Vol. 13. No. 01, Januari 2022: 41-47 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC OMRON CP1E

## Phisca Aditya Rosyady*, Barru Indriyanto
Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan, Yogyakarta
* phisca.aditya@te.uad.ac.id
Abstrak—  Perkembangan teknologi semakin hari  semakin meningkat  kemajuannya,  dengan  kemajuan  teknologi membuat banyak orang berfikir untuk membuat suatu hal yang baru yang dapat dikendalikan secara otomatis. Maka dari  itu  di  buat  nya  system  pengisian  pada  alat  pembuat kopi  otomatis  yang  menggunakan  PLC  (Programmable Logic  Controller).  PLC  yang  akan  digunakan  pada penelitian  ini  yaitu  PLC  Omron  CP1E  NA20DR-A  yang diprogram menggunakan Cx-Programmer yang berbentuk leader  diagram  programnya.  sistem  pengisian  gelas  pada alat  pembuat  kopi  otomatis  ini  terdapat  beberapa  proses yang  nantinya  saling  berhubungan  untuk  membentuk suatu  sistem  pengisian  pada  alat  pembuat  kopi  otomatis, yang  pertama  terdapat  input  procces,  dan  yang  kedua terdapat  output  procces.  Pada  pemrosesan  Input  terdapat beberapa  komponen  pembantu  seperti  sensor  float  switch dan  Push  Button  (PB).  Push  Button  disini  digunakan sebagai  tombol  start,  reset,  dan  stop  dan  untuk  outputnya terdiri dari pompa 5V, Motor Dc, Water Pump 12V, Relay. Sistem  ini  menggunakan  sistem  Time  Base  yang  berarti yaitu  pada  setiap  pemroses  pengisiannya  yang  akan  diuji sampai  pas  dengan  ketentuan  gelas  220  ml.  sebegaimana penelitian  ini  dilakukan  dapat  diketahui  suatu  proses pengisian  yang  menggunakan  waktu  60  detik  disetiap prosesnya,  seperti  pada  proses  pengisian  dari  tabung pemanas menuju tabung pengaduk, dan tabung pengaduk menuju gelas. Waktu 60 detik digunakan karena waktu 60 detik  sudah  dapat  menghasilkan  cairan  yang  diinginkan yaitu 220ml.
Kata Kunci : PLC Omron CP1E, sensor float switch, Sistem Pengisian
DOI: 10.22441/jte.2022.v13i1.008

## I. P ENDAHULUAN
Saat  ini  perkembangan  teknologi  semakin  pesat,  maka dibutuhkan  alat  pengontrol  yang  bersifat  otomatis  agar  dapat mempermudah suatu pekerjaan, dan dalam pengendali otomasi yang  sering  dignakan  salah  satunya  adalah Programmable Logic Controller (PLC) yang dapat digunakan untuk berbagai macam pengontrollan [1]. Seperti halnya pada sistem pengisian pada  alat  pembuat  kopi  yang  mengunakan  PLC  sebagai pengontrolnya  untuk  menjalankan  instruksi-insttruksi  yang telah dibuat sebagai pemrosesan[2].
Pembuatan  kopi  secara  manual  yang  terbilang  memakan waktu  untuk  mencampurkan  bahan-bahan  gula  dan  kopi    dan memanaskan  air  maka  dari  itu  untuk  mempersingkat  suatu
pekerjaan  dibuatnya  sistem  pengisian  pada  alat  pembuat  kopi otomatis  [3].  Oleh  sebab  itu  sistem  pengsian  gelas  pada  alat pembuat kopi otomatis dibutuhkan agar dapat membantu sistem pengisian  menuju  gelas  pada  alat  pembuat  kopi  otomatis  [4]. Dalam  pemrosesan  pembuatan  ini  tidak  sepenuhnya  campur tangan  manusia  akan  tetapi  telah  digantikan  oleh  sistem pengisian  yang  telah  dirancang  sedemikian  rupa  dengan menggunakan PLC OMRON CP1E NA20DR-A [5].
PLC ( Programmable Logic Controller ) salah satu perangkat yang  merupakan  sebuah  pemrosesan  otomatis  secara menyeluruh  pada  suatu  sistem  melalui input, seperti  sensor untuk  mendeteksi  secara real  time [6] . PLC  sendiri  memiliki memori  yang  dapat  diprogram  dan  menyimpan  perintah- perintah untuk melakukan proses khusus secara otomatis yang akan  disalurkan  menuju output yang  dibutuhkan.  Sebelum menjalankan  hasil output PLC  terlebih  dahulu  melakukan proses menangkap sinyal masukkan yang dikendalikan melalui instruksi logika setelah diprogram dan tersimpan pada memori.
Rancangan sistem pengisian gelas pada alat pembuat  kopi otomatis  menggunakan timer [7] yang  sudah  ada  diinstruksi logika  melalui  cx-programmer agar  tidak  ada  terjadinya  air yang berlebih. Namun sistem otomatis ini terdapat kekurangan yaitu gelas yang yang dapat diisi otomatis hanya gelas dengan volume-volume  tertentu  sehingga  gelas  yang  akan  digunakan harus  disesuaikan  dengan  volume  air  yang  akan  dibuat  yaitu 200 ml [8].
Sebagaimana  dengan  sistem  pengisian  ini  menggunakan sensor float switch sebagai saklar start atau stop pada pompa air DC  5V  yang  mengisi  tabung  pemanas.  Setelah itu  ada  proses penuangan  gula  dan  kopi  menggunakan  motor  DC  12V  yang dikendalikan oleh relay serta timer dan counter pada instruksi pada  cx-programmer . pada  sistem  pengisian  ke  tabung pengaduk  serta  pengisian  menuju  gelas  juga  memanfaatkan instruksi timer  cx-programmer sebagai  pengisian  otomatis. Pada  sistem  ini  dapat    menghasilkan  suatu  proses  pembuatan kopi  yang  telah  jadi  yang  nantinya  akan  tertuang  pada  gelas berukuran 200 ml.

## II. P ENELITIAN TERKAIT
Berdasarkan  penelitian  sebelumnya  yang  dilakukan  D. Kusbintarti  pada  tahun  2011    dengan  judul  “Dispenser Pengisian Gelas Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan sensor Posisi Resistif” digunakan dalam penelitian ini sebagai acuan dalam penelitian agar dapat memahami proses pengisian pada gelas [9].
Berdasarkan  Toto  Raharjo, Ismail (2018) yang melakukan suatu  penelitian  dengan  judul  penelitian  “Monitoring
P. A. Rosyady and B. Indriyanto., Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC …
Pewaktuan  Pengisian  Air  dari  Sumber  Sampai  ke  Tangki dengan Menggunakan PLC Omron”.  Penelitian tersebut dapat dipelajari  dan  dapat  diketahui  bahwa  sistem  pengisian  air  ke tangki  yang  membutuhkan  berapa  lama  waktu  dengan menggunakan sensor float switch. pada pengujian juga terdapat hasil  yang  dapat  dibaca  oleh  sensor flow  switch sebagai pendeteksian ketinggian air [10].
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  Chaerunnisa, Mulia  and  Eriyadi  (2018)  melakukan  suatu  penelitian  dengan judul penelitian “ Aplikasi PLC pada Alat Pengisian air Minum Otomatis“. Sebagaimana pada penelitian ini dapat mempelajari sistem pengisian air minum secara otomatis menggunakan time base. dimana  pada  penelitian  ini  dapat  diketahui  sistem pengisian  menggunakan  sistem time  base pada  instruksi- instruksi yang ada pada PLC [11].
Berdasarkan  penelitian  Rumalutur,  Mappa  and  Sianipar (2020)  melakukan  suatu  penelitian  dengan  judul  penelitian  “ Sistem  Kontrol  Otomatis  Pengisian  Tangki  BBM  dan Monitoring  Suhu  Menggunakan  PLC“.  Sebagaimana  pada penelitian  ini  dapat  di  pahami  dan  dipelajari  suatu  sistem pengisian yang memanfaatkan sistem otomatis dari PLC Omron CP1E N20DR-D sebagai pengontrol input dan output [12].
Berdasarkan pada penelitian widodo dan agus ridwan yang berjudul “ Sensor Infrared Berbasis Teknologi Tepat Guna Pada Thermos  Penuang  Minuman  Kopi”  pada  penelitian  tersebut dapat  diketahui  proses  pengisian  yang  menggunakan  sensor infrared agar dapat mengetahui penuangan pada minuman kopi dan dapat dipahami proses pengaturan waktu [13].
Berdasarkan  penelitian  suci  indah  fitri  dan  juli  sardi  yang berjudul  “Alat  Penyeduh  Kopi  Otomatis  Berbasis Mikrokontroller  Arduini  Mega”  pada  penelitian  ini  memiliki kesamaan pada proses pengisian namun juga terdapat beberapa perbedaan seperti halnya siste pengontrolnya [14].
Berdasarkan  penelitian  yang  dilakukan  oleh  mhammad zarkasi  yang  melakukan  penelitian  yang  berjudul  “Performa Solenoid  Valve  Pada  Alat  Pengisian  Air  Minum  Otomatis” pada  penelitian  tersebut  dapat  diketahui  sistem  pengisian  air minum  yang  berbasis  otomatis  pada  setia  prosesnya,  dan  dari penelitian  tersebut  dapat  dijadikan  acuan  pada  penelitian penulis tentang kegunaan kompoen yang cocok pada penelitian ini[15].

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Sebagaimana  dilakukan  penelitian  pada  sistem  pengisian gelas ini diharapkan agar sistem bisa berjalan dengan baik dan tidak ada berlebihnya air dari gelas yang berukuran 200ml. dari subyek  penelitian  ini  meliputi  beberapa  komponen  yang digunakan  untuk  membentuk  suatu  sistem  pengisian  gelas. untuk pembuatan perintah yang digunakan untuk menjalankan sistem  digunakannya  perangkat  lunak  untuk  membantu membuat sistem pengisian pada alat pembuat kopi otomatis.
A. Perancangan Sistem Perancangan sistem dilakukan untuk menentukan alur yang jelas  untuk  memberikan  gambaran  bentuk  sistem yang  dibuat maka  akan  ada  perancangan  sistem  yang  digagas  terlebih
dahulu sistem perancangan yang akan dibuat seperti apa. Maka dari itu agar mempermudah pembacaan atau pemahaman pada sistem ini dapat di buat diagram blok[16]. Diagram blok sistem perancangan dapat dilihat pada Gambar 1
Gambar 1. Diagram Blok Rancangan Sistem
Sebagaimana pada Gambar 1 diatas menunjukkan alur kerja sistem  yang  akan  dibuat.  Pengontrol  yang  digunakan  pada sistem ini adalah PLC Omron yang berfungsi sebagai mengatur masukkan untuk  diproses yang menghasilkan keluaran..Untuk pemahaman lebih jelas terkait dari  cara kerja sistem  ini dapat dilihat pada bentuk Gambar 2 diagram alir. .

## Gambar 2. Diagram Alir
Sebagaimana  pada  Gambar  2  dapat  diketahui  alur  sistem pada penelitian yang dapat dipahami dalam alur kerjanya sistem pengisian  alat  pembuat  kopi  otomatis.  Pada  saat  tombol  start dinyalakan  maka  akan  membuat  sistem  menyala  setelah  ini
P. A. Rosyady and B. Indriyanto., Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC …
akan ada sensor float switch yang akan mengukur volume air. Ketika  sensor float  switch belum  mendeteksi  adanya  air sebanyak 660 ml maka pompa 5V akan menyala untuk mengisi tangki  pemanas.  Selanjutnya  akan  berjalannya  proses penuangan gula dan kopi melalui motor yang dikendalikan oleh relay pada proses relay ini menggunakan 2 timer dan 1 counter sebagai pengatur putaran pada motor sebagai penuang gula dan kopi. Berikutnya jika proses sudah selesai selanjutnya akan ada proses  pengisian  menggunakan  pompa  a  (penghisap  dan pendorong air panas)12V dari tangki pemanas menuju tabung pengaduk  menggunakan  timer  pada  instruksi  yang  telah  di program.  Jika  proses  pengaduk  telah  selesai  maka  pompa  b (penghisap  dan  pendorong  kopi  )  12V  akan  menyala  sesuai instruksi  timer  yang  sudah  dibuat  untuk  pengisian  gelas.  Jika ingin melakukan pembuatan kopi dapat menekan tombol reset sebagai perulangan menggunakan if dan else sebagaimana pada Gambar 2
B. Wiring Diagram Alat Penelitian  ini  menggunakan  diagram  pengkabelan  sebagai mempermudah  untuk  memahami  tahap  pegkabelan  dari komponen  yang  diproses  oleh  instruksi-instruksi  yang  telah dikirim PLC. Sebagaimana bentuk dari sistem pengkabelan alat ini dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Wiring Diagram Alat
Sebagaimana  pada  Gambar  3  dapat  dilihat  komponen- komponen  menggunakan  tegangan  12V  yang  dialiri  dari  catu daya 12V ( Power Supply ) yang bersumber dari arus listrik PLN arus  bolak  balik  yang  sudah  dikonverter  menjadi  arus  searah yang  dapat  digunakan  langsung. Buck  converter disini digunakan sebagai penurun tegangan dari 12V menjadi 5V serta untuk penaik tegangan menggunakan boost converter dari 12V menjadi 24V. pada Gambar 3 juga menunjukkan ada nya input dan output pada  PLC  yang  akan  disalurkan  sesuai kebutuhannya. Pada wiring yang telah dibuat untuk merancang sistem dapat diketahui bahwa input menggunakan keadaan aktif low dan untuk output menggunakan keadaan aktif high.
C. Perancangan Desain Alat
Melakukan penelitian ini tidak lupa juga sebelumnya untuk membuat  gambar  perancangan  alat  agar  mempermudah
mempersiapkan  apa  saja  yang  dibutuhkan  dalam  pembetukan alat  dan  dibuat  secara  memaksimalkan  presisi  disetiap sudutnya.  Untuk  gambar  perancangan  desain  gambar  dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Desain alat
D. Pengujian Sistem
Pengujian  sistem  dilakukan  untuk  mengetahui  kebenaran kinerja  dari  komponen  yang  akan  digunakan  serta  fungsi  dari komponen  untuk  membentuk  suatu  sistem  yang  diharapkan. Beberapa  pengujian  yang  akan  dilakukan  pada  penelitian  ini sebagai berikut:
1. Pengujian Water Pump 5V
Proses pengujian ini dilakukan sebagai  mencari  tau fungsi pompa air 5V dalam menghisap dan mendorong air yang akan mendapatkan ukuran volume dan waktu. sebagaimana hasil dari pengujian yang akan dilakukan pada sistem pengisian air dari penampung awal menuju ke tangki pemanas.
2. Pengujian Relay Penelitian  ini  menggunakan relay berjumlah  dua  sebagai pengatur  motor  DC  sebagai  pengatur  mutar  searah  maupun mutar membaliknya untuk relay 1 berfungsi  sebagai  memutar motor memutar ke arah kiri dan jika relay 2 kearah sebaliknya sebagai  fungsinya  untuk  menutup  dan  membuka  pada  proses penuangan  kopi  dan  gula.  Pengujian relay ini  sebagai penghubung dan pemutus arus yang masuk pada relay sebagai pengontrol motor DC.
3. Pengujian Motor DC 12V
Pengujian  dari  motor  DC  ini  dilakukan  untuk  mengetahui keberhasilan  serta  kopi  dan  gula  yang  dituangkan  berjumlah berapa  massa  nya  agar  mengetahui  komposisi  gula  dan  kopi yang  siap  diseduh  nantinya.    Pada  pengujian  motor  sebagai pembuka  dan  penutup  penuangan  kopi  menggunakan  kopi robusta  berukuran  medium  level  9  pada  alat  grinder  merk nordik.
4. Pengujian Sensor Float Switch Pada  proses  pengujian  sensor float  switch ini  bertujuan untuk  mengetahui  proses  pengisian  pada  tabung  pemanas agar tidak ada terjadinya air yang meluap pada pengisian air menuju tabung pemanas.
5. Pengujian Water Pump A 12V Pengujian  pada Water  Pump 1  12V  ini  dilakukan  untuk mengetahui berapakah waktu yang akan dibutuhkan pada saat
P. A. Rosyady and B. Indriyanto., Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC …
proses  pengisian  200ml  ke  tangki  pengaduk.  Pengujian  ini bertujuan  agar  tidak  ada  kelebihan  air  yang  di  kerjakan  pada sistem pengisian ini.
6. Pengujian Water Pump B 12V Pengujian Water  Pump B  12V ini  dilakukan  untuk  dapat mengetahui jumlah waktu yang dibutuhkan untuk menghabiskan  cairan  yang  ada  di  tangki  pengaduk  untuk dihisap  dan  didorong  menuju  gelas  yang  sudah  disiapkan berukuran 200ml.
Pada pengujian Water Pump B 12V ini dilakukan juga penghitungan untuk mencari nilai error yang dimana persamaan tersebut dapat diketahui berikut.
%error = 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 volume−hasil volume 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 × 100% (1)
7. Pengujian Catu Daya
Pengujian  catu  daya  dilakukan  untuk  dapat  mengetahui pengaruh dari tegangan yang digunakan water pump DC 12V agar tidak ada terjadinya lambat atau derasnya air yang dihisap dan  didorong.  catu  daya  yang  digunakan  memiliki  tegangan 12V.

## IV. H ASIL DAN A
NALISA
Perancangan  sistem  pengisian  alat  pembuat  kopi  otomatis menggunakan PLC OMRON CP1E dibuat untuk mempermudah  membuat  segelas  kopi.  pada  bab  ini  akan membahas  sistem  yang  telah  dirancang  dan  dilakukan pengujian  serta  percobaan  pada  sistem  ini.  Percobaan  dan pengujian  pada  sistem  ini  bertujuan  untuk  memperoleh  data yang  telah  diambil  dalam  pengambilan  data.  Sebelum mendapatkan  data  yang  diharapkan  dilakukan  terlebih  dahulu perancangan hardware dan software serta  dibutuhkan melakukan simulasi dengan software yang digunakan.
A. Perancangan hardware
Pada  perancangan  hardware  yang  dilakukan  terdapat beberapa  komponen  yang  akan  digunakan  agar  membentuk suatu sistem pengisian pada alat pembuat kopi otomatis. Untuk bentuk dari perancangan hardware dapat dilihat pada Gambar 5.

## B. Perancangan Software
Perancangan software ini  dilakukan  agar  mempermudah untuk  melakukan  uji  coba  alat  maupun  mensimulasikan program  ladder diagram yang telah dibuat untuk ditransfer ke hardware yang  sudah dibuat. Sebagai  berikut pada Gambar  6 bentuk  dari software yang  telah  dibuat  menggunakan  CX- Designer.
Gambar 6. Perancangan Software
C. Pengujian Water Pump DC 5V
Pengujian pompa 5V ini sebagai bentuk untuk mengetahui daya  hisap  dari  pompa  tersebut  untuk  menghisap  dan mendorong air yang ada dipenampungan yang berukuran 4 liter yang  akan  disalurkan  ke  tangki  pemanas.  Dari  pengujian  ini dapat diketahui berapa banyak yang dihisap water pump dengan waktu  yang  telah  ditentukan  sebagaimana  dapat  dilihat  pada Tabel 1.
Tabel 1 Pengujian Water Pump DC 5V
Percobaan waktu volume 1 14 detik 300 ml 2 16 detik 360 ml 3 18 detik 460 ml 4 20 detik 480 ml 5 22 detik 580 ml 6 24 detik 620 ml 7 26 detik 610 ml 8 28 detik 710 ml 9 30 detik 720 ml 10 32 detik 790 ml D. Pengujian Sensor Float Switch
Pengujian  kali  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  keakuratan sensor  saat  mendeteksi  ketinggian  volume  air  pada  tangki pemanas.  Percobaan  pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara memberi  masukkan  pada  tangki  pemanas  secara  bertahap dimulai  dengan  jumlah  volume  520.  Pengujian  ini  dilakukan sebanyak  10  kali  dengan  volume  yang  berbeda  untuk  data  uji dapat dilihat pada Tabel 2.
P. A. Rosyady and B. Indriyanto., Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC …
Tabel 2. Pengujian Sensor Float Switch Percobaan Jumlah Volume Kondisi 1 520 ml Tidak 2 540 ml Tidak 3 560 ml Tidak 4 580 ml Tidak 5 600 ml Tidak 6 620 ml Tidak 7 640 ml Tidak 8 660 ml Ya 9 680 ml Ya 10 700 ml Ya

## E. Pengujian Relay
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  keadaan relay pada saat diberikan masukkan. Pada penelitian ini menggunkan relay sebanyak  2  buah  yang  digunakan  sebagai  pengontrol motor untuk membuka penuangan kopi dan gula. Sebagaimana pada Tabel 3 sebagai bentuk pengujian relay [17] .
Tabel 3. Pengujian Relay
Keadaan  Sinyal input Kondisi Relay Keterangan Relay 1 1 HIGH Benar Relay 2 0 LOW Benar Relay 1 0 LOW Benar Relay 2 1 HIGH Benar Relay 1 1 HIGH Benar Relay 2 1 HIGH Benar

## F. Pengujian Motor DC 12V
Pengujian  motor  DC  kali  ini  dilakukan  untuk  mengetahui keadaan  seperti  apa  agar  motor  bisa  berputar  berbalik  arah dengan  semestinya.  pengujian  ini  dilakukan  agar  dapat mengetahui  kinerja  motor  DC  yang  dapat  membuka  dan menutup  penuang  gula dan  kopi  sebagaimana  pada  Tabel  4 dapat dilihat pengujian motor DC [18].
Tabel 4 Pengujian Motor DC 12V
Sinyal Input Kondisi Motor DC Keadaan Motor Keterangan Relay 1 HIGH Berputar ke kanan (searah) Benar Relay 2 HIGH Berputar ke kiri (searah) Benar
G. Pengujian Water Pump A 12V Pengujian Water Pump A ini dilakukan untuk mengetahui air  yang  dapat  dihisap  dan  didorong Water  Pump a  menuju tangki  pengaduk  untuk  dilakukan  proses  pengadukan.  agar
tidak ada terjadinya kelebihan dari yang dibutuhkan 200ml data yang telah didapat dari penelitian ini dapat dilihat pada Tabel 5 sebagai berikut:
Tabel 5. Pengujian Water Pump A 12V Percobaan Waktu (s) Sinyal input Kondisi Water Pump  1 Volume air 1 2 1 menyala 134 ml 2 3 1 menyala 148 ml 3 4 1 menyala 168 ml 4 5 1 menyala 186 ml 5 6 1 menyala 198 ml
H. Pengujian Water Pump B 12V
Pengujian  ini  merupakan  hasil  pengujian  yang  dilakukan dengan  pengambilan  data  sebanyak  10  kali  dengan menggunakan  inputan  yang  sama  agar  mengetahui  kinerja Water  Pump b  dapat  bekerja  dalam  menghisap  cairan  dari pengaduk  yang  akan  didorong  menuju  gelas  yang  telah disiapkan.  Pengujian  kali  ini  juga  menggunakan  waktu  yang sama yaitu 6 detik [19]. Agar dapat memahami data yang telah didapat maka dapat dilihat pada Tabel 6 sebagai berikut
Tabel 6. Pengujian Water Pump B Percobaan Input Volume (ml) Waktu (detik) Hasil Volume(ml) Selisih (ml) Nilai error (%) 1 200 6 196 4 2 2 200 6 198 2 1 3 200 6 198 2 1 4 200 6 196 4 2 5 200 6 198 2 1 6 200 6 196 4 2 7 200 6 198 2 1 8 200 6 198 2 1 9 200 6 198 2 1 10 200 6 200 0 0 Rata-rata 200 6 197,5 2,4 1,25
Sebagaimana pada Tabel 6 penelitian ini dilakukan sebanyak 10  kali  percobaan  dengan  waktu  dan input yang  sama  seperti pada Tabel 6. selama dalam percobaan ini dapat diketahui rata- rata hasil volume yang didapatkan dalam pengujian ini sebanyak 197,5  ml  serta  dapat  diketahui  juga  nilai  tingkat error 1,25% yang telah diukur rata-rata nya [20].
Cara menghitung error:
%error = 200 ml −197,5 ml 200 𝑚𝑙 × 100% = 1,25% (2)
Sebagaimana pada persamaan (2) dapat dilihat cara mencari nilai  rata-rata error untuk  mengisi  Tabel  6  pengujian water pump 2  sebagai  proses  pada  sistem  yang  dilakukan  pada penelitian  sistem  pengisian  gelas  pada  alat  pembuat  kopi otomatis.
P. A. Rosyady and B. Indriyanto., Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC …
I. Pengujian Catu Daya
Pengujian  pada  catu  daya  ini  dilakukan  bertujuan  sebagai mengetahui besar tegangan yang menyuplai ke Water Pump B serta untuk mengetahui jika tegagan saat diberikan beban yang sama  apakah  tegangan  bisa  stabil  [21],  dan  pengujian  ini dilakukan berbarengan dengan pengambilan data Water Pump B.  Untuk  pengukuran  tegangan  dalam  pengujian  ini menggunakan multimeter . Hasil dari pengukuran dapat dilihat pada tabel 7 sebagai berikut:
Tabel 7. Pengujian Catu Daya Tegangan Tanpa Beban(Volt) Tegangan dengan Beban (Volt) Selisih dalam pengukuran (Volt) Error (%) 12 11,87 0,13 1,08 12 11,88 0,12 1 12 11,88 0,12 1 12 11,88 0,12 1 12 11,88 0,12 1 12 11,88 0,12 1 12 11,89 0,11 0,91 12 11,89 0,11 0,91 12 11,89 0,11 0,91 12 11,92 0,08 0,66 Rata-rata 11,886 0,114 0,947
Sebagaimana pada Tabel 7 dapat dilihat data pengujian catu daya  dalam water  pump 2  sebagai  beban  tegangan  yang diperoleh nilai rata-rata tegangan beban yaitu 11,886 Volt dan rata-rata  selisih  antara  tegangan  tanpa  beban  dengan  yang menggunakan beban yaitu 0,114 Volt serta yang terakhir dapat dilihat  nilai  rata-rata error yaitu  0,947%..  sebagaimana  pada Tabel  4.7  untuk  mengetahui  perhitungan  nilai error sebagai berikut:
% error = 12 Volt−11,886 Volt 12 Volt × 100% = 0,947% (3)
Sebagaimana pada persamaan (3) dapat dilihat cara mencari nilai rata-rata error untuk mengisi tabel 7 dapat diketahui dari persamaan (3) untuk nilai rata-rata eror adalah 0,947%.

## V. K ESIMPULAN
Penelitian  ini berhasil menjalankan sistem pengisian gelas pada  alat  pembuat  kopi  otomatis  dengan  menggunakan  PLC Omron  CP1E  sebagai  pengendalinya.  Untuk  nilai error yang didapat pada proses pengisian gelas yaitu 1,25%.
Hasil  tegangan  dari  catu  daya  juga  mempengaruhi  pompa air DC untuk menghisap dan mendorong cairan yang keluar.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Pada saat penelitian yang masih banyak kurangnya penulis mengucapkan  banyak  terimakasih  terhadap  laboratorium otomasi industri dan program studi Teknik Elektro UAD dan tak lupa  pula  pada  rekan dan  keluarga yang turut  mendukung  dan
mendoakan. Untuk tim editor dan publikasi jurnal penulis juga mengucapkan banyak terimakasih.

## D AFTAR P USTAKA
[1] I. Sahroni, D. M. Dewi, and  E. Kurnia, “Perancangan dan Pembuatan Mesin Pengisian Air Minum Untuk Resto (Café) Dengan Menggunakan PLC Sebagai Kontrolnya,” Ed. Mei , vol. 6, no. 1, pp. 23–27, 2016.
[2] I. Saputra, L. Hakim, S. R. S, and A. S. Kendali, “Perancangan Water Level  Control  Menggunakan  PLC  Omron  Sysmac  C200H  Yang Dilengkapi Software SCADA Wonderware InTouch 10 . 5,” J. Rekayasa dan Teknol. Elektro , vol. 7, no. 1, pp. 27–34, 2013.
[3] A.  Rustandi  and  M.  F.  Ibrahim,  “Simulasi  Mesin  Pencampur  Kopi Otomatis  dengan  Metode  Tunning  PID  pada  LabVIEW  Automatic Coffee Mixer Simulator with Tunning PID Methode on LabVIEW,” vol. 4, no. 2, 2016.
[4] I.  N.  Rosi,  “Rancang  bangun  alat  pembuat  minuman  kopi  otomatis menggunakan konveyor,” J. Ilm. Mikrotek , vol. 2, no. 4, pp. 35–45, 2017.
[5] T. K. Dewi and P. Sasmoko, “Aplikasi Programmable Logic Controller (Plc)  Omron  Cp1E  Na20  Dra  Dalam  Proses  Pengaturan  Sistem  Kerja Mesin Pembuat Pelet Ikan,” Gema Teknol. , vol. 17, no. 4, pp. 170–177, 2015, doi: 10.14710/gt.v17i4.8937.
[6] H.  Apriyanto,  “Rancang  Bangun  Pintu  Air  Otomatis  Menggunakan Water Level Float Switch Berbasis Mikrokontroler,” J. Sisfokom (Sistem Inf.  dan  Komputer) ,  vol.  4,  no.  1,  pp.  22–27,  2015,  doi: 10.32736/sisfokom.v4i1.132.
[7] P.  C.  Hermawan et  al. ,  “Perancangan  Miniatur  Mesin  Pengisian  Air Otomatis Menggunakan Arduino Nano Berbasis Internet of Things ( Iot ),” pp. 1–14, 2020.
[8] Y.  Dewanto  and  B.  Yulianti,  “PERANCANGAN  MESIN  PENGISI
BOTOL 330ml OTOMATIS MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ATMega 328,” J.  Sist.  Inf.  Univ.  Suryadarma , vol. 4, no. 1, pp. 118–126, 2014, doi: 10.35968/jsi.v4i1.79.
[9] D. Kusbintarti, “Dispenser pengisi gelas otomatis menggunakan sensor ultrasonik  dan  sensor  posisi  resistif,” Tek.  Elektro ,  pp.  1–9,  2011, [Online]. Available: http://catatan- elektro.blogspot.co.id/2011/11/pengertian-kendali-pid.html.
[10]  P.  Teknik  and  E.  Unpam,  “MONITORING  PEWAKTUAN PENGISIAN AIR DARI SUMBER SAMPAI KE TANGKI DENGAN MENGGUNAKAN PLC OMRON Toto Raharjo , Ismail bumi ini yang tidak membutuhkan air . keberadaan air di muka bumi ini sangat menerus . umumnya sumber air minum ( Penggunaan air tanah salah,” vol. 21, pp. 1–9.
[11]  I. Chaerunnisa, S. B. Mulia, and M. Eriyadi, “APLIKASI PLC PADA ALAT PENGISIAN AIR MINUM OTOMATIS,” J. Elektra , vol. 3, no. 2, pp. 61–68, 2018, [Online]. Available: https://pei.e- journal.id/jea/article/download/56/49/.
[12]  S. Rumalutur, A. Mappa, and E. P. Sianipar, “Automatic Control System Charging Fuel Tanks and Monitoring Temperatures Using Plc,” Electro Luceat , vol. 6, no. 1, pp. 5–19, 2020, doi: 10.32531/jelekn.v6i1.194.
[13]  P. M. Kopi, “SENSOR INFRARED BERBASIS TEKNOLOGI TEPAT GUNA PADA THERMOS PENUANG MINUMAN KOPI Widodo 1) dan Agus Ridwan 2) 2),” vol. 13, 2015.
[14]  S.  I.  Fitri  and  J.  Sardi,  “Alat  Penyeduh  Kopi  Otomatis  Berbasis Mikrokontroller,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones. , vol. 1, no. 2, pp. 280– 287, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.96.
[15]  M. Zarkasi, S. B. Mulia, and M. Eriyadi, “Hal. 53-60 Performa Solenoid pada Valve Alat Pengisian Air Minum Otomatis,” Elektra , vol. 3, no. 2,
pp. 53–60, 2018, [Online]. Available: https://pei.e- journal.id/jea/article/view/55.
[16]  A.  Kurniawan,  “Rancang  Bangun  Alat  Pembuat  Minuman  Kopi Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler,” Tek.  Mesin ,  vol.  1,  no.  2,  p.  34, 2018.
[17]  S.  A.  Sandy  and  A.  Kasim,  “Rancang  Bangun  Filling  Water  Otomatis Berdasarkan Jenis Gelas Berbasis PLC ( Programmable Logic Controller ) Outseal,” pp. 133–146.
[18]  R.  Tullah,  R.  Setiyanto,  and  M.  R.  Maghfaluti,  “Alat  Penyeduh  Kopi Tubruk  Otomatis  Berbasis  Arduino,” J.  Sisfotek  Glob. ,  vol.  11,  no.  1, 2021, doi: 10.38101/sisfotek.v11i1.337.
[19]  Y.  Imamulhak,  I.  Tullah,  P.  Studi,  T.  Elektronika,  K.  Padang,  and  S. Barat, “Aplikasi Plc Omron Cj1M Cpu11 Sebagai Kontrol,” vol. 5, no. 2, pp. 3–8, 2019.
[20]  R.  H.  Juniardi et  al. ,  “MANUTTA  GOLD  DENGAN  SET  UP
P. A. Rosyady and B. Indriyanto., Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC …
ARDUINO UNO DI POMOSDA,” vol. 14, no. 02, pp. 1–12, 2020.
[21]  Supandi,  Hilda,  and  F.  Hadary,  “Perancangan  Sistem  Data  Logger Pengisian Air Galon Otomatis,” J. Edukasi dan Penelit. Inform. , vol. 3, no. 1, pp. 1–8, 2017.