http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/index
Volume 06 Number 02  2020 ISSN:2302-3309
Received March 11, 2020; Revised April 09, 2020; Accepted April 10, 2020

## Sistem Kendali Rumah Pintar Menggunakan Voice Recognition
Module V3 Berbasis Mikrokontroler dan IOT
Anita Rahayu *1 , Hendri 2
1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang *Coressponding author, e-mail: user.anitarahayu@gmail.com

## Abstrak
Dalam  beberapa  tahun  terakhir,  teknologi  membuat  segalanya  lebih  mudah  dilakukan.  Salah  satunya adalah  sistem  otomatisasi  pada  rumah  pintar.  Pemaparan  dari  hasil  tugas  akhir  yang  bertujuan  untuk merancang  sistem  otomatis  rumah  pintar  menggunakan  Arduino  UNO  sebagai  pusat  pengontrolan, Voice  Recognition sebagai  pengolah  suara, ESP8266 sebagai  penghubung  kejaringan Wi-Fi ,  modul relay sebagai  saklar  elektronik  dan  catu  daya  sebagai  sumber.  Pada  tugas  akhir  ini,  penulis menggunakan  metode  penelitian  kuantitatif.  Dimana  pengujian  dilakukan  menggunakan  data  berupa angka  untuk  menganalisis  keterangan  yang  ingin  diketahui  sehingga  terlihat  lebih  detail  dan  jelas. Untuk  memudahkan  pembacaan,  penulis  menggunakan  tabel-tabel  sebagai  penjabaran  hasil pengujian.Setelah  pengujian,  hasil  dari  tugas  akhir  ini  menunjukkan  rancangan  dapat  mengontrol  alat elektronik di rumah  menggunakan  perintah  suara dan perintah jarak jauh dengan aplikasi Telegram di Android.  Data  yang  diambil  menunjukkan  bahwa  fungsi  keseluruhan  cukup  baik  dan  membutuhkan jeda  sekitar  2  detik  dari  saat  perintah  diberikan  hingga  respon  pengaktifan  output  bekerja.  Persentase rata-rata suara yang diterima dari suara yang diucapkan dalam pengujian adalah 80.2%.

## Abstract
In recent years, technology makes things easier to do. One is the automation system on the smart home. The exposure of the outcome of the final  project aimed at designing an automated smart home system using Arduino UNO as a controller, Voice Recognition as a sound processor, ESP8266 as a liaison to the  Wi-Fi  network,  module  relay  as  Electronic  switch  and  power  supply  as  the  source.  On  this  final project,  the  author  uses  quantitative  research  methods.  Where  testing  is  done  using  numeric  data  to analyse the  information you want to know so that it looks more detailed and clear. For easy reading, authors use tables as the description of test results. After testing, the results of this final  project show that  the  project  can  control  the  home  electronic  device  using  voice  commands  with  module  Voice Recognition  and  remote  commands  with  the  Telegram  app  on  Android.  The  Data  captured  indicates that the overall function is quite good and requires about 2 seconds when a command is given until the output  activation  response  is  working.  The  average  percentage  of  sound  that  is  accepted  form  the spoken voice at the time of testing is 80.2%.
Keywords : : Microcontroller,  Voice  Recognition  V3  module,  ESP8266  Wi-Fi  Module,  Driver  Relay Module

## PENDAHULUAN
Dalam  aktifitas  sehari-hari  pasti  tidak  terlepas  dari  penggunaan  alat-alat  elektronik seperti  penerangan  lampu  pada  rumah  serta  menghidupkan  dan  mematikan  peralatan elektronik  lainnya.  Pada  umumnya  instalasi  rumah  masih  menggunakan  saklar  untuk mengoperasikan  peralatan  elektronik.  Dengan  sistem  tersebut  kita  masih  harus  menekan saklar  jika  ingin  mematikan  dan  menyalakan  lampu.  Jarak  jangkauan  yang  jauh  terkadang membuat  kita  malas  untuk  mematikan  dan  menghidupkan  saklar  lampu  [1]. Smarthome adalah  sebuah  konsep  rumah  cerdas  yang  memanfaatkan  teknologi  secara  maksimal,  yang
berfokus  untuk home  automation ,  sehingga  interaksi  antara  manusia  dengan  rumah  menjadi lebih mudah, praktis, dan dapat membantu pekerjaan rumah menjadi lebih cepat [2].
Smarthome yang  sering  disebut  sebagai  rumah  pintar  atau  e-Home  yaitu  suatu  rumah yang memiliki sistem otomatis yang sangat canggih untuk mengontrol peralatan rumah seperti pencahayaan  dan  suhu,  peralatan  multi-media,  memantau  dan  mengaktifkan  alarm  serta membuka  dan  menutup  jendela  atau  pintu  dan  banyak  fungsi  lainnya  yang  bisa  diterapkan pada smarthome ini[3]. Smart  home sudah  menjadi  ide  yang  muncul  dan  berkembang semenjak Le Corbusier yang merupakan seorang arsitek dari swiss mengatakan bahwa rumah merupakan “ machine for living ”. Smart home mengubah kehidupan kita seakan menjadi lebih cerdas karena menjadi simbol  dimana pemilik dapat  memantau  rumah, mengakses, merawat serta penggunaan energi yang efisien dan menjaganya dari jarak jauh. Semua bisa dilakukan dengan  mengelola  data  dari  sensor  dan  mengendalikan  berbagai  macam  peralatan.  Seperti halnya  yang dilakukan oleh Taranjot Kaur, Sushil Kakkar dan Shweta Rani dalam jurnalnya yang  berjudul  “ Smart  home:  Sensible  Living  Using  Internet  Of  Thing ”  dimana  dia menggunakan  internet  untuk  mengatur  rumahnya  sendiri,  dan  tahan    sebagai  sistem keamanan[4].
Perintah  suara  merupakan  salah  satu  media  pengoperasian  sistem home  automation yang  banyak  diminati.  Pengoperasian  sistem  yang  sangat  mudah  dan  tidak  membutuhkan banyak tenaga merupakan alasan utama bahwa perintah suara sangat cocok digunakan untuk sistem home automation . Voice Recognition adalah suatu sistem yang dapat mengidentifikasi seseorang melalui suaranya, Voice Recognition dapat dikatakan sebagai suatu proses di mana mesin  atau  program  menerima  dan  menafsirkan  dikte  serta  memahami  dan  menjalankan perintah  yang  diucapkan.  Sistem  kendali  rumah  pintar  memungkinkan  pemilik  rumah mengendalikan  peralatan  elektronik  di  rumah  dengan  menggunakan  perintah  suara. Pengolahan  suara  digital  dapat  dikembangkan  untuk  mempermudah  kehidupan  manusia. Dalam  hal  ini  suara  manusia  dapat  diolah  untuk  dikonversi  agar  dimengerti  oleh  suatu responden  sehingga  perintah  yang  terucap  dapat  direspon  oleh  alat  yang  dikendalikan. Pengolahan  suara  digital  dikontrol  dengan  aplikasi  untuk  mengenali  adanya  perintah  suara yang dideteksi, yang sering disebut dengan Voice Recognition [5].
Sistem pengendaliannya dirancang menggunakan Arduino UNO dengan mikrokontroler ATmega328 sebagai pusat kendali dari sistem, Voice Recognition serta modul Wi-Fi ESP8266 digunakan  untuk  komunikasi  kontroler  ke  internet  melalui  media Wi-Fi. Pengenalan  suara menggunakan Voice  Recognition  module  V3 juga  sudah  banyak  diaplikasikan  untuk  sistem keamanan  ataupun  pengaplikasian  sistem  secara  otomatis,  menggunakan Voice  Recognition module V3 sebagai pengolah suara untuk membuka pintu serta membuka dan menutup jendela secara  otomatis,  menghidupkan  dan  mematikan  alat  elektronik  pada  rumah,  dan  juga menggunakan  metode Internet  of  Thing untuk  pengontrolan  dan  pengendaliannya  dengan modul ESP8266 yang dapat dikontrol dari jarak jauh menggunakan aplikasi telegram[6]. Berdasarkan    kutipan  yang  telah  dijabarkan  diatas,  maka  dirumuskan  permasalahan yaitu bagaimana cara mengontrol dan mengendalikan smarthome . Pada tugas akhir ini penulis merancang  suatu  alat  yang  berjudul  “Sistem  Kendali  Rumah  Pintar  Menggunakan Voice Recognition Modul  V3  Berbasis  Mikrokontrooler  dan  IoT”.  Alat  ini  dibuat  bertujuan  untuk mengontrol  peralatan  rumah  menggunakan Voice  Recognition modul  V3  yang  dapat memudahkan  pemilik  rumah  untuk  mengendalikan  keamanan  rumah  beserta  peralatan elektronik  rumah  tangga  serta  menggunakan  modul Wi-Fi ESP8266  untuk  mengontrol  dan mengendalikan rumah pintar dari jarak jauh.
Dalam  proses  pembuatan b tugas N akhir n ini  digunakan  beberapa  rujukan  antara  lain sebagai berikut:
A. Smarthome
Smarthome merupakan  sebuah  aplikasi  yang  dirancang  dengan  berbantuan komputer yang akan memberikan kenyamanan, keamanan dan penghematan energi  yang berlangsung  secara  otomatis  sesuai  dengan  kendali  pengguna  dan  terprogram  melalui komputer  pada  gedung  atau  tempat  tinggal  kita.  Konsep  teknologi  rumah  cerdas  ini dirancang  untuk  memudahkan  pemilik  rumah  dalam  memantau  kondisi  peralatan elektronik yang terhubung dari smartphone yang dimiliki[7].

## B. Internet of Things
Internet  of  Things (IoT)  adalah  suatu  konsep  perangkat  yang  mampu  mentransfer data  tanpa  terhubung  dengan  manusia,  melainkan  internet  sebagai  medianya. Kemampuan  untuk  pindah  data  melalui  jaringan  tanpa  memerlukan  dua  arah  antara manusia ke manusia yaitu sumber ke tujuan atau interaksi manusia ke komputer. Internet of  Things  (IoT) merupakan  perkembangan  teknologi  yang  menjanjikan  dapat mengoptimalkan  kehidupan  dengan  sensor-sensor  cerdas  dan  benda  yang  memiliki jaringan dan bekerja sama dengan jaringan internet[7].
C. Microphone (mikrofon)
Microphone berfungsi  sebagai  penangkap  suara  yang  diucapkan  oleh  pengguna untuk  diteruskan  ke  modul Voice  Recognition  V3  module .  Mikrofon  merupakan  salah satu komponen yang sudah termasuk ke dalam sensor Voice Recognition V3.

## D. Voice Recognition V3
Voice  Recognition atau  pengenal  ucapan  /  suara  adalah  suatu  sistem  yang  dapat mengidentifikasi  seseorang  melalui  suaranya.  Modul  pengenal  suara  atau Voice Recognition ini dapat digunakan pada banyak aplikasi pengontrolan  yang membutuhkan pendeteksian bukan hanya suara melainkan percakapan seperti home automation (dimana user  dapat  mengontrol  nyala  lampu,  kunci  pintu,  televisi,  atau  perangkat  lainnya)  atau sebagai  modul  pelengkap  sensor  pendengaran  pada  robot. Voice  Recognition ini merupakan  suatu  teknik  yang  memungkinkan  sistem  komputer  untuk  menerima  input berupa kata yang diucapkan.
Gambar 1. Modul Voice Recognition V3

## E. Hotspot internet
Hotspot  internet  /  Mini Wi-Fi digunakan  sebagai  penyedia  jaringan  untuk mengakses  internet  atau  membuka  halaman web. Hotspot  ini  nantinya  yang  akan menghubungkan internet dengan modul Wi-Fi ESP8266.

## F. Wi-Fi module ESP8266
Modul Wi-Fi ESP8266  juga  merupakan  modul Wi-Fi yang  berfungsi  sebagai perangkat  tambahan  mikrokontroler  seperti  Arduino  agar  dapat  terhubung  langsung dengan Wi-Fi dan membuat koneksi TCP/IP. ESP8266 merupakan platform yang sangat murah tetapi sangat efektif digunakan untuk berkomunikasi atau kontrol melalui internet, modul ini sebagai perantara yang menghubungkan android dengan jaringan Wi-Fi .
Gambar 2. Wi-Fi module ESP8266

## G. Mikrokontroler Arduino UNO
Arduino UNO merupakan board mikrokontroler yang berbasis Atmega328, arduino mempunyai 14 pin dimana 6 pin untuk output PWM dan 6 pin untuk input analog . ATmega328 memiliki tegangan pengoperasian  yaitu 5 Volt  dan tegangan input yang disarankan sekitar  7-12 Volt.

## Gambar 3. Arduino UNO

## H. Driver Relay
Relay adalah  suatu  piranti  yang  menggunakan  elektromagnetik  untuk mengoperasikan  seperangkat  kontak  saklar.  Susunan  paling  sederhana  terdiri  dari kumparan kawat penghantar yang dililit pada inti besi. Bila kumparan dienergikan, medan magnet yang terbentuk menarik armature berporos yang digunakan sebagai pengungkit mekanisme saklar.
Cara kerja relay antara lain:
1. Normally  open (NO)  adalah  kondisi  suatu  kontak  dalam  kondisi  terbuka  atau tidak terhubung, sehingga arus listrik tidak mengalir.
2. Normally  close (NC)  adalah  kondisi  suatu  kontak  dalam  kondisi  tertutup  atau terhubung, sehingga arus listrik dapat mengalir.
3. Tukar sambung ( changeover / NO) adalah relay yang mempunyai kontak tengah yang normalnya tertutup tetapi melepaskan diri dari posisi dan membuat kontak dengan yang lain bila relay dialiri listrik.

## METODE PENELITIAN

## A. Diagram Blok
Blok diagram adalah pendefinisian terhadap sistem yang akan dirancangkan yang  bersifat  menyeluruh,  blok  diagram  dari  Tugas  Akhir  ini  dapat  dilihat  pada gambar 4 dibawah ini.
Gambar 4. Blok Diagram
Berdasarkan  blok  diagram  keseluruhan  sistem  diatas  fungsi  dari  masing-masing  blok dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Arduino UNO
Mikrokontroler  Arduino  UNO  adalah  mikrokontroler  berbasis  ATmega328  yang memiliki  14  pin digital  input / output dan  6  pin  analog.  Mikrokontroler  ini  adalah unit pengontrolan dan pemrosesan pada sistem. Arduino berfungsi untuk  menerima data dari modul Voice Recognition V3 serta mengolah dan mengubah data yang akan diterjemahkan  dan  juga  melakukan  pencocokan password atau  suara.  Jika  perintah cocok maka relay akan aktif / ON.
2. Microphone Microphone dalam  rangkaian  berfungsi  sebagai  penangkap  suara  yang  diucapkan oleh pengguna untuk diteruskan ke modul Voice Recognition V3 module .
3. Beban Merupakan variabel terkontrol yang nantinya akan dihubungkan dengan driver relay dan dikendalikan secara otomatis sesuai perintah yang diberikan pada arduino.
4. Voice Recognition Module V3
Berfungsi  sebagai  kendali  atau  inputan  melalui  suara  yang  dibantu  dengan  modul Voice  Recognition  V3 disebut  sebagai  sensor  suara.  Data-data  suara  akan  di
sampling  melalui  komputer  menggunakan  serial  monitor  dari software arduino. Modul Voice  Recognition  V3 ini  juga  berfungsi  untuk  menerima  data  berupa  suara yang kemudian disimpan dan diteruskan ke mikrokontroler Arduino sebagai perintah atau inputan.
5. Smartphone Android
Android sebagai pemantauan dan pengontrolan untuk mengendalikan  rumah pintar. Aplikasi yang digunakan adalah telegram.
6. Modul ESP8266
Esp  8266  digunakan  sebagai  perantara  yang  menghubungkan android dengan jaringan Wi-Fi .
7. Hotspot
Hotspot  internet  /  Mini Wi-Fi digunakan  sebagai  penyedia  jaringan  untuk mengakses internet atau membuka halaman web.
8. Driver Relay
Berfungsi  sebagai  kendali  peralatan  elektronik  rumah  tangga  sesuai  perintah dari Arduino Uno untuk pemutus dan penghubung arus pada lampu, TV (stop kontak), kipas (stop kontak) dan solenoid (pintu).
9. Motor Servo Berfungsi sebagai penggerak untuk membuka dan menutup otomatis jendela.
10. Solenoid door lock Solenoid door lock berfungsi sebagai pengunci pintu pada rumah.

## B. Flowchart
Flowchart berfungsi  sebagai  acuan  dalam  membuat  kode  program  yang berisi instruksi atau perintah dari program  yang akan dibuat. Rancangan flowchart sistem dari tugas akhir ini dapat dilihat pada gambar 5 berikut.

## C. Perancangan Hardware
Hardware juga merupakan bagian penting dari alat. Perancangannya dibuat untuk  menentukan  apa  saja  perangkat,  rangkaian  elektrik  dan  mekanik  yang  akan digunakan  pada  alat.  Pada  bagian  ini  akan  diperlihatkan  gambar  6  yang  berupa gambar  desain  dari  alat  yang  akan  dibuat.  Pada  gambar  dapat  dilihat  bahwa  alat mempunyai volume 50x25x35 dalam centimeter . Alat terdiri dari prototype rumah dan  rangkaian  elektriknya  berupa microphone ,  perangkat  arduino,  modul voice reecognition dan modul Wi-Fi ESP8266.
Gambar 6. Desain Mekanik Alat

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  hasil  dan  pembahasan,  akan  dilakukan  beberapa  pengujian  dan  analisa pada  seluruh  bagian  input  dan  output  alat.  Tujuan  pengujian  dan  analisa  ini  untuk mendapatkan  data-data  serta  bukti  hasil  akhir  dari  kenyataan  bahwa  perangkat  keras  yang telah dibuat bisa bekerja dengan baik dan dapat digabungkan dengan perangkat lunak sesuai dengan yang direncanakan.

## 1. Pengujian Driver Relay
Rangkaian  driver relay ini  berfungsi  sebagai  saklar  untuk  beban.  Rangkaian  ini diberi inputan dengan tegangan 5 VDC yang sumber tegangannya disuplai oleh catu daya. Pada pengujian ketika relay diberi masukan 1 ( high ) pada mikrokontroler maka didapatkan tegangan  sebesar  4,72  V.  Dimana  arus  akan  mengalir  dari  kolektor  ke  emitor  transistor sehingga akan mengaktifkan relay . Kontak relay akan berubah dari keadaan NO ( normally open ) menjadi tertutup begitu juga sebaliknya. Berdasarkan dari pengukuran dan pengujian diatas, maka rangkaian relay telah bekerja dengan baik sesuai dengan batas toleransi.

## 2. Pengujian Mekanik
Sebagai  perbandingan  hasil  dari  desain  dengan  hasil  pengujian  berikut  adalah bentuk Hardware yang bisa dilihat pada gambar 7 berikut ini.
25CM 50CM 30CM

## Gambar 7. Hasil Pembuatan Mekanik
Pada  gambar  7  terlihat  bahwa prototype rumah  hampir  mirip  dengan perancangan  dan  posisi  masing-masing  komponen  sesuai  dengan  desain  gambar, mekanik terbuat dari akrilik bening. Ketika dilakukan uji coba, alat berfungsi dengan cukup  baik  sehingga  dapat  digunakan  untuk  mengontrol  alat-alat  elektronik, membuka  pengunci  pintu  serta  membuka  dan  menutup  jendela  seperti  yang  sudah terprogram.
3. Pengujian Voice Recognition Module V3
a. Pengujian Sampling Suara
Gambar  8  merupakan  hasil  perekaman  dari  sampling  suara.  Berikut gambar  saat  perekaman  suara  untuk  lampu  teras,tamu  dan  kamar  dengan menggunakan perintah dari program “sigtrain”.
Gambar 8. Hasil Perekaman Sampling Suara
Setelah  suara  direkam,  untuk  menguji  hasil  yang  kita  rekam  kita  bisa mengujinya  di  program  dengan  perintah  “load”  pada  serial  monitor  arduino.
Berikut gambar saat menguji suara rekaman, dapat dilihat pada gambar 9.
Gambar 9. Pengujian Suara Yang Direkam
Signature artinya  menunjukkan  bahwa  kata  yang  diucapkan  sesuai  dengan  hasil sampling yang tersimpan dalam modul Voice Recognition .

## b. Pengujian Jarak Ideal Pemberian Perintah Suara
Tabel 1 menunjukkan tingkat keberhasilan pemberian perintah suara pada jarak yang  sudah  ditentukan  dengan  uji  coba  10  kali  pemberian  perintah  suara.  Dalam pengujian  apabila  terdapat  kegagalan  5  kali  dari  sepuluh  kali  percobaan  maka dianggap tidak ideal (-), jika berhasil lebih dari 5 kali maka dianggap ideal (√). Hasil pengujian  membuktikan  tingkat  keberhasilan  yang  bagus  terletak  pada  jarak  dengan range 5 cm- 100 cm.
Tabel 1. Hasil Pengujian Jarak Ideal Pemberian Suara
Perintah Jarak yang Ditentukan (Cm) Jarak (cm) 5 cm 7 cm 10 cm 20 cm 40 cm 70 cm 100 cm Teras Hidup √ √ √ √ √ √ √ Teras Mati √ √ √ √ √ - √ Tamu Hidup √ √ √ √ √ √ √ Tamu Mati √ √ √ √ √ √ - Kamar Hidup √ √ √ √ √ √ - Kamar Mati √ √ √ √ √ √ √ Kipas Hidup (stop kontak) √ √ √ - √ - - Kipas Mati ( stop kontak) √ √ √ - - - -
TV Hidup (Stop kontak) √ √ √ - - - - TV Mati (stop kontak) √ √ √ - - - - Jendela buka √ √ √ √ - - - Jendela tutup √ √ √ - √ - - Pintu buka √ √ √ √ - √ - Keberhasilan (%) 100 100 100 61.5 61.5 45.6 30.4

## c. Pengujian Pemberian Perintah
Tabel 2. Hasil Pengujian Pemberian Perintah dari Suara Pemilik
Jumlah Pengucapan Jumlah Pemberian Perintah Suara Suara yang Diterima (%) Teras Tamu Kamar Kipas TV Pintu Jendela 1 √ √ √ √ √ √ √ 100 2 √ √ √ √ √ √ - 86 3 √ √ √ √ √ - √ 86 4 √ √ √ √ - - √ 71 5 √ √ √ - - √ - 58 Rata-Rata Suara yang Disimpan 80.20%
Tabel  2  menunjukkan  bahwa  berapa  kali  perintah  harus  diucapkan  agar Voice Recognition mampu mengolah perintah yang diberikan agar sama dengan hasil sampling suara. Hasil percobaan membuktikan bahwa tingkat keberhasilan pengenalan suara mencapai 80.2%. Jadi dapat disimpulkan bahwa modul Voice Recognition punya sedikit kekurangan dalam menerima dan mengolah perintah suara  yang  diberikan.  Kegagalan  dalam  pengolahan  perintah  suara  disebabkan oleh jenis suara yang diucapkan tidak sesuai dengan sampling yang dilakukan. Kegagalan  terjadi  dapat  disebabkan  oleh  pengucapan  yang  tidak  terlalu  jelas maupun terlalu lemah atau terlalu kuat.
Tabel 3. Hasil Pengujian Pemberian Perintah dari Suara Orang yang Berbeda
Pengujian Jumlah Pemberian Perintah Suara Teras Tamu Kamar Kipas TV Pintu Jendela Sheren √ - - - - - - Mesa - - - - - - - Faris - - - - - - - Robby - - - - - - - Fauzan - - - - - - -
Perintah  akan  diujikan  oleh  lima  orang  dengan  jenis  suara  yang  berbeda. Setiap  pemberian  perintah  dilakukan  sebanyak  lima  kali  tiap  perintah  pada  setiap orang  dengan  tujuan  untuk  mengetahui  tingkat  keberhasilan  suara  yang  diterima. Pada  tabel  3  hasilnya  adalah  orang  yang  tidak  tersimpan  suaranya  pada database perintahnya tidak valid dan tidak bisa dijalankan.
Tabel 4. Hasil Pengujian Pemberian Perintah dari Suara Rekaman Jumlah pengucapan Jumlah Pemberian Perintah Suara Suara yang Diterima (%) Teras Tamu Kamar Kipas TV Pintu Jendela 1 √ - - - - - - 14.2 2 - √ - - - √ 28.5 3 √ - √ - - - - 28.5 4 √ - - √ - - - 28.5 5 - - - - √ √ - 28.5 Rata-Rata Suara yang Disimpan 25.60%
Pada tabel 4 menunjukkan suara rekaman juga sulit untuk melakukan perintah sehingga perintah yang direkam tidak valid dan tidak bisa untuk dijalankan.

## 4. Pengujian Module Wi-Fi ESP8266
Pengujian  tegangan  pada Wi-Fi ESP8266  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah tegangan Wi-Fi bisa bekerja dengan baik atau tidak. Tegangan yang dapat bekerja pada Wi- Fi ESP8266 yaitu antara 3.1 V sampai 5 V.  Modul ini digunakan  sebagai perantara  yang menghubungkan android dengan  jaringan Wi-Fi dan  melalui  modul  ini android (aplikasi
telegram) berkomunikasi dengan mikrokontroler untuk mengontrol beban / peralatan listrik yang akan dikontrol.
Pengujian dengan Aplikasi Smartphone Android (Telegram)
Aplikasi telegram ini memiliki fitur BOT. Bot sendiri merupakan kata lain dari pada Robot,  dimana  robot  ini  nantinya  akan  bekerja  untuk  membantu  memudahkan  pengguna dalam  kegiatan  pengiriman  pesan. Untuk  membuat  bot,  pengguna  perlu  melakukan  Add pada  akun @BotFather , lalu  memasukan  informasi  mengenai  bot  yang  akan dibuat. Nanti akan  diberikan  sebuah  code API yang  akan  dimanfaatkan  untuk  komunikasi  ESP8266  ke internet. API  ( Application  Programming  Inteface ) secara  singkat merupakan  teknologi yang  menjadi  sebuah  jembatan  komunikasi,  dimana  memungkinkan  programmer  untuk melakukan  pertukaran  informasi  data  melalui  dua  perangkat  yang  berbeda  atau  lebih melalui  jaringan  internet.  Dengan  adanya  teknologi  tersebut  pengguna  dapat memanfaatkannya  untuk  membuat  sebuah  perangkat  berbasis IoT  ( Internet  of Things ) untuk mematikan  dan  menghidupkan  peralatan  listrik  menggunakan  perangkat ESP8266  melalui  internet  dengan  API  dari  bot  telegram  tersebut.  Berikut  tampilan  dari perintah  yang  dikirimkan  dalam  bentuk  pesan,  dapat  dilihat  pada  gambar  10  sebagai berikut:
Gambar 10. Bentuk Pesan Notifikasi dari dari Voice ke Telegram
Gambar 11. Bentuk Pesan Ketika diberi Perintah dari Telegram
Berdasarkan  hasil  keseluruhan,  keterlambatan  notifikasi  lama  karena  dipengaruhi sistem dari BotFather  yang sibuk  dan  karena kondisi kekuatan dari hotspotnya. Ketika di lakukan  pengujian  pada  sore  hari  respon  untuk  notifikasinya  sangat  cepat.  Hal  yang mempengaruhinya  karena  sistem  dari  BotFather  itu  sendiri  yang  sibuk  dan  karena  sinyal hotspot internetnya yang lelet.
Tabel 5. Pengujian Ketika Sistem Dikontrol atau Dikendalikan dari Telegram
Pengujian saat Sistem Dikontrol oleh Aplikasi Telegram Pesan Dikirim Sistem Menyala Notifikasi 19:53 19:53 19:55 19:53 19:54 19:55 19:54 19:55 19:56 20:15 20:15 20:16 20:17 20:17 20:18 20:18 20:18 20:19
Pada tabel 5 bisa dilihat respon dari aplikasi telegram sangat cepat. Dan dilihat dari hasil data yang diperoleh bahwa sistem kerja dari Android melalui Modul Wi-Fi ESP8266 dapat
bekerja dengan baik. Dan dapat disimpulkan pengontrolan smarthome pada alat ini bekerja dengan baik.

## PENUTUP
Dari  pengujian  dan  analisa  dapat  disimpulkan  bahwa.  Alat  dapat  berkerja  dan  dapat melakukan  perintah  sesuai  suara  yang  terdaftar  pada  program  (yang  direkam). Voice Recognition dapat  membedakan  suara  orang  yang  terekam  dan  yang  tidak  terekam  pada program.  Semua relay dapat  diaktifkan  dan  dinonaktifkan  sesuai  perintah  sehingga berpengaruh  pada  aktif  atau  tidaknya  beban.  Dan  alat  juga  dapat  dikontrol  dari  jarak  jauh melalui aplikasi Telegram.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S.  Setiadi  B,  “Fakultas  Teknik  –  Universitas  Muria  Kudus  153,” Pros.  SNATIF  ke-4  Tahun  2017 ,  pp. 153–160, 2017, doi: 10.2298/PAN0903301G.
[2] I. Fachri Rizal, I. W. A. Arimbawa, and R. Afwani, “Rancang Bangun Digital Home Assistant Dengan Perintah Suara Menggunakan Raspberry Pi Dan Smart Phone,” J. Comput. Sci. Informatics Eng. , 2018, doi: 10.29303/jcosine.v2i2.84.
[3] B.  H.  Prasetio  and  D.  Syauqy,  “Desain  Protokol  Suara  Sebagai  Pengendali  Dalam  Smart  Home Menggunakan FPGA,” J. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. , 2017, doi: 10.25126/jtiik.201742306.
[4] A. Iqbal, “Jarak Ideal Pemberian Perintah pada Easyvr untuk Kendali Rumah Pintar,” pp. 1–8, 2019.
[5] M.  Rusdi  and  A.  Yani,  “Sistem  Kendali  Peralatan  Elektronik  Melalui  Media  Bluetooth  Menggunakan Voice Recognition,” J. Electr. Technol. , vol. 3, pp. 27–33, 2018.
[6] S. Samsugi, Ardiansyah, and D. Kastutara, “INTERNET OF THINGS (IOT): Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Dan Modul Wifi Esp8266,” Pros. Semin. Nas. ReTII , vol. 1.0, no. 22, p. 100, 2018.
[7] R. Rizal and I. Karyana, “Innovation in Research of Informatics ( INNOVATICS ) Sistem Kendali dan Monitoring pada Smart Home Berbasis Internet of Things ( IoT ),” vol. 2, no. October, pp. 43–50, 2019.
[8]        H.  Masdi,  et  al.  “Design  of  a  prototype  D-STATCOM  for  voltage  sag  mitigation”In PECon  2004. Proceedings. National Power and Energy Conference, 2004. (pp. 61-66).IEEE.,2004.

## Biodata Penulis
Anita  Rahayu, lahir  di  Nyiur  Paladangan,  7  Januari  1996.  Sedang  menempuh  jenjang sarjana 0 pada 0 Program Studi 0 Teknik 0 Elektro Industri di 0 jurusan Teknik 0 Elektro 0 FT u UNP.
Drs.  Hendri,  M.T,  Ph.D ,  lahir  di  Padang,  17  September  1964.  Beliau  memperoleh  gelar  Sarjana Teknik di Universitas Negeri Padang pada tahun 1989. Kemudian melanjutkan jenjang pendidikan S2 di  ITB  dan  memperoleh  gelar  Master  dari  Institut  Teknologi  Bandung  (ITB)  pada  tahun  2000. Selanjutnya beliau kembali melanjutkan S3 untuk mendapatkan gelarPh.D di Jurusan Teknik Elektro dan Elektronik, Fakultas Teknik University Putra Malaysiatahun 2010. Beliau juga aktif menjadi staf pengajar di Fakultas Teknik khususnya di Teknik Elektro FT UNP sampai sekarang.