## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1329 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022

## Rancang Bangun Sistem Monitoring Pengolahan Limbah Cair Tahu Di Kabupaten Purbalingga Berbasis Internet of Things
Garichwan Fathurrahman Arafat, Aditya Wijayanto, Novian Adi Prasetyo *
Fakultas Informatika, S1 Teknik Informatika, Institut Teknologi Telkom Purwokerto, Banyumas, Indonesia Email: 1 16102159@st3telkom.ac.id, 2 aditya.wijayanto@ittelkom-pwt.ac.id, 3 novian@ittelkom-pwt.ac.id Email Penulis Korespondensi: novian@ittelkom-pwt.ac.id
Abstrak− Dalam melakukan produksi tahu, biasanya menghasilkan limbah cair yang dapat mengakibatkan pencemaran lingkungan ketika tidak dilakukan pengolahan yang akan berdampat pada warga sekitar. Pembuangan limbah cair hasil produksi tahu tanpa melalui  pengolahan  akan  mengakibatkan  pencemaran udara  berupa bau  yang  menyengat  dan  oksigen  yang  terlalu  rendah  serta pencemaran  pada  air  yang  akan  menjadi  kotor.  Limbah  cair  yang  dihasilkan  dari  produksi  tahu  mengandung  zat  organic  yang menyebabkan  pertumbuhan  mikroba  dalam  air  yang  mengakibatkan  kadar  oksigen  dalam  air  menurun  dan  air  menjadi  keruh. Berdasarkan permasalahan tersebut dirancang sebuah sistem monitoring tingkat kekeruhan dan asam basa limbah cair industri tahu di Kabupaten Purbalingga berbasis Internet of Things dengan memanfaatkan NodeMCU ESP8266 yang terhubung dengan sensor Turbidity, sensor pH, sensor DS18B20, LCD 16x2 I2C, relay, dan pompa air yang akan dihubungkan pada Bot Telegram untuk monitoring dan pengontrolannya. Bot Telegram dapat bekerja ketika Telegram dan rangkaian dinyalakan dan terhubung dengan jaringan internet. Dari hasil pengujian sistem tersebut menghasilkan alat yang sesuai dengan yang diharapkan penulis. Keseluruhan sensor dan relay dapat bekerja dengan baik pada onjek limbah, pompa air juga bekerja dengan baik sehinigga dapat melakukan pembuangan limbah saat tingkat kekeruhan sudah mencapai angka kurang dari 35 yang dilakukan setelah proses penguraian selesai. Sistem juga dapat mengirimkan notifikasi ke Bot Telegram saat pompa menyala dan saat perintah diminta melalui gadget sehingga menghasilkan kesimpulan bahwa sistem bekerja secara realtime dan harus terhubung dengan jaringan internet.
Kata Kunci: Sensor Turbidity; Bot Telegram; NodeMCU ESP8266; Pengolahan Limbah; Internet of Things
Abstract− In the production of tofu, it usually produces liquid waste which can cause environmental pollution when no processing is carried out which will have an impact on local residents. Disposal of liquid waste from the production of tofu without goi ng through processing will result in air pollution in the form of a pungent odor and too low oxygen and pollution in the water which will become dirty. Liquid waste generated from the production of tofu contains organic substances that cause microbial growth  in the  water  which  results  in  decreased  oxygen  levels  in  the  water  and  the  water  becomes  cloudy.  Based  on  these  problems,  a monitoring system for turbidity and acid-base levels of the tofu industrial wastewater in Purbalingga Regency based on the Internet of Things was designed by utilizing the NodeMCU ESP8266 which is connected to a Turbidity sensor, pH sensor, DS18B20 sensor, LCD 16x2 I2C, relay, and a water pump that will connected to the Telegram Bot for monitoring and control. Telegram bots can work when Telegram and the network are turned on and connected to the internet. From the results of testing the system produces tools that are in accordance with what the author expects. All sensors and relays can work well on the waste onjek, the water pump also works well so that it can carry out waste disposal when the turbidity level has reached less than 35 which is carried out aft er the decomposition process is complete. The system can also send notifications to the Telegram Bot when the pump is on and when commands are requested via the gadget, resulting in the conclusion that the system works in real time and must be connected to the internet network.
Keyword: Turbidity Sensor; Telegram Bot; NodeMCU ESP8266; Waste Treatment; Internet of Things

## 1. PENDAHULUAN
Di  Indonesia  terdapat  banyak  industri  tahu  yang  kebanyakan  menyatu  dengan  pemukiman  penduduk.  Dalam melakukan  produski  tahu,  biasanya  menghasilkan  limbah  cair  yang  dapat  mengakibatkan  pencemaran  lingkungan ketika tidak dilakukan pengolahan yang akan berdampak pada warga sekitar.  Pembuangan limbah cair hasil produksi tahu tanpa melalui pengolahan akan mengakibatkan pencemaran udara berupa bau yang menyengat dan oksigen yang terlalu rendah serta pencemaran pada air yang akan menjadi  kotor.  Limbah cair yang dihasilkan dari  produksi tahu mengandung  zat  organik  yang  menyebabkan  pertumbuhan  mikroba  dalam  air  yang  mengakibatkan  kadar  oksigen dalam air menurun dan air menjadi keruh. Dalam proses produksi tahu diperlukan bahan baku berupa kedelai, asam cuka, dan air. Bahan baku pembuatan tahu mengandung protein yang terpecah dan terdapat sulfur di dalamnya yang akan  menyebabkan  limbah  cair  hasil  produksi  tahu  mengeluarkan  bau  yang  tidak  sedap.  Dampak  dari  penemaran limbah  cair  tahu  berupa  terganggunya  kehidupan  biotik  dalam  air  dan  tanah  serta  gangguan  Kesehatan  pada manusia[1].  Pencemaran  lingkungan  dapat  memberikan  dampak  buruk  bagi  Kesehatan  manusia.  Penyakit  yang disebabkan  oleh  lingkungan  yang  tidak  sehat  masih  sering  terjadi  seperti  ISPA  dan  diare.  Penyakit  tersebut  masih masuk dalam 10 besar penyakit yang terdata di Puskesmas seluruh Indonesia. Penyakit yang disebabkan oleh polusi udara lingkungan seperti pneumonia dapat menyebabkan kematian, menurut profil Dirjen PP&PL tahun 2006 terdapat 22,30% kematian akbiat pneumonia. Kasus penyakit diare setiap tahun meningkat, dari tahun 1996 terhitung sebesar 280 per 1000 penduduk, tahun 2000 tercatat 301 per 1000 penduduk dan 347 per 1000 penduduk pada tahun 2003, kemudian tahun 2006 terdapat 423 per 1000 penduduk[2].

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1330 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022
Instalasi  Pengolah  Air  Limbah  (IPAL)  adalah  sebuah  sistem  pengolahan  limbah  cair  yang  dibutuhkan perindustrian sebelum dilakukan pembuangan. Saat ini sebagian pihak industri memiliki IPAL namun hanya sebatas untuk memenuhi persyaratan pendirian pabrik industri dari peraturan pemerintah, tidak banyak pabrik industri yang menjalankan  IPAL  dengan  benar.  Dengan  menggunakan  mikrokontroler,  pabrik  akan  terbantu  untuk  pengolahan limbah cair dengan cara memantau kadar pH dan kandungan oksigen yang dibutuhkan sehingga akan mempermudah penetralan limbah cair agar dapat dibuang. Selain memiliki ukuran yang kecil, harga mikrokontroler juga murah dan dapat diaplikasikan untuk perancangan alat kontrol[3].
Di  Indonesia  masih  banyak  industri  yang  baleum  melakukan  otomatisasi  dalam  proses  pengolahan  limbah. Pertumbuhan  industri  telah  menimbulkan  masalah  lingkungan  yang  cukup  serius.  Buangan  air  limbah  industri mengakibatkan timbulnya pencemaran air sungai yang dapat merugikan masyarakat yang tinggal di sepanjang aliran sungai[4]. Limbah cair hasil produksi tahu merupakan limbah organik yang dibuang tanpa melalui proses penguraian berwarna kuning keruh. Air yang keruh merupakan air yang memiliki banyak partikel yang nantinya akan mengubah warna  dan  rupa  dari  air  tersebut.  Tingkatan  kekeruhan  air  yang  tembus  pandang  merupakan  air  yang  memiliki kekeruhan rendah sedangkan air yang tidak tembus pandang memiliki tingkat kekeruhan yang sangat tinggi[5]. Bahan organic yang terkandung dalam limbah cair dapat menghabiskan oksigen terlarut  dalam limbah serta menimbulkan bau yang tidak sedap dan akan berbahaya apabila bahan tersebut merupakan bahan yang beracun[6].
Perancangan sistem monitoring limbah cair hasil produksi tahu dilakukan sesuai dengan kebutuhan pabrik tahu di  Kabupaten  Purbalingga  dalam  melakukan  pengolahan  limbah  sebelum  akhirnya  dibuang  sehingga  pengolahan limbah  dapat  dilakukan  sembari  melakukan  tahap  produksi  tanpa  harus  menambah  jam  kerja  untuk  pengolahan. Limbah dari hasil produksi tahu dapat digunakan lagi untuk produksi tahu berikutnya pada hari yang sama sebelum secara otomatis masuk ke fase fermentasi. Berdasarkan hasil wawancara, dalam proses pengolahan limbah melalui 3 tahap dengan masing-masing wadah yang berbeda. Tahap pertama penampungan limbah baru, limbah baru memiliki suhu yang panas karena baru selesai dari proses produksi yang menggunakan pemanas pada tungku api. Tahap kedua proses fermentasi, proses ini dilakukan pada wadah tertutup agar tidak terkena oksigen dan proses perpindahan limbah dari wadah pertama ke wadah kedua dilakukan dengan tidak menghasilkan gelombang pada limbah cair, limbah akan terfermentasi  1 jam/liter sesuai  dengan volume wadah. Tahap terakhir proses penguraian limbah cair menggunakan lumpur aktif untuk mengurai kandungan pada limbah sehingga membuat limbah menjadi bening dan dapat dibuang. Proses  penguraian  membutuhkan  waktu  minimal  6  jam  dan  semakin  lama  akan  semakin  baik.  Perancangan menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler dengan sensor Turbidity untuk mengukur kekeruhan dari limbah tersebut, sensor pH dan sensor DS18B20 yang nantinya akan dilakukan monitoring secara realtime melalui LCD I2C berukuran 16x2 dan  Bot Telegram serta pembuangan secara otomatis  dengan relay menggunakan Pompa Air.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Dalam penelitian ini dibagi menjadi 5 tahapan dalam perancangan sistem monitoring limbah cair hasil produksi tahu.

## 2.1 Pengumpulan Data
Sebelum melakukan perancangan sistem monitoring pengolahan limbah cair tahu peneliti mengumpulkan data awal terlebih dahulu sebagai bahan pertimbangan dalam pembuatan sistem dengan 2 metode yaitu: a. Observasi Lapangan dan Wawancara
Melakukan  pengamatan  langsung  di  pabrik  tahu  rumahan  yang  berada  di  Kabupaten  Purbalingga  saat  proses produksi  tahu  sedang  berlangsung  sebagai  bentuk  pemahaman  kondisi  limbah  cair  hasil  produksi  tahu.  Peneliti melakukan wawancara kepada pihak terkait yang sedang bertanggungjawab atas kegiatan produksi tahu di pabrik tahu saat setelah mengobservasi.
b. Studi Literatur
Pengumpulan  data  berdasarkan  jurnal  dan  penelitian  terdahulu  terkait  perancangan  sistem monitoring limbah, implementasi NodeMCU ESP8266, dan Sensor Turbidity.

## 2.2 Landasan Teori
Dalam  penelitian  membutuhkan  beberapa  objek  dan  komponen  untuk  melakukan  perancangan  sistem monitoring pengolahan limbah anatara lain yaitu:
a. Limbah Cair Industri
Limbah Cair Industri merupakan buangan hasil proses atau sisa dari suati kegiatan perindustrian yang berwujud cair dimana kehadirannya pada suatu saat dan tempat tidak dikehendaki lingkungannya karena tidak memiliki nilai ekonomis.  Limbah  terdiri  dari  senyawa  kimia  maupun  non-kimia  organik  dan  anorganik  yang  dapat  membawa dampak  negatif  bagi  lingkungan  terutama  bagi  kesehatan.  Dalam  proses  pembuangan,  limbah  cair  perlu  diolah

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1331 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022
untuk  menetralkan  bahan  berbahaya  yang  terkandung  di  dalamnya  agar  tidak  membahayakan  lingkungan sekitar[3].
b. Instalasi Pengolahan Air Limbah
Instalasi  Pengolahan  Air  Limbuh  (IPAL)  merupakan  suatu  proses  pengolahan  limbah  cair  agar  limbah  menjadi layak buang yang ramah lingkungan. IPAL diperlukan karena banyaknya bahan-bahan berbahaya seperti minyak, lemak,  bahan  anorganik  seperti  besi,  alumunium,  nikel,  plumbum,  barium,  fenol,  dll.  yang  terkandung  dalam limbah cair sehingga perlu dilakukan penghilangan senyawa kimia maupun nonkimia yang berbahaya dan beracun. Dalam pengolahan limbah cair industri, limbah akan dibagi menjadi beberapa bak, masing-masing bak berisikan limbah dari masing-masing tahapan[3].
c. Internet of Things
Internet  of  Things  (IoT) merupakan  konsep  teknologi  yang  bertujuan  untuk  manfaat  konektivitas  internet  yang tersambung lebih luas secara terus-menerus. IoT memiliki kemampuan seperti berbagi data, pengontrol jarak jauh dan sebagainya. Dalam kehidupan dunia nyata, IoT sudah diterapkan dibidang bahan pangan, elektronik, koleksi dan  lain  sebagainya.  Konsep  dari IoT sendiri  memudahkan  pekerjaan  manusia  dalam  bidang  apapun  dengan menyambungkan jaringan lokal dan global melalui sensor yang tertanam pada suatu alat dan selalu aktif agar dapat dilakukan pengiriman dan penerimaan data kapanpun[7].
d. NodeMCU ESP8266
NodeMCU ESP8266 adalah sebuah mikrokontroler seperti Arduino, namun memiliki perbedaan sudah dilengkapi dengan  module  WIFI  ESP8266  untuk  mengakses  internet  menggunakan  WiFi  2,4  GHz  yang  mendukung WPA/WPA2  dan  port  yang  dimiliki  lebih  sedikit dibandingkan  dengan  Arduino.  NodeMCU  diprogram  dengan bahasa pemrograman C++ melalui aplikasi Arduino IDE[8].
Gambar 1. NODEMCU ESP8266

## e. Sensor pH
Sensor pH yang digunakan untuk  mengukur nilai pH terdiri dari  elektroda yang kemudian dihubungkan ke alat elektronik untuk menampilkan nilai pH. Sebuah pH memiliki prinsip kerja utama yang terletak pada sensor probe berupa elektroda kaca untuk mengukur jumlah ion H3O+ di dalam larutan. Ujung elektroda kaca merupakan lapisan kaca  yang  memiliki  ketebalan  0.1  mm  yang  berbentuk  bulat  ( bulb ). Bulb dipasang  dengan  silinder  kaca  non- konduktor berupa plastik yang memanjang. Inti dari sensor pH terdapat pada permukaan bulb kaca yang berfungsi untuk menukar ion positif (H+) dengan larutan terukur[9].
Gambar 2. Sensor pH
f. Sensor Turbidity
Sensor Turbidity adalah sensor yang dapat mendeteksi kekeruhan air dengan membaca sifat optic air akibat sinar dan  sebagai  perbandingan  cahaya  untuk  dipantulkan  dengan  cahaya  yang  akan  datang.  Kekeruhan  pada  air

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1332 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022
merupakan  kondisi  dimana  air  dalam  keadaan  tidak  jernih  yang  diakibatkan  oleh  partikel  individu  ( suspended solids )  yang  umumnya  tidak  terlihat  oleh  mata  telanjang  karena  wujudnya  yang  mirip  dengan  asap  di  udara. Semakin banyak partikel dalam air menunjukkan tingkat kekeruhan air juga tinggi[10].
Gambar 3. Sensor Turbidity
g. Telegram
Telegram merupakan sebuah aplikasi layanan pengiriman pesan instan multiplatform berbasis cloud yang bersifat gratis  dan  nirlaba  yang  mengenkripsi  opsional.  Telegram  menyediakan  fungsi  untuk  perangkat  telepon  seluler berbasis Android, iOS, Windows Phone, Ubuntu Touch dan sistem perangkat komputer Windows, OS X, Linux. User Telegram dapat mengirimkan pesan dan bertukar media seperti foto, video, audio serta dapat mengirimkan semua  tipe  file[11].  Pada  telegram  terdapat  bot  sebagai  pihak  ketiga  yang  dapat  digunakan  untuk mengirimkan pesan  berupa  perintah.  Cara  kerja bot dengan  pengiriman  perintah  berupa  pesan  dari user ke bot dan  bot  tidak diizinkan  untuk  mengirimkan  pesan  terlebih  dahulu  untuk  mencegah  spamming.  Setelah bot menerima  pesan kemudian data akan disimpan dan mengirimkannya ke hardware yang dituju dan sudah dihubungkan. Kemudian hardware akan melakukan proses pada pesan melalui bot dan mempersiapkan jawaban yang nantinya akan dikirim oleh bot untuk memberikan balasan respon kepada user [12].
h. Relay
Relay adalah saklar yang dioperasikan menggunakan listrik  dan merupakan komponen Electromechanical yang terdiri dari 2 bagian utama, Elektromagnet dan Mekanikal (kontak saklar/switch). Relay dapat bekerja dengan arus listrik  yang  kecil  dan  menghantarkan  listrik  yang  memiliki  tegangan  lebih  tinggi  dengan  menggunakan  prinsip Elektromagnetik[13].
Gambar 4. Relay (Saklar Elektromagnetik)
i. Pompa Air
Pompa Air merupakan suatu alat atau mesin yang berfungsi sebagai pemindah zat cair dari suatu tempat ke tempat lainnya melalui media pipa dengan menambahkan energi pada cairan yang dipindahkan dan berlangsung secara terus-menerus. Pompa beropeerasi dengan prinsip yang berbeda antara tekanan masuk dan keluarnya air. Dengan

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1333 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022
kata  lain,  pompa  bekerja  dengan  mengubah  tenaga  mekanis  menjadi  tenaga  kinetis  yang  berfungsi  untuk mengalirkan zat cair dan mengatasi hambatan pada objek selama proses pengairan[14].
Gambar 5. Pompa Air
j. LCD 16x2 I2C
Liquid Crystal Display atau LCD merupakan perangkat modul peraga yang berfungsi untuk menampilkan karakter yang diinginkan. Layar pada LCD menggunakan dua buah lembaran bahan yang mampu mempolarisasikan kristal cair  diantara  kedua  lembaran  tersebut.  Pada  perancangan  suatu  sistem,  biasanya  LCD  digunakan  untuk menampilkan suatu  nilai hasil sensor, menampilkan teks atau menampilkan menu pada aplikasi  mikrokontroler. Biasanya  saat  melakukan  pembelian  LCD  dilengkapi  dengan I2C  sebaagai  modul  untuk  terhubung  antara  LCD dengan mikrokontroler tanpa harus memakan banyak pin[15].
Gambar 6. LCD 16x2 I2C
k. Sensor DS18B20
Sensor  DS18B20  merupakan  sensor  pembaca  parameter  suhu.  Sensor  ini  termasuk waterproof sehingga  dapat digunakan pada tempat atau objek yang basah. Sensor ini memiliki ujung logam yang terhubung dengan kabel yang dikemas secara khusus sehingga kedap air[16].
Gambar 7. Sensor DS18B20

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1334 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022

## 2.3 Perancangan Prototype Hardware

## Gambar 8. Alur Rangkaian
Pada alur rangkaian untuk perancangan sistem tersebut NodeMCU yang sudah terpasang modul Wi-Fi ESP8266 mengolah dan mengirimkan data dari semua sensor (Turbidity, pH, DS18B20) dalam membaca kondisi limbah cair yang kemudian akan ditampilkan nilainya pada LCD 16x2 I2C dan dikirimkan ke Telegram ketika diminta perintah pengiriman status limbah melalui Bot Telegram. Melalui Bot Telegram juga dapat menerima notifikasi ketika pompa air aktif dan dapat mematikannya melalui perintah yang sudah disediakan pada Bot Telegram.

## 2.4 Sketch Program
Perancangan pada tahap ini melakukan pemrograman pada Arduino IDE yang akan diterapkan pada mikrokontroler agar dapat  menjalankan seluruh komponen yang digunakan. Berdasarkan dari  konsep perancangan pada hardware , maka program yang dirancang diharapkan dapat digunakan dalam kegiatan monitoring limbah cair hasil produksi tahu yang kemudian mengirimkan nilainya untuk ditampilkan pada LCD berukuran 16x2 dan juga dapat mengirimkannya ke  Bot  Telegram  ketika  dilakukan  perintah  permintaan  status  serta  dapat  memberikan  notifikasi  ketika  pompa  air menyala secara otomatis.
Gambar 9. Program Hardware pada Arduino IDE

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1335 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022
File program yang di- compile berupa file ino sebagai file utama dan file cpp untuk memisahkan program agar tidak terlalu panjang, masing-masing komponen diletakkan pada file cpp yang berbeda. Setelah menulis kode program untuk  komponen,  file  akan  di- upload ke  mikrokontroler.  Alur  kerja  rangkaian  dapat  dilihat  pada flowchart yang menunjukkan fungsi monitoring dan pembuangan limbah.
Gambar 10. Alur Kerja Sistem
Program  dimulai  saat  rangkaian  dinyalakan,  NodeMCU  ESP8266  akan  melakukan  penyambungan  jaringan internet yang sudah didaftarkan pada program. Saat rangkaian sudah aktif dan dapat bekerja, akan masuk notifikasi pada Bot Telegram yang memberitahukan rangkaian sudah dapat bekerja. Selanjutnya mikrokontroler akan melakukan pembacaan nilai sensor DS18B20, sensor Turbidity, dan sensor pH dari limbah cair hasil produksi tahu yang sudah disiapkan pada wadah. Data yang dihasilkan dari semua sensor akan ditampilkan pada LCD I2C berukuran 16x2 dan ketika Bot Telegram mengirimkan perintah permintaan nilai sensor maka akan dikirimkan hasil pembacaan data dari mikrokontroler ke Telegram. Pada sensor Turbidity diberikan batas kekeruhan pada limbah siap buang dengan nilai yang sudah ditentukan dan pompa akan otomatis menyala dan juga memberikan notifikasi  ke Bot Telegram  bahwa pompa sedang bekerja.

## 2.5 Pengujian Sistem
Sistem diujicoba pada beberapa objek antara lain limbah baru yakni limbah yang baru saja dihasilkan dari produksi tahu, limbah fermentasi yakni limbah yang sudah terfermentasi dengan memindahkan limbah baru yang suhunya sudah normal  ke  wadah  yang  tertutup  agar  tidak terkena  oksigen,  limbah  siap  buang  yakni  limbah  yang sudah  dilakukan penguraian menggunakan lumpur aktif setelah dilakukan fermentasi, air bening, dan  air sungai. Pada proses ujicoba ini, akan dilakukan perbandingan nilai yang dihasilkan oleh sensor dengan nilai yang dihasilkan oleh alat khusus yang dibuat untuk menghitung nilai tersebut. Dalam melakukan perbandingan nilai, akan dihitung error dari sensor dan alat khusus menggunakan rumus

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1336 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022
(a−b) a × 100% (1)
Penghitungan error dengan rumus diatas menampilkan (a) sebagai nilai yang dihasilkan oleh alat khusus dan (b) sebagai nilai yang dihasilkan oleh sensor.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Perancangan Hardware
Dalam proses perangkaian komponen pada penelitian ini menghasilkan sebuah rangkaian alat yang berfungsi sebagai pembaca tingkat kekeruhan, suhu dan kadar pH yang terkandung dalam limbah cair hasil produksi tahu. Pada rangkaian ini terdapat output dari pompa air yang terhubung dengan relay yang dipicu oleh sensor Turbidity sebagai pembuangan limbah cair hasil produksi tahu yang sudah diolah sehingga menjadi layak buang.
Gambar 11. Hasil Rangkaian Keseluruhan Komponen

## 3.2 Hasil Komunikasi Rangkaian dengan Bot Telegram
Pada  proses  perancangan  sistem monitoring limbah  cair  hasil  produksi  tahu,  menggunakan  Bot  Telegram  untuk memantau  proses  pengolahan  limbah.  Mikrokontroler  akan  mengirimkan  informasi  nilai  yang  dihasilkan  dari keseluruhan sensor ketika user menekan perintah untuk mengirimkan data yang sudah disediakan pada Bot Telegram, data yang dikirimkan merupakan data terbaru yang dihasilkan oleh keseluruhan sensor sehingga pemantauan dilakukan secara realtime. Perintah  pada  Bot  Telegram  juga  dapat  menyalakan  dan  mematikan  pompa  serta mengubah  mode pompa menjadi otomatis atau manual.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1337 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022

## 3.3 Implementasi Sistem
Sistem dilakukan implementasi pada limbah cair hasil produksi tahu dari 3 macam limbah berdasarkan tahapan ringan pengeolahan limbah. Tahap pertama merupakan limbah baru yang masih panas, tahap kedua merupakan limbah hasil fermentasi  yang  berasal  dari  limbah  baru  kemudian  dipindahkan  ke  wadah  baru  yang  tertutup,  dan  tahapan  ketiga adalah limbah siap buang yang berasal dari limbah hasil fermentasi yang sudah diuraikan menggunakan lumpur aktif. Setiap objek limbah yang digunakan untuk implementasi dilakukan cek monitoring nilai yang dihasilkan dari sensor DS18B20 untuk pengukuran suhu limbah, sensor turbidity untuk pengukuran tingkat kekeruhan dan sensor pH untuk pengukuran  kadar  asam  basa  yang  terkandung  dalam  limbah  cair  hasil  produksi  tahu  dengan  waktu  1  menit  pada masing-masing implementasi 3 macam limbah. Pompa air yang berfungsi sebaagai kran pembuangan akan menyala ketika nilai kekeruhan kurang dari 30. Limbah Baru dan Limbah Fermentasi dari hasil produksi tahu tidak diberikan pompa karena tidak diperlukan pembuangan.
Tabel 1. Nilai Hasil Pengujian Sistem
Objek No. DS18B20 Turbidity pH Waktu Pompa Limbah Baru 1 45 27.5 3.86 60s - 2 44.5 26.4 3.63 60s - 3 44 27.4 3.6 60s - 4 44 28.4 3.62 60s - 5 43.5 26.5 3.52 60s - 6 43.5 27.2 3.5 60s - 7 43 26.8 3.48 60s - 8 43 27 3.51 60s - 9 42.5 26.7 3.45 60s - 10 42 27.5 3.48 60s - Limbah Fermentasi 1 28 55.1 5.08 60s - 2 28 54.3 4.71 60s - 3 28.5 55.5 4.34 60s - 4 28.5 54 3.91 60s - 5 28.5 55.1 3.56 60s - 6 28.5 54.4 3.45 60s - 7 28.5 53.6 3.32 60s - 8 28.5 55.1 3.3 60s - 9 28.5 53.2 3.3 60s - 10 28.5 53.3 3.3 60s - Limbah Siap Buang 1 29.5 25.4 3.3 60s On 2 29.5 25.1 3.3 60s On 3 29.5 25.6 3.3 60s On 4 29.5 25.4 3.3 60s On 5 29.5 25.6 3.3 60s On 6 29.5 25.1 3.3 60s On 7 29.5 25.6 3.3 60s On 8 29.5 25.8 3.3 60s On 9 29.5 25.8 3.3 60s On 10 29.5 25.1 3.3 60s On

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa pembuangan limbah cair hasil produksi tahu secara otomatis  bekerja  ketika  sensor  Turbidity  mendeteksi  tingkat  kekeruhan  kurang  dari  35,  pada  kondisi  tersebut dikirimkan notifikasi berupa pesan masuk ke Bot Telegram dan pompa akan menyala secara otomatis. Ketika proses pembuangan akan dilakukan, notifikasi masuk ke Telegram yang memberitahukan bahwa pompa air menyala. Pada aktivitas monitoring menggunakan  Bot  Telegram,  dilakukan  permintaan  melalui  perintah  yang  tersedia  pada  Bot Telegram untuk mengirimkan nilai yang dihasilkan dari sensor, nilai yang dihasilkan dapat dibandingkan dengan hasil yang ditampilkan pada layer LCD, nilai yang terkirim ke Bot Telegram  akan terlihat sedikit  berbeda karena sensor tidak berhenti bekerja ketika proses pengiriman data sehingga perubahan nilai terjadi disetiap detiknya. Pesan yang masuk dari hasil perintah pada Bot Telegram untuk meminta nilai yang dihasilkan oleh sensor akan menampilkan nilai

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI: 10.30865/mib.v6i3.3863
Garichwan Fathurrahman Arafat , Copyright © 2022, MIB , Page 1338 Submitted: 21/02/2022 ; Accepted: 08/06/2022 ; Published: 25/07/2022
dari sensor DS18B20, sensor Turbidity, sensor pH, status pompa air menyala atau mati dan status otomatis pompa air. Pada  relay  terdapat  lampu  LED  berwarna  merah yang  berfungsi  sebagai  penanda  bahwa  relay  sudah  berada  dalam mode stand  by dan  hijau  yang berfungsi  sebagai  indikator, lampu akan menyala ketika relay dialiri listrik sehingga membuat  pompa  bekerja  yang  menandakan  parameter  tingkat  kekeruhan  sudah  mencapai  batas  untuk  menyalakan pompa, sehingga dapat dipastikan proses tersebut berjalan secara realtime .

## REFERENCES
[1]  R. Dwi Ratnani, I. Hartati, and L. Kurniasari, “Laporan penelitian terapan pemanfaatan eceng gondok (eichornia crassipes) untuk menurunkan kandungan COD(chemical oxygen demond), ph, bau, dan warna pada limbah cair tahu,” J. Lingkung. , vol. 2, pp. 1–49, 2012, [Online]. Available: https://publikasiilmiah.unwahas.ac.id/index.php/LPPM/article/view/837/950.
[2] Dr. Muhammad Ikhtiar, Pengantar Kesehatan Lingkungan Dr . Muhammad Ikhtiar , SKM , M . Kes , no. July. 2018.
[3] I. M. Erwin, “PERANCANGAN SISTEM MONITORING PENGOLAHAN LIMBAH CAIR PADA IPAL,” Inkom , vol. I, pp. 66–70, 2017, [Online]. Available: https://www.ipalrobot.com/.
[4] S.  Santoso,  “RANCANG  BANGUN  SIMULATOR  PEMBACA  PH  LIMBAH  INDUSTRI  CAIR  BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535,” no. November, 2009.
[5] Mario  Orlando,  Desta  Yolanda,  and  Werman  Kasoep,  “Sistem  Monitoring  dan  Penjernihan  Air  Berdasarkan  Derajat Keasaman (PH) dan Kekeruhan Pada Bak Penampungan Air Berbasis Internet of Things,” Chipset , vol. 1, no. 01, pp. 17–22, 2020, doi: 10.25077/chipset.1.01.17-22.2020.
[6] M. T. O. A. Pamungkas, “Studi Pencemaran Limbah Cair Dengan Parameter Bod5 Dan Ph Di Pasar Ikan Tradisional Dan Pasar Modern Di Kota Semarang,” J. Kesehat. Masy. , vol. 4, no. 2, pp. 166–175, 2016.
[7] J. Ambarita, R. A. P, and A. S. Wibowo, “RANCANG BANGUN PROTOTIPE SMARTHOME BERBASIS INTERNET OF  THINGS  (  IoT  )  MENGGUNAKAN  APLIKASI  BLYNK  DENGAN  MODUL  ESP  8266  DESIGN  SMARTHOME PROTOTYPE BASED ON IOT USING BLYNK APPLICATION WITH THE ESP MODULE 8266 internet technology and other communication me,” vol. 6, no. 2, pp. 3006–3013, 2019.
[8] Y.  Setiawan,  “RANCANG  BANGUN  PEMANTAUAN  DAN  PENJADWALAN  ALAT  PEMBERI  PAKAN  IKAN OTOMATIS SECARA JARAK JAUH,” Вестник Росздравнадзора , vol. 6, pp. 5–9, 2017.
[9] A.  Qalit  and  A.  Rahman,  “Rancang  Bangun  Prototipe  Pemantauan  Kadar  Ph  Dan  Kontrol  Suhu  Serta  Pemberian  Pakan Otomatis Pada Budidaya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis Iot,” J. Karya Ilm. Tek. Elektro , vol. 2, no. 3, pp. 8–15, 2017.
[10]  A. Noor, “Aplikasi Pendeteksi Kualitas Air Menggunakan Turbidity Sensor Dan Arduino Berbasis Web Mobile,” Joutica , vol. 5, no. 1, p. 316, 2020, doi: 10.30736/jti.v5i1.329.
[11]  M.  Irsyam,  “Sistem  Otomasi  Penyiraman  Tanaman  Berbasis  Telegram,” Sigma  Tek. ,  vol.  2,  no.  1,  p.  81,  2019,  doi: 10.33373/sigma.v2i1.1834.
[12]  P.  I.  A.  Guna,  I.  M.  A.  Suyadnya,  and  I.  G.  A.  P.  R.  Agung,  “Sistem  Monitoring  Penetasan  Telur  Penyu  Menggunakan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan Protokol MQTT dengan Notifikasi Berbasis Telegram Messenger,” J. Comput. Sci. Informatics Eng. , vol. 2, no. 2, p. 80, 2018, doi: 10.29303/jcosine.v2i2.135.
[13]  H. Wicaksono, “Relay – Prinsip dan Aplikasi,” Univ. Kristen Petra , pp. 1–12, 2009.
[14]  V.  R.  Juniardy,  “Prototype  alat  penyemprot  air  otomatis  pada  kebun  pembibitan  sawit  berbasis  sensor  kelembaban  dan mikrokontroler AVR ATMEGA8,” Coding Sist. Komput. , vol. 02, no. 3, pp. 1–10, 2014.
[15]  S.  Mluyati  and  S.  Sadi,  “INTERNET  OF  THINGS  (IoT)  PADA  PROTOTIPE  PENDETEKSI  KEBOCORAN  GAS BERBASIS MQ-2 dan SIM800L,” J. Tek. , vol. 7, no. 2, 2019, doi: 10.31000/jt.v7i2.1358.
[16]  D. A. A. Novitasari, D. Triyanto, and I. Nirmala, “Rancang Bangun Sistem Monitoring pada Limbah Cair Industri Berbasis Mikrokontroler dengan Antarmuka Website,” Coding J. Komput. dan Apl. Untan , vol. 06, no. 03, pp. 43–53, 2018.
[17]  F. Djuandi,  “Pengenalan  Arduino,” E-book. www. tobuku , pp. 1–24, 2011, [Online]. Available: http://www.tobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf.