## Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan
ISSN 2615-6334 (Online) ISSN 2087-5347 (Print) Sapta Nugraha 1,* , Hendra Kurniawan 2
1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji
2 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji
1,2 Jl. Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29100
* Corresponding Author: saptanugraha@umrah.ac.id
Abstract — Boat is a type of traditional public transportation of the Indonesian people, especially the people in Penyengat Island, Riau Islands Province. Communities on Penyengat Island have many traditional  boats  that  do  not  have  a  Global  Maritime  Distress  and  Safety  System  (GMDSS)  for shipping standards. Shipping standards are needed so that the safety factor in sailing is more awake. Sailing safety factors are needed in getting help if an accident on a fishing boat occurs. Delay in help due to ignorance of the information about the accident and the position of the ship that is difficult to detect. Based on the description, it will be appointed a performance study on the design of a hybrid information  display  system  on  fishing  boats  to  determine  the  location  of  the  accident  that  will  be displayed in the form of Google Maps. Google Maps is a digital map service application developed by  Google.  The  combination  of  Google  Maps  and  the  Global  Positioning  System  (GPS)  receiving device is a very useful combination. In addition, the hybrid system used is a combination of manual systems in the form of buttons and automatic systems in the form of tilt sensors on the boat. Research results  obtained  that  users  can  find  out  the  position  of  objects  based  on  latitude  and  longitude coordinates displayed using Google Maps.
Keywords —boat detection, GPS, google maps, hybrid system, coordinate, information viewer.
I ntisari —Perahu merupakan jenis transportasi umum tradisional masyarakat Indonesia, terutama masyarakat di Pulau Penyengat, Provinsi Kepulauan Riau. Masyarakat di Pulau Penyengat memiliki banyak perahu tradisional yang tidak memiliki perangkat Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS) untuk standar pelayaran. Standar pelayaran sangat dibutuhkan agar faktor keamanan dalam berlayar lebih terjaga. Faktor keamanan dalam berlayar dibutuhkan dalam mendapatkan pertolongan jika kecelakaan pada perahu nelayan terjadi. Keterlambatan pertolongan dikarenakan ketidaktahuan informasi terjadinya kecelakaan dan posisi kapal yang sulit terdeteksi. Berdasarkan uraian tersebut, maka  akan  diangkat  sebuah  studi  kinerja  rancang  bangun  sistem  penampil  informasi hybrid pada perahu  nelayan  untuk  menentukan  lokasi  kecelakaan  yang  akan  ditampilkan  dalam  bentuk Google Maps.  Google  Maps merupakan  aplikasi  layanan  peta  digital  yang  dikembangkan  oleh Google . Kombinasi  antara Google  Maps dan  perangkat  penerima Global  Positioning  System (GPS) merupakan  suatu  perpaduan  yang  sangat  bermanfaat.  Selain  itu,  sistem hybrid yang  digunakan merupakan kombinasi sistem manual berupa tombol dan sistem otomatis berupa sensor kemiringan pada  perahu.  Hasil  penelitian  yang  didapatkan  bahwa  pengguna  dapat  mengetahui  posisi  obyek berdasarkan titik koordinat latitude dan longitude yang ditampilkan menggunakan Google Maps . Kata kunci —deteksi perahu, GPS, google maps , hybrid system , koordinat, penampil informasi.

## Studi Kinerja Rancang Bangun Sistem Penampil Informasi Hybrid Pada Perahu Nelayan Berbasis Google Maps

## I. P ENDAHULUAN
Perahu merupakan jenis transportasi umum tradisional  yang  digunakan  oleh  masyarakat Indonesia,  terutama  masyarakat  di  Pulau Penyengat, Provinsi Kepulauan Riau. Masyarakat di  Pulau  Penyengat  memiliki  banyak  perahu tradisional yang tidak memiliki perangkat Global Maritime  Distress  and  Safety  System (GMDSS) untuk  standar  pelayaran.  Standar  pelayaran sangat  dibutuhkan  dalam  mencegah  terjadinya kecelakaan.  Selain  itu,  akan  mengakibatkan keterlambatan  dalam  mendapatkan  pertolongan jika terjadi kecelakaan pada kapal. Keterlambatan pertolongan dikarenakan ketidaktahuan terjadinya kecelakaan dan posisi kapal yang tidak diketahui secara pasti.
