## PERANCANGAN SISTEM PENGISI TOKEN LISTRIK BERUMPAN BALIK PADA kWh METER PRABAYAR BERBASIS ARDUINO
Nursalim 1 , Wellem F. Galla 2 , Sudirman Syam 3 , Sri Kurniati 4 , Valentino A.E Rondak 5
1,2,3,4,5) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Email:nursalim@staf.undana.ac.id, wfridzg@staff.undana.ac.id, sudirman@staf.undana.ac.id,
srikurniati@staf.undana.ac.id, valentinorondak@gmail.com
Info Artikel ABSTRACT Histori Artikel: Diterima Jun 24, 2023 Direvisi Agu 31, 2023 Disetujui Sep 07, 2023 Kilo Watt Hour Meter or commonly referred to as kWh meter, is a tool for calculating the amount of electrical energy used by electricity consumers, both residential and industrial customers. The electrical energy used is then converted into the electricity price that must be paid each month. Currently, most kWh meters in circulation are smart  kWh,  which  use  electricity  tokens  as  transaction  calculations.  To  fill  in electricity  tokens,  customers  are  required to fill  in  20  token  numbers  via the  kWh meter  keypad.  In  reality,  filling  in  this  20-digit  token  is  not  easy,  this  is  because usually, this type of kWh is placed in a higher place to avoid the reach of children. This  placement  then  sometimes  causes  problems  with  replenishing  the  token,  and users have to start over from the beginning. The aim of this research is to create a tool  to  fill  in  electricity  token  numbers  that  can  be  controlled  using  an  Android application,  making  it  easier  for  users  to  fill  in  electricity  tokens  remotely  via smartphone. Apart from that, this system has feedback in the form of notifications that display numbers that failed to be filled in on the kWh meter. Test results show that this system can function well from a distance of 10 meters without obstructions and 9 meters without obstructions.
Keywords: Smart kWh, Electricity Token, Feedback, Arduino, Servo Motor.

## ABSTRAK
Kilo  Watt  Hour  Meter  atau  biasa  disebut  sebagai  kWh  meter  adalah  alat  untuk menghitung  besarnya  energi  listrik  yang  digunakan  oleh  konsumen  listrik,  baik pelanggan  perumahan  maupun  pelanggan  industri. Energi listrik  yang  digunakan kemudian  dikonversi ke  harga listrik yang  harus  dibayar  di  setiap  bulannya.  Saat ini,  kebanyakan  kWh  meter  yang  beredar  adalah  merupakan  smart  kWh  yang menggunakan token listrik sebagai perhitungan transaksinya. Untuk mengisi token listrik, pelanggan diharuskan  mengisi 20 nomor token melalui keypad kWh meter. Pada kenyataannya, pengisian 20-digit token ini tidaklah mudah, hal ini disebabkan, karena  biasanya  kWh  jenis  ini,  ditempatkan  pada  tempat  yang  lebih  tinggi  untuk menghindari  jangkauan  anak-anak.    Penempatan  ini,  kemudian  terkadang menyebabkan masalah pada pengisian tokennya, dan pengguna harus memulainya kembali dari awal.  Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pengisi nomor token  listrik yang  dapat  dikontrol  menggunakan  aplikasi  android,  sehingga  dapat memudahkan  pengguna  untuk  mengisi  token  listrik  dari  jarak  jauh  melalui smartphone.  Selain  itu,  sistem  ini  memiliki  umpan  balik  atau  feedback  berupa notifikasi yang menampilkan angka yang gagal diisi di kWh meter. Hasil pengujian menunjukkan  bahwa  sistem  ini  dapat  berfungsi  dengan  baik  dari  jarak  10-meter tanpa penghalang, dan 9-meter dengan adanya penghalang.
Kata Kunci:  Smart kWh, token Listrik, Feedback, Arduino, Motor Servo.
Penulis Korespondensi:
Nursalim,
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana, Jl. Adisucipto, Penfui Kupang nursalim@staf.undana.ac.id

## 1. PENDAHULUAN
Listrik  prabayar  merupakan    inovasi    Perusahaan Listrik Negara (PLN) untuk meningkatkan pelayanan    pelanggan  dalam  pemanfaatan  energi listrik  berbasis  teknologi  informasi.  Listrik  pra- bayar  sendiri  mempunyai  keunggulan  dibanding listrik  pasca-bayar  antara  lain,  memudahkan monitoring penggunaan konsumsi energi listrik, dan management penggunaan energi listrik. Listrik Pra Bayar  juga  dapat  menjadi  salah  satu  solusi penghematan  energi  pada  ketenagalistrikan  di negara  maju  dan  berkembang,  sehingga  inovasi listrik  pra-bayar  ini  sangat  membantu  masyarakat dalam hal bertransaksi listrik karena tidak  ada lagi pembayaran    bulanan  seperti  pada  kWh  meter pasca-bayar. [ 1 , 2 ].
Meskipun  demikian  masih  terdapat  beberapa kekurangan pada inovasi listrik pra-bayar ini, antara lain, kWh meter ini harus diisi pulsa melalui keypad setiap kali energi listrik yang tersimpan pada kWh habis,  sehingga  jenis  kWh  ini  rentan  rusak  [ 3 , 4 ]. Selain itu, posisi penempatan meter yang terkadang berada pada ketinggian yang sulit untuk di jangkau, sehingga ketika pengisian nomor token menggunakan  keypad,  sering  terjadi  kesalahan. dimana  ketika  terjadi  kesalahan  pada  pertengahan proses pengisian, maka harus diulang lagi dari awal [ 5 ].  Untuk  mengatasi  kesulitan  dalam  mengisi nomor token listrik tersebut, maka diperlukan suatu alat yang dapat menekan keypad pada kWh meter, untuk  membantu  pelanggan  dalam  mengurangi kesalahan  dengan  bantuan  mikrokontroler  dan android sebagai media pengisianya[ 6 ].
Untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut,  beberapa penelitian  telah  dilakukan,  diantaranya  adalah [ 7 ] dan [ 8 ]yang membuat model kWh yang dapat diisi pulsa  dari  jarak  jauh  menggunakan  website  dan IOT.  Namun  sistem  tersebut  belum  diterapkan langsung  di  kWh  meter  milik  PLN.  Kemudian penelitian  selanjutnya  dilakukan  oleh  [ 9 ]  yang mengisi  pulsa  dengan  membuat  alat  yang  dapat menekan  keypad  dengan  mengombinasikan  motor stepper dengan motor servo. Menurut [ 9 ] Penelitian ini  memiliki  kelemahan  pada  keakuratan  dalam mengisi  token  akibat  penggunaan  motor  stepper yang  dikombinasikan  dengan  motor  servo.  Karena apabila  terjadi feedback atau  error  pada  salah  satu motor  maka  seluruh  sistem  pengisian  akan terganggu.
Berdasarkan  Penelitian  yang  telah  dilakukan  oleh peneliti  sebelumnya,  maka  penulis  bermaksud melakukan  penelitian  dengan  merancang  alat pengisi/penginput  nomor  token  pada  kWh  meter dengan mengombinasikan beberapa hasil penelitian yang  terdahulu,  sehingga  didapatkan  sebuah  alat
pengisi  pulsa  yang  lebih  mudah  digunakan,  serta mempunyai  umpan  balik  (feedback)  berupa notifikasi  jika  terjadi  kesalahan  pengisian  nomor pada kWh meter. Penelitian ini akan menggunakan motor  servo  sebagai  penggeraknya  dengan  alasan bahwa,  pengontrolan  motor  servo  sangat  mudah dilakukan  dan  dapat  bekerja  pada  tegangan  yang rendah  [ 10-12 ].  untuk  mempermudah  proses pengisian  token  listrik  pada  meter  PLN  serta meminimalkan  kesalahan-kesalahan  yang  biasa dilakukan oleh pengguna dalam mengisi kode token di  kWh  Meter  [ 6 ].  Maka  dikembangkan  aplikasi berbasis  Arduino,  agar  perangkat  dapat  dikontrol dari jarak jauh melalui smartphone [ 13-15 ].

## 2. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimental,  dimulai  dari  pengumpulan  bahan referensi, pemilihan komponen, tata letak komponen,  desain  badan  alat  dan  lokasi  LCD, hingga pembuatan aplikasi pengontrol dan monitoring.
Untuk  mengoperasikan  alat  ini,  pengguna  harus menghubungkan  smartphone  dengan  alat  melalui koneksi  Bluetooth.  Setelah  itu,  pengguna  dapat memasukkan  20-digit  nomor  token  listrik  melalui aplikasi  yang  ada  pada  smartphone.  Setelah menerima  data  tersebut,  Arduino  akan  segera meneruskannya  ke  motor  servo  untuk  menekan keypad kWh meter listrik.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Penelitian
Untuk  mencapai  tujuan  penelitian  ini,  maka kegiatan dibagi dalam 2 kegiatan, yakni merancang perangkat  keras  yang  berfungsi  untuk  menekan keypada kWh, dan merancang perangkat lunak yang berfungsi  untuk  mengontrol  dan  memonitoring pergerakan  dan  kesalahan  dari  perangkat  keras. Adapun  tahap-tahap  kegiatan  yang  dimaksud, dijelaskan sebagai berikut.

## 3.1.1. Rancangan Perangkat Keras
Perancangan  perangkat  keras  sedemikian  rupa menggunakan kotak yang di dalamnya ditempatkan 12  buah  motor  servo,  4  buah  modul  penerima,  4 buah  modul  pengirim  dan  sebuah  microcontroller Arduino. Agar lengan tuas penekan keyboard dapat mengenai keyboard kWh dengan lebih presisi, maka komponen ditumpuk membentuk dua layer atau dua lapisan,  seperti  ditunjukkan  pada Gambar  1 ,  di mana  Gambar  1a  menunjukkan  tata  letak  lapisan bawah  dan  Gambar  1b  menunjukkan  tata  letak lapisan atas.
(a)Lapisan Bawah (b)Lapisan Atas
Gambar 1 Tata Letak Komponen desain penginput Token
Desain  tersebut  dimaksudkan  agar  motor  servo dapat bergerak bebas untuk menarik dan mendorong lengan penekan keypad ketika terdapat perintah  dari  pengguna  yang  dikirim  melalui aplikasi  yang  ada  di  smartphone.  Selanjutnya, desain  yang  seperti  itu  juga  dimaksudkan  agar sensor  yang  terdapat  pada  lapisan  bawah  dapat mendeteksi  pergerakan  setiap  lengan  penekan keypad dengan lebih leluasa, sehingga sensor dapat mendeteksi  setiap  pergerakan  lengan  penekan dengan  lebih  akurat.  Untuk  lebih  jelasnya, rangkaian motor servo dan rangkaian sensor, dapat dijelaskan pada bagian berikut.

## 3.1.2. Pengawatan Rangkaian Motor Servo
Untuk  dapat  menekan  keypada  kWh  meter,  maka diperlukan  motor  servo  yang  dihubungkan  dengan batang  besi  sebagai  penekannya.  Batang  besi diletakkan  sejajar  dengan  permukaan  keypad, dengan  konfigurasi  dan  jarak  tertentu,  sehingga ketika  motor  servo  bergerak  ke  derajat  tertentu, keypad ini dapat tertekan dengan sempurna. Untuk lebih  jelasnya,  rangkaian  motor  servo  ini diperlihatkan pada Gambar 2 .

## Gambar 2 Diagram Pengawatan Rangkaian Input Dengan Motor Servo
Setiap  pin  sinyal  motor  servo  1  sampai  12  secara berurutan terhubung ke pin digital 2 sampai ke pin 13 di mikrokontroller. Sedangkan, Bluetooth hc-05 dihubungkan  ke  Mikrokontroller melalui pin  TXD dan RXD.

## 3.1.3. Pengawatan Rangkaian Sensor
Setelah  rangkaian  motor  servo  selesai,  langkah selanjutnya  adalah  mendesain  rangkaian  sensor feedback, dan hasilnya dapat dilihat pada Gambar 3 .
Gambar 3 Tata letak rangkaian feedback
Rangkaian sensor feedback terdiri dari empat buah module penerima dan empat buah modul pengirim. Semua rangkaian modul pengirim dihubungkan ke catu daya 3v, dan modul penerima dihubungkan ke catu  daya  5  v.  Agar  modul  penerima  ini  dapat bekerja,  maka  semua  pin  nya  dihubungkan  ke microcontroller  Arduino  melalui  pin  49  sampai dengan pin 50.

## 3.2 Rancangan Perangkat Lunak
Setelah  rancangan  perangkat  keras  selesai,  maka untuk  mengontrol  pergerakan  perangkat  keras, diperlukan  aplikasi  yang  dapat  diinstal  pada smartphone  yang  berbasis  android.  Adapun  tahap pengerjaannya dijelaskan sebagai berikut.

## 3.2.1. Rancangan  aplikasi  Remote  Berbasis Android
Aplikasi ini terdiri dari tampilan tampilan awal atau tampilan  Homescreen,  tampilan  input  dengan tombol,  dan  tampilan  pesan feedback yang menampilkan  pesan  jika  nomor  token  berhasil dimasukkan ke kWh meter.

## 3.2.1.1. Tampilan Halaman Homescreen
Tampilan  Homescreen  dirancang  sesederhana mungkin dengan menempatkan 2 buah tombol dan satu  text  dengan  tampilan  seperti  pada Gambar  4 . Hal  ini  dimaksudkan  agar  mudah  dipahami  dan mudah  digunakan  oleh  semua  kalangan  pengguna, baik  pengguna  yang  berasal  dari  kalangan  anak- anak, remaja hingga kalangan orang tua.

## Gambar 4 Halaman Utama Aplikasi

## 3.2.1.2. Tampilan Halaman Tombol
Tampilan halaman tombol didesain mengisi layout atau tata letak tombol kWh meter, sehingga dengan demikian  pengguna  dapat  lebih  cepat  beradaptasi dengan letak tombol yang ada pada aplikasi.  Selain menempatkan  12  tombol,  pada  halaman  ini  juga ditempatkan  sebuah  tombol  Bluetooth  yang berfungsi  untuk  menghubungkan  smartphone dengan  perangkat  keras  yang  telah  dibuat sebelumnya,  dan  juga  sebuah  text  yang  berfungsi untuk  menampilkan  pesan feedback jika  terjadi feedback ataupun  sebaliknya.  Gambar  desain halaman tombol diperlihatkan pada Gambar 5 .

## 3.2.1.3. Tampilan Halaman Feedback
Halaman feedback memperlihatkan  sebuah  pesan berupa  informasi  tentang  angka  –  angka  yang berhasil diinput atau tidak berhasil diinput ke dalam kWh meter. Halaman ini akan terhubung langsung dengan  sensor-sensor  yang  digunakan,  sehingga apabila sensor mendeteksi adanya kegagalan lengan servo  dalam  menekan  salah  satu  keypad,  maka angka keypad yang gagal tersebut akan ditampilkan di halaman ini.
Gambar 6 Tampilan Halaman Feedback
3.2.2. Pengujian Perangkat Lunak
3.2.2.1. Pengujian Koneksi
Pengujian koneksi dimaksudkan untuk mengetahui, apakah  perangkat  lunak  yang  telah  dibuat  dapat menerima  dan  menampilkan  informasi  yang diinginkan. Pengujian ini dimulai dengan menghubungkan smartphone dan perangkat melalui Bluetooth.  Selanjutnya,  jika  perangkat  berhasil ditemukan, maka akan muncul nama Bluetooth dari perangkat.  Setelah  itu,  dengan  memilih  nama  dari Bluetooth  perangkat  tersebut,  maka  dengan sendirinya  perangkat  dan  smartphone  akan terhubung  satu  sama  lainnya.    Pada  pengujian  ini smartphone  dan  perangkat  bisa  terhubung  dengan melalui  bluetooth  dengan  baik  seperti  yang ditampilkan pada Gambar 7 .
(a) Sebelum Terhubung           (b) Setelah Terhubung

## 3.2.2.2. Pengujian Halaman Input
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  mengirimkan  data berupa 20-digit yang terdiri dari angka 1 – 0. Angka ini ditulis secara berulang dengan menekan tombol virtual  aplikasi  yang  berada  di  smartphone. Pengujian ini dilakukan beberapa kali, dan hasilnya terlihat pada Gambar 8 , dimana angka yang dikirim melalui  tombol  virtual,  dapat  diterima  dengan sempurna tanpa ada data atau angka yang hilang.
(a)Tombol Virtual Aplikasi   (b) Hasil yang ditampilkan
Gambar 8 Pengujian Koneksi

## 3.2.2.3. Pengujian Halaman Feedback
Pengujian  ini,  dilakukan  untuk  mengetahui kemampuan  sistem  dalam  memberikan feedback , jika terjadi kesalahan pengisian token listrik ke kWh meter. Sebelum dilakukan pengiriman data, sumber catu daya motor servo untuk keypad angka 0 (Nol) diputuskan  terlebih  dahulu,  sehingga  motor  servo kehilangan responsnya. Ketika semua data tersebut berhasil  terkirim,  maka  sistem  akan  memproses seluruh data tersebut. Jika sensor mendeteksi tidak adanya  pergerakan  pada  keypad  angka  0  (Nol), maka  sistem  akan  mengirimkan  pesan,  bahwa terdapat 2 angka 0 (Nol) yang tidak berhasil terisi di
kWh meter, seperti yang diperlihatkan pada Gambar 9 .
Untuk  mengetahui  angka  yang  terkirim,  maka pengguna  dapat  menekan  tombol  cek  data,  dan untuk  mengirimkan  kembali  ke  perangkat  keras, maka pengguna dapat menekan tombol kirim.
Gambar 9 Pesan Feedback Sistem
3.2.2.4. Pengujian Pengiriman Data Dari

## Aplikasi Ke Perangkat
Pengujian  pengiriman  data  dari  smartphone  ke perangkat  dilakukan  menekan  angka  1234567890 secara  berurutan,  dan  kemudian  diulang  sehingga menghasilkan angka sebanyak 20 digit.  Pengujian ini  dimaksudkan  untuk  menguji  seluruh  motor servo,  apakah  motor  servo  dapat  bekerja  dengan baik atau tidak. Selain itu, untuk mengetahui kinerja perangkat  ini,  maka  waktu  kerjanya  akan  diukur. Selanjutnya,  percobaan  dilakukan  sebanyak  5  kali pada  masing-masing  jarak  yang  berbeda,  tanpa adanya benda penghalang. Hasil dari pengujian ini kemudian ditampilkan pada Tabel 1 .
Tabel 1. Hasil Pengujian percobaan dengan jarak tertentu Tanpa benda penghalang
Jarak (Meter) Percobaan Ke Tanpa Penghalang (Detik) Rata-Rata (Detik)
5 1 0,46
0,492
2
0,47 3 0,53 4 0,54 5 0,46
6
1
0,54
0,546 2 0,53 3 0,46 4 0,53
Jarak (Meter) Percobaan Ke Tanpa Penghalang (Detik) Rata-Rata (Detik) 6 5 0,67 0,546
7 1 0,54 0,588 2
0,6 3 0,66 4 0,54
5 0,6 8
1
0,67 0,63
2 0,54 3 0,47 4 0,67
5 0,8 9
1
0,53 0,508 2
0,4 3 0,47 4 0,6 5 0,54
10 1 0,59
0,494
2
0,46 3 0,41 4 0,53 5 0,48

## 3.2.2.5. Pengujian  Kecepatan  Transfer  data Dengan Penghalang
Setelah  melakukan  uji  pengiriman  data  dari smartphone  ke  perangkat  tanpa  adanya  benda penghalang,  maka  langkah  selanjutnya  adalah melakukan  pengujian  pengiriman  data  dengan adanya benda penghalang.
Pengujian  dengan  penghalang  ini  dilakukan  di sebuah halaman yang luas dengan satu penghalang tembok yang memisahkan antara perangkat dengan smartphone. Pengujian ini menggunakan pola yang sama  dengan  pengujian  tanpa  penghalang,  dimana pada satu jarak tertentu dilakukan 5 kali pengujian. Hasilnya dapat dilihat pada Tabel 2 .
Tabel 2.  Hasil Pengujian percobaan dengan jarak tertentu dengan Benda Penghalang
Jarak (Meter) Percobaan Ke Dengan Hambatan (Detik) Rata-rata (Detik)
5 1 0,79 0.74 2
0,66 3 0,73 4 0,73 5 0,79
6 1 0,67 0,698
2 0,6 3 0,9 4 0,66 5 0,66
7
1
0,8
0,792 2 0,73 3 0,76
Jarak (Meter) Percobaan Ke Dengan Hambatan (Detik) Rata-rata (Detik) 7 4 0,82
0,792
5
0,85 8
1
0,73 0,83
2 0,85 3 0,92 4
0,86
5 0,79
9
1
0,93 0,9552
2 1,056 3 0,99 4 1,06 5 0,74
10
1
1,77 1,6 2
1,32 3
1,05
4 1,89 5 1,97
Tabel  2  memperlihatkan  bahwa  pengiriman  data pada  pengujian  ini,  tidak  sebaik  dengan  pengujian sebelumnya  yang  diuji  tanpa  benda  penghalang. tabel memperlihatkan adanya perlambatan waktu di setiap  jaraknya.  Bahkan  pada  jarak  10-meter koneksi  antara  smartphone  dan  perangkat  mulai terjadi  gangguan  dengan  waktu  kerja  yang  lama. Untuk  pengiriman  data  dengan  jarak  10-meter dengan  penghalang,  perangkat  masih  dapat terhubung  dengan  smartphone,  akan  tetapi  waktu yang dibutuhkan lebih lama, yakni dengan rata-rata mencapai hingga 1,6 detik.
3.2.3. Perbandingan Pengujian
Dengan
Penghalang Dan Tanpa Penghalang
Gambar  10 memperlihatkan  grafik  perbandingan, antar pengujian tanpa pengalang dengan pengujian tanpa penghalang. Perbandingan dilakukan dengan mengambil  data  pengukuran  masing-masing  dari jarak  lima  meter  sampai  10  meter.  Nilai perbandingan menggunakan nilai rata-rata pada tiap jarak pengukurannya.
Pada  Gambar  10  terlihat  bahwa  pengujian  tanpa penghalang,  mempunyai  jeda  waktu  pengiriman data  yang  kecil  dibanding  dengan  adanya penghalang. Dengan berdasarkan Gambar tersebut, dapat diketahui dengan mudah, bahwa dengan jeda waktu  yang  lebih  kecil,  perangkat  masih  dapat bekerja atau dikontrol dengan baik sampai 10-meter tanpa  penghalang.  Sedangkan  jika  dengan  benda penghalang,  perangkat  hanya  mampu  bekerja  atau dikontrol dengan baik, sampai jarak 9-meter saja.

## 4. KESIMPULAN
Penelitian  ini  telah  menghasilkan  sebuah  alat berupa  perangkat  pengisi  token  listrik  yang  dapat ditempatkan  pada  kWh  meter.  Perangkat  ini  12 motor  servo  dan  2  4  pasang  modul  Sensor  yang digunakan  sebagai feedback .  Sensor  dirancang saling berhadapan, sehingga jika terdapat salah satu keypad yang tidak bergerak akibat kegagalan motor servo,  maka  sistem  akan  mengirimkan feedback berupa  pesan  text  ke  smartphone.  Berdasarkan pengujian  jarak,  perangkat  dapat  bekerja  dengan baik  dari  jarak  10-meter  tanpa  benda  penghalang, dan hanya 9-meter dengan benda penghalang.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] E. Riduwan, D. Purwitasari, and A. B. Raharjo, "Identifikasi  Fitur  untuk  Prediksi  Penerimaan Program  Listrik  Prabayar:  Kasus  di  PLN Tahuna," Techno. Com, vol. 21, no. 3, pp. 434-
444,  2022,  doi:  https://doi.org/10.33633/ tc.v21i3.6451.
[2] L.  Mutia  and  A.  W.  Lubis,  "Analisis  Sistem Informasi  Akuntansi  Pendapatan  Penerimaan Kas Listrik Prabayar Pada PT Ajamu Faadhilah Agung," Jurnal Riset Akuntansi, vol. 1, no. 4, pp. 88-98, 2023, doi: https://doi.org/10.54066/ jura-itb.v1i4.842.
[3] H.  W.  Chresnadi,  S.  Hariyadi,  and  D. Darmadji,  "prototip  alat  pengisian  pulsa  kwh meter  prabayar  via  aplikasi  android  berbasis raspberry  PI,"  in Prosiding  SNITP  (Seminar Nasional  Inovasi  Teknologi  Penerbangan) , 2019,  vol.  3,  no.  1,  doi:  https://doi.org/ 10.46491/snitp.v3i1. 361.
[4] H. K. Harahap and S. Siregar, "Analisis Sistem yang  Mempengaruhi  Layanan  Listrik  Pra Bayar  dan  Pasca  Bayar  pada  PT  PLN  ULP Medan Timur," Sci-tech Journal (STJ), vol. 2, no.  2,  pp.  189-200,  2023,  doi:  https://doi.org/ 10.56709/ stj.v2i2.80.
[5] R.  R.  A.  Siregar,  H.  Sikumbang,  and  R.  J. Pasaribu, "Model pengisian pulsa listrik KWH Meter  dengan  Smart  Card," Jetri:  Jurnal Ilmiah  Teknik  Elektro, pp.  39-54,  2018,  doi: https://doi.org/10.25105/ jetri.v16i1.2914.
[6] A.  Mardiyanto,  "Rancang  Bangun  Prototype Pengisian  Dan  Peringa  Tan  Token  Listrik
Berbasis Internet Of Things (Iot) Menggunakan Nodemcu ESP8266,"
Universitas  Mercu  Buana  Jakarta,  2021. [Online].  Available:  https://repository.  Mercu buana.ac.id/ 55779/1/01%20Cover.pdf
[7] D. Kurnianto, A. Wijaya, and M. A. Amanaf, "Sistem  Pengisian  Token  Listrik  Jarak  Jauh Berbasis IoT pada Alat Ukur Listrik Rumah," TELKA-Jurnal  Telekomunikasi,  Elektronika, Komputasi  dan  Kontrol, vol.  8,  no.  1, pp.  14- 23,  2022,  doi:  https://doi.org/10.15575/telka. v8n1.14-23.
[8] Y.  Novriandry  and  S.  Dedi  Triyanto, "prototype  sistem  monitoring  dan  pengisian token  listrik  prabayar  menggunakan  arduino uno berbasis website," Coding Jurnal Komputer  dan  Aplikasi, vol.  8,  no.  3,  pp.  61-
72,  2020,  doi:  https://dx.doi.org/10.26418/ coding. v8i3.43320.
[9] A.  M.  Syafar,  "Sistem  Pengisian  Voucher Listrik  Jarak  Jauh  Via  SMS  Berbasis Mikrokontroller," Jurnal INSTEK (Informatika Sains  dan  Teknologi), vol.  2,  no.  2,  pp.  141- 150,  2017,  doi:  https://doi.org/10.24252/ instek.v2i2.4016.
[10] M.  D.  Yusuf,  E.  V.  Haryanto,  and  R.  A. Destari,  "Perancangan  sistem  pengontrolan distribusi aliran air kerumah berbasis android,"
in SENSITIf:  Seminar  Nasional  Sistem Informasi  dan  Teknologi  Informasi ,  2019,  pp. 729-738.  [Online].  Available:  https://www. ejurnal. dipanegara.ac.id/index.php/sensitif/ article/view/394
[11] S. Sudarmanto and A. Cahyani, "Perancangan Sistem Pengendalian Motor Servo pada Robot Berkaki  Menggunakan  Microcontroller  PIC 16F84,"  in Seminar  Nasional  Aplikasi Teknologi  Informasi  (SNATI) ,  2007.  [Online]. Available: https://journal.uii.ac.id/Snati/article /download/1770/1550.
[12] Y.  D.  Satriani  and  M.  Yuhendri,  "Kontrol Posisi Motor Servo Berbasis Human Machine Interface  dan  Internet  of  Things," JTEIN:
Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 2,
pp. 949–956-949–956, 2023, doi: https://10.24036/ jtein.v4i2.523
[13] A. MUJIB, "Pengontrolan sistem atap jemuran otomatis berbasis layanan selular," s1, program studi  tekologi  informasi,  universitas  islam negeri  walisongo  semarang,  2023.  [Online]. Available:  https://eprints.  walisongo.ac.id/ id/eprint/21988/ 1/Skripsi_1908096041_ AbdulMujib_Lengkap.pdf
[14] i.  yusti,  "pengontrolan  pintu  pagar  otomatis menggunakan  android," jurnal  sains  dan teknologi, vol.  21,  no.  1,  pp.  97-101,  2021. [online].  available:  https://download.garuda. kemdikbud.go.id/article.php?article=2218907 &val=12807&title=pengontrolan%20pintu%2 0pagar%20otomatis%20menggunakan%20an droid
[15] T.  Darmanto  and  H.  Krisma,  "Implementasi Teknologi  IOT  Untuk Pengontrolan  Peralatan Elektronik Rumah Tangga Berbasis Android," Jurnal  Teknik  Informatika  UNIKA  Santo Thomas, vol.  4,  no.  1,  pp.  1-12,  2019,  doi: https://doi.org/ 10.17605/jti.v4i1.505.