## Sistem Electronic Nose Untuk Deteksi Aroma Pada Fasilitas Kamar Mandi Berbasis IoT
1 Deka Wahyudi, 2 Danang Erwanto, 3 Royb Fatkhur Rizal
1,2,3 Teknik Elektro, Universitas Islam Kadiri, Kediri
1 dekawahyudi10@gmail.com , 2 danangerwanto@uniska-kediri.ac.id , 3 royb.rizal@uniska-kediri.ac.id
Abstract  -  The  Internet  of  Things  (IoT)  and  Electronic  nose  (E- Nose) as well as the use of Fuzzy Logic are currently developing technologies. On IoT-based technologies, all activities carried out by humans can be controlled through the internet network. This is used  for  an  alternative  method  of  controlling  odors  for  toilet hygiene, which can be monitored via the internet network, ESP32 as  a  microcontroller,  and  sensors  MQ-3,  MQ-135,  MQ-137  and DHT11 sensors. The purpose of this research is to build software to monitor toilet cleanliness via smartphones using the Telegram application.  This  system  is  used  to  determine  the  efficiency  in controlling toilet odors by utilizing IoT. The results of this study are a system to control toilet cleanliness based on IoT by utilizing a  internet  network  so  that  it  can  monitor  toilet  cleanliness  via  a smartphone. This monitoring can be done anywhere as long as the system can be connected to the internet network. From this study the  system  is  able  to  send  data  to  smartphones  properly  via  the internet  without  data  delays  and  errors.  As  long  as  the  levels  of alcohol, ammonia and carbon dioxide are within reasonable limits, notifications via telegrams or buzzers will not appear. The system has functioned as designed, namely the data information obtained is in accordance with the data sent by the hardware.
Keywords — E-Nose, ESP32, Fuzzy Logic, internet, IoT
Abstrak —Internet  of  Things  (IoT)  dan  Electronic  nose  (E-Nose) serta penggunan Fuzzy Logic, merupakan teknologi yang saat ini berkembang.  Pada teknologi berbasis IoT,  keseluruhan  aktivitas yang  dikerjakan  oleh  manusia,  bisa  dikendalikan  dengan memanfaatkan  jaringan  internet.  Hal  ini  dimanfaatkan  untuk metode  alternatif  mengendalikan  bau  untuk  kebersihan  toilet, yang dapat dimonitoring melalui jaringan internet, ESP32 sebagai mikrokontroler, dan sensor MQ-3, MQ-135, MQ-137 dan sensor DHT11. Tujuan dari penelitian ini adalah membangun perangkat lunak  untuk  memantau  kebersihan  toilet  melalui  smartphone menggunakan  aplikasi  Telegram.  Sistem  ini  digunakan  untuk mengetahui  efisiensi  dalam  mengendalikan  bau  toilet  dengan memanfaatkan  IoT.  Hasil  penelitian  ini  berupa  sistem  untuk mengontrol kebersihan toilet berbasis IoT dengan memanfaatkan jaringan  internet  sehingga  dapat  memantau  kebersihan  toilet melalui smartphone.  Pemantauan  ini  bisa  dilaksanakan dimanapun  selama  sistem  dapat  terhubung  dengan  jaringan internet.  Dari  penelitian  ini  sistem  mampu  mengirim  data  ke smartphone dengan baik melalui internet tanpa terjadi delay dan error  data.  Selama  kadar  alkohol,  amonia  dan  karbondioksida diambang  batas  wajar  tidak  akan  muncul  pemberitahuan  lewat telegram  ataupun  buzzer.  Sistem  telah  berfungsi  sesuai  dengan yang  dirancang,  yaitu  informasi  data  yang  diperoleh  sesuai dengan data yang dikirimkan oleh perangkat keras.
Kata Kunci— E-Nose; ESP32; Fuzzy Logic; internet; IoT

## I. Pendahuluan
Teknologi saat ini yang semakin pesat perkembanganya dalam memudahkan aktifitas manusia sehari-hari, sehingga tidak ada hentinya manusia menciptakan inovasi baru. Internet of Things (IoT)  dan Electronic  nose ( E-nose )  serta  penggunan Fuzzy Logic ,  merupakan  teknologi  yang  saat  ini  berkembang.  Pada teknologi  berbasis  IoT,  keseluruhan  aktivitas  yang  dikerjakan oleh manusia, mampu dikontrol dengan memanfaatkan jaringan internet  [1].  Sedangkan E-nose sendiri  adalah  sistem penciuman  buatan  yang  digunakan  untuk  mendeteksi, mengenali dan  menganalisis  bau  yang sederhana  hingga  yang komplek  serta  senyawa  yang  dapat  menguap. E-nose adalah salah satu perangkat yang memiliki prinsip kerja yang layaknya prinsip  kerja  dari  indra  penciuman  manusia. E-nose telah banyak  diterapkan  pada  berbagai  bidang  seperti  kesehatan, pertahanan,  kimia,  industri  makanan,  minuman,  dan  lain sebagainya  [2].  Pada  industri  minuman, E-nose dapat dimanfaatkan dalam mengindentifikasi aroma yang digunakan dalam pengklasifikasian jenis minuman  [3], [4]. Pada industri makanan, E-nose digunakan  untuk  meningkatkan  pengujian kualitas  makanan  [5].  Didalam  bidang  kesehatan, E-nose ini sudah  dimanfaatkan  dalam  pengukuran  langsung  aroma  urine [2].
Toilet  merupakan  fasilitas  sanitasi  yang  berfungsi  sebagai tempat buang air besar dan kecil, tempat cuci tangan dan muka. Pada  tahun  2004,  Kementerian  Negara  Pariwisata  dan Kebudayaan  merilis standar  yang  harus  ditaati oleh pengelola toilet umum, fasilitas sanitasi yang mengakomodasi kebutuhan manusia  untuk  membuang  hajat.  Fasilitas  toilet  yang  sering digunakan pada umumnya terlihat kotor dan jorok, hal ini yang membuat  pengguna  tidak  nyaman  serta  menimbulkan bertumbuhnya bakteri [6].
Kebutuhan  untuk  membuang  sisa  metabolisme  dalam  tubuh yang tidak diperlukan (ekskresi). Hal ini menjadi penting akan keberadaan  toilet  di  setiap  tempat.  Baik  dirumah  maupun ditempat  umum.  Dengan  kebutuhan  hal  tersebut  perlu diimbangi  dengan  ketersediaan  toilet  yang  layak  untuk digunakan dengan memperhatikan segi kebersihan, kenyamanan, dan kesehatan bagi pengguna [7]. Amonia adalah salah satu senyawa yang ada didalam urin, yang memiliki sifat basa  dan  jika  terkena  panas  atau  sinar  akan  mengeluarkan aroma  yang  menyengat.  Bau  amonia  tersebut  dihasilkan  dari penguraian  urea  sebagai  komponen  bahan  organik  terbanyak
pada urin yang dihasilkan oleh jasad renik menghasilkan energi dan gas NH 3 [1]. NH 3 akan menghasilkan bau yang tidak sedap jika terhirup dengan kada 5 – 20 ppm [8]. Dalam hal ini, sistem pendeteksi kadar
amonia
sangat
tepat
untuk diimplementasikan,  terutama  didalam  bidang  kesehatan  [9]. Parameter-parameter yang dipakai untuk mendeteksi kebersihan toilet antara lain bau dan suhu pada toilet. Dimana untuk  parameter  bau  dari  urine  berupa  gas  amonia  dan karbondioksida.  Proses  penentuan  kualitas  toilet  melalui  gas alkohol, amonia, karbondioksida serta kadar kelembaban pada kamar mandi, serta pembacaan –OH diperoleh dari pembacaan sensor MQ-3, CO2 diperoleh dari pembacaan sensor MQ-135 dan MQ-137 untuk pembacaan gas ammonia, dan pembacaan suhu  serta  kadar  kelembapan  diruangan  menggunakan  sensor DHT11  [10].  Sedangkan  mikrokontroler  Esp32  sebagai pengolah data dari sensor dan perangkat IoT.
Sistem  monitoring  kebersihan  toilet  dengan  mengaplikasikan E-Nose dan  metode Fuzzy Logic dalam  memantau kebersihan toilet  memiliki  cara  kerja  yaitu  sensor  yang  dihubungkan dengan mikrokontroler diolah menjadi data [11]. sehingga pada penelitian  ini  akan  menggunakan  perangkat  Sistem E-Nose ) dengan metode Fuzzy Logic Untuk Deteksi Aroma Urine pada Fasilitas  Kamar  Mandi  Berbasis  IoT,  yang  dapat  mengukur kandungan ammonia. Amonia sendiri merupakan materi yang dapat  untuk  mengindikasikan  kualitas  pada  toilet.  IoT  adalah konsep  dimana  tertanam  teknologi-teknologi  pada  obyek dengan tujuan untuk memperluas manfaat dari koneksi internet [12].  Alat  yang  dibangun  memakai  2  jenis  komponen  utama, yaitu 1 jenis sensor-sensor dan sebuah  mikrokontroler Esp32. Sensor  tersebut  adalah  sensor  MQ-3,  MQ-135  MQ-137  dan DHT11.
Dengan  menerapkan  teknologi  IoT  tersebut  diharapkan  toilet akan terjaga kebersihannya, serta menjadi nyaman dan terlihat bersih.  Proses  pemantauan  pada  toilet  akan  menjadi  lebih efisien dan mudah dengan memanfaatkan deret sensor gas dan IoT. Ketika sensor mengukur kadar amonia yang parameternya melampaui  ambang  batas  yang  ditetapkan,  maka  sistem  akan memberikan  notifikasi  pada smartphone melalui  aplikasi telegram bahwa kadar amonia dalam toilet melampaui ambang batas  (kotor)  sehingga  sistem  ini  dapat  memberikan  manfaat kepada para petugas kebersihan.

## II. Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  yaitu jenis  penelitian  eksperimen.  Dimana  penelitian  ini  bertujuan untuk  merancang  bangun  sistem E-nose untuk  deteksi  aroma urine pada fasilitas kamar mandi berbasis IoT. IoT merupakan suatu rancangan perangkat yang dapat mengirimkan data tanpa terhubung dengan manusia, melainkan melalui internet sebagai media pengiriman data. Kemampuan dalam mengirimkan data melalui  jaringan  tanpa  membutuhkan  interaksi  manusia  ke komputer.  IoT  adalah  teknologi  yang  perkembanganya menjanjikan  dalam  mengoptimalkan  kehidupan  dengan
memanfaatkan sensor-sensor cerdas dan benda yang terhubung dengan jaringan dan bekerja sama dengan jaringan internet [13] seperti yang diilustrasikan pada Gambar 1 [14].

## Gambar 1. Arsitektur IoT
Dengan  menggunakan  metode  algoritma Fuzzy untuk mengambil  sebuah  keputusan  pada  kadar  bau  toilet  dengan memanfaatkan beberapa sensor sebagai alat untuk mengambil input data.
Penelitian  ini  melakukan  analisa  masalah,  dan  perancangan perangkat  elektronik  ( hardware )  dan  perangkat  lunak ( software )  yang  berisi  instruksi  agar  sistem  mampu  bekerja sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Komponen  yang  dibutuhkan berupa  ESP32,  sensor  MQ-3,  MQ-135,  MQ-137,  PCB  atau project board , kabel USB, kabel jumper, kabel listrik. S oftware yang dibutuhkan berupa Android, Thinger io, dan Arduino IDE. Selanjutnya dilakukan pembuatan sistem  yang sudah  didesain pada  tahap  perancangan.  Pengujian  sistem  ini  dilaksanakan dengan  beberapa  metode  pengujian  yang  telah  ditentukan, kemudian menganalisa dan menyimpulkan penelitian tersebut. Metode penelitian yang digunakan memiliki beberapa tahaoan seperti yang digambarkan dalam bentuk diagram alir Gambar 2 sebagai berikut:
Gambar 2. Diagram Alir Penelitian

## A. Perancangan sistem
Perancangan sistem ini secara umum terdiri dari 2 sistem antara lain sistem hardware dan sistem software . Pada rancang bangun ini  memakai  modul ESP32 serta sensor  MQ-3, MQ-135 MQ- 137  dan  DHT11 beserta  diagram  alur  kerja  dari  alat  tersebut. Bahan  pengujian  yang  digunakan  meliputi  Cairan  NH 3 (amonia), -OH (alkohol) dan CO 2 (karbondioksida).
Program aplikasi pendukung dalam membangun perangkat ini berupa  perangkat  keras  ( hardware )  dan  perangkat  lunak ( software ). Perangkat keras yang dipakai adalah laptop, ESP32, Sensor  MQ-3  untuk  mendeteksi  gas  alkohol,  MQ-135 mendeteksi  gas  karbondioksida  dan  MQ-137  sensor  untuk mengukur  kadar  gas  amonia  serta  sensor  DHT11  untuk mengukur suhu pada kamar mandi.
Sedangkan  perangkat  lunak  adalah  Arduino  IDE  ( Integrated Development  Environment )  dan Thinger.io .  Arduino  IDE digunakan untuk menulis program pada board . Arduino IDE ini dapat  di- download secara  gratis  [15].  Selain  untuk  menulis program,  Arduino  IDE  juga  digunakan  untuk  melakukan kompilasi program menjadi kode biner kemudian di- upload ke dalam  memori  mikrokontroler  dengan  cara  menghubungkan Arduino  IDE  ke boards Arduino  dan  Genuino. Thinger.io merupakan platform IoT  yang  memiliki  fitur cloud yang berfungsi  dalam  mengkoneksikan  berbagai  piranti  yang terhubung  melalui  jaringan  internet. Thinger.io juga  bisa menyajikan  data  hasil  pembacaan  sensor  secara  visual  dalam bentuk  grafik  atau  nilai.  Gambar  3  merupakan  tampilan arsitektur Thinger.io [14].
Gambar 3. Arsitektur Thinger.io
Sedangkan Blok diagram Prototipe E-Nose untuk deteksi aroma urine  pada  fasilitas  kamar  mandi  berbasis  IoT  digambarkan oleh Gambar 4 berikut.
Gambar 4. Blok diagram Prototipe E-Nose untuk deteksi aroma urine
Pada  blok  diagram  Gambar  4  merupakan  sistem  alat E-Nose untuk deteksi aroma urine pada fasilitas kamar mandi dapat di ketahui bahwa terdapat 4 buah sensor  yang berfungsi  sebagai input  dari  controller  yaitu  sensor  MQ-3  (alkohol),  MQ-135 (karbon dioksida),MQ-137 (amonia), DHT11 (suhu), keempatnya  masukan  data  dari  sensor  yang  di  pergunakan untuk mengendalikan aktuator yakni alat deteksi aroma urine, Mikrokontroler  ESP  32  menjadi  perangkat  untuk  mengolah data menggunakan metode Fuzzy Logic yang digunakan untuk mengetahui  kadar  gas  yang  terdapat  pada  toilet. Fuzzy  Logic merupakan  suatu logika  yang memiliki  konsep ketidakpastian [16].  Selanjutnya  akan  terdapat  pesan  yang  terkirim  melalui telegram  yang  dikirimkan  kepada  tugas  kebersihan,  jika terdapat  gas  dalam  toilet  melebihi  batas  normal.  Pembacaan sensor akan menampilkan hasil pengolahan data dengan Fuzzy Logic pada  mikrokontroler,  selanjutnya buzzer akan  akan menyala.
Pada  Gambar  5  dibawah  merupakan  diagram  alur  kerja  dari Prototipe E-Nose untuk  deteksi  aroma  urine  pada  fasilitas kamar mandi berbasis IoT.
Gambar 5. Flowchart sistem
Cara  kerja  alat,  pertama  dimulai  dengan  menghidupkan  alat sehinggga  alat  dapat  menginisialisasi  pada  sistem  yang  mana inisialisasi ini dari 3 gas yang telah ditentukan diatas yaitu gas amonia,  karbondioksida  dan  alkohol  serta  suhu  ruangan  dan kelmbaban.  Selanjutnya  dari  proses  inisialisasi  tersebutkan digunakan  untuk  masukkan  sensor  agar  membaca  data  yang dikirimkan,  sensor  yang  telah  dihubungkan  dengan  internet akan menstransfer data ke Thinger.io atau mikrokontroler dan data  akan  diolah  dengan  metode Fuzzy untuk  pengambil keputusan.  Jika  tidak  terhubung  dengan  internet  maka  akan kembali  ke  inisiali  data  atau  pengenalan  awal.  Setelah Thinger.io mengirimkan data dan di olah dengan metode Fuzzy maka  akan  terdeteksi  masalah  ketika  ambang  batas  gas  yang digunakan melebihi batas normal, sehingga akan memberikan notifikasi  atau  pemberitahuan  pada smartphone dan buzzer , bahwa  toilet  kotor  dan  jika  gas  tidak  melebihi  ambang  batas maka tidak ada notifikasi pada smartphone serta buzzer tidak akan berbunyi.

## B. Perancangan software
Perancangan  software  dilakukan  pada  board  ESP  32  dengan menerapkan  metode Fuzzy  Logic , Fuzzy  Logic dipergunakan sebagai  sistem  pengolah  data  masukan  sensor,  dimana  sistem Fuzzy Logic dirancang dengan 3 parameter kadar gas pada toilet sesuai  dengan  nilai  ppm  dan  suhu  serta  kelembabapan  pada toilet yang telah diinputkan, yang mana pada parameter aman, cukup  aman  dan  berbahaya.  Dengan  memanfaatkan  masukan
nilai  keempat  sensor,  kemudian  nilai  pembacaan  sensor  di Fuzzyfikasi .  Proses  selanjutnya  yakni  proses  penentuan  basis aturan Fuzzy yang  didalamnya  terdapat  aturan-aturan pengendali  aktuator  terhadap  perubahan  nilai  kadar  gas, kemudian  yang  terakhir  yaitu  proses Defuzzyfikasi ( output ) berupa nilai yang di pergunakan untuk mengatur nilai gas sesuai parameter yang telah ditentukan.
