pada tahun 2021 dengan judul    ”Prototype  Sistem  Lampu  Penerangan  Jalan  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Cahaya  Berbasis  Arduino Uno”. Yang mengembangkan sebuah pembuatan prototype sistem lampu penerangan jalan otomatis menggunakan sensor arduino. Hasil dari penelitian  ini adalah bertujuan untuk mengembangkan kontrol penerangan jalan umum yang dapat bekerja secara otomatis dan dapat menghemat pemakaian listrik[4].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Ayu  Reskdan  kawan  kawan  pada  tahun  2020  dengan  judul  ‘’Prototype Lampu  Penerangan  Jalan  Otomatis  Berdasarkan  Sensor  Cahaya  Berbasis  Arduino”.  Pada  Desa  Bukit  Harapan Kecamatan Gantarang Kabupaten Bulukumb. Yang mengembangkan sebuah perancangan lampu penerangan jalan otomatis menggunakan sensor arduino dan LDR. Hasil penelitian ini bertujuan untuk membuat perancangan lampu jalan  pintar berbasis otomatis[5].
Penelitian yang dilakukan olehDadan Somadanidan kawan kawan pada tahun 2018 dengan judul “Prototipe Penerangan Jalan Umum (PJU) Pintar Berbasis Arduino Menggunakan Solar Panel, Sensor Hc-sr04 dan Sensor Ldr”.  Yang  mengembangkan  sebuah  pembuatan  dan  perbaikan  jalan  umum  untuk  mendukung  mobilitas masyarakat  yang  semakin  tinggi  akibat  kemajuan  teknologi  transportasi  yang  berkembang  pesat.Hasil  dari penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengurangi  penggunaan  energi  listrik  karena  penerangan  jalan  umum  pintar mengguanakan  panel  surya  sebagai  sumber  energi  yang  didapat  dari  mengubah  panas  matahari  menjadi  energi listrik kemudian disimpan pada baterai.[6]
Penelitian yang dilakukan oleh Adam dan kawan kawan pada tahun 2020 dengan judul“Penerapan IotUntuk Sistem Pemantauan Lampu  Penerangan Jalan Umum”. Yang mengembangkan  penerapan teknologi Internet  of Things (IoT) untuk memantau gangguankerusakan pada penerangan jalan umum (PJU). Hasil dari penelitian ini bertujuan untuk   menunjukkan bahwa sistem dapat  digunakan untukmemantau kondisi penerangan jalan umum (PJU). Hal tersebut dapat dijadikan sebagai dasar pengembangan sistem selanjutnya berbasis sistem cerdas untuk mendukung penerangan jalan umu (PJU) sesuai SNI dan memiliki efisiensi energi[7].
Memanfaatkan  sebuah  sensor  hall  effect  ACS  712  untuk  mengukur  arus  listrik  dengan  kontrol menggunakan  microcontroller  ATmega16  dan  suatu  software  bascom  AVR.  Objek  yang  sama  Penelitian  yang dilakukan  oleh  Muhammad  Nurkhalis  Agriawan dan  kawan  kawan  pada  tahun  2021  tentang   prototype  sistem lampu  penerangan  jalan  otomatis  menggunakan  sensor  cahaya  berbasis  arduiono  uno.  Pada  penelitian  ini merancang sebuah pembuatan prototype sistem lampu penerangan jalan otomatis menggunakan sensor arduino. Proyek ini bertujuan untuk mengembangkan kontrol penerangan jalan umum yang dapat bekerja secara otomatis dan dapat menghemat pemakaian listrik. Dalam proyek akhir ini sensor yang digunakan adalah sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang digunakan sebagai pendeteksi adanya cahaya pada tempat tersebut. Sensor LDR (Light Dependent Resistor) akan mengatur cahaya dari lampu sesuai dengan cahaya yang diterima oleh sensor LDR (Light Dependent Resistor) . Untuk mengatur cahaya dari lampu menggunakan rangkaian yang dikendalikan oleh Arduino Uno. Pada kegiatan yang telah dilakukan diperoleh lampu penerangan yang dapat bekerja secara otomatis, pada saat keadaan sekitar dalam keadan gelap (malam) maka lampu penerangan menyala, dan sebaliknya ketika keadaan sekitar terang (siang) maka lampu akan mati secara otomatis. Hal ini berarti sensor cahaya bekerja dengan baik.
Berdasarkan pada penelitian terdahulu, dan masalah yang ada dilapangan, maka peneliti ingin merancang sebuah sistem kerja lampu jalan pintar dengan memanfaatkan teknologi sensor dan tranduser. Sistem kerja dari rancangan alat yang dibuat, yaitu ketika sensor LDR (Light Dependent Resistor) mendeteksi kondisi malam hari, maka data akan dikirimkan oleh sensor untuk mengubah posisi relay dari normal open menjadi normal close, dan begitu  juga  sebaliknya  pada  siang  hari.  Lampu  akan  aktif  jika  kondisi  sensor  LDR (Light  Dependent Resistor) mendeteksi  malam  hari, dan mengetahui adanya orang yang melewati jalan tersebut  dengan jarak dari sensor SFR 05 atau sensor ultrasonik, lampunomor 1 atau lampu 2. Sehingga ketika sensor ultrasonik 1 mendeteksi orang  yang  melewati  jalan  tersebut,  maka  lampu  jalan  1,  2,  3,  4  dan  lampu  jalan  5  akan  aktif.  Begitu  pula sebaliknya, jika sensor ultrasonik 2 mendeteksi ada orang yang lewat, maka lampu jalan 5,4,3,2 dan lampu jalan 1 akan aktif. Controller yang digunakan pada  penelitian  ini menggunakan controller jenis arduino uno. Selain itu sistem rancangan alat juga menggunakan modul panel  surya untuk  disupply  listrik  dari luar, dan media baterai sebagai penyimpanan tegangan dari rancangan alat yang akan dibuat, yang berfungsi ketika listrik padam maka relay akan berubah menjadi normal open sehingga kabel grounding baterai akan terhubung ke beban lampu.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1  Kerangka Penelitian
Pada  bab  ini  akan  dijelaskan  kerangka  kerja  penelitian  yang  digunakan  dalam  penyelesaian  skripsi  ini.  Untuk membantu dalam penyusunan penelitian ini, maka perlu adanya susunan kerangka kerja ( Frame Work ) yang jelas tahapan-tahapannya. Kerangka ini membahas tentang alat perancangan lampu jalan pintar dengan memanfaatkan teknologi sensor dan tranduser. Adapun kerangka kerja penelitian ini dapat digambarkan sebagai berikut di bawah ini.
Gambar 1. Kerangka Penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan  yaitu  metode  analisis  dengan  pendekatan  terstruktur  yang  lengkap dengan (tools) dan teknik yang dibutuhkan dalam sistem sehingga hasil analisis dari sistem yang dikembangkan menghasilkan  sistem  yang  strukturnya  bisa  didefinisikan  dengan  baik  dan  jelas.  Kerangka  kerja  penelitian merupakan tahapan-tahapan yang jelas untuk melakukan langkah-langkah dalam penelitian serta bisa membantu dan mempermudah peneliti. Kerangka kerja yaitu tahapan-tahapan yang dilakukan dalam penyelesaian masalah yang dibahas.
Berdasarkan kerangka kerja penelitian yang telah digambarkan diatas, maka dapat diuraikan pembahasan masing masing tahap dalam penelitian adalah sebagai berikut :
1. Pengumpulan Data
Pada tahap ini dilakukan proses pengumpulan data dengan metode percobaan di tiapmodul dan jenis modul. Metode pengumpulan data yang digunakan menggunakan metode observation dan library research.
a. Pengamatan (Observation)
Merupakan proses melakukan pengamatan langsung terhadap objek yang diteliti untuk mengetahui kondisi yang sebenarnya. Teknik ini hanya digunakan pada pengamatan awal. Dalam hal ini, pengamatan dilakukan pada tutorial atau video yang membahas tentangsistem kerja modul seperti arduino uno, sensor ultrasonik, sensor ldr, relay, lampu led. Hasil observasi dilapangan bahwa lampu jalan masih menggunakan bola lampu essential sehingga daya yang dikeluarkan terlalu besar dan merugikan pihak supplay listrik, lampu jalan juga masih menggunakan saklar.
b. Penelitian Pustaka ( Library Reasearch )
Penelitian  yang  dilakukan  dengan  cara  membaca  dan  mempelajari  literature  dengan  maksud  untuk mendapatkan teori-teori mengenai masalah pokok yang sedang dibahas.
2. Analisa Sistem
Pada  tahap  ini  dilakukan  identifikasi  masalah  pada  sistem  modul  yang  sedang  bekerja.  Dengan  demikian, diharapkan peneliti dapat menggabungkan prinsip kerja tiap tiap modul, sehingga membentuk pengembangan sistem.
3. PerancanganSistem
Perancangan  sistem  adalah  merancang  atau  mendesain  suatu  sistem  yang  baik  yang  isinya  adalah  langkah- langkah operasi dalam proses pengolahan data dan proses prosedur-prosedur untuk mendukung operasi sistem. Tujuan  dari  perancangan  sistem  adalah  untuk  memenuhi  kebutuhan  para  pemakai  sistem  serta  memberikan gambaran yang jelas dan rancang bangun yang lengkap kepada programmer dan ahli-ahli yang terlibat didalam.
4. Pembangunan Sistem
Studi Literatur Implementasi Pengumpulan Data Analisa Sistem Uji Coba Sistem Perancangan Sistem Pembangunan Sistem

