## Pengaruh Latihan Menggunakan Simulator Sepeda Berbasis Virtual Reality Pada Keseimbangan Dan Gaya Berjalan Penderita Pasca Stroke
Muh. Fuad Al Haris Jurusan Informatika Politeknik Negeri Banyuwangi Banyuwangi, Indonesia f_haris@poliwangi.ac.id
Dianni Yusuf Jurusan Informatika
Politeknik Negeri Banyuwangi
Banyuwangi, Indonesia dianniyusuf@poliwangi.ac.id
Eka Mistiko Rini Jurusan Informatika Politeknik Negeri Banyuwangi Banyuwangi, Indonesia ekamrini@poliwangi.ac.id
I Putu Dody Lesmana Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember Jember, Indonesia dody@polije.ac.id
Abstract—  Impaired  balance  and  gait  are  major  problems in  post-stroke  physical  therapy  due  to  lack  of  motor,  sensory and cognitive coordination. The purpose of this research was to determine  the  effect  of  using  a  virtual  reality  augmented cycling  simulator  in  training  post-stroke  balance  and  gait.  he research  subjects  involved  10  post-stroke  patients  who  were randomly  assigned  to  the  test  group  (n  =  5)  and  the  control group (n = 5). All subjects who did walking exercises with the help of a physiotherapist for 20 minutes, while the trial group received  additional  VRAC  exercises  for  20  minutes,  5  times  a week for 1 month.. Balance assessment is carried out using the Berg Balance Scale (BBS) and gait assessment using 10-MWT. From the trial results, it was found that the BBS and 10-MWT values  of  the  test  group  experienced  a  significant  increase compared  to  the  control  group.  This  suggests  that  the  use  of the  VRAC  simulator  in  stroke  physical  therapy  can  improve balance and gait so that it is suitable for further clinical use.

## Keywords—balance; gait; VRAC; BBS; 10-MWT
Abstrak—Gangguan  keseimbangan  dan  gaya  berjalan merupakan  masalah  utama  pada  terapi  fisik  pasca  stroke akibat  kurangnya  koordinasi  saraf  motorik,  sensorik,  dan kognitif.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  mengetahui  pengaruh penggunaan  simulator  sepeda  berbasis  virtual  reality  dalam melatih keseimbangan dan gaya berjalan pasca stroke. Subjek penelitian  melibatkan  10  penderita  pasca  stroke  yang  secara acak  dibagi  dalam  kelompok  uji  (n=5)  dan  kelompok  kontrol (n=5).  Semua  subjek  melakukan  latihan  berjalan  dengan bantuan fisioterapis selama 20 menit, sedangkan kelompok uji coba mendapatkan tambahan latihan VRAC selama 20 menit, 5  kali  seminggu  selama  1  bulan.  Penilaian  keseimbangan dilakukan  menggunakan  Berg  Balance  Scale  (BBS)  dan penilaian gaya berjalan menggunakan 10-MWT. Dari hasil uji coba  didapatkan  bahwa  nilai  BBS  dan  10-MWT  dari kelompok uji mengalami kenaikan yang signifikan dibandingkan kelompok kontrol. Hal ini menunjukkan bahwa penggunaan  simulator  VRAC  dalam  terapi  fisik  stroke  dapat memperbaiki keseimbangan dan gaya berjalan sehingga sesuai digunakan secara klinis lebih lanjut.
Kata kunci—keseimbangan; gaya berjalan; VRAC; BBS; 10- MWT

## PENDAHULUAN
Gangguan keseimbangan dan gaya  berjalan  pasca  stroke merupakan  penghalang  utama  bagi  penderita  stroke  yang menyebabkan  gangguan  atau  kesulitan  dalam  berjalan  atau berpindah  dari  satu  posisi  ke  posisi  lain  [1][2].  Hal  ini disebabkan oleh gangguan pada fungsi koordinasi saraf otak dengan  otot  motorik,  sensorik,  dan  kognitif  yang  membuat penderitanya sulit menggerakkan anggota tubuh dengan baik [3][4].  Gerakan  tubuh  yang  tidak  teratur  dan  sulit dikendalikan menyebabkan penderita pasca stroke mengalami  kesulitan  dalam  menjalani  aktivitas  sehari-hari [5]. Oleh karena itu, terapi fisik untuk melatih keseimbangan dan gaya berjalan merupakan tujuan utama rehabilitasi stroke [2][3][6].
Untuk  mengatasi  permasalahan  yang  ada,  maka dikembangkan  pemanfaatan  teknologi virtual  reality (VR) pada  latihan  terapi  fisik  pasca  stroke  menggunakan  sepeda, dimana bersepeda merupakan aktivitas yang mendekati sama dengan berjalan dan mudah dilakukan tanpa harus berpindah tempat.  [7][8]  mengembangkan  sistem  VR  bersepeda  statik untuk  memperbaiki  keseimbangan  tubuh  bagi  penderita pasca  stoke  dengan  mendeteksi  ketidaksimetrisan  pada tekanan telapak kaki ketika mengayuh pedal ( bilateral pedal force ).  [9][10]  menggunakan  audio  dan  penanda  jalan  (road marker)  dalam  VR  bersepeda  untuk  melatih  gerak  motorik otot  dan  meningkatkan  motivasi  dan  ketertarikan  penderita pasca  stroke  dan  Parkinson  untuk  mengikuti  pola  latihan yang  diberikan.  [11][12]  mengembangkan  kursi  roda berpedal  berbasis  VR  bagi  penderita  pasca  stroke  untuk melatih  keseimbangan  tekanan  kaki  menggunakan  sensor accelerometer,  putaran  pedal  dengan  rotari  encoder  dan kontrol  stir  kursi  roda  untuk  menghindari  halangan  dalam VE.  Dari  hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan,  penggunaan teknologi  VR  pada  latihan  bersepeda  statik  dapat meningkatkan  kekuatan  otot,  memperbaiki  keseimbangan tubuh  dan  gaya  berjalan,  tetapi  belum  pernah  diuji  pada penderita  kronik  stroke  dengan  kecepatan  berjalan  antara 0.56-1.10 m/s.
Pada penelitian sebelumnya telah dikembangkan prototip perangkat  simulator virtual  reality  augmented  cycling
(VRAC)  yang  terbukti  meningkatkan  luas  gerak  sendi  dan kekuatan otot, tetapi juga mencapai kebugaran kardiorespirasi  (VO 2 Maksimal)  [13][14][15].  Dalam penelitian ini, akan diuji penggunaan simulator VRAC untuk melatih  keseimbangan  dan  gaya  berjalan  pada  penderita kronik  stroke  dimana  penilaian  hasil  uji  coba  latihan  akan diukur  menggunakan  BBS  ( Berg  Balance  Scale )  untuk melihat sejauh mana pencapaian keseimbangan [16] dan 10- MWT (10- Minutes  Walking  Test )  [17] untuk melihat  sejauh mana perbaikan gaya berjalan pada penderita pasca stroke.

## METODE
A. Perangkat Virtual Reality Augmented Cycling (VRAC)
Perangkat  VRAC  yang  digunakan  untuk  melatih keseimbangan dan gaya berjalan pada penderita pasca stroke dalam  penelitian  ini  dirancang  sesuai  dengan  [13]  dan ditunjukkan Gambar 1.
Gambar 1. Perangkat simulator VRAC: A) modul keseimbangan dan gaya berjalan; B) modul pengukur denyut jantung; C) modul kendali stir; D) modul akusisi dan pengolah data; E) modul penampil simulasi

## Gambar 2. Lingkungan virtual perangkat simulator VRAC
Perangkat simulator VRAC ini memiliki modul pengukur keseimbangan  menggunakan load  cell dan  gaya  berjalan menggunakan  accelerometer  untuk  mendeteksi  kemiringan kaki  pada  posisi  dorsi  dan  plantar  flexion  dimana  kedua sensor  diletakkan  sebagai  alas  pada  kedua  pedal  sepeda statik.  Untuk  menjaga  keamanan  pengguna  selama  latihan menggunakan  VRAC  digunakan  pengukur  denyut  jantung (dalam  satuan  BPM  / beat-per-minutes )  agar  tidak  melebihi denyut  jantung  maksimal  sesuai  protokol  YMCA  [18]. Sedangkan cara kendali stir kiri dan kanan dilakukan dengan sistem  tombol on-off yang  masing-masing  terletak  di  stir
bagian kiri dan stir bagian kanan. Akusisi data dari masing- masing  sensor  pada  modul  penyusun  VRAC  dilakukan melalui  nirkabel  yang  diteruskan  ke  kotak  pengontrol, dimana  hasil  akusisi  data  akan  dilakukan  pengolahan  dan ditampilkan pada lingkungan virtual VRAC pada layar tablet pada Gambar 2.
B. Subjek Penelitian
Penelitian ini dirancang secara randomisasi dan penilaian penilitian  dilakukan  secara double-blind .  Randomisasi dilakukan  untuk  membagi  subjek  penelitian  (n=10)  dalam dua  kelompok  yaitu  kelompok  kontrol  (n=5)  dan  kelompok uji  (n=5)  dengan  kriteria  subjek  penelitian  telah  mengalami pasca  stroke  dengan  gangguan  pada  ekstremitas  bawah  dan seluruh subjek telah menandatangani informed consent untuk menyelesaikan penelitian ini. Double-blind digunakan untuk memperkecil  bias  pengukuran  dengan  mengabaikan  apakah subjek  penelitian  mengalami  intervensi  atau  non-intervensi. Seluruh  prosedur  penelitian  telah  mendapatkan  persetujuan dari komisi etik kedokteran Rumah Sakit Daerah dr Soebandi Jember.
Kriteria  inklusi  penelitian  adalah  adanya  hemiparesis sekunder  akibat  stroke  yang  terjadi  dalam  6  bulan  terakhir, kemampuan  berjalan  0.55-1.11  m/s  mandiri  dengan  atau tanpa  alat  bantu,  kemampuan  untuk  berkomunikasi  dan memahami,  tidak  ada  gangguan  penglihatan,  tidak  memiliki gangguan muskoletal yang dapat mempengaruhi kemampuan dalam  berjalan,  dan  memiliki  nilai  MMSE  ( Mini  Mental State  Examination )  lebih  besar  dari  21.  MMSE  digunakan untuk  menilai  fungsi  kognitif,  kemampuan  berpikir,  dan kemampuan  untuk  melakukan  aktivitas  sehari-hari  melalui proses wawancara langsung kepada subjek penelitian. Subjek yang  tidak  memenuhi  kriteria  inklusi  dikeluarkan  dalam penelitian.  Kriteria  subjek  yang  terlibat  dalam  penelitian  ini ditunjukkan pada Tabel 1.
TABEL 1. K ARAKTERISTIK S UBJEK P ENELITIAN Kelompok Kontrol (n=5) Kelompok Uji Coba (n=5) Jenis kelamin (pria/wanita) 3/2 3/2 Umur (tahun) 60 ± 6 63 ± 6 Berat (kg) 67 ± 10 70 ± 10 Tinggi (cm) 168 ± 6 165 ± 7 MMSE 26 ± 2 26 ± 2
Subjek secara acak dikelompokkan dalam dua kelompok, yaitu  kelompok  kontrol  dan  kelompok  uji  coba  dengan jumlah  maksimal  anggota  setiap  kelompok  terdiri  dari  5 subjek.  Evaluasi  dan  data  dianalisis  oleh  ahli  fisioterapis. Semua  peserta  dilakukan  evaluasi  penilaian  keseimbangan menggunakan BBS dan penilaian gaya berjalan menggunakan 10-MWT sebelum dilakukannya pelatihan dan dinilai ulang setelah satu bulan melakukan pelatihan. Semua subjek menerima latihan berjalan dengan bantuan fisioterapis selama 20 menit, 5 kali seminggu selama 1 bulan, sedangkan semua  subjek  yang  masuk  dalam  kelompok  uji  coba mendapatkan tambahan latihan menggunakan VRAC selama 20 menit, 5 kali seminggu selama 1 bulan.
C. Prosedur Uji Coba
Sebelum  memulai  VRAC,  pengguna  duduk  pada  sadel sepeda  dengan  posisi  knee  flexion  pada  75⁰,  badan  berada pada  posisi  tegap,  dan  kedua  tangan  masing-masing memegang  stir  sepeda  kiri  dan  kanan  pada  bagian  kendali stir  yang  dilengkapi  tombol on-off .  Selanjutnya,  pengguna
memilih  skenario  yang  tersedia  pada  simulator  VRAC. Setiap  skenario  latihan  sepeda  menggunakan  VRAC memiliki  tiga  tahapan,  yaitu  pemanasan,  latihan,  dan pendinginan.  Selama  tahap  pemanasan  dan  pendinginan, pengguna  bersepeda  dengan  beban  0.5  kg  pada  putaran  50 RPM dan mengatur denyut jantung antara 20-30BPM di atas denyut  jantung  istirahat  ( resting  heart-rate /  RHR)  yang diukur  sebelum  tahap  pemanasan  dimulai.  Pada  tahap latihan,  subjek  ( rider )  bersepeda  dibelakang virtual  trainer dengan kecepatan 50-60 RPM tanpa henti dan menjaga jarak aman  yang  telah  ditentukan  dan  mengatur  denyut  jantung dengan tidak melebihi denyut jantung target. Besar resistansi yang  digunakan  adalah  25-30  W.  Latihan  ini  dilakukan selama 20 menit, 5 kali seminggu selama satu bulan.
Kemampuan  dalam  menyeimbangkan  pedal  VRAC dinilai  menggunakan  BBS  (skala  0-56).  Prosedur  penilaian pengukuran  BBS  mengikuti  aturan  [19],  dimana  memiliki lima poin penilaian, yaitu “0” menunjukkan tingkat terendah dan  "4"  menunjukkan  tingkat  tertinggi.  Terdapat  14 parameter  BBS  yang  diukur,  yaitu  1)  duduk  ke  berdiri;  2) berdiri  tanpa  penyangga;  3)  duduk  tanpa  penyangga;  4) berdiri  ke  duduk;  5)  berpindah;  6)  berdiri  dengan  mata tertutup;  7)  berdiri  dengan  kedua  kaki  rapat;  8)  meraih  ke depan dengan lengan terulur maksimal; 9) mengambil objek dari  lantai;  10)  berbalik  untuk  melihat  ke  belakang;  11) berbalik  360⁰;  12)  menempatkan  kaki  bergantian  ke  balok; 13)  berdiri  dengan  satu  kaki  di  depan  kaki  yang  lain;  14) berdiri  satu  kaki.  Percobaan  pengukuran  BBS  ini  dilakukan sebanyak tiga kali dan kemudian dihitung nilai rata-ratanya.
Sedangkan  pemeriksaan  gaya  berjalan  digunakan prosedur  10-MWT  dengan  mengukur  panjang  langkah. Sebanyak  tiga  kali  percobaan  dan  dihitung  rata-ratanya. Langkah-langkah  10-MWT  meliputi  1)  subjek  diminta berjalan  di  atas  tempat  yang  sudah  ditandai  dengan  pita;  2) untuk menghilangkan komponen percepatan dan perlambatan  yang  terjadi  di  awal  dan  akhir  berjalan,  subjek diminta berjalan 1.2 meter sebelum tanda mulai dan berhenti 1.2  meter  setelah  tanda  selesai;  3)  mencatat  waktu  yang diperlukan  untuk  berjalan  dengan  jarak  10  meter  dan banyaknya langkah subjek dicatat; 4) subjek berjalan dengan kecepatan yang nyaman.
Data  yang  telah  diambil  menggunakan  BBS  dan  10- MWT  dari  setiap  subjek  dilakukan  analisis  menggunakan SPSS ( Statistical Package for the Social Sciences ).

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari Tabel 1 diketahui bahwa tidak ada perbedaan secara signifikan  pada  kedua  kelompok  subjek  penelitian. Sedangkan berdasarkan hasil uji coba yang ditunjukkan pada Tabel  2  dapat  diketahui  bahwa  kelompok  uji  coba menunjukkan  peningkatan  signifikan  dalam  nilai  BBS  dan 10-MWT setelah intervensi (p < 0.05), sedangkan kelompok kontrol  menunjukkan  kenaikan  pada  nilai  10-MWT,  tetapi tidak  mengalami  kenaikan  secara  signifikan  pada  nilai  BBS (p  <  0.05).  Selain  itu,  kelompok  uji  coba  menunjukkan peningkatan  yang  lebih  besar  dibandingkan  kelompok kontrol  dari  tiga  kali  hasil  pengukuran  BBS  dan  10-MWT. Hal  ini  menguatkan  dan  mendukung  hasil  penelitian [20][21][22] bahwa penggunaan media virtual reality seperti pada  simulator  VRAC  dapat  mempercepat  pemulihan keseimbangan dan gaya berjalan pada penderita pasca stroke apabila  dibandingan  terapi  konvensional.  Ini  menunjukkan bahwa  simulator VRAC dapat digunakan  secara  klinis  lebih lanjut.
TABEL 2. P ERBANDINGAN H ASIL T ERAPI K ESEIMBANGAN DAN G AYA
B ERJALAN P ADA K ELOMPOK K ONTROL DAN K ELOMPOK U JI C OBA Kelompok Kontrol (n=5) Kelompok Uji Coba (n=5) BBS (Berg Balance Scale) - Tahap sebelum latihan (pre-training) 37.12 ± 5.67 36.21 ± 5.104 - Tahap sesudah latihan (post-training) 37.50 ± 5.68 37.96 ± 5.71 - Pre-training – post-training 0.40 ± 0.88 1.75 ± 1.52 10-MWT - Tahap sebelum latihan (pre-training) 45.99 ± 13.28 44.81 ± 18.46 - Tahap sesudah latihan (post-training) 43.102 ± 12.10 37.80 ± 15.76 - Pre-training – post-training 1.96 ± 3.13 7.02 ± 7.02

## KESIMPULAN
Tujuan dilakukannya penelitian ini adalah untuk menguji efektifitas  latihan  fisik  untuk  memperbaiki  keseimbangan dan  gaya  berjalan  pada  penderita  pasca  stroke  kronik menggunakan  simulator  VRAC.  Dari  hasi  uji  coba menunjukkan  bahwa  penggunaan  simulator  VRAC  yang dipadu  dengan  rehabilitasi  konvensional  memberikan  hasil yang lebih baik dalam memperbaiki keseimbangan dan gaya berjalan  pasca  stroke  dibandingan  hanya  menggunakan rehabilitasi konvensional saja.

## REFERENSI
[1] van  Dijk,  M. M.,  Sandstad,  S.,  Ghosh,  N.,  Dejaeger,  E.,  Beyens,  H., & Verheyden, G. (2015). Diagonal and lateral limits of stability post stroke  show  a  significant  relation  with  gait,  balance  and  the  risk  of falling. Physiotherapy, 101, e1572-e1573.
[2] Assayag, E. B., Shenhar-Tsarfaty, S., Kliper, E., Hallevi, H., Shopin, L.,  Bornstein,  N.  M.,  ...  &  Weiss,  A.  (2013).  Balance  and  gait measures  as  predictors  of  cognitive  function  in  post-stroke  patients. Journal of the Neurological Sciences, 333, e251.
[3] Yamasaki,  H.  R.,  An,  Q.,  Kinomoto,  M.,  Takahashi,  K.,  Fujii,  T., Kogami,  H.,  ...  &  Sonoo,  M.  (2019).  Organization  of  functional modularity  in  sitting  balance  response  and  gait  performance  after stroke. Clinical Biomechanics, 67, 61-69.
[4] Katz-Leurer,  M.,  Sender,  I.,  Keren,  O.,  &  Dvir,  Z.  (2006).  The influence of early cycling training on balance in stroke patients at the subacute  stage.  Results  of  a  preliminary  trial.  Clinical  rehabilitation, 20(5), 398-405.
[5] Chang,  J.  T.,  Morton,  S.  C.,  Rubenstein,  L.  Z.,  Mojica,  W.  A., Maglione,  M.,  Suttorp,  M.  J.,  ...  &  Shekelle,  P.  G.  (2004). Interventions  for  the  prevention  of  falls  in  older  adults:  systematic review  and  meta-analysis  of  randomised  clinical  trials.  Bmj, 328(7441), 680.
[6] Yang, Y. R., Tsai, M. P., Chuang, T. Y., Sung, W. H., & Wang, R. Y. (2008). Virtual reality-based training improves community ambulation  in  individuals  with  stroke:  a  randomized  controlled  trial. Gait & posture, 28(2), 201-206.
[7] Yin, C., Hsueh, Y. H., Yeh, C. Y., Lo, H. C., & Lan, Y. T. (2016). A Virtual  Reality-  Cycling  Training  System  for  Lower  Limb  Balance Improvement. BioMed research international, 2016.
[8] Lo,  H.  C.,  Hsueh,  Y.  H.,  Yeh,  C.  Y.,  &  Chen,  S.  L.  (2011,  June). Development of a virtual reality leg-cycling training system for stroke patients.  In  Virtual  Rehabilitation  (ICVR),  2011  International Conference on (pp. 1-2). IEEE.
[9] Gallagher,  R.,  Damodaran,  H.,  Werner,  W.  G.,  Powell,  W.,  & Deutsch,  J.  E.  (2016).  Auditory  and  visual  cueing  modulate  cycling speed  of  older  adults  and  persons  with  Parkinson’s  disease  in  a Virtual  Cycling  (V-Cycle)  system.  Journal  of  neuroengineering  and rehabilitation, 13(1), 77.
[10] Gallagher,  R.,  Werner,  W.  G.,  Damodaran,  H.,  &  Deutsch,  J.  E. (2015, June). Influence of cueing, feedback and directed attention on cycling  in  a  virtual  environment:  Preliminary  findings  in  healthy adults and persons with Parkinson's disease. In Virtual Rehabilitation Proceedings  (ICVR),  2015  International  Conference  on  (pp.  11-17). IEEE.
[11] Suqita,  N.,  Yoshizawa,  M.,  Kojima,  Y.,  Tanaka,  A.,  Abe,  M., Homma,  N.,  Kikuchi,  K.,  Seki,  K.,  &  Handa,  Y.  (2013,  March). Evaluation  of  navigation  skill  of  elderly  people  using  the  cycling wheel  chair  in  a  virtual  environment.  In  Virtual  Reality  (VR),  2013 IEEE (pp. 125-126). IEEE.
[12] Sugita,  N.,  Kojima,  Y.,  Yoshizawa,  M.,  Tanaka,  A.,  Abe,  M., Homma, N., Seki, K., & Handa, N. (2012, August). Development of a virtual  reality  system  to  evaluate  skills  needed  to  drive  a  cycling wheel-chair.  In  Engineering  in  Medicine  and  Biology  Society (EMBC),  2012  Annual  International  Conference  of  the  IEEE  (pp. 6019-6022). IEEE.
[13] Al  Haris,  M.  F.,  &  Rini,  E.  M.  (2018).  Perancangan  Dan  Validasi Modul  Penyusun  Serious  Game  Berbasis  Sepeda  Virtual  Untuk Rehabilitasi Pasca Stroke. Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J- TIT), 5(2), 113-120.
[14] Lesmana, I. P. D. (2019). Panduan Uji Ketahanan Kardiorespiratorik Dengan Menggunakan Simulator VRAC (Virtual Reality Augmented
Cycling). Diakses dari https://e-
hakcipta.dgip.go.id/index.php/c?code=ls21SKjTCCXpB3C0LyqBIbm WrDN6xK%2FAvrJh25UjOjQ%3D
[15] Lesmana,  I.  P.  D.,  Widiawan,  B.,  &  Hartadi,  D.  R.  (2020,  July). Manipulation  of  Virtual  Environment  to  Examine  Perception  and Vision  Aspects  of  Individuals  Post-Stroke  When  Driving  VRAC Simulator.  In  Journal  of  Physics:  Conference  Series  (Vol.  1569,  No. 2, p. 022010). IOP Publishing.
[16] Blum,  L.,  &  Korner-Bitensky,  N.  (2008).  Usefulness  of  the  Berg Balance  Scale  in  stroke  rehabilitation:  a  systematic  review.  Physical therapy, 88(5), 559-566.
[17] Datta, D., Ariyaratnam, R., & Hilton, S. (1996). Timed walking test— an  all-embracing  outcome  measure  for  lower-limb  amputees?. Clinical rehabilitation, 10(3), 227-232.
[18] Beekley,  M.  D.,  Brechue,  W.  F.,  Dehoyos,  D.  V.,  Garzarella,  L., Werber-Zion,  G.,  &  Pollock*,  M.  L.  (2004).  Cross-validation  of  the YMCA  submaximal  cycle  ergometer  test  to  predict  VO2max. Research quarterly for exercise and sport, 75(3), 337-342.
[19] Kornetti, D. L., Fritz, S. L., Chiu, Y. P., Light, K. E., & Velozo, C. A. (2004). Rating scale analysis of the Berg Balance Scale. Archives of physical medicine and rehabilitation, 85(7), 1128-1135.
[20] Mohammadi,  R.,  Semnani,  A.  V.,  Mirmohammadkhani,  M.,  & Grampurohit,  N.  (2019).  Effects  of  virtual  reality  compared  to conventional  therapy  on balance poststroke:  a  systematic  review  and meta-analysis. Journal of Stroke and Cerebrovascular Diseases, 28(7), 1787-1798.
[21] Plummer, P. (2017). Gait and balance training using virtual reality is more effective for improving gait and balance ability after stroke than conventional  training  without  virtual  reality  [synopsis].  Journal  of physiotherapy, 63(2), 114-114.
[22] Pang, M. Y. (2014). Use of virtual reality in balance and gait training post-stroke. Hong Kong Physiotherapy Journal, 2(32), 49.