## Kinerja Jaringan Komunikasi Nirkabel Berbasis Xbee pada Topologi Bus, Star dan Mesh
FAQIH ROFII, FACHRUDIN HUNAINI, SHOFIE SHOLAWATI
Universitas Widyagama Malang Email: faqih@widyagama.ac.id
Received 14 Agustus 2018 | Revised 29 Agustus 2018 | Accepted 30 September 2018

## ABSTRAK
Jaringan  sensor  nirkabel  merupakan  perangkat  komunikasi  yang  memiliki kesederhanaan  pada  prosesor,  konsumsi  daya  rendah,  antena  dan  beberepa detektor. Biaya yang rendah dan fleksibel sangat cocok digunakan untuk berbagai aplikasi monitoring di industri dan lingkungan baik indoor maupun outdoor. Salah satu  perangkat  transceiver  yang  banyak  digunakan  pada  saat  ini  adalah  Xbee. Perangkat ini dapat dikonfigurasi sebagai coordinator, router maupun end-device sesuai  dengan  topologi  jaringan  yang  dibangun.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk menganalisis kinerja Xbee dengan parameter RSSI, troughput dan delay dengan topologi  bus,  star,  mesh  dan  hybrid  pada  indoor  dan  outdoor.  Pengukuran dilakukan dalam rentang jarak 0-40 meter pada kondisi indoor dan 0-120 meter pada kondisi outdoor. Berdasarkan hasil pengujian pada indoor dan outdoor, nilai optimum  diperoleh  pada  topologi  mesh  dengan  delay  dan  packet  loss  terkecil sebesar 2,7 detik dan 0,5 paket untuk indoor serta 3,41 detik dan 0,33 paket untuk outdoor.
Kata kunci : jaringan sensor nirkabel, xbee, topologi bus, star dan mesh

## ABSTRACT
Wireless sensor networks are communication devices that have simplicity in the processor, low power consumption, antennas and some detectors. Low and flexible costs  are  suitable  for  various  monitoring  applications  in  the  industry  and environment  both  indoors  and  outdoors.  One  of  the  transceiver  devices  that  is widely used today is Xbee. This device can be configured as a coordinator, router or  end-device  in accordance with  the  network  topology  that  is built. This  study aims to analyze the performance of Xbee with RSSI parameters, throughput and delay  with  bus,  star,  mesh  and  hybrid  topologies  in  indoor  and  outdoor. Measurements are carried out in the range of 0-40 meters in indoor conditions and 0-120 meters in outdoor conditions. Based on the results of testing on indoor and outdoor, the optimum value was obtained in mesh topology with the smallest delay and packet loss of 2.7 seconds and 0.5 packets for indoor and 3.41 seconds and 0.33 packets for outdoor.
Keywords : wireless sensor network, xbee, bus, star and mesh network topology

## 1. PENDAHULUAN
Jaringan sensor nirkabel atau wireless sensor network (WSN) terdiri dari node-node sensor yang  memiliki  prosesor  sederhana,  konsumsi  daya  rendah,  antena  dan  beberepa  detektor. Node sensor mempunyai kemampuan untuk mengambil, memproses dan mengirimkan data melalui node yang berdekatan menuju ke server (Dener & Bostancıoğlu, 2015) . Biaya yang rendah dan fleksibel di dalam penggunaan, menjadikan WSN cocok digunakan untuk berbagai aplikasi monitoring  di  industri  dan  lingkungan  baik  indoor  ( Bhasworo,  Rofii,  &  Hunaini, 2018 ) maupun outdoor  ( Yulianto, Jazi Eko, Kirbani, & others, 2012) .  Bagian  penting dari  WSN  adalah  perangkat  pengirim  dan  penerima  data  informasi  ( transceiver)  secara nirkabel.  Pemilihan  perangkat tranceiver  yang  tepat  akan  menentukan  kualitas  komunikasi WSN.  Fajriansyah,  dkk.  telah  mengevaluasi  dua  modul transceiver yaitu  XBee  Pro  dan nRFf24L01+  dengan  maksud  untuk  menentukan  modul transceiver mana  yang  tepat digunakan untuk WSN dengan mengirimkan data dalam bentuk karakter ASCII/ bytes secara kontinyu maupun sekuensial melalui komunikasi serial UART. Pada penelitian tersebut hanya mengetahui Round  Time  Trip  dan  tidak  menggunakan  bentuk  dari  topologi  jaringan  yang dibangun (Fajriansyah, Ichwan, & Susana, 2016) .
Simulasi kinerja pada Wireless Personal Area Network (WPAN) Zegbee dilakukan oleh Thamrin dengan  menggunakan software  Network  Simulator  2  (NS-2)  pada  topologi  mesh,  star  dan cluster  tree.  Indikator  dari  analisis  kinerja  didasarkan  pada  throughput,  delay  dan  packet delivery ratio (PDR). Kinerja jaringan diamati melalui lima skenario dengan melakukan variasi jumlah node. Masing-masing skenario dikirimkan paket data 50. Jarak masing-masing  node adalah 10 meter. Simulasi yang dilakukan menghasilkan nilai yang berbeda pada tiap skenario (Thamrin, 2014) .  Wahyudi, dkk. menguji parameter kinerja WPAN dengan teknologi mesh untuk  menghasilkan  jumlah  perangkat  WSN  yang  optimal.  Pengujian  dilakukan  dengan simulasi untuk mengukur parameter throughput, traffic (sent, receive dan drop), delay, dan jumlah hop.  Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  kinerja  WPAN  dengan  standar  Zigbee topologi mesh  menghasilkan  nilai  optimal  pada  saat  jumlah  perangkat  WSN  maksimum berjumlah 20 perangkat (Wahyudi, Hidayat, & Sumaryono, 2012) .
Modul Xbee banyak digunakan sebagai transceiver dalam berbagai implementasi WSN, karena memungkinkan  untuk  pengaturan routing  dan  topologi  jaringan.  Mukhtar,  K.  dalam penelitiannya  menggunakan  Xbee  untuk  mendesain autonomous  routing  pada  WSN  untuk pengukuran suhu dan intensitas cahaya. Sistem telah diuji menggunakan 6 buah sensor node dan satu sink node. Dari 10 topologi ditemukan waktu konfigurasi routing tercepat sebesar 14 detik,  namun  belum  mempertimbangkan  parameter  RRSI, throughput  dan  packet  loss (Mukhtar  &  Sumiharto,  2012) .  Beberapa  penelitian  sebelumnya,  implementasi  dan pengujian Xbee pada WSN belum menggambarkan secara menyeluruh pada berbagai topologi jaringan, sebagaimana yang dilakukan oleh Piyare pengukuran kinerja hanya pada topologi point to point (Piyare & Lee, 2013) . Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja Xbee sebagai transceiver dengan topologi bus, star, mesh dan hybrid.  Parameter yang akan diuji antara  lain  jarak  jangkauan  maksimum,  RSSI, throughput  ,  dan delay. Nilai  dan data yang didapat dari penelitian ini dapat menjadi dasar untuk implementasi jaringan sensor nirkabel yang  membutuhkan  berbagai  topologi  jaringan  dengan  mempertimbangkan  kuat  sinyal, troughput  maupun  delay  seperti  pemantauan  lingkungan,  hewan  maupun  pelacakan  objek bergerak.
Hubungan  geometris  antara  unsur-unsur  dasar  penyusun  jaringan,  berupa node,  link,  dan station dalam jaringan komputer/telekomunikasi dinyatakan sebagai topologi jaringan. Setiap jenis topologi memiliki kelebihan dan kekurangan. Pada penelitian ini, topologi jaringan yang dianalisis  adalah bus,  star,  mesh  dan  hybrid.  Topologi  bus  adalah  jenis  topologi  yang menggunakan saluran tunggal sebagai media transmisinya yang menghubungkan semua client dengan server.  Keuntungan  topologi  bus  adalah  layout  dan  skema  media  transmisi  yang digunakan  sangat  sederhana  sehingga  saat  akan  dilakukan  penambahan client  baru  untuk keperluan  pengembangan,  penyambungan  kabel  jaringan  dapat  dilakukan  dengan  mudah. Kerugian  topologi bus  adalah  jika  terjadi  gangguan  dalam  hubungan  kabel  dimana  saja  di dalam jaringan, maka seluruh jaringan akan mengalami gangguan.
Jenis topologi dimana setiap client dihubungkan secara langsung ke server atau hub/switch disebut sebagai topologi bintang ( star). Topologi ini tahan terhadap lalu lintas yang tinggi dan cukup aman namun sangat bergantung kepada fungsionalitas hub pusat. Pada topologi mesh menerapkan  hubungan  antar node  secara  penuh.  Komunikasi  berjalan  relatif  cepat  dan biasanya  digunakan  untuk  membangun  jaringan  dengan  skala  yang  tidak  terlalu  besar. Kelebihan  topologi mesh  adalah  memiliki  hubungan  dedicated  link  yang  menjamin  data langsung dikirim ke komputer tujuan tanpa harus melalui komputer lain sehingga data yang mengalir dapat berjalan lebih cepat. Namun topologi mesh membutuhkan banyak kabel dan port  I/O  sehingga  sulit  untuk  melakukan  instalasi  dan  konfigurasi  karena  setiap  komputer harus terkoneksi secara langsung (Supriyadi & Gartina, 2007) .
Kinerja jaringan komunikasi nirkabel dapat diukur berdasarkan beberapa parameter, antara lain : jarak jangkauan komunikasi, Received Signal Strength Indicator (RSSI), troughput dan delay. RSSI adalah sebuah ukuran kekuatan sinyal radio yang diterima oleh receiver. Faktor jarak  antara  pemancar  dan  penerima  sangat  menentukan  besarnya  RSSI (Puspitasari, 2014) yang dinyatakan dalam Persamaan (1).
𝑅𝑆𝑆𝐼 = 𝑃 − 𝑃 − 10 log 𝑛  𝑑 + 𝑋 (dBm)                                   (1) dimana 𝑃 adalah daya pancar, 𝑃 adalah rugi lintasan, n adalah eksponen rugi lintasan, d adalah  jarak  dan 𝑋 adalah  variabel  acak  gaussian  dari  lingkungan  propagasi.  Parameter throughput dapat dicari dengan menghitung laju rata-rata dari paket data yang berhasil dikirim melalui kanal komunikasi. Throughput dapat juga dihitung sebagai jumlah paket data yang diterima setiap detik, dinyatakan dengan Persamaan (2).
𝑇ℎ𝑟𝑜𝑢𝑔ℎ𝑝𝑢𝑡 = ( ) ( ) (2)
Sedangkan delay merupakan waktu tunda paket data tiba di client atau host sampai selesai ditransmisikan. Delay transmisi dapat dihitung dengan Persamaan (3) dan (4).
𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑖𝑚𝑒 𝑅𝑒𝑐𝑒𝑖𝑣𝑒𝑑 (𝑠) − 𝑇𝑖𝑚𝑒 𝑆𝑒𝑛𝑡 (𝑠) (3)
delay paket yang diterima dari server menuju client adalah :
𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑝𝑎𝑘𝑒𝑡 = ( ) ( ) (4)
Jumlah packet loss dari pengirim ke penerima dinyatakan sebagai :
∑ 𝑃𝑎𝑐𝑘𝑒𝑡 𝐿𝑜𝑠𝑠 =   ∑ 𝑃𝑎𝑐𝑘𝑒𝑡 𝑑𝑖𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚 −  ∑ 𝑃𝑎𝑐𝑘𝑒𝑡 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 (5)

## 2. METODE PENELITIAN
Perangkat yang digunakan untuk penelitian ini adalah Xbee S2, catu daya DC dan software XCTU. Xbee S2 adalah modul transceiver radio yang diproduksi oleh DIGI International yang beroperasi  pada  frekuensi  2,4  GHz,  protokol  komunikasi  Zigbee  dan  laju  data  sebesar  250 kbps. Xbee S2 mendukung mesh networking, sebab setiap modul Xbee S2 dapat ditentukan perannya  dalam  suatu  topologi  jaringan  yang  hendak  kita  bangun.  Peran  yang  dimaksud adalah sebagai Coordinator, Router maupun End-Device.
Untuk melakukan pengaturan modul Xbee dan konfigurasi jaringan maka dibutuhkan software XCTU, yaitu sebuah aplikasi yang disediakan oleh DIGI, dimana program ini dirancang untuk berinteraksi dengan Xbee. Pada software ini, user dapat melakukan update firmware Xbee dari coordinator menjadi router dan atau end device, begitu pun sebaliknya. Perangkat lunak ini mudah  digunakan  dan  memungkinkan  untuk  menguji  Xbee  di  lingkungan  sebenarnya menggunakan komputer, mikrokontoller dan sejumlah sensor.
Untuk merancang jaringan sesuai dengan topologi yang akan diuji, maka pada penelitian ini digunakan dua buah komputer sebagai server dan client, serta 5 buah model Xbee2 sebagai modul transceiver. Masing-masing modul Xbee2 dikonfigurasi sesuai dengan perannya yaitu sebagai coordinator,  router  dan  end-device.  Gambar  1  sampai  dengan  4,  merupakan rancangan  topologi  jaringan bus,  star,  mesh  dan  hybrid.    Gambar  1  adalah  blok  diagram rancangan jaringan Xbee dengan topologi bus. PC 1 dikonfigurasi sebagai server sedangkan modul xbee1 sebagai coordinator, modul xbee 2 dan 3 sebagai router, modul xbee 4 sebagai end device, sedangkan PC 2 sebagai client.
Gambar 1. Rancangan Topologi Bus
Gambar  2  adalah  blok  diagram  rancangan  jaringan  Xbee  dengan  topologi star.  PC  1 dikonfigurasi  sebagai server  yang  dihubungkan  langsung  dengan  sebuah  modul  Xbee yaitu modul  Xbee  1  yang  dikonfigurasi  sebagai coordinator.  Modul  Xbee  dari  server  ini  akan terhubung dengan 4 buah modul Xbee sebagai end device, sedangkan PC 2 dalam rancangan ini sebagai client. PC 2 berperan sebagai perangkat yang mengukur parameter dari salah satu end device yang ada dalam topologi star ini.
Gambar 2. Rancangan Topologi Star
Gambar 3 adalah blok diagram rancangan jaringan Xbee menggunakan topologi mesh. Dalam topologi ini, masing-masing modul Xbee terhubung dengan yang lainnya. PC 1 dan PC 2 dapat berperan sebagai server maupun client dengan dihubungkan langsung melalui modul Xbee 0 dan modul Xbee 1.
Gambar 3. Rancangan Topologi Mesh
Gambar 4 merupakan blok diagram rancangan jaringan Xbee menggunakan topologi hybrid. Pada rancangan ini terdapat 2 buah komputer dan 9 buah modul Xbee. Modul Xbee 1, 2 dan 3 membentuk topologi bus, modul Xbee 3, 4, 5 dan 6 membentuk topologi star dimana modul Xbee 3 berfungsi sebagai coordinator. Selanjutnya modul Xbee 3 terhubung ke modul Xbee7 yang merupakan bagian dari jaringan lain dengan topologi mesh, jaringan ini terdiri dari modul Xbee 7, 8, 9 dan 10.  PC 1 berfungsi sebagai server, sedangkan PC 2 berfungsi sebagai client yang digunakan untuk mengukur parameter kinerja jaringan dari topologi hybrid yang telah terbentuk.
Gambar 4. Rancangan Topologi Hybrid
Pengaturan parameter modul Xbee di XCTU sebagai coordinator, router dan end device  adalah sebagaimana pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengaturan Parameter Coordinator, Router dan End Device Parameter Coordinator Router dan End Device PAN ID 1234 1234 Scan Channels A A Destination Address High 0 Sesuai alamat MAC Xbee Destination Address Low FFF Sesuai Alamat MAC Coordinator
Mode komunikasi dapat diatur menjadi mode AT atau API. Mode AT adalah mode transparan, dalam mode ini data yang dikirim dari coordinator akan segera dikirim ke modul remote dalam jaringan yang sama, dengan catatan alamat Xbee tersebut telah diidentifikasi dan dikenali oleh coordinator.  Format  paket  data  tidak  diperlukan,  karena  mode  AT  lebih  sederhana  dan sistematis dalam hal mengirim data dari pemancar menuju penerima. Mode AT sangat cocok diimplementasikan dalam topologi terpusat/ star. Selain sistemnya yang sederhana, transmisi mode AT ini mudah dan cepat. Dalam mode API atau Application Programming Interface data harus mengikuti struktur frame berupa formasi data (payload) dan alamat Xbee tujuan. Mode ini umumnya digunakan untuk jaringan yang lebih besar, dengan melibatkan node yang saling terhubung satu sama lain. Bentuk formasi data pada mode API bersifat editable, karena setiap data dibuat dalam bentuk frame. Mode ini sesuai untuk digunakan dalam topologi mesh, dan hybrid, dimana setiap node dapat melakukan interface satu sama lain dengan alamat tujuan yang lebih fleksibel. Mode ini juga dapat digunakan pada topologi bus sebagai pengganti kabel dan routing system.
Pada  penelitian  ini,  pengujian  ini  dilakukan  pada  dua  kondisi,  yaitu indoor  dan  outdoor. Pengujian indoor  bertempat  di  sebuah  gedung  dengan  luas  bangunan  56  x  76  meter, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5.  Sketsa Gedung Pengujian Indoor
Keterangan: Ruang Sekretariat UKM Aula/Ruang Rapat Bersama
Toilet
Pintu masuk gedung
Sedangkan  pengujian outdoor  dilakukan  di  jalan  terbuka  sepanjang  430  meter.  Sketsa pengambilan data dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6.  Sketsa Gedung Pengujian Outdoor

## Keterangan:
Deretan rumah penduduk                  Jalan lokasi pengambilan data

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil pengujian dibagi ke dalam dua bagian, yaitu indoor dan outdoor. Parameter yang diuji adalah RSSI sebagai fungsi jarak, troughput dan delay. Hasil pengujian yang telah dilakukan adalah :

## 1) Hasil Pengukuran RSSI
Data pada Table 1 adalah hasil pengukuran RSSI dalam dBm untuk kondisi indoor dan outdoor.
Tabel 2. Hasil Pengukuran RSSI pada Kondisi Indoor dan Outdoor Jarak (m) RSSI Indoor (dBm) Jarak (m) RSSI Outdoor (dBm) Topologi Topologi Bus Star Mesh Hybrid Bus Star  Mesh  Hybrid 5 -35.4  -30.4 -66.4 -29.4 10 -26.7 -33.7 -28.7 -29.7 10 -40.5  -35.5 -74.5 -44.5 20 -33 -50 -30 -30 15 -62.6  -42.6 -71.6 -47.6 30 -35.13  -55.1 -39.1 -39.1 20 -70.7  -55.7 -77.7 -54.7 50 -45.3 -67.3 -58.3 -44.3 25 -72.8  -69.8 -81.8 -70.8 80 -68.4 -75.4 -84.4 -79.46 30 -74.8  -75.8 -89.9 -76.8 100 -75.5 -86.5  -88.53 -84.5 35 -82.9  -84.9 -90.9 -79.9 110 -90.5 -90.5  -89.56 -87.5 40 -88.9  -92.9 -92.9 -87.9 120 -86.5 -93.5 -91.5 -89.5
Gambar 7.  Grafik Hasil Pengujuan RRSI (dBm) pada Kondisi Indoor dan Outdoor
2) Hasil Pengukuran Throughput
Data pada Tabel 2 adalah hasil pengukuran troughput dalam kbps untuk kondisi indoor dan outdoor.
Tabel 3. Hasil Pengukuran Troughput pada Kondisi Indoor dan Outdoor Jarak (m) Throughput Indoor (kbps) Jarak (m) Throughput Outdoor (kbps) Topologi Topologi Bus Star  Mesh Hybrid Bus Star Mesh Hybrid 5 0.46 0.17  0.075 0.091 10 0.09 0.09 0.17 0.091 10 0.46 0.17  0.165 0.091 20 0.1 0.09 0.17 0.091 15 0.28 0.17  0.115 0.091 30 0.09 0.1 0.17 0.091 20 0.27 0.013  0.061 0.083 50 0.09 0.1 0.17 0.091 25 0.26 0.014  0.084 0.041 80 0.067 0.03 0.17 0.056 30 0.24 0.084  0.02 0.045 100 0.035 0.02 0.011 0.023 35 0.21 0.016  0.028 0.002 110 0.023 0.034 0.005 0.017 40 0.05 0 0.016 0.005 120 0.002 0.005 0.034 0.006
Gambar 8.  Grafik Hasil Pengujian Troughput pada Kondisi Indoor dan Outdoor
3) Hasil Pengukuran Delay
Data  pada  Tabel  3  adalah  hasil  pengukuran delay  dalam  second  pada  kondisi  indoor  dan outdoor.
Tabel 4. Hasil Pengukuran Troughput pada Kondisi Indoor Dan Outdoor Jarak Delay Indoor (s) Jarak Delay Outdoor (s) Topologi Topologi Bus Star Mesh Hybrid Bus Star Mesh Hybrid 5 0.4 0 1 1 10 1 0 0 1 10 0.3 0 0 1 20 0 0 0 1 15 7 0 1 1 30 1 0 0 1 20 7.6 2.1 3 2 50 1 0 0 1 25 8.2 4 2 14 80 6 2 0 8 30 10.9 3 4.2 9 100 13 4 16 25 35 14 2 7 10.8 110 29 3 21 39 40 74 48 34 78 120 153 21 3 67
Gambar 9.  Grafik Hasil Pengujian Delay pada Kondisi Indoor Dan Outdoor
4) Perbandingan Parameter Kinerja Topologi Jaringan
Tabel 4 dan 5 adalah perbandingan rata-rata nilai hasil pengukuran parameter kinerja untuk semua topologi jaringan pada kondisi indoor dan outdoor.
Tabel 5. Rata-Rata Nilai Hasil Pengukuran pada Kondisi Indoor Topologi Rata-rata nilai pengukuran indoor RSSI (dBm) Throughput (kbps) Delay (s)  Packet Loss Bus -66,12 0,281 15,3 6.12 Star -61 0,08 9,75 5.38 Mesh -80,75 0,07 2,7 0.5 Hybrid -61,5 0,056 26,75 6.25
Tabel 6. Rata-Rata Nilai Hasil Pengukuran pada Kondisi Outdoor Topologi Rata-rata nilai pegukuran outdoor RSSI (dBm) Throughput (kbps) Delay (s)  Packet Loss Bus -57,07 0,071 17,67 3.17 Star -69,9 0,07 4,17 0.92 Mesh -66,9 0,12 3,41 0.33 Hybrid -58,49 0,068 12,3 1.92
Data pada Tabel 2 – 4 didapat melalui pengukuran langsung sesuai dengan konfigurasi dan topologi  jaringan  dengan  menggunakan software  XCTU  dan  perhitungan  sesuai  dengan Persaman (1) – (4). Tabel 2 adalah hasil pengukuran RSSI pada kondisi indoor dan outdoor yang  menunjukkan  penurunan  RSSI  sebagai  fungsi  dari  bertambahnya  jarak  jangkauan, sebagaimana  yang  ditunjukkan  oleh  Gambar  7.  RSSI  terbesar  pada indoor  dihasilkan  oleh topologi star, sedang outdoor topologi bus. Tabel 3 adalah hasil pengukuran troughput pada kondisi indoor  dan  outdoor  sebagai  fungsi  jarak.  Pada  Gambar  8  terlihat  nilai  troughput terbesar dicapai oleh topologi bus pada kondisi indoor, sedangkan outdoor dicapai oleh mesh. Delay menjadi sangat besar pada saat mencapai jarak 40 meter untuk kondisi indoor dan jarak 120 meter untuk kondisi outdoor, sebagaimana ditunjukkan oleh Tabel 4 dan diperlihatkan oleh Gambar 8.
Tabel 5 dan Tabel 6 adalah rata-rata nilai hasil pengukuran indoor dan oudoor. Pada kondisi indoor,  RSSI  rata-rata  terbaik  dihasilkan  pada  topologi  star  yaitu  sebesar  -61  dBm  pada rentang jarak 0 – 40 meter. Sedangkan pada kondisi outdoor, topologi bus memiliki rata-rata RSSI terbaik, yaitu sebesar -57.075 dBm pada rentang jarak 0 – 120 meter. Data paket yang dikirim  dari  pemancar  pada  penelitian  ini  sebesar  1,2  kbps,  sebagai  referensi  untuk menghitung besarnya trougphut terhadap lamanya waktu pengiriman. Besarnya throughput maksimal pada kondisi indoor dihasilkan oleh topologi bus dengan troughput rata-rata sebesar 0.281 Kbps. Sedangkan pada kondisi outdoor topologi mesh memiliki nilai throughput terbesar, yaitu 0,12 kbps. Sebaliknya throughput terkecil dihasilkan pada topologi hybrid pada kedua kondisi, indoor dan outdoor.
Delay  total  berpengaruh  terhadap  sukses  tidaknya  paket  data  yang  dikirim  sampai  ke penerima. Delay yang kecil akan mengurangi kemungkinan terjadinya kehilangan paket data, sebaliknya jika delay total besar maka kemungkinan packet loss akan semakin besar. Pada penelitian ini diketahui bahwa topologi mesh memiliki delay terkecil, yaitu hanya 2,7 detik pada kondisi indoor, dan 3,41 detik pada kondisi outdoor. Sedangkan delay terbesar terjadi pada topologi hybrid  pada  kondisi  indoor,  dan  topologi  bus  pada  kondisi  outdoor.  Packet  Loss didapat dengan cara mengirim sejumlah paket data dari pengirim ke penerima. Jika paket data yang diterima adalah sama dengan jumlah yang dikirim, maka dapat dinyatakan pengiriman berhasil sempurna tanpa ada paket data yang hilang ( loss). Sebaliknya jika paket data yang diterima tidak sama dengan jumlah paket data yang dikirim maka terdapat paket yang hilang ( packet loss). Besarnya packet loss salah satunya disebabkan oleh jarak dengan delay  yang panjang. Packet loss terbesar pada kondisi indoor terjadi pada topologi hybrid, yaitu sebesar 6,2 paket, dan pada kondisi outdoor terjadi pada topologi bus sebesar 3,17 paket. Sedangkan topologi mesh memiliki packet loss terkecil pada kedua kondisi, tercatat sebesar 0,5 paket dan 0,33 paket.