Gambar 6. Proses Fuzzy Logic dengan metode Fuzzy Mamdani
Pada Gambar 6 merupakan proses Fuzzy Logic dengan metode Fuzzy  Mamdani .  Sistem  dimulai  dari  inisialisasi  sensor  yang mana  nilai  setingan  kadar  gas  yang  telah  di  tentukan sebelumnya, kemudian sensor akan membacara nilai kadar gas alkohol,  amonia  dan  karbondioksida  dengan  ppm.  Setelah  di dapat  data  hasil  pembacaan  sensor  barulah  masuk  kedalam sistem  fuzzyfikasi  yang  kemudian  data  masukan  pembacaan sensor akan diproses dan  hasil dari proses defuzzyfikasi akan dipergunakan sebagai  nilai  keluaran dan di pergunakan  untuk memberikan informasi serta dikirimkan lewat telegram.

## III. Hasil dan Pembahasan
Hasil  perancangan  alat  pada  penelitian  ini  dibagi  menjadi  2 yaitu  hasil  perancangan hardware dan  hasil  perancangan software dengan hasil dibawah.
A. Hasil perancangan hardware
Hasil realisasi perangkat keras Prototipe E-nose untuk deteksi aroma  urine  pada  fasilitas  kamar  mandi  berbasis  IoT ditunjukkan oleh Gambar 7.
Gambar 7. Hasil perancangan perangkat keras
Gambar 7 adalah hasil dari perancangan perangkat keras yang dilihat  dari  tampak  luar  dan  dalam.  Dari  tampak  dalam merupakan  gambar  alat  yang  didalamnya  terdapat  beberapa komponen  elektronika  yang  disusun  menjadi  satu  sehingga dapat difungsikan seseuai ketentuan yang telah dirancang dan tampilan  atau  perancangan  beberapa  sensor  yang  terintegrasi yang  mana  nantinya  pada  fungsinya  digunakan  untuk mendeteksi 4 gas yaitu: gas ammonia, alkohol dan gas karbon dioksida. Serta sensor yang digunakan untuk mendeteksi suhu ruangan pada penelitian ini.

## A. Hasil perancangan software
Sistem  monitoring  gas  amonia,  karbondioksida  dan  alkohol pada  toilet  berbasis  IoT  ini  dibuat  menggunakan  ESP32  serta memanfaatkan Thinger.io. Sehingga adanya hal tersebut dapat digunakan  untuk  mengirim  data  atau  pemberitahuian  melalui telegram.  Tampilan  monitoring  urine  pada  fasilitas  kamar mandi  menggunakan Thinger.io ditampilkan  pada  Gambar  8 berikut.
Gambar 8. Hasil tampilan monitoring urine dengan Thinger.io
Beberapa tampilan menu pada monitoring pada Thinger.io pada penelitian ini yaitu statistik, menu device dan menu dashboard . Menu  statistik  ini  berisi  status console Thinger.io yang  telah dibuat antara lain status device , status dashboard , data bucket , dan endpoint . Sedangkan pada status device menunjukkan total device yang telah dibuat pada satu akun yang telah didaftarkan. Menu device sendiri  merupakan  menu  yang  diguankan  untuk mendaftarkan device yang  akan  digunakan.  Pada  menu  ini terdapat list dari device yang telah didaftarkan pengguna. Dan yang  terkhir  menu dashboard merupakan  menu  yang menampilkan hasil report dari device yang telah dibuat. Pada penelitian ini terdapat widget grafik yang dapat berjalan secara real  time dan  dapat  menyimpan  data  sesuai  parameter  yang telah  ditetapkkan.  Pada  grafik  tersebut  terdapat  rekaman  nilai dari  sensor  amonia,  alkohol,  karbondioksida,  suhu  dan kelembaban.
Tampilan monitoring urine pada fasilitas kamar mandi melalui Telegram ditampilkan pada Gambar 9 berikut.
Gambar 9. Hasil tampilan tampilan create BOT/pembuatan BOT pada Telegram
Gambar  9 adalah hasil tampilan create BOT/pembuatan BOT pada  Telegram.  Pada  proses  ini  sistem  mengirimkan  pesan dalam bentuk perintah ke BOT untuk membuka obrolan dengan salah  satu  BOT  tujuan.  Sehingga  dapat  mencari  BOT  yang dibutuhkan  melalui  kotak  pencarian.  Jika  BOT  tersebut  telah ditemukan,  maka tinggal  melakukan chat dengan bot tersebut dengan  mengetikkan  perintah  yang  diinginkan.  Perintah  atau
permintaan  yang  dikirim  akan  disampaikan  kepada  perangkat lunak  yang  berjalan  didalam  server.  Selama  perjalanannya perintah yang dikirimkan akan dienkripsi oleh server sekaligus melakukan  komunikasi  dengan  API Telegram.  Setelah  proses create BOT/pembuata  BOT,  selanjutnya  proses  penyimpanan kode  pada  telegram  untuk  aplikasi  ini.  Yang  terakhir  proses penyimpanan  ID  pengguna  yang  mana  akan  digunakan  untuk aplikasi penelitian ini.

## B. Hasil pengujian sensor dan buzzer
Hasil pengujian sensor dan buzzer pada sistem monitoring bau urine  pada  toilet  berbasis  IoT  disajikan  oleh  Tabel  1  hingga Tabel 5.
Tabel 1. Hasil Pengujian Amonia dengan Sensor MQ-137 No Sampel Jeda waktu pengujia n (detik) Kadar Amonia terukur (ppm) Kategori 1  Kamar mandi tanpa urine 0 20 Tidak Berbau 2  Kamar mandi dengan urine 5 22 Berbau 3  Kamar mandi dengan urine 10 25 Berbau 4  Kamar mandi dengan urine 15 26 Berbau menyengat 5  Kamar mandi dengan urine 20 28 Berbau menyengat
Pada  Tabel  1  merupakan  hasil  percobaan  dengan  gas  amonia yang dilakukan 5 kali percobaan pada kamar mandi dengan jeda waktu  pengujian  setiap  5  menit  sekali.  Dapat  dilihat  bahwa semakin lama waktu pengujian maka tingkat nilai ppm semakin meningkat, sehingga hal ini lah  yang  menyebabkan bau  urine yang  menyengat  pada  kamar  mandi  jika  tidak  segera dibersihkan.
Tabel 2. Hasil Pengujian Alkohol dengan Sensor MQ-3 No Sampel Kadar Alkohol (mL) Kadar Alkohol terukur (ppm) Kategori 1  Kamar mandi tanpa urine 0 134 Tidak Berbau 2  Kamar mandi dengan urine 30 178 Berbau 3  Kamar mandi dengan urine 50 217 Berbau 4  Kamar mandi dengan urine 100 346 Berbau menyengat 5  Kamar mandi dengan urine 250 618 Berbau menyengat
Tabel 2 diatas adalah hasil dari pengujian dari sensor alkohol. Meskipun  pada  konfigurasinya  tidak  ada  acuan  dari  vendor
modul  sensor  MQ-3.  Maka  untuk  konversi  dan  konfigurasi, masih  memakai  acuan  yang  dibuat  sendiri  melalui  percobaan pembacaan data analog berdasarkan tingkat kadar alkohol yang berbeda dari 0 ml hingga 250 ml yang mana menghasilkan nilai pembacaan ppm yang berbeda.
Tabel 3. Hasil Pengujian CO 2 dengan Sensor MQ-135 No Sampel Kadar CO 2 (ppm) Kategori MQ-135  Sensor Pembanding 1  Tanpa CO 2 720 400 Aman 2  Dengan CO 2 1813 1300 Berbahaya
Pada Tabel  3  merupakan  hasil  pembacaan  gas  karbondoksida dilakukan  dengan  beberapa  kali  percobaan.  Dalam  percobaan ini  dilakukan  berdasarjan  jurnal  referensi  dari  modul  sensor MQ-135. Sehingga dilakukan percobaan beberapa kali dengan tingkat  kadar  karbondioksida  pada  asap  rokok,  yang  berbeda dari  ruangan  tanpa  asap  rokok  hingga  ruangan  dengan  asap rokok yang semakin pekat.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor DHT11 No Waktu pengujian Suhu ( 0 C) Kelembaban (%) 1 06.00 28,05 76 2 09.00 34,5 75 3 12.00 35 75 4 15.00 34,7 75 5 18.00 34,6 75
Pada  Tabel  4  merupakan  hasil  pengujian  sensor  DHT11 menggunakan  suhu  dan  kelembaban.  Dengan  waktu pengambilan  yang  dimulai  dari  pukul  06.00  hingga  pukul 18.00. Dapat diamati pada Tabel 4.4, bahwa semakin siang suhu udara  pada  ruangan  semakin  naik  dan  kadar  kelembaban cenderung stabil.
Tabel 5. Hasil Pengjian Notifikasi Buzzer Dan Notifikasi Telegram
No Sampel Buzzer Notifikasi Telegram Keterangan 1  Bersih mati tidak ada Sesuai dengan yang diharapan 2  Urine kategori bau nyala ada Sesuai dengan yang diharapan 3 Alkohol kategori bau nyala ada Sesuai dengan yang diharapan 4  CO 2 kategori bau nyala ada Sesuai dengan yang diharapan 5 Tiga parameter kategori bau nyala ada Sesuai dengan yang diharapan
Pada Tabel 5 adalah hasil pengujian dari buzzer dan notifikasi pada Telegram yang yang dilakukan dengan beberapa kondisi, yang diantaranya saat kamar mandi dalam keadaan bersih dapat dilihat  bahwa buzzer mati  dan  tidak  ada  notifikasi  pada Telegram. Dan begitu juga sebaliknya.

## A. Hasil pengujian Fuzzy Logic
Fuzzy Logic dipergunakan sebagai kendali pengatur kadar gas yang terdapat pada toilet yang mana dikelompokkan menjadi 3 yaitu  kondisi  saat  aman,  kurang  aman  dan  berbahaya.  Sistem ini  menggunakan  kadar  ppm  dari  gas  dan  suhu  4 output (gas amonia,  alkohol  dan  karbondioksida,  suhu).  Pengujian Fuzzy Logic pada  penelitian  ini  dilakukan  dengan  memanfaatkan library yang disediakan oleh Arduino IDE dan pada hasil dari microcontroller  ESP  32.  Perancangan  desain Fuzzy  Logic disesuaikan dengan kebetuhan alat, yakni dengan menggunakan 1 input dan  4 output ,  yang  mana  setiap input dan output memiliki membership function yang berbeda dan dengan nilai yang  berbeda. Input dan output tersebut  juga  dirancang  pada parameter  kebutuhan  yang  berbeda  dan  dengan  nilai  domain membership function yang berbeda. Kemudian nilai-nilai yang telah dipetakan kemuadian diimplementasikan pada microcontroller  ESP  32,  setelah  desain  diterapkan  maka dilakukan  pengujian  guna  memastikan  nilai  yang  diperoleh sesuai dengan harapan. Pada Gambar 10.
Gambar 10. Hasil Pengujian Fuzzy Logic dengan metode Fuzzy Mamdani
Tampilan diatas merupakan hasil pengujian logika Fuzzy untuk keempat  sensor,  yang  mana  pada  keadaan  udara  aman  dan belum terdapat kadar gas yang melebihi kadar yang berbahaya sehingga kondisi kamar mandi masih dalam keadaan bersih.

## B. Hasil sistem notifikasi Telegram
Pada  Gambar  10  adalah  hasil  uji  coba  yang  sudah  dilakukan, bahwa sistem bisa befungsi sesuai dengan yang diharapkan.

## IV. Kesimpulan
Dari  proses  pengujian,  dan  analisa  hasil  yang  sudah dilaksanakan, sehingga dapat ambil kesimpilan bahwa:
1. Alat pengontrol kebersihaan toilet  berbasis IoT yang telah dibangun  dapat  memantau  kebersihan  toilet  dengan menggunakan smartphone melalui jaringan Wi-Fi. Alat ini untuk melakukan monitoring kenaikan gas alkohol, amonia dan  karbondiosida  sebagai  tolak  ukur/acuan  jika  kamar mandi  atau  toilet  kotor  sehingga  bisa  segera  dibersihkan oleh petugas.
2. Pemantauan  kebersihan toilet  dapat dikerjakan dimanapun selama  pranti  dan  smartphone  terhubung  dengan  jaringan internet. Data dapat dikirimkan ke smartphone dengan baik melalui internet tanpa adanya delay dan error data. Dimana pemberitahuan dikirimkan lewat Telegram. Notifikasi pada aplikasi ini bekerja dengan baik. Jadi selama kadar alkohol, amonia  dan  karbondioksida  diambang  batas  wajar  tidak akan  muncul  pemberitahuan  lewat  Telegram  ataupun buzzer .

## V. Daftar Pustaka
[1]  A.  F.  Kurohman,  “Perancangan  Alat  Pengontrol Kebersihan  Toilet  Fakultas  Teknik  Untag  Surabaya Berbasis IoT,” Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya, 2020.
[2]  G.  Y.  Sari,  W.  Wildian,  dan  N.  Firmawati,  “Rancang Bangun  Sistem  Electronic  Nose  (E-Nose)  Untuk Deteksi Sampel Kanker Payudara Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno,” JURNAL ILMU FISIKA | UNIVERSITAS ANDALAS , vol. 10, no. 1, 2019, doi: 10.25077/jif.10.1.1-10.2018.
[3]  M. Aleixandre, J. Lozano, J. Gutiérrez, I. Sayago, M. J. Fernández,  dan  M.  C.  Horrillo,  “Portable  e-nose  to classify  different  kinds  of  wine,” Sens  Actuators  B Chem , vol. 131, no. 1, 2008, doi: 10.1016/j.snb.2007.12.027.
[4]  A.  Arisudin,  M.  Yahya,  dan  D.  Erwanto,  “Klasifikasi Aroma  Teh  Dengan  Menggunakan  Sensor  Gas Berbasis Arduino Uno,” JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering , vol. 2, no. 02, 2021, doi: 10.31328/jasee.v2i02.198.
[5]  J. Tan dan J. Xu, “Applications of electronic nose (e- nose) and electronic tongue (e-tongue) in food quality- related properties determination: A review,” Artificial Intelligence  in  Agriculture ,  vol.  4,  2020,  doi: 10.1016/j.aiia.2020.06.003.
[6] Standar Toilet Umum Indonesia . Jakarta: Kementerian Kebudayaan dan pariwisata, 2004.
[7]  C.  Nuraini  dan  H.  Thamrin,  “Room  Arrangement  of Vernacular  Dwelling  in  Mandailing,  Indonesia,” International Journal of Engineering and Technology ,
vol. 9, no. 4, 2017, doi:
10.21817/ijet/2017/v9i4/170904185.
[8]  Burhanuddin  Nur,  Untung  Suryadhianto,  dan  Charis Fathul  Hadi,  “Sistem  Pendeteksi  Gas  Amonia  (Nh3) Untuk  Keamanan  Ruang  Produksi  Pada  Industri Pengolahan  Udang  Berbasis  Arduino,” JOURNAL ZETROEM , vol. 4, no. 1, hlm. 18–22, Mar 2022, doi: 10.36526/ztr.v4i1.1901.
[9]  E. RJS, “Perancangan Pendeteksi Amonia Menggunakan Sensor Mq-137 dengan Software Visual Basic  Berbasis  Mikrokontroller  Atmega  8535,” Universitas Sumatera Utara, 2018.
[10]  M. F. Syah dan Y. Shalahuddin, “Blynk Android App- Based System Smart Home Prototype,” JTECS : Jurnal Sistem  Telekomunikasi  Elektronika  Sistem  Kontrol Power Sistem dan Komputer , vol. 2, no. 2, hlm. 91, Jul 2022, doi: 10.32503/jtecs.v2i2.684.
[11]  R.  C.  S.  S.  Putra,  A.  Rizal,  dan  W.  A.  Cahyadi, “Rancang  Bangun  Sistem  Pendeteksi  Kesegaran Daging  Berdasarkan  Sensor  Bau  Dan  Warna,” eProceedings of Engineering , vol. 8, no. 1, 2021.
[12]  D. T. Utomo, M. D. M. Dhafin Rizqiandi, D. D. Arika, M.  G.  A.  G.  Hafid,  N.  J.  Setiawan,  dan  O.  D.  Putra Cahyono, “Perancangan Budidaya Pakcoy dan Lobster Menggunakan  Sistem  Aquaponic  Berbasis  Internet  of Things,” JEECOM  Journal  of  Electrical  Engineering and Computer , vol. 4, no. 1, hlm. 32–37, Apr 2022, doi: 10.33650/jeecom.v4i1.3600.
[13]  T.  Sugiyanto,  A.  Fahmi,  dan  R.  Nalandari,  “Rancang Bangun Sistem Monitoring Cuaca Berbasis Internet Of Things (IOT),” Zetroem , vol. 02, no. 01, 2020.
[14]  S. Sawidin, Y. R. Putung, A. P. Y. Waroh, T. Marsela, Y.  H.  Sorongan,  dan  C.  P.  Asa,  “Kontrol  dan Monitoring  Sistem  Smart  Home  Menggunakan  Web Thinger. io Berbasis IoT,” dalam Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar , 2021, hlm. 464–471.
[15]  E.  Gunawan  dan  A.  B.  Maulana,  “Rancang  Bangun Prototype  Sistem  Penyortiran  Barang  Melalui  Kode Warna  (Ourcode)  Berbasis  Arduino  Uno,” Jurnal Cahaya Bagaskara , vol. 1, no. 1, 2017.
[16]  T.  Huda  dan  I.  Winarno,  “Diode  Clamped  Multilevel Inverter  Berbasis  Fuzzy  Logic  Sebagai  Peredam Harmonik  Pada  Sistem  Kelistrikan  Kapal  Akibat Propulsi  Elektrik,” JEECOM  Journal  of  Electrical Engineering and Computer , vol. 3, no. 1, hlm. 14–21, Apr 2021, doi: 10.33650/jeecom.v3i1.1920.