http://jurnal.polimdo.ac.id/ JTST, 6 (1), 2024, 1-12
1

## Jurnal TEKNIK SIPIL TERAPAN

## Digitalisasi Pemetaan Topografi Menggunakan Alat Drone dan Perhitungan Ketelitian dengan

## Ground Control Point(GCP)
(Studi Kasus: Area Pembangunan Perumahan Citraland Winangun)
Fenny Moniaga 1 , I Gede Yohan Kafrain 2 , Anatasya G. O. Piyoh 3
Fakultas Teknik, Teknik Sipil, Universitas Katolik De La Salle, Manado 1,2,3 E-mail: fmoniaga@unikadelasallemail.ac.id

## Abstrak
Perkembangan teknologi telah mendorong penggunaan drone untuk pemetaan topografi yang  hemat  biaya  dan  waktu  dibandingkan  dengan  metode  konvensional  yang  memiliki  nilai error cenderung lebih besar. Pada penelitian yang dilakukan di area pengembangan perumahan Citraland  Winangun,  dilakukan  penentuan  kondisi  topografi  dan  keakuratan  proses  pemetaan menggunakan  drone  dengan  Ground  Control  Point  (GCP).  Data  yang  diperlukan  meliputi koordinat  GCP  yang  diperoleh  dari  GPS  dan  foto  udara  yang  diambil  oleh  drone.  Hasil penelitian menunjukkan bahwa Area tersebut telah mengalami proses pematangan lahan, dengan penyesuaian  ketinggian  yang  dilakukan  sesuai  dengan  rencana  pembangunan  perumahan. Elevasi tertinggi yang tercatat di area tersebut adalah 87,4 meter, sedangkan elevasi terendah adalah 67 meter. Elevasi GCP berkisar antara 72meter hingga 79,4 meter. Dari segi akurasi, data  GCP  yang  dihitung  dari  peta  yang  dihasilkan  drone  memiliki  nilai  kesalahan  (error) horizontal sebesar 0.000048 m dan nilai ketelitian vertikal sebesar 3.4meter jika dibandingkan dengan data GCP yang diperoleh dari pengambilan data di lapangan dengan menggunakan GPS.
Kata Kunci: Drone, Ground Control Point (GCP), Pemetaan.

## Abstract
Technology  development  has  encouraged  the  use  of  drones  for  topographic  mapping, which is cost and time-effective compared to conventional methods with relatively larger error values. This research was conducted in the Citraland Winangun residential development area to determine the topographic conditions and accuracy of the mapping process using drones with Ground Control Points (GCPs). The required data includes GCP coordinates obtained from GPS and drone aerial photographs. The results show that the area has undergone a land settlement process,  with  elevation  adjustments  made  by  the  residential  development  plan.  The  highest elevation  recorded  in  the  region is  87.4  meters,  while  the  lowest  elevation is  67  meters.  GCP elevations ranged from 72 meters to 79.4 meters. Regarding accuracy, the GCP data calculated from the drone-generated map has a horizontal error value of 0.000048 m and a vertical accuracy value of 3.4 meters compared to the GCP data obtained from field data collection using GPS.
Keywords: Drone, Ground Control Point (GCP), Mapping.

## 1. PENDAHULUAN
Seiring  dengan  perkembangan  dan  perubahan  zaman  serta  percepatan  pertumbuhan perekonomi  di  Indonesia,  pembangunan  infrastruktur  baik  dari  pemerintah  dan  juga  swasta
menjadi semakin marak. Dalam tiap pembangunan, efisiensi waktu dan biaya menjadi faktor yang perlu  diperhatikan,  kecepatan  dan  ketepatan  waktu  serta  biaya  akan sangat  bermanfaat  kepada semua pihak (Wulan, 2016). Adapun pada saat ini, Salah satu teknologi yang sedang berkembang untuk pemetaan topografi, yang dalam pelaksanaannya tidak perlu mengeluarkan biaya besar dan juga hanya perlu waktu yang singkat, yaitu pemetaan topografi dengan menggunakan alat yang disebut pesawat tanpa awak dikenal dengan Drone dan untuk mengendalikannya hanya melalui pengendali/ remote dari  jauh  ataupun  alat  ini  dapat  mengendalikan  dirinya  sendiri  melalui program Unmanned Aerial Vehicle -UAV (Sofiyanti, 2011).
Drone  memiliki  beberapa  kelebihan  yang  dapat  bersaing  dengan  alat-alat  pemetaan topografi  lainnya,  seperti  dalam  pemetaan  topografi  suatu  area  yang  luas,  drone  dapat  dengan singkat memperoleh data topografi daerah tersebut. Drone sendiri juga dapat memetakan dengan detail suatu daerah yang cukup ekstrim dan berbahaya apabila dipetakan menggunakan alat ukur yang  memerlukan  tenaga  manusia  langsung,  seperti  suatu  daerah  dengan  lereng  yang  terjal (Subakti, 2017). Menurut  (Prayogo dkk., 2020) untuk pengambilan objek kawasan, sedangkan pengukuran Ground  Control  Point  (GCP) menggunakan  metode Real-Time  Kinematic  (RTK). Hasil  penelitian  yang  dilakukan  di  Kampus  Universitas  Sam  Ratulangi  menghasilkan  resolusi spasial  yakni  4.4  Cm/Pixel.  Dari  uji  akurasi  koordinat  planimetris  hasil  pemetaan  foto  udara didapatkan nilai CE90 sebesar 0,05 m dan nilai LE90 sebesar 0.12 yang berarti bahwa uji akurasi horizontal ketelitian peta memenuhi untuk skala 1:1000 yaitu masuk kedalam orde kelas 1 dengan ketelitian maksimum sebesar 0,3 meter. Report root mean square error (RMSe) untuk ketelitian hasil pengukuran menggunakan unmanned aerial vehicle (UAV) drone menggunakan titik kontrol tanah ( GCP ) mendapatkan nilai error horizontal sebesar 0.05 m dan vertikal 0.12 m, sedangkan error hasil pengukuran menggunakan unmanned aerial vehicle (UAV) drone tanpa titik kontrol tanah (GCP) mendapatkan  nilai  error  horizontal  sebesar  2.54  m  dan  vertikal  0.78  m.  Survey pemetaan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) jauh lebih cepat dan efisien berbeda dengan  metode  konvensional.  Disamping  menghemat  waktu  dan  biaya,  luas  Universitas  Sam Ratulangi yaitu 35 Ha dapat diselesaikan dengan waktu ± 3 Jam. Penelitian dari (Geraldo, 2022) diperoleh hasil perbandingan ketelitian pemetaan dengan metode fotogrametri/ Unmanned aerial Vehicle (UAV) dengan menggunakan Total Station adalah 0.709 m untuk nilai error horizontal dan  0.351  m  untuk  nilai  error  vertikal  sedangkan  dengan  menggunakan  metode  Fotogrametri/ Unmanned aerial Vehicle (UAV) tanpa Total Station mendapatkan nilai error horizontal sebesar 2.441 m dan vertikal sebesar 0,797  mendasari dari kedua penelitian terdahulu tersebut bahwa penggunaan alat drone sangat efisien dan efektif pada pengambilan objek dan akurasi data serta ketelitian  pemetaan  pada  saat  pengambilan  data  dengan  perhitungan  menggunakan Ground Control Point (GCP). Adapun penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kondisi topografi pada bentuk  permukaan  tanah  asli,  area  yang  ditinjau  juga  hasil  data  ukur  pemetaan  menggunakan Drone dengan Ground Control Point (GCP). Urgensi dari penelitian ini yakni menghasilkan suatu model  pengambilan  data  yang  cepat,  akurat  dengan  memiliki  tingkat  ketelitian  akurasi perhitungan yang tepat.

## 1.1 Dasar Teori
Survei topografi digunakan untuk menentukan konfigurasi medan  ditentukan pada tanda serta  posisi  yang  alami  buatan  manusia  dan  alamiah  di  permukaan  bumi  ini  berupa  data  yang diperlukan dalam menggambarkan bentuk permukaan bumi melalui garis ketinggian atau garis kontur  (Wulan,  2016)  Pada  permukaan  bumi  terdapat  garis  yang  berupa  garis  yang menghubungkan titik-titik yang sama tingginya dari atas permukaan laut yang dalam pemetaan topografi disebut garis kontur. Terlihat pula garis-garis ini tidak lurus, tetapi sebaliknya berbelok- belok dan tertutup dimana bentuk ini merupakan suatu garis kontur yang menggambarkan bentuk sebenarnya  permukaan  bumi  itu.  Garis  kontur  ini  digambarkan  dengan  interval  vertikal  yang tetap, dimana interval kontur adalah jarak vertikal antara dua garis ketinggian yang ditentukan berdasarkan  skalanya.  Garis  kontur  dapat  dibuat  dengan  memproyeksikan  garis  vertikal
perpotongan bidang horizontal dengan permukaan bumi ke bidang horizontal peta. Karena peta pada  umumnya  dibuat  dengan  menggunakan  skala,  garis  kontur  juga  akan  diperkecil  sesuai dengan  skala  peta.  Berikut  ini  adalah  contoh  gambar  garis  kontur  tampak  atas  yang  disertai dengan gambar potongan untuk mengilustrasikan permukaan dalam dua dimensi (Senduk, 2021).
Gambar 1. Garis Kontur ( Senduk, 2021)
Teknik pemetaan topografi adalah kegiatan yang dilakukan langsung di kerjakan dengan menggunakan kelengkapan alat seperti Alat drone atau UAV, theodolite, total station, GPS, dan RTK GNSS. Teknik pemetaan berkembang seiring dengan kemajuan ilmu dan teknologi. Dengan penggunaan alat ukur tanah elektronik, pengukuran menjadi lebih cepat dengan tingkat ketelitian yang tinggi, perhitungan menjadi lebih mudah, dan penggambaran menjadi otomatis (Al Ayyubi, 2017).  Drone  UAV    memiliki  perangkat  yang  berfungsi  sebagai  kontrol  dengan  otomatis dioperasikan  pada  sistem  komputer  di  dalamnya,  atau  sebagai autopilot ,  yang  secara  jauh navigator di atas tanah untuk mempelajari penggunaan drone instruksi kerja drone (Juniper, 2016) Drone memiliki berbagai fitur, termasuk kamera untuk merekam dan mengambil gambar; beberapa dilengkapi inframerah untuk pelacakan dan penyelamatan. Drone dapat diatur tingginya untuk  terbang  rendah  hingga  di  bawah  awan.  Dua  jenis  drone  lainnya  adalah Fixed  Wing merupakan  drone  yang  memiliki  sayap/baling  baling.  Drone  jenis  ini  adalah  pilihan  apabila melakukan pemetaan di area yang luas dan menjangkau ketinggian 3.000 meter di atas permukaan laut  akan tetapi tidak dapat take off dan landing secara vertikal sebaliknya  jenis drone Multirotor tidak mampu menempuh  perjalanan jauh  dan  kekurangan  dari drone  jenis  ini  adalah kapasitas baterai dan jangkauan ketinggiannya yang terbatas (Sarosa, 2019).
Gambar 2. Multi Rotor dan Fixed Wing
Metode  fotografi  yang  menggunakan  foto  udara  untuk  memproyeksikan  objek  di permukaan  bumi  dikenal  sebagai  fotogrametri.  Foto-foto  ini  biasanya  diambil  dengan menggunakan drone untuk memotret dari atas. Selain itu, teknik fotogrametri ini dapat digunakan untuk mengumpulkan data tentang objek tiga dimensi . (Al Ayyubi, 2017). Hasil foto udara dari pemotretan  memberikan  informasi  tiga  dimensi  yang  dapat  digunakan  untuk  menghitung ketinggian dan elevasi objek. Kualitas gambar (kamera) sumber data sangat berpengaruh pada kualitas informasi yang dihasilkan. Keunikan fotogrametri adalah kemampuan untuk mengukur objek atau memproyeksikan area tanpa bersentuhan (Prayogo dkk., 2020).
Gambar 3. Penggambaran dengan Teknik Fotogrametri (Endayani, 2023)
Data  digital  yang  memproyeksikan  bentuk  dari permukaan suatu  area, dimana  sumber data dari Digital Elevation Model (DEM ). Hasil foto drone dengan algoritma software berupa titik koordinat  dengan  proyek  model  tiga  dimensi  membentuk  permukaan  suatu  area  tinjauan  yang menyerupai keadaan di dunia nyata (Kembuan, 2022).
Gambar 4. Digital Elevation Model (DEM ).
Ground Control Point (GCP) menunjukan titik permukaan tanah dengan koordinatnya atau titik ikat posisi objek nya atau titik kontrol berfungsi sebagai kontrol koordinat peta, biasa nya menggunakan minimal 5 titik GCP untuk bisa mendapatkan ketelitian yang baik dan pada umumnya GCP ini  berada  pada  sudut-sudut  dan  bagian  tengah  suatu  area  pemetaan  (Prayogo dkk., 2020). Untuk memulai foto udara, perlu dibuat premark atau penandaan titik kontrol tanah, tanda ini sendiri biasanya berbentuk silang, bulat dengan titik, dan tanda X. Hal ini hanya dengan tujuan agar tanda titik GCP ini dapat terlihat ketika dilakukannya foto udara dengan drone (Farid, 2019). Root Mean Square Error (RMSE) adalah metode pengukuran ketelitian dengan mengukur perbedaan nilai dari prediksi sebuah model sebagai estimasi atas nilai yang diobservasi. Metode ini diterapkan di meteorologi untuk melihat seberapa efektif model perkiraan matematis tentang lingkungan di atmosfer dan pada Ilmu hidrologi RMSE digunakan untuk mengevaluasi kalibrasi pengukuran standar pada model bawah laut. Di dunia industri digunakan untuk menilai kesesuaian akurasi  metode  peramalan  untuk  memperkirakan  permintaan  di  masa  mendatang  (Kembuan, 2022).
(1)
Dimana: At = Nilai Data Aktual
Ft
= Nilai Data Prediksi
n = Jumlah Data
∑ = Jumlah Keseluruhan Nilai Ukuran ketelitian geometrik horizontal yang menunjukkan bahwa 90% kesalahan pada radius  lingkaran  atau  perbedaan  posisi  horizontal  objek  di  peta  dengan  posisi  yang  dianggap sebenarnya tidak lebih besar dari radius tersebut disebut Circular Error 90% (CE90). Sedangkan Linear  Error 90%  (LE90)  adalah  ukuran  ketelitian  geometrik  vertikal  pada  ketinggian menunjukkan  bahwa  90%  kesalahan  atau  perbedaan  nilai  ketinggian  objek  di  peta  yang sebenarnya tidak lebih besar daripada nilai jarak tersebut dapat diperoleh dengan rumus mengacu kepada  standar  US  NMAS (United  States  National  Map  Accuracy  Standards )  sebagai  berikut (Kembuan, 2022):
CE90  = 1,5175 x RMSEr (2) LE90  = 1,6499 x RMSEz (3) Dimana: RMSEr = titik pada posisi x dan y, horizontal RMSEz = titik kordinat pada posisi z vertikal 2.

## METODE PENELITIAN
Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan alat digital drone dengan Ground Control Point (GCP) untuk mendapatkan data berkaitan dengan pemetaan berupa peta topografi dan nilai perbandingan  ketelitian.  Pada  metodologi  penelitian  ini,  akan  dijabarkan  mulai  dari  tahapan persiapan, lokasi, proses pengumpulan data, sampai pada tahapan persiapan analisis data.  hasil perhitungan ketelitian pemetaan menggunakan Alat rone dengan Ground Control Point (GCP) metode yang digunakan dalam penelitian ini merupakan metode kuantitatif dan kualitatif.

## 2.1 Lokasi dan Waktu Penelitian
Lokasi  penelitian  pada  area  pembangunan  perumahan  Citraland,  tepat  pada  samping simpang Jl. Mangga dan Jl. Ring Road, Kelurahan Tingkulu, Kecamatan Wanea, Kota Manado. Alasan dari pemilihan lokasi ini selain karena dekat dengan pusat kota, area ini juga sudah dalam tahapan pematangan lahan, dimana nantinya dalam proses pengambilan data, kondisi permukaan tanah dari area ini sudah bersih dari vegetasi yang ada di area tersebut. Pemetaan pada area yang sudah  dalam  tahapan  pematangan  lahan  ini,  akan  menghasilkan  peta  bentuk  permukaan  tanah yang  tidak  terganggu  lagi  dengan  vegetasi  yang  ada  pada  area  tersebut.  Permukaan  yang dihasilkan setelah pengolahan data nantinya, akan sangat berguna sebagai data pendukung bagi perusahaan.
Gambar 5. Lokasi Penelitian
Pelaksanaan teknis penelitian ini dilakukan pada bulan maret tahun 2023, dengan kisaran waktu penelitian dilakukan antara jam pukul 08.00 – 17.00 WITA, dengan mempertimbangkan kondisi cuaca serta tingkat kecerahan matahari, agar bisa mendapatkan hasil yang baik.

## 2.2  Data Penelitian
Instrument penelitian untuk membantu dalam pengambilan data di lapangan, yaitu: Drone DJI Mavic Pro, drone yang akan digunakan dalam pengambilan foto udara. Dengan adanya drone, sebuah alat aerial yang dilengkapi dengan kamera 4k dengan resolusi pixel sangat tinggi yang dapat  merekam  baik  still  image  maupun  video  (Romdhoni,  2016) GPS Garmin  78s.dan Premark/ Penanda titik kontrol di lapangan.
Gambar 6 . Drone DJI Mavic Pro, GPS, Primark (Dok.Proyek)
Smartphone sebagai media pengatur rute penerbangan melalui aplikasi dan sebagai alat dokumentasi di lapangan. Perangkat Komputer atau Laptop, digunakan dalam pengolahan hasil pengambilan  foto  udara  dan  yang  diproyeksi  bentuk  peta DEM.  Software Pix4Dcapture,  yang berguna  mengatur  rute  penerbangan  dan  area  pemetaan. Software Agisoft  Metashape Professional, yang berguna memproses data foto udara.
Gambar 7 . Hasil drone, foto udar a (Anonim, 2023)

## 2.3 Teknik Pelaksanaan Penelitian
Rencana  teknis  pelaksanaan  penelitian,  dimulai  perencanaan  jalur  terbang  di Software Pix4Dcapture, diatur dalam bentuk poligon tertutup dan agar hasil foto udara optimal, alangkah baiknya pengaturan  jalur terbang  diatur  sedikit  di luar  area  pemetaan.  Sebelum drone  terbang, Premark sebagai  tanda GCP harus  sudah  berada  pada  tempatnya.  pastikan  secara  visual  rute penerbangan  drone  dan  cuaca  dalam  keadaan  baik.  Pelaksanaan  pemetaan  harus  tetap memperhatikan  keamanan  dan  kenyamanan,  serta  tidak  mengganggu  aktivitas  di  sekitar  area pemetaan. serta kegiatan dilakukan pada kisaran waktu pukul 08.00-17.00 WITA. Secara singkat berikut  adalah  tahapan  pengambilan  dan  pengolahan  data  pemetaan  menggunakan  drone: Pengambilan data koordinat GCP dan perencanaan rute penerbangan alat drone selanjutnya pada tahapan untuk pengolahan data ; Import Foto., Alignment Foto juga Input GCP .  Pemodelan untuk Optimize Alignment . Build Mesh (3D Model), Build Texture Model, Build DEM (Digital Elevation Model),  Build  Orthomosaic serta hasil  perhitungan DEM  (Digital  Elevation  Model) dan Uji Akurasi.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengambilan data menggunakan Alat Drone
Pengambilan data diawali dengan data dari pengambilan koordinat Ground Control Point (GCP) ini  dilakukan  pada premark yang  sebelumnya  sudah  terpasang  di  titik-titik  area pengambilan foto udara dengan jumlah titik GCP sebanyak 5 titik. Pengambilan titik GCP ini menggunakan GPS Garmin  78s,  selanjutnya  pada  kajian  ini,  sistem  koordinat yang  digunakan adalah World Geodetic System 1984 (WGS 84) / Universal Transverse Mercator (UTM) 51N. Pengukuran total luasan di 2.25 hektar dan waktu pelaksanaan pengambilan data pada tanggal 23 Mei 2023 pada waktu 15.00 – 17.00 WITA. Berikut adalah hasil pengambilan koordinat GCP, Tabel 1:
Tabel 1. Pembacaan titik Koordinat GCP Hasil Pengukuran Nama Titik Y (Latitude) X (Longitude) Elevation (Z) A1 1.451311 124.8543 68 A2 1.450606 124.8546 68 A3 1.450597 124.8541 74 A4 1.450361 124.854 74 A5 1.451081 124.8539 81
Sumber: hasil pengolahan data, 2023
Setelah  pengambilan  data  koordinat  GCP  dengan GPS, hal  berikutnya  yang  perlu dilakukan  adalah  mengatur  rute  penerbangan  drone.  Pengaturan  rute  penerbangan  ini  sendiri menggunakan aplikasi Pix4Dcapture, dan ponsel pintar (smartphone) sebagai medianya. Adapun langkahnya  terbagi  sebagai  berikut:  pertama  hubungkan  Remote  Drone  dengan smartphone , kemudian masuk pada aplikasi Pix4Dcapture di ponsel pintar → Setel jenis Drone DJI mana yang akan digunakan → Setel satuan dalam sistem aplikasi menjadi METRIC (mm, cm, m, km).
Gambar 8. (kiri) Tampilan setelan awal aplikasi  Pix4Dcapture dan (kanan) tampilan pada pengaturan Polygon Mission
Pada menu utama aplikasi klik POLYGON MISSION→Sesuaikan luas poligon  software dengan luas area yang akan dipetakan → Sesuaikan ketinggian terbang drone berdasarkan kondisi sekitar, dimana rata-rata ketinggian penerbangan > 50 meter dan  < 100 meter lalu  Klik START untuk memulai pengambilan foto udara.

## 3.2 Pengolahan data
Tahapan import foto merupakan tahap paling awal dalam proses pengolahan data, dimana pada tahap ini foto udara dari drone akan dibuka di dalam software / aplikasi Agisoft Metashape Professional. Sebelum masuk pada tahapan di dalam aplikasi, persiapkan dahulu foto udara ke dalam satu folder, untuk mempermudah pengisian data nantinya. Adapun tahapan import foto, yaitu: Buka aplikasi Agisoft Metashape Professional, pada toolbar yang berada pada bagian atas
klik WORKFLOW → ADD PHOTOS → SINGLE CAMERAS . Kembali pastikan bahwa semua data foto udara telah masuk dan tidak ada peringatan/ error.
Gambar 10. (Kiri) Menu Aplikasi Setelah Import Foto dan (kanan) Pengaturan Align foto
Setelah import foto, pengolahan data dilanjutkan dengan align foto yang masih berada dalam proses data software. Dimana align foto ini merupakan proses penggabungan titik-titik atau proses pertampalan foto-foto udara yang telah dimasukan sebelumnya yang akan menghasilkan model  awal  suatu  area  yang  dipetakan.  Adapun  tahapan  align  foto,  yaitu:  Pada toolbar yang berada pada bagian atas Klik WORKFLOW → ALIGN PHOTOS . Akan muncul pada tampilan layar yaitu pengaturan Align Foto, pada pengaturan ini biarkan pilihan lain mengikuti bawaan aplikasi,  yang  hanya  perlu  diubah  adalah ACCURACY diubah  ke HIGHEST ,  karena  kita memerlukan data yang semaksimal mungkin memiliki tingkat ketepatan yang tinggi. Setelah itu tinggal di Klik OK dan biarkan proses berjalan.
Gambar 11. Pengaturan dan hasil Align foto
Pada proses align foto ini, kualitas gambar serta spesifikasi laptop/komputer akan sangat berpengaruh  pada  waktu  penyelesaian,  dimana  proses  ini  akan  banyak  menggunakan  RAM laptop/computer, akan lebih baik apabila proses sedang berlangsung hindari penggunaan aplikasi lainnya.  Setelah  proses align foto  selesai,  aplikasi  Agisoft  Meta  Shape  Professional  akan menampilkan hasilnya, seperti pada gambar 11. Adapun tahapan input GCP , yaitu: Pada tampilan utama, di bagian kiri bawah Klik REFERENCE. Selanjutnya, Klik salah satu foto yang ada pada kiri  atas  →  CTRL  +  A  →  Klik  kanan pada mouse →  UNCHECK.  Selanjutnya,  siapkan  data koordinat GCP yang  sebelumnya sudah  diambil, disiapkan  dalam  file  .csv,  dengan  cara  yaitu: data koordinat GCP dapat diinput ke dalam Microsoft Excel → Save As → Simpan dalam bentuk file .csv . Seperti gambar di bawah ini:
Gambar 13. Tampilan Persiapan Data GCP
Masukan  data GCP ke  dalam  Agisoft  dengan  Klik  REFERENCE  →  IMPORT REFERENCE → Masukan file GCP dalam  bentuk  .csv  Selanjutnya,  akan  muncul  pengaturan sistem koordinat serta pengaturan format .csv yang baru saja dimasukan. Dimana sistem koordinat yang digunakan adalah WGS 84 ). Pada pilihan Delimiter /Pembatas untuk file .csv pilih COMMA dan  untuk Columns /Kolom  1  sampai  4  atur  mulai  dari Label untuk  kolom  penamaan,  untuk Latitude Y, Longitude untuk X, dan Altitude atau Elevasi untuk Z. Pilihan lainnya biarkan sesuai dengan  bawaan  aplikasi  →  Klik OK .  Daftar  koordinat GCP akan  tersimpan  dalam  aplikasi Agisoft dalam bentuk marker. Akan tetapi, posisinya di foto belum terdefinisikan atau bisa saja tidak sesuai pada titik GCP yang ada dalam foto. Tugas selanjutnya adalah untuk memposisikan marker GCP agar sesuai dengan titik GCP dalam tiap foto yang ada. Posisikan marker pertama (A1) ke dalam 2 foto pertama. Caranya, Klik kiri 2 kali pada foto → Cari posisi GCP yang berada di dalam foto → Pada posisi tengah GCP difoto Klik kanan → PLACE MARKER → A1. Pada samping kiri menu utama aplikasi, terdapat rincian marker beserta koordinatnya, Klik kanan pada salah satu marker → FILTER PHOTOS BY MARKERS. Setelah FILTER PHOTOS BY MARKERS → Lakukan  pengecekan  pada  tiap  foto,  pastikan  marker  sudah  berada  di tengah  gambar GCP difoto. Caranya, Klik kiri 2 kali pada tiap foto, apabila didapati tidak sesuai, geser marker ke arah tengah gambar GCP difoto dengan cara klik dan tahan marker. Marker yang telah digeser akan berwarna hijau, sedangkan yang belum akan berwarna putih.
Gambar 14. Penempatan GCP Tiap Foto dan Hasil Orthomosaic dan DEM
Setelah semua marker sudah berada di tengah gambar GCP difoto, langkah selanjutnya adalah  Klik  RESET  FILTER  →  Ulangi  dari  tahap  8  untuk  marker  A2  dan  seterusnya.  hasil Orthomosaic dan DEM yang didapatkan pada area pembangunan Citraland Winangun, terlihat area telah melalui proses pematangan lahan, dan sudah dilakukan penyesuaian ketinggian sesuai dengan rencana pembangunan perumahan dari developer/ pengembang. Pada area pembangunan ini sendiri telah dilakukan pematokan pada beberapa sudut rencana pembangunan rumah namun belum  ada  pematokan/pengukuran  pasti  terkait  pembuatan  jalan  dan  drainase.  Menurut  pihak developer/ pengembang,  hasil  pemetaan  ini  akan  membantu  mereka  dalam  perencanaan pembuatan jalan dan drainase nantinya. Pengujian akurasi pada foto udara perlu dilakukan agar data  yang  didapatkan  dari foto  udara  bisa  dikatakan sesuai  dengan  kondisi  dilapangan.  Secara
teknis perhitungan akurasi dilakukan dengan memperbandingkan data hasil olahan dengan data lapangan. Pada uji akurasi ini, digunakan beberapa rumus pada (pers 2.1), Berikut adalah hasil perhitungan dari CE90 dan LE90, diperoleh hasil data,pada tabel dibawah :
Tabel 2. Perhitungan Uji Ketelitian Horizontal
No Nama Titik X di Peta (°) X Pengukuran (°) dx (°) dx 2 (°) Y di Peta (°) Y Pengukuran (°) dy (°) dy 2 (°) dx 2 +dy 2 (°) 1 A1 124.8543 124.8543 0 0 1.451325 6 1.451311 0.00001 46 0.00 000 000 021 316 0.000000 0002131 6 2 A2 124.85456 124.8546 - 0.0000400 00 0.00000 00016 1.450624 8 1.450606 0.00001 88 0.00 000 000 035 344 0.000000 0019534 4 3 A3 124.85413 124.8541 0.0000300 00 0.00000 00009 1.450600 9 1.450597 0.00000 39 0.00 000 000 001 521 0.000000 0009152 1 4 A4 124.85396 124.854 - 0.0000400 00 0.00000 00016 1.450347 2 1.450361 - 0.00001 38 0.00 000 000 019 044
0.000000 0017904 4
5 A5 124.8539 124.8539 0 0 1.451067 5 1.451081 - 0.00001 35 0.00 000 000 018 225 0.000000 0001822 5 0.000000 0050545 0 0.000000
0010109 0
RMSEr (m) 0.000032 CE90 = 1,5175 x RMSEr (m) 0.000048
Sumber: hasil pengolahan data, 2023
Tabel 3 . Perhitungan Uji Ketelitian Vertikal Nomor Titik Nama Titik Z di Peta (°) Z Pengukuran (°) dz (°) dz 2 (°) 1 A1 72.03875 68 4.03875 16.31150156 2 A2 69.56812 68 1.56812 2.459000334 3 A3 74.41872 74 0.41872 0.175326438 4 A4 73.93407 74 - 0.06593 0.004346765 5 A5 79.48793 81 - 1.51207 2.286355685 21.23653079 4.247306157 RMSEz (m) 2.061 LE90 = 1,6499 x RMSEz (m) 3.400

## Sumber: hasil pengolahan data, 2023
Berdasarkan  hasil  perhitungan  di  atas,  didapat  nilai Circular  Error 90%  (CE90)  : 0.000048  meter dan Linear Error 90% (LE90) = 3.4 meter. Dengan demikian, setelah proses pengolahan  data  pemetaan  topografi    yang  berdasarkan  hasil Orthomosaic dan DEM, pada tampilan  gambar  16  dibawah  ini,  didapatkan  pada  area  pembangunan  Citraland  Winangun,
terlihat area telah melalui proses pematangan lahan, dan sudah dilakukan penyesuaian ketinggian sesuai dengan rencana pembangunan perumahan dari pihak developer atau pengembang,
Gambar 16. Tampilan Hasil Pemetaan Topografi
Sumber: hasil pengolahan data, 2023

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  yang  diperoleh  dapat  disimpulkan  bahwa  pemetaan  topografi memperlihatkan  hasil  elevasi  tertinggi  yang  ada  pada  area  tersebut  ada  pada  87.4  meter  dan elevasi terendahnya ada pada 67 meter dan elevasi ground Control Point (GCP) pada area tersebut berada pada 72 meter untuk A1; 69.5 meter, A2; 74.4 meter, A3; 73.9 meter,  A4 dan A5; 79.4 meter dengan hasil perhitungan ketelitian data GCP dari peta yang dihasilkan drone dan data GCP dari pengambilan di lapangan menggunakan GPS , didapatkan nilai, 0.000048 meter sebagai  nilai error horizontal dan  nilai 3.4 meter  untuk nilai error vertikal. adapun saran untuk penelitian lanjutan  nanti  perlu  adanya  pembaharuan  dalam  proses  pengambilan  data GCP dimana  dapat ditingkatkan  lagi  bukan  hanya  dengan GPS tetapi  bisa  menggunakan  alat  ukur  digital  lainnya seperti alat theodolite dan total station. Sangat perlu juga mempersiapkan media pengolahan data yang mumpuni, dalam hal ini yaitu Laptop atau perangkat komputer spesifikasi RAM diatas 8GB dengan kapasitas memori untuk penyimpanan data yang lebih besar, hal ini karena akan sangat berpengaruh  pada  waktu  pemrosesan  foto  udara  dalam software juga  dalam penggunaan  alat penerbangan drone, selalu memperhatikan kalibrasi alat, kapasitas baterai drone, kondisi cuaca, medan area pemetaan, dan regulasi penerbangan di area pemetaan. Juga diupayakan lebih banyak jumlah data pemetaan yang menjadi sampel penelitian sehingga  model perhitungan akan lebih baik dan valid.

## DAFTAR PUSTAKA
Al  Ayyubi,  A.  S.  (2017). Analisa  Planimetrik  Hasil  Pemetaan  Foto  Udara  Skala  1:  1000 Menggunakan  Wahana  Fixed  Wing  UAV . Tugas Akhir,  Fakultas  Teknik  Sipil  dan Perencanaan Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya. Anonim : Dokumentasi Proyek,Lokasi Penelitian/ (accessed Feb. 20, 2023).
Darmawan, K., & Suprayogi, A. (2017). Analisis tingkat kerawanan banjir di kabupaten sampang menggunakan metode  overlay dengan  scoring  berbasis  sistem  informasi  geografis. Jurnal Geodesi Undip , 6(1), 31-40.
Endayani, S. (2023). Penafsiran Potret Udara. Farid,  F   (2019)“ Pedoman  Praktikum  Analisis  Pemetaan  Data  Drone  Menggunakan  Agisoft ,” Modul Prakt . , Juniper, A. (2016). The Drone Pilot's Handbook . Hachette UK. Kembuan,  G.  J.,  Pandey,  S.  V.,  &  Lefrandt,  L.  I.  (2022). Pemetaan  Topografi  Di  Wilayah Perumahan Griya Paniki Indah Dengan Menggunakan Fotogrametri Serta Perbandingan Ketelitian Akurasi Dengan Ground Control Point (GCP) . TEKNO , 20 (82), 503-510.
Prayogo, I. P. H., Manoppo, F. J., & Lefrandt, L. I. (2020). Pemanfaatan teknologi unmanned aerial  vehicle  (uav)  quadcopter  dalam  pemetaan  digital  (fotogrametri)  menggunakan kerangka ground control point (GCP). Jurnal Ilmiah Media Engineering , 10 (1).
Putri, K. M., Subiyanto, S., & Suprayogi, A. (2017). Pembuatan Peta Wisata Digital 3 Dimensi Obyek Wisata Brown Canyon Secara Interaktif dengan Menggunakan Wahana Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Jurnal Geodesi Undip , 6 (1), 84-92 .
Romdhoni,  J.,  &  Fajri,  M.  (2016).  Adiyanto  and  HW  Sedoputro  “Penggunaan  Drone  sebagai Media  Digitasi  Penggambaran  3  Dimensi  Bangunan  dan  Pemetaan  Kawasan,”. Prosiding Temu Ilmiah IPLBI 2016 , (1), 149-154.
Sarosa, M., Zakaria, M. N., Isnomo, Y. H. P., & Yoga, S. W. (2019). Ayo Belajar Sambil Bermain Drone: DJI Mavic Pro Drone: Tuntunan Praktis dan Cara Aplikasinya (Vol. 1). Media Nusa Creative (MNC Publishing).
Senduk, N. (2021). Penerapan Teknik Penggambaran Garis Kontur Menggunakan Autocad 3D. Jurnal Teknik Sipil Terapan , 3(2), 90-100.
Shofiyanti, R. (2011). Teknologi pesawat tanpa awak untuk pemetaan dan pemantauan tanaman dan lahan pertanian. Informatika Pertanian, 20 (2), 58-64.
Subakti, B. (2017). Pemanfaatan foto udara uav untuk pemodelan bangunan 3d dengan metode otomatis. Jurnal Spectra , 15 (30), 15-30.
Wulan, T. R., Ambarwulan, W., Putra, A. S., Maulana, E., Maulia, N., Putra, M. D., ... & Raharjo, T. (2016). Uji Akurasi Data UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Di Kawasan Pantai Pelangi, Parangtritis, Kretek, Kabupaten Bantul. In Prosiding Seminar Nasional Kelautan (pp. 232- 240). Madura: Universitas Trunojoyo.