## Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi
https://jsisfotek.org/index.php 2023 Vol. 5 N o .   1 Hal:  68-72 e-ISSN: 2686-3154

## Penerapan Smart System Pendeteksi Gas Menggunakan Mikrokontroller Arduino
Muhammad Amin 1  , Muhammad Irfan Sarif 2 , Ahmad Dzaky Rahmatullah 3
1,2,3 Universitas Pembangunan Panca Budi
mhdamin10@gmail.com

## Abstrak
Desa Doulu merupakan Desa yang terletak di Kecamatan Brastagi Kabupaten Karo Provinsi Sumatera Utara yang cukup di kenal karena memiliki objek wisata yang cukup menarik untuk dikunjungi. Sebuah desa yang menyajikan lokasi objek wisata di Desa tersebut menampilkan pesona alam yang cukup menakjubkan untuk para wisatawan local maupun mancanegara. Desa Doulu memiliki banyak tempat lokasi pemandian air blerang dan air panas pegunungan, hal ini yang menjadikan daya tarik objek wisata yang cukup baik dan menyehatkan untuk wisatawan. Permasalahan yang didapat dari objek wisata tersebut ialah tidak  ada  nya  informasi  tentang  kadar  gas  yang  dihasilkan  oleh  air  blerang  yang  cukup  pekat  yang  dapat  menysakkan pernapasan  pengunjung  atau  wisatawan  yang  akan  mengunjungi  pemandian  air  panas  blerang  yang  ada  di  Desa  Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Hal ini dibutuhkan teknologi yang dapat menyajikan infromasi sistem pendeteksi kadar gas blerang yang dihasilkan dari uap air panas pada objek wisata pemandian air panas yang ada di Desa Doulun Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Sehingga para wisatawan yang ingin bepergian ke objek wisata pemandian air panas di Desa Doulu tetap dapat menghirup udara segar yang dihasilkan dari alam pegunungan yang masih cukup asri. Untuk mengatasi masalah tersebut penulis akan membuat sebuah penelitian untuk mendeteksi kadar gas blerang yang dihasilkan dari uap air panas objek wisata alam yang ada di Desa Doulu. Sistem cerdas yang dikembangkan pada penelitian ini akan menggunakan mikrokontroller arduino dan sensor yang dapat mendeteksi  kadar gas blerang yang dihasilkan dari uap air panas tersebut.
Kata kunci: Sistem Cerdas, Kadar Gas, Teknologi, Sensor, Mikrokontroller.
JSISFOTEK is licensed under a Creative Commons 4.0 International License.

## 1. Pendahuluan
Desa Doulu sudah sejak tahun 1901 pada saat masa penjajahan Belanda. Menurut cerita masyarakat Desa Doulu, Simanteki kuta pendiri desa mereka bermarga Karo-karo Purba. Awalnya jumlah yang bermarga Karo-karo Purba di  desa ini hanya sekitar 6-8 orang. Selain  Desa Doulu, marga Karo-karo Purba ini juga pendiri beberapa desa seperti  Rumah  Berastagi,  Lau  Gumba  dan  Peceren.  Setelah  berhasil  mendirikan  beberapa  desa  tersebut,  marga Karo-karo Purba kemudian membuka lahan di Desa Doulu pada tahun 1901. Lahan-lahan yang mereka buka masih berupa kerangen hutan yang ditumbuhi dengan pohon-pohon besar. Kemudian marga Karo-karo Purba memulai dengan ngerabi menebangi pohon yang ada di daerah tersebut. Seberapa banyak pohon dan seberapa luas hutan yang  ditebangi  oleh  marga  Karo-karo  Purba  maka  lahan  tersebut  menjadi  milik  mereka.  Itulah  sebabnya  tanah yang dimiliki oleh Karo- karo Purba sangat luas karena jumlah pohon yang ditebangi oleh masing-masing marga Karo-karo  Purba  sangat  banyak.  Pada  saat  itu  masih  berkembang  anggapan  bahwa  orang  yang  memiliki  lahan paling luas adalah orang yang paling kuat, maka secara otomatis Karo-karo Purba berkuasa saat itu. Setelah marga Karo-karo  Purba  mempunyai  lahan  yang  banyak  dan  dianggap  kuat  di  Desa  Doulu,  marga  Karo-karo  Purba memanggil  anak  berunya  yaitu  marga  Perangin-angin  dan  marga  Sembiring.  Selain  memanggil  anak  berunya, marga  Karo-  Universitas  Sumatera  Utara  karo  Purba  juga  memanggil  Kalimbubunya  yaitu  marga  Ginting  dan marga Tarigan untuk ikut serta membuka lahan baru. Seperti sebelumnya, anak beru dan kalimbubunya ini juga mendapat kesempatan untuk membuka lahan dengan menebangi hutan. Namun luas tanah yang dimiliki oleh anak beru dan kalimbubu sangat sedikit karena sebagian besar lahannya sudah dimiliki oleh marga Karo-karo Purba. Menurut penuturan masyarakat Desa Doulu, marga Karo-karo Purba memiliki kebiasaan pindah ke daerah baru dan  menikah  disana  untuk  kedua  bahkan  ketiga  kalinya  poligami.  Kemudian  hal  ini  dianggap  biasa  oleh masyarakat pada saat itu. Umumnya, urusan perkawinan diserahkan kepada pihak anak beru yakni marga Perangin- angin  dan  marga  Sembiring,  sementara  untuk  masalah  dana  yang  diperlukan  sabagai  mahar  dan  biaya  pesta perkawinan dibayar dengan tanah yang dimiliki oleh marga Karo-karo Purba kepada anak berunya. Sehingga lama kelamaan lahan yang dimiliki oleh marga Karo-karo Purba semakin sempit dan tanpa disadari, tanah yang dimiliki anak beru semakin luas. Hal ini terus berlanjut hingga akhirnya, lahan yang dimiliki oleh marga Karo-karo tidak sebanyak dahulu.
Hal ini menjadi kenyataan hingga saat ini dimana marga lain memiliki tanah lebih luas daripada tanah yang dimiliki marga Karo-karo Purba. Asal nama Desa Doulu berawal dari beberapa penduduk Desa Doulu yang pergi ke daerah lain sekitar tahun 1930-an tepat pada masa penjajahan Belanda. Hingga setelah masa penjajahan usai, sekitar pada tahun 1950-an beberapa penduduk desa yang tadinya pergi kembali ke Desa Doulu. Penduduk yang bertahan di Desa Doulu bertanya kepada beberapa penduduk yang kembali ke Desa Doulu, penduduk bertanya “Ku ja kam lawes?” mau kemana kamu pergi? dan beberapa penduduk yang kembali tersebut menjawab “Ateku lawes ku kuta dahulu”  mau  Universitas  Sumatera  Utara  kembali  ke  desa  dahulu.  Mendengar  beberapa  penduduk  tersebut mengatakan  ingin  kembali  ke  desa  dahulu  sehingga  penduduk  desa  itu  menamakan  desa  mereka  dengan  Desa Doulu. Sebuah desa yang menyajikan lokasi objek wisata di Desa tersebut menampilkan pesaona alam yang cukup menakjubkan untuk  para  wisatawan local  maupun mancanegara. Desa  Doulu  merupakan Desa yang terletak di Kecamatan Brastagi Kabupaten Karo Provinsi Sumatera Utara yang cukup di kenal karena memiliki objek wisata yang  cukup  menarik  untuk  dikunjungi.  Sebuah  desa  yang  menyajikan  lokasi  objek  wisata  di  Desa  tersebut menampilkan  pesona  alam  yang  cukup  menakjubkan  untuk  para  wisatawan  local  maupun  mancanegara.  Desa Doulu memiliki banyak tempat lokasi pemandian air blerang dan air panas pegunungan, hal ini yang menjadikan daya tarik objek wisata yang cukup baik dan menyehatkan untuk wisatawan. Permasalahan yang didapat dari objek wisata tersebut ialah tidak ada nya informasi tentang kadar gas yang dihasilkan oleh air blerang yang cukup pekat yang  dapat  menysakkan  pernapasan  pengunjung  atau  wisatawan  yang  akan  mengunjungi  pemandian  air  panas blerang yang ada di Desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo.. Hal ini dibutuhkan teknologi yang dapat menyajikan infromasi sistem pendeteksi kadar gas blerang yang dihasilkan dari uap air panas pada objek wisata pemandian air panas yang ada di Desa Doulun Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Sehingga para wisatawan yang ingin bepergian ke objek wisata pemandian air panas di Desa Doulu tetap dapat menghirup udara segar yang dihasilkan dari alam pegunungan yang masih cukup asri. Untuk mengatasi masalah tersebut penulis akan membuat sebuah penelitian untuk mendeteksi kadar gas blerang yang dihasilkan dari uap air panas objek wisata alam yang ada  di  Desa  Doulu.  Sistem  cerdas  yang  dikembangkan  pada  penelitian  ini  akan  menggunakan  mikrokontroller arduino dan sensor yang dapat mendeteksi  kadar gas blerang yang dihasilkan dari uap air panas tersebut. Untuk penelitian ini, peneliti mengambil judul penelitian tentang “ Sistem Cerdas Pendeteksi Kadar Gas Blerang Di Desa Doulu Menggunakkan Mikrokontroller Arduino”.
Penelitian cukup penting dilakukan untuk dapat menjadi masukan dan dapat memberi kontribusi bagi pemerintah daerah untuk meningkatkan jumlah pengunjung dan para wisatawan agar mendapatkan kualitas udara yang dihirup dari  alam  pada  saat  berwisata  di  alam  bebas  yang  masih  asri.    Untuk  itu  penelitian  ini  dilaksanakan  dengan menerapkan  sistem  cerdas  untuk  endeteksi  kadar  gas  blerang  yang  dihasilkan  dari  uap  air  panas  pada  objek pemandian air panas yang ada di Desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Dari latar belakang di atas, maka  rumusan  masalah  dalam  penulisan  ini  adalah  bagaimana  mengembangkan  suatu  perangkat  yang  dapat mendeteksi kadar gas blerang yang dihasilkan dari luapan air panas dengan menrapkan sistem kecerdasan buatan yang  diintegrasikan  dengan  sensor  dan  mikrokontroller  arduino  untuk  mendapat  hasil  yang  cukup  baik?.  Pada penelitian sistem cerdas pendeteksi kadar gas blerang di Desa Doulu menggunakan mikrokontroller arduino ini bertujuan untuk mendapatkan nilai kadar gas blerang yang dihasilkan dari luapan air panas untuk menjaga kualitas udara yang ada di objek wisata pemandian air panas di Desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten karo . Dengan memanfaatkan sistem cerdas pendeteksi kadar gas blerang menggunakan mikrokontroller arduino dapat diterapkan di desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo

## 2. Metode Penelitian
Penelitian ini di perlukan metode yang digunakan untuk melakukan penelitian sehingga mampu menjawab masalah –  masalah  yang  sedang  diteliti  dan  tujuan  penelitian.Suatu  penelitian  biasanya  selalu  dimulai  dengan  suatu perencanaan yang seksama yang mengikuti serentetan petunjuk yang disusun secara logis dan sistematis, sehingga hasilnya  dapat  mewakili  kondisi  yang  sebenarnya  dan  dapat  dipertanggung  jawabkan.  Identifikasi  Masalah merupakan langkah awal yang dilakukan dalam penelitian ini. Pada tahap mengidentifikasi masalah dimaksudkan agar dapat memahami masalah yang akan diteliti, sehingga dalam tahap analisis dan perancangan tidak keluar dari permasalahan yang diteliti. Pencatatan secara sistematik terhadap gejala yang nampak pada objek penelitian. Pada tahapan ini telah dilakukan oleh peneliti di lapangan didesa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Pada tahapan  ini  peneliti  sudah  melihat  objek  langsung  kekurangan  maupun  kebutuhan  dari  objek  di  desa  tersebut. Dalam  penelitian  ini  dibangun  rancangan  blog  diagram  dengan  sistem  yang  akan  dibangun.  Langkah  awalnya adalah membentuk gambaran dasar untuk merancang dan akhirnya membuat suatu sistem yang dapat difungsikan maupun  dapat  bekerja  sesuai  dengan  perancangan.  Kerangka  kerja  ini  merupakan  langkah-langkah  yang  akan dilakukan dalam rangka penyelesaian masalah yang akan dibahas. Gambar 1 di bawah ini merupakan kerangka kerja (frame work) yang digunakan dalam penelitian ini:
Gambar 1 Kerangka Kerja Penelitian
Berdasarkan kerangka kerja pada gambar 1, maka masing-masing langkahnya dapat diuraikan seperti dibawah ini :
1.  Mendeskripsikan Permasalahan
Mendeskripsikan permasalahan secara jelas untuk mendapatkan hasil penelitian sistem cerdas pendetaksi kadar gas blerang yang dihasilan dari uap air panas.
2.  Analisis Permasalahan Langkah analisis masalah adalah langkah untuk memahami masalah yang telah ditentukan ruang lingkup atau batasannya. Dengan menganalisa masalah yang telah ditentukan tersebut, maka diharapkan masalah tersebut dapat dipahami dengan baik.
3.  Menentukan Tujuan Berdasarkan  pemahaman  dari  permasalahan  dari  permasalahan,  maka  ditentukan  tujuan  yang  akan  dicapai dalam  penelitian  ini.  Pada  tujuan  ini  ditentukan  target  yang  akan  dicapai,  terutama  yang  dapat  mengatasi masalah-masalah yang ada.
4.  Mempelajari Literatur Yang Berkaitan Dengan Judul Untuk  mencapai  tujuan,  maka  dipelajari  beberapa  literatur  yang  diperkirakan  dapat  digunakan.  Kemudian literatur yang dipelajari tersebut diseleksi mana yang akan digunakan dalam penelitian ini. Sumber literatur didapatkan dari perpustakaan Universitas Pembangunan Pancabudi, buku-buku yang mengupas tentang sistem keamanan jaringan komputer, dan jurnal-jurnal dari internet.
5.  Pengumpulan Data
Data-data  yang  diperlukan  adalah  data  yang  akan  dijadikan  bahan  untuk  penelitian  yaitu  sistem  cerdas pendeteksi kadar gas blerang menggunakan mikrokontroller arduino.
6.  Analisis Sistem
Analisa sistem cukup penting dilakukan,karena disini penulis harus mengetahui kelemahan sistem, hambatan, kendala  dan  kesempatan  yang  tidak  mampu  diraih  oleh  sistem  yang  ada  sekarang  guna  dicarikan  alternatif pemecahan masalahnya.
Mendeskripsikan Masalah Menganalisa Permasalahan Menentukan Tujuan Hasil Analisis Struktur Program Mempelajari Literatur Yang Berkaitan Dengan Judul Perancangan Sistem Analisis Sistem Pengumpulan Data
7.  Perancangan Sistem
User akan menggunakan prototype sistem cerdas pendeteksi kadar gas blerang yang dihasilkan dari luapan air panas
8.  Struktur Program
Desain  Struktur  Program  merupakan  suatu  desain  yang  menggambarkan  hubungan  antara  suatu  system komunikasi dengan system komunikasi lainnya
9.  Hasil Analisis
Pada tahapan ini akan memberikan hasil analisis penelitian sistem cerdas pendeteksi kadar gas blerang.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Gambar 2 Tampilan LCD Monitoring Gas Blerang
Pada tampilan LCD menunjukkan pembacaaan gas blerang yang terbaca oleh sensor dan ditapilkan ke LCD dengan batasan nilai sensor gas blerang yang dideteksi. Tampilan LCD tersebut menapilkan nilai yang dideteksi sehingga sistem tidak meberikan respon karena batas nilai gas blerang yang didteksi melebihi 100 ppm maka alat sistem cerdas pendeteksi gas blerang akan menampilkan peringatan ke LCD.
Gambar 3 Tampilan Gas Terdeteksi

## 4. Kesimpulan
Penulis  mengambil  kesimpulan  dari  hasil  pengujian  dan  analisa  secara  langsung  terhadap  alat  Pendeteksi  Gas Blerang yaitu Sistem Robot Pendeteksi Gas Blerang Menggunakan Sistem Mikrokontroler Arduino Uno Berbasis IoT, untuk itu penulis dapat menarik kesimpulan sebagai berikut :
1.  Sistem kendali yang dibuat pada robot Pendeteksi Gas Blerang dapat berjalan dengan cukup baik sesuai dengan nilai data-data sensor yang digunakan dalam memprogram robot tersebut.
2.  Robot Pendeteksi Gas Blerang tersebut dapat mengirimkan data-data sensor yaitu sensor jarak dan sensor Gas Blerang sebagai informasi kepada pengguna bahwasannya robot tersebut sedang mendeteksi Gas Blerang.
4.  Sistem kendali yang telah dibuat mampu menerapkan sistem robot yang memanfaatkan teknologi wifi sebagai control dengan jarak yang tak terhingga.
5.  Sistem  robot Pendeteksi  Gas  Blerang  yang  telah  dibuat  dapat  dikrim  ke  smartphone  sebagai  interface  yang dapat  menangkap  sinyal  yang  diberikan  dari  sistem  yang  telah  ditanamkan  di  dalam  robot  pendeteksi  Gas Blerang tersebut.

## Daftar Rujukan
[1] Arduino.cc. (2020). Arduino Uno Rev3. Arduino.Cc .
[2] Fahmi, M., Santoso, B., Maisyaroh, M., Sunandar, A., & Wahyudi, I. (2020). Prototipe Alat Simulasi Taman Pintar Dengan Pengontrol Bluetooth HC-05 Berbasis Mikrokontroller. BINA INSANI ICT JOURNAL , 7 (2). https://doi.org/10.51211/biict.v7i2.1427
[3] Kurnia, D., Mardiati, R., Effendi, M. R., & Setiawan, A. E. (2019). Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan Kontrol Bluetooth dan Virtual Reality. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol , 5 (2). https://doi.org/10.15575/telka.v5n2.139-146
[4] Amin,  M.  (2020).  Sistem  Cerdas  Kontrol  Kran  Air  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  dan  Sensor Ultrasonic. Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan , 2 .
[5] Ndruru, S. T. C. L. (2019). Pengembangan biopolimer elektrolit padat berbasis paduan turunan selulosa berisi cairan ion untuk aplikasi baterai ion litium disertasi. Dissertation Institut Teknologi Bandung , 30515002 .
[6] Putra,  A.  R.,  &  Susilo,  A.  (2018).  Perancangan  Dan  Implementasi  Robot  Pemadam  Api  Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560. Jurnal Teknologi Informasi , 4 (2).
[7] Rofifah,  D.  (2020).  DASAR  SISTEM  KENDALI. Paper  Knowledge  .  Toward  a  Media  History  of Documents .
[8] Sutedio,  Efendi,  Z.,  &  Mursyida,  D.  M.  (2016).  Rancang  Bangun  Modul  DC  –  DC  Converter  Dengan Pengendali PI. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - ITS .
[9] Wahid Ibrahim, A., Wahyu Widodo, T., & Wahyu Supardi, T. (2016). Sistem Kontrol Torsi pada Motor DC. IJEIS (Indonesian Journal of
Electronics and Instrumentation Systems) , 6 (1). https://doi.org/10.22146/ijeis.10775
[10] Amin, M., & Novelan, M. S. (2020). Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot Sebagai Prototype Social Distancing  Menggunakan  Sensor  Ultrasonic  dan  Arduino.  InfoTekJar :  Jurnal  Nasional  Informatika  Dan Teknologi Jaringan, 05(01).
[11] Kurnia, D., Mardiati, R., Effendi, M. R., & Setiawan, A. E. (2019). Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan  Kontrol  Bluetooth  dan  Virtual  Reality.  TELKA  -  Telekomunikasi,  Elektronika,  Komputasi Dan Kontrol, 5(2). https://doi.org/10.15575/telka.v5n2.139-146
[12] Listianto, R. D., Sunardi, S., & Puriyanto, R. D. (2019). Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot  Sepak  Bola  Beroda  secara  Nirkabel.  Buletin  Ilmiah  Sarjana  Teknik  Elektro,  1(1). https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.826
[13] Ndruru, S. T. C. L. (2019). Pengembangan biopolimer elektrolit padat berbasis paduan turunan selulosa berisi cairan ion untuk aplikasi baterai ion litium disertasi. Dissertation Institut Teknologi Bandung, 30515002.