## JIUBJ Jurnal Ilmiah
Universitas Batanghari Jambi
Jurnal Ilmiah Universitas Batanghari Jambi 23, 1 (2023): 1080-1084 DOI: 10.33087/jiubj.v23i1.3086 http://ji.unbari.ac.id/index.php/ilmiah

## Sistem Transmisi pada Mesin Pembersih Sepatu Safety Semi Otomatis
Muhammad Alfian, Hendi Lilih Wijayanto, Kadriadi , Muzadkir Jafar Teknik Perawatan Mesin Politeknik Industri Logam Morowali Correspondence email:Muhammad.alfian.s.t.m.t@gmail.com, hendilw@gmail.com
Abstrak. Sistem tranmisi yaitu suatu sistem berfungsi untuk mengubah torsi dan kecepatan (putaran) dari mesin puntir dan memiliki speed yang berbeda untuk tetap bergerak , sistem transmisi biasanya menggunakan roda gigi dan  fulley  sebagai  penerus  putaran.  Sepatu  safety  adalah  alat  pelindung  yang  sangat  penting  untuk  mencegah cedera  akibat  benda  jatuh.  Selain  itu  sepatu  safety  sangat  penting  dijaga  kebersihanya  untuk  menghindari terjatuh atau terpeleset disaat bekerja. Pada penelitian terdahulu yaitu Rancang Bangun Mesin Pembersih Sepatu Pengaman (Safety  Shoes  Cleaner) tidak  menggunakan  sistem  transmisi  sehingga  putaran  poros  motor  listrik yang diteruskan ke sikat pembersih mengalami hambatan dan gaya gesek yang sangat besar. Pada penelitian ini system tranmisi pada  mesin  pembersih  sepatu  yaitu transmisi roda  gigi  dan  transmisi  pulley,  jumlah roda gigi yang  digunakan  sebanyak  2  yang  mana  jenis  roda  gigi  yang  digunakan  yaitu  bevel  gear  sedangkan  jumlah pulley  yang  digunakan  sebanyak  5.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  memodifikasi  sistem  transmisi  mesin pembersih  sepatu  safety  sehingga  menghasilkan  putaran  berlawanan  arah  pada  poros  sikat  bagian  atas  mesin. Penelitian  ini  di  lakukan  di  laboratorium  perbaikan  dan  workshop  politeknik  industri  logam  morowali  pada bulan April sampai dengan September 2022, metode penelitian terdiri atas perencanaan, perancangan dan proses pembuatan  kemudian  dilakukan  uji  coba  sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  transmisi  berjalan  dengan baik.  Dengan  memasangkan  dua  roda  gigi  lurus  pada  sistem  transmisi  mesin  sehingga  menghasilkan  putaran berlawanan  pada  poros  sikat  bagian  atas  yang  ditransmisikan  dari  motor  ke  poros  melalui  transmisi  roda  gigi dan sabuk fulley.
Kata kunci : Fulley ; Gigi; Roda; Transmisi
Abstract. The  transmission system is  a  system that  functions to change the torque and  speed  (rotation)  of  the torsion  engine  and  has  a  different  speed  to  keep  it  moving,  the  transmission  system  usually  uses  gears  and fulleys  as  a  rotation  successor.  Safety  shoes  are  very  important  protective  equipment  to  prevent  injury  from falling  objects.  In  addition,  it  is  very  important  to  keep  safety  shoes  clean  to  avoid  falling  or  slipping  while working. In a previous study, namely the Design of a Safety Shoes Cleaner, it did not use a transmission system so that the rotation of the electric motor shaft which was transmitted to the cleaning brush experienced a very large resistance and frictional force. In this study, the transmission system used in the shoe cleaning machine is gear transmission and pulley transmission, the number of gears used is 2 which type of gear used is bevel gear while the  number  of  pulleys  used  is  5.  The purpose of  this  study  was  to  modify  the transmission system  of the safety shoe cleaning machine so that it produces counterclockwise rotation on the brush shaft at the top of the machine. This research was carried out in the repair laboratory and workshop of the Morowali metal industry polytechnic  from  April  to  September  2022,  the  research  method  consisted  of  planning,  designing  and manufacturing processes, then testing was carried out so that it could be concluded that the transmission system was running  well.  By  pairing  two straight  gears  on  the engine transmission  system  so as to  produce opposite rotation on the upper brush shaft which is transmitted from the motor to the shaft through the gear transmission and fulley belt.

## Keywords: Gears; Pulley; Transmission

## PENDAHULUAN
Sistem  transmisi  yaitu  suatu  sistem  yang berfungsi  untuk  mengubah torsion dan speed (putaran)  dari  mesin  puntir  dan  memiliki kecepatan  yang  berbeda  untuk  tetap  pada penggerak  terakhir (Ramadhan  et  al.,  2021), sistem  transmisi  biasanya  menggunakan  roda
gigi  dan  fulley  sebagai  penerus  putaran.  Selian itu  roda  gigi  adalah  komponen  kunci  dari transmisi  mekanis  berefisiensi  tinggi  (Liu  et  al., 2018).  Modifikasi  roda  gigi  dapat  secara  efektif meningkatkan  karakteristik  dinamis  dari  sistem transmisi roda gigi dan mengurangi kemungkinan  penurunan  getaran,penyimpangan
keausan,  dan  fraktur  kelelahan  (Gao  et  al., 2022), sedangkan pulley adalah sebuah alat atau bagian  dari  mesin  yang  berbentuk  lingkaran, pulley  selalu  dipasang  pada  bagian  yang berputar dari sumber energi sehingga daya dapat ditransfer  melalui  sabuk  ke  perangkat.  Jadi, berfungsi  sebagai  sumber  daya  untuk  perangkat itu.  Fungsi  pulley  bisa  juga  disebut  Katrol pemanen energi (Vageshwar et al., 2021).
Sepatu  safety  adalah  alat  pelindung  yang sangat  penting  untuk  mencegah  cedera  akibat benda  jatuh  (Bianchi  et  al.,  2022).selain  itu sepatu safety sangat penting dijaga kebersihanya untuk menghindari terjatuh atau terpeleset disaat bekerja  (Gupta  et  al.,  2022).  Beberapa  peneliti telah  mengembangkan  berbagai  jenis  mesin pemoles  sepatu  menggunakan  teknik  yang berbeda.  Screenivas  merancang  pembersih  sol sepatu dengan mesin poles. Mesin ini menyediakan  pengoperasian  yang  mudah  untuk pembersihan dan pemolesan sol sepatu di bagian luar  mesin.  Ini  membantu  pengguna  untuk dengan  bebas  memindahkan  sol  di  atas  sikat yang  berputar  (SreenivasH  &  Gouda,  2013), Amogh  Ananth  Neermarga  merancang  dan membuat  mesin  pemoles  sepatu  yang  operasi pemolesan  sepatunya  sepenuhnya  mekanis  (S. Thorat.,  2016),  Kanna  et  al  mengembangkan perangkat  semir  sepatu  otomatis.  Tujuan  utama dari  penemuan  ini  adalah  untuk  menyediakan mesin  yang  ditingkatkan  yang  dapat  secara efektif memoles sepatu melalui penggunaan alat mekanis  dan  elektronik  (Laxminarayan  et  al., 2021)
Selain  itu  mesin  pembersih  sepatu  semi- otomatis  juga  dirancang  dan  dibuat  (P  et  al., 2019).  Srihari,  dkk  juga  merancang  mesin pembersih  sepatu  yang  dioperasikan  dengan koin yang membutuhkan lebih sedikit keterlibatan  manusia  Berbasis  koin  India  mesin pembersih sepatu otomatis menggunakan Raspberry pi dengan open cover juga dikembangkan  (Srihari  et  al.,  2012).  Viswanath pernah  merancang  dan  membuat  smart  mesin semir  sepatu  otomatis.  Mesin  ini  dilengkapi dengan  sensor  yang  melakukan  operasi  yang diperlukan  dengan  tingkat  akurasi  yang  tinggi (Khyat  et  al.,  2020).  Modifikasi  sistem  tranmisi untuk  berinovasi  pada  mesin  pembersih  sol sepatu  yang  lebih  baik  sebagai  penunjang kebutuhan pengembangan, melalui pengintegrasian  fitur  tranmisi.  Semua  operator yang  bekerja  harus  memakai  sepatu  yang  sudah dibersihkan  sebelum  memasuki  tempat  kerja untuk  melindungi  diri  sendiri  dan  juga  menjaga
umur pemakaian sepatu,serta kebersihan ruangan  kerja.  Mempertimbangkan  fitur-fitur ini,  fitur  pemolesan  sepatu  terintegrasi  dengan fitur  pembersihan  tunggal  telah  dikembangkan oleh  para  peneliti  sebelumnya.  Penelitian bertujuan untuk memperbaiki dan meningkatkan kinerja  mesin  pembersih  sepatu,  oleh  karena  itu peneliti melaksanakan Modifikasi sistem transmisi  pada  mesin  pembersih  sepatu safety . Fokus  dari  penelitian  ini  akan  dilakukan modifikasi  serta  peningkatan  kinerja  mesin pembersih sepatu safety menjadi lebih efektif.

