Rancang Bangun Sistem Informasi Parkir Mobil Otomatis Pada Gedung Bertingkat Berbasis Arduino Mega 2560
a Muhammad Ali Imron, b Jamaaluddin
a,b Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo
E-mail : Ali.imron09051995@gmail.com, Jamaaluddin@Umsida.ac.id
Abstrak
Masalah  yang  sering  timbul  pada  tempat  parkir  mobil  seperti  mall  disetiap  akhir  pekan,  banyak pengguna  parkir  kesulitan  dan  kebingungan  untuk  mencari  tempat  parkir  yang  kosong,  sehingga pengguna  parkir  banyak  membuang  waktu  hanya  untuk  mengelilingi area  parkir.  Melalui  penelitian ini  yang  berjudul  rancang  bangun  sistem  informasi  parkir  mobil  otomatis  pada  gedung  bertingkat berbasis  arduino  mega  2560,  diharapkan  sistem  ini  mampu  mempermudah  pengguna  parkir  dalam mencari tempat parkir yang kosong tanpa harus mengelilingi area parkir. Pada penelitian ini membuat sebuah  simulasi  rancang  bangun  yang  memanfaatkan  komponen  modul arduino  mega  2560 ,  LCD 4x20, motor servo , sensor inframerah. Prinsip kerja sistem adalah 2 sensor inframerah di pasang pada pintu masuk dan pintu keluar parkir, untuk membuka portal pintu masuk dan pintu keluar area parkir secara  otomati  digerakkan  oleh  motor servo ,  8  sensor inframerah dipasang  pada  masing-masing tempat  parkir  berfungsi  sebagai  saklar  otomatis,  untuk  menunjukkan  bahwa  masing-masing  tempat parkir  dalam  keadaan  kosong  atau  terisi.  Kemudian  arduino  melakukan  pengolahan  data  untuk ditampilkan  dilayar  LCD, dengan  bentuk  tampilan  nomer  masing-masing  tempat  parkir  dan  kondisi tempat parkir kosong atau terisi. Sehingga dapat menghasilkan efesiensi BBM dan efesiensi waktu.
Kata kunci : Rancang Bangun, Parkir Otomatis, Arduino Mega 2560

## Abstract
Problems  that  often  arise  in  the  car  park  like  a  mall  on  every  weekend,  many  parking  users  have trouble and confusion to find an empty parking lot, so parking lot users wasted time just to circle the parking area. Through this research entitled the design of automated car parking information system in arduino  mega  2560 -level  building,  it  is  expected  that  this  system  can  facilitate  parking  users  in searching for an empty parking space without having to surround the parking area. In this research, a design  simulation  that  utilizes arduino  mega  2560 module  components,  LCD  4x20,  servo  motor, infrared sensor. The working principle of the system are two infrared sensors in pairs at the entrance and exit parking, to open the portal entrance and exit the parking area is automatically driven by servo motor, 8 infrared sensors mounted on each parking lot serves as an automatic switch, for indicates that each parking lot is empty or filled. Then arduino perform data processing to display LCD screen, with the display form number of each parking lot and empty parking conditions or filled. So as to produce fuel efficiency and efficiency of time.
Keywords: Design Build, Parking Auto, Arduino Mega 2560

## PENDAHULUAN
Otomatisasi  sudah  menjadi  sebuah  keharusan karena  dengan  serba  otomatis  itu  banyak  sekali yang  bisa  dicapai,  diantaranya  adalah  efisiensi dan  kemudahan.  Sistem  yang  otomatis  tersebut dapat  dibuat  melalui  perangkat-perangkat  seperti PC atau ARDUINO .  Berdasarkan  dari  hasil pengamatan  di  area  parkir  mobil  gedung-gedung
bertingkat  seperti  mall,  sekarang  masih  banyak kekurangan  dan  kendala  terutama  disetiap  libur akhir  pekan  atau  libur  panjang  sekolah.  Karena tempat parkir yang tersedia dengan jumlah mobil yang  ada  tidak  seimbang,  sehingga  pengguna parkir  sering  kesulitan  dan  kebingungan  ketika mencari tempat parkir yang kosong, sampai harus mengelilingi  area  parkir  tersebut  berkali-kali. Dengan  adanya  permasalahan  di  atas  maka diperlukan  inovasi  dalam  bentuk  sebuah  sistem informasi dalam memberikan kemudahan kepada
penggunakan parkir, untuk mencari tempat parkir yang kosong. Dengan ini penulis akan merancang sebuah sistem informasi otomatis yang dituangkan  dalam  proposal  skripsi  dengan  judul “Rancang Bangun Sistem Informasi Parkir Mobil Otomatis  Pada  Gedung  Bertingkat  Berbasis Arduino Mega 2560.

