## ALAT PENDETEKSI PELANGGARAN GARIS HENTI KENDARAAN PADA PERSIMPANGAN LALU LINTAS SATU ARAH MENGGUNAKAN SENSOR LASER BERBASIS ARDUINO
MEGA 2560
1 Rudi Kurniawan, 2 Veronica Ernita Kristianti, 3 Alona Situmeang 1, 2, 3 Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma, Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat
1 roedikoerniawan@student.gunadarma.ac.id , 2,3 {veronica,alona}@staff.gunadarma.ac.id,

## Abstrak
Perancangan  alat  pendeteksi  pelanggaran  garis  henti  kendaraan  pada  persimpangan lalu  lintas  satu  arah  menggunakan  sensor  laser  berbasis  Arduino  Mega  2560.  Software  yang digunakan  untuk  memberi  perintah  Arduino  Mega  2560  terhadap  seluruh  kerja  alat  adalah Arduino IDE. Sensor laser digunakan sebagai pendeteksi kendaraan yang melewati garis henti kendaraan  dan  dihubungkan  ke  input  Arduino  Mega  2560  untuk  mengontrol  2  kondisi  lampu lalu  lintas,  disetiap  kondisi  lampu  lalu  lintas  terdapat  beberapa  output  yang  terdiri  dari  LCD 16  x  2  yang  berfungsi  menampilkan  “Pelanggaran”,  buzzer  sebagai  bunyi  peringatan pelanggaran,  dan  sepasang  solenoid  valve  yang  berfungsi  menyemprotkan  air  ke  arah  jalan saat  kendaraan  melewati  garis  henti  kendaraan  di  area  lampu  lalu  lintas.  Pengujian  alat dilakukan terhadap kinerja komponen dan reaksi terhadap kondisi yang telah diberikan, antara lain  tegangan  input  Arduino  Mega  2560,  tegangan  pada  sensor  laser,  lampu  lalu  lintas LCD, buzzer  dan  solenoid  valve,  mengukur  waktu  aktif  buzzer  dan  solenoid  valve  saat  terjadi pelanggaran lalu lintas, serta menguji delay respon sensor laser ketika mendeteksi kendaraan yang  melewati  garis  henti  kendaraan,  serta  menguji  tegangan  pada  komponen  output  yang terdiri dari sensor laser, buzzer, dan solenoid valve ketika terjadi pelanggaran dengan kondisi lampu merah menyala di kedua area lampu lalu lintas.
Kata  Kunci :  Arduino  Mega  2560,  Buzzer,  LCD  16  x  2,  pelanggaran  lalu  lintas,  sensor  laser, Solenoid Valve

## Abstract
The design of a vehicle stop line violation detection device at a one-way traffic junction uses  a  laser  sensor  and  based  on  Arduino  Mega  2560.  The  software  used  to  give  the  Arduino Mega 2560 command to all work tools is the Arduino IDE. The laser sensor is used as a vehicle detector that crosses the vehicle stop line and is connected to the Arduino Mega 2560 input to control 2 traffic light conditions, in every traffic light condition, there are outputs consisting of a LCD 16 x 2 that functions to display "Violation", buzzer as the sound of the violation warning, and  a  pair  of  solenoid  valves  that  function  to  spray  water  towards  the  road  when  the  vehicle crosses the vehicle stop line in the traffic light area. Tool testing is carried out on component performance  and  reaction  off  the  given  conditions,  some  of  the  tests  are  input  voltage  of Arduino  Mega  2560,  voltage  output  of  the  laser  sensors,  LCD  traffic  lights,  buzzers  and solenoid  valves,  measuring  the  active  time  of  the  buzzer  and  solenoid  valve  during  traffic violations,  and  testing  the  delay  of  the  laser  sensor  responses  when  it  detects  a  vehicle  that crosses the vehicle stop line, also testing the output voltage off the output components consisting of  the  laser  sensor,  buzzer,  and  solenoid  valve  when  a  violation  occurs  with  the  red  lights  on both area of the traffic lights.
Keywords : Arduino Mega 2560, Buzzer , laser sensor, LCD 16x2, Solenoid Valve, traffic violation

## PENDAHULUAN
Pelanggaran  lalu  lintas  hingga  saat  ini sudah  menjadi  kebiasaan  masyarakat  di sebagian  besar  kota-kota  di  Indonesia.  Jenis- jenis  pelanggaran  yang  dilakukan  yaitu  tidak memakai  sabuk  pengaman  saat  berada  di mobil,  melawan  arus,  tidak  membawa kelengkapan  surat  kendaraan,  menerobos lampu  lalu  lintas di persimpangan lampu lalu lintas,  dan  lain-lain.  Diantara  pelanggaran- pelanggaaran  tersebut,  yang  paling  sering dilakukan adalah menerobos lampu lalu lintas di persimpangan  lampu  lalu lintas. Akibatnya membahayakan para pengguna jalan lain yang sedang  melintas  yang  bisa  mengakibatkan kecelakaan lalu lintas.
Pemanfaatan  teknologi  di  persim- pangan  lampu  lalu  lintas  hingga  kini  sudah cukup  baik  di  Indonesia,  terutama  di Jabodetabek.  Elektronik Tilang atau E-Tilang yang direncanakan oleh Direktorat Lalu lintas (Ditlantas) Polda Metro Jaya sudah diterapkan.  Namun  masalah  yang  timbul setelah  penerapan  E-Tilang  adalah  masih rendahnya  kesadaran  masyarakat  untuk  tertib berlalu  lintas  di  Jabodetabek,  selain  itu  tidak semua  persimpangan  lampu  lalu  lintas terpasang alat E-Tilang.
Berdasarkan  masalah  tersebut  maka perlu  dibuat  alat  pendeteksi  pelanggaran lampu  lalu  lintas di persimpangan lampu lalu lintas  yang  berjudul  “Rancang  Bangun  Alat Pendeteksi  Pelanggaran  Garis  Henti  Ken- daraan  Pada  Pesimpangan  Lalu  Lintas  Satu
Arah  Menggunakan  Sensor  Laser  Berbasis Arduino Mega 2560”. Sensor laser digunakan sebagai input untuk  mendeteksi  kendaraan yang melewati garis henti kendaraanpada saat lampu  merah  menyala  di  area  lampu  lalu lintas [1] [2][3] .
Hasil  pendeteksian  sensor  dikirim  dan dikontrol  menggunakan  Arduino  Mega  2560 yang  menghasilkan  beberapa ouput [3][1][4] , diantaranya buzzer yang  berbunyi  [6] ,  Liquid Crystal  Display (LCD)  untuk  menampilkan informasi  pelanggaran  [3],  dan  sepasang solenoid  valve yang  dialiri  air  di  dalamnya dan  berfungsi  membuka  dan  menutup  secara otomatis . Pendeteksian pelanggaran lalu lintas bertujuan  untuk  mengurangi  pelanggaran kendaraan  di  area  lampu  lalu  lintas  untuk tidak menerobos garis henti kendaraan supaya lebih tertib [5].

## METODE PENELITIAN
Perancangan  alat  dalam  penelitian  ini menggunakan  beberapa  komponen  elektro- nika  yaitu  sensor  laser,  arduino  2560, indikator  lampu  lalu  lintas,  solenoid  valve, buzzer  dan  LCD.  Komponen-komponen tersebut  terintegrasi  menjadi  satu  rangkaian sehingga  dapat  menghasilkan  alat  pendeteksi pelanggaran  kendaraan  pada  persimpangan lalu  lintas  satu  arah.  Keterkaitan  antar komponen dijelaskan pada Gambar 1.
