## JURNAL TEKNIK OTOMOTIF Kajian Keilmuan dan Pengajaran
Terbit online pada laman web jurnal: http://journal2.um.ac.id/index.php/jto
PENGARUH LAP WINDING DAN WAVE WINDING DENGAN KAWAT TEMBAGA HELLENIC TERHADAP KECEPATAN DAN TORSI MOTOR POWER WINDOW
TOYOTA AVANZA
Risky Martha Ardiyan Kurniawan 1 , Imam Muda Nauri 2 , Fuad Indra Kusuma 3 1-3 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang 1 riskymartha4@gmail.com

## Abstrak
Power Window adalah fitur kendaraan yang berfungsi untuk  menaikkan dan menurunkan kaca pintu kendaraan  dengan  menekan  tombol  yang  ada  pada  door  trim.  Dalam  cara  kerja  power  window memanfaatkan tenaga elektrik dari motor DC untuk memutar mekanisme pengangkat kaca. Semakin lama motor DC digunakan akan menurunkan kualitas dari motor DC dikarenakan isolasi yang menipis maka perlu dilakukan rewinding. Lilitan yang digunakan dalam proses rewinding adalah lap winding dan wave winding. Tujuan dari penelitian ini adalah melihat jenis lilitan mana yang lebih baik digunakan apabila terjadi kerusakan pada motor power window. Hasil penelitian diketahui bahwa wave winding memiliki  hasil  yang  lebih  baik  dibandingkan  dengan  standar  dan  lap  winding.  Pada  wave  winding menghasilkan  rata-rata  kecepatan  sebesar  8304  RPM  sedangkan  pada  standar  7794,5  RPM  dan  lap winding 6802,25 RPM. Pada pengujian torsi memiliki hasil yang tidak signifikan dengan torsi terbesar yang di awal hampir sama yaitu lilitan standar sebesar 0,01041 Nm, lap winding sebesar 0,0191 Nm, dan wave winding 0,01197 Nm.  Dengan hasil motor DC power window yang dililit menggunakan wave winding memiliki efisiensi lebih baik dibandingkan dengan lap winding.
Kata kunci : power window, winding, motor DC

## Abstract
Power Window is a vehicle feature that functions to raise and lower the vehicle door glass by pressing the button on the door trim. In how the power window works, it utilizes electric power from a DC motor to rotate the glass lifting mechanism. The longer the DC motor is used, the lower the quality of the DC motor due to thinning insulation, so rewinding is necessary. The windings used in the rewinding process are lap winding and wave winding. The purpose of this study was to see which type of winding is better to use if there is damage to the power window motor. The results showed that wave winding has better results than standard and lap winding. The wave winding produces an average speed of 8304 RPM while the standard is 7794.5 RPM and the lap winding is 6802.25 RPM. In the torsion test, the results were not significant with the largest torque at the beginning almost the same, namely standard winding of 0.01041 Nm, lap winding of 0.0191 Nm, and wave winding of 0.01197 Nm. With the result that the DC motor power window wrapped using wave winding has better efficiency than lap winding.
Keywords : power window, winding, DC motor
Power  window  merupakan  salah  satu sistem  kelistrikan  yang  diciptakan  untuk menambah  kenyamanan  dalam  berkendara. Menurut  Prawoto  &  Yusof  (2013)  power window adalah sebuah teknologi yang tersusun dari  rangkaian  elektronik  dan  mekanik  yang berfungsi untuk mekanisme naik dan turun kaca pintu kendaraan hanya dengan menekan sebuah tombol. Pada mekanisme power window sistem kerjanya menggunakan perpaduan dari elektrik dan konvensional dimana aliran arus digunakan untuk  memutar  motor  DC  dan  sistem pengangkat kaca tetap menggunakan
konvensional  untuk  sistem  kerjanya.  Dalam mekanisme  kerjanya  power  window  sangat bergantung pada motor DC, apabila motor dc mengalami kerusakan maka kaca tidak akan bisa naik atau turun.
Berdasarkan  dengan  prinsip  kerja  dari motor  DC  didasarkan  pada  eksperimen Lorentz,  yang  menunjukkan  bahwa  “Jika sebuah penghantar listrik berarus listrik berada dalam medan magnet, penghantar tersebut akan menghasilkan  gaya  magnet”  (Bagia  &  Parsa. 2018:14),  maka  putaran  yang  dihasilkan  oleh motor  DC  sesuai  dengan  prinsip  gaya
elektromagnet.  Maka  dari  itu  dalam  sebuah motor  DC  harus  menghasilkan  gaya elektromagnet  yang  dapat  menghasilkan  garis gaya  magnet.  Proses  terbentuknya  ggl  pada armature  disebabkan  karena  pengaruh  dari armature coil yang memotong kemagnetan yang ada  pada  field  coil  sehingga  membuat  motor DC berputar (Agustina & Nugroho. 2015). Dalam cara kerja motor listrik terdapat bagian  penting  yang  dikenal  sebagai  lilitan. Dengan  adanya  lilitan  aliran  arus  dari  sumber akan  diubah  menjadi  magnet  dikarenakan pengaruh  dari  kawat  yang  dibengkokkan menjadi  sebuah  loop/lingkaran.  Lap  winding adalah  jenis  lilitan  dua  lapisan  karena  dalam proses  akhir  dari  lilitan  dihubungkan  dengan komutator terdekat sehingga pada saat memulai lilitan berikutnya akan bertumpukan pada lilitan sebelumnya  (Wijaya,  M.  2001:301).  Wave winding  merupakan  jenis  lilitan  yang dihubungkan  dari  ujung  pertama  ke  ujung selanjutnya dengan cara mencari ujung segmen dengan  polaritas  yang  sama  (Wijaya,  M. 2001:301). Dalam  menentukan  performa  dari motor  DC  data  yang  sering  digunakan  adalah kecepatan dan torsi yang dihasilkan dari motor DC. untuk menghitung kecepatan pada benda yang bergerak kecepatan juga dapat digunakan pada  benda  yang  berputar,  seperti  putaran motor  listrik  dan  putaran  mesin.  Kecepatan dalam benda yang berputar dinyatakan dengan RPM  (revolution  per  minutes)  (Iftadi,  I. 2015:164).  Dalam  mengetahui  kecepatan  pada benda yang berputar menggunakan tachometer. Cara  kerja  dari  tachometer  dengan  cara menggunakan  gelombang  inframerah  yang ditembakkan  pada  output  motor.  Sedangkan torsi  adalah  momen  gaya  merupakan  bentuk ekuivalen  rotasi  dari  gaya  linier.  Konsep  dari torsi pertama kali dikeluarkan oleh Archimedes yang  menggunakan  alat  peraga  tuas.  Pada umumnya  torsi  dapat  disebut  dengan  gaya rotasi  (Iftadi.  I.  2015:161).  Untuk  mengetahui nilai  dari  torsi  motor  DC  maka  harus mengetahui  nilai  dari  daya  (P)  dan  kecepatan sudut  (ω).  Daya  adalah  salah  satu  acuan  yang digunakan  untuk  mengukur  performa  dari motor  DC  (Hidayat.  2020:12).  Daya  listrik adalah  jumlah  energi  listrik  yang  digunakan dalam  sebuah  rangkaian  dalam  jangka  waktu
tertentu.  Mengutip  dari  Parhan.  N  (2013:108) untuk  menghitung  daya  dapat  menggunakan rumus sebagai berikut:
𝑃 = 𝑉 . 𝐼 =   𝐼 2 . 𝑅 = 𝑉 2
𝑅 Keterangan: P = Daya Motor (Watt) V = Tegangan input (Volt) I = Arus Input (Ampere) R = Hambatan (Ohm)
Setelah mengetahui nilai dari daya dan kecepatan  data  yang  didapatkan  tidak  bisa langsung  digunakan  untuk  perhitungan  torsi. Data dari kecepatan akan diolah terlebih dahulu dengan  menggunakan  rumus  kecepatan  sudut untuk  mengetahui  frekuensi  sudut  dari  motor DC  dan  sumbu  putarannya.  Mengutip  dari Sabtono,  dkk  (2018)  Untuk  menghitung kecepatan  sudut  dapat  menggunakan  rumus sebagai berikut:
 = 2𝜋 . 𝑁 60
Keterangan:
ω = Kecepatan Sudut (Rad/s) N = Kecepatan Motor (RPM)
Setelah  data  dari  daya  dan  kecepatan sudut diperoleh maka tahap selanjutnya adalah memasukkan  pada  rumus  torsi.  Hubungan antara daya, kecepatan, dan torsi adalah sebagai berikut. Semakin besar daya maka akan semakin besar  torsi  yang  didapatkan  dan  sebaliknya semakin tinggi kecepatan akan mengakibatkan torsi berkurang. Dengan demikian rumus yang digunakan dalam perhitungan torsi yang dikutip dari Hidayat (2020:13) adalah sebagai berikut:
𝑇 = 𝑃 
Keterangan: T = Torsi Motor (Nm) P = Daya Motor (Watt) ω = Kecepatan Sudut (Rad/s)
METODE PENELITIAN Pada  penelitian  ini  bertujuan  untuk mengetahui nilai dari kecepatan dan torsi pada motor DC power window Toyota Avanza. pada proses  penelitian  menggunakan  jenis  kawat tembaga hellenic yang mudah dijumpai di toko- toko  elektronik  terdekat.  Berdasarkan  dengan pemaparan di atas maka peneliti tertarik untuk melakukan penelitian dengan judul “Pengaruh Lap Winding dan Wave Winding dengan Kawat Tembaga  Hellenic  terhadap  Kecepatan  dan Torsi Motor Power Window Toyota Avanza”. Penelitian  ini  menggunakan  jenis metode penelitian eksperimen dengan menggunakan  dua  variabel  bebas  dan  dua variabel  terikat.  Tujuan  dari  penelitian eksperimen adalah untuk memperlakukan dan membandingkan  kelompok  eksperimen  untuk melihat apakah ada hubungan sebab akibat dan seberapa  besar  hubungan  tersebut.  Variabel bebas  dalam  penelitian  ini  adalah  lap  winding dan  wave  winding,  sedangkan  untuk  variabel terikat  yang  digunakan  adalah  kecepatan  dan torsi. Untuk menghasilkan hasil penelitian yang baik  maka  penelitian  ini  memerlukan  variabel kontrol agar hubungan dari variabel bebas dan variabel terikat tidak terpengaruh dengan faktor eksternal.  Variabel  kontrol  yang  digunakan dalam  penelitian  ini  adalah  motor  DC  power window  Toyota  Avanza,  Proses  melilit menggunakan  kawat  tembaga  hellenic  yang dibeli di toko Cahaya Kota Kediri, jumlah lilitan tiap  segmen  adalah  25  dengan  panjang  kawat yang sama, diameter kawat tembaga adalah 0.35 mm  sesuai  dengan  ukuran  standar,  tegangan baterai yang digunakan adalah 12 V dengan arus 30 A.
Dalam  proses  pengambilan  data menggunakan beberapa alat untuk mengetahui hasil dari kecepatan dan torsi motor DC. Untuk menghitung  kecepatan  menggunakan  alat tachometer sedangkan untuk menghitung torsi menggunakan  multimeter.  Terdapat  alat tambahan  yaitu  thermo  gun  yang  berfungsi untuk  mengamati  suhu  yang  dihasilkan  oleh motor  DC  power  window.  Untuk  rentang waktu  pengujian  dilakukan  selama  15  menit dengan  pembagian  waktu  5  menit,  10  menit, dan 15 menit.
Tahapan-tahapan dalam proses pengambilan data adalah melakukan pengujian
hubung  singkat  untuk  memastikan  tidak  ada segmen yang saling berhubungan sehingga akan mengakibatkan korsleting. Setelah pengecekan hubung  singkat  tahap  pertama  dalam  prose pengambilan  data  adalah  kecepatan.  Dalam proses  pengambilan  kecepatan  juga  dilakukan pengambilan data suhu untuk mengetahui pada suhu  berapakah  kecepatan  dari  motor  DC mengalami  penurunan.  Setelah  melakukan pengujian tahap selanjutnya adalah pengukuran torsi  dengan  menggunakan  dua  multimeter untuk mengetahui nilai dari tegangan dan arus untuk  dimasukkan  dalam  rumus  yang  dikutip dari b uku Parhan. N (2013:108) yaitu P = V . I. Setelah  mengetahui  nilai  dari  daya  berikutnya adalah menghitung kecepatan sudut dari motor DC  dengan  menggunakan  rumus ω = 2π .  N 60 yang dikutip dari Sabtono, dkk (2018). Setelah diperoleh  data  dari  daya  dan  kecepatan  sudut maka  proses  berikutnya  adalah  melakukan perhitungan torsi dengan menggunakan rumus T = 𝑃 ω yang dikutip dari Hidayat (2020:13).
Gambar 1. Pengukuran Kecepatan dan Suhu

## Gambar 2 Pengukuran Tegangan dan Arus
Setelah melakukan proses pengambilan data  tahap  selanjutnya  adalah  proses  analisis data.  Berdasarkan  dengan  variabel  penelitian yang  telah  ditentukan  maka  jenis  analisis  data yang  digunakan  adalah  analisis  varian  dengan menggunakan  metode  one-way  anova.  One-
way anova adalah salah satu jenis dari analisis varian  yang  digunakan  untuk  menguji perbedaan antara dua atau lebih kelompok yang hanya  terdapat  satu  faktor  (Mukhadis,  A. 2002:31).  Dalam  penggunaan  one-way  anova dalam pengujian hipotesis harus memenuhi dua persyaratan  yaitu  uji  normalitas  dan  uji homogenitas  (Sugiyono  2016:335).  Untuk  uji normalitas  menggunakan  jenis  Shapiro  wilk dikarenakan data yang diolah tidak lebih dari 50 sampel.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  melakukan  proses  pengujian kecepatan  dan  torsi  pada  motor  DC  power window  Toyota  Avanza  data  yang  telah didapatkan  perlu  untuk  dijabarkan  secara deskriptif  dan  tabel  yang  selanjutnya  akan dilakukan  analisis  agar  mendapatkan  jawaban dari  tujuan  dari  penelitian  ini.  Proses pengambilan  data  kecepatan  dengan  cara menembakkan  sinar  inframerah  tachometer pada  output  motor  DC.  Setelah  melakukan proses  pengambilan  data  kecepatan  data  yang telah didapatkan dari motor DC power window dimasukkan  pada  tabel  pengambilan  data kecepatan.  Selain  mengamati  kecepatan  yang dihasilkan oleh motor DC pada tahap ini juga mengamati  berapakah  suhu  yang  ditimbulkan pada  motor  DC  menggunakan  thermo  gun. Dengan mengamati suhu maka akan didapatkan hasil  pada  suhu  berapakah  motor  DC  power window  mengalami  penurunan  performa  dan menunjukan  lilitan  mana  yang  memiliki  suhu paling  tinggi.  Dari  pengamatan  kecepatan  dan suhu  akan  dapat  disimpulkan  motor  DC manakah  yang  memiliki  performa  lebih  baik. Berikut ini adalah data yang didapatkan dalam proses pengambilan data kecepatan dan suhu. Tabel 1. Hasil Pengujian Kecepatan dan Suhu
Kecepatan Motor DC (Rpm) Waktu Standar Lap Winding Wave Winding RPM o C RPM o C RPM o C Mulai 7657 33,3 6777 33,3 7999 33,3 5 Menit 7684 36,6 6832 36,9 8314 35,3 10 Menit 8098 40,7 6842 39,8 8440 37,9 15 Menit 7739 43,3 6758 42,6 8463 39,8 Rata- Rata 7794,5  38,475  6802,25  38,15 8304 36,575 Dari hasil pengujian kecepatan
didapatkan bahwa kecepatan tertinggi
didapatkan  oleh  wave  winding  dengan kecepatan  maksimal  sebesar  8564  RPM,  dan untuk kecepatan terendah didapatkan oleh lap winding  dengan  6754  RPM,  sedangkan  untuk lilitan  standar  memiliki  kecepatan  terendah 7657  RPM.  Dari  data  diatas  juga  bisa  dilihat bahwa wave winding memiliki kecepatan yang cenderung  meningkat  di  bandingkan  dengan lilitan  standar  dan  lap  winding.  Dari  hasil pengukuran  suhu  pada  wave  winding  juga memiliki  suhu  yang  cenderung  dingin  dengan maksimal  suhu  39,8  oC  dalam  pengujian  15 menit.
Setelah mengetahui hasil dari pengujian torsi maka tahap selanjutnya adalah perhitungan  torsi.  Dalam  menghitung  torsi maka  harus  mengetahui  nilai  dari  daya  yang digunakan. Semakin besar daya yang digunakan maka akan semakin besar torsi yang dihasilkan. Dalam  pengambilan  data  torsi  dilakukan dengan  tanpa  beban  sehingga  semakin  lama pengujian  torsi  yang  dihasilkan  harus semakin rendah. Berikut ini adalah data yang didapatkan dalam  proses  perhitungan  daya  pada  setiap variasi lilitan.
Tabel 2. Hasil Pengujian Daya Daya Motor DC (Watt) P = V . I Waktu Standar Lap Winding Wave Winding Mulai 8,34 7,74 10,02 5 Menit 6,48 6,39 7,13 10 Menit 6,77 6,62 6,49 15 Menit 6,16 6,12 6,19 Rata-Rata 6,94 6,71 7,46
Dari  hasil  pengujian  daya  diatas didapatkan  hasil  bahwa  penggunaan  rata-rata daya  terbesar  dimiliki  oleh  wave  winding dengan  7,46  Watt,  sedangkan  untuk  rata-rata daya terendah dimiliki oleh lap wading dengan hasil 6,71 Watt, dan rata-rat hasil daya dari lilitan standar hampir mirip dengan lap winding yaitu 6,94  Watt.  Dari  hasil  ini  maka  wave  winding dapat mengalirkan arus lebih baik dibandingkan dengan lilitan standar dan lap winding. Setelah mengetahui  nilai  dari  daya  maka  tahap selanjutnya  adalah  mengolah  data  kecepatan sudut  menggunakan  rumus  ω  =  (2π  .    N)/60 yang dikutip dari Sabtono, dkk (2018). Berikut ini adalah data kecepatan sudut yang didapatkan pada setiap variasi lilitan.
Tabel 3. Hasil Data Kecepatan Sudut Kecepatan Sudut (Rad/s) ω = 𝟐𝛑 .  𝐍 𝟔𝟎 Waktu Standar Lap Winding Wave Winding Mulai 801,43 709,33 837,23 5 Menit 804,26 715,08 870,20 10 Menit 847,59 716,13 883,39 15 Menit 810,02 707,34 885,79 Rata-Rata 815,8243 711,968 862,152 Dari hasil kecepatan sudut berkesinambungan dengan hasil dari kecepatan RPM.  dimana  pada  lilitan  standar  dan  lap winding mengalami penurunan pada pengujian 10  menit  menuju  15  menit.  Sedangkan  pada wave  winding  mengalami  peningkatan  pada setiap  rentang  waktu  pengujian.  Setelah mengetahui  daya  dan  kecepatan  sudut  maka tahap  selanjutnya  adalah  perhitungan  torsi dengan  menggunakan  rumus  T  =  P/ω  yang dikutip  dari  Hidayat  (2020:13).  Berikut  ini adalah  data  torsi  yang  diperoleh  dari  variasi lilitan  motor  DC  power  window  Toyota Avanza.
Tabel 4. Hasil Data Torsi Torsi Motor (Nm) T = 𝑷 𝛚 Waktu Standar Lap Winding Wave Winding Mulai 0,01041 0,01091 0,01197 5 Menit 0,00805 0,00893 0,00820 10 Menit 0,00799 0,00924 0,00735 15 Menit 0,00760 0,00865 0,00699 Rata-Rata 0,00851 0,00943 0,00863
Dari uraian tabel 4 di atas menunjukkan bahwa hasil pengujian torsi pada lilitan standar, lap  winding,  dan  wave  winding  tidak  semua lilitan mengalami penurunan torsi. Pada lilitan standar dan wave winding memiliki hasil torsi yang  selalu  berkurang  pada  setiap  pengujian. Berbeda  dengan  lilitan  standar  dan  wave winding  pada  lilitan  lap  winding  mengalami peningkatan  torsi  pada  pengujian  5  menit menuju  10  menit  tetapi  setelah  pengujian  10 menit  menuju  15  menit  torsi  yang  dihasilkan mengalami  penurunan  kembali.  Torsi  dari motor  DC  berbeda  dengan  torsi  pada  sepeda motor yang memanfaatkan perbandingan roda gigi untuk meningkatkan torsi, pada motor DC torsi didapatkan dari seberapa besar beban yang digunakan  yang  akan  dapat  memperlambat putaran  dari  motor  DC.  Pada  kondisi  tanpa
beban  adalah  keadaan  torsi  motor  DC  kecil dengan putaran maksimal.
Pengaruh Lap Winding dan Wave Winding Terhadap Kecepatan Motor Power Window Toyota Avanza
Berdasarkan  dengan  hasil  pengujian kecepatan  tahap  selanjutnya  adalah  pengujian hipotesis menggunakan one-way anova. Tahap pertama  yang  dilakukan  adalah  melakukan  uji normalitas.  data  dikatakan  normal  apabila jumlah  data  di  atas  dan  di  bawah  rata-rata adalah  sama  (Sugiyono,  2016:297).  Berikut  ini adalah hasil uji normalitas dari kecepatan motor DC power window dengan menggunakan nilai signifikan < α (0,05).
Tabel 5. Uji Normalitas Kecepatan Motor DC Power Window Jenis Lilitan Shapiro-Wilk Statistic df Sig. Kecepatan Standar 0,772 4 0,061 Lap Winding 0,884 4 0,355 Wave Winding 0,844 4 0,206
Dari hasil tabel 5 di atas menunjukkan bahwa hasil uji normalitas dengan menggunakan  metode  Shapiro-Wilk  terhadap kecepatan motor power window pada masing- masing kelompok menghasilkan nilai signifikan > α (0,05) yang berarti data berdistribusi normal sehingga  dapat  dilanjutkan  pada  pengujian homogenitas.  Uji  homogenitas  varian  adalah variasi  hasil  dari  setiap  variabel  terikat  pada variabel  bebas  selalu  relatif  sama.  Nilai signifikansi yang digunakan adalah 0,05.
Tabel  6.  Uji  Homogenitas  Kecepatan  Motor  DC
Power Window Lavene Statistic df1 df2 Sig. 2.111 2 9 0,177 Hasil dari uji homogenitas menggunakan  metode  Lavene  terhadap kecepatan motor power window menghasilkan nilai  signifikansi  signifikan  >  α  (0,05)  yang berarti  data  pada  kecepatan  motor  power window  merupakan  data  yang  homogen  dan dapat  dilakukan  pengujian  selanjutnya  yaitu ANOVA.  Hipotesis  pada  penelitian  ini  dan
ketentuan  dalam  pengambilan  keputusan  uji ANOVA sebagai berikut:
• H1  =  Ada  pengaruh  lap  winding  dan wave  winding  dengan  kawat  tembaga hellenic  terhadap  kecepatan  motor power window Toyota Avanza
• H0 = Tidak ada pengaruh lap winding dan  wave  winding  dengan  kawat tembaga  hellenic  terhadap  kecepatan motor power window Toyota Avanza
Dengan ketentuan:
• Jika  signifikan  <  α  (0,05),  maka  H0 ditolak.
• Jika  signifikan  >  α  (0,05),  maka  H0 diterima.
Tabel 7. Hasil Uji ANOVA Kecepatan Motor Power
Window Toyota Avanza Sum of Squares df Mean Squares F Sig Between Groups 4665871,167 2 2332935,583  78,265  0,000 Within Groups 268271,750 9 29807,972 Total 4934142,17 11
Berdasarkan  dengan  hasil  dari  tabel  7 hasil  pengujian  hipotesis  menggunakan ANOVA  diperoleh  nilai  signifikansi  sebesar 0,000  <  α  (0,05),  maka  dapat  disimpulkan bahwa  H0  ditolak,  dengan  demikian  terdapat pengaruh  antara  kecepatan  motor  DC  power window  menggunakan  lilitan  standar,  lap winding,  dan  wave  winding.  Berdasarkan dengan  hasil  pengujian  One  Way  Anova mendapatkan hasil perbedaan yang signifikan. Pengaruh Lap Winding dan Wave Winding Terhadap  Torsi  Motor  Power  Window Toyota Avanza Berdasarkan  dengan  hasil  pengujian torsi  tahap  selanjutnya  adalah  pengujian hipotesis menggunakan one-way anova. Tahap pertama  yang  dilakukan  adalah  melakukan  uji normalitas.  data  dikatakan  normal  apabila jumlah  data  di  atas  dan  di  bawah  rata-rata adalah  sama  (Sugiyono,  2016:297).  Berikut  ini adalah hasil uji normalitas dari kecepatan motor DC power window dengan menggunakan nilai signifikan < α (0,05).
Tabel  8.  Uji  Normalitas  Torsi  Motor  DC  Power Window
Jenis Lilitan Shapiro-Wilk Statistic df Sig. Torsi Standar 0,767 4 0,055 Lap Winding 0,836 4 0,185 Wave Winding 0,810 4 0,120 Dari hasil tabel 8 di atas menunjukkan bahwa hasil uji normalitas dengan menggunakan  metode  Shapiro-Wilk  terhadap kecepatan motor power window pada masing- masing kelompok menghasilkan nilai signifikan > α (0,05) yang berarti data berdistribusi normal sehingga  dapat  dilanjutkan  pada  pengujian homogenitas.  Uji  homogenitas  varian  adalah variasi  hasil  dari  setiap  variabel  terikat  pada variabel  bebas  selalu  relatif  sama.  Nilai signifikansi yang digunakan adalah 0,05.
Tabel  9.  Uji  Homogenitas  Torsi  Motor  DC  Power Window Lavene Statistic df1 df2 Sig. 1.292 2 9 0,321 Hasil dari uji homogenitas menggunakan  metode  Lavene  terhadap kecepatan motor power window menghasilkan nilai  signifikansi  signifikan  >  α  (0,05)  yang berarti  data  pada  kecepatan  motor  power window  merupakan  data  yang  homogen  dan dapat  dilakukan  pengujian  selanjutnya  yaitu ANOVA.  Hipotesis  pada  penelitian  ini  dan ketentuan  dalam  pengambilan  keputusan  uji ANOVA sebagai berikut:
• H1  =  Ada  pengaruh  lap  winding  dan wave  winding  dengan  kawat  tembaga hellenic  terhadap  torsi  motor  power window Toyota Avanza
• H0 = Tidak ada pengaruh lap winding dan  wave  winding  dengan  kawat tembaga  hellenic  terhadap  torsi  motor power window Toyota Avanza
Dengan ketentuan:
• Jika  signifikan  <  α  (0,05),  maka  H0 ditolak.
• Jika  signifikan  >  α  (0,05) ,  maka  H0 diterima.
Tabel  10.  Hasil  Uji  ANOVA  Torsi  Motor  Power Window Toyota Avanza Sum of Squares  df Mean Squares F Sig Between Groups 0,000 2 0,000 0,382  0,693 Within Groups 0,000 9 0,000 Total 0,000 11
Berdasarkan dengan hasil dari tabel 4.7 hasil  pengujian  hipotesis  menggunakan ANOVA  diperoleh  nilai  signifikansi  sebesar 0,000  >  α  (0,05),  maka  dapat  disimpulkan bahwa  H0  diterima,  dengan  demikian  tidak terdapat pengaruh antara kecepatan motor DC power window menggunakan lilitan standar, lap winding,  dan  wave  winding.  Berdasarkan dengan  hasil  pengujian  One  Way  Anova mendapatkan  hasil  tidak  memiliki  perbedaan yang signifikan.
