Abstrak — Crane adalah  mesin  alat  berat  yang  digunakan  untuk mengangkat  barang  dengan  beban  besar  dan  memindahkannya pada  tempat  yang  diinginkan.  Pada  suatu  industri  kekuatan struktur  pada lengan crane sangat  penting.  Selain itu berat  dari crane juga diperhatikan karena berpengaruh pada nilai ekonomis dari  suatu  barang  untuk  bertahan  di  pasar  persaingan  industri akibat biaya material. i. Oleh karena itu optimasi dilakukan pada jib  boom  hydraulic  crane untuk  mengurangi  massa.  Analisa  dan optimasi ukuran ( size optimization) jib boom hydraulic crane untuk kapasitas 25 Ton yang meliputi lebar dan tinggi jib boom hydraulic crane dilakukan  dengan software elemen  hingga.  Tahapan penelitian terdiri dari analisa tegangan dan defleksi dengan hand calculation, penggambaran model pada software untuk mendapatkan  hasil equivalent  stress dan total  deformation. Selanjutnya adalah melakukan size optimization dengan response surface  optimization pada  model  awal,  model  th/tl=1  dan  model th/tl  >  1  dengan  metode  NLPQL (Non-Linear  Pragramming  by Quadratic  Lagrangian). Kemudian  dilakukan  analisa  dan komparasi  rasio  tinggi/lebar  setiap section dengan  perhitungan rasio  optimal  pada  Ms.Excel. Hasil  yang  didapat  dari  penelitian adalah dimensi tiga section (tinggi-lebar) dari jib boom hydraulic crane. Pada  model  awal  g eometry  mass mengalami    10,26% pengurangan. Equivalent stress dan total deformation yang dimiliki oleh model awal sebesar 230,73 Mpa dan 39,907 mm. Pada model th/tl=1  dan  th/tl>1  perubahan geometry  mass ,  besar equivalent stress dan total deformation nya adalah (19,39% ,8372,8 kg, 45,49 mm) dan (18,36% , 8744,5 kg, 40,573 mm).
Kata Kunci — Jib Boom Hydraulic Crane, Metode Elemen Hingga , Size Optimization.

## I. PENDAHULUAN
PTIMASI  struktur  harus  direncakan  secara  optimal. Struktur  paling  optimal  adalah  struktur  yang  memenuhi segala persyaratan yang diinginkan. Dalam industri syarat yang harus  terpenuhi  adalah  mendapatkan  struktur  yang  paling ekonomis.  Berdasarkan  variabel  saat  melakukan  optimasi, terdapat  tiga  jenis  yaitu topology  optimization,  shape optimization dan size  optimization.  Topology  optimization adalah salah satu jenis optimasi struktur yang digunakan untuk menentukan  desain  optimal  berdasarkan  distribusi  tegangan pada  suatu  material.  Sedangkan shape  optimization adalah optimasi  struktur  yang  dilakukan  berdasarkan  pada  variabel geometri melalui nodal tiap elemen. Pada elemen nodal terdapat lengkungan yang memiliki volume lebih kecil dari desain awal. Size  optimization dilakukan  berdasarkan  variabel  dimensi. Optimasi  ini  dilakukan  pada  ukuran  lebar,  tebal  dan  panjang struktur [1]. Hydraulic  crane menggunakan  sistem  pneumatic hidrolik  untuk  pengoperasiannya. Crane ini  diletakkan  pada suatu titik agar tidak berpindah. Jangkauan dari hydraulic crane ini juga tidak terlalu jauh. Dalam mengangkat beban yang berat
dan  memindahkannya  secara  horizontal  maupun  vertikal dibutuhkan  desain jib yang  kuat.  Namun  dalam  industri, kekuatan  saja  tidak  cukup  tanpa  nilai  ekonomis  yang  baik. Dalam  menghasilkan  nilai  yang  ekonomis  bergantung  pada salah satu faktor yaitu massa. Dengan massa yang lebih ringan, biaya  material  yang  digunakan  akan  lebih  sedikit,  karena tergantung pada berat crane itu sendiri. Kenyataan di lapangan, jib mengalami over design.
Berdasarkan  hal  tersebut,  penulis  mencoba menganalisa equivalent  stress dan total  deformation yang  terjadi  pada jib boom  hydraulic  crane. Berikut  ini  adalah jib  boom  hydraulic crane yang  akan  dilakukan  analisa  dan  optimasi.  Ada  dua tujuan  utama  penelitian  ini  antara  lain:  (1)  mengetahui bagaimana  hasil  analisa stress dan  besar  deformasi jib  boom hydraulic  crane sebelum  dilakukan  optimasi,  (2)  mengetahui bagaimana hasil optimasi ukuran (size optimization) jib boom hydraulic crane yang memberikan hasil stress dan deformation terkecil.
Gambar 1. Model Jib Boom Hydraulic Crane SWL 25T–20,5m.

## II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Tegangan
1. Tegangan Normal / Normal Stress
Tegangan normal adalah tegangan yang terjadi ketika suatu material  dibebani  oleh  gaya  aksial.  Nilai  dari  normal stress/tegangan  normal  dapat  didekati  dengan  gaya  yang bekerja dibagi dengan luas area irisan. Dengan σ adalah normal stress, P adalah axial force dan A adalah luas penampang area σ = 𝑃 𝐴 (1) 2. Tegangan Lengkung / Bending Stress
Gambar 2. Bending Stress Pada I- beam.

## Analisa Dan Size Optimization Jib Boom Hydraulic Crane Dengan Metode Elemen Hingga
Diaz Vidya Kelana dan Julendra B. Ariatedja Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : ariatedja@me.its.ac.id
O
Bending adalah  ciri  perilaku  ketika  material  struktural ramping  yang  diberi  beban  eksternal  diterapkan  tegak  lurus terhadap sumbu longitudinal  elemen seperti ditunjukkan pada gambar  2.  Perumusan bending  stress ditunjukkan  pada persamaan (2)
σ b = 𝑀.𝑦 𝐼 (2) dimana σ b adalah tegangan lengkung, M adalah momen dan 𝐼 adalah momen area kedua [2].
Momen  bending  dapat  dipengaruhi  oleh  besarnya  momen area kedua dibagi jarak titik berat ke sumbu pusat (z). Semakin besar  nilai  z  maka  nilai  tegangan  akan  semakin  kecil.  Untuk memaksimalkan  z  pada hollow  rectangle  beam dengan  tebal plat horisontal dan vertikal sama, dapat digunakan persamaan (3). Dengan perbedaan tebal plat horisontal dan vertikal dapat digunakan  persamaan  (4)  untuk  memaksimalkan  z  jika dilakukan iterasi.
3. Tinggi section luar  : H = 4 𝑡2 +A 2𝑡 ( 1 𝑅 +1)
Lebar section luar    : B = 𝐻 𝑅 Lebar section Dalam : b = 𝐵 − 2t Tinggi section dalam : h = 𝐻 − 2t
Maximize : I/c  = 𝑧 = ( 𝐻4 𝑅 ) - (B-2t)(H-2t) 6𝐻 (3)
Lebar section Dalam  : b = 𝐵 − 2.t b
4. Tinggi section dalam: h = 𝐻 − 2t h Rasio section dalam : R d = 𝑡ℎ 𝑡𝑏
Tinggi section luar   : H = 4 𝑡ℎ2 𝑅𝑑 +A 2.𝑡ℎ.( 1 𝑅𝑑 + 1 𝑅𝑙 )
Maximize : I/c = 𝑧 = (𝐵𝐻3 - ℎ3 )
6𝐻
(4)

## III. METODOLOGI PENELITIAN
A. Analisa Tegangan Dan Defleksi (Hand Calculation)
Gambar 3. Free Body Diagram Gaya-Gaya pada Jib Boom Hydraulic Crane.
Analisa  tegangan  dan  defleksi  dengan hand  calculation dilakukan  dengan  tujuan  melakukan  verifikasi  yang  akan dibandingkan dengan hasil simulasi equivalent stress dan total deformation pada software . Dalam menganalisa stress dan total deformation dibutuhkan beberapa data yang harus dicari yaitu besar  gaya  reaksi,  momen,  momen  area  kedua  hingga persamaan defleksi.
1. Perhitungan Gaya-Gaya Pada Jib Boom
Tabel 1. Keterangan Dimensi Jib Boom Hydraulic Crane Pada Gambar 3.3. No Keterangan Dimensi (m) 1 L1 19,21 2 L2 9,605 3 L3 5,99 4 L4 6,982 5 L5 2,335 6 X1 5,99cosα - 6,982cosβ 7 X2 5,99 cosα 8 X3 9,605cosα 9 X4 19,21cosα 10 ɣ 90 o –β+α
∑M C = 0 0      = F Ay ’.L3 –Wcosα (L 2 -L 3 ) – Fcosα (L 1 -L 3 ) F Ay ’    = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝛼 (𝐿2−𝐿3)+ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 (𝐿1−𝐿3) 𝐿3 (5) ∑M A = 0 0      = F CB .cosɣ (L 3 ) –Wcosα (L 2 ) – Fcosα (L 1 ) F CB = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝛼 (𝐿2)+ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 (𝐿1) 𝑐𝑜𝑠ɣ (𝐿3) (6)
∑Fx   = 0 0      = F Ax ’ + F CB .sinɣ - Wsinα – Fsinα F Ax ’    = -F CB .sinɣ + Wsinα + Fsinα (7)
Dimana F Ax ’ = F AX. cos α dan F AY ’ = F Ay. cos α.
Dengan  mensubstitusikan  α  =15 o ,  β=39 o dan ɣ  = 66 o ke dalam persamaan (5) hingga (7), akan didapatkan besarnya nilai F Ax ’ = -1.717.444,7 N, F Ay ’ = 648,005,8 N, F Ax = -1.765.217,8 N, F Ay = 666.419 N dan F CB = 2.113.479,5 N. 2. Perhitungan Momen Area Kedua Jib Boom Perhitungan  momen  area  kedua  menggunakan  persamaan (3).  Dilakukan  penyederhanaan  model jib  boom dalam perhitungan.  Hal  ini  dilakukan  untuk  mempermudah perhitungan  secara hand  calculation .  Berikut  ini  adalah potongan section pangkal,  tengah  dan  ujung  pada jib untuk melakukan perhitungan
Gambar 4. Potongan section (a): Pangkal, (b): Tengah, (c) : Ujung Jib Boom Hydraulic Crane ( Without scale ).
Dengan menggunakan perumusan (3) didapatkan momen area  kedua  untuk  setiap section nya.  Besarnya  momen  area kedua  pada section pangkal adalah  0,02666 m 4 , section tengah sebesar 0,03874 m 4 dan  0,00281 m 4 untuk section ujung. Sehingga I PANGKAL +  I TENGAH +  I UJUNG = 0,06821 m 4 3. Perhitungan Defleksi Jib Boom
Metodologi  awal  dalam  pengerjaan  studi  ini  adalah penggambaran diagram benda bebas dari gaya-gaya luar yang terjadi  pada  kondisi  kesetimbangan,  kemudian  mencari persamaan defleksi dengan persamaan  (4). [3]
Gambar 5. Free Body Diagram Jib Boom Hydraulic crane.
M (x’) = -F Ax .sinα (x-0) 1 - F Ay .cosα (x-0) 1 + F CBx (x-L 3 ) 1 – (-F CBy )(x-L 3 ) 1 -W cosα(x-L 2 ) 1 M (x’) = -F Ax .sinα (x-0) 1 - F Ay .cosα (x-0) 1 + F CBx (x-5,99) 1 –
(-F CBy )(x-5,99) 1 -W cosα(x-L 2 ) 1
EI. 𝑑2𝑦 𝑑𝑥2 = M (x’)
EI. 𝑑2𝑦′ 𝑑𝑥2 = -F Ax .sinα.x - F Ay .cosα.x + F CBx (x-5,99) 1 - (-F CBy )(x-5,99) 1 -W cosα(x-L 2 ) 1 EI. 𝑑𝑦′ 𝑑𝑥 = -F Ax .sinα. 1 2 x 2 - F Ay .cosα. 1 2 x 2 + 𝐹𝐶𝐵𝑥 2 (x-5,99) 2 + 𝐹𝐶𝐵𝑦 2 (x- 5,99) 2 - 𝑊.𝑐𝑜𝑠𝛼 2 (x-9,605) 2 + C1
EI.y’ = −𝐹𝑎𝑥.𝑠𝑖𝑛𝛼 6 x 3 – 𝐹𝑎𝑦.𝑐𝑜𝑠𝛼 6 x 3 + 𝐹𝐶𝐵𝑥 6 (x-5,99) 3 + 𝐹𝐶𝐵𝑦 6 (x-5,99) 3 − 𝑊.𝑐𝑜𝑠𝛼 6 (x-9,605) 3 + C1x + C2 (8)
Mencari  konstanta  integrasi  C1  dan  C2  digunakan kondisi batas sebagai berikut Kondisi batas I, y’=0 pada x’=0     x<a ,   (x-a) =0
0 = 0-0-0+0+0+0+C2 C2 = 0                                      (9)
Kondisi batas II,
y’=0 pada x=5,99 m
0     = −𝐹𝐴𝑥.𝑠𝑖𝑛𝛼 6 ( 5,99) 3 - 𝐹𝐴𝑦.𝑐𝑜𝑠𝛼 6 (5,99) 3 + 0+ C1 (5,99) 0   = -35,82 (F Ax .sinα.x - F Ay .cosα.x) – C1(5,99) C1    = 5,97 (F Ax .sinα.x - F Ay .cosα.x)-2640057,9 (10)
Maka setelah konstanta integrasi pada persamaan (9) dan (10)
di  substitusikan  ke  dalam  persamaan  (8)  sehingga  persamaan menjadi seperti berikut
EI y’ = 1 6 (-F Ax .sinα.x 3 - F Ay .cosα.x 3 + F CBx (x-5,99) 3 + F CBy
(x-5,99) 3 − 𝑊.𝑐𝑜𝑠𝛼 6 (x-9,605) 3 + 5,97(F Ax .sinα.x-F Ay .cosα.x) -2640057,9 (11) Nilai defleksi maksimum dapat dicari dari persamaan (11) yang telah  didapat.  Defleksi  masksimum  terjadi  pada  x  =  19,21m sehingga didapat 0,042 m atau 42 mm.
 Perhitungan Tegangan
Langkah  awal  untuk  menghitung  tegangan  ( stress) pada jib boom  hydraulic  crane adalah  menghitung  momen  pada  tiap titik dengan analisa bidang vertikal
Gambar 6. Analisa bidang vertikal dengan metode potongan.
Setelah  didapatkan  momen  pada  setiap  titik  pada beam kemudian  menggunakan  persamaan  (2)  untuk  didapatkan tegangan pada titik A, B dan C pada jib boom hydraulic crane. Tegangan pada titik B didapatkan sebesar 206,08 Mpa dan pada titik  D  adalah  29,8  Mpa.  Tegangan  pada  titik  B  merupakan tegangan maksimum.
B. Analisa  Equivalent  Stress  dan  Total  Deformation  pada Software Elemen Hingga.
Analisa  dilakukan  sebelum  dilakukan size  optimization. Dengan  melakukan  analisa  diawal  akan  dapat  dibandingkan dengan  hasil  yang  teroptimasi. Equivalent  stress maksimum terjadi  pada section tengah jib sebesar  258,89  Mpa. Total Deformation maksimum terjadi pada ujung jib sebesar 40,652 mm
Gambar 7. Equivalet Stress Pada Jib Boom.
Gambar 8. Total Deformation Pada Jib Boom.
Berdasarkan  hasil  simulasi  pada software hasil hand calculation pada equivalent  stress terjadi  perbedaan  sebesar 20,3% dan 15% pada total deformation . Hal ini menunjukkan bahwa hasil pada software mendekati yang sebenarnya.

## C. Size Optimization
Sebelum  dilakukan  optimasi,  terdapat  tiga  besaran  utama optimasi yang harus ditentukan yaitu design variable, objective function, dan constraint yang harus ditentukan terlebih dahulu [3]. Persamaan tiga besaran utama dituliskan seperti berikut ini 1 . Design variables Design  variables pada  penelitian  tugas  akhir  ini  adalah lebar  dan  tinggi jib  boom  hydraulic  crane pada  setiap cross section. Dengan terdapat tiga design variables untuk lebar dan tiga design variables untuk tinggi. Sehingga terdapat 6 design variables yaitu lebar 1, lebar 2, lebar 3, tinggi 1, tinggi 2, tinggi 3 dan dapat dituliskan seperti persamaan berikut ini
X= Lebar cross section 1  :  H5-P6  ( Parameter  symbol pada software ) T inggi cross section 1 :  V6-P6  ( Parameter  symbol pada software ) Lebar cross section 2  :  H18-P5  ( Parameter  symbol pada software ) Tinggi cross section 2 :  V19-P5  ( Parameter  symbol pada software ) Lebar cross section 3  :  H9-P7  ( Parameter  symbol pada software )
Tinggi cross section 3 :  V6-P7  ( Parameter  symbol pada software )
Gambar 9. Ilustrasi input parameter (design variables) Pada Jib Boom
2. Objective Function Objective  function merupakan  tujuan  dari  dilakukannya optimasi,  massa  jib  menjadi objective  function yang  harus diminimalkan.
Min f (x), f(x)  = Massa Jib Boom Hydraulic Crane (kg) Massa  = 𝜌 x Volume Total Massa  = 𝜌 x (V1 + V2 + V3) Massa  = 𝜌 x [(H5 x V6 x t) + (H18 x V19 x t) + (H9 x V6 x t), kg Constraints Inequality constraint  : Subject to Equivalent Stress : σ arranged ≤ σ allowed Total Deformation : δ arranged ≤ δ allowed Size Constraints : 2 ≤ H5-P6 ≤ 2,75 m 2 ≤ H18-P5 ≤ 2,75 m 0,8 ≤ H9-P7 ≤ 1,1 m 0,8≤ V6-P6 ≤ 1 m
1,8 ≤ V19-P5 ≤ 2,2 m 0,8 ≤ V6-P7 ≤ 1,1 m

## IV. PEMBAHASAN
Size  Optimization menggunakan  fitur  Response  Surface Optimization pada Workbench. Dengan menentukan upper dan
lower bound pada  setiap  desain  variabel.  Kemudian menentukan objective  function dan constraints. Metode optimasi  menggunakan  NLPQL  yang  dilakukan  dengan  100 iterasi. Hasil optimasi telah convergen dengan 224 evaluasi.
Tabel 2. Candidate Point Hasil Size Optimization
Pada  Tabel  2  dapat  diketahui  bahwa geometry  mass yang dihasilkan  dari  optimasi  ukuran  adalah  9276,4  kg  untuk kandidat  1  dan  9231,2  kg  untuk  kandidat  2. Geometry  mass mengalami  perubahan  sebesar  10,7%  untuk canditate  point 1 dan  dan  10,26%  untuk candidate  point 2.  Kandidat  terbaik dimiliki oleh candidate point 1 dengan e quivalent stress sebesar 237,3 Mpa dan total deformation 40,652 mm.
A. Size Optimization Lanjut
Mengacu  pada  hasil  optimasi  sebelumnya,  penulis melakukan  penelitian  kembali  dengan  melakukan  optimasi Lanjut.  Optimasi  lanjut  dilakukan  dengan  merubah  tebal  dari plat  vertikal  dan  horisontal jib  boom  hydraulic  crane yang tersedia  di  penjualan  dengan  material  yang  sama.  Hal  ini dilakukan  untuk  lebih  mengurangi  massa  dari jib dengan kekuatan yang tetap baik dan tidak melebihi batas kekuatan dari material.  Secara  teoritis,  semakin  tebal  plat  yang  digunakan maka  nilai  dari  I/C  (momen  area  kedua/  jarak  terjauh  dari sumbu utama) akan semakin besar [4].
Tabel 3. Perbandingan Pengaruh Tebal Plat Terhadap Output Parameter Size Optimization
Berdasarkan  Tabel  3  tersebut  menjadi  acuan  untuk melakukan size  optimization dengan  tebal  plat  yang  berbeda. Tebal yang dipilih adalah model th/tl = 1 dengan 8 mm. Tebal plat yang digunakan dengan model th/tl >1 adalah th = 12 mm dan  tl=6  mm.  Pemilihan  ini  berdasarkan  masa  yang  paling ringan  dengan equivalent stress  dibawah  batas  kekuatan material.
Tabel 4 .

## Perbandingan Hasil Optimasi Ketiga Model
Dari  ketiga  model  yang  telah  dilakukan size  optimization dapat  dijadikan  desain  baru  kedepannya.  Namun  yang  paling maksimum hasilnya adalah model th/tl=1. Dengan massa yang lebih  ringan  dapat  menerima  beban  sebesar  25  Ton.  Dan equivalent  stress yang  terjadi  tidak  melebihi  batas  kekuatan material.
B. Komparasi Hasil Size Optimization
Dalam  melakukan  perbandingan  rasio  tinggi/lebar  setiap section pada jib  boom dari  hasil software dilakukan  dengan perhitungan pada Microsoft Excel. Perhitungan rasio dilakukan untuk  mengetahui  berapa  perbandingan  tinggi/lebar  optimal pada rectangle  hollow  beam sebagai section dari jib  boom hydraulic crane . Pencarian rasio optimal dilakukan dengan cara mencari I/c yang maksimum dengan A (luas) konstan.
Perbandingan Rasio Tinggi-Lebar Section (Pangkal, Tengah, Ujung) Pada Model Awal (Teroptimasi) dan Model th/tl=1
Gambar 10. Rasio Tinggi/Lebar vs I/c Section Pangkal Jib Pada Model Awal (Th=Tl=10 mm) Setelah Optimasi

## Tabel 5.
Perbandingan Rasio Tinggi-Lebar pada Jib Boom Model Awal (Ter-optimasi)
Hasil  pada  tabel  5  didapatkan  presentase  pada section pangkal hanya mencapai 6,73% dari rasio optimal. Tabel 5 juga menunjukkan  rasio  Tinggi-Lebar  pada section tengah  dan ujung.  Dapat  diketahui  bahwa  pada section B  rasio  optimal yang didapatkan pada Ms.Excel adalah 2,25. Sedangkan rasio Tinggi-Lebar  (V19-H18)  yang  didapatkan  dari  optimasi software adalah  0,92.  Hasil  antara  keduanya  sangat  jauh berbeda.  Rasio  dengan  0,92  mencapai  71,13%    dari  ratio optimal. Pada section C berdasarkan perhitungan menggunakan Ms.Excel didapatkan rasio optimal 3,6 yang menghasilkan I/c 0,08964. Sedangkan hasil software memberikan rasio (V6-H9) 1,037  dengan  I/c  adalah  0,002.  Rasio  yang  diberikan  oleh software mencapai  hanya  2,23%    dari  rasio  optimal  yang dihitung dengan Ms.Excel.
Tabel 6. Perbandingan Rasio Tinggi/Lebar Section pada Jib Boom Model th/tl=1
Dengan  perumusan  perhitungan  yang  sama  dengan model awal (teroptimasi), model th/tl=1 memiliki rasio tinggi- lebar  yang  berbeda  dengan  rasio  optimal  pada  Ms.Excel. Berdasarkan  tabel  diatas, section pangkal  dengan software hanya  mengalami  5,27%  optimal  dari  rasio  optimalnya. Sedangkan  pada section tengah  dan  ujung  hasil software mencapai 70,2% dan 25,3% optimal dari rasio optimalnya pada perhitungan Ms.Excel.
Tabel 7. Perbandingan Rasio Tinggi-Lebar pada Jib Boom Model th/tl >1
Dengan  model  th/tl>1  hasil  optimasi  pada section pangkal hanya mencapai 45,9% optimal dari rasio optimal pada Ms.Excel.  Sedangkan  untuk section tengah  mencapai  71,2% optimal dari rasio optimal pada Ms.Excel. Rasio yang didapat dari  hasil software 1,063,  sedangkan  rasio  optimalnya  adalah 4,1.  Begitu  pula  dengan section ujung  yang  mencapai  65,4% optimal  dari  rasio  optimalnya  pada  Ms.Excel.  Rasio  tinggi- lebar  dari  hasil  optimasi software memberikan  angka  0,91. Sedangkan pada rasio optimalnya adalah 4,4.
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0 .2 1 .3 2 .4 3 .5 4 .6 5 .7 6 .8 7 .9 9 1 0 .1 1 1 .2 1 2 .3 1 3 .4 1 4 .5 1 5 .6 1 6 .7 1 7 .8 1 8 .9 20 I/ C Rasio  Tinggi/Lebar
Perbedaan  hasil software dan  Ms.Excel  dikarenakan  pada software batas  bawah  dan  atas  setiap  variabel  terbatas.  Pada software , batas hanya dapat ditentukan dengan range tertentu. penentuan batas tidak bisa terlalu jauh dari geometri sebenarnya pada permodelan. pada software quality mesh yang digunakan hanya 23,8%. hal ini bisa mempengaruhi hasil optimasi karena elemen yang kurang baik kualitasnya.

## V. KESIMPULAN/RINGKASAN
Berdasarkan  pembahasan  pada  penelitian  ini,  dapat  ditarik kesimpulan 1.  Berikut  ini  adalah  kandidat  poin  baru  (lebar  x  tinggi)  setelah dilakukan optimasi pada jib boom hydraulic crane dengan:
a. Model awal teroptimasi (10 mm); untuk setiap section nya adalah A:(2x0,89 m), B: (2,1x1,93 m), C: (0,85x0,88 m).
b. Model  th/tl=1  (8  mm);    untuk  setiap section nya  adalah A:(2,26x1m), B: (2,36x2,1 m), C: (1,09x1 m).
c. Model  th/tl>1  (t H :  12  mm;  t L :  6  mm);  untuk  setiap section nya adalah A:(2x0,819 m), B: (2,0681x2,2 m), C: (0,9x0,819 m).
2.  Dari  ketiga  model  (Model  awal  teroptimasi,  th/tl=1,  th/tl>1) geometry mass paling ringan adalah model th/tl=1. Model ini memiliki equivalent stress yang berada dalam batas kekuatan material

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  Diaz  Vidya  Kelana  mengucapkan  terima  kasih kepada  Bapak Wanya dan Bapak Putu Rustika selaku Direktur Utama  dan Design  Engineer dari  PT.Lelangon,  sehingga penulis bisa menyelesaikan penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] O.  de  Wec, Design, Analysis  and  Optimization of  Overhead  Crane Girder . Vadasma, 2004.
[2] H.  Raditya,  “Analisa  Gaya  Pada  Telescopic  Boom  Truck  Crane XCMG QY50K,” Surakarta, 2017.
[3] A. Pingle, “Size And Shape Optimization of An Excawation Boom Assembly,” India, 2004.
[4] J.  Singh, Introduction  To  optimum  Design ,  4th  ed.  Iowa:  The university of Iowa, College of Engineering.