## Journal of Technology and Informatics (JoTI)
Vol 1,  No.1, Oktober Tahun 2019 E-ISSN 2686-6102

## Rancang Bangun Sistem Informasi Berkendara Berbasis Arduino
Peter William 1
Yuwono Marta Dinata 2
Program Studi Teknik Informatika, Universitas Ciputra email: 1 pwilliam@student.ciputra.ac.id, 2 yuwono.dinata@ciputra.ac.id
Abstrak: Pada masa kini dalam menentukan posisi dari suatu keberadaan kendaraan secara akurat memiliki  peran  yang  penting,  terutama  untuk  keperluan  navigasi.  Beragam  jenis  alat Global Positioning  System (GPS)  yang  terdapat  di  pasaran  digunakan  dalam  navigasi  tetapi  kebanyakan memberikan  layanan  yang  kurang  lebih  sama.  Layanan  tersebut  yaitu  hanya  dapat  memberikan solusi dengan penyimpanan data pada kartu memory SD card . Dengan melihat hal itu maka pada penelitian  ini  memberikan  suatu  alternatif  solusi  yaitu  dengan  menambahkan  kartu sim  card dan mikrokontroler  Arduino  yang  dilengkapi  dengan  GPS.  Hal  ini  dapat  menjadi  keunggulan  sistem yang telah dibuat yaitu dapat memberikan lokasi kendaraan terpantau  secara online. Sistem yang dibuat  ini  berbasiskan  geolocation.  Pengujian  sistem  ini  dilakukan  dengan  metode  statik  dan dinamik. Metode statik dilakukan pada saat GPS berhenti di tempat, sedangkan metode dinamik di lakukan  pada  saat  GPS  dalam  keadaan  kendaraan  berjalan.  Hasil  yang  didapatkan  yaitu  terdapat delay  pada  pengambilan  data  berikutnya  kurang  lebih  30  detik  baik  pengujian  statik  maupun dinamik.
Kata Kunci: pelacakan, GPS, Arduino, Geolocation
Abstract:   At  present  in  determining  the  position  of  a  truly  important  place,  it  is  important  for navigation  purposes.  Various  types  of  Global  Positioning  System  (GPS)  devices  that  are  on  the market are used in navigation but provide more or less the same service. The service is only able to provide solutions with data storage on the SD card memory card. By looking at it, this study provides an alternative solution, namely by adding a sim card and Arduino microcontroller equipped with GPS. This can be a system advantage that has been made that can provide the location of the vehicle monitored online. System created based on this geolocation. Testing this system is done by static and  dynamic  methods.  Static  methods  are  carried  out  when  the  GPS  stops  in  place,  while  the dynamic method is carried out when the GPS is in a vehicle's running condition. The results obtained are  postponed  in  the  next  data  retrieval  for  approximately  30  seconds  both  static  and  dynamic testing.
Keywords : tracking , GPS, Arduino, Geolocation

## PENDAHULUAN
Kecelakaan  dalam  berlalu  lintas  cukup berada  di  angka  yang  memprihatikan  dan  perlu dicarikan  solusinya.  Hal  ini  diperkuat  dari  data Global  Status  Report  on  Road  Safety [1] yang menyatakan  bahwa  terdapat  kurang  lebih  1,24 juta  jiwa  yang  meninggal  tiap  tahun  di  seluruh penjuruh  dunia  dan  juga  terdapat  sekitar  20-50 juta  jiwa  yang  membutuhkan  perawatan  medis dari  kecelakaan  lalu  lintas  yang  terjadi.  Data tersebut  menunjukkan  analisa  yang  menyatakan penyebab  utama  dari  kematian  para  remaja  di sebabkan  oleh  kecelakaan  lalulintas  dengan
jumlah nominal rata-rata mencapat 1000 anak per hariannya  dengan  variasi  usia  10  s/d  24  tahun. Sedangkan di Indonesia kecelakaan dalam berlalu lintas  termasuk  dalam  penyebab  kematian terbesar ketiga setelah kematian yang di sebabkan penyakit  jantung  koroner  dan tuberculosis yang telah  di  teliti  oleh  pihak  World  Health Organization  (WHO).  Kecelakaan  lalu  lintas  di Indonesia pada umumnya dilakukan oleh Komite Nasional  Keselamatan  Transportasi).  Data  yang didapatkan bahwa kecelakaan yang terjadi sampai korban  meninggal  maupun  luka-luka  terdapat
bahwa ± 6 kali kecelakaan lalu lintas jalan terjadi tiap tahun [2].
Berdasarkan  kutipan  dari  Riskedas  2013 terdapat  peningkatan  populasi  tertentu  yang mengalami  cedera  dari  7,5%  menjadi  8,2%. Penyebab  luka  yang  membutuhkan  perhatian medis  terbanyak  kedua  merupakan  kecelakaan yang  menggunakan  roda  dua  (kendaraan bermotor)  (40,6%).  Pada  Kota  Surabaya  sendiri mempunyai  jumlah  kecelakaan  lalu  lintas terbanyak  yang  berada  di  posisi  ke  lima  pada tahun  2013  dengan  jumlah  kecelakaan  sebesar 837 kejadian [3].
Hal  lain  yang  menjadi  perhatian  selain tingkat  kecelakaan  kendaraan  adalah  tentang keamanan kendaraan. Pada saat ini hampir setiap orang  memiliki  kendaraan  pribadi,  namun  dari segi keamanan banyak terjadi pencurian kendaraan di sekitar tempat parkir. Maka dari itu keamanan  pada  sebuah  kendaraan  menjadi sangatlah  penting  [4].  Teknologi  (Global Positioning System) GPS dan (Global System for Mobile) GSM dapat digunakan untuk memantau lokasi  kendaraan.  Melalui  teknologi  tersebut dapat diintegrasikan untuk menggabungkan   GPS dan  GSM  yang  menjadi  dasar  penelitian  yang akan  dilaksanakan.  Teknolog  ini  sangat  flexible untuk diterapkan dimanapun, ada yang diterapkan pada  penggunaan  helm,  sehingga  apabila pengendara  belum  menggunakan  helm  maka kendaraan tidak mau menyala dan GPS dan GSM membantu  mengetahui  lokasi  jika  terjadi kecelakaan  [5].  Pada  penelitan  ini  sistem  yang dibuat  dapat  secara  terus  menerus  memantau kendaraan yang sedang berjalan dan di tampilkan dalam  bentuk  peta  melalui Google  Map . Kendaraan  yang  telah  menggunakan  GPS tracking ini dapat memberikan salah satu altenatif keamaan  kendaraan.  Sehingga  GPS  tracking  ini digunakan  sebagai  langkah  preventif  dari pencurian.  Pemilik  kendaraan  maupun  polisi dapat mengikuti sinyal yang di pancarkan melalui GPS  tracking  tersebut  untuk  mengetahui  lokasi dari pencuri kendaraan. Peneliti sebelumnya juga penah  menggunakan  Arduino  Uno  yang  di gabungkan dengan GPS+GSM untuk pengumpulan  data  [6],  pada  penelitian  ini  data langsung ditampilkan ke website.
Pada penelitian ini menggunakan beberapa dasar teori yaitu Arduino Uno, GPS, GSM Module, dan Geolocation Maps. Arduino merupakan salah satu mikrokontroler yang dirancang dengan tujuan siapapun dapat dengan mudah untuk
menggunakan dan melakukan ujicoba dengan lebih cepat [7]. Tipe Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Lilipad dll. Pada penelitian ini menggunakan Arduino Uno yang ditambahkan Ethernet Shield untuk mengirimkan data ke internet. Arduino Uno dipilih dalam penelitian ini karena ukurannya yang relatif kecil, sumber daya yang digunakan juga rendah dan cukup untuk mengakomodasi kebutuhan penelitian yang dilakukan, gambar dari Arduino Uno dapat dilihat pada
Gambar  1  Arduino  Uno  (sumber https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3).
Gambar 1 Arduino Uno (sumber https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3)
Teknologi  GPS  merupakan  teknologi yang digunakan oleh beberapa peneliti sebelumnya  untuk  melakukan tracking posisi dimana kendaraan tersebut berada dan mengurangi  kecepatan  kendaraan  jika  ternyata memang kendaraan tersebut dicuri [4].
Global  Positioning  System  (GPS) merupakan satu-satunya yang sepenuhnya menggunakan Global Navigation System
(GNSS). GPS untuk dapat bekerja secara optimal maka  menggunakan  antara  24  dan  32  sateli t Medium  Earth  Orbit yang  mentransmisikan sinyal  gelombang  mikro  yang  memungkinkan penerima  GPS  untuk  menentukan  lokasi, kecepatan,  arah,  dan  waktu  dengan  tepat. Sedangkan pada penerima GPS, menerima sinyal dari  setidaknya  tiga  satelit  untuk  menghitung jarak dan menggunakan teknik triangulasi untuk menghitung  posisi  dua  dimensi  (lintang  dan bujur)  atau  setidaknya  empat  satelit  untuk menghitung  posisi  tiga  dimensi  (lintang,  bujur dan ketinggian) [8].
Sistem  yang  digunakan  diletakan  di bagian  kendaraan  yang  tidak  terlihat  oleh  yang melakukan pencurian [8]. Pada penelitian ini juga menggunakan  teknologi  GPS/GSM  yang  juga diterapkan  untuk  melakukan tracking secara online dan menampilkan secara real time melalui
peta  online  yang  dapat  diakses  melalui  website. Pada  penelitian  ini,  digunakan  modul  GPS dengan  seri  SIM808,  yang  dapat  dilihat  pada Gambar 2, sedangkan GSM Module dapat dilihat pada

## Gambar 2 Module GPS

## Gambar 3 GSM Module

## METODE PENELITIAN
Untuk melakukan penelitian ini, diambil sebuah contoh kasus untuk pemonitoran kendaraan  yang  dimiliki kendaraan  agent  travel, maka  interview  dilakukan  untuk  mendapatkan beberapa informasi. Berdasarkan hasil wawancara  tersebut  ditemukan  bahwa  sistem yang  dimiliki  sekarang  mempunyai  kelemahan dimana  pengecekan  data  lokasi  serta  kecepatan pengendara  hanya  dapat  dilihat  saat  kendaraan sudah  berada  pada  kantor  pusat  untuk  di  ambil datanya.  Kemudian  masalah  yang  lain  adalah tidak  terpantaunya  posisi  driver  sehingga beberapa customer menunggu dengan tidak pasti. Maka dari itu, penelitian ini menampilkan sistem yang real time berbasis website, yang menggabungan  antara  modul  GPS  dengan Arduino,  sehingga  pemilik  kendaraan  dapat mengetahui  lokasi  kendaraan.  Arsitektur  dari penelitian ini  dapat dilihat pada  Gambar 4. GPS tracking  yang  diletakkan pada  mobil  melakukan pemetaan  lokasi  mobil  berdasarkan  GPS  yang
ada, untuk dapat melakukan pemetaan posisi pada mobil  dibutuhkan  beberapa  stelit  GPS.  Arduino Uno ditanamkan di dalam mobil yang digunakan. Arduino tersebut telah dilengkapi dengan modul GPS dan GSM, data tersebut akan dikirimkan ke server. Data yang dikirimkan berupa waktu, data tanggal,  kecepatan  perpindahan  lokasi  a  ke  b  , serta data lokasi (latitude dan longitude).
Setelah  lokasi  mobil  telah  didapatkan,
data  dari  lokasi  mobil  pada  waktu  pengambilan data akan dikirim menggunakan modul GSM  ke database cloud .  Untuk  menampilkan  rute  mana saja yang telah dilalui maka data kendaraan perlu disimpan  dahulu  deserver  dan  kemudian  baru diolah. Dari data yang ada dapat diketahui lokasi maupun  kecepatannya  yang  ditampilkan  pada website menggunakan Google Map API.

## Gambar 4 Arsitektur Penelitian

## Perancangan Perangkat Keras
Perangkat  keras  yang  digunakan  pada penelitian  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  5. Perangkat keras yang dibutuhkan berupa Arduino UNO, SIM808 Board, GSM Antena, GPS Antena dan  power  supply  untuk  Arduino  Uno  dan SIM808. SIM808 langsung bisa di masukkan ke socket pin dari Arduino. Dengan pen- setting- an yang sangat mudah ini dapat mempercepat proses untuk melakukan penelitian.

## Gambar 5 Desain Perangkat Keras

## Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan perangkat lunak yang telah dilakukan dapat dilihat pada diagram alir program yang  dapat  dilihat  pada  Gambar  6.  Proses  awal
dimulai pada Arduino diawali dengan melakukan setup yang dijalankan pertama kali saat Arduino Uno  beserta  Sim808  Board  mendapatkan  catu daya  dari power  supply. Proses  inisialisasi  ini adalah melakukan inisialisasi serial baudrate dan GPS.
Gambar 6 Diagram alir perangkat lunak
Proses  selanjutnya  GPS  akan  mencari lokasi  dari  antenna  yang  terhubung  dengan sim808. Saat pencarian terdapat dua kondisi yaitu lokasi GPS ditemukan maupun tidak ditemukan. Jika  lokasi  GPS  ditemukan  maka  proses selanjutkan  mengambil  data  dari  GPS  berupa Timestamp yang berupa waktu pengambilan data, latitude  dan  longitude  (lokasi  x  &  y  pada  peta), beserta  knot  yang  diconvert  dalam  satuan kilometer.  Sedangkan  apabila  lokasi  GPS  tidak ditemukan  maka  akan  mencari  terus  sampai menemukan  lokasi  karena  untuk  menemukan lokasi  dari  GPS  membutuhkan  waktu  beberapa menit sampai menemukan lokasi dari GPS yang digunakan.

## Use Case Diagram
Use  case  diagram  dari  penelitian  ini dapat  dilihat  pada  Gambar  7.  Pada  use  case diagram  ini  terdapat  tiga  user  yaitu  travel  agent (admin)  dan  traveler.  User  melakukan  beberapa hal  seperti  dapat  mengakses  data  lokasi, menambahkan  kendaraan  dan  driver,  mengganti
data,  melihat  keseharian  driver  saat  membawa kendaraan. User yang dimaksudkan di sini adalah travel agent. Sedangkan untuk traveler hanya bisa memantau/melihat  informasi  kendaraan  melalui website.
Mengakses data Menambah kendaraan Menambah driver Melihat Rute Travel Agent (Admin) Melihat Informasi di website Traveler
Gambar 7 Use case diagram sistem

## Implementasi
Setelah  perancangan  perangkat  keras dan lunak yang dilakukan maka tahap berikutnya adalah  melakukan  implementasi.  Implementasi yang  dilakukan  yaitu  implementasi  Rangkaian, implementasi  perangkat  lunak,  implementasi website.

## Implementasi rangkaian
Rangkaian  yang  digunakan  terdiri  dari Arduino  Uno  dan  GPS+GSM  Sim808  Modul. Arduino  Uno  berfungsi  sebagai  pemrosesan maupun  yang  menjalakan  perintah  kode  yang telah diupload ke dalam mikrokontroler tersebut, sedangkan GPS+GSM Sim808 digunakan sebagai  bagian  pendukung  dalam  penggunaan GPS maupun GSM untuk mendapatkan data yang diinginkan,  Gambar  rangkaian  yang  digunakan pada penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8 Rangkaian Perangkat Keras
Koneksi pin dari perangkat keras dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1 Koneksi perangkat keras
Arduino Uno SIM808 EVB
Digital Pin 7 (D7) → Digital pin TXD 5v
Digital Pin 8 (D8) → Digital pin RXD 5v
Digital  Pin  Ground  (GND) → Digital  Pin
Ground (GND)

## Implementasi perangkat lunak
Program  dibuat  dengan  melakukan inisialisasi  library  yang  digunakan.  Tahap berikutnya adalah melakukan setup agar komunikasikan  antara  Sim808  dengan  Arduino Uno  dapat  saling  terhubung,  seperti  potongan Kode 1.

## Kode 1 inisialisasi
1.  #include <SoftwareSerial.h>
2.  #define DEBUG true
3.  SoftwareSerial mySerial(7, 8);
4.
5.  void setup(){
6.    Serial.begin(9600);  //bagian1 7.    mySerial.begin(9600); //bagian2 8.    getgps();
9.  }
10.  //Bagian 3 11. void getgps(void){ 12. sendData("AT+CGNSPWR=1",1000,DEBUG); 13. sendData("AT+CGPSPWR=1",1000,DEBUG);
14. sendTabData("AT+CGPSOUT=0",515,DEBUG); 15. sendData("AT+CGATT?",1000,DEBUG); 16. sendData("AT+SAPBR=3,1,\"CONTYPE\",\"GPRS \"",1000,DEBUG); 17. sendData("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"www.xlgp rs.net\"",1000,DEBUG); 18. sendData("AT+SAPBR=1,1",1000,DEBUG); 19. }
Penjelasan  dari  Kode  1  sebagai  berikut pada bagian Setup , terdiri dari tiga bagian yaitu yang  pertama,  melakukan  setup  untuk  serial dengan baud  rate 9600,  hal  ini  berfungsi  untuk menjalankan  komunikasi  serial.    Bagian  yang kedua  setup  untuk  komunikasi  serial  tambahan
mySerial.begin(9600) ; hal  ini  berfungsi  untuk memaksimalkan  pin  Arduino  yang  dapat digunakan sebagai pin komunikasi serial. Bagian yang  ketiga  adalah getgps (); yang  berfungsi untuk  menghubungkan  koneksi  dari  modul dengan sim card agak terhubung dengan internet.
Bagian  berikutnya  adalah  parsing  data menggunakan  void  sendData    yang  berfungsi untuk  mengkomunikasikan  penggunaan  serial dengan modul sim808 supaya dapat menjalankan dengan menggunakan ATcommands , seperti pada Kode 2.

## Kode 2 Parsing Data
1. void sendData(String command, const int timeout, boolean debug){ 2. String response = ""; 3. mySerial.println(command);
4.   delay(5);
5. if(debug){ 6.    long int time = millis();
7.    while( (time+timeout) > millis()){
8.      while(mySerial.available()){
9.       response += char(mySerial.read());
10.     }
11.    } 12.      Serial.print(response); 13.   } 14. }
Berikutnya  merupakan  program  untuk melakukan pengiriman data bagian yang berperan adalah void  http . void  http berfungsi  untuk mengirimkan  data  yang  telah  disimpan  pada varibel  masing-masing  kemudian  diarahkan untuk disimpan ke dalam database website yang telah  dirancang,  kode  programnya  dapat  dilihat pada Kode 3.

## Kode 3 Pengiriman Data
1.void http(void){ 2.
3. sendData("AT+HTTPINIT",1000,DEBUG); 4.
sendData("AT+HTTPPARA=\"CID\",1",1000,DEB UG); 5.
sendData("AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://ww
w.smiver.com/write.phpdate1="+date1+"&tim e1="+time1+"&valat1="+latitude1+"&valon1= "+longitude1+"&vanot1="+knot1+"&driver=1\ "",1000,DEBUG);
6. sendData("AT+HTTPACTION=0",1000,DEBUG);
7. sendData("AT+HTTPTERM",1000,DEBUG);
8. }

## Implementasi website
Halaman  awal  dari  website  yang digunakan untuk menampillkan data dapat dilihat pada Gambar 9. Pada bagian Gambar 9, terdapat no 1 yang menunjukkan untuk mengakses bagian menú.  Menu  tersebut  berisi  Home,  About,  Car Tracking,  dan  Contact.  Menu  Home  berfungsi untuk  menuju  halaman  awal,  menu  about  berisi penjelasan  mengenai  aplikasi  ini,  car  tracking berisi  hasil  monitoring  data  dan  menu  contact berisi  informasi  kontak  person  jika  ada  orang yang ingin bertanya lebih lanjut. Saat menu yang ditunjukan  no  satu  di  akses  maka  akan  muncul seperti pada Gambar 10.
Gambar 9 Tampilan Halaman Awal (Landing Page)
Gambar 10 Menu Saat diakses
Pada  bagian  menu  Home  jika  diakses  akan menampilkan  tampilan  seperti  pada  Gambar  11. Sedangkan untuk menu Car Tracking bila diakses maka  akan  menampilkan  informasi  berupa  peta dari  lokasi  alat  GPS,  kecepatan  kendaraan  pada saat driver membawa kendaraan serta menampilkan  kecepatan  rata-rata.  Sedangkan bagi  pemilik  kendaraan(Travel  Agent)  dapat mengakses  halaman  yang  digunakan  untuk
melihat rute apa saja yang digunakan oleh driver dengan  menekan  tombol  “Daily  Route”  yang akan menampilkan rute-rute yang di lewati. Menu Car Tracking dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 11 Menu Home yang diakses
Gambar 12 Menu Car Tracking
Sedangkan tampilan rute dari kendaraan yang telah lalui dapat dilihat pada Gambar 13.
Gambar 13 Rute yang dilalui

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian pada penelitian ini dibagi menjadi  dua  bagian  yaitu  bagian  statik  dan dinamik.  Bagian  statik  adalah  pengujian menampilkan  data  saja  pada  serial  monitor. Bagian dinamik adalah pengujian secara real yang  dilakukan  dengan  cara  benar-benar menyalakan  alat  tersebut  dan  membawa mengelilingi rute, dalam hal ini rute yang di tempuh  adala  jalan  dari  rumah  peneliti sampai ke kampus. Hasil pengujian yang di bagian statik dapat dilihat pada  Gambar 14.
Hasil  detail  pengujian  statik  dapat  dilihat pada Tabel 2 .
Gambar 14 Hasil pengujian static

