## RANCANG BANGUN ALAT PINTAR PROTOKOL KESEHATAN COVID-19 TERINTEGRASI
Yosef Karuna Santoso 1 , Jeany Johana Jonatan 2 , Prayudha Millenika 3 , Denis Aditya Fernanda 4 , Iwan Setyawan 5 , Deddy Susilo
1, 3,5,6 Teknik Elektro, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, Indonesia
2 Public Relations, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, Indonesia
4 Teknik Informatika, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, Indonesia e-mail: yosef.karuna@gmail.com , jeanyjjonatan@gmail.com , pramillen@gmail.com , denisadfer@gmail.com, iwan.setyawan@uksw.edu, deddy.susilo@uksw.edu

## Abstrak
COVID-19 merupakan penyakit pada manusia yang menyebabkan munculnya gejala-gejala seperti sesak napas, batuk, bersin, demam dan bahkan meninggal dunia. Guna mencegah terjadinya  penularan  akibat  dari  virus  ini,  perlu  dilakukan  penerapan  protokol  kesehatan yang  ketat.  Oleh  karena  itu  untuk  menekan  adanya  penyebaran  COVID-19  ini  maka diciptakan rancang bangun alat pintar penerapan protokol Kesehatan terintegrasi dimana di dalamnya mampu mendeteksi jaga jarak, mendeteksi masker, mendeteksi suhu tubuh dan  mencuci  tangan.  Pada  bagian  jaga  jarak  digunakan  metode  moving  average  untuk mendeteksi adanya orang yang melakukan antrean di posisi yang salah atau tidak, pada bagian  masker  pengolahan  data  menggunakan  metode  convolutional  neural  network, bagian  cek  suhu  menggunakan  sensor  suhu  nirsentuh  dan  pencucian  tangan  dengan menggunakan waterpump yang tersambung dengan relay. Penerapan alat pintar protokol Kesehatan  COVID-19  terintegrasi  ini  diharapkan  mampu  bermanfaat  bagi  masyarakat khususnya ditempat-tempat umum yang berpotensi timbulnya antrean. Alat ini telah mampu mencapai target keberhasilan diatas 90% secara keseluruhan.
Kata  kunci:  Protokol  Kesehatan  Terintegrasi,  Masker,  Jaga  Jarak,  Suhu  Tubuh,  Cuci Tangan

## Abstract
COVID-19  is  a  disease  in  humans  that  causes  symptoms  such  as  shortness  of  breath, coughing,  sneezing,  fever,  and  even  death.  In  order  to  prevent  transmission  due  to  this virus, it is necessary to implement strict health protocols. Therefore, to suppress the spread of COVID-19, a smart device design for implementing an integrated Health protocol was created which is capable of detecting social distancing, detecting masks, detecting body temperature,  and  washing  hands.  In  the  social  distancing  section,  the  moving  average method is used to detect people standing in line in the wrong position or not, in the mask section, data processing uses the convolutional neural network method, the temperature check section uses a touchless temperature sensor and handwashing using a water pump connected to a relay. . The application of this integrated COVID-19 Health protocol smart device is expected to be able to benefit the community, especially in public places that have the  potential  to cause  queues.  This  tool  has  been  able  to achieve  the  target  of  success above 90% overall.
Keywords  :  Integrated  Health  Protocols,  Masks,  Social  Distancing,  Body Temperature, Washing Hands

## PENDAHULUAN
Penyebaran  COVID-19  di  Indonesia pada  bulan  September-November  2020 terus  menunjukkan  peningkatan.  Dilansir dari (COVID-19) pada tanggal 1 September 2020  jumlah  kasus  COVID-19  sebanyak 208.108  kasus  terkonfirmasi  hingga  pada tanggal 18 November 2020 tercatat 492.793 kasus  konfirmasi  COVID-19  di  Indonesia. Coronavirus  Disease-2019  atau  COVID-19 merupakan  penyakit  pada  manusia  yang menyebabkan munculnya gejala-gejala pada sistem  pernapasan  seperti  sesak  napas, batuk,  bersin,  demam(Susilo  et  al.,  2020). Provinsi  Jawa  Tengah  merupakan  provinsi dengan  kasus  konfirmasi  tertinggi  ke-3  di Indonesia. Dalam upaya membantu penanganannya  pemerintah  provinsi  Jawa Tengah  melakukan  survey  yang  bekerja sama dengan pemerintahan daerah setempat  mulai  dari  tingkat  RW  sampai  ke Kota  dan  Kabupaten  melalui  aplikasi  Jogo
Tonggo.
Berdasarkan tabel 1 responden memakai  masker,  jaga  jarak,  cuci  tangan pada  bulan  September  hingga  November responden  yang  tidak,  jarang,  sering mengalami peningkatan. Dibuktikan dengan data  jumlah  pertumbuhan  kasus  COVID-19 di Jawa  Tengah  pada tanggal  1  September sebanyak 14.160 kasus terkonfirmasi hingga tanggal 18 November 2020 sebanyak 45.285 kasus terkonfirmasi (COVID-19, 2021).
Pada  era  teknologi  yang  semakin canggih,  teknologi  dimanfaatkan  untuk membantu mengurangi penyebaran COVID- 19 dengan menggunakan teknologi pengolahan citra digital, sensor suhu, sensor jarak  dalam  perancangan  alat  penerapan protokol  kesehatan.  Protokol  kesehatan
yang dianjurkan oleh pemerintah diantaranya  penggunaan  masker  (menutupi area  bagian  hidung  dan  mulut),  mencuci tangan (cuci tangan pakai sabun atau hand sanitizer ),  menjaga  jarak  kerumunan  (jaga jarak  aman  minimal  1m  satu  sama  lain), meningkatkan  daya  tahan  tubuh  (Diah Handayani,  Dwi  Rendra  Hadi,  Fathiyah Isbaniah, Erlina Burhan, 2020).
Pada bagian pendeteksi masker menggunakan metode Convolutional Neural Network (CNN)(Lutfi  Ananditya  Septiandi, Eko  Mulyanto  Yuniarno,  2021) yaitu  salah satu  jenis  neural  network  yang  biasa digunakan  pada  pengolahan  data  gambar. CNN  bisa digunakan untuk mendeteksi  dan mengenali objek pada sebuah gambar. CNN memanfaatkan  proses  konvolusi  dengan menggerakan sebuah kernel konvolusi (filter) berukuran  tertentu  ke  sebuah  gambar. Tahapan dalam pembuatan model menggunakan  metode  CNN  yang  pertama
adalah  memasukkan  gambar  kemudian memecahnya  menjadi  gambar  yang  lebih kecil untuk dapat dilakukan proses konvolusi. Setelah didapatkan gambar yang lebih kecil setelah proses konvolusi dimasukkan lagi ke lapisan  saraf  berikutnya  agar  didapatkan informasi  yang  lebih  mendetail,  kemudian gambarnya  disimpan  dalam array baru. Namun array pada  proses  ini  masih  terlalu besar dilakukanlah proses Max Pooling yaitu mengambil  nilai  piksel  terbesar  di  setiap pooling  kernel .  Dengan  begitu,  sekalipun mengurangi  jumlah  parameter,  informasi terpenting dari bagian tersebut tetap diambil. Langkah  yang  terakhir  adalah  membuat prediksi.  Sejauh  ini  telah  merubah  dari gambar yang berukuran besar menjadi array yang cukup kecil. Array merupakan

## Tabel 1 Data Jogo Tonggo Kebiasaan Penerapan Protokol Kesehatan
sekelompok angka. Dengan demikian menggunakan array kecil  itu  kita  bisa inputkan  ke  dalam  jaringan  saraf  lain. Jaringan  saraf  yang  paling  terakhir  akan memutuskan apakah gambarnya cocok atau tidak.  Untuk  memberikan  perbedaan  dari sistem  konvolusi,  maka  sistem  ini  disebut dengan fully  connected network .  Model  ini nantinya pada perancangan program pendeteksi  masker  digunakan  sebagai acuan  dalam  proses  klasifikasi  (I  Wayan Suartika E. P, Arya Yudhi Wijaya, 2016).
Metode moving  average digunakan untuk  perancangan  alat  pendeteksi  jaga jarak. Pada prinsipnya akan menghitung nilai rata-rata  dari  jarak  selama  3  detik.  Selama tiap  1  detiknya  akan  diambil  10  kali  data, sehingga didapatkan selama 3 detik yaitu 30 nilai. Nilai inilah yang akan dijadikan rata-rata kemudian  akan  dibandingkan  terhadap  nilai tertentu.  Apabila  nilainya  lebih  tinggi  dari parameter  yang  ditentukan  maka  dapat menunjukkan  bahwa  di  posisi  tersebut terdapat  orang  yang  sedang  melakukan antrean dengan tidak menjaga jarak(Rachman, 2018).
Mikrokontroler  merupakan  komponen elektronika  yang  memiliki  fungsi  untuk mengontrol  suatu  rangkaian  elektronik. Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah Arduino.  Arduino  berperan  dalam  proses pengintegrasian keseluruhan program(Kusriyanto Saputra, 2016).
Penggunaan  Arduino  didasarkan  pada kemudahan  pemrogramannya  dan  jumlah pin  sesuai  dengan  kebutuhan  perancangan (Ichwan et al., 2013).
Kamera digital yang tersambung pada laptop  yang  berfungsi  untuk  mengambil gambar  secara real-time yang  kemudian diolah  untuk  pendeteksian  masker.  Alasan penggunaan alat ini karena memiliki kemampuan 30 frame per detik.
HC-SR04  merupakan  sensor  yang berfungsi untuk mendeteksi suatu objek atau benda menggunakan suara(Purwanto et al., 2019). Sensor ultrasonik terdiri dari transmitter (pemancar) dan sebuah receiver (penerima).  Cara  kerja  sensor  ini  adalah transmitter memancarkan sebuah gelombang  suara  kearah  depan.  Jika terdapat  sebuah  objek  didepan transmitter
maka  gelombang  tersebut  akan  memantul kembali  ke receiver (Puspasari et  al.,  2019). Alasan  penggunaan  komponen  ini  karena mampu  mengukur  jarak  maksimal  4m (Setyawan  et  al.,  2018)sehingga  sesuai dengan  kebutuhan  perancangan  yang  ±2m jaraknya.
Sensor  suhu  GY-906  merupakan sensor  suhu  non-kontak  yang  beroperasi pada  tegangan  3V –5V  dengan  akurasi  0.2- 0.8˚C  sehingga  menjadi  alasan  pemilihan komponen ini(Yuniahastuti et al., 2020).
Sensor E18-D80NK merupakan sensor yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  ada  atau tidaknya  suatu  objek.  Bila  terdapat  objek  di depan  sensor  dan  dapat  dijangkau  oleh sensor  maka  keluaran  rangkaian  sensor akan  bernilai  “1”  atau  “ high ”  yang  berarti terdapat objek, sebaliknya jika objek berada pada  posisi  yang  tidak  terjangkau  oleh sensor  maka  keluaran  sensor  bernilai  “0” atau “ low ” yang berarti tidak terdapat objek. Pemilihan  komponen  ini  didasarkan  pada pengaruh  cahaya  luar  yang  hanya  bersifat noise tidak terlalu mempengaruhi, sehingga dapat  digunakan  di  tempat  dengan  cahaya cukup
terang atau
luar ruangan(Paramananda et al., 2018). Sejauh ini banyak alat yang diciptakan untuk melakukan beberapa protokol kesehatan,  namun  alat-alat  tersebut  masih berdiri sendiri tidak terintegrasi satu dengan yang lainnya, sehingga tidak seluruh protokol kesehatan  dapat  dijalankan  seperti  alat pencuci  tangan  dan  cek  suhu  tubuh  saja (Wahyu Kencana, 2020), tidak diintegrasikan dengan  alat  protokol  kesehatan  lainnya. Penerapan  protokol  kesehatan  di  tempat- tempat umum yang bertugas untuk menghimbaunya,  sejauh  ini  adalah  petugas keamanan  yang  menjadi  resiko  tersendiri bagi  petugas  atau  pengawas  penerapan protokol kesehatan karena  melakukan pengecekan suhu tubuh dengan thermogun sebagai contoh merek KODYEE
memerlukan jarak yang cukup dekat yaitu 1,5 –  5  cm,  sehingga  berpotensi  terjadinya penularan.
Pencuci tangan(Tri Hannanto Saputra, Herda Agus Pamasaria, Bondan Wiratmoko, Reza Hermawan, 2020)menggunakan waterpump untuk mengaktifkan air dan juga
sabun  dimana  cara  kerjanya  mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga kinetis(Nugrahanto,  2017) serta  instruksi berupa  suara  dari  DFPlayer  Mini  yang  di sambungkan ke speaker(Asrul et al., 2021) . Pada  penelitian  ini  terdapat  rumusan masalah “Bagaimana  merancang  sebuah alat  pintar  penerapan  protokol  kesehatan yaitu  pendeteksi  jaga  jarak,  pendeteksi masker, pendeteksi suhu tubuh, dan pencuci tangan  terintegrasi  sebagai  pencegahan penyebaran COVID- 19?”
Melihat  kondisi  seperti  ini,  muncul gagasan  untuk  merancang  alat  yang  dapat mengatasi  permasalahan  di  atas  dengan memanfaatkan perkembangan  teknologi berupa  “Rancang  Bangun  Alat  Pintar Protokol Kesehatan COVID- 19 Terintegrasi”. Alat  ini  berfungsi  sebagai  pendeteksi  jaga
jarak,  pendeteksi  masker,  pendeteksi  suhu
tubuh, dan pencuci tangan yang terintegrasi guna mencegah risiko penularan COVID-19 dengan  penerapan  protokol  kesehatan sesuai anjuran pemerintah.
Tujuannya  adalah  merancang  alat pintar  protokol  kesehatan  yaitu  pendeteksi jaga  jarak,  pendeteksi  masker,  pendeteksi suhu  tubuh,  dan  pencuci  tangan    yang terintegrasi  sehingga  dapat  bermanfaat membantu  mencegah  penyebaran  COVID- 19 berdasarkan anjuran pemerintah mengenai  tata  cara  penerapan  protokol kesehatan dengan benar, serta meminimalisir  adanya  kontak  erat  antara petugas atau pengawas penerapan protokol kesehatan dengan pengunjung.

## METODE
Pada  artikel  hasil  penelitian  ini  kami
melakukan penelitian perancangan prototipe
Gambar 1 Diagram Alir dan Diagram Blok Rancang Bangun Alat
Gambar 2 Desain Bangun Alat
dimana  produk  kami  ini  telah  mencapai tingkat  kesiapan  teknologi  (TKT)  tingkat  6. Pendekatan yang dilakukan adalah
pendekatan kuantitatif dimana
menggunakan besaran yang dapat diukur(Mulyadi, 2013).
Penelitian  yang  dilakukan  dimulai dengan  tahap  perancangan  program  dan bangun  alat,  kemudian  penerapan  alat sesuai  dengan  cara  kerja  dan  pengujian serta pencatatan hasil.
Pada tahap perancangan dibagi menjadi beberapa tahap yaitu tahap pembuatan penjaga jarak, pembuatan pendeteksi  masker,  pembuatan  pendeteksi suhu tubuh, dan pembuatan alat cuci tangan, kemudian  tahapan  yang  terakhir  adalah mengintegrasikan  menjadi  satu  alat  yang fungsinya berjalan berurutan.
Pengumpulan data dilakukan langsung oleh peneliti dengan menggunakan alat yang sama  untuk  produk  ini.  Untuk  pengambilan gambar  data  masker  diambil  dengan menggunakan  webcam  yang  sama  untuk penerapannya, agar hasil pembuatan model nantinya  sesuai  dengan  hasil  penggunaan, sehingga dapat  meningkatkan adanya akurasi  karena  memiliki  resolusi  gambar yang sama.
Program  Pendeteksi  Jaga  Jarak: Perancangan program pendeteksi jaga jarak diawali  dengan  memprogram  sensor  HC- SR04  menggunakan  Arduino  supaya  dapat membaca  jarak.  Setelah  dapat  membaca jarak  dilanjutkan  dengan  menentukan  jarak antara sensor dengan tinggi badan terendah rata-rata  orang  yang  diperbolehkan  masuk ke tempat-tempat umum. Sebagai contoh di daerah  Jawa  Tengah  khususnya  di  Kota Surakarta berdasarkan berita (Solopos.com, 2020)    yaitu  anak-anak  usia  diatas  5  tahun diperbolehkan  masuk.  Dari  data  tersebut anak usia 6 tahun memiliki tinggi badan rata- rata  untuk  anak  perempuan  111,71  cm sedangkan untuk tinggi badan anak laki-laki 114 cm (Dyah Umiyarni Purnamasari, 2012), sehingga  penulis  mengambil  data  terendah yaitu tingi badan rata-rata anak perempuan. Maka  dari  itu  program  akan  membaca adanya  orang  yang  tidak  berdiri  ditempat seharusnya antrian. Apabila terbaca adanya orang  dengan  tinggi  111,71  cm  berdiri dibawah  sensor  selama  3  detik  maka sensor akan memberi sinyal untuk mengaktifkan speaker dengan suara “Mohon tidak  berdiri  di  tanda  X1/X2/X3/X4/X5, mohon  menjaga  jarak”  sebagai  peringatan kepada orang tersebut.
Program Pendeteksi Masker: Perancangan  program  pendeteksi  masker A
B
C
Gambar 3 Dataset (A) bermasker, (B) tidak bermasker, dan (C) tidak terdeteksi
dibagi  menjadi  beberapa  tahapan  yaitu pengambilan data, pembuatan model, pembuatan  program  Arduino,  pembuatan program  p.5.  Pengambilan  data  berupa gambar  dilakukan  secara  mandiri  oleh penulis dengan menggunakan webcam . Gambar yang diambil dibagi menjadi 3 kelompok  yaitu  A  bermasker,  B  tidak bermasker,  dan  C  tidak  terdeteksi  dengan masing-masing kelompok berjumlah 5000.
Dari  5000  gambar  tersebut  juga divariasikan jenisnya. Pada kelompok bermasker  variasi  berupa  berbagai  macam motif masker, warna masker, menggunakan face shield , tidak menggunakan face shield . Pada  kelompok  tidak  bermasker  variasinya berupa penggunaan masker hanya menutupi area  mulut,  penggunaan  masker  tidak menutupi  area  hidung  dan  mulut,  ditutupi dengan  tangan,  hanya  menggunakan face shield ,  tidak  menggunakan  masker  sama sekali.  Pada  kelompok  tidak  terdeteksi, variasi  berupa  banyak  orang  berdiri  secara bersamaan  di  depan  kamera,  bergerak terlalu cepat, jarak terlalu jauh dari kamera, tidak ada orang di depan kamera. Pembuatan  model  difungsikan  sebagai acuan  dalam  melakukan  klasifikasi  secara real-time nantinya. Pembuatan model dibagi menjadi beberapa tahapan yaitu memasukkan  data  yang  sudah  diambil, kemudian  data  disamakan  ukurannya  yang disesuaikan  dengan  model  dasar  untuk membuat  model  yaitu  menjadi  224*224 piksel.  Dari  keseluruhan  data  yang  dimiliki dibagi menjadi 2 bagian yaitu 85% untuk data latih  dan  15%  untuk  data  uji.  Lalu,  kita menetukan parameter berupa Epochs, Batch Size, Learning  Rate agar  didapatkan model yang terbaik(Prasetya  et  al.,  2021).  Setelah semua nilai sudah ditentukan barulah proses pembuatan model. Proses pembuatan model ini  adalah  proses  melatih  data  dan mengujinya menggunakan metode CNN(Alief Wikarta, M Khoirul Effendi, 2021). Setelah  model  sudah  jadi  barulah  kita merancang  program  untuk  keluarannya  di Arduino.  Program  di  Arduino  berupa keluaran  pada speaker dalam bentuk  suara peringatan  “Harap  menggunakan  masker dengan  benar  atau  dilarang  masuk”  serta LED  berwarna  merah  akan  menyala  bila
tidak  menggunakan  masker  dengan  benar. Suara “Silahkan masuk dan mengecek suhu tubuh anda” serta LED berwarna hijau akan menyala  bila  sudah  menggunakan  masker dengan benar. Apabila tidak terdeteksi maka tidak  mengeluarkan  suara  dan  LED  mati. Selanjutnya, merancang program di p5 untuk membaca  video  secara real-time dan  juga memanggil  model  yang  sudah  dibuat  serta melakukan klasifikasi. Setelah itu program di p5  disambungkan  dengan  program  Arduino dan hasil klasifikasi dikeluarkan oleh Arduino melalui speaker dan LED.
Program Pendeteksi Suhu:
Perancangan  program  pendeteksi  suhu diawali dengan perancangan sensor jarakyang apabila ada orang di dekat sensor sejauh  ±10cm  akan  mengirim  sinyal  aktif kepada sensor suhu. Setelah itu sensor suhu akan  membaca  suhu  tubuh  orang  tersebut, kemudian nilai suhu tubuh yang terbaca akan di  tampilkan  di  LCD.  Apabila  suhu  tubuh 37,2 ℃ maka  akan  keluar  pula  peringatan berupa  suara  “Suhu  tubuh  Anda  terlalu tinggi,  dilarang  masuk”  namun  bila  suhu tubuh  ≤37,2 ℃ maka  pada speaker akan keluar  suara  “Suhu  tubuh  Anda  normal, silahkan mencuci tangan”.
Program Pencuci Tangan:
Perancangan  program  pencuci  tangan  ini dimulai  dengan  mengaktifkan waterpump pada galon, selama 5 detik untuk membasahi tangan, kemudian water pump pada tempat sabun  akan  menyala  selama  1  detik sehingga  sabun  akan  keluar,  setelah  itu mencuci  tangan  dengan  sabun  selama  20 detik  dengan  mengikuti  langkah-langkah berdasarkan  instruksi  suara  dan  gambar yang  sudah  disediakan,  kemudian  air  akan menyala kembali untuk membilas selama 12 detik,  setelah  air  berhenti,  pengunjung diberikan  waktu  6  detik  mengeringkan tangan dengan tissue yang disediakan.
Pengintegrasian  Program:  Program  di integrasikan  di  Arduino  dengan  aturan dimana  jika  satu  tahap  belum  terselesaikan tidak  dapat  lanjut  ke  tahap  selanjutnya, sehingga  semua  protokol  kesehatan  dapat diterapkan dengan benar. Urutan programnya ialah melakukan jaga jarak saat antre, kemudian mendeteksi masker, setelah
itu  barulah  pendeteksi  suhu  dan  yang terakhir cuci tangan.
Cara kerja alat ini yang pertama adalah orang  yang  melakukan  antrean  akan dilakukan  pendeteksian  jaga  jarak.  Apabila terdapat  orang  yang  berdiri  ditanda  yang dilarang selama ≤3 detik maka artinya orang tersebut  hanya  lewat  saja  maka  peringatan tidak akan menyala. Sedangkan bila 3 detik maka  orang  tersebut  sedang  melakukan antrean,  serta  peringatan  akan  aktif  karena dia  tidak  menjaga  jarak  dengan  tidak melakukan antrean pada tanda X1/X2/X3/X4/X5. Setelah melakukan antrean  barulah  dilakukan  pendeteksian masker.  Bila  tidak  menggunakan  masker dengan  benar  akan  diminta  menggunakan masker  dahulu  dengan  benar  barulah  bisa melanjutkan ke kegiatan selanjutnya. Apabila sudah menggunakan masker dengan  benar  maka  dipersilahkan  untuk melakukan cek suhu tubuh. Cek suhu tubuh hasilnya akan tertampil pada LCD. Bila suhu tubuh 37,2 ℃ maka  orang tersebut  sedang
demam  sehingga  dilarang  masuk,  nantinya akan  keluar  peringatan  berupa  suara  pula  . Jika  orang  tersebut  suhunya  terlalu  rendah atau  35 ℃ maka  orang  tersebut  dilarang masuk.  Untuk  yang  terakhir  adalah  alat pencuci  tangan  yang  berjalan  secara otomatis dengan urutan 3 detik air mengalir untuk  membasahi  tangan,  1  detik  sabun mengalir, 20 detik untuk mencuci tangan, 10 detik  untuk  membilas  tangan  yang  sudah dicuci,    6  detik  untuk  mengeringkan  tangan dengan tissue yang sudah disediakan.
Pengujian  alat  ini  dilakukan  dengan cara  yaitu  Pertama,  Pendeteksi  jaga  jarak mampu  mendeteksi  satu  persatu  orang dengan  tinggi  70  cm  yang  berada  tidak sesuai antrian  yang  sudah  ditetapkan,  yaitu dengan berada di posisi X1 atau X2 atau X3 (Gambar  5 –  Gambaran  Cara  Kerja  Alat) selama 3 detik, dengan ralat sensor ±0,3cm dan  target  keberhasilan  90%  dari  30 percobaan.
Kedua,  Pendeteksi  masker  mampu melakukan pendeteksian masker satu
Gambar 4 Cara Kerja Alat
persatu  dengan  cara  mendekatkan  area wajah agar terbaca secara keseluruhan yaitu di jarak ±1 meter dari kamera, dengan target keberhasilannya:

## Keterangan
True Positive (TP) = A = 25 True Negative (TN) = E+F+H+I = 25+1+1+28 = 55 False Positive (FP) = B+C = 4+1 = 5 False Negative (FN) = D+G = 4+1 = 5 Precision = TP/(TP+FP) = 25/(25+5) = 0,83 Recall = TP/(TP+FN) = 25/(25+5) = 0,83 Accuracy = (TP+TN)/(TP+TN+FP+FN)=(25+55)/(25+55 +5+5)=0,89
Ketiga,  Pendeteksi  suhu  tubuh  mampu mendeteksi suhu tubuh satu persatu dengan jarak antara dahi ke sensor 10 cm, dengan ralat sensor ±0,5 ℃ dan target keberhasilannya 90% dari 30 percobaan.
Keempat,  Pencuci  tangan  mampu mengaktifkan air dan sabun secara berurutan  untuk  melakukan  pencucian tangan  secara  berurutan,  dengan  target keberhasilan 90% dari 30 percobaan.
Kelima, Jaga Jarak, Pendeteksi Masker,  Suhu  Tubuh,  dan  Pencuci  Tangan terintegrasi  mampu  melakukan  seluruh kegiatan  tersebut  dalam  sebuah  sistem secara  berurutan  dengan  menggunakan sumber  daya  konektor  USB  5  Volt  yang dihubungkan ke PC. Target keberhasilannya
90% dari 30 percobaan yang masing-masing target durasi waktu menyelesaikan keseluruhan prosesnya selama 1 menit dan ralat waktunya ±15 detik.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan hasil percobaan terdapat beberapa kendala seperti pada bagian jaga jarak,  percobaan  ke  12  gagal  dikarenakan lepasnya kabel yang berfungsi menghubungkan echo dari sensor ultrasonic. Apabila hanya tersambung kabel trigger  saja  maka  sensor  ultrasonic  tidak akan  aktif  dan  tidak  bisa  melakukan pembacaan nilai jarak, karena echo berfungsi sebagai penerima dari sinyal yang dikeluarkan  oleh  trigger(Imanuel  Yosua Lonteng,  Gunawan,  2020).  Solusi  dari permasalahan ini adalah dilakukan penggantian  kabel  yang  baru  agar  sensor ultrasonic dapat melakukan pembacaan nilai dengan benar. Sedangkan pada percobaan ke  29  kabel  positif  dari  speaker  yang tersambung  dengan  DF  Player  Mini  putus sehingga  speaker  tidak  menyala.  Putusnya kabel  dapat  disebabkan  karena  saat dilakukan penyolderan untuk menghubungkan kabel positif dengan speaker  kurang  kencang  sehingga  saat speaker mengeluarkan getaran saat menyala kabelnya terlepas, kami melakukan pemasangan ulang kabel dengan lebih kuat sehingga  alat  sudah  bisa  berjalan  dengan
Tabel 2 Target Keberhasilan Pendeteksi Masker 30 Percobaan True class Bermasker Tidak bermasker Tidak terdeteksi Predicted class Bermasker 25 4 1 Tidak bermasker 4 25 1 Tidak terdeteksi 1 1 28 30 Percobaan True Class Bermasker Tidak bermasker Tidak terdeteksi Predicted Class Bermasker A B C Tidak bermasker D E F Tidak terdeteksi G H I
benar kembali.
Pada percobaan pendeteksian  masker  ke  11  pengunjung tidak menggunakan masker namun menggunakan faceshield terbaca bermasker , hal ini disebabkan karena pada bagian awal dataset kami belum mencantumkan dataset orang  dengan  menggunakan faceshield sehingga  sistem  tidak  dapat  mengenali kondisi  tersebut.  Oleh  karena  itu  kami menambahkan dataset dengan menggunakan faceshield sehingga  pada percobaan  selanjutnya    sudah  dapat mengklasifikasikan dengan benar dan pada percobaan  ke  21  gagal  karena  kondisi dimalam  hari  kekurangan  pencahayaan sehingga  pengunjung  yang  seharusnya terbaca  bermasker  terbaca  tidak  terdeteksi karena  ruangan  terlalu  gelap,  Kondisi ruangan yang terlalu gelap membuat sistem
tidak  bisa  mengenali  adanya  orang  yang sedang  melakukan  antrian,  apabila  tidak terdapat  orang  maka  yang  terbaca  pada sistem adalah kondisi tidak terdeteksi. Oleh karena itu kami menambahkan lampu pada bagian belakang webcam agar cahaya yang didapatkan  oleh webcam cukup  untuk mengamati  ada  tidaknya  orang  agar dimalam  hari  pendeteksian  masker  dapat berjalan dengan benar, dan pada percobaan selanjutnya setelah dipasangkan lampu dan dihidupkan lampunya, maka hasil pendeteksiannya sudah benar. Pada pendeteksi  suhu,  kegagalan  dikarenakan suhu yang di cek adalah benda dengan suhu yang sangat tinggi sehingga diluar kapasitas dari  sensor  suhunya(Hikmah  et  al.,  2020), namun  untuk  suhu  tubuh  manusia  dapat mendeteksi dengan benar. Sedangkan pada
Tabel 3 Hasil Percobaan Rancang Bangun Alat Pintar Protokol Kesehatan Covid-19
Terintegrasi PERCOBAAN KE- JAGA JARAK MASKER SUHU TUBUH CUCI TANGAN INTEGRASI 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 5 1 1 1 1 1 6 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 8 1 1 1 1 1 9 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 11 1 0 1 1 1 12 0 1 1 1 1 13 1 1 1 1 1 14 1 1 1 1 1 15 1 1 0 0 0 16 1 1 1 1 1 17 1 1 1 1 1 18 1 1 1 1 1 19 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 21 1 0 1 1 1 22 1 1 1 1 1 23 1 1 1 1 1 24 1 1 1 1 1 25 1 1 1 1 1 26 1 1 0 1 1 27 1 1 0 1 1 28 1 1 1 1 1 29 0 1 1 0 0 30 1 1 1 1 1 TOTAL 28 28 27 28 28 % 93% 93% 90% 93% 93% TARGET 90% 89% 90% 90% 90%
cuci tangan kegagalan percobaan dikarenakan saat mencuci  tangan  air  galon dan  air  sabunnya  habis,  ketika  air  maupun gallon habis alat akan tetap bekerja namun tidak  mengeluarkan  air  dan  sabun.  Setelah dilakukan  isi  ulang  maka  pencuci  tangan sudah dapat berjalan dengan benar lagi.
Pada  terintegrasi  dianggap  gagal  jika ada  2  bagian  yang  tidak  berjalan  dengan benar secara bersamaan di tiap percobaan. Pada  alat  ini  terdapat  4  bagian  utama sehingga bila 2 bagian tidak berjalan artinya 50% dari alat tidak berjalan maka dikategorikan percobaan yang gagal.
Namun  bila  hanya  satu  kegagalan  maka 75%  sistem  dapat  berjalan  sehingga dikategorikan  percobaan  berhasil.  Secara keseluruhan  alat  dapat  berjalan  dengan benar dan telah memenuhi target keberhasilan  dari  masing-masing  bagian dan juga keseluruhan terintegrasi.

## SIMPULAN
Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada  bagian  jaga  jarak  dengan  target keberhasilan 90% capaian keberhasilannya 93%,  bagian  pendeteksi  masker  dengan target keberhasilan 89% capaian keberhasilannya  93%,  bagian  pendeteksi suhu tubuh dengan target keberhasilan 90% capaian  keberhasilannya  90%,  bagian  cuci tangan  dengan  target  keberhasilan  90% capaian  keberhasilannya  93%,  bagian integrasi  dengan  target  keberhasilan  90% capaian keberhasilannya 93%. Jadi keseluruhan alat menunjukkan dapat berjalan  dengan  benar  dan  sesuai  dengan target yang sudah ditentukan.
Dengan menggunakan alat ini nantinya  mampu  bermanfaat  membantu penerapan protokol kesehatan khususnya di pintu  masuk  tempat-tempat  umum  yang memungkinkan  terjadinya  antrean  atau kerumunan sehingga dapat  sehingga dapat bermanfaat membantu mencegah penyebaran COVID-19 berdasarkan anjuran pemerintah  mengenai  tata  cara  penerapan protokol  kesehatan  dengan  benar,  serta meminimalisir  adanya  kontak  erat  antara petugas atau pengawas penerapan protokol kesehatan dengan pengunjung.
Saran  untuk  kedepannya  dapat
ditambahkan bilik sterilisasi sebelum masuk ke  bagian  antrean  serta  penambahan indikator  pengingat  bila  air  dan  sabun hampir habis.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Kami  ucapkan  terimakasih  kepada pihak  Universitas  Kristen  Satya  Wacana sebagai penyandang dana dari penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Alief  Wikarta,  M  Khoirul  Effendi,  A.  S.  P. (2021).  Sistem  Pendeteksi  Masker pada Pengemudi Kendaraan Menggunakan  Kecerdasan  Artifisial. JEPIN  (Jurnal  Edukasi  Dan  Penelitian Informatika) , 7 (2), 250 –254.
Asrul, Sahidin, S.,  Alam, S. (2021). Mesin Cuci  Tangan  Otomatis  Menggunakan Sensor  Proximity  Dan  Dfplayer  Mini Berbasis  Arduino  Uno. Jurnal  Mosfet , 1 (1), 1 –7.
COVID-19,  S.  T.  P.  (2021). Peta  Sebaran COVID-19 .  https://covid19.go.id/peta-
Gambar 5 Hasil Rancang Bangun Alat Pintar Protokol Kesehatan Covid-19 Terintegrasi
sebaran-covid19 Diah Handayani, Dwi Rendra Hadi, Fathiyah Isbaniah,  Erlina  Burhan,  H.  A.  (2020). Penyakit  Virus  Corona  2019. Jurnal Respirologi Indonesia , 40 (1), 119 –129. Dyah  Umiyarni  Purnamasari,  E.  K.  W.
(2012). ANALISIS TINGGI DAN
BERAT  BADAN  ANAK  BARU  MASUK SEKOLAH  SEBAGAI  DETEKSI  DINI GANGGUAN  GIZI  PADA  ANAK  USIA SEKOLAH DASAR. Kesmasindo , 5 (1), 12 –22.
Hikmah, L., Rochmanto, R. A.,  Indriyanto,
S.  (2020).  Implementasi  Termometer Non Kontak Digital Berbasis Internet Of Things  untuk  Mencegah  Penyebaran Covid-19. Jurnal  EECCIS , 14 (3),  108 – 114. https://jurnaleeccis.ub.ac.id/
I  Wayan  Suartika  E.  P,  Arya  Yudhi  Wijaya, dan  R.  S.  (2016).  Klasifikasi  Citra Menggunakan  Convolutional  Neural Network  (CNN)  pada  Caltech  101. Jurnal Teknik ITS , 5 (1). https://doi.org/10.12962/j23373539.v5i 1.15696 Ichwan,  M.,  Husada,  M.  G.,    M.  Iqbal  Ar Rasyid. (2013). Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian Peralatan Listrik Pada Platform Android. Jurnal  Informatika , 4 (1),  13 –
25.
Imanuel  Yosua  Lonteng,  Gunawan,  I.  R. (2020). Antar Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik
Berbasis Arduino. Jeecom , 2 (2), 1 –5.
