Satriawaty Mallu Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume I, No 3, 10 Agustus 2015

## PENDETEKSIAN GERAKAN MENGGUNAKAN INTERNET PROTOCOL CAMERA BERBASIS WEB

## Satriawaty Mallu
STMIK Profesional Jl. A. P. Pettarani No. 27 Makassar mssatriawaty@gmail.com

## Abstrak
Pemantauan  merupakan  salah  satu  bagian  dari tindakan  pengamanan,  pemantauan  rumah  dapat dilakukan  dengan  menggunakan  jaringan  internet. Teknologi  CCTV  ( Closed  Circuit  Television ) semakin  mempermudah  seorang  pengguna  dalam melakukan  pengawasan  dan  pemantauan  suatu ruangan.
Kamera-kamera  CCTV  yang  dijual  di  pasaran, masih  banyak  menggunakan  teknologi  analog  dan konvensional,  yaitu  menggunakan  kabel coaxial . Konsekuensi  dari  hal  tersebut,  dibutuhkan  biaya khusus  untuk  instalasi  pengkabelan  sistem  CCTV, selain  berharga  mahal,  instalasinya  membutuhkan penanganan  lebih,  karena  kabel  data  gambar  dan kabel  sinyal  kendali  tidak  dapat  dijadikan  satu. CCTV. tidak  dapat  melakukan  pengiriman  SMS melalui  media  komunikasi  seperti  ponsel  maupun modem. Oleh karenanya, untuk mengontrol keamanan  ruangan  dengan  alat  CCTV  tidak  dapat dilakukan secara real time (waktu saat ini), selain itu CCTV  tidak  dapat  bekerja  pada  ruangan  yang  gelap tanpa pencahayaan yang memadai.
Penelitian ini bertujuan merancang suatu sistem keamanan  yang  mampu  melakukan  pendeteksian gerakan  objek  yang  dapat  bekerja  secara  kontinyu menggunakan  kamera  pemantau.  Kamera  pemantau yang  digunakan  untuk  melakukan  pemantauan tersebut  adalah Internet  Protocol  Camera ( IP Camera ).
Hasil  dari  penelitian  ini  membangun  sebuah sistem
keamanan pendeteksian gerakan menggunakan IP  Camera berbasis  web  sehingga dengan mudah dapat diakses kapan saja dan di mana saja.  Sistem  yang  dihasilkan  memiliki  kemampuan mendeteksi gerakan, sistem juga mampu menyimpan gambar  dan  video  ketika  terdeteksi  gerakan  yang
mencurigakan.  Selain  itu,  sistem  ini  juga  memiliki beberapa  fitur  lain  seperti  peringatan  alarm  dan  sms ( short message service ).
Kata kunci : Deteksi Gerak, IP Camera, Web

## Abstract
Monitoring is one part of the precautions, home monitoring  can  be  done  using  the  Internet  network. Technology  CCTV  (Closed  Circuit  Television)  make it  easier  for  a  user  to  conduct  surveillance  and monitoring of a room.
CCTV  cameras  on  the  market,  many  still  use analog  technology  and  conventional,  using  coaxial cable. The consequence of this, it takes a special fee for  wiring  installation  of  CCTV  systems,  in  addition to expensive, the installation requires more handling, because  the  image  data  cable  and  signal  cable  can not be used as a control. CCTV. is not sending SMS through communication media such as mobile phones and  modems.  Therefore,  for  security  control  room with  tool  CCTV  can  not  be  done  in  real  time  (the current time), other than that CCTV can not work in a dark room without adequate lighting. This research aims to design a security system that is able  of  detecting  the  movement  of  objects  that  can work  continuously  using  the  camera  monitors. Monitoring cameras used to conduct such monitoring is Internet Protocol Camera (IP Camera). Results  from  this  study  to  build  a  security  system using IP camera motion detection web-based so that it can easily be accessed anytime and anywhere. The resulting  system  has the  ability  to  detect  motion,  the system  is  also  able  to  store  images  and  video  when motion is detected suspicious. In addition, this system also  has  several  other  features  such  as  warning alarms and SMS (short message service).
Keywords : motion detection, IP Camera, Web
Satriawaty Mallu Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume I, No 3, 10 Agustus 2015

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  informasi  terutama komputer  membuat  hampir  semua  pengolahan  data dan  informasi  telah  dilakukan  dengan  komputer. Penggunaan  komputer  sebagai  alat  bantu  menjaga keamanan  bukan  hal  baru  terutama  hadirnya  di pasaran  sistem  keamanan  berbasis  CCTV  ( Closed Circuit Television ). CCTV merupakan alat pengawas terus menerus dan tidak mengenal lelah, fungsi utama dari  CCTV  adalah  dapat  merekam  atau  memonitor area  tertentu  ketika  petugas  keamanan  tidak  berada diarea  tersebut.  Ketika  CCTV  kamera  dapat menjalankan  fungsi  tersebut  pihak-pihak  yang  tidak bertanggung  jawab  dapat  dengan  mudah  mengambil kaset  yang  berada  dalam  decoder/DVR  sehingga barang bukti bisa lenyap.
CCTV  membutuhkan  beragam  kabel  untuk menghubungkan  kamera  dengan  decoder/DVR  dan kadang dapat mengganggu estetika tempat pemasangan,  banyak  gedung  publik  saat  ini  yang dilengkapi dengan sistem monitoring ruangan dengan menggunakan kamera CCTV. Kamera-kamera CCTV yang  dijual  di  pasaran,  masih  banyak  menggunakan teknologi analog dan konvensional, yaitu menggunakan  kabel coaxial .  Konsekuensi  dari  hal tersebut,  dibutuhkan  biaya  khusus  untuk  instalasi pengkabelan  sistem  CCTV,  selain  berharga  mahal, instalasinya  membutuhkan  penanganan lebih,  karena kabel  data  gambar  dan  kabel  sinyal  kendali  tidak dapat  dijadikan  satu.  CCTV  tidak  dapat  melakukan pengiriman  SMS  melalui  media  komunikasi  seperti ponsel  maupun  modem.  Oleh  karenanya,  untuk mengontrol  keamanan  ruangan  dengan  alat  CCTV tidak  dapat  dilakukan  secara  real  time  (waktu  saat ini),  selain  itu  CCTV  tidak  dapat  bekerja  pada ruangan  yang  gelap  tanpa  pencahayaan  yang memadai. Oleh karena itu sebaiknya dirancang suatu sistem keamanan yang mampu melakukan pendeteksian  gerakan  objek  yang  dapat  bekerja secara  kontinyu  menggunakan  kamera  pemantau. Salah  satu  kamera  pemantau  yang  dapat  digunakan untuk  melakukan  pemantauan  tersebut  adalah Internet Protocol Camera ( IP Camera ).
Dalam hubungannya dengan teknologi pemantauan  melalui  jaringan  internet, IP  Camera adalah  salah  satu  pilihan  yang  tepat.  Kombinasi antara jaringan internet dan IP Camera menghasilkan sebuah  kamera  pemantau  sederhana  yang  dapat diakses  secara  langsung melalui internet.  Kamera  IP berfungsi sebagai sensor gerak, di mana kamera akan
mulai  merekam  pada  saat  terdeteksi  gerakan  dari suatu objek dan akan memberikan peringatan dini. Di mana  kamera  tersebut  dihubungkan  dengan  suatu server yang berfungsi menyimpan semua histori hasil rekaman  dari  pemantauan  kamera.  Pada  saat pengguna  ingin  melihat  semua  histori  pemantauan, bahkan melakukan pengaturan terhadap kamera yang ada,  maka  tidak  perlu  mengakses  langsung  kamera namun  melalui  web  yang  telah  dirancang  untuk antarmuka  dari  pengguna  dengan  kamera  pemantau. Peringatan  akan  diberikan  jika  ada  gerakan  yang terdeteksi,  berupa  alarm  dan  SMS  ( short  messages service ).  Atau  jika  pengguna  ingin  melihat  gerakan yang  dimaksud  maka  pengguna  dapat  mengakses website yang telah disediakan.
Keunggulan  utama IP  Camera terletak  pada teknologi  yang  memungkinkan  untuk  mengakses kamera  dari  mana  saja  diseluruh  dunia  asalkan tersedia layanan internet dikedua sisi, media viewing dapat  berupa internet  browser ataupun  aplikasi smartphone .

## II. P ENELITIAN T ERKAIT
Beberapa  penelitian  yang  pernah  dilakukan tentang deteksi gerak menggunakan IP Camera antara lain  yang  berjudul  “Aplikasi  Webcam  untuk mendeteksi  gerakan  suatu  objek“  (Ervika  Pramu Shinta  dkk),  dalam  penelitian  ini  dibuat  sebuah aplkasi    deteksi  gerak  menggunakan  metode perubahan piksel,    Metode  deteksi  tepi  yang  dipakai adalah deteksi tepi Sobel, dengan Bahasa pemrograman  bahasa  pemrograman  C#.  serta Webcam  tidak  bergerak  ke  segala  arah,  hanya mengarah pada suatu objek yang akan diamati.
Peneliti  lain  yang  sebelumnya    yaitu  tentang “Motion  detection/deteksi  gerakan  dengan  Delphi memanfaatkan komponen Video grabber ( Share ware Version )”,  Taufik  Adi  Sanjaya,  dalam  penelitian  ini dijelaskan bahwa deteksi gerakan ( Motion detection ), merupakan aplikasi yang dapat dipergunakan sebagai sistem  pemantau  ataupun  sistem  pengaman  pada sebuah ruang  tertentu,  sebagai  contoh ruang  brankas uang  pada  sebuah  organisasi  tertentu,  semisal  bank, pada  jam  –  jam  tertentu  ruangan  ini  harus  kosong tanpa  ada  orang  di  dalamnya,  sebagai  aplikasi pengamanan,  aplikasi  ini  dapat  dikembangkan dengan  fasilitas  pengiriman  sms  kepada  pihak-pihak yang  berkaitan  ketika  terdeteksi  adanya  gerakan. Aplikasi  ini  dapat  pula  dikembangkan  dengan fasilatas  otomatis  merekam  video  jika  terdeteksi
Satriawaty Mallu Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume I, No 3, 10 Agustus 2015
adanya  gerakan  pada  video preview yang  ditangkap kamera sebagai inputan system.
Penelitian  (Ihsan  Zul)  dengan  judul  “Deteksi Gerak  dengan  Menggunakan Metode   Frame Differences pada IP Camera ”.  Penelitian  ini mengajukan  pendeteksian  gerak  dari  citra  yang ditangkap dengan menggunakan IP camera. Pendeteksian gerak dengan metode frame differences ini  dianalisis  dengan  melakukan  modifikasi  proses komputasi  dan  citra  yang  akan  dideteksi.  Hasil perancangan ini diharapkan menghasilkan pengaturan yang  tepat  untuk  algoritma  pendeteksian  gerak. Algoritma  tersebut  dipasang  pada  aplikasi  pemantau rumah berbasis web yang menggunakan IP Camera .
Perbedaan  penelitian  ini  dengan  penelitian sebelumnya adalah sistem yang dirancang dilengkapi dengan  fasilitas  pendeteksian  gerak  yang  berguna untuk  mendeteksi  gerakan  atau  perubahan  gambar, sehingga  apabila  terjadi  suatu  gerakan  dalam ruangan,  akan  secara  otomatis  merekam  lalu membunyikan  alarm  dan  mengirimkan  gambar melalui  e-mail  sehingga  pengguna  menerima  dalam bentuk  notifikasi  via  sms,  Aplikasi  yang  dibuat menggunakan metode SAD dan bahasa pemrograman PHP.

## III. K AJIAN L ITERATUR
III.1 IP address
Konsep  dasar  pengalamatan  di  internet  adalah awalan  (prefix)  pada  IP  address  dapat  digunakan sebagai dasar pengambilan keputusan dalam pemilihan rute paket data ke alamat tujuan. Misalnya, 16 bit pertama menandakan jaringan PT Jaya, 20 bit pertama menandakan jaringan pada kantor Administrasi  perusahaan  yang  sama,  26  bit  pertama menandakan  segmen  jaringan  Ethernet  pada  kantor tersebut,  dan  keseluruhan  32  bit  menandakan interface  komputer  tertentu  pada  jaringan  Ethernet tersebut.  Pembagian  kelas  IP  address  terlihat  pada table 1.
Bit  pertama  IP  Address  kelas  A  adalah  0, dengan panjang net ID 8 bit dan panjang host  ID 24 bit. Jadi byte pertama IP address kelas A mempunyai range  dari  0-127.  Jadi  pada  kelas  A  terdapat  127 network dengan  tiap network dapat  menampung sekitar 16 juta host (255x255x255). IP address kelas A diberikan untuk jaringan dengan jumlah host yang sangat besar.

## Tablel 1 Kelas IP Address
Dua  bit  IP  address  kelas  B  selalu  diset  10 sehingga byte pertamanya selalu bernilai antara 128- 191.  Network  ID  adalah  16  bit  pertama  dan  16  bit sisanya adalah host ID sehingga kalau ada komputer mempunyai IP address 192.168.26.161, network ID = 192.168 dan host ID = 26.161. Pada. IP address kelas B ini mempunyai range IP dari 128.0.xxx.xxx sampai 191.155.xxx.xxx,  yakni  berjumlah  65.255  network dengan jumlah host tiap network 255 x 255 host atau sekitar 65 ribu host.
IP  address  kelas  C  mulanya  digunakan  untuk jaringan  berukuran  kecil  seperti  LAN.  Tiga  bit pertama IP address kelas C selalu diset 111. Network ID  terdiri  24  bit  dan  host  ID  8  bit  sisanya  sehingga dapat  terbentuk  sekitar  2  juta network dengan masing-masing network memiliki 256 host.
IP  address  kelas  D  digunakan  untuk  keperluan multicasting . 4 bit pertama IP address kelas D selalu diset  1110  sehingga  byte  pertamanya  berkisar  antara 224-247,  sedangkan  bit-bit  berikutnya  diatur  sesuai keperluan  multicast  group  yang  menggunakan  IP address  ini.  Dalam multicasting tidak  dikenal  istilah network ID dan host ID.
IP  address  kelas  E  tidak  diperuntukkan  untuk keperluan  umum.  4  bit  pertama  IP  address  kelas  ini diset  1111  sehingga byte pertamanya  berkisar  antara 248-255.

## III.2 Pengertian Citra
Citra  adalah  gambar  dua  dimensi  yang dihasilkan  dari  gambar  analog  dua  dimensi  yang kontinu  menjadi  gambar  diskrit  melalui  proses sampling.  Teknologi  dasar  untuk  menciptakan  dan menampilkan  warna  pada  citra  digital  berdasarkan pada  penelitian  bahwa  sebuah  warna  merupakan kombinasi  dari  tiga  warna  dasar,  yaitu  merah, hijau, dan  biru  ( Red,  Green,  Blue,  RGB )  (Edy  Mulyanto, 2009).
III.2.1 Citra Analog

## Satriawaty Mallu
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume I, No 3, 10 Agustus 2015
Analog  berhubungan  dengan  hal  yang  kontinu dalam satu dimensi, contohnya adalah bunyi diwakili dalam bentuk analog, yaitu suatu getaran gelombang udara  yang  kontinu  dimana  kekuatannya  diwakili sebagai  jarak  gelombang.  Hampir  semua  kejadian alam  boleh  diwakili  sebagai  perwakilan  analog seperti  bunyi,  cahaya,  air,  elektrik,  angin  dan sebagainya. Jadi citra analog adalah citra yang terdiri dari  sinyal  –  sinyal  frekuensi  elektromagnetis  yang belum  dibedakan  sehingga  pada  umumnya  tidak dapat ditentukan ukurannya (Edy Mulyanto, 2009).

## III.2.2 Citra Digital
Citra  digital  adalah  citra  yang  terdiri  dari sinyal–sinyal  frekuensi  elektromagnetis  yang  sudah di-sampling  sehingga  dapat  ditentukan  ukuran  titik gambar tersebut  yang pada umumnya disebut piksel. Citra  digital  adalah  citra  yang  dinyatakan  secara diskrit (tidak kontinu), baik untuk posisi koordinatnya  maupun  warnanya.  Dengan  demikian, citra digital dapat digambarkan sebagai suatu matriks, di  mana  indeks  baris  dan  indeks  kolom  dari matriks menyatakan posisi suatu titik di dalam citra dan harga dari  elemen  matriks  menyatakan  warna  citra  pada titik  tersebut.  Dalam  citra  digital  yang  dinyatakan sebagai  susunan  matriks  seperti  ini,  elemen–elemen matriks  tadi  disebut  juga  dengan  istilah  piksel  yang berasal  dari  kata picture  element (pixel)  (Edy Mulyanto, 2009).

## III.3 Deteksi Gerak
Mekanisme  pendeteksian  gerak  dimulai  dari penentuan  citra  referensi  dengan  citra  pembanding. Citra  pembanding  dianggap  sebagai  kondisi  normal sebuah ruangan.  Citra  tersebut  dibandingkan  dengan kondisi  setelah  dilakukan  penangkapan  citra.  Proses penangkapan citra dilakukan secara berkala disesuaikan  dengan  kebutuhan  sistem.  Penelitian yang  dilakukan  dengan  menerapkan  konsep  SAD (Eko Hari Atmoko, 2012).
SAD merupakan singkatan dari Sum of Absolute Difference .  SAD  inilah  yang  digunakan  untuk menyatakan  ada  atau  tidaknya  pergerakan  suatu pasang  citra.  SAD  dianalisis  berdasarkan  piksel- piksel perbedaan antara dua citra yang dibandingkan. Citra  referensi  yang  disesuaikan  menurut  kondisi lingkungan, jika kondisi malam, maka referensi yang digunakan  adalah  referensi  saat  malam  hari.  Model referensi  ini  dikembangkan  adaptif  dengan  kondisi lingkungan objek atau area.
Dalam melakukan pencitraan hasil deteksi gerak melalui  IP  camera,  berikut  beberapa  alat  yang  dapat digunakan:
III.4 Internet Protocol (IP) Camera
IP Camera adalah kamera yang sudah memiliki IP  address sehingga  dapat  berfungsi  sebagai layaknya  komputer  yang  berada  di  jaringan  LAN Kamera jenis ini dapat berdiri sendiri tanpa Caed atau bantuan  alat  lain  untuk  terintegrasi  dalam  media digital  komputer  (HDD),  Kamera  jenis  ini  memiliki jenis  penyimpanan  yang  lebih  kecil  (MPEG4).  Serta dapat diakses dimanapun asalkan jaringan LAN atau komputer  server  induknya  sudah  terkoneksi  dengan Internet  dan  memiliki  IP  Publik  sehingga  dapat dilihat  semua  jenis  browser  internet  yang  ada (Samuel Mahatma Putra, 2010).
Ketersediaan  jaringan  akses  LAN,  penggunaan kabel UTP/jaringan, ketersediaan HUB serta repeater tiap  100=150M  merupakan  persyaratan  yang  harus disiapkan di luar kestabilan transfer data jaringan. IP Camera biasanya ditempatkan bersama-sama dengan perekam  video  digital  (DVR)  atau  jaringan  perekam video  (NVR)  untuk  membentuk  sistem  pengawasan video.  Dilakukan  untuk  meningkatkan  keamanan baik  untuk  keamanan  pada  perusahaan  maupun tempat pribadi seperti rumah. Gambar 1 menampilkan blok diagram IP Camera.
Gambar 1.  Blok IP Camera
Gambar 2. Jenis-jenis IP Camera
Satriawaty Mallu Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume I, No 3, 10 Agustus 2015
Gambar 3 Jaringan IP Camera Sederhana

## IV. R ANCANGAN DAN I MPLEMENTASI

## S ISTEM
Sistem dibangun dengan memperhatikan kebutuhan  pengguna  untuk  mendeteksi  gerakan. Sistem  ini  dapat  diakses  melalui  web  dari  halaman utama “IP Camera Management System”.  Fitur-fitur utama  meliputi melihat hasil rekaman, mengaktifkan kamera  untuk  monitoring,  dan  mengaktifkan  fitur pengiriman sms.
Gambar  4  menampilkan  diagram use  case sistem deteksi gerakan melalui IP Camera.
Gambar 4. Use Case Pendeteksian Gerakan
Tahapan  implementasi  sistem  yang  dilakukan adalah sebagai berikut:
1.  Pembuatan  aplikasi  “Pendeteksian  Gerakan Menggunakan  Internet  Protocol  Camera Berbasis Web”.
2.  Menguji  program  tersebut  apakah  proses- proses  yang  terdapat  dalam  aplikasi  sudah berfungsi dengan baik.
Rancangan use  case sebelumnya  kemudian diimplementasikan  dalam  beberapa  tampilan  antara lain  form  login  dan  form  main  page  yang  memuat menu-menu  utama  sistem.  Gambar  5  menampilkan hasil implementasi form main page .
Gambar 5. Form Menu Utama ( Main Page )
Tampilan  di  dalam  menu  utama  admin  terdiri dari beberapa pilihan menu:
1. System 2. Surveillence 3. Detection 4. About
Menu System berisikan  pilihan  sub  menu Main Page , About dan System  Setting ,  Menu Surveillence berisikan  pilihan IP  camera dan Setting ,  Menu Detection berisikan  pilihan Streaming dan  Data  dan menu Account berisikan Manajemen user dan keluar.
Pengujian  Aplikasi  Pendeteksian  Gerakan  ini menggunakan  pendekatan black  box  test atau pengujian Black  Box .  Menggunakan  pendekatan Black  Box yaitu  dengan  mendemonstrasikan  tiap fungsi  telah  beroperasi  secara  penuh  sesuai  dengan yang  diharapkan,  dan  sementara  itu  pada  saat  yang

## Satriawaty Mallu
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume I, No 3, 10 Agustus 2015
bersamaan  dilakukan  pencarian  error  (kesalahan) pada  tiap  fungsi.  Tabel  5  menampilkan  contoh  hasil pengujian Black Box pada validasi form input kamera yang ada pada program yang telah dibuat.
Tabel 5 Pengujian Black Box pada validasi Form data
kriteria No Pengujian Hasil yang diharapkan Hasil Pengujian Kesimpu lan 1 Mengisi data kamera lalu klik tombol simpan Data  berhasil disimpan  ke dalam database
Sesuai yang diharapkan
Valid 2 Mengosongkan salah satu data lalu klik tombol simpan Data tidak tersimpan dan menampilkan pesan “data belum lengkap” Sesuai yang diharapkan
Valid 3 Cari data kamera yang akan dihapus lalu klik tombol hapus Data berhasil dihapus dan menampilkan pesan “data sudah dihapus” Sesuai yang diharapkan Valid

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan proses hasil pengembangan aplikasi pendeteksian  gerakan menggunakan internet protocol  camera  berbasis  web  di  atas,  dapat disimpulkan hal-hal sebagai berikut:
1. Pendeteksi  gerakan  dengan  menggunakan IP camera berbasis  web  ini,  dapat  menangkap gambar  dan  mengirimkan  sinyal  peringatan
kepada  user  dan  admin  berupa  alarm  dan  sms sesuai  jadwal  yang  diatur  oleh  admin  dan  dapat diterima oleh user dalam rentan waktu singkat.
2. Cepat  atau  lambat  user  menerima  signal peringatan hasil deteksi gerakan tergantung pada kekuatan jaringan internet.

## R EFERENSI
Aiello, M., Marchese, M., Busetta, P., dan Calabrese, G. (2005). Opening the Home: A Web Service Approach  to  Domotics.  IADIS  International Conference on Applied Computing.
Edy  Mulyanto,  Dkk.  2009.  Teori  Pengolahan  Citra Digital. Yogyakarta. Penerbit: Andi.
Fowler,  Martin.  2011.  UML  Distilled  .Edisi  Ketiga, Penerbit Andi, Yogyakarta.
Putra,  Samuel  Mahatma.,  Handoko.,  Mandasari, Rika.,Bestari,  Bimo  Pramana.  2010.  Analisis dan  Perancangan  Aplikasi  Monitoring  IP Camera  Menggunakan  Protokol  HTTP  pada Mobile Phone. Yogyakarta : SNATI 2010.
Sutoyo,  T.,  Mulyanto,  E.,  Suhartono,  V.,  Nurhayati,
O. D., dan Wijanarto. (2009). Teori Pengolahan Citra Digital. Yogyakarta,
Indonesia: Andi Offset.
Mishra,  S.,  Mishra,  P.,  Chaudhary,  N.  K.,  dan Asthana,  P.  (2011).  A  Novel  Comprehensive Method  for  Real  Time  Video  Motion Detection  Surveillance.  International  Journal of  Scientific  dan  Engineering  Research Volume 2, Issue
Kadir,  A.  2008.  Tuntunan  Belajar:  Membuat Database  Menggunakan  MySQL.  Yogyakarta. Penerbit: CV Andi Offset