Vol. 1 No. 2, Juli 2021, hlm. 147-152 DOI:  https://doi.org/10.33330/j-com.v2i1.1246 Available online at http:// jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## PERANCANGAN PENGISIAN PADA DISPENSER DENGAN MEMANFAATKAN SENSOR DAN EMBEDDED SYSTEM
Alfianda 1 , Muhammad Amin 2 , Risnawati 2
1 Mahasiswa Prodi Sistem Komputer, STMIK Royal
2 Prodi Sistem Komputer, STMIK Royal
* email : stmikroyal13@gmail.com
Abstract: Nowadays, almost all of them use a dispenser, because of its practicality. But behind that  there  are  several  things  that  make  the  dispenser  less  efficient  when  taking  drinking  water from the glass, because the user has to press or turn the water tap in the dispenser. The working system of this tool is where the machine will run according to the commands obtained from the laser diode and the LDR sensor, the laser diode will reflect light that leads to the LDR. when the light reflected by the  laser diode to the LDR is cut, it  can be  interpreted that the LDR and the laser diode detect or read the presence of an object in the form of a glass, automatically the two sensors  instruct  the  controller  to  activate  the  water  pump  and  the  water  pump  will  work  to remove the water which will be filled in the glass that is placed in the dispenser with the volume of  the  glass  used,  the  filling  process  and  the  end  of  filling  will  be  displayed  by  the  LCD  and when filling the water the glass is full there will be a warning from  the buzzer in the form of a sound. Users no longer need to press or turn the water tap when taking water from the dispenser using a glass.
Keywords: Dispensers;LDR Sensor;Diode Laser and Tools
Abstrak: Pada saat ini  masyarakat sekarang sudah  hampir  semuanya  menggunakan  dispenser, karena kepraktisan. Namun dibalik itu semua ada beberapa hal yang membuat dispenser kurang efisien  saat  mengambil  air  minum  pada  gelas,  karena  pengguna  harus  menekan  atau  memutar keran air  yang ada pada  dispenser. Sistem  kerja dari alat ini ialah  dimana  mesin akan berjalan sesuai  dengan  perintah  yang  didapat  dari  Dioda  laser  dan  sensor  LDR,  Dioda  laser  akan memantulkan cahaya yang mengarah pada LDR, pada saat cahaya yang dipantulkan Dioda laser ke LDR terpotong maka dapat diartikan LDR dan Dioda laser mendeteksi atau membaca adanya benda  berupa  gelas,  secara  otomatis  kedua  sensor  tersebut  memerintahkan controller mengaktifkan pompa air dan pompa air akan bekerja mengeluarkan air yang akan diisikan pada gelas  yang  diletakkan  pada  dispenser  dengan  volume  gelas  yang  digunakan,  proses  pengisian dan  akhir  pengisian  akan  ditampilkan  oleh  LCD  dan  saat  pengisian  air  pada  gelas  penuh  akan ada  peringatan  dari buzzer berupa  bunyi.  Pengguna  tidak  perlu  lagi  menekan  atau  memutar keran air saat mengambil air pada dispenser menggunakan gelas.
Kata Kunci : Dispenser;Sensor LDR;Dioda Laser dan Alat
Vol. 1 No. 2, Juli 2021, hlm. 147-152 DOI:  https://doi.org/10.33330/j-com.v2i1.1246 Available online at http:// jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi saat ini sangat di perlukan bagi masyarakat dari semua kalangan  di  karenakan  teknologi  sudah  menjadi  kebutuhan  masyarakat  karena membantu pekerjaan rumah tangga dalam hal ini berupa dispenser air minum. Suplai air merupakan kebutuhan dasar setiap orang.
Air  merupakan  salah  satu  sumber  daya  alam  yang  sangat  penting  bagi kelangsungan  kehidupan  manusia  dan  makhluk  hidup  lainnya  di  bumi.  Pentingnya  air ini  bagi  kehidupan  manusia  dapat  dilihat  dari  banyaknya  unsur  air  yang  terkandung pada  tubuh  manusia  yang  mencapai  70%.  Sumber  air  minum  di  perkotaan  umumnya dipasok  oleh  Perusahaan  Daerah  Air  Minum  (PDAM)  meskipun  masih  ada  sebagian warga  yang  memperoleh  air  minum  dari  sumur  galian.  Seiring  dengan  pertumbuhan jumlah penduduk dan industri  yang terus bertambah menyebabkan kebutuhan terhadap air  minum  juga  semakin  meningkat  sehingga  debit  air  yang  dipasok  PDAM  ke pelanggan menjadi kecil dan terkadang tidak mengalir [1].
Dampak  dari  kekurangan  air  di  karenakan  penyediaan  air  jauh  dari  jangkauan, adapun  alat  yang  dapat  mempermudah  penyediaan  air  minum  adalah  dispenser. Dispenser saat ini hanya menerapkan konsep air panas, air dingin dan air normal, belum adanya  dispenser  yang  dapat  melakukan  pengisian  secara  otomatis.  Oleh  karena  itu dispenser  pengisi  air  minum  di  gelas  otomatis  menggunakan  sensor ultrasonic dan sensor  posisi  resistif  di  dapat  bahwa  sistem  sensor  SFR04  mengaktifkan relay dan mematikan relay untuk menyalakan mesin air agar mengisi gelas dengan menggunakan system  timer ,  walaupun  gelas  yang  diujikan  berbeda  beda,  tetapi  kelemahan  dari rancangan  alat  ini,  pengaplikasian  sensor  sfr04  yang  selalu  error  ketika  berada dijangkauan 10-20 cm.
Selanjutnya Danel dan Wildian melakukan perancangan untuk  mendeteksi gelas pada dispenser dengan menggunakan sensor fotodioda kurang cocok dalam mendeteksi gelas  yang bening, karena cahaya  yang dipancarkan dapat  menembus, sehingga sistem belum  bekerja.  Setiap  ada  benda  yang  menghalangi  sensor  fotodioda,  maka  air  akan langsung  keluar  dan  ketinggian  air  diukur  menggunakan  sensor  ultrasonik.    Keluaran hasil  pengukuran  sensor  ultrasonic  tidak  stabil  hingga  permukaan  air  pada  cangkir mencapai 5 cm dari sensor, hal ini disebabkan bidang pantul air yang beriak [2].
Berdasarkan  penelitian  terdahulu,  maka  peneliti  ingin  merancang  sebuah dispenser otomatis dengan memanfaatkan sistem kerja dari diode laser. Keunggulan dari rancangan  alat  yang  akan  dirancang,  dispenser  bisa  menyala  secara  otomatis  dan  mati secara  otomatis  jika  wadah  minuman  penuh.  Selain  itu  wadah  atau  tempat  minuman juga  berbeda  beda  bentuk,  sehingga  tidak  terfokus  pada  1  jenis  ukuran  gelas.  Sistem kerja dari rancangan alat yang akan dibuat ketika sensor ldr membaca data cahaya dari dioda laser maka data ldr akan mengirimkan sinyal ke controller dan cahaya dioda laser terhalang  sehingga  tidak  mengenai  sensor  ldr.  Jadi  sistem  pengisian  dispenser  akan aktif. Pada penelitian kali ini ada 3 buah sensor yang akan diaplikasikan pada rancangan alat menggunakan 3 jenis gelas dengan ukuran yang tidak sama [3].
Vol. 1 No. 2, Juli 2021, hlm. 147-152 DOI:  https://doi.org/10.33330/j-com.v2i1.1246 Available online at http:// jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## METODE
Penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian  pengembangan, experimental , simulasi dan expost facto. Adapun tahapan penelitiannya : 1) Analisa kebutuhan sistem; 2) Perancangan alat; 3) Analisis dan pengujian. Sehingga memperoleh hasil berdasarkan perancangan dan analisis pengujian di lapangan. Tujuan dari di buatkan alat ini adalah untuk  memudahkan  masyarakat  dalam  perancangan  dispenser  pengsisian  air  minum otomatis  memanfaatkan  sensor  ldr  dan embedded  system. Berikut  gambar  diagram konteks tersebut :
Gambar 1. Diagram Konteks
Perancangan  antar  muka  ( User  Interface )  adalah  salah  satu  jenis  perancangan yang  digunakan  untuk  menggambarkan  antar  muka  yang  akan  dipakai  pada  dispenser pengisian  air  otomatis  pada  gelas.  Desain  tampilan  sistem  berfungsi  untuk  acuan membuat user interface dalam implementasi sistem.
Controller Arduino Nano Buzzer Dioda Laser Sensor LDR Pompa Air Relay LCD done compile Sensor LDR
upload Sensor LDR sukses compile Sensor LDR error done compile buzzer upload buzzer sukses compile buzzer error done compile
Pompa air Upload Pompa air sukses
compile Pompa air error Compile Dioda Laser error done compile Dioda Laser Upload Dioda Laser sukses
done compile LCD upload  LCD sukses compile LCD error done compile Relay upload Relay sukses compile Relay error
Vol. 1 No. 2, Juli 2021, hlm. 147-152 DOI:  https://doi.org/10.33330/j-com.v2i1.1246 Available online at http:// jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com
Masalah pada pengguna dispenser
User/Pengguna
Rancangan  alat disimulasi Pengujian arduino nano Pengujian sketch input
Perancangan alat Pengaplikasian modul-modul pada alat
Pengaplikasian modul-modul pada dispenser
Ujicoba dispenser otomatis
Gambar 2. Perancangan User Interface

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Rancangan  yang  dijelaskan  sesuai  dengan  kebutuhan  rumah  tangga,  dimana dispenser  sangat  di  butuhkan  oleh  masyarakat  disebabkan  praktis,  oleh  karena  itu masyarakat  membutuhkan  dispenser  otomatis  yang  bisa  mengisi  air  pada  gelas  yang berbeda  ukuran  secara  otomatis  tanpa  harus  membuka  keran  air  pada  dispenser.  Pada pembahasan  ini  dijelaskan  komponen-komponen  yang  terdapat  pada  alat  saling berhubungan  ke controller atau  arduino  nano  dan  untuk  pengujian  alat  keadaan  siap dipakai dimana diuji dihadapkan pada gelas ukuran yang berbeda.
Gambar 3. Konfigurasi Keseluruhan Alat
Vol. 1 No. 2, Juli 2021, hlm. 147-152 DOI:  https://doi.org/10.33330/j-com.v2i1.1246 Available online at http:// jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## Pengujian Alat
Perancangan  alat  dispenser  otomatis  pengisian  air  pada  gelas  bekerja  sesuai dengan perintah dan prinsip kerja  yang diinginkan, dimana ketika sensor LDR terkena cahaya  dari  dioda  laser,  maka  mesin  akan  aktif  untuk  mengisi  gelas  sesuai  ukuran sampai air penuh dan mesin akan mati, setelah itu tampil di  layar LCD 1602 informasi status  kerja  alat  pada  saat  proses  mengisi,  proses  tidak  mengisi  dan  proses  pengisian sudah  selesai  mengisi.  Hasil  pengujian  dengan  memanfaatkan  sensor  dan embedded system seperti terlihat pada tabel 1 di bawah ini:
Tabel 1. Hasil Pengujian Alat di Lapangan Perintah I Kondisi Modul Kondisi/nilai Keterangan (Kondisi 1) Saat tidak terjadi pengisian air Dioda laser LDR Relay Mesin air LCD HIGH
< 215
> 800 Mati Menampilkan informasi Semua modul bekerja aktif sesuai dengan perintah di arduino.ide (Kondisi 2) Saat proses pengisian air Dioda laser LDR Relay Mesin air LCD HIGH > 215 > 800 hidup Menampilkan informasi (Kondisi 3) Saat proses selesai pengisian air Dioda laser LDR Relay Mesin air LCD HIGH
> 215
< 800 NO
Mati Menampilkan
informasi

## SIMPULAN
Pengisian  gelas  pada  dispenser  dengan  memanfaatkan  sensor  dan embedded system tidak  lagi  menggunakan  kran  untuk  mengeluarkan  air,  karena  menggunakan sensor dan output yang di tampilkan pada LCD dan suara yang dikeluarkan oleh buzzer memberitahukan  pengguna  dispenser  bahwa  gelas  sedang  melakukan  pengisian  atau pun sudah terisi penuh.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M. Iqbal, “PERANCANGAN PENGISIAN DAN PENGHITUNGAN GALON
Vol. 1 No. 2, Juli 2021, hlm. 147-152 DOI:  https://doi.org/10.33330/j-com.v2i1.1246 Available online at http:// jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com
AIR,” vol. 5, no. 1, pp. 18–23, 2018.
[2] B. M. Atmega and F. Hadary, “Perancangan Sistem Data Logger Pengisian Air Galon Otomatis,” vol. 3, no. 1, pp. 1–8, 2017.
[3] V. No, “PENGISIAN GELAS PADA PROTOTYPE DISPENSER,” vol. 4, no. 2, pp. 133–144, 2015.