e-ISSN : 2715-5064

## RANCANG BANGUN BATTERY CHARGER CC-CV DENGAN FORWARD CONVERTER
Zahro Zachari 1*) , Era Purwanto 2 , Syechu Dwitya Nugraha 3 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro Industri, Departemen Teknik Elektro, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya
1,2,3 Jl. Raya ITS, Keputih Sukolilo, Surabaya email: 1 zahrozachari@gmail.com , 2 era@pens.ac.id , 3 syechu@pens.ac.id
Abstract − The development in the field of land transportation is currently  experiencing  a  drastic  increase.  One  of  the developments that is being prioritized at this time is the electric car. In an electric car, the energy source needed is a battery. The battery is a very important component. The battery is able to store energy as a source of power for a device and this energy can be replenished  when  it  runs  out,  so  maintenance  is  needed  to  keep the  battery  in  good  condition.  Battery  performance  in  good condition is the main power source in an electric car. The better the  battery  performance,  the  better  the  performance  of  the electric  car.  The  method  of  recharging  the  battery  is  the  main thing in building an electrical vehicle system, so it is necessary to have a charging system that can charge the battery that is safe for the battery to maintain battery performance.
Abstrak  Perkembangan pada bidang transportasi darat saat ini mengalami peningkatan yang drastis. Salah satu perkembangan yang diutamakan saat ini adalah mobil listrik. Pada mobil listrik sumber  energi  yang  dibutuhkan  yaitu  baterai.  Baterai merupakan  salah  satu  komponen  yang  sangat  penting.  Baterai mampu  menyimpan  energi  sebagai  sumber  daya  suatu  alat  dan energi tersebut dapat diisi kembali apabila telah habis, sehingga diperlukan perawatan untuk menjaga kondisi baterai agar tetap baik.  Kinerja  baterai  dengan  kondisi  yang  baik  merupakan sumber  daya  utama  pada  mobil  listrik.  Semakin  baik  kinerja baterai,  maka  kinerja  mobil  listrik  akan  semakin  baik  juga. Metode  pengisian  ulang  daya  pada  baterai  menjadi  hal  utama dalam  membangun  sebuah  sistem  electrical  vehicle,  sehingga perlu adanya sebuah sistem pengisian yang dapat mengisi baterai yang  aman  bagi  baterai  untuk  mempertahankan  masa  kinerja baterai.
Kata Kunci  Mobil listrik, Pengisi daya, Baterai.

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan  pada  bidang  transportasi  bertenaga  mesin saat  ini  mengalami  peningkatan  yang  drastis.  Dengan meningkatnya  jumlah  kendaraan  tersebut,  dibutuhkan ketersediaan  bahan  bakar  fosil  yang  tinggi.  Namun  perlu diketahui bahan bakar fosil merupakan bahan bakar yang tidak dapat  diperbarui  lagi  serta  dapat  mencemari  lingkungan sekitarnya.  Sehingga  diperlukan  adanya  alternatif  kendaraan yang dapat digunakan tanpa menggunakan bahan bakar fosil. Adanya kendaraan listrik merupakan solusi untuk menggantikan  kendaraan  berbahan  bakar  fosil  yang  tidak ramah lingkungan.
Salah  satu  contoh  kendaraan  listrik  saat  ini  adalah  mobil listrik.  Namun  terdapat  beberapa  kekurangan  yang  ada  pada mobil listrik, Salah satunya adalah pengisian dan penghematan konsumsi daya yang dipakai[1]-[3]. Pada mobil listrik terdapat sumber  energi  yang  diperlukan  untuk  menggunakan  daya tersebut,  sumber  energi  tersebut  adalah  baterai.  Baterai
merupakan sumber energi yang diperlukan untuk menggerakkan  motor  maupun  instrumen  pada  mobil[4]-[6]. Namun baterai yang akan digunakan perlu diperhatikan untuk menyesuaikan pekerjaan yang dibutuhkan pada mobil tersebut.

## II. PENELITIAN YANG TERKAIT
Penulis  juga  melakukan  penelitian  paper  dan  jurnal  yang terkait  dengan  pengisian  baterai  dengan  sistem constant current dan constant voltage dan beberapa juga menggunakan system  fuzzy  dalam  penggunanaan  metode  yang  terkait, penulis  juga  menggunakan  beberapa  referensi  yang  melihat dan menganalisis dampak atau pengaruh metode charging pada baterai dan performanya.
Sebagai upaya untuk meminimalisir kerusakan baterai yang digunakan.  Maka  dibutuhkan  sebuah  charger  dengan kemampuan  efisiensi  yang  baik.  Sampai  saat  ini  terdapat macam-macam  jenis  charger  yang  dapat  digunakan,  namun masih  dari  sekian  banyak  tersebut  memiliki  beberapa kelemahan[5]-[7], oleh karena itu, untuk mengatasi banyaknya kelemahan  yang  ada  pada  pengisian  baterai,  maka  dibuatlah sebuah Battery Charger yang mampu untuk mengisi ulang daya pada  baterai  mobil  listrik,  Serta  pada  konverter  ini  akan dilengkapi  microcontroller  yang  akan  menggunakan  fuzzy logic  dengan  tujuan  untuk  mengotrol  keluaran  agar  sesuai dengan  target  yang  diinginkan[8]-[10].  Sehingga  diharapkan pembuatan  Battery  Charger  ini  dapat  menghasilkan  efisiensi yang baik bagi baterai yang digunakan.

## III. METODE PENELITIAN

## A. Full-wave Rectifier
Sebuah bridge yang menggunakan empat buah dioda. Jenis penyearah  ini  menggunakan  empat  dioda  penyearah  individu yang  terhubung  dalam  konfigurasi  "jembatan"  loop  tertutup untuk  menghasilkan  output  dari  AC  ke  DC  yang  diinginkan. Keuntungan  utama  dari  rangkaian  jembatan  ini  adalah  tidak memerlukan transformator pusat khusus, sehingga mengurangi ukuran dan biaya. Belitan sekunder tunggal terhubung ke satu sisi jaringan jembatan dioda dan beban ke sisi lainnya.
Gambar. 1 Rangkaian Full-wave Rectifier.
e-ISSN : 2715-5064
Forward Converter adalah sebuah isolated dc-dc konverter yang  mampu  menaikkan  atau  menurunkan  tegangan  dengan efisiensi yang lebih tinggi daripada flyback converter. Berbeda dengan flyback, forward converter mentransfer energi melalui primer ke sekunder ketika elemen switching “on”. Tegangan output  ditentukan  dari  tegangan  input  dimana  rasio tranformator dan duty cycle mempengaruhi nilai output.
Gambar. 2 Rangkaian Forward Converter. Besarnya tegangan keluaran konverter bisa didapatkan dari persamaan berikut ini:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐷 × 𝑁𝑠 𝑁𝑝 × 𝑉𝑖𝑛 (1) Keterangan: Vout
: Tegangan output
Ns : Lilitan Sekunder
D : duty cycle
Np : Lilitan Primer
Forward  konverter  yang  dibuat  dengan  transformator  dan mengacu  pada  isolasi  galvanik,  serta  dapat  menaikkan tegangan atau menurunkan, yang menjadikannya pilihan yang cocok  untuk  aplikasi  spesifik  yang  membutuhkan  keduanya. Ketika  energi  ditransfer  selama  waktu  konduksi  dari  fase switching  energi  tidak  disimpan.  Tidak  seperti  buck  /  boost converter,  konverter  mengandung  transformator  bukan induktor yang dapat mengurangi celah udara karena induktansi magnetisasi tinggi dari transformator.
Operasi kerja forward konverter dijelaskan sebagai berikut: Ketika drive kontrol diatur ke switch (S), arus blok sekunder akan mengalir melalui D1, L, dan ke baterai atau output. Mode operasi ini disebabkan oleh efek transformator. Sementara itu, arus  magnetisasi  mulai  menumpuk  di  primer  transformator. Ketika  S  mati,  maka  arus  magnetisasi  akan  hilang  dalam belitan primer. Arus magnetisasi terus mengalir melalui belitan demagnetisasi  dan  D3,  pada  saat  yang  sama,  D2 memungkinkan  disipasi  arus  keluaran  dari  L  ke  beban sedangkan arus magnetisasi melalui D3 turun ke nol.

## C. Fuzzy Logic
Logika fuzzy adalah suatu metode untuk memetakan suatu ruang  input  kedalam  suatu  ruang  output,  mempunyai  nilai kontinyu.  Logika  Fuzzy  memungkinkan  nilai  keanggotaan antara  0  dan  1.  Kelebihan  dari  teori  logika  fuzzy  adalah kemampuan dalam proses penalaran secara bahasa (linguistic reasoning). Sehingga dalam perancangannya tidak memerlukan  persamaan  matematik  dari  objek  yang  akan dikendalikan dan sangat fleksibel.
Dalam  perencanaan  logika  fuzzy  memiliki  tahapan- tahapan.  Tahapan  yang  pertama  harus  membuat  rule  base terlebih  dahulu  untuk  membuat  ketentuan-ketentuan  dari membership  function  yang  telah  dibuat  sehingga  dapat ditentukan output yang diinginkan.
Dalam  langkah  pertama  memproses  logika  fuzzy  yang mengandung  transformasi  domain  dinamakan  fuzzifikasi. Crisp input ditransformasikan kedalam masukan fuzzy.
Gambar. 3 Contoh desain membership function input “Arus” kontrol fuzzy.
Gambar. 4 Contoh desain membership function input “Tegangan” kontrol fuzzy.
Gambar. 5 Contoh desain membership function input “Output” kontrol fuzzy.
Pada  Gambar  3,  4  dan  5  merupakan  contoh  desain membership function input arus dan tegangan menggunakan 5 membership  function.  Pemilihan  membership  function tersebut berdasarkan pada tingkat ketelitian.
Dalam  membuat  membership  function  output,  cara memasukkan  nilai  sama  dengan  langkah  memasukkan membership function input. Pada hal ini penulis menggunakan 7  membership  function  yang  berupa  singleton  yakni  hanya memiliki nilai satu masukan. Membership function output duty cycle yang mewakili nilai Negatif Big (NB), Negative Medium (NM),  Negative  Small  (NS),  Zero  (Z),  Positive  Small  (PS), Positive Medium (PM), dan Positive Big (PB).
Penulis  menggunakan  singleton  pada  input  fuzzy dikarenakan  mudah  diaplikasikan  dalam  mikrokontroller  dan memiliki  algoritma  yang  sederhana.  Dalam  defuzzyfikasi, seluruh  keluaran  fuzzy  yang  signifikan  akan  dikombinasikan kedalam  variabel  keluaran  yang  spesifik  dan  hasil  yang komprehensif.  Salah  satu  dari  teknik  defuzzyfikasi  yang digunakan oleh penulis adalah Centre of Area atau Center of Gravity (COG) atau bisa dibilang centroid.
𝑂𝑢𝑡𝑐𝑟𝑖𝑠𝑝 (𝑦) = 𝛴𝑖(𝐾𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟𝑎𝑛 𝑓𝑢𝑧𝑧𝑦 𝑖)×(𝑃𝑜𝑠𝑖𝑠𝑖 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒𝑡𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑋𝑖) 𝛴𝑖(𝐾𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟𝑎𝑛 𝑓𝑢𝑧𝑧𝑦 𝑖)
(2)
Aturan-aturan  fuzzy  (rule  base)  biasanya  menggunakan pernyataan jika-maka yang menggambarkan sebagai aksi yang diambil  dalam  merespon  bermacam-macam  masukan  fuzzy. Aturan-aturan  mengikuti  perilaku  umum  system  dan  ditulis dalam  pola  table  linguistic  fungsi  keanggotaan.  Untuk  dua input yaitu Arus dan Tegangan serta output duty cycle. Aturan tersebut  dapat  ditulis  dalam  bentuk  matriks  seperti  yang ditunjukkan Gambar 6. Dari 7 membership function Arus dan Tegangan  maka  dapat  dihasilkan  aturan-aturan  sebanyak  49 aturan  yang  dapat  menentukan  nilai  hasil  output  respon  nilai singleton yang akan diambil.
e-ISSN : 2715-5064
Gambar. 6 Rule Base Fuzzy.

## D. Baterai (Accumulator)
Accumulator  adalah  alat  yang  digunakan  menyimpan energi  listrik  dalam  bentuk  energi  kimia.  Contoh  akumulator adalah  baterai  dan  kapasitor.  Di  dalam  standar  internasional setiap satu cell akumulator memiliki tegangan sebesar 2 volt. sehingga  aki  12  volt  memiliki  6  cell,  sedangkan  aki  24  volt memiliki 12 cell. Aki merupakan sel yang banyak kita jumpai karena  banyak  digunakan  pada  sepeda  motor  maupun  mobil. Aki  temasuk  sel  sekunder,  karena  selain  menghasilkan  arus listrik,  aki  juga  dapat  diisi  arus  listrik  kembali.  secara sederhana  aki  merupakan  sel  yang  terdiri  dari  elektrode  Pb sebagai  anode  dan  PbO2  sebagai  katode  dengan  elektrolit H2SO4.  Pada  aki  juga  terdapat  kapasitas  aki  saat  digunakan perjamnya  yang  disebut  satuan  Ah  (Ampere-Hour).  Dalam pengisian  aki  terdapat  standart  level  dimana  aki  dapat dikatakan penuh. Tegangan baterai saat terisi penuh memiliki nilai di atas 15%-25% dari rating tegangan baterai.
Gambar. 7 Accumulator (Aki Basah).

## E. Sensor Tegangan
Sensor  tegangan  adalah  voltage  divider  (pembagi tegangan).  Sensor  tegangan  ini  digunakan  untuk  mendeteksi tegangan  output  converter.  Sensor  ini  didesain  sampai tegangan 220 V. Hal tersebut mengacu pada tegangan output converter tertinggi.
Gambar. 8 Rangkaian Pembagi Tegangan.
𝑉𝑜 = 𝑅2 𝑅2+𝑅1 × 𝑉𝑖𝑛 (3) Keterangan: Vo : Tegangan referensi mikrokontroller Vin : Tegangan output converter
F. Sensor arus ACS712-20A A CS712  merupakan  sensor  arus AC  atau  DC  linear  yang memiliki ketepatan yang tinggi dengan batasan arus yang dapat dibaca hingga 20 A. Didalam ACS 712 memiliki rangkain low- offset  linear  Hall  dengan  satu  lintasan  yang  terbuat  dari tembaga.  Cara  kerja  dari ACS  712  adalah  arus  yang  dibaca akan  dilewatkan  melalui  tembaga  yang  didalamnya
menghasilkan  medan  magnet  yang ditangkap oleh integrated Hall  IC  dan  selanjutnya  diubah  ke  tegangan  proposional. Ketelitian dalam pembacaan sensor dioptimalkan dengan cara pemasangan  komponen  yang  ada  didalamnya  antara penghantar  yang  menghasilkan  medan  magnet  dengan  hall transducer secara berdekatan. Persisnya, tegangan proporsional  yang rendah akan  menstabilkan Bi CMOS Hall IC yang didalamnya telah dibuat untuk ketelitian yang tinggi oleh pabrik.

## G. Flowchart system charging

## Gambar. 9 Flowchart sistem.
Sesuai  dengan  blok  diagram  sistem  perencanaan  secara keseluruhan memiliki beberpa bagian. Bagian pertama terdiri dari tegangan PLN yang merupakan sumber utama dari sistem. sumber mempunyai tegangan input sebesar 220. Bagian kedua merupakan  rectifier  yang  berfungsi  untuk  merubah  dari tegangan  AC  ke  DC  tegangan  agar  bisa  digunakan  sebagai sumber  converter  dan  mikrokontroller.  Bagian  ketiga  terdiri dari  DC-DC  forward  converter  yang  selanjutnya  diumpan balikkan  ke  mikrokontroller  sebagai  input  fuzzy  logic, Sementara  sensor  arus  berfungsi  untuk  sensing  arus  input converter dan arus charging ke baterai. Bagian keempat terdiri dari  mikrokontroller.  Mikrokontroller  yang  digunakan  ialah minimum sistem STM32f4 Discovery dengan mikrokontroler ARM  STM32F4.  mikrokontroller  sebagai  kontrol  yang  akan mengatur  besar  duty  cycle  yang  dimasukkan.  Besarnya  duty cycle diatur melalui PWM yang ada di mikrokontroller dengan menggunakan  metode  fuzzy  logic  mengatur  constant  current dan voltage.
Proses pengisian baterai ini disesuaikan dengan kapasitas baterai yang digunakan, yakni sebesar 48 V 45 Ah. Besarnya arus  charging  harus  diset  antara  10  %  -  20  %  dari  kapasitas (Ah) baterai. Perhitungan besarnya arus charging:
𝐼 𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 20% × 45𝐴ℎ = 9𝐴 (4)
Setiap  baterai  memiliki  cell,  setiap  cell  dapat  di-charge dengan tegangan yang diset antara 2,3 V – 2,4 V per cell. Untuk baterai 48 V (24 cell of 2 V) tegangan chargingnya adalah:
𝑉 𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 120% × 48𝐴ℎ = 57,6𝐴 (5)

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  tentang  hasil  pemodelan dan  simulasi  Charger  pada  software  bersasis  software MATLAB v2015b dan software PSIM dengan mengacu pada desain  lalu  adapun  beberapa  simulasi  yang  telah  dibuat berdasarkan data yaitu sebagai berikut:
e-ISSN : 2715-5064
Gambar. 10 Sistem Open-loop PSIM.
Pada simulasi pengujian ini, dilakukan pengecekan apakah nilai output  yang dihasilkan  sudah  memenuhi parameter atau tidak.  Gambar  rangkaian  dari  pengujian  main  converter ditunjukkan pada Gambar 10. Pengujian dilakukan pada beban resistor yaitu 7 ohm. Beberapa parameter yang diambil adalah tegangan keluaran dan arus keluaran.

## Gambar. 11 Gelombang Open-loop PSIM.
Dapat  dilihat  pada  gambar  11  bahwa  tegangan  sudah memiliki nilai DC yang cukup bagus dengan sedikitnya ripple tegangan dimana arus juga sudah mampu untuk mendapatkan nilai  yang  sesuai  parameter  yaitu  9A  untuk  arus  dan  57.6V untuk tegangan, namun perlu dicatat simulasi ini menggunakan nilai komponen paling ideal.
Lalu  bagian  selanjutnya  akan  dilakukan  pengujian  untuk forward  Converter  secara  closeloop  dengan  menggunakan membership  function  dan  rule  base  yang  telah  dibuat sebelumnya,  Pada  simulasi  pengujian  ini,  dilakukan  uji  coba dengan  menggunakan  software  PSIM  agar  dapat  diketahui apakah  perencanaan  fuzzy  pada  converter  sudah  berjalan dengan  baik  atau  tidak.  Gambar  rangkaian  dari  pengujian forward Converter secara closeloop ditunjukkan pada Gambar 12 sebagai berikut:
Gambar. 12 Sistem Close-loop PSIM. Pengujian  dilakukan  pada  beban  resistor  yaitu  7  ohm dengan menggunakan membership function dan rule base yang telah  dibuat.  Beberapa  parameter  yang  diambil  adalah tegangan  keluaran,  dan  arus  keluaran.  Gambar  8  adalah parameter  yang  dapat  diambil  dalam  simulasi  close-loop sebagai berikut:

## Gambar. 13 Gelombang Close-loop PSIM.
Dapat  dilihat  pada  gambar  13  terlihat  bahwa  tegangan belum memiliki nilai DC yang benar dengan sedikitnya ripple tegangan  pada  awal  dan  terdapat  error  dimana  tegangan mencapai  63V,  ini  dikarenakan  belum  terdapat  beban  yang baterai  yang  digunakan  untuk  charging  dimana  tegangan seharusnya  konstan  pada  57.6V  lalu  untuk  arus  juga  sudah mampu untuk mendapatkan nilai yang sesuai parameter yaitu 9A  sama  seperti  open-loop,  namun  perlu  dicatat  simulasi  ini menggunakan nilai komponen paling ideal.
Lalu pada pengujian selanjutnya akan dilakukan pengujian charging  yang  akan  dihubungkan  dengan  baterai  secara closeloop menggunakan kontroller fuzzy logic pada software MATLAB.  Dari  hasil  pengujian  secara  simulasi  ini,  akan dilakukan pengujian data dengan menggunakan software agar dapat  diketahui  apakah  perencanaan  fuzzy  secara  integrasi sudah berjalan dengan baik atau tidak. Gambar rangkaian dari pengujian secara integrasi dapat ditunjukkan pada Gambar 14. sebagai berikut:

## Gambar. 14 Sistem Charging Close-loop Matlab.
Pengujian  dilakukan  pada  beban  baterai  48/45Ah. Beberapa  parameter  yang  diambil  adalah  state  of  charge (SOC),  tegangan  keluaran,  dan  arus  keluaran.  Gambar  15 adalah gelombang state of charge (SOC), gelombang tegangan dan arus  yang dapat diambil  dan disimulasikan  yaitu sebagai berikut:
Gambar. 15 Gelombang Charging Close-loop Matlab.
Gambar. 16 Gelombang SOC Charging Close-loop Matlab.
e-ISSN : 2715-5064
Kemudian  dilakukan  pendataan  dan  pengujian  untuk tegangan  dan  arus  yang  sudah  dikontrol  oleh  fuzzy  logic dimana  charging  constant  voltage  dan  constant  current  akan diterapkan pada charging baterai. Tabel 1. akan memperlihatkan  hasil  arus  dan  tegangan  yang  dikontrol  oleh pada simulasi, dapat dilihat sebagai berikut:
T ABEL I
DATA PENGUJIAN CHARGING SOC (%)  V (Input)  V (Output)  I (Output) 50 130 41.75 11.71 55 130 44.75 11.12 60 130 47.27 10.62 65 130 49.38 10.29 70 130 51.28 9.57 75 130 52.93 9.26 80 130 54.41 9.07 85 130 55.67 9.02 90 130 56.82 9.01 92 130 57.47 6.98 94 130 57.59 2.98 94.2 130 57.60 1.08 94.5 130 57.60 0.09
Data  dari  table  1.  yang  merupakan  simulasi  system  yang berbeban baterai dan terdapat kondisi pada awal charging yaitu memiliki nilai arus 9A dimana pada awal terdapat penurunan arus dari 11A ke 9A dan mulai konstan. Kondisi pada saat arus sudah mencapai 9A maka disebut kondisi constant current lalu Ketika SOC pada baterai mendekati penuh  yaitu pada hal ini 91-92%  dsini  arus  akan  turun  drastis  dan  pada  saat  ini  akan switch  ke  constant  voltage  dimana  kondisi  charging  akan sesuai set point yang telah diatur yaitu 57.6V dimana di awal tegangan akan naik secara perlahan menuju set point yang telah ditentukan saat switch ke constant voltage, namun perlu dicatat simulasi ini menggunakan nilai komponen  ideal yang artinya secara pengujian nyata akan sangat berbeda.

## V. KESIMPULAN
Simulasi  charging  menggunakan  forward  converter  dapat disimpulkan  untuk  mampu  berjalan  dengan  stabil  meskipun terdapat sedikit error ketika tegangan mencapai 63 volt dimana seharusnya mencapai 57.6 volt, ini dikarenakan pengujian pada PSIM  tidak  menggunakan  beban  baterai  yang  sesuai.  Untuk hasil  dari  simulasi  menggunakan  MATLAB  pada  mode tegangan  konstan  sudah  memenuhi  dimana  tegangan  naik menuju  57.6  V  akan  tetapi  pada  mode  arus  konstan  terdapat error dimana arus mencapai 11.71 ampere yang perlahan turun ke  9  ampere,  ini  kemungkinan  disebabkan  oleh  konfigurasi nilai variabel pada fuzzy masih kurang tepat. Untuk pengujian pada MATLAB paramater SOC pada baterai dibuat mulai 50% karena  secara  pengujian  secara  real  baterai  atau  accumulator tidak dapat berada pada kondisi 0%, meskipun secara simulasi masih  bisa  dilakukan,  ini  juga  mempercepat  proses  simulasi dimana  SOC  baterai  semakin  dekat  dengan  kondisi  penuh. Lalu  adapula  yang  perlu  dipertimbangkan  yaitu  bila  mana secara real pengujian dilakukan banyak hal yang mempengaruhi efisiensi pada charging tersebut yaitu termasuk pertama  converter  yang  digunakan  hanya  mampu  maksimal duty cycle sebesar 50% lalu kedua yaitu pada bagian input dan output converter dimana pada simulasi tidak diperlukan adanya kapasitor  dan  inductor  tambahan  karena  komponen  simulasi
sangat  ideal  padahal  secara  nyata  bermacam  sinyal  ripple masih menembus filter pertama, kemudian pada switching jika menggunakan  mosfet  juga  harus  memiliki  kualitas  tertentu untuk mempertahankan panas dan tegangan keluar masuk dan yang  terahkir  baterai  atau  beban  bisa  bervariasi  kondisi  ada yang tegangan sudah tidak sesuai spek yang tertulis dan error ketika metode charging tidak cocok untuk baterai tersebut.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Dengan penuh rasa syukur dan tanpa menghilangkan rasa hormat  yang  mendalam,  saya  selaku  penyusun  dan  penulis mengucapkan banyak terima kasih yang kepada pihak – pihak yang telah membantu penulis untuk menyelesaikan paper ini, penulis mengucapkan terima kasih.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Aswardi, Elfizon, and F. Warman, “Sistem Pengisian Baterai pada Mobil  Listrik,”  in  Seminar  Nasional  Teknik  Elektro  2018, Malang, Indonesia, Oct. 2018, pp. 1–5, ISBN: 978-602-8692-34- 2.
[2] V.  A.  Marcis,  A.  V.  J.  S.  Praneeth,  L.  Patnaik,  and  S.  S. Williamson,  “Analysis  of  CT-CV  Charging  Technique  for Lithium-ion and NCM 18650 Cells,” in 2020 IEEE International Conference  on  Power  Electronics,  Smart  Grid  and  Renewable Energy  (PESGRE2020),  Cochin,  India,  Jan.  2020,  pp.  1–6,  doi: 10.1109/PESGRE45664.2020.9070505.
[3] M. Prokin, J. Stojkovic, M. Cabarkapa, and D. Prokin, “Optimal Control  of  Chargers  for  Electric  Vehicles,”  in  2019  8th Mediterranean  Conference  on  Embedded  Computing  (MECO),
Budva, Montenegro, Jun. 2019, pp. 1–4, doi: 10.1109/MECO.2019.8760161.
[4] A. Hassoune, M. Khafallah, A. Mesbahi, and T. Bouragba, “An Improved  Approach  of  Control  for  a  Battery  Charger  Based Forward  Converter  and  SEPIC,”  in  2018  6th  International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC), Rabat, Morocco, Dec. 2018, pp. 1–6, doi: 10.1109/IRSEC.2018.8703032.
[5] Shu-Hung Liao, Jen-Hao Teng, and Chao-Kai Wen, “Developing a  smart  charger  for  EVs’  charging  impact  mitigation,”  in  2015 IEEE  2nd  International  Future  Energy  Electronics  Conference (IFEEC),  Taipei,  Taiwan,  Nov.  2015,  pp.  1–6,  doi: 10.1109/IFEEC.2015.7361393.
[6] Wei Guo, H. Bai, G. Szatmari-Voicu, A. Taylor, J. Patterson, and J.  Kane,  “A  10kW  97%-efficiency  LLC  resonant  DC/DC converter  with  wide  range  of  output  voltage  for  the  battery chargers  in  Plug-in  Hybrid  Electric  Vehicles,”  in  2012  IEEE Transportation  Electrification  Conference  and  Expo  (ITEC), Dearborn, MI, USA, Jun. 2012, pp. 1–4, doi: 10.1109/ITEC.2012.6243457.
[7] B.  Singh  and  G.  D.  Chaturvedi,  “Analysis,  Design  and Development of Single Switch Forward Buck AC-DC Converter for  Low  Power  Battery  Charging  Application,”  in  2006 International Conference on Power Electronic, Drives and Energy Systems, Dec. 2006, pp. 1–6, doi: 10.1109/PEDES.2006.344285.
[8] G.  E.  M.  D.  C.  Bandara,  R.  M.  Ivanov,  and  S.  Gishin,  “Fuzzy control  of  a  universal  battery  charger,”  in  18th  International Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society  -  NAFIPS  (Cat.  No.99TH8397),  New  York,  NY,  USA, 1999, pp. 844–848, doi: 10.1109/NAFIPS.1999.781813.
[9] M.-W. Cheng, S.-M. Wang, Y.-S. Lee, and S.-H. Hsiao, “Fuzzy controlled fast charging system for lithium-ion batteries,” in 2009 International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS), Taipei, Nov. 2009, pp. 1498–1503, doi: 10.1109/PEDS.2009.5385724.
[10] T.-T.  Ku,  B.-R.  Ke,  Y.-L.  Ke,  and  C.-K.  Wen,  “Application  of fuzzy  control  for  smart  charging  of  electric  vehicles,”  in  2017 IEEE/IAS  53rd  Industrial  and  Commercial  Power  Systems Technical Conference (I&CPS), Niagara Falls, ON, Canada, May 2017, pp. 1–4, doi: 10.1109/ICPS.2017.7945097.