Abstarck-In  real  life  -  every  day  we  run  a  solid  activit  .  Both activities that heavy or light . Of course we will need energy to do all these  activities  ,  both  of  energy  we  normally  need,  and  the  energy that we spend when we do lot more activities. In addition to power/ energy  we  need,  there  is  more  energy  required  to  run/  turn  on  all electronic  equipment.  However,  this  energy  is  different  from  the energy needed by humans. That is have different forms, the energy needed  by  humans  and  also  the  energy  required  by  electronic equipment,.  The  energy  needed  for  humans  can  be  obtained  by eating nutritious foods and beverages. While the energy needed for the electronic equipment is electrical energy that comes from energy sources that can generate electricity .
For that, we as human beings that use energy, especially electrical energy must be able to take advantage and use them as we needed. In our daily life at home we also must be able to set the energy for electronic  appliances  and  devices  that  can  be  started  or  turned  on automatically,  so  that  will  not  happen a  waste  of  electrical  energy. And also in our lives at home often there are times when we do not hear the sound of rain or fall asleep so the clothes, beds, sofas and other  things  that  we  are  drying  get  wet.  So  in  this  technology development era, I as the author will explain or clearing and design a  tool  that  would  be  necessary  we  need  in our  lives  at  home so there’s  no  such  thing  as  a  waste  of  electrical  energy  and  hearing problems when it rains.
Keywords : design, home, smart, automatic, sensor, temperature, light,  rain Abstrak - . Dalam  kehidupan  sehari  –  hari  kita  menjalankan aktivitas  yang  padat.  Baik  aktivitas  yang  berat  maupun  yang ringan.  Sudah  tentu  kita  akan  memerlukan  energi  untuk melakukan  segala  aktivitas  tersebut,  baik  energi  yang  kita butuhkan  ataupun  energi  yang  akan  kita  keluarkan  bila  kita melakukan aktivitas yang berlebihan. Selain tenaga / energi yang kita  butuhkan  masih  banyak  lagi  energi  yang  lain  yang diperlukan untuk menjalankan / menghidupkan segala peralatan elektronik.  Akan  tetapi  energi  –  energi  tersebut  berbeda  dengan energi  yang  dibutuhkan  oleh  manusia.  Antara  energi  yang dibutuhkan  oleh  manusia  dan    energi  yang  dibutuhkan  oleh peralatan elektronik, berbeda bentuknya. Energi yang dibutuhkan untuk manusia dapat diperoleh dengan mengkonsumsi  makanan  dan  minuman  yang  bergizi.  Sedangkan energi  yang  diperlukan  untuk  peralatan  elektronik  merupakan energi  listrik  yang  berasal  dari  sumber  -  sumber  energi  yang dapat menghasilkan listrik.
Untuk  itu  kita  sebagai  manusia  yang  mengunakan  energi terutama  energi  listrik  tersebut  harus  dapat  memanfaatkan  dan menggunakannya  sesuai  dengan  kebutuhan.  Dalam  kehidupan kita  sehari-hari  di  rumah  juga  harus  dapat  mengatur  energi untuk  peralatan  –  peralatan  elektronik  yang  dapat  di  jalankan atau dihidupkan  secara otomatis, sehinga tidak akan terjadi lagi namanya  pemborosan  energi  listrik.  Dan  juga  dalam  kehidupan kita dirumah sering kali, ketika hujan turun kita tak mendengar atau  sedang  tidur  akhirnya  pakaian,  tempat  tidur,  sofa  dan benda  lainnya  yang  kita  jemur  basah.  Sehingga  dalam berkembangnya  teknologi  maka  saya  sebagai  penulis  akan
menjelaskan    atau  menerangkan  dan  merancang  sebuah  alat yang akan diperlukan dalam kehidupan kita dirumah agar tidak lagi  yang  namanya  pemborosan  energi  listrik  dan  masalah pendengaran ketika hujan turun.
Kata kunci  :  Perancangan, Rumah, Pintar, Otomatis, sensor, Suhu, Cahaya, Hujan

## I. PENDAHULUAN
Dalam  kehidupan  sehari  –  hari  kita  menjalankan aktivitas  yang  padat.  Baik  aktivitas  yang  berat  maupun  yang ringan.  Sudah  tentu  kita  akan  memerlukan  energi  untuk melakukan  segala  aktivitas  tersebut,  baik  energi  yang  kita butuhkan  ataupun  energi  yang  akan  kita  keluarkan  bila  kita melakukan  aktivitas  yang  berlebihan  ataupun  tidak.  Selain tenaga  /  energi  yang  kita  butuhkan  masih  banyak  lagi  energi yang  lainyang  diperlukan  untuk  menjalankan  /  menghidupkan segala  peralatan  elektronik.  Akan  tetapi  energi  –  energi tersebut berbeda dengan energi yang dibutuhkan oleh manusia. Antara energi yang dibutuhkan oleh manusia dan  energi yang dibutuhkan  oleh  peralatan  elektronik,  berbeda  bentuknya. Energi yang dibutuhkan untuk manusia dapat diperoleh dengan mengkonsumsi  makanan  dan  minuman  yang  bergizi. Sedangkan  energi  yang  diperlukan  untuk  peralatan  elektronik merupakan  energi  listrik  yang  berasal  dari  sumber  -  sumber energi yang dapat menghasilkan listrik.
Maka dari itu kita sebagai manusia yang mengunakan energi terutama energi listrik tersebut harus dapat memanfaatkan dan  mengunakannya  sesuai dengan kebutuhan. Dalam  kehidupan  kita  sehari-hari  di  rumah  juga  harus  dapat mengatur  energi  untuk  peralatan  –  peralatan  elektronik  yang dapat  di  jalankan  atau  dihidupkan    secara  otomatis,  sehinga tidak akan terjadi lagi namanya pemborosan energi listrik. Dan juga  dalam  kehidupan  kita  dirumah  sering  kali,  ketika  hujan turun  kita  tak  mendegar  atau  sedang  tidur  akhirya  pakaian, tempat  tidur,  sofa  dan  benda  lainnya  yang  kita  jemur  basah. Sehinnga dalam berkembanganya teknologi maka saya sebagai penulis  akan  menjelaskan    atau  menerangkan  dan  merancang sebuah  alat  yang  akan  diperlukan  dalam  kehidupan  kita dirumah  agar  tidak  lagi  yang  namanya  pemborosan  energi listrik dan masalah pendengaran ketika hujan turun.
Dari beberapa alasan dan latar belakang pemikiran di atas maka penulis mengangkat judul“ Perancangan Sistem Rumah Pintar Berbasis Sensor Suhu, Sensor Cahaya, Sensor Hujan

## II. LANDASAN TEORI

## A.  Pengukuran dan Instrumentasi
Pengukuran banyak dilakukan dalam berbagai bidang, pengukuran  sendiri  merupakan  serangkaian  kegiatan  yang

## Rancang Bangun Rumah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Suhu, Sensor Cahaya, Dan Sensor Hujan
Iskandar jaelani (1) , Sherwin R.U.A. Sompie ST.,MT., (2) , Dringhuzen J. Mamahit ST., M.Eng (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2,
Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115, Email: Iskandar jaelani@yahoo.co.id
bertujuan  untuk  menentukan  nilai  suatu  besaran  yang  disebut sebagai  hasil  pengukuran.  Pada  setiap  pengukuran,  terdapat suatu acuan masing-masing yang dapat disebut sebagai satuan.
Sebuah  sistem  pengukuran  ada  untuk  memberikan informasi  tentang  nilai  fisis  dari  beberapa  variabel  yang diukur.  Pada  contoh  sederhana,  sebuah  sistem  dapat  hanya terdiri  dari  sebuah  unit  tunggal  yang  memberikan  pembacaan keluaran  atau  sinyal  berdasarkan  pada  besaran  dari  variabel yang tidak diketahui yang berlaku atasnya (Morris, 2001).

## B. resistor
Resistor  atau  Tahanan  adalah  komponen  elektronika  yang berfungsi  untuk  mengatur  kuat  arus  yang  mengalir.  Lambang untuk  Resistor  dengan  huruf  R,  nilainya  dinyatakan  dengan cincin-cincin  berwarna  dalam  OHM  ( Ω ).  pada  teknik  listrik dan  elektronika  terdapat  dua  macam  resistor  yang  sering digunakan yaitu resistor tetap dan resistor variabel
Gambar 1.  Warna gelang resistor
Gambar 2  Gambar Resistor  Gambar 3. Simbol Resistor
Gambar.4. Potensiometer
Gambar 5. Simbol Potensiometer
Gambar 6.  Karakteristik Dioda

## C. resistor tetap
C. Resistor  tetap  merupakan  resistor  yang  mempunyai nilai hambatan tetap. Biasanya terbuat dari karbon, kawat atau panduan  logam.  Pada  resistor  tetap  nilai  Resistansi  biasanya ditentukan  dengan  kode  warna  dan  dapat  dilihat  pada  gambar 1,2,dan3.

## Penjelasan tentang resistor :
Resistor  adalah  komponern  elektronik  dua  kutub  yang  di desain  untuk  menahan  arus  listrik  dengan  memproduksi tegangan  listrik  diantara  kedua  kutubnya,  nilai  tegangan terhadap  resistansi  berbanding  lurus  dengan  arus  yang mengalir berdasarkan Hukum Ohm..
Gambar 7.   Simbol Dioda Gambar 8 Hubungan seri kapasitor Gambar  9. Hubungan Pararel Kapasitor Gambar 10. Simbol IC Regulator Gambar 11  Regulagi Tegangan Menggunakan IC 78XX V R I D V PIV
Anoda Katoda

## D. Potensio meter
Potensiometer  adalah  resistor  tiga  terminal  dengan sambungan  geser  yang  membentuk  pembagi  tegangan  dapat disetel,  Jika  hanya  dua  terminal  yang  digunakan  (salah  satu terminal  tetap  dan  terminal  geser),  potensiometer  berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan  untuk  mengendalikan  peranti  elektronik  seperti pengendali suara pada penguat. Potensiometer yang
dioperasikan  oleh  suatu  mekanisme  dapat  digunakan sebagai transduser, misalnya sebagai sensor joystick. Elemen  resistif,  Badan,  Penyapu  (wiper),Sumbu,  Sambungan tetap, Sambungan penyapu, Cincin, Baut, Sambungan tetap.
Potensiometer jarang digunakan untuk mengendalikan  daya  tinggi  (lebih  dari  1  Watt)  secara langsung.  Potensiometer  digunakan  untuk  menyetel  taraf isyarat analog (misalnya pengendali suara pada peranti audio), dan  sebagai  pengendali  masukan  untuk  sirkuit  elektronik. Sebagai  contoh,  sebuah  peredup  lampu  menggunakan potensiometer  untuk  menendalikan  pensakelaran  sebuah  triac, jadi  secara  tidak  langsung  mengendalikan  kecerahan lampu.Gambar potensio dan symbol potensio dapat diliha pada gambar .4 dan .5
Dioda  semikonduktor  bisa  dibuat  dengan  bahan  germanium atau  silikon.  Germanium  mempunyai  keuntungan  dalam  hal rendahnya resistansi maju. Silikon akan memberikan tegangan jatuh  yang  lebih  tinggi  dan  arus  mundur  yang  lebih  rendah. Tegangan pancaran maju 0,6 Volt untuk bahan silikon dan 0,2 Volt  untuk  bahan  germanium.  Karakteristik  tegangan  versus arus bagi dioda dapat dilihat pada gambar 6. (Malvino, 1992).
Dioda  semikonduktor  merupakan  komponen  yang mempunyai  resistansi  tinggi  pada  satu  arah  aliran  arus, sementara  untuk  arah  arus  yang  berlawanan  resistansinya rendah dengan kata lain mampu mengalirkan arus dengan satu arah saja. Pada dasarnya dioda semikonduktor terdiri dari
pertemuan  PN  yang  terbuat  dari  bahan  silikon  atau germanium. Simbol untuk dioda dapat dilihat pada gambar 7.
Apabila  dioda  diberi  tegangan  maju,  maka  dengan tegangan  kecil  saja  (umumnya  kira-kira  0,6  Volt),  akan menjadi  arus  maju.  Sebaliknya  apabila  dioda  diberi  tegangan balik, maka untuk tegangan yang masih dibawah V r arus tidak akan mengalir. Tetapi untuk tegangan diatas V r akan mengalir arus balik yang besar.
Gambar 12. Simbol Dan Fisik Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)
Berikut  berbagai  tipe  dioda  penting  yang  banyak digunakan  pada  rangkaian  elektronika.Dioda  tersebut  berupa Dioda sinyal,Dioda daya, Dioda Zener Dan Dioda Varaktor. Dioda  Sinyal  Adalah  dioda  yang  dirancang  bukan  untuk  arus atau tegangan yang besar. Persyaratan lain adalah perbandingan  resistansi  bias  mundur  dengan  resistansi  bias maju besar dan kapasitas pertemuan minimum. Dioda Daya Umumnya  digunakan  untuk  mengubah  arus  AC  menjadi  DC seperti  halnya  penyearah  arus.  Parameter-parameter  penting dioda  daya  adalah  puncak  tegangan  maksimum,  arus  maju maksimum  dan  perbandingan  resistansi.  Puncak  tegangan mundur antara 50 - 1000 V dengan arus maju maksimum bisa sekitar  30A..  Dioda  Zener  Lewatnya  arus  bias  mundur  yang cukup  besar  ketika  tegangan  luar  yang  diberikan  pada  dioda zener,  sudah  melampaui  tegangan  tembusnya  tidak  akan menyebabkan  kerusakan  pada  dioda  zener.  Dioda  zener dirancang agar dapat digunakan pada daerah tegangan tembus tanpa  merusak  dioda.Dioda  Varaktor  Dioda  yang  mempunyai daerah  kapasitas  tertentu,  yang  dikerjakan  dengan  pancaran bias  mundur.Kapasitor  berasal  dari  kata  capasitance  atau kapasitas  yang  artinya  adalah  kemampuan  untuk  menyimpan aliran listrik untuk sementara waktu. (Wasito, 1987).
Besarnya  kapasitas  dari  kapasitor  dinyatakan  dengan satuan farad (F) dan notasinya di tulis dengan huruf kapital C. Satuan farad (F) di anggap sangat terlalu besar sehingga dalam pemakaiannya satuan farad di perkecil menjadi :
mikro farad di singkat µ F = 10 -6 F nano farad di singkat nF = 10 -9 F piko farad di singkat pF = 10 -12 F

## Hubungan kapasitor

## Kapasitor di hubungkan Seri
Tujuan  menghubungkan  beberapa  buah  kapasitor secara seri adalah untuk memperoleh kapasitas kapasitor yang lebih  kecil  agar  mendapatkan  tegangan  lebih  besar.  .gambar Hubungan seri kapasitor da pat dilihat pada Gambar 8.
Berdasarkan  gambar  diatas,  untuk  menghitung besarnya  kapasitas  total  kapasitor  yang  di  hubungkan  seri menggunakan rumus : 1/Ct = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3

## Kapasitor di hubungkan Pararel
Tujuan menghubungkan beberapa kapasitor secara pararel adalah untuk mendapatkan kapasitas yang lebih besar tetapi tegangan kerja maksimumnya akan menjadi lebih kecil. Gambar Hubungan Pararel Kapasitor dapat dilihat pada gambar 9.
Jenis-  Jenis  Kapasitor  tediri  dari  kapasitor  Keramik  dan Kpasitor Elektrolit,
Kapasitor  Keramik  adalah  kapasitor  yang  bahan dielektrikumnya  terbuat  dari  bahan  keramik.  Bentuk  fisiknya berbentuk bulat dan persegi panjang. Pada umumnya kapasitor keramik menggunakan satuan piko farad (pF).
Kapasitor  elektrolit  mempunyai  polaritas  positif  (+) dan  negatif  (-).  Oleh  karena  memiliki  polaritas,  kapasitor  ini sering  di  sebut  dengan  kapasitor.  Nilai  kapasitas  kapasitor jenis ini dinyatakan dalam  satuan  mikro farad (µF). Besarnya kapasitas  dari  kapasitor  biasanya  sudah  tertulis  pada  body kapasitor  termasuk  dengan  batas  tegangan  maksimum (working voltage). Kapasitor ini banyak dipergunakan sebagai filter dalam rangkaian  rectifier.

## D.  Catu Daya
Catu  daya  merupakan  bagian  yang  penting  dalam pembuatan  perangkat  keras.  Tanpa  adanya  catu  daya  maka semua  rangkaian  tidak  akan  bekerja.  Kebanyakan  catu  daya yang  digunakan  sekarang  didayai  oleh  sumber  arus  bolak  – balik (AC) 110 Volt atau 220 Volt, dengan frekuensi berkisar antara 50 sampai 60 Hertz (Hz). Sumber AC ini dimasukan ke bagian  input  transformator  sehingga  menghasilkan  tegangan output  AC  yang  besarnya  tergantung  jumlah  lilitan  sekunder, jumlah  lilitan  primer  dan  besarnya  tegangan  primer  trafo. Tegangan  output  dari  trafo  sekunder  akan  menentukan tegangan  output  DC  akhir  dari  catu  daya  setelah  penyetelan dan  filter  dipasang.Gambar  rangkaian  power  supply  dapat  di lihat pada gambr 26.

## G.   Regulasi Tegangan
Regulasi  atau  pengaturan  bertujuan  untuk  mengatur suatu  besaran  agar  berada  pada  nilai  tertentu.  Tegangan  catu daya  DC  yang  berbasis  sebuah  pengatur  tegangan  rangkaian terpadu 3 terminal, akan memberikan kinerja yang sangat baik dalam  hal  resistansi  output  penghilang  riak  dan  pengaturan tegangan.  Sebagai  tambahan  perangkat  semacam  ini  biasanya menyertakan  proteksi  arus  lebih  dan  dapat  bertahan  terhadap arus  hubung  singkat  yang  tersambung  langsung  kepada terminal  –  terminal  output-nya.  Hal  ini  merupakan  fitur  yang sangat penting dalam aplikasi praktis. (Tooley, 2003).

## Regulasi dengan IC regulator
Karena  regulasi  tegangan  untuk  catu  daya  sangat dibutuhkan,  maka  tersedia  berbagai  jenis  IC  yang  memenuhi kebutuhan ini. Salah satu IC adalah seri 78XX yang simbolnya dapat dilihat pada gambar. XX menunjukan tegangan keluaran dari  IC  tersebut.  Simbol  IC  Regulator  dapat  dilihat  pada Gambar 10.
IC 78XX mempunyai tiga kaki, satu untuk V in , satu untuk V out , dan  satu  sambungan  lagi  untuk  GND.  Sambungan  tersebut diperlihatkan dalam gambar 37. dalam IC ini selain rangkaian regulasi  tegangan  juga  sudah  terdapat  rangkaian  pengaman yang  akan  melindungi  IC  dari  arus  atau  daya  yang  terlalu tinggi.  Terdapat  pembatasan  arus  yang  mengurangi  tegangan keluaran kalau batas arus terlampaui. Besar dari batas arus ini tergantung  dari  tegangan  pada  IC  sehingga  arus  maksimal
lebih  kecil  kalau  selisih  tegangan  antara  V in dan  V out lebih besar. Juga terdapat pengukuran suhu yang mengurangi arus maksimal  kalau  suhu  IC  menjadi  terlalu  tinggi.  Dengan rangkaian  pengaman  ini,  IC  terlindungi  dari  kerusakan  akibat beban  yang  terlalu  besar.  (Wasito,  1987).    Gambar    Regulagi Tegangan  Menggunakan  IC  78XX  dapat  dilihat  pada  gambar 11.

## H.  Sensor cahaya ( LDR )
Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor) adalah  salah  satu  jenis  resistor  yang  dapat  mengalami perubahan  resistansinya  apabila  mengalami  perubahan penerimaan cahaya. LDR, dikenal dengan banyak nama: foto- resistor, foto-konduktor, sel foto-konduktif, atau hanya foto-sel dan yang sering digunakan dalam literatur adalah foto-resistor atau  foto-sel.  Besarnya  nilai  hambatan  pada  Sensor  Cahaya LDR  (Light  Dependent  Resistor)  tergantung  pada  besar kecilnya  cahaya  yang  diterima  oleh  LDR  itu  sendiri.  LDR sering  disebut  dengan  alat  atau  sensor  yang  berupa  resistor yang  peka  terhadap  cahaya.  Biasanya  LDR  terbuat  dari cadmium  sulfida  yaitu  merupakan  bahan  semikonduktor  yang resistansnya  berupah-ubah  menurut  banyaknya  cahaya  (sinar) yang  mengenainya.  Resistansi  LDR  pada  tempat  yang  gelap biasanya  mencapai  sekitar  10  M Ω ,  dan  ditempat  terang  LDR mempunyai  resistansi  yang  turun  menjadi  sekitar  150 Ω . Seperti halnya resistor konvensional, pemasangan LDR dalam suatu rangkaian sama persis seperti pemasangan resistor biasa. Simbol LDR dapat dilihat seperti pada gambar 12.

## I. Led
LED  adalah  singkatan  dari  "Light  Emitting  Diode". LED  adalah  perangkat  semi-konduktor  yang  menghasilkan cahaya  ketika  arus  listrik  melewati  celah  antara  katoda  dan anoda didalam sistem perangkat tersebut. Kebanyakan produk penerangan  LED  yang  ada  sekarang  ini  memiliki  masa  hidup 30,000-50,000  jam.Sekitar  95%  dari  energi  yang  dikonsumsi oleh LED dipancarkan sebagai cahaya yang terlihat oleh mata telanjang.  Ini  membuat  LED  sebuah  sistem  penghasil  cahaya untuk penerangan yang sangat efisien.
Keunggulannya  antara  lain  konsumsi  listrik  rendah, tersedia  dalam  berbagai  warna,  murah  dan  umur  panjang. Keunggulan  ini  membuat  LED  digunakan  secara  luas  sebagai lampu indikator pada peralatan elektronik. Namun LED punya kelemahan, yaitu intensitas cahaya (Lumen) yang dihasilkannya termasuk  kecil. Kelemahan ini  membatasi  LED untuk digunakan sebagai lampu penerangan.
Macam-macam LED :
Dioda Emiter Cahaya . Sebuah dioda emisi cahaya yang dapat mengubah  arus  listrik  langsung  menjadi  cahaya.  Dengan mengubah-ubah jenis dan jumlah bahan yang digunakan untuk bidang  temu  PN.  LED  dapat  dibentuk  agar  dapat memancarkan  cahaya  dengan  panjang  gelombang  yang berbeda-beda. Warna yang biasa dijumpai adalah merah, hijau dan kuning.
LED  Warna  Tunggal  .  LED  warna  tunggal  adalah  komponen yang  paling  banya  dijumpai.  Sebuah  LED  warna  tunggal mempunyai bidang temu PN pada satu keping silikon. Sebuah lensa  menutupi  bidang  temu  PN  tersebut  untuk  memfokuskan cahaya yang dipancarkan.
LED  Tiga  Warna  Tiga  Kaki  .  satu  kaki  merupakan  anoda bersama dari kedua LED. Satu kaki dihubungkan ke katoda
LED  merah  dan  kaki  lainnya  dihubungkan  ke  katoda  LED hijau. Apabila anoda bersamanya dihubungkan ke bumi, maka suatu tegangan pada kaki merah atau hijau akan membuat LED menyala.  Apabila  satu  tegangan  diberikan  pada  kedua  katoda dalam  waktu  yang  bersama,  maka  kedua  LED  akan  menyala bersama-sama.  Pencampuran  warna  merah  dan  hijau  akan menghasilkan warna kuning.
LED  Tiga  Warna  Dua  Kaki  Disini,  dua  bidang  temu  PN dihubungkan  dalam  arah  yang  berlawanan.  Warna  yang  akan dipancarkan  LED  ditentukan  oleh  polaritas  tegangan  pada kedua LED. Suatu sinyal yang dapat mengubah polaritas akan menyebabkan  kedua  LED  menyala  dan  menghasilkan  warna kuning.
Led  Seven  Segment,  biasanya  digunakan  untuk  menampilkan angka berupa angka 0 sampai 9, angka – angka tersebut dapat ditampilkan  dengan  mengubah  nyala  dari  7  segmen  yang  ada pada led yang disusu.
Cara Kerja LED :
Karena LED adalah salah satu jenis dioda maka LED memiliki 2 kutub  yaitu anoda dan katoda. Dalam  hal ini  LED akan menyala bila ada arus listrik mengalir dari anoda menuju katoda.  Pemasangan  kutub  LED  tidak  boleh  terebalik  karena apabila  terbalik  kutubnya  maka  LED  tersebut  tidak  akan menyala.  Led  memiliki  karakteristik  berbeda-beda  menurut warna  yang  dihasilkan.  Semakin  tinggi  arus  yang  mengalir pada  led  maka  semakin  terang  pula  cahaya  yang  dihasilkan, namun  perlu  diperhatikan  bahwa  besarnya  arus  yang diperbolehkan  10mA-20mA  dan  pada  tegangan  1,6V  –  3,5  V menurut  karakter  warna  yang  dihasilkan.  Apabila  arus  yang mengalir  lebih  dari  20mA  maka  led  akan  terbakar.  Untuk menjaga  agar  LED  tidak  terbakar  perlu  kita  gunakan  resistor sebagai  penghambat  arus.gambar  led  dapat  dilihat  pada gambar 13.
Karakteristik
Karakteristik  Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent Resistor)  Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor) adalah  suatu  bentuk  komponen  yang  mempunyai  perubahan resistansi yang besarnya tergantung pada cahaya. Karakteristik  LDR  terdiri  dari  dua  macam,  yaitu  Laju Recovery dan Respon Spektral : Laju Recovery
Respon  Spektral  LDR  tidak  mempunyai  sensitivitas  yang sama  untuk  setiap  panjang  gelombang  cahaya  yang  jatuh padanya (yaitu warna). Bahan yang biasa digunakan sebagai penghantar  arus  listrik  yaitu  tembaga,  alumunium,  baja, emas,  dan  perak.  cahaya  sama  sekali,  LDR  memiliki  nilai resistansi  yang  besar  (sekitar  beberapa  Mega  ohm).  Nilai resistansinya  ini  akan  semakin  kecil  jika  cahaya  yang  jatuh ke  permukaannya  semakin  terang.  Pada  keadaan  terang benderang  (siang  hari)  nilai  resistansinya  dapat  mengecil  , lebih  kecil  dari  1  KOhm.  Dengan  sifat  LDR  yang  demikian maka  LDR  biasa  digunakan  sebagai  sensor  cahaya.  Contoh penggunaannya adalah pada lampu taman dan lampu di jalan
yang  bisa  menyala  di  malam  hari  dan  padam  di  siang  hari secara otomatis.

## J. Operational Amplifier

## Penguat operational atau lebih di kenal dengan nama
Op-Amp  (operational  amplifier)  yang  pada  umumnya merupakan  rangkaian  penguat  diferensial  dengan  penguatan yang  sangat  tinggi  dan  biasanya  menggunakan  umpan  balik untuk memperbaiki stabilitas penguatan tegangan.
Op-amp  banyak  digunmakan  untuk  berbagai  tujuan dalam  elektronika,  misalnya  sebagai  penguat  tegangan, komputer  analog,  pengubah  arus  ke  tegangan,  penapis  dan sebagainya.  Op-amp  yang  khas  terdiri  atas  tiga  rangkaian dasar,  yaitu  penguat  diferensial  impedansi  masukan  tinggi, penguat  tegangan  penguatan  tinggi  dan  penguat  keluaran impedansi  rendah.  (Sutanto,  Rangkaian  Elektronika,  1994). Gambar Diagram Blok Op-Amp dapat dilihat pada Gambar 14
Karakteristik Op-Amp yang terpenting adalah: Memiliki factor penguatan yang besar untuk penguatan simpul terbuka (open loop gain), Memiliki impedansi masukan yang tinggi dan impedansi keluaran yang rendah,  Memeliki lebar jalur penguatan yang lebar, Konsumsi daya relatif rendah, Noise Figure relatif kecil.Gambar  Simbol Op-Amp sederhana dapat dilihat pada gambar 15 .
Op-Amp  pada  umumnya  memmerlukan  catu  daya  rangkap  (+ dan  -)  agar  dapat  bekerja  dengan  benar.  Pemakaian  tipe  catu daya  demikian  memungkinkan  keluaran  Op-Amp  berayun positif atau negative terhadap pembumian (ground).
Op-Amp  mempunyai  masukan  diferensial  dengan  dua terminal, yaitu:
Terminal  masukan  yang  bertanda  positif  (+)  yang  disebut terminal tak  membalik (non inverting).dan Terminal  masukan yang  bertnda  negative  (-)  yang  disebut  terminal  membalik (inverting).
Sebuah op-amp yang ideal mempunyai karakteristik sebagai berikut , Hambatan masukan Ri = ~, Hambatan keluaran Ro = 0, Penguat, tegangan Av = - ~,  Keseimbangan sempurna : Vo = 0, jika V1 = V2. Karakteristik op-amp tidak dipengaruhi oleh suhu. (Sutanto, Rangkaian Elektronika, 1994.
K.  Penguat Membalik (Inverting Op-Amp)
Gambar 12 merupakan salah satu rangkaian penguat sederhana yang  penguatannya  dapat  diatur  dengan  memperbesar  atau memperkecil  nilai  R1  dan  R2  sehingga  penguat  ini  dapat menguatkan sinyal bolak balik atau searah.
Tegangan  masukan  positif  (Vi)  melalui  R1  diberikan pada  masukan  inverting  op-amp  dan  umpan  balik  negative diberikan  oleh  resistor  umpan  balik  R2.  Arus  ini  sebetulnya mengalir melalui R2 karena Op-Amp dianggap ideal, sehingga arus pada R2 besarnya sama dengan arus pada R1.
Tegaangan outputnya menjadi:
Tanda  minus  pada  persamaan  diatas  menunjukan  bahwa polaritas keluaran terbalik terhadap polaritas masukan.
Penguat Tak Membalik (Non Inverting Op-Amp)
Berikut ini akan disampaikan gambar penguat non inverting
yang  sederhana.  Gambar  Penguat  Tak  Membalik  sederhana dapat dilihat pada Gambar 17
Perbedaan  dengan  penguat  inverting  dimana  sinyal masukan Vi dihubungkan langsung  ke  masukan non inverting dan resistansi R1 ditanahkan.
Arus  ini  seluruhnya  mengalir  melalui  R1  karena  Op-Amp dianggap  ideal  sehingga  arus  pada  R2  sama  besarnya  dengan arus pada R1.

## K. IC TIMMER NE 555
IC  timer  555  atau  sering  disebut  dengan  IC  555 adalah salah satu IC yang sangat populer. Populer disini karena banyak sekali kegunaan dari IC ini, dan banyak orang tertarik menggunakannya dengan berbagai fungsi yang ada didalamnya.  IC  ini  pertama  kali  diperkenalkan  oleh  signetics corporation sebagai SE555/NE555 dan disebut  “The IC Time Machine”  yang  merupakan  mesin  timer  pertama  dan dikomersialkan.  Sampai  saat  ini,  sudah  berpuluh-puluh  tahun, IC ini masih tetap populer walaupun sudah banyak variasinya. Ada yang membuat versi CMOS nya, contohnya dari Motorola MC1455  yang  cukup  populer  juga  karena  sering  digunakan. Seperti  yang  kita  ketahui  bahwa  rangkaian  dengan  transistor berteknologi  CMOS  sangat  sedikit  dalam  hal  konsumsi  daya, dengan  kata  lain  tidak  boros  energy,  selain  itu  CMOS  juga lebih  cepat  dalam  hal  switching  dari  high  ke  low  dan  juga sebaliknya(responsenya  cepat,  secara  logika  rangkaian  tidak ada  time  constant).  Selain  NE555,  saat  ini  banyak  dipasaran adalah  dari  National  yaitu  LM555.  Fungsi  dari  IC555  bisa bermacam-macam, karena dapat menghasilkan sinyal pendetak/sinyal  kotak.  Tergantung  kreativitas  saja  untuk merangkainya,  beberapa  diantaranya  adalah  sebagai  clock untuk  jam  digital,  hiasan  menggunakan  lampu  LED, menyalakan  7-segment  dengan  rangkaian  astable,  metronome dalam industry music, timer counter, atau dengan lebih dalam mengutak-atik  lagi  dapat  memberikan  PWM  (pulse  width modulation) yang mengatur frekuensi sinyal logika high untuk mengatur duty cycle yang diinginkan.
Skematik  dari  IC555  beserta  deskripsi  pin-nya  sendiri  bisa dilihat  di  datasheetnya,  sebagai  contoh  adalah  LM555  , Gambar Skematik IC 555 dapat dilihat pada gambar 18.

## Definisi dan fungsi masing-masing pin :
Ground,  adalah  pin  input  dari  sumber  tegangan  DC  paling negative  trigger,  input  negative  dari  lower  komparator (komparator  B)  yang  menjaga  osilasi  tegangan  terendah kapasitor di 1/3 Vcc dan mengatur RS flip-flop, output, pin ini disambungkan  ke  beban  yang  akan  diberi  pulsa  dari  keluaran IC ini. IC555 bisa  mengeluarkan arus 100mA pada outputnya bahkan 200mA pada LM555, reset, adalah pin yang berfungsi untuk me reset latch didalam IC yang akan berpengaruh untuk me-reset  kerja  IC.  Pin  ini  tersambung  ke  suatu  gate  transistor bertipe  PNP,  jadi  transistor  akan  aktif  jika  diberi  logika  low. Biasanya  pin  ini  langsung  dihubungkan  ke  Vcc  agar  tidak
terjadi reset latch, yang akan langsung berpengaruh mengulang kerja  IC555  dari  keadaan  low  state,  control  voltage,  pin  ini berfungsi  untuk  mengatur  kestabilan  tegangan  referensi  input negative  upper  comparator  (komparator  A).  pin  ini  bisa dibiarkan  digantung,  tetapi  untuk  menjamin  kestabilan referensi  komparator  A,  biasanya  dihubungkan  dengan kapasitor berorde sekitar 10nF ke pin ground, threshold, pin ini terhubung  ke  input  positif  upper  comparator  (komparator  A) yang  akan  me-reset  RS  flip-flop  ketika  tegangan  pada kapasitor mulai melebihi 2/3 Vcc,  discharge, pin ini terhubung ke open collector transistor Q1  yang emitternya  terhubung  ke ground.  Switching  transistor  ini  berfungsi  untuk  meng-clamp node  yang  sesuai  ke  ground  pada  timing  tertentu,  vcc,  pin  ini untuk  menerima  supply  DC  voltage  (most  positive)  yang diberikan.  Biasanya  akan  bekerja  optimal  jika  diberi  5  – 15V(maksimum).  supply  arusnya  dapat  dilihat  di  datasheet, yaitu sekitar 10 -15mA.

## L.  Transformator
Transformer  adalah  suatu  alat  listrik  yang  dapat memindahkan dan mengubah energi listrik dari satu atau lebih rangkaian  listrik  ke  rangkaian  listrik  yang  lain,  melalui  suatu gandengan magnet dan berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik.Trafo  satu  fasa  sama  seperti  trafo  pada umumnya  hanya  penggunaannya  untuk  kapasitas  kecil Frekuensi  pada  kumparan  primer  dan  kumparan  sekunder adalah sama,

## f1=f2
Tegangan  dan  arus  pada  kumparan  primer  dan kumparan  sekundr  dapat  diubah  ubah  sesuai  dengan  yang dikehendaki.Transformator  merupakan  suatu  peralatan  listrik elektromagnetik statis yang berfungsi untuk memindahkan dan mengubah daya listrik dari suatu rangkaian listrik ke rangkaian listrik  lainnya,dengan  frekuensi  yang  sama  dan  perbandingan transformasi  tertentu  melalui  suatu  gandengan  magnet  dan bekerja  berdasarkan  prinsip  induksi  elektromagnetis,dimana perbandingan  tegangan  antara  sisi  primer  dan  sisi  sekunder berbanding  lurus  dengan  perbandingan  jumlah  lilitan  dan berbanding terbalik dengan perbandingan arusnya.
Gambar dan skema trafo dapat dilihat pada gambar 19.

## L.  Sensor Suhu dan kembaban DHT11
DHT11 adalahSensor suhu dan kelembaban,sensor ini memeiliki  keluaran  sinyal  digital  yang  di  kalibrasi  dengan sensor suhu dan kelembaban yang kompleks.
DHT11 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain,
DHT11 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas  yang  tinggi  sehingga  dapat  dengan  mudah dihubungkan  dengan  rangkaian  kendali  khusus  serta  tidak memerlukan  penyetelan  lanjutan.  Setiap  sensor  DHT11 memiliki  fitur  kalibrasi  sangat  akurat  dari  kelembaban  ruang kalibrasi.kalibrasi yang disimpan dalam memori program OTP, sensor  internal  mendeteksi  sinyal  dalam  proses,kita  harus mnyebutkan koefisien

## IN Out
Gambar 14. Diagram Blok Op-Amp
Gambar  15  Simbol Op-Amp sederhana
Gambar 16.  Penguat Membalik Sederhana Gambar 17. Penguat Tak Membalik sederhana
Gambar 19. Gambar dan skema dari trafo
Gambar Sensor DHT11
Rankaian DHT11
Gambar 20. Sensor DHT11 Gambar relay Gambar 21. relay
Gambar Sensor Hujan           Gambar rangkaian sensor hujan
Gambar 22. Sensor Hujan Dan Skema Rangkaian
Gambar 23 Pin-pin ATMega16
Gambar 24. LCD
Penguat diferensial (impedansi masukan tinggi) Peng uat Penguat Keluaran (Impedansi Rendah)
kalibrasi.sistem  antarmuka  tunggal  –kabel  serial  terintegrasi untuk  menjadi  cepat  dan  mudah.kecil  ukuran  daya rendah,sinyal  transmisi  jarak  hingga  20  meter  ,sehingga berbagai  aplikasi  yang  paling  menuntut  .produk  ini  4-pin  pin baris  paket  tunggal.  Koneksi  nyaman  ,paket  khusus  dapat diberikan  sesuai  dengan  kebutuhan  penggua.  Gambar  Sensor DHT11 dan  Rankaian DHT11 dapat dilihat pada gambar 20.
Spesifikasi sensor DHT11 Pasokan Voltage: 5V, Rentang Temperatur : 0-50°C of error ± 2 °C Kelembaban : 20-90% RH  5% RH error Interface : Digital

## M. Relay
Relay  adalah  suatu  peranti  yang  menggunakan elektromagnetuntuk  mengoperasikan  seperangkat  kontak sakelar. Susunan paling sederhana terdiri dari kumparan kawat penghantar  yang  dililit  pada  inti  besi.  Bila  kumparan  ini  di energikan,  medan  magnet  yang  terbentuk  menarik  armatur berporos  yangdigunakan  sebagai  pengungkit  mekanisme sakelar. setelah itu relay ini akan bekerja menghubungkan arus dari  baterai  ke  motor.  Disini  digunakan  Kipas  angin,  yang akan  membuat  suhu  ruangan  menjadi  sejuk  dan  memberi pengaruh  terhadap  sensor  DHT11  sehingga  tegangan  pada sensor  akan  menjadi  turun  dan  kemudian  relay  akan  otomatis mematikan  seluruh  sensor  begitu  pula  sebaliknya  ketika  suhu ruangan  meningkat  kembali  maka  keseluruhan  system  diatas akan bekerja kembali.

## N.  Sensor Hujan
Rangkaian  detektor  hujan  merupakan  rangkaian sederhana  yang  dapat  mendeteksi  telah  terjadi  hujan  disekitar alat tersebut yang dipasang pada genting rumah. Pada dasarnya rangkaian detektor hujan ini mendeteksi adanya hujan melalui terhubungnya  terminal  sensor  oleh  air  hujan.Sensor  air  pada rangkaian  detektor  hujan  inidapat  dibuat  dengan  PCB kemudian  didesain  sedemikian  rupa  sehingga  prinsip terjadihubungan  antara  2  terminal  pada  saat  terkena  air terpenuhi.  Sebagai  indikator  bila  sensor  tersebut  mendeteksi adanya  hujan  maka  rangkaian  ini  akan  memberikan  sinyal output berupa bunyi buzzer.
Gambar Sensor Hujan Dan Skema Rangkaian dapat dilihat pada Gambar 22

## O.   Mikrokontroler ATMega16
Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem  komputer lengkap  dalam  satu  serpih  (chip).  Mikrokontroler  lebih  dari sekedar  sebuah  mikroprosesor  karena  sudah  terdapat  atau berisikan  ROM  (Read-Only  Memory),  RAM  (Read-Write Memory),  beberapa  bandar  masukan  maupun  keluaran,  dan beberapa  peripheralseperti  pencacah/pewaktu,  ADC  (Analog to  Digital  converter),  DAC  (Digital  to  Analogconverter)  dan serial  komunikasi.  Secara  garis  besar,  mikrokontroler ATMega16  terdiri  dari,  Arsitektur  RISC  dengan  throughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16Mhz.,Memiliki kapasitas flash  memori  16Kbyte,  EEPROM  512  Byte,  dan  SRAM 1Kbyte,  Saluran  I/O  32  buah,  yaitu  Bandar  A,  Bandar  B, Bandar  C,  dan  Bandar  D,  CPU  yang  terdiri  dari  32  buah register.  User  interupsi  internal  dan  eksternal,  Bandar antarmuka SPI dan Bandar USART sebagai komunikasi serial

## Fitur Peripheral
Dua  buah  8-bit  timer/counterdengan  prescaler  terpisah  dan modecompare,  Satu  buah  16-bit  timer/counter  dengan prescaler  terpisah,  modecompare,  dan  mode  capture,  Real time counterdengan osilator tersendiri, Empat kanal PWM dan Antarmuka  komparator  analog,  8  kanal,  10  bit  ADC,  Byte- oriented Two-wire Serial Interface
Watchdog  timerdengan  osilator  internal.  Gambar  pin  –  pin AtMega16 dapat dilihat pada gambar 23.
VCC  merupakan  pin  yang  brfungsi  sebagai  masukan  catu daya,  GND  merupakan  pin  Ground,  Port  A  (PA0  –  PA7) merupakan pin input/outputdua arah (full duplex) dan selain itu merupakan pin masukan ADC, Port B (PB0 – PB7) merupakan pin  input/outputdua  arah  (full  duplex),  Port  C  (PC0  –  PC7) merupakan pin input/outputdua arah (full duplex), Port D (PD0 –  PD7)  merupakan  pin  input/outputdua  arah  (full  duplex), RESET  merupakan  pin  yang  digunakan  untuk  me-reset mikrokontroler, XTAL1 dan XTAL2, merupakan pin masukan external clock, AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC, AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk ADC.

## P.  LCD
LCD  (Liquid  Cristal  Display)  adalah  salah  satu  jenis display  elektronik  yang  dibuat  dengan  teknologi  CMOS  logic yang  bekerja  dengan  tidak  menghasilkan  cahaya,  tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front- lit  atau  mentransmisikan  cahaya  dari  back-lit.  LCD  (Liquid Cristal  Display)  berfungsi  sebagai  penampil  data,  baik  dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
vertikal  depan  dan  polarizer  cahaya  horisontal belakang  yang  diikuti  dengan  lapisan  reflektor.  Cahaya  yang dipantulkan  tidak dapat  melewati  molekul-molekul  yang telah menyesuaikan  diri  dan  segmen  yang  diaktifkan  terlihat menjadi  gelap  dan  membentuk  karakter  data  yang  ingin ditampilkan.gambar lcd dapat dlihat pada gambar 24.
Register  control  yang  terdapat  dalam  suatu  LCD  adalah Register perintah, dan Register data.
Register  perintah,  yaitu  register  yang  berisi  perintah-perintah dari  mikrokontroler  ke  panel  LCD  pada  saat  proses  penulisan data atau tempat status dari panel LCD dapat dibaca pada saat pembacaan  data.,  Register  data,  yaitu  register  untuk menuliskan  atau  membaca  data  dari  atau  ke  DDRAM. Penulisan  data  pada  register  akan  menempatkan  data  tersebut ke  DDRAM  sesuai  dengan  alamat  yang  telah  diatur sebelumnya.
Pin  data  adalah  jalur  untuk  memberikan  data  karakter  yang ingin  ditampilkan  menggunakan  LCD  dapat  dihubungkan dengan  bus  data  dari  rangkaian  lain  seperti  mikrokontroler dengan  lebar  data  8  bit.  Pin  RS  (Register  Select)  berfungsi sebagai  indikator  atau  yang  menentukan  jenis  data  yang masuk,  apakah  data  atau  perintah.  Logika  low  menunjukan yang  masuk  adalah  perintah,  sedangkan  logika  high menunjukan  data.  Pin  R/W  (Read  Write)  berfungsi  sebagai instruksi pada  modul jika low tulis data, sedangkan high baca data.  Pin  E  (Enable)  digunakan  untuk  memegang  data  baik masuk atau keluar.  Pin VLCD berfungsi  mengatur kecerahan tampilan  (kontras),  dimana  pin  ini  dihubungkan  dengan
trimpot  5  KOhm.  Jika  tidak  digunakan,  dihubungkan  ke ground,  sedangkan  tegangan  catu  daya  ke LCD  sebesar  5 Volt.

## III. METODE PENELITIAN

## A. Perancangan Sistem
Pada  perancangan  sistem  rumah  pintar  berbasis  sensor suhu,  sensor  cahaya  dan  sensor  hujan  ini,  komponen- komponen  utama  dan  pendukung  dirangkai  dalam  satu  papan PCB (Printed Circuit Board) supaya lebih praktis dan efesien. Komponen-komponen  utama  terdiri  dari  IC  555  berfungsi sebagai  pembangkit  sinyal  clok  atau  timmer,  IC  OP-AM LM324  sebagai  penguat  diferensial,  sensor  suhu  dan kelembaban DHT11 sebabagai pendeteksi suhu panas terhadap ruangan,  sensor  LDR  sebagai  pendeteksi  adanya  cahaya  yang dipantulkan  untuk  menyalakan  lampu  secara  otomat,  sensor hujan  untuk  mendeteksi  air  hujan  yang  jatuh  sehingga  alarm yang ada didalam rumah bisa berfungsi. Sistem ini terdiri dari blok-blok rangkaian untuk blok diagram Timmer membutuhkan  suplai  tegangan  5V,    DHT11  bekerja  di  level tegangan  5V  dan    Op-amp  bekerja  dilevel  tegangan  12V  dc, ragkaian LDR  bekerja di level tegangan 12 V juga. Alat ukur yang  dipakai  pada  perancangan  ini  menggunakan  multimeter Analog,  Agar  supaya  sistem  bekerja  dengan  baik  sebelumnya dilakukan  pengujian  lewat  program  Proteus  8  dan  Codevision AVR..Skema  perancangan  system  dapat  dilihat  pada  gambar 25.

## Rangkaian Power Suplly.
Pada  rangkaian  power  supply  ini  menggunakan komponen  dioda  sebagai  penyearah  gelombang  AC  menjadi DC  yang  kemudian  akan  di  filterisasi  oleh  kapasitor  4700 µf/50V  danDioda  1N5401  yang  akan  membuat  ripple golambang  makin  kecil.Gambar  di  bawah  ini  adalah  skema rangkaian catu daya dengan menggunakan transformator CT 3A atau trafo CT.gambar rangkaian dapat dilihat pada gambar 26.
Gambar 25  Diagram Blok PerancanganSistem
Gambar 26. Rangkaian Power Supply
Program utama akan di proses sebagai berikut: Program  akan  di  eksekusi  ke  mikrokontroler  mendapat tegangan  5-12V,Inisialisasi  terdiri  atas  chip  mikrokontroler, PORT  C.4  output  (kipas  Angin),PORT  C.6  output  (Buzzer) ,PORT  C.7  output  (Lampu),PORT  A.0  ADC  output  (Sensor Hujan)  PORT  D.3  input  (Sensor  DHT11),PORT  D.2  output (Sensor  Cahaya),PORT  B.output  (LCD).Baca  sensor  dan tampilkan  data  Sensor  DHT11,Sensor  Hujan  ,dan  Sensor Cahaya.  Gambar  Diagram  Alir  Program  Utama    dan  tabel  I dapat dilihat pada gambar 27.
Pada proses diagram alir sensor DHT11,(lihat gambar 28), jika  suhu  lebih  dari  sama  dengan  32°C  maka  kipas  akan berputar  (ON),dan  jika  suhu  kurang  dari  32°C  maka    Kipas angin mati (OFF).
Pada  Alir  Proses  Sub  Rutin  Sensor  Cahaya  ini  dapat dilihat pada gambar 29, jika Sensor LDR terkena cahaya maka lampu  akan  akan  (OFF)  dan  jika  Sensor  LDR  tidak  terkena cahaya maka  lampu akan (ON).
Hasil  pengukuran  berdasarkan  kenaikan  suhu  dapat  dilihat pada  Tabel  II.  yang  menunjukkan  hubungan  kenaikan  suhu dengan tegangan.
Tabel  hasil  pengukuran  pada  tabel  III,  bahwa  pengujian sensor  didekatkan  dengan  solder,  maka  suhu  akan  meningkat tapi kelembaban  menurun. Sebaliknya, saat  sensor didekatkan dengan air es, maka suhu menurun tapi kelembaban akan naik. Kipas berputar pada saat suhu mencapai 32°C.
Pada Tabel pengukuran tegangan sensor hujan (tabel IV), terlihat bahwa ketika LDR terpapar cahaya matahari, tegangan yang dihasilkan adalah 1,93 volt  dan lampu mati. Ketika LDR tidak  tepapar  cahaya,  tegangan  yang  dihasilkan  adalah  2,38 volt dan lampu menyala.
Gambar 28. Diagram Alir Proses Sub Rutin Sensor DHT11
Gambar 29. Diagram Alir Proses Sub Rutin Sensor Cahaya

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Pada  pengujian  dapat  dilihat  bahwa  system  berjalan dengan  baik.  Pada  pengujian  sensor  suhu  dank  kelembaban diadapatkan  bahwa  semakin  tinggi  suhu  ruangan  maka kelembaban  akan  semakin,  menurun  begitu  pula  sebaliknya, kipas  akan  berputar  pada  suhu  32°C.Pada  pengujian  LDR, ketika  LDR  terpapar  cahaya  tegaangan  keluaran  LDR  yaitu 1,93V  dan  lampu  akan  mati,  dan  ketika  LDR  tidak  terpapar cahaya  tegangan  keluarannya  yaitu  2,38V  maka  lampu  akan menyala.Pada  pengujian  sensor  hujan,  jika  sensor  hujan mendeteksi curah hujan sebessar 0%  maka tegangan keluaran sensor  4,66V  dan  Buzzer  belum  Aktif,  Jika  sensor  hujan mendeteksi  curah  hujan  sebesar  75  %  Maka  tegangan keluarannya 1,55V dan akan mengaktifkan BUZZER
TABEL I . HASIL PENGUKURAN POWER SUPPLY Sumber Tegangan Vout 12 Vdc 12 V 12,11 12 V 12,16 TABEL II . HASIL PENGUKURAN SENSOR DHT11 SUHU ( °C ) KELEMBABAN (%) TEGANG AN OUTPUT KETERANG AN KIPAS 29 65 0.29 TIDAK BERPUTAR 30 60 0.30 TIDAK BERPUTAR 32 50 0.33 BERPUTAR 35 55 0.36 BERPUTAR

## TABEL III.  HASIL PENGUKURAN SENSOR LDR
TABEL IV. HASIL PENGUKURAN TEGANGAN SENSOR HUJAN BIT Curah Hujan (%) Tegangan Sensor Hujan Buzzer 1023 0 % 4,66V Tidak Berbunyi 350 70 % 1,55V Tidak Berbunyi 255 75 % 1,22v Berbunyi B.  Saran Penelitian ini tidak dilengkapi dengan system keamamanan    rumah  sehingga  dapat  dikembangkan  dengan diberi sistem keamanan rumah.Pengukuran sensor cahaya bisa menggunakan  alat  ukur  Luks  meter.  Pengukuran  sebaiknya menggunakan  alat  ukur  yang  suda  ada  agar  kita  bisa membandingkan  dengan  dengan  hasil  pengukuran  yang  kita lakukan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  P.  Malvino,  Prinsip-prinsip  elektronika.Jakarta:  Penerbit  Erlangga. 1996
[2] A. P. Malvino,Elektronika computer Digital” Erlangga Jakarta: 1997 [3] Pujiono,Rangkaian eleltronika Analog, Graha illmu, Yogyakarta, 2012
[4] Sudjadi, Teori dan Aplikai Mikrokontroler, 2005
[5] W.Thomas Sri,. Elektronika dasr. Salemba Teknik, Jakarta, 2002.
Keadaan Cahaya V ldr (volt) Lampu Ada 1,93V Mati Tidak ada 2,38V Menyala