## STUDI TENTANG KONSEP AKAR KARAKTERISTIK PADA GERAKAN SPESIFIK SHALAT
Tomi Tristono 1 , Zuhrotul Rumanah 2
1 Universitas Merdeka Madiun, Jl. Serayu 79 – Madiun 2 MI Al– Muhammady, Jl. Ki Ronopati 13, Mentoro–Sumobito–Jombang E-Mail: tomitristono@gmail.com
Abstract: Specific  postural  gestures  at  one  rak’ah  in  Muslim  prayer  (Shalat)  include standing, bowing once, and two prostrations. This phenomenon is a full round of movement. This study is aimed to analyze the mathematical concepts, especially based on the root characteristics of a full round (rotation) of one rak’ah of Muslim prayer (Shalat). This study was conducted with a qualitative approach. It was the liberary research. It compared between the specific postural gestures of  Muslim prayer (Shalat) to the round of Thawaf at the Kaaba. This method was used. Then furthermore, the mathematical concepts were analyzed based on their equilibrium points, their characteristic roots, and their orbitals. Muslim prayer (Shalat) is a manifestation of rotation at a single equilibrium point, its characteristic roots are purely imaginary, and it always pass through certain orbitals as long as the parameters do not change. In general, it is said, specific postural gestures at one rak’ah in Muslim prayer (shalat) is the core of the recognition of monotheism to Allah SWT (Al-Ahad) and the faith in Allah SWT as the Unseen (Al-Ghaib).
Keywords: Root characteristics, specific postural gestures of  Muslim prayer (Shalat), pure imaginary, tawaaf, single equilibrium point.
Abstrak: Gerakan spesifik pada satu rakaat dalam shalat meliputi berdiri, sekali rukuk, dan  dua  kali  sujud.  Fenomena  ini  merupakan  gerakan  satu  putaran  penuh.  Studi  ini ditujukan  untuk  menganalisa  konsep  matematika,  khususnya  berdasarkan  pada  akar karakteristik  pada  gerakan  satu  putaran  penuh  dalam  satu  rakaat  shalat.  Studi  ini dilakukan dengan pendekatan  kualitatif  dan bersifat liberary research. Metodenya yaitu dengan  membandingkan  gerakan  shalat  pada  putaran  Thawaf  di  Ka’bah.  Kemudian, dianalisa konsep matematika berdasarkan titik kesetimbangannya, akar karakteristiknya, dan orbital - orbitalnya. Shalat merupakan manifestasi putaran pada titik kesetimbangan yang tunggal, akar karakteristiknya bersifat imaginer murni, dan senantiasa melintas pada orbital – orbital tertentu sepanjang parameternya tidak berubah. Secara umum dikatakan, gerakan shalat merupakan inti pengakuan ketauhidan kepada Allah SWT  (Al-Ahad) dan keimanan pada Allah SWT yang Ghaib (Al-Ghaib).
Kata kunci: akar karakteristik, gerakan spesifik shalat, imaginer murni, Thawaf, titik kesetimbangan yang tunggal.
PENDAHULUAN Shalat adalah merupakan pokok dari  ajaran  Islam.  Allah  SWT  langsung memanggil  Rasulullah  SAW  ke  Sidratul Muntaha untuk menyampaikan perintah shalat melalui peristiwa Isra Mi’raj. Peristiwa  perjalanan  yang  agung  ini ditempuh dalam waktu semalam saja (Jumini, S. dkk, 2018).
Esensi shalat bukan hanya sekedar pelaksanaannya saja, tetapi dimulai dari  berwudhu  sampai  bagaimana
pengaruh  dari  pelaksanaannya  pada akhlak  seseorang.  Shalat  merupakan suatu  kewajiban  yang  harus  dilakukan oleh  umat  Islam  yang  telah  memenuhi syarat  (mukallaf).  Shalat  juga  berfungsi sebagai  pembeda  muslim  dan  non muslim (Suparman, D., 2015). Nabi SAW dengan  tegas  mengungkapkan  bahwa shalat adalah pembeda antara Islam dan kekufuran, beliau bersabda:
“(Pembatas)  antara  seorang  muslim dan kesyirikan  serta  kekufuran  adalah meninggalkan  shalat.”  (HR.  Muslim  No. 257).
Dari Mu’adz bin Jabal, Nabi Muhammad SAW bersabda, “Inti (pokok) segala perkara adalah Islam dan tiangnya (penopangnya)  adalah  shalat.”  (HR. Tirmidzi no. 2616 dan Ibnu Majah no. 3973. Al Hafizh Abu Thohir mengatakan bahwa hadits ini hasan). “Shalat itu adalah tiang  agama  (Islam),  maka  barangsiapa mendirikannya  maka  sungguh  ia  telah mendirikan  agama;  dan  barangsiapa meninggalkannya, maka sungguh ia telah merobohkan agama” (HR. Baihaqi). Shalat dilakukan dengan menghadap kiblat (QS. Al-Baqarah:144). Shalat dimulai dengan  takbiratul  ihram  dan  diakhiri dengan salam. Shalat merupakan ibadah dimana  seorang  muslim  menghadap Allah  SWT.  Shalat  juga  memiliki  makna yang  harus  diaplikasikan  kedalam kehidupan sosial. Kata lainnya, shalat akan mendatangkan  pahala  untuk  di  akherat kelak dan juga kemanfaatan untuk pribadi dan masyarakat selama kehidupan dunia (Saekan Muchit, M, 2018).
Berdasarkan  firman  Allah  QS.  Al- Ankabut:45, maka shalat dapat mencegah perbuatan keji dan mungkar.
“Bacalah  apa  yang  telah  diwahyukan kepadamu,  yaitu  Al  Kitab  (Al  Qur’an)  dan dirikanlah  shalat.  Sesungguhnya  shalat itu  mencegah  dari  (perbuatan-perbuatan) keji  dan  mungkar.  Dan  sesungguhnya mengingat  Allah  (shalat)  adalah  lebih  besar (keutamaannya  dari  ibadat-ibadat  yang lain). Dan Allah mengetahui apa yang kamu kerjakan.” (QS. Al-Ankabut:45).
Dalam suatu hadits disebutkan bahwa thawaf di Ka’bah adalah seperti shalat.
“Thawaf  di  Ka’bah  seperti  shalat,  namun Allah masih membolehkan berbicara saat itu. Barangsiapa  yang berbicara ketika  thawaf, maka  janganlah  ia  berkata  selain  berkata yang benar.” (HR. Ad Darimi no. 1847 dan Ibnu Hibban no. 3836) (Abduh Tuasikal, M., 2013).
Berdasar pada hadist tersebut, beberapa studi telah melakukan perbandingan  thawaf  yaitu  mengintari Ka’bah sebanyak tujuh kali terdahap gerakan  rukuk  dan  sujud  di  dalam shalat. Alasannya karena total jumlah sudut yang dibentuk gerakan rukuk dan sujud dalam satu rakaat membentuk satu putaran penuh.
Pada s tudi  ini  juga  bertujuan  untuk mengkaji gerakan shalat bila dibandingkan
dengan putaran Thawaf. Namun kali ini dipelajari  esensinya  bila  juga  dipandang menurut konsep matematika. Khususnya berdasarkan dari titik kesetimbangannya, akar karakteristiknya, dan orbital – orbital lintasannya.
Berikut  ini  beberapa  studi  tentang gerakan shalat. Pada penelitian yang ditulis oleh Jumini, S. dan Munawaroh, C. (2018) telah melakukan  analisis vektor dalam gerakan shalat dan manfaatnya terhadap kesehatan.  Penelitian  tentang  gerakan shalat  juga  dilakukan  para  ilmuwan Universitas  Binghamton,  New  York, Amerika  Serikat.  Mereka  mengungkap manfaat  shalat  lima  waktu  yang dilakukan dengan benar dan teratur oleh umat Muslim bisa menyembuhkan sakit pinggang.  Menurutnya,  kesehatan  fisik dipengaruhi  oleh  faktor  sosial-ekonomi, faktor  gaya  hidup,  dan  faktor    religi. Bahkan, studi lain yang mengindikasikan bahwa ada keterkaitan kuat antara gerakan dalam shalat dengan gaya hidup sehat (Eko Huda S, 2017). Hazem Doufesh, et  al.  (2014)  mengatakan  bahwa  selama shalat,  aktivitas  parasimpatis  meningkat dan aktivitas simpatis menurun. Karena  itu,  mengerjakan  salat  yang teratur  dapat  membantu  meningkatkan relaksasi, meminimalkan kecemasan, dan mengurangi risiko kardiovaskular.
Ternyata,  studi tentang  gerakan shalat bila dibandingkan dengan Thawaf dan  esensinya  jika  dipandang  menurut konsep matematika  belum dilakukan oleh peneliti yang lain.
RUKUK DAN SUJUD PADA SHALAT Gestur tubuh pada satu rakaat dalam shalat meliputi berdiri, sekali rukuk, dan dua kali sujud. Gerakan gestur  tubuh dalam  satu  rakaat  sama  dengan  satu putaran  penuh  atau  360°  (Jumini,  S., dkk,  2018).  Pada  saat  berdiri  atau  tegak maka sudutnya adalah 0°. Ketika rukuk maka terbentuk sudut siku–siku atau 90°. Sewaktu sujud, sudutnya adalah 135°.
Sujud dilakukan sebanyak dua kali dalam satu rakaat shalat.
Thawaf  adalah  aktifitas  mengelilingi Ka’bah  sebanyak  tujuh  kali  dengan  arah yang  berlawanan  dengan  jarum  jam. Thawaf merupakan rukun haji dan umrah. Thawaf hanya dilakukan di Masjidil Haram.  Arah  yang  berlawanan  dengan jarum jam merupakan putaran positip dalam ilmu ukur sudut (Abduh Tuasikal, M.,  2013). Berasal dari Ibnu ‘Abbas, Rasulullah SAW bersabda,
“Thawaf di Ka’bah seperti shalat, namun di dalamnya  dibolehkan  sedikit  bicara.”  (HR. An  Nasai  no.  2922)  (Abduh  Tuasikal,  M., 2013).

## AKAR KARAKTERISTIK
Pada konsep matematika, terdapat tiga jenis kriteria akar karakteristik pada sebuah  persamaan  diffrensial  dengan bilangan imajiner yaitu
1. Berupa bilangan kompleks gabungan bilangan real positip dan imajiner.
2. Berupa bilangan kompleks gabungan bilangan real negatip dan imajiner
3. Berupa bilangan murni imajiner.
Studi  tentang  akar  karakteristik sebuah  persamaan  diffrensial  banyak dilakukan para cendekiawan khususnya yang  mempelajari    sistem  kontrol. Kestabillan sebuah sistem tercermin dari akar  persamaan  karakteristinya  (Savitri, D., 2005).
Persamaan  yang  mempunyai  akar karakteristik  berupa  gabungan  bilangan real positip dan imajiner memberikan solusi yang tidak stabil. Persamaan dengan akar karakteristik gabungan bilangan real negatip  dan imajiner memberikan solusi yang stabil (Savitri, D., 2005). Persamaan yang mempunyai akar karakteristik murni imajiner
saja  dan  bagian  realnya  bernilai  nol memberikan  solusi  yang  stabil  dan perilakunya senantiasa berosilasi pada titik  kesetimbangan.  Secara  grafis solusi  persamaan  differensialnya  dapat digambarkan sebagai orbital – orbital yang mengitari  sebuah  titik  kesetimbangan yang  berada  di  titik  original  yaitu  (0,0) atau dapat pula bertransformasi ke titik yang lain (Sternberg, S., 2009). Bilangan  real  berasal  dari  frasa dalam  bahasa  Inggris  “real  number” yang  bermakna  bilangan  nyata.  Setiap bilangan real dapat digambarkan sebagai satu  titik  pada  sebuah  garis  bilangan. Bilangan  real  terdiri  dari  dua  sistem bilangan  yaitu  bilangan  rasional  dan irrasional (Soemoenar, S.,  2014). Akar bilangan negatif disebut dengan bilangan imajiner/ khayal (bilangan yang tak  nyata).  Bilangan  khayal  berasal  dari frasa  dalam  bahasa  Inggris  imaginary number. Kuadrat dari bilangan imajiner/ khayal  bernilai  −1.  Meskipun  hanya merupakan khayalan, namun banyak manfaatnya.  Jenis  bilangan  khayal  juga banyak diaplikasikan dalam mempelajari perilaku aliran fluida, mekanika kuantum, dan  persamaan  gelombang.  Bilangan khayal  merupakan  bagian  dari  sistem bilangan kompleks (Zein, Z., 2015).
Arti  khayal  menurut  KKBI  (1995) yaitu  sesuatu  yang  diangankan  seperti benar – benar ada.  Makna ini lebih berkonotasi  kepada  sesuatu  yang  tidak ada.  Sehingga  dalam  hal  ini  dipakai istilah aslinya yaitu imajiner saja Perilaku osilasi tampak seperti gelombang transversal, grafik sinus atau ataupun cosinus. Osilasi adalah perilaku periodik/ berulang – ulang secara teratur bila diukur terhadap pertambahan waktu, contohnya yaitu ayunan bandul (Kurniyati, T. 2015).
Dua  variabel  yang  berosilasi terhadap waktu dapat diilustrasikan masing – masing sebagai X untuk variabel pertama  dan  Y  sebagai  variabel  kedua.
Keduanya  berdinamika  dengan  periode waktu  tertentu  bergantung  pada  nilai konstanta  yang  digunakan.  Koordinat variabel  X  dan  Y  yang  disajikan  secara invarian terhadap waktu akan tampak sebagai  gambar  orbital  –  orbital  yang membentuk putaran kurva tertutup. Putaran tersebut konsisten pada sebuah titik  kesetimbangan  yang  tak  pernah berubah  sepanjang  parameternya  tetap (Savitri,  D,  2005).  Hal  ini  diilustrasikan pada bidang datar di Gambar 1.
Biimplikasinya, sebuah perilaku yang tersajikan sebagai orbital – orbital tertutup dapat dipastikan mempunyai akar karakteristik  yang  murni  imajiner.  Baik itu  untuk  orbital  berbentuk  lingkaran, oval  (ellips),  ataupun  orbital  yang  tak selalu dapat dikatakan sebagai lingkaran ataupun oval (Sternberg, S.,  2009). Biimplikasi adalah pernyataan majemuk dengan kata hubung “jika dan hanya jika”. Biimplikasi bernilai benar jika sebab dan akibatnya bernilai keduanya benar,  atau  keduanya  salah  (Kresnoadi, 2018). Jika sebuah perilaku tersajikan sebagai  orbital  –  orbital  tertutup  maka akibatnya yaitu akar karakteristiknya murni imajiner. Pernyataan pertama ini benar. Sebaliknya, jika sebuah persamaan mempunyai akar karakteristiknya murni imajiner maka akibatnya kurva perilakunya bermanifestasi sebagai orbital – orbital tertutup. Pernyataan kedua ini juga benar.
Pernyataan  berikut  juga  benar  pada biimplikasi. Jika sebuah persamaan tidak mempunyai akar karakteristiknya murni imajiner maka akibatnya kurva perilakunya  juga  tidak  bermanifestasi sebagai  orbital  –  orbital  tertutup. Pernyataan  yang  benar  dapat  pula berbentuk jika kurva perilakunya tidak  bermanifestasi  sebagai  orbital  – orbital tertutup maka akibatnya sebuah persamaan tidak mempunyai akar karakteristiknya murni imajiner.
Tabel 1. Tabel Kebenaran Biimplikasi
P Q P ⇔ Q Benar Benar Benar Benar Salah Salah Salah Benar Salah Salah Salah Benar P = pernyataan II dan Q = pernyataan II.
P ⇔ Q adalah Jika dan hanya jika P maka Q atau jika P maka Q dan jika Q maka P.
Gambar 1. solusi yang stabil dari sebuah persamaan differensial order satu yang senantiasa berosilasi dengan orbital yang tetap pada titik kesetimbangan di titik asal. Kurva tertutup tersebut disajikan invariant terhadap waktu, sehingga variabel waktu tidak ditampilkan secara eksplisit. Akar karakteristik persamaan differensialnya adalah imajiner murni

## Ilustrasi pada Gambar 1 adalah perilaku osilasi untuk variabel X dan
Y  yang  keduanya  tampak  seperti gelombang  transversal.  Pada  sumbu mendatar menggambarkan variabel X dan pada sumbu tegak menyajikan variabel Y. Nilai  kedua  variabel  X=X(t)  dan  Y=Y(t) berubah bergantung pada variabel t yang menyatakan waktu. Penyajian kurva (X,  Y)  pada  bidang  datar  memberikan orbital kurva tertutup berbentuk oval/ ellips. Koordinat (X, Y) berubah menurut lintasan  orbital  sebuah  tertentu  yang tetap  mengintari  titik  kesetimbangan yang  tunggal.  Jarak  koordinat  (X,  Y) ke  titik  kesetimbangan  dapat  berubah bergantung  waktu.  Arah  putarannya dapat searah ataupun berlawanan dengan jarum jam yang dianggap sebagai putaran negatif.
Hal ini mirip seperti evolusi bumi mengintari matahari dalam kurun waktu satu tahun. Jarak bumi ke matahari tidaklah senantiasa tetap. Matahari adalah  titik  pusat  kesetimbangan  dan bumi  adalah  partikel  yang  berada  pada koordinat  (X,  Y)  yang  beredar  pada orbitnya. Garis edar atau orbital dapat berupa  lingkaran  sempurna  atau  dapat pula berupa kurva tertutup sebarang yang tak  dapat  dikatakan  sebagai  lingkaran ataupun oval (Sternberg, S.,  2009).
Demikian pula thawaf, yaitu aktifitas mengelilingi  Ka’bah  sebanyak  tujuh kali  dengan  arah  yang  berlawanan dengan  jarum  jam  (Abduh  Tuasikal, M.,  2013).  Ka’bah  adalah  titik  pusat kesetimbangannya . Arah putarannya adalah  positip.  Jama’ah  yang  melakukan thawaf  adalah  partikel  yang  bergerak mengintari  Ka’bah  yang  lintasannya berbentuk kurva tertutup dan boleh dikatakan mendekati berbentuk lingkaran.
Gambar 2. Kurva spiral source merupakan osilasi yang tumbuh menyebar/ divergen menjauhi titik asal sebagai pusat kesetimbangan/ titik asal.  Solusi yang disajikan invariant terhadap waktu ini dikatakan tidak stabil. Alasannya, karena bila waktu semakin bertambah maka nilai akhir menjadi tak menuju pada suatu titik tertentu yang tunggal.
Bagian real akar karakteristik persamaan differensialnya bernilai positip.
Ilustrasi  konsep  matemaika  tentang kestabilan sebuah sistem disajikan pada Gambar 1 sampai dengan Gambar 3.  Titik
kesetimbangan berada pada titik asal yaitu (0,0) dan belum mengalami transformasi ke kuadran positip seperti persamaan Lotka – Volterra. Persamaan Lotka – Volterra  dikenal  sebagai  persamaan predator – mangsa. Persamaan ini adalah sepasang persamaan diferensial nonlinear orde  pertama  yang  menggambarkan dinamika jumlah populasi dua spesies yang  berinteraksi.    (Sternberg,  S.,  2009). Persamaan Lotka – Volterra dapat digambarkan  sebagai  orbital  –  orbital positip  yang  mengitari  sebuah  titik kesetimbangan yang bernilai positip pula. Akar karakteristiknya (nilai eigen) adalah murni imajiner (Sternberg, S., 2009).
Gambar 3. Pergerakan spiral sink yang memusat pada titik kesetimbangan yang tunggal. Persamaan differensial dengan trayektori seperti ini dikatakan mempunyai penyelesaian yang stabil. Solusi akhir menuju/ konvergen sebuah titik asal seiring bertambahnya waktu.
Bagian real akar karakteristik persamaan differensialnya bernilai negatip.
Pada sistem dinamik, suatu sistem akan  rentan  terhadap  gangguan  ketika sistem tersebut memiliki nilai karakteristik (eigen)  nol.  Jika  sistem  mengalami gangguan  maka  nilai  karakteristik dari sistem dapat berpindah ke daerah negatif  yang  stabil  atau  ke  area  positif yang  tak  stabil.  Keadaan  pada  sistem yang demikian disebut sebagai bifurkasi.
Bifurkasi adalah perubahan kestabilan solusi suatu sistem yang diakibatkan oleh perubahan nilai parameter (Savitri,  D, 2005). Bifurkasi Hopf adalah berubahnya jenis kestabilan suatu titik kesetimbangan suatu persamaan diferensial, yang terjadi karena  munculnya  sepasang  nilai  eigen yang  bernilai  imajiner  (Atikah,  N.,  dkk, 2008). Pada Gambar 2. dan Gambar 3. tampak  Bifurkasi  Hopf  yang  akar karakteristiknya  adalah  λ=  a±b i . Jika konstanta real bernilai positip atau a > 0, maka kurvanya adalah source . Bila harga konstanta realnya bernilai negatif  atau a < 0, maka kurvanya adalah sink (Sternberg, S., 2009).

## METODE PENELITIAN
Studi ini dilakukan dengan pendekatan  kualitatif  dan bersifat liberary research. (Muthoifin,  2019)  Metodenya yaitu  dengan  membandingkan  gerakan satu rakaat dalam shalat meliputi berdiri, sekali  rukuk,  dan  dua  kali  sujud  yang sama  dengan  satu  putaran  penuh  pada putaran Thawaf di Ka’bah. Gerakan satu rakaat dalam shalat, termasuk putaran Thawaf dianalisa konsep matematika berdasarkan perbandingannya dengan solusi persamaan diffrensial pada bidang datar yang meliputi :
1.  Titik kesetimbangannya.
2.  Akar karaktristiknya.
3.  Orbital/ trayektori gerakannya.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Ibadah  yang  paling  awal  diperiksa adalah shalat. Menurut Hadits Jami’ At-Tirmidzi No. 378 - Kitab Shalat, Shalat  adalah  amalan  yang  pertama  kali dihisab. Abu Hurairah pun berkata; “Aku mendengar  Rasulullah  SAW  bersabda: “Pada  hari  kiamat,  pertama  kali  yang akan  Allah  hisab  atas  amalan  seorang hamba adalah shalatnya, jika shalatnya
baik maka ia akan beruntung dan selamat, jika  shalatnya  rusak  maka  ia  akan  rugi dan  tidak  beruntung.  Jika  pada  amalan fardlunya  ada  yang  kurang  maka  Rabb ‘azza  wajalla  berfirman:  “Periksalah, apakah hamba-Ku mempunyai ibadah sunnah  yang  bisa  menyempurnakan ibadah  wajibnya  yang  kurang?”  lalu setiap amal akan diperlakukan seperti itu.”  Hadits  Abu  Hurairah  derajatnya hasan  gharib  dari  sisi  ini.  Disebut  pula bersumber dari HR. Tirmidzi, no. 413 dan An-Nasa’i, no. 466. Al-Hafizh Abu Thahir mengatakan bahwa hadits ini shahih.
Dalam hadits dikemukakan bahwa penyangga atau penopang agama Islam ini adalah Shalat. Seorang muslim hukumnya wajib mendirikan shalat lima waktu untuk menopang kekokohan agamanya. Shalat  juga  disyariatkan  untuk  Nabi -  Nabi  terdahulu  (El-Fikri  S.  dkk,  2015). Beberapa model ibadah umat terdahulu diantaranya  disebutkan  dalam:  QS.  Ali Imran 43, yang maknanya: “Hai Maryam, taatlah kepada rabb-mu, sujud dan rukuklah  bersama  orang-orang  yang rukuk”.
Pada hadist Nabi Muhammad SAW menyebutkan bahwa Nabi Adam AS juga  diperintahkan  untuk  berthawaf dan  melakukan  shalat.  “Hai  Adam, sesungguhnya  Aku  telah  menurunkan untukmu  sebuah  Bait  (rumah  sebagai tempat ibadah) maka thawaf lah engkau disana  sebagaimana  para  malaikat melakukan  thawaf  disekeliling  Arsy dan  shalat  lah  engkau  disisi  bait  itu sebagaimana  para  malaikat  melakukan shalat disekitar Arsy. “ (Noor, S., 2009)..
Dijelaskan bahwa Nabi Adam AS ketika  baru  menginjakkan  kaki  di  bumi sesudah  pengusiran  dari  surga,  beliau diperintahkan untuk melakukan thawaf (mengelilingi  Ka’bah)  dan  mendirikan shalat. Imam Syaukani dalam kitab “Fathul Qadir”  (1/80)  menyebutkan  sebuah riwayat bahwa Rasulullah SAW bersabda dan  artinya  adalah:  “Dari  ‘Aisyah  dari
Nabi Muhammad SAW, beliau bersabda, “Ketika  Allah  menurunkan  Adam  AS, berdirilah Adam menghadap Ka’bah dan ia melakukan shalat dua rakaat.” (ditakhrij oleh  Al-Azraqi  dalam  kitab”Tariikhu Makkah”,  Imam  Thabrani  dalam  kitab “Al-Awusath”,  dan  Ibnu  Asakir  dari hadits  Buraidah  dengan  derajat  marfu’). Kemudian  dalam  kitabnya,  “Basyaratul Mahbub Bitakfiridz Dzunub” (1/18), Imam Qabuni  menuturkan  sebuah  riwayat bahwa  Rasulullah   SAW bersabda: “Dari Barid bin Hashib dari Nabi SAW, beliau pernah  bersabda,  “Ketika  Adam  AS diturunkan ke bumi, ia melakukan thawaf di Baitullah tujuh kali, kemudian shalat dua rakaat di tempat sebelah Baitullah (sekarang  disebut  Maqam  Ibrahim).  Di tempat itulah Adam AS lalu berdoa, “Ya Allah, sesungguhnya Engkau Maha Tahu apa yang aku rahasiakan dan apa yang ada di benakku (niat hatiku), maka terimalah segala  ketidakberdayaanku,  Engkaulah yang  lebih  tahu  segala  kebutuhanku, maka  penuhilah  segala  permohonanku (hajatku).  Engkau  lebih  tahu  apa  yang ada dalam jiwaku, maka ampunilah dosa –  dosaku.  Ya  Allah,  sesungguhnya  aku memohon  kepada-Mu  iman  yang  terasa manis  di  dalam  hatiku,  keyakinan  yang benar  sehingga  aku  tahu  bahwasanya segala sesuatu yang menimpa diriku tidak lain adalah sesuatu yang Engkau tetapkan untukku, dan anugerahilah aku keridhaan atas  apa  –  apa  yang  menjadi  bagianku. “Maka  Allah  mewahyukan  kepadanya, “Hai Adam, sesungguhnya engkau berdoa kepada-Ku  dengan  suatu  doa  yang  Aku kabulkan untukmu, Aku ampuni dosa – dosamu,  Aku  hilangkan  kesusahan  dan kesedihanmu.  Tidak  seorangpun  yang berdoa  dengan  doamu  ini  kecuali  Aku berlakukan  juga  kepadanya  dan  Aku pun akan melenyapkan kefakirannya di  antara  dua  pandangannya  dan  Aku beri  keuntungan  baginya  dalam  setiap perdagangannya  dengan-Ku  dan  akan Aku  berikan untuknya dunia dan dunia
itu sesuatu yang tercela dan sekalipun ia menolaknya.” (HR. Imam Thabrani dalam kitab “Al-Awusath” dan lainnya). Para ulama ahli tafsir menjelaskan pula bahwa Adam dan Hawa adalah orang pertama  yang  diperintahkan  melakukan thawaf  dan  shalat  di  Baitullah  dengan berbagai  penuturan  kisah  perjalanan keduanya saat diturunkan ke muka bumi. (Noor, S., 2009). Berikut ini riwayat Nabi Nuh AS, Nabi Ibrahim dan keturunannya bersujud kepada  Allah  SWT  yang  tercantum pada QS. Maryam: 58) dan artinya yaitu: “Mereka  itu  adalah  orang-orang  yang telah diberi nikmat oleh Allah, yaitu para nabi dari keturunan Adam, dan dari orang-orang  yang  Kami  angkat  bersama Nuh, dan dari keturunan Ibrahim dan Israil,  dan  dari  orang-orang  yang  telah Kami beri petunjuk dan telah Kami pilih. Apabila  dibacakan  ayat-ayat  Allah  Yang Maha Pemurah kepada mereka, maka mereka  menyungkur  dengan  bersujud dan menangis. (QS. Maryam: 58).
Allah  SWT  juga  menyebutkan tentang kekasihNya Ibrahim AS ketika dia pergi  bersama  Ismail  AS,  kemudian  dia meninggalkannya di sebuah lembah yang tiada kehidupan di dalamnya. Ibrahim berdoa kepada Rabb-Nya.
“Ya  Tuhan  kami,  sesungguhnya  aku  telah menempatkan  sebahagian  keturunanku di  lembah  yang  tidak  mempunyai  tanam- tanaman di dekat rumah Engkau (Baitullah) yang  dihormati,  ya  Tuhan  kami  (yang demikian  itu)  agar  mereka  mendirikan
shalat,  maka  jadikanlah  hati  sebagian manusia cenderung kepada mereka dan beri rezekilah mereka dari buah-buahan, mudah- mudahan mereka bersyukur.” (QS. Ibrahim: 37).

## Allah  SWT  berfirman  mengenai  kisah
Nabi Syu’aib AS yaitu ketika beliau melarang  kaumnya  beribadah  kepada selain  Allah  dan  melarang  kaumnya berbuat  curang  dalam  timbangan  dan takaran. Maka kaumnya berkata kepada Nabi  Syu’aib  AS  yang  artinya:“Mereka berkata:  “Hai  Syu’aib,  apakah  shalatmu menyuruh kamu agar kami meninggalkan apa  yang  disembah  oleh  bapak-bapak kami    atau  melarang  kami  memperbuat apa  yang  kami  kehendaki  tentang  harta kami? Sesungguhnya kamu adalah orang yang sangat penyantun lagi berakal”. (QS. Hud: 87).
Demikian pula Allah SWT membebankan kepada Musa AS perintah untuk mendirkan  shalat  (Abdurrazaq  dkk, 2013).  Hal  ini  disebut  dalam  QS.  Thaha: 13-14.
Dan  Aku  telah  memilih  kamu,  maka dengarkanlah  apa  yang  akan  diwahyukan (kepadamu). (QS. Thaha: 13).
Sesungguhnya Aku ini adalah Allah, tidak ada Tuhan (yang hak) selain Aku, maka sembahlah Aku dan dirikanlah shalat untuk mengingat Aku. (QS. Thaha: 14).

## Demikian pula Allah SWT mensucikan
Nabi  Daud  AS  yang  telah  melakukan sebuah kesalahan dan kemudian hendak bertaubat, maka Allah menjadikan shalat sebagai pintu untuk taubatnya.
Daud  berkata:  “Sesungguhnya  dia  telah berbuat  zalim  kepadamu  dengan  meminta kambingmu  itu  untuk  ditambahkan  kepada kambingnya.Dan  sesungguhnya  kebanyakan dari  orang-orang  yang  berserikat  itu sebahagian  mereka  berbuat  zalim  kepada sebahagian  yang  lain,  kecuali  orang-orang yang  beriman  dan  mengerjakan  amal  yang saleh;  dan  amat  sedikitlah  mereka  ini”.  Dan Daud  mengetahui  bahwa  Kami  mengujinya; maka  ia  meminta  ampun  kepada  Tuhannya lalu menyungkur sujud dan bertaubat. (QS. Shad: 24).
Syariat shalat dan thawaf telah ada sejak jaman Nabi Adam AS.  Artinya, shalat  juga  dikerjakan  oleh  orang- orang terdahulu dan termasuk di dalam ajaran  agama  terdahulu  sebelum  Nabi Muhammad SAW dilahirkan.
Dalam sejarah agama Samawi, shalat juga dikerjakan oleh Nabi Musa AS dan Harun AS, Nabi Isa AS, Nabi Ibrahim AS, Ismail AS, Ishak, dan Nabi Yahya AS. Hal ini sebagaimana dijelaskan oleh Sami bin Abdullah  al-Maghluts  dalam  kitabnya Athlas Tarikh al-Anbiya wa ar-Rusul. Para  nabi    tersebut  juga  diperintahkan oleh Allah SWT untuk mendirikan shalat sebagai suatu kewajiban atas diri mereka dan  umatnya  (Syahruddin  el-Fikri  & Agung Sasongko, 2018).
Semua  benda  –  benda  langit  juga melakukan thawaf. Demikian pula elektron  pada  inti  atom.  Ada  yang menafsirkan thawaf dengan beredar pada
garis edarnya. Hal ini terdapat pada QS. Al-Anbiya:  33  yang  maknanya:  “Dan Dialah  yang  telah  menciptakan  malam dan siang, matahari dan bulan. Masing – masing beredar pada garis edarnya”. Tercatat pula bahwa malaikat berthawaf dan bersujud. Allah SWT memberi juga perintah kepada malaikat- malaikat dan seluruh ciptaan-Nya untuk senantiasa bersujud hanya kepada Nya saja: QS. Al-A’raf: 206.
“Sesungguhnya  malaikat-malaikat  yang ada  di  sisi  Tuhanmu  tidaklah  merasa enggan  menyembah  Allah  dan  mereka mentasbihkan-Nya  dan  hanya  kepada- Nya-lah mereka bersujud” (QS. Al-A’raf: 206).
Dituliskan juga bahwa semua benda langit bersujud kepada Allah SWT.
