Desain Sistem Kontrol Mesin Presser Briket Limbah Bambu-Serbuk Kayu dengan Menggunakan PLC Mitsubishi FX 1N-60 MR-D
Mokhamad Is Subekti * , Fatkur Rachmanu dan Widodo Teknologi Rekayasa Manufaktur, Politeknik Enjinering Indorama, Kembangkuning, Jatiluhur, Purwakarta - 41152
*E-mail: subekti.mokhamad@pei.ac.id
Diajukan: 27-10-2023; Direvisi: 11-12-2023; Dipublikasi: 22-12-2023

## Abstrak
Briket  dari  biomasa  bambu  mempunyai  nilai  kalor  paling  tinggi  dibanding  dengan  biomasa  yang  lain.  Selain  dari materialnya, kualitas dan kapasitas hasilnya juga ditentukan dari mesin yang digunakan untuk membuat briket,mesin yang  mempunyai  kuat  tekan  tinggi  akan  menghasilkan  produk  briket  lebih  padat,  densitas  bertambah  dan mengecilnya  porositas  yang  pada  akhirnya  meningkatkan  nilai  kalor.  Dari  beberapa  penelitian  mesin  press  briket kapasitas  dapat  ditingkatkan  melalui  otomasi  sistem  kontrolnya.  Untuk  itu  penelitian  ini  meng- upgrade sistem kontrol  mesin  press  briket  yang  telah  dimodifikasi  sistem  hidroliknya  dengan  sistem  kontrol  ( dual  mode ) menggunakan  PLC  Mitsubishi    FX  1  N  -60  MR-D  sehingga  kualitas  maupun  kapasitas  dapat  bertambah.  Metode yang  digunakan  adalah research  and  development dari  mesin  briket  sebelumnya  dengan  perbaikan  pada  sisi mekanikal, hidrolik maupun kontrolnya. Didapat dari pengujian tegangan  output terminal prosentase penyimpangan maksimum sebesar 1.34%, prosentase penyimpangan arus maksimum 1.875% juga pada terminal yang sama terminal Y24, prosentase penyimpangan tegangan terkecil  Y27 = 1.02% dan prosentase penyimpangan  arus terkecil Y26 = 0.625%.  Prosentase  penyimpangan  terbesar  masih  dibawah  toleransi  yang  ditetapkan  ANSI  3%.  Waktu  rata-rata pencetakan 88.95  detik dengan kapasitas rata-rata 19.158 kg/jam  lebih  baik dibanding cara  manual. Data pengujian gerakan sekuensial  menunjukan kesamaan  dengan desain. Jadi secara keseluruhan  modifikasi sudah sesuai dengan kriteria desain.
Kata kunci: briket; kualitas; kapasitas; sistem kontrol

## Abstract
Briquettes  from  bamboo  biomass  have  the  highest  calorific  value  compared  to  other  biomass.  Apart  from  the material, the quality and capacity of the results are also determined by the machine used to make the briquettes, a machine  that  has  high  compressive  strength  will  produce  a  denser  briquette  product,  increasing  density  and reducing porosity. which ultimately increases the calorific value. From several studies, the capacity of the briquette press machine can be increased through automation of  the control  system. For this reason, this research upgrades the control system of the briquette press machine which has had its hydraulic system modified with a control system (dual mode) using a Mitsubishi FX 1 N -60 MR-D PLC so that quality and capacity can increase. The method used is research  and  development  from  previous  briquette  machines  with  improvements  to  the  mechanical-hydraulic  and control  aspects. Obtained from testing the output voltage terminal, the maximum deviation  percentage  was 1.34%, the  maximum  current  deviation  percentage  was  1.875%  also  on  the  same  terminal,  Y24  terminal,  the  smallest voltage deviation percentage Y27 = 1.02% and the smallest current deviation percentage Y26 = 0.625%. The largest deviation  percentage  is  still  below  the  tolerance  set  by ANSI  of  3%.  The  average  printing  time  was  88.95  seconds with an average capacity of 19.158 kg/hour, better than  the manual method. Sequential  movement  test  data  shows similarities with the design. So overall the modification is in accordance with the design criteria.
Keywords: briquettes; quality; capacity; control system

## 1. Pendahuluan
Berdasarkan  hasil  penelitian  sebelumnya  [1-8]  mesin presser briket  menggunakan  sistem  hidrolik  manual  dengan dua piston penekan didapat kapasitas produksi 10.76 kg/jam memerlukan waktu total pencetakan 123 detik, gaya tekan 4  ton.  Sedangkan  hasil  riset  lain  [9-16]  menunjukkan  mesin  pengepress  briket  hidrolik  sistem  rel  menghasilkan kapasitas  produksinya  6.24  kg/jam  dengan  waktu total  pencetakan  240  detik,  tekanan  hidrolik  masih  dibawah  50  bar. Kedua riset sistem kontrolnya masih menggunakan manual sehingga kapasitas mesin masih dapat ditingkatkan melalui otomasi.  Permasalahan  kualitas  dan  kapasitas  hasil  briket  terintegrasi  dalam  mesin  yaitu  dengan  menaikan  tekanan
diatas  50  bar  dan  sistem  kontrol  dengan  otomasi.  .Perbaikan  sistem  hidrolik  akan  meningkatkan  tekanan  dan  kualitas sedangkan  retrofit  sistem  kontrolnya  akan  meningkatkan  kapasitas  hasil.  Pada  penelitian  ini  memfokuskan  pada perbaikan  sistem  kontrol  mesin  briket  yang  telah  dimodifikasi  sistem  hidroliknya  untuk  meningkatkan  kecepatan produksi/kapasitas mesin.
Sistem kontrol semula secara manual dengan aktifasi katup directional  valve nya  menggunakan tuas tangan dengan operator  yang  bekerja    dua  orang  ,  operator  pertama  untuk  mengoperasikan  tuas  dan  operator  kedua  untuk  mengisi adonan  di dies, sistem  ini  terdapat  kelemahan  dari  keseragaman  densitas  dan  hasil  produk  ,  kapasitas  serta  jumlah operatornya  .Untuk  memperbaiki  sistem  kontrolnya  dibuat  otomatis  dengan dual  mode yaitu  Mode  Auto  dan  Mode Manual  menggunakan  PLC.  Mode  manual  digunakan  saat setting dies dengan  pergantian  profil  briket  dan  saat perawatan,  sedangkan  mode  auto  untuk running produksi  ,  untuk  operator  cukup  satu  orang  saja  karena  mesin  akan bekerja secara otomatis. Sehingga dengan modifikasi keduanya hidrolik dan kontrolnya akan menaikkan kinerja mesin briket biomasa.

## 2. Material dan metodologi
Metode  penelitian  ini  menggunakan research  and  development (R&D)  penelitian  dan  pengembangan  mesin sebelumnya.  Diagram alir penelitian dapat dilihat pada Gambar 1.
YA Tida k
2.1. Metode Penelitian
Dengan  tahapan-tahapan  penelitian  sebagai  berikut:  (1)  Observasi:  melakukan  kajian  dari  beberapa  mesin  press briket hidrolik, identifikasi masalah kualitas  maupun kapasitas serta solusi pemecahannya, (2) Kriteria desain meliputi fungsi:  mesin  dirancang  mampu  meningkatkan  kecepatan  produksi  melalui  pengaturan  sistem  kontrolnya  secara otomatis, keamanan : dilengkapi sensor gerakan presser dan dies untuk membatasi gerakan agar terhindar dari benturan ke frame mesin , kehandalan:  sistem kontrol dipilih  menggunakan programmable logic controller (PLC) karena  lebih flexible, responsif  dan  handal dalam  pengaturan  komponen-komponen  mesin  serta  mudah  dalam  pelacakan trouble maupun pengkabelannya, (3) Pembuatan desain yang  terdiri dari: desain sistem daya untuk pompa hidrolik dan desain sistem kontrol PLC, (4) Pembuatan alat: pemilihan komponen-komponen elektrikal-otomasi, perakitan ke panel, wiring panel-mesin,  pemrograman  ladder  PLC  dan  (5)  Pengujian  alat:  pengukuran  tegangan  dan  arus  yang  dihasilkan  saat aktuator  bekerja,  simulasi  gerakan  sekuensial  di ladder  diagram ,  menghitung  prosentase  penyimpangan.  Jika  dari pengujian  sudah    baik  dilanjutkan  pendataan  dan  analisa  untuk  dijadikan  referens  kedepan  jika  ada  problem maupun pengembangan.
2.2. Spesifikasi programmable logic controller (PLC)
Hardware PLC  merk  Mitsubishi  tipe  FX1N-60MR-D.  Jumlah  pin  input  36  dan  pin  output  24  jenis  input-output relay tipe sinking menggunakan power supply DC 24 Volt, power = 20 W, inrush-current = 25A for 1ms, input current = 7mA, output current = 2A/poin.

## 2.3. Prinsip kerja pengendalian
Sistem  kontrol  akan  mengendalikan  sistem  elektrohidrolik  katup  solenoid presser dan dies untuk mengatur  aliran oli  hidrolik  ke presser dan dies sesuai  desain  gerakan  sekuensial.  Pengendalian  dengan  memanfaatkan  sinyal  listrik untuk  menginduksi  kumparan  solenoid  agar  aktif,  dimana  ON-OFF  sinyal  ini  diatur  secara  terprogram  dengan  PLC. Instruksi  pengendalian  program  terbagi  menjadi  dua  yaitu:  mode  auto  dan  mode  manual (dual  mode ).  Diagram  alir kontrol dual mode dapat dilihat pada Gambar 2.
2.3.1 Mode manual
Saat mesin On ( ditunjukan dengan indikator lampu power menyala) tentukan pilihan mode, jika mode manual maka gerakan  piston  silinder presser maupun dies instruksi gerakan  hanya  menekan  tombol up dan down masing-masing secara manual.

## 2.3.2 Mode auto
Jika mode Auto maka dimulai dengan menekan tombol start Auto untuk memulai gerakan otomasinya, silinder dies pada posisi turun dan menekan limit switch 4 (ON)-timer 1 akan aktif (ON) kemudian menginstruksikan silinder presser untuk turun ( mengepress briket), saat mencapai titik  mati bawah (proses pengepresan) silinder presse r  menekan limit switch 1  (ON)-timer  2  aktif  (ON)  selama  waktu  pengepresan.  Setelah  waktu  pengepresan  selesai  selanjutnya  timer  2 menginstruksikan  silinder dies untuk  naik  (membuka  cetakan)  dan  saat  mencapai  titik  mati  atas  dies  menyentuh limit switch 3 (ON)-timer 3 aktif(ON) sesuai setting timer 3 kemudian menginstruksikan silinder presser untuk naik,silinder presser menekan limit switch 2 (ON) - timer 4 aktif (ON) untuk mengembalikan dies keposisi semula begitu seterusnya dan  stop  Auto  jika  Auto  dihentikan/produksi  selesai.  Interaksi  device  sistem  kontrol  dapat  dilihat  pada  diagram  blok Gambar 3.
Gambar 3. Diagram blok sistem kontrol

## 2.3.3 Indikator kinerja sistem kontrol
Indikator kinerja dari  sistem  menggunakan Persamaan [1] untuk prosentase penyimpangan tegangan,  indikator  ini digunakan  untuk  tegangan  input  maupun  output  PLC.  Untuk  Output  selain  prosentase  penyimpangan  tegangan menggunakan prosentase penyimpangan arus  Persamaan [2].
|%  𝐕|   = (𝐕 𝐮𝐤𝐮𝐫−𝐕 𝐬𝐭𝐚𝐧𝐝𝐚𝐫) 𝐕 𝐬𝐭𝐚𝐧𝐝𝐚𝐫 x 100 % (1) |%  𝐈|   = (𝐈 𝐮𝐤𝐮𝐫−𝐈 𝐬𝐭𝐚𝐧𝐝𝐚𝐫) 𝐕 𝐬𝐭𝐚𝐧𝐝𝐚𝐫 x  100%
(2)

## 3. Hasil dan pembahasan

## 3.1 Hasil desain sistem
Hasil desain sistem kontrol terbagi dalam dua kelompok yaitu didalam dan diluar panel. Komponen-komponen yang terletak didalam panel dapat dilihat pada Gambar 4 sedangkan  yang diluar panel  dapat dilihat pada Gambar 5 dan   6. Keterangan  pada  Gambar  4  menunjukkan:  Label  A  adalah miniature  circuit  breaker (MCB)  3  fasa power ,  label  B menunjukkan kontraktor dan thermal overload relay (TOR), label C menunjukkan terminal, label D menunjukkan MCB 1 fasa solenoid, label E menunjukkan MCB 1 fasa output PLC, label F menunjukkan power supply AC ke DC, label G menunjukkan relay solenoid presser dan dies dan label H menunjukkan PLC.
Gambar 4. Komponen-komponen didalam panel
Keterangan Gambar 5 terdiri dari : (1) Selector switch mode auto, (2) Selector switch mode manual, (3) Pump stop ,
(4) Presser down , (5) Presser up , (6) Pump start , (7) Auto stop , (8) Lampu indikator power , (9) Lampu indikator auto,
(10) Lampu indikator manual, (11) Start auto , (12) Dies down dan (13) Dies up .
Gambar 6. Komponen-komponen diluar panel ( limit switc h)
3.2 Wiring diagram

## 3.2.1 Diagram sistem kontrol PLC
Wiring diagram kontrol  dapat  dilihat  pada  Gambar  7. Wiring  diagram terbagi  menjadi  dua  bagian,  yang  pertama pada sebelah kiri untuk pengendalian motor pompa hidrolik dan yang kanan untuk pengendalian solenoid . Jumlah I/O PLC: Input  sebanyak 12 pin dan outputnya 6 pin.Pengalamatan I/O  PLC berdasarkan Gambar 7 di uraikan di Tabel 1.

## 3.2.2 Diagram daya motor pompa hidrolik
Diagram  daya  motor  pompa  hidrolik  yang  digunakan  dapat  dilihat  pada  Gambar  8.  Hubungan  daya  motor  pompa hidrolik terhubung secara bintang, hal ini bertujuan untuk menghindari lonjakan arus  yang tinggi saat start (dimulainya running ) .
Gambar 8. Wiring diagram daya motor pompa hidrolik

## 3.3 Pengalamatan I/O PLC
Pengalamatan Input-Ouput (I/O) PLC dapat dilihat pada Tabel 1. Alamat I/O ini perlu ditabelkan untuk menghindari kesalahan alamat saat membuat program ladder PLC.

## Tabel 1. Pengalamatan I/O PLC
No Alamat I/O Keterangan 1 X0 I Mode Auto 2 X1 I Mode Manual 3 X3 I Limit switch 3 4 X4 I Limit switch 4 5 X5 I Limit switch 2 6 X6 I Limit switch 1 7 X26 I Presser Down 8 X27 I Dies Up 9 X30 I Start Auto 10 X31 I Presser Up 11 X32 I Dies Down 12 X33 I Stop Auto 13 Y12 O Auto Indicator Lamp 14 Y11 O Manual Indicator Lamp 15 Y24 O Relay Silinder presser maju 16 Y25 O Relay Silinder presser mundur 17 Y26 O Relay Silinder dies maju 18 Y27 O Relay Silinder dies mundur
3.4 Perancangan ladder diagram PLC

## 3.4.1 Mode Auto
Pada  rancangan ladder menggunakan  instruksi master  control (MC) relay untuk  mengatur  perintah  auto  atau manual. Untuk perintah auto dengan mengaktifkan master control relay M100 dimana perintah dari alamat input X000 yang  terhubung  dengan selector  switch  mode  auto, untuk  lebih  jelasnya  tentang  instruksi  auto  dapat  dilihat  pada Gambar 9 dan algoritma gerakan (Gambar 2).  Jika M100 aktif  maka  mode auto akan running ,  mode  manual terkunci (X1-OFF). Untuk memulai auto tekan tombol push button (PB) Start Auto (X030), internal relay M0 akan ter latching dan IR silinder dies maju (M1) ON-silinder dies turun dan  menekan LS 4 (X3) untuk mengaktifkan timer T1. Setelah T1  tercapai  mengaktifkan  IR  silinder presser  down (M2).  Silinder presser turun  mengenai  LS  1(X6)  -mengaktifkan timer  T2.  Setelah  T2  tercapai  mengaktifkan  IR  silinder dies  up (M3)-silinder  dies  naik  mengenai  LS  3(X4) mengaktifkan timer T3. Setelah T3 tercapai mengaktifkan IR silinder presser up (M4) - silinder presser naik mengenai LS2  mengaktifkan  timer  T4.  Setelah  T4  tercapai  mengaktifkan  kembali  IR  silinder dies  down (M1)  dan  seterusnya bekerja berulang sampai stop auto diaktifkan.Ladder diagram mode Auto lengkap ditunjukan pada Gambar.9
Gambar 9. Program ladder mode auto
3.4.2 Mode Manual
Mode  Manual ladder program  seperti  terlihat  di  gambar  10.  operasional  mode  ini  hanya on-off  push  button saja untuk mengaktifkan silinder . Selector mode manual (X001) harus diaktifkan untuk mengaktifkan master coil [M150].
Gambar 10. Program ladder mode manual

## 3.5 Pengujian alat
3.5.1 Pengujian output
Pengujian output seperti terlihat di Tabel 2 dengan tegangan standar (Vstandar = 220 V) dan arus standar (I standar 0,16 Ampere).

## Tabel 2. Data hasil pengujian output
Sampel ke- Tegangan (V AC) Arus (Ampere) Silinder presser maju (Y24) Silinder presser mundur (Y25) Silinder dies maju (Y26) Silinder dies mundur (Y27) Silinder presser maju (Y24) Silinder presser mundur (Y25) Silinder dies maju (Y26) Silinder dies mundur (Y27) 1 223.1 223.1 222.3 223.1 0.16 0.15 0.16 0.16 2 225.2 221.2 221.2 222.2 0.15 0.16 0.16 0.16 3 222.1 224.2 224.2 222.2 0.16 0.15 0.15 0.16 4 222.1 223.1 223.1 221.2 0.16 0.15 0.16 0.15 5 222.1 222.2 222.2 222.1 0.16 0.16 0.16 0.16 6 223.2 221.2 225.2 225.2 0.15 0.15 0.16 0.16 7 225.2 222.1 223.1 221.2 0.16 0.16 0.16 0.16 8 223.1 225.2 222.2 222.1 0.15 0.16 0.16 0.16 9 221.2 221.2 221.2 222.3 0.15 0.16 0.16 0.15 10 223.2 222.1 222.1 221.2 0.16 0.16 0.16 0.16 Rata-rata 222.96 222.56 222.68 222.28 0.157 0.158 0.159 0.158 % eror 1.3454 1.1636 1.2181 1.03636 1.875 1.25 0.625 1.25
Dari sepuluh sampel tegangan dan arus didapat prosentase penyimpangan terbesar baik arus maupun tegangan pada kumparan solenoid saat posisi silinder presser maju dengan tegangan  sebesar 1.3454 % sedangkan  arus  1.875% nilai penyimpangan ini masih dibawah toleransi yang ditentukan American National Standard Institute (ANSI) sebesar 3%.

## 3.5.2 Pengujian gerakan sekuensial
Hasil pengujian gerakan sekuensial  disajikan pada Tabel 3. Dari hasil pengujian gerakan sekuensial sesuai dengan desain yaitu saat mode Auto dimulai kondisi limit switch 3 tertekan ( delay timer 1) kemudian mengaktifkan Y24 ( high ) output  PLC  yang  terhubung  dengan  solenoid presser maju.  Saat limit  switch  4 tersentuh  dies  saat  naik  keatas  ( delay timer 3)  selanjutnya  mengaktifkan  25  ( high )  solenoid presser mundur.  Semua  gerakan  sekuensial  pada  Tabel  3  telah sesuai dengan diagram alir dual mode yang ditunjukkan oleh Gambar 2.

## Tabel 3. Data pengujian gerakan sekuensial
Jenis Pengujian Kondisi Output Keterangan Y24 Y25 Y26 Y27 Y12 Y11 Posisi Auto Selector switch mode auto-ON Low Low Low Low High Low Sesuai Start auto-ON High Low Low Low High Low Sesuai Limit switch 4-ON Low High Low Low High Low Sesuai Limit switch 1-ON Low Low High Low High Low Sesuai Limit switch 3-ON High Low Low Low High Low Sesuai Limit switch 2-ON Low Low Low High High Low Sesuai Stop auto-ON Low Low Low Low Low Low Sesuai Posisi Manual Selector switch mode manual-ON Low Low Low Low Low High Sesuai PB presser up-ON Low High Low Low Low High Sesuai Dies up-ON Low Low High Low Low High Sesuai Presser down-ON High Low Low Low Low High Sesuai Dies down-ON Low Low Low High Low High Sesuai

## 3.5.3 Pengujian waktu cetak dan berat per jam
Hasil  pengujian  waktu  cetak  dan  berat  per  jam  ditunjukkan  pada  Tabel  4.  Pada  Tabel  4,  data  hasil  pengujian produksi pencetakan briket dengan waktu rata-rata 88,95 detik lebih cepat dari mesin briket secara manual  [1] sebesar 123  detik  dan  berat  briket  perjam  lebih  besar    dengan  berat  rerata  19,158  kg/jam  hal  ini  konsekuensi  dari  kecepatan produksi yang meningkat.

## Tabel 4. Data pengujian waktu cetak dan berat perjam
Sample ke- Waktu Pencetakan (Detik) Berat Briket/jam (kg/jam) 1 87.32 19.21 2 88.21 18.97 3 88.67 18.78 4 88.97 19.45 5 88.11 19.67 6 88.75 18.65
7 88.78 18.73 8 88.54 19.01 9 88.76 19.12 10 88.84 19.99 Rata-rata 88.495 19.158

## 4. Kesimpulan
Dari  hasil  pengujian  tegangan   terminal  output  %  penyimpangan  Y24  =  1.3454 %,  Y25  =  1.1636%,  Y26  =  1.2%, dan  Y27  =  1.03%  penyimpangan  terbesar  1.3454%  saat  silinder presser maju.  Untuk  pengujian  arus  nilai  persentase penyimpangan  Y24 = 1.875%, Y25 = 1.25%, Y26 = 0.625%, dan Y27 = 1.25% penyimpangan arus terbesar juga saat silinder presser maju. Penyimpangan tegangan dan arus terbesar masih dibawah toleransi yang ditetapkan ANSI sebesar 3%.  Gerakan  sekuensial  sesuai  dengan  tujuan  desain,  dengan  waktu  pencetakan  yang  lebih  cepat  dibanding  manual dengan waktu rerata produksi per siklus 88.495 detik dan diikuti jumlah berat produksi  briket perjam yang meningkat 19.158  kg/jam.  Jadi  secara  keseluruhan  baik  variabel  kelistrikan  maupun  mekansime  gerakan  sudah  layak.  Kedepan masih dapat dikembangkan dengan hopper dan konveyor untuk mengurangi keterlambatan pengisian adonan briket ke dies .

## Ucapan terima kasih
Terima  kasih  peneliti    ucapkan  kepada  Direktorat  Jenderal  Pendidikan  Vokasi  Kementerian  Pendidikan, Kebudayaan,  Riset,  dan  Teknologi  yang  telah  mendanai  hibah  penelitian  ini  lewat  skema  Penelitian  Dosen  Pemula (PDP) , Lembaga Layanan  Dikti Wilayah IV sebagai koordinator dan  kuasa pemberi anggaran serta LPPM Politeknik Enjinering Indorama selaku kuasa penerima anggaran yang telah memfasilitasi demi kesuksesan penelitian ini. Semoga penelitian  ini  bermanfaat  bagi  pengembangan  ilmu  pengetahuan/teknologi  di  Institusi  peneliti  khususnya  dan  dunia pendidikan tinggi Indonesia  pada umumnya .

## Daftar Pustaka
[1] Ardi, Andi Haslinah, Syahrir Habiba dan Abdul Azis Anas, Rancang bangun modifikasi alat press sekam dengan sistem hidrolik. ILTEK: Jurnal Teknologi. 2023 April; 18(1): pp. 11-15.
[2] Azhar dan Rustamaji H, Bahan bakar padat dari biomassa bambu dengan proses torefaksi dan densifikasi. Jurnal Rekayasa Proses. 2009; 3(2): pp. 26-29.
[3] Putra  H.P.,  Hijrah  Mokodompit  M.,  dan  Kuntari  A.P.,  Studi  karateristik  briket  berbahan  dasar  limbah  bamboo dengan menggunakan perekat nasi. Jurnal Teknologi. 2013 Desember; 6(2):116-123.
[4] Mogy D.S., Rohman F., d a n   Ilham Muslimin, Modifikasi alat pencetak briket hidrolik berbahan ampas kelapa. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi; 25 Juli 2020; Kediri, Indonesia. UN PGRI Kediri; 2020. pp.291- 296.
[5] Masyuroh  A.,  dan  Rahmawati  I.,  Pembuatan  briket  arang  dari  serbuk  kayu  sebagai  sumber  energi  alternatif. Jurnal Abdikarya. 2022; 4(1): pp. 95-102.
[6] Winda  Apriani,  Diah  Mahmuda  dan  Zulkarnain,  Rancang  bangun  alat  pencetak  briket  hidrolik  dengan  sistem gerak rel. INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi. 2022 Juni; 1(3): pp. 163-168.
[7] Hidayat  M.,  Iqbalsyah  M.,  Carissa  S.N.,  Fona  Z.,  dan  Adriana,Korelasi  tekanan  pencetakan  terhadap karakteristik briket dengan variasi lubang. Jurnal Reaksi (Journal of Science and Technology). 2019 September; 17(2): pp. 1-6.
[8] Yudhi Al Hafidh, Rancang dan bangun alat press briket secara hydraulic. Indonesia: Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara, 2022.p.73.
[9] Kusuma  Cakra  Wardaya,  Rancang  bangun  dan  pengujian  mesin  briket  hidrolik  tekan  untuk  pembriketan biomassa tertorefaksi (Torrefied Biomass). Indonesia: Universitas Lampung, 2019. p.219.
[10] Ketut  Rokhye  Lumintang,  Perancangan  mesin  pembuat  briket  dengan  teknologi  elektro  pneumatik,  Indonesia: Universitas Sebelas Maret, 2009. p.141.
[11] Muhammad  Dafa  Dezan  Rezaputra1,  Muhammad  Ridwan  Arif  Cahyo.  Perancangan  Sistem  Kontrol  Otomatis Press Roll Berbasis PLC Mitsubishi Type-Q Pada Building Tire Machine, INAJET, 2021.p.10
[12] Al’Amin, F., Notosudjono, D. and Soebagia, H.  ‘Perancangan Miniatur Sistem Kontrol Parkir Otomatis Berbasis PLC (Programmable Logic Control)’, Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Elektro,(2019) 1(1), pp. 1–15.
[13] Saleh, M. and Haryanti, M. ‘Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Relay’, Jurnal Teknologi Elektro Universitas Mercu Buana,(2017)8(2), pp. 87–94.
[14] Yuhendri, D. (2018) ‘Penggunaan PLC Sebagai Pengontrol Peralatan Building Automatis’, Journal of Electrical Technology, 3(3), pp. 121–127.
[15] Rukshna,  R.  A.  et  al.  (2015)  ‘Interfacing  of  Proximity  Sensor  With  My-RIO  Toolkit  Using  LabVIEW’, International Journal for Scientifc Research & Development, 2015, 3(1), pp. 562–566.
[16] Aisyah  IS,  Saifullah  A,  Satya  T.  Proses  Desain  Dan  Pengujian  Mesin  Press  Hidrolik  Briket  Limbah    Bambu, Sentra 2017; 3:IV-1-6.