## Pengaruh Posisi Sudut Optimum Reed Switch Pada Motor Brushless DC Axial Flux
Nur Roin Zainal roinzain@gmail.com
Universitas Jember Widyono Hadi widyono.hadi1961@gmail.com Universitas Jember Samsul Bachri M bachri@unej.ac.id Universitas Jember Abstrak
Motor  brushless DC  (BLDC)  merupakan salah  satu  jenis  motor DC  yang  memiliki  magnet  permanen  di  bagian  rotor  dan kumparan  jangkar  pada  stator.  Motor  Brushless  DC  ini dirancang  dengan  konstruksi  double  stator,  yakni  memiliki empat  kutub  di  bawah  rotor  dan  empat  kutub  di  atas  rotor,  di mana  masing-masing  kutub  dililit  secara  double  dengan  jumlah 400  lilitan  dan  ukuran  kawat  0,2  mm,  sedangkan  perubahan sudut  pada  reed  switch  dilakukan  untuk  mengetahui  pengaruh putaran dan kecepatan rotor yang terjadi pada motor saat reed switch  dipindah  dengan  posisi  sudut  yang  berbeda  yaitu  di sebelah  kanan  kumparan  5°,  15°,  25°,  35°  dan  di  sebelah kiri  kumparan  5°,  15°,  25°,  35°,  dengan  variasi  tegangan  5 volt, 10 volt, 15 volt, 20 volt dan 24 volt pada tiap-tiap sudut. Dari  hasil  penelitian didapatkan  kecepatan  optimum  pada posisi  sudut  5°  kiri  kumparan  sebesar  2869  rpm  dengan tegangan  24  volt  dan  arus  sebesar  0,68  A.  Sedangkan  error percent  terbesar  pada  posisi  sudut  reed  switch  15°  dengan tegangan  15  volt  sebesar  7,6  %  dan  tegangan  24  volt  sebesar 7,6%.  Sedangkan  untuk  error percent  terkecil  pada  posisi  sudut reed  switch  5°  dengan  tegangan  20  volt  sebesar  0,93  %. Perubahan  letak  reed  switch  berpengaruh  pada  kecepatan  dan putaran. Ketika reed switch berada di sebelah kanan kumparan, rotor akan berputar ke kanan dan sebaliknya ketika reed switch berada di sebelah kiri kumparan, rotor berputar ke kiri.
Kata Kunci — Motor, axial flux, reed switch.

## Abstract
Brushless DC motor (BLDC) is one type of DC motor that has a permanent magnet in the rotor and anchor coil on the  stator.  The  Brushless  DC  motor  is  designed  with  a double stator construction, which has four poles under the  rotor  and  four  poles  above  the  rotor,  where  each pole is double-wired with 400 turns and a 0.2 mm wire size,  while  the  angle  change  at  reed  switches  are performed  to  determine  the  effect  of  rotation  and velocity of the rotor that occurs on the motor when the reed switch is moved to a different angle position ie to the right of the 5 °, 15 °, 25 °, 35 ° and 5 ° coils to the left of the coil 5 °, 15 °, 25 °, 35 °, with variation of 5 volt, 10 volt, 15 volt, 20 volt and 24 volts at each angle. From the research  results obtained  optimum  velocity  at  5  °  rpm angle position of the left coil of 2869 rpm with a voltage of 24 volts and the current of 0.68 A. While the biggest
error  percent  at  the  position  of  the  corner  reed  switch 15 ° with a voltage of 15 volts at 7.6% and the voltage 24 volts of 7.6%. As for the smallest error percent at the position of the angle reed switch 5 ° with 20 volt voltage of 0.93%. Reed switch location changes affect speed and rotation. When the reed switch is to the right of the coil, the rotor will rotate to the right and vice versa when the reed switch is to the left of the coil, the rotor rotates to the left.