Salah satu perangkat utama dalam GMDSS yaitu Emergency  Position-Indicating  Radio Beacon (EPRIB). EPRIB adalah perangkat yang berguna  dalam Search  and  Rescue (SAR)  yang memancarkan pesan darurat dan lokasi kecelakan kapal pada frekuensi 406 MHz melalui satelit ke tim  penyelamat  terdekat.  Kebanyakan  EPRIB dapat  bekerja  secara  otomatis  ketika  perangkat tersebut  terkena  air  laut.  Sistem  kerja  EPRIB tersebut dinilai terlalu lambat dalam memberikan pesan suatu kondisi darurat.
Rancang bangun sistem informasi berfungsi sebagai  perangkat  keselamatan  yang  dapat terhubung  ke  tim  penyelamat  terdekat,  sehingga dibutuhkan  suatu  sistem  transmisi  data  yang dapat menyampaikan informasi secara cepat dan akurat.  Transmisi  data  merupakan  pengiriman data (analog atau digital) dari suatu titik ke titik lainnya atau dari suatu titik ke banyak titik. Salah satu  jenis  transmisi  data  yaitu  menggunakan Global  System  for  Mobile  Communication (GSM).
Aplikasi teknologi GSM/GPRS pada sistem deteksi  kebakaran  berbasis  mikrokontroler ATMEGA  8535  menggunakan  GSM  sebagai perangkat  yang  berguna  dalam  mengirimkan informasi  apabila  terjadi  kebakaran.  Perangkat akan  mengirimkan  informasi  kebakaran  apabila suhu  berada  diatas  40 o dan  tekanan  gas  pada ruangan mencapai 500 ppm – 10.000 ppm [1].
Perancangan sistem tracking menggunakan GPS-GSM  dengan monitoring menggunakan
Google  Maps  dapat  dilakukan monitoring terhadap  kendaran  yang  telah  menggunakan perangkat  penelitian  tersebut  [2].  Perangkat tersebut  dapat  memberikan  informasi  berupa lokasi  dan  rute  yang  dilalui  oleh  kendaraan tersebut.  Google  Maps  ( Web  Application )  dapat memberikan  informasi  yang  akurat  berdasarkan posisi  dari  GPS  yang  didapatkan. Google  Maps merupakan  sebuah  layanan  peta  digital  yang dikembangkan  oleh Google .  Kombinasi  antara Google  Maps  dan  perangkat  penerima Global Positioning  System (GPS)  merupakan  suatu perpaduan  yang  sangat  bermanfaat.  Pengguna dapat  mengetahui  posisi  objek  berdasarkan latitude dan longitude yang  dapat  ditampilkan menggunakan Google Maps [3].
Perangkat sistem mengenai kombinasi kerja antara  GPS  dan  mikrokontroler  telah  dilakukan oleh  peneliti  sebelumnya.  Desain  navigasi  GPS dalam  mengindentifikasi  perbatasan  maritim merupakan penelitian yang melakukan kombinasi antara  GPS  dan  mikrokontroler  (89S52)  [4]. Kombinasi  pengaktifan  perangkat  menggunakan sistem manual dan otomatis menjadi pilihan yang tepat bagi perangkat keselamatan. Penggabungan kedua  jenis  sistem  tersebut  dapat  menghasilkan perangkat  yang  bersifat hybrid .  Sistem Hybrid merupakan  sistem  yang  menggunakan  kedua jenis variabel yaitu nilai diskrit dan nilai kontinu [5].
Visual Basic sebagai interface dan mikrokontroler arduino sebagi perangkat pengolah informasi telah dilakukan penelitian [6]. Perangkat  yang  dirancang  dapat  melakukan pengamatan  kualitas  udara  yang  murah  dan rendah  daya.  Data  yang  didapatkan  oleh perangkat  Arduino  dapat  ditampilkan  pada komputer secara real-time menggunakan perangkat  lunak Visual  Basic yang  terhubung dengan  mikrokontroler  Arduino  Uno  melalui komunikasi serial RS232.
Berdasarkan  uraian  tersebut,  maka  akan diangkat  sebuah  studi  kinerja  rancang  bangun sistem  penampil  informasi hybrid pada  perahu nelayan  untuk  menentukan  lokasi  kecelakaan yang  akan  ditampilkan  dalam  bentuk Google Maps. sistem hybrid yang digunakan merupakan kombinasi  sistem  manual  berupa  tombol  dan sistem  otomatis  berupa  sensor  kemiringan  pada
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No. 02, hal. 39-45, Oktober 2018
perahu. Tampilan muka akan dirancang menggunakan perangkat lunak visual basic yang terhubung ke mikrokontroler arduino.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Perancangan Perangkat Penelitian
Perancangan  perangkat  penelitian  terbagi atas  dua  perangkat  utama  yaitu  perangkat pemancar  dan  penerima.  Perangkat  pemancar memiliki  beberapa  masukan  yaitu  tombol manual,  sensor  MPU-6050,  dan  GPS.    Tombol manual dan sensor MPU-6050 digunakan sebagai masukan  pengaktif  dalam  pengiriman  data, sedangkan GPS digunakan sebagai masukan titik lokasi  perahu  nelayan  terdeteksi.  Perangkat mengirimkan  data  lokasi  dari  GPS  dengan  cara menekan tombol manual atau kondisi kapal yang mengalami  kemiringan  +74 o (kanan)  dan  -74 o (kiri)  berdasarkan  masukan  dari  sensor  MPU- 6050. Data yang didapatkan dari GPS berupa titik lokasi  kecelakaan  perahu  nelayan  akan  dikirim melalui  SMS  menggunakan  modul  SIM  berupa data latitude dan longitude .
Data yang telah dikirim akan diterima oleh perangkat  penerima  melalui  modul  SIM  yang disertai  bunyi buzzer sebagai  indikator  dan selanjutnya  data  yang  didapat  akan  ditampilkan pada User Interface . Pengamat dapat mengetahui lokasi kecelakaan dengan menekan tombol lokasi yang  terdapat  pada  aplikasi  yang  dapat  diakses oleh  instansi  terkait  (SAR)  pada  komputer. Tampilan data lokasi dapat dilihat dalam bentuk peta digital Google Maps . Gambar 1 menunjukkan  diagram  perancangan  perangkat penelitian.

## B. Perangkat Sistem Pemancar
Perangkat  pemancar  merupakan  perangkat yang  memancarkan  data  berupa  posisi  GPS  dari kapal ke perangkat penerima. Perangkat pemancar dapat mengirimkan data secara hybrid yaitu  dapat  dilakukan  secara  manual  dan otomatis. Cara kerja perangkat pemancar dimulai dengan  pengaktifan  komponen  GPS.  GPS  akan melakukan  pengumpulan  data  lokasi  kapal berada.  Setelah  GPS  mendapatkan  sinyal  maka perangkat sudah siap untuk digunakan. Perangkat GPS  akan  bekerja  secara  terus  menerus  selama alat digunakan.
Perangkat sistem informasi kecelakaan pada kapal akan mengirimkan data lokasi GPS apabila terjadi  dua  kondisi  yaitu  dengan  menekan Push Button atau kondisi kemiringan kapal berada pada sudut  +74 o (kanan)  atau  -74 o (kiri).  Pengukuran kemiringan dilakukan oleh sensor MPU-6050.
Data  yang didapatkan akan dikirm melalui SMS  oleh  perangkat  pemancar  menggunakan modul SIM. Data yang dikirim merupakan posisi latitude dan longitude dari GPS yang telah diolah mikrokontroler  menjadi  sebuah link yang  dapat diakses ke Google Maps . Gambar 2 menunjukkan cara kerja perangkat sistem pemancar.
1) Perancangan Pengolah Data pada Pemancar:  Perancangan  pengolah  data  pada pemancar menggunakan mikrokontroler Arduino UNO.  Arduino  UNO  memiliki  fungsi  sangat penting  yaitu  mengontrol  semua  proses  sistem kerja  perangkat.  Selain  itu,  arduino  juga digunakan sebagai pengolah data pada perangkat pemancar.
Gambar 1. Diagram perancangan perangkat
GPS MPU- 6050 Push Button MIKROKONTROLER LCD MODUL SIM MODUL SIM MIKROKONTROLER BUZZER USER INTERFACE PEMANCAR PENERIMA
MULAI SELESAI MIKROKONTROLER PENGIRIMAN LOKASI PERAHU 1. DATA GPS 2. DATA SENSOR DATA DITERIMA TIDAK YA
Gambar 2. Diagram alir perangkat pemancar
Komunikasi  serial  UART  menggunakan  pin  Rx dan  Tx  pada  sistemnya.  Komunikasi  tersebut dibutuhkan  oleh  dua  komponen  GPS  dan SIM800L,  sehingga  digunakan library  Software Serial pada Arduino UNO . Sedangkan komunikasi  serial  I2C  menggunakan  pin  SDA dan SCL yang saling terhubung antara komponen dan Arduino  UNO . Software  Serial yang digunakan  pada  perangkat  terdiri  dari  dua  yaitu yaitu pin D2 (Tx) dan D3 (Rx) untuk modul GPS, pin D4 (Tx) dan D5 (Rx) untuk modul SIM800L. MPU-6050  menggunakan  komunikasi  I2C  yang dihubungkan pada pin SDA (A4) dan SCL (A5) pada Arduino  UNO . Push  Button sebagai pengaktifan  pengiriman  data  pada  perangkat pemancar  secara  manual  menggunakan  pin  D12 digitalread pada Arduino .  Pin  D6  hingga  D11 pada Arduino  UNO dihubungkan  dengan  LCD. Pin  13  pada Arduino  UNO merupakan  pin  yang dihubungkan pada LED. Gambar 3 menunjukkan perancangan pengolah data pada pemancar.
2) Perancangan  Perangkat  Lunak  pada Pemancar: Perancangan  perangkat  lunak  pada perangkat  pemancar  menggunakan  kombinasi library pada  Arduino  IDE. Library adalah file yang ditulis dalam bahasa C atau C++ (.c, .cpp) yang berguna dalam membuat Sketches program yang memiliki fungsi ekstra (arduino.cc). Library yang  dibutuhkan  pada  perancangan  perangkat lunak pada perangkat pemancar seperti <SoftwareSerial.h>,  <TinyGPS.h>,  <Wire.h>, dan  <LiquidCrystal.h>.  Tampilan  perancangan perangkat  lunak  pada  perangkat  pemancar ditunjukkan pada gambar 4.

## C. Perangkat Sistem Penerima
Perangkat  sistem  penerima  merupakan perangkat yang menerima data yang dipancarkan oleh  perangkat  pemancar.  Perangkat  penerima berfungsi  memberikan  informasi  peringatan kepada pengawas seperti tim Search and Rescue (SAR) apabila telah terjadi suatu kecelakan. Cara kerja  perangkat  penerima  dengan  melakukan komunikasi  serial  dengan Personal  Computer (PC)  melalui Universal  Serial  Bus (USB)  pada User  Interface ,  sehigga  dapat  mengakses link yang  diberikan  perangkat  pemancar  ke Google Maps .  PC  yang  digunakan  harus  terhubung  ke internet sehingga dapat mengakses Google Maps melalui browser. Gambar  5  menunjukkan diagram alir perangkat penerima.
Terhubungnya  perangkat  penerima  dengan PC  akan  mengaktifkan  perangkat  penerima. Setelah  itu,  modul  SIM  digunakan  untuk menerima  data  yang  dikirimkan  oleh  perangkat pemancar dan menjadi masukan bagi mikrokontroler  sebagai  masukan  yang  akan diproses.  Masuknya  data  ke  penerima  akan mengaktifkan Buzzer sebagai indikator terjadinya kecelakaan perahu nelayan.
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No. 02, hal. 39-45, Oktober 2018
MULAI SELESAI MIKROKONTROLER BUKA BROWSER DATA LOKASI DITERIMA BUZZER AKTIF AKSES LINK MELALUI USER INTERFACE MENGETAHUI LOKASI
Gambar 5. Diagram alir perangkat penerima
Data  yang  diterima  akan  ditampilkan  pada User  Interface yang  akan  menampilkan link Google  Maps berupa  lokasi  kecelakaan  perahu nelayan. Pengguna dapat menekan tombol lokasi pada User Interface untuk mengetahui mengakses link browser yang  diterima  dari  pemancar. Browser yang  digunakan  akan  muncul  secara otomatis untuk mengakses lokasi melalui Google Maps . Internet pada PC merupakan syarat wajib dalam  mengakses link  Google  Maps yang diterima  melalui browser .  Lokasi  kecelakaan perahu  nelayan  akan  ditampilkan Google  Maps dengan pointer berwarna merah yang mengindikasikan lokasi dimana perangkat dipancarkan.  Lokasi  tersebut  berguna  bagi  tim SAR  dalam  melakukan  penyelematan  secara cepat dan tepat.
1) Perancangan Pengolah Data pada Penerima: Perangkat  pengolah  data  pada perangkat penerima menggunakan Arduino UNO sebagai mikrokontroler. Pengolahan data penerima  hanya  menggunakan  satu  jenis komunikasi  UART  sehingga  lebih  sederhana
dibandingkan  perangkat  pemancar.  Komunikasi UART  yang  digunakan  menggunakan software serial yang digunakan pada perangkat SIM800L. Penggunaan software Serial pada pin D8 (Tx) dan D7  (Tx)  Arduino  UNO. Pin  keluaran  yang digunakan  pada  Arduino  berfungsi  sebagai keluaran buzzer .  Keluaran buzzer menggunakan pin  D12.  Perancangan  pengolah  data  perangkat penerima ditunjukkan pada gambar 6.
2) Perancangan  Perangkat  Lunak  pada Penerima:  Perancangan  perangkat  lunak Visual Basic pada  perangkat  penerima  berguna  sebagai user  interface yang  dapat  digunakan  langsung oleh  pengguna.  Penggunaan  perangkat  lunak Visual  Basic bertujuan  untuk  memudahkan pengguna  dalam  mengetahui  lokasi  kecelakaan kapal  dan  dapat  ditampilkan  pada  PC.  Pada perancangan  perangkat  lunak  tersebut  terdapat beberapa  kombinasi  komponen  yang  digunakan seperti text  box,  command  button,  label, serialport, dan timer . Tampilan Visual Basic pada perangkat penerima ditunjukkan pada gambar 7.
Gambar 6. Perancangan pengolah data pada penerima
Gambar 7. Perancangan perangkat lunak pada penerima

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Nilai Tegangan pada Perangkat
Perangkat rancang bangun sistem penampil informasi  kecelakaan  pada  perahu  nelayan memiliki  beberapa  komponen  dengan  tegangan yang  berbeda-beda.  Tegangan  yang  digunakan pada  tiap  komponen  harus  terukur  secara  akurat sehingga dapat menghindari kerusakan komponen akibat kelebihan tegangan atau kinerja komponen  yang  tidak  maksimal  akibat  dari kekurangan  tegangan.  Nilai  tegangan  yang digunakan  pada  komponen  yang  digunakan ditunjukkan pada tabel 1.
Tabel 1. Nilai tegangan kerja pada komponen
No. Perangkat Tegangan Kerja (VDC) 1 Arduino Uno 5 2 Ublox Neo-6M 5 3 MPU-6050 3.3 4 SIM 800L 3.7 5 LCD 16x2 5
Perangkat  pemancar  menggunakan  baterai sebagai sumber daya perangkat. Baterai berjenis 18650 menghasilkan tegangan 3.7 VDC sehingga perlu dilakukan penaikan tegangan ( step up ) dari baterai untuk mendapatkan tegangan 5 VDC yang dibutuhkan pada perangkat pemancar. Sedangkan perangkat penerima menggunakan sumber tegangan  dari  PC  melalui  jalur  USB  sebsesar  5 VDC.
Tegangan 3.7 VDC digunakan pada Modul GSM  (SIM800L)  yang  terdapat  pada  perangkat pemancar  dan  penerima. Arduino  UNO tidak memiliki  tegangan  keluaran  3.7  VDC  secara langsung sehingga dibutuhkan sebuah komponen tambahan  yaitu DC  step  down .  DC step  down digunakan  untuk  menurunkan  tegangan  dari  5 VDC menjadi 3.7 VDC. Sedangkan tegangan 3.3 VDC merupakan tegangan yang digunakan pada kompenen  sensor  MPU-6050  pada  perangkat pemancar. Tegangan tersebut bersumber dari pin Arduino  UNO dan  dapat  dihubungkan  dengan sensor MPU-6050 secara langsung.

## B. Sensor Derajat Kemiringan
Pengambilan data derajat kemiringan kapal menggunakan  sensor  MPU-6050  dari  perangkat
pemancar  dengan  pembanding  sebuah  alat  ukur digital  compass .  Data  hasil  perbandingan  nilai derajat kemiringan ditunjukkan pada tabel 2.
Tabel 2. Data perbandingan derajat kemiringan
No. Perangkat Sensor Kemiringan Digital Compass 1 -88 o -90 o 2 -0.17 o 0 o 3 +87 o +90 o
Hasil pengujian pada tabel 2 memiliki nilai rata-rata  derajat  kemiringan  pada  perangkat sensor (x) yaitu 58.39 o dan nilai rata-rata derajat digital  compass sebagai  alat  pembanding  (y) yaitu  60 o .  Persentase  nilai error dan  ketelitian pada  sensor  MPU-6050  secara  berturut-turut menggunakan persamaan (1) dan (2).
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | 𝑥−𝑦 y | 𝑥 100% (1)
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑘𝑒𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑖𝑎𝑛 = 100% − 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 (2)
Berdasarkan  persamaan  (1)  dan  (2),  maka persentase  nilai  error  dan  nilai  ketelitian  pada sensor  MPU-6050  secara  berturut-turut  yaitu 2.68% dan 97.32%.

## C. Pengujian Pengiriman Informasi Kondisi
Pengujian  pengiriman  informasi  kondisi dilakukan dengan menekan Push Button sehingga perangkat aktif ( open condition ) dan
mengaktifkan sensor (MPU-6050) hingga mencapai  derajat  kemiringan  perangkat.  Jika derajat kemiringan perangkat berada pada kondisi ≤ 10 o atau ≥ 160 o ,  maka  kondisi  informasi  yang akan  ditampilkan  pada  LCD  yaitu  “kondisi bahaya”.  Hasil  pengujian  pengiriman  informasi kondisi ditunjukkan pada tabel 3.
