## Sistem Kontrol Tegangan pada Generator Induksi 3 Phasa dengan PLC Voltage
Author: Anggara Trisna Nugraha 1 , Rachmat Marjuki 2 , Diego Ilham Yoga Agna 1 , Fahmi Ivannuri 1

## Afiliation:
D4-Teknik Kelistrikan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri
Surabaya. 1 D4-Teknik Otomasi, Politeknik Pekapalan Negeri Surabaya . 2
Corresponding email anggaranugraha@ppns. ac.id
Histori Naskah: Submit: 2023-05-23
Accepted: 2023-05-23 Published: 2023-05-29 This is an Creative Commons
License This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

## Abstrak :
Pembangkit  listrik  yang  sering  digunakan  biasanya  menggunakan  motor induksi  sebagai  generatornya  karena  perawatanya  yang  tidak  terlalu  sulit dikarenakan  Main  Powernya  berasal  dari  energi  terbarukan.  Namun  pada motor  induksi  terdapat  permasalahan  yaitu  terkadang  kurang  stabilnya tegangan  yang  dihasilkan  yang  dipengaruhi  oleh  beban  yang  ada,  oleh karena itu tujuan paper ini adalah menemukan bagaimana cara menstabilkan tegangan pada generator induksi 3 phasa menggunakan kontrol PLC. Untuk menstabilkan genreator tersebut digunakan Inverter satu fasa dan frekuensi 50  Hz  untuk  mengatur  kecepatan  motor  induksi  tiga  fasa.  Untuk  kontrol tegangan generator 3 fasa akan dilakukan menggunakan rangkaian inverter. Inverter  digunakan  untuk  mengontrol  daya  yang  masuk  yaitu  AC  3  fasa ataupun  AC  1  fasa  agar  frekuensi  dapat  dikontrol.  PLC  diagram  dibuat menggunakan  CX-Programmer  yang  digunakan  sebagai  pengendali kecepatan  motor  induksi  tiga  fasa  melalui  inverter.  Frekuensi  yang  dapat dikontrol mulai dari 5 Hz sampai 60 Hz dan putaran yang dihasilkan 124 rpm  sampai  dengan  1441  rpm.  Metode  penelitian  yang  digunakan  pada penelitian ini adalah percobaan dengan menggunakan ladder diagram yang di terapkan pada PLC Omron dan melakukan pengukuran langsung dengan menggunakan  alat  ukur  tachometer  dan  multi  meter.  Pada  saat  pengujian yang  terakhir,  saat  frekuensi  60  Hz  disetting  ke  PLC  kecepatan  putaran motor induksi yang didapat sebesar 1441 rpm. Jika dihitung menggunakan rumus pada frekuensi 50 Hz yang dimasukkan, maka putaran yang didapat sebesar  1500  rpm.  Berdasarkan  pengujian  pada  aplikasi  Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali kecepatan motor yang terbaca melalui  encoder  sebesar  150  RPM  sampai  pada  tegangan  referensi  10,23 volt.  PLC  dapat  digunakan  untuk  mengontrol  perubahan  putaran  motor induksi  dengan  bantuan  software  CX-Programer,  pada  saat  frekuensi disetting ke PLC.
Kata kunci : Generator, Motor Induksi, PLC

## Pendahuluan
Industri pada zaman ini sudah merupakan industri yang maju dari yang berskala kecil hingga yang besar. Dalam mengimbangi kemajuan tersebut dibutuhkan sistem dan peralatan yang memiliki efektifitas yang tinggi untuk meningkatkan profitabilitas [1]. Pada industri yang sedang berjalan kebanyakan menggunakan alat yang bertenaga listrik, salah satunya motor listrik. Dan motor listrik induksi adalah motor yang paling banyak  digunakan  saat ini,  yang  disebabkan  banyaknya  keuntungan  penggunaanya  .  Namun  pengaturan kecepatan  dan  torsi  motor  relatif  kurang  stabil.  Sehingga  diperlukan  kotnrol  yang  dapat  menstabilkan generator [2].
Pada generator dapat dipasangi beban yang berbeda beda sehingga kecepatan motor dapat diatur namun cara itu kurang efektif. Pengendalian kecepatan motor dapat dilakukan dengan beberapa cara diantaranya
yaitu  dengan  mengubah  jumlah  pasangan  kutub  dan  pengaturan  frekuensi  [3].  Kontrol  generator menggunakan  frekuensi  dapat  dilakukan  secara  langsung  dengan  menggunakan  PLC.  Cara  pengaturan kecepatan  ini  paling  mudah  dan  efektif  apabila  dibandingkan  dengan  yang  lain,  terutama  untuk  motor induksi.  Pengaturan  putaran  motor  dengan  peralatan  pendukung  yang  telah  tersedia  di  pasaran  akan mempermudah untuk merangkai sesuai dengan program yang direncanakan [4]. Oleh karena itu pengaturan kecepatan putaran motor induksi 3 fasa dengan menggunakan PLC Omron Tipe CJ1M diharapkan mampu mengatur kecepatan pada motor induksi. Sistem kendali ini diharapkan bisa mengontrol secara efektif dan pengoperasianya dapat dilakukan secara langsung [5].

## Studi Literatur

## 2.1. Motor Induksi 3 Fasa
Motor induksi tiga fasa adalah alat listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dimana listrik yang diubah adalah listrik tiga fasa. Pada dasarnya, motor induksi 3 fasa memiliki kecepatan yang konstan  saat  keadaan  tidak  berbeban  (zero/no–load) maupun  beban  penuh (full–load).  Kecepatan  motor induksi  3 fasa tergantung  pada  frekuensi  kerjanya  sehingga  sulit  untuk  mengatur  kecepatannya.  Namun sekarang untuk pengontrolanya dapat menggunakan alat pengontrol frekuensi [6].
Konstruksi motor induksi pada dasarnya terdiri dari stator dan rotor. Stator merupakan bagian motor pasif yang terdiri atas badan motor, inti stator, belitan stator, bearing dan terminal box. Bagian rotor adalah bagian motor yang berputar dan terdiri atas rotor sangkar, poros rotor. Pada motor induksi tidak ada bagian rotor yang bersentuhan dengan bagian stator. Stator dan rotor tidak bersentuhan secara langsung yang dipisahkan oleh  gap  kecil  sehingga  tidak  perlu  pelumas  untuk  mencegah  gesekan.  Konstruksi  motor  induksi  lebih sederhana  dibandingkan  dengan  motor  DC,  dikarenakan  tidak  ada  komutator  dan  sikat  arang  sehingga pemeliharaan motor induksi hanya bagian mekanik saja [7].

## Gambar 2.1 Motor Induksi 3 Fasa

## 2.2 Prinsip Kerja Motor Induksi
Motor  induksi  bekerja  berdasarkan  induksi  elektromagnetik  dari  kumparan  stator  kepada  kumparan rotornya. Bila kumparan stator motor induksi 3 phasa yang dihubungkan dengan suatu sumber tegangan 3 phasa, maka kumparan stator akan menghasilkan medan magnet yang berputar. Garis-garis gaya fluks yang diinduksikan dari kumparan stator akan memotong kumparan rotornya sehingga timbul gaya gerak listrik (Emf)  atau  tegangan  induksi.  Karena  penghantar  (kumparan)  rotor  merupakan  rangkaian  yang  tertutup, maka akan mengalir arus pada kumparan rotor. Kumparan rotor yang dialiri arus ini berada dalam garis gaya fluks yang berasal dari kumparan stator sehingga kumparan rotor akan mengalami gaya Lorentz yang menimbulkan  torsi  yang  cenderung  menggerakkan  rotor  sesuai  dengan  arah  pergerakan  medan  induksi stator [8].
Medan  putar  pada  stator  tersebut  akan  memotong  konduktor-konduktor  pada  rotor,  sehingga  terinduksi arus,  dan  sesuai  dengan  Hukum  Lentz,  rotor  pun  akan  turut  berputar  mengikuti  medan  putar  stator.
Perbedaan  putaran  relatif  antara  stator  dan  rotor  disebut  slip.  Bertambahnya  beban,  akan  memperbesar kopel  motor  yang  oleh  karenanya  akan  memperbesar  pula  arus  induksi  pada  rotor,  sehingga  slip  antara medan putar stator dan putaran rotor pun akan bertambah besar. Jadi. Bila beban motor bertambah, putaran rotor cenderung menurun [9].
Dan  apabila  sumber  tegangan  tiga  fasa  dihubungkan  ke  terminal  stator  maka  pada  kumparan  tegangan (stator) akan timbul arus yang menghasilkan fluksi. Fluksi pada stator biasanya konstan, kecepatan medan putar stator dapat di tulis dengan menggunakan rumus sebagai berikut :

## 𝑁𝑠 = 120 . 𝑓
𝑃
Di mana : Ns = kecepatan putaran stator (rpm) f = frekuensi (Hz) P = Jumlah kutub

## 2.3 Karakteristik Motor Induksi
Garis grafik kopel sebagai fungsi dari waktu daya dan kecepatan putaran, diperlihatkan pada Gambar 2. Pada bagian AB dari grafik, kopel hampir sebanding dengan bilangan slip (adalah pengurangan kecepatan sesuai  dengan  perubahan  kopel).  Sebaliknya  pada  bagian  DE  (motor  berbeban  lebih)  bilangan  slip bertambah terus tetapi kopel berkurang dan motor berhenti. Tidak semua tenaga listrik yang diserap motor induksi berubah menjadi tenaga mekanik yang berguna, tetapi sebagian hilang dalam bentuk tenaga panas. Tenaga  mekanik  (W  mekanik)  sama  dengan  tenaga  listrik  (W  listrik)  dikurang  tenaga  panas  (Wk), rendamen ( 𝜂 ) sebagai fungsi dari tenaga mekanik dan tenaga listrik [10].
𝜂 = 𝑊 𝑚𝑒𝑘𝑎𝑛𝑖𝑘 𝑊 𝑙𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑘
Di mana: 𝜂 = effisiensi W mekanik = daya mekanik (watt) W listrik = daya listrik (watt)

## Gambar 2.2 Grafik kopel sebagai fungsi dari daya dan kecepatan

## 2.3 Inverter
Inverter adalah suatu rangkaian yang mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC dengan nilai tegangan dan frekuensi dapat diatur. Fungsi inverter adalah untuk merubah kecepatan motor AC dengan cara merubah frekuensi inputnya [11].

## Gambar 2.3 Bagian utama inverter
Konsep  inverter  merupakan  sebuah  alat  yang  menghasilkan  tegangan  bolak-balik  dari  tegangan  searah dengan  cara  pembentukan  gelombang.  Namun  gelombang  tegangan  yang  terbentuk  dari  inverter  tidak berbentuk sinusoida melainkan berbentuk gelombang dengan persegi [12].

## 2.4 Struktur Inverter
Struktur inverter memperlihatkan bahwa inverter dengan transistor yang  menghasilkan daya arus bolak- balik  (AC)  dengan  frekuensi  dari  sumber  komersial  yaitu  (50  Hz  atau  60  Hz).  Bagian  pertama  sirkuit konverter  (yang  mengubah  sumber  AC  komersial  menjadi  sumber  DC  dan  menghilangkan  riak  (ripple) pada output DC. Bagian kedua sirkuit inverter yang mengubah arus DC menjadi arus AC tiga phasa dengan frekuensi  beragam  (dapat  disetel),  kedua  sirkuit  ini  disebut  sirkuit  utama.  Bagian  ketiga  adalah  sebuah sirkuit kontrol yang berfungsi sebagai pengontrol sirkuit utama. Gabungan keseluruhan dari sirkuit-sirkuit inilah yang disebut sebagai inverter [13].

## Gambar 2.4 Struktur inverter sederhana
Bila kedudukan S1 dan S2 pada A, beban 𝑍𝐿 mendapatkan tegangan positif, sedangkan tegangan negatif diperoleh ketika S1 dan S2 pada kedudukan B. Dengan demikian pemindahan saklar (S1 dan S2) secara
bergantian akan menghasilkan tegangan bolak-balik yang berbentuk persegi yang besarnya ditentukan oleh sumber,  dan  frekuensinya  ditentukan  oleh  kecepatan  pemindahan  saklar.  Berdasarkan  konfigurasinya inverter  dapat  di  bedakan menjadi  2 jenis  yaitu inverter  satu  phasa jembatan  setengah  dan inverter satu phasa jembatan penuh. Sedangkan berdasarkan jumlah phasanya, inverter dapat dibedakan atas 2 jenis juga yaitu inverter satu fasa dan inverter tiga phasa. Berdasarkan pengaturan tegangan dan frekuensinya, inverter terbagi atas dua jenis antara lain :
a.  Inverter  Constant Voltage  Constant  Frequency (CVCF)  yaitu inverter  dengan frekuensi dan  tegangan keluaran yang konstan.
b.  Inverter  dengan  frekuensi  dan  tegangan  keluaran  yang  berubah-ubah.  Umumnya  inverter  dengan frekuensi dan tegangan keluaran yang berubah-ubah digunakan pada pemakaian khusus seperti pemakaian pada motor listrik 3 phasa dengan menggunakan sumber tegangan AC. Kerugian cara ini adalah bahwa sistem hanya dapat digunakan pada pemakaian khusus saja, sedangkan keuntungannya adalah kemampuan untuk  menggerakkan  sistem  (beban)  dengan  sumber-sumber  yang  berubah-ubah  seperti  misalnya photovoltaic atau solarcell [14].

## 2.5 Pengendalian Tegangan Inverter
Dalam aplikasi yang sering digunakan didunia industri sering digunakan untuk mengendalikan tegangan keluaran  inverter.  Untuk  mengendalikan  tegangan  luaran inverter  digunakan  sistem  PWM  (Pulse Width Modulation. Pada PWM beberapa pulsa hidup mati dihasilkan dalam satu siklus dan lamanya juga beragam unuk mengubah-ubah tegangan output. Jumlah pulsa hidup mati yang dihasilkan dalam satu detik disebut frekuensi pembawa. Pada sistem PWM ini getaran motor dan kebisingan motor dari komponen frekuensi sebanding dengan frekuensi pembawa yang dihasilkan, Frekuensi pembawa dari sebuah inverter bersuara akustik lebih rendah, jadi pada inverter dengan nilai frekuensi pembawa yang besar dapat menghaluskan suara bising dari motor listrik. Akan tetapi hal tersebut dapat membuat arus bocor yang terjadi antara motor dan inverter menjadi lebih besar, sehingga dapat mengakibatkan terjadinya arus lebih. Untuk kondisi seperti ini pemilihan penghantar kebocoran arus kebumi / pentanahan harus dilakukan dengan benar [15].

## 2.6 Pengaturan frekuensi Inverter melalui PLC
Penggunaan  pengaturan putaran  motor  induksi  3 phasa  melalui  PLC dengan  cara  menggunakan  Analog input,  Analog  output  dan  digital  output  pada  terminal  PLC  yang  terhubung  melalui  terminal  inverter pengaturan ini menggunakan fungsi Move dan Binary  multiply, jika PLC membaca besaran analog dari inverter  maka  nilai  akan  dirubah  dengan  multiply  dan  akan  dipindahkan  ke  input  PLC  untuk  move digunakan untuk dua bagian yaitu untuk pengaturan frekuensi dan untuk reset setting frekuensi ke 0 setelah motor mati. Dan fungsi dari SCAL 40 untuk membatasi setting frekuensi pada inverter, Binary multiply digunakan untuk membaca analog input dan output.
Inverter dalam hal ini yang dimaksud adalah pengendali motor AC bisa dikendalikan menggunakan PLC. Pengendaliannya bisa menggunakan hubungan serial atau perintah digital dan analog, cara mengendalikan inverter secara sederhana dengan menggunakan PLC melalui I/O digital dan analog PLC. I/O modul yang dibutuhkan untuk aplikasi ini adalah digital output, analog output, dan analog input juga output. Inverter 3G3MX2 Series memiliki terminal input untuk dikendalikan oleh PLC.

## 2.7 PLC (Programmable Logic Control)
PLC diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Modicon (sekarang bagian dari Gauld Electronics) for General Motors Hydermatic Division, PLC adalah tipe sistem kontrol yang memiliki masukan peralatan yang  disebut  sensor,  kontroler  serta  peralatan  keluaran.  Peralatan  yang  dihubungkan  pada  PLC  yang berfungsi  mengirim  sebuah  sinyal  ke  PLC  disebut  peralatan  masukan.  Sinyal  masuk  ke  PLC  melalui terminal atau pin-pin yang dihubungkan ke unit. Tempat sinyal masuk disebut titik masukan, ditempatkan dalam lokasi memori sesuai dengan status ON atau OFF pada PLC. Sedangkan bagian kontroler adalah melaksanakan  perhitungan,  pengambilan  keputusan,  dan  pengendalian  dari  masukan  untuk  dikeluarkan dibagian  keluaran.  Semua  proses  mulai  dari  masukan,  keluaran,  pengendalian,  perhitungan,  dan pengambilan keputusan dilakukan oleh PLC PLC digunakan untuk kontrol feedback, pemrosesan data dan sistem monitor terpusat yang sangat memudahkan pekerjaan dalam dunia industri

## 2.8 Prinsip Kerja PLC
Secara umum, PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama, yaitu :

## 1. Central Processing Unit ( CPU )

## 2. Sistem antarmuka input/ output.
Fungsi dari CPU adalah mengatur semua proses yang terjadi di PLC. Ada tiga komponen  utama penyusun CPU ini.
1. Prosesor
2. Memory

## 3. Power supply
Gambar 2.6 Blok diagram CPU pada PLC
4. Pada dasarnya, operasi PLC relatif sederhana, peralatan luar dikoneksikan dengan modul input output pada  PLC  yang  tersedia.  Peralatan  ini  dapat berupa  sensor analog,  push  button,  limit  switch,  motor starter, solenoid, lampu dan sebagainya.

## Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  didunakan  pada  penelitian  ini  adalah  percobaan  dengan  menggunakan  ladder diagram yang di terapkan pada PLC Omron dan melakukan pengukuran langsung dengan menggunakan alat ukur tachometer dan multi meter.

## 3.1 Alat Penelitian
Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan peralatan sebagai berikut :
1. Laptop HP Windows 7 32 bit, Procesor Intel Core I3, Ram 2 Gb, HDD 320 Gb
2. PLC brand XXX,
3. Inverter 3G3MX2
4. Motor induksi 3 phasa
5. Power Suplai
6. Encoder Pembaca RPM
7. Multi Meter
8. Kabel Jumper
9. Tachometer
3.2 Variabel Penelitian
Variabel penelitian yang perlu diperhatikan dalam penelitian ini adalah :
1. Kecepatan putaran motor induksi (Rpm)
2. Frekuensi (Hz)
3. Jumlah kutub motor (p)
4. Diagram ladder

## 3.3 Perancangan Alat
Perancangan  alat  dalam  penelitian  ini  dibagi  menjadi  dua  bagian,  yaitu  perancangan  perangkat  keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software).

## 3.3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Perancangan perangkat keras berupa penyusunan komponen–komponen sehingga menjadi satu kesatuan sistem rangkaian yang bisa bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Penyusunan komponen-komponen ini dimulai dari menghubungkan Komputer (PC) dengan PLC dan PLC training kit ke inverter training kit yang telah di sediakan sebelumnya

## 3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Perancangan perangkat lunak berupa pemrograman yang membuat sistem dapat bekerja sesuai dengan cara kerja alat.

## 3.3.3 Ladder Diagram
Ladder diagram pada penelitian dapat dilihat pada Gambar 10, line yang berwarna hijau menunjukkan bahwa line tersebut hidup. Pada waktu tombol Start (W0.01) ditekan maka output Q:1.00 (internal relay) akan hidup dan langsung menghidupkan output Q:100 yang bisa dihubungkan lansung ke relay external untuk  menghidupkan  motor.  Setelah  selesai  tekan  tombol  Stop  (W0.02)  untuk  menghentikan  atau mematikan motor.

## Gambar 3.1 Ladder diagram pengaturan kecepatan putaran motor
Pada Gambar 3.1. di ruang 0 perintah MOV(021) digunakan sebagai pembaca data analog output pada PLC, #FFFF  untuk  mengaktifkan  16  bit  dan  D2010  untuk  memindahkan  data  yang  terbaca  ke  data  memori D2010. Dan pada perintah MOV(021) dibawahnya, data memori D200 dibaca dan dipindahkan ke output Q:2011 sebagai hasil dari pengaturan frekuensi yang dihasilkan dan keluarkan melalui Q:2011. Kemudian di rung 1 digunakan sebagai factor perkalian data analog, dimana data analog yang terbaca pada PLC berupa data Hexa dan dikonversi menjadi data Binery yang kemudian dikonversi lagi menjadi bilangan decimal untuk memudahkan proses pengaturan frekuensi melalui unit PLC. Dan di rung 2, perintah SET digunakan sebagai  set  conversion  enabled  bit  agar  mengaktifkan  data  memorinya.  Atau  dengan  kata  lain, mengeksekusi operan bit pada data memori agar bekerja ON. Lalu di rung 3, digunakan sebagai rangkaian untuk menghidupkan dan menghentikan motor dengan menggunakan internal relay kontak NO dan NC.

## Langkah-Langkah Pengujian
1. Mempersiapkan alat dan bahan yang akan digunakan dan memastikannya dalam kondisi baik.
2. Merangkai rangkaian pengawatan sesuai dengan gambar 10
3. Memeriksa ulang rangkaian apakah sudah siap untuk dilakukan pengujian.
4. Memberikan suplai tegangan pada inverter training kit dengan mengaktifkan MCB.
5. Setelah  inverter  mendapat  tegangan  AC,  pada  display  inverter,  akan  muncul  angka  00.0  dan menunjukan bahwa inverter berada dalam posisi stand by.
6. Menekan tombol menu ke atas atau ke bawah sampai muncul huruf ”Drv” pada display inverter lalu tekan tombol enter. Kemudian pilih angka 1 dan tekan tombol enter, dengan demikian maka kerja atau tidaknya inverter di kontrol dari luar.
7. Kemudian cari menu ”Frq”, tekan tombol enter lalu masukan angka 2 kemudian tekan tombol enter kembali. Dengan demikian frekuensi dapat diatur melalui tombol pengatur yang ada pada inverter.
8. Kemudian pastikan PLC juga telah mendapat suplai tegangan dan dalam posisi stand by. Lalu tekan power supply switch yang ada pada PLC, dengan demikian PLC siap untuk dioperasikan.
9. Lalu buka ladder diagram pada CX Programmer yang telah di program, setelah itu transfer data ke PLC.
10. Kemudian hidupkan motor dengan  mengaktifkan input Start (W0.01) yang terdapat pada ladder diagram pada CX Programmer.
11. Setelah  itu  masukkan  nilai  frekuensi  pada  D100  di  ladder  diagram  dengan  cara  mengklik  icon Toogle  Watch  Window.  Kemudian  mendouble  klik  D100,  maka  akan  muncul  Set  New  Value disitu.  Kemudian  memasukkan  nilai  frekuensi  yang  diperlukan,  lalu  tekan  Set  Value.  Dengan demikian motor akan berputar dengan frekuensi yang di masukkan tadi.
12. Lalu  mengukur  besar  tegangan  reference  input  dan  tegangan  reference  outputnya  dengan menggunakan multimeter, serta kecepatan putaran motor dengan menggunakan tachometer digital yang telah di sediakan.
13. Kemudian memasukkan data dalam tabel pengujian.
14. Melakukan pengujian beberapa kali dengan frekuensi yang berbeda-beda.
15. Membahas data hasil pengujian yang telah di dapat.
16. Setelah selesai, menghentikan motor dengan cara mengaktifkan input Stop(W0.02) yang terdapat pada ladder diagram pada CX programmer

## Hasil
Data-data yang diperoleh dari penelitian yang telah dilakukan dapat dilihat pada Tabel 2.
Vrin (Volt) Vrout (Volt) F (Hz) PLC N (rpm) Pengujian N (rpm) perhitungan 0.90 0.84 5 124.1 150 1.27 1.17 7 168.8 210 1.83 1.67 10 240 300 2.58 2.39 14 329.1 420 4.07 3.69 22 510.4 660 5.19 4.70 28 656.9 840 6.32 5.71 34 841.9 1020 7.05 6.38 38 939.2 1140 8.74 7.05 42 1023 1260 9.30 7.89 46 1145 1380 10.23 9.24 50 1296 1500
Dari Tabel 2. dapat dilihat bahwa, pada pengujian yang pertama saat frekuensi 5 Hz disetting ke PLC maka kecepatan  putaran  motor  induksi  sebesar  124,1  Rpm.  Kemudian  di  dapat  pula  tegangan  reference  input sebesar 0,90 Volt dan tegangan reference output sebesar 0.84 Volt, serta frekuensi yang terbaca di inverter sebesar 5,10 Hz.
Pada saat pengujian yang  ke-5, saat frekuensi 18 Hz disetting ke PLC  kecepatan putaran motor induksi sebesar 432,5 Rpm. Kemudian tegangan reference input sebesar 3,33 Volt dan tegangan reference output sebesar 3,02 Volt, serta frekuensi yang terbaca di inverter sebesar 18,38 Hz.
Pada saat pengujian yang ke-10, saat frekuensi 42 Hz disetting ke PLC kecepatan putaran motor induksi sebesar 1023 rpm. Kemudian tegangan reference input sebesar 7,80 Volt dan tegangan reference output sebesar 7,05 Volt, serta frekuensi yang terbaca di inverter sebesar 42,93 Hz.
Dan  pada saat pengujian  yang  terakhir,  saat  frekuensi  60  Hz  disetting  ke  PLC  kecepatan  putaran  motor induksi yang didapat sebesar 1441 rpm. Kemudian  tegangan reference input yang terbaca sebesar 10,95 Volt  dan  tegangan  reference  output  sebesar  10,07  Volt,  serta  frekuensi  yang  terbaca  di  inverter  sebesar 18,38 Hz. Dengan ini Tabel 2. menunjukkan bahwa semakin besar data frekuensi yang disetting ke PLC, maka  kecepatan  putaran  motor  induksi  akan  semakin  cepat.  Jika  dihitung  menggunakan  rumus  pada frekuensi 50 Hz yang dimasukan, maka putaran yang didapat sebesar:
𝑁𝑠 = 120 . 𝑓 𝑃 − 120 . 50 4 = 1500 𝑅𝑝𝑚
Menurut perhitungan didapat 1500 rpm, sedangkan pada percobaan ke saat frekuensi 50 Hz diinput putaran yang  terukur  sebesar  1296  rpm.  Ini  sangat  berbeda  jauh  dari  perhitungan,  hal  ini  disebabkan  tegangan referensi input yang seharusnya 10 volt hanya 0,9 volt

## Pembahasan
Perbandingan Antara Putaran Dengan Frekuensi
Grafik pada Gambar 4.1. menunjukkan hubungan antara frekuensi yang di input di PLC terhadap putaran motor induksi. Kurva yang nilainya linier dimana setiap kenaikkan frekuensi sebanding dengan kenaikkan kecepatan putaran motor induksi.

## Gambar Grafik 4.1 perbandingan antara putaran motor induksi dengan frekuensi yang

## Perbandingan Antara Putaran Dengan Tegangan
Grafik pada Gambar 4.2. menunjukkan hubungan antara tegangan reference input terhadap putaran motor induksi.  Kurva  nilainya  tetap  linier  di  mana  setiap  kenaikkan  frekuensi  diikuti  juga  dengan  kenaikan tegangan reference inputnya dan itu juga sebanding dengan kenaikkan kecepatan putaran motor induksi.

## Gambar Grafik 4.2 Perbandingan antara putaran motor induksi dengan tegangan
Perbandingan Antara Tegangan Dengan Frekuensi Terhadap Putaran Motor Induksi
Grafik pada Gambar 4.3. menunjukkan hubungan antara tegangan dengan frekuensi terhadap putaran motor induksi  di  mana  setiap  kenaikkan  frekuensi  sebanding  dengan  kenaikan  tegangan  dan  putaran  motor induksi.

## Gambar Grafik 4.3 Perbandingan antara tegangan dengan frekuensi terhadapn putaran

## Kesimpulan
Berdasarkan pengujian pada aplikasi Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali kecepatan motor induksi tiga fasa dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. PLC dapat digunakan untuk mengontrol perubahan putaran motor induksi dengan bantuan software CX- Programer,  pada  saat  frekuensi  disetting  ke  PLC  dirubah  maka  kecepatan  putaran  motor  induksi  akan berubah.
2.  Berdasarkan  hasil  penelitian  bahwa  ketika tegangan  referensi  output  bernilai 0,9  volt  maka  frekuensi keluar  sebesar  5  Hz  dan  putaran  motor  yang  terbaca  melalui  encoder  sebesar  150  RPM  sampai  pada tegangan  referensi 10.23  volt  dengan frekuensi  terbaca  sebesar 50  Hz  dan  putaran  yang  terbaca  sebesar 1296 RPM.

## Referensi
Adi Wasono, 2011, Rancang Bangun Aplikasi Programmable Logic Controller (PLC) Sebagai Pengendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Melalui Inverter, Jurnal Ilmiah (Vol.7 No. 3 November 2011 : 401-406), Politeknik Negeri Semarang.
Agus Darwanto, Pebri Budianto, 2009, Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa ¼ Hp 220/380 V Menggunakan Inverter Berbasis PLC Glofa, Majalah Ilmiah STTR Cepu.
Heri Haryanto, 2011, Pembuatan Modul Inverter Sebagai Kendali Kecepatan Putaran Motor Induksi, Jurnal Ilmiah, Vol 4 No. 1, April 2011: 149-159.
Hari, W,W., Bambang, S., 2004, Aplikasi Mikrocontroller AT89C51 Sebagai Pembangkit PWM Sinusoida 1  Fasa  Untuk  Mengendalikan  Putaran Motor  Sinkron, Jurnal  Penelitian,  Universitas  Gajah  Mada, Jogyakarta
Marappung M, 1998, Teknik Tenaga Listrik, Armico, Bandung.
Muhammad  H  Rashid,  2006,  Elektronika  Daya,  Rangkaian,  Devais  dan  Aplikasinya,  Edisi  Bahasa Indonesia Jilid satu edisi kedua, PT. Prenhallindo, Jakarta.
Z. Tharo, A.P.U. Siahaan N. Evalina, 2016, Improvisation analysis of reaktif power saving lamps based on Inverter, International journal of engineering and techniques, vol 2 no. 5, pp 141-145
Ardiansyah,  Heri,  2012,  Studi  Regulasi  Output  Generator  Induksi  Dengan  Voltage  Source  Inverter, Surabaya: FTI. Institude Teknologi Sepuluh November.
Dirgantara, Afiat. 2010, Analisis Dan Simulasi Pengaturan Tegangan Generator induksi Berpenguat Sendiri Dengan  Menggunakan  Konverter  AC-DC-AC  Pada  Sifat  Beban  Yang  Berbeda,  Skripsi.  FT.UI. Depok. ISSN : 2598 – 1099 (Online) ISSN : 2502 – 3624 (Cetak) Said Abubakar, Supri Hardi, Sistem Pengemdali 26 Journal of Electrical Technology, Vol. 2, No. 3, Oktobert 2017
Darjad, dkk., 2008, Aplikasi Kontrol Proporsional Integral Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Untuk Pengaturan  Suhu  Pada  Alat  Pengering  Kertas,  Seminar  Ilmiah  Nasional  Komputer  dan  Sistem Intelijen. Depok: Universitas Gunadarma.
Hardi, Supri. dkk. 2015, Rancang Bangun Thyristor Controlled Reaktor (TCR) sebagai penstabil tegangan dan  peredam  harmonisa  aplikasi  pada  generator  induksi  Pembangkit  Mikrohidro.  Lhokseumawe: Politeknik Negeri Lhokseumawe.
Hardi, Supri. 2015, Instrumentasi, Buku Ajar. Lhokseumawe: Politeknik Negeri Lhokseumawe.
Harahap,  R.,  2016,  Motor  Induksi,  repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/55591/4/Chapter%20II.pdf. Diakses 23 Desember 2016
Frank D. Petruzela (The McGraw-Hill Companies, Inc) (2001).Sistem distribusi daya, mencakup operasi dan  aplikasi  transformer,  distribusiin-plant.Alat  kendali  industrial,  mencakup  saklar  yang dioperasikan secara manual dan mekanis, transducer dan sensor, aktuator.
HartonoFandy (2016).Pengaturan Kecepatan Dan Posisi Motor AC 3 Phasa Menggunakan DT AVR Low Cost Micro System. Jurnal Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Shiddiq,  Muhammad  Jafar,  Moch  Fadhil  Ramadhan,  and  Anggara  Trisna  Nugraha.  "PERENCANAAN PEMBANGKIT  LISTRIK  ENERGI  BAYU  KINCIR  SAVONIUS  GUNA  MEWUJUDKAN PEMANFAATAN  RENEWABLE  ENERGY  PADA  JEMBATAN  SURAMADU."  Seminar MASTER PPNS. Vol. 6. No. 1. 2021.
Zakariz,  Naufal  Praska,  Joessianto  Eko  Poetro,  and  Anggara  Trisna  Nugraha.  "PENGARUH  VARIASI INLET NOTCH TERHADAP KECEPATAN DAN DAYA YANG DAPAT TERBANGKITKAN DARI  GENERATOR  PADA  PEMBANGKIT  LISTRIK  TENAGA  PIKOHIDRO."  Seminar MASTER PPNS. Vol. 6. No. 1. 2021.
Tiwana, Mayda Zita Aliem, Adianto Adianto, and Anggara Trisna Nugraha. "PERANCANGAN SISTEM MONITORING  DAN  ALARM  BERBASIS  LOGIC  PANEL  DAN  KOMUNIKASI  MODBUS." Seminar MASTER PPNS. Vol. 6. No. 1. 2021.
Ramadhan,  Moch  Fadhil,  Muhammad  Jafar  Shiddiq,  and  Anggara  Trisna  Nugraha.  "PERENCANAAN PEMBANGKIT  LISTRIK  ENERGI  SURYA  UNTUK  KEBUTUHAN  LISTRIK  JEMBATAN SURAMADU  GUNA  MEWUJUDKAN  TUJUAN  PEMBANGUNAN  BERKELANJUTAN." Seminar MASTER PPNS. Vol. 6. No. 1. 2021.