## 4. KESIMPULAN
Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan analisis kinerja dari Xbee sebagai transceiver pada jaringan  nirkabel  dengan  membandingkan  parameter  kinerja,  berupa RSSI,  troughput  dan delay untuk topologi jaringan bus, star, mesh dan hybrid pada kondisi indoor dan outdoor. Hasil rata-rata pengukuran indoor pada rentang jarak 0 – 40 m, didapat bahwa RSSI terbesar pada toplogi star sebesar -61 dBm, troughput terbesar pada topologi bus sebesar 0,281 kbps serta delay  dan  packet  loss  terkecil  pada  topologi  mesh  yaitu  2,7  detik  dan  0,5  paket.
Sedangkan hasil rata-rata pengukuran outdoor pada rentang jarak 0 – 120 m, didapat bahwa RSSI terbesar pada toplogi bus sebesar -57,07 dBm, troughput terbesar pada topologi mesh sebesar 0,12 kbps serta delay dan packet loss terkecil pada topologi mesh sebesar 3,41 detik dan 0,33 paket.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis menyampaikan terima kasih kepada Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Universitas Widyagama Malang yang telah membantu penyelesaian penelitian ini. Terima kasih juga  disampaikan  kepada  Direktorat  Riset  dan  Pengabdian  Masyarakat  Kementerian  Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi  yang telah membiayai penelitian ini.

## DAFTAR RUJUKAN
Bhasworo, G. K., Rofii, F., & Hunaini, F. (2018). Perancangan Sistem Pemantauan Gas dan Peringatan pada Ruangan melalui Jaringan Nirkabel. Teknik, 38(2), 81–91.
Dener,  M.,  &  Bostancıoğlu,  C.  (2015).  Smart  Technologies  with  Wireless  Sensor  Networks.
Procedia - Social and Behavioral Sciences, 195, 1915–1921. https://doi.org/10.1016/j.sbspro.2015.06.202
Fajriansyah,  B.,  Ichwan,  M.,  &  Susana,  R.  (2016).  Evaluasi  Karakteristik  XBee  Pro  dan nRF24L01+ sebagai Transceiver Nirkabel. Jurnal Elkomika, 4(1), 83 - 97.
Mukhtar, K., & Sumiharto, R. (2012). Konfigurasi Autonomous Routing untuk Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis XBee. IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), 2(1), 33–44.
Piyare, R., & Lee, S. (2013). Performance analysis of XBee ZB module based wireless sensor networks. International Journal of Scientific & Engineering Research, 4(4), 1615–1621. Puspitasari, N. F. (2014). Analisis Rssi (Receive Signal Strength Indicator) Terhadap Ketinggian Perangkat  Wi-fi  Di  Lingkungan  Indoor. Data  Manajemen  Dan  Teknologi  Informasi (DASI), 15(4), 32-38.
Supriyadi, A., & Gartina, D. (2007). Memilih Topologi Jaringan Dan Hardware Dalam Desain Sebuah Jaringan Komputer. Informatika, 16(2), 1037–1053.
Thamrin,  T.  (2014).  Analisis  Kinerja  Jaringan  Wpan  Zegbee  Dengan  Topologi  Cluster  Tree.
Jurnal Teknik Elektro ITP ISSN 2252-3472, 3(1), 19-27.
Wahyudi, E., Hidayat, R., & Sumaryono, S. (2012). Unjukkerja Standar ZigBee pada WPAN dengan Topologi Mesh. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, 1(2),
40-47.
Yulianto, D., Jazi Eko, I., Kirbani, S. B., & others. (2012). Model Deteksi Sistem Peringatan Dini Aktivitas Gunungapi semeru dengan Jaringan Sensor Nirkabel Terintegrasi. Retrieved from http://repository.ugm.ac.id/96945/