## Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan
ISSN 2615-6334 (Online) ISSN 2087-5347 (Print)

## Rancang Bangun Perangkat Akuisisi Data Gas Emisi Karbon Monoksida Pada Kendaraan Sepeda Motor
Irwan Saputra 1 , Hollanda Arief Kusuma 2 *, Tonny Suhendra 3 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji
1,2,3 Jl. Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29100
* Corresponding Author: hollandakusuma@umrah.ac.id
Abstract — Exhaust  emissions  can  cause  air  pollution.  Carbon  monoxide  is  one  of  the  air pollution comes from motor vehicle gas emissions. From current technological developments, low- cost gas sensors have been widely used. In research, data acquisition devices have been successfully developed using the MQ-7 sensor, ESP32, micro SD card, TFT display, and keypad. The results of the sensor calibration get 10 motorcycle data with a coefficient of determination (R 2 ) of 0.9273 with a  percentage  of  92.73%.  The  average  accuracy  of  the  MQ-7  sensor  is  91.23%  with  an  error percentage of 1.82% and an RMSE of 0.379.  From the  results of the sensor calibration,  it can be seen that the MQ-7 sensor has a fairly good level of accuracy. From field test, 30 motorcycles has been test. From the results of the field test of 30 motorcycles, factors that affect the value of carbon monoxide gas in motorcycles include dirty air filters, fuel used, and motorbike maintenance. As for the year of the vehicle does not affect the value of carbon monoxide gas.
Keywords —Carbon Monoxide, ESP32, Gas Emission, Calibration, MQ-7 sensor.
I ntisari —Emisi gas buang dapat menyebabkan polusi udara. Karbon monoksida merupakan salah satu  pencemaran  udara  yang  berasal  dari  emisi  gas  kendaraan  bermotor.  Dari  perkembangan teknologi saat ini, sensor gas murah telah banyak digunakan. Dalam penelitian,  perangkat akuisisi data  telah  berhasil  dikembangkan  dengan  menggunakan  sensor  MQ-7,  ESP32,  kartu  micro  SD, layar TFT, dan keypad. Hasil kalibrasi sensor mendapatkan 10 data sepeda motor dengan koefisien determinasi (R2) sebesar 0,9273 dengan persentase 92,73%. Akurasi rata-rata sensor MQ-7 adalah 91,23% dengan persentase error 1,82% dan RMSE 0,379. Dari hasil kalibrasi sensor terlihat bahwa sensor MQ-7 memiliki  tingkat  akurasi yang  cukup baik. Dari  uji lapangan, 30 sepeda motor telah diuji. Dari hasil uji lapangan terhadap 30 sepeda motor faktor yang mempengaruhi nilai gas karbon monoksida  pada  sepeda  motor  antara  lain  filter  udara  kotor,  bahan  bakar  yang  digunakan,  dan perawatan  sepeda motor. Sedangkan  untuk tahun kendaraan tidak mempengaruhi  nilai  gas karbon monoksida..
Kata kunci — Karbon Monoksida, ESP32, Emisi Gas buang, Kalibrasi, senso MQ-7.

## I. P ENDAHULUAN
Emisi  gas  buang  dapat  mengakibatkan pencemaran  lingkungan  udara.  Salah  satu pencemaran  lingkungan  udara  berasal  dari  gas emisi  kendaraan  bermotor  [1],  [2].  Bentuk pencemaran  udara adalah  emisi  gas  buang  yang terdiri dari beberapa komponen gas seperti NO 2 , H 2 O,  HC,  CO,  CO 2 ,  N 2 serta  SO 2 [3],  [4].  Gas
emisi  buang  memiliki  efek  negatif  bagi kesehatan  seperti  kesulitan  bernafas,  sakit kepala, sensasi hidung terbakar hingga kematian [5].  Pencemaran  udara  yang  disebabkan  oleh emisi  gas  buang  dapat  berasal  dari  kendaraan bermotor  seperti  bus,  sepeda  motor,  mobil  dan kendaraan khusus. Karbon monoksida
menyumbang 59% dari total gas emisi kendaraan bermotor [6].
