## ANALISA AKURASI PENGGUNAAN STRAIN GAUGE DAN TRANSDUCER PADA KUNCI MOMEN
Melinda Dwi Riantiningsih
Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana Jakarta
Email : melindarianti94@gmail.com
Abstrak - Dalam  industri  otomotif  kegiatan  pengukuran  dilakukan  hampir  disetiap  lini  produksi.  Akurasi dari  pengukuran  ini  berpengaruh  terhadap  kualitas, durability ,  dan  tingkat  keamanan  produk  .  Sebelum produksi  masal,  dilakukan  pengetesan  terhadap  kendaraan,  salah  satunya  adalah  uji durability kendaraan.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk  memastikan  bahwa  produk  yang  sampai  ke  konsumen  sudah terjamin  kulaitas  dan  keamanannya.  Dalam  beberapa  kasus  terjadi  kegagalan  baut  (crack)  yang disebabkan  karena  pengencangan  baut  yang  kurang  akurat.  Hal  ini  dikarenakan  kunci  momen  yang tersedia  adalah  kunci  momen  analog,  sehingga  pengencangan  baut  kurang  akurat.  Sebelumnya  telah dilakukan  penelitian  tentang  penggunaan strain  gauge pada  kunci  momen,  namun  belum  ada  analisa mengenai tingkat akurasi yang dihasilkan dari modifikasi tersebut. Pada penelitian kali ini akan dilakukan analisa  akurasi  penggunaan strain  gauge dan transducer pada  kunci  momen.  Tujuan  dari  penelitian  ini yaitu  untuk  mengetahui  nilai  akurasi  dari  modifikasi  alat  kunci  momen  menggunakan strain  gauge dan transducer. Penelitian  dilakukan  dengan  cara  membandingkan  data  torsi  pengencangan  hasil  dari pengambilan  data  kunci  momen  dengan  data  perhitungan  secara  teoritis  menggunakan    Motosh Equation. Baut yang digunakan adalah A2-70 ukuran M12. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa akurasi modifikasi  kunci  momen  dengan  strain  gauge  dan  tranducer  sebesar  92,81%  dan  rata-rata  nilai  error sebesar  7%.  Artinya  modifikasi  kunci  momen  ini  bisa  diganakan  dengan  memperhatikan  nilai  error sehingga dapat didapatkan hasil pengencangan yang sesuai dan akurat.
Kata Kunci : Torsi, Torsi Pengencangan, Kunci Momen, Strain Gauge, Akurasi.
Abstract - In  the  automotive  industry,  measurement  activities  are  carried  out  in  almost  every  production line. The accuracy of these measurements affects the quality, durability and level of product safety. Before mass production, testing of vehicles was carried out, one of which was vehicle durability testing. This test is  carried  out  to  ensure  that  products  that  reach  consumers  are  guaranteed  quality  and  safety.  In  some cases a crack failure was found and caused by a less accurate bolt tightening. This is because the torque wrench that available is an analog torque, so that bolt tightening is less accurate. Previous research has been carried out on the use of strain gauges on torque wrench, but there has been no analysis of the level of accuracy produced by these modifications. In this study an analysis of the accuracy of the use of strain gauge  and  transducer  will  be  carried  out  on  the  torque  wrench.  The  purpose  of  this  study  was  to determine the accuracy of the modification of torque wrench using strain gauge and transducer. The study was conducted by comparing tightening torque from direct  data retrieval  with theoretical calculation data using Motosh Equation. The bolt used is A2-70 size M12. From the results of the study it was found that the  accuracy  of  the  torque  wrench  modification  with  strain  gauge  and  tranducer  was  92.81%  and  the average  error  value  was  7%.  This  means  that  the  modification  of  the  torque  wrench  can  be  used  by considering the error value so that it can be obtained accurate.
Key Word : Torque, Tightening Torque, Torque Wrench, Strain Gauge, Accuracy.

## 1.  PENDAHULUAN
Kegiatan  pengukuran  adalah  sebuah  aktifitas yang  penting  dalam  berbagai  disiplin  ilmu seperti  akuntansi,  ekonomi,  manajemen,  ilmu sosial,  teknik,  atau  kedokteran  [1].  Salah  satu kunci  keberhasilan  dalam  ilmu  teknologi adalah  kemampuan  untuk  mengolah  data dengan tingkat akurasi  yang tinggi [2]. Tingkat akurasi  yang  tinggi  menentukan  kualitas  hasil analisa dan penelitian.
Dalam industry
otomotif
kegiatan pengukuran  dilakukan  hampir  disetiap  lini produksi  baik  proses  perancangan,  cetak, pengecatan,  hingga assembly .  Akurasi  dari pengukuran ini berpengaruh terhadap kualitas, durability,  dan  tingkat  keamanan  produk  . Salah  satu  kegiatan  pengukuran  yang  sering dilakukan  yaitu  mengukur  kekencangan  baut yang  sesuai  dengan  standar  perusahaan. Kekencangan  baut  ini  berpengaruh  langsung terhadap  keamanan  dan  kualitas  kendaraan. Kegagalan  pada  proses  pengencangan  baut dapat  mengakibatkan  timbulnya  berbagai masalah  terkait  kualitas  dan  keamanan, termasuk noise,  vibration,  fatigue, dan  lain sebagainya.Oleh karena itu, proses
pengencangan  baut  pada  industry  otomotif menjadi perhatian khusus yang tidak dikehendaki  terjadi  kesalahan  dalam  proes produksi.
Sebelum produksi massal, dilakukan pengetesan terhadap kendaraan, salah satunya  adalah  uji  durability  kendaraan. Pengujian  ini  dilakukan  untuk  memastikan bahwa  produk  yang  sampai  ke  konsumen sudah  terjamin  kulaitas  dan  keamanannya. Pada  pengujian  durability  ini,  salah  satu  poin pengecekannya adalah durability pada sambungan  baut.  Dalam  beberapa  kasus terjadi kegagalan baut (crack) yang disebabkan  karena  pengencangan  baut  yang kurang  akurat,  pengencangan  ini  bisa  terlalu kencang  atau  kurang  kencang.  Hal  ini dikarenakan  kunci  momen  yang  tersedia adalah kunci momen analog, sehingga pengencangan baut kurang akurat.
Kunci  momen  adalah  alat  yang  digunakan untuk  mengencangkan  baut  sesuai  dengan ukuran  tertentu.  Untuk  meningkatkan  tingkat akurasi  kunci  momen,  dilakukan  modifikasi dengan memasang strain gauge dan transducer.  Strain  gauge  merupakan  alat mekanis yang sering digunakan dalam pengujian  bahan  dan  penelitian  ilmiah,  untuk mengukur  perubahan  panjang  suatu  objek  [3]. Sensor strain gauge berbentuk foil logam atau kawat  logam  yang  bersifat  penghantar  arus listrik yang ditempel pada benda yang akan
diukur  regangan  dimana  besar  regangan berasal dari pembebanan [4].
Sebelumnya  telah  dilakukan  penelitian tentang  penggunaan strain  gauge pada  kunci momen,  namun  belum  ada  analisa  mengenai tingkat  akurasi  yang  dihasilkan  dari  modifikasi tersebut.  Pada  penelitian  kali  ini  akan dilakukan  analisa  akurasi  penggunaan strain gauge dan transducer pada  kunci  momen. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui  nilai  akurasi  dari  modifikasi  alat kunci  momen  menggunakan strain  gauge dan transducer.

## 2.  KAJIAN PUSTAKA

## 2.1. Torsi untuk pengencangan
Sambungan  baut  digunakan  secara  luas  di banyak  aplikasi  karena  kemudahannya  dalam perakitan  dan  pembongkaran.  Keamanan, keandalan,  dan  kualitas  sambungan  baut ditentukan  sebagian  besar  oleh  besarnya  dan stabilitas  beban  penjepit  atau  preload.  Untuk mencapai  preload  yang  diinginkan,  berbagai metode  pengencangan  telah  dikembangkan, seperti  pengaturan  torsi,  pengaturan  sudut torsi, pengaturan peregangan, dan pengaturan yield point [5].
Gambar 1. Ilustrasi proses pengencangan baut
Torsi adalah suatu besaran yang menyatakan besarnya gaya yang bekerja pada sebuah  benda  yang  menyebabkan  benda tersebut  berotasi.  Ketika  sambungan  baut dikencangkan menggunakan kunci pas, terdapat beban awal ( preload ) dan gaya tekan awal.  Hubungan  antara  torsi  dan  gaya  biasa dinyatakan dengan persamaan :
T = (
T = F ( k. D) [6]
Dimana, T adalah torsi yang digunakan, F adalah  gaya,  D  adalah  nominal  diameter,  dan k adalah  koefisien  torsi  yang  dipengaruhi  oleh banyak  factor,  antara  lain  koefisien  gesekan dari  ulir,  kondisi  perlakuan  permukaan, jumlah bagian  yang  dikencangkan,  dan  lain-lain. Koefisien  torsi  digunakan  dalam  perhitungan torsi pengencangan nut ataupun baut. Koefisien torsi biasanya mewakili gaya gesekan antar sambungan.
Umumnya  digunakan  nilai k =0.2  untuk koneksi  sambungan  yang  umum.  Untuk memprediksi  hubungan  antara  torsi  dan preload  secara  akurat,  Motosh  mengusulkan persamaan yang lebih akurat [6] :
Untuk  menghitung  torsi  yang  berasal  dari gesekan  antara  kepala  baut  atau  nut  dengan permukaan  sambungan  pelat,  nilai  r b yang digunakan  adalah  rata-rata  radius  kepala  baut yang kontak dengan permukaan pelat sambungan.
T motosh
Dimana : ) Gambar 2. Torsi pada sambungan baut [7] 2.2. Kunci Momen T motosh = Torsi pengencangan F = Preload P = Jarak antar ulir (pitch) μ t = Koefisien gesek ulir β = Setengah sudut ulir 30 o berdasarkan standar ISO
μ b
= Koefisien gesek antara permukaan nut dan pelat sambungan
r t
= Efektif kontak radius antar ulir
r b
= Efektif kontak radius pada nut dan pelat sambungan
Persamaan motosh dapat didefinisikan sebagai berikut :
T = T p + T t + T b
Dengan  T  adalah  torsi  unput  pengencangan baut, Tp adalah komponen dari pitch torsi yang menciptakan  tegangan  dan  gaya  jepit  pada sambungan.
Tp =
Tt  adalah  komponen  torsi  yang  berasal  dari gesekan  antar  ulir,  Tt  bisa  dinyatakan  dengan persamaan :
Kunci  momen  adalah  alat  yang  digunakan untuk mengencangkan baut pada kuat kencang  tertentu  dalam  satuan  gaya  dikalikan panjang. Pada kunci momen ini terdapat skala bacaan yang menunjukkan bahwa sambungan baut dalam keadaan kencang telah diatur kuat kencangnya. Kegunaan lain dari kunci momen ini dipakai pada pengerjaan akhir setelah baut dan  mur  dieratkan.  Awalnya  pengguna  harus membuat  lebih  kencang  dengan  memakai kunci  biasa  (kunci  ring,  kunci  soket,  dan  juga kunci pas) terlebih dahulu. Setelah diperkirakan  baut  dan  mur  sedikit  kencang, pengencangan  selanjutnya  dieratkan  dengan kunci  momen  yang  sudah  diatur  kekuatan kencangnya. Kunci momen juga dapat memperkirakan  kekuatan  kencang  baut  dan mur.
Gambar 3. Kunci Momen
T = t
Sedangkan  Tb  adalah  komponen  torsi  yang sberasal dari gesekan antara kepala baut atau nut dengan permukaan sambungan pelat.
T b =
T b T p , T t

## 2.3  Modifikasi kunci momen dengan strain
gauge dan transducer
Berikut  adalah  kunci  momen  yang  sudah dimodifikasi
Gambar 4 Modifikasi Kunci Momen
Modifikasi  kunci  momen  dilakukan  dengan cara  memasang  sensor  strain  gauge  pada bagian  kepala  socket.  Strain  gauge  akan meregang  seiring  dengan  putaran  kepala socket saat mengencangkan baut.
Sebelumnya, strain gauge sudah dihubungkan dengan data logger.
Penambahan panjang dari sensor strain gauge akan terekam oleh data logger. Data dari data logger  yang  berupa  penambahan  panjang pada sensor strain gauge  akan di konversikan pada  bentuk  besaran  torsi  (Nm)  oleh  software EDX  sehingga  torsi  yang  digunakan  saat pengencangan akan ditampilkan pada layar.
Gambar 5 Posisi strain gauge pada kunci momen
Komponen-komponen  yang  digunakan  untuk mengoperasikan  modifikasi  kunci  momen antara lain :
1.  Kunci Momen
2.  Strain gauge dan transducer
3.  Data logger EDX-Kyowa-200A 4.  PC
Gambar 6. Blok diagram penggunaan kunci momen dan komponen-komponenya
Dari  gambar  6  terlihat  skema  penggunaan kunci momen  yang sudah  dimodifikasi dengan strain  gauge.  Saat  kunci  momen  digunakan untuk mengencangkan baut maka strain gauge akan  meregang,  dan  mengirmkan  sinyal elektrik,  sinyak  tersebut  akan  ditangkap  oleh data logger dan kemudian ditampilan pad layar dalambentuk besaran torsi.

## 2.4  Strain gauge
Strain  gauge  merupakan  susunan  filamen tahanan  (resistor)  yang  dibuat    sedemikian rupa  sehingga  membentuk  lembaran  tipis. Sensor  ini  dapat  ditempel  langsung  pada benda yang diukur strain -nya [8].
Gambar 7. Strain gauge
Sensor  strain  gauge  bekerja  berdasarkan perubahan  tekanan yang mengakibatkan perubahan  resistansi.  Sensor  strain  gauge berbentuk  foil  logam  atau  kawat  logam  yang bersifat  penghantar  arus  listrik  yang  ditempel pada  benda  yang  akan  diukur  regangan dimana besar regangan berasal dari pembebanan[4].  Strain  gauge  menghasilkan perubahan  nilai  tahanan  yang  proporsional dengan perubahan panjang .
Ada dua tipe dasar strain gauge yaitu :
1.  Terikat  ( bonded ). Bonded  strain  gauge seluruhnya  terpasang  pada  elemen  gaya ( force member ), menggunakan  semacam
bahan perekat. Selagi elemen gaya tersebut  meregang, strain  gauge juga  ikut memanjang
2.  Tidak  terikat  ( unbonded ). Unbonded  strain gauge memiliki  salah  satu  ujung  yang dipasang  pada  elemen  gaya  dan  ujung satunya  dipasang  pada  pengumpul  gaya ( force collector ).
Jenis  strain  gauge  yang  digunakan  pada penelitian  ini  adalah metal  wire  strain  gauge dengan  konfigurasi  dasar .  Metal  wire  strain gauge adalah gauge yang  terdapat  dalam konfigurasi yang bisa diikat, permukaan bisa di transfer  dan  bisa  di  lebur,  dan  ini  adalah  jenis awal dari strain gauge yang sudah berkembang.  Kawat  yang  dipakai  pada gauge tersebut  biasanya  berdiameter  kurang  dari 0,025 mm.
Gambar 8. Bentuk-bentuk dasar dari metal wire strain gauge . (a) Konfigurasi dasar; (b)
Desain pelindung gauge; (c) Desain pelindung gauge yang dapat di pindah- pindahkan.

## 2.5  Baut A2-70
Baut  A2-70  adalah  jenis  baut stainless  steel yang masuk golongan austenitic steel . Austenitic  steel terdiri  dari  tiga  grade  A1,  A2,, A4  dan  dibagi  menjadi  tiga  property  class  50, 70,  dan  80  yang  dibedakan  dari  metode manufakturing dan ukurannya. Pada penelitian ini  digunakan  bolt  dan  nut  jenis  A2-70  ukuran M12.
Gambar 9. Baut hexagon
Tabel 1. Dimensi baut M12 A2-70 [9] Parameter Nilai Diameter ulir, d 12 mm Jarak antar ulir, p 1.75 mm Sudut ulir, α 60 o Bearing outer diameter, D o 18.0 mm Efektif thread radius, r 1 5.43 mm Efektif bearing radius, r b 7.82 mm
Berikut  mekanikal  properties  baut  A2-70 berdasarkan ISO3506-1:1997
Tabel 2. Mekanikal properties A2-70 Parameter Keterangan Group Austenitik Grade A2 Property class 70 Tensile Strength N/mm 2 700 N/mm 2 Tabel 3. Technical Information Bolt dan nut berbahan A2 Lubricant None Friction coefficient in thread 0.26 Friction coefficient under head 0.35 Gambar 10 Bolt A2-70 M12

## 3.  METODOLOGI
Sistematika  dalam  penelitian  ini  digambarkan dalam diagram aliran berikut :

## 3.1  Perhitungan Nilai Torsi Teoritis
Perhitungan torsi secara teoritis menggunakan motosh  equation. Torsi  yang  dihitung  adalah torsi yang digunakan saat pengencangan baut dengan  gaya  tertentu.  Untuk  pengencangan baut digunakan gaya 5 Newton, 7 Newton, 10 Newton, 15 Newton, dan 20 Newton.
Nilai  parameter  yang  digunakan  untuk perhitungan  ada  pada  table  1  dan  table  3. Parameter yang digunakan berdasarkan standar ISO3506-1 :1997.
3.2  Pengambilan Data Torsi

## Pengencangan Baut
Berikut adalah alat dan bahan yang digunakan dalam  pengambilan  data  torsi  pengencangan baut :
1 Kunci momen yang sudah dimodifikasi dengan strain gauge dan transducer
2 Push-pull gauge
3 Baut dan nut M12 A2-70
4 Mass block
5 Data logger Kyowa EDX-200A
6 PC
7 Software KYOWA EDX
8 Kabel rol
Cara pengambilan data : Sebelum mengambil data torsi pengencangan  baut,  dilakukan  kalibrasi  kunci momen. Strain gauge dipasangkan pada kunci momen, dan dihubungkan dengan data logger.
Kalibrasi  dilakukan  dengan  memberikan  torsi pengencangan  tertentu  menggunakan  skala analog, kemudian dilakukan pengecekan pertambahan panjang pada strain gauge untuk tiap nilai torsi. Angka kalibrasi yang didapatkan dimasukkan dalam system software.
Data  pengencangan  baut  diambil  dengan cara  kunci  momen  yang  sudah  dimodifikasi strain  gauge dihubungkan  dengan  data  logger dan  PC.  Gaya  untuk  proses  pengencangan baut diukur menggunakan push-pull. Saat baut dikencangkan,  torsi  yang  digunakan  untuk pengencangan  baut  akan  terekam  oleh software  EDX  dan  ditampilkan  dalam  grafik torsi pada PC.
Gaya pengencangan  yang  digunakan  pada penelitian  kali  ini  adalah  5  Newton,  7  Newton, 10 Newton, 15 Newton, dan 20 Newton. Gaya 5  Newton –  10  Newton  diambil  karena  rata- rata  pengencangan  baut  dilakukan  pada  gaya 5  Newton  dan  7  Newton.  Sedangkan  gaya  15
Newton –  20  Newton  diambil  sebagai  variasi data  agar  terlihat  grafik  akurasi  dari  hasil penelitian.
3.3  Analisa dan perhitungan akurasi
Analisa data dilakukan dengan cara menghitung  akurasi  data  torsi  yang  diambil secara manual dibandingkan dengan data torsi yang  sudah  dihitung  menggunakan motosh equation .
Nilai  akurasi  menunjukan  kedekatan  hasil pengukuran  terhadap  nilai  sebenarnya  yang telah  ditentukan  oleh  metode  standar  yaitu menggunakan  perhitungan motosh  equation .
Nilai  akurasi  ini  menentukan  tingkat  akurasi dari  data  yang  diambil  menggunakan  alat kunci momen yang sudah dimodifikasi. Perhitungan  akurasi  dilakukan  menggunakan Microsoft Excel.
4.  HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1  Nilai torsi pengencangan secara teoritis
Perhitungan  torsi  secara  teoritis  diambil  untuk gara  pengencangan  5  Newton  hingga  20 Newton, dengan rentang pemngambilan data 5 Newton.
motosh
motosh motosh motosh
1  Torsi pengencangan untuk gaya 5 Newton
T = (  ) Dari hasil perhitungan didapatkan torsi pengencangan  baut  untuk  masing-masing gaya sebesar : motosh T = (  ) Tabel 4. Hasil perhitungan torsi pengencangan gaya T motosh =
Dengan  gaya  pengencangan  sebesar  5
Newton didapatkan torsi pengencangan 29,196 Nm.
2  Torsi pengencangan untuk gaya 7 Newton
T = (  ) motosh T = (  ) motosh
T motosh =
Dengan  gaya  pengencangan  sebesar  7 Newton didapatkan torsi pengencangan
40.874 Nm. 3  Torsi pengencangan untuk gaya 10 Newton T  = (  ) T = ( ) 4.2  Nilai torsi pengencangan dari pengambilan data aktual Data torsi pengencangan diambil
menggunakan kunci momen modifikasi.
Pengambilan  data  dengan  cara  memberikan gaya  pengencangan  menggunakan  push-pull gauge.  Setelah  tercapai  gaya  pengencangan yang diharapkan, maka pengencangan dihentikan. Saat terjadi proses pengencangan, layar PC akan menampilkan grafik proses
T motosh = Dengan gaya pengencangan sebesar 10 Newton didapatkan torsi pengencangan
58.392 Nm.
4  Torsi pengencangan untuk gaya 15 Newton T  = (  ) T = (  )
pengencangan. Grafik tersebut menunjukkan besaran torsi yang dihasilkan.
Hasil  pengambilan  data  didapatkan,  bahwa semakin  besar  gaya  yang  digunakan  untuk mengencangkan  baut  maka  semakin  besar torsi  pengencangan  yang  dihasilkan.  Torsi pengencangan  baut  untuk  masing-masing gaya dirangkum pada table 5.
Tabel 5 Data hasil pengambilan data torsi
motosh
T motosh =
Dengan gaya pengencangan sebesar 15 Newton didapatkan torsi pengencangan 87.588 Nm.
5  Torsi pengencangan untuk gaya 20 Newton
T
= (  )
motosh T = (  )
motosh
T motosh =
Dengan  gaya  pengencangan  sebesar  20 Newton didapatkan torsi pengencangan 116.785 Nm.
4.3 Nilai akurasi kunci momen
Dari  hasil  perhitungan  dan  pengambilan  data menggunakan kunci momen modifikasi, didapatkan rangkuman hasil sebagai berikut.
Gaya (Newton) Torsi Pengencangan (Nm) 5 29.196 7 40.874 10 58.392 15 87.588 20 116.785
Gaya (newton) Torsi pengencangan (Nm) 5 31.687 7 42.948 10 63.636 15 93.894 20 127.352
Tabel 6 Hasil perhitungan dan pengambilan data Gaya (Newton) Motosh Equation (Nm) Pengambilan Data Torsi (Nm)
Error
5 29.196 31.687 8% 7 40.874 42.948 5% 10 58.392 63.636 8% 15 87.588 93.894 7% 20 116.785 127.352 8%
Dari  hasil  pengambilan  data  dan  perhitungan, didapatkan  nilai  rata-rata  nilai  error  sebesar 7%. Kemudian  dilakukan  perhitungan  akurasi  dari hasil pengukuran. Berikut  adalah  grafik  yang  menunjukkan perbandingan  data  hasil  perhitungan  dan pengambilan  data  menggunakan    kunci momen modifikasi.
Grafik 1 Perbandingan hasil perhitungan dan pengambilan data menggunakan kunci momen modifikasi
Dari  perhitungan  didapatkan  nilai  rata-rata akurasi  untuk  tiap  pengambilan  data  sebesar 92.81%. Terdapat error sebesar 7% saat pengambilan  data,  hal  ini  kemungkinan  besar diakibatkan  dari  fluktuatif  sinyal  pengambilan data. Sinyal yang fluktuatif ini dipengaruhi oleh system  grounding.  Sistem  grounding  yang kurang  stabil  akan  mempengaruhi  resistansi dalam system sehingga proses pengiriman
sinyal akan terganggu. Hal ini akan berpengaruh  pada  hasil  pengukuran  yang ditampilkan  pada  layar.  Dari  grafik  hasil pengukuran  juga  terlihat  bentuk  grafik  yang kurang stabil dan fluktuatif.
Nilai  error  tersebut  juga  bisa  diakibatkan oleh pemberian gaya yang kurang akurat. Saat memberikan  gaya  menggunakan  push-pull gauge pada sesi akhir pengencangan
Gaya (Newton) Motosh Equation (Nm) Data Torsi (Nm) Akurasi 5 29.196 31.687 92,13 % 7 40.874 42.948 95,17 % 10 58.392 63.636 91,76 % 15 87.588 93.894 93,28 % 20 116.785 127.352 91,70 %
biasanya  ada  hentakan  yang  mempengaruhi torsi pengencangan yang terekam oleh sensor.

## 5.  KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1  Kesimpulan
Berdasarkan dari hasil  Analisa  yang dilakukan maka dapat disimpulkan sebagai berikut :
1.  Dari  pengambilan  data  yang  dilakukan didapatkan  hasil  pengencangan  torsi  untuk gaya  5  N  adalah  31.687  Nm,  10  N  adalah 42.948  Nm,  15  N  adalah  63.636  Nm,  15  N adalah 93.894 Nm, dan 20 N adalah
127.352 Nm
2.  Rata-rata  nilai  error  untuk  pengambilan data  menggunakan  modifikasi    kunci momen adalah sebesar 7%
3. Nilai  akurasi  untuk  alat  kunci  momen  yang sudah  dimodifikasi  dengan  strain  gauge dan tranducer adalah 92.81%

## 5.2  Saran
Berdasarkan dari hasil  Analisa  yang dilakukan maka  saran  untuk  penelitian  selanjutnya adalah sebagai berikut :
1. Menggunakan  system  grounding  yang lebih  stabil  untuk  mengurangi  resistansi dalam sistem
2. Pemberian  gaya  menggunaan  alat  yang memiliki  skala  digital,  untuk  menjaga akurasi saat pemberian gaya
3. Peningkatan  pemberian  gaya  dilakukan secara perlahan agar grafik yang dihasilkan  stabil  dan  nilai  torsi  yang terekam akurat.

## Daftar Pustaka
[1] K.  K.  Choong,  “Use  of  mathematical  measurement  in  improving  the  accuracy (reliability)  &  meaningfulness  of  performance  measurement  in  businesses  & organizations,” Meas. J. Int. Meas. Confed. , vol. 129, pp. 184 –205, 2018.
[2] F.  Grégis,  “Assessing  accuracy  in  measurement:  The  dilemma  of  safety  versus precision in the adjustment of the fundamental physical constants,” Stud. Hist. Philos. Sci. Part A , no. June 2018, pp. 1 –14, 2018.
[3] F. Universitatis, “BRIDGE MEASURING CIRCUITS IN THE STRAIN GAUGE Jelena Manojlovi ć , Predrag Jankovi ć,” vol. 11, pp. 75–84, 2013.
[4] H.  Saputra  and  M.  Yusfi,  “Rancang  Bangun  Alat  Ukur  Regangan  Menggunakan Sensor  Strain  Gauge  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega8535  Dengan  Tampilan  Lcd,” Fis. Unand , vol. 2, no. 3, pp. 162 –169, 2013.
[5] H. Gong, J. Liu, and X. Ding, “Calculation of the effective bearing contact radius for precision tightening of bolted joints,” Adv. Mech. Eng. , vol. 8, no. 9, pp. 1 –8, 2016.
[6] Q.  M.  Yu  and  H.  L.  Zhou,  “Finite  Element  Study  on  Pre-Tightening  Process  of Threaded  Connectio n and Failure Analysis for Pressure Vessel,” Procedia  Eng. ,  vol. 130, pp. 1385 –1396, 2015.
[7] J. Drumheller, “TORQUE-TENSION AND COEFFICIENT OF Written By.”
[8] F. S. Hananto, “RANCANG  BANGUN  SENSOR  VISKOSITAS  CAIRAN MENGGUNAKAN STRAIN GAUGE DENGAN PRINSIP,” pp. 87–94.
[9] J. Zhou, J. Liu, H. Ouyang, Z. Cai, J. Peng, and M. Zhu, “Anti-loosening performance of coatings on fasteners subjected to dynamic shear load,” 2017.