Volume 06, No. 02, November 2022, page 75 - 84

## JEE
Jurnal Edukasi Elektro https://journal.uny.ac.id/index.php/jee

## VIRTUAL DISTRIBUTING STATION SEBAGAI SARANA MEDIA PEMROGRAMAN PLC

## Rohjai Badarudin
Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta rohjai.badarudin@uny.ac.id*
*corresponding author
ABSTRACT
Article Info
This  study  aims  to  develop  learning  media  Virtual  Distributing  Station  for PLC programming. The development model adopts the water-fall procedure from  Presman.  The  waterfall  procedure  includes  1)  communication,  2) planning,  3)  modeling,  4)  construction,  and  5)  system  delivery.  Product validation  is  carried  out  by  material  experts,  media  experts,  and  early adopters. The research instrument used a questionnaire with a 4-point Likert scale.  The  results  showed  that  the  performance  of  the  virtual  distributing station  was  included  in  the  Very  Eligible  category,  the  feasibility  of  the virtual  distributing  station  was  included  in  the  Very  Appropriate  category according to material experts, media experts, and early user responses. Thus, the  virtual  distributing  station  is  very  feasible  to  be  used  as  a  PLC programming medium because (1) it has met the eligibility test criteria, (2) it is flexible, it can be installed on a large number of computers, (3) it can be operated based on PLC programming, (4) more economical, limited to PLC programming to operate distributing station.
Article history Received: October 29 th , 2022 Revised: November 25 th , 2022
Accepted: November 30 th , 2022
Keywords: virtual, distributing station, plc, media pembelajaran

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengembangkan  media  pembelajaran  Virtual Distributing  Station  untuk  pemrograman  PLC.  Model  pengembangan mengadopsi  dari  prosedur water-fall dari  Presman.  Prosedur water-fall meliputi 1) komunikasi, 2) perencanaan, 3) pemodelan, 4) konstruksi, dan 5) penyerahan  sistem.  Validasi  produk  dilakukan  oleh  ahli  materi,  ahli  media, dan pengguna awal. Instrumen penelitian menggunakan angket dengan skala likert 4 poin. Hasil penelitian diketahui bahwa unjuk kerja virtual distributing station termasuk dalam kategori Sangat Layak, kelayakan virtual distributing station termasuk  dalam  kategori  Sangat  Layak  menurut  ahli  materi,  ahli media,  dan  respon  pengguna  awal.  Dengan  demikian  virtual distributing station Sangat  Layak    untuk  digunakan sebagai sarana  media  pemrograman PLC  karena  (1)  telah  memenuhi  kriteria  uji  kelayakan,  (2)  fleksibel,  bisa dipasang  pada  komputer  dalam  jumlah  banyak,  (3)  dapat  dioperasikan berbasis pemrograman PLC, (4) lebih ekonomis, sebatas pada pemrograman PLC untuk mengoperasikan distributing station .

## PENDAHULUAN
Sistem kendali
telah banyak
diaplikasikan  dalam  berbagai  segi  kehidupan. Manusia dapat bertahan hidup juga menerapkan sistem  kendali  biologis  berupa  panca  indera sebagai masukan, otak sebagai pusat pemrosesan, dan tingkah laku sebagai keluarannya.  Sistem  buatan  manusia  juga menerapkan sistem kendali agar sistem tersebut dalam kondisi terkendali. Misalnya, pengaturan kecepatan putar motor pencuci pada mesin cuci, sistem  pengatur  temperatur  pada  almari pendingin,  sistem  pengaturan  tegangan  pada variabel  catu  daya  searah,  pengatur  lampu  lalu lintas  pada  persimpangan  jalan  raya,  sistem pengatur  lift  gedung  bertingkat,  dan  lain sebagainya.
Ada  dua  macam  bentuk  sistem  kendali, yaitu kendali analog dan kendali digital. Contoh sistem  kendali  analog  yaitu  PID (proportional integral  differential) (Sahputro  et  al.,  2017).
Contoh  sistem  kendali  digital  yaitu  kendali cerdas.  Sistem  kendali  cerdas,  sebagai  unit pemrosesnya  menerapkan  sistem  kecerdasan buatan  dalam  bentuk  kendali  digital.  PLC (programmable  logic  controller) merupakan salah  satu  bentuk  perangkat  keras  yang  bisa diterapkan sistem kecerdasan buatan (Kocian et al., 2011).
Sistem  kendali  telah  lama  diaplikasikan di  dunia  industri.  PLC  merupakan  piranti kendali  yang  memanfaatkan  memori  untuk menyimpan  instruksi  dan  operasi  logika  untuk mengendalikan  mesin  produksi.  Konstruksi PLC  secara  umum  terdiri  dari  3  bagian,  yaitu masukan  (input),  unit  pemrosesan  utama (CPU),  dan  keluaran  (output).  Antarmuka masukan menghubungkan antara sensor sebagai pengindra  dengan  CPU,  sedangkan  antarmuka keluaran  menghubungkan  antara  CPU  dengan aktuator.  CPU  sebagai  pusat  kontrol  akan mengeksekusi (scan) program  yang  telah dimasukkan  ke  dalam  CPU  melalui  piranti pemrograman.  Proses scan dilakukan  dengan membaca  input,  kemudian  memecahkan  logika
pemrograman,  dan  memperbaharui  output (Bolton, 2009).
Sistem  otomasi  industri  menjadi  bagian yang  pokok  di  dunia  industri  supaya  target produksi  dapat  tercapai. Misalnya,  dalam suatu industri terdapat beberapa baris produksi (line), dalam  satu  line  terdapat  20  mesin  produksi, dalam  satu  mesin  produksi  menerapkan  proses kontrol  berbasis  PLC,  masing-masing  mesin produksi  saling  interkoneksi  satu  sama  lain sehingga menjadi satu kesatuan menjadi sistem otomasi industri (Hadi & Sallom, 2019).
PLC  Siemens  S7-300  merupakan  jenis PLC Siemens dengan desain berbentuk modular,  sehingga  tersusun  dari  berbagai modul-modul dalam membangun sistem otomasi. Modul-modul tersebut diantaranya: (1) modul  catu  daya,  (2)  modul  CPU,  (3)  modul input-output,  (4)  modul  fungsi  khusus,  (5) modul  komunikasi  antar  CPU.  PLC  Siemens S7-300  minimal  tersusun  dari  modul  CPU  dan modul  input-output  dengan  catu  daya  (+24v) dari luar. PLC Siemens dapat diprogram dengan lima bahasa pemrograman, yaitu: statement list (STL),  ladder  diagram  (LAD),  function  block diagram  (FBD),  sequential  function  chart (SFC),  dan  structured  control  language  (SCL). Ladder diagram merupakan bahasa pemrograman PLC yang secara umum digunakan oleh sebagian besar jenis-jenis PLC. PLC  jenis  apapun  dapat  diprogram  dengan menguasai satu jenis bahasa pemrograman yaitu ladder diagram.  Perangkat  lunak  pemrograman PLC  Siemens  telah  dilengkapi  dengan  modul simulator  PLC  (S7-PLCSim)  dalam  bentuk perangkat  lunak,  sehingga  bisa  dilakukan simulasi monitor program tanpa harus terhubung  ke  perangkat  keras  PLC  Siemens. Prosedur  simulasi  pada  modul  simulator  S7- PLCSim  sama  seperti  proses  transfer  program pada  perangkat  keras  PLC  Siemens,  meskipun sebuah  simulasi  pada  perangkat  lunak,  tetapi sudah merepresentasikan proses yang sesungguhnya (Skýpala & Ružarovský, 2021)(Badarudin & Hariyanto, 2021).
Modular  Production  System (MPS) merupakan  modul  perangkat  keras  sistem
produksi  yang  menerapkan  sistem  otomasi industri  (Patrik  &  Tomáš,  2019).  MPS  terdiri dari  beberapa  stasiun  yang  tergabung  menjadi satu kesatuan membentuk suatu miniatur proses sistem  otomasi  industri.  Stasiun  MPS meliputi: (1)  distribusi (distributing  station), (2)  stasiun pengujian (testing station), (3) stasiun pemindah (handling  station), (4)  stasiun pemroses (processing  station), dan  (5)  stasiun pemilah (sorting  station). Setiap  stasiun dikendalikan  oleh  satu  buah  PLC,  sehingga terdapat lima buah PLC pada MPS. Komunikasi antar  stasiun  menggunakan  komunikasi  digital melalui  input-output  masing-masing  PLC sehingga  menjadi  satu  kesatuan  urutan  proses kerja sistem otomasi industri.
Distributing  station merupakan  stasiun pertama  pada  MPS. Distributing  station memenuhi  fungsi  kerja  pengisian,  pemisahan, dan penyuplai barang. Proses kerja distributing station yaitu  memisahkan  tumpukan  benda kerja  dari sebuah  tampungan (stack  magazine), benda  kerja  dipindahkan  satu  persatu  dengan cara  di  hisap (vacum) melalui  ujung  lengan silinder  putar (swivel  arm) menuju  stasiun berikutnya. Distributing  station tersusun  dari beberapa  modul  elektropneumatik  yang  dirakit menjadi  satu  kesatuan  dan  saling  berhubungan secara  mekanis.  Modul  penyusun distributing station meliputi  modul stack  magazine, modul swivel  arm, modul  panel  kontrol,  dan  PLC.
Modul stack magazine berfungsi sebagai tempat tumpukan  benda  kerja  yang  akan  diproses. Modul swivel  arm berfungsi  sebagai  pemindah benda  kerja  dari  titik  transfer stack  magazine, kemudian benda kerja dipindahkan dengan cara divakum  kemudian  lengan  akan  bergerak berputar  ke  stasiun  berikutnya.  Modul  panel kontrol  sebagai  antarmuka  operator  dengan distributing  station, berupa  tombol  dan  lampu indikator.  Modul  PLC  digunakan  sebagai piranti kendali distributing station. Sensor pada aktuator dan tombol pada panel kontrol sebagai masukan  ke  PLC,  sedangkan  solenoid  pada katup  penggerak  aktuator  dan  lampu  indikator sebagai  keluaran  dari  PLC.  PLC  diprogram menggunakan  piranti  pemrograman  dengan
logika  sekuensial  sesuai  prinsip  kerja  dari distributing station.

## METODE
Metode pengembangan untuk menghasilkan  suatu  produk  perangkat  lunak mengadaptasi  dari  prosedur  pengembangan yang dikemukakan oleh Roger S Presman, yaitu model  air  terjun (water-fall) (Pressman,  2012) . Produk  yang  akan  dikembangkan  berupa perangkat  lunak  media  pembelajaran Virtual Distributing  Station yang  setara  dengan perangkat  keras distributing  station pada kompetensi pemrograman PLC .
Metode  pengembangan  dengan  model waterfall merupakan  model  pengembangan dengan  pendekatan  yang  sistematis  dan berurutan untuk mengembangkan produk perangkat  lunak.  Tahapan  pengembangan meliputi  (1)  komunikasi,  (2)  perencanaan,  (3) pemodelan,  (4)  konstruksi,  (5)  penyerahan sistem. Tahapan model pengembangan waterfall ditunjukkan pada Gambar 1.

## Gambar 1. Prosedur Pengembangan Model

## Water-fall
Proses  komunikasi  dilakukan  dengan pengamatan terhadap proses pemrograman PLC untuk menjalankan distributing station di ruang kelas.  Hasil  komunikasi  dilanjutkan  proses perencanaan, meliputi kompetensi yang ditekankan pada mata kuliah Praktik PLC.
Komunikasi Perencanaan Pemodelan Konstruksi Penyerahan sistem
Pemodelan  produk  yang  akan  dihasilkan dilakukan dengan menganalisis hasil perencanaan.  Materi  yang  terkandung  dalam produk  harus  dianalisis  terlebih  dahulu, sehingga  pengguna  menjadi  tertarik  untuk menggunakan  dan  mempelajari  produk  yang dikembangkan.  Perancangan  produk  memuat tiga  ranah  prinsip  pemodelan,  meliputi  ranah informasi, ranah fungsional, dan ranah perilaku.
Proses  konstruksi  merupakan  tahapan penulisan  kode  program  dan  pengujian  sampai perangkat lunak yang dihasilkan siap dipergunakan.  Proses  pengujian  meliputi  uji unjuk  kerja,  uji  validasi,  dan  uji  pengguna.  Uji unjuk kerja dilakukan ketika proses pengembangan perangkat lunak, meliputi koneksi  masukan  dan  keluaran  PLC,  gerakan animasi  proses  kerja,  dan  audio  ketika  animasi sedang  bergerak.  Uji  validasi  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  spesifikasi  kebutuhan  dari
segi  materi  dan  media  telah  terpenuhi.  Uji pengguna  dilakukan  untuk  mengetahui  bahwa semua fungsi dan fitur telah tersedia dan sesuai yang diinginkan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  pengembangan  berupa virtual distributing  station yang  telah  memenuhi kriteria  kelayakan  dari  segi  media,  materi,  dan penggunaan. Virtual distributing station berupa perangkat  lunak  yang  digunakan  sebagai simulator  dari  perangkat  keras distributing station yang  dikembangkan  sedemikian  rupa sehingga menyerupai kondisi yang sesungguhnya.  Penyesuaian  yang  dilakukan meliputi prinsip kerja, kegunaan, pengoperasian,  serta  desain  asli  dari  perangkat keras distributing station itu sendiri.
Komunikasi  antarmuka  antara virtual distributing station dengan piranti
Gambar 2. Tampilan Virtual Distributing Station
pemrograman  PLC  menggunakan virtual  com S7ProSim yang  terdapat  pada  file  program modul simulator S7-PLCSim . S7ProSim merupakan  jalur  yang  menyediakan  akses program  untuk  antarmuka  modul  PLC  dari S7- PLCSim dengan  aplikasi  pemrograman  visual.
Perintah  eksekusi  berbagai  instruksi  program bisa  dilakukan  seperti  merubah  posisi  titik masukan,  membaca  titik  keluaran  PLC, merubah  mode  sistem  operasi  PLC,  dan  lain sebagainya. S7ProSim memberikan  akses  luas pada  pengembangan  perangkat  lunak  dengan pemrograman visual.
Bagian-bagian tampilan virtual distributing  station meliputi  panel  navigasi, alamat input-output, modul stack  magazine, modul swivel  arm, panel kontrol , dan PLC Siemens. Panel navigasi digunakan untuk mode pengoperasian virtual distributing station, yaitu pengoperasian secara luring atau daring dengan perangkat  pemrograman  PLC.  Pada  panel navigasi  terdapat  (1)  tombol [connect], (2) tombol [disconnect] ,  (3)  indikator  status koneksi, dan (4) keterangan status pengoperasian virtual  distributing  station.
Tombol “connect” digunakan untuk
menghubungkan virtual  distributing  stationi dengan modul  simulator S7-PLCSim. Tombol “disconnect” digunakan untuk memutus hubunan  koneksi  antara virtual  distributing stationi dengan modul  simulator S7-PLCSim.
Gambar  3  menunjukkan  menu  tombol  navigasi pada virtual distributing station .
Gambar 3. Panel Mode Pengoperasian
Indikator  alamat input-output disajikan dalam satu panel yang terdiri dari 16 input dan 16 output. Masukan dan keluaran dengan byte 0 terhubung  dengan  sensor  dan  solenoid  pada stasiun  distribusi,  sedangkan  masukan  dan keluaran  dengan byte  1 terhubung  dengan tombol dan lampu pada panel konrol.
Gambar 4. Indikator Alamat Input Output
Modul stack  magazine berfungsi  untuk menampung  benda  kerja  yang  akan  di  transfer ke  stasiun  berikutnya.  Modul stack  magazine mampu  menampung  maksimal  delapan  buah benda  kerja.  Pada  modul stack  magazine terdapat  tiga  buah input meliputi  1)  sensor minimum  pendorong,  2)  sensor  maksimum pendorong,  dan  3)  sensor  benda  kerja  kosong pada magazine dan  satu  buah output berupa solenoid  untuk  menggerakkan  silinder  maju. Pada  modul stack  magazine dilengkapi  dengan tombol khusus untuk mengisi dan mengosongkan benda kerja di dalam magazine, serta  tombol  operasi  manual  solenoid  untuk menggerakkan silinder pendorong maju menggunakan mouse atau cursor. Gambar  5 menunjukkan  modul stack  magazine pada virtual distributing station.
Gambar 5. Tampilan Modul Stack Magazine
Modul swivel arm berupa lengan dengan silinder  putar  yang  digerakkan  dengan  sistem elektropneumatik  dilengkapi  dengan  cangkir hisap  pada  ujung  lengan.  Rentang  putaran
lengan  antara  0 o –  180 o yang  dibatasi  oleh sensor  pembatas  pada  posisi  0 o dan  180 o atau posisi minimum dan maksimum putaran lengan. Gerakan  lengan  putar  kanan  maupun  kiri digerakkan menggunakan katup elektropneumatik,  kemudian  untuk  cangkir hisap  menggunakan  katup  pembangkit  vakum yang dilengkapi dengan sensor tekanan sebagai pendeteksi  benda  kerja  telah  dicengkeram dengan  cara  divakum.  Pada  modul swivel  arm juga  dilengkapi  dengan  tombol  operasi  manual solenoid  untuk  menggerakkan  silinder  putar maksimum  atau  minimum  maupun  vakum  saat aktif atau off (ejection). Gambar 6 menunjukkan  modul  swivel  arm  pada  virtual distributing station.
Gambar 6. Tampilan Modul Swivel Arm
Antar  muka  dengan  pengguna  ketika pengoperasian  menggunakan  panel  kontrol. Pada  panel  kontrol  terdapat  tombol-tombol untuk  berbagai  program  pengoperasian virtual distributing station. Tombol-tombol pada panel kontrol meliputi tombol START, tombol STOP, saklar  Auto/Manual,  dan  tombol  RESET. Modul  panel  kontrol  juga  dilengkapi  dengan output berupa lampu indikator, meliputi Lampu START,  Lampu  RESET,  Lampu  Q1,  Lampu Q2, Lampu Sinyal Tower Merah, Lampu Sinyal Tower Kuning, dan Lampu Sinyal Tower Hijau. Tombol  dan  lampu  pada  panel  kontrol  berupa input dan output yang  sudah  terintegrasi  pada suatu  alamat input-output dengan byte  1 sehingga  bisa  langsung  bisa  dipergunakan untuk  pemrograman.  Alamat  input  dan  output
pada  panel  kontrol  setara  dengan  alamat  input dan  output  pada  panel  kontrol  pada  perangkat keras distributing station. Gambar 7 menunjukkan  modul  panel  kontrol  pada  virtual distributing station.
Gambar 7. Tampilan Panel Kontrol PLC  yang  kompatibel  dengan  perangkat lunak virtual  distributing  station yaitu  PLC Siemens, sehingga perangkat lunak pemrograman  PLC  menggunakan Simatic Manager. Simatic manager merupakan perangkat
lunak untuk membuat,
mengompilasi,  dan  mentransfer  program  PLC jenis  Siemens  S7-300  yang  telah  dilengkapi dengan modul simulator PLC (S7-PLCSim) . S7- PLCSim inilah yang kompatibel bisa berkomunikasi  data  input  dan  output  dengan perangkat virtual distributing station. Gambar 8 menunjukkan modul S7-PLCSim yang digunakan sebagai virtual PLC pada pemrograman PLC.
Modul PLC pada perangkat lunak virtual distributing station digunakan untuk memonitor modul  simulator  PLC S7-PLCSim dengan melakukan  aksi  berupa  pengaturan  mode operasi selayaknya PLC sungguhan, yaitu mode STOP ,  mode RUN, dan  mode RUN-P. Modul PLC pada perangkat virtual distributing station juga  telah  dilengkapi  dengan  lampu  indikator status PLC yang termonitor juga melalui modul simulator S7-PLCSim, seperti  indikator  catu daya  24v  searah,  indikator SF (software failure), dan  indikator BF  (battery  failure). Gambar  9  menunjukkan  modul  PLC  pada perangkat virtual distributing station .
Gambar 8. S7-PLCSim Simatic Manager
Modul PLC pada perangkat lunak virtual distributing station digunakan untuk memonitor modul  simulator  PLC S7-PLCSim dengan melakukan  aksi  berupa  pengaturan  mode operasi selayaknya PLC sungguhan, yaitu mode STOP ,  mode RUN, dan  mode RUN-P. Modul PLC pada perangkat virtual distributing station juga  telah  dilengkapi  dengan  lampu  indikator status PLC yang termonitor juga melalui modul simulator S7-PLCSim, seperti  indikator  catu daya  24v  searah,  indikator SF (software failure), dan  indikator BF  (battery  failure).
Gambar  9  menunjukkan  modul  PLC  pada perangkat virtual distributing station .
Penggunaan virtual  distributing  station terbatas pada aplikasi perangkat lunak dan tidak terhubung  pada  perangkat keras  apapun  di  luar komputer,  seperti  PLC,  catu  daya,  sensor, solenoid,  kompresor,  kabel  data,  dll. Virtual distributing  station hanya  dipergunakan  di dalam  program  aplikasi komputer yang dihubungkan  dengan  modul  simulator S7- PLCSim serta  perangkat  lunak  pemrograman
simatic manager sebagai piranti untuk membuat,  mengompilasi,  dan  mentransfer program PLC.
Pengoperasian  secara  manual  perlu dilakukan  dengan  maksud  untuk  identifikasi input  dan  output yang  terhubung  ke  sensor, tombol,  solenoid,  dan  lampu.  Identifikasi menggunakan mouse atau cursor untuk melakukan  gerakan  manual  sehingga  sensor akan  aktif  ketika  aktuator  bergerak  mencapai minimum  maupun  maksimumnya . Indikator alamat  masukan  dan  keluaran  sensor,  tombol, lampu,  dan  solenoid  ditampilkan  pada  panel indikator,  sehingga  pengguna  langsung  bisa mengetahui  alamat  masukan  maupun  keluaran dengan melihat lampu indikator yang aktif.
Pengoperasian  ketika  komunikasi  I/O dilakukan untuk menjalankan virtual distributing  station menggunakan  program PLC.  Program  untuk  menjalankan virtual distributing station dibuat dan dikompilasi pada perangkat  lunak simatic  manager ,  kemudian program  ditransfer  ke S7-PLCSim.  Virtual distributing station dihubungkan atau komunikasi  I/O  dengan  modul  simulator  PLC S7-PLCSim. Gambar  10.  merupakan  diagram alir komunikasi data antara simatic manager,
Gambar 10. Diagram Blok Monitor Program
Uji  kelayakan  media  virtual  distributing station ditinjau dari 4 aspek, meliputi uji unjuk kerja,  uji  ahli  materi,  uji  ahli  media,  dan  uji
Simatic Manager S7-PLCSim V. D. S monitor monitor
pengguna awal. Uji unjuk kerja terdiri dari dua dimensi,  yaitu  dimensi  fungsional  dan  dimensi performa.  Hasil  uji  unjuk  kerja  ditunjukkan pada Tabel 1. Berdasarkan Tabel 1, unjuk kerja perangkat  virtual  distributing  station  dari dimensi  fungsi  dan  performa  mendapatkan persentase  sebesar  100%.  Dengan  demikian, unjuk  kerja  perangkat  virtual  distributing station masuk dalam kategori sangat baik.
Uji  kelayakan  media  berdasarkan  ahli materi  dilakukan  oleh  dua  orang  dosen  ahli materi  bidang  pemrograman  PLC.  Hasil  uji kelayakan ahli materi ditunjukkan pada Tabel 2. Berdasarkan  Tabel  2,  hasil  penilaian  oleh  ahli materi, dimensi isi materi memperoleh persentase  kelayakan  sebesar  90%  dengan kategori  kelayakan  “Sangat  Layak”.  Dimensi pembelajaran memperoleh persentase kelayakan  sebesar  100%  dengan  kategori kelayakan  “Sangat  Layak”.  Dimensi  efficiency memperoleh  persentase  kelayakan  sebesar 100%  dengan  kategori  kelayakan  “Sangat Layak”.  Berdasarkan  hasil  validasi  oleh  ahli materi,  secara  keseluruhan  perangkat  virtual distributing  station  dinyatakan  telah  memuat materi  pemrograman  PLC  dengan  bahasa pemrograman ladder diagram. Dengan demikian,  perangkat  virtual  distributing  station sangat  layak  ditinjau  dari  aspek  materi pemrograman PLC.
Uji  kelayakan  media  berdasarkan  ahli media  dilakukan  oleh  dua  orang  dosen  ahli media  berbasis  komputer.  Hasil  uji  kelayakan ahli  media  ditunjukkan  pada  Tabel  3. Berdasarkan Tabel 3, hasil penilaian ahli media, dimensi visual memperoleh persentase kelayakan  sebesar  90,6%  dengan  kategori kelayakan  “Sangat  Layak”.  dimensi  perangkat lunak memperoleh persentase kelayakan sebesar  87,5%  dengan  kategori  kelayakan “Sangat Layak”. dimensi usability memperoleh persentase  kelayakan  sebesar  92,86%  dengan kategori  kelayakan  “Sangat  Layak”.  dimensi portability  memperoleh  persentase  kelayakan sebesar  87,5%  dengan  kategori  kelayakan “Sangat  Layak”.  Berdasarkan  hasil  validasi
oleh  ahli  media,  secara  keseluruhan  perangkat virtual  distributing  station  dinyatakan  telah memenuhi kriteria multimedia berbasis komputer  untuk  pembelajaran  pemrograman PLC  dengan  bahasa  ladder  diagram.  Dengan demikian  perangkat  virtual  distributing  station sangat layak ditinjau dari aspek media berbasis komputer.
Uji respon pengguna awal dilakukan oleh 13  orang  mahasiswa  yang  telah  menempuh mata  kuliah  pemrograman  PLC.  Hasil  uji kelayakan  pengguna  awal  ditunjukkan  pada Tabel  4.  Berdasarkan  Tabel  4,  hasil  penilaian pengguna awal, dimensi pembelajaran memperoleh  persentase  kelayakan  sebesar 94,71%  dengan  kategori  kelayakan  “Sangat Layak”. Dimensi visual memperoleh persentase kelayakan  sebesar  86,86%  dengan  kategori kelayakan  “Sangat  Layak”.  Dimensi  perangkat lunak memperoleh persentase kelayakan sebesar  91,67%  dengan  kategori  kelayakan “Sangat Layak”. Dimensi usability memperoleh persentase  kelayakan  sebesar  90,66%  dengan kategori  kelayakan  “Sangat  Layak”.  Dimensi portability  memperoleh  persentase  kelayakan sebesar  88,94%  dengan  kategori  kelayakan “Sangat  Layak”.    Berdasarkan  hasil  penilaian oleh  pengguna  awal,  secara  keseluruhan program aplikasi dinyatakan telah diterima oleh pengguna dengan baik sebagai media pembelajaran pemrograman PLC dengan bahasa  ladder  diagram.  Dengan  demikian perangkat  virtual  distributing  station  sangat diterima  oleh  pengguna  berdasarkan  pengguna awal.
Tabel 1. Hasil Uji Unjuk Kerja Responden Aspek Fungsi Performa (%) Kategori (%) Kategori 1 100 Sangat Baik 100 Sangat Baik 2 100 Sangat Baik 100 Sangat Baik 3 100 Sangat Baik 100 Sangat Baik 4 100 Sangat Baik 100 Sangat Baik Rerata 100 Sangat Baik 100 Sangat Baik Tabel 2. Hasil Uji Ahli Materi Resp. Aspek Isi Materi Pembelajaran Efisiensi (%) Kategori (%) Kategori (%) Kategori 1 91,67 Sangat Layak 100 Sangat Layak 100 Sangat Layak 2 88,33 Sangat Layak 100 Sangat Layak 100 Sangat Layak Rerata 90 Sangat Layak 100 Sangat Layak 100 Sangat Layak Tabel 3. Hasil Uji Ahli Media Resp. Aspek Visual Perangkat Lunak Usability Portability (%) Kategori (%) Kategori (%) Kategori (%) Kategori 1 100 Sangat Layak 100 Sangat Layak 100 Sangat Layak 100 Sangat Layak 2 81,3 Sangat Layak 75 Sangat Layak 85,5 Sangat Layak 75 Sangat Layak Rerata 90,6 Sangat Layak 87,5 Sangat Layak 92,9 Sangat Layak 87,5 Sangat Layak Tabel 4. Hasil Uji Responden Resp. Aspek Pembelajaran Visual Perangkat Lunak Usability Portability (%) Kat. (%) Kat. (%) Kat. (%) Kat. (%) Kat. 1 100 SL 100 SL 83,33 SL 82,14 SL 87,5 SL 2 100 SL 97,92 SL 91,67 SL 96,43 SL 100 SL 3 75 SL 87,5 SL 70,83 SL 82,14 SL 75 SL 4 100 SL 85,42 SL 95,83 SL 92,86 SL 87,5 SL 5 87,5 SL 79,17 SL 87,5 SL 78,57 SL 81,25 SL 6 100 SL 79,17 SL 87,5 SL 89,29 SL 93,75 SL 7 93,75 SL 75 SL 100 SL 89,29 SL 100 SL 8 100 SL 83,33 SL 87,5 SL 92,86 SL 87,5 SL 9 100 SL 85,42 SL 100 SL 96,43 SL 93,75 SL 10 81,25 SL 83,33 SL 91,67 SL 92,86 SL 75 SL 11 100 SL 100 SL 100 SL 100 SL 100 SL 12 100 SL 83,33 SL 95,83 SL 89,29 SL 75 SL 13 93,75 SL 89,58 SL 100 SL 96,43 SL 100 SL Rerata 94,71 SL 86,86 SL 91,67 SL 90,66 SL 88,94 SL
SL: Sangat Layak
Media pembelajaran pemrograman menggunakan perangkat
lunak virtual distributing station memiliki kelebihan, diantaranya:  (1)  telah  memenuhi  kriteria kelayakan  media  pembelajaran,  (2)  fleksibel, bisa  dipasang  pada  komputer  dalam  jumlah banyak,  (3)  dapat  diprogram  selayaknya pemrograman  perangkat  keras distributing station, (4)  lebih  ekonomis,  sebatas  pada pemrograman PLC.
Media  pembelajaran virtual  distributing station memiliki keterbatasan, diantaranya: (1) perangkat pemrograman PLC hanya
menggunakan simatic  manager, yaitu  untuk pemrograman  PLC  Siemens,  (2)  berupa tampilan  dua  dimensi,  tidak  bisa  di  bongkar pasang selayaknya perangkat keras distributing station.

## SIMPULAN
Perangkat  virtual  distributing  station telah  berhasil  dikembangkan  dengan  prosedur pengembangan water-fall .  Perangkat  virtual distributing  station dapat  digunakan  sebagai sarana media pemrograman PLC untuk melatih kompetensi  pemrograman distributing  station berbasis PLC menggunakan bahasa pemrograman  ladder  diagram.  Perangkat virtual  distributing  station Sangat  Layak untuk  digunakan  sebagai  sarana  media pemrograman PLC karena (1) telah memenuhi kriteria  uji  kelayakan,  (2)  fleksibel,  bisa dipasang pada komputer dalam jumlah banyak, (3)  dapat  dioperasikan  berbasis  pemrograman PLC,  (4)  lebih  ekonomis,  sebatas  pada pemrograman  PLC  untuk  mengoperasikan distributing station.

## DAFTAR RUJUKAN
Badarudin, R., & Hariyanto, D. (2021). Visual validation of PLC program using virtual simulator. Journal of Physics: Conference Series , 1833 (1), 012063. Bolton, W. (2009). Programmable Logic Controllers (Fifth). Newnes. Hadi, H. H., & Sallom, M. Y. (2019). pneumatic control system of automatic production line using SCADA implement PLC. 2019 4th Scientific International Conference Najaf (SICN) , 37–42. Kocian, J., Koziorek, J., & Pokorny, M.
(2011). Implementation of fuzzy logic control based on plc. ETFA2011 , 1–8. Patrik, Š., & Tomáš, Z. (2019). Modernization of the transport system control of the production system. Технічні Науки Та Технології , 4 (18) , 141–147. Pressman, R. S. (2012). Rekayasa Perangkat
Lunak: Pendekatan Praktisi Edisi 7 .
Andi.
Sahputro, S. D., Fadilah, F., Wicaksono, N. A.,
& Yusivar, F. (2017). Design and implementation of adaptive PID controller for speed control of DC motor. 2017 15th International Conference on Quality in Research (QiR): International Symposium on Electrical and Computer Engineering , 179–183.
Skýpala, R., & Ružarovský, R. (2021). Virtual commissioning of automated manufacturing systems—Quality- handling station case study. MATEC Web of Conferences , 343 .