Abstrak—Peningkatan jumlah penduduk di Indonesia akan berdampak pada kebutuhan alat transportasi, terutama alat transportasi umum yaitu bus. Keselamatan dan keamanan sarana transportasi umum sudah menjadi perhatian masyarakat pengguna bus. Salah satu kejadian yang berhubungan dengan keselamatan dan keamanan penumpang adalah kecelakaan. Tingginya angka kecelakaan sebagian besar diakibatkan oleh kelalaian pengemudi dan kurangnya stabilitas kendaraan saat di jalanan. Oleh karena itu, dilakukan analisa stabilitas arah kendaraan bus double deck.   Ada beberapa variasi yang digunakan dalam penelitian ini antara lain kecepatan, sudut belok, sudut kemiringan melintang jalan, jenis permukaan jalan, dan posisi center of gravity.  Penelitian  ini untuk mengetahui perilaku arah bus double deck  yang dibagi menjadi tiga yaitu understeer, oversteer, dan netral. Ketiga perilaku arah belok kendaraan dapat diketahui dengan melakukan analisa slip, skid, dan guling. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah bus double deck  mengalami kondisi paling stabil saat kondisi 4 (ekstrim depan) dimana hanya ada penumpang di bagian depan  pada kedua deck. Kendaraan ini mengalami kondisi paling stabil ketika melewati jalan miring daripada jalan datar karena sudut slip  nya semakin kecil dengan bertambahnya sudut kemiringan melintang jalan. Kendaraan mengalami skid  lebih cepat pada jalan basah daripada jalan kering.
Kata Kunci—Guling,  Overtseer,  Slip, Skid, Stabilitas, Understeer.

## I. PENDAHULUAN
NDONESIA  merupakan salah satu negara berkembang yang setiap tahunnya mengalami peningkatan jumlah penduduk. Dilihat dari data Badan Pusat Statistik, jumlah penduduk Indonesia pada tahun 2017 mencapai angka 261 juta jiwa, dan diperkirakan akan meningkat menjadi 305 juta jiwa pada tahun 2035.[1] Seiring meningkatnya populasi manusia, kebutuhan alat transportasi juga semakin meningkat. Alat transportasi yang banyak diminati oleh masyarakat untuk jarak jauh adalah bus. Bus merupakan alat transportasi massal yang dapat menampung  banyak penumpang maupun barang dan hingga saat ini jumlah bus di Indonesia mencapai 2,4 juta kendaraan.[2]
Masalah keselamatan dan keamanan sarana transportasi umum sudah menjadi perhatian  masyarakat pengguna bus. Untuk saat ini, ada banyak berita yang berhubungan dengan keselamatan penumpang yaitu kecelakaan. Berdasarkan data kecelakaan bus yang terjadi di Indonesia dari tahun 2010- 2016, tercatat bahwa dari 41 kasus kecelakaan bus 11 kasusnya merupakan jenis kecelakaan terguling.  [3] Dari analisa yang dilakukan Komisi Nasional Keselamatan dan Transportasi (KNKT) menyebutkan bahwa kendaraan di Indonesia kurang memenuhi standar kestabilan, yang berarti pada kecepatan tinggi kendaraan cendurung tidak stabil.
Oleh karena itu, diperlukan analisa kestabilan kendaraan bus terutama bus jenis double deck . Analisa kestabilannya bedasarkan variasi kecepatan, sudut belok, kemiringan melintang jalan, jenis permukaan jalan, dan posisi center of gravity . Analisa yang dilakukan adalah analisa skid, analisa slip, dan analisa guling. Dari analisa ini diharapkan pengemudi dapat mengatur kecepatan saat belok dengan kondisi tersebut. Sehingga memberikan informasi ke pengemudi agar dapat mengetahui perilaku arah kendaraan dan juga batasan kecepatan agar kendaraan tetap stabil. Tujuan dari penelitian  ini untuk mengetahui perilaku arah kedaraan bus double deck , mengetahui besar sudut slip roda depan dan belakang, mengetahui batas kecepatan maksimum, dan mengetahui nilai koefisien understeer indeks (K US ).

## II. URAIAN PENELITIAN
Analisa pada penelitian ini menggunakan 3 tahap yaitu analisa slip, skid, dan guling. Selanjutnya menghitung nilai koefisien understeer (K US ). Sebelum menganalisa dilakukan pencarian posisi center  of gravity terlebih dahulu. Untuk kendaraan biasanya dalam mencari titik CG dilakukan dengan meninmbang roda depan dan belakang. Namun pada bus double deck dilakukan penimbangan oleh karena itu dilakukan permodelan dengan menggunakan software solidworks . Untuk mencari titik CG didapatkan rumus sebagai berikut:

## Gambar 1. Free Body Diagram Bus Double Deck [4]
Untuk mengukur jarak sumbu roda depan dengan pusat titik berat dapat ditentukan dengan menggunakan prinsip mekanika teknik. Sumbu roda sebagai pusat  momen, maka akan didapatkan persamaan sebagai berikut:
𝐿𝐿 𝑓𝑓 = 𝑊𝑊𝑟𝑟 . 𝐿𝐿 𝑊𝑊 (1)
𝐿𝐿 𝑟𝑟 = 𝑊𝑊𝑓𝑓 . 𝐿𝐿 𝑊𝑊 (2)
dimana :
W f = beban reaksi pada roda depan W r = beban reaksi pada roda belakang W   = berat kendaraan L f = jarak dari center of gravity ke pusat poros depan

## Analisis Pengaruh Posisi Center of Gravity terhadap Stabilitas Arah Bus Double Deck
Maslakhatuz Zahro dan I Nyoman Sutantra Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) 60111 Indonesia e-mail: tantra@me.its.ac.id
I
L r = jarak dari center of gravity ke pusat poros belakang
L = jarak antara poros roda depan dan belakang kendaraan

## A. Gaya yang Bekerja pada Kendaraan Belok
Gaya-gaya yang terjadi pada ban kendaraan dapat diketahui berdasarkan FBD pada gambar 2 dan 3.
Gambar 2. Gaya-Gaya yang Terjadi pada Roda Depan [5]
Gambar 3. Gaya-Gaya yang Terjadi pada Roda Belakang [5]
Dimana : m   = Massa kendaraan (Kg) V   = Kecepatan kendaraan belok  (m/s) R    = Radius belok (m) F c = Gaya sentrifugal yang terjadi pada kendaraan (N) F cfx = Gaya sentrifugal 105ea rah longitudinal yang terjadi pada roda depan (N)
F crx = Gaya sentrifugal ke arah longitudinal yang terjadi pada roda belakang (N)
F cfy = Gaya sentrifugal ke arah lateral yang terjadi pada roda depan (N)
F cry = Gaya sentrifugal ke arah lateral yang terjadi pada roda belakang (N)
R r = Gaya hambat rolling yang terjadi pada ban kendaraan (N) Gaya Longitudinal (Fx) :
𝐹𝐹 𝑥𝑥1 = 1 2 [ 𝐹𝐹 𝑡𝑡 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑟𝑟𝑥𝑥 − 𝑅𝑅 𝑟𝑟𝑟𝑟 ] (3)
𝐹𝐹 𝑥𝑥2 = 1 2 �𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑐𝑐 . 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝛿𝛿 𝑓𝑓 − 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑥𝑥 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛿𝛿 𝑓𝑓 + 𝑅𝑅 𝑟𝑟𝑓𝑓 � (4) 𝐹𝐹 𝑥𝑥3 = 1 2 �𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑐𝑐 . 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝛿𝛿 𝑓𝑓 − 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑥𝑥 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛿𝛿 𝑓𝑓 + 𝑅𝑅 𝑟𝑟𝑓𝑓 � (5) 𝐹𝐹 𝑥𝑥4 = 1 2 [ 𝐹𝐹 𝑡𝑡 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑟𝑟𝑥𝑥 − 𝑅𝑅 𝑟𝑟𝑟𝑟 ] (6)
Gaya Lateral (Fy):
𝐹𝐹 𝑐𝑐1 = 𝐿𝐿𝑓𝑓 6𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝑐𝑐 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛽𝛽
(7)
𝐹𝐹 𝑐𝑐2 = 1 2 �𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑐𝑐 . 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛿𝛿 𝑓𝑓 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑥𝑥 . 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝛿𝛿 𝑓𝑓 � (8)
𝐹𝐹 𝑐𝑐3 = 1 2 �𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑐𝑐 . 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛿𝛿 𝑓𝑓 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑥𝑥 . 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝛿𝛿 𝑓𝑓 � (9)
𝐹𝐹 𝑐𝑐4 = 𝐿𝐿𝑓𝑓 6𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝑐𝑐 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛽𝛽 (10)
Gaya vertikal (Fz):
𝐹𝐹 𝑧𝑧1 = 𝐿𝐿𝑓𝑓 2𝐿𝐿 ( 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐 cos 𝛽𝛽 sin 𝜃𝜃 ) −
𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿 � ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 cos 𝛽𝛽 . cos 𝜃𝜃−ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃+𝑀𝑀𝑔𝑔𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑟𝑟 � −
ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 . sin 𝛽𝛽−𝑅𝑅𝑎𝑎 . ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟+𝑀𝑀𝑝𝑝 2𝐿𝐿 (11)
𝐹𝐹 𝑧𝑧2 = 𝐿𝐿𝑟𝑟 2𝐿𝐿 ( 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐 cos 𝛽𝛽 sin 𝜃𝜃 ) 𝐿𝐿𝑟𝑟 𝐿𝐿 � ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 cos 𝛽𝛽 . cos 𝜃𝜃−ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃+𝑀𝑀𝑔𝑔𝑓𝑓 𝑡𝑡𝑓𝑓 � + ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 sin 𝛽𝛽−𝑅𝑅𝑎𝑎 . ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓+𝑀𝑀𝑝𝑝 2𝐿𝐿 (12)
𝐹𝐹 𝑧𝑧3 = 𝐿𝐿𝑟𝑟 2𝐿𝐿 ( 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐 cos 𝛽𝛽 sin 𝜃𝜃 ) +
𝐿𝐿𝑟𝑟 𝐿𝐿 � ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 . cos 𝛽𝛽 . cos 𝜃𝜃−ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃+𝑀𝑀𝑔𝑔𝑓𝑓 𝑡𝑡𝑓𝑓 � +
ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 sin 𝛽𝛽−𝑅𝑅𝑎𝑎 . ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓+𝑀𝑀𝑝𝑝 2𝐿𝐿 (13)
𝐹𝐹 𝑧𝑧4 = 𝐿𝐿𝑓𝑓 2𝐿𝐿 ( 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 + 𝐹𝐹 𝑐𝑐 cos 𝛽𝛽 sin 𝜃𝜃 ) +
𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿 � ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 cos 𝛽𝛽 . cos 𝜃𝜃−ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃+𝑀𝑀𝑔𝑔𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑟𝑟 � −
ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝐹𝐹𝑐𝑐 sin 𝛽𝛽−𝑅𝑅𝑎𝑎 . ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟+𝑀𝑀𝑝𝑝
2𝐿𝐿 (14)
Besar Mg (Momen guling) dan Momen Pitching (Mp) dapat menggunakan persamaan berikut ini :
𝑀𝑀 𝑔𝑔𝑓𝑓 = 𝐾𝐾 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑓𝑓 . 𝑏𝑏𝑓𝑓2
2 . 𝛾𝛾 𝑓𝑓 (15)
𝛾𝛾 𝑓𝑓 = 𝐿𝐿𝑟𝑟 𝐿𝐿 . 𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐 . 𝑟𝑟𝑐𝑐
𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒𝑓𝑓 . 𝑏𝑏𝑓𝑓2 2 − 𝐿𝐿𝑟𝑟 𝐿𝐿 . 𝑊𝑊 . 𝑟𝑟𝑐𝑐 (16)
𝑀𝑀 𝑔𝑔𝑟𝑟 = 𝐾𝐾 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟 . 𝑏𝑏𝑟𝑟2 2 . 𝛾𝛾 𝑟𝑟 (17)
𝛾𝛾 𝑟𝑟 = 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿 . 𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐 . 𝑟𝑟𝑐𝑐
𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟 . 𝑏𝑏𝑟𝑟2 2 − 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐿𝐿 . 𝑊𝑊 . 𝑟𝑟𝑐𝑐 (18)
𝑀𝑀 𝑝𝑝 =   ( 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑥𝑥 − 𝑅𝑅 𝑎𝑎 ) . 𝑟𝑟 𝑐𝑐 + 𝑊𝑊 . 𝛾𝛾 𝑝𝑝 . 𝑟𝑟 𝑐𝑐 (19)
𝛾𝛾 𝑝𝑝 = ( 𝐹𝐹𝑐𝑐𝑐𝑐− 𝑅𝑅𝑎𝑎 ) . 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 . 𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒𝑓𝑓 . 𝐿𝐿𝑓𝑓2+2 . 𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟 . 𝐿𝐿𝑟𝑟2− 𝑊𝑊 . 𝑟𝑟𝑐𝑐 (20)
γ° dan γ p adalah sudut guling dan sudut pitching kendaraan ketika berbelok.
K eqf dan K eqr merupakan kekakuan ekivalen pegas, suspensi, ban, stabilizer depan dan belakang kendaraan. K sf dan K sr merupakan  kekakuan pegas suspensi. K teqf dan K teqr merupakan kekakuan ban depan dan belakang. [6]
𝐾𝐾 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑓𝑓 = �𝐾𝐾𝑠𝑠𝑓𝑓+𝑅𝑅𝑠𝑠𝑓𝑓� . 𝐾𝐾𝑡𝑡𝑒𝑒𝑒𝑒𝑓𝑓
�𝐾𝐾𝑠𝑠𝑓𝑓+𝑅𝑅𝑠𝑠𝑓𝑓�+𝐾𝐾𝑡𝑡𝑒𝑒𝑒𝑒𝑓𝑓
(21)
𝐾𝐾 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟 = ( 𝐾𝐾𝑠𝑠𝑟𝑟+𝑅𝑅𝑠𝑠𝑟𝑟 ) . 𝐾𝐾𝑡𝑡𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟 ( 𝐾𝐾𝑠𝑠𝑟𝑟+𝑅𝑅𝑠𝑠𝑟𝑟 ) +𝐾𝐾𝑡𝑡𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟
(22)

## B. Analisa Slip
Ada beberapa penyebab ban mengalami slip , salah satunya adanya gaya samping yang menyebabkan deformasi lateral pada bidang kontak ban. Akibat dari gaya samping t ersebut maka arah putaran ban akan bergeser sebesar α, hal ini dinamakan sebagai sudut slip .  Analisa slip digunakan untuk mengetahui besarnya sudut slip yang terjadi pada ban depan dan belakang kendaraan.
𝛼𝛼 𝑟𝑟𝑏𝑏 = 0,3. 𝐶𝐶𝑟𝑟𝑝𝑝 𝐶𝐶𝑟𝑟𝑠𝑠 . 𝐶𝐶𝑟𝑟𝑐𝑐 𝐶𝐶𝑟𝑟𝑟𝑟 [0,087935 �𝐹𝐹 𝑐𝑐 𝛼𝛼� 0 , 79008 −
0,005277( 𝐹𝐹 𝑧𝑧 ) ] (23)
dimana: 𝛼𝛼 𝑟𝑟𝑏𝑏 = Sudut slip yang terjadi pada setiap roda/ban (°) F yα = Gaya belok (lateral) yang terjadi pada setiap roda (lb) F z = Gaya normal yang terjadi pada setiap roda/ban (lb)
𝐶𝐶 𝑟𝑟𝑝𝑝 = 33,5 + 5,30 (P) – 0,0916 (P) 2 (24)
𝐶𝐶 𝑟𝑟𝑟𝑟 = 33,5 + 5,30 (P s ) – 0,0916 (P s ) 2 (25)
P    = tekanan ban (Psi) P s = tekanan standar 25 psi
𝐶𝐶 𝑟𝑟𝑥𝑥 = � 𝐹𝐹𝑐𝑐𝛼𝛼+0 , 107927 ( 𝐹𝐹𝑐𝑐 ) 161 , 1398 � 1 0 , 474998 (26)
𝐶𝐶 𝑟𝑟𝑟𝑟 = � 𝐹𝐹𝑐𝑐𝛼𝛼 161 , 1398 � 1 0 , 474998
(27)
Jika :
a. α f > α r, maka kendaraan akan mengalami understeer b. α f  < α r, maka kendaraan akan mengalami oversteer c. α f = α r, maka kendaraan akan mengalami netral

## C. Analisa Skid
Pada saat kendaraan berbelok akibat gaya kesamping pada roda depan dan roda belakang maka akan terjadi skid pada roda depan atau roda belakang ataupun kedua-duanya. Jika terjadi skid pada saat berbelok maka akan mengakibatkan kendaraan menjadi sulit untuk dikendalikan dan sering menjadi penyebab dari suatu kecelakaan lalu lintas. Skid depan akan terjadi jika :
𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑓𝑓𝑐𝑐 = 𝐹𝐹 𝑧𝑧𝑓𝑓 . 𝜇𝜇 (28)
𝑉𝑉 𝑟𝑟𝑓𝑓 = � 𝑅𝑅 . 𝑔𝑔 𝑤𝑤 � ( 𝜇𝜇 . 𝐿𝐿𝑟𝑟 . 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 ) −�𝜇𝜇 . 𝑅𝑅𝑎𝑎 . ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 ) + ( 𝜇𝜇 . 𝑀𝑀𝑝𝑝�+ ( 𝐿𝐿𝑟𝑟 . 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃 ) ( 𝐿𝐿𝑟𝑟 . cos 𝛽𝛽 . cos 𝜃𝜃 ) − ( 𝜇𝜇 . 𝐿𝐿𝑟𝑟 . cos 𝛽𝛽 . sin 𝜃𝜃 ) − ( ℎ𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝜇𝜇 sin 𝛽𝛽 ) � (29)
Skid belakang akan terjadi jika :
𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑟𝑟𝑐𝑐 = 𝐹𝐹 𝑧𝑧𝑟𝑟 . 𝜇𝜇 (30)
𝑉𝑉 𝑟𝑟𝑟𝑟 = � 𝑅𝑅 . 𝑔𝑔 𝑤𝑤 � �𝜇𝜇 . 𝐿𝐿𝑓𝑓 . 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃�+�𝜇𝜇 . 𝑅𝑅𝑎𝑎 . ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟�−� 𝜇𝜇 . 𝑀𝑀𝑝𝑝�+ ( 𝐿𝐿𝑓𝑓 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃 ) ( 𝐿𝐿𝑓𝑓 . cos 𝛽𝛽 . cos 𝜃𝜃 ) − ( 𝜇𝜇 . 𝐿𝐿𝑓𝑓 . cos 𝛽𝛽 . sin 𝜃𝜃 ) + ( ℎ𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝜇𝜇 sin 𝛽𝛽 ) � (31)
Jika : V sf > V sr , skid roda belakang akan terjadi sebelum skid roda depan dan kendaraan cenderung oversteer. V sf < V sr , skid roda depan akan terjadi sebelum skid roda belakang dan kendaraan cenderung understeer.
D. Analisa Guling
Analisa guling bertujuan untuk mencari kondisi terjadinya salah satu roda depan atau belakang atau satu roda belakang dan depan terangkat. Terangkatnya salah satu atau kedua roda
tersebut menunjukkan adanya kemungkinan kendaraan akan terguling.
Kondisi kritis roda depan akan mulai terjadi apabila: F z2 = 0
𝑉𝑉 𝑔𝑔𝑓𝑓 = � 𝑅𝑅 . 𝑔𝑔 𝑊𝑊 � ( 𝐿𝐿 𝑟𝑟 . 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 . 𝑡𝑡 𝑓𝑓 ) + ( 2 . 𝐿𝐿 𝑟𝑟 . ℎ 𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃 ) − ( 2 . 𝐿𝐿 𝑟𝑟 . 𝑀𝑀 𝑔𝑔𝑓𝑓 ) − ( 𝑅𝑅 𝑎𝑎 . ℎ 𝑔𝑔𝑓𝑓 . 𝑡𝑡 𝑓𝑓 ) + ( 𝑀𝑀 𝑝𝑝 . 𝑡𝑡 𝑓𝑓 ) �2 . 𝐿𝐿 𝑟𝑟 . ℎ 𝑔𝑔𝑓𝑓 cos 𝛽𝛽 cos 𝜃𝜃�−�𝐿𝐿 𝑟𝑟 . cos 𝛽𝛽 sin 𝜃𝜃 . 𝑡𝑡 𝑓𝑓 �− ( ℎ 𝑔𝑔𝑓𝑓 sin 𝛽𝛽 . 𝑡𝑡 𝑓𝑓 ) � (32)
Kondisi kritis roda belakang akan mulai terjadi apabila: F z1 = 0
𝑉𝑉 𝑔𝑔𝑟𝑟 = � 𝑅𝑅 . 𝑔𝑔 𝑊𝑊 � ( 𝐿𝐿 𝑓𝑓 . 𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 . 𝑡𝑡 𝑟𝑟 ) + ( 2 . 𝐿𝐿 𝑓𝑓 . ℎ 𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝑊𝑊 sin 𝜃𝜃 ) − ( 2 . 𝐿𝐿 𝑓𝑓 . 𝑀𝑀 𝑔𝑔𝑟𝑟 ) + ( 𝑅𝑅 𝑎𝑎 . ℎ 𝑔𝑔𝑟𝑟 . 𝑡𝑡 𝑟𝑟 ) − ( 𝑀𝑀 𝑝𝑝 . 𝑡𝑡 𝑟𝑟 ) �2 . 𝐿𝐿 𝑓𝑓 . ℎ 𝑔𝑔𝑟𝑟 cos 𝛽𝛽 cos 𝜃𝜃 . 𝑡𝑡 𝑟𝑟 �+�𝐿𝐿 𝑓𝑓 . cos 𝛽𝛽 sin 𝜃𝜃 . 𝑡𝑡 𝑟𝑟 �+ ( ℎ 𝑔𝑔𝑟𝑟 sin 𝛽𝛽 . 𝑡𝑡 𝑟𝑟 ) � (33)
Dimana : t r = Lebar track belakang (m)
Jika : V gf > V gr , satu roda belakang terangkat sebelum satu roda depan terangkat dan kendaraan cenderung oversteer .
V gf < V gr , satu roda depan terangkat sebelum satu roda belakang terangkat dan kendaraan cenderung understeer .
E. Analisa Understeer (K US )
Understeer indek (K us ) yaitu besaran yang dapat mengidentifikasi perilaku arah dari kendaraan belok. Persamaan understeer indeks  (K us ) dapat dituliskan sebagai berikut:
𝐾𝐾 𝑢𝑢𝑟𝑟 = �𝛼𝛼 𝑓𝑓 ° − 𝛼𝛼 𝑟𝑟 ° � . 𝑅𝑅 . 𝑔𝑔 𝑉𝑉2 (34)
Dimana :
R    = Radius belok nyata dari kendaraan 𝛼𝛼 𝑓𝑓 ° = Besar sudut slip depan 𝛼𝛼 𝑟𝑟 ° = Besar sudut slip belakang K us = Indek Understeer
V   = Kecepatan kendaraan belok
Dari persamaan-persamaan diatas didapatkan nilai K us sebagai berikut, ketika:
a. K us = 0, maka kendaraan netral
b. K us = +, maka kendaraan understeer c. K us = -, maka kendaraan oversteer

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Analisa ini dilakukan dengan berbagai variasi yaitu variasi kecepatan 20 km/jam – 50 km/jam. Variasi sudut belok 5° - 35°. Variasi sudut kemiringan melintang jalan 0°, 2,29°, 3,34°, 4,57°, dan 5,7°. Variasi koefisien gesek 0,5 ,  0,7 , dan 0,9. Analisa dilakuan dengan variasi posisi center of gravity berdasarkan kondisi yang divariasikan.

## A. Analisa Perilaku Arah Belok Kendaraan
Gambar 4 merupakan grafik nilai K US bus double deck yang menunjukkan kondisi belok paling baik. Berdasarkan dari gambar 4 dapat diketahui bahwa kendaraan mengalami kondisi oversteer paling sedikit dan memiliki nilai koefisien understeer yang bernilai positif kecil. Kondisi ini terjadi ketika kendaraan melaju pada jalan datar.
Gambar 4. Grafik Koefisien Understeer (Kus) vs Sudut Belok pada Kondisi 4 (Ekstrim Depan)

## B. Analisa Slip Berdasarkan Variasi Kondisi
Gambar 5 merupakan grafik sudut slip roda depan dan belakang terhadap sudut belok yang diberikan. Dapat dilihat pada grafik bahwa semakin bertambahnya sudut belok maka sudut slip akan semakin bertambah. Sudut slip terbesar terjadi pada sudut belok 35 ° .
Gambar 5. Grafik Sudut Slip Roda Depan dan Roda Belakang terhadap Sudut Belok saat Kecepatan 50 km/jam pada Kondisi 4 (Ekstrim Depan)

## C. Analisa Skid
Gambar 6. Grafik Batas Kecepatan Skid Roda Depan terhadap Sudut Belok pada Kondisi 4 (Ekstrim Depan)
Gambar  7. Grafik Batas Kecepatan Skid Roda Belakang terhadap Sudut Belok pada Kondisi 4 (Ekstrim Depan)
Berdasarkan hasil perhitungan seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 dan 7, dapat diketahui bahwa bus double deck batas kecepatan maksimum tidak mengalami skid akan semakin bertambah seiring dengan bertambahnya sudut kemiringan melintang jalan dan koefisien gesek. Sedangkan ketika sudut beloknya bertambah maka kecepatan skid akan semakin kecil. Ketika  kendaraan melaju pada jalan aspal kering memiliki kecepatan skid lebih besar daripada jalan aspal basah karena koefisien gesek aspal kering lebih besar daripada aspal basah. Selain itu juga dapat diketahui bahwa batas kecepatan skid roda depan lebih kecil  daripada batas kecepatan skid roda belakang ini berarti kendaraan ini cenderung mengalami perilaku arah understeer.
D. Analisa Guling
Gambar  8. Grafik Batas Kecepatan Guling Roda Depan terhadap Sudut Belok pada Kondisi 4 (Ekstrim Depan)
Gambar 9. Grafik Batas Kecepatan Guling Roda Belakang terhadap Sudut Belok pada Kondisi 4 (Ekstrim Depan)
Berdasarkan gambar 8 dan 9 dapat diketahui bahwa semakin bertambahnya sudut belok maka batas kecepatan maksimum tidak guling akan semakin kecil, sedangkan untuk penambahan sudut kemiringan jalan maka batas kecepatan
guling akan semakin meningkat. Selain itu juga dapat diketahui bahwa batas kecepatan maksimum tidak mengalami guling pada roda depan lebih kecil daripada roda belakang itu artinya kendaraan ini cenderung mengalami perilaku arah understeer .

## IV. KESIMPULAN/RINGKASAN
Stabilitas arah paling baik untuk kendaraan bus double deck ketika kendaraan pada kondisi 4 karena kendaraan memiliki nilai koefisien understeer yang kecil yaitu +7,6869 dan mengalami kondisi oversteer yang rendah yaitu -6,993. Semakin besar sudut belok yang diberikan maka sudut slip akan semakin besar. Pada kondisi 4 (Ekstrim Depan) sudut slip depan dan belakang dengan variasi sudut belok terbesar terdapat pada sudut belok ( δf) sebesar 35° yaitu 23,57° dan 41,23°. Sedangkan sudut slip terkecil terdapat pada sudut belok sebesar 5° yaitu 1,97° dan 0,91°.
Semakin besar sudut belok, maka batas kecepatan maksimum tidak mengalami skid akan semakin kecil. Pada kondisi 4, saat melaju pada kecepatan 50 km/jam di jalan aspal kering batas kecepatan maksimum tidak mengalami skid roda depan (V sf ) dan roda beakang (V sr ) pada sudut belok 5° yaitu 112,75 km/jam dan 113,49 km/jam. Sedangkan pada sudut belok sebesar 35° batas kecepatan maksimum tidak mengalami skid yaitu 12,64 km/jam dan 37,81 km/jam. Semakin besar koefisien gesek, maka batas kecepatan maksimum tidak mengalami skid akan semakin besar. Pada kondisi basah, kendaraan lebih mudah mengalami skid . Semakin besar sudut belok, maka kecepatan maksimum agar kendaraan tidak guling roda depan (V gf ) dan belakang (V gr ) akan semakin menurun. Pada kondisi 4, saat sudut belok sebesar 5° yaitu 223,49 km/jam dan 266,93 km/jam. Sedangkan, saat sudut belok ( δf) sebesar 35°, batas kecepatan maksimum tidak mengalami guling sebesar 3,91 km/jam dan 112,46 km/jam.
Berdasarkan analisa slip, skid, dan guling kendaraan bus double deck ini cenderung mengalami kondisi understeer karena sudut slip roda depan ( α f ) > sudut slip roda belakang ( α r ), batas kecepatan skid roda depan (V sf ) < roda belakang (V sr ), dan batas kecepatan guling roda depan (V gf ) < roda belakang (V gr ).

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Badan Pusat Statistik, 2018. Perkembangan Jumlah Kendaraan Bermotor Menurut Jenis Tahun 1949-2016. <URL: https://www.bps.go.id/linkTableDinamis/view/id/1133>.
[2] Katadata, 2018. Berapa Jumlah Penduduk Indonesia. <URL: https://databoks.katadata.co.id/datapublish/2018/01/12/berapa- jumlah-penduduk-indonesia
[3] Komisi Nasional Keselamatan Transportasi, 2016. Data Investigasi Kecelakaan LLAJ Tahun 2010-2016. <URL : http://knkt.dephub.go.id/>
[4] I. N. Sutantra dan B. Sampurno, 2010. Teknologi Konstruksi Otomotif, Edisi Kedua. Surabaya: Guna Widya
[5] F. Rahman, 2017. Analisis Stabilitas Arah Mobil Toyota Agya dengan Variasi Jumlah Penumpang, Kecepatan Belok, Sudut Belok dan Kemiringan Melintang Jalan. Surabaya: ITS
[6] D. Andriansyah, 2016. Analisis Pengaruh Operasional dan Penggunaan  Stabilizer  terhadap Perilaku Arah Belok Mobil Toyota Fortuner 4.0 V6 SR (AT 4X4). Surabaya: ITS.