Abstrak—Kadar  Kalsium  Karbonat  pada  batu  kapur  dapat menjadi indikator dalam klasifikasi batu kapur yang nantinya akan  diolah  lagi  dan  digunakan  dalam  berbagai  kebutuhan industri,  pertanian,  maupun  kesehatan.  Penentuan  kadar kalsium  karbonat  dapat  dilakukan  melalui  metode  titrasi. Titrasi merupakan salah satu metode analisis kuantitatif untuk menentukan konsentrasi dari suatu zat yang ada dalam larutan yang  mengacu  pada  proses  pengukuran  volume  titran  yang diperlukan  untuk  mencapai  titik  ekuivalen.  Metode  ini  dinilai cukup  akurat  sehingga  metode  titrasi  konvensional  sering dipakai hingga saat ini. Namun demikian, ada kelemahan pada metode  titrasi  konvensional,  yaitu  hasilnya  sangat  tergantung dari  analis  sehingga  faktor  human  error  dapat  menurunkan akurasi  dari  pengukuran  serta  kapasitas  kerja  yang  terbatas. Sebagai alternatif, titrator otomatis (auto titrator) dikembangkan  untuk  mengatasi  keterbatasan  tersebut. Rancangan titrator otomatis menetukan hasil titrasi berdasarkan  perubahan  pH  dan  perubahan  warna  saat  titik ekuivalen.  Titran  yang  dialirkan  oleh  pompa  peristaltik dikontrol oleh nilai pH larutan hingga sensor warna mendeteksi adanya perubahan warna larutan yang menandakan titik akhir titrasi.  Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan, titrator otomatis ini dapat mengukur kadar Kalsium Karbonat pada  batu  kapur  menggunakan  metode  titrasi  dengan  nilai error 4,2% untuk sampel dengan kadar 10,29%.
Kata Kunci—CaCO3, Larutan, Titrasi, Titrator Otomatis.

## I. PENDAHULUAN
ALSIUM  karbonat  (CaCO 3 )  adalah  senyawa  yang dominan yang terkandung dalam batu kapur. Batu kapur mengandung sebagian besar mineral kalsium karbonat yaitu sekitar  95%  [5].  Kandungan  kalsium  karbonat  ini  dapat diubah  menjadi  kalsium  oksida  dengan  kalsinasi  sehingga lebih  mudah  dimurnikan  untuk  mendapatkan  kalsiumnya. Dengan cara ini, batu kapur dapat dimanfaatkan dalam sektor katalisis sehingga batu kapur dan produktanya telah banyak digunakan  dalam  berbagai  industri  [3].  Kalsium  karbonat (CaCO 3 )  dapat  ditentukan  dengan  menggunakan  metode titrasi  karena  batu  kapur  merupakan  batuan  sedimen  yang tersusun  oleh  kalsium  karbonat  (CaCO 3 )  dalam  bentuk mineral  kalsit,  batu  kapur  kebanyakan  merupakan  batuan sedimen organik [2].
Metode  titrasi  konvensional  dinilai  cukup  akurat  hingga saat ini dalam percobaan titrasi, sehingga metode ini dipakai hingga  saat  ini  [1].  Namun  demikian,  ada  beberapa kelemahan  pada  metode  titrasi  konvensional.  Beberapa  di antaranya  adalah  sangat  tergantung  dari  analis,  serta  hanya dapat  melakukan  titrasi  pada  satu  sampel  saja.  Sebagai alternatif,  dikembangkan  metode  titrasi  dengan  instrumen titrator otomatis yang dapat mengatasi keterbatasan tersebut [4].  Namun,  titrator  otomatis  yang  beredar  di  pasaran
sekarang ini memiliki harga yang cukup tinggi dengan harga berkisar dari tujuh juta rupiah hingga puluhan juta rupiah.
Aplikasi titrasi  dimanfaatkan  secara  luas  baik  dalam bidang  pendidikan,  teknologi  pertanian,  maupun  industri. Seiring  dengan  perkembangan  zaman,  metode  titrasi konvensional  mengalami  inovasi  yang  signifikan  yaitu dengan  memanfaatkan  mikroprosesor  dan  komponen- komponen  elektronika  yang  dijual  di  pasaran.  Hal  tersebut dikarenakan  pada  titrator  otomatis  mempunyai  keunggulan yaitu  pemanfaatan  kontrol  dari  sebuah software dan penggunaan  PC  untuk  memudahkan  penelitian  titrasi. Mikroprosesor  yang  dimanfaatkan  sangat  berguna  untuk

## Titrator Otomatis untuk Mengukur Kadar Kalsium Karbonat (CaCO 3 ) pada Batu Kapur
I Nyoman Rio Indrajaya, Astria Nur Irfansyah, dan Harris Pirngadi Departemen Teknik Elektro Otomasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail: irfansyah@ee.its.ac.id
K
Gambar  1.  Kurva  titrasi  dengan  perubahan  warna  lartan  oleh fenoltalein.
Gambar 2. Diagram titrator otomatis.
proses akuisisi data, pengendalian dan analisa selama proses titrasi berlangsung [3].
Hal  yang  paling  mendasar  pada  titrasi  asam-basa  adalah jumlah  volume  titran  yang  tepat  saat  mencapai  titik  akhir titrasi. Pencatatan volume titran pada metode titrator otomatis dilakukan  dengan  mengalirkan  cairan  titran  secara  konstan oleh  pompa  peristaltik.  Pengukuran  dilakukan  dengan mencelupkan  pH  meter  untuk  mengetahui  nilai  pH  selama proses titrasi berlangsung. Selama proses titrasi berlangsung, PC  akan  menampilkan  perubahan  grafik  dan  kemudian menyimpan data tersebut.

## II. URAIAN PENELITIAN

## A. Titrasi
Titrasi  merupakan  teknik  analisis  yang  memungkinkan penentuan  kuantitatif  zat  yang  terlarut.  Teknik  ini membutuhkan reaksi kimia lengkap antara analit (titrat) dan reagen  (titran).  Titran  yang  diketahui  konsentrasinya  akan direaksikan  dengan  titrat  untuk  ditentukan  konsentrasinya.
Titrasi  dilakukan  dengan  cara  merekasikan  larutan  secara bertahap (tetes demi tetes) hingga tepat mencapai titik setara atau titik stoikiometri.
Indikator merupakan suatu zat yang ditambahkan ke dalam larutan  sampel  sebagai  penanda  yang  menunjukkan  telah terjadinya  titik  akhir  titrasi  pada  analisis  volumetrik. Penggunaan  indikator  pada  titrasi  dapat  menunjukan  titik ekuivalen  atau  titik  akhir  titrasi  dengan  adanya  perubahan warna larutan seperti pada Gambar 1. Indikator yang umum digunakan  adalah  fenolftalein  atau  sering  disebut  indikator PP.  Indikator  ini  mengalami  perubahan  warna  pada  pH  8,3 menjadi warna ungu transparan.
Titrasi  dapat  digunakan  untuk  mereaksikan  Kalsium Karbonat  pada  batu  kapur  (CaCO 3 ),  Larutan  Asam  Klorida (HCl), dan Larutan Natrium Hidroksida (NaOH). Batu Kapur yang telah dihaluskan (plesteran) ditimbang sebanyak 1 gram kemudian ditambahkan larutan HCl 0,5 M sebanyak 50 mL. Campuran larutan tersebut lalu dimasukan dalam erlenmeyer
Gambar 3. Diagram alir titrator otomatis.
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
Gambar  4. Larutan yang digunakan pada kalibrasi.
Gambar 5. Diagram alirkontrol peristaltik.
atau  gelas  beker  dan  dipanaskan  selama  10  menit  sambil diaduk hingga tidak ada gelembung (CO 2 ) lagi. Larutan HCl yang  digunakan dalam proses titrasi diberikan  fenolftalein. Larutan  NaOH  0,1  M  ditambahkan  sedikit  demi  sedikit  ke larutan tersebut hingga larutan berubah menjadi warna ungu kemerahan yang menunjukan titik akhir dari proses titrasi.
Setelah  mencapai  titik  ekuivalen,  banyaknya  larutan NaOH  yang  digunakan  dicatat  dan  digunakan  untuk menghitung  kadar  CaCO 3 pada  batu  kapur  menggunakan Persamaan 1 hingga Persamaan 4 dengan M adalah molaritas larutan, V adalah volume larutan, dan m adalah massa [6].
𝑉 𝐻𝐶𝑙 × 1 𝐿 1000 𝑚𝐿 × 𝑀 𝐻𝐶𝑙 𝐿 = 𝑀 𝐻𝐶𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 (1)
𝑉 𝑁𝑎𝑂𝐻 × 1 𝐿 1000 𝑚𝐿 × 𝑀 𝑁𝑎𝑂𝐻 𝐿 × 1 𝑚𝑜𝑙 𝐻𝐶𝑙 1 𝑚𝑜𝑙 𝑁𝑎𝑂𝐻 = 𝑀 𝐻𝐶𝑙 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑏𝑒𝑟𝑒𝑎𝑘𝑠𝑖 (2)
(𝑀 𝐻𝐶𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 −   𝑀 𝐻𝐶𝑙 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑏𝑒𝑟𝑒𝑎𝑘𝑠𝑖 ) × 1 𝑚𝑜𝑙 𝐶𝑎𝐶𝑂 3 2 𝑚𝑜𝑙 𝐻𝐶𝑙 = 𝑀 𝐶𝑎𝐶𝑂 3 (3)
𝑀 𝐶𝑎𝐶𝑂3 × 100.09 𝑔 𝐶𝑎𝐶𝑂3
1 𝑚𝑜𝑙 𝐶𝑎𝐶𝑂3 𝑚 𝐶𝑎𝐶𝑂3 × 100% = %𝑘𝑎𝑑𝑎𝑟 𝐶𝑎𝐶𝑂 3 (4)

## B. Diagram Blok Sistem
Desain  titrator  otomatis  meliputi  gelas  untuk  wadah larutan, pompa peristaltik, pengaduk magnetik, sensor warna, sensor  pH,  dan display .  Titrator  otomatis  ini  menggunakan mikrokontroler (Arduino Mega) untuk mengatur sistem yang ada  di  mana  mikrokontroler  akan  menyalakan  pompa peristaltik  untuk  mengalirkan  larutan  titran  ke  gelas  reaksi yang berisi larutan titrat serta menyalakan motor DC sebagai pengaduk  magnetik  saat  proses  tersebut  berlangsung  agar kedua larutan dapat bercampur.
Perubahan  nilai  pH  dan  warna  larutan  yang  terjadi  akan dibaca oleh sensor warna dan sensor pH untuk menentukan titik  ekuivalen  dari  titrasi  yang  dilakukan  sehingga  pompa peristaltik  akan  berhenti  mengalirkan  larutan  titran.  Setelah proses  titrasi  selesai,  volume  titran  yang  dipindahkan  akan menjadi  parameter  untuk  menentukan  kadar  kalsium karbonat (CaCO 3 ) pada batu kapur melalui perhitungan pada mikrokontroler.  Hasil  dari  perhitungan  tersebut  akan ditampilkan  melalui  display  untuk  menunjukan  nilai  kadar CaCO 3 maupun nilai-nilai dari p arameter lainnya.
Data yang didapatkan pada proses titrasi akan dikirimkan ke web  server untuk  plotting  grafik  titrasi.  Grafik  yang dihasilkan  dapat  membantu  proses  analisa  lebih  lanjut mengenai  titrasi  yang  dilakukan.  Diagram  titrator  otomatis dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 6. Tampilan pada web.
(a) (b) (c) (d)
Gambar 7. Realisasi rancangan titrator otomatis (a) tampak depan (b) tampak kiri (c) tampak kanan (d) tampak belakang.
Gambar 8. Titrator otomatis saat melakukan titrasi. (a) (b)
Gambar 9. (a) Warna akhir larutan menggunakan metode konvesional (b) Warna akhir larutan menggunakan titrator otomatis.

## C. Perancangan Sistem
Rancangan titrator otomatis menggunakan dua buah sensor untuk  menentukan  hasil  titrasi,  yaitu  sensor  pH  dan  sensor warna  (TCS34725).  Untuk  dapat  menentukan  titik  akhir titrasi dengan akurat, sensor-sensor tersebut perlu dikalilbrasi.  Kalibrasi  dilakukan  menggunakan  larutan dengan indikator PP. Hasil kalibrasi dapat dilihat pada Tabel 1 dengan menggunakan larutan pada Gambar 3.
Titran yang awalnya ditempatkan pada suatu wadah akan dicampur  dengan  titrat  pada  proses  titrasi  menggunakan pompa  peristaltik  [7].  Pada  proses  titrasi,  titran  dialirkan sedikit demi sedikit hingga mencapai titik ekuivalen. Nilai pH akan berubah secara drastis pada saat titrasi mendekati titik ekuivalen.  Pada  titrasi  asam  kuat  dan  basa  kuat,  umumnya fase tersebut terjadi pada pH 3-10. Maka dari itu, diperlukan aliran yang lebih lambat pada saat memasuki fase tersebut.
Pompa  peristaltik  akan  diatur  dengan flow  rate 30 mL/menit untuk saat titrasi baru dimulai (pH rendah) hingga mendekati  fase  kenaikan  drastis.    Saat  pH  diantara  nilai  2 hingga  nilai  2,8,  pompa  peristaltik  akan  mengalirkan  titran dengan flow rate sebesar 20 mL/menit. Jika pH lebih dari 2,8, larutan akan mengalami kenaikan pH yang cukup signifikan. Maka dari itu, diperlukan aliran titran yang lebih lambat lagi. Pada  tahap  ini,  titran  dialirkan  dengan flow  rate sebesar  15 mL/menit  agar  tidak  terjadi  lonjakan  nilai  pH  agar pembacaan sensor pH dapat mengikuti pertambahan volume titran  seperti  pada  Gambar  4.  Diagram  alir  kontrol  pompa peristaltik tersaji pada Gambar 5.
Pada  rancangan  titrator  otomatis  ini,  digunakan  nilai  pH sebagai  salah  satu  parameter  penentuan  titik  ekuivalen  dan juga  pengukuran  volume  titran  yang  ditambahkan  melalui pompa  peristaltik.  Jadi,  dua  komponen  yaitu  volume  titran dan  nilai  pH  selama  proses  titrasi  dapat  digunakan  untuk membuat  kurva  titrasi.  Kurva  titrasi  ini  diharapkan  dapat membantu analisis pada proses titrasi yang dilakukan.
Data yang dikirimkan merupakan data pembacaan sensor pH  berupa  nilai  pH  yang  akan  digunakan  untuk  nilai  pada kurva titrasi.  Setelah data dapat diterima oleh ESP8266, data tersebut akan dikirimkan ke untuk di- plot web server menjadi grafik secara real time . Untuk dapat menampilkan data pada web  server ,  dibutuhkan  sebuah  program  tambahan  selain program  penerimaan  data  pada  ESP8266.  Program  tersebut merupakan  program  yang  digunakan  untuk  membuat  UI ( User  Interface )  berupa  grafik  dari  nilai  pH.  Data  pada Gambar  6  ini  dapat  digunakan  jika  diperlukan  untuk pencatatan  nilai  pH  perdetiknya.  Program  dibuat  dalam Bahasa HTML dan disimpan pada SPIFFS ( Serial Peripheral Interface Flash File System ).
Seluruh  komponen  yang  telah  dirancang  dirangkai  pada suatu  wadah  dan  penyangga  berupa  badan  alat.  Badan  alat terdiri dari dua bagian, yaitu bagian badan, dan bagian tiang penyangga  berupa  statif  seperti  pada Gambar  7.  Badan  alat ini  merupakan  realisasi  dari  seluruh  rancangan  yang  telah dibuat.  Seluruh  komponen  akan  diletakan  pada  tempat- tempat tertentu sehingga dapat saling terhubung dengan baik. Bagian atas badan, ini terdapat kotak transparan tempat titrasi dilakukan dan tempat sensor warna terpasang, hal  ini dapat dilihat pada Gambar 8.

