Vol. 12 No. 2, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062          http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i2.4134

## APLIKASI  SENSOR  MICRO  ELECTRO  MECHANICAL SYSTEM  (MEMS)  ACCELEROMETER  BERBASIS  IOT DALAM  PENGUKURAN  PERCEPATAN  MAKSIMUM GETARAN STRUKTUR JEMBATAN
Rafika Ade Rahayu, Kholis Nurhanafi * , Syahrir, Ahmad Zarkasi
Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Prodi Fisika, FMIPA Universitas Mulawarman
Riwayat artikel:
Received: 12 Februari  2024 Accepted: 30 Maret 2024 Published: 2 April  2024

## Keywords:
Accelerometer; ADXL345; IoT; MEMS; Vibration;
Corespondent Email: kholis.nh@fmipa.unmul.ac.id
Abstrak. Alat ukur getaran dengan sensor Micro Electro Mechanical System (MEMS)  berbasis Internet  of  Things (IoT)  merupakan  alat  yang  dapat diaplikasikan  pada  pengukuran  nilai  percepatan  maksimum  getaran  struktur jembatan.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  merancang  alat  ukur  getaran dengan  sensor  MEMS  berbasis  IoT  dengan  harga  yang  relatif  rendah  dan mengukur standar deviasi pada alat ukur tersebut. Pada penelitian ini alat ukur dibuat  dengan  sensor  MEMS  tipe  ADXL345  yang  dihubungkan  dengan mikrokontroler  NodeMCU  Esp8266  lalu  diprogram  pada interface Arduino IDE agar dapat terhubung dengan platform IoT Blynk . Sistem alat ukur yang dirancang dapat merekam data pada Cloud Blynk dengan nilai sampling 1 Hz. Nilai standard deviasi pada 3 titik pengukuran jembatan tiap sumbunya yaitu: pada titik 1 dengan sumbu x, y, dan z secara berturut-turut sebesar 0.0137 g, 0.0163 g, 0.0228 g; titik 2 sumbu x, y, z secara berturut-turut sebesar 0.0139 g, 0.0195 g, 0.0299 g; titik 3 sumbu x, y, z secara berturut-turut sebesar 0.0139 g, 0.0285 g, 0.0313 g.
Abstract. The Internet of Things (IoT) based vibration measuring instruments with Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensors are tools that can be applied to measure the vibration maximum acceleration of bridge structures. This research aims to design a vibration-measuring instrument with an IoT- based  MEMS  sensor  at  a  relatively  low  cost  and  measure  the  standard deviation  of  the  instrument.  In this research, the measuring instrument  was made  with  a  MEMS  sensor  type  ADXL345  which  was  connected  to  a NodeMCU  Esp8266  microcontroller  and  then  programmed  on  the  Arduino IDE  interface  so  that  it  could  be  connected  to  the  Blynk  IoT  platform.  The instrument system can record data on the Blynk Cloud with 1 Hz sampling. The standard deviation values at the 3 measurement points on the bridge for each axis, namely at point 1 with the x, y, and z axes, are respectively 0.0137 g, 0.0163 g, 0.0228 g; at point 2 the standard deviation for  x, y, z axes are 0.0139 g, 0.0195 g, 0.0299 g respectively; at point 3 the standard deviation for x, y, z for x, y, z axes are 0.0139 g, 0.0285 g, 0.0313 g respectively.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062 Ade dkk

## 1. PENDAHULUAN
Jembatan  merupakan  salah  satu  konstruksi umum  yang  digunakan  sebagai  akses  pejalan kaki  dan  transportasi  bagi  masyarakat  untuk mempermudah kegiatan interaksi antar manusia baik  dalam  segi  sosial,  politik,  budaya,  serta ekonomi. Keberadaan jembatan saat ini sangat berkembang  baik  dari  bentuk  struktur  yang sederhana  sampai  struktur  yang  kompleks  [1]. Jembatan  menjadi  struktur  penunjang  yang sangat penting bagi manusia namun parameter- parameter  yang  menjadi  acuan  penunjuk kelayakan  jembatan  tentunya  tidak  dapat dikesampingkan  salah  satunya  yaitu  getaran pada jembatan [2][3].
Getaran merupakan suatu gerakan berulang dalam  tempo  yang  cepat  dan  dalam  keadaan seimbang. Getaran memiliki beberapa parameter  fisis,  diantaranya  perpindahan, kecepatan,  dan  percepatan.  Percepatan  sendiri didefinisikan  sebagai  perubahan  kecepatan getaran persatuan waktu [4][5]. Nilai percepatan maksimum suatu struktur menggambarkan bagaimana gaya bekerja pada struktur tersebut [6][7].
Alat pengukur struktur bangunan yang telah berstandar  memiliki  harga  yang  cukup  tinggi, namun  seiring  berkembangan  inovasi  dalam dunia  elektronika  terdapat  sensor  yang  dapat digunakan  untuk  mengukur  getaran,  yaitu sensor  akselerometer  yang  memiliki  harga terjangkau [8].
Sensor Micro  Electro  Mechanical  System (MEMS)  akselerometer  merupakan  sensor dengan  sistem  mikro  yang  memiliki  fungsi elektromagnetik  baik  sebagai  mikrosensor ataupun mikroaktuator [9]. Sensor ini memiliki prinsip  kerja  yang  sama  dengan  sensor konvensional seperti piezoelectric dan differential  capasitive [10][11].  Sensor  ini bekerja  dengan  prinsip  yang  sama  dengan sistem  pegas.  Suatu  benda  bermassa  akan memiliki percepatan karena adanya tarikan dan akan berhenti seiring dengan berjalannya waktu [12].
Perkembangan  teknologi  juga  membuat banyak  sekali  alat-alat  elektronika  yang  lebih canggih dengan dukungan perangkat penunjang lainnya,  Salah  satunya  adalah  pengembangan konsep Internet  of  Things (IoT).  IoT  adalah suatu  sistem  jaringan  perangkat  yang  dapat
menghubungkan  perangkat  satu  dan  lainnya tanpa menggunakan kabel ( wireless ). Penerapan  sistem  IoT  banyak  dikembangkan karena  memiliki  kelebihan  dalam  menunjang berbagai  aktivitas  manusia  antara  lain  mudah, aman, dan hemat waktu [13][14].
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang alat  ukur  getaran  dengan  sensor  MEMS akselerometer berbasis IoT dengan harga yang terjangkau,  serta  menghitung  nilai  standar deviasinya. Perancangan alat ukur ini menggunakan sensor MEMS bertipe ADXL345 dan  mikrokontroler  NodeMCU  Esp8266, Instrumen  yang  dirancang  diprogram  dengan interface Arduino  IDE  yang  kemudian dihubungkan  dengan  platform  IoT  Blynk. Dalam  penelitian  ini  dibandingkan  hasil perekaman  pada Cloud Blynk  dan  serial monitor  (data  keluaran  sensor  sebelum  masuk ke  dalam  platform  IoT).  Standar  deviasi digunakan  sebagai  acuan  tingkat  variabilitas dari alat ukur getaran yang dibuat. Pengambilan data dilakukan pada Jembatan Kehewanan Kota Samarinda,  dengan  3  titik  pengukuran,  yaitu satu  pengukuran  untuk  setiap  ujung  jembatan, dan 1 pengukuran pada  bagian tengah struktur jembatan.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sensor MEMS ADXL345
Sensor  ini  dapat  mendeteksi  gerakan dari  3  sumbu  dengan  resolusi  13-bit  dan mendeteksi adanya tarikan pada jangkauan 16g, orientasi  penguran  sensor  ini  diilustrasikan seperti  pada  Gambar  1.  Sensor  ini  juga mengonsumsi  daya  yang  rendah  dan  memiliki harga  yang  terjangkau  [15].  ADXL345 memiliki  sistem  pengelola  memori  internal statis  sebesar  32-bit  dengan  tipe  FIFO  yang digunakan  untuk  menyimpan  data  hasil pengukuran  sehingga dapat  mengurangi  beban dari  mikrokontroler.  Spesifikasi  dari  sensor akselerometer ADXL345 adalah sebagai berikut:
1. Tegangan suplai 3V-6V DC
2. Regulator tegangan rendah
3. Rentang pengukuran: +/- 16g
4. Mengukur  nilai  (-16g  hingga  +16g):  X:  - 235 hingga +270 Y: -240 hingga +260 Z: - 240 hingga +270
5. Konverter level tegangan bawaan (berbasis MOSFET)
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062 Ade dkk
6. Dapat dihubungkan dengan mikrokontroler 3V atau 5V 7. Ultra  Low  Power :  40 𝜇𝐴 ,  dalam  mode pengukuran, 0,1 𝜇𝐴 ,  dalam standby 2.5V
8. Antarmuka SPI dan I2C [16][17].
Gambar 1. Respon keluaran dan orientasi ke Gravitasi

## 2.2 Internet of Things (IoT)
Internet  of  Things (IoT)  merupakan suatu  perkembangan  dalam  bidang  teknologi yang  sangat  membantu  kehidupan  manusia. Pada  dunia  elektronika,  IoT  sangat  berperan dalam  menghubungakan  suatu  perangkat dengan  perangkat  lainnya  serta  dalam  hal pemberian instruksi pada sensor [18]. Perangkat yang terhubung dengan platform IoT mengintegrasi  data-data  dari  perangkat  lain dengan sambungan internet
lalu menganalisisnya sebagai informasi yang dibutuhkan  maupun  tidak  sesuai  dengan perintah yang telah diterapkan, pada saat inilah informasi  akan  dideteksi  [19].  Karakteristik utama  pada  sistem  IoT  yang  dapat  membantu jalannya perintah yaitu
• Objek diberi perangkat atau alat ukur
• Saling terhubungnya terminal otonom
• Kecerdasan  dari  layanan-layanan  yang dibuat
Perangkat  yang  tertanam  dalam  sistem IoT harus sesuai dengan kebutuhan proyek. Ada beberapa teknologi yang biasanya digunakan di bidang  IoT  seperti  sensor,  aktuator,  sistem operasi, mikrokontroler, teknologi komunikasi, sekuritas, dan alat analitik [20].

## 2.3 Platform Blynk
Mikrokontroler seperti Arduino,
Rasbery  Pi,  wemos  dan  modul  lainnya  dapat dihubungkan melalui internet dengan tambahan platform Blynk. Platform ini  dapat  digunakan pada  IOS  dan  Android  dengan  sistem  yang sederhana  dan  mudah  dipahami  oleh  kalangan umum,  terdapat  banyak  fitur  yang  dapat membantu  pengguna  dalam  mengumpulkan, meyimpan,  menganalisis,  memvisualisasikan, dan melakukan tindakan pada hasil pembacaan sensor.  Blynk  memudahkan  pengguna  untuk memantau  aktivitas  dari  jarak  jauh  melalui internet  serta  dapat  digunakan  untuk  membuat sebuah projek antarmuka [21][22].

## 2.4 NodeMCU Esp8266
Modul  ini  merupakan  mikrokontroler yang  didesain  dengan  Esp8266  yang  umum digunakan untuk menghubungkan jaringan Wifi ke mikrokontroler [23]. Modul ini menggunakan bahasa pemograman Lua, namun Arduino  IDE  juga  dapat  digunakan  untuk melakukan  pemograman.  Modul  ini  memiliki spesifikasi sebagai berikut:[24]
1. Wireless Standard IEEE 802.11 b/g/n
2. Frequency Range 2.412 - 2.484 GHz
3. Power  Transmission 802.11b  :  +16  ±  2 dBm (at 11 Mbps); 802.11g : +14 ± 2 dBm (at  54  Mbps);  802.11n  :  +13  ±  2  dBM  (at HT20, MCS7)
4. Receiving Sensitivity 802.11b : -93 dBm (at 11 Mbps, CCK); 802.11g : -85 dBm (at 54 Mbps,  OFDM);  802.11n  :  -82  dBm  (at HT20, MCS7)
5. Wireless Form On-board PCB Antenna
6. IO Capability UART, I2C, PWM, GPIO, 1 ADC
7. Electrical  Characteristic 3.3  V Operated 15  mA output  current per  GPIO  pin  12  - 200 mA working current Less than 200 uA standby current
8. Operating Temperature -40 to +125 ºC
9. Serial Transmission 110 - 921600 bps, TCP Client 5
10. Wireless Network Type STA / AP / STA + AP
11. Security Type WEP / WPA-PSK / WPA2- PSK
12. Encryption Type WEP64 / WEP128 / TKIP
/ AES
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062 Ade dkk
13. Firmware Upgrade Local Serial Port , OTA Remote Upgrade
14. Network Protocol IPv4, TCP / UDP / FTP / HTTP 15. User Configuration AT + Order Set, Web Android / iOS, Smart Link APP

