## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 3, No 4, Desember 2022, Hal 407 - 412 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 433 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT

## Rancang Bangun Dan Implementasi Sistem Kendali Robot Penanggulangan Bencana Alam Pantai Angin Mammiri Makassar
Nur Alamsyah
Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Informatika,Universitas Islam Makassar, Makassar, Indonesia Email: nuralamsyah.dty@uim-makassar.ac.id Email Penulis Korespondensi: nuralamsyah.dty@uim-makassar.ac.id
Abstrak − Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan robot berbasis Unmanned Aerial Vehicle (pesawat tanpa awak) sebagai penanggulangan bencana alam pantai Anging Mammiri. Data Badan Penanggulangan Bencana Daerah Provinsi Sulawesi Selatan untuk korban yang tenggelam tiap tahun meningkat. Alat ini dirancang dan dibuat untuk membantu petugas pantai  dalam menjaga keamanan  pantai  Anging  Mammiri  dan  meminimalkan  terjadinya  korban  tenggelam  akibar  bencana  alam  dan  human  error. Penelitian ini merupakan jenis penelitian Research and Development (R&D) dengan menggunakan model ADDIE. Perancangan alat ini dilaksanakan dalam 5 (lima) tahapan, yaitu : analisis kebutuhan robot, menentukan desain robot, mengembangkan robot, implementasi robot dan evaluasi robot.  Adapun yang diujikan dalam uji coba  robot ini adalah koneksi pesawat, koneksi kamera, durability,  manuver, aerodinamis,  durasi terbang atau flight time  dan  uji ketahanan  dengan air. Hasil penelitan robot berfungsi secara  normal  dan  tahan  terhadap  air.  Robot  ini  sangat  membantu  petugas  pantai  untuk  memonitoring  seluruh  wilayah  pantai Anging Mammirir dari jarak jauh menggunakan remote kontrol
Kata Kunci : Robot; Pantai; Angin Mammiri
Abstract- This research aims to produce robots based on Unmanned Aerial Vehicle (unmanned aircraft) as a response to the natural disaster on the coast of Anging Mammiri. Data from the Regional Disaster Management Agency for South Sulawesi Province for victims  who  drown  each  year  increases. This tool  was  designed and  made to assist beach officers in  maintaining the safety  of Anging Mammiri beach and minimizing the occurrence of drowning victims due to natural disasters and human error. This research is a type of Research and Development (R&D) research using the ADDIE model. The design of this tool is carried out in 5 (five) stages, namely: analyzing the needs of the robot, determining the design of the robot, developing the robot, implementing the robot and  evaluating  the  robot.  As  for  what  was  tested  in  this  robot  trial  were  aircraft  connections,  camera  connections,  endurance, maneuverability, aerodynamics, flight duration or flight time and endurance tests with air. The results of the robot research function normally and are resistant to water. This robot is very helpful for beach officers to monitor the entire Anging Mammirir beach area remotely using a remote control
Keywords : Robot; Beach; Mammiri Wind

## 1. PENDAHULUAN
Percepatan perkembangan teknologi yang sangat pesat benar-benar menggantikan peran manusia. Salah satu teknologi yang paling berkembang adalah pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle). Perkembangan teknologi membuat UAV  juga  mulai  banyak  diterapkan  untuk  kebutuhan  pemantauan  lingkungan  dan  keamanan,  pengawasan metereologi, riset cuaca, agrikultur, eksplorasi dan untuk kepentingan militer. Data Badan Penanggulangan Bencana Daerah  Provinsi  Sulawesi  Selatan  menyebutkan  dari  tahun  2018  sampai  2020  korban  tenggelam  mengalami peningkatan. Kota Makassar mempunyai banyak lokasi wisata pantai dan tiap hari ramai dikunjungin oleh sebagian besar  wisatawan  lokal.  Jumlah  wisatawan  akan  bertambah  pada  waktu  weekend  tetapi  jumlah  wisatawan  tidak sebanding dengan jumlah penjaga. Percepatan perkembangan teknologi yang sangat pesat benar-benar menggantikan peran manusia. Salah satu teknologi yang paling berkembang adalah pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle). Perkembangan teknologi membuat UAV juga mulai banyak diterapkan untuk kebutuhan pemantauan lingkungan dan keamanan,  pengawasan  metereologi,  riset  cuaca, agrikultur,  eksplorasi  dan  untuk  kepentingan  militer .Data  Badan Penanggulangan  Bencana  Daerah  Provinsi  Sulawesi  Selatan  menyebutkan  dari  tahun  2018  sampai  2020  korban tenggelam  mengalami  peningkatan.  Kota  Makassar  mempunyai  banyak  lokasi  wisata  pantai  dan  tiap  hari  ramai dikunjungin  oleh  sebagian  besar  wisatawan  lokal.  Jumlah  wisatawan  akan  bertambah  pada  waktu  weekend  tetapi jumlah  wisatawan  tidak  sebanding  dengan  jumlah  penjaga.  pantai  yang  bertugas  memonitoring  aktivitas  pantai khususnya  pantai  Anging  Mammiri  dimana  diawal  tahun  2022  terjadi  bencana  dua  remaja  terseret  ombak  dan dinyatakan sudah tidak bernyawa.
Melihat kondisi pantai Angin Mammiri perlu terobosan baru dimana menciptakan suatu alat yang dapat memudahkan penjaga pantai untuk mendetesi dini dan memonitoring aktivitas pantai agar tidak terjadi korban terseret arus. Menurut Lukman  Rosyidi  dan  Zaki  Imaduddin  (2016:  17)  perancangan  aplikasi  dan  sistem  kendali  robot  penanggulangan bencana alam sangat  membantu tim SAR dalam  evakuasi dan pencarian korban. Robot dapat dimanfaatkan dalam mempermudah penanggulangan bencana, maka dari itu perlu merancang dan mengimplementasikan sistem kendali robot penganggulangan bencana alam pantai Anging Mammiri. pembuatan dan potensi robot penanggulangan bencana alam pada wilayah pantai Anging Mammiri  memiliki sistem kamera  jarak  jauh  yang dapat memonitoring aktivitas pantai dan bisa bermanuver rendah. Kemampuan robot penganggulangan bencana alam ini dapat bermanuver pada

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 3, No 4, Desember 2022, Hal 407 - 412 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 433 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
kondisi cuaca hujan ringan. Hasil implementasi robot penganggulangan bencana alam sangat memudahkan penjaga pantai untuk memonitoring area pantai Anging Mammiri.
Gambar 1 . Flowchart Sistem kontrol robot
Gambar 2.  Desain Robot

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  jenis  penelitian  Reseach  and  Development  (R&D). Model pengembangan ADDIE (Analisis, Desain,  Development, Implementasi dan Evaluasi) Model pengembangan ADDIE yang bertujuan menghasilkan sistem kendali robot penanggulangan bencana alam. Secara rinci pelaksanaan langkah-langkah tahapan prosedur penelitian yang dilakukan dalam penelitian ini, adalah sebagai berikut:
1. Analysis. analisis kebutuhan (need analysis). Perancangan robot ini membutuhkan perangkat keras dan perangkat lunak.  berbagai  kebutuhan  tersebut.  Perangkat  keras  yang  dibutuhkan  untuk  perancangan  adalah:  (a)  Laptop dengan spesifikasi Processor Intel(R) Core i5 3.4 GHz, RAM 4 GB, (b) Servo, (c) Driver Motor (ESC), (d) Power Distribution,  (e)  Motor  Brushlees,  (f)  Receiver,  (g)  Kamera,  (h)  Video  Transmitter,  (i)  Video  Receiver,  (j) Antenna, (k) Baterai, (l) Monitor, (m)  frame. Perangkat lunak  yang dibutuhkan untuk perancangan adalah:  (a) Windows 10 64 Bit (b) Freeraider
2. Design. Desain merupakan langkah kedua dari model desain sistem pembelajaran ADDIE, dimana tahap desain ini bertujuan merancang desain robot. Desain robot dimulai dari mengatur  tata letak komponen dan merangkai satu persatu dengan menggunakan solder.

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 3, No 4, Desember 2022, Hal 407 - 412 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 433 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
3. Development.  Pengembangan  merupakan  langkah  ketiga  dalam  model  ADDIE.  Tahap  pengembangan  robot dipusatkan pada sistem kecepatan manuver dan sudah menerapkan anti air jadi apabila terjadi hujan, robot masih bisa bermanuver. Uji coba produk bertujuan untuk melihat sejauh mana robot yang dibuat mencapai sasaran atau tujuan dan mengetahui robot yang dibuat telah layak digunakan atau belum.
4. Implementation.  Implementasi  yang  dilakukan  dengan  cara  menerbangkan  robot  pada  lokasi  penelitian  yaitu Pantai Anging Mammiri Makassar .
5. Evaluation.  Langkah  evaluasi  dilakukan  dengan  cara  membandingkan  antara  hasil  yang  telah  dicapai  oleh pengujian robot  dengan tujuan  yang telah dirumuskan  sebelumnya. Apabila proses implementasi  masih terjadi kekurangan pada robot maka perlu dilakkan perbaikan agar layak digunakan kembali.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengujian Pada Robot
Pengujian  pada  robot  penanggulangan  bencana  alam  bertujuan  untuk  mendapatkan  keseimbangan  terbang sehingga robot dapat di terbangkan dengan normal dan efisien dalam penggunaanya sebagai alat pemantauan bencana alam.  Berikut  kegiatan  pengujian  robot:  Ujicoba  tahap  pertama  Pada  ujicoba  tahap  pertama,  robot  masih  ada kekurangan  pada  video transmitter  dimana  dampaknya  mempengaruhi  kualitas  gambar  pada  waktu memonitoring. Solusi  yang dilakukan  yaitu dengan  menabah watt atau power video transmitter agar gambar atau video tidak  lagi terganggu.
Gambar 3 . Video Transmitter Ujicoba tahap kedua Proses ujicoba tahap kedua dengan  menguji kembali  video transmitter yang bermasalah pada tahap ujicoba tahap pertama. Menambah watt atau power video transmitter adalah solusi dan membuat gambar tidak lagi terganggu. Pada saat ujicoba tahap kedua ternyata terdapat masalah koneksi sinyal yang membuat jarak jangkauan robot  terbatas.  Solusi  yang  dilakukan  yaitu  dengan  menambahkan  modul  eksternal  atau  penguat  sinyal  agar jangkauannya maksimal.
Gambar 4 . Modul Eksternal
Ujicoba tahap ketiga Pada tahap ujicoba tahap ketiga dengan melakukan ujicoba sinyal atau jangkauan robot. Proses ujicoba  penambahan  modul  eksternal  membuat  jangkauan  robot  semakin  jauh  dibandingkan  menggunakan  modul

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 3, No 4, Desember 2022, Hal 407 - 412 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 433 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
bawaan transmitter. Pada saat ujicoba tahap ketiga semua fungsi sistem kendali robot penanggulangan bencana alam berjalan dengan normal.

## Gambar 5. Ujicoba Tahap Ketiga Berjalan Normal

## 3.2 Hasil Uji Coba pada permukaan air
Hasil  ujicoba  yang  dilakukan  pada  penelitian  ini  adalah  menguji  ketahanan  robot  pada  air.  Tiap  komponen  sudah dilapisi  dengan  karet  pelindung  atau  jenis  silicon  yang  dapat  menghalangi  air  masuk  kedalam  komponen  agar komponen tidak koslet. Ujicoba dilakukan di kolam renang karena selain ujicoba percikan air, robot juga diujicoba meneggelamkam  robot  kedalam  air  dan  dicoba  kembali  untuk  bermanuver.  Hasil  ujicoba  menunjukkan  robot berfungsi  dengan  baik  dan  bisa  bermanuver.  Untuk  melihat  hasik  ujicoba  bisa  masuk  di  link https://www.instagram.com/p/CIiTeE5nxBU/ .
Gambar 6. Robot Diatas Air
Gambar 7. Robot Terkena Air

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 3, No 4, Desember 2022, Hal 407 - 412 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 433 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT

## 3.3 Sistem Pengambilan Gambar
Gambar 8 . Alur Pengambilan Gambar Sistem pengambilan gambar pada robot dimulai dari kamera menangkap gambar dan mengubah gambar dalam bentuk sinyal digital dan di transfer ke video transmitter. Pada video transmitter berfungsi mengirim gambar menggunakan antenna  pemancar  dan  diterima  oleh  antenna  penerima  kemudian  diterima  oleh  video receiver .  Apabila  video transmitter dan video receiver tidak terkoneksi, Hal yang paling utama periksa kinerja video transmitter dan video receiver kemudian periksa channel masing-masing. Video transmitter dan video receiver harus berada pada channel yang sama agar dapat melihat gambar pada monitor. Kamera yang digunakan pada robot ada 2 jenis, kamera pertama digunakan untuk meliah video secara live dan kamera kedua adalah action cam Gopro yang berfungsi untuk merekam gambar dengan kualitas tinggi.
Gambar 9 . hasil rekaman robot

## 4. KESIMPULAN
Pada perancangan  pesawat robot dilakukan beberapa ujicoba, dimulai dari fungsi komponen sampai ujicoba terbang. Pengembangan  robot  dilakukan  dengan  memberikan  cairan  silikon  pada  semua  kompnen  agar  komponen  tahan terhadap  air,  apabila  terjadi  hujan  maka  robot  masih  bisa  bermanuver.  Hasil  penelitian  menunjukkan,  robot  dapat

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 3, No 4, Desember 2022, Hal 407 - 412 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 433 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
memudahkan pihak penjaga pantai Anging Mammiri untuk memonitoring seluruh lokasi pantai dari jarak jauh dengan remote control.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Terimakasih  peneliti  ucapkan  kepada  semua  pihak  yang  telah  mendukung  dalam  penelitian  ini,  harapannya  hasil penelitian ini bisa menjadi bahan dasar dan acuan pembelajaran serta penelitian selanjutnya.

## REFERENCES
[1]. Alfian Djafar, Gad Gunawan, Doddy Suanggana, Chandra Suryani Rahendaputri. 2020. Pembuatan dan Potensi Pemanfaatan Unmanned Aerial .(UAV). Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 4 No.1
[2]. Basukesti, Agus. 2016. Perancangan Sistem Tele-Navigation pada Pesawat Tanpa Awak (Micro UAV). Jurnal SIMETRIS, Vo. 7 No. 1
[3]. Emirul, B. Drone, Jurnal Gunadarma, emirul.staff.gunadarma.ac.id
[4]. Indrianto, 2010. Perancangan Sistem Keamanan Gedung dengan Memanfaatkan Fasilitas SMS untuk Informasi Berbasis Mikrokontroller AT89S52. SINAPTIKA
[5]. Sofianti,  Rizatus.  Teknologi  Pesawat  tanpa  Awak  untuk  Pemetaan  dan  Pemantauan  Tanaman  dan  Lahan Pertanian. Jurnal Informatika Pertanian,
[6]. Nindyawaty. 2014. Pemanfaatan Pesawat Udara Nirawak PUNA sebagai  metode alternatif Pengumpulan Data Geospasial Pulau Pulau Kecil Terluar. Balai Besar Geospasial
[7]. Utama,  Muhammad  Rizky  Wiguna  Utama  et  al.  2013.  Sistem  Kendali  Holding  Position  Pada  Quadcopter Berbasis Mikrokontroller Atmega 328p. Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 7 No. 1
[8]. Wadu,  Robinson  A.  Rancang  Bangun  Sistem  Pemantauan  Keamanan  Gedung  Berbasis  IP  Kamera  dengan Facebook  sebagai  Main  Based  Repository  (https://www.researchgate.net/publication,  diakses  tanggal  20  Juli 2019)
[9]. Zain, Ruri Hartika. 2013. Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Sensor Passive Infra Red (PIR) Dilengkapi Kontrol Penerangan Pada Ruangan Berbasis Mikrokontroller ATmega8535 dan Real Time Clock DS1307. Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan. Vol. 6 No. 1.