## III. PENGUJIAN TITRATOR OTOMATIS

## A. Pengujian Menggunakan Dua Larutan yang Telah Diketahui Konsentrasinya
Titrasi  antara  Asam  Klorida  (HCl)  dan  Natrium Hidroksida (NaOH) merupakan titrasi yang umum dilakukan untuk  melakukan  titrasi  asam  kuat  dan  basa  kuat.  Kedua larutan tersebut merupakan larutan yang bersifat monovalen (valensi 1), maka dari itu persamaan titrasi yang digunakan adalah Persamaan 5.
𝑀 𝐻𝐶𝑙 ×   𝑉 𝐻𝐶𝑙 =   𝑀 𝑁𝑎𝑂𝐻 ×   𝑉 𝑁𝑎𝑂𝐻 (5)
Tabel 1. Hasil kalibrasi sensor pH dan sensor warna
Larutan R G B pH 1 214 255 255 < 7 2 214 255 255 8,22 3 129 139 211 8,75 4 117 115 204 9,02 5 105 94 167 10,14 6 97 56 160 11,75
Keterangan: R = Pembacaan nilai merah G = Pembacaan nilai hijau B = Pembacaan nilai biru
Tabel 2. Hasil perbandingan titrasi konvensional dan titrasi otomatis V TITRAT M TITRAT M TITRAN Konvensional Titrator Otomatis V TITRAN M TITRAN V TITRAN M TITRAN
15
0,5 0,1
77,4 0,516 84 0,56 76,8 0,508 90 0,6 77,2 0.517 86,5 0,57 25 130,3 0,525 136 0,544 126,1 0,504 141 0,564 127,6 0,510 143,5 0,574
Pada  pengujian  kali  ini,  konsentrasi  larutan  yang digunakan adalah 0,1 M NaOH sebagai titran dan 0,5 M HCl sebagai  titrat.  Pen gujian  ini  dilakukan  untuk  mencari konsentrasi  HCl  menggunakan  metode  titrasi,  baik  secara konvensional  maupun  menggunakan  rancangan  titrator otomatis.  Dengan  konsentrasi  yang  telah  diketahui,  volume titran yang dibutuhkan pada kondisi ideal dapat dihitung pada Persamaan 6 dengan menggunakan Persamaan 5.
𝑉 𝑁𝑎𝑂𝐻 = 𝑉 𝐻𝐶𝑙 × 𝑀 𝐻𝐶𝑙 𝑀 𝑁𝑎𝑂𝐻 = 𝑉 𝐻𝐶𝑙 × 0,5 0,1 =    𝑉 𝐻𝐶𝑙 × 5 (6)
Pengujian  menggunakan  HCl  dan  NaOH  yang  telah diketahui  konsentrasinya  bertujuan  untuk  membandingkan hasil titrasi untuk menentukan konsentrasi HCl. Berdasarkan Persamaan  5,  untuk  menentukan  konsentrasi  HCL  dapat dihitung  pada  Persamaan  7.  Dan  untuk  warna  akhir  larutan dapat dilihat pada Gambar 9.
𝑀 𝐻𝐶𝑙 = 𝑉 𝑁𝑎𝑂𝐻 × 𝑀 𝑁𝑎𝑂𝐻 𝑉 𝐻𝐶𝐿 (7)

## B. Pengukuran Kadar Kalsium Karbonat pada Batu Kapur
Pengujian menggunakan sampel kapur berupa kapur yang memiliki kadar Kalsium Karbonat (CaCO3) sebesar 10,29%. Hasil tersebut didapatkan dari hasil pengukuran menggunakan  metode  ATSM  C  25-2011  berdasarkan dokumen yang diterbitkan oleh Department of Inspection and Testing, PT. Sucofindo (Persero) Cabang Cilegon.

## IV. ANALISA HASIL DAN PEMBAHASAN
Titrator  otomatis  mengalirkan  titran  lebih  banyak dibandingkan dengan titrasi secara konvensional. Perbedaan volume ini akan  lebih berpengaruh pada volume  titrat yang lebih  sedikit  untuk  nilai  yang  sama  pada  hasil  perhitungan. Hal  ini  karena  semakin  sedikit  titrat  yang  digunakan  maka titran yang dibutuhkan untuk mencapai titik akhir juga akan semakin  sedikit  sehingga  jarak  pada  fase  kritis  mendekati titik  ekuivalen  makin  sempit.  Hal  ini  akan  menyebabkan sensitivitas larutan semakin tinggi terhadap perubahan pH.
Volume  titran  yang  lebih  banyak  pada  titrator  otomatis dapat  disebabkan  karena  pengaliran  titran  yang  lebih  cepat
saat  sudah  mendekati  titik  akhir  yang  ditandai  oleh  adanya sedikit  warna  ungu  kemerahan  yang  muncul  pada  larutan kemudian menghilang. Hal ini tidak dapat diamati oleh sensor warna sehingga kontrol pompa peristaltik tidak dapat diatur saat hal tersebut terjadi. Pada titrasi secara konvensional, saat muncul  sedikit  warna  ungu  kemerahan,  analis  dapat memperlambat aliran titran sesuai pengamatan sehingga titik akhir  dapat  lebih  mendekati  titik  ekuivalen  dengan  warna yang  lebih  transparan.  Selain  itu,  pembacaan  sensor  warna pada  titrator  otomatis  membutuhkan  waktu  sekitar  154  ms untuk melakukan satu kali pembacaan warna. Maka dari itu, pada titrator otomatis akan ada respon yang lebih lambat jika ada perubahan warna tiba-tiba.
Dari hasil pengujian sebelumnya pada Tabel 2, perbedaan volume titran yang ditambahkan dengan keadaan ideal pada Tabel 3 lebih kecil. Perbedaan yang dihasilkan adalah 1,5 – 8 mL  dari  keadaan  ideal.  Perbedaan  yang  lebih  kecil  ini dikarenakan titrat yang digunakan pada pengujian ini adalah batu  kapur  yang  dilarutkan  dalam  HCl.  Batu  kapur merupakan  zat  yang  bersifat  basa  sehingga  HCl  yang memiliki nilai pH rendah akan memiliki pH yang lebih tinggi dibandingkan dengan pengujian sebelumnya. Maka dari itu, volume titran yang dibutuhkan lebih sedikit dan juga daerah fase kritis mendekati titik ekuivalen pun semakin lebar karena titrat yang digunakan bukanlah asam kuat berupa HCl murni. Titrasi  yang  dilakukan  pada  pengujian  ini  menjadi  titrasi antara basa kuat dan asam lemah.
Titrator  otomatis  yang  dirancang  merupakan  suatu  alat ukur  untuk  mengukur  kadar  Kalsium  Karbonat  pada  batu kapur  sehingga  perlu  diketahuui  tingkat  akurasinya. Perhitungan akurasi rancangan alat ini menggunakan metode ketidakpastian  diperluas  atau Extended  Uncertainty (U EXP ). Untuk perhitungan uncertainty budget tersaji pada Tabel 4. Kadar  Kalsium  Karbonat  yang  terukur  pada  titrator otomatis  pada  Tugas  Akhir  adalah  8,18%  dengan ketidakpastian sebesar ±2,08%.
𝐻𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛 = (8,18  ± 2,08)% (8)
Dari hasil pengukuran pada Tabel 3., diketahui bahwa hasil pengukuran  nilainya  lebih  kecil  dibandingkan  dnegan  nilai yang  seharusnya.  Maka  untuk  mengetahui  tingkat  akurasi terhadap sampel batu kapur dengan kadar Kalsium Karbonat sebesar  10,29%,  hasil  pengukuran  pada  Persamaan  8 digunakan  untuk  menghitung  besarnya error .  Selisih  antara hasil  pengukuran  dengan  nilai  10,29%  memiliki  rentang antara  0,03  –  4,19%.  Selisih  tersebut  menunjukan  pada pengukuran  kadar  Kalsium  Kabonat  dengan  kadar  10,29% menggunakan  titrator  otomatis  memiliki  nilai  error  hingga 4,19%  4,2%.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  analisis,  maka  dapat ditarik  kesimpulan:  (1)  Rancangan  titrator  otomatis  dapat digunakan  untuk  mengukur  kadar  Kalsium  Karbonat (CaCO3)  pada  batu  kapur.  (2)  Hasil  pengujian  pengukuran kadar  Kalsium  Karbonat  memiliki  hasil  pengukuran 8,18±2,08%  dengan  nilai  error  hingga  4,20%  pada  sampel dengan kadar 10,29%. (3) Rancangan titrator otomatis dapat digunakan untuk melakukan titrasi menggunakan larutan lain dengan mengubah persamaan titrasi yang digunakan.
Tabel 3.
Hasil pengukuran kadar kalsium karbonat pada batu kapur
V HCL V TITRAN Kadar CaCO 3 10 35 7,58 32,5 8,75
31 9,51
25 108,5 8,25 110 7,5 107 9
35 162,5 6,26
157,5
8,75
159 8 Tabel 4. Uncertainy Budget Tipe Nilai   Faktor Standard Uncertainty Derajat Kebebasan A 0,4 1 0,4 8 B 0,2 1,48 0,96  Comb. - - 1,04  Exp. 2,08 2 - 
Adapun saran untuk penelitian selanjutnya agar rancangan titrator otomatis dapat lebih baik: (1) Menggunakan probe pH yang  memiliki  response  time  kuraag  dari  satu  menit  dan sampling  time  kurang  dari  400  ms  sehingga  pembacaan sensor  pH  dapat  lebih  akurat  saat  nilai  pH  mengalami perubahan dengan cepat. (2) Merancang sensor warna dengan mode sampling  time  kurang dari  154 ms daa menggunakan fungsi  interrupt  agar  pembacaan  sensor  warna  menjadi independen serta mengisolasi kotak titrasi untuk mengurangi pengaruh  cahaya  eksternal.  (3)  Menggunakan  pompa peristaltik dengan ukuran tube lebih kecil serta kontrol closed loop  agar  titran  yang  dialirkan  dapat  lebih  lambat  sehingga pada  saat  terjadi  perubahan  dengan  cepat,  titran  dapat dialirkan  dengan  perlahan-lahan.  (4)  Volume  larutan  yang digunakan lebih banyak agar nilai error lebih kecil.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Oxtoby,  David  W.  “Prinsip-Prinsip  Kimia  Modern”,  diterjemahkan oleh Suminar Setiati Achmadi, Erlangga, Jakarta, 2001.
[2]  Perwitasari,  N.,  “Perbandingan  Metode  Analisis  Penentuan  Kalsium Karbonat Pada Plesteran di Balai Konservasi Borobudur Magelang,”, Universitas Islam Indonesia, Yogyakarta, 2019.
[3]  Hudaya,  K.  H.,  “Desain  Titrator  Otomatis  untuk  Pengukuran  Dua Titrasi Secara Simultan,” Universitas Jember, 2016.
[4]  Haldankar, G. T. and P. Shah, "A Low Powered Auto-Titrator using pH Endpoint Detection," 2015 International Conference on Technologies for  Sustainable  Development  (ICTSD),  Mumbai,  2015,  pp.  1-3,  doi: 10.1109/ICTSD.2015.7095858
[5]  Gusti, J. A., “Pengaruh Penambahan Surfaktan pada Sintesis Senyawa Fosfat Melalui Metode Pengendapan”, Universitas Andalas, 2010.
[6]   Smithson,  Paul  C.,  College  B.,  “Calcium  Carbonate  Content  of Limestone”, India: India Documents, 2019.
[7]  A.  Kommu,  R.  R.  Kanchi  and  N.  K.  Uttarkar,  "Design  and Development of Microcontroller Based Peristaltic Pump for Automatic Potentiometric  Titration,"  2014  International  Conference  on Communication  and  Signal  Processing,  2014,  pp.  157-161,  doi: 10.1109/ICCSP.2014.6949819.