Abstrak : Greenhouse merupakan sebuah bangunan kontruksi yang berfungsi untuk memanipulasi kondisi lingkungan agar tercipta kondisi lingkungan yang dikehendaki. Hal ini berguna untuk mengoptimalkan pemeliharaan tanaman , pengkondisian lingkungan yang dilakukan pada greenhouse meliputi pengaturan suhu dan kelembaban udara, pengaturan suhu dan kelembaban tanah serta penyiraman  yang  baik. Permasalahan  yang terjadi  adalah kurang  meratanya  sebaran suhu dan kelembaban udara serta tanah di semua  area  greenhouse  yang  pada  akhirnya  akan  mempengaruhi  pertumbuhan  tanaman  di  area  tersebut.  Hal  ini  dapat  diatasi dengan penambahan perangkat pintar pada greenhouse untuk menganalisis suhu dan kelembaban di dalam greenhouse . Analisis suhu  dan  kelembaban  di  dalam  greenhouse  bertujuan  untuk  memaksimalkan  iklim  mikro  untuk  pertumbuhan  tanaman  dengan cara  mengukur kondisi  suhu, kelembaban udara  dan  kelembaban tanah  tanpa  memanfaatkan alat otomatis pengatur suhu dan kelembaban  lingkungan.  Kemudian  dilakukan  analisis  kondisi  lingkungan  dengan  penambahan  perangkat  sensor  dan menambahkan sprayer dan fan yang terhubung ke sensor pengukur suhu dan kelembaban tanah serta udara. Pada penelitian ini digunakan sensor suhu dan kelembaban udara DHT11, sensor kelembaban tanah YL 69. Sensor dihubungkan ke mikrokontroler Arduino  UNO  untuk melakukan perintah  ke  sprayer dan fan. Sebelum merancang sistem  otomasi, dilakukan analisis terhadap jangkauan  fan  dan  sprayer  yang  digunakan.  Dari  analisis  yang  dilakukan  kemudian  area  greenhouse  dibagi  menjadi  8  lines pengukuran.  Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  diperoleh  kesimpulan  bahwa  dengan  penggunaan  alat  otomatis pengatur suhu dan kelembaban udara dan tanah, maka sebaran suhu dan kelembaban menjadi lebih merasa, iklim mikro yang dihasilkan  dapat  mendukung  pertumbuhan  tanaman.  Sebelum  otomasi  persebaran  iklim  mikro  greenhouse  tidak  merata  pada setiap  titik  dan  setiap  waktu,  sedangkan  setelah  otomasi  persebaran  menjadi  rata.  Optimasi  dapat  dilakukan  lebih  baik  lagi apabila memperhatikan kebutuhan tanaman berdasarkan jenis tanaman yang dibudidayakan.

## Kata Kunci— Greenhouse, sensor DHT 11, Sensor Kelembaban YL 69, Arduino UNO
Abstract  :  Green  House is a  construction  building  that functions to manipulate  environmental  conditions to  create  the desired environmental  conditions  in  order  to  optimize  plant  maintenance,  environmental  conditioning  carried  out  in  the  greenhouse includes  temperature  and  humidity  regulation,  soil  temperature and  humidity regulation and  good watering. The problem  that occurs is the  uneven  distribution  of  air  and soil  temperature and  humidity in all greenhouse areas  which  will ultimately affect plant growth in that area. This can be overcome by adding smart devices to the greenhouse. Analysis of temperature and humidity in the greenhouse aims to maximize the microclimate for plant growth. The analysis was carried out by measuring the conditions of temperature, air humidity and soil moisture without using automatic environmental temperature and humidity control devices. Then an analysis of environmental conditions is carried out by adding sensors and adding sprayers and fans connected to sensors measuring soil and air temperature and humidity. In this study used temperature and humidity sensors air DHT11, soil moisture sensor YL 69. The sensor is connected to the Arduino UNO microcontroller to carry out commands to the sprayer and fan. Before designing an automation system, an analysis is carried out on the range of fans and sprayers used. From the analysis carried out, the greenhouse area is divided into 8 measurement lines. Based on the research that has been done, it can be concluded that by using automatic temperature and humidity control devices for air and soil, the distribution of temperature and humidity becomes more pronounced, the resulting microclimate can support plant growth. Before the automation, the distribution of the greenhouse microclimate was not evenly distributed at every point and every time, whereas after the automation, the distribution became even. Optimization can be done even better if you pay attention to the needs of plants based on the type of plant being cultivated. Keywords— Greenhouse, DHT 11 sensor, YL 69 Sensor, Arduino UNO

## ANALISIS P ENGGUNAAN S ENSOR S UHU DAN K ELEMBABAN UNTUK M ONITORING L INGKUNGAN G REENHOUSE B ERBASIS A RDUINO
Kurnia Paranita Kartika Riyanti 1) , Yogi Prastyo 2)
1, 2) Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi dan Universitas Islam Balitar
1, 2) Jalan Majapahit No. 4, Kec. Sananwetan, Kota Blitar, Jawa Timur, Indonesia, kode pos: 66131 e-mail: kurnia.paranitha@gmail.com 1) , ypras708@gmail.com 2) ,

## I. P ENDAHULUAN
NDONESIA merupakan salah satu negara agraris, karena mayoritas penduduk Indonesia bekerja di sektor pertanian. Pertanian mempunyai peranan penting untuk memenuhi kebutuhan penduduk  yang semakin hari semakin meningkat. Tetapi ketersediaan lahan yang terbatas dan tidak tersedianya produk pertanian sepanjang waktu membuat persediaan produk pertanian tidak dapat memenuhi kebutuhan penduduk. Selain itu, produk pertanian lokal memiliki kualitas dibawah standar industri pangan. Sehingga diperlukan impor produk  pertanian  untuk  memenuhi  kebutuhan  penduduk.  Berbagai  teknologi  modern  dibidang  pertanian dikembangkan  untuk  menunjang  kebutuhan  masayarakat  yang  semakin  meningkat,  salah  satunya  adalah teknologi greenhouse [1] .
Di dalam greenhouse petani dapat menanam suatu jenis tanaman holtikultura tanpa mempertimbangkan perubahan  musim. Greenhouse adalah  tempat  yang  tepat  untuk  memaksimalkan  pertumbuhan  tanaman pangan, tanaman buah dan tanaman holtikultura. Selain itu, dengan adanya greenhouse dapat mencegah hama dan penyakit yang sering menyerang tanaman. Hal ini sangat berbeda dengan keadaan tanaman yang berada di luar greenhouse . Tanaman yang dibudidaya tanpa perlindungan akan mudah terserang penyakit dan hama. Di Indonesia sendiri, greenhouse telah dikembangkan oleh berbagai kalangan seperti mahasiswa, peneliti, pengusaha  dan  praktisi  bidang  pertanian untuk  berbagai  tujuan.  Beberapa  tujuan  penggunaan greenhouse adalah  untuk  penelitian  percobaan  budidaya,  percobaan  pemupukan,  percobaan  ketahanan  hama  maupun penyakit,  percobaan  kultur  jaringan,  percobaan  persilangan  atau  pemuliaan,  percobaan  hidroponik  dan percobaan penanaman tanaman diluar musim [2].
Penelitian-penelitian  tentang greenhouse telah  beberapa  kali  dilakukan,  antara  lain  penelitian  yang dilakukan  oleh  [3]  pada  tahun  2019  tentang  pemanfaatan  sensor  suhu  dan  kelembaban  untuk  mengatur pertumbuhan tanaman pada greenhouse menghasilkan peningkatan hasil panen yang signifikan. Penelitian lain dilakukan [4] tentang pembuatan actuator untuk pengendali iklim mikro di Greenhouse untuk budidaya tanaman sawi juga terbukti menghasilkan peningkatan produksi panen sawi. Penelitian ketiga yang dijadikan rujukan  adalah  penelitian  [5]  tentang  penggunaan  teknologi  multisensory  dan  teknologi  WSN  untuk pengaturan kondisi lingkungan mikro Greenhouse, dalam penelitian ini menunjukkan hasil kestabilan iklim mikro yang lebih baik dengan pemanfaatan teknologi WSN dan multisensory.
Di Universitas Islam Balitar juga telah dikembangkan greenhouse yang bertujuan untuk penelitian, edukasi petani  serta  untuk  komersial.  Dengan  adanya greenhouse ini  diharapkan  penggunaannya  untu  bercocok tanam sayur dan buah-buahan tidak bergantung pada musim. Akan tetapi, produk pangan yang dihasilkan tidak optimal, karena greenhouse yang dibangun di Universitas Islam Balitar belum menerapkan otomasi, dan pemberian air masih dilakukan dengan cara tradisional tanpa memperhatikan suhu tanah maupun udara. Pada penelitian ini, dilakukan pemasangan sensor suhu dan kelembaban serta dilakukan pemantauan secara berkala  terkait  efektivitas  penggunaan  sensor  tersebut  untuk  menjaga  kondisi  lingkungan  di  dalam greenhouse . Pada penelitian ini juga di lakukan analisis kebutuhan jumlah dan peletakan sensor yang efektif agar dapat menjangkau pemantauan kondisi seluruh area greenhouse . Upaya menciptakan dan menstabilkan iklim mikro pada greenhouse ini adalah untuk mengoptimalkan pertumbuhan tanaman sehingga didapatkan hasil yang maksimal.
Penelitian  ini  merupakan  kelanjutan  dari  serangkaian  pemanfaatan  teknologi  tepat  guna  dalam  bentuk sistem  kontrol  otomatis  yang  dimanfaatkan  pada  bidang  pertanian  dengan  memanfaatkan  berbagai  jenis sensor. Dengan penggunaan teknologi sensor dan pengontrolan otomatis diharapkan dapat membantu petani, dalam mengatur kondisi lingkungan didalam greenhouse sesuai dengan yang dibutuhkan tanaman. Dengan adanya  alat  otomatis  pemantau  kondisi  lingkungan  diharapkan  dapat  meningkatkan  efisiensi  kerja  serta menambah volume hasil panen para petani.
I

## II. T INJAUAN P USTAKA

## A. Suhu dan Tanaman
Pertumbuhan tanaman  dipengaruhi  oleh beberapa  faktor  salah  satunya  adalah  faktor  suhu.  Produktivitas tanaman akan menurun jika tanaman ditanam di luar iklim sehingga lingkungan dijaga agar tetap berada pada kondisi optimum bagi budidaya tanaman. Dari berbagai jenis tanaman memiliki suhu optimum yang berbeda. Tanaman  C4  membutuhkan  suhu  fotosintesis  yang  lebih  tinggi  dibandingkan  dengan  C3.  Hal  ini berhubungan dengan aktifitas enzim RuDP karbosilase (C3) dan PEP-karboksilase (C4) yang memiliki suhu optimum berbeda [6], menyatakan tumbuhan dapat tumbuh optimum pada suhu yang berbeda-beda sesuai varietasnya, serta tahap fisiologi perkembangannya.

## B. Greenhouse
Greenhouse adalah  sebuah  bangunan  yang  dimanfaatkan  untuk  pertumbuhan  tanaman  karena  terbuat  dari bahan tembus cahaya. Bangunan greenhouse yang ideal adalah bangunan yang dapat memaksimalkan iklim mikro  di  dalamnya  sehingga  pertumbuhan  tanaman  dapat  maksimal.  Lihat  pada  Gambar  1  [7]  yang menyatakan bahwa iklim mikro didalam greenhouse akan berbeda dengan lingkungan luar, disebabkan hal sebagai berikut:
a. Didalam greenhouse terjadi pertukaran udara yang mempengaruhi keseimbangan massa dan energi sera temperatur di dalam greenhouse.
b. Penutup greenhouse dapat merubah radiasi gelombang panjang menjadi radiasi gelombang pendek. Panjang gelombang dengan nilai yang berubah dapat membentuk pantulan radiasi sinar matahari oleh permukaan  lantai  dan  bagian  lainnya  yang  dapat  mengakibatkan  iklim  mikro  didalam greenhouse berubah [7].
Gambar 1. Arus Radiasi Matahari di dalam Greenhouse

## C. Suhu dan kelembaban udara dalam Greenhouse
Tanaman  sangat  tergantung  terhadap  suhu  karena  berhubungan  dengan  pengendalian  proses  biologinya. Setiap hari suhu di dalam greenhouse dipertahankan pada batas persyaratan optimum pertumbuhan tanaman agar tanaman bisa tumbuh dengan baik. Faktor-faktor yang mempengaruhi besarnya pindah panas di dalam greenhouse adalah tingkat radiasi matahari, jumlah panas yang hilang melalui atap, dinding, ventilasi, bahan kontruksi,  serta  jumlah  panas  yang  diserap  melalui  proses  fotosintesis  [7].  Tanaman  tidak  dapat  tumbuh dengan baik dan rusak pada suhu ekstrim. Pada suhu sangat rendah, tanaman akan beku sedangkan pada suhu yang terlalu tinggi akan mengakibatkan koagulasi protein. Pertumbuhan tanaman yang terhenti pada suhu tinggi akibat dari terganggunya keseimbangan metabolik [8].

## D. Suhu dan Kelembaban tanah dalam Greenhouse
Untuk  pertumbuhan  tanaman  tanah  harus  pada  kelembaban  yang  tidak  terlalu  rendah  dan  tidak  terlalu tinggi.  Apabila  kelembaban  terlalu  tinggi  akan  mengurangi  proses  evapotranspirasi  dan  daya  serap  akar tanaman untuk mendapatkan hara, sedangkan jika terlalu rendah maka evapotransiprasi akan berjalan sangat cepat sehingga tidak diimbangi dengan pengadaan air oleh akar dan menyebabkan tanaman menjadi layu [9]. Suhu tanah adalah hasil dari seluruh radiasi antara panjang gelombang dan aliran panas dalam tanah. Faktor- faktor yang mempengaruhi suhu tanah antara lain radiasi matahari, konduksi panas dari atmosfer, kondensasi, penguapan, vegetasi, keterhantaran dan difusivitas panas pada tanah, struktur, tekstur, dan kelembaban tanah [10].

## E. Sensor DHT11
Sensor suhu adalah sensor yang dapat menduga suhu tanaman dan suhu tanah yang dapat mempengaruhi laju proses biokimia. Sensor DHT11 adalah sensor yang tersusun dari elemen polimer kapasitif (yang biasa digunakan untuk mengukur kelembapan), dan sensor suhu. Di dalam sensor ini terdapat memori kalibrasi yang berfungsi untuk menyimpan koefisien kalibrasi hasil pengukuran. Data yang dihasilkan dari sensor ini berupa digital  logic yang  dapat  diakses  secara  serial.  DHT11  adalah  sensor  suhu  dan  kelembapan  yang memiliki  kisaran  pengukuran  20-90%  RH.  Sensor  bekerja  pada  dua  kabel  (data  dan  SCK).  Data  yang didapatkan berupa data pengukuran suhu lingkungan. Jika sensor membaca suhu rendah maka tegangan pull down yang dialirkan menjadi lebih besar dan tegangannya semakin besar [11] seperti pada Gambar 2.

## Gambar 2. Sensor DHT 11

## F. Sensor Kelembaban Tanah YL 69
Sensor soil moisture adalah sensor  yang  digunakan untuk mengukur kelembaban pada  tanah. Sensor ini bekerja pada rentang pengukuran 0-100% dengan akurasi sebesar +-5% RH. Sensor ini beker berdasarkan prinsip  sensor  kapasitif.  Terdapat  dua  buah  plat  kapasitor  dengan  yang  dipisah  dengan  dielektrik. Kelembaban  tanah  akan  mengubah  permitivitas  dielektrik  antar  plat  kapasitor  yang  sebanding  dengan tegangan yang dihasilkan. Untuk bentuk sensornya lihat Gambar 3 [12].

## Gambar 3. Sensor YL 69

## G. Mikrokontroler Arduino
Mikrokontroler  merupakan  kontroler  dengan  teknologi  mikroprosesor  dan  mikrokomputer  untuk memenuhi kebutuhan pasar pada teknologi terbaru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor  yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang  yang kecil serta dapat diproduksi  secara  masal  membuat  harganya  menjadi  lebih  murah.  Mikrokontroler  merupakan  komponen
elektronika yang merupakan gabungan dari berbagai piranti tambahan didalam mikrokomputer menjadi satu chip IC [12], lihat Gambar 4.
Gambar 4. Mikrokontroler Arduino

## III. M ETODE P ENELITIAN

## A. Metode Pengembangan Penelitian
Prosedur pengembangan dilakukan peneliti dengan mengikuti tahapan pengembangan RnD ( Research and Development )  untuk  mengetahui  efektivitas  penggunaan  sensor  suhu  dan  kelembaban  untuk  monitoring kondisi lingkungan Greenhouse Universitas Islam Balitar. Siklus RnD secara ringkas terdiri dari mempelajari temuan  penelitian  yang  berkaitan  dengan  produk  yang  akan  dikembangkan,  mengembangkan  produk, melakukan  pengujian,  dan  merevisinya  untuk  memperbaiki  kekurangan  yang  ditemukan.  Alur  penelitian dilakukan dengan mengikuti model Borg dan  Hall  (1989:775)  seperti pada gambar dibawah ini :

## Gambar 5.  Metode Pengembangan Penelitian
Pada  studi  literatur  bertujuan  untuk  menemukan  konsep-konsep  atau  landasan-landasan  teoritis  yang memperkuat  suatu  produk.  Pada  tahap  ini  dipelajari  berbagai  teori  terkait  dengan  penelitian  diantaranya mengenai parameter lingkungan greenhouse , karakteristik tanaman pada daerah tropis, kesesuaian sensor dan aktuator dalam memonitoring kondisi lingkungan greenhouse serta gambaran penerapan pada sistem. Selain itu juga, dilakukan studi lapangan atau dengan kata lain disebut sebagai pengukuran kebutuhan dan penelitian dalam skala kecil dengan interview kepada pengelola greenhouse Universitas Islam Balitar.
Berdasarkan  studi  pendahuluan  yang  dilakukan,  penelitian  ini  direncanakan  dapat  menghasilkan  telaah efektivitas  kerja  sensor  suhu  dan  kelembaban  untuk  memonitor  kondisi  lingkungan greenhouse secara berkala.  Alat  ditargetkan  penggunaannya  untuk greenhouse Universitas  Islam  Balitar.  Alat  direncanakan dikembangkan  dengan framework  open  source arduino  untuk  kendali  utama  yang  dihubungkan  dengan sistem sensor DHT 11 untuk pembacaan suhu dan kelembaban udara dalam greenhouse . Sistem yang sudah terintegrasi dengan arduino selanjutnya dihubungkan ke output berupa aktuator kontrol. Pengembangan  produk  awal  merupakan draft kasar  dari alat  yang  akan  dibuat. Draft atau  produk awal dikembangkan peneliti dan diuji coba terbatas. Pada tahap ini akan dikembangkan dahulu alat otomatis yang berfokus  pada  proses  monitoring  suhu  dan  kelembaban  lingkungan greenhouse .  Sistem  selanjutnya dikembangkan  lagi  dengan  memasang  peralatan  pada greenhouse selama  waktu  tertentu.  Pada  tahap  ini diamati dan analisis efektivitas penggunaan sensor suhu dan kelembaban tersebut.

## B. Blok Diagram Sistem
Blok diagram pada Gambar 6 menggambarkan sistem yang akan dibuat, sistem terdiri dari 2 sensor yaitu DHT 11 untuk melakukan pembacaan suhu dan kelembaban udara dan sensor kelembaban tanah YL 69 untuk membaca  kondisi  kelembaban  tanah.  Sistem  juga  terhubung  dengan  aktuator  berupa sprayer dan blower untuk  menjaga  kondisi  lingkungan  mikro  tetap  stabil.  Blower  berfungsi  untuk  mendinginkan  atau mengurangi besar suhu di lingkungan, sedangkan sprayer berfungsi untuk meningkatkan kelembaban tanah dengan cara memberikan penyiraman di tanah.
Gambar 6. Blok Diagram Sistem

## C. Gambar Rangkaian Sistem
Pada Gambar 7 merupakan sistem yang terdapat sensor DHT 11 yang befungsi membaca kondisi suhu dan kelembaban  udara  yang  terdiri  dari  3  pin  yaitu  VCC, ground dan  data.  Selain  itu  terdapat  pula  sensor kelembaban tanah yang berfungsi membaca kondisi tanah kering hingga lembab. Semua sensor dihubungkan ke mikrokontroler arduino dan akan memperoses data pembacaan kondisi suhu. Selanjutnya hasil pembacaan akan disesuaikan dengan kondisi real melalui pengukuran dengan termometer ruang.  Apabila sudah dapat bekerja  dengan  baik,  maka  dilanjutkan  dengan  pemasangan  aktuator  berupa  blower  dan  pompa  air  untuk penyesuaian suhu dan pengairan tanah pada area greenhouse .
Gambar 7.  Rangkaian Sistem

## D. Flowchart Sistem
Proses jalannya sistem sesuai dengan Gambar 8 yaitu diawali dari inisialisasi peralatan termasuk sensor- sensor  dan  mikrokontroler  ketika  telah  terhubung  dengan  sumber  daya.  Selanjutnya,  sensor  melakukan pembacaan kondisi suhu dan kelembaban udara di area greenhouse secara berkala. Apabila terdapat kondisi yang tidak normal, suhu diatas 30 o C dan kelembaban dibawah 70% maka aktuator akan diaktifkan. Aktuator yang digunakan dalam penelitian ini adalah blower dan sprayer . Blower akan diaktifkan jika pembacaan suhu diatas  30 o C  dan  akan  dihentikan  jika  suhu  sudah  dalam  batas  normal  yakni  maksimal  30 o C.  Sedangkan sprayer akan diaktifkan jika kondisi kelembaban udara kurang dari 70% dan akan dihentikan jika kelembaban minimal 70%.  Jika kondisi masih normal, maka yang dilaporkan hanya nilai suhu dan kelembaban saja, hasil laporan ditampilkan dalam LCD.
Gambar 8.  Flowchart Sistem

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Analisis suhu dan kelembaban didalam greenhouse sebelum penerapan alat
Pada  pengamatan  kondisi  suhu  dan  kelembaban  udara  di  dalam greenhouse sebelum  diterapkan  alat pengontrol  suhu  diperoleh  hasil  yang  fluktuatif.  Suhu  udara  didalam greenhouse mengalami  perubahan secara  signifikan  pada  jam  10.00  sampai  18.00.  Distribusi  suhu  yang  terjadi  didalam greenhouse kurang merata, perbedaan suhu terjadi pada sisi greenhouse yang bersebelahan dengan greenhouse lain karena di sebelah selatan greenhouse yang diamati terdapat bangunan greenhouse lain . Selain itu, perbedaan suhu juga disebabkan  oleh  bahan  material  pembuat greenhouse . Seperti  diketahui  bahwa  perpindahan  panas  pada greenhouse terjadi pada atap, material yang ada pada greenhouse , dan perpindahan panas yang terjadi dengan tanah. Pada area greenhouse yang berdekatan dengan area lain akan memperoleh panas  yang lebih tinggi dengan sirkulasi udara yang lebih kecil.
Dari data yang diperoleh, suhu yang terjadi pada jam 19.00 sampai dengan jam 05.00 cukup stabil pada rentang suhu 23 o -25 o C, suhu ini baik untuk beberapa tanaman seperti tomat, mentimun, sawi, dan sejenisnya. Sedangkan  pada  rentang  pukul  06.00  hingga  pukul  09.00  suhu  berada  di  kisaran  26 o -28 o C  Di  dalam greenhouse belum terjadi pemerataan suhu yang baik karena greenhouse yang dibuat dimungkinkan kurang sesuai dengan standar, sirkulasi yang ada pada greenhouse sangat kecil sehingga mengakibatkan suhu yang panas pada saat matahari terbit dan suhu yang rendah pada saat matahari terbenam. Setelah dilakukan regresi terhadap data, diperoleh bahwa pada jam 21.00 sampai jam 05.00 data lebih stabil dan persebaran data lebih merata. Untuk hasil grafik sebaran suhu dapat dilihat pada Gambar 9.

