## Pembuatan Modul Sensor Berbasis XBEE
Siska Putri Utami, Huda Ubaya * , Sri Desy Siswati Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya Palembang, Indonesia
Email : huda@unsri.ac.id
Abstrak— Alat ini dibuat untuk memberikan informasi suhu dan  kelembaban  pada  tanah  dan  air.  Pengukuran  suhu  dan kelembaban  sangat  penting  dilakukan  pada  daerah  tertentu yang sangat sensitif terhadap perubahan suhu dan kelembaban. Sistem pengukur suhu dan kelembaban yang digunakan saat ini menggunakan sensor DHT11, LM35 dan soil moisture. Sensor DHT11  adalah  sensor  digital  yang  dapat  mengukur  suhu  dan kelembaban udara di sekitarnya. sensor LM35 berfungsi untuk mengukur suhu udara dan sensor soil moisture berfungsi untuk membaca kelembaban tanah. Alat ini dibuat untuk mengukur suhu  dan  kelembaban  lalu  dapat  dihubungkan  dengan komputer,  data  ditampilkan  melalui  LCD  dan  dapat menyimpan  hasil  pengukuran  pada  logger.  Sistem  ini memanfaatkan  kemampuan  mikrokontroler  dalam  proses akuisisi  data  suhu  dan  kelembaban  dari  sensor.  Komunikasi antara  mikrokontroler  dan  komputer  dibuat  menggunakan komunikasi  serial.  Komunikasi  serial  dibangun  dengan  Xbee. Data  suhu  dan  kelembaban  yang  diukur  sensor  dibaca  oleh mikrokontroler  dan  dikirimkan  ke  komputer  melalui  port serial. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa  data  pengukuran  suhu  dan  kelembaban  dapat dikirimkan  dan  ditampilkan  di  komputer.  Dari  hasil pengukuran  suhu  dan  kelembaban  didapatkan  data  error sensor  suhu  0.41⁰C-2.26⁰C  dan  error  pada  pengukuran kelembaban 7.15%-47.8%.
Kata  Kunci—  Sensor  DHT11,  sensor  LM35,  sensor kelembaban tanah, Xbee.

## I. P ENDAHULUAN
Tanah adalah bagian yang terdapat pada kerak bumi dan tersusun atas  mineral  dan bahan  organik. Tanah  merupakan salah  satu  penunjang  yang  membantu  kehidupan  semua mahluk  hidup  yang  ada  di  bumi.  Tanah  sangat  mendukung terhadap kehidupan tanaman yang menyediakan hara dan air di  bumi[1].  Pada  masa  sekarang  ini  bidang  elektronika mengalami  kemajuan  yang  sangat  pesat  dan  tidak  terlepas pada bidang komputerisasi. Komputer saat ini telah menjadi alat  bantu  utama  bagi  manusia  dan  digunakan  bukan  hanya untuk menyelesaikan permasalahan di tempat kerja. Dengan adanya teknologi yang terus berkembang saat ini, maka akan semakin  mudah  untuk  mengetahui  apakah  tanda-tanda aktifitas itu akan berprospek menjadi bencana alam ataukah dapat dimanfaatkan [2].
Salah satu teknologi terapan itu adalah alat yang berfungsi untuk mengukur suhu dan kelembapan tanah melalui tampilan LCD  dan  komputer.  Namun  peralatan  yang  ada  sekarang masih  sederhana  sehingga  memerlukan  pengembangan teknologi yang lebih efektif sehingga teknisi tidak harus selalu siap di lapangan untuk mencatat setiap perubahan suhu dan kelembaban  dengan  rentang  waktu  tertentu,  sesuai  yang diperlukan  pada  saat  pengambilan  sample  suhu  dan kelembaban,  kemudian  diteliti  lebih  lanjut  supaya  dapat ditindak  lanjuti  baik  dampak  positif  maupun  negatifnya.
Lalu  timbul  ide  penulis  untuk  membuat  alat  untuk mengukur  suhu  dan  kelembaban  tanah,  yang  dibangun sebagai suatu sistem yang mampu mengukur perubahan suhu
dan kelembaban pada tanah dan menyimpan data pengukuran itu  pada  memori  internal  alat  sebagai  penyimpan  data sementara untuk dipindahkan kekomputer sebagai penyimpan data  permanen,  sehingga  akan  lebih  mengefektifkan  waktu dan  biaya  operasional  karena  alat  ini  mempunyai  fasilitas yang lebih lengkap dan menunjang.
Penelitian  kali  ini  membutuhkan  banyak  data  suhu  dan kelembaban  yang  akan  diterima  melalui  tampilan komputer/laptop  dan  Display  (LCD).  Oleh  karena  itu, diperlukan  suatu  alat  yang  bisa  mengukur  variabel-variabel tersebut secara otomatis dan bisa menghasilkan banyak data yang dapat disesuaikan dengan selang waktu yang diinginkan.

## II. S TUDI P USTAKA

## A. Sensor Kelembaban dan Suhu (DHT11)
Sensor  ini  merupakan  sensor  dengan  kalibrasi  sinyal digital  yang  mampu  memberikan  informasi  suhu  dan kelembaban. Sensor ini  tergolong komponen yang memiliki tingkat stabilitas yang sangat baik. Sensor ini termasuk elemen resistif dan perangkat pengukur suhu NTC. Memiliki kualitas yang  sangat  baik,  respon  cepat,  dan  dengan  harga  yang terjangkau. DHT11 memiliki fitur kalibrasi yang sangat akurat [3].
Koefisien  kalibrasi  ini  disimpan  dalam  OTP  program memory, sehingga ketika internal sensor mendeteksi sesuatu, maka module ini membaca koefisien sensor tersebut. DHT11 ini termasuk sensor yang memiliki kualitas terbaik, dinilai dari respon,  pembacaan  data  yang  cepat,  dan  kemampuan  anti- interference [4]. Range kelembaban yang dapat diukur antara 20% - 90% RH dengan tingkat akurasi ±4% RH dan sesitivitas 1%RH.  DHT  11  memiliki  3  buah  pin,  yang  terdiri  dari  pin VCC,  DATA,  dan  GND.  Pin  VCC  dihubungkan  dengan tegangan 5V, pin GND ke ground, dan pin DATA ke pin A0- A7 pilih salah satu pada Arduino Uno 328p[5].
Dari  penjelasan  (Tabel  2.1)  diatas  bahwa  struktur  yang merupakan cara kerja dari sensor kelembaban udara/Humidity DHT11  memiliki  empat  buah  kaki  yaitu:  pada  bagian kaki(VCC),  dihubungkan  ke  bagian  Vss  yg  bernilai  sebesar 5V,  pada  board  arduino  uno  dan  untuk  bagian  kaki  GND dihubungkan  ke  ground    (GND)  pada  board  arduino  uno, sedangkan  pada  bagian  kaki data  yang  merupakan  keluaran (Output) dari hasil pengolahan data analog dari sensor DHT11 yang dihubungkan ke bagian analog input (pin3), yaitu pada bagian  pin  PWM  (Pulse  Width  Modulation)  pada  board arduino  uno  dan  yang  tak  ketinggalan  terdapat  satu  kaki tambahan  yaitu  kaki  NC  (Not  Connected),  yang  tidak dihubungkan ke pin manapun.
Sensor  kelembaban  lain  yang  banyak  dikembangkan adalah  jenis  sensor  serat  optik[6]  yang  menggunakan  serat optik sebagai bahan sensor. Berbagai metode dan bahan untuk sensor telah dikembangkan pada sensor serat optik ini.
Metode  pengukuran  yang  digunakan  seperti  misalnya; pengukuran  serapan  gelombang,  pengukuran  pelemahan gelombang,  dan  pengukuran  intensitas.  Material  yang digunakan  untuk  sensor  kebanyakan  adalah  bahan-bahan hidrogel  seperti  gelatin  murni  atau  gelatin  yang  didoping, polimer yang didoping CoCl2+PVA, polianilin dengan nano Co,  dan  agarosa.  Pemanfaatan  POF  (polymer  optical  fiber) sebagai  sensor  kelembaban  telah  dilakukan  oleh  Shinzo dengan  konfigurasi  probe  sensor  berbentuk  lurus,  diperoleh rentang  kelembaban  yang  dapat  dideteksi  antara  20-90%. Penelitian  lain  oleh  Arregui  dengan  gel  agarosa  yang digunakan  sebagai pengganti cladding dari probe, diperoleh hasil  yang  lebih  baik.  Rentang  kelembaban  yang  mampu dideteksi  10-100%  dengan  waktu  respon  90  detik.    Oleh karena  itu  Pada  penelitian  ini  telah  dirancang  dan  dibuat sensor  kelembaban  menggunakan  POF  dengan  modifikasi cladding menggunakan bahan gelatin dan chitosan, kemudian probe dari sensor dibengkokkan membentuk huruf “U”.
Dengan membuat probe sensor bengkok seperti huruf “U” diharapkan  hasil  yang  diperoleh  akan  lebih  baik  dari  pada hasil-hasil  penelitian  sebelumnya.  Dalam  penelitian  ini dilakukan juga tentang uji life time untuk mendapakan tingkat ketahanan suatu sensor terhadap waktu.

## B. Sensor suhu LM35
Sensor suhu adalah alat yang digunakan untuk mengubah besaran  panas  menjadi  besaran  listrik  yang  dapat  dengan mudah  dianalisis  besarnya.  Ada  beberapa  metode  yang digunakan  untuk  membuat  sensor  ini,  salah  satunya  dengan cara  menggunakan  material  yang  berubah  hambatannya terhadap arus listrik sesuai dengan suhunya.
Sensor  suhu  LM35  adalah  komponen  elektronika  yang memiliki  fungsi  untuk  mengubah  besaran  suhu  menjadi besaran  listrik  dalam  bentuk  tegangan.  LM35  tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi ±¼ºC pada temperatur ruangan dan ±¾ ºC pada kisaran  -55 sampai +150 ºC. LM35 dimaksudkan untuk beroperasi pada 55  º  hingga  +150  ºC.  Sensor  LM35  umumnya  akan  naik sebesar  10mV  setiap  kenaikan  1ºC  (300mV  pada  30ºC).
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan ke sensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 μA hal ini berarti  LM35  mempunyai  kemampuan  menghasilkan  panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC. (Data sheet LM35).

## C. Xbee Series 2
Xbee series 2 modul RF dirancang untuk beroperasi dalam protokol  ZigBee  dengan  biaya  yang  murah  dan  jaringan sensor  nirkabel  menggunakan  daya  yang  rendah.  Modul  ini membutuhkan  daya  yang  rendah  dan  dapat  melakukan pengiriman data  yang handal antara perangkat dengan jarak yang jauh. Modul ini beroperasi pada frekuensi 2.4 GHz. (Inc, XBee Series 2 OEM RF Modules, 2007).
Xbee  series  2  ini  mempunyai  beberapa  model  antena, salah satunya adalah chip antenna. Chip antenna merupakan suatu  chip  keramik  yang  terletak  pada  board  modul  Xbee, bentuknya  lebih  kecil.  Chip  antenna  memiliki  pola  radiasi
cardoid, yang berarti sinyal dilemahkan dalam berbagai arah dan  sangat  baik  digunakan  dalam  area  yang  tidak  luas  atau kecil.

## D. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  board  mikrokontroler  berbasis ATMEGA  328P  (datasheet).  Memiliki  14  pin  input  dari output digital  dimana  6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.  Untuk  mendukung  mikrokontroler  agar  dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke  komputer  dengan  menggunakan  kabel  USB  atau  listrik dengan  AC  yang-ke  adaptor-DC  atau  baterai  untuk menjalankannya. Uno  berbeda  dari  semua  papan sebelumnya  dalam  hal  itu  tidak  menggunakan  FTDI  chip driver  USB-to-serial.  Sebaliknya,  fitur  Atmega16U2 (Atmega8U2  hingga  versi  R2) diprogram  sebagai  konverter USB-to-serial.Revisi  2  dari  dewan  Uno  memiliki  resistor menarik  garis  8U2  HWB  ke  tanah,  sehingga  lebih  mudah untuk dimasukkan ke dalam mode DFU.
Mikrokontroller  ATmega  328P  memiliki  arsitektur Harvard, yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat memaksimalkan kerja dan parallelism.  Instruksi  –  instruksi  dalam  memori  program dieksekusi  dalam  satu  alur  tunggal,  dimana  pada  saat  satu instruksi  dikerjakan  instruksi  berikutnya  sudah  diambil  dari memori  program.  Konsep  inilah  yang  memungkinkan instruksi – instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock.

## III. P ERANCANGAN S ISTEM
Gambar  1  merupakan  diagram  blok  rangkaian  secara keseluruhan. Diagram blok rangkaian ini merupakan bagian penting  dalam  perancangan  peralatan  elektronik  ataupun pembuatan  alat  dari  rangkaian  sistem  monitoring  online kelembaban dan temperatur pada tanah yang dibuat.
Pada  perancangan  dan  pembuatan  sensor  nirkabel  berbasis Xbee  ini  terdapat  beberapa  bagian  yang  digunakan  sebagai input,  proses  dan  output.  Masing-masing  bagian  itu  dibuat menjadi  sistem  yang  dapat  bekerja  sesuai  dengan perancangan.  Rangkaian  diagram  blok  dapat  dilihat  pada gambar 1.
Adapun  masing-masing  penjelasan  dari  diagram  Ablok rangkaian  pada  gambar  1  dapat  dilihat  pada  penjelasan dibawah ini :
 Sensor Kelembaban (DHT11)
Sensor ini merupakan sensor suhu dan kelembaban udara dengan kalibrasi sinyal digital yang mampu memberikan informasi  suhu  dan  kelembaban.  Sensor  ini  tergolong komponen  yang  memiliki  tingkat  stabilitas  yang  sangat baik. Sensor ini termasuk elemen resistif dan perangkat pengukur suhu NTC. Memiliki kualitas yang sangat baik, respon cepat, dan dengan harga yang terjangkau. DHT11 memiliki  fitur  kalibrasi  yang  sangat  akurat.  Koefisien kalibrasi  ini  disimpan  dalam  OTP  program  memory, sehingga ketika internal sensor mendeteksi sesuatu, maka module ini membaca koefisien sensor tersebut. produk ini cocok  digunakan  untuk  banyak  aplikasi-aplikasi pengukuran suhu dan kelembaban.
 Sensor Suhu (LM35)
Sensor suhu LM35 ialah sensor temperatur paling banyak digunakan  untuk  praktik,  karena  selain  harganya  cukup murah,  linearitasnya  lumayan  bagus.    Komponen elektronika  yang  memiliki  fungsi  untuk  mengubah besaran  suhu  menjadi  besaran  listrik  dalam  bentuk tegangan.  Sensor  Suhu  LM35  yang  dipakai  dalam penelitian  ini  berupa  komponen  elektronika  yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan  tinggi  dan  kemudahan  perancangan  jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai  keluaran  impedansi  yang  rendah  dan linieritas  yang  tinggi  sehingga  dapat  dengan  mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.
 Sensor Kadar Air Tanah ( Moisture Probe )
Moisture Probe adalah suatu alat yang terbuat dari materi logam  dengan  bahan  tertentu.  Moisture  Probe  yang terbuat  dari  logam  ini  digunakan  sebagai  sensor  untuk pengukuran  kadar  air  di  dalam  tanah.  Moisture  Probe yang dibuat terdiri dari dua batang logam stainless steel. Moisture  probe  ini  berperan  seperti  sebuah  kapasitor dengan  tanah  sebagai  dielektriknya.  Moisture  probe  ini disebut  juga  sebagai  capacitance  probe.  Moisture  probe yang  dibuat  ini  sangat  sederhana,  sehingga  harganya relatif murah.
 Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  board  sistem  minimum  berbasis mikrokontroller ATmega328P jenis AVR. Arduino Uno memiliki  14  digital  input/output  (6  diantaranya  dapat digunakan untuk PWM output), 6 analog input, 16 MHz osilator kristal, USB connection, power jack, ICSP header dan tombol reset.
 Xbee Xbee merupakan perangkat yang menunjang komunikasi data tanpa kabel (wireless), xbee bekerja pada frekuensi 2,4 GHz, 868 MHz dan 915 MHz, dimana ketiga rentang frekuensi  ini  merupakan  rentang  frekuensi  yang  gratis, yaitu 2,4-2.4835 GHz, 868-870 MHz, dan 902-928 MHz. setiap frekuensi tersebut dibagi menjadi 16 channel. Dan bandwith untuk xbee ini adalah 250 Kbps.
 Logger
Perekam  Data  disebut  juga  data  logger.  Secara  umum perekam  data  sederhana  terdiri  dari  mikrokontroller,
sensor  dan  media  penyimpanan.  Mikrokontroller merupakan  bagian  dari  perekam  data  yang  mengatur komunikasi  antar  perangkat.  Sensor  berfungsi  untuk mengubah  sinyal  analog  manjadi  sinyal  digital.  Media penyimpanan  berfungsi  untuk  menyimpan  data  Dalam sistem telemetri ini terdapat fitur data logger, yaitu fitur yang  berfungsi  sebagai  penyimpanan  semua  data-data kondisi  dari  suhu  dan  kelembaban  yang  diukur. Kemudian  Data  ini  nantinya  akan  tersimpan  didalam media  penyimpanan  yaitu memory  card .  Pada perancangan ini jenis memory card yang akan digunakan adalah micro SD ( Secure Digital ) dengan kapasitas 4 GB.  Display (LCD) LCD  ( Liquid  Cristal  Display )  adalah  salah  satu komponen  elektronika  yang  berfungsi  sebagai  tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. Dipasaran tampilan LCD sudah tersedia dalam bentuk modul yaitu tampilan LCD beserta rangkaian pendukungnya termasuk ROM dll. LCD mempunyai pin data, kontrol catu daya, dan pengatur kontras tampilan.
 Komputer/Laptop
Komputer/Laptop  sebagai  penampil  data  berupa  grafik yang di kirim dari hasil pengiriman.
Alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan sensor nirkabel untuk monitoring kelembaban dan temperatur pada tanah  menggunakan wireless berbasis xbee .  Tabel  1 menunjukkan bahan Pembuat Rangka Alat.

