## ANALISA PEREDAM PANAS GLASSWOOL PADA ALAT PEMBAKAR SAMPAH
(INSINERATOR) PORTABEL 2 IN 1

## ANALYSIS OF GLASSWOOL HEAT REDUCTION ON WASTE BURNERS (INSINERATORS) 2 IN 1
Dinda Estaniya Agustin 1 , Wawan 2 & Yadi Heryadi 3
1,2,3 Program Studi Teknik Mesin, Sekolah Tinggi Teknologi Wastukancana, Purwakarta Corresponding Author : 1 dinda_agutsin94@yahoo.com , 2 wawan.st69@gmail.com ,
3 yafiyafi2014@gmail.com
Abstrak . Sampah merupakan material pencemar lingkungan yang selalu ada setiap waktu. Untuk mengurangi pencemaran lingkungan, maka dilakukan upaya untuk membakar sampah dengan menggunakan alat berupa insinerator. Aspek penting dalam merancang sebuah alat insinerator perlu memperhatiakan faktor keamanan untuk pengguna pada saat dioperasikan. Isolator dalam sebuah insinerator mempunyai peran yang sangan penting. Dalam upaya mengurangi hantaran panas yang dihasilkan pada saat pembakaran, maka insinerator dilapisi glasswool sebagai pelapis dalam yang mampu menghambat panas yang keluar ketika alat tersebut digunakan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah membandingan antara pengukuran suhu dinding dalam plat Baja SS400 sebelum dilapisi glasswool , pengukuran suhu ruang pembakaran insinerator dan pengukuran suhu dinding luar Seng Galvalum. Setelah pemasangan glasswol pada insinerator dilakukan pengukuran didalam ruang pembakaran, hasil yang didapat mencapai ±700-800 o C. Hasil dari penelitian ini menunjukkan pengunaan glasswool dapat mengurangi hambatan panas yang keluar pada dinding plat Baja SS400 namun mengalami kenaikan suhu pada ruang pembakaran. Massa sampah dan bahan bakar dapat mempengaruhi suhu pembakaran yang terjadi.Output sampah organik berupa abu yang dapat dimanfaatkan sebagai pupuk.
Kata kunci : Insinerator, glasswool, isolator
Abstract. Garbage is an environmental pollutant material that is always there at all times. To reduce environmental pollution, efforts are made to burn waste by using a tool in the form of an incinerator. An important aspect in designing an incinerator is to pay attention to the safety factor for the user when it is operated. The insulator in an incinerator has a very important role. In an effort to reduce the conduction of heat generated during combustion, the incinerator is coated with glass wool as an inner coating that is able to inhibit the heat that comes out when the tool is used. The method used in this study is to compare the temperature measurement of the inner wall of the SS400 Steel plate before being coated with glasswool, the measurement of the temperature of the combustion chamber of the incinerator and the measurement of the temperature of the outer wall of Zinc Galvalume. After the installation of glass wool in the incinerator, measurements were made in the combustion chamber, the results obtained reached ±700-800 oC. The results of this study indicate the use of glasswool can reduce the heat resistance that comes out of the SS400 steel plate wall but increases the temperature in the combustion chamber. The mass of waste and fuel can affect the combustion temperature that occurs. The output of organic waste is in the form of ash which can be used as fertilizer.
Keywords: Incinerator, glasswool, insulator

