## Prototype Smart Parking Lift System Berbasis Arduino
Prototype of Smart Parking Lift System in Arduino-Based
Aprinal Adila Asril & Popy Maria
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang Kampus Limau Manis Padang Telp. 0751-72590 Fax. 0751-72576 Email: adila_asril@yahoo.co.id

## Abstract
High number of vehicle theft and damaged vehicle caused climate factor such disasters on conventional garage  has  made  an  encouragement  to  the  owners  to  decrease  those  risks.  By  using  special  access  and  by putting the garage down tothe basement can be trusted way to minimalized those risks above.
This system works by communicate RFID reader and infrared sensor an inputs. RFID reader MFRC522 has a role  as  authentication  tool  for  vehicle  owners  by  manifest  their  card  identities  to  the  system.  Meanwhile  the infrared sensors IR-FC51 work as the input of automatic system. All these inputs will be proceeded by Arduino Uno as smart system data processor and ended by the movement of the dc motor as the lift motor and LCD as the information displayer.
The  registered  owner  card  will  get  a  special  access  to  entering  parking  lot  on  basement,  while  the  users  that didn’t have registered card has no access to enter. Inside  the  lift, there will be  infrared sensors to detect the vehicle on the lift and automatically will moved the lift upside or downside.
Keywords: Arduino, Smart system, Parking, RFID, Infrared

## PENDAHULUAN
Kendaraan  merupakan  suatu  alat bagi  manusia  untuk  dapat  berpindah  dari satu  tempat  ke  tempat  lain  dengan memangkas waktu tempuh dan tenaga.
Namun  pada  saat  ini  kendaraan bukanlah  suatu  hal  yang  mustahil  untuk dimiliki masyarakat umum. Berbagai kemudahan  baik  dalam  bidang  finansial maupun  fitur  yang  ditawarkan  sangat menarik  minat  masyarakat  untuk  memiliki kendaraan pribadi. Ditunjang dengan naiknya  perekonomian,  maka  daya  beli masyarakat terhadap kendaraan pribadi pun semakin  meningkat,  sehingga  laju  kencang daya beli masyarakat terhadap Sistem smart home yang  akan  dibuat  pada  penelitian  ini dapat berfungsi sebagai peningkatan efektifitas  penggunaan  lahan  untuk  parkir dan keamanan kendaraan dirumah. Seringnya  terjadi  pencurian  kendaraan  dan tingginya  angka  bencana  alam  yang disebabkan  faktor  iklim  di  daerah  padat pemukiman serta kurangnya tingkat sekuritas  parkir  garasi  konvensional  yang mengakibatkan  kerugian  secara  materil maupun  psikis  bagi  pemilik  kendaraan.
Beberapa  kasus  tersebut  melatarbelakangi tujuan pembangunan prototype parkir pintar pada  system smart  home ini.  Dengan menggunakan  kartu  identitas  elektronik sebagai media komunikasi dan pengamanan kendaraan, lift sebagai  media  pemindah, serta basement sebagai  lahan  parkir kendaraan,  sistem  parkir  pintar  ini  akan sangat  efektif  digunakan  pada  rumah dengan  kendaraan  lebih  dari  satu  unit. Parkir pintar ini tentunya dapat meminimalisir  tingkat  kejahatan  pencurian kendaraan  bermotor.  Tak  hanya  itu, prototype ini diharapkan mampu membuktikan  kelebihannya  dari  parker bawah  tanah  biasa  dengan  melindungi kendaraan  dari  gengguan  seperti  yang berasal dari faktor iklim.
Tujuan  pembuatan  penelitian  ini adalah Pembuatan Prototype Smart Parking Lift System Berbasis Arduino yang merupakan  salah  satu  penerapan Smart Home  System yang  berfungsi  sebagai peningkatan  efektifitas  penggunaan  lahan parkir  dan  sistem      pengamanan  parkir kendaraan  bermotor. Prototype ini  juga bertujuan untuk mengoptimalkan
penggunaan  RFID  dan  inframerah  sebagai
input  pengontrolan lift serta  merencanakan pembuatan mekanik yang efisien dan sesuai dengan peralatan yang digunakan.
Adapun manfaat dari penelitian ini adalah : a. Menerapkan  sebuah  sistem smart  home
parking system yang mampu
mengoptimalkan  lahan  parkir  yang sempit  dengan  memindahkannya  ke bawah permukaan tanah ( basement ).
b. Mengoptimalkan  arduino  pada  sistem smart  home sebagai  pengontrol  dan pengumpul data.
c. Mengembangkan  ilmu  pengetahuan  di bidang kontrol otomatis dan pengetahuan tentang penerapannya dalam kehidupan nyata.

## METODOLOGI

## Sistem Cerdas
Sistem cerdas merupakan suatu ilmu metode  kendali  yang  dikembangkan  untuk mengembangkan  karakteristik-karakteristik penting dari kecerdasan manusia.
Karakteristik-karakteristik
tersebut
diantaranya adaptasi
dan belajar, perencanaan di bawah suatu kondisi dengan ketidakpastian  yang tinggi dan kemampuan menangani data dengan jumlah besar. [4]
Kendali  cerdas  mempunyai  tingkat- tingkat,  di  mana  pada  tingkat  yang  paling bawah  adalah  kendali  konvensional  yang sifatnya presisi, yang mana kendali tersebut melakukan  pengendalian  secara  rinci  dan teliti  berdasarkan  masukan  dari  kendali pada  tingkat  yang  lebih  tinggi  bersifat koordinatif dengan tingkat kepersisian yang lebih  rendah.  Dengan  demikian  sistem cerdas  memiliki  ciri  kemampuan  otonomi, yaitu  memiliki  kemampuan  perencanaan yang  lebih  mandiri  untuk  melaksanakan tugas,  dengan  cara  membagi  tugas  yang diberikan  oleh  pengguna  sistem  cerdas  itu menjadi  tugas-tugas  yang  lebih  kecil. Tugas-tugas  tersebut  dikoordinasi  oleh kendali  dengan  tingkat  yang  lebih  tinggi agar  tugas  besar  dapat  diselesaikan  dengan baik. [4].
Sistem  cerdas  mampu  bertindak secara tepat pada sistem yang lingkungannya yang tidak menentu di mana
tindakan itu akan meningkakan kemungkinan  berhasil  pada  sub-tugas  yang kemudian dengan fungsi koordinasi akan  mampu  meningkatkan  keberhasilan sistem secara umum.
Komponen  utama  dari  kendali  cerdas memiliki ciri-ciri [4] 1.Sistem cerdas minimal mampu mendeteksi lingkungan dan dapat mengambil keputusan serta pengendalian.
2.  Sistem  cerdas  dengan  tingkat  yang  lebih tinggi  memiliki  kemampuan  mengenali suatu  objek  dan  peristiwa,  menyajikan suatu  pengetahuan  di  model  dunia  serta memberikan  alasan  yang  tepat  tentang perencanaan masa depan.
3.  Pada  sistem  yang  lebih  canggih  lagi maka  sistem  akan  mampu  merasakan dan  mengerti,  dan  memilih  sesuatu dengan  bijak,  dan  bertindak  secara berhasil meskipun banyak terjadi perubahan lingkungan.
4. Sistem cerdas haruslah terus tumbuh dan berkembang  baik  dalam  kemampuan mengatasi  masalah  maupun  melalui pengumpulan  pengetahuan,  bagaimana memilahnya, dan kemudian memutuskan dan mengirimkan sinyal kendali. [4]

## Smart Home
Smart  home di  definisikan  sebagai tempat  tinggal  yang  dilengkapi  dengan komputasi  data  dan  teknologi  informasi yang  dapat  merespon  kebutuhan  penghuni rumah,  bekerja  dengan  mengandalkan efisiensi, otomatisasi perangkat, kenyamanan,  keamanan,  penghematan,  dan hiburan  yang  bisa  didapatkan  melalui manajemen  teknologi  dalam  rumah  dan koneksi  ke  dunia  luar.  Dalam  operasinya, smart  home dibantu  oleh  komputer  untuk memberikan fasilitas-fasilitas yang diinginkan  secara  otomatis  dan  sudah teprogram.  Perintah  dan  sistem  kendali smart  home dapat  dilakukan  dengan  suara, remote  kontrol  dengan  kendali  jarak  jauh, tepukan tangan, sensor, dan sebagainya.

## Arduino Uno
Arduino  merupakan  sebuah  papan mikrokontroler yang bisa deprogram dengan mudah. Program di  arduino disebut sketch .  Arduino  Uno  adalah board sistem minimum dengan menggunakan microcontroller ATmega328  jenis  AVR. Arduino Uno memiliki 14 digital
input/output (6 diantaranya dapat digunakan untuk  PWM output ),  6 analog  input ,  16 MHz osilator kristal, USB  connection , power  jack , ICSP  header dan  tombol reset .[4]  Bentuk  fisik  dan  bagian-bagian dari  Arduino  Uno  R3  tampak  dari  atas dapat dilihat pada gambar 1. dan gambar 2. [3]
Gambar 1. Arduino Uno [3]
Gambar 2. Bagian-Bagian Arduino Uno [3]
Radio Frequency Identification (RFID) RFID  adalah  singkatan  dari Radio Frequency  Identification .  RFID  merupakan sistem  pengenalan  tanpa  kabel  melalui frekuensi  radio  yang dapat mengambil data tanpa  harus  bersentuhan  seperti barcode dan magnetic  card seperti  ATM.  Sebagai metode  pengidentifikasian  objek  maka RFID  dapat  digunakan  untuk  menyimpan atau  menerima  data  menggunakan  alat bernama RFID tag atau transponder. [6 ]
RFID Tag RFID Tag adalah  alat  yang  akan dikenali  oleh  RFID reader .  RFID tag pasif lebih  banyak  digunakan  karena  murah  dan mempunyai  ukuran  lebih  kecil.  RFID tag
dapat  berupa  perangkat read-only yang berarti  hanya  dapat  dibaca  saja  ataupun perangkat read-write yang  berarti  dapat dibaca dan ditulis ulang untuk diperbaharui. RFID tag dapat dilihat pada gambar 3.:[6 ]
Gambar 3. RFID Tag [6]
RFID tag mempunyai  dua  bagian penting, yaitu:
1. IC  atau  kepanjangan  dari  Integrated
Circuit Berfungsi  menyimpan  dan  memproses informasi,  modulasi  dan  demodulasi sinyal  RF,  mengambil  tegangan  DC yang  dikirim  dari  RFID reader melalui induksi,  dan  beberapa  fungsi  khusus lainya.
2. Antena Berfungsi  menerima  dan  mengirim sinyal RF. RFID Reader RFID reader merupakan alat pembaca RFID Tag . Jalur gelombang RFID yang  paling  banyak  dipakai  adalah  jalur UHF ada frekuensi 865-868 MHz dan 902- 928  MHz.  Kode  yang  ditulis  pada tag berupa 96 bit data  yang berisi 8 bit header, 28  bit  nama  organisasi  pengelola  data,  24 bit kelas objek (misal  untuk  identifikasi  jenis  produk)  dan 36 bit terakhir adalah nomor seri yang unik untuk  tag.  Kode  tersebut  dipancarkan melalui sinyal RF dengan urutan yang telah standar. Gambar 4. merupakan bentuk fisik RFID Reader . [6]
Tag dapat dibaca jika lewat di dekat pembaca,  bahkan  jika  itu  ditutupi  oleh obyek  atau  tidak  terlihat. Tag dapat  dibaca dalam  wadah,  karton  ,  kotak  atau  lainnya, dan  tidak  seperti barcode ,  RFID tag dapat sekaligus  dibaca  ratusan  ID  pada  suatu waktu.  RFID  juga  tahan  air  dan  gesekan karena  biasanya  dikemas  dalam  chip  yang dimasukkan  kedalam  bodi  obyek  yang dipasang RFID. [6]

## Sensor Inframerah
Menurut  Muvida  (2010),  sensor inframerah merupakan piranti yang mengubah  besaran-besaran  fisis  seperti magnetik,  radiasi,  mekanik  dan  termal menjadi  besaran  listrik.  Komponen  utama pembentuk  sensor  adalah  struktur  sensor, teknologi manufaktur, dan algoritma pengolah sinyal, hal inilah yang menentukan kemampuan suatu sensor.
Sensor  inframerah  menggunakan  catu daya  5V,  berguna  untuk  mendeteksi halangan  dengan  memancarkan  gelombang inframerah  dan  tidak  terpengaruh  oleh cahaya lampu maupun sinar matahari. Pada sensor  inframerah  ini  terpasang  satu pemancar dan satu penerima.
Gambar 5. Sensor Inframerah
Liquid Crystal Display (LCD) LCD  ( Liquid  Crystal  Display ) merupakan  suatu  piranti  yang  berfungsi sebagai  tampilan.  Terdapat  dua  jenis  LCD, yaitu  LCD  karakter  dan  LCD  grafik.  LCD karakter  digunakan  diberbagai  bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator, atau pun layar komputer.  Pada  postingan  aplikasi  LCD yang  dugunakan  ialah  LCD  dot  matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat berfungsi  sebagai  penampil  yang  nantinya akan  digunakan  untuk  menampilkan  status
kerja alat. Skema dan pin LCD dapat dilihat pada gambar 6.
Gambar 6. Skema LCD 16 x 2. [6]

## Relay
Relay  adalah  sebuah  saklar  yang  di kendalikan  oleh  arus.  Relay  memiliki sebuah  kumparan  tegangan  rendah  yang dililitkan pada sebuah inti dan arus nominal yang  harus  dipenuhi  output  rangkaian pendriver  atau  pengemudinya.  Arus  yang digunakan  pada  rangkaian  adalah  arus  DC. [1].  Relay  adalah  saklar  elektronik  yang dapat  dikendalikan  atau  dikontrol  dengan menggunakan perangkat elektronik lainnya. Sebuah  relay  tersusun  atas  kumparan, pegas, saklar (terhubung pada pegas), dan 2 kontak  elektronik    (normally  close  dan normally open). Pada gambar 7. merupakan bagian-bagian dan skematik Relay.
Gambar 7. Relay dan skematik Relay
Pada  dasarnya  prinsip  kerja  relay adalah  ketika  Coil  mendapat  energi  listrik, maka akan timbul gaya elektromagnet yang akan  menarik  saklar  yang  berpegas,  dan kontak  elektronik  akan  berpindah  posisi. Relay  pada  rangkaian  elektronika  biasanya digunakan  sebagai  suatu  pengontrolan sistem  bertegangan  tinggi  dengan  tegangan yang  kecil,  sebagai  contoh  pada  alat  yang dibuat  oleh  penulis,  relay  digunakan  untuk mengontrol (mematikan ataupun menyalakan)  lampu  dan  pemanas  air  yang memiliki  tegangan  AC  220  volt,  dengan
menggunakan  control  dari  arduino  yang memiliki  tegangan  VCC  hanya  sebesar 5volt DC.
Gambar 8. Modul Relay

## Motor DC
Motor  DC  adalah  sebuah  motor listrik  yang  mengubah  energi  listrik menjadi  energi  mekanik.  Kebanyakan motor  listrik  beroperasi  melalui  interaksi medan  magnet  dan  konduktor  pembawa arus untuk menghasilkan kekuatan, meskipun motor elektrostatik menggunakan gaya elektrostatik. Pada motor DC kumparan  medan  disebut  stator  (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut  rotor  (bagian  yang  berputar).  Jika tejadi  putaran  pada  kumparan  jangkar dalam  pada  medan  magnet,  maka  akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik. [2]
Motor  DC  sering  dimanfaatkan sebagai penggerak pintu geser otomatis dan dalam  rangkaian  robot  sederhana.  Bagian- bagian motor DC dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 9. Bagian-bagian motor DC. [2]
Pada Motor DC jika arus lewat pada suatu  konduktor,  timbul  medan  magnet  di sekitar  konduktor.  Medan  magnet  hanya terjadi di sekitar sebuah konduktor jika ada arus  mengalir  pada  konduktor  tersebut. Arah  medan  magnet  ditentukan  oleh  arah
aliran  arus  pada  konduktor.  Dapat  dilihat pada gambar 9.
Gambar 10. Prinsip kerja motor DC [2]

## Buzzer
Buzzer  adalah  sebuah  komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran  listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hamper sama dengan  loud  speaker,  jadi  buzzer  juga terdiri  dari  kumparan  yang  terpasang  pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet,  kumparan  tadi  akan  tertarik ke  dalam  atau  keluar,  tergantung  dari  arah arus  dan  polaritas  magnetnya,  karena kumparan  dipasang  pada  diafragma  maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan  diafragma  secara  bolakbalik sehingga  membuat  udara  bergetar  yang akan menghasilkan suara. [7]
Gambar 11. (a) Bentuk fisik buzzer tampak atas (b) Bentuk fisik buzzer tampak samping. Perancangan Dan Pembuatan Sistem Perancangan Prototype
Pada sistem perancangan dan pembuatan prototype  lift kendaraan  ini diharapkan    mampu  membawa  kendaraan naik  dan  turun  dari  dan  ke  arah basement dengan menggunakan akses kartu elektronik dan inframerah, sehingga efektifitas penggunaan lahan dan keamanan
kendaraan  dari  faktor  lingkungan  dan kriminalitas dapat ditingkatkan.
Pada  perancangan  sistem  ini  meliputi perancangan  perangkat  perangkat  keras ( hardware ), dan perangkat lunak ( software ).
Perancangan ini bertujuan untuk:
1.  Menentukan  cara  kerja  dari  alat  yang dirancang.
2.  Menentukan  komponen-komponen  yang diperlukan.
3. Sebagai pedoman pembuatan alat.
4.  Meminimalisir  kesalahan  dalam  proses pembuatan alat.
5.  Alat  yang  dihasilkan  berfungsi  dengan baik.
Perancangan  sistem  ini  terdiri  atas  3  tahap, yaitu:
1. Perancangan Sistem Keseluruhan. 2. Perancangan Perangkat Keras. 3. Perancangan Mekanik.

## Perancangan Sistem Keseluruhan
Perancangan sistem bertujuan untuk merencanakan perangkat dan program yang akan  diisikan  ke  dalam  perangkat  keras sehingga nantinya akan membentuk sebuah kontrol  sistem  cerdas.  Pengerjaan  tahap  ini akan  menentukan  seperti  apa  penerapan skema yang telah direncanakan.

## A. Diagram Blok Sistem
Diagram  blok  sistem  merupakan salah satu bagian terpenting dalam perancangan dan pembuatan alat ini, karena dari  diagram  blok  dapat  diketahui  prinsip kerja  keseluruhan  rangkaian.  Tujuan  lain diagram  blok  ini  adalah  memudahkan proses  perancangan  dan  pembuatan  pada masing-masing  bagian,  sehingga  akan terbentuk  suatu  sistem  yang  sesuai  dengan perancangan  sebelumnya.  Diagram  blok sistem  parkir  cerdas  dapat  dilihat  pada gambar 12.
Gambar  12. Diagram  Blok  Keseluruhan Sistem
B. Flowchart
Flowchart adalah  bagan  dengan simbol-simbol tertentu yang
menggambarkan  urutan  proses  secara mendetail  dan  hubungan  suatu  proses dengan  proses  lainnya  dalam  suatu  sistem. Flowchart nantinya  akan  mempengaruhi proses  pembuatan  program  ke  alat  yang akan  dibuat.  Dari flowchart yang  dibuat nantinya,  proses  penkgkodean  program  ke dalam  mikrikontroler  akan  dimasukkan secara berurutan.
Pada prototype ini  terdapat  dua skema  yang  dijalankan,  yaitu  skema kendaraan  masuk  area  parkir  ke basement dan skema keluar area parkir dari basement . Oleh karena itu ada dua flowchart atau alur jalannya secara berurutan. Berikut lowchart pada prototype alat ini:
Gambar 14. Flowchart arah keluar kendaraan.

## Sistem Analisis
Setelah  data  pengujian  diperoleh, tahap  selanjutnya  adalah  menganalisis  data tersebut.  Analisis  dilakukan  ada  beberapa tahap    sebagai  langkah  untuk  memastikan apakah semua komponen penyususn prototype ini  berjalan  sesuai  fungsinya, adapun    tahap-tahap    analisis  sebagai berikut :
a. Analisis hasil Pengujian RFID
b. Analisis pengujian Sensor Inframerah

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil pengujian RFID
Pengujian  ini  dilakukan  agar  dapat mengetahui  apakah  modul  RFID reader dapat  membaca  RFID tag sesuai  dengan fungsinya.  Modul  RFID  akan  menyala setelah  dimasukkan  tegangan input sebesar 3,3V,  kemudian  arahkan  kartu  ke  modul RFID  dan  amati  nomor  seri  kartu  pada serial monitor Arduino.
Pengujian  pertama  pada  RFID reader adalah dengan melakukan pembacaan tag dengan  variasi  jumlah  tag. Jumlah tag yang  digunakan  ada  3  dengan hasil pembacaan id kartu:
1. Tag A : DEBEC9F0 2. Tag B : 099B39AC
3. Tag C : 72DD40D5 a. Pembacaan RFID Tag pada Serial Monitor Gambar berikut menunjukkan percobaan  dengan  pembacaan  RFID tag A,B,  dan  C  sebanyak  sepuluh  kali pembacaan.
Gambar 15. Pengujian RFID Tag A
Gambar 16. Pengujian RFID Tag B
Gambar 17. Pengujian RFID tag C

## b. Pengujian RFID terhadap Jarak
Pengujian  kedua  dilakukan  untuk mengetahui  tingkat  sensitifitas  pembacaan RFID reader terhadap  jarak.  Untuk pengujiannya  RFID tag didekatkan  pada RFID reader pada jarak yang berbeda-beda tanpa  penghalang.  Tabel  1.  menunjukkan percobaan  mendeteksi  RFID tag pada berbagai macam jarak.
Tabel  1. Pembacaan  RFID Tag pada  Jarak Tertentu
Jarak (cm) Status 1 Terbaca 2 Terbaca 3 Terbaca 4 Terbaca 5 Terbaca

## Hasil pengujian Sensor Inframerah
Sensor  inframerah  berperan  penting pada  alat  ini.  Sensor  inframerah  akan mengontrol  pergerakan  lift  secara  otomatis berdasarkan  pendeteksian  kendaraan  yang melewatinya.  Modul  inframerah  yang digunakan adalah IR-FC51.
Pada  pengaplikasiannya  ke  arduino modul  ini  terhubung  ke port analog,  akan tetapi  dapat  diberi  masukkan  berupa  data digital.
Pengujian  tegangan  keluaran  ini bertujuan untuk memastikan apakah kedua unit sensor inframerah layak pakai agar alat ini dapat berjalan sesuai dengan perencanaan yang ada serta untuk
mengetahui tegangan keluaran yang dihasilkan.
Pengujian  dilakukan  dengan  cara mendekatkan  objek  sejauh  maksimal  4  cm dari sensor.

## a. Pengujian Sensor Inframerah pada Serial Monitor
Pengujian ini dilakukan dengan cara mengamati  reaksi  sensor  inframerah  pada serial  monitor  pada  aplikasi  Arduino  IDE.
Ada  dua  kondisi  yang  harus  diamati  yaitu ketika  sensor  mendeteksi  keberadaan  objek dan ketika tidak mendeteksi adanya objek.
Pengujian ini bertujuan untuk mengamati nilai level tegangan digital pada arduino.  Hal  ini  dilakukan  karena  masukan dari sensor inframerah adalah sinyal analog, namun  pada  arduino  akan  dikonversi menjadi data digital.
Angka  yang  diperoleh  nantinya akan  dibandingkan  dengan  pengukuran dengan menggunakan multimeter. Selanjutnya  data  yang  diperoleh  tersebut akan diperbandingkan dengan
menggunakan persamaan matematika untuk mengubah  nilai  level  tegangan  pada  serial monitor  ke  nilai  analog  seperti  yang diperoleh pada data multimeter.
Gambar 18. Hasil Pengujian Sensor “A” pada Serial Monitor
Gambar 19. Hasil Pengujian Sensor “B” pada Serial Monitor

## b. Pengukuran Tegangan Keluaran pada Sensor Inframerah
Pengujian ini dilakukan dengan cara mengamati  nilai  tegangan  keluaran  sensor inframerah  pada  multimeter  baik  pada keadaan  terhalang  atau  tidak  terhalang. Sama seperti proses pengambilan data pada serial monitor, pengujian ini juga dilakukan pada  kedua  sensor  inframerah  yang digunakan
Tabel 2. Pengujian Sensor Inframerah “A” Kondisi Tegangan Output (V) Mendeteksi kendaraan 0,2 Tidak Mendeteksi 4,7 Tabel 3. Pengujian Sensor Inframerah “B” Kondisi Tegangan Output (V) Mendeteksi kendaraan 0,2 Tidak Mendeteksi 4,7

## Analisis Sistem
Setelah  data  pengujian  diperoleh, tahap  selanjutnya  adalah  menganalisis  data tersebut. Analisis dilakukan sebagai langkah  untuk  memastikan  apakah  semua komponen penyususn prototype ini berjalan sesuai fungsinya.

## Analisis Hasil Pengujian RFID
Dari  pengujian  RFID  diatas  dapat dilihat bahwa pembacaan terhadap tag yang
didekatkan  ke  RFID reader akurat  dengan jarak  maksimal  5  cm.  Lebih  dari  jarak  itu maka  pembacaan  ID  dari tag tidak beraturan.  Dari  pengujian  terhadap  jarak tanpa  penghalang.  Penulis  juga  melakukan pengujian dengan penghalang kertas, RFID reader masih bisa membaca kode seri RFID tag karena  sinyal  yang  dikirimkan  dan sepenuhnya  diterima  oleh  RFID reader , sementara  itu  ketika  diberi  penghalang tripleks, jarak maksimum agar modul RFID dapat membaca kode kartu adalah 3cm, dan ketika  diberi  penghalang  besi  atau  logam, modul  RFID  tidak  dapat  membaca  kode kartu karena gelombang yang dikirimkan dipantulkan  kembali.  Apabila  RFID tag didekatkan  pada  modul  pembaca  RFID, nantinya  arduino  akan  mendeteksi  apakah kode  kartu  sudah  terdaftar  atau  belum. Hanya  kartu  yang  sudah  didaftarkan sebagai  pemilik  kendaraan  yang  memiliki akses masuk kedalam basement .
Apabila kartu yang didekatkan tidak terdaftar didalam sistem, maka akses masuk ke basement tidak  diterima.  Hal  ini bermanfaat  sebagai  langkah  pencegahan terhadap tindak kriminal pencurian kendaraan  bermotor  dimana  akses  menuju parkir kendaraan yang begitu mudah.
Dengan  tidak  adanya bit  loss pada saat  pentransmisian  data  dari reader ,  dapat dikatakan  rangkaian  RFID  dapat  bekerja dengan  baik  dan  memenuhi  standar  yang diinginkan untuk sistem parkir ini.

## Analisis Pengujian Sensor Inframerah
Sensor inframerah ini bekerja dengan  cara  memanfaatkan photo  diode atau  dioda  cahaya.  Pada prototype ini sensitifitas  sensor  diperkecil  menjadi  3  cm saja  agar  pendeteksian  dilakukan  ketika kendaraan benar-benar melaui sensor.
Gambar  19  menunjukkan  nilai intensitas  cahaya  pada  sensor  inframerah yang  ditampilkan  pada  serial  monitor. Sensor  ini  hanya  mendeteksi  dua  kondisi yaitu  ketika  mendeteksi  adanya  objek  dan ketika  tidak  mendeteksi  objek.  Karena hanya  diberikan  dua  kondisi  yaitu  “ high ” dan  “ low ”,  maka  nilai  intensitas  cahaya
yang  ditampilkan  adalah  37  dan  1018. Ketika sensor inframerah mendeteksi objek di  depannya  nilai  pada  serial  monitor menunjukkan  angka  37,  sementara  ketika tidak  terhalang  nilai  intensitas  cahayanya adalah 1018.
Angka  tersebut  berasal  dari  nilai  digital yang di baca oleh arduino. Di dalam papan mikrokontroler  arduino  terdapat Analog  to Digital Converter (ADC) 10 ( 2 =1024) bit. Jika dihitung dengan persamaan matematika,  maka  nilai  tegangan  keluar dapat dituliskan dengan:
V out = Nilai Konversi ADC x ( V in / 1024 )
Dengan persamaan tersebut, maka diperoleh hasil sebagai berikut:
* Jika mendeteksi objek
= 37 x ( 5 / 1024 ) =37x 0.0048828125
= 0,18 V
*Jika tidak mendeteksi objek
= 1018 x ( 5 / 1024 )
= 1018 x 0.0048828125 = 4,97 V
Berdasarkan  gambar  18  dan  19 dengan  tabel  2  dan  tabel  3,  bisa  dicermati bahwa  tegangan  keluaran  pada  sensor inframerah akan menurun ketika mendeteksi  adanya  objek.  Sebaliknya, ketika  sensor  tidak  mendeteksi  keberadaan objek  maka  tegangannya  akan  tetap  berada di  kisaran  5V.  Sensor  akan  dapat  bekerja sebagai  pengontrol  masukan  ke  motor  dc ketika  nilai  konversi  intensitas  cahaya digitalnya adalah 37.
Gambar 20. Hasil akhir pembuatan prototype

## SIMPULAN
Setelah dilakukan perancangan, pembuatan,  pengujian  dan  analisis  pada penelitian ini, dapat diambil disimpulkan: 1. Prototype ini dibuat dengan tujuan untuk mengoptimalkan  area  sempit  sebagai tempat  parkir  dengan  memindahkan tempat  parkir  kendaraan  bermotor  ke dalam basement menggunakan lift .
2.  Selain  sebagai  peningkatan  efektifitas penggunaan  lahan, prototype ini  dapat meningkatkan  keamanan  kendaraan  dari faktor  kriminal  dan  lingkungan.  Dengan menggunakan  kartu  identitas  pemilik kendaraan,  hanya  yang  memiliki  akses khusus  yang  dapat  masuk  ke  area basement .  Selain  itu  kendaraan  akan aman  dari  faktor  lingkungan  seperti banjir,  badai,  pohon  tumbang,  dan sebagainya.
3.  RFID  mempunyai  nomor  seri  yang berbeda-beda  untuk  membedakan  tiap anggota  parkir  dengan  jarak  pembacaan maksimal  5  cm  dan  memanfaatkan Arduino sebagai pengolah datanya.
4.  Sensor  inframerah  dapat  bekerja  dengan jarak jangkauan tertentu sesuai kebutuhan. Hasil deteksi sensor inframerah pun dapat dijadikan masukan bagi kontrol motor DC.
5.  Keseluruhan  input  akan  berujung  pada keluaran  pergerakan  motor  dc  sebagai lift.

## SARAN
Dalam  pembuatan  penelitian  sistem parkir cerdas ini penulis merasa masih jauh dalam  kata  sempurna.  Kekurangan  dari tugas akhir ini terletak pada sistem otomasi pergerakan  motor  dengan  menggunakan sensor  inframerah  dinilai  kurang  efektif karena  sensor  ini  tidak  dapat  membedakan objek  padat  yang  melintas  didepannya.
Oleh  karena  itu  penulis  menyarankan  agar adanya pengembangan dari prototype parkir cerdas ini agar lebih baik kedepannya

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Bishop  Owen.  2004.  Dasar-dasar
Elektronika. Erlangga. Jakarta.
[2]  Instrument  Otomasi  Industri.  (2014). Pengertian  motor  DC  dan  jenis motor  DC.  Ditelusuri  25  September 2017.
http://www.insauin.blogspot.co.id/ .
[3]  Kadir,  Abdul.  2014.  Buku  Pintar Pemrograman Arduino. Yogyakarta. Mediacom.
[4]  Kuswadi,  Son.  2007.  Kendali  Cerdas, Teori  dan  Aplikasi  Praktisnya. Yogyakarta. Andi Offset.
[5]  Munandar,  A.  (2012).  Les  Elektronika. Ditelusuri 2 September 2017.
http://www.leselektronika.com/ .
[6]  Putra,  Ferdi  Perdanna.  2015.  “Rancang Bangun  Prototype  Sistem  Parkir Mobil  Menggunakan  Rfid  Berbasis Arduino  Uno”.  Tugas  Akhir. Padang: Politeknik Negeri Padang.
[7]  Widodo  Budiharto,  Elektronika  Digital Dan  Micprosesor,  Andi  Offset
Yogyakarta, 2004.