## Manutech :

## Jurnal Teknologi Manufaktur
Vol. 16, No. 01, (2024)   p-ISSN : 2089-5550       e-ISSN : 2621-3397

## Pengaruh Variasi Kecepatan Rotasi Spindle terhadap Gaya Potong dan Frekuensi Karakteristik Proses Bubut
Agus Susanto 1 *, Ramadhana Eka Wicaksono 2 , Mohammad Erik Echsony 3 , Rahayu Mekar Bisono 4 , Putri Hana Widyaning Mudmainah 5 , Risma Alfiyani 6
1,2,3,4,5,6 Politeknik Negeri Madiun, Madiun Email: agus_eng.dept@pnm.ac.id
Received : 1 April 2024; Received in revised form : 26 April 2024; Accepted: 11 Juni 2024

## Abstract
Cutting forces analysis of turning process are one of the mandatory  lecture contents given in mechanical and manufacturing department. It is because they are related to the quality of the product produced.  Therefore,  being  able  to  observe  and  interpret  cutting  forces  can  provide  an  overview  of machining quality of the machine. This experimental research explored the effect of spindle rotational speed on cutting process using a full octagonal shaped rings dynamometer made in the laboratory. The results showed that increasing the spindle rotation speed affected the cutting time, whether the greater the spindle rotational speed used, the faster the turning process were completed, each of which is 312.5; 156.25; and 112 seconds. However, variational of spindle rotational speed did not affect the cutting forces of turning process even though the cutting force graph showed fluctuations. Those are due to the dynamics of the machining process. Spindle rotational speed also influenced the frequency content of the process. Various characteristic frequencies of the turning process could be observed, including the spindle rotation frequency (fs) and harmonic frequencies.
Keywords : turning process, cutting forces, dynamometer, spindle rotational speed, frequencies

## Abstrak
Analisis gaya potong pada proses bubut merupakan salah-satu muatan perkuliahan wajib yang diberikan  di  jurusan  teknik  mesin  dan  manufaktur  karena  berhubungan  dengan  kualitas  produk  yang dihasilkan.  Oleh  karena  itu,  dapat  mengobservasi  dan  mengintepretasikan  gaya  potong  yang  sedang terjadi  dapat  memberikan  gambaran  kualitas  pemesinan  pemesinan.  Penelitian  eksperimental  ini mengeksplore  pengaruh  kecepatan  rotasi spindle terhadap  proses  pemotongan  menggunakan dinamometer full  octagonal  shaped  ring yang  dibuat  di  laboratorium.  Hasil  menunjukkan  bahwa peningkatan  kecepatan  rotasi spindle mempengaruhi  waktu  pemotongan  dimana  semakin  besar  nilai kecepatan rotasi spindle yang digunakan semakin cepat pula proses bubut selesai, yang masing-masing adalah  312,5  detik;  156,25  detik;  dan  112  detik.  Namun,  variasi  kecepatan  rotasi spindle tidak mempengaruhi nilai gaya potong proses bubut meskipun terlihat grafik gaya potong berfluktuasi. Hal ini diakibatkan  adanya  dinamika  proses  pemesinan.  Kecepatan  rotasi  spindle  juga  berpengaruh  terhadap kandungan  frekuensi  proses  bubut.  Berbagai  frekuensi  karakteristik  proses  bubut  dapat  diobservasi, diantaranya frekuensi rotasi spindle ( f s ) dan frekuensi harmoniknya.
Kata kunci : proses bubut, gaya potong, dinamometer, kecepatan rotasi spindle, frekuensi proses bubut

## 1. PENDAHULUAN
Diantara proses pemesinan, pembubutan merupakan proses yang paling umum dan secara luas digunakan dalam berbagai industri, misalnya digunakan dalam proses pembentukan komponen otomotif dan  keretaapi  [1].  Oleh  karenanya,  proses  bubut  menjadi  salah-satu  muatan  perkuliahan  yang  wajib diberikan pada program studi teknik mesin ataupun manufaktur [2], [3]. Dalam proses pembelajarannya, gaya  potong  dijelaskan  setelah  pembelajaran  mengenal  parameter-parameter  proses  bubut,  misalnya kecepatan rotasi spindle , laju pemakanan, kecepatan potong, kecepatan pemakanan dan lain sebagainya. Hal  ini  karena  gaya  potong  merupakan  varibel  utama  untuk  memonitoring  kondisi  proses  bubut  yang berimplikasi terhadap sukses atau tidaknya proses pembuatan produk [4], [5]. Susanto, dkk. [4] mengkaji pengaruh  kecepatan  rotasi  spindle  terhadap  gaya  potong  pada  proses  frais  aluminium  paduan menggunakan  perhitungan  matematis  dan  kemudian  korelasi  dua  parameter  tersebut  disimulasikan dalam  grafik.  Diartikel  yang  lainnya  [5],  Susanto,  dkk.  [5]  mensimulasikan  kuantitas  dan  kualitas  gaya potong pada proses bubut Inconel 718 akibat kecepatan rotasi spindle tertentu menggunakan metode finite elemen ( finite element method ). Selain itu, gaya potong juga berhubungan erat dengan getaran, deformasi, dan temperatur pemotongan selama proses pemesinan yang mempengaruhi keausan pahat [6], [7]. Oleh karena itu, dapat mengobservasi dan mengintepretasikan gaya potong yang sedang terjadi dapat memberikan gambaran kualitas pemesinan pemesinan.
Gaya  potong  pada  proses  bubut  umumnya  diukur  menggunakan  dinamometer  piezoelektrik yang diinstalasi pada tool-post ketika proses bubut sedang berlangsung [8]. Dinamometer yang digunakan secara umum adalah universal dinamometer piezoelektrik buatan Kistler Instruments (Pte) Ltd. Zheng, dkk. menggunakan dinamometer Kistler9257B untuk mengukur gaya potong pada proses bubut Titanium [8]. Fodor, dkk. mengukur gaya potong pada proses bubut pipa Aluminium paduan menggunakan Kistler dynamometer 9129AA [6]. Dinamometer Kistler 9257b juga digunakan untuk mengukur gaya potong pada proses bubut dengan benda kerja AL2024-T351 tube yang berdiameter 16-mm dengan ketebalan 1.5-mm [7].
Namun, harga dinamometer buatan Kistler Instruments (Pte) Ltd tersebut cukup mahal, yakni berkisar 860 juta rupiah [9]. Harga ini sangat mahal untuk tujuan pembelajaran atau penelitian berbasis laboratorium.  Untuk  mengatasi  masalah  harga  dinamometer  yang  cukup  mahal  tersebut  beberapa peneliti  berusaha  memproduksi  dinamometer  ( hand-made  dynamometer )  dengan  harga  yang  lebih terjangkau,  namun  tetap  mempunyai  akurasi  dan  reability  yang  tinggi.  You,  dkk.  mengembangkan dinamometer berbasis strain gauge yang memiliki sensitivitas 0.32mV/N dan frekuensi pribadi sebesar 771  Hz  untuk  mengukur  dan  menganalisa  gaya  potong  pada  proses  bubut  [10].  Uquillas,  dkk. mengembangkan  dinamometer  khusus  untuk  mengukur  gaya  potong  pada  proses  bubut  dengan teknologi wireless  transmission [11].  M.  Rizal,  dkk.  fokus  meneliti  efektifitas  transduser  untuk memproduksi  dinamometer  dengan  akurasi  tinggi,  diantaranya  menggunakan  transduser  berbentuk cincin octagonal [12] dan berbentuk balok silang ( cross beam ) [13].
Tujuan utama penelitian ini adalah mengobservasi gaya potong pada proses bubut akibat dari variasi kecepatan rotasi spindle dan pengaruhnya terhadap atribut-atribut penting proses pemesinan yang ditinjau berdasarkan analisa pemrosesan sinyal. Gaya potong tersebut diukur menggunakan dinamometer full octagonal shaped ring yang dibuat di laboratorium yang berbeda dengan konfigurasi dinamometer dengan yang diusulkan oleh peneliti sebelumnya, baik You, dkk. [10], Uquillas, dkk. [11], serta M. Rizal, dkk. [12,13].

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Material Benda Kerja
Material  benda  kerja  yang  digunakan  adalah  1045 Carbon  Steel yang  luas  diaplikasikan  pada berbagai industri, seperti industri perkeretaapian, otomotif, dan konstruksi. Hal ini karena material ini memiliki keuletan yang tinggi, mudah di bentuk dengan mesin perkakas biasanya, seperti mesin bubut dan frais. Sifat mekanik ( mechanical properties ) material 1045 Carbon Steel ditampilkan pada Tabel 1. Selain itu, benda kerja berbentuk silinder yang berdiameter 25 mm dan panjang 50 mm.
Tabel 1. Mechanical Properties Carbon Steel 1045 Sifat - sifat Index Tensile Strength (MPa) 6500-800 Yield Strength (MPa) ≥ 430 Elongation sepanajng 50 mm (%) ≥ 16 Hardness (HB) 195-235

## 2.2. Pemodelan Gaya Potong pada Proses Bubut
Proses bubut ( turning process ) merupakan salah satu jenis proses pemesinan yang menggunakan pahat  bermata  tunggal  ( single  point  cutting  tool )  untuk  menghasilkan  produk  berbentuk  silinder, baik pada  permukaan  luar  maupun  bagian  dalam.  Dalam  prosesnya,  benda  kerja  dicekam  oleh chuck yang terpasang pada spindle yang berotasi dan dipahat oleh pahat yang bergerak linier terhadap benda kerja sebagaimana  yang  ditampilkan  pada  Gambar  1.  Sebagaimana  yang  terlihat  pada  gambar,  terdapat beberapa variable proses, diantaranya; diameter awal ( d 0 dalam mm), diameter akhir ( d 1 , mm), panjang pemotongan ( l , mm), pemakanan setiap rotasi ( f, mm/putaran), sudut potong utama  pahat ( κ , o ), dan kedalaman pemotongan ( a, mm) kecepatan putaran spindle ( n, rpm).
Gambar 1. Variabel Proses Bubut
Variable  tersebut  mengakibatkan  terjadinya  beberapa  parameter  proses  pemotongan  yang meliputi kecepatan pemotongan ( v c ), kecepatan pemakanan ( v f ), dan waktu pemotongan ( t ), tebal geram ( h ), lebar pemotongan ( b ) yangmana masing-masing parameter proses ini dihitung pada persamaan (1) – (5).
𝑣 𝑐 = 𝜋.𝐷.𝑛 1000 (m/min ) (1)
𝑣 𝑓 = 𝑛. 𝑓 (mm/min) (2)
𝑡 = 𝑙 𝑣 𝑓 (min) (3)
ℎ = 𝑓. sin(𝜅) (mm) (4)
𝑏 = 𝑎 sin 𝜅 (mm) (5)
dimana D merupakan diameter rata- rata pemotongan, dan κ merupakan sudut pemotongan utama pada proses bubut dimana sudut pada proses bubut miring ( oblique ) yaitu x < 90° dan sudut pada proses bubut tegak ( orthogonal ) yaitu x = 90°.
Saat proses bubut berlangsung, muncul beberapa gaya potong yang bekerja pada titik kontak pemotongan sehingga terjadi deformasi plastis yang mengakibatkan benda kerja terkelupas dalam bentuk chip . Beberapa gaya yang bekerja pada pemotongan orthogonal ditunjukkan pada Gambar 2. Berdasarkan gambar ini, gaya potong proses bubut adalah sebesar F (N) yangmana dapat diuraikan menjadi yakni gaya potong arah tangensial ( F t ) dan gaya potong arah normal ( F n ) dengan sudut potong sebesar β ( o ). Gaya potong arah tangensial bekerja dalam arah kecepatan potong ( v c ). Sedangkan gaya potong arah normal bekerja  dalam  arah  kedalaman  potong  aksial.  Untuk  melihat  dimensi chip, maka  proses  pemotongan dapat diproyeksikan sebagaimana yang terlihat pada  Gambar 2 disisi kiri. Terlihat bahwa dimensi chip terdiri-dari ketebalan ( b ) dan lebar chip ( h ) yang akan menentukan luasan chip , yaitu A = b.h .
Gambar 2. Gaya Potong Pada Proses Bubut Orthogonal
Berdasarkan penguraian gaya sebagaimana yang ditunjukkan pada Gambar 2, gaya potong arah tangensial dan arah normal masing-masing adalah;
F t = Ks.A.sin B = Ks.b.h.sin(β) (6)
dan
F n = Ks.A.cos B = Ks.b.h.cos(β) (7)
dimana  ( Ks )  adalah  gaya  potong  spesifik  yang  nilainya  tergantung  pada  jenis  material  benda  kerja, geometri pahat, kecepatan potong ( v c ) dan ketebalan geram ( h ). Schmitz et al. memformulasikan bahwa gaya potong pada proses bubut merupakan hasil kali antara luasan chip dan gaya potong spesifik ( Ks ) yang dinyatakan;
𝐹 = 𝐾𝑠. (𝑁) (8)

## 2.3. Uji Pemotongan pada Proses Bubut
Untuk membuktikan kebenaran pendekatan secara numerik diatas, maka dilakukan pengujian pemotongan  untuk  mengetahui  gaya  potong.  Oleh  karena  itu,  dibutuhkan  setup  eksperimen  untuk mengukur  gaya  potong  tersebut  sebagaimana  terlihat  pada  Gambar  3.  Gambar  3(a)  adalah  setup dinamometer full octagonal shaped ring pada eksperimen proses bubut untuk mengukur gaya potong. Eksperimen ini dijelaskan secara memadai menggunakan Shematic diagram sebagaimana yang terlihat pada Gambar 3(b). Sebagaimana yang terlihat pada gambar, benda kerja  ( workpiece ) dengan diameter
25,4 mm dicekam oleh cekam rahang tiga ( three jaw chucks ) pada spindle mesin bubut. Benda kerja yang berotasi dengan kecepatan rotasi spindle sebesar n (rpm) kemudian diraut oleh pahat sisipan ( inserted cutting tool ) berbahan karbida dengan kedalaman potong aksial ( a ) sebesar 0,2 mm, panjang pemotongan 50 mm, dan laju pemakanan ( feed rate, f ) sebesar 0,06 mm/rev. Akibat kontak antara benda kerja dan pahat  selama  proses  pemotongan,  terjadi  fluktuasi  gaya  potong  yangmana  gaya  potong  tersebut  di dinamometer yang telah dipasang pada tool-post mesin bubut. Gaya potong ini kemudian diperbesar oleh amplifier  dan  kemudian  diakuisisi  menggunakan  oscilloscope  untuk  kemudian  dianalisa  pada  tahap berikutnya.
Eksperimen dilakukan dalam tiga variasi kecepatan rotasi spindle, yaitu 160 rpm, 320 rpm, dan 450 rpm. Variasi kecepatan rotasi spindle ini akan berakibat langsung pada perubahan kecepatan potong ( cutting speed ) dan kecepatan pemakanan ( feeding speed ) sebagaimana yang dijelaskan pada Persamaan (1) dan (2). Parameter pemesinan ini ditabulasi secara rinci pada Tabel 2. Gaya potong yang terjadi diukur menggunakan dinamometer khusus untuk mengukur gaya potong pada proses bubut.
(a) Setup dinamometer full octagonal shaped ring pada eksperimen
(b) Shematic diagram pengambilan data gaya potong Gambar 3. Eksperimen pengambilan data gaya potong pada proses bubut

## Tabel 2. Parameter Proses Bubut
Parameter Simbol dan Satuan Variasi 1 2 3 Laju pemakanan ( feed rate) f (mm/rev) 0,06 0,06 0,06 Kedalaman potong aksial (a xial depth of cut ) a (mm) 0,2 0,2 0,2 Kecepatan rotasi spindle n (rpm) 160 320 450 Kecepatan potong ( cutting speed ) v c (m/menit) 12,76 25,52 35,89 Kecepatan pemakanan ( feeding speed ) v f (mm/menit) 9,6 19,2 27

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Gaya-gaya potong hasil eksperimen pada proses bubut ditampilkan pada Gambar 4. Berdasarkan gambar ini, terdapat tiga jenis grafik gaya potong, yakni Gambar 4(a), 4(b), dan 4(c) yang masing-masing adalah grafik gaya potong dengan rotasi spindel 160 rpm, 320 rpm, dan 450 rpm. Grafik merah dan biru masing-masing merepresentasikan gaya potong arah tangensial dan arah normal. Sedangkan grafik warna hitam adalah resultan gaya potong dari kedua gaya potong tersebut yang dihitung 𝐹 = √𝐹 𝑡 2 + 𝐹 𝑛 2 .
Ketiga grafik gaya pemotongan diatas mempunyai perbedaan waktu pemotongan, yang masing- masing  adalah  312,5  detik;  156,25  detik;  dan  112  detik.  Hal  ini  sesuai  dengan  Persamaan  (3)  dengan setting panjang pemotongan adalah 50 mm dan laju kecepatan pemakanan ( feeding speed ) ditunjukkan pada Tabel 2. Sedangkan besar nilai gaya potong, baik arah tangensial dan normal, berfluktuasi. Secara teoritis  sebagaimana  yang  ditunjukkan  pada  Persamaan  (6)  dan  (7),  gaya-gaya  potong  tersebut seharusnya  bernilai  konstan  sepajang  waktu  pemotongan.  Hal  ini  karena  parameter  lebar  ( b )  dan ketebalan  ( h ) chip yang  berpengaruh  langsung  terhadap  besaran  gaya  potong  sebagaimana  dijelaskan pada Persamaan (4) – (8) mempunyai nilai konstan.
Fluktuasi gaya potong pada setiap grafik tersebut sangat kuat dipengaruhi oleh proses dinamik selama terjadi kontak antara benda kerja dan pahat  [4],  [14], yang sayangnya tidak diekplorasi secara detail pada artikel ini. Namun demikian, data menunjukkan bahwa gaya-gaya potong tersebut mempunyai bentuk ( shape ) yang sesuai dengan penelitian terdahulu, [12], [13], [6], dan [8]. Selain itu, bentuk grafik juga menyerupai sehingga dapat dikatakan bahwa variasi kecepatan rotasi spindle tidak mempengaruhi nilai gaya potong pada proses bubut. Hal ini terkonfirasi pada persamaan 8 dan 9.
Untuk  mengetahui  pengaruh  variasi  putaran  terhadap  atribut  proses  bubut,  maka  perlu mentranformasi  data  yang  ditampilkan  pada  Gambar  4 kedalam  power  spektrum  untuk  mengetahui perubahan frekuensi. Hal ini karena kecepatan rotasi spindle (rpm) hampir pasti berpengaruh terhadap kandungan frekuensi proses pemotongan pada proses pemesinan. Hasil spektrum frekuensi ditampilkan pada Gambar 5.
(a) Grafik Gaya Potong Dengan Rotasi Spindel 160 rpm
(b) Grafik Gaya Potong Dengan Rotasi Spindel 320 rpm
(c) Grafik Gaya Potong Dengan Rotasi Spindel 450 rpm
Gambar 4. Grafik Gaya Potong Hasil Eksperimen Pada Proses Bubut Dengan Tiga Variasi Kecepatan
Rotasi Spindle
(a) Spektrum Gaya Potong Dengan Rotasi Spindel 160 rpm
(b) Spektrum Gaya Potong Dengan Rotasi Spindel 320 rpm
(c) Spektrum Gaya Potong Dengan Rotasi Spindel 450 rpm Gambar 5. Spektrum Frekuensi Yang Koresponding Terhadap Tiga Gaya Potong Hasil Eksperimen
Spektrum  pada  Gambar  5  menunjukkan  kandungan  frekuensi  gaya  potong,  baik  gaya  potong arah normal, arah tangensial, dan resultannya yang divisualisasikan dengan warna grafik masing-masing. Berdasarkan  setiap  spektrum  frekuensi  pada  Gambar  5,  terdapat  berbagai  frekuensi  yang  dapat
f s f s f s
diobservasi, diantaranya frekuensi rotasi spindle ( f s ) dan frekuensi harmoniknya yang disimbolkan dengan tanda  anak  panah.  Baik  frekuensi spindle dan  frekuensi  harmonik  adalah  frekuensi  karakteristik  yang merupakan  konsekuensi  dari  adanya  kecepatan  rotasi  spindle.  Berdasarkan  spektrum  frekuensi  pada Gambar 5, frekuensi spindle untuk proses bubut pada kecepatan spindle rotasi 160 rpm adalah 2,67 Hz diikuti oleh frekuensi harmoniknya yang merupakan kelipatan (5,33; 8; 10,66 Hz dan seterusnya).
Proses bubut dengan kecepatan spindle rotasi 320 rpm mempunyai frekuensi spindle 5,33 Hz dan diikuti oleh frekuensi harmoniknya yaitu 10,66; 16; 21,33 Hz dan seterusnya. Sedangkan variasi terakhir dengan  kecepatan spindle rotasi  450  rpm  mempunyai  frekuensi spindle 7,5  Hz  dengan  frekuensi harmoniknya yaitu 15; 22,5; 30 Hz dan seterusnya. Dalam tinjauan dinamika proses pemesinan, seluruh frekuensi  karakteristik  tersebut  merupakan  salah-satu  jenis  getaran  paksa  ( forced  vibration )  [XXX]. Meskipun jenis getaran  ini tidak berbahaya, namun berpotensi menjadi penyebab getaran eksitasi diri ( self-excited vibration ) jika frekuensi spindle bertemu dengan frekuensi pribadi ( natural frekuency ) sistem bubut, yakni benda kerja-spindle-pahat terpasang.

## 4. SIMPULAN
Penelitian eksperimental ini mengeksplore pengaruh kecepatan rotasi spindle terhadap proses pemotongan. Pembahasan hasil eksperimen menyimpulkan bahwa variasi kecepatan rotasi spindle tidak mempengaruhi nilai gaya potong proses bubut meskipun terlihat grafik gaya potong berfluktuasi. Hal ini diakibatkan  adanya  dinamika  proses  pemesinan.  Namun  peningkatan  kecepatan  rotasi spindle mempengaruhi waktu pemotongan dimana semakin besar nilai kecepatan rotasi spindle yang digunakan semakin cepat pula proses bubut selesai, yang masing-masing adalah 312,5 detik; 156,25 detik; dan 112 detik.  Kecepatan  rotasi  spindle  (rpm)  juga  berpengaruh  terhadap  kandungan  frekuensi  proses  bubut. Berbagai frekuensi karakteristik proses bubut dapat diobservasi, diantaranya frekuensi rotasi spindle ( f s ) dan frekuensi harmoniknya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. Sandvick Coromant, Railway turning: Re-turning and new wheel turning [Online], diakses pada 01 April 2024, Available:
https://coromantstrgprod.blob.core.windows.net/files/sitecollectiondocuments%2Fdownloads%2F global%2Ftechnical%20guides%2Fen-gb%2Fc-1020-019.pdf
[2]. Departemen  Jurusan  Teknik  Mesin  dan  Teknik  Industri,  Universitas  Gadjah  Mada,  Kurikulum Departemen  Teknik  Mesin  dan  Teknik  Industri  [Online],  diakses  pada  01  April  2024,  Available: https://dtmi.ft.ugm.ac.id/program-studi/teknik-mesin/program-sarjana/
[3]. Departemen  Teknik  Mesin,  Mata  Kuliah  [Online],  diakses  pada  01  April  2024,  Available: https://mesin.ft.undip.ac.id/mata-kuliah/
[4]. Agus Susanto, Indarto Yuwono, N. Wahyudi, Ramadhana Eka Wicaknono, “ Analisa Gaya Potong pada Proses Frais Komponen Kereta Api Menggunakan OCTAVE: Bagian 1 Up Milling ” , Manutech  J. Teknol. Manufaktur , vol. 13, no. 02, pp. 60 – 67, 2021, doi: 10.33504/manutech.v13i02.193.
[5]. Agus  Susanto,  Hanum  Arrosida,  Muhammad  Fajar,  Agus  Choirul,  Muhammad  Azka, “ Hubungan Parameter Pemesinan terhadap Gaya Potong , Temperatur , dan Power pada Proses Bubut Inconel 718 ” , Rotasi , vol. 24, no. 3, pp. 43 – 49, 2022.
[6]. Gergo Fodor, Henrik T. Sykora, Daniel Bachrathy, “ Stochastic modeling of the cutting force in turning processes ” , Int. J. Adv. Manuf. Technol. , vol. 111, no. 1 – 2, pp. 213 – 226, 2020, doi: 10.1007/s00170- 020-05877-8.
[7]. Judit  Lukács  dan  Richard  Horváth, “ Comprehensive  Investigations  of  Cutting  with  Round  Insert:
Introduction  of  a  Predictive  Force  Model  with  Verification ” , Metals ,  vol.  12,  no.  2,  2022,  doi: 10.3390/met12020257.
[8]. Qingchun Zheng, Cuilei Yang, Shanqing Zhang, Yahui Hu, “ Simulation and experimental research on cutting  force  of  turning  titanium  alloy ” , MATEC  Web  Conf. ,  vol.  31,  pp.  4 – 8,  2015,  doi: 10.1051/matecconf/20153103013.
[9]. Kisler.  Cutting  force  measurement  with  dynamometers  [Online],  diakses  pada  01  April  2024, Available:  https://www.kistler.com/US/en/cp/multicomponent-dynamometers-9255c/P0000674
[10]. Zhao You, Zhao Yulong, Gong Taobo, “ Application of a strain gauge cutting force sensor in machining process  monitoring ” , 14th  IEEE  Int.  Conf.  Electron.  Meas.  Instruments,  ICEMI  2019 ,  pp.  891 – 897,
2019, doi: 10.1109/ICEMI46757.2019.9101849.
[11]. D. A. Reyes-Uquillas and T. Hsiao, “ Wireless tool holder sensor design for cutting force measurement applied to chatter detection ” , IEEE Reg. 10 Annu. Int. Conf. Proceedings/TENCON , pp. 1845 – 1848, 2017, doi: 10.1109/TENCON.2016.7848340.
[12]. Muhammad Rizal, Jaharah A. Ghani, Husni, Husaini, “ Design and construction of a strain gauge-based dynamometer for a 3-axis cutting force measurement in turning process ” , J. Mech. Eng. Sci. , vol. 12, no. 4, pp. 4072 – 4087, 2018, doi: 10.15282/jmes.12.4.2018.07.0353.
[13]. Muhammad Rizal, Jaharah A. Ghani, Amir Zaki  Mubarak, “ Design and Development of a Tri-Axial Turning Dynamometer Utilizing Cross-Beam Type Force Transducer for Fine-Turning Cutting Force Measurement ” , Sensors , vol. 22, no. 22, 2022, doi: 10.3390/s22228751. [14]. Agus  Susanto,  Keiji  Yamada,  Ruy  Tanaka,  Y.  A.  Handoko,  Muhammad  Fajar  Subhan, “ Chatter identification in turning process based on vibration analysis using Hilbert- Huang transform ” , J. Mech. Eng. Sci. , vol. 14, no. 2, pp. 6856 – 6868, 2020.