## Volume 2
Januari No 1 2019
Rancang Bangun Sistem Kontrol Lampu Listrik Menggunakan Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535
Muksin Hi. Abdullah Program Studi Teknik Komputer Akademi Ilmu Komputer (AIKOM) Ternate emhaabdullah@gmail.com

## Abstrak
Tujuan penelitian ini  adalah merancang sistem kontrol lampu menggunakan remote untuk menyalakan dan memadamkan lampu, Penelitian ini dilakukan pada ruangan Direktur Akademi Ilmu Komputer (AIKOM) Ternate, Metode Penelitian yang digunakan adalah metode Pustaka, Observasi,  serta  Rancangan  Alat,  Bahasa  Pemrograman  yang  digunakan  adalah  Bahasa  C, Perancangan alat terdiri dari pembuatan alat pengontol lampu dan komponen yang menunjang kerja  sistem  seperti  Sistem  pengontrol, Mikrokontroler  ATMega 8535, relay,  remote, dan lampu.  Sistem  control  lampu  yang  dioperasikan  dengan  menggunakan  remote  control  untuk menggerakkan relay sehingga lampu yang terhubung akan menyala dan padam. Remote control tersebut terhubung dengan receiver yang ada pada mikrokontroler, dengan menekan tombol B, maka  lampu  menyala/hidup  dan  ketika  menekan  tombol  A,  dan  lampu  padam  melalui  sistem control,  dengan  adanya  sistem  ini  mempermudah  sesorang  untuk  menyalakan  dan memadamkan  lampu  yang  lebih  praktis  tanpa  harus  mendekati  stop  kontak  pada  Ruangan Direktur Akademi Ilmu Komputer (AIKOM) Ternate.
Kata kunci: Rancang, Sistem Kontrol Listrik, Mikrokontroler ATMega 8535

## Abstract
The purpose of this research is to design control systems using the remote to turn on the lights and extinguishes the lights, This research was conducted in room Director of Akademi Ilmu  Komputer  (AIKOM)  Ternate,  The  research  method  used  is  the  method  of  Library, observation,  as  well  as  the  draft  tool,  the  programming  language  used  is  C  language,  The design of the tool consists of the manufacture of tool control system,  lights and components that  support  the  work  of  the  system  such  as  System  controllers,  Mikrokontroler  ATMega 8535, relay, remote, and lights, Light control system which is operated by using the remote control to move the relay so that the connected lamp will turn on and off, A remote control is connected with the receiver on the microcontroller, by pressing the button B then the lights on/living and when pressing the button A and the light turns off through the system control. the  existence  of  this  system  make  it  easier  someone  to  ignite  and  extinguish  the  lamp  more practical  without  having  to  approach  the  stop  contact  at  Room  Director  Akademi  Ilmu Komputer (AIKOM) Ternate
Keywords: Design, Electric Controll System, Microcontroller ATMega 8535

## PENDAHULUAN
Berkembangnya  peralatan  -  peralatan elektronika  juga  diikuti  oleh  perangkat- perangkat  pendukungnya.  Sebagai  contoh,
penggunaan remote kontrol untuk pengendali  perangkat  elektronik  sehari- hari  misalkan  Televisi, VCD  Player ,  dan Air  Conditioner  (AC) .  Selain  untuk
perangkat  elektronik  tersebut  kegunaan remote kontrol sebenarnya dapat dioptimalkan  sebagai  pengendali  pada sistem  instalasi  listrik    khususnya  untuk mengendalikan  lampu  yang  dapat  diatur kondisinya  (menyala  dan  padam)  dengan melalui sinyal infra merah yang dipancarkan oleh remote.
Penggunaan  sinyal  sinar  infra  merah ini  memang  hanya  cocok  untuk  keperluan di  dalam  ruang,  seperti  pada  peralatan elektronik  rumah  atau  kantor,  karena selain  memiliki  keterbatasan  jarak  yang pendek,  sudut  pengiriman  juga  sangat kecil  yaitu  harus  benar-benar  lurus terhadap  reciver  penerimanya  sehingga remote  kontrol  harus  diarahkan  tepat  ke alat  tersebut.  Sinar  infra  merah  juga  tidak bisa menembus dinding, sehingga penempatan  reciver  penerima  infra  merah harus berada pada ruangan yang sama.
Peranan  remote  kontrol  ini  sangat penting karena akan mempermudah seseorang untuk mengontrol lampu dengan mudah  pada  jarak  tertentu,  seseorang  atau orang tidak lagi mengontrol lampu dengan cara  manual  lagi,  karena  sistem  ini menggunakan  remote  yang  dihubungkan pada  mikrokontroler  akan  mengirimkan sinyal  atau  sinar  infra  merah  pada  lampu yang  dituju,    maka  lampu  tersebut  dapat dinyalakan  atau  dipadamkan  melalui remote,  sehingga  akan  lebih  praktis  dan mudah  untuk  menyalakan  lampu  dan memadamkan lampu oleh penggunannya.
Penelitian ini membahas dan merancang  atau  merakit  suatu  alat  kontrol menghidupkan  dan  memadamkan  lampu dengan jarak tertentu

## Rumusan Masalah
1. Alat kontrol menyalakan dan memadamkan
lampu dengan menggunakan  remote  belum  banyak
digunakan pada umumnya oleh masyarakat
2. Alat  untuk  mengendalikan  lampu dengan jarak tertentu ini membutuhkan anggaran yang cukup dan jarak tertentu saja, tidak dapat digunakan pada ruang yang berbeda, karena sinar infra merah tidak dapat menembus didnding, sehingga  memiliki  keterbatasan  ruang jarak
Berdasarkan  masalah  diatas  maka dirumuskan permasalahan sebagai berikut: bagaimana  merancang  sistem  kontrol lampu listrik Menggunakan Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

## Tujuan Penelitian
Adapun  tujuan  penelitian  ini    adalah merancang sistem kontrol lampu menggunakan  remote  untuk  menyalakan
dan memadamkan lampu

## Manfaat Penelitian
1. Mempermudah sesorang untuk menyalakan  dan  memadamkan  lampu yang lebih praktis tanpa harus mendekati  stop  kontak  pada  tempat tertentu.
2. Menambah  pengetahuan  dan  manfaat mikrokontroler  ATMega  8535  untuk membangun  suatu  alat  sebagai  sistem kontrol.

