## RANCANGAN BANGUN SISTEM PARKIR DENGAN FITUR MONITORING PERINGATAN DINI KEBAKARAN BERBASIS ARDUINO

## Jenike Gracelya Noke
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia gracelyanoke@gmail.com

## ABSTRAK
Informasi pada sistem parkir saat ini masih kurang baik. Apalagi pada pusat perbelanjaan sangat sulit mencari tempat parkir. Pengguna kendaraan harus memutari beberapa tempat parkir hanya untuk mencari tempat parkir tanpa mengetahui apakah  tempat  parkir  ada  yang  kosong  atau  tidak.  Dan  juga  terdapat  beberapa  kekurangan  pada  beberapa  sistem monitoring keamanan tempat parkir. Seperti adanya kebakaran pada tempat parkir penanganannya terlambat di akibatkan karena petugas terlambat mendapatkan informasi tersebut.
Dengan  memperhatikan  kondisi  tersebut  yang  semakin  hari  semakin  tidak  terkontrol,  penulis  memiliki  ide  untuk membuat rancangan sistem parkir dengan fitur monitoring peringatan dini kebakaran berbasis Arduino. Cara kerja sistem parkir ini adalah pengguna dapat melihat LED yang merepresentasikan kondisi atau status pada satu baris tempat parkir tersebut. Jika LED berwarna merah  maka tempat parkir tersebut terisi dan jika LED berwarna biru maka tidak ada tempat kosong  pada  baris  tersebut.  Dan  pada  sistem  parkir  tersebut  juga  dilengkapi  dengan sensor  smoke ,  sensor  api,  sensor co( carbon monikside ) dan waterpump untuk penanganan apa bila terjadi kebakaran di tempat pakir. Data atau informasi dari tempat parkir akan langsung dikirim ke database via Wi-Fi, dan data pada database tersebut dapat diakses melalui website sehingga  data  dapat  dilihat  oleh  pengguna  tempat  parkir.  Dalam  perancangan  alat  ini  penulis  menggunakan Arduino sebagai mircrocontroller , bahasa pemograman PHP, dan bahasa pemograman C++. Dari hasil pengujian fungsional sistem dapat berjalan pada mikrokotroler Arduino dan fungsi sistem pada website monitoring tempat  parkir  dapat  berjalan  dengan  baik.  Pengujian  sensor  suhu  pada  sistem monitoring memiliki  eror dengan rata-rata sebesar 2.281%. Pengujian sensor smoke memiliki eror dengan rata-rata sebesar 1.5%. Pengujian sensor carbon  monokside memiliki  eror  dengan  rata-rata  sebesar  4.8%.  Pengujian  sensor  api,  sensor ultrasonik juga  dapat berjalan  dengan  normal.  Pengujian  modul wifi pada  perangkat  pada  saat  pengiriman  data  juga  dapat  berjalan  secara realtime dengan  akurasi  kurang  dari  1  detik,  dan  dari  pengujian  yang  dilakukan  kepada  5  responden  bahwa  sistem monitoring tempat parkir ini telah dapat digunakan untuk memantau kondisi pada tempat parkir dari mana saja dan kapan saja.
Keyword : Monitoring, kebakaran, Informasi, parkir.

## 1. PENDAHULUAN
Permasalah  dalam  tempat  parkir  memang terlihat  sepele  tetapi  jika  diamati  dengan  sebaik- baiknya  permasalahan  tersebut  memang  harus diperhatikan.  Belakangan  ini  kebutuhan  masyarakat terhadap  tempat  parkir  semakin  meningkat,  hal  ini disebabkan oleh semakin banyaknya masyarakat yang menggunakan  mobil  pribadi  untuk  menjalankan aktivitasnya,  tidak  terkecuali  ketika  pergi  ke  mall. Terbatasnya  informasi  tentang  ketersediaan  lahan parkir menyebabkan pengunjung mall kesulitan untuk menentukan lokasi parkir kendaraan mereka. Walaupun  sudah  menggunakan  jasa  tukang  parkir masih  saja  kurang  efektif.  Bisa  saja  kekeliruan penunjukan  tempat  parkir  yang  kosong.  Dan  apabila terjadi  kebakaran  pada  kendaraan  atau  pada  tempat parkir petugas sering terlambat mendapatkan informasi. Tetapi dengan menggunakan sistem parkir ini  pengguna  tempat  parkir  dapat  lebih  mudah mencari  tempat  parkir  dan  pemberitahuan  terjadinya kebakaran  maupun  masih  gejala-gejala  kebakaran
akan segera di ketahui oleh petugas Muhajir,dkk(2016).
Karena  kurangnya  informasi  dalam  sistem parkir membuat pengguna tempat parkir merasa agak resah karena merasa kesusahan dalam mencari tempat parkir yang dapat mereka gunakan. Potensi kebakaran dapat terjadi setiap saat dan dimanapun. Penanggulangan  pemadam  kebakaran  harus  dapat dilakukan dengan lebih seksama dan tepat pada lokasi kebakaran.  Kebutuhan  pemantauan  dan  peringatan dini  potensi  kebakaran  harus  dibuat  sedemikian  rupa untuk  dapat  mengatasi  potensi  kebakaran  tepat  pada waktunya  dan  tepat  lokasi  dimana  kebakaran  itu terjadi.  Sudah  ada  beberapa  sistem  parkir  yang  ada tetapi  pada  sistem  parkir  yang  sudah  ada  hanya memberikan  informasi  pada  penjaga  karcis  dan memberikan  informasi  melalui  LED  yang  ada  pada tiap  ruang  parkir  dan  pada  sistem  yang  sudah  ada juga  belum  disertakan  dengan  fitur monitoring peringatan  dini  kebakaran.  Dengan  sistem  parkir seperti  itu  masih  membuat  para  pengguna  parkir
merasa kesulitan mencari tempat parkir (Mustakin,dkk).
Sistem  parkir  yang  dibuat  dalam  penelitian  ini dapat membantu pengguna tempat parkir lebih mudah menemukan  tempat  parkir  melalui website dan membantu petugas dan pengguna tempat parkir lebih cepat  menangani  gejala-gejala  terjadinya  kebakaran. Menurut  Mustakin,dkk  sistem  monitoring  pendeteksi kebakaran dan pemadaman sangat dibutuhkan karena manusia  tidak  mampu  memantau  dan  memonitor segala kejadian setiap saat. Sistem yang dibuat bukan hanya  memberikan  informasi  pada  penajaga  karcis dan  membuat  memberikan  informasi  pengguna tempat  parkir  bahwa  tempat  tersebut  atau  tidak melalui  LED  yang  ada  di  tepat  parkir  dan  pada  tiap ruangan  parkirpun  tersedia  sensor smoke ,  sensor  api dan  sensor  co  ( carbon  monokside) yang  akan mendeteksi  apakah  ada  tanda-tanda  terjadinya kebakaran  atau  tidak.  Dan  juga  disertai  springkel/air apabila  ada  terjadi  kebakaran  springkel/air  akan bekerja.  Data  informasi  tempat  parkir  yang  dapat diakses oleh pengguna tempat parikir melalui website dapat membantu pengguna dengan mudah mendapatkan  tempat  parkir  yang  dapat  digunakan oleh  pengguna  dan  pengguna  mengetahui  informasi apabila  ada  gejala-gejala  atau  tanda-tanda  akan terjadinya kebakaran alaram akan berbunyi (Mustakin,dkk).

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1   Penelitian Terdahulu
Berdasarkan  penelitian  Sefrina  Amini  dkk (2016)  pengguna  sensor  ultrasonik  sangat  berguna dikarenakan  dengan  menggunakan  sensor  ultrasonik dapat  mendeteksi  setiap  kendaraan  yang  masuk dengan  mengukur  jarak  antara  sensor  dan  kendaraan dan  mengirim  informasi  pada  komputer.  Dengan begitu  dapat  membantu  pengguna  dalam  pencarian dan  menentukan  lokasi  tempat  parkir  yang  akan digunakan (Amini, 2016).
Menurut  Nur  Ridwan  (2016)  sensor  ultrasonik yang  akan  membantu  dalam  mendeteksi  keberadaan mobil  pada  tempat  parkir,  ketika  tidak  ada  mobil terdeteksi  oleh  sensor  ultrasonik  maka  lampu  LED ( Light Emitting Diode ) akan akan menyala jika sensor ultrasonik  mendeteksi  ada  mobil  maka  LED  akan mati,  data  yang  di  dapatkan  dari  sensor  ultrasonik dikirimkan  ke  aplikasi desktop yang  dibuat dihubungkan  menggunakan  kabel  USB  ( Universal Serial Bus ) agar data yang didapat dari mikrokontroler  arduino  bisa  dikirimkan  ke  aplikasi desktop dan informasi ketersediaan tempat parkir bisa dilihat pada aplikasi desktop (Nur Ridwan, 2016)
Menurut  Alippi  (2011)  pada  sistem  monitoring dengan  menggunakan  WSN  (Wireless  Sensor Network) dapat mempermudah kita dalam pengumpulan data untuk keperluan monitoring secara real  time,  data  yang  didapatkan  dapat  digunakan untuk keperluan monitoring atau analisi yang berguna
untuk  pengambilan  keputusan  dikemudian  hari (Alippi, 2011).
Menurut Mustakin dkk potensi kebakaran dapat terjadi  setiap  saat  dan  dimanapun.  Penanggulangan pemadam  kebakaran  harus  dapat  dilakukan  dengan lebih  seksama  dan  tepat  pada  lokasi  kebakaran. Kebutuhan  pemantauan  dan  peringatan  dini  potensi kebakaran  harus  dibuat  sedemikian  rupa  untuk  dapat mengatasi  potensi  kebakaran  tepat  pada  waktu  nya dan  tepat  lokasi  dimana  kebakaran  itu  terjadi.  Pada penelitan  ini  dirancang  alat  pendeteksi  potensi kebakaran  menggunakan  sensor  api  asap  dan  suhu untuk  mengetahui  kondisi  ruangan  disaat  sumber kebakaran  di  deteksi  oleh  sensor  sehingga  sinyal peringatan kebakaran dapat di teruskan sebagai sinyal potensi adanya kebakaran(Mustakin dkk).

## 2.2   Suhu
Suhu  yang  terlalu  tinggi  pada  tempat  parkir  dapat mengakibatkan  kebakaran.  Keadaan  seperti  ini  yang kadang  membuat  beberapa  tempat  parkir  tidak  pada ruangan tertutup tetapi berada pada ruangan terbuka.

## 2.3    Embeded System
Embeded  System adalah  sebuah  kombinasi  antara hadware dan software  computer yang  didesain  untuk fungsi  tertentuu. Embeded  System berbeda  dengan computer pada umumnya, dari pengertian yang dijelaskan diatas  sedah  dikhususkan  untuk  suatu  tujuan  spesifik. (Nataniel, 2014).

## 2.4   Arduino Uno
Arduino aalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source ,  diturunkan  dari Wiring  platform, dirancang untuk memudahkan pengguna elektronik dalam berbagai  bidang. Hadware nya  memiliki  prosesor Atmel AVR dan software -nya  memiliki  bahasa  pemograman sendiri.  Arduino  tidak  hanya  sebuah  alat  pengembangan, tetapi arduino adalah  kombinasi  dari hardware ,  bahasa pemograman  dan Integrated  Development  environtment (IDE) yang canggih. (Feri,2011).
Arduino Uno ditunjukkan pada Gambar 1.

## Gambar 1 Arduino Uno328

## 2.5   Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik bekerja  berdasarkan  prinsip pantulan  gelombang  suara,  dimana  sensor  ini menghasilkan  gelombang  suara  yang  kemudian dipantulkan  dan  kemudian  diterima  lagi  kemudian dengan  durasi  waktu  antara  pengiriman  dapat dihitung  jarak  antara  sensor  dengan  objek  yang
disentuh  oleh  gelombang  sensor ultrasonic .  Sensor ultrasonik  secara  umum  digunakan  untuk  suatu pengukuran tak sentuh yang beragam seperti aplikasi pengukuran jarak. Alat ini membangkitkan gelombang  ultrasonik  melalui  sebuah  benda  yang disebut piezoelektrik . iini akan menghasilkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 kHz ketika sebuah  osilator  diterapkan  pada  benda  tersebut, rangkaian  penyusun  sensor  ultrasonik  ini  terdiri  dari transmitter, receiver, dan komparator .

## Gambar 2 Sensor Ultrasonik

## 2.6   Sensor MQ2
Sensor  gas  asap  MQ-2  dapat  langsung  diatur sensitifitasnya  dengan  memutar  trimpot.  Sensor  ini biasa  digunakan  untuk  mendeteksi  kebocoran  gas baik  di  rumah  maupun  di  industri.  Gas  yang  dapat dideteksi  diantaranya  :  LPG,  i-butane ,  propane, methane ,alcohol, Hydrogen, smoke .

## Gambar 3 Sensor MQ 2

## 2.7   Sensor MQ7
Sensor  MQ-7  merupakan  sensor  gas carbon monoksida (CO)  yang  berfungsi  untuk  mengukur konsentrasi  gas carbon monoksida  (CO).  Sensor    ini memiliki    sensitivitas  tinggi  dan  waktu  respon  yang cepat.  Keluaran  yang  dihasilkan  oleh  sensor  ini adalah  berupa  sinyal analog .  Sensor  ini  juga membutuhkan  tegangan direct    current (DC)  sebesar 5V.  Pada  sensor  ini  terdapat  nilai  resistansi  sensor (Rs)  yang  dapat  berubah  bila  mendeteksi      gas    dan juga    sebuah    pemanas    yang    digunakan  sebagai pembersih sensor dari kontaminasi udara dari luar.

## 2.8   Sensor Suhu LM35
Sensor suhu LM35 adalah sensor yang berfungsi untuk  mengubah  besaran  fisis  yang  berupa  suhu menjadi  besaran  elektris  tegangan.  Sensor  ini memiliki  parameter  bahwa  setiap  kenaikan  1C tegangan  keluarnya  naik  10mV  dengan  batas maksimal  keluaran  sensor  adalah  1,5V  pada  suhu 150C. (Imam 2014)

## Gambar 5 Sensor Suhu LM35

## 2.9   Modul Wifi ESP8266
ESP8266 merupakan modul wifi yang digunakan untuk menghubungkan peralatan mikrokontroler ke internet. Modul ESP8266 berukuran  sangat  kecil,  dan  menggunakan  tegangan 3,3V.  Modul  ESP  8266  berkomunikasi  dengan arduino menggunakan A+Command . (Fadhur, 2016).

## Gambar 6 Modul Wifi ESP8266

## 3. METODE PENELITIAN
Peneltian pada rancang bangun sistem parkir dengan fitur  monitoring  peringatan  dini  kebakaran  pada  tempat parkir berbasis arduino ini akan mempermudah pengelola informasi.  Apabila  ada  mobil  masuk  LED  pada  tempat parkir dan warna kotak pada website dari warna biru akan berubah  menjadi  merah.  Dan  apabila  terjadi  kebakaran buzzer akan berbunyi, air dari waterpump otomatis kluar dan pada kotak website status akan mengeluarkan angka 1. Dan apabila suhu di tempat parkir terlalu panas maka air dari waterpump akan keluar.