## Keywords — Motor, axial flux, reed switch

## I. PENDAHULUAN
Seiring  dengan  meningkatnya  kemajuan  dan  teknologi sekarang  ini,  seperti  di  bidang  informasi,  dunia  usaha,  alat transportasi  dan  sebagainya,  maka  motor  listrik  menjadi bagian yang tak terpisahkan dari kemajuan teknologi tersebut. Motor-motor  listrik  berkembang  untuk  diaplikasikan  dalam berbagai  bidang.  Motor  merupakan  alat  yang  dapat  berputar jika  dialiri  dengan  listrik.  Jenis  motor  yang  sering  digunakan adalah  motor  DC  karena  mudah  dalam  pengendalian kecepatan  yakni  hanya  mengatur  nilai  tegangan  atau  arus medan  saja  namun  motor  DC  menggunakan  komutator mekanik  (sikat)  sehingga  memiliki  keandalan  rendah,  karena terdapat  rugi-rugi  sikat  dan  memerlukan  pemeliharaan  atau penggantian  secara  berkala.  Kelemahan  tersebut  dapat  diatasi dengan menggunakan motor brushless DC yang menggunakan komutasi elektrik sehingga memiliki efisiensi yang tinggi dan waktu operasi yang lama.
Motor brushless DC (BLDC) merupakan salah satu jenis motor  DC  yang  memiliki  magnet  permanen  di  bagian  rotor dan  kumparan  jangkar  pada  stator.  Terdapat  dua  jenis  motor brushless DC  jika  dilihat  dari  segi  arah  aliran  fluxnya,  yaitu radial flux brushless DC  dan axial  flux brushless DC  [6]. Secara  umum  motor Brushless  DC terdiri  dari  dua  bagian, yakni,  rotor,  bagian  yang  bergerak,  yang  terbuat  dari permanen magnet dan stator, bagian yang tidak bergerak, yang terbuat  dari  kumparan  3  fasa.  Walaupun  merupakan  motor listrik synchronous AC 3 fasa, motor ini tetap disebut dengan brushless  DC karena  pada  implementasinya brushless  DC menggunakan  sumber  DC  sebagai  sumber  energi utama  yang kemudian diubah menjadi tegangan AC dengan menggunakan inverter  3  fasa.  Tujuan  dari  pemberian  tegangan  AC  3  fasa
pada  stator brushless DC  adalah  menciptakan  medan  magnet putar stator untuk menarik magnet rotor[1].
Dibandingkan  dengan  motor  DC,  kelebihan  motor brushless  DC adalah  efisiensi  lebih  tinggi  dari  pada  motor induksi,  dimensi  lebih  kecil  dari  pada  motor  arus  searah konvensional. Selain itu, dengan tidak adanya sikat, perawatan menjadi  ringan,  hampir  tidak  ada  derau/ noise ,  dan  bisa dioperasikan  pada  lingkungan  yang  mudah  terbakar. Kelebihan lain dibanding mesin  induksi  adalah tanggapannya lebih  cepat,  umur  pakai  lebih  lama,  dan  mempunyai  rentang kecepatan yang lebar[2].
Pada penelitian kali ini merancang sebuah motor brushless DC dengan menggunakan double stator serta perubahan posisi sudut  optimal  pada reed  switch .  Motor brushless DC dirancang  dengan  konstruksi  yang  berbeda,  yakni  memiliki empat  kutub  di  bawah rotor dan empat  kutub di  atas rotor, di mana  masing-masing  kutub  dililit  secara double dengan jumlah  lilitan  yang  sama.  Perbedaan  rancang  bangun  akan mempengaruhi  kuat  medan  pada  kutub  serta  kecepatan  pada rotor.  Perubahan  sudut  pada reed  switch dilakukan  untuk mengetahui pengaruh putaran dan kecepatan rotor yang terjadi pada  motor  brushless  DC  axial  fluk  saat  sensor magnet  (reed switch) di pindah dengan sudut yang berbeda.

## II. T INJAUAN P USTAKA

## A. Brushless Motor
Brushless DC  (BLDC)  motor  atau  dapat  disebut  juga dengan  BLAC  motor  merupakan  motor  listrik synchronous AC  3  fasa.  Perbedaan  pemberian  nama  ini  terjadi    karena BLDC  memiliki back EMF  berbentuk  trapezoid  sedangkan BLAC  memiliki back EMF  berbentuk  sinusoidal.  Walaupun demikian  keduanya  memiliki  struktur    yang  sama  dan  dapat dikendalikan dengan metode six-step maupun metode  PWM. Dibandingkan  dengan  motor  DC  jenis  lainnya,  BLDC memiliki biaya  perawatan  yang  lebih  rendah  dan kecepatan yang    lebih    tinggi    akibat    tidak    digunakannya    brush. Dibandingkan    dengan  motor    induksi,    BLDC    memiliki efisiensi    yang    lebih.    Walaupun    memiliki    kelebihan dibandingkan    dengan    motor    jenis    lain,    metode pengendalian    motor    BLDC    jauh    lebih  rumit  untuk kecepatan dan torsi yang konstan, karena tidak adanya brush yang  menunjang  proses  komutasi  dan  harga  untuk  motor BLDC  jauh  lebih  mahal.  Motor  DC  tanpa  sikat  (brush) menggunakan  bahan  semikonduktor  untuk  merubah  maupun membalik  arah  putarannya  untuk  menggerakkan  motor,  serta tingkat  kebisingan  motor  jenis  ini  rendah  karena  putarannya halus[3].

## B. Mesin Flux Axial
Mesin  fluks  aksial  merupakan  salah  satu  tipe  alternatif selain  mesin  silinder  fluks  radial.  Mesin  jenis  ini  memiliki konstruksi  yang  kompak,  berbentuk  piringan,  dan kerapatan daya  yang  besar.  Mesin  jenis  ini  cocok  untuk berbagai keperluan,  seperti:  pompa,  kontrol  katup,  kipas, peralatan mesin,  robot,  dan  peralatan  industri.  Mesin-mesin  jenis  ini banyak  digunakan  untuk  penggunaan  servo torsi  rendah  dan aplikasi  pengaturan  kecepatan.  Mesin  ini disebut  juga  mesin
tipe piringan, dengan desain  satu  lapis atau dua lapis, dengan atau  tanpa  slot  jangkar,  dengan  rotor internal  atau  eksternal. Untuk  mesin  dengan  daya  rendah biasanya  diberi  slot kumparan  dan  permukaan  magnet permanen. Saat  daya keluaran  dari  mesin  fluks  aksial  ini meningkat,  kontak permukaan antara rotor dengan poros akan semakin dekat. Hal ini  mengakibatkan pentingnya  desain  dan  menyatukan  rotor dengan poros  agar  menghindari  kerusakan.  Dalam  beberapa hal, rotor  diberi  tambahan  komponen  transmisi  daya  untuk mengoptimalkan  volume,  massa,  transfer  daya  dan  waktu perakitan.  Penggunaan  mesin  listrik  hal  ini mengakibatkan peningkatan  efisiensi  dan  pengurangan biaya.  Kebanyakan aplikasi  dari  mesin  fluks  aksial  ini adalah  untuk  motor  DC tanpa sikat[4].

## C. Sensor Magnet (reed switch)
Reed  switch  merupakan  salah  satu  jenis sensor  yang terbilang sangat sederhana. Reed switch hanya terdiri dari dua buah  plat  yang  saling berdekatan.  Reed  Switch  adalah  sensor yang berfungsi  juga  sebagai  saklar  yang  aktif  atau terhubung apabila di area jangkauan nya terdapat medan magnet. Medan magnet yang cukup kuat jika melalui area sekitar reed switch, dua  buah  plat yang  salaing  berdekatan  tadi  akan  terhubung sehingga akan memberikan rangkaian tertutup bagi rangkaian yang dipasangkannya[5].

## D. Transistor
Transistor  adalah  komponen elektronika  semikonduktor yang  memiliki 3  kaki  elektroda,  yaitu  basis  (dasar), kolektor (pengumpul) dan emitor (pemancar). Komponen ini berfungsi sebagai  penguat,  pemutus  dan penyambung  ( switching ), stabilitasi tegangan,  modulasi  sinyal  dan  masih banyak  lagi fungsi  lainnya.  Selain  itu, transistor  juga  dapat  digunakan sebagai kran listrik sehingga dapat mengalirkan listrik dengan sangat  akurat  dan  sumber listriknya. Transistor  sebenarnya berasal  dari kata  “transfer”  yang  berarti  pemindahan dan “resistor”  yang  berarti  penghambat. Transistor  pertama  kali ditemukan  pada tahun  1948  oleh  William  Shockley,  John Barden  dan  W.H,  Brattain.  Tetapi, komponen  ini  mulai digunakan pada tahun 1958. Jenis Transistor terbagi menjadi 2, yaitu transistor tipe P-N-P dan transistor N-P-N[7].

## III. M ETODE P ENELITIAN

## A. Flowchart Penelitian
Tahap  awal  penelitian  dimulai  dengan  mencari  literatur setelah  perumusan  masalah.  Literatur  berasal  dari  landasan teori  tentang  motor  BLDC,  penelitian-penelitian  sebelumnya, maupun  teori  yang  menunjang  lainnya.  Langkah  selanjutnya dilakukan  perancangan  motor brushless DC axial  flux . Perancangan  motor brushless DC axial  flux terdiri  dari perancangan  skematik  dan  pembuatan  komponen  BLDC. Selanjutnya  yaitu  pengujian  dan  perhitungan  pada  data  yang sudah  direncanakan.  Berikutnya  adalah  pengambilan  data yang diperlukan untuk  dianalisa dari  data yang telah diambil. Tahap  akhir  setelah  analisa  data  yakni  penyusunan  laporan
termasuk penarikan kesimpulan dan saran.

## B. Blok Diagram Sistem
Judul  Prinsip  kerja  dari  penelitian  ini  dapat  digambarkan pada  blok  diagram  di  atas.  Sumber  DC  yang  digunakan berasal dari power supply yaitu dari tegangan 0 volt sampai 24 volt.  Sumber  DC  tersebut  digunakan  sebagai  suplai  tegangan pada  motor.  Pada  motor  BLDC axial  flux ini  empat  magnet permanen  diletakkan  pada  rotor  motor  tersebut.  Stator  pada motor  ini  dirancang  dengan  menggunakan  delapan coil yaitu empat coil di  bawah  magnet  dan  empat coil di  atas  magnet serta  terdapat  sensor  magnet  ( reed  switch ).  Pengujian  pada motor  ini  untuk  memperoleh  karakteristik  medan  magnet, kecepatan  dan  arus  serta fluk medan  maget  dengan menggunakan alat ukur avometer, tachometer dan gaussmeter.
Gambar 2. Blog diagram sistem

## C. Perancangan Motor BLDC Axcial Flux
Perancangan  motor  listrik  BLDC    ini  meliputi  komponen utama  dari  motor  listrik  yakni  perancangan  stator  dan perancangan  rotor.  BLDC  dirancang  dengan  menggunakan tegangan 24 Vdc, magnet Neodymium atau magnet  permanen sebagai    rotor  dan  penentuan  bentuk  stator  yang  ditentukan oleh banyaknya lilitan.
Gambar  3  merupakan rancangan  motor  BLDC  dimana  (A) adalah stator bawah, (B) adalah stator atas, (C) adalah sensor magnet ( reed switch ) dan (D) adalah baling-baling rotor.

## D. Perancangan Driver Motor BLDC Axcial Flux
Motor BLDC yang digunakan pada penelitian ini memiliki spesifikasi seperti pada tabel 1.
Gambar 4. Driver motor BLDC

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Motor Brushless DC Axial Flux
Pada  pengujian  ini  dicari  kecepatan  optimum  pada  motor dengan posisi sudut reed switch yang berbeda yaitu disebelah kanan  kumparan  dengan  sudut  sebesar  5°,  15°,  25°,  35°  dan sebelah kiri kumparan dengan sudut sebesar 5°, 15°, 25°, 35°. Dalam pengujian ini digunakan variasi tegangan sebesar 5 volt, 10 volt, 15 volt, 20 volt dan 24 volt. Kecepatan putaran motor tertinggi yakni 2869 rpm.
Tabel 1. Data posisi reed switch 5° kiri kumparan V (volt) Sudut (derajat) I (A) Nr (rpm) 5 5° 0,16 407,2 10 5° 0,30 1125 15 20 24 5° 5° 5° 0,43 0.58 0,68 1897 2427 2869
Untuk  mengetahui  karakteristik  dari  setiap  percobaan sudut reed  switch yang  berbeda  dapat  dilihat  pada  grafik sebagai berikut.
418,5 1114 1761 2220 2817 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 5 10 15 20 24 K ece p at an (rpm )

## Tegangan (volt)
Gambar 5. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 5° kanan kumparan
476,2 1071 1594 2002 2274 0 500 1000 1500 2000 2500 5 10 15 20 24 Ke ce p at an (rp m ) Tegangan (volt)
Gambar 6. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 15° kanan kumparan 342,5 780,5 1130 1380 1570 0 500 1000 1500 2000 5 10 15 20 24 Ke ce p at an (rp m )