Pada tahun 2020 jumlah sepeda motor di Indonesia  telah  mencapai  115  juta  [7]. Kendaraan ini seharusnya dilakukan pengecekan emisi  gas  buang.  Namun,  berdasarkan  Undang- Undang  Nomor  22  Tahun  2009  tentang  lalu lintas  dan  angkutan  jalan,  pasal  53  ayat  1 kendaraan yang wajib mengecek kadar gas emisi kendaraan  bermotor  adalah  kendaraan  roda empat  ke  atas.  Padahal,  kendaraan  motor  roda dua  juga  memiliki  kandungan  gas  emisi  buang. Pemda Jakarta telah berinovasi untuk melakukan pengecekan emisi gas buang dengan mengeluarkan  peraturan  daerah  untuk  sepeda motor [8]. Namun hal ini belum dilakukan secara luas di daerah lain.
Perancangan
pengolahan data membutuhkan  perangkat  akuisisi  data.  Akuisisi data  adalah  proses  untuk  menyiapkan  dan mengolah  data  dalam  komputer  yang  sedang berjalan  untuk  kepentingan  tertentu  [9]. Perangkat  akuisisi  data  dapat  dikembangkan dengan  menggunakan  Arduino  Uno,  Arduino Mega,  hingga  ESP  [6],  [10],  [11].  Keterbatasan resolusi  konversi  analog  ke  digital  (ADC) menyebabkan perlunya peningkatan resolusi data agar kualitas data yang dihasilkan menjadi lebih baik  [12].  ADS1115  dapat  digunakan  untuk meningkatkan  resolusi  ADC  karena  komponen ini memiliki resolusi 16 bit [13], [14]. ADS1115 mampu  memberikan  hasil  pembacaan  yang memperkuat sinyal data yang akan dikontrol dan dapatdiakses oleh I2C [15].
Pengukuran kualitas udara sudah banyak dilakukan penelitian menggunakan sensor untuk mengukur gas emisi kendaraan bermotor[1], [2], [10],  [16].  Pengukuran  gas  karbon  monoksida dapat diukur menggunakan sensor MQ 2, MQ-7, MQ-9,  MQ  135  dan  TGS  2201  [6],  [17]–[19]. Sensor  gas  MQ-7  sangat  baik  dan  memiliki sensitivitas  yang  tinggi  untuk  mengukur  gas karbon  monoksida  [20].  Sensor  ini  harus terintegrasi  dalam  sebuah  pengujian  di  dalam sebuah perangkat akuisisi data.
Permasalahan  yang  timbul  adalah  alat untuk  mengukur  emisi  gas  sangat  terbatas.  Alat ukur  terstandarisasi  hanya  tersedia  pada  Dinas
Perhubungan  ataupun  bengkel-bengkel  motor pabrikan  besar  [21].  Oleh  karena  itu,  inovasi perangkat  pengukuran  emisi  gas  buang  sepeda motor  penting  untuk  dilakukan.  Penelitian  ini telah  melakukan  peningkatan  resolusi  dalam sebuah  perangkat  akuisisi  data  yang  mampu mengukur,  menampilkan  dan  menyimpan  data gas  emisi  karbon  monoksida  pada  kendaraan sepeda motor.

## II. M ETODE P ENELITIAN

## A. Waktu dan Lokasi Penelitian
Waktu  penelitian  dilakukan  mulai  tanggal 28  Agustus  2022  pukul  10.30  WIB  hingga  29 Agustus  pukul  14.00  WIB.  Penelitian  ini berlokasi di Dinas Perhubungan Kota Tanjungpinang.  Lokasi  penelitian  dapat  dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Lokasi Penelitian
Gambar 2. Diagram sistem perangkat

## B. Perancangan Perangkat Keras
Perancangan  perangkat  keras  terdiri  dari beberapa  komponen  utama  yaitu  ESP32,
Irwan Saputra 1 , Hollanda Arief Kusuma 2* , Tonny Suhendra 3 , Rancang Bangun Perangkat Akuisisi Data Gas Emisi Karbon Monoksida Pada Kendaraan Sepeda Motor
Keypad,  Modul  Micro  SD  Card,  sensor  MQ-7, Modul  ADS1115,  TFT  dan  logic  level  shifter. Diagram  perangkat  ini  dapat  dilihat  pada Gambar 2.

## C. Perancangan Firmware
Perancangan  firmware  dimulai  dari pengujian  menggunakan  program  example  dari software  arduino  IDE.  Ada  beberapa  komponen yang dilakukan pengujian firmware yaitu MQ-7, Keypad,  Modul  Micro  Sd  Card,  dan  TFT. Perancangan  firmware  dapat  dilihat  pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram alir program

## D. Analisis Data
Analisis  data  yang  dilakukan  yaitu dengan  mencari  nilai  akurasi  sensor  dan kelayakan  motor  sesuai  dengan  nilai  CO. Kalibrasi  dilakukan  pada  sensor  MQ-7  untuk mendapatkan akurasi sensor dengan membandingkan  nilai  ADC  dan  kalibrator  HC- CO Tester.
Nilai  ADC  yang  didapatkan  akan tergantung  dari  tegangan  input  analog  sensor MQ-7  yang  mengindikasikan  nilai  gas  karbon monoksida. Nilai ADC akan dikonversi menjadi nilai satuan persen CO yang diperoleh datri HC- CO Tester. Sensor MQ-7 diuji dan dibandingkan dengan  untuk  mencari  persamaan  regresi  linear
yang  akan  dimasukkan  ke  dalam  program mikrokontroler.
Setelah  diketahui  persamaan  regresi linear,  tahap  selanjutnya  mencari  nilai  koefisien determinasi  (R 2 ),  root  mean  square  error (RMSE),  error,  dan  akurasi  dari  sensor  MQ-7. Koefisien  determinasi  (R 2 )  digunakan  untuk mendapatkan informasi seberapa besar kedekatan nilai sensor dengan nilai kalibrator.
Perbandingan  nilai  karbon  monoksida pada perangkat sensor MQ-7 dan Kalibrator HC- CO  Tester  akan  dicari  error  atau  selisihnya. Pencarian nilai error hingga akurasi dapat dilihat pada (1), (2), dan (3).
error = │ │
% error = x 100%
A = 100% - % error Keterangan : x a = nilai CO sensor MQ-7 x b = nilai kalibrator CO-HC Tester error = kesalahan absolut
% error= persentase error A = persentase akurasi
Nilai Root  Mean  Square  Error (RMSE) untuk  menghitung  nilai  kesalahan  rata-rata  nilai persen  CO  sensor  dengan  nilai  CO  sebenarnya. Semakin  kecil  nilai  RMSE  yang  didapatkan maka  semakin  akurat  hasil  pengukuran.  Rumus RMSE dapat dilihat pada persamaan 4.
RMSE = √ ∑
Keterangan :
RMSE = nilai root mean square error
x a = nilai CO sensor MQ-7 x b = nilai CO Kalibrator HC-CO Tester
n = jumlah data
(1) (2) (3)
(4)
Analisis  kandungan  CO  sepeda  motor menggunakan ambang batas CO yang diperbolehkan  mengikuti  Peraturan  Menteri Negara  Lingkungan  Hidup.  No.5  tahun  2006 dengan  ambang  batas  gas  CO  yaitu  4.5%.  Data uji  lapang  dari  beberapa  motor  dibandingkan dengan  acuan  .  Kategori  nilai  CO  yang diperbolehkan  dapat  dilihat  pada  Tabel  1.  Hasil akhir  dari  uji  lapang  ini  adalah  kategori  layak atau tidak layak sesuai dengan acuan yang telah ditetapkan.
Tabel 1. Nilai ambang batas CO kendaraan sepeda motor Kategori Tahun pembuatan Parameter Metode uji CO (%) HC (PPM) Sepeda motor 2 langkah <2010 4.5 12000 Idle Sepeda motor 4 langkah <2010 5.5 2400 Idle Sepeda motor (2 langkah dan 4 langkah) ≥2010 4.5 2000 Idle

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Perangkat pengukur gas karbon monoksida
Perangkat  karbon  monoksida  dilengkapi dengan  sensor  MQ-7  yang  terdapat  dalam  pipa dan  terhubung  mikrokontroler  di  dalam  kotak. Desain kotak yang digunakan berbentuk persegi dengan  ukuran  panjang  sebesar  15  cm,  lebar sebesar  15  cm,  dan  tinggi  5  cm.  Bagian  depan kotak dilengkapi dengan layar TFT 2.4 inci dan Keypad. Pada Gambar 4 menunjukkan perangkat yang dikembangkan.
Pengujian  perangkat  ini  menggunakan VA meter selama 3 menit, dimana dibutuhkan 1 menit  dalam  penginputan  nomor  plat  kendaraan sepeda motor dan 2 menit pengambilan data gas karbon  monoksida.  Pengujian  konsumsi  daya perangkat  ini  menunjukkan  perangkat  ini membutuhkan  tegangan  sebesar  4,99  Volt  dan arus  sebesar  0,275  Ampere.  Setelah  dilakukan uji  konsumsi  daya,  perangkat  akuisisi  ini
membutuhkan  daya  sebesar  1,37  Watt  (Gambar 5).
Gambar 4 . Desain perangkat karbon monoksida
Gambar 5 . Uji Konsumsi Daya
Gambar 6 . Uji Keseluruhan Sistem
Uji keseluruhan sistem dilakukan dengan mengambil  sampel  data  gas  karbon  monoksida menggunakan  perangkat  akuisisi  data.  Pada pengujian ini ujung pipa perangkat akuisisi data ini  ditempatkan  pada  lubang  knalpot  (Gambar 6).  Lalu,  perangkat  dinyalakan.  Setelah  itu, nomor plat kendaraan sepeda motor dimasukkan menggunakan  keypad.  Kemudian,  sepeda  motor dinyalakan  dalam  keadaan idle. Sensor  MQ-7 yang  berada  di  perangkat  akuisisi  data  akan mengambil data gas karbon monoksida selama 2
Irwan Saputra 1 , Hollanda Arief Kusuma 2* , Tonny Suhendra 3 , Rancang Bangun Perangkat Akuisisi Data Gas Emisi Karbon Monoksida Pada Kendaraan Sepeda Motor
menit.  Data  hasil  pengukuran  akan  ditampilkan di layar TFT dan disimpan pada Micro SD Card. Hasil uji keseluruhan perangkat akuisisi data gas karbon monoksida dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil uji keseluruhan perangkat No Komponen Keterangan 1. Keypad Berhasil 2. Micro SD Card Berhasil 3. TFT 2.4 Berhasil 4. Sensor MQ-7 Berhasil 5. Modul ADC 16 Bit Berhasil

## B. Kalibrasi Sensor
Pengkalibrasian  sensor  dilakukan  Dinas Perhubungan  Kota  Tanjungpinang.  Proses kalibrasi  sensor  untuk  membandingkan  sensor MQ-7 dengan sensor HC-CO Tester (Gambar 7). Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan perangkat  kalibrasi  karbon  monoksida  pada knalpot  motor.  Pengukuran  gas  karbon monoksida  dilakukan  setiap  100  milisecond selama  2  menit.  Pengukuran  tersebut  dilakukan dalam keadaan motor tanpa di gas ( idle ).
Gambar 7 . Kalibrasi Sensor
Data  yang  didapatkan  dari  sensor  MQ-7 berupa  nilai  digital  number  (Gambar  8)  .  Nilai dari  digital  number  tersebut  akan  dicari  nilai maksimum,  minimum,  dan  rata-rata.  Kemudian nilai  tersebut  akan  dibandingkan  dengan  hasil nilai  dari  kalibrator  HC-CO  Tester  untuk mendapatkan  pola  kalibrasi.  Gambar  9 merupakan grafik pengukuran kalibrasi.
Gambar 9 . Grafik pengukuran Kalibrasi
Gambar 10 . Grafik pola kalibrasi
Pengukuran  kalibrasi  sensor  dilakukan sebanyak 10 sampel sepeda motor dengan merk dan  tahun  produksi  yang  berbeda.  Pengukuran dari kalibrasi sensor MQ-7 didapatkan nilai Max digital number yang sangat baik digunakan pada saat  kalibrasi.  Sehingga  pada  uji  kalibrasi  yang telah  dilakukan  hanya  nilai  Max  digital  number yang  diambil.  Hasil  dari  kalibrasi  sensor didapatkan  10  data  sepeda  motor  dengan  nilai
0 5000 10000 15000 20000 25000 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nilai Maksimum Nilai Rata-rata Nilai Minimum
y = 0.0003x - 0.8493 R² = 0.9273 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 0 5000 10000 15000 20000 25000 K al ib ra to r C O T es te r Nilai Max ADC Sensor MQ-7 Sambungan ke kalibrator Sambungan ke knalpot
koefisien  determinasi  (R2)  sebesar  0.9273 (Gambar 10).
Rata-rata  akurasi  sensor  MQ-7  sebesar 91.23%  dengan  persentase  error  sebesar  1.82% dan  RMSE  sebesar  0.379.  Dari  hasil  kalibrasi sensor  yang  dilakukan  dapat  diketahui  bahwa sensor  MQ-7  ini  memiliki  tingkat  akurasi  yang cukup baik.

## C. Pengujian Lapang
Hasil  dari  pengujian  lapangan  dilakukan pada  30  sepeda  motor.  Hasil  pengukuran perangkat akuisisi data karbon monoksida dapat dilihat  pada  Gambar  11.  Dari  grafik  histogram dapat  dilihat  bahwa  19  sepeda  motor  memiliki nilai  di  bawah  4,5%.  Hasil  pengukuran  tersebut didominasi dengan nilai hingga 1% sebanyak 14 kendaraan  sepeda  motor.  Sedangkan  11 kendaraan  sepeda  motor  memiliki  nilai  gas  CO di atas 4,5%.
Gambar 11 . Sebaran Nilai Gas CO
Pengukuran  gas  CO  pada  sepeda  motor untuk  kategori  layak  didominasi  pada  tahun 2008  yang  berjumlah  4  motor.  Kemudian dilanjutkan dengan tahun 2011 sebanyak 3 motor dan  tahun  2010  sebanyak  2  motor.  Sedangkan pada tahun 2003, 2006, 2012, 2013, 2015, 2016, 2017,  2018,  2020,  dan  2021  didapatkan  sepeda motor yang layak sebanyak 1 motor.
Pada  pengukuran  kategori  tidak  layak didominasi  pada  tahun  2012  sebanyak  2  motor. Sedangkan  pada  tahun  2005,  2006,  2007,  2008,
2015,  2016,  dan  2019  didapatkan  kendaraan sepeda  motor  yang  tidak  layak  sebanyak  1 motor. Grafik sebaran sepeda motor dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12 . Sebaran Sepeda Motor
Dari  hasil  pengukuran  emisi  gas  karbon monoksida  terdapat  63%  kendaraan  sepeda motor  yang  layak  dan  37%  kendaraan  sepeda motor  yang  Tidak  Layak.  Hasil  pengukuran kelayakan  sepeda  motor  dapat  dilihat  pada Gambar 13.