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520
Pembangunan  sistem  adalah  menyusun  suatu  sistem  baru  untuk  meggantikan sistem yang  lama secarakeseluruhanataumemperbaikisistem yang ada. Terdapat tiga siklus hidup pengembangan sistem, yaitu:
a. Analisa Sistem
Meliputi  pengesahan  studi,  pengorganisasian  tim  proyek,  mendefinisikan  kebutuhan  organisasi, mendefinisikan kriteria sistem.
b. Desain Sistem
Meliputi penerapan detil desain sistem.
c. Implementasi Sistem.
Meliputi perencanaan, penerapan dan perumusan sistem baru.
5. Uji Coba Sistem
Hasil uji coba sistem dilakukan untuk mengkroscek kembali semua tahapan yang suda dilakukan dan analisis uji coba sistem bertujuan untuk menarik kesimpulan terhadap semua hasil uji coba yang dikerjakan terhadap sistem. Uji coba dilakukan dalam beberapa tahap uji coba ( testing ) yang telah disiapkan sebelumnya. Proses pengujian menggunakan black box testing di mana aplikasi akan diuji dengan melakukan berbagai percobaan untuk membuktikan apakah aplikasi yang telah dibuat sudah sesuai dengan tujuan yang akan dicapai.
6. Implementasi
Implementasi adalah penerapan gagasan dengan arti yang cukup luas. Implementasi adalah praktik mendasar untuk menerapkan strategi atau tujuan apa pun. Tujuan dari rencana implementasi adalah untuk menerapkan strategi atau sistem baru.

## 2.2 Sensor dan Tranduser
Sensor adalah alat untuk mendeteksi atau mengukur suatu besaran fisis berupa variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia dengan diubah menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa penguat atau pengolah sinyal yang terbentuk dalam satu sistem pengindera. Dalam lingkungan sistem pengendali dan robotika, sensor memberikan kesamaan yang menyerupai mata, pendengaran, hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroler sebagai otaknya[9].

## 2.3 Rancangan Pembentukan Alat

## 2.3.1 Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  sebuah  sensor  yang  berfungsi  untuk  mengubah  besaran  fisis  berupa  bunyi  menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip dari pantulan suatu gelombang suara, dimana sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkap kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar pengindra. Perbedaan waktu yang dipancarkan dan diterima kembali adalah berbanding lurus dengan jarak objek yang memantulkannya[10].
Sensor ultrasonik ini umumnya digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek dalam jarak tertentu didepannya. Sensor ultrasonik mempunyai kemampuan mendeteksi objek lebih jauh terutama untuk benda-benda yang keras. Pada benda-benda yang keras yaitu yang mempunyai permukaan kasar gelombang ini akan dipantulkan lebih  kuat  daripada  benda  yang  permukaannya  lunak.  Sensor  ultrasonik  ini  terdiri  dari  rangkaian  pemancar ultrasonik yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik disebut receiver.
Pada  perancangan  alat  ini  digunakan  sebuah  sensor  untuk  membantu  proses  deteksi  keberadaan  benda dan juga untuk  mengetahui jarak benda tersebut  yaitu sensor ultrasonik. Adapun jenis sensor ultrasonik  yang digunakan pada rancang bangun alat ini adalah sensor ultrasonik HC-SR04[11].

## 2.3.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
Frekuensi  kerja  sensor  ultrasonik  pada  daerah  diatas  gelombang  suara  dari  40kHz  -  400kHz.  Sensor ultrasonik  terdiri  dari  dua  unit,  yaitu  unit  pemancar  dan  unit  penerima.  Struktur  unit  pemancar  dan  penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelektrik dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan  diafragma  penggetar.  Tegangan  bolak-balik  yang  memiliki  frekuensi  kerja  40  kHz–400  kHz  diberikan pada platlogam. Struktur atom dari kristal piezoelektrik akan berkontraksi (mengikat), mengembang atau menyusut terhadap polaritas tegangan yang diberikan dan ini disebut dengan efek piezoelektrik [12] . Kontraksi yang terjadi diteruskan  ke  diagfragma  penggetar  sehingga  terjadi  gelombang  ultrasonik  yang  dipancarkan  keudara  (tempat sekitarnya). Pantulan gelombang ultrasonik akan terjadi bila ada objek tertentu dan pantulan gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar dan efek piezoelektrik mengahasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang sama.  Besar  amplitudo  sinyal  elektrik  yang  dihasilkan  unit  sensor  penerima  tergantung  dari  jarak  objek  yang dideteksi serta kualitas dari unit sensor pemancar dan unit sensor penerima. Untuk lebih jelasnya tentang prinsip kerj dai sensor ultrasonik dapat dilihat pada Gambar 1 berikut:

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520
Gambar 2. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
Sensor  ini  secara  umum  bekerja  dengan  menggunakan  metode  pantulan  untuk  menghitung  jarak  antara sensor dengan objek. Jarak antara sensor dengan objek dapat dihitung dengan cara mengalikan kecepatan rambat dari gelombang suara ultrasonik pada media rambat berupa suara tersebut dengan setengah waktu yang digunakan sensor ultrasonik  untuk  memancarkan gelombang suara ultrasonik  dari rangkaian pemancar (Tx) menuju  objek sampai diterima kembali  oleh rangkaian penerima (Rx). Waktu  dihitung  ketika pemancar aktif dan sampai ada input dari rangkaian penerima dan apabila melebihi batas waktu tertentu rangkaian penerima tidak ada sinyal input maka dianggap tidak ada halangan didepannya.  Prinsip pantulan sensor ultrasonik ini dapat dilihat pada berikut ini:

## Gambar 3. Prinsip PemantulanSensorUltrasonik

## 2.3.3 Light Dependent Resistor (LDR)
Light Dependent Resistor (LDR) ialah jenis resistor yang berubah hambatannya karena pengaruh cahaya. Besarnya nilai hambatan pada sensor cahaya LDR tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. Bila cahaya gelap nilai tahanannya semakin besar, sedangkan cahayanya terang nilainya menjadi semakin kecil. LDR adalah jenis resistor yang biasa digunakan sebagai detektor cahaya atau pengukur besaran konversi cahaya. LDR  terdiri  dari  sebuah  cakram semikonduktor yang  mempunyai  dua  buah  elekrtroda  pada  permukaannya. Resistansi  LDR  berubah  seiring  dengan  perubahan  intensitas  cahaya  yang mengenainya.  Dalam  keadaan  gelap resistansi  LDR  sekitar  10  MΩ  dan  dalam  keadaan  terang  sebesar  1KΩ  atau  kurang.  LDR  terbuat  dari  bahan semikonduktor seperti  senyawa  kimia  cadmium  sulfide.  Dengan  bahan  ini  energi  dari  cahaya  yang  jatuh menyebabkan  lebih  banyak  muatan  yang  dilepas  atau  arus  listrik  meningkat,  artinya  resistansi  bahan  telah mengalami penurunan. Seperti halnya resistor konvensiona l, pemasangan LDR dalam suatu rangkaian sama persis seperti pemasangan resistor biasa[13]. Simbol LDR dapat dilihat seperti gambar berikut:

## Gambar 4. Bentuk Fisik dan Simbol Sensor LDR
Bentuk  fisik  dan  simbol  LDR  digunakan  untuk  mengubah  energi  cahaya  menjadi  energi  listrik.  Saklar cahaya  otomatis  dan  alarm  pencuri  adalah  beberapa  contoh  alat  yang  menggunakan  LDR.  Akan  tetapi  karena responnya terhadap cahaya cukup lambat, LDR tidak digunakan pada situasi di mana intensitas cahaya berubah secara drastis. Sensor ini akan berubah nilai hambatannya apabila ada perubahan tingkat kecerahan cahaya.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520

## 2.3.4 Karakteristik Sensor Light Dependent Resistor (LDR)
Adalah  suatu  bentuk  komponen  yang  mempunyai  perubahan  resistansi  yang  besarnya  tergantung  pada  cahaya. Karakteristik LDR terdiri dari dua macam yaitu laju recovery dan respon spektral sebagai berikut: 1. Laju recovery sensor cahaya LDR bila sebuah sensor cahaya light dependent resistor (LDR) dibawa dari suatu ruangan dengan level kekuatan cahaya tertentu ke dalam suatu ruangan yang gelap, maka bisa kita amati bahwa nilai resistansi dari LDR tidak akan segera berubah resistansinya pada keadaan ruangan gelap tersebut. Namun LDR tersebut  hanya akan bisa mencapai  harga di  kegelapan setelah mengalami  selang waktu  tertentu. Laju recovery merupakan suatu ukuran praktis dan suatu kenaikan nilai resistansi dalam waktu tertentu. Harga ini ditulis dalam K/detik. Untuk LDR tipe arus harganya lebih besar dari 200K/detik (selama 20 menit pertama mulai dari level cahaya 100 lux), kecepatan tersebut akan lebih tinggi pada arah sebaliknya, yaitu pindah dari tempat  gelap  ke  tempat  terang  yang  memerlukan waktu  kurang  dari  10 ms  untuk  mencapai  resistansi  yang sesuai dengan level cahaya 400 lux.
2. Respon Spektral Sensor LDR tidak mempunyai sensitivitas yang sama untuk setiap panjang gelombang cahaya yang jatuh padanya (yaitu warna). Bahan yang biasa digunakan sebagai penghantar arus listrik yaitu tembaga, aluminium,  baja,  emas  dan  perak.  Dari  kelima  bahan  tersebut  tembaga  merupakan  penghantar  yang  paling banyak, digunakan karena mempunyai daya hantar yang baik.

## 2.3.5 Prinsip Kerja Sensor Light Dependent Resistor (LDR)
Pada saat gelap atau cahaya redup, bahan dari cakram tersebut menghasilkan elektron bebas dengan jumlah yang relatif kecil. Sehingga hanya ada sedikit  elektron untuk  mengangkut  muatan elektrik. Artinya pada saat  cahaya redup, LDR menjadi konduktor yang buruk atau bisa disebut juga LDR memiliki resistansi yang besar pada saat gelap  atau  cahaya  redup.  Pada  saat  cahaya  terang,  ada  lebih  banyak  elektron  yang  lepas  dari  atom  bahan semikonduktor tersebut. Sehingga akan lebih banyak elektron untuk mengangkut  muatan elektrik. Artinya pada saat cahaya terang, LDR menjadi konduktor yang baik atau bisa disebut juga LDR memiliki resistansi kecil pada saat cahaya terang. Misalnya untuk rangkaian sistem alarm cahaya (menggunakan LDR) yang aktif ketika terdapat cahaya. Ketika akan mengatur kepekaan LDR dalam suatu rangkaian maka perlu digunakan potensiometer. Atur letaknya  agar  ketika  mendapat  cahaya  maka  buzzer  atau  bell  akan  berbunyi  dan  ketika  tidak  mendapat  cahaya maka buzzer atau bell tidak akan berbunyi.

