Abstrak —Lengan angguk adalah sebuah alat atau simulator yang dapat  mengkonversikan  energy  gelombang  air  laut  menjadi energi  listrik.  Alat  ini  akan  mengangguk–angguk  jika  terkena gelombang  dari  air  laut.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk mengetahui berapa besar gaya yang ditimbulkan lengan angguk saat  terkena  ombak.  Alat  ini  bekerja  dengan  menggunakan sensor yang disebut Force Sensor and Measurement System serta membutuhkan waktu yang panjang dalam melakukan penelitian tersebut.
Kata Kunci —Lengan Angguk, force sensor and measurement system.

## I. PENDAHULUAN
EGARA Indonesia merupakan negara kepulauan, dimana wilayah  perairan  di  Indonesia  yang  sangat  luas.  Dari sumber daya alam yang ada, maka sumber daya manusia pun harus  bisa  berinovasi  dengan  sumber  daya  alam  yang  telah tersedia.  Seiring  dengan  perkembangan  teknologi,  banyak diciptakannya  alat-alat  dan  inovasi  baru  yang  dapat menimbulkan energi bagi manusia. Melihat keadaan pada saat ini  yang bisa  dikatakan krisis energi,  maka  alangkah baiknya menciptakan energi dari sumber daya alam yang ada.
Banyak  sekali  sumber  energi  terbarukan  berasal  dari sumber-sumber  alam  yang  terus  menerus  dan  berkelanjutan. Energi  terbarukan  didefinisikan  sebagai  energi  yang  dapat diperoleh ulang (terbarukan) seperti sinar matahari dan angin. Sumber  energi  terbarukan  adalah  sumber  energi  ramah lingkungan  yang  tidak  mencemari  lingkungan  dan  tidak memberikan  kontribusi  terhadap  perubahan  iklim  dan pemanasan global seperti pada sumber-sumber tradisional lain. Memanfaatkan  sumber  daya  alam  yang  ada  untuk menciptakan energi yang berasal dari air, matahari, angin, dan sumber-sumber  terbarukan  lainnya.  Energi  terbarukan  akan bermuara  pada  lingkungan  yang  bersih,  kemandirian  energi, dan ekonomi yang lebih kuat. Teknologi yang diciptakan dari energi terbarukan ini diharapkan dapat memberikan kontribusi terhadap  kualitas  udara  yang  lebih  baik,  mengurangi ketergantungan  kita  pada  bahan  bakar  fosil  dan  mengurangi pemanasan global, memperbaiki keadaan ekonomi.
Sumber  energi  terbarukan  ini  diciptakan  agar  dikenal lebih  umum  diseluruh  dunia,  tetapi  masih  bukan  sumber energi  yang  dominan.  Terdapat  beberapa  jenis  energi terbarukan yaitu solar energi, energi angin, energi panas bumi, energi samudera, energi matahari, tenaga air.

## II. METODE PENELITIAN
Metodologi  penelitian  adalah  kerangka  dasar  dari  tahapan penyelesaian  tugas  akhir.  Metodologi  tersebut  mencakup semua  kegiatan  yang  akan  dilaksanakan  untuk  memecahkan masalah atau melakukan proses analisa terhadap permasalahan skripsi  ini.  Penjelasan  untuk  seluruh  proses  dapat  dijelaskan sebagai berikut:

## A. Identifikasi dan perumusan masalah
Pada  proses  ini  akan  dilakukan  suatu  identifikasi  dan perumusan  masalah  yaitu  tentang  analisa  variasi  panjang lengan  dan  besar  gaya  yang  dihasilkan.  Analisa  besar  gaya yang  dihasilkan  tersebut  menggunakan  pembuatan  model, dimana variable yang divariasikan adalah panjang lengan dan tinggi permukaan air yang nantinya akan dihasilkan pengaruh panjang lengan terhadap tinggi permukaan air dan besar gaya.

## B. Studi Literatur
Tahapan  selanjutnya  adalah  melakukan  studi  literatur dengan  tujuan  untuk  merangkum  teori-teori  dasar,  acuan secara  umum  dan  khusus,  serta  untuk  memperoleh  berbagai informasi  pendukung  lainnya  yang  berhubungan  dengan pengerjaan  tugas  akhir  ini.  Studi  literatur  ini  dapat  diperoleh dari  buku,  jurnal,  paper  atau  dari  internet  yang  mendukung bahasan  dari  tugas  akhir  ini.    Selain  itu  bisa  juga  dengan melakukan  tanya  jawab  dengan  pihak  yang  berkepentingan dan berkompeten pada bahasan ini.

## C. Pembuatan Model Lengan Angguk
Pembuatan model lengan angguk dengan dimensi panjang lengan  yang  direncanakan  yaitu  40  cm,  30  mc,  dan  24  cm . Setelah dibuat sesuai dengan panjang lengan, pelampung akan dipasang  di  salah  satu  ujung.  Setelah  pembuatan  lengan angguk selesai,  lengan angguk akan diuji  pada  sebuah kolam yang terbuat dari akrilik dengan panjang 1.5 m,  lebar 60 cm,

## Penerapan Sistem Pendulum pada Lengan Angguk untuk Pengembangan Energi Gelombang Laut
Eky A.N. , Arief, I.S., dan Musriyadi, T. B.
Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
E-mail : irfansya@its.ac.id
N
dan  tinggi  50  cm  .  Pembuatan  model  dilakukan  di Laboratorium  Design  &  3D  Model  Jurusan  Teknik  Sistem Perkapalan ITS.

## D. Pengujian model dan Pencatatan Data
Setelah  pembuatan  model  yang  akan  diuji  selesai  langkah selanjutnya  yaitu  pengujian  model  dan  pecatatan  data,  pengujian model dilakukan pada laboratorium Design & 3D Model Jurusan Teknik Sistem Perkapalan ITS. Yang diuji adalah variasi panjang lengan  dan  variasi  tinggi  permukaan  air.  Pengujian  model  ini bertujuan  untuk  mengetahui  pengaruh  panjang  lengan  terhadap tinggi permukaan dan besar gaya yang dihasilkan.

## E. Analisa data dan pembahasan
Setelah  melakukan  percobaan  pada  alat  selesai  selanjutnya adalah analisa data dan pembahasan yaitu membandingkan data yang  sudah  didapat  dari  pengujian  model  pada  tiap  –  tiap variable serta menampilkan data tersebut.

## F. Kesimpulan dan saran
Setelah dilakukan analisa data dan pembahasan selanjutnya adalah  menarik  kesimpulan  dari  analisa  data  yang  sudah dilakukan dan memberikan saran-saran atau rekomendasi yang relevan sebagai pertimbangan di waktu yang akan datang.

## G. Dokumentasi
Seluruh  tahapan  penelitian  diatas  didokumentasikan  kedalam bentuk  penulisan  laporan  tugas  akhir  dan  sekaligus  merupakan tahap  penyempurnaan  akhir  penelitian  yang  dilakukan.  Diagram alur pengerjaan penelitian ini ditunjukkan dalam Gambar 1.

## III. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

## A. Model Hasil Simulasi
Model  simulasi  yang  diterapkan  pada  penelitian  ini diberikan  pada  Gambar  2.  Adapun  keterangan  Gambar  2 tersebut adalah sebagaiu berikut:
a. Kontrol
b. Sensor
c. Lengan Angguk
d. Bandul
e. Pelampung

## B. Prinsip Kerja Sensor
Sensor  yang  digunakan  berbasis  potensiometrik  yang  dapat mengukur  perubahan  perubahan  derajat  kemiringan  lengan.  Dari deteksi  derajat  oleh  sensor,  maka  akan  didapat  nilai  perubahan ketinggian  dengan  menggunakan  rumus  sinus  bidang  segitiga. Kemudian dari perubahan ketinggian maka didapat kecepatan gerak pelampung dengan menurunkannya terhadap perubahan waktu. Dan dengan  sekali  lagi  penurunan  terhadap  perubahan  waktu,  maka diperoleh  percepatannya.  Dari  percepatan  maka  dapat  digunakan untuk  menghitung  nilai  gayanya  dengan  mengalikan  percepatan dengan  massa  benda  di  atas  permukaan  air.  Akhirnya  dengan pengalian antara gaya dan penjang lengan maka didapat torsinya.
Gambar. 1. Diagram alir penelitian.
Gambar. 2. Model simulasi.

## C.Pembahasan
Dari data yang didapat seperti yang terlampir di atas, dapat diketahui nilai-nilai ketika dilakukan percobaan dengan variasi panjang  lengan  dan  variasi  tinggi  permukaan  air  kolam. Variasi  panjang  lengan  tersebut  yaitu  40  cm,  30  cm,  24  cm. Sedangkan  variasi  tinggi  permukaan  air  kolam  yaitu  30  cm dan 25 cm. Variasi tinggi permukaan air kolam hanya diambil dua  contoh  variasi  karena  pertimbangan  satu  nilai  tinggi  dan satu nilai rendah..

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  simulasi,  analisa  data,  dan  pembahasan yang  telah  dilakukan,  maka  dapat  diambil  beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Dari ketiga variasi panjang lengan (24 cm, 30 cm, dan 40  cm),  semakin  panjang  lengan  maka  semakin  besar gaya  yang dihasilkan oleh lengan angguk dengan nilai 5.19 N.
2. Dari variasi tinggi permukaan air kolam (30 cm dan 25 cm),  semakin  tinggi  permukaan  air  kolam  maka semakin  besar  gaya  yang  dihasilkan  oleh  lengan angguk dengan nilai 5.19 N.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Chakrabarti,  S.  K.  1987. Hydrodynamics  of  offshore  structures: mathematical  theory  and  its  application  in  structures .  New  York: Springer-Verlag New York Inc.
[2] Journee,  J.M.J.,  and  Pinkster,  Jacob. Introduction  In  Ship Hydromechanic . Delft University of Technology. 2003.
[3] Triatmojo, Bambang. 1999. Teknik Pantai . Yogyakarta : Beta Offset
[4] http://d-redz management.blogspot.com/2012/02/gelombang-laut.html .
[5] Gelombang  Laut.  Diakses  pada  tanggal  5  September  2012. http://www.alpensteel.com/article/52-106-energi-laut- ombakgelombangarus/530-energi-gelombang-laut.html . [6] Gelombang. Diakses pada tanggal 6 Mei 2012. http:// riyn.multiply.com/journal/item/47/Gelombang.
[7] Jenis  –  jenis  gelombang  air.  Diakses  pada  tanggal  14  Februari  2012. http:// rahmat88aceh.wordpress.com/2008/07/19/jenis-jenis-gelombang- air/.
[8] Macam – macam gelombang dan aplikasinya. Diakses pada tanggal 6 Mei 2012. http:// jarotganteng.blog.uns.ac.id/ .