## METODE MARKERLESS UNTUK MEMBANGUN APLIKASI PEMANDU  WISATA WILAYAH CIAYUMAJAKUNING BERBASIS MOBILE ANDROID
Oleh : Selvia Lorena Br Ginting 1 , Meylly Pamungkas 2 , Yogie Rinaldy Ginting 3
Universitas Komputer Indonesia 1,2 , Universitas Riau/PhD Student at Curtin University Email: selvialorena@yahoo.com

## ABSTRAK
Ciayumajakuning,  memiliki  banyak  jenis  wisata  menarik  yang  ditawarkan  seperti wisata  alam,  wisata  budaya,  sampai  wisata  sejarah,  yang  diharapkan  dapat  menarik wisatawan  domestik  maupun  mancanegara.  Bagi  setiap  wisatawan  yang  baru pertamakali  akan  berkunjung  ke  wilayah  Ciayumajakuning  tentunya  sangat membutuhkan informasi dan data mengenai lokasi-lokasi wisata yang berada di wilayah Ciayumajakuning, serta rute untuk mencapainya. Penggunaan peta dan pemandu wisata ( tour  guide ),  dapat  menjadi  solusi  bagi  para  wisatawan  yang  baru  pertama  kali berkunjung  ke  wilayah  Ciayumajakuning  agar  dapat  memberikan  informasi-informasi yang  dibutuhkan  oleh  wisatawan  tersebut,  tetapi  peranan  pemandu  wisata  dan  peta terkadang  tidak  cukup  dan  tidak  memberikan  informasi  yang  sesuai  dengan  yang dibutuhkan  oleh  wisatawan  tersebut.  Untuk  menggantikan  peran  pemandu  wisata  dan peta tersebut, maka dibangun sebuah aplikasi pemandu wisata yang dapat memberikan informasi  kepada  wisatawan  mengenai  objek  wisata  yang  terdapat  di  wilayah Ciayumajakuning  beserta  rute  untuk  mencapainya.  Agar  solusi  tersebut  dapat  dicapai maka  sistem  ini  akan  dipasang  pada smartphone Android. Aplikasi  ini mengimplementasikan  teknologi Augmented  Reality (AR).  Selain  itu  aplikasi  yang dibangun  mencakup  data-data  yang  biasanya  dibutuhkan  oleh  wisatawan  yaitu informasi  posisi  wisatwan berada,  informasi  objek  wisata, jarak  dari  posisi  wisatawan berada dengan posisi objek wisata, rute dan informasi waktu tempuh, serta objek-objek penting yang terdapat dalam perjalanan.
Kata kunci :Objek Wisata, Ciayumajakuning, Wisatawan, Augmented Reality

## 1. PENDAHULUAN
Ciayumajakuning  (Kota  Cirebon,  Kabupaten  Cirebon,  Kabupaten  Indramayu, Kabupaten Majalengka dan Kabupaten Kuningan) merupakan kekuatan ekonomi  yang baru  dan  besar  di  Jawa  Barat  setelah  kawasan  Bandung  Raya.  Sektor  pariwisata menjadi  salah  satu  andalan  wilayah  ini,  untuk  itu  diperlukan  peningkatan  pelayanan pada  sektor  ini  sehingga  diharapkan  dapat  meningkatan  perekonomian  masyarakat Ciayumajakuning.  Ciayumajakuning,  memiliki  banyak  jenis  wisata  menarik  yang
ditawarkan seperti wisata alam, wisata budaya, sampai wisata sejarah, yang diharapkan dapat menarik wisatawan domestik maupun mancanegara.
Bagi  wisatawan  yang  baru  pertama  kali  akan  mengunjungi  tempat  wisata  yang terdapat  di  wilayah  Ciayumajakuning.  Seringkali  muncul  masalah  dalam  memperoleh informasi, seperti lokasi objek wisata dan rute untuk mencapainya. Berbagai cara dapat dilakukan  untuk  mendapatkan  informasi  akan  objek  wisata,  seperti  misalnya penggunaan  jasa  pemandu  ( guide ),  peta,  bertanya  ke  orang-orang  yang  ditemui  dan lain-lain.  Namun  dengan  cara  tersebut  terkadang  tidak  cukup  dan  tidak  memberikan informasi  yang  sesuai dengan  yang  dibutuhkan  oleh calon  wisatawan.  Dengan adanya aplikasi  Pemandu  Wisata  diharapkan  dapat  memudahkan  wisatawan  untuk mendapatkan  informasi  yang  dibutuhkan  mengenai  objek  wisata  yang  ada  di  wilayah Ciayumajakuning.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  aplikasi  Pemandu  Wisata  yang  dapat memberikan  informasi  rute,  jarak  dan  estimasi  waktu  tempuh  untuk  mencapai  lokasi wisata  yang  dituju,  serta  menarik  minat  wisatawan  sebanyak-banyaknya  untuk berkunjung  ke  wilayah  Ciayumajakuning  sehingga  jumlah  wisatawan  meningkat, dengan  demikian  program  pemerintah  dalam  meningkatkan  pelayanan  dibidang pariwisata untuk meningkatkan Pendapatan Asli Daerah (PAD) dapat tercapai. Metode untuk  membangun  aplikasi  Pemandu  Wisata  ini  adalah  dengan  mengimplementasikan teknologi  A ugmented  Reality (AR)  yang  diintegrasikan  dengan  data  POI  (P oint  of Interest ) yang menampilkan posisi lokasi suatu ojek dalam bentuk simbol secara nyata dari aplikasi smartphone .

## 2. TEORI PENUNJANG
Augmented Reality
2.1
Augmented Reality adalah penggabungan objek-objek digital baik itu berupa dua dimensi  maupun  tiga  dimensi  dengan  dunia  nyata  yang  lalu  memproyeksikan  benda- benda  maya  tersebut  dalam  waktu  nyata  ( real  time ).  [13]  Objek-objek  digital  yang menampilkan  informasi  tidak  dapat  diterima  pengguna  oleh  inderanya  sendiri. Informasi yang ditampilkan oleh objek-objek digital hanya sebagai alat yang membantu persepsi  dan  interaksi  penggunanya  dengan  dunia  nyata.  Sehingga  informasi  tersebut membantu penggunanya melaksanakan kegiatan dalam dunia nyata. [1]

## Pariwisata 2.2
Wisata  adalah  kegiatan  perjalanan  yang  dilakukan  oleh  seseorang  atau sekelompok  orang  dengan  mengunjungi  tempat  tertentu  untuk  tujuan  rekreasi, pengembangan  pribadi,  atau  mempelajari  keunikan  daya  tarik  wisata  yang  dikunjungi dalam jangka waktu sementara. [5]

## Android 2.3
Android  merupakan  sistem  operasi  yang  ditujukan  pada  perangkat  bergerak ( mobile )  baik  itu  berupa handphone maupun netbook .  Android  dibangun  diatas  Linux Kernel  yang  memberikan  keterbukaan  dari  sisi  pengembang,  sehingga developer pengembang Android tidak hanya untuk kalangan tertentu saja. [1][5][16]
Pada  awalnya,  Google  Inc.  membeli  Android  Inc.  yang  merupakan  pendatang baru  yang  membuat  piranti  perangkat  lunak  untuk smartphone .  Kemudian  untuk mengembangkan  Android,  maka  dibentuk Open  Handset  Alliance (OHA),  konsoriun dari  34  perusahaan  perangkat  keras,  perangkat  lunak,  dan  telekomunikasi,  termasuk Google, HTC, Intel, Motorola, Qualcom, T-Mobile, dan Nvidia. [13]

## Android Studio 2.4
Android  Studio  merupakan  sebuah Integrated  Development  Environment (IDE) khusus untuk membangun aplikasi yang berjalan pada platform android. Android studio ini berbasis pada IntelliJ IDEA, sebuah IDE untuk Bahasa pemrograman Java. Bahasa pemrograman utama yang digunakan adalah Java, sedangkan untuk membuat tampilan atau layout, digunakan bahasa XML. Android studio juga terintegrasi dengan Android Software Development Kit (SDK) untuk deploy ke perangkat android. [3]

## Google Maps API 2.5
Google  Maps  API  merupakan  salah  satu Application  Programming  Interface (API)  yang  dimiliki  oleh  Google.  API  ini  memiliki  fitur  untuk  melakukan  aktivitas- aktivias  yang  berkaitan  dengan  Google  Maps,  antara  lain  menampilkan  peta,  mencari rute terdekat antara dua tempat, dan lain sebagainya. Google Maps API tersedia untuk platform android, iOS, web, dan juga web service. [3]
Google  Maps  API  adalah  API  yang  paling  populer  di  internet.  Pencatatan  yang dilakukan pada bulan Mei tahun 2010 ini menyatakan bahwa 43% mashup (aplikasi dan situs  web  yang  menggabungkan  dua  atau  lebih  sumber  data)  menggunakan  Google Maps API. [16]
LBS (Location Based Service)

## 2.6
LBS merupakan  sebuah  layanan  yang  menyediakan  informasi  dengan menggunakan  informasi  geografis  yang  ada  pada  sebuah  perangkat.  [3]  Dengan menggunakan location  based  service ,  perangkat  akan  menentukan  lokasinya,  dan informasi ini digunakan untuk mendapatkan informasi berguna lainnya untuk user . [16] LBS sendiri memiliki arti dalam bahasa indonesia adalah layanan berbasis lokasi, yaitu layanan informasi yang didasarkan pada lokasi pengguna saat itu berada. Sistem pada  LBS  mampu  bereaksi  aktif  pada  perubahan  entitas  posisi  dan  memberikan informasi  letak  objek  di  sekitar  pengguna  berada.  Informasi  yang  disediakan  LBS antara lain: [13]
1. Latitude (Sudut Jarak dari Khatulistiwa)
2. Bujur (Sudut Jarak dari Greenwich Meridian)
3. Ketinggian (Di Atas Permukaan Laut)
4. Orientasi (Sudut Jarak dari Utara Tiang)

## 3. ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM

## Analisis Kebutuhan Sistem
3.1
Sebelum  melakukan  perancangan  sistem,  terlebih  dahulu  dilakukan  analisis kebutuhan sistem yaitu dengan cara melakukan wawancara terhadap responden. Hal ini
dimaksudkan  agar  dapat  mengatasi  ketidaksesuaian  antara  aplikasi  yang  dirancang dengan kebutuhan pengguna. Adapun kebutuhan sistem yang diperlukan antara lain: 1. Memberikan informasi keberadaan POI ( Point of Interest ) objek-objek penting bagi pengguna dengan visualisasi augmented reality . 2. Menampilkan informasi data POI ( Point of Interest ) mengenai tempat-tempat wisata yang terdapat di wilayah Ciayumajakuning dengan visualisasi augmented reality . 3. Mengukur jarak tempuh ke lokasi wisata yang akan dituju dari posisi pengguna saat itu berada.
4. Memberikan  estimasi  waktu  tempuh  ke  lokasi  wisata  yang  akan  dituju  dari  posisi pengguna saat itu berada.
5. Menampilkan navigasi dari lokasi pengguna berada sampai lokasi tujuan.

## Pemodelan Sistem 3.2
Pemodelan  sistem  aplikasi  yang  dibangun  dimodelkan  dengan  menggunakan UML  ( Unified  Modeling Language ).  Pemodelan  disini  merupakan  penggambaran diagram  model yang terdiri dari diagram Use Case diagram , Class diagram , Sequence diagram, dan collaboration diagram.

## Use Case Diagram 3.2.1
Digunakan  untuk  memodelkan  atau  menggambarkan  batasan  sistem  dan fungsifungsi  utamanya.  Mendiskripsikan  fungsi  dari  sebuah  sistem  dari  perspektif pengguna, use  case bekerja  dengan  cara  mendeskripsikan  tipikal  interaksi  antara pengguna sebuah sistem dengan sistemnya sendiri melalui gambaran bagaimana sebuah sistem  digunakan. Use case terdiri  dari  tiga  bagian  yaitu  definisi actor ,  definisi use case , dan scenario use case .
Gambar 1 . Use Case Diagram

## Collaboration Diagram 3.2.2
Menjelaskan  interaksi  objek  yang  disusun  dalam  suatu  urutan  waktu.  Diagram secara  khusus  bersosialisasi  dengan use  case . Collaboration diagram,  memperlihatkan tahap demi tahap yang seharusnya terjadi untuk menghasilkan sesuatu dalam use case .
Gambar 2. User Collaboration Diagram
Perancangan Arsitektural

## 3.3
Perancangan  arsitektural merupakan perancangan yang dibuat untuk mengarahkan  peneliti  terhadap  konsep  yang  akan  diterapkan  pada  aplikasi  yang  akan dibangun. Hal ini dapat dilihat pada Gambar 3.

## Gambar 3. Struktur Menu Aplikasi
Gambar 3 menunjukkan struktur menu aplikasi yang akan dibangun. Fungsi dari struktur  menu  digunakan  untuk  mendefinisikan  dan  mengilustrasikan  sistem  secara
berjenjang  dalam  bentuk  menu  dan  sub  menunya.  Dimana  pada  aplikasi  ini  memiliki beberapa pilihan menu, setiap menu memiliki isi maupun informasi yang berbeda pada setiap sub menunya

## Perancangan Prosedural 3.4
Perancangan prosedural merupakan perancangan yang dibuat untuk menetapkan algortima  yang  akan  diterapkan  didalam  sistem.  Perancangan  prosedural  sendiri digambarkan dalam flowchart, yang digambarkan di bawah ini:
Gambar 4. Flowchart Sistem
Berdasarkan  pada flowchart tersebut, user melakukan  pemilihan  kota  (Cirebon, Indramayu, Majalengka, Kuningan). Kemudian user akan disajikan daftar objek wisata dari  kota  yang  dipilih.  Pada  bagian  tersebut user dapat  memilih  objek  wisata  yang sekirannya diminati, jika user tidak memilih objek wisata  maka user dapat kembali lagi ke  menu  utama  (kategori  kota).  Sedangkan  jika user memilih  salah  satu objek  wisata,
maka  aplikasi  akan  mengirimkan  data  informasi  objek  wisata  sesuai  dengan  objek wisata yang telah dipilih oleh user .

## 4. IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Implementasi
4.1
Antarmuka  aplikasi  terdiri  dari  beberapa  halaman  utama,  yaitu  halaman  menu utama, halaman lokasi terkini user , halaman deskripsi, halaman informasi, halaman list lokasi wisata, halaman detail lokasi wisata, halaman navigasi ( view on map ), halaman augmented reality .
1. Halaman Menu Utama
Merupakan  menu  utama  dari  aplikasi.  Dimana  pada  bagian  ini  terdapat  beberapa menu yang tersedia yang dapat dipilih oleh user.

## Gambar 5. Halaman Menu Utama
Pada  gambar  6  merupkan  halaman  utama  yang  pertama  tampil  saat user mengaktifkan  atau  menjalankan  aplikasi.  Pada  antarmuka  ini  terdapat  menu  daerah (Cirebon, Indramayu, Majalengka, Kuningan), menu lokasi terkini, menu deskripsi, dan menu informasi yang dapat diakses oleh User.
2. Halaman List Lokasi Wisata
Halaman list lokasi  wisata  adalah  halaman  antarmuka  untuk  fungsionalitas menampilkan list lokasi wisata dari daerah yang dipilih.

## Gambar 6. Halaman List Lokasi Wisata Cirebon
Pada  gambar  7  menunjukkan  tampilan  dari list lokasi  wisata.  Dimana  untuk menampilkan list lokasi wisata ini, user harus memilih daerah yang akan dituju terlebih dahulu  pada  bagian  menu  utama  (gambar  5).  Pada  halaman  ini user dapat  memilih lokasi wisata yang akan dikunjungi.
3. Halaman Objek Wisata yang Dipilih
Halaman objek wisata yang dipilih adalah halaman antarmuka untuk fungsionalitas menampilkan detail lokasi wisata. Pada halaman antarmuka ini memberikan informasi tambahan mengenai tempat wisata yang dipilih sebelumnya.

## Gambar 7. Halaman Detail Lokasi Wisata
Pada  gambar  7.  Menunjukkan  detail  lokasi  wisata  yang  dipilih.  Dimana  pada halaman  ini  terdapat  alamat,  jam  buka,  tarif,  dan  deskripsi  dari  lokasi  wisata  yang dipilih oleh user . Selain itu pada halaman ini juga terdapat beberapa tombol yang dapat dipilih oleh user seperti tombol navigasi, tombol AR, dan tombol photo 360 0 dari lokasi wisata tersebut.
4. Halaman Navigasi
Halaman  Navigasi  adalah  halaman  antarmuka  untuk  fungsionalitas  menampilkan rute perjalanan menuju objek wisata yang dituju.
(a) (b)
Gambar 8. Halaman Navigasi. (a) Rute Menuju Goa Sunyaragi, (b) Rute Menuju Pantai Karangsong
Pada gambar 8 ditunjukkan sebuah rute navigasi untuk menuju lokasi wisata yang akan dituju. Rute navigasi diambil dari titik lokasi keberadaan user saat itu berada. Pada
halaman navigasi ini selain  menampilkan rute perjalanan juga terdapat estimasi waktu dan jarak tempuh yang dibutuhkan.

## 1. Halaman Augmented Reality
Halaman augmented  reality adalah  halaman  antarmuka  untuk  fungsionalitas menampilkan bentuk augmented reality dari lokasi wisata  dan POI yang akan ditemui dalam perjalan.
Gambar 9. Halaman AR View
Gambar  9  menunjukkan  tampilan augmented  reality ketika user memilih  tombol AR pada halaman navigasi.

## Pengujian 4.2
Pengujian Alpha 4.2.1
Pengujian  dilakukan  terhadap  aplikasi  untuk  memastikan  bahwa  aplikasi  dapat berjalan dengan benar sesuai dengan  kebutuhan dan tujuan yang diharapkan. Pengujian berfokus pada persyaratan fungsionalitas aplikasi.
Berdasarkan hasil pengujian alpha yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan bahwa sistem yang dibangun sudah berjalan sesuai dengan perancangan awal dan sitem juga  dapat  menghasilkan  keluaran  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Tetapi  tidak menutup kemungkinan suatu saat dapat terjadi kesalahan, pada saat aplikasi digunakan. Sehingga  membutuhkan  proses  perawatan  dan  pengecekan  ( maintenance )  untuk menjaga  agar  aplikasi  tetap  berjalan  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Kelebihan  dari aplikasi ini yaitu kemungkinan untuk memperbaharui data dapat dilakukan secara rutin. Sehingga  infromasi  yang  diterima  lebih  tepat  dan  cepat  karena  aplikasi  menggunakan sambungan internet ( online ), memberikan informasi penting tentang objek wisata yang akan dikunjungi. Kelemahannya adalah pada kecepatan koneksi internet, ketika koneksi internet lambat atau bahkan tidak terdapat jaringan internet, maka untuk pembaharuan data  tidak  dapat  dilakukan,  serta  pada  bagian  menu  navigasi  dan  menu  AR  akan
terhambat. Selain itu aplikasi ini juga hanya dapat dijalankan pada smartphone android saja.

## Pengujian Markerless Augmented Reality 4.2.2
Berikut  merupakan  pengujian  yang  dilakukan  pada  aplikasi  pemandu  wisata wilayah  Ciayumajakuning,  yaitu  pengujian  ketepatan  titik  lokasi  pada  kamera ( markerless  augmented  reality )  dengan  dunia  nyata.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk menunjukkan  keakuratan  sistem  dengan  keadaan  yang  sebenarnya  saat user menggunakan  aplikasi.  Sampel  pengujian  diambil  pada  kasus user mencari  lokasi keraton Kasepuhan Cirebon.
(a) (b)
Gambar 10. (a) memiliki sensor kompas (b) tanpa sensor kompas Pada gambar diatas dapat dilihat bahwa tampilan markerless  augmented  reality . Gambar 10. (a) menunjukkan POI keraton Kasepuhan ketika user mengarahkan kamera langsung  ke  arah  keraton  Kasepuhan.  Sedangkan  pada  gambar  10.  (b)  menunjukkan bahwa smartphone yang  tidak  memiliki  sensor  kompas  di  dalamnya  tidak  dapat menampilkan POI yang berada disekitar user berada.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
5.1
Berdasarkan  hasil  implementasi  dan  pengujian  sistem  pada  aplikasi  pemandu wisata wilayah Ciayumajakuning, maka dapat diambil kesimpulan sebagain berikut:
1. Dengan  aplikasi  ini  dapat  membantu  calon  wisatawan  untuk  mendapatkan informasi  secara  lengkap  mengenai  lokasi  wisata  yang  akan  dikunjungi.  Karena pada  aplikasi  ini  terdapat  rincian  mengenai  lokasi  wisata  yang  sekiranya diperlukan oleh wisatawan seperti deskripsi lokasi wisata, harga tiket masuk, dan jam  buka  tempat  wisata  tersebut.  Hal  ini  dapat  dilihat  dari  hasil  kuesioner  pada pertanyaan  nomor  3  dimana  pada  pertanyaan  tersebut  mendapatkan  nilai presentase 90% dari 100% atau dapat juga dikategorikan user sangat setuju dengan
pertanyaan  nomor  3  bahwa  aplikasi  dapat  memberikan  informasi  tempat-tempat wisata di Ciayumajakuning.
2. Menjadi  alternatif  lain  sebagai  pemandu  wisata  khususnya  di  wilayah Ciayumajakuning.  Dengan  adanya  aplikasi  ini,  wisatawan  yang  berasal  dari  luar kota tidak perlu lagi menggunakan peta atau bertanya kepada warga yang ditemui di jalan saat menuju lokasi wisata. Karena pada aplikasi ini terdapat fitur navigasi untuk menunjukan rute menuju lokasi wisata yang akan dituju. Hal ini dapat dilihat dari  hasil  kuesioner  pada  pertanyaan  nomor  2  dan  6  dimana  pada  pertanyaan tersebut  masing-masing  mendapatkan  nilai  presentase  87%  dan  88%  dari  100% atau dapat juga  dikategorikan user sangat  setuju  dengan  pertanyaan  nomor  2  dan nomor  6  bahwa  aplikasi  dapat  memberikan  informasi  tempat-tempat  wisata  di Ciayumajakuning.
3. Dengan  penerapan  teknologi markerless augmented  reality ,  aplikasi  ini  dapat menginformasikan  keberadaan  POI  sesuai  dengan  posisi  sebenarnya.  Karena dengan teknologi ini, aplikasi dapat menunjukkan posisi POI berada sesuai dengan interaksi user pada aplikasi terhadap lingkungan di sekitarnya.

## Saran 5.2
Tentunya  aplikasi  yang  dibangun ini  masih  jauh  dari  kata  sempurna  dan  masih memiliki  banyak  kekurangan.  Untuk  itu,  perlu  dilakukan  pengembangan  dan penyempurnaan lebih lanjut. Adapun saran agar aplikasi ini bisa berjalan dengan lebih optimal dan lebih menarik sebagai berikut:
1. Fasilitas  umum  dan  lokasi  wisata  yang  di  informasikan  masih  kurang  dan  hanya terbatas pada beberapa lokasi wisata saja. Sehingga dapat dikembangkan lagi.
2. Penerapan direction map  dapat  dikembangkan  menjadi  visualisasi augmented realty dengan objek garis sebagai penuntunnya ke arah yang akan dituju.
3. Marker augmented  reality dapat  dikembangkan  lagi  menjadi  lebih  interaktif sehingga menjadi lebih menarik.
4. Penambahan fitur-fitur baru pada aplikasi.
5. Aplikasi  dapat  digunakan  pada  perangkat  bergerak  lainnya  yang  mempunyai sistem operasi tersendiri seperti Iphone, Blackberry , dan Windows Phone .

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Akbar, T. (2012). Implementasi Augmented Reality  dengan Memanfaatkan GPS Based  Tracking  pada  Pembangunan  Aplikasi  Bandung  Tour  Guide  Berbasis
Platform Android . Makalah Seminar Tugas Akhir.
[2] Djamaludin,  dan  Usino,  W,  (2014). Protipe  Sistem  Informasi  Pencarian  Lokasi pusat  Kesehatan  Masyarakat  Berbasis  SIG  di  Kota  Tanggerang .  Jurnal  Teknik Informatika Universitas Islam Syekh Yusuf. ISSN:2252-5351
[3] Fikri, I. A., Herumurti D., dan Rahman, R.H. (2016). Aplikasi Navigasi Berbasis
Perangkat Bergerak dengan Menggunakan Platform Wikitude untuk Studi Kasus
Lingkungan ITS . JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 1. ISSN: 2337-3539/2301- 9271
[4] Fowler,  Martin.  (2004). UML  Distiled  Edisi  3  Panduan  Singkat  Bahasa Pemodelan  Objek  Standar  (Terjemahan  Tim  Penerjemah  Penerbit  Andi) . Yogyakarta: Andi.
[5] Hatmoko, B.D. (2014). Sistem Informasi Obyek Wisata (Tour Guid) Secara Real Time Menggunakan GPS di Bogor Via Mobile Android. Faktor Exacta 7(1): 59- 71. ISSN: 1979-276X
[6] Haviluddin.  (2011) Memahami  Penggunaan  UML ( Unified  Modelling
Language) . Jurnal Informatika Mulawarman Vol 6 No. 1 Febuari 2011
[7] Hidayat,  A.  A.,  Kholil,  M.,  Winda,  dan  Yudistira,  (2015). Analisis  Tingkat Kepuasan Pelanggan Sebagai upaya Peningkatan Nilai Tambah Terhadap Jasa Cleaning Service . Seminar Nasional IENACO. ISSN 2337-4349
[8] Hollerer,  Tobias  H.,  K,  Steven.,  (2004). Location-Based  Computing  and Services, Chapter 9 - Mobile Augmented Reality , Francis Books Ltd., 01/2004.
[9] Juansyah,  A.  (2015). Pembangunan  Aplikasi  Child  Tracker  Berbasis  Asissted  – Global  Positioning  System  (A-GPS)  dengan  Platform  Android .  Jurnal  Ilmiah Komputer dan Informatika (KOMPUTA) Edisi. 1 Volume. ISSN : 2089-9033
[10] Milgram, Paul, Kishino, Fumio, (1994). Augmented Reality : A class of displays on the reality-virtuality cintinuum , Japan: ATR Communication System Reseach Laboratories.
[11] Piarsa,  N.,  I.,  Buana,  W.,  P.,  (2016). Android  Navigation  Application  with Location-Based  Augmented  Reality .  IJCSI  International  Journal  of  Computer Science  Issues,  Volume  13,  Issue  4.  ISSN  (Print):  1694-0814  |  ISSN  (Online): 1694-0784
[12] Ramdhon,  A.,  N.  (2014). Aplikasi  Pemandu  Wisata  Kebun  Binatang  Bandung Berbasis Android. Makalah Seminar Tugas Akhir.
[13] Rozaldi, F. R. (2015). Implementasi Augmented Reality pada Aplikasi Pemandu Kota  Menggunakan  Metode  Location  Service  Berbasis  Android. Makalah Seminar Tugas Akhir.
[14] Santoso  Nurdin,  (2014). Pembangaunan  Augmented  Reality  Denah  Museum Geologi Bandung Menggunakan Metode Markerless Berbasis Android . Makalah Seminar Tugas Akhir
[15] Saputro, H. (2012). Modul Pembelajaran Praktek Basis Data (MySQL) .
[16] Sari, J.,  P. (2014). Rancang  Bangun  Aplikasi  Layanan  Berbasis  Lokasi  Dengan Penerapan  Augmented  Reality  Menggunakan  Metode  Markerless  Berbasis Android . Jurnal Rekursif, Vol. 2 Nomor 2 November 2014, ISSN 2303-0755
[17] Wibisono,  W.,  Baskoro,  F.,  (2002). Pengujian  Perangkat  Lunak  dengan Menggunakan  Model  Behavior  UML .  JUTI,  Vol.1,  nomor  1.  Juli  2002:  43-50,
ITS Surabaya.