## PERANCANGAN ALAT ANGKAT UNTUK ROL KAIN
Besse Titing Karmiati 1* , War’an Rosihan 2 , M Fidanial 3 1,2,3 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Manufaktur, Universitas Jenderal Achmad Yani
Jl Terusan Jenderal Sudirman PO BOX 148, Cimahi, Indonesia Email: titinkarmiati@gmail.com ABSTRAK Kata kunci: Rol  kain,  Dongkrak  ulir mekanis, Kecepatan angkat Proses pengangkatan rol kain pada pabrik kain biasanya dilakukan oleh operator dengan  cara  manual  yaitu  diangkat  oleh  2  orang  atau  menggunakan  bantuan handlift.  Proses  pengangkatan  kain  tersebut  dilakukan  pada  saat  kain  akan digulung ulang atau pada saat akan dicek ulang dibagian inspection. Kecelakaan kerja pada saat pengangkatan maupun peletakan rol sering terjadi dengan cara manual ini. Tangan dari operator bisa terjepit karena tidak kuat menahan beban dari rol kain dengan bobot sekitar 0,3 – 0,5 ton per rol kain, sehingga dibutuhkan suatu mekanisme alat angkat untuk mengangkat rol kain tersebut. Metode yang dilakukan  yaitu  mengumpulkan  informasi  selanjutnya  dilakukan  analisa  untuk mekanisme  alat  angkat  yang  sesuai.  Alat  angkat  yang  digunakan  adalah  alat angkat dongkrak ulir yang terbuat dari plat baja, dengan menggunakan batang berulir sebagai penggerak. Beban yang mampu ditahan oleh dongkrak ulir yaitu 1- 6 ton. Mekanisme alat angkat rol kain adalah menggunakan sistem ulir daya yang berbentuk ulir yang mampu mengangkat beban maksimal hingga 0,5 ton.
Jarak  lebar  antara  alat  angkat  maksimal  adalah  3  meter  dikarenakan  panjang maksimal panjang rol kain adalah 3 meter. Kecepatan angkat pada saat proses pengangkatan adalah 0,005 m/detik. ABSTRACT Keywords: Fabric roller, Mechanical  thread  jack, Lifting speed The process of lifting fabric rollers at fabric factories is usually carried out by operators manually, which is lifted by 2 people or using the help of a handlift. The fabric removal process is carried out when the fabric will be re-rolled or when it will be rechecked in the inspection section. Work accidents during lifting and laying rollers often occur in this manual way. The hand of the operator can be pinched because it is not strong enough to withstand the load of the cloth roller with a weight of about 0.3 – 0.5 tons per roll of cloth, so a lifting mechanism is needed to lift the cloth roller. The method carried out is to collect information then analysis is carried out for the appropriate lifting equipment mechanism.  The lifting equipment used is a screw jack lifting device made of steel plate, using a threaded rod as a drive. The load that can be withstood by the screw jack is 1-6 tons. The mechanism of the cloth roller lifting equipment is to use a threaded power thread system capable of lifting a maximum load of up to 0.5 tons. The maximum  width  between  lifting  equipment  is  3  meters  because  the  maximum length of the fabric roller length is 3 meters. The lifting speed during the lifting process is 0.005 m/s.

## PENDAHULUAN
Alat  angkat  yang  digunakan  untuk  berbagai  kondisi  pekerjaan  memiliki  teknik  dan konstruksi  yang  berbeda  oleh  karena  tuntutan  kebutuhan  yang  berbeda.  Alat  angkat  yang digunakan  pada  suatu  kondisi  tidak  dapat  diterapkan  langsung  pada  kondisi  lainnya,  karena
masing-  masing  alat  angkat  mempunyai  fungsi,  kebutuhan  daya,  konstruksi  mekanik,  teknik operasi,  dan  karakteristik  sistem  yang  berbeda.  Alat  angkat  telah  banyak  diterapkan  dalam berbagai kebutuhan sehari-hari, seperti alat angkat bongkar muat di pelabuhan, alat angkat pada kapal-kapal barang, alat angkat pada mobil-mobil derek, pabrik-pabrik, dan lain-lain.
Pada  saat  melakukan  penggulungan  ulang  kain  atau  pada  saat  kain  akan  di  cek  ulang dibagian inspection, kain tersebut harus diangkat. Proses pengerjaan ini dilakukan secara manual oleh manusia dengan cara diangkat oleh 2 orang atau juga diangkat menggunakan handlift, sering terjadinya  kecelakaan  kerja  pada  saat  mengangkat  rol,  dimana  peletakan  rol  tersebut  pada dudukannya dengan tangan. Tangan dari operator bias terjepit karena tidak kuat menahan beban dari rol kain dengan bobot sekitar 0,3 – 0,5 ton per rol kain,
Penelitian  mengenai  alat  angkat  yang  sudah  pernah  dilakukan  antara  lain:  “Rancang Bangun  Dongkrak  Elektrik  Kapasitas  1  ton.  (Renreng,  2012).  Perancangan  ini  bertujuan mendapatkan  hasil  rancangan  dongkrak  elektrik  dalam  proses  servis  mobil.  Beberapa  langkah yang  dilakukan  yaitu  pengumpulan  data  berupa  informasi  yangakan  dituangkan  dalam  sebuah konsep perancangan. Hasil dari perancangan ini adalah perancangan dongkrak elektrik, dengan sistem  penggerak  motor  DC.  “Analisa  dongkrak  ulir  dengan  beban  4000  kg”(Sutowo,  2017) membahas dongkrak ulir menahan beban yang akan diangkatnya melalui beberapa tahapan yaitu: Mempertimbangkan bahan dongkrak yang menerima gaya tekan, ini pada diameter utama (dc) dari baut atau poros berulir, diperoleh diameter utamanya (dc = 2,02 cm). Tegangan geser akibat torsi 293,26 kg/cm2. Torsinya 1263,4 kg.cm. “Desain Alat Angkat Berpenggerak mula. Daya Multi Input 1”(Victus Kolo Koten, 2012), yaitu merancang alat angkat berpenggerak mula daya multi input;  suatu  konstruksi  teoritik,  yang  apabila  terdesiminasi  dan  terkonversi  menjadi  konstruksi aktual,  yang  bisa  membantu  para  pengusaha  kecil  dan  menengah  untuk  mempermudah pengangkutan  material.  Perancangan  alat  angkat  untuk  mengangkat  rol  kain  dengan  kapasitas angkat 1000 kg pada mesin inspection (M,fidanial,2016)’.
Dari  penelitian  sebelumnya  perancangan  alat  angkat  kain  rol  belum  dilakukan pengujian,Salah satu pengujian yaitu metode simulasi dilakukan untuk mengetahui nilai tegangan pada  alat  dengan  menggunakan  software  sehingga  penulis  perlu  menganalisa  kembali  hasil perancangan alat angkat tersebut. dengan software.

## METODE
Metode yang digunakan mengacu pada metode French seperti diagram alir berikut (Harsokoesoemo D. , 2004):

## 2.1 Identifikasi Kebutuhan

## Gambar 1. Diagram Alir
Dengan dilakukannya observasi mengenai alat angkat untuk mengangkat rol kain tersebut, maka diperoleh data keinginan dan persyaratan dari alat angkat untuk mengangkat rol kain,adalah sebagai berikut:
a. Dapat mengangkat beban rol kain dengan kapasitas maksimal 0,5 ton
b. Ketinggian angkat maksimal 1meter dari permukaan lantai.
c. Mudah dalam perakitan dan perawatannya.
d. Dimensi tidak terlalu besar.
e. Mudah dalam pemakaiannya
2.2 Analisa masalah
Dari  hasil  identifikasi  kebutuhan  diperoleh  mekanisme  yang  bisa  digunakan  untuk mengangkat rol kain 0,5 ton pada proses inspeksi adalah alat angkat dongkrak ulir yaitu jenis alat angkat  dari  bahan  baja  plat,  dengan  kapasitas  1-6  ton  menahan  beban.  Komponen  untuk mengangkat beban yaitu batang ulir. Ketinggian dari angkat dongkrak ulir mekanis diukur dari
panjang lengan baja, saat operator menggerakkan batang ulir yang menyebabkan beban terangkat. Keuntungan dari alat angkat dongkrak ulir ini yaitu mudah dalam perawatan, tetapi tidak mampu menahan beban yang sangat berat yaitu lebih dari 6 ton.
Bagian – bagian utama dari dongkrak ulir mekanis seperti pada gambar 2 dibawah ini:
Gambar 2. Komponen utama dongkrak mekanik
Keterangan 1. Foot (Kaki Penyangga), 2. Lower arms (Lengan bawah), 3. Nuts (Mur), 4. Upper arms (Lengan atas), 5. Top bracket (Penyangga atas), 6. Screw (Poros ulir), 7. Pins (Engsel), 8.

