Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957

## Sistem Pengurasan Akuarium Otomatis Berdasarkan Suhu dan Kekeruhan Dilengkapi Monitoring Jarak Jauh
Nur Annisa Istiqomah 1 , Ratnasari Nur Rohmah 2 1,2 ) Program Studi Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Surakarta Jl. Garuda Mas No. 06, Mendungan, Pabelan, Kartasura, Sukoharjo Email: d400200156@student.ums.ac.id 1 , rnr217@ums.ac.id 2

## ABSTRAK
Salah satu hewan peliharaan yang digemari oleh semua kalangan baik itu kalangan muda  hingga  dewasa  adalah  ikan  hias  air  tawar.  Beberapa  jenis  ikan  hias  cukup peka  terhadap  kualitas  air.  Oleh  karena  itu  diperlukan  perawatan  akuarium  yang tepat  agar  ikan  hias  dapat  bertahan  lama  dan  tidak  mudah  mati.  Penelitian  ini bermaksud  membuat  sebuah  alat  smart  drain,  yang  berfungsi  untuk  menguras  air secara otomatis jika kondisi air kurang bagus. Alat ini juga dilengkapi kemampuan untuk  memantau  kondisi  air  jarak  jauh.  Alat  ini  dapat  dimonitor  dengan menggunakan  IoT. Terdapat  beberapa  parameter  yang  akan  menjadi  acuan  dalam pengurasan  air  akuarium  yaitu  kekeruhan  air  dan  suhu  air.  Beberapa  komponen utama  yang  dibutuhkan  yaitu  sensor  turbidity,  sensor  suhu,  ESP32,  relay,  pompa air, step down 2596 dan LCD. ESP32 yang digunakan pada penelitian ini merupakan mikrokontroler yang digunakan dalam IoT. Penggunaan sistem ini punya kelebihan dibandingkan  jika  pemeliharaan  ikan  memantau  kondisi  akuarium  secara  manual. Kelebihannya  yaitu  lebih  efisen  waktu  dan  pemelihara  tidak  perlu  melakukan pengecekan secara manual yang terus berulang secara berkala.
Kata kunci: Ikan Hias, IoT, Kualitas Air, Sensor Air, Sensor Turbidity.

## ABSTRACT
One of the pets that is favored by all circles, from young people to adults, is freshwater ornamental  fish.  Some  types  of  ornamental  fish  are  quite  sensitive  to  water  quality. Therefore,  proper  aquarium  care  is  needed  so  that  ornamental  fish  can  last  a  long time and do not die easily. This research intends to make a smart drain tool, which functions to drain water automatically if the water condition is not good. This tool is also equipped with the ability to monitor water conditions remotely. This tool can be monitored using IoT. There are several parameters that will be a reference in draining aquarium  water,  namely  water  turbidity  and  water  temperature.  Some  of  the  main components  needed  are  turbidity  sensors,  temperature  sensors,  ESP32,  relays,  water pumps,  step  down  2596  and  LCD.  The  ESP32  used  in  this  research  is  a microcontroller  used  in  IoT.  The  use  of  this  system  has  advantages  over  manually monitoring  the  condition  of  the  aquarium.  The  advantage  is  that  it  is  more  time efficient  and  the  caretaker  does  not  need  to  check  manually  which  continues  to  be repeated periodically.
Keywords: IoT, Ornamental Fish, Water Quality, Water Sensor, Turbidity Sensor.
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957

## Pendahuluan
Ikan  hias  merupakan  salah  satu  jenis  hewan  yang  dapat  dipelihara, pemeliharaan  ikan  hias  sudah  menjadi  hobi  dihampir  semua kalangan  masyarakat Indonesia  (Rusito,  Ilham  Febrianto,  et  al.,  2022).  Terdapat  beberapa  media  yang dapat  digunakan  untuk  memelihara  ikan  hias  yaitu  dengan  akuarium  ataupun kolam. Pemeliharaan ikan hias memerlukan ketekunan agar dapat menjaga kualitas air  akuarium  sehimgga  keberlangsungan  hidup  ikan  yang  dipelihara  dapat  terjaga (Nugroho  et  al.,  2017).  Selain  itu  kualitas  akuarium  yang  baik  juga  dapat memberikan  kenyamanan  pada  ikan  hias.  Air  adalah  hal  yang  sangat  sensitif  bagi ikan  hias,  mengingat  bahwa  air  merupakan  media  hidup  ikan  maka,  kualitas  air pada  akuarium  perlu  diperhatikan  (Rusito,  Febrianto,  et  al.,  2022).  Faktor  yang dapat mempengaruhi kualitas air yaitu sisa makanan serta kotoran yang dihasilkan oleh ikan hias yang terlarut dan hal tersebut membuat air menjadi keruh (Marianis et al., 2022; Sandy et al., 2022).
Sebagai  pemelihara  ikan  hias  tentunya  ingin  hewan  yang  dipelihara  dapat hidup  lebih  lama. Ketika  dapat ikan  hias  hidup  dalam  jangka  waktu  yang  panjang memberikan  kepuasan  tersendiri  pada  setiap  orang  yang  memiliki  hewan peliharaan. Sehingga diperlukan sebuah alat yang dapat digunakan untuk menjaga kondisi pada akuarium dapat tetap terus terjaga dan dapat dipantau langsung oleh pemelihara  ikan  hias  (Dewantoro  &  Ulum,  2021).    Seperti  pada  manusia  ikan  hias juga  memiliki  kepekaan  terhadap  suhu  dilingkungan  sekitar.  Agar  ikan  dapat bertahan hidup diperlukan keadaan yang nyaman untuk menghindari tingkat stres pada  ikan(Kurniatuty,  2019).  Untuk  menghindari  hal  tersebut  maka,  air  pada akuarium  perlu  dijaga  suhunya.  Normalnya  untuk  suhu  pada  akuarium  berada direntang  nilai  antara  27  derajat celcius sampai  dengan  30  derajat celcius, apabila kondisi suhu pada akuarium terlalu rendah dapat berakibat pada penurunan nafsu makan pada ikan hias namun jika suhu pada akuarium tinggi akan berakibat pada berkurangnya  kadar  oksigen  pada  air  (Siti  Zulfa  Oktaviani  &  Purnama  Insany, 2022).  Hal-hal  ini  merupakan  faktor  yang  dapat  mempercepat  kematian  pada  ikan hias  yang  seharusnya  dapat  dihindari  agar  tidak  terjadi  kemungkinan  terburuk pada ikan.
Selain  harus  memperhatikan  masalah  suhu,  pemeliharaan  ikan  hias  juga perlu memantau kondisi air, kekeruhan air menjadi patokan (Nurhakim et al., 2024). Air  merupakan  zat  yang  dapat  melarutkan  benda-benda  padat  dengan  mudah, seperti  contohnya  yaitu  jika  ikan  diberi  pakan  serta  kotoran  yang  akan  terus dihasilkan  oleh  ikan  hias  (Saharuddin  et  al.,  2023).  Turbidity  atau  yang  biasa  kita sebut  kekeruhan  pada  air  memiliki  satuan  yang  disebut  dengan  NTU  atau Nephelometric Turbidity Unit. Untuk ikan memiliki standar yang perlu diperhatikan agar  nantinya  tidak  akan  menghambat  perkembangan  pertumbuhan,  sebaiknya kekeruhan air berada pada skala dibawah 400 NTU (Hidayat, 2021).
Seperti makhluk hidup lainnya ikan hias juga perlu diberikan makanan yang cukup agar bias tumbuh dengan  baik. Umumnya pemberian makan dilakukan oleh pemelihara  ikan  hias  air  tawar  pada  pagi  dan  sore  hari  (Hayatunnufus  &  Alita, 2020).  Pemberian  makan  yang  teratur  ini  tentu  saja  akan  mempengaruhi  kualitas air  pada  akuarium.  Jika  dibiarkan  dalam  jangka  waktu  yang  cukup  lama  dapat
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
menghambat  pertumbuhan  ikan.  Sehingga  membuat  tingkat  stress  pada  ikan meningkat  jika  tidak  sering  dilakukan  pembersihan  pada  akuarium.  Maka, diperlukan  sebuah  sistem  yang  dapat  mengontrol  kualitas  air  pada  akuarium (Karmani et al., 2022).
Pada  penelitian  terdahulu  dilakukan  oleh  Salmon  dkk  melakukan perancangan  alat  untuk  perawatan  ikan  hias  berbasis  IoT  (Salmon  et  al.,  2023). Implementasi  alat  ini  menggunakan  mikrokontroler  NodeMCU.  Terdapat  juga arduino nano dan RTC untuk pakan ikan. Penelitian tersebut berfokus pada jumlah hari  untuk  menentukan  waktu  pengurasan  dan  jadwal  waktu  sebagai  penentuk waktu pakan ikan (Rohma Dewi Fortuna et al., 2019).
Penelitian lain yang juga berfokus pada pengurasan akuarium oleh Christian dkk.  Penelitian  tersebut  menjelaskan  tentang  pengurasan  air.  Sensor  yang  dipakai yaitu sensor pH dan sensor suhu sebagai tolak ukur dalam melakukan pengurasan. Terdapat juga RTC untuk mengetahui waktu secara real time . Pada penelitian yang dilakukan,  jika  dalam  3  hari  pH  dalam  keadaan  normal  maka  akan  dilakukan pengurasan otomatis sesuai jadwal yang diatur lewat RTC (Manoppo, 2021).
Penelitian  terdahulu  dilakukan  oleh  Konelius  dkk  melakukan  monitoring kualitas  air  pada  akuarium  berbasis  IoT  (Bu’u  et  al.,  2023).  Penelitian  tersebut menggunakan  sensor  pH  dan  sensor  turbidity.  Pada  hasil  dan  pembahasan menunjukan  nilai  sensor  dan  pengaruh  terhadap  ikan  pada  setiap  nilai  sensor. Penelitian  tersebut  menggunakan  ESP32  sebagai  penghubung  dengan  aplikasi  IoT yang digunakan (Bu’u et al., 2023).
Pada penelitian ini bermaksud untuk mengembangkan alat yang dapat secara otomatis  melakukan  pengurasan  air  yang  disebabkan  oleh  dua  kondisi  yaitu  suhu dan  kekeruhan.  Sistem  ini  dilengkapi  dengan  IoT  yang  terhubung  dengan  aplikasi blynk sebagai sarana untuk memonitoring akuarium yang dapat dipakai juga dalam jarak  jauh.  Sistem  ini  juga  dilengkapi  dengan  sensor  suhu  dan  sensor  turbidity sebagai tolak ukur dalam pengurasan dan penambahan air pada akuarium. Tujuan penelitian  ini  adalah  menganalisis  sistem  pengurasan  akuarium  otomatis berdasarkan suhu dan kekeruhan dilengkapi monitoring jarak jauh.

## Metode Penelitian
Metode  penelitian  ini  adalah  kaji  eksperimental  pada  sistem  pengurasan akuarium  otomatis.  Tujuan  penelitian  ini  ialah  sistem  pengurasan  akuarium otomatis  berdasarkan  suhu  dan  kekeruhan  dilengkapi  monitoring  jarak  jauh.  Alat dan bahan yang digunakan dalam perancangan sistem pengurasan air berdasarkan nilai suhu dan kekeruhan ini antara lain:
1. NodeMCU ESP32
NodeMCU  ESP32  merupakan  sebuah  platform  pengembangan  IoT  (Internet  of Things)  yang  berbasis  pada  modul  ESP32.  Modul  ESP32  juga  adalah  sistem mikrokontroler yang mempunyai kemampuan Wi-Fi dan Bluetooth. Modul ESP memeng yang terpercaya dan sering digunakan dalam IoT. Kelebihan memakai NodeMCU  ESP32  yaitu  bisa  memprogram  dan  menghubungkan  perangkat- perangkat fisik. Seperti aktuator, sensor dan peralatan lainnya ke internet. Hal ini  dapat  mengontrol  serta  memantau  perangkat-perangkat  tersebut  secara
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
jarak  jauh  melalui  jaringan  Wi-Fi  atau  Bluetooth,  hal  ini  dapat  dilihat  pada gambar 1
Gambar 1 . NodeMCU ESP32
2. Sensor Suhu (DS18B20)
Sensor  suhu  DS18B20  adalah  sensor  suhu  digital  yang  populer dan  akurat. Sensor  ini  menggunakan  antarmuka  satu  kabel  (One-Wire)  untuk komunikasi  dengan  perangkat  mikrokontroler.  Sensor  diproduksi  oleh perusahaan  Maxim  Integrated  dan  telah  digunakan  luas  dalam  berbagai proyek  elektronik  dan  aplikasi  yang  memerlukan  pemantauan  suhu.  Ciri khas  dari  sensor  suhu  DS18B20  adalah  kemampuannya  untuk  mengukur suhu  dengan  resolusi  tinggi  dan  akurasi  yang  baik.  Sensor  ini  mampu mengukur suhu dalam rentang -55°C hingga +125°C, hal dapat dilihat pada gambar 2
Gambar 2 . Sensor Suhu (DS18B20)
3. Pompa Akuarim Pada  sistem  ini  menggunakan  pompa  khusus  akuarium  dengan  merek kandila  eco  1200  yang  umumnya  dipakai  pada  akuarium.  Pompa akuarium ini  memiliki  mesin  yang  stabil.  Terdapat  berbagai  jenis  atau series pompa tergantung  pemakaian  atau  ukuran  akuarium  ikan  yang  digunakan.  Pada penelitian ini memakai ukuran yang paling kecil dengan daya listrik paling rendah yaitu 10 watt. Hal ini dapat dilihat pada gambar 3
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
Gambar 3 . Pompa Akuarium
4. Sensor Turbidity
Sensor  turbidity  ini  adalah  jenis  sensor  kekeruhan  yang  digunakan  untuk membaca  kekeruhan  pada  air  atau  suatu  larutan.  Kekeruhan  dinyatakan pada  tingkat  kejernihan  cairan  yang  dinyatakan  dalam  satuan Nephelometric Turbidity Units (NTU). Sampel cair yang terlihat keruh atau tidak mampu ditembus sinar tentunya akan memiliki kadar kekeruhan yang tinggi, begitupun sebaliknya. Hal ini dapat dilihat pada gambar 4
Gambar 4 . Sensor Turbidity
5. Modul Relay 2 Channel
Relay  merupakan  salah  satu  jenis  komponen  elektronika  yang  digunakan sebagai  saklar.  Pengoperasian  komponen  ini  dengan  menggunakan  energi listrik.  Terdapat  dua  bagian  pada  komponen  ini,  yaitu  elektomagnet  (coil) dan  mekanikal  (switch).  Untuk  cara  kerjanya  yaitu  ketika  kumparan  pada relay mendapatkan aliran listrik. Secara otomatis akan memunculkan medan magnet  yang  bersifat  sementara  akan  tetapi  selalu  ada.  Magnet  nantinya akan merubah posisi switch. Hal ini dapat dilihat pada gambar 5
Gambar 5 . Modul relay 2 channel
6. Power Supply SMPS
Pada transformator stepdown jumlah lilitan sekunder yang jumlahnya lebih sedikit  dibandingkan  dengan  lilitan  primernya.  Sehingga  digunakan  untuk menurunkan  tegangan.  Pada  step  down  LM2596  sering  dipakai  untuk menurunkan  tegangan  yang  nilai  maksimalnya  hingga  3A.  hal  ini  dapat dilihat pada gambar 6
Gambar 6. Step Down LM2539
7. LCD 16x2 I2C
LCD  I2C  adalah  standar  komunikasi  serial  dua  arah  yang  memakai  dua saluran. LCD I2C didesain khusus sebagai pengirim maupun penerima data. Sistem pada I2C terdiri dari beberapa saluran yaitu SCL (Serial Clock) dan SDA  (Serial  Data)  yang  membawa  informasi  data  antara  I2C  dengan pengontrolnya. Hal ini dapat dilihat pada gambar 7
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957

## 8. Buzzer
Buzzer  merupakan  jenis  komponen  elektronik  yang  dipakai  sebagai penghasil bunyi atau bip. Buzzer adalah perangkat keluaran yang mengganti sinyal  listrik  menjadi  suara.  Komponen  ini  banyak  digunakan  dalam perangkat  rumah  tangga,  jam  alarm,  komputer,  dan  banyak  perangkat elektronik  lainnya  sebagai  cara  untuk  memberikan  indikasi  audio  kepada pengguna. Hal ini dapat dilihat pada gambar 8
Gambar 8 . Buzzer

## Perancangan Sistem
Gambar 9 merupakan tampilan untuk perancangan komponen pada alat yang ditampilkan dalam bentuk blok diagram.
Gambar 9. Blok Diagram Perancangan Sistem
Blok diagram sistem yang dibuat diperlihatkan pada Gambar 9. diatas adalah dari sumber 220V PLN kemudian masuk ke power supply. Dari power supply masuk ke  step  down  5V  DC  yang  digunakan  untuk  menyuplai  ESP32.  ESP32  menerima data  dari  sensor  suhu  dan  sensor  turbidity  kemudian  diolah  dan  diproses  untuk memerintah  relay  dan  terhubung  pada  pompa  untuk  bekerja,  sehingga  aktuaktor dapat bekerja sesuai perintah. Kemudian data dari ESP32 dapat ditampilkan di LCD 16x2 . Sistem ini bekerja secara otomatis sesuai dengan data yang diterima ESP32.
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957

## Flowchart
Pada penelitian ini melalui beberapa tahapan yang dapat dilihat pada gambar 10 yang yang ditampilkan dalam bentuk flowchart.
Gambar 10 . Flowchart
Proses awal yang akan diimplementasikan dalam  penelitian ini yaitu dengan membuat  kerangka  kerja.  Kerangka  kerja  pada  penelitian  ini  akan  menjelaskan bagaiman urutan penelitian yang akan dilaksanakan. Peneliti menjadikan kerangka kerja  sebagai  patokan  dalam  melaksanakan  penelitian  yang  akan  dilaksanakan. Diagram alur proses pelaksanaan penelitian dapat dilihat seperti pada flowchart di atas.

## Hasil dan Pembahasan
Pada bagian hasil dan pembahas akan menjelaskan mengenai bentuk akhir alat yang telah dibuat, program yang telah berhasil di upload dan hasil dari pengujian alat yang telah dilakukan. Gambar 11, merupakan realisasi rangkaian yang telah dibuat dari perancangan sistem dalam bentuk blok diagram.
Gambar 11. Realisasi Rangkaian
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
Realisasi  rangkaian  pada  penelitian  ini  menggunakan  sebuah  pcb.  ESP32 diletakan pada pcb dengan menggunakan pin header male yang sudah disolder ke pcb. Sumber tegangan berasal dari sumber PLN 220 VAC yang kemudian dirubah ke  tegangan  DC  24  V.  Suplay  tegangan  ESP32  berasal  dari  step  down  DC  yang diletakan  pada  pcb.  Pada  pcb  juga  terdapat  jalur  untuk  sensor,  relay,  dan  LCD yang dihubungkan menggunakan pin molex. Rangkaian ini dikemas menggunakan box plastik berukuran 14,5x9,5x5 cm.

## Realisasi Alat Siap Pakai
Gambar  12  menunjukan  alat yang telah siap untuk  digunakan  di  akuarium. Pada gambar ini dapat dilihat bahwa alat telah aktif.
Gambar 12. Realisasi Alat Siap Pakai
Realisasi  alat  siap  pakai  pada  penelitian  ini  menggunakan  akuarium berukuran  panjang  x  lebar  x  tinggi  31x18x24  cm.  Penempatan  box  alat  ditempel pada  bagian  luar  kandang  untuk  memudahkan  ketika  penyambungan  ke  sumber tegangan  PLN  serta  mempermudah  ketika  memantau  pembacaan  suhu  dan turbidity yang ditampilkan dilayar lcd pada box alat . Sistem dilengkapi stop kontak yang  berfungsi  sebagai  sumber  tegangan  untuk  pompa  air  pada  bahian  kiri  yang bertujuan  untuk  menstabilkan  air  pada  akuarium.  Sedangkan  sensor  akan dimasukkan ke dalam akuarium agar dapat memantau secara langsung kondisi air.

## Pengujian Arduino
Pengujian program  Arduino berfungsi  untuk  mengetahui kerja mikrokontroller  ESP32  pada  proses  upload  program.  ESP32  akan  bekerja  ketika program  berhasil  terupload  dengan  baik.  Cara  pengujiannya  yaitu  dengan menghubungkan mikrokontroller ESP32 dengan laptop kemudian buka script pada aplikasi  arduino,  selanjutnya  upload  script  tersebut  dan  tunggu  hingga  proses upload selesai.
Gambar  13 menunjukan  proses  uploading  program  dan  menunjukan  tidak adanya kesalahan dalam program tersebut.
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957

## Gambar 13. Tampilan Proses Upload Script
Pada baris awal merupakan library #include <SPI.h> untuk komunikasi serial fungsinya  sebagai  penyingkronan  komunikasi  serial  jarak  dekat,  #include  <WiFi.h> sebagai  library  yang  digunakan  untuk  menyambungkan  terhadap  wifi  #include <OneWire.h>  merupakan  library  one  wire  untuk  komunikasi  library  sensor  suhu dallas,  #include  <DallasTemperature.h>  adalah  library  sensor  suhu,  #include <LiquidCrystal_I2C.h>  sebagai  library  lcd  16x2  dengan  komunikasi  SDA  SCL, #include  <BlynkSimpleEsp32.h>  merupakan  library  untuk  aplikasi  Blynk  khusus ESP32,  LiquidCrystal_I2C  lcd  (0x27,16,2);  digunakan  sebagai  inisialisasi  nama (alamat i2c, baris,kolom) dan program BlynkTimer timer; berfungsi untuk komunikasi data sensor yang dikirim ke Blynk real time.
Program  akan  terupload  dengan  baik  ketika  tidak  adanya  kesalahan  dalam script  tersebut.  Seperti  pada  gambar  14  menunjukan  bahwa  program  dapat terupload dengan sempurna.
Gambar 14. Tampilan Saat Script Berhasil Diupload
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
Teks  pada  gambar  13  sama  seperti  gambar  14  yang  menunjukan  bahwa program  telah  berhasil  diupload  dan  tidak  terjadi  eror  pada  program  yang  dapat ditunjukkan dari tulisan done compile yang berada dibawah program.

## Pengujian Respon Sensor DS18B20
Sensor  DS18B20  pada  penelitian  ini  merupakan  komponen  utama  yang digunakan  untuk  mengukur  suhu  pada  akuarium.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk mengetahui  dan  membandingkan  pembacaan  nilai  dari  sensor  DS18B20  dengan pembacaan nilai dari hasil pengukuran digital meter. Hasil dari pengukuran sensor DS18B20  dan  pengukuran  digital  meter  dapat  digunakan  juga  untuk  mencari persentase eror sensor DS18B20. Pengujian ini dilakukan didalam ruangan dengan pemantauan 5 menit sekali dalam waktu 30 menit, yang dapat dilihat pada tabel 1 Tabel 1. Pengujian Respon Sensor DHT22 No Waktu Suhu (°C ) %Eror DS18B20                  TDS Meter 0.0001403 1 menit ke 1 28.9 28.5 0.0175438 2 menit ke 5 29 28.5 0.0104529 3 menit ke 10 29 28.7 0.0069444 4 menit ke 15 29 28.8 0.0034602 5 menit ke 20 29 28.9 0.0034602 6 menit ke 25 29 28.9 0.0139860 7 menit ke 30 29 28.6 Rata-rata Eror 0.0079982
Tabel  1.  Menunjukan  hasil  pengujian  respon  sensor  DS18B20 kemudian  dilakukan  perhitungan  persentase  eror  dengan  menggunakan  rumus:
(1)
Hasil yang didapatkan dari perbandingan suhu yang terbaca sensor DS18B20 dengan thermometer digital menunjukan nilai eror terkecil didapatkan pada menit ke 1 dengan nilai eror 0,0001% dan eror terbesar berada pada menit ke 30 deengan nilai eror  0,01%  dengan  rata-rata  eror  sebesar  0,007%.  Pengujian  sensor  DS18B20 menunjukan bahwa pembacaan suhu memiliki nilai rata-rata eror yang tidak terlalu besar.
Gambar  15  merupakan  proses  pengujian  respon  sensor  dimana  terdapat  2 tahap pengujian sensor yaitu terhadap sensor turbidity yang akan menunjukan nilai kekeruhan yang terbaca pada sensor turbidity yang terpasang pada alat dan sensor suhu DS18B20 yang ditampilkan pada gambar 5 dibawah ini. Pada gambar terlihat nilai yang tertampil pada alat adalah 29°C dan perbandingan dengan nilai suhu TDS meter yang menunjukan suhu berada pada nilai 28,8 °C.
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957

## Gambar 15. Proses Pengujian Respon Sensor DS18B20

## Pengujian Alat di Akuarium
Pengujian ini menggunakan akuarium berukuran panjang 31cm, lebar 18cm dan  tinggi  24cm.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  pengambilan  data  pembacaan suhu sensor DS18B20 dan turbidity yang kemudian dilakukan pemantauan ketika alat  bekerja.  Data  yang  dibaca  oleh  sensor  DS18B20  juga  dibandingkan  dengan data  yang  terbaca  oleh  sensor  dan  TDS  meter  untuk  mencari  persentase  nilai erornya, yang dapat dilihat pada gambar 16.
Gambar 16. Pengujian Alat di Akuarium
Pada  pengujian  ini  akan  menguji  sensor  serta  pompa  kuras  dan  pompa  isi apakah  bekerja  dengan  baik.  table  2  menunjukan  ketika  sensor  suhu  berada  di bawah  27°C  maka  akan  mengaktifkan  pompa  begitu  juga  ketika  suhu  melebihi 30°C maka pompa akan aktif.  Pada  sensor turbidity menggunakan media tepung untuk mengukur nilai kekeruhan. Ketika nilai kekeruhan sudah melebihi dari 500 NTU maka akan mengaktifkan pompa air.
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Suhu Dan Pompa
No Waktu Suhu Motor In Motor TDS Meter DS18B20 Out 1. 10.10.22 24,5 24,8 ON ON 2. 10.12.22 24,8 25,12 ON ON 3. 10.13.32 25,5 26,25 ON ON 4. 10.14.42 26,6 27 OFF OFF 5. 10.16.40 28,3 28 OFF OFF 6. 10.17.18 28 29 OFF OFF 7. 10.16.27 29,2 30,06 ON ON 8. 10.18.09 29,8 31,25 ON ON
Pada tabel 2 diperlihatkan kondisi yang terjadi pada sensor suhu DS18B20 yang  dibandingkan  dengan  nilai  suhu  menggunakan  TDS  meter  yang  tentunya dilengkapi  dengan  pengukur  suhu.  Pengujian  dilakukan  kurang  lebih  selama  20 menit. Dari nilai  antara  sensor  DS18B20  dan  TDS  meter  tidak  menujukan  hasil yang begitu jauh sehingga dapat dikatakan perbandingan nilai suhu sesuai. Untuk nilai terendah berada pada 24,8°C yang membuat pompa aktif untuk menstabilkan suhu. Pada suhu 27°C pompa air mati karena suhu air sudah sesuai dengan yang ditentukan  dan  akan  aktif  kembali  ketika  terdeteksi  dinilai  paling  kecil  yaitu 30,06°C
Tabel  3  memperlihatkan  hasil  pengujian  terhadap  sensor  turbidity  atau kekeruhan  air  yang  dilakukan  dalam  jangka  waktu  ±  20  menit.  Pada  tabel  dapat terlihat secara berurutan dari rentang 100 NTU sampai dengan 500 NTU sebagai kondisi  normal  membuat  pompa  air  berada  pada  kondisi  mati.  Untuk  rentang terkecil yang dapat terbaca jika kondisi air tidak normal dari hasil pengujian sensor turbidity berada pada 504 NTU.

## Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Turbidity Dan Pompa
Gambar  17.  terlihat  kondisi  air  yang  dicampurkan  dengan  tepung  sebagai media untuk mengukur tingkat kekeruhan air. Dapat dilihat bahwa pada akuarium tidak lagi terlihat dasar dari akuarium dikarenakan tingkat kekeruhan yang sangat tinggi. Penggunaan tepung berfungsi untuk membuat pengujian sensor turbidity.
No
Waktu Turbidity Motor In Motor Out 1. 11.19.55 100 OFF OFF 2. 11.20.15 200 OFF OFF 3. 11.20.47 251 OFF OFF 4. 11.21.02 316 OFF OFF 5. 11.21.17 403 OFF OFF 6. 11.21.55 515 ON ON 7. 11.26.38 504 ON ON 8. 11.27.15 500 OFF OFF
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
Gambar 17. Kondisi Akuarium Pengujian Sensor Turbidity
Berikut  ini  merupakan  keadaan  pompa  ketika  diberikan  logika  dalam keadaan normal atau keadaaan tidak normal yang ditunjukkan pada tabel 4.
Tabel 4. Keadaan Sensor No Sensor Motor In Motor Out DS18B20 Turbidity 1 0 0 OFF OFF 2 0 1 ON ON 3 1 0 ON ON 4 1 1 ON ON
Tabel  4  memperlihatkan  pengujian  kerja  alat  untuk  kedua  sensor,  dari  hasil pengujian  itu  terlihat  bahwa  alat  sudah  bekerja  sesuai  dengan  yang  di  desain dimana jika salah satu sensor memenuhi kondisi untuk motor aktif maka alat akan menyalakan  motor.  Ditunjukan  pada  baris  ke  2  dan  ke  3  pada  tabel.  Pada  baris kedua  menunjukan  ketika  kondis  sensor  turbidity  telah  memenuhi  syarat  untuk mengaktifkan sensor dan baris ketiga menunjukan jika sensor suhu DS18B20 ketika memenuhi kondis yang ditentukan.
Keterangan: 0 =  suhu berada direntang 27°C  - 30°C dan turbidity tidak lebih dari 500 NTU
1 = suhu tidak berada direntang 27°C  - 30°C dan turbidity melebihi dari 500 NTU

## Tampilan Aplikasi Monitoring
Gambar 18 dibawah ini menunjukan tampilan IoT pada smartphone melalui aplikasi blynk
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957

## Gambar 18. Aplikasi blynk
Gambar  18  menunjukan  display  tampilan  dari  aplikasi  blynk,  di  dalam aplikasi terdapat indikasi program monitoring yang telah dibuat, terdapat beberapa data  sensor  yang  dapat  dibaca  seperti  parameter  suhu  dan  kekeruhan,  serta informasi  ON/OFF  dari  kedua  motor  elektrik.  Pada  aplikasi  blynk  dapat memonitoring  parameter,  jika  kadar  kekeruhan  dan  suhu  tidak  sesuai  ketentuan maka motor penguras akan bekerja.

## Simpulan
Berdasarkan  hasil  dan  pembahasan  diperoleh  bahwa  perancangan  sistem otomatis pengatur suhu pada akuarium berhasil dirancang dan diimplementasikan pada ikan hias air tawar. Pada saat pengujian alat nilai suhu stabil di angka 29°C dan nilai turbidity stabil diangka kurang dari 500 NTU. Ketika salah satu keadaan terpenuhi yaitu suhu tidak pada rentang yang ditentukan dan kekeruhan melebihi 500  NTU  maka  akan  mengaktifkan  pompa.  Sensor  DS18B20  pada  alat  dapat mendeteksi  suhu  dengan  nilai  eror  terkecil  0%  demgan  nilai  rata-rata  eror  yang cukup kecil.

## Daftar Pustaka
Bu’u,  K.  S.,  Nachrowie,  N.,  &  Sonalitha,  E.  (2023).  Monitoring  Kualitas  Air  pada Aquarium Berbasis Internet of Things (IoT). Blend Sains Jurnal Teknik , 2 (2),
184–190. https://doi.org/10.56211/blendsains.v2i2.321
Dewantoro, W., & Ulum, M. B. (2021). Rancang Bangun Sistem Monitoring Kualitas air  pada  Budidaya  Ikan  Hias  Air  Tawar  Berbasis  IoT(Internet  of  Things). Jurnal Komputasi , 9 (2), 67–75.
Hayatunnufus,  H.,  &  Alita,  D.  (2020).  Sistem  Cerdas  Pemberi  Pakan  Ikan  Secara Otomatis. Jurnal
Teknologi Dan Sistem Tertanam , 1 (1), 11.
https://doi.org/10.33365/jtst.v1i1.799
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
Hidayat, R. N. (2021). Perancangan Sistem Deteksi Kekeruhan Air Pada Akuarium Ikan Arwana Berbasis IoT. KONSTELASI: Konvergensi Teknologi Dan Sistem Informasi , 1 (2), 391–401. https://doi.org/10.24002/konstelasi.v1i2.4260
Karmani, Y., Belutowe, Y. S., & Nubatonis, E. R. (2022). System Monitoring Tingkat Kekeruhan  Air  dan  Pemberian  Pakan  Ikan  Pada  Aquarium  Berbasis  IoT. Jurnal Teknologi Informasi , 6 (1), 77–83.
Kurniatuty,  S.  A.  (2019). Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol  Pakan  Ikan  dan Kekeruhan  Air  yang  Dilengkapi  Dengan  Monitoring  Kualitas  Air  Berbasis Internet of Things (IoT) . Institut Teknologi Nasional Malang.
Manoppo, C. B. (2021). Sistem Pengurasan Air Otomatis Pada Akuarium Berisi Ikan Hias . Universitas Kristen Satya Wacana.
Marianis,  E.,  Jasa,  L.,  &  Rahardjo,  P.  (2022).  Sistem  Pemantauan  Kekeruhan  dan
Suhu  Air  Pada  Akuarium  Ikan  Hias  Air  Tawar  Berbasis  IoT  (Internet  of Things). Majalah Ilmiah Teknologi Elektro , 21 (2), 271.
https://doi.org/10.24843/mite.2022.v21i02.p15
Nugroho,  S.  P.,  Isa,  M.,  &  Setyawan,  A.  A.  (2017).  Analisis  Potensi  Ekonomi  dan Pengembangan  Klaster  Ikan  di  Kabupaten  Sragen. The  6th  University Research Colloquium 2017 Universitas Muhammadiyah Magelang , 8.
Nurhakim,  M.  W.,  Wijaya, A.  E., &  Hermawan,  R. (2024).  Sistem  Cerdas  Penguras Air  Akuarium  Secara  Otomatis  Berbasis  Internet  Of  Things  (Iot) Menggunakan  Algoritma  C4.5  pada  PLATFORM  BLYNK. Jurnal  Teknologi Informasi Dan Komunikasi , 17 (1).
Rohma  Dewi  Fortuna,  T.,  Porman  Pangaribuan,  I.,  &  Sony  Sumaryo,  I.  (2019).
Perancangan  Akuarium  Pintar  Untuk  Pemeliharaan  Ikan  Air  Tawar  Dengan Algoritma  Context  Aware  Berbasis  Iot  Design  of  Smart  Aquarium  for Freshwater  Fish  Preservation  With  Iot  Based  Context  Aware  Algorithm . 6 (2), 2802–2809.
Rusito, Febrianto, I., Saufik, I., & Santoso, L. (2022). Perancangan Sistem Monitoring Kualitas  Air  Dan  Kendali  Pakan  Aquarium  Otomatis  Berbasis  IoT. Jurnal Elektronika Dan Komputer , 15 (2).
Rusito,  Ilham  Febrianto,  Iman  Saufik,  &  Lukman  Santoso.  (2022).  Perancangan Sistem  Monitoring  Kualitas  Air  Dan  Kendali  Pakan  Aquarium  Otomatis Berbasis  IoT. Elkom :  Jurnal  Elektronika  Dan  Komputer , 15 (2),  330–340. https://doi.org/10.51903/elkom.v15i2.826
Saharuddin,  S.,  Burhandenny,  A.  E.,  Harjanto,  A.,  Nogroho,  H.,  &  Wirawan,  P.
(2023).  Rancang  Bangun  Sistem  Internet  Of  Things  (IoT)  Alat  Pengendalian Kekeruhan  Air  Pada  Kolam  Terpal  Ikan  Lele  Memanfaatkan  Firebase. Ajie , 07 , 33–38. https://doi.org/10.20885/ajie.vol7.iss1.art5
Salmon,  Pratiwi,  H.,  &  Sadzali,  S.  A.  (2023).  Prototipe  Alat  Perawatan  Ikan  Hias Menggunakan  Nodemcu  Berbasis  Iot  (Internet  Of  Things). Jurnal INFORMATIKA , 13 (1), 16–29.
Sandy,  Y.  A.,  Endryansyah,  Suprianto,  B.,  &  Rusimamto,  P.  W.  (2022).  Sistem Kendali  Suhu  dan  Pengganti  Air  Otomatis  pada  Akuarium  Menggunakan Fuzzy  Logic  Controller  Berbasis  Internet  of  Thing. Jurnal  Teknik  Elektro. , 11 (1).
Siti  Zulfa  Oktaviani,  &  Purnama  Insany,  G.  (2022).  Sistem  Monitoring  Suhu  Dan Pakan  Ikan  Otomatis  Pada  Ikan  Hias  Di  Akuarium  Berbasis  Internet  of
Jurnal Unitek Vol.17 No.1 Januari - Juni 2024 e-ISSN : 2580-2582, p-ISSN: 2089-3957
Things. ZONAsi: Jurnal Sistem Informasi , 4 (2), 184–194.
https://doi.org/10.31849/zn.v4i2.11666