## ABSTRAK 123
Kualitas dan kuantitas Sarang Burung Walet sangat dipengaruhi oleh Suhu dan kelembaban. Semakin dekat dengan kondisi gua alami,  akan  mendapatkan  hasil  yang  lebih  baik.  Studi  ini mencoba  merancang  sistem  untuk  mengatur  suhu  dan kelembaban  sarang  burung  walet.  Dengan  menerapkan  sistem pemantauan  untuk  mengatur  ketika  suhu  tinggi  dan  ketika kelembaban  tinggi,  Balikpapan  adalah  kota  yang  cukup  panas untuk  petani  sarang  walet.  Hasilnya  adalah  sistem  desain  suhu dan  kelembaban  yang  berhasil  dibuat  menggunakan  modul papan  Arduino  nano  dan  sensor  DHT  22,  dengan  tingkat keberhasilan 97% dalam 30 percobaan.
Kata kunci: Arduino, Temp.

## I PENDAHULUAN
Salah satu permasalahan yang ada dibalikpapan saat ini adalah kurang  maksimalnya  hasil  Sarang  burung  walet  yang dikarenakan  kurangnya  pengetahuan  akan  pengaturan  suhu dan  kelembaban  ruangan  yang  dapat  meningkatkan  hasil sarang burung walet.
Terkadang,  meskipun  sudah  membuat  Genangan  Air, Pemasangan Pipa dan Sekam untuk menjaga Kelembaban dan Suhu.  Kita  tidak  dapat  mengatur  kondisi  alam  yang  dapat mempengaruhi perubahan Suhu dan Kelembaban pada Sarang Burung  Walet.  Kebanyakan  sarang  burung  walet  hanya menggunakan design Bangunan untuk mendapatkan Suhu dan kelembaban  yang  stabil,  akan  tetapi  di  beberapa  tempat- tempat tertentu hal ini Kurang efektif, misalnya rumah walet di  daerah  padat  penduduk  kelurahan  gunung  sari  ilir balikpapan ditambah perubahan iklim sangat cepat berubah.
Riset  ini  dilakukan  dalam  bentuk  eksperimen  dengan menggunakan  sebuah  Mikrokontroler  Arduino  dengan kapasitas  yang  kecil  tetapi  mampu  mengerjakan  pekerjaan kontrol otomatis untuk mendeteksi dan melakukan perhitungan-perhitungan yang akurat. Mikrokontroller merupakan  suatu  alat  elektronika  digital  yang  mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus [2].
Penggunaan Mikrokontroler sebagai pengendali monitoring  Suhu  dan  Kelembaban  didalam  Ruangan  sarang
1 Mahasiswa, Universitas Balikpapan, Jalan Pupuk Raya, Gunung Bahagia Balikpapan 76114 (0542 764205) E-mail: Efraim.Subandi@gmail.com
2 Dosen,  Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Balikpapan Jalan Pupuk Raya, Gunung Bahagia Balikpapan 76114 (0542 764205)
walet dan menyesuaikan dengan Suhu dan kelembaban yang diinginkan.  Dengan  demikian  jika  alat  ini  diprogramkan dengan  baik,  maka  Mikrokontroler  dapat  digunakan  untuk mengirimkan  peringatan  berupa  pesan  maupun  panggilan apabila Suhu dan kelembaban yang diinginkan tidak tercapai.
Dengan  terjaganya  suhu  dan  kelembaban  sarang burung  walet  Sehingga  Burung  Walet  yang  masuk  dan membuat  sarang  akan  lebih  nyaman  dan  meningkatkan  hasil kualitas Sarang Walet
Penelitian untuk perancangan sistem yang mengontrol / monitor Suhu dan kelembaban ruangan pada Sarang Burung Walet  ini  bertujuan  untuk  meningkatkan  kualitas  sarang burung walet sesuai dengan standar Pasar.

## II TUJUAN DAN DASAR TEORI

## A. Tinjauan Pustaka
Kebutuhan  manusia  untuk  meningkatkan  hasil produksi  Sarang  Burung  Walet  sangat  diperlukan  diEra sekarang dimana terjadi kondisi krisis diseluruh Dunia. Suhu dan kelembaban pada Sarang Burung Walet sangat diperlukan untuk  meningkatkan  hasil  produksi  Sarang  Burng  Walet. Beberapa  penelitian  telah  dilakukan  dan  sebagian  telah diterapkan  untuk  meningkatkan  hasil  Burung  Walet.  Berikut ini referensi penelitian untuk menunjang kemajuan teknologi Sarang Burung Walet [3].
1. Penggunaan  PLC  untuk  menghitung  jumlah  Burung yang  keluar  atau  masuk  Sarang  Burung  Walet  dan menghitung  Jumlah  Sarang  yang  akan  dihasilkan secara otomatis [5].
2. Pemakaian  Kipas  dan  Humidifier  didalam  Sarang Walet  yang  dilengkapi  Genset yang mampu beroperasional  24  jam  tanpa  bergantung  pada  Listrik dan dapat hidup secara otomatis [5].
3. Penggunaan  Arduino  yang  berbasis  mikrokontroler dengan  sensor  dipasang  pada  Titik  central  sarang burung  walet. Untuk mengatur kapan hidupnya Kipas dan  Humidifier  saat  suhu  dan  kelembaban  yang diinginkan tidak tercapai [5].
3 Dosen,  Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Balikpapan Jalan Pupuk Raya, Gunung Bahagia Balikpapan 76114 (0542 764205)

## SISTEM PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN SARANG BURUNG WALET MENGGUNAKAN ARDUINO NANO
Efraim Sulistia Subandi 1 , Aswadul Fitri Saiful Rahman 2 ,A.Asni.B 3

## B. Mikrokontroler
sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di  dalamnya  terdapat  sebuah  inti  prosesor,  memori  dan perlengkapan  input-output.  Cara  kerja  mikrokontroler sebenarnya  membaca  dan  menulis  data.  Secara  harfiah  bisa disebut ‘”pengendali kecil‟ dimana sebuah sistem elektronik yang  sebelumnya  banyak  memerlukan  komponen-komponen pendukung  seperti  IC  TTL  dan  CMOS  dapat  direduksi  dan akhirnya terpusat dikendalikan oleh mikrokontroler ini [5].

## Gambar 1 Mikrokontroler

## C. Arduino
merupakan  kit  elektronik  atau  papan  rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama,  yaitu  sebuah  chip  mikrokontroler  dengan  jenis  AVR dari perusahaan Atmel.
Arduino  Nano  adalah  papan  mikrokontroler  berbasis ATMega328P  yang  memiliki  14  pin  digital  input/output  ( dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM ), 6 input analog, clock speed 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset [6].
Gambar 2 Arduino

## Tabel 1 Spesifikasi Arduino
D. Bahasa Pemograman
yang  digunakan  pada  Arduino  adalah  bahasa  C,  yang lazim  digunakan  sejak  awal  komputer  dibuat  dan  sangat berperan  dalam  perkembangan  software.  Bahasa  C  telah membuat  bermacam-macam  sistem  operasi  dan  kompiler untuk banyak bahasa pemrograman,  misalnya  sistem operasi Unix, Linux dsb [6]

## E. Sensor
Sensor DHT-22 dipilih daripada sensor DHT-11 karena memiliki range pengukuran yang luas  yaitu 0 sampai 100% untuk kelembaban dan -40 derajat celcius sampai 125 derajat celcius  untuk  suhu.  Sensor  ini  juga  memiliki output digital ( single-bus ) dengan akurasi yang tinggi.
Gambar 3 Sensor DHT 22

## III METODE PENELITIAN
A . Waktu dan Tempat Penelitian
Balikpapan  13  April  2018  peneliti  memulai  survey  Sarang Burung  Walet  yang  pertama  kali  didaerah  Prona  3.  Metode pengembangan yang digunakan dalam pembuatan aplikasi ini adalah  metode  Waterfall.  Metode  ini  digunakan  karena terdapat tahap  – tahap dalam  pembuatan aplikasi  yang  harus dikerjakan. Tahapan yang dilakukan antara lain:
1. Analisa Kebutuhan Menaikkan  kualitas  sarang  burung  walet  dengan menggunakan  Sistem  pengatur  Suhu  dan  kelembaban yang menggunakan Arduino nano.
2. Desain Sistem Penjabaran yang  multifungsi  dari analisa kebutuhan dimana  prosesnya  melalui  tahapan  struktur  data, arsitekstur  perangkat  lunak,  representasi  antarmuka dan detail algoritma. 3. Penulisan Kode Program
Penerjemahan  desain  kedalam  bentuk  baris-baris kode yang dibaca dan dapat dijalankan oleh mesin . 4. Pengujian Program Pengujian perangkat lunak dilakukan untuk memastikan  semua  pernyataan  sudah  diuji  dan  untuk menemukan  kesalahan-kesalahan  serta  memastikan bahwa masukan yang dibatasi akan memberikan hasil actual.
5. Penerapan Program
Tahapan  dimana  Programmer  menerapkan  atau memasang Software yang telah selesai dibuat dan diuji kedalam lingkungan teknologi informasi dan memberikan pelatihan kepada user.

## B. Alat dan Bahan
Dalam  melaksanakan  perancangan  dibutuhkan  alat dan bahan sebagai berikut:
a) Arduino Nano
b) LCD 16x2
c) Sensor Suhu DHT22
d) Kabel
e) Papan akrilik

## C. Metode Pengambilan Data
Metode  yang  digunakan  penulis  dalam  melakukan pengumpulan data adalah dengan cara melakukan pengamatan langsung  dan  melakukan  konfigurasi  alat  beserta  mengukur volume  ruangan  dimana  Sarang  Burung  Walet  berada  (Pak Untung_Prona  3)  (Haji  Hasip_Manggar)  (Ibu  Gea_Gunung sari) (Pak Kris_Klandasan).

## Tabel 2 Permasalahan dan tanggapan yang diajukan
Sebagai bahan pendukung dalam melakukan penelitian, penulis juga melakukan pengumpulan data dari berbagai macam buku yang terkait dengan penelitian sistem kendali suhu.

## D.    Proses Perancangan Alat
Dalam diagram ini  komponen yang digunakan adalah :
1. Arduino Nano, merupakan tempat untuk menyimpan program  yang  kemudian  akan  memberikan  perintah ke mikrokontroler lainya yang akan di ekskusi sesuai dengan perintah yang diberikan.
2. Sensor Suhu DHT22, digunakan sebagai pendekteksi kelembaban suhu yang kemudian akan di teruskan ke mikrokontroler arduino
3. LCD  16x2,  digunakan  untuk  menampilkan  running text atau symbol dan angka.
4. Potentio Meter sebagai Set Up Suhu dan Kelembaban.
5. Adaptor 5 Volt,
6. Led, sebagai Output .
Prinsip Kerja Alat dapat dilihat pada Gambar 4 . dari alat yaitu dengan  menghubungkan  adaptor  5v  ke  Arduino.  Setelah  itu, tempelkan sensor pada sarang burung Walet agar mendekteksi suhu  dan  kelembaban  Sarang  Burung  Walet,  kemudian  data tersebut  akan  diproses  oleh  Arduino  Nano.  LED  Hijau  akan hidup  jika  Suhu  dan  Kelembaban  Sarang  Burung  Walet melebihi Threshold . dan Lampu led Biru akan hidup jika suhu temperature berada  pada  batas  konfigurasi.  Kemudian  hasil data  yang  diproses  oleh  Arduino  Nano  akan  langsung
ditampilkan  pada  LCD.  Hasil  data  yang  ditampilkan  tersebut berupa temperature dan humidity.

## IV  HASIL DAN PEMBAHASAN

## A.    Pengujian Alat

## Gambar 5 Hasil alat tampak depan

## Gambar 6 Hasil alat tampak Belakang
Pada Gambar 5, terdapat Display untuk melihat berapa suhu  dan  kelembaban  yang  terbaca  dan  berapa  Suhu  dan Kelembaban  yang  ditetapkan  sebagai Threshold .  Dan  ada  2 buah  Potensiometer  yang  digunakan  untuk  menentukan Threshold pada Suhu dan Kelembaban (Set Up) . Pada  Gambar  6,  terdapat  keluaran (outPut) berupa Lampu  Led  yang  bewarna  biru  dan  hijau,  dimana  lampu bewarna  biru  akan  nyala  jika  Suhu  dan  Kelembaban  yang terbaca  sesuai  dengan Threshold yang  diinginkan,  dan  lampu hijau menyala jika Suhu dan kelembaban melebihi Threshold .
Setelah  perancangan  alat  selesai,  penulis  akan melakukan beberapa pengujian dan analisa pada alat. Pengujian dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  perancangan  alat  yang telah  dilakukan  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Setiap  blok pada alat diuji dan dianalisa.
Pengujian  pada  Arduino  Nano yang  dilakukan  adalah pengujian  terhadap  port  yang  pakai  dengan  menggunakan multimeter. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah port  yang  digunakan  pada  modul Arduino  berfungsi  dengan baik  atau  tidak.  Digram  blok  pengujian  port  pada  modul Arduino ini dilakukan seperti pada tabel 3.

## Gambar 7 Diagram Cara Kerja Alat
Berikut ini merupakan hasil pengukuran tegangan pada port  modul  Arduino  yang  digunakan  dan  dapat  dilihat  pada Tabel 3

## Tabel 3 Pengukuran pada Port Modul Arduino
Pada  pengukuran  tegangan  port  modul  Arduino didapatkan  tegangan  pada  Pin  2,3,4,5,11  dan  13  sebesar  5.1 volt, tegangan pada Pin 12 sebesar 0 volt (karena dihubungkan dengan Ground), tegangan pada Pin 5 volt sebesar 5.1 volt dan Pin Ground sebesar 0 volt. Dari hasil diatas menunjukan bahwa port  yang  diukur  pada  papan  arduino  dapat  berfungsi  dengan baik dan tidak rusak.
Pengujian  DHT  22 Pada  pengujian  sensor  DHT22 mengukur  ke  akuratan  dalam  jarak  2  meter  hasil  tersebut memiliki  hasil  yang  akurat,  dan  pada  system  kendali  suhu monitoring ini bahwa letak alat akan dipasang ditengah Sarang Burung Walet agar membaca suhu ruangan lebih optimal.
Pengujian  pada  LCD  ( Liquid  Crystal  Display ) dilakukan sebagai berikut:
 Untuk program yang digunakan adalah hello World yang sudah  terdapat pada Software Arduino.  sebelumnya  yang Port Modul Arduino Tegangan (Volt) Pin 2 5,1V Pin 3 5,1V Pin 4 5,1V Pin 5 5,1V Pin 11 5,1V Pin 12 (Ground) 0V Pin 17 3,3V Pin 27 5,1V Pin Ground 0V
harus  dilakukan  untuk  bisa  menampilkan  data  ke  LCD adalah  dengan  menghubungkan  pin  –  pin  yang  ada  pada LCD ke Arduino Nano.
 Setelah  terhubung  semua  maka output data  dari serial
monitor langsung ditampilkan pada layar LCD.
 Langkah  selanjutnya  adalah  mengupload  Program  Suhu dan  kelembaban  kedalam  Arduino  Nano.  Ketika  sudah berhasil  maka  akan  langsung  ditampilkan  pada  LCD seperti pada Gambar 8

## Gambar 8 Tampilan pada LCD
Dari  Gambar  8  menunjukkan  bahwa  LCD  ( Liquid Crystal Display ) dapat berfungsi dengan baik.

## Gambar 9 Pengujian Potensiometer
Jika  yang  hendak  ditest  adalah  potensiometer  mono (potensiometer  tunggal)  maka  ini  berarti  pengetesan  hanya dilakukan untuk satu bagian saja.

## B.   Pengambilan Data
Pengukuran  dan  pengambilan  data  penulis  memiliki pedoman  menggunakan  Hygrometer  Digital  dan  Sistem Pengatur Suhu dan kelembaban yang telah selesai.

## Tabel 4 Hasil Pengambilan Data Petani Walet
Pada Tabel 4 yang didapat dari Survey dilapangan, maka Suhu dan  kelembaban  yang  terdapat  pada  Sarang  Burung  Walet
sangat  mempengaruhi  kulitas  dan  Kuantitas  Sarang  Burung Walet.

## Gambar 10 Ilustrasi Sistem Pengatur Suhu dan Kelembaban
Pada Gambar 10 terdapat Laptop yang berfungsi untuk mengupload  Program  ke  Arduino  Nano  untuk  membaca  dan mengatur  Suhu  dan  Kelembaban  pada  Sarang  Burung  Walet. Sensor DHT22 berfungsi sebagai input suhu dan kelembaban, dan  Potensiometer  sebagai  set  Point  (Threhold)  suhu  dan kelembaban  25 ⁰ C  dan  90%RH  pada  sarang  Burung  Walet. Arduino  Nano  digunakan  sebagai  Mikrokontroller  yang memproses data yang diperoleh oleh Sensor menjadi perintah pada  LCD  16x2  dan  Lampu  Led,  dimana  LCD  16x2  untuk menampilkan  suhu  dan  kelembaban  yang  terbaca  sedangkan Lampu  Led  sebagai  Output  sementara  yang  bisa  akan dikembangkan  untuk  menyamakan  Suhu  dan  Kelembaban menjadi 25 ⁰ C dan 90%RH. kemudian  peneliti  membuat  Sistem  yang  sudah  diuji sebanyak 30kali dengan error 1 kali dikarenakan  mati lampu, dengan Threshold 25 ⁰ C 90%RH.
keberhasilan yang tercapai adalah 100% - 3% = 97 %.
Nama Lokasi
Suhu Kelembaban Kualitas Masa Panen Untung Prona 3 28⁰C  92%RH 60% Standar  6 Bulan Haji Hasip Manggar 26⁰C  98%RH 30% Standar  8 Bulan Ibu Gea Gunung Sari 31⁰C  70%RH 10% Standar  10 Nulan Kris Klandasan 25⁰C  90%RH 100%Super  3 bulan Herman KebunSayur 29⁰C  80%RH 20% Standar  9 Bulan Ronald Klandasan 24⁰C  70%RH 70% Super 4 Bulan Aditya Kampung Baru  30⁰C  88%RH 20% Standar  12 Bulan Ibu Rut Batu Ampar 25⁰C  94%RH 95% Super 3 bulan Pak Ketut Batakan 25⁰C  83%RH 85% Super 3 bulan Om Mudeng  Spaku 30⁰C  85%RH 30% Standar  9 Bulan
No Suhu Celcius Led Biru Led Hijau Kelembaban  Led Biru Led Hijau %RH 1 20 ⁰ C On Off 77 On Off 2 22 ⁰ C On Off 78 On Off 3 23 ⁰ C On Off 79 On Off 4 24 ⁰ C On Off 80 On Off 5 25 ⁰ C On Off 82 On Off 6 25 ⁰ C On Off 85 On Off 7 25 ⁰ C Off Off 90 Off Off 8 26 ⁰ C Off On 75 On Off 9 26 ⁰ C Off On 80 On Off 10 26 ⁰ C Off On 83 On Off 11 27 ⁰ C Off On 80 On Off 12 27 ⁰ C Off On 84 On Off 13 28 ⁰ C Off On 80 On Off 14 28 ⁰ C Off On 85 On Off 15 29 ⁰ C Off On 80 On Off 16 29 ⁰ C Off On 86 On Off 17 30 ⁰ C Off On 87 On Off 18 31 ⁰ C Off On 88 On Off 19 32 ⁰ C Off On 89 On Off 20 33 ⁰ C Off On 90 On Off 21 34 ⁰ C Off On 91 Off On 22 35 ⁰ C Off On 92 Off On 23 36 ⁰ C Off On 93 Off On 24 37 ⁰ C Off On 94 Off On 25 38 ⁰ C Off On 95 Off On 26 39 ⁰ C Off On 96 Off On 27 40 ⁰ C Off On 97 Off On 28 41 ⁰ C Off On 98 Off On 29 42 ⁰ C Off On 99 Off On 30 43 ⁰ C Off On 100 Off On
Tabel 5 Pengamatan suhu dan kelembaban

## V  KESIMPULAN
Berdasarkan    hasil    perancangan    dan    pengujian    alat yang  berjudul “Sistem Pengatur Suhu dan Kelembaban Pada sarang  Burung  Walet  dengan  menggunakan  Arduino  Nano” dapat  diambil    kesimpulan  yaitu  Sistem  Pengatur  Suhu  dan kelembaban dengan sensor DHT22 pada Sarang Burung Walet
tersebut  bisa  diaplikasikan  dengan  tingkat  keberhasilan  97% dalam 30 kali percobaan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Peneliti  mengucapkan  terima  kasih  kepada  para  pihak  yang telah membantu peneliti didalam menyelesaikan penelitian ini diantaranya Alumni Universitas Indonesia, Alumni Universitas Gajah  Mada,  Alumni  Universitas  Balikpapan  serta  seluruh civitas Univesitas Balikpapan yang terlibat.

## REFERENSI
[1] Yahoe  Kolesmen.  2012.  Pengelolaan  Sarang  Burung Walet  (Aerodramus)  didalam  Goa  Oleh  Mayarakat Dayak  AGABAG  Desa  Sekikilan  Kecamatan  Tulid Onsol Kabupaten Nunukan. Politeknik Pertanian Negeri Samarinda.
[2] comKadir,Abdul.2013.Panduan  Praktis  Mempelajari Aplikasi
Mikrokontro-ler dan Pemrograman Mengguna-kan Arduino. Yogyakarta: Andi Offset.
[3] Saipullah. Analisis Kelayakan Usaha Budidaya Sarang Burung Walet di Kecamatan Penyinggahan Kabupaten Kutai  Barat.  Mahasiswa  Program  S1  Administrasi Bisnis,  Fakultas  Ilmu  Sosial  dan  Ilmu  Politik, Universitas  Mulawarman.  Email:  ipulnganum@gmail.
[4] Lani  Diana  Wijaya,2017,  Penjualan  Sarang Burung  Walet  Meningkat  231  ton  di  2017, https://bisnis.tempo.co /read/1065986/penjualan- sarang-burung-walet-meningkat-231-ton-di-2017. Diakses pada tanggal 1 Mei 2018.
[5] Fitri,Aswadul  SR,2016,    Internet  Of  Things  :  Review dan Implementasi  dalam Kehidupan.JTE UNIBA.Vol. 1, No. 1.September 2016.
[6] Agfianto Eko Putra, 2000. Mikrokontroller. http://agfi.staff.ugm.ac.id.  Diakses  pada  tanggal  24 agustus  2005.  Gateway.Palembang:Politeknik  Negeri Sriwijaya.
[7] Dwi arsana. 2016. Belajar Arduino.
www.belajarduino.com. diakses pada     panggal 31 July 2018.
[8] Bishop,Owen.2002.Dasar-dasar  Elektronika.  Jakarta: Erlangga
[9] Tooley,Michael.2003.Rangkaian  Elektronik.  Jakarta: Erlangga.
[10]  Havis  setiawan,  2013,  Panduan  Praktis  Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan pemrogra-mannya menggunakan  Arduino,  2013,  Yogyakarta:  C.V  ANDI OFFSET.
[11]   Dwi,Taufik.2013.Robot B.E.A.M.Yogyakarta:Andi
Offset.
[12]    Rahman,Achmad.2006. Ketrampilan Elektronika. Jakarta: Ganesa  Exact.
[13] Faishol  Fathur  Rezal.2016.  Tugas  Akhir  Mahasiswa Fakultas Teknik elektro Universitas Ponorogo Semarang misalnya, mengangkat judul “Sistem Kendali Suhu Dan Memonitoring Kelembaban berbasis ATmega 8535 Pada Plan InkubutorPeman-tauan.