Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Rancang Bangun Alat Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Suara
Berkat Iman Setia Dawolo *1 , M. Safii 2 , Indra Gunawan 3 , Iin Parlina 4 , Widodo Saputra 5
1,2,3,4,5 Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 dawoloberkat@gmail.com, 2 m.safii@amiktunasbangsa.ac.id, 3 indra@amiktunasbangsa.ac.id,
4 iin@amiktunasbangsa.ac.id, 5 widodo@amiktunasbangsa.ac.id

## Abstrak
Dalam membantu dan mempermudah menjaga kebersihan, kesehatan dan efesien dalam proses belajar  bengajar pada saat menghapus papan tulis banyak murid atau para pengajar yang menyebabkan tangan menjadi kotor dan berdampak  pada  kesehatan.  Salah  satu  teknologi  yang  dapat  di  terapkan  dalam  mengatasi  hal  tersebut  yaitu merancang  suatu  alat  yang  dapat  menghapus  papan  tulis  secara  otomatis  menggunakan  perangkat  keras ( Hadware )  seperti  sensor  suara,  sensor  PIR,  motor  DC  yang  berbasis mikrokontroler  arduino .  Dimana  alat penghapus  papan  tulis  akan  berkerja  dan  berfungsi  apabila  sensor  PIR  mendeteksi  adanya  pergerakan  yang memiliki pancaran infrared pasif yaitu tubuh  manusia dan input suara terdeteksi pada sensor suara serta di bantu dengan pergerakan motor DC y ang telah di integerasikan dengan mikrokontroler sebagai penggerak penghapus papan  tulis.  Dan  berdasarkan  hasil  pengujian  alat  kondisi  penghapus  papan  tulis  akan  bergerak  dua  kali  bolak balik dari  kiri ke kanan untuk menghapus papan tulis.
Kata kunci : arduino uno, motor DC, sensor PIR, sensor suara

## Abstract
In  helping  out  and  making  it  easier  to  keep  clean,  health  and  efficiency  in  the  process  of  learning  to  become bloated at the time of removing the chalkboard many disciples or teachers that cause the hand to become dirty and affect health. One of the technologies that could be applied to such a thing was to design a device that could automatically remove a blackboard using such hardware as sound sensors, pears sensors, dc motors based on microcontroller arduino. Where the chalkboard eraser device works and works when the motion  sensors detect any  movement  that  has  a  passive  infrared  emissions  of  the  human  body  and  voice  input  detected  on  the  voice sensors  and  aided  by  dc  motor  movements  that  have  been  integrated  with  microcontrollers  as  the  chalkboard eraser. And according to the testing results of the chalkboard erasers' condition will move twice back and forth from left to right to remove the blackboard.
Keywords : . arduino uno, DC motor, PIR sensosr, sound sensors

## 1. PENDAHULUAN
Sekolah  merupakan  bagian  dari  sistem  pendidikan  yang  memiliki  peran  penting  dalam  upaya meningkatkan  kualitas  sumber  daya  manusia.  Salah  satu  faktor  yang  sangat  menunjang  dan berpengruh di dalam pendidikan adalah sarana dan prasarana. Salah satu saranya yaitu papan tulis.
Penggunaan  spidol  dan  papan  tulis  ( whiteboarad) digunakan  di  beberapa  instasi  pendidikan sebagai sarana dalam pratik belajar mengajar yang telah menggatikan fungsi kapur beserta papan tulis hitam  ( blackboard) sejak  beberapa  tahun  terakhir  karena  dianggap  lebih  bersih  dan  ekononomis. Penghapus  yang  digunakan  pada  pada  papan  tulis  ( whiteboard) hanya  berbentuk  persegi  ternyata menghasilkan masalah yang dianggap kurang ekonomis saat penggunaannya (Mesin et al., 2018).
Seiring  dengan  majunya  pola  pikir  dari  sumber  daya  manusia  sehingga  benar-benar  dapat mengeluarkan  ide  dan  pikiran  kreatifnya  untuk  menciptakan  berbagai  macam  perangkat  kebutuhan manusia  yang  bertujuan  untuk  memudahakan  kebutuhan  manusia  serta  dengan  meningkatnya kebutuhan  manusia  di  berbagai  bidang  (Syam  et  al.,  2018).  Penggunaan  tenaga  manusia  saat melakukan  proses  membersihkan  papan  tulis  dapat  menyebabkan  tangan  penghapus  menjadi  kotor.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Selain itu pengunaan bahan kimia pada tinta spidol dapat menyebabkan dampak yang membahayakan bagi kesehatan manusia. (Fahmi, Muhammad Irfan and Yusda, 2017).
Berdasarkan  permasalahan  diatas,  maka  penulis  merancang  dan  membuat  suatu  alat    penghapus papan  tulis  otomatis  berbasis  arduino  uno  dengan  menggunakan  sensor  suara  yang  nantinya  dapat mempermudah dalam proses belajar mengajar dan mempermudah pekerjaan para pengajar.