## Gambar 9. Grafik Sebaran Suhu Sepanjang Hari
Hubungan  suhu  dan  kelembaban adalah berbanding  terbalik,  dimana  saat  suhu  tinggi  maka  kelembaban udara  rendah,  karena  kelembaban  udara  merupakan  kandungan  air  yang  terdapat  didalam  udara,  nilai kandungan air akan semakin sedikit jika suhu naik. Pada data yang telah diperoleh, kelembaban stabil pada 22.00  sampai  jam  06.00  dikarenakan  tidak  ada  panas  yang  terjadi,  dan  suhu  udara  yang  rendah  yang mengakibatkan terjadinya embun.
Pada greenhouse dilakukan pengambilan data penyiraman tanaman yang dilakukan secara manual pada jam tertentu.  Penyiraman  tanaman  dilakukan  pada  jam  07.00  dan  jam  16.00.  Suhu  dan  kelembaban  tanah dipengaruhi oleh banyaknya penyiraman air yang terjadi pada greenhouse dan besarnya radiasi matahari yang diterima oleh permukaan tanah. kelembaban tanah terendah pada greenhouse terjadi pada jam 13.00 hingga 15.00. Sedangkan penurunan mulai terjadi pada pukul 09.00 sampai pukul 13.00. Suhu dan kelembaban tanah merupakan  parameter  yang  harus  dikendalikan  juga  didalam greenhouse .  Dalam  pengambilan  data kelembaban  tanah,  sensor  terlebih  dahulu  di  kalibrasi  untuk  memperkecil error yang  didapat  ketika pengambilan data. Kelembaban tanah pada titik  tertentu di dalam greenhouse mengalami perubahan yang tidak begitu signifikan selama pengambilan data 24 jam. Secara umum nilai kelembaban cenderung stabil pada pukul 16.00 hingga 19.00 dan cenderung mengalami kenaikan diatas pukul 20.00. untuk hasil grafik dari kelembaban tanah dapat dilihat pada Gambar 10.

## Gambar 10. Grafik SebaranKelembaban Tanah Sepanjang Hari

## B. Analisis suhu dan kelembaban udara didalam greenhouse setelah penerapan alat
Sebelum dilakukan pengambilan data suhu dan kelembaban udara dengan menggunakan sensor DHT 11, dilakukan pengujian kestabilan sensor dengan melakukan pengukuran suhu dan kelembaban selama beberapa
0 5 10 15 20 25 30 35 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

## Suhu pada Lingkungan Greenhouse
suhu (C)
menit. Dari hasil penerapan alat berhasil menurunkan suhu udara pada jam 13.00 sampai jam 15.00. Dari grafik yang diperoleh pada otomasi berhasil mengoptimalkan persebaran suhu pada rentang 24 o C hingga 29 o C. Nilai Suhu udara yang cenderung stabil adalah pada jam 07.00 sampai jam 09:00 dan 19.00-05.00.  Akan tetapi jika dibandingkan dengan persebaran suhu udara sebelum otomasi, maka hasil persebararan suhu udara setelah otomasi lebih stabil dan berada pada rentang yang diharapkan yaitu 24 o C hingga 29 o C. Data yang diperoleh  setelah  otomasi  menunjukkan  bahwa  pada  pukul  21.00  sampai  pukul  07.00  suhu  rata-ratanya adalah 24 o C hal ini karena sistem hanya dapat menurunkan suhu udara, akan tetapi tidak dapat menaikkan suhu udara. Suhu udara dapat naik jika terdapat pemanas. Lihat gambar 11.

## Gambar 11. Grafik Sebaran Suhu Setelah Penerapan Alat
Dari  hasil  data  kelembaban  tanah  setelah  penerapan  alat,  didapatkan  bahwa  data  stabil  pada  24  jam pemakaian alat. Kelembaban tanah mulai mengalami penurunan pada pukul 11.00 dan mulai stabil pada jam 18.00.  Akan  tetapi  pada  area  yang  bersebelahan  dengan greenhouse yang  lain,  kondisi  kelembaban  tidak dapat  mencapai  nilai  yang  diinginkan  dan  nilai  persebarannya  tidak  sama  dengan  area  yang  lain.  Jika dibandingkan dengan kelembaban tanah sebelum otomasi, maka sangat berbeda jauh. Data setelah otomasi berhasil membuat kelembaban lebih merata daripada sebelumnya. Pasca penggunaan alat, nilai kelembaban tanah dapat dijaga stabl pada kisaran 75% hingga 85%. Lihat Gambar 12.

## Gambar 12. Grafik Sebaran Kelembaban Tanah Setelah Penerapan Alat
Berdasarkan hasil pengukuran data menggunakan alat, dapat diketahui bahwa nilai suhu stabil dan merata selama satu hari. Hal ini sangat berbeda dengan hasil data yang diperoleh sebelum dilakukan otomasi. Suhu
tanah yang didapat setelah otomasi sesuai dengan suhu tanah yang diharapkan yaitu pada range 24-29 o C dan kelembaban tanah sesuai dengan yang dibutuhkan tanaman yaitu kisaran 75%-85%. Selain suhu tanahnya yang sesuai dengan suhu tanah yang diharapkan, distribusi yang didapatkan setiap jam dalam satu hari juga merata. Sehingga dapat disimpulkan berdasarkan data yang telah diperoleh setelah penerapan alat, didapatkan bahwa kelembaban tanah relative stabil sepanjang hari. Hal ini berbeda dengan data yang diperoleh sebelum otomasi yang mengalami perubahan terus menerus selama pengambilan data. Pasca penerapan alat suhu dan kelembaban dapat diatur sesuai dengan yang dibutuhkan oleh tanaman.

## V. K ESIMPULAN DAN S ARAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa:
1. Pada  monitoring  suhu  dan  kelembaban  mikro  lingkungan greenhouse sebelum  dikontrol  dengan  alat diperoleh  hasil  sebaran  yang  fluktuatif,  terutama  pada  area  yang  dekat  dengan greenhouse yang  lain cenderung tidak stabil.
2. Setelah dilakukan monitoring secara berkala dengan menggunakan alat,  sebaran suhu dan kelembaban tanah lebih terkontrol sesuai kondisi yang dibutuhkan tanaman. Suhu dapat dikontrol sesuai kebutuhan tanaman yaitu 24 o -29 o C, sedangkan kelembaban terjaga stabil pada kisaran 75%-85%.
3. Optimasi  yang  dilakukan pada  iklim  mikro greenhouse dapat  digunakan  untuk  mendorong pertumbuhan tanaman yang lebih baik

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  disampaiakan  kepada  Universitas  Islam  Balitar  yang  memberikan  pendanaan pada penelitian kolaborasi dosen dan mahasiswa pada tahun pendanaan 2022

## D AFTAR P USTAKA
[1]   O. Melo, "Komputerisasi Smart Greenhouse untuk Budidaya Tanaman Bunga Krisan," p. 18, 2012.
[2]   M. Munir, "Rancangan smart greenhouse dengan teknologi mobile untuk efisiensi tenaga, biaya, dan waktu dalam pengelolaan tanaman," UNS Surakarta, Surakarta, 2016.
[3]   P.  Al-Humairi,  "A  Smart  Automated  Greenhouse:  Soil  Moisture,  Temperature  Monitoring  and Automatic  Water  Supply  System  (Peaty,  Loam  and  Silty),"  in IEEE  Conference  on  Sustainable Utilization and Development in Enginering and Technologies , 2019.
[4]   P.  Telaumbanua,  "Rancang  bangun  aktuator  pengendali  iklim  mikro  di  dalam  greenhouse  untuk pertumbuhan tanaman sawi," UNG, Gorontalo, 2014.
[5]   Q.  Gupta,  "Multi-sensor  integrated  system  for  wireless  monitoring  of  greenhouse  environment,"  in IEEE Sensors Application Simposium (SAS) , 2018.
[6]   Diansari, "Pengaturan suhu, kelembaban, waktu pemberian nutrisi dan waktu pembuangan air untuk pola cocok tanam hidroponik berbasis mikrokontroler AVR ATMega 8535," 2008.
[7]   A. Sari,  "Analisis Distribusi Suhu dalam Bangunan Greenhouse Tunnel Berventilasi Ganda," Binus, Bogor, 2008.
[8]   Inayah, "Analisis Lingkungan Dalam Bangunan Greenhouse Tipe Tunnel yang Telah Dimodifikasi di PT. Alam Indah Bunga Nusantara, Cipanas, Cianjur," Cianjur, 2007.
[9]   W. Ambarwati, "Design and Prototype Development of Internet of Things for Greenhouse Monitoring System," in International Seminar on Research of Informaton Technology and Intelligent System , 2020.
[10]  B. &. Calvin, "Indoor Plants," New York, 1987.
[11]  Y. A. Amelia, "Perancangan sistem monitoring suhu, kelembaban dan titik embun udara secara realtime menggunakan mkrokontroler arduino dengan logika fuzzy yang dapat diakses melalui internet.," 2013.
[12]  I. Wijaya, "Auto Tuning PID berbasis metode Ziegles-Nichlos menggunakan Mikrokontroler AT89552 pada Pengendali Suhu," 2010.
[13]  L. Hui, "Greenhouse CFD Simulation for Searching the Sensor Optimal Placemnet.," 2002.