Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Semakin berkembangnya teknik elektro daya dalam industri, sehingga motor induksi lebih banyak digunakan.  Salah  satunya  dengan  dikembangkan inverter,  motor  induksi  lebih  mudah  pengaturan kecepatan  putaran  motor.  Pada  penelitian  ini pengaturan  kecepatan  putaran  motor  dengan menentukan  perubahan  frekuensi  dari  inverter, dimana  perubahan  frekuensi  akan  dikontrol  dengan mengunakan  PLC  Omron  CJ1M  berdasarkan perubahan  tegangan  dari  keluaran  DAC  MAD  42. Pengaturan  dan  Monitoring  akan  dikendalikan melalui Human Machine Interface dengan menggunakan  Aplikasi  Labview  berbasis  Ethernet dengan  memanfaatkan  acces  point  TP  Link  atau berbasis  wifi.  Dari  hasil  percobaan  yang  dilakukan sistem  berjalan  sesuai  dengan  rencana,  labview  dan PLC  Omron  dapat  dengan  mudah  dikoneksikan tanpa  mengalami  hambatan.  Data  yang  diperoleh dari  hasil  percobaan  didapat  Pengujian  putaran motor memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 4,57 rpm. Pengujian frekuensi motor memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 0,204 Hz.
Pengujian tegangan keluaran DAC memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 0,0023 Vdc .
Kata  Kunci  :  Inverter,  Human  Machine  Interface, Inverter, Labview, Motor Induks, PLC.

## I. P ENDAHULUAN
Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin cepat dan semakin canggih, secara  langsung  maupun  tidak  langsung  memberikan pengaruh  yang  besar  terhadap  semua  aspek  kehidupan.
Perkembangan  dalam  dunia  industri  merupakan  contoh nyata  dari  perkembangan  tersebut.  Motor  induksi  AC  3 phasa  sangat  dibutuhkan  khususnya  di  industri. Disamping  berbagai  kelebihan  yang  dimilikinya  dalam hal  biaya,  dan  hanya  membutuhkan  lebih  sedikit perawatan  dibanding  motor  DC,  kita  juga  perlu mengatur  putaran  motor  tersebut  yaitu  dengan  Inverter. Pada  umumnya,  inverter  berfungsi  merubah  listrik  DC menjadi  AC.  Akan  tetapi,  inverter  dalam  hal  ini  adalah memiliki    fungsi  merubah  kecepatan  motor  induksi  AC dengan  cara  merubah  frekuensi  outputnya,  berdasarkan rumus  ns  =  120  f/p,  ns  merupakan  kecepatan  putar stator,  f  adalah  frekuensi  sedangkan  p  adalah  pole (kutub).    Perubahan  kecepatan  tersebut  tergantung  dari pengaturan dari parameter yang ada pada display internal inverter  itu  sendiri,  antara  lain  bisa  dengan  arus  masuk, tegangan masuk ataupun pemanfaatan fasilitas multispeed.  Dari  pengaturan  perubahan  tersebut,  kita bisa  kendalikan  oleh  software  kontrol  pada  PC, contohnya  LabVIEW  berbasis  hardware  yang  bisa diprogram  seperti  PLC  Omron,  sistem  tersebut  biasa disebut  HMI  (Human  Machine  Interface).  Itu  akan mempermudah  dalam  kendali  dan  monitoring  putaram motor walaupun dalam jarak yang berjauhan. Kemudian riwayat putaran motor akan disimpan di dalam database.

## II. LANDASAN TEORI

## 2.1 M OTOR I NDUKSI 3 P HASA
Hampir semua motor AC yang digunakan adalah motor  induksi.  Motor  induksi  3  phasa  sangat  banyak dipakai  sebagai  penggerak  di  proses  produksi  karena

## Pengaturan Kecepatan Putaran Motor Induksi 3 Phasa dengan Labview Berbasis Ethernet PLC Omron

## Via Ethernet Omron CJ1M dan Labview
Aeri Sujatmiko
Dosen Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektro /Teknik Kendali/Teknik
Universitas Islam 45 Bekasi
Bekasi, Indonesia aeri.sujatmiko@gmail.com
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
banyak memiliki keuntungan. Diantara keuntungan yang ada  yaitu  perawatannya  mudah,  motor  induksi  3  phasa memiliki  efisiensi  yang  tinggi  pada  kondisi  kerja  yang normal.  Jika  dilihat  dari  konstruksi  motor  tersebut terlihat  lebih  sederhana  dan  dengan  adanya  inverter mudah dalam pengaturan kecepatannya.

## 2.2 Konstruksi Motor Induksi 3 Phasa
Konstruksi motor induksi secara detil terdiri dari dua  bagian  yaitu  bagian  stator  dan  bagian  rotor.  Stator adalah bagian motor yang diam terdiri dari badan motor, inti  stator,  belitan  stator,  bearing  dan  terminal  box. Bagian  rotor  adalah  bagian  yang  berputar,  terdiri  atas rotor sangkar dan poros rotor.
Gambar 2.1 Konstruk si Motor Induksi

## 2.3 I NVERTER
Inverter  secara  umum    adalah  pengubah tegangan  DC  menjadi  AC.  Dalam  pemakaian  untuk pengaturan  motor  AC,  biasanya  inverter  merupakan Converter AC to DC to AC. Secara prinsip tegangan dari AC dirubah  ke DC dan dirubah  kembali  ke  AC, dengan perubahan frekuensi. Atau sering disebut Variable Speed Drive.
Dalam  penelitian  ini  penulis  menggunakan inverter  3G3MX2-A2002-V1  merupakan  jenis  inverter yang diproduksi oleh perusahaan OMRON.
2
2.4 PLC (P ROGRAMABBLE L OGIC C ONTROLLER )
Secara  bahasa,  PLC  berarti  pengontrol  logika yang  dapat  diprogram,  namun  fungsional  PLC  tidak hanya  berfungsi  sebatas  pengontrol  logika  saja.  Sebuah PLC  dapat  melakukan  perhitungan  aritmatika  yang relatif kompleks, fungsi komunikasi dan lain sebagainya.
PLC  merupakan  pengembangan  dari  sebuah sistem  pengendali  listrik  konvensional  yang  biasa disebut  Kontrol  Sequencer yang  membutuhkan  relay yang  sangat  banyak  untuk  kontak-kontaknya.  Secara garis  besar,  PLC  dapat  dibedakan  menjadi  dua  jenis, yaitu PLC tipe Built In dan PLC Tipe Monoblock. Struktur Dasar PLC Secara umum sebagai berikut:
1) Power Supply Unit (PSU)
Power  Supply  Unit  berfungsi  menyediakan  sumber listrik bagi CPU, I/O Unit dan Spesial Unit.
2) Central Processing Unit (CPU)
CPU  merupakan  otak  dari  PLC,  karena  CPU  yang melaksanakan  segala  perintah  program  yang  ada seperti  mencatat,  mengubah,  dan  memperbaiki  serta merawat user program.
3) Memory Unit
Sebagai  media  penyimpan  program  baik  secara permanen  atau  ketika  proses  berlangsung.  Terdiri dari dua bagian :
a) Random Access Memory (RAM)
RAM  adalah  salah  satu  jenis  memori  yang fungsinya untuk menyimpan program yang telah kita  buat  pada  komputer  agar  dapat  dijalankan oleh PLC, dan RAM juga merupakan unit dasar dari PLC.
b) Read Only Memory (ROM) ROM  adalah  salah  satu  jenis  memori  yang merupakan  memori  system  bawaan  dari  CPU. Berbeda  dengan  RAM,  sekali  data  masuk kadalam  ROM,  maka  tidak  akan  terhapus  dan tidak  akan  hilang  walaupun  sumber  daya dimatikan, juga tidak akan bisa dihapus.
4) Input dan Output Unit (I/O Unit)
Gambar 2.2 Inverter Omron 3G3MX
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Hal yang sangat penting dalam mewujudkan operasi control  listrik  dengan  menggunakan  PLC  adalah adanya  I/O  Unit  (bagian  masukan  dan  keluaran) berisi I/O terminal. Dibagian perlengkapan input dan output dihubungkan.
a) Gambaran Data Analog Output

## 2.5 Instruksi pada PLC OMRON
Beberapa  instruksi-instruksi  yang  digunakan dalam  pemrograman  PLC  Omron,  dalam  penelitian  ini adalah sebagai berikut :
a) Instruksi LOAD (LD)
b) Instruksi LOAD NOT (LD NOT)
c) Instruksi AND
d) Instruksi AND NOT
e) Instruksi OR
f) Instruksi OR NOT
g) Instruksi OUT
h) Instruksi OUT NOT
i) Incremen (INC(38) dan Decrement (DEC(39)
Instruksi  ini  merupakan  instruksi  BCD. INC(38)  berfungsi  untuk  menambah  data  BCD dengan  1,  sedangkan  instruksi  DEC(39)  berfungsi untuk mengurangi data BCD dengan 1. Simbol ladder diagramnya adalah :
Gambar 2.3 Simbol Instruksi Incremen
j) Move (MOV(21)
Instruksi  ini  berfungsi  untuk  memindahkan data channel (16 bit data) dari alamat memori asal ke alamat  memori  tujuan  atau  untuk  mengisi  suatu alamat  yang  ditunjuk  dengan  data  bilangan (hexadecimal atau BCD).
Gambar 2.4 Simbol Instruksi Mov

## 2.6 Pengaturan dan Pemilihan Parameter IO Unit.
Pengaturan  parameter  disesuaikan  dengan  nilai I/O yang akan kita gunakan. Jika pengaturan   parameter tidak sesuai dengan nilai I/O yang digunakan maka akan terjadi  kesalahan  (Error)  pada  Module  MAD-42. Pengaturan  parameter  ini  dilakukan  dengan  membuat ladder diagram inisialisasi pada program CX- Programmer.  Adapun  Parameter-parameter  yang  harus diatur adalah sebagai berikut :
a) Pengaturan Sakelar untuk Posisi Modul.
Gambar 2.5 Posisi Skaler Pengaur Module
Pengaturan  Unit  Number  berfungsi  untuk menentukan  alamat  CIO  dan  alamat  DM  yang  akan digunakan pada ladder.
b) Pengaturan Waktu Konversi dan Resolusi pada AD.
Pengaturan waktu konversi dan resolusi digunakan  untuk  menentukan  lama  waktu  konversi  data A/D  dan  D/A.  Ada  dua  waktu  konversi  yang  dapat dipilih,  yaitu  1  ms  dan  500s,  sedangkan  resolusi  yang dapat dipilih adalah 4,000 dan 8,000.
Pengaturan  waktu  konversi  dan  resolusi  berada pada alamat D (m+18) pada bit 8 – 15.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 2.6 Maping Resolusi dan Waktu Konversi c) Pengaturan Pemilihan arus atau tegangan.
Pengaturan  tegangan  atau  arus  berfungsi  untuk menentukan  masukan  yang  akan  digunakan,  yaitu tegangan atau arus. Konversi Input Analog dapat diatur dari  voltage  ke  current  dengan  mengubah  pin  pengatur Voltage/Current  Switch  yang  berada  di  belakang terminal blok.
Gambar 2.7 Pengatur Pemilihan arus / tegangan
d) Pengaturan range arus dan tegangan.
Parameter  ini  digunakan  untuk  menambah akurasi  pembacaan  konversi  dari  range  yang  kita  pilih. Ada  dua  pilihan  range,  yaitu  1  –  5  V  dan  4  –  20  mA. Parameter  ini  berada  pada  alamat  D  (m+35).  Cara pengaturan parameter ini adalah sebagai berikut :

## Gambar 2.7
Mapping alamat
pengaturan arus/tegangan
Nilai  default  bit  diatas  adalah  0  tapi  jika  ingin mengaktifkannya  dapat  dengan  memberi  logika  1  pada bit  yang  bersangkutan.  Adapun  penjelasannya  sebagai berikut :
Tabel 2.1 Nilai bit pada Voltage/Current Bit Keterangan Setting Nilai 00 Output 1 0 : Voltage, 1 -5 1 : Arus, 4 - 12 mA 01 Output 2 04 Input 1 05 Input 2 06 Input 3 07 Input 4 2.7  PLC OMRON CJ1M-CPU22 PLC yang digunakan untuk pengaturan kecepatan  motor  ini  adalah  PLC  OMRON  type  CJ1M- CPU22.  Semua  komponen  dasar  dari  PLC  digunakan termasuk  I/O  Unit  dan  juga  Analog  Input  Unit.  Adapun tampilan lengkap dari PLC adalah sebagai berikut :
Gambar 2.8 Konfigurasi PLC OMRON type CJ1M-CPU22 Adapun kegunaan dari masing-masing komponen diatas adalah sebagai berikut :
1) Power Supply Unit
Power  Supply  Unit  yang  digunakan  adalah  Type CJ1W-PA202  yang  menggunakan  sumber  tegangan masukan AC dengan rating tegangan dari 100-240 VAC. Output dari PSU ini berupa tegangan DC 5 dan 24 Volt DC. Total daya konsumsi 14 W.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 2.9 Power Supply Unit Type CJ1W- PA202
2) CPU Unit
Dalam  komponen  PLC,  CPU  merupakan  salah satu bagian yang terpenting karena semua program PLC disimpan  dan  dijalankan  oleh  bagian  ini.Termasuk kecepatan waktu scan juga ditentukan oleh bagian CPU. Type  CPU  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah CJ1M CPU22.
Gambar 2.10

## OMRON CJ1M-
CPU22
3) Input Unit Type CJ1W-ID211
Input  Unit  Type  CJ1W-ID211  memiliki  tegangan input  24  Volt  DC  dengan  jumlah  input  sebanyak  16 point.
Gambar 2.11 Input Unit Type CJ1W-ID211 4) Output Unit Type CJ1W-OC211
Output  Unit  Tpe  CJ1W-OC211  adalah  Output Unit  dengan  relay  kontak  yang  memiliki  I/O  sebanyak 16  poin  dengan  kapasitas  maksimum  switching  sebesar 2 A, 250 Volt AC / 24 Volt DC.
Gambar 2.12 Output Unit Type CJ1W-OC211 5) Communication Unit Type CJ1W-ETN21 Merupakan modul PLC OMRON yang digunakan  untuk  mengkomunikasikan  PC  dengan  PLC selain  dengan  Peripheral  dan  Port.  Pengaturan  default untuk  menentukan  IP  Address  yaitu  192.168.250.( node address) dengan  Subnet  Mask  255.255.255.0. Node address diisi sesuai dengan setting switch yang ada pada modul ETN21.
Gambar 2.13 Modul Ethernet Type CJ1W- ETN21 6) Analog I/O Unit Type CJ1W-MAD42
Modul  ini  memiliki  AD/DA  converter  sehingga dapat  mengkombinasikan  input  analog  berupa  arus  atau tegangan  kemudian  diubah  menjadi  data  digital.  Data digital  tersebut  lalu  diolah  oleh  PLC  dan  digunakan untuk  memerintahkan  output  mengeluarkan  data  analog (arus/tegangan).  Arus  dan  tegangan  inilah  yang  akan diolah  oleh  PLC  untuk  memerintah  besarnya  frekuensi yang dikeluarkan oleh inverter.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 2.14 Analog I/O Unit Type CJ1W- MAD42

## 2.8 R OTARY E NCODER
Rotary  Encoder  berfungsi  untuk  mengetahui kecepatan  aktual  motor.  Alat  ini  akan  merubah  putaran motor  menjadi  pulsa.  Rotary  Encoder  mempunyai  tiga keluaran  yaitu  A,  B  dan  Z.  Keluaran  A  dan  B menghasilkan  10  pulsa  perputaran,  sedangkan  keluaran Z  menghasilkan  1  pulsa  perputaran.  Dalam  tugas  akhir ini digunakan keluaran A untuk mencacah naik.

## Gambar 2.15
Rotary Encoder

## BAB III  PERANCANGAN SISTEM 3.1. SISTEM KERJA ALAT
Pada penelitian ini percobaan 6ystem pengaturan kecepatan  motor  induksi  phasa  tiga  menggunakan LabVIEW  berbasis  PLC  OMRON.  Blok  diagram  dari rancangan tersebut seperti pada gambar di bawah ini:
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Pengaturan Motor 3 Phasa dengan Labview.
Pada  6ystem  ini,  motor  induksi  3  phasa  dikontrol  oleh inverter  atau  Variable  Speed  Drive  (VSD).  Perubahan kecepatan berdasarkan perubahan frekuensi  yang masuk
ke  sumber  tegangan  motor  induksi.  Sesuai  persamaan kecepatan  putaran  motor  induksi  bahwa  putaran  stator dipengaruhi  oleh  frekuensi,  dengan  persamaan  sebagai berikut :
(3.1) Dimana :   Ns = Putaran Stator f = frekuensi 2p = pasang kutub Perubahan frekuensi dari inverter akan diatur berdasarkan    perubahan  tegangan  keluaran  dari  analog output  PLC  Omron  CJ1M  berkisar  0  –  10  VDC. Pengaturan  keluaran  tegangan  analog  ini  diatur  dari laptop  dengan  aplikasi  Labview  sebagai  interface, melalui  wireless  yang  diterima  oleh  Acces  point  TP Link.  Selain  sebagai  pengatur  kecepatan  system  yang dibuat juga akan memonitoring kecepatan putaran motor induksi. Data  kecepatan  akan ditampilkan dalam bentuk grafik  pada  labview.  Encoder  digunakan  sebagai  sensor untuk mendeteksi putaran dari motor indusksi tersebut. Secara  lengkap  system  tersebut  dapat  digambarkan sebagai berikut :
RANGKAIAN PEMUTUS 101010 MOTOR AC 3 PHASE ENCODER LAPTOP PENGATURAN DAN MONITORING DENGAN LABVIEW Sumber 1 Phasa 220 V 0-10 vdc ACCES POINT TP LINK 220 V 0 – 60 Hz ON - OFF PLC CJ1M- CPU22 INVERTER
Gambar 3.1  Blok Diagram Sistem Pengaturan Motor Dengan

## Labview

## 3.2 PERALATAN YANG DIGUNAKAN
32.1 Motor Induksi
Motor  yang  digunakan  adalah  motor  induksi sangkar tupai tiga phasa empat kutub dengan rating 220 V  (terhubung  bintang),  1,07  A,  50  Hz,  1380  rpm,  0,37 KW.
M RANGKAIAN PEMUTUS INVERTER 3 PHASE OMRON 3G3MX2 PLC OMRON CJ1M 101010 MOTOR AC 3 PHASE ENCODER LAPTOP PENGATURAN DAN MONITORING DENGAN LABVIEW Sumber 1 Phasa 220 V ANA- LOG OUT ETHER- NET UNIT INPUT DIGITAL UNIT PS CPU 0-10 vdc ACCES POINT TP LINK 220 V 0 – 60 Hz
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 3.2  Motor Induksi 3 Phasa
3.2.2

## I NVERTER
Inverter  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah  Inverter  OMRON  3G3MX2,  dengan  rating  daya = 0,75 KW, arus dan tegangan masukan maksimal = 6,4 A  dan  200-230  V,  demgan  range  frekuensi  0  –  200  Hz. Sedangkan  yang  digunakan  pada  sistem  ini  adalah  0-50 Hz.  Jadi  tegangan  keluaran  PLC  sebesar  0-10  V merepresentasikan tegangan keluaran inverter sebesar 0- 200 V dengan frekuensi 0-50 Hz.

## Gambar 3.3  Inverter OMRON 3G3MX2-A2002-V1
Instalasi rangkaian daya.
Gambar 3.4  Instalasi rangkaian daya inverter

## 3.2.3 Access Point (TP-LINK)
Access  Point  yang  digunakan  dalam  penelitian ini  adalah  acces  point  merk  TP  Link.  Accces  point fungsinya  adalah  sebagai  hub  atau  switch  di  jaringan lokal,  berfungsi  menghubungkan  jaringan  lokal  dengan jaringan wireless pada client.
Gambar 3.5  Acces point TP Link
3.2.4 P ROGRAMMABLE L OGIC C ONTROL (PLC) Inverter membutuhkan masukan berupa tegangan  0-10  V.  Untuk  itu  perlu  Modul  Analog    I/O Unit Type MAD-42  pada PLC OMRON CJ1M-CPU22 untuk  menjadi  sebuah  controller.  Semua  perancangan program  pada  PLC  ini  dilakukan  dengan  program  CX- Programmer.
Pengaturan  pada  Module  ETN21  berfungsi  untuk menentukan  IP  address  yang  digunakan  pada  jaringan. Pengaturan  IP  address  pada  module  ini  adalah 192.168.250.1 sesuai dengan IP Address PC.
Gambar 3.6  Tampilan Jendela pada Pengaturan Network
Pengaturan I/O Table dan Unit module. Berfungsi untuk mengaktifkan  module  yang  akan  dipasang  pada  PLC. Penentuan  alamat  dari  masing  –  masing  module,  akan tergantung  dari  dimana  module  tersebut  dipasang. Berikut susunan modul yang dipasang :
Gambar 3.7 Jendela PLC I/O Table
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Pendeteksi  kecepatan  adalah  dengan  menggunakan encoder Omron. Untuk menjalankan Antara encoder dan PLC  pada  Penelitian  ini  memenfaatkan  fasilitas  fungsi high  speed  counter  yang  ada  pada  PLC  ini.  Adapun pengaturan  high  speed  counter  untuk  encoder  sesuai dengan jendala tampilan sebagai berikut :
Gambar 3.8 Jendela Pengaturan High Speed
Dalam  penelitian  ini,  pemrograman  PLC  menggunakan CX  Programmer  V9.0.  Berikut  adalah  diagram  tangga (ladder diagram) yang dibuat untuk system tersebut :
 Ladder  diagram  untuk  menjalankan  motor  berputar maju dan berputar mundur.
Gambar 3.9 Diagram tangga untuk mengendalikan motor.
 Ladder  diagram  untuk  inisialisasi  Analog  I/O pada Modul MAD 42 dengan keluaran tegangan 0  –  10  V  DC.  Chanel  yang  digunakan  Pada modul ini adalah chanel 1.
Gambar 3.10  Diagram tangga inisialisasi Analog I/O
 Ladder  diagram  untuk  DAC.  Dari  data  heksa decimal ke bentuk tegangan analog 0 – 10 Vdc.
Gambar 3.10  Diagram tangga Inisialisasi DAC.
 Ladder  diagram  untuk  pembacaan  encoder  berupa data heksadesimal.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 3.11  Diagram tangga pembacaan encoder.

## 3.2.5 NI OPC Server
Adalah  modul  yang  disediakan  oleh  National Instrument, dalam hal ini digunakan sebagai komunikasi antara  PLC  OMRON  dengan  LabVIEW.  Device  driver yang digunakan adalah OMRON FINS Ethernet sebagai komunikasi serialisasinya.
Berikut ini adalah tampilan jendela pengaturan n komunikasi  melalui  OMRON  FINS  Ethernet  pada  OPC Server  yang  digunakan  sebagai  komunikasi  antara  PLC dengan LabVIEW.
Gambar 3.12 Jendela Konfigurasi NI OPC Server
Pengaturan  alamat  dan  konfigurasi  OPC  Server  dan Omron  FINS  harus  sesuai.  Dibawah  ini  adalah  tabel konfigurasi  alamat  untuk  nama  Tag  dan  Alamat  pada PLC Omron.

## Tabel 3.1 Konfigurasi Alamat Tag dan Alamat PLC
Nama Tag Alamat PLC Tipe Data Write Value D2 Word Encoder Read D200 Word Set Value D5 Word Output DAC CIO2011 Word Reverse CIO1.4 Boolean Forward CIO1.5 Boolean Motor ON CIO1.2 Boolean Inverter ind CIO1.7 Boolean

## 3.2.6 NI OPC Quick Client
Adalah  sub  modul  NI  OPC  Server  yang disediakan  oleh  National  Instrument  sebagai controlling dan monitoring program  ladder  PLC  OMRON  melalui
alamat  yang  telah  diinisialisasi  oleh  NI  OPC  Server sendiri.
Berikut jendela tampilan  file OPC Quick Client:
Gambar 3.13 Jendela Tampilan file OPC Quick Client

## 3.2.7 L AB VIEW
LabVIEW  merupakan  software  aplikasi  yang banyak  digunakan  untuk  membuat  aplikasi  control  dan Human  Machine  Interface  dari  National  Instrumen. Software  ini  terdiri  dari  dua  lembar  kerja  yaitu front panel dan block  diagram, dimana  setiap  lembar  kerja menggunakan  icon  gambar  untuk  mendesain  aplikasi, hal  ini  memudahkan  pengguna  dalam  pemrograman. Front panel adalah tampilan utama atau hasil desain saat telah  selesai  dalam    pembuatan  program,  sedangkan block  diagram adalah  tempat  membuat  program rancangan atau urutan kerja bias disebut dapur .

## Gambar 3.14  Jendela Labview 2015 dari NI
Dalam  pengendalian kecepatan putar motor AC ini, LabVIEW digunakandalam sistem sebagai berikut : 1) Sebagai  sistem controlling dan monitoring pada PC, object  control akan memberi  nilai ke tag yang ada  pada  OPC  Quick  Client,  dimana tag tersebut merupakan  alamat  I/O  PLC  OMRON  yang  telah dimanipulasi  agar  mampu  dibaca  oleh  program LabVIEW itu sendiri.
2) Sebagai sistem perekam data ( recording ) kecepatan motor  AC  kemudian  disimpan  ke database pada Microsoft Access .
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Berikut  ini  merupakan  tampilan  program front panel dan block  diagram yang  dibuat  dalam  penelitian ini.
 Tampilan program front panel
Gambar 3.15  Tampilan program Front Panel
 Tampilan program block diagram
Gambar 3.16  Tampilan program blok diagram.
Sistem  yang  dibuat,  selain  sebagai  kontrol  dan monitoring,    sistem  yang  dibuat  berfungsi  sebagai recording atau pencatatan.
Berikut  adalah  blok  diagram  kontrolling  dan monitoring.
Gambar 3.17  Tampilan program blok diagram kontroling and monitoring.
Gambar 3.18  Tampilan program blok recording

## 3.2.8 M ICROSOFT O FFICE A CCESS D ATABASE
Digunakan  pada  program  LabVIEW  bagian Recording .  Toolkit  Database Connectivity didalam LabVIEW  membutuhkan Microsoft  Data  Link  (UDL) agar  bisa  terhubung  dengan  Microsoft  Access  database. File  UDL  dapat  juga  digunakan  untuk  menghubungkan dengan jenis database yang lain.
Komunikasi  data  base  antara  labview  dan Microsoft acsess pada penelitian ini menggunakan t Jet h Microsoft  Jet  4.0  OLE  DB  Provider. Berikut  tampilan jendela  data  link  property  coneksi  data  base  yang digunakan.
Gambar 3.19  Tampilan Data Link Properties

## BAB IV HASIL PENGUJIAN
Pengujian  yang  dilakukan  dalam  penelitian  ini adalah  untuk  menentukan  ketelitian  dan  akurasi  dari sistem  yang  dibuat  apakah  berjalan  sesuai  dengan  yang direncanakan  atau  tidak.  Pengujian  yang  dilakukan meliputi pengujian putaran motor dan tegangan keluaran
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
DAC dari PLC. Untuk menentukan  medan putar dengan rumus berikut ini :
Ns = 120 × f P (4.1) Keterangan :   Ns = Kecepatan medan putar stator (rpm) f = Frekuensi (Hz) P = Jumlah kutub
Adapun  rumus  untuk  mencari  nilai  output  analog  dari modul DAC yaitu :
Vout = Nsout Nsmax × Vmax (4.2)
Keterangan : Vout = Tegangan yang keluar (Vdc) Nsout  = Putaran yang dihasilkan (rpm)
Vmax  = Tegangan maksimum(Vdc) Nsmax  = Putaran maksimum (rpm)
Dibawah ini merupakan tabel dan gambar grafik yang  dihasilkan  dari  pengujian  untuk  membandingkan antara  hasil  perhitungan  dengan  pengukuran  Output DAC, frekuensi motor dan putaran motor :
Tabel 4.1 Perhitungan dan Pengukuran Sistem
No Set Value Perhitungan Pengukuran Out DAC Frek RPM Out DAC Frek RPM 1 150 1 5 150 0,99 5,05 150,2 2 300 2 10 300 2 10,14 300,2 3 450 3 15 450 3 15,23 451,2 4 600 4 20 600 4 20,3 604,4 5 750 5 25 750 5 25,4 756,4 6 900 6 30 900 6 30,47 908,6 7 1050 7 35 1050 7 35,57 1061 8 1200 8 40 1200 8 40,65 1212 9 1350 9 45 1350 9,01 45,75 1366 10 1500 10 50 1500 10,02 50 1494
Dari  data  yang  didapat,  ada  perbedaan  hasil pembacaan  terhadap  nilai  pengukuran.  Maka  dari  itu perlu menghitung standar deviasi dan standar error untuk mengetahui  toleransi  penyimpangan  pembacaan  dari nilai yang dimasukkan. Berikut ini rumus standar deviasi dan standar error.
σ  =   √ 𝑛 ∑ 𝑥 𝑖 2 (∑ 𝑥 1 ) 𝑛 𝑖=1 2 𝑛 𝑖=1 𝑛(𝑛−1) (4.3)
Keterangan : σ = Standar Deviasi n = Ukuran sampel x i = Nilai x ke- i SE = σ √n (4.4)
Keterangan : SE = Standar Error σ = Standar Deviasi n
= Banyaknya sampel

## 4.1 Hasil Pengujian Putaran Motor
Pada tabel  4.2 menampilkan data perbandingan antara  RPM  dengan  data  hasil  percobaan  untuk menghasilkan nilai akurasi pembacaan encoder. Pengujian tersebut telah didapatkan dimana kolom RPM merupakan  beberapa  titik  pengambilan  data  sedangkan kolom Tes 1 sampai Tes 5 merupakan data yang terbaca pada percobaan yang dilakukan sebanyak lima kali.
Tabel 4.2 Hasil pengujian Putaran Motor No RPM Tes 1 Tes 2 Tes 3 Tes 4 Tes 5 SD SE 1 150 150,2 150,2 150,1 150,2 150,3 0,25 0,11 2 300 300,2 302,4 302 302,4 302,4 2,35 1,05 3 450 451,2 455,5 454,2 455,5 455,6 5,5 2,46 4 600 604,4 607,4 605,9 607,4 607,4 8,13 3,63 5 750 756,4 759,5 759,4 759,5 759,5 11,08 4,96 6 900 908,6 911,9 911,2 912 911,9 13,9 6,22 7 1050 1061 1065 1063 1064 1064 16,75 7,49 8 1200 1212 1213 1214 1213 1212 16 7,16 9 1350 1366 1366 1367 1366 1365 20 8,94 10 1500 1494 1493 1493 1493 1494 8,25 3,69
Berikut ini grafik yang dihasilkan dari percobaan diatas :
0 1000 2000 0 1,63,24,86,4 8 9,6 RP M Output DAC Grafik Hubungan antara RPM Terhadap Output
DAC RPM Hitung
RPM Test 1
RPM Test 2 RPM Test 3
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Gambar 4.1 Grafik hubungan antara RPM terhadap Output DAC
Dari  grafik  diatas  dapat  ditarik  kesimpulan bahwa  data  pengukuran  dengan  data  hasil  pembacaan oleh  encoder  mengalami  banyak  perubahan  saat mendekati  1500  RPM,  sebaliknya  pada  saat  set  value RPM  kecil,  toleransi  yang  timbul  mendekati  hasil  yang diharapkan. Rata-rata penyimpangan (standar error) hasil pembacaan RPM bisa dihitung sebagai berikut :
Penyimpangan = 𝛴 𝑆𝐸 10 = 45,71 10 = 4,57 rpm
Jadi  rata-rata  penyimpangan  yang  terbaca  berkisar  ± 4,57 rpm.

## 4.2 Hasil Pengujian Frekuensi
Pada  tabel  4.3  menampilkan  data  perbandingan antara  frekuensi  dengan  data  hasil  percobaan  untuk menghasilkan  nilai  akurasi  yang  terbaca  pada  Inverter. Pengujian  tersebut  telah  didapatkan  dimana  kolom Frekuensi  merupakan  beberapa  titik  pengambilan  data sedangkan  kolom  Tes  1  sampai  Tes  5  merupakan  data yang  terbaca  pada  percobaan  yang  dilakukan  sebanyak lima kali.

## Tabel 4.3  Hasil Pengujian Frekuensi
No F Tes 1 Tes 2 Tes 3 Tes 4 Tes 5 SD SE 1 5 5,05 5,05 5,05 5,05 5,04 0,06 0,03 2 10 10,14 10,14 10,14 10,15 10,14 0,18 0,08 3 15 15,23 15,24 15,24 15,24 15,24 0,3 0,13 4 20 20,3 20,33 20,33 20,33 20,34 0,41 0,18 5 25 25,4 25,41 25,41 25,41 25,41 0,51 0,23 6 30 30,47 30,47 30,49 30,47 30,48 0,6 0,27 7 35 35,57 35,58 35,58 35,58 35,6 0,73 0,33 8 40 40,65 40,66 40,66 40,68 40,66 0,83 0,37 9 45 45,75 45,74 45,77 45,74 45,74 0,94 0,42 10 50 50 50 50 50
50
0 0
Berikut ini grafik yang dihasilkan dari percobaan diatas :
Gambar 4. 2 Grafik hubungan antara Frekuensi terhadap RPM
Dari  grafik  diatas  dapat  ditarik  kesimpulan bahwa  data  pengukuran  dengan  data  hasil  pembacaan oleh  Inverter  mengalami  banyak  perubahan  saat mendekati  50  Hz,  sebaliknya  pada  saat  set  value  Hz kecil, toleransi yang timbul hampir mendekati hasil yang diharapkan.    Rata-rata  penyimpangan  (standar  error) hasil  pembacaan  Frekuensi  oleh  Inverter  bisa  dihitung sebagai berikut :
Penyimpangan = 𝛴 𝑆𝐸 10 = 2,04
10 = 0,204 Hz
Jadi  rata-rata  penyimpangan  yang  terbaca  berkisar ± 0,204 Hz.

## 4.3 Hasil Pengujian Output DAC
Pada  tabel  4.4  menampilkan  data  perbandingan antara tegangan yang keluar dari modul DAC (Digital to Analog  Converter)  pada  PLC  OMRON  dengan  data hasil  percobaan  untuk  menghasilkan  nilai  akurasi  yang terbaca  menggunakan  multimeter.  Pengujian  tersebut telah didapatkan dimana kolom Output DAC merupakan beberapa titik pengambilan data sedangkan kolom Tes 1 sampai  Tes  5  merupakan  data  yang  terbaca  pada percobaan yang dilakukan sebanyak lima kali.

## Tabel 4.4 Hasil pengujian Output DAC
No Outt DAC Tes1 Tes2 Tes3 Tes4 Tes5 SE 1 1 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,006 2 2 2 2 1,99 1,99 2 0,002 3 3 3 3 3 3 3 0 4 4 4 4 3,99 4 4 0,001 5 5 5 5 4,99 5 5 0,001
0 100 Fr e ku e n si RPM Grafik Hubungan

## Antara Frekuensi Terhadap RPM
Frekuensi Hitung
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
6 6 6 6 5,99 6 6 0,001 7 7 7 7 6,99 7 7 0,001 8 8 8 8 7,99 8,01 8 0,002 9 9 9,01 9,01 9 9,01 9 0,003 10 10 10,02 10,01 10 10,01 10,01 0,006
Berikut ini grafik yang dihasilkan dari percobaan diatas:

## Gambar 4.3. Grafik hubungan antara Output DAC terhadap Frekuensi
Dari  grafik  diatas  dapat  ditarik  kesimpulan bahwa  data  pengukuran  dengan  data  hasil  pembacaan pada  multimeter  tidak  mengalami  perubahan  yang signifikan,  walaupun  masih  ada  penyimpangan  yang sangat kecil disetiap titik pengujian. Rata-rata penyimpangan  (standar  error)  yang  dibaca  pada multimeter bisa dihitung sebagai berikut :
Penyimpangan = 𝛴 𝑆𝐸 10 = 0,023 10 = 0,0023 Vdc
Jadi  rata-rata  penyimpangan  yang  terbaca  berkisar ± 0,0023 Vdc.

## BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan
Berdasarkan  data  yang  diperoleh  dari  hasil percobaan  dan  pengujian  sistem  yang  telah  dilakukan dalam  penelitian  ini.  Maka  dapat  diperoleh  kesimpulan penelitian ini sebagai berikut :
1. Sistem  yang  dibuat  telah  bekerja  sesuai  rancangan, pengontrolan  dan  monitoring  kecepatan  putaran motor  dapat  dikendalikan  melalui  aplikasi  Labview dengan PLC CJ1M melalui Acces Point TP Link.
2. Pengujian  putaran  motor  memiliki  penyimpangan rata-rata sebesar 4,57 rpm.
3. Pengujian  frekuensi  motor  memiliki  penyimpangan rata-rata sebesar 0,204 Hz.
4. Pengujian  tegangan  keluaran  DAC  memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 0,0023 Vdc.
5. Labview sebagai  aplikasi Human Machine  Interface mudah  digunakan  untuk  komunikasi  dengan  PLC, lebih murah secara ekonomis.
6. PLC  CJ1M  dengan  modul  DAC  MAD  42,  lebih mudah  untuk  pengaturan  kecepatan  motor,  dengan hasil  lebih  linier  dari  pada  meggunakan  multispeed dengan menggunakan IO PLC.

## 5.1 Saran
Pada  penelitian  ini  tentu  masih  banyak mengalami kekurangan dalam penyempurnaan penelitian selanjutnya. Maka  saran dari penyusun dalam perbaikan selanjutnya adalah sebagai berikut :
1. Grafik  yang  ditampilkan  dalam  front  panel  labview belum  sempurna,  hasil  display  masih  tidak  linier, dikarenakan  belum  sempurna  di  pembuatan    blok diagram pada labview oleh penyusun.
2. Penyimpangan  pengukran  putaran  motor  dalam penelitian  ini  masih  cukup  besar,  dikarenakan penggunaan  resolusi  encoder  yang  terlalu  kecil. Dalam  penelitian  ini  penyusun  menggunakan encoder  dengan  resolusi  10  pulsa  per  putaran. Sebaiknya  gunakan  resolusi  yang  lebih  tinngi, misalnya 60 pulse per rotation.

## Ucapan Terima Kasih
Alhamdulilah hirobil alamin.  Segala puji bagi  Allah yang  telah  memberikan  kesempatan  dan  banyak  hal sehingga  penelitian  ini  dapat  dikerjakan  dengan  baik. Tidak lupa juga kami ucapkan terima kasih kepada:
1. Dekan Fakultas Teknik Universitas Islam 45 Bekasi, Bapak. H. Sugeng, S.T, M.T.
2. Ketua  Program  Studi  Teknik  Elektro  Universitas Islam 45 Bekasi, Bapak Setyo Supratno, S.Pd, M.T.
3. Rekan  –  rekan  seluruh  Dosen  dan  Staff  di Lingkungan  Fakultas  Teknik  dan  khususnya  Teknik Elektro Universitas Islam 45 Bekasi.
0 20 0 9 18273645 R P M Output DAC Grafik Hubungan Antara Output … Output DAC
Hitung
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
4. Istri dan anak-anaku yang tercinta, dan semua pihak yang telah membantu dalam penyusunan tulisan ini.

## Daftar Pustaka
[1] Nader N. Barsoum,  Pin Rui Chin , Ethernet  Control
AC  Motor  via  PLC  Using  LabVIEW,  Journal  Ica, 2011.
[2] Dedid  Cahya  Happyanto,  Dr,  M.T.,  Mauridhi  Hery Purnomo,  Prof.,  Ir.,  M.Eng.,  Ph.D,  Teknik  Kendali
Motor Tiga Phasa Berbasis
Kecerdasan Komputasional  Sebagai  Penggerak  Mobil  Listrik,
Graha Ilmu, 2014.
[3] CJ-series  Built-in  I/O  CJ1M-CPU21/22/23  CPU Units Operation Manual, OMRON, 2003.
[4] Hugh Jack, Automating Manufacturing System With PLC, 2008.
[5] SYSDRIVE  MX2  Series  User's  Manual,  OMRON,
2010.
[6] Labview User Manual, National Instrument, 2005.