## Tabel 1. Bahan Pembuat Rangka
No  Alat Jumlah 1 Komputer/Laptop 1 Buah 2 Sensor Kelembaban (DHT 11) 1 Buah 3 Sensor Suhu (LM35) 1 Buah 4 Sensor Kadar Air Tanah (Soil Moisture) 1 Buah 5 Arduino Uno 2 Buah 6 Shield LCD 1 Buah 7 Xbee Pro (Zbee) 2 Buah 8 Shield Xbee 1 Buah 9 Data Logger (Micro SD) 1 Buah 10 Display (LCD) 1 Buah 11 Kabel Pelangi Secukupnya 12 Baterai Lippo 1 Buah 13 Pot Tanaman 1 Buah 14 Multimeter (Alat Ukur) 1 Buah 15 Tatakan (Papan Alas) 1 Buah 16 Baut dan Mur Secukupnya 17 Kabel USB printer Secukupnya
Setelah  semua  bahan  telah  siap,  maka  selanjutnya dilakukan  perancangan  sesuai  dengan  desain  yang  telah dibuat. Hasil desain alat pengirim ditunjukan pada gambar 1 dan  hasil  desain  alat  penerima  ditunjukan  pada  gambar  2 sedangkan gambar 3 menjelasakan aliran proses pada sistem.
Gambar 2. Receiver Sensor Kelembaban Tanah
Gambar 3. Flowchart sistem
Dua simbol terminal, yang berperan sebagai “mulai” dan “selesai” pada aliran proses flowchart prosedur yang sedang berjalan.  1  (satu)  simbol  predefined  process,  menyatakan persediaan  penyimpanan  suatu  pengolahan  untuk  memberi harga  awal.  Pada  simbol  ini  diberi  nama  inisialisasi  yang berperan  sebagai  proses  pengolahan  data  dalam  storage dimana  port  sensor  pada  proses  transmitter  berupa  sinyal analog  dan  digital.  Sinyal  analog  berupa  sensor  LM35  dan soil  moisture  dan  sinyal  digital  berupa  sensor  dht,  nilai variabel  awal  sensor  adalah  0.  3  simbol  proses,  pertama adalah baca sensor yang menyatakan suatu tindakan (proses), inisialisasi komunikasi serial nya 9600 bps.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pada  penelitian  ini,  pengujian  dilakukan  untuk mendapatkan  data  dari  suatu  alat  sehingga  dapat  diketahui spesifikasi dari alat tersebut.  Disamping itu hasil pengujian tersebut  dapat  dijadikan  dasar  penganalisaan  berdasarkan teori  teori  serta  dapat  menentukan  kesalahan  yang  terjadi pada  alat  tersebut.  Untuk  memperoleh  hasil  yang  lebih optimal,  maka  diperlukan  suatu  rancangan  yang  baik  yaitu dengan memperhatikan sifat-sifat dari setiap komponen yang digunakan  sehingga  kemungkinan  kerusakan  komponen dapat dihindari atau dapat diperkecil. Metode pengujian yang dilakukan  adalah  pengujian  pada  masing-masing  sensor untuk  mengetahui  karakteristik  output  nya  dan  kesesuaian antara satu blok dengan blok lainnya. Adapun metode yang digunakan  dalam  pengujian  tegangan  ini  yaitu  dengan menguji pada setiap titik uji agar mudah dalam mengetahui karakteristik input dan output yang sesuai dengan blok satu dan lainnya. Yang akan di ukur pada alat ini adalah tegangan pada  rangkaian.  Adapun  langkah-langkah  pengujian  ini adalah sebagai berikut:
 Siapkan peralatan yang diperlukan dalam pengukuran ini.
 Tentukan titik pengujian dari masing-masing rangkaian.
 Melakukan  langkah-langkah  pengujian  secara  berurutan sehingga akan sesuai dengan kriteria pengukuran yang di inginkan.
 Catat hasil pengukuran dari setiap pengujian.
Sensor  suhu  LM35  diuji  dengan  cara  memberikan catudaya  serta  memberikan  pendinginan  secara  tidak langsung,  sedangkan,  tegangan  keluaran  langsung  diamati dengan  voltmeter.  Dari  pengujian  didapatkan  data  seperti terlihat pada tabel 2 sedangkan pengujian error sensor suhu dapat dilihat di tabel 3.
Tabel 2 hasil pengujian No Pengujian ke Vcc (Volt) 1 1 4.90 2 2 4.88 3 3 4.86 4 4 4.89 5 5 4.91 Table 3. Pengujian error sensor suhu No Suhu pengukuran (  c) Nilai referensi (mV) Pengukuran (mV) % error 1 7.15 71 mV 70 mV 1.40 2 22.2 221 mV 216 mV 2.26 3 25.2 252 mV 250 mV 0.79 4 26.7 267 mV 270 mV 1.12 5 27.9 279 mV 280 mV 0.35 6 29.1 291 mV 288 mV 1.03 7 36.3 363 mV 360 mV 0.82 8 47.8 478 mV 480 mV 0.41
Pengujian soil  moisture  sensor dilakukan  dengan mengambil beberapa sample tanah. Pengujian dilakukan pada tiga jenis sampel tanah yang berbeda. Cara pengujian yaitu dengan  memasukan  probe  sensor  (terhubung  ke mikrokontroler) kedalam wadah yang berisi tanah, kemudian pembacaan  sensor  dilihat  pada  menu  debug  didalam  PC. Untuk  pengukuran  tegangan  keluaran  dilakukan  dengan multimeter  digital  dikaki  keluaran  sensor.  Tabel  4  hasil pengujian yang telah dilakukan.
Tabel 4. Hasil Pengujian Soil Moisture Sensor No Pengujian ke Vcc (Volt) 1 1 4.8 2 2 4.8 3 3 4.8 4 4 4.8 5 5 4.8
Pengujian pada modul xbee dilakukan dengan alat bantu berupa  tool digi xctu. Pengujian  modul xbee  menggunakan software digi xctu ini meliputi pengujian pada pengalamatan port  serial  pada  komputer  untuk  mengakses  modul  xbee, pengujian signal strength, dan terminal consule.
Pada  pengujian  pertama,  yaitu  pengujian  pengaksesan serial  com  pada  komputer  untuk  mengakses  modul  xbee, didapatkan  alamat port COM5  sebagai  jalur  pengkasesan xbee.  Pada  sesi  ini,  terdapat interface pengaturan  nilai parameter yang terdiri dari baudrate, data bits, parity, stop bits , dan flow control . Dari gambar 4 pengaksesan serial com adalah  proses  melakukan  pengujian  untuk  mencari  alamat port pasangan dengan menggunakan aplikasi xctu.

## Gambar 4. Pengaksesan Serial Com
Setelah proses pengaksesan port berhasil, maka dilakukan searching  device  xbee  secara  scanning  hingga  modul  xbee yang  dipasang  pada  alamat  com  port  5  dapat  ditampilkan. Bisa dilihat pada gambar 5 proses pengaksesan port.

## Gambar 5. Proses Pengaksesan Port
Jika  proses  scanning  berhasil,  maka  akan  ditampilkan identitas  modul  xbee  yang  terdeteksi  beserta  setting parameter serta alamat mac address yang menyertainya. Bisa dilihat pada gambar 6 proses scanning.
Gambar 6. Proses Scanning
Langkah berikutnya adalah mencari perangkat pasangan yang akan berkomunikasi dengan modul xbee. Pada gambar 7  proses  pencarian  perangkat  pasangan  yang  merupakan modul  xbee  yang  akan  dipasangkan  pada  rangkaian transmiter.

## Gambar 7. Proses Pencarian Perangkat Pasangan
Setelah  perangkat  pasangan  tersebut  ditemukan, selanjutnya status perangkat pasangan akan ditampilkan pada monitor.  Seperti  pada  gambar  8  serial  port  pengirim  dan penerima.

## Gambar 8. Serial Port Pengirim dan Penerima
Pada  pengujian range  test modul  xbee  dilakukan  untuk mengecek  kondisi  pengiriman  data  terhadap  data  yang mampu  diterima  oleh  modul  xbee.  Prosedur  pengujian dilakukan  dengan  mengkatifkan  tool  radio  range  test  pada software xctu.  Proses  pengujian  yang  dilakukan  ini  terdiri dari proses pengiriman data oleh xbee menuju xbee pasangan, dan  xbee  pasangan  mengembalikan  pengiriman  paket  data menuju xbee utama. Dari hasil pengujian ini dapat diketahui kemampuan  modul  xbee  mengirimkan  data  yang  meliputi nilai  paket  data  yang  terkirim  dan  nilai  paket  data  yang diterima  dengan  pengujian  dalam  interval  waktu  tertentu. Selain itu ditampilkan juga signal strength yang menunjukan kualitas sinyal yang menghubungkan komunkisai data antara kedua perangkat. Seperti pada gambar 9 pengujian range test modul xbee.

## Gambar 9. Pengujian Range Test Modul Xbee
Dari hasil pengujian yang dilakukan dalam interval waktu antara pukul 16.24.40. hingga 16.26.50, maka dapat diamati bahwa  kejadian  pengiriman  data  yang  berhasil  dilakukan sejumlah 34 paket  data, dan kemampuan receiver sejumlah 34 paket data juga. Berdasarkan data ini, maka dapat diambil kesimpulan bahwa tidak ada data yang hilang selama proses pengiriman dan penerimaan data terjadi. Dapat disimpulkan juga  dari  pengujian  ini  bahwa  modul  telah  siap  digunakan untuk menjalin komunikasi data dengan baik.
Pengujian  berikutnya  adalah  dengan  menguji  serial console untuk memastikan bahwa modul siap berkomunikasi dengan  membawa  informasi  yang  ditulis  sesuai  dengan kebutuhan  alat.  Proses  pengujian  komunikasi  data  dengan serial  console  ini  meliputi  pengujian  pengiriman  dan penerimaan data dari modul a ke b, dan pengujian pengiriman dan  penerimaan  data  dari  modul  b  ke  a,  bisa  dilihat  pada gambar 10 pengujian pengiriman data atau informasi (xbee). Dari pengujian yang telah dilakukan ini, dapat disimpulkan bahwa  modul  telah  berhasil  melakukan  pengiriman  dan penerimaan data secara baik dengan mode dua arah.

## Gambar 10. Pengujian Pengiriman Data atau Informasi (Xbee)
Pengujian  alat  dilakukan  pada  masing-masing  sensor. Sensor  yang  pertama  adalah  sensor  LM35,  sensor  suhu  ini diuji  dengan  cara  memberikan  catudaya  serta  memberikan pendinginan  secara  tidak  langsung,  sedangkan,  tegangan keluaran langsung diamati dengan multimeter.
Dