e-ISSN : 2715-5064

## OPTIMASI KINERJA MOTOR AC SATU FASA DENGAN MENGGUNAKAN CYCLOCONVERTER
Asif Wildan 1 , Muchamad Wahyu Prasetyo 2 , Ilham Ari Elbaith Zaeni 3 , Langlang Gumilar 4 , *Aripriharta 5 1,2,3,4,5 Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Universitas Negeri Malang 1,2,3,4,5 Jl. Semarang 5 Malang 65145 Jawa Timur Indonesia email: wildanasif9@gmail.com 1 , wahyuprasetyo11e3@gmail.com 2 , ilham.ari.ft@um.ac.id 3 , langlang.gumilar.ft@um.ac.id 4
Correspondence E-mail:* aripriharta.ft@um.ac.id 5
Abstract In  this  research,  the  author  attempts  to  design  a cycloconverter  that  functions  as  an  AC  to  AC  converter  with  the ability  to  directly  change  the  frequency  of  the  input  voltage.  The main application of the cycloconverter is as a controller for a single- phase AC motor. The motor used in this design is a type of universal motor that is generally used in sewing machines. Motor control uses an ATMega16 microcontroller which acts as a control centre for the power  circuit.  This  system  has  an  LCD,  trigger  button,  and cycloconverter power circuit to run the motor.
Based on the results of design and testing, conclusions can be drawn regarding  the  use  of  a  cycloconverter  as  an  optimisation  of  the performance  of  a  single-phase  AC  motor  as  follows;  (1.)  In designing  a  single-phase  AC  motor  controller  using  a cycloconverter, system design, hardware, and software are carried out. (2.) System design includes making a series of LCD modules, zero  crossing  detectors,  trigger  buttons,  SCR  power  circuits,  and optocoupler isolation circuits. (3.) Testing is done per block and as a whole on the designed cycloconverter. (4.) Cycloconverter as an optimisation of single-phase AC motor performance is successfully made using ATMega16 microcontroller as control, LCD for display, trigger  button  for  data  input,  optocoupler  isolation  circuit  for separator  between  logic  block  and  power  block,  and  SCR  power circuit for single-phase AC motor controller.
Keywords: Cycloconverter, Motor AC Single-phase, Optimisation.
Abstrak  −  Dalam  penelitian  ini,  penulis  berupaya  merancang sebuah  cycloconverter  yang  berfungsi  sebagai  konverter  AC  ke AC dengan kemampuan langsung mengubah frekuensi tegangan masukan. Aplikasi utama cycloconverter tersebut adalah sebagai pengendali  untuk  motor  AC  satu  fasa.  Motor  yang  digunakan dalam  perancangan  ini  adalah  jenis  motor  universal  yang umumnya  digunakan  pada  mesin  jahit.  Pengendalian  motor menggunakan mikrokontroler ATMega16 yang berperan sebagai pusat  kontrol  untuk  rangkaian  daya.  Sistem  ini  terdapat  LCD, tombol  pemicu,  serta  rangkaian  daya  cycloconverter  guna menjalankan motor tersebut.
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan  pengujian,  dapat  diambil kesimpulan  mengenai  penggunaan  cycloconverter  sebagai optimasi  kinerja  motor  AC  1  Fasa  sebagai  berikut;  (1.)  Dalam perancangan  pengendali  motor  AC  satu  fasa  menggunakan cycloconverter, dilakukan perancangan sistem, perangkat keras, dan  perangkat  lunak.  (2.)  Perancangan  sistem  meliputi pembuatan rangkaian modul LCD, detektor pelintas nol, tombol pemicu,  rangkaian daya SCR, dan rangkaian isolasi optocoupler. (3.)  Pengujian  dilakukan  secara  per  blok  maupun  secara keseluruhan pada cycloconverter yang dirancang. (4.) Cycloconverter  sebagai  optimasi  kinerja  motor  AC  satu  Fasa berhasil dibuat dengan menggunakan mikrokontroler ATMega16 sebagai kontrol, LCD untuk tampilan, tombol pemicu untuk  masukan  data,  rangkaian  isolasi  optocoupler  untuk pemisah antara blok logika dan blok daya, serta rangkaian daya SCR untuk pengendali motor AC satu fasa.
Kata Kunci − Cycloconverter, Motor AC satu fasa, Optimasi.

## I.PENDAHULUAN
Cycloconverter  merupakan  salah  satu  macam  dari konverter  elektronika  daya  yang  termasuk  dalam  jenis konverter abb-abb (arus bolak balik/AC). Pengaturan tegangan bolak  balik  (AC  voltage  controller)  menghasilkan  tegangan keluaran  yang  variable  namun  frekuensi  dari  tegangan keluaran tersebut sama dengan frekuensi tegangan bolak balik masukannya  [1].  Cyclo-converter  dapat  memiliki  tegangan keluaran  serta  frekuensi  yang  variable  tanpa  membutuhkan satu  atau  lebih  tahapan  lanjutan  atau  dengan  kata  lain  dapat merubah frekuensi secara langsung [2].
Dalam  pengaturan  kecepatan  motor  universal,  terdapat beberapa  metode  yang  digunakan,  seperti  menggunakan tahanan  depan  (rheostat  resistance)  dan  tapping  medan. Namun, metode-metode tersebut memiliki kekurangan dalam hal efisiensi karena terdapat rugi-rugi daya yang timbul akibat tahanan  depan  (I2R  losses)  [3].  Dalam  konteks  ini,  penting untuk  memperhatikan  hubungan  yang  konsisten  antara tegangan  dan  kecepatan  pada  motor  universal  yang  selalu berbanding lurus.
Dalam hal ini, pendekatan yang lebih efektif untuk mengatur kecepatan  motor universal  adalah  dengan  membuat  tegangan yang dapat diubah-ubah atau divariasikan [4]. Dengan cara ini, kita  dapat  mengontrol  kecepatan  motor  tanpa  harus mengandalkan  tahanan  depan  yang  membutuhkan  dissipasi energi dalam bentuk panas [5]. Menghasilkan tegangan yang bervariasi memungkinkan kita untuk secara presisi menyesuaikan  kecepatan  motor  sesuai  kebutuhan  aplikasi tanpa mengorbankan efisiensi energi. Dengan kemajuan dalam bidang  elektronika  daya,  kita  dapat  menciptakan  variasi tegangan masukan untuk mengatur kecepatan motor universal dengan mengendalikan sudut penyalaan komponen elektronika daya seperti MOSFET, TRIAC, dan SCR [6]. Penelitian yang dilakukan  oleh  Adam  pada  tahun  2011  menegaskan  bahwa dengan  mengatur  sudut  penyalaan  komponen  ini,  kita  dapat mengubah  tegangan  masukan  motor  secara  efektif.  Dengan demikian,  metode  ini  memberikan  kemampuan  untuk mengatur kecepatan motor universal secara presisi dan efisien melalui  kontrol  yang  tepat  terhadap  komponen  elektronika daya [7]. Dengan penggunaan cycloconverter diharapkan dapat menggantikan  kebutuhan  akan  transformator  yang  berat  dan lebih  sulit  yang  digunakan  pada  inverter  sebagai  pengendali tegangan  dan  frekuensi  yang  telah  umum  [8].  Sehubungan dengan  hal  tersebut  diharapkan  nantinya  cycloconverter  ini bisa  dipergunakan  sebagai  modul  percobaan  ataupun praktikum  bagi  Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Negeri Malang.
e-ISSN : 2715-5064

## II. M ETODE
Cycloconverter ini secara umum terdiri dari  6 bagian rangkaian  utama  yaitu:  bagian  push  button  sebagai  pemilih frekuensi  dan  sebagai  pemilih  menu,  bagian  sistem mikrokontroller ATMega16 sebagai pengendali utama, bagian detektor  pelintas  nol  (zero  crossing  detector)  sebagai sinkronisasi  penyalaan  terhadap  tegangan  AC  input,  bagian LCD  sebagai  media  penampil  kerja  cycloconverter  serta penampil  menu  masukan  cycloconverter,  bagian  optocoupler sebagai rangkaian isolasi serta sebagai rangkaian picu bagian rangkaian  daya  SCR,  dan  terakhir  adalah  bagian  rangkaian daya  yang  merupakan  rangkaian  output  dari  sistem cycloconver-ter  yang  langsung  digunakan  sebagai  dri-  ver motor. Berikut adalah diagram blok dari sistem cycloconverter sebagai         pengendali motor AC 1 fasa yang akan dirancang.
Detector Pelintas Nol ATMEGA16 Isolasi Optocoupler Sumber Tegangan
Rangkaian Daya SCR Display (LCD)

## Input

## Gambar 1 Diagram Blok Sistem
Untuk perancangan rangkaian zero crossing detector dibutuhakn  rangkaian  zero  crossing  yang  dapat  memotong pada  saat  gelombang  positif  fasa  tetapi  pada  saat  gelombang negatif rangkaian tersebut memotong pada logika 0 (low) [9]. Gambar 2 menunjukkan perancangan rangkaian zero crossing detector.
Pada  perancangan  rangkaian  minimum  sistem ATMega16 diperlukan crystal resonator external dengan clock yang  dipakai  sebesar  12Mhz,  hal  itu  diperlukan  agar didapatkan delay terkecil pada pulsa pemicuan rangkaian daya [10].  PORTA  0-7  terhubung  dengan  rangkaian  isolasi optocoupler,  PORT  C  terhubung  dengan  display  LCD sedangkan  PORT  D  0-2  dan  4  terhubung  dengan  rangkaian input  data  sedangkan  PORTD  3  dan  5  terhubung  dengn rangkaian zero crossing detector.

## Gambar 3 Rangkaian Minimum sistem ATMega 16
Untuk  perancangan  rangkaian  isolasi  optocoupler, dibutuhakan  resistor  pembatas  arus  sebesar  330Ω  yang didapatkan dari persamaan berikut :
𝑅𝐿 = 𝑉𝑐𝑐−𝑉𝐿𝑒𝑑 𝐼𝐿 (1)
Sebagai pembatas arus pada trigger SCR, terdapat perubahan rumus perhitungan sebagai berikut :
𝑅𝑇 = 𝑉𝑐𝑐−𝑉𝑏𝑒−𝑉𝑐𝑒 𝐼𝐿 (2) Keterangan: Vcc      =  tegangan masukaan LED/dioda
VLed   =  tegangan agar led bekerja Vce =  tegangan trigger SCR IL =  batasan arus yang dihitung

## Gambar 4 Rangkaian Isolasi Optocoupler
Pada  rangkaian  ini  terdapat dua  penyearah  satu  fasa terkontrol penuh yang dipasang secara anti paralel. Sudut tunda kedua  penyearah  tersebut  diatur  sedemikian  rupa  sehingga tegangan  keluaran  salah  satu  konverter  sama  (equal)  dan berlawanan  (polaritas)  dengan  tegangan  keluaran  konverter
*) penulis korespondensi : Aripriharta
Email: aripriharta.ft@um.ac.id
e-ISSN : 2715-5064
yang lainnya. P - konverter dalam Gambar 5 di atas maksudnya adalah  konverter  positif  dan  N  converter  adalah  konverter negatif.  Apabila  konverter  P  beroperasi  sendiri,  tegangan keluaran rata rata (Vdc1) adalah positif dan bila konverter N beroperasi sendiri maka tegangan keluaran rata ratanya (Vdc2) adalah negatif.
Perancangan  software  untuk  membangkitkan  pulsa pemicuan  bagi  rangkaian  daya  di  bagi  dalam  2  jenis, perancangan  software  program  interupsi  dan  perancangan software program global.
Interupt 1 Sikulus + Fasa Menyalakan T1 & T2 Balik Siklus Menyalakan T1' & T2' Ulangi Menyalakan T3 & T4 Menyalakan T3' & T4' Tidak Ya Tidak Gambar 5 Diagram Alir Interupsi Mulai Inisialisasi LCD Disable Interupt Pilih Frekuensi Pilihan 1 Pilihan 2 Pilihan 3 Tampilkan F Output Enable Interupt Ada Pilihan Lagi ? Selesai Ada Pilihan ? Oke A A Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Ya Ya Ya Ya Ya Ya Gambar 6 Diagram Alir Global III. HASIL DAN PEMBAHASAN Sebagai  hasil  perancangan  cycloconverter  sebagai pengendali motor AC 1 fasa didapatkan hasil sebagai berikut:

## A. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller ATMega16
Digunakan  untuk  mengetahui  apakah  rangkaian mikrokontroler  ini  sudah    bekerja  dengan  baik  dan  benar. Dengan  memberikan  masukan  berupa  logika  1  dan  0  untuk melihat  keluaran  dari  rangkaian  mikrokontroller.  Didapatkan hasil sebagai berikut:
TABEL 1 KELUARAN PORT A ATMEGA16 Port A Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Uji 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Uji 2 1 1 1 1 0 0 0 0 TABEL 2 KELUARAN PORT B ATMEGA16 Port B Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Uji 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Uji 2 1 1 1 1 0
0 0 0
TABEL 3 KELUARAN PORT C ATMEGA16 Port C Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
e-ISSN : 2715-5064
Uji 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Uji 2 1 1 1 1 0 0 0 0 TABEL 4 KELUARAN PORT D ATMEGA16
Port D Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Uji 1 0 0 0 0 1 1 1 1
Uji 2 1 1 1 1 0 0 0 0
Eksekusi  program  dilakukan  dalam  1  jalur.  Setelah mengeksekusi  program  pertama  Port  A  0b00001111 selanjutnya  program  0b11110000  baru  dieksekusi  sehingga seolah-olah terjadi perubahan bit, dan pada pergantian tersebut terdapat  jeda  waktu  yang  mengubah  keadaan  bit  dari  low  ke high  atau  sebaliknya  sesuai  konstanta  program.  Dengan demikian  program  ini  akan  membuat  LED  bit  0-3  menyala bergantian  dengan  LED  bit  4-7  sesuai  jeda  waktu  yang ditentukan  pada  program  yang  dibuat.  Berarti  rangkaian mikrokontroler telah berfungsi dengan baik .

## B. Pengujian Rangkaian Detektor Pelintas Nol
Rangkaian  detektor  pelintas  nol  (zero  crossing detector) digunakan mendeteksi perpotongan siklus positif dan negatif sumber AC. Ketika mendapat input tega- ngan AC dan rangkaian  detektor  pelintas  nol  telah  di  catu  DC  terlebih dahulu,  maka  akan  mendapatkan  output  berupa  gelombang kotak  yang  turun  naik  ketika  perpindahan  fasa  negatif  dan positif.  Ketika  gelombang  AC  positif  gelombang  kotak  akan memotong pada 5 V DC sesuai dengan masukan tegangan dan ketika  memotong  gelombang  AC  negatif  maka  gelombang akan turun pada 0 V.

## Gambar 7 Gambar Hasil Pengujian Detektor Pelintas Nol
Dari hasil pengujian rangkaian zero crossing detector dapat dilihat gelombang kotak dari rangkaian detektor pelintas nol telah memotong sempurna pada perpindahan fasa negatif di titik 0 V DC  dan positif di titik 5 V DC. Dapat disimpulkan bahwa  rangkaian  detektor  pelintas  nol  telah  dapat  berfungsi sebagai  penentu  titik  pemicuan  rangkaian  mikrokontroller ATMega16  pada  cycloconverter  sebagai      pengendali  motor AC 1 fasa.

## C. Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Berikut adalah pengujian rangkaian keseluruhan: Untuk frekuensi tegangan keluaran (fo = 1/2 . fi)
Gambar 8 Hasil Pengujian Tanpa Beban Untuk fo = 1/2 f i
Gambar 9 Hasil Pengujian dengan Beban Motor Untuk fo = 1/2 f i
Untuk frekuensi tegangan keluaran (fo = 1/3 . fi)
Gambar 10 Hasil Pengujian Tanpa Beban Untuk fo = 1/3 f i
e-ISSN : 2715-5064
Gambar 11 Hasil Pengujian dengan Beban Motor Untuk fo = 1/3 f i
Untuk frekuensi tegangan keluaran (fo = 1/4 . fi)
Gambar 12 Hasil Pengujian Tanpa Beban Untuk fo = 1/4 f i
Gambar 13 Hasil Pengujian dengan Beban Motor Untuk fo = 1/4 f i
Keterangan:  volt/div  5V;  time/div  20ms;  faktor  pengali  10x untuk semua hasil pengujian.
Berdasarkan Tabel 5 dapat dianalisa bahwa rangkaian daya  cycloconverter  telah  berhasil  mengendalikan  putaran motor universal. Kecepatan motor universal akan turun seiring turunnya frekuensi tegangan masukan. Pengukuran kecepatan
putaran motor tidak disertai beban oleh sebab itu putaran motor tidak  terpengaruh  arus  motor.  Arus  motor  yang  kecil  juga disebabkan oleh tidak adanya beban pada motor      sehingga perubahan arus akibat beban   tidak terukur secara baik. Grafik perubahan  kecepatan  awal  terhadap  frekuensi  ditunjukkan dengan Gambar 14, Sedangkan grafik perubahan Vo (tegangan keluaran) terhadap frekuensi ditunjukkan pada Gambar 15.
Gambar 14 Grafik Perubahan Kecepatan terhadap Frekuensi
Gambar 15 Grafik Perubahan Tegangan Keluaran terhadap Frekuensi
Gambar 16 Grafik Hubungan Vo Pengujian terhadap Vo Perhitungan
6740 2796 2292 1981 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 50 25 16,67 12,5 60,3 58,5 55,4 51,3 46 48 50 52 54 56 58 60 62 50 25 16,67 12,5 60,3 58,5 55,4 51,3 64 64 64 64 40 45 50 55 60 65 70 50 25 16,67 12,5 Vo Pengujian Vo Perhitungan
e-ISSN : 2715-5064

## TABEL 5 HASIL PENGUJIAN RANGKAIAN KESELURUHAN
Pilih an Frek uen- si Frek uen- si (Hz) Jeni s Beb an V s ( V ) I s ( A ) V o ( V ) Io (m A) Kece patan Awal (Rpm ) Kece patan Akhi r (Rpm ) - 50 Mot or Univ ersal 6 4 5 6 0. 3 12 5 6740 6740 1/2 fi  25 Mot or Univ ersal 6 4 5 5 8. 5 83 .5 6740 2796 1/3 fi  16.6 7 Mot or Univ ersal 6 4 5 5 5. 4 74 .6 6740 2292 1/4 fi  12.5 Mot or Univ ersal 6 4 5 5 1, 3 94 .6 6740 1981
Dengan : Vs =  Tegangan AC masukan Is =  Arus AC masukan
Vo =  Tegangan AC keluaran Io =  Arus AC keluaran
Dari hasil pengujian keseluruhan pada Tabel 5, dapat dihitung tegangan keluaran untuk setiap frekuensi :
Untuk tegangan keluaran (Vo) pada saat f =  1/2 f  in
𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 [ 1 𝜋 (𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝑎 2 )] 1 2 𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 [(𝜋). 1 𝜋 ] 1 2 𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 = 64 𝑉 dengan 𝛼 = 0°
Untuk tegangan keluaran (Vo) pada saat f =  1/3 f  in
𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 [ 1 𝜋 (𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝑎 2 )] 1 2 𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 [(𝜋). 1 𝜋 ] 1 2 𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 = 64 𝑉 dengan 𝛼 = 0°
Untuk tegangan keluaran (Vo) pada saat f =  1/4 f  in
𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 [ 1 𝜋 (𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝑎 2 )] 1 2 𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 [(𝜋). 1 𝜋 ] 1 2 𝑉 𝑜 = 𝑉 𝑠 = 64 𝑉 dengan 𝛼 = 0°
Hasil  perhitungan  menunjukkan  bahwa  Vo  sama dengan  Vs,  tetapi  dengan  segala  keterbatasan  alat  dan keterbatasan alat pengukuran, Vo menjadi tidak sesuai dengan perhitungan.  Hubungan  antara  Vo  (tegangan  keluaran) pengujian dan Vo (tegangan keluaran) keluaran cycloconverter terdapat pada Gambar 16.

## V. KESIMPULAN DAN SARAN KESIMPULAN
Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian cycloconverter sebagai  pengubah kecepatan motor AC 1 fasa dapat diambil beberapa  kesimpulan sebagai berikut :
1. Perancangan cycloconverter sebagai pengubah kecepatan motor AC 1 fasa terdiri atas perancangan bagian hardware dan software. Pada bagian hardware yang terpusat pada mikrokontroller  ATMega16  dan  rangkaian  detektor pelintas nol, terdapat modul LCD sebagai penampil menu dan push button sebagai pemilih keluaran serta rangkaian isolasi optocoupler sebagai pemisah rangkaian daya SCR dan  rangkaian  pemicuan,  sedangkan  pada  bagian software terpusat pada pemrograman berbasis bahasa C untuk pembangkitan pulsa pemicuan rangkaian daya.
2. Proses  sinkronisasi  jala  jala  tegangan  masukan  dan pembangkitan  pulsa      pemicuan  rangkaian  daya  telah terpenuhi  oleh  adanya  detektor  pelintas  nol  yang memberikan acuan keluaran pulsa pemicuan berdasarkan perpotongan siklus fasa tegangan bolak balik (AC).
3. Pulsa  pemicuan  rangkaian  daya  cycloconverter  terdiri dari  pulsa  pulsa  serempak  yang  bekerja  berdasarkan masukan  detektor  pelintas  nol.  Jumlah  pulsa  tersebut tergantung pada pilihan masukan frekuensi
cycloconverter tetapi dengan batas sudut pemicuan SCR sebesar 0° .
SARAN
1. Pengaturan berbasis cycloconverter pada motor listrik AC 1 fasa lebih bisa diterapkan pada jenis motor induksi yang menggunakan  frekuensi  sebagai  elemen  dalam pengaturan                   kecepatannya.
2. Dengan  beberapa  pengembangan  dan  penyempunaan sistem  dari  alat  ini  akan  dapat  lebih  baik  lagi  hasilnya, terlebih pada bagian rangkaian pemicuan dan rangkaian daya SCR.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima kasih kepada Tuhan Yang Maha Esa karena berkat dan rahmat-Nya,  saya  berhasil  menyelesaikan  jurnal  ini.  Tanpa bantuan  dan  dukungan  dari  berbagai  pihak,  pencapaian  ini tidak  mungkin  terwujud.  Oleh  karena  itu,  saya  ingin mengungkapkan  rasa  terima  kasih  sebesar-besarnya  kepada semua yang telah berkontribusi dalam penyelesaian jurnal ini. Terima  kasih  kepada dosen, rekan  sejawat,  dan  teman-teman yang  memberikan  panduan  dan  umpan  balik  berharga.  Saya juga  berterima  kasih  kepada  keluarga  dan  teman-teman terdekat yang memberikan dukungan dan semangat sepanjang perjalanan penulisan.
Dengan  penyelesaian  jurnal  ini,  saya  berharap  dapat memberikan manfaat kepada semua pihak yang membutuhkannya.
DAFTAR PUSTAKA [1] C. Chen, D. M. Divan, and D. W. Novotny, “A hybrid inverter/cycloconverter-based  variable-speed  three-phase induction  motor  drive  for  single-phase  inputs,”  in Proceedings  of  1994  IEEE  Applied  Power  Electronics Conference and Exposition-ASPEC’94 , IEEE, 1994, pp. 514– 520.
e-ISSN : 2715-5064
[2] K.  Kant,  “Microcomputer-based  single-phase  to
three-phase cycloconverter,” IEEE Transactions on Industrial
Electronics , vol. 37, no. 4, pp. 310–316, 1990.
[3] M. A. K. A. Biabani and M. A. Pasha, “Performance analysis of step up and step down cyclo converter,” in 2016 International  Conference  on  Electrical,  Electronics,  and Optimization Techniques (ICEEOT) , IEEE, 2016, pp. 1590– 1595.
[4] A.  Yazdani  and  R.  Iravani, Voltage-sourced converters  in  power  systems:  modeling,  control,  and applications . John Wiley & Sons, 2010.
[5] G. Zhang, Z. Li, B. Zhang, and W. A. Halang, “Power electronics converters: Past, present and future,” Renewable and  Sustainable  Energy  Reviews ,  vol.  81,  pp.  2028–2044, 2018.
[6] B. Singh, K. Al-Haddad, and A. Chandra, “A review of  active  filters  for  power  quality  improvement,” IEEE transactions on industrial electronics , vol. 46, no. 5, pp. 960– 971, 1999.
[7] D.  Istardi, Pengealan  Elektronika  Daya-Penyearah AC-DC . Penerbit Andi, 2018.
[8] M.  H.  Rashid, Power  electronics  handbook . Butterworth-heinemann, 2017. [9] A. Maamoun, “Development of cycloconverters,” in
CCECE  2003-Canadian  Conference  on  Electrical  and Computer  Engineering.  Toward  a  Caring  and  Humane Technology (Cat. No. 03CH37436) , IEEE, 2003, pp. 521–524. [10] A.  A.  Adam,  “Perbandingan  Konsumsi  Daya  oleh
Alat Pengataur Kecepatan Motor Universal yang Menggunakan  Metode  Modulasi  Lebar  Pulsa  (Pwm)  dan Metode Tahanan Depan,” SMARTek , vol. 9, no. 3, 2011.