## 2.3.6 Relay
Relay adalah sebuah saklar yang dikendalikan oleh arus. Relay memiliki sebuah kumparan tegangan rendah yang dililitkan  pada  sebuah  inti.  Terdapat  sebuah  armatur  besi  yang  akan  tertarik  menuju  inti  apabila  arus  mengalir melewati kumparan. Armatur ini terpasang pada sebuah tuas berpegas. Ketika armatur tertarik menujuini, kontak jalur bersama akan berubah posisinya dari kontak normal-tertutup ke kontak normal-terbuka. Relay dibutuhkan dalam rangkaian elektronika sebagai eksekutor sekaligus interface antara beban dansistem kendali elektronik yang berbeda  sistem power  supply nya.  Secara  fisik  antara  saklar  atau  kontaktor  denganelektromagnet  relay  terpisah sehingga  antara  beban  dan  sistem  kontrol  terpisah.Bagian  utama  relay  elektromekanik  adalah  sebagai  berikut. Kumparan elektromagnet Saklar atau kontaktor SwingArmaturSpring (Pegas)[14].
Relay dapat digunakan untuk mengontrol motor AC dengan rangkaian kontrol DC atau beban laindengan sumber tegangan yang berbeda antara tegangan rangkaian kontrol dan tegangan beban. Rangkaianpenggerak relay dapat  dilihat  pada  gambar  Relay  sebagai  kontrol ON/OF beban  dengan  sumber  tegang  berbeda.  Relay  sebagai selektor  atau  pemilihhubungan.  Relay  sebagai  eksekutor  rangkaian  relay  (tunda).  Relay  sebagai  protektor  atau pemutus arus padakondisi tertentu.

## 2.3.7 Lampu LED
LED merupakan istilah yang berasal  dari singkatan light emitting diode . Komponen tersebut  terbuat dari bahan yang  bersifat semikonduktor, serta  masih  termasuk  dalam  kategori  dioda.  Sebagai  komponen  elektromagnetik,

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520
LED  dapat  memancarkan  sinyal  monokromatik  melalui  tegangan  biasa  maju.  Meskipun  dapat  menghasilkan cahaya, namun  pada LED tidak seperti lampu pijar lainnya. Sehingga meskipun  berfungsi  untuk  menghasilkan cahaya, namun tidak menimbulkan panas karena LED tidak menggunakan pembakaran filamen . Selama ini, LED familiar digunakan untuk kebutuhan penerangan ruangan[15].
Namun selain itu, LED juga dapat digunakan untuk beragam jenis komponen elektronika lainnya. Misalnya seperti diaplikasikan sebagai rangkaian lampu LED untuk lampu utama motor, TV, AC, backlight LCD, rangkaian lampu led emergency otomatis dan lain sebagainya.
Gambar 6. Lampu LED

## 2.3.8 Arduino Uno
Arduiono adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang didalamnya terdapat komponen utama, yaitu sebuah chip mikrokontroller dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Mikrokontroller itu sendiri adalah  chip  atau  IC  ( integrated  circuit )  yang  biasa  di  program  dengan  komputer tujuan  menanamkan  program pada  mikrikontroler  adalah  agar  rangkaian  elektronik  dapat  membaca  input,  memproses  input  tersebut  dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan[16].

## Gambar 7. Arduiono Uno

## 2.4 Kerangka Pemikiran
Dalam  penelitian  ini,  ada  beberapa  kegiatan  yang  akan  dilakukan  secara  bertahap,  seperti  persiapan  referensi, persiapan alat dan bahan, sampai dengan pengujian akhir alat dilapangan. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah diagram kerangka pemikiran berikut ini

## Masalah :
1. Lampu  jalan  sering  hidup  24  jam  karena  kurangnya  kepedulian  masyarakat  atau pihak petugas PLN.
2. Lampu  jalan  masih    menggunakan  bola  lampu essential sehingga  daya  yang dikeluarkan terlalu besar dan merugikan pihak supplyer listrik.
3. Proses menghidupkan lampu jalan pada umumnya masih menggunakan saklar.

## Solusi :
Membangun  sistem  otomatisasi  lampu  jalan  karena  hal  ini  dapat  mempermudah pekerjaan masyarakat.
Perancangan : Menggunakan  dalam  bentuk prototype, menggunakan  sensor  LDR,  Sensor ultrasonik, arduino uno, relay,lampu led.
Penerapan :
Uji coba sistem akan dilakukan secara resvonsip dan akurasi dari sisi pengembangan.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520

## Hasil :
Hasil  pengujian  akan  diperoleh  tentang  kelayakan  sistem  lampu  jalan  pintar  dengan memanfaatkan teknologi sensor dan tranduser.

## 2.5 Hipotesis
Hipotesis  merupakan  jawaban  sementara  pada  penelitian,  apakah  jawaban  tersebut  lebih  baik[17].  Rancangan sistem  lampu  jalan  ini  memanfaatkan  teknologi  sensor  dan  tranduser  yang  dibuat  penulis  memiliki  beberapa keunggulan, dibandingkan  dengan lampu yang berada dibeberapa jalan yang dihidupkan atau dimatikan masih secara  manual  dengan  menggunakan  saklar.  Lampu  tersebut  dinilai  tidak  efesien  dan  memerlukan  biaya  yang relatif banyak atau mahal. Dengan menggunakan rancangan sistem yang dibuat penulis, secara otomatis lampu jalan akan hidup tanpa menggunakan saklar atau tanpa dihidupkan oleh petugas PLN. Alat yang didukung oleh sensor Light  Dependent  Resistor (LDR)  dan  sensor  ultrasonik  berfungsi  untuk  mengaktifkan  lampu-lampu tersebut.
Lampu akan hidup ketika manusia melewati/melintasi jalan tersebut dan lampu akan otomatis mati ketika manusia sudah melewati jalan tersebut  dan akan menghemat biaya operasional jika diterapkan  di jalan, lampu jalan tersebut  menggunakan  bola lampu LED sehingga daya yang dikeluarkan sedikitsehingga tidak merugikan pihak supplyer listrik . Sebagai komponen pendukung penambahan panel surya catu daya berfungsi cadangan agar lampu jalan dapat hidup ketika listrik padam.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Implementasi
Implementasi dari penelitian yaitu merancang sebuah alat untuk jalan di Desa Pasiran Dusun IV Kecamatan Sei Dadap, yang bertujuan untuk memberikan penerangan jalan model terbaru bagi masyarakat atau pengguna jalan yang melintasi jalan tersebut di malam hari.
Rancangan  alat  yang  dibuat  ini,  ketika  pada  malam  hari  jika   ada  pengguna  jalan  melintasi  jalan tersebut maka lampu akan otomatis hidup untuk menerangi jalan dan ketika tidak ada pengguna jalan maka lampu akan mati  secara  otomatis,  rangkaian  ini  dibentuk  dari  sensor  ultasonik  yang  medeteksi  jarak  antara  sensor  dengan pengguna jalan. Ketika jarak yang dideteksi sudah mendekat maka relay akan open maka lampu akan hidup dengan secara otomatis. Untuk rangkaian sensor LDR (Light Dependent Resistor) itu sendiri  befungsi medeteksi malam atau  minim  cahaya  maka  controller  akan  hidup  dan  sensor  ultrasonik  akan  berfungsi  jika  ada  pengguna  jalan melintasi jalan tersebut, dan ketika cahaya penuh atau siang hari maka lampu tidak akan hidup.
Adapun system yang dibutuhkan tentang lampu jalan pintar berbasis teknologi sensor dan tranduser  saat ini adalah membuat sebuah perancangan lampu jalan umum inovasi terbaru yang berfungsi sebagai alat penerangan jalan sistem otomatis di Desa Pasiran.

## 3.2 Perancangan Sistem Secara Umum
Perancangan  sistem  rancangan  lampu  jalan  pintar  berbasis  sensor  dan  tranduser,  ditunjukan  dalam bentuk  data flow diagram 0, 1 dan 2 seperti gambar dibawah.
Gambar 8. Conteks Diagram Antara Input dan Output
Berdasarkan pada gambar  8 diatas menjelaskan tentang conteks diagram, dimana pengujian antara input dan  output  dilakukan  secara  bertahap,  dan  selanjutnya  jika  terjadi  error  atau  gagal,  maka  tidak  akan  merusak perangkat keras tersebut, seperti controller dan lainnya.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520
Gambar 9. Data Flow Diagram Penelitian yang di Rancang
Berdasarkan  pada  gambar  9  diatas,  menampilkan  input  dan  otput  dari  rancangan  alat  dimana input dan output akan  dibaca  dan  di  beri  perintah  oleh  controller,  sehingga  pada  saat input dan output jika  memberikan perintah baru, maka tampilan serial monitor akan tampil dan memberikam informasi berupa data di serial monitor atau output berupa motor bergerak.
Gambar 10. DFD Level 1 Rancangan Alat
Berdasarkan pada gambar 10  menunjukkan jika pengguna jalan melewati Lampu  jalan akan hidup  pada waktu  malam  hari,  menggunakan  sensor Light  Dependent  Resistor (LDR)sebagai  pembaca  siang  dan  malam, dimana ketika malam hari lampu jalan nomor 1,2,3,4 dan 5 akan otomatis hidup dan di pagi hari apabila matahari terbit lampu jalan akan otomatis mati. Sensor ultrasonic untuk membaca penghalang, apabila di malam hari ada pengendara atau orang yang terdeteksi oleh sensor ultrasonic maka lampu nomor 1,2,3,4 dan 5 akan hidup, dan begitu juga sebaliknya jika ada pengguna jalan yang melewati jalan tesebut, maka lampu nomor 5,4,3,2 dan 1 akan hidup.

## 3.3 Unified Modeling Language (UML)
Fungsi  uml  pada  penelitian  ini  untuk  mengetahui  bagaiman  rancangan  alat  atau  penelitian  bisa  bekerja  dan menciptakan suatu bahasa pemodelan yang dapat digunakan baik oleh manusia maupun mesin.
3.3.1 Use Case Diagram Alat Lampu Jalan Berbasis Teknologi Sensor dan Tranduser.
Pada gambar 11 dibawah menjelaskan tentang Use Case dimana sensor Dependent Resistor (LDR) akan aktif pada waktu malam hari, dan akan mati pada waktu siang hari.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520
Dan begitu juga sebaliknya, ketika ada pengguna jalan melewati jalan tersebut, maka sensor ultrasonik akan hidup  secara  otomatis,  untuk  menghidupkan  lampu  nomor  1,2,3,4,  dan  5  kemudian  jika  pengguna  jalan  sudah berada di lampu nomor 5, maka lampu nomor 4,3,2 dan 1 akan mati secara otomatis, dan sebaliknya jika pengguna jalan melewati lampu nomor 5, maka lampu nomor 4,3,2 dan 1 akan hidup.
Gambar 11.  Use Case Diagram Lampu Jalan
3.3.2 Activity Diagram Perintah Alat Lampu Jalan Berbasis Teknologi Sensor dan Tranduser.
Gambar 12.  Activity Diagram Sistem Alat Lampu Jalan
Pada gambar 12 menampilkan activity diagram pada rancangan alat, dimana data high dan low difungsikan untuk mengaktifkan dan mematikan beban, sementara data yang dikirimkan juga sama, sedangkan untuk modul sensor Dependent  Resistor (LDR)  akan mengirimkan perintah ke controller untuk  mendeteksi  waktu siang dan malam, dan kemudian mengirmkan perintah ke controller untuk mendeteksi suatu hambatan orang yang melintasi lampu tersebut.

## 3.3.3 Squence Diagram
Gambar 13. Squence Diagram
Pada gambar 13 diatas menampilkan squence diagram pada rancangan alat, dimana pengguna jalan akan melintasi jalan tersebut pada waktu malam hari maka sensor Dependent Resistor (LDR) akan hidup, dan kemudian jika  pengguna  jalan  melewati  lampu  nomor  1  maka  sensor  ultrasonik  akan  menghidupakan  lampu  selanjutnya karena ada nya suatu hambatan yang mengenai sensor ultrasonik tersebut.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520

## 3.4 Pengujian
Pengujian dilakukan terhadap perangkat lunak dan perangkat keras. Pengujian perangkat lunak dilakukan untuk mengetahui kinerja yang ditunjukkan oleh program yang dibuat, dimulai dari pengujian listing program sampai aplikasi  program  pada  perangkat  keras.  Sedangkan  pengujian hardware dilakukan  untuk  menguji  fungsi  alat apakah sesuai rencana  atau tidak, dimulai dari pengujian setiap modul secara terpisah sampai pengujian sebagai suatu sistem terpadu.

## 3.4.1 Pengujian Sensor LDR (Light Dependent Resistor)
Berdasarkan gambar  14 merupakan pengukuran pada kaki negative dan positive sensor LDR (Light Dependent Resistor) mengunakan multitester memutar selector swit ke DC dengan skala 10 DCV, maka skala yang dibaca di display multitester menghasilkan 4,1 V.
Tabel 1. Hasil pengujian sensor LDR (Light Dependent Resistor)
NO Kondisi cahaya Nilai Sensor LDR Keterangan 1 0% (Terang) 0 Lampu tidak hidup 2 100% (Gelap) 100 Lampu hidup
Gambar 14. Pengujian Sensor LDR (Light Dependent Resistor) Menggunakan Multitester

## 3.4.2 Pengujian Sensor Ultrasonik
Berdasarkan  gambar  15  mrupakan  pengukuran  pada  kaki negative dan positive sensor  ultrasonik  mengunakan multitester memutar selector swit ke DC dengan skala 10 DCV, maka skala yang di baca di display multitester menghasilkan 4 V.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik NO Kondisi lampu jalan Nilai Sensor LDR Keterangan 1 Tidak ada pengguna jalan 0% Lampu tidak hidup 2 Ada pengguna jalan 100% Lampu hidup
Gambar 15. Pengujian Sensor Ultrasonik Menggunakan Multitester

## 3.4.3 Pengujian Relay 5 Channel Menggunakan Multitester Posisi Listrik Hidup
Berdasarkan gambar 16 merupakan  Relay yang digunakan jenis relay 5 channel  dengan tegangan  5 Volt. Cara pengukuran  relay  adalah  pada negative multitester  dihubungkan  ke  VCC  relaydan positive multitester dihubungkan ke grounding relay lalu memutar selector swit ke DC dengan skala 10 DCV, maka skala yang di baca di display multitester menghasilkan 4 VDC.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520

## 3.4.4 Pengujian Keseluruhan
Berdasarkan gambar 17 dan 18 merupakan pengujian keseluruhan dari rancangan alat bertujuan untuk mengetahui apakah kondisi  dilapangan sesuai  dengan rancangan alat yang akan dibuat serta menyesuaikan dengan keadaan yang ada. Adapun hasil pengujian dari alat ini ditunjukan pada gambar berikut ini.
Gambar 17. Pengujian Keseluruhan Alat
Gambar 18. Pengujian Alat

## 3.5 Kelebihan dan Kekurangan Rancangan Alat
Adapun  kelebihan  dan  kekurangan  dari  rancangan  alat  pada  saat  dilapangan  atau  pada  saat  perancangan, diantaranya :
Kelebihan :
1. Memberikan penerangan lebih baik bagi pengguna jalan
2. Memberikan inovasi terbaru bagi Desa Pasiran.
3. Mengurangi dampak kejahatan di malam hari.
4. Mengurangi biaya operasional
Kekurangan :
1. Alat ini masih perlu lagi penambahan dana yang cukup banyak agar dapat diterapkan di jalan-jalan perkotaan maupun perdesaan.
2. Alat ini perlu ditambahkan lagi kamera agar bisa merekam lalu lintas di jalan tersebut

## 4. KESIMPULAN
Dalam bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang di ambil dari hasil penelitian yang telah penulis lakukan pada pembahasan sebelumnya. Adapun kesimpulan yang dapat penulis simpulkan yaitu sebagai berikut Apabila sensor LDR (Light Dependent Resistor) terkena cahaya, maka kondisi lampu jalan akan mati dan jika pada waktu keadaan gelap (malam hari) maka lampu jalan akan  secara otomatis hidup. Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan pantulan  gelombang  suara  untuk  mendeteksi  keberadaan  sebuah  objek  tertentu  yang  ada  di  depannya.  Sensor ultrasonik ini juga mampu mendeteksi keretakan dan tipe benda yang berhasil memantulkan sinyal bunyi ultrasonic 20.000 Hz++. Menggunakan 5 rangkaian lampu jalan dalam bentuk prototype.

## REFERENCES
[1] I. G. A. Putra, A. A. N. Amrita, and I. M. A. Suyadnya, “Rancang Bangun Alat Monitoring Kerusakan Lampu Penerangan Jalan Umum Berbasis Mikrokontroler dengan Notifikasi SMS,” J. Comput. Sci. Informatics Eng. , vol. 2, no. 2, pp. 90– 99, 2018, doi: 10.29303/jcosine.v2i2.141.
[2] R. Ananda and W. Handoko, “Penggunaan Rangkaian Booster Converter Dan Ic-Tp4056 Untuk Lampu Jalan Murah,” JURTEKSI (Jurnal Teknol. dan Sist. Informasi) , vol. 7, no. 1, pp. 9–14, 2020, doi: 10.33330/jurteksi.v7i1.886.
[3] K.  Noviandi,  R.  R.  Yacoub,  and  Junaidi,  “Perancangan  Alat  Penghitung  Penggunaan  Daya  Listrik  Pada  Lampu Penerangan Jalan Umum Berbasis Sensor Arus Dan Mikrokontroler,” J. Tek. Elektro Univ. Tanjungpura , vol. 1, no. 1– 11, pp. 1–11, 2020.
[4] M. N. Agriawan, Sania, C. Rasmita, N. Wahyuni, and Maisarah, “Prototype Sistem Lampu Penerangan Jalan Otomatis Menggunakan Sensor Cahaya Berbasis Arduino Uno,” PHYDAGOGIC J. Fis. dan Pembelajarannya , vol. 4, no. 1, pp. 39–42, 2021, doi: 10.31605/phy.v4i1.1489.
[5] R. W. Ayu Reski and N. Syam, “Prototype Lampu Penerangan Jalan Otomatis Berdasarkan Sensor Cahaya Berbasis Arduino Pada,” vol. 1, no. 2, pp. 90–101, 2020.
[6] D. G. Somadani Ade Heri, “Prototipe Penerangan Jalan Umum (Pju) Pintar Berbasis Arduino Menggunakan Solar Panel,

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i4.4520
Sensor  Hc-Sr04  Dan  Sensor  Ldr,” Pros.  Semnastek ,  vol.  3,  no.  PROSIDING  SEMNASTEK  2018,  pp.  2–8,  2018, [Online]. Available: https://jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek/article/view/3443.
[7] A. Adam, M. Muharnis, A. Ariadi, and J. Lianda, “Penerapan IoT Untuk Monitoring Lampu Penerangan Jalan Umum,” Elinvo (Electronics, Informatics, Vocat. Educ. , vol. 5, no. 1, pp. 32–41, 2020, doi: 10.21831/elinvo.v5i1.31249.
[8] M. W. D. W.E. Putra, I.L. Kusuma, “ 田中 光 *1 ・山根嵩史 *2 ・魚崎祐子 *3 ・中條和光 *1,” vol. 1, no. 3, pp. 107– 115, 2020.
[9] F.  Tarbiyah,  D.  A.  N.  Keguruan,  U.  I.  Negeri,  and  R.  I.  Lampung,  “SMART  KEY  BERBASIS  ANDROID PADA MATERI,” 2022.
[10]  L. E. García Reyes, “Sensor Ultrasonic,” J. Chem. Inf. Model. , vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2013.
[11]  R.  Susanto,  Y.  Kristanto,  S.  Ridwanto,  and  D.  Hisnuaji,  “PERANCANGAN  DAN  IMPLEMENTASI  SENSOR PARKIR,” pp. 18–29.
[12]  P. Cahyo, S. Nugroho, and M. I. Haj, “Sound Level Meter Berbasis Arduino Dengan Sensor Bunyi Dan Sensor Ultrasonic Untuk Menentukan Hubungan Jarak Dengan Intensitas Bunyi,” vol. 3, no. November, pp. 117–124, 2019.
[13]  S. Utama, A. Mulyanto, M. Arif Fauzi, and N. Utami Putri, “Implementasi Sensor Light Dependent Resistor (LDR) Dan LM35 Pada Prototipe Atap Otomatis Berbasis Arduino,” CIRCUIT J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro , vol. 2, no. 2, pp. 83– 89, 2018, doi: 10.22373/crc.v2i2.3706.
[14]  D.  A.  O.  Turang,  “Pengembangan  Sisrem  Relay  Pengenadalian  Dan  Penghematan  Pemakaian  Lampu,” Semin.  Nas. Inform. , vol. 2015, no. November, pp. 75–85, 2015.
[15]  K. Ahadi et al. , “PENERANGAN JALAN UMUM DENGAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SIMULATION OF ELECTRIC ENERGY POTENCIAL SAVINGS FOR STREET,” vol. 17, no. 1, pp. 31–42, 2018.
[16]  R. Tullah, Sutarman, and A. H. Setyawan, “Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Pada Toko Tanaman Hias Yopi,” J. Sisfotek Glob. , vol. 9, no. 1, pp. 100–105, 2019.
[17]  E. Lolang, “) yaitu hipotesis yang akan diuji. Biasanya, hipotesis ini merupakan pernyataan yang menunjukkan bahwa suatu parameter populasi memiliki nilai tertentu.,” no. 3, pp. 685–695, 2015.