Abstrak - Perkembangan  penggunaan  rokok  saat  ini sudah  semakin  pesat,  dimana  rokok  sudah  dianggap  biasa  oleh masyarakat.  Pada  ruangan  tertutup  juga  banyak  orang  yang merokok,  padahal  dalam  asap  rokok  terdapat  kandungan- kandungan gas yang dapat mengganggu kesehatan manusia.
Untuk  membuat  kenyamanan  dalam  suatu  ruangan, maka  di  buatlah  alat  yang  bisa  mengkondisikan  ruangan terhadap asap rokok dan suhu. Untuk mendeteksi asap rokok di gunakan  sensor  TGS  2600,  dimana  sensor  ini  bisa  mendeteksi berbagai senyawa kimia gas polutan, seperti CO 2 , H 2 , CH 4 , CO, HCN.  Dan  untuk  mendeteksi  suhu  pada  ruangan  digunakan sensor  LM35.  Keluaran  dari  kedua  sensor  tersebut  berupa  fan. Dalam sistem ini yang menjadi pengendali adalah mikrokontroler ATMega 16.
Untuk  mengkondisikan  ruangan  terhadap  asap  rokok dan  suhu,  waktu  yang  di  butuhkan  tidak  terlalu  lama,  sehingga kenyamanan dalam suatu ruangan bisa terjaga dengan baik.
Kata kunci : sensor TGS 2600, Sensor LM 35, asap rokok, suhu

## I. PENDAHULUAN
Seiring  dengan  perkembangan  zaman  dan  perkembangan teknologi  yang  semakin  pesat.  Kebutuhan  masyarakat  akan perangkat-perangkat  rumah  tangga  kini  semakin  meningkat, maka  terciptalah  begitu  banyak  perangkat  dengan  teknologi yang begitu inovatif sebagai penunjang kebutuhan masyarakat itu sendiri.
Sekarang  ini  konsumsi  rokok  oleh  msyarakat  semakin pesat,  dimana  hampir  di  semua  tempat  kita  menemui  orang yang  mengonsumsi  rokok.  Kondisi  pencemaran  udara  karena asap  rokok  akan  berpengaruh  bagi  kesehatan  manusia. Pengaruh  yang  paling  utama  berupa  penularan  penyakit bersifat  airborne  diseases  (penyakit  yang  ditularkan  melalui udara).  Pencemaran  udara  ini  akan  berpengaruh  terhadap kesehatan  manusia.  Di  Indonesia,  perokok  relative  bebas mengisap rokok dimana saja. Kawasan bebas  rokok  di negeri ini  masih  amat  minim,  itupun  masih  mungkin  di  langgar karena  sanksinya  bisa  dikatakan  tidak  ada.  Sebagian  perokok tidak  memahami  sikap  toleransi  pada  ketidaknyamanan perokok  pasif  yang  terpaksa  mengisap  asap  rokok.  Perokok pasif  harus  mencium  bau  bakaran  tembakau  sampai  merasa sesak  napas.  Bahkan,  pada  sebagian  perokok  pasif  yang sensitif akan langsung batuk-batuk saat itu juga.
Analisis  WHO  (World  Health  Organization),  badan organisasi  kesehatan  dunia  menunjukan  bahwa  efek  buruk asap  rokok  lebih  besar  bagi  perokok  pasif  dibandingkan perokok  aktif. Ketika  perokok  membakar  sebatang  rokok  dan menghisapnya,  asap  yang  dihisap  oleh  perokok  disebut  asap utama  (mainstream)  dan  asap  yang  keluar  dari  ujung  rokok (bagian  yang  terbakar)  dinamakan  asap  sampingan  (side steam).  Asap  sampingan  ini  terbukti  mengandung  lebih
banyak  hasil  pembakaran  tembakau  dibandingkan  pada  asap utama.  Asap ini mengandung Karbon  Monoksida 5 kali lebih besar, Tar dan Nikotin 3 kali lipat, Amonia 46 kali lipat, Nikel 3  kali  lipat,  dan  Nitrosamina  (zat  penimbul  kanker)  yang kadarnya  mencapai  50  kali  lebih  besar  pada  asap  sampingan dibanding dengan kadar pada asap utama. Demikian juga zat- zat racun lainnya dengan kadar yang lebih tinggi terdapat pada asap sampingan.
Salah  satu  cara  untuk  mengurangi  asap  rokok  agar  tidak mengganggu  orang  lain  yang  tidak  merokok,  terutama  dalam ruangan  yang  tidak  memiliki  area  khusus  untuk  merokok, dibuatlah  suatu  alat  yang  dapat  membantu  mengontrol  udara dalam ruangan terhadap polusi asap rokok. Alat ini diharapkan dapat  mengatasi  solusi  tentang  masalah  polusi  asap  rokok yang  terdapat  dalam  suatu  ruangan.  Dan  alat  ini  juga  dapat mengkondisikan suhu pada suatu ruangan.

## II.   LANDASAN TEORI

## A. Asap Rokok
Asap  rokok  mengandung  ribuan  bahan  kimia  beracun  dan bahan-bahan  yang    dapat  menimbulkan  kanker  (karsinogen). Bahan  berbahaya  dan  racun  dalam  rokok    tidak  hanya mengakibatkan gangguan kesehatan pada orang yang merokok (perokok  aktif),  namun  juga  pada  orang-orang  disekitarnya yang  tidak  merokok  (perokok  pasif).  Perokok  pasif mempunyai  resiko  lebih  tinggi  untuk  menderita  kanker  paru- paru dan  penyakit jantung. Zat-zat berbahaya dalam sebatang rokok dapat dilihat pada gambar 1.
Ada  dua  macam  asap  rokok  yang  mengganggu  kesehatan, yaitu  asap  utama  (main  stream)  dan  asap  sampingan  (side stream). Asap utama (main stream) adalah  asap yang dihisap oleh  si  perokok.  Asap  sampingan  (side  stream)  adalah  asap yang    merupakan  pembakaran  dari  ujung  rokok  yang kemudian  menyebar  ke  udara.  Asap    sampingan  memiliki konsentrasi  yang  lebih  tinggi,  karena  tidak  melalui  proses penyaringan  yang  cukup,  dengan  demikian  pengisap  asap sampingan memiliki  resiko yang lebih tinggi untuk menderita gangguan kesehatan akibat rokok (Basha,   Adnil, 2004:12)

## B. Temperatur Udara
Indonesia  merupakan  negara  yang  memiliki  iklim  tropis lembab,  temperatur  udaranya  rata-rata  cukup  tinggi,  yaitu berkisar  antara  27 o C-32 o C.  Kenyamanan  termal  untuk  daerah tropis  lembab  dapat  dicapai  dengan  batas-batas  24 o C-26 o C dengan  kelembaban  40%-60%.  Pada  umumnya  orang  merasa nyaman pada temperatur ruangan sekitar 29 o C dan mulai tidak nyaman  pada  temperatur  di  atas  32 o C.  Namun  nilai  ini  tidak mutlak karena setiap orang memiliki ketahanan dan

## Rancang Bangun Alat Pengkondisi Udara Pada Ruangan Menggunakan Sensor CO dan Temperatur
R.F. Talumewo,     S.R.U.A. Sompie,        D.J. Mamahit,         B.S. Narasiang, Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT,  Manado-95115, Email: Roberttalumewo@gmail.com
Gambar 1 Kandungan zat-zat Berbahaya dalam Asap Rokok
kemampuan  adaptasi  tubuh  yang  berbeda 2004:28)..
Temperatur  udara  dalam  ruangan  tidak  selalu  tetap, melainkan dapat mengalami penurunan atau peningkatan. Faktor-faktor  yang  menyebabkan  meningkatnya temperatur ruangan yaitu:
1. Faktor dari luar seperti pengaruh panas matahari.
2. Faktor  dari  dalam  antara  lai peralatan-peralatan  yang  dioperasikan  serta  jumlah penghuni dan jenis aktifitasnya

## C. Sensor TGS 2600
Sensor  adalah  suatu  piranti  yang  mengubah  suatu  besaran (Isyarat/energi)  fisik  menjadi  besaran  fisik  lain,  yang  dalam hal ini pengubahan ke bentuk besaran elektrik. Pada sistem ini digunakan  sensor  gas  yaitu  sensor  gas  Figaro  ”TGS2600”. Sensor  ini  mendeteksi  senyawa  kimia  gas  polutan,  seperti CO 2 , H 2 , CH 4 , CO, HCN dan lain-lain. Sensor tersebut dibuat dari  plat  baja  nikel,  kepala  penutupnya  terbuat  dari  plat  baja NiCu.  Bentuk  fisik  dari  sensor  TGS  2600  dapat  dilihat  pada gambar 2.
Rangkaian  dasar  sensor  gas  disajikan  pada  gambar Tegangan (Vc) digunakan memberi energi elemen sensor yang mempunyai  hambatan  (Rs)  antara  dua  elektroda  sensor  da terhubung  secara  serial  dengan  resistor  (RL).  Sinyal  sensor diukur secara tidak langsung melalui perubahan tegangan yang melewati hambatan RL
Sensor  ini  mempunyai  nilai  hambatan  Rs  yang  akan berubah bila terkena gas dan juga mempunyai sebuah pemanas (heater)  yang digunakan untuk membersihkan ruangan sensor dari  kontaminasi  udara  luar.  Tegangan  pada  hambatan  RL diambil  sebagai  masukan  untuk  mikroprosesor.  Nilai hambatan  RL  dipilih  agar  konsumsi  daya  Daya  pada  sensor bernilai di bawah batas 15 miliwatt.

## D. Sensor LM35
LM35  adalah  sensor  suhu  berskala  celsius  yang  presisi, dimana tegangan keluarannya berbanding linier dengan derajat celsius.  LM35  tidak  memerlukan  kalibrasi  eksternal  dari keluarannya  untuk  mendapatkan  skala  derajat  celsius  yang sesuai.  LM35  mudah  diaplikasikan  dengan  antarmuka  karena impedansi keluarannya yang rendah dan keluarannya linier.

## zat Berbahaya dalam Asap Rokok
kemampuan  adaptasi  tubuh  yang  berbeda-beda  (Satwiko,
Temperatur  udara  dalam  ruangan  tidak  selalu  tetap, melainkan dapat mengalami penurunan atau peningkatan. faktor  yang  menyebabkan meningkatnya temperatur
Faktor dari luar seperti pengaruh panas matahari. Faktor  dari  dalam  antara  lain:  lampu-lampu, peralatan  yang  dioperasikan  serta  jumlah
Sensor  adalah  suatu  piranti  yang  mengubah  suatu  besaran (Isyarat/energi)  fisik  menjadi  besaran  fisik  lain,  yang  dalam bentuk besaran elektrik. Pada sistem ini digunakan  sensor  gas  yaitu  sensor  gas  Figaro  ”TGS2600”. Sensor  ini  mendeteksi  senyawa  kimia  gas  polutan,  seperti lain. Sensor tersebut dibuat erbuat  dari  plat  baja Bentuk  fisik  dari  sensor  TGS  2600  dapat  dilihat  pada
Rangkaian  dasar  sensor  gas  disajikan  pada  gambar  3. Tegangan (Vc) digunakan memberi energi elemen sensor yang mempunyai  hambatan  (Rs)  antara  dua  elektroda  sensor  dan terhubung  secara  serial  dengan  resistor  (RL).  Sinyal  sensor diukur secara tidak langsung melalui perubahan tegangan yang
Sensor  ini  mempunyai  nilai  hambatan  Rs  yang  akan berubah bila terkena gas dan juga mempunyai sebuah pemanas yang digunakan untuk membersihkan ruangan sensor dari  kontaminasi  udara  luar.  Tegangan  pada  hambatan  RL diambil  sebagai  masukan  untuk  mikroprosesor.  Nilai hambatan  RL  dipilih  agar  konsumsi  daya  Daya  pada  sensor
LM35  adalah  sensor  suhu  berskala  celsius  yang  presisi, dimana tegangan keluarannya berbanding linier dengan derajat celsius.  LM35  tidak  memerlukan  kalibrasi  eksternal  dari keluarannya  untuk  mendapatkan  skala  derajat  celsius  yang mudah  diaplikasikan  dengan  antarmuka  karena impedansi keluarannya yang rendah dan keluarannya linier.
Gambar 2 Bentuk Fisik TGS 2600

## a  Struktur Sensor TGS 2600      b Rangkaian Sensor TGS

## Gambar 3 Rangkaian Dasar Sensor Gas TGS 2600
Karena  LM35  hanya  menarik  arus  60 maka  pemanasan  dirinya  rendah,  kurang  dari  0.1 udara yang diam. LM35 mempunyai rentang 0 o C sampai +100 o C.
LM35  mudah  untuk  digunakan,  sama  dengan  sensor  suhu lainnya  yang  dikemas  menjadi  rangkaian  terintegrasi.  LM35 dapat  direkatkan  atau  di-cor  pada  permukaan  dan  suhunya hanya  sekitar  0.01 o C  dari  permukaan.  Ini  menunjukkan bahwa  suhu  udara  lingkungan  hampir  s permukaan; jika suhu udara jauh lebih tinggi atau lebih rendah dari  permukaan,  suhu  sebenarnya  dari  IC  LM35  akan  berada pada  rata-rata  diantara  suhu  permukaan  dan  suhu  udara bentuk fisik dari sensor LM 35 dapat dilihat pada gambar 4. .  Hal  ini  dikarenakan  kemasan  plastik  TO tembaga  adalah  jalur  termal  sebenarnya  yang  menyalurkan kalor ke dalam IC, sehingga suhunya lebih dekat dengan suhu udara  dibandingkan  suhu  permukaan.  Untuk  meminimalisir masalah  ini,  pastikan  pengawatan yang  sama  dengan  suhu  yang  diinginkan.  Cara  paling  mudah untuk  melakukan  ini  adalah  dengan  menutupi  kawat  ini dengan  epoxy  yang  akan  memastikan  kawat  dan  terminal  IC berada  pada  suhu  yang  sama  dengan  permukaan  yang diinginkan,  dan  suhu  IC  LM35  tidak  akan  dipengaruhi  oleh suhu udara.
Fitur-fitur dari LM35 antara lain:
• Terkalibrasi langsung dalam skala derajat Celsius
• Faktor skala linier +10.0 mV/
2 Gambar 2 Bentuk Fisik TGS 2600 a  Struktur Sensor TGS 2600      b Rangkaian Sensor TGS 2600

## Gambar 3 Rangkaian Dasar Sensor Gas TGS 2600
Karena  LM35  hanya  menarik  arus  60 µ A  dari  catu  daya, maka  pemanasan  dirinya  rendah,  kurang  dari  0.1 o C  pada udara yang diam. LM35 mempunyai rentang sensing suhu dari
LM35  mudah  untuk  digunakan,  sama  dengan  sensor  suhu lainnya  yang  dikemas  menjadi  rangkaian  terintegrasi.  LM35
cor  pada  permukaan  dan  suhunya C  dari  permukaan.  Ini  menunjukkan bahwa  suhu  udara  lingkungan  hampir  sama  dengan  suhu permukaan; jika suhu udara jauh lebih tinggi atau lebih rendah dari  permukaan,  suhu  sebenarnya  dari  IC  LM35  akan  berada rata  diantara  suhu  permukaan  dan  suhu  udara, bentuk fisik dari sensor LM 35 dapat dilihat pada gambar 4.
ini  dikarenakan  kemasan  plastik  TO-92,  namun  kawat tembaga  adalah  jalur  termal  sebenarnya  yang  menyalurkan kalor ke dalam IC, sehingga suhunya lebih dekat dengan suhu udara  dibandingkan  suhu  permukaan.  Untuk  meminimalisir masalah  ini,  pastikan  pengawatan  LM35,  dijaga  pada  suhu yang  sama  dengan  suhu  yang  diinginkan.  Cara  paling  mudah untuk  melakukan  ini  adalah  dengan  menutupi  kawat  ini yang  akan  memastikan  kawat  dan  terminal  IC berada  pada  suhu  yang  sama  dengan  permukaan  yang hu  IC  LM35  tidak  akan  dipengaruhi  oleh
fitur dari LM35 antara lain:
Terkalibrasi langsung dalam skala derajat Celsius Faktor skala linier +10.0 mV/ o C
Gambar 4 Sensor Suhu LM 35 DZ Gambar 5 DI Smart AVR Atmega 16
• Akurasi dijamin pada 0.5 o C
• Range suhu keseluruhan untuk semua tipe dari -55 o C sampai +150 o C
• Cocok untuk aplikasi jarak jauh
• Bekerja pada 4 sampai 30 volt
• Arus catu kurang dari 60 µ A
• Pemanasan  diri  rendah,  0.08 o C  pada  udara  yang diam
• Persentase non-linier hanya + ¼ o C
• Impedansi keluaran rendah, 0.1 Ω untuk beban 1 mA

## E. MikrokontrolerAVR Atmega 16
Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem  microprosesor  di mana  di  dalamnya  sudah  terdapat  CPU,  ROM,  RAM,  I/O, Clock  dan  peralatan  internal  lainya  yang  sudah  saling terhubung dan terorganisai (terlamati) dengan baik oleh pabrik pembuatnya  dan  dikemas  dalam  satu  chip  yang  siap pakai.sehingga  kita  tinggal  memprogram  isi  ROM  sesuai aturan  penggunaan  oleh  pabrik  pembuatnya.  (Ardi  Winoto, Mikrokontroler  AVR  ATmega8/  16/  32/  8535  dan Pemogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR).

## Gambar 6. Diagram Blok Rangkaian
Mikrokontroler  berfungsi  sebagai  pusat  pengolahan  data dan  pengendali  bagi  perangkat  lain  seperti  sensor. Mikrokontroler  AVR  (Alf  and  Vegard’s  Risc  Processor) standar  memilki  arsitektur  8  bit,  semua  instruksi  dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock. AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction  Set  Computing),  AVR  dapat  dikelompokan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATTINY, keluarga AT90Sxx, keluarga  ATMega,  dan  AT86RFxx.  Pada  dasarnya  yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, pheripheral, dan fungsinya.

## III.   PERANCANGAN SISTEM

## A. Skema Perancangan Sistem
Pada gambar 6 dapat di jelaskan sebagai berikut 1. Sensor  asap  TGS  2600  berfungsi  untuk  mendeteksi senyawa  karbonmonoksida  (CO)  dalam  asap  rokok yng berada pada ruangan
2. Sensor suhu LM 35 berfungsi untuk mendeteksi suhu yang berada pada ruangan
3. Mikrokontroler  ATMega  16  merupakan  komponen utama  dalam  sistem,  yang  berfungsi  sebagai  pusat pengendali berbagai macam peripheral yang terhubung  pada  sistem  ini,  yaitu,  sensor  asap  TGS 2600,  Sensor  suhu  LM  35,  LCD  dan  fan  dc. Komponen  ini  bekerja  sesuai  dengan  perintah- perintah yang telah di program sebelumnya.
4. Driver  Fan  berfungsi  sebagai  rangkaian  untuk mengendalikan  aktif  tidaknya  fan  dc,  yang  di  picu dari sinyal output mikrokontroler
5. Pada sisi dingin dari elemen peltier di tempelkan Fan dc  1  yang  berfungsi  sebagai  pongkondisi  suhu  pada ruangan  apabila  suhu  sudah  melebihi  set  point  suhu yang telah di atur.
6. Fan dc 2 berfungsi sebagai pembuangan asap rokok
FAN DC 1 Elemen peltier Sisi dingin Driver Fan FAN DC 2 Driver Fan LCD Sensor Asap Sensor Suhu Mikrokon troler
Gambar 7. Skema rangkaian untuk mengfungsikan sensor TGS 2600
Gambar 8. Skema Rangkaian Sensor Suhu

## B. Perancangan Sensor Asap
Pada perancangan sistem ini, sensor  yang digunakan untuk mendeteksi  asap  rokok  adalah  sensor  gas  tipe  TGS2600 produksi  FIGARO  dimana  dalam  perancangan  ini  sensor mendeteksi gas polutan yang dikeluarkan oleh asap rokok. Rangkaian  dasar  sensor  gas  disajikan  pada  gambar  7. Tegangan (Vc) digunakan memberi energi elemen sensor yang mempunyai  hambatan  (Rs)  antara  dua  elektroda  sensor  dan terhubung  secara  serial  dengan  resistor  (RL).  Sinyal  sensor diukur secara tidak langsung melalui perubahan tegangan yang melewati hambatan RL. Nilai Rs diperoleh dari persamaan (1).
(1)
Dalam hal ini,
R L = hambatan antara kedua elektroda pada sensor (Ohm) V C = tegangan rangkaian (Volt) V RL = tegangan keluaran (Volt) R S = hambatan variabel sensor (Ohm).
Pada prinsipnya penggunaan sensor TGS 2600 menggunakan  prinsip  pembagi  tegangan  untuk  tegangan outputnya,  ini  dikarenakan  sensor  TGS  2600  merespon  kadar karbonmonoksida  dalam  asap  rokok  dengan  perubahan tahanan  yang  terjadi  pada  sensor.  Oleh  sebab  itu,  rangkaian pengkondisian sinyal berprinsip sebagai rangkaian
V ss V c c V e e R s R w E D 0 D 1 D 3 D 4 D 5 D 6 D 7 LE D + LE D - D 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112131415 16 Ground +5Vdc PortD.0 PortD.1 PortD.2 PortD.4
PortD.5 PortD.6 PortD.7 LCD 2x16  karakter
Gambar 9. Rangkaian Skematik LCD
pengkondisian  sinyal.  Di  bawah  ini  merupakan  rangkaian pengkondisian sinyal dari sensor TGS 2600.
Pada gambar 7 terdapat beberapa titik hubungan  yaitu Vc , V H ,  GND  dan  V RL .  Titik-titik  ini  mempunyai  fungsi  masing- masing, berikut fungsi-fungsinya :
1. V C merupakan  suplai  tegangan  untuk  sirkuit  sensor dan membutuhkan tegangan  DC   maksimum 24 volt, tetapi  tegangan  DC  yang  di  gunakan  sebesar  5  Volt DC.
2. V H merupakan  suplai  tegangan  untuk  heater  dan membutuhkan DC stabil sebesar 5   volt DC atau AC dengan toleransi tegangan 0,2 .
3. V RL merupakan  titik  output  tegangan  analog  dari sensor
4. R S merupakan  resistansi  sensor,  yang  akan  berubah apabila sensor mendeteksi adanya senyawa karbonmonoksida
5. R L merupakan  resistansi  beban,  yang  berfungsi sebagai pembagi tegangan

## C. Perancangan Sensor Suhu
Sensor  yang  digunakan  adalah  IC  LM35DZ  yang  dapat mendeteksi  perubahan  suhu  dan  merubahnya  menjadi  sinyal listrik berupa tegangan dc sebesar 10 mV per derajat celcius.

## D. Perancangan  Tampilan LCD
Tampilan LCD telah menjadi bentuk kit dengan 16 pin. Pin- pin  ini  nantinya  dihubungkan  ke  mikrokontroler  sebagai monitor dari  rangkaian input. Berdasarkan hubungan pin dari LCD  ke  mikrokontroler  dapat  diklasifikasikan  sifat  pin tersebut,  dimana  pin  D4-D7  adalah  sebagai  data,  pin  4-6 adalah  kontrol  dan  pin  1-3  adalah  catu  daya.  Pin15  dan  16 adalah  kaki  anoda  dan  katoda  dari  LED  yang  menentukan tingkat kecerahan dari LCD. (Gambar 9)
PORT A0 5 V DC
PORT A1
Gambar 10. Rangkaian Driver Fan
.
E. Perancangan Driver Fan
Untuk mengendalikan kerja kipas, perintah dari mikrokontroler  dimasukkan  terlebih  dahulu  ke  dalam rangkaian  driver  berupa  transistor  switching.  Berdasarkan gambar  10  dapat  dilihat  dimana  digunakan  satu  buah  driver fan  yang  digunakan  sebagai  switch  pada  kipas.  Rangkaian driver fan dapat dilihat pada gambar 10.

## IV.  HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengukuran Sensor Asap (TGS2600)
Sensor  TGS  2600 memiliki  parameter sebagai  acuan untuk memfungsikan sensor tersebut, dimana sensor ini membutuhkan  tegangan  kerja  sirkuit  (V C ),  tegangan  pemanas (V H )  ,  dan  tahanan  beban  (R L ).  Untuk  memfungsikan  sensor TGS 2600 ini harus menurut spesifikasi sebagai berikut :
V C = 5 V DC V H = 5 V DC R L = 10 K Ω
Dari spesifikasi tersebut yang di gunakan sebagai tegangan masukan dari sensor dan tahanan beban, maka tegangan yang keluar  dari  sensor  tersebut  akan  berubah-ubah  sesuai  dengan kadar  CO  yang  di  deteksi  oleh  sensor.  Kemudian  tegangan yang  keluar  dari  sensor  tersebut  di  hubungkan  pada  input ADC dari mikrokontroler ATMega 16, dan kemudian akan di tampilkan pada LCD.
Tabel  I  adalah  tabel  hasil  pengukuran  tegangan  keluaran pada  sensor  berdasarkan  konsentari  gas  yang  di  tampilkan pada LCD.

## B. Pengukuran Sensor Suhu (LM35)
Untuk  pengukuran  sensor  suhu,  dilakukan  pengukuran terhadap tegangan keluaran dari sensor dengan tampilan suhu pada  LCD.    Pengukuran  ini  dilakukan  pada  kisaran  30 0 C sampai 40 0 C. Keluaran tegangan IC sensor suhu LM 35 adalah tegangan DC sebesar 10mV/ 0 C, oleh karena itu T pada sensor dapat ditentukan melalui V OUT sensor/10mV. Hasil pengukuran sensor suhu dapat dilihat pada tabel II.
TABEL I PENGUKURAN SENSOR ASAP TGS 2600 Konsentrasi CO (PPM) Tegangan Keluaran Sensor (V) 70 2,01 80 2,30 90 2,57 100 2,86
110
3,14
120 3,43 TABEL II
PENGUKURAN SENSOR SUHU T ( 0 C) V OUT (mV) 30 304 31 310
32 321 33 332 34 341 35 354 36 362
37 371 38 383
39 391
40 409
C. Pengukuran Sensor Asap terhadap Fan Fan merupakan output dari sistem ini, dimana ketika sensor mendeteksi  adanya  senyawa  CO  maka  sensor  akan mengirimkan  sinyal  ke  mikrokontroler,  dan  kemudian  di proses, apabila kadar CO yang di deteksi melebihi batas aman yang  di  tentukan  maka  dan  akan  berputar  untuk  membuang asap dari ruangan.
Dari data pada tabel III dapat dilihat bahwa, pada saat kadar CO  kurang  dari  80  PPM,  maka  fan  belum  bekerja,  setelah kadar  CO lebih  dari 80 PPM makan  fan akan berputar, tetapi putaran  fan  tidak  terlalu  cepat,  karena  masih  dalam  batas aman, ketika sensor mendeteksi kadar CO lebih dari 100 PPM maka fan akan berputar dengan cepat, karena kadar CO sudah melebihi batas aman untuk kesehatan manusia.
Sedangkan  waktu  yang  di  perlukan  untuk  mengkondisikan ruangan  dapat  di  liihat  pada  tabel  IV,  dimana  untuk mengkondisikan ruangan terhadap gas CO hanya membutuhkan waktu yang singkat.

## TABEL III PENGUKURAN SENSOR ASAP TERHADAP PUTARAN FAN
Kadar CO (PPM) V Fan
(V) Putaran Fan
(RPM) 70 0,02 0 80 1,90 1263 90 5,58 2862 100 9,44 4432 110 9,52 4534 120 9,58
4631
TABEL IV WAKTU YANG DI PERLUKAN UNTUK MENGKONDISIKAN RUANGAN
Kadar CO (PPM) Waktu (S) 70 - 80 1,04 90 13,45
100 24,88
110 29,74
120 37,81
D. Pengukuran Sensor Suhu terhadap Fan Pada  pengukuran  ini  kecepatan  putaran  dari  fan  tidak berubah-ubah,  jadi  ketika  suhu  pada  ruangan  lebih  dari  30 o C maka  fan  akan  berputar  dengan  cepat  untuk  mengkondisikan ruangan  pada  suhu  yang  nyaman.  Hasil  pengukuran  sensor suhu terhadap putaran fan dapat dilihat pada tabel V.

## V.  KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  dan  pembahasan  tentang  alat pengkondisi udara pada ruangan dapat disimpulkan bahwa:
1. Perbandingan  antara  konsentrasi  gas  CO  dengan tegangan keluaran sensor bersifat linear, dimana semakin banyak  konsentrasi  gas  CO,  maka  tegangan  keluaran sensor akan semakin besar.
2. Perbandingan  antara  suhu  dan  tegangan  keluaran  sensor suhu bersifat linear, dimana 1 o C setara 10 mV.
3. Fan  yang  menjadi  output  dari  sensor  asap  TGS  2600, akan  berputar  dengan  cepat  ketika  kadar  gas  CO  lebih dari  100  PPM,  sedangkan  fan  yang  menjadi  output  dari sensor suhu  LM 35 akan  berputar ketika suhu lebih dari 30 o C. 4. Waktu  yang  di  butuhkan  untuk  membersihakan  ruangan terhadap gas CO dengan konsentrasi gas 80 PPM adalah 1,04 detik,  90  PPM adalah  13,45 detik, 100 ppm adalah 24,88  detik,  110  PPM  adalah  29,74  detik,    120  PPM adalah 37,81 detik

## TABEL V PENGUKURAN SENSOR SUHU TERHADAP PUTARAN FAN
Suhu  ( o C) V Fan (V) 30 10,06 31 9,88 32 9,70 33 10,02 34 9,81 35 9,74 36 9,71 37 10,08 38 10,11 39 10,07 40 9,99

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Figaro  Engineering  Incorporatio,.  Version  Change  Of  FIC93619A  to FIC02667,  tersedia  di: http://  www.figarousa@figarosensor.com. Tanggal  akses 09November 2009
[2] C.D.Giancoli,  Fisika,  edisi  kelima,  jilid  1,  terjemahan  Dra.  Hanum, Yuhilza, M. Eng. Jakarta: Erlangga 1999.
[3] P.A.Malvino, Ph.D,  Prinsip-Prinsip Elektronik, Jilid 1, terjemahan M. Barmawi dan M. O Tjian, Ph. D, PT. Erlangga, Jakarta, 1985.
[4] P.A.  Malvino,  Ph.D,  Prinsip-Prinsip  Elektronika,  Edisi  Ketiga,  PT. Erlangga, Jakarta, 1992.
[5] R.M. Umami, Perancangan dan pembuatan alat pengendali Asap rokok berbasis mikrokontroler at89s8252, Malang, 2010.
[6] R.  Umboh,  Perancangan  alat  pendinginan  portable  menggunakan elemen peltier, Manado, 2012.
[7] A. Winoto, Mikrokontroler AVR ATmega8/16/32/8535 dan Pemrogramannya    dengan  Bahasa  C  pada  WinAVR,  Bandung: Informatika, 2010.