## APLIKASI ANDROID UNTUK MEMONITORING DAN MENGENDALIKAN KAMERA VC0706 DI RUANGAN DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3, SENSOR PIR SR510 DAN WIFI SHIELD CC3000 PADA PT. INDOLAKTO
Abdul Hafidz Murtono Soehady 1) ,  Ir. Siswanto, M.M 2)
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jakarta huffveedz@gmail.com 1) , Siswanto@budiluhur.ac.id 2)
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem keamanan ruangan dengan kamera capture  dan  mobile  monitoring  serta  kendalinya  yang  berbasis  mikrokontroler.  Penelitian  ini  menggunakan software  Arduino  IDE  untuk  memprogram  mikrokontroler  pada  sistem  keamanan.  Perangkat  keras  yang digunakan adalah komponen elektronik, yaitu papan Arduino Uno, serial kamera, sensor PIR, led, WiFi Shield dan smartphone android. Sistem keamanan diuji melalui pengujian maksimal jarak yang digunakan sensor PIR mendeteksi  gerakan,  pengujian  maksimal  waktu  dari  sinyal  koneksi  WiFi  antara  sistem  keamanan  dengan smartphone  android,  pengujian  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  pengiriman  gambar  sampai  ke  aplikasi  yang dibuat  yang  berbasis  android,  dan  waktu  pengujian  untuk  diolah  untuk  menyimpan  gambar  diproduksi  oleh kamera resolusi gambar serial. Hasilnya adalah: sensor PIR bisa mendeteksi pergerakan pada jarak maksimal 460  cm  dengan  sudut  kemiringan  hingga  90  derajat.  Jarak  maksimum  dari  sinyal  koneksi  WiFi  pada  sistem keamanan  adalah  10m.  Pengiriman  pemberitahuan  notifikasi  ke  aplikasi  atau  waktu  yang  yang  dibutuhkan adalah 1 detik pada sinyal yang baik (5 bar), 3 detik pada sinyal menjadi (3 bar), dan 6 detik pada sinyal buruk (1  bar).  Saat  foto  pemrosesan  serial  kamera  disimpan  dalam  4  detik  pada  resolusi  160x120,  7  detik  pada resolusi 320x240 (QVGA), dan 15 detik pada resolusi 640x480 (VGA).
Kata kunci: Arduino Uno, Android, WIFI, Smartphone, PIR sensor, Kamera.

## 1. PENDAHULUAN
Teknologi  disadari  atau  pun  tidak,  adalah  salah satu  penunjang  keberhasilan  suatu  perusahaan, yaitu  untuk  kelancaran  kegiatan  kerja,  kecepatan pengolahan data, kehandalannya dalam hal keamanan dan kerahasiaan penyimpanan data, serta kecepatan  dalam  penyampaian  informasi  sebagai langkah  pengambilan  keputusan  yang  cepat.  Maka dari  itu  dengan  adanya  teknologi  diharapkan mampu untuk meningkatkan kinerja dari penggunanya, yang pada akhirnya dapat memberikan suatu keunggulan dalam  mendapatkan informasi  secara  cepat  dan  lengkap  dalam  hal penyajian  serta  memberikan  kemudahan  dalam penyajian informasi tersebut [1].
PT. INDOLAKTO adalah anak perusahaan PT. INDOFOOD NUTRISIA yang menghasilkan produk  konsumsi  dari  bahan  dasar  susu  dan  hasil akhirnya  dikemas  ke  berbagai  macam  ukuran produk  olahan  berbentuk  cair,  perusahaan  ini terletak  di  Jalan  Raya  Bogor  km.26,  Pekayon,
Ciracas, Jakarta Timur. Sebagai sebuah perusahaan yang  cukup  besar,  data  adalah  salah  satu  hal penting  yang  menjadi  perhatian  perusahaan  ini. Salah  satu  hal  yang  menjadi  perhatian  dalam  hal keamanannya, adalah data dari seluruh karyawan di perusahaan  ini  yang  tersimpan  diruang  utama manager sumber daya manusia (SDM).
