J. Math. and Its Appl. E-ISSN: 2579-8936 P-ISSN: 1829-605X Vol. 15, No. 1, Maret 2018, 79-88

## Optimasi Pengaturan Lalu-lintas Jalan Raya Gedangan dengan Penerapan Algoritma Pewarnaan Graf
Viktor Sagala 1 , Fadila Mekar Sari 2
1,2 Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan (FKIP) Universitas Dr. Soetomo Surabaya viktor.sagala@unitomo.ac.id fadilams33@gmail.com

## Abstrak
Tujuan  penulisan  ini  adalah  untuk  mendeskripsikan    hasil  optimasi  pengaturan  lalu  lintas dengan  menerapkan  algoritma  pewarnaan,  untuk  mendapatkan  bilangan  khromatik  graf. Optimasi  perlu  dilakukan  mengingat  pengaturan  lalu  lintas  di  simpang  empat  Jalan  Raya Gedangan masih kerap terlihat kemacetan dan krodit pada waktu sibuk, akibat dari kebijakan membiarkan  arus incompatible .  Penerapan  algoritma  pewarnaan  Welch-Powel  untuk menentukan  bilangan  kromatik  graf  dapat  memberi  alternatif  penyelesaian  masalah  itu. Setelah  arus-arus  lalu  lintas  ditransformasi  menjadi  model  graf,  kemudian  dilakukan pewarnaan  titik  graf,  dan  dihitung  bilangan  kromatiknya.  Bilangan  kromatik  graf  model adalah 4, sehingga ada perubahan penjadwalan arus yang diperbolehkan berjalan bersamaan. Setelah  itu  dilakukan  simulasi  pengubahan  durasi  lampu  merah  dan  hijau.  Meskipun  ada pengurangan durasi lampu hijau dan penambahan durasi lampu merah, namun penghilangan arus incompatible dapat meminimalisir kemungkinan krodit.
Kata kunci : arus incompatible , bilangan kromatik graf, optimasi pengaturan lalu lintas

## Abstract
The  purpose  of  this  paper  is  to  describe  the  results  of  optimization  of  traffic  settings  by applying  the  coloring  algorithm,  to  obtain  the  chromatic  number  of  graph.  Optimization needs  to  be  done  considering  the  traffic  arrangement  at  intersection  Four  Gedangan Highway, still often seen jam and crowded at busy time, that a result of the policy to allow incompatible flows. Application of Welch-Powel coloring algorithm, to obtain the chromatic number  can  provide  alternative  solution  to  the  problem.  After  the  traffic  flows  are transformed  into  the  graph  models,  then  the  vertices  coloring  is  done,  and  the  chromatic numbers  are  calculated.  The  chromatic  number  of  the  model  graph  is  4,  so  that  any  flow scheduling changes are allowed to run simultaneously. After that, the simulation of red and green light duration is changed. Although there is a reduction in the duration of the green light  and  the  addition  of  red  light  duration,  but  the  removal  of  incompatible  flows  can minimize the possibility of crowded.
Keywords: incompatible flow, chromatic graph number, optimization of traffic settings

## 1    Pendahuluan
Teori lalu lintas adalah fenomena fisik  yang bertujuan memahami dan meningkatkan lalu lintas  mobil,  masalah  yang  terkait  dengan  itu  seperti  kemacetan  lalu  lintas  [1].  Menurut Penjelasan  UU  Lalu  Lintas  No.  14  tahun  1992  pasal  8  ayat  1  huruf  C  menyebutkan  bahwa pengertian  alat  pemberi  isyarat  lalu  lintas  adalah  peralatan  teknis  berupa  isyarat  lampu  yang dapat  dilengkapi  dengan  bunyi  untuk  memberi  peringatan  atau  mengatur  lalu  lintas  orang  atau kendaraan  di  persimpangan,  persilangan  sebidang  ataupun  pada  arus  jalan.  Lampu  lalu  lintas ( traffic  light )  menandakan  waktu  kendaraan  harus  berjalan  dan  berhenti  secara  bergantian  dari berbagai  arah.  Lampu  lalu  lintas  yang  tersedia  di  persimpangan  jalan  mempunyai  beberapa tujuan  antara  lain  menghindari  hambatan  karena  adanya  perbedaan  arus  jalan  bagi  pergerakan kendaraan,  memfasilitasi  pejalan  kaki  agar  dapat  menyeberang  dengan  aman  dan  mengurangi tingkat  kecelakaan  yang  diakibatkan  oleh  tabrakan  karena  perbedaan  arus  jalan,  karena  fungsi lampu lalu lintas sangat penting maka dibutuhkan pengendalian dan pengontrolan dengan mudah sehingga dapat memperlancar lalu lintas di persimpangan.
Menurut  pengamatan  secara  umum  [2],  masih  ada  beberapa  pengaturan  lalu  lintas  pada saat ini yang masih kurang optimal, yaitu masih kerap  ditemui lampu lalu lintas dengan durasi lampu merah dan hijau yang yang kurang proporsional, sehingga mengakibatkan antrian panjang dan kemacetan lalu lintas. Beberapa faktor yang menyebabkan kemacetan lalu lintas antara lain adanya arus incompatible , volume kendaraan, kapasitas jalan, jenis kendaraan, perilaku manusia pemakai jalan .
Menurut [3], salah satu faktor lain yang  mempengaruhi kemacetan jalan  adalah parkir on street . Kondisi  tersebut menjadikan volume yang  digunakan badan jalan tidak bisa  menampung jumlah kendaraan  yang   melintas,  sehingga  terjadi   penumpukan kendaraan khususnya pada saat  jam  puncak  ( peak  hour ).  Dengan  mengetahui  hal  tersebut  maka  didapatkan  perhitungan kapasitas  jalan  yang    mampu  menerima  volume  kendaraan  tanpa  dan  dengan  menggunakan badan  jalan,  sehingga  didapatkan perbedaan  yang bisa digunakan untuk  mengetahui besaran nilai  yang  mempengaruhi  intensitas  pelayanan  jalan.  Pada  sasaran  terakhir    yaitu  untuk penanganan  kemacetan  di  wilayah  studi  dilakukan  beberapa  tahap  berdasarkan  analisis sebelumnya yaitu penentuan tingkat  pelayanan  jalan  yang   besarnya  lebih  dari angka ideal. Dengan mengurangi angka tersebut dengan angka ideal (0,8  – 0,9) diperoleh angka yang harus diturunkan.  Artinya    perlu    adanya  pengendalian  kegiatan  guna  menurunkan  pengaruhnya terhadap  tingkat  pelayanan  jalan.  Apabila  hasilnya  belum  mencukupi,  maka    perlu    dilakukan pengendalian  terhadap  pemanfaatan  ruang  manfaat  jalan  seoptimal  mungkin,    yaitu  dengan
melakukan  pengendalian  perparkiran  di  jalan.  Dengan  melakukan  pelarangan  adanya  parkir  di jalan,  konsekuensinya  perlu  penyelenggaraan  ruang    parkir  sesuai  dengan  volume  besaran bangkitan  kegiatan.  Apabila  tidak  dimungkinkan  adanya  ruang  parkir,  maka    perlu  dilakukan pengendalian  jumlah  kendaraan  yang      melintas.    Dimana  beberapa    jenis    kendaraan  yang memiliki  lebar  kendaraan  yang   besar  seperti truk, pick up , bus diberikan waktu khusus untuk berinteraksi  di  koridor  jalan.  Pengaturan  seperti  ini  juga  diperlukan  di  Jalan  Raya  Gedangan, karena sekitar persimpangan masih ada perparkiran yang menggunakan badan jalan.
Pengaturan  lalu  lintas  di  simpang  empat  Jalan  Raya  Gedangan  Sidoarjo  terlihat  kurang optimal,  diantaranya  durasi  lampu  hijau  yang  singkat  dan  adanya  arus uncompatible yang mengakibatkan antrian terlalu panjang dan terjadi kemacetan lalu lintas. Pada Gambar 1 berikut disajikan denah lokasi yang dimaksud.

## Gambar 1 Denah Lalu lintas Simpang empat Jalan Raya Gedangan
Spesifikasi simpang 4 jalan raya Gedangan tertera pada Tabel 1.
Tabel 1 Spesifikasi Simpang 4 Raya Gedangan
Keterangan Spesifikasi Type 4/2 D Status Pembinaan Nasional Fungsi jalan Arteri Primer Lebar jalan 14.3 meter Lebar efektif Kanan 7.15 meter, kiri 7.15 meter Lebar bahu jalan Kiri 0.9 meter, kanan 1.5 meter
Bahu jalan efektif kanan 0.5 meter Bahu jalan efektif kiri 0.5 meter Pemisah Arah 50-50 Volume 378 smp per jam Hambatan samping Very high
Keterangan :
Smp = satuan mobil penumpang
Untuk memudahkan pengamatan, denah diatas ditransformasi menjadi rangkaian arus lalu lintas pada Gambar 2.
Gambar 2 Transformasi lajur kendaraan Simpang 4 Raya Gedangan
Arus incompatible adalah  dua  atau  lebih  arus  yang  dibiarkan  berjalan  bersama  meskipun berpotensi  mengakibatkan  kerumunan  dan  perebutan  ( crowded )  [3].  Contoh  arus incompatible pada kasus di  atas adalah arus v 3 berjalan bersamaan dengan v 4 namun  kenyataan itu terjadi di lapangan.  Menurut  pengamatan  yang  dilakukan  arus v 3 dilewati  20  kendaraan v 8 dilewati  45 kendaran, artinya  ada 65 kendaraan  yang berjalan bersamaan dan  saling berebut  mencari jalan, hal  ini  menyebabkan  durasi  lampu  hijau  yang  ditetapkan  oleh  Dinas  Perhubungan  tidak  dapat diterima dengan baik oleh pengendara [3].
Permasalahan  arus  lalu  lintas  ini  dapat  dioptimasi  dengan  menerapkan  Algoritma  Welch- Powel  dan  Bilangan  Kromatik  [4],  [5].  Untuk  menerapkan  algoritma  tersebut,  terlebih  dahulu dilakukan pemodelan arus lalu lintas menjadi gambar graf, menerapkan algoritma Welch-Powel,
melakukan  pewarnaan  titik  graf,  menentukan  bilangan  kromatik,  menghitung  durasi  lampu hijau-merah.
Penerapan algoritma Welch-Powell ini sudah dilakukan oleh Purnamasari dkk [6] untuk mengoptimalkan  lalu  lintas  di  simpang  empat  Kalimas  Bekasi  Timur,  digunakan  juga Susiloputro [7] untuk penjadwalan ujian, kemudian digunakan juga oleh Meiliana dan Maryono [8] untuk optimalisasi pengaturan traffic light di Sukoharjo. Sementara itu  Riwinoto dan Isal [9] juga  melakukan  optimalisasi  pengaturan  lalu  lintas  di  kota  Depok,  namun  menggunakan Algoritma  yang  berbeda  yaitu  Algoritma  Greedy.  Teori  graf  yang  diterapkan  untuk  melakukan optimalisasi  adalah  pewarnaan  graf  dan  bilangan  kromatik.  Menurut  Budayasa  [5]  ada  dua macam  pewarnaan  graph  ( graph  colouring ),  yaitu  pewarnaan  titik  ( vertex )  dan  pewarnaan  sisi ( edge ). Misal G sebuah graf. Sebuah pewarnaan k dari G adalah perwarnaan semua titik G yang berhubungan  langsung  (bertetangga)  [4]  mendapat  warna    yang  berbeda.    Banyaknya  warna minimum  yang  digunakan  untuk  mewarnai  titik  pada  sebuah  graf  disebut  bilangan  bilangan kromatik [5]. Setiawan [10] menerapka Algoritma Welch-Powell untuk optimalisasi pengaturan Traffic Light di menemukan jga bahwa kemacetan yang sering terjadi selama perjalanan, sering mengganggu  kegiatan  sehari-hari.  Hasil  perhitungan  untuk  persimpangan  Jerakah  tidak  lebih efektif  dari  data  primer  karena  pada  persimpangan  tersebut  sudah  memiliki  perhitungan  paling efektif  yang  telah  dibuat  oleh  Dishub  Kota  Semarang  dan  perhitungan  untuk  persimpangan STIKES  Tlogorejo  menghasilkan  efektivitas  yang  lebih  baik  dari  data  primer.  Selain  itu Hutabarat  [11]  melakukan  implementasi  pewarnaan  graf    dalam  pemetaan  daerah  Kabupaten Serdang  Bedagai.  As’ad  [12]  juga  mengaplikasikan  pewarnaan  graf  pada  pemecahan  masalah penyusunan jadwal. Faisal [13] juga menerapkan teknik pewarnaan graf untuk menentukan rute perjalanan  dengan  penerapan  algoritman  Greedy.  Nugroho  [14]  melakukan  analisis  penerapan belok  kiri  langsung  terhadap tundaan lalu  lintas  pada   pendekat   Persimpangan   bersinyal. Penelitian  ini  dikhususkan  pada  penerapan  algoritma  Welch-Powel  dan  bilangan  khromatik untuk optimalisasi pengaturan lalu lintas di simpang empat jalan raya Gedangan Sidoarjo.

## 2 Metode Penelitian
Pendekatan  penelitian  yang  diterapkan  adalah  kombinasi  kualitatif  dan  kuantitatif. Pengamatan kuantitatif menyangkut jumlah kendaraan yang melintas dalam kurun waktu tertentu. Pengamatan  yang  dilakukan  bukan  hanya  menyangkut  numerik  (angka-angka)  tetapi  dikaitkan juga  dengan  aspek  kemacetan,  kelancaran  lalu-lintas  dan  perilaku  pengendara  yang  kualitatif. Apabila dibandingkan dengan ciri penelitian kualitatif yang dimaksud oleh Moleong [13], [15],
penelitian  ini  memenuhi  sebagai  penelitian  kualitatif,  karena  pertama:  mempelajari  perilaku berkendaraan  yang  merupakan  bagian  penting  kehidupan  masyarakat  dan  dalam  kondisi  dunia nyata,  kedua:  mewakili  pandangan  dan  aspirasi  masyarakat  (khususnya  pengendara),  ketiga: meliputi  kondisi  kontekstual  masyarakat  yaitu  pengguna  jalan,    keempat:  menyumbangkan wawasan  tentang  optimasi  pengaturan  lalu  lintas  yang  membantu  menjelaskan  perilaku  sosial manusia pengguna jalan raya, dan kelima : menggunakan lebih dari satu sumber bukti, yaitu data tertulis, data lisan hasil wawancara, data hasil pengamatan dan dokumentasi.
Langkah-langkah penelitian yang dilakukan adalah :
a. Mengumpulkan data dokumentasi dari Dinas Perhubungan,
b. Melakukan pengamatan/obsevasi arus lalu lintas pada waktu padat 06.30 -  07.30 , 09.30 - 11.30 dan 16.30 - 17.30 di lokasi penelitian, Simpang 4 Raya Gedangan,
c. Mengumpulkan data arus lalu lintas
d. Memodelkan arus lalu lintas simpang 4 Raya Gedangan
e. Menerapkan  algoritma Welch-Powel untuk menganalisis data model
f. Melakukan pewarnaan titik graf dan menghitung bilangan khromatik
g. Menghubungkan hasil algoritma dan bilangan khromatik graf
h. Menyimpulkan hasil analisis

## 3 Hasil dan Pembahasan
3.1   Penyajian Data
Data durasi lampu menurut penetapan Dinas Perhubungan disajikan pada Tabel 2:
Tabel 2 Data Durasi Waktu Pertukaran Warna Lampu Simpang 4 Raya Gedangan
No  Lengan Pendekat Eksisting (Dua Fase) Red Green   IG All Red Cycle Time Delay Traffic Queue Lenght 1 Lengan Utara (Waru) 43 100 5 2 135 420.85  315.5 2 Lengan Selatan (Sidoarjo) 43 95 5 2 135 767.48  138.8 3 Lengan Timur (Sedati) 105 25 5 2 135 1029.4  364.2 4 Lengan Barat (Sukodono) 105 25 5 2 135 315`78  70.7
Sumber : Dinas Pehubungan Jawa Timur
Sesuai dengan Gambar 2, berikut disajikan data volume kendaraan arus lalu yang diamati pada waktu padat.
Tabel 3 Volume rata-rata kenderaan tiap jalur lalu lintas pada waktu jam sibuk 06.30-07.30 Jalur Arus Volume Kendaraan (Rata-rata) arus dari Sukodono menuju Waru v 1 15 arus dari Sukodono menuju Sedati v 2 50 arus dari Sukodono menuju Gedangan v 3 20 arus dari Gedangan menuju Sukodono v 4 15 arus dari Gedangan menuju Waru v 5 100 arus dari Gedangan menuju Sedati v 6 15 arus dari Sedati menuju Gedangan v 7 15 arus dari Sedati menuju Sukodono v 8 45 arus dari Sedati menuju Waru v 9 50 arus dari Waru menuju Sedati v 10 15 arus dari Waru menuju Gedangan v 11 100 arus dari Waru menuju Sukodono v 12 25
selama durasi lampu hijau (Observasi Senin-Jumat, 8-12 Mei 2017).
3.2 Analisis Data
Arus-arus yang incompatible (tidak boleh berjalan bersamaan) adalah
a. Arus v 2 dengan v 5 ,v 6 ,v 9 ,v 11 ,v 12 b. Arus v 5 dengan v 2 ,v 3 ,v 8 ,v 9 ,v 12
c. Arus v 3 dengan v 5 ,v 6 ,v 8 ,v 9 ,v 11 , v 12
d. Arus v 6 dengan v 2 ,v 3 ,v 8 ,v 9 ,v 11 , v 12
e. Arus v 8 dengan v 3 ,v 5 ,v 6 ,v 11 , v 12
f. Arus v 11 dengan v 2 ,v 3 ,v 6 ,v 8 ,v 9
g. Arus v 9 dengan v 2 ,v 3 ,v 5 ,v 6 ,v 11 , v 12
h. Arus v 12 dengan v 2 ,v 3 ,v 5 ,v 6 ,v 8 , v 9
Selanjutnya  masalah  arus  lalu  lintas  dimodelkan  menjadi  graf  dengan  ketentuan,  arus digambarkan  sebagai  titik,  adanya  arus incompatible sisi  graf  [3].  Sehingga  diperoleh  graf Gambar 3 sebagai berikut :
v 1 0 v 1 v 4 v 7 v 2 v 3 v 5 v 8 v 9 v 1 1 v 6 v 1 2
Kemudian  titik  graf  ini  diberi  warna  dengan  prinsip  dua  titik  yang  berhubungan  langsung  [5] atau  bertetangga  [4]  harus  diberi  warna  yang  berbeda.    Selanjutnya  menghitung  bilangan kromatik,  yaitu  minimal  banyaknya  warna  titik  graf  [4],  [5].  Salah  satu  hasil  pewarnaan  graf diatas adalah seperti Gambar 4. Bilangan kromatik diperoleh dari hasil pewarnaan tersebut [3].
Gambar 4 Pewarnaan graf model Arus Lalulintas Simpang 4 Raya Gedangan Berdasarkan Gambar 4, bilangan kromatik graf adalah 4, terlihat bahwa warna-1(kuning) adalah v 2 dan v 3 , warna-2(biru) adalah v 5 dan v 6 , warna-3 (merah) adalah v 8 dan v 9 , warna-4 (hijau) adalah v 11 dan v 12 , artinya arus lalu lintas yang diperbolehkan berjalan bersamaan adalah i) arus dari Sukodono menuju Sedati bersamaan dengan arus dari Sukodono menuju Gedangan Sidoarjo
ii) arus dari Gedangan menuju Waru  bersamaan dengan arus dari Gedangan menuju Sedati iii) arus dari Sedati menuju Sukodono bersamaan dengan arus dari Sedati menuju Waru iv) arus dari Waru menuju Sukodono bersamaan dengan arus dari Waru menuju Gedangan Sidoarjo
Berdasarkan  data  yang  telah  diperoleh  di  lapangan  setelah  melakukan  observasi  pada waktu sibuk, jika arus incompatible diperbolehkan berjalan bersamaan maka akan terjadi krodit (masalah).  Contohnya arus Sukodono menuju Gedangan Sidoarjo dilalui 20 kendaraan dan arus Sedati menuju Sukodono dilalui  45 kendaraan,  maka akan terjadi  perebutan oleh 65 kendaraan pada  waktu  kurun  waktu  yang  bersamaan.  Hal  ini  akan  mengakibatkan  krodit,  macet,  antrian kendaraan  yang  panjang.    Dengan  perhitungan  Algoritma  Welch  Powell  diperoleh  usulan  data baru dengan mengatur lajur menjadi  4, durasi  lampu  merah  akan bertambah menjadi  101  detik dan  durasi  lampu  hijau  berkurang  menjadi  34  detik,  tetapi  arus incompatible (tidak  boleh berjalan  bersamaan)  tidak  terjadi  lagi,  sehingga  mengurangi  kemacetan  akibat  kerumunan ( crowded ). Berikut ini data durasi baru yang diusulkan.
v 2 v 3 v 5 v 8 v 9 v 11 v 6 v 12
Tabel 4 Usulan durasi baru lampu hijau-merah Simpang 4 Raya Gedangan Kaki Simpang Data Sekunder Dinas Perhub Usulan Baru Merah Hijau Merah Hijau Utara 43 100 101 34 Timur 43 95 101 34 Selatan 105 25 101 34 Barat 105 25 101 34 Total 296 245 404 136

## 4 Simpulan
Permasalahan  kemacetan  dan  antrian  panjang  di  simpang  empat  Jalan  Raya  Gedangan dapat  diatasi  dengan  prinsip  optimasi  dengan  meneerapkan  Algoritma  Welch  Powel  untuk menentukan bilangan khromatik graf.  Setelah melakukan  analisis diperoleh kesimpulan bahwa optimasi  dapat  diperoleh  dengan  cara  menghilangkan  arus incompatible ,  kemudian  mengubah durasi lampu hijau dan merah. Pengaturan ini mengakibatkan adanya pengurangan durasi lampu hijau dan menambah durasi lampu merah, namun tidak ada arus incompatible .

## 5. Ucapan Terima kasih
Terima kasih kepada Pimpinan Dinas Perhubungan Jawa Timur.

## 6 DaftarPustaka
[1] A. K. Baruah, “Clique Matrix of a Graph in Traffic Control Problems,” vol. 53, no. 6, pp. 41–45, 2012.
[2] F. Mekarsari, “Penerapan Teori Graph pada Persimpangan Jalan Raya Gedangan Menggunakan Algoritma Welch-Powell untuk Optimalisasi Pengaturan Traffic Light,” Universitas Dr. Soetomo Surabaya, 2017.
[3] S. Fajar Fitra Anugra, “Penanganan Kemacetan Lalu Lintas di Koridor Jalan Kramat Gantung , Surabaya,” vol. 3, no. 1, pp. 1–4, 2014.
[4] R. Munir, Matematika Diskrit . Bandung: Informatika, 2005.
[5] I. K. Budiyasa, Teori Graph dan Aplikasinya . Surabaya: Unesa University Press, 2006.
[6] D. W. A. . Detty Purnamasari, Muhammad Zidni Ilman, “Algoritma Welch-Powell untuk Pengendalian Lampu Lalu Lintas,” Univ. Gunadarma , vol. 6 No. 03, pp. 1–7, 2012.
[7] P. Untuk and O. Pengaturan, “Menggunakan Algoritma Welsh-,” 2015.
[8] C. H. Meiliana, D. Maryono, K. V Fkip, and J. Ahmad, “Aplikasi pewarnaan graf untuk optimalisasi pengaturan,” vol. VII, no. 1, 2014.
[9] U. Indonesia, “Simulasi optimasi pengaturan lampu lalu lintas di kota depok menggunakan pendekatan greedy berbasis graf,” pp. 223–228, 2010.
[10]  D. A. Setiawan, “Penerapan Graph pada Persimpangan menggunakan Algoritma Welch Powell untuk Optimalisasi Pengaturan Traffic Light,” UNNES J. Math. , pp. 145–152, 2016.
[11]  V. Hutabarat, “Implementasi Graph Coloring Dalam Pemetaan Daerah Kabupaten Serdang Bedagai,” 2009.
[12]  N. As’ad, “Aplikasi Pewarnaan Graf pada Pemecahan Masalah Penyusunan Jadwal,” http://informatika.stei.itb.ac.id/~rinaldi.munir/Matdis/2008-
2009/Makalah2008/Makalah0809-038.pdf , vol. 38, pp. 1–6, 2008.
[13]  Faisal, “Teknik Menentukan Perjalanan pada Masalah Persimpangan dengan Menggunakan Metode Greedy Coloring,” J. Penelit. Ilmu Komputer, Syst. Embed. Log. , vol. 1, pp. 43–46, 2013.
[14]  D. A. Nugroho, “Analisis Penerapan Belok Kiri Langsung Terhadap Tundaan Lalu Lintas Pada Pendekat Persimpangan Bersinyal,” Univ. Diponegoro , 2008.
[15]  Sugyono, Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif . Bandung: Alfabeta, 2005.