## PERANCANGAN PROTOTYPE PENGAKSES PALANG PINTU MENGGUNAKAN SISTEM RFID RC522 BERBASIS ARDUINO UNO
Anton Viantika 1 , Aan Yuswardi 2
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan Batam Email : anton@ft.unrika.ac.id 1 , aan.yuswardi@gmail.com 2

## ABSTRAK
Palang Pintu adalah suatu alat pembatas akses baik orang maupun kendaraan dari keluar ataupun masuk dari area tertentu. Secara umum palang pintu terbagi menjadi dua, yaitu palang pintu manual dan palang pintu otomatis. Penelitian ini berfokus pada  penelitian  mengenai  perancangan  pengakses  palang  pintu  dengan menggunakan  kartu  akses  yang  berbasis  RFID  ( Radio  Frequency  identification ) untuk mengontrol pergerakan palang pintu dengan sebuah sistem yang didalamnya terdapat  RFID,  mikrokontroler,  dan  aktuator.  Penelitian  ini  menggunakan  RFID RC522  sebagai  pendeteksi  kartu  akses. Dari  perancangan prototype yang  telah dibuat didapat adalah jarak tapping kartu RFID ke RFID reader maksimal sejauh 4cm dan bila lebih dari jarak tersebut, kartu akses tidak dapat terdeteksi.  Palang pintu  akan  terbuka  ataupun  tertutup  tergantung  besar  sudut  motor  servo dipengaruhi oleh seberapa besar pulsa yang diberikan.
Kata kunci: RFID, Arduino, Motor Servo, Palang Pintu, Kartu Akses

## ABSTRACT
Access  gates  serve  as  barriers  controlling  the  entry  and  exit  of  individuals  and vehicles  from  specific  areas.  Generally,  access  gates  are  categorized  into  two types: manual gates and automatic gates. This research focuses on the design of an  access  gate  system  utilizing  RFID  (Radio  Frequency  Identification)  based access  cards  to  regulate  the  gate's  movement.  The  system  comprises  RFID technology, microcontrollers, and actuators. The RFID RC522 is employed as the access card detector. The prototype design indicates that the maximum effective tapping  distance  between  the  RFID  card  and  the  RFID  reader  is  4  cm.  If  the distance exceeds this range, the access card remains undetected. The gate opens or closes based on the servo motor's angle, determined by the pulse width applied.
Keyword: RFID, Arduino, Servo Motor, Access Gate, Access Card

## P ISSN 2614-5979

## 1. PENDAHULUAN
Menurut Kamus Besar Bahasa
Indonesia,  “Palang”  berarti  batang  kayu (bambu,  besi,  dsb.)  yang  dipasang  melintang pada  jalan,  pintu,  dsb.  Palang  Pintu  adalah suatu  alat  pembatas  akses  baik  orang  maupun kendaraan dari keluar ataupun masuk dari area tertentu (Anonim, 2023).
Palang pintu dapat dijumpai di perlintasan  kereta  api,  jembatan  gantung, fasilitas  parkir,  gardu  pemeriksaan,  dan  pintu masuk  daerah  keamanan  terbatas.  Palang  juga digunakan  pada  gerbang  tol,  dan  juga  dapat ditemukan  di  beberapa  simpang  susun  jalan bebas  hambatan  yang  diturunkan  untuk mengatur  atau  membatasi  gerak  saat  terjadi pembersihan  jalan  pasca  kecelakaan  atau penutupan  jalan  tanpa  perlu  mengirim  pekerja atau  polisi  lalu  lintas  yang  naik  mobil  patroli untuk menutup jalan.
Secara  umum  palang  pintu  terbagi menjadi  dua,  yaitu  palang  pintu  manual  dan palang  pintu  otomatis.  Pada  palang  pintu manual,  akses  untuk  melintasi  area  yang  di jaga/dibatasi  harus  dibuka  secara  manual  oleh penjaga  pintu,  sedangkan  pada  palang  pintu otomatais,  palang  pintu  dapat  dibuka  dengan cara memencet tombol tertentu, dengan remote, dengan menggunakan RFID ( Radio Frequency identification ),  ataupun  dengan  menggunakan sensor – sensor tertentu.
Penelitian  ini  akan  berfokus  pada penelitian  mengenai  perancangan  pengakses palang pintu dengan menggunakan kartu akses yang  berbasis  RFID  ( Radio  Frequency identification ).  Untuk  mengontrol  pergerakan palang  pintu  dibutuhkan  sebuah  sistem  yang didalamnya  terdapat  RFID,  mikrokontroler, dan aktuator. Pada penelitian ini menggunakan RFID RC522 sebagai pendeteksi kartu akses.
RFID RC522 adalah sebuah modul yang dapat  membaca  pada  frekuensi  13,56  MHz. Pembacaan data dari kartu akses akan diproses
oleh  Arduino  UNO  sebagai  mikrokontroler yang akan mengirim perintah untuk menggerakan  palang  pintu.  Arduino  UNO adalah sebuah mikrokontroler yang didalamnya terdapat  IC  ( Integrated  Circuit )  Atmega328 sebagai  mikrokontroler  yang  akan  memproses data dan memberikan perintah ke aktuator yang berupa  sebuah  motor  servo.  Motor  servo disusun  dari  sebuah  motor  DC, gearbox , variable  resistor  atau  potensiometer  dan rangkaian  kontrol.  Motor  servo  dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0,5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari  range  sudut  maksimum.  Lebar  pulsa menentukan seberapa derajat Motor servo akan bergerak.

