## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 4, Maret 2022 Page: 667 − 673 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i4.1304

## Rancangan Ikat Pinggang Ultrasonik untuk Membantu Tunanetra Berjalan dengan Arduino Uno R3 dan Modul HC-SR04
Rima Tamara Aldisa 1,* , Mohammad Aldinugroho Abdullah 2 , Pandu Maulana 3
1 Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Informatika, Universitas Nasional, Jakarta, Indonesia
2 Fakultas Teknologi Informasi, Ilmu Komputer, Universitas Budi Luhur, Jakarta, Indonesia
3 Faculty of Computer Science, Universitas Indonesia, Depok, Indonesia Email: 1,* rimatamaraa@gmail.com, 2 nugrohoaldi48@gmail.com, 3 pandu.maulana@ui.ac.id Email Penulis Korespondensi: rimatamaraa@gmail.com Submitted: 07/02/2022 ; Accepted: 11/03/2022 ; Published: 31/03/2022
Abstrak− Tunanetra adalah kondisi seseorang yang memiliki gangguan dalam penglihatannya, hambatan dalam melihat. Tuna netra dibagi menjadi dua kategori ada yang buta total dan sisa dari penglihatannya. Untuk masalah tersebut diperlukan suatu alat rakitan yang  cerdas,  otomatis  dan  memudahkan  penyandang  tunanetra  dan  dapat    membantu  dalam  aktivitas  seseorang  penyandang tunanetra dalam berjalan dan membantu memberitahu jika ada benda didepannya  maka alat yang dibuat  ini akan mengeluarkan sensor bunyi yang keras agar terdengar oleh penyandang tunanetra. Penulis merancang Ikat Pinggang Ultrasonik untuk Membantu Tunanetra Berjalan dengan Arduino Uno R3 dan Modul HC-SR04 dengan menggunakan sensor jarak untuk mengetahui adanya benda didepannya maka buzzer langsung mengeluarkan bunyi dengan jarak minimum atau jarak terdekat 1 cm dan jarak terjauh nya 1.5 meter masih terdeteksi jika ada benda di hadapannya.
Kata Kunci: Ikat Pinggang; Sensor Ultrasonik; Tunanetra; Arduino Uno
Abstract −Blind is a condition of a person who has a disturbance in his vision, obstacles in seeing. The blind are divided into two categories, those who are totally blind and those with residual vision. For this problem, we need an assembly tool that is smart, automatic and makes it easier for blind people and can assist in the activities of a blind person in walking and help tell if there is an  object  in  front  of  him,  this  tool  will  emit  a  loud  sound  sensor  so  that  the  blind  person  can  hear  it.  The  author  designed  an Ultrasonic Belt to help the Blind Walk with Arduino Uno R3 and the HC-SR04 Module by using a proximity sensor to determine the presence of objects in front of it, the buzzer immediately emits a sound with a minimum or closest distance of 1 cm and the furthest distance of 1.5 meters is still detected if there are objects in the area. in front of him.
Keywords : Belt; Ultrasonic Sensor; Blind; Arduino Uno

## 1. PENDAHULUAN
Pemahaman  Ikat  pinggang  atau  sabuk  ialah  pita  fleksibel,  yang  terbuat  dari  kulit  atau  pakaian  keras,  dan  dikenakan  di  sekitar pinggang. Ikat pinggang berfungsi mengikat celana atau bahan pakaian lain dan juga berguna untuk gaya atau model [1]. Manusia memiliki keterbatasan salah satunya yaitu penyandang tunanetra adalah yang tidak mampu menggunakan penglihatannya untuk membaca  tulisan  [2].    Tidak  semua  manusia  diciptakan  dengan  keadaan  mata  yang  sempurna,  manusia  ada  yang  mengalami gangguan  mata    akibat  kecelakaan,  faktor  umur,  penyakit,  hingga  sejak  lahir.  Penyandang  tunanetra  yang  biasa  kita  ketahui menggunakan alat bantu berjalan dengan tongkat secara manual dan kurang efektif dalam membantu dalam melakukan aktifivitas sehari-hari. Untuk mengatasi dan membantu memudahkan menyelesaikan permasalahan yang ada, dibutuhkan sesuatu alat yang dapat  meringankan  dan  memudahkan  penyandang  tunanetra  dalam  berjalan  dan  melakukan  aktivitas  nya  yang  dapat  dikontrol menggunakan mikrokontroler arduino uno dan menggunakan buzzer sebegai alat bantu suara atau alat bantu bunyi jika terdapat benda  di  jarak  depan  nya.  Penulis  mencari  dan  menemukan  beberapa  referensi  jurnal  diantara  nya  [3]  Rancang  bangun  ikat pinggang cerdas sebagai alat bantu tunanetra berbasis microkontroler arduino Bahwa perancangan ikat  pinggang cerdas sebagai alat bantu tunanetra bersasis mikrokontroler arduino dapat berfungsi dan bekerja sebagaimana mestinya dengan menggabungkan beberapa rangkaian seperti arduino mega 2560, sensor ultrasonic HCSR-04, LCD, DFP player mini, dan speaker. [4]Perancangan Ikat  Pinggang  Pendeteksi  Halangan  untuk  Tunanetra  dengan  Metode  Half  Cylinder  Berbasis  Single  Board  Microcontroller Bertenaga Panel Surya bahwa desain elektronis berhubungan dengan komponen elektronis  yang  dapat  membuat  alat  bekerja sesuai perintah yang dibuat. [5] Health Belt sebagai Ikat Pinggang Terapi Reumatik bahwa Helth Belt dapat berfungsi dengan baik dan akan dilakukan uji ahli alat dan uji penggunaan untuk mengetahui keefektifan alat dalam mengatasi reumatik. [6] Perancangan ikat pinggang elektronik untuk tunanetra menggunakan mikrokontroller dan global positioning system (GPS) bahwa menggunakan mistar  hasilnya  83,33% sebanding dengan  yang  terbaca  oleh sensor ultrasonik HC-SR04 [7] Rancang bangun tongkat tunanetra berbasis arduino bahwa tongkat tunanetra berbasis arduino uno dapat digunakan sebagai alat untuk membantu dan mempermudah orang-orang  tunanetra dalam melakukan aktifitas terutama berjalan. Dari beberapa jurnal pembanding diatas disimpulkan bahwa merancang alat ikat pinggang dapat sangat membantu aktivitas penyandang tunanetra dalam berjalan sehari-sehari. Berdasarkan latar belakang diatas, maka penulis membuat judul penelitian dengan judul Ikat Pinggang Ultrasonik untuk Membantu Tunanetra Berjalan dengan Arduino Uno R3 dan Modul HC-SR04.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Metode Penelitian adalah langkah atau cara yang dilakukan oleh peneliti dalam rangka untuk mengumpulkan informasi atau data serta melakukan investigasi atau pengamatan pada data yang telah didapatkan [8] Adapun alur dari metodologi penelitian dibawah ini.

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 4, Maret 2022 Page: 667 − 673 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i4.1304

## 2.1.1 Tahapan Penelitian
Tahapan Penelitian adalah tingkatan yang disebut juga jenjang dalam sebuah aktivitas penelitian. Dimana tahapan tersebut memiliki proses yang dilakukan secara terstruktur [9].
Gambar 1. Tahapan Penelitian.
Pada gambar 1 adalah tahapan untuk penelitian dengan awal nya harus tahu dahulu tentang latar belakang masalah nya yang  terjadi  itu  apa,  setelah  mengetahui  kejelasan  dari  latar  belakang,  mengetahui  tujuan  dan  manfaat  dari  dibuat  nya  alat  ini, selanjutnya metode penelitian dengan melakukan pencarian beberapa studi literatur atau referensi dari berbagai jurnal, dan dapat melakukan  observasi,  selanjutnya  kita  dapat  memulai  merakit  atau  merancang  alat  menggunakan  sensor  ultrasonik,  jika  sudah dirancang bisa dapat langsung di uji coba alat nya kepada pengguna apa masih ada eror atau tidak , jika sudah di ujicoba maka alat ini bisa dapat digunakan.
1. Mencari Literatur tentang Rancang Ikat Pinggang Ultrasonik untuk Membantu Tunanetra Berjalan dengan Arduino Uno R3 dan Modul HC-SR04
2. Pengujian dilakukan dengan uji coba dari fungsi alat tersebut secara beulang dan juga menggunakan aplikasi sketch Arduino Uno IDE 1.8.15
3. Alat yang digunakan dalam merancang adalah menggunakan mikrokontroler arduino R3, sensor ultrasonik HC-SR04, kabel jumper, kabel USB, buzzer untuk suara, ikat pinggang bahan utama dan aliran tenaga batu baterai.

## 2.3 Pemahaman Ikat Pinggang
Ikat pinggang atau sabuk ialah pita fleksibel, yang terbuat dari kulit atau pakaian keras, dan biasa dikenakan di sekitar pinggang. Ikat pinggang berfungsi mengikat celana atau bahan pakaian lain dan berguna untuk gaya atau mode [10].

## 2.4 Pemahaman Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sensor yang memiliki fungsi mengubah besaran bunyi menjadi besaran listrik [11].

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 4, Maret 2022 Page: 667 − 673 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i4.1304
Gambar 2. Sensor Ultrasonik.

## 2.5 Pemahaman Arduino Uno
Arduino  Uno  ini  adalah  tipe  dari  papan  elektronik  pengguna  dapat  menghubungkan  Board  Arduino  Uno  ke  komputer  dengan menggunakan kabel USB ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankan [12].
Gambar 3. Arduino Uno.
Pada  gambar  3  diatas  adalah  foto  hasil  dari  Arduino  Uno  yang  sedang  di  gunakan  untuk  menyambungkan    rangkaian elektronik.

## 2.6 Pemahaman Buzzer
Pengertian Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Buzzer ini biasa dipakai pada sistem alarm. Juga bisa digunakan sebagai indikasi suara [13].
Gambar 4. Buzzer.
Pada gambar 4 diatas buzzer yang sudah dipasang di alat guna agar dapat mengeluarkan suara atau bunyi jika ada benda didepan.

## 2.7 Spesifikasi Hardware dan Software
Tabel 1. Spesifikasi Hardware Jenis Type Alat Mikrokontroler  Arduino Uno R3 Sensor Ultrasonik HC-SR04 Getaran Suara Buzzer Bahan utama Ikat Pinggang / Gesper Kabel Kabel USB , Kabel Penghubung , Kabel Jumper Input/Output Monitor, keyboard, mouse, CPU Aliran Tenaga Baterai
Spesifikasi alat pembuatan yang terdiri dari Arduino Uno R3 , Sensor Ultrasonik HC-SR04, Buzzer untuk getaran suara, bahan utama ikat pinggang atau gesper, tenaga aliran menggunakan batu baterai guna akan mempermudah dalam penggunaannya, beserta kabel yang dibutuhkan untuk penghubung alat.
Tabel 2. Spesifikasi Software
Jenis Type Software Sistem Operasi Windows 10 Pro 64-bit Operating System, x64-Based Processor Processor +RAM Intel® Core™ i7-9700 CPU @3.00Ghz16GB Software Sketch Mikrokontroler Arduino IDE 1.8.15

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 4, Maret 2022 Page: 667 − 673 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i4.1304
Spesifikasi software seperti sistem operasi, software arduino IDE 1.8.15 untuk Sketch di mikrokontroler Arduino

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Aktifitas Kegiatan / Diagram Blok
Aktifitas  kegiatan  disebut  dengan  diagram  blok  adalah  awal  mula  proses  dalam  pembentukan  diagram  agar  kegiatan    dapat terperinci dengan baik dna jelas. Dibawah ini diagram blok dari Rancang Ikat Pinggang Ultrasonik untuk Membantu Tunanetra secara Otomatis dengan Arduino Uno dan Modul HC-SR04.
Gambar 5. Aktifitas Kegiatan / Diagram Blok
Penjelasan dari gambar 5 blok diagram adalah awal mula ketika alat akan bekerja menggunakan buzzer yang dipasang, sensor ultrasonik digunakan untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran listrik, maka dari arduino uno mendapatkan skrip untuk selanjutnya dan dapat  mengeluarkan suara atau bunyi jika sudah ada benda dan mendekati dengan jarak benda didepannya.

## 3.2 Flowchart
Flowchart  disini  adalah  sebuah  diagram  yang menunjukan flow  kerja di  suatu  sistem.  flowchart  berfungsi  sebagai dokumentasi  yang  menjelaskan  alur  kerja  logis  pada  sebuah  sistem  [14]  Dibawah  ini  adalah  flowchart  dari perancangan alat yang dibuat.
Gambar 6. Flowchart atau sistem kerja.
Gambar 6 diatas adalah  flowchart atau sistem kerja dari Ikat Pinggang Ultrasonik untuk Membantu Tunanetra Berjalan dengan Arduino Uno R3 dan Modul HC-SR04.
3.3 Rancangan Alat

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 4, Maret 2022 Page: 667 − 673 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i4.1304
Perancangan alat yaitu proses desain dari alat yang sudah dibuat dan dapat berguna dalam memperkecil jumlah kesalahan dan biaya untuk merakit alat yang akan digunakan untuk proses pembuatan. Dibawah ini gambar dari rancangan alat.
Gambar 7. Rancangan Alat.
Dalam gambar 6 ini adalah alat yang telah jadi di rancang, di rakit dan dapat digunakan dengan baik oleh pengguna.

## 3.4 Hasil Rancangan Alat
Hasil rancangan alat disini adalah hasil keseluruhan alat yang telah di ujicoba dan telah digunakan yang dimana semua perangkat maupun rangkaian alat telah tersusun, jika alat tersebut mendekati benda didepannya maka alat tersebut akan mengeluarkan bunyi yang cukup keras agar dapat didengar jika ada benda didepannya.
Gambar 8. Hasil Perancangan Alat.
Pada gambar 7 adalah hasil alat keseluruhan yang dapat dilihat jika alat telah jadi dan dapat  digunakan, guna membantu tunanetra dalam berjalan, alat tersebut akan berbunyi keras jika ada benda didepan nya.

## 3.5 Pengujian Sistem
Pengujian melakukan dengan memasukan skrip program di alat Sensor Ultrasonic Dengan Arduino IDE 1.8.15.

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 4, Maret 2022 Page: 667 − 673 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i4.1304
Gambar 9 Pengujian dengan Sketch Arduino 1.8.15
Tabel 3. Pengujian Pada Sensor Jarak No Jarak Ikat Pinggang 1 1 cm BERBUNYI / TERSENSOR 2 10 cm BERBUNYI / TERSENSOR 3 20 cm BERBUNYI / TERSENSOR 4 30 cm BERBUNYI / TERSENSOR 5 40 cm BERBUNYI / TERSENSOR 6 50 cm BERBUNYI / TERSENSOR 7 60 cm BERBUNYI / TERSENSOR 8 9 10 11 12 13 14 15 16 70 cm 80 cm 90 cm 1 Meter 1.25 Meter 1.5 Meter 2 Meter 2.5 Meter 3 Meter BERBUNYI / TERSENSOR BERBUNYI / TERSENSOR
BERBUNYI / TERSENSOR BERBUNYI / TERSENSOR BERBUNYI / TERSENSOR BERBUNYI / TERSENSOR TIDAK BERBUNYI / TIDAK TERDETEKSI TIDAK BERBUNYI / TIDAK TERDETEKSI TIDAK BERBUNYI / TIDAK TERDETEKSI
Dari Tabel 3 diatas dapat di lihat bahwa ini menggunakan sensor ultrasonik dan arduino uno yaitu pada jarak terkecil atau terdekat yaitu 1 cm hingga 1.5 meter. Jika melebihin 1.5 meter seperti contoh nya 2 meter hingga 3 meter maka    tidak  akan  tersensor,  tidak  akan  terdeteksi  ada  benda  didepannya.  Hasil  pengujian  pada  tabel  3  juga  akan menjelaskan bahwa sensor dapat bekerja dengan benar sesuai dengan jarak yang sudah ditentukan.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  pembahasan  pada  Rancang  Ikat  Pinggang  Ultrasonik  untuk  membantu  tunanetra  berjalan maupun beraktifitas sehari-hari secara otomatis dengan Arduino Uno dan Modul HC-SR04, maka dapat disimpulkan bahwa:  Sistem  ini  sangat  membantu  penyandang  tunanetra  dalam  bergerak  berjalan  maupun  beraktifitas  untuk menentukan dan  menemukan jarak  benda  yang  ada  didepannya.  Maka dapat direalisasikan  ini  yang  menggunakan sensor ultrasonik dan arduino uno. Sensor jarak terdekat yaitu 1 cm hingga batas maksimal nya mencapai 1.5 meter maka buzzer akan memberikan dan mengeluarkan suara atau bunyi peringatan secara keras agar terdengar jelas jika ternyata di depannya ada benda.

## REFERENCES
[1]   Wikipedia. [2017]. Ikat Pinggang. Https://Id.Wikipedia.Org/Wiki/Ikat_pinggang.
[2]   Pertuni. (n.d.). Siapa itu tunanetra. Https://Pertuni.or.Id/.
[3]   Nurlinda, & Rusmala. [2021]. Rancang Bangun Ikat Pinggang Cerdas Sebagai Alat Bantu Tunanetra Berbasis Microkontroler Arduino. Jurnal Ilmiah Information Technology, 11.
[4]   Pradana, A. B., Sumartopo, A., Wibowo, M. A., & Putra, J. T. [2021]. Perancangan Ikat Pinggang Pendeteksi Halangan untuk Tunanetra dengan Metode Half Cylinder Berbasis Single Board Microcontroller Bertenaga Panel Surya. Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI).
[5]   Zahra, R. A., Wicaksana, A., Novianti, W., Kurniawan, M. A., & Okyranida, I. Y. [2021]. Health belt sebagai ikat pinggang terapi reumatik. Schordinger, 2(1).
[6]   Putra Yusya, R. [2016]. Perancangan Ikat Pinggang Elektronik Untuk Tunanetra Menggunakan Mikrokontroller dan Global Positioning System (GPS) Pada Smartphone Android. Jurnal Teknik Elektro ITP, 5(2).

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 4, Maret 2022 Page: 667 − 673 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i4.1304
[7]   Lesmana, M. S., Tribuana, R., & Prayoga, S. F. [2020]. Rancang Bangun Tongkat Tunanetra Berbasis Arduino.
[8]   Statistikian. [2017, February]. Metode Penelitian . Https://Www.Statistikian.Com/2017/02/Metode-Penelitian-Metodologi- Penelitian.Html.
[9]   Harys. [2020]. Tahapan Penelitian. Jopglass.
[10]   Wikipedia. [2017]. Ikat Pinggang. Https://Id.Wikipedia.Org/Wiki/Ikat_pinggang.
[11]   Wikielektronika. [2017]. Pengertian dan Cara Kerja Sensor Ultrasonik. Https://Wikielektronika.Com/Pengertian-Dan-Cara- Kerja-Sensor-Ultrasonik/.
[12]   jf-parade.  [2018].  What  arae  different  ypes  arduino  boards.  Https://Id.Jf-Parede.Pt/What-Are-Different-Types-Arduino- Boards.
[13]   Ajifahreza. [2017, April 6]. Menggunakan Buzzer Komponen Suara. Https://Www.Ajifahreza.Com/2017/04/Menggunakan- Buzzer-Komponen-Suara.Html.
[14]   goldenfast. [2016]. Flowchart Adalah. Https://Www.Goldenfast.Net/Blog/Flowchart-Adalah/.