Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering (JJEEE)

## Rancang Bangun Swich On/Off Air Conditioner Dengan Suara Manusia
Stephan Adriansyah Hulukati Prodi Teknik Elektro Universitas Ichsan Gorontalo Gorontalo, Indonesia stephanhulukati17@gmail.com
Syahrir Abdussamad
Prodi Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia syahrirabdussamad@ung.ac.id Abdul Riswan Langinusa Prodi Teknik Elektro Universitas Ichsan Gorontalo Gorontalo, Indonesia Langinusariswan96@gmail.com Diterima : Oktober 2021 Disetujui : November 2021 Dipublikasi : Januari 2022
Abstrak—Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi membawa  dampak  positif  dalam  kehidupan  manusia. Pengolahan suara digital dapat digunakan untuk mempermudah  kehidupan  manusia.  Dalam  hal  ini  suara manusia  dapat  diolah  untuk  dikonversi  agar  dimengerti  oleh suatu  responden  sehingga  perintah  yang  diucapkan  dapat direspon  oleh  alat  yang  dikendalikan.  Olehnya  masalah  yang dihadapi ketika menggunakan alat elektronik yang menggunakan  remote  control  misalnya  Air  Conditioner  (AC), biasanya  setelah  menghidupkan  AC  maka  remote  akan sembarang  diletakan  sehingga  ketika  orang  lain  yang  akan mematikan terkadang akan mencari jika remot tersebut tidak berada ditempatnya. Untuk mengatasi hal ini, maka dibuat alat untuk  menghidupkan  dan  mematikan    AC  dengan  suara manusia.  Adapun  tujuannya  adalah  merancangbangun  sistem serta  bagaimana  keakuratan  alat  dalam  merespon  perintah on/off AC. Metode yang digunakan untuk menunjang penelitian ini  adalah  perancangan  dan  eksperimen.  Hasil  yang  dicapai dalam penelitian ini adalah alat yang yang dibuat khusus untuk menghidupkan  dan  mematikan  AC  rata-rata  membutuhkan waktu  4  detik.  Hasil  pada  kondisi  hening  4  detik  dan  kondisi ribut respon 10 detik. Hasil pengujian dengan alat dengan sekat dinding untuk mematikan AC sampai jarak 10 meter terdeteksi selanjutnya  tidak  bisa  terdetksi  sementara  untuk  remote  AC hanya bisa terdeteksi sampai 3 meter.
Kata Kunci : Switch; On Off; Air Conditioner; Suara.
Abstract—  The  development  of  science  and  technology  has  a positive  impact  on  human  life.  Digital  sound  processing  can  be used to simplify human life. In this case, the human voice can be processed to be converted to be understood by a respondent so that the spoken command can be responded to by the controlled device. Therefore,  the  problems  encountered  when  using  electronic devices  that  use  remote  control  such  as  Air  Conditioner  (AC), usually  after  turning  on  the  AC,  the  remote  will  be  placed arbitrarily  so  that  when  someone  else  is  about  to  turn  it  off, sometimes it will look if the remote is not in place. To overcome this, a device was made to turn the air conditioner on and off with a  human  voice.  The  aim  is  to  design  the  system  and  how  the accuracy of the tool in responding to the AC on/off command. The method  used  to  support  this  research  is  design  and  experiment. The results achieved in this study are tools that are specially made to turn on and off the AC on average it takes 4 seconds. The results were in a silent condition for 4 seconds and a noisy condition for a response of 10 seconds. The results of the test with a device with a wall divider to turn off the air conditioner until a distance of 10
meters is detected then cannot be detected, while the remote air conditioner can only be detected up to 3 meters.
Keywords: Switch; On Off; Air Conditioner; voice

## I. P ENDAHULUAN
Di  era  sekarang  pengendalian on/off di  berbagai peralatan  listrik  kebanyakan  masih  diatur  dengan menekan tombol sakelar atau remote. Seiring berkembangnya  teknologi,  kebutuhan  setiap  manusia tentang  sistem  control  yang  cepat  dan  dinamis  semakin besar. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu teknologi serupa system kendali otomatis yang  memungkinkan  proses secara cepat agar dapat meminimalisir waktu.
Pengolahan  suara digital dapat  digunakan  untuk mempermudah  kehidupan  manusia.  Dalam  hal  ini  suara manusia  dapat  diolah  untuk  dikonversi  agar  dimengerti oleh  suatu  responden  sehingga  perintah  yang  diucapkan dapat direspon oleh alat yang dikendalikan, dan Salah satu alat  yang  dapat  dibuat  adalah  Rancang  Bangun “ Swich on/off AC dengan suara manusia sejalan dengan penelitian [1]–[5].  Dalam  ruang  lingkup  kehidupan Manusia membutuhkan  lingkungan  udara  yang  nyaman  apalagi dalam hal pekerjaan, manusia membutuhkan tempat yang nyaman untuk dapat bekerja secara optimal. Contoh pada ruang  perkuliahan.  pengaturan  dan  pengendalian  yang otomatis  terhadap  ruangan  akan  dapat  meredakan sebagian ketegangan psikologi, sehingga dapat membuat kenyamanan yang lebih baik dan meningkatkan kesehatan badaniah  dan  kemampuan  fisik.  Salah  satu  sarana  untuk menciptakan  kondisi  yang  demikian  adalah  dengan melengkapi  alat  penyejuk  ruangan  dalam  hal  ini  adalah AC yang otomatis.
Artikel ini bertujuan untuk merancang bangun sistem swich on/off AC, menggunakan pengenalan suara manusia sebagai  pengendalinya  dan  mengetahui  keakuratan  hasil terhadap perintah suara yang diberikan dalam menghidupkan atau mematikan sebuah AC.
Artikel  ini  dibuat  tidak  terlepas  dari  hasil-hasil penelitian terdahulu yang pernah dilakukan sebagai bahan kajian.  Dimana  dalam  penelitian  mereka  menggunakan sumber  masukan  berupa  suara  kemudian  dikendalikan oleh  mikrokontroler  selanjutnya  diteruskan  ke  keluaran.
Perbedaan  penelitian  ini  dengan  penelitian  sebelumnya adalah menggunakan arduino uno sebagai pengolah data dan menggunakan  media android sebagai  inputan  suara  dengan dikoneksikan pada modul bluetooth hc05.

## II.  METODE
Metode yang di gunakan dalam artikel ini adalah metode perancangan  dan  metode  eksperimen  sejalan  dengan peneltian  [6]–[9],  merupakan  penelitian  yang  dilakukan untuk  mengetahui  akibat  yang  ditimbulkan  dari  suatu perlakuan.
Adapun  tahapan  yang  harus  dilakukan  dalam  artikel  ini adalah alat dan bahan, alur penelitian, dan blok diagram.

## A. Alat dan Bahan
Material  alat  dan  bahan  utama  yang  digunakan  untuk pembuatan swich on/off Air Conditioner (AC) dengan suara secara otomatis adalah; bahan  swich on/off otomatis yakni 1 buah  arduino  uno  [10],  modul  blutooth,  microphone (smartphone),  relay,  AC  (air  conditioner),  alat swich  on/off otomatis yakni laptop 1 buah, catu daya, kabel penghubung.

## B. Alur Penelitian
Dalam  penelitian  ini  peneliti  melalui  beberapa  tahap dalam menyelesaikan penelitian, pertama dilakukan dengan pengumpulan  data  yang  diambil  dari  referensi-referensi kajian  terdahulu,  kemudian  masuk  pada  proses  perakitan hardware yang  meliputi  perancangan  modul  Arduino  uno, modul blutooth , microphone ( Smatphone ), relay , setelah itu penrancangan software menggunakan  IDE  ( Integreted Development  Environment ).  Setelah  pembuatan hardware dan  software selesai,  tahapan  selanjutnya  pengujian  alat, pengujian  alat  di  lakukan  agar  mengetahui  bekerja  atau tidaknya alat.

## C. Blok Diagram
Gambar 1. Blok diagram
Perancangan seperti pada Gambar 1, peneliti menggunakan  media  smartphone  dengan  memanfaatkan mikrophone dan bluethooth yang  sudah  tersedia  di  dalam smartphone,  dengan  di  tambahkan  aplikasi  arduino  control voice untuk koneksi dengan modul bluetooth hc 05 sebagai input  yang  terhubung  dengan mikrokontroler  arduino ,  catu daya  yang  digunakan  untuk  mengaktifkan  arduino menggunakan  laptop  karena  arduino  harus  di program terlebih  dahulu  sebelum  menggunakan  catu  daya  berupa adaptor 12V. untuk outpunya peneliti menggunakan modul relay 4 channel untuk menghidupkan dan mematikan AC.

## III.  HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Rangkaian sistem

## Gambar 2. Rangkaian Sistem
Gambar 2 kaki modul bluetooth RX,TX di hubungkan ke  pin  10  dan  pin  11  pada arduino ,  dan  kaki  VCC  dan GND  dihubungkan ke 5V dan GND pada papan arduino , dan  untuk pin keluaran digital di hubungkan ke pin 5  ke LED 1, pin 6 ke LED 2, pin 7 ke LED 3, dan pin 8 ke LED 4.

## B. Rangkaian modul bluetooth HC05
Gambar 3. Rangkaian arduino dan bluetooth hc 05
Pada Gambar 3 di jelaskan RX (kuning) dihubungkan pada  pin-10  arduino,  dan  TX  (biru)  di  hubungkan  pada pin-11  arduino  seperti  yang  digunakan  dalam  penelitian [11]–[15].  Pin  vcc  (merah)  pada  modul bluetooth di hubungkan  pada  pin-5volt  arduino,  dan  pin  GND bluetooth (hitam)  dibubungkan  ke  GND  arduino.  Untuk lebih jelasnya perhatikan tabel 1.
Tabel 1 konfigurasi pin modul bluetooth hc 05 dan arduino uno

## C. Rangkaian modul relay 4 chanel
Gambar 4. rangkaian arduino dan modul relay 5 volt Modul bluetooth hc 05 Arduino uno STATUS - RXD
~10
TXD
~11 GND GND VCC 5 VOLT EN - Modul bluetooth Microphone (SmartPhone ) Arduino Uno R3 Reley Catu daya (adaptor)
Pada  Gambar  4  di  jelaskan,  pin  ~5  (ungu)  arduino masuk pada pada IN1 modul relay , pin~6 (kuning) arduino masuk di IN2 modul relay, pin~7 (biru) arduino masuk di IN3 modul  relay,  pin~8  (hijau)  arduino  masuk  di  IN4  modul relay,pin  vcc  modul relay masuk  pada  pin  5volt  arduino, GND  ke  GND  arduino.  Lebih  jelas  lihatlah  tabel  2 konfigurasi.
Tabel 2 konfigurasi relay ,dan arduino Relay 4 chanel 5 volt Arduino uno GND GND IN1 ~5 IN2 ~6 IN3 ~7 IN4 ~8 VCC
5 VOLT

## Gambar 5. Rangkaian keseluruhan
Rangkaian keseluruhan dari sistem dapat dilihat pada gambar 5 dengan penjelasannya sebagai berikut:
- Line merah pada modul bluetooth hc 05, 5 V terhubung pada pin 5 V pada arduino uno R3
- Line hitam pada modul blueooth GND terhubung pada pin GND arduino uno R3
- Line ungu pada modul bluetooth RX terhubung pada pin 11 arduino uno R3
- Line biru muda pada modul bluetooth TX terhubung pada pin 10 arduino uno R3
- Line hijau pada relay IN1 terhubng pada pin 5 arduino
uno R3
- Line kuning pada relay IN2 terhubung pada pin 6 pada arduino uno R3
- Line biru tua pada relay IN3 terhubung pada pin 7 pada arduino uno R3
- Line orange pada relay IN4 terhubung pada pin 8 arduino uno R3
- Line merah pada relay VCC terhubung pada pin IOREF pada arduino uno R3
- Line hitam pada relay GND terhubung pada pin GND ardunino uno R3

## D. Pembahasan
Pembahasan pada artikel ini dengan melakukan pengujian apakah alat ini bisa bekerja dengan baik saat penggunaanya. Contohnya  pada  penginputan  program,  dan  pengujian jaraknya  dengan  menggunakan  media bluetooth .  Adapun yang dilakukan dalam artikel ini adalah sebagai berikut:
1. Langka pertama yaitu menghubungkan laptop ke arduino, yang sudah dirangkai. seperti terlihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Awal pengimputan program
2. Upload program  pada  arduino  yang  sudah  dibuat hingga berhasil, seperti dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Mengapload program
1. Jika upload sudah selesai lanjut dengan mencoba alat dengan menggunakan handphone , yang digunakannya adalah bluetooth untuk  mengkoneksikan  dengan modul  bluetooth ,  jika  sudah  tersambung  berikan perintah  suara  dan  alat  akan  bekerja,  seperti  dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Alat setelah diisi program
2. Buka layout arduino IDE pada tool serial monitor akan muncul perintah yang di ucupkan, seperti dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Serial monitor perintah yang di input

## E. Pengujian alat pada keadaan ribut dan hening
Tujuan  dilakukan  pengujian  ini,  yaitu  dimana  untuk mengetahui tingkat kepekaan  alat atau kinerja alat dalam keadaan ribut dan hening, perbandingan dapat dilihat pada tabel 3 dan tabel 4.
Tabel 3. Pengujian alat dalam keadaan ribut Jarak Jenis perintah Respon Keterangan Aktif Tdk aktif 1 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik 2 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik 3 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik 4 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 10 detik Tabel 4. Pengujian alat dalam keadaan hening Jarak Jenis perintah Respon Keterangan Aktif Tdk aktif 1 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik 2 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik 3 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik 4 meter Ac hidup ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik Ac mati ✓ − Bekerja dalam waktu 4 detik
Seperti  yang  terlihat  pada  tabel  3,  pengujian  dilakukan dari jarak 1 meter sampai jarak 4 meter saat AC hidup dan AC  mati.  Hasil  yang  diperoleh  untuk  mematikan  dan menghidupkan  AC  pada  alat  yang  dibuat  membutuhkan waktu  10  detik.  Sementara  respon  pada  tabel  4,  hanya membutuhkan waktu 4 detik.

## F. Pengujian  perbandingan  swich  on/off  suara  dengan remote Ac
Pada tahapan ini dilakukan pengujian secara keseluruhan, dimana  pada  pengujian  jarak  ini  menggunakan  sebuah  Ac standar  dengan  ukuran  (setengah  PK).  Pengujian  ini bermaksud  untuk  mengetahui  bagaimana  kerja  alat  ini apabila  diberikan  perintah on atau off .  Jika  alat  ini  bekerja dengan baik maka bluetooth akan mengirim sinyal pada relay melalui perantara mikrokontroler arduino untuk menghidupkan alat yang di ujikan, untuk lebih jelasnya dapat melihat pada tabel 5 sampai tabel 9.

## Tabel 5. Pengujian alat saat menghidupkan AC
Jarak Waktu hidup Perintah Keterangan ON 1 meter 4.03 detik Terdeteksi Dalam uji coba  jarak  (1 meter)  disaat  perintah AC  dihidupkan,  alat merespon perintah dalam selang waktu 4.03 detik.
Jarak Waktu hidup Perintah Keterangan ON 2 meter 4.13 detik Terdeteksi Dalam uji coba  jarak  (2 meter)  disaat  perintah AC  dihidupkan,  alat merespon perintah dalam selang waktu 4.13 detik. 3 meter 4.28 detik Terdeteksi Dalam uji coba  jarak  (3 meter)  disaat  perintah AC  dihidupkan,  alat merespon perintah dalam selang waktu 4.28 detik.. 4 meter 4.36 detik Terdeteksi Dalam uji coba  jarak  (4 meter)  disaat  perintah AC  dihidupkan,  alat merespon perintah dalam selang waktu 4.36 detik. 5 meter 4.41 detik Terdeteksi Dalam uji coba  jarak  (5 meter)  disaat  perintah AC  dihidupkan,  alat merespon perintah dalam selang waktu 4.41 detik. 6 meter 4.53 detik Terdeteksi Dalam uji coba  jarak  (6 meter)  disaat  perintah AC  dihidupkan,  alat merespon perintah
dalam selang waktu 4.53 detik.
Pengujian yang dilakukan seperti pada tabel 5, untuk jarak 1  sampai  6  meter  terdeteksi  perintah on pada  alat  yang dibuat dengan variasi waktu menghidupkan dari 4,03 detik jarak 1 meter sampai 4,53 detik jarak 6 meter.
Tabel 6. Pengujian alat saat mematikan AC Jarak Waktu Mati Perintah Keterangan Off 1 meter 4.02 detik Terdeteksi Dalam  uji  coba  jarak  (1 meter)  disaat  perintah  AC dimatikan,  alat  merespon perintah dalam selang waktu 4.02 detik. 2 meter 4.23 detik Terdeteksi Dalam  uji  coba  jarak  (2 meter)  disaat  perintah  AC dimatikan,  alat  merespon perintah dalam selang waktu 4.23 detik. 3 meter 4.58 detik Terdeteksi Dalam  uji  coba  jarak  (3 meter)  disaat  perintah  AC dimatikan,  alat  merespon perintah dalam selang waktu 4.58 detik.. 4 meter 4.26 detik Terdeteksi Dalam  uji  coba  jarak  (4 meter)  disaat  perintah  AC dimatikan,  alat  merespon perintah dalam selang waktu 4.26 detik. 5 meter 4.39 detik Terdeteksi Dalam  uji  coba  jarak  (5 meter)  disaat  perintah  AC dimatikan,  alat  merespon perintah dalam selang waktu 4.39 detik. 6 meter 4.75 detik Terdeteksi Dalam  uji  coba  jarak  (6 meter)  disaat  perintah  AC dimatikan,  alat  merespon perintah dalam selang waktu
4.75 detik.
Begitu  juga  untuk  pengujian pada  tabel  6, untuk  jarak 1 sampai  6  meter  terdeteksi  perintah off pada  alat  yang
dibuat  dengan  variasi  waktu  menghidupkan  dari  4,23  detik jarak 1 meter sampai 4,75 detik jarak 6 meter.
Tabel 7. hasil pengujian dalam keadaan sekat dinding (ON)
Jarak ukur Perintah On Keterangan 7 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 6.18 detik 8 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 6.40detik 9 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 7. 45 detik 10 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 7.58 detik 11 meter Tidak Terdeteksi Tidak terdeteksi
Kemudian  menghidupkn  AC  dalam  keadaan  sekat  dinding seperti  pada  tabel  7  dengan  jarak  ukur  7  sampai  10  meter terdeteksi pada alat dengan waktu dari 6.18 detik sampai 7.58 detik  selebihnya  untuk  jarak  diatas  10  tidak  terdeteksi perintah on .
Tabel 8. hasil pengujian dalam keadaan sekat dinding (OFF)
Jarak ukur Perintah off Keterangan 7 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 5.36 detik 8 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 5.58 detik 9 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 6.05 detik 10 meter Terdeteksi Alat bekerja dalam waktu 6.20 detik 11 meter Tidak Terdeteksi Tidak terdeteksi
Mematikan  AC  dalam  keadaan  sekat  dinding  seperti  pada tabel 8 dengan jarak ukur 7 sampai 10 meter terdeteksi pada alat  dengan  waktu  dari  5.36  detik  sampai  6.20  detik selebihnya untuk jarak diatas 10 tidak terdeteksi perintah off .
Tabel 9. Pengujian pada remote Ac
Jarak ukur Perintah Keterangan on off 1 meter ✓ ✓ Terdeteksi 2 meter ✓ ✓ Terdeteksi 3 meter ✓ ✓ Terdeteksi 4 meter − − Tidak Terdeteksi 5 meter − − Tidak Terdeteksi 6 meter − − Tidak Terdeteksi Pengujian yang dilakukan terhadap AC dengan menggunakan remot AC untuk perintah on/off pada  jarak 1 sampai  3  meter  terdeteksi  sedangkan  lebih  dari  3  meter perintah on/off tidak terdetksi.

## IV. KESIMPULAN
Simpulan  dari  penelitian  ini  adalah  perancangan  alat swich  on/off AC  yang  dibuat  dapat  bekerja  dengan  baik, ketika  mendapatkan  perintah  suara  untuk  mematikan  dan menghidupkan  AC;  Keakuratan  hasil  pembacaan  perintah suara manusia terhadap sistem swich on/off AC  memerlukan waktu rata-rata 4 detik untuk menghidupkan dan mematikan AC. Sementara keakuratan alat pada kondisi hening 4 detik dan kondisi ribut respon 10 detik dan selanjutnya keakuratan alat dengan sekat dinding untuk mematikan AC sampai jarak 10 meter masih terdeteksi.

## REFERENSI
[1]  A. N. Laili, “Sistem On-Off Ac Pada Ruang Penyimpan Barang-Barang  Berharga  Berbasis  Mikrokontroler Atmega16 Dengan Monitoring Via Web,” Mikrokontroler Atmega16 , 2010.
[2]  S. Ariyanti, S. S. Adi, and S. Purbawanto, “Sistem Buka
Tutup Pintu Otomatis Berbasis Suara Manusia,” vol. 3, no. May, pp. 83–91, 2018, doi:
10.21831/elinvo.v3i1.19076.
[3]  R.  Rahmi,  “Pengolahan  Suara  Menggunakan Transformasi  Wavelet  dan  Jaringan  Syaraf  Tiruan untuk Pengenalan Pembicara,” vol. 6, no. 2, pp. 1– 12, 2010.
[4]  A. Faroqi, M. S. Ws, M. Si, D. Ph, and R. Nugraha, “Perancangan  Sistem  Kontrol  Otomatis  Lampu Menggunakan  Metode  Pengenalan  Suara  Berbasis Arduino,” vol. 2, no. 2, pp. 106–117, 2016.
[5]  F. Vinola and A. Rakhman, “Sistem Monitoring dan Controlling  Suhu  Ruangan  Berbasis  Internet  of Things,” J. Tek. Elektro dan Komput. , vol. 9, no. 2, pp. 117–126, 2020, [Online]. Available: https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/ article/view/29698.
[6]  S. Abdussamad, “Rancang Bangun Inverter Mini 1.5 Vdc to 220 Vac Untuk Lampu Darurat,” J. Tek. , vol. 18, no. 1, pp. 7–16, 2020, doi: 10.37031/jt.v18i1.65.
[7]  S.  Adriansyah  Hulukati,  T.  Pratiwi  Handayani,  R. Jaya,  and  S.  Abdussamad,  “A  prototype  of  solar- powered  automatic  ablution  tap,” IOP  Conf.  Ser. Mater.  Sci.  Eng. ,  vol.  486,  no.  1,  2019,  doi: 10.1088/1757-899X/486/1/012078.
[8]  Y.  H.  Kanoi,  S.  Abdussamad,  and  S.  W.  Dali, “Perancangan Jam Digital Waktu Sholat Menggunakan  Arduino  Uno,” Jambura  J.  Electr. Electron.  Eng. , vol.  1,  no.  2, pp. 32–39,  2019,  doi: 10.37905/jjeee.v1i2.2880.
[9]  A.  W.  A.  Antu,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Running  Text  pada  Dot  Matrix 16X160 Berbasis Arduino Uno Dengan Update Data System  Menggunakan  Perangkat  Android  Via Bluetooth,” Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng. ,  vol. 2, no. 1, pp. 8–13, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4321.
[10]  A.  Kadir, Panduan  Praktis  Mempelajari  Aplikasi Mikrokontroler  Dan  Pemrograman  Menggunakan Arduino . Yogyakarta, 2012.
[11]  M.  Ismail,  R.  K.  Abdullah,  and  S.  Abdussamad, “Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Things (IoT)  Dengan  Sistem  Teknologi  Informasi,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 7–12, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8099.
[12]  M.  Lamatenggo,  I.  Wiranto,  and  W.  Ridwan, “Perancangan Balancing Robot Beroda Dua Dengan Metode  Pengendali  PID  Berbasis  Arduino  Nano,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 2, pp. 39–43, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i2.6906.
[13]  M.  R.  Wirajaya,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Mesin  Penetas  Telur  Otomatis Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 24–29, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4579.
[14]  N.  K.  Nento,  B.  P.  Asmara,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Alat  Peringatan  Dini  Dan Informasi  Lokasi  Kebakaran  Berbasis  Arduino Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 13–18, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8339.
[15]  G.  Priyandoko,  “Rancang  Bangun  Sistem  Portable Monitoring Infus Berbasis Internet of Things,” vol.
3, pp. 56–61, 2021.