Vol. 13. No. 03, September 2022 : 194-199 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Prototype Automasi Greenhouse Dengan Monitoring

## Menggunakan Smartphone Dan Esp32 Berbasis Internet of Things

## Hamzah Nashirudin*, Triyanto Pangaribowo
Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta * hamzahnasirudin9@gmail.com
Abstrak— Greenhouse  merupakan  salah  satu  media budidaya  tanaman  dengan  memanfaatkan  ruang  tertutup yang  setiap  dindingnya  ditutupi  menggunakan  bahan transparan  atau  tembus  cahaya.  Banyaknya  faktor  yang dapat memengaruhi produktivitas tanaman dalam greenhouse,  salah  satunya  yaitu  faktor  mikroklimat  yang mempengaruhi  produktivitas  tanaman  dalam  proses panennya. Sehingga terdapat teknologi yang mengoptimalkan  faktor-faktor  pendukung  tersebut,  yang disebut  sebagai  teknologi  Otomasi  greenhouse.  Pada penelitian ini, pemanfaatan Otomasi greenhouse digunakan untuk  memantau  faktor-faktor  yang  mempengaruhi pertumbuhan  dan  produktivitas  dari  tanaman,  seperti intensitas  cahaya,  kelembapan  udara,  kelembapan  tanah, dan  suhu  udara  yang  terpantau  secara  realtime  melalui Smartphone  dan  sensor-sensor  yang  terintegrasi,  dengan memanfaatkan ESP32 sebagai mikrokontrolernya. Penyiraman  secara  terjadwal  dan  otomatis  juga  dapat diatur untuk mempermudah dalam melakukan perlakuan intensitas penyiraman  terhadap tanaman yang berbeda.
Kata Kunci—Internet Of  Things,  Sensor, Otomasi Greenhouse, Smartphone
DOI: 10.22441/jte.2022.v13i3.010

## I. P ENDAHULUAN
Greenhouse atau rumah kaca merupakan sebuah bangunan tempat tanaman ditanam. Otomasi greenhouse merupakan salah satu  bagian  dari  budidaya  tanaman  secara  modern.  Dalam sebuah  artikel  yang  disusun  oleh  Food  and  Agriculture Organization  of  United  Nation  pada  tahun  2015  menjelaskan bahwa  Pertanian  dinilai  membawa  pengaruh  besar  terhadap pertanian  di  dunia,  sekitar  40%  hingga  45%  nya  berada  di daerah tropis. Adapun Kesulitan petani/budidayawan tanaman dalam  monitoring  parameter  lingkungan  yang  berpengaruh pada produksi tanaman menjadi salah satu penyebabnya. Salah satu  faktor  ekologi  yang  sangat  mempengaruhi  adalah  faktor suhu. Faktor tersebut mudah diukur dan seringkali membatasi pertumbuhan dan distribusi tanaman. Adapun penelitian terkait otomasi greenhouse ,  telah  dilakukan  oleh  beberapa  orang dengan  sistem  dan  metode  yang  cukup  bervariasi,  antara  lain sistem monitoring greenhouse dengan memanfaatkan teknologi RF dan GSM dengan wireless monitoring nodes dan sink nodes . [1][2] Pada penelitian sebelumnya, sistem pada penyiramanya
masih belum bisa di custom. Akibat dari hal tersebut, tanaman pada greenhouse tidak  bisa  bervariasi.  Adapun  terkait  dari pengendalian mikro suhu pada greenhouse masih menggunakan kontrol  gap  on-off,  sehingga  hasil  pengaturan  dalam greenhouse  kurang  maksimal.  Sistem  penyiraman  dengan menggunakan  selang  dan  dilakukan  pada  permukaan  tanah dinilai  kurang  efisien  terutama  dalam  mengondisikan kelembapan  udara  lingkungan  greenhouse.  Penelitian  ini berfokus  pada  bagaimana  parameter  pada  lingkungan greenhouse dapat terpantau, sehingga nantinya diharapkan data dari sistem yang diperoleh dapat menjadi bahan pertimbangan pengambilan keputusan dalam produksi tanaman tertentu pada greenhouse.  Sistem  custom  penyiraman  dapat  dilakukan dengan  melakukan  input  banyak  penyiraman  dan  waktu penyiraman  secara  otomatis  [3][4],  berdasarkan  setting kelembapan  tanah,  ataupun  secara  manual  dari  Smartphone. Server  dan  aplikasi  yang  digunakan  pada  Smartphone  sendiri menggunakan  BLYNK,  yang  mana  modul  kontrolnya menggunakan ESP32. Pengkondisian lingkungan secara mikro dilakukan dengan menggunakan metode PID dalam hal kontrol suhu ruang pada greenhouse. [5][6]

## II. P ENELITIAN TERKAIT
Pada penelitian [1] sistem multi-telemetri digunakan untuk memantau  suhu  udara  pada prototype  greenhouse yang  dapat dilakukan  dari  tempat  yang  berbeda.  Sistem  ini  melakukan proses  pengambilan  data  suhu  dan  kelembaban  udara menggunakan  sensor  DHT11.  Sedangkan  untuk  proses pengiriman data hasil sensor, digunakan modul WiFi ESP8266. Data hasil pembacaan sensor dikirim dari sensor node ke server dengan  menggunakan  protokol  HTTP,  selanjutnya  data  hasil pengiriman  tersebut  akan  ditampilkan  dalam  bentuk  aplikasi web.  Pada  penelitian  [2]  melakukan  pemantauan  parameter greenhouse dapat  dipantau  dengan  menggunakan  protokol komunikasi  secara wireless dengan  menggunakan framework Thingers.io yang terintegrasi dengan website dan menggunakan sensor DHT11 sebagai pemantau suhu.
Penelitian yang dilakukan oleh [3]. bertujuan untuk kontrol suhu  dan  memonitoring  iklim  mikro  pada greenhouse berupa temperatur  udara,  kelembapan  udara,  kelembapan  air, kelembapan  tanah,  dan  intensitas  cahaya.  Sensor  yang digunakan peneliti untuk memonitoring semua parameter diatas dengan menggunakan DHT11, CC2530, SN-M114, dan LDR. Mikrokontroller  yang  digunakan  pada  penelitian  tersebut adalah  Arduino  uno  dengan  bantuan  ESP8266  sebagai  modul
H. Nashirudin et al., Prototype Automasi Greenhouse Dengan Monitoring Menggunakan Smartphone Dan Esp32
internet.  Server  yang  digunakan  untuk  menampilkan  data menggunakan BLYNK.

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN
A. Alat dan Bahan
Dalam penelitian ini, penulis menggunakan beberapa macam alat  sebagai  pendukung  sistem  otomasi greenhouse, seperti Power  Supply  12V  dc,  PCB  Shield,  Akrilik,  Kipas    12V  dc, Pompa Air 12V dc, Modul XL4005 Step Down, Led Strip 12V dc,  Kipas  Exhaust  AC  220V,  Relay  5V  dc.  Penulis  juga menggunakan  beberapa  bahan  dan  komponen  sebagai  berikut ESP32 Dev-kit, sensor  suhu  &  Kelembapan  DHT22,  sensor kelembapan tanah SKU SEN0308 [13], sensor cahaya BH1750, datasheet sensor dan mikrokontroler, BLYNK Server. [7][8]