Tabel 3. Data pengujian informasi kondisi
No. Pengujian Perangkat Kondisi
1 Kemiringan Sensor 30 o Normal
2 Kemiringan Sensor 5 o
Bahaya
3 Kemiringan Sensor 170 o Bahaya 4 Push button open Normal 5 Push button closed Bahaya
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No. 02, hal. 39-45, Oktober 2018

## D. Data Lokasi pada Google Maps
Hasil  yang  didapatkan  pada  perangkat Ublox  center dan Google  Maps tidak  memiliki perbedaan  dan  menunjukkan  lokasi  penelitian sepanjang jalur pelayaran dari pelabuhan pelantar Tanjungpinang hingga pelabuhan Pulau Penyengat.  Hal  ini  menunjukan  data  yang didapatkan dari perangkat GPS memiliki tingkat akurasi yang baik. Perangkat menampilkan lokasi dengan titik koordinat latitude dan longitude dan dikirim  ke  perangkat  penerima  secara  berturut- turut  yaitu  0.932081  dan  104.431501.  Titik koordinat tersebut dikirim pemancar ke perangkat penerima  yang  akan  ditampilkan  pada Visual Basic .  Pengguna  dapat  mengakses  data  yang diterima dengan meng-klik “lokasi” pada gambar 7. Visual Basic akan mengakses browser pada PC secara  otomatis  untuk  menampilkan  lokasi kecelakaan perahu nelayan dalam bentuk Google Maps seperti yang ditunjukkan gambar 8.
Gambar 8. Lokasi perahu nelayan pada google maps

## IV. K ESIMPULAN
Hasil  penelitian  yang  didapatkan  bahwa pengguna  dapat  mengetahui  posisi  perahu nelayan  berdasarkan  titik  koordinat latitude dan longitude yang ditampilkan menggunakan
Google  Maps .  Titik  koordinat latitude dan longitude yang diterima perangkat secar berturut- turut  yaitu  0.932081  dan  104.431501.  Selain  itu juga,  perangkat  dapat  menampilkan  informasi berupa  kondisi  perahu  nelayan  saat  mengalami kecelakaan berupa kondisi “bahaya” dan kondisi “normal.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima  kasih  disampaikan  kepada  Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi melalui Dirjen Penguatan Riset dan Pengembangan yang telah membiayai Penelitian Dosen Pemula ini.

## R EFERENSI
[1]  A. Handayani, “Aplikasi Teknologi
Gsm/Gprs  Pada  Sistem  Deteksi  Kebakaran Berbasis  Mikrokontroller  Atmega  8535,” J. Nas. Pendidik. Tek. Inform. , vol. 1, no. 1, hlm. 29–36, 2012.
[2]  P.  Verma  dan  J.  S.  Bhatia,  “Design  and Development  of  GPS-GSM  Based  Tracking
System with Google Map Based Monitoring,” Int. J. Comput. Sci. Eng. Appl. IJCSEA , vol. 3, no. 3, hlm. 33–40, Jun 2013.
[3]  H.  Alshamsi,  K.  Veton,  dan  H.  Alshamsi, “Real Time Vehicle Tracking Using Arduino Mega,” Int.  J.  Sci.  Technol. ,  vol.  5,  no.  12, hlm. 624–627, Des 2016.
[4]  A. Shukla, L. Tiwari, dan G. Arora, “Design of  GPS  Navigator  That  Identifies  Maritime Boundary,” Int.  J.  Eng.  Technol.  Manag. Res. , vol. 1, no. 1, hlm. 83–90, Feb 2013.
[5]  M.  S.  Branicky,  V.  S.  Borkar,  dan  S.  K.  M. Fellow,  “A  Uniﬁed  Framework  for  Hybrid Control:  Model  and  Optimal  Control Theory,” IEEE  Trans.  Autom.  CONTROL , vol. 43, no. 1, hlm. 31–45, Jan 1998.
[6]  V. Chaudhry,  “Arduair:  Air  Quality Monitoring,” Int.  J.  Environ.  Eng.  Manag. ,
vol. 4, no. 6, hlm. 639–646, 2013.