## TIERS Information Technology Journal
Vol.2, No.1, Juni 2021, pp. 01~11
ISSN: 2723-4541 / E-ISSN: 2723-4533 DOI:  1

## Thermometer Bicara Sebagai Upaya Deteksi Dini Covid-19 Berbasis Mikrokontroler ESP8266
I Wayan Sukadana 1 , I Made Ade Kristianto 2 , I Wayan Sugara Yasa 3
1,2,3 Teknik Elektro, Universitas Pendidikan Nasional Denpasar, Bali

## ABSTRACT
Currently we are in a state of the Covid-19 pandemic or what is commonly known by the wider community as the CoronaVirus. Covid-19 is a virus that attacks the respiratory system and causes death. One of there commendations from the health office to anticipate our selves against this virus is to increase our immune system  with  a  healthy  lifestyle.  Currently  in  all  publicare  as  a  Thermogun  is  always  provided  which  is operated by the operator for  checking body temperature. The author will design and build a system that can detecta  person's  body  temperature  directly  without  an  operator  carrying  a  temperature  measuring  device ( Thermogun ). How it  works  Talking Thermometer is if  the HC04 type proximity sensor detects an object with a maximum distance of 5cm, the temperature sensor starts reading the user's body temperature and will be displayed on the LCD and also in formed by voice. If a body temperature of 37ºC is detected, the buzzer will activete and the speaker will warning sound. This to compatible microcontroller module ESP8266 as a tool  control  center  with  a  9  volt  DC  voltage  source  and  use  as  plastic  box  as  the  Prototype  Thermometer media.  Tests  carried  out  by  comparing  the  Prototype  Thermometer  with  the  Thermogun  in  normal conditions obtained an average body temperature measurement of 36.2ºC to 36.8ºC. From the result softest carried  out  10  times  on  systems  made  with  conventional  thermogun,  there  is  a  temperature  difference between 0ºC-0.4ºC. Where 2 times the test there is a temperature difference between 0.2ºC and 0.4ºC and for 6 times the test there is a temperature drop of 0.1ºC-0.3ºC. So when referring to the test results, there is a difference in temperature from the system made with thermogun of 0 ºC -0.4 ºC.
Keywords : Thermometer, LCD display, thermogun, ESP8266 microcontroller, Covid-19

## ABSTRAK
Saat  ini  kita  sedang  barada  dalam  kondisi  Pandemi  Covid-19  atau  yang  umum  dikenal  oleh  masayarakat luas  dengan  sebutan  Virus  Corona.  Covid-19  adalah  virus  yang  menyerang  system  pernafasan  hingga menyebabkan kematian. Salah satu anjuran pemerintah bahwa untuk mengantisipasi diri kita terhadap virus ini  adalah  dengan  meningkatkan  daya  tahan  tubuh  kita  dengan  pola  hidup  sehat.  Saat  ini  di  semua  area public selalu disediakan Thermogun yang dioperasikan oleh operator untuk pengecekan suhu tubuh. Sistem yang dirancang adalah system yang dapat mendeteksi suhu tubuh seseorang secara langsung tanpa operator yang  membawa alat pengukur suhu ( Thermogun) .  Cara kerja Thermometer  Bicara ini adalah jika sensor jarak  typeHC04  mendeteksi  objek  dengan  jarak  maksimal  5cm  maka  sensor  suhu  mulai  membaca  suhu tubuh  pengguna  dan  akan  ditampilkan  pada LCD dan  juga  diinformasikan  dengan  suara . Jika  suhu  tubuh terdeteksi  37ºC  maka  buzzer  akan  aktif  dan  speaker  akan  mengeluarkan  suara  peringatan.  Alat  ini menggunakan  modul compatible  microcontroller  ESP8266 sebagai  pusat  kendali  alat  dengan  sumber tegangan 9 volt DC dan menggunakan box plastic sebagai media Prototype  Thermometer . Pengujian yang dilakukan  dengan  membandingkan Prototype  Thermometer dengan Thermogun dalam  kondisi  normal  di dapat pengukuran suhu tubuh yang terukur rata-rata yaitu 36,2ºC sampai 36,8ºC. Dari hasil pengujian yang dilakukan  sebanyak  10  kali  terhadap  system  yang  dibuat  dengan  thermogun  konvensional  terdapat perbedaan suhu antara 0ºC - 0,4ºC. Dimana 2 kali pengujian terjadi perbedaan suhu antara 0,2 ºC dan 0,4ºC dan untuk 8 kali pengujian terjadi penurunan suhu sebesar 0,1ºC-0,3ºC.  Sehingga kalau mengacu pada hasil pengujian, maka terdapat selisih suhu dari system yang dibuat dengan thermogun sebesar 0ºC- 0,4 ºC.
Kata kunci : Thermometer, LCD display,   thermogun,  microcontroller  ESP8266, Covid-19.
2

## Info Artikel
Diterima Redaksi :  01-06-2021 This is an open access article under the CC BY-SA license.
Selesai Revisi :  08-06-2021
Diterbitkan Online
:  30-06-2021
Penulis Korespondensi:
I Wayan Sukadana Program Studi Teknik Elektro, Universitas Pendidikan Nasional Denpasar, Jalan Sidakarya No. 39 Denpasar, Kode Pos 80224. Email: sukadana@undiknas.ac.id

## 1. PENDAHULUAN
Saat  ini  kita  sedang  barada  dalam  kondisi  pandemi  Covid-19  atau  yang  umum  dikenal  oleh masayarakat luas dengan sebutan Virus  Corona. Covid-19  adalah virus  yang  menyerang sistem  pernafasan. Sampai  saat  ini  belum  ditemukan  vaksin  untuk  mengobati  virus  ini.  Selain  menyerang  sistem  pernafasan, virus  ini  juga  menyebabkan  seseorang  yang  terjangkit  mengalami  pneumonia  akut  hingga  menyebabkan kematian.  Salah  satu  anjuran  pemerintah  untuk  mengantisipasi  terhadap  virus  ini  adalah  dengan meningkatkan daya tahan tubuh dengan pola hidup sehat, mengkonsumsi makanan yang seimbang dan rajin olah raga. Selain itu untuk dapat mendeteksi dini seseorang terjangkit virus Corona adalah dengan melakukan pengecekan terhadap suhu tubuh.  Saat ini hampir semua pintu masuk mall, swalayan, pasar, toko, dan area publik  lainnya  selalu  menyediakan  alat  untuk  mengukur  suhu  tubuh  seseorang  yang  disebut  thermometer. Dalam  perkembangan  teknologi  khusus  dibidang  kesehatan  yang  semakin modern dan  canggih,  hampir semua  alat  kesehatan  dibuat  agar  operator  dapat  dengan  mudah  mengoperasikan  alat  tersebut  dengan merubah alat kesehatan yang dulunya manual menjadi digital atau otomatis dengan memanfaatkan teknologi sensor suhu digital. Pengguna yang diukur suhunya akan dapat mengetahui secara langsung nilai pembacaan suhu tubuhnya dengan memanfaatkan display yang tertampil pada bagian sensor suhu ini, tetapi kendala yang dihadapi  pihak  operator  adalah  mereka  harus  menyebutkan  nominal  suhu  yang  tertera  ditampilan  display sensor suhu digital tersebut sehingga proses pengecekan suhu jadi terganggu dan sedikit terhambat.
Berdasarkan hal tersebut tersebut maka dibuat sebuah Rancang Bangun Thermometer Bicara dengan Tampilan  LCD Untuk  Deteksi Dini  Covid-19 Berbasis Mikrokontroler ESP8266 ”.  Sistem ini akan bekerja secara otomatis  mendeteksi  suhu tubuh seseorang tanpa  menyentuhnya ( non contact ) dengan  menggunakan Mikrokontroler ESP8266. Tujuan  Penelitian  ini  adalah  untuk  merancang  dan  sebuah  alat  Thermometer Bicara  dengan  Tampilan  LCD  Untuk  Deteksi  Dini  Covid-19  Berbasis  Mikrokontroler  ESP  8266  dengan menggunakan  Sensor  Suhu  non  kontak  dengan  tipe  MLX90614,  serta  mengimplementasikan  sistem  ini dalam bentuk Prototype.
Seperti  diketahui  bahwa  Sensor  suhu  MLX90614  adalah  sensor  non  kontak  ( non  contact )  yang memiliki  tingkat  stabilitas  yang  baik  serta  vitur  kalibrasi  yang  sangat  akurat.  Modul  sensor  ini  tergolong kedalam  elemen  resistif  dan  kalibrasinya  terprogram  di  OTP  memori  yang  digunakan  pada  saat  sensor mendeteksi  sinyal  internal.    Sistem  ini  juga  menggnakan  NodeMCU  yang  merupakan  platform  IoT  yang bersifat opensource. NodeMCU  telah  me- package ESP8266  ke  dalam  sebuah board yang  kompak  dengan berbagai fitur dan kapabilitas akses terhadap Wifi.

## 2. METODE PENELITIAN
Secara  umum  bahwa  Thermometer  bicara  berbasis  mikrokontroler  ESP8266  dirancang  dengan beberapa  tahapan  diantaranya  :  a)  analisis  kebutuhan  sistem;  b)  perancangan  sistem;  c)  desain  alat  dan  d) pengujian sistem.

## 2.1 Analisa Kebutuhan Sistem
Analisa  kebutuhan  sistem  merupakan  proses  identifikasi  kebutuhan  yang  diperlukan  dalam membangun  sistem  baru  dan  melakukan  evaluasi  terhadap  permasalahan-permasalahan  yang  ada sehingga  sistem  yang  dibangun  sesuai  dengan  kriteria  yang  diharapkan.  Peralatan  yang  digunakan untuk merancang sistem ini adalah :
Ala t
Jumlah Gergaji 1 buah Mika 1 lembar Obeng ( + ) dan (-) 1 set Obeng Kombinasi 1 set Amplas Secukupnya Kabel Secukupnya Timah Secukupnya Meteran 1 buah Pahat 1 buah Bor 1 buah Spidol 1 buah Solder 1 buah Martil 1 buah Kuas 1 buah Laptop 1 buah Cat 1 kaleng Skrup5cm secukupnya
1. Sensor suhu sebagai input pendeteksi suhu.
2. Mikrokontroler ESP8266 sebagai pusat pemrosesan data.
3. LCD display sebagai penampil pembacaan sensor suhu.
4. Buzzer sebagai indicator suara sistem bekerja.
5. Speaker sebagai info hasil pembacaan suhu.
Peralatan  lain  yang  digunakan  dalam  pembuatan  Prototype  Thermometer  berbasis  mikrokontroler ESP8266 seperti  pada Tabel 1.
Tabel 1. Alat dan Bahan

## 2.2 Perancangan Sistem
Ada  beberapa  tahapan  yang  dilakukan  dalam  perancangan  sistem  meliputi  membuat  blok  diagram sistem, membuat rangkaian skematik sistem yang meliputi (rangkaian sensor jarak, rangkaian modul MicroSD  Card ,  rangkaian  sensor  suhu,  rangkaian Buzzer  dan  Sound  Recoder ,  rangkaian LCD Display dan rangkaian input regulator .
Secara  umum  blok  diagram  dari  sistem  Thermometer  bicara  berbasis  mikrokontroler  ESP8266 seperti  pada gambar 1 berikut.
Gambar 1. Blok Diagram sistem
4
Sistem ini terdiri dari beberapa komponen yaitu mikrokontroler ESP8266, Proximity Sensor, Sensor suhu,  power  supply  adaptor  9  volt,  Module  SD  Card,  LCD,  Buzzer,  Speaker,  dan  Laptop hanya digunakan saat melakukan pemrograman. Power supply adaptor 9 volt akan memberikan tegangan ke  mikrokontroler ESP8266 .  Thermometer  Bicara  dengan  Tampilan  LCD  Untuk  Deteksi  Dini Covid-19 menggunakan sensor jarak yang berfungsi untuk memberikan inputan deteksi objek tanpa sentuh  ke  mikrokontroler ESP8266 seperti  pada  gambar  2  dan  sensor  suhu  MLX90614  yang berfungsi untuk memberikan inputan deteksi suhu seseorang berupa bagian tubuh ke mikrokontroler ESP8266 seperti gambar 3.
Gambar 2. Rangkaian Sensor Jarak
Gambar 3. Rangkaian Sensor Suhu
Selain  sensor  jarak  dan  sensor  suhu,  sistem  ini  juga  dilenkapi  dengan  Modul MicroSD  Card yang berfungsi sebagai perekam data dan dapat disimpan pada kartu memory seperti pada gambar 4 dan komponen Buzzer dan Sound  Recoder yang  berfungsi  sebagai  indicator  suara  pemberitahuan terhadap  nilai  pembacaan  suhu  yang  tertera  pada  LCD  display  dari  pembacaan  sensor  suhu.  atau indicator awal ketika alat dinyalakan seperti terlihat pada gambar 5.
Gambra 4. Rangkaian Module MicroSD Card Gambar 5. Rangkaian Buzzer dan Sound Recoder
Untuk  indikator  pembacaan  suhu  pada  sistem  ini  digunakan LCD  Display seperti  terlihat  pada gambar  6  dan  input  regulator  sebagai  input  tegangan  ke  seluruh  rangkaian  seperti  terlihat  pada gambra 7.
Gambar 6. Rangkaian LCD Display Gambar 7. Rangkaian input Regulator

## 2.3 Desain Alat
Rancang  Bangun  Thermometer  Bicara  berbasis  mikrokontroler  ini  memanfaatkan  perancangan design  dalam  skala  mini  dengan  menggunakan  box  komponen  seperti  terlihat  pada  gambar  8, gambar 9 dan gambar 10 berikut.
Gambar 8. Bentuk Design Box
Gambar 9. Design tampak samping                              Gambar 10. Design tampak depan Untuk  mempermudah  dalam  merancang  sistem  ini,  maka  dibuatlah  alur  kerja  sistem  / flowchart seperti gambar berikut :
Gambar 11. Flowchart Sistem
Dapat dijelaskan dari gambar 11. Flowchart dari sistem alat Thermometer Bicara dengan Tampilan LCD Untuk Deteksi Dini Covid-19 sebagai berikut :
1. Tahap pertama dilakukan inisialisasi semua komponen yang terhubung pada mikrokontroler seperti Sensor Jarak, Sensor Suhu, Buzzer, SD  Card, LCD Display, sound recorder dan led indicator.
2. Tahap  kedua  adalah  masuk  ke  dalam  fungsi  void  setup  program  yaitu  mensetting  input maupun output yang digunakan dalam alat Prototype Thermometer Bicara dengan Tampilan LCD Untuk Deteksi Dini Covid-19.
3. Kemudian jika sensor jarak mendeteksi objek didepan maka alat akan aktif dan sensor suhu langsung mendeteksi suhu objek.
4. Kemudian  dari sensor  suhu ini  sinyal  akan  diteruskan  ke  mikrokontroler NodeMCU  Board sebagai inputan untuk menyalakan buzzer , led indicator, LCD display, Micro SD Card, dan sound recorder.
5. Jika suhu tubuh < 37ºC maka LCD display akan menampilkan pembacaan sensor suhu yang diiringi  suara  dari  sound  recorder.  Jika  suhu  tubuh 37ºC maka LCD  display akan menampilkan  pembacaan  sensor  suhu  yang  diiringi  suara  dari  sound  recorder  dan  buzzer akan  aktif  sebagai  tanda  peringatan.  Kemudian  data  suhu  tubuh  akan  disimpan  pada Micro SD Card.
6. Kemudian jika sensor jarak tidak mendeteksi objek didepannya, maka alat akan standby.

## 2.4 Pengujian Sistem
Untuk  melakukan  pengujian  sistem  Thermometer  bicara  berbasis  mikrokontroler  ESP8266 digunakan beberapa skenario pengujian yaitu :
a. Skenario pengujian pertama  yaitu pengguna alat  mendekatkan bagian kepala ke alat dengan jarak lebih dari 20 cm kemudian lihat, amati dan catat hasilnya.
b. Skenario pengujian pertama  yaitu pengguna alat  mendekatkan bagian kepala ke alat dengan jarak kurang dari 15 cm kemudian lihat amati dan catat hasilnya.
c. Skenario pengujian pertama  yaitu pengguna alat  mendekatkan bagian kepala ke alat dengan jarak kurang dari 10 cm kemudian lihat amati dan catat hasilnya.
d. Skenario pengujian pertama  yaitu pengguna alat  mendekatkan bagian kepala ke alat dengan jarak kurang dari 5 cm kemudian lihat amati dan catat hasilnya.
7
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dari rancangan perangkat keras (hardware) yang meliputi pembuatan blok diagram system diawali dengan pembuatan box tempat komponen berukuran panjang 14,5 cm, lebar 9,5 cm, dan tinggi 5,5 cm yang terbuat dari bahan plastik dengan tebal 3 mm seperti terlihat pada gambar berikut.
Gambar 12. Box Komponen
Setelah  pembuatan  box  komponen,  berikutnya  adalah  tahap  pemasangan  drag  mur  untuk  letak  tripot pada  box  yang  dipasang  pada  bagian  bawah  box  di  kunci  menggunakan  mur  seperti  terlihat  pada gambar 13 dan pemasangan LCD 20x4 pixel seperti gambar 14 berikut.
Gambar 13. Pemasangan Drag tempat mur Tripot
Gambar 14. Pemasangan LCD Display
Tahapan selanjutnya adalah pemasangan sensor jarak type HC04, pemasangan speaker 8 ohm yang diletakkan di sebelah kiri pada bagian dalam, dan pemasangan Sensor Suhu MLX90614 yang berada pada bagian dalam box dekat dengan LCD display seperti pada gambar 15, 16 dan 17 berikut.
Gambar 15. Pemasangan Sensor Jarak
Gambar 16. Pemasangan Speaker
Gambar 17. Pemasangan Sensor Suhu
Sensor Jarak Speaker 8 ohm Sensor Suhu
8
Tahapan selanjutnya adalah proses pemasangan mikrokontroler ESP8266 Board yang terhubung dengan soket  PCB  untuk  peletakkan  masing-masing  pin  sensor,  pemasangan  board  MP3  player,  dan pemasangan socket DC 9V seperti terlihat gambar 18, 19 dan 20.
Gambar 18. Pemasangan ESP8266 Board
Gambar 19. Pemasangan MP3 player
Gambar 20. Pemasangan Socket DC 9V
Setelah  pemasangan  socket  DC  9V  selesai,  selanjutnya  adalah  pemasangan  semua  kabel  penghubung dengan  pin  input  maupun  output  pada  ESP8266.  Pemasangan  kabel  tegangan,  kabel  pin  input  digital masing-masing komponen seperti terlihat pada gambar 21.
Gambar 21. Pemasangan semua kabel komponen
Pengujian  sistem  dilakukan  untuk  mengetahui  akurat  tidaknya  sistem  yang  digunakan.  Pengujian pertama  dilakukan  dengan  membaca  jarak  terukur  menggunakan  serial  monitor  dari  program  Arduino  IDE yang tertampil pada Serial LCD display yang terbaca menggunakan  mikrokontroler ESP8266 pada program Arduino IDE seperti yang terlihat pada gambar 22 .
Gambar 22. Pengujian Sensor Jarak Type HC04
Hasil pengujian sensor jarak type HC04 dilakukan sebanyak 20 kali dengan jarak pengukuran yaitu 5 dan 6 cm seperti dilihat pada table 2 berikut.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Jarak Type HC04
Socketn DC 9V
9 Pengujian ke Pembacaan jarakdenga npenggaris Terbaca di serial Arduino 1 6 cm 6 cm 2 5 cm 5 cm 3 6 cm 6 cm 4 5 cm 5 cm 5 6 cm 6 cm 6 6 cm 6 cm 7 5 cm 5 cm 8 6 cm 6 cm 9 5 cm 5 cm 10 6 cm 6 cm 11 6 cm 6 cm 12 6 cm 5 cm 13 5 cm 6 cm 14 6 cm 6 cm 15 5 cm 5 cm 16 6 cm 6 cm 17 6 cm 6 cm 18 5 cm 5 cm 19 6 cm 6 cm 20 5 cm 5 cm
Hasil dari 20 kali pengujian yang dilakukan dengan membandingkan antara sistem dengan jarak objek  dan  diukur  dengan  menggunakan  penggaris  ada  perbedaan  hasi  pengukuran  yang  tidak  sesuai sebanyak    2    kali    dan    hasil  pengukuran  yang  sesuai  sebanyak  18  kali.    Persenstase  hasil  pengujian  yang dilakukan pada sensor jarak tipe HC04 pada jarak 5 cm dan 6 cm adalah sebagai berikut :
 Jarak Benar  =18/20x 100%=90 %
 Jarak Salah =2/20x100%=10 %
Pengujian  kedua  dilakukan  dengan  membandingkan  pembacaan  suhu  thermogun  pabrikan.  Sebelum melakukan  pengujian  sistem,    thermogun  pabrikan  harus  dikalibrasi  terlebih  dahulu  agar  hasil perbandingan suhu dari thermogun pabrikan dan system tidak jauh berbeda. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui perbedaan nilai suhu sistem dengan nilai suhu thermogun pabrikan.  Dari hasil pengujian yang dilakukan dengan pengukuran suhu ke Sensor MLX90614 dalam kondisi normal didapat pengukuran suhu tubuh object yang terukur rata-rata yaitu 36,2ºC sampai 36,8ºC, hasil pengujian Sensor suhu dapat dilihat pada table berikut.
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Suhu Type MLX90614 dengan Thermogun
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan  sebanyak  10  kali  terhadap  sistem  yang  dibuat  dengan thermogun konvensional terdapat perbedaan suhu antara 0ºC–0,4ºC, dimana pengujian ke-3 dan ke-5 terjadi perbedaan suhu antara 0,2ºC dan 0,4ºC dan untuk pengujian ke 2,4,7,8,9,10 terjadi penurunan suhu sebesar 0,1ºC– 0,3 ºC.  Sehingga kalau mengacu pada hasil pengujian maka terdapat selisih suhu dari sistem yang dibuat dengan thermogun sebesar 0ºC– 0,4 ºC.

## 4. KESIMPULAN
Untuk  dapat  merancang  sistemThermometer  bicara  untuk  deteksi  dini  Covid-19  Berbasis Mikrokontroler ESP8266, diperlukan    box  untuk  menempatkan  semua  komponen  yang  digunakan,  yaitu sensor suhu non  kontak MLX90614 ,    sensor  jarak LCD 20x4  pixel, microcontroller  ESP8266 , sound recorder, speaker, module SD card, dan adaptor 9 volt 1A.
Cara  kerja  dari  sistem  ini  adalah  jika  sensor  jarak  type  HC04  mendeteksi  objek  dengan  jarak maksimal 5cm, maka sensor suhu mulai membaca suhu tubuh pengguna dan akan ditampilkan pada LCD dan juga diinformasikan dengan suara . Jika suhu tubuh terdeteksi 37ºC maka buzzer akan aktif dan speaker akan mengeluarkan  suara  peringatan.  Setiap  suhu  yang  terbaca  akan  disimpan  secara  real  time  pada  SD  Card sehingga data pembacaan sensor suhu dapat diakses secara offline.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Puji syukur kami panjatkan  kehadapan Tuhan Yang  Maha  Esa, karena dapat  menyelesaikan jurnal penelitian  yang  berjudul  “Thermometer  Bicara  Sebagai  Upaya  Deteksi  Dini  Covid-19  Berbasis Mikrokontroler  ESP8266 t epat  pada  waktunya.  Dalam  penyusunan  jurnal  pengabdian  ini  kami  banyak mendapatkan  saran,  kritik  dan  dorongan  dari  berbagai  pihak,  sehingga  pada  kesempatan  ini  kami mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Prof.  Dr. Ir.  Nyoman  Sri  Subawa,  S.T.,S.Sos.,M.M.,IPM  selaku  Rektor  Universitas  Pendidikan Nasional Denpasar.
2. Ir.  I  Wayan  Sutama,  M.T.,IPM  selaku  Kepala  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Kepada Masyarakat Universitas Pendidikan Nasional Denpasar.
3. Ir.  Agus  Putu  Abiyasa,  B.Eng.,Ph.D.,IPM  selaku  Dekan  Fakultas  Teknik  dan  Informatika Universitas Pendidikan Nasional Denpasar.
4. Ir.  I  Wayan  Sugara  Yasa,  S.T.,M.T.,IPM  selaku  Kepala  Laboratorium  Teknik  Elektro Universitas Pendidikan Nasional Denpasar.

## DAFTAR RUJUKAN
[1] Huda,D.N.Suryadi,D.danHartoyo,A.  2018.  “Desain  Dan  Implementasi  Non-Contact  Thermometer Menggunakan  Infrared  Untuk  Surveillance  Berbasis  Board  Mikrokontroler,    Jurnal  Teknik  Elektro Universitas Tanjungpura.
[2] Simbar,R.S.V,.Syahrin,A.,2017,  Prototype  Sistem  Monitoring  Temperatur  Menggunakan  Arduino  Uno R3 Dengan Komunikasi Wireless, Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana,Vol.8, No.1.
11
[3] T.  Erlina,  2017.  “Sistem  Monitoring  Suhu,  Kelembaban  Dan  Gas  Amonia  Pada  Kandang  Sapi  Perah Berbasis Teknologi Internet of Things (Iot),”J.Inf.Technol.Comput.Eng.,vol.1, no. 01, hal. 1–7.
[4] Zhang,  X.  Seki,H.  danHikizu,  M.,2018.”  Detection  of  HumanDetection  PositionAnd  MotionBy Thermopile Infrared Sensor”,International Journal of Automation Technology.
[5] Winoto,  Ardi.  2010. “Mikrokontroler  AVR  ATmega  8/32/16/8535  dan  Pemrogramannya  dengan Bahasa C pada WinAVR” . Bandung: Informatika.
[6] Wahyu, 2010.“ DefinisiSistemdan Elemen-elemenyang TerdapatDalamSistem”.
[7] Sulaiman,  A.  2017.  ARDUINO:  Mikrokontroller  bagi  Pemula  hingga  Mahir.  Tersedia  pada  : http://buletin.balaielektronika.com. Diakses pukul 22:31 WITA tanggal : 26 Mei 2020.
[8] Djuandi,    2011.    “Pengenalan  Arduino”.Tersedia  pada: https://docplayer.info/30348975-  pengenalan- arduino-juli-2011- tingkat-oleh-feri-djuandi-pemula- menengah-mahir.html
[9] Gunawan , Wahyu . 2017 . Kebut Sehari Menjadi Master PHP . Yogyakarta: Genius. Publisher
[10] Aris, Munandar, 2018. “Arduino
Kendali
Smarthome dengan WebServer”.
http://www.leselektronika.com/2012806/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.html  Diakses  pukul  10:08 WITA tanggal 25 Mei 2020
[11] Hadi, Mulya.2018.Instrument,D.(2011). Teori Sensor Ultrasonic Dan Cara Penggunaannya. Retrieved Februari4,   2012,from http://depokinstruments.com
[12] Pradipta,
2014.“Data
sheet
Microcontroller
ATMega328”.Tersedia pada: https://engineering.eckovation.com/a rduino-architecture-explained/
[13] Node  MCU,  2018.  Data  sheet  Node  MCU  ESP    12E    (diakses  pada  tanggal  16  Mei  2020). https://NodeMCU.readthedocs.io/en/master/.