## 2. LANDASAN TEORI

## 2.1. Arduino UNO.
Arduino  adalah  suatu  papan  elektronik yang mengandung mikrokontroler Atmega 328 (sebuah  keping  yang  secara  fungsional bertindak  seperti  sebuah  komputer).  Arduino mengandung  mikroprosesor  dan  dilengkapi dengan Oscillator 16 MHz, dan regulator 5 volt. Sejumlah  pin  tersedia  di  papan.  Pin  0  hingga pin  13  digunakan  untuk  isyarat  digital,  yang hanya bernilai 0 atau 1. Pin A0 - A5 digunakan untuk isyarat analog.
Arduino  disebut  juga single  board microcontroller (mikrokontroler  dalam  satu papan rangkaian) yang bersifat open source dan sangat populer saat ini (Feri D, 2011). Arduino merupakan  turunan  dari platform  wiring dan dirancang agar pembuatan proyek mikrokontroler menjadi lebih mudah dilakukan oleh  semua  kalangan.  Sistem  Arduino  adalah berupa  hardware  menggunakan chip Atmel AVR, software yang  berupa  bahasa pemrograman standar C, serta bootloader yang dipasang pada chip utama.

## P ISSN 2614-5979
Hardware Arduino diprogram
menggunakan  bahasa  pemrograman  C/C++, hanya saja sudah disederhanakan dan dimodifikasi. Arduino mengikuti pola pemrograman wiring (syntax dan library-nya). Sementara untuk editor pemrogramannya (IDE –  Intergrated  Development  Enviroment) dikembangkan dari processing.

## Gambar 2. 1  Arduino UNO
2.2. Teknologi  RFID  (  Radio  Frequency identification.
Radio Frequency identification atau yang lebih  dikenal  sebagai  RFID  merupakan  suatu metoda  identifikasi  obyek  yang  menggunakan gelombang radio . Proses identifikasi dilakukan oleh  RFID reader dan  RFID transponder (RFID tag ).  RFID tag dilekatkan  pada  suatu benda atau suatu obyek yang akan diidentifikasi.  Tiap-tiap  RFID tag memiliki data angka identifikasi (ID number ) yang unik, sehingga tidak ada RFID tag yang memiliki ID number yang sama.
Ada dua macam komponen RFID  yaitu Reader RFID dan Tag RFID. RFID tag adalah alat  yang  dibuat  dari IC dan  antena  yang terintegrasi didalamnya, yang memiliki memori sehingga tag dapat digunakan untuk menyimpan  data.  Memori  pada tag dibagi menjadi  beberapa  sel.  Ada  beberapa  sel  yang digunakan  untuk  menyimpan  data read  only , misalnya nomor seri yang unik yang disimpan saat  sebuah tag diproduksi.  Selain  itu  ada beberapa sel lain yang dapat ditulis dan dibaca secara berulang.
Tag RFID  ada  berbagai  macam  namun secara garis besar dibagi menjadi dua yaitu tag aktif  dan tag pasif. Tag RFID  aktif memancarkan  sinyal  dengan  tenaga  dari baterai. Pada umumnya RFID tidak memancarkan  sinyal  terus  menerus.  Untuk menghemat baterai, RFID hanya akan memancarkan  sinyalnya  apabila  ada  sinyal pemicu  yang  sesuai  dengan  tata  cara pengiriman  dan  penerimaannya  (protokol). Sinyal  pemicu  ini  biasanya  ditempatkan menjadi satu pada alat pemancar atau penerima ( reader /antena ).
Tag RFID pasif tidak mempunyai baterai. Sinyal dikirim oleh reader/ antena diterima oleh RFID tag ,  kemudian  rangkaian  dalam tag dengan  menggunakan  energi  sinyal  tersebut mengirim data ke antena /reader kembali. Oleh karena itu sinyal tersebut lemah.
Gambar 2.2  RFID Tag / card RFID
Dalam  sistem  RFID  diperlukan  sebuah reader atau  alat scanning-device yang  dapat membaca tag dengan benar. Reader sering kali disebut  sebagai  interogator  atau  pemindai. Reader ini  memiliki  beberapa  antena  yang berfungsi mengirim dan menerima data ke tag dan  dari tag .  Ketika reader memancarkan gelombang  radio,  seluruh tag yang  dirancang pada  frekuensi  tersebut  serta  berada  pada rentang  bacanya  akan  memberikan  respon. Sebuah reader juga  dapat  berkomunikasi dengan tag tanpa kontak  langsung,  tergantung pada  frekuensi  radio  dan  tipe tag (aktif  atau pasif) yang digunakan. Reader dapat dibedakan berdasarkan kapasitas penyimpanannya, kemampuan pemrosesnya, serta frekuensi yang dapat dibacanya.

## P ISSN 2614-5979

## 2.3. RFID Reader RC522.
Mifare  RC522  RFID  Reader  module adalah  sebuah  modul  berbasis  IC  Philips MFRC522 yang dapat membaca RFID dengan penggunaan  yang  mudah  dan  harga  yang murah,  karena  modul  ini  sudah  berisi komponen  -  komponen  yang  diperlukan  oleh MFRC522  untuk  dapat  bekerja.  Modul  ini dapat digunakan langsung dengan menggunakan interface SPI,  dengan  suplai tegangan sebesar 3,3V yang mampu membaca pada frekuensi 13,56 MHz.
Gambar 2.3 RFID (RC ( Reader Chip )522

## 2.4. Motor Servo.
Motor  servo  adalah  sebuah  perangkat atau  aktuator  putar  yang  dirancang  dengan sistem  kontrol  umpan  balik loop tertutup ( servo ),  sehingga  dapat  di setup atau  diatur untuk  menentukan  dan  memastikan  posisi sudut  dari  poros output motor. Motor  servo merupakan  perangkat  yang  terdiri  dari motor DC,  serangkaian gear ,  rangkaian  kontrol  dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada  poros motor DC  akan  memperlambat putaran  poros  dan  meningkatkan  torsi  motor servo , sedangkan potensiometer dengan perubahan  resistansinya  saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motorservo .
Penggunaan sistem kontrol loop tertutup pada motorservo berguna  untuk  mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros motorservo . Posisi  poros output akan  di  sensor  untuk
mengetahui  posisi  poros  sudah  tepat  seperti yang  di  inginkan  atau  belum,  dan  jika  belum, maka  kontrol input akan  mengirim  sinyal kendali  untuk  membuat  posisi  poros  tersebut tepat pada posisi yang diinginkan.
Gambar 2.4  Kontruksi MotorServo
Motorservo dikendalikan  oleh  sebuah pulsa selebar ± 20ms, dimana lebar pulsa antara
0.5ms  dan  2ms  menyatakan  akhir  dari range sudut maksimum. Apabila motorservo
diberikan pulsa dengan  besar  1.5ms mencapai gerakan 90°. Bila kita berikan pulsa kurang dari 1.5ms  maka  posisi  mendekati  0°  dan  bila  kita berikan pulsa lebih  dari  1.5ms  maka  posisi mendekati 180°.
Gambar 2.5  Pensinyalan MotorServo
Pada  saat  sinyal  dengan  frekuensi  50  Hz tersebut  dicapai  pada  kondisi ton  duty  cycle 1.5ms,  maka  rotor  dari  motor  akan  berhenti tepat  di  tengah-tengah  (sudut  0°/ netral).  Pada saat ton  duty  cycle dari  sinyal  yang  diberikan kurang dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke berlawanan  arah  jarum  jam Counter  Clock wise ,  (CW)  dengan  membentuk  sudut  yang besarnya  linier  terhadap  besarnya ton  duty cycle , dan akan bertahan diposisi tersebut. dan sebaliknya, jika ton duty cycle dari sinyal yang
diberikan  lebih  dari  1.5ms,  maka rotor akan berputar  searah  jarum  jam Clock  Wise (CW) dengan  membentuk  sudut  yang  linier  pula terhadap besarnya ton duty cycle , dan bertahan diposisi tersebut.

## 2.5. Catu Daya.
Catu  daya  adalah  suatu  piranti  yang memberikan tegangan ke rangkaian elektronika agar  rangkaian  atau  peralatan  elektronika tersebut dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Di  bawah  ini  adalah  salah  satu  bentuk rangkaian catu daya yang banyak dijumpai dan yang sering dipakai.

## Gambar 2. 6 Rangkaian Catu Daya

## 3. METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Perancangan Sistem Hardware.
Perancangan  sistem hardware adalah perancangan  sistem  perangkat  keras  alat  yaitu power  supply  , Arduino  UNO , RFID reader, motorservo, dan buzzer. Blok  diagram  sistem hardware dapat di lihat pada gambar 3.1. Power supply berfungsi  sebagai  penyuplai  tegangan 5V ke Arduino UNO , dan selanjutnya Arduino UNO akan menyuplai  tegangan  ke  RFID reader sebesar  3,3V,  motor servo dan buzzer sebesar 5V.
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Hardware

## 3.2. Perancangan Sistem Keseluruhan.
Perancangan  sistem  keseluruahan  ini dibagi  menjadi  tiga  bagian  yang  berhubungan satu  sama  lainnya.  Adapun  tiga  bagian  itu meliputi :
a. Unit masukan  ( input )  yang  memberi masukan  data  ke    unit  pemproses.  Dalam sistem  ini  yang  menjadi  unit  masukan adalah  RFID tag dan  RFID reader yang akan memberi masukan ke Arduino UNO.
b. Unit pemroses  melakukan  pemprosesan data  yang  diterima  dari  unit  masukan ( input ) yang selanjutnya akan mengirimkan data  ke  unit  keluaran  ( output ).  Unit pemroses adalah Arduino UNO yang akan memproses  data  yang  telah  diterima  dari RFID reader dan  selanjutnya  akan diteruskan ke motor servo dan buzzer .
c. Unit keluaran  ( output )  melakukan  aksi yang  diperintahkan  oleh  unit  pemroses serta  menampilkan  hasil  pemrosesan sebagai  hasil  dari  sistem.  Unit  keluaran ( output ) dari  sistem  ini  adalah motorservo yang  akan  melakukan  pergerakan  palang pintu sesuai intruksi dari Arduino UNO dan buzzer akan  berbunyi  sesuai  perintah  dari Arduino UNO.
Gambar 3.2 Blok Diagram Sistem keseluruhan

## 3.3. Desain Mekanik.
Desain  dari  mekanik  ini  merupakan prototype palang  pintu,  dan box  tapping yang didalamnya terdapat sebuah sistem
RFID READ ER RC52 2 ARDUI NO UNO BUZZ ER MOT OR SERV O RFID READ ER RC52 2 INPUT PROSES
mikrokontroler arduinouno ,  RFID reader RC522 dan buzzer .
10 cm 5c m 4 cm Gambar 3.3 Sketsa Prototype Palang Pintu 6CM 12 CM 4C M Gambar 3.4 Sketsa Box Tapping Pengakses
Palang Pintu
BOX TAPPING
Gambar 3.5 Sketsa Aktual Palang Pintu
30 cm 30 c m Gambar 3.6 Sketsa miniatur / Prototype Palang Pintu

## 3.4. Perancangan Perangkat Lunak.
Perancangan  perangkat  lunak  ini  akan membahas  gambaran flowchart sebagai  alur kerja  sistem,  dan  akan  langkah  -  langkah pengiriman  data,  pemprosesan  data,  dan  hasil dari data sebagai keluaran ( output ).
START INISIALISASI - RFID READER - MOTOR SERVO - BUZZER BACA DATA RFID INPUT DATA 1 =TAG A DATA 2 = TAG B DATA 3 = TAG C BUZZER ON (3X) BUZZER ON (1X) SERVO ON DELAY 3000ms = 3 detik SERVO OFF END TIDAK TIDAK TIDAK YA YA YA
Gambar 3.7 Flowchart Cara Kerja Alat 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Alat.
Pengujian  alat  dilakukan  setelah  alat selesai  dibuat  kemudian  di  uji  coba  alat.  Data hasil  uji  coba  alat  yang  didapatkan  akan digunakan untuk penganalisaan sehingga dapat ditarik kesimpulan yang sesuai. Pengujian  alat yang akan dilakukan  antara lain yaitu:
1. Pengujian  frekuensi  kerja  RFID  reader mengguakan osiloskop.
2. Pengujian  jarak  baca    RFID  reader  saat mendeteksi kartu RFID.
3. Pengujian pada masing – masing RFID tag menggunakan osiloskop.
4. Pengukuran sudut pada  pergerakan motor servo.
5. Pengujian  sudut  motorservo  melalui osiloskop.
4.1.1. Pengujian  Frekuensi  Kerja

## RFID Reader Menggunakan Osiloskop.
Tujuan  dari  pengujian  ini  adalah  untuk mengetahui  apakah  frekuensi  kerja  RFID
reader  MFRC522  sama  dengan  datasheetyaitu 13,56 MHz.
Gambar 4. 1  Data Frekuensi RFID reader

## MFRC522
Tabel 4.1 Data RFID Reader yang terbaca
oleh Osiloskop Volt /div Time /div Frekuensi yang diberikan Frekuensi kerja RFID 50 mV 20 nS 50 Hz 13,56 MHz
4.1.2. Pengujian  Jarak  Baca  RFID  Reader Saat Mendeteksi Kartu RFID.
Tujuan  dari  pengujian  jarak  ini  adalah untuk mengetahui seberapa jauh jarak pendeteksian  RFID reader saat  mendeteksi kartu RFID.
Tabel 4.2 Data pengukuran jarak pembacaan RFID tag Data JarakPembacaan RFID Tag NO Jarak Baca (Cm) Keterangan 1 0 Terdeteksi 2 1 Terdeteksi 3 2 Terdeteksi 4 3 Terdeteksi 5 4 Terdeteksi 6 5 Tidak Terdeteksi 4.1.3. Pengujian  pada  masing  –  masing
RFID tag menggunakan Osiloskop.
Pengujian ini dilakukan untuk
mengetahui  perbedaan  data  setiap  kartu  RFID
tag dengan  cara  mengambil  data  setiap  kartu menggunakan Serial Monitor Arduino sebagai berikut:
Gambar 4.2  Data kartu RFID yang terlihat dari Serial Monitor Arduino
Gambar 4.3  Data aktual pengukuran tag A menggunakan Osiloskop
Perhitungan  lebar  pulsa  setiap  data yang diberikan adalah sebesar 5ms yang dapat dilihat  pada  Osiloskop,  pada  Osiloskop periodenya adalah 500ns , jika di rubah menjadi milisecond  maka  dibagi  dengan  1000,  maka hasilnya adalah 5ms.
Data  yang  terlihat    pada  Osiloskop adalah  byte  data  yang  berada  pada  sektor  lain dikarenakan  pada  saat  pendeteksian  kartu, pembacaan  data  terjadi  sangat  cepat  dan  data yang dapat diambil hanya seperti yang terlihat diatas,  untuk  data  yang  tertera  pada Serial Monitor Arduino sebagai berikut:
Gambar 4.4  Data bentuk sinyal tag A pada Serial Monitor Arduino

## 4.1.4. Pengukuran  sudut  pada    pergerakan
Motor Servo
Pengambilan  data  ini  dilakukan  untuk mengetahui bagaimana  cara  kerja  motor  servo sebagai pembuka palang pintu. Jika data kartu RFID  yang  terbaca  oleh  RFID  reader  sudah dimasukan  kedalam  program  maka  Arduino UNO  akan  memberi  perintah  ke  pin  digital  9 yaitu pin yang terhubung ke motor servo, untuk melakukan pergerakan sesuai dengan seberapa besar  derajat  yang  telah  ditulis  didalam program.
Posisi  awal  motor  servo  berada  pada sudut  90°  yaitu  berada  pada  posisi  tengah sebelah kiri. Untuk dapat melakukan pergerakan  membuka  atau  pergerakan  keatas maka  motor  servo  harus  diberi  data  sudut sebesar 0°.
Gambar 4.5 MotorServo Berada Di Sudut 0°
Gambar 4.6 MotorServo Berada Di Sudut 90°
Gambar 4.7 MotorServo Berada Di Sudut 180°
4.1.5. Pengukuran  sudut  pada    pergerakan Motor Servo melalui Osiloskop.
Pengambilan  data  ini  dilakukan  untuk mengetahui  berapa  besar  lebar  pulsa  yang diberikan  oleh  Arduino  UNO  kepada  motor servo.
Gambar 4.8 Data nilai PWM motorservo 0°
Gambar 4.9 Data nilai PWM motorservo 90°
Gambar 4.10 Data nilai PWM motorservo 180°

## 4.1.6. Analisa  Data  Pengakses  Palang  Pintu
Otomatis.
Dari  hasil  pengujian  dan  pengambilan data diatas  terdapat beberapa kelemahan pada alat  pengakses  palang  pintu  otomatis  yang dapat mengurangi tingkat keakurasian alat.
Beberapa kelemahan yang ada pada  alat yaitu :
a. Jarak pembacaan kartu RFID hanya sampai 4cm, jika lebih dari itu maka RFID reader tidak dapat mendeteksi adanya kartu.
b. Posisi  penempelan  atau  proses tapping kartu ke RFID reader  harus berada diatas box  tapping,    jika  posisinya  berada  di samping box  tapping maka  RFID  reader tidak dapat mendeteksi adanya kartu.
c. Data  gelombang  pada  setiap  kartu  RFID berbeda – beda  dikarenakan  setiap RFID tag memiliki byte data  yang  berbeda  – beda.
d. Besar sudut pada motor servo dipengaruhi oleh seberapa besar pulsa yang diberikan.
e. Data  pulsa  motor  servo  sama  dengan datasheet yaitu jika lebar pulsa 1ms maka posisi  motor  servo  berada  pada  sudut  0°, jika  lebar  pulsa  1,5ms  maka  posisi  motor servo berada pada sudut 90°, dan jika lebar pulsa  2ms  maka  motor  servo  berada  pada sudut 180°.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan.
Setelah melakukan perencanaan dan pembuatan sistem kemudian dilakukan pengajian dan analisi data, maka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Optimalisasi  kartu  akses  dapat  dilakukan dengan  cara  merancang  alat  pengakses palang pintu menggunakan mikrokontroler yang bisa menyimpan data yang lebih besar dari Arduino  Uno ,  agar  penggunaan  kartu RFID  ( Radio  Frequency  Identification ) dapat  digunakan  lebih  banyak  lagi  dan mencukupi  untuk  digunakan  ke  semua pengguna.
2. Hasil  rancangan  pengakses  palang  pintu berupa prototype yang  menggunakan motorservo sebagai aktuator.
3. Pengontrolan  pergerakan  motor  servo maka harus menuliskan berapa besar sudut motor  servo  agar  membuka  palang  pintu.
Pada penelitian ini untuk membuka palang pintu maka dituliskan program 0°. Karena posisi  motor  servo  pada  saat stand  by adalah pada sudut 90°dengan arah sebelah kiri.

## 5.2. Saran
1. Prototype pada penelitian ini diharapkan dapat  dijadikan    dasar  untuk  penilitian dan proposal lebih lanjut untuk peningkatan kartu mahasiswa dan civitas akademika  yang  terintegrasi  dengan RFID  sehingga  dapat  dijadikan  kartu akses palang pintu masuk ke area parkir kampus  ataupun  area  –  area  khusus lainnya  (Seperti  Lab,  Perpustakaan, Siakad, dst) sehingga area – area tersebut secara  Eksklusif  hanya  diakses  oleh civitas akademika saja.
2. Diharapkan  perancangan  selanjutnya untuk menggunakan mikrokontroler yang tingkat penyimpanan datanya lebih besar dari Arduino UNO, Agar penggunaan kartu RFID dapat menyeluruh  ke  seluruh  mahasiswa, dan civitas akademika.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Anonim,  2023,  Kamus  Besar  Bahasa Indonesia, https://kbbi.web.id/ ,  diakses tanggal 18 Aug 2023, 10:00 WIB.
[2]  Feri, D. 2011, Pengenalan Arduino e-book . http://www.tobuku.com .
[3]  Kadir  A,  2013,  Buku  Panduan  Praktis Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroler  dan Pemogramannya  Menggunakan  Arduino, CV ANDI OFFSET, Yogyakarta.
[4]  Nalwan A, 2012, Teknik Rancang Bangun Robot, CV. Andi OFFSET Yogyakarta.
[5]  Liang C.S, Jin A.K. 2001. Aplikasi Elektro Magnetik  Jilid  2  edisi  kedua,  Erlangga, Jakarta .