## PENDETEKSI SUHU TUBUH MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED MLX90614 SEBAGAI UPAYA PENCEGAHAN COVID-19 DI INSTITUT TEKNOLOGI PADANG
Z. Aulia 1) , Busran 2)
1,2 Jurusan Teknik Informatika S1
1,2 Fakultas Teknik
1,2 Institut Teknologi Padang Email: zikriaulia98@gmail.com 1) , busran.nofit@gmail.com 2)

## Abstract
Body temperature is a sign of a person's health or not. To know body temperature, a body thermometer is needed. In general, this tool requires a direct  touch and the fastest time is one or two minutes to get a human  body  temperature  reading.  Especially  during  the  COVID-19  pandemic,  it  is  necessary  to  check body  temperature  without  direct  contact  as  an  early  detection  to  prevent  the  transmission  of  COVID-19. Therefore, we need a new way to get the value of human body temperature in a shorter time without direct contact. This  study  aims  to  design  a  device  that  is  able  to  detect  body  temperature  using the  MLX90614 infrared  sensor  to  help  implement  health  protocols  in  the  effort  to  prevent  COVID-19  in  the  Padang Institute of Technology. In this study using an infrared sensor mlx90614 to detect body temperature where its  use  is  brought  closer  to  the  forehead,  the  results  of  temperature  detection  are  obtained  in  units  of degrees Celsius (c), so that the data obtained will be used as a benchmark for the use of the tool, namely (35.30 o C - 28 ,71 o C = 6.59 o C). Data have been obtained included on the program stored in the arduino for processing, then with arduino as a processing unit will send data on raspberry pi and  produce output which,  if  the  temperature  is  below  37.5 ° C  it  will  display  data  on  lcd  and  activate  the  disinfectant  and automatic doors. Meanwhile, if the temperature is above 37.5 o c, the buzzer will sound and display the data on  the  LCD.  In  its  application,  the  tool  will  be  used  by  bringing  the  forehead  closer  to  the  specified distance,  it  is  concluded  that  the  designed  tool  functions  well  to  detect  body  temperature  in  accordance with health protocols.
Keywords - Contactless Body temperature, Covid-19, Arduino Uno, Raspberry Pi, MLX90614.

## Intisari
Suhu  tubuh  merupakan  tanda  keadaan  seseorang  sehat  atau  tidak.  Untuk  mengetahui  suhu  tubuh dibutuhkan  termometer  tubuh.  Pada  umumnya  alat  ini  membutuhkan  sentuhan  langsung  dan  waktu paling cepat satu atau dua menit untuk mendapatkan pembacaan suhu tubuh manusia. Terlebih di masa pandemi  covid-19  diperlukan  pengecekan  suhu tubuh  tanpa  kontak  langsung  sebagai  pendeteksian  dini pencegahan penularan covid-19. Tujuan Penelitian ini merancang alat yang digunakan untuk mendeteksi suhu tubuh guna membantu penerapan protokol kesehatan dalam upaya pencegahan covid-19 yang ada di  lingkungan  Institut  Teknologi  Padang.  Suhu  dideteksi  menggunakan  sensor  infrared  mlx90614 didekatkan  pada  bagian  tubuh  yang  paling  mengeluarkan  panas  misalnya  dahi  dan  tangan. Hasil  pada pendeteksian suhu diperoleh  data dalam satuan derajat celcius (c), sehingga didapatkan data  yang akan digunakan  sebagai  patokan  penggunaan  alat  yaitu  (35,30 o C  -  28,71 o C  =  6,59 o C).  Data  yang  telah didapatkan  dimasukkan pada program  yang disimpan dalam arduino untuk pemrosesannya, selanjutnya dengan  arduino  sebagai  unit  pemprosesan  akan  mengirim  data  pada  raspberry  pi  dan  menghasilkan output  yang  dimana  jika  suhu  berada  di  bawah  37,5 o c  maka  akan  menampilkan  data  pada  lcd  dan mengaktifkan desinfektan dan pintu otomatis. Sedangkan jika suhu diatas 37,5 o c, buzzer akan berbunyi dan  menampilkan  data  pada  LCD.  Kesimpulan  penelitian  ini  bahwa  alat  yang  dirancang  dapat mendeteksi suhu tubuh sesuai dengan protokol kesehatan di lingkungan Institut Teknologi Padang.
Kata Kunci — Suhu tubuh, Tanpa Kontak, Covid-19, Arduino Uno, Raspberry Pi, MLX90614.

## 1. PENDAHULUAN
Pandemi  covid-19  masih  berlangsung  sampai sekarang dimulai dari februari 2020. Kebijakan pemerintah  belum  menyatakan  bebas  dari pandemi covid-19, salah satu upaya pemerintah  dalam  pencegahan  covid-19  yaitu dengan  menerapkan  protokol  kesehatan  antara lain menggunakan masker dan mencuci tangan menggunakan hand sanitizer . Salah satu gejala covid-19  dapat  ditandai  dengan  demam,  yaitu kenaikan  suhu  tubuh  seseorang  melebihi 37,5 o C.
Penerapan  protokol  kesehatan  di  Institut Teknologi  Padang  dilakukan  dengan  cara mengukur  suhu  tubuh  masyarakat  yang masuk ke  lingkungan  kampus.  Pengukuran  suhu  ini dilakukan  oleh  satuan  pengamanan  dengan cara  mendekatkan thermogun kebagian  tubuh masyarakat  yang  ingin  memasuki  lingkungan kampus.
Pengukuran  suhu  tubuh  dapat  dilakukan  tanpa kontak langsung menggunakan sensor MLX90614,  dimana  dalam  pemakaiannya mampu  mendeteksi  suhu  dari  jarak  jauh  tanpa melakukan  kontak  langsung  dengan  objek yang  akan  diukur.  Hal  ini  dapat  diterapkan dalam  penerapan  protokol  kesehatan  yaitu pengukuran  suhu  tubuh  di  lingkungan  Institut Teknologi Padang.
Sebelumnya  telah  dilakukan  penelitian  oleh polly,  dkk.  [1]  dengan  judul  “Alat  pendeteksi suhu tubuh contactless menggunakan MLX90614  berbasis  mikrokontroler  dengan fitur  suara”.  Dalam  penelitian  ini  dapat disimpulkan  bahwa  alat  pendeteksi  suhu menggunakan  sensor  MLX90614  dengan  fitur suara dapat diterapkan karana respon dan nilai signifikan  yang  dideteksi  melebihi  alat  dari pabrikan.  Hal  tersebut  daat  dibuktikan  lewat tabel  dan  grafik  yang  sudah  diujikan. Kemudian  sistem  tersebut  bisa  dikalibrasi  lagi sesuai dengan kondisi yang ada.
Achlison [2] dengan judul “Analisis
Implementasi Pengukuran Suhu Tubuh Manusia dalam Pandemi Covid-19 di Indonesia”.  Pada  penelitian  ini  penggunaan sensor MLX90614 lebih efisien dan akurat bila digunakan  dengan  berjarak  2cm  diarahkan pada muka maupun tangan tubuh manusia.
Selanjutnya  menurut  Janeananto  Sanjaya,  dkk [3]  dengan  judul  “Penerapan  IoT  (internet  of thing)  untuk  sistem  monitoring  jemaah  masjid sesuai  protokol  kesehatan  terhadap  virus covid-19  berbasis  arduino”.  Penelitian  ini menjelaskan  hasil  pengujian  teknis,  sistem peringatan  terhadap  jemaah  sesuai  protokol kesehatan  dapat  berjalan  secara  otomatis dengan baik.

## 2.1 Sensor MLX90614
Sensor MLX9061 adalah sensor yang digunakan  untuk  mengukur  suhu  dengan cahaya inframerah. Sensor
MLX9061 dirancang  khusus  untuk  mendeteksi  energi inframerah  dan  dirancang  untuk  secara otomatis mengkalibrasi energi inframerah pada skala  suhu  [4].  Sensor  MLX90614  berfungsi sebagai pendeteksi intensitas radiasi inframerah yang dipancarkan obajek. Keluaran sensor  ini  telah  berbentuk  digital  karena  telah ada  ADC  di  dalamnya.  Prinsip  kerjanya dengan menangkap energi panas yang dihasilkan  dari  pancaran  inframerah  yang dimiliki  setiap  benda  kemudian  dikonversikan dalam bentuk besaran suhu.

## 2. METODOLOGI

## 2.1 Sensor Ultrasonik HC-SR04
Prinsip  kerja  sensor  ini  merupakan  transmitter mengirimkan  suatu  gelombang  ultrasonik kemudian diukur dengan waktu yang diperlukan  hingga  datangnya  pantulan  dari objek  HC-SR04  dapat  mengukur  jarak  dalam rentang antara 2cm–3m dengan output panjang pulsa yang sebanding dengan jarak objek [5].

## 2.2 Raspberry Pi
Raspberry Pi adalah komputer berukuran kecil yang  dikembangkan  di  Inggris  oleh  Yayasan Raspberry Pi dengan tujuan untuk mempromosikan pengajaran dasar ilmu komputer  di  sekolah.  Raspberry  Pi  diproduksi melalui  lisensi  manufaktur  yang  berkaitan dengan  elemen  14/Premier  Farnell  dan  RS komponen.  Perusahaan  ini  menjual  Raspberry Pi secara online [6]. Hanya saja spesifikasi dari raspberry  Pi  tidaklah  setinggi  PC  pada umumnya.  Oleh  karena  itu,  Raspberry  Pi  atau lebih sering disingkat raspi bisa disebut dengan microprocessor. Raspberry mempunyai beberapa tipe dan model seperti raspberry Pi 2 model  B,  raspberry  Pi  2  model  B+,  raspberry
Pi  3  model  B,  raspberry  Pi  3  model  B+  dan masih banyak lainnya.

## 2.3 Komunikasi  Serial  Raspberry  Pi  dan Arduino
Komunikasi  serial  hanyalah  sarana untuk mentransfer  data.  Berbeda  dengan  komunikasi paralel,  di  mana  beberapa  bit  ditransmisikan pada  saat  yang  sama,  data  ditransmisikan sedikit  demi  sedikit  (1  byte  =  8  bit).  Ketika menggunakan  Serial  dengan  Arduino  dan Raspberry  Pi,  menggunakan  protokol  UART. UART  yaitu  “Penerimaan  dan  Transmisi Asinkron  Universal”.  Pada  dasarnya  adalah protokol  multi-master  asinkron  berdasarkan komunikasi Serial, yang memungkinkan untuk berkomunikasi antara 2 Mikrokontroler.

## 2.4 Blok  Diagram  Alat  Deteksi  Suhu
Tubuh
Gambar 1. Blok Diagram Alat Deteksi Suhu
Tubuh
Dari gambar 1. Blok Diagram alat deteksi suhu tubuh  dapat  diketahui  apa  saja  komponen- komponen yang digunakan.

## 2.5 Rancangan Alat

## Gambar 2. Rancangan Alat
Pada  perancangan  alat  pendeteksi  suhu  tubuh seperti  gambar  2  diketahui  bahwa  terdapat beberapa  komponen  yang  saling  terhubung
untuk mendapatkan tujuan dari penelitian yaitu agar dapat mendeteksi suhu tubuh.
2.6 Skema  Rangkaian  Alat  Deteksi  Suhu Tubuh
Gambar  3. Skema Rangkaian Alat Deteksi Suhu Tubuh

## 2.1. Flowchart Sistem

## Gambar 4. Flowchart Sistem

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengujian Sensor
Pada  tahap  pengujian  sensor  telah  dilakukan beberapa  pengujian  terhadap  sensor  sehingga didapat beberapa data hasil pengujian.
a. Pengujian  komunikasi  serial  Ardunio dan Raspberry Pi
Gambar 5. Pengujian Komunikasi Serial Arduino dan Raspberry Pi Pada  gambar  4.1  diketahui  bahwa  komunikasi serial  antara  arduino  dan  raspberry  pi  dapat berfungsi yang dimana raspberry akan mengirim  data  berupa  “Mask  Detected” terhadap  arduino  dan  arduino  menerima  data dari raspberry pi, setelah data diterima arduino memproses  data  dengan  mengaktifkan  sensor MLX90614,  hasil  deteksi  sensor  MLX90614 dikirim kembali pada raspberry pi.
b. Pengujian Sensor MLX90614
Pada pengujian sensor MLX90614 ini dilakukan  untuk  dapat  membaca  suhu  dahi yang dideteksi dan melihat kemampuan sensor dalam  jarak  yang  diperlukan  agar  data  yang akurat  serta  diperlukan  kalibrasi  dengan Thermometer digital  atau thermo  gun .  Berikut hasil pengujian sensor MLX90614.
Tabel  1. Hasil  pengujian  sensor  MLX90614 pada dahi sebelum dikalibrasi
Tabel  1  ini  adalah  nilai  suhu  sebelum dikalibrasi,  sebelum  dikalibrasi  harus  mencari nilai  rata-rata  sensor  untuk  dan  menghitung kalibrasi.  pada  penelitian  ini  dipastikan  bahwa sensor  dioperasikan  pada  jarak  30cm,  hal  ini dikarenakan minimal jarak pendeteksian masker yaitu 30cm. pada jarak 30cm, data rata- rata  sensor  pada  jarak  30cm  adalah  28,71 o C dan  untuk  proses  kalibrasi  akan  dibanginkan dengan thermogun .
Tabel  2.  Rata-rata  Pengujian  MLX90614  dan Thermogun
Pada  tabel  2  diketahui  rata-rata  pengujian MLX90614  dan thermogun dari  data  ini  akan dibentuk  grafik  untuk  menemukan  nilai kalibrasi sensor MLX90614.
Gambar  6.  Perbandingan  Thermogun  dan MLX90614
c. Pengujian Ultrasonik HC-SR04

## Tabel 3. Pengujian Ultrasonic HC-SR04
Pada  tabel  4.3  adalah  pengujian  sensor selisih jarak 1 cm dalam setiap percobaan. Dalam  pengujian  sensor  dilakukan  dengan membandingkan  jarak  yang  terbaca  pada serial  monitor  dengan  hasil  pengukuran pada  mistar  terhadap  objek.  Dari  tabel  4.6 diketahui  bahwa  sensor  ultrasonik  mulai berfungsi pada jarak 2 cm, sehingga terjadi selisih  pengukuran  dengan  mistar  pada jarak 1 cm.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Pendeteksian  suhu  tubuh  tanpa  bersentuhan langsung dengan objek sesuai dengan protokol kesehatan  di  lingkungan  Institut  Teknologi Padang  dilakukan  dengan  mendekatkan  dahi pada sensor MLX90614 dengan jarak 30cm.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Polly,  V.,  Pandelaki,  S.,  &  Dame,  K. (2020).  Alat  Pendeteksi  Suhu  Tubuh Contactless  Menggunakan  Mlx90614 Berbasis  Mikrokontroler  Dengan  Fitur Suara. Jurnal  Ilmiah  Realtech , 16 (2), 49–53.
https://doi.org/10.52159/realtech.v16i2.
133 .
[2] Achlison, U. (2020). Analisis
Implementasi  Pengukuran  Suhu  Tubuh Manusia  dalam  Pandemi  Covid-19  di Indonesia.  Jurnal  Ilmiah  Komputer Grafis, 13(2), 102–106. https://journal.stekom.ac.id/index.php/ pixel/article/view/318
[3] Janeananto  Sanjaya,  A.,  Agus  Pranoto, Y.,  &  Santi  Wahyuni,  F.  (2021).
Penerapan  IoT  (Internet  of  Thing) Untuk  Sistem  Monitoring  Jemaah Masjid  Sesuai  Protokol  Kesehatan Terhadap  Virus  Covid-19  Berbasis Arduino.  JATI  (Jurnal  Mahasiswa Teknik  Informatika),  5(1),  53–60. https://doi.org/10.36040/jati.v5i1.3287
[4] Saputra,  D.  I.,  Karmel,  G.  M.,  & Zainal,  Y.  B.  (2020).  Perancangan  dan Implementasi Rapid Temperature
Screening  Contactless  dan  Jumlah Orang  Berbasis  IOT  dengan  Protokol MQTT.  Journal  Of  Energy  And Electrical  Engineering  (JEEE),  02(01),
20–30.
[5] Arsada,  B.  (2017).  Aplikasi  Sensor Ultrasonik  Untuk  Deteksi  Posisi  Jarak Pada  Ruang  Menggunakan  Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro , 6 (2), 1–8.
[6] Syabibi,  M.  K.,  &  Subari,  A.  (2016). Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring
Keamanan  Rumah  Berbasis  Web
Menggunakan Raspberry Pi B+ Sebagai  Server  Dan  Media  Kontrol. Gema Teknologi , 19 (1), 22. https://doi.org/10.14710/gt.v19i1.2195 9