Gambar 13 . Hasil kelayakan sepeda motor
Hasil pengukuran gas CO pada perangkat akuisisi didapatkan data kendaraan sepeda motor yang  tidak  layak  pada  uji  emisi  sebanyak  11 motor.  Penyebab  terjadinya  tidak  layak  karena gas  karbon  monoksida  yang  dihasilkan  di  atas 4.5%.  Sedangkan  19  kendaraan  sepeda  motor dikategorikan  Layak,  karena  gas  karbon monoksida yang dihasilkan di bawah 4.5%.
0 1 2 3 4 5 2003 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 Jum la h Tahun Layak Tidak Layak Layak 63% Tidak Layak 37% Layak Tidak Layak
Irwan Saputra 1 , Hollanda Arief Kusuma 2* , Tonny Suhendra 3 , Rancang Bangun Perangkat Akuisisi Data Gas Emisi Karbon Monoksida Pada Kendaraan Sepeda Motor

## D. Pembahasan
Perangkat akuisisi sudah banyak digunakan sebagai proses untuk menyiapkan dan mengolah  data  [22].  Sebuah  perangkat  akuisisi data terdiri dari komponen seperti mikrokontroler  dan  sensor  untuk  mengambil, menampilkan  maupun  mengolah  data  yang terdapat pada komponen. Perangkat akuisisi data gas  CO  dapat  dikembangkan  menggunakan sensor  MQ-7,  MQ-9,  TGS  2201  [6],  [18],  [23]. Sensor MQ-7 dan TGS2201 dapat diukur secara baik  dan  memiliki  sensitivitas  yang  tinggi  [20]. ADS1115  mampu  untuk  meningkatkan  resolusi pengukuran  pada  nilai  digital  number,  karena komponen ini memiliki resolusi 16 bit [14].
Kalibrasi  mampu  meningkatkan  akurasi dalam  pembacaan  sensor  [24].  Penelitian perangkat akuisisi data gas karbon monoksida ini mendapatkan nilai kalibrasi sensor MQ-7 dengan kalibrator HC-CO Tester sebesar 0.9273 dengan persentase  sebesar  92,73%.  Rata-rata  akurasi sensor MQ-7 sebesar 91.23% dengan persentase error  sebesar  8,77%  dan  RMSE  sebesar  0.379. Berdasarkan  analisa  data  didapatkan  bahwa tahun kendaraan sepeda motor tidak mempengaruhi nilai dari gas karbon monoksida. hal  ini  serupa  dengan  yang  diteliti  oleh  [25]. Faktor yang mempengaruhi tingginya gas karbon monoksida  bisa  dipengaruhi  dari  filter  udara yang  kotor,  bahan  bakar  yang  digunakan,  dan perawatan motor.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  ini  dapat disimpulkan  bahwa  penelitian  ini  berhasil merancang dan menguji perangkat yang  mampu mengukur,  menampilkan  dan  menyimpan  data akuisisi  gas  emisi  karbon  monoksida  pada kendaraan  sepeda  motor  menggunakan  sensor MQ-7.  Perangkat  mampu  mengukur  gas  karbon monoksida  dengan  tingkat  akurasi  91.23%. Faktor  yang  mempengaruhi  nilai  gas  karbon monoksida pada kendaraan sepeda motor antara
lain berupa filter udara yang kotor, bahan bakar yang  digunakan,  dan  perawatan  motor. Sedangkan  untuk  tahun  kendaraan  tidak mempengaruhi nilai gas karbon monoksida.

## R EFERENSI
[1]  Ismiyati,  D.  Marlita,  and  D.  Saidah,
―Pencemaran  Udara  Akibat  Emisi  Gas Buang  Kendaraan  Bermotor,‖ J.  Manaj. Transp. Logistik , vol. 01, no. 03, pp. 241– 248, 2014.
[2]  D.  Maryanto,  S.  A.  Mulasari,  and  D. Suryani,  ―Penurunan  Kadar  Emisi  Gas Buang  Karbon  Monoksida  (Co)  Dengan Penambahan Arang  Aktif Pada Kendaraan Bermotor  Di  Yogyakarta,‖ J.  Kesehat. Masy. (Journal Public Heal. , vol. 3, no. 3, pp.  37–44,  2014,  doi:  10.12928/kesmas .v3i3.1110.
[3]  A.  Gani,  Jalaluddin,  and  Darmadi, ―Analisis  Karakteristik  Emisi  Gas  Buang Pada  Sarana  Transportasi  Roda  Dua  Kota Banda Aceh,‖ J. Tek. Mesin Unsyiah , vol.
1, no. 4, pp. 152–156, 2013.
[4]  M.  Sanusi,  H.  Uloli,  F.  Teknik,  U.  N. Gorontalo,  and  K.  Gorontalo,  ―Pengaruh Variasi Jenis Bahan Bakar Terhadap Emisi Gas Buang Pada Sepeda Motor Vixion 155 Cc Vva Tipe Injeksi Tahun 2018,‖ Semin. Nas.  Teknol.  Sains  dan  Hum. ,  vol.  2019, no. November, pp. 202–209, 2019.
[5]  F.  Estikhamah  and  A.  Rumintang,  ―Studi Literatur  Tentang  Pengaruh  Demand  Bus Antar  Kota  Terhadap  Kualitas  Udara  di
Area Terminal,‖ J. Tek. Sipil , vol. 1, no. 1, pp. 39–44, 2020, doi: 10.31284/j.jts.2020.v1i1.904.
[6]  S. K. Sarungallo, I. G. P. Raka Agung, and L.  Jasa,  ―Rancang  Bangun  Alat  Ukur  Uji Emisi  Gas  Karbon  Monoksida  (CO) Berbasis  Mikrokontroler,‖ Maj.  Ilm. Teknol.  Elektro ,  vol.  16,  no.  1,  p.  141, 2016, doi: 10.24843/mite.1601.19.
[7]  Badan  Pusat  Statistik,  ―Perkembangan Jumlah  Kendaraan  Bermotor  Menurut Jenis (Unit), 2018-2020,‖ 2022.
[8]  Tempo.co, ―Kendaraan Pribadi Juga Wajib
Uji Laik Jalan,‖ 2004.
[9]  P.  Anditasari,  Sudjadi,  and  Darjat,
―Perancangan  Sistem  Akuisisi  Data Multisensor  (Oksigen,  Hidrogen,  Suhu, Aliran,  Tekanan,  Arus,  Dan  Tegangan) Berbasis  Human  Machine  Interface,‖
Transient , vol. 9, no. 1, pp. 107–114, 2020.
[10]  F.  A.  Elhaq,  S.  Supriyadi,  and  A. Burhanuddin,  ―Rancang  Bangun  Alat  Uji Emisi  Gas  Buang  Kendaraan  Berbasis Arduino  at  Mega  2560,‖ Sci.  Eng.  Natl. Semin. , vol. 5, no. 1, pp. 481–489, 2020.
[11]  S.  Kurniawan,  E.  D.  Marindani,  and  H. Priyatman, ―Prototipe Pendeteksi Titik Api Kebakaran  Lahan  Berbasis  Arduino  Uno R3  Dengan  Peringatan  Dini  Melalui Website,‖ Tek.  Elektro  Univ.  Tanjung Pura , 2018.
[12]  E.  Nurraharjo,  ―Analisis  Model  Akuisisi Data  Terhadap  Piranti  Analog  To  Digital (Adc),‖ J.  Din.  Inform. ,  vol.  3,  no.  2,  pp. 73–78, 2011.
[13]  H.  Ridhwan  Nazer  and  A.  Basry, ―Rancang  Bangun  Alat  Sensor  Pendeteksi Asap  Rokok  Di  Dalam  Area  Stadion Gelora  Bung  Karno  Berbasis  Raspberry Pi,‖ vol. 22, no. 1, pp. 40–55, 2021.
[14]  H.  A.  Kusuma,  R.  Purbakawaca,  I.  R. Pamungkas,  L.  N.  Fikry,  and  S.  S.
Maulizar,  ―Design  and  Implementation  of IoT-Based Water Pipe Pressure Monitoring  Instrument,‖ J.  Elektron.  dan
Telekomun. ,  vol.  21,  no.  1,  pp.  41–47, 2021, doi: 10.14203/jet.v21.41-44.
[15]  M.  Gregoryan,  J.  Andjarwirawan,  and  R. Lim,  ―Sistem  Kontrol  dan  Monitoring  Ph Air serta Kepekatan Nutrisi pada Budidaya Hidroponik  Jenis  Sayur  dengan  Teknik Deep  Flow  Techcnique,‖ J.  Infra ,  vol.  7, no. 2, pp. 1–6, 2019.
[16]  A.  T.  Tugaswati,  ―Emisi  Gas  Buang Kendaraan  Bermotor  dan  Dampaknya Terhadap Kesehatan,‖ 2008.
[17]  A.  A.  Rosa,  B.  A.  Simon,  and  K.  S. Lieanto,  ―Sistem  Pendeteksi  Pencemaran Udara Portabel Menggunakan Sensor MQ- 7  dan  MQ-135,‖ Ultim.  Comput.    J.  Sist. Komput. ,  vol.  12,  no.  1,  pp.  23–28,  2020, doi: 10.31937/sk.v12i1.1611.
[18]  R.  T.  Setyawan,  Y.  Dewanto,  and  D.  L. Zariatin, ―Prototipe Alat Deteksi Kandungan Co Dan Hc Dalam Kabinkendaraan Menggunakan Mikrokontroler Arduino,‖ J. Ilm. TEKNOBIZ , vol. 8, no. 2, pp. 55–60, 2015.
[19]  A.  Subagyo,  ―Cuaca  panas  berpengaruh terhadap terjadinya kebakaran di perumahan  padat  penduduk,‖ Orbith ,  vol. 11, no. 3, pp. 153–160, 2015.
[20]  S.  H.  Maharani  and  N.  Kholis,  ―Pengaruh Penggunaan Sensor Gas Terhadap
Persentase  Nilai  Error  Karbon  Monoksida (CO)  dan  Hidrokarbon  (HC)  pada Prototipe  Vehicle  Gas  Detector  (VGD),‖ Tek. Elektro , vol. 09, no. 03, pp. 569–578, 2020.
[21]  Medcom.id,  ―Begini  Proses  Uji  Emisi Sepeda Motor, 2017-2021,‖ 2021. [22]  D. Potter, ―Data Acquisition Fundamentals,‖  in Instrument  Engineers’ Handbook , CRC Press, 2011, pp. 330–341. doi: 10.1201/b11093-23.
[23]  F.  A.  Elhaq,  S.  Supriyadi,  and  A. Burhanuddin,  ―Rancang  Bangun  Alat  Uji Emisi  Gas  Buang  Kendaraan  Berbasis Arduino  AT  Mega  2560,‖  in Science  and
Engineering  National  Seminar ,  2020,  pp. 481–489. [Online]. Available: http://conference.upgris.ac.id/index.php/se ns/article/view/1528
[24]  F. J. Mesas-Carrascosa, D. Verdú Santano, J. E. Meroño, M. Sánchez de la Orden, and A.  García-Ferrer,  ―Open  source  hardware to  monitor  environmental  parameters  in precision  agriculture,‖ Biosyst.  Eng. ,  vol. 137, pp. 73–83, 2015, doi: 10.1016/j.biosystemseng.2015.07.005.
[25]  D.  D.  Ramadhani,  C.  M.  Rohman,  and  F. P. A. Fadzilah, ―Analisis Hubungan Antara Tingkat Kecepatan Terhadap Luaran Emisi Gas  CO  Pada  Beberapa  Sepeda  Motor Matic,‖  in Prosiding  SAINTEK ,  2022,  pp. 21–30.  [Online].  Available:  https://jurnal. pelitabangsa.ac.id/index.php/SAINTEK/iss ue/view/134