Vol. 14 (1), 2021, page. 01-07

## ALAT LEMPAR TANGKAP BERBASIS ARDUINO UNTUK MENHITUNG KOORDINASI MATA DAN TANGAN
Adibil Mahdi Rahmad Hidayat 1) , Yohandri 2)
1) Mahasiswa Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang
2) Staf Pengajar Jurusan Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang Adibilmahdi95@gmail.com , yohandri.unp@gmail.co.id

## ABSTRACT
In  sports  activities a playing  tennis  ball,  a  player  will  appear  to  have a good  coordination  if  he  can  move towards  the ball    while  swinging  his  racket,  then  hit  with  the  correct  technique.  At  the moment,  the  catch  and throw exercise is still counted manually o with the help of other people and is not very i effective at doing it. catch is a test to determine the coordination between the eyes and hands using a tennis o ball as a throw. The purpose of this  study  was  to  determine  the  performance t specifications  and  design w specifications  of  the  Arduino-based fishing  throwing  tool  to  measure  eye-hand k coordination.  This  re  search  includes  engineering  research.  This study  describes    the  performance  specifications  and  design h specifications  of  the  catch  and  capture  tool.  The performance  aspecification  describes  the  function  of  the  catch-and-catch  tool  builder,  while  the  design specification describes the precision and precision of the tool. The measurement technique is carried out directly and iindirectly. Direct measurements c are made of the vibration and light intensity, while indirect measurements are carried out by analyzing the accuracy and accuracy of the catch and throw tool. The results of research on performance specifications and design u specifications. First, the performance specification of the catch and catch device  consists  of  an  LDR  sensor,  a  vibration  sensor,  and  an  electronic  circuit  that  builds  a  catch-and-catch system. The second a result, the results of the design speccifications of this study consisted of the characterization of the tools and the accuracy c of the catch and throw tool. The accuracy value of the catch throw tool is 100%.
Keywords : Throw Catch, Light Sensor, Vibration Sensor
this  is  an  open  access  article  distributed  under  the  Creative  Commons  4.0  Attribution  License,  which  permits  unrestricted  use,  distribution,  and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited . ©2021 by author and Universitas Negeri Padang.

## PENDAHULUAN
Pada  kegiatan  olahraga  bermain  bola  tenis, Seorang  pemain  akan  kelihatan  memiliki  kordinasi yang  baik  jika  dapat  bergerak  kearah  bola  sambil mengayunkan  raketnya,  kemudian  memukul  dengan teknik  yang  benar.tanpa  memiliki  koordinasi  yang baik, individu g akan kesulitan dalam belajar keterapilan  teknik-teknik  dasar [1] .  Lebih  lanjut dikemukakan  juga  bahwa r dalam  koordinasi  gerak mata  dan  tangan  akan  menghasilkan  timing  dan akurasi  yang  baik.  Koordinasi  pada  prinsipnya merupakan  pengaturan a saraf-saraf  pusat  dan  saraf tepi  secara  harmonis  dalam  menggabungkan  gerak- gerak otot. koordinasi merupakan aktifitas fisik yang menggabungkan  atau  menggunakan  fungsi  motorik secara bersama-sama antara dua atau lebih alat gerak tubuh o tanpa saling menghambat antaranya dan dapat bergerak secara harmonis [2] .
Perkembangan
motorik merupakan perkembangan  gerakan  jasmani  yang  melalui kegiatan pada u pusat saraf, dan otot yang terkordinasi [3] .  Terlihat  saat  mlakukan  kegiatan
olahraga  sangat  berpengruh  pada  sistem d koordinasi. Contohnya seperti olahraga bola tenis sangat penting ketika  atlet  pemula  akan  mempelajari  teknik-teknik dasar.  Olahraga  bola  tenis  ini  biasa  dilakukan  oleh atlet  pemula  sperti  anak-anak.  Anak  yang  memiliki keselarasan a gerak  baik  akan  lebih  mudah  diajarkan berbagai  teknik  dasar.  Dikarenakan  anak  memiliki kecerdasan i kinestetik  baik  maka  ketika  anak  belajar gerakan-gerakan  baru  yang  diajarkan  pelatih  lebih cepat  menangkap  hal  tersebut.  Atlet  dengan motor educability e baik  maka  anak  tersebut  mampu  lebih cepat  mempelajari  teknik-teknik  yang  baru. Motor educability e merupakan kapasitas dari seseorang yang berkaitan  dengan  pelaksanaan  dan  peragaan  suatu keterampilan  yang  relatif o melekat [4] .  Anak  atau  atlet pemula o memiliki motor  educability i yang  baik  perlu tes  untuk  mengetahui  kemampuan  anak  tersebut. Anak  dengan  kecerdasan o kinestetik  yang  baik memiliki  koordinasi,  kelincahan,  dan  keseimbangan. Tes  untuk  mengetahui  kordinasi  mata  dan  tangan adalah  menggunakan e instrumen  tes  lempar  tangkap bola tenis.
Pada  saat  ini  latihan  lempar  tangkap  masih dihitung  secara  manual  dengan  bantuan  orang  lain dan  masih  kurang  efektif o dalam  melakukannya. Lempar  tangkap  merupakan  tes  untuk  mengetahui kordinasi  antara  mata  dengan  tangan  dan  juga mengetahui  kecepatan o respon  tangan  antara  tangan kiri  dan  tangan  kanan  menggunakan  bola  tenis sebagai  lemparan.  Selain  itu  juga  dirancang    dapat mempermudah  menghitung  jumlah  bola  yang ditangkap pada saat proses pelemparan, dimana pada saat  bola  dilempar  dengan  tangan  kanan  yang  sudah berisi sensor cahaya kearah objek pantulan kemudian bola memantul mengenai sensor getar dan ditangkap lagi  dengan  tangan  kiri  yang  sudah  menggunakan sarung  tangan  berisi  sensor  cahaya,  sehingga  nilai keluaran terbaca 1  pada display LCD. Keluaran dari ketiga  sensor  akan  dilanjutkan  ke  arduino  dan  data masukan dari ketiga sensor diolah dan mengeluarkan hasil yang diharapkan.
Berdasarkan  uraian  yang  telah  dipaparkan, penulis e membuat sebuah alat yang mampu menghitung  lempar  tangkap  secara  otomatis.  Oleh karena itu, dalam penelitian ini diangkat sebuah judul yaitu  “Alat  lempar  tangkap  berbasis  arduino  untuk menghitung koordinasi mata dan tangan”.
Menangkap e bola adalah kemampuan seorang  anak  mengunakan  pengelihatan  untuk mengikuti  arah  dan  jalannya  bola  ( tracking )  dan kemudian  mengontrolnya u dengan  cepat  dan  efisien dengan  mengunakan  bagian  dari  tubuhnya [5] . Menangkap u adalah  berupa  gerakan  tangan  untuk menghentikan  suatu  benda  yang  menggulir  dilantai dan benda o yang ada didekatnya [6] . koordinasi b adalah kemampuan  untuk  merangkaikan  beberapa  gerakan untuk  mencapai  suatu  gerakan a yang  selaras  sesuai dengan tujuan [7] .  kordinasi mata-tangan akan menghasilkan timing dan akurasi [8] . Spesifikasi p desain  atau  spesifikasi o produk merupakan penjelasan tentang ketepatan dan ketelitian dari penggukuran, toleransi, bahan pembentuk  sistem,  ukuran  sistem,  dimensi  sistem, dan uji i produk [9] . Spesifikasi o desain ini lebih kepada nilai  atau  harga  yang  menjadi  tujuan k akhir  dari sebuah  produk [10] . Spesifikasi e desain  bergantung pada material yang digunakan system [11] . Performansi dapat  juga e diartikan  sebagai  kesesuaian  produk dengan  fungsi  utama  dari  produk  itu  sendiri [12] . Sedangkan  kwalitas  sistem  dilihat  dari  spesifikasi performansi u yang dimiliki oleh sistem tersebut [13] . Mikrokontroler p adalah suatu komponen elektronika  yang  dapat e diprogram  dan  memiliki kemampuan  untuk  mengeksekusi  langkah-langkah yang telah deprogram. Mikrokontroler telah dilengkapi  dengan u peripheral pendukung  sehingga membentuk  suatu  komputer  lengkap o dalam  level chip , secara sederhana mikrokontroler i adalah sebuah IC  yang  terdiri  dari  RAM,  ROM, parallel I/O, counter , dan clock circuit [14] . Penggunaan mikrokontroler e ini  dapat  dihubungkan  langsung
dengan komputer i menggunakan kabel USB tanpa ada perangkat tambahan lainnya [15] . Liquid  Crystal  Display (LCD) d merupakan salah satu jenis tampilan yang dapat digunakan untuk menampilkan  angka  atau e karakter [16] . LCD ( Liquid Crystal  Display) e merupakan  layar  panel  atau perangkat optik termodulasi elektronik yang menggunakan sifat dari pemodelan e cahaya dari suatu kristal  cair [17] . Display LCD  16x2 w mempunyai  16 baris  kolom  dan  mempunyai  lebar e display  2  baris, dengan  16  pin  konektor  sehingga o biasa  disebut dengan LCD karakter [17] . Sensor Light Dependent Resistor
(LDR) e adalah  sensor  yang  merubah  stimulus  berupa cahaya  menjadi  hambatan o listrik [18] .  LDR  atau fotoresistor u dibuat dari bahan semikonduktor cadnium sulfide (CdS) dan cadnium selenide  (CdSe) yang  nilai  hambatanya e berubah  saat  dikenai  cahaya. Sensor o harus  dapat  mengubah  bentuk-bentuk  energi cahaya  ke  energi  listrik,  sinyal  listrik  ini  harus sebanding dengan besar u energi sumbernya [19] . Getaran o adalah  suatu  gerakan  bolak  balik yang  mencapai  nilai  tertingi  dan  terendah  pada amplitudo  atau  simpangan  terjauh  dari  titik  referensi atau  titik o setimbang [20] .  Sensor  Getaran o merupakan salah satu sensor yang dapat mengukur getaran suatu benda  yang  nantinya  dimana  data  tersebut  akan diproses  untuk  kepentingan o percobaan  ataupun  di gunakan  untuk  mengantisipasi  sebuah  kemungkinan adanya o mara bahaya.

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  dilakukan  di m Laboratorium Elektronika  dan  Instrumentasi  Jurusan  Fisika  di Universitas  Negeri  Padang.Jenis  penelitian  ini termasuk  jenis  penelitian e rekayasa.  Alat  dan  bahan yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  yaitu    sensor LDR,  sensor  getar,  resistor,  Arduino  nano,  display LCD, dan bahan pendukung lainnya.
Langkah  –  langkah o utama  dalam  penelitian rekayasa  meliputi  ide-ide  dan  kejelasan  tugas, konseptual rancangan, susunan, geometri, kefungsian, rancangan detail, pembuatan o alat lempar tangkap. [21]
Ide-ide  dan  kejelasan  tugas  didapatkan melalui  penelusuran o studi  literatur.  Konseptual rancangan berguna untuk e merealisasikan suatu sistem  dari  penelitian  yang  akan  dibuat.  Semua komponen  dari  sistem  yang  dirancang  akan  disusun secara geometri berdasarkan fungsinya. Susunan atau blok  diagram  dari  alat  lempar  tangkap  ini  dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1 .Blok Diagram Lempar Tangkap
Blok  diagram  pada  Gambar  1  dapat  dilihat bahwa  alat  ini  terdiri  dari  catu  daya yang digunakan sebagai  inputan  pada  rangkaian  agar  dapat  bekerja. Pemasangan  rangkaian  Sensor  LDR  harus  diberi tahanan o sebesar  10  K  dengan  tujuan  agar  sensor LDR tidak putus. Sensor LDR pertama tersebut akan tertutup  oleh  bola  tenis  sebelum  bola  dilempar  tidak terdeteksi cahaya masuk, setelah bola dilempar maka sensor  LDR  mendeteksi  cahaya  masuk  dan sebaliknya  sensor  LDR  kedua.  Pantulan  bola mengenai  sensor  getar  kemudian  ditangkap  oleh sensor  LDR  kedua  Hasil  keluaran  yang  dihasilkan sensor  akan  diprogram  menggunakan  komputer dengan software e arduino  yang  akan  di  transfer  pada papan Arduino nano .
Desain peranggkat pada penelitian ini terdiri dari  dua  yaitu  desain  perangkat  keras o dan  desain perangkat  lunak.  Desain  perangkat  keras  merupakan desain  mekanik  dari  alat  lempar  tangkap.Desain mekanik  dari  alat  lempar  tangkap  dapat  dilihat  pada Gambar 2.
Gambar 2 .Desain Perancangan Mekanik Alat Lempar Tangkap Berdasarkan  Gambar 2,  dapat  dilihat bahwa perancangan  bagian hardware alat  lempar  tangkap terdiri dari 2 buah sarung tangan  dan box o rangkaian elektronika. Pada box rangkaian elektronika diletakkan  arduino  nano,  sensor  getar,  LCD,  I2C. Bagian box ranggkaian  diletakkan  pada  papan pantulyang  berukuran  48  x  60  cm  bertujuan  untuk mendeteksi getaran yang ada pada papan.
Desain perangkat o lunak alat lempar tangkap ini berfungsi untuk menjalankan program mikrokontroler  arduino.  Perancangan  perangkat lunak dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3 . Desain perangkat lunak Berdasarkan Gambar 3.merupakan
rancangan  perangkat  lunak  yang  digunakan  pada pembuatan alat lempar tangkap. Ketika  memulai suatu  alat  lempar  tangkap  pertama  bola  tenis  berada pada tangan kanan menutupi LDR 1 dilempar ke arah papan  yang  terdapat  sensor  getar  dibelakangnya, kemudian bola tenis mengenai papan dan dipantulkan kemudian  ditangkap  lagi  dengan  tangan  kiri  yang terdapat LDR 2 maka terhitung 1 pada LCD jika bola dilempar  tangan  kanan  tapi  tidak  mengenai  papan atau  ditangkap  oleh  tangan kiri  maka  tidak  terhitung 1 pada layar LCD.

## HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN 1. Hasil Penelitian
Hasil  penelitian  dari  alat  lempar  tangkap menfokuskan  penjelasan  dari o sistem  yang  telah dirancang  termasuk  data  yang  diperoleh  dari  hasil penelitian. Data yang diperoleh dapat mengambarkan hubungan  satu  besaran  dengan  besaran  lainnya  yang terdapat  pada    alat  lempar  tangkap  menggunakan sensor  cahaya  dan  sensor  getar . Dalam  menentukan perhitungan ketepatan dan ketelitian dari sistem yang telah  dibuat  diperlukan  analisis o data.  Analisis  data untuk  ketepatan  didapatkan  dari  perbandingan  hasil pengukuran  dari  alat  dengan  alat  ukur  standar sedangkan u ketelitian  didapatkan  dari  pengukuran berulang setiap variabel. a. Spesifikasi Performansi Spesifikasi o perfomansi  dari  alat  lempar tangkap  terdiri  dari  komponen  komponen  yang digunakan.  Adapun  bentuk  alat  lempar  tangkap secara keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4 . Bentuk Alat Lempar Tangkap Berdasarkan  Gambar  4  dapat  dilihat  bentuk dari  alat  lempar  tangkap  yang  terdiri  dari  2  buah sarung tangan yang berisikan sensor LDR dihubugkan ke arduino menggunakan kabel sepanjang  4,5  meter.  Arduino  nano  dirangkai  pada kotak  rangkaian  bersama  sensor  getar  dan  LCD  dan ditempel  pada papan pantul yang  berukuran  48  x 60 cm. Sensor yang digunakan pada alat lempar tangkap adalah  sensor  LDR.Sensor  ini  berfungsi  untuk mengukur  nilai  intensitas  cahaya  pada  saat o terang, redup  dan  gelap.  Bentuk  dari  sensor  LDR  dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5 . Sensor LDR Pada Gambar 5 dapat dijelaskan bahwa sensor diletakkan  pada  kedua  sarung  tangan.  Tegangan masukan  yang  diperlukan  dari  sensor  LDR  sebesar 5V.  Sensor  cahaya  LDR  dihubungkan  ke  Arduino pada kaki A1 dan A2.
Sensor  getar  yang  digunakan  adalah  tipe SW-420 . Sensor  getar  tersebut  dihubungkan  ke Arduino . Bentuk dari  sensor getar dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Sensor Getar
Berdasarkan  Gambar  6  dapat  dilihat  sensor getar  bewarna  biru  dan  berukuran  32  x  14  mm. Tegangan  masukan  sebesar  5V  DC.  Sensor  getar  ini berfungsi  untuk  mendeteksi  getaran  ketika  bola dipantulkan pada alat lempar tangkap.
Rangkaian  elektronika o pembangun  sistem dirancang  sedemikian  rupa  dan  diletakkan  dalam sebuah  kotak.  Sistem    ini  terdiri  dari  papan
mikrokontroler  Arduino o yang  sudah  terintegrasi mikrokontroler  328, rangkaian  LCD  dan  I2C, rangkaian  sensor  getar,  sensor  LDR  dengan rangkaian o pembagi tegangan. Gambar dari rangkaian elektronika  pembangun o sistem  alat  lempar  tangkap dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Rangkaian Pembangun Sistem
Gambar  8  secara  keseluruhan  rangkaian elektronika  pembangun  sistem  yang  terdiri  dari  blok mikrokontroler  Arduino  Nano,  rangkaian  LCD  dan I2C,  rangkaian  sensor  getar,  sensor  LDR  dengan rangkaian  pembagi  tegangan.  Rangkaian  catu  daya berfungsi  sebagai  mensuplai o tegangan  dan  arus  ke seluruh rangkaian. Catu Daya yang digunakan adalah 5  volt  DC.  Tegangan o masukan  5  volt  digunakan untuk  mengaktifkan    kerja  mikrokontroler  arduino nano. Mikrokontroler Arduino Nano akan mengolah  sinyal  dari  LDR  dan  sensor  getar untuk menghitung  lempar  tangkap  dan  ditampilkan  pada LCD.  Untuk  menjalankan  fungsi  tersebut  Arduino Nano  dihubungkan  dengan  perangkat  eksternal masukan  maupun  keluaran.  Perangkat  eksternal dalam  bentuk  pin  I/O  yang o terintegrasi  dalam Arduino  nano.
b. Spesifikasi Desain
1) Spesifikasi Alat lempar tangkap
Hasil  pertama  dari  penelitian  yang  telah dilakukan  adalah  karakterisasi  dari  sensor  LDR. Pengukuran tahanan LDR dilakukan pada kedua kaki LDR.  Alat  ukur o standar  yang  digunakan  yaitu multimeter.Data  tahanan  sensor  LDR  dapat  dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Tahanan LDR
Hasil  pertama  dari  penelitian  yang  telah dilakukan  adalah  nilai  tahanan  saat  terbuka berbanding  terbalik  dengan  tahanan  saat  tertutup
bola.Semakin  besar  intensitas  cahaya  maka  semakin kecil  nilai  tahanan  LDR.  Sebaliknya  Semakin  kecil intensitas  cahaya  maka  semakin  besar  nilai  tahanan LDR. Pengukuran o tegangan keluaran dilakukan pada keadaan  terbuka  dan  tertutup  bola.  Pengukuran  nilai tegangan  dilakukan  pada  tahanan  R1  rangkaian pembagi  tegangan.Data  tegangan  keluaran  sensor LDR dapat dilihat pada Tabel 2. Tabel 2. Tegangan keluaran LDR
Berdasarkan data pada Tabel 2. Disaat LDR diberi  tegangan  masukan  sebesar  5  ,03  Volt  maka LDR  aktif  dan  disaat  LDR  mengenai  cahaya tegangan  keluaran  dari  LDR  rata-rata  yaitu  senilai 3,234  Volt,  sedangkan  disaat  LDR  tertutup  maka tegangan  keluaran  dari  LDR  rata-rata  yaitu  senilai 5,025  Volt  dengan  presentase  ketelitian  rata-rata yaitu 99,88%.
karakteristik o dari  sensor  getar  ada  2  cara, pertama membaca nilai getaran analog yang ada pada display  monitor  arduino  dan  kedua  yaitu  mengukur tegangan  keluaran  dari  sensor  getar  dengan  cara menghubungkan  ke  kaki  GND  dan  kaki  output  dari sensor  getar  tersebut.  Hasil  pengujian  didapatkan sensor  getar  berdasarkan  getaran  yang  diterima.Data hasil  pengukuran dari sensor getar dapat dilihat pada Tabel 3 Tabel 3. Pengujian Kerja Sensor Getar Berdasarkan Tegangan Keluaran
Berdasarkan  data  pada  tabel  3  didapat  hasil bahwa sensor getar dapat mendeteksi getaran dimana disaat  sensor  tidak  menerima  getaran  tegangan keluaran  rata-rata  yaitu  senilai  166,2  mV  dan  disaat adanya  getaran  tegangan  keluaran  rata-rata  yaitu senilai  323  mV,  semakin  besar  getaran  maka tegangan  keluarannya  semakin  besar  juga  dan sebaliknya.
2) Ketepatan Alat Ketepatan o alat dilakukan dengan melakukan perbandingan hasil perhitungan lempar  tangkap pada alat  dengan  hasil  perhitungan  seharusnya.Data ketepatan alat lempar tangkap dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4. Ketepatan Alat Lempar Tangkap
Berdasarkan  tabel  4  didapatkan  data  hasil ketepatan  dari  alat  lempar  tangkap.Data  ketepatan didapatkan  dari  hasil  perbandingan  alat  lempar tangkap  dengan  hasil  seharusnya.  Nilai  rata-rata presentase  ketepatan  dari  alat  lempar  tangkap didapatkan  100  %.  Artinya,  presentase  ketepatan tinggi dan sesuai dengan hasil yang seharusnya.
3) Ketelitian Alat Ketelitian o alat dilakukan dengan melakukan pengukuran berulang sebanyak 10 kali pada masing- masing  keadaan  lempar  tangkap.Data  ketelitian  alat lempar  tangkap  pada  keadaan  berhasil  dapat  diihat pada Tabel 5.
Tabel 5.  Ketelitian Alat Lempar Tangkap
Berdasarkan  Tabel  5  didapatkan  data  hasil ketelitian  dari  Alat  Lempar  Tangkap  pada  saat lempar  tangkap  berhasil.  Data  ketelitian  didapatkan dari  hasil  pengukuran  berulang  sebanyak  10  kali. Nilai  rata  –  rata  hitungan  lempar  tangkap  berulang
yaitu  4.  Rata  –  rata  presentase  ketelitian  dari  alat lempar  tangkap  didapatkan  100  %.  Artinya,  persen ketelitian tinggi dan data dapat digunakan.
2. Pembahasan Berdasarkan o analisis  yang  telah  dilakukan secara  statistik,  telah  memberikan  hasil  penelitian yang sesuai dengan tujuan penelitian.Hasil penelitian yang  diperoleh  yaitu  spesifikasi o performansi  dan spesifikasi desain dari alat lempar tangkap.
Hasil  pertama  yang  peneliti  telah  capai adalah  spesifikasi o performansi  dari  alat  lempar tangkap. Alat ini terdiri dari dua buah sarung tangan dan  sensor  LDR  dipasang  pada  sarung  tangan  dan dihubungkan  ke  arduino  nano  menggunakan  kabel sepanjang  4,5  meter.Komponen  yang  terdapat pada o alat  ini  yaitu  rangkaian  pembagi  tegangan menggunakan  sensor  LDR,  sensor  getar,  saklar, LCD, dan  komponen  elektronika  lainnya.Rangkaian yang  digunakan  pada  sensor  LDR  menggunakan rangkaian  pembagi  tegangan  dan  sinyal  keluaran berupa  tegangan  dan  dihubungkan  ke  Arduino. Sensor  getar yang o digunakan  yaitu  tipe  SW-420. Sensor  getar  ini  berfungsi  untuk  mendeteksi  getaran ketika bola dipantulkan pada alat lempar tangkap.
Hasil  dari  spesifikasi o performansi  dari  alat lempar  tangkap  dapat  menjelaskan  fungsi  dari  setiap komponen  yang  digunakan.Salah  satu  komponen yang diggunakan yaitu sensor LDR. Sensor LDR ini berubah  nilai o resitansinya  apabila  dikenai  cahaya. Sensor cahaya LDR o merupakan komponen elektronika  yang  dapat  memberikan  perubahan besaran  elektrik  pada  saat  terjadi  perubahan intensitas o cahaya  yang  diterima  oleh  sensor  cahaya tersebut. [22] Hasil  penelitian  kedua  yang  telah  dicapai yaitu  spesifikasi o desain  dari  alat  lempar  tangkap. Pada hasil penelitian dilakukan beberapa pengukuran yaitu  karakterisasi  dan  ketelitian  dari  alat  lempar tangkap  dan  sensor  getar.  data  dari  Alat  lempar tangkap  diambil  keadaan  berhasil.  Pengukuran  nilai tegangan  pada  kondisi  terbuka  dan  kondisi  tertutup mendapatkan data yang o bervariasi.
Data  ketepatan  dari  alat  lempar  tangkap diambil pada hasil perhitungan alat dan membandingkan    dengan  hasil  perhitungan  oleh wasit.  Ketepatan  dilakukan  10  variasi  lempar tangkap.Ketepatan alat didapatkan dari perbandingan alat dengan seharusnya.Presentasi ketepatan rata-rata diperoleh  100%,  Jadi  alat  ini  tepat  dan  layak  untuk digunakan.
Data  ketelitian  dari  alat  lempar  tangkap diambil  pada  saat  lempar    pantul  tangkap  berhasil sebanyak  10  kali  perulangan.  Ketelitian  dari  LDR dilakukan berulang-ulang sebanyak 10 kali pada saat LDR  tertutup  bola.  Jadi  ketelitian  didapatkan  dari pengukuran  yang  berulang–ulang.  Suatu o alat  yang baik  memiliki  akurasi  mendekati  1  atau  100%, sedangkan  ketelitian  merupakan  membandinggkan hasil  pengukuran  sistem  dengan  perhitungan  sistem
dengan  perhitungan  secara o teoritis  dengan  cara melakukan pengukuran berulang. [23]
Alat lempar
tangkap ini dapat direkomendasikan i pada  FIK  UNP.  Alat  lempar tangkap  ini  dapat  dipelajari  prinsip  kerja  nya  agar dapat  dikembangkan  selanjutnya.Alat  ini  berguna untuk tes lempar tangkap  agar tidak dihitung secara manual oleh wasit atau juri.
Alat lempar tangkap ini memliki keterbatasan  yaitu  kabel  penghubung  pada  sarung tangan  yang  memiliki  panjang  4,5  meter.  Hal  ini dapat  menggangu  tes  lempar  tangkap.  Keterbatasan selanjutnya pada papan pantul yaitu untuk ketahanan papan  terhadap  lemparan  kurang  maksimal  jika lemparan  terlalu  kuat  maka  papan  bisa  saja  jatuh karena papan bergantung pada paku di dinding.

## KESIMPULAN
Berdasarkan o hasil  pengujian  dan  analisis data  serta  pembahasan  terhadap  pembuatan  alat  tirai otomatis  dapat  dikemukakan  kesimpulan  dari penelitian  ini.Kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
1. Spesifikasi o performansi  dari  alat  lempar  tangkap terdiri  dari  dua  buah  sarung  tangan  dihubungkan ke  arduino  nano  menggunakan  kabel  sepanjang 4,5  meter.  Arduino  nano  dirangkai  pada  kotak rangkaian  bersama  sensor  getar  dan  LCD  dan ditempel pada papan pantul yang berukuran 48 x 60  cm.  Komponen  yang  terdapat  pada  alat  ini yaitu  sensor  LDR,  sensor  getar,  saklar dan komponen elektronika lainnya.
2. Hasil  spesifikasi o desain  terdiri  dari  karakterisasi dari  Alat  Lempar  Tangkap,  ketepatan  dan ketelitian. Data karakterisasi didapatkan dari LDR dan  sensor  getar.  Nilai  ketepatan  dan  ketelitian dari alat lempar tangkap yaitu 100%

## DAFTAR PUSTAKA
[1]Sukadiyanto. 2002. Teori dan Metodologi Melatih Fisik Petenis . Yogyakarta : FIK UNY.
[2]Lutan,  Rusli.  2000. Pembaharuan  Pendidikan Jasmani di Indonesia . Jakarta : Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan.
[3]Elizabeth  B  Hurlock.  1978. Perkembangan  Anak . (Terjemahan:  Med  Meitasari  Tjandrasa dan Muchicah Zarkasih). Jakarta : Erlangga.
[4]Nurhasan.  2000. Tes  dan  pengukuran  pendidikan olahraga. Jakarta: FPOK UPI.
[5]Toho  Cholik M & Rusli Lutan. 1997. Pendidikan Jasmani dan Kesehatan . Jakarta :
Depdikbud.
[6]Sumantri,  Ms.  2005. Model  Pengembangan Motorik  Anak  Usia  Dini .  Jakarta  : Departemen Pendidikan Nasional.
[7]Suharno.  1981. Metodik  Melatih  Permainan  Bola Volley . Yogyakarta : IKIP Yogyakarta.
[8]Cabrera,  Orlando  J.2007. Procurement  Handbook for  Public  Housing  Agencies.  Handbook
7460.8  Revisi  2 .  U.S  Department  of Housing and Urban Development.
[9]Fraden,  Jacob.2006. Handbook  of  Modern Sensors. Newyork: Springer.
[10]Rivia,  Nunung.  2016. Pembuatan  Alat  Ukur Momen Inersia Benda Digital Menggunakan Sensor Optocoupler. Skripsi. Tidak diterbitkan. Fakultas Matematika  dan  Ilmu  Pengetahuan  Alam. Universitas Negeri Padang: Padang.
[11]Ulrich, Karl T dan Eppinger, Steven D. 2001. Perancangan dan Pengembangan Produk. Edisi Pertama . Jakarta : Salemba Teknika.
[12]Yohandri,  2013. Mikrokontroler  dan  Antar Muka .  Padang  :  Universitas  Negeri Padang.
[13]Afgianto,  Eko.P.  2002. Belajar  Mikrokontroler AT89S52/53. Yogyakarta: Gava Media.
[14]Helmi,  dkk.  2013.  Rancang  Bangun  Magnetic Door  Lock Menggunakan Keypad dan Solenoid Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno.  Bandung  :  Universitas  Pendidikan Indonesia.
[15]Yulkifli,  Hufri,  dan  M.  Djamal.  2011. Desain Sensor Getaran Frekuensi Rendah Berbasis  Fluxgate . Jurnal  J.Oto.Ktrl.Inst . Vol. 3.
[16]Triwiyanto. 2009. Petunjuk Praktikum Microcontroller  AT89sXXX  Trainer  Kit
(Edisi  V2.0-Update).  Surabaya  :  Poltekes Depkes Surabaya.
[17]Rora,  Marchi.  2015. Rancang  Bangun  Alat Pendeteksi  Makanan  Yang    Mengandung Formalin Berbasis Deret Sensor .
Palembang : Politeknik Negeri Sriwijaya
[18]Karim,  Syaiful.  2013. Sensor  &  Aktuator . Malang  :  Kementrian  Pendidikan  & Kebudayaan.
[19]Aji,  Kunto.  2007. Deteksi  Kerusakan  Bantal Gelinding Pada Pompa Sentrifugal Dengan Analisa Sinyal Getaran . Surakarta
: Universitas Sebelas Maret.
[20]Pratama,  Ridho.  2013. Pembuatan  Sistem
Pengukuran DurasiPenyinaran MatahariBerbasis Mikrokontroler ATMEGA8535 Menggunakan Sensor LDR . Padang : FMIPA UNP.
[21]Umar,  F.  1994. Metodologi  Penelitian  untuk Insinyur .  Institut  Teknologi  Bandung. Bandung.
[22]Syahwil,  Muhammad.  2013. Panduan  Mudah
Simulasi & Praktek Mikrokontroler Arduino . Yogyakarta: ANDI.
[23]Meiza,  Nofsi,  dkk.  2017. Pembuatan  Set Eksperimen Muai Panjang Panjang Digital Berbasis Mikrokontroler Atmega328 . Pillar Of Physics, Vol.10.