ISSN(p): 2338-8323  | ISSN(e): 2459-9638 | Vol. 9 | No. 1 | Halaman 177 - 191
DOI : http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v9i1.177
Inverter 5-Tingkat Tiga Fasa Empat Kawat menggunakan STM32F407 untuk Catu Daya Mandiri

## IVANILES PUTRA UTAMA DAGOMIS, LEONARDUS HERU PRATOMO
Universitas Katolik Soegijapranata Semarang, Indonesia Email: ivanilesputra14@gmail.com
Received 26 Agustus 2020 | Revised 22 September 2020 | Accepted 30 September 2020

## ABSTRAK
Salah satu energi terbarukan adalah pembangkit listrik tenaga surya (PLTS), yang menggunakan  photovoltaic  (PV)  sebagai  sarana  konversi  energi.  Untuk mendapatkan  daya  maksimal,  menggunakan  konverter  DC-DC  beralgoritma maximum power point tracker (MPPT). Sistem di Indonesia menggunakan tiga fasa empat  kawat  (TFEK),  sehingga  sistem  perlu  diintegrasi  menjadi  satu,  dikenal dengan nama konversi dua tahap. Masalah yang muncul adalah konverter TFEK lazim diimplementasi menggunakan konverter daya empat lengan, di mana setiap lengannya  terdapat  dua  buah  sakelar  daya.  Hal  ini  akan  mengakibatkan  sistem pensaklaran yang tinggi, tapis dan stress tegangan yang besar untuk mendapatkan THD  rendah.  Oleh  karena  itu,  telah  diteliti  inverter  TFEK  menggunakan  5-level inverter. Metode modulasi lebar pulsa digital sinusoidal (MLPDS) digunakan untuk mengendalikan setiap sakelar (IRFP 460) dengan menggunakan mikrokontrol jenis STM32F407.  Verifikasi  menggunakan  perangkat  lunak  PSIM  dan  prototype. Berdasarkan hasil pengujian, metode yang dilakukan mampu menghasilkan arus dan tegangan keluaran inverter TFEK dengan THD tegangan sebesar 4,38%.
Kata kunci : Inverter 5-tingkat, Tiga fasa empat kawat, STM32F407,  THD

## ABSTRACT
One of the renewable energy is solar power plant (PLTS), which uses photovoltaic (PV)  as  a  means  of  energy  conversion.  To  get  maximum  power,  use  a  DC-DC converter with a maximum power point tracker (MPPT). The system in Indonesia uses three-phase four-wires (TPFW), the system needs to be integrated into one, as  two-stage  conversion.  The  problem  is  that  TPFW  converters  are  commonly implemented  using  four-leg  power  converter,  where  each  leg  has  two  power switches. This will result in high switching system, large filters, and stress voltage to get low THD. Hence, the TPFW inverter 5-level inverter has been investigated. The  sinusoidal  pulse  width  modulation  (SPWM)  method  is  used  to  control  each switch  (IRFP  460)  using  an  STM32F407  microcontroller.  Verification  with  PSIM software and prototype. Based on the results, the method used can produce the current and output voltage of the TPFW inverter with a voltage THD of 4.38%.
Keywords : five-level inverter, three-phase four-wire, STM32F407, THD

## 1. PENDAHULUAN
Energi listrik sangatlah penting dalam kehidupan sehari-hari. Dengan meningkatnya jumlah penduduk dan kemajuan teknologi dari tahun ke tahun, keperluan distribusi listrik yang stabil dan merata menjadi sangat penting (Hakim, dkk, 2018) . Di beberapa negara berkembang distribusi listrik sangatlah tinggi, karena permintaan pengguna listrik semakin banyak (Wilson, dkk, 2016) .  Semakin  banyak  permintaan pengguna  listrik  energi  yang  dihasilkan  semakin meningkat pula. Pembangkit listrik dirancang berdasarkan sumber energi yang ada pada lokasi geografis (Ardin, dkk, 2017) . Banyak generator pembangkit listrik yang memiliki dampak, seperti pembangkit listrik tenaga uap (PLTU). Sisa gas buang dari pembangkit listrik termasuk dalam polusi udara yang utama (Tran, dkk, 2017) .
Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) dapati di semua tempat, dikarenakan pembangkit listrik ini hanya memerlukan energi radiasi matahari. Di beberapa tempat yang tertinggal, distribusi listrik tidak merata, dengan menggunakan photovoltaic (PV) kebutuhan listrik dapat tercukupi (Sanadeera, dkk, 2015) . Panel surya mengubah radiasi matahari menjadi listrik, hasil listrik yang dihasilkan adalah arus listrik searah. Oleh karena itu untuk membuat arus selalu maksimal memerlukan konverter daya yang beragoritma kurva maksimal (Pratomo, dkk, 2020) . Agar arus  dari  PV  dapat  digunakan  diperlukan  pengubah  arus.  Pengubah  arus  searah  dari  PV menjadi arus bolak-balik memerlukan rangkaian daya yang di sebut inverter (Pratomo, dkk, 2015) (Pratomo, dkk, 2020) . Inverter memiliki banyak jenis pensaklaran, seperti unipolar, bipolar (Hamid,  dkk,  2019) . Inverter  pada  umumnya  memiliki  dua  jenis  Voltage  Source Inverter (VSI) dan Current Source Inverter (CSI) (Neukirchner, dkk, 2017) . Selain dua jenis  itu inverter  memiliki  topologi  yang  berbeda-beda  baik  satu  fasa  maupun  tiga  fasa
(Rahman,  dkk,  2016) Inverter    tiga  fasa  umumnya  menggunakan  tiga  buah  lengan (Trivedi,  dkk,  2016)  (Rahman,  dkk,  2016) sehingga  lebih  sering  munculnya  stress tegangan. Karena bekerja pada frekuensi tinggi sehingga membutuhkan tapis induktor yang besar. Pada umumnya kelisitrikan di Indonesia menggunakan sistem tiga fasa empat kawat. Masalahnya penggunaan inverter dalam pembangkit mandiri, inverter tiga fasa empat kawat konvensional  memerlukan  frekuensi  tinggi, tapis daya  yang besar  untuk mendapatkan nilai Total Harmonic Distortion (THD), sehingga dengan menggunakan inverter 5-tingkat tiga fasa empat kawat (TFEK) hanya menggunakan frekuensi yang rendah dan tapis yang kecil untuk mendapatkan THD yang rendah. Standart THD yang gunakan yaitu standart THD IEE dengan nilai  harmonik  5%  untuk  tegangan  2.3-69kV (IEEE  Recommended  Practice  and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems, 2014) .
Tujuan dari penelitian ini adalah memberi solusi untuk menghasilkan sinyal keluaran inverter TFEK  dengan  tapis  induktor  yang  kecil  sehingga inverter  lebih  sederhana.  Dengan menghubungkan  menggunakan  konverter  berbasis Maxmimun  Power  Point  Tracker  (MPPT) daya yang dihasilkan dari PV selalu maksimal. Langkah kedua menggunakan inverter sebagai pengkonversi arus searah ke arus bolak-balik. Dengan menggunakan inverter 5-tingkat TFEK pada aplikasi off grid inverter hanya memerlukan tapis yang kecil. Pengimplementasi perangkat keras  sistem  menggunakan  mikrokontroller  STM32F407.  Sebagai  tahap  awal  penelitian membahas  prinsip  kerja inverter  5-tingkat  off  grid  dan  pada  bagian  kedua  dari  jurnal  ini membahas  prinsip  kerja  dari inverter  5-tingkat  TFEK.  Untuk  Simulasi,  implementasi  dan pembahasan ada di bagian tiga.

## 2. METODE PENELITIAN
PLTS  mandiri  menggunakan  dua  tahap  konversi,  dari  PV  dimaksimalkan  dengan  konverter berbais algortima MPPT menjadi arus searah kemudian di ubah menjadi arus bolak balik seperti Gambar  1.  Pada  umumnya  kelisitrikan  di  Indonesia  menggunakan  sistem  tiga  fasa  empat kawat. Pada prinsipnya inverter 5-tingkat TFEK terdiri dari tiga buah inverter 5-tingkat yang di susun  secara  paralel.  Sehingga  memiliki  tiga  fasa  yang  masing-masing  bergeser  120⁰  dan memiliki kabel netral.

## Gambar 1. PLTS Dua Tahap Konversi
Penelitian  ini  menggunakan metode seperti  diagram  alir  yang  ditunjukkan  pada  Gambar 2. Pertama  mengkaji  pengaturan inverter  5-tingkat  TFEK  sebagai  pembentuk  gelombang sinusiudal. Dengan menggunakan metode satu panjang gelombang sebagai acuan pembentuk gelombang keluaran tiap fasa menggunakan STM32F407. Setelah itu merumuskan masalah yang ada dan membuat simulasi untuk mengatasi hal tersebut. Verifikasi dilakukan dengan implementasi perangkat keras serta melakukan pegujian dan pengambilan data. Pada bagian terakir membuat kesimpulan mengenai masalah yang ada.
Gambar 2. Flow Chart Metode Penelitian

## 2.1 Inverter 5-Tingkat
Pada prinsipnya inverter 5-tingkat yang digunakan merupakan hasil modifikasi dari inverter Full-Bridge.  Inverter  Full-Bridge  memiliki  empat  buah  sakelar  daya  yang  beroperasi  pada pengaplikasian daya besar (Hamid, dkk, 2019). Keempat buah sakelar daya dalam Inverter Full-bridge  dapat  di  kendalikan  secara  bipolar  maupun  unipolar (Algaddafi,  dkk,  2017) (Hamid, dkk, 2019) (Maheshri, dkk, 2014) . Topologi Inverter 5-Tingkat yang digunakan seperti pada Gambar 3.

## Gambar 3. Topologi Inverter 5-tingkat
Prinsip kerja inverter 5-tingkat dibagi menjadi 5 mode operasi termasuk mode freewheeling:
1. Mode Operasi 1
Ketika sakelar daya S1 dan D1 konduktansi maka arus dari sumber DC (E) akan mengalir  ke  beban  dan  kembali  ke  sumber  DC  (E)  sakelar  daya  S4.  Gambar  4 menunjukan  mode  operasi  pertama.  Model  matematika  dari  mode  operasi  ini ditunjukkan pada Persamaan (1).

## 𝐸 = 𝑣 + 𝑉
𝐸 = 𝐿 + 𝑉 (1)
Gambar 4. Mode Operasi Satu
2. Mode Operasi 2
Ketika sakelar daya S5 dan S1 konduktansi maka arus dari sumber DC (E+E) akan mengalir  ke  beban  dan  kembali  ke  sumber  DC  (E+E)  melalui  sakelar  daya  S4. Gambar 5 menunjukkan mode operasi kedua. Model matematika dari mode operasi ini ditunnjukkan pada Persamaan (2).
𝐸 + 𝐸 = 𝑣 + 𝑉 2𝐸 = 𝐿 + 𝑉 (2)

## Gambar 5. Mode Operasi Dua
3. Mode Operasi 3
Ketika sakelar daya S1 dan S2 konduktansi, arus freewheeling mengalir ke beban dengan nilai positif dan jika kombinasi sakelar daya S3 dan S4 konduktansi akan menghasilkan  arus  dengan  nilai  negatif.  Gambar  6  menunjukkan  mode  operasi ketiga. Model matematika dari mode operasi ini ditunjukkan pada Persamaan (3).
𝑣 = 𝑉 − 𝑣
𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 = 𝑉 − 0 𝑉 = 𝐿 (3) (a) (b) Gambar 6. (a) Freewheeling positif (b) Freewheeling negatif

## 4. Mode Operasi 4
Ketika D1 dan sakelar daya S1 konduktansi maka arus dari sumber DC (E) akan mengalir ke beban dan Kembali ke sumber DC (E) melalui sakelar daya S3. Gambar 7  menunjukan  mode  operasi  kempat.  Model  matematika  dari  mode  operasi  ini ditunjukkan pada Persamaan (4).
−𝐸 = 𝑣 + 𝑉 −𝐸 = 𝐿 + 𝑉 (4)
Gambar 7. Mode Operasi Empat
5. Mode Operasi 5
Ketika sakelar daya S5 dan S2 konduktansi maka arus dari sumber DC (E+E) akan mengalir  ke  beban  dan  Kembali  ke  sumber  DC  (E+E)  melalui  sakelar  daya  S3. Gambar  8  menunjukkan  mode  operasi  kempat.  Model  matematika  dari  mode operasi ini ditunjukkan pada Persamaan (5).
−(𝐸 + 𝐸) = 𝑣 + 𝑉
−2𝐸 = 𝐿 + 𝑉 (5)