## Tabel 2 Hasil Pengujian Statik
No Tanggal Waktu Latitu de Longitu de Knot Driver id
1 18/04/05 20:28: 10 - 7.3109 45 112.66
97 0.22 1 2 18/04/05 20:28: 43 - 7.3109 13 112.66
97 0.19 1 3 18/04/05 20:30: 57 - 7.3108
50 112.66
97 0.46 1 4 18/04/05
20:31:
32 - 7.3108 72 112.66
97 0.19 1 5 18/04/05 20:32: 06 - 7.3108 72 112.66
97 0.00 1 6 18/04/05 20:34: 20 - 7.3108 52 112.66
97 0.63 1
7 18/04/05
20:34: 55 - 7.3108
23
112.66
97 0.00 1
8 18/04/05 20:35: 28 - 7.3108 35 112.66
97 0.19 1
9 18/04/05 20:36: 02 - 7.3108 62 112.66
97 0.22 1
10 18/04/05 20:36: 36 - 7.3108 52 112.66 97 0.30
1
11 18/04/05 20:37: 10 - 7.3108 57 112.66
97 0.63 1
No Tanggal Waktu Latitu de Longitu de Knot Driver id
12 18/04/05 20:37: 44 - 7.3108 68
112.66 98
0.00 1 13 18/04/05 20:39: 58 - 7.3108
62
112.66 98 0.46 1 14 18/04/05 20:40: 33 - 7.3108 92
112.66 98 0.00 1
15
18/04/05 20:46: 12 - 7.3109 03
112.66 98 0.44 1 16 18/04/05 20:46: 47 - 7.3109
07 112.66
97 0.00 1 17 18/04/05 20:47: 21 - 7.3108
88
112.66 97 0.62 1
18 18/04/05
20:47: 54 - 7.3108
60
112.66 97 0.70 1
19 18/04/05
20:48: 27 - 7.3108 72
112.66 97 0.00 1
20 18/04/05 20:49: 00 - 7.3108
05
112.66 97 0.00 1 21 18/04/05 20:49: 32 - 7.3108
93
112.66 98 0.37 1 22 18/04/05 20:50: 05 - 7.3107
83
112.66 98 0.14 1 23 18/04/05 20:50: 39 - 7.3107 73
112.66 98 0.00 1
24 18/04/05 20:51: 13 - 7.3107 50 112.66 98 0.41 1
25 18/04/05
20:55: 12 - 7.3108 47
112.66 98 1.43 1
26 18/04/05
20:55: 47 - 7.3107 73
112.66 98 0.44 1
27 18/04/05 20:56: 21 - 7.3107 95
112.66 98 0.19 1
28 18/04/05
20:56: 55 - 7.3107 93
112.66
98 0.19 1
No Tanggal Waktu Latitu de Longitu de Knot Driver id 29 18/04/05 21:00: 49 - 7.3108 13 112.66 98 0.74 1 30 18/04/05 21:01: 24 - 7.3108 80 112.66 98 0.22 1 31 18/04/05 21:01: 58 - 7.3109 00 112.66 98 0.00 1
Berdasarkan  data  yang  didapatkan setelah pengujian statik dilakukan dan data yang telah  disimpan  yang  dapat  dilihat  pada  Tabel  2, dapat  disimpulkan  pada  saat  kondisi  alat  tidak bergerak  dan  berada  di  dalam  ruangan  (indoor) maka  perubahan  posisi  tidak  terlalu  signifikan, hal ini dapat dilihat dengan tanda perubahan pada posisi latitudenya (valat).
