Lumbung Inovasi: Jurnal Pengabdian kepada
Masyarakat https://journal-center.litpam.com/index.php/linov

## Pengabdian pada Masyarakat: Trainer Board Mikrokontroler Berbasis Arduino sebagai Media Pembelajaran di Jurusan Teknik Elektronika SMK Negeri 2 Pamekasan
1 Parama Diptya Widayaka, 2 Novia Restu WIndayani, 3 Bonda Sisephaputra,
4 Ayusta Lukita Wardani, 5 Anggi Rahmad Zulfikar
1 Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya.
2 Department of Cosmetology Education, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya.
3 Department of Informatics Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya.
4 Department of Electrical Engineering, Vocational Program, Universitas Negeri Surabaya.
5 Department of Civil Engineering, Vocational Program, Universitas Negeri Surabaya. Jl. Ketintang, Surabaya, Indonesia. Postal code: 60231 *Corresponding Author e-mail: paramawidayaka@unesa.ac.id
Received: November 2022; Revised: November 2022; Published: Desember 2022

## Abstrak
Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) adalah instansi pendidikan formal yang bertujuan untuk dapat mencetak siswa sebagai  sumberdaya yang  dapat  bersaing  di  dalam  bidang  keahlian  tertentu.  Diharapkan  dengan  adanya  SMK dapat mencetak sumberdaya manusia yang siap memasuki dunia kerja atau dunia industri bahkan dunia usaha yang produktif dan dapat menjawab tantangan Revolusi Industri 4.0. Dengan adanya harapan dan tujuan tersebut diharapkan  SMK  di  Indonesia  dapat membekali  para  siswanya  untuk  memiliki  kompetensi yang  sesuai  dengan jurusan  masing-masing  sesuai  kebutuhan  industri.  Untuk  menumbuhkan  serta  meningkatkan  kompetensi  yang dimiliki  oleh  siswa  di  SMK,  dibutuhkan  kegiatan  pembelajaran  yang  optimal.  Sebagai  sekolah  kejuruan,  SMK diharapkan memiliki media-media pembelajaran yang lengkap untuk memenuhi kebutuhan pembelajaran dalam mengembangkan dan meningkatkan kompetensi siswa. Sebagai contoh, untuk mencetak sumberdaya yang dapat bersaing  di  dunia  teknologi  elektronik,  robotika  dan  otomasi,  diharapkan  setiap  sekolah  memiliki  media pembelajaran  yang  lengkap  dalam  menunjang  kegiatan  pembelajaran.  Salah  satu  contoh  media  pembelajaran untuk menunjang kegiatan pembelajaran di bidang elektronik, robotika dan otomasi adalah trainer mikrokontroler berbasis Arduino. Media ini diharapkan dapat meningkatkan dan mengembangkan kompetensi serta kemampuan berbpikir  kritis  siswa  dalam  dunia  industri.  Melalui  pengabdian  masyarakat  ini  telah  dibuat  6  unit  trainer mikrokontroler berbasis Arduino sebagai media pembelajaran untuk menunjang kegiatan pembelajaran di Jurusan Teknik Elektronika SMK Negeri 2 Pamekasan.
Kata Kunci: Arduino, Mikrokontroler, Media Pembelajaran, Trainer, Sekolah Menengah Kejuruan

## Community Service: Arduino Based Microcontroller Trainer Board as Learning Media in Department of Electronics Engineering State Vocational High School 2 Pamekasan

## Abstract
Vocational High School (SMK) is a formal educational institution that aims to produce students as resources who can compete in certain areas of expertise. It is hoped that the existence of Vocational High Schools can produce human resources who are ready to enter the world of work or the industrial world and even the productive business world and can answer the challenges of the Industrial Revolution 4.0. With these hopes and objectives, it is hoped that Vocational Schools in Indonesia can equip their students to have competencies that are in accordance with their respective majors according to industry needs. To grow and improve the competencies possessed by students in SMK, optimal learning activities are needed. As a vocational school, SMK is expected to have complete learning media to meet learning needs in developing and improving student competencies. For example, to print resources that can compete in the world of electronic technology, robotics and automation, it is hoped that every school has complete learning media to support learning activities. One example of learning media to support learning activities in  the  fields  of  electronics,  robotics  and  automation  is  an  Arduino-based  microcontroller  trainer.  This  media  is expected to improve and develop students' competence and critical thinking skills in the industrial world. Through this  community  service,  6  Arduino-based  microcontroller  trainer  units  have  been  created  as  learning  media  to support learning activities in the Department of Electronics Engineering at SMK Negeri 2 Pamekasan.
Keywords: Arduino, Microcontroller, Learning Media, Trainer, Vocational High School
How  to  Cite : Widayaka,  P.  D.,  Windayani,  N.  R.,  Sisephaputra,  B.,  Wardani,  A.  L.,  &  Zulfikar,  A.  R.  (2022). Pengabdian  pada  Masyarakat:  Trainer  Board  Mikrokontroler  Berbasis  Arduino  sebagai  Media  Pembelajaran  di Jurusan  Teknik  Elektronika  SMK  Negeri  2  Pamekasan. Lumbung  Inovasi:  Jurnal  Pengabdian  Kepada Masyarakat , 7 (4), 471 –478. https://doi.org/10.36312/linov.v7i4.875
https://doi.org/10.36312/linov.v7i4.875
Copyright © 2022, Widayaka et al This is an open-access article under the CC-BY-SA License.

## PENDAHULUAN
Sebagai lembaga pendidikan formal yang bertujuan untuk menghasilkan siswa sebagai sumber  daya  yang  mampu  bersaing  di  dunia  kerja,  sekolah  menengah  kejuruan  (SMK) memiliki  peran  penting  dalam  pengembangan  dan  peningkatan  kompetensi  siswa  pada bidang ilmu kejuruan tertentu sesuai kebutuhan dunia luar khusunya di dunia  industri. Pada abad 21, perkembangan di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi (iptek) saling bermunculan dan salah satu perkembangan iptek terbesar adalah Revolusi Industri 4.0 (Sulistyanto et al., 2021).  Dengan  adanya  Revolusi  Industri  4.0  pertumbuhan  teknologi  digital  berkembang sangat pesat dan sejalannya dengan perkembangan dunia diharapkan masyarakat di seluruh penjuru dunia mampu beradaptasi dengan perubahan-perubahan atau inovasi yang ada di tengah  lingkungan  masyarakat.  Berkaitan  dengan  hal  tersebut,  instansi  pendidikan  formal khsusunya SMK juga harus beradaptasi dalam mengembangkan kegiatan pembelajaran demi meningkatkan  kompetensi  siswa  agar  mampu  bersaing  di  dunia  insdustri.  Diperlukan pendidikan yang mampu menciptakan generasi inovatif, kreatif serta berdaya saing tinggi atau kompetitif  untuk  menghadapi  era  Revolusi  Industri  4.0  (Lase,  2019).  Beberapa  aspek  dari Revolusi Industri yang kini marak diperbincangkan adalah keterkaitan dan peranan teknologi otomasi  dan  robotika  dalam  sektor  industri  yang  memiliki  peran  penting  dalam  kelancaran produksi  di  suatu  perusahaan.  Seperti  halnya  teknologi  robot Automated  Guided  Vehicle (AGV)  yang  memiliki  peran  penting  dalam  efisiensi  perusahan  dalam  proses  produksi  dan pengemasan  produk  massal  (Costea  et  al.,  2015).  Pada  perusahaan  manufaktur  atau produksi  mobil  juga  sudah  menggunakan  robot Arm  Manipulator yang  sudah  banyak digunakan di berbagai aplikasi industri (Ali et al., 2018).
Dengan adanya berbagai perkembangan dan kemajuan pada era Revolusi Industri 4.0, SMK  memiliki  peran  yang  sangat  krusial  dalam  membekali  siswa  dengan  kompetensi- kompetensi yang mampu mendukung siswa pada dunia industri nantinya. Pada pengabdian yang dilakukan oleh penulis dan tim bermitra dengan SMK Negeri 2 Pamekasan. SMK Negeri 2 Pamekasan merupakan salah satu SMK Pusat Keunggulan (SMK PK) yang berada di kota Pamekasan, Madura. SMK PK merupakan sebuah program dalam pengembangan sekolah SMK  dengan  beberapa  kompetensi  untuk  meningkatkan  kualitas  serta  kinerja  dengan melakukan kerjasama antar mitra dunia usaha, dunia kerja dan industri dengan pihak sekolah (Pudyastuti et al., 2022). Dengan status SMK PK yang dimiliki oleh SMK Negeri 2 Pamekasan tentunya banyak sekali pengembangan yang harus dilakukan salah satu contohnya inovasi dan pengembangan media pembelejaran yang diharapkan mampu memfasilitasi siswa dalam menggali dan menguatkan kompetensi siswa SMK. Pengabdian ini menyasar Jurusan Teknik Elektronika yang ada di SMKN 2 Pamekasan untuk dilakukan pelatihan terkait pemanfaatan media  pembelajaran  mikrokontroler  berbasis  Arduino.  Mikrokontroler  menjadi  tren  pada Revolusi Industri 4.0 yang semakin banyak diminati untuk dikembangkan dan juga terdapat lembaga  Pendidikan  yang  mulai  mengkaji  mikrokontroler  untuk  dimasukkan  kedalam kurikulum  (Nahrowi  et  al.,  2020).  Sudah  banyak  media  pembelajaan  mikrokontroler  yang digunakan  oleh  beberapa  sekolah,  namun  setelah  dilakukan  survey  dengan  melakukan diskusi dengan pihak guru di Jurusan Teknik Elektronika SMK Negeri 2 Pamekasan, mereka masih  belum  memiliki  media  pembelajaran  trainer  board  mikrokontroler  yang  terintegrasi dengan  beberapa  sensor,  actuator  dan  sistem  interface  untuk  mendudukung  kegiatan pembelajaran sedangkan di kurikulum sekolah terdapat pelajaran yang mengharuskan untuk menggunakan media pembelajaran tersebut. Hal ini dikarenakan belum banyaknya penyedia kebutuhan yang berkaitan dengan mikrokontroler di Madura khususnya kota Pamekasan dan
kurangnya pengetahuan guru serta murid terkait mikrokontroler menyebabkan tidak adanya media pembelajaran mikrokontroler.
Dengan adanya permasalahan yang sudah dijabarkan sebelumnya, dibutuhkan sebuah pendekatan  untuk  memberikan  solusi  dalam  memecahkan  permasalahan  yang  terdapat  di Jurusan  Teknik  Elektronika  SMK  Negeri  2  Pamekasan.  SMK  adalah  lembaga  Pendidikan formal  dengan  dengan  porsi  kegiatan  praktikum  yang  lebih  banyak,  sehingga  media pembelajaran  sangatlah  diperlukan  dalam  kegiatan  pembelajaran(Febri  Wardiyanto  & Yundra, 2018). Tidak adanya fasilitas atau pendukung dalam menyediakan kebutuhan media pembelajaran mikrokokontroler seperti perangkat atau modul mikrokontroler, sensor, actuator dan  lainnya  dapat  menjadi  penghambat  dalam  pengembangan  dan  penguasaan  teknologi bagi siswa SMK sedangkan era Revolusi Industri 4.0 memaksa semua kalangan untuk paham dan  menguasai  literasi  digital  seperti  contohnya  teknologi  mikrokontroler  dan pengaplikasiannya.  Dalam  kegiatan  pengabdian  yang  telah  dilakukan,  dirancang  sebuah trainer  mikrokontroler  sebagai  media  pembelajaran  untuk  membantu  guru  sehingga diharapkan  para  guru  atau  pendidik  mampu  merancang  dan  merencanakan  kegiatan pembelajaran  secara  sistematis  dan  menarik  dalam  pencapaian  tujuan  pembelajaran (Hariyadi & Kholis, 2015).
Pada pengabdian ini bertujuan untuk memberikan pelatihan dan produk berupa media pembelajaran  mikrokontroler  berbasis  Arduino.  Peserta  yang  mengikuti  rangkaian  acara pengabdian  adalah  para  siswa  dari  Jurusan  Teknik  Elektronika  dan  dewan  guru  sehingga materi yang diberikan dapat dipahami dengan mudah oleh para siswa khususnya para guru diharapkan mampu berinovasi dengan media pembelajaran yang telah disediakan nantinya dan dapat mengimplementasikan ke dalam proses atau kegiatan belajar mengajar .

## METODE PELAKSANAAN
Tim  PKM  dari  Universitas  Negeri  Surabaya  terdri  dari  5  orang  dosen  dengan  latar belakang  sebagai  dosen  Teknik  dan  1  orang  mahasiswa  dalam  membantu  ketercapaian kegiatan  pengabdian.  Kegiatan  pengabdian  dilaksanakan  di  ruang  kelas  Jurusan  Teknik Elektro  SMK  Negeri  2  Pamekasan  yang  beralamat  di  Jalan  Proppo  No.161,  Pamekasan. Metode  pelaksanaan  yang  dilakukan  pada  kegiatan  PKM  berupa workshop atau  pelatihan dengan  memberikan  materi  dan  pemahaman  terkait  trainer  board  mikrokontroler  serta demonstrasi tata cara penggunaan trainer board mikrokontroler berbasis Arduino.  Langkah- langkah pengabdian yang dilakukan dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Tahapan Kegiatan Pengabdian
No  Tahapan Kegiatan Keterangan 1 Koordinasi Tim  PKM  UNESA  melakukan  koordinasi  yang berkaitan  dengan  kebutuhan  administrasi, materi dan kelengkapan lain dalam mendukung kegiatan PKM yang akan dilakukan. 2 Survey Lokasi
Tim  PKM  UNESA  melakukan  survey  lokasi dengan  diawali  menghubungi  pihak  guru  dari SMK Negeri 2 Pamekasan melalui media online untuk kemudian dilakukan survey lokasi 3 Perancangan Trainer Mikrokontroler TIM  PKM  UNESA  melakukan  perancangan trainer  board  yang  nantinya  akan  dijadikan sebagai  materi  pelatihan  dan  kemudian diserahkan ke pihak jurusan untuk memfasilitasi kegiatan pembelajaran.
4 Pelaksanaan Pelatihan/ Workshop TIM PKM UNESA berkunjung ke SMK Negeri 2 Pamekasan  untuk  melaksanakan  kegiatan workshop  yang  dilaksanakan  di  ruang  kelas
Jurusan  Teknik  Elektronika  SMK  Negeri  2 Pamekasan. 5 Penyusunan Laporan dan Dokumentasi TIM PKM UNESA menyusun laporan kegiatan yang  sudah  dilaksanakan  serta  menyusun dokumentasi untuk kebutuhan setelah kegiatan pengabdian.
Pada kegiatan PKM yang telah dilaksanakan dihadiri oleh siswa dan guru dari Jurusan Teknik  Elektronika.  Kegiatan  dibuka  oleh  Kepala  Sekolah  dan  Wakil  Kepala  Sekolah  SMK Negeri  2  Pamekasan  yang  turut  hadir  dalam  pelaksanaan  kegiatan  pengabdian.  Pihak sekolah turut serta secara aktif dalam pelaksanaan kegiatan pengabdian dengan memberikan bantuan yang dapat mendukung dan memperlancar kegiatan pengabdian seperti contohnya ruang  kelas  yang  memadai,  perangkat  atau  media  yang  digunakan  selama  kegiatan workshop .
Materi workshop yang diberikan berkaitan dengan mikrokontroler Arduino, fungsi dan fasilitas  yang  dimiliki  oleh  mikrokontroler  Arduino,  penggunaan  port  input  dan  output  pada Arduino,  pemahaman  materi  tentang  sinyal  analog  dan  digital  serta  tata  cara  penggunaan trainer board yang telah dirancang dengan dilakukan demonstrasi agar para peserta mampu memahami cara menggunakan trainer board yang baik dan benar.

## HASIL DAN DISKUSI
Dalam  kegiatan  pengabdian  kepada  masyarakat  ini,  tim  PKM  UNESA  melakukan proses  perancangan  dan  desain  trainer  board  mikrokontroler  terlebih  dulu.  Proses perancangan dan desain trainer board dengan menggunakan aplikasi desain PCB “EAGLE” dimana  pada  kegiatan  perancangan  dilakukan  proses  penggambaran  skematik  rangkaian. Setelah  skematik  atau  rangkaian  sudah selesai  dirancang, maka  proses berikutnya adalah proses  desain  PCB  menggunakan  aplikasi  yang  sama.  Pada  tahap  desain  PCB  dilakukan blocking atau  penempatan  komponen-komponen  elektronik  yang  digunakan  dalam  trainer board  mikrokontroler  Arduino  dengan  membatasi  dimensi  board  sekitar  10cmx10cm  agar lebih  ergonomis  dan  portabel.    Setelah  proses  desain  PCB  sudah  selesai  selanjutnya dilakukan proses pencetakan PCB dan perakitan PCB trainer. Dalam proses perakitan board trainer,  kami  dibantu  oleh  mahasiswa  untuk  memasang  dan  merakit  komponen-komponen elektronik.
Gambar 1. Perakitan trainer board mikrokontroler
Kegiatan  pengabdian  masyarakat  berupa  pelatihan  trainer  board  mikrokontroler berbasis Arduino telah dilaksanakan pada hari Rabu, 24 Agustus 2022 bertempat di  ruang
kelas Jurusan Teknik Elektronika SMK Negeri 2 Pamekasan. Kegiatan dihadiri oleh 15 orang siswa jurusan Teknik Elektronika dan 10 orang guru.  Pada saat pelaksanaan kegiatan, tim PKM UNESA memaparkan materi terkait pengenalan mikrokontroler berbasis Arduino dimana Arduino  merupakan  platform  komputasi  yang  bersifat open  source berbasis  rangkaian sederhana  untuk  penggunaan  input  dan  output  (Sokop  et  al.,  2016). Kegiatan  pemaparan dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Pemaparan materi programming arduino
Selain  pemaparan  materi  terkait  platform  Arduino,  materi  pelatihan  juga  berkaitan dengan  desain  trainer  board  berbasis  Arduino,  wiring  diagram  trainer  board,  dan  tata  cara penggunaan trainer board mikrokontroler berbasis Arduino. Trainer board Arduino didesain menggunakan  aplikasi  CAD  untuk  mendesain  rangkaian  atau  PCB  dari  trainer  board mikrokontroler  berbasis  Arduino  dengan  dimensi  10cmx10cm  sehingga  diharapkan  trainer board  mampu  digunakan  dimanapun  dan  bersifat user-friendly .  Rancangan  desain  board mikrokontroler dapat dilihat pada Gambar 3a dan bentuk fisiknya dapat dilihat pada Gambar 3b.
Gambar 3. Tampilan desain board dan board yang telah dirakit
Dengan  adanya workshop ini  dapat  memancing  minat  dan  rasa  keingintahuan  dari siswa  dan  guru  yang  ditandai  dengan  aktifnya  para  siswa  dan  guru  dengan  memberikan beberapa pertanyaan terkait tata cara penggunaan board yang telah didemonstrasikan dan
juga bertanya terkait tata cara menuliskan Bahasa pemrograman untuk diaplikasikan ke board mikrokontroler menggunakan aplikasi IDE (Integrated Development Environtment) .
Gambar 4. Tampilan Integrated Development Environtment Arduino yang digunakan pada kegiatan pelatihan
Setelah  serangkaian  kegiatan workshop dilakukan,  kegiatan  selanjutnya  yang dilakukan  oleh  tim  PKM  UNESA  adalah  memberikan  beberapa  unit  trainer  board mikrokontroler  berbasis  arduino  kepada  pihak  guru  dan  siswa  Jurusan  Teknik  Elektronika SMK  Negeri  2  Pamekasan.  Dengan  adanya  bantuan  trainer  board  mikrokontroler  berbasis Arduino diharapkan kedepannya bisa dimanfaatkan semaksimal mungkin bagi para guru dan siswa  Jurusan  Teknik  Elektronika  terutama  dalam  kegiatan  belajar  mengajar  yang  bersifat project-based  learning .  Selain  itu,  diharapkan  dengan  adanya  media  pembelajaran  trainer board  mikrokontroler  berbasis  Arduino  mampu meningkatkan  kemampuan dan  kompetensi siswa  di  bidang  teknologi  mikrokontroler  sebagai  bekal  bagi  para  siswa  dalam  dunia  kerja terutama  di  dunia  industri  serta  dapat  melaksanakan  pembelajaran  yang  interaktif  dimana para  guru  dan  siswa  mampu  berkomunikasi  dann  berinteraksi  secara  dua  arah  sehingga siswa  tidak  hanya  mendengarkan  namun  mereka  juga  diharapkan  mampu  bertanya  atau berdiskusi (Mardi, 2021).
Gambar 5. Trainer board mikrokontroler yang diberikan kepada guru dan siswa
Berdasarkan  pengamatan  yang  telah  dilakukan  selama  pelatihan,  kami  mengamati bahwa tidak banyak siswa yang tahu bahkan benar-benar memahami tentang mikrokontroler secara  mendalam.  Hal  ini  dapat  kami  amati  dari  sisi  keaktifan  dan  kemauan  siswa  untuk memberikan pertanyaan mengenai materi mikrokontroler yang disampaikan namun, setelah dilakukan  pendekatan  secara  personal  dengan  cara  memberikan  pertanyaan  terkait mikrokontroler kepada masing-masing siswa, ternyata masih belum banyak yang memahami mikrokontroler secara mendalam. Dengan adanya hal tersebut, kami memberikan materi dan demonstrasi terkait mikrokontroler serta mengajak para siswa untuk aktif berinteraksi. Setelah beberapa  metode  dilakukan  selama  pelatihan,  terdapat  beberapa  siswa  yang  perlahan memahami  terkait mikrokontroler dan beberapa peripheral yang ada didalamnya dengan cara memancing  siswa  untuk  menjawab  beberapa  pertanyaan.  Hal  ini  dapat  diamati  dari pemahaman siswa terkait mikrokontroler dimana pada awalnya hanya ada sekitar 30% siswa yang paham tentang mikrokontroler dan setelah diberikan demonstrasi menggunakan board mikrokontroler terdapat sekitar 80% siswa yang memahami penggunaan mikrokontroler.

## KESIMPULAN
Kegiatan PKM yang telah dilakukan oleh tim PKM UNESA di Jurusan Teknik Elektronika SMK  Negeri  2  Pamekasan  telah  terlaksana  dengan  baik  dan  lancar  dengan  tujuan  utama untuk  menciptakan  media  pembelajaran trainer  board  mikrokontroler  berbasis  Arduino  dan pendampingan  atau  pelatihan  penggunaan  trainer  board  berbasis  mikrokontroler.  Dengan adanya kegiatan pengabdian ini, para peserta pelatihan yang terdiri dari siswa dan guru dapat memperoleh  pengalaman  terkait  platform  mikrokontroler  berbasis  Arduino  dan  diharapkan kedepannya  trainer  board  mikrokontroler  dapat  digunakan  sebagaimana  mestinya  serta kerjasama antar instansi dapat tetap bersinergi kedepannya.

## REKOMENDASI
Dengan  adanya  kegiatan  pengabdian  ini  diharapkan  kedepannya  mampu dikembangkan  lebih  lanjut  terkait  media  pembelajaran  yang  berbasis  project  dan  aplikatif sehingga siswa mampu bereksperimen dengan lebih fokus dan terarah terhadap plan atau media  pembelajaran  yang  mampu  merangsang  cara  berpikir  siswa  dalam  pemecahan masalah. Beberapa kendala yang ada pada saat pelatihan salah satunya adalah kurangnya media  laptop  untuk  membantu  siswa  dalam  mendemonstrasikan  alat  yang  telah  diberikan sehingga tidak mampu mengikuti secara keseluruhan materi.

## ACKNOWLEDGMENT
Ucapan  terima  kasih  kami  sampaikan  kepada  LPPM  UNESA  yang  telah  mendanai kegiatan  Pengabdian kepada  Masyarakat,  kepada  Kepala  Sekolah,  Wakil  Kepala  Sekolah, dewan guru serta siswa Jurusan Teknik Elektronika SMK Negeri 2 Pamekasan.

## DAFTAR PUSTAKA
Ali,  M.  H.,  Aizat,  K.,  Yerkhan,  K.,  Zhandos,  T.,  &  Anuar,  O.  (2018).  Vision-based  Robot Manipulator  for  Industrial  Applications. Procedia  Computer  Science , 133 ,  205 –212. https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.07.025
Costea, A. D., Vatavu, A., & Nedevschi, S. (2015). Obstacle localization and recognition for autonomous  forklifts  using  omnidirectional  stereovision. IEEE  Intelligent  Vehicles Symposium, Proceedings , 2015 - Augus (Iv), 531 –536. https://doi.org/10.1109/IVS.2015.7225739
Febri Wardiyanto, M., & Yundra, E. (2018). Pengembangan Trainer Kit Mikrokontroller Arduino Uno Berbasis Iot Sebagai Media Penunjang Pembelajaran Pada Mata Pelajaran Sistem Kontrol  Terprogram  Di  Smk  Negeri  1  Jenangan  Ponorogo. Jurnal  Pendidikan  Teknik Elektro , 8 (1), 139 –148.
Hariyadi,  A.,  &  Kholis,  N.  (2015).  Pengembangan  Trainer  Mikrokontroler  Sebagai  Media Pembelajaran Di Smk Negeri 1 Sidoarjo. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro , 4 (3), 669 – 673.
Lase, D. (2019). Pendidikan di Era Revolusi Industri 4.0. Jurnal Sundermann , 1 (1), 28 –43. https://doi.org/https://doi.org/10.36588/sundermann.v1i1.18
Mardi,  M.  (2021).  Meningkatkan  Mutu  Sumber  Daya  Manusia  Bidang  Animasi  Melalui Program SMK PK (Pusat Keunggulan). JIRA: Jurnal Inovasi Dan Riset Akademik , 2 (8), 1259 –1268. https://doi.org/10.47387/jira.v2i8.208
Nahrowi, D., Aribowo, D., & Hamid, M. A. (2020). Pengembangan Trainer Kit Mikrokontroler ATMega16  untuk  Sekolah  Menengah  Kejuruan. Jurnal  Pendidikan  Teknologi  Dan
Kejuruan , 17 (2), 145 –155.
https://ejournal.undiksha.ac.id/index.php/JPTK/article/view/24366
Pudyastuti,  E.,  Ginting,  R.  S.,  &  Ginting,  M.  (2022).  Sosialisasi  Program  SMK  Pusat Keunggulan pada  SMK  Immanuel. PUBARAMA: Jurnal  Publikasi  Pengabdian  Kepada Masyarakat , 2 (1), 35 –38.
Sokop, S. J., Mamahit, D. J., Eng, M., Sompie, S. R. U. A., Mahasiswa, ), & Pembimbing, ).
(2016). Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer , 5 (3), 13 –23.
https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/11999
Sulistyanto, S., Mutohhari, F., Kurniawan, A., & Ratnawati, D. (2021). Kebutuhan kompetensi di  era  revolusi  industri  4  .  0 :  review  perspektif  pendidikan  vokasional. Jurnal  Taman Vokasi , 9 (1), 25 –35.