## METODE
Langka-langkah  Penelitian  meliputi  3 tahap (Wijayanto, 2021) yaitu proses perencanaan, perancangan dan pembuatan alat.

## Gambar 1 Prosedur Penelitian

## HASIL
Penelitian  ini  dikerjakan  dengan  3  tahap yaitu:
1. Perencanaan
a. Desain Alat Sebelum  melakukan  sebuah  perancangan penulis terlebih dahulu membuat perencanaan melalui desain alat
menggunakan software  CAD yang  akan dibuat seperti pada Gambar 2.
Sumber: data olahan Gambar 2

## Desain Transmisi
Keterangan:  1)  Rangka  utama;  2)  Pillow  block; 3) Stand kaki; 4) Poros sikat atas; 5) Poros sikat bawah;  6)  Box  panel;  7)  Limit  Switch;  8)  Per penahan  stand  kaki;  9)  V-Belt;  10)  Motor  AC; 11) Rangka dudukan motor; 12) Roda gigi lurus; 13) Puli; 14) Poros transmisi; dan 15) Roda gigi kerucut
b. Skema Putaran Transmisi
Sumber: data olahan
Gambar 3 Skema putaran transmisi
Gambar  3  skema  putaran  trasmisi  mesin pembersih  sepatu safety , putaran  awal  dimulai dari  putaran  motor  AC  yaitu  putaran  CW. Dengan  memasangkan  dua  roda  gigi  lurus menghasilkan putaran CW dan CCW pada poros sikat atas yang di transmisikan melalui transmisi sabuk  fulley.  Sedangkan  pada  transmisi  poros sikat bawah, putaran awal dari motor yaitu CW,
dengan  memasangkan  dua  roda  gigi  kerucut untuk  mentransmisikan  putaran  poros  yang tegak  lurus  sehingga  putaran  terakhir  yang dihasilkan  pada  poros  sikat  bawah  hanya  satu arah putaran yaitu putaran CCW.
2. Perancangan
Pada  proses  perancangan  dilakukan pemilihan  material  yang  akan  di  gunakan untuk  membangun  sistem  transmisi  mesin pembersih  sepatu  safety,  pada  proses  ini digunakan  beberapa  material  antara  lain sebagai berikut:
a. Untuk  poros  transmisi  sikat  bagian  atas menggunakan  2  buah  poros  aluminium dengan  ukuran  sesuai  dengan  Gambar  4
dibawah
Sumber: data olahan Gambar 4 Poros sikat bagian atas
b. Untuk  poros  transmisi  sikat  bagian  atas menggunakan  2  buah  poros  aluminium dengan  ukuran  sesuai  dengan  gambar  4 dibawah
Sumber: data olahan
Gambar 5
Poros sikat bagian bawah
c. Untuk transmisi roda gigi menggunakan 2 jenis  roda  gigi  yaitu  roda  gigi  lurus  dan roda gigi kerucut dengan ukuran roda gigi dapat dilihat pada gambar dibawah ini

## Sumber: data olahan
Gambar 6 Roda Gigi Lurus
Sumber: data olahan
Gambar 7 Roda Gigi Kerucut (Bevel Gear)
d. Untuk  jenis  fulley  yang  digunakan  ada  2 jenis  yaitu  fulley  bertingkat  dan  fulley tunggal dengan ukuran fulley dapat dilihat gambar dibawah ini.
Sumber: data olahan
Gambar 8
Fulley Tunggal

## Sumber: data olahan
Gambar 9 Fulley Bertingkat
e. Penggunaan  pillow  blok  pada  sistem transmisi  ini  menggunakan  1  jenis  pillow block  dengan  diameter  dalam  berbeda yaitu  diameter  19  mm  dan  25  mm,  untuk ukuran  lebih  detail  bisa  dilihat  pada
gambar dibawah ini
Sumber: data olahan
Gambar 10 Pillow blok diameter 19 mm
Sumber: data olahan
Gambar 11 Pillow blok diameter 25 mm
3. Pembuatan Alat Setelah  dilakukan  perencanaan  dan perancangan  yang  sesuai  maka  tahap selanjutnya  adalah  proses  pembuatan  yang terdiri dari : (a) Pengukuran dan pemotongan material;  (b)  Proses  pembubutan;  (c)  Proses pengeboran; dan (d) Merakit semua komponen yang telah dikerjakan.

## Sumber: data olahan
Gambar 12
Proses perakitan komponen

## SIMPULAN
Setelah melakukan beberapa tahap pengerjaan  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem transmisi berjalan dengan baik. Dengan memasangkan  dua  roda  gigi  lurus  pada  sistem transmisi  mesin  sehingga  menghasilkan  putaran berlawanan  pada  poros  sikat  atas  yang ditransmisikan  dari  motor  ke  poros  sikat  atas melalui transmisi sabuk fulley.

## DAFTAR PUSTAKA
Bianchi,  I.,  Forcellese,  A.,  Simoncini,  M.,  Vita, A.,  Castorani,  V.,  Arganese,  M.,  &  de Luca,  C.  2022.  Life  cycle  impact assessment  of  safety  shoes  toe  caps realized with reclaimed composite materials. Journal of Cleaner Production , 347 , 131321. https://doi.org/10.1016/J.JCLEPRO.2022.
131321
Gao, P., Liu, H., Yan, P., Xie, Y., Xiang, C., & Wang,  C.  2022.  Research  on  application of  dynamic  optimization  modification  for an involute spur gear in a fixed-shaft gear transmission  system. Mechanical  Systems and  Signal  Processing , 181 ,  109530. https://doi.org/10.1016/J.YMSSP.2022.10 9530
Gupta,  S.,  Chatterjee,  S.,  &  Chanda,  A.  2022.
Effect  of  footwear  material  wear  on  slips and  falls. Materials  Today:  Proceedings , 62 ,
3508–3515. https://doi.org/10.1016/J.MATPR.2022.04 .313
Khyat,  J.,  Viswanath,  V.  S.,  Pavan  Kumar,  B.,
Raju, O. K., Venkateswarlu, P., & Rajesh, D.  2020. Design  And  Fabrication  Of Smart Automatic Shoe Polishing Machine . www.junikhyat.com
Laxminarayan,  M.,  Kanna,  S.,  Avinash,  M., Lavnis,  K.,  Hemant,  M.,  &  Lagdive,  B.
2021.  Design  and  Development  of Automatic  Shoe  Polishing  Machine. International Advanced Research  Journal in  Science,  Engineering  and  Technology , 8 .
https://doi.org/10.17148/IARJSET.2021.8 440 Liu, J., Sun, D., Ye, M., Liu, X., & Li, B. 2018.
Study  on  the  transmission  efficiency  of electro-mechanical  continuously  variable transmission  with  adjustable  clamping force. Mechanism  and  Machine  Theory , 126 , 468–478. https://doi.org/10.1016/J.MECHMACHT
HEORY.2018.04.012
P, R., M, A., J, B. S., & A, D. R. 2019. Design and  Fabrication  of  Semi-Automatic  Sole Cleaner. International  Research  Journal of  Multidisciplinary  Technovation ,  9–16. https://doi.org/10.34256/IRJMT1942
Ramadhan,  R.  D.,  Mau,  W.  L.,  &  Hasbi,  R. 2021.  The  System  Modification  of Transmission  on  The  RCWS  Prototype UGV Robot (Unmanned Ground
Vehicle). Jurnal  Otoranpur , 2 (Mei),  24–
31.
https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.155 S.  Thorat.  2016. Design  and  Fabrication  of Automatic Shoe Polishing Machine . SreenivasH,  T.,  &  Gouda,  S.  2013.  Design  of Shoe  Sole  Cleaning  with  Polishing Machine. Undefined .
Srihari,  D.,  Kumar,  B.  R.,  &  Yuvaraj,  K.  2012. Development  of  Indian  Coin  based automatic  shoe  Polishing  Machine  using Raspberry pi with Open CV. International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering , 1 (3). https://doi.org/10.15662/IJAREEIE.2012. 0103015
Vageshwar,  B.,  Shubham,  V.  S.,  Aravindhan, A.,  Gokul  Krishnan,  S.,  &  Karthikeyan, B.  2021.  Energy  harvesting  pulley. Materials Today: Proceedings , 46 , 4035– 4039.
https://doi.org/10.1016/J.MATPR.2021.02
.558
Wijayanto,  H.  L.  2021.  Perancangan  Rangka Kendaraan  Micro  Car. Jurnal  Inovasi
Penelitian , 2 (2), 409–414. https://doi.org/10.47492/JIP.V2I2.703