## Tinjauan Pustaka
Dezeini  Nolo  Murti  dalam  judul Pengontrol  Lampu  Dengan  Remote  TV Berbasis  Mikrokontroler  ATMega  8535 mengemukakan Pada saat ini pengendalian lampu  masih  dilakukan  dengan  cara manual,  caranya  dengan  menekan  saklar ON / OFF. Cara ini dinilai tidak sesuai lagi dengan zaman yang sudah serba elektronik dan  memiliki  beberapa  kelemahan,  antara lain  pengendalian  ON  /  OFF  peralatan
tidak  bisa  dilakukan  dari  jarak  jauh, sehingga pengguna harus lansung menekan  saklar  ON  /  OFF  pada  tempat saklar tersebut berada. Disamping itu juga peralatan yang dikendalikan lebih dari satu buah,  dan  jarak  masing-masing  perlatan berjauhan  karena  ruangan  yang  sangat besar, maka ini tentu saja tidak menghemat waktu  dan  tenaga  manusia.  Berdasarkan masalah  yang  dikemukakan  di  atas, penulis ingin merancang sistem pengendalian peralatan listrik menggunakan  remote  control  SONY dalam pengendalian ON / OFF daya listrik berbasis ATMega8535. Rangkaian- rangkain  pada  alat  ini  diantaranya  adalah: rangkaian  sistem  minimum  ATMega8535. Rangkaian  driver  relay,  rangkaian  catu daya,  rangkaian  LCD,  dan  rangkaian penerima  sinar  infra  merah.  Alat  ini dirancang untuk mengontrol 4 buah beban dengan jarak maksimum ke penerima sinar infra merah sejauh 20 meter.
Penelitian  lain  yang  dilakukan  I  Gede
Suputra Widharma, AAN Made Narottama, Wayan Sudayana dengan judul Kontrol Cahaya Lampu Dengan Menggunakan Remote Berbasis
Mikrokontroler  ATMega  328  mengatakan untuk  mengontrol  cahaya  lampu  yang dilakukan  dengan  remote  berbasiskan system  kontrol.  Pengendalian  ini  pada prisipnya mengendalikan daya yang masuk ke lampu LED DC. Lampu LED DC yang bekerja pada tegangan DC dapat dikontrol dengan  menggunakan  transistor.  Proses pengaturan sudut picu dikendalikan dengan  mikrokontroler.  Sistem  ini  terdiri dari  3  blok  utama  yaitu:  Remote, Mikrokontroler,  dan  Driver  Transistor. Remote  digunakan  untuk  mengkontrol input  data  yang  masuk  ke  mikrokontroler. Kemudian  mikrokontroler  mengolah  data masukan  dari  data  remote  dan  mengatur
lampu  DC  yang  terhubung.  Pengujian sistem  dilakukan  dengan  cara  menekan remote  yang  mempunyai  4  buah  tombol. Tombol A dan C untuk menyalakan lampu 1  dan  2,  serta  tombol  B  dan  D  untuk meredupkan  cahaya  kedua  lampu.  Untuk jarak  pengontrolan  dengan  menggunakan remote  berfungsi  dengan  baik  pada  jarak 0-50 meter tanpa penghalang

## LANDASAN TEORI Mikrokontroler
Menurut Chamim (2012)
Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya  dikemas  dalam  satu  chip  IC, sehingga  sering  disebut  single  chip microcomputer.Mikrokontroler merupakan sistem  komputer  yang  mempunyai  salah satu  atau  beberapa  tugas  yang  sangat spesifik.

## Mikrokontorler ATMega 8535
Mikrokontroler  AVR  ATmega8535 memiliki  fitur  yang  cukup  lengkap. Mikrokontroler  AVR  ATmega8535  telah dilengkapi dengan ADC internal,
EEPROM  internal,  Timer/Counter,  PWM, analog  comparator,  dll  (M.Ary  Heryanto, 2008).
Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATmega8535 adalah sebagai berikut:
1. Saluran  I/O  sebanyak  32  buah,  yaitu port A, port B, port C, dan port D.
2. ADC internal sebanyak 8 saluran.
3. Tiga  buah  Timer/Counter  dengan kemampuan pembandingan.
4. CPU  yang  terdiri  atas  32  buah register.
5. SRAM sebesar 512 byte.
6. Memori  Flash  sebesar  8  kb  dengan kemampuan Read While Write.
7. Port antarmuka SPI
8. EEPROM  sebesar  512  byte  yang dapat diprogram saat operasi.
9. Antarmuka komparator analog .
10. Port USART untuk komunikasi serial.
11. Sistem  mikroprosesor  8  bit  berbasis RISC  dengan  kecepatan  maksimal  16
MHz dan lain-lainnya

## Relay dan Fungsinya
Menurut  Widodo  Budiharto  (2005) Relay  adalah  saklar  mekanik yang dikendalikan atau dikontrol secara elektronik  (elektro  magnetik).  Saklar  pada relay akan terjadi perubahan posisi OFF ke ON  pada  saat  diberikan  energi  elektro magnetik  pada  armatur  relay  tersebut. Relay  pada  dasarnya  terdiri  dari  2  bagian utama  yaitu  saklar  mekanik  dan  sistem pembangkit elektromagnetik (induktor inti besi). saklar atau kontaktor relay dikendalikan menggunakan tegangan listrik yang diberikan ke induktor
Fungsi  Relay.  Relay  dapat  digunakan untuk  mengontrol  motor  AC  dengan rangkaian  kontrol  DC  atau  beban  lain dengan  sumber  tegangan  yang  berbeda antara  tegangan  rangkaian  kontrol  dan tegangan  beban.  Diantara  aplikasi  relay yang dapat ditemui diantaranya adalah :
1. Relay  sebagai  kontrol  ON/OF  beban dengan sumber tegang berbeda.
2. Relay  sebagai  selektor  atau  pemilih hubungan.
3. Relay  sebagai  eksekutor  rangkaian delay (tunda)
4. Relay  sebagai  protektor  atau  pemutus arus pada kondisi tertentu.
Menurut (Dedi, 2012) relay merupakan komponen  yang  berupa  sakelar  elektronik yang  digerakkan  oleh  arus  listrik,  berupa remote kontrol dan penguatan daya.

## Gambar 1. Relay

## Sistem Control
Kontroler  mikrokontroler  yang  pada dasarnya adalah computer dalam satu chip, yang  di  dalamnya  terdapat  mikroprosesor, memori,  jalur  input/output  (I/O)  dan perangkat  pelengkap  Sistem  control  dapat diklarifikasikan  berdasarkan  cara  kerjanya menjadi  dua  jenis  yaitu  tipe  ON-OFF  dan tipe  modulating.  Tipe  ON-OF  berfungsi untuk  menghasilkan  sistem  control  yang tetap (discrete). (Adi, 2010)

## Bahasa Pemograman C
Bahasa  pemrograman  C  merupakan salah satu bahasa pemrograman komputer. Dibuat  pada  tahun  1972  oleh  Dennis Ritchie untuk Sistem Operasi Unix di Bell Telephone  Laboratories.  Meskipun  C dibuat  untuk  memprogram  sistem  dan jaringan  komputer  namun  bahasa  ini  juga sering  digunakan  dalam  mengembangkan software  aplikasi.  C  juga  banyak  dipakai oleh berbagai jenis platform sistem operasi dan  arsitektur  komputer,  bahkan  terdapat beberepa  compiler  yang  sangat  populer telah  tersedia.  C  secara  luar  biasa memengaruhi  bahasa  populer  lainnya, terutama  C++  yang  merupakan  extensi dari C.

## METODE PENELITIAN Penelitian Pustaka (Library Research)
Tahap  ini,  penulis  menggunakan  alat bantu pendukung teori, buku-buku pustaka,  sumber  dari  internet  dan  jurnal, refrensi-refrensi,atau  sumber-sumber  lain yang  berkaitan  tentang  sistem  control
lampu  menggunakan  remote.  Berdasarkan hasil  studi  literatur  penulis  mendapatkan materi-materi  yang  akan  digunakan  untuk penelitia  ini,  yaitu  cara-cara  merancang alat,  daftar  komponen-komponen  yang harus  digunakan  dalam  merangkai  alat, bahasa  pemrograman  yang  digunakan, aplikasi yang akan digunakan untuk meng- input program.

## Metode Observasi
Metode  ini  digunakan  untuk  melihat langsung wawancara, yaitu peneliti menanyakan  secara  langsung  pada  orang- orang  yang  lebih  mengetahui  atau  lebih memahami sehingga mendapatkan gambaran  tentang  rancang  bangun    sistem kontrol lampu listrik menggunakan remote.

## Metode Rancangan Alat
Metode  yang digunakan pada rancang bangun  ini  adalah  menggunakan  metode sistem  kontrol  dan  Minimun  Sistem Kontrol
Kerangka Berpikir
Gambar 2. Kerangka Berpikir

## ANALISIS DAN PERANCANGAN
Sistem  yang  digunakan  saat  ini  pada ruang  Direktur  Akademi  Ilmu  Komputer (AIKOM) Ternate, dalam menyalakan dan memadamkan lampu menggunakan sistem manual  yakni  pengguna  menuju  tempat kontak  untuk  menyalakan  lampu  begutu juga  sebaliknya  disaat  memadamkan lampu.  Oleh  karena  itu,  dalam  penelitian ini  penulis  mengambil  sampel  pada  ruang Pembantu Direktur sebagai  ruang uji coba rancangan  alat  ini,  sehingga  memudahkan orang atau pengguna lampu di ruang tidak lagi secara manual, namun hanya mengendalikan lampu dengan jarak tertentu untuk menyalakan dan memadamkan lampu ketika tidak digunakan  lagi.  Ruang  yang  digunakan untuk  rancangan  alat  ini  dapat  diambat seperti denah di bawah ini
Gambar 3. Analisis Sistem berjalan
START Dosen/Orang ON/OFF Saklar Proses Lampu Menyala Ya Lampu Padam Tidak End Perancangan Pengembangan sistem Control Lampu Menggunakan Remote Control Menganalisis Alat dan bahan Kesiapan, Kelengkapan Alat Dan Bahan Perancangan Sistem Control lampu Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Uji  Coba Alat Sistem Kontrol
Penerapan  Sistem Kontrol  Lampu Yang telah dirancang
Sistem  yang  usulkan  saat  ini  pada ruang  Direktur  AIKOM  Ternate,  yang mana  penulis  dapat  merancang  sistem kontrol lampu listrik menggunakan remote sehingga  proses  menyalakan  lampu  lebih mudah,  dosen  hanya  menentukan  pilihan tombol, jika memilih on maka lampu dapat dinyalakan  dan  memilih  off  maka  lampu dapat  dipadamkan  sebagaimana  dapat digambarkam padan gambar dibawah ini
Gambar 4. Analisis Sistem yang diusulkan
Perangkat yang dibutuhkan a. Mikrokontroler ATMEGA 8535
b. DI-Relay 1
c. Remote / Receiver 4 ch
d. Laptop:  Thosiba Satellite L740, Intel Core i3
e. Processor:  Intel Core i3 CPU
f. Ram:  4096 MB
g. Harddisk:  500 GB
h. Graphic Card:  Intel (R) HD Graphic
i. Mouse: Standar USB
j. Windows 7
k. Code Vision AVR

## Desain Sistem Kontrol
Gambar 5. Desain Sistem Kontrol
Perancangan  alat  terdiri  dari  beberapa komponen yang mendukung pembuatan alat dan  penulis  akan  menguraikan  tahap-tahap dari  pembuatan  alat  pengontol  lampu  serta beberapa  komponen  yang  menunjang  kerja sistem seperti Sistem pengontrol / Mikrokontroler,  relay,  remote,  dan  lampu. Sistem  control  lampu  yang  dibuat  oleh peneliti  dioperasikan  dengan  menggunakan remote  control  untuk  menggerakkan  relay sehingga  lampu  yang  terhubung  akan menyala  dan  padam.  Remote  control tersebut terhubung dengan receiver yang ada pada  mikrokontroler,  dengan  menekan tombol  B,  maka  lampu  menyala/hidup  dan ketika  menekan  tombol  A,  maka  lampu padam/mati melalui sistem control.
Secara  keseluruhan  pengujian  sistem control  lampu  berbasis  mikrokontroler ATmega  8535,  setiap  instruksi  dari  remote mampu  bekerja  sesuai  dengan  alur  program yang  ada  dalam  mikrokontroler.  Pada pengujian  remote  di  dapatkan  hasil  bahwa receiver  mampu  menangkap  sinyal  remote sejauh  15  meter.  Ketika  lebih  dari  15  meter receiver  tidak  dapat  menangkap  sinyal  dari remote
START Remote On/Off Receiver IR
Lampu Padam
Mikrokontroler ATMega8535 Realey Lampu Menyala End Ya Tidak
Gambar 6. Desain Sistem

## Remote Sistem

## Gambar 7. Remote Sistem

## Rancangan Program
Code  Vision berfungsi  untuk  mengatur alur  program  yang  akan  di  input  ke  dalam mikrokontroler,  berikut  ini  merupakan tahap-tahap  dalam  pembuatan  script  ini menggunakan software Code Vision AVR
IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN Alat sistem control lampu menggunakan remote berbasis mikrokontroler ATMega8535 secara keseluruhan Gambar 9.  Uji dan Implementasi alat 1
Gambar 10. Uji dan Implementasi alat 2
Pada gambar diatas menjelaskan tentang penempatan port pada mikrokontroler  yang  akan  terhubung  pada komponen-komponen  alat  sistem  control lampu.
1. Port A digunakan untuk menyambungkan  mikrokontroler  ke receiver yang berfungsi untuk menerima sinyal remote control sebagai input.
2. Port B tidak digunakan dalam pembatan alat, namun demikian  port B ini  sama  fungsinya  dengan  port-port lainnya.
3. Port
C digunakan untuk
menyambungkan  ke  DI-  Relay  yang
berfungsi  untuk  menyambungkan  dan memutuskan arus listrik.
4. Port D tidak gunakan dalam
perancangan  alat ini.

## Pengujian Jarak Remote
Tabel 1. Pengujian Jarak Remote Jarak (cm) remote Pendeteksian signal pada receiver 11 M Terdeteksi 13 M Terdeteksi 15 M Terdeteksi 16 M Tidak Terdeteksi 17 M Tidak Terdeteksi 18 M Tidak Terdeteksi

## Pengujian Hambatan

## Tabel 2. Pengujian Hambatan
Jenis Hambatan Pendeteksian  receiver Kaca Terdeteksi Plastik Terdeteksi Kertas / karton Terdeteksi Kain Terdeteksi

## KESIMPULAN
1. Sistem  kontrol  ini  dapat  digunakan tanpa  harus  menyalakan  lampu  secara maual, dan Penggunaan remote kontrol untuk memberi perintah pada Receiver
menerima sinyal dari Remote kemudian mikrokontroler akan memproses  data  dan  memberikan perintah lampu melalui relay.
2. Hasil pengujian bahwa sinyal
inframerah  yang  dipancarkan  oleh remote  dapat  terdeteksi  oleh  segala jenis  hambatan  sampai  pada  jarak  15 Meter.

## DAFTAR PUSTAKA
Adi  Winoto.  2010. Mikrokontroler  AVR
ATmega 8/32/16/8535 dan Pemograman  dengan  Bahasa  C  pada WinAVR . Penerbit Informatika Bandung
Dedi.  2012. Pengertian  Relay ,  Penerbit.
Informatika. Bandung
Henri Andrianto, 2013. Buku Pemgoraman
Mikrokontroler, AVR, ATMega16
menggunakan Bahasa C . Bandung. Syahrul,  2012.  Mikrokontroler  AVR ATMega8535,  Penerbit  Informatika Bandung.
Dezeini  Nolo  Murti, Pengontrol  Lampu Dengan Remote TV Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 , Perpustakaan  Pusat  UGM  Online, Tugas Akhir Teknik Elektro Universitas Gadjah Mada Tahun 2014 I  Gede  Suputra  Widharma,  AAN  Made Narottama,  Wayan  Sudayana, Kontrol Cahaya Lampu Dengan  Menggunakan Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega 328 , JURNAL LOGIC. VOL. 16.  NO.  3.  NOPEMBER  2016,  Hal 179-185
Chamim.  2012. Mikrokontroler  Belajar Code  Vision  AVR  Mulai  Dari  Nol . Yogyakarta: Graha Ilmu Ary  Heryanto,  M.  2008. Pemrograman bahasa C untuk mikrokontroler ATMEGA8535 . Yogyakarta: Andi Offset Budiharto, Widodo, 2005, Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler
Perancangan  Sistem  dan  Aplikasi Mikrokontroler ,  Penebit:  PT  Elex Media Komputindo, Jakarta.
C  (bahasa  pemrograman),  Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas, diakses,04-11-2017,
https://id.wikipedia.org/wiki/C_(baha sa_pemrograman)