Abstract — Eventhough there are a lot of practical money storage media, but there are also people who  like to save money  in Money Storage Box.. Then it needs to be made a Money Storage Box that is  based  arduino  uno  microcontroller.  This  tool  can  provide information  on  the  amount  of  money  saved  and  equipped  with  a PIN  as  a  security  system.  In  the  design  Tool  will  use  the  sensor TCS3200  as  a  sensor  to  read  the  value  of  the  money  entered  in accordance  with  the  color,  for  information  of  the  amount  of  the money will be used LCD  as a view. To lock the money box will be used Selenoid and Relay so that is not easy to open. to enter the pin and set the amount of money, will use Keypad 4x4 Servo SG 90 to open and  close  the entrance of money.  for the  time  display  will  be used  RTC  Ds1307.  While  to  control  the  entire  system  used microcontroller.
Keywords — Keypad  4x4,  LCD  20x4,  Money  Storage  Box, Microcontroller Arduino Uno, Sensor TCS3200.
Abstrak—Meski  sudah  banyak  media  penyimpanan  uang yang  praktis,  tetapi  masih  ada  yang  suka  menyimpan  uang  di Kotak  Penyimpanan  Uang.  Untuk  itu  dibuatlah  kotak penyimpanan  uang  yang  berbasis  mikrokontroler  arduino  uno. Alat  ini  dapat  memberikan  informasi  jumlah  uang  yang disimpan  serta  di  lengkapi  dengan  PIN  sebagai  Pengaman. Dalam  perancangan,  menggunakan  sensor  TCS3200  untuk membaca  nilai  uang  yang  dimasukan  sesuai  dengan  warna, untuk  informasi  jumlah  uang,  digunakan  LCD  Sebagai tampilan. Untuk mengunci kotak uang akan digunakan Selenoid dan Relay agar tidak mudah dibuka. untuk memasukan pin dan menset  jumlah  uang,  menggunakan  Keypad  4x4.  Servo  SG  90 untuk  membuka  dan  menutup  lubang  masuknya  uang.  untuk tampilan  waktu  digunakan  RTC  Ds1307.  untuk  mengontrol seluruh system digunakan microcontroller.
Kata  Kunci—Kotak  Penyimpanan  Uang,  Keypad  4x4,  LCD 20x4, Microcontroller Arduino Uno, Sensor TCS3200.

## I. P ENDAHULUAN
Pada  zaman  sekarang  ini,  meski  sudah  banyak  media penyimpanan  uang  yang  prakis  berupa  dompet  dan penyimpanan  uang  di  bank,  akan  tetapi  masih  banyak  juga yang  menyimpan  uang  di  kotak  penyimpanan  uang.  Kotak penyimpanan  uang  sendiri  masih  banyak  diminati  baik  dari anak-anak  sampai  dengan  orang  dewasa,  selain  untuk menyimpan  uang,  kotak  penyimpanan  uang  juga  digunakan sebagai  hiasan  di  rumah  dan  bisa  juga  sebagai  mainan  anak- anak.  Kebanyakan  orang  sudah  tidak  menggunakan  kotak penyimpanan uang dan beralih ke penyimpanan uang di bank dikarenakan  mereka  menggunakan  kotak  penyimpanan  uang keramik  atau  plastik  dimana  uang  yang  ada  di  dalamnya mudah  di  ambil  dengan  memecahkan  kotak  penyimpanan uang  kermaik  tersebut  dengan  mudah.  Mereka  percaya  jika
bank  merupakan  tempat  yang  aman  dalam  menyimpan  uang. Meski  demikian,  pastinya  masih  ada  saja  orang-orang  yang masih  menggunakan  kotak  penyimpanan  uang  untuk menyimpan  uang  mereka.  Ada  pertimbangan  tertentu  yang melatarbelakangi  sebagian  orang  lebih  memilih  menabung  di kotak penyimpanan uang atau menitipkannya di bank.
Dengan  perkembangan  teknologi  elektronika  berkembang begitu  cepat,  persaingan  di  bidang  elektronika  jelas  terlihat dengan memperkenalkan teknologi – teknologi digital yang di miliki setiap perusahaan  elektronika di dunia. Di balik semua teknologi  elektronika  yang  berkembang  sekarang  ini  ada orang–orang  yang  bekerja  keras  untuk  mewujudkan  dan menciptakan teknologi tersebut.
Berdasarkan permasalahan di atas, penulis akan membuat/merancang  suatu  alat  sebagai  skripsi/tugas  akhir dengan judul Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Microcontroller Arduino Uno.
A. ArduinoUno R3
Arduino  adalah  sebagai  sebuah platform dari physical computing yang  bersifat open  source .  Disebut  sebagai Platform karena,  Arduino  tidak  hanya  sekedar  sebuah  alat pengembangan,  tetapi  ia  adalah  suatu  kombinasi  dari hardware ,  bahasa  pemrograman  dan Integrated  Development Environment (IDE) yang canggih. Ada banyak projek danalat- alat  dikembangkan  oleh  akademisi  dan  profesional  dengan menggunakan  Arduino,  selain  itu  juga  ada  banyak  modul- modul  pendukung  (sensor,  tampilan,  penggerak  dan sebagainya)  yang  dibuat  oleh  pihak  lain  untuk  bisa disambungkan  dengan  Arduino.  Arduino  berevolusi  menjadi sebuah platform karena  ia  menjadi  pilihan  dan  acuan  bagi banyak praktisi. Tampilan fisik dapat di lihat pada gambar 1.
Gambar 1. Arduino Uno R3

## Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
Yohanes C Saghoa, Sherwin R.U.A. Sompie, Novi M. Tulung Teknik Elektro, Universitas Sam Ratulangi Manado, Jl. Kampus Bahu-Unsrat Manado, 95115 carolsaghoa@gmail.com, aldo@unsrat.ac.id, noviunsrat@gmail.com
Gambar 2. LCD ( Liquid Crystal Display )
Gambar 3. Bentuk fisik I2C

## B. LCD (Liquid Crystal Display)
LCD  adalah  lapisan  dari  campuran  organik  antara  lapisan kaca bening dengan elektroda transparan indium oksida dalam bentuk  tampilan seven  segment dan  lapisan  elektroda  pada kaca  belakang.  Ketika  elektroda  diaktifkan  dengan  medan listrik  (tegangan).  Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya  vertikal  depan  dan  polarizer  cahaya  horizontal belakang  yang  diikuti  dengan  lapisan  reflektor.  Cahaya  yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah menyesuaikan diri dan segmen yang diaktifkan terlihatmenjadi gelap  dan  membentuk  karakter  data  yang  ingin  ditampilkan. Tampilan fisik dapat di lihat pada gambar 2.

## C. I2C (Inter Integrated Circuit)
Inter Integrated Circuit atau sering disebut I2C Seperti pada gambar  3  adalah  standar  komunikasi  serial  dua  arah menggunakan  dua  saluran  yang  didesain  khusus  untuk mengirim  maupun  menerima  data.  Sistem  I2C  terdiri  dari saluran  SCL  ( Serial  Clock )  dan  SDA  ( Serial  Data )  yang membawa  informasi  data  antara  I2C  dengan  pengontrolnya. Piranti  yang  dihubungkan  dengan  sistem  I2C  Bus  dapat dioperasikan  sebagai Master dan Slave . Master adalah piranti yang memulai transfer data pada I2C Bus dengan membentuk sinyal  Start,  mengakhiri  transfer  data  dengan  membentuk sinyal Stop ,  dan  membangkitkan  sinyal clock . Slave adalah piranti yang dialamati master .
D. Keypad 4x4
Keypad adalah  bagian  penting  dari  suatu  perangkat elektronika  yang  membutuhkan  interaksi  manusia. Keypad berfungsi  sebagai interface antara  perangkat  (mesin)
Gambar 4. Bentuk fisik Keypad 4x4
Gambar 5. Bentuk Fisik Real Time Clock DS1307
elektronik  dengan  manusia  atau  dikenal  dengan  istilah  HMI ( Human Machine Interface ). Matriks keypad 4×4 seperti pada gambar  4  merupakan  salah  satu  contoh keypad yang  dapat digunakan  untuk  berkomunikasi  antara  manusia  dengan mikrokontroler. Matriks keypad 4×4 memiliki konstruksi atau susunan  yang  simple  dan  hemat  dalam  penggunaan  port mikrokontroler.  Konfigurasi keypad dengan  susunan  bentuk matrix  ini  bertujuan  untuk  penghematan port mikrokontroler karena  jumlah key (tombol)  yang  dibutuhkan  banyak  pada suatu sistem dengan mikrokontroler.

## E. .RTC (Real Time Clock)
RTC  ( Real  time  clock )  adalah  jam  elektronik    berupa  chip yang  dapat  menghitung  waktu  (mulai  detik  hingga  tahun) dengan  akurat  dan  menjaga/menyimpan  data  waktu  tersebut secara real time . Karena jam tersebut bekerja real time , maka setelah  proses  hitung  waktu  dilakukan output datanya langsung disimpan atau dikirim ke device lain melalui sistem antarmuka.
Chip RTC sering dijumpai pada motherboard PC (biasanya terletak  dekat chip BIOS).  Semua  komputer  menggunakan RTC  karena  berfungsi  menyimpan  informasi  jam  terkini  dari komputer  yang  bersangkutan.  RTC  dilengkapi  dengan  baterai sebagai penyuplai daya pada chip , sehingga jam akan tetap up to date walaupun komputer dimatikan.
RTC  dinilai  cukup  akurat  sebagai  pewaktu  ( timer )  karena menggunakan  osilator  kristal.  Banyak  contoh chip RTC  yang ada  di  pasaran  seperti  DS1307  salah  satunya  seperti  yang ditunjukkan pada gambar 5.

## F. Selenoid Door Lock
Solenoid  Door  Lock adalah  salah  satu  solenoid  yang difungsikan  khusus  sebagai  solenoid  untuk  pengunci  pintu secara  elektronik.  Solenoid  ini  mempunyai  dua  sistem  kerja, yaitu Normaly  Close (NC)  dan Normaly  Open (NO). Perbedaanya adalah jika cara kerja solenoid NC apabila diberi tegangan,  maka  solenoid  akan  memanjang  (tertutup).  Dan untuk  cara  kerja  dari  Solenoid  NO  adalah  kebalikannya  dari Solenoid  NC.  Biasanya  kebanyakan  solenoid Door  Lock membutuhkan input atau tegangan kerja 12V DC seperti pada gambar  6,  tetapi  ada  juga  solenoid Door  Lock yang  hanya membutuhkan  input  tegangan  5V  DC  dan  sehingga  dapat langsung  bekerja  dengan  tegangan output dari  pin  IC  digital. Namun jika menggunakan Solenoid Door Lock yang 12V DC. Pada  kondisi  normal solenoid  dalam  posisi  tuas  memanjang  / terkunci.  Jika  diberi  tegangan  tuas  akan  memendek/terbuka. Solenoid  ini  bisa  digabungkan  dengan  sistem  pengunci elektrik  berbasis  RFID  dan password .  Cocok  dipakai  untuk pengunci  pintu  ataupun locker /lemari.  Membutuhkan power supply 12V  dan sebuah relay untuk mengaktifkannya.
G. Relay
Relay adalah  suatu  peranti  yang  bekerja  berdasarkan elektromagnetik  untuk  menggerakkan  sejumlah  kontaktor yang  tersusun  atau  sebuah  saklar  elektronis  yang  dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan
Gambar 6. Bentuk Fisik Selenoid Door Lock
Gambar 7. Bentuk Fisik Relay
memanfaatkan  tenaga  listrik  sebagai  sumber  energinya. Kontaktor  akan tertutup (menyala) atau terbuka  (mati) karena efek  induksi  magnet  yang  dihasilkan  kumparan  (induktor) ketika dialiri arus listrik. Tampilan fisiknya dapat di lihat pada gambar  7.  Berbeda  dengan  saklar,  pergerakan  kontaktor  ( on atau off ) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik.
H. .Power Supply
Power supply adalah suatu hardware komponen elektronika yg  mempunyai  fungsi  sebagai supplier arus  listrik  dengan terlebih  dahulu  merubah  tegangannya  dari  AC  jadi  DC.  Jadi arus  listrik  PLN  yang  bersifat Alternating  Current (AC) masuk  ke power  supply ,  dikomponen  ini  tegannya  diubah menjadi Direct  Current (DC)  baru  kemudian  dialirkan  ke komponen  lain  yang  membutuhkan,  bentuk  fisiknya  dapat  di lihat  pada  gambar  8.  Ibaratnya  makhluk  hidup, power  supply sama  dengan jantung  yang  fungsi  utamanya  untuk  memompa hasil  proses  pembentukan  darah  ke  seluruh  tubuh  yang memerlukannya.

## I. Sensor TCS 3200
TCS3200 seperti pada gambar 9 merupakan konverter yang diprogram  untuk  mengubah  warna  menjadi  frekuensi  yang tersusun  atas  konfigurasi silicon  photodiode dan  konverter arus ke frekuensi dalam IC CMOS monolithic yang tunggal.
Gambar 8. Bentuk Fisik Power Supply
Keluaran  dari  sensor  TCS3200  adalah  gelombang  kotak ( duty  cycle 50%)  frekuensi  yang  berbanding  lurus  dengan intensitas cahaya ( irradiance ). Keluaran frekuensi skala penuh dapat diskalakan oleh satu dari tiga nilai-nilai yang ditetapkan via dua kontrol pin input . Masukan digital dan keluaran digital memungkinkan  antarmuka  langsung  ke  mikrokontroler  atau sirkuit  logika  lainnya.  Tempat output  enable (OE) output dalam  keadaan  impedansi  tinggi  untuk  beberapa  unit  dapat berbagi jalur masukan mikrokontroler.
J. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik  tertutup  di  mana  posisi  rotor  nya  akan  diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo . Motor  ini  terdiri  dari  sebuah  motor  DC,  serangkaian gear , potensiometer, dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk  menentukan  batas  sudut  dari  putaran servo .  Sedangkan sudut  dari  sumbu  motor servo diatur  berdasarkan  lebar  pulsa yang  dikirim  melalui  kaki  sinyal  dari  kabel  motor servo . Tampilan fisiknya dapat dilihat pada gambar 10.

## K. Uang Kertas
Uang  kertas  adalah  alat bayar  yang  sah  untuk jumlah  yang besar.  Kebanyakan  negara  sekarang  ini  menganut  sistem standar kertas, termasuk Indonesia seperti pada gambar 11.
Gambar 10. Bentuk Fisik Motor Servo
Gambar 11. Bentuk Fisik Uang Kertas
Dengan  standar  ini  peredaran  uang  tidak  lagi  dihubungkan pada  salah  satu  logam.  Uang  kertas  ini  diterima  sebagai  alat pembayaran  yang  sah  karena  berdasarkan  pada  kepercayaan masyarakat terhadap badan yang mengeluarkan uang itu.

## II. M ETODE P ENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian  dan  perancangan  alat  ini  dilakukan  selama beberapa  bulan. Penelitian  dimulai  pada  bulan  Oktober  2017. Tempat penelitian, perancangan serta pengujian alat dilakukan di rumah tinggal penulis dan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi  Fakultas  Teknik  jurusan  Teknik  Elektro Universitas Sam Ratulangi (UNSRAT) Manado.

## B. Prosedur Penelitian
Pengambilan  data  dari  perancangan  tugas  akhir  yaitu dimulai dengan:
1) Mengumpulkan  data  dan  informasi  berkenaan  dengan sistem yang akan dibuat.
2) Merancang  cara  kerja  dari  kotak  penyimpanan  uang berbasis mikrokontroler arduino uno.
3) Merancang hardware untuk system kotak  penyimpanan uang berbasis mikrokontroler arduino uno
4) Membuat software dan  men- download program  ke mikrokontroler arduino uno.
5) Menganalisa tingkat keakurasian sensor yang digunakan, dan kinerja dari system yang dibuat.
6) Membuat  laporan/skripsi  dari  hasil  penelitian  yang dilakukan.

## C. Konsep Dasar Perancangan Alat
Diagram  blok  kotak  penyimpanan  uang  berbasis  arduino uno dapat dilihat pada gambar 12.
Gambar 12. Diagram Blok Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

## Gambar 13. Perancangan Sistem Secra Umum
Pemilihan perangkat keras ( hardware ) dan perangkat lunak ( software )  yang  merupakan  implementasi  sistem.  Konsep dasar merupakan pedoman untuk merencanakan sesuatu dalam melakukan  rancangan  (Desain),  dimana  konsep  ini  memuat langkah-langkah  dan  petunjuk  untuk  menentukan  sesuatu penunjang  yang  dibutuhkan  dalam  mendesain.  Pemilihan perangkat keras ( Hardware) juga sangat berpengaruh penting, dimana  untuk  membuat  suatu system yang  otomatis membutuhkan  alat  yang  dapat  bekerja  secara  otomatis  juga. Tak  hanya  perangkat  keras  ( Hardware), Perangkat  lunak ( Software) juga berperan penting dalam pemrograman control secara otomatis. Untuk
D. Desain Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
1) Perancangan Perangkat Keras
Pada  perancangan  perangkat  keras  ini  akan  dijelaskan mengenai  rangkaian  kerja system seperti power  supply dan rangkaian system control otomatis. Seperti pada gambar 13.
a. Perancangan Power Supply
Power  Supply yang  digunakan  ada  2  macam,  yaitu  Power Supply  1  A  dengan  tegangan  12  Vdc  dan  5  Vdc  dan  2  A. Power Supply 1 A digunakan untuk menyuplai
Microcontroller,  LCD  (Liquid  Crystal  Display),  RTC  (Real Time  Clock), Sedangkan  Power  Supply  2  A  digunakan  untuk menyuplai Selenoid , Relay , dan Fan.
b. Pengontrol Otomatis
Pusat pengontrol alat ini adalah mikrokontroler arduino uno R3.  Pin-pin  yang  digunakan  adalah  PIN  A0-A3  sebagai pengontrol pin S0-S3 pada sensor TCS3200  dengan output di PIN  11,  PIN  A4-A5  sebagai  I2C  SDA  dan  SCL  untuk  LCD 20x4  dan  RTC  DS2307,  PIN  2-9  sebagai  pengontrol keypad 4x4,  PIN 10 sebagai  pengontrol  motor servo, PIN  12  sebagai pengontrol relay untuk solenoid.
c. Sensor TCS3200
Converter cahaya  ke  frekuensi  membaca  sebuah  array  4x6 dari  photodiode,  6  photodioda  mempunyai  penyaring  warna biru,  6  photodioda  mempunyai  penyaring  warna  hijau,  6 photodioda  mempunyai  penyaring  warna  merah,  dan  6 photodioda untuk warna terang tanpa penyaring. 4 tipe warna dari photodiode telah diintegrasikan untuk meminimalkan efek ketidak seragaman dari insiden irradiance . Semua photodioda dari  warna  yang  sama  telah  terhubung  secara  paralel.  Pin  S2 dan  S3  digunakan  untuk  memilih  grup  dari  photodioda (merah, hijau, biru, jernih) yang telah aktif.
Gambar 14. Skema pengukuran power supply
d. Servo SG 90
Motor servo dikendalikan  dengan  memberikan  sinyal modulasi lebar pulsa ( Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan  posisi  sudut  putaran  dari  poros  motor servo . Motor Servo akan  bekerja  secara  baik  jika  pada  bagian  pin kontrolnya  diberikan  sinyal  PWM  dengan  frekuensi  50  Hz. Dimana  pada  saat  sinyal  dengan  frekuensi  50  Hz  tersebut dicapai  pada  kondisi Ton  duty  cycle 1.5  ms,  maka  rotor  dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0°/ netral ).

## e. Relay Dan Selenoid
Solenoid  ini  mempunyai  dua  sistem  kerja,  yaitu Normaly  Close (NC)  dan Normaly  Open (NO).   Perbedaanya adalah  jika  cara  kerja  solenoid  NC  apabila  diberi  tegangan, maka  solenoid  akan  memanjang  (tertutup).  Dan  untuk  cara kerja  dari  Solenoid  NO  adalah  kebalikannya  dari  Solenoid NC.  Sedangkan Relay adalah  Saklar  ( Switch )  yang dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan  komponen Electromechanical (Elektromekanikal)  yang  terdiri  dari  2 bagian  utama  yakni  Elektromagnet  ( Coil )  dan  Mekanikal (seperangkat  Kontak  Saklar/ Switch ). Relay menggunakan Prinsip  Elektromagnetik  untuk  menggerakkan  Kontak  Saklar sehingga  dengan  arus  listrik  yang  kecil  ( low  power )  dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.

## f. LCD 4x20
Display  elektronik  adalah  salah  satu  komponen elektronika  yang  berfungsi  sebagai  tampilan  suatu  data,  baik karakter, huruf ataupun  grafik. LCD ( Liquid  Crystal Display ) adalah  salah  satu jenis display elektronik  yang  dibuat dengan teknologi  CMOS logic yang  bekerja  dengan  tidak menghasilkan  cahaya  tetapi memantulkan cahaya  yang ada di
sekelilingnya  terhadap front  light atau  mentransmisikan cahaya dari backlight . LCD ( Liquid Crystal Display ) berfungsi sebagai  penampil  data  baik  dalam  bentuk  karakter,  huruf, angka ataupun grafik.
g. Real Time Clock
Komponen Real  time  clock adalah  komponen  IC penghitung yang dapat difungsikan sebagai sumber data waktu baik  berupa  data  jam,  hari,  bulan  maupun  tahun.  Komponen DS1307  berupa  IC  yang  perlu  dilengkapi  dengan  komponen pendukung  lainnya  seperti crystal sebagai  sumber clock dan Battery  External 3,6  Volt  sebagai  sumber  energi  cadangan agar  fungsi  penghitung  tidak  berhenti.  Bentuk  komunikasi data  dari  IC  RTC  adalah  I2C  yang  merupakan  kepanjangan dari Inter  Integrated  Circuit .  Komunikasi  jenis  ini  hanya menggunakan 2 jalur komunikasi yaitu SCL dan SDA.

## h. Keypad
Proses  pengecekkan  dari  tombol  yang  dirangkai secara  maktriks  adalah  dengan  teknik  scanning,  yaitu  proses pengecekkan  yang  dilakukan  dengan  cara  memberikan umpan-data pada satu bagian dan mengecek feedback (umpan balik)  nya  pada  bagian  yang  lain.  Dalam  hal  ini,  pemberian umpan-data  dilakukan  pada  bagian  baris  dan  pengecekkan umpan-balik pada bagian kolom. Pada saat pemberian umpan- data pada satu baris, maka baris yang lain harus dalam kondisi inversi nya.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
A. Power Supply
Seperti  yang  ditunjukkan  pada  gambar  14  pengukuran power supply dilakukan untuk mengetahui besarnya  tegangan yang diberikan ke mikrokontroler. Sensor, servo , Selenoid,
T ABEL I P ENGUKURAN P OWER S UPPLY T RANSFORMATOR 2 A Pengujian Ke- V input V output Regulator 7805 Regulator 7812 1 12 4,85 12,02 2 12 4,87 12,01 3 12 4,89 12,01 4 12 4,89 12,01 5 12 4,88 12,01
T ABEL II P ENGUKURAN P OWER S UPPLY T RANSFORMATOR 1 A Pengujian ke-1 V input V output Regulator 7805 1 12 4,89 2 12 4,90 3 12 4,92 4 12 4,90 5 12 4,90
LCD,  RTC,  dan Fan . Power  Suppy yang  digunakan  ada  dua macam yaitu Power Supply 1 Ampere dan 2 Ampere. Hasilnya dapat di lihat pada Tabel I dan Tabel II.

## B. Pembacaan Sensor Warna TCS 3200
Pengujian  bertujuan  untuk  menganalisis  range  pembacaan sensor warna TCS300 terhadap besar drekuensi yang di terima serta  kinerja  sensor  apakah  telah  bekerja  sesuai  dengan  yang telah  diprogramkan  sebelumnya.  Pengujian  dilakukan  dengan objek  berupa  mata  uang  Negara  Indonesia  dengan  nilai Rp.5.000,  Rp.10.000,  Rp.20.000,  Rp.50.000,  Rp.100.000. Teknik pengambilan data dapat di lihat pada tabel III.

## C. Pengukuran Motor Servo
Motor servo berfungsi  menutup  dan  membuka  untuk masuknya  uang  kedalam  kotak  penyimpanan,  dimana servo akan menutup kearah kiri 51°. dari netral (90°) ke 51° adalah 39° jadi pulsa high -nya 1500 - (39 x 10) = 1110 µs dan pulsa low -nya  2000  –  1110  =  890  µs  dan  Terbuka  kearah  kiri  88°. dari netral (90°) ke 88° adalah 2° jadi pulsa high -nya ( 1500 - (2 x 10) = 1480 µs dan pulsa low -nya 2000 – 1480 = 520 µs.

## D. Pengukuran Selenoid
Selenoid berfungsi untuk menutup kotak penyimpanan uang agar  tidak  dapat  dibuka  dan  solenoid  akan  bekerja  saat  kotak akan dibuka atau ditutup. Selenoid ini menggunakan relay untuk  bekerja  dimana  pada  saat relay diberikan input  high maka relay akan memutuskan tegangan ke solenoid. Dengan tidak  adanya  tegangan  kerja  maka  solenoid  akan  menutup sehingga  kotak  tidak  bisa  di buka,  sedangkan  pada saat relay diberikan input  low maka relay akang  menghubungkan tegangan ke solenoid dan solenoid akan terbuka.
T ABEL III
F REKUENSI RGB DARI W ARNA U ANG V in Mata Uang Frekuensi Warna Dominan R G B 4,90 Rp.5000 19-20 26-27 24-26 Cokelat 4,90 Rp.10.000 23-24 27-29 17-18 Ungau 4,90 Rp.20.000 24-27 24-26 20-21 Hijau 4,90 Rp.50.000 26-28 24-26 16-17 Biru 4,90 Rp.100.000 19-21 27-30 19-20 Merah
T ABEL IV T OMBOL K EYPAD DAN F UNGSINYA Pengujian ke- Tombol Fungsi 1 0-9 Angka 0-9 2 A Set Tabungan 3 B Ubah PIN 4 C Buka Kotak Dengan PIN 5 D Buka Koak 6 * Ok /Simpan 7 # Cancle /Kembali

## E. Fungsi Keypad Pada Alat
Pengujian keypad dilakukan  dengan  menekan  tombol keypad dengan  fungsinya  yang  berbeda-beda,  dapat  di  lihat pada tabel IV.

## IV. K ESIMPULAN DAN S ARAN

## A. Kesimpulan
1) Alat ini dapat menyimpan uang seperti halnya menabung sehingga tidak muda di ambil begitu saja.
2) Menggunakan  PIN  untuk  mengakses  atau  mengubah konfigurasi  alat  dan  juga  membuka  kotak  jika  dalam keadaan darurat.
3) Jumlah  dari  uang  yang  di  simpan  dapat  dilihat  pada tampilan LCD ( Liquid Crystal Display ).
4) Dilengkapi  dengan  RTC  ( Real  Time  Clock )  agar pengguna  dapat  melihat  tanggal  dan  waktu  pada  saat menyimpan uang.

## B. Saran
1) Berhubung  alat  ini  hanya  menggunakan  sensor  warna untuk mendeteksi warna pada bagian air di lembar kertas yang  di  deteksi,  disarankan  untuk  penelitian  kedepanya menggunakan sensor yang lebih spesifik untuk membaca objek dengan lebih teliti.
2) Alat  ini  juga  hanya  menggunakan servo untuk  akses masuk  lembaran  uang,  disarankan  untuk  penelitian kedepan bisa menggunakan alat yang lebih baik lagi
3) Pisahkan  modul  mikrokontroler  dengan  alat  yang  dapat menghasilkan  induksi  medan  magnet,  sehingga  tidak menggangu system .
4) Karena  alat  ini  berupa  kotak  penyimpanan  uang  yang bersifat  sementara  maka  disarankan  untuk  tidak menyimpan  uang  yang  terlalu  banyak.  Jika  uang  sudah lebih dari 5 juta sebaiknya disimpan saja di bank.

## V. K UTIPAN
[1] Arduino, Servo Library . [online] Tersedia
di : https://www.arduino.cc/en/ Reference/Servo
[2] Dejan  Nedelkovski.  (2016). Arduino Color  Sensing Tutorial –  TCS230 TCS3200 Color Sensor. [online]. Tersedia  di  :  https:// howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino- color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/
[3] Muhamad  A  Prasetyo.  (2015). Keypad Membran  4x4  dengan  Arduino. [online].  Tersedia  di  :  http://www.boarduino.web.id/2014/12/keypad- membrane-4x4-di-arduino.html
Penulis  bernama  lengkap  Yohanes  Carolus  Saghoa, anak  tunggal.  Lahir  dari  pasangan  suami  –  istri, Ayah  :  Agustinus  Saghoa  dan  Ibu  :  Edita  Atim,  di Sulubombong pada tanggal 05 Januari 1996, Penulis telah  menempuh pendidikan secara  berturut-turut di, TK  Sta.Bernadetta  Peret  (2000-2001),  SD  Katolik St.Agustinus  Tahuna  (2001-2007),  SMP  Negeri  2 Damau  (2007-2010),  SMK  Negeri  3  Tahuna  (2010- 2013). Penulis  juga pernah  melakukan praktek kerja lapangan  di  PT.  Panasonic  Gobel  Indonesia. Dan pada  tahun 2013 penulis memulai pendidikan di Fakultas Teknik  Universitas Sam  Ratulangi  Manado  di  Jurusan  Teknik  Elektro,  dengan  mengambil konsentrasi  Minat  Teknik  Elektronika  dan  Instrumentasi  pada  tahun  2015. Dalam  menempuh  pendidikan  penulis  juga  pernah  melaksanakan  Kerja Praktek  yang  bertempat  di  PT.  PLN  Persaero,  Tragi  Sawangan,  GIS  ( Gas Insulited substation ) Teling, Manado pada 26 Januari 2017 s/d 26 Maret 2017. Dan penulis selesai melaksanakan pendidikan  di Fakultas Teknik Universitas Sam Ratulangi Manado, Jurusan Teknik Elektro pada tanggal 16 April 2018. Begitu  pula  selama  menempuh  pendidikan  di  Fakultas  Teknik  Universitas Sam  Ratulangi  Manado,  penulis  juga  aktif  dalam  organisasi  mahasiswa Himpunan  Mahasiswa  Elektro  (HME)  dan  Organisasi  Kerohanian  Keluarga Mahasiswa Katolik Fakultas Teknik (KMK-FT).