Pada pengujian static ini juga didapatkan bahwa terdapat perubahan yang tidak konsisten  pada  kecepatannya  karena  adanya pergeseran posisi pada peta yang mengakibatkan adanya  kecepatan  yang  diukur  berdasarkan  data yang  ditampilkan  pada  peta  dengan  data berikutnya  yang  mucul  pada  peta,    misalnya dengan  melihat  pada  kecepatan(vanot)  pada  id 23,24,25  pada  id  25  tercatat  kecepatan  sebesar 1.43  kecepatan  ini  didapatkan  berdasarkan pergeseran  dari  lokasi  pemetaan  sebelumnya kemudian  pada  id  23  kecepatan  yang  tercata berupa  0,00  ini  dikarenakan  pada  saat  data diambil  tidak  adanya  pergeseran  lokasi  maka tidak  adanya  perubahan  kecepatan,  kemudian dapat  dilihat  lagi  pada  id  22  adanya  kecepatan 0.41 ini disebabkan oleh pergeseran lokasi.
Dari  hasil  statik  yang  telah  diperoleh dapat  disimpulkan  jika  terjadinya  penumpukan pada saat berada pada satu posisi yang sama saat tidak  adanya  pergerakan dari kendaraan.  Hal  ini terjadi  karena  pergerakan  dari  satelit  yang mengirimkan  koordinat  ke  dalam  alat  GPS  sim 808 secara terus menerus.
Pengujian dinamik ini dilakukan bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  sistem  dan alat yang dibuat ini dapat berfungsi dengan baik. Tujuan  pengujian  ini  adalah  menampilkan kendaraan  secara  online  berdasarkan  informasi yang  dapat  diolah  kemudian  ditampilkan  pada website yang telah dibuat.
Setelah  rangkaian  sistem  disiapkan berfungsi  pada  kendaraan  yang  akan  diuji  coba
maka pengambilan data siap dilakukan. Pengambilan  data  yang  telah  dilakukan  dengan menggunakan skenario sebagai yaitu
membandingkan  yang  akan  di  dapakan  dengan aplikasi WAZE. Pertama-tama menentukan jalur satu  arah  berupa  dari  lokasi  awal  yaitu  mulai perumahan  wisata  bukit  mas  sampai  dengan Universitas Ciputra dengan rute yang didapatkan menggunakan aplikasi  WAZE. Aplikasi tersebut memberikan  rute  tercepat  sampai  dengan  lokasi dapat dilihat pada
Gambar 15 dan  pengujian  hasil  yang didapatkan dapat dilihat pada Tabel 3.
Hasil  pengujian  dinamik  didapatkan bahwa data berupa data tanggal serta waktu kapan pengambilan  data  tersebut  kemudian  terdapat lokasi  dari  alat  itu  pada  peta  dengan  derajat  x,y yang  ditandakan  dengan  valat  dan  valon  dapat diambil dan dikirimkan dalam database, termasuk data  kecepatan  yang  didapat pada  saat  melewati titik yang didapat dari aplikasi WAZE.
Berdasarkan dari data yang ditampilkan dapat disimpulkan data yang didapatkan masih terdapat perbedaan yang singnifikan pada data id no 9 dan 10 yaitu penurunan kecepatan yang sangat drastis padahal  kondisi  pada  saat  pengambilan  data tersebut tidak ada terjadinya kecelakaan melainkan  kemacetan  yang  disebabkan  oleh polisi tidur yang terdapat pada jalan Unesa.

