## Kendali Motor Stepper pada Fast Shot & Slow Shot Valve Die Casting Machine menggunakan PLC Omron
Abdilah Aziz Muntashir 1 , Muhammad Ario Rizky 1 dan Muhammad Samhadi Nugroho 1
1 Astra Polytechnic Mechatronic Engineering Study Program Jl. Gaharu Blok F-3 Delta Silicon 2, Cibatu, Cikarang Selatan, Bekasi, Jawa Barat 17530,
Indonesia E-mail: abdillah.muntashir@polytechnic.astra.ac.id

## Abstrak
Dalam  menghasilkan  suatu  produk  pada  industry,  perlu  melewati  serangkaian  proses,  salah  satunya  pada proses cetak atau die casting . Setelah pemasangan cetakan casting ( fix dies & moving dies), perlu melakukan setting putaran fast  shot  &  slow  shot  valve untuk  menentukan  besaran  yang  mendorong  cairan molten kedalam cetakan, sehingga mesin casting siap digunakan. Pada saat ini proses setting fast shot & slow shot valve masih  dilakukan  secara  manual(konvensional),  teknisi  harus  melakukan  putaran  secara  manual  dan hanya melihat nilai dari jarum yang tersedia pada knob , maka dari itu dibutuhkanlah sebuah modifikasi pada sistem control yang mampu memudahkan dalam melakukan setting valve tersebut. Dengan menggunakan Motor  Stepper  Nema  17  sebagai output dari PLC  Omron  CP1L-M30DT-D  serta  Encoder  E6B2-CWZ6C sebagai input yang  telah  dikalibrasi  sehingga  pembacaan  putaran  tersebut  bisa  dilihat  pada  HMI  Omron NB7W-TW00B.  Diperoleh  hasil cycle  time yang  cepat,  yaitu  dalam  menggerakan  1  putaran  knob, membutuhkan waktu 0.6 detik.
Kata kunci: HMI Omron NB7W-TW00B, Motor Stepper Nema 17, PLC Omron CP1L-M30DT-D

## Abstract
In producing a product in the industry, it is necessary to pass a series of processes, one of which is in the printing process or die casting. After installation of casting molds (Fix Dies & Moving Dies), it is necessary to set the fast shot & slow shot valve rotation to determine the amount that pushes the molten liquid into the mold, so the casting machine is ready to use. At this time the Fast Shot & Slow Shot Valve setting process is still done manually (conventional), the technician must make a rotation manually and only look at the value of the needle available on the knob, therefore we need a modification on the control system that can facilitate in doing setting the valve. By using the Stepper motor Nema 17 as the output of the Omron CP1L-M30DT- D PLC and also using Encoder E6B2-CWZ6C as an input that has been calibrated, so that the round reading can be seen in HMI Omron NB7W-TW00B. Obtained a fast cycle time results, namely in moving 1 round of knob, it takes 0.6 seconds.
Keywords: HMI Omron NB7W-TW00B, Stepper Motor Nema 17, PLC Omron CP1L-M30DT-D
Vol. 15 No. 2, Oktober 2023, 163-170 e -ISSN: 2548-9828
1. Introduction
Persaingan  industri  semakin  ketat  di  pasar  global, sehingga setiap perusahaan didorong dalam meningkatkan  kecepatan  pada  proses  produksi  [1], meningkatkan  fluiditas,  dan  efisiensi  operasinya. Salah satu  faktor  yang  menunjang  kelancaran  suatu  produksi adalah ketersediaan mesin produksi untuk menjalankan tugasnya.  Menjaga  mesin  tetap  siap  produksi  untuk menjaga  kelangsungan  produksi  [2].  Dalam  industri manufaktur,  ada  serangkaian  proses  produksi,  salah satunya  proses  cetak  atau  dikenal  dengan die  casting process . Die  casting merupakan  tahapan  awal  pada industri  manufaktur  komponen  otomotif  sebelum selanjutnya  dilakukan  proses  machining  [3].  Pada industri  manufaktur  umumnya  terdapat  5  alur  proses manufaktur,  yaitu Melting,  Casting,  Machining,
Painting dan Assembling .  Dalam Die  Casting  process , terdapat  2  jenis  casting  yaitu  ada High  Pressure  Die Casting (HPDC)  dan Gravity  Die  Casting (GDC)  [4].
Setiap mesin mempunyai cetakan casting yang berbeda –  beda.  Pada  proses  die  casting  terdapat  beberapa proses, umumnya dilakukan terlebih dahulu pemasangan  cetakan  cetakan casting ( fix  dies  & moving  dies ),  kemudian  mengatur   kerapat   cetakan untuk  mencegah  adanya  kebocoran  yang  terjadi, seringkali  pengaturan  putaran fast  shot  &  slow  shot valve untuk  mengatur  seberapa  besar  tekanan  yang dibutuhkan dalam mendorong muatan cairan molten ke dalam  cetakan,  masih  dilakukan  secara trial. Untuk mengetahui  apakah  produk  yang  dihasilkan  sudah sesuai  dan  jika  sudah  sesuai  maka  mesin  siap digunakan, jika hasilnya belum sesuai maka di setting kembali putaran pada fast shot & slow shot valve.
Dalam melakukan pengaturan putaran masih menggunakan  putaran  knob  secara  manual  dan  masih berindikasi  pada  jarum  dan  garis-garis  yang  terdapat pada knob. Hal ini dapat mengakibatkan semakin banyak waktu  yang  terbuang  yang  disebabkan  oleh  waktu pengaturan  putaran  knob,  sehingga  akan  berdampak pada  jumlah  produksi  yang  dihasilkan.  Selain  itu, pengaturan knob secara manual akan berpengaruh pada tingkat keakuratan respon mesin die casting , hal ini akan berakibat  pada  kualitas  dari  produk  yang  dihasilkan
Beberapa penelitian terkait kendali motor stepper menggunakan  PLC  telah  banyak  dilakukan, diantaranya kendali motor stepper menggunakan PLC, kendali motor stepper cocok diaplikasikan pada kecepatan rendah, karena lebih stabil tetapi membutuhkan kondisi berbeban untuk mengetahui  karakteristiknya  [5].  Kendali  motor stepper  mampu  memberikan  respon  putar  dan torsi  motor  yang  presisi  dalam  menggerakkan ulir extruder dengan melakukan scaling data torsi [6].  Sehingga  penerapan  kendali  motor  stepper sering  digunakan  pada  proses  industri  dan manufaktur.
Oleh karena itu, dilakukan improvement dengan membuat sebuah control otomatis pada fast shot
& slow shot valve dengan kendali motor stepper
menggunakan  PLC  Omron  CP1L-M30DT-D untuk  mengatur  jumlah  putaran  pada  knob  die casting  machine.  Untuk  mengetahui  jumlah putaran  pada  motor  stepper  digunakan  encoder E6B2-CWZ6C, kemudian akan ditampilkan pada HMI Omron NB7W-TW00B. Dengan dilakukannya pengaturan putaran secara otomatis, diharapkan dapat meningkatkan proses produksi  sehingga  dapat  meningkatkan  jumlah produksi  dan  waktu  yang  terbuang  pada  saat pengaturan  putaran  knob.  Selain  itu  dengan adanya pengaturan otomatis pada putaran knob, dapat meningkatkan akurasi respon pada knob.

## 2. Metode Penelitian

## 2.1 Design Penelitian
Diagram  Alir  dari  proses  mesin die  casting ditunjukkan pada gambar 1.

## Gambar 1: Diagram Alir Mesin die casting
Berdasarkan  diagram  alir  mesin die  casting ,  proses setting fast  shot  &  slow  shot  valve tidak  lagi menggunakan putaran konvensional, namun dikendalikan  menggunakan  motor  stepper  melalui perangkat  HMI  yang  di  dalamnya  terdapat  beberapa menu  seperti  setting  secara  otomatis  maupun  setting putaran  secara  satuan  bar.  Pada  tampilan  HMI direncanakan ada penambahan tampilan untuk setting putaran fast  shot  &  slow  shot  valve secara  digital, diagram cara kerja proses setting tersebut bisa dilihat pada gambar 2.

## Gambar 2: Diagram Alir perencanaan HMI
Alur perencanaan HMI dimulai dari input nilai putaran berupa  nilai  pulse,  jika  nilai  pulse  sudah  sesuai selanjutnya  memilih  arah  putarannya,  jika  ingin menambahkan  jumlah  putaran  maka  pilih fast  shot valve maka  motor  stepper  akan  berputar  ke  arah clockwise ,  jika  ingin  mengurangi  julmah  putarannya maka pilih slow shot valve maka motor stepper akan berputar ke arah counter clockwise , jika sudah  maka pada  tampilan  HMI  tersebut  menampilan  jumlah putaran sesuai dengan nilai inputnya.

## 2.2 Perancangan Sistem
Pada  perancangan  sistem  ini  diperlihatkan diagram  blok  yang  menggambarkan  garis  besar proses  komunikasi  pada  sistem  kontrol.  PLC menerima masukan dari HMI kemudian masukan tersebut  diolah  oleh  PLC  dan  dijalankan  sesuai program  yang  sudah  dibuat  serta  di compile ke PLC. Prinsip kerjanya adalah masukan dari HMI menuju  PLC  menggunakan  komunikasi  serial RS-232,  lalu  masukan  tersebut  diproses  untuk menggerakkan  motor  stepper  yang  sudah disambungkan  dengan  encoder  menggunakan pulley dan belt , encoder akan memberikan sinyal masukan  ke  PLC  lalu  diolah  kembali  untuk ditampilkan  data  perhitungan  putaran  ke  HMI, diagram blok sistem ditunjukkan pada gambar 3.

## Gambar 3: Diagram blok sistem
Encoder  terhubung  pada  PLC  melalui input  pin yang tersedia pada PLC, sedangkan untuk motor stepper  terhubung  pada PLC  melalui output pin yang  tersedia  pada  PLC,  selanjutnya  PLC tersebut  saling  berkomunikasi  dengan  HMI menggunakan serial RS-232, lalu PC atau laptop akan  terkoneksi  dengan  PLC  dan  HMI  melalui USB cable ,  topologi  jaringan  ditunjukkan  pada gambar 4.
Gambar 4: Topologi jaringan

## 2.3 Perancangan kendali Knob
Fast  shot  &  slow  shot  valve  merupakan komponen  yang  digunakan  untuk  mengontrol cepat  lambatnya  injeksi  logam  cair  ke  dalam cetakan [7]. Fast shot & slow shot valve bekerja dengan mengontrol aliran logam cair dari tungku atau  reservoir  menuju  cetakan.  Valve  ini  dapat diatur untuk mengontrol kecepatan dan
volume logam cair yang diinjeksikan. Gambar
5 merupakan gambar knob fast shot & slow shot valve yang terdapat pada mesin casting.
Fast  shot  valve atau  katup  injeksi  cepat  merupakan komponen yang bertanggung jawab untuk mengontrol injeksi  cepat  logam  cair  ke  dalam  cetakan  [8]. Fast shot  valve bekerja  dengan  mengontrol  aliran  logam cair dari tungku atau reservoir menuju cetakan. Valve ini  dapat  diatur  untuk  mengontrol  kecepatan  dan volume logam cair yang diinjeksikan. Sedangkan, Slow shot valve atau katup injeksi lambat digunakan untuk mengendalikan  injeksi  lambat  logam  cair  ke  dalam cetakan. Slow  shot  valve bekerja dengan  mengontrol aliran logam cair dengan kecepatan yang lebih rendah [9]. Ini memungkinkan waktu yang lebih lama untuk mengisi dan meratakan logam cair dalam cetakan.
Gambar 5: Knob fast shot & slow shoot
Mesin  tersebut  masih  menggunakan dial  hand  knob untuk setting putaran pada fast shot & slow shot valve , setting  yang  dilakukan  secara  manual  tersebut berpotensi  terjadinya  ketidakakuratan  pada  setiap putarannya.  Berdasarkan  penelitian  yang  lakukan dihasilkan data mengenai potensi terjadinya ketidakakuratan pada proses setting putaran fast shot & slow shot valve yang dilakukan pada saat pergantian cetakan fix dies & moving dies . Gambar 6 merupakan gambaran  dari  parameter  pada knob dan  data  nilai putaran pada tabel 1.
Gambar 6: Parameter knob putaran
TABLE I D ATA NILAI PUTARAN FAST SHOT & FLOW SHOT VALVE Nomor Mesin Standart Putaran Aktual Putaran 43 4.0 putaran ± 0.5 3.9 putaran 44 3.5 putaran ± 0.5 4.0 putaran
45 4.5 putaran ± 0.5 3.9 putaran 46 4.5 putaran ± 0.5 4.0 putaran
Untuk  mengetahui  perhitungan  antara  pulse motor  stepper  dengan  parameter knob dimulai dengan cara mengetahui jumlah satu pulse /rotasi pada  motor  stepper,  Motor  stepper  merupakan perangkat  elektromekanis  yang  bekerja  dengan mengubah  pulsa  elektronis  menjadi  gerakan mekanis  diskrit.  Motor  stepper  bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor.  Karena  itu,  untuk  menggerakkannya diperlukan  pengendali  motor  stepper  yang membangkitkan  pulsa-pulsa  periodik.  motor stepper  dijalankan  melalui  perangkat  driver motor  DM542  [10],  pada  saat  menggunakan driver  jumlah  pulse/rotasi  motor  stepper membutuhkan  400  pulse  untuk  mencapai  satu rotasi karena step angle pada motor stepper juga berubah dari 1.8° menjadi 0.9°, selanjutnya untuk menyamakan antara pulse motor stepper dengan parameter adalah dengan cara mengetahui satuan step  pada  motor  dengan  cara  400  pulse  dibagi dengan  jumlah  parameter  knob  yang  berjumlah 25  dan  hasilnya  adalah  16  pulse,  maka  jumlah pulse  yang  dibutuhkan  untuk  melakukan  satu step pada motor stepper membutuhkan 16 pulse. Berikut  merupakan  pembacaan  satu  step  dari parameter knob yang terdapat pada gambar 7.

## Gambar 7: Pembacaan satuan step

## 2.4 Perancangan HMI
HMI ( Human Machine Interface ) adalah piranti lunak antarmuka antara mesin atau plant dengan operator  atau  pengamat  [11].  Umumnya  terdiri dari  komputer  pusat  atau  beberapa  komputer terpisah  berfungsi  untuk  memonitor  dan mengontrol  mesin, plant atau  proses  di  sebuah pabrik. Tujuan pemakaian HMI adalah menampilkan dan mengatur berapa putaran yang dibutuhkan pada proses injeksi di mesin casting [12].  Program  HMI  digunakan  sebagai  control otomatis  dan  penambahan  tombol  emergensi serta informasi tentang pulse yang nantinya akan diinput.  Berikut  merupakan  simulasi  display HMI pada Gambar 8 dan Gambar 9.
Gambar 8: Menu Halaman Utama

## Gambar 9: Menu Automatic Control

## 2.5 Perancangan PLC
Pembuatan sistem kontrol otomatis ini diawali dengan wiring  komponen  dengan  sistem  kontrol.  Encoder, motor stepper dan HMI akan terintegrasi dengan PLC menggunakan kabel, Pada bagian program PLC akan menggunakan  aplikasi  CX  –  Programmer  karena menggunakan PLC Omron CP1L-M30DT-D dan pada bagian  HMI  menggunakan  aplikasi  NB  –  Designer. Pada bagian wiring input PLC menggunakan polaritas positif  (+)  pada  bagian  COM,  dikarenakan  encoder yang digunakan bertipe NPN. Gambar 10 merupakan wiring dari PLC dan tabel II untuk penjelasan wiring.
Gambar 10: Wiring PLC
TABLE II P IN PLC
Pada bagian program sistem kontrol otomatis ini menggunakan  program  PLC  dengan ladder diagram , software yang digunakan adalah CX – Programmer[13].  CX  –  Programmer  digunakan karena  aplikasi  tersebut  banyak  digunakan  di berbagai  industri.  Pada  program  PLC  meliputi beberapa section yaitu  program  motor  stepper, program  encoder,  dan  program Bar  counter. Gambar program  section motor  stepper  akan digambarkan pada Gambar 11.
Gambar 11: Progam section motor
stepper
Gambar program  section encoder  akan digambarkan pada Gambar 12.
Gambar 12: Progam section encoder
Gambar  program section  bar  counter akan digambarkan pada Gambar 13.
Encoder Pin PLC Kabel Coklat : Sumber daya 24 VDC ( + ) Kabel Biru 0 VDC ( - ) Kabel Hitam : Fasa A 00 Kabel Putih : Fasa B 01 Pulse- 00
Direction-
02
Enable-
04
Gambar 13: Progam section bar counter

## 3. Hasil dan Pembahasan
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah wiring dan sequence program sudah berfungsi dengan baik pada alamat input , abnormality dan cycle time. Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah wiring  dan  alamat input pada  PLC  sudah  sesuai dengan  program  yang  sudah  dibuat.  Hardware  pada sistem  ini  berupa prototype .  Pengujian  untuk mengetahui  apakah  terdapat abnormality seperti ketidaksesuaian jumlah perhitungan bar dengan pulse yang  di  input  dan  pengujian  pada cycle  time , ditunjukkan pada Tabel III- Tabel V.
TABLE III PENGUJIAN INPUT PULSE

## TABLE IV PENGUJIAN INPUT PUTARAN
TABLE V
CYCLE TIME TEST
Putaran knob Lama Waktu OK Not OK 1 0.3 detik  - 1.5 0.6 detik  - 2 1 detik  - 2.5 1.3 detik  - 3 1.5 detik  - 3.5 2 detik  -
4 2.3 detik  - 4.5 2.7 detik  - 5 3 detik  - Berdasarkan  pada  Tabel  pengujian  III  sampai dengan tabel V, dapat diamati ketika penugjian dengan  input  pulsa,  dengan  memberikan  input pada  HMI  dengan  nilai  pulsa  16-400  pulse, diperoleh hasil putaran yang sesuai dengan satu putaran penuh bar, yaitu dengan 25 step atau 1 putaran penuh dibutuhkan 400 pulse. Kemudian jika  diamati  pada  pengujian cycle  time ,  yaitu sebanyak 5 step dibutuhkan waktu 3 detik, jika diambil rata-rata dalam menggerakan 1 putaran knob,  dibutuhkan  waktu  0.6  detik.  Pada sebelumnya putaran pada fast shot & slow shot valve masih menggunakan putaran knob secara manual
dan
berpotensi mengalami ketidakakuratan pada saat proses setting valve. Kini dengan sistem kontrol otomatis membantu meminimalisir ketidakakuratan pada saat proses setting valve serta  dapat  mempercepat  waktu cycle  time sehingga  akan  mempercepat  waktu proses pada mesin die casting . Hasil Pengujian parsial pada masing-masing fungsi tombol input ditunjukkan pada Tabel VI.
TABLE VI

## PENGUJIAN ALAMAT INPUT
Nama Alamat PLC OK Not OK Tombol Emergency W0.04  - Lampu emergency 100.04  - Tombol Fast Shot W0.00  - Tombol Slow Shot W0.03  - Input pulse D14  - Input Putaran D110  - Display number jumlah putaran D50  - Display number jumlah satuan bar D90  -
Dari  pengujian  parsial  masing-masing  input pada  Tabel  VI,  dapat  diamati  bahwa  semua fungsi  input  dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang diinginkan.  Hasil  pengujian  ditunjukkan  pada Gambar 14-Gambar 16.
Pulse
Input 10x 20x 30x Perhitungan Standar Perhitungan Aktual OK / NOT OK 16 1 1 1
1 1
OK 80 5 5 5 5 5 OK 160 10 10 10 10 10 OK 240 15 15 15 15 15 OK 320 20 20 20 20 20 OK 400 25 25 25 25 25 OK Pulse Putaran 10x 20x 30x Perhitungan Standar Perhitungan Aktual OK / NOT OK
1 1 1 1
1 1 OK 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 OK 2 2 2 2 2 2 OK 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 OK 3 3 3 3 3 3 OK 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
OK 4 4 4 4 4 4 OK
4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 OK 5 5 5 5 5 5 OK
Gambar 15: Pengujian input pulse
Gambar 16: Tabel Pulsa dengan putaran

## 4. Kesimpulan
Dalam  meningkatkan cycle  time dan  akurasi  pada mesin die  casting ,  dibuatlah  Sistem  kendali  motor stepper  pada fast  shot  &  slow  shot  valve  die  casting machine  menggunakan  PLC  omron  CP1L-M30DT-D yang terintegrasi dengan HMI Omron NB7W-TW00B.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan sebanyka 10- 30  kali  percobaan  pada  motor  stepper  yang  telah dikalibrasi dengan encoder, output dari putaran motor stepper sesuai dengan input pulse yang diberikan, yaitu dengan  25  step  atau  1  putaran  penuh  dibutuhkan  400 pulse, serta memiliki cycle time yang cepat, yaitu dalam menggerakan 1 putaran knob, membutuhkan waktu 0.6 detik. Dengan kata lain, dengan memberikan input pulse maka menghasilkan jumlah bar yang aktual dan tepat.

## Referensi
[1] Ferdiyansyah,  Yafta  Qisti,  and  Dibyo  Setiawan. "Analisis  Sistem  Manajemen  Pemeliharaan  Mesin Die  Casting." Engineering  and  Technology International Journal . vol 02, pp 138-143, 2023.
[2] S. N. Susianti, “Analisis Perawatan Mesin Casting Zinc  Menggunakan  Metode  Overall  Equipment Effectivness  (OEE)  Melalui  Pendekatan  DMAIC,”
JENIUS J. Terap. Tek. Ind. , vol. 1, no. 1, pp. 30–37, 2020.
[3] Nurjanah,  Susianti.  "Analisis  Perawatan Mesin  Casting  Zinc  Menggunakan  Metode Overall  Equipment  Effectivness  (OEE)
Melalui  Pendekatan  DMAIC." JENIUS: Jurnal  Terapan  Teknik  Industri vol  1.1,  pp 30-37, 2020
[4] Andriani,  Andriani,  and  Ikhsan  Romli. "Preventive  maintenance  pada  mesin  die casting  dengan  age  replacement  model untuk peningkatan reliabilitas mesin." Oper.
Excell.  J.  Appl.  Ind. Eng .  Vol 12,  pp  1-12, 2020.
[5] Wibowo, Budi Cahyo, and Fajar Nugraha. "Kendali Kecepatan Motor Stepper Menggunakan Metode Start Stop Berbasis PLC." Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, vol 10 no.3,pp 213-220, 2021.
[6] Rifa’i, Muhamad, Hari Kurnia Safitri, and
Abrar  Kadafi.  "Scaling  data  PLC  sebagai pengontrol  motor  stepper  penggerak  ulir extruder." JURNAL ELTEK , vol. 19.no. 2, pp 80-87, 2021.
[7] Widodo, Joko Sri, Taufiqur Rokhman, and R. Hengki Rahmanto. "SEMINAR MENGENAI  PROSES  PEMBUATAN SPARE  PARTS  OTOMOTIF  MELALUI PROSES  DIE  CASTING  PADA  SISWA SMK  KARYA  GUNA  1  BEKASI." An- Nizam , vol 1, pp 87-91, 2022.
[8] M. Han, Y. Liu, D.  Wu, H. Tan, and  C.  Li, “Numerical  Analysis  and  Optimisation  of the  Flow  Forces  in  a  Water  Hydraulic Proportional  Cartridge  Valve  for  Injection System,” IEEE  Access ,  vol.  6,  pp.  10392– 10401, 2018.
[9] Djalmono,  Wahyu,  Ampala  Khoryanton, and  Ikhsan  Muzaki.  "Sistem  Pendingin Menggunakan Thermalelectric Cooler Guna Menstabilkan Temperatur Box Panel Kontrol  Mesin  Die  Casting." Jurnal Rekayasa Mesin . vol 3, pp 146-156, 2019.
[10] R.  Aulia,  R.  A.  Fauzan,  and  I.  Lubis, “Pengendalian Suhu Ruangan
Menggunakan  Menggunakan  FAN  dan DHT11 Berbasis Arduino,” CESS (Journal Comput. Eng. Syst. Sci. , vol. 6, no. 1, p. 30, 2021.
[11] Khoirurrizal,  M. RANCANG  BANGUN
MINIATUR
LIFT 3 LANTAI
MENGGUNAKAN  PLC  OMRON  CP1E
DENGAN HMI .  Diss.
Universitas Sultan Agung, 2021.
[12] Wibowo,  Budi  Cahyo,  and  Fajar  Nugraha. "Stepper  Motor  Speed  Control  Using  Start-Stop Method  Based  On  PLC." J.  Tek.  Elektro  dan Komput. UNSRAT , vol 10, pp 213-220, 2021.
[13] F. H.  Utomo,  “Komponen  PLC  dan  fungsinya,” 2022.