Volume 15, Nomor 01, April 2020

## RANCANG BANGUN SISTEM KONVEYOR PENGHITUNG TELUR OTOMATIS
Ahmad hanafie 1 , Amelia Chintami Darty Aksa 2 , Nur Alam 3 , Asnur Sandy 4
1, Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar
2, 3,4, Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan km.9 No. 29 Makassar, Indonesia 90245 Email: ahmadhanafie.dty@uim-makassar.ac.id, alam161197@gmail.com

## ABSTRAK
Telur ayam merupakan jenis telur yang paling umum dikonsumsi karena bernutrisi tinggi. Proses panen dan perhitungan telur  ayam  saat  ini  masih  dilakukan  secara  manual,  hal  ini  menyebabkan  proses  panen  memakan  waktu  dan  dapat menyebabkan  proses  perhitungan  terjadi  kesalahan.  Tujuan  penelitian  ini  untuk  merancang  dan  mengetahui  prinsip kerja dari sistem konveyor penghitung telur otomatis yang dapat mempermudah dan mempercepat proses panen serta perhitungan telur ayam ras. Metode penelitian sistem konveyor penghitung telur otomatis menggunakan mikrokontroler robotdyn mega 2560 sebagai kontrolnya dan sensor Infra Red serta motor DC sebagai input dan outputnya. Berdasarkan hasil penelitian sensor infra Red sebagai input mendeteksi telur kemudian memberikan sinyal kepada motor DC agar berputar  menjalankan  koveyor  dan  menunjukan  hasil  perhitungan  ke LCD. Hasil  dari    pengujian  sistem  konveyor penghitung  telur  otomatis  adalah  alat  akan  bekerja  ketika  telur  melewati  sensor infra  red pada  jalur  kandang  dan konveyor akan berputar membawa telur ketempat penampungan, dan hasil perhitungan akan muncul pada LCD proses akan  berhenti  ketika  telur  terakhir  melewati  senso infra  Red pada  jalur  konveyor.  Kesimpulan  dari  pengujian  sistem konveyor penghitung telur otomatis sudah sesuai dengan yang diinginkan dan berjalan sesuai prinsip kerja yang telah direncanakan.  Diharapkan  sistem  konveyor  penghitung  telur  otomatis  dapat  dikembangkan  ataupun  disempurnakan serta dapat dijadikan referensi tentang teknologi peternakan khususnya peternakan ayam ras petelur.
Kata Kunci : Telur, Konveyor, Mikrokontroler, Robotdyn mega 2560, Sensor Infra Red.

## ABSTRACT
Chicken eggs are the most common type of egg consumed because it is highly nutritious. The process of harvesting and calculating chicken eggs is currently still done manually; this causes the harvest process to take time and can cause the calculation  process  to  occur.  The  purpose  of  this  study  was  to  design  and  find  out  the  working  principle  of  the automatic  egg  counter  conveying  system  that  can  simplify  and  speed  up  the  harvest  process  and  the  calculation  of purebred eggs. The research method of automatic egg counter conveying system uses a micro-dynamic microcontroller 2560 as the control and Infra-Red sensor and DC motor as input and output. Based on the results of infra-Red sensor research as an input to detect eggs then give a signal to the DC motor to spin running conveyor and show the results of calculations  to  the  LCD.  The  results  of  testing  the  automatic  egg  counter  conveyor  system  is  that  the  tool  will  work when the egg passes through an infrared sensor in the cage path and the conveyor will rotate carrying the egg to the shelter, and the calculation results will appear on the LCD the process will stop when the last egg passes through the infrared  sensor  on  the  conveyor  path.  The  conclusion  of  the  automatic  egg  counter  conveyor  system  testing  is  in accordance with the desired and runs according to the planned working principles. It is expected that the automatic egg counter  conveying  system  can  be  developed  or  refined  and  can  be  used  as  a  reference  on  livestock  technology, especially laying hens
Keywords: Egg, Conveyor, Microcontroller, Robotdyn Mega 2560, Infra-Red Sensor.

## PENDAHULUAN
Telur merupakan sumber nutrien kompleks yang lengkap bagi pertumbuhan sel yang dibuahi, telur juga merupakan  salah  satu  sumber protein  hewani  kedua yang  mudah  dijangkau  setelah  ikan.  Nilai  gizi  telur serupa  dengan  susu, dalm  arti  dapat  dijadikan  sumber makanan  bagi  pertumbuhan  biologi.  Bedanya,  susu merupakan  bahan  makanan  bagi  pertumbuhan  anak,
sedangkan  telur  merupakan  bahan  makanan  bagi pertumbuhan embrio .
Telur  ayam  merupakan  jenis  telur  yang  paling umum  dikonsumsi  karena  bernutrisi  tinggi.  Semakin maju suatu masyarakat, semakin tinggi konsumsi telur telur per orang pertahunnya. Contoh, Amerika Serikat memiliki  konsumsi  telur  tertinggi  dunia  yaitu  sekitar 314 butir / orang / tahunnya. Sedangkan Indonesia baru mencapai  15-40  butir  /  orang  /  tahunnya.  Meskipun
telur  mengandung  74  %  air,  tetapi  telur  merupakan sumber  protein  bermutu  tinggi,  karena  menyediakan semua  asam  amino  essensial  bagi  manusia,  terutama pada  bagian  putihnya  ( albumen ).  Sedangkan  bagian kuningnya (yolk) merupakan sumber lemak. Telur juga menyediakan  sejumlah  vitamin  penting  termasuk vitamin A, E, K, dan vitamin-vitamin B1, B2, B5, B6, B12, dan asam folat.
Pada  dasarnya,  sturktur  telur  terdiri  atas  sel hidup  dan  dikelilingi  oleh  kuning  telursebagai cadangan makanan terbesar. Kedua komponen tersebut dikelilingi oleh putih teluryang mempunyai kandungan air yang tinggi, bersifat elastis dan dapat mengabsorpsi guncangan  yang  mungkin  terjadi  pada  telur  tersebut., Komponen  dalam  itu  dikelilingi  oleh  kulit  telur  yang berfungsi  untuk  mengurangi  kerusakan  fisik  dan biologis. Adanya putih telurini memungkinkan adanya pernapasan dan pertukaran gas-gas di dalam dan diluar kulir  telur.  Telur  ayam  terdiri  dari  tiga  bagian  utama, yaitu  kulit  telur,  kuning  telur,  dan  putih  telur. Presentase berat kulit telur 8 - 11 %, kuning telur 27 - 32  %,  dan  putih  telur  56  -  61%  (Ery  Murniyasih, dkk.2017).
Konveyor  adalah  suatu  sistem  mekanik  yang berfungsi  untuk  memindahkan  barang  dari  suatu tempat ke tempat lainnya. Konveyor banyak dipakai di industri  untuk  transportasi  barang  yang  jumlahnya sangat  banyak  dan  berkelanjutan.  Dalam  kondisi tertentu konveyor banyak dipakai karena memiliki nilai ekonomis  yang  lebih  tinggi  dibanding  transportasi berat seperti truk dan mobil pengangkut (Wijanarko, R. H.2017).
Konveyor  membuat  penanganan  material  lebih mudah dan lebih efektif. Konveyor dapat memobilisasi barang  dalam  jumlah  banyak  dan  kontinyu  dari  satu tempat  ke  tempat  lain.  Perpindahan  tempat  tersebut harus  mempunyai  lokasi  yang  tetap  agar  sistem konveyor  mempunyai  nilai  ekonomis.  Kelemahan sistem  ini  adalah  tidak  mempunyai  fleksibilitas  saat lokasi barang yang dimobilisasi tidak tetap dan jumlah barang  yang  masuk  tidak  kontinyu  (Wulan, Retno.2018).
Peternak  ayam  ras  petelur  masih  melakukan aktivitas panen dan  penghitungan telur secara manual di  kandang.  Hal  ini  menyebabkan  kekeliruan  bahkan kecurangan  dalam  penghitungan  jumlah  telur  oleh pegawai  peternakan.  Kesalahan  dalam  penghitungan jumlah telur secara terus-menerus dapat menyebabkan kerugian  yang  besar  bagi  peternak  telur.  Selain  dapat terjadi  kesalahan  proses  panen  dan  perhitungan  telur yang  dilakukan  secara  manual  atau  konvensional memakan  waktu  lebih  lama,  dan  proses  manual  juga masih  memiliki  kekurangan  lainnya  yaitu  dapat menyebabkan  ayam  menjadi  stres  karena  terganggu oleh kehadiran manusia, hal ini juga dapat menurunkan kualitas hingga kuantitas telur.
Tujuan  dari  penelitian  ini  yaitu  untuk merancang  sebuah  alat Sistem  Konveyor  Penghitung
Telur  Otomatis  menggunakan  robotdyn  mega  2560 yang  mempermudah  dan  mempercepat  proses  panen telur ayam ras.

## METODE PENELITIAN

## Alat Penelitian
Alat  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah Laptop, Obeng, Akrilik, Solder, Bor, Gurinda.

## Bahan Penelitian
Bahan  yang  digunakan  dalam  penelitiaan  ini  adalah Arduino  IDE,  Mikrokontroler  Robotdyn  mega  2560, Motor Dc, Sensor Infra Red LCD.

## Metode Analisis
Metode  analisis  yang  digunakan  pada  penelitian  ini menggunakan mikrokontroler robotdyn mega 2560.
Gambar 1. Flowchart Perancangan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Desain perancangan
Gambar 2. Desain perancangan

## a. Mikrokontroler Robotdyn Mega 2560
Rangkaian  robotdyn  yang  di  gunakan  dalam sistem konveyor penghitung telur otomatis yaitu dapat di  lihat    pada  gambar  3  .  mikrokontroler  pada rancangan  ini  berfungsi  sebagai  pusat  kendali  semua komponen – komponen pada rancangan.
Gambar 3. Mikrokontroler Robotdyn mega 2560

## b. Sensor Infra Red
Infra  Red  dalam  rangkaian  robotdyn  yang  di gunakan  dalam  sistem  konveyor  penghitung  telur otomatis  yaitu  dapat  di  lihat    pada  gambar  4.  Sensor Infra  Red pada  ranncgan  ini  berfungsi  sebagai pendeteksi telur untuk melakukan perhitungan.
Gambar 4. Sensor Infra Red

## c. Motor DC
Motor  Dc  dalam  rangkain  robotdyn  yang  di gunakan  dalam  sistem  konveyor  penghitung  telur otomatis yaitu dapat di lihat  pada gambar 5. Motor dc berfungsi  sebagai  pemutar  konveyor  yang  akan membawa telur ketempat penampungan.

## d. LCD
LCD  20x4  dalam  rangkain  robotdyn  yang  di gunakan  dalam  sistem  konveyor  penghitung  telur otomatis yaitu dapat di lihat  pada gambar 6.
Gambar 6. LCD

## 2. Hasil Pengujian Alat
Pengujian alat sistem konveyor penghitung telur otomatis dilakukan secara bertahap. Pengujian tersebut dilakukan secara bertahap dari rangkain per rangkaian maupun secara keseleruhan.
a. Pengujian Modul Mikrokontroler Robotdyn Mega 2560.
Gambar 7. Pengujian Robotdyn Mega 2560
Berdasarkan Pengujian mikrokontroler robotdyn mega  2560  diatas  yaitu  dengan  memberikan  tegangan 12 Volt 0.5 A jika mikrokontroler bekerja maka lampu indikator  akan  menyala  selain  dengan  melihat  lampu indikator dapat juga dilakukan dengan melihat setelah diinputkan program.
Menurut  Surya  Nanda  Santika,  dkk  Pengujian pada  Arduino  Mega  2560  dapat  dilakukan  dengan mengupload program  ke  Arduino  Mega  2560.  Setelah program  terupload  dengan  baik,  LED  13  akan merespon  dengan  baik  status  nyala  dan  padam  sesuai dengan perintah. (Surya Nanda Santika, 2017)
b. Pengujian Sensor Infra Red
Gambar 8. Pengujian Sensor Infra Red
Pengujian sensor infra red dengan menaruh telur pada  jalur  kandang,  pengujian  sensor infra  Red berfungsi  sebagai  pendeteksi  dan  penghitung  pada rancangan sistem konveyor penghitung telur otomatis. Pada  rangkaian  ini  terdapat  4  sensor,  3  sensor  jalur kandang dan 1 sensor pada jalur konveyor. Pada jalur kandang  berfungsi  sebagai  penghitung  dan  memberi sinyal  kepada  motor  DC  untuk  memutar  konveyor sedangkan  pada  jalur  konveyor  berfungsi  untuk memberi  sinyal  ke  motor  DC  untuk  berhenti  ketika jumlah hitungan sudah sesuai dengan sensor pada jalur kandang.
Tabel 1. Hasil Pengujian Sensor No Kandang Sensor A B C 1 2 3 1 Telur - Telur √ X √
Penjelasan  dari  Tabel  1  yaitu.  Tanda  ( -) pada Pengujian yaitu menunjukan bahwa pada saat itu tidak ada  telur  yang  dihasilkan,  sedangkan  tanda  (x)  pada tabel  dia  atas  artinya  sensor  tidak  mendeteksi  telur, sedangkan  tanda  (√)  artinya  sensor  mendeteksi  telur yang lewat pada jalur kandang.
Sensor  alat  pemisah  dan  pengitung  yang dirancang  ada  2  yaitu  infrared  dan  photodioda. Pengujian  pada  rangkaian  sensor  infrared  ini  dapat dilakukan  dengan  cara  menghubungkan  rangkaian  ini dengan  sumber  tegangan  5  volt,  kemudian  meletakan photodioda  dan  infrared  secara  berhadapan.  Ketika objek  berada  diantara  infrared  dan  photodioda,  maka cahaya infrared akan terhalang 53 oleh objek sehingga tidak  bisa  diterima  oleh  photodioda  dan  pada  saat  itu photodioda  mengirim  data  ke  mikrokontroler  lalu diteruskan untuk menampilkan jumlah objek ke LCD .( Rahmat Riady,2012 )

## c. Pengujian Motor DC
Pengujian  motor  DC  dilakukan  untuk  melihat apakah motor DC  pada siste konveyor penghitun telur sudah  bekerja  dengan  baik.  Metode  yang  digunakan dengan melihat apakah ketika telur telah dideteksi oleh sensor  maka  otomatis  motor  DC  akan  berputar menjalannkan konveyor.
Gambar 9. Pengujian motor DC
Pengujian  blok  motor  driver  dilakukan  dengan pemberian  variasi  duty  cycle  PWM  0%,  25%,  50%, dan  75%  pada  driver  motor  kemudian  dilakukan pengukuran  kecepatan  motor  DC  tanpa  dipasang  ke conveyor. (Ainul Fikri, dkk 2019).
Setelah  semua  pengujian  komponen  dilakukan dan  beberapa  proses  dilalui,  dimulai  dari  pengujian mikrokontroler,  Motor  DC  dan  sensor Infra  Red . Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan,  secara umum  sistem  berjalan  dengan  baik  sesuai  dengan fungsinya  masing-masing.  Optimasi  dilakukan  untuk mengetahui seberapa jauh tingkat efektifitas sistem dan kemungkinan  adanya  kendala  teknis  yang  terjadi disebabkan pengaruh dari luar.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisis,  perancangan  dan pengujian  yang  telah  dilakukan,  maka  dapat  diambil kesimpulan  bahwa  Sistem  konveyor  penghitung  telur otomatis sudah sesuai dengan perencanaan perancangan  dan  telah  dapat  dimplementasikan  serta sistem  konveyor  penghitung  telur  otomatis  telah berhasil  menjalakan  proses  sesuai  dengan  prisinsip kerja yang telah ditentukan sebelumnya.

## DAFTAR PUSTAKA :
Ainul  Fikri,  Ahmadan  (2019). Sistem  Pengaturan  Pid Motor  Dc  Sebagai  Penggerak  Mini  Conveyor Berbasis Matlab. Jurnal Teknik Elektro, 8 (2).
Dwi  Safitri,  Prihastuti  Harsani,  dan  Andi  Chairunnas,
2015.  “ Prototipe Sistem Pemisah Dan Penghitung Barang Berdasarkan Ukuran
Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Mikrokontroler  AT  MEGA  328”  . Universitas Pakuan, Bogor
Ery  Murniyasih,  Armin  Lawi,  dan  Wardi,  2017.  “
Sistem  Penjualan  Online  Dan  Monitoring Otomatis    Telur  Ayam  Ras  Petelur” .  Sistem Komputer, STMIK Handayani Makassar. “
Mochamad  Fajar  Wicaksono,  Hidayat.  2017.  “ Mudah Belajar  Mikrokontroler  Arduino”. Bandung: Informatika.
Riady,  R.  (2012). Perancangan  Alat  Pemisah  Dan
Penghitung Barang Berdasarkan Tempat Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 . Santika, S. N., & Prasetya, D. A. (2017). Perancangan Mini  Plant  Sistem  Pengendali  Berat  Limestone Pada  Pltu  Tanjung  Jati  B  Unit  3  &  4  Berbasis
Plc  Dan  Arduino  Mega  2560 . SISTEM  Jurnal Ilmu Ilmu Teknik , 13 (1), 40-49. Wijanarko,R.H,  2017 “  Prototype  penghitung  jumlah barang  pada  konveyor  menggunakan  radio frequency  identification  (Rfid).  Jurnal  teknik elektro univeristas tanjungpura, Pontianak.
Wulan, Retno, 2018. “ Pembuatan prototype konveyor yang  digunakan  sebagai  penghitung  produk masuk  otomatis  berbasis  atmega  8  dengan tampilan  pc ”  Universitas  sumatera  utara, medan.