## Wireless Sensor Network Sebagai Penentu Lokasi Kebakaran Hutan
Iwan Fitrianto Rahmad 1,* , Yusfrizal 1 , Lili Tanti 2, Budi Triandi 3
1 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Potensi Utama, Medan, Indonesia.
2 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Sistem Informasi, Universitas Potensi Utama, Medan, Indonesia
3 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Informatika, Universitas Potensi Utama, Medan, Indonesia Email: 1,* iwanfitrah@yahoo.com, 2 yusfrizal80@gmail.com, 3 lilitanti82@gmail.com, 4 buditriandi@gmail.com
Abstrak− Hutan mempunyai peranan penting bagi makhluk hidup saat ini. Dimana hutan menjadi sumber utama oksigen bagi makhluk hidup.  Bedasarkan  Data  Direktorat  Jenderal  Planologi  Kehutanan  dan  Tata  Lingkungan  (PKTL),  menunjukkan  bahhwa  luas  lahan berhutan seluruh daratan Indonesia adalah 94,1 juta Ha atau 50,1% dari total daratan, dan sekitar 274.375 Ha mengalami kebakaran. Dalam mengatasi permasalahan tersebut pemerintah melakukan berbagai cara, mulai dari menghimbau maupun memberikan sanksi hukum terhadap individu maupun kelompok yang mengancam kelestarian hutan. Pada kasus kebakaran hutan, sering sekali terdeteksi lebih awal dan mendapatkan bantuan dari pihak pemadam kebakaran. Maka tujuan dari penelitian ini, untuk melakukan peringatan dini kebakaran hutan menggunakan NodeMCU. Dengan bantuan NodeMCU akan memberikan informasi yang cepat untuk mengetahui titik api kebakaran lebih dini sehingga kebakaran dapat diatasi sebelum menyebar luas. Teknologi ini akan memberikan informasi dimana titik  kebakaran  berada  dan  dikirim  informasi  tersebut  melalui  jaringan  ke  aplikasi  monitoring  kebakaran  yang  di  buat.  Untuk menentukan  keakuratan  lokasi  kebakaran  tersebut  digunakan  metode  fuzzy  mamdani  yang  salah  satu  bagian  dari  Fuzzy  Inference System yang berguna untuk penarikan kesimpulan atau suatu keputusan terbaik dalam permasalahan yang tidak pasti. Kemudian akan menjadi media yang inovatif bagi setiap informasi kebakaran pada suatu daerah agar secara cepat dan instan mengetahui lokasi  titik api dan segera memadamkan titik api sehingga memberi efek tidak terjadi nya pembakaran yang luas dan mengakibatkan kerugian besar serta mempengaruhi efek polusi udara yang disebabkan kebakaran yang besar.
Kata Kunci: Hutan; Kebakaran; NodeMCU; Titik Kebakaran; Polusi Udara
Abstract −Forests have an important role for living things today. Where the forest is the main source of oxygen for living things. Based on data from the Direktorat Jenderal Planologi Kehutanan dan Tata Lingkungan (PKTL) of the Ministry of Environment and Forestry, it shows that the total forest area of the entire landmass of Indonesia is 94.1 million hectares or 50.1% of the total area. area. land, and about 274,375 hectares burned. In overcoming this problem, the government has taken various ways, ranging from advocating and imposing legal sanctions on individuals and groups who threaten forest sustainability. In the case of forest fires, they are often detected early and get help from the fire department. So the purpose of this research is to carry out early warning of forest fires using NodeMCU. With the help of NodeMCU will provide fast information to find out fires early so that fires can be contained before they spread widely. This  technology  will  provide  information  on  where  the  fire  points  are  and  send  that  information  through  the  network  to  the  fire monitoring application that is made. To determine location accuracy, the Mamdani fuzzy method is one part of the Fuzzy Inference System which is useful for drawing or making the best decisions in uncertain problems. will be an innovative medium for any fire information in an area so that it quickly and instantly knows the location of the hotspots and directly occurs at the hotspots so that the burning effect is extensive and results in large losses as well as the effects of air pollution that cause large fires.
Keywords : Forest; Fire; NodeMCU; Fire Spot; Air Pollution

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan robotika terus mengalami kemajuan yang sangat pesat. Hal ini seiring dengan berkembangnnya teknologi embedded system . Selain itu peran serta negara dalam menyediakan wadah untuk menunjukan kreatifitas juga merupakan factor penentu dari kemajuan tersebut [1]. Dunia teknologi juga diikuti sistem sensor yang terintegrasi seperti Wireless Sensor  Network (WSN). Wireless  Sensor  Network adalah    teknologi    yang    melakukan    proses  sensing,  kontrol,dan komunikasi untuk memantau disekitar lingkungan tertentu. Secara  pengukuran   fisik WSN terdiri dari beberapa node sensor, serta base station yang diimplementasikan  dan dapat saling mengirimkan data menggunakan jaringan nirkabel [2], Wireless Sensor Network digunakan untuk memantu kebakaran hutan dan lahan. Untuk membuat perangkat berbasis WSN maka kita gunakan teknologi Internet of Things (IoT) merupakan suatu konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus menerus [3].
Akibat  dari  kebakaran  hutan  dan  lahan  yang  langsung  dirasakan  baik  suatu  negara  ataupun  wilayah  terhadap masyarakat adalah pencemaran udara dari asap yang ditimbulkan mengakibatkan gangguan pernapasan dan mengganggu aktifitas sehari-hari. Seperti pada peristiwa kebakaran hutan yang terjadi di Indonesia pada tahun 1997 – 1998 dan 2002 –  2005  menghasilkan  asap  yang  juga  dirasakan  oleh  masyarakat  Malaysia,  Singapura,  dan  Brunei  Darussalam  serta mengancam terganggunya hubungan transportasi udara antar negara [4].
Berdasarkan data NASAfirm pada tanggal 26 Juli 2017 Kebakaran hutan Indonesia terdapat 743 titik panas yang tersebar di seluruh Indonesia [1]. Jika kebakaran yang terjadi di lahan gambut lebih sulit diatasi karena api dapat menyebar melalui biomassa di atas tanah dan di lapisan gambut di bawah permukaan ini menyebabkan proses membara di lahan gambut  ini  sulit  diketahui  penyebarannya  secara  baik  secara  visual  ataupun  non  visual  [5]  sehingga  sulit  untuk menentukan titik api darimana berasal. Banyaknya bencana alam diindonesia berupa kebakaran hutan dan lahan untuk itu baiknya mengembangkan sebuah alat, diamana alat yang dikembangkan sebuah alat yang dapat mendeteksi titik dimana sumber api berasal atau titik pertama keluarnya api tersebut.  Dengan menggunakan metode logika fuzzy yang merupakan logika yang memiliki nilai fuzzy atau kesamaran  (Fuzzyness) antara benar dan salah [6]. Dimana logika fuzzy sebagai sistem  pendukung keputusan  yang  banyak  diaplikasikan  dalam  kehidupan  sehari-hari  antara  lain,  Logika  fuzzy  untuk
TIN: Terapan Informatika Nusantara Vol 2, No 3, Agustus 2021, Hal 138-144 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin
sistem  pengaturan  suhu  ruangan,  logika  fuzzy  untuk  sistem  pengaturan  lampu  lalulintas,  logika  fuzzy  untuk  sistem penggajian karyawan, penerapan logika fuzzy sebagai sistem pendukung keputusan prakiraan cuaca, logika fuzzy  untuk mesin cuci dan lain lainya.  Penelitian sebelumnya  adalah penerapan Wireless Sensor Network menggunakan topologi tree pada pendeteksi dini potensi kebakaran lahan gambut yang diintegrasikan dengan Internet of Things[7], penelitian ini mengutamakan penanganan sebelum terjadinya kebakaran dengan membaca suhu lingkungan setiap node. Kemudian Teknologi  Wireless  Sensor  Network/  WSN  dalam  mengetahui  lokasi  sensor  menjadi  penting  untuk  mengelola  dan menganalisis data-data sensor dalam konteks spasial dan temporal [8], penelitian ini penentuan letak posisi dan lokasi WSN  menggunakan  teknologi  GPS  dengan  metode  waypoint.  Dan  penelitian  perihal  data  sensor  node  pada  Wireless Sensor Network ini dipasang pada titik-titik wilayah yang rawan kebakaran [9], data yang diterima di node gateway akan disimpan  di  database  yang  tersedia  pada  platform  server  antares.  Data  yang  disimpan  di  database  tersebut  akan ditampilkan pada aplikasi android yang digunakan pengguna.
Dalam  penelitian  ini  bagaimana  menentukan  titik  kebakaran  sebagai  data  yang  dapat  diimpelentasikan  dengan metode  logika  fuzzy  mamdani  untuk  pemantauan  titik  lokasi  kebakaran  hutan  serta  dapat  ditampilkan  dalam  aplikasi android tanpa keterlambatan data yang tampil.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Model Perancangan
Adapun  langkah-langkah  Metode  Perancangan  Monitoring  Lokasi  Kebakaran  Hutan  Dengan  Menentukan  Titik  Api Menggunakan diagram fishbone adalah sebagai berikut:

## Gambar 1. Diagram Fishbone
Tahapan ini berupa proses dimana penulis menganalisa lebih lanjut permasalahan yang ada, menggunakan analisa sebab akibat sebagai dasar penentuan analisa kebutuhan.
1. Analisa Kebutuhan
Pada tahap ini penulis melakukan analisa sehingga dapat di definisikan kebutuhan-kebutuhan sistem meliputi input, output, operasi dan resouces sehingga dapat terbentuk suatu alat yang baru yang lebih handal.
2. Desain Sistem
Tahapan  ini  meliputi  desain  model  sistem  yang  akan  berjalan  pada  perangkat  arduino  dan  android  sebagai monitoringnya.
3. Perancangan
Pada tahap perancangan yang akan dirancang adalah koneksi antara arduino dengan android dengan memanfaatkan NodeMCU untuk melakukan koneksi antar device.
4. Pengujian
Pada  tahap  ini  dilakukan  ujicoba  terhadap  alat  yang  telah  dirancang  dengan  melakukan  koneksi  dan  melakukan simulasi pada alat yang telah dibuat.

## 2.1 Metode Mamdani
Metode  Fuzzy  Mamdani  merupakan  salah  satu  bagian  dari  Fuzzy  Inference  System  yang  berguna  untuk  penarikan kesimpulan atau suatu keputusan terbaik dalam permasalahan yang tidak pasti[6]. Metode Fuzzy Mamdani diperkenalkan oleh  Ebrahim  Mamdani  pada  tahun  1975.  Metode  Fuzzy  Mamdani  dalam  prosesnya  menggunakan  kaedah-kaedah linguistik  dan  memiliki  algoritma  fuzzy  yang  dapat  dianalisis  secara  matematika,  sehingga  lebih  mudah  dipahami. McNeill [10]

## 2.2 Fungsi Keanggotaan
Untuk data api memiliki 4 fungsi keanggotaan yaitu dekat, agak dekat, jauh, dan tidak ada api. Perancangan himpunan fuzzy api dapat dilihat pada Gambar 2 sebagai berikut :
TIN: Terapan Informatika Nusantara Vol 2, No 3, Agustus 2021, Hal 138-144 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin
Gambar 2. Fungsi Keanggotaan

## 2.3  Fuzzyfikasi
Untuk penerapan fuzzy logic menggunakan variabel Api (deteksi, tidak terdeteksi). Variabel Api : Komponen deteksi (0- 550), tidak terdeteksi (400-1023).  Berdasarkan penentuan variabel, himpunan, dan aturan diatas, maka dapat dilakukan simulasi penghitungan dengan menggunakan nilai Sensor KY - 026 = 380.  Dengan menggunakan nilai sensor diatas akan dilakukan proses algoritma fuzzy metode Mamdani sebagai berikut : Fuzzifikasi Pada tahap ini akan dilakukan proses penghitungan  untuk  mencari  derajat  keanggotaan  masing-masing  himpunan  input  berdasarkan  nilai  sensor  tersebut. Maka, akan digunakan rumus fungsi keanggotaan linear untuk sensor KY-026. Sensor KY-026 himpunan terdeteksi.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Analisis Masalah
Dalam perancangan alat monitoring lokasi kebakaran hutan dengan menentukan titik api menggunakan rancang bangun yang pembuatanya terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan tersebut antara lain : 1. Sistem Mekanik Alat
Dalam merancang mekanik alat monitoring lokasi kebakaran hutan dengan menentukan titik api merupakan suatu hal yang cukup sulit, karena dalam perakitannya memerlukan imajinasi dan konsentrasi yang tepat dalam pengukuran jarak api dengan sensor, menentukan tata letak alat,  dan perancangan yang baik agar alat dapat bekerja dengan baik. 2. Sistem Kerja
Sistem kerja alat ini yaitu disini saya menggunakan beberapa sensor yang akan di pasang mengelilingi hutan. Dan NodeMCU  sebagai  alat  ppenghubung  antara  sensor  dengan  android.  Jika  terjadi  kebakaran  atau  munculnya  api  di dalam hutan, beberapa sensor tersebut akan mendeteksi jarak antara sensor ke api tersebut. Nilai jarak tersebut akan di  hasilkan  di  layar  android  yang  sudah  terkoneksi  jaringan  nodemcu  tadi,  jarak  antara  sensor  mana  yang  paling mendekati maka disitulah titik api berasal.

## 3.2 Strategi Pemecahan Massalah
Ada  beberapa  permasalahan  yang  terjadi  dalam  alat  monitoring  lokasi  kebekaran  hutan  dengan  menentukan  titik  api menggunakan metode fuzzy logic , maka di butuhkan solusi atau pemecahan masalah, antara lain : 1. Dengan adanya permasalahan pada sistem mekanik,  untuk itu   harus teliti dalam menentukan jarak sensor dengan hutan, posisi dan tata letak alat, dan pelakukan perancangan dengan baik dan teliti agar alat tersebut dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan kebutuhan. Dalam hal pemilihan bahan, penulis memilih bahan untuk membuat alat yang sudah ditetapkan.
2. Untuk sistem kerja, pada alat tersebut penulis menggunakan metode fuzzy logic dimana alat tersebut berkerja secara otomatis ketika timbulnya api di dalam hutan, secara otomatis sensor api mendeteksi api tersebut dan mengeluarkan jarak  berapa  meter  jarak  api  kesensor,  dimana  hasil  angka  tersebut  akan  ditampilkan  di  layar  android  yang  sudah terkoneksi oleh modul NodeMCU.

## 3.3 Peracangan Rangkaian Modul NodeMCUESP8266
Modul  NodeMCU  ESP8266  yang  berfungsi  sebagai  perangkat  tambahan  mikrokontroler  seperti  Arduino  agar  dapat terhubung  langsung  dengan  wifi  dan  membuat  koneksi  TCP/IP.  Modul  ini  membutuhkan  daya  sekitar  3.3v  dengan memiliki tiga mode wifi yaitu Station, Access Point dan Both (Keduanya). Modul ini juga dilengkapi dengan prosesor, memori dan GPIO dimana jumlah pin bergantung dengan jenis ESP8266 yang saya gunakan. Sehingga modul ini bisa berdiri sendiri tanpa menggunakan mikrokontroler apapun karena sudah memiliki perlengkapan layaknya mikrokontroler.
TIN: Terapan Informatika Nusantara Vol 2, No 3, Agustus 2021, Hal 138-144 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin
Fungsi modul ini di alat yg penulis buat sebagai peringatan ketika sensor mendeteksi adanya api, Keseluruhan sistem  yang  terintegrasi  ini  diharapkan  dapat  mempermudah  upaya  mitigasi  dan  mampu  meminimalisir  terjadinya kebakaran hutan dalam skala besar.

## 3.4 Peracangan Rangkaian Arduino Uno
Fungsi Arduino diisini sebagai pengontrol untuk sensor api. Selain itu data yg di terima oleh sensor akan diproses oleh arduino. Disini arduino juga sangat berperan penting bagi semua modul mulai dari sensor, NodeMCU, hingga ke android.

## Gambar 4. Rangkaian Arduino

## 3.5 Peracangan Rangkaian Flame Sensor
Cara kerja sensor ini yaitu dengan mengidentifikasi atau mendeteksi nyala api dengan menggunakan metode optik. Pada sensor ini menggunakan tranduser yang berupa infrared (IR) sebagai sensing  sensor.  Tranduser  ini  digunakan untuk mendeteksi akan penyerapan cahaya pada panjang gelombang tertentu. Suhu normal pembacaan normal sensor ini yaitu pada 25 – 85°C dengan besar sudut pembacaan pada 60°.
Gambar 5. Rangkaian Flame Sensor
Gambar 6. Perancangan Rangkaian Flame Sensor
Pada gambar 6. terdapat rangkaian flame sensor ke arduino yng dimana vcc pada flame sensor tersambung ke 5v di Nodemcu, gnd pada flame sensor terhubung pada gnd pada Nodemcu.

## 3.6 Rancangan Perangkat Lunak
Perancangan perangkat lunak merupakan hal yang penting, untuk menterjemahkan data yang dikirim dari Smartphone Android  ke  Arduino  yang  digunakan  sebagai  perintah  untuk  Mengatur  Pergerakan  ,  dan  mode  dan  keterangan  dari operator. Dalam penelitian ini software yang digunakan dalam pembuatan alat monitoring lokasi kebakaran ini antara lain:
1. Arduino1.8.4 dan Arduino Uno
2. Software ini digunakan untuk penulisan program.
3. Ms. Office Visio
4. Software ini digunakan untuk menggambar Flowchart dari alat yang akan dibuat.
5. MIT AppInventor ,Software ini digunakan untuk membuat aplikasi android.
TIN: Terapan Informatika Nusantara Vol 2, No 3, Agustus 2021, Hal 138-144 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin

## 3.7 Diagram Blok Rangkaian
Secara
garis  besar,  perancangan  dan  implementasi  monitoring  lokasi  kebakaran  hutan  dengan  menentukan  titik  api menggunakan  metode  fuzzy  logic  ini  terdiri  dari  sensor  api,  minimum  sistem  mikrokontroler  arduino uno,  nodemcu, power  supply,  serta  smartphone  android.  Adapun  diagram  blok  dari  sistem  yang  dirancang  adalah  seperti  yang diperlihatkan pada gambar 7. berikut ini:
Gambar 7. Diagram Blok Rangkaian
Penjelasan dan fungsi dari masing – masing blok adalah sebagai berikut: 1. Flame sensor (sensor api) berfungsi sebagai alat pendeteksiapi.
2. Fuzzy Logic berfungsi yg tadinya tidak pasti menjadi pasti.
3. Power supply berfungsi sebagai sumber energi atautegangan.
4. Arduino berfungsi sebagi kontroler semua modul.
5. NodeMCU  ESP8266  berfungsi  sebagai  pusat  kendali  dari  keseluruhan  sistem  kerjarangkaian  dan  juga berfungsi sebagai modul wifi yang bbertujuan untuk menghubungkan android ke sensor.
6. Android berfungsi sebagai monitoringnya dan untuk menampilkan hasil inputan sensor.
3.8 Flowchart Alat Monitoring Loksi Kebakaran Hutan
Berikut merupakan rancangan flowchart alat monitoring lokasi kebakaran hutan.
Gambar 8. Flowchart Sistem Kerja Alat
Penjelasan dari masing-masing bagian flowchart sebagai berikut: 1.  Start, yaitu ketika alat mulai dinyalakan maka sistem mulai aktif dan siap untuk ke prosesselanjutnya.
2.  Inisialisasi input dan output, yaitu proses eksekusi program bagian pengaturan pada nodemcu mulai dari pengaturan Sensor, nodemcu, input dan output tiap pin arduino.
3.  Baca flame sensor, yaitu untuk mendeteksi keberadaan titik api pada kebakaran hutan.
4.  Api terdeteksi, jika ya, maka sensor akan menghitung jarak antara sensor dengan api. Jika tidak, maka sensor akan terus mencari keberadaan titik api.
5.  Menampilkan informasi ke android, jika sensor telah mendeteksi titik api dan menghitug jaraknya maka sensor akan mengirim informasi ke android berupa jarak pada tiap-tiap sensor.

## 6.  Finish, menyatakan akhir dari program.

## 3.9 Prototype Rangkaian
Dibawah ini akan ditampilkan dan dijelaskan dari rangkaian alat monitoring kebakaran hutan pada gambar 9.

## Gambar 9. Tampilan Rangkaian Alat
Pada  gambar  9  di  atas  dijelaskan  bahwa  alat  tersebut  memiliki  komponen  –  komponen  yaitu  Arduino  dan NodeMCU  berperan  penting  dalam  alat  tersebut  karna  modul  inilah  yg  mengatur  semua  pekerjaan  Flame  Sensor  , kemudian ada sensor api (Flame Sensor) modul ini berfungsi sebagai pendeteksi api setelah ini mengirimkan data yg telah diterimanya ke Arduino, dan Android sebagai alat monitoringnya dan yang terakhir ada sumbu kompor untuk menyalakan apinya agar semua alat dapat bekerja.

## 3.10 Tampilan Aplikasi Android
Dibawah ini akan ditampilkan dan dijelaskan tampilan dari aplikasi  monitoring kebakaran hutan yang dapat dilihat pada gambar 10 berikut ini :

## Gambar 10. Tampilan Aplikasi Android
Pada  gambar  10  terdapat  tampilan  yang  berfungsi  menampilkan  informasi  dari  sensor  api.  Tetapi  jika  ingin menggunakan aplikasi ini, kita harus tersambung dulu dengan modul NodeMCU yang telah disetting sebelumnya.

## 3.11 Hasil Pengujian
Berikut hasil tabelpengujian dari sensor yang telah dirancang
Tabel 1. Hasil Pengujian
No Materi Pengujian Hasil Pengujian Flame Flame Flame Flame Flame Nilai<100 Notifikasi Aplikasi Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 Fuzzy Logic 1. 40 120
150
12 50 Flame 4 Tampil pesan ”Kebarakan pada titik 4 ”
TIN: Terapan Informatika Nusantara Vol 2, No 3, Agustus 2021, Hal 138-144 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin
No Materi Pengujian Hasil Pengujian Flame Flame Flame Flame Flame Nilai<100 Notifikasi Aplikasi Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 Fuzzy Logic 2. 40 100 130 30 20 Flame 5 Tampil pesan ”Kebarakan pada titik 5 ” 3. 800 700 900 600 1000 Null Tampil Pesan “Kebakaran pada titik 0”
Pada setiap sistem atau pun yang dibuat pasti memiliki kelebihan dan kekurangan, berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan kelebihan serta kekurangan dari alat kebakaran hutan dengan menentukan titik api menggunakan metode fuzzy logic yang telah dibuat. Adapun yang menjadi kelebihan dari alat yang telah dirancang adalah alat ini dapat memberikan informasi titik pertama kali terjadinya kebakran hutan dan dapat dipantau kapan saja, selagi masih dalam jangkauan jaringan NodeMCU.  Sedangkan kekurangan Sistem adalah tidak bisa digunakan  di luar jangkauan jaringan Nodemcu  dan  alat  ini  hanya  memberikan  informasi  titik  kebakaran  sehingga  menunggu  petugas  datang  untuk memadamkan apinya.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan analisa sebelumnya yang telah dilakukan maka dapat diambil beberapa kesimpulan  dengan menggunakan alat pemantau lokasi kebakaran hutan dapat menemukan keberadaan titik api pertama kali muncul dengan memanfaatkan sensor api dapat mengembangkan alat pendeteksi kebakaran sebesar 75%.  Dengan memanfaatkan alat ini kita langsung dapat  menemukan  keberadaan  titik  api  dan  tidak  perlu  mencari  cari  lagi  titik  apinya  didalam  hutan.  Agar  didapat rancangan program yang lebih baik, pengamatan perlu diperluas dengan percobaan menggunakan sumber api yang lebih besar, sehingga dapat dideteksi pada jarak yang lebih jauh.

## REFERENCES
[1] A. Wajiansyah, S. Supriadi, S. Nur, and A. B. Wicaksono P, “Implementasi Fuzzy Logic Pada Robot Line Follower,” J. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. , vol. 5, no. 4, p. 395, 2018, doi: 10.25126/jtiik.201854747.
[2] dan  Y.  A.  Tri  Fidrian  Arya,  Mahar  Faiqurahman,  “APLIKASI  WIRELESS  SENSOR  NETWORK  UNTUK  SISTEM MONITORING DAN KLASIFIKASI KUALITAS  UDARA,” Angew.  Chemie  Int.  Ed.  6(11),  951–952. ,  no.  246,  pp.  74–82, 2018.
[3] L. Hakim and J. Halim, “Peringatan Kebakaran Hutan Menggunakan Sensor Api , Suhu dan Asap,” Semin. Nas. Teknol. Inf. Dan Komun. , vol. 14, pp. 26–38, 2018.
[4] F. Rasyid, “Permasalahan dan Dampak Kebakaran Hutan,” no. 4, pp. 47–59, 2014.
[5] A. Yusuf, H. Hapsoh, S. H. Siregar, and D. R. Nurrochmat, “Analisis Kebakaran Hutan Dan Lahan Di Provinsi Riau,” Din. Lingkung. Indones. , vol. 6, no. 2, p. 67, 2019, doi: 10.31258/dli.6.2.p.67-84.
[6] A.  Rizky  Purwandito,  Hardi  Suyitno,  “PENERAPAN  SISTEM  INFERENSI  FUZZY  METODE  MAMDANI  UNTUK PENENTUAN JUMLAH PRODUKSI EGGROLL,” UNNES  J.  Math. , vol.  8,  no. 1,  pp. 6–8, 2019, doi:  10.1007/978-1-137- 58506-6_2.
[7] H. Irawan, M. Rivai, and F. Budiman, “Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Pendeteksi Dini Potensi Kebakaran Lahan Gambut Menggunakan Banana Pi IoT,” J. Tek. ITS , vol. 6, no. 2, 2017, doi: 10.12962/j23373539.v6i2.26016.
[8] A. F. Amira, A. S. Handayani, and C. Ciksadan, “Pengembangan Sistem Estimasi Posisi Node Sensor dengan Teknologi GPS pada  Wireless  Sensor  Network,” Annu.  Res.  Semin. ,  vol.  3,  no.  1,  pp.  157–160,  2017,  [Online].  Available: file:///C:/Users/BANU/Zotero/storage/ELQZISKM/1714.html.
[9] F. A. Fauzi, S. Sumaryo, M. A. Murti, F. T. Elektro, U. Telkom, and W. S. Network, “Desain Dan Implementasi Wireless Sensor Network Pada Sistem Monitoring Kebakaran Hutan Berbasis Internet of Things Design and Implementation Wireless Sensor Network for Forest Fires Monitoring System Based on Internet of Things,” J. Eng. , vol. 5, no. 3, pp. 3869–3878, 2018.
[10]  N.  Febriany,  “PLIKASI  METODE  FUZZY  MAMDANI  DALAM  PENENTUAN  STATUS  GIZI  DAN  KEBUTUHAN KALORI HARIAN BALITA MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB,” J. Math. , pp. 29–49, 2016.