SISTEM KONTROL KEMUDI KAPAL BERBASIS SCADA MENGGUNAKAN APLIKASI CXPROGRAMMER DAN EASYBUILDER
Bambang Laksono Aji 1 , Kunto Eko Susilo 2
1,2) Program Studi Sistem Komputer Universitas Narotama Jl. Arief Rachman Hakim No. 51, Surabaya Email: bambang.04116014@fik.narotama.ac.id, kunto.eko.susilo@narotama.ac.id

## ABSTRACT
The  development  of  information  technology  in  the  shipping  industry  has  long  been established. Scada-based ship rudder control system Using the cxprogrammer and easy builder applications, is a form of innovation in the shipping sector, by utilizing PLC devices. PLC will control  the  ship's  steering  gear  and  then  connected  using  a  network,  thus  forming  a  Scada system. The PLC will be programmed using the cxprogrammer to control the device as needed and use the easy builder as a Graphic User Interface so that the system can be used by the crew easily  through  graphics  and  animation.  The  purpose  of  this  research  is  to  make  it  easier  for workers  on  the  ship  to  monitor  and  control  the  ship's  rudder  drive  system  and  operate  the Steering Gear by monitoring from the platform and engine room of the ship so that their work becomes more efficient.
Keyword : HMI , PLC(Programmable Login Controller), Steering Gear kapal.

## ABSTRAK
Perkembangan  teknologi  informasi  di  industri  perkapalan  sudah  lama  mapan.  Sistem kendali  kemudi  kapal  berbasis  scada  Menggunakan  aplikasi  cxprogrammer  dan  easy  builder, merupakan  salah  satu  bentuk  inovasi  di  bidang  perkapalan,  dengan  memanfaatkan  perangkat PLC. PLC akan mengontrol roda kemudi kapal kemudian dihubungkan menggunakan jaringan, sehingga  membentuk  sistem  Scada.  PLC  akan  diprogram  menggunakan  cxprogrammer  untuk mengontrol perangkat sesuai kebutuhan dan menggunakan easy builder sebagai Graphic User Interface sehingga sistem dapat digunakan oleh kru dengan mudah melalui grafik dan animasi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memudahkan para pekerja kapal dalam memantau dan mengontrol  sistem  penggerak  rudder  kapal  dan  mengoperasikan  Steering  Gear  dengan melakukan pemantauan  dari platform  dan ruang  mesin kapal  agar  pekerjaan  mereka  menjadi lebih efisien.
Kata kunci : HMI , PLC(Programmable Login Controller), Steering Gear kapal.
ISSN 2088-1770 (Print)
ISSN 2503-3247 (Online)

## Jurnal

## Sains, Teknologi, Komputer, dan Manajemen S A I N T E K O M

## 1. PENDAHULUAN
Berkembangnya teknologi informasi  tranportasi  laut    merupakan suatu hal yang mutlak dibutuhkan di era industri  4.0  sekarang  ini.  Oleh  karena itu  pertimbangan  akan  efisiensi  dan kinerja  kapal  menjadi  suatu  kebutuhan. Salah  satunya  faktor  yang  perlu  oleh diperhatikan pada aspek
hidrodinamisnya  adalah  pencapaian efisiensi  badan floating  body ( hull efficieny ) sebesar besarnya (Kurniawan, Djatmiko,  and  Murtedjo  2013)(Alinda and Siregar 2013).
Sebelum  teknologi  berkembang secara  pesat  seperti  sekarang  ini, dimana  industri  masih  bergantung kepada  manusia  untuk  pengoperasian mesin-mesin  yang  ada  di  industri, kebergantungan ini memiliki kelemahan jika  digunakan  oleh  tenaga  manusia karena  tubuh  manusia  itu  terbatas  serta manusia juga memiliki kejenuhan dalam melakukan  kegiatan  yang  akan  dapat menyebabkan kelalaian.
Penggunakan  teknologi  di  dunia perkapalan sudah banyak di kembangkan,  seperti  penelitian  yang  di lakukan oleh Muhammad
Taufiqurrohman yang berjudul  ”
Rancang Bangun Prototype Alat Sistem
Pengontrol  Kemudi  Kapal  Berbasis
Mikrokontroler ” ,  Penelitian  tersebut menbahas bagaimana mengontrol kemudi  kapal  dengan  menggunakan mikrokontroler  dan  sensor  masukan berupa  ” potensiometer steering ”  , penelitian  tersebut  menghasilkan  nilai kesalahan  rata  rata  dalam  pengujian sebesar 0.97%. (Taufiqurrohman 2008).
Dari  latar  belakang  tersebut penulis  membuat  sebuah  inovasi  dalam bidang  perkapalan  yaitu  sebuah  alat kontrol  kemudi  kapal  menggunakan PLC  dan  HMI  .  Tujuan  dari  penelitian ini  adalah  untuk  merancang  dan membuat  sistem  kontrol  kemudi  kapal menggunakan  PLC  dan  HMI  berbasis Scada  dengan  sensor  masukan  berupa limit switch dan keluaran berupa LCD.

## 2. METODE
Penelitian ini menggunakan metode  penelitian  eksperimental  maka dari  itu  terlebih  dahulu  dilakukan kajian-kajian  alat  sebelumnya  guna untuk  memahami  dan  mengetahui kekuranagan beberapa alat yang digunakan untuk membuat penelitian ini agar  berjalan  sesuai  dengan  harapan penulis.  Berikut  ini  adalah  beberapa teori pengembangan wawasan penulis.
2.1. Dasar Teori
a. Steering Gear Kapal
Steering  Gear merupakan suatu sistem penggerak daun kemudi kapal untuk merubah arah / haluan kapal. Daun kemudi terletak  pada  Buritan  Kapal.  Awak kapal dapat mengoperasikan Steering  Gear melalui  Anjungan dan Ruang Mesin. Namun pengoperasian Steering  Gear pada kebanyakan kapal masih
menggunakan sistem kendali secara
manual    (Abdurrahman,  Wiratno Satoto,  and  Radesha  2015)(M, Indartono, and Hardiyanti 2018) .
Gambar 1. Steering gear

## b. PLC MAD11
PLC adalah Suatu alat berbasis  mikroprosesor  yang  dapat diprogram  untuk  mengontrol  dan mengendalikan  proses  permesinan secara otomatis. PLC banyak digunakan  sebagai  sistem  kontrol otomatis  di  setiap  aspek  industri mulai  dari  industri  manufaktur,
industri perakitan, industri elektronik,  industri  pengepakan  dan lain-lain  (Sutrisno  and  Hidayat 2018). Tujuan dari penelitian tersebut  (    Sutrisno  and  Hidayat 2018 ) adalah untuk  merancang dan membuat  sistem  kontrol  konveyor penghitung  barang  menggunakan PLC  sistem  kontrol  menggunakan PLC  ini  memiliki  jalur  masukan sebagai input yaitu  2  buah  tombol untuk  menyalakan  dan  mematikan kerja sistem (sujito 2011).
Gambar 2. Blok Diagram PLC MAD11
c. HMI ( Human Machine Interface)
HMI mempunyai fungsi yang sama seperti pada sistem GUI ( Graphic  User  Interface )  yaitu Suatu  sistem  yang  menghubungkan antara manusia dan teknologi mesin. Sistem  HMI  sebenarnya  sudah cukup  popular  di  kalangan  industri. Pada umumnya HMI berupa komputer dengan display di Monitor
CRT/LCD  dimana  kita  bisa  melihat
keseluruhan sistem dari layar tersebut. Layaknya sebuah computer HMI        biasanya        dilengkapi dengan  keyboard  dan  mouse  dan juga  bisa  berupa touch  screen (Dawut 2014).
HMI berfungsi untuk meningkatkan interaksi antara mesin dan  operator  melalui  tampilan  layar komputer serta memenuhi kebutuhan pengguna terhadap.

## Gambar 3. Prinsip kerja HMI

## d. Cxprogrammer Dan Easybuilder
Setiap  perangkat  keras  pasti membutuhkan aplikasi untuk
mengoperasikannya,  seperti  halnya perangkat  PLC. Cxprogrammer merupakan  sebuah  aplikasi    yang digunakan untuk mengatur
perangkat  PLC  dalam  mengontrol perangkat  yang  lain.(Eliza  et  al. 2020) .
Easybuilder aplikasi  untuk membangun Graphic User Interface pada  PLC.  Aplikasi  ini  bertujuan agar  pengguna  lebih  mudah  dalam mengoperasikan sebuah PLC (Damayanti 2020).

## e. Scada
Scada ( Supervisory Control And  Data  Acquisition )  adalah sebuah sistem kontroler  listrik yang berbasis  komputer  yang  digunakan untuk  pengontrolan  sebuah  sistem. Secara umum Scada di bagi menjadi 3  macam  yaitu  : Basic  Scada, intregrated  Scada dan networked Scada, berikut  adalah  gambaran umum tentang sistem Scada (Suhanto 2010).
Gambar 4. Sistem Scada

## f. Limit switch
Limit  switch  adalah  salah satu  saklar  yang  memanfaatkan katub  sebagai  penganti  penggunaan tombol.  Prinsip  kerja  limit  switch sama  seperti  saklar  pada  umunya, ketika  katub  terputus  maka  saklar akan  kondisi  OFF  atau  dalam kondisi  mati  dan  sebaliknya  jika saklar  ditekan  maka  katub  akan terhubung maka saklar dalam kondisi ON atau menyala.

## 2.2. Perancangan Sistem
Pada  bagian  perancangan sistem, penulis akan mejelaskan alur kerja  secara  keseluruhan  sistem, berikut  adalah flowchart sistem secara keseluruhan .
Gambar 5. Flowchart Sistem
Pada  gambar  5  merupakan  diagram  alir cara    penelitian  ini.  Dimulai  dari menginisialisaikan  nilai  pada  PLC  dan CX  programmer kemudian  setelah  itu alat IP akan dimasukkan untuk menghubungkan  antara  PLC  dengan HMI,  kemudian  file  program  tersebut akan  di compile dan  di  download  pada alat  HMI,  dan  tahap  terakhir  adalah
membuat  tambala  GUI  pada  HMI.  Jika dibuat  secara  garis  besar,  penelitian  ini dapat  menggunakan  blok  diagram sistem.  Berikut  adalah  alur  blok diagram sistem.
a. Blok Diagram Sistem
Blok diagram adalah sebuah blok  yang  menggambarkan  input, proses,  dan  output  pada  penelitian ini  secara  garis  besar,  berikut adalah blok diagram sistem penelitian  :
Gambar 6. Blok Diagram  Sistem
1) Blok Input Steering gear kapal bekerja untuk mengantur perpindahan  arah  atau  disebuat juga dengan membelokkan awak pada kapal  menggunakan sesnor limit twitch.
2) Blok Proses
PLC MAD11 yang berfungsi  sebagai  pengendali atau  juga  sebagai  pengontrol arah steering  gear pada  kapal yang  nantinya  akan  digerakan melalui simulasi yang di program lewat cx programmer.
3) Blok Output
HMI untuk  mendapatkan data  dari  program  PLC  ke  HMI dan akan muncul simulasi steering  gear  pada  kapal  dan bisa  dikontrol  lewat  HMI  dan tampilan  itu  nantinya  akan dimonitoring lewat LCD.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1. Hasil
Hasil dari perancangan alat yang
sudah dijalankan pada bagian sebelumnya, maka terbuatlah systematic dari  alat steering  gear kapal  yang nantinya bisa mengirim data ke easybuilder data  yang  nantinya  dikirim ke  sistem easybuilder terkait  volume pada  kapal  selama  mengerakkan  awak kapal  secara  berlangsung  ststus  alat tersebut  dalam  satuan  putaran  jika putaran kapal  berbelok  30 derajat maka akan  ada  grafik  yang  nantinya  akan menghitung berapa volume yang nantinya  dikeluarkan  dalam  setiap putaran  pada  kemudi  kapal  sehingga awak  kapal akan  terlihat berapa gelombang putaran pada kapal sehingga semua terkontrol melalui aplikasi easybuilder .
3.2. Pembahasan
Metode  eksperimental  dalam penelitian  ini  dipilih  karena  penelitian
ini  mengguakan  percobaan  alat  alat secara  langsung  untuk  melihat  hasil penelitian,  dari  beberapa  artikel  yang menjadi dasar penelitian ini menggunakan minimal 20 kali percobaan  dalam  menguji  hasil  alat. Dalam  bagian  ini  akan  dimulai  dengan pengujian  alat  hasil  dari  perancangan. Uji coba dilakukan dengan menggunakan  suatu  (Derajat)  dengan ini  semua  hasil  bakal  bisa  dilihat  dari simulasi yang ada pada program HMI. Berikut hasil percobaan:
Tabel 1. Hasil percobaan
No Streering fisik Visual Date time 1 10 12 16/06/2020 19:26:43 2 50 180 16/06/2020 19:27:05 3 170 175 16/06/2020 19:27:13 4 250 253 16/06/2020 19:27:25 5 95 90 16/06/2020 19:27:40 6 180 175 16/06/2020 19:28:01 7 120 115 16/06/2020 19:28:16 8 205 200 16/06/2020 19:28:31 9 360 355 16/06/2020 19:28:46 10 94 90 16/06/2020 19:29:03 11 15 13 16/06/2020 19:29:11 12 160 155 16/06/2020 19:29:26 13 270 270 16/06/2020 19:29:41
14 225 223 16/06/2020 19:30: 15 80 82 16/06/2020 19:30:15 16 175 176 16/06/2020 19:30:35 17 333 332 16/06/2020 19:30:45 18 227 226 16/06/2020 19:31:02 19 285 280 16/06/2020 19:31:17 20 190 250 16/06/2020 19:30:32
Pada  tabel  diatas  menunjukan hasil  percobaan  bahwa  volume  pada steering  gear untuk  membelokkan  arah pada  kapal  dimulai  dari  1  kali  putaran makan  akan  tehitung  60  derajat  maka simulasi  akan  muncul  tanda  bahwa putaran akan berhenti dengan 60 derajat permenit.  Percobaan  akan  digambarkan dalam bentuk grafik dibawah ini.
Gambar 7. Grafik hasil percobaan alat
Pada  gambar  7.  Menunjukkan grafik pada percobaan alat tersebut yang menunjukkan  pada  angka  1  sampai  4 menunjukkan grafik yang stabil, sedangkan  grafik  5  sampai  dengan  10
mulai  ada  peningkatan  11  sampai  15 mulai  terjadi  sedikit  kendala  dalam membelokan  awak  kapal  16  sampai dengan 20 terjadi kestabilan pada kapal atau  putaran  steering  gear  pada  kapal kendala  dalam  menjalankan  putaran pada  kapal  terjadi  10%    dari  percobaan alat yang sudah dilakukan.

## SIMPULAN
Dari hasil pengujian dan analisisi  yang  telah  dilakukan  pada sistem yang telah dirancang maka dapat diambil kesimpukan yaitu:
Penggunaan steering  gear kapal yang digunakan untuk mengontrol awak pada  kapal  scada  adalah  program  yang cukup  akurat  dalam  menjalankan  awak kapal  berdasarkan  volume  atau  putaran setelah dilakukan pengujian hasil kesalahan dimiliki pada plc kurang dari 10%.
Ketika program mengontrol objek  pada  beberapa  pada  volume  30 derajat maka steering gear akan berputar dan  membelokan  baling-baling  kapal dengan efisien dan stabil.
Berdasarkan penelitian ini semoga bisa dikembangkan dan menjadi alat  yang  nantinya  bisa  digunakan  oleh para  pekerja  kapal  atau  awak  kapal untuk  membantu  agar  bekerja  lebih efisisen untuk menjalankan awak kapal.

## DAFTAR PUSTAKA
Abdurrahman,  Naufal,  Sapto  Wiratno Satoto,  and  Hardi  Radesha.  2015. “Kajian Pemodelan  Kemudi  Kapal Pengawas  Tanpa  Awak.” Jurnal
Integrasi | 136(2): 136–42. Alinda,  Desi,  and  Putri  Siregar.  2013. “Peranan Hmi Terhadap Pendidikan Politik Mahasiswa Fisip  Usu.” Dinamika  Politik 2(01): 1–6. Damayanti,  Eva.  2020.  “Rancang Bangun Sistem Kontrol Dan Monitoring  Proses  Pengisian  Air Pada  Toren  Dengan  Interface  Hmi Weintek Mt6070ih Dan Smartphone Android.” 14(3): 237– 48. Dawut.  2014.  “Melalui  Penggunaan Media  Software  Cx  Programmer 9.3 Untuk Meningkatkan Kompetensi  Teknik  Perencanaan Pengendali  Plc  Pada  Kompetensi Dasar  (Kd)  Merencana  Rangkaian Aplikasi  Kontrol  Plc  Siswa  Kelas Xii  Tit  2  Smkn  3  Boyolangu Tulungagung Tahun Pelajaran 2013.” : 141–53. Eliza, Fivia, Universitas Negeri Padang,
Jl  Prof,  And  Hamka  Air.  2020. “Sistem  Monitoring  Dan  Kontrol Motor  Ac  Berbasis  Scada.”  1(1):
15–20.
Kurniawan,  Billy  T,  Eko  B  Djatmiko,
And Mas Murtedjo. 2013. “Perancangan Propeler Self-
Propelled Barge.” Jurnal Teknik Its
2(1).
M,  Diska  Ayu  Dhea,  Arie  Indartono,
And Fitri Hardiyanti. 2018. “Analisa  Pengambilan  Keputusan Proses  Pengadaan  Steering  Gear Dalam Proyek Pembangunan
Kapal  Perintis  2000  Gt.”  1509:
159–64. Suhanto.  2010.  “Rancang  Bangun Simulasi  Supervisory  Control  And
Data  Acquisition  (  Scada  )  Main
Distribution Panel ( Mdp ) Berbasis Programmable Logic Controller ( Plc ).” : 47–57. Sujito. 2011. “Implementasi Programmable  Logic  Controller (Plc)  Pada  Pengendalian  Robot
Pemindah Botol Minuman Sujito.”
Management Operasional : 85–91.
Sutrisno,  Imam,  And  Edy  Prasetyo Hidayat.  2018.  “Aplikasi  Software Intellution  Untuk  Simulasi  Scada Pada  PLC  OMRON.” Seminar Master PPNS 2018 1509: 35–40. Taufiqurrohman,  Muhammad.  2008. “Rancang  Bangun  Prototype  Alat Sistem  Pengontrol  Kemudi  Kapal Berbasis Mikrokontroler.” : 24–32.