Pembahasan
Pada  hasil  pengujian  kecepatan  dan torsi memiliki hasil yang hampir sama baik itu pada  lilitan  standr,  lap  winding,  dan  wave winding. Pada hasil yang pertama adalah hasil dari pengujian kecepatan dimana pada tabel 1 hasil pengujian kecepatan dan suhu menunjukkan bahwa pada kecepatan awal dari setiap  lilitan  memiliki  perbedaan  cukup signifikan hal ini sesuai dengan hasil pengujian anova  pada  bab  IV  memiliki  nilai  signifikansi sebesar 0,000 < α (0,05) maka H0 ditolak yang berarti  dari  lilitan  standar,  lap  winding,  dan wave  winding  memiliki  perbedaan  yang signifikan.  Dimana  keceatan  awal  pada  wave winding dengan 7999 RPM pada suhu 33.3 oC memiliki nilai lebih tinggi. Untuk lilitan standar memiliki kecepatan awal 7657 RPM pada suhu 3,33 oC. Sedangkan untuk lap winding memiliki kecepatan  awal  yang  lebih  rendah  yaitu  6777 RPM  pada  suhu  33,3  oC.  Dengan  demikian garis  gaya  magnet  yang  dibuat  oleh  wave winding lebih besar dibandingkan dengan lilitan standar dan lap winding.
Pada tabel 1 juga menunjukkan bahwa peningkatan suhu juga berpengaruh pada hasil kecepatan  dari  motor  DC  dimana  pada  lilitan standar  setelah  mencapai  suhu  40  oC  pada pengujian 10 menit kecepatan turun dari 8098 RPM  menjadi  7738  RPM  pada  pengujian  15
menit dan pada lap winding juga mengalami hal yang  sama  pada  pengujian  10  menit  sudah mencapai  suhu  40  oC  kecepatan  turun  dari 6842 RPM menjadi 6758 RPM pada pengujian 15 menit. Berbeda dengan lilitan standar dan lap winding  pada  wave  winding  setelah  pengujian selama  15  menit  suhu  maksimal  yang didapatkan adalah 39,8 oC sehingga kecepatan dari  wave  winding  masih  konstan  mengalami peningkatan.  Berdasarkan  penelitian  yang dilakukan Julianto, B & Supriyadi (2013) suhu pada sebuah kawat tembaga dapat mempengaruhi hambatan yang ada pada sebuah kawat tembaga. Semakin tinggi suhu maka akan mengakibatkan  hambatan  semakin  meningkat. Dapat disimpulkan kenaikan suhu yang terjadi pada  sebuah  motor  DC  akan  menyebabkan kinerja dari motor DC menurun.
Berdasarkan  dengan  hasil  penelitian pada  tabel  1  menujukan  hasil  dari  kecepatan yang dihasilkan oleh wave winding lebih tinggi dibandingkan  dengan  lilitan  standar  dan  lap winding.  Berdasarkan  proses  rewinding mendapatkan  hasil  bahwa  perpotongan kemagnetan  yang  dihasilkan  oleh  lap  winding dan  wave  winding  berbeda.  Pada  lap  winding menghasilkan  kemagnetan  pada  komutator yang sesuai dengan arah kemagnetan yang ada pada  field  sedangkan  pada  wave  winding terdapat dua segmen pembantu yang berfungsi untuk  memulai  reaksi  kemagnetan  sehingga terjadi putaran. Untuk mengetahui perpotongan yang terjadi pada kemagnetan lap winding  dan  wave  winding  bisa  dilihat  pada gambar berikut.
Gambar 3. Kemagnetan Lap Winding
Gambar 4. Kemagnetan Wave Winding
Berdasarkan  penelitian  terdahulu  yang dilakukan  oleh  Sarjan  (2011)  yang  meneliti perbedaan  karakteristik  motor  induksi  wave winding dan concentering winding menunjukkan  bahwa  wave  winding  yang dirangkai pada sebuah motor AC 3 fasa 380V memiliki karakteristik torsi dan kecepatan yang lebih  baik  dari  motor  yang  dililit  dengan concentering  winding.  Sedangkan  pada penelitian Dewi, Y. K., Hadi, W. & Bachri, M. S  (2014)  dengan  judul  rancang  bangun kumparan stator motor induksi 1 fasa 4 kutub dengan  metode  kumparan  jerat  memiliki karakteristik kecepatan lebih baik dibandingkan dengan  standar  hal  ini  dengan  catatan dikarenakan  lap  winding  memiliki  rangkaian seri  maka  harus  menambahkan  sikat  ganda untuk  menghasilkan  kecepatan  yang  lebih tinggi. Sesuai dengan pernyataan dari Wijaya, M. (2001:301-303) banyaknya kutub yang ada pada lap  winding  akan  mempengaruhi  banyaknya jalur  arus  paralel sedangkan  pada  jumlah  jalur paralel pada wave winding adalah dua.
Setelah  membahas  tentang  hasil  dari kecepatan tahap selanjutnya adalah pembahasan  mengenai  hasil  dari  torsi. Berdasarkan dengan hasil penelitian pada tabel 2  menunjukkan  bahwa  daya  rata-rata  terbesar yang  digunakan  adalah  pada  lilitan  wave winding  dengan  rata-rata  daya  sebesar  7,46 Watt.  Pada  lilitan  standar  dan  lap  winding memiliki  rata-rata  penggunaan  daya  yang hampir  sama  pada  lilitan  standar  sebesar  6,94 Watt dan lap winding sebesar 6,71 Watt. Dalam proses  pengujian  5  menit,  10  menit,  dan  15 menit  daya  awal  yang  digunakan  paling  besar terdapat pada wave winding sebesar 10,02 Watt, sedangkan  untuk  lilitan  standar  8,34Watt  dan lap  winding  7,74  Watt.  Dengan  hasil  ini menunjukkan bahwa pada kondisi tanpa beban konsumsi arus lebih besar terdapat pada wave winding  sehingga  untuk  membangkitkan kemagnetan yang ada pada lilitan armature pada wave  winding  lebih  mudah  dibandingkan dengan standar dan lap winding.
Setelah mengetahui nilai dari daya dan rugi  daya  yang  terjadi  pada  lilitan  standar,  lap winding,  dan  wave  winding  tahap  selanjutnya dalam  menentukan  torsi  adalah  menghitung kecepatan  sudut  dari  motor  DC.  Untuk menghitung  kecepatan  sudut  menggunakan
rumus  yang  dikutip  dari  Sabtono,  dkk  (2018) yaitu  ω  =  (2π  .    N)/60.  Hasil  dari  kecepatan sudut  selaras  dengan  hasil  dari  pengujian kecepatan  RPM.  Semakin  tinggi  kecepatan maka akan menghasilkan kecepatan sudut yang besar. Hasil  dari  kecepatan  sudut  dari  lilitan standar,  lap  winding,  dan  wave  winding dibuktikan  dengan  hasil  pada  tabel  4.3 menunjukan hasil dari kecepatan sudut dimana pada lilitan standar dan lap winding mengalami kenaikan dan penurunan. Sedangkan pada wave winding  mengalami  peningkatan  pada  setiap rentang  waktu  pengujian.  Setelah  mengetahui nilai  dari  daya  dan  kecepatan  sudut  tahap selanjutnya  adalah  perhitungan  torsi  dengan menggunakan rumus T = P/ω yang dikutip dari Hidayat (2020:13).
Dari hasil tabel 4 menunjukkan bahwa pada  lilitan  wave  winding  memiliki  torsi  awal yang lebih besar yaitu 0,01197 Nm sedangkan pada  lilitan  standar  memiliki  torsi  sebesar 0,01041  Nm  dan  pada  lap  winding  memiliki torsi  yang  hampir  sama  dengan  lilitan  standar yaitu  0,01091  Nm.  Dengan  hasil  ini menunjukkan  bahwa  pada  saat  penggunaan awal  kekuatan  angkat  dari  wave  winding  akan lebih besar dibandingkan dengan lilitan standar dan  lap  winding.  Kondisi  ini  yang  diperlukan untuk power window berkerja. Torsi awal yang tinggi membuat kinerja dari power window juga semakin baik.
Dalam  proses  pengujian  tanpa  beban torsi yang dihasilkan harus seminimal mungkin sehingga  akan  menghasilkan  kecepatan  yang optimal.  Dalam  menghitung  torsi  perlu  juga dilakukan  perhitungan  kuat  kemagnetan sehingga dapat diketahui dengan torsi yang ada berapakah  kemagnetan  yang  ditimbulkan  oleh motor  DC  sehingga  menghasilkan  kecepatan yang optimal. dari Siswanto, dkk (2017:83) yaitu B=(μ_0 IN)/r. Pada lilitan armature pada setiap variasi lilitan membentuk lingkaran dengan jari- jari  1,17  cm  atau  175  x  10-4  m.  berikut  ini adalah  hasil  perhitungan  torsi  dari  masing- masing lilitan.
Tabel  11.  Kuat  Kemagnetan  Motor  DC  Power Window Toyota Avanza Kuat Kemagnetan (Wb/m 2 ) Waktu Standar Lap Winding Wave Winding Mulai 370𝜋 . 10 −6 344𝜋 . 10 −6 445𝜋 . 10 −6 5 Menit 288𝜋 . 10 −6 284𝜋 . 10 −6 317𝜋 . 10 −6 10 Menit 301𝜋 . 10 −6 294𝜋 . 10 −6 288𝜋 . 10 −6 15 Menit 273𝜋 . 10 −6 273𝜋 . 10 −6 275𝜋 . 10 −6 Mulai 370𝜋 . 10 −6 344𝜋 . 10 −6 445𝜋 . 10 −6
Dengan  hasil  ini  menunjukkan  bahwa hasil  dari  kuat  kemagnetan  ternyata  selaras dengan  perhitungan  daya  jika  daya  yang digunakan  meningkat  maka  kuat  kemagnetan juga  akan  meningkat  sebaliknya  jika  daya menurun  maka  kuat  kemagnetan  juga  akan menurun. Dari hasil diatas menunjukkan bahwa kuat  kemagnetan  yang  terjadi  pada  armature mempengaruhi  hasil  dari  torsi  motor  DC. Semakin  besar  kemagnetan  yang  terjadi  pada armature  maka  akan  menghasilkan  torsi  yang besar. Mengamati  dari  hasil  dari  pengujian torsi  meski  wave  winding  memiliki  efisiensi terhadap  daya  yang  digunakan  tetapi  memiliki hasil torsi yang tidak signifikan dimana rentang antara  lilitan  standar,  lap  winding,  dan  wave winding tidak sampai 0,01 Nm. Hal ini sesuai dengan  hasil  uji  hipotesis  menggunakan  one- way anova mendapatkan hasil sebesar 0,693 > α  (0,05),  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  H0 diterima dengan demikian meski wave winding memiliki torsi awal yang besar dan cenderung turun tidak terdapat perbedaan yang signifikan dengan lilitan standar dan lap winding.

## PENUTUP
Kesimpulan
Berdasarkan dengan rumusan masalah, data hasil penelitian kecepatan dan torsi motor power  window  Toyota  Avanza,  dan pembahasan dari data hasil penelitian yang telah di  paparkan  pada  BAB  V,  maka  dapat disimpulkan  sebagai  berikut:  1)  Berdasarkan hasil  pengujian  kecepatan  memiliki  hasil perbedaan yang signifikan dari lap winding dan wave winding dengan kawat tembaga hellenic. Hasil  pengukuran  kecepatan  lap  winding memiliki  hasil  kecepatan  yang  paling  rendah dengan  rata-rata  kecepatan  6802,25  RPM. Sedangkan  pada  lilitan  standar  memiliki  rata- rata  kecepatan  7794,5  RPM  dan  untuk  wave
winding  memiliki  rata-rata  kecepatan  paling tinggi  yaitu  8304  RPM.  Berdasarkan  dengan hasil ini membuktikan bahwa garis gaya listrik yang dibentuk dari wave winding lebih baik dari lilitan standar dan lap winding. 2) Berdasarkan hasil  pengujian  torsi  memiliki  perbedaan  yang tidak signifikan dari lap winding dan wave winding dengan  kawat  tembaga hellenic .  Hal  ini  bisa terjadi karena beban yang ditopang motor DC hanya  poros  output  dan armature untuk menampung  lilitan.  Berdasarkan  dengan  hasil pengujian  meskipun  tidak  memiliki  hasil signifikan tetapi pada saat pengujian awal tanpa beban wave  winding memiliki  torsi  awal  yang lebih  besar  yaitu  0,01197  Nm  pada  lilitan standar memiliki torsi sebesar 0,01041 Nm dan pada lap  winding memiliki  torsi  yang  hampir sama  dengan  lilitan  standar  yaitu  0,01091. Dengan  hasil  ini  membuktikan  bahwa wave winding memiliki  torsi  awal  yang  tinggi  hal  ini sangat  diperlukan  karena  digunakan  untuk memulai  reaksi  awal  pada  saat  mengangkat sebuah  beban.  3)  Berdasarkan  hasil  pengujian suhu  yang  dihasilkan  oleh wave  winding lebih rendah  dengan  hasil  maksimal  suhu  39,8 o C, sedangkan untuk lilitan standar memiliki suhu paling tinggi yaitu 43,3 o C, dan untuk lap winding memiliki suhu maksimal sebesar 42,6 o C. Dari hasil  suhu  ini  dapat  disimpulkan  bahwa wave winding memiliki  efisiensi  dalam  peredaman panas  karena  lilitan  yang  tidak  bertumpuk secara langsung.
Saran
Berdasarkan  dengan  kesimpulan  dari hasil penelitian pengaruh lap winding dan wave winding  dengan  kawat  tembaga  hellenic terhadap  kecepatan  dan  torsi  motor  power window  Toyota  Avanza,  maka  penulis memberikan  saran  kepada  masyarakat  sebagai berikut: 1) Bagi praktisi: dengan seiring lamanya penggunaan  dari  motor power  window akan menyebabkan  menurunnya  performa  yang menyebabkan motor power window menjadi berat dan bahkan tidak kuat lagi untuk mangkat kaca. Dengan adanya penelitian ini dapat digunakan untuk  mengembalikan  performa  motor power window dengan  mengakan  lilitan  yang  sesuai. Dengan  adanya  penelitian  ini  praktisi  dapat mengetahui kelebihan dan kekurangan yang ada pada  variasi  jenis  lilitan  yang  akan  digunakan sehingga menambah kepercayaan dari
pelanggan.  2)  Bagi  peneliti  selanjutnya:  a)  - Pada  penelitian  ini  hanya  melakukan pengujian pada lilitan standar, lap winding, dan wave  winding  terhadap  kecepatan  dan  torsi motor  power  widow  Toyota  Avanza.  Untuk penelitian  lebih  lanjut  dapat  ditambahkan variasi  lilitan  dengan  frog  leg  winding  yang masih jarang digunakan pada motor DC dengan waktu pengujian lebih lama. b) Pada penelitian proses pengujian torsi masih dilakukan dengan tanpa  beban  sehingga  memperoleh  pengaruh yang tidak signifikan dari lilitan lap winding dan wave  winding  sehingga  dapat  dilakukan pengujian dengan beban dengan memperhatikan  berat  kaca  yang  ada  pada kendaraan.  c)  Hasil  penelitian  ini  dapat digunakan untuk bahan kajian lebih mendalam untuk keperluan penelitian lebih lanjut tentang penggunaan  lilitan  lap  winding  dan  wave winding.

## DAFTAR RUJUKAN
Agustina,  S.,  &  Nugroho,  N.  2015.  Analisa Motor  DC  (Direct  Current)  Sebagai Penggerak Mobil Listrik. Jurnal Mikrotiga,
2 (3): 28 – 34.
Bagia,  I.  N.,  &  Parsa,  I. M.  2018. Motor-Motor Listrik . Kupang: CV. Rasi Terbit.
Dewi,  Y.  K.,  Hadi,  W.  &  Bachri,  M.  S.  2014.
Rancang  Bangun  Kumparan  Stator  Motor Induksi  1  Fasa  4  Kutub  Dengan  Metode Kumparan Jerat . Repositoru.unej.ac.id Hidayat,  M.  F.  A.  2020. Unjuk  Kerja  Motor Brushless  Direct  Current  Axial  Flux  3  Fasa Stator Ganda terhadap Perbedaan Jenis Kawat Enamel  Pada  Lilitan  Stator .  Jember: repository.unej.ac.id.
Iftadi,  I.  2015. Kelistrikan  Industri .  Yogyakarta: Graha Ilmu. Mukhadis,  A.  2002. Prosedur  Praktis  Analisis Varian  dan  Analisis  Post  Hoc  Penelitian Eksperimental Dalam Bidang Pembelajaran dan Penelitian .  Malang:  Universitas  Negeri Malang.
Parhan. N. 2013. Teknik Listrik . Malang: VEDC Malang.
Prawoto,  Y.  &  Yusof,  M.  A.  2013. Automotive Power Window Mechanism Failure Initiated by Overload . Engineering Failure Analysis, 31:
179 – 188. Saptono,  Hery,  Gatot  Eka  Pramono,  and
Hablinur  Al  Khindi.  2018.  Analisa  Daya dan Kontrol Kecepatan Motor Pada Alat Bantu Las Rotary Positioner Table. AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin 4 (1): 23. Wijaya,  M.  2001. Dasar-Dasar  Mesin  Listrik . Jakarta: Djambatan.