Volume 3, Nomor 2, Oktober 2022, hlm 115-127 JTTM: Jurnal Terapan Teknik Mesin p ISSN 2721-5377| e ISSN 2721-7825
Perancangan mesin pengaduk dengan posisi sudut vertikal 77.5 O

## The design of the mixer machine with vertical angle position 77.5 o

## Rumzi Yulisman
Program Studi Teknik Mesin, Politeknik Gunakarya Indonesia Jl. Cut Mutia Grand Center Blok D. No 24-27 Bekasi, Jawa Barat
*E-mail korespondensi:  rumzi.yulisman@gmail.com Article Submit: 15/09/2022 Article Revision:09/10/2022 Article Accepted: 11/10/2022
Abstrak: Mesin pengaduk merupakan salah satu komponen terpenting untuk melarutkan dan mencampur suatu larutan, pengaduk ini banyak ditemukan di pasar, namun dalam kondisi tertentu membutuhkan pengaduk yang harus  menyesuaikan  dengan  kebutuhan,  seperti;  dimensi  wadah,  putaran  pengaduk  yang  diharapkan,  ukuran dan jenis pengaduk yang tepat serta parameter lain. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk menentukan parameter berupa data teknik yang dibutuhkan dalam pembuatan mesin pengaduk. Metode yang dilakukan yaitu membuat perancangan  mesin  tersebut  dengan  kebutuhan  khusus  yaitu  menyesuaikan  parameter  kebutuhan  yang  tepat. Pada  pembuatan  mesin  pengaduk  ini,  membutuhkan  putaran  dengan  menyesuaikan  kebutuhan  yang  sudah ditentukan  sebelumnya  yaitu  80  putaran  per  menit,  diameter  poros  2”  dengan  material  18CrNi8,  serta  sudut mesin  pengaduk  77,5 o .  Dari  data  tersebut,  kemudian  dibuat  konsep  rancangan  mesin  pengaduk  berupa  sket mesin pengaduk disertai dengan  melakukan perhitungan  untuk  mengetahui  kelayakan  mesin,  hingga didapat ukuran  minimal  poros  berdiameter  16  mm  dan  ukuran  maksimal  ditentukan  sebesar  2”,  komponen  utama menggunakan standar bearing tapper berukuran ∅ 50/ ∅ 90x25 dan ball bearing berukuran ∅ 50/ ∅ 90x20, serta kemiringan baling sebesar 5,27 o . Data teknik ini sangat membantu dalam pembuatan rancangan mesin hingga menjadi mesin yang siap digunakan.
Kata Kunci: P engaduk, putaran, mesin, mencampur
Abstract: Agitator machine is one of the important parts in the mixing and dissolve solution process, there are agitator  machines  in  the  market,  but  on  the  conditional,  it  shall  be  adjusting  requirement,  as;  container dimension, expected rotation per minute, type of an agitator machine and critical dimension, etc. The purpose of  this  study  is  to  determine  the  parameters  in  the  form  of  technical  data  needed  in  the  manufacture  of  an agitator.  The  method  used  is  to  make  the  design  of  the  machine  with  special  needs,  namely  adjusting  the parameters of the right needs. The requirement of agitator shaft is 80 rotation per minute, 2” shaft diameter, 18CrNi8 material and 77.5 o base on vertical axis. Data requirement will be support to do design concept for feasibility study. Then concluded that; 16 mm diameter and maximal dimensional shaft determined to be 2”, tapper bearing Ø50/Ø90x25 and ball bearing Ø50/Ø90x20 as main standard component also 5,27 o propeller inclination. This technical data is very helpful in machine design up to machine ready for use.
Keywords: Agitator, rotation, machine, mix
Perancangan mesin pengaduk dengan posisi sudut vertikal 77.5 O

## 1. PENDAHULUAN
Mesin pengaduk dapat ditemukan di pasar [1] , namun mesin pengaduk yang dijual di pasar masih bersifat  general.  Pada  kondisi  tertentu  sering  dibutuhkan  mesin  pengaduk  yang  bersifat  khusus dikarenakan  pengaduk  ini  merupakan  komponen  penting  dari  sistem  pencampuran  larutan  dan  ada faktor-faktor lain yang berpengaruh [2] .
Solusi dalam mengatasi masalah tersebut bisa dengan melakukan rekayasa mesin yang sudah ada atau membuat mesin pengaduk baru yang dirancang menyesuaikan pada kebutuhan khusus. Tahapan pembuatan mesin ini dilakukan secara berurutan, antara lain; pembuatan konsep dengan pengumpulan data hingga mesin pengaduk siap digunakan.
Pada poros mesin pengaduk ini sudah ditentukan menggunakan poros lebih besar dari perhitungan yang didapat, dengan memanfaatkan motor listrik yang sudah tersedia. Tujuan dari penulisan jurnal ini adalah  membahas  mengenai  penerapan  mesin  pengaduk  pada  kondisi  tertentu  yang  bersifat  khusus dikarenakan ada faktor-faktor lain yang berpengaruh.

## 2. METODE
Rancangan proses kerja pada mesin pengaduk menggunakan baling-baling yang bergerak secara terus menerus dengan rotary vertikal 77,5 o . Metode dan proses kegiatan pengerjaan dilakukan dalam beberapa tahap seperti terlampir pada gambar 1 diagram alir proses kegiatan berikut ini;

## Mulai
Pengumpulan data awal dan referensi terkait
Pembuatan konsep dan sket mesin pengaduk
Perhitungan, pembahasan dan perancangan mesin pengaduk termasuk penentuan komponen Pengadaan material serta komponen standar untuk mesin dan proses manufaktur
(permesinan, pabrkasi dan perakitan
Percobaan Persiapan dan penggunaan pada kegiatan produksi Selesai Tidak Ya
Gambar 1. Diagram alir proses kegiatan
Pengumpulan data dan referensi terkait diawali dengan menetapkan beberapa komponen utama, seperti komponen penggerak, chain coupling (kopling rantai), baling pengaduk serta analisa keterkaitan dengan impeller power number and reynold number dan referensi permasalahan yang timbul dari efek mesin pengaduk.
2.1  Komponen penggerak dan chain coupling (kopling rantai), poros, bantalan
Komponen  penggerak  menggunakan  motor  listrik,  dengan  daya  1  HP,  Rpm  1380  direduksi menjadi 30 Rpm, 0,75 Kw, sebagai penghubung menggunakan kopling tetap terdiri dari kopling kaku, kopling luwes, kopling universal. Kopling luwes dibagi lagi menjadi kopling flens luwes, kopling karet ban,  kopling  karet  bintang,  kopling  gigi  dan  kopling  rantai [3] .  Kopling  yang  digunakan  untuk menghubungkan antara poros motor dan poros pengaduk, menggunakan kopling rantai. Kopling rantai yang  digunakan  mesin  pengaduk  ini  menggunakan  kode  KC-5014,  pemilihan  komponen  standar  ini berdasarkan spesifikasi dari data dimensi poros. Adapun kecepatan dan gaya yang terjadi pada mesin pengaduk ini menggunakan rumus:
V = π x D x n 60 x 1000 m/dt [4] (1) V = kecepatan (m/dt) D = diameter (mm) n = putaran (Rpm)
F = 102 x P V kg [4] (2) F = gaya (kg atau N) P = Daya (Hp atau kW)
V = Kecepatan (m/dt)
2.2  Poros dan bantalan
Poros transmisi berfungsi untuk memindahkan tenaga mekanik dari suatu elemen mesin ke elemen berikutnya. Dasar pertimbangan pemilihan material poros ditentukan dari dimensi dan pengaruh gaya yang bekerja pada poros tersebut serta dengan mempertimbangkan faktor pemakaian, ketika beroperasi dalam kondisi maksimal dapat berfungsi baik. Material poros dipilih 18CrNi8 dengan  b = 1180-1420 N/mm 2 [5] .
Material baja ini mempunyai bagian permukaan yang keras dan tahan aus atau permukaan yang keras dengan inti yang liat, tidak mudah fatigue , material ini merupakan baja karburasi dan baja nitrasi yang ditampilkan pada tabel 1.
Tabel 1. Baja karburasi menurut DIN 17210 dan baja nitrasi [5]
Perancangan mesin pengaduk dengan posisi sudut vertikal 77.5 O
C10 dan C15 baja kualitas, lainnya merupakan baja mulia, baja nitrasi dengan tambah 0,95%Al, sebelum dinitrasi, di quench dan dikeraskan pada temperatur 580 – 650 o C.
Kekuatan harga rata-rata untuk baja, dapat dilakukan dengan perhitungan berikut:
 𝑏 = 0,30  b [6]
(3)
 𝑏 = 0,3 . 1180 N/mm 2
 𝑏 = 354 N/mm 2
Tegangan nominal ≤ tegangan yang diizinkan (iz) ≤ 𝐾𝑎𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑘 𝐵𝑎ℎ𝑎𝑛 𝐾 𝐾𝑒𝑎𝑚𝑎𝑛𝑎𝑛 .𝐹𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑚𝑎𝑘𝑎𝑖𝑎𝑛 (4)
 𝑏 𝑖𝑧 ≤ 𝐾𝑎𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑘 𝐵𝑎ℎ𝑎𝑛 𝐾 𝐾𝑒𝑎𝑚𝑎𝑛𝑎𝑛 .𝐹𝑎𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑚𝑎𝑘𝑎𝑖𝑎𝑛
 𝑏 𝑖𝑧 ≤  𝑏 𝑆 𝐵 . 𝐶 𝐵 (5)
Diketahui data sebagai berikut;
S F = 1,8
C B = 1,25
Maka;
 𝑏 𝑖𝑧 ≤ 123 1,8 .1,25 = 54,6 N/mm 2
 𝑏 𝑖𝑧 = 54.6 N/mm 2
Tegangan  batang  poros  ini  bisa  terjadi  diakibatkan  oleh  pembebanan  secara  terus  menerus, tegangan tersebut yang memungkinkan adalah tegangan puntir dan tegangan bengkok. Tegangan puntir terjadi  akibat  dari  proses  putaran  poros  saat  mengaduk  sehingga  terbentuk  momen  puntir  (Mp), sedangkan  tegangan  bengkok  terjadi  akibat  pembebanan  sehingga  terjadi  momen  bengkok  (Mb). Tegangan aktual yang terjadi bisa saja lebih rendah dari perhitungan karena beban yang terjadi bukan beban  maksimal,  namun  dalam  perhitungan,  kemungkinan  tegangan  terbesar  yang  menjadi pertimbangan. Dalam menentukan diameter poros dapat menggunakan rumus-rumus terkait, berikut ini;
Mr = √(M 𝑏 max) 2 + (αM 𝑝 max) 2 (6)
Mr = Momen relative M b max = Momen bengkok maksimal
M p max = Momen puntir maksimal
α = 1, bila M 2 max bisa putar balik
d = √ Mr K t π 32  b 3 (7)
d = diameter poros
K t = faktor konsentrasi tegangan ≈ 1,5
 biz = tegangan yang diizinkan
Ada hubungan antara poros dan bantalan, bantalan berfungsi sebagai penumpu sebuah poros agar poros  dapat  berputar  tanpa  mengalami  gesekan  yang  berlebihan.  Pada  bantalan  ini  terjadi  gesekan gelinding antara bagian yang berputar dengan yang diam melalui elemen gelinding. Perencanaan mesin ini menggunakan bantalan gelinding, yaitu tapper bearing ∅ 50/ ∅ 90x25 dan ball bearing ∅ 50/ ∅ 90x20 [4] .
2.3 Baling pengaduk, impeller power number and reynold number
Baling  pengaduk  berfungsi  sebagai  pencampur  larutan  di  dalam  media,  dengan  pola  aliran melingkar  dan  dapat  dikombinasikan  dengan  gerak  aksial [7] ,  baling  pengaduk  ini  mempunyai  plat baling [8][9]. Untuk  mengetahui Impeller  Power  Number  and  Reynold  Number, dapat  dihitung menggunakan persamaan berikut ini:
Impeller Power Number = P/  N 3 D a 5
(8)
Reynold Number = ND a 2  /  (9)
P = Daya.
 = Berat jenis larutan.
N = Kecepatan.
D a = diameter baling.
 = viskositas cairan.
Ada pengaruh posisi eksentrik pengaduk [10] . Pada saat pencampuran larutan di dalam media akan terjadi unit aliran minimal atau Minimal Flow Unit (MFU) [11][12] , sehingga bisa terjadi pola turbulen- laminar pada  daerah  bergolak,  dan  bila  disimulasikan  unit  aliran  minimal  yang  terjadi  seperti  pada gambar 2 simulasi aliran.
Gambar 2. Simulasi aliran [11] .
Keterangan : a. Daerah MFU.
b. Bagian tengah yang terjadi, dari  ’ ke  dan dari  ’ ke  . c. Daerah miring yang terjadi.
Ada beberapa permasalahan yang timbul dari efek proses mesin pengaduk, antara lain [13] :
− Menimbulkan pusaran pada sumbu pusaran larutan.
− Proses  pengadukan  bisa  saja  menimbulkan  gelembung  pada  larutan,  tidak  semua  proses  bisa menggunakan sistem pengaduk dan disesuaikan dengan tipe cairan.
− Pada  perancangan  mesin  pengaduk,  perlu  mempertimbangkan  daya  motor  dan  menyesuaikan dengan ukuran wadah serta tipe cairan.
− Ketika menghitung daya motor, dihimbau menggunakan wadah silinder.
− Sesungguhnya tidak ada sistem yang bersifat universal langsung menyesuaikan pada larutan dan wadah serta tergantung juga dari pengaduk.
Perancangan mesin pengaduk dengan posisi sudut vertikal 77.5 O
− Sesungguhnya  tidak  ada  campuran  yang  langsung  seragam,  perlu  pengembangan  dalam perancangan alat pengaduk.
− Akan terjadi perbedaan tegangan yang bisa menimbulkan poros pengaduk mendapatkan tegangan puntir dan tegangan bengkok.
− Efisiensi dari proses campuran dapat meningkatkan proses pengadukan.

## 3 HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Pembuatan konsep dan sket mesin pengaduk.
Konsep kerja dan sket mesin pengaduk sangat terkait seperti pada gambar 3 sket mesin pengaduk dengan penjelasan sebagai berikut:
a) Poros motor penggerak dihubungkan dengan kopling rantai.
b) Putaran poros motor penggerak, meneruskan putaran ke poros.
c) Putaran poros melalui bantalan menggerakkan baling pengaduk.
Sedangkan data awal yang ditetapkan berupa data motor beserta gearbox seperti berikut; − P = 1 Hp = 0,75 kW − 1 Hp = 745,649872 W = 0,75 kW − 1 kW = 102 kg.m/dt − Berat = 10 kg − Putaran = 1380 Rpm
Kemudian  putaran  1380  rpm  direduksi  dengan  menggunakan  transmisi helical  gear, sehingga putaran menjadi 80 rpm dan daya sebesar 0.75kW.
3.2 Perhitungan, pembahasan dan perancangan mesin pengaduk
Berikut ini adalah sket untuk memudahkan dalam menjelaskan data komponen seperti terlampir pada gambar 4 sket komponen utama mesin pengaduk
Gambar 4. Sket komponen utama mesin pengaduk
Data motor penggerak seperti terlampir pada gambar 4 P = 1 Hp = 0,75 kW 1Hp   = 745,649872 W = 0,75 kW 1 kW  = 102 kg.m/dt Berat  = 10 Kg, Putaran = 1380 Rpm
Gearbox -nya menggunakan helical gear sehingga daya menjadi 0.75kW dan putarannya 80 Rpm, sedangkan  data  kopling  rantai  yang  digunakan  yaitu  jumlah  gigi  sprocket  (Z)  =  13,  diameter  terluar sprocket (OD) = 2,98”, serta Pitch Center Diameter (PCD) = 2,721” = 69 mm. Dari data ini, maka dapat ditentukan data lain sebagai berikut;
Kecepatan
V = π x D x n 60 x 1000 m/dt (10)
V = π x D 1 x n 1 60 x 1000
V = 3,14 x 69 x 80 60 x 1000
V = 0,289 m dt ⁄
Gaya puntir pada kopling rantai
F = 102 x P V kg (11)
Fr 1 = 102 x P 1 V 1
Fr 1 = 102 x 0,75 0,289
Fr 1 = 264,7 kg
Fr 1 = 2594 N
Impeller power number dan Reynold number , dapat dihitung dengan cara berikut:
Perancangan mesin pengaduk dengan posisi sudut vertikal 77.5 O
Impeller Power Number
(Np) = P/  N 3 D a 5 [8][14][15] (12) Reynold Number (Re) = ND a 2  /  [15] (13) P   = 0,75 x 102 kg.m/dt
 = 1 g/cm 3 [16] = 998.2 kg/m 3 [15]
 = 0.001003 kg/m.dt[15]
N = 80 Rpm = 4/3 Rps (dt -1 ) D a = 400 mm Np   = P/  N 3 D a 5
Np   = ((0,75).(102) (kg.m/dt))/((998,2kg/m 3 ).(4/3 dt -1 ) 3 .(0,4 m) 5 ) Np   = ((76,5).(27))/((998,2).(64).(0,01024)
Np   = 2065,5/654,18 = 3.157 bergolak secara radial, tidak menimbulkan gas [8] Re = ND a 2  / 
Re = (4/3dt -1 ).(0,4m) 2 .(998,2kg/m 3 )/(0.001003kg/m.dt)
Re = 638,848/0.003009 = 212312,396
Dari Re ini, dapat disimpulkan bahwa tidak ditentukan secara khusus untuk sudut baling [15]
Momen puntir yang terjadi pada kopling rantai sebesar;
M 1 = Fr 1 x 1 2 . D 1
M 1 = 2594 x 1 2 . 69
M 1 = 89493 Nmm
Momen puntir yang terjadi pada area baling pengaduk (2) disimbolkan dengan M 2 disamakan M 1 nilainya, sehingga diameter poros dan bantalan dibuat sama.
M 1 = M 2 = 89493 Nmm M 2 = Fr 2 x ½ Dp
Gaya puntir yang terjadi pada kopling rantai sebesar;
Fr 2 = Gaya yang terjadi pada baling pengaduk
D p = Diameter baling pengaduk
Fr 2 = M 2 1 2 D n = 2 x M 2 D n = 2 x 89493 400 = 447,465 N
Maka  didapat  gaya  putar  baling  yang  terdapat  pada  mesin  pengaduk  sebesar  Fr 2 =  447,465  N, sedangkan  gaya  yang  dibutuhkan  pengaduk  dengan  3  baling  sebesar  Fr 0 =  149,155  N.  Berat  poros pengaduk  didapat  berdasarkan  data  dari  gambar  3.2  sket  komponen  utama  mesin  pengaduk  yaitu diameter poros 2”, panjang total 1136 mm.
Volume :
𝑉 = 1 4  𝑑 2 . 𝐿
𝑉 = 1 4  (2.25,4) 2 . 1136
𝑉 =  2302478,785 𝑚𝑚 3

## 𝑉 =  2302,478785 𝑐𝑚 3
𝑉 =  2,302478,785 𝑑𝑚 3
𝑉 =  0,002302478785 𝑚 3
Sebagai acuan menentukan berat poros, dapat diasumsikan berdasarkan berat jenis besi murni 7,88 g/cm 3 [16], sehingga berat poros didapat 0,018124 ton atau sebesar 18 kg. Maka data pada gambar 3.3 analisa  gaya  poin  A  (FA)  sebesar  176,4  N.  Untuk  mengetahui  gaya  yang  terjadi  pada  poin  A, menggunakan analisa dan perhitungan seperti pada gambar 5 analisa gaya poin A
Gambar 5. Analisa gaya poin A
Sin 12,5 o = 𝐹𝐴𝑧 𝐹𝐴
FAz = FA sin 12,5 o
FAz = 176,4 sin 12,5 o
FAz = 38,18 N
Cos 12,5 o = 𝐹𝐴𝑦 𝐹𝐴
FAy = FA cos 12,5 o
FAy = 176,4 cos 12,5 o

## FAy = 172,22 N
Gaya  yang  terjadi  secara  keseluruhan  dapat  dilakukan  dengan  arah  gaya  dan  momen  seperti terlampir pada gambar 6 analisa gaya.
Gambar 6. Analisa gaya
∑MBxy = 0
0 = -F2z.660+FAz.275 +0
F2z = (38,18 x 275)
F2z = 15,9 N
∑Fz = 0
0 = FAz – FBz + F2z
FBz = FAz + F2z
FBz = 38,18 + 15,9
FBz = 54,08N
∑Fy = 0
0 = FAy – F2y
F2y = Fay
F2y = 172,22 N
Sudut kemiringan baling didapat dengan cara berikut ini, yaitu sebesar 5,27 o
Tan  = 𝐹2𝑧 𝐹2𝑦
 = arc tan 15,9 172,22 = 5,27 o
Gaya dan momen bending yang terjadi seperti pada gambar 7 diagram gaya dan momen
Gambar 7. Diagram gaya dan momen
Bahan poros menggunakan bahan 18CrNi8 dengan kekuatan (τb) = 354 N/mm 2 dan  𝑏 𝑖𝑧 = 157
N/mm 2
(14)
Mr = √(M 𝑏 max) 2 + (αM 𝑝 max) 2 (15)
Mr = √(89493) 2 + (1x10490) 2
Mr = √8008997049 + 110040100
Mr = √8119037149
Mr = 90105,7 Nmm
d = √ Mr K t π 32  b 𝑖𝑧 3 (16)
d = √ 90105,7 x 1,5
π 32 x 157 3 = 16 mm
Berdasarkan perhitungan diatas, maka diameter poros minimal didapat 16 mm
Perancangan mesin pengaduk dibuat mengacu pada data yang didapat seperti perhitungan diatas dan  membuat  kelengkapan  perancangan  beserta  keterangan  komponen  seperti  pada  gambar  8 perancangan  mesin  pengaduk.  Setelah  perancangan  termasuk BOM  (Bill  of  Material) ditentukan, kemudian  dilanjutkan  pada  proses  pengadaan  material,  komponen  standar  untuk  kelengkapan  mesin pengaduk beserta proses manufaktur dengan proses permesinan, pabrikasi dan perakitan
Gambar 8 perancangan mesin pengaduk
Diameter  poros  yang  digunakan  d  >  16  mm,  sedangkan  ukuran  poros  maksimal  sesuai  dengan ukuran  yang  ditetapkan  besar  2  inch, bantalan  menggunakan tapper bearing ∅ 50/ ∅ 90x25  dan ball bearing ∅ 50/ ∅ 90x20,  berdasarkan  diameter  poros  yang  digunakan.  Berikut  ini  adalah  bentuk  mesin yang sudah dibuat dan dirakit seperti pada gambar 9 mesin pengaduk. Mesin pengaduk ini kemudian dilakukan percobaan (trial) serta dianalisa. Seandainya masih terdapat ketidak sesuaian maka ditinjau
Perancangan mesin pengaduk dengan posisi sudut vertikal 77.5 O
kembali mengenai pengadaan material dan alat serta komponen standar untuk mesin termasuk proses manufakturnya.
Gambar 9. Mesin pengaduk
Apabila percobaan dan analisa sudah sesuai maka dilakukan persiapan untuk diaplikasikan pada kegiatan produksi. Adapun kondisi terpasang di lokasi, gambar  mesin pengaduk ini seperti terlampir pada gambar 10 mesin pengaduk terpasang
Gambar 10. Mesin pengaduk terpasang

## 3 SIMPULAN
Data teknik yang digunakan pada pembuatan mesin pengaduk yaitu daya motor 1 Hp dengan berat 10 kg, putaran poros 1380 Rpm direduksi melalui helical gear hingga putaran poros menjadi 80 Rpm, menggunakan transmisi kopling rantai dengan jumlah gigi 13, PCD 2,721”, kecepatan didapat 0,289 m dt ⁄ , gaya radial 1 dan 2 didapat 2594 N dan 447,465 N dengan momen yang terjadi sebesar 89493 Nmm,  diameter  poros  pengaduk  yang  digunakan  2”, tapper  bearing ∅ 50/ ∅ 90x25 dan  ball  bearing ∅ 50/ ∅ 90x20. Dari data teknik ini sangat membantu dalam pembuatan rancangan mesin hingga menjadi mesin yang siap digunakan.

## REFERENSI
[1] N. Anas Rullah, “Perancangan Mesin Distribusi Grease Di PT. XYZ Dengan Metode VDI 2221,” Tek. Mesin , vol. 08, 2019.
[2] K.  Aidil,  Haryanto.  Seri,  Intan,  “Design  Optimization  Of  Agitator  For  Hydroponic  Nutrient Mixer With Natural Frequency Consideration,” Ris. Teknol. Ind. , vol. 13, p. 12, 2019.
[3] K.  S.  Sularso, Dasar  Perencanaan  dan  Pemilihan  Elemen  Mesin .  Jakarta:  Pradnya  Paramita, 2016.
[4] PSG  College  of  Technology, Design  Data ,  Revise  Edi.  Coimbatore:  M/s.  DPV  PRINTERS, 1995.
[5] B. P. G. Niemann, Anton Budiman, Elemen Mesin , Kedua. Jakarta: Erlangga, 2016.
[6] R. Yulisman, Perancangan Konveyor Sekrup . Pustaka Kreasi Mandiri, 2021.
[7] R. R. Marian Kordas, Grzegorz Story, Maciej Konopacki, “Study of Mixing Time in a Liquid Vessel  with  Rotating  and  Reciprocating  Agitator,” Ind.  Eng.  Chem.  Res. ,  2013,  doi: dx.doi.org/10.1021/ie303086r.
[8] A.  B.  Mary  C.  Lehn, Kevin J. Myers,  “Agitator  Design  for  Solids  Suspension under  Gassed Conditions,” vol. 77, pp. 1065–1071, 1999.
[9] A. Alonzo-Garcia, “PIV and dynamic LES of the turbulent stream and mixing induced by a V- grooved blade axial agitator,” Chem. Eng. , vol. 374, 2019.
[10] J. S. Joanna Karcz, “An E ect of the Eccentric Position of the Propeller Agitator on the Mixing Time,” Chem. Pap. Acad. Sci. , vol. 1/1, pp. 9–14, 2004.
[11] D. Barkley and L. S. Tuckerman, “Computational study of turbulent laminar patterns in couette flow,” Phys. Rev. Lett. , vol. 94, no. 1, pp. 1–4, 2005, doi: 10.1103/PhysRevLett.94.014502.
[12] J. and D. J. Tomáš, “Application of Theoretical and Experimental Findings for Optimization of Mixing Processes and Equipment,” 2020, doi: 10.3390/pr8080955.
[13] S. A. Ambhore, P. D. A. Deshmukh, and P. R. S. Surase, “Geometry and Architecture of Mixing Agitator – A Review,” Ijsart J. , vol. 3, no. 3, pp. 1–5, 2017.
[14] R. H. Pardeshi and I. M. Quraishi, “Review on Design of Agitator to Optimize its Performance,” Int. J. Sci. Res. Dev. , vol. 3, no. 09, pp. 605–607, 2015.
[15] M.  Jaszczur,  A.  Młynarczykowska,  and  L.  Demurtas,  “Effect  of  impeller  design  on  power characteristics and Newtonian fluids mixing efficiency in a mechanically agitated vessel at low reynolds numbers,” Energies , vol. 13, no. 3, 2020.
[16] M. T. S. SA’TI, Buku Polyteknik . Bandung: Mondar Maju, 1999.
[17] M. Liu, N. Wang, X. Chen, Y. Shan, and J. Li, “Design of feed screw conveyor,” in Journal of Physics: Conference Series , 2020, vol. 1601, no. 6. doi: 10.1088/1742-6596/1601/6/062005.