## SISTEM KONTROL DAN PENGAWASAN PJUTS YANG CERDAS BERBASIS MIKROKONTROLER DAPAT DENGAN PEMANTAUAN DAN KONTROL SECARA REAL-TIME
Yogi Sastra Surya 1 , Suhiro Wongso Susilo 2 , Soraya Norma Mustika 3 , Sujito 4 , Aripriharta 5
1,2,3) Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang Email: yogi.sastra.1905366@students.um.ac.id, suhiro.wongso.2105366@students.um.ac.id, soraya.norma.ft@um.ac.id, sujito.ft@um.ac.id, aripriharta.ft@um.ac.id
Info Artikel

## ABSTRACT
Histori Artikel: Diterima Mar 21, 2023 Direvisi Apr 10, 2023 Disetujui Apr 28, 2023 This research aims to  design an  intelligent PJUTS  control  and monitoring system based on a microcontroller to overcome problems often faced by installed PJUTS. This system is able to adjust the PJUTS lighting level based on the number of passing vehicles, battery power, and light intensity. In addition, the system is equipped with monitoring features to monitor the solar panel battery output voltage and current, installation location, traffic congestion, lamp power, lamp status, and daily, monthly, and yearly power consumption. Arduino Nano is used as the main controller, and data is transferred to the web database via the NodeMCU Esp8266 Wifi module. To track the location of PJUTS, this system uses GPS GY NEOMV2. With this system it is able to reduce power consumption compared to a system that is on continuously and  is  also  capable  of  monitoring  via  the  IoT-based  web.  Based  on  the  results  of testing the LDR sensor reading control, when the brightness level is above 50 units, the light will turn on at full intensity. Meanwhile, if the brightness level is between 25-49 units, the output of the lamp will light up with moderate intensity. when the density movement sensor is between 1-24 s, the light will turn on dimly with sensor readings of 259-282 lux. The Monitoring System is also capable of displaying data according to the power data base.
Keywords: PJUTS, Microcontroller, Arduino, NodeMCUESP8266, GPS

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  sistem  kendali dan  pengawasan  PJUTS cerdas  berbasis  mikrokontroler  untuk  mengatasi  permasalahan  yang  sering dihadapi  oleh  PJUTS  yang  terpasang.  Sistem  ini  mampu  mengatur  tingkat pencahayaan PJUTS berdasarkan jumlah kendaraan yang melintas, daya  baterai, dan  intensitas  cahaya.  Selain  itu,  sistem  ini  dilengkapi  dengan  fitur  pengawasan untuk  pengawasan  tegangan  dan  arus  keluaran  baterai  panel  surya,  lokasi pemasangan, kemacetan lalu lintas, daya lampu, status lampu, dan konsumsi daya harian, bulanan, dan tahunan. Arduino Nano digunakan sebagai pengontrol utama, dan data ditransfer ke database web melalui modul Wifi NodeMCU Esp8266. Untuk melacak lokasi PJUTS, sistem ini menggunakan GPS GY NEOMV2. Dengan Sistem ini  mampu  menurunkan  konsumsi  daya  dibandingkan  sistem  yang  menyala  terus menerus dan juga mampu di Pengawasan memlalui Web berbasis IoT. Berdasarkan hasil pengujian kontrol pembacaan sensor LDR, ketika tingkat kecerahan di atas 50 satuan, maka lampu akan menyala dengan intensitas penuh. Sedangkan jika tingkat kecerahan antara 25-49 satuan, output dari lampu akan menyala dengan intensitas sedang.  pada  saat  sensor  pergerakan  kepadatan  antara  1-24s  maka  lampu  akan menyala  redup  dengan  pembacaan  sensor  yaitu  259-282  lux.  Sistem  Pengawasan juga mampu menampilkan data sesuai dengan data base daya. Kata Kunci: PJUTS, Microcontroller, Arduino, NodeMCUESP8266, GPS Penulis Korespondensi:
Aripriharta, Program Studi Teknik Elektro dan Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang, Villa Bukit Tidar E2 - Malang. aripriharta.ft@um.ac.id

## 1. PENDAHULUAN
Teknologi  yang  terus  berkembang  pada  masa  kini telah memberikan kemudahan bagi manusia dalam berbagai  aspek  kehidupan,  salah  satunya  adalah dalam bidang  energi.  Salah  satu bentuk penerapan teknologi  yang  telah  banyak  digunakan  adalah Penerangan  Jalan  Umum  Tenaga  Surya  (PJUTS), yang  memberikan  energi  terbarukan  dan  ramah lingkungan.  Perkembangan  PJUTS  saat  ini  masih perlu  adanya  penyempurnaan  di  berbagai  sisi [1] . Beberapa kelemahan yang muncul pada PJUTS saat ini  penggunaan  daya  dari  panel  surya  kurang efisien,  dimana  daya  baterai  terpakai  untuk menyalakan lampu dengan daya yang tetap selama waktu  lampu  menyala  sehingga  penggunaan  daya baterai tidak efisien. Saat ini banyak lampu PJUTS yang rusak dan terbengkalai, dikarenakan kurangnya  pemantauan  atau  pengecekan  secara berkala pada PJUTS, selain itu banyak PJUTS yang rusak  sulit  ditangani  dengan  cepat  dikarenakan banyaknya PJUTS serta Lokasi yang sulit diketahui [2] .  Tantangan  saat  ini  terletak  pada  banyaknya lampu  PJUTS  yang  tidak  berfungsi,  yang  dapat disebabkan  oleh  kerusakan  yang  ditimbulkan  atau seringnya insiden pencurian lampu PJUTS. [3] Penulis merancang sistem kontrol dan Pengawasan cerdas  untuk  PJUTS  yang  sudah  terpasang, menggunakan  mikrokontroler  sebagai  basisnya. Sistem  ini  dapat  mengatur  tingkat  penerangan lampu PJUTS berdasarkan jumlah kendaraan  yang melewati,  daya  baterai,  dan  intensitas  cahaya. Selain  itu,  sistem  ini  dilengkapi  dengan  fitur Pengawasan  untuk  memantau  tegangan  dan  arus baterai  output  panel  surya,  lokasi  pemasangan, keramaian lalu lintas, daya lampu, dan status lampu, serta  pengawasan  penggunaan  daya  secara  harian, bulanan,  dan  tahunan.  Kontrol  utama  sistem  ini menggunakan  Arduino  Nano  sebagai  kontroler, modul Node MCU Esp8266 Wifi untuk mentransfer data  ke  database  web,  dan  GPS  GyNEO6MV2 untuk melacak lokasi PJUTS.
Sistem  ini  mengurangi  konsumsi  daya  dan memungkinkan  pemantauan  web  berbasis  IoT. Hasilnya  menunjukkan  bahwa  lampu  menyala dengan  intensitas  penuh  saat  kecerahan  di  atas  50 unit,  dan  dengan  intensitas  sedang  saat  berada  di antara 25-49 unit. Cahaya akan menyala redup saat sensor kerapatan bergerak antara 1-24 detik dengan pembacaan sensor 259-282 lux.
Manfaat dari sistem kontrol dan Pengawasan smart PJUTS ini, dapat meningkatkan efisiensi penggunaan  energi  pada  PJUTS  dan  memudahkan pengecekan  serta  pemeliharaan  pada  PJUTS  yang mengalami  kerusakan.  Sistem  ini  juga  dapat memberikan data yang berguna untuk
pengembangan  sistem  kontrol  dan  Pengawasan yang lebih maju dan efektif di masa depan.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Blok Diagram Perancangan
Untuk memulai perancangan yang perlu di lakukan proses  penelitian  dan  perancangan  seperti  yang digambarkan pada diagram gambar 1.
.
Mulai Studi Literatur Perancangan Alat dan Sistem Alat Pengumpulan Data dan Pengujian Alat Tegangan Arus
1. Sensor LDR, Sensor PIR, Sensor Arus, Sensor GPS
2. Pengujian Module Wifi dan Web Server Pengambilan Data Melakukan Perhitungan Konsumsi Daya Membandingkan Konsumsi Daya Antara Lampu Dikontrol Kesimpulan Selesai No Yes Gambar 1 Flowchart Penelitian

## 2.2 Metode dan Analisa
Metode  Penelitian  ini  dimulai  dengan  mencari referensi berupa jurnal yang membahas perancangan sistem kontrol dan Pengawasan Smart PJUTS  berbasis  mikrokontroler  [ 10 , 11 , 12 ].  Dari Jurnal yang menjadi Literatur di dapatkan kelebihan dan  kekurangan  dari  masing-masing  literatur, sehingga di dapatkan suatu pembaruan yang akan di terapkan  pada  penelitian  ini.  Hasil  rencana pembaruan  di  terapkan  dalam  desain  perancangan sistem yang berupa perancangan hardware kontrol, desain  perancangan  elektrikal,  desain  perancangan alat, desain perancangan kontrol, desain perancangan Web Pembuatan alat.

## 2.3 Spesifikasi Alat dan Sistem
Adapun  peralatan  yang  digunakan  pada  penelitian ini menggunakan ini adalah sebagai berikut:
1. Baterai
Satuan  energi  dalam  (WH)  dikonversi  menjadi Ah yang sesaui dengan satuan kapasitas baterai sebagai berikut :
AH  =  Daya  yang  di  butuhkan  beban  /  voltase baterai
= 360 / 12 = 30 Ah Dikarenakan  besaran Deep  of  Discharger (DOD)  pada  baterai  adalah  80%  maka  besar kapasitas yang diperlukan adalah 30 / 0,8 = 37,5 Ah. Maka pemilihan baterai di bulatkan menjadi 45 Ah agar baterai memiliki backup lebih besar.

## 2. Perhitungan kapasitas Solar Control Charger
Beban  pada  sistem  panel  surya  mengambil energi  dari  SCC.  Kapasitas  arus  yang  mengalir pada SCC dapat ditentukan dengan mengetahui beban  maksimal  yang  terpasang [13] .  Beban maksimal yang telah diketahui dari panel surya adalah  80W  dengan  maksimal  tegangan  sistem adalah 17,5 V, maka kapasitas yang mengalir ke SCC adalah:
Imaks  = P / v = 80 / 17,5 = 4,6 A

## 3. Photovoltaic (PV)
Kapasitas  daya  modul  sel  surya  dapat  di perhitungkan dengan mempertimbangkan beberapa faktor, yaitu kebutuhan energi sistem, lama penyinaran matahari dan faktor penyesuaian.  Kebutuhan  energi  sistem  telah dibahas  dan  di  hitung  dalam  pembahasan sebelumnya [14] .
Kebutuhan daya panel surya : =  Kebutuhan  total  daya  beban  (W)  /  lama penyinaran = 360 Wh / 5 = 72 Wp
Kebutuhan  total  daya  panel  surya  untuk  sistem adalah  72  Wp.  Di  pasar  indonesia  daya  panel surya yang ada dan mendekati kebutuhan panel surya dengan daya 80 WP.
4.  Lampu LED dipilih sebagai sumber penerangan pada  PJUTS  karena  jenis  LED  ini  lebih  hemat energi  dan  tingkat  kecerahannya  dapat  diatur sesuai kebutuhan.
5.  Modul  ACS712  digunakan  sebagai  sensor  arus untuk  mendeteksi  arus  yang  mengalir  pada lampu  LED.  Ketika  nilai  arus  yang  terdeteksi lebih besar dari 0,01 mA, maka lampu LED akan menyala.
6.  Dua rangkaian sensor tegangan digunakan untuk mendeteksi  besarnya  tegangan  yang  mengalir pada  baterai/aki  dan  lampu  LED.  Informasi  ini berguna  sebagai  parameter  untuk  mengetahui kondisi lampu dan baterai.
7.  Sensor Passive Infra Red (PIR) dipasang 1.5 m dari  tanah  untuk  mendeteksi  keberadaan manusia di sekitar titik pemasangan atau gerakan kendaraan. Sensor ini berfungsi sebagai detektor kegiatan manusia atau kendaraan di sekitar area tersebut.
8.  Sensor Light  Dependent  Resistor (LDR) merupakan  jenis  resistor  yang  sensitif  terhadap cahaya. Nilai resistansi LDR akan berubah-ubah sesuai  dengan  intensitas  cahaya  yang  diterima. Jika LDR tidak terkena cahaya, nilai tahanannya akan  tinggi  (sekitar  10MΩ),  sedangkan  jika terkena  cahaya,  nilai  tahanannya  akan  rendah (sekitar 1kΩ [15] .
10. Driver  Led,  rangkaian  ini  berfungsi  untuk mengatur keluaran tegangan sumber daya lampu yang  akan  mempengaruhi  kecerahan  nyala lampu.
Gambar 2 Blok Diagram Sistem yang dikembangkan
Berikut ini adalah penjelasan komponen dan fungsi yang terdapat pada blok diagram Gambar 2 di atas:
a. Pv (Panel Surya) berfungsi sebagai mengkonversi  radiasi  matahari  menjadi energi listrik [4] .
b. Control  PV  PWM  berfungsi  sebagai mengontrol  baterai  dan  pengisian  arus  ke dalam baterai pada panel surya dikendalikan melalui  modulasi  pulsa.  Modulasi  pulsa tersebut berfungsi untuk mengatur aliran arus ke dalam baterai [5] .
c. Baterai  pada  alat  ini  memiliki  fungsi  utama untuk  menyimpan  energi  saat  daya  beban rendah dan memasok energi secara bersamaan dengan keluaran daya panel surya ketika kebutuhan beban tinggi [6] .
d. Sensor tegangan digunakan untuk
mendeteksi  dan  mengukur  tegangan  dengan menggunakan seri voltase DC 0-25V. Prinsip pembagi tegangan digunakan untuk mengurangi  tegangan  input  menjadi  5  kali lebih  kecil  dari  tegangan  asli  sehingga menghasilkan V analog [7].
e. Mikrokontroler memiliki batas maksimum 5 V  sehingga  tidak  boleh  diberi  masukan dengan  tegangan  lebih  dari  5  x  5  V  atau sebesar  25  V.  Sensor  tegangan  pada  alat  ini dipasang secara paralel dengan panel surya.
f. Sensor  arus  digunakan  untuk  mengukur perubahan  arus  AC  dan  DC,  terutama  pada alat ini yang hanya mengukur arus DC. Alat ini menggunakan sensor arus seri ACS712-5 AC-DC  5A Hall  Current  Sensor  Module, yang  dipasang  secara  seri  dan  dapat mengukur  arus  positif dan  negatif  dari  -5  A hingga  5  A.  Sensor  ini  memerlukan  input daya  sebesar  5  V  dan  perlu  dikalibrasi  atau diatur ke nilai tengah atau 0 A, yaitu setengah nilai Vcc = 5 V atau sebesar 2,5 V [8] .
g. Arduino  menggunakan  pin  output  5  V  dan GND,  serta  port  A0,  A1,  dan  A2  dengan spesifikasi perangkat yang telah ditentukan.
h. Sensor  LDR  sebagai  mengetahui  sudut datangnya cahaya matahari.
i. Sensor  PIR  menerima  sinyal  infared  yang dipancarkan oleh suatu objek yang bergerak.
j. Sensor  GPS  pada  alat  ini  berfungsi  sebagai melacak letak penempatan lampu PJUTS.
k. Driver  LED  DC  adalah  sebuah  komponen elektronik  yang  berfungsi  untuk  mengatur arus dan tegangan yang diterima oleh lampu LED  dari  sumber  daya  listrik  DC.  Driver LED  DC  digunakan  untuk  memperpanjang umur  lampu  LED,  menjaga  stabilitas  dan konsistensi cahaya, serta mencegah
kerusakan pada lampu LED akibat tegangan dan arus yang tidak stabil.
l. Teknologi  penerangan  menggunakan  lampu LED memberikan efisiensi yang lebih tinggi dibanding  teknologi  penerangan  lainnya. Lampu LED memiliki umur yang lebih lama dan  juga  memiliki  kemampuan  untuk menghasilkan  warna  cahaya  yang  dapat disesuaikan  dengan  kebutuhan  dan  kondisi lingkungan.
m. NodeMcu akan secara otomatis mengirimkan data ke server secara Online setiap setengah jam.  Data  yang  dikirimkan  akan  berbeda- beda  sesuai  dengan  tegangan  yang  diterima
oleh  sensor  LDR,  yang  dipengaruhi  oleh intensitas cahaya matahari pada saat itu.
n. Database  berfungsi  sebagai  penyimpan variabel data yang dikirim dari mikrokontroler NodeMcu.
o. Web sebagai user interface dari Pengawasan PJUTS [9] .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Pengujian Sensor Tegangan DC
Pengujian  ini  di  lakukan  dengan  cara  mengukur tegangan yang berubah-ubah dari sumber Tegangan DC,  dimana  dalam  pengujian  ini  dilakukan pengambilan  sampel  Tegangan  mulai  dari  rentang 0-12v. Hasil pengukuran dapat dilihat pada tabel

## Tabel 1 Pengujian Sensor Tegangan DC
Tegangan Power Suplay (V) Tegangan Terbaca Selisih Error (%) 0 0 0 0 3 2,98 0.02 0,4 5 4,95 0.05 1 8 7,99 0.01 0.12 10 9,97 0.03 0.3 12 11,99 0.01 0.08
Dari  tabel  diatas  dapat  dilihat  hasil  pembacaan sensor  tegangan  dengan  perbandingan  dengan Avometer. Dari tabel dapat dirubah kedalam grafik
untuk  melihat  tingkat  linearitas  output  sensor tegangan.
Gambar 3 Grafik Perbandingan Pembacaan Sensor Tegangan
Dari  grafik  di  atas  diketahui  bahwa  nilai  dari pembacaan  sensor  memiliki  tingkat  linear  yang tinggi  terhadap  pengukuran  Avometer.  Nilai  error tertinggi bernilai 1% pada pengukuran di 5V. Dari hasil  ini  pembacaan  sensor  tegangan  dapat mewakili nilai pembacaan tegangan sebenarnya dan
dapat  diterapkan  dalam  sistem  sebagai  sensor pembaca tegangan dari baterai.

## 3.2 Hasil Pengujian Sensor Arus
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menguji  keluaran sensor arus ACS712 yang dibaca oleh
mikrokontroler.  Hasil  dari  pengujian  ini  dapat  di lihat  pada  tabel  2.  Tabel  tersebut  berisi  data  hasil
pengukuran  sensor  tegangan  yang  dibaca  oleh mikrokontroler.
Tabel 2 Pengujian Sensor Arus Led ke Tegangan (V) Pembacaan sensor (A) Pembacaan avo (A) selisih Error (%) Led 1 12 0,257 0,25 0,007 2,8 Led 2 12 0,262 0,25 0,012 4,8 Led 3 12 0,256 0,25 0,006 2,4
Dari  tabel  diketahui  bahwa  nilai  dari  pembacaan sensor  arus  memiliki  tingkat  linear  yang  tinggi terhadap  pengukuran  Avometer.  Nilai  error tertinggi bernilai 4,8% pada pengukuran arus led 2 yaitu  sebesar  0,262  A.  Dari  hasil  ini  pembacaan sensor  arus  dapat  mewakili  nilai  pembacaan  arus sebenarnya  dan  dapat  diterapkan  dalam  sistem sebagai  sensor  pembaca  arus  dari  baterai  dan  arus led.

## 3.3 Hasil Pengujian Sensor PIR
Pada pengujian ini, LED akan  berubah  kecerahan-
nya  tergantung  pada  gerakan  objek  atau  manusia. Jika  objek  atau  manusia  diam,  maka  LED  akan menjadi redup. Ketika objek atau manusia bergerak, akan  memancarkan  gelombang  inframerah  yang akan  dideteksi  oleh  sensor  PIR  sehingga  keluaran sensor  akan  menjadi  tinggi  atau  logika  1.  Hal  ini akan  membuat  mikrokontroler  menyalakan  LED sesuai dengan program yang telah dibuat. Pengujian ini  dilakukan  dengan  menguji  deteksi  seseorang yang  melintas  dengan  jarak  lurus  di  depan  sensor PIR.  Hasil dari pengujian sensor  PIR dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3 Pengujian Sensor PIR Atak (m) Tegangan output (v) Time respon (s) 1 3,37 2,70 2 3,37 2,72 2,5 3,37 2,72 3 3,37 2,75 3,5 3,37 2,78 4 3,37 2,80 4,5 3,37 2,80 5 3,37 2,83
Dalam tabel tersebut terlihat jarak maksimum yang dapat  dideteksi  oleh  sensor  PIR  dari  sumber gerakan.  Ketika  tidak  ada  objek  yang  terdeteksi, keluaran  tegangan  pada  sensor  PIR  akan menunjukkan  angka  0,02  volt.  Namun,  ketika  ada objek  yang  terdeteksi,  keluaran  tegangan  pada sensor  PIR  akan  meningkat  hingga  mencapai  3,37 volt.  Selain  itu,  efisiensi  waktu  sensor  PIR  dalam mendeteksi  objek  dapat  dilihat  dari  waktu  respons nya yang berkisar antara 2-3 detik.

## 3.4 Hasil Pengujian Sensor LDR
Untuk melakukan pengujian sensor LDR, dilakukan pengukuran tegangan keluaran sensor ketika dalam keadaan  gelap  dan  terang.  Dalam  pengujian  ini, digunakan  lampu  LED  yang  dinyalakan  dan dimatikan  secara  bertahap  untuk  menyimulasikan kondisi cahaya yang berbeda. Data hasil pengujian tersebut dicatat pada tabel 4.
Tabel 4 Pengujian Sensor LDR Intensitas (Lux) Tegangan Output ( volt ) ADC Output (bit) 0 4,76 825 25 4,47 781 50 4,45 769 100 4,42 757 150 4,39 743 300 4,30 730 500 4,23 718 1000 3,98 705 1500 3,81 692 2000 3,55 679 2500 3,37 665 3000 3,05 638 3500 2,91 611 4000 2,68 555
Dari  tabel  4  dibuatkan  grafik  hubungan  antara intensitas  cahaya  dengan  tegangan  LDR  untuk mengetahui  tingkat  liniearitas  dan  respons  sensor.
Adapun respons hubungan antara intensitas cahaya dengan tegangan LDR dapat dilihat pada gambar 4 berikut:

## Gambar 4 Grafik Hubungan Intensitas Cahaya dengan Tegangan Output LDR
Dari  grafik  diatas  ketahui  nilai  persamaan  linear yang diperoleh adalah:
y=p1*x+p2 y=0.0004517x+4.4894 residual= 0.31417
Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  LDR,  dapat disimpulkan  bahwa  kinerja  sensor  tersebut  telah cukup  optimal.  Mikrokontroler  bekerja  dengan
level TTL, dimana rentang tegangan untuk logika 0 (rendah)  berkisar  antara  0  hingga  0,8  volt,  dan rentang  tegangan  untuk  logika  1  (tinggi)  berkisar antara  2  hingga  5  volt. [16] .  Dari  hasil  pengujian diketahui  bahwa  nilai  pembacaan  output  ADC berbanding  lurus  dengan  intensitas  cahaya  dimana saat  intensitas  cahaya  tinggi  nilai  resistansi  LDR turun.  Sensor  LDR  digunakan  dalam  aplikasi  ini untuk mendeteksi perubahan cahaya dari lingkungan sekitar, seperti pada malam hari ketika
kondisi  gelap  atau  pada  siang  hari  ketika  kondisi terang.  Sensor  ini  kemudian  digunakan  untuk mengatur intensitas cahaya lampu PJUTS.

## 3.5 Hasil Pengujian Sensor GPS
Untuk  menguji  sensor  GPS,  dilakukan  di  tempat terbuka agar sensor dapat menangkap sinyal satelit dengan  optimal.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan
cara menghubungkan sensor GPS dengan  Arduino dan  menghubungkannya  ke  laptop.  Kemudian sensor  GPS  dan  laptop  dibawa  ke  tempat  terbuka. Setelah  itu,  serial  Pengawasan  pada  software Arduino  ditampilkan  untuk  memastikan  program yang  telah  diunggah  dapat  menampilkan  data longitude  dan  latitude.  Tampilan  hasil  program diperlihatkan pada gambar 5.
Gambar 5 Serial Pengawasan Sensor GPS
Dari gambar 5 didapatkan alamat untuk mengakses lokasi yang didapat dari sensor. Sensor mendeteksi lokasi  yaitu  berada  pada  latitude  =  -7.934475  dan longitude = 112.646410. Untuk melihat lokasi pada Google  map  perlu  dilakukan  akses  terhadap  link
didapat  pada  browser.  Masukkan  alamat  web www.google.com/maps / place/-7.934475,112.646- 40  pada  browser  yang  ada  laptop  dan  didapatkan lokasi seperti pada gambar 6.

## Gambar 6 Lokasi Pemasangan GPS

## 3.6 Hasil Pengambilan Data Driver LED
Untuk mengevaluasi apakah driver lampu memiliki keluaran  yang  linier  dengan  input,  dilakukan pengambilan  data  dengan  memberikan  nilai  PWM dari 0 hingga 255 sebagai input ke driver lampu dan mencatat  keluaran  tegangan  yang  dihasilkan  oleh
driver. Data  yang  diperoleh  akan  digunakan untuk mengevaluasi  apakah  tujuan  penelitian  dapat dicapai.  Kesimpulan  kemudian  akan  diuraikan dalam bentuk paragraf. Dalam penulisan kesimpulan,  sebaiknya  dihindari  penggunaan bulleted list .
Tabel 5 Hasil Pengukuran Output Driver Data Digital Intensitas Lampu (Lux) Tegangan Lampu (Volt) 0 1 0 15 8 4,77 30 84 5,40 45 173 5,98
Data Digital Intensitas Lampu (Lux) Tegangan Lampu (Volt) 60 197 6,50 75 214 7,10 90 253 7,60 105 303 8,08 120 373 8,53 135 404 8,93 150 430 9,29 165 452 9,62 180 485 9,91 195 555 10,16 210 626 10,37 225 686 10,55 240 777 10,69 255 818 10,79
Dari  tabel  di  atas  menunjukkan  bahwa  semakin tinggi  output  PWM  yang  diberikan  maka  semakin tinggi  output  tegangan  lampu  dan  semakin  tinggi pula intensitas cahaya pada lampu. Output PWM di bagi menjadi 3 yaitu 0-75 lampu menyala redup, 90- 165  lampu  menyala  sedang,  180-255  lampu menyala  terang.  Untuk  mengetahui  hasil  output driver sudah linier terhadap input PWM maka dapat diamati pada gambar grafik berikut:
Gambar 7 Grafik Hubungan Antara PWM dengan Tegangan Lampu
Dari grafik di atas menunjukkan bahwa hasil output driver sudah linier terhadap input PWM. Sehingga driver ini dapat digunakan untuk melakukan kontrol nyata lampu led dalam sistem ini.

## 3.7 Hasil Kontrol Lampu Otomatis
Kontrol lampu dilakukan dengan logika mirip fuzzy logic kontroler namun menggunakan program yang lebih  sederhana.  Untuk  melakukan  kontrol  di buatkan rule base kontrol adapun rule base control yang akan di terapkan adalah menggunakan sensor LDR 1 yang ada di dalam lampu led dan sensor pir untuk  mendeteksi  keramaian  jalan.  Rule  base ditampilkan dalam gambar 8.
Gambar 8 Rule Base Kontrol
Dengan mengikuti rule base kontrol sebagai acuan maka  didapatkan  hasil  pembacaan  hasil  sebagai berikut:
Tabel 6 Hasil Pengujian Kontrol Lampu No Pembacaan waktu sensor PIR (s) Keterangan Sensor PIR Pembacaan sensor depan (Lux) Keterangan Sensor LDR 1 Keterangan 1 60 Ramai 954 Terang Lampu Terang 2 58 Ramai 702 Terang Lampu Terang 3 40 Ramai 361 Sedang Lampu Sedang 4 38 Sedang 301 Sedang Lampu Sedang 5 22 Sedang 282 Gelap Lampu Redup 6 19 Sedang 259 Gelap Lampu Redup
No Pembacaan waktu sensor PIR (s) Keterangan Sensor PIR Pembacaan sensor depan (Lux) Keterangan Sensor LDR 1 Keterangan 7 5 Sepi 230 Gelap Lampu Redup
Setelah melakukan pengujian alat, maka dapat kita peroleh data seperti pada tabel 6 di atas, yaitu ketika pembacaan sensor LDR membaca tingkat pergerakan  diatas  50  s  maka  lampu  akan  menyala terang  sehingga  sensor  depan  membaca  intensitas lampu kepadatan 702-954 lux sebagai feedback ke mikrokontroler.  Pada  saat  sensor  LDR  membaca tingkat kepadatan di atas 25-49s maka output lampu akan  menyala  sedang  dengan  pembacaan  sensor depan  301-361  lux.  Dan  pada  saat  sensor  LDR membaca waktu pergerakan kepadatan antara 1-24s maka  lampu  akan  menyala  redup  dengan pembacaan  sensor  depan  yaitu  259-282  lux.  Dari data diketahui bahwa sistem telah berjalan sesuai
rule base yang telah di buat. Maka sistem ini telah bekerja  dengan  baik  dalam  mengontrol  lampu berdasarkan kepadatan jalan.

## 3.8 Hasil Sistem Pengawasan
Pengujian web dilakukan untuk mengetahui apakah tampilan web yang telah dibuat dapat bekerja sesuai dengan yang dinginkan. Tampilan pada web harus bisa berubah saat data yang ada di database berubah. Apabila  semua  telah  berjalan  maka  system  pada web  diharapkan  bisa  menerima  data  yang  dikirim dari  mikrokontroler  ke database.  Adapun  tampilan web yang telah di buat dapat di lihat pada gambar 9 di bawah ini:
Gambar 9 Tampilan Web Pengawasan
Gambar 10 Hasil Data Base
Dari  gambar  9  keseluruhan  system  telah  berjalan sesuai yang diharapkan. Pada form konsumsi daya dapat menampilkan nilai yang ada pada data base. Pada  form  status  lampu,  kepadatan  lalu  lintas  dan kondisi sistem juga telah mampu menampilkan data yang ada pada data base. Pada display google maps mampu  menampilkan  lokasi  sesuai  dengan  yang tertera  dalam  data  base  dan  lokasi  sebenarnya. Sehingga  web  Pengawasan  bisa  digunakan  pada sistem Pengawasan smart PJUTS.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilaksanakan, dapat disimpulkan sebagai berikut:
1.  Sistem kontrol dan Pengawasan smart PJUTS berbasis mikrokontroler terdiri dari rangkaian Arduino Uno, NodeMcu ESP8266, driver led, lampu led 10w, sistem pembangkit panel  surya,  sensor  LDR,  sensor  Pir,  sensor GPS  dan  Web  Pengawasan,  sistem  ini mampu menurunkan konsumsi daya dibandingkan  sistem  yang  menyala  terus
menerus  dan  juga  mampu  di  Pengawasan memlalui Web berbasis IoT.
2.  Berdasarkan hasil pengujian kontrol pembacaan  sensor  LDR,  ketika  tingkat kecerahan  di  atas  50  satuan,  maka  lampu akan  menyala  dengan  intensitas  penuh. Sedangkan jika tingkat kecerahan antara 25- 49  satuan,  output  dari  lampu  akan  menyala dengan  intensitas  sedang.  pada  saat  sensor pergerakan  kepadatan  antara  1-24  s  maka lampu akan menyala redup dengan pembacaan sensor yaitu 259-282 lux. Sistem Pengawasan juga mampu menampilkan data sesuai dengan data base daya di peroleh dari alat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] PT.PLN,  Tim  Revisi.  (2000).  Persyaratan Umum  Instalasi  Listrik  2000.  Jakarta:  Badan Standarisasi Nasional
[2] I.Purwanto,“Solar Cell(Photovoltaic/Pv)Solusi Menuju Pulau Mandiri Listrik,” J. Penelit. Dan Karya Ilm. Lemb. Penelit. Univ. Trisakti, vol. 5,  no.  2,  pp.  117–126,  2020,  doi:  10.25105/ pdk.v5i2.7410.
[3] Desmira,  D.  (2022)  “Aplikasi  sensor  LDR (light  dependent  resistor)  untuk  EFISIENSI Energi    Pada  Lampu  Penerangan  Jalan Umum,”  PROSISKO:  Jurnal  Pengembangan Riset  dan  Observasi  Sistem  Komputer,  9(1), pp.  21–29.  Available  at:  https://doi.org/10. 30656/prosisko.v9i1.4465.
[4] M.  A.  Green,  K.  Emery,  Y.  Hishikawa,  W. Warta,  and  E.  D.  Dunlop,  "Solar  Cell Efficiency  Tables  (Version  53),"  Progress  in Photovoltaics: Research and Applications, vol. 29, no. 1, pp. 3-15, 2021.
[5] S.  K.  Annam,  R.  K.  Pongiannan,  and  N. Yadaiah,  “A  Hysteresis  Space  Vector  PWM for PV Tied Z-Source NPC-MLI with DC-Link Neutral Point Balancing,” IEEE Access, vol. 9, pp.  54420–54434,  2021,  doi:  10.1109/AC CESS.2021.3068335.
[6] M. Al Hasan and S.  M. Hasan,  "Performance evaluation  of  a  battery  energy  storage system with  solar  photovoltaic  system  in  grid- connected  and  standalone  mode,"  in  2020
IEEE 11th Power India International Conference  (PIICON),  pp.  1-6,  New  Delhi, India, Dec. 2020.
[7] J.  K.  Sharma,  K.  Kumar,  and  R.  Sharma, "Development  of  an  accurate  voltage  divider for high voltage measurements," in 2020 IEEE International  Conference  on  Computing, Electronics  &  Communications  Engineering
(iCCECE),  pp.  85-90,  Greater  Noida,  India, Nov. 2020.
[8] N. N. Ali and M. J. Siddiqui, "A review on the applications  of  ACS712  current  sensor  in renewable  energy  systems,"  in  2021  IEEE International  Conference  on  Power,  Control, Signals  and  Instrumentation  Engineering (ICPCSI),  pp.  146-151,  Tiruchengode,  India, Mar. 2021.
[9] Bagus  Suryanto,  Asnil,  “  Sistem  Pengawasan Panel  Surya  Berbasis  Website”,  MSI Transaction on Education, Januari 2021.
[10] Muhaimin  Toh-Arlim,  Alfian  Ma’arif    dan Aninditya  Anggari  Nuryono,  “Desain  Sistem
Pengukuran Parameter dan Keamanan
Penerangan  Jalan  Umum  Tenaga  Surya https://pdfs.semanticscholar.org/4412/0a857723e2 3beae2797cf0f0eaa291fa7503.pdf
[11] Adam,  Muharnis,  Asriadi  dan  Jefri  lianda, “Penerapan  IoT  untuk  Sistem  Pemantauan Lampu  Penerangan  Jalan  Umum”,  ELINVO (Electronics,  Informatics,  and  Vocational Education),  May  2020,  DOI  :  10.21831/el vino.v5il.31249
[12] Rifaldi  S.  Poliama,  Frengki  Eka  Putra  surusa dan  Riska  Kurniyanto  Abdullah,  “Rancang Bangun Alat Sistem Pengawasan Lampu Jalan Umum Tenaga Surya Berbasis Teknologi Lo – Ra”, JJEEE ( Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering ), 2 Juli 2021.
[13] M.  M.  Amin  and  M.  T.  Amin,  "Design  and implementation  of  a  solar-powered  battery charging system with load sharing," International  Journal  of  Renewable  Energy Research,  vol.  10,  no.  1,  pp.  449-460,  Mar. 2020.
[14] P. G. Piva and M. A. S. Ventura, "Photovoltaic Solar  Energy:  Review  of  Con  cepts, Technologies  and  Applications,"  IEEE  Latin America Transactions, vol. 17, no. 4, pp. 516- 526, 2019.
[15] P.  N.  Premalatha  and  S.  R.  Sreehari,  "Design and  development  of  automatic  street  light control using LDR sensor," in 2018 IEEE 2nd International Conference on Inventive Systems and Control (ICISC), pp. 1107-1112, Coimbatore, India, Jan. 2018.
[16] S. S. Suresh, "Design and implementation of a TTL based microcontroller," in 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research
(ICCIC), pp. 1-4, Chennai, India, Dec. 2018.