## Prediksi TDS, TSS, dan Kedalaman Waduk Selorejo menggunakan Aerial Image Processing
Prediction of TDS, TSS, and Water Depth Selorejo Reservoir using Aerial Image Processing
Bambang Rahadi 1 *, Ruslan Wiroesoedarmo 1 , Alexander Tunggul Sutan Haji 1 , Andry Pratama Ariyanto 1
1 Program Studi Teknik Lingkungan, Jurusan Keteknikan Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Brawijaya, Jl. Veteran, Malang 65145, Indonesia
*Email korespondensi : jbrahadi@ub.ac.id

## ABSTRAK
Warna  pada  air  berasal  dari  cahaya  yang  ditangkap  oleh  partikel-partikel  tersuspensi  atau sedimen  pada  air  waduk  tersebut.  Partikel  tersuspensi  pada  air  waduk  tentunya  akan mempengaruhi  TSS  dan  TDS.  Kedalaman  pada  waduk  juga  mempengaruhi  warna  pada wilayah perairan waduk. Sifat fisik pada perairan waduk dapat ditangkap oleh kamera. Warna- warna  tersebut  diubah  menjadi  kode hexadecimal ( RGB). Selanjutnya  kode  warna  tersebut diklasifikasikan sesuai dengan keadaan lapang dimana TSS, TDS serta kedalaman akan menjadi parameter  yang  menentukan  warna  air  tersebut.  Tujuan  penelitian  ini  yaitu  mengetahui Standar Operasi dan Prosedur (SOP) pengambilan sampel gambar menggunakan penginderaan jauh  pada  Waduk  Selorejo;  mengetahui  bagian  waduk  yang  memiliki  nilai  TSS  tinggi;  dan mengetahui  pengaruh  TSS,  TDS,  dan  kedalaman  terhadap  indeks  warna.  Penelitian  ini menggunakan  analisis  spasial  dan  metode  deskriptif  kuantitatif.  Metode  deskriptif  kuatitatif digunakan  untuk  menggambarkan  tingkat  kualitas  air  pada  indeks  warna  yang  berbeda. Pengambilan gambar dilakukan pada sepuluh titik pada waduk. Proses analisis menggunakan program Colour  Picker .  Berdasarkan  penelitian  diketahui  bahwa  SOP  pengambilan  sampel gambar  dan  air  pada  Waduk  Selorejo  dilakukan  pada  waktu  yang  hampir  bersamaan  agar terhindar dari perubahan kualitas air. TSS pada bagian tepi waduk lebih tinggi daripada bagian tengah.  TSS  dapat  diprediksi,  sedangkan  kedalaman  dan  TDS  tidak  dapat  diprediksi  dengan indeks warna.
Kata kunci: indeks warna, kualitas air, monitoring, remote sensing

## ABSTRACT
Water  Colour  come  from  light  that  catch  by  suspended  particle  or  sediment  at  reservoir.  Particle  that suspended  in  water  at  reservoir  will  affect  to  TSS  and  TDS  in  the  reservoir.  Depth  can  also  affect thecolour of the reservoir waters. Physical properties in reservoir waters can be captured by the camera. The colours will be changed to  hexadecimal code (RGB). The colour code will be classified according to field conditions where TSS, TDS level, and depth will be the parameters that determine the colour of the water. The purpose of this study is to determine the Operating Standards and Procedures (SOP) of image sampling using remote sensing in the Selorejo Reservoir; to know which part of the reservoir has a high TSS  value; and to  know the  effect  of TSS, TDS, and  depth  on  the  color  index.  This  study  uses  spatial analysis and quantitative descriptive methods. Quantitative descriptive methods can be used to describe the level of water quality at different colour indices. The picture was taken at ten different points in the reservoir. The analysis process uses the Color Picker program. Based on this research, it is known that the SOP  of  image  and  water  sampling  in  the  Selorejo  Reservoir  is  carried  out  at  almost  the  same  time  to avoid changes in water quality. TSS at the edge of the reservoir is higher than the center. TSS level can be predicted while the depth and TDS level can not be predicted with the colour index.
Keywords: colour indeks, water quality, monitoring, remote sensing

## PENDAHULUAN
Waduk  atau reservoir merupakan  bangunan tempat  menyimpan  air  yang  nantinya  akan didistribusikan  ke  lingkungan  masyarakat sekitar. Maintenance pada  waduk  sangatlah dibutuhkan  untuk  menjaga life  storage atau volume  horizontal  melalui intake agar terjaga  kualitasnya,  serta  kantong  lumpur atau dead  storage untuk  mengetahui kedalaman  sehingga  dapat  memprediksi waktu  pengerukan. Maintenance dilakukan untuk  menjaga  usia  waduk  berdasarkan sedimen  yang  tertumpuk  pada dead storage . Pengukuran  kedalaman  dilakukan  untuk mengetahui  kontour  dasar  waduk  dan volume  air  (Rahayudi  &  Marji,  2017). Kualitas  air  pada  waduk  perlu  dijaga, mengingat  air  merupakan  kebutuhan  vital bagi  masyarakat  sekitar.  Perum  Jasa  Tirta melakukan monitoring setiap  satu  bulan sekali  untuk life  storage serta  tiga  bulan sekali untuk dead storage , dan setiap satu kali monitoring ,  akan  memakan  biaya  hingga ratusan  juta  rupiah,  sehingga  anggaran untuk  melakukan monitoring membengkak (Alaerts & Santika, 1987). Warna  pada  air  waduk  berasal  dari cahaya  yang  ditangkap  oleh  partikel  yang tersuspensi  (Effendi,  2003).  Warna  pada  air dapat  menunjukkan  sifat  air,  seperti  TDS, TSS,  hingga  kedalaman.  Berdasarkan  hal tersebut  bisa  dilakukan  penginderaan  jarak jauh  untuk  melakukan monitoring agar menghemat biaya. Pengideraan jauh merupakan  ilmu  dan  teknik  untuk memperoleh informasi tentang suatu obyek, daerah atau fenomena, melalui analisis data yang  diperoleh  dengan  suatu  alat  tanpa kontak  langsung  dengan  objek  yang  dikaji (Pambuko,  2013).  Informasi  tentang  obyek, daerah  dan  fenomena  yang  diteliti didapatkan  dari  analisis  data  yang dikumpulkan  oleh  sensor  dari  jarak  jauh (Parwali,  2006).  Gambar  yang  dihasilkan dari  perekaman  satelit  juga  berbeda-beda, sesuai  dengan  jenis  sensor  yang  dimiliki oleh  satelit  perekam  (Lillesand  &  Kiefer, 1994).  Kelebihan  dari  metode  ini  yaitu efektif danefisien dalam melakukan pemetaan,  revisi  dapat  dilakukan  dengan cepat  dan  daerah  cakupan  data  jauh (Risahdi  &  Pratama,  2013).  Pengambilan gambar udara dibutuhkan untuk
mengambil  sampel  warna  pada  permukaan air, sehingga dapat dianalisa melalui digital image  processing menggunakan Colour Picker untuk  mendapatkan  kode hexadecimal RGB dan  CMYK. Image  Processing merupakan proses  penangkapan  hampir  keselutuhan sinyal  elektromagnetik  mulai  dari  gamma hingga  gelombang  radio  oleh  mesin pencitraan (Putra, 2010). Sampel air diambil untuk  menganalisa  TSS,  TDS  serta mengukur  kedalaman  untuk  mengetahui perbedaan warna yang dihasilkan. Kedalaman air dapat mempengaruhi warna pada air, hal ini dikarenakan jika kedalaman air tinggi maka cahaya tidak akan mencapai dasar  air  sehingga  warna  akan  cenderung lebih  gelap,  begitu  juga  sebaliknya  jika kedalaman  air  rendah  maka  cahaya  akan dipantulkan  oleh  dasar  air  sehingga  warna air  akan  lebih  terang.  Tujuan  penelitian  ini yaitu  mengetahui  Standar  Operasi  dan Prosedur  (SOP)  pengambilan  sampel gambar  menggunakan  penginderaan  jauh dan  analisis image  processing pada  Waduk Selorejo;  mengetahui  bagian  waduk  yang memiliki  nilai  TSS  yang  tinggi;  dan mengetahui  pengaruh  TSS,  TDS,  dan kedalaman  terhadap  indeks  warna  serta pengaruhnya  terhadap  indeks  warna sampel pada Waduk Selorejo.

## BAHAN DAN METODE
Penelitian  dilakukan  pada  bulan  Februari 2017  sampai  dengan  Maret  2017bertempat di  Waduk  Selorejo  yang  terletak  di Kecamatan  Ngantang,  Kabupaten  Malang, Provinsi  Jawa  Timur.  Batas  pengambilan sampel  dibagi  menjadi  tiga  bagian,  yakni bagian  hulu,  tengah,  dan  hilir.  Data-data sekunder  yang  diperlukanyaitu  data  peta wilayah, data  primer  berupa data  TSS,  TDS gambar  udara  yang  diambil  mengunakan aircraft  DJI  Phantom  3 dengan  resolusi kamera  16 Megapixel , Luxmeter dimana cahaya  akan  ditangkap  oleh Light  Sensor yang  ada  pada Smarthphone Meizu dan data akan diukur menggunakan aplikasi
Altimeter , Software  Adobe  Photoshop  CS (Creative  Suite)  3,  Sonar  Fish  Finder  Merk Lucky  FF178,  TSS-Analyzer  MerkAysix 3150,TurbiditimeterLovibond TB 300 IR. Penelitian  ini  menggunakan  analisis statistik  dan  metode  deskriptif  kuantitatif.
Pengambilan  sampel  gambar  dilakukan dengan  cara  mengambil  video  dengan resolusi 3840x2160, dimana resolusi tersebut memiliki Frame  rate sebesar  60 Frame  per Second (FPS). Pengambilan gambar dilakukan  dengan  intensitas  cahaya  1000 hingga 1800 lux, untuk menghindari jumlah refleksi  bayangan  awan  yang  berlebihan serta membuat warna gambar menjadi lebih merata,  jumlah  bayangan  yang  dihasilkan serta Over  Exposure. Intensitas  penerangan atau cahaya adalah banyaknya cahaya yang tiba  pada  satu  luas  permukaan  (Ahmadi  & Handoko, 2009).
Gambar  udara  diambil  pada  ketinggian 100-250 meter di atas permukaan air waduk. Pengambilan  gambar  dilakukan  dalam  3 bagian  daerah  waduk  yakni  hulu  tengah dan hilir. Luas bendungan yang telah dibagi yakni  masing-masing  2.67  km 2 dengan ketinggian 255 meter di atas permukaan air. Proses analisa dapat dilakukan dengan cara menggunakan tool  Colour  Picker untuk mendapatkan  kode hexadecimal RGB. Kemudian,  titik-titik  pengambilan  sampel gambar  diambil  contoh  airnya  untuk  diuji pada  tiap  titiknya.  Pengukuran  kedalaman air  pada  tiap  titik  di  waduk  menggunakan Sonar  Fish  Finder .  Kedalaman  akan  sangat mempengaruhi  warna  pada  air  waduk. Penyebab  warna  air  yang  berbeda  yakni partikel  yang  tersuspensi  menangkap cahaya  dan  dipantulkan  kembali  ke  sensor kamera,  sedangkan  kedalaman  ialah  jarak cahaya  mencapai  dasar  waduk.  Data  TSS diproses  dengan  cara  interpolasi  untuk mengetahui  range  TSS  dan  pengaruhnyat erhadap  gradasi  warna.  Tiap  titik  diambil dari tiga tempat berbeda, yakni hulu, tengah dan  hilir.  Perbedaan  tempat  tersebut bertujuan  untuk  mengetahui  pengaruh lokasi  terhadap  TSS,  TDS,  dan  kedalaman air  waduk.  Data  yang  telah  dikumpulkan akan  dijadikan  indeks  warna  untuk monitoring selanjutnya. Penambahan model matematika  dengan  menggunakan  Sistem Linear  Tiga  Variabel  pada  tiap  bagian digunakan untuk validasi keterkaitan warna dengan  kualitas  air.  Persamaan  yang digunakan  dalam  penelitian  ini  terdapat pada Persamaan 1.
ℎ(𝑅 𝑛 𝐴 + 𝐺 𝑛 𝐵 + 𝐵 𝑛 𝐶)𝐹 ℎ = 𝑇𝑆𝑆 …………….(1)
Keterangan : R  = Nilai Red n  = Nomor Titik G  = Nilai Green A-C= Koefisien B  = Nilai Blue h  = Kedalaman Fh  = Faktor Kedalaman

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Analisa TSS
Total  Suspended  Solid (TSS)  adalah padatan yang  menyebabkan  kekeruhan    air,    tidak terlarut  dan tidak  dapat langsung mengendap,    terdiri  dari  partikel-partikel yang   ukuran maupun beratnya lebih kecil dari  sedimen,      misalnya  tanah  liat,  bahan- bahan organik tertentu,
sel-sel mikroorganisme,      dan  sebagainya (Nasution,  2008).  TSS  juga  merupakan padatan yang tersuspensi pada air. Padatan tersebut dapat menangkap
atau memantulkan  cahaya  sehingga  dapat mempengaruhi  warna  pada  perairan.  Nilai TSS  pada  titik-titik  pengambilan  sampel beserta  kode    warna Hexadecimal pada perairan terdapat pada Tabel 1. Nilai TSS paling tinggi yakni sebesar 868 mg.L -1 pada  titik  ke  3  pada  bagian  hulu dengan  kode  warna hexadecimal adalah 5c665e,  dapat  dilihat  pada  nilai  RGB  yaitu Red = 92 pixel , Green = 102 pixel , dan Blue = 94 pixel .  Warna  cenderung  gelap  karena memiliki TSS yang tinggi, hal ini disebabkan banyaknya  partikel  tanah  yang  menangkap cahaya  sehingga  warna  menjadi  cenderung gelap.  Nilai  TSS  yang  paling  rendah  yakni sebesar  771  mg.L -1 pada  titik  ke  5  bagian tengah  dengan  kode  warna hexadecimal adalah  6e6e6c.  Warna  nilai  terendah  TSS memiliki  warna  yang  lebih  cerah  dari  nilai tertinggi  TSS  yang  memiliki  warna cenderung gelap, hal ini disebabkan jumlah partikel  yang  terdapat  pada  titik  tersebut rendah  sehingga  warna  cenderung  lebih cerah.
Nilai  TSS  pada  Waduk  Selorejo menunjukkan  bahwa  perbedaan  nilai  TSS dapat  membuat  perbedaan  warna  air. Terdapat  persamaan  nilai  TSS  pada  titik  6 dengan  titik  9,  yakni  pada  nilai  778  mg.L -1 namun  memiliki  perbedaan  warna,  dimana pada  titik  6  memiliki  kode  warna
hexadecimal adalah  606a62  sedangkan  pada titik  9  memiliki  kode  warna hexadecimal adalah 5f696a.
Analisis  kode  warna  dengan  nilai  TSS dibutuhkan  untuk  validasi  keterkaitan antara campuran warna RGB terhadap nilai TSS.  Model  persamaan  yang  digunakan ialah Sistem Linear Tiga Variabel
(Persamaan  1),  dimana  variabel  yang digunakan  sesuai  dengan  jumlah  titik  yang digunakan  dalam  sampling.  Persamaan tersebut  bertujuan  untuk  mencari  nilai koefisien  yang  akan  digunakan  dalam prediksi.  Perbedaan  warna  pada  waduk terdapat pada Gambar 1.

## Analisa TDS
Total  Dissolved  Solid merupakan  jumlah kandungan  zat  padat  terlarut  dalam   air juga  mempengaruhi  penetrasi  cahaya matahari masuk kedalam
badan perairan.   Jika  nilai  TDS  tinggi  maka penetrasi  cahaya  matahari  akan  berkurang, akibatnya   proses  fotosintesis  juga  akan berkurang  yang  akhirnya  mengurangi tingkat  produktifitas  perairan.  TDS  yang tinggi  akan  mempengaruhi  warna  pada permukaan  air,  hal  ini  dikarenakan banyaknya  partikel  pada  permukaan  yang menangkap cahaya. Tidak hanya kekeruhan yang  dapat  mempengaruhi  warna,  namun juga  TSS  atau  padatan  yang  tersuspensi (Effendi, 2003).
TDS  yang  merupakan  padatan  yang terlarut  dapat  mempengaruhi  masa  jenis pada  air  sehingga  penangkapan  cahaya akan  semakin  sulit  ketika  masa  jenis  air semakin  tinggi.  Massa  jenis  air  yang  lebih tinggi  dapat  membelokan  cahaya,  sehingga cahaya  akan  terbias  dan  warna  cenderung lebih  muda.  Nilai  TDS  yang  kecil  tidak dapat merubah warna pada air waduk. Hal ini  dikarenakan  jumlah  padatan  yang terlarut  terlalu  sedikit  untuk  memantulkan cahaya.  Jumlah  padatan  yang  terlarut tidak sebanyak  jumlah  padatan  yang tersuspensi, sehingga  warna  cenderung  mengikuti  nilai TSS. Nilai TDS terdapat pada Gambar 2. Nilai  TDS  pada  tabel  menunjukkan bahwa perbedaan warna
tidak mempengaruhi  nilai  TDS  pada  air  waduk. Data warna pada tiap titik sampel berbeda-
beda,  namun  nilai  TDS  tetap  menujukkan angka 0.1.  Nilai TDS pada tiap titik sampel beserta kode warna terdapat pada Tabel 2.

## Analisa Kedalaman
Kedalaman dapat mempengaruhi warna air waduk,  pada  kedalaman  yang  tinggi,  air akan  cenderung  lebih  gelap,  dikarenakan cahaya  tidak  dapat  menembus  hingga  ke dasar waduk. Warna  air  akan cerah  jika  air memiliki  kedalaman  yang  rendah  atau dangkal,  dikarenakan  cahaya  dapat  tembus hingga  ke  dasar  waduk.  Nilai  kedalaman Waduk Selorejo terdapatpada Gambar 3. Bagian  hilir  merupakan  bagian  yang terdekat  dengan  pintu  bendungan  selorejo. Penggelontoran  menyebabkan  tingginya tingkat  kedalaman  pada  daerah  hilir,  yakni mencapai  kedalaman  hingga  6.8  meter dengan  kode  warna hexadecimal adalah 5f696a,  dimana  nilai Red =  95 pixel, Green = 105 pixel ,  dan Blue =  106 pixel .  Warna cenderung  lebih  gelap  karena  cahaya  tidak menembus  hingga  ke  dasar  air  waduk. Bagian  hulu  juga  memiliki  nilai  kedalaman yang  cukup  tinggi,  hal  ini  disebabkan  oleh aliran  DAS  yang  masuk  memiliki  aliran yang  tinggi  dengan  jenis  aliran  turbulen, nilai  kedalaman  pada  titik  1  bagian  hulu yakni  2.5  meter  dengan  kode  warna hexadecimal adalah  5c665e  yang  memiliki nilai Red =  92 pixel,  Green =  102 pixel ,  dan Blue = 94 pixel , warna cenderung lebih lebih cerah dari nilai kedalaman tertinggi, namun pada  titik  tersebut  memiliki  nilai  TSS  yang cukup  tinggi  yakni  868  mg.L -1 sehingga walaupun  cerah,  warna  tetap  menuju  ke arah  gelap  dikarenakan  nilai  TSS  yang tinggi. Nilai kedalaman beserta kode warna terdapat pada Tabel 3.

## Validasi
Validasi  dibutuhkan  untuk  menentukan koefisien  yang  dapat  mempengaruhi  nilai TSS.  Nilai  koefisien  hanya  dapat  berlaku pada  tiap  bagiannya  sendiri.  Validasi didapatkan  dari  hitungan  pada  Persamaan 1.  Validasi  terdapat  pada  Tabel  4.  Data validasi  nilai  warna  beserta  koefisien  dapat diketahui  bahwa  tiap  warna  memiliki koefisien  yang  mempengaruhi  nilai  TSS pada titik masing-masing.
Tabel 1. Kode warna TSS
Titik  TSS (mg.L -1 ) Kode Hexadecimal Red (Pixel) Green (Pixel) Blue (Pixel) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 860 854 868 776 771 778 790 787 778 546o5e 676863 5c665e 646f6b 6e6e6c 606a62 5e6869 5c6165 5f696a 84 103 92 100 110 96 94 92 95 96 104 102 111 110 106 104 97 105 94 99 94 107 108 98 105 101 106 Tabel 2. Kode warna TDS Titik TDS (ppm) Kode Hexadecimal Red (Pixel) Green (Pixel) Blue (Pixel) 1 2 3 4 5 6 7
8 9 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 546o5e 676863 5c665e 646f6b 6e6e6c 606a62 5e6869 5c6165 5f696a 84 103 92 100 110 96 94 92 95 96 104 102 111 110 106 104 97 105 94 99 94 107 108 98 105 101 106
Gambar 1. Data TSS tiap titik sampel
Gambar 2 . Data TDS tiap titik sampel
Tabel 3. Kode warna kedalaman Titik Kedalaman(m) Kode Hexadecimal Red (Pixel) Green (Pixel) Blue (Pixel) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4.1 3.0 2.5 2.6 3.2 3.7 4.3 5.6 6.8 546o5e 676863 5c665e 646f6b 6e6e6c 606a62 5e6869 5c6165 5f696a 84 103 92 100 110 96 94 92 95 96 104 102 111 110 106 104 97 105 94 99 94 107 108 98 105 101 106
Gambar 3. Data Kedalaman Tiap Titik Sampel
Tabel 4.Tabel Validasi Bagian Red (Pixel)  Green (Pixel)  Blue (Pixel) TSS (mg.L -1 )  Variabel  Koefisien  h (m) Fh Hulu 84 96 94 860 a -5.209 4.1 0.244 103 104 99 854 b 8.279 3.0 0.202 92 102 94 868 c 5.349 2.5 0.867 Tengah 100 111 107 776 a -0.977 2.6 0.385 110 110 108 771 b 1.668 3.2 0.270 96 106 108 778 c 6.435 3.7 -0.011 Hilir 94 104 105 790 a  -177.171 4.3 0.233 92 97 101 787 b  -101.114 5.6 0.009 95 105 106 778 c 266.286 6.8 0.005
Koefisien tiap titik tidak dapat mempengaruhi  titik  lainnya,  hal  ini disebabkan  oleh  kondisi  tiap  titik  yang berbeda,  seperti  letak  titik  yang  menjadi sumber  aliran  masuk,  pengendapan,  serta titik  air  keluar  melalui  pintu  bendungan. Faktor kedalaman tidak
begitu mempengaruhi  nilai  TSS  yang  ada,  dapat dilihat  bahwa  dengan  kedalaman  yang berbeda, nilai TSS berbeda.
Tabel  validasi  (Tabel  4)  menunjukkan bahwa faktor kedalaman yang paling tinggi ada pada titik ke 3 bagian hulu, yakni 0.867, dimana  nilai  tersebut  mendekati  angka  1,
dan jika semakin mendekati angka 1, maka kedalaman berpengaruh pada kode warna. Nilai  faktor  kedalaman  terendah  ada  pada titik ke 6 bagian tengah, yakni -0.011. Nilai tersebut  menunjukkan  nilai  yang  minus sehingga menjauhi nilai 1, maka kedalaman di  titik  tersebut  tidak  mempengaruhi warna.
Berdasarkan  hasil  dan  pembahasan dapat  ditarik  kesimpulan  bahwa  SOP pengambilan  sampel  gambar  dan  air  pada Waduk  Selorejo  dilakukan  pada  waktu yang hampir bersamaan agar terhindar dari perubahan  kualitas  air.  Drone  yang
digunakan  dianjurkan  memiliki  GPS, ketinggian 150-255 meter, intensitas cahaya 1000-1800 lux.
Nilai  TSS  pada  bagian  tepi  waduk  lebih tinggi  daripada  bagian  tengah  yakni  pada bagian  hulu  dengan  nilai  868  mg.L -1 .Nilai TSS  tertinggi  (868  mg.L -1 )  memiliki    kode warna hexadecimal 5f696a,  dimana  nilai Red = 95 pixel, Green = 105 pixel , dan Blue = 106 pixel .  Nilai  TSS  terendah  (771  mg.L -1 ) terjadi pada titik ke 5 bagian tengah dengan kode  warna hexadecimal adalah  6e6e6c. Warna  nilai  terendah  TSS  memiliki  warna yang  lebih  cerah  dari  nilai  tertinggi  TSS yang  memiliki  warna  cenderung  gelap. Kedalaman  tertinggi  yakni  6.8  meter dengan  kode  warna hexadecimal adalah 5f696a,  dimana  nilai Red =  95 pixel, Green = 105 pixel , dan Blue = 106 pixel . Nilai kedalaman  terendah  pada  titik  yakni  2.5 meter  dengan  kode  warna hexadecimal adalah 5c665e yang memiliki nilai Red = 92 pixel, Green =  102 pixel ,  dan Blue =  94 pixel . Warna  cenderung  lebih  cerah  dari  nilai kedalaman  tertinggi.  Kedalaman  tidak dapat  dideteksi  oleh  sensor  kamera  drone karena  kedalaman  yang  berbeda  bisa berada  pada  derah  atau  ruang  lingkup yang  sama,  pada  perhitungan  validasi menunjukan  nilai  faktor  kedalaman  tidak mendekati  angka  1  sehingga  kedalaman memiliki  pengaruh  yang  sedikit  terhadap warna.
Nilai  TDS  memiliki  angka  yang  kecil, yakni  0.1  ppm.  Nilai  TDS  yang  kecil  tidak terlalu berpengaruh pada warna air waduk. Parameter  TSS  memiliki  nilai  yang signifikan  mulai  dari  771  mg.L -1 hingga 868  mg.L -1 ,  sehingga  dapat  mempengaruhi warna air waduk.

## DAFTAR PUSTAKA
Ahmadi,  R.,  &  Handoko,  R.  (2009). Fisika Kesehatan. Mitra Cendekia. Alaerts,  G  &  Santika,  S.  S.  (1987). Metoda Penelitian Air . Usaha Nasional,
Surabaya.
Effendi,  H.  (2003). Telaah  Kualitas  Air . Kanisius. Lillesand,  T.  M.  &  Kiefer,  R.  W.  (1994). Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley & Sons.
Nasution,  M.  I.  (2008).  Penentuan  Jumlah Amoniak dan Total Padatan Tersuspensi  Pada  Pengolahan  Air Limbah  PT.  Bridgestone  Sumatera Rubber Estate Dolok Merangir. Pambuko, D. M., Jondri, J., & Umbara, R. F.
(2013).  Identifikasi  kedalaman  laut (bathymetry) berdasarkan warna permukaan  laut  pada  citra  satelit menggunakan  metode  ANFIS. JMI, 9(2), 167-178. Parwali,  E.  (2006).  Analisis  hubungan penutup/penggunaan  lahan  dengan total  suspended  matter  (TSM) Kawasan Perairan Segara Anakan menggunakan data inderaja. Jurnal Penginderaan Jauh , 3(1), 87-97. Putra,  A.  (2010). Pengolahan  Citra  Digital. ANDI.
Rahayudi,  B.  &  Marji.  (2017).  Pemetaan data  dan  visualisasi  kedalaman  air padabendunagn  /  waduk. JTIIK, 4(2), 111-116 Risahdi  &  Pratama,  F.  F.  (2013). Urgensi Data Kedalaman Perairan Bagi Indonesia .
Universitas  Pertahanan  Indonesia Jakarta.