Kusriyanto,  M.,    Saputra,  A.  (2016). Rancang  Bangun  Timbangan  Digital Terintegrasi  Informasi  Bmi  Dengan Keluaran Suara Berbasis Arduino Mega 2560. Teknoin , 22 (4), 269 –275. https://doi.org/10.20885/teknoin.vol22.i ss4.art4
Lutfi  Ananditya  Septiandi,  Eko  Mulyanto Yuniarno, A. Z. (2021). Deteksi Kedipan dengan  Metode  CNN  dan  Percentage of  Eyelid  Closure  (PERCLOS). Jurnal Teknik ITS , 10 (1).
Mulyadi,  M.  (2011).  Penelitian  Kuantitatif Dan  Kualitatif  Serta  Pemikiran  Dasar Menggabungkannya. Jurnal
Studi Komunikasi  Dan  Media , 15 (1),  128. https://doi.org/10.31445/jskm.2011.150
106 Nugrahanto,  I.  (2017).  Pembuatan  Water Level Sebagai Pengendali Water Pump Otomatis  Berbasis  Transistor. Jurnal Ilmu-Ilmu  Teknik  -  Sistem , 13 (1),  59 – 70.
Paramananda,  R.  G.,  Fitriyah,  H., Prasetio,  B.  H.  (2018).  Rancang Bangun  Sistem  Penghitung  Jumlah Orang  Melewati  Pintu  menggunakan Sensor  Infrared  dan  Klasifikasi  Bayes.
Jurnal Pengembangan
Teknologi
Informasi Dan Ilmu Komputer (J-PTIIK) Universitas Brawijaya , 1 (3), 921 –929. Prasetya,  A.,  Ihsanto,  E.,    Dani,  A.  W.
(2021).  Rancang  Bangun  Pendeteksi
Wajah Bermasker Dan Tidak Bermasker  Dalam  Absensi  Di  Masa Pandemi COVID-19 Menggunakan
Convolutional  Neural  Network. Jurnal
Teknologi Elektro , 12 (1), 37 –44. https://doi.org/10.22441/jte.2021.v12i2. 006 Purwanto, H., Riyadi, M., Widiastuti, D. W., Kusuma, I. W. A. (2019). Komparasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Dan JSN- SR04T  Untuk  Apikasi  Sistem  Deteksi Ketinggian  Air. Jurnal  SIMETRIS , 10 (2), 717 –724.
Puspasari,  F.-,  Fahrurrozi,  I.-,  Satya,  T.  P., Setyawan,  G.-,  Al  Fauzan,  M.  R.,
Admoko,  E.  M.  D.  (2019).  Sensor Ultrasonik  HCSR04  Berbasis  Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika Dan Aplikasinya , 15 (2), 36. https://doi.org/10.12962/j24604682.v15
i2.4393
Rachman,  R.  (2018).  Penerapan  Metode Moving  Average  Dan  Exponential Smoothing  Pada  Peramalan  Produksi Industri  Garment. Jurnal  Informatika ,
5 (2),
211 –220.
https://doi.org/10.31311/ji.v5i2.3309
Setyawan, B., Andryana, S.,  Winarsih, W.
(2018).  Sistem  Deteksi  Menggunakan Sensor  Ultrasonik  berbasis  Arduino mega  2560  dan  Processing  untuk Sistem  Keamanan  Rumah. J  I  M  P  - Jurnal  Informatika  Merdeka  Pasuruan , 3 (3),
15 –20.
https://doi.org/10.37438/jimp.v3i3.183
Solopos.com.  (2020). Anak  Usia  Lima Tahun  Ke  Atas  Boleh  Masuk  Mal Area Publik Lain Di Solo . Solopos.Com. https://www.solopos.com/anak-usia- lima-tahun-ke-atas-boleh-masuk-mal- area-publik-lain-di-solo-1067363 Susilo,  A.,  Rumende,  C.  M.,  Pitoyo,  C.  W., Santoso, W. D., Yulianti, M.,
Herikurniawan, H., Sinto, R., Singh, G., Nainggolan, L., Nelwan, E. J., Chen, L. K., Widhani, A., Wijaya, E., Wicaksana, B.,  Maksum,  M.,  Annisa,  F.,  Jasirwan, C.  O.  M.,    Yunihastuti,  E.  (2020). Coronavirus  Disease  2019:  Tinjauan Literatur Terkini. Jurnal Penyakit Dalam
Indonesia , 7 (1), 45. https://doi.org/10.7454/jpdi.v7i1.415 Tri Hannanto Saputra, Herda Agus Pamasaria,  Bondan  Wiratmoko,  Reza Hermawan,  R.  S.  (2020).  Rancang Bangun  Mesin  Cuci  Tangan  Otomatis Portabel Untuk Mengurangi Efek Pandemi  Covid  19. Logista  Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat , 4 (2), 534 –540.
Wahyu  Kencana,  A.  (2020).  Rancang
Bangun  Alat  Otomatis  Hand  Sanitizer
Dan  Ukur  Suhu  Tubuh  Mandiri  Untuk Pencegahan  Covid-19  Berbasis  IOT. Jurnal Transit , September , 1 –6.
Yuniahastuti,  I.  T.,  Sunaryantiningsih,  I., Olanda, B. (2020). Contactless Thermometer  sebagai  Upaya  Siaga Covid-19  di  Universitas  PGRI  Madiun. ELECTRA : Electrical Engineering Articles , 1 (1), 28.
https://doi.org/10.25273/electra.v1i1.75 97