Arduino  yang  digunakan  pada  ran- cangan  ini  hanya  satu  untuk  mengoperasikan 2 lampu lalu lintas. Sensor laser 1 dan sensor
laser  2  dioperasikan  dalam  1  arduino  untuk memberikan perintah pada lampu lalu lintas 1 dan lampu lalu lintas 2. Sensor akan membaca objek  jika  salah  satu  lampu  lalu  lintas  dalam keadaan  merah  dan  terdapat  kendaraan  yang melewati  batas  aman,  maka  solenoid  valve akan  memutar  tuas  air,  buzzer  berbunyi,  dan LCD  akan  menampilkan  tulisan  Pelanggaran. Lampu  lalu  lintas, LCD, sensor  laser, buzzer, dan solenoid  valve menyala  lampu  lalu  lintas dirancang  terus  menyala  yang  digunakan untuk  mengontrol  arus  lalu  lintas  pada persimpangan  sesuai  dengan  durasi  yang ditentukan  yaitu  42  detik.  Komponen-
komponen  elektronika  da-lam  rancangan penelitian  ini  di  integrasikan  menjadi  satu rangkaian  utuh  yang  ditunjukkan  pada Gambar 2.
Rancangan  alat  pada  penelitian  ini terdiri  dari  2  sensor  laser,  1  arduino  2560,  2 solenoid  valve,  2  lampu  lalu  lintas,  2  LCD, dan  2  buzzer.  Penelitian  ini  memaksimalkan fungsi  arduino  dalam  menjalankan  tugas untuk  mengoperasikan  kerja  2  sensor  dan komponen  lainnya.  Penggunaan  1  arduino untuk mengoperasikan komponen lain dengan tugas yang berbeda, sebagai langkah  efisiensi yang dilakukan dalam penelitian ini.
Gambar 1. Diagram Blok Rancangan Alat Pendeteksi Pelanggaran Kendaraan pada Persimpangan Lalu Lintas
Gambar 2. Rangkaian antar Komponen Elektronika Pendeteksi Pelanggaran Lampu Lalu Lintas

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian Sensor Laser sebagai Pendeteksi Pelanggaran Lalu Lintas terhadap

## Kendaraan
Pada  pengujian  ini,  dilakukan  untuk mengetahui seluruh perubahan kondisi output perancangan  alat  saat  terjadi  pelanggaran  di area  lampu  lalu  lintas.  Kendaraan  yang digunakan  pada  pengujian  ini  adalah  sebuah kendaraan. Kondisi output sebelum kendaraan melewati  garis  henti  kendaraan  adalah  lampu
hijau ON, tampilan LCD bertuliskan “Mohon Tertib”, buzzer OFF,  dan  sepa-sang solenoid valve OFF,  seperti  yang  terdapat  pada Gambar 3.
Ketika  kendaraan  dimajukan  dengan posisi  melewati  garis  henti  kendaraan  pada saat  lampu  hijau  menyala,  kondisi  LCD, buzzer, dan  sepasang solenoid  valve tidak mengalami  perubahan  atau  tidak  terjadi pelanggaran  lalu  lintas  seperti  yang  terdapat pada Gambar 4.
Gambar 3. Kondisi Alat Sebelum Terjadi Pelanggaran
Gambar 4. Kondisi Alat saat Lampu Hijau dengan Mobil Terdeteksi Sensor Laser
Kondisi  yang  terjadi  pada  Gambar  4 dengan  posisi  kendaraan  terdeteksi  oleh sensor  laser  namun  tidak  terjadi  pelanggaran, karena  pelanggaran  lalu  lintas  pada  area tersebut hanya terjadi pada saat lampu  merah menyala  saja.  Selanjutnya,  dengan  posisi kendaraan  yang  tidak  berubah  dan  lampu merah menyala, maka terjadi pelanggaran lalu lintas seperti pada Gambar 5.
Selama terjadi pelanggaran seperti pada Gambar  5,  terjadi  perubahan  pada output yaitu LCD bertuliskan “Pelang-garan”, buzzer ON,  sepasang solenoid  valve ON  dengan menyemprotkan air ke arah jalan. Hal tersebut disebabkan  cahaya  merah  yang  dipancarkan laser transmitter ke  laser receiver terhalang, fotodioda  yang  terdapat  di  bagian  laser receiver tidak  menerima  cahaya  sehingga tegangan  saat  itu  menjadi  sangat  kecil mendekati  0  Volt  DC,  karena  sensor  laser bersifat  aktif low. Apabila  kendaraan  tidak menghalangi  sensor  laser,  alat  kembali  ke perintah  yang  telah  dibuat  secara  berulang sampai terjadi pelanggaran berikutnya.
Pengujian  Waktu  Aktif  Buzzer  dan Solenoid Valve saat Terjadi Pelanggaran
Pada  pengujian  data  ini,  dilakukan pengukuran  terhadap  komponen output yang ketika kendaraan melanggar dengan melewati garis  henti  kendaraan.  Komponen-komponen tersebut  yaitu  bagian  dari  area  lalu  lintas  1
dan  area  lampu  lalu  lintas  2,  diantaranya buzzer dan solenoid  valve yang  dilakukan pengujian  sebanyak  20  kali  percobaan  untuk membandingkan  antara  set  waktu  terprogram buzzer dan solenoid  valve ketika  terjadi pelanggaran pada Arduino Mega 2560 yaitu 3 detik dengan rata-rata waktu aktif pada buzzer dan solenoid  valve yang  terukur  pada  Tabel 1.
Setelah  didapat  hasil  pengukuran  pada Tabel  1,  selanjutnya  dihitung  rata-rata  waktu aktif yang terukur, maka didapat hasil: a. Rata-rata  waktu  aktif  terukur  pada buzzer 1 dan solenoid valve 1 = 3.40 detik
𝑋𝑚𝑖𝑛 = 3.11 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 𝑋𝑚𝑎𝑥 = 3.81 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
b. Rata-rata  waktu  aktif  terukur  pada buzzer
2 dan solenoid valve 2 = 3.35 detik
𝑋𝑚𝑖𝑛 = 3.03 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 𝑋𝑚𝑎𝑥 = 3.56 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
Berdasarkan  Tabel  1,  pengujian  dila- kukan  sebanyak  20  kali  percobaan  dan didapat  hasil  perhitungan  di  atas,  rata-rata waktu  aktif  terukur  pada buzzer dan solenoid yang  terdapat  di  area  lampu  lalu  lintas  1  saat terjadi  pelanggaran  adalah  3.40  detik.. Sedangkan rata-rata waktu aktifterukur buzzer dan solenoid yang terdapat di area lampu lalu lintas  2  saat  terjadi  pelanggaran  adalah  3.35 detik.
Gambar 5. Kondisi Alat saat Lampu Merah dengan Mobil Terdeteksi Sensor Laser
Tabel 1. Waktu Aktif Buzzer dan Solenoid Valve saat Terjadi Pelanggaran No. Banyaknya Pelanggaran Waktu Aktif Terukur pada Komponen Output (Detik) Buzzer 1 Solenoid Valve 1 Buzzer 2 Solenoid Valve 2 1 Pelanggaran 1 3.46 3.46 3.35 3.35 2 Pelanggaran 2 3.41 3.41 3.41 3.41 3 Pelanggaran 3 3.63 3.63 3.24 3.24 4 Pelanggaran 4 3.44 3.44 3.37 3.37 5 Pelanggaran 5 3.11 3.11 3.38 3.38 6 Pelanggaran 6 3.64 3.64 3.48 3.48 7 Pelanggaran 7 3.11 3.11 3.21 3.21 8 Pelanggaran 8 3.51 3.51 3.45 3.45 9 Pelanggaran 9 3.23 3.23 3.03 3.03 10 Pelanggaran 10 3.41 3.41 3.26 3.26 11 Pelanggaran 11 3.33 3.33 3.18 3.18 12 Pelanggaran 12 3.81 3.81 3.53 3.53 13 Pelanggaran 13 3.23 3.23 3.56 3.56 14 Pelanggaran 14 3.46 3.46 3.36 3.36 15 Pelanggaran 15 3.24 3.24 3.39 3.39 16 Pelanggaran 16 3.53 3.53 3.31 3.31 17 Pelanggaran 17 3.34 3.34 3.15 3.15 18 Pelanggaran 18 3.35 3.35 3.41 3.41 19 Pelanggaran 19 3.31 3.31 3.34 3.34 20 Pelanggaran 20 3.45 3.45 3.52 3.52 Rata-rata Tegangan 3.40 3.40 3.35 3.35
Rata-rata  waktu  aktif  terukur  pada buzzer dan solenoidvalve yang tedapat di area lampu  lalu  lintas  1  memiliki  selisih  waktu 0.40  detik  lebih  lama  dari  set  waktu  aktif terprogram  pada buzzer dan solenoidvalve, sedangkan  rata-rata  waktu  aktif  terukur  pada buzzer dan solenoidvalve yang  terdapat  di area  lampu  lalu  lintas  2  memiliki  selisih
waktu  0.35  detik  lebih  lama  dari  set  waktu aktif  terprogram  pada buzzer dan sole- noidvalve. Perbandingan  waktu  aktif  terukur pada  komponen output di  kedua  area  lampu lalu  lintas  saat  terjadi  pelanggaran  lalu  lintas disetiap  masing-masing  pelanggaran  dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Grafik Perbandingan Waktu Aktif Terukur Buzzer dan Solenoid Valve
Gambar  7  merupakan  grafik  perban- dingan  waktu  aktif  terukur  pada  komponen output lampu  lalu  lintas  1  dan  2  yang  terdiri dari buzzer dan solenoid  valve saat  terjadi pelanggaran  lalu  lintas . Waktu  aktif  yang terukur  pada  komponen output di  area  lampu lalu  lintas  1memiliki  waktu  aktif  terukur paling  singkat  3.11  detik  dan  waktu  aktif terukur  paling  lama  3.81  detik,  sedangkan waktu  aktif  yang  terukur  pada  komponen output di  area  lampu  lalu  lintas  2  memiliki waktu  aktif  terukur  paling  singkat  3.03  detik dan  waktu  aktif  terukur  paling  lama  3.56 detik.  Setelah  dilakukan  pengujian  sebanyak 20  kali  percobaan  pelanggaran,  waktu  aktif terukur  pada  komponen output di  kedua  area lampu lalu lintas, terlihat stabil.
Pengujian  Delay  Respon  Sensor  Laser sebagai Pendeteksi Pelanggaran  Lalu Lintas
Pada  pengujian  ini,  dilakukan  pengu- kuran delay respon  sensor  laser  sebagai pendeteksi  pelanggaran  lalu  lintas  yang terdapat di area lampu lalu lintas 1 dan di area
lampu lalu lintas 2 ketika kendaraan melewati garis  henti  kendaraan.  Pada  bagian  laser receiver dilakukan  pengukuran  waktu  meng- gunakan stopwatch untuk  mengetahui  waktu yang  diperlukan  sensor  laser  untuk  men- deteksi  satu  kali  perlanggaran  di  garis  henti kendaraan.  Pengujian  ini  dilakukan  pengu- kuran  sebanyak  20  kali  percobaan  pelang- garan seperti yang terdapat pada Tabel 2.
Perbandinganwaktu aktif terukur pada komponen output lampu lalu lintas 1 dan 2  yang  terdiri  dari buzzer dan solenoid  valve saat  terjadi  pelanggaran  lalu  lintas . Waktu aktif  yang  terukur  pada  komponen output di area  lampu  lalu  lintas  1memiliki  waktu  aktif terukur  paling  singkat  3.11  detik  dan  waktu aktifterukur  paling  lama  3.81  detik,  sedang- kan waktu aktif yang terukur pada komponen output di  area  lampu  lalu  lintas  2  memiliki waktu  aktif  terukur  paling  singkat  3.03  detik dan  waktu  aktif  terukur  paling  lama  3.56 detik.  Setelah  dilakukan  pengujian  sebanyak 20  kali  percobaan  pelanggaran,  waktu  aktif terukur  pada  komponen output di  kedua  area lampu lalu lintas, terlihat stabil.
Tabel 2. Delay Respon Sensor Laser untuk Mendeteksi Pelanggaran No Banyaknya Pelanggaran Delay Respon Sensor Laser 1 (Detik) Delay Respon Sensor Laser 2 (Detik) 1 Pelanggaran 1 0.49 0.46 2 Pelanggaran 2 0.20 0.21 3 Pelanggaran 3 0.36 0.44 4 Pelanggaran 4 0.46 0.43 5 Pelanggaran 5 0.43 0.18 6 Pelanggaran 6 0.35 0.28 7 Pelanggaran 7 0.28 0.38 8 Pelanggaran 8 0.59 0.46 9 Pelanggaran 9 0.13 0.39 10 Pelanggaran 10 0.35 0.30 11 Pelanggaran 11 0.28 0.34 12 Pelanggaran 12 0.15 0.24 13 Pelanggaran 13 0.20 0.26 14 Pelanggaran 14 0.11 0.26 15 Pelanggaran 15 0.18 0.31 16 Pelanggaran 16 0.34 0.33 17 Pelanggaran 17 0.16 0.26 18 Pelanggaran 18 0.36 0.26 19 Pelanggaran 19 0.33 0.26 20 Pelanggaran 20 0.26 0.33 Rata-rata Delay 0.305 0.319
Data  pada  Tabel  2,  digunakan  untuk menghitung  rata-rata delay respon  yang diperlukan  sensor  laser  1  dan  2  untuk mendeteksi  kendaraan  yang  melanggar  garis henti  kendaraan  dapat  dihitung  dengan persamaan 2, maka didapat hasil: a. Rata-rata  delay  respon  sensor  laser  1 =0.305 detik
𝑋𝑚𝑖𝑛 = 0.11 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
𝑋𝑚𝑎𝑥 = 0.59 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
b. Rata-rata  delay  respon  sensor  laser  2 =0.319 detik
𝑋𝑚𝑖𝑛 = 0.18 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
𝑋𝑚𝑎𝑥 = 0.46 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
Berdasarkan  pengujian  yang  dilaku- kan  sebanyak  20  kali  percobaan  dan  hasil perhitingan  di  atas,  rata-rata delay respon sensor  laser  yang  terdapat  di  area  lampu  lalu lintas  1  saat  mendeteksi  pelanggaran  adalah 0.305 detik, Sedangkan rata-rata delay respon sensor  laser  yang  terdapat  di  area  lampu  lalu lintas  2  saat  mendeteksi  pelanggaran  adalah 0.319  detik.    Untuk  melihat  perbandingan antara delay respon  sensor  laser  1  dengan delay respon  sensor  laser  2  disetiap  masing- masing  pelanggaran  dapat  dilihat  pada Gambar 8.
Gambar 8. Grafik Perbandingan Delay Respon Sensor Laser
Gambar  8  merupakan  grafik  perban- dingan delay respon  sensor  laser  saat  terjadi pelanggaran  lalu  lintas  di  area  lampu  lalu lintas 1 dan di area lampu lalu lintas 2, warna biru pada grafik mewakili delay respon sensor laser  1  yang  memiliki delay respon  paling singkat  0.11  detik  dan delay respon  paling lama 0.59 detik, sedangkan warna orangepada grafik  mewakili delay respon  sensor  laser  2 yang  memiliki delay respon  paling  singkat 0.18 detik  dan delay respon paling lama 0.46 detik.  Setelah  dilakukan  pengujian  sebanyak 20  kali  percobaan  pelanggaran, delay respon sensor yang terdapat di area lampu lalu lintas 1 dan di area lampu lalu lintas 2 terlihat tidak stabil.

## KESIMPULAN
Hasil  perancangan  dan  analisa  alat pendeteksi pelanggaran  garis henti  kendaraan pada  persimpangan  lalu  lintas  satu  arah berbasis  Arduino  Mega  2560  telah  berhasil
dengan  menggunakan  sensor  laser  sebagai pendeteksi  pelanggaran  lalu  lintas  ketika kendaraan  melewati  garis  henti  kendaraan  di area  lampu  lalu  lintas.  Hasil  pengujian    saat terjadi pelanggaran di area lampu lalu lintas 1 dan  di  area  lampu  lalu  lintas  2,  diperoleh bahwa  rata-rata delay respon  sensor  laser yang  diperlukan  untuk  mendeteksi  kendaraan yang  melewati  garis  henti  kendaraan  adalah masing-masing  0.305  detik  dan  0.319  detik, rata-rata  waktu  aktif buzzer dan solenoid valve adalah  masing-masing  3.40  detik  dan 3.35  detik.  Lampu  lalu  lintas  digunakan sebagai pengatur arus lalu lintas di persimpangan, LCD digunakan sebagai penampil  tulisan  “Pelanggaran”, solenoid valve digunakan  sebagai  penyemprot  air  ke arah  jalan,  dan buzzer digunakan  sebagai bunyi penanda saat terjadi pelanggaran di area lalu  lintas.  Besar  kecilnya  volume  air  yang dialirkan  dari  kran ke pipa sambung solenoid valve menentukan  derasnya  semprotan  air yang dikeluarkan dari solenoid valve, semakin
besar volume air yang dialirkan, semakin jauh semprotan  air  yang  dikeluarkan  saat  terjadi pelanggaran di area lampu lalu lintas.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] D. Pancawati dan A. Yulianto,
“Implementasi fuzzy  logic  controller untuk  mengatur  pH  nutrisi  pada  sistem hidroponik Nutrient  Film  Technique
(NFT)”, Jurnal Nasional Teknik Elektro ,  vol.  5,  no.  2,    hal.  281-282,
2016.
[2] D.  P.  Githa  dan  W.  E.  Swastawan, “Sistem  pengaman  parkir  dengan visualisasi  jarak  menggunakan  sensor ping  dan  LCD”, Jurnal  Nasional
Pendidikan  Teknik  Informatika ,  vol.  3, no. 1, hal. 11-12, 2014.
[3] A.  Pranata,  S.  N.  Arif  dan  Yusniah,
“Perancangan  prototipe  sistem  parkir
cerdas berbasis mikrokontroler Atmega8535”, Jurnal  Saintikom , vol.
14, no. 2, hal. 132-133, 2015.
[4] E.  Mulyanah  dan  C.  M.  Hellyana, “Perancangan  dan  pembuatan  alat pengering kerupuk otomatis menggunakan mikrokontroler
Atmega16”, Jurnal  Evolusi, vol.  3,  no.
2,  hal. 44, 2015.
[5] Mariyam,  Asparizal  dan  A.  Azkiya, “Pengembangan  simulasi  pengendalian lampu  lalu  lintas  dan  pendeteksian kepadatan berbasis Arduino Mega 2560 menggunakan LDR dan laser”, Lentera Dumai , vol. 9, no. 2, hal. 48-49, 2018.
[6] Siswanto,  G.  P.  Utama  dan  W.  Gata, “Pengamanan ruangan dengan Arduino no  R3,  Sensor  Mc-38,  Pir,  Notifikasi SMS, Twitter”, Jurnal Rekayasa Sistem dan  Teknologi  Informasi ,  vol.  2,  hal.
699, 2018.