Saat  ini  sistem  keamanan  kamera CCTV di perusahaan  ini  hanya  terpasang  di  ruangan  kerja karyawan  saja,  sedangkan  untuk  ruangan  manager
sumber  daya  manusia  (SDM),  tidak  terpasang sistem keamanan menggunakan kamera CCTV yang memang  dibutuhkan.  Maka  dengan  menilik  hal tersebut,  dibutuhkan  suatu  sistem  keamanan  yang dapat  memonitor  ruangan  tersebut  secara  visual seperti  hal  nya CCTV serta  dapat  dimonitor  dari mana saja [2].
Berdasarkan latar belakang diatas permasalahan pada  penelitian  ini  antara  lain:  1)  bagaimana menyediakan  suatu  sistem  keamanan  yang  dapat memonitor secara aktif keamanan di dalam ruangan manager SDM,  bagaimana  menyediakan data  yang dibutuhkan jika sewaktu-waktu diperlukan,3) bagaimana menyediakan informasi keadaan didalam  ruang  manager  SDM  melalui mobile application android secara realtime . Adapun tujuan penelitian  ini  yaitu:  1) menyediakan  sistem keamanan  mandiri  yang  tidak  terintegrasi  dengan sistem  keamanan  yang  sudah  ada,  2)  menyediakan sistem  keamanan  yang  dapat  memonitor  dan dimonitor secara langsung oleh user secara mobile.
2. METODE PENELITIAN
Dalam pengembangan sistem keamanan ruangan  ini  telah  digunakan  metode  penelitian dengan prototype .  Di  mana  pengolahan  dan pembuatan  hardware  mikrokontroler  lebih  mudah, apalagi didukung dengan open source -nya Arduino [3].
a. Identifikasi masalah: merupakan tahapan mengidentifikasi  permasalahan  yang  akan  di kaji.  Dalam  hal  ini  ditentukan  batasan  masalah yang  akan  di  kaji  dari  yang  melatarbelakangi suatu bidang pengetahuan.
b. Membuat  Prototype:  Pada  mekanisme  ini, penulis  menggunakan  mikrokontroler  dengan jenis  Arduino  Uno,  dengan  memberikan  sensor gerak dan modul kamera sebagai inputnya serta modul  modul  led  dan  modul  WIFI  sebagai outputnya.
c. Menguji  Prototype:  Untuk  pengujian  ini langsung  pada  sebuah  ruangan  yang  di dalamnya  sudah  terdapat  rancang  bangun rangkaian  alat  keamanan  tersebut.  Dengan  uji coba sensor beberapa kali sambil mendengarkan kritik dan saran dari pemakai.
d. Memperbaiki Prototype: Setelah dalam pemakaian  dengan  jangka  waktu  tertentu, tidak sesuai  dengan  yang  diminta  pemakai,  maka perlu  ada  perbaikan  atau  modifikasi  pada prototype tersebut.
e. Mengembangkan  Versi  Akhir:  Tahap  terakhir adalah finishing dari  produk  tersebut.  Dimana setelah  selesai tahap perbaikan  serta  modifikasi akhir,  sesuai  dengan  permintaan  atau  masukan dari  pengguna (user) maka  dibuatlah  produk final atau akhir.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1. Rancangan Sistem Sebelum  melakukan  implementasi  maka diperlukan  perancangan  terlebih  dahulu  untuk aplikasi yang akan di buat. Rancang bangun sistem tersebut  ruangan  berbasis  Arduino  Uno  R3  adalah tentang  bagaimana  merancang  sistem  yang  dapat memantau  keadaan  didalam  ruangan  yang  dalam perusahaan  itu,  sistem  yang  dapat  memantau  serta mendeteksi  apabila  ada  pribadi  yang  tidak berkepentingan  serta  tanpa  otorisasi  masuk  ke dalam  ruangan  serta  dapat  langsung  mengambil data sensitive yang ada didalam ruangan [4]. Semua ini  akan  dapat  ditampilkan  di  dalam  layar  telepon selular  dengan  menggunakan  aplikasi  berbasis android  dengan  cepat  dan  mudah  dengan  serta menggunakan  perangkat  sederhana  Arduino  Uno R3.
Sensor gerak PIR SR510 dihubungkan dengan 3 kabel : yaitu kabel pertama disambungkan dengan pin  5v  pada  mikrokontroler  dan  pada wifi  shield board , kabel kedua disambungkan dengan pin no.9 pada mikrokontroler , dan kabel ketiga disambungkan dengan pin ground pada mikrokontroler  serta wifi  shield  board ,  lalu  sensor PIR  akan  dikoneksi  dengan  led  dan  kamera VC0706  dengan  1  kabel,  yaitu  :  kabel  pertama disambungkan dengan pin 5v pada kamera VC0706 dan  led,  kabel  kedua  disambungkan  ke  pin  ground pada kamera VC0706, dan akan tersambungkan ke pin  ground  pada  mikrokontroler  serta wifi  shield
board . Lalu mikrokontroler arduino uno dihubungkan  ke  komputer  melalui  USB.  Sensor PIR ( Passive Infrared Receiver ) SR510 merupakan sebuah  sensor  berbasiskan  infrared,  akan  tetapi tidak  seperti  sensor  infrared  kebanyakan  yang terdiri  dari  IR  LED  dan  fototransistor.  PIR  tidak memancarkan  apapun  seperti  IR  LED.  Sesuai dengan  namanya ‘Passive’ ,  sensor  ini  hanya merespon  energi  dari  pancaran  sinar  inframerah pasif  yang  dimiliki  oleh  setiap  benda  yang terdeteksi olehnya.

## 3.2. Program Aplikasi
Sistem yang akan dikerjakan ini adalah sistem yang otomatis tanpa perlu ada yang mengendalikannya,  dikarenakan  sistem monitoring gerak  ini  mempunyai  tujuan  untuk  mendapatkan data aktual dan dalam waktu  yang  nyata atau  yang sebenarnya terjadi saat ini juga [5]. Alat yang akan dikembangkan  adalah  alat  yang  membutuhkan aplikasi  untuk  menjadi  sistem monitoring nya , dimana user dapat melihat laporan hasil monitoring melalui  aplikasi  mobile  ini.  Tampilan  yang  akan muncul  pada  saat  aplikasi monitoring pertama  kali dijalankan  adalah  tampilan  dimana  terdapat beberapa pilihan yang ditujukan untuk melihat data yang  ada  sampai  dengan  me-reset  tampilan.  Menu Utama  aplikasi bridging ini  mempunyai  beberapa fitur,  yaitu:  Layar Display ,  Informasi  Log  Data, Display Status , Tombol Exit .

## 3.3. Penyimpanan Data
Semua  data  yang  di  dapat  dari  sensor  gerak serta  kamera  akan  di  simpan  kedalam localhost server ,  membuat  sub  folder  di  dalam  folder  htdoc pada  aplikasi  Xampp.  Data  yang  di  dapat  dari sensor  gerak  akan  dikirimkan  oleh  mikrokontroler Arduino  dan  akan  disimpan  kedalam  server  untuk menyimpan  hasil  tangkapan  layar  ke  dalam  folder yang  di  beri  nama  folder capture di  dalam  folder htdoc  yang  ada  di  apliklasi  Xampp  melalui  modul WIFI  Shield,  yang  jika  sewaktu-waktu  dibutuhkan akan  dikirimkan  ke  aplikasi  mobile  berbasis operation  system  android  dengan  menggunakan jaringan WIFI sebagai media pengantar datanya.

## 3.4. Perangkat  Keras
Perangkat  keras  adalah  bagian  paling  rendah diantara  perangkat  lainnya  yaitu  yang  berkaitan dengan  koneksi  antar  peralatan.Dari  sini  semua nilai  dan  parameter  didapatkan.  Perangkat  keras yang  akan  digunakan  pada  perancangan  sistem monitoring gerak ini yaitu alat inputyangterdiri dari Sensor  PIR  SC510  dan  Kamera  VC0706.  Alat pemroses yang digunakan adalah Arduino Uno R3. Alat  Output  yang  digunakan  berupa    LED  ( Light Emitting  Dioda )  [6].  Alat  konekni  yang  digunakan yaitu WIFI Shield CC3000.
3.5. Implementasi
3.5.1. Tahap Pengoperasian Perangkat Keras Di tahap ini adalah panduan dalam mempersiapkan  perangkat  keras  yang  berupa mikrokontroler  dan  beserta  sensor  gerak  serta  alat pendukung lainnya yang sudah dirancang sebelumnya.  Langkah  selanjutnya  adalah  dengan menghubungkan  serial  port  ke  komputer  melalui kabel  USB.  Setelah  menghubungkan  perangkat keras  ke  komputer  maka  otomatis  perangkat  keras akan  menyala.  Dan  tahapan  selanjutnya  adalah untuk  menghubungkan  Arduino  dengan server localhost.

## 3.5.2. Tahap Pengoperasian Aplikasi Android
Pengoperasian  program  ini  menggunakan Eclipse  IDE  dan  XAMPP,  jika  tidak  ada  maka harus  di  install  terlebih  dahulu.  Sebelum  memulai menjalankan aplikasi ini harap dipastikan mikrokontroler  sudah  terhubung  dengan  komputer agar  aplikasi  ini  dapat  berjalan  dengan  baik. Aplikasi  ini  tidak  memiliki  tahapan,  jadi  secara otomatis  server  akan  mengirimkan  data  yang adauntuk  ditampilkan  di  aplikasi  android.  Pada aplikasi  ini  tampilan  awal  saat  pertama  kali menjalankannya  adalah  saat  aplikasi  melakukan hubungan  dengan  data  yang  di  database.  Pada tahapan  ini  aplikasi  android  mencoba  untuk melakukan  koneksi  dengan  server,  apabila  sudah terhubung  maka  aplikasi  android  siap  untuk menerima  data-data  dari  server  yang  dikirimkan secara periodik.

## 3.5.3. Tampilan History
Tampilan history adalah  tampilan  yang menampilkan hasil monitor dari sensor-sensor yang ada  serta  masukan  yang  didapat  dari localhost server .  Setelah  terbuka  maka  di  dalam  tampilan akan  langsung  masuk  history  data-data  yang  di dapat  dari  tangkapan  kamera.  Apabila  tampilan gambar  tidak  muncul  harap  dipastikan  bahwa mikrokontroler  sudah  terhubung  dengan  baik  ke modul-modul  serta  semua  yang  terkoneksi  dengan mikrokontroler  tersebut  maupun  ke  komputer  dan selanjutnya klik tombol Refresh Port untuk melihat port  mikrokontrolernya.  Dalam  tampilan  ini  pada aplikasi  android,  ditayangkan  gambar  dari  datalog yang tersimpan di dalam komputer localhost server dari  yang  terkoneksi  dengan  sensor  gerak.  Setelah aplikasi  android  dijalankan  dan  sudah  terhubung dengan  mikrokontroler,  maka  secara  otomatis aplikasi android akan  selalu  menampilkan  hasil monitor  dari  sensor  gerak  yang  di  kirim  melalui mikrokontroler setiap ada pergerakan yang terdeteksi  oleh  sensor,  sehingga  pengguna  dapat selalu  memantau  kondisi  ruangannya  secara langsung.

## 3.5.4. Tahapan Penyimpanan
Tahapan  ini  membutuhkan  jaringan  internet yang  stabil  dan  setelah  semua  dipastikan  dapat berjalan  dengan  baik  serta  terkoneksi  dengan  baik juga, maka langkah selanjutnya adalah memastikan bahwa  komputer  sudah  dalam  keadaan  baik  dan siap  digunakan.  Pada  tahap  ini,  setelah  masuk kedalam  folder  yang  berada  didalam  aplikasi XAMPP,  cari  sub  folder  dengan  nama  htdoc  lalu klik  untuk  membukanya.  Setelah  masuk  ke  dalam folder  htdoc  cari  dan  buka  folder  dengan  nama camera ,  di  mana  folder  ini  adalah  folder  untuk menaruh  hasil  dari  tangkapan  atau capture dari kamera  VC0607.  Di  dalam  folder  ini  tersimpan semua  hasil  tangkapan  kamera  VC0607  yang sebelumnya  terpicu  oleh  gerakan  yang  terdeteksi oleh sensor gerak PIR. Selanjutnya tampilan dalam database gambar akan di  simpan  folder camera di dalam database pada server. Didalamnya  akan ditampilkan  index  informasi  yang  di  dapat  dari hasil tangkapan sensor-sensor yang ada.

## 3.6. Uji Coba
Setelah berhasil melakukan tahapan implementasi  maka  langkah  selanjutnya  adalah tahap  pengujian,tahap  pengujian  adalah  bagian terpenting  dalam  suatu  siklus  pembangunan perangkat  keras  dan  perangkat  lunak.Tujuan  dari pengujian  ini  adalah  untuk  menjamin  bahwa perangkat lunak dan perangkat keras yang dibangun memiliki  kualitas  yang  handal  dan  sesuai  seperti yang  diharapkan.  Hasil  pengujian  pada  rangkaian minimum sistem arduino Uno R3 ditunjukkan pada Gambar 1 dan 2.
Gambar 1. Download Script ke Minimum Sistem Arduino Uno
Gambar 2. Download Script ke Minimum Sistem Arduino Uno
Dari  hasil  pengujian  rangkaian  minimum sistem  arduino  uno  seperti  yang  terlihat  pada gambar  4.10,  dapat  dikatakan  bahwa  rangkaian minimum sistem arduino uno berhasil dengan dapat dikenalinya oleh program downloader arduino 0023 dengan  indikasi done  uploading dan  terdeteksi serial port pada COM14
3.6.1. Uji  Coba  Koneksi  dengan  Serial Monitor
a. Uji Coba Sensor PIR
Pengujian  pada  sensor  PIR  dengan  menguji sensitifitas  atau  respon  ketika  mendeteksi  adanya pergerakan  suatu  objek.  Cara  menguji  respon sensor  PIR  yaitu  dengan  menggukur  pada  output tegangan pada kaki out PIR ketika adanya gerakan yang  dideteksi.  Jadi  akan  terlihat  perubahan  nilai tegangan  ketika  adanya  gerakan  yang  dideteksi. Pengujian  sensor  Passive  Infrared  (PIR)  bertujuan untuk  mengetahui  kemampuan  sensor  dalam mendeteksi  keberadaan  manusia  pada  jarak  paling jauh.  Hasil  pengujian  menjelaskan  bahwa  sensor PIR  yang  digunakan  dapat  bekerja  dengan  baik. Saat  sistem  diaktifkan  dan  ada  orang  lewat  di depan,  sensor PIR  mendeteksi kemudian  merespon ke  mikrokontroler  untuk  membunyikan  led  dan alarm. Didapatkan hasil uji coba nilai rata-rata jarak terjauh yang dapat dideteksi oleh sensor PIR adalah 5 meter.

## Tabel 1. Hasil Uji Coba Jarak Deteksi Sensor PIR
Jarak Pengujian ke-1 Pengujian ke-2 Pengujian ke-3 0,5 meter ON ON ON 1 meter ON ON ON 1,5 meter ON ON ON 2 meter ON ON ON 2,5 meter ON ON ON 3 meter ON ON ON 3,5 meter ON ON - 4 meter ON - ON 4,5 meter - ON ON 5 meter ON ON ON 5,5 meter - ON - 6 meter - - - 6,5 meter - - - 7 meter - - -

## b. Uji Coba WIFI Shield
Pada  pengujian  kali  ini,  perangkat  yang  akan diuji  adalah  perangkat  Wifi  Shield  yang  menjadi salah  satu  perangkat  yang  mempunyai  fungsi  yang cukup  signifikan  dalam  rangkaian  sistem  ini.  Hal utama  yang  ingin diuji dari perangkat WIFI Shield ini adalah  liabilitas dari perangkat tersebut, apakah koneksi  antar  perangkat  yang  dijembatani  oleh perangkat  WIFI Shield dapat  terkoneksi  dengan baik atau tidak. Pengujian WIFI Shield menggunakan IDE Arduino sebagai media penguji, dari  pengujian  diharapkan  dapat  memberikan
masukan  tentang  kinerja  alat  yang  akan  digunakan [7].    Pada  gambar  di  bawah  adalah  hasil  dalam pengujian  ini,  di  pengujian  tersebut  kamera dikondisikan  tidak  tersambung  dengan  baik  ke WIFI shield yang  membuat  terjadinya bad  sector dikarenakan salah satu alat tidak terkoneksi dengan baik pada hasil pengujiannya.
Gambar 3. Hasil Uji WIFI Shield dengan Serial Monitor
3.6.2. Uji  Coba  Koneksi  dengan  Serial Monitor
Pengujian komunikasi antar alat pada komputer dengan rangkaian alat tersebut merupakan  salah  satu  faktor  penting  dalam  tahap implementasi  pada  aplikasi  ini.  Selanjutnya hubungkan  mikrokontroler  dengan  serial  port  pada komputer  memastikan  rangkaian  mikrokontroler sudah  terhubung  dengan  baik.  Buka  aplikasi  IDE Arduino  pada  komputer  dengan  cara  klik  ikon aplikasi  pemrograman  arduino,  dan  lihat  sisi sebelah kanan atas pada aplikasi pemrograman, dan lihat tulisan serial monitor, klik ikon disampingnya lalu  buka  dan  akan  tersaji  laporan  tentang  status alat-alat yang terhubung.
Gambar 4. Tampilan Inisialisasi Koneksi Alat

## 3.6.3. Uji Coba Kamera
Cara menguji gambar hasil tangkapan kamera adalah  dengan  menghubungkan  kamera  dengan arduino  secara  mandiri  tanpa  menyambungkannya dengan PIR dan  led. Jadi  saat pengujian,  hasil dari kamera  tidak  akan  menjadi  rekaman  dalam  format video  ataupun  menangkap  objek  gambar  yang hasilnya  akan  ditampilkan  kedalam  bentuk  foto, kamera  hanya  akan  melakukan  apa  yang  disebut dengan  pengambilan  gambar  secara  terus  menerus atau melakukan continous shot .
Pengujian  kamera  juga  bertujuan  untuk mengetahui kemampuan kamera saat berkurangnya intensitas cahaya, yang sering membuat hasil video ataupun  foto  menjadi  gelap.  Hasil  pengujian menjelaskan  bahwa  kamera  yang  digunakan  dapat bekerja dengan baik, saat ditempat atau lokasi yang dipantau  terdapat  kualitas  pencahayaan  yang  baik. Saat kamera diaktifkan terlihat objek serta lansekap yang ada di depannya, dalam pengujian ini kamera dikoneksikan  menggunakan  jaringan  wireless dengan  WiFi  Shield  ke  aplikasi  android  dan aplikasi  penyimpanan  datalog.  Hasil  uji  coba  yang didapatkan  bisa  dikatakan  cukup  baik,  dengan beberapa  catatan  yang  salah  satunya  adalah tersedianya pencahayaan yang baik dilokasi tempat kamera akan dipasang.
Gambar 5. Pengujian Kamera VC0706
Gambar 6, Tampilan Uji Kamera Dengan Serial Port
Gambar  6  merupakan  hasil  pengujian  kamera dengan serial  monitor yang  ada  di  aplikasi  IDE Arduino,  dari  hasil  pengujian  tersebut  didapati bahwa kamera dapat bekerja dengan baik.
Gambar 7. Hasil Kamera Ada Cahaya
Gambar 8. Hasil Kamera Tanpa Cahaya

## 3.6.4. Uji Coba Aplikasi Arduino
Aplikasi arduino adalah salah satu faktor yang membuat  sistem  yang  dirancang  dapat  difungsikan sebagaimana  yang  direncanakan  sebelumnya,  oleh karena  itu  pengujian  aplikasi  Android  adalah  salah satu  hal  yang  krusial  didalam  pengujian  ini [8] . Pada  pengujian  aplikasi  android  tersebut,  hal  yang menjadi tujuan dari pengujian ini adalah hasil akhir dari rancangan program aplikasi yang dibuat. Hasil pengujian  menunjukkan  jika  aplikasi  berjalan dengan  baik,  meskipun  secara  keseluruhan  dari hasil  pengujian  aplikasi  ini  sangat  jauh  dari  yang diharapkan,  karena  apa  yang  direncanakan  tidak sesuai dengan hasil yang didapatkan.
3.6.5. Uji Coba Sistem Secara Keseluruhan Pengujian sistem monitoring secara
keseluruhan  merupakan  pengujian  alat  yang  sudah dikembangkan  dan  pengujian  aplikasi  serta  web monitoring . Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui  integritas  antar  unit  dalam  satu  sistem dengan tujuan sistem yang dibangun sesuai dengan perancangan sistem. Pengujian ini meliputi pengujian  kondisi  ruang,  aktuator  dan  indikator terhadap nilai sensor yang ada.
Tabel 2. Hasil Monitor Sensor PIR
Waktu Kondisi Ruang PIR LED Kamera Aktuator Tampilan di Aplikasi 22.46 Ada ON ON Ambil gambar Kirim data 22.49 Ada ON ON Ambil gambar Kirim data 22.53 Tidak Ada OFF OFF - - - 22.58 Tidak ada OFF OFF - - -

## Gambar 9. Hasil Uji Aplikasi Android
Gambar  9  adalah  hasil  dari  keseluruhan percobaan, pada percobaan kali ini aplikasi android yang  sudah  di  buat  mulai  digunakan  sebagai  alat untuk  melakukan  monitoring  serta  sebagai  alat kontroling, walaupun untuk beberapa fitur yang ada dalam  aplikasi  android  tersebut  masih  di  temui beberapa  kendala.  Pada  gambar  di  bawah  ini  dan untuk  gambar  yang  berikutnya  adalah  log  kamera dari pengujian keseluhan sistem termasuk pengujian  aplikasi  android  yang  telah  terpasang  di perangkat  selular,  maksud  dari  data  log  kamera yang  ditampilkan  di  bawah  adalah  sebagai  sebuah acuan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan tujuan lainnya adalah  agar terdapat suatu kumpulan data  dari  hasil  tangkapan    modul–modul  serta  alat yang  digunakan,  pengujian  ini  dilakukan  dari tanggal 03.01.2018 sampai dengan tanggal 28.01.2018. Dalam kurun waktu tersebut pengujian dilakukan  secara  acak  serta  terus  menerus, pengujian  yang  lama  ini  memang  dibutuhkan  agar di  ketahui  kelemahan  serta  kelebihan  dari  sistem tersebut. Gambar di bawah ini adalah gambar hasil log  kamera  dari  pengujian  pertama  dari  uji  sistem secara keseluruhan, dimana sistem  berhasil  bekerja dengan  baik.  Pada  percobaan  pertama  difokuskan pada  stabilitas  pengiriman  hasil  tangkapan  atau capture kamera melalui jaringan wireless.
Gambar 10. Log Hasil Uji Aplikasi Android Yang Terakhir
3.6.6. Kelebihan pada Sistem
a. Aplikasi  berjalan  dengan  baik  dan  secara fungsional  mengeluarkan  hasil  yang  sesuai dengan  yang  diharapkan  karena  proses  yang
dilakukan  untuk  menjalankan  aplikasi  tersebut sesuai dengan yang penulis buat.
b. Fungsi-fungsi  berjalan  dengan  baik,  seperti menampilkan  gambar  didalam  aplikasi  pada  hp android  dan  menampilkan  peringatan  apabila sensor PIR mendeteksi keberadaan manusia.
c. Tampilan  gambar  melalui  aplikasi  sudah berjalan  dengan  lancar  sesuai  dengan  yang kondisi-kondisi yang sudah ditentukan.
3.6.7. Kekurangan pada Sistem
a. Mikrokontroler  harus  terhubung  modem  WIFI agar dapat diakses melalui Internet.
b. Belum  dapat  melakukan  pengambilan  gambar hidup  dalam  format  video  untuk  mendapatkan kualitas data yang lebih baik lagi
c. Sensor  PIRdan  kameratidak  dapat  dikontrol melalui aplikasi android, kedepannya diharapkan  agar  sensor  PIRdan  kamera  dapat dikontrol,  minimal  dapat  dimatikan  melalui aplikasi android.
d. Belum  adanya  perintah  untuk  registrasi  dan validasi  pengguna  baru  di  aplikasi  android, diharapkan akan adanya penambahan tersebut di versi yang akan datang.

## 4. KESIMPULAN
Hasil  analisa  kebutuhan  yang  didapat,  sistem dapat  memantau  ruangan  secara  online,  dengan bantuan  kamera  sistem  dapat  memantau  keadaan atau  kondisi  didalam  ruangan  apabila  terjadi sesuatu  hal  sepertiruangan  dimasuki  oleh  orang pada  saat  diluar  jam  kerja.  Perancangan  sistem dibagi  menjadi  2  bagian,  yaitu  :  perancangan perangkat  keras  dan  perancangan  perangkat  lunak. Sistem  mampu  menjalankan  fungsi  sesuai  dengan hasil  analisa  kebutuhan.  Dengan  percobaan  yang dilakukan pada ruangan didalam PT. INDOLAKTO dengan menggunakan sensor PIR, sensor PIR dapat menangkap  serta  mendeteksi  setiap  pergerakan yang ada di dalam ruangan tersebut.
Pembangunan mikrokontroler dengan menggunakan  module  WIFI  Shield  agar  perangkat keras  tidak  tergantung  kepada  koneksi  internet ataupun  wireless.  Sensor  PIR  dapat  mempunyai jadwal  untuk hidup dan  mati  sesuai  dengan  jadwal kerja  petugas  ruang  para  karyawan.  Pembangunan mikrokontroler mempunyai power supply cadangan apabila  listrik  padam.  Pengembangan  sistem monitoring juga  agar dapat  memonitor tidak  hanya pada  satu  ruangantetapi  juga  pada  beberapa ruangan  yang  lainnya.  Pada  sisi  aplikasi  android, kedepannya  agar  ditambah  menu  agar  aplikasi android ini dapat menambahkan pengguna lainnya.
5. DAFTAR PUSTAKA
[1] Abidin, Z., & Lestariningati, S. I., 2014, Sistem Keamanan  dan  Monitoring  Rumah  Pintar Secara  Online  Menggunakan  Perangkat
Mobile, Jurnal  Teknik  Komputer  Unikom– Komputika , 3 : 13-17.
[2]  Karri,  J.  B.  R.,  2015, Low  Power  Real-time Video  and  Audio  Embedded  System  Design for Naturalistic Bicycle Study , University of South Florida.
[3] Budianto, A., Suhendro, B., dan Witanto, P.A., 2015,  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring Ruangan
Laboratorium
Radiografi
Berbasis  Arduino  Dan  Android,  Jurnal
Teknologi Elektro, 6(3): 144-150.
[4] Zain,  R.  H.,  2013,  Sistem  Keamanan  Ruangan Menggunakan  Sensor PassiveInfra  Red (PIR)  Dilengkapi  Kontrol  Penerangan Pada Ruangan BerbasisMikrokontroler
ATmega8535  dan  Real  Time  Clock
DS1307, Jurnal  Teknologi  Informasi  dan Pendidikan , 6(1): 146-162.
[5] Toyib, R., dan Juni, H., 2016, Aplikasi Remote Kontrol  CPU/Laptop  Jarak  Jauh  Dengan Media Serial Handphone Dengan Mikrokontroler, Jurnal  Pseudocode ,  3(1): 50-60.
[6] Otomo, G. W., 2013, Sistem Kontrol Penyalaan Lampu  Ruang  Berdasarkan  Pendeteksian Ada  Tidaknya  Orang  Di  Dalam  Ruangan, Jurnal Fisika Unand , 2(4): 255-261.
[7] Syahwil, M., 2013, Panduan Mudah Simulasi & Praktek Mikrokontroler Arduino , Yogyakarta, Andi.
[8]  Drost,  S.,  de  Kruif,  B.  J.,  dan  Newport,  D., 2018, Arduino control of a pulsatile flow rig, Medical  Engineering  and  Physics , 51 :  67- 71.