## 1. PENDAHULUAN
Kondisi  medan  Rumah  Sakit  Umum  Daerah Abepura  memiliki  lantai  yang  tidak  rata  dan  lebih menanjak.  Kondisi  inipun  berlaku  juga  jalan  dari  dan menuju  ruang  produksi  oksigen.  Salah  satu  ruangan yang  menanjak  dan  jauh  dari  ruang  produksi  oksigen adalah  ruang  perinatology,  sedangkan  kebutuhan oksigen  pada  ruangan  perinatologi  berkisar  15  tabung per  hari.  Di  lain  pihak,  proses  pendistribusian  tabung oksigen  menggunakan  alat  angkut  tabung  gas  oksigen ( trolley )  yang  masih  manual. Trolley oksigen  yang digunakan  saat  ini  menggunakan  material  besi  dengan berat  12  kg  tanpa  beban,  sedangkan  berat  tabung oksigen dengan isinya yaitu 60 kg, sehingga total alat
angkut  beserta  tabung  gas  oksigen  dan  isinya  yaitu  72 kg.  Alat  angkut  tabung  gas  oksigen  yang  ada  masih manual  dengan  menggunakan  3  (tiga)  roda  dengan kecenderungan mudah terbalik, dan beresiko tinggi bagi petugas pendorong tabung oksigen dan perawat.
Dengan  kondisi  yang  ada  saat  ini,  petugas pendorong  dan  perawat  sering  mengeluh  kelelahan  dan rasa  sakit  pada  bagian  tubuh  tertentu.  Efek  dari penggunaan  alat  angkut  tabung  gas  oksigen  akan berdampak  pada  kesehatan  petugas  pendorong  dan perawat  seperti, hernia ,  sakit  pinggang  dan  kelelahan dikemudian  hari.  Dengan  efek  kesehatan  yang  menjadi prioritas  dalam  kehidupan,  energi  manusia  bisa dikurangi  dengan  memanfaatkan  energi  terbarukan dengan bantuan energi motor listrik (Prasetyo,  2018). Di lain  pihak,  Penelitian-penelitian  dalam  dunia  otomotif

## ANALISA PENGARUH DERAJAT KEMIRINGAN TERHADAP KINERJA ELECTRIC TROLLEY TABUNG GAS OKSIGEN DI RSUD ABEPURA
Costantinus Oei 1) , Maran Gultom 2) , Obet Takke Ranteallo 3)
1,2,3) Program Studi Magister Rekayasa Energi Terbarukan, Universitas Cenderawasih
1) ocostantinus@gmail.com, 2) marangultom@gmail.com, 3) takke.ranteallo@gmail.com

## ABSTRACT
The  demand  for  quick  and  easy  distribution  of  oxygen  cylinders  at  Abepura  Regional  General  Hospital  (RSUD Abepura) is increasing. Every operator, nurse, and patient desires quality in the hospital service process. This research explains how to build an automated and time-saving transportation system for oxygen cylinders to facilitate medical services efficiently, environmentally friendly, and safely. This is crucial due to the road conditions at RSUD Abepura, which  have  particular  inclinations  that  hinder  the  distribution  of  72  kg  gas  cylinders.  The  gas  cylinder  trolleys  at RSUD Abepura are still manual. Therefore, this research offers an innovative solution, an electric trolley, as one of the methods to facilitate the distribution and traffic flow of oxygen cylinders at RSUD Abepura. The research results show  that  the  electric  trolley  provides  a  suitable  and  convenient  solution  for  operators  and  medical  personnel  in distributing  oxygen  cylinders  without  being  hindered  by  the  incline  of  the  hospital  road,  thereby  improving  time efficiency and service effectiveness at RSUD Abepura.

## ABSTRAK
Permintaan untuk pendistribusian dan lalu linta tabung oksigen dengan cepat dan mudah di RSUD Abepura semakin meningkat.  Setiap  operator  maupun  perawat  yang  bertugas  dan  juga  pasien  menginginkan  kualitas  dalam  proses pelayanan di rumah sakit. Penelitian ini menjelaskan bagaimana membangun sistem  transportasi barang (tabung gas oksigen)  yang  otomatis  dan  yang  menghemat  waktu  dalam  memperlancar  pelayan  medis  menjadi  cepat,  ramah Lingkungan, dan aman. Hal ini menjadi sangat penting karena kondisi jalan di RSUD Abepura yang memiliki derajat kemiringan  tertentu  menjadi  salah  satu  penghambat  pelayanan  distribusi  tabung  gas  dengan  berat  72  Kg.  Trolley tabung gas di RSUD Abepura masih bersifat manual; Oleh karena itu Penelitian kali ini menawarkan sebuah inovasi electric trolley adalah salah satu metode yang digunakan sebagai solusi dalam memperlancar distribusi dan arus lalu lintas  tabung  gas  oksigen  di  RSUD  Abepura.  Hasil  Penelitian  menunjukkan  bahwa Electric  trolley mampu memberikan solusi  yang tepat dan nyaman bagi para operator dan tenaga  medis dalam  mendistribusikan tabung gas oksigen  tanpa  terganggu  dengan  derajat  kemiringan  jalan  rumah  sakit,  sehingga  meningkatkan  efisiensi  waktu  dan efektivitas pelayanan di RSUD Abepura.
Kata kunci : Derajat kemiringan; tabung gas oksigen; kinerja electric trolley; pelayanan medis.
terus  berkembang  dengan  pesat  terutama  dalam  bidang pembakaran dan rekayasa bahan bakar (Nanlohy  H. Y., 2018),  (Suyatno  et  al.,  2023),  (Nanlohy  H.  Y.,  2020), desain dan rekayasa manufaktur (Tamjidillah M., 2020), dan smart  car (Marianingsih  S.,  2018),    (Marianingsih S., et al., 2019).
Energi  motor  listrik  adalah  alat  untuk  mengubah energi listrik menjadi energi mekanik (Santiyasa, 2018). Energi  motor  listrik  terbagi  atas  2  jenis  yaitu,  motor listrik  AC  dan  DC.  Motor  Listrik  AC  adalaha  Jenis motor  listrik  yang  bekerja  menggunakan  tegangan  AC ( Alternating Curent ), sedangkan motor listrik DC adalah motor  listrik  yang  memerlukan  suplai  tegangan  arus searah  pada  kumparan  medan  diubah  menjadi  energi gerak mekanik (Muhammad, 2019).
Berbagai  penelitian  sudah  dilakukan  terkait pengembangan  alat  angkut  trolley  (Anjali,  2020) dipenuhi  agar  memuaskan  kebutuhan  pengguna.  Selain itu trolley berbasis controller  brushless  DC untuk meningkatkan kepuasan pengguna (operator), menigkatkan  mobilitas  dan  produktivitas  perusahaan (Ankush, 2016). Hingga saat  ini, Pengembangan trolley terus  dilakukan  guna  menyempurnakan  desain  yang telah  ada  sehingga  dapat  meningkatkan  kepuasan  bagi pengguna  alat  angkut  ( trolley )  dan  mengurangi  keluhan dan rasa sakit pada bagian tubuh (Driyantama,    2018). Oleh  karena  itu,  tujuan  dan  manfaat  dari  penelitian  ini adalah  untuk  memperoleh  alat  angkut  tabung  gas oksigen  sebagai  sarana  operasional,  dan  meningkatkan efisiensi  dan  efektivitas  tenaga  medis  di  RSUD Abepura. Selain itu sebagai referensi dalam pengembangan  teknologi  otomotif  khususnya  tentang desain dan pengembangan motor listrik.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Motor  listrik  adalah  alat  untuk  mengubah  energi listrik menjadi energi mekanik (Jadhav, 2019). Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi  listrik  disebut  generator  atau  dynamo  (Anjali, 2020).
Perubahan  energi  listrik  menjadi  energi  mekanik dilakukan  dengan  mengubah  tenaga  listrik  menjadi magnet yang disebut sebagai elektro magnet (Nanlohy H. Y.,  and  Riupassa  H.,  2020),  (Nanlohy  H.  Y.,  et  al., 2022).  Sebagaimana  kita  ketahui  bahwa  kutub  dari magnet  yang  sama  akan  tolak-menolak  dan  kutub  tidak senama,  tarik-menarik  (Gambar  1).  Maka  dapat memperoleh  gerakan  jika  kita  menempatkan  sebuah magnet  pada  sebuah  poros  yang  dapat  berputar,  dan magnet  yang  lain  pada  suatu  kedudukan  yang  tetap (Janhavi, 2021).

## Sumber: Kumar, 2019

## Gambar 1.  Diagram Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik
Motor listrik kadang kala disebut “kuda kerja” nya industri,  sebab  diperkirakan  bahwa  motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri. Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor listrik secara umum sama, yaitu (Rajagopal G. S., 2016): 1. Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya;
2. Jika  kawat  yang  membawa  arus  dibengkokkan menjadi  sebuah  lingkaran  atau loop ,  maka  kedua sisi loop ,  yaitu  pada  sudut  kanan  medan  magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan;
3. Pasangan  gaya  menghasilkan  tenaga  putar  atau torsi untuk memutar kumparan;
4. Motor-motor memiliki  beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran yang lebih  seragam  dan  medan  magnetnya  dihasilkan oleh  susunan  elektromagnetik yang  disebut kumparan medan;
5. Beban motor listrik mengacu pada keluaran tenaga putaran  atau torsi degan  kecepatan  yang  di perlukan.
Sedangkan  b/eban torsi dapat  di  kelompokkan menjadi dua bagian, yaitu (Chandrasekar P., 2019):
a. Beban torsi konstan,  dimana  keluaran  energinya bervariasi, namun torsi nya tidak bervariasi;
b. Beban  torsi  variabel,  dimana  keluaran  energinya bervariasi,  dan torsi nya bervariasi.
Sumber: Yathisha, 2020
Gambar 2. Motor Listirk
Di sisi lain, motor listrik memiliki beberapa bagian diantaranya  yaitu,  Stator,  Rotor  Coil,  Main  Shaft, Bearing,  Motor  Housing,  dan  Terminal  Box  (Niharika, 202). a.  Stator Stator  merupakan  komponen  utama  didalam motor listrik. Stator merupakan lilitan utama statis yang mengelilingi poros utama. b.  Rotor Coil
Rotor  coil  adalah  kumparan  berputar  yang berfungsi  menyediakan  medan  magnet  di  dalam alternator.  Kita  mengetahui  bahwa  prinsip  kerja alternator  yakni  dengan  memanfaatkan  perpotongan garis gaya magnet untuk menghasilkan aliran listrik . c.  Main Shaft
Poros  utama  adalah  komponen  logam  yang memanjang  sebagai  tempat  menempelnya  beberapa komponen. Selain rotor coil, komponen yang menempel pada  poros  ini  adalah  drive  pulley.  Umumnya  poros utama  terbuat  dari  bahan  aluminium  yang  anti  karat. Selain  itu  komponen  ini  juga  harus  stabil  pada  putaran dan suhu tinggi .
d.  Bearing
Bearing  atau  sering  disebut  dengan  laher merupakan  sebuah  komponen  pada  mesin  yang berfungsi  untuk  membatasi  gerak  relatif  antara  dua komponen  atau  lebih  agar  selalu  bergerak  sesuai  arah yang  diinginkan.  Fungsi  bearing  atau  bantalan merupakan  salah  satu  komponen  mesin  yang  memiliki peran mengurangi gesekan antara poros dan elemen atau komponen  mesin  lainnya.  Perlu  diketahui  pada  mesin otomotif  komponen  mengurangi  gesekan  komponen yang  berputar  pada  poros  (shaft)  atau  as  serta  untuk menumpu  sebuah  poros  agar  dapat  berputar  tanpa mengalami gesekan yang berlebihan. e.  Motor Housing
Motor  Housing  merupakan  rumah  atau  plat  besi yang  melindungi  semua  komponen  elektrik  motor,  dan juga  melindungi  pengguna  motor  listrik  dari  putaran motor yang tinggi.
f.  Terminal Box Terminal box merupakan tempat dimana disambungkannya kabel-kabel listrik AC atau DC.
Selain  itu,  komponen  lain  yang  sangat  penting dalam  motor  listrik  adalah  speed  control  motor  DC. Berungsi untuk mengatur perputaran pada motor DC dan proses  pengontrolan  dilakukan  menggunakan  control device,  dimana  perputaran  bisa  diatur  secara  manual maupun secara otomatis.

## Sumber: Prasetyo,  2018

## Gambar 3. Speed Control
Selain  system  control,  terdapat  juga  sistem transmisi yang merupakan merupakan salah satu elemen mesin  yang  berfungsi  untuk  mentransmisikan  daya. Sejauh  ini  transmisi  telah  mengalami  berbagai perkembangan,  baik  dari  segi  desain  maupun  jenis material  yang  digunakan  untuk  mentransmisikan  daya dari suatu mesin. Transmisi mempunyai beberapa model dan fungsinya antara lain:
a) Rantai dan Sprocket
Rantai  atau  chain  merupakan  salah  satu  elemen mesin  yang  berfungsi  untuk  mentransmisikan  daya (Power  Transmision).  Dalam  penggunaannya  rantai memiliki  keuntungan  untuk  meneruskan  daya  yang besar ,tidak memerlukan tegangan awal, tingkat keausan kecil pada bantalannya, dan mudah dalam pemasangannya.

## Sumber: Prabowo, 2018

## Gambar 4. Rantai dan Sporcket
b) Gearbox
Gearbox  atau  transmisi  adalah  salah  satu komponen  utama  motor  yang  disebut  sebagai  sistem pemindah tenaga, transmisi berfungsi untuk memindahkan  dan  mengubah  tenaga  dari  motor  yang berputar, yang digunakan  untuk  memutar spindel  mesin maupun  melakukan  Gerakan  feeding.  Transmisi  juga berfungsi  untuk  mengatur  kecepatan  gerak  dan  torsi serta  berbalik  putaran,  sehingga  dapat  bergerak  maju dan mundur.

## Sumber: Penulis, 2023
Gambar 5. Gearbox
Prinsip  Kerja  Gearbox  yaitu  putaran  dari  motor diteruskan ke input shaft (poros input) melalui hubungan antara clutch atau kopling, kemudian putaran diteruskan ke mainshaft (poros utama), torsi atau momen yang ada di mainshaft diteruskan ke spindle mesin, karena adanya perbedaan  rasio  dan  bentuk  dari  gigi-gigi  tersebut sehingga  rpm  atau  putaran  spindel  yang  di  keluarkan berbeda,  tergantung  dari  rpm  yang  di  inginkan. Sedangkan  Poros  adalah  batang  logam  berpenampang lingkaran  yang  berfungsi  untuk  memindahkan  putaran atau  mendukung  sesuatu  beban  dengan  atau  tanpa meneruskan  daya.  Poros  ditahan  oleh  dua  atau  lebih bantalan  poros  atau  pemegang  poros,  dan  bagian berputar yang mendukung poros: roda daya (Fly Whee), roda  gigi,  roda  ban,  roda  gesek,  dan  lain-  lain.  Poros juga  memiliki  3  fungsi  poros  yaitu:  poros  pendukung, poros  transmisi,  poros  gabungan  pendukung  dan transmisi.  Fungsi  poros  dalam  sebuah  mesin  berfungsi untuk  meneruskan  tenaga  bersama-sama  dengan putaran. Setiap elemen  mesin  yang berputar, puli sabuk mesin, piringan kabel, tromol kabel, roda jalan dan roda gigi,  dipasang  berputar  terhadap  poros  dukung  yang tetap  atau  dipasang  tetap  pada  poros  dukung  yang berputar.
Selain  sistem  transmisi,  salah  satu  komponen  lain yang  sangat  penting  dalam  motor  listrik  adalah  sumber listrik  yang  disebut  akumulator  atau  accu.  Accu memiliki  fungsi  yang  sama  dengan  baterai  (Surender, 2020).  Baterai  terdiri  dari  sel-sel  yang  memiliki tegangan  sebesar  2  Volt,  artinya  accu  motor  yang memiliki  tegangan  12  Volt  terdiri  dari  6  sel  yang dipasang  secara  seri  sedangkan  accu  yang  memiliki tegangan  6  Volt  memiliki  3  sel  yang  dipasang  secara seri. Selain itu, di dalam satu sel terdapat susunan pelat pelat  yaitu  beberapa  pelat  untuk  kutub  positif  (antar pelat  dipisahkan  oleh  kayu,  ebonit  atau  plastik, tergantung  teknologi  yang  digunakan)  dan  beberapa pelat  untuk  kutub  negatif.  Bahan  aktif  dari  plat  positif terbuat dari oksida timah coklat (PbO 2 ) sedangkan bahan aktif  dari  plat  negatif  adalah  timah  (Pb).  Pelat-pelat tersebut terendam oleh cairan elektrolit yaitu asam sulfat (H 2 SO 4 ).
Berikut  adalah  gambar  akumulator  (Accu)  dan proses  kimia  saat  pemakaian  pada  akumulator  seperti terlihat pada gambar berikut ini.

## Sumber: Samsudin. 2019
Gambar 6. Akumulator (Accu)

## Sumber: Prabowo, 2018
Gambar 7. Kerja baterai saat mengeluarkan Arus
Dari gambar 7 diketahui bahwa ion SO 4 bereaksi saat pemakaian, terlepas dari molekul H dan bergabung dengan  molekul  Pb,  dan  saat  pengisian  terjadi sebaliknya,  molekul  SO 4 terlepas  dari  Pb  dan  kembali bereaksi  dengan  molekul  H,  dan  terbentuk  kembali molekul  H 2 SO 4 .  Proses  yang  terjadi  pada  akumulator dapat dilihat pada gambar 8.

## Sumber: Prabowo, 2018

## Gambar 8. Ion-ion pada akumulator
Dari  gambar  8  diketahui  bahwa  ketika  terjadi proses  pemakaian  akumulator  accu,  baik  itu  pemakaian energi ataupun charging accu, terjadi perubahan ion-ion dalam accu tersebut, saat pemakaian terjadi proses kimia yang menghasilkan H 2 O, itulah sebabnya kenapa setelah pemakaian accu massa jenisnya adalah sama dengan air (H 2 O)  karena  proses  kimia  accu  tersebut  menghasilkan H 2 O,  dan  tidak  ada  lagi  beda  potensial  antara  kutub anoda dan katodanya.
Accu  yang  sudah  habis,  massa  jenisnya  sama dengan air yaitu dengan massa jenis 1 kg/dm 3 (1 kg per 1000  cm 3 atau  1  liter)  dan  asam  sulfat  memiliki  massa jenis 1,285 kg/dm 3 pada suhu 20°C.

## 3. METODOLOGI
Penelitian ini memiliki dua variabel,  yaitu variabel bebas  (independent)  dan  variabel  terikat  (dependent). Variabel bebas merupakan variabel yang mempengaruhi terjadinya  perubahan  atau  timbulnya  variabel  terikat. Variabel terikat merupakan variabel yang dipengaruhi  atau    yang  menjadi  akibat,  karena  adanya variabel  bebas.  Maka  dalam  penelitian  ini  terdapat  tiga variabel, yaitu:
1. Variabel  bebas  adalah  tabung  oksigen  yang didistribusikan.
2. Variabel  terikat  adalah  jarak  tempuh,kondisi  medan dan berat tabung;
3. Variable  control adalah  energi listrik yang dibutuhkan.
Instrument  penelitian  adalah  alat  atau  fasilitas yang  digunakan  oleh  penelitian  dalam  mengumpulkan data  agar  pekerjaannya  lebih  mudah  dan  mendapatkan hasil  yang  lebih  baik,  lebih  cermat,  lengkap  dan sistematis  sehingga  lebih  mudah  diolah.  Instrumen penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah : 1. Peneliti menggunakan Software SPSS untuk keperluan uji statistik,
2. Ampermeter,  digunakan  untuk  mengukur  besarnya arus
3. Multitester, untuk mengukur besarnya tegangan.
4. Stopwatch , digunakan untuk mengukur waktu trolley berjalan.
5. Inclinometer , digunakan untuk mengukur kemiringan jalan.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Sumber: Penulis, 2023
Gambar 9. Kondisi jalan (kiri) dan trolley tabung gas manual (kanan) di RSUD Abepura.
Gambar  9  menunjukkan  kondisi  RSUD  Abepura yang  memiliki  struktur  jalan  yang  tidak  rata  dan memiliki  banyak  jalan  atau  jalur  yang  menanjak  dan menurun;  selain  itu  teralihat  juga  bahwa  alat  angkut tabung  gas  oksigen  ( trolley )  dioperasikan  secara  manual (didorong) menggunakan tenaga manusia.
Tabel 1. Data hasil pengujian kinerja electric trolley pada kemiringan 0° Speed Control (%) Voltage (V) Time (s) Electric Current (I) Power (W) 45 12,35 14,27 9,45 116,708 50 12,30 14,13 10,5 129,150 55 12,27 12,80 11,55 141,719 60 12,23 11,26 12,6 154,098 65 12,21 9,99 13,65 166,667 70 12,17 9,29 14,7 178,899 Sumber: Penulis, 2023

## Sumber: Penulis, 2023
Gambar 10. Grafik adjust speed control vs voltage pada kemiringan 0°
Setelah  mendapatkan  data  hasil  Pengujian  pada jalan  mendatar  dengan  derajat  kemiringan  0°,  maka selanjutnya  dilakukan  uji  kinerja electric  trolley menggunakan  1  (satu)  buah  tabung  oksigen  yang memiliki  berat  72  Kg  yang  dioperasikan  pada  jalan menanjak  dengan  derajat  kemiringan  9°  sejauh  sejauh 100 meter.  Tabel  2  dan  Gambar  11  menunjukkan  hasil pengujian dari setiap variasi Speed Controli. Selain  itu,  secara  umum  terlihat  bahwa  adanya perbedaan nilai adjust speed control antara kondisi jalan mendatar  0°  dan  menanjak  9°.  Hasil  Pengujian mendapatkan  bahwa  terjadi  peningkatan  daya  seiring dengan  bertambahnya  kecepatan electric  trolley ,  dan daya  terbesar  terjadi  saat electric trolley melewati  jalan menanjak  dengan adjust  speed  control 100.  Hasil  ini menunjukan  bahwa  kemiringan  jalan  dan  besarnya beban  (tabung  gas  oksigen)  yang  dipikul  oleh electric trolley memberikan pengaruh yang sangat signifikan.
12.10 12.15 12.20 12.25 12.30 12.35 12.40 40 50 60 70 80 V o lt a g e (V ) Adjust Speed (%)

## Sumber: Penulis, 2023
Gambar 11. Pengujian electric trolley
Tabel 2. Data hasil pengujian kinerja electric trolley
pada kemiringan 9° Speed Control (%) Voltage (V) Time (s) Electric Current (I) Power (W) 70 12,61 10,42 32,34 407,807 75 12,34 9,35 34,65 427,581 80 12,15 8,51 36,96 449,064 85 11,84 7,88 39,27 464,957 90 11,77 7,79 41,58 489,397 95 11,69 7,50 43,89 513,074 Sumber: Penulis, 2023

## Sumber: Penulis, 2023
Gambar 12. Grafik adjust speed control vs voltage pada kemiringan 9°
Selain  itu,  berdasarkan  hasil  pengujian  kinerja electric trolley pada jalan  menanjak dengan  kemiringan 9°  yang  ada  di  RSUD  Abepura,  Hasil  menunjukkan bahwa  kenyataannya  bahwa electric  trolley mampu membawa  beban  dengan  berat  65  kg.    Fakta  ini membuktikan  bahwa electric  trolley yang  dirancang telah  memenuhi  standar  operator/pengguna  trolley tabung  gas  oksigen,  sekaligus  mengutamakan  faktor keselamatan dalam bekerja.
Selain  itu,  pengujian electric  trolley langsung  di lapangan  juga  dilakukan  oleh  oleh  operator/pengguna
trolley tabung gas oksigen RSUD Abepura (Gambar 11), dan ditemukan bahwa terdapat kendala pada saat trolley dalam  keadaan  adjust  100%  putaran  melalui  jalan menanjak  kemudian  bertemu  dengan  jalan  mendatar, maka speed control harus segera diturunkan agar electric trolley tidak berada dalam keadaan kecepatan maksimum, yang berpotensi kehilangan control.
5. PENUTUP
5.1.  Kesimpulan
1. Kemiringan  jalan  RSUD  Abepura  berpengaruh terhadap  besarnya  daya  yang  dibutuhkan electric trolley tabung gas oksigen.
2. Pengaturan  speed  control  mempengaruhi  besarnya daya  dan  arus  yang  dikonsumsi  atau  dikeluarkan oleh electric  trolley .  Pada  kondisi  speed  control maksimum dengan jarak 100 meter dengan derajat kemiringan  jalan  sebesar  9°  maka  daya electric trolley juga akan naik.
3. Penggunaan electric  trolley memberikan  dampak positif terhadap efisiensi dan efektifitas waktu serta lalu  lintas  dan  distribusi  tabung  gas  oksigen  di RSUD Abepura.

## 5.2.   Saran
Dibutuhkan  penelitian  lanjutan  terkait  desain  dan pengembangan electric  trolley yang  memiliki  daya cengkram  dan  pengereman  yang  baik.  Hal  ini  menjadi sangat penting untuk mengontrol laju electric  trolley pada saat terjadinya perubahan derajat kemiringan jalan dari jalan yang menanjak ke jalan rata.

## DAFTAR PUSTAKA
Anjali  Verma,  Namit  Gupta,  2020,  RFID  based  Smart Multitasking Shopping Trolley System. International  Journal  for  Scientific  Research  & Development, Vol. 3, Issue 06, 1389-1392.
Budic  D.,  Martinovic  Z.,  2014,  Cash  register  lines optimization  system  using  RFID  technology, IEEE Explore.
Chandrasekar P., 2019, Sangeetha Smart Shopping Cart with  Automatic  Billing  System  through  RFID and ZigBee, IEEE.
Dhavale  Shraddha  D.,  2016,  IOT  Based  Intelligent Trolley for Shopping Mall, IJEDR.
Driyantama  dan  Satria,      2018,      Pembuatan      Trolley Lipat      Sebagai      Alat      Bantu  Angkut  Barang. Proyek Akhir. Universitas Negeri Yogyakarta.
Jadhav Rahul Shankar, 2019, Automatic Billing Trolley. International  Journal  for  Scientific  Research  & Development, Vol. 3, Issue 02, 2297-2299.
Janhavi  Iyer,  2021,  “Smart  Trolley  System  for Automated  Billing  using  RFID  and  ZIGBEE.”, International  Journal  of  Emerging  Technology and  Advanced  Engineering,  Vol.  5,  Issue  10, October, 112-116.
Marianingsih S., and Utaminingrum F., 2018,
11.6 11.8 12 12.2 12.4 12.6 12.8 65 75 85 95 105 Vo lta g e (V)
Adjust Speed (%)
“Comparison  Of  Support  Vector  Machine Classifier  And  Naïve  Bayes  Classifier  On  Road Surface  Type  Classification,” 3rd  Int.  Conf.
Sustain.  Inf.  Eng.  Technol.  Siet  2018  -  Proc. ,  Pp. 48–53, Doi: 10.1109/Siet.2018.8693113.
Marianingsih S., Utaminingrum F., And Bachtiar F.  A., 2019,  “Road  Surface  Types  Classification  Using Combination  Of  K-Nearest  Neighbor  And  Naïve Bayes Based On Glcm,” Int.  J.  Adv.  Soft  Comput. Its Appl. , Vol. 11, No. 2, Pp. 15–27.
Mohit  Kumar,  2019,  Smart  Trolley  with  Instant  Billing to  Ease  Queues  at  Shopping  Malls  using  ARM7 LPC2148:  A  review.  International  Journal  of
Advanced Research in Computer and Communication  Engineering,  Vol.  4,  Issue  8, August, 39-42.
Muhammad  Nur,  Samsudin,  2019,  Operasional  Dan Sistem  Perawatan  Accumulator  Di  Kapal Motor  Mega  Segara  Pt.  Mega  Segara  Line.
Karya  Tulis.  Universitas  Maritim Amni Semarang.
Nanlohy  H.  Y.,  and  Riupassa  H.,  2020,  “An Experimental  Study  On  The  Ignition  Behavior  Of Blended  Fuels  Droplets  With  Crude  Coconut  Oil And Liquid Metal Catalyst,” Automot. Exp. , Vol. 3, No. 2, Pp. 39–45, [Online]. Available: Https://Journal.Unimma.Ac.Id/Index.Php/Automoti veexperiences/Article/View/3481.
Nanlohy  H.  Y.,  Riupassa  H.,  Trismawati  T.,  And Panithasan  M.  S.,  2022,  “Gasohol  Engine Performance  With  Various  Ignition  Timing,” J. Mech. Eng. Sci. Technol. , Vol. 6, No. 1, P. 48, Doi: 10.17977/Um016v6i12022p048.
Nanlohy H. Y., Wardana I. N. G., Hamidi N., Yuliati L., and Ueda T., 2017, “The Effect Of Rh3+ Catalyst On  The  Combustion  Characteristics  Of  Crude Vegetable  Oil  Droplets,” Fuel ,  Vol.  220,  No.
December, Pp. 220–232, 2018,
Doi: 10.1016/J.Fuel.2018.02.001.
Nanlohy  H.  Y.,  Wardana  I.  N.  G.,  Yamaguchi  M.,  and Ueda T., 2020, “The Role Of Rhodium Sulfate On
The  Bond  Angles  Of  Triglyceride  Molecules  And
Their  Effect  On  The  Combustion  Characteristics Of  Crude  Jatropha  Oil  Droplets,” Fuel ,  Vol.  279, No. February, Doi: 10.1016/J.Fuel.2020.118373. Prabowo,  2018,  "Analisis  Pengaruh  Kecepatan  Dan Massa  Beban  Pada  Conveyor  Belt  Terhadap Kualitas  Pengemasan  Dan  Kebutuhan  Daya  Dan Arus  Listrik  Di  Bagian  Produksi  Pt.  Indopintan Sukses  Mandiri  Semarang"  Undergraduate, Fakultas  Teknik,  Universitas  Muhammadiyah
Semarang
Prasetyo,  Eko,  dkk.  2018,  Analisis  Pengujian  Sepeda
Motor  Listrik  3  kW  Pada  Jalan  Mendatar  dan Menanjak. Seminar Rekayasa Teknologi.
Universitas Pancasila
Rajagopal  G.  S.,  2016,  Smart  Intelligent  System  for
Shopping  and  Billing.  International  Journal  of Advanced  Research  Trends  in  Engineering  and Technology, Vol. 3, Issue 19, April, 339-343. Raju  Kumar,  2018,  Intelligent Shopping Cart. International Journal of Engineering Science and Innovative Technology, Volume 2, Issue 4, July, 499-507.
Sainath S., and Surender K., 2020, Automated Shopping Trolley  for  Super  Market  Billing  System, International  Conference  on  Communication, Computing and Information Technology.
Santiyasa,  I  wayan.,  2018,  Pengujian  Hipotesis.  Modul Kuliah. Universitas Udayana.
Suyatno, Riupassa H., Marianingsih S., and Nanlohy H. Y.,  2023,  “Characteristics  Of  Si  Engine  Fueled With  Be50-Isooctane  Blends  With  Different Ignition  Timings,” Heliyon ,  Vol.  9,  No.  1,  P.
E12922, Jan. Doi: 10.1016/J.Heliyon.2023.E12922.
Tamjidillah  M.,  Subagyo  R.,  Isworo  H.,  And  Nanlohy H.  Y.,  2020,  “Modelling  Analysis  Of  High  Effect Of  Roll  Hoop  Main  On  The  Strength  Of  Student Car  Formula  Chassis,” J.  Achiev.  Mater.  Manuf. Eng. ,  Vol.  100,  No.  1,  Pp.  26–40,  Doi: 10.5604/01.3001.0014.1959.
Vrinda  and  Niharika,  2020,  Novel  Model  for Automating  Purchases  using  Intelligent  Cart,  e- ISSN:  2278-0661,  pISSN:  1;  2278-  8727Vol- ume16, Issue 1, Ver. VII (Feb), PP 23-30.
Yathisha  L,  2020,  Automation  of  Shopping  Cart  To Ease  Queue  in  Malls  By  Using  RFID. International  Research  Journal  of  Engineering and  Technology,  Vol.  02  Issue  03,  June,  1435- 1441. Wijatmiko,  Titis..  Rancang  Bangun  Alat Pengatur  Kecepatan  Motor  Universal  Pada Sewing Machine Motor. Tugas Akhir. Universitas Negeri Semarang