## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Rancang Bangun Sistem Pengendali Lacak Posisi Sepeda Motor
Coto Julianto Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia cotojulianto@gmail.com

## Julpri Andika
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia julpri.andika@mercubuana.ac.id
Abstrak  —  Pengguna  sepeda  motor  di  Indonesia  khususnya DKI Jakarta mengalami peningkatan setiap tahunnya. Minimnya sistem  keamanan  pada  sepeda  motor  memberikan  celah  bagi pencuri  untuk  melakukan  tindak  pencurian,  hali  ini  sangat meresahkan sehingga perlu adanya sebuah alat untuk  mencegah terjadinya  pencurian  kendaraan  yang  akan  datang.  Rancang Bangun  Pengendali  GPS  Tracker  Pada  Sepeda  Motor  Berbasis SIM800L,  GPS  Neo  6M  dan  Arduino  Nano  memiliki  dua  fitur keamanan  peringatan  dini  mencegah  pembobolan  kunci  kontak sepeda  motor  dan  GPS  tracker  mengetahui  titik  kordinat, kecepatan  dan  ketinggian  dari  alat  yang  dipasang  pada  sepeda motor,  selain  dua  fitur  diatas  alat  pengendali  GPS  juga  dapat melakukan  starter  mesin  dan  klakson  dari  jarak  jauh  dengan mengirimkan  SMS.  GPS  Ublox  Neo  6M  memiliki  akurasi  titik kordinat  2-3  meter  dari  posisi  yang  sebenarnya,  dapat  diatasi dengan  pengendalian  alarm  jarak  jauh.  Hasil  dari  penelitian  ini yaitu  dapat  mengetahui  posisi  sepeda  motor  hanya  dengan mengirim  kan  SMS.  Selain  itu  peringatan  dini  dapat  bekerja dapat  menyalakan  alarm  serta  mengirim  SMS  pemberitahuan ketika  terjadi  pembobolan  kunci  kontak  sepeda  motor.  Starter mesin  dan  klakson  dapat  bekerja  dari  jarak  jauh,  waktu  yang dibutuhkan  untuk  pengiriman  SMS rata-rata 5 detik,  kecepatan pengiriman  SMS  juga  berpengaruh  terhadap  jaringan  diarea setempat.
Kata Kunci— Arduino Nano, GPS, GSM, Lacak, Posisi, SMS.

## I. P ENDAHULUAN
Semakin berkembangnya dunia teknologi, semakin banyak inovasi  alat  yang  dibuat  untuk  memudahkan  dan  membantu pekerjaan manusia. Begitupun dengan alat penunjang keamanan kendaraan.  Di  Indonesia  kendaraan  bermotor  didominasi  oleh kendaraan  sepeda  motor  kemudian  mobil,  setiap  tahun mengalami  peningkatan  volume  kendaraan  diakibatkan kebutuhan yang meningkat dan harga yang terjangkau, namun tindak pencurian  kendaraan  [1] juga  semakin  terjadi diseluruh Indonesia terutama pencurian kendaraan sepeda motor [2].
Dari  permasalahan  tersebut,  pada  penelitian  ini  akan membahas sebuah alat yang memiliki fungsi utama sebagai GPS
tracker,  dengan  mengirimkan  sms  kepada  alat    tersebut  maka alat akan mengirimkan sms balik berisi titik kordinat, kecepatan, dan  ketinggian  alat,  kemudian  sistem  pengendali  jarak  jauh untuk  pengaktifan  atau  penonaktifan  rangkaian  listrik  pada sepeda  motor,  alat  tersebut  juga  dapat  mengirimkan  pesan peringatan otomatis bila terjadi pencurian.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Penelitian  terkait  sebelumnya  yaitu  [1]  telah  melakukan pemantauan  terhadap  posisi  keberadaan  mobil  dengan menggunakan  GPS  dan  SIM900,  ketika  sistem  keamanan diaktifkan  oleh  pemilik  mobil  akan  otomatis  mati  dan  pintu terkunci  pada  jarak  100  m  dari  titik  kordinat  awal.  Pada penelitian  lain  [2]  telah  dibuatnya  sistem  keamanan  pada kendaraan  sepeda  motor  dengan  memanfaatkan  media  SMS sebagai  pengendali  relay  yang  nantinya  akan  memutus  dan menghubungkan  aliran  listrik  pada  CDI  sepeda  motor. Berikutnya ada [3] yang telah merancang sistem starter sepeda motor menggunakan aplikasi berbasis arduino uno yang dapat memudahkan  pengguna  untuk  melakukan  pemanasan  mesin sepeda  motor  guna  menghindari  kerusakan  pada  mesin. Perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega 328, difungsikan sebagai mengendali yang  memberikan perintah pada relay agar aktif pada kondisi logika  high  atau  low.  Komponen  lain  yang  digunakan  adalah bluetooth  HC5  yang  berfungsi  sebagai  penghubung  antara handphone  dengan  sepeda  motor.  Berikutnya  ada  [4]  yang membuat  sebuah  sistem  yang  memanfaatkan  teknologi  GPS dan  SMS  yang  digunakan  untuk  meacak  kendaraan  bergerak, hasilnya sistem ini mampu mendeteksi kendaraan yang sedang dipantau dengan visualisasi peta berbentuk digital. Berikutnya ada  [5]  yang  membuat  sistem  keamanan  kendaraan  dengan memanfaatkan sensorfingerprint sebagai pengganti kunci untuk menyalakan  dan  mematikan  kendaran,  hasilnya  sistem  dapat mengenali sidik jari dan membeikan informasi kendaran melali SMS dan GPS serta website.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## A. Arduino
Mikrokontroller yang digunakan pada penelitian ini adalah Arduino  jenis  Nano,  memiliki  ukuran  kecil  dan  sepesifikasi cukup  untuk  penelitian  ini,  dengan  bentuk  yang  minimalis memudahakan pengguna memasang arduino nano pada wadah yang  kecil  sehingga  dapat  memberikan  efisiensi  tempat cukup baik.  Selain  itu  arduino  nano  juga  memiliki  pin  yang  mirip dengan arduino uno [3] [5] sehingga kebutuhan pin masih dapat mencakupi untuk proyek-proyek yang membutuhkan persediaan pin banyak.

## B. Modul GSM
SIM800L  adalah  modul  SIM  yang  digunakan  pada penelitian ini. Modul SIM800L GSM/GPRS adalah bagian yang berfungsi untuk berkomunikasi antara pemantau utama dengan Handphone  [5].  ATCommand  adalah  perintah  yang  dapat diberikan  modem  GSM/CDMA  seperti  untuk  mengirim  dan menerima  data  berbasis  GSM/GPRS,  atau  mengirim  dan menerima  SMS.  SIM800L  GSM/GPRS  dikendalikan  melalui perintah AT [1].

## C. Modul GPS
Modul  GPS  yang  digunakan  adalah  jenis  Ublox  Neo  6m. Modul  berukuran  ringkas  ini  (25x35mm  untuk  modul, 25x25mm  untuk  antena)  berfungsi  sebagai  penerima  GPS (Global  Positioning  System  Receiver)  yang  dapat  mendeteksi lokasi  dengan  menangkap  dan  memroses  sinyal  dari  satelit navigasi [6] [7] [8]. Aplikasi dari modul ini melingkupi sistem navigasi,  sistem  keamanan  terhadap  kemalingan  pada kendaraan/perangkat  bergerak,  akuisisi  data  pada  sistem pemetaan  medan,  penjejak  lokasi/location  tracking,  dan sebagainya [9].

## D. Baterai
Baterai jenis Lithium Polymer dipilih sebagai pemberi daya pada  sistem  [10].  Baterai  ini  dipilih  karena  beberapa kelebihannya yaitu dapat di isi kembali dalam persentase muatan berapapun dengan aman dan tidak ada efek samping.

## E. Pengisi Daya Baterai
Baterai yang digunakan pada penelitian ini perlu didukung oleh  pengisi  daya  baterai  agar  sistem  dapat  bekerja  dengan durasi  yang  lama.  Pilihannya  jatuh  pada  TP4056  Lithium Battery Charger.

## F. Buzzer
Buzzer  disini  digunakan  sebagai  penanda  informasi  atau alarm  pada  sistem.  Apabila  terjadi  tindakan  pencurian  pada kendaraan yang terpasang sistem ini sebelumnya.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Alat  ini  diperuntukan  untuk  pemilik  kendaraan  khususnya sepeda  motor  roda  dua,  karena  kurangnya  sistem  keamanan pada sepeda motor sering sekali terjadi tindak pencurian pada saat  parkir  tanpa  pengawasan  atau  pada  saat  kendaraan dipinjamkan ke orang lain.
Alasan yang mendasari dibuatnya alat pengendali GPS ini yaitu  ingin  memberikan  sebuah  alat  GPS  yang  sesederhana mungkin,  menggunakan  modul  dan  komponen  yang  murah serta  mudah  didapat,  sehingga  siapa  saja  dapat  merancang, membuat dan menggunakan alat pengendali GPS.

## A. Blok Diagram
Untuk  mempermudah  dalam  mengetahui  bagaimana  cara kerja modul dan komponen dari alat pengendali GPS tracker.

## Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Pada blok diagram diatas diketahui bahwa untuk mengatur semua  kinerja  sistem  digunakan  sebuah  mikrokontroler arduino. Pada diagram diatas memiliki input tanda garis hijau dan output ditandai garis merah.
Satelit sebagai transmitter dan receiver data, ketika  modul GPS  Neo  6M  mendapatkan  suplay  daya  akan  menghasilkan data  yang  akan  ditangkap  oleh  satelit  lalu  satelit  akan mengirimkan  ke  pusat  kendali  Falcon  Air  Base  di  Colorado Spring  USA  kemudian  pusat  kendali  mengkoreksi  dan

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
mengirim  kembali  ke  satelit  dan  satelit  mengirimkan  lagi  ke modul  GPS  Neo  6M,  data  modul  GPS  Neo  6M  diinput  ke Arduino Nano kemudian nantinya akan di tampilkan pada SMS Pemberitahuan.
User  sebagai  pengguna  yang  akan  mengirimkan  SMS  dan menerima SMS balasan berisi pesan perintah untuk mengetahui posisi kendaraan, menyalakan dan mematikan peringatan dini, mesin dan kelakson kendaraan.
Aki Motor dan Baterai sebagai inputan daya agar alat dapat bekerja, aki motor menggunakan 12 V yang sudah disediakan pada  sepeda  motor  sedangkan  baterai  3,7  V  sebagi  daya cadangan, baterai cadangan akan bekerja ketika daya pada aki mati.
Kelistrikan sepeda motor akan menjadi inputan ketika ada percobaan  pembobolan  kunci  pada  sistem  peringatan  dini, kelistrikan  sepeda  motor  akan  mengaktifkan  relay  dan menghasilkan  sinyal  HIGH  yang  kemudian  diinputkan  pada Arduino  Nano  untuk  selanjutnya  mengaktifkan  Alarm  dan mengirimkan SMS pemberitahuan kepada User.
Mesin dan  Alarm  sebagai output, relay  yang dihubungkan dengan  kunci  kontak  dan  starter  pada  sepeda  motor  dapat menyalakan  mesin  dari  jarak  jauh,  begitu  juga  dengan  alarm terdapat  rilay  yang  terhubung  dengan  klakson  yang  dapat dikendalikan dari jarak jauh.

## B. Perancangan Perangkat Keras
Perancangan  hardware  Alat  Pengendali  GPS  Tracker diawali  dengan  membuat  rangkaian,  Semua  modul  dan komponen didapatkan dari situs penjualan online dengan harga yang terjangkau.

## Rangkaian Power
Rangkaian Power Alat Pengendali GPS Tracker menggunakan  tegangan  DC  untuk  dapat  bekerja.  Beberapa modul dan komponen seperti Baterai, TP4056 Lithium Battery Charger, Step UP Power DC to DC MT3608, dan Switch.
Gambar 3. Rangkaian Power
Pada gambar 3 rangkaian power terdiri dari beberapa modul dan komponen diantaranya :
 Aki  12  V  sebagai  sumber  utama  daya  yang  akan diturunkan  menjadi  tegangan  5  V  oleh  step  down LM2596. Port + Aki dihubungkan ke Vin+ Step Down LM2596.  Port  -  Aki  dihubungkan  ke  Vin-  Step  Down LM2596.
 Step down LM2596 sebagai penurun daya 12 V menjadi 5 V. Port Vout+ dihubungkan ke Vin+ TP4056 Lithium Battery  Charger.  Port  Vout-  dihubungkan  ke  Vin- TP4056 Lithium Battery Charger.
 TP4056  Lithium  Battery  Charger  digunakan  untuk pengisian daya baterai. Port Out+ dihubungkan ke port+ Baterai  dan  Vin+  Step  UP  MT3608.  Port  Out- dihubungkan  ke  port-  Baterai  dan  Vin-  Step  UP MT3608.
 Baterai 3,7 V 2000 mAh  sebagai cadangan daya, akan bekerja jika sumber daya dari Aki mati.
 Step UP MT3608 sebagai penaik daya 3,7 V menjadi 4,2 V.  Port  Vout+  dihubungkan  ke  Vin+  Arduino  Nano, SIM800L,  GPS  Neo  6M,  dan  Relay.  Port  Vout- dihubungkan  ke  GND  Arduino  Nano,  SIM800L,  GPS Neo 6M, dan Relay.

## Rangkaian Peringatan Dini
Rangkaian peringatan dini terdiri dari beberapa modul dan komponen diantaranya Arduino Nano, Relay 12 V, Realay 5 V, SIM80L, Resistor.  Pada rangkaian peringatan dini ada 2 bagian yang harus dihubungkan dengan rangkaian listrik pada sepeda motor,  yang  pertama  aliran  listrik  lampu  sepidometer dihubungkan dengan relay, ketika lampu sepido meter menyala otomatis  akan  mengaktifkan  relay  E  yang  sudah  di  pasang resitor  full  up  untuk  memberikan  sinyal  HIGH  pada  arduino, namun  rangkaian  relay  dan  lampu  sepidometer  tidak  akan bekerja sebelum diaktifkan oleh relay C.
Gambar 4. Rangkaian GSM dan GPS

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada  gambar  rangkaian  GSM  dan  GPS  diatas,  masing- masing modul dan komponen memiliki fungsi diantaranya :
 Mikrokontroler  Arduino  Nano  akan  memperoses  data yang didapat dari relay dan SIM800L untuk  kemudian menjalankan perintah menyalakan alarm dan mengirimkan SMS pemberitahuan. Port Vin+ dihubungkan  ke  rangkaian  power  4,2  V.  Port  GND dihubungkan ke rangkaian power GND.
 SIM800L  modul  GSM  berfungsi  menerima  dan mengirim data dari user dan dari mikrokontroler berupa sms. Port VCC dihubungkan ke rangkaian power 4,2 V. Port GND dihubungkan ke rangkaian power GND. Port TX  dihubungkan  ke  Port  2  Arduino  Nano.  Port  RX dihubungkan ke Port 3 Arduino Nano.
 Relay  5  V  sebagai  saklar,  bekerja jika  ada  pesan  SMS mengaktifkan  peringatan  dini.  Cara  kerjanya  akan menghubungkan Coil 1 relay 12 V ke rangkaian listrik sepeda  motor.  Port  Coil  1  relay  5  V  dihubungkan  ke GND.  Port  Coil  2  relay  5  V  dihubungkan  ke  port  10 Arduino Nano. Port COM dihubungkan ke kabel listrik sepeda  motor  warna  merah.  Port  NO  dihubungkan  ke Coil 1 relay 12 V.
 Relay 5 V sebagai saklar klakson, bekerja ketika Relay 12 V aktif. Port Coil 1 relay 5 V dihubungkan ke GND. Port Coil 2 relay 5 V dihubungkan ke port 11 Arduino Nano. Port COM dihubungkan ke kabel klakson warna merah.  Port  NO  dihubungkan  ke  kabel  klakson  warna hitam.
 Relay  12  V  sebagai  saklar  bekerja  jika  ada  daya  yang masuk dari rangkain listrik sepeda motor. Cara kerjanya resistor yang terhubung ke relay 12 V menjadi pull down sehingga mengirimkan sinyal HIGH ke Arduino Nano. Port Coil 2 relay 12 V dihubungkan ke rangkaian listrik sepeda  motor  (-).  Port  NO  dihubungkan  ke  port  5  V Arduino.  Port  COM  dihubungkan  ke  port  9  Arduino Nano.
 Resistor sebagai pull down membuat sinyal HIGH untuk nanti  diolah  oleh  Arduino  Nano.  Port  resistor  warna emas  dihubungkan  ke  COM  relay  12  V.  Port  resistor warna merah dihubungkan ke port GND.

## Rangkaian Starter Mesin dari Jarak Jauh
Rangkaian Menyalakan Dan Mematikan Mesin Dari Jarak Jauh terdiri dari beberapa modul dan komponen yaitu Arduino Nano, SIM800L, dan Relay 5V.
Gambar 5. Rangkaian Starter Mesin Dari Jarak Jauh
Pada gambar rangkaian Menyalakan Dan Mematikan Mesin Dari Jarak Jauh  diatas, masing-masing modul dan komponen memiliki fungsi diantaranya:
 Mikrokontroler  Arduino  Nano  akan  memperoses  data yang  didapat  dari  modul  SIM800L  berupa  pesan  SMS yang nanti akan menjalankan perintah selanjutnya. Port Vin+ dihubungkan ke rangkaian power 4,2 V. Port GND dihubungkan ke rangkaian power GND.
 Modul  SIM800L  berfungsi  menerima  dan  mengirim data dari user dan dari mikrokontroler berupa sms. Port VCC dihubungkan ke rangkaian power 4,2 V. Port GND dihubungkan  ke  rangkaian  power  GND.  Port  TX dihubungkan  ke  Port  2  Arduino  Nano.  Port  RX dihubungkan ke Port 3 Arduino Nano.
 Relay  5V  sebagai  saklar  rangkaian  kunci  kontak  agar dalam keadaan netral. Port Coil 1 dihubungkan ke GND. Port Coil 2 dihubungkan ke Port 5 Arduino Nano. Port COM dihubungkan ke kunci kontak kabel warna hitam. Port  NO  dihubungkan  ke  kunci  kontak  kabel  warna merah.
 Relay  5V  sebagai  saklar  rangkaian  starter.  Port  Coil  1 dihubungkan ke GND. Port Coil 2 dihubungkan ke Port 6  Arduino  Nano.  Port  COM  dihubungkan  ke  starter kabel  warna  hitam.  Port  NO  dihubungkan  ke  starter kabel warna merah.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Rangkaian GPS Tracker
Rangkaian  GPS  tracker  terdiri  dari  beberapa  modul diataranya yaitu Arduino Nano, SIM800L, dan GPS Neo 6M, ada yang harus diperhatikan ketika akan upload program pada rangkaian GPS tracker, agar tidak terjadi error pada saat upload, lepas terlebih dahulu kabel RX dan TX pada arduino nano.
Gambar 6. Rangkaian GPS Tracker
Pada  gambar  rangkaian  Rangkaian  Saklar  Mesin  Dan Buzzer diatas, masing-masing modul dan komponen memiliki fungsi diantaranya :
 Mikrokontroler  Mikrokontroler  Arduino  Nano  akan memperoses  data  yang  didapat  dari  modul  SIM800L berupa  pesan  SMS  yang  nanti  akan  menjalankan perintah  selanjutnya.  Port  Vin+  dihubungkan  ke rangkaian  power  4,2  V.  Port  GND  dihubungkan  ke rangkaian power GND.
 Modul  SIM800L  berfungsi  mengirim  dan  menerima data  menggunakan  sms.  Port  VCC  dihubungkan  ke rangkaian  power  4,2  V.  Port  GND  dihubungkan  ke rangkaian power GND. Port TX dihubungkan ke Port 2 Arduino Nano. Port RX dihubungkan ke Port 3 Arduino
Nano.
 Modul GPS Neo 6M berfungsi mengirim dan menerima data kordinat, kecepatan dan ketinggian dari satelit. Port VCC dihubungkan ke rangkaian power 4,2 V. Port GND dihubungkan  ke  rangkaian  power  GND.  Port  TX dihubungkan  ke  Port  RX0  Arduino  Nano.  Port  RX dihubungkan ke Port TX1 Arduino Nano.

## C. Diagram Alir
Sebelum  merancang  Alat  dan  Program  terlebih  dahulu membuat  diagram  alir  untuk  dapat  menjalankan  suatu  proses
secara  berurutan  sesuai  dengan  yang  direncanakan.  Pada diagram  alir  alat  pengendali  GPS  memiliki  empat  kondisi pertama peringatan dini berfungsi untuk mencega pembobolan kunci  kontak,  kedua  starter  mesin  jarak  jauh  berfungsi memudahkan pemanasan mesin dari jarak jauh, ketiga klakson jarak  jauh  berfungsi  memudahkan  pencarian  sepeda  motor ketika diparkiran umum lupa memarkirkan sepeda motor, dan keempat  yaitu  GPS  tracker  yang  berfungsi  memberikan informasi  titik  kordinat,  ketinggian  dan  kecepatan  sepeda motor.

## Gambar 7. Diagram Alir
Pada  flowchart  diatas  menjelaskan  bahwa  proses  dimulai dengan inisialisai atau persiapan modul SIM800L dan GPS Neo 6M menangkap sinyal diarea sekitar, jika pada saat inisialisasi modul SIM800L dan GPS Neo 6M gagal kemungkinan diarea tersebut  tidak  ada  sinyal  GSM  dan  sinyal  satelit,  selanjutnya jika inisialisai berhasil  maka  alat akan dalam kondisi  standby menunggu  perintah  berikutnya.  Berikut  ini  inputan  untuk  alat dapat bekerja, yaitu :

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
 Peringatan  dini  berguna  sebagai  pencegah  tindak pencurian sepeda motor, hanya dengan SMS ke nomor pada alat berisi pesan “ pd1 “ maka peringatan dini akan aktif,  peringatan  dini  akan  bekerja  ketika  ada pembobolan  kunci  kontak,  relay  12  V  akan  aktif  dan memberikan  sinyal  HIGH  pada  Arduino  Nano  yang kemudian  mengaktifkan  Alarm  dan  mengirim  SMS pemberitahuan, peringatan dini juga dapat dinonaktifkan dengan  mengirim pesan  “ pd0 “ dan akan  ada  balasan SMS bahwa peringatan dini sudah nonaktif.
 Starter  mesin  jarak  jauh  berguna  untuk  memanaskan mesin  sepeda  motor  dari  jarak  jauh,  hanya  dengan mengirim pesan SMS berisi “ sm1 “ mesin akan menyala dan akan mengirimkan SMS balasan bahwa mesin sudah menyala,  untuk  mematikan  mesin  dengan  pesan  SMS berisi  “  sm0  “  mesin  akan  mati  dan  akan  ada  SMS balasan bahwa mesin sudah mati.
 Klakson  dari  jarak  jauh  berguna  pada  saat  kita  lupa memarkirkan  sepeda  motor,  dengan  klakson  jara  jauh akan  mudah  mengetahui  sepeda  motor  berada  dimana, hanya  dengan  mengirimkan  pesan  SMS  berisi  “  k1  “ klason  sudah  menyala  dan  ada  SMS  pemberitahuan klakson  menyala,  untuk  mematikannya  dengan  pesan SMS “ k0 “ maka klakson sudah mati dan akan ada SMS balasan bahwa klakson sudah mati.
 GPS  tracker  berguna  untuk  mengetahui  posisi, kecepatan,  dan  ketinggian  sepeda  motor,  dengan mengirimkan pesan SMS berisi “ pk “ ke nomor  pada alat  teresebut,  maka  alat  akan  mengirimkan  SMS balasan  berisi  titik  kordinat,  kecepatan  dan  ketinggian sepeda  motor,  untuk  mengetahui  posisi  kendaraan  klik titik kordinat pada pesan SMS balasan, akan diarahkan ke aplikasi Google Maps pada Smartphone yang sudah terinstal aplikasi Google Maps, setelah dapat diketahui posisi  sepeda  motor  pada  aplikasi  Google  Maps  bisa menggunakan  fitur  penunjuk  arah  untuk  mengetahui jarak  dan  waktu  yang  harus  ditempuh  agar  sampai  ke tujuan sepeda motor.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  berisi  tentang  hasil  pengujian  dan  hasil implementasi  Pengendali  GPS  Tracker  Pada  Sepeda  Motor Berbasis  SIM800L,  GPSNeo  6M  Dan  Arduino  Nano  yang meliputi  pengujian  peringatan  dini,  pengujian  menyalakan mesin dari jarak jauh, dan pengujian GPS.

## A. Pengujian Peringatan Dini
Pada pengujian peringatan dini diawali dengan mengiriman pesan  yang  berisi  “  Pd1  ”,  sms  balasan  peringatan  dini  telah aktif.  Untuk  mematikan  peringatan  dini  mengirimkan  pesan yang berisi “ Pd0 “, sms balasan peringatan dini telah nonaktif.
Gambar 8. SMS Untuk Mengaktifkan Peringatan Dini.
Gambar 9. SMS Balasan Peringatan Dini Aktif

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 10. SMS Untuk Menonaktifkan Peringatan Dini
Gambar 11. SMS Balasan Peringatan Dini Nonaktif
Gambar 12. SMS Pemberitahuan
Berikut  ini  pada  tabel  1  ditunjukan  hasil  pengujian  waktu yang  dibutuhkan  untuk  mengaktifkan  sistem  peringatan  dini dari jarak jauh menggunakan SMS.
Tabel 1. Waktu Mengaktifkan dan Menonakftikan Sistem

## Peringatan Dini
Pengujian  Mengaktifkan   Menonaktifkan  Keterangan 1 5 Detik 6 Detik Berhasil 2 6 Detik 6 Detik Berhasil 3 6 Detik 4 Detik Berhasil 4 4 Detik 4 Detik Berhasil 5 4 Detik 6 Detik Berhasil 6 4 Detik 4 Detik Berhasil 7 6 Detik 5 Detik Berhasil Rata-rata 5 Detik 5 Detik
Hasil pengujian  waktu  yang  dibutuhkan agar  Alarm aktif  dan SMS pemberitahuan dikirim diperlihatkan pada tabel 2.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Tabel 2. Waktu Saat Terjadi Pembobolan Kunci
Pengujian Alarm aktif SMS Pemberitahuan Keterangan 1 5 Detik 6 Detik Berhasil 2 6 Detik 6 Detik Berhasil 3 6 Detik 4 Detik Berhasil 4 4 Detik 4 Detik Berhasil 5 4 Detik 6 Detik Berhasil 6 4 Detik 4 Detik Berhasil 7 6 Detik 5 Detik Berhasil Rata-rata 5 Detik 5 Detik

## B. Pengujian Starter  Mesin Dari Jarak Jauh
Pada  pengujian  starter  dari  jarak  jauh  diawali  dengan mengirim pesan yang berisi “ Sm1 ” yang artinya menyalakan mesin,  kemudian  akan  ada  sms  balasan  bahwa  mesin  sepeda motor  sudah  menyala.  Untuk  mematikan  mesin  sepeda  motor tunggu selam 5 menit, kemudian ada sms balasan bahwa mesin sepeda motor sudah mati, dan alat mereset ulang.
Gambar 13. SMS Untuk Menyalakan Mesin Sepeda Motor
Dari Jarak Jauh
Gambar 14. SMS Balasan Mesin Sepeda Motor Menyala
Gambar 15. SMS Balasan Mesin Sepeda Motor Mati
Tabel 3 menunjukan hasil pengujian waktu yang dibutuhkan untuk  menyalakan  dan  mematikan  mesin  sepeda  motor  dari jarak jauh.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Tabel 3 Waktu Starter Mesin Sepeda Motor Dari Jarak
Jauh Pengujian Menyalakan Mematikan Keterangan 1 5 Detik 5 Menit Berhasil 2 6 Detik 5 Menit Berhasil 3 6 Detik 5,2 Menit Berhasil 4 4 Detik 5,1 Menit Berhasil 5 4 Detik 5 Menit Berhasil 6 4 Detik 5,2 Menit Berhasil 7 6 Detik 5,2 Menit Berhasil Rata-rata 5 Detik 5,1 Menit

## C. Pengujian  Menyalakan  Dan  Mematikan  Klakson  Dari

## Jarak Jauh
Pada  pengujian  menyalakan  klakson  diawali  dengan mengiriman  pesan  yang  berisi  “  K1  ”  sms  balasan  klakson sudah menyala. Untuk mematikan klaskon dengan mengirimkan  pesan  yang  berisi  “  K0  “  sms  balasan  bahwa klakson sudah mati.
Gambar 16. SMS Untuk Menyalakan Klakson Dari Jarak Jauh
Gambar 17. SMS Balasan Klakson Menyala
Gambar 18. SMS Untuk Mematikan Klakson Dari Jarak Jauh

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 19. SMS Balasan Klakson Mati
Hasil pengujian waktu yang dibutuhkan untuk menyalakan dan mematikan klakson dari jarak jauh ditunjukan pada tabel 4.
Tabel 4. Waktu Menyalakan Dan Mematikan Klakson Dari Jarak Jauh
Pengujian Menyalakan Mematikan Keterangan 1 5 Detik 6 Detik Berhasil 2 6 Detik 6 Detik Berhasil 3 6 Detik 4 Detik Berhasil 4 4 Detik 4 Detik Berhasil 5 4 Detik 6 Detik Berhasil 6 4 Detik 4 Detik Berhasil 7 6 Detik 5 Detik Berhasil Rata-rata 5 Detik 5 Detik

## D. Pengujian GPS Tracker
Pada  pengujian  GPS  tracker  diawali  dengan  mengirimkan pesan  yang  berisi  “  Pk  “  yang  artinya  posisi  kendaraan, kemudian  akan  ada  sms  balasan  yang  berisi  pesan  berupa kordinat  kendaraan,  ketinggian  kendaraan,  dan  kecepatan kendaraan.
Gambar 20. SMS Untuk Mengetahui Posisi Kendaraan
Gambar 21. SMS Balasan Dari Pengendali GPS Tracker Kendaraan
Untuk  mengetahui  posisi  pada  Google  Maps,  Smartphone harus menginstal aplikasi Google Maps terlebih dahulu, setelah Smartphone terinstal aplikasi Google Maps, hanya klik alamat

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
link  Google  Maps  pada  SMS  balasan  yang  dikirimkan  oleh kendaraan tersebut.
Gambar 22. Lokasi Kendaraan Pada Google Maps
Setelah  mengetahui  posisi  kendaraan  pada  Google  Maps, dapat diketahui jarak dan waktu untuk sampai posisi kendaraan dengan penunjuk arah pada aplikasi Google Mpas. Berikut ini tampilan penunjuk arah pada Google Maps.
Gambar 23. Penunjuk Arah Pada Google Maps
Dapat  diketahui  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  mengirimkan SMS sampai alat mengirim SMS balasan.
Tabel 5. Waktu Mengetahui Posisi Kendaraan Dari Jarak Jauh
Pengujian SMS Pemeberitahuan Keterangan 1 5 Detik Berhasil 2 6 Detik Berhasil 3 6 Detik Berhasil 4 4 Detik Berhasil 5 4 Detik Berhasil 6 4 Detik Berhasil 7 6 Detik Berhasil Rata-rata 5 Detik
Berikut hasil pengujian ketepatan GPS dengan mengambil dari beberapa daerah pada tabel 6.
Tabel 6. Hasil Pengujian Ketepatan GPS Pengujian Lokasi kendaraan Kordinat acuan Kordinat kendaraan Keterangan 1 Universitas Mercu Buana Meruya -6.209011, 106.738892 -6.208971, 106.738798 Tepat 2 Telkom Indonesia Kebayoran Baru -6.237221, 106.799597 -6.237217, 106.799468 Tepat 3 Stasiun Gambir Jakarta Pusat -6.176146, 106.830866 -6.176311, 106.830943 Tepat 4 Universitas Budi Luhur Ciledug -6.236196, 106.747320 -6.236331, 106.747293 Tepat 5 Mall Metropolitan Bekasi -6.248087, 106.990478 -6.248144, 106.990475 Tepat 6 Stasiun Pasar Senen Jakarta Pusat -6.175124, 106.843420 -6.175194, 106.843440 Tepat 7 ITC Roxy Mas Jakarta Pusat -6.166631, 106.803538 -6.166669, 106.803538 Tepat

## E. Pengujian Baterai Cadangan
Pada  pengujian  baterai  cadangan  dilakukan  perhitungan daya tahan baterai menggunakan stopwatch.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Tabel 7. Hasil Pengujian Baterai Cadangan Pengujian Daya Tahan Baterai Keterangan 1 8 Jam OK 2 7 Jam OK 3 8 Jam OK 4 8 Jam OK 5 8 Jam OK 6 7 Jam OK 7 7 Jam OK Rata-rata 7,5 Jam

## V. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  tahap  perencanaan,  perakitan,  dan pengujian  pada  Pengendali  GPS  Tracker  dapat  disimpulkan sebagai berikut, Peringatan dini berhasil bekerja, pada saat ada upaya  pembobolan  alarm  langsung  berbunyi  dan  disusul pengiriman SMS pemberitahuan dengan rata-rata 5 detik. Starter mesin  jarak  jauh  berhasil  bekerja,  waktu  yang  dibutuhkan mengaktifkan dan menonaktifkan melalui SMS rata-rata 5 detik. Klakson  jarak  jauh  yang  difungsikan  untuk  mengetahui keberadaan  kendaraan  saat  lupa  memarkirkan  juga  bekerja dengan  baik  dengan  rata-rata  waktu  mengaktifkan  dan menonaktifkan  5  detik.  GPS  tracker  berhasil  bekerja,  dengan waktu yang dibutuhkan untuk mengetahui posisi sepeda motor yaitu  rata-rata  5  detik,  GPS  juga  memiliki  akurasi  penetapan lokasi 2,5 meter dari lokasi yang sebenarnya, namu hal ini dapat diatasi dengan klakson jarak jauh sehingga pada kondisi tempat yang padat mudah untuk diketahui.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  kami  sampaikan  untuk  tim  riset  yang telah memberikan waktu dan tenaganya hingga riset ini selesai. Terima kasih juga kami sampaikan kepada Prodi Teknik Elektro dan  P4  Universitas  Mercu  Buana  yang  telah  memberikan support pada riset ini, hingga terbit di Jurnal Teknologi Elektro.
D AFTAR P USTAKA
[1] I. H. Hermono, A. Rusnidar dan M. Ramdhani, “Security Car  System  Based  GPS  And  SMS”,  e-Proceeding  of Applied Science, Vol. 1, No. 3, pp. 2613-2623, Desember 2015.
[2] Ardiansyah,  B.  Irawan  dan  T.  Rismawan,  “Rancang Bangun  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  Dengan SMS  Gateway  Berbasis  Mikrokontroler  Dan  Android”, Coding  Jurnal  Komputer  dan  Aplikasi,  Universitas Tanjungpura, Vol. 3, No. 1, pp. 11-19, 2015.
[3] Sumardi,  “Perancangan  Sistem  Starter  Sepeda  Motor Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno”. Prodsiding  Seminar  Ilmu  Komputer  dan  Teknologi Informasi, Universitas Mulawarman, Vol. 1, No. 1, pp. 49- 67, 2017.
[4] A.  Suryanto,  “Aplikasi  Teknologi  Global  Positioning System  (GPS)  Dan  Telepon  Selular  (GSM)  Untuk Monitoring  Titik  Akses  Kendaraan  Dinas  UNNES”, Sainteknol  :  Jurnal  Sains  dan  Teknologi,  Universitas Negeri Semarang, Vol. 10, No. 1, pp. 1-11, Juni 2012. DOI: 10.15294/sainteknol.v10i1.5539
[5] R. Rahardi, D. Triyanto dan Suhardi, “Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Dengan Sensor Fingerprint, SMS Gateway,  Dan  GPS  Tracker  Berbasis  Arduino  Dengan Interface Website”, Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi, Universitas  Tanjungpura,    Vol.  6,  No.  3,  pp.  118-127, 2018.
[6] Y.  S.  Susilo,  H.  Pranjoto  dan  A.  Gunadhi,  “Sistem Pelacakan  Dan  Pengamanan  Kendaraan  Berbasis  GPS Dengan Menggunakan Komunikasi GPRS”, Jurnal Ilmiah Widya Teknik, Vol. 13, No. 1, pp. 21 – 32, 2014.
[7] H. S. Pramono, “Pembacaan Posisi Koordinat Dengan GPS Sebagai  Pengendali  Palang  Pintu  Rel  Kereta  Api  Secara Otomatis  Untuk  Penambahan  Aplikasi  Modul  Praktik Mikrokontroler”,  Jurnal  Pendidikan  Teknologi  dan Kejuruan, Vol. 20, No. 2, pp. 181-188, 2011.
[8] R. Affrilianto, D. Triyanto dan Suhardi, “Rancang Bangun Sistem  Pelacak  Kendaraan  Bermotor  Menggunakan  GPS Dengan  Antarmuka  Website”,  Coding  Jurnal  Komputer dan Aplikasi, Universitas Tanjungpura, Vol. 5, No. 3, pp. 1-11, 2017.
[9] I.  Chaidir  dan  F.  Sandy,  “Pemanfaatkan  GPS  (Global Positioning System) Menentukan Posisi Autocare Terdekat Menggunakan  Metode  Sequential”,  Jurnal  Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, Vol. 8, No. 2, pp. 131- 137, Mei 2017.
[10] L. Qingsheng dan J. Andika, “Analysis of Kinematic  for Legs of a Hexapod”, SINERGI, Universitas Mercu Buana, Vol. 22, No. 2, pp. 69-76, 2018.
http://dx.doi.org/10.22441/sinergi.2018.2.001