## Penyiraman Tanaman Secara O tomatis M enggunakan Propeler berbasis IoT

## Agus Rahman
Jurusan Teknik Informatika STMIK Purwokerto
Abstrak-Penyiraman  tanaman  yang  tidak  teratur  menjadikan  tanaman  tidak  terawat dengan  baik  karena  waktu  aktifitas  yang  padat,  atau  jenis  tanaman  yang  dimiliki memiliki perhatian khusus baik secara tempat yang harus sejuk dan kebutuhan air yang harus tetap terpenuhi.Jika penyiraman tanaman ini bisa dilakukan secara otomatis oleh bantuan  alat  maka  akan  sangat  bermanfaat  dan  lebih  mempermudah  dalam  proses perawatan  tanaman.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  sebuah  alat  penyiram tanaman  otomatis  dengan  menggunakan propeller dan  sensor  moinsture  sebagai  alat untuk  mendeteksi  kadar  kelembaban  tanah.  Data  diperoleh  melalui  (1)  Penelitian Lapangan  (2)  Penelitian  Pustaka  (3)  Wawancara.  Hasil  penelitian  ini  menunjukkan bahwa prototype penyiram  tanaman  menggunakan propeller berbasis internet  of things dapat mempermudah dan menghemat waktu.
Kata Kunci :Penyiraman, Propeller, Internet Of Things

## I. PENDAHULUAN
Tanaman  merupakan  makhluk  hidup  penting  yang  tak  bisa  terpisahkan  dengan kehidupan  manusia.Air  merupakan  salah  satu  bagian  terpenting  untuk  pertumbuhan tanaman.Tanpa  perawatan  intensif  tanaman  bisa  saja  mati[1].  Maka  dari  itu  butuh perhatian khusus untuk mengoptimalkan pertumbuhannya.Tanaman yang sehat harus diikuti dengan kondisi tanah yang baik.Kondisi tersebut adalah nilai kelembapan tanah yang  ideal  dan  seimbang.  Terlalu  basah  atau  kering  akan  kurang  baik  bagi keberlangsungan hidup tanaman tersebut.
Dengan  menggunakan  Mikrokontroler  arduino  menerima  inputan  data  dari  sesor kelembaban  kemudian  mengolahnya  dan  memberikan  outputan  printah  melalui relay[2].
Penelitian  ini  akan  membuat  sebuah  alat  penyiram  tanaman  secara  otomatis menggunakan Propeller Berbasis Internet  Of  Things ”.  Alat  yang  digunakan  untuk mengolah data inputan dari sensor pada penyiram tanaman berbasis Internet Of Things ini adalah wemos D1.
Alat  ini  disertai  dengan  wifi  sehingga  kita  bisa  menghubungkan  alat  dengan aplikasi pada smartphone. Dengan adanya aplikasi ini maka kadar kelembaban tanah yang tampil pada layar LCD akan dikirim ke aplikasi pada smartphone . Aplikasi yang digunakan  adalah Blynk .Manfaat  yang  didapatkan  dari  penelitian  ini  adalah menghasilkan prototype berupa penyiram tanaman secara otomatis dengan mendeteksi kadar kelembapan tanah.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan alat penyiram tanaman menggunakan propeller berbasis internet of things.

## II. LANDASAN TEORI

## 2.1 Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah Control  Processing  Unit  (CPU) yang  disertai  dengan memori  dan  sarana input-output yan  dibuat  dalam  bentuk chip .  Salah  satu mikrokontroler  yang  banyak  digunakan  saat  ini  adalah  AVR. Mikrokontroler AVR merupakan pengontrol  utama standar industry  dan riset  saat ini. Hal  ini dikarenakan berbagai  kelebihan  yang  dim ilik,  disbanding microprocessor yang  lebih  murah, dukungan softw are serta  dokumentasi  yang  memadai  dan  memerlukan  komponen pendukung yang sangat sedikit. Dalam hal ini, mikrokontroler yang digunakan adalah mikrikontroler AVR ATmega328P (Arduino Uno).
1). Karakteristik Mikrokontroler
Karakteristik mikrokontroler mempunyai beberapa komponen-komponen yaitu:
a). CPU (Central Procesing Unit)
b). RAM (Read Only Memory)
c). I/O (Input/Output)
Ketiga kom ponen tersebut secara bersama-sama membentuk sistem komputer dasar. Beberapa mikrokontrol memiliki tambahan komponen lain, misalnya ADC ( Analog Digital Converter ), Timer/Counter , dan lain-lain.
2). Klasifikasi Mikrokontroler
Mikrokontroler memiliki beberapa klasifikasi yaitu sebagai berikut:
a). ROM ( Flash Memory ) dengan kapasitas 1024 byte (1 KB)
b). RAM berkapasitas 68 byte c). EEPROM (memori data) berkapasitas 64 byte
d). Total 13 jalur I/O (Port B 8 bit)
e). Timer/Counter 8 bit dengan prescaler
f). Fasilitas pemrograman di dalam sistem (ICSP = In Circuit Serial Programing )
b. Arduino
Arduino  merupakan  rangkaian  elektronik  yang  bersifat open  source ,  serta memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino memiliki kelebihan  tersendiri  dibanding  board  mikrokontroler  yang  lain  selain  bersifat open source , arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C. Arduino dapat mengenali lingkungan sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat  mengendalikan  lampu,  motor,  dan  berbagai  jenis  aktuator  lainnya.  Arduino mempunyai  banyak  jenis,  di  antaranya  Arduino  Uno,  Arduino  Mega  2560,  Arduino Fio, danlainnya.

## c. Internet Of Things
Istilah Internet of Things adalah sebuah konsep dimana suatu objek yang memiliki kemampuan untuk mentransfer  data  melalui  jaringan  tanpa  memerlukan  interaksi manusia  ke  manusia  atau  manusia  ke  komputer. Internet  of  things pertama  kali dimunculkan  oleh  Kevin  Ashton  pada  tahun  1999  di  salah  satu  presentasinya, cofounder  and  executive  director  of  the  Auto-ID  Center di  MIT.  Pada  dasarnya ,
Internet  of  things mengacu  pada  benda  yang  dapat  diidentifikasikan  secara  unik sebagai representasi virtual dalam struktur berbasis Internet.
Internet  of  Things memiliki  potensi  untuk  mengubah  dunia  seperti  yang  pernah dilakukan oleh Internet, bahkan mungkin lebih baik. Penelitian pada Internet of Things masih  dalam  tahap  perkembangan.  Oleh  karena  itu,  tidak  ada  definisi  standar  dari Internet of Things .Terdapat juga berbagai definisi yang dirumuskan oleh peneliti yang berbeda serta tercantum dalam survei. Di dalam membangun Internet Of Things para engineer harus memperhatikan ketiga aspek yaitu : Ukuran, ruang, dan waktu.Dalam melakukan  pengembangan Internet  Of  Things faktor  Waktu  yang  biasanya  menjadi kendala.
Fungsi  utama  dari Internet  Of  Things adalah  sebagai  sarana  yang  memudahkan untuk pengaw asan dan pengendalian barang fisik maka konsep Internet Of Things ini sangat  memungkinkan  untuk  digunakan  hampir  pada  seluruh  kegiatan  sehari-hari, mulai  dari  penggunaan  perorangan,  perkantoran,  rumah  sakit,  pariwisat,  industri, transportasi, konserverasi hewan, pertanian dan peternakan, sampai ke pemerintahan.
Internet  Of  Things juga  sangat  berguna  dalam  otomatisasi  seluruh  perangkat  yang terhubung  ke  internet  dimana  konfigurasi  otomatisasi  tersebut  dapat  d i  sesuaikan dengan  mudah  tanpa  harus  datang  ke  lokasi  perangkat  tersebut.  Baik  untuk  alasan keamanan untuk wilayah yang tidak mungkin dimasuki manusia, maupun untuk alasan jangkauan terhadap perangkat yang akan di kendalikan tersebut.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Metode  yang  dipergunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  metode  eksperimental, yaitu perancangan dan pembuatan sistem.
Tahapan penelitian dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1 : Metodologi Penelitian
Dimulai  dengan  menginisialisasi  sistem  kemudian  dilakukan  pengecekan kelembabab  tanah  jika  PH  lebih  besar  dari  1000  maka  driver  penyiraman  tanaman diaktifkan  sehingga  Pompa  Air  otomatis  aktif  dan  melakukan  penyiraman  setelah kadar kelembaban tanah kuran dari 500 kemudian penyiraman berhenti.
Berikut ini kebutuhan perangkat lunak dan perangkat keras yang dilakukan pada saat pembuatan sistem.

## a. Kebutuhan perangkat keras
Adapun perangkat keras yang digunakan dalam pembuatan perangkat ini adalah:
1) Laptop acer
2) Smartphone
3) Wemos D1
4) Sensor kelembaban tanah
5) LCD

## 6) Relay

## b. Kebutuhan perangkat lunak
Selain perangkat keras, dibutuhkan juga perangkat lunak dalam pembuatan, perangkat lunak minimum yang dibutuhkan adalah sebagai berikut:
1) Arduino IDE
2) Windows 10 c. Kebutuhan Alat dan Bahan Alat penelitian yang diperlukan pada penelitian ini berupa :
1) Borlistrik
2) Solder listrik
3) Pemotongan pcb portal
4) Multi meter
bahan penelitian yang akan digunakan adalah :
1). Pompa
2). Papan PCB
3). Timah
4). Kabel Pelangi
5). Broadbeard
Spesifikasi Alat Adapun spesifikasih alat yang di buat adalah sebagai berikut :

## 1). Didesain untuk menyiram secara otomatis
2). Menggunakan sensor kelembaban dan sensor cahaya
3). Menggunakan wemos D1
4). Menggunakan pom pa air
5). Tegangan sumber yang digunakan 12 Volt yang menyuplai rangkaian secara keseluruhan
6). Menggunakan LCD
7). Menggunakan relay 5 Volt
Perancangan sistem dilakukan berdasarkan blok sistem sebagai berikut :
Sumber Tegangan Sensor Kelembaban Tanah Wemos D1 LCD Relay IoT Pompa Air Smartphone
Gambar 2 : Blok diagram Sistem Penyiraman

## IV. HASIL PERANCANGA N
Berdasarkan hasil perancangan alat penyiram tanaman otomatis berbasis Internet Of  Things maka  alat  ini  dirancang  telah  selesai  yaitu  alat  penyiram  tanaman menggunakan  sensor  kelembaban  dan  sensor  cahaya  untuk  mendeteksi  kadar kelembaban  tanah.  Apabila  kadar  kelembaban  diaatas  atau  sama  dengan  1000  nilai kelembaban  tanah  maka  pompa  akan  menyiram  secara  otomatis  dan  akan  berhenti apabila  kadar  kelembaban  tanah  dibawah  atau  sama  dengan  500  nilai  kelembaban tanah.
Proses  pengujian  alat  penyiram  tanaman  menggunakan propeller berbasis Internet  Of  Things dilakukan  secara  bertahap.  Dengan  menguji  kinerja  dari  setiap komponen. Adapun pengujiannya sebagai berikut :

## a. Pengujian relay
Pengujian ini dilakukan dengan cara menghubungkan pin driver  relay ke modul wemos D1 dan memprogram untuk mengetahui apakah relay dapat bekerja atau tidak serta  memberikan  nilai High dan Low pada  keluar  menuju relay .  Pada  saat  sensor tanah mendeteksi kadar kelembaban tanah maka sensor mengirim data ke wemos D1 dan  mengaktifkan relay yang  terhubung  ke  pompa  air.  Hasil  pengujian relay dapat dilihat pada table 1.
Tabel 1 : Pengujian rilay
Dari pengujian tersebut diketahui output relay akan bernilai LOW jika output tegangan bernilai 0.9V, sedangkan output relay bernilai HIGH jika output tegangan bernilai 4.95V

## b. Pengujian Internat Of Things
Implementasi  penyiram  tanaman  ini  bekerja  apabila hostpot pada smartphone aktif.  Dan  kadar  kelembaban  tanah  yang  tampil  pada  layar LCD akan  tampil  secara otomatis pada aplikasi Blynk yang ada dalam smartphone .
c. Pengujian Sensor kelembaban dan Sensor Cahaya Tabel 2 : hasil Pengujian sensor
Dari table 2 terlihat bahwa kelem baban diatas 1000 dan sensor cahaya bernilai 0 keadaan pompa akan menyiram, kelembaban dibawah 500 dan sensor cahaya bernilai 0  pompa  tidak  menyiram  serta  saat  kelembaban  diatas  1000  dan  nilai  sensor  cahaya bernilai  1  pompa  tidak  menyiram.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara  membenamkan probe sensor  kedalam  tanah  dan  sensor  akan  membaca  kelembaban  tanah  secara langsung.

## V. KESIMPULAN
Sistem  penyiram  tanaman  berbasis Internet  Of  Things menggunakan soil moinsture  sensor dan  sensor  cahaya  telah  berhasil  di  buat  dan  di  uji  coba menggunakan Wemos  D1 , LCD , Relay, dan  pom pa  air.  Alat  ini  dapat  di implementasikan  dan  siap  untuk  digunakan.  Sistem  ini  bekerja  dengan  baik berdasarkan  nilai  kelembaban  tanah  yang  dideteksi  oleh  sensor  kelembaban.  Dari beberapa  pengujian  ya ng  telah  dilakukan  diperoleh  kadar  tanah  yang  paling  baik dengan nilai 600 PH.

## REFERENSI
[1] Hanan Wisnu Wijaya., B. S. (2017). PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS DENGAN YL69 BERBASIS ARDUINO UNO R3 .
[2] Happy Nugrahaning Widhi., H. W. (2014). Sistem Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Sensor Kelembaban dengan Program Delphi 7 Berbasis M odul Arduino Uno R3 , 41-45.
[3] Hartono, M. (2016). Pot Tanaman Pintar Berbasis Internet Of Things Pada RSUD Kota Tangerang .
[4] Muhammad Izzuddin Al-Muqorrobin., A. N. (2015). Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Atap Rumput Gajah , 83-93.
[5] Saputra, R. S. (2015). Prototipe Sistem Informasi Cuti Karyawan Berbasis Web Pada PT.Surya Toto Indonesia .
[6] Syahputra, H. A. (2017). Mesin Penjualan Alat Tulis Otomatis pada SMK Mandiri 2 Balaraja .
[7] Widhi, H. N. (2014). Sistem Penyiram Tanaman Anggrek Menggunakan Sensor Kelembaban Dengan Program Borland Delphi 7 Berbasis Modul
[8] Y. Marine and S. Saluky, “Penerapan IoT untuk Kota Cerdas”, itej, vol. 3, no. 1, pp. 36 - 47, Jul. 2018.