## 1.1. Papan Tulis
Papan  tulis  merupakan  suatu  sarana  utama  atau  media  tulis  dalam  melakukan  proses  belajar mengajar di kawasan instansi pendidikan. Dan papan tulis juga adalah sebagai salah satu benda yang keberadaannya  sangat  penting  dalam  proses  mengajar.  Misalnya,  dalam  sebuah  ruang  kelas  sebagai salah satu alat yang penting perannya untuk media menuliskan materi pembelajaran.

## 1.2. Mikrokontroler Arduino
Arduino adalah  kit  elektronik  atau  papan  rangkaian  elektronik  open  source  yang  didalamnya terdapat  komponen  utama  yaitu  sebuah  chip  mikrokontroler  dengan  jenis  AVR  dari  perusahaan ATMEL,  diantaranya  Arduino  Uno,  Arduino  Duemilanove,  Arduino  Mega,  Aduino  Nano,  Arduino Romeo,  dll”.  Penggunaan  jenis  Arduino  tersebut  tentunya  disesuaikan  dengan  kebutuhan  masing- masing memiliki kekurangan dan kelebihan.(Kholilah & Al Tahtawi, 2017)
Menurut  (Rumopa  &  Luther  Mappadang,  2015)  “Arduino  Uno  adalah  papan  mikrokontroler berdasarkan Atmega328 (data sheet)”. Dalam Bahasa italia ”Uno” berarti satu, maka jangan heran jika peluncuran Arduino 1.0 diberi nama Uno. Arduino ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler,  untuk  mengaktifkan  cukup  menghubungkannya  ke  komputer  dengan  kaberl  USB dengan adaptor AC-DC atau baterai.
Ada  berbagai  macam  papan  mikrokontroler  arduino  menggunakan  tipe  Atmega  yang  berbeda  – beda sesuai dengan kebutuhan dan spesifikasinya. Pada penelitian ini contoh arduino uno bisa dilihat pada gambar 1.
Gambar 1. Arduino Uno

## 1.3. Sensor PIR
Sensor    Passive    Infrared    Receiver    (PIR),    sensor  ini    merupakan    sensor    berbasis    infrared namun    tidak  sama    dengan    IR    LED    dan    fototransistor.    Sensor    PIR  merespon    energi    dari pancaran  infrared  pasif  yang dimiliki  oleh  setiap  benda  yang  terdeteksi  olehnya. Salah satu benda yang memiliki pancaran infrared pasif adalah  tubuh  manusia. (Desyantoro et al., 2015)
Sensor  PIR  juga  banyak  digunakan  untuk  mengetahui  apakah  ada  pergerakan  manusia  dalam daerah yang mampu dijangkau oleh sensor PIR. Berikut adalah contoh gambar dari sensor PIR seperti pada gambar 2.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## 1.4. Sensor Suara
Sensor suara sebagai penggerak perintah alat yaitu sebuah alat yang mampu mengubah gelombang suara menjadi gelombang energi listrik (Altemating Sinusioda  Eletric  Current).  Sensor  suara  bekerja berdasarkan  besar  atau  kecil  kekuatan  gelombang  suara  yang  mengenai  membran  sensor  yang menyebabkan  bergeraknya  membran  sensor  yang  juga  terdapat  sebuah  kumparan  kecil  di  balik membrane yang naik dan turun. (Setyawan & Renggani, 2019)
Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya merubah besaran suara menjadi besaran listrik, dan dipasaran  sudah  begitu  luas  penggunaannya.  Komponen  yang  termasuk  dalam  Sensor  suara  yaitu electric  condenser  microphone  atau  mic  kondenser.  Berikut  adalah  contoh  gambar  dari  sensor PIR seperti pada gambar 3.
Gambar 3. Sensor Suara

## 1.5. Motor Drive
Motor Driver pada dasarnya beberapa pengaplikasian setiap penggunaan motor stteper diperlukan driver motor stteper. Dimana motor stteper merupakan suatu piranti yang berfungsi untuk mengontrol penggerakan  motor  Stteper  dan  arah  ataupun  kecepatan  pada  motor  Stteper  tersebut  (Setyawan  & Renggani, 2019). Berikut adalah contoh dari motor driver seperti pada gambar 4.