“Hanya  kepada  Allah-lah  sujud  (patuh) segala apa yang di langit dan di bumi, baik dengan  kemauan  sendiri  ataupun  terpaksa (dan  sujud  pula)  bayang-bayangnya  di waktu pagi dan petang hari”, QS Ar-Ra’d: 15.
“Dan  kepada  Allah  sajalah  bersujud  segala apa  yang  berada  di  langit  dan  semua makhluk  yang  melata  di  bumi  dan  (juga) para  malaikat,  sedang  mereka  (malaikat) tidak menyombongkan diri”. (QS. An-Nahl: 49).
Semua  benda  –  benda  langit melakukan thawaf. Tafsirnya, benda – benda  langit  bersujud  dengan  beredar pada  garis  orbitalnya.  Malaikat  juga berthawaf dan bersujud. Termasuk pula manusia, ada perintah untuk berthawaf dan bersujud kepada Allah SWT. Bentuk manifestasinya yaitu bertawaf di Ka’bah dan mendirikan shalat.
Pada dasarnya, berdiri tegak, rukuk, dan sujud pada gerakan shalat merupakan putaran pada sebuah titik kesetimbangan. Orbital  –  orbital  putaran  pada  gerakan shalat seseorang mengindikasikan adanya  satu  pusat  kesetimbangan  yang tak berubah. Orbital – orbital tersebut juga menunjukkan pada akar karakteristik yang berbentuk imajiner murni. Titik  kesetimbangan  jumlahnya hanya  satu,  dan  tak  mungkin  lebih dari itu serta mustahil jika tidak ada. Titik  kesetimbangan  merupakan  acuan perhitungan dari kestabilan sebuah sistem kendali secara keseluruhan yang berosilasi. Demikian pula pada gerakan shalat yang di  dalamnya  terdiri  dari  berdiri  tegak, rukuk dan sujud. Di dalam shalat seorang muslim, maka osilasi – osilasi terbangun. Titik  kesetimbangannya  adalah  satunya tujuan  shalat  yaitu  menghadap  Allah SWT. Maksud ini tercapai bila shalatnya telah khusyu’ yaitu shalat yang bertujuan untuk tunduk kepada Allah SWT.
Disebutkan dalam Al-Quran, khusyu’ bermakna menunduk karena merasa hina.
“Dalam  keadaan  mereka  menundukkan pandangannya  (serta)  diliputi  kehinaan. Itulah  hari  yang  dahulunya  diancamkan kepada mereka” (QS. Al-Ma’arij : 44).
Artinya, khusyu’ merupakan pusat kesetimbangan  dari  orbital  –  orbital seorang  manusia  ketika  shalat.  Khusyu’
dibangun  dari  aktifitas  fisik  badan  dan non fisik berupa gerak hati, jalan pikiran, berdiri  tegak,  rukuk  dan  sujud,  serta bacaan – bacaannya. Pada saat shalat seorang  muslim  harus  menjauhkan  dari perilaku  –  perilaku  yang  tidak  sesuai dengan  tujuan  shalat.  Dalilnya  adalah hadits Nabi Muhammad SAW  berikut ini:
Dari Abi Hurairah radhiyallahu anhu bahwa Nabi  SAW  melihat  seseorang  memainkan jenggotnya  ketika  shalat.  Maka  beliau berujar,”Seandainya  hatinya  khusyu’  maka khusyu’  pula  anggota  badannya.  (HR.  At- Tirmizy)
Khusyu’  memang  imajiner,  arti sebenarnya sulit dikatakan secara tepat. Nabi  SAW  hanya  mengungkapkan maknanya berdasarkan tanda – tanda melalui beberapa indikator – indikator. Berdasarkan  hadits  di  atas  diungkapkan indikator  seorang  yang  kurang  khusyu’ di dalam shalatnya karena memainkan jenggotnya ketika shalat.
Orang  –  orang  yang  khusyu’  dalam shalatnya  merupakan  ciri  –  ciri  orang  – orang yang beriman. “Telah beruntunglah orang-orang yang beriman, yaitu mereka yang  di  dalam  shalatnya  khusyu”.  (QS. Al-Mu’minun: 1-2) Pusat  kesetimbangan  pada  diri seseorang pada akhirnya harus dihadapkan  pada  pusat  kesetimbangan yang  global  yaitu  Ka’bah  di  Baitullah. Shalat  memang  disyariatkan  untuk menghadap kiblat.
Orbital – orbital shalat merupakan manifestasi kesetimbangan pada pusatnya yang  tunggal yaitu ketauhidan atau Al-Ahad. Garis edar yang terbentuk karena shalat merupakan kurva tertutup
yaitu rotasi – rotasi putaran penuh yang sama dengan jumlah rakaat shalat. Hal ini jelas  menggambarkan  akar  karakteristik yang murni imajiner atau keimanan pada Al-Gaib. Al-Ghaib merupakan salah satu asma’ul husna, demikian pula Al-Ahad. Sujud yang tidak membentuk orbital dan  tanpa  bacaan  yang  disyariatkan tidaklah bermakna shalat. Hal ini diantaranya  seperti  sujud  sebagai penghormatan, penghargaan, dan pemuliaan  (tahiyah)  yang  pernah dilakukan oleh:
1. Nabi  Yusuf  AS.  Sebagaimana firman Allah  SWT:  ”Dan  ia  (Yusuf) menaikkan  kedua  orangtuanya ke  atas  singgasana.  Dan  mereka (semuanya) merebahkan diri seraya bersujud”. (QS.Yusuf:100).
2. Para malaikat kepada Nabi Adam AS  kecuali  iblis.  Sebagaimana firman  Allah  SWT:  “Dan  (ingatlah) ketika Kami berfirman kepada para malaikat:  “Sujudlah  kamu  kepada Adam,”  maka  sujudlah  mereka kecuali Iblis; ia enggan dan takabur dan  adalah  ia  termasuk  golongan orang-orang  yang  kafir.”  (QS.  Al- Baqarah: 34).
3. Tukang  sihir  suruhan  Fir’aun  yang berani bersujud kepada Nabi Musa AS dan Harun AS, serta pengakuan bahwa mereka beriman kepada Allah
SWT.  “Lalu  tukang-tukang  sihir itu  tersungkur  dengan  bersujud, seraya berkata: “Kami telah beriman kepada rabb Harun dan Musa” (QS. Thaha: 70).
Penghormatan dengan cara bersujud merupakan syari’at umat – umat terdahulu. Namun cara memuliakan seperti itu dihapus dalam Islam. Muadz pernah  bercerita,  aku  pernah  datang  ke Syam, setibanya di sana aku menyaksikan mereka bersujud kepada para pendeta dan pemuka agama mereka. Lalu kukatakan: ”Engkau,  ya  Rasulullah,  lebih  berhak
untuk dijadikan tempat bersujud”. Maka beliau pun bersabda: ”Tidak, seandainya aku dibolehkan memerintah manusia untuk bersujud kepada seseorang, maka aku akan menyuruh seorang isteri untuk bersujud kepada suaminya, karena keagungan haknya atas (isterinya)”. (HR. Abu Dawud, Al-Hakim, at-Tirmidzi, dengan sanad hasan).
Secara umum dikatakan, shalat merupakan  inti  pengakuan  ketauhidan kepada  Allah  SWT    (Al-Ahad)  dan keimanan  pada  yang  Gaib  (Al-Gaib). Al-Ahad  sebagai  Asmaul    Husna  yang menjadi sifat Allah SWT tercantum di dalam Al-Qur’an Surat Al-Ikhlas: 1.
“Katakanlah,  ‘Dia-lah  Allah,  Yang  Maha Esa. (QS. Al-Ikhlas: 1).
Al-Ahad  juga  bermakna  tidak  ada satu  pun  yang  bersekutu  dengannya dengannya dan berkedudukan di puncak (Budiman, A., 2018).
Keimanan pada Al-Gaib tercantum pada QS. Al-Baqarah: 3.
“(yaitu)  mereka  yang  beriman  kepada yang  ghaib,  yang  mendirikan  shalat,  dan menafkahkan  sebahagian  rezeki  yang  Kami anugerahkan  kepada  mereka”  (QS.  Al- Baqarah: 3)
Manifestasi keimanan pada Al- Gaib  tersebut  diwujudkan  dengan menegakkan  shalat  dan  kemudian diteruskan  dengan  berzakat.  Shalat adalah rukun Islam yang kedua. Seorang muslim wajib mengerjakan Shalat. Shalat wajib  disebut  juga  sebagai  shalat  lima waktu.  Mempercayai  Allah  SWT  yang mempunyai sifat Al-Ghaib merupakan
salah satu syarat dari benarnya keimanan. Makna  ghaib  adalah  apa  saja  yang tidak dapat ditangkap panca  indra. Percaya kepada  yang  Ghaib  mengiktikatkan adanya sesuatu yang maujud yang tidak dapat ditangkap oleh panca indra karena ada  dalil  yang  menunjukkan  adanya, seperti Allah SWT, Malaikat – Malaikat, hari Akhirat dan sebagainya (Al-Qur`anul dan Terjemah, 1/53).
Zakat  adalah  rukun  Islam  yang kelima.(Muthoifin,  2016)  Setiap  muslim hukumnya wajib untuk membayar zakat. Zakat memiliki arti syara’ yang merupakan betuk ibadah yang diwajibkan oleh Allah SWT  dengan  mengambil  sebagian  harta dan di keluarkan berdasarkan aturan kemudian  diberikan  kepada  golongan tertentu  yang  berhak  menerimanya. Berdasarkan Hadits dari Abu Hurairah r.a. bahwa Rasulullah SAW. bersabda: “Seseorang  yang  menyimpan  hartanya dan  tidak  mengeluarkan  zakat,  ia  akan dibakar dalam neraka Jahanam. Baginya dibuatkan seterika dari api kemudian diseterikakan  pada  lambung  dan dahinya…” (Yudo Laksono, 2019).
Aktifitas  membayar  zakat  adalah pergeseran  pusat  kesetimbangan  ke arah  kiri  sumbu  imajiner  yang  tegak pada  diagram Argan. Akar  karakteristik berubah  dari  imajiner  murni.  Bagian realnya  menjadi  bernilai  negatip  karena aktifitas  membayar  zakat.  Osilasinya berubah dari kurva tertutup menjadi kurva  spiral  sink  seperti  yang  tampak pada Gambar 3. Namun penyelesaiannya tetap stabil.
Membayar zakat adalah aktifitas yang nyata dan berada pada ruang yang real. Membayar zakat bermakna memberikan sebagian  harta  kepada  orang  –  orang yang berhak menerimanya. Hal ini telah ditentukan oleh syariat Islam.
Zakat  adalah  ibadah  yang  memiliki dua  dimensi  yaitu  dimensi  menegakkan syariat Allah SWT dan dimensi sosial, dimana  setiap  jiwa  manusia  saling
membutuhkan satu sama lain (Purwanto, D.,  2019).  Kemudian apa kaitannya dengan perintah membayar zakat dengan sistem kestabilan? Mereka yang membayar zakat sebagaimana  yang  diperintahkan  Allah SWT, akan mendapatkan ketentraman. Kejiwaannya menjadi stabil karena hatinya tenteram.
Sebaliknya,  pergolakan,  kekhawa- tiran, dan ketidaktentraman adalah pertanda bahwa keadaan jiwa yang tidak stabil. Salah satu penyebab diantaranya yaitu orientasi materialisme (Wiriadinata, N.,  2015).  Interpretasi  berorientasi materialisme  adalah  perilaku  dengan bagian  real  dari  akar  karakteristiknya bernilai positip. Jika akar karakteristik sistem  kejiwaan  seorang  manusia mempunyai  bagian  real  bernilai  positip, maka sistem kendali kejiwaannya menjadi tidak stabil. Sistem kejiwaannya berosilasi menjadi spiral source seperti tampak pada Gambar 2 dan sistem kejiwaanya menjadi divergen.
Memperbanyak  sholat  disamping sholat  wajib  sangat  dianjurkan.  Dua diantaranya adalah shalat rhawatib dan sholat tahajjud. Shalat Rhawatib adalah shalat  sunah  yang  mengiringi  shalat fardhu. Sedangkan shalat Tahajjud adalah shalat sunah yang dikerjakan di sebagian malam hari. Allah SWT berfirman sebagai berikut: “Dan pada sebagian malam hari, shalat  tahajjudlah  kamu  sebagaimana ibadah  tambahan  bagimu,  mudah- mudahan  Tuhan-mu  mengangkat  kamu ketempat yang terpuji”. (QS. Al-Isra’:79) Ini seperti disebutkan di dalam kitab Shahih Muslim, sebuah hadis dari Abu Hurairah, dari Rasulullah SAW, bahwa Nabi  pernah  ditanya  mengenai  shalat yang paling utama sesudah shalat fardhu. Maka beliau menjawab melalui sabdanya: “Shalat yang paling utama setelah shalat wajib  adalah  shalat  yang  dilakukan  di malam hari.” (HR Muslim).
Kalau boleh diibaratkan hidup ini seperti  gasing,  yaitu  mainan  yang  bisa
berputar pada poros dan berkesetimbangan pada suatu titik. Jika gasing yang berputar semakin banyak frekwensi putaran per satuan waktu maka pergerakan rotasinya akan  semakin  cepat,  dan  gasing  semakin berdiri stabil serta tidak mudah goyah oleh terpaan gangguan.
Implikasinya, jumlah frekwensi shalat yang dilakukan berkorelasi positip pada  tingkat  keimanan  seseorang  pada Al-Ahad  dan  Al-Ghaib.  Semakin  sering shalat  didirikan,  tingkat  keimanannya semakin  tinggi  pula.  Manfaat  banyak melakukan shalat diantaranya yaitu Allah SWT  menjanjikan  untuk  mengangkat derajatnya ke tempat yang terpuji. (QS. Al- Isra’:79). Tak heran bila shalat merupakan amalan  yang  pertama  kali  diperiksa  di akherat kelak dan dijadikan sebagai tolok ukur. Wallahu A‘lam.
KESIMPULAN Gerakan shalat merupakan manifestasi putaran  pada  titik  kesetimbangan  yang
tunggal,  akar  karakteristiknya  bersifat imaginer  murni,  dan  pergerakkannya senantiasa melintas pada orbital – orbital  tertentu  yang  tetap  sepanjang parameternya tidak berubah. Secara umum dikatakan, shalat merupakan inti pengakuan  ketauhidan  kepada  Allah SWT    sebagai  Al-Ahad  dan  keimanan pada Al-Gaib.
Saran. Gerakan  berdiri  tegak, ruku dan sujud dalam shalat adalah manifestasi keimanan pada Allah SWT diantaranya  sebagai  Al-Ahad  dan Al-Gaib. Makna tersebut selama ini memang tak terungkap secara eksplisit. Namun perlu diketahui bahwa bacaan shalat  yang  menjadi  rukun  shalat, kedudukannya  lebih  penting  untuk menggapai sahnya dan khusu’nya shalat. Ucapan terima kasih disampaikan kepada berbagai  pihak  yang  menyediakan  Al- Qur’an  dan  Hadits  online  dan  sumber yang  terpercaya.  Semoga  Allah  SWT memberkahi kita semua. Amin.

## DAFTAR PUSTAKA
Al-Qur`an & Terjemah, Departemen Agama RI, 1979. Abduh  Tuasikal,  M.,  (2013), Saat  Thawaf  Keliling  Ka’bah,  Wudhu  Batal , Muslim.or.id, https://muslim.or.id/18347
Abdurrazaq bin Abdul Mushin al Badr & Amrullah Akadhinta. (2013), Shalat, Ibadah Seluruh Nabi & Rasul . https://muslim.or.id .
Budiman, A., (2018), Makna Asmaul Husna , Al Ahad dan Al Wahid,
https://alhijroh.com/aqidah/makna-asmaul-husna-al-ahad-dan-al-wahid/#_ftnref2
Eko Huda S. 2017. Ilmuwan AS Buktikan Manfaat Gerakan Shalat, Mereka Takjub . Dream. co.id, News, Senin, 13 Maret 2017.
El-Fikri S., dan Sasongko, A., (2015), Shalat Lima Waktu Berasal dari Shalat Nabi - Nabi Terdahulu. https://republika.co.id/berita/dunia-Islam.  Rabu  12  Aug  2015  01:28 WIB.
Gerhard, (2018), Phase Plane Portraits Classification of 2d Systems https://www.math.colostate.edu/~gerhard/M345/CHP/ch9_3-4.pdf Kresnoadi, (2018), Logika Matematika, Matematika Kelas 11, ruang guru Hadits Jami’ At-Tirmidzi -Kitab Shalat, https://www.hadits.id/hadits/tirmidzi/378 Hazem Doufesh, Fatimah Ibrahim, Noor Azina Ismail, and Wan Azman Wan Ahmad.
Effect of Muslim Prayer (Salat) on α Electroencephalography and Its Relationship with Autonomic Nervous System Activity. Journal of Alternative and Complementary Medicine. 2014 Jul 1; 20(7): 558–562. US National Library of Medicine National Institutes of Health. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4086364/
Jumini,  S.  dan  Munawaroh,  C.  (2018). Analisis  Vektor  dalam  Gerakan  Shalat  terhadap Kesehatan , SPEKTRA, Jurnal Kajian Pendidikan Sains, UNSIQ, Vol. IV, No. 02, hlm. 123-134.
KKBI, (1995), Depertemen Pendidikan dan Kebudayaan, Balai Pustaka, Jakarta. Kurniyati, T., (ḥ2015), Deskripsi Pengaruh Parameter terhadap Kestabilan Perilaku Sistem Bandul Ganda Sederhana ,  thesis, UIN-Malang.
Laksono,  Y.,  (2019), Pengertian  dan  Makna  Zakat  untuk  Peningkatan  Ibadah  Muslim, KITABISA.COM,  20 MARCH 2019.
https://blog.kitabisa.com/pengertian-dan-makna-zakat-untuk-peningkatan-ibadah- muslim/
Muthoifin.  (2019).  Shariah  Hotel  And  Mission  Religion  In  Surakarta  Indonesia.
Humanities & Social Sciences Reviews , 7 (4), 973–979.
Muthoifin,  N.  (2016).  Kontekstualisasi  Makna  Zakat:  Studi  Kritis  Kosep  Sabilillah Menurut Masdar Farid Mas’udi. The 3rd University Research Colloquium 2016 ,
Noor,  S., (2009), Mengungkap Rahasia Shalat Para Nabi. Wahyu Media.
Nur  Atikah,  dan  Siti,  (2008). Analisis  Kestabilan  Model  Matematika  Penyakit  Chronic Myelogenous Leukemia dengan Delay . Thesis, Universitas Brawijaya.
Purwanto, D.,  (2019), Zakat Dan Ketentraman Jiwa, Swadaya Ummah, Pekanbaru.
Saekan  Muchith,  M.  (2018) .  Sembilan  Makna  Gerakan  dalam  Shalat . https://www. kompasiana.com/
Savitri, D., (2005), Penentuan Bifurkasi Hopf Pada Predator Prey , Journal Math. and Its Appl., ITS, Vol. 2, No. 2, pp. 103-115.
Soemoenar, S.,  (ḥ2014), Bilangan Real , repository.ut.ac.id, PEMA4108-M1 Sternberg. S., (2009), Lotka Volterra , Lecture 15.
Suparman. D., (2015), Pembelajaran Ibadah Shalat Dalam Perpektif Psikis dan Medis. https:// journal.uinsgd.ac.id/
Syahruddin  el-Fikri  dan Agung  Sasongko, Shalat  dalam Ajaran  Para  Nabi  Terdahulu, Replublika, Selasa 03 Apr 2018 02:21 WIB
https://www.republika.co.id/berita/dunia-islam/islam-digest/18/04/03/p6kogi313- shalat-dalam-ajaran-para-nabi-terdahulu
Wiriadinata, N., (2015), Menjaga Kestabilan Jiwa, https://www . kompasiana .com/
Zein,  Z.,  (2015), Rahasia  Bilangan  Bulat  dan  Akar  Bilangan  Negatif , Kompasiana.com https://www.kompasiana.com/jmjay/551f6e6b8133112f019df6ab/rahasia- bilangan-bulat-dan-akar-bilangan-negatif