 Abstract - The car continues to develop the technology for the sake of convenience  for  the  user  to  get  a  car.    Currently  the  cars  already provide  many  services,  including  :  features  -  features,  the  fuel- efficient,  environmentally  friendly,  and  safety  while  driving.    But comfort when driving on the road is still not perceived as bottlenecks that often occur.  Cars are often stuck in traffic will experience a die- casting  machine,  because  the  machine  lights  up  constantly  - constantly in a state of standstill.  Researchers of this problem offers solutions  in  the  field  of  transport.  Researchers  create  “Design  of Aero  Anti-Gravity  Car  Microcontroller-based  dsPIC30F”.    It  was inspired from  a  means  of  transportation  that  can resist  the  force  of gravity,  among  others  :  airplanes,  helicopters,  jets  and  rockets.    So that  the  principle  of  work  on  the  Anti-Gravity  Car’s  is  the aerodynamic system of microcontroller-based dsPIC30F.

## Keywords : Aero Anti-grvitasi Car, DSPIC30F.Aerodynamic
Abstrak - Mobil  terus  mengalami  perkembangan  teknologi  demi mendapatkan  kenyamanan  bagi  pengguna  mobil.    Saat  ini  mobil sudah  memberikan  banyak  pelayanan,  di  antaranya  :  fitur  -  fitur, hemat  bahan  bakar,  ramah  lingkungan,  dan  keamanan  saat berkendara.    Namun  kenyamanan  saat  berkendara  di  jalan  masih belum  dirasakan  karena  kemacetan  yang sering terjadi.   Mobil  yang sering  terjebak  macet  akan  mengalami  mati  mesin,  karena  mesin menyala terus - menerus dalam kondisi macet.  Dari permasalahan ini peneliti  menawarkan  solusi  di  bidang  transportasi  ini.    Peneliti membuat  “Rancang  Bangun  Mobil Aero Anti  Gravitasi  Berbasis Mikrokontroller  dsPIC30F”.    Ini  terinspirasi  dari  alat  transportasi yang  dapat  melawan  gaya  gravitasi,  antara  lain  :  pesawat  terbang, helikopter,  jet,  dan  roket.    Sehingga  prinsip  kerja  pada  Mobil  Anti Gravitasi ini ialah dengan sistem aerodinamik berbasis mikrokontroller dsPIC30F.
Kata kunci : Mobil Aero Anti Grafitasi, DSPIC30F, Aerodinamis

## I. PENDAHULUAN
Mobil  terus  mengalami  perkembangan  teknologi  demi mendapatkan  kenyamanan  bagi  pengguna  mobil.    Saat  ini mobil  sudah  memberikan  banyak  pelayanan,  di  antaranya  : pelayanan  fitur  -  fitur  tambahan  yang  didapatkan  di  dalam mobil,  penghematan  bahan  bakar  yang  hemat  energi  dan ramah  lingkungan,  serta  kenyamanan safety saat  berkendara. Akan tetapi, kenyamanan yang didapat masih tidak sebanding saat  berkendara  di  jalan  raya.    Mobil  sering  sekali  terjebak kemacetan,  jika  terlalu  lama  di  kemacetan  bisa  membuat
mesin panas dan mogok, tidak semua jenis mobil dapt berjalan di segala medan.
Saat  ini  peneliti  berupaya  memberikan  solusi  dalam mengatasi permasalah yang ada di bidang transportasi ini.
Untuk  menanggapi  permasalahan  tersebut,  peneliti membuat  “Rancang  Bangun  Mobil Aero Anti  Gravitasi Berbasis Mikrokontroller dsPIC30F”.  Hal itu terinspirasi dari alat  transportasi  saat  ini  yang  dapat  melawan  gaya  gravitasi, antara lain : pesawat terbang, helikopter, jet, dan roket.  Tidak hanya  itu  saja,  dalam  industri  perfilman  kini  marak menceritakan dan mewujudkan alat - alat anti gravitasi sebagai perwujudan masa depan.
Peneliti  menciptakan  sebuah prototipe Mobil Aero Anti Gravitasi  yang  nantinya  dapat  direalisasikan.    Prinsip  kerja pada  Mobil Aero Anti  Gravitasi  ini  ialah  dengan  sistem aerodinamik berbasis  mikrokontroller dsPIC30F.  Mobil Aero Anti  Gravitasi  ini  diharapkan  dapat  mengatasi  permasalahan yang dijumpai di jalan raya.

## II. METODE
2.1 Rancang Bangun Prototipe Mobil Rancang  bangun  model prototipe Mobil Aero Anti Gravitasi dibuat dari  bahan  yang  mudah dibentuk dan ringan. Pembuatan  desainnya  juga  memperhatikan  sirkulasi  udara yang  masuk  sehingga  mobil  dapat  terangkat  sempurna.    Hal ini disebabkan Mobil Aero menggunakan prinsip aerodinamis , seperti pada pesawat.  Desain Mobil Aero Anti Gravitasi dapat dilihat pada gambar 1.

## a                      b
Gambar 1 . Body Mobil Aero Anti Gravitasi (a. atas dan b. bawah)
2.2 Rancang Bangun Hardware
Pembuatan hardware untuk  rangkaian  dalam  Mobil Aero Anti Gravitasi ini dilakukan dalam beberapa tahapan :
1. Pemilihan Motor
Pemilihan  motor  sebagai  penggerak  utama  untuk  Mobil Aero Anti  Gravitasi  ini  bertujuan  untuk  memperoleh  hasil putaran  motor  yang  cepat  dan  stabil  sehingga  daya  angkat

## RANCANG BANGUN MOBIL AERO ANTI GRAVITASI BERBASIS MIKROKONTROLLER DSPIC30F

## Eric Setyaji
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Semarang email : ericsetyajisains@gmail.com
2 Eric Setyaji Rancang Bangun Mobil AERO Anti Gravitasi Berbasis Mikrokontroller DSPIC30F
yang  dihasilkan  sesuai  dengan  yang  diharapkan.    Dari pemilihan  ini,  peneliti  akhirnya  menggunakan brushless outrunner motor (BLDC motor). 2. Pemilihan Driver Motor
Pemilihan driver motor ini menyesuaikan jenis motor yang digunakan  sehingga  peneliti  menggunakan  driver  motor  30A yang sudah dilengkapi inverter DC – AC. 3. Pemilihan Mikrokontroller
Pemilihan  mikrokontroller  DSPIC30F  ini  bertujuan  untuk mendapatkan  PIC  yang  memiliki  I/O  yang  sesuai  dengan pemakaian.  Pada  awalnya  peneliti  menggunakan  PIC4013, akan  tetapi  PIC  ini  memiliki  kekurangan  yaitu  tidak dilengkapi  oleh  PWM,  sehingga  peneliti  menggunakan PIC4012 yang mana dilengkapi oleh PWM sebanyak 6ch. 4. Pemilihan Rx – Tx
Pemilihan  Rx  –  Tx  ini  bertujuan  untuk  memancarkan  dan menerima signal untuk dikirim ke PIC tanpa adanya gangguan signal dari luar.  Sehingga peneliti memakai remote controller system AT9 yang memiliki frekuensi 2,4 GHz.
5. Pemilihan Baterai
Pemilihan baterai ini bertujuan untuk memilih baterai yang mampu  memberikan supply tegangan  sebesar  11  volt. Sehingga  peneliti  menggunakan  baterai  Li-Po  3  cell  yang mampu men- supply tegangan sebesar 11,8 volt 2200 mAH.

## 2.3 Rancang Bangun Software
Pembuatan software untuk  rangkaian  dalam  Mobil Aero Anti Gravitasi ini dilakukan dalam beberapa tahapan :

## 2.3.1 Blok Diagram
Sebelum  membuat  program  peneliti  harus  membuat  blok diagram  yang  dapat  mempermudah  dalam  pembuatan flowchart .  Blok diagram dapat dilihat pada gambar 2.
Remote Control PIC 4012 Driver Motor BLDC Motor Tx Rx Gambar 2 . Blok Diagram
Dari  gambar  2  blok  diagram  yang  ada,  mobil  akan bergerak  ketika  mendapat  perintah  dari remote yang dipancarkan oleh transmitter kemudian diterima oleh receiver , lalu  dikirim  ke  PIC4012  untuk  disampaikan  ke  driver  motor sehingga BLDC motor dapat bergerak sesuai instruksi.

## 2.4 Flowchart
Setelah  pembuatan  blok  diagram,  langkah  selanjutnya adalah  membuat flowchart untuk  mempermudah  peneliti dalam  pembuatan  Mobil Aero Anti  Gravitasi. Flowchart dapat dilihat pada gambar 3.
Dari flowchart yang  ada,  mobil  akan  bergerak  sesuai dengan  instruksi  dari  togel remote ,  ketika  togel  1  digerakan
maka  mobil  akan  melakukan starting  engine ,  jika  togel  2 digerakan  maju  maka  mobil  akan  bergerak  maju  dan sebaliknya  togel  2  digerakan  mundur  maka  mobil  akan bergerak mundur.
Start Inisialisasi data Apakah togel remot 1 digerakan? Kedua BLDC motor berputar dengan kecepatan yang sama Apakah togel remot 2 digerakan kedepan? Motor 1 berputar pelan Motor 2 berputar cepat Motor 1 berputar cepat Motor 2 berputar pelan Apakah togel remot 2 digerakan kebelakang? End Gambar 3 . Flowchart

## III. HASIL DAN ANALISA
Hasil  yang  dicapai  selama  penelitian  tentang  Rancang Bangun  Mobil Aero Anti  Gravitasi  Berbasis  Mikrokontroller dsPIC30F, adalah : 3.1 Body Mobil Body Mobil Aero Anti  Gravitasi  dirancang  dan  dibuat khusus  dari  bahan  yang  ringan  dan  mudah  dibentuk. Body mobil  juga  dibuat  dengan  memperhatikan  jalur  keluar masuknya udara yang digunakan dalam proses starting engine . 3.2 Mesin Mobil Mesin mobil dibuat sedemikian rupa dengan menggunakan BLDC motor sebagai penggerak utama pada mobil ini.  BLDC motor  yang  dilengkapi propeller ditempatkan  dalam sedemikian  rupa  didalam  badan  mobil  sehingga  tidak mengenai benda lainnya.  Cangkang yang dibuat untuk BLDC motor juga dibuat dengan memperhatikan sirkulasi udara yang masuk  dan  keluar  sehingga  proses  starting  mesin  tidak terganggu.
3.3 Kendali Mobil Kendali  mobil  yang  digunakan  adalah remote  controller AT9  Radiolink.    Hal  ini  disebabkan  karena  peneliti  tidak memiliki  modul  yang  digunakan  untuk  membuat remote controller . 3.4 Hasil Uji Coba Dalam  uji  coba  yang  dilakukan  pada  Mobil Aero Anti Gravitasi diperoleh hasil sebagai berikut : a. Mesin  mobil  dapat  melakukan starting  engine secara sempurna
b. Mobil dapat mengudara seperti yang diharapkan.
c. Ada beberapa faktor yang dapat menyebabkan mobil tidak dapat  mengudara,  seperti  daya  putar  (rpm)  pada  BLDC kurang  besar,  beban  mobil  yang  terlalu  berat,  dan kurangnya  sirkulasi  udara  pada  mobil,  serta  jarak  antar baling-baling kurang lebar.
Mobil Aero Anti Gravitasi yang dibuat ini sudah mencapai 92%  pengerjaan.  Hal  ini  dilihat  dari  segi  kelayakan prototipe Mobil Aero Anti  Gravitasi  dan  penggunaan  dana  yang mencapai 92%.

## IV. KESIMPULAN
1. Mobil Aero Anti Gravitasi ini menggunakan BLDC motor sebagai penggerak utama, dsPIC30F sebagai mikrokontroller, modul Rx dan Tx sebagai input perintah.
2. Body Mobil Aero Anti  Gravitasi  yang  dirancang sedemikian  rupa  sehingga  memiliki  sirkulasi  udara  yang cukup baik.
3. Semakin  besar  daya  yang  diberikan  pada  BLDC  motor maka  semakin  cepat  putaran  motornya  dan  semakin  kecil torsinya.

## DAFTAR PUSTAKA
Fransbudit. 2008. ” Hukum Gravitasi Newton ”. Bandung : ITB. Mardiyan. 2011. “ Aerodinamika ”. Wordpress. Microchip. 2002. “ Brushless DC Motor Control Made Easy ”. Microchip Technology Inc. Microchip.  2005.  “ DSPIC30F4011/4012  Data  Sheet ”.
Microchip Technology Inc. Satrijo, Djoeli. 1999. “ Aerodinamika ”. Wordpress. Universitas Gunadarma. 2011. “ Teknik Rangkaian Listrik 2 ”.