## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789

## Sistem Otomatisasi Pemberi Pakan Pada Peternakan Bebek Dengan Arduino UNO dan Bluetooth Menggunakan SmartPhone
Yusra Fernando 1 , Ramadhan Lukman 2 , Akhmad Jayadi 3 , Rini Nuraini 4
1,2,3 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Informatika, Universitas Teknokrat Indonesia, Bandarlampung, Indonesia
4 Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Informatika, Universitas Nasional, Jakarta Selatan, Indonesia Email: 1* yusra.fernando@teknokrat.ac.id, 2 ramadhanlukman0112@gmail.com, 3 akhmadjayadi@teknokrat.ac.id,
4 rini.nuraini@civitas.unas.ac.id Email Penulis Korespondensi: yusra.fernando@teknokrat.ac.id
Abstrak− Pada Kelompok Ternak Bebek Ayem Bareng proses pemberian pakan yang digunakan saat ini masih bersifat manual, yatiu dengan menaruh pakan pada wadah penampung pakan yang disediakan di dalam kandang bebek. Hal tersebut menjadi kendala bagi peternak  karena  waktu  pemberian  pakan  dlakukan  2  –  3  kali  dalam  sehari,  karena  akan  memakan  waktu  dan  biaya  untuk  menuju lokasi kandang bebek.  Dengan adanya kendala  yang dialami tersebut kemudian penulis mengusulkan untuk membuatkan prototipe sebuah alat yang dapat memberi pakan ternak bebek secara otomatis, terjadwal dan Jumlah pakan yang diberikan juga dapat diatur. Komponen  yang  digunakan  pada  alat  adalah  Arduino  UNO,  motor  DC,  Modul Bluetooth HC-06  dan  lain-lain.  Metode pengembanyan yg digunakan adalah Prototype Evolutioner. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah prototipe alat yang dapat memberi pakan ternak bebek secara otomatis. Dengan proses pemberian pakan yang berjalan otomatis dan terjadwal  maka pemberian pakan akan  teratur,  tepat  waktu  dan  jumlah  pakan  yang  diberikan  juga  akan  tepat  dan  konsisten.  Proses  pengaturan  jadwal  dan  jumlah pakan dapat dilakukan  menggunakan Smartphone Android yang  dihubungkan dengan alat  melalui koneksi Bluetooth . Manfaat lain dari pemberian pakan yang berjalan otomatis adalah waktu dan biaya yang dikeluarkan oleh peternak untuk pemberian pakan ternak akan lebih sedikit. Hasil dari penelitian berupa alat yang mampu memberi pakan secara otomatis dan terjadwal.
Kata Kunci: Arduino; pakan bebek; otomatis; Bluetooth; Conveyor
Abstract −In the Ayem Bareng Duck Livestock Group, the process of feeding currently used is still manual, namely by placing feed in the feed storage container provided in the duck cage. This becomes an obstacle for farmers because the feeding time is done 2-3 times  a  day,  because  it  will  take  time  and  cost  to  get  to  the  location of  the  duck  coop.  With  the obstacles  experienced,  the  author proposes to make a Prototype of a tool that can feed ducks automatically, on a scheduled basis and the amount of feed given can also be  regulated.  The  components  used  in  the  tool  are  Arduino  UNO,  DC  motor,  Bluetooth  Module  HC-06  and  others.  The  delivery method  used  is  Prototype  Evolutioner.  The  result  of  this  research  is  a  Prototype  tool  that  can  feed  ducks  automatically.  With  a feeding process that runs automatically  and on a scheduled basis, the feeding will be regular, timely  and the amount of feed  given will  also  be  precise  and  consistent.  The  process  of  setting  the  schedule  and  number  of  feeds  can  be  done  using  an  Android smartphone that is connected to the device via a Bluetooth connection. Another benefit of automatic feeding is that the time and costs incurred by farmers for feeding livestock will be less. The results of the research are tools that are able to feed automatically and on a scheduled basis.
Keywords : Arduino; duck feed; automatic; Bluetooth; Conveyor

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi saat ini sudah semakin canggih dengan kemajuan yang sangat pesat dalam berbagai hal. Salah satu  teknologi  saat  ini  adalah  kemampuan  suatu  alat  yang  mampu  berjalan  secara  otomatis.  Otomatisasi  lebih menguntungkan bagi penggunanya dikarenakan mendapatkan kemudahan saat melakukan pekerjaan dengan hasil yang lebih  efisien,  ekonomis  dan  praktis  (Akbar,  Quraysh,  &  Borman,  2021).  Sehingga  pekerjaan  yang  dilakukan  manusia dapat  lebih  mudah  dan  lebih  sedikit  memakan  waktu,  dalam  penggunaan  teknologi  otomatis  ini  dapat  di implementasikan di setiap bidang kegiatan, tidak terkecuali bidang peternakan (Amarudin, Saputra, & Rubiyah, 2020).
Usaha  peternakan  bebek  semakin  banyak  diminati  masyarakat  di  Indonesia,  karena  memiliki  peluang  yang sangat  potensial  dimana  terdapat  selisih  yang  tinggi  antara  kebutuhan/permintaan  pasar  dengan  ketersediaan  daging bebek  secara  nasional  (Wulansarie  &  Kriswanto,  2018).  Ternak  bebek  dengan  jumlah  ternak  dibawah  500  ekor dikategorikan sebagai ternak bebek skala kecil. Ternak bebek dengan skala kecil biasanya dijadikan sebagai pekerjaan sampingan, seperti yang dilakukan oleh anggota Kelompok Ternak Bebek Ayem Bareng yang berlokasi di desa Karang Endah, kecamatan Terbanggi Besar, kabupaten Lampung Tengah.Pada Kelompok Ternak Bebek Ayem Bareng proses pemberian  pakan  ternak  yang  dilakukan  saat  ini  masih  dengan  metode  manual,  yaitu  dengan  menaruh  pakan  pada wadah yang telah disediakan didalam kandang. Pemberian pakan dilakukan antara dua atau tiga kali dalam sehari. Hal itu  akan  menjadi  kendala.  karena  peternak  memakan  waktu,  biaya  dan  tenaga  yang  tidak  sedikit.  Jumlah  pakan  yang diberikan  kepada  ternak  juga  berbeda  dalam  sehari  dan  ukuran  jumlah  pakan  yang  diberikan  hanya  berdasarkan perkiraan saja, dengan demikian maka jumlah pakan yang diberikan sering kali tidak tepat dan tidak konsisten.
Dengan demikian kemudian penulis mengusulkan untuk membuatkan prototipe sebuah alat yang dapat memberi pakan ternak bebek secara otomatis, terjadwal dan Jumlah pakan yang dapat diatur. Dengan usulan ini diharapkan akan membantu peternak dalam pemberian pakan ternaknya, dikarenakan peternak tidak harus mengeluarkan banyak tenaga, waktu,  biaya  dan  jumlah  pakan  yang  diberkan  juga  akan  lebih  tepat  dan  konsisten.  Proses  penjadwalan  dilakukan dengan Smartphone  Android yang  terhubung  dengan  alat  melalui Bluetooth .  Prototipe  alat  yang  diusulkan menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno  ATMega328P  dan  didukung  oleh  komponen  lainya  seperti;  Modul  RTC

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789
( Real Time Clock ), Motor DC, Modul Bluetooth HC 05 dan lain-lain. mekanisme pendistribusian pakan yang digunakan pada alat yang diusulkan adalah dengan menggunakan mekanisme Belt Conveyor.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1. Tahapan Penelitian
Tahapan penelitian perlu disusun agar penelitian yang dilakukan dapat tersusun dan terencana sehingga dapat mencapai tujuan penelitian (Napianto, Rahmanto, Borman, Lestari, & Nugroho, 2018). Pada tahap pengembangan alat digunakan metode pengembangan Prototype Evolusioner. Terdapat empat langkah dalam pembuatan suatu Prototype evolusioner yaitu:
a) Mengidentifikasi  kebutuhan  pengguna.  Pada  tahap  ini  dilakukan  pengumpulan  data  untuk  mengiedentifikasi  apa saja yang dibutuhkan pengguna pada alat alat yang akan dibangun.
b) Membuat satu Prototype . Setelah mengetahui kebutuhan pengguna kemudian dibuatkan sebuah Prototype .
c) Menentukan apakah Prototype dapat diterima. Pengembang mendemonstrasikan Prototype kepada pengguna untuk mengetahui apakah Prototype yang telah dibuat dapat dierima. Jika diterima maka proses berlanjut ke tahap terahir yaitu menggunakan Prototype , tapi jika belum dapat diterima maka proses kembali ke tahap d) Penggunaan Prototype .

## 2.2. Metode Pengumpulan Data
Pengumpulan data pada penelitian ini dilakukan menggunakan beberapa metode diantaranya yaitu: a) Wawancara
Wawancara dilakukan  utuk  mendapatkan informasi  mengenai bagaimana proses  yang sedang berjalan, dan hal hal yang berkaitan dengan pemeliharaan bebek.
b) Studi Literatur
Studi  literatur  dilakukan  dengan  mengkali  beberapa  sumber  yang  berkaitan  dengan  penelitian  ini,  diantara  yaitu jurnal, skripsi, dan beberapa sumber lain yang berkaitan dan dapat mendukung penelitian ini.
c) Dokumentasi
Dokumentasi dilakukan untuk mengarsipkan beberapa gambar yang diperlukan untuk penelitian ini.

## 2.3. Analisis Permasalahan
Masalah  yang  terjadi  pada  Kelompok  Ternak  Bebek  Ayem  Bareng  terdapat  pada  proses  pemberian  pakan  ternaknya yang bersifat manual. Hal itu akan menjadi kendala karena peternak harus membagi waktu dan tenaga dengan pekerjaan utamanya,  selain  itu  juga  akan  memakan  banyak  biaya  untuk  transportasi  dari  lokasi  pekerjaan  utama  ke  lokasi peternakan.  Hal  itu  menyebapkan  pemberian  pakan  sering  tidak  tepat  waktu.  Ukuran  jumlah  pakan  yang  diberikan hanya berdasarkan perkiraan dari peternak saja, dengan demikian maka jumlah pakan yang diberikan sering kali tidak tepat dan tidak konsisten. Hal itu dapat berpengaruh terhadap pertumbuhan bebek.

## 2.4. Analisis Kebutuhan Fungsional
Analisis  kebutuhan  fungsional  adalah  bagaimana  sebuah  proses  bekerja  pada  alat  dan  proses  apa  saja  yang  dapat dilakukan  oleh  alat  yang  dibangun.  Analisis  kebutuhan  fungsional  berhubungan  dengan  fitru-fitur  apa  yang  dapat diberikan  oleh  sistem  (Ahmad,  Prastowo,  Suwarni,  &  Borman,  2021).  Berikut  adalah  kebutuhan  fungsional  dari perancangan alat yang akan dibangun:
a) Alat yang dirancang dapat terhubung dengan perangkat Smartphone Android melalui koneksi Bluetooth.
b) Alat dapat memberi pakan ternak sesuai dengan jadawal yang diinputkan melalui Smartphone Android .

## 2.5. Analisis Kebutuhan Nonfungsional
Kebutuhan  non  fungsional  pada  alat  yang  akan  dirangcang  adalah  alat  dapat  enyalakan  lampu  LED  sebagai  indikator apabila alat pada posisi  menyala, proses pemberian pakan sedang berjalan dan pakan ternak pada wadah penampunan pakan hampir habis.

## 2.6. Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  menggunakan Unified  Modelling  Language (UML)  adalah  sebuah  "bahasa"  yang  telah  menjadi standar dalam industri untuk visualisasi, merancang dan mendokumentasikan sistem piranti lunak (Arifin et al., 2021). Pada  penelitian  ini  menggunakan  dua  jenis  diagram  UML  yaitu Use  Case  Diagram dan Activity  Diagram. Hasil  dari rancangan sistem dapat dilihat pada Gambar 1 dan 2 berikut ini.

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789
Gambar 1. Use Case Diagarm
Gambar 2. Acivity Diagram
2.7. Perangkat Elektronik

## 2.7.1. Arduino
Arduino  adalah  papan  mikrokontroler  kecil  yang  dapat  dikontrol  dari  komputer  atau  diprogram  oleh  komputer  untuk dapat bekerja secara mandiri (Borman, Syahputra, Jupriyadi, & Prasetyawan, 2018). Ada beberapa jenis papan arduino yang  tersedia,  antara  lain  Arduino  Uno,  Arduino  Mega,  Arduino  Pro,  Arduino  Gemma,  Arduino  Zero.  Secara  prinsip Arduino  menggunakan  pemrograman  yang  sama  hanya  berbeda  fasilitas  dari  pin-pin  dari  setiap  jenis  papan  Arduino (Nasution,  2017).  Pada  penelitian  ini  menggunakan  Arduino  Uno,  Arduino  Uno  adalah  mikrokontroler  yang  berbasis ATMega 328P (Ciptadi & Hardyanto, 2018). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan  sebagai  output  PWM  ( Pulse  Widht  Modulation )  dan  6  pin  input  analog,  16  MHz  osilator  kristal,  koneksi USB ( Universal Serial Bus ), jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB ( Universal Serial Bus ) dan  AC adaptor sebagai suplay atau baterai untuk  menjalankannya (Kurniawan, Iqbal, Friadi, Borman,  & Rinaldi, 2019).

## 2.7.2. Modul L298N dan Motor DC
Pada  alat  pemberi  pakan  ternak  terdapat  2  buah  motor  dc  dengan  fungsi  berbeda,  yang  bertama  berfungsi  sebagai pemuka  katup  jalur  keluar  pakan  ternak  dari  wadah  penampung  pakan,  kemudian  yang  kedua  berfungsi  sebagai penggerak mekanisme pendisribusian pakan ternak. Untuk mengatur kerja Motor DC pada penelitian ini menggunakan Modu Driver Motor L298N untuk mengatur kecepatan dan arah putaran Motor DC.

## 2.7.3. Modul RTC DS3231
Real Time  Clock merupakan  rangkaian  yang berfungsi  memberikan  sinyal  waktu seperti layaknya sebuah jam. Selain dapat menyimpan data dalam format jam, menit, dan detik, Real Time Clock pada umumnya dapat menyimpan tanggal

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789
dalam format tanggal, bulan, tahun serta 7 hari dalam seminggu (Alblitary, 2017). Pada alat pemberi pakan ternak yang akan  dirancang,  proses  pemberian  pakan  dilakukan  secara  otomatis  berdasarkan  waktu  pemberian  pakan  yang disesuaikan  oleh  User,  Modul  RTC  DS3231  digunakan  untuk  mendapatkan  data  waktu  agar  pemberian  pakan  ternak dapan dilakukan tepat waktu.

## 2.7.4. Modul Bluetooth HC-06
Ada dua jenis bluetooth ke modul serial dengan  ganjil dan genap. Bluetooth seri bernomor ganjil sebagai HC-05 atau HC-03 adalah versi perbaikan dari Bluetooth untuk Serial Modul HC-06 atau HC-04  (Pindrayana, Borman, Prasetyo, & Samsugi, 2018). Bluetooth ke serial modul HC-05 dapat ditetapkan sebagai master atau slave perangkat seperti HC-06 modul  yang  hanya  bisa  digunakan  sebagai  Slave  (Zainuri,  Wibawa,  &  Maulana,  2015).  Modul Bluetooth HC-06 digunakan  sebagai  penghubung  Smartphone  dengan  alat  pemberi  pakan  ternak,  penghubungan  Smartphone  dengan modul 28 Bluetooth HC-06 bertujuan untuk mengirim jadwal pemberian pakan ternak ke mikrokontroler Arduino UNO.

## 2.7.5. Sensor Ultrasonic
Pada wadah penampung pakan ternak akan dipasang sebuah sensor Ultrasonic yang berfungsi untuk mendeteteksi level jumlah  pakan  yang  terdapat  pada  wadah  penampung  pakan  tenak,  kemudian  nanti  akan  diinformasikan  dengan menggunakan lampu indikator yang menyala sesuai dengan level jumlah pakan yang diapatkan oleh sensor Ultrasonic .

## 2.7.6. LED Indikator dan Buzzer
Lampu  LED  adalah  dioda  semikonduktor.  Terdiri  dari  sebuah  chip  bahan  semikonduktor  diolah  untuk  menciptakan sebuah  struktur  yang  disebut  pn  (positif-negatif)  persimpangan  (Chumaidy,  2017).  Pada  perancangan  alat  pemberi pakan ternak akan dipasangkan 4 buah lampu LED yang satunya berfungsi sebagai indikator jika alat dalam kondisi ON dan tiga lainya berfungsi sebagai indikator level jumlah pakan ternak yang masih tersedia di dalam wadah penampung pakan ternak.

## 2.8. Perangkat Mekanik

## 2.8.1. Wadah Penampung pakan
Wadah penampung pakan dibuat menggunakan bahan triplek, berbentuk kotak dan mengerucut dibagian bawah dengan tujuan untuk memusatkan jatuhnya pakan pada satu titik. Pada bagian atas wadah penampung pakan ditempatkan sensor ulrasonic  yang  berfungsi  untuk  mengukur  level  jumlah  pakan  yang  masih  tersedia  didalam  wada  penampung  pakan, sedangkan  pada  ujung  bawah  yang  berbentuk  kerucut  ditempatkan  katup  pembuka  jalur  keluar  pakan  yang  sekaligus juga berfungsi sebagai pengatur jumlah pakan yang dikeluarkan.

## 2.8.2. Katup Pembuka Jalur Keluar Pakan
Katup  pembuka  jalur  keluar  pakan  diletakan  pada  bagian  ujung  bawah  wadah  penampung  pakan.  Mekanisme  katup yang  digunakan  adalah  Slide  Gade  yaitu  dengan  menggeser  katup  (Bagian  yang  berwarna  hijau)  kearah  luar,  dengan begitu jalur keluar pakan akan terbuka sehingga pakan akan terjatuh ke Belt Conveyor. Mekanisme level jumlah pakan yang dikeluarkan juga diatur dengan lamanya bukaan katup

## 2.8.3. Belt Conveyor
Mekanisme  pendistribusian  pakan  ternak  pada  rancangan  alat  yang  dibangun  adalah  menggunakan  mekanisme Belt Conveyor. Belt  conveyor merupakan  alat  transportasi  material  secara  mekanis,  dalam  arah  horizontal  ataupun  miring, yang terdiri dari sabuk yang ditumpu oleh beberapa bak roller idler dimana penggeraknya ditarik oleh puli penggerak ( drive pulley ) (Buwarda, Ichsan, Asmari, & Arfandi, 2019).

## 2.9. Blok Diagram Sistem
Untuk  membangun  sistem  otomatisasi  pakan  ternak,  dirancanga  terlebih  dahulu  blok  diagram.  Gambar  3  berikut  ini merupkan blok diagram dari sistem yang dikembangkan.

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789
Penjelasan:
a) Arduino  Uno,  mikrokontroler  yang  berfungsi  sebagai  pengendali,  pengolah  sinyal  masuk  dan  keluar.  Pin  yang digunakan adalah pin digital input, digital output, dan analog digital converter sebagai input analog.
b) Motor DC, berfungsi untuk mengeluarkan pakan ternak dari wadah penampung pakan ternak.
c) Motor Driver L298N, berfungsi untuk mengatur kecepatan putaran motor DC.
d) RTC DS3231, berfungsi untuk menyimpan data waktu dan tanggal.
e) Sensor Fotodioda, berfungsi sebagai sensor level jumlah pakan ternak yang terdapat pada wadah penampung pakan.
f) Modul Relay , berfungsi sebagai Switch menyalakan lampu indikator.
g) Lampu Indikator, berfungsi sebagai indikator level jumlah pakan ternak, indikator jika alat dalam kondisi aktif.

## 2.10. Mapping Pin Arduino
Seluruh komponen kendali baik input dan output akan diproses oleh arduino sebagai kontroler utama dari keseluruhan rangkaian. Pembagian pin pada Arduino dapat dlihat pada Tabel 1 berikut:
Tabel 1. Mapping pin Arduino No. Nama Perangkat Pin yang digunakan 1 RTC DS3231 SDA, SCL, VCC dan GND 2 Bluetooth HC-06 TXD, RXD, VCC dan GND 3 Sensor Ultrasonic D8, D9, VCC dan GND 4 Modul Driver L298N D2, D3, D4, D5, D6, D7 dan GND 5 Lampu indikator D10, D11, D12, A0 dan GND 6 Buzzer D13 dan GND

## 2.11. Perancangan Antar Muka Aplikasi Penginputan Jadwal
Tampilan  antar  muka  dari  aplikasi  penginputan  jadwal  pemberian  pakan  berisi  3  buah  jadwal  yang  masing-masing berisi  kolom  pengisian  jadwal  pemberian  pakan  dan  pilihan  jumlah  pakan  dalam  bentuk  Button.  Kemudian  terdapat Button  simpan  yang  berfungsi  untuk  menyimpan  jadwal  pakan  yang  terlah  di  isi.  Perancangan  antar  muka  aplikasi penginputan jadwal pemberian pakan dapat dilihat pada Gambar 4 berikut ini.

## Gambar 4. Rancangan antar muka aplikasi penjadwalan

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Implementasi  dan  pembahasan  akan  dibagi  menjadi  beberapa  bagian  yaitu  implementasi  dan  perancangan  rangkaian elektronik, mekanik dan aplikasi .

## 3.1 Implementasi dan Pembahasan komponen Elektronik
Motor DC ditempatkan di Katup dan Conveyor . Sedangkan Arduino UNO, Modul RTC DS3231, Modul Bluetooth HC- 06, Sensor Ultrasonic, Modul L298N, Buzzer dan LED ditempatkan pada Box Control seperti pada Gambar 5.

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789
Gambar 5. Box Control

## 3.1.1 Implementasi dan Pembahasan Modul L298N dan Motor DC
Modul L298N akan ditempatkan pada sebuah kotak yang menjadi kotak kontrol atau wadah untuk menyimpan beberapa komponen  elektronik  lainya.  Pin  Enable  A  dan  B  dihubungkan  ke  pin  Digital  PWM  5  dan  6  pada  Arduino  yang difungsikan  untuk  mengirim  data  kecepatan  putaran  Motor  DC  berupa  data  digital.  Pin  in1,  in2,  in3  dan  in4 dihubungkan  ke  pin  digital  2,  3,  4  dan  7  pada  Arduino  yang  difungsikan  untuk  mengirim  data  pengatur  arah  putaran motor DC.
Out1  dan  Out2  dihubungkan  ke  Motor  DC  1,  Out3  dan  Out4  dihubungkan  ke  Motor  DC  2.  Sedangkan  untuk input  catu  daya  terdapat  3  buah  pin  input  daya  yaitu  +12V,  GND  dan  +5v.  pin  +12V  dihubungkan  ke  12v  dan  GND dihubungkan ke Ground. Motor DC 1 akan ditempatkan pada bagian katup untuk membuka dan menutup katup. Motor DC 2 ditempatkan pada Belt Conveyor, untuk menggerakan Belt Conveyor .

## 3.1.2 Implementasi dan Pembahasan Modul RTC DS3231
Modul RTC DS3231 ditempatkan pada kotak kontrol, pada Modul RTC DS3231 terdapat 6 buah pin input yaitu 32K, SQW,  SDA,  SCL,  VCC  dan  GDN.  Pada  penelitian  ini  pin  32K  dan  SQW  tidak  digunakan,  pin  SDA  dan  SCL dihubungkan ke pin SDA dan SCL pada Arduino yang berfungsi untuk mengirim dan menerima data waktu dari Modul ke Arduino. Pin GND dihubungkan ke GND 41 pada arduino dan VCC dihubungkan ke +5V pada arduino sebagai catu daya. Modul RTC pada alat ini difungsikan sebagai triger menyalakan mekanisme pemberian pakan berdasarkan jadwal yang diinputkan pada Arduino.

## 3.1.3 Implementasi dan Pembahasan Modul Bluetooth HC-06
Modul Bluetooth HC-06 ditempatkan pada kotak kontrol, pada Modul Bluetooth HC-06 terdapat 4 buah pin input yaitu RXD, TXD, VCC dan GND. Pin RXD pada modul dihubungkan ke pin TXD pada Arduino dan pin TXD pada modul dihubungkan  ke  pin  RXD  pada  Arduino.  Fungsi  dari  pin  TXD  dan  RXD  adalah  untuk  mengirim  dan  menerima  data serial  dari  modul  Buetooth  HC-06  ke  Arduino.  Pin  VCC  dan  GND  pada  modul  digunakan  sebagai  catu  daya,  VCC diberi  input  daya  sebesar  5  Volt  dan  GND  diberi  input  Ground.  42  Pada  pengimplementasianya,  ketika  akan mengupload  program  dari  Arduino  IDE  ke  Arduino,  koneksi  pin  RXD  dan  TXD  modul  dengan  Arduino  harus diputuskan dahulu, karena jika tidak diputuskan maka proses Uploading program pada Arduino tidak dapat diakukan.

## 3.1.4 Implementasi dan Pembahasan Sensor Ultrasonic HC-SR04
Sensor  Ultrasonic  HC-SR04  ditempatkan  di  atas  wadah  penampung  pakan  dan  menghadap  kebawah,  pada  Sensor Ultrasonic HC-SR04 terdapat 4 buah pin input yaitu VCC, GND, Trig dan Echo. Pin Trig dihubungkan ke pin Digital PWM  8  pada  Arduino,  pin  Echo  dihubungkan  ke  pin  Digital  PWM  9  pada  Arduino,  pin  VCC  diberi  input  catu  daya sebesar  5  Volt  dan  GND  diberi  input  Ground.  Sensor  Ultrasonic  digunakan  sebagai  pendeteksi  jumlah  pakan  yang tersedia  pada  wadah  penampung  pakan  dengan  mendeteksi  jarak  dari  sensor  dengan  pakan,  data  jarak  yang  dideteksi oleh sensor kemudian diolah dan digunakan untuk 43 menyalakan lampu indikator jumlah pakan pada alat.

## 3.1.5 Implementasi dan Pembahasan Rangkaian Lampu dan Buzzer Indikator
Pada  rangkaian  indikator  terdapat  4  buah  LED  dan  1  buah  Buzzer  yang  ditempatkan  pada  bagian  luar  tutup  kotak kontrol,  masing-masing  dari  LED  dan  Buzzer  memiliki  2  pin  yaitu  positif(VCC)  dan  negatif(GND).  Pada Buzzer  pin VCC dihubungkan ke pin Analog In A0 pada arduino, fungsi pin Analog In A0 pada arduino diubah menjadi pin Digital output.  Buzzer  digunakan  sebagai  indikator  ketika  alat  baru  diaktifkan  dan  ketika  jumlah  pakan  dalam  wadah penampung  pakan  habis.  Pin  VCC  pada  masing-masing  LED  dihubungkan  ke  pin  Digital  10,  11,  12  dan  13.  1  buah LED  akan  difungsikan  sebagai  indikator  yang  akan  terus  menyala  selama  alat  dalam  kondisi  aktif  dan  3  buah  LED lainya digunakan sebagai indikator jumlah pakan yang tersedia pada wadah penampung pakan.

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789

## 3.2 Implementasi dan Pembahasan Mekanik
Agar  mempermudah  penjelasan  dan  mudah  dipahami,  implementasi  dan  pembahasan  komponen  elektronik  dibagi menjadai beberapa bagian seagai berikut;

## 3.2.1 Implementasi dan Pembahasan Kerangka Alat
Pada kerangka alat, bahan yang digunakan adalah holo baja ringan. pada pengimplementasianya kerangka alat menjadi penopang wadah penampung pakan dan komponen lainya. Bentuk fisik kerangka alat yang telah dibangun dapat dilihat pada Gambar 6 berikut:

## Gambar 6. Implementasi kerangka alat

## 3.2.2 Implementasi dan Pembahasan Wadah Penampung Pakan
Bahan yang digunakan pada wadah penampung pakan adalah triplek dengan tebal 1,5mm. Pembuatanya dibagi menjadi 2  bagian  yaitu  bagian  atas  dan  bagian  bawah,  bagian  atas  dari  wadah  penampung  berbentuk  kubus  dengan  diameter 30cm  persegi,  bagian  bawah  wadah  berbentuk  mengerucut  pada  sisi  bawahnya  dengan  diameter  6cm  dan  langsung terhubung dengan katup jalur keliar pakan. Hasil dari pengimplementasianya padat dilihat pada Gambar 7 berikut:

## Gambar 7. Implemantasi wadah penampung pakan

## 3.2.3 Implementasi dan Pembahasan Katup Jalur Keluar Pakan
Peran katup pada alat ini sangatlah penting dikarenakan jumlah pakan  yang dikeluarkan dari  wadah penampung akan diatur oleh katup tersebut. Pada katup dan jalur keluar pakan bahan yang digunakan adalah tiplek dengan tebal 1,5mm, dengan dinggi 15cm dan lebar 6cm. Mekanisme  katup  yang digunakan adalah Slide Gade, katup akan digerakan oleh Motor DC yang dikontrol oleh Arduino. Hasil pengimplementasianya dapat dilihat pada Gambar 8 berikut:

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789

## 3.2.4 Implementasi dan Pembahasan Belt Conveyor
Rangkaian Belt Conveyor dibangun dengan menggunakan beberapa bahan yaitu sabuk atau Belt itu sendiri, triplek, Bal Bearing, roler dan lain-lain. Panjang Belt Conveyor adalah 65cm dan digerakan oleh sebuah Motor DC yang diatur oleh Arduino. Bentuk fisik Belt Conveyor yang telah dibangun dapat dilihat pada Gambar 9 berikut:
Gambar 9. Implementasi Belt Conveyor

## 3.3 Implementasi dan Pembahasan Aplikasi Penginputan Jadwal Pakan
Sebelum  melakukan  pengiriman  jadwal  perangkat  terlebih  dahulu  harus  terhubung  dengan  alat  melalui  koneksi Bluetooth, pengoneksian dapat dilakukan di aplikasi penginputan jadwal. Setelah Smartphone terhubung dengan jadwal kemudian baru dapat melakukan pengiriman jadwal. Penginputan jadwal dilakukan dengan menentukan terlebih dahulu jadwal 1, 2 atau 3 yang akan diinputkan, kemudian mengisi jadwal pemberian pakan dengan menekan Button JAM, lalu memilih  jumlah  pakan  yang  akan  diberikan  pada  jadwal  tersebut  dengan  menekan  Button  SEDIKIT,  SEDANG  atau BANYAK, kemudian menekan Button SET JAM untuk menyimpan jadwal. Setala itu tekan Button KIRIM JADWAL untuk mengirim jadwal ke alat pemberi pakan, seperti pada Gambar 10 berikut ini.
Gambar 10. Implementasi aplikasi penjadwalan

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  pembahasan  dan  hasil  dari  penilitian  yang  telah  dilakukan,  dapat  disimpulkan  bahwa  rancangan  alat pemberi  pakan  ternak  bebek  otomatis  terjadwal  ini  dapat  digunakan  sebagai  acuan  untuk  membangun  alat  pemberi pakan  ternak  bebek  otomatis  dalam  bentuk  final  atau  versi  yang  sebenarnya.  Dengan  proses  pemberian  pakan  yang berjalan otomatis dan terjadwal maka pemberian pakan akan teratur, tepat waktu dan jumlah pakan yang diberikan juga akan  tepat  dan  konsisten.  Proses  pengaturan  jadwal  dan  jumlah  pakan  dapat  dilakukan  menggunakan Smartphone Android yang  dihubungkan  dengan  alat  melalui  koneksi Bluetooth .  Manfaat  lain  dari  pemberian  pakan  yang  berjalan otomatis adalah waktu dan biaya yang dikeluarkan oleh peternak untuk pemberian pakan ternak akan lebih sedikit .

## REFERENCES
Ahmad, I., Prastowo, A. T., Suwarni, E., & Borman, R. I. (2021). Pengembangan  Aplikasi Online Delivery Sebagai Upaya Untuk Membantu Peningkatan Pendapatan. JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) , 5 (6), 4–12.
Akbar,  M.,  Quraysh,  Q.,  &  Borman,  R.  I.  (2021).  Otomatisasi  Pemupukan  Sayuran  Pada  Bidang  Hortikultura  Berbasis Mikrokontroler Arduino. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer (JTIKOM) , 2 (2), 15–28.
Alblitary, F. K. (2017). Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Pada Kolam Ikan Gurami Berbasis Arduino. In Institut

## TIN: Terapan Informatika Nusantara
Vol 3, No 2, July 2022, page 42-50 ISSN 2722-7987 (Media Online) Website https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/tin DOI 10.47065/tin.v3i2.1789
Sepuluh Nopember Surabaya . Surabaya.
Amarudin,  A.,  Saputra,  D.  A.,  &  Rubiyah,  R.  (2020).  Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Ikan  Menggunakan  Mikrokontroler. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali Dan Listrik , 1 (1), 7–13. https://doi.org/10.33365/jimel.v1i1.231
Arifin,  N.  Y.,  Borman,  R.  I.,  Ahmad,  I.,  Tyas,  S.  S.,  Sulistiani,  H.,  Hardiansyah,  A.,  &  Suri,  G.  P.  (2021). Analisa  Perancangan Sistem Informasi . Batam: Cendikia Mulia Mandiri. Borman,  R.  I.,  Syahputra,  K.,  Jupriyadi,  J.,  &  Prasetyawan,  P.  (2018).  Implementasi  Internet  of  Things  pada  Aplikasi  Monitoring Kereta Api dengan Geolocation Information System. Seminar Nasional Teknik Elektro 2018 , 322–327. Malang. Buwarda, S., Ichsan, I. P., Asmari, E., & Arfandi, I. (2019). Otomatisasi Hybrid Kehandalan Kandang Ayam Berbasis ATMega328. Prosiding Seminar Nasional Komunikasi Dan Informatika #3 , 58–62.
Chumaidy,  A.  (2017).  Analisa  Perbandingan  Penggunaan  Lampu  TL,  CFL  dan  Lampu  LED. Jurnal  Penelitian  Dan  Pengkajian Elektro , XIX (1), 1–8.
Ciptadi, P. W., & Hardyanto, R. H. (2018). Penerapan Teknologi IoT pada Tanaman Hidroponik menggunakan Arduino dan Blynk Android. Jurnal Dinamika Informatika , 7 (2), 29–40.
Kurniawan,  D.  E.,  Iqbal,  M.,  Friadi,  J.,  Borman,  R.  I.,  &  Rinaldi,  R.  (2019).  Smart  Monitoring  Temperature  and  Humidity  of  the Room  Server  Using  Smart  Monitoring  Temperature  and  Humidity  of  the  Room  Server  Using  Raspberry  Pi  and  Whatsapp Notifications. Universitas  Riau  International  Conference  on  Science  and  Environment  2020  (URICSE-2020) ,  1–8. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1351/1/012006
Napianto,  R.,  Rahmanto,  Y.,  Borman,  R.  I.,  Lestari,  O.,  &  Nugroho,  N.  (2018).  Dhempster-Shafer  Implementation  in  Overcoming Uncertainty  in  the  Inference  Engine  for  Diagnosing  Oral  Cavity  Cancer. CSRID  (Computer  Science  Research  and  Its Development Journal) , 13 (1), 45–53.
Nasution,  A.  F.  (2017). Perancangan  Mobil  Robot  Pemberi  Pakan  Unggas  Ayam  Berbasis  Arduino  Uno  Atmega  328p  Dengan Sistem Kendali Smartphone Android . Medan. Pindrayana, K., Borman, R. I., Prasetyo, B., & Samsugi, S. (2018). Prototipe Pemandu Parkir Mobil Dengan Output Suara Manusia Mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno. CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro , 2 (2), 71–82.
Wulansarie,  R.,  &  Kriswanto.  (2018).  IbM  Usaha  Ternak  Bebek  Petelur  Dan  Produsen  Telur  Asin  Kecamatan  Gunungpati  Kota Semarang. Jurnal Abdimas , 22 (1), 19–26.
Zainuri,  A.,  Wibawa,  U.,  &  Maulana,  E.  (2015).  Implementasi  Bluetooth  HC  –  05  untuk  Memperbarui  Informasi  Pada  Perangkat Running Text Berbasis Android. Eeccis , 9 (2), 164–165.