## ANALISA PERBANDINGAN VOLUME DAN KETELITIAN ICP DARI 3’S (TS, GNSS, DAN TLS)
Khomsin, Danar Guruh Pratomo, Achmad Faizuddin Akbar
1,2,3 Departemen Teknik Geomatika, FTSLK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia e-mail: khomsin@geodesy.its.ac.id

## Abstrak
Teknologi     survei      dan     pemetaan     semakin     hari      semakin berkembang. Saat ini  untuk survei topografi, alat yang digunakan adalah Total Station, GNSS, drone, dan Terrestrial Laser Scanner. Pada penelitian ini  akan mengukur  2  stockpile  dan membandingkan  hasil  perhitungan  volume  dari  data TS,  TLS,  dan  GPS. Sebagai acuan, hasil   pengukuran TLS.  Uji  ketelitian menggunakan  RMSE  (Root  Mean  Square  Error) di  beberapa  titik ICP (Independent Check Point). Pada penelitian ini nilai RMSE volume antara TS dan TLS memiliki selisih kecil. Sedangkan hasil   perhitungan  volume dengan GPS RTK dan TLS memiliki nilai deviasi yang lebih besar pada area studi. hasil uji RMSE dari (ICP) didapatkan RMSE dari hasil koordinat Total Station terhadap TLS pada area studi  yang berada di gudang sebesar 0,001 m pada absis, 0,002m pada ordinat, dan 0,001 m pada ketinggian. Dan  pada  GPS  RTK  (0,007)M  pada  absis,  (0,006)  m  pada  ordinat  ,  dan  (0,005)m  pada  ketinggiannya.  Jika  pada  studi  area timbunan didapatkan nilai RMSE pada Total Station   (0,002) m, (0,001) m, (0,002) m dan pada GPS RTK (0,008) m, (0,008) m, (0,004) m.
Kata kunci — Total   Station, GPS RTK, Terrestrial   Laser Scanner, Independent Check Point, Volume

## Abstract
Technological  developments  in  the  field  of  surveys  and  mapping  are  growing  very  rapidly.  The  traditional instruments evolve as a  Total  Station, Navigation Satellite (Global  Navigation Satellite  System),  drones,  and  Terrestrial Laser  Scanners.  One application of this technology is to measure a stockpile area quickly and accurately. This research will measure two stockpiles (coal warehouses) using Total Station (TS), GNSS and Terrestrial Laser Scanner (TLS). This research will  compare  the  results  of  volume  calculations  with the data  generated  by TS,  GNSS and TLS.  The  different  of  the  Root Mean  Square  Error  obtained  by  TS  and  TLS  in  storage  volume  calculations  is  relatively  small.  The  results  of  volume calculated by TLS with GPS RTK in  stockpile is larger than the volume calculated by TS in study area. It is linear with  the results  of  RMSE  (ICP)  obtained  from  results  of  Total Station     (0.001)m  in  absis,  (0.002)  in  ordinat,  (0.001)m  in  that elevation, and the GPS RTK (0.007) m in absis, (0.006) in ordinat, (0,005) in that elevation. While in the second area, RMSE values from Total Station (0.002) m, (0.001) m, (0.002) m and on GPS RTK (0.008) m, (0.008) m, (0.004) m.
Keyword — Total Station, RTK GPS, Terrestrial Laser Scanner, Independent Check Point, Volume

## PENDAHULUAN
Volume  merupakan  suatu  hal  yang  penting  dalam banyak  pekerjaan  teknik  (Lechner  &  Baumann  2000). Akurasi  bentuk  dan  estimasi  volume  dari  meterial tersebut  penting  dalam  banyak  aplikasi  misalnya  studi erosi,  estimasi  pengambilan  bahan  tambang  dan penilaian  lahan  untuk    konstruksi  (Yakara  &  Yilmazb 2008).
uatu  obyek  sering  dilakukan.  Bahkan  penentuan volume  yang  dilakukan  dalam  bidang  pembangunan juga  berpengaruh  dalam  bidang  lain  seperti  bidang perekonomian  serta  digunakan  dalam  berbagai  riset
dalam  rangka  pengembangan  teknologi  (Yakara  & Yilmazb  2008).  Obyek  yang  ditentukan  volumenya  bisa memiliki  bentuk  beraturan  (geometris)  seperti  gudang dan  kontainer,  maupun  tidak  beraturan (non geometris)    seperti    endapan    di    laut,    tanah  urugan ( existing ), dan material pertambangan.
Dalam  bidang  geodesi,  penentuan  volume dibantu  dengan  alat-alat  ukur.  Alat  ukur  di  bidang geodesi  berkembang  dari  awalnya  dalam  bentuk analog sampai ke bentuk   digital.   Penentuan   volume dengan      pengukuran  metode tachymetri yang dibantu  alat TS,  GPS  RTK sering  dilakukan  dalam
berbagai    pekerjaan    teknik.    Pengukuran    dilakukan dengan  menghitung  koordinat  (x,  y,  z),  menentukan ketinggian  objek  dari  jauh,  menghitung  jarak  pada permukaan    obyek  yang  dianggap  merepresentasikan bentuk  suatu  obyek  yang  akan  dihitung  volumenya (Basuki  2006).  Semakin  tidak  beraturan  bentuk  suatu obyek,  semakin  banyak  pula  data  yang  harus dikumpulkan.  Munculnya  TLS  sebagai  teknologi terbaru  membuat    pekerjaan    perhitungan    volume semakin    mudah  dan  cepat.  TLS  merupakan  sebuah teknik  menggunakan  cahaya  laser  untuk  mengukur titik-titik  dalam  tiga  dimensi  (Quintero  dkk  2008). Dengan  TLS,  setiap  detik  bisa  merekam  hingga  ribuan bahkan  puluhan  ribu  titik.  Perkembangan  teknologi pada alat ukur digital tersebut (Reshetyuk 2009).
Metode  pengukuran  yang  digunakan.  Pada pengkuran TLS adalah metode Target to Target, cloud to  cloud  dimana    pengukuran  Itentunya  juga  diiringi dengan  kelebihan  maupun    kekurangan  masing- masing  (Reddington  2005).  Teknologi  terkini  tentunya tidak  selalu  unggul  dalam  semua  aspek  jika dibandingkan  dengan  teknologi  sebelumnya.  Yaitu Oleh  karena  itu  diperlukan  penelitian  berupa perbandingan  teknologi  terkini  dan    teknologi sebelumnya    TS  dan  GPS  RTK.  di  sini  yang  menarik adalah  GPS,  GPS  merupakan  sistem  penentuan  posisi dengan  bantuan  Satelit  (Winardi  2006).  layanan GPS yang  dulunya  hanya  untuk  leperluan  militer  mulai terbuka  untuk  publik.  Uniknya,  walau  satelit-satelit tersebut  berharga  ratusan  juta  dolar,  namun  setiap orang  dapat  menggunakannya  dengan  gratis  (Andi 2009.)
Pada penelitian ini dilakukan penentuan volume dengan menggunakan alat ukur (TLS), TS, Dan GPS RTK dengan metode pada  obyek  yaitu stockpile batubara  dengan cut  n  Fill  dan  composite  pada  daerah  covarage pengukuran  besar  dan  kecil  (Anna  Rosida,  dkk  2013. Prinsip  hitungan  volume  adalah  1  (satu)  luasan dikalikan  dengan  1  (satu)  yang  diwakili  tinggi  (Irvine 1995).  Penelitian  ini  untuk  mengetahui  hasil  volume dari 3 alat ukur tersebut dengan acuan Terrestrial Laser Scanner  karena  dianggap  teknologi  baru  yang  memiliki akurasi  yang  tinggi.  Kemudian  dilakukan  uji  ketelitian dari  hasil  pengukuran  serta  analisa  sebelum  nilai volume  didapatkan.  Analisa  yang  dilakukan  dengan  uji ketelitian Independent Check Point (ICP).

## METODOLOGI PENELITIAN

## Lokasi Penelitian
Gambar 1 . PT. Barkalin, Benowo Surabaya
Pada  penelitian  ini  dilakukan  pengukuran  2 Stockpile  volume  yang  berada  di  area  Kota  Surabaya, Jawa Timur tepatnya di PT Barkalin, Benowo, Surabaya. yang  berada  pada  koordinat 07˚09`  – 07˚2 1`  LS  dan 112˚36` - 112˚54` BT.

## Data dan Peralatan
- Data
Data  primer  yang  digunakan  pada  penelitian  ini adalah  data  survei  survei pengukuran  volume stockpile batubara  dengan  menggunakan  alat  ukur Terrestrial Laser  Scanner,  Total  Station, dan  GPS  RTK.  Ketiga  alat ukur    dapat  dilihat  pada  Gambar  2,3,  dan  4.    Data diperoleh  dengan  melakukan  pengukuran  langsung lapangan  pengukuran  volume stockpile batubara. Pengukuran  dilakukan  pada  16  Mei  dan  26  Mei  2018 dengan  metode  survei Tachymetri untuk Total  Station, Real  Time  Kinematic untuk  GPS  RTK,  dan Target  to target untuk Terrestrial  Laser  Scanner .  Desain Pengukuran dapat dilihat pada Gambar 5. Titik referensi yang digunakan adalah titik referensi lokal yang di ukur dengan  menggunakan  metode Real  Time  Kinematic , yang  nantinya  digunakan  sebagai  acuan  pegukuran Total  Station,  dan  Terrestrial  Laser  Scanner  begitupun pada waktu pengolahan juga.

## PeralatanPerangkat Keras
a. TLS Faro 3D Fokus 120
Gambar 2. TLS Faro 3D Fokus 120
b. Total Station Topcon GTS 235
Gambar 3. Totals Station GTS 235
c. GPS Topcon Hiper Pro
Gambar 4. GPS Topcon Hiper Pro
Perangkat Lunak
a. Faro Scene
Digunakan  Untuk  melakukan  regristrasi  data TLS, pemberian warna dan export to rcp.
b. Recap 2017 Digunakan untuk penyajian data TLS
c. Surffer Digunakan  untuk  pembuatan  model  3D  TS, GPS RTK
d. Civil 3D
Digunakan untuk perhitungan volume.

## Tahapan Penelitian
Tahap dari penelitian ini dijelaskan pada urairan berikut:
Gambar 5. Diagram Alir Penelitian
penjelasan  dari  diagram  alir  penelitian  tersebut  adalah sebagai berikut :
Penjelasan dari diagram alir tersebut adalah sebagai berikut : 1. Studi Literatur
Mencari  data  literatur  yeng  berhubungan dengan  penelitian  tersebut.  Seperti  penelitian sebelumnya,  metode  penelitian  sebelumnya, konsep  dasar  penelitian,  mencari  informasi tentang salah satu gudang stockpile batubara PT barkalin    dan  produk-produk  apa  saja  yang  di hasilkan oleh perushaan tersebut serta  mencari tahu    timbunan  yang  ada  di  daerah  Benowo Surabaya.
2. Survei Pendahuluan Survei ke tempat lokasi untuk mengetahui Coal yard Stockpile batubara di PT barkalin dan area
Mulai Identifikasi Masalah dan Studi Literatur Coal yard Belerang dan Area Timbunan Pakuwon Survei Pendahuluan Persiapan Alat Penentuan Metode Teknis Pengukuran (pengambilan data) Pengukuran Volume obyek Menggunakan Total Station Data Total Station Download data dari Total Station Raw Data Edit Data Traverse Re-Coordinate Transverse Sesuai dengan Boundery Koordinat x,y,z Copy koordinat ke Ms. Excel (x,y,z) Tidak Pengukuran Volume obyek Menggunakan GPS RTK Download Data Dari controller/Memori GPS Koordinat x,y,z Pengukuran Volume obyek Menggunakan Terrestrial Lasser Scanner Data Point
Cloud
Georeference (input Koordinat) Regristrasi Data Filltering Penyeleksian Point Cloud yang di perlukan Data Point Cloud Objek 3D Surface Konversi data koordinat Ke format *txt Koordinat x,y,x (*txt) Plot Point Pembuatan Surface Build Proses Build Berhasil Tidak Perhitumgan Volume Stok Opname obyek Menggunakan Metode Composite Surface Export Data ke Format *DXF Pengolahan data Volume Menggunakan Cut and Fill Point Cloud Hasil Volume obyek Hasil Volume Total Station Selesai Tidak ya Ya ya Hasil Volume GPS RTK Analaisa Uji ketelitian ICP Analisa Hasil Volume Kesimpulan Dan saran Pencatatan waktu Ketiga Alat Dalam meyelesaikan pengukuran Perhitungan Biaya pekerjaan dengan menggunakan  masing masing alat Analisa Manajemen Survey
timbunan  benowo  serta  menentukan  metode setelah mengetahui medan pengukuran.Sebelum  melakukan  pengukuran juga  mempersiapkan  alat-alat  yang  harus  di bawa untuk melakukan akuisisi data.
3. Pengukuran Volume Pengukuran pertama kali menggunakan
instrumen Terrestrial  Laser  Scanner. Sebelum itu kita harus menentukan lokasi sphere terlebih dahulu. Seperti  yang sudah di jelaskan di dasar teori tentang sphere disini digunakan untuk titik acuan target penggabungan antara data cloud 1 dan  data    2.  Pengukuran  yang  kedua menggunakan  instrumen Total  Station dan Single  base  RTK. Pengukuran  dapat  dilakukan secara bersamaan di titik yang sama. 4. Pengolahan Data Pengukuran
a. Terrestrial  Laser  Scanner, Pengukuran Terrestrial Laser Scanner menghasilkan data yang kemudian di olah hingga mendapatkan data point  clouds .  Data point  clouds tersebut  di  kalibrasi  dengan  proses regristasi    dan Filtering. Proses regristrasi menggunakan  metode  kombinasi  yaitu cloud  to  cloud dan target  to  target
menggunakan softwere FARO SCENE . Proses filltering disini  adalah  menyeleksi point cloud yang tidak dibutuhkan  untuk perhitungan volume.
b. Pengolahan data pengukuran menggunakan instrumen Total Station, data hasil download berupa koordinat lokal yang nanti di  olah  menggunakan  softwere  microcad yang  nantinya  input  koordinat  untuk konversi koordinat menjadi UTM.
c. Single Base RTK, pada pengolahan instrumen  ini  tidak  perlu  pengolahan  data karena  hasil  pengukuran  sudah  dalam bentuk  koordinat  UTM . Setelah  itu  export dalam  bentuk  excel  untuk  di  olah  di Autocad/Civil 3D.
5. perhitungan volume dari data pengukuran Terrestrial Laser Scanner dilakukan  dengan  metode cut  and  fill  point cloud. Untuk  perhitungan  volume  hasil pengukuran Total Station dan Single Base RTK di plot di Autocad/Civil 3D dan di hitung volumnya menggunakan metode Composite .

## 6. Analisa Ketelitian ICP
Independent Check Point (ICP) digunakan untuk pengontrolan dalam meregristrasi hasil pengukuran Terrestrial  Laser  Scanner. yang  di bandingkan  dengan  hasil  pengukuran  ICP melalui alat Total Station dan GPS RTK pada uji ketelitian ini menggunakan uji RMSE
7. Analisa Hasil Perhitungan Volume Didapatkan  hasil  dari  perhitungan  volume  dari ketiga  instrumen  yang  nantinya  data  dari penrhitungan volume pengukuran Total Station dan Single Base RTK akan dibandingkan dengan hasil Perhitungan data volume dari pengukuran Terrestrial  Laser  Scanner (data  yang  di  anggap benar) dengan menggunakan uji RMSE.
8. Analisis Manajemen survei
Dilihat dari hasil pengukuran didapatkan berapa biaya yang di habiskan dalam dalam pengukuran  sampai  pengolahan  data,  Waktu yang  dihabiskan  suatu  alat  untuk  melakukan pengukuran.
9. Kesimpulan dan Saran Penarikan  kesimpulan  dan  saran  dari  hasil penelitian  di  atas  serta  memberikan  suatu rekomendasi suatu

## HASIL DAN ANALISA

## Pengukuran Kontrol Referensi
Pada  penelitian  ini  pengukuran  titik  kontrol referensi  dengan GPS  (Global  Positioning  System) digunakan  untuk  mendapatkan  titik  kontrol  referensi yang  nantinya  digunakan  untuk  penentuan  posisi  dari objek  yang  digunakan  pada  penelitian  ini.  Titik  kontrol tersebut  selanjutnya  digunakan  sebagai  referensi pengukuran  alat Total  Station, dan Terrestrial  Laser Scanner. Dimana pengukuran titik acuan ini di dapatkan dari  pengukuran GPS  (Global  Positioning  System) dengan  metode RTK  (Real  Time  Kinematic) .  Sistem koordinat  yang  digunakan  adalah UTM  (Universal Transverse Mercator).
Penelitian ini dilakukan di PT Barkalin, tepatnya pada  2  obyek stockpile batubara  di coalyard PT Barkalin.
a. Studi Kasus Area 1
Dibawah ini merupakan penyajian penempatan dari base  receiver GPS  (Global  Positioning  system) dengan  metode RTK  (Real  Time  Kinematic) dan pengambilan  2  titik  kontrol  referensi  yang  nantinya digunakan  untuk  referensi  titik  posisi  pengukuran
dengan Total Station dan Terrestrial Laser Scaner pada obyek 1 .
Gambar 6. Posisi Referensi Studi Kasus area 1
b. Studi Kasus Area 1
Dibawah  merupakan  penyajian  penempatan dari  base  receiver GPS  (Global  Positioning  system) dengan  metode RTK  (Real  Time  Kinimatic) dan pengambilan 2 titik kontrol referensi yang nantinya
Gambar 7. Posisi Referensi Studi Kasus area 2

## Pengukuran Poligon
Pengukuran  poligon  ini  digunakan  untuk koreksi  dari  pengukuran  detail  situasi  menggunakan alat ukur Total station.
a. Obyek  1  ( Stockpile Batubara  1  PT.  Barkalin)  Hasil perhitungan kerangka poligon yang disajikan dalam Gambar 4.3 dan Tabel 4.7 dibawah ini:
Gambar 8. Poligon 1 Studi Kasus area 1
Tabel 1 . Koordinat Stockpile area 1
b. Studi Kasus Area 2
Hasil  perhitungan  kerangka  poligon  yang disajikan dalam Gambar 4.4 dan Tabel 4.8 dibawah ini:
Gambar 9. Poligon 2 Studi Kasus area 2
Tabel 2 . Koordinat Poligon Studi Kasus Area 2
Nama Titik Koordinat Poligon (m) E(m) N(m) Z(m) T1P1 683118,937 m 9201179,000` m 31,11 m T1P2 683210,017 m 9201210,969 m 32,18 m T1P3 683232,204 m 9201206,384 m 30,59 m T1P4 683212,405 m 9201164,134 m 31,10 m

## Pengukuran Terrestrial Laser Scaner
Pada pengukuran Terrestrial Laser Scanner menggunakan  TLS  FARO  3D  dengan  menggunakan target sphere sebagai  proses  regristasinya.  Konfigurasi yang  diatur  pada  saat  akuisisi  data  yaitu  durasi pegambilan data selama 9 menit 26 detik setiap berdiri alat.
a. Studi Kasus Area 1 Pada  pengukuran stockpile batubara  yang pertama  dilakukan  pengukuran  dengan  7  kali  berdiri alat.  Setiap  berdiri  memerlukan  waktu  9  menit  26 detik.  Total  waktu  yang  dibutuhkan  ada  akuisisi  data pada obyek yang pertama yaitu 1 jam 25 menit.
Gambar 10. Penempatan Laser Scanner area 1
b. Studi Kasus Area 2 Pada  pengukuran stockpile batubara  yang  kedua dilakukan  pengukuran  dengan  9  kali  berdiri  alat.  Setiap berdiri memerlukan waktu 9 menit 26 detik. Total waktu yang  dibutuhkan  ada  akuisisi  data  pada  obyek  yang pertama yaitu 1 jam 45 menit.
Gambar 11. Poligon 2 Studi Kasus area 2

## Proses Filtering
Studi Kasus Area 1 Setelah  dilakukan  proses  regristrasi  didapatkan model  3D  dimana  model  tersebut  terdiri  dari  berjuta-
juta point  cloud .  Jumlah point  cloud pada  obyek  yang pertama  sebelum  dilakukan  proses filtering sebanyak 22.770.961  titik.  Dan  setelah  dilakukan  proses filtering point cloud tersisa 2.238.385  titik.
Gambar 12. Area 1 Sebelum Proses Filtering
Setelah  dilakukan  proses filtering yaitu  dengan menghapus  dan  menyeleksi point  cloud yang  tidak diperlukan pada obyek 1
Gambar 13. Area 1 Setelah Proses Filtering b.  Studi Kasus Area 2
Setelah  dilakukan  proses  regristrasi  didapatkan model  3D  dimana  model  tersebut  terdiri  dari  berjuta- juta point  cloud .  Jumlah point  cloud pada  obyek  yang
Nama Titik Koordinat Poligon (m) E (m) N(m) Z(m) T2P1 683155,790m 9201230,981m 30,24m T2P2 683182,350m 9201276,919m 29,86m T2P3 683153,564m 9201288,870m 30,16m T2P4 683132,598m 9201249,440m 30.39m
kedua  sebelum  dilakukan  proses filtering sebanyak 24.541.952 titik. Dan setelah dilakukan proses filtering point cloud tersisa 2.812.508  titik.
Gambar 14. Area 2 Sebelum Proses Filtering Setelah  dilakukan  proses filtering yaitu  dengan menghapus  dan  menyeleksi point  cloud yang  tidak diperlukan pada obyek 2
Gambar 15. Area 2 Setelah Proses Filtering

## Pengukuran Total Station
Titik  yang  didapatkan  dari  pengukuran stockpile batubara  dengan  menggunakan  alat  ukur Total  station diolah  untuk  perhitungan  volume  dan  pemodelan  3D stockpile Batubara.
a.  Pada    pengukuran stockpile batubara    pada    obyek yang  pertama  dengan  menggunakan  alat  ukur Total station berdiri  alat  sebanyak  5  kali.  Hasil  titik koordinat  yang  didapatkan  tidak  ada  yang  melebihi coverage area.
Gambar 16 . Sebaran  titik pengukuran Total Station Area 1
b.  Pada    pengukuran stockpile batubara    pada   obyek yang kedua  dengan  menggunakan  alat  ukur Total station berdiri  alat  sebanyak  5  kali.  Hasil  titik
koordinat  yang  didapatkan  tidak  ada  yang  melebihi coverage area
Gambar 17 . Sebaran  titik pengukuran Total Station Area 2
Obyek  timbunan  Batubara  yang  diukur  dengan menggunakan  alat  ukur Total  Station semua  berada di  dalam  area  poligon.  253  titik  pada  obyek  1  dan  218 titik  pada  obyek  2  semuanya  masuk  didalam  area cakupan poligon.

## P     Pengukuran GPS RTK
Pengukuran volume stockpile batubara dengan menggunakan alat ukur GPS (Global Positioning System) dengan metode RTK (Real Time Kinematic) yaitu dengan mendirikan 1 base dan satu receiver yang berjalan. a. Pengukuran volume stockpile obyek 1
menggunakan alat ukur GPS RTK
Gambar 18 . Sebaran  titik GPS RTK Station Area 1
b.    Pengukuran  volume  stockpile  obyek  2 menggunakan alat ukur GPS RTK.

## Gambar 18 . Sebaran  titik GPS RTK
Station Area 2
Obyek  timbunan  Batubara  yang  diukur  dengan menggunakan  alat  ukur  GPS  RTK  semua  berada  di  dalam area  poligon.  253  titik  pada  obyek  1  dan  218  titik  pada obyek 2 semuanya masuk didalam area cakupan poligon.

## Pengukuran Independent Check Point (ICP)
Pengukuran ICP di  ukur  dengan  menggunakan  alat Total  Station dan GPS  RTK .  Hasil  dari  pengukuran  kedua alat tersebut akan di check dengan hasil pengukuran TLS (Terrestrial  Laser  Scanner ).  jumlah  ICP  pada  obyek  yang pertama yaitu 20 buah. Jumlah ICP yang pada obyek yang kedua  24  buah.  Berikut  adalah  posisi  ICP  yang  disajikan dalam Gambar berikut
Gambar 19. ICP Tampak Atas Area 1
Gambar 20. ICP Tampak Samping  Area 1
Hasil  pengukuran ICP dari  pengukuran  3  alat  yaitu terrestrial  Laser  Scaner, Total  station ,  dan GPS  RTK . berikut  peletakan  posisi ICP pada  obyek  kedua  yang disajikan dalam Gambar
Gambar 21. ICP Tampak Atas Area 2
Gambar 22. ICP Tampak Samping Area 2
Koordinat  ICP  pada  obyek  yang  kedua  berjumlah  23. ICP  obyek 2  lebih  banyak  dibandingkan  oyek  1  karena area  timbunan batubara obyek 2 lebih besar dari obyek 1. Berikut koordinatnya.

## Pemodelan 3D
Model  tiga  Dimensi  (3D)  yang  di  ukur  dengan menggunakan instrument  Terrestrial  Laser  Scanner,  Total Station, dan GPS RTK disajikan dari hasil ke tiga pengukuran tersebut terhadap 2 obyek pengukuran. Berikut adalah hasil model 3 dimensi (3D) dari masing masing obyek.
a. Studi Kasus Area 1
Gambar 23. Model 3D Laser Scanner Area 1
Gambar 24. Model 3D Total Station Area 1
Gambar 25. Model 3D GPS RTK Area 1
Model 3D hasil pengukuran Alat ukur Terrestrial Laser Scanner  terlihat  lebih  detail  karena  data  terdiri  dari berjuta-juta point cloud. Model 3D hasil pengukuran Total Station  dan  GPS  RTK  terlihat  kaku  dan  kasar  karena koordinat  hanya  berjumalah  253  titik  tidak  sebanyak koordinat hasil TLS yang model 3D tampak lebih detail dan nyata.
b. Studi Kasus Area 2
Gambar 26. Model 3D Laser Scanner Area 2
Gambar 27. Model 3D Total Station Area 2
Gambar 28. Model 3D GPS RTK Area 2
Model  3D  pada  obyek  yang  kedua  ini  areanya  lebih besar  dari obyek 1. hasil pengukuran Alat ukur Terrestrial Laser Scanner terlihat lebih detail  karena data terdiri dari berjuta-juta point cloud. Model 3D hasil pengukuran Total Station dan GPS  RTK terlihat  kaku  dan  kasar  karena koordinat  hanya  berjumalah  253  titik  tidak  sebanyak koordinat hasil TLS yang model 3D tampak lebih detail dan nyata.

## Perhitungan Volume
Perhitungan  volume  stockpile  batubara  pada  ketiga alat  ukut  yaitu  Terrestrial  Laser  Scanner,  Total  Station  dan GPS  RTK  dilakukan  dengan  menggunakan  metode perhitungan  cut  and  fill  Pada  Civil  3D.  Berikut  adalah  hasil dari perhitungan volume.

## a.   Volume Studi Kasus Area 1
Lokasi penelitian pengukuran volume stockpile batubara pada  obyek  yang  pertama  bentuknya  tidak  beraturan. Maka dari itu di asumsikan pengukuran volume stockpile batubara  data  yang  dianggap  benar  adalah  data  dari pengukuran TLS (Terrestrial Laser Scaner). Yang nantinya dibandingkan dengan pengukuran dari Total station dan GPS  RTK  yang  pada  akuisisi  datanya  diambil  pada  titik yang sama.
Tabel 3 . Volume area 1
Perhitungan volume dihitung dengan menggunakan metode  composite.  Volume  Terrestrial  Laser  Scaner dihasilkan  1639.86  m3,  Total  Station  1632.55  m3,  dan GPS  RTK  sebesar  1629.52.  Selisih  antara  volume stockpile  batubara  dengan  alat  ukur  Terrestrial  Laser Scaner  cukup  besar  dengan  hasil  perhitungan  volume Total  Station  dan  GPS  RTK.  hal  tersebut  dikarenakan hasil  point  yang  didapatkan  oleh  TLS  lebih  banyak  dan lebih detail jika dibandingkan dengan TS dan GPS RTK.
b.   Obyek 2 (Stockpile Batubara 2 PT. Barkalin)
Lokasi  penelitian  pengukuran  volume  stockpile batubara  pada  obyek  yang  kedua  sama  seperti  obyek yang kedua  bentuknya  tidak   beraturan    dan  stockpile sedikit    lebih  besar  dan  luas  jika  dibandingkan  dengan obyek pertama. Maka dari itu di asumsikan pengukuran volume stockpile batubara  data  yang  dianggap  benar adalah  data  dari pengukuran   TLS   (Terrestrial   Laser Scaner).      Yang  nantinya  di  uji  dengan  pengukuran  dari Total  station  dan  GPS  RTK  yang  pada  akuisisi  datanya diambil pada titik Tabel 4 . Volume area 2
Sockpile pertama (T2) Terrestrial Laser Scaner Total Station GPS RTK Volume m3 2911.63 2904.74 2902.58
Perhitungan  volume  dihitung  dengan  menggunakan metode  composite.  Volume  Terrestrial  Laser  Scaner dihasilkan  2911.63  m3,  Total  Station  2904.74  m3,  dan GPS  RTK  sebesar  2902.58  m3.  Hasil  volume  yang didapatkan  baik  dari  obyek  1  dan  obyek  2  berbanding
lurus. Nilai volume yang mendekati hasil dari pengolahan data  (TLS)  adalah  sama  sama  (TS)Selisih  antara  volume stockpile  batubara  dengan  alat  ukur  Terrestrial  Laser Scaner  cukup  besar  dengan  hasil  perhitungan  volume Total  Station  dan  GPS  RTK.  hal  tersebut  dikarenakan hasil  point  yang  didapatkan  oleh  TLS  lebih  banyak  dan lebih detail jika dibandingkan dengan TS dan GPS RTK

## PENUTUP
1. Nilai  RMSE  pada  uji  ketelitian  ICP  dengan  acuan referensi  koordinat  ICP  Terrestrial  Laser  Scanner didapatkan  hasil Total  Station x,y,z  (0,001),  (0,002), (0,001),  dan  GPS  RTK  E,N,Z  (0,007),  (0,006),(0,005). jika  pada  obyek  2  didapatkan  nilai  RMSE  pada Total Station E,N,Z  (0,002),  (0,001),  (0,002)  dan  pada  GPS RTK  E,N,Z    (0,008),  (0,008),  (0,004).  Nilai  RMSE  alat ukur TS lebih kecil dari hasil nilai RMSE GPS RTK. maka dapat  dikatakan  koordinat  ICP  hasil  pengukuran  TS lebih  mendekati  hasil  dari  pengukuran  TLS  daipada Hasil  koordinat  ICP  GPS  RTK . Uji  T  ketelitian Independent  Check  Point  (ICP) pada  koordinat  x,y,z tidak terdapat perbedaan yang signifikan karena nilai Sig (2-tailled) > 0,05. 2. Perhitungan  volume  dengan  acuan  hasil  alat  ukur Terrestrial  Laser  Scanner  terhadap  alat  ukur  Total Station  dan  GPS  RTK.  pada  obyek  1  didapatkan selisih antara TS dan TLS sebesar 7,31 m3  (0,44 %), antara  GPS  RTK  dan  TLS  didapatkan  selisih  sebesar 10,34  m3  (0,63%).  Jika  pada  obyek  2  didapatkan selisih  TS  dengan  TLS  sebesar  6,89 m3  (0,24%),  dan selisih  dari  GPS  RTK  dan  TLS  sebesar  9,05  m3 (0,31%).      Selisih  antara  hasil  volume  TLS  terhadap kedua  alat  baik  GPS  RTK  dan  Total  Station  tidak signifikan. Karena persentase memiliki nilai dibawah nol yang terbilang sangat kecil.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  A.F.A.  mengucapkan  terima  kasih  kepada mahasiswa  Teknik  Geomatika  angkatan  2014  Institut Teknologi  Sepuluh  Nopember  Surabaya  atas  dukungan dan  batuan  dalam  pengambilan  data  pengukuran Volume Batubara dengan 3 alat ukur.

## DAFTAR PUSTAKA
Ghilani,  C.  D.,  &  Wolf,  P.  R.  2006. Adjustment Computation:  Spatial Data  Analysis (4th  ed.). Hoboken: John Wiley & Sons.
Sockpile pertama (T1) Terrestrial Laser Scaner Total Station GPS RTK Volume m3 1639.86 1632.55 1629.52
Yakara,  M.  and  Yilmazb,  H.M.  2008. Using  In  Volume Computing Of Digital Close Range Photogrammetry .  The  International  Archives      of the     Photogrammetry,      Remote     Sensing      and Spatial      Information  Sciences.  Vol.  XXXVII.  Part B3b. Beijing.
Basuki,  S.  2006.Ilmu  Ukur  Tanah.Gadjah  Mada University  Press.  Yogyakarta.Universitas  Gadjah Mada (UGM)
Quintero, M. S., Genechten, B. V., Heine, E., & Garcia, J. L. 2008. Tools  for Advanced Three-dimensional Surveying inRisk Awarness Project (3DRiskMapping). Leonardo daVinci Programme of the European Union. Reshetyuk,  Y.  2009. Self-Calibration  and  Direct Georeferencing in Terrestrial Laser Scanning. Stockholm: VDM Verlag.
Reddington,  J,  2005,  HDS  traing  manual,  Leica geosystem.
Winardi.  2006.  Penentuan  Posisi  Dengan  GPS  Untuk
Survei  Terumbu  Karang.  Jakarta.          Puslit Oseanografi Lipi.
Andi.  2009.  Global  Positioning  System.  Yogyakarta: Penerbit Andi Anna  Rosida,  dkk  2013. Perbandingan  Ketelitian Perhitungan  Volume  Galian  Menggunakan Metode  Cross  Section  dan  Aplikasi  Lain. Semarang.  Program  Studi  Teknik  Geodesi Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro. Irvine,  W.  1995. Penyigian  untuk  Konstruksi .  Bandung: Penerbit ITB. Nurjati,  Chatarina.  2005. Modul Ajar    Ilmu    Ukur    Tanah    I. Surabaya:  Institut Teknologi Sepuluh Nopember.