## 1.  Pendahuluan
Sampah  merupakan  material  pencemar  lingkungan  yang  selalu  ada  setiap  waktu.  Untuk mengurangi  pencemaran  lingkungan,  maka  dilakukan  upaya  untuk  membakar  sampah tersebut.  Peralatan  atau  unit  pembakar  sampah  disebut  insinerator. Incenerator berfungsi sebagai pengolahan sampah bertemperatur tinggi, dengan cara membakar sampah padatan menjadi  abu,  gas  sisa  hasil  pembakaran,  dan  panas.  Keuntungan  penggunaan incinerator adalah  kemampuannya  untuk  mereduksi  sebagian  besar  timbunan  sampah  dan  mampu menurunkan  polusi  lingkungan  akibat  penimbunan  sampah.  Sedangkan  kerugian penggunaannya  yaitu  gas  buang  membawa  karbon  dioksida  (CO 2 )  sejumlah  besar  yang akan  terlepas  ke  udara  serta  membawa  unsur  beracun  dalam  gas.  Untuk  menguranginya diperlukan  peralatan  tambahan  sebelum  gas  dilepas  ke  udara,  hal  ini  akan  ada  tambahan
biaya  dalam  konstruksi  incinerator.  Maka  dari  itu  dibuatlah  mesin  insinerator  mengunakan mesin  pembakar (burner) sebagai  pembakar  utamanya,  bahan  bakar  yang  digunakan sebagai pembakar utama yaitu menggunakan oli bekas.
Tujuan awal pembuatan insinerator tersebut adalah untuk mengurangi tumpukan sampah di kampus STT Wastukancana Purwakarta . Insinerator adalah sebuah alat yang menggunakan sistem insinerasi, metode yang digunakan dalam sistem ini adalah menghancurkan sampah padat (solid) dengan  membakar.  Teknologi incinerator bekerja  dengan  cara  membakar sampah  secara  optimal  dengan  pembakaran  sempurna  hingga  sampah  menjadi  abu  yang ramah  lingkungan . Jenis  sampah  yang  dibakar  adalah  sampah  organik  dan  non-organik. Isolator  dalam  sebuah  insinerator  mempunyai  peran  yang  sangat  penting.  Isolator  ini menggunakan Glasswool dan  Cat  Semprot (Heat  Resistant) ,  pemberian  isolator  berfungsi sebagai  penahan  suhu  ruang  yang  panas  sehingga  tidak  menghantar  ke  luar  ruangan . Dalam  upaya  mengurangi  hantaran  panas  yang  dihasilkan  pada  saat  pembakaran,  maka insinerator  tersebut  dilapisi  material Glasswool sebagai  pelapis  dalam  dan  Cat  Semprot (Heat  Resistant) sebagai  pelapis  luar  insinerator yang  mampu  menghambat  panas  yang keluar  ketika  alat  tersebut  digunakan. Glasswool ini  berfungsi  untuk  struktur  pelindung sistem, penyangga tungku pembakar sampah, dan menahan suhu udara ruang pembakaran agar  tidak  mempengaruhi  udara  luar.  Peredam  panas  pada  lingkungan  itu  sendiri  tidak mempengaruhi  namun  berpengaruh  terhadap  pengguna  pada  saat  membakar  sampah incinerator tersebut.

## 2.  Kajian Pustaka

## Glasswool
Glasswool merupakan bahan isolasi yang terbuat dari serat kaca yang disusun menggunakan bahan pengikat menjadi tekstur yang mirip dengan wool. Proses ini menjebak banyak kantong kecil udara di antara kaca, dan kantong udara kecil ini menghasilkan sifat insulasi termal yang tinggi.

## Pylox Autolux
Pylox  Autolux  adalah  cat  semprot  dengan  bermacam  pilihan  hasil  akhir  yang  menarik,  daya  kilap tinggi,  cepat  kering,  daya  lekat  sangat  kuat,  anti-pudar  dan  ketahan  cuaca  yang  sangat  baik.  Heat Resistant dapat tahan terhadap panas sampai dengan temperature 600 o C.

## Seng Galvalum
Jenis atap dengan bahan dasar baja ringan yang dialpisi alumunium, silikon dan seng (zinc) dengan masing-masing komposisi 55% alumunium, 43,5% seng dan 1,5% silikon.

## Konduksi
Konduksi  adalah  proses  perpindahan  panas  akibat  sentuhan  langsung  antara  benda  yang  memiliki perbedaan suhu. Konduksi satu-dimensi dalam keadaan stedi ditulis
Keadaan stedi melalui dinding datar (plane)

## ∫ ∫

## Setelah integrasi rumus berikut untuk laju konduksi panas melalui dinding
( )
= Jumlah Kalor merambat setiap detik (J/s) = Koefisien konduksi thermal (J/msK)
= Luas penampang (m)
L = Panjang batang (m)
Distribusi suhu dan rangakaian termal untuk aliran panas melalui dinding datar komposit seri:
Dari  persamaan  diatas  dapat  ditulis  sebagai  fungsi  tahanan-tahanan  termal  dari  berbagai  bagian dinding sebagai berikut :
Penjumlahan ruas kiri dan kanan persamaan ini menghasilkan :

## Konveksi
Perpindahan  panas  dengan  cara  ini  biasa  terjadi  pada  benda  cair  atau  gas.  Maka  laju  aliran  panas dapat dihitung dari persamaan :
Sementara untuk menentukan jenis fluida dan sifatnya dapat dihitung dengan persamaan :
Dimana : T i = Waktu input T e = Waktu exit

## Reynolds Number
Menggambarkan jenis aliran dan fluida (laminar, transisi atau turbulen) dengan persamaan :
̇
Dimana : = densitas fluida V = kecepatan aliran fluida D = diameter = viskositas fluida ̇ = laju aliran massa Jika < 2100 = laminar 2100 < < 10.000 = transisi > 10.000 = turbulen

## Nusselt Number
Rasio antara pindah panas konveksi dan konduksi
Dimana : h = koefisien konveksi D = diameter K = konduktivitas termal

## Prandtl Number
Rasio antara difusivitas momentum dan difusivitas thermal

## 3.  Metodologi Penelitian
Diagram Alir
Gambar 1. Diagram alir penelitian.

## Alat dan Bahan
Tabel 1. Alat dan bahan
Bagian-bagian Penyusun Rangka Insinerator
Gambar 2. Bagian-bagian penyusun rangka insinerator. Keterangan : 1. Rangka ( frame) 2. Ruang Bakar ( chamber) 3. Sekat Dudukan Bawah
4. Roda
5. Kompor (burner) 6. Pipa penghubung
7. Sekat Pembatas / pemisah ruang bakar
8. Keranjang Behel (penampung sampah dalam ruang bakar)
9. Pintu input organic 10.  Cerobong 11.  Pintu input Anorganic
Skematik Glasswool yang dipasang pada incinerator (Tampak atas)
Gambar 3. Ukuran Glasswool pada incinerator .

## Pengujian Alat
Pengujian ini dilakukan dengan melakukan proses pembakaran pada incinerator . Proses pembakaran dilakukan  dengan  percobaan  sebanyak  3  kali  sampel  bahan  bakar  (solar,  spirtus,  dan  oli  bekas). Sampah yang dibakar merupakan 2 jenis sampah yang dipilah dan dikumpulkan sendiri yaitu sampah jenis  organik  berupa  daun-daun  kering,  keras,  kardus,  dan  tisu.  Sedangkan  sampah  anorganik berupa  botol  plastik,  dan  sisa  kemasan  plastik.  Dengan  massa  sampah  1  kg  organik  dan  1  kg anorganik. Bahan bakar yang digunakan yaitu oli bekas 1 litter dan air sebanyak 1 litter.

## Metode Pengambilan Data
Pengambilan  data  dilakukan  dengan  menyiapkan  alat  pengukur  suhu  berupa thermocouple pada  3 titik pengukur  yaitu di ruang pembakaran, dinding plat baja dan dinding seng galvalum. Hal tersebut dilakukan  untuk  mengetahui  suhu  yang  dihasilkan  pada  saat  pembakaran  sampah.  Pada  ruang pembakaran  terdapat  4  titik  pengukuran  yaitu  2  dinding  depan  organik  dan  2  dinding  belakang anorganik,  hal  tersebut  dilakukan  agar  dapat  dilihat  perbandingan  temperatur  pada  ruang pembakaran  sampah  organik  dan  anorganik.  Pengukuran  lapisan  suhu  dalam  dilakukan  dengan pengukuran  di  dinging  plat  baja,  sedangkan  pengukuran  lapisan  suhu  luar  dilakukan  dengan pengukuran di dinding seng galvalum.

## 4.  Hasil dan Analisa Kapasitas Alat Pembakar Sampah
Dalam  penelitian  ini  alat  pembakar  sampah (incinerator) dengan  ukuran  560  x  560  x  600  mm. Kapasitas dari ruang pembakaran adalah 5 kg sampah organik dan 5 kg sampah anorganik. Dinding ruang  pembakaran  di  desain  terdiri  dari  4  lapis,  plat  baja  sebagai  dinding  lapisan  pertama  dengan ketebalan  1,2  mm,  lapisan  kedua  menggunakan  material Glasswool dengan  ketebalan  30  mm, lapisan  ketiga  yaitu  menggunakan  seng  galvalum  dengan  ketebalan  0,5  mm,  dan  cat semprot (heat resistant) sebagai  lapisan  paling  luar.  Hal  tersebut  dilakukan  dikarenakan  pembakaran  mencapai suhu ±800-900 o C.
Ruang  pembakaran  ini  dilengkapi  dengan  pintu  masukan  dan  pintu  keluaran  sampah.  Pintu  input sampah  berada  di  atas  terdapat  dua  pintu  yaitu  pintu  input  sampah  kiri  sebagai  masukan  sampah organik,  dan  kanan  untuk  input  sampah  anorganik.  Sedangkan  di  bagian  bawah  terdapat  dua  pintu output sampah sebagai keluaran sampah yang berbeda berupa abu.
Gambar 4. Incinerator .
Pengujian Alat Pembakar Sampah ( Incinerator ) Pada pengujian incinerator tersebut dilakukan 3 percobaan untuk melihat dari alat pembakar sampah yang telah didesain. Dalam percobaan tersebut digunakan sampah rumah tangga yang sudah dipilah berupa botol plastik, kertas, kardus, daun-daun kering. Kapasitas dari ruang pembakaran adalah 5 kg untuk sampah organik dan 5 kg untuk sampah anorganik.
Tabel 2. Waktu pembakaran Incinerator
Dari  tabel  diatas  dapat  terlihat  bahwa  jenis  bahan  bakar  yang  digunakan  mempengaruhi  lama  atau tidak  nya  suatu  proses  pembakaran  dengan  massa  sampah  yang  sama.  Pada  percobaan  pertama menggunakan  bahan  bakar  spirtus,  namun  bahan  bakar  yang  digunakan  sudah  habis  sedangkan sampah  masih  tersisa,  tetapi  asap  yang  timbul  tidak  terlalu  pekat,  namun  berbahaya  pada  saat menyalakan  api,  spirtus  lebih  cepat  merambat.  Pada  percobaan  kedua  menggunakan  bahan  bakar solar,  namun  bahan  bakar  yang  digunakan  sudah  abis  sedangkan  sampah  masih  tersisa  ,  namun asap  tidak  begitu  pekat  dan  bau,  namun  lebih  berbahaya  dikarenakan  ketika  menyalakan  api,  solar langsung  menyambar.  Pada  percobaan  ketiga  dilakukan  dengan  menggunakan  bahan  bakar  oli bekas,  dengan  proses  pembakaran  ini  lebih  lama  dibanding  bahan  bakar  spirtus  dan  solar,  namun asap  berwarna  hitam  dan  bau.  Maka  dari  ketiga  data  pada  tabel  4.1  diatas,  data  terbaik  yang digunakan untuk pengujian proses pembakaran ini menggunakan bahan bakar oli bekas.

## Hasil Pengukuran Dinding dalam dan Dinding Luar
Pengukuran  pada  dinding  dalam  dilakukan  sebelum  menggunakan Glasswool yaitu  dilakukan pengukuran  pada  dinding  depan  dan  dinding  belakang  plat  Baja  SS400.  Hasil  yang  didapat  suhu maksimal  pada  dinding  sampah  organik  yaitu  576,5 o C  dan  suhu  minimal  pada  62 o C.  Sedangkan suhu  maksimal  pada  dinding  sampah  anorganik  yaitu  550,5 o C  dan  suhu  minimal  pada  31,5 o C. Pengukuran  dinding  luar  dilakukan  setelah  menggunakan Glasswool dan  Seng  Galvalum. Pengukuran dilakukan pada dinding depan dan dinding belakang Seng Galvalum. Hasil yang didapat suhu  maksimal  pada  dinding  sampah  organik  yaitu  165,5 o C  dan  suhu  minimal  pada  34 o C. Sedangkan  suhu  maksimal  pada  dinding  sampah  anorganik  yaitu  144,7 o C  dan  suhu  minimal  pada 31,5 o C  .Pengukuran  pun  dilakukan  pada  ruang  pembakaran  insinerator  setelah  dilapisi  Glasswool. Suhu  pada  ruang  pembakaran  sampah  organik  mencapai  777,4 o C  dan  suhu  ruang  pembakaran anorganik  yaitu  759,4 o C.  Dihitung  dengan  cara  bertahap,  karena  terjadi  kenaikan  dan  penurunan
suhu  ketika  sampah  yang  dibakar  dan  bahan  bakar  habis.  Berikut  ini  merupakan  hasil  pengukuran suhu pembakaran dengan massa sampah 1 kg organik dan 1 kg sampah anorganik.
Tabel 3. Data suhu dinding depan insinerator
Tabel 4. Data suhu dinding belakang insinerator

## Konduksi
Proses Perpindahan Panas Konduksi yang terjadi karena adanya suatu peristiwa perpindahan energi panas  dari  ruang  bakar  insinerator  yang  merambat  melalui  dinding  Plat  Baja  ke Glasswool ,  lalu merambat ke Seng galvalum. Berikut perhitungannya :
Baja SS400 Konduktivitas Termal : 50,2 W/M o C Luas penampang : 1,008 m X : 0,0012
Glasswool Konduktivitas Termal : 0,038 W/M o C Luas penampang : 1,008 m X = 0,03

## Seng Galvalum
Konduktivitas Termal : 0,482 Luas penampang : 1,008 m X : 0,0005
Sehingga persamaan a, b dan c didapat :
Untuk mencari nilai T a :
Sehingga :

## Konduksi dinding depan dan dinding belakang pada Baja SS400
Tabel 5. Laju perpindahan panas pada Baja SS400
Grafik 1. Laju perpindahan panas pada Baja SS400.
Konduksi dinding depan dan dinding belakang pada Glasswool Tabel 6. Laju peprindahan panas pada Glasswool
Grafik 2. Laju perpindahan panas pada Glasswool .
Konduksi dinding depan dan dinding belakang pada Seng Galvalum
Tabel 7. Laju perpindahan panas pada Seng Galvalum
Grafik 3. Laju perpindahan panas pada Seng Galvalum.

## Konveksi
Penentuan sifat fluida berdasarkan suhu rata-rata :
Jadi, untuk suhu rata-rata pada sampah organik adalah 211,45 o C.
Hasil dari persamaan di atas dicari nilai K (Kelvin) dengan cara : Suhu rata-rata pada sampah organik adalah 211,45 o C. 211,45 o C + 273 = 484,45 K Suhu rata-rata pada sampah anorganik adalah 159,85 o C. 159,85 o C + 273 = 432,85 K
Tabel 8. Sifat-sifat udara pada tekanan atmosfer
Maka  dari  tabel  7  berdasarkan  perhitungan  menggunakan  rumus  interpolasi  didapat  sebagai berikut :
Organik - Kecepatan udara di dalam insinerator = 4,32 m/s - Kecepatan udara di luar insinerator = 5,28 m/s
- (Densitas Fluida Udara) = 1,03 kg/m 3
- C p (Panas Spesifik) = 1,50 kJ/kg. o C - (Viskositas Udara) = 5,52 x 10 -5 kg/m.s - K (Konduktivitas Termal) = 0,037 w/m. o C - N pr (Prandtl Number) = 0,89 - D (Diameter/Luas Penampang) = 1,008 m Menghitung Reynold Number :
Maka aliran nya turbulen, karena N Re > 10.000
Maka aliran nya turbulen, karena N Re > 10.000 Untuk mencari nilai Nusselt Number (N Nu ), dengan menggunakan rumus :
Sehingga nilai N Re pada persamaan di atas didapat 81.250 dan 99.309,9 Maka untuk mencari nilai N Nu :
Untuk mencari nilai h :
Maka dari persamaan di atas didapat :

## Anorganik
- Kecepatan udara di dalam insinerator = 4,32 m/s - Kecepatan udara di luar insinerator = 5,28 m/s
- (Densitas Fluida Udara) = 1,16 kg/m 3
- C p (Panas Spesifik) = 1,44 kJ/kg. o C
- (Viskositas Udara) = 4,66 x 10 -5 kg/m.s - K (Konduktivitas Termal) = 0,034 w/m. o C - N pr (Prandtl Number) = 0,88 - D (Diameter/Luas Penampang) = 1,008 m Menghitung Reynold Number :
Maka aliran nya turbulen, karena N Re > 10.000
Maka aliran nya turbulen, karena N Re > 10.000 Untuk mencari nilai Nusselt Number (N Nu ), dengan menggunakan rumus :
Sehingga nilai N Re pada persamaan di atas didapat 108.369,09 dan 132.403,43 Maka untuk mencari nilai N Nu :
Untuk mencari nilai h :
Maka dari persamaan di atas didapat :

## q

## Perhitungan
incinerator Rumus keliling glasswool yang digunakan : Diketahui : Panjang = 500 mm Lebar = 500 mm Jawab : K = 2 (500 + 500) K = 200 mm K = 2 m Rumus keliling seng galvalum yang digunakan : Diketahui : Panjang = 560 mm Lebar = 560 mm Jawab : K = 2 (560 + 560) K = 2.240 mm K = 2,24 m

## 5.  Kesimpulan
Dari  hasil  analisa  peredam  panas glasswool pada  insinerator  tersebut  suhu  ruang  pembakaran mencapai  ±700-800 o C  yang  diukur  menggunakan Thermocouple tipe  HT-9815  sebagai  hasil  suhu yang  diukur,  dan probe  sensor  type  K  Thermocouple dengan  panjang  50  cm  sebagai  media penghantar dari bahan yang diukur. Glasswool yang digunakan type Quietel dengan tebal 3 cm, dan kapasitas ruang pembakaran insinerator adalah 5 kg sampah organik dan 5 kg sampah anorganik. 1.  Suhu  maksimal  sebelum  menggunakan Glasswool pada  sampah  organik  yaitu  576,5 o C sedangkan suhu pada sampah anorganik yaitu 550,5 o C. 2.  Pengukuran  suhu  pada  ruang  pembakaran  sampah  organik  mencapai  777,4 o C.  Sedangkan pengukuran  pada  ruang  pembakaran  sampah  anorganik  mencapai  759,4 o C.  Hal  tersebut dilakukan pengukuran dikarenakan adanya kenaikan suhu setelah dilapisi Glasswool . 3.  Pengukuran  suhu  pada  dinding  luar  Seng  Galvalum  pada  dinding  sampah  organik  yaitu  165,5 o C sedangkan pada dinding sampah anorganik yaitu 144,7 o C.

## Referensi
Adia Nuraga Galih Pradhita.2011. Desain dan Uji Kinerja Alat Pembakar Sampah (Incinerator) Tipe Batch untuk Perkotaan dilengkapi dengan Pemanas Air. Fakultas Teknologi Pertanian ITB. Asosiasi  Produsen  Isolasi  Amerika  Utara  ("NAIMA"),  Fakta  Isolasi  #  62  "Fakta  Kesehatan  dan Keselamatan untuk Fiber Glass", Pub. No. N040, Mei 2012.
Budhi  Martana,  Sri  Sulasminingsih, dan  M.  Arifudin  Lukmana,  2017,  “Perencanaan  Dan  Uji Performa  Alat  Pembakar  Sampah  Organik,  Jurusan  Teknik  Mesin,  Fakultas  Teknik  UPN Veteran” Jakarta.
Frank  Kreith.  2020.  Principles  Of  Heat  Transfer  Third  Edition.  Arko  Prijono  M.  Sc.  2020.  Prinsip- prinsip Perpindahan Panas edisi ketiga.
Hermansyah,  Muh  Said  L,  dan  Hernawati,  2017, Rancang  Bangun Incinerator Dua  Tahap  (Solusi Mengatasi  Polusi  Udara  Pada  Pembakaran  Sampah),  Jurusan  Fisika  Fakultas  Sains  dan Teknologi, UIN Alauddin Makassar.
J.P  Holman.  1995.  Perpindahan  Kalor  Edisi  Keenam.  Professor  of  Mechanical  Engineering Southern Methodist University.
Kilburn, K H; Powers, D; Warshaw, R H (1 Oktober 1992). "Efek paru-paru  dari paparan  fiberglass halus:  kekeruhan  tidak  teratur  dan  obstruksi  saluran  udara  kecil".  Kedokteran  Kerja  dan Lingkungan.  49  (10):  714 –720.  doi:  10.1136  /  oem.49.10.714.  PMC  1012147.  PMID 1419860.
Paten  AS.  1933.  Nomor  2133235:  Metode  &  Peralatan  untuk  Membuat  Paten  GlassWool  First Slayter glass wool.
Sukamta, Andi Wiranata, dan Thoharuddin, 2017, Pembuatan Alat Incinerator Limbah Padat Medis Skala Kecil, Jurnal Ilmiah Semesta Teknika Vol.20.