## Gambar 4. Motor Drive

## 1.6. Motor DC
Motor  dc  adalah  salah  satu  motor  listrik  yang  saat  ini  sering  digunakan.  Dengan  kemajuan teknologi  saat  ini  motor  DC  dituntut  untuk  memiliki  karakteristik  yang  handal  dan  efesien.  Untuk memperoleh  karateristik  yang  handal  dan  efisien  telah  banyak      dilakukan      pengaturan    dan modifikasi  terhadap   motor   DC,  baik   pada  Stator  maupun  pada rotor  (jangkar).  Pada penelitian ini  dilakukan rancang  bangung  jangkar motor  DC  agar memperoleh  karakteristik  motor  yang  handal dan efisien. Berikut adalah contoh dari motor driver seperti pada gambar 5.
Gambar 5. Motor DC

## 1.7. Adaptor
Adaptor merupakan sebuah alternatif pengganti dari tegangan DC seperti baterai dan Aki karena penggunaan  tegangan  AC  lebih  lama  dan  setiap  orang  dapat  menggunakannya  asalkan  ada  aliran
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
listrik  di  tempat  tersebut  yang  berfungsi  untuk  mengubah  arus  AC  tengangan  tinggi  menjadi  arus listrik tegangan rendah. Berikut adalah contoh dari motor driver seperti pada gambar 6.
Gambar 6. Adaptor

## 1.8. Soket USB
Sambungan dari komputer ke board Arduino menggunakan USB, bukan serial atau parallel port. Sehingga akan mudah menghubungkan Arduino ke PC atau laptop yang tidak memiliki serial/parallel port (Ihsanto & Hidayat, 2014).
Soket  USB  merupakan  soket  yang  berupa  kabel  USB  yang  akan  di  sambungkan  ke  laptop  atau komputer. Dimana nantinya, kabel USB sebagai berfunsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial. Berikut contoh gambar dari soket USB Seperti pada gambar 7.
Gambar 7. Soket USB

## 2. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  ini  membahas  tentang  bagaimana  cara  merancang  dan  pembuatan  alat penghapus  papan  tulis  berbasis  Arduino  dengan  sensor  suara.  Perancangan  ini  meliputi  tentang rancangan perangkat keras (Hadware) dan perangkat lunak (Software).

## 2.1. Rancangan Penelitian
Pembuatan  alat penghapus papan tulis otomatis ini memiliki beberapa tahapan dalam perancangan dimulai dari indetifikasi masalah,pengelolahan data, pembuatan alat, pengujian alat, dan hasil . Berikut adalah rangkaian penelitian dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Rancangan Penelitian
2.2. Diagram Blok Sistem \ SENSOR PIR SOUND SENSOR ARDUINO UNO MOTOR DRIVER MOTOR DC 1 MOTOR DC 2
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Untuk mempermudah perancangan sistem, penulis menggunakan diagram blok sebagai pembuatan sistem,  dimana  diagram  blok  ini  akan  menggambarkan  bagaimana  cara  kerja  sistem  dengan keseluruhan. Berikut adalah sistem kerja alat dapat dilihat pada gambar 9 dibawah ini.
Gambar 9. Diagram blok
Pada gambar 9 diatas dapat kita jelaskan setiap fungsi dari blok diagram tersebut adalah
a. Sensor suara berfungsi sebagai penggerak perintah alat.
b. Sensor  PIR  berfungsi  sebagai  pendeteksi  adanya  pergerakan  manusia  dengan  mendeteksi  suhu badan manusia.
c. Mikrokontroler arduino uno berfungsi untuk mengontrol sistem untuk  dapat bekerja sesuai yang diharapakan.
d. Motor Drive sebagai pengontrol pergerakan kecepatan motor DC.
e. Motor DC berfungsi sebagai alat penggerak penghapus papan tulis.