## B. Skema Pengontrolan Otomasi Greenhouse
Secara  umum  pengontrolan  Otomasi  greenhouse  [9] dijalankan  berdasarkan  program  utama  yang  telah  dibuat,  dan dieksekusi  oleh  board  ESP32  Dev-kit.  Sensor  BH1750,  soil moisture,  dan  DHT22  mempunyai  peranya  masing-masing dalam  mendeteksi  parameter-parameter  di  sekitar  lingkungan greenhouse, Sehingga, memungkinkan pengontrolan greenhouse  dengan  baik  dan  akurat.  Untuk  aktuator,  bekerja berdasarkan hasil dari pembacaan sensor, apabila mode otomatis yang dipilih. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 1 berikut.
Gambar 1. Skema Pengontrolan Otomasi Greenhouse
Skema  pada  gambar  1  menjelaskan  rancangan  sistem pengontrolan Otomasi greenhouse. Sensor DHT 22 dan BH1750 akan  dipasang  dekat  sisi  penopang  atap  pada  greenhouse. Pengoperasian  diawali  dengan  LCD  menampilkan  beberapa menu utama. Pengguna diharuskan memilih mode operasi yang dijalankan  greenhouse.  Pada  mode  operasi  terdapat  2  menu utama, yaitu otomatis dan manual. Menu  otomatis memungkinkan  pengguna  memasukkan  set  point  terkait  suhu greenhouse,  dan  set  point  untuk  kelembapan  tanah.  Hasil  dari pembacaan sensor tersebut akan diolah oleh mikrokontroler dan langsung  ditampilkan  di  LCD  maupun  pada  aplikasi  BLYNK pada  Smartphone.  Sensor  kelembapan  tanah  akan  ditanam ditanah  dekat  dengan  tumbuhan.  Nilai  pembacaan  sensor kelembaan  tanah  ini  akan  menjadi  acuan  atau  set  point  untuk mode otomatis dalam melakukan penyiraman. Sensor BH1750 juga  digunakan,  yang  berfungsi  untuk  memonitoring  atau
mendeteksi intesitas cahaya pada lingkungan greenhouse. Pada rancangan  prototype  otomasi greenhouse ini  menggunakan  1 strip led sebagai sumber cahaya pada greenhouse. 5 buah kipas DC dengan penggunaan 2 buah kipas untuk pendingin pada sisi control  panel  dan  3  buah  sebagai  blower  untuk  menurunkan suhu ketika suhu [10] yang terdeteksi melebihi set point, 1 buah kipas AC sebagai sistem exhaust pada greenhouse, dan 1 buah motor pompa DC sebagai alat untuk menyiram tanaman dengan metode sprayer.
C. Perancangan Sistem Perangkat Keras dan Lunak
Gambar 2 . Desain prototype Otomasi greenhouse dan control panel
Gambar  2  merupakan  desain  dari  alat  yang  akan  dibuat, selain dari desain greenhouse sendiri, dibuat juga untuk control panel sebagai  tempat  mikrokontoler  dan  sistem  pengkabelan terkait  sensor  yang  akan  dipasang  pada greenhouse. Setelah desain  tersebut  di  evaluasi,  kemudian  masuk  pada  tahap implementasi  dari  desain  yang  ada.  Pembuatan  greenhouse menggunakan  pipa  stainless  dan  akrilik  sebagai  bahan utamanya.
Gambar 3. Hasil dari Desain Prototype Greenhouse
Gambar  3  menunjukkan  penggunaan  akrilik  yang diperuntukan  bagi cover luar  dari control  panel dan  dinding depan  dari greenhouse .  Secara  dimensi  diharapkan prototype greenhouse ini mampu menampung 5- 6 tumbuhan jenis sawi dengan  jarak  antar  tumbuhan  yaitu  10  cm.  Pembuatan rangkaian tersebut kemudian di pindahkan ke mode board untuk dilakukan  proses  routing  agar  jalur  PCB  tertata  dengan  rapi sebelum  masuk  tahap  pencetakan.  Gambar  di  bawah  ini merupakan hasil dari routing yang telah dilakukan.
H. Nashirudin et al., Prototype Automasi Greenhouse Dengan Monitoring Menggunakan Smartphone Dan Esp32
Gambar 4. Hasil Dari Routing Rangkaian Schematic
Pembuatan  rangkaian  tersebut  kemudian  di  pindahkan  ke mode  board untuk  dilakukan  proses routing agar  jalur  PCB tertata  dengan  rapi  sebelum  masuk  tahap  pencetakan. Pembuatan  server  dilkukan  melalui website BLYNK  [11][12] dengan menginalisasikan data dan membuat datastream terkait sensor yang digunakan. Setelah dilakukanya inisialisasi, maka pin  virtual  pada datastream dapat  digunakan  pada  halaman pengaturan interface pada aplikasi BLYNK Smartphone. [14]
Gambar 5. Interface Otomasi Greenhouse Monitoring System
Langkah  terakhir  terkait  pembuatan  perangkat  lunak  pada aplikasi BLYNK adalah melakukan automasi terkait notifikasi operasi  dari  setiap  sistem.  Pembuatan  automasi  notifikasi tersebut  dilakukan  pada  halaman  automation  pada  aplikasi BLYNK pada Smartphone .
Gambar 6. Pembuatan sub automasi notifikasi sistem

## IV. H ASIL DAN A NALISA
Pembacaan temperature pada otomasi greenhouse
menggunakan sensor DHT22 yang telah terkalibrasi menggunakan  alat  ukur  yang  membaca  temperature  dan humidity yang sesuai dengan parameter lingkungan, sedangkan pembacaan untuk kelembapan tanah menggunakan sensor SKU SEN0308  yang  sudah  mempunyai  fitur waterproof .  Kalibrasi DHT22 dilakukan dengan membandingkan hasil ukur dari alat yang  terpasang  di greenhouse dengan  alat  ukur  pembanding. Tabel  4.1  adalah  hasil  dari  selisih  pengukuran  dari  alat  ukur terpasang dan hasil dari pengukuran alat ukur pembanding. Dari data  error  tersebut  kemudian  didapatkan  rata-rata error temperature dan humidity .
Tabel 1. Hasil Perbandingan Sensor Terpasang dan Sensor Pembanding
Perhitungan error per-sampling  dihitung  dengan  rumus sebagai berikut :
H. Nashirudin et al., Prototype Automasi Greenhouse Dengan Monitoring Menggunakan Smartphone Dan Esp32
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐻𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑇𝑒𝑟𝑢𝑘𝑢𝑟−𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑃𝑒𝑚𝑏𝑎𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑃𝑒𝑚𝑏𝑎𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔 × 100% (1)
Sedangkan  perhitungan  rata-rata  total  error  menggunakan rumus berikut :
𝑋 ̅ = 𝑋 1  + 𝑋 2  +⋯+𝑋 𝑛
𝑁 (2)
Keterangan :
𝑋 ̅ = 𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
X 1 = Data error 1 X 2 = Data error 2 X n = Data error jumlah ke-n
Pengujian monitoring parameter  kerja  yang  ada  pada otomasi greenhouse dilakukan  dengan  akses  melalui Smartphone , yang menggunakan aplikasi BLYNK. Monitoring parameter  lingkungan Greenhouse dilakukan  secara real  time , yang  artinya  penunjukan  lokal  (LCD)  dengan  penunjukan melalui Smartphone di update secara terus menerus. Sampling data  dilakukan  setiap  detik.  Pengambilan  data  setiap  detik dilakukan agar perubahan data terlihat jelas sesuai dengan yang terjadi di lingkungan greenhouse .Gambar 4.8 merupakan grafik penunjukan  lokal (LCD) panel  dan  penunjukan pada interface Smartphone.
Gambar 7. Hasil Pengujian Monitoring Suhu
Grafik diatas  menunjukkan  bahwa perbedaan  yang didapat tidak terlalu signifikn, dan membuktikan bahwa nilai yang ter- monitoring dilakukan secara real time.
Gambar 8. Hasil Pengujian Monitoring Kelembapan Tanah
Pengujian  aktuator  pada greenhouse dilakukan  bersamaan dengan  pengujian monitoring parameter  pengaruh  kerja aktuator.  Pada  mode  otomatis,  aktuator  bekerja  berdasarkan setpoint yang  diinginkan  dengan  memasukkan setpoint untuk parameter tertentu.
Gambar 9. Tampilan LCD Pengaturan Setpoint
Kemudian,  error  untuk  setiap  uji  coba  aktuator  dapat dihitung dengan persamaan sebagai berikut :

## (%) = 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐷𝑎𝑡𝑎
𝑥 100%                          (3)

## Tabel 2. Kinerja Otomatisasi Aktuator Greenhouse Mode
Otomatis
Pengujian  kontrol  PID  dilakukan  untuk  mendapatkan  dan mengetahui respon dari PID kontroler yang telah dituning pada set point suhu yang ditetapkan.
H. Nashirudin et al., Prototype Automasi Greenhouse Dengan Monitoring Menggunakan Smartphone Dan Esp32
Berdasarkan  grafik  data  yang  ditunjukkan  gambar  diatas, didapatkan bahwa dengan menggunakan kontroler PID dengan besar Kp = 1; Ki = 0,3, dan Kd = 6 sistem memberikan performa yang cukup baik, dengan pengaturan set point pada suhu 27 o C yang  di- monitor dari  suhu  awal  30,6 o C.  Hasil rise  time dapat dicapai  setelah  107  detik.  Performa rise  time pada  sistem termasuk  baik  mengingat  suhu  merupakan  variabel  yang berubah-ubah pada selang waktu yang cukup lambat. Sedangkan Over shoot yang terjadi pada sistempun tidak terlalu tinggi yaitu di sekitar 27,5 o C atau sekitar 1,85% ( percent overshoot ). Over shoot yang terjadi masih masuk pada toleransi dari nilai set point greenhouse.
𝑌 = 𝑥̅(𝑑1 + 𝑑2 + ⋯ + 𝑑𝑛)                                      (4)
Tabel 3. Tabel Ketinggian Rata-Rata Sample Tanaman Pakcoy
Keterangan : Y = Total ketinggiam tanaman x̅ = Rata − rata ketinggian d 1 = Tinggi tanaman hari ke-satu d 2 = Tinggi tanaman hari ke-dua d n = Tinggi tanaman hari ke-n
Tabel  3  merupakan  tabel ketinggian rata-rata dari tanaman PakCoy  sample  A  dan  B  yang  masing-masing  berjumlah  6 tanaman  dalam  1  media  tanam.  Pada  gambar  4.24  merupakan grafik perbandingan dari rata-rata setip sample selama 20 hari. Pada  gambar  4.24  terdapat  2  garis  berwarna,  warna  bitu  dan oranye untuk masing-masing adalah tanaman pakcoy sample A (A1-A6) dan sample B (B1-B6).
Gambar 11. Grafik Rata-Rata Ketinggian Tanaman Pakcoy Sample A Dan B

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan  dari  hasil  perancangan,pembuatan,  dan pengujian keseluruhan sistem Otomasi Greenhouse, maka dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Pengujian  integrasi  dan  monitoring  data  otomasi greenhouse menggunakan BLYNK berhasil dilakukan, dan  menghasilkan  pembacaan  pada  smartphone dengan  pembacaan  setiap  parameter  lingkungan otomasi  greenhouse  (suhu,  kelembapan  udara, kelembapan  tanah,  intensitas  cahaya)  yang  sama  dan realtime  dengan  yang  dibaca  mikrokontroler  dengan tampilan LCD lokal.
2. Pengujian  aktuator  pada  sistem  otomasi  greenhouse telah  sesuai  dengan  syarat  kerja  masing-masing aktuator,  mulai  dari  pengujian  kipas,  kinerja  lampu, dan pompa,
3. Pengujian  kustomisasi  timer  pada  mode  penyiraman, dan mode manual melalui smartphone serta otomatis.
4. Pengujian sistem PID pada alat berhasil diterapkan dan dapat  mengatur  suhu  lingkungan  greenhouse  yang konstan  pada  set  point  27℃  dengan  nilai  PWM  120 dengan respon yang relatif cepat, yangmana rise time pada  set  point  27℃  dapat  dicapai  dalam  waktu  107 detik,  dengan  overshoot  27,5oC  atau  sekitar  1,85% (percent overshoot).
5. Berdasarkan hasil pemantauan selama 20 hari terhadap pertumbuhan  tanaman  pakcoy  yang  menggunakan media tanam greenhouse pada sample
6. A  lebih  tinggi  dibandingkan  sample  B  dengan  nilai masing-masing  sebesar  3,76cm  ±0,05  dan  3.46cm ±0,05

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Pada  bagian  ini  dituliskan  ucapan  terima  kasih  terhadap pihak-pihak  yang  membantu  terselesaikannya  penelitian  ini serta  ucapan  terima  kasih  terhadap  tim  editorial  Jurnal Teknologi Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] H.  S.  Nida,  M.  Faiqurahman,  and  Z.  Sari,  “Prototype  Sistem  Multi-
Telemetri Wireless Untuk Mengukur Suhu Udara Berbasis Mikrokontroler  ESP8266  Pada  Greenhouse  -  UMM  Institutional Repository,” Umm.ac.id , Aug. 2017, doi: https://eprints.umm.ac.id/37428/19/Peer%20Review%20-%20Faiqurah man%20-%20Telemetri%20Wireless%20ESP8266%20DHT11%20Gree nhouse.pdf.
[2] Saw  and  Win  Sandar  Aung,  “Monitoring  and  Controlling  Device  for Smart Greenhouse by using Thinger.io IoT Server,” International Journal of  Trend  in  Scientific  Research  and  Development ,  vol.  Volume-3,  no. Issue-4, Jun. 2019.
[3] S. N. S. Al-Humairi, P. Manimaran, M. I. Abdullah and J. Daud, "A Smart Automated  Greenhouse:  Soil  Moisture,  Temperature  Monitoring  and Automatic  Water  Supply  System  (Peaty,  Loam  and  Silty),"  2019  IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technologies (CSUDET), 2019, pp. 111-115, doi: 10.1109/CSUDET47057.2019.9214661.
[4] H. Andrianto, Suhardi and A. Faizal, "Development of Smart Greenhouse System for  Hydroponic  Agriculture,"  2020  International  Conference on
H. Nashirudin et al., Prototype Automasi Greenhouse Dengan Monitoring Menggunakan Smartphone Dan Esp32
Information Technology Systems and Innovation (ICITSI), 2020, pp. 335- 340, doi: 10.1109/ICITSI50517.2020.9264917.
[5] Y. Hirsch, L. Rinehart and Y. Goldenberg, "Applications of digital PWM integrated  circuits,"  1986  IEEE  Applied  Power  Electronics  Conference and Exposition, 1986, pp. 171-177, doi: 10.1109/APEC.1986.7073333.
[6] M.  T.  Ismail,  M.  N.  Ismail,  S.  S.  Sameon,  Z.  M.  Zin  and  N.  Mohd, "Wireless  Sensor  Network:  Smart  greenhouse  prototype  with  smart design,"  2016  2nd  International  Symposium  on  Agent,  Multi-Agent Systems and Robotics (ISAMSR), 2016, pp. 57-62, doi: 10.1109/ISAMSR.2016.7810003.
[7] G.  M.  Kurian,  P.  A.  Jeyanthy,  D.  Devaraj  and  P.  G.  Anilkumar,  "RTC Based Solar Power Multi-Level Inverter," 2018 International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI), 2018, pp. 1875-1880, doi: 10.1109/ICACCI.2018.8554496.
[8] S. Muryani, and S. Sumariyah, "Aplikasi Modul Sensor Cahaya Gy-302 BH1750  Dan  Sensor  Jarak  Ultrasonik  Hc-Sr04  Pada  Eksperimen Fotometer  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno," BERKALA  FISIKA , vol. 23, no. 4, pp. 142-150, Nov. 2020.
[9] S.  Pandey  and  A.  Pandey,  “Greenhouse  Technology”, Int.  J.  Res. Granthaalayah , vol. 3, no. 9SE, pp. 1–3, Sep. 2015.
[10] H.  S.  Nida,  M.  Faiqurahman,  and  Z.  Sari,  “Prototype  Sistem  Multi- Telemetri Wireless Untuk Mengukur Suhu Udara Berbasis
Mikrokontroler ESP8266 Pada Greenhouse”, KINETIK , vol. 2, no. 3, pp. 217-226, Jul. 2017.
[11] S.  M.  Rezvani et  al. ,  “IoT-Based  Sensor  Data  Fusion  for  Determining Optimality  Degrees  of  Microclimate  Parameters  in  Commercial Greenhouse  Production  of  Tomato,” Sensors ,  vol.  20,  no.  22,  p.  6474, Nov. 2020, doi: 10.3390/s20226474.
[12] A. Sofwan, S. Sumardi, A. I. Ahmada, I. Ibrahim, K. Budiraharjo and K. Karno,  "Smart  Greetthings:  Smart  Greenhouse  Based  on  Internet  of Things  for  Environmental  Engineering,"  2020  International  Conference on  Smart  Technology  and  Applications  (ICoSTA),  2020,  pp.  1-5,  doi: 10.1109/ICoSTA48221.2020.1570614124.
[13] A. Zarnescu, R. Ungurelu and G. Varzaru, "Controlling the Temperature and  Humidity  in  a  Greenhouse,"  2019  IEEE  25th  International Symposium  for  Design  and  Technology  in  Electronic  Packaging (SIITME), 2019, pp. 168-171, doi: 10.1109/SIITME47687.2019.8990886.
[14] J.  Andika,  E.  Permana,  and  S.  Attamimi,  “Perancangan  Sistem Otomatisasi dan Monitoring Perangkat Perawatan Tanaman Hias Berbasis Internet of Things,” Jurnal Teknologi Elektro , vol. 13, no. 2, pp. 100–107, 2022, doi: 10.22441/jte.2022.v13i2.007.