## Pemanfaatan Sensor Inframerah untuk Input Kontrol Prediktif Temperatur pada Mesin Air Conditioning (AC) secara Wireless
Rofan Aziz * , Agung Kamaluddin, dan Karsid Control, Instrumentation and Smart Energy Management Research Group (CISEMAR),
Politeknik Negeri Indramayu, Jawa Barat, Indonesia.
* Corresponding author, e-mail: rofan.aziz@polindra.ac.id
Abstrak — Mesin pendingin ruangan (AC) semakin lazim digunakan sehingga konsumsi energi dari AC mendominasi kebutuhan energi pada gedung. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi konsumsi energi AC  dengan  cara  mempertahankan  suhu  ruangan    antara 22,8 °C  sampai 27,1 °C  menggunakan  sistem kontrol prediksi waktu kerja yang didasarkan pada jumlah orang di dalam ruangan. Hasil yang didapatkan dengan kontrol prediktif tersebut, suhu dalam ruangan berhasil dijaga stabil pada suhu nyaman yaitu antara 24,6°C sampai 27,1°C.

## Kata Kunci : Pendingin Ruangan, Kontrol Prediktif dan Arduino
Abstract — Air Conditioning (AC) is used every day in buildings. AC dominates energy consumption of a building.  This  research  aims  to  reduce  AC  energy  consumption  by  controlling  the  room  temperature between 22,8 °C to 27,1 °C. The air conditioning machine is controlled by a working time predictive system that  based  on  number  of  people  in  the  room.  The  predictive  control  is  success  in  maintained  room temperature in comfortable temperature i.e. between 24,6° C to 27,1° C.

## Keywords : Air Conditioning, Predictive Control and Arduino

## Pendahuluan
Pendingin  ruangan  atau Air  Conditioner (AC) memiliki banyak sekali variasi, fungsi, dan bentuk, yang  dalam  hal  ini  disesuaikan  pada  bentuk  dan kapasitas besarnya ruangan yang akan menggunakan fasilitas pendingin ruangan tersebut. Suhu  ruangan  nyaman,  untuk  orang  Indonesia berada  pada  rentang  22,8°C  -  25,8°C  untuk  suhu nyaman  optimal  dan  25,8°C – 27,1°C  untuk  suhu hangat nyaman [1].
Penggunaan  sistem  kontrol  sangat  membantu dalam  menurunkan  konsumsi  energi  pada  mesin- mesin  pendingin  [2].  Pada  penelitian  tersebut, sistem dapat menurunkan konsumsi listrik sebesar 11%  dibandingkan  ketika  menggunakan  sistem konvensional.  Penghematan  tersebut  dicapai dengan cara memodifikasi peralatan kontrol  mesin AC dengan tambahan Variable Speed Drive (VSD) untuk merubah kecepatan kompresor dan dikontrol dengan fuzzy  logic .  Saat  ini  harga  VSD  masih mahal, sehingga perlu alternatif sistem kontrol lain
untuk mengontrol pendingin ruangan.
Menurut  Dani  Kurnianto  dkk  [3]  penggunaan sistem  kontrol  pada  rumah  ( Smart  Home )  sangat membantu  dalam  pengurangan  energi  listrik. Alternatif  sistem  kontrol  yang  murah  dan  mudah kita dapatkan adalah dengan Arduino Uno sebagai otak kontroler. Untuk memudahkan pertukaran data sistem wireless sangat  dimungkinkan  diterapkan untuk pengontrolan dengan menggunakan Arduino uno [4].
Banyak  sistem  kontrol  yang  dapat  digunakan untuk  menghemat  energi  pada  pendingin  ruangan (AC). Salah satu alternatif yang murah dan efisien adalah  dengan  menghitung  beban  pendinginan ruangan.  Penelitian  ini  bertujuan  memprediksi waktu kerja mesin pendingin ruangan berdasarkan jumlah  orang  yang  berada  di  dalam  ruangan, sehingga kerja mesin pendingin dapat lebih efisien dari  sistem  konvensional.  Pada  penelitian  ini dilakukan perancangan dan uji performansi sistem control    prediktif    dengan    menghitung    beban
pendinginan  (orang)  dalam  ruangan  dengan memanfaatkan sensor inframerah. Selain itu, untuk mengurangi  penggunaan  kabel,  sistem  dilengkapi dengan peralatan komunikasi data secara wireless .

## Tinjauan Pustaka
2.1. Siklus Mesin Kompresi Uap.
Sistem  kompresi  uap  merupakan  dasar  sistem refrigerasi  yang  terbanyak  digunakan,  dengan komponen utamanya adalah kompresor, evaporator,  alat  ekspansi  ( Throttling  Device ),  dan kondensor. Keempat komponen tersebut melakukan  proses  yang  saling  berhubungan  dan membentuk  siklus  refrigerasi  kompresi  uap.  Pada sistem ini juga terdapat refrigeran atau fluida yang digunakan  sebagai  media  penyerap  panas  dari kabin  atau  ruangan  yang  dikondisikan  ke  dalam sistem,  kemudian  dihantarkan  dan  membuang panas  tersebut  ke  lingkungan.  Sistem  yang  terjadi pada  sistem  refrigerasi  kompresi  uap  merupakan sistem  tertutup  sebagaimana  ditunjukkan  pada gambar 1 [5].

## 2.2. Pendingin Ruangan
AC  adalah    suatu  mesin  yang  memiliki  fungsi sebagai  pendingin  udara  yang  berada  di  sekitar mesin pendingin tersebut. Secara khusus pengertian dari AC (Air Conditioner) adalah suatu mesin yang di gunakan untuk mendinginkan udara dengan cara
mensirkulasikan gas refrigerant berada di pipa yang di tekan dan di hisap oleh kompresor.
Adapun sebab mengapa gas refrigerant di pilih sebagai  bahan  yang  di  sirkulasikan,  yaitu  karena bahan  ini  mudah  menguap  dan  bentuknya  bisa berubah-ubah,  yaitu  cairan  atau  gas.  Panas  yang berada  pada  pipa  kondensor  berasal  dari  gas refrigerant yang di tekan oleh kompressor sehingga bahan  tersebut  menjadi  panas  dan  pada  bagian Expantion  Valve  pipa  tempat  sirkulasi  gas refrigerant  di  perkecil,  sehingga  tekanannya semakin  meningkat  dan  pada  pipa  evaporator menjadi dingin.
Prinsip kerja pada AC Split adalah dimulai dari kompresor.  Kompresor  memompa  gas  yang bertekanan tinggi dan bersuhu tinggi  melalui pipa tekan  (Discharge)  ke  kondensor.  Di  dalam kondensor suhu gas yang tinggi dibuang oleh Fan yang terletak pada Unit outdoor, sehingga suhu gas refrigerant  menjadi  dingin.  Setelah  melalui kondensor  gas  refrigerant  masuk  ke  Filter  Dryer untuk  disaring,  agar  gas  yang  mengalir  tidak terdapat  kotoran.  Setelah  disaring  gas  (Freon) masuk ke pipa kapiler yang lubangnya begitu kecil, di  dalam  pipa  ini  freon  saling  bertubrukan  dan berdesak-desakan disini freon telah berubah wujud menjadi cair yang sebelumnya berupa gas. Setelah melewati  pipa  kapiler  freon  akan  menguap  dan mengambil panas didalam Evaporator yang hampa udara.  Sehingga  pipa-pipa  di  evaporator  menjadi dingin dan dihembuskan oleh fan motor yang ada dalam Indoor unit.
Gambar 1. Siklus Mesin Kompresi Uap [5]
Setelah melakukan proses pendinginan freon di  dalam  evaporator,  freon  kembali  disedot masuk kembali melalui pipa hisap (suction) ke dalam  Kompresor.  Begitulah  cara  kerja  AC, singkatnya  freon  dipompa  oleh  kompresor keluar  melalui  pipa  tekan  lalu  masuk  ke kondensor lalu ke filter dryer kemudian masuk melalui  pipa  kapiler  menuju  evaporator  dan kembali  ke  kompresor  melalui  pipa  hisap (Suction). Proses ini terus berulang ketika AC digunakan [6].

## 2.3. Arduino Uno
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 (datasheet). Arduino UNO
mempunyai  14  pin  digital  input/output  (6  di antaranya  dapat  digunakan  sebagai  output PWM),  6  input analog,  sebuah  osilator  kristal 16  MHz,  sebuah  koneksi  USB,  sebuah  power jack,  sebuah  ICSP  header,  dan  sebuat  tombol reset.  Arduino  UNO  memuat  semua  yang dibutuhkan  untuk  menunjang  mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah
komputer  dengan  sebuah  kabel  USB  atau mensuplainya  dengan  sebuah  adaptor  AC  ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya [7].
Gambar 2. Arduino Uno

## 2.4. Light Depending Resistor (LDR)
LDR  adalah  sebagai  salah  satu  komponen listrik  yang  peka  cahaya,  piranti  ini  bisa disebut  juga  sebagai  fotosel,  fotokonduktif atau  fotoresistor.  LDR  memanfaatkan  bahan semikonduktor  yang  karakteristik  listriknya berubah-ubah  sesuai  dengan  cahaya  yang diterima.  Bahan  yang  digunakan  adalah Kadmium  Sulfida  (CdS)  dan  Kadmium Selenida  (CdSe).  Bahan-bahan  ini  paling sensitif  terhadap  cahaya  dalam  spektrum tampak,  dengan  puncaknya  sekitar  0,6  μm untuk CdS dan 0,75 μm untuk CdSe. Sebuah LDR  CdS  yang  tipikal  memiliki  resistansi
sekitar 1 MΩ dalam kondisi gelap gulita dan kurang dari 1 KΩ ketika ditempatkan dibawah sumber  cahaya  terang.  Dengan  kata  lain, resistansi LDR sangat tinggi dalam intensitas cahaya  yang  lemah  (gelap),  sebaliknya resistansi LDR sangat rendah dalam intensitas cahaya yang kuat (terang) [8].
Gambar 3. Modul LDR

## 2.5. Laser Inframerah
Laser inframerah adalah suatu perangkat yang memancarkan sinyal merah berupa titik sampai jarak  tertentu.  Bekerja  dengan  tegangan  3 sampai 5 vdc.
Gambar 4. Laser Inframerah

## 2.6. NRF24L01
Modul  nirkabel  NRF24L01  adalah  sebuah modul komunikasi yang memanfaatkan gelombang  RF  2,4GHz  ISM  (Industrial, Scientific and Medical). Modul ini menggunakan antarmuka SPI (Serial Peripheral  Interface)  untuk  berkomunikasi. NRF24L01 mengintegrasikan pengirim lengkap  2.4GHz  RF,  RF  pengumpul,  dan akselerator protokol berupa Enhanced Shockburst  yang  mendukung  antarmuka  SPI kecepatan  tinggi  untuk  kontroler  aplikasi. NRF24L01 memiliki solusi terkait daya berupa daya  ultra  rendah  yang  memungkinkan  daya tahan baterai berbulan-bulan. Modul ini dapat digunakan untuk pembuatan perangkat tambahan komputer, piranti permainan, piranti fitnes dan olahraga, mainan anak-anak dan alat lainnya [9].
Gambar 5. Modul NRF24L01

## Metoda
Pada  penelitian  ini  digunakan  AC  Split  1  PK. Sistem  kontrol  yang  kami  gunakan  adalah memodifikasi peralatan kontrol yang ada pada AC tersebut mengunakan Arduino.
Sensor  inframerah  dipasang  didepan  pintu  masuk sebagai alat untuk menghitung jumlah orang yang masuk  ke  dalam  ruangan  yang  merupakan  beban bagi    pendinginan  ruangan.  Setelah  didapat  data jumlah orang yang berada didalam ruangan, sistem kontrol  akan  memprediksi  waktu  kerja  mesin pendingin ruangan  agar suhu ideal dalam ruangan tercapai. Sistem prediksi akan mengaktifkan mesin AC  dengan  melakukan  sistem on-off pada unit outdoor dari AC (kompresor dan fan kondensor) . Data diambil untuk 3 kondisi yaitu,  kondisi 1 orang berada  dalam  ruangan,  kondisi  2  orang  berada dalam  ruangan,  terakhir  kondisi  3  orang  berada dalam ruangan. Kontrol on-off berdasarkan waktu yang  dibutuhkan  untuk  mencapai    temperatur nyaman optimal 22,8°C - 25,8°C dan suhu hangat nyaman  25,8°C – 27,1°C  [1].  Ruangan  yang digunakan  adalah  4  m  x  5  m,  bertempat  di  Lab Teknik Pendingin dan Tata Udara
Gambar 6. Ruangan yang dikontrol
Terdapat  3  komponen  dasar  pengontrolan  pada sistem  ini,  yaitu  proses  Input  untuk  menerima masukan  data  yang  akan  diproses  oleh  Arduino.
Input  dari  sistem  ini  adalah  nilai  counter  yang dideteksi  dari  modul  LDR.  Modul  LDR  akan membaca nilai counter manusia dan mengirimnya ke Arduino, jika seseorang melewati sensor LDR 1 kemudian  melewati  LDR  2  maka  sistem  akan membaca  penambahan  orang  (+1),  sedangkan sebaliknya maka sistem akan membaca pengurangan orang (-1). Arduino  akan  mengirimkan  data  Input  ke  sistem penerima dengan menggunakan modul NRF24L01, Aktuator akan mengaktifkan (on) atau mematikan (off)  mesin  pendingin.  Lebih  lengkapnya  bisa dilihat di Gambar 7.
Gambar 7. Sistem Kontrol Prediktif

## Hasil dan Pembahasan
Pengambilan data percobaan untuk mengetahui waktu yang dibutuhkan untuk mencapai temperatur nyaman  manusia  di  Indonesia  dengan  beban  1 orang.  Dengan  program  jika  temperatur  ruangan kecil  dari  25°C  unit  outdoor  (kompresor  dan  fan) akan mati dan jika temperatur pada ruangan lebih besar  dari  27°C  outdoor  akan  menyala.  Hasilnya dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Data Percobaan 1 orang dalam ruangan
Berdasarkan hasil percobaan tersebut didapatkan kesimpulan, - Dari temperatur ruangan awal 30,3°C
mencapai  24,9°C  membutuhkan  waktu  80 menit.
- Dari  temperatur  24,9°C  mencapai  27°C membutuhkan waktu 30 menit.
- Dari  temperatur  27°C  mencapai  24,9°C membutuhkan waktu 50 menit.
- Dari  temperatur  24,9°C  mencapai  27°C membutuhkan waktu 30 menit.
- Dari  temperatur  27,1°C  mencapai  24,9°C membutuhkan waktu 40 menit.
- Dari  temperatur  24,9°C  mencapai  27,1°C membutuhkan waktu 30 menit.
- Dari  temperatur  27,1°C  mencapai  24,9°C membutuhkan waktu 35 menit.
Data  yang  diperoleh  ini  menjadi  tolak  ukur untuk kontrol temperatur prediktif dengan kondisi beban 1 orang sebagai berikut:
- Unit  outdoor  (kompresor  dan  fan  kondensor) menyala awal dengan waktu 80 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 30 menit.
- Unit outdoor menyala dengan waktu 50 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 30 menit.
- Unit outdoor menyala dengan waktu 40 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 30 menit.
- Unit outdoor menyala dengan waktu 35 menit.
- Selanjutnya  Unit  outdoor  akan  mati  30  menit dan menyala 40 menit secara berulang.
Pengambilan data kedua dilakukan untuk beban pendinginan dua orang. Hasilnya bisa dilihat pada gambar 9.
Gambar 9. Data Percobaan 2 orang dalam ruangan
Berdasarkan hasil percobaan tersebut didapatkan kesimpulan, - Dari temperatur ruangan awal 30,4°C mencapai  24,9°C  membutuhkan  waktu  105 menit.
- Dari  temperatur  24,8°C  mencapai  27,3°C membutuhkan waktu 25 menit.
- Dari  temperatur  27,6°C  mencapai  24,9°C membutuhkan waktu 60 menit.
- Dari  temperatur  25°C  mencapai  27,1°C membutuhkan waktu 25 menit.
- Dari  temperatur  27,7°C  mencapai  24,7°C membutuhkan waktu 50 menit.
- Dari  temperatur  25°C  mencapai  27,2°C membutuhkan waktu 25 menit.
Dengan  demikian  dapat  menjadi  tolak  ukur untuk kontrol temperatur prediktif dengan kondisi beban 2 orang sebagai berikut:
- Unit outdoor menyala awal dengan waktu 105 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 25 menit.
- Unit outdoor menyala dengan waktu 60 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 25 menit.
- Unit outdoor menyala dengan waktu 50 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 25 menit.
- Selanjutnya  Unit  outdoor  akan  mati  25  menit dan menyala 50 menit secara berulang.
Pengambilan data ketiga dilakukan untuk beban pendinginan tiga orang. Hasilnya bisa dilihat pada gambar 10.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 75 150 225 300 T e m p e ra tu r (° C) Waktu (menit) T. Ruangan T. Evap 0 5 10 15 20 25 30 35 0 75 150 225 300 T e m p e ra tu r (° C) Waktu (menit) T. Ruangan
T. Evap
Gambar 10. Data Percobaan 3 orang dalam ruangan Berdasarkan hasil percobaan tersebut didapatkan kesimpulan, - Dari temperatur ruangan awal 30,4°C
mencapai  24,9°C  membutuhkan  waktu  140 menit.
- Dari  temperatur  25,8°C  mencapai  27,2°C membutuhkan waktu 20 menit.
- Dari  temperatur  26,6°C  mencapai  24,9°C membutuhkan waktu 80 menit.
- Dari  temperatur  25,7°C  mencapai  27,1°C membutuhkan waktu 20 menit.
- Dari  temperatur  26,6°C  mencapai  24,9°C membutuhkan waktu 65 menit.
Dengan  demikian  dapat  menjadi  tolak  ukur untuk kontrol temperatur prediktif dengan kondisi beban 3 orang sebagai berikut:
- Unit outdoor menyala awal dengan waktu 140 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 20 menit.
- Unit outdoor menyala dengan waktu 80 menit.
- Unit outdoor mati dengan waktu 20 menit.
- Unit outdoor menyala dengan waktu 65 menit.
- Selanjutnya  Unit  outdoor  akan  mati  20  menit dan menyala 75 menit secara berulang.
Setelah  mengetahui  setting  waktu,  dilakukan ujicoba  sistem  kontrol  prediktif  pada  mesin pendingin  tersebut.  Didapatkan  hasil  seperti gambar 11.
Gambar 11. Perbandingan Suhu ruangan dengan
beban 1 orang
Dari  Gambar  11  dapat  dilihat  perbedaan  dari sistem menggunakan kontrol dan tidak menggunakan  kontrol.  Jika  tidak  menggunakan control,  temperatur  ruang  mencapai  15°C  yang mengakibatkan  temperatur  ruang  yang  tidak nyaman.  Sedangkan  temperatur ruang  yang  sudah menggunakan  kontrol  hanya  mencapai  minimum 24,5°C  yang  masih  termasuk  temperatur  nyaman Indonesia.
Gambar 12. Perbandingan Suhu ruangan dengan beban 2 orang
Dari  Gambar  12  dapat  dilihat  perbedaan  dari sistem menggunakan kontrol dan tidak
menggunakan  kontrol.  Jika  tidak  menggunakan
0 5 10 15 20 25 30 35 0 75 150 225 300 375 T e m p e ra tu r (° C) Waktu (menit) T. Ruangan T. Evap 0 10 20 30 40 0 75 150 225 T e m p e ra tu r (° C) Waktu (menit) T. Ruangan sebelum menggunakan kontrol T. Ruangan sesudah menggunakan kontrol 0 10 20 30 40 0 75 150 225 T e m p e ra tu r (° C) Waktu (menit)
T. Ruangan sebelum menggunakan kontrol
T. Ruangan sesudah menggunakan kontrol
kontrol  temperatur  ruang  mencapai  15°C  yang mengakibatkan  temperatur  ruang  yang  tidak nyaman.  Sedangkan  temperatur ruang  yang  sudah menggunakan  kontrol  hanya  mencapai  minimum 24,6°C  yang  masih  termasuk  temperatur  nyaman Indonesia.
Gambar 13. Perbandingan Suhu ruangan dengan beban 3 orang
Dari  Gambar  13  dapat  dilihat  perbedaan  dari sistem menggunakan kontrol dan tidak menggunakan  kontrol.  Jika  tidak  menggunakan kontrol  temperatur  ruang  mencapai  15,5°C  yang mengakibatkan  temperatur  ruang  yang  tidak nyaman.  Sedangkan  temperatur ruang  yang  sudah menggunakan  kontrol  hanya  mencapai  minimum 24,9°C  yang  masih  termasuk  temperatur  nyaman Indonesia.

## Kesimpulan
Penggunaan  kontrol  prediktif  pada  mesin pendingin  ruangan  (AC)  dapat  mempertahankan suhu  ruangan  selalu  pada  kondisi  nyaman  yaitu 24,6°C  sampai  27,1°C.  Adapun  waktu  yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi nyaman untuk masing-masing beban 1-3 orang berbeda antara 80- 140 menit.

## Ucapan Terima Kasih (Acknowledgement)
Ucapan  terima  kasih  ditujukan  Politeknik Negeri Indramayu yang telah membiayai penelitian dengan skema Penelitian Internal.

## Daftar Pustaka
[1] B. S. N. BSN, “Tata cara perancangan sistem ventilasi  dan  pengkondisian  udara  pada bangunan  gedung.”  Badan  Standardisasi
Nasional, 08-Aug-2001.
[2]  Sudirman  -,  I.  G.  B.  W.  Kusuma,  and  M. Sucipta,  “Studi  Eksperimental  Pengontrolan Air Conditioning System Dengan Fuzzy Logic Control,” J. Energi Dan Manufaktur , 2011.
[3]  D.  Kurnianto,  A.  M.  Hadi,  and  E.  Wahyudi, “Perancangan  Sistem  Kendali  Otomatis  pada Smart  Home  menggunakan  Modul  Arduino Uno,” J. Nas. Tek. ELEKTRO , vol. 5, no. 2, pp.
260 – 270, Jul. 2016.
[4]  S. Shafiudin, F. J. Rohma, A. E. Prasetya, and R. Firmansyah, “Pemantauan Ruang Inkubator Penetasan  Telur  Ayam  Dengan  Berbasis Telemetri Menggunakan Arduino Uno R3,” J. Nas. Tek. ELEKTRO , vol. 5, no. 1, pp. 26 – 35,
Mar. 2016.
[5]  R.  J.  Dossat  and  T.  J.  Horan, Principles  of Refrigeration ,  5  edition.  Upper  Saddle  River, N.J: Pearson, 2001.
[6]  E.  Karyanto;, Penuntun  praktikum:  TEKNIK
MESIN PENDINGIN (PERKAKAS-
PENGISIAN,  BRAZING,  ARUS  PUTAR  , STATIKSHOW CASE) . Restu Agung, 2004.
[7]  Y. M. Dinata;, Arduino Itu Pintar . Elex  Media Komputindo, 2016.
[8]  A.  K.  Tsauqi et  al. ,  “SAKLAR  OTOMATIS
BERBASIS LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) PADA MIKROKONTROLER  ARDUINO  UNO,” Pros.  Semin.  Nas.  Fis.  E-J. ,  vol.  5,  pp.
SNF2016-CIP-19 – 24, Oct. 2016.
[9] D.  I.  Af’idah,  A.  F.  Rochim,  and  E.  D. Widianto,  “Perancangan  Jaringan  Sensor Nirkabel  (JSN)  untuk  Memantau  Suhu  dan Kelembaban  Menggunakan  nRF24L01+,” J. Teknol.  Dan  Sist.  Komput. ,  vol.  2,  no.  4,  pp. 267 – 276, Oct. 2014.

## Biodata Penulis
Rofan  Aziz ,  Dosen  Politeknik  Negeri  Indramayu yang tergabung dalam Control Instrumentation and Smart  Energy  Management  Research  Group (CISEMAR GROUP).
0 10 20 30 40 0 75 150 225 T e m p e ra tu r (° C)
Waktu (menit)

## T. Ruangan sebelum menggunakan kontrol
T. Ruangan sesudah menggunakan kontrol
Agung  Kamaluddin ,  Mahasiswa  Politeknik
Negeri  Indramayu  yang  tergabung  dalam  Control Instrumentation  and  Smart  Energy  Management Research Group (CISEMAR GROUP).
Karsid , Dosen Politeknik Negeri Indramayu yang tergabung  dalam  Control  Instrumentation  and Smart  Energy  Management  Research  Group (CISEMAR GROUP).