Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape

## PENGOLAHAN FOTO UDARA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE)  MENGGUNAKAN SOFTWARE AGISOFT METASHAPE
1 Noversa Yafet Pinatik, 2 Frederik Samuel Papilaya
1,2 Sistem Informasi, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana Jl. Diponegoro No.52-60, Salatiga, Kec. Sidorejo, Kota Salatiga, Jawa Tangah 50711 Email: 682019098@student.uksw.edu

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  menjelaskan  metode  pemanfaatan  UAV  (Unmanned  Aerial Vehicle) dalam melakukan pengambilan data foto udara serta pengolahan data foto udara UAV menggunakan  perangkat  lunak  Agisoft  Metashape.  Dalam  konteks  ini,  penulis  akan  mengulas langkah-langkah  kunci  dalam  pengolahan  data,  termasuk  praproses  foto  udara,  pembentukan model tiga dimensi, ekstraksi model digital ketinggian (DEM), ekstraksi ortomosaik, serta laporan berupa informasi pengolahan dari pengolahan data foto udara tersebut. Alur dalam penelitian ini dibuat  dalam  serangkaian  langkah,  terdiri  dari  semua  tahapan  yang  dilakukan  selama  proses penelitian, sehingga mampu untuk memerikan arahan jalannya penelitian selama penelitian. Hasil akhir berupa DEM dan ortomosaik memiliki nilai penting dalam pemetaan dan analisis geospasial. Diharapkan penelitian ini akan meningkatkan pemahaman tentang penggunaan UAV dalam survei dan pemetaan serta memungkinkan aplikasi yang lebih luas dalam berbagai sektor. Pengawasan dan pengendalian penerbangan UAV yang hati-hati sangat ditekankan untuk memastikan kualitas data.  Penggunaan  UAV  dan  Agisoft  Metashape  membuka  peluang  baru  dalam  survei  dan pemetaan yang akurat, efisien, dan efektif.
Keywords : Foto Udara, UAV (Unmanned Aerial Vehicle), Agisoft Metashape

## 1 PENDAHULUAN
Dalam  beberapa  dekade  terakhir,  pemanfaatan  pesawat  tanpa  awak  (Unmanned  Aerial Vehicle  atau  UAV)  telah  mengalami  pertumbuhan  cepat  dalam  beragam  kegunaan,  seperti pemantauan lingkungan, pemetaan, pemantauan pertanian, inspeksi infrastruktur, dan berbagai keperluan lainnya [1]. UAV adalah salah satu strategi atau cara untuk pemetaan dengan Skala besar dengan  waktu  yang  lebih  cepat  dan  efisien  dan  tentunya  kita  dapat  menghemat  waktu dibandingkan  dengan  menggunakan  metode  survei  konvensional  [2].  Pada  pembuatan  peta digital,  yang  sebelumnya  memerlukan  penggunaan  satelit  atau  pesawat  terbang  dengan  biaya yang signifikan,  kini  dapat  diwujudkan dengan  cepat  menggunakan  UAV.  Dalam  waktu  singkat, UAV mampu memetakan luasan yang luas, mencakup ratusan hektar di suatu wilayah. Kehadiran UAV dalam pemetaan telah mengatasi semua kendala yang sering muncul saat melakukan survei pemetaan [3].
Agar  data  foto  udara  dari  UAV  bisa  dimanfaatkan  secara  efisien,  diperlukan  proses pengolahan dan analisis yang tepat. Salah satu alat utama dalam pengolahan data foto udara ini adalah perangkat lunak Agisoft Metashape. Agisoft Metashape memungkinkan pengguna untuk menggabungkan  puluhan  hingga  ratusan  foto  udara  menjadi  model  tiga  dimensi  yang  cukup akurat.  Serta  menghasilkan  berbagai  informasi  topografis  dan  citra  permukaan  yang  memiliki resolusi  tinggi.  Foto  udara  beresolusi  tinggi  memegang  peranan  penting  dalam  meningkatkan efisiensi dan standar kualitas produk pemetaan, seperti Model Digital Ketinggian atau biasa disebut dengan  model  digital  ketinggian  (Digital  Elevation  Model  atau  DEM)  dan  ortomosaik. Perkembangan  teknologi  pemrosesan  foto  udara  saat  ini  telah  disertai  dengan  pengembangan perangkat lunak yang dapat membantu manusia dalam menyelesaikan masalah. Penggunaan dan pengolahan data foto udara semakin meluas, didukung oleh perangkat lunak yang memadai [4]. Namun,  pengolahan  data  foto  udara  UAV  tidak  selalu  berjalan  dengan  mudah.  Berbagai  faktor
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape
seperti konfigurasi perangkat keras, kondisi cuaca saat penerbangan, kualitas kamera, dan elemen lainnya dapat mempengaruhi kualitas dan ketepatan data yang diperoleh.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  menjelaskan  metode  pemanfaatan  UAV  dalam  melakukan pengambilan  data  foto  udara  serta  pengolahan  data  foto  udara  UAV  menggunakan  perangkat lunak Agisoft Metashape. Dalam konteks ini, penulis akan mengulas langkah-langkah kunci dalam pengolahan  data,  termasuk  praproses  foto  udara,  pembentukan  model  tiga  dimensi,  ekstraksi model digital ketinggian (DEM), ekstraksi ortomosaik, serta laporan berupa informasi pengolahan dari pengolahan data foto udara tersebut. Selanjutnya hasil dari pengolahan data dapat digunakan untuk sasaran utama penelitian ini dilakukan untuk memberikan pemahaman pemanfaatan UAV sebagai  alat  pemetaan  yang  efisien,  serta  untuk  memahami  potensi  perangkat  lunak  Agisoft Metashape dalam konteks pengolahan data foto udara ini. Dengan pemahaman yang lebih baik tentang  teknik  pengolahan  data  foto  udara  UAV,  diharapkan  penelitian  ini  akan  memberikan kontribusi positif terhadap perkembangan pemetaan dan berbagai aplikasi lain yang melibatkan penggunaan UAV. Selain itu, penelitian ini juga bisa menjadi panduan praktis pembaca yang terlibat dalam pengolahan data foto udara menggunakan UAV.

## 2 TINJAUAN PUSTAKA
Penelitian ini mengacu pada penelitian yang terdahulu terkait dari peneliti Arthur Gani Koto yang  membahas  tentang  perangkat  lunak  Pix4Dmappper  hanya  menghasilkan  data  berupa orthomosaic dan DSM. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui apakah spesifikasi perangkat keras  (hardware)  berupa  PC  desktop  dengan  spesifikasi:  CPU:  AMD  FX(tm)-8300  Eight-Core Processor, RAM:16 GB, GPU: AMD Radeon (TM) R9 200 Series 2 GB, HDD: 1 TB 5400 rpm, Operating System Windows 10 Enterprise x64-bit. Hasil penelitian juga menunjukan pemrosesan foto udara dari  drone  menjadi  orthomosaik  dan  DSM  dapat  dijalankan  menggunakan  komputer  dengan spesifikasi  yang  sesuai.  Total  waktu  yang  dibutuhkan  selama  proses  pengolahan  yaitu  5  jam  18 menit  28  detik.  Perbedaan  dengan  penelitian  ini  adalah  perangkat  lunak  yang  digunakan  yaitu Pix4Dmapping, sementara dalam penelitian ini menggunakan perangkat lunak Agisoft metashape. Selain  itu,  Tujuan  dari  penelitian  juga  berbeda  karena  peneliti  berfokus  pada  evaluasi  kinerja Pix4Dmapper  sedangkan  penelitian  ini  berfokus  pada  memberikan  pemahaman  tahapan  dalam pengolahan foto udara [5].
Penelitian  terdahulu  lainnya  dari  Adkha  Yulianandha  Mabrur  membahas  mengenai penggunaan  teknologi  drone  dalam  pemetaan  dan  pemrosesan  data  fotogrametri  telah berkembang  pesat.  DroneDeploy,  sebagai  perangkat  lunak  open  source,  telah  mengubah  cara pemrosesan data drone. Orthomosaik dan DSM adalah data penting dalam pemetaan. Penelitian terdahulu  telah  mengidentifikasi  kelebihan  dan  kelemahan  DroneDeploy.  Tujuan  penelitian  ini adalah  menganalisis  potensi  DroneDeploy  dalam  pemrosesan  orthomosaik  foto  udara  untuk pemetaan.  Hasil  penelitian  ini  akan  memberikan  wawasan  tentang  performa  dan  efisiensi perangkat  lunak  ini  dalam  konteks  pemetaan.Perbedaan  dengan  penelitian  ini  terletak  pada perangkat lunak pemrosesan yang digunakan dengan peneliti berfokus pada Drone Deploy sebagai solusi open source. Serta fokus peneliti yang menganalisis kinerja DroneDeploy dalam pemrosesan foto  udara  berbeda  dengan  penelitian  ini  yang  lebih  berorientasi  pada  penggunaan  Agisoft Metashape dalam konteks pengolahan data foto udara [6].
Penelitian yang selanjutnya dari Putu Sukrana, I Gede Yudi Wisnawa, I Wayan Krisna Eka Putra Berjudul  Perbandingan  Hasil  Mozaik  Foto  Udara  Menggunakan  Aplikasi  Desktop  Agisoft Metashape  dengan  Aplikasi  Cloud  Computing  Dronedeploy.  penelitian  ini  mencakup  dua  aspek utama, yaitu pemrosesan foto udara menggunakan Agisoft Metashape dan DroneDeploy, aplikasi cloud computing. Agisoft Metashape adalah perangkat lunak desktop yang dikenal dengan akurasi dan kemampuannya menghasilkan mozaik foto udara yang sangat detail. Di sisi lain, DroneDeploy adalah  platform  cloud  computing  yang  memungkinkan  pengguna  untuk  mengunggah  dan memproses  foto  udara  secara  online,  cocok  untuk  proyek  skala  besar.  Perbandingan  antara keduanya akan difokuskan pada efisiensi pemrosesan, akurasi hasil, dan kemudahan penggunaan,
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape
memberikan  wawasan  penting  bagi  pemilihan  alat  yang  sesuai  untuk  pemrosesan  foto  udara, Perbedaan dengan penelitian ini terdapat pada fokus pada penggunaan Agisoft Metashape dalam pemrosesan foto udara yang diambil dengan menggunakan UAV [7].
Penelitian selanjutnya dari Ahmad Syauqani, Sawitri Subiyanto, Andri Suprayogi. Variasi tinggi terbang UAV memiliki pengaruh signifikan terhadap akurasi dan kualitas ortofoto yang dihasilkan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi dampak variasi tinggi terbang pada hasil akhir peta ortofoto, yang memiliki relevansi dalam berbagai aplikasi, seperti pemetaan lahan, pemantauan lingkungan, dan pengelolaan sumber daya alam. Perbedaan dari penelitian ini adalah peneliti  mengevaluasi  bagaimana  perubahan  ketinggian  terbang  UAV  mempengaruhi  ortofoto yang  dihasilkan  sedangkan  penelitian  ini  lebih  fokus  pada  penggunaan  perangkat  lunak  Agisoft Metashape dalam pemrosesan data foto udara yang diambil dengan UAV [8].
Penelitian yang terkait yaitu Tjiong, Susilo Dinoto, Yudo Prasetyo, Nurhadi Bashit. Penelitian membahas penggunaan metode close range photogrammetry untuk membuat model tiga dimensi dari  objek  yang  dekat  dengan  kamera.  Penelitian  ini  mengevaluasi  efektivitas  metode  tersebut dengan menggunakan perangkat lunak sumber terbuka (FOSS) seperti MeshLab, VisualSFM, dan Bundler.  Tinjauan  pustaka  mencakup  aspek-aspek  kunci  seperti  konsep  close  range photogrammetry, pemodelan tiga dimensi, dan manfaat FOSS. Hasil penelitian ini memiliki aplikasi yang  luas  dalam  berbagai  bidang,  seperti  pemetaan,  arkeologi,  dan  rekayasa  sipil,  serta  dapat memberikan  wawasan  tentang  potensi  dan  relevansi  penggunaan  perangkat  lunak  sumber terbuka dalam pemodelan tiga dimensi. Perbedaan penelitian adalah metode dan perangkat lunak dalam penelitian ini lebih spesifik tentang penggunaan Agisoft Metashape dalam pemrosesan foto udara UAV [9].
Kajian  literatur  sebelumnya  mencakup  laporan  hasil  penelitian  yang  telah  dilaksanakan sebelumnya  oleh  peneliti  lain  yang  memiliki  relevansi  dengan  penelitian  ini.  Bagian  ini  juga membahas  perbandingan  antara  penelitian  terdahulu  dengan  penelitian  yang  dilakukan  oleh penulis,  sehingga  memungkinkan  pembaca  untuk  memahami  perbedaan  penelitian  yang dilakukan.

## 3 METODE PENELITIAN
UAV yang digunakan dalam penelitian ini adalah DJI Phantom 4 Pro, yang dikenal sebagai salah satu generasi UAV dari merek DJI yang cukup Tangguh untuk berbagai keadaan cuaca dan angin kencang serta memiliki banyak fitur yang mutakhir diantara-Nya lepas landas otomatis, pendaratan otomatis, mampu menghindar otomatis dari rintangan dsb. UAV DJI Phantom 4 Pro rilis di tahun 2017 dan sudah termasuk UAV yang cukup lawas namun sampai sekarang masih digemari banyak orang  untuk  memenuhi  kebutuhan  pengambilan  gambar  dari  udara.  Perangkat  lunak  yang mendukung  penelitian  ini  mencakup  Model  3D  akan  dilakukan  menggunakan  perangkat  lunak DroneDeploy.  Perangkat  lunak  DroneDeploy  mengotomatisasi  penerbangan  drone  dan membuatnya  sangat  mudah  untuk  mengambil  gambar  udara.  Platform  perangkat  lunak DroneDeploy  memproses gambar UAV menggunakan visi komputer dan mengubahnya menjadi peta 2D, model 3D, dan lainnya [10]. Foto UAV DJI Phantom 4 Pro dapat dilihat pada Gambar 1 dan spesifikasi UAV dapat ditemukan dalam Tabel 1. Metode ini memberikan panduan untuk melakukan survei pemetaan udara menggunakan  UAV dengan fokus pada pemrosesan data menggunakan perangkat lunak Agisoft Metashape.
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape
Tabel 1  Spesifikasi UAV DJI Phantom 4 PRO No Spesifikasi Keterangan 1 Berat 1388 gram 2 Kecepatan terbang maks. S-mode: 72 km/h A-mode: 58 km/h P-mode: 50 km/h 3 Durasi terbang 30 minutes 4 Sistem penentuan posisi satelit GPS/GLONASS 5 Sensor rintangan Sistem sensor pencegah tabrakan di depan dan belakan, Sensor inframerah di sisi sebelah kiri dan kanan 6 Kualitas tampilan langsung 720P dan 30fps 7 Sensor kamera 1’’ CMOS 20Megapixels 8 Lensa FOV 84° 8.8 mm/24 mm 9 ISO Range 100 - 3200 (Otomatis) 100- 12800 (Manual) 10 Mechanical shutter speed 8 - 1/2000 s 11 Format foto JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG 12 Baterai 5870 mAh 13 Charger 17.4 V/100 W 14 Frekuensi oprasional 2.400 - 2.483 GHz dan 5.725 - 5.825 GHz 15 Jarak maks. Jangkauan transmisi 2 kilometer
Sumber: dji.com, 2018
Alur dalam penelitian ini dibuat dalam serangkaian langkah, terdiri dari semua tahapan yang dilakukan selama proses penelitian, sehingga mampu untuk memerikan arahan jalannya penelitian selama penelitian. Berikut ini adalah diagram alir penelitian yang dapat dilihat pada gambar 3.

## Gambar 3 Diagaram alur penelitian
Proses pengumpulan data terdiri dari dua fase, yaitu tahap perencanaan sebelum turun ke lokasi penelitian dan tahap pengambilan data foto udara di lokasi penelitian. Tahap perencanaan dimulai dengan pembuatan jalur terbang UAV menggunakan perangkat lunak yang berjalan dalam sistem  operasi  android,  yaitu  DroneDeploy.  Perangkat  lunak  DroneDeploy  digunakan  untuk mengatur  pembuatan  rute  atau  jalur  penerbangan  UAV.  Tujuan  dari  penggunaan  aplikasi DroneDeploy  adalah  untuk  menentukan  jalur  penerbangan  UAV  yang  sesuai  dengan  ukuran wilayah yang akan difoto atau dipetakan [11]. Secara prinsip, tidak ada batasan pasti mengenai luas maksimum  area  yang  dapat  difoto  dalam  satu  kali  penerbangan.  Contoh  penentuan  parameter terbang  dan  jalur  terbang  di  Perumahan  Green  Town  Residence  Pulutan,  Kec.  Sidorejo,  Kota Salatiga dapat dilihat pada Gambar 4.
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape

## Gambar 3 Contoh pembuatan jalur terbang menggunakan Dronedeploy
Pengolahan data, pada tahapan ini, foto yang telah diambil di lapangan dengan UAV akan mengalami  proses  transformasi  menjadi  ortofoto  menggunakan  perangkat  lunak  Agisoft Metashape.  Proses  ini  melibatkan  beberapa  langkah  penting.  Pertama,  foto-foto  harus diselaraskan atau disusun ulang dalam tahapan yang disebut dengan align photo (Menyelaraskan foto).  Menyelaraskan  foto  merupakan  langkah  pertama  dalam  memproses  foto  udara  digital dengan memanfaatkan software Agisoft Metashape. Pada tahap ini, terjadi identifikasi tie point secara  otomatis  dengan  algoritma  SIFT  invariant.  Algoritma  ini  menggunakan  logika  untuk mengidentifikasi  titik-titik  yang  memiliki  kesamaan  piksel  dan  mengubahnya  menjadi  awan  titik atau yang dikenal sebagai titik pintar. Proses align photo (Menyelaraskan foto) bertujuan mencari pasangan  tie  point  dan  penyusun  orthophoto.  [12]  [16]  [17].  Langkah  selanjutnya  adalah pembuatan  dense  point  cloud,  dan  tahap  terakhir  melibatkan  pembuatan  mesh,  tekstur, konstruksi Model Digital Ketinggian (DEM), dan Ortomosaik. Contoh proses pengolahan data foto udara menggunakan perangkat lunak Agisoft Metashape dapat dilihat pada Gambar 5.

## Gambar 4 Contoh alur Kerja (Workflow) pengolahan data foto udara

## 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Lokasi  dilakukan  penelitian  ini  dilaksanakan  di  Perumahan  Green  Town  Residence  yang beralamat di Jl. Siranda Raya Bancaan, Pulutan, Kec. Sidorejo, Kota Salatiga, Jawa Tengah. Lokasi ini  dipilih  karena  memiliki  area  yang  tidak  terlalu  luas  dan  dapat  terhindar  dari  intervensi  sinyal transmisi dari remote ke UAV.
Akuisisi data foto udara merupakan bagian dari proses pengumpulan data dalam metodologi penelitian  ini.  Proses  akuisisi  foto  udara  memegang  peran  sentral  dalam  melaksanakan  survei udara. Untuk memperoleh data gambar udara dari suatu wilayah atau area tertentu, diperlukan penggunaan pesawat tanpa awak (UAV) sebagai alat yang mampu menjalankan tugas akuisisi data foto udara. Penting untuk memperhatikan kesesuaian, spesifikasi, dan resolusi UAV dengan tujuan survei. Dalam penelitian ini, peneliti memilih menggunakan UAV DJI Phantom 4 Pro, dan uji coba dilakukan dengan hasil yang membuktikan kemampuannya dalam mengakuisisi data.
Tahapan pertama dalam akuisisi foto udara adalah perencanaan jalur terbang UAV. Dalam tahapan  ini  peneliti  melakukan  pemilihan  rute  penerbangan  yang  optimal,  lalu  selanjutnya
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape
mengatur  parameter  penerbangan  UAV  melalui  perangkat  lunak  DroneDeploy.  Parameter penerbangan seperti durasi lama waktu terbang, kecepatan, ketinggian terbang, sudut pandang kamera,  dan  tumpeng  tindih gambar  perlu dikonfigurasi sesuai dengan kebutuhan survei.  Perlu diperhatikan  untuk  menyesuaikan  jalur  penerbangan  dan  pengaturan  parameter  penerbangan, dengan kapasitas baterai atau durasi dalam satu kali penerbangan UAV agar tidak terjadi kegagalan dalam  proses  akuisisi  data.  Rincian  tentang  pemilihan  jalur  terbang  dan  pengaturan  parameter penerbangan pada UAV dapat ditemukan dalam Tabel 2.
Tabel 2 Parameter pembuatan rencana jalur terbang (Grid mission) pada Dronedeploy
No Parameter Keterangan 1 Ketinggian terbang 80 meter 2 Resolusi 1.97 cm/pixel 3 Luas wilayah 2.88 Hektar 4 Jumlah foto 112 foto 5 Durasi terbang 8 menit 47 detik 6 Kecepatan terbang pemetaan 21 km/jam 7 Tumpang tindih depan 80 persen 8 Tumpang tindih belakang 80 persen 9 Sudut gimbal kamera 90º derajat 10 Keliling tiga dimensi (3D) Aktif
Tahapan  kedua  adalah  menentukan  dan  membuat  titik  Ground  Control  Point  (GCP),  atau sering disebut sebagai titik kontrol tanah, merujuk pada titik-titik yang terletak di lokasi fisik yang dapat digunakan untuk mengubah sistem koordinat udara ke sistem koordinat daratan dari suatu objek yang sedang dilakukan pemetaan [13].  Pada tahapan ini peneliti menggunakan aplikasi GPS Essentials  yang  digunakan  untuk  mengetahui  titik  koordinat  suatu  benda  terhadap  permukaan bumi  yang  bekerja  pada  sistem  operasi  android.  Pembuatan  titik  kontrol  tanah  (GCP)  karena berdasarkan penelitian sebelumnya, jika dibandingkan dengan kamera metrik, kamera non-metrik akan  menghasilkan  gambar  yang  memiliki  distorsi  yang  signifikan,  terutama  dalam  hal  distorsi lensa, baik yang bersifat radial maupun tangensial. Oleh karena itu, proses kalibrasi kamera menjadi langkah dasar yang sangat penting dalam konteks ini [14].
Tahapan  terakhir  dalam  akuisisi  data  atau  pengumpulan  data  adalah  pelaksanaan penerbangan,  dimana  UAV  dipersiapkan  untuk  dapat  siap  terbang  sesuai  dengan  jalur  terbang yang telah direncanakan. Selama penebangan, UAV akan mengambil gambar secara otomatis dan teratur  sesuai  dengan  parameter  perencanaan  jalur  terbang  yang  sudah  dibuat  sebelumnya. Diperlukan  pemantauan  UAV  secara  terus  menerus  untuk  memverifikasi  bahwa  semua  gambar diambil dengan kualitas yang memadai sesuai dengan rencana jalur terbang. Setelah itu, UAV akan melakukan pendaratan otomatis (Return To Home atau RTH)  di area dimana UAV lepas landas. Maka  dengan  demikian  data  foto  udara  yang  telah  diproses  dapat  selanjutnya  dilakukan pengolahan menggunakan perangkat lunak Agisoft Metashape.
Tahap  pertama  yaitu  melakukan  impor  data  dan  pelurusan  (align)  foto  udara  yang  telah diambil pada tahapan akuisisi data foto udata atau pengambilan data foto udara ke dalam proyek Agisoft Metashape. Proses untuk mencocokkan gambar dan menghasilkan model awal. Proses ini akan menghasilkan model tiga dimensi kasar dari objek yang difoto. Proses impor data foto udara dan pelurusan foto udara dapat dilihat pada Gambar 5.
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape

## Gambar 5 Proses menambahkan foto dan pelurusan foto (align foto)
Tahap  Kedua  adalah  penyusunan  dan  penyesuaian  Kembali  titik  kontrol  tanah  (Ground Control  Point  atau  GCP)  pada  permukaan  tanah  dan  hasil  foto  udara  yang  sudah  dilakukan pelurusan foto. Untuk dapat mengidentifikasi GCP perlu dilakukan impor titik koordinat yang telah berupa  file  .csv  ke  dalam  Agisoft  Metashape.  Selanjutnya  titik-titik  dengan  koordinat  yang diketahui  yang  akan  digunakan  untuk  georeferensi  hasil  akuisisi  data  foto  udara.  Tahapan identifikasi dan titik koordinat GCP pada penelitian ini dapat dilihat pada gambar 6 berikut ini.

## Gambar 6 Menambahkan titik pengendalian tanah dan penyesuaian titik koordinat
Tahap Ketiga pembuatan model awan titik yang sangat padat dari data foto udara yang telah diambil. Dense cloud, atau awan titik padat, adalah hasil dari pencocokan gambar yang mendalam, di  mana  titik-titik  yang  sesuai  ditempatkan  pada  posisi  tiga  dimensi  yang  sesuai  dalam  model. Proses  ini  akan  memulai  pencocokan  lebih  rinci  pada  foto  udara  yang  telah  diambil  selama penerbangan UAV. Hasilnya adalah representasi tiga dimensi yang tepat dari objek yang difoto dan akan dimanfaatkan dalam berbagai analisis serta pemodelan geospasial, yang bisa ditemukan pada Gambar 7.

## Gambar 7 Proses dan hasil membentuk struktur yang terdiri dari titik awan
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape
Tahap keempat adalah membangun mesh yang merupakan bagian dari proses pemodelan tiga dimensi yang digunakan untuk menghasilkan representasi permukaan tiga dimensi dari objek yang difoto. Proses membuat mesh ini menghasilkan representasi tiga dimensi dari objek yang difoto, yang dapat  digunakan dalam  pemodelan  tiga  dimensi,  pemetaan,  pemantauan  lingkungan, dan aplikasi lainnya. Pastikan untuk memahami pengaturan dan parameter yang relevan dalam proses ini  agar  hasil  mesh  sesuai  dengan  kebutuhan.  Hasil  mesh  pada  penelitian  ini  dapat  dilihat  pada Gambar 8.

## Gambar 8 Proses dan hasil membentuk model fisik tiga dimensi
Tahap  kelima  adalah  membuat  tekstur  pada  hasil  tiga  dimensi.  Tekstur  dalam  Agisoft Metashape  merupakan  langkah  penting  dalam  proses  pemodelan  dan  pemetaan  tiga  dimensi, karena tekstur memberikan realisme pada objek yang dihasilkan seperti pada Gambar 9. Proses ini memungkinkan  objek  tiga  dimensi  terlihat  seperti  aslinya  dan  dapat  digunakan  dalam  berbagai aplikasi, seperti simulasi, perencanaan, dan visualisasi.

## Gambar 9 Proses dan hasil menambahkan tekstur
Tahap  keenam  adalah  pembuatan  model  digital  ketinggian  (DEM)  dan  ortomosaik  yang merupakan dua produk penting dalam pemetaan udara dan pemodelan topografi. Hasil DEM yang dihasilkan  dapat  digunakan  untuk  berbagai  tujuan,  seperti  analisis  hidrologi,  perencanaan pembangunan, pemodelan bidang aliran, dan banyak aplikasi lain yang memerlukan data elevasi yang  akurat.  Ortomosaik  yang  dihasilkan  dapat  digunakan  untuk  pemetaan,  pemantauan, perencanaan  tata guna  lahan,  pemantauan  lingkungan, dan  aplikasi  lain  yang  memerlukan data visual yang akurat dari area yang dipetakan. Hasil dan proses dalam membuat DEM dan Ortomosaik pada Agisoft Metashape dapat ditinjau melalui Gambar 10.
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape

## Gambar 10 Proses membuat penggambaran model digital ketinggian dan ortomosaik
Setelah  pemrosesan  selesai,  dapat  dilakukan  ekspor  model  digital  ketinggian  (DEM)  dan ortomosaik  yang  telah  dihasilkan  ke  format  yang  dapat  digunakan  dalam  sistem  informasi geografis (SIG) atau perangkat lunak lainnya.
Data Foto udara diambil dari ketinggian, dan citra tersebut sangat mungkin memiliki distorsi perspektif karena sudut pandang kamera. Ortomosaik melibatkan proses koreksi geometri untuk menghilangkan distorsi perspektif dan memetakan citra ke peta tanah yang lebih akurat. Model Digital Ketinggian (Digital Elevation Model atau DEM) adalah representasi digital dari elevasi atau topografi permukaan tanah atau objek yang dipetakan. Pemetaan menggunakan alat foto udara akan  menghasilkan  data  spasial  dasar  dengan  resolusi  yang  sangat  tinggi.  Resolusi  spasial  dari fotogrametri  udara  bergantung  pada  ketinggian  terbang  kendaraan  selama  proses  perekaman. Dengan  adanya  perangkat  lunak  pihak  ketiga,  proses  pengambilan  dan  pemrosesan  foto  udara dapat lebih disederhanakan [15]. Dalam Agisoft Metashape, pembuatan DEM melibatkan ekstraksi informasi  elevasi  dari  model  tiga  dimensi  yang  telah  dibangun  dari  data  foto  udara  atau  citra lainnya. Hasil DEM dan ortomosaik digunakan dalam berbagai aplikasi seperti pemetaan topografi, pemantauan perubahan lingkungan, perencanaan perkotaan, dan sebagainya dapat ditinjau pada Gambar 11.

## Gambar 11 Hasil berupa ortomosaik dan model digital ketinggian (DEM)
Seluruh proses ini memerlukan pemahaman mendalam tentang teknologi UAV, fotogrametri, dan pengolahan citra. Hasil akhir berupa DEM dan ortomosaik sangat berharga dalam pemetaan, survei,  dan  analisis  geospasial.  Sehingga  penelitian  ini  diharapkan  dapat  menggambarkan bagaimana UAV digunakan untuk mengakuisisi data foto udara dan cara data ini diproses dengan menggunakan  perangkat  lunak  Agisoft  Metashape.  Dalam  kerangka  ini,  proses  kunci  dalam pengolahan data, pembuatan model tiga dimensi, pengambilan data elevasi digital (DEM), serta pembuatan ortomosaik.
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape

## 5 KESIMPULAN
Pada penelitian ini, pengolahan foto udara dengan menggunakan UAV dan perangkat lunak Agisoft  Metashape  telah  dibuktikan  sebagai  metode  yang  efektif  untuk  menghasilkan  data geospasial. Proses ini melibatkan serangkaian langkah mulai dari perencanaan misi udara hingga pengolahan  data  foto  udara.  Hasil  pengolahan  ini  termasuk  pembuatan  model  tiga  dimensi, ekstraksi  model  digital  ketinggian  (Digital  Elevation  Model  atau  DEM),  serta  pembentukan ortomosaik  yang  dapat  digunakan  dalam  berbagai  aplikasi,  seperti  pemetaan,  pemantauan lingkungan, dan  perencanaan  perkotaan.  Dengan  penelitian  ini  diharapkan,    dapat  memberikan kontribusi yang lebih besar terhadap pemahaman pembaca tentang survei udara dan pemetaan, serta memungkinkan penerapan yang lebih luas dalam berbagai aplikasi dan industri.
Namun,  perlu  diperhatikan  bahwa  proses  ini  memerlukan  pemahaman  yang  baik  tentang teknologi  UAV,  pengolahan  citra,  dan  analisis  geospasial.  Pengawasan  yang  cermat  dan pengendalian  penerbangan  UAV  adalah  kunci  untuk  memastikan  kualitas  data  yang  dihasilkan. Kesimpulannya,  penggunaan  UAV  dan Agisoft Metashape  membuka  peluang  baru dalam survei dan pemetaan yang akurat, efisien, dan berdaya guna.

## REFERENSI
[1] M.  N.  R.  Putra,  A.  B.  Chatria,  dan  A.  F.  Anggana,  “Pemanfaatan  Teknologi  UAV  (Unmanned Aerial Vehicle) untuk Pengumpulan Data Geospasial Studi Kasus : Desa Sidoharjo , Kecamatan Polanharjo , Klaten, ” Prosiding Seminar Nasional “Manajemen Bencana di Era Revolusi Industri 5.0,” no. Gambar 1, 2019.
[2] Prayogo,  “Pemanfaatan  Teknologi  Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  Quadcopter  Dalam Pemetaan Digital (Fotogrametri) Menggunakan Kerangka Ground Control Point (GCP),” Jurnal Ilmiah Media Engineering , vol. 10, no. 1, 2020.
[3] T.  H.  Warsito,  “ Perkembangan  Drone  Untuk  Pemetaan  Dan  Pemanfaatannya  Dalam  Bidang Infrastruktur Permukiman,” Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan , Vol. 9, No. 2, 2021, Doi: 10.23960/Jitet.V9i2.2426.
[4] P.  K.  Hamur,  M.  T.  Tjahjadi,  Dan  A.  Yuliananda,  “Kajian  Pengolahan  Data  Foto  Udara Menggunakan  Perangkat  Lunak  Agisoft  Photoscan  Dan  Pix4d  Mapper  (  Studi  Kasus : Kecamatan Lowokwaru , Kota Malang ), ” Teknik Geodesi, Itn Malang. , 2019.
[5] A.  G.  Koto,  “Pengolahan  Foto  Udara  Drone  Menggunakan  Perangkat  Lunak  Pix4dmapper Drone Aerial Photograph Processing Using Pix4d Mapper Software,” Sains Informasi Geografi , Vol. 4, No. May, 2021.
[6] A. Yulianandha Mabrur, “Analisis Pemanfaatan Opensource Dronedeploy Dalam Proses Mozaik Foto  Udara  (Uav),” Pawon:  Jurnal  Arsitektur ,  Vol.  3,  No.  02,  2019,  Doi: 10.36040/Pawon.V3i02.891.
[7] Putu Sukrana, I Gede Yudi Wisnawa, Dan I Wayan Krisna Eka Putra, “Perbandingan Hasil Mozaik Foto  Udara  Menggunakan  Aplikasi  Desktop  Agisoft  Metashape  Dengan  Aplikasi  Cloud Computing Dronedeploy,” Jurnal Enmap , Vol. 4, No. 1, 2023, Doi: 10.23887/Enmap.V4i1.62012.
[8] A. Syauqani, S. Subiyanto, Dan A. Suprayogi, “Pengaruh Variasi Tinggi Terbang Menggunakan Wahana Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Quadcopter Dji Phantom 3 Pro Pada Pembuatan Peta Orthofoto (Studi Kasus Kampus Universitas Diponegoro),” Jurnal Geodesi Undip , Vol. 6, No. 1, 2017.
[9] S.  D.  Tjiong,  Y.  Prasetyo,  Dan  N.  Bashit,  “Analisis  Pemodelan  3  Dimensi  Pada  Metode  Close Range  Photogrammetry  Menggunakan  Free  And  Open  Source  Software,” Jurnal  Geodesi Undip , Vol. 10, No. 1, 2020.
[10] I. Hidayat, R. Suwondo, M. Suangga, Dan C. Aufar Pahlevi, “Modeling Existing Buildings Three - Dimensional  (3d)  Using  Unmanned  Aerial  Vehicles:  A  Study  Case  In  Binus  Syahdan  Campus Building,”  Dalam Iop  Conference  Series:  Earth  And  Environmental  Science ,  2021.  Doi: 10.1088/1755-1315/794/1/012032.
Pinatik, Pengolahan Foto Udara UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Software Agisoft Metashape
[11] R. Afrizal, R. Ruspianda, Dan R. Pratiwi, “Pemanfaatan Drone Dji Phantom 4 Pro Dan Aplikasi Sig (Arcgis) Untuk Identifikasi Batas Administrasi Wilayah Di Kec. Kuantan Tengah Kabupaten Kuantan Singingi,” Jurnal Perangkat Lunak , Vol. 4, No. 3, 2022, Doi: 10.32520/Jupel.V4i3.2425.
[12] E.  P.  Yudha,  N.  Syamsiyah,  Dan  P.  Pardian,  “Penggunaan  Drone  Dalam  Penyusunan  Peta Rencana Tata Ruang Desa Cicapar, Kecamatan Banjarsari, Kabupaten Ciamis,” Abdimas Galuh , Vol. 4, No. 2, 2022, Doi: 10.25157/Ag.V4i2.7950.
[13] M. E. Tjahjadi Dan M. Rifaan, “Foto Udara Menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Untuk Pemodelan 3d Jalan Raya,” Jurnal Teknik Geodesi , 2019.
[14] T. H. Purwanto, “Pemanfaatan Foto Udara Format Kecil untuk Ekstraksi Digital Elevation Model dengan  Metode  Stereoplotting,” Majalah  Geografi  Indonesia ,  vol.  31,  no.  1,  2017,  doi: 10.22146/mgi.24246.
[15] W.  Anurogo dkk. ,  “A  Simple  Aerial Photogrammetric Mapping  System Overview  and  Image Acquisition  Using  Unmanned  Aerial  Vehicles  (UAVs),” Journal  of  Applied  Geospatial Information , vol. 1, no. 01, 2017, doi: 10.30871/jagi.v1i01.360.
[16] Tarmizi, D., & Ridha, M. R. (2021). Sistem Informasi Geografis Berbasis Web Persebaran Fasilitas Pelayanan  Kesehatan  Di  Kota  Tembilahan.  Jurnal  Perangkat  Lunak,  3(3),  111-123. https://doi.org/10.32520/jupel.v3i3.1703
[17] Khathab, M., & Usman, U. (2023). Pemetaan Perkebunan Warga Desa Teluk Sungka Berbasis Web Gis. Jurnal Perangkat Lunak, 5(1), 15-22. https://doi.org/10.32520/jupel.v5i1.2397