Jurnal ECOTIPE , Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 78-84 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti ( SINTA 4 ), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI : 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1887
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar …(Rean Khotama, dkk.)
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar Electrical pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dengan Metode Tracking Dual Axis Technology
Rean Khotama 1 , Dian Budhi Santoso 2 , Arnisa Stefanie 3
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Singaperbangsa Karawang 1 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Singaperbangsa Karawang 2 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Singaperbangsa Karawang 3 *rean.khotama16118@student.unsika.ac.id¹, dian.budhi@ft.unsika.ac.id², arnisa.stefanie@staff.unsika.ac.id 3

## ABSTRACT
The Solar Power Plant  is an environmentally friendly, and Indonesia is a tropical country that gets an average of 4.8 kWh of solar  light per day. However, in general, the type of solar panel installation  is carried out regularly (statistically) at a certain angle so that the solar radiation absorbed by the solar panels is not optimal when the sun turns its back on the solar panel. This study aims to design a site that can optimally absorb sunlight rays using the Tracking Dual Axis Technology method based on the ATmega 2560 microcontroller as a system controller and Light Dependent Resistor (LDR) as a sun tracking sensor. So that it can maximize the absorption of solar radiation by solar panels. The Dual Axis Technology Tracking testers get a maximum Photovoltac voltage of 20.99 volts and a minimum of 19.75 volts and a maximum current of 21.04 mA and  a  minimum  of  14.12  mA.  Meanwhile,  for  testing  solar  panels  with  a  fixed  (static)  position,  the  maximum  voltage generated by the solar panels is 19.99 volts and a minimum of 18.3 volts and a maximum current of 18.3 mA and a minimum of 13.72 mA.
Keywords : Light Dependent Resistor (LDR), Mikrokontroller ATmega 2560, Solar cell, Tracking Dual Axis

## INTISARI
Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya  (PLTS)  merupakan  pembangkit  listrik  yang  ramah  lingkungan,  dan  Indonesia  merupakan negara tropis yang mendapatkan pencahayaan sinar matahari optimum rata – rata 4,8 kWh per hari. Namun pada umumnya jenis pemasangan panel surya dilakukan secara tetap ( statis ) pada sudut tertentu sehingga radiasi matahari yang diserap oleh panel surya menjadi tidak optimal pada saat matahari membelakangi panel surya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu sitem yang mampu menyerap pancaran sinar matahari secara optimum dengan menggunakan metode Tracking Dual Axis Technology Berbasis mikrokontroller ATmega 2560 sebagai pengendali Sistem dan Light Dependent Resistor (LDR) Sebagai sensor pelacak matahari. Sehingga dapat memaksimalkan penyerapan radiasi matahari oleh panel surya. Untuk pengujian Tracking Dual Axis Technology di dapatkan tegangan maksimum yang dihasilkan panel surya sebesar 20,99 Volt dan minimum 19,75 Volt serta arus maksimum sebesar 21,04 mA dan minimum 14,12 mA. Sementara untuk pengujian panel surya dengan posisi tetap (statis) di dapatkan tegangan maksimum yang dihasilkan panel surya sebesar 19,99 Volt dan minimum 18,3 Volt serta arus maksimum sebesar 18,3 mA dan minimum 13,72 mA.
Kata kunci: Light Dependent Resistor (LDR) , Mikrokontroller ATmega 2560, Panel Surya, Tracking Dual Axis

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  dan  pertumbuhan penduduk  yang  sangat  pesat,  begitu  juga  dengan kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat [1]. Indonesia  memiliki  potensi  energi  baru  terbarukan cukup  melimpah.  Salah  satunya  adalah  energi  surya yang di konversi menjadi energi listrik menggunakan
sel  surya.  Pada  hal  ini  Indonesia  memiliki Incoming Solar  Radiation  (Insolasi) matahari  rata  –  rata  4,8 kWh/m2  per  hari  [2].  Besarnya Insolasi tersebut memiliki rincian di Indonesia bagian timur sebesar 5,1 kWh/m2 per hari dan dibagian barat 4,5 kWh/m2 per hari  [2].  Hal  ini  perlu  diupayakan  untuk  menjadi sumber  energi  alternatif  pengganti  energi  fosil  yang
Jurnal ECOTIPE , Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 78-84 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti ( SINTA 4 ), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI : 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1887
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar …(Rean Khotama, dkk.)
mendominasi  sebagian  besar  produksi  listrik  Negara. Tercatat dalam data Kementrian Energi Sumber Daya Mineral  bahwa  energi  fosil  menyuplai  41,15% produksi listrik Negara [3].
Listrik yang bersumber dari energi matahari saat ini masih banyak belum dikembangkan meskipun kita mempunyai potensi yang cukup besar. Oleh karena itu pengembangan  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya (PLTS)  sebaiknya  dikembangkan  di  Indonesia  untuk mecukupi kebutuhan masyarakat.
Umumnya  panel  surya  diletakkan  dengan  posisi tetap  pada  dudukan  nya (statis) ,  teknik  pemasangan panel  surya  seperti  ini  memiliki  kerugian  yaitu  pada saat  matahari  bergerak  membelakangi  panel Solar Photovoltaic (SPV) , energi yang diproduksi panel SPV akan  menurun  [4].  Menyebabkan  posisi  panel  surya tidak  berada  dalam  posisi  yang  tepat  terhadap  arah datang  cahaya  matahari.  Karena  berdasakan  rotasi bumi,  maka  posisi  matahari  tidak  selalu  sama  setiap saat. Akibat nya, panel surya tidak mampu menyerap energi  matahari  secara  maksimal  karena  perubahan posisi  matahari  disetiap  waktunya  [5].  Berdasarkan masalah  tersebut  untuk  mendapatkan  efisiensi maksimum,  maka  panel  surya  harus  mengikuti pergerakan matahari sehingga tidak ada sudut deviasi antara  matahari  dan  panel  surya  atau  sinar  matahari jatuh tegak lurus ke panel surya.
Pada  penelitian  ini,  PLTS  yang  dibuat memungkinkan solar  cell mengikuti  pergerakan  arah datangnya  matahari  dengan  menggunakan  metode Tracking dual axis technology . Solar tracking system dengan  memanfaatkan  dua  sumbu  pergerakan, merupakan  sistem  penjejakan  posisi  matahari  yang memungkinkan panel surya mengikuti posisi matahari kesegala arah di setiap waktu. Dalam hal ini, data arus dan  tegangan  yang  dihasilkan  panel  surya  akan direkam  langsung  ke mikroSD menggunakan data logger . Solar tracking system ini dikendalikan secara otomatis  dengan  Mikrokontroler  ATMega  2560 melalui  motor  stepper  Nema23  dan  Aktuator  linear dengan Light Dependent Resistor (LDR) sebagai sensor cahaya. Teknologi ini dapat meningkatkan kapabilitas panel  surya  untuk  menyerap  energi  surya  secara optimal.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Panel Surya
Sel surya atau Solar Cell adalah suatau perangkat atau  komponen  yang  dapat  mengubah  energi  cahaya matahari  menjadi  enrgi  listrik  dengan  menggunakan prinsip efek Photovoltaic . Yang dimaksud dengan efek Photovoltaic adalah  suatu  fenomena  dimana munculnya  tegangan  listrik  karena  adanya  hubungan atau  kontak  dua  elektroda  yang  dihubungkan  dengan sistem  padatan  atau  cairan  saat  mendapatkan  energi cahaya.  Oleh  karena  itu,  sel  surya  atau solar  cell disebut  juga  dengan photovoltaic oleh  Hendri Becquerel, 1839.

## B. Solar Tracker
Kebanyakan  panel surya dipasang permanen dengan  sudut  elevasi  yang  tetap  ( fixed  elevating angles ).  Hal  ini  menyebabkan  panel  surya  tersebut tidak dapat menyerap radiasi matahari secara optimal karena  matahari  selalu  bergerak,  yaitu  dalam  arah timur–barat (disebut gerak semu harian matahari) dan utara–selatan  (disebut  gerak  semu  tahunan  matahari). Penyerapan  radiasi  matahari  akan  optimal  jika  arah radiasi  matahari  tegak  lurus  terhadap  permukaan bidang panel surya. Oleh sebab itu, diperlukan upaya untuk mengarahkan permukaan panel surya agar selalu tegak  lurus  terhadap  cahaya  matahari.  Metode  untuk mengarahkan  panel  surya  agar  selalu  mengikuti  arah gerak matahari itu dikenal sebagai metode penjejakan arah gerak matahari ( the method of tracking the sun ) [6]. Alat yang digunakan untuk mengikuti arah gerak matahari  dikenal  sebagai solar  tracker .  Arah  gerak matahari  tersebut  dapat  diikuti  dengan  mengindera perubahan arah cahaya yang dipancarkannya.
Solar  tracker adalah  perangkat  yang mengorientasikan muatan kearah matahari. Muatan nya dapat  berupa  panel  photovoltaic  (panel  surya), reflector,  lensa,  atau  perangkat  optik  lainnya.  Dalam aplikasi panel surya layar datar, solar tracker digunakan untuk  meminimalkan  sudut  insiden  (i)  antara  sinar matahari yang masuk dalam panel surya. Hal ini dapat meningkatkan  jumlah  energi  listrik  yang  dihasilkan sebuah pembangkit listrik tenaga surya .
Jurnal ECOTIPE , Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 78-84 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti ( SINTA 4 ), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI : 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1887
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar …(Rean Khotama, dkk.)

## Gambar 1. Solar Tracker
Optik  dalam  aplikasi  surya  terkonsentrasi menerima  komponen  langsung  cahaya  matahari  dan arena itu harus berorientasi tepat untuk mengumpulkan energi. Sistem pelacakan ditemukan di semua aplikasi konsentrator karena sistem tersebut tidak menghasilkan energi  kecuali  menunjuk  matahari.  Sinar  matahari memiliki dua komponen, sinar matahari langsung yang membawa  90%  energi.  matahari  dan  sinar  matahari menyebar  yang  membawa  sisanya.  Energi  yang disumbangkan  oleh  sinar  langsung  menurun  dengan cosinus  dari  sudut  antara  cahaya  yang  masuk  dan panel[7]
Gambar 2. Persentasi sinar matahari langsung yang hilang karena sudut
Ada  beberapa  jenis  solar  tracker,  berdasarkan jumlah  sumbunya  dibagi  menjadi single  axis  tracker (pelacak sumbu tunggal) dan dual axis tracker (pelacak sumbu ganda). Pelacak matahari dengan sumbu ganda dapat melakukan optimalisasi penyerapan cahaya yang lebih baik daripada pelacak sumbu tunggal. Gambar 3 adalah  grafik  yang  menunjukkan  perbandingan
prosentase  peningkatan  energi  dari  beberapa  sistem tracking terhadap panel surya tanpa tracking dan tilting (pemiringan)  yang  didasarkan  pada  studi  rinci  lebih dari 180 situs surya di Amerika Utara yang dilakukan oleh  Dr.  David  Lubitz,  Asisten  Profesor  Teknik  di Universitas Guelph di Ontario.
Gambar 3. Perbandingan peningkatan energi beberapa sistem tracking
Sumbu  x  menunjukkan  nilai Sky  Clearness Index ,  yaitu  ukuran  dari  berapa  banyak  polusi  dan faktor  awan  yang  menyerap,  merefleksikan,  atau membiaskan  cahaya  mahatari.  Kejelasan  rendah adalah  cahaya  menyebar  seperti  hari  kabur  atau mendung. Sedangkan kejelasan tinggi di atas 0,7 atau 0,8 adalah hari yang sangat cerah dengan sedikit polusi di  atmosfer.  Ini  adalah  cahaya  spekular  seperti  di daerah gurun dan khatulistiwa [7]

## III. METODE PENELITIAN
Perancangan  solar  tracker  dibuat  berdasarkan bagan umum. Bagan umum pada penelitian ini berupa alur  kerangka  proses  Solar  Tracker  untuk  melacak posisi  matahari.  Dari  bagan  umum  akan  tampak mekanisme kerja solar tracker yang akan dirancang.
Gambar 4. Diagram alir sistem solar tracker
Jurnal ECOTIPE , Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 78-84 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti ( SINTA 4 ), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI : 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1887
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar …(Rean Khotama, dkk.)
Pada gambar diatas menampilkan alir sistem kerja panel surya secara keseluruhan yang terhubung dengan seluruh  komponen  atau  perangkat  keras  sehingga sistem  dapat  menggerakkan solar  cell sesuai  dengan yang diharapkan. Tampak bagaimana cara kerja solar tracker yang akan dirancang pada penelitian ini. Solar tracker yang  akan  dirancang  pada  penelitian  ini menggunakan  cahaya  matahari  sebagai  input, LDR
sebagai sensor penjejak cahaya matahari, Mikrokontroller ATmega 2560 sebagai sistem kendali Stepper NEMA 23 dan Aktuator Linier sebagai output untuk menggerakkan solar panel dan Aplikasi Android pada  smarthphone  sebagai  output  monitoring  dengan wi-fi  sebagai  media  komunikasi  antara  aplikasi smarthphone dengan sistem kendali pada solar tracker.
Perancangan sistem pelacak matahari menggunakan prinsip kerja sensor cahaya LDR. Sensor yang  akan  mengirimkan  sinyal  ke  mikrokontroller kemudian akan menggerakkan motor stepper NEMA23 dan linear Aktuator untuk memutar posisi panel surya agar mengikuti arah gerak dari sinar matahari. Energi surya  yang  diperoleh  kemudian  bisa  langsumg  di gunakan  untuk  beban  yang  arus  nya  telah  diubah terlebih  dahulu  melalui  inverter  atau  disimpan  ke baterai  untuk  disimpan.  Baterai  menjadi  perangkat yang dapat mengubah energi kimia langsung menjadi energi listrik
A. Metode Pengumpulan data
Pengujian  peralatan Dual  axis  solar  tracker (DAST) ini dilakukan di sekitar halaman rumah paada kondisi sinar matahari yang cerah sepanjang hari pada hari Sabtu 30 mei 2020 dari pukul 08.58 – 14.06 WIB. Pada interval waktu pengambilan data setiap 1 menit untuk  mendapatkan  data  arus,  tegangan,  dan  daya listrik.  Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah  uji  eksperimental.  Eksperimen  dilakukan terhadap  sistem  mekanik  dan  dinamik  kerangka  dari dudukan  panel  surya.  Sehingga  metode  pengontrolan panel  surya  mencapai  yang  diinginkan  yaitu permukaan  panel  surya  tegak  lurus  terhadap  sinar matahari datang .

## B. Perancangan Alat
Bagian  ini  membahas  tentang  desain  dari
Pembangkit Listrik Tenaga Surya Dengan
menggunakan metode Dual Axis Solar Tracker
Gambar 3. Desain Dari Dual Axis Solar Tracker
Gambar 4. Perancangan Sistem Dual Axis Solar Tracker
Jurnal ECOTIPE , Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 78-84 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti ( SINTA 4 ), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI : 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1887
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar …(Rean Khotama, dkk.)
Desain alat atau produk ditampilkan pada gambar tersebut,  dimana  konsep  dari  alat  bertinggi  sekitar 1,5M  dengan  batang  tiang  penyangga  modul  surya menggunakan  pipa  besi  berukuran  panjang  1M  dan tinggi dari penyangga panel surya sekitar 40cm. panel surya  yang  digunakan  adalah  jenis  panel  surya pollycristalyne 100Wp.  Dan  dibutuhkan  panel  box sebagai  tempat  dari  sistem  kontrol, solar  charge dan serial  komunikasi. Komponen  kontrol  untuk menggerakkan  modul  surya  menggunakan  stepper NEMA23  sebagai  gerakan  memutar  360 0 dan  untuk pergerakan  panel  surya  secara  vertikal  menggunakan aktuator  linear  sebagai  penggerak  nya.  Penggunaan panel box adalah pelindung dari sebuah sistem karena sistem ditempatkan pada area outdor.
Gambar 4. Desain Peletakan Sensor LDR Dalam  pembacaan  letak  sebuah  matahari digunakan  pembagi  bayangan  dengan  memanfatkan sinar  sebuah  matahari  konsepnya  serupa  dengan  jam matahari  dimana  menfaatkan  sinar  matahari  dan melihat bayangan dari sebuah titik acuan. Pada gambar berikut adalah sebuah komponen untuk membaca letak matahari.  Pembacaan  matahari  mengunakan  sebuah sensor LDR sebanyak  4  buah  dan  diletakan  pada komponen  yang  sudah  di  tentukan.  Komponen pembagi  cahaya  ini  diletakan  pada  bagian  ujung  atas dari sebuah panel surya.

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
DAST  (Dual  Axis  Solar  Tracker) adalah  cara terbaru  yang  dikembangkan  oleh  Pembangkit  Listrik Tenaga  Surya  (PLTS)  dalam  jenis  pemasangan  nya. DAST adalah  sistem  penggerak  yang  bisa  mengikuti gerakan  matahari.  Dengan  cara  ini  PLTS  akan menghasilkan energi lebih optimal. Sistem DAST juga dapat  dikendalikan  dan  dimonitoring  secara wireless . DAST (Dual Axis Solar Tracker) ini mengikuti posisi matahari  melalui  sensor  cahaya Light  Dependent Resistor (LDR) .
Sistem Dual  Axis  Solar  Tracker (DAST) menggunakan jenis modul panel surya Pollycristalyne 100 Wp, Arduino ATmega 2560, arduino ini Berfungsi sebagai pengendali seluruh sistem DAST , dan sistem ini terdiri  dari  4  buah  sensor LDR yang  disekat  menjadi beberapa  ruangan.  Perbandingan  ke  empat  sensor tersebut  terhadap  besar  intensitas  cahaya  yang mengenai  sensor LDR akan  digunakan  untuk menggerakan  motor  untuk  mengikuti  posisi  matahari dengan  pergerakan  searah  jarum  jam  ataupun berlawanan dengan jarum jam, sampai ke empat sensor LDR mendapat besar intensitas cahaya yang sama atau sinar matahari yang datang telah tegak lurus terhadap panel SPV . Berikut ini merupakan gambar dari sistem rancangan  dari  sistem DAST yang  dapat  dilihat  pada gambar di bawah.

## A. Pengujian Alat
Gambar 7. Pengujian Sudut Sistem DAST Pengambilan  sampling  data  logger  sensor dilakukan dengan jeda waktu 1 menit. Data didapatkan 308 sampling data dan dibentuk dalam grafik tampilan data. Sampling data dilakukan untuk mendapatkan nilai tegangan PV tanpa beban, arus PV tanpa beban, Suhu sekitar,  dan  intensitas  cahaya.  Hasil  dari  datalogger didapatkan nilai tertinggi PV 20,99 V DC dan terendah
Jurnal ECOTIPE , Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 78-84 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti ( SINTA 4 ), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI : 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1887
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar …(Rean Khotama, dkk.)

## 19,75 V DC maka PV memiliki celah tegangan hingga
1,24 VDC.
Tabel 1. Nilai Data Keluaran Dual Axis Solar Tracker Nilai Tegangan (V) Arus (mA) Suhu ( 0 C) Intensitas Cahaya (lux) Max 20,99 21,04 46,12 50913,81 Min 19,75 14,12 32,95 30154,84

## B. Grafik Pengujian Dual Axis Solar Tracker
Hasil  dari  pengambilan  data  telah  diolah dengan  menggunakan  Microsoft  Excel  sehingga menghasilkan grafik sample selama masa pengambilan data, seperti yang terlihat pada gambar 7
Gambar 7. Grafik hasil Dual Axis Solar Tracker
Dari  gambar  dapat  diketahui  bahwa  pengujian DAST dapat  dilakukan  dengan  sesuai  apa  yang diharapkan  di  awal  melakukan  perancangan.  Karena sistem DAST dapat bekerja selalu berusaha mengikuti arah  matahari  teroptimal  yaitu  pada  pagi  hari  kearah timur dan selalu mengikuti pergerakan matahari sampai pada waktu sore hari menuju kearah barat.
Produksi energi matahari yang dihasilkan dengan menggunakan sistem Dual Axis Solar Tracker Dengan nilai tertinggi PV 20,99 Volt dan terendah 19,75 Volt

## C. Grafik Pengujian Posisi  Statis
Tabel 2. Nilai Data Keluaran Posisi Panel Surya Tetap (Statis)
Nilai Tegangan (V) Arus (mA) Suhu ( 0 C) Intensitas Cahaya (lux) Max 19,99 18,3 46,12 54612,5 Min 18,6 13,72 32,95 6235,83
Gambar 8. Grafik Hasil Panel Surya Posisi Statis

## V. KESIMPULAN
Secara  keseluruhan  sistem Dual  Axis  Solar Tracker  (DAST) yang  telah  dirancang  dan  dibangun dapat bekerja dengan baik, yaitu mampu menggerakan solar  panel  mengikut  posisi  matahari  sehingga  sinar matahari  yang  datang  tegak  lurus  terhadap permukan panel Solar  Photovoltaic  (SPV) .  Panel SPV dengan sistem DAST mampu  menghasilkan  produksi  energi yang  lebih  optimal  karena  mingikuti  pergerakan matahari  dengan  perolehan  nilai  tegangan  maksimal 20,99  volt  dan  minimal  di  tegangan  19,75  volt  serta arus maksimal yang dihasilkan 21,04 mA dan minimal 14,12 mA , Sementara itu untuk pengujian panel surya dengan  posisi  tetap (statis) di  dapatkan  tegangan maksimum yang dihasilkan panel surya sebesar 19,99 Volt  dan  minimum  18,3  Volt  serta  arus  maksimum sebesar 18,3 mA dan minimum 13,72 mA.
Sensor LDR dapat digunakan untuk mengarahkan arah  suatu  objek  tepat  ke  arah  sudut  datangnya matahari  dengan  menggunakan  Mikrokontroller
Jurnal ECOTIPE , Vol. 7, No.2, Oktober 2020, Hal. 78-84 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti ( SINTA 4 ), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI : 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1887
Perancangan Sistem Optimasi Smart Solar …(Rean Khotama, dkk.)
ATmega  2560  sebagai  pengendali  sistem  dan  motor (stepper  NEMA23  dan  Linear  Aktuator)    sebagai penggerak  pada  dua  sumbu  (x  dan  y)  sehingga menghsilkan keakuratan yang cukup baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  M.  W.  Ardiatama  and  I.  Abadi,  “Perancangan Sistem  Penjejak  Matahari  Dua  Sumbu  Dengan Metode  Active  Tracking  Menggunakan  Kontrol Fuzzy Tipe-2 Interval,” J. Tek. ITS , vol. 7, no. 1, pp. B78–B83, 2018.
[2]  M.  Bachtiar,  “Prosedur  perancangan  sistem pembangkit listrik tenaga surya untuk perumahan (solar home system),” SMARTek , vol. 4, no. 3, pp.
176–182, 2016.
[3]  Kementrian ESDM, “Konsumsi Listrik Nasional,” Katadata , 2018.
[4]  R.  G.  Vieira,  F.  Guerra,  M.  Vale,  and  M.  M. Araújo,  “Comparative  performance  analysis between  static  solar  panels  and  single-axis tracking system on a hot climate region near to the equator,” Renew.  Sustain.  Energy  Rev. ,  vol.  64, pp. 672–681, 2016.
[5]  B. Lane, “Solar tracker,” EEC , vol. 517, 2008.
[6]  Y. J. Huang, T. C. Kuo, C. Y. Chen, C. Chang, P. Wu, and T. Wu, “The design and implementation of a solar tracking generating power system,” Eng Lett , vol. 17, no. 4, pp. 1–5, 2009.
[7]  S.  K.  Nisa,  “PROTOTIPE  DUAL  AXIS  SUN TRACKER DENGAN SENSOR,” 2013.