## Gambar 8. Mode Operasi Lima
Mode operasi (1-5), polaritas pensaklaran selalu 50 Hz untuk menghasilkan setengah siklus positif  dan  setengah  siklus  negatif.  Logika  pensaklaran  dari  mode  oprasi  (1-5)  ditunjukkan dalam Tabel 1.
Tabel 1. Konfigurasi Pensaklaran 5-Tingkat Pembentu k Polaritas Pembentuk Level Tegangan Keluaran S2 S4 S1 S3 S5 0 1 1 0 0 E 0 1 1 0 1 2E 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 -2E 1 0 0 1 0 -E 2.2 Inverter 5-Tingkat Tiga Fasa Empat Kawat (TFEK)
Topologi Inverter  5-Tingkat  Tiga  Fasa  Empat  Kawat  (TFEK)  ditunjukkan  pada  Gambar  9. Inverter 5-Tingkat Tiga Fasa Empat Kawat (TFEK) ini memiliki kontruksi yang terdiri dari tiga buah inverter 5-tingkat.
Gambar 9. Topologi Inverter  5-Tingkat Tiga Fasa Empat Kawat
Trafo  yang  digunakan  memiliki  dua  lilitan,  lilitan  primer,  dan  lilitan  sekunder.  Berdasarkan jumlah perbandingan antara lilitan sekunder dan lilitan primer, dapat menentukan tegangan primer dan tegangan sekunder pada trafo. Untuk menentukan nilai lilitan dan tegangan trafo di tunjukan dengan Persamaan (6).
= (6)
N 1 = Jumlah Lilitan Primer N 2 = Jumlah Lilitan Sekunder V p = Tegangan Primer V s = Tegangan Sekunder
Pada Gambar 9 masing – masing inverter memiliki arus keluaran dengan pergeseran sudut sebesar 120 derajat. Pada sisi kelauran inverter agar setiap fasa terhubung, menggunakan sisi primer trafo (T1, T2, dan T3) dan pada keluaran sisi sekunder trafo di hubungkan dengan rangkaian Wye. Sisi sekunder trafo (T1) untuk fasa pertama yaitu 0 derajat, untuk fasa kedua
yaitu 120 derajat pada sisi sekunder trafo (T2) dan untuk fasa ketiga yaitu 240 derajat pada sisi sekunder keluaran trafo (T3).

## 2.3  Modulasi Lebar Pulsa Digital Sinusoidal (MLPDS)
Pengendalian inverter dapat dilakukan dengan berbagai metode, pada umumnya inverter di kendalikan dengan metode on dan off sehingga arus keluaran berbentuk kotak (Ahmad, dkk, 2019). Agar  keluaran inverter  berbentuk  sinusoidal  maka  di  perlukan  MLPDS  untuk mengendalikan  saklear  daya.  Gambar  10  menunjukan  rangkaian  komparator  pembentuk MLPDS  untuk inverter  5-Tingkat  TFEK.  Dengan  membandingkan  dua  buah  sinyal,  yang berbentuk  segitiga  ( carrier)  dan  sinyal  refrensi  yang  berbentuk  sinusoidal  maka  akan menghasilkan hasil sinyal keluaran MLPDS yang akan di gunakan untuk pensaklaran sakelar daya.
Gambar 10. Rangkain Komparator Inverter 5-Tingkat TFEK

## 2.4  Algortima Pemprograman
Pola  pensaklaran  MLPDS  seperti  pada  Gambar  11.  Pola  ini  menggunakan  satu  periode gelombang sinusoidal dengan periode 0.02 detik atau 50 Hz sebagai gelombang informasi yang akan digunakan untuk pensaklaran. Pada Gambar 12 S2 dan S4 digunakan sebagai pembentuk polaritas dan untuk mengurangi desipasi panas, karena memiliki waktu jeda disebut dengan one-leg control.  Gambar 11 menunjukan pola pensakelaran dari satu fasa, maka dapat dibuat suatu  diagram  alir  pemrograman  seperti  Gambar  12,  untuk  fasa  kedua  dan  ketiga menggunakan metode yang sama, dengan pergeseran 120⁰.
s
Gambar 11. Pola Pensakaran MLPDS

## Gambar 12. Diagram Alir Pemrograman
Pada  Gambar  12  menggunakan timer  counter  untuk  menjalankan  fungsi  interrupt  dan pembangkit sinyal c arrier. Konsep pembangkit sinyal carrier menggunakan metode up counter dan down counter. Seperti Gambar 11 menggunakan dua buah sinyal carrier bertingkat hanya dengan  menggunakan  satu  buah  timer  counter  dapat  menghasilkan  dua  buah  carrier bertingkat. Pada  mikrokontroller  STM32F407 menggunakan tiga pin ADC  yang  di  fungsikan sebagai  pembacaan  sinyal  refrensi  untuk  dikomparasi.  Hasil  konversi  nilai  ADC  digunakan sebagai  sinyal  refrensi  yang  nantinya  akan  dikomparasi  dengan  sinyal  carrier  yang menggunakan  timer  counter.  Hasil  komparator  yang  sudah  dihubungkan  dengan  beberapa gerbang logika seperti Gambar 10 akan digunakan untuk pensaklaran sesuai dengan saklear daya. Pada algortima tersebut menggunakan 15 pin yang nantinya digunakan untuk mensaklar setiap  sakelar  sesuai dengan  alur diagaram pemprograman  yang  akan  menghasilkan sinyal keluaran inverter 5-Tingkat TFEK.
Program  pada  mikrokontroller  tahap  awal  yang  dilakukan  adalah  pendeklarasaian  semua variabel  sesuai  dengan  tipe  data  yang  digunakan.  Pengambilan  data  ADC  dilakukan  setiap 0.2ms  yang  disimpan  pada  variable  tipe  data int.  Pada  bagian  setup  program  dilakukan inisialisasi  ADC, port,  timer,  dan  sfinterrupt.  Interrupt  akan  aktif ketika  timer  overflow  dan ketika timer overflow akan membaca refrensi berupa ADC. Pada bagian looping program nilai ADC dibandingan dengan nilai counter dengan menggunakan perintah if else.

## 2.5  Kontrol Boost Pengisian untuk MPPT
Konverter Boost terintegrasi dengan MPPT untuk memaksimalkan daya keluaran PV ke baterai (Pratomo, dkk, 2019) . Topologi boost converter ditunjukkan pada Gambar 13. Persamaan (7) menunjukan algoritma dari MPPT.
=  0 (7)
Berdasarkan pada Persamaan (7), sistem kontrol selalu berkerja seperti kondisi di bawah :
>  0, 𝑖𝑓 𝐺 >   ∆𝐺 (8) =  0, 𝑖𝑓 𝐺 =   ∆𝐺 (9)
<  0, 𝑖𝑓 𝐺 <   ∆𝐺
(10)
Gambar 13 menunjukkan kurva karakteristik PV untuk MPPT yang ditujukkan untuk mengatur konverter yang seperti pada Gambar 14.

## Gambar 13. Kurva Karakteristik PV
Gambar 14. Rangkaian Boost MPPT 𝑑𝑃 𝑑𝑉 = 0 , 𝑖𝑓 𝐺 = ∆𝐺 𝑑𝑃 𝑑𝑉 < 0 , 𝑖𝑓 𝐺 < ∆𝐺 𝑑𝑃 𝑑𝑉 > 0 , 𝑖𝑓 𝐺 > ∆𝐺

## 3. HASL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan  pembahasan  tentang  mode  operasi  dapat  diuraikan  dalam  bentuk  simulasi komputasi dengan software Power Simulator (PSIM) dengan parameter seperti Tabel 2 dan dilakukkan implementasi perangkat keras dengan menggunakan parameter seperti Tabel 3.
Tabel 2. Parameter Simulasi No Parameter Nilai 1 2 3 4 5 Photovoltaic Baterai Induktor Beban Trafo 240 WP 74 Volt 6 mH 24 Ohm 1 : 1
Gambar 15 menunjukkan hasil simulasi daya keluaran dari konverter dengan algoritma MPPT menghasilkan daya selalu maksimal dengan menggunakan PV 120 WP. Dengan menggunakan dua buah MPPT sebagai sumber inverter 5-tingkat TFEK dengan tapis inductor 2mH pada tiap fasa dan beban 8 Ohm. Gambar 17 (a). Memperlihatkan tegangan keluaran inverter sebelum tapis  induktor.  Gambar  18  (a).  memperlihatkan  tegangan  setelah  tapis  induktor  dan  arus keluaran inverter pada salah satu fasa. Gambar 19 (a). menunjukkan hasil simulasi dengan tegangan  61  Volt  pada  setiap  fasa.  Gambar20  (a).  menunjukkan  arus  keluaran  tiap  fasa dengan nilai 7.63 Ampere. Sudut 0⁰ ditunjukkan pada tegangan R dan arus R, sudut 120⁰ ditunjukkan pada tegangan S dan arus S, dan Sudut 240⁰ ditunjukkan pada tegangan T dan arus T.
Gambar 15. Daya Keluaran PV dan MPPT
Tabel 3. Parameter Implementasi No Parameter Nilai 1 2 3 4 5 6 7 Tegangan DC (E) Tegangan DC (E) Induktor Beban Saklar Trafo step up Frekuensi Pensakalran 32 Volt 32 Volt 1 mH 1200 Watt IRFP 460 1 : 6,29 5 KHz
Dari  parameter  Tabel  3  merupakan  parameter  pengujian  perangkat  keras.  Implementasi perangkat keras dilakukan guna membuktikan bahwa sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik. Implementasi menggunakan dua sumber DC sebagai pemodelan dari keluaran
MPPT. Penerapan perangkat  keras dilakukan  seperti Gambar  9 sedangkan Hasil penerapan perangkat keras dapat dilihat pada Gambar 16.
Gambar 16. Implementasi Perangkat Keras Inverter 5-Tingkat Tiga Fasa Empat Kawat
Berdasarkan  diagram  alir  pemrograman  seperti  Gambar  12.  Tegangan  keluaran inverter sebelum tapis daya ditunjukkan pada Gambar 17 (b). Gambar 18 (b). menunjukkan keluaran arus dan tegangan inverter setelah tapis daya. Tegangan keluaran inverter setelah di step-up menggunakan  trafo  menghasilkan  tegangan  200  VPP  AC  dengan  beban  400  Watt.  Dengan beban 400 Watt didapatkan arus sebesar 4 Ampere di setiap fasa dan arus netral yang bernilai mendekati  0  ampere.  Sudut  0⁰  ditunjukan  pada  tegangan  R  dan  arus  R,  sudut  120⁰ ditunjukkan pada tegangan S dan arus S, dan Sudut 240⁰ ditunjukkan pada tegangan T dan arus T.
50 -50 0 Gambar 17. Tegangan Keluaran Inverter (a) Simulasi (b) Implementasi Tegangan Arus 50 -50 0 Gambar 18. Tegangan dan Arus Keluaran Inverter (a) Simulasi (b) Implementasi
Gambar 19. Tegangan Keluaran Inverter 5-TFEK (a) Simulasi (b) Implementasi
Gambar 20. Arus Keluaran Inverter 5-Tingkat TFEK (a) Simulasi (b) Implementasi Tegangan keluaran inverter 5-Tingkat TFEK ditunjukkan seperti Gambar 19 (b). Gambar 20 (b). menunjukan arus keluaran tiap fasa dan arus netral. Nilai THD yang tinggi menyebabkan resiko  rusaknya  peralatan.  Berdasarkan  pengujian  lebih  lanjut,  dapat  dihasilkan  nilai  THD tegangan  sebesar  4,38%.  Hasil  pengujian  ini  sesuai  dengan  standart IEEE  519  sebesar dibawah 5%.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  analisi  dan  pengujian  di  laboratorium,  algortima  yang  disarakan  dapat membentuk  keluaran inverter  yang  diinginkan.  Dengan  menggunakan  MLPDS  dapat menghasilkan  arus  dan  tegangan  keluaran inverter  TFEK  dengan  frekuensi  pensaklaran sebesar  5KHz,  dan  tapis  daya  yang  kecil  menghasilkan  nilai  THD  tegangan  4,38%, menandakan sudah sesuai  dengan  standart IEEE 519. Nilai  THD yang tinggi menyebabkan resiko rusaknya peralatan. Oleh karena itu Inverter TFEK sangat diasarankan untuk catu daya mandiri.  Kelebihan  menggunakan  algoritma  ini  sakelar  daya  yang  digunakan  tidak  mudah panas  karena  memiliki  jeda  waktu  pergantian  pensakelaran,  sehingga  rugi-rugi  daya  pada inverter berkurang dan kinerja inverter optimal.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Peneliti  ini  dibiayai  oleh  Kementrian  Riset  dan  Teknologi/Badan  Riset  dan  Inovasi  Nasional Sesuai  dengan  Kontrak  Penelitian  Tahun  Anggaran  2020.  Dengan  Nomor  Adendum 010/LL6/PG/SP2H.1/AMD/PENELITIAN/2020.

## DAFTAR RUJUKAN
Aheshri, S., & Khampariya, P. (2014). Simulation of Single Phase SPWM ( Unipolar ) Inverter. International Journal of Innovative Research in Advanced Engineering (IJIRAE), 1(9), 12–18.
Ahmad, A., & Maqbool, S. (2019). Square Wave Inverters – A Performance Comparison with Pure  Sine  Wave  Inverters. International  Journal  Of  Research  in  Electronics  and Computer Engineering, 7(1), 237–39.
Algaddafi, A., Elnaddab, K., Al Ma’Mari A., & Esgiar, A.N. (2017). Comparing the Performance of Bipolar and Unipolar Switching Frequency to Drive DC-AC Inverter. Proceedings of 2016 International Renewable and Sustainable Energy Conference, IRSEC 2016, (pp. 680–85).
Ardin, F., Rahardjo, A., & Hudaya, C. (2017). Electricity Price and Subsidy Scenario for Hybrid Power Generations on Off-Grid System. ICCREC 2017 - 2017 International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy, and Communications, (pp. 132–38).
IEEE  Standards  Association.  (2014). IEEE  Recommended  Practice  and  Requirements  for Harmonic Control in Electric Power Systems.
Hakim,  A.R.,  Handoyo,  W.T.,  &  Wullandari,  P.  (2018).  An  Energy  and  Exergy  Analysis  of Photovoltaic System in Bantul Regency, Indonesia Arif.
Hamid, N. F. A. l, Jalil, M.A.A., & Mohamed, N.S.S. (2019). Design and Simulation of Single Phase Inverter Using SPWM Unipolar Technique. Journal of Physics: Conference Series 1432(1), 1–9.
Neukirchner,  L.,  &  Magyar,  A.  (2017).  Modelling  a  Three-Phase  Current  Source  Inverter. Hungarian Journal of Industry and Chemistry,  44(2), 105–11.
Pratomo, L.H., & Tjokro, C. (2019). Hardware Implementation of an Asymmetrical 11-Level Inverter with Automatic Boost Charge Control in PV Applications. Proceedings - 2019 International  Seminar  on  Application  for  Technology  of  Information  and Communication: Industry 4.0: Retrospect, Prospect, and Challenges, iSemantic 2019. (pp. 336–41).
Pratomo, L.H., Wijaya, F.D., & Firmansyah, E. (2015). Capacitor Bank Voltage Equilibrium for MPPT  in  Single-Phase  Single-Stage  Capacitor  Bank  Voltage  Equilibrium  for  MPPT  in Single- Phase Single-Stage Five-Level Inverter for PV-Grid Application.
Pratomo, L.H.,  & Riyadi,  S.  (2020).  Desain  Dan Implementasi  Algoritma Korelasi  Daya Dan Tegangan  Di  Kapasitor  Untuk  Maximum  Power  Point  Trackking  Pada  Photovoltaic Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, 12(1), 9–16.
Rahman, T., Motakabber, S.M.A., & Ibrahimy, M.I. (2016). Design of a Switching Mode Three Phase  Inverter. Proceedings  -  6th  International  Conference  on  Computer  and Communication Engineering: Innovative Technologies to Serve Humanity, ICCCE 2016 (pp. 155–60).
Sanadeera, M, & Miller, W. (2015). Residential Electricity Costs — Assessment Of Queensland Electricity  Tariffs  For  Solar  Households.  IEEE  PES  Asia-Pacific  Power  Engineering Conference (APPEC), (pp. 6–9).
Tran, V.R., Nguyen, M.K., Yoo M.H., Choi, Y.O., & Cho, G.B. (2017). A Three-Phase Cascaded H-Bridge Quasi Switched Boost Inverter for Renewable Energy. 2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2017.
Trivedi, J., Shah, M,. & Shah, J. (2016). Three Phase 150 Degree Mode of Conduction Voltage Source  Inverter  Using  Arduino. International  Journal  of  Engineering  Research  And 5(12), 272–75.
Wilson,  A.O.M.,  &  Jiménez,  J.B.  (2016).  Electricity  Demand  Modeling  for  Rural  Residential Housing: A Case Study in Colombia. 2015 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin America, ISGT LATAM 2015. Colombia: IEEE. (pp. 614-618).