## PENERAPAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM MONITORING DAN KONTROL KANDANG AYAM OTOMATIS BERBASIS IoT
Putu Adi S, Agung Panji Sasmito, Renaldi Primaswara Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1718062@scholar.itn.id

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengembangkan  alat  yang  dapat  membantu  peternak  ayam  memonitoring dan menjaga suhu, kelembaban, gas ammonia, dan sisa pakan. Pada penelitian ini menggunakan sesnsor DHT22 untuk  mendeteksi  suhu  dan  kelembaban,  dan  sensor  MQ137  untuk  mendeteksi  gas  ammonia,  dan  sensor ultrasonik  digunakan  untuk  mendeteksi  sisa  pakan  ayam. Fuzzy yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah fuzzy Mamdani  Penerapan  logika fuzzy yang digunakan untuk  memantau suhu dan kelembaban kandang ayam pada  penelitian  ini  ditempatkan  pada  source  code  arduino  yang  akan  mengeluarkan  keluaran  sesuai  dengan aturan  atau  aturan  yang telah  ditentukan.  Hasil  dari  penelitian  ini  berupa  alat  monitoring  dan  control  otomatis untuk para peternak ayam berbasis IoT. Alat ini dapat bekerja dengan baik, dilihat dari real time antara alat yang digunakan dengan data  yang dihasilakan sehingga ketika suhu, kelembaban, gas  ammonia, dan sisa pakan ada perubahan maka akan langsung terdeteksi oleh alat.
Kata Kunci : Sistem monitoring, Fuzzy, sensor MQ137 gas amonia

## 1. PENDAHULUAN
Industri  pembibitan  berkembang  sangat  pesat, dan  ada  permintaan  yang  tinggi  untuk  peternak unggas  seperti  ayam  pedaging.  Peternakan  unggas mencakup  semua  proses  peternakan  unggas  untuk daging.  Broiler  merupakan  ras  murni  yang  tumbuh cepat,  sehingga  dapat  menghasilkan  daging  dalam waktu  yang  relatif  singkat  (5-7  minggu).  Kandang adalah  bagian  dari  manajemen  broiler  Perhatian khusus  harus  diberikan  pada  kadar  amonia,  suhu udara dan kelembaban.
Resiko kematian  yang tinggi disebabkan karena kondisi  kendang  yang  kurang  perhatian  sehingga suhu,  kelembaban  dan  gas  ammonia  yang  tinggi, (Kurnia,  2017)  faktanya  di  daerah  tropis  seperti  di dusun  batu  ringgit,  kecamatan  gangga,  KLU  yang daerahnya  pegunungan  yang  mamang  memiliki  suhu dan  kelembaban  yang  tinggi  sehingga  berdampak pada  kondisi  ayam  yang  mudah  stress  dan  mudah terserang penyakit dan gangguan pertumbuhan. Dalam perkembangan  teknologi  yang  sangat  pesat  saat  ini, banyak perkembangan ini dapat dilihat dari teknologi mikrokontroler  yang  merupakan  suatu  terobosan teknologi mikroprosessor dan mikrokomputer, hal ini sangat  membantu  peternak  ayam  broiler,dengan adanya  sensor  yang  digunakan  untuk  penerapan  ini yaitu  sensor DHT  22 untuk  mendeteksi  suhu  dan kelembaban  pada  kendang  ayam,  dan  sensor MQ137 Nh3 digunakan  untuk  mendeteksi  gas  ammonia, lampu  pemanas  40w  untuk  meningkatkan  suhu  pada kendang  ayam,  dan    kipas    input  digunakan  untuk mendinginkan  kandang  ayam,  dan  kipas  output digunakan  untuk  mengeluarkan  gas  ammonia  dan nantinya  semua  sensor  akan  dimonitoring  melalui website yang sudah dihubungkan dengan NodeMCU. Berdasarkan paparan tersebut di atas diketahui bahwa sejauh  ini  monitoring  yang  dilaksanakan  dalam
Peneliti  menggagas  adanya  sistem  monitoring  ayam dengan  menggunakan  IoT  dengan  sensor  DHT22, Sensor MQ137 dan Sensor ultrasonic yang diharapkan dapat membantu peternak dalam meningkatkan hasil panen.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Penelitian Terdahulu
Maghfiroh  (2018),  dalam  penelitian  selanjutnya yang berjudul “Efektivitas Sistem Informasi Laporan Pemantauan  dan  Evaluasi  (Pengendalian  Elektronik) Seksi Evaluasi Pembangunan Setda Bontang”. Tujuan penelitian  ini  adalah  untuk  menganalisis  efektivitas sistem  informasi  pelaporan  monitoring  dan  evaluasi (pengendalian)  pada  bagian  evaluasi  pembangunan Sekretariat Daerah Kota Bontang, dilanjutkan dengan analisis  faktor  pendukung  dan  penghambat  dalam efektivitas monitoring dan evaluasi. Sistem Informasi Pelaporan (Electronic Control) sedang dikembangkan oleh Seksi Evaluasi Setda Kota Bondang [1]
Priyanto  (2015)  melakukan  penelitian  berjudul "Sistem  Informasi  Monitoring  Perkuliahan  Berbasis Web  di  STMIK  Sinar  Nusantara  Surakarta".  Tujuan dari penelitian  ini adalah untuk  memungkinkan  lebih banyak  kontrol  dan  pembaruan  selama  pelaksanaan pemantauan  pidato,  karena  melibatkan  entitas eksternal  yang  terhubung  dalam  sistem.  Sistem informasi  pemantauan  ucapan  memiliki  beberapa kesamaan  dengan  konten  yang  dibuat  oleh  penulis. [2]
Selain itu, dalam makalah Wibowo (2019), topik penelitiannya adalah “Ruang Kuliah Pintar Pemantau Tingkat  Efektivitas  Pembelajaran  Yang  Dapat Mendeteksi Mahasiswa Bosan Dan Mengantuk”, dan tujuannya  adalah  untuk  mengaplikasikan  teknologi Internet  of  Things  (IoT)  pada  tampilan  status menggunakan  RFID  This  Teknologi  memungkinkan
guru,  administrator,  orang  tua  dan  siswa  untuk melihat  data  kehadiran  secara  real  time  dan  online. Dengan  cara  ini,  jika  siswa  tidak  berada  di  kelas, orang tua dapat dengan cepat mendeteksi keberadaan mereka  melalui pengenalan wajah, dan  mengevaluasi keefektifan  pembelajaran  melalui  pengenalan  wajah dan  deteksi  batuk  siswa.  Jika  proses  pembelajaran tidak  tepat,  perbaikan  dapat  dilakukan  untuk menangani  sistem  pembelajaran  dengan  lebih optimal. [3]
Terakhir,  ada  makalah  oleh  Risnandar  (2015) tentang penelitian selanjutnya yang berjudul “Pembuatan  Aplikasi  Sistem  Informasi  Monitoring Kegiatan  Mahasiswa  Berbasis  Web  dan  Android Client”.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk memantau aktivitas siswa. [4]

## 2.2. Arduino Uno Robotdyn
Arduino Uno Robotdyn adalah papan mikrokontroler  berbasis  ATmega328P  +  ESP8266 (lembar  data).  Memiliki  14  pin  input  dari  output digital, 6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM,  dan  6  pin  input  analog,  16  di  antaranya  dari ESP8266, dan terdapat 5 pin GPIO. Memiliki memori flash  8MB,  USB-TTL  CH340G,  dan  menggunakan Micro-USB  untuk  memprogramnya  (sumber:  Putu Adi Sudarmawan).

## 2.3. Sensor MQ137 (Gas Amonia)
Sensor  MQ 137 adalah  sensor sensitif  yang terbuat dari  bahan  SnO  2.  Konduktivitasnya  rendah  di  udara bersih,  dan  konduktivitasnya  meningkat  seiring  dengan peningkatan  konsentrasi  gas  yang  terdeteksi.  untuk perubahan  konduktivitas  sesuai  dengan  konsentrasi  gas yang  digunakan  di  rangkaian  sederhana.  Karakteristik sensor  MQ  137  sangat  sensitif  terhadap  amonia, (Heriawan, 2017 : https://text-id.123dok.com) (Heriawan, 2012)
Gambar 1 Sensor MQ137 (sumber: https://www.sainsmart.com)

## 2.4. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor ultrasonik adalah sensor yang digunakan untuk  mengubah  besaran  fisik  (suara)  menjadi  listrik dan sebaliknya. Metode kerja sensor didasarkan pada prinsip  pantulan  gelombang  suara,  sehingga  dapat digunakan  untuk  menjelaskan  keberadaan  (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sensor
ultrasonik karena  menggunakan gelombang  ultrasonik (gelombang ultrasonik). (ElangSakti, 2015)
Gambar 2 Sensor Ultrasonik HC-SR04 (sumber: https://www.elangsakti.com/)

## 2.5. IoT (Internet Of Thing)
Internet  of  Things  adalah  konsep  di  mana  objek tertentu  memiliki  kemampuan  untuk  mengirimkan  data melalui  jaringan tanpa  interaksi  manusia-ke-manusia atau manusia-komputer.  Internet  of  Things  sering  disebut Internet  of  Things.  Berawal  dari  integrasi  teknologi nirkabel,  sistem  mikroelektromekanis  (MEMS)  dan Internet,  Internet  of  Things  telah  berkembang  pesat. (Dewaweb, 2018: https://www.dewaweb.com) (dewaweb, 2018)

## 2.6. Pengertian DHT22
DHT-22  atau  AM2302  adalah  sensor  suhu  dan kelembaban  yang  memiliki  keluaran  berupa  sinyal digital  yang  diubah  dan  dihitung  oleh  MCU  8-bit terintegrasi.  Sensor  dikalibrasi  secara  akurat  melalui penyesuaian  kompensasi  suhu  ruangan,  dan  nilai koefisien  disimpan  dalam  memori  OTP  terintegrasi. (AMRULLAH, 2017)
Gambar 3 DHT22 (sumber: http://tokoteknologi.co.id/)

## 2.7. Relay
Relai  adalah  sakelar  yang  dioperasikan  secara elektrik,  sebuah  komponen  elektromekanis,  terdiri dari dua bagian utama, yaitu elektromagnet (koil) dan bagian  mekanis  (sekumpulan  kontak  sakelar),  seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.4.  (kho, n.d.)

## 2.8. Logika Fuzzy
Logika  fuzzy  merupakan  salah  satu  komponen soft computing. Logika fuzzy pertama kali dikenalkan oleh Professor. Lotfi A. Zadeh pada tahun 1965. Dasar dari  logika  fuzzy adalah teori  himpunan fuzzy.  Dalam  teori  himpunan  fuzzy,  derajat keanggotaan merupakan faktor penting untuk menentukan  keberadaan  elemen  dalam  himpunan. Nilai  derajat  keanggotaan  atau  derajat  keanggotaan atau derajat fungsi keanggotaan merupakan ciri utama penggunaan  logika  fuzzy  ini  untuk  penalaran (Kusumadewi, 2010).

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian ini akan membahas mengenai perancangan  Sistem  monitoring  dan  control  Kandang Ayam Berbasis IoT (Internet Of Things)

## 3.1. Blok Diagram Sistem
Sensor  MQ137  dan  DHT22  yang  terdapat  pada kandang  ayam  itu  lah  yang  mengirimkan  data  gas ammonia, suhu dan kelembaban pada kandang ayam. Dibantu  nantinya  NodeMCU  esp8266  sebagai penghubung  sensor  dengan  database  sehingga  data yang  di  keluarkan  dapat  lancer  dan  akurat  sehingga tidak  ada  kekeliruan  dalam  data  yang  muncul  di website penernak. menunjukkan bahwa data masukan berupa  nilai  yang  terdapat  sensor  gas  ammonia  dan sensor DHT22, dimana terdapat juga keterangan yang dapat  memudahkan  peternak  dalam  membaca  kadar gas  ammonia,  suhu  dan  kelembaban  pada  kandang ayam.  Adapun  blog  diagram  pada  sistem  ini,  seperti ditunjukkan pada Gambar 5

## Gambar 5 Blok diagram sistem
3.2. 3.2  Flowchart  Fuzzy  Untuk  Sensor  suhu  dan kelembaban
Flowchart  sistem  ini  menjelaskan  proses berjalananya  aplikasi  seperti  ditunjukkan  pada Gambar 6
Gambar 6 Flowchart Sistem
Pada gambar 6 merupakan alur kerja dari logika fuzzy.  Dimulai  dari  penginisialisasian  pin  relay  dan sensor  DHT22  kemudian  mendeteksi  suhu  dan kelembaban  oleh  sensor  DHT22,  dilanjutkan  proses fuzzifikasi,  rule  based,  dan  defuzzifikasi.  Ada  4 kondisi yang akan didapatkan dari proses fuzzy. Pada kondisi  suhu  panas  dan    kelembaban  rendah  maka kipas  Lama  dan  lampu  Mati,  suhu  normal  dan kelembaban  rendah  maka  kipas  Sebentar  dan  lampu Mati, suhu dingin dan kelembaban rendah maka kipas Mati  dan  lampu  Lama,  jika  suhu  panas  dan kelembaban  normal  maka  kipas  Lama  dan  lampu Mati, jika suhu normal dan kelembaban normal maka kipas  Mati  dan  lampu  Mati,  jika  suhu  dingin  dan kelembaban normal  maka kipas ati dan  lampu Lama, jika  suhu  panas  dan  kelembaban  tinggi  maka  kipas Mati  dan  lampu  Lama,  jika  suhu  normal  dan kelembaban  tinggi  maka  kipas  Mati  dan  lampu Sebentar  ,  jika  suhu  dingin  dan  kelembaban  tinggi maka kipas Mati dan lampu Lama.

## 3.3. Flowchart Fuzzy Untuk MQ137
Pada gambar 7 merupakan alur kerja dari logika fuzzy.  Dimulai  dari  penginisialisasian  pin  relay  dan sensor  MQ137  kemudian  mendeteksi  kadar  gas amonia  oleh  sensor  MQ137,  dilanjutkan  proses fuzzifikasi,  rule  based,  dan  defuzzifikasi.  Ada  4 kondisi yang akan didapatkan dari proses fuzzy. Pada kondisi gas amonia sedang maka kipas hidup sedang. Gas  ammonia  tinggi  maka  kipas  hidup  kencang,  gas ammonia  normal  maka  kipas  mati,  dan  ketijka  gas ammonia rendah maka kipas akan hidup pelan.

## Gambar 7. Flowchart Fuzzy MQ137

## 3.4. Flowchart Sistem
Adapun  alur  proses  system  dijelaskan  pada gambar  8  Pertama  sensor  MQ137  mendeteksi  gas ammonia  pada  kandang  ayam,  kemudian  sensor DHT22  mendeteksi  suhu  dan  kelembaban  pada kandang ayam. Setelah itu data dari sensor tersimpan ke  database  website  dengan  bantuan  NodeMCU esp8266  agar  datanya  akurat  dan  lancar,  yang  akan dumunculkan di website.
Selanjutnya  setelah  data  muncul  ke  layar website  ketika  suhu,  kelembaban  dan  gas  ammonia berada di bawah ambang batas maka keterangan akan berubah.  Dan  penernak  bisa  melihat  kandang  dalam kondisi normal atau tidak.
Gambar 8. Alur Proses Sistem

## 3.5. Flowchat Alat
Gambar 9 Alur Proses Alat
Pertama  sensor  menginputkan  varibel  nilai  gas ammonia dan variable suhu beserta kelembbabannya, kemudian  dibantu  oleh  NodeMCU  esp8266  sebagai penghubung proses pengiriman data kedalam database  agar  tersimpan  datanya  sebagai  arsip, setelah  masuk  kedalam  databse,  datanya  akan dikeluarkan ke tampilan website.
Penernak  dapat  memonitoring  datanya  secara realtime dan peternak dapat mengetahui dengan cepat kondisi  kandang  tampa  harus  kekandang,  yang muncul  pada  keterangan,  apakah  kandang  dalam keadaan normal atau tidak.

## 3.6. Prototipe Desain Alat
Gambar  10  merupakan  skema  rangkaian  alat secara  keseluruhan  dari  sistem  monitoring  terhadap IoT  kandang  ayak  yang  terdiri  dari  arduino  uno sebagai  mikrokontroler,  Sensor  MQ137  untuk mendeteksi  gas  amonia,  sensor  DHT22  untuk mendeteksi  suhu  dan  kelembaban,  Sensor  ultrasonic untuk mendeteksi pakan ayam, kipas , lampu dan wifi ESP8266  sebagai  perantara  mengirim  ke  internet. Untuk  kipas  gas  amonia  mengarah  keluar  sedangkan kipas pendingin mengarah kedalam.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini akan ditunjukkan hasil dan pembahasan terhadap proses yang telah dilakukan.

## 4.1. Pengujian Sensor MQ137

## 4.2. Pengujian Sensor DHT22
Dilakukan  pengujian  suhu  dan  kelembaban untuk  sensor  DHT22.  Berikut  hasil  dari  pengujian sensor suhu dan kelembaban menggunakan air panas.
Hasil  dari  pengujian  sensor  suhu  dengan pengujian  sensor  bahwa  nilai  sensor  saat  diuji  dalam 20  detik  suhu  dht  berada  pada  25.60  °C  dan  ketika ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada  26.50  °C, dalam  40  detik  suhu  dht  berada  pada  26.40  °C  dan ketika  ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada  28.50 °C,  dalam  60  detik  suhu  dht  berada  pada  26.50  °C dan  ketika  ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada 29.50 °C, dalam 80 detik suhu dht berada pada 26.50 °C dan ketika ditambahkan uap air panas berada pada 29.60 °C, dalam 100 detik suhu dht berada pada 26.40 °C dan ketika ditambahkan uap air panas berada pada 29.80°C.
Hasil  dari  pengujian  sensor  suhu  dengan pengujian sensor bahwa nilai sensor saat diuji dalam 2 detik  suhu  dht  berada  pada  97.20  %  dan  ketika ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada  99.0  %, dalam  4  detik  suhu  dht  berada  pada  98.10  %  dan ketika  ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada  99.10 %, dalam 6 detik suhu dht berada pada 98. 40 % dan ketika  ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada  99.20 %,  dalam  8  detik  suhu  dht  berada  pada  99.00  % dan ketika  ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada  99.30 %, dalam 10 detik suhu dht berada pada 98.90 % dan ketika  ditambahkan  uap  air  panas  berada  pada  99.90 %.

## 4.3. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian  sensor  ultrasonik  dilakukan  dengan membandingkan  keluaran  sensor  ultrasonik  dengan alat ukur penggaris, seperti terlihat pada tabel:

## 4.4. Pengujian Software
Uji perangkat lunak dalam penelitian ini dengan menguji  kompatibilitas  situs  web  terhadap  browser web  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah halaman  website  yang  dibuat  dapat  menampilkan keseluruhan  data  sesuai  dengan  perancangan  bukan hanya pada satu web  browser  yang sering digunakan pada umumnya.
Keterangan:
✓ : Berhasil
x : Tidak Berhasil
Dapat dilihat hasil uji coba pada tabel 4.4 bahwa aplikasi yang dibuat dapat berjalan dengan baik pada web  browser  Firefox  ,  brave  dan  Microsoft  Edge yaitu  tampilan  login  dan  semua  fungsi  di  halaman utama dan tampilan logout berfungsi dengan baik.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1. Kesimpulan
Berdasarkan  beberapa  pengujian  yang  telah dilakukan didapatkan kesimpulan  :
1. Sistem yang dibuat merupakan sistem monitoring  dan  kontrol  suhu,  kelembaban,  gas ammonia  dan  sisa  pakan  pada  kandang  ayam. Yang diletakan pada source code Arduino, yang akan  mengeluarkan output  sesuai dengan aturan atau  rule  yang  sudah  ditentukan.  Kebutuhan pada  produk  skripsi  yang  dikembangkan mencakup  sensor  DHT22  untuk  mendeteksi suhu  dan  kelembaban,  sensor  MQ  137  untuk mendeteksi  gas  amonia,  dan  sensor  ultrasonik digunakan untuk mendeteksi sisa pakan ayam.
2. Penerapan  metode  fuzzy  mamdani  pada  sistem kontrol  otomatis  suhu,  kelembaban,  dan  gas amonia  yang  diterapkan  pada source  code arduino.  Yang  dapat  dimonitoring  pada  website dengan    Firefox  version  84.0.2,  Brave  version 88.1.19.86, Google Chrome version 87.0.4280.141  dan  Microsoft  Edge  version 87.0.664.75  dengan  tampilan  login  dan  semua fungsi  di  halaman  utama  dan  tampilan  logout berfungsi  dengan  baik.  Dari  pengujian  sistem dapat  berjalan  dengan  baik  menggunakan bahasa  pemrograman  PHP,  MySQL  sebagai database  Dari  pengujian  sensor  rata-rata presentase  error  pada  sensor  suhu  0,03  %, sensor kelembaban 0,13 % dan sensor ultrasonic 0,08%  Sensor  mq137  dapat  mendeteksi  gas ammonia  dengan  baik  sesuai  dengan  real  time yakni 100%

## 5.2. Saran
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  maka penulis dapat memberikan saran-saran untuk pengembangan selanjutnya antar lain :
1. Memberikan  notifikasi  berupa  email  apabila terdeteksi kondisi pasien sedang kritis.
2. Pemilihan  sensor-sensor  yang  tepat  untuk dikembangkan.
3. Untuk  pengembangan  kedepannya  ditambahkan untuk pemberian pakan secara otomatis.
4. Untuk  pengujian  gas  ammonia  menggunakan alat  yang  sudah  jadi  sehingga  memperoleh perbandiangan  data  antara  sensor  MQ137 dengan alat.
5. Untuk memonitorng bisa dikembangkan menjadi  aplikasi  android  dengan  tambilan  yang lebih mudah, efektif dan efesien.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Andani,  S.R.,  2015,  July.  Fuzzy  Mamdani Dalam Menentukan Tingkat Keberhasilan Dosen Mengajar. In Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) (Vol. 1, No. 4).
[2] Kurnia,  D.  and  Hadisantoso,  F.S.,  2017. Rancang  Bangun  Sistem  Otomasi  Peternakan Ayam  Berbasis  Arduino  R3  di  Cikalong Wetan. Jurnal Elektra, 2(1), pp.58-64.
[3] Cahyono,  A.T.C.A.T.  and  Priambodo,  F.A., 2014. Purwarupa Blower Otomatis Untuk Mengeluarkan  Gas  Amonia  Berbahaya  Pada Kandang Ayam Broiler Berbasis Mikrokontroler Atmega  16 (Doctoral  dissertation,  Universitas Kanjuruhan Malang).
[4] Maghfiroh,  N.A.,  2017.  Efektivitas  sistem informasi pelaporan monitoring dan evaluasi (e- controlling)  pada  bagian  evaluasi  pembangunan sekretariat daerah kota bontang. Jurnal Paradigma (JP), 5(1), pp.34-44.
[5] Priyanto,  W.,  Nugroho,  D.  and  Widada,  B., 2015. Sistem Informasi Monitoring Perkuliahan Berbasis  Web  Di  STMIK  Sinar  Nusantara Surakarta. Jurnal  Teknologi  Informasi  dan Komunikasi (TIKomSiN), 3(1).
[6] Dedy  Irawan,  J.,  Handoko,  F.  and  Adriantatri, E.,  2019.  Ruang  Kuliah  Pintar  Pemantau Tingkat  Efektivitas  Pembelajaran  Yang  Dapat Mendeteksi  Mahasiswa  Bosan  Dan  Mengantuk. In Seminar  Nasional  Inovasi  dan  Aplikasi Teknologi di Industri.
[7] Risnandar, E., 2015. Pembuatan Aplikasi Sistem Informasi  Monitoring  Kegiatan  Mahasiswa Berbasis  Web  dan  Android  Client (Doctoral dissertation, UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG).
[8] Heriawan,  R.,  Suciyati,  S.W.  and  Supriyanto, A.,  2013.  Alat  Pengontrol  Emisi  Gas  Amonia
(NH3) di Peternakan Ayam Berbasis Mikrokontroler  ATMega  8535  Menggunakan Sensor  Gas  MQ-137. Jurnal  Teori  dan  Aplikasi Fisika, 1(1).
[9] Elang, S., 2015. “Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian,  &  Aplikasinya”  e-book,  Accessed September 2020
[10] Dewaweb,  2018  “Internet  of  Things:  Panduan Lengkap” e-book, Accessed September 2020
[11] AMRULLAH,  N.A.,  2017. Alat  Kontrol  Suhu dan Kelembaban Otomatis pada Ruang Budidaya Jamur Tiram Berbasis ATmega32 (Doctoral dissertation, UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA).
[12] Kho,  D.,  2015.  “Pengertian  relay  dan fungsinya. Teknik  Elektronika,  Maret”.  e-book, Accessed September 2020