## 3.1 Blok Diagram Sistem
Perancangan  sistem  yang  di  lakukan  ini  terdiri  dari perancangan  perangkat  lunak  dan  perangkat  keras.  Pada gambar  dibawah  ini  merupakan  perancangan  pada rancangan  bangun  sistem  parkir  dengan  fitur monitoring peringatan  dini  kebakaran  pada  tempat  parkir  berbasis arduino  yang  menggunakan  arduino  uno328  beberapa sensor.  Dan  juga  perancangan  sistem website juga ditunjukkan dengan gambar 7 blok diagram.
SENSOR LM35 ARDUINO NANO MODUL WIFI ESP8266 WEB SERVER FLAME SENSOR Internet ADMIN MODUL ROUTER RELAY WATER PUMP WEBSITE MONITORING SMOKE SENSOR SENSOR CARBON DIOSIDA BUZZER LED

## Gambar 7 Blok Diagram

## 3.2 Perancangan  Perangkat  Lunak  Dan  Perangkat Keras
Perancangan perangkat lunak pada penilitian ini terdiri dari 2 sistem, pertama  adalah perangkat lunak dan  yang  kedua  adalah  perangkat  keras  yang  berupa website . Berikut adalah penjelasan perancangan ini :

## 3.3 Perangkat Lunak Pada Alat
Perancangan  perangkat  lunak  pada  sistem  ini lakukan  agar  dapat  membaca  nilai-nilai  dari  sensor  yang digunakan  dan  menghubungkan  komunikasi  dengan website . Diagram arus pada alat dapat di lihat pada gambar dibawah ini :
START
INISIALISASI STATUS SENSOR A1 ? T LED HIJAU NYALA KIRIM DATA SENSOR LED A0 NYALA HUJAU LED MERAH NYALA KIRIM DATA SENSOR A2 ? LED HIJAU NYALA KIRIM DATA SENSOR LED MERAH NYALA KIRIM DATA SENSOR Y Y T UPDATE INFORMASI UPDATE INFORMASI UPDATE INFORMASI UPDATE INFORMASI A3? LED MERAH NYALA KIRIM DATA SENSOR LED HIJAU NYALA KIRIM DATA SENSOR UPDATE INFORMASI T A Ada kebakaran ? T Y Ada kebakaran ? T Y Ada kebakaran ? T Y
A UPDATE INFORMASI LED A0 MERAH END KIRIM DATA SENSOR Gambar  8 Diagram Alur Sistem Alat

## 3.4 Diagram Arus Website
Pada diagram arus website dibawah ini menjelaskan alur    jalannya  atau  cara  bekerjanya website yang  dibuat. Diagram ditunjukan pada gambar dibawah ini.
STAR HOME Monitoring ? Monitoring Grafik ? Grafik About Tentang Kami Hub Kami Tentang Kami Informasi Hub kami Y T T Y Y Y T Y END T

## Gambar 9 Diagram Alur Website

## 3.5 Struktur Menu Website
Pada  perancangan website berikut  ini  akan menjelaskan tentang struktur menu yang ada pada website, pada website terdapat  menu  yang  diterapkan  seperti  : Home,  Monitoring,  Grafik. struktur  menu  pada website akan ditunjukan pada diagram di gambar
MENU HOME MONITORING GRAFIK Gambar 10 Struktur Menu Website

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  yang  diperoleh  penulis  dalam  penilitian  ini berupa alat monitoring yang telah terpasang sensor-sensor untuk melihat kondisi suhu, kondisi asap, dan ruang parkir yang tersedia pada tempat parkir dan juga sebuah website monitoring yang berfungsi sebagai pemberi informasi bagi petugas  dan  pengguna  tempat  parkir.  Untuk  mengakses perangkat monitoring ini  dimanapun  dan  dari  manapun menggunakan internet . Pada penilitian ini dilakukan pembahasan mengenai pengujuan  dari  perangkat  keras monitoring dan website monitoring . Perangkat keras monitoring dapat dilihat pada gambar

## 4.1 Pengujian Website
Pada  tahap  pengujian website dilakukan  beberapa pengujian  untuk  mengetahui  apakah website sudah  dapat di gunakan dengan baik atau sebaliknya. Berikut ini adalah pengujian pada rancang bangun sistem parkir dengan fitur monitoring peringatan  dini  kebakaran  pada  tempat  parki berbasis arduino.

## 4.2 Menu Monitoring
Pada  menu monitoring ini  adalah  menu  yang berisikan smua data sensor yang dijadikan informasi pada tempat parkir  seperti pada gambar beriut ini :

## Gambar 11 Halaman Monitoring

## 4.3 Menu Grafik
Pada  menu  grafik  berikiut  ini  adalah  grafik  yang berisikan  data  suhu  pada  lantai  satu  dan  lantai  dua. Gambar  dibawah  ini  adalah  gambar  dari  grafik  pada website .

## Gambar 12 Grafik Data Suhu
4.4 4.1.3 Pengujian Fungsional Web
Pengujian  fungsional website ini  dilakukan  dengan melihan  perubahan  pada  menu-menu  yang  telah  dibuat. Hasil  pengujian  fungsional website dapat  di  lihat  pada tabel 1 dibawah ini.

## Tabel 1 Pengujian Fungsional Website
No. Aspek Pengujian Web Browser Mozilla Firefox (51.0) Opera (12.15) Google Chrome (55.0) 1 Menampilkan halaman Home    2 Menampilkan halaman monitoring    3 Menampilkan Perubahan warna    4 Menampilkan Perubahan  Info Suhu    5 Menampilkan Perubahan Info Sensor    6 Menampilkan halaman graphic    7 Menampilkan perubahan Grafik   
Pada Tabel 1 menunjukkan bahwa halaman web monitoring yang  dibuat  dapat  bekerja  baik  pada ketiga web  browser. Dari  total  3  aspek  pengujian, didapatkan  hasil  tingkat persentase keberhasilan compability sebesar  100%  dan  hasil non-compability sebesar  0%.  Hasil persentase didapatkan  dari perhitungan jumlah rata-rata pada pengujian tersebut.

## 4.5 Pengujian Sensor Suhu
Pengujian sensor suhu dilakukan dengan pengambilan data suhu pada data suhu sensor LM35 dan dibandingan  dengan  termometer.    Pada  Tabel  1  adalah data  pengambilan  data  dan  di  ambil  5  sample  dalam pengujian ini.
Table 2 Pengujian Sensor Suhu
No LM35 ( o C) Thermometer ( o C) Erorr (%) 1 27,34 26,3 0,12 2 26,74 25,91 3.22 3 30,55 31,12 1.56 4 31,20 32,11 3.01 5 29,92 31,16 2.2 Nilai Rata-Rata Eror(%) 2.281
Tabel  2  menunjukkan  bahwa  5  kondisi  yang  telah ditentukan  menghasilkan  beberapa  nilai  yang  tidak  sama atau nilai eror.

## 4.6 Pengujuan Sensor MQ7
Pengujian  sensor  mq7  ( carbon  dioksida) dilakukan pengambilan  data  sensor  mq7.  Pada  tabel  2  ditunjukan beberapa  data  senssor carbon  dioksida yang  dilakukan pada miniatur tempat parkir.
Table 3 Pengujian Carbon Dioksida
No Menit ke CO(ppm) Selisih Eror((%) teecom 3000 MQ-7 1 3 68 71 2 2.9% 2 6 70 71 0 1.4% 3 9 60 60 0 0% 4 12 70 79 8 13.3% 5 15 60 62 2 2.8% Rata-rata kesalahan 4.08%
Pada  table  3  menunjukan  menunjukan  dari pengujian yang dilakukan menggunakan teecom 3000 dan mq7 masih memiliki eror sebesar 4.08% .

## 4.7 Pengujian Sensor MQ2
Pengujian  sensor  mq2( smoke  detection )  dilakukan dengan  pengambilan  data  sensor  mq2  .  Pada  tabel  4 ditunjukkan  beberapa  data  sensor smoke  detection yang dilakukan pada miniatur tempat parkir.
Table 4 Pengujian Sensor Smoke Detection
No Menit ke Smoke (ppm) Selisih Eror(%) teecom 3000 MQ-2 1 3 300 308 8 2.6% 2 6 303 305 2 0.6% 3 9 300 308 8 2.6% 4 12 320 328 8 2.5% 5 15 304 306 2 0.6% Rata-rata kesalahan 1.5 %
Pada  table  4  menunjukan  menunjukan  dari pengujian yang dilakukan menggunakan teecom 3000 dan mq2 masih memiliki eror sebesar 1.5% .

## 4.8 Pengujian Sensor Api
Pengujian  sensor  api  ( flame  sensor )  dilakukan dengan  pengambilan  data  pada  sensor  api.  Pada  tabel  5 ditunjukkan beberapa data sensor api yang dilakukan  pada miniostur tempat parkir.
Table 4 Pengujian Flame Sensor
No Lantai Api Buzzer (Alarm) 1 1 1 HGH 2 1 1 HIGH
Pada  table  5  menunjukan  bahwa  terdeteksi  adanya api dilantai 1 sehingga buzzer berbunyi.

## 4.9 Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian  sensor  ultrasonik  dilakukan  dengan pengambilan  data  pada  sensor  ultrasonik.  Pada  tabel  6 ditunjukkan  beberapa  data  sensor  ultrasonik  yang dilakukan pada miniatur tempar parkir.
Table 6 Pengujian Sensor Ultrasonik NO Lantai Ultrasonik LED 1 1 5 Merah 2 1 15 Biru 3 2 3 Merah 4 2 14 Biru
Pada  Table  6  menunjukkan  ada  2  sensor  yang terdeteksi  adanya  benda  dengan  jarak  5  dan  3  sehingga LED  merah  menyala  dan  ada  2  sensor  yang  menteksi adanya benda tetapi jaraknya lebih dari 10 sehingga LED biru menyala.

## 4.10 Pengujian Modul Wifi
Pengujian  sistem  modul Wifi  ESP8266 dilakukan dengan  cara  mengambil  data  dari website ,  sehingga didapatkan kesempulan apkah modul wifi ESP8266 sudah dapat  bekerja  dengan  baik  atau  malah  sebaliknya.  Data pengujian dapat dilihat pada table 6.
Table 7 Pengujian Modul Wifi No Waktu Pengiriman Waktu Penerimaan Ket 1 10: 09: 35 10: 09: 35 Ok 2 10: 12: 25 10: 12: 25 Ok 3 10: 05: 01 10: 05: 01 Ok 4 10: 11: 21 10: 11: 21 Ok 5 10: 03: 11 10: 03: 11 Ok
Pada  table  7  menunjukkan  bahwa  pengiriman  data yang  dilakukan  stabil  sehingga  Pengiriman  data  pada website tempat  parkir  dapat  terkirim  sesuai  dengam  apa yang diinginkan.

## 4.11 Pengujian User
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  maksud  untuk mengetahui  apakah  sistem  yang  dibangun  sudah  sesuai dengan rumusan masalah yang diangkat dalam penelitian ini  atau  sebaliknya.  Pengujian  user  dilakukan  dengan
memberikan  kuisiner  kepada  5 responden .  Hasil  dari kuiser dapat dilihat dari pada tabel 8.
Tabel 8 Pengujian User No Pertanyaan Jawaban B C K
1
Apakah sistem monitoring tempat parkir ini  sudah memudahkan  petugas tempat parkir dalam memantau kondisi tempat parkir ? 5
2
Apakah sistem monitoring tempat parkir ini  sudah memudahkan  pengguna tempat parkir dalam mmperoleh informasi tempat parkir ? 4 1 3 Apakah tampilan antar muka website monitoring tempat parkir ini mudah dimengerti dan dioperasikan? 5 4 Apakah sistem monitoring tempat parkir ini dapat memantau suhu tempat parker dengan baik ? 3 2 5 Apakah sistem monitoring tempat parkir inni dapat memantau kondisi tempat
parkir dari maa saja dan kapan saja ? 5
Dari hasil pengujian sistem yang dilakukan kepada 5 responden yang ditunjukan pada tabel 8, maka didapatkan didapatkan kesimpulan bahwa total jawaban rata-rata dari k-5 responden mengatakan baik sebesar 4,4%.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1 Kesimpulan
Setelah  dilakukannya  pengujian  pada  sistem rancangan  sistem  parkir  dengan  fitur monitoring peringatan dini kebakaran berbasis Arduino , maka penulis mendapatkan kesimpulan sebagai berikut :
1. Kesalahan  pembacaan  sensor  suhu  pada  LM35 kurang lebih sebesar 2.281%.
2. Kesalahan pembacaan carbon monoksida kurang lebih sebesar 4.08% .
3. Kesaalahan  pembacaan  Sensor smoke  detecion kurang lebih sebesar 1.5%.
4. Flame sensor bekerja sesuai apa yang diinginkan untuk  mendeteksi  ada  atau  tidaknya  api  pada tempat parkir.
5. Sensor  ultrasonik  bekerja  sesuai  apa  yang diinginkan untuk mendetksi jarak benda.
6. Sistem monitoring berjalan  dengan  baik  pada beberapa web  browser yang  diujikan  yaitu Mozilla  Firefox  version  51.0,  Opera  version 12.15 dan Google Chrome version 55.0.
7. Modul wifi ESP8266  dapat  tersambung  dengan wifi sekitar  untuk  memperoleh  koneksi internet dan  pengiriman  data  ke web  server sangat dipengaruhi oleh koneksi internet .
8. Pengujian  user  telah  sesuai  dengan  rumusan masalah,  dari  hasil  kuisioner  terhadap  5
responden didapatkan  hasil  bahwa  sistem  ini dapat  memantau  keadaan  tempat  parkir  dari mana saja dan kapan saja dengan baik.

## 5.2 Saran
Sistem  rancangan  sistem  parkir  dengan  fitur monitoring peringatan dini kebakaran berbasis Arduino ini trdepat  kekurangan  dan  kelebihan,  sehingga  dibutuhkan saran  untuk  memperbaiki  sistem  ini.  Berikut  ini  adalah saran dari penilitian yang telah dilakukan :
1. Penggunaan sensor suhu yang lebih responsive terhadap lingkungan sekitar semisal sensor DHT11.
2. Sistem ini dapat dikembangkan dengan menambahkan  kamera  untuk  mengetahui  kondisi pada  tempat  parkir  yang  dapat  diakses  di website monitoring ini.
3. Penambahan  SMS getway untuk  petugas  pemadam kebakaran pada saat terjadinya kebakaran
4. Penambahan notifikasi secara realtime melalui android .

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.K, Shihabudin Achmad  Muhajir.,  dkk  2016. Sistem  Monitoring  Tempat  Parkir  Dengan Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Arduino  Uno  Pada Cibonong  City  Mall.  Universitas  Budi  Luhur Jakarta Selatan.
[2] Awaj,  Muhammad  Fahmi.  2014.  Sistem Pengukuran  Suhu  dan  Kelembaban  Ruang Server. Semarang.
[3] Fadlur,  Rohman.  2016.  Implementasi  IOT Dalam  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring Panel Surya Berbasis Arduino. Kudus.
[4] Feri,  Djuandi.  2011.  Pengenalan  Arduino Tingkat Pemula.
[5] Harley ,  Sebastian.  2016.  SIMPEG  Fakultas Teknik  Universitas  Halu  Oleo  Sub-Sistem Kepegawaian dan Riwayat Jabatan.
[6] Imam ,  Santoso.  2008.  Sistem Monitoring Suhu Berbasis Web Dengan  Akuisisi  Data  Melalui Port Paralel PC.
[7] Medi,  Suhartanto.  2012.  Pembuatan  Website Sekolah  Menengah  Pertama  Negeri  3  Delanggu Dengan Menggunakan Php Dan MySQL.
[8] Nathaniel , Richard. 2014. Internet of Things dan Embedded System untuk Indonesia. Serpong.
[9] Pramana ,  Edy.  2007.  Pembangunan  Aplikasi Web Untuk Pengukuran Suhu Berbasis Internet. Surakarta.
[10] Ridwan ,  Nur.  2016.  Rancangan  Bangun System Monitoring  Berbasis  Arduino( Smarth  Parking). Institute Teknologi Nasional Malang.
[11] Riny, Sulistyowati. 2012. Perancangan Prototype  Sistem  Kontrol  dan  Monitoring Pembatasan Daya Listrik Berbasis Mikrokontroler.