## Crank/handle
Prinsip  kerja  dari  dongkrak  ulir  mekanis  yaitu:  Pada  proses  pengangkatan  beban  yaitu memutar Crank searah jarum jam, yang menyebabkan poros ulir yang dihubungkan dengan mur akan ikut berputar. Mur dan Ulir yang bergerak menyebabkan rangka lengan bawah dan atas saling mendekat,  sehingga  ketinggian  dongkrak  pun  berubah  dengan  bertambah  tingginya  dongkrak maka beban yang diatas terangkat. Begitu pula pada saat memutar Crank berlawanan jarum jam akan menyebabkan poros ulir yg dihubungkan dengan mur akan ikut berputar. Mur dan ulir yang bergerak  menyebabkan  rangka  lengan  bawah  dan  atas  saling  menjauh,  sehingga  ketinggian dongkrak pun berubah, dengan rendahnya dongkrak mengakibatkan beban yang diatas menjadi turun (Aditama, 2015).

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Struktur Dongkrak
3.1.1 Posisi Maksimum Angkat
Menentukan  posisi  maksimum  angkat  dari  dongkrak  ulir  sangat  diperlukan  untuk  mengetahui panjang batang pada dongkrak dimana nantinya akan berpengaruh terhadap jarak angkat dan jarak awal dongkrak dan kain yang akan diangkat. Untuk menentukan posisi maksimum dari dongkrak yang digunakan, dilakukan dengan cara memutar handle dongkrak berlawanan jarum jam dimana akan mengakibatkan rangka lengan bawah dan atas saling menjauh, dan dilakukan sampai handle tidak bisa diputar lagi, yang memutar digunakan motor penggerak. Posisi ditunjukkan pada gambar 3.
Gambar 3. Posisi maksimal angkat
Pada posisi tersebut dilakukan pengukuran tinggi, yaitu dari bawah sampai puncak dongkrak atau jika digambarkan dengan setengah yaitu betuk segitiga pada simbol d. Sudut yang diperoleh dari posisi tersebut bisa diketahui (β) seperti gambar 4. Sehingga diperoleh d = 50 cm, dan β = 75 (sudut yang saat posisi maksimal angkat.
Gambar 4. Bentuk Aturan Segitiga

## 3.1.2 Panjang lengan dan lebar
Dengan menggunakan aturan segitiga dapat dihitung panjang lengan batang yaitu a,b dan jarak c dimana  jika d = 50 cm , dan β = 75○, diperoleh:
a. Panjang lengan a dan b Panjang lengan a di hitung dengan persamaan berikut:
𝑎 sin 90° = 50 sin 75° maka 𝑎 = 50 s$n &5° b. Jarak c (lebar) 𝑥 sin 90 = 51, 76 𝑐𝑚 diambil 55 cm = 0,55 m
Jarak  c  merupakan  jarak  antara  kedua  mur  pada  saat  posisi  maksimal  pengangkatan beban,dapat di hitung dengan menentukan sudut didepannya dahulu yaitu  180 – (75+90) = 15 ° , kemudian di hitung dengan persamaan berikut:
𝑎 sin 90° = 𝑐/2 sin 15°
maka 𝑐 = 5(,&* s$n (5° 𝑥 sin 90°𝑥2 = 26,79𝑐𝑚 diambil 30 cm = 0,3 m
Dari perhitungan diperoleh untuk panjang batang a = b = c = d yaitu 0,55 m dan jarak c = 0,3 m.  sehingga bisa direncanakan panjang ulir yang akan digunakan.

## 3.1.3 Posisi Awal Angkat
Posisi awal angkat dongkrak pada saat diberi pembebanan yaitu berupa gulungan kain  dengan  massa  0,5  ton,  posisi  tersebut  akan  mengakibatkan  perubahan  sudut  yaitu  θ,  dan perubahan tinggi menjadi 35 cm = 0,35 m seperti gambar berikut. Perubahan sudut bisa dihitung dengan aturan segitiga yaitu:
Gambar 5. Posisi awal pengangkatan pada beban
Perubahan sudut bisa dihitung dengan aturan segitiga yaitu
𝑎 s$n 90° = 35// s$n 𝜃 dimana a= 55 cm
maka 𝑠𝑖𝑛θ = 35// 𝑥 sin 90° = 0,31 maka θ = sin-10,31 = 18,5 o 55
Jadi diperoleh sudut untuk pembebanan awal 18,5 ° .Sudut ini akan digunakan untuk menentukaan daya angkat mula-mula untuk memutar ulir guna mengangkat beban kain 0,5 ton
W = 4905 N

## 3.2 Pembebanan pada dongkrak.

## 3.2.1 Gaya pada setiap Batang
Diagram benda bebas dari mekanisme dongkrak tersebut. Diketahui m = 0,5 ton maka W= 500 x 9,81 = 4905 N
Gambar 6. Pembebanan pada dongkrak Diagram benda bebas di setiap batang dongkrak ulir mekanis
Gambar 7. Diagram benda bebas di setiap batang dongkrak ulir mekanis

## Perancangan Alat Angkat Untuk Rol Kain

## 3.2.2 Kriteria Poros Ulir sekrup dan mur
Setelah  mendapatkan  besar  gaya-gaya  yang  terjadi  pada  mekanisme  dongkrak,  barulah menentukan kriteria poros ulir sekrup dan mur daya yang akan dipakai, adapun spesifikasi ulir dan mur daya yang akan digunakan adalah sebagai berikut:
a. Jenis ulir bujur sangkar, berulir tunggal ( n ) = 1
b. Diameter besar ( d )
= 25 mm = 0,025 m
c. Jarak puncak ( pitch )/( p ) = 10 mm = 0,01 m
d. Keadalaman/tinggi ulir ( h ) = ½ x p = ½ x 0,01 m = 0,005 m e. Lebar ulir = ½ x p = ½ x 0,01 m = 0,005 m f.  Diameter rata-rata ( 𝑑 𝑚 ) = d – (p/2) = 0,025 – (0,01/2) = 0,02 m = 20 mm g.  Diameter kecil ( 𝑑 𝑟 )
= d – p = 0,025 – 0,01 = 0,015 m = 15 mm h.  Jarak maju ( l )
= n.p = (1) (0,01) = 0,01 m = 10 mm
i.  Koefisien gesek (μ) =  di  ambil  0,2  diharapkan  ulir  mengalami  proses selflocking atau proses mengunci sendiri. Berdasarkan dari rumus di bawah ini: μ > tan λ
dimana tan λ = l / π. 𝑑 𝑚 = 10 / (3,14) (20) = 0,159 μ > 0,159 maka diambil μ = 0,2

## 3.2.3 Torsi yang diperlukan
Torsi yang diperlukan untuk memutar sekrup terhadap beban atau untuk menaikkan beban adalah sebagai berikut: (Shigley, 1984)
𝑇  = 𝐹 𝐸 . 𝑑 𝑚 = 𝑙 + 𝜋. 𝜇. 𝑑 𝑚 C 2 𝜋. 𝑑 𝑚 − 𝜇. 𝑙
𝑇  = ((535()(0,0/) D (0,0()7𝜋(0,/)(0,0/) E = 58,89 𝑁. 𝑚 = 60 N. m / 𝜋(0,0/)–(0,/)(0,0()
Jadi  torsi  yang  dibutuhkan  untuk  memutarkan  sekrup  pada  saat  dongkrak  menaikkan  beban dibutuhkan torsi minimal nya adalah 60  𝑁.  𝑚 dan pada dongkrak tersebut terdapat 4 buah mur maka torsi tersebut dikalikan dengan jumlah sekrup yang ada jadi torsi total yang diperlukan untuk memutarkan dongkrak tersebut pada saat mengangkat beban adalah 60 x 4 = 240 N.m. Torsi yang diperlukan untuk memutar sekrup bersama dengan beban atau untuk menurunkan beban adalah sebagai berikut:
𝑇  = ((535()(0,0/) D 𝜋(0,/)(0,0/)–(0,0() E  =  6,06 𝑁. 𝑚 / 𝜋(0,0/)7 (0,/)(0,0()
Diambil 7 𝑁. 𝑚 . Jadi torsi yang dibutuhkan untuk memutarkan sekrup pada saat dongkrak menurunkan  beban  dibutuhkan  torsi  minimal  nya  adalah 7 𝑁. 𝑚 dan  pada  dongkrak  tersebut
𝑟
terdapat 4 buah mur maka torsi tersebut dikalikan dengan jumlah sekrup yang ada jadi torsi total yang diperlukan untuk memutarkan dongkrak tersebut pada saat mengangkat beban adalah 7 x 4 = 28 N.m. Hasil yang diperoleh di atas maka dapat disimpulkan bahwa torsi yang dibutuhkan untuk memutarkan poros ulir untuk menaikkan beban pada keseluruhan ambil torsi yang besar yaitu torsi total 240 N.m
3.3 Kecepatan angkat dongkrak ulir mekanis dengan penggerak motor listrik.
Jika sistem transmisi yang dipakai untuk meneruskan daya yang dipakai adalah sepasang roda gigi lurus dan kemudian digerakkan oleh motor listrik, maka bisa dihitung daya minimal motor listrik yang akan digunakan. Tetapi sebelumnya harus menghitung torsi (T) dan juga kecepatan sudut (ω) pada motor listrik, dimana roda gigi lurus adalah sebagai transmisi penerus dayanya. Untuk ukuran diameter dan juga jumlah roda gigi ditentukan karena dengan pertimbangan tempat yang tidak terlalu besar dan juga diinginkan reduksi putaran yang dihasilkan dari putaran motor ke putaran roda gigi adalah 1: 4 dan hal ini sudah sesuai dengan standar pada katalog roda gigi yang ada.
• 𝑇 𝑅𝐺 = 𝑇 𝑈𝑙i𝑟 = 240 Nm. (satu poros)
• 𝐹 𝑅𝐺
= 𝑇𝑅𝘎 𝑅𝘎 = /50 𝑁.𝑚 .
0,( 𝑚 = 2400 N
• Untuk gaya yang terjadi pada roda gigi pinion besarnya sama dengan gaya yang terjadi pada roda gigi (gear) yaitu 𝐹 𝑃 = 𝐹 𝑅𝐺 = 2400 N
• Maka besar torsi pada pinion
𝑇 𝑃 = 𝐹 𝑃 x 𝑟 𝑃 = 2400 N x 0,025 m = 60 N.m
Maka besar torsi yang terjadi pada motor adalah sama dengan torsi yang terjadi pada pinion, karena satu poros 𝑇 𝑃 = 𝑇 𝑀 = 60 N.m, Besar torsi disini adalah sebagai nilai torsi rencana pada motor. Hal berikutnya yang harus diperhatikan adalah rpm dari motor, rpm dari motor dapat dihitung atau didapatkan dari rpm yang terjadi pada poros ulir ataupun rpm pada roda gigi, sebelum menghitung rpm dari poros terlebih dahulu harus menentukan kecepatan angkat maksimal dari alat angkat, karena hal ini akan berpengaruh langsung terhadap putaran pada poros, dalam perancangan kali ini  diinginkan  kecepatan  angkat  dari  alat  angkat  adalah  0,005m/  detik  atau  0,3m/menit.  Untuk lebih mudah maka bisa mengilustrasikan dengan menggunakan gambar di bawah ini:
Gambar 8.  Ilustrasi kecepatan angkat maksima
𝑈
𝑃
𝑀 𝑀
Dimana dari gambar tersebut diketahui:
𝑉 𝑈 𝑠i𝑛𝛽 = 𝑉 $ s$n 𝜃
Maka:
• Vu= (𝑉 $ ) (𝑠i𝑛 𝛽) = (0,5) (𝑠i𝑛 &5 ̊) = 1,522 cm/detik 𝑠i𝑛 J 𝑠i𝑛 (L,5°
Jadi  putaran  poros  ulir  yang  dibutuhkan  agar  mur  bergerak  maju  dengan  kecepatan  1,522 cm/detik adalah:
• 𝑛 = (𝑉 u ) (*0) 𝑙
Dimana:
= ((,5//) (*0) (
= 91,3 rpm
𝑛 𝑈 adalah putaran pada poros ulir (rpm) dan l adalah jarak maju mur setiap satu kali putaran (cm). Setelah diketahui putaran pada poros ulir maka dapat menghitung putaran pada motor dengan cara:
• 𝑛 = 𝑛 𝑅𝘎 𝑥 𝐷 𝑅𝘎 𝐷 𝘗 = 9(,3 𝑟𝑝𝑚 𝑥 0,/0 𝑚 0,05 𝑚 = 365,2 rpm
Dimana: 𝑛 𝑃 adalah putaran pada pinion dan 𝑛 𝑅𝐺 adalah putaran pada roda gigi dan besarnya sama dengan putaran pada poros ulir karena satu poros, oleh karena itu putaran pada motor bisa didapat karena satu poros dengan pinion maka besarnya sama yaitu
• 𝑛 𝑃 = 𝑛 𝑀 = 365,2 rpm
Jadi putaran yang dibutuhkan oleh motor untuk memutarkan poros ulir agar mur bisa bergerak maju dengan kecepatan 1,522 cm/detik adalah sebesar 365,2 rpm. Kemudian dihitung besarnya 𝜔 pada motor dengan menggunakan persamaan sebagai berikut:
• 𝜔 = / 𝜋 𝑛 𝑀 *0 = / 𝑥 𝜋 𝑥 3*5,/ *0 = 38,22 rad/second
Untuk daya motor yang akan dihitung adalah daya motor perencanaan dulu karena belum tahu berapa besar efisiensi yang ada pada motor listrik tersebut, maka dari itu
• 𝑁 𝑀𝑃 = 𝑇 𝑀𝑃 x 𝜔 𝑀𝑃 = 60 x 38,22 = 2.293,45 W = 2.294 W
Jika dianggap motor mempunyai efisiensi sebesar 80% m daya motor yang harus digunakan adalah sebagai berikut:
• 𝑁 = 𝑁𝑀𝘗 𝐸PP = /./95 0,L =2.867,5 W = diambil 2900 W atau 2,9 kW
Jadi daya motor minimal yang digunakan adalah sebesar 2900 W atau 2,9 kW dan rpm pada motor adalah sebesar 365,2 rpm. Dan berdasarkan dari katalog untuk motor listrik standar yang sudah ada di bawah dipilih motor listrik dengan daya 3 kW atau 4 hp dan mempunyai rpm 1200 rpm.

## 3.4 Efisiensi Dongkrak Ulir
Setelah  melakukan  perhitungan,  diperoleh  torsi  yang  dibutuhkan  untuk  memutar  baut  (screw) tanpa ada gesekan yaitu 28 N.m Maka efisiensi dari dongkrak ulir tersebut adalah:
n = 𝑇𝑜 𝑥100%  𝑛 = & 𝑥100% = 25% 𝑇 /L

## KESIMPULAN
Alat angkat rol kain dengan mekanisme menggunakan sistem ulir daya dengan bentuk ulir daya yang digunakan adalah ulir bujur sangkar, sedangkan untuk jumlah alat angkat yang dirancang adalah berjumlah dua buah karena rol yang harus diangkat harus ditopang pada kedua ujungnya yaitu ujung kanan dan ujung kiri. Alat tersebut menggunakan timing belt untuk menghubungkan alat angkat satu dengan yang lain. Untuk sistem transmisi yang digunakan untuk mentransmisikan dayanya adalah menggunakan sepasang roda gigi lurus dengan perbandingan putarannya adalah 1 :  4.  Sedangkan  daya  penggerak  utama  yang  digunakan  adalah  daya  dari  motor  listrik  dengan kapasitas daya sebesar 3 kW dan rpm sebesar 1200 rpm.
Dari mekanisme alat angkat tersebut mempunyai spesifikasi sebagai berikut:
• Beban maksimal yang dapat di angkat 0,5 ton
• Jarak lebar antara alat angkat maksimal adalah 3 meter dikarenakan panjang maksimal panjang rol kain adalah 3 meter
Kecepatan angkat pada saat proses pengangkatan adalah 0,005 m/detik

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Aditama, F. (2015, April 1). Dongkrak Ulir. Scrib.
[2] Harsokoesoemo, D. (2004). Penagantar Perancangan Teknik.Bandung: ITB.
[3] Renreng, I. (2012). Perancangan Dongkrak Elektrik Kapasitas 1 Ton. Mekanika, 345-354.
[4] Shigley, J. M. (1984). Perencanaan Teknik Mesin.Jakarta: Erlangga..
[5] Sutowo, C. (2017). Analisa Dongkrak Ulir Dengan Beban 4000 Kg.
[6] Victus  Kolo  Koten,  S.  T.  (2012).  Desain  Alat  Angkat  Berpenggerakmula  Daya  Multi Input.Seminar Nasional Sains dan Teknik (Saintek). Kupang: Univesitas Nusa Cendana.
[7] R. C. Hibbeler, Engineering Mechanic Statics, 13th Edition. 2013.
[8] R. C. Hibbeler, Mechanics of Materials 8th Edition. 2011.
[9] E.P.Popov, Mechanocs of Materials 2nd Edition,2002 .
[10] B.J.Masurek, Vector Mechanics of Engineers 10th Edition,”
[11] J.L.Mariam, Statics, 7th Edition. 2006.
[12] R.G.Budynas, Shigley's Mechanical Engineering Design 10th Edition. 2014.
[13] M.F.Asbhy,Materials Selection in Mechanical design 3rd Edition. 2005
[14] M.F.Asbhy, Engineering Materials1 2nd Edition. 2002.

## This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License