## Manutech :
Jurnal Teknologi Manufaktur
Vol. 16, No. 01, (2024)    p-ISSN : 2089-5550 e-ISSN : 2621-3397

## Desain Kendaraan Disabilitas Pengguna Kursi Roda
Yudi Oktriadi 1 , Rodika 2 , Subkhan 3 , Anita Fricilya 4 , Gian Pratama Putra 5 , Harianto 6 1,2,3,4,5,6 Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung, Sungailiat Email : yudioktriadi@gmail.com
Received: 23 April 2024; Received in revised form: 5 Juni 2024; Accepted : 27 Juni 2024

## Abstract
The rate of transportation development in Indonesia faces a significant increase. However, the increase  in  transportation  rates  is  not  in  line  with  the  increase  in  residents,  especially  for  people with disabilities.  One  form  of  discrimination  against  people  with  disabilities  is  the  lack  of  accessible transportation  equipment  for  wheelchair  users.  The  lack  of  service  facilities  makes  people  with disabilities  feel  insecure.  The  lack  of  facilities  provided  makes  people  with  disabilities  choose  to  use individual  vehicles  to  continue  activities  like  normal  people.  The  purpose  of  the  research  on  providing transportation facilities for people with leg disabilities is very much needed in carrying out daily activities easily and without obstacles. The design of a wheelchair user disability vehicle uses the VDI 2222 design method  with  4  stages,  namely  planning,  conceptualizing,  designing,  and  completing.  From  the conceptualization session, 3 design concept variations were generated which were then assessed based on technical and economical aspects. From the test results that were tested, the average speed that can be reached by this wheelchair user disability vehicle is 30 kilometers / hour.
Keywords : Design; Production; Construction; Vehicle; disabled

## Abstrak
Laju perkembangan transportasi di indonesia hadapi kenaikan yang siginifikan. Tetapi, kenaikan laju  transportasi  ini  tidak  selaras  dengan  kenaikan  warga,  paling  utama  terhadap  para  penyandang disabilitas.  Salah  satu  wujud  diskriminasi  terhadap  kalangan  difabel,  belum  tersedianya  perlengkapan transportasi  yang  aksesibel  untuk  pengguna  kursi  roda.  Minimnya  pelayanan  sarana  sehingga  perihal tersebut membuat penyandang difabel merasa tidak aman. Sedikitnya sarana yang diberikan membuat penyandang  disabilitas  memilah  memakai  kendaran  individu  buat  senantiasa  menempuh  kegiatan semacam orang wajar. Tujuan riset penyediaan fasilitas transportasi untuk para penyandang cacat kaki sangat  dibutuhkan  dalam  melakukan  aktivitas  tiap  hari  dengan  mudah  serta  tanpa  hambatan. Perancangan  kendaraan  disabilitas  penggunan  kursi  roda  memakai  tata  cara  perancangan  VDI  2222 dengan  4  tahapan  ialah  merencanakan,  mengkonsep,  merancang,  serta  penyelesaian.  Dari  tahap mengkonsep  dihasilkan  3,  alterasi  konsep  rancangan  yang  setelah  itu  dinilai  bersumber  pada  aspek teknis serta murah. Dari hasil uji coba yang dicoba kendaraan  disabilitas pengguna  kursi roda ini rata- rata kecepatan yang bisa ditempuh merupakan 30 kilometer/ jam.
Kata kunci: Perancangan; Pembuatan;  Konstruksi; Kendaraan; Difabel

## 1. PENDAHULUAN
Pengembangan  teknologi  yang  telah  dilakukan  sebelumnya  adalah  pemodifikasikan  roda  tiga dengan rancang bangun roda belakang dengan sistem  suspensi independent. Penambahan roda  yang telah dilakukan dengan sistem suspensi  indenpen dua roda dibagian belakang membuat kursi roda tidak dapat  ikut  digunakan  secara  langsung  berkendara  diatas  motor  [1].  Rancang  bangun  Sepeda  lipat Elektronik  yang  sebelumnya  juga  dibuat  untuk  memenuhi  kebutuhan  difabel  daksa  untuk  dapat beraktivitas  layaknya  orang  normal  dari  kekurangan  sepeda  lipat  elektronik  tersebut  tidak  dapat menempuh  jarak  yang  jauh  karena  keterbatasan  daya  baterai  motor  listrik  [2].  Perancangan  roda  tiga
kaum  difabel  jurnal  tersebut  terdapat  bermacam-macam  rancangan  roda  tiga  kaum  difabel. kekurangannya tidak ada kontruksi yang dapat langsung mengendarai dengan kursi roda user [3]. Desain kendaraan  bermotor  Roda  tiga  sebagai  alat  bantu  Transportasi  bagi  penyandang  disabilitas  konsep- konsep  desain  kendaraan  bermotor  roda  tiga  memiliki  kekurangan  tidak  dapat langsung  mengendarai dengan  kursi  roda  user  sama  halnya  dengan  masalah-masalah  yang  penulis  temukan  di  kendaraan disabilitas yang sudah ada [4].
Pengembangan  fasilitas  transportasi  beroda  tiga  (trike)  bagi  penyandang  disabilitas  ini  terus menerus ditingkatkan agar mencapai tingkat kenyamanan, keamanan yang optimal dan memaksimalkan kemandirian. Namun terkadang pengambangan teknologi yang tinggi tidak berbanding terbalik dengan nilai ekonomis penyandang difabel tersebut. Fasilitas yang nyaman dan aman harus dengan perhitungan yang  tepat  dengan  biaya  yang  mahal  pula,  begitupun  sebaliknya.  Ditambah  lagi  dalam  melakukan modifikasi  kendaraan  roda  dua  menjadi  kendaraan  yang  aksesibel  bagi  penyandang  cacat  belum  ada acuan yang pasti, tekadang para modifikator motor melakukan modifikasi tanpa penyesuaian terhadap jenis kecacatan dan aksesbilitas penyandang cacat itu sendiri [5]. Metode: Desain penelitian studi kasus, dengan data yang dikumpulkan dari observasi partisipan tidak terstruktur dari catatan lapangan peneliti, kerja  lapangan,  file  media  arsip,  dan  wawancara,  digunakan  untuk  menangkap  pengalaman  individu. Hasil:  Narasumber  melaporkan  bahwa  partisipasi  dalam  olahraga  Paralimpiade  memiliki  manfaat  bagi diri  sendiri.  Persepsi  terhadap  diri  sendiri,  manfaat  bagi  orang  lain,  persepsi  disabilitas  serta menanamkan rasa tanggung jawab sebagai warga negara untuk terus mendidik orang lain. Kesimpulan: Orang-orang  ini  memanfaatkan  upaya  untuk  menunjukkan  bagaimana  olahraga  dapat  menjadi  sarana untuk mengubah persepsi dan stereotip tentang disabilitas [6]. Sistem ini dikembangkan di Universitas Teknologi Warsawa dan selanjutnya disebut sebagai sistem HVTSUA ( Hybrid Vehicle and Transit System for Urban Application ). Kendaraan dalam sistem transportasi perkotaan yang diusulkan dirancang untuk pengemudi  dan  penumpang  berbadan  sehat.  Dalam  konteks  ini,  konsep  desain  asli  dan  standardisasi HMI  ( Human  Machine  Interface )  disajikan  untuk  jenis  kendaraan  ini.  Integrasi  kedua  elemen  tersebut dan membekalinya dengan teknologi baru menjadi dasar terbentuknya sistem dengan kualitas baru [7]. Tulisan  ini membahas  tentang  perancangan  dan  pengembangan Vehicle  Reverse  System  (VRS) dengan menggunakan  sistem  peringatan  bunyi  bip  normal  mobil  dan  dikombinasikan  dengan  vibrator  untuk mendukung  gangguan  pendengaran.    Dalam  penelitian  ini,  efektivitas  sistem  yang  memberi  perintah arah keberadaan rintangan sangat penting dan telah dikonfirmasi melalui simulasi dan eksperimen [8].
Penelitian  ini  membahas  tentang  pengembangan  kursi  roda  segala  arah  beroda  4  dan pengendaliannya  menggunakan  antarmuka  niat  pengguna  myoelektrik.  Sistem  yang  dikembangkan digerakkan  oleh  sistem  penggerak holonomis ,  mengeksplorasi  kemampuan  manuver  yang  lebih  baik dibandingkan  kursi  roda  bertenaga  konvensional.  Sinyal  mioelektrik  dari  otot  lengan  bawah  diproses untuk  mengekstrak  beberapa  fitur  untuk  tujuh  gerakan  kursi  roda  yang  berbeda  yaitu  maju,  mundur, kiri,  kanan,  searah  jarum  jam,  dan  berlawanan  arah  jarum  jam,  memutar  dan  berhenti  [9].  Studi terhadap kursi roda dengan penggerak tuas dan engkol menunjukkan bahwa mekanisme penggerak ini tidak  terlalu  menimbulkan  ketegangan  dan  lebih  efisien  dibandingkan  kursi  roda  dengan  penggerak tangan.  Artikel  ini  mengulas  studi-studi  tersebut  dan  membuktikan  bahwa  seringnya  penggunaan mekanisme  penggerak  alternatif  ini  dapat  membantu  mencegah  beberapa  gangguan  sekunder  yang terlihat di antara populasi pengguna kursi roda saat ini [10]. Beberapa dari kondisi ini disebutkan dalam litani kesulitan atau kejahatan hidup; beberapa merupakan sarana untuk menyelidiki hubungan antara kemampuan manusia dan pengetahuan manusia. Namun perlakuan terhadap disabilitas sebagai subjek filosofis masih relatif baru [11].
Penelitian  ini  memberikan  gambaran  singkat  tentang  serangkaian  faktor  predisposisi,  proses kognitif  dan  prinsip-prinsip  perilaku  yang  tampaknya  sangat  penting  dalam  pemeliharaan  kecacatan setelah  trauma.  Model  ini  mengusulkan  proses  berurutan  untuk  menjelaskan  variasi  yang  diamati  di antara orang-orang setelah mengalami trauma yang relatif kecil. Model ini dimaksudkan untuk menjadi heuristik. Ini mungkin merupakan konseptualisasi berguna yang dapat memandu upaya pencegahan dan pengembangan  intervensi  pengobatan  [12].  Dalam  beberapa  dekade  terakhir,  laju  pertumbuhan transportasi di Indonesia mengalami peningkatan yang signifikan. Namun peningkatan laju transportasi ini  tidak  diselaraskan  dengan  perbaikan  kondisi  masyarakat,  khususnya  bagi  penyandang  disabilitas. Pemerintah  Indonesia  belum  mampu  memenuhi  kebutuhan  penyandang  disabilitas  untuk  menunjang kehidupannya. Salah satu bentuk diskriminasi terhadap penyandang disabilitas adalah tidak tersedianya akses  transportasi  bagi  pengguna  kursi  roda.  Kurangnya  pelayanan  fasilitas  sehingga  membuat
penyandang disabilitas merasa tidak nyaman. Minimnya fasilitas yang diberikan membuat penyandang disabilitas memilih menggunakan kendaraan pribadi agar tetap bisa berjalan layaknya orang normal.

## 2. METODE PENELITIAN
Metodologi yang digunakan untuk perancangan dan pengembangan mesin ini adalah VDI 2222 yang  terbagi  dalam  4  tahap  yaitu  Perencanaan,  Konseptualisasi,  Perancangan,  dan  Kesimpulan  pada Gambar 1. Flow chart.
Pada tahap perencanaan terlebih dahulu perancangan kendaraan  penyandang disabilitas bagi pengguna  roda  sangat  diperlukan  dalam  proses keberlangsungan  seseorang  dalam  beraktivitas  di  luar rumah  agar  dapat  diaplikasikan  ke  dalam  perancangan.  Mengatur  kendala  dan  rintangan  yang  akan dihadapi hanya dapat dilakukan dengan cara bergerak maju, kendaraan dapat berbelok ke kanan dan ke kiri.  Pengumpulan  data  dilakukan  dengan  beberapa  metode  yang  bertujuan  untuk  memperoleh  data pendukung  kendaraan  penyandang  disabilitas  1.  Survei  merupakan  kegiatan  yang  dilakukan  untuk mendapatkan  suatu  informasi  atau  informasi  mengenai  suatu  hal  yang  akan  dibahas.  2.  Wawancara adalah  kegiatan  yang  dilakukan  untuk  mengumpulkan  data  dan  informasi  dari  sumber  yang  nantinya dijadikan  informasi  untuk  dibahas.  3.  Literatur  Pembuatan  alat  ini  dilakukan  dengan  mengumpulkan data dari berbagai sumber yang berkaitan dengan permasalahan yang akan dibahas. Sumber ini berasal dari  buku  referensi,  serta  internet.  Data  yang  telah  berhasil  dikumpulkan,  diolah  dan  ditentukan  dan disesuaikan dengan kebutuhan Anda.
Pada  tahap  konseptualisasi,  masing-masing  bagian  fungsi  alternatif  dipilih  dan  digabungkan satu  sama  lain,  sehingga  akan  terbentuk  varian  konsep  kendaraan  penyandang  cacat  pengguna  kursi roda dan dibuat 3 (tiga) jenis varian konsep sehingga dapat menjadi bahan perbandingan dalam proses pemilihan dan diharapkan dapat dipilih varian konsep yang benar-benar dapat memenuhi tuntutan yang diinginkan.  Membuat  Daftar  Permintaan  Pada  tahap  ini  akan  dijabarkan  tuntutan  yang  ingin  dicapai akan perancangan kendaraan penyandang disabilitas bagi pengguna kursi roda. Daftar tuntutan pertama berkaitan dengan fungsi, kedua teknis, dan ketiga berkaitan dengan tampilan fisik alat. Membuat Bagian Fungsi  Alternatif  Pada  tahap  ini  akan  dideskripsikan  bagian  utama  dari  fungsi  Kendaraan  dengan pengguna  kursi  roda  penyandang  disabilitas  dengan  menggunakan  black  box.  Kemudian  dibuat  3 alternatif  untuk  masing-masing  fungsi  kendaraan  penyandang  disabilitas  pengguna  kursi  roda  beserta analisis  kelebihan  dan  kekurangan  masing-masing  alternatif.  Membuat  Varian  Konsep  Pada  tahap  ini setiap alternatif fungsi bagian dipilih dan digabungkan satu sama lain, sehingga diperoleh varian konsep kendaraan Difabel yang menggunakan kursi roda. Dan akan dibuatkan varian konsep sebanyak 3 (tiga) jenis sehingga ada perbandingan dalam proses pemilihannya dan diharapkan dapat dipilih varian konsep yang benar-benar dapat memenuhi permintaan. Oleh karena itu, setiap varian konsep yang akan dipilih harus dianalisis terlebih dahulu kelebihan dan kekurangannya untuk memudahkan proses pemilihan.
Pada  tahap  perancangan  membuat  Detail  Desain,  Pada  tahap  ini  varian  konsep  yang  telah dipilih dan dinilai akan dibuat secara detail dalam bentuk 3 dimensi atau 2 dimensi. Analisis Desain Pada tahap ini varian konsep dan detail desain yang telah dibuat dan dipilih akan dianalisis agar sesuai dengan daftar permintaan yang diinginkan.
Pada tahap kesimpulan  Jika analisis desain sudah memenuhi standar daftar permintaan maka Anda  dapat  melanjutkan  ke  tahap  berikutnya  pembuatan  komponen.  Pada  tahap  ini  akan  dilakukan proses  pembuatan  komponen  yang  diperlukan.  Pembuatan  komponen  dilakukan  berdasarkan  daftar permintaan,  varian  konsep  yang  dipilih,  gambar  desain  detail,  dan  analisis  yang  sudah  dilakukan. Perakitan  Komponen  Pada  tahap  ini  akan  memasuki  tahap  perakitan  komponen  yang  telah  dibuat sebelumnya  sesuai  dengan  daftar  permintaan  yang  telah  dibuat,  varian  konsep  dan  detail  desain.  Uji Fungsional  Dalam  proses  pengujian,  alat  biasanya  mengalami  trial  and  error.  Untuk  itu  kendaraan penyandang cacat pengguna kursi roda ini harus dilakukan pengujian terlebih dahulu untuk mengetahui fungsi bagian alat tersebut berfungsi atau tidak. Jika dalam uji coba mengalami gangguan atau tidak dan berfungsi sebagaimana mestinya, sesuai rencana yang telah dirancang sebelumnya maka akan dilakukan perbaikan  terhadap  sistem  yang  mengalami  masalah  tersebut.  Tahap  pengujian  Setelah  mesin  selesai pada  tahap  perakitan,  dilanjutkan  ke  tahap  uji  coba.  Dalam  suatu  percobaan  suatu  alat  biasanya mengalami kegagalan sehingga sebelum proses pengujian dilakukan mesin tersebut harus dipersiapkan sebaik  mungkin  agar  mesin  yang  akan  diuji  dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Mesin  yang mengalami  kegagalan  maka  sebaiknya  dilakukan evaluasi  apa  penyebab  kegagalan  tersebut  kemudian
dilakukan perbaikan setelah itu lakukan pengujian kembali, jika berhasil sesuai dengan yang diinginkan maka pembuatan mesin telah selesai.
Gambar 1. Flow Chart

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar 2. Kendaraan Disabilitas Pengguna Kursi Roda
Setelah  pendataan  selesai  dilakukan,  maka  dirancanglah  suatu  rancangan  kendaraan  difabel bagi  pengguna  kursi  roda  dapat  dilihat  pada  Gambar  2  yang  diperlukan  dalam  proses  kelangsungan seseorang  dalam  melakukan  aktivitas  di luar  rumah/lingkungan  umum.  Metodologi  perancangan  yang digunakan  dalam  proses  perancangan  alat/mesin  Mengacu  pada  tahapan  perancangan  VDI  ( Verein Deutche  Ingenieuer )  2222,  Asosiasi  Insinyur  Jerman  yang  diperoleh  dari  referensi  modul  Metode Perancangan.
Setelah  melakukan  uji  coba  dengan  menggunakan  sebuah  gelas  pembanding  yang  berukuran tinggi 20 cm dan diameter dalam gelas 8 cm, bahan bakar yang berada di dalam tangki di keluarkan dan
START Finished PLANNING 1. Survey and Collecting data CONCEPTING 1. compilation of claims lists 2. mechanical concept 3. mechanical simulation DESIGNING 1. concept design CONCLUDING 1. making the machine 2. assembly 3. testing 4. conclusion
dimasukan  kedalam  gelas  pembanding,  lalu  diisikan  lagi  kedalam  tangki  untuk  melakukan  perjalanan, perjalanan yang kami lakukan sejauh 6.6 km dengan kecepatan rata – rata 30 km/jam di jalan raya, yang didapatkan dari hasil pengukuran menggunakan speedometer pada motor.
a                                            b
Gambar 3 a. Sebelum Dilakukan Perjalanan b. Setelah Dilakukan Perjalanan
Dari  hasil  gelas  pembanding  yang  telah  dilakukan  perjalanan  dapat  dilihat  pada  Gambar  3. Didapat hasil volume dengan perhitungan :
Tinggi bahan bakar yang berkurang sebanyak =   4 cm Rumus volume tabung = π x r² x t (bahan bakar yang berkurang) =   201 cm³ ( 0,201 Liter) Jarak yang ditempuh =   6.6 km Jarak tempuh 1 liter bahan bakar =   6.6 km ÷ 0.201 liter x 1 liter =   32.8 km (33 km)
Jadi  untuk  jarak  tempuh  bila  tangki  bensin  di  isi  full  sebanyak  3  liter  motor  ini  mampu menempuh jarak sejauh 99 km. Tabel hasil pengukuran batas aman kecepatan sepeda motor disabilitas dengan menggunakan speedometer ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Uji Coba Batas Aman Kecepatan Kendaraan Disabilitas
No  Activity Result information 1 Forward motion max < 40 km/hours 2 Turn < 10 km/hours (radius 3m) 3 Average forward motion 30 km/hours

## 4. SIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan,  dapat  disimpulkan  bahwa  design  of  vehicles  with wheelchair  users  with  disabilities  dapat  mengendarai  kendaraan  bermotor  ini  tanpa  kendala  apapun. Beberapa  kesimpulan  dari  penelitian  ini  sebagai  berikut:  Kendaraan  disabilitas  yang  dirancang  dan
dibuat  mampu  menempuh  kecepatan  30km/jam  ,  Kursi  roda  bisa  dibawa  bersamaan  oleh  pengguna kemanapun pengguna berkendara dan Kendaraan yang aman dan nyaman bagi pengendara.

## DAFTAR PUSTAKA
[1].   Fahrurrozi. (2014). Rancang bangun roda belakang dengan sistem      suspensi independen. [2].   MeydiMuhammad, erwiansya. (2014). Retrieved from rancang bangun sepeda lipat elektrik [3].   Restyanto. (2016). Perancangan roda tiga kaum difabel. From universitas atma jaya yogyakarta
[4].  Moch.  Rizal  Rynaldy,  H.  P.  (2016).  perusahaan  distribusi  motor  roda  3,  Tulung  agung. <http://motor3roda.com>
[5].   M  Andi  Firmansyah,  Ali  Imron,  Fipka  Bisono.  (2018).  Analisa  proses  perakitan  dan  pembuatan kendaraan  bermotor  roda  tiga.  Program  Studi  Teknik  Desain  dan  Manufaktur,  Jurusan  Teknik Permesinan  Kapal,  Politeknik  Perkapalan  Negeri  Surabaya,  Surabaya. http://www.Analisa  Proses Perakitan dan Pembuatan Kendaraan Bermotor.com.
[6].   Forber-Pratt, A. J. (2015). Paralympic Sport as a Vehicle for Social Change in Bermuda and Ghana. Journal of Sport for Development.
[7]. Choromański, W., & Grabarek, I. (2015). Driver with Varied Disability Level – Vehicle System: New Design  Concept,  Construction  and  Standardization  of  Interfaces.  Procedia  Manufacturing. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2015.07.854
[8].   Kassim, A. M., Jamri, M. S., Aras, M. S. M., & Rashid, M. Z. A. (2012). Design and development of vibration method for Vehicle Reverse System (VRS). Procedia Engineering.
https://doi.org/10.1016/j.proeng.2012.07.290
[9].   Kundu,  A.  S.,  Mazumder,  O.,  Lenka,  P.  K.,  &  Bhaumik,  S.  (2017).  Omnidirectional  Assistive Wheelchair: Design and Control with Isometric Myoelectric Based Intention Classification. Procedia Computer Science. https://doi.org/10.1016/j.procs.2017.01.200
[10].  Van Der Woude, L. H. V., Dallmeijer, A. J., Janssen, T. W. J., &  Veeger, D. (2001). Alternative modes of  manual  wheelchair  ambulation:  An  overview.  In  American  Journal  of  Physical  Medicine  and Rehabilitation. https://doi.org/10.1097/00002060-200110000-00012
[11]. Wassermann,  D.,  Asch,  A.,  Blustein,  J.,  &  Putnam,  D.  (2011).  Disability:  Definitions,  Models, Experience. In Stanford Encyclopedia of Philosophy.
[12].  Turk, D. C. (2002). A diathesis-stress model of chronic pain and disability following traumatic injury. In Pain Research and Management. https://doi.org/10.1155/2002/252904