## Gambar 15 Rute dari Aplikasi Waze

## Tabel 3 Data hasil pengujian dinamik
No Tanggal Waktu Latitude Longitude Knot Driver id 1 18/04/04 11:16:04 - 7.282597 112.6299 0.87 1 2 18/04/04 11:17:14 -
7.285082
112.6312 0.13 1 3 18/04/04 11:17:46 - 7.285252 112.6312 0.56 1 4 18/04/04 11:18:20 - 7.285318 112.6314 0.87 1 5 18/04/04 11:20:15 - 7.285555 112.6312 4.37 1 6 18/04/04 11:20:49 - 7.285082 112.6314 2.19 1 7 18/04/04 11:21:22 - 7.285125 112.6308 2.96 1 8 18/04/04 11:22:28 - 7.286345 112.6313 45.41 1 9 18/04/04 11:23:02 - 7.286698 112.6352 37.11 1 10 18/04/04 11:23:02 - 7.289830 112.6351 1.85 1 11 18/04/04 11:24:10 - 7.289630 112.6384 29.39 1 12 18/04/04 11:24:43 - 7.288627 112.6423 57.43 1 13 18/04/04 11:25:16 - 7.288625 112.6464 34.80 1 14 18/04/04 11:25:49 - 7.290268 112.6481 48.37 1 15 18/04/04 11:25:49 - 7.294313 112.6489 20.24 1 16 18/04/04 11:26:55 - 7.296052 112.6517 22.22 1 17 18/04/04 11:27:31 - 7.296688 112.6545 0.00 1 18 18/04/04 11:28:06 - 7.298007 112.6589 3.70 1 19 18/04/04 11:28:41 - 7.299827 112.6617 3.44 1 20 18/04/04 11:29:14 - 7.300433 112.6642 34.72 1 21 18/04/04 11:29:47 - 7.298833 112.6670 29.13 1 22 18/04/04 11:30:20 - 7.298462 112.6695 18.91 1 23 18/04/04 11:32:35 - 7.298473 112.6727 41.13 1 24 18/04/04 11:32:35 - 7.304672 112.6742 26.56 1
No Tanggal Waktu Latitude Longitude Knot Driver id 25 18/04/04 11:33:08 - 7.307215 112.6743 57.80 1 26 18/04/04 11:33:41 - 7.308825 112.6735 24.48 1 27 18/04/04 11:34:14 - 7.308763 112.6720 20.69 1 28 18/04/04 11:34:47 - 7.311952 112.6714 34.72 1 29 18/04/04 11:35:20 - 7.312760 112.6698 24.59 1 30 18/04/04 11:35:53 - 7.310783 112.6699 0.00 1 31 18/04/04 11:36:26 - 7.310813 112.6699 0.00 1 32 18/04/04 11:36:59 - 7.310797 112.6699 1.44 1 33 18/04/04 11:37:32 - 7.310858 112.6699 0.00 1 34 18/04/04 11:38:05 - 7.310865 112.6699 0.22 1 Kesimpulan Secara keseluruhan sistem dapat berfungsi  seperti  yang  di  harapkan,  pemantauan kendaraan  secara  online  dimana  saja  dan  kapan saja  serta  kecepatan  yang  di  kendarai  oleh pengendara.
Dalam
pengambilan
data menggunakan  Arduino  IDE  terdapat  hambatan yang kurang maksimal karena terdapat penumpukan  data  yang  disebabkan  oleh  sim808 EVB mengambil data terlalu cepat untuk di akses. Setelah sistem yang diperbaiki dapat mengefisiensikan  waktu  pengambilan  data  dari 1.5  menit  hingga  30  detik.  Sim808 EVB  sendiri dapat  berfungsi  secara  maksimal  jika  berada  di luar  Gedung  seperti  lapangan  terbuka  atau  jalan raya.
Penambahan  untuk  alat  SIM  EVB  ini sendiri terdapat dua versi dengan kode v.3.2 dan v.3.2.2. Terdapat perbedaan versi ini pada v.3.2.2 yaitu  ada  perintah  yang  tidak  bisa  digunakan seperti  mengambil  data  kecepatan  maka  dari  itu sebaiknya  menggunakan  SIM  EVB  pada  versi v.3.2.

## Ucapan Terimakasih
Terimakasih  disampaikan  pada  Universitas Ciputra  yang  telah  memberikan  kesempatan penulis untuk melakukan explorasi penelitian ini sehingga dapat berjalan dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] World Health Organization, “Supporting A  Decade  Of  Action,” World  Heal.
Organ.  2013  Glob.  Status  Road  Saftey , vol. 1, p. 318, 2013.
[2] A. D. Saputra, “Studi Tingkat Kecelakaan Lalu Lintas Jalan di Indonesia Berdasarkan Data KNKT (Komite Nasional Keselamatan Transportasi) dari Tahun 2007-2016,” War. Penelit.
Perhub. , vol. 29, no. 2, p. 179, 2018.
[3] RISKESDAS, “Riskesdas 2013 meenn,”
Jakarta  Badan  Penelit.  dan  Pengemb.
Kesehat. Dep. Kesehat. Republik Indones. ,  no.  Penyakit  Menular,  p.  103,
2013.
[4] R. Ramani, S. Valarmathy, N. SuthanthiraVanitha, S. Selvaraju, M. Thiruppathi, and R. Thangam, “Vehicle Tracking and Locking System Based on GSM and GPS,” Int. J. Intell. Syst. Appl. , vol. 5, no. 9, pp. 86–93, 2013.
[5] A. Varade and N. Gajbhiye, “Smart helmet using gsm and gps,” Int. Res. J. Eng. Technol. , vol. 4, no. 3, pp. 1662–
1667, 2017.
[6] M. Pradhan, “Real-Time Bus Tracking System Using Mobile Application,” vol. 17, pp. 4–7.
[7] Y. M. Dinata, Arduino Itu Pintar , 1st ed. Jakarta: PT Elex Media Komputindo,
2016.
[8] V. K. Hazza Alshamisi, “Real- Time Vehicle Tracking System,” Int. J. Adv. Res. Electron. Commun. Eng. , vol. 6, no.
3, pp. 179–182, 2017.