Jurnal Tunas Agraria Vol. 1 No. 1 September 2018 e - ISSN 2622 - 9714

## PEMANFAATAN UNMANNED AERIAL VEHICLE(UAV) UNTUK
PEMBENAHAN DATA SPASIAL PERTANAHAN
(Studi di Desa Karangpakis Kecamatan Nusawungu Kabupaten Cilacap)
Danang Dwi Wijayanto, Eko Budi Wahyono, Westi Utami
Sekolah Tinggi Pertanahan Nasional
Jl. Tata Bumi No. 5 PO BOX 1216 Kode Pos 55293 Yogyakarta
Abstract: Photo map that came from the Unmanned Aerial Vehicle can be used to help collecting physical data in the implementation of Complete Systematic Land Registration (PTSL). One of the UAV photo map utilization is as a  basic map or work map. Before being used  as a reference for collecting physical data, all registered land fields (Cluster 4) at the PTSL location must be plotted on the basic map  and then corrected based on the appearance of the UAV photo map. Based on the results of the analysis it was concluded that the entire field of Cluster 4 plots above the UAV photo  map  must  be  corrected  in  both  the  mapped  and  uncharted  land  in  the  GeoKKP  system. Field  of  Cluster  4  that  have  been  mapped  are  addressed  by  utilizing  the  features  in  ArcGIS  and AutocadMAP software and for uncharted field of Cluster 4 were used by the Geographical Index Mapping (GIM) method.
Keywords: photo map, UAV, cluster 4
Intisari: Peta  foto  yang  berasal  dari  wahana  pesawat  nirawak (Unmanned  Aerial  Vehicle/UAV) dapatdipergunakan  untuk  membantu  pengumpulan  data  fisikdalam  pelaksanaan  Pendaftaran Tanah  Sistematik  Lengkap  (PTSL).  Salah  satu  pemanfaatan  peta  foto  UAV  adalah  sebagai  peta dasar  atau  peta  kerja.  Sebelum  dipergunakan  sebagai  acuan  pengumpulan  data  fisik,  seluruh bidang  tanah  terdaftar  (Kluster  4)  di  lokasi  PTSL  harus  diplotkan  di  peta  dasar  tersebut  dan kemudian  dilakukan  pembenahan  berdasarkan  kenampakan  peta  foto  UAV.  Berdasarkan  hasil analisis disimpulkan bahwa keseluruhan  bidang tanah Kluster 4 yang diplotkan diatas peta foto UAV  harus  dilakukan  pembenahan  baik  bidang  tanah  yang  sudah  terpetakan  dan  yang  belum terpetakan  di  sistem  GeoKKP.  Bidang  tanah  Kluster  4  yang  sudah  terpetakan  dibenahi  dengan memanfaatkan fitur dalam sotfware ArcGIS dan AutocadMAP dan untuk bidang tanah Kluster 4 yang belum terpetakan dipergunakan metode Geographical Index Mapping (GIM).
Kata kunci : peta foto, UAV, kluster 4

## A. Pendahuluan
Dalam  rangka  persiapan  pelaksanaan  PTSL  diperlukan  pengumpulan  data  fisik dan data yuridis bidang tanah terdaftar maupun belum terdaftar di dalam lokasi PTSL. Terkait dengan pengumpulan data fisik, yang harus disiapkan adalah ketersediaan  peta dasar pendaftaran, yaitu peta yang memuat titik dasar teknik dan unsur geografis, seper- ti sungai, jalan, bangunan, dan batas fisik bidang tanah (Pasal 1 butir 7 Permen ATR/BPN No.  12  Tahun  2017).  Ketersediaan  peta  dasar  pendaftaran  merupakan  salah  satu  kunci keberhasilan pengumpul data fisik (puldasik) yang cepat dan memadai. Pada tahun 2016, cakupan peta dasar pendaftaran yang terdiri dari skala 1:10.000, 1:2.500 dan 1:1.000 un-
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 175
tuk  seluruh  Indonesia  adalah  45%.  Persentase  itu  dihitung  untuk  NonKawasan  Hutan (Sitorus 2017, 10). Ketersediaan infrastruktur berupa peta dasar pendaftaran dapat men- jadi acuan pembuatan Peta Kerja PTSL.
Peta  kerja  yang  digunakan  untuk  PTSL  merupakan  peta  yang  digunakan  sebagai acuan untuk identifikasi, mendeliniasi dan atau memetakan batas bidang tanah yang su- dah terdaftar maupun bidang tanah yang belum terdaftar. Peta kerja dapat berupa Peta Citra Satelit Resolusi Tinggi (CSRT) maupun peta foto udara yang dicetak pada skala pal- ing  kecil  1:5000.  Foto  udara  yang  dimaksud  dapat  menggunakan  peta  foto  udara  yang diambil  dengan  menggunakan  wahana  pesawat  tanpa  awak/ Unmanned  Aerial  Vehicle (UAV) . Berdasarkan Petunjuk Teknis Pengukuran dan Pemetaan Bidang Tanah Sistemat- ik Lengkap Nomor: 01/Juknis - 300/I/2018 Tanggal 8 Januari 2018, pemanfaatan teknologi UAV  dalam  rangka  pengukuran  dan  pemetaan  bidang  tanah  sistematik  lengkap  dapat dipergunakan untuk pengukuran dan pemetaan bidang tanah PTSL dengan terlebih da- hulu dilakukan pengolahan data mentah CSRT ( raw data ) dan dikoreksi secara geometrik terlebih dahulu. Penggunaan wahana UAV saat ini yang dipergunakan di Kementerian ATR/BPN adalah model rotary/chopter dan fixed wing.
Peta  kerja  yang  dibuat  dari  hasil  pemotretan  dengan  UAV  sebagai base  map memuat bidang tanah yang belum terdaftar dan sudah terdaftar. Dalam Petunjuk Teknis Pengukuran  dan  Pemetaan  Bidang  Tanah  Sistematik  Lengkap  Nomor:  01/JUKNIS - 300/ I/2018 Tanggal 8 Januari 2018 Romawi II angka 1 huruf c tentang Persiapan dan Analisa Data  Bidang  Tanah,  bahwasanya  target  pengukuran  dan  pemetaan  bidang  tanah  pada kegiatan PTSL meliputi pengukuran dalam rangka pendaftaran pertama dan pengambi- lan  kelengkapan  data  informasi  serta  validasi  kualitas  data  spasial  bidang  tanah  yang sudah terdaftar (dikenal dengan K4). Untuk mempermudah validasi data K4 dilakukan pembuatan peta kerja dengan cara ploting sebaran bidang tanah terdaftar (K4) hasil un- duhan  dari  GeoKKP  dengan  peta  dasar.    Hal  tersebut  dipergunakan  untuk  identifikasi dan validasi akurasi posisi bidang tanah dan pembaruan data bidang tanah terdaftar ser- ta sebagai acuan dalam kegiatan pengukuran dan pemetaan agar tidak terjadi tumpang tindih  bidang  tanah.  Pembaruan  data  bidang  tanah  dilakukan  pada  bidang  tanah  ter- daftar  yang  belum  terpetakan  pada  sistem  KKP  sedangkan  untuk  pembenahan  dil- akukan pada bidang tanah yang sudah terpetakan tetapi pada posisi/koordinat yang tid- ak  tepat.  Dapat  disimpulkan  bahwa  selain  pengukuran  dan  pemetaan  bidang  tanah dilapangan,  kegiatan  yang  tidak  kalah  penting  adalah  pembenahan  dan  pembaharuan data spasial bidang tanah yang kemudian dituangkan dalam bentuk peta kerja PTSL di- pergunakan oleh  petugas ukur dilapangan.
Kantor  Pertanahan  Kabupaten  Cilacap,  pada  tahun  2017  melakukan  pemotretan
176 Danang Dwi Wijayanto, Eko Budi Wahyono, Westi Utami
udara dengan menggunakan UAV model fixed wing yang merupakan pinjaman dari Ke- menterian  ATR/BPN  di  Desa  Karangpakis,  Kecamatan  Nusawungu.  Desa  Karangpakis merupakan lokasi yang akan dijadikan proyek PTSL tahun 2018. Peta foto hasil pemotre- tan  dengan  UAV  tersebut  akan  dijadikan  peta  kerja  PTSL  pada  tahun  2018  dimana  bi- dang tanah yang sudah  terdaftar (K4) hasil unduhan dari Geo KKP di Desa Karangpakis akan  di - overlay kan  dengan  peta  foto  hasil  pemotretan  dengan  UAV  model Fixed Wing . Dalam meng - overlay kan tersebut diperkirakan adanya perbedaan posisi, bentuk dan luas bidang tanah terdaftar dengan kenampakan fisik di peta foto UAV, untuk bidang tanah yang  sudah  terpetakan.  Kemudian,  peta  foto  tersebut  juga  dapat  digunakan  untuk mengindentifikasi bidang tanah yang sudah terdaftar namun belum terpetakan di Desa Karangpakis, sehingga dapat membantu dalam peningkatan kualitas data spasial bidang tanah.
Metode  Penelitian  yang  dipergunakan  adalah  metode  kuantitatif  dengan  mela- lukan  perbandingan  antara  bidang  tanah  tanah  terdaftar  K4  yang  sudah  terpetakan dengan  hasil  deliniasi  kenampakan  bidang  tanah  dari  Peta  Foto  UAV.  Kemudian  per- bandingan tersebut dituangkan dalam bentuk tabel dan dilakukan analisis berdasarkan 3 (tiga) variabel perbandingan yaitu posisi, luas, dan bentuk. Untuk analisis perbedaan lu- as mengacu pada PMNA/KBPN Nomor 3 Tahun 1997 dengan menggunakan rumus T = ½ √ L. Jumlah sampel yang digunakan terdiri dari 55 bidang tanah terdaftar K4 hasil un- duhan dari GeoKKP dan 5 bidang tanah terdaftar yang belum terpetakan dalam sistem GeoKKP.

## B. Pemetaan dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) di Kabupaten Cilacap
Pemetaan dengan UAV di Kabupaten Cilacap dilakukan pada tahun 2017 tepatnya di  bulan  Agustus  2017  bekerjasama  dengan  CV.  Motodoro  dengan  menggunakan pesawat  pinjaman  dari  Kementerian  ATR/BPN.  Tujuan  pemetaan  ini  adalah  untuk pembaharuan base  map di  lokasi  yang  akan  dijadikan  kegiatan  PTSL  di  Desa Karangpakis,  Kecamatan  Nusawungu,  Kabupaten  Cilacap.  Pesawat  yang  digunakan adalah  model fixed  wing yang  mirip  dengan  model  pesawat  terbang  komersil,  yaitu dengan adanya sayap tetap atau tidak bergerak dan menggunakan daya dorong berupa motor yang berada di belakang sayap. Model pesawat ini dapat dilihat pada gambar 1.
Gambar 1. UAV Model Fixed Wing Farm Mapper
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 177
Pemotretan  dengan  UAV  ini  dilengkapi  dengan  kamera pocket (saku)  Mirrorles Sony A5100 SN: 4614550 - B untuk memotretnya. Penggunaan tipe kamera pocket dengan ukuran  sensor  optik - elektrik  yang  kecil  menyebabkan  luas  liputan  di  dalam  satu frame foto menjadi jauh lebih sempit dari kamera format standar. Dalam penelitian ini jumlah foto udara format kecil yang dihasilkan dalam pemotretan menggunakan UAV sebanyak 1.462 foto. Proses pembuatan mosaik atau penggabungan foto udara format kecil menjadi satu  kesatuan  gambar  utuh  dilakukan  dengan  menggunakan Software Agisoft Photoscan 9.0. Hasil penggabungan foto dapat dilihat pada gambar 6 dan hasil pengolahan peta foto dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Foto Hasil Penggabungan Menggunakan Agisoft Photoscan di Daerah Penelitian dan Sekitarnya
Foto  Udara  format  kecil  hasil  pemotretan  dengan  menggunakan  UAV  dan  telah dilakukan  pemotongan  sesuai  dengan  wilayah  penelitian  tidak  dapat  langsung  di- pergunakan sebagai peta dasar/ basemap karena foto tersebut belum tergeoreferensi. Agar dapat dipergunakan harus dilakukan proses pengikatan sistem koordinat foto ke dalam sistem  koordinat  bumi  dengan  menggunakan  titik  referensi  sebagai  dasar  penyatuan koordinat.  Dalam  penelitian  ini  proses  georeferensi  dilakukan  dengan  menyesuaikan dengan titik kontrol atau Ground Control Point (GCP) yang telah dibuat dilapangan.

## C. Petunjuk Teknis Pembenahan Data Spasial Pertanahan
Pembenahan  data  spasial  pertanahan  terdaftar  (K4)  dalam  rangka  Pendaftaran Tanah  Sistematik  Lengkap  diatur  di dalam  Petunjuk  Teknis  Pengukuran  dan Pemetaan Bidang Tanah Sistematik Lengkap Nomor: 01/JUKNIS - 300/I/2018. Dalam juknis tersebut, bidang  tanah  terdaftar  terbagi  dalam  dua  kondisi,  terpetakan  dan  belum  terpetakan.

## 178 Danang Dwi Wijayanto, Eko Budi Wahyono, Westi Utami
Terhadap kondisi tersebut dilakukan verifikasi, dengan tahap - tahap tindak lanjut sebagai berikut:
1. Bidang belum terpetakan pada sistem Komputerisasi Kantor Pertanahan (KKP)
Dalam  status link - up data  elektronik,  bidang  tanah  ini  termasuk  kualitas  bidang KW 4, 5, dan 6. Kondisi ini disebabkan dua hal yaitu sertipikat tidak ada Gambar Situasi (GS) dan sertipikat dengan GS/SU belum/tidak dipetakan pada sistem KKP.

## a. Sertipikat tidak ada gambar situasi
Terhadap  kondisi  bidang  tanah  seperti  ini  perlu  dilakukan  beberapa  langkah  se- bagai berikut:
1) Inventarisasi Buku Tanah di arsip Kantah
2) Buat  daftar beserta jenis,  nomor hak, nama  dan luasnya.  Pada  tahap  penyuluhan, daftar tersebut sudah disampaikan pada masyarakat.
3) Identifikasi di lapangan dengan berkoordinasi dan komunikasi dengan melibatkan masyarakat  setempat.  Identifikasi  lapangan  meliputi  dua  hal  subyek  yang  tercan- tum di sertipikat dan keberadaan posisi bidang tanah secara fisik.
4) Hasil identifikasi lapangan akan ditemukan beberapa kemungkinan, yaitu:
a) Pertama, subyek belum ditemukan, bidang tanah tidak ditemukan (s0b0);
b) Kedua, subyek ditemukan, bidang tanah tidak/belum ditemukan (s1b0);
c) Ketiga,  subyek  ditemukan,  bidang  tanah  ditemukan  (s1b1).  Kemungkinan bidang tanahnya tumpang tindih (s1b1x) atau tidak tumpang tindih (s1b10);
d) Keempat, subyek belum ditemukan, bidang tanah ditemukan (s0b1).
5) Terhadap kondisi tersebut dilakukan langkah - langkah sebagai berikut:
a) Kondisi s0b0 dibuat berita acara dan menjadi evidence yang harus diserahkan ke Kantor Pertanahan
b) Kondisi s1b0, dilakukan penelitian lebih lanjut. Apabila semua bidang tanah sudah terdata dalam satu wilayah area tertentu (Desa, Kelurahan atau Keca- matan), memungkinkan ada bidang tanah ditemukan. Jika bidang tanah tid- ak ditemukan, maka dibuatkan Berita Acara dan menjadi evidence yang harus diserahkan ke Kantor Pertanahan.
c) Kondisi  s1b1,  dilakukan  pemastian  posisi  dengan  melakukan  cek  lapangan dengan  melibatkan  pihak - pihak  yang  terkait.  Hasil  cek  lapangan  terhadap bidang  tanah  yang  ditemukan  terdapat  bidang  tanah  yang  tumpang  tindih dengan  bidang  lain (s1b1x)  dan  tidak  tumpang  tindih (s1b10).  Terhadap bi- dang tanah yang tumpang tindih dengan bidang lain (s1b1x), dilakukan:
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 179
• Mediasi kepada pemilik bidang yang berbatasan dan dibuatkan Berita Acara Mediasi.
• Jika  dicapai  kesepakatan,  dilakukan  pengukuran  ulang  yang  hasilnya dituangkan dalam Berita Acara Pengukuran Ulang, dan dapat diterbit- kan peta bidang tanah.
• Peta  bidang  tanah  ini  digunakan  sebagai  kelengkapan  proses  pemeli- haraan data dalam rangka ganti blangko (karena perubahan data) pada pelayanan rutin di kantor pertanahan, sesuai dengan ketentuan.
• Jika tidak terjadi kesepakatan, maka dibuatkan Berita Acara yang men- jadi evidence yang kemudian diserahkan di kantor pertanahan.
• Tidak dapat dilakukan mediasi karena pemilik yang bersebelahan tid- ak diketahui keberadaanya, dibuatkan Berita Acara yang diserahkan di kantor pertanahan.
Terhadap bidang yang tidak tumpang tindih (s1b10) dilakukan plot dan vali- dasi.
d) Kondisi  s0b1,  dibuatkan  Berita  Acara  dan  menjadi evidence yang  harus  dis- erahkan ke Kantor Pertanahan.
6) Ploting / pemetaan terhadap bidang bidang tanah yang terukur.
7) Penerbitam Nomor Identifikasi Bidang.
8) Link - up data spasial (bidang/persil) dengan data tekstual.
b. Sertipikat ada Gambar Situasi / Surat Ukur
Terhadap  bidang  tanah  terdaftar  yang  mempunyai  GS/SU  namun  belum  terpe- takan pada sistem KKP dapat terjadi karena beberapa kemungkinan, antara lain peta da- sar  pendaftaran  (fisik)  belum tersedia, salah  dalam  ploting (human error) ,  sudah  terplot- ing tetapi peta pendaftaran (fisik) hilang (tidak ter - migrasi ke geodatabase) dan lain - lain.
Beberapa langkah yang harus dilakukan yaitu:
1) Buat daftar inventarisasi Surat Ukur/Gambar Situasi
2) Terhadap kondisi Surat Ukur yang ditemukan, dilakukan langkah - langkah sebagai berikut:
a) Kartir/penggambaran digital terhadap GS/SU yang ditemukan.
b) Pemetaan/ploting  dengan  cara  mengidentifikasi  di  kantor  terhadap  posisi relatif dan informasi yang ada terhadap bidang - bidang tanah disekitarnya.
c) Jika identifikasi di kantor tidak ditemukan, dilakukan pengecekan lapangan.
d) Cek lapangan dilakukan dengan melakukan stake - out dari salah satu atau be- berapa batas bidang tanah terhadap situasi di sekitarnya.
180 Danang Dwi Wijayanto, Eko Budi Wahyono, Westi Utami
e) Cek lapangan dilakukan dengan koordinasi dan komunikasi dengan melibat- kan masyarakat setempat.
f) Hasil stake - out lapangan terdapat dua kemungkinan, bidang tanah tumpang tindih (bx) dan tidak tumpang tindih (b0).
g) Kondisi bidang yang tumpang tindih (bx), dilakukan mediasi dan dibuatkan Berita Acara Mediasi.
h) Jika  terjadi  kesepakatan  dilakukan  pengukuran  ulang,  hasilnya  dituangkan dalam Berita Acara Pengukuran Ulang dan dapat diterbitkan PBT revisi. Peta Bidang  Tanah  ini  memungkinkan  untuk  digunakan  sebagai  kelengkapan proses pemeliharaan data dalam rangka ganti blangko pada pelayanan rutin di kantor pertanahan, sesuai dengan ketentuan.
i) Jika  terjadi  kesepakatan  terhadap  bidang  tanah  yang  tumpang  tindih  maka dibuatkan berita acara yang merupakan evidence yang diserahkan ke kantor pertanahan.
3) Ploting/Pemetaan terhadap bidang - bidang tanah yang terukur.
4) Link - Up data spasial (bidang/persil) dengan data tekstual.

## 2. Bidang tanah sudah terpetakan tetapi pada posisi/koordinat yang tidak tepat
Kondisi  ini  terjadi  karena  beberapa  kemungkinan,  antara  lain  kesalahan  dalam pemilihan  zona  TM3˚  dalam  proses  pemetaan  pada  saat  proses  permohonan  rutin, kesalahan  proses  migrasi  (data  analog  ke  digital)  peta  pendaftaran  tanah, human error, dan lain - lain. Untuk itu perlu dilakukan langkah - langkah sebagai berikut:
a. Inventarisasi data Surat Ukur dan Gambar Ukur (fisik)
b. Identifikasi dan memastikan bentuk, luas, dan informasi bidang tanah yang berada di lokasi tersebut. Jika perlu, dilakukan pengukuran ulang terhadap posisi bidang tanah.
c. Hasil identifikasi lapangan yaitu posisi bidang tanah tepat (valid) atau tidak tepat.
d. Terhadap  bidang  tanah  yang  tidak  tepat,  maka  dilakukan  pembentulan  agar  po- sisinya benar dengan melakukan ploting ulang.
e. Untuk ploting ulang bisa berakibat tumpang tindih dengan bidang tanah yang lain atau tidak tumpang tindih.
f. Untuk bidang yang tumpang tindih dikoordinasikan dengan pemilik bidang tanah yang terkait dan jika perlu dilakukan mediasi serta dibuatkan Berita Acara Mediasi.
g. Jika  inventarisasi  SU/GU  tidak  ditemukan  dilakukan  pembuatan  Berita  Acara Hilang/data tidak ada.
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 181
Berita Acara Mediasi dan Berita Acara Pengukuran Ulang terhadap kondisi bidang tanah tersebut merupakan evidence yang diserahkan ke kantor pertanahan. Data tersebut di entri dan tercatat pada aplikasi KKP dan data BT/SU fisik.

## D. Proses  Pembenahan  Data  Spasial  Pertanahan  Bidang  Tanah  K4  yang  Sudah Terpetakan

## 1. Pemilihan Sampel
Jumlah  keseluruhan  bidang  tanah  terdaftar  yang  sudah  terpetakan  dari  informasi GeoKKP  di  Desa  Karangpakis  berjumlah  1.008  bidang  tanah.  Kemudian  dari  jumlah keseluruhan  bidang  dipilih  untuk  sampel  sejumlah  55  bidang  tanah  yang  mewakili keseluruhan  populasi.  Pemilihan  sampel  ini  dilakukan  dengan  melakukan  pengamatan secara on - screen dengan mempertimbangkan bidang tanah dengan vegetasi yang terbuka, dengan tujuan untuk mempermudah proses digitasi.
2. Proses “ Move ” dan “ Rotate ”
Dalam penelitian ini, pembenahan yang dilakukan yaitu dengan melakukan overlay bidang  tanah  terdaftar  (K4)  di  atas base  map peta  foto  UAV.  Kemudian  dianalisis bagaimana  kondisi  data  spasial  bidang  tanah  K4  hasil  unduhan  dari  GeoKKP  dengan kenampakan yang ada di peta foto UAV, baik itu berupa posisi, bentuk bidang tanah dan luas  bidang  tanahnya.  Jumlah  sampel  bidang  tanah  yang  dilakukan  pembenahan berjumlah  55  bidang  tanah  di  Desa  Karangpakis,  Kecamatan  Nusawungu,  Kabupaten Cilacap.  Langkah - langkah  yang  dilakukan  dalam  pembenahan  data  spasial  ini memanfaatkan  teknologi  Sistem  Informasi  Geografis  (SIG)  melalui sotfwareArcGIS 10.1 dan AutocadMap 2012 . SoftwareArcGIS 10.1 dipergunakan  untuk  menambahkan  atribut dari  bidang  tanah  terdaftar,  karena  bidang  tanah  hasil  unduhan  dari  GeoKKP  hanya berupa  data  spasial.  Data  atribut  bidang  tanah  dipergunakan  untuk  membantu  dalam melakukan  analisis  pembenahan  data  spasial  bidang  tanah. Software AutocadMap 2012 dipergunakan  untuk  melakukan  pembenahan  data  spasial  di  atas  peta  foto  UAV.  Di dalam pembenahan tersebut menu utama yang dipergunakan adalah menu “ move ” atau memindahkan  bidang  tanah  ke  posisi  yang  tepat.  Menu “ move ” ini  dipergunakan  ada ketika  bidang  tanah  K4  di  posisi  bidang  yang  tidak  tepat  dengan  kenampakan  di  peta foto UAV yang dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Menu “ move ” pada software AutocadMAP 2012
Gambar  3  diatas  menjelaskan  bahwa  warna  putih  merupakan  bidang  tanah  hasil digitasi UAV sebagai referensi pendekatan. Kemudian bidang warna kuning merupakan bidang tanah K4. Untuk dapat memindahkan bidang K4 agar posisinya tepat dengan bi- dang tanah UAV dibuat titik bantuan yaitu titik A. Titik A ’ merupakan titik pojok bidang tanah  K4  yang  harus  dipindah  agar  berhimpit  dengan  titik  A.  Apabila  titik  A  sudah berhimpit dengan titik A ’ maka bidang tanah telah berhasil dipindahkan.
Menu utama lainnya untuk melakukan pembenahan data spasial K4 adalah menu rotasi  atau “ rotate ” .  Menu  rotasi  dipergunakan  untuk  memutar  posisi  bidang  tanah  K4 agar  posisinya  tepat  dengan  bidang  di  peta  foto  UAV.  Menu  rotasi  ini  dipergunakan setelah  memindahkan atau “ move ”. Untuk  lebih jelas  mengenai  menu “ rotate ” ini  dapat dilihat pada gambar 4.
.
Gambar 4. Menu rotasi pada Software AutocadMap 2012
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 183
Pada  gambar  4  di  atas  dapat  dijelaskan  bahwa,  bidang  tanah  K4  (warna  kuning) disesuaikan  dengan  bidang  hasil  digitasi  diatas  peta  foto  UAV  (warna  putih).  Titik  A ’ harus terlebih dahulu dilakukan “ move ” ke titik A. Setelah titik A ’ dan titik A berhimpit kemudian  dilakukan  rotasi  dengan  cara:  klik  bidang  tanah  K4  kemudian  klik  menu “ rotate ”, klik  titik  A  A ’, kemudian  klik  kanan  pilih “ reference ” klik  titik  B ’, kemudian arahkan  atau  putar  titik  B ’ agar  berhimpit  dengan  titik  B.  Ketika  titik  A ’ dan  B ’ telah berhimpit dengan titik A dan B maka bidang tersebut telah selesai dilakukan pembena- han.  Kondisi “ move ” atau  memindahkan  dipakai  ketika  posisi  bidang  tanah  yang  akan dibenahi dalam posisi kemiringan sudutnya sama, apabila kemiringan sudutnya berbeda baru  dilakukan “ rotate ” atau  perputaran  agar  posisi  bidang  sesuai  dengan  yang dikehendaki.

## 3. Hasil Pembenahan
a. Dari 55 sampel bidang tanah terdaftar seluruhnya harus dilakukan pembena- han, 14 bidang tanah hanya dilakukan pergeseran (move) dan 41 bidang tanah dilakukan  pergeseran (move) dan  perputaran (rotate) ,  sehingga  bidang  tanah yang  dilakukan  pembenahan  posisinya  sudah  mendekati  kenampakan  di peta foto UAV. Dari 55 sampel bidang tanah terdaftar (K4) pergeseran (move) absis  (X)  terkecil  adalah  sebesar  0,00538  m  dan  ordinat  (Y)  terkecil  adalah sebesar 0,1018 m. Pergeseran (move) absis (X) terbesar adalah sebesar 21,4519
m dan ordinat (Y) terbesar adalah sebesar 10,5045 m.
b. Berdasarkan hasil analisa bentuk bidang tanah terdaftar (K4) dengan peta fo- to UAV adalah sejumlah 51 bidang tanah terdaftar (92,72%) tidak mengalami perubahan  bentuk,  artinya  kenampakan  pada  peta  foto  UAV  untuk  bentuk sisi bidang tanah terdaftar tidak ditemukan adanya perbedaan. Serta terdapat 4  bidang  tanah  terdaftar  (7,28%)  yang  ditemukan  adanya  perbedaan  bentuk sisi bidang tanah terdaftar dengan kenampakan peta foto UAV.
c. Berdasarkan analisa luas bidang tanah terdaftar (K4) dengan peta foto UAV adalah dari 55 sampel bidang tanah, perbedaan luas terbesar adalah sebesar 419  m²  dan  perbedaan  luas  terkecil  adalah  sebesar  0m².  Kemudian  analisis dilanjutkan  dengan  memasukan  rumus  toleransi  luas  bidang  tanah.  Dari  55 sampel  bidang  tanah,  sejumlah  21  bidang  atau  38,18%  luas  bidang  tanah dinyatakan  masuk  toleransi  kemudian  sejumlah  34  atau  61,82%  luas  bidang tanah dinyatakan tidak masuk toleransi.
184 Danang Dwi Wijayanto, Eko Budi Wahyono, Westi Utami

## E. Proses Pembenahan Data Spasial Pertanahan Bidang Tanah K4 yang Belum Terpetakan
Data  bidang  tanah  terdaftar  (K4)  yang  belum  terpetakan  adalah  bidang  tanah dengan  kualitas 4  (Empat)  atau  disebut  dengan KW  4.  Bidang tanah  KW  4adalah  buku tanah belum dipetakan tetapi Surat Ukur telah tergambar dengan kata lain bahwa data pertanahan  dari  GS/SU  tekstual  ada,  Buku  Tanah  ada,  GS/SU  spasial  ada,  dan  bidang tanah  dalam  peta  pendaftaran  tidak  ada.  Dalam  penelitian  ini  bidang  tanah  terdaftar yang  belum  terpetakan  diidentifikasi  berdasarkan  data  yang  ada  di  Geo  KKP  pada Kantor Pertanahan Kabupaten Cilacap.

## 1. Pemilihan Sampel
Pemilihan  sampel  berdasarkan  informasi  mengenai  kualitas  4  (KW4)  data pertanahan  di  KKP  dan  diambil  5  sampelbidang  tanah  yang  dapat  dilihat  dalam  tabel berikut:
Tabel 1. Sampel Bidang Tanah Terdaftar Belum Terpetakan
Sumber: Data KKP Kantor Pertanahan Kabupaten Cilacap diunduh pada tanggal 09 April 2018

## 2. Proses Geographical Index Mapping (GIM) dan Penggambaran.
Proses  GIM  dilakukan  di  lapangan  dengan  dibantu  oleh  aparat  desa  dengan mengambil  koordinat  bidang  tanah  yang  belum  terpetakan.  Hasil  pengambilan koordinat  dituliskan  dalam  catatan  lapang  yang  kemudian  dilakukan  penggambaran secara digital dengan softwareAutocadmap 2012. Metode penggambaran adalah dengan melakukan  ploting  titik  koordinat  lapangan  di autocadMap  2012 ,  kemudian  membuat garis  bidang  tanah  hasil  pengukuran  dengan  mistar triple palm ,  membuat  garis  kontrol, menghubungkan semua sisi bidang tanah menjadi poligon, kemudian dihitung luasnya, labeling bidang, dan yang terakhir wajib dilakukan adalah standarisasi layer .
No NOMORHAK SU
NIB
LUAS PEMILIK TERAKHIR TIPEHAK 1 11.30.16.02.1.00087 SU.00016/2001 00025 1056 Sawito Hak Milik 2 11.30.16.02.1.00093 SU.00021/2002 00029 493 Hadi Suwarno Alias Hak Milik 3 11.30.16.02.1.00049 GS.01006/1994 2881 Madngisa Hak Milik 4 11.30.16.02.1.00050 GS.01007/1994 3378 Sawi Hak Milik 5 11.30.16.02.1.00064 SU.00001/1998 00001 2324 Sarti Bin Kartadiwirya Hak Milik
Gambar 5. Salah Satu Contoh Hasil Penggambaran GS. No. 1006/1994
Gambar  diatas  dapat  dijelaskan  bahwa  setelah  dilakukan  penggambaran  bi- dangtanah GS. Nomor 1006/1994 An. Madngisa terlihat perbedaan sudut kemiringan bi- dang tanah, perbedaan sudut kemiringan ini disebabkan penyesuaian dengan kenampa- kan  peta  foto  UAV.  Dan  ditemukan  adanya  perbedaan  luas  bidang  tanah  dimana  luas bidang tanah GS adalah sebesar 2.881 m² dan luas bidang tanah hasil penggambaran ada- lah sebesar 2.879 m², sehingga terdapat selisih sebesar 2 m².

## 3. Hasil Pembenahan
Berdasarkan hasil pengolahan data penelitian bidang tanah yang belum terpetakan yang meliputi posisi, bentuk, dan luas bidang tanah terdaftar (K4) dengan peta foto UAV dapat dianalisa sebagai berikut:
a. Dari  5  sampel  bidang  tanah  terdaftar  telah  dilakukan  penggambaran  dengan soft- ware AutocadMap 2012  dan  diplotkan  diatas  peta  foto  UAV.  Untuk  posisi  bidang tanah  di  GS/SU/SUS  dan  Peta  foto  UAV,  dari  5  sampel  bidang  tanah,  sejumlah  4 (empat) bidang terdapat perbedaan sudut kemiringan antara gambar di GS/SU/SUS dengan  kenampakan  peta  foto  UAV  yaitu  SU  No.00016/2001,  SU  No.  00021/2002, GS No. 1006/1994, dan GS No. 1007/1994. Sedangkan 1 bidang tanah yaitu SU. No.
00001/1998 sudut kemiringanya mendekati kenampakan peta foto UAV.
b. Dari 5 sampel bidang tanah terdaftar, seluruhnya tidak terdapat perbedaan bentuk antara hasil penggambaran dengan kenampakan di peta foto UAV.
c. Perbandingan  luas  dilakukan  dengan  dua  model  analisis  yaitu  antar  luas  textual dengan luas penggambaran dan luas textual dengan luas hasil digitasi.
Tabel 2. Perbandingan Luas Tekstual dengan Penggambaran
Sumber: Hasil Pengolahan Data Penelitian
Dari  tabel  perbandingan  luas  dapat  disimpulkan  bahwa  dari  5  (lima)  sampel  bi- dang  tanah,  3  (tiga)  luas  bidang  tanah  tidak  masuk  toleransi  dan  2  (dua)  bidang  tanah masuk dalam toleransi perbedaan luas. Kemudian hasil perbandingan luas bidang tanah tekstual GS/SU/SUS dengan hasil digitasi adalah sebagai berikut:
Tabel 3. Perbandingan luas tekstual GS/SU/SUS dengan digitasi peta foto UAV

## Sumber: Hasil Pengolahan Data Penelitian
Berdasarkan Tabel 3 dapat disimpulkan bahwa dari 5 (lima) sampel bidang tanah, 2 (dua)  bidang  tanah  yang  dapat  dilakukan  digitasi  di  atas  peta  foto  UAV  dikarenakan bidang  tanah  tersebut  terletak  di  area  terbuka  (sawah)  dan  jelas  batas  sisi  bidang
No GS/SU/SUS K4 Penggambaran Selisih Luas Toleransi Keterangan 1. SU.16/2001 1056 1102 46 1079 16,4241 Tidak masuk toleransi 2. SU.21/2002 493 1081 588 787 14,0268 Tidak masuk toleransi 3. GS.1006/1994 2881 2879 - 2 2880 26,8328 Masuk toleransi 4. SU.00001/1998 2324 2364 40 2344 24,2074 Tidak masuk toleransi 5. GS.1007/1994 3378 3378 0 3378 29,0603 Masuk toleransi No GS/SU/SUS K4 Digitasi UAV Selisih Luas Toleransi Keterangan 1. SU.16/2001 1056 - - - - - 2. SU.21/2002 493 1081 588 787 14,0268 Tidak masuk toleransi 3. GS.1006/1994 2881 - - - - - 4. SU.00001/1998 2324 - - - - - 5. GS.1007/1994 3378 3378 0 3378 29,0603 Tidak masuk toleransi
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 187
tanahnya.  Sedangkan  3  bidang  tanah  tidak  dapat  dilakukan  digitasi  di  atas  peta  foto UAV  dikarenakan  terletak  di  area  tertutup  dan  tidak  jelas  batas  sisi  bidang  tanahnya. Dari  2  bidang  yang  dapat  dilakukan  digitasi  tersebut  luasnya  tidak  masuk  toleransi perhitungan  toleransi  perbedaan  luas.  Dan  berdasarkan  Petunjuk  Teknis  Pengukuran dan Pemetaan Bidang Tanah Sistematik Lengkap Nomor: 01/JUKNIS - 300/I/2018, seluruh sampel  bidang  tanah  terdaftar  yang  belum  terpetakan  masuk  ke  dalam  kategori  S1b10 (subyek ditemukan, bidang tanah ditemukan dan tidak ada indikasi tumpang tindih).

## 4. Kendala Serta Upaya Mengatasi Dalam Pembenahan Data Spasial

## a. Kendala Dalam Pembenahan Data Spasial Pertanahan
Dalam  pelaksanaan  pembenahan  data  spasial  bidang  tanah  terdaftar  (K4)  di  atas peta foto UAV di Desa Karangpakis tidak terlepas dari hambatan atau kendala, oleh ka- rena  itu  diperlukan  upaya  untuk  menangani  kendala  yang  ditemui  di  lapangan  agar proses pembenahan dapat terlaksana dengan baik, yaitu:
1) Spesifikasi  laptop  yang  kurang  memenuhi  standar  minimal  untuk  membuka  file peta UAV dalam bentuk . ECW (Enhanced Compression Wavelet) . File . ECW ini meru- pakan file  hasil  pengolahan ortophoto UAV.  Besar  kecilnya file  ini  ditentukan  oleh cakupan  area  pemotretan.  Dalam  penelitian  ini  cakupan  area  pemotretan  sangat besar yang meliputi satu wilayah Desa Karangpakis sehingga file yang dihasilkan adalah  sebesar  539  MB. Untuk  laptop  dengan  spesifikasi  RAM  2  MB  sangat  berat membuka  file  tersebut  di software  autocadMap  2012 sehingga  berpengaruh  pada proses pembenahan data spasial bidang tanah.
2) Kesulitan dalam pencarian warkah bidang tanah terdaftar yang belum terpetakan. Dalam penelitian ini hanya ada 5 (lima) sampel warkah yang dipakai untuk pem- benahan  data  spasial  bidang  tanah  terdaftar  yang  belum  terpetakan  karena  pada waktu  penelitian  kesulitan  dalam  mencari  sampel  lainya.  Kesulitan  pencarian  ini dikarenakan  di  Kantor  Pertanahan  Kabupaten  Cilacap  terdapat  sekretariat  PTSL, sehingga  warkah  baik  SU  atau  GU  terkadang  tercecer  di  sekretariat  PTSL  atau  di ruang warkah.
3) Tidak semua bidang tanah yang menjadi sampel dapat diidentifikasi batas bidang tanahnya  karena  tertutup  vegetasi,  sehingga  menyulitkan  ketika  melakukan  digi- tasi bidang di peta foto UAV.
4) Keterbatasan  pengetahuan  dan  keterampilan  Sumber  Daya  Manusia  (SDM)  yang memilik  keterampilan  dalam  menggunakan software AutocadMap 2012 untuk  pem- benahan data - data spasial bidang tanah yang telah terdaftar diatas peta foto UAV.
188 Danang Dwi Wijayanto, Eko Budi Wahyono, Westi Utami
b. Upaya Mengatasi
1) Terhadap  kendala  pertama,  spesifikasi  laptop  yang  dapat  membuka  file  peta  foto UAV  dengan  kapasitas  besar  adalah  laptop  dengan  minimal  RAM  8  GB - 16  GB. Dengan  kapasitas  RAM  yang  lega  bukan  hanya  dapat  membuka  file  .ECW  yang besar  tetapi  juga  dapat  melakukan  pengolahan  hasil  pemotretan  UAV  di  laptop tersebut.  Dengan  kapasitas  RAM  yang  besar,  maka  dapat  berpengaruh  pada  per- forma dalam proses pembenahan data spasial bidang tanah terdaftar (K4).
2) Terhadap kendala kedua, warkah pertanahan harus tetap berada di ruang warkah untuk  menghindari hal - hal  yang  tidak  diinginkan (hilang, rusak,  disalahgunakan, dll). Hal tersebut juga dapat mempermudah pencarian warkah jika sewaktu - waktu diperlukan. Pegawai yang ingin meminjam warkah untuk keperluan kegiatan PTSL dapat men - scan warkah tersebut kemudian dikembalikan ke tempat semula.
3) Terhadap kendala ketiga, untuk bidang tanah yang tidak terlihat batas fisiknya ka- rena  tertutup  vegetasi  seharusnya  dilakukan  suplesi  (pengukuran  tambahan dilapangan),  tetapi  dalam  penelitian  ini  terhadap  bidang  tanah  yang  tidak  kese- luruhan terlihat maka dalam melakukan digitasi dengan melihat kenampakan yang ada di sekitar bidang tanah tersebut sebagai referensi perkiraan untuk melakukan digitasi.
4) Terhadap  kendala  keempat,  untuk  mengatasi  keterbatasan  pengetahuan  dan  ket- erampilan dapat dilakuakan kursus, diklat, atau pembelajaran tentang bagaimana strategi pembenahan data spasial pertanahan dengan menggunakan software Auto- cadMap 2012 di atas peta foto UAV.

## F. Kesimpulan dan Saran

## 1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
a. Pembenahan bidang tanah terdaftar (K4) yang telah terpetakan di GEO KKP.
Pembenahan data spasial dilakukan secara digital dengan menggunakan software Autocadmap  2012 dan Software  ArcGIS  10.1 dan  kemudian  dianalisis  perbedaan  antara bidang  tanah  terdaftar  (K4)  dengan  hasil  deliniasi  peta  foto  UAV.  Berdasarkan  hasil analisis  data  dari  55  sampel  bidang  tanah,  untuk  posisi  bidang  tanah  terdaftar  (K4) semuanya  berada  dalam  posisi  yang  tidak  tepat  sehinga  perlu  dilakukan  pembenahan dengan  cara  memindahkan  ( move) dan  diputar  ( rotate). Kemudian  dari  segi  bentuk sejumlah  51  bidang  tanah  terdaftar  (92,72  %)  tidak  mengalami  perubahan  bentuk  dan
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 189
sejumlah  4  bidang  tanah  terdaftar  (7,28%)  ditemukan  adanya  perbedaan  bentuk  sisi bidang  tanah  terdaftar  dengan  kenampakan  peta  foto  UAV.  Kemudian  analisa  untuk luas  bidang  tanah  dari  55  sampel  sejumlah  21  bidang  atau  38,18%  luas  bidang  tanah dinyatakan masuk toleransi dan sejumlah 34 atau 61,82% luas bidang tanah dinyatakan tidak masuk toleransi
b. Pembenahan bidang tanah terdaftar (K4) yang belum terpetakan di GEO KKP.
Pembenahan  bidang  tanah  terdaftar  (K4)  yang  belum  terpetakan  di  GeoKKP dilakukan secara digital dengan berpedoman pada 01/JUKNIS - 300/I/2018 dan pemetaan index  grafis  ( Geographical  Index  Mapping/GIM ).  Analisis  untuk  posisi  bidang  tanah, sejumlah 4 bidang terdapat perbedaan sudut kemiringan (tidak tepat) dan 1 bidang tanah dalam  posisi  yang  tepat  dengan  peta  foto UAV.  Kemudian  untuk  bentuk  bidang  tanah tidak  diketemukan  adanya  perbedaan  bentuk  dan  untuk  perbedaan  luas  ditemukan adanya perbedaan luas yang besar antara luas tekstual dengan luas hasil penggambaran. Untuk  hasil  perbandingan  luas  tekstual  dengan  luas  digitasi  adalah  terdapat  2  bidang tidak  masuk  toleransi  dan  3  luas  bidang  tanah  tidak  dapat  dihitung  dikarenakan  tidak dapat dilakukan digitasi sebagai bahan perbandingan luas. Berdasarkan Petunjuk Teknis Pengukuran  dan  Pemetaan  Bidang  Tanah  Sistematik  Lengkap  Nomor:  01/JUKNIS - 300/
I/2018,  seluruh  sampel  bidang  tanah  terdaftar  yang  belum  terpetakan  masuk  ke  dalam kategori  S1b10  (subyek  ditemukan,  bidang  tanah  ditemukan,  dan  tidak  ada  indikasi tumpang tindih).

## c. Kendala dan Upaya mengatasi
1) Kendala  yang  pertama  adalah  masalah  spesifikasi  laptop  yang  belum  memenuhi standar untuk membuka file hasil pemotretan dengan UAV yang relatif besar. Un- tuk dapat mengatasi hal tersebut diperlukan laptop dengan spesifikasi tinggi untuk dapat  membuka  file  hasil  pemotretan  UAV  di softwareAutocadMAP  2012 yaitu dengan minimal RAM 8 – 16 GB.
2) Kendala yang kedua adalah kesulitan mencari warkah bidang tanah terdaftar yang belum  terpetakan  dikarenakan  penyimpanan  tidak  menjadi  satu  tetapi  terbagi menjadi 2 yaitu di ruang warkah dan di ruang sekretariat PTSL. Untuk mengatasi hal tersebut penyimpanan warkah sebaiknya tetap disimpan di ruang warkah.
3) Kendala  yang  ketiga  adalah  tidak  seluruh  sisi  bidang  tanah  terdaftar  yang  sudah terpetakan dapat dilakukan digitasi dikarenakan tertutup vegetasi. Upaya menga- tasinya adalah pada waktu melakukan digitasi dengan melihat kenampakan yang ada di sekitar bidang tanah tersebut sebagai referensi perkiraan untuk melakukan digitasi.
190 Danang Dwi Wijayanto, Eko Budi Wahyono, Westi Utami
4) Kendala  yang  keempat  adalah  keterbatasan  pengetahuan  dan  keterampilan  petu- gas  pemetaan  untuk  melakukan  pembenahan  data  spasial  pertanahan  terdaftar. Untuk mengatasinya dilakukan kursus, diklat serta pembelajaran mengenai strate- gi pembenahan data spasial pertanahan di atas peta foto UAV.

## 2. Saran
a. Pemanfaatan  UAV  model fixed wing dapat  dipergunakan  untuk  memenuhi ketersediaan base map dalam  rangka  persiapan  pelaksanaan  PTSL.  Resolusi yang tajam serta kenampakan yang up to date dapat membantu dalam ploting bidang tanah hasil penggambaran.
b. Pemanfaatan  Peta  Foto  UAV  model fixed  wing dapat  dipergunakan  untuk membantu  pemetaan  indeks  grafis  dalam  rangka  pembaharuan  data  spasial pertanahan yang belum terpetakan di kantor pertanahan.

## DAFTAR PUSTAKA
Aisiyah,  N  &  Erawanta,  TT  2010, ‘ Sistem  Informasi  Pertanahan  sebagai  Alat  untuk Pengembangan ’, Jurnal Pertanahan Bhumi , No.72 Tahun 22.
Al  Ayyubi,  AS  2017, ‘ Analisa  Planimetrik  Hasil  Pemetaan  Foto  Udara  Skala  1  :  1000 Menggunakan  Wahana  Fixed  Wing  UAV ’, Tugas  Akhir  pada  Fakultas  Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
G,  IA  2017, ‘ Analisis  Ketelitian  Planimetri  Orthopoto  Memanfaatkan  Teknologi Unmanned  AerialVehicle  (UAV)  Untuk  Pembuatan  Peta  Dasar  Pendaftaran ’ , Tesis pada Program Pascasarjana Teknik Geomatika, Universitas Gadjah Mada. Rindho,  U  2009, ‘ Penyajian  Tematik  Penggunaan  Bidang  Tanah  pada  Peta  Pendaftaran Tanah  Hasil  Intepretasi  Citra  Quickbird  (Provinsi  Daerah  Istimewa Yogyakarta) ’, Jurnal Bhumi, No. 1 Tahun 1, September 2009.
Sitorus,  O  2017, ’ Percepatan  Pendaftaran  Tanah  di  Indonesia  (Tantangan  Pelaksanaan PTSL dan Respon Solusinya) ’, ProsidingSeminar Nasional STPN , Yogyakarta.
Sugiyono 2016, Metode penelitian kuantitatif, kualitatif, dan R&D , Alfabeta, Bandung.

## Peraturan Perundang - undangan
Peraturan Pemerintah Nomor 24 Tahun 1997 tentang Pendaftaran Tanah.
Peraturan  Menteri  Negara  Agraria/Kepala  Badan  Pertanahan  Nasional  Nomor  3  Tahun 1997  tentang  Petunjuk  Teknis  Peraturan  Pemerintah  Nomor  24  Tahun  1997 tentang Pendaftaran Tanah.
Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (AUV) untuk Pembenahan Data Spasial Pertanahan 191
Peraturan  Menteri  Negara  Agraria  Nomor  12  Tahun  2017  tentang  Percepatan Pendaftaran Tanah Sistematik Lengkap.
Petunjuk  Teknis  Nomor  01/JUKNIS - 300/I/2018  tentang  Pengukuran  dan  Pemetaan Bidang Tanah Sistematik Lengkap.