## PERANCANGAN SISTEM KONTROL AYUNAN BAYI OTOMATIS DAN MONITORING SENSOR MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID
Nursalim 1 , Don E. D. G. Pollo 2 , Efraim Y. W. Paratu 3
1,2,3 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Nusa Cendana, Jl. Adisucipto Penfui Kupang
1) Email: nursalim@staf.undana.ac.id
2) Email: don_pollo@staf.undana.ac.id
3) Email: efraimparatu96@gmail.com Info Artikel ABSTRACT HistoriArtikel: Diterima Feb 22, 2021 Direvisi Mar 14, 2021 Disetujui Apr 26, 2021 Significant  technological  developments  have  led  to  various  automatic  equipment that  can  replace  human  labor.  Automatic  technology  also  offers  efficiency  and effectiveness in all areas of human life especially for household appliances. One of the  household  appliances  that  use  this  system  is  baby  equipment  such  as  baby swings.  The  existing  baby  swings  are  still  using  conventionally  with  the  human power.  This  study  aims  to  design  an  automatic  technology  for  baby  cradles  so  it can  help  mothers  (user)  to  keep  monitor  the  baby’s  condition  while  doing  other work  or  even  from  a  distance.  This  baby  swing  device  is  designed  to  use a  sound sensor to detect the sound of a crying baby and a gas sensor to detect when a baby is defecating with the Arduino UNO Microcontroller as the core of the baby swing controller  and  Android  as  a control  and  information  media  to  the  user.  Based  on the  results  of  research  and  testing,  this  automatic  baby  swing  tool  is  already running well, where when the baby cries, the sound sensor will detect and move the DC Motor and display a notification on the android.
Keywords: Automatic  Baby  Swing,  Arduino  UNO  Microcontroller,  Sound  Sensor, Android

## ABSTRAK
Perkembangan teknologi yang signifikan memunculkan berbagai peralatan otomatis  yang  dapat  menggantikan  tenaga  manusia.  Teknologi  otomatis  juga menawarkan efesiensi dan efektifitas pada semua bidang kehidupan manusia tanpa terkecuali  pada  peralatan-peralatan  rumah  tangga.  Salah  satu  peralatan  rumah tangga  yang  menggunakan  sistem  ini  adalah  peralatan  bayi  seperti  ayunan  bayi. Adapun  ayunan  bayi  yang  ada  saat  ini  masih  digunakan  secara  konvensional  atau memanfaatkan  tenaga  manusia.  Pada  penelitian  ini  dirancang  teknologi  otomatis pada  alat  pengayun  bayi  yang  bertujuan  untuk  membantu  ibu  (pengguna) memantau  kondisi  bayi  dari  jarak  jauh  atau  saat  sedang  tidak  bersama  bayinya sehingga  pengguna  dapat  melakukan  pekerjaan  lain.  Alat  pengayun  bayi  ini dirancang menggunakan sensor suara sebagai pendeteksi suara bayi menangis dan sensor gas sebagai pendeteksi saat bayi buang air dengan Mikrokontroler Arduino sebagai  inti  pengendali  ayunan  bayi  dan  Android  sebagai  media  kontrol  dan informasi  kepada  pengguna.  Berdasarkan  hasil  penelitian  dan  pengujian,  alat ayunan  bayi  otomatis  ini  sudah  berjalan  dengan  baik,  dimana  pada  saat  bayi menangis  maka  sensor  suara  akan  mendeteksi  dan  menggerakkan  motor  DC  serta menampilkan  notifikasi  android  sesuai  dengan  keadaan  bayi  ketika  sedang menangis.
Kata Kunci: Ayunan Bayi Otomatis, Mikrokontroler Arduino UNO, Sensor Suara, Android
PenulisKorespondensi: Nursalim, Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana, Jl. Adisucipto Penfui - Kupang. Email: nursalim@staf.undana.ac.id

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  sangat  signifikan saat  ini  memunculkan  berbagai  peralatan- peralatan  serba  otomatis  yang  menggantikan tenaga manusia. Efisiensi dan efektifitas menjadi alasan  mengapa  teknologi  otomatisasi  semakin diminati.  Selain  dapat  meringankan  pekerjaan manusia  dengan  menghemat  waktu  dan  tenaga, teknologi otomatisasi juga didukung dengan fitur yang beragam fungsi. Tidak heran jika teknologi otomatisasi  ini  sudah  merambah  semua  bidang kehidupan manusia, tak terkecuali pada peralatan-peralatan  rumah  tangga.  Salah  satu peralatan  yang  menggunakan  sistem  ini  adalah peralatan bayi seperti ayunan bayi otomatis. Ayunan  bayi  konvesional  yang  digunakan  oleh pengguna, memanfaatkan tenaga manusia sehingga pengguna terkadang kesulitan membagi waktu  untuk  bekerja  dan  menimang  bayi  secara bersamaan.  Dengan  berkembangnya  piranti elektronik  memungkinkan  adanya  teknologi otomatisasi pada alat pengayun bayi ini, sehingga pengguna  dapat  memantau  kondisi  bayinya  saat mereka  sedang  tidak  bersama  dengan  bayinya, atau sedang melakukan pekerjaan lain [1, 2]. Salah  satu  penelitian  tentang  ayunan  bayi otomatis yang dibuat oleh [3] berjudul Pembuatan  Ayunan  Bayi  Otomatis  Berbasis Mikrokontroller  ATMega  16.  Pada  penelitian tersebut,  alat  pengayun  bayi  dilengkapi  sensor suara  yang  akan  bekerja melalui mikrokontroller untuk  menggerakkan  motor  ayunan  bayi  apabila bayi menangis. Namun pada penelitian ini belum dilengkapi  dengan  sistem  Arduino  yang  dapat menginformasikan  kondisi  bayi  kepada  ibu, seperti apakah si bayi sedang buang air. Pada  penelitian  ini  ditawarkan  sebuah  alat ayunan  bayi  otomatis  yang  juga  mampu menginformasikan kondisi bayi kepada pengguna.  Konsep  kerja  alat  pengayun  bayi otomatis  ini  menggunakan  dua  sensor  yaitu sensor  suara  sebagai  alat  pendeteksi  suara  bayi dan  sensor  kualitas  udara  mq-135  sebagai  alat pendeteksi  gas  ketika  bayi  buang  air  [4].  Selain itu,  alat  ini  dilengkapi  dengan  peralatan pendukung  seperti  aplikasi  android  sebagai  alat pengontrol  dan  pemberi  informasi  kepada pengguna,  mikrokontroller  Arduino  Uno  sebagai pusat kontrol dan motor penggerak ayunan [5-8].
Alat  ini  akan  mengayun  secara  otomatis apabila  sensor  suara  mendeteksi  tangisan  bayi, dilanjutkan ke mikrokontroler yang akan mengirimkan  informasi  bayi  menangis  kepada
ibu  melalui  notifikasi  aplikasi  android  [9].  Hal yang  sama  juga  terjadi  ketika  bayi  buang  air, dengan pendeteksi/sensor gas dan diinformasikan kepada  pengguna  melalui  notifikasi  android. Batasan  masalah  dalam  penelitian  ini  adalah menggunakan mikrokontroler arduino uno,sensor suara  sebagai  pendeteksi  suara  bayi,  sensor  gas sebagai  pendeteksi  saat  bayi  buang  air,  dan komunikasi  antara  mikrokontroler  dan  android melalui  bluetooth,  serta  menggunakan  android untuk memantau kondisi bayi.
Tujuan  dalam  penelitian  ini  yaitu,  dapat merancang  sistem  kontrol  ayunan  bayi  otomatis dan  monitoring  sensor  menggunakan  aplikasi android. Salah satu alasan digunakannya android sebagai  media  pengontrolan  dan  monitoring adalah  karena  Android  telah  menyediakan platform  terbuka  bagi  para  pengembang  untuk menciptakan  aplikasi  mereka  sendiri  sehingga dapat digunakan oleh bermacam peranti penggerak [10, 11].

## 2. METODE PENELITIAN
Berikut  ini  merupakan  diagram  alir  yang menunjukan langkah-langkah yang akan dilaksanakan dalam penelitian.
Gambar 1. Urutan Kerja Penelitian
2.1 Pembuatan  Sistem  Kontrol  Ayunan  Bayi Otomatis dan Monitoring Sensor
Perancangan sistem kontrol ayunan bayi otomatis dan  monitoring  sensor  ini  dimulai  dengan
pembuatan blok diagram sistem, untuk menjelaskan  proses  kerja  dalam  perancangan sistem ayunan bayi ini, seperti yang terlihat pada gambar berikut ini :
Mikrokontroler Arduino Uno Sensor Suara Sensor Gas Driver Motor Motor Bluetooth Android Ayunan Bayi
Gambar 2. Blok Diagram Sistem Kontrol Ayunan Bayi

## 2.2 Pembuatan Perangkat Keras
Untuk  menyelesaikan  sistem  pengontrolan  dan monitoring  ayunan  bayi  ini,  maka  dilakukan pembuatan  perangkat  keras.  Ada  beberapa  hal yang  dibuat  dalam  perangkat  keras  diantaranya adalah,
1. Pembuatan Ayunan Bayi
Dalam tahap ini, akan dilakukan pembuatan ayunan  bayi.  Pembuatan  ayunan  bayi  ini dilakukan  dengan  membuat  rangka  dan bentuk  ayunan  bayi,  dan  bertujuan  agar dapat  mendukung  proses  kerja  dari  Sistem
Kontrol Ayunan Bayi Otomatis dan Monitoring  Sensor  Menggunakan  Aplikasi
Android.
2. Hubungan  Antara  Sensor  Suara  dan

## Arduino
Pada pembuatan sistem kontrol ayunan bayi dan  monitoring  menggunakan  Android  ini, diperlukan  sensor  suara  yang  dihubungkan dengan  arduino  untuk  memenuhi  kerja sistem ayunan bayi. Dimana pin sensor suara akan  dihubungkan  pada  board  arduino  yang telah disiapkan. Sensor suara akan mendeteksi  suara  bayi  dan  mengirimkan masukan suara ke arduino untuk diproses.
Mulai Kirim Notifikasi Bayi Menangis Ke Android Ayunan Bergerak Stop Apakah Senor Suara Mendeteksi Suara Bayi? Inisialisasi Pin Sensor Suara Input Suara Ya Tidak
Gambar 3. Flowchart Sensor Suara
3. Hubungan  Antara  Sensor  Gas  dan Arduino
Pada pembuatan sistem kontrol ayunan bayi dan  monitoring  menggunakan  Android  ini,
diperlukan sensor gas yang akan dihubungkan dengan arduino. Sensor gas dihubungkan  pada  arduino  dengan  pin  pada board  arduino.  Tujuan  dari  penggunaan sensor  gas  ini  untuk mendeteksi  ketika  bayi buang air.
Gambar 4. Flowchart Sensor Gas

## 4. Hubungan  Antara  Perangkat  Bluetooth dan Arduino
Pembuatan  sistem  kontrol  ayunan  bayi  dan monitoring  menggunakan  Android  ini, diperlukan bluetooth yang berfungsi sebagai media  untuk  menghubungkan  pengiriman dan  penerimaan  data  dari  mikrokontroler arduino kepada android, begitu  juga sebaliknya.
Gambar 5. Flowchart Perangkat Bluetooth

## 5. Hubungan  Antara  Driver  Motor  dan Arduino
Hubungan driver motor dengan arduino pada sistem  kontrol  ayunan  bayi  dan  monitoring menggunakan  android  ini,  bertujuan  agar motor  dapat  bekerja  sesuai  dengan  perintah yang diberikan oleh arduino.
Mulai Apakah Motor Bergerak? Inisialisasi Pin Driver Motor Arduino Mengirim Perintah Ke Driver Motor Untuk Menggerakan Motor Ayunan Bayi Bergerak Selesai Ya Tidak Arduino Mengirim Perintah Ke Driver Motor Untuk Menghentikan Motor Apakah Motor Berhenti Bergerak? Ayunan Bayi Berhenti Bergerak Tidak Ya Gambar 6 Flowchart Driver Motor

## 2.3 Pembuatan Perangkat Lunak
Pembuatan  perangkat  lunak  sendiri  terbagi  dua bagian  yaitu  pembuatan  program  arduino  dan pembuatan aplikasi android.

## 1. Pembuatan Program Arduino
Pembuatan  program  arduino,  dibuat dengan  menggunakan  tools  pemograman arduino  IDE  1.6.11.  Fungsi  dari  pembuatan program  ini  yaitu,  menginisialisasi  pin-pin mana  saja  yang  akan  menjadi  input  atau output,  memproses  data  yang  dikirim  dari android menjadi perintah yang akan menjalankan  atau  mematikan  motor  dan output pendukung lainnya.
Mulai Apakah Program yang Dibuat Sudah Sesuai Dengan Prinsip Kerja Alat Ayunan Bayi? Menginisialisasi Pin- Pin Apa saja Yang Digunakan Menginisialisasi Pin-Pin yang Digunakan Sebagai Input/Output, High/Low. Pembuatan Kode Program Ayunan Bayi Melaksanakan/ Menjalankan Perintah Program Yang Telah Dibuat Tidak Program Sistem Kontrol Ayunan Bayi Siap Dijalankan Ya Stop Membuka Aplikasi Arduino
Gambar 7. Flowchart Pembuatan Program Arduino
2. Pembuatan Aplikasi Android
Pembuatan  Aplikasi  ini  diawali  dengan membuat  interface  sesuai  kebutuhan  yang diperlukan.  Tampilan  aplikasi  yang  dibuat meliputi  tampilan  screen  utama,  tampilan screen notifikasi, dan tampilan screen keluar aplikasi.
Pembuatan interface ini sendiri
menggunakan  dua  metode  yaitu  Drag  & Drop  komponen  dan  penyusunan  coding secara manual.
Mulai Apakah Aplikasi Yang Dibuat Sudah Sesuai Dengan Prinsip Kerja Alat Ayunan Bayi? Membuat Proyek Baru Untuk Sistem Kontrol Ayunan Bayi Pembuatan Tampilan Menu Utama Aplikasi Ayunan Bayi Masuk Akun Aplikasi App Inventor Pembuatan Kode Program Aplikasi Ayunan Bayi Tidak Aplikasi Sistem Kontrol Ayunan Bayi Siap Dijalankan Ya Stop Membuka Alamat Aplikasi App Inventor Menginstal Aplikasi Ayunan Bayi Yang Telah Dibuat Pada App Inventor Ke Android
Gambar 8 . Flowchart Pembuatan Aplikasi
Android
2.4 Pengujian  Keseluruhan  Sistem  Kontrol dan Monitor Ayunan Bayi
Pada  tahap  ini,  akan  dilakukan  pengujian  sistem kontrol  dan  monitor  ayunan  bayi  secara keseluruhan dengan pengujian sebagai berikut :
1. Pengujian Perangkat Keras
2. Pengujian Perangkat Lunak
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Pengujian Sistem Kontrol Dan Monitoring Ayunan Bayi Otomatis
Pada  pengujian  sistem  kontrol  dan  monitoring ayunan  bayi  otomatis  ini,  dilakukan  beberapa pengujian, adapun beberapa hal yang dilakukan dalam pengujian ini antara lain :

## 1. Pengujian Program Arduino Dengan
Modul Sensor Suara
Dalam  pengujian  ini,  dilakukan  pengujian hubungan  antara  program  arduino  dengan modul  sensor  suara.  gambar  9  merupakan pengujian  program  arduino  dengan  modul sensor suara.
(a).  Koneksi  modul  sensor  suara  dengan arduino
(b). Program sensor suara
(c). Tampilan serial monitor sensor suara
Gambar 9. Pengujian Program Arduino Dengan Modul Sensor Suara
Berdasarkan  gambar  9,  dimana  pembacaan  nilai masukan sensor suara melalui pin a1 seperti yang terlihat  pada  gambar  (a),  ketika  sensor  suara mendeteksi  suara  bayi  dengan  nilai  masukan lebih  besar  dari  1004  (nilai  pembacaan  sensor suara  untuk  suara  bayi  menangis)  seperti  pada gambar  (b),  maka  menyatakan  bahwa  bayi menangis  dengan  menampilkan  hasil  pembacaan sensor  suara  pada  serial  monitor,  maka  pada serial  monitor  akan  menampilkan  huruf  “k” sebagai logika bahwa bayi menangis seperti yang terlihat pada gambar (c).

## 2. Pengujian Program Arduino Dengan Modul Sensor Gas
Dalam  pengujian  ini,  dilakukan  pengujian hubungan  antara  program  arduino  dengan modul  sensor  gas.  gambar  10  merupakan pengujian  program  arduino  dengan  modul sensor gas.
(a).  Koneksi  modul  sensor  gas  dengan arduino
(b). Program sensor gas
(c). Tampilan serial monitor sensor gas
Gambar 10. Pengujian Program Arduino Dengan Modul Sensor Gas
Berdasarkan  gambar  10,  dimana  pembacaan nilai  masukan  sensor  gas  melalui  pin  a0 seperti  yang  terlihat  pada  gambar  (a),  ketika sensor  gas  mendeteksi  adanya  gas  disekitar bayi  dengan  nilai  masukan  lebih  besar  dari 185  seperti  pada  gambar  (b),  maka  akan menampilkan  hasil  pembacaan  sensor  gas pada  serial monitor.  pada  serial monitor  akan menampilkan huruf “m” sebagai logika bahwa ada gas, seperti yang terlihat pada gambar (c).

## 3. Pengujian Program Arduino Dengan Perangkat Bluetooth Hc-05
Dalam  pengujian  ini,  dilakukan  pengujian hubungan  antara  program  arduino  dengan modul  bluetooth.  gambar  11  merupakan pengujian  program  arduino  dengan  modul bluetooth.
(a).  Koneksi  bluetooth  HC-05  dengan arduino
(b). Program bluetooth  HC-05
(c). Tampilan serial monitor  bluetooth  HC- 05
Gambar 11. Pengujian Program Arduino Dengan Modul Bluetooth HC-05
Pada  pengujian  ini,  dihubungkan  bluetooth hc-05  pada  arduino  dengan  pin  yang digunakan.  untuk  koneksi  bluetooth  hc-05 pada  arduino,  digunakan  pin  0  dan  1  sebagai jalan  masuk  maupun  keluarnya  informasi seperti  yang  terlihat  pada  gambar  (a). Sedangkan  pada  gambar  (b)  merupakan program  untuk  proses  kerja  dari  bluetooth HC-05,  dimana  karakter  bluetooth  HC-05 dibaca  oleh  bluetooth  lain  yang  akan dihubungkan.  ketika  program  bluetooth  HC- 05  berhasil  dijalankan,  maka  informasi  hasil pembacaan bluetooth HC-05 akan ditampilkan pada  serial  monitor  seperti  yang  terlihat  pada gambar (c).

## 4. Pengujian Driver Motor Dengan Program Arduino
Dalam  pengujian  ini,  dilakukan  pengujian hubungan  antara  program  arduino  dengan driver motor. gambar 12 merupakan pengujian program arduino dengan driver motor.
(a). koneksi driver motor dengan arduino
(b). program driver motor
(c). tampilan serial monitor driver motor
Gambar 12. Pengujian Program Arduino Dengan Driver Motor
Pengujian  driver  motor  dengan  arduino dilakukan  dengan  menginisialisasi  pin  yang digunakan  driver  motor  pada  arduino,  dan menjalankan  cara  kerja  driver  motor  pada sistem  ayunan  bayi.  pada  gambar  12  (a) merupakan  tampilan  koneksi  arduino  dengan driver motor, gambar (b) merupakan tampilan kode program arduino untuk driver motor, dan gambar (c) merupakan tampilan serial monitor saat  driver  motor  bekerja.  driver  motor
bekerja  untuk  menggerakan  motor,  pada  saat sensor  suara  mendeteksi  suara  tangisan  bayi, dan juga akan bekerja saat menerima perintah untuk  menghentikan  motor,  dan  perintah untuk menjalankan motor.

## 5. Pengujian Aplikasi Ayunan Bayi Otomatis
Pada Android
Tahap  pengujian  aplikasi  ayunan  bayi otomatis  pada  android  ini,  dibagi  menjadi  4 bagian diantaranya, pengujian aplikasi ayunanan  bayi  otomatis  dengan  bluetooth, pengujian  aplikasi  ayunanan  bayi  otomatis dengan  sensor  suara,  pengujian  aplikasi ayunanan  bayi  otomatis  dengan  sensor  gas, dan pengujian aplikasi ayunana bayi otomatis dengan  driver  motor.  Pada  gambar  13 merupakan  gambar  bentuk  aplikasi  ayunan bayi otomatis yang telah di buat.
3.2 Pengujian Aplikasi Ayunanan Bayi Otomatis Dengan Sensor Suara
Pada  tahap  ini  merupakan  pengujian  bagaimana sensor  suara  mendeteksi  suara  bayi  dan memberikan  feedback  ke  smartphone  android, untuk  mengetahui  keadaan  bayi  menangis  atau tidak.
Gambar 14. Tampilan Status Atau Keadaan Bayi “Bayi Menangis” Pada Android Berdasarkan Feedback
Pada  gambar  14,  merupakan  feedback  yang diterima  oleh  aplikasi  android,  ketika  sensor suara mendeteksi suara tangisan bayi. maka pada program arduino akan muncul huruf “K” sebagai kode  program  untuk  menyatakan  bahwa  bayi menangis,  sedangkan  pada  android  akan  muncul notifikasi  yang  menyatakan  bahwa  “bayi menangis” sebagai info kepada pengguna.

## 3.3 Pengujian Aplikasi Ayunanan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gas
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara  melakukan pengujian  sistem  kerja  dari  sensor  gas  ketika mendeteksi  adanya  gas  saat  bayi  buang  air,  dan kemudian  dilihat  apakah  fungsi  sensor  berjalan sesuai  dengan  program  yang  dibuat  sebagai feedback  dapat  bekerja  atau  tidak,  sehingga  kita dapat mengetahui keadaan bayi.
Gambar 15. Tampilan Status Atau Keadaan Bayi “Bayi Buang Air” Pada Android Berdasarkan Feedback
Pada  gambar  15,  merupakan  gambar  ketika sensor  gas  mendeteksi  bayi  buang  air,  maka muncul pemberitahuan pada android sebagai info kepada  pengguna,  untuk  mengetahui  keadaan bayi ketika bayi buang air atau tidak, berdasarkan kondisi  sebenarnya.  dalam  hal  ini  digunakan huruf  “M”  sebagai  kode  program  pada  arduino maupun  aplikasi  pengontrolan  dan  monitoring pada  android,  ketika  sensor  mq-135  mendeteksi bayi  buang  air.  aplikasi  akan  bekerja  sesuai dengan  program  yang  dibuat,  untuk memberikan pemberitahuan  “bayi  buang  air”  kepada pengguna.

## 3.4 Pengujian Sistem Kontrol Dan Monitoring Ayunan Bayi Otomatis Secara Keseluruhan
Untuk mengetahui sistem kontrol dan monitoring ayunan  bayi  yang  dibangun  pada  penelitian  ini, maka  sistem  yang  telah  jadi  akan  dilakukan pengujian  secara  keseluruhan,  dimana  pengujian ini penulis menggunakan sebuah laptop, miniatur peraga  ayunan  bayi,  dan  juga  smartphone android.  gambar  16  merupakan  hubungan  antara miniatur dengan perangkat yang digunakan untuk pengujian sistem secara keseluruhan.
Gambar 16. Hubungan Antara Miniatur Dengan Perangkat Untuk Pengujian Keseluruhan
keterangan,  pada  gambar  ayunan  bayi terdapat :
• Mikrokontroler arduino uno
• Sensor gas MQ-135
• Sensor suara
• Bluetooth HC-05
• Driver motor

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perencanaan,  pembuatan sistem, dan melakukan pengujian terhadap sistem pengontrolan  dan  monitoring  ayunan  bayi otomatis  ini,  maka  dapat  diambil  beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Alat  ini  dapat  digunakan  untuk  menggerakan ayunan secara otomatis pada saat sensor suara mendeteksi  tangisan  bayi,  dan  juga  dapat memberikan informasi mengenai kondisi bayi kepada  pengguna  melalui  tampilan  notifikasi pada aplikasi android.
2. Ayunan  bayi  bekerja  ketika  sensor  suara mendeteksi besarnya suara tangisan bayi, dan memberi masukan ke mikrokontroler,
kemudian mikrokontroler akan memerintahkan driver motor
untuk menggerakan  motor  sehingga  kondisi  ayunan bergerak.
3. Menggunakan  aplikasi  sistem  pengontrolan dan monitoring ayunan bayi yang dibuat pada android, untuk menjalankan dan menghentikan ayunan bayi.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
[1]  F. D. Petruzella, "Elektronik Industri," Terjemahan sumanto. Edisi kedua.
Yogyakarta: Andi, 2001.
[2]  S. L. Robert, "KomunikasiElektronikaJilid 1
EdisiKelima," Jakarta: Erlangga, 1991.
[3]  L. Lestari, "Ayunan Bayi Otomatis Berdasarkan Suhu Dan Kelembaban Berbasis
Mikrokontroler Atmega 16," Politeknik Negeri Sriwijaya, 2014. [4]  A. Sugianto, "Purwarupa System Pemantauan Kualitas Udara Secara Daring," Universitas Widyatama, 2014.
[5]  I. Amiluddin, P. Iswahyudi, and S.
Supriyanto, "RANCANG BANGUN Kontrol Dan Monitoring Otomatisasi Jalur Distribusi Air Bersih Berbasis Mikrokontroller Via Android Di Bandar Udara Syamsudin Noor Banjarmasin," in Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan) , 2018.
[6]  A. Kadir, "Pengenalan Sistem Informasi Edisi Revisi, 2014," Yogyakarta: Andi Offset, 2014.
[7]  A. Kadir, "Panduan Praktis Mempelajari aplikasi mikrokontroler dan pemrogramannya menggunakan Arduino," Yogyakarta: Andi,
2013.
[8]  Z. N. Saputri and M. Rif'an, "Aplikasi Pengenalan Suara Sebagai Pengendali Peralatan Listrik Berbasis ArduinoUNO," Jurnal Mahasiswa TEUB, vol. 2, 2014.
[9]  J. Potts and S. Sukittanon, "Exploiting Bluetooth on Android mobile devices for home security application," in 2012
Proceedings of IEEE Southeastcon , 2012, pp.
1-4.
[10]  F. Ardiansyah, "Pengenalan Dasar Android Programming," 2011.
[11]  H. Kuswanto, "Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor Menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller Atmega328," Laporan Skripsi, STMIK Raharja, Tangerang, 2014.