ISSN(p): 2338-8323 | ISSN(e): 2459-9638 | Vol. 8 | No. 2 | Halaman 404 - 417
DOI : http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v8i2.404

## Perancangan Solar Tracker Four Axis Berbasis Internet of Things
(IoT)
RIZA ALFITA 1 , ACHMAD FIQHI IBADILLAH 2 , DIANA RAHMAWATI 3 , M.KURNIAWAN HADI KUSUMA 4 , ADI KURIAWAN 5 , ROSIDA VIVIN NAHARI 6 , MIRZA PRAMUDIA 7
1,2,3,4,5 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Trunojoyo Madura 6 Jurusan Teknik Informatika, Universitas Trunojoyo Madura 7 Jurusan Teknik Mesin, Universitas Trunojoyo Madura Email: riza.alfita@trunojoyo.ac.id
Received 4 Februari 2020 | Revised 28 Maret 201x | Accepted 10 Mei 2020

## ABSTRAK
Panel surya merupakan energi terbarukan yang menjadi solusi untuk masa depan. Tetapi efisiensi menjadi masalah tersendiri pada panel surya, dengan efisiensi yang rendah  mengakibatkan  daya  yang  dihasilkan  kecil  dan  tidak  sebanding  dengan harga  yang  dikeluarkan.  Pada  penelitian  ini  dilakukan  perancangan  untuk meningkatkan efisiensi panel surya ke titik maksimal dengan berbagai fitur yaitu sistem  tracking,  cermin  reflector  dan  monitoring  IoT.  Sistem  ini  menggunakan sensor  Light  Dependent  Resistor  (LDR)  yang  digunakan  untuk  mendeteksi intensitas  cahaya  dan dilengkapi juga motor  penggerak  untuk  mengatur  sudut elevasi, cermin reflector sebagai pemantul cahaya, dan IoT untuk monitoring jarak jauh. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan cermin reflector mampu meningkatkan  daya  pada  siang  hari  tetapi  turun  ketika  pagi  dan  sore  hari, sedangkan  sistem  tracking  mampu  memproduksi  daya  lebih  baik  pada  waktu kapanpun.
Kata kunci : panel surya, sensor, reflektor

## ABSTRACT
Solar  panels  are  renewable  energy  which  is  the  solution  for  the  future.  But efficiency is a problem in solar panels, with low efficiency resulting in small power generated and not worth the price incurred. In this research, the design is carried out to increase the efficiency of solar panels to the maximum point with various features, namely the tracking system, mirror reflector, and IoT monitoring. This system  uses  an  LDR  sensor  that  is  used  to  detect  light  intensity  and  is  also equipped with a motor to adjust the elevation angle, reflector mirror as a reflection of light, and IoT for remote monitoring. The results showed that the use of reflector mirrors  can  increase  power  during  the  day  but  go  down  in  the  morning  and evening, while the tracking system is able to produce better power at any time. Keywords: solar panel, sensor, reflector
Keywords : Solar panels, sensor,  reflector

## 1. PENDAHULUAN
Matahari memancarkan 384,6 yotta watt (3.846 . 10 26 watt) energi berupa cahaya dan bentuk radiasi  lainnya,  sampai  dibumi  energi  matahari  yang  dipancarkan  sebesar  1000  watt/m 2 (Sawant, dkk, 2019) . Jika manusia mampu memanfaatkan dan mengonversi energi tersebut maka  manusia  dapat  memenuhi  kebutuhan  energi  dunia.  Kekuatan  pancaran  matahari  di Indonesia  dipengaruhi  oleh  musim  dan  letak  geografis  yaitu  2-4  kwH/m 2 ,  yang  menjadi permasalahan  adalah  mahalnya  fotovoltaik  (PV),  terutama  jenis  surya  silikon  kristalin  yang mempunyai efisiensi paling tinggi dibandingkan jenis lainnya (Krebs, 2009)
Penelitian tentang solar tracker telah banyak dikembangkan diantaranya  yang berkontribusi untuk  meningkatkan  kinerja solar  tracker  dual  axis  adalah (Masih  &  Odinaev,  2019), (Mitrofanov,  dkk,  2018),  (Makhija,  dkk,  2017),  (Sawant,  dkk,  2019), terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi kinerja panel surya, diantaranya adalah panas matahari yang berpengaruh terhadap daya yang dihasilkan panel surya. Tegangan i dan arus i listrik panel surya  dipengaruhi  oleh dua  macam  variable,  yaitu  suhu  lingkungan  dan  besaran  intensitas radiasi  matahari.  Jika  suhu  lingkungan i tinggi  maka  tegangan i akan  turun  dan  arus  yang dihasilkan akan meningkat (Suryana & Ali, 2016) . Faktor lain yaitu posisi panel surya statis, yang menyebabkan panel surya hanya bekerja maksimal saat matahari sejajar dengan panel surya,  efisiensi  dipengaruhi  tiga  faktor,  efisiensi maximum i power  point i tracker  (±98%) (Sangwongwanich & Blaabjerg, 2019) (Hanan, dkk, 2018) (Al-Emam, dkk, 2019) (Subbulashmi, 2014) (Xie, dkk., 2017) (Algaonkar, dkk, 2019) (Susilo, dkk, 2010) (Hatanaka, dkk, 2016) (Sangwongwanich & Blaabjerg, 2019). Cahaya yang ditangkap oleh panel surya relatif kecil sehingga jarak jangkau panel surya sangat terbatas, energi yang dipancarkan  matahari  hanya i diterima  oleh  bumi i sebesar  69%,  sedangkan  energi  dari pancaran i matahari i yang diterima  bumi sangat besar, yaitu 3x10 24 joule per-tahun, dan setara dengan 2x10 17 watt. Dengan jumlah tersebut maka sebanding dengan 10 ribu kali kebutuhan energi di dunia pada sekarang, dan dengan memakai 0,1% bumi dengan menggunakan panel surya  yang  memilki  efisiensi i 10%  sanggup  untuk  mencukupi  kebutuhan i energi  di  dunia sekarang (Susilo, dkk, 2014) .

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Metode yang digunakan dalam pelaksanaan penelitian ini merupakan studi analisis sekaligus perancangan solar tracker four axis, yang diawali dengan identifikasi dan karateristik panel surya yang dilanjutkan dengan serangkaian analisis untuk mencari besar sudut reflektor agar dihasilkan output yang optimal. Analisis dilakukan pada data hasil pengukuran baik pada sel surya  statis  maupun  sel  surya  yang  sudah  dilengkapi  dengan  IoT  dan Tracker.  Tahapan impelementasi metode yang dilakukan adalah sebagai berikut :
a. Mengidentifikasi  tegangan output,  suhu,  intensitas  cahaya  dan  daya pada  sel  surya statis maupun solar tracker.
b. Menghitung besar sudut pergerakan optimal untuk sistem reflektor.
c. Analisis data suhu, intensitas cahaya dan daya output dari sistem reflektor
d. Kalibrasi sensor LDR, dan daya pada sel surya.
e. Pengujian hasil perancangan dan IoT yaitu pengujian serial monitor, webserver dan android.
Perancangan solar tracker four axis ini memerlukan analisis sudut panel surya (a) terhadap panjang  tangkapan  sisi  reflektor  (x)  sehingga  dihasilkan  sudut  optimal  dalam  proses eksperimental

## Gambar 1. Pancaran 2 Reflektor pada Panel Surya
Dari Gambar 1 pancaran reflektor, terdapat dua sudut ∆ACB dan ∆ADB AB (berdekatan dengan sisi ∆ ACB) = AB (berdekatan dengan sisi ∆ ADB) (Masih & Odinaev, 2019).
(𝛼 + 𝑥) tan − 2𝜃 = 𝑥 tan( − 𝜃) (1)
Keterangan : 𝛼 =  Lebar panel surya x   =  Panjang tangkapan reflektor satu sisi 𝜃 =  Sudut dari reflektor Penyelesaian Rumus (1) dapat diselesaikan dengan trigonometri, sehingga didapatkan:
= ( )
(2)
untuk menentukan hubungan antara lebar panel surya ( 𝛼 ), panjang tangkapan pada satu sisi (x) dan pajang reflektor (w) maka diperlukan ketinggian miring optimal dari reflektor Berdasarkan Gambar 2, didapatkan segitiga sisi kanan ∆ACB:
= cos − 𝜃 (3) Keterangan : w =  Panjang reflektor
Penyelesaian Persamaan (3) didapatkan
= ∗ (4)
Subtitusi Persamaan (4) ke dalam Persamaan (2) dan menyelesaikan Persamaan trigonometri untuk mendapatkan sudut kemiringan optimal 𝜃
𝜃 = 𝑠𝑖𝑛 ) (5)

## 2.1. Perhitungan Daya dan Efisiensi
Standart Test Condition (STC) merupakan standar industri untuk menguji kinerja Photovoltaik pada  suhu  25 0 C  dan  radiasi  1000  W/m 2 .  Hal  ini  merujuk  kepada  kondisi  permukaan  panel surya. AM (Air Mask), untuk daerah ekuator atau khatulistiwa massa udara bernilai 1.
a. Maximum Power Point (Pmax) atau Daya Maksimum Rumus untuk mendapatkan nilai daya maksimum sebagai berikut:
Pmax  =  Voc x Isc x FF (6) Keterangan :
Voc =  Nilai tegangan maksimum yang diperoleh dari panel surya saat tidak ada arus Isc    =  Nilai arus output maksimal yang diperoleh dari sel surya dengan kondisi tanpa ada resistansi atau hambatan atau hubung singkat
FF =  Fill Factor 0,7 – 0,85
Nilai Fill  Factor  berkisar  antara  0,7  –  0,85.  Semakin  besar  nilai  fotofoltaik  (FF)  yang diperoleh maka kinerja dari panel surya akan semakin besar dan nilai efisiensi panel surya juga semakin tinggi. Rumus perhitungan FF sebagai berikut :
FF  = (7) Keterangan :
Vmp  =  Tegangan Maksimum (Volt) Imp   =  Arus Maksimum (Amper) Voc   =  Tegangan Open Circuit (Volt) Ioc    =  Arus Open Circuit (A)
b. Efisiensi (ɳ)
Nilai efisiensi panel surya merupakan perbandingan antara besaran daya maksimum (P max ) dengan intensitas radiasi matahari. Rumus perhitungan efisiensi sebagai berikut:
ɳ  = x 100 % (8)
Dimana  nilai  I  merupakan  variabel  untuk  intensitas  matahari  (Watt/m²)  dan  nilai  A merupakan variabel untuk luas permukaan (m²).
c. Daya (P)
Waktu pengujian diperlukan adanya kalibrasi pada sensor untuk mendapatkan nilai sensor yang presisi atau dengan selisih yang relatif kecil. Berdasarkan hukum ohm, maka rumus yang digunakan untuk perhitungan hasil penenelitian ini sebagai berikut:
P  =  V x I (9) R  =  V / I (10)
Dimana nilai P merupakan daya, nilai V merupakan tegangan, nilai I merupakan variabel arus, dan nilai R merupakan hambatan.
2.2. Perancangan Hardware
Perancangan solar tracker four axis ini memerlukan beberapa perancangan yaitu perancangan hardware, software dan mekanik.
Gambar 2. Blok Perancangan Hardware
Gambar  2  merupakan  blok  perancangan hardware  yang  didalamnya  terdapat  beberapa peralatan yaitu :
a. Cermin  reflektor  yang  berfungsi  sebagai  pemantul  cahaya  sehingga solar  cell mendapatan pancaran sinar lebih banyak. Mikrokontroler Arduino mendapatkan supply daya dari baterai dan digunakan sebagai supply.
b. Sensor  Lux  berfungsi  untuk  mendeteksi  intensitas  cahaya  matahari  dalam  satuan lumens.
c. Motor DC berfungsi sebagai aktuator dari solar tracker.
d. Sensor  tegangan  dan  arus  berfungsi  sebagai  monitoring  daya  keluaran  dari  panel surya. Sensor tegangan dan arus yang digunakan adalah sensor INA219.
e. Data logger shield digunakan untuk menentukan waktu pengukuran dan menyimpan data pengukuran kedalam sebuah MicroSD
f. Digital Thermometer DS18B20 berfungsi sebagai monitoring suhu pada panel surya.
g. Relay berfungsi sebagai saklar pemutus On delay ketika panel surya berubah dari mode sensor ke mode charging.
h. NodeMCU memiliki fungsi sebagai transmitter atau pengirim data dari Arduino ke server dan sebagai media penampil segala keluaran dari nilai pembacaan intensitas cahaya,
pembacaan arus, tegangan, daya, suhu panel surya, serta dari Real Time Clock (RTC) berupa waktu dan tanggal kerja.

## 2.3. Perancangan Elektronika
Instrumen elektronika  akan  diletakkan pada box panel  dengan  dimensi 35x25x12  cm yang terbuat dari bahan besi dengan lapisan khusus yang cocok untuk penempatan outdoor.

## Gambar 3. Realisasi Rangkaian Elektronika
Pada Gambar 3 terdapat berbagai macam komponen elektronika antara lain : Arduino, data logger shield, lcd 2x16, dummy load, baterai, solar charger controller nodeMCU, relay, LM2596 Adjustable modul DC to DC step down, Module L298N Motor DC Stepper Driver Controller Dual H-Bridge Arduino, dan INA219 DC Current Voltage sensor. Sensor tersebut berada didalam box panel dengan mikrokontroller utama Arduino mega dan catu daya utama baterai lead acid. Untuk sensor suhu DS18b20b dan MAX44009 ditempatkan pada ruang terbuka karena untuk mendeteksi suhu panel surya dan juga intensitas cahaya matahari.

## 2.4. Perancangan Mekanik Solar Tracker
Gambar 4. Desain i Rancangan
Keterangan :
1. Panel surya 30wp sebagai objek utama.
2. Besi berbentuk huruf  “U” berfungsi sebagai penyangga panel surya untuk ber-akselerasi.
3. Lempengan  besi  dan  besi  bulat  kecil  sebagai  penghubung  antara  besi  “U”  dan  tiang penyangga utama.
4. Tiang  penyangga  utama  yang  terbuat  dari  besi  bulat  dan  memiliki  tinggi  mencapai  1 meter.
5. Box panel sebagai tempat penyimpanan instrument elektronika dan mikrokontroller.
6. Kaki besi penyangga utama yang terbuat dari besi kotak yang bersifat portable atau bisa dilipat dan dilepas sesuai keinginan.
Keseluruhan alat pada Gambar 4 Terbuat dari besi yang bersifat portable. Bahan dasar besi dipilih karena tekstur besi yang keras dan kuat dapat menahan beban dari panel surya dan box panel yang berisi seluruh instrumen elektronika.

## 2.5. Perancangan Software
Perancangan software terdiri dari dua bagian yaitu program tracker dan program Internet of Things  (IoT).  Keduanya  sama-sama  memakai  aplikasi  arduino  dan  menggunakan  Bahasa pemrograman C. Untuk program tracker menggunakan berbagai macam sensor antara lain sensor LDR, MAX44009, INA219, data looger shield, relay, LCD 2x16, L298N, dan DS18B20. Sedangkan  untuk  program Internet  of  Things  (IoT)  hanya  menggunakan  NodeMCU  yang berfungsi untuk menerima data dari arduino kemudian dikirim ke webserver.
Gambar 5. Blok Koneksi Software
Program  yang  digunakan  adalah  bahasa  pemrograman  C  yang  dimana  aplikasi  Arduino tersebut sudah terdefault dari awal.
2.6. Proses tracking
Proses tracking pada solar tracker ini menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) dimana  nilai  resistansi  atau  nilai  hambatan  dari  resistor  tersebut  berbeda-beda  tergantung intensitas cahayanya. Semakin besar intensitas cahaya yang didapatkan maka akan semakin kecil nilai resistansi, sebaliknya semakin rendah intensitas cahaya yang didapatkan maka akan semakin besar nilai resistansinya.
Gambar 6. Prinsip Kerja Sistem Tracker
Pada Gambar 6 terdapat 4 buah LDR yang mempunyai fungsi berbeda. Untuk LDR 1 dan LDR 2 berfungsi  untuk  menentukan  arah  atas,  LDR 3 dan  LDR 4 berfungsi  untuk  menentukan  arah bawah,  LDR 1 dan  LDR 3 untuk  menentukan  arah  kiri,  LDR 2 dan  LDR 4 berfungsi  untuk menentukan arah kanan. Panel surya akan bergerak menuju cahaya, jika terdapat bayangan pada salah satu sensor dan memerintahkan motor bergerak dan mencari sumber cahaya, jika cahaya sudah tidak menimbulkan efek bayangan maka motor akan berhenti. Panel surya akan bergerak secara vertikal dan horizontal sesuai dengan pergerakan matahari.

## Gambar 7. Gerak Semu Tahunan Matahari pada Ekliptik
( Digital Learning Lesson Study Jayapura)
Gambar 7 menunjukkan bahwa pergerakan matahari tidak hanya berubah sesuai dengan rotasi bumi tetapi juga revolusi dari bumi. Sudut pancaran matahari akan mencapai puncaknya pada bulan juni dengan sudut elevasi 23° arah lintang utara dan akan mencapai puncak sebaliknya pada bulan desember arah lintang selatan.

## 2.7. Perancangan Sistem Reflektor
Reflektor  merupakan  cermin  datar  yang  berbentuk  persegi  panjang,  setiap  cerminnya mempunyai ukuran 25.5x45 Cermin ini mempunyai tingkat ketebalan 3 milimeter, pada setiap cermin dibekali dengan sebuah pigora yang terbuat dari kayu untuk menahan beban cermin agar tidak jatuh dan tetap berada pada posisi kemiringan yang diinginkan.

## Gambar 8. Panel Surya Sistem Reflektor
Pada Gambar 8 Cermin datar di desain sedemikian rupa sehingga dapat membantu panel surya bekerja optimal.
2.8. Perancangan internet of things (IoT)
IoT ( Internet off Things) adalah sebuah perangkat komunikasi terbaru, dimana alat elektronik bisa  terintegrasi  satu  sama  lain.  Dengan  dilengkapi  mikrokontroller,  pemancar  gelombang untuk komunikasi, dan protokol yang baik. Dalam membuat sistem IoT (Internet of Things) membutuhkan device connection (koneksi perangkat) dan data sensing (penginderaan data). Platform yang digunakan dalam penelitian ini yaitu ubidots, ubidots memiliki banyak kelebihan terutama  pada  fitur.  Salah i satu  fitur  dari ubidots  adalah  live i dashboard    yang  dapat menampilkan i data dalam grafik yang bisa dianalisa secara langsung.

## 3. HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS

## 3.1. Kalibrasi Sensor LDR
Sensor  LDR  memiliki  karakteristrik  khusus  dalam  pemakaiannya,  karena  sensor  LDR mempunyai nilai resistansi yang berbeda-beda maka diperlukan kalibrasi untuk menyamakan nilai resistansinya.
Gambar 9. Kalibrasi Nilai Resistansi Sebelum dan Sesudah Dikalibrasi
Gambar  9  menunjukkan  nilai  resistansi  sebelum  dan  sesudah  dikalibrasi.  Sensor  LDR diletakkan pada tempat yang sama agar intensitas cahaya yang didapatkan juga sama. Dalam melakukan kalibrasi diperlukan 1 buah LDR sebagai acuan, pada penelitian ini menggunakan LDR 3 sebagai acuan.
3.2. Kalibrasi Pengukuran Daya Penelitian ini menggunakan resistor dumy load sebagai hambatan. Berbeda dengan resistor lain, dumy load memiliki dimensi yang lebih besar dan juga memiliki keunggulan yaitu dapat bekerja pada daya 150 Watt. Pada panel surya 30wp tertulis spesifikasi panel surya yang akan dipakai untuk penelitian ini. Dalam nameplate panel surya tersebut daya maksimum 30 Watt, tegangan maksimum 17,6 Volt, dan arus maksimum 1,7 Ampere. Berdasarkan Persamaan (9) maka didapatkan daya sebagai berikut:
P = 17,6 V x 1,7 A = 29,92 W Dengan resistansi sebesar R = 17,6 V / 1,7 A = 10,3 Ohm
Artinya untuk mendapat pengukuran yang presisi diperlukan hambatan bernilai 10,3 Ohm

## 3.3. Pengujian Panel Surya Statis
Panel surya statis yaitu panel surya yang untuk penempatannya bersifat permanen atau tetap.

## Gambar 10. Grafik Intensitas Suhu dengan Panel Surya Statis
Pada Gambar 10 Suhu terbesar dicapai pukul 11.00 AM sebesar 50,39°C dan suhu terendah 23.31° C pada pukul 07.00 AM. Suhu rata-rata yang dihasilkan oleh panel surya statis yaitu 41.19°C.

## Gambar 11. Grafik Perolehan Intensitas Suhu dengan Panel Surya Statis
Pada Gambar 11 Intensitas cahaya terbesar yang didapatkan yaitu pada pukul 11.30 AM yaitu 99603.34 lux dan nilai terkecil yaitu pada pukul 16.30 PM yaitu 3615.10 lux. Intensitas cahaya rata-rata yang dihasilkan pada waktu pengujian yaitu 59120.67 lux.

## Gambar 12. Grafik Perolehan Intensitas Suhu dengan Panel Surya
Pada Gambar 12 Daya terbesar yang didapatkan terjadi pada pukul 11.00 AM yaitu 19.51 W dan daya terkecil yaitu pada pukul 07.00 AM yaitu 0.13 W dan daya total yang dihasilkan pada pengujian ini yaitu 202.98 Wh.

## 3.4. Pengujian Sistem Reflektor
Sistem pada penelitian ini menggunakan cermin datar yang berbentuk persegi panjang. Pada Gambar 13 terdapat 4 buah cermin datar dan satu buah panel surya dengan kapasitas 30wp. Setiap cermin mempunyai ukuran 25.5 x 45 centimeter dan ketebalan 3 mm, setiap cermin terdapat bingkai untuk menahan sudut kemiringan agar daya serap panel surya lebih optimal
Gambar 13. Panel Surya dengan Cermin Datar
Gambar 14. Grafik Intensitas Suhu dengan Panel Surya Reflektor
Suhu terbesar yang didapatkan yaitu pada pukul 11.30 AM yaitu mencapai 60,58° C dan suhu terkecil yaitu pada pukul 07.00 PM yaitu mencapai 23.40° C. Suhu rata-rata yang dihasilkan oleh panel surya reflektor yaitu 45.93°C.

## Gambar 15. Grafik Perolehan Intensitas Suhu Pada Panel Surya
Intensitas cahaya terbesar yaitu 92749,83 lux yang didapatkan pada pukul 11.30 AM dan nilai terkecil yaitu 3127,84 lux yang didapatkan pada pukul 16.30 PM. Intensitas cahaya rata-rata yang dihasilkan pada waktu pengujian yaitu 51190.42 lux.

## Gambar 16. Grafik Perolehan Intensitas Suhu dengan Panel Surya
Gambar 16 menunjukkan grafik intensitas suhu pada panel surya. Daya terbesar yang didapatkan dari hasil pengujian yaitu 22,09 W pada pukul 11.30 AM dan daya terkecil 0,01 W pada pukul 16.30 – 17.00 AM dan daya total yang dihasilkan pada pengujian ini yaitu 188.15 W.

## 3.5. Pengujian Internet of Thinghs (IoT)
Sistem  IoT (Internet  of  Things)  menggunakan  sensor  NodeMCU  untuk  mengirim  data  dari arduino menuju server. Untuk platform IoT menggunakan ubidots sebagai server penerima data.

## Gambar 17. Data Monitoring Webserver Ubidots
Pada  pengujian,  w ebserver  merupakan  perangkat  lunak  yang  memberikan  layanan  kepada client  (interface  monitoring)  yang  diperoleh  dari  hasil  pembacaan  sensor  dengan menggunakan ESP8266 dan dikirim ke Website Ubidots. Pada Gambar 17 merupakan tampilan dashboard dari ubidots, data yang ditampilkan yaitu data pencahayaan, data suhu, dan data daya. Dashboard pada gambar berfungsi sebagai widget atau animasi untuk media penampil data.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  perancangan  sistem,  implementasi  dan  uji  coba  program  yang  telah dilakukan pada penelitian ini, maka dapat disimpulkan bahwa :
1. Produksi daya maksimal panel surya statis yaitu 65.03% dan terkecil 0.43%. sedangkan daya maksimal sistem reflektor yaitu 73.63% dan terkecil 0.03%. Total produksi daya dari pukul 07.00-17.00 yaitu 202.98 W untuk panel surya statis dan 188.15 W untuk sistem reflektor. Selisih tersebut dikarenakan rotasi bumi yang mengakibatkan cahaya matahari berubah sudut pancarannya dan mengakibatkan timbul bayangan dari cermin sehingga menutupi panel surya.
2. Internet  of  Things  yang  digunakan  dalam  proses  monitoring  sudah  cukup  baik,  lama tidaknya delay yang dihasilkan tergantung pada kecepatan internet tiap provider.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada LPPM Universitas Trunojoyo yang Telah Mendanai Penelitian ini melalui Hibah Penelitian Lektor 2019, sehingga karya tulis ini dapat terlaksana dengan baik.

## DAFTAR RUJUKAN
Ajgaonkar, Y., Bhirud, M. and Rao, P. (2019) Design of Standalone Solar PV System Using MPPT  Controller  and  Self-Cleaning  Dual  Axis  Tracker,  in 2019  5th  International Conference on Advanced Computing and Communication Systems, ICACCS 2019,  (pp. 27–32). doi: 10.1109/ICACCS.2019.8728494.
Al-Emam,  M.,  Marei,  M.  I.  and  El-Khattam,  W.  (2019)  A  Maximum  Power  Point  Tracking Technique for PV under Partial Shading Condition, in India International Conference on Power Electronics, IICPE. doi: 10.1109/IICPE.2018.8709506.
Hanan, M. et al. (2018) A Two-Stage Algorithm to Harvest Maximum Power from Photovoltaic
System, in 2nd IEEE Conference on Energy Internet and Energy System Integration, EI2 2018 - Proceedings. doi: 10.1109/EI2.2018.8582204.
Krebs, F. C. (2009) Fabrication and processing of polymer solar cells: A review of printing and coating techniques, Solar  Energy  Materials  and  Solar Cells,  doi: 10.1016/j.solmat.2008.10.004.
Makhija, S. et al. (2017) Design & implementation of an automated dual-axis solar tracker with data-logging, in Proceedings of the International Conference on Inventive Systems and Control, ICISC 2017. doi: 10.1109/ICISC.2017.8068708.
Masih,  A. and  Odinaev, I.  (2019) Performance  Comparison of Dual Axis Solar  Tracker  with Static Solar System in Ural Region of Russia, in Proceedings - 2019 Ural Symposium on Biomedical  Engineering,  Radioelectronics  and  Information  Technology,  USBEREIT 2019, (pp. 375–378). doi: 10.1109/USBEREIT.2019.8736642.
Mitrofanov, S. V., Baykasenov, D. K. and Suleev, M. A. (2018) Simulation Model of Autonomous Solar  Power  Plant with Dual-Axis  Solar  Tracker,  in Proceedings  - 2018  International Ural  Conference  on  Green  Energy,  UralCon  2018,  (pp.  90–96).  doi: 10.1109/URALCON.2018.8544275.
Sangwongwanich, A. and Blaabjerg, F. (2019) Mitigation of Interharmonics in PV Systems with Maximum Power Point Tracking Modification, IEEE Transactions on Power Electronics, 34(9), 8279–8282. doi: 10.1109/TPEL.2019.2902880.
Sawant, A. et al. (2019) Design and analysis of automated dual axis solar tracker based on light sensors, in Proceedings of the International Conference on I-SMAC (IoT in Social, Mobile,  Analytics  and  Cloud),  I-SMAC  2018,  (pp.  454–459).  doi:  10.1109/I- SMAC.2018.8653779.
Subbulakshmi, K. (2014) Maximum power point tracking technique, Middle - East Journal of Scientific Research, 20(12), 2194–2200. doi: 10.5829/idosi.mejsr.2014.20.12.303.
Suryana, D. and Ali, M. M. (2016) Pengaruh Temperatur / Suhu Terhadap Tegangan Yang Dihasilkan Panel Surya Jenis Monokristalin (Studi Kasus : Baristand Industri Surabaya ), Teknologi Proses Dan Inovasi Industri, 2(1), 5–8.
Susilo,  D.,  Widodo,  R.  T.  and  Gunawan,  A.  I.  (2014)  Penigkatan  Daya  Keluaran  Sel  Surya Dengan  Penjejak Matahari  Dan  Pemantulan  Cahaya  Matahari Sebagai  Sumber  Daya Pendukung Perusahaan Listrik Negara(PLN), Pens-Its, 1, 1–6.
Xie, W. et al. (2017) A maximum power point tracking controller for thermoelectric generators,
in Chinese Control Conference, CCC, (pp. 9079–9084). doi:
10.23919/ChiCC.2017.8028802.