## Pembuatan Sistem Kontrol Sliding Door untuk Rumah Tinggal
The Making Off Controlling System to Sliding Door for House

## Sir Anderson
Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Padang Telp. 0751-72590 Fax. 0751-72576

## ABSTRACT
The  sliding  door  is  a  type  of  door  that  works  by  sliding  the  door  to  the  right  or  to  the  left.  The sliding door is a type of door that is suitable for use in a room with small volume, because the sliding door does not require a large space. lack the sliding door when the door has been closed, lack the sliding door when the door has been closed, there still exists a gap between the open doors and walls so that air can be in and out freely. with the construction of the door using the hinge mechanism, can minimize these conditions. To make the sliding door works automatically, the authors make a set of control  system that uses an analog system and the concept of open-loop control system. “dc motor” is used as drive for the door and “central lock actuator” as locking doors. On the control circuit voltage source used is equal to 12V.
Control  circuit  components  used  are  double  circuit  push  button  (NO  and  NC),  12V  relay  8  feet, limits switches, motor DC of power windows, central lock actuator. The components were assembled for the purpose  of  changing  the  polarity  of  the  DC  motor  is  regulated  by  a  relay  mechanism.  By  changing  the polarity  of the  dc  motor, the  motor  can  rotate to  the  left  and  to  the  right,  so  the  door  is  connected  to  the motor would be moves to open and close according to the motor movement.
Keyword: Sliding Door;automatic;Relay;analog system;open loop control system;power window

## PENDAHULUAN
Diera  globalisasi  sekarang  ini perkembangan ilmu dan teknologi berkembang dengan pesat. Perkembangan teknologi itu dapat dilihat dari  banyaknya  peralatan  otomatis  yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan  manusia.  Selain  otomatis, peralatan  tersebut  diharapkan  mampu bekerja dengan  mengoptimalkan ruangan yang  tersedia  untuk  peralatan  tersebut. Salah satu contoh alat yang cara kerjanya dapat dibuat otomatis dan mampu bekerja dengan  mengoptimalkan  ruangan  yang tersedia  yaitu  pintu  geser.  Pintu  geser merupakan jenis pintu yang sangat cocok untuk  digunakan  pada  ruangan  yang bervolume kecil, karena pintu geser tidak memerlukan ruang gerak yang beser.
Akan  tetapi  pintu  geser  atau sliding  door yang  ada  saat  ini  masih belum  efektif  dalam  penggunaannya dikarenakan  masih  adanya  kerenggangan antara  pintu  dan  dinding.  Untuk  itu dibuatlah  suatu  konsep  baru  pada sliding door agar  tidak  adanya  kerenggangan
antara  pintu  dan  dinding.  Adapun  judul tulisan  ini  adalah “Pembuatan  Sistem Kontrol Sliding  Door Untuk  Rumah Tinggal ”
Alasan  untuk  mengangkat  judul “Pembuatan  Sistem  Kontrol Sliding Door Untuk Rumah Tinggal ”yaitu:
1. Mengembangkan konsep sliding door yang  telah  ada. Sliding  door tersebut  memiliki  kekurangan  yaitu setelah  pintu  tertutup,  masih  adanya kerenggangan antara pintu dan dinding.  Oleh  karena  itu,  Penulis berencana  membuat suatu rancangan konstruksi sliding  door dengan konsep  yang  berbeda  agar  tidak adanya  kerenggangan  antara  dinding dan pintu.
2. Mempelajari  lebih  lanjut  mengenai sistem  kontrol  pada  suatu  instrumen khususnya pada sliding door

## Tujuan Penulisan
1. Dapat  membuat  sistem  kontrol  pada sliding door
2. Mengubah  konsep sliding  door yang telah ada menjadi lebih efektif (tidak ada celah  antara  pintu  dan  dinding  saat dalam posisi tertutup)
Adapun  dalam  tulisan  ini  penulis membatasi  pembahasannya  mengenai pembuatan  sistem  kontrol  pada sliding door .
Dengan  dilakukannya  penulisan
yang berjudul “Pembuatan Sistem
Kontrol Sliding  Door Untuk  Rumah Tinggal  ini,  Penulis  berharap  tulisan  ini dapat  bermanfaat  dan  bisa  dijadikan referensi  yang  layak  bagi  pembaca. Sehingga  rancangan  konstruksi  pada pintu  geser  secara  otomatis  ini  dapat digunakan pada instrumen-instrumen yang lain.

## Jenis-jenis Pintu
Ada  beberapa  jenis  pintu  untuk meghubungkan  suatu  ruangan  dengan ruangan yang lain, yaitu:
1.  Pintu Swing
Pintu  ini  dapat  membuka  dan menutup  dengan  cara  didorong  ke  depan atau  ditarik  ke  belakang  dengan  putaran satu  arah  maupun  dua  arah.  Kelebihan dari  pintu  ini  yaitu,  pemasangan  dan perawatan engselnya lebih mudah.
Namun  pintu  ini  memiliki  kekurangan karena dibutuhkan ruang untuk mengayunkan pintu pada saat dibuka.
Gambar 1. Pintu Swing 6
2.  Pintu Geser
Pintu  jenis  ini  sering disebut  juga dengan sliding door. Cara kerja  pintu ini yaitu  dengan  menggeser  pintu  ke  kanan atau  ke  kiri.  Pintu  geser  ini  biasanya digunakan  pada  ruangan  yang  sempit karena  tidak  memerlukan  ruang  untuk mengayunkan  pintu  seperti  pada  pintu
swing. Di  samping  kelebihan  tersebut, masih  terdapat  kekurangan  pada  pintu jenis  ini.  Yaitu  pada  saat  pintu  telah tertutup,  seperti  terlihat  pada  gambar  2, masih  adanya  celah  terbuka    di  antara pintu dan dinding sehingga ini memberikan  kesan  yang  kurang  efektif bila  digunakan  pada  ruangan  yang memiliki sistem pendingin ( air conditioner)
Gambar 2. Celah Pada Saat Pintu
Tertutup 8
3.  Pintu Lipat
Pintu  ini  sering  disebut  juga dengan folding  door. Cara  kerjanya  pun tidak  berbeda  dengan  pintu  geser,  yaitu dengan  cara  digeser  ke  samping  dengan menggunakan bantalan rel. Namun perbedaanya folding  door ini  dilipat antara daun pintu yang satu dengan yang lainnya.  Jenis  pintu  ini  biasanya  sering digunakan  pada  ruang  keluarga  yang menghadap ke taman belakang atau pada pintu  garasi.  Kelebihannya  yaitu,  dapat dibuka dan ditutup lebih lebar dibandingkan  dengan  pintu swing dan pintu  geser  terlihat  pada  (gambar  2). Sedangkan  kekurangannya  dapat  dilihat pada  (gambar  3)  yaitu,  pintu  lipat  ini memerlukan  spasi  vertikal  untuk  tempat daun-daun pintu melipat ke dalam.
Gambar 3. Pintu Lipat Terbuka 10
4.  Pintu Putar Otomatis
Pintu putar otomatis atau revolving  door digunakan  pada  mall, hotel,  dan  gedung  perkantoran.  Pintu  ini akan  berputar  secara  otomatis  saat terdapat  gerakan  orang  yang  hendak memasuki ruangan. Kelebihan pintu putar
otomatis ini yaitu, suhu di dalam ruangan akan tetap terjaga karena tidak bercampur dengan  suhu  yang  ada  di  luar  ruangan. Pintu  jenis  ini  memiliki  kekurangan yaitu,  akan  terjadi  antrian  jika  terdapat banyak  orang  yang  akan  keluar-masuk ruangan.
Gambar 4. Pintu Putar 11

## Rangkaian Listrik
Listrik  Dinamis  adalah  listrik yang  dapat  bergerak.  Salah  satu  contoh listrik  dinamis  adalah  pada  baterai. Baterai  mempunyai  kutub  positif  dan kutub  parallel.  Kutub  positif  (+)  adalah ujung  baterai  dengan  tonjolan  kecil. Sementara,  kutub  parallel  (–)  adalah ujung baterai yang  rata  (biasanya mengilap). Jika kedua kutub dihubungkan dengan  kabel,  maka  akan  menghasilkan aliran  listrik  pada  komponen  listrik seperti contohnya lampu
1). Rangkaian Seri
Gambar 5. Rangkaian Seri Lampu 12
Gambar 6. Rangkaian Seri Resistor
Pada  rangkaian  seri  apabila  salah satu  lampu  diputuskan  (  mati  )  maka lampu  yang  lain  juga  juga  akan  mati. Perhatikan  gambar  disamping  jika  saklar dimatikan  maka  kedua  buah  lampu  akan mati  semua.  Besar  hambatan  total  yang terdapat pada rangkaian diatas yaitu
Rtot = RA + RB
Dalam rangkaian seri , besar tegangan sumber, Vsumber, adalah sama dengan jumlah tegangan pada lampu A dan B,
Vsumber = VA + VB Karena arus I yang melalui lampu-lampu tersebut sama besar, maka VA = I.RA dan VB = I.RB. Oleh karena itu, Vsumber = I.RA + I.RB atau Vsumber = I(RA + RB).

## 2). Rangkaian Paralel
Gambar 7. Rangkaian Paralel Lampu 12
Gambar 8. Rangkaian Paralel Resistor
Rangkaian  parallel  (Gambar  9) terbentuk  jika  dua  buah  bola  lampu  atau lebih dihubungkan secara berjajar. Kutub lampu  sejenis  dihubungkan  ke  kutub baterai  yang  sama.  Pada  rangkaian parallel  jika  salah  satu  lampu  diputuskan (mati), lampu yang lainya tetap menyala. Hal  ini  terjadi  karena  lampu  yang  lain masih  terhubung  dengan  sumber  arus listrik.  Perhatikan  gambar  di  samping, jika  saklar  1  (s1)  dimatikan  maka  yang mati  hanya  lampu  4  dan  5  sedangkan lampu  1,  2,  dan  3  tetap  menyala.  Jika saklar  2  (s2)  dimatikan  yang  mati  hanya lampu 1, 2, dan 3 sedangkan lapu 4 dan 5 tetap menyala. Pada  (Gambar 10)  tiga  buah
resistor disusun secara paralel dan ujung- ujung  ketiga  resistor  dihubungkan  secara bersama-sama  ke  sumber  tegangan, sehingga  arus  memiliki  tiga  jalan  yang berbeda untuk melewati tiap-tiap resistor.
.Hambatan pengganti pada rangkaian paralel dapat ditentukan dengan persamaan :

## 3). Rangkaian Campuran
Gambar 9. Rangkaian Campuran Lampu 12
Gambar 10. Rangkaian Campuran Resistor Rangkaian  campuran  merupakan gabungan  dari  rangkaian seri  dan rangkaian  parallel.  (Perhatikan  gambar 11)  rangkaian  listrik  dengan  garis  merah menunjukkan rangkaian seri, jika saklar 3 dimatikan  maka  lampu  4  dan  lampu  5 akan  mati.  Sedangkan  rangkaian  listrik dengan  garis  biru  menunjukan  rangkaian parallel.  Jika  saklar  1  dimatikan  lampu yang  mati  hanya  lampu  1  saja,  demikian juga  jika  saklar  2  dimatikan  lampu  yang mati hanya lampu 2 saja.
Pada  gambar.12  terlihat  bahwa
arus  (arah  konvensional)  mengalir  dari kutub  positif  baterai  kemudian  terpecah dan  bercabang  melewati  R 1 dan  R 2 , kemudian  menyatu,  lalu  terpecah  dan bercabang  lagi  melewati  R 3 dan  R 4 ,  lalu menyatu  kembali  dan  masuk  ke  terminal negatif  baterai.  Ada  lebih  dari  satu  jalur untuk dialiri arus (bukan seri), tetapi juga ada  lebih  dari  dua  titik  yang  digunakan bersama  oleh  komponen  pada  rangkaian itu  (bila  anda  perhatikan  ada  tiga titik/node) sehingga juga bukan rangkaian paralel.

## Sistem Kontrol
1). Pengertian Sistem Kontrol Sistem automat (sistem kendali) telah  memegang  peranan  yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Sistem automat dapat memberikan kemudahan dalam mendapatkan  performasi  dari  sistem dinamik,  mempertinggi  kualitas  dan menurunkan biaya produksi, mempertinggi  laju  produksi,  meniadakan
pekerjaan –  pekerjaan  rutin  dan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia, dan sebagainya.
Pengertian  sistem  automat  itu sendiri  adalah  proses  pengaturan  / pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran  (automati,  parameter)  sehingga berada pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan,  sistem  pengendalian  atau sistem pengontrolan. Secara umum sistem  automat  dapat  dikelompokkan sebagai berikut :
1. Dengan  operator  (manual)  dan otomatik.
2. Jaringan  tertutup  (closed-loop) dan jaringan terbuka (open-loop).
3. Kontinu  (analog)  dan  diskontinu (digital, diskrit).
4. Servo dan regulator.
5. Menurut  sumber  penggerak  : elektris,  automatic  (udara,  angin), hidarulis  (cairan),  dan  mekanis. (76utomat  otomatik  teori  dan penerapan : 1994)
2). Jenis – Jenis Pengontrolan
a. Pengontrolan Manual
Pengontrolan  secara  manual  ialah pengontrolan  yang  dilakukan  secara langsung  oleh  manusia.  Di  dalam pengontrolan ini, peranan b. Pengontrolan Otomatis
Pengontrolan otomatis adalah pengontrolan suatu besaran proses apabila terjadi penyimpangan atau deviasi  maka  akan  terjadi  suatu  usaha perbaikan secara otomatis sehingga dapat membatasi  penyimpangan  atau  deviasi tersebut dari nilai yang dikehendaki. 3). Penggolongan Sistem

## Pengontrolan
Suatu  sistem  pengaturan  dapat berupa  suatu  sistem  yang  sederhana dimana  terdiri  dari  satu  proses  dan  satu komponen  pengatur  yang  sering  dinamai suatu  loop  pengaturan  proses,  dan  dapat pula  berupa  suatu  sistem  yang  rumit dimana  proses  itu  terdiri  dari  beberapa loop pengaturan.

## a. Pengontrolan Loop Terbuka
Pengontrolan  loop  terbuka  adalah sistem  kontrol  yang  keluarannya  tidak mempengaruhi  proses  pengontrolan.  Jadi pada  sistem  kontrol  loop  terbuka,  sinyal keluaran  (output)  tidak  diumpan  balikan untuk  dibandingkan  ke  sinyal  masukan (input).
Gambar 11. Sistem pengendalian lup terbuka 13
b). Pengontrolan Loop Tertutup
dengan Feed Forward
Pengontrolan  loop  tertutup  dengan  feed forward  adalah  sistem  kontrol  yang keluarannya  tergantung  masukan  yang melalui sistem dan juga dipengaruhi oleh masukan secara  langsung. Pengaturan  ini dilakukan  dengan  mengukur  input  yang lainnya  dan  dibandingkan  dengan  harga yang diinginkan. Pengaturan feed forward  biasanya  mempunyai  lebih  dari satu masukan dengan keluaran
Gambar 12. Sistem pengendalian lup
tertutup 13

## Motor DC
1). Pengertian Motor DC
Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan  tegangan  searah  sebagai sumber  tenaganya.  Dengan  memberikan beda  tegangan  pada  kedua  terminal tersebut,  motor  akan  berputar  pada  satu arah,  dan  bila  polaritas  dari  tegangan tersebut  dibalik  maka  arah  putaran  motor akan  terbalik  pula.  Polaritas  dari  tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran motor sedangkan besar  dari  beda  tegangan  pada  kedua terminal menentukan kecepatan motor. Motor DC memiliki 2 bagian dasar :
1.      Bagian  yang  tetap/stasioner yang disebut stator. Stator ini menghasilkan medan magnet, baik yang dibangkitkan dari sebuah koil (elektro  magnet)  ataupun magnet permanen.
2.    Bagian  yang  berputar  disebut rotor.  Rotor  ini  berupa  sebuah koil dimana arus listrik mengalir.
Gambar 13. Kontruksi Motor DC 14
Gambar 14. Penentuan Arah Gaya 14

## 2). Mengatur Arah Putaran Motor  DC
Motor  DC  bekerja  menggunakan arus searah dalam membangkitkan medan putarnya,  maka  untuk  membalik  arah putaran  motor  DC  adalah  dengan membalik  arah  medan  putarnya,  arah medan  putar  dapat  dibalik  dengan mengubah  arah  arus  yang  mengalir  pada motor DC seperti gambar berikut:
Gambar 15. Dasar Pengaturan Arah Putar Motor 16
Pada  gambar  di  atas  mengubah arah  arus  dapat  dilakukan  dengan membalik  polaritas  (kutub)  sumber  arus, perubahan polaritas menyebabkan perubahan  arah  arus  dalam  motor sehingga arah  medan putar akan  berubah dan menyebabkan motor berputar ke arah yang  berlawanan.  Untuk  mempermudah pembalikan  arah  arus  dapat  dengan menambahkan  saklar  2  buah  SPDT  yang dirangkai sebagaimana gambar berikut:
Gambar 16. Pengatur Arah Dengan Menggunakan Saklar 16
Pada  gambar  di  atas,  dengan mengubah  posisi  saklar  S1  dan  S2  maka arah arus akan berubah, untuk mengembalikan putarannya tinggal mengembalikan  posisi  saklar  S1  dan  S2 ke posisi semula.

## Door Lock Actuator
Gambar 17. Actuator Door Lock 17
Door  lock  actuator  adalah  Berfungsi sebagai  penarik  dan  pendorong  tuas pengunci  pintu  mobil,  yang  digerakan oleh  motor  listrik  DC,  yang  dapat bergerak/berputar ke kanan dan ke kiri.
Actuator  utama  Berfungsi  sebagai pengendali  atau  sentral  dari  semua actuator, artinya  jika actuator digerakkan secara  manual  (tarik  atau  dorong)  maka semua  actuator  yang  lain  akanbergerak dengan  gerakan  yang  sama,  oleh  karena itu ditempatkan di pintu pengemudi. Komponen-komponen  dari  door  lock actuator adalah sebagai berikut :
a.    Motor
b.    Gears
c.    Pinion meshes
d.    Armature rod
e.    Changeover contact (saklar
Push Button

## Pengertian Push Button
Untuk menggerakan suatu mesin
diperlukan  suatu  alat  yang  sangat  banyak jenis  dan  ragamnya,  salah  satunya  adalah Push  Button  atau  saklar  tekan.Pada  Push Button  (PB),  terdapat  kontak-kontaknya, yang berupa normaly close (NC) dan normaly open  (NO),  atau  ada  juga  PB  yang  memiliki jumlah kontak lebih banyak.

## Relay
Relay  adalah  komponen  listrik  yang bekerja  berdasarkan  prinsip  induksi medan  elektromagnetis.  Jika  sebuah penghantar  dialiri  oleh  arus  listrik,  maka di  sekitar  penghantar   tersebut  timbul medan  magnet.  Medan  magnet  yang dihasilkan  oleh  arus  listrik  tersebut selanjutnya diinduksikan ke logam ferromagnetis
.
Gambar 19. Komponen Relay 19

## Limit Switch
Limit  switch  merupakan  jenis  saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan  tombol.  Prinsip  kerja  limit switch  diaktifkan  dengan  penekanan  pada tombolnya  pada  batas/daerah  yang  telah ditentukan  sebelumnya  sehingga  terjadi pemutusan  atau  penghubungan  rangkaian dari  rangkaian  tersebut.  Limit  switch memiliki 2 kontak yaitu NO (Normally Open) dan  kontak  NC  (Normally  Close)  dimana salah  satu  kontak  akan  aktif  jika  tombolnya tertekan.  Konstruksi dan simbol limit switch dapat dilihat seperti gambar di bawah.
Gambar 20. Simbol Dan Bentuk Limit Switch 4
Gambar 21. Konstruksi dan Simbol
Limit Switch 4

## METODOLOGI
Bahan-bahan yang Dibutuhkan Konstruksi Sliding Door Adapun bahan-bahan yang dibutuhkan  untuk  membuat sliding  door ini adalah sebagai berikut:
1).  Pipa  baja  persegi,  berfungsi  sebagai
bahan untuk membuat rel.
Gambar 22. Pipa Baja Persegi
2).  Bantalan Gelinding.
Gambar 23. Bantalan Gelinding
3).  Baja profil L  yang  berfungsi sebagai engsel.
4).  Baja profil C yang berfungsi sebagai kedudukan bantalan.
5).  Pelat  baja  dengan  ketebalan  5  mm yang juga berfungsi sebagai engsel.
6).  Pintu swing dan kusen.
7).  Baut pengikat.

## Model Rancangan Sliding door
Gambar 24. Model Rancangan Sliding Door Peralatan dan Bahan yang Dibutuhkan  Dalam  Pembuatan  Sistem Kontrol Sliding Door. 1) Push Button, berfungsi untuk mengontrol  kondisi  on  atau  off rangkaian listrik 2) Relay  berfungsi  untuk  mengontrol aliran  listrik  seperti  menahan  aliran atau arus listrik pada rangkaian listrik. 3) Limit Switch berfungsi untuk memutuskan arus dari rangkaian. 4) Adaptor adalah komponen listrik yang berfungsi untuk maikan dan menurunkan tegangan dan arus.
5) Motor DC berfungsi sebagai media penggerak pintu.
6) Obeng berfungsi sebagai pengikat baut pada sambungan kabel
7) Tang potong berfungsi untuk memotong kabel

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Keterangan Simbol : 1.
Push  Button  Double  Circuit (tombol tekan) adalah alat yg berfungsi pemberi sinyal masukan  pada  rangkaian  listrik.  Push    button daouble  circuit  terdiri  dari contact  poin NO(normally open) dan NC (normally close).
2.
Relay komponen listrik yang juga berfungsi  sebagai  penyambung  dan pemutus  arus,  relay  pada  rangkaian  ini sering  disebut  dengan  istilah  relay delapan  kaki,  maksudnya  adalah  pada relay  ini  terdapat  delapan  poin/terminal penghubung.  Pada  relay  delapan  kaki  ini terdapat  satu  coil  dan  2  kontak normally open yaitu  dalam  keadaan  tidak  bekerja membuka  dan  dalam  keadaan  bekerja menutup  (menghubungkan  dua  titik terminal).
3.
Limits  Switch adalah  komponen listrik yang berfungsi sebagai penyambung  dan  pemutus  arus,  pada limits  switch  terdapat  katup  sebagai pengganti tombol.
4.
Motor  DC adalah  jenis  motor yang  menggunakan  tegangan  searah sebagai  sumber  tenaganya.  Dengan memberikan  beda  tegangan  pada kedua  terminal  tersebut,  motor  akan berputar  pada  satu  arah,  dan  bila
polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula,
5.
Door  Lock  Actuator berfungsi sebagai  penarik  dan  pendorong  tuas pada  pintu,  door  lock  actuator  ini digerakkan  oleh  motor  dc  yang  dapat bergerak kekiri dan kekanan. 6. PO1 :  Push  Button  Open  1 (Push  buton  yang  digunakan  untuk membuka pintu) 7. PO2 :  Push  Button  Open  2 (Push  button  yang  digunakan  untuk membuka pintu) 8. PC1 :  Push  Button  Close  1 (Push  button  yang  digunakan  untuk menutup pintu) 9. PC2 :  Push  Button  Close  2 (Push  button  yang  digunakan  untuk menutup pintu) 10. RO :  Relay  Open  (Relay  yang digunakan  sebagai  pengontrol  untuk membuka pintu)
11. RC :  Relay  Close  (Relay  yang digunakan  sebagai  pengontrol  untuk menutup pintu)
12. LSO
:  Limits  Switch  Open
(Pemutus aliran listrik pada saat pintu terbuka) 13. LSC :  Limit  Switch  Close
(Pemutus aliran listrik pada saat pintu tertutup)

## Prinsip Kerja Rangkaian Kontrol
Pada  rangkaian  kontrol  ini  output yang  dihasilkan  adalah  membuka  dan menutup sliding door

## Membuka Pintu
1) Ketika PO1 ditekan maka aliran arus positif  (  +  )  dari  sumber  akan mengalir  menuju  coil  pada  relay (RO) dan kelurannya  menuju kontak NC  pada  PC1  dan  aliran  arus diteruskan  ke  kontak  NC  pada  PC2 selanjutnya  mengalir  menuju limits switch LSO  yang  berada  pada kondisi normally  close lalu  ke  arus negaif  sumber          (  -  ),    dengan  itu maka secara otomatis coil pada relay RO akan aktif.
2) Setelah  coil  aktif, contak  point yang semula  NC  (normally  close)  akan berpindah atau lebih tepatnya terminal  (1  -  9)  yang  semulanya terhubung  menjadi  terputus  dan bertukar  menjadi  terminal  (5  -  9) yang  terhubung,  begitu  juga  pada terminal  (4  -  12)  yang  semulanya terhubung  menjadi  terputus  dan terminal (8 – 12) menjadi terhubung.
3) Setelah relay aktif maka aliran listrik menjadi terkunci, hal ini dikarenakan kontak  NC  pada push  button dihungkan  ke  terminal  (5  –  9  )  pada relay.
4) Selanjutnya  arus  positif  dari  sumber mengalir melalui relay pada terminal (8 – 12) menuju ke katup negatif dari motor, sedangkan katup positif motor telah  terhubung  pada  arus  negatif dari  sumber,  dengan  ini  maka  motor dc  akan  aktif  dan  berutar  searah jarum jam.
5) Lalu  pada door  lock  aktuator, aliran arus  pada  terminal  (8  –  12)  juga menuju pada katup negatif dari door lock  aktuator ,  dan  katup  positifnya
telah tehubung pada arus negatif dari sumber,  dengan  ini  maka door  lock aktuator akan aktif dan menarik tuas kedalam.
6) Dengan kondisi  motor aktif, dan sisi pintu yang telah dihubungkan dengan  motor, maka otomotais pintu akan  bergerak  membuka  sampai batas dimana bagian pintu menyentuh  limit  switch  yang  telah dipasang  pada  jarak  buka  tertentu dari  pintu,  dengan  tertekannya  limit switch  maka  seuruh  aliran  listrik pada rangkaian akan terputus.

## Menutup Pintu
1) Ketika PO2 ditekan maka aliran arus positif  (  +  )  dari  sumber  akan mengalir  menuju  coil  pada  relay (RC)  dan  kelurannya  menuju  kontak NC  pada  PC2  dan  aliran  arus  listrik diteruskan  ke  kontak  NC  pada  PC1 dan  selanjutnya  mengalir  menuju limits  switch  LSC  yang  juga  berada pada  kondisi  normally  close  lalu berakhir  di  sumber  negaif  (  -  ), dengan itu maka secara otomatis coil pada relay RO akan aktif.
2) Setelah  coil  aktif,  maka  terjadi perpindahan contak  point yang semulanya pada posisi NC (normally close) atau lebih tepatnya terminal (1 -  9)  yang  semulanya  terhubung menjadi terputus dan bertukar menjadi  terminal  (5  -  9)  yang terhubung, begitu juga pada terminal (4  -  12)  yang  semulanya  terhubung menjadi  terputus  dan  terminal  (8  – 12) menjadi terhubung.
3) Setelah relay aktif maka aliran listrik menjadi terkunci, hal ini dikarenakan kontak  NC  pada push  button dihungkan  ke  terminal  (5  –  9  )  pada relay.
4) Pada  kondisi  coil  aktif,  arus  positif (+)  masuk  ke  katub  positif  (+)  dari mator dc, sedangkan katup negatif ( - )  dari  motor  telah  terhubung  arus negatif (  -  ) dari  sumber  melalui RO (Relay  Open).  Dengan  kondisi  ini maka  motor  akan  kembali  aktif
dengan  arah  putaran  berlawanan jarum jam.
5) Dengan  kondisi  ini  maka  pintu  akan bergerak  menutup,  sampai  batas dimana  sisi  ujung  pintu  menyentuh limit  switch  sehinga  memutuskan aliran listrik pada rangkaian.
6) Kondisi  diatas  juga  berlaku  jika menekan PO2 (Push Button Open 2) dan  PC2  (Push  Button  Close  2),  hal ini di karenakan kontak NC (normally  close)  pada  PO2  telah  di couple  dengan  kontak  NC  (normally close)  pada  PO1.  Lalu  pada  kontak NC  pada  PC2  juga  dicouple  dengan kontak NC pada PC1.

## Prakitan Komponen Kontrol
Berdasarkan rangkaian diatas maka dapat dilakukan  proses  perakitan  komponen kontrolnya sebagai berikut : 1. Arus  positif  dihubungkan  dengan masukan  NO  ( normally  open )  dari
PC1 ( push button close 1).
2. Keluran dari NO pada PC1 dihubungkan  ke  masukan  coil  RC
(relay close) / terminal 13 dan keluran coil  atau  terminal  14  dihubungkan  ke masukan NC pada PO1.
3. Keluran  dari  NO-PO1  dihubungkan dengan  NO-PO2  dan  kelurannya
diteruskan  ke  limits  switch  LSC  lalu langsung  terhubung  ke  sumber  arus
negatif.
4. Terminal  NC  pada  RC  (termial  4) dihubungkan pada arus negatif.
5. Terminal  NO  pada  RC  (terminal  8) dihubungkan pada arus positif.
6. Terminal  12  pada  RC  dihubungkan dengan katup positif dari motor.
7. Terminal  NO-PC1  dihubungkan  ke terminal NO (5 - 9) pada relay RC.
8. Terminal  NO  pada  PC1  (push  button close  1)  dicouple  dengan  PC2  ( push button close 2 ).
9. Arus  positif  dihubungkan  dengan masukan NO pada PO1.
10. Keluran dari NO pada PO1 dihubungkan  ke  masukan  coil  RO ( relay open ) / terminal 13 dan keluran coil atau terminal 14 dihubungkan ke masukan NC pada PC1.
11. Keluran  dari  NO-PC1  selanjutnya dihubungkan  dengan  NO-PC2  dan kelurannya diteruskan ke limits switch LSO  lalu  langsung  terhubung ke sumber arus negatif. 12.
13. Terminal  NC  pada  RO  (termial  4) dihubungkan dengan arus negatif.
14. Terminal  NO  pada  RO  (terminal  8) dihubungkan pada arus positif.
15. Teminal  12  pada  RO  dihubungkan dengan katup negatif dari motor, serta katup  negatif  dari central  lock aktuator, katup  positif  dari central lock  aktuator duhubungkan  dengan arus negatif.
16. Terminal  NO-PO1  dihubungkan  ke terminal NO (5 - 9) pada relay RO.
17. Terminal  NO  pada  PO1  ( push  button open  1 )  dicouple  dengan  PO2  ( push button open 2 ).

## SIMPULAN
Kesimpulan  yang  dapat  penulis  ambil setelah  selesai  menyusun  tugas  akhir dengan  judul  Pembuatan  Sistem  Kontrol Sliding  Door  Untuk  Rumah  Tinggal  ini adalah sebagai berikut :
1. Dalam  pembutan  rangkaian  sistem kontrol pada sliding door untuk rumah tinggal penulis menggunakan rangkaian  kontrol  dengan  sistem analog,  serta  sistem  kontrol  ini termasuk pada golongan sistem kontrol loop terbuka ( open-loop ), yang artinya  pada  sistem  ini  keluaran  tidak ikut andil dalam aksi pengendalian
2. Komponen  kontrol  yang  ddigunakan dalam  pembuatan  sistem  kontrol  ini terdiri dari
a. Adaptor  yang  berfungsi  sebagai media penurun tegangan arus listrik rumah    tangga    yang  disalurkan  ke sistem kontrol.
b. Push Button befungsi untuk penyambung  dan  pemutus  arus pada sistem kontrol.
c. Relay  berfungsi  untuk  mengontrol aliran listrik seperti menahan aliran atau  arus  listrik  pada  rangkaian listrik.
d. Limit  Switch  berfungsi  sebagai pembatas gerak atau pemutus aliran listrik pada rangkaian kontrol.
e. Motor DC sebagai media penggerak untuk pintu 3. Sliding door untuk rumah tinggal yang digunakan  saat  ini  pada  kontruksinya masih terdapatnya kerenggangan antara  pintu  dan  dinding  pada  saat pintu  dalam  kondisi  tertutup  sehingga menyebabkan  adalanya  celah  udara untuk  keluar  masuk  dengan  bebas. Akan  tetapi  penulis  mencoba  untuk meminimalisir kondisi tersebut dengan membuat  kondisi  pintu  akan  sejajar dengan  dinding  sehingga  udara  tidak dapat  keluar  atau  masuk  ke  ruangan dengan bebas.

## SARAN
Beberapa  saran  yang  ingin  penulis berikan adalah 1. Dalam  merangkai  sistem  kontrol  kita harus  terlebih  dahulu  mempelajari terlebih  dahulu  dasar  dari  rangkaian listrik, karena dengan menguasai dasar dari  rangkaian  listrik  kita  dapat dengan  mudah  membuat  rangkaian kontrol itu sendiri.
2. Harus  memahami  terlebih  dahulu fungsi  dan  cara  kerja  dari  komponen kontrol yang akan kita gunakan.
Masukan  aliran  listrik  dari  sumber harus  ke  komponen  harus  sesuai dengan  ketahanan  dari  komponen tersebut,  seperti  jika  coil  pada  relay membutuhkan  tegangan  12V,  maka penyuplaian  arus  pada  relay  haruslah sesuai  dengan  ketentuan  itu,    karena jika  berlebih  akan  menyebabkan  coil pada relay akan rusak atau terbakar.

## DAFTAR PUSTAKA
http://duniarumah.blogspot.com/2008/07/ macam-macam-jenis-pintu.html.
Diakses Pada 2 Juli 2013.
http://akhdanazizan.com/tombol-tekan- push-button
Diakses Pada 4 Juli 2013.
http://www.elangsakti.com/2013/03/peng ertian-fungsi-prinsip-dan-cara.html
Diakses Pada 4 Juli 2013 http://elektronika- dasar.web.id/komponen/limit-switch- dan-saklar-push-on/
Diakses Pada 10 Juli 2013 http://www.meriwardanaku.com/2011/11 /prinsip-kerja-motor-arus-searah- dc.html
Diakses Pada 20 Juli 2013 home-railsystem.blogspot.com http://www.european-window.com http://mastugino.blogspot.com/2012/12/r angkaian-listrik.html http://eviandrianimosy.blogspot. com http//www.meriwardanaku.com http://dunia-listrik.blogspot.com http://delta-electronic.com http://www.saft7.com http://akhdanazizan.com
http://www.elangsakti.com) http://elektronika-dasar.web.id) http://www. bridgat.com
http://wwwkusenpintujendela.com www.directindustry.com www.okefood.com,
www.fontrickdoor.com www.arcat.com www.indonesian.welded-steelpipes.com