## BAHASA DAN METODE
A. Alat Dan Bahan Penelitian Alat  dan  bahan  bahan  penelitian  yang digunakan  untuk  membuat  simulasi  sistem informarsi  parkir  mobil  otomatis  pada  gedung bertingkat berbasis arduino mega 2560 : Alat :
1. Avo Meter Digital
2. Solder
3. Penyedot Timah
4. Obeng
5. Tang
6. Setrika
7. Software IDE Arduino
8. Software Proteus 7 Professional
9. Laptop ASUS K43U dengan spesifikasi sebagai berikut :
1. AMD E-450 APU
2. CPU@ 1.65GHz
3. RAM 2GB
4. Sistem Operasi Windows 7 Ultimate
Bahan :
1. Modul Arduino Mega 2560
2. LCD 20 x 4
3. Motor Servo
4. Inframerah
5. Photodioda
6. Resistor
7. Papan PCB
8. Papan Akrilik
9. Timah
10. Kabel
11. Black Housing
B. Analisa Sistem
1. Blok Diagram
Gambar 1.1 Blok Diagram Rancang Bangun Sistem Infromasi Parkir Mobil Otomatis Pada Gedung Bertingkat Berbasis Arduino Mega 2560.
Pada gambar 1.1 menjelaskan blok diagram rancang  bangun  sistem  informasi  parkir  mobil otomatis  pada  gedung  bertingkat  berbasis arduino  mega  2560 .  Sistem  rancang  bangun  ini dikendalikan  oleh  mikrokontroller arduino  mega 2560 yang  sudah  diprogram  sesuai  pada  sistem tersebut.  Sensor  inframerah  berfungsi  sebagai masukan  (input),  digunakan  untuk  mendeteksi suatu  benda  yang  menghalanginya.  Motor servo dan LCD berfungsi  sebagai  keluaran  (output), motor servo digunakan  untuk  menggerakkan portal  pintu  masuk  dan  pintu  keluar,  sedangkan LCD digunakan untuk pemberi informasi kondisi tempat parkir mobil kepada pengguna parkir.

## 2. Flowchart Sistem
Gambar 1.2 Flowchart Rancang Bangun Sistem Informasi Parkir Mobil Otomatis Pada Gedung Bertingkat
Gambar  1.2  menjelaskan  flowchart  cara kerja  rancang  bangun  sistem  informasi  parkir mobil  otomatis  pada  gedung  bertingkat  berbasis arduino  mega  2560.  Pada  flowchart  diatas Arduino akan  menerima  masukan  (input)  dari sensor  inframerah  yang  diletakkan  pada  pintu masuk,  kemudian  arduino  akan  mengelolah masukan  tersebut  untuk  menghidupkan  motor servo agar portal pintu masuk terbuka, tetapi jika tempat  parkir  pada  lantia  1  dan  lantai  2  sudah penuh  maka  motor  servo  tidak  akan  berfungsi, sehingga mengakibatkan portal pintu masuk tidak akan  terbuka. Arduino akan  menerima  masukan (input)  dari  sensor inframerah yang  diletakkan pada setiap slot parkir, kemudian arduino makan mengelolah masukan
tersebut untuk
menampilkan  kondisi  tempat  parkir  yang  terisi atau  tidak  terisi  pada  layar LCD yang  akan  di pasang  pada  pintu  masuk.  Arduino  akan menerima  masukan  dari  sensor inframerah yang diletakkan  pada  pintu  keluar,  kemudian  arduino akan  mengelolah  masukan  tersebut  untuk menghidupkan  motor servo agar  portal  pintu keluar  terbuka.  Sistem  tersebut  akan  tetap  terus berjalan apabila Arduino diberi sumber tegangan dari power supply .

## C. Desain Rancang Bangun
Gambar 1.3 Desain Lantai 1 Rancang Bangun Sistem Informasi Parkir Mobil
Otomatis Pada Gedung Bertingkat
Gambar 1.4 Desain Lantai 2 Rancang Bangun Sistem Informasi Parkir Mobil Otomatis Pada Gedung Bertingkat
Pada  gambar  1.3  dan  1.4  menjelaskan desain  rancang  bangun  yang  akan  dibuat  sistem informasi  parkir  mobil  otomatis  pada  gedung bertingkat.  Pada  desain  ini  dibuat  dua  lantai tempat  parkir,    lantai  pertama  berkapasistas  4 mobil  dan  lantai  kedua  berkapasitas  4  mobil dimana  setiap  slot  parkir  mobil  dipasang  sensor infra merah. Untuk masing - masing pintu masuk dan  pintu  keluar  dipasang  porta,  kemudian sebelum  pintu  masuk  dipasang  LCD  berukuran 20  x  4  digunakan  sebagai  pemberi  informasi kondisi  tempat  parkir  kepada  pengguna  parkir yang akan memasuki area parkir tersebut.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Rangkaian Sensor Inframerah
Tabel 1.1 Hasil Pengujian Rangkain Sensor Inframerah
Berikut  perhitungan  standart  deviasi  secara manual  sebanyak  2  contoh,  untuk  perhitungan secara keseluruhan bisa dilihat pada lampiran 1:
1. Inframerah 1 Kondisi Tidak Terhalang Varian =
= = Standart Deviasi
= = = 0.57879 Kondisi Terhalang Varian =
=
=
Standart Deviasi
=
=
= 0.57879
2. Inframerah 2 Kondisi Tidak Terhalang Varian = =
= Standart Deviasi
= = = 0.57879 Kondisi Terhalang Varian =
= = Standart Deviasi = =
= 1.155422
Hasil dari pengujian 10 rangkaian sensor inframerah  dengan  melakukan  3  kali  percobaan, kondisi  nilai  serial  yang  keluar  ketika  sensor inframerah  dalam  keadaan  tidak  terhalang menjadi  terhalang  mengalami  kenaikan  nilai serialnya,  karena  disebabkan  adanya  perubahan resistensi  dari  rangkaian  inframerah  tersebut. Tetapi  dalam  keadaan  tidak  terhalang  maupun terhalang  dari  10  rangkaian  sensor  inframerah dengan  melakukan  3  kali  percobaan  nilai  serial yang  keluar  berbeda  –  beda,  dibuktikan  dengan nilai standar deviasi yang tidak sama yaitu antara 0,00 sampai 1,73 .

## B. Pengujian Rangkaian Motor Servo
Tabel 1.2 Pengujian Rangkaian Motor Servo
Berikut  perhitungan  standart  deviasi  dan ketepatan  secara  manual  sebanyak  2  contoh, untuk perhitungan secara keseluruhan bisa dilihat pada lampiran 1.
1. Sudut Putar 45º Pada Servo 1 Varian =
=
= Standart Deviasi
= = = 0 % Ketepatan = 1- = 1-{0.11}*100% = 89% Pada Servo 2 Varian =
=
=
Standart Deviasi
= = = 0
% Ketepatan = 1-
= 1-{0.11 }*100% = 89% 2. Sudut Putar 90º
Pada Servo 1 Varian =
=
Standart Deviasi
= = = 0
% Ketepatan = 1-
= 1-{0.11 }*100%
= 89% Pada Servo 2 Varian =
=
= Standart Deviasi = = = 0 % Ketepatan = 1-
= 1-{0.11 }*100%
= 89%
Dari  hasil  pengujian  motor  servo  pada percobaan 1, ketika program arduino diberi sudut putar  45º  motor  servo  1  dan  motor  servo  2 berputar  sebesar  50º  dengan  ketepatan  sudut putar  sebesar  89%  ,  ketika  program  arduino diberi  sudut  putar  90º  motor  servo  1  dan  motor servo  2  berputar  sebesar  100º  dengan  ketepatan sudut  putar  89 %,  ketika  program  arduino  diberi sudut putar 60º motor servo 1 dan motor servo 2 berputar  sebesar  70º  dengan  ketepatan  sudut putar sebesar 83%, ketika program arduino diberi sudut putar 100º motor servo 1 berputar 112 dan motor  servo  2  berputar  110º  dengan  ketepatan sudut  putar  sebesar  88%  dan  90%.  Jadi  2  motor servo  dari  3  kali  percobaan  dengan  sudut  yang berbeda  –  beda  putaran  motor  servo  dalam kondisi  stabil,  dibuktikan  dengan  nilai    standart deviasi yang sama yaitu 0.

## C. Pengujian Sistem Keseluruhan
`
Gambar 2.1 Kondisi Tempat Parkir Penuh dan Pintu Masuk OFF
Pada  gambar  2.1  menunjukkan  bawha parkir dalam kondisi penuh, sehingga mobil yang ingin  masuk  ke  area  parkir  tidak  bisa  masuk, karena  ketika  kondisi  parkir  penuh  portal  pintu masuk dalam kondisi OFF, apabila ada salah satu mobil  yang  keluar,  maka  portal  pintu  masuk dalam  kondisi  ON  yang  artinya  portal  bisa membuka dan menutup jika ada mobil yang ingin masuk  ke  area  parkir.  Jadi  pada  portal  pintu masuk  dan  pintu  keluar  menggunakan  sistem counter  (penghitungan),  guna  untuk  membatasi jumlah  mobil  yang  akan  masuk  sesuai  kapasitas area parkir mobil.
Tabel 1.3 Pengujian Sistem Informasi Parkir Mobil Otomatis Pada Gedung Bertingkat
Dari hasil pengujian alat sistem informasi parkir  mobil  otomatis  pada  gedung  bertingkat dinyatakan dalan kondisi baik, dibuktikan dengan pintu masuk dan pintu keluar yeng membuka dan menutup  secara  otomatis,  8  rangkaian  sensor  yg terpasang  pada  tempat  parkir  bisa  menampilkan kondisi tempat parkir pada layar informasi, ketika tempat  parkir  sudah  penuh  pintu  masuk  tidak
akan  bisa  membuka  secara  otomatis  sampai dengan kondisi tempat parkir ada yang kosong.

## Kesimpulan
Setelah dilakukan pengujian sistem informasi  parkir  mobil  otomatis  pada  gedung bertingkat  berbasis arduino  mega  2560 dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem  yang  dibuat  dalam  bentuk  rancang bangun  miniatur  ini  dapat  menjadi  solusi untuk  diaplikasi  dalam  dunia  perparkiran pada gedung bertingkat
2. Rancang bangun ini di desain menggunakan sensor  inframerah  sebagai  otomatisasi  yang dihubungan  pada  layar  informasi,  portal pintu masuk dan portal pintu keluar.
3. Rancang bangun ini dapat bekerja sesuai apa yang diharapkan, tanpa ada kendala.

## Daftar Pustaka
[1] A.  G.  Sanjaya,  “PROTOTIPE  SISTEM
INFORMASI KENDALI PARKIR BERBASIS  WEB  DENGAN  INFORMASI RUANG PARKIR TERSEDIA MENGGUNAKAN TAMPILAN SEVEN
SEGMENT.” 2012.
[2] Betty  Nurlia  Dewi,  “Perancangan  dan Simulasi Sistem Manajemen Parkir pada Area Parkir Bertingkat,” 2014.
[3] E.  Yudaningtyas,  “Sistem  kontrol  kecepatan motor  dc  d-6759  berbasis  arduino  mega 2560,” pp. 1–6.
[4] D.  M.  Timpanometri,  “Universitas  Sumatera Utara,” pp. 16–37, 2012.
[5] G. Magdalena, A. Aribowo, and F. Ati Halim, “Perancangan  sistem  akses  pintu  garasi otomatis  menggunakan  platform  Android,”
Pros. Conf. Smart-Green Technol. Electr. Inf. Syst. , vol. D-025, no. November, pp. 301–306,
2013.
[6] K.  Ruangan,  P.  Rumah,  and  T.  Akhir, “Aplikasi  mikrokontroler  at89c51  untuk keamanan ruangan pada rumah cerdas,” pp. 1– 99, 2004.
[7] Y.  Ardianto  Pranata,  Syaiful  Nur  Arif, “Perancangan Prototipe Sistem Parkir
Cerdas,” pp. 131–140, 2015.