## Tegangan (volt)
Gambar 7. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 25° kanan kumparan 200,8 427,6 609,3 738,7 816,2 0 200 400 600 800 1000 5 10 15 20 24 Ke ce p at an (rp m ) Tegangan (volt)
Gambar 8. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 35° kanan kumparan
407,2 1125 1897 2427 2869 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 5 10 15 20 24 Ke ce p at an (rp m ) Tegangan (volt) Gambar 9. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 5° kiri kumparan 441,9 990 1432 1920 2125 0 500 1000 1500 2000 2500 5 10 15 20 24 Ke ce p at an (rp m ) Tegangan (volt)
Gambar 10. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 15° kiri kumparan 361,4 774,1 1090 1349 1524 0 500 1000 1500 2000 5 10 15 20 24 K ec ep a ta n ( rp m ) Tegangan (volt)
Gambar 11. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 25° kiri kumparan
223,3 434,7 597,1 740,5 828,9 0 200 400 600 800 1000 5 10 15 20 24 Ke ce p at an (rp m )

## Tegangan (volt)
Gambar 12. Grafik hubungan kecepatan dengan tegangan pada posisi sudut reed switch 35° kiri kumparan

## B. Perhitungan Medan Magnet, Torsi dan Kecepatan
Untuk  mencari  kerapatan  medan  magnet  terlebih  dulu mengetahui  arus  yang  diperoleh  ketika  pengukuran.  Medan magnet (B) dapat di hitung dengan persamaan berikut.
(1)
Pada  persamaan  1  dapat  di  ketahui  bahwa  (A)  adalah  luas penampang  dan  (Ф)  adalah  fluk  magnet  kumparan.  Untuk mengetahui perhitungan kecepatan (Nr) dapat dihitung dengan persamaan berikut.
(2)
Pada  persamaan  2  dapat  diketahui  bahwa  ( p )  adalah  kutup motor,  (N)  adalah  jumlah  lilitan  kumparan  dan  (Ea)  adalah tegangan  gaya  gerak  listrik  (GGL).  Untuk  mencari  torsi  (T) dapat diketahui dengan persamaan sebagai berikut.
(3)
Pada persamaan 3 dapat diketahui bahwa (Ia) adalah arus pada moor.  Setelah  mencari  perhitungan  didapatkan  data  tertinggi dari  beberapa  perhitungan,  yaitu  pada  perhitungan  sudut  5° kiri kumparan.
Tabel 2. Data hasil perhitungan medan magnet, torsi dan kecepatan motor pada posisi sudut reed switch 5° kiri kumparan Tegangan (volt) Sudut (derajat) B (tesla) T (N.m) Nr (rpm) 5 5° 0,369 0,017 440 10 5° 0,373 0,024 1150 15 20 5° 5° 0,375 0.385 0,031 0,044 1900 2450
24 5° 0,397 0,053 2880

## C. Perbandingan  Data  Kecepatan  Hasil  Pengukuran  dan Data Kecepatan Hasil Perhitungan
Untuk  data  hasil  pengukuran  dan  data  hasil  perhitungan akan dibandingkan untuk mendapatkan error percent .
Error Percent =
Dari  rumus error  percent diatas  maka  dapat  ditemukan perbandingan  antara  data  kecepatan  hasil  pengukuran  dengan data kecepatan hasil pehitungan.
Tabel 3. Perbandingan data kecepatan hasil pengukuran dan data kecepatan hasil perhitungan pada posisi sudut reed switch kiri kumparan Tegangan Uji (Volt) Sudut (Derajat) Nr Pengukuran (rpm) Nr Perhitungan (rpm) Error Percent (E%) 5 10 15 20
24
5
5
5 5 5 407,2 1125 1897 2427 2869 440 1170 1900 2450 2880 7,4% 3,8% 0,1% 0,9% 1,0% 5 10 15 20 24 15 15 15 15 15 441,9 990,0 1432 1920 2125 470 1050 1550 2100 2300 1,8% 2,6% 7,6% 4,6% 7,6% 5 10 15 20 24 25 25 25 25 25 361,4 774,1 1090 1349 1524 390 800 1100 1400 1600 7,3% 3,2% 0,9% 3,6% 5,8% 5 10 15 20
24
35
35
35 35 35 223,3 434,7 597,1 740,5 828,9 250 470 620 760 860 1,0% 7,5% 3,6% 2,5% 3,6%

## V. KESIMPULAN (PENUTUP)
Berdasarkan  hasil  pengambilan  dan  analisis  data,  dari penelitian  ini  dapat  ditarik  beberapa  kesimpulan  sebagai berikut:
1. Pada  pengukuran  didapatkan  kecepatan  optimum  pada posisi  sudut  5°  kiri  kumparan  sebesar  2869  rpm  dengan tegangan  24  volt  dan  arus  sebesar  0,68  A,  sedangkan perubahan  letak reed  switch berpengaruh  pada  kecepatan dan  putaran.  Ketika reed  switch berada  di  sebelah  kanan kumparan  maka  rotor  akan  berputar  ke  kanan  dan sebaliknya  ketika reed  switch berada  di  sebelah  kiri kumparan  maka  rotor  berputar  ke  kiri.  Hal  ini  terjadi karena daya tolak magnet berubah seiring perubahan posisi reed switch .
2.    Dari  hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  terdapat error percent terbesar  pada  didapatkan error  percent terbesar saat  pengujian  posisi  sudut reed  switch 15°  dengan menggunakan  tegangan  15  volt  sebesar  7,6  %  dan tegangan  24  volt  sebesar  7,6%.  Sedangkan  untuk error percent terkecil saat  pengujian posisi  sudut reed switch 5° dengan  tegangan  20  volt  sebesar  0,9  %. Error  percent terjadi  dikarenakan  beberapa  faktor,  terutama  dalam  segi mekanis penempatan posisi reed switch kurang akurat dan dalam hal penggunaan alat ukur juga berpengaruh terdahap error percent yang didapat.
3. Pada  hasil  perhitungan  torsi,  medan  magnet  dan kecepatan  yang  diperoleh  semakin  besar  tegangan  masukan maka semakin besar pula torsi, medan magnet dan kecepatan. Sebaliknya  semakin  kecil  tegangan  masukan  maka  semakin
kecil pula torsi, medan magnet  dan kecepatan. Torsi  tertinggi pada  tegangan  24  volt  dengan  sudut  35°  kanan  kumparan sebesar 0,203 N.m, medan magnet tertinggi pada tegangan 24 volt  dengan  sudut  35°  kiri  kumparan  sebasar  1,121  tesla, kecepatan tertinggi pada tegangan 24 volt dengan sudut 5° kiri kumparan sebesar 2880 rpm.

## R EFERENSI
[1] Dharmawan,  Abe.  2009. Pengendali  Motor  DC  Brushless  dengan Metode  PWM Sinusoidal  Menggunakan  ATMega  16 .  Universitas Indonesia.
[2] Yulianta  Dwi,  dkk.  (2015). Pengendalian  Kecepatan  Motor  Brushless DC  (BLDC)  menggunakan  Metode  Logika  Fuzzy. Yogjakarta. Universitas Gajah Mada.
[3] Tri  Sutrisno,  Himawan;  Borian,  Pinto.  2012. Kursi  Roda  Elektrik . Skripsi  S1.  Fakultas  Ilmu  Komputer.  Jakarta.  Universitas  Bina Nusantara
[4] Jati., Dimas Waluyo, Tejo Sukmadi dan Karnoto.  2013. Perancangan  Generator  Fluks  Aksial  Putaran  Rendah Magnet  Permanen  Jenis  Neodymium  (NdFeB)  Dengan Variasi Celah Udara . Semarang. Universitas Diponegoro .
[5] Yando,  Tomy  Okta  Syafri.  2015. Perancangan  Sistem  Keamanan Kendaraan Bermotor Dengan Menggunakan Security Key Dan Sensor Kecepatan. Bandung. niversitas Telkom [6] Ghoni,  Achmad  Abdul.  2015. Desain  dan  Analisis  Variabel  Air  Gap pada  Motor  Axial  Flux  Brushless  DC  Berbasis  3D  Finite  Element Method  Untuk Aplikasi  Kenaraan  Moor  Listrik. Surabaya.  Institut Teknologi Sepuluh November
[7] Mismail  Budiono.  2006. Dasar  Teknik  Elektro.  Malang :  Bayumedia Publishing