## 2.3. Rangkaian Fisik Alat
Rangkaian fisik alat penghapus papan tulis otomatis menggunakan sensor suara dapat dilihat pada gambar 10 di bawah ini.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## 2.4. Cara Kerja Alat
Cara  kerja  alat  dimulai  dengan  menghubungkan  antara  input  dan  output,setelah  itu  pengenalan pergerakan manusia dengan mendeteksi suhu badan menggunakan sensor pir, selanjutnya input jenis suara  seperti  hentakan  atau  tepukan  pada  sensor  suara,selanjutnya  kondisi  penghapus  akan  bergerak dari kiri ke kanan untuk menghapus papan tulis yang dibantu dengan pergerakan motor.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam perancangan ini, hasil dari penelitian yang penulis terapkan atau yang penulis buat adalah hanya  dalam  bentuk  prototyope  dan  simulasi.  Dimana  alat  penghapus  papan  tulis  akan  bekerja  dan berfungsi  apabila  sensor  PIR  mendeteksi  pergerakan  atau  suhu  badan  manusia  dan  input  suara terdeteksi  pada  sound  sensor  dan  dibantu  dengan  penggerakan  motor  DC  yang  memiliki  tengangan masukan 12 volt, dan Motor Drive sebagai pengontrol penggerakan  kecepatan motor DC.
Hasil  dari  perancangan  dilakukan  mulai  dari  terdeteksi  pergerakan  atau  suhu  badan  manusia dengan  menggunakan  sensor  PIR  dan  terdeteksina  input  suara  seperti  jenis  suara  hentakan  atau tepukan  dengan  menggunakan  sensor  suara  kemudian  pemrosesan  yang  akan  di  berikan  kepada arduino  dan  output,  dan  hasil  akhir  dari  pembuatan  alat  penghapus  papan  tulis  otomatis  berbasis mikrokontroler menggunakan sensor suara.
Hasil  dari  perancangan  dilakukan  mulai  dari  terdeteksi  pergerakan  atau  suhu  badan  manusia dengan  menggunakan  sensor  PIR  dan  terdeteksina  input  suara  seperti  jenis  suara  hentakan  atau tepukan  dengan  menggunakan  sensor  suara  kemudian  pemrosesan  yang  akan  di  berikan  kepada arduino  dan  output,  dan  hasil  akhir  dari  pembuatan  alat  penghapus  papan  tulis  otomatis  berbasis mikrokontroler menggunakan sensor suara dapat dilihat pada gambar 10.

## 3.1. Rancangan Arduino
Dalam  perancangan ini,  sebelum  penulis  menjelaskan  tentang  bagaimana  cara  kerja  arduino  uno teberbih  dahalu  penulis  akan  menjelaskan  tentang  bagaimana  rancangan  pembuatan  alat  penghapus papan  tulis  otomatis  berbasis  arduino  uno  menggunakan  sensor  suara.  Dalam  pembuatan  alat penghapus  papan  tulis  otomatis  yang  peneliti  rangcang,  peneliti  menggunakan  sensor  suara  dan komponen  tambahan  sebagai  bahan-bahan  untuk  menciptakan  alat  penghapus  papan  tulis  otomastis menggunakan sensor suara.
Berikut  adalah  rangkaian  alat  penghapus  papan  tulis  otomatis  menggunakan  sensor  suara  yang peneliti rangcang dengan bantuan aplikasi Fritzing sebagai berikut :
1. Rangkaian  sensor PIR ke Arduino Uno

## Gambar 11. sound sensor ke Arduino Uno
Dari skema rangkaian diatas, sensor PIR telah dihubungkan dengan arduino uno dengan pin data pada  sensor  PIR  masuk  pada  pin  9  yang  terdapat  pada  arduino,  VCC  masuk  pada  pin  +5V,  GND masuk pada pin GND Arduino.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
2. Rangkaian sound sensor ke Arduino Uno
Gambar 12. sound sensor ke Arduino Uno
Dari skema rangkaian dia atas, sensor suara telah di hubungkan dengan arduino Uno dengan pin IN pada sound sensor masuk pada pin 10 yang terdapat pada arduino Uno, VCC masuk pada pin 5+V , GND masuk pada pin GND pada arduino.
3. Rangkaian Arduino ke L298N Driver

## Gambar 13. Arduino ke L298N Driver
Dari skema rangkaian diatas, Arduino telah dihubungkan pada L298N Driver dan L298N Driver ke  motor  DC  dan  penjelasannya dari  Pin  3  Arduino masuk  ke  EN-A  L298N  driver,  Pin  4 masuk  ke IN-1,  Pin  5  masuk  IN-2,  Pin  7  masuk  IN-3,  Pin  8  masuk  IN-4,  Pin  6  masuk  EN-B  dan  Rangkaian L298N  Drive  ke  motor  DC  1  dengan  Out-A  (+)  pada  L298N  Drive  masuk  ke  positif  dan  Out-A  (-) masuk ke negatif Motor DC 1 dan Motor DC 2 dengan Out –B (+) pada L298N Drive masuk ke psitif dan Out-B (-) masuk ke negatif motor DC 2.
4. Rangkaian Keseluruhan Alat
Gambar 14.  Rangkaian Keseluruhan Alat
Dari  skema  rangkaian  keseluruhan  alat  yang  penulis  rangcang  melalui  apklikasi  fritzing,  dapat dilihat  pada  gambar  14    kemudian  semua  komponen-komponen  dihubungkan  dengan  cara menghubungkan  antara  pin  yang  ada  pada  setiap  modul  ke  pin  Aduino.  Setelah  menghubungkan antara pin arduino ke modul langkah selanjutya adalah memberikan perintah ke setiap modul berupa kode program yang di rancang penenulis menggunakan bahasa C dengan Software Arduino IDE agar dapat alat penghapus papan tulis dapat bergerak dan berfungsi dengan baik sesuai yang di harapkan.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## 3.2. Pengelohan Data
Pada Pengolahan data menjelaskan tentang bagaimana data yang di peroleh dari hasil pengamatan dilapangan  dan  akan  diolah  serta  dimasukan  kedalam  program  yang  telah  dirancang  oleh  penulis sesuai dengan kebutuhan yang diperlukan.

## a. Masukan (Input) Sistem
Pada  penelitian  ini,  penulis  menggunakan  software  Arduino  IDE  untuk  membuat  kode  program alat penghapus papan tulis otomatis menggunakan sensor suara yang dirancang penulis, sebelum menggunakan alat penghapus papan tulis otomatis terlebih dahulu arduino uno harus diisi dengan kode  kode  program  agar  alat  dapat  berkerja  dan  berfungsi  sesuai  yang  di  harapkan.  Untuk memasukan  kode  program  yang  telah  dirancang  ke  dalam  arduino  dibutuhkan  driver  USB  agar program  dapat  berjalan  di  dalam  mikrokontroler  arduino.  Berikut  adalah  kode  keseluruhan program alat penghapus papan tulis otomatis menggunakan sensor suara yang telah dihubungkan dari satu komponen modul ke kompone modul yang lainnya. Berikut adalah  tampilan keseluruan kode program pada aplikasi Arduino IDE yang telah digabungkan antara komponen satu dengan komponen lainnya dapat dilihat pada gambar 15.
Gambar 15. Kode Program Keseluruhan
b. Pemrosesan Sistem
Untuk pemrosesan kerja  sistem  data pendeteksi pergerakan suhu badan manusia menggunakan sensor PIR dan data input suara dengan sensor suara dan kemudian akan di proses oleh mikrokontroler arduino. Setelah pemrosesan data selesai selanjutnya arduino akan memberikan perintah ke L298N Driver dan buzzer berbunyi dan lampu Led hidup dan motor dc akan bergerak untuk membantu alat penghapus papan tulis bergerak untuk menghapus.
c. Keluaran (Output) Sistem
Dalam pembuatan alat penghapus papan tulis penulis menambah keluaran (Output) untuk mendukung dan sebagai penyempurnaan dari cara kerja sistem yang telah dirancang, penulis mengunakan output buzzer dan lampu led sebgai tanda bawasannya input suara telah terdeteksi pada sound sensor.

## 3.3. Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Dalam merancang alat penghapus papan tulis ini, penulis menggunakan beberapa peralatan yang diperlukan untuk memudahkan dalam proses perakitan. Berikut adalah beberapa kebutuhan komponen dan peralatan yang di butuhkan dalam perakitan alat penghapus otomatis, dapat dilihat pada tabel 1.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Tabel 1. Spesifikasi kebutuhan Sistem

## 3.4. Prosedur Kerja Sistem
Setelah  prototype  alat  penghapus  papan  tulis  selesai  dirakit,  maka  proses  selanjutnya  penulis menjelaskan  prosedur  kerja  sistem,  tahapan  awal  di  mulai  dari  pengenalan  pergerakan  dengan mendeteksi  suhu  badan manusia menggunakan sensor  pir  dan masukan  jenis input suara  pada  sound sensor contohnya suara hentakan atau tepukan setelah input suara terdeteksi maka data akan terkirim ke arduino dan seketika buzzer akan berbunyi dan lampu led hidup dan motor DC akan berputar dari kiri ke kanan bersamaan dengan alat penghapus papan tulis untuk menghapus.

## 3.5. Kelebihan Dan Kelemahan
Kelebihan  dari  sistem  ini  yaiu  apat  membantu  dan  mempermudah  pekerjaan  para  pengajar  dan pelajar pada saat menghapus papan tulis dan tidak mengeluarkan banyak tenaga pada saat menghapus papan tulis. sedangkan Semua jenis suara terdeteksi pada sound sensor.

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan  alat  penghapus  papan  tulis  otomatis  berbasis  arduino menggunakan sensor suara dan melakukan pengujian terhadap alat yang telah dirancang maka penulis memperoleh  kesimpulan  bahwa  alat  penghapus  papan  tulis  yang  telah  dirangcang  berjalan  sesuai dengan  yang  diinginkan  dan  sensor  PIR  dan  Sound  Sensor  dapat  bekerja  dengan  baik  serta  motor Drive dapat mengontrol kecepatan motor DC dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
Desyantoro,  E.,  Rochim,  A.  F.,  &  Martono,  K.  T.  (2015).  Sistem  Pengendali  Peralatan  Elektronik dalam  Rumah  secara  Otomatis  Menggunakan  Sensor  PIR,  Sensor  LM35,  dan  Sensor  LDR.
Jurnal Teknologi Dan Sistem Komputer , 3 (3), 405.
https://doi.org/10.14710/jtsiskom.3.3.2015.405-411
Fahmi,  Muhammad  Irfan  and  Yusda,  R.  A.  (2017).  Penghapus  Papan  Tulis  Otomatis  Menggunakan Sms  Gateway  Berbasis  Arduino. Jurnal  Manajemen  Informatika  Dan  Teknik  Komputer , 2 (2), 88–97.
Ihsanto,  E.,  &  Hidayat,  S.  (2014).  RANCANG  BANGUN  SISTEM  PENGUKURAN  Ph  METER DENGAN  MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER  ARDUINO  UNO. Jurnal  Teknologi Elektro , 5 (3). https://doi.org/10.22441/jte.v5i3.769
Kholilah, I., & Al Tahtawi, A. R. (2017). Aplikasi Arduino-Android untuk Sistem Keamanan Sepeda Motor. Jurnal Teknologi Rekayasa , 1 (1), 53. https://doi.org/10.31544/jtera.v1.i1.2016.53-58 Mesin,  J.  T.,  Industri,  F.  T.,  &  Indonesia,  U.  I.  (2018). Perancangan  Ulang  Penghapus  Whiteboard Menggunakan Metode Reverse Engineering .
Rumopa, V. W., & Luther Mappadang, J. (2015). Kontrol Penerangan Ruangan Menggunakan Sensor
No. Komponen Jumlah Peralatan 1. Arduino Uno 1 papan 2. Sensor PIR 1 Besi 3. Sensor Suara 1 Baut 4. L298N Driver 1 Bearing 5. Motor DC 2 Belt Printer 6. Buzzer 1 Bor 7. Lampu Led 1 Grenda 8. Kabel Jumper 15 Kertas pasir 9. Adaptor 12 Volt 1 Gergaji 10. Resistor 1 Meteran
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN) DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.3 Vol. 1, No. 1, Agustus 2021, Hal. 11-20 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Suara ( Speech Recognition ) Berbasis Android. Tugas Akhir .
Setyawan,  Y.,  &  Renggani,  G.  (2019). Perancangan  Auto  Clear  White  Board  Berbasis  Arduino dengan Sensor Suara Designing an Arduino-based Auto Clear White Board with Sound Sensors . April , 20–32.
Syam,  H.  H.,  Hadiyoso,  S.,  &  Nurmantris,  D.  A.  (2018).  Penghapus  Papan  Tulis  Berbasis Mikrokontroler.
E-Proceeding of Applied Science , Vol 4 , No. (2), 551.
https://openlibrary.telkomuniversity.ac.id/pustaka/files/144360/jurnal_eproc/penghapus-papan- tulis-berbasis-mikrokontroler.pdf