## GO INFOTECH: JURNAL ILMIAH STMIK AUB
Vol.26 No.1, Juni 2020 ISSN (p): 1693-590x,  ISSN (e): 2686-4711
DOI: 10.36309/goi.v26i1.127  96
Sistem Keamanan  Rumah Berbasis Raspberry Pi dan Menggunakan Sensor PIR
Budhi Sumboro* 1 , Sutariyani 2 , Ronny Imam Utomo 3 1,2 Program Studi  Sistem Informasi,  STMIK AUB, Surakarta, Indonesia
3 Program Studi  Sistem Komputer, STMIK AUB, Surakarta, Indonesia e-mail:  * 1 budhi.sumboro@stmik-aub.ac.id, 2 tari.yani@stmik-aub.ac.id,
3 ronnysoekamti99@gmail.com

## Abstrak
Tindak kejahatan tidak dapat dipisahkan dari kehidupan se h ari-hari k a re na  s eb uah aksi  kejahatan  dapat  dilak ukan  kapan  saja  dan  dimana  saja,  salah  satunya  aksi pencurian  didalam  rumah.  Saat  adanya  wabah  Covid-19  tingkat  kriminalitas  di Indonesia  meningkat,  sebesar  7,04  persen,  pada  pek an  ke-19  terjadi  3.481  kasus kemudian  di  pek an  ke-20  naik  menjadi  3.726  kasus  kejahatan.  Keadaan  seperti  ini akan membuat seseorang mengalami kesulitan dalam mengawasi keadaan rumah.
Tujuan penelitian ini untuk merancang dan membangun sistem keamanan ru ma h a g ar dapat mengawasi atau memonitoring keadaan rumah saat d itin ga lka n. Maka  d ilakuka nla h penelitian yaitu membangun sistem keamanan rumah dengan menggunakan metode Waterfall. Sistem keamanan ini dilengkapi dengan sensor PIR untuk mendeteksi adanya gerakan, s etela h mendeteksi adanya gerakan Raspberry Pi memerintahkan mo d u l k ame ra u n tuk me n gamb il gambar dan mengirimkan ke API Telegram dilanjutkan ke Aplika si Teleg ra m,  s a at g a mba r terk irim  Raspberry  Pi  membunyik an  speaker  sebagai  alarm  peringatan.  Pengguna  bisa melakukan perintah ke Raspberry Pi untuk mengambil gambar atau video. Jarak maksimal dari sensor PIR adalah 5 meter sehingga jika objek berada di kejauhan lebih d ari 5  me ter sensor PIR tidak dapat mendeteksi adanya pergerakan, dan sudut sensitivitas dari sensor PIR d a pat bek erja pada sudut 45  sampai 135  .
Kata kunci — Sistem Keamanan Rumah, Raspberry Pi, Sensor PIR

## Abstract
Crime cannot be separated from everyday life because of a crime can be done a n ytime and anywhere, one of which is an action theft in the house. During the Covid-19 outb reak, th e crime rate was at Indonesia increased, by 7.04 percent, in the 19th week there were 3,481 cases then  in  the  20th  week  increased  to  3,726 crime  cases.  Circumstances  like  this will make someone have difficulty monitoring the state of the house.
The purpose of this research is to design and build a home security system in  o rder to supervise or monitor the condition of the house when it is left. So a re se arch wa s c o nd ucted, namely building a home  security system using the Waterfall method. This security system is equipped with a PIR sensor to detect movement. After detecting moveme nt, th e Ra sp berry Pi orders the camera module to take a picture and send it to the Telegram API and continue to the Telegram application, when the image is sent the Raspberry Pi sounds the speaker as a warning alarm. Users can do commands to the Raspberry Pi to take pictures or vid eo s.  Th e ma ximu m distance from the PIR sensor is 5 meters so that if the object is more than 5  me ters a wa y,  th e PIR sensor cannot detect any movement, and the sensitivity angle of the PIR sensor can work at an angle of 45  to 135  .
Keywords — Home Security Systems, Raspberry Pi, Sensor PIR

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan  rumah  merupakan  salah  satu  hal  yang  penting  dalam  kehidupan.  Setiap manusia  membutuhkan  keamanan  yang  lebih  seperti  halnya  kesehatan.  Tindak kejahatan tidak dapat  dipisahkan  dalam  kehidupan  sehari-hari  dikarenakan  sebuah  aksi  kejahatan  dapat  terjadi kapan  saja  dan  dimana  saja  ketika  pelaku  memiliki  kesempatan,  salah  satunya  seperti  aksi pencurian  didalam  rumah (Mubarok, dkk. 2018).  Pada  saat  adanya  wabah Covid-19 ini banyak kota-kota  menerapkan  pembatasan  sosial  berskala  besar  (PSBB)  demi  keselamatan  bersama, banyaknya  pabrik atau tempat  kerja  yang ditutup sehingga banyak orang yang tidak bekerja. Hal itu  berdampak  meningkatkan  kriminalitas  tindak  pencurian  karena  terpaksa  mencuri  demi membiayai  biaya  hidup.  Tingkat  kriminalitas  di  Indonesia  meningkat  selama  masa  pandemi covid-19,  data  statis  kejahatan  yang  dicatat  POLRI,  pada  mingu  ke-19  dan  ke-20  terjadi kenaikan sebesar  7,04 persen.  Pada  pekan ke-19 pandemi terjadi 3.481 kasus kemudian dipekan ke-20  naik  245  kasus  menjadi  3.726  kasus  kejahatan  (Pryatama  dan  Yakub.  2020).  Keadaan seperti  ini  akan  membuat  seseorang  mengalami  kesulitan  dalam  mengawasi  keadaan  rumah. Untuk  mengatasi  hal  tersebut,  diperlukan  suatu  keamanan  yang  setiap  saat  dapat  memantau keadaan  sekitar  rumah  agar  terhindar  dari  tindakan  kriminalitas  pencurian.  Dengan pengaplikasian  sistem  yang  dirancang  ini  bisa  menekan  angka  kriminalitas  yang  terjadi dimasyarakan khususnya tindak kejahatan pencurian.
Sistem  keamanan  ini  memanfaatkan suatu perangkat sensor PIR yang dapat  mendeteksi adanya  suatu gerakan. Jika sensor PIR tersebut aktif, maka  akan memicu modul camera untuk mengambil  foto  dan  mengirimkan  gambar  tersebut  kepada  pemilik  rumah  melalui  aplikasi telegram  messenger  dan  membunyikan  speaker.  Sehingga  jika  terjadi  hal-hal  yang mencurigakan, pengguna  dapat langsung menghubungi  pihak berwajib.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Teknik Pengumpulan Data
Metode  pengumpulan  data  adalah  teknik  atau  cara  yang  dilakukan  oleh  peneliti  untuk mengumpulkan  data. Metode pengumpulan  data yang digunakan  penulis  antara lain:
a. Teknik Observasi
Melakukan  pengamatan  secara  langsung di lokasi penelitian terhadap obyek yang akan diteliti  dan  dibahas  serta  mengumpulkan  data  atau  informasi  sebanyak  mungkin  yang berhubungan dengan masalah yang diteliti.

## b. Teknik Wawancara
Teknik  pengumpulan  data  dengan  wawancara  dapat  dilakukan  secara  terstruktur maupun  tidak  terstruktur.  Maka  penulis  melakukan  wawancara  dengan  Bp.  Maryadi  selaku ketua  Rt  dusun  jaten,  kecamatan  girimarto,  kabupaten  Wonogiri  dengan  pembahasan  topik mengenai keamanan rumah.
c. Studi Literatur
Penulis  mencari,  membaca  dan  mempelajari  referensi  berupa  jurnal  dan  buku-buku yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan tentang Raspberry Pi, Sensor Pir, telegram messenger, dan sistem keamanan rumah.

## 2.2 Tahap – Tahap Penelitian
Prosedur  pengembangan  alat  yang  digunakan  pada  Sistem  Keamanan  Rumah  Berbasis Raspberry  Pi dan  Menggunakan  Sensor  PIR  menggunakan  prosedur  pengembangan  metode
Waterfall .  Model  ini  melakukan  pendekatan  secara  sistematis  dan  urut  mulai  dari  level kebutuhan  sistem  lalu  menuju  ke  tahap  analisa  kebutuhan, design,  implementasi, testing, dan maintenance. Tahap – tahapan bisa dilihat  sebagai berikut:
a. Analysist Kebutuhan
Pada  tahapan  ini  peneliti  mencari  studi  literatur  untuk  mendapat  informasi  sebanyak- banyaknya  dari  data  dan  alat  elektronika  yang  berkaitan  dengan  sistem  keamanan  rumah. Pemilihan  perangkat  akan  disesuaikan  dengan  kebutuhan  dari  sistem  keamanan  seperti RaspberryPi, sensor  PIR,  speaker  serta  kamera.  Sistem  dibuat  untuk  dapat  memberikan informasi  yang sedang terjadi di dalam rumah.
b. Design
Tahap  ini  peneliti  melakukan  perancangan  alat  terhadap solusi dari permasalahan yang ada  di lingkungan sekitar  yang berkaitan dengan Sistem Keamanan Rumah Berbasis Raspberry Pi dan Menggunakan Sensor PIR dengan menggunakan software Fritzing .
c. Implementation
Pada  tahap  ini  setelah  melakukan  perancangan  alat,  peneliti  membangun  alat  seperti pemasangan  sensor  PIR,  pemasangan  modul  kamera  dan  pemasangan  speaker.  Penulisan program  dibuat  dengan  bahasa  pemrogaman  Bahasa  Python  3.0  dan  menggunakan software Putty . d. Testing
Pada  tahap pengujian ini, agar dapat mengetahui alat berfungsi dengan baik dengan cara menguji sensor PIR, modul kamera dan speaker.  Apabila sensor PIR mendeteksi gerakan maka kamera langsung mengambil  gambar dan speaker berbunyi.
e. Maintenance
Beberapa  permasalahan  yang  ditemukan  seperti Raspberry  Pi tidak  bisa  terhubung dengan  Telegram Messenger ,  kamera  tidak  bisa  mengambil  gambar, speaker tidak  berbunyi, atau dari jaringan yang digunakan. Semua permasalahan yang telah didapatkan selanjutnya akan dilakukan  perbaikan terus menerus agar sintem yang dibangun  sesuai dengan yang diharapkan.

## 2.3 Analisa Perangkat Keras
Tabel 1. Kebutuhan Perangkat Keras No. Device Name Specification Jumlah 1 Raspberry Pi versi 3 model  B, terdapat port USB, Port HDMI, CSI Port 1 Pcs 2 Sensor PIR Digunakan untuk mendeteksi adanya gerakan 1 Pcs 3 Module Camera kamera 5 MP, kualitas video 720p. 1 Pcs 4 Speaker Menggunakan batre 2 AAA 1.5V 1 pcs 5 Micro SD Tipe HC kapasitas 16GB 1 Pcs 6 Adaptor Model XBS-0530, Input 100-240  VAC, Output 5V-- --- 3 A 1 Pcs 2.4 Analisa Perangkat Lunak Tabel 2. Kebutuhan Perangkat Lunak No  Nama Perangkat  Spe sifikasi Jumlah 1 Putty Mendukung  SSH client, telnet dan SFTP client 1 Pcs
2 Telegram Messenger Versi 7.0 1 Pcs 3 Python Versi 3.0 1 Pcs

## 2.5 Cara Kerja Sistem
Cara  kerja  Sistem  Keamanan  Rumah  ini  telah  dijelaskan  pada diagram  block .  Saat program  Raspberry  Pi  di jalankan otomatis  menghubungkan ke Wifi dan sensor PIR menerima suatu  gerakan  maka  sensor pir akan mengirimkan informasi bahwa ada  suatu pergerakan pada Raspberry Pi.  Raspberry kemudian memerintahkan kamera untuk mengambil gambar sebanyak 2  kali  dan  akan  membunyikan  speaker  sebagai  suara  peringatan.  Gambar  yang  diambil  oleh kamera akan dikirimkan ke Api Telgram selanjutnya dikirim ke Telegram Messenger, pengguna telegram dapat  memberikan trigger kepada Raspberry Pi untuk mengambil gambar atau video, seperti ditunjukkan  di Gambar 1.

## Gambar 1. Visualisasi  kerja sistem

## 2.6 Perancangan Sensor PIR
Sensor  PIR  mempunyai  3  kaki  dengan  fungsi  yang  berbeda-beda  diantaranya  kaki  1 sebagai  power  3-5v,  kaki  2  sebagai output, kaki  3  sebagai  ground,  kaki-kaki  tersebut  akan dihubugkan  ke  pin  5v,  Ground,  dan  pin  GPIO4 pada  Raspberry Pi 3 Model B.  Instalasi sensor PIR pada Raspberry Pi 3 model B dapat dilihat  pada Gambar 2.

## Gambar 2. Perancangan Sensor PIR

## 2.7 Perancangan Module Camera
Module  kamera dengan resolusi 5 MegaPixel dan dapat mengambil video dengan resolusi 720p sampai 1080p. Kabel fleksibel pada  modul kamera ini akan dihubungkan ke port CSI pada Raspberry Pi.  Instalasi module  kamera pada  Raspberry Pi 3 model B dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Perancangan Module Camera

## 2.8 Perancangan Speaker
Speaker  dihubungkan  dengan jack   audio yang  sudah  diseediakan  oleh  Raspberry  Pi. Instalasi speaker pada Raspberry Pi 3 model  B dapat dilihat  pada Gambar 4.
Gambar 4. Perancangan Speaker

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengujian Alat
Pengujian alat dilakukan  dengan menguji  sensor PIR.
a. Pengujian jarak jangkauan sensor PIR
Pengujian  ini  mengukur  seberapa  jauh  sensor  PIR  dapat  bekerja  untuk  mendeteksi gerakan.  Dilakukan  5  kali  percobaan  pada  setiap  jarak  yang  telah  ditentukan  untuk  menguji sensitivitas  sensor  PIR.  Hasil  dari  pengujian  sensor  PIR  berdasarkan  jarak  dapat  dilihat  pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian Jarak Sensor PIR Jarak (Me ter) Hasil Pengujian Perse ntase Ke berhasilan 1 2 3 4 5 1 B  B B B B 100% 2 B B  B B B 100% 3 B B B B B 100% 4 B B B B B 100% 5 B G  G B B 70% 6 G G  G G G 0% Keterangan : B : Berhasil
G : Gagal
b. Pengujian Sudut Sensor PIR
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  sudut  optimum  dari  sensor  PIR  dalam mendeteksi gerakan secara  horizontal dan vertikal.  Hasil dari pengujian sensor PIR berdasarkan jarak dapat dilihat  pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian  Sudut Sensor PIR Sudut Pos isi Obje k Hasil Pengujian 30  Tidak Terdeteksi 45  Terdeteksi 60  Terdeteksi 75  Terdeteksi 90  Terdeteksi 105  Terdeteksi 120  Terdeteksi
102 135  Terdeteksi 150  Tidak Terdeteksi

## 3.2 Pengujian Seluruh Sistem
Pengujian  seluruh  sistem dilakukan mulai dari sensor PIR untuk mendeteksi gerakan dan kamera  untuk  mengambil  gambar  atau  vidio.  Semua  parameter  yang  didapatkan  dari  sensor akan  diproses  oleh  raspberry  menjadi  peringatan  dan  foto  keadaan  rumah  yang  dikirim  ke telegram  pemilik  rumah.  Raspberry  Pi  berkomunikasi  dengan  bot  Telegram Messenger untuk mengirim pesan, Telegram Messenger menerima pesan, pengguna dapat memberi perintaj untuk mengambil  foto atau vidio.
a. Pengujian Telegram Dengan Sensor PIR
Sensor  PIR  mendeteksi  suatu  gerakan,  maka  module  kamera akan mengambil gambar sebanyak 2 kali  dan dikirimkan  ke Telegram pemilik  rumah seperti Gambar 5.
Gambar 5.  Pengujian  Sensor PIR
b. Pengujian Perintah Untuk Mengambil  Gambar
Setelah  mendapatkan  informasi  bahwa  ada  suatu  gerakan  maka  pemilk  rumah  bisa memerintahkan  Raspberry  melalui  Bot  Telegram  untuk  mengambil  gambar  dengan  perintah ‘/ image ’ seperti Gambar 6.
Gambar 6. Pengujian Perintah dari Telegram untuk Mengambil  Gambar
c. Pengujian Untuk Mengambil  Video
Pemilik  rumah  juga  bisa  memerintahkan  untuk  mengambil  video  dengan  perintah
‘/ video ’, vidio  akan berhenti merekam jika  mengirim  perintah ‘ /stop ’ seperti Gambar 7.
Gambar 7. Pengujian Perintah dari Telegram untuk Mengambil  Video

## 3.3 Pembahasan
Tabel 5. Pembahasan Hasil Pengujian  Seluruh Sistem Objek Sudut
Pengujian ke Posis i objek Sudut Kondis i sensor PIR Kondis i Kamera Pes an diterima Request Foto Request Video 1 30  Tidak Terdeteksi Standby Tidak Berhasil Berhasil 2 45  Terdeteksi Aktif Diterima Berhasil Berhasil 3 60  Terdeteksi Aktif Diterima Berhasil Berhasil 4 75  Terdeteksi Aktif Diterima Berhasil Berhasil 5 90  Terdeteksi Aktif Diterima Berhasil Berhasil 6 105  Terdeteksi Aktif Diterima Berhasil Berhasil
105 7 120  Terdeteksi Aktif Diterima Berhasil Berhasil 8 135  Terdeteksi Aktif Diterima Berhasil Berhasil 9 150  Tidak Terdeteksi Standby Diterima Berhasil Berhasil

## 4. KESIMPULAN
Pengujian sensor PIR mengetahui jarak maksimal sensor PIR dapat mendeteksi adanya suatu  pergerakan  objek  adalah 5 meter.  Artinya  pada  jarak yang lebih dari 5 meter objek akan gagal  terdeteksi.  Sudut  sensitivitas  sensor  PIR  dapat  bekerja  ketika  posisi  objek  berada  pada sudut  45  sampai  135  .  Diluar  dari  sudut  45  sampai  135  objek akan tidak terdeteksi. Sistem keamanan  rumah  berbasis Raspberry  Pi ini  bermanfaat  bagi  masyarakat  untuk meningkatkan keamanan pada rumah.

## 5. SARAN
Untuk  penelitian  yang  lebih  lanjut  dapat  dibangun  dengan  menambahkan  beberapa sensor  untuk  memonitoring  rumah  misalnya  menambahkan  sensor  MQ-2  untuk  mendeteksi adanya  kebocoran gas, menambahkan sensor DHT11 untuk mengetahui suhu diruangan. Sistem ini belum bisa membedakan objek yang ditangkap oleh kamera sehingga ketika ada  hewan atau benda  yang  melewati  sensor  PIR,  kamera  otomatis  akan  mengambil  gambar.  Pada  penelitian selanjutnya  diharapkan  sistem bisa membedakan manusia, hewan maupun benda.  Sehingga jika ada  hewan  melintas Raspberry tidak  mengirim  sebuah  informasi  terhadap  pengguna  bahwa tidak  ada  penyusup.  Diharapkan  juga  pada  penelitian  selanjutnya  bisa  melakukan  multi  sensor dan kamera sehingga dapat memantau diberbagai sudut rumah.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Arafat A. (2016). Sistem Pengamanan Pintu Rumah Berbasis Internet of Th ing s ( Io T) Dengan ESP8266 . Technologia: Jurnal Ilmiah , 7 (4).
[2] Arga.  2019. Pengertian  dan  Fungsi  Adaptor . https://pintarelektro.com/fungsi- adaptor/(diakses pada tanggal 31 Agustus 2020)
[3] Arifianto R. (2014). Pengertian Flowchart dan Jenis-Jenis nya . https://rahmatarifianto.wordpress.com/2014/11/20/pengertian-flowchart-dan-jenis- jenisnya/  (diakses pada tanggal 29 Juli  2020)
[4] Ariski  S.  2019. Pengertian,  Fungsi  dan  Cara  Menggunakan  Bot  Telegram . https://bukugue.com/apa-itu-telegram/(diakses  pada tanggal 31 Agustus 2020)
[5] Fitri  &  Reski  K  R.  (2017). Penggunaan  Bahasa  Pemrograman  Python  Sebagai Pusat Kendali Pada Robot 10-D. ISBN: 978-602-72004-3-2.
[6] Juwitra  Apsari  R.  (2018). Monitoring  Keamanan  Rumah  dengan  Menggunakan Mikrokontroler melalui Web . Jurnal Manajemen Informatika, 8(1).
[7] Mubarok A, Sofyan I, Rismayadi A  A, &  Najiyah I. (2018). Sistem Keamanan Rumah Menggunakan RFID, Sensor PIR dan Modul GSM Berba sis M ikroko ntroler . J urnal Informatika,  5(1), 137-144.
[8] Perdana.  2019. Inilah  Perbedaan  Memori  SD  Card,  mini  SD,  dann  MicroSD . https://carisinyal.com/memori-sd-card/amp/(diakses  pada tanggal 31 Agustus 2020)
[9] Permana E, & Hidayat  R. (2017 ). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Berba sis Sms  Gateway  Menggunakan  Mikrokontroler .  Jurnal  Teknologi  Informasi  dan Komunikasi  ISSN, 2252-4517.
[10] Pramono B A, Hendrawan A, & Daru A F. (2019). RASPBERRY PI DENGAN MODUL KAMERA  DAN  MOTION  SENSOR  SEBAGAI  SOLUSI  CCTV  LAB  FTIK  UNIV . SEMARANG. Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi , 14 (1), 5-9.
[11] Pryatama W, Yakub. 2020. Lima Bulan Pandemi Covid-19 , Kriminalitas Naik 7 Persen . https://mediaindonesia.com/read/detail/314036-lima-bulan-pandemi-covid-19-
kriminalitas-naik-7-persen  (diakses pada tanggal 13 Agustus 2020)
[12] Rafiudin R. (2003). Panduan  Membangun  Jaringan  Komputer  Untuk Pemula. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
[13] Rahmat  A  S.  2018. Pengertian  SDLC  dan  Macam-Macam  Metode  SDLC . https://rahmatagusblog.wordpress.com/2018/11/11/pengertian-sdlc-dan-macam-macam- metode-sdlc/  (diakses pada tanggal 31 Agustus 2020)
[14] Ramadhan A  S, & Handoko, L. B. (2016). Rancang bangun sistem k eamanan rumah berbasis arduino mega 2560 . Techno. com, 15(2), 117-124.
[15] Sedayu  A,  Yuniarti  E,  &  Sanjaya  E.  (2018 ).  Rancang  Bangun  Home  Automation Berbasis Raspberry Pi 3 Model B dengan Interface Aprlikasi Media  S osial Teleg ra m sebagai Kendali . Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentatio n and Theoretical Physics , 1 (2), 42-47.
[16] Supriyatno  E.,  &  Siswanto  S.  (2016) Pemodelan  Sistem  Audio  Secara  Wireless Transmitter Menggunakan Laser Pointer . Jurnal Teknologi Elektro , 8 (1).
[17] Sutiono.  2015. Kelebihan dan Kekurangan Metode Waterfall Dala m Pen gemb ang an Sistem . https://dosenit.com/kuliah-it/teknologi-informasi/kelebihan-dan-kekurangan- metode-waterfall (diakses pada tanggal 31 Agustus 2020)
[18] Tempongbuka  H.,  Allo  E  K.,  &  Sompie  S  R.  (2015). Rancang  Bangun  Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor  Pir (Passive Infrared) dan SMS Sebagai Notifik asi . Jurnal Teknik Elektro dan Komputer , 4 (6), 10-15.
[19] Utomo D., Sholeh M., & Avorizano A. (2017, November ). Membangun Sistem Mobile Monitoring  Keamanan  Web  Aplikasi  Menggunakan  Suricata  dan  Bot  Telegram Channel . In Prosiding Seminar Nasional Teknoka (Vol. 2, pp. I81-I87).