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian
ini
dirancang dengan mengaplikasikan  alat  ukur  getaran  dengan sensor Micro  Electro  Mechanical  System (MEMS)  berbasis  IoT  dalam  pengukuran percepatan  struktur  jembatan.    Alat  ukur getaran dibangun menggunakan sensor MEMS bertipe ADXL345 dan mikrokontroller NodeMCU tipe ESP8266 seperti pada Gambar 2. Adapun konfigrasi pin sensor ADXL345 dan NodeMCU dihubungkan dengan skema seperti pada tabel 1. Kedua modul tersebut diprogram agar  dapat  membaca  nilai  percepatan  dan terhubung  pada paltform Blynk cloud .  Data yang  tersimpan  pada cloud dapat  diunduh dalam  bentuk Spreadsheet .  Hasil  data  akan dibandingkan dengan data pada serial monitor. Hal  ini  untuk  melihat  apakah  terdapat perbedaan pada bacaan nilai percepatan getaran sebelum  dan  setelah  memasuki  platform  IoT, karena platform IoT Blynk memiliki keterbatasan pada jumlah bacaan data perdetiknya. Pengambilan data dilakukan pada tiga titik pada struktur jembatan, yaitu satu titik pada  tiap-tiap  ujung  jembatan  (T1  dn  T3)  dan satu  titik  pada  bagian  tengah  jembatan  (T2) seperti ditunjukkan oleh gambar 3.

## Gambar 2 ADXL345 dan NodeMCU Esp8266
Tabel 1. Pin penghubung Pin NodeMCU ESP8266 Pin ADXL345 3V VCC
GND GND D1 SDA D2
SDL
Gambar 3 Titik pengukuran pada struktur
jembatan

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pembuatan  alat  ukur  getaran  memerlukan sebuah  program  yang  terstruktur  agar  dapat membaca nilai percepatan getaran baik melalui serial  monitor  maupun  pada cloud Blynk. Bagan  program  ditunjukklan  pada  Gambar  4. Pendefinisian tipe sensor dilakukan agar sensor dapat  terbaca  pada  saat  program  dijalankan. Token dimasukan agar program dan mikrokontroler  dapat  terhubung  dengan cloud server .  Kode  token  didapatkan  dari  platform Blynk  dan  akan  terkoneksi  dengan template antarmuka  yang  telah  dibuat.  Pembacaan spesifikasi  pada  sensor  meliputi  tipe  sensor, versi  pengendali,  kode  unik  sensor,  nilai maksimum dan minimum sensor, serta resolusi yang  dapat  dibaca  oleh  sensor.  Spesifikasi- spesifikasi tersebut akan muncul dengan waktu tunda 100 ms.
Indikator  pengecekan  suatu  sensor  telah terhubung dengan mikrokontroler dapat dilihat dengan  menambahkan  keterangan  yang  dapat menjadi  acuan  bahwa  kondisi  sensor  telah terbaca atau belum. Salah satu contohnya pada saat  sensor  belum  terbaca  maka  monitor  akan menampilkan  kalimat "Ooops,  no  ADXL345 detected  ...  Check  your  wiring!". Pada  saat sensor telah terhubung dengan baik maka nilai percepatan akan langsung didapatkan.
Bagian  terakhir  dalam script merupakan tahapan  tampilan  ( display )  nilai  percepatan getaran. “Serial.print” merupakan syntax untuk menampilkan nilai getaran pada serial monitor dengan  3  sumbu  yaitu  x,  y,  dan  z.  Sedangkan syntax  “Blynk.virtualWrite” digunakan  untuk menampilkan  data  pada  antarmuka  ( interface )
Blynk.  Hasil  bacaan  percepatan  getaran  akan
ditampilkan dalam bentuk grafik runtun waktu ( time series ) dan nilai-nilainya akan tersimpan dalam Blynk cloud server .
Gambar 4 Bagan Alur Program
Pengambilan  data  dilakukan  pada  3  titik pengukuran  yang  memuat  nilai  pada  3  sumbu sensor yaitu x, y, dan z. Pengukuran dilakukan selama 15 menit namun dilakukan pemotongan untuk mempermudah analisa perubahan percepatan  dengan  mengambil  data  pada  satu menit  pertama.  Pada cloud Blynk  didapatkan data  sebanyak  ±60  data  yang  merupakan  nilai dari  rata-rata  percepatan  getaran  per  detik, sedangkan,  dengan  waktu  yang  sama,  pada serial  monitor  didapatkan  202  data  yang merupakan nilai bacaan asli pada sensor MEMS ADXL345. Nilai tersebut didapatkan sebanyak 3 hingga 4 data tiap detiknya.
Gambar 5. Contoh Keluaran getaran Blynk dan Serial Monitor Perbandingan  antara  nilai  percepatan maksimum  dari  keluaran blynk dengan  nilai pada serial monitor tertera pada tabel 2. Angka tersebut  didapatkan  dari  rerata  nilai  puncak- pucak  ( peaks )  sinyal  yang  muncul  selama  1 menit.  Gambar  5  menunjukkan  contoh  sinyal
keluaran yang menggambarkan nilai percepatan getaran  sebagai  fungsi  waktu.  Nilai  keluaran pada  platform  Blynk  memiliki  batas  bawah  - 2,16  g  dan  batas  atas  -2,09  g.  Nilai  keluaran pada  serial  monitor  menunjukkan  nilai percepatan dengan batas atas dan bawah sebesar -2,08  g  dan  -2,20  g.  Nilai-nilai  tersebut  dapat digunakan  untuk  menentukan  tipe  infrastuktur jembatan  berdasarkan  tabel  3.  [25].  Nilai percepatan  maksimum  tertinggi  terdapat  pada orientasi z di titik 3, yaitu sebesar 9.022 g. Nilai ini  digategorikan  layaknya  struktur  atau bangunan yang dilewati angin kuat.
Tabel 2. Nilai Maksimum Percepatan Getaran
Titik Data Sumbu Percepatan pada Blynk (g) Percepatan pada Serial Monitor (g) Batas Atas Batas Bawah Batas Atas Batas Bawah T1 X 2,099 2,16 2,08 2,20 Y 1,41 1,491 1,41 1,53 Z 8,776 8,885 8,75 8,9 T2 X 0,283 0,213 0,35 0,20 Y 2,5 2,57 2,47 2,63 Z 8,787 8,904 8,75 8,94 T3 X 0,323 0,391 0,27 0,43 Y 1,138 1,255 1,14 1,26 Z 9022 9,14 9,02 9,14
Tabel 3. Kategori Nilai Akselerasi [25]
Situation Buildin g in Strong Wind Public Transpor- tation Building in Earthquak e Amusemen t Park Ride Peak Accelerati on (g) 0,5-10 51-102 204-458 ≤458
Untuk  menghitung  sebaran  data  hasil pengukuran  percepatan  maksimum  dari  alat yang  telah  dibangun  digunakanlah  standar deviasi.  Standar  deviasi  merupakan  suatu ukuran penyebaran data yang dapat menggambarkan  besar  penyebaran  sejumlah data.  Standar  deviasi  adalah  nilai akar  kuadrat dari variasi data untuk mendapatkan nilai rata- rata  yang  diharapkan.  Nilai  standar  deviasi mendekati nol akibat rendahnya variabilitas, hal ini  menunjukan  bahwa  tiap  nilai  di  kumpulan data mendekati nilai yang diharapkan. Standar deviasi  pada  hasil  perekaman  data  percepatan getaran selama 1 menit dapat dinyatakan seperti pada Tabel 4.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062 Ade dkk
Berdasarkan  tabel  4  didapatkan  selisih nilai  standar  deviasi  pada  dua  kondisi penyimpanan data percepatan getaran menunjukan  nilai  tertinggi  0.012  g  selisih tersebut  terjadi  akibat  adanya  interval  jeda waktu antar dua kondisi, selain itu hal tersebut juga  disebabkan  oleh  kapasitas  penyimpanan perekaman  Blynk  yang  hanya  dapat  merekam satu  data  per  satu  detik  namun  pada  serial monitor  menunjukan  3  sampai  4  data  per detiknya.  Selisih  nilai  antar  dua  kondisi  yang cukup  kecil  (mendekati  nol)  menunjukan bahwa alat dapat digunakan dalam pengukuran percepatan  getaran  maksimum  secara remote berbasis IoT. Akan tetapi, adanya keterbatasan sampling pada platform Blynk (1 data per detik) menyebabkan  sinyal  keluaran  tidak  dapat dianilisis  dalam  domain  frekuensi,  karena frekuansi  yang  dapat  direkam  terbatas  pada frekuensi rendah (≤0,5 Hz).

## Tabel 4. Standar Deviasi Getaran
Titik Data Sumbu Nilai Deviasi Blynk (g) Nilai Deviasi Serial Monitor (g) Selisih Deviasi (g) T1 X 0,0137 0,0259 0,0122 Y 0,0163 0,0264 0,0101 Z 0,0228 0,0347 0,0119 T2 X 0,0139 0,0235 0,0096 Y 0,0195 0,0239 0,0045 Z 0,0299 0,0344 0,0045 T3 X 0,0139 0,0267 0,0128 Y 0,0285 0,0299 0,0015 Z 0,0313 0,0327 0,0014

## 5. KESIMPULAN
Alat  ukur  getaran  dengan  sensor  MEMS berbasis  IoT  diprogram  secara  terstruktur  dan dapat membaca nilai percepatan getaran dengan baik,  selain  itu  penggunaan  konsep  IoT  dalam alat ukur ini dapat memudahkan para pengguna untuk  memonitoring  percepatan  getaran  dari jarak  yang  jauh  ( remote )  dengan  bantuan platform Blynk. Berdasarkan standar deviasinya  alat  ini  dapat  memberikan  hasil pengukuran  percepatan  maksimum  getaran dengan variabilitas yang rendah.
UCAPAN TERIMA KASIH
Terima kasih kepada Laboratorium
Elektronika  dan  Instrumentasi,  Program  Studi Fisika,  Universitas  Mulawarman,  Falkutas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam yang telah  memberikan  tempat  penelitian  yang nyaman sehingga dapat menyelesaikan penelitian ini, serta kepada tim fisika Elins 2019 yang  telah  banyak  memberikan  kontribusi bantuan dalam pelaksanaan riset ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Purwanto, H., & Hariadi, G. (2018). Analisis Perbandingan Jembatan Tipe Parker Dan Tipe Warren  Dengan  Bentang  50  Meter. Jurnal Deformasi , 3 (1), 67.
[2] Eberle, Robert., Oberguggenberger, Michael. (2023).  Vibration  of  Bridge  with  Random Structural  Irregularities  under  Random Traffic  Load  and  a  Probabilistic  Struvtural Degradation  Assessment  Approach. Journal of Vibration Engineering & Technologies , 11, 1851-1865.
[3] Saputra,  Andika,  Arief.,  Priyosulistyo.,
Muslikh.  (2020).  Analisis  Nilai  kapasitas Struktur Atas Jembatan Dengan Menggunakan Metode Rating Factor. Jurnal
INERSIA, XVI (1), 1-12.
[4] Adams Jr, M. L. (2010). Rotating Machinery Vibration  from  Analysis  to  TroubleShooting (2nd  ed.).  CRC  Press  Taylor  and  Francis Group.
[5] Sadeghi Eshkevari, S., Pakzad, S. N., Takáč, M.,  &  Matarazzo,  T.  J.  (2020).  Modal identification of bridges using mobile sensors with  sparse  vibration  data. Journal  of Engineering Mechanics , 146 (4), 04020011.
[6] Adeli, H., & Kim, H. (2022). Wavelet-based vibration  control  of  smart  buildings  and bridges . CRC Press.
[7] Lorenzoni,  F.,  De  Conto,  N.,  da  Porto,  F. et al. Ambient  and  free-vibration  tests  to improve the quantification and estimation of modal parameters in existing bridges. J Civil Struct Health Monit 9, 617–637 (2019).
[8] Najmurrokhman, A., Komarudin, U., Annas, A.  M.,  &  Rahim,  R.  (2019,  December). Design  and  realization  of  a  low-cost clinometer  based  on  ADXL345  sensor, ultrasonic sensor, and android-based smartphone. In Journal of Physics: Conference  Series (Vol.  1424,  No.  1,  p. 012006). IOP Publishing.
[9] Ramakrishnan R, Doherty A, Smith-Byrne K, Rahimi  K,  Bennett  D,  Woodward  M,  et  al. (2021).  Accelerometer  measured  physical activity  and  the  incidence  of  cardiovascular
disease:  Evidence  from  the  UK  Biobank cohort study. PLoS Med , 18(1): e100348.
[10] Nooruddin,  S.,  Islam,  M.M.,  Sharna,  F.A. Sensor-based fall detection systems: a review. J  Ambient  Intell  Human  Comput 13,  2735- 2751 (2022).
[11] Rohman, A. Z., & Djunaidi. (2015). Rancang Bangun  Alat  Ukur  Getaran  Menggunakan Sensor  Micro  Electro  Mechanical  System (Mems) Akselerometer. Edu Elektrika Journal , 4 (1), 8–16.
[12] Babatain,  Wedyan.,  Bhattacharjee,  Sumana., Hussain,  Aftab  M.,  Hussain,  Muhammad Mustafa.  (2021).  Acceleration  Sensors: Sensing  Mechanisms,  Emerging  Fabrication Strategies,  Materials, and Applications. ACS Publications , 3(2), 504-531.
[13] Genadiarto,  A.  S.,  Noertjahyana,  A.,  & Kabzar, V. (2017). Introduction of Internet of Thing  Technology  Based  on  Prototype.
Jurnal Informatika , 14 (1), 47–52.
[14] Nguyen,  D.  C.,  Ding,  M.,  Pathirana,  P.  N., Seneviratne, A., Li, J., Niyato, D., ... & Poor, H.  V.  (2021).  6G  Internet  of  Things:  A comprehensive  survey. Internet  of  Things Journal , 9 (1), 359-383.
[15] Pramudya,  Y.,  &  Islamiah,  M.  (2019, November).  Vibration  characteristics  study on observatory using accelerometer ADXL345  sensor  and  Arduino.  In AIP Conference  Proceedings , 2169 (1).  AIP Publishing.
[16] Analog Device. (2022). Data Sheet
ADXL345 .
[17] Sulistiyanti, S. R., & Junaidi, J. (2022). Hasil Pengujian  Kalibrasi  Sensor  Akselerometer ADXL345. Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika .
[18] Malik, P. K., Sharma, R., Singh, R., Gehlot, A.,  Satapathy,  S.  C.,  Alnumay,  W.  S.,  ...  & Nayak, J. (2021). Industrial Internet of Things and  its  applications  in  industry  4.0:  State  of the art. Computer Communications , 166 , 125-139.
[19] Serror, M., Hack, S., Henze, M., Schuba, M., &  Wehrle,  K.  (2020).  Challenges  and opportunities  in  securing  the  industrial internet  of  things. IEEE  Transactions  on Industrial Informatics , 17 (5), 2985-2996.
[20] Susilawati, S., &Ashari, M. (2018).
Perancangan Jaringan Closed Circuit Television (CCTV) Berbasis Online Sebagai Monitoring  Pada  SDN  4  Praya. Jurnal Manajemen Informatika Dan Sistem
Informasi , 1 (1), 11.
[21] Gunawan,  I.,  Akbar,  T.,  &  Ilham,  M.  G. (2020).  Prototipe  penerapan  Internet  Of Things (Iot) pada monitoring level air tandon menggunakan nodemcu Esp8266 dan
Blynk. Infotek:  Jurnal  Informatika  dan Teknologi , 3 (1), 1-7.
[22] Wijayanti, M. (2022). Prototype Smart Home Dengan  Nodemcu  Esp8266  Berbasis  Iot. Jurnal Ilmiah Teknik , 1 (2), 101–107.
[23] Parihar,  Y.  S.  (2019).  Internet  of  things  and NodeMCU. Journal
of emerging technologies  and  innovative  research , 6 (6), 1085.
[24] Systems, E. (2017). Introduction to NodeMCU ESP8266 IoT EDU. In eintronic .
[25] Vaza,  Herry.,  Irawan,  Rulli  R.,  Sukmara, Gatot., Riza, Achmad.2017. Penentuan Nilai Kondisi  &  Tingkat  Kenyamanan  Jembatan: Korelasi Degradasi Frekuensi Alami . 1. Pusat Litbang  Jalan  dan  Jembatan:  Kementerian Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat.