Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v10i1.50 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 10, No. 1, Maret 2020

## RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN DILENGKAPI  DENGAN TEKNOLOGI GPS DAN SMS GATEWAY
Abdi Chaerunnas 1) , Mery Subito 2)
1) Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Tadulako
2) Dosen Teknik Elektro Universitas Tadulako Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako E-mail : abdee12blog@gmail.com

## Abstract
Vehicle  theft  is  one  of  the  most common  cases  in  big  cities.  The  absence  of  a security  system  on  a  vehicle  is  one  of  the causes  of  the  case.  Therefore,  we  need  a security  system  on  the  vehicle  in  the  form  of an  alarm  and  can  also  perform  the  tracking function.
This  study  aims  to  design  a  vehicle security system using GPS and SMS Gateway technology.  This  system  uses  the  u-blox Neo6m  GPS  module,  GSM  SIM  800L  v2 module  and  Arduino  Uno  microcontroller. The  tracking  system  uses  data  from  GPS coordinates  sent  to  the  user's  smartphone number  and  displayed  on  the  Google  Maps application.
The  accuracy  of  GPS  coordinates  in this  system  when  compared  to  GPS  on smartphones  has  a  gap  of  between  1  -  26 meters.  The  response  time  when  the  user sends a command to track the vehicle to get a reply sms that is ± 37.6 seconds. Keyword  :  Vehicle,  SMS  gateway,  GPS, Arduino

## I. PENDAHULUAN
Keamanan  merupakan  suatu  hal yang  menjadi  bahan  pertimbangan  yang penting  dalam  kehidupan.  Keamanan  dalam hal  ini  dapat  berupa  jaminan  keamanan  atas aktivitas yang dilakukan dan juga keamanan terhadap  aset  –  aset  yang  dimiliki.  Salah satu  aset  yang  paling  berharga  bagi  setiap orang  adalah  Kendaraan  pribadi.  Setiap pemilik  kendaraan  biasanya  memiliki  cara masing –  masing  untuk  melindungi
kendaraan  mereka  dari  kerusakan  atau kehilangan.
Sistem  alarm  yang  dibuat  yaitu dengan memodifakasi jalur kelistrikan kendaraan dengan membuat jalur listrik baru yang  langsung  terhubung  ke  klakson  dan menggunakan rangkaian relay sebagai saklarnya.  Sistem  ini  juga  menggunakan Modul  GPS  dan  GSM.  Modul  GPS digunakan  untuk  mengambil  data  posisi lintang  dan  bujur  sedangkan  modul  GSM digunakan  sebagai  media  kontrol  jarak  jauh dari kendaraan. [1]

## II. METODE PENELITIAN
2.1 Alat dan Bahan
Adapun  alat  dan  bahan  yang diperlukan  dalam  penelitian  ini  adalah sebagai berikut :
Tabel 1. Daftar Alat dan Bahan NO Nama Komponen Tipe Jumlah 1 Mikrokontr oller arduino Arrduino Uno 1 buah 2 Modul GPS Ublox Neo 6m 1 buah 3 Modul SMS SIM800L v2 1 buah 4 Relay SPDT 5V 2 channel 1 buah 5 Step Down LM2596 2 buah 6 Papan PCB - 1 buah 7 Kabel Jumper - Secukup nya
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id
DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v10i1.50 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 10, No. 1, Maret 2020

## 2.2 Diagram blok
Perencanaan  merupakan  suatu  hal yang  dilakukan  untuk  mempermudah  prose pembuatan  alat.  Konsep  Rancang  Bangun Sistem  Keamanan  Kendaraan  Dilengkapi Dengan  Teknologi  GPS  Dan SMS  Gateway ini  digambarkan  pada  diagram  blok  berikut. [5]  Blok  diagram  menjelaskan    gambaran umum  mengenai  cara  kerja  dari  sistem  alat tersebut.
Smartphone User GSM Mikrokontroller Arduino Uno Relay Alarm Sistem Kelistrikan kendaraan Kunci Kontak Aki StepDown 5V StepDown 9V GPS
Gambar 1. Diagram Blok Sistem
Alur  data  yang  telah  digambarkan pada  blok  diagram  diatas  dapat  dijelaskan bahwa mikrokontroller arduino Uno menjadi pusat  kontrol  system  ini.  [2]  Alat  ini menggunakan  fitur  sms  gateway  sebagai sistem  kontrol  jarak  jauhnya.  Pada  saat  alat dinyalakan,  maka  alat  akan  mengirimkan sms  “status  ON”  ke  nomor  pengguna.
Apabila relay yang  terhubung  dengan arduino  aktif,  maka  relay  akan  mengubah jalur  listrik  kendaraan  ke  jalur  yang langsung  terhubung  ke  klakson  kendaraan. Sehingga  ketika  ada  seseorang  secara  paksa membobol  kunci  kontak  kendaraan  kita, klakson akan berbunyi. [4]
Kemudian alat tersebut akan menunggu sms perintah dari pengguna yang dimana  format  sms  yang  ditentukan  telah terprogram sebelumnya
pada mikrokontroller  arduino  uno.  Jika  alat tersebut menerima sms masuk dan formatnya  sesuai,  maka  mikrokontroler
arduino  uno  akan    memerintahkan  modul GPS  untuk  mengimbil  data  lokasi  dari  alat tersebut, datanya merupakan lokasi
longitude dan latitude ( bujur dan lintang ).
[9]  Kemudian    data  tersebut  akan  dikirim dari  modul  GPS  ke  nomor  pengguna  dalam bentuk  sms  yang  terhubung  dengan  google maps  (hyperlink)  sehingga  data  lokasi  dari alat tersebut dapat divisualisasi pada aplikasi Google Maps di smartphone pengguna. [12]

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Skematik Rangkaian
Keterangan: 1. Aki 12V 6. SIM800L v2 2. Saklar utama 7.GPS U-blox Neo6m 3. Stepdown I 8.Saklar Relay 4. Stepdown II 9.Relav 5v 2 Channel
5. Arduino Uno
Gambar 2. Skematik Rangkaian
Dalam  penelitian  ini,  digunakan Arduino  Uno  sebagai  Mikrokontroller  yang mengatur  keseluruhan  sistem.  [10]  Pada mikrokontroller,  sinyal input akan  diproses dan  akan  mengeluarkan output sesuai program yang telah dimasukkan didalamnya. Untuk  power  supply  dari  sistem  ini menggunakan  aki  12  V  dan  di  turunkan tegangannya  sesuai  dengan  kebutuhan  tiap komponen  menggunakan  modul  step  down LM2596.
Sistem  keamanan  kendaraan  pada penelitan ini dilakukan dengan cara memodifikasi rangkaian kelistrikan yang ada pada  kendaraan  tersebut.  Berikut  gambar skematik rangkaian keamanan pada
kendaraan.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v10i1.50 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729
Vol 10, No. 1, Maret 2020
Gambar 3. Rangkaian Kelistrikan Kendaraan Dari rangkaian kelistrikan kendaraan  tersebut    dilakukan  modifikasi rangkaiannya agar bisa diaplikasikan menjadi  sistem  keamanan  kendaraan  yaitu dengan  melakukan  hubung  singkat  antara kabel  stop  engine  dengan  kabel  body ( ground )  dan  kabel  output  kunci  kontak dengan  kabel  ground  dari  klakson.  Dari modifikasi  tersebut  didapatkan  kondisi dimana  mesin  kendaraan  tidak  dapat dihidupkan  dan  klakson  motor  berbunyi secara  terus  menerus.  Kondisi  inilah  yang kemudian  dimanfaatkan  sebagai  sistem keamanan
kendaran
dengan menghubungkannya pada modul relay . [7]

## 3.2 Power Supply
Sumber  catu  daya  yang  digunakan dalam penelitian ini yaitu dengan
menggunakan  Aki  Yuasa  12VDC  dan diturunkan tegangannya mengggunakan modul  Step  down  LM2596  sesuai  dengan kebutuhan  tiap  komponen.  Berikut  tabel hasil pengukuran tegangan pada alat :
Tabel 2. Pengukuran Tegangan Pada Alat
No Titik Pengukuran Tegangan 1 Input 12 VDC 2 Input stepdown 1 12 VDC 3 Input Stepdown 2 12 VDC 4 Output Stepdown 1 9 VDC 5 Output Stedown 2 5 VDC 3.3 Modul GPS Ublox NEO6M
Modul  GPS  pada  penelitian  ini berfungsi  untuk  memberikan  informasi berupa  data  koordinat  seperti latitude , longitude , altitude , kecepatan, dll. Pengunaannya pada sistem keamanan kendaraan  yaitu  dengan  memanfaatkan  data latitude dan longitude yang kemudian diolah sehingga  lokasi  koordinat  dalam  format desimal.
Modul  GPS  yang  digunakan  pada sistem  ini  adalah  GPS  Ublox  Neo6M  yang memiliki  empat    terminal  yaitu  Vcc,  R X D, T X D  dan  GND.  Terminal  GND  dan  Vcc dihubungkan  pada  pin  3.4V  dan  GND  pada pin  Arduino  Uno,  sedangkan  R X D  dan  T X D masing-masing  dihubungkan  ke  pin  R X D dan T X D pada Arduino Uno.
Gambar 4. Modul GPS Ublox NEO6M

## 3.4 Modul GSM SIM800Lv2
Modul  GSM  SIM  800L  pada penelitian  ini  berfungsi  untuk  mengirimkan dan  menerima  sms  berupa  perintah  ataupun koordinat  lokasi  dari  kendaraan.  Pada  saat alat  pertama  kali  dihidupkan  SIM  800L diprogram  untuk  mengirimkan  berupa  SMS pemberitahuan  ‘PELACAK  GPS  TELAH AKTIF’ kepada nomor yang di registrasi ke Aduino  Uno,  ini  juga  menandakan  bahwa SIM  800L  telah  mendapatkan  sinyal  dan siap  untuk  digunakan.  SIM  800L  juga diprogram sebagai SMS buffer, apabila SIM 800L mendapat SMS dengan format ‘lacak’ maka  SIM800L    akan  mengirimkan  sms koordinat  dari  kendaraan  berupa hyperlink yg  terhubung  ke  aplikasi  Google  maps  ke nomor pengirim [6]
Modul  GSM  yang  digunakan  pada sistem  ini  adalah  SIM  800Lv2  yang
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id
DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v10i1.50 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 10, No. 1, Maret 2020
memiliki  tujuh  terminal  yaitu  VCC  5v, GND,  VDD,  R X D,  T X D,  GND  dan  RESET. Terminal  GND  dan  Vcc  dihubungkan  pada step  down 5V ,  sedangkan  R X D  dan  T X D masing-masing  dihubungkan  ke pin  7  dan 8 pada Arduino Uno.
Gambar 5. Modul GSM SIM 800Lv2
3.5 Bentuk fisik alat
Gambar 6. Bentuk Fisik Alat
Pada  Gambar  6.  merupakan  bentuk fisik  dari  rancang  bangun  sistem  keamanan kendaraan  dilengkapi  dengan  teknologi  gps dan sms  gateway .  Alat  ini  terdiri  dari komponen  elektronik  yaitu,  Mikrokontroller arduino  Uno,  GPS  U-blox  Neo  6M,  SIM 800Lv2,  LM2659,  Relay  5V  2  channel  dan beberapa komponen tambahan yang dihubungkan dalam PCB layout. Komponen tersebut disimpan dalam box berbahan mika dengan  dimensi  16x11x6.  Pada  bagian  luar box  dipasangkan  antena  dari  modul  sim 800L,  saklar  dan  beberapa  konektor  yang dihubungkan ke bagian dalam kendaraan.

## 3.6 Pengujian Sistem Keseluruhan
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui  apakah  sistem  keamanan  telah berfungsi  dengan  baik  sesuai  dengan tujuannya.
Tabel 3. Pengujian Sistem Keseluruhan No Kondisi Alarm  Kendaraan Kunci Relay 1 OFF OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF 3 ON OFF OFF ON 4 ON ON ON OFF
Dari  tabel  3  dapat    disimpulkan bahwa  sistem  telah  berfungsi  dengan  baik dimana  ketika  ada  percobaan  pencurian kendaraan  dan  alat  diaktifkan    maka  alarm akan  berbunyi  dan  kendaraan  tidak  dapat dinyalakan

## 3.7 Pebandingan Koordinat GPS
Tabel 4. Perbandingan Koordinat GPS
Data  hasil  dari  kedua  GPS  ini memiliki  selisih  yang  tidak  jauh  berbeda. Data  ini  kemudian  akan  dianalisa  penulis untuk  menghitung  selisih  jaraknya.  Selain itu,  pada  tabel  4.3 dilakukan  juga  pengujian waktu  respon  dari  modul  GSM.  Waktu respon  yang  dimaksud  adalah  waktu  yang dibutuhkan modul GSM untuk mengirimkan
NO Lokasi GPS U- Blox Neo6M GPS Smartphon e Waktu Respon Latitude, Longitude Latitude, Longitude 1 Gedung Fakultas Teknik Untad -0.839789 -0.839644 39.47 s 119.892578 119.892591 2 Gedung Rektorat -0.836430 -0.836493 37.34 s 119.893402 119.893402 3 Mesjid Islamic Center -0.844234 -0.844234 37.22 s 119.894592 119.894628 4 Lapanga n Vatulem o -0.900160 -0.900252 35.85 s 119.889968 119.890135 5 Rumah -0.908351 -0.908350 38.12 s 119.867660 119.867662
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v10i1.50 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 10, No. 1, Maret 2020
sms  balasan  berupa  koordinat  ketika mendapat sms perintah dari user .

## 3.8 Analisa data
Dari hasil pengujian sistem keamanan  kendaraan  didapatkan  perbedaan hasil  pembacaan  koordinat  dari  modul  GPS
dan GPS pada smartphone . Untuk
menghitung  perbandingan  jarak  antar  kedua titik  koordinat  tersebut  dapat  dilakukan dengan  menggunakan  metode Euclidean seperti yang telah dijelaskan pada Bab 2. [3] Metode Euclidean adalah  suatu  metode pencarian  kedekatan  nilai  jarak  dari  2  buah variabel  yang  diperoleh  berdasarkan  jarak langsung  bebas  hambatan  seperti  untuk mendapatkan  nilai  dari  panjang  garis diagonal  pada  segitiga.  Perhitungannya menggunakan persamaan :
Jarak= √(𝐿𝑎𝑡1 − 𝐿𝑎𝑡2) 2 + (𝐿𝑜𝑛𝑔1 − 𝐿𝑜𝑛𝑔2) 2 (1)
Keterangan :
- Lat1 = Nilai Latitude /lintang dari modul GPS
- Lat2 = Nilai Latitude /lintang dari Gps Smartphone
- Long1 = Nilai Longitude /Bujur dari modul GPS
- Long2 = Nilai Longitude /Bujur dari GPS smartphone
Hasil perhitungan jarak diatas masih dalam  satuan  decimal  degree    sehingga untuk  menyesuaikannya  perlu  dikalikan dengan  111.319  km  (1  derajat  bumi  = 111.319 km).
Data  koordinat  yang  dihasilkan  dari modul GPS dan GPS smartphone merupakan data  koordinat  dalam  bentuk  fomat  desimal. Untuk  melakukan  perhitungannya  terlebih dahulu  kita  mengkonversi  format  dari  data koordinat  desimal  menjadi  data  koordinat DMS ( degree, minute, second ) yaitu dengan cara sebagai berikut :
a. Nilai D ( Degree /Derajat) Diambil  dari  Nilai  Integer ( angka bulat yang tidak mengandung  nilai  pecahan  atau nilai  desimal) bernilai  positif dari koordinat desimal.
b. Nilai M ( Minute /Menit)
Diambil  dari  Nilai  Integer  dari pecahan nilai derajat dikali 60
c. Nilai S ( Second /Detik)
Diambil  dari  pecahan  nilai menit dikali 60

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan analisa  data  yang  diperoleh,  maka  dapat diambil kesimpulan bahwa sistem keamanan kendarraan  yang  digunakan  pada  penelitian ini  adalah  dengan  cara  memodifikasi  sistem kelistrikan  motor,  menggunakan  tekonologi GPS  sebagai  pelacak  kendaraan  dan  modul GSM  sebagai  pengirim  dan  penerima  data. Sistem keamanan kendaraan yang dirancang telah  berfungsi  dengan  baik  dimana  jika terjadi percobaan pencurian kendaraan maka alarm  akan  berbunyi  dan  kendaraan  tidak dapat  dinyalakan  dan  juga  kendaraan  dapat dilacak  dengan  mengrimkan SMS  ke nomor yang telah di tentukan.
Tingkat  akurasi  koordinat  GPS  sistem keamanan  kendaraan  ini  jika  dibandingkan dengan  GPS  pada  smartphone  memiliki selisih jarak antara 1 – 26 meter. Terjadinya perbedaan pembacaan data koordinat disebabkan  oleh  beberapa  faktor  seperti perbedaan  jumlah  satelit  GPS  yang diterima oleh GPS  Receiver ,  tingkat  akurasi  dan waktu respon dari tiap GPS.
Waktu  respon  dari  sistem  keamanan kendaraan ketika user mengirimkan perintah untuk melacak kendaraan sampai mendapatkan  sms  balasannya  yaitu  ±  37.6 detik  .  Waktu  respon  dari  sistem  sangat
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id
DOI : : https://doi.org/10.54757/fs.v10i1.50 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 10, No. 1, Maret 2020
bergantung  dengan  tingkat  kekuatan  sinyal GSM di daerah tersebut.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Abidin,  H.Z.  2007. Penentuan  Posisi dengan  GPS  dan  Aplikasinya .Jakarta: PT Pradnya Paramita.
[2]  Andi. 2009. Global Positioning System . Yogyakarta: Penerbit Andi
[3]  Anissa  Shinta  Ahmasetyosari,  Titin Fatimah. 2018. Aplikasi Presensi Siswa Pada PT. Samudera Anugerah Menggunakan  Metode  Geofencing  Dan Perhitungan Jarak Menggunakan Algoritma Euclidean Distance Berbasis Android. Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi,  Universitas  Budi  Luhur Jakarta Selatan [4]  Ardana,  2004. Sistem  Pengembangan Aplikasi    SMS    Gateway    dengan Bahasa Pemrograman PHP . Yogyakarta: Penerbit Andi [5]  Ardiansyah,  Beni  Irawan,  dan  Tedy
Rismawan.  2015. Rancang  Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Dengan Sms Gateway Berbasis Mikrokontroler  Dan  Android .  Jurusan
Sistem  Komputer,  Fakultas  MIPA
Universitas  Tanjungpura,  Pontianak. ISSN : 2338-493x
[6]  Budi  Cahyanto.  2003. Membangun
Aplikasi Handphone . Yogyakarta: Penerbit Andi.
[7]  Dickson.  2019. Pengertian  Relay  dan
Fungsinya .
https://teknikelektronika.com- /pengertian-relay-fungsi-relay/.  Diakses pada : April 2019
[8]  Erma  Susanti  &  Joko  Triyono.  2016. Pengembangan  Sistem  Pemantau  Dan Pengendali  Kendaraan  Menggunakan Raspberry  Pi  Dan  Firebase .  IST AKPRIND,    Yogyakata.  ISSN:  2338- 7718
[9]  Santosa,  H.  2012. Apa  itu  Arduino . http://hardi-
santosa.blog.ugm.ac.id/2012/06/23/apa- itu-arduino/. Diakses pada : April 2019
[10] Sulaiman, A. 2012. ARDUINO:
Mikrokontroller  bagi  Pemula  hingga
Mahir. http://buletin.balaielektronika.com/?p=1 63. Diakses pada : Desember 2014. [11] Susanto, Septian Enggar. 2013. Monitoring  Posisi  Operasi  Tim  SAR  - SRU  (Search  and  Rescue  Unit)  Pada Daerah Bencana Dengan Memanfaatkan GPS (Global Positioning System,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. [12] Widiaksono,  Panji.  2010.  Pengertian Google Map API. http://blog.xinthinx.us- /2010/06/pengertian-google-maps- api.html. Diakses pada : April 2019
[13] Winardi. 2006. Penentuan Posisi Dengan  GPS  Untuk  Survei  Terumbu Karang .  Jakarta.  Puslit  Oseanografi  – Lipi.