## JURNAL ILMIAH FLASH
Vol. 9 No. 1, Halaman: 70 - 75 Juni 2023

## SISTEM PENGHITUNG OTOMATIS UNTUK PINTU MASUK GEDUNG IBADAH
Duma Pabiban 1 *, Mychael G Pae 2 , dan Sumartini Dana 3 1,2, 3 Politeknik Negeri Kupang
* E-mail: dumapabiban@gmail.com , Michael.pae@pnk.ac.id , sumartinidana@gmail.com

## Abstrak
Dengan situasi Covid-19 saat ini, pemerintah terus menghimbau untuk menerapkan pola hidup sehat, terutama mencuci  tangan  dan  memakai  masker.  Selain  mencuci  tangan  dan  memakai  masker,  pemerintah  terus menghimbau masyarakat untuk menghindari tempat – tempat keramaian. Hal ini juga dilakukan oleh jemaat di Gereja  Kaisarea  BTN  Kolhua,  Kota  Kupang,  Nusa  Tenggara  Timur.  Namun  permasalahan  yang sering  terjadi pada tempat ibadah Gereja Kaisarea yaitu masih menghitung jumlah jemaah yang akan masuk ruang pelayanan secara manual.  Hal  ini dinilai kurang  efisien  karena  akan  terjadi  penumpukan  pada  pintu masuk  jika  sejumlah jamaah  masuk  ruang  ibadah  secara  bersamaan  atau  berdesak  -  desakan.  Selain  itu,  jika  menggunakan perhitungan  jumlah  Jemaah  secara  manual  dengan hand  tally  counter didapatkan tingkat  kesalahan penghitungan  masih  cukup  tinggi  jika  yang  bertugas  menghitung  jumlah  jemaah  tidak  fokus  pada  proses penghitungan.  Oleh  karena  itu,  pada  penelitian  ini  tim  peneliti  akan  merancang  sistem  penghitungan  jumlah jemaah  Gereja  Kaisarea  BTN  Kolhua  secara  otomatis  menggunakan  Arduino  dan  Sensor Proximity  Infrared . Sensor akan ditempatkan pada pintu masuk untuk mengetahui jumlah Jemaah yang hadir didalam ruang ibadah deng cara menghitung selisih antara Jemaah yang masuk maupun keluar.
Dari  hasil  perhitungan,  diketahui  tinggkat  akurasi  tertinggi  dihasilkan  dari  sistem  penghitung  otomatis  yaitu sebesar  99,8  %.  Sedangkan  menggunakan  sistem  manual,  memiliki  tingkat  akurasi  sebesar  99,0  %.  Dengan menggunakan sistem perhitungan otomatis ini, sangat membantu para petugas yang menghitung jumlah Jemaah karena proses perhitungan tidak dilakukan secara manual yang memakakn waktu dan tenaga.
Kata kunci : Sistem penghitung, Jemaah, Otomatis, Arduino, Sensor

## PENDAHULUAN
Di  era  modern  seperti  sekarang  ini, perkembangan  teknologi  sangat  berperan penting  dalam  kemudahan  bekerja.  Dalam perkembangan teknologi banyak lahir teknologi, sehingga perlu mengikuti perkembangan teknologi pengetahuan dengan cermat  salah  satunya  adalah  aplikasi  kontrol. Aplikasi kontrol dapat berguna dalam kehidupan  manusia  maupun  dalam    industri dan  dapat  menciptakan  perangkat  yang memantu orang melakukan pekerjaan dengan lebih nyaman atau mendukung pekerjaan yang efisien. Salah satunya adalah sistem pendeteksi  pengunjung  otomatis  di  dalam gedung  dan  dikendalikan  oleh  mikrokontroler [1].
Dengan  situasi  Covid-19  saat  ini, pemerintah terus menghimbau untuk menerapkan  pola  hidup  sehat,  terutama mencuci tangan dan memakai masker. Selain mencuci  tangan  dan  memakai  masker, pemerintah juga menghimbau kepada masyarakat untuk menghindari tempat-tempat keramaian  atau  kerumunan.  Hal  ini  juga diterapkan  oleh  Jemaat  di  Gereja  Kaisarea BTN  Kolhua.  Selama  masa  pandemi,  jemaah
Kaisarea  telah menerapkan pola hidup sehat, yaitu mewajibkan setiap jemaah menggunakan masker  saat  menghadiri  prosesi  ibadah  atau melakukan aktivitas di sekitar halaman gereja Kaisarea  BTN  Kolhua.  Selain  mengenakan masker,  jemaah  Kaisarea  BTN  Kolhua  juga menyediakan fasilitas cuci  tangan di halaman gereja Kaisarea. Namun kendala yang dialami oleh  jemaah  Gereja  Kaisarea  adalah  proses perhitungan  jumlah  jemaat  yang  akan  masuk ke ruang pelayanan secara manual menggunakan Hand  Tally  Counter .  Hal  ini dinilai  kurang  efisien  karena  akan  terjadi penumpukan  di  pintu  masuk  jika  sejumlah jamaah  yang  masuk  ruang  ibadah  secara bersamaan  atau  berdesakan.  Selain  itu, dengan  menggunakan  sistem  perhitungan manual  maka  tingkat  kesalahan  perhitungan masih  cukup  tinggi  jika  penanggung  jawab penghitungan jumlah jemaah tidak fokus pada proses perhitungan.
Berdasarkan  permasalahan  tersebut, tim  peneliti  akan  merancang  sebuah  sistem untuk  menghitung  jumlah  jamaah  secara otomatis menggunakan Mikrokontroler Arduino dan  Sensor  Jarak  Inframerah.  Sensor  akan dipasang di pintu masuk luar untuk menghitung
jumlah  jemaah  yang  masuk  dan  akan ditempatkan  juga  pada  bagian  dalam  ruang ibadah untuk menghitung jumlah jemaah yang keluar.  Dengan  adanya  sistem  penghitungan ini  akan  sangat  membantu  petugas  yang bertugas  menghitung  jumlah  jamaah  yang hadir  dengan  tingkat  akurasi  perhitungan dengan  nilai  kesalahan  yang  lebih  rendah dibandingkan  dengan  perhitungan  manual menggunakan Hand Tally  Counter .  Sistem ini dilengkapi  dengan  LCD  untuk  menampilkan hasil perhitungan yang dilakukan oleh Arduino menggunakan Infrared Proximity Sensor .

## TINJAUAN PUSTAKA
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Bayan Al-Saaidah  dkk  tentang “Automatic  Counting System  for  Zebrafish  Eggs  using  Optical Scanner” [2].  Dengan  menggunakan  proses covensional yaitu penyortiran telur menggunakan  pipet  dan  menghitungnya merupakan suatu
pekerjaan yang membutuhkan waktu yang lama dan tingginya kesalahan  perhitungan  menjadi  alasan  tim peneliti  melakukan  penelitian  untuk  Tim peneliti melakukan sistem perhitungan otomatis  pada  telur  Zebrafish  menggunakan pemindai  Optik.  Tujuan  dari  perancangan sistem dalam penilitian tersebut untuk meningkatkan  produktifitas  pembiakan  ikan zebra pada sistem akuakultur. Sistem ini akan mendeteksi jumlah telur yang masih baik untuk proses  pengngembangbiakan  dengan  tingkat akurasi yang lebih tinggi dibandingkan dengan cara konvensional.
Hasil penelitian ini menunjukkan perbandingan perhitungan  telur  dengan  cara  konvensional memiliki nilai error yang lebih tinggi dibandingkan  dengan  menggunakan  sistem. Rata –  rara  nilai  error  perhitungan  sebesar 17.5%.  Berikut  ini  adalah  hasil  perbandingan perhitungan telur menggunakan cara konvensional  dan  menggunakan  sistem  dari hasil penelitian tersebut.
Gambar 1. Hasil Perhitungan sistem
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Prof. Anupa Kavale dkk tentang “ Coin counting and sorting  machine ”  [3].  Alasan  utama  dari penelitian  tersebut  karena  mesin  penyorting dan  penghitung  uang  yang  ada  dipasaran dinilai  kurang  baik  karena  masih  terdapat kesalahan dalam penyortiran dan perhitungan coin.  Prototype  mesin  perhitungan  koin tersebut  menggunakan  Arduino  Uno  sebagai pengendali utama penyortiran dan perhitungan berdasarkan  kinerja  dari  sensor.  Penelitian tersebut  mampu  membedakan  nilai  pecahan setiap  koin  dan  dapat  menghitung  berapa banyak  koin  yang  telah  disortir.  Metode  yang digunakan  dalam  penelitian  tersebut  adalah merancang  sebuah  panel  menggunakan sebuah  motor  DC  untuk  menampung  dan menghitung dan menyortin koin untuk ditampung  pada  slot  yang  sesuai.  Berikut  ini adalah  sampel  koin  yang  akan  disortir  dalam penelitian tersebut.
Gambar 2. Koin yang disortir dan dihitung dari sistem
Hasil  dari  penelitian  tersebut  dapat menyortir  dan  menghitung  koin  dengan  cara membedakan  berat  koin  tersebut.  Hasil rancangan prototype sangan mudah dioperasikan  dan  andal  dalam  perhitungan. hasil  rancangan  tersebut  dapat  diaplikasikan pada Bank, perusahaan transportasi, maupun pusat - pusat perbelanjaan. Berikut ini  adalah hasil rancangan dari sistem.
Pabiban 1 , Pae 2 , dan Dana 3
Kedua  penelitian  pada  point  1  dan  2 diatas  sebagai  referensi  dari  peneliti  dalam pengembangan  sistem  Perhitungan  jemaat  di Gereja Kaisarea BTN Kolhua. Sedankan untuk pengembangan selanjutnya, Salah satu referensi  utama  yang  peneliti  jadikan  acuan adalah  penelitian  dari  Kulrapat  Jaijing  dkk. Penelitian tersebut membahas tentang “Object Detection and Modeling Algorithm for Automatic Visual People Counting System” [4]. hasil  percobaan  dari  sistem  didapatkan  titik kesalahan  pemasangan  3.76  piksel  pada pengontrolan  untuk  memferifikasi  manusia serta mengektrak fitur tampilan.

## METODE YANG DIUSULKAN
Berdasarkan studi literatur yang diuraikan diatas, maka pada penelitian ini akan dirancangkan sistem penghitung jumlah anggota  jemaat Gereja  Kaisarea  BTN  Kolhua secara  otomatis  menggunakan  Arduino  dan Infrared Proximity Sensor. Sensor ditempatkan pada pintu masuk yaitu dibagian luar pintu dan bagian  dalam  pintu.  Sensor  pada  bagian  luar pintu  akan  membaca  jumlah  anggota  yang masuk.  Jika  jemaat  yang  sudah  berada didalam  ruang  ibadah  ingin  keluar  sebentar maka  sensor  pada  bagian  dalam  akam melakukan  pembacaan  dan  Arduino  akan melakukan counting pegurangan sesuai jumlah  anggota  yang  keluar.  Sistem  ini  akan dilengkapi  dengan  LCD  untuk  menampilkan hasil perhitungan yang dilakukan oleh Arduino. Pengembangan  sistem  ini  akan  terkoneksi dengan sistem informasi gereja berbasis Web sehingga  data  jumlah  anggota  dapat  dilihat oleh  anggota  jemaat  pada  Website  Gerja Kaisarea  BTN  Kolhua.    Seacra  keseluruhan, karangka perencannaan sistem seperti Gambar 4.
Gambar 4.  Perancangan Sistem Penghitung Otomatis
Hasil  dari  penelitian  ini  akan  dihitung tingkat  akurasi  pembacaan  dari  sensor
terhadap  jumlah  anggota  jemaat.  Untuk menghitung tingkat akurasi dari sistem digunakan persamaa 1 [5]:
Akurasi = 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝑆𝑒𝑠𝑢𝑎𝑖 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑎𝑡𝑎 x 100 % (1)
Dalam  perancangan  sistem  penghitungan otomatis jumlah jemaah ini akan dilakukan dua tahap perancangan yaitu perancangan perangkat  lunak  dan  perancangan  perangkat keras.

## Perancangan Software
Pada  perancangan  perangkat  lunak akan  dirancang  bahasa  pemrograman  pada Arduino  Uno  untuk  membaca  nilai  sensor jarak.  Sensor  akan  menghitung  akurasi orang/benda  yang  akan  lewat  di  pintu  masuk dan  mengetahui  berapa  banyak  orang  yang masuk melalui pintu masuk. Hasil pembacaan dari  sensor  akan  disimpan  dalam  memori Arduino  dan  selanjutnya  akan  ditampilkan pada LCD. Desain perangkat lunak ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram perancangan Software

## Hardware Design
Perancangan  perangkat  keras  diawali dengan penempatan posisi sensor pada pintu masuk  dengan  menganalisa  dan  menghitung tinggi  dan  lebar  pintu  masuk.  Penempatan sensor ini harus diperhitungkan dan disesuaikan  dengan  tingkat  kepekaan  sensor dalam  membaca  orang/benda  yang  masuk. Pada  penelitian  ini  akan  dilakukan  analisis
penempatan sensor pada pintu masuk dengan menghitung ukuran pintu masuk. Selanjutnya, sensor  akan  ditempatkan  untuk  membaca objek  yang  lewat.  Tingkat  kepekaan  sensor dalam  membaca  objek  akan  disesuaikan dengan  perhitungan  tinggi  dan  lebar  pintu. Selain  itu,  sudut  penempatan  sensor  akan disesuaikan  untuk  menghindari  kesalahan dalam  pembacaan.  Flowchart  Perancangan Perangkat Keras ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 6. Diagram Perancangan Hardware

## DESAIN DAN IMPLEMENTASI
Proses
perancangan
sistem peenghitung otomatis ini menggunakan adaptor  dengan  tegangan  12  VDC  untuk mengaktifkan  Arduino  yang  telah  diprogram menggunakan  bahasa  C.  Arduino  berfungsi untuk memproses pembacaan sensor proximity pada pintu masuk. Hasil pembacaan dari sensor akan ditampilkan pada LCD untuk mengetahui  jumlah  jemaah.  Jika  sensor membaca  objek,  dalam  hal  ini  jemaah  yang akan  memasuki  ruang  ibadah  maka  sensor akan  mengirimkan  sinyal  analog  ke  Arduino untuk diproses. Sinyal ini akan diproses untuk melakukan  perhitungan  berdasarkan  bahasa program  yang  diunggah  ke  Arduino.  Hasil perhitungan  ini  akan  ditampilkan  pada  LCD dengan  ukuran  16x2.  Secara  keseluruhan, desain sistem ini ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Desain Sistem Penghitung Otomatis
Secara  keseluruhan,  gambar  instalasi  dan hasil perancangan sistem penghitung otomatis jumlah  Jemaah  ditunjukkan  pada  Gambar  8 dan 9.
Gambar 8. Instalasi Sistem Penghitung Otomatis
Gambar 9. Hasil Perancangan Sistem Penghitung Otomatis

## PENGUJIAN KINERJA SISTEM
Tahapan  pengujian  ini  akan  dilakukan perbandingan  perhitungan  jumlah  Jemaah yang  hadir  dalam  ruang  ibadah  Gereja Kaisarea  BTN  Kolhua  menggunakan  sistem penghitung  otomatis  dan  dengan  sistem
Pabiban 1 , Pae 2 , dan Dana 3
manual  menggunakan hand  tally  counter . Sistem  penghitung  manual  akan  dilakukan oleh  pihak  gereja  yang  bertugas.  Untuk menentukan  tingkat  akurasi  perhitungan  dari sistem  otomatis  dan  manual,  maka  peneliti akan  menghitung  secara  manual  jumlah jemaat  yang  menempati  kursi  ruang  ibadah. Hasil  perhitungan  tersebut  dijadikan  acuan untuk sistem mana yang  paling  efisien  antara sistem perhitungan otomatis maupun perhitungan manual.
Tahapan  pengujian  dilakukan  selama 1  bulan  (4  kali).  Namun  Gereja  kaisarea mengadakan  3  kali  kebaktian  dalam  satu minggu. Yaitu kebaktian pagi, siang, dan sore. Pengambilan  data  dilakukan  pada  kebaktian sore  hari  karena  rata-rata  tingkat  kehadiran Jemaah paling tinggi yaitu pada kebaktian sore hari. Berikut ini Tebel hasil pengujian sistem.
Tabel 1. Hasil Perhitungan Jumlah Jemaah
Minggu Perhitungan Otomatis Perhitungan Manual Total Kehadiran 1 138 136 139 2 154 154 153 3 147 149 147 4 137 133 138
Dari  hasil  perhitungan,  Total  kehadiran sebagai  acuan  jumlah  Jemaah  yang  hadir. Total kehadiran dihitung secara manual untuk memastikan  jumlah  Jemaah  yang  hadir  dan menempati  kursi-kursi  didalam  ruang  ibadah. Total Jemaah tertinggi yaitu pada minggu ke  2 dengan  jumlah  Jemaah  sebanyak  153  jiwa. Sedangkan  sistem  penghitung  otomatis,  dan manual menggunakan hand tally counter dapat menghitung jumlah Jemaah pada minggu ke 2 sama  yaitu  154  jiwa.  Sedangkan  total kehadiran Jemaah terendah yaitu pada minggu ke 4 yaitu 138 jiwa. Perhitungan otomatis dapat menghitung sebanyak 137 jemaah, sedangkan sistem manual sebanyak 133 jemaah. Berikut ini  grafik  perbandingan  sistem  penghitung otomatis dengan total kehadiran.
Gambar 10. Perbandingan perhitungan otomatis dengan total kehadiran
Perhitungan  menggunakan  sistem  otomatis pada  minggu  ke  3  mendapatkan  hasil  yang sama  deng  total  kehadiran  Jemaah.  Dengan merukuk  pada  persamaan  1  maka  akurasi sistem penghitung otomatis pada minggu ke 3 adalah 100 %. Sedangkan pada pada minggu 1, 2, dan 4 memiliki kesalahan perhitungan dari sistem  yang  sangat  kecil  dimana  selisih perhitungan  sistem  penghitung  otomatis  dan total kehadiran hanya 1 jiwa.
Tahapan pengujian selanjutnya adalah  perbandingan  antara  perhitungan manual (hand  tally  counter) dengan  total kehadiran.  Grafik  perbandingan  tersebut ditunjukkan pada Gambar 11.
Gambar 11. Grafik Perbandingan Perhitungan manual dengan total kehadiran
Berbeda  dengan  perhitungan  otomatis,  hasil perhitungan manual dengan hand tally counter menunjukkan  kesalahan  perhitungan  yang cukup  tinggi.  Dari  4  kali  pengujian,  data perhitungan  sistem  manual  yang  mendekati nilai  total  kehadiran  yaitu  pada  minggu walaupun masih ada selisih perhitungan 1 jiwa. Hasil  perhitungan  manual  pada  minggu  ke  2 adalah  154  jiwa,  sedangkan  total  kehadiran adalah  153  jiwa.  Berdasarkan  data  hasil perhitungan  diatas,  dengan  menggunakan persamaan  1  maka  dapat  diketahui  akurasi sistem  penghitung  otomatis  dan  penghitung manual seperti Tabel 2.

## Tabel 2. Tingkat akurasi perhitungan sistem
otomatis dan manual
Dari  hasil  perhitungan,  diketahui  tinggkat akurasi tertinggi dihasilkan dari sistem penghitung  otomatis  yaitu  sebesar  99,8  %. Sedangkan  menggunakan  sistem  manual, memiliki tingkat akurasi sebesar 99,0 %.

## KESIMPULAN
Dengan menggunakan sistem penghitung jumlah  Jemaah  secara otomatis dapat membantu para petugas Gereja Kaisarea BTN kolhua  dalam  menghitung  jumlah  Jemaah yang  hadir.  Dengan  menggunakan  sistem penghitung  jumlah  Jemaah  otomatis,  para petugas  tidak  lagi  menggunakan hand  tally counter untuk  menghitung  jumlah  Jemaah secara  manual  yang  memakan  waktu  dan tenaga.  Selain  memakan  waktu  dan  tenaga, perhitungan  secara  manual  masih  dijumpai tingkat kesalahan perhitungan yang lebih tinggi dibandingakan  dengan  sistem  perhitungan otomatis.  Dari  hasil  penelitian  ini,  tingkat akurasi  sistem  perhitungan  menggunakan penghitung  otomatais  sebesar  99,8  %  lebih tinggi  dari  penghitung  manual  yaitu  99,0%. Dengan  pengujian  selam  4  kali,  sistem penghitung  otomatis  mendapatkan  kesamaan pengukuran dengan total kehadiran yaitu pada minggu ke 3 yaitu 147 jiwa.

## SARAN
Dari hasil penelitian ini, tim penulis memberikan  saran  kepada  peneliti  terkait sistem  penghitung  otomatis  selanjutnya  agar dapat  merancang  sistem  yang  lebih  optimal dari  segi  teknologi  seperti  pendeteksi  wajah untuk  membedakan  jumlah  Jemaah  wanita dan  laki –  laki.  Selain  itu,  perlu  diperhatikan suplai  listrik  ke  sistem  karena  jika  terjadi pemadaman  listrik,  maka  sistem  tidak  dapat beroperasi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A. (2007). S. P. J. O. P. P. M. dan K. G. U. N.  S.  Miftachudin,  AchmadMiftachudin, “Simulator Penghitung Jumlah Orang Pada
Pintu  Masuk  dan  Keluar  Gedung, ”  p.  58, 2007.
[2] B.  Al-Saaidah,  W.  Al-Nuaimy,  M.  R.  Al- Hadidi,  and  I.  Young, “Automatic  counting system  for  zebrafish  eggs  using  optical scanner, ” 2018 9th Int. Conf. Inf. Commun. Syst.  ICICS  2018 ,  vol.  2018-Janua,  pp. 107 –110, 2018, doi: 10.1109/IACS.2018.8355450. [3] P. A. Kavale, “Proceedings  -  9th International  Conference  on  Emerging Trends  in  Engineering  and  Technology  -
Signal and Information Processing, ICETET-SIP  2019, ” Int.  Conf.  Emerg. Trends  Eng.  Technol.  ICETET ,  vol.  2019- Novem, pp. 31 –34, 2019.
[4] K.  Jaijing,  P.  Kaewtrakulpong,  and  S. Siddhichai, “Object detection and modeling algorithm  for  automatic  visual  people counting  system, ”  pp.  1062–1065,  2009, doi: 10.1109/ecticon.2009.5137228.
[5] E.  Ardiansyah,  H.  Fitriyah, and  D.  Syauqy, “Sistem Penghitung Jumlah Orang Otomatis Pada  Pintu  Masuk  Berbasis  Sensor Ultrasonik  dan  Mikrokontroler  Arduino  Uno dengan  Metode  Bayes, ” J.  Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. , vol. 3, no. 1, pp. 673 –678, 2019.