Abstrak —Pengairan  atau  irigasi  merupakan  faktor  penting dalam industri pertanian dan perkebunan. Ancaman serius yang dihadapi  industri  tersebut  adalah  semakin  menurunnya ketersediaan air. Oleh karena itu dibutuhkan upaya pengelolaan air  secara  tepat  khususnya  dalam  irigasi.  Air  yang  digunakan untuk irigasi secara konvensional tidak efsien karena memerlukan banyak  air  dan  tidak  sesuai  kebutuhan.  Selain  itu,  irigasi konvensional memerlukan waktu yang tidak sedikit hanya untuk mengairi tanaman sehingga tidak efektif untuk lahan yang banyak dan relatif luas. Untuk itu maka diperlukan teknologi yang secara otomatis melakukan pengairan yang efektif dan efisien. Wireless Sensor Network (WSN) merupakan suatu sistem komunikasi data nirkabel  yang  terdiri  dari  beberapa node yang  ditempatkan  di area tertentu. WSN ini diimplementasikan ke dalam sistem irigasi otomatis  ini  untuk  memudahan  komunikasi  data  dengan  jarak yang  jauh.  Sistem  ini  menggunakan  sensor  Higrometer  YL-69, untuk  komunikasi wireless menggunakan NRF24L01+, prosessor menggunakan arduino untuk node dan router ,  dan raspberry  pi pada server .  Hasil  percobaan  menunjukkan  bahwa  NRF24L01+ dapat  berkomunikasi  antar  modul  dengan  baik  pada  jarak  35 meter.  Frekuensi  pada  radio  yang  digunakan  sebesar  2.4  GHz dengan  kecepatan  2Mbps.  Pengaturan delay optimal  pada komunikasi  pada wireless sensor network menggunakan NRF24L01+  adalah  500  ms.  Pengaturan  irigasi  dengan menggunakan  kontrol fuzzy didapatkan  kesalahan  rata-rata terhadap titik acuan  sebesar 11%.
Kata Kunci —Irigasi, Wireless Sensor Network , Kontrol Fuzzy .

## I. PENDAHULUAN
Di  negara  kita  pertanian/perkebunan  merupakan  sumber utama  dalam  memenuhi  kebutuhan  pangan.    Di  dalam pertanian/perkebunan, air adalah hal yang sangat penting untuk memenuhi  kebutuhan  tumbuhan.  Pengaturan  pembagian  atau pengaliran air menurut sistem tertentu di sawah/lahan pertanian disebut irigasi. Pengairan atau irigasi merupakan faktor penting dalam  industri  pertanian  dan  perkebunan.  Irigasi  dapat mempengaruhi  hasil  dari  pertanian  dan  pekebunan  apakah produknya baik atau tidak.
Beberapa  ancaman  serius  yang  dihadapi  industri  tersebut salah  satunya  adalah  semakin  menurunnya  ketersediaan  air. Untuk  itu  dibutuhkan  upaya  untuk  menggunakan  air  secara tepat.  Teknologi  pengairan  yang  masih  konvensional  belum mampu  mengelola  air  secara  tepat.  Pada  umumnya  petani mengunjungi  lahannya  untuk  melihat  kelembabapan  atau kondisi  pada  tanah  secara  periodik  dan  mengairi  lahan pertanian sesuai dengan perspektif petani.
Air yang digunakan untuk pengairan model ini tidak efisien karena  memerlukan  jumlah  yang  banyak  dan  tidak  sesuai kebutuhan.  Pada  umumnya  mereka  belum  memanfaatkan irigasi  secara  efisien  dan  efektif.  Kebutuhan  air  di  masing- masing  lahan  berbeda-beda  tergantung  kondisi  lahan,  apakah kering,  semi  kering,  lembab  atau  basah.  Kondisi  ini mempengaruhi  air  yang  dibutuhkan  untuk  pengairan  lahan tersebut.  Selain  itu  teknologi  tersebut  masih  dilakukan  secara manual dan memerlukan waktu yang tidak sedikit hanya untuk mengairi tanaman sehingga tidak efektif. Misalnya para petani harus  menunggu  untuk  mematikan  pompa  air  atau  menyiram satu  persatu  lahan.  Untuk  lahan  yang  kecil,  pengendalian kebutuhan  tanaman  (seperti  air)  secara  manual  masih dimungkinkan.  Tetapi  pendekatan  itu  tidak  layak  untuk  lahan yang lebih luas dan besar. Menyiasati hal tersebut pengelolaan air  harus  diusahakan  secara  optimal  yaitu  tepat  waktu,  tepat jumlah, dan tepat sasaran, dan juga menjangkau area yang luas sehingga  efisien  dalam  upaya  peningkatan  produktivitas maupun  perluasan  areal  tanam  dan  peningkatan  intensitas pertanaman.
Untuk mengatasi permasalahan tersebut diatas, maka penulis mempunyai ide untuk merancang dan membuat suatu alat yang dapat  mengurangi  beberapa  kelemahan  yang  terjadi  apabila menggunakan sistem irigasi secara tradisional. Sebuah langkah alternatif  untuk  menggunakan Wireless  Sesnsor  Network (WSN) dalam  memantau kondisi irigasi suatu lahan. WSN ini diimplementasikan  ke dalam  sistem irigasi otomatis ini  untuk memudahan  komunikasi  data  dengan  jarak  yang  jauh.  Pada sistem  ini  juga  akan  diberikan  sensor Soil  Moisture untuk mengukur  kelembaban  tanah, transceiver dan receiver untuk komunikasi  data, Arduino untuk  memproses  data  serta  keran sebagai pintu air dan Fuzzy  Logic sebagai controller . Dengan menggunakan Sistem irigasi otomatis berbasis Wireless Sensor Network diharapkan  dapat  mengatasi  masalah  tersebut  serta meningkatkan produksi dan menghemat biaya produksi.

## II. TEORI PENUNJANG

## A. Irigasi
Menurut peraturan pemerintah No. 23 / 1998 tentang irigasi, bahwa irigasi adalah usaha untuk penyedian dan pengaturan air untuk  menunjang  pertanian  atau  perkebunan  [1].  Menurut  PP No. 22 / 1998 irigasi juga termasuk dalam pengertian Drainase yaitu:  mengatur  air  terlebih  dari  media  tumbuh  tanaman  atau petak  agar  tidak  mengganggu  pertumbuhan  maupun  produksi tanaman [2].

## Rancang Bangun Sistem Irigasi Tanaman Otomatis Menggunakan Wireless Sensor Network
M.Dzulkifli S, Muhammad Rivai, dan Suwito Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia e-mail : muhammad_rivai@ee.its.ac.id, suwito@ee.its.ac.id
Beberapa jenis irigasi pada gambar 1, antara lain [3]:
1. Irigasi Permukaan ( Surface Irigation )
Irigasi Permukaan merupakan jenis irigasi yang mengambil air langsung dari sungai dengan menggunakan saluran/pompa/pipa sehingga air akan meresap sendiri ke pori- pori tanah. Sistem irigasi ini merupakan sistem irigasi pertama yang digunakan. Sistem irigasi ini masih sangat konvensional, di Indonesia masih banyak dijumpai.
2. Irigasi Bawah permukaan ( Sub Surface Irigation )
Sistem  irigasi  ini  mengairi  tanaman  melewati  pipa  yang sudah  ditanam  di  zona  perakaran.  Sehingga  air  bisa  langsung menuju akar tanaman.
3. Irigasi Pancaran ( Sprinkle Irigation )
Irigasi  pancaran  adalah  irigasi  yang  menggunakan  tekanan untuk menyalurkan air sehingga air yang keluar seperti tetesan hujan  yang  membasahi  pertanian  atau  taman.  Irigasi  ini  bisa digunakan  pada  taman-taman.  Besar  kecilnya  pancaran  diatur oleh mesin baik manual ataupun otomatis.
4. Irigasi Tetes ( Drip Irigation )
Sistem  irigasi  tetes  pipa  yang  dilubangi  kecil  sehingga  air yang keluar dalam bentuk tetesan yang akan langsung menuju tanaman
B. Wireless Sensor
Wireless  Sensor  Network (WSN)  dalam  bahasa  Indonesia disebut  Jaringan  Sensor  Nirkabel  (JSN).    WSN  merupakan suatu jaringan nirkabel yang terdiri dari kumpulan node sensor yang  tersebar  di  beberapa  area  tertentu.  Tiap node sensor memiliki kemampuan untuk mengumpulkan data dan informasi yang  nantinya  akan  dikirim  ke server/base station [4].  WSN adalah suatu infrastruktur jaringan wireless yang menggunakan sensor  untuk  memantau  kondisi  fisik  atau  kondisi  lingkungan yang dapat terhubung ke jaringan.  Masing–masing node dalam jaringan  sensor  nirkabel  biasanya dilengkapi  dengan  radio transceiver atau    alat    komunikasi wireless lainnya, mikrokontroler ,  dan  sumber  energi  yang  biasanya  adalah baterai.
Pada dasarnya wireless sensor network memiliki suatu tujuan yaitu  untuk  melakukan  suatu  hal  yang  spesifik  [5].  Berbeda dengan  jaringan  konvensional  yang  tujuanya  melakukan sesuatu  yang  lebih  general  dan  dapat  melayani  banyak pengaplikasian.  Dalam  prosesnya wireless sensor network memiliki karakter tersendiri dibanding jaringan yang lain.
Hal yang paling diperhatikan pada wireless sensor network adalah konsumsi daya [6]. Karena desain pada wireless sensor network terdiri  dari  banyak node sensor  ataupun node koordinator.  Pada  umumnya  suatu  sistem  jaringan  lebih mengutamakan performa. Namun pada wireless sensor network lebih  mengutamakan  konsumsi  daya  rendah.  Hal  ini dikarenakan dalam suatu jaringan ( network ) diharapkan dapat bekerja dalam waktu yang lama.
Dalam  penerapan wireless sensor network di  lapangan terdapat beberapa topologi jaringan, seperti pair , point to point, star, mesh , dan cluster tree [7].
C. Sensor Higrometer Soil Moisture YL-69 Sensor Higrometer merupakan sensor
yang mengimplementasikan prinsip kerja sensor resistif.  Sensor ini terdiri  dari  dua elektrode yang  nantinya  akan  membaca kelembaban  didaerah  sekitarnya,  sehingga  arus  melewati  dari satu elektrode ke elektrode yang  lain.  Besar  nilai  arus dipengaruhi  oleh  besar  kecilnya  resistansi  akibat  kembaban yang  berada  disekitar elektrode .  Jika  resistansi  besar  maka kelembaban  dari  tanah  kecil,  sedangkan  jika  resistansi  kecil maka  arus  yang  melewati elektrode semakin  banyak  dan menunjukkan bahwa kelembababan tinggi.
Sensor  Higrometer  YL-69  dapat  mengukur  kelembapan tanah  pada  area  yang  tidak  terlalu  luas  [8].  Oleh  karena  itu penempatan  sensor  harus  tepat  agar  bisa  pembacaan  sensor maksimal.

## D. Arduino Uno
Arduino Uno adalah  salah  satu  produk  berlabel arduino yang  sebenarnya  adalah  suatu  papan  elektronik  yang mengandung mikrokontroler ATMega328 (sebuah  keping yang secara  fungsional    bertindak  seperti  sebuah  komputer)    [9]. Piranti  ini  dapat  dimanfaatkan  untuk  mewujudkan  rangkaian elektronik  dari  yang  sederhana  hingga  yang  kompleks. Pengendalian  LED  hingga  pengontrolan  robot  dapat diimplementasikan  dengan  menggunakan  papan  berukuran relatif kecil. Modul arduino uno bisa dilihat pada gambar 4.
E. Tranceiver NRF24L01+
NRF24L01+  merupakan  sebuah  modul  komunikasi  yang dapat  dan  menerima  data  secara half  duplex .  Frekuensi  yang digunakan  modul  ini  adalah  2.4GHz.  Untuk  dapat  mengirim dan  menerima  data,  modul  ini  harus  diberikan  sebuah  alamat ( address )  untuk  dirinya  dan  tujuan. Transceiver ini  sangat powerfull karena  bisa  menerima  data  dari  banyak node yang alamat tujuannya sama.
Menurut datasheet ,  jarak  yang  bisa  ditempuh  untuk komunikasi  antar  NRF24L01+  sebesar  500 feet atau  jika dikonversi ke meter menjadi 152 meter. Kecepatan pengiriman
Gambar 1 Topologi Wireless Sensor Network
Gambar 2 Sensor Higrometer Soil moisture YL-69
pada  modul  ini  bervariasi  bisa  diatur  sesuai  yang  diinginkan. Beberapa  diantaranya  adalah  250Kbps,  1Mbps,  dan  2  Mbps [10].

## F. Kontrol Fuzzy
Kontrol  yang  digunakan  pada  sistem  ini  adalah  dengan menggunakan fuzzy .  Pada fuzzy ada  beberapa  tahapan  yaitu Fuzzifikasi, Rule base, Defuzzifikasi . Fuzzifikasi adalah proses pengubahan nilai dari numerik menjadi linguistik, seperti panas, dingin, dan lembab. Kontrol fuzzy sangat dipengaruhi oleh rule base yang  sudah  didesain.  Ada  beberapa  metode  yang digunakan  diantaranya  yaitu,  Sugeno  dan  Mamdani.  Blok diagram pada kontrol fuzzy bisa dilihat pada gambar 6.

## III. PERANCANGAN SISTEM
Pembuatan  sistem  pada  penelitian  ini  secara  garis  besar terbagi menjadi 3 sub sistem utama, yang pertama adalah Node , Router dan Server . Node sensor berfungsi untuk mengirim data sensor ke router . Pada penelitian ini nilai sensor yang dikirim adalah  sensor  kelembaban.  Selain  itu node sensor  digunakan untuk mengatur putaran keran air menggunakan kontrol fuzzy . Router berfungsi untuk menerima dan mengirim data dari node ke server . Server pada  sistem  ini  berfungsi  untuk  menerima data  dan  menampilkan  data  kelembaban  dari node melalui router .  Data  ditampilkan  dalam  bentuk  sebuah website yang bisa  diakses  secara online .  Untuk  diagram  blok  secara keseluruhan dari sistem ini bisa dilihat pada gambar 7.

## A. Perancangan Node sensor
Perangkat  keras  yang  digunakan  dalam node sensor  adalah motor servo , Arduino Uno , sensor higrometer soil moisture YL- 69, dan NRF24L01+. Arduino Uno pada node sensor berfungsi untuk  mengolah  data  dari  sensor  untuk  dijadikan  input  pada kontrol fuzzy .  Selain  itu  juga  berfungsi  untuk  mengatur  dan mengontrol komunikasi data antara node dengan router . Hasil  dari  output fuzzy adalah  besaran  sudut  dari  keran dengan mengatur besaran nilai PWM yang sudah dikonversi ke dalam  satuan  sudut.  Diagram  alir node dapat  dilihat  pada gambar 8.

## B. Perancangan Router
Perangkat  keras  yang  digunakan  dalam router terdiri  dari arduino uno dan transceiver . Tugas router hanya menerima dan
Gambar 3 Arduino Uno Gambar 4 NRF24L01+ Gambar 6 Blok diagram kontrol fuzzy Gambar 7 Blok diagram sistem Gambar 8 Diagram alir node
mengirim informasi baik dari node ke server atau dari server ke node . Diagram alir router bisa dilihat pada gambar 9.

## C. Perancangan Server
Perangkat  keras  pada server terdiri  dari  Tranceiver NRF24L01+, Raspberry  pi dan  pompa  Air.  Pada server terdapat satu sensor sebagai indikator air pada sumber (tendon). Jika  air  kurang  dari  ukuran  tertentu  maka  akan  mematikan pompa air secara otomatis. Hal ini agar pompa tidak menyala jika air dalam keadaan habis. Pompa yang menyala secara terus menerus ketika air dalam keadaan kosong dapat menyebabkan pompa  air  cepat  rusak.  Diagram  alir server bisa  dilihat  pada gambar 10.

## D. Perancangan Prototipe Lahan
Perancangan  prototipe  lahan  menggunakan  kotak  kayu persegi  yang mempunyai ukuran panjang  60 cm lebar 60 cm dan  tinggi  17  cm.  Prototipe  tersebut  terdapat  2  selang  yang digunakan untuk mendistribusikan air. Prototipe ini mempunyai  satu  kotak  kecil  yang  digunakan  sebagai  tempat processor , motor servo , dan keran air.  Suplai daya pada node sensor  menggunakan powerbank dengan solar  cell dengan kapasitas 6900 mAH. Prototipe bisa dilihat pada gambar 11.
IV. IMPEMENTASI, PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada  tahap  ini  yaitu  membahas  tentang  implementasi, pengujian  sistem  dan  analisis  data.  Pengujian  sistem  akan disertai hasil dan gambar pendukung.

## A. Implementasi Alat
Realisasi  dari  desain  yang  telah  dibuat  dapat  dilihat  pada gambar  12.  Keran  air  yang  digunakan  pada  aktuator  yaitu menggunakan  keran  air  yang  berputar  90  derajat.  Untuk  itu nantinya dilakukan kalibrasi antara keran air dan motor servo . Pasir yang digunakan pada prototipe  lahan berupa pasir merah halus  tanpa  kerikil  dengan  ketinggian  8  cm.  Selang  air  yang digunakan pada penelitian ini adalah selang air dengan ukuran diameter  sebesar  9mm  sebanyak  2  buah.  Selang  air  akan dilubangi dengan jarak antaar lubang sebesar 2 cm.
B. Pengujian Komunikasi NRF24L01+
Pengujian pada Komunikasi Wireless dilakukan dengan cara mengirimkan 100 paket pada jarak pengujian  mulai dari 0-60 meter. Modul NRF24L01+ yang digunakan tanpa antena LNA
Gambar 9 Diagram alir router
Gambar 10 Diagram alir server
Selang air
Gambar 11 Perancangan prototipe lahan
Gambar 12 Implementasi sistem
dan diletakkan pada ketinggian 1,5 meter. Pengujian dilakukan di area terbuka tanpa halangan.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan (gambar 13) data yang terkirim pada jarak 0-35 meter dapat menerima kesulurah paket  data  tanpa  kehilangan  satupun.  Pada  jarak  40 NRF24L01+ mampu menerima data dengan loss sebesar 5% . Pengiriman  paket  data  pada  jarak  45  meter  mulai  mengalami loss yang cukup banyak yaitu sebesar 20% pada jarak 55 meter NRF24L01+  masih  dapat  menerima  data  dengan  presentase 70%.  Komunikasi mengalami loss 100% pada jarak 60 meter. Dari  data  diatas  bisa  disimpulkan  bahwa  komuikasi NRF24L01+ optimal dengan jarak 35 meter.
C. Hubungan tegangan dengan kelembaban (%)
Satuan standar yang digunakan untuk mengukur kelembaban adalah moisture (kelembaban tanah) dalam persen (%). Oleh karena itu perlu pengkonversian nilai dari tegangan ke  dalam  satuan moisture .  Untuk  itu  dilakukan  pengujian menggunakan  tanah  berdasarkan  jumlah  air  yang  diberikan dalam satuan mL.
Dari data pengujian pada gambar 14 bisa dilihat bahwa hasil dari pengujian mendekati linear. Dengan menggunakan rumus dibawah ini.
𝑥−𝑥1 𝑥2−𝑥1 = 𝑦−𝑦1 𝑦2−𝑦1 (1)
Maka  diperoleh  formula  untuk  mengubah  nilai  tegangan  ke kelembaban (%) sebagai berikut
𝑦 = ( 𝑥−0.174 3.006 ) 𝑥100% (2)
Dari  rumus  (2)  bisa  digunakan  untuk  mengkonversi  nilai tegangan kedalam bentuk persen. Misalnya pada sensor ouput yang keluar adalah tegangan dengan nilai sebesar 1.24 V. Maka nilai kelembabannya adalah sebesar 35.42%.

## D. Pengujian Kontrol Fuzzy pada keran Air
Pengujian pada tahap ini dilakukan dengan 2 kali pengujian dengan set poin yang sama setiap pengujianya.
Tabel 1 Pengujian ke-1 kontrol fuzzy
Tabel 2
Pengujian Ke-2 kontrol fuzzy
Dari tabel 1 dan 2 didapat bahwa terdapat offset
pada pembacaan  sensor.  Rata-rata offset dari  data  diatas  sebesar 8.29%  dan error rata-ratanya  sebesar  25.43%  sehingga pengujian  berikutnya  adalah  pengujian  sistem  dengan ditambahkan offset dari pengujian sebelumnya. Offset pada penelitian ini adalah jumlah air sisa yang berada pada selang ketika keran sudah tertutup penuh.  Oleh karena itu untuk menghilangkan kerugian hal tersebut maka kontrol fuzzy pada sistem ini harus dikompensasi sebesar nilai offset . Pengujian selanjutnya adalah pengujian kontrol fuzzy dengan menggunakan offset dari  pengujian  sebelumnya.  Pada  tabel  3 bisa  dilihat  bahwa set  point 33  %  dengan  nilai  pada  sensor  1 sebesar    36.249  %  dan  sensor  2  sebesar  37.66583%.  Dari set point tersebut didapat error sebesar 9.833%. Pada set point 46 didapat  nilai  kelembaban  pada  sensor  1  sebesar  45.78% sedangkan pada sensor 2 sebesar 51.06%. Didapat error pada set  point tersebut  sebesar  6.167  %.  %.  Pada set  point 58% didapat  nilai  kelembaban  pada  sensor  1  sebesar  62.78% sedangkan pada sensor 2 sebesar 64.07 %. Didapat error pada set point tersebut sebesar 11.667 %. Pada set point 71% didapat
0 20 40 60 80 100 120 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 D at a D it e ri m a Jarak Komunikasi (Meter) 0 200 400 600 800 1000 0 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Teg an gan O ut put (V) Jumlah Air(mL) Gambar 13 Grafik pengujian jarak komunikasi
Gambar 14 Grafik pengukuran kelembaban terhadap air
Tabel 3
Pengujian sistem terhadap setpoint
nilai  kelembaban  pada  sensor  1  sebesar  76.95  %  sedangkan pada  sensor  2  sebesar  79.07  %.  Didapat error pada  set  point tersebut sebesar 16.337 %. Dari kesemua data yang diperoleh, error rata-rata terhadap set point pada sistem ini adalah sebesar 11%
Dari data diatas dapat dilihat bahwa offset yang ditambahkan pada  kontrol  dapat  menurunkan error dengan  sangat  baik. Error yang  didapat  pada  pengujian  sebelumnya  turun  sekitar 14.53%

## V. KESIMPULAN
Telah  dibuat  sebuah  sistem  irigasi  tanaman  otomatis menggunakan wireless sensor network dengan 2 node , 1 router dan  1 server yang  dapat  berkomunikasi  antar  modul  dengan baik pada jarak 35 meter. Frekuensi pada radio yang digunakan sebesar  2.4  GHz  dengan  kecepatan  2Mbps. Wireless dengan menggunakan  NRF24L01+.  Pengaturan delay pada  modul tersebut  sangat  berpengaruh  dimana  besar delay harus  sama dengan pengirim sehingga terjadi sinkronisasi. Pada penelitian ini delay yang  optimal  digunakan  sebesar  500ms.  Pengujian sensor  higrometer  didapatkan  nilai  pada  tanah  kering  sebesar 0.174 V, sedangkan untuk tanah berkadar air tinggi output pada sensor  memiliki  nilai  sebesar  3.184  V.  Pengujian  sistem dilakukan  dengan  2  kali  pengujian  yang  pertama  tanpa menggunakan offset dan  yang  kedua  menggunakan offset . Pengujian  yang  pertama  didapat error rata-rata  kontrol fuzzy terhadap  titik  acuan  sebesar  25%,  sedangkan  pada  percobaan kedua dengan menggunakan offset rata-rata error kontrol fuzzy terhadap titik acuan sebesar 11%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Peraturan Pemerintah No. 23/1998,  Tentang Irigasi, 1998
[2] Peraturan Pemerintah No. 22 / 1998 tentang tata pengaturan air, 1998
[3] Chandan, Pramitee, “ A Low Cost Smart Irrigation Control System ” in : IEEE  sponsored  2 nd international  conference  on  electronics  and communication system
[4] Dargie  Waltenegus  and  Peullabauer  Christian,  "Fundamentals  of
Wireless Sensor Network ." 2010
[5] Chunlong  Zhang,  Min  Zhang,  2012  “  Smart  Home  Design  based  on ZigBee Wireless Sensor Network ” in: 7th International ICST Conference on Communications and Network ing in China (CHINACOM)
[6] “IEEE  802.11: Wireless LAN  Medium  Acces  Control  (MAC)  and
Physical layer(PHY) Spesification “ 2012
[7] Guoqing Dang, Xiaoyan Cheng, 2014 . Applicaton of Wireless Sensor Network Based Zigbee. In: IEEE Workshop on Advanced Research and Thecnology in Industry Application (WARTIA)
[8] Datasheet Sensor Hygtometer Soil Moisture YL-69 http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/7142
[9] Arduino .co
[10] __,“Nordic  Semiconductor  NRF24L01+  product  specification.pdf”    3 februari 2016.https://www.nordicsemi. >chi>file