## DESAIN SOFTWARE DEFINED RADIO  TRANSCEIVER BERBASIS RED PITAYA
F. Yudi Limpraptono 1 , Sotyohadi 2 , Vivi Nur Cholidah 3 , Muhammad Rifky Arrohman 4 1,2,3,4 Teknik Elektro, Institut Teknologi Nasional Malang fyudil@lecturer.itn.ac.id

## ABSTRAK
Software  defined  radio (SDR)  adalah  paradigma  baru  dalam  desain  perangkat  komunikasi  wireless. Teknologi  SDR  saat  ini  digunakan  secara  luas  pada  bidang  telekomunikasi  komersial,  telepon  bergerak  dan banyak  digunakan  pada  kalangan  komunitas  radio  amatir.  SDR  adalah  suatu  sistem  radio  dimana  komponen- komponennya  yang  biasanya  di  bangun  oleh  perangkat  keras  (mixer,  filter,  modulator,  demodulator  dll) digantikan  fungsinya oleh perangkat lunak. Berbagai desain transceiver berbasis SDR  yang  bekerja pada band high frequency (HF) telah banyak diaplikasikan, dan berbagai perangkat lunak aplikasi SDR telah dikembangkan. Perangkat transceiver berbasis SDR cenderung digemari oleh komunitas radio amatir dikarenakan kesederhanaan dari rangkaian elektroniknya dan kualitas kinerjanya yang baik. Namun permasalahan yang sering dijumpai adalah bahwa  pengguna  harus  menggunakan  aplikasi  dengan  menggunakan  personal  komputer,  bagi  orang  awam terkesan menggunakan Radio transceiver SDR terasa ribet dan sangat sulit untuk dioperasikan. Dari permasalahan tersebut, maka pada penelitian ini diusulkan sebuah  purwarupa radio transceiver berbasis SDR Red pitaya dengan aplikasi yang tertanam pada sebuah Raspberry Pi. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian  ini adalah metode penelitian dan pengembangan atau R&D. Setelah dilakukan pengujian pada radio SDR transceiver yang telah direalisasikan dapat disimpulkan bahwa sistem dapat bekerja dengan sempurna dan kinerja sistem adalah sangat  baik  dengan  hasil  pengujian  frekuensi  memberikan  error  sebesar  0.000068%,  pengujian  terhadap  hasil pemodulasian memberikan hasil readability 92,5%, Strengh 9, dan Quality 9. Diharapkan hasil penelitian ini dapat berkontribusi  dan  dapat  dipakai  sebagai  panduan  dalam  desain  radio  transceiver  SDR  yang  efisien  dikalangan pengggiat radio amatir.
Keyword : Transceiver, Software Defined Radio, Red Pitaya

## 1. PENDAHULUAN
Pada saat ini perkembangan bidang komputasi digital mengalami peningkatan secara berkelanjutan. Ditunjang dengan tersedianya komponen  ADC  ( analog  to  digital  converter )  dan DAC  ( digital  to  analog  converter )  berkecepatan tinggi, memungkinkan untuk melakukan pemrosesan  sinyal digital untuk  sistem    frekuensi radio.  Salah  satu  pengembangan  ini  menggunakan teknologi  SDR  ( software  defined  radio )  yang  saat ini  digunakan  secara  luas  dalam  bidang  komersil seperti  satelit  komunikasi  sampai  dengan  telepon bergerak.  Teknologi  SDR  juga  sangat  dikenal  di lingkungan operator dan kalangan komunitas radio amatir [1]. Software defined radio adalah paradigma baru desain perangkat komunikasi wireless . Konsep software  radio digagas  pertama  kali  oleh  Joseph Mitola  pada  awal  tahun  1990  [2].  Joseph  Mitola menggambarkan  bahwa  sebuah  SDR  ideal  terdiri dari komponen fisik yaitu berupa antena dan sebuah ADC  pada  sisi  penerima  dan  sebaliknya  pada  sisi pemancar  ada  DAC  dan  antena  transmisi.  Fungsi selebihnya akan ditangani oleh prosesor yang telah diprogram  [3]. Software  defined  radio saat  ini banyak  dikembangkan  dikalangan  komunitas  radio amatir.  Berbagai  desain transceiver berbasis  SDR yang  bekerja  pada  band high  frequency (HF) telah banyak diaplikasikan, dan berbagai perangkat lunak dengan  mengaplikasikan  SDR  telah  banyak dikembangkan.
Perangkat transceiver berbasis SDR cenderung digemari  oleh  komunitas  radio  amatir  dikarenakan kesederhanaan  dari  rangkaian  elektroniknya  dan kualitas kinerjanya yang baik. Namun permasalahan yang sering dijumpai adalah  bahwa pengguna harus menggunakan aplikasi dengan menggunakan personal  komputer,  bagi  orang  awam  terkesan menggunakan  Radio  transceiver  SDR  terasa  ribet dan  sangat  sulit  untuk  dioperasikan.  Dari permasalahan  tersebut,  maka  pada  penelitian  ini diusulkan  sebuah    purwarupa  radio  transceiver berbasis  SDR  Red  pitaya  dengan  aplikasi  yang tertanam  pada  sebuah  sistem  embedded  Raspberry Pi  Versi  4,  dengan  harapan  dapat  berkontribusi untuk  menyediakan  perangkat  radio  SDR  yang sederhana,  kecil,  murah  dan  mudah  untuk digunakan.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Teknologi SDR menawarkan beberapa keuntungan dalam memberikan solusi yang spesifik. Konsep  SDR  tidak  hanya  memiliki  kemampun memperbaiki error secara real time tetapi dari studi dapat  diidentifikasi  beberapa  aplikasi  yang  telah dikembangkan  secara  pesat  seperti Dynamic Spectrum Positioning, Opportunity Driven Multiple Access  (ODMA),  Spectrum  Regulation  and  Cost Reduction (implementasi  SDR  lebih  murah)  [4].
Filosofi  SDR  mulai  berdampak  tinggi  pada  bidang telekomunikasi. Beberapa penelitian yang menggunakan  teknologi  SDR  seperti Driver
Copyright (c) 2023 Jurnal Mnemonic
Assistance [5], GPS  signals  Reception [6], HF Propagation Analysis [7], Interpretation of Cellular Technology Emission terutama modulasi OFDM [8] dan Identification  of  Radio  Frequency  Emissions [9],  telah  menunjukkan  keandalan  dan  kemudahan teknologi ini dalam implementasinya untuk berbagai aplikasi telekomunikasi.
SDR  adalah  suatu  sistem  radio  dimana komponen-komponennya  yang  biasanya  di  bangun oleh  perangkat  keras  ( mixer , filter , modulator , demodulator dll)  digantikan  fungsinya  oleh perangkat  lunak.  Penerapan  SDR  bisa  dilakukan dengan  banyak  cara  dan  berbagai  kombinasi,  yang blok  diagramnya  diperlihatkan  pada  Gambar  1., berikut:

## Gambar 1. Desain Transceiver SDR
Dari  Gambar  1,  blok  diagram  desain transceiver  SDR  dapat  dijelaskan  sebagai  berikut: pada  proses  penerimaan  sinyal  radio,  frekuensi pembawa fc yang  berasal  dari  antena  diteruskan melalui band  pass  filter (BPF)  dan  kemudian diumpankan  ke parallel  mixer ( quadrature  mixer ). Pada mixer sebelah  bawah  sinyal sinus dari  lokal osilator direct digital synthesis (DDS) dicampurkan dengan fc .  Sinyal  hasil mixer dilewatkan low  pass filter (LPF)  sebelum  dikonversi  oleh analog to digital  converter (ADC).  Keluaran mixer sebelah atas  menghasilkan inphase  I(t) .  Keluaran mixer sebelah  bawah  menghasilkan quadrature  Q(t) . Sinyal I dan Q diteruskan  ke sound  card  personal computer (PC)  untuk  diproses  lebih  lanjut  secara digital menggunakan perangkat  lunak SDR. Sinyal hasil  olahan  akan  dikeluarkan  melalui audio  out sound  card PC.  Untuk  proses  pengiriman  sinyal ( transmitter ) akan berlaku kebalikannya.
Saat  ini  transceiver  berbasis  SDR  banyak dipergunakan  dan  dikembangkan  di  kalangan penggiat  radio  amatir.  Salah  satunya  adalah transceiver  SDR  Genesis  yang  bekerja  pada  band frekuensi  HF  [10].  Sistem  menggunakan  software SDR POWERSDR berbasis sistem operasi Windows.  Sistem  masih  menggunakan  oscillator kristal sehingga lebar band masih terbatas.
Gambar 2. Sistem Transceiver Genesis SDR [10]
Selain Genesis SDR ada beberapa model front end  SDR  yang  telah  dikembangkan  antara  lain, LMR SDR, RSHFIQ dengan penambahan oscillator berbasis  DDS  sehingga  band  frekuensi  lebih  luas, sehingga bisa mengcover seluruh band HF dari 0Hz sampai 30Mhz. Selain PowerSDR aplikasi lain yang sering  digunakan  adalah  aplikasi  HDSDR.  Sistem Transceiver  SDR  berbasis  aplikasi  Window ditunjukkan pada Gambar 2.

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam penelitian    ini  adalah  metode  penelitian  dan pengembangan atau R&D. Diagram alir pelaksanaan penelitian  ditunjukkan  pada  Gambar  3,.  langkah- langkah  metode  penelitian  dan  pengembangan diawali dengan studi literatur untuk mengumpulkan informasi yang dapat digunakan dalam memecahkan permasalahan,  langkah  kedua  adalah  tahap  desain sistem  SDR  transceiver  dan  dilanjutkan  dengan realisasi  sistem  dengan  melakukan  instalasi hardware  dan  software.  Hasil  dari  penelitian  akan menghasilkan  sebuah  purwarupa  radio  transceiver HF  stand  alone  berbasis  SDR  Red  Pitaya  dengan pengendali  utama  adalah  Raspberry  Pi  versi  4. Purwarupa sistem akan diuji di laboratorium secara eksperimental,  untuk  mendapatkan  kesimpulan kinerja dari sistem yang telah direalisasikan.
Potensi dan Masalah Studi Literatur dan Pengumpulan Informasi Disain Sistem stand alone SDR transceiver Realisasi Sistem Hardware dan software Pengujian Sistem
Gambar 3. Diagram alir Pelaksanaan Penelitian

## 3.1. Desain Sistem
Desain Radio Transceiver HF SDR stand alone berbasis Red Pitaya ditunjukkan pada    Gambar 4., sistem terdiri dari:
Gambar 4. Desain Sistem SDR Transceiver
1.    Modul  SDR  Red  Pitaya  merupakan  komponen utama  dalam  radio  transceiver  HF  SDR  stand alone.  Modul  SDR  yang  digunakan  adalah  Red Pitaya tipe STEM 125-14.
2.  Unit  pemroses  sinyal  dan  pengendali  sistem menggunakan Raspberry Pi 4.0 yang dilengkapi dengan LCD  layar 4 inchi. Sistem operasi yang digunakan  adalah  Raspbian  dan  aplikasi  SDR yang digunakan adalah aplikasi  PiHPSDR.
3.  Unit  input  output  audio  menggunakan    Audio Codec WM8731SEDS
4.  Purwarupa  menggunakan  RF  linier  power amplifier dengan daya 15 watt.
5.    Unit  Antena  digunakan  untuk  mentransmisikan gelombang radio ke udara, dan jenis antena yang digunakan adalah open dipole.

## 3.2. Red Pitaya SDR
Red  Pitaya  sebenarnya  adalah  proyek  yang ditujukan sebagai instrumen laboratorium pengukuran dan kontrol. Red Pitaya dikenal sebagai proyek  open-source.  Modul  Red  Pitaya  memiliki dua input RF 125MS/s dan dua output RF 125MS/s, dengan  bandwidth  analog  50  MHz  dan  memiliki analog-ke-digital  (ADC)  14  bit  kecepatan  tinggi. Perangkat lunak pada Red Pitaya  mencakup aplikasi Red Pitaya sebagai osiloskop, penganalisis spektrum,  generator  sinyal,  pengukur  LCR  dan sebagai radio SDR Transceiver pada band frekuensi HF  (0-30  Mhz)  [11][12].  Red  Pitaya  memiliki sebuah  port  USB  2.0,  dan  sebuah  port  Ethernet. Secara  internal,  Red  Pitaya  menggunakan  Linux sebagai  sistem  operasi.  Perangkat  penyimpanan untuk sistem operasi adalah kartu micro-SD. Karena bandwidth  ADC  dan  DAC  yang  lebar,  Red  Pitaya dapat  digunakan  sebagai  penerima  dan  pemancar radio  yang    berbasis  SDR.  Modul  Red  Pitaya ditunjukkan pada Gambar 5.

## 3.3. Raspberry Pi dan Aplikasi piHPSDR
Raspberry Pi adalah unit pemroses sinyal dan pengendali  sistem  dalam  sistem  radio  SDR transceiver  yang  direncanakan,  Raspberry  Pi  yang digunakan  adalah  Raspberry  Pi  versi  4.0  model  B dengan  sistem  operasi  linux  Bullseye  64  bit. Raspberry  Pi  memiliki  RAM  8GB,  dan  memori sistem  menggunakan  SD  Card  kapasitas  64  GB, memiliki 4 buah port USB dan sebuah port ethernet dan 2 buah port HDMI, selain itu Raspberry Pi 4.0 memiliki  jalur  komunikasi  WiFi  dan  Bluetooth. Gambar  modul  Raspberry  Pi  ditunjukkan  pada Gambar 6.
Gambar 6. Modul Raspberry Pi
Raspberry  Pi  dalam  menjalankan  fungsinya sebagai  pemroses  sinyal,  menggunakan  aplikasi SDR  piHPSDR  yang  dikembangkan  oleh  John Melton G0ORX/N6LYT dibawah lisensi GNU (free software  foundation) general  public  license . piHPSDR  adalah  program  SDR  yang  dapat mendukung modul SDR Red Pitaya. piHPSDR akan memproses  sinyal  I  dan  Q  yang  dikirim  oleh  Red Pitaya  saat  proses  receive  atau  menghasilkan  dan mengirimkan  sinyal  I  dan  Q  ke  modul  Red  Pitaya pada  saat  proses  transmit.  Selain  itu  aplikasi piHPSDR  juga  sebagai  antarmuka  grafis  untuk pengguna,  piHPSDR  menggunakan toolkit GTK-3, sedangkan pemrosesan sinyal menggunakan library WDSP. piHPSDR mengatur transfer data frekuensi radio digital (RF) antara perangkat keras radio  dan WDSP, selain  itu berfungsi  mentransfer data audio (baik  dari  mikrofon  atau  ke  headphone),  serta memproses sinyal input dari pengguna (baik dengan mouse/layar sentuh, keyboard, atau  tombol eksternal. Aplikasi piHPSDR mampu menampilkan sinyal  RF  dalam  bentuk  grafis  pada  LCD  monitor dalam bentuk spektrum maupun waterfall. Tampilan layar aplikasi piHPSDR ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Tampilan Layar Aplikasi piHPSDR

## 3.4. Audio Codec
Rangkaian  audio  codec  berfungsi  untuk mengkonversi  digital  audio  menjadi  sinyal  audio analog, selain itu berfungsi juga untuk mengkonversi sinyal audio analog yang berasal dari mikrofon menjadi audio digital. Transfer data antara Raspberry Pi dengan modul audio codec dilakukan melalui  port  Serial  Peripheral  Interface  (SPI), sedangkan kontrol untuk operasi board audio codec dilakukan  melalui  port  komunikasi  I2C.  Modul audio  codec  menggunakan  chip  WM8731SEDS, dengan  spesifikasi,  membutuhkan  daya  rendah, dengan  tegangan  supply  3.3V,  Stereo  codec  dan memiliki driver untuk earphones. Gambar Rangkaian audio codec ditunjukkan pada Gambar 8.

## Gambar 8. Rangkaian Audio Codec

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem  Radio  transceiver  SDR  yang  telah direalisasikan  ditunjukkan  pada  Gambar  9.  Untuk mengetahui  kinerja  dari  sistem  yang  telah direalisasikan,  dilakukan  beberapa  pengujian  pada Radio  SDR  transceiver,  yang  meliputi:  keakuratan frekuensi sinyal pembawa, pengujian pemodulasian berbagai mode pemodulasian (AM, SSB, FM), dan pengujian  penerimaan  sinyal  RF  berbagai  mode pemodulasian.
Gambar 9.  Perangkat Transceiver SDR
Untuk memulai menjalankan radio transceiver SDR  yang  telah  direalisasikan  dengan  Langkah- langkah sebagai berikut:
1. Membuka  web  browser  yang  ada  pada  menu Raspberry Pi, kemudian mengakses Modul Red Pitaya  dengan  cara  mengetikkan  IPnya  atau ketik  Mac  Address  dari  Red  Pitaya  dengan format rp-xxxxxx.local/.
2. Kemudian  akan  tampil  menu  web  dari  Red Pitaya seperti ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Menu Web Modul Red Pitaya
3. Langkah selanjutnya adalah memulai menjalankan Aplikasi piHPSDR dengan mengklik  icon  yang  ada  di  layar,  seperti ditunjukkan pada      Gambar 11.
Gambar 11. Tampilan Icon Aplikasi piHPSDR
4. Tampilan  aplikasi  transceiver  piHPSDR  yang telah berjalan ditunjukkan pada Gambar 12.

## Gambar 12. Tampilan Aplikasi piHPSDR
4.1. Pengujian  keakuratan  frekuensi  sinyal pembawa.
Salah  satu  parameter  penting  dari  sebuah transceiver  adalah  keakuratan  frekuensi  yang dipancarkan atau diterimanya. Untuk itu perlu diuji keakuratan dan kestabilan frekuensi yang dibangkitkan.  Metode  pengujian  dilakukan  dengan jalan  menguji  dan  mengukur  frekuensi  yang dibangkitkan  disetiap  Band  frekuensi  kerjanya. Pengukuran dengan menggunakan sebuah frekuensi counter.  Diagram  pengujian  frekuensi  ditunjukkan pada  Gambar  13.  Hasil  pengukuran  ditunjukkan pada  Tabel  1.,  menunjukkan  error  rata-rata  sekitar 0.000068%.
Red Pitaya SDR TRansceiver Frequency Counter Antena Dipole Microphone Yaesu FT450D Transceiver POWERSDR Transceiver Gambar 13. Blok Diagram Pengujian Tabel 1. Hasil pengujian keakuratan frekuensi
No Band (meter) Frekuensi Kerja (Mhz) Frekuensi Pengukuran (Mhz) Error (%) 1. 160 2.000000 2.000001 0.00005 2. 80 3.500000 3.500003 0.000085 3. 40 7.000000 7.000005 0.000071 4. 20 14.000000 14.000011 0.000079 5. 10 28.000000 28.000015 0.000054 Error rata-rata 0.000068
Selain  itu  pengujian  frekuensi  dilakukan  juga dengan  menggunakan  frequency  calibration 5  Mhz dengan menggunakan mode WWV. Hasil ditunjukkan  pada  Gambar  14.,  dengan  hasil  yang sangat presisi.
Gambar 14. Tampilan Pengujian Frekuensi dengan wwv frequency calibration 5Mhz

## 4.2. Pengujian pemodulasian
Pengujian  pemodulasian  SDR  transceiver dilakukan  dengan  melakukan  proses  transmit  pada berbagai  macam  mode  pemodulasian  seperti  AM, SSB  baik  USB  dan  LSB,  dan  mode  FM.  Proses pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan  radio receiver berbasis SDR dan Radio transceiver analog All  Band  Yaesu  FT450D,  gambar  diagram  blok pengujian ditunjukkan pada Gambar 13. Pengamatan dilakukan dengan mengamati spektrum maupun  kualitas  modulasinya.  Hasil  pengujian dapat ditampilkan pada Tabel 2., hasil pengamatan diperoleh  kualitas  pemodulasian  diberbagai  band dan berbagai mode menghasilkan kualitas yang baik sekali,  dengan  mengacu  pada  parameter  RSQ reporting  radio  amatir  [14].  Dengan  penjelasan sebagai berikut:
Tabel 2. Hasil pengujian pemodulasian No Mode Pemodulasian Hasil Pengujian Readability (%) Strength  Quality 1. AM 95 9 9 2. LSB 90 9 9 3. USB 90 9 9 4. FM 95 9 9 Rata-rata 92,5 9 9 Penjelasan hasil pengujian:
 Readability  92,5%  (R5)  berarti  hasil perfectly readable.
 Strength 9 (S9) berarti hasil very strong trace
 Quality 9 (Q9) berarti clean signal
4.3. Pengujian proses penerimaan (demodulasi) Pengujian demodulasi atau penerimaaan radio SDR  transceiver      dilakukan  dengan  melakukan proses receive pada berbagai macam mode modulasi seperti AM, SSB baik USB dan LSB, dan mode FM. Proses pengujian dilakukan dengan menerima sinyal yang  dihasilkan  dari  Radio  transceiver  analog  All Band Yaesu FT450D, diagram pengujian ditunjukkan pada Gambar 13. Pengamatan dilakukan  dengan  mengamati  spektrum  maupun kualitas  modulasinya.  Hasil  pengujian  dapat ditampilkan  pada  Tabel  3.,  hasil  pengamatan diperoleh kualitas  penerimaan diberbagai  band dan berbagai  mode  menghasilkan  kualitas  yang  baik sekali,  dengan  mengacu  pada  parameter  RSQ reporting  radio  amatir  [14].  Dengan  penjelasan sebagai berikut:
Tabel 3. Hasil pengujian penerimaan (demodulasi) No Mode Pemodulasian Hasil Pengujian Readability(%) Quality 1. AM 95 9 2. LSB 95 9 3. USB 95 9 4. FM 95 9 Rata-rata 95 9
Penjelasan hasil pengujian:
 Readability  95%  (R5)  berarti  hasil perfectly readable.
 Quality 9 (Q9) berarti clean signal
4.4. Perbandingan  SDR  berbasis  Red  Pitaya dengan SDR konvensional berbasis PC.

## Tabel 4. Perbandingan Efisiensi
No Parameter Efisiensi SDR Berbasis PC SDR Red Pitaya 1. Konsumsi daya >80 Watt 3,5 Watt 2. Ukuran fisik 11.342 cm 3 252 cm 3 3. Biaya sistem > Rp. 9 Juta < RP.7 Juta
Penjelasan:
Pemakaian  SDR  berbasis  Red  Pitaya  lebih  efisien dibandingkan  SDR  konvensional  Berbasis  PC, ditinjau dari konsumsi daya, bentuk fisik dan biaya.

## 5. KESIMPULAN
Setelah  dilakukan  pengujian  pada  radio  SDR transceiver yang telah direalisasikan dapat disimpulkan  bahwa  sistem  dapat  bekerja  dengan sempurna  dan  kinerja  sistem  adalah  sangat  baik, dengan  prosentase  error  dari  pengujian  frekuensi hanya sekitar 0.000068%, demikian  juga pengujian terhadap hasil pemodulasian (transmit) memberikan hasil  readability  92,5%,  Strength  9,  dan  Quality  9, sedangkan   proses demodulasi ( receive ) diberbagai mode pemodulasian diperoleh hasil readability 95%, dan  Quality  9  sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa kinerja sistem transceiver adalah sangat  baik. Radio SDR transceiver yang telah direalisasikan merupakan  Radio  transceiver  yang  efisien  dengan biaya  rendah  karena  unit  pemroses  sinyal  telah digantikan oleh sistem embedded berbasis Raspberry Pi. Diharapkan hasil penelitian ini dapat berkontribusi  dan  dapat  dipakai  sebagai  panduan dalam  desain  radio  transceiver  SDR  di  kalangan penggiat radio amatir.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Retzler, “ OpenWebRX:SDR Web Application for the Masses ” , 34th ARRL and TAPR Digital Communications Conference , 2015.
[2] J.  Mitola,  “Software  Radio  Survey,  Critical Evaluation  And  Future  Directions”, IEEE National  Telesystems  Conference,  Pp. 13-15, 1992.
[3] J. R. Machado, “Software Define Radio: Basic Principles and Applications”, Revista Facultad de Ingenieria , Vol. 24 No.38 pp.79-96, 2015.
[4] S. Gultchev, K. Moessner, and D. Thilakawardana,  Evaluation  of  Software Defined  Radio  Technology,  Center  for
Communication  System  Research,  University of Surrey, 2005.
[5] N. Haziza, M. Kassab, and R. Knoopp, “Multi technology vehicular cooperative system based on Software defined Radio (SDR)”, Communication Technologies for Vehicles, pp 84-95, Springer, 2012.
[6] J. Seo, Y.H. Chen, and D.S. De Lorenzo, “A Real-Time Capable Software Defined Receiver  Using  GPU  for  Adaptive  Anti-Jam GPS Sensors”, Sensor Journal , 2011.
[7] P.B. Nagaraju, E. Koski, And T. Melodia, “A Software Defined Radio Ionospheric
Chirpsounder  for  HF  Propagation  Analysis”, 2009.
[8] H. S. Yoo, B. Park, and S. H. Kim, ”Seamless Vertical Handover in Software Defined Radio
[9] Terminal”,  International  Journal  of  Control and Automation, vol. 2, 2009.
[10] M. Islam, M.A. Hannan, S. A. Samad, and A. Hussain,  “Software  Defined  Radio  for  RFID Application”, Proceedings  of  the  World Congress  on  Engineering  and  Computer Science , vol. 1, 2009.
[11] DE  Robby,  WB5RVZ  Genesis  Radio  G40 Build  Experience,  Diakses  pada  1  Desember 2023,
https://www.wb5rvz.com/sdr/genesis_g40/ind ex .htm
[12] Ibrahim ,  Dogan  (2016). Explore,  experiment, program  Red  Pitaya for  test  &  measurement. London,  UK:  Elektor  International  Media BV. ISBN 978-1-907920-53-0.
[13] Richards ,  Mike  (July  2016).  "Pi  Updates  and Red  Pitaya". Radio  User.  Bournemouth,  UK: PW  Publishing  Ltd. 11 (7):  17. ISSN 1748- 8117
[14] YC3BCS, Buku  Amatir  Radio  ORARI  dan Kegiatannya, ORARI  lokal  Malang  Raya, 2009