## SISTEM PENDETEKSI SAMPAH LOGAM DENGAN SAMPAH NON LOGAM UNTUK PENGEPUL BARANG BEKAS DIKAMPUNG BEKASI JATI
Dwi Wulan Nabilla, Rully Pramudita Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Informatika Universitas Bina Insani, Jalan Siliwangi No.6 Bekasi, Indonesia rullypramudita@gmail.com

## ABSTRAK
Pada tahun 2021  Kepala Dinas  Lingkungan Hidup Kota Bekasi  mengatakan  jika Sampah di  Kota Bekasi menggapai  1.  900 ton  perhari.  Sampah-  sampah  itu  dijaring  petugas  dari  12  kecamatan  yang  terdapat  di  Kota Bekasi, akan tetapi tidak seluruh sampah bisa diangkut dalam satu hari. Perharinya pemot hanya dapat mengangkat 900 ton sampah. Serta Pimpinan Kajian Ekonomi Lingkungan dari Lembaga Penyelidikan Ekonomi  Masyarakat (LPEM)  mengatakan  kalau  pengepul  barang  bekas  berikan  kontribusi  yang  besar  untuk  industri  pengelolaan sampah selaku bisnis informal. Pada tempat pengepul barang bekas yang diteliti ini ada beberapa permasalahan salah satunya dalam proses pemisahan sampah sesuai kategori logam serta non logam yang memerlukan waktu yang cukup lama untuk melaksanakan prosesnya. Maka dari itu dapat disimpulkan rumusan permasalahan dari penilitian  ini,  yakni  bagaimana  membuat  sistem  yang  dapat  mempermudah  proses  pemisahan  sampah  serta bagaimana  membuat sistem  yang sanggup  bekerja secara efisien serta efektif ditempat pengepul barang bekas. Untuk menanggulangi kasus tersebut maka tujuan dari riset ini dapat membuat Sistem Pendeteksi Sampah Logam Dengan  Sampah  Non  Logam  Untuk  Pengepul  Barang  Bekas  Dikampung  Bekasi  Jati  memanfaatkan  Sensor Proximity induktif serta memakai Prosedur penelitian Prototype. Yang setelah itu bisa disimpulkan hasil dari riset yang  sudah  dicoba  bahwa  Sistem  Pendeteksi  Sampah  Logam  Dengan  Sampah  Non  Logam  ini  berjalan  sesuai dengan kebutuhan yang terdapat ditempat pengepul sampah.
Kata kunci : Pengepul, Prototype, Sampah, Sensor, Sistem

## 1. PENDAHULUAN
Sampah di Kota Bekasi  mencapai 1.900 ton per hari.  Staf  12  ruas  jalan  di  Bekasi  bertanggung  jawab memungut  sampah,  namun  tidak  semua  sampah  bisa diangkut dalam satu hari. Pemerintah kota hanya bisa mengangkut  900  ton  sampah  setiap  hari.  Harus  ada manajemen  yang  baik.  Kepala  Riset  Ekonomi Lingkungan Lembaga Penelitian Ekonomi Masyarakat (LPEM)  ini  menyatakan,  pengumpul  sampah  telah memberikan  kontribusi  yang  signifikan  bagi  industri pengelolaan  sampah  sebagai  usaha  informal.  Konon peran  mereka  sudah  mencapai  80%,  meski  kiprah mereka  masih  belum  banyak  yang  mengakui.  Akan tetapi, keberadaan  para  pemulung  sudah  memberikan dampak  yang  sangat  baik  terhadap  pengelolaan sampah [1]
Di  Desa  Bekasi Jati  terdapat  beberapa perusahaan  yang  memungut  sampah.  Pengumpul sampah  di  Desa  Bekasi  Jati  biasanya  menggunakan dua jenis sampah yaitu sampah logam dan sampah non logam.  Biasanya  barang  bekas  yang  dijual  oleh pengepul  hanya  ditempatkan  dalam  satu  wadah kemudian  dilakukan  di  tempat  pengumpulan,  oleh karena itu pengelola barang bekas harus mengklasifikasikan barang yang dijual oleh pengumpul  sesuai  dengan  klasifikasinya.  Pemilahan satu  per  satu,  sumber  daya  manusia  tempat pengumpulan  terbatas,  jumlah  sampah  yang  akan dipilah banyak, dan waktu pemilahan yang lama.
Berdasarkan  permasalahan  yang  telahdijelaskan maka  diperlukan  sebuah  inovasi,  dengan  sebuah  alat
pemisah  logam  yang  didalamnya  terdiri  dari  motor servo sebagai alat penggerak dan sensor logam sebagai pendeteksi  maka  secara  otomatis  dapat  memisahkan sampah berbahan dasar  logam dan non  logam.  bisnis lebih  mudah  bagi  pemilik  di  Desa  Bekasi  Jati Kumpulkan  barang  bekas  dan  urutkan  berdasarkan jenisnya.  Model  tempat  sampah  pemilah  sampah logam  dan  nonlogam  berbasis  mikrokontroler bertujuan  untuk  memberikan  kemudahan  pada  setiap orang  yang  akan  membuang  sampah  dengan  cara memisahkan  jenis  sampah  secara  otomatis,  terutama sampah  logam  dan  non  logam  [2].  Sampah  akan terpilah secara otomatis denggan menggunakan sensor proximity  kapasitif  dan  induktif  [3].  Sistem  pemilah sampah  logam  dan  non  logam  yang  dibuat  dapat memisahkan sampah secara otomatis karena dilengkapi  senssor  kapasitif  priximy  yang  berfungsi untuk mendeteksi adanya sampah logam [4]

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Internet of Things Internet of Things (IoT) merupakan sebuah akses perangkat elektronik yang terhubung dengan internet. IoT  saat  ini  banyak  bermanfaat  sebagai  media konektivitas  antar  perangkat  baik  di  industri,  rumah tangga  dan  sektor  lain  yang  sangat  beragam,  antara lain  sektor  lingkungan,  rumah  sakit,  sektor  energi, kemanan,  serta  sektor  transportasi  [5].  Dalam pemahaman  lainnya  dikatakan  bahwa Internet  of Things ialah  sensor-sensor  yang  saling  terhubung menggunakan  internet  serta  berbagi  data  secara real
time dan  memungkinkan  aplikasi-aplikasi  komputer dapat memahami setiap perangkat yang ada di sekitar mereka untuk saling berkomunikasi.
Dari  pengertian  yang  telah  dijelaskan  oleh  dua sumber tersebut simpulannya bahwa Internet of Things merupakan perangkat elektronika yang terhubung oleh internet  yang  dapat  dimanfaatkan  sebagai  media pengembangan kecerdasan di beberapa sektor.

## 2.2. Mikrokontroler
Mikrokontroler  ialah  sebuah  sistem  komputer yang  berbentuk  sederhana  dalam  sebuah  chip, didalamnya terdapat komponen-komponen pendukung kerja  seperti  RAM,  ROM,  I/O,  serta  clock  seperti Personal Computer pada umumnya [6].
Dari  pengertian  yang  sudah  dijelaskan  dari  dua sumber diatas, maka dapat disimpulkan mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer hanya saja ukuran yang lebih kecil, didalamnya mengandung prosesor,  memori,  dan  I/O  yang  dapat  mengontrol peralatan  elektronik  sehingga  dapat  lebih  efisien  dan lebih efektiv.

## 2.3. Sensor
Sensor  merupakan sebuah perangkat yang dapat mendeteksi  atau  pengukuran  besaran  fisis  berupa perubahan mekanik, magnet, termal, optik, atau kimia dengan  mengubahnya  menjadi  tegangan  dan  arus. Sensor terdiri dari transfuser dengan atau tanpa adanya penguat  atau  pengolah  sinyal  yang  terbentuk  dalam satu sistem pengindera [7].
Sensor  terdiri  dari  transformator  yang  dibentuk oleh  sistem  sensor,  dengan  atau  tanpa  penguat  atau pemrosesan sinyal. Sensor adalah elemen dari sistem mekatronik  atau  sistem  pengukuran  yang  menerima sinyal  input  berupa  besaran  atau  besaran  fisis  dan mengubahnya  menjadi  sinyal  atau  besaran  lain  yang dapat  diproses  lebih  lanjut  untuk  ditampilkan  atau direkam  kemudian.  ,  Atau  sebagai  sinyal  umpan  ke sistem kontrol [8].
Dari  dua  pengertian  diatas  maka  disimpulkan bahwa  sensor  merupakan alat elektronika  yang dapat mendeteksi  atau  mengukur  adanya  sinyal  masukan berupa  mekanis,  magnetis,  panas,  sinar,  dan  kimia dengan  mengubahnya  menjadi  besaran  yang  dapat diproses lebih lanjut.

## 2.4. Prototype
Prototype  merupakan  versi  awal  berdasarkan sistem  aplikasi  yang  dipakai  buat  mendemontrasikan konsep-konsep, percobaan, rancangan, serta menemukan lebih poly kasus & solusi memungkinkan. Sistem  prototype  memperbolehkan  pengguna  buat mengetahui  bagaimana sistem berjalan  menggunakan baik [9]
Prototyping  adalah  proses  interaktif  dalam pengembangan  sistem,  di  mana  persyaratan  diubah menjadi sistem kerja  yang terus ditingkatkan  melalui kolaborasi antara pengguna dan analis. Prototipe juga
dapat dibuat melalui beberapa alat pengembang untuk menyederhanakan proses [10].
Berdasarkan  dari definisi-definisi tersebut maka simulannya  ialah  prototype  merupakan  salah  satu metode  yang  dapat  digunakan  untuk  pengembangan sistem yang biasa digunakan untuk mendemonstrasikan sebuah konsep, percobaan, maupun rancangan yang dibuat.

## 3. METODE PENELITIAN
Pada  riset  yang  dicoba  ini,  metode  yang digunakan  yaitu  metode  prototype.  Metode  tersebut tediri  dari Communication , Quick  Plan , Modelling Quick Design, Contruction of Prototype, Deployment Delivery&amp;  Feedback .  Berikut  ini  ialah  tahap- tahap dari Prototype:
Gambar 1. Metode Prototype
Gambar 2. Kegiatan Pengepul Barang Bekas
Gambar 3. Kegiatan Pengepul Barang Bekas

## 3.1. Communication
Pada sesi  ini  dilakukan pertemuan dengan salah satu owner usaha pengepul sampah di kampung bekasi jati  untuk  menge  ketahui  proses  apa  saja  yang dilakukan  ditempat  pengepulan  sampah,  serta memastikan  apa  kebutuhan  yang  diperlukan  oleh owner usaha pengepul benda sisa ini.
Agar  penelitian  dapat  berjalan  sesuai  harapan, diperlukan  komunikasi  dengan  pemilik  barang  bekas di  desa  Bekasi  Jati.  Salah  satu  tujuan  komunikasi adalah  untuk  memahami  proses  seperti  apa  yang biasanya  dilakukan  dalam  proses  pemisahan  sampah atau barang  lama. Proses komunikasi  yang dilakukan ditunjukkan pada gambar 2 dan 3.
Gambar 4. Activity Diagram Sistem Berjalan

## 3.2. Quick Plan
Pada sesi  ini dicoba perencanaan apa  yang  mau dirancang cocok dengan kebutuhan yang diperlukan di oleh para owner usaha pengepul benda sisa dikampung bekasi jati serta menjadikan rancangan ini selaku dasar pembuatan prototype.
Tahap  perencanaan  cepat  ini  adalah  untuk memberikan  sistem  untuk  mengidentifikasi  dan mengevaluasi  masalah  yang  ada.  Proses  perencanaan cepat dibagi  menjadi dua  bagian,  yaitu:  menganalisis sistem yang sedang berjalan dan mengusulkan sistem. Berikut sistem yang sedang berjalan untuk pemisahan
sampah  logam  dan  non  logam  oleh  para  pengumpul sampah di desa Bekasi, seperti terlihat pada gambar 4.
Berdasarkan analisis sistem yang sedang berjalan dalam proses pemisahan limbah logam dan non logam di  tempat  usaha  oleh  pemulung  yang  masih menggunakan  tenaga  kerja,  sistem  dapat  mendeteksi limbah logam dan non logam. -Scrap logam dinaikkan secara otomatis.

## 3.3. Modelling Quick Design
Pada  sesi  ini  dicoba  pembuatan  desain  cocok dengan perencanaan  yang sudah didetetapkan. Tahap yang  dilakukan  pertama  yaitu  Perancangan  diagram blok  ini  digunakan  untuk  menjelaskan  perancangan sistem  yang  akan  dilakukan  oleh  alat  pendeteksi otomatis  limbah  logam  dan  limbah  non  logam  pada usaha  daur  ulang  bahan  limbah  di  Desa  Bekasi  Jati. diagram sistem kerja sebagai berikut:
Gambar 5. Diagram Blok Sistem Pendeteksi Sampah
Diagram  blok  pada  gambar  5  menggambarkan keterkaitan  arduino  uno  dengan  perangkat  input  dan output,  untuk  input  didapatkan  darisensor  proximity induktif,  sensor  ultrasonic  dan  nodeMcu  esp8266, selanjutnya data input tersebut di proses arduino uno dan  menghasilkan  output  ke  perangkat-perangkat outpur seperti servo. Selain itu ada pula baterai 9v dan modul PWM untuk daya dinamo motor DC.
Perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  dirancang berupa rangkaian sistem pendeteksi limbah logam dan non logam secara otomatis, serta pengumpulan bahan limbah di Desa Bekasi Jati. Ada beberapa fase desain, berikut ini adalah gambaran fase eksekusi:
Gambar 6. Perancangan Perangkat 1 2 3 4 5 6 7 8
Gambar  6  merupakan  rancangan  keseluruhan dari  Sistem  Pendeteksi  Sampah  Logam  Dengan Sampah  Non  Logam  Untuk  Pengepul  Barang  Bekas Dikampung  Bekasi  Jati.  Arduino  uno  (1)  menjadi pusat pemrosesan yang mendapatkan input dari sensor proximity  induktif  (2)  sebagai  pendeteksi  logam  dan sensor  ultrasonic  (3)  sebagai  pendeteksi  jarak.  Dan arduino mengeluarkan output ke dua buah motor servo (4) sebagai penggerak palang pemisah sampah logam atau bukan, untuk koneksi wifi menggunakan esp 8266 (5). Untuk daya penggerak menggukan dinamo (8) dan kontrol  kecepatan  menggunakan  potensio  meter  (7) yang diberi daya oleh baterai 9v (6).
Gambar 7. Use Case Diagram
Dari  gambar  diatas  maka  dapat  disimpulkan bahwa  aktivitas  yang  dapat  dilakukan  oleh  pemilik usaha  yaitu:  menyalakan  konveyor,  mendeteksi sampah, membuka aplikasi Garbage Monitor.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sesi  contruction  of  prototype  ini  dicoba pembuatan kerangka rancangan prototype yang sudah didesain.  Pada  tahapan  Contruction  of  Prototype  ini menjelaskan  proses  implementasi  perangkat  keras, implementasi  Database,  dan  implementasi  Upload Program  pada  mikrokontroler  Arduino  Uno  dan NodeMcu  Esp8226  sesuai  dengan  Design  yang  telah ditentukan.  Berikut  ini  perancangan  sistem  yang dilakukan:
Gambar 8. Perancangan Sistem
Gambar  diatas  adalah  salah  satu  implementasi perangkat  keras  yang  digunakan  untuk  sistem pendeteksi sampah logam dengan sampah non logam untuk pengepul barang bekas dikampung bekasi jati.
Gambar 9. Database Sistem
Gambar  9  merupakan  tampilan  database  yang digunakan  untuk  menyimpan  data-data  sampah  yang terinput pada sistem pendeteksi sampah, database yang digunakan menggunakan Firebase Realtime Database.
Gambar 10. Aplikasi Garbage Monitor
Pada  gambar  diatas  merupakan  tampilan  dari aplikasi  garbage  monitor.  Aplikasi  yang  dibuat menggunakan aplikasi android studio untuk memprogramnya.
Pengujian dilakukan bertujuan untuk mengetahui apakah  sistem  yang  dibuat  sudah  sesuai  dengan kebutuhan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan benda logam. Hasil dari Pendeteksi sampah logam dan non logam dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 11. Hasil Pengujian Sistem
Gambar  11  merupakan  hasil  dari  pembacaan sensor  ultrasonic, yang  apabila  ada  sampah melewatinya maka servo 1 menutup atau berputar 90 derajat, berikut ini tabel dari hasil pengujian:
Tabel 1. Tabel Pengujian Sistem Sekenario Pengujian Hasil Langkah Hasil Yang Diharapkan Hasil Yang Diharapkan Hasil Pengu jian Kesi mpul an Menyalaka n Sistem Memutar modul PWM Ke Kanan Dinamo menyala dan kecepat bertambah Sesuai  Valid Memutar modul PWM Ke Kiri Dinamo bergerak bergerak lambat atau konveyor mati Sesuai  Valid Sampah diletakan diatas konveyor melewati
Sensor Ultrasonic Servo 1 Berputar 90 derajat Sesuai  Valid Sampah melewati Sensor Proximity Induktif Jika logam terdeteksi servo 2 berputar 70 derajat Sesuai  Valid Aplikasi Garbage Monitor Membuka Aplikasi Menampilkan data sampah yang masuk sesuai dengan database Sesuai  Valid

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Setelah  melakukan  beberapa  proses  penelitian pada perancangan Sistem Pendeteksi Sampah Logam Dengan Sampah Non Logam Untuk Pengepul Barang Bekas  Di  Kampung  Bekasi  maka  dihasilkan  sebuah alat  yang  merupakan  bentuk  dari  perkembangan  dari sistem  yang  masih  dilakukan  secara  manual  menjadi sistem  berbasis  Internet  of  Things.  Maka  dari penelitian ini dapat disimpulkan:
Dengan diterapkannya sistem berbasis Internet of Things ini  maka  dapat  mempermudah  dalam menangani  sistem  proses  pemisahan  sampah  logam dan  sampah  non  logam  yang  selama  ini  proses  yang dilakukan  masih  manual.  Pertama,  sistem  pendeteksi sampah  logam  dengan  sampah  non  logam  ini  dapat meminimalisirkan  waktu  dalam  proses  pemisahan sampah  sesuai  dengan  jenisnya.  Kedua,  sistem pendeteksi sampah logam dengan sampah non logam ini dapat melakukan monitoring.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Marison  W,  “Kota  Bekasi  Produksi  1.900  ton sampah,” Kompas.com , 2021.
[2]  Harmaji  L  and  Khairullah,  “Rancang  Bangun Tempat Pemilah Sampah Logam dan non logam otomatis  berbasis  mikrokontroler,” Progresif Jurnal Ilmu Komputer , pp. 73–82, 2019.
[3]  Aritonang  PLE,  Bayu  EC,  and  Prasetyo  J, “Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Cerdas Otomatis,” Snitt , pp. 375–381, 2017.
[4]  Silitonga  P,  “ALAT  OTOMATIS  PEMILAH SAMPAH  LOGAM  DAN  NON  LOGAM,” Beranda Universitas Sumatera Utara , pp. 4–16, 2019.
[5]  Wasista  S  and  dkk, APLIKASI  INTERNET  OF THINGS DENGAN ARDUINO DAN ANDROID “MEMBANGUN  SMART  HOME  DAN  SMART ROBOT  BERBASIS  ARDUINO  DAN  ANDORI . Yogyakarta: Grup Penerbit CV BUDI UTAMA, 2019.
[6]  Pamungkas  WP,  “Rancang  Bangun  Prototype Alat  Pendeteksi  Sampah  Organik  Dan  Non- Organik  Otomatis  Program  Studi  Teknik Informatika,” 2019.
[7]  Pasaribu  FI  and  Marcopolo  M,  “Perancangan Prototype  Alat  Pemilah  Sampah  Otomatis,” RELE  (Rekayasa  Elektr.  dan  Energi)  J.  Tek. Elektro , pp. 22–29, 2019.
[8]  Kahimpong  RL,  Umboh  M,  and  Maluegha  B, “RANCANG  BANGUN  PENGGERAK  ALAT JEMUR  PAKAIAN  OTOMATIS  BERBASIS ARDUINO  UNO  ATMEGA328,” JURNAL POROS TEKNIK MESIN UNSRAT , vol. 6, no. 1, 2013.
[9]  Hanum  N, APLIKASI  PROSPEK  SALES MENGGUNAKAN CODEIGNITER . Kreatif Industri Nusantara, 2018.
[10]  Ambarita A, Metode Penelitian Sistem
Informasi:  Mengatasi  Kesulitan  Mahasiswa dalam Menyusun Proposal Penelitian .
Deepublish, 2016