## PERANCANGAN SISTEM MONITORING KECEPATAN KENDARAAN DI BANDARA BERBASIS GPS DENGAN FITUR GEOFENCE DAN WIRELESS
La Ode Muhammad Asardin 1 , Mayda Waruni Kasrani 2 , Aswadul Fitri Saiful Rahman 3 1,2,3 Teknik Elektro,Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan Jln. Pupuk Raya Gn. Bahagia Balikpapan 76114 INDONESIA
Abstract —  In  the  world  of  robotics,  especially  for NodeMcu  ESP  8266  users,  they  certainly  use  Arduino  IDE software  in  their  programming.  Therefore  the  technology developed  in  this  paper  helps  in  calculating  vehicle  speed. Connected  via  android  that  will  monitor  a  vehicle,  this monitoring  system  works  to  read  the  speed  of  the  vehicle  which when the vehicle violates the speed will be monitored via Android Smartphone  and  buzzer  in  this  system  as  a  reminder  alarm  on the  vehicle  where  when  the  vehicle  is  traveling  at  25  km  /  The alarm clock will notify that the vehicle has exceeded the specified limit.  This  alarm  works  when  before  25  km  /  hour  the  alarm speed is notified by a very low sound but when it exceeds 25 km / hour the alarm sounds loud. And also when passing through the location  barrier  where  when  the  vehicle  is  outside  the  specified limit  then  the  vehicle  speed  cannot  be  monitored  through  the system  but  if  the  vehicle  enters  again  in  the  area  specified  the system will be able to monitor vehicle speed again.
Keywords:  Speed  monitoring,  NodeMcu  ESP8266,  Android Smartphone, Buzzer.
I ntisari —  Dalam  dunia  robotika  khususnya  bagi  pengguna NodeMcu  ESP  8266  maka  pastinya  menggunakan software Arduino  IDE  dalam  programannya.  Maka  dari  itu  teknologi yang  dikembangkan  dalam  penulisan  ini  membantu  dalam menghitung  kecepatan  kendaraan.  Dihubungkan melalui android  yang  akan  memonitoring  suatu  kendaraan  tersebut, system  monitoring  ini  bekerja  membaca  kecepatan  kendaraan yang  dimana  ketika  kendaraan  melakukan  pelanggaran  maka kecepatan akan di monitoring melalui Smartphone Android dan buzzer  dalam  system  ini  sebagai  alarm  pengingat  di  kendaraan dimana ketika kendaraan melaju di kecepatan 25 km/jam alarm akan memberitahukan bahwa kendaraan telah melampaui batas yang  ditentukan.  alarm  ini  bekerja  ketika  sebelum  25  km/jam kecepatan  alarm  memberitahukan  melalui  bunyi  yang  sangat pelan  tetapi  ketika  melebihi  dari  25  km/jam  alarm  berbunyi nyaring. Dan juga ketika melewati pembatas lokasi yang dimana ketika  kendaraan  berada  di  luar  batas  yang  di  tentukan  maka kecepatan  kendaraan  tidak  bisa  di  monitoring  malalui  system tetapi  jika  kendaraan  masuk  lagi  di  area  yg  di  tentukan  system akan dapat memonitoring kecepatan kendaraan  lagi. Kata  kunci:  Monitoring  kecepatan,  NodeMcu  ESP8266, Smartphone Android, Buzzer .

## I. P ENDAHULUAN
Gps  (Global  Positioning  System  )  adalah  System  satelit  navigasi dan  penentuan  posisi,  kecepatan  yang  dimiliki  dan  dikelola  oleh Amerika Serikat. System ini di design untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga dimensi serta informasi mengenai waktu. Dikarenakan
Gps  dapat  membaca  Posisi  dan  kecepatan  kendaraan  maka  dalam system  ini  penulis  akan  merancang  sebuah  alat  untuk  menentukan kecepatan kendaraan yang di implementasikan di Bandara Sultan Aji Muhammad  Sulaiman  Sepinggan  karena  melihat  kelalaian  para pengguna  lalu  lintas  yang  berada  di  Airside  yang  sudah  ditetapkan kecepatan  kendaraan  maksimal  kendaraan  25  Km/jam.  Seringnya terjadi  kecelakaan  saat  berlalu  lintas  akibat  kurang  kesadaran  si pengendara  yang  seharusnya  tidak  terjadi.  Dan  hal  ini  menyulitkan petugas  apron  karena  tidak  memiliki  sistem  pengawas  dan monitoring kecepatan kendaraan.
Dengan  latar  belakang  tesebut  Maka  dengan  ini    penulis  akan membuat  terobosan  dan  inovasi  terbaru  melalui  rancang  bangun sistem  monitoring  kecepatan  kendaraan    di  bandara  berbasis  GPS dengan fitur Geofence dan Wireless .

## II. T INJAUAN PUSTAKA
Berikut detail dari teori yang berkaitan dengan sistem pakar penyakit  kolesterol  sebagai  landasan  dalam  pembuatan  alat dan penyusunan laporan :

## A. Penelitian Yang relevan
Telah  dilakukan  penerlitian  yang  berjudul  Aplikasi  Teknologi Global Positioning System (GPS) dan Telepon Selular (GSM) untuk Monitoring  Titik  Akses  Kendaraan  dan  Dinas  UNNES  yang  dibuat oleh  Agus  Suryanto  dari  Universitas  Negeri  Semarang.  Hasil penelitian  ini  sendiri  didapatkan  bahwa  perlu  ditambahkan  Map Object  yang  bisa  diaplikasikan  dengan  Handphone  sehingga  tingkat keakuratan  peta  bisa  dibandingkan  dengan  tingkat  keakuratan  Map object  yang  diterapkan  pada  Notebook  /  Computer.  Dan  untuk pemilihan  moduk  GPS,  sebaiknya  pilih  yang  multi-frekuensi  untuk meningkatkan  akurasi.  Selain  itu,  permasalahan  akurasi  dapat  pula diselesaikan  dengan  membuat  BTS (Base  Transceiver  Station) yang berfungsi sebagai Relay signal satelit[1].
Telah dilakukan  penelitian yang berjudul Mobile Tracking GPS  (Global  Positioning  System)  melalui  media  SMS  ( Short Message  Service) yang  dibuat  oleh  Tiyo  Budiawan,  Imam  Santoso, dan Ajub Ajulian Zahra dari Universitas Diponegoro. Hasil penelitian ini didapatkan bawha kurangnya aplikasi online, untuk mengatasi hal tersebut  seharusnya  ditambahkan  aplikasi  berbasis  Web  untuk menampilkan posisi alat dan perlu dikembangkan lgi dengan system yang terintegrasi dengan UPS (Uninteruptably Power Supply )[2].
Berdasarkan penelitian-penelitian tersebut, peneliti mencoba  untuk  mengembangkan  penelitian  dimana  penelitian tersebut  menjadi  lebih  efisien  dan  maksimal  yang  diharapkan  pada penelitian  ini  didapatkan  hasil  yang  lebih  baik  dari  penelitian- penelitian sebelumnya.

## B. GPS Module Neo 6MV2
GPS Module Neo 6MV2 adalah modul GPS yang sangat mudah digunakan dan dikoneksikan ke Minsys ( ARDUINO,RASPBERRY PI, dll) dengan koneksi serial TTL 3v3. Dengan adanya GPS module ini, minsys anda akan memiliki kemampuan untuk mengetahui posisi (koordinat) dengan bantuan satelit GPS.
Gambar 1. Modul GPS Ublox 6MV2[2].
C. NodeMcu ESP8266
NodeMCU ESP8266 merupakan  modul  turunan  pengembangan dari modul platform IoT (Internet of Things) keluarga ESP8266 tipe ESP-12. Modul  ESP8266   .Secara  fungsi  modul  ini  hampir menyerupai dengan platform modul arduino, tetapi yang membedakan yaitu dikhususkan untuk “ Connected to Internet “.
Gambar 2. NodeMcu Esp8266[3].

## D. Mikrokontroller
Mikrokontroler  adalah  sebuah  chip  terintegrasi  yang biasanya  menjadi  bagian  dari  sebuah embedded  system (sistem  yang didesain  untuk  melakukan  satu  atau  lebih  fungsi  khusus  yang  real time).  Mikrokontroler  terdiri  dari  CPU, Memory,  I/O  port  dan  timer seperti sebuah komputer standar, tetapi karena didesain hanya untuk menjalankan  satu  fungsi  yang  spesifik  dalam  mengatur  sebuah sistem, mikrokontroler ini bentuknya sangat kecil dan sederhana dan mencakup semua fungsi yang diperlukan pada sebuah chip tunggal.
Mikrokontroler berbeda dengan mikroprocesor, yang merupakan sebuah chip untuk tujuan umum yang digunakan untuk membuat sebuah komputer multi fungsi atau perangkat yang membutuhkan beberapa chip untuk menangani berbagai tugas. Mikrokontroler dimaksudkan untuk menjadi mandiri dan independen, dan berfungsi sebagai komputer khusus yang kecil.

## E. Internet Of Things (IOT)
Internet  of  Things  adalah  suatu  konsep  dimana  objek tertentu  punya  kemampuan  untuk  mentransfer  data  lewat  jaringan tanpa memerlukan adanya interaksi dari manusia ke manusia ataupun dari manusia ke perangkat komputer. Internet of Things lebih sering disebut  dengan  singkatannya  yaitu  IoT.  IoT  ini  sudah  berkembang pesat mulai dari konvergensi teknologi nirkabel, micro- electromechanical  systems  (MEMS),  dan  juga  Internet.  Jadi, sederhananya istilah Internet of Things ini mengacu pada mesin atau alat  yang  bisa  diidentifikasikan  sebagai  representasi  virtual  dalam strukturnya yang berbasis Internet.
Gambar 3. Internet off Things (IoT)[4]
F. Geofence
Geofence  adalah  parameter  virtual  yang  berada  pada  area geografis  yang  nyata.  Menggabungkan  posisi  pengguna  dengan perimeter  geofence,  adalah  mungkin  untuk  mengetahui  apakah pengguna berada di dalam atau di luar geofence atau bahkan jika dia keluar atau memasuki area tersebut.
Gambar 4. Geofence[5]
G. Blynk
BLYNK adalah  platform  untuk  aplikasi  OS  Mobile  (iOS  dan Android)  yang  bertujuan  untuk  kendali  module Arduino,  Raspberry Pi, ESP8266, WEMOS D1 , dan module sejenisnya melalui Internet.
Gambar 5. Aplikasi Blynk[6] H. Buzzer
Buzzer  adalah sebuah  komponen elektronika yang masuk dalam  keluarga  transduser,  yang  dimana  dapat  mengubah  sinyal listrik  menjadi  getaran  suara.  Nama  lain  dari  komponen  ini  disebut dengan beeper. Dalam kehidupan sehari – hari, umumnya digunakan untuk  rangkaian alarm    pada  jam,  bel    rumah,  perangkat  peringatan bahaya, dan  lain sebagainya.

## B. Metode Penelitian
Pada penelitian ini, penulis melakukan penelitian di  laboratorium Teknik Elektro Universitas Balikpapan, waktu penelitian dilaksanakan pada tanggal 01 Januari sampai dengan tanggal 15 juli 2019.

## A. Diagram Alir Penelitian
Diagram  penelitian  disusun  berdasarkan  proses  jalannya penelitian  mulai  dari  persiapan  penelitian,  kajian  literatur, instrument penelitian, pengumpulan data hingga pada penyusunan laporan termasuk persiapan perancangan alat.
Didalam  alir  penelitian  dimulai  dengan  pencarian  komponen, komponen  yang  digunakan  untuk  ,perancangan  hadware  dan software  perancangan  berhasil  atau  tidak  jika  berhasil  maka selesai.
Diagram  alir  penelitian  dapat ditunjukkan  dalam  Gambar  6  agar memudahkan pemahaman penelitian.
Gambar 6. Diagram Alir  Penelitian
Gambar 7. Diagram Alir  Perancangan Alat.
Dalam  Gambar  7  perancangan  tersebut  terlihat  alur perancangan  alat  penelitian.  Didalam  perancangan  awal  dilakukan Inisialisasi  Komponen  NodeMcu  Esp8266,  Module  GPS  Ublox  M6 dan  Inisialisasi  Buzzer  lalu  perancangan  alat  jika  alat  tidak  bekerja maka  akan  kembali  ke  inisialisasi  komponen,  jika  berhasil  maka perancangan selesai.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut ini adalah proses hasil dan pembahasan dari penelitian ini :
A. Tahapan  Kerja Alat
1. Pastikan  baterai  aki  telah  menyuplai  tegangan  12  Volt  dan LM2596       DC  –  DC  Stepdown     sebagai  penurun  tegangan dalam posisi tegangan sebesar 5 Volt dan siap sebagai suplai daya.
2. Setelah  dapat  suplai  arus  tegangan  pastikan  Nodemcu ESP8266 berkedip dan Module,  pastikan Module Gps Ublox NEO-6    internal  led  menyala  dan  padam  sekitar  1  detik secara terus - menerus  yang artinya sudah terkoneksi dengan satelit.
3. Setelah semua dengan keadaan menyala, Buka aplikasi Blynk
pada smartphone yang telah
4. Pastikan  setelah  membuka  aplikasi,  harus  membuat  akun baru  dengan  cara  memasukan  alamat  email  dan  password yang telah kita tentukan.
5. Setelah sudah membuat akun, klik login dengan memasukan email  dan  password  terdapat  tulisan Connecting dan menampilkan layar pada project yang telah di buat
Gambar 8. Rancangan Alat Keseluruhan .
B. Pengujian Alat
Pengujian sistem berguna sebagai menguji coba dan mengetahui alat  sudah bekerja  sesuai  dengan  spesifikasi  perencanaan  yang  telah direncanakan sebelumnya. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kerja  perangkat  keras  pada  masing  masing  rangkaian  dapat  bekerja dengan  baik  antara  lain  pengujian  rangkaian  NodeMcu  ESP8266 dengan Module Gps Neo Ublox 6M, pengujian rangkaian  NodeMcu ESP8266  dengan  Buzzer,  pengujian  rangkaian  NodeMcu  ESP8266 dengan  aplikasi  wireless  dan smarthphone  android, Kemudian  data hasil  pengujian  yang  diperoleh  nantinya  akan  dibahas  untuk dijadikan dalam pengambilan kesimpulan.

## C. Pengujian Rangkaian Nodemcu ESP8266  Dengan WIRELESS
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  NodeMcu terhubung atau belum terhubung dengan alat yang dirancang. Untuk mengetahui  apakah  NodeMcu  ini  berjalan  dengan  baik  maka  harus menjalankan  program  Arduino  IDE  terlebih  dahulu  dengan menggunkan  bahasa  C++.  Yang  harus  dilakukan  sebelum  proses running program  adalah  meng- upload  program pada  NodeMcu ESP8266 dan pada aplikasi Blynk di smpartphone android.

## Tabel 1 Hasil Pengujian Wireless
No. Tombol Keterangan Hasil 1 connect Belum tersambung Wireless belum terkoneksi 2 connecting
Proses
menyambung Wireless sedang menyambungkan 3 connected Sudah tersambung Wireless telah tersambung D. Pengujian Gps Neo Ublox 6M Terhadap NodeMcu ESP8266
Pengujian  rangkaian  terhadap  GPS  Neo  Ublox  6M,  yaitu pengujian untuk  terhubungnya  modul  ini dengan  satelit,  yang  diatur untuk  mengetahui  pergerakan  kecepatan  kendaraan.  Pada  pengujian GPS  Neo  Ublox  6M  ini  dengan  menyambung  kabel  jumper  ke NodeMcu ESP8266.
Tabel 2. Hasil Pengujian Gps Neo Ublox 6M No. Hasil Indikator Keterangan Hasil 1 Indikator LED Padam Belum tersambung GPS belum terkoneksi 2 Indikator LED Menyala Proses menyambung GPS Mulai terkoneksi 3 Indikator
LED
Kedap - Kedip Sudah tersambung GPS telah tersambung
E. Pengujian Buzzer terhadap System Penguujian  Buzzer  setelah  mendapatkan  tegangan,  dimana  Gps Neo Ublox 6M telah membaca kecepatan kendaraan mendekati atau melebihi  batas  kecepatan  yang  telah  di  tentukan  maka  buzzer  akan mengaktifkan alarm.
Tabel 3. Hasil Pengujian Buzzer
No. Hasil Buzzer pada Kecepatan Kendaraan Keterangan 1 10  - 15 Km/Jam Alarm Buzzer belum Bunyi 2 20 – 24 Km/Jam Alarm Buzzer Bunyi Pelan 3 25 – 30 Km/Jam Alarm Buzzer Bunyi Nyaring
IV. PENUTUP
A. Kesimpulan
1. Perancangan  sebuah  alat  berjalan  sesuai  dengan  yang diharapkan  berdasarkan  hasil  uji  coba    secara  keseluruhan dan  alat  ini  dapat  membantu  melakukan  kegiatan monitoring kecepatan kendaraan di Airsite Bandara Sultan Aji Muhammad Sulaiman.

## B. Saran
1. Diharapkan  untuk  pengembangan  selanjutnya  dapat terhubung dengan system database untuk dapat monitoring kendaraan  yang  berada  di  Bandara  Sultan  Aji  Muhammad Sulaiman Sepinggan Balikpapan

## R EFERENSI
[1] M. Junus, “Sistem Pelacakan Posisi Kendaraan Dengan Teknologi Gps & Gprs Berbasis Web,” Eltek , vol. 10, no. 02, pp. 58–67, 2012.
[2] A. A. Budiawan, Tiyo and Santoso, Imam and Zahra, “Mobile
Tracking GPS (Global Positioning System) melalui media SMS (Short Message Service),” 2011.
[3] “698fefcb4d3406bce1788e47a310f0d6d8363690 @ embeddednesia.com.” .
[4] “c1f6ccc81bba3a8933f34149aca66e8fb55b1984 @ idcloudhost.com.” .
[5] “how-to-work-with-geofences-on-android--cms-26639 @ code.tutsplus.com.” .
[6] “ed359e2440dfaa999c5a9cb5b248122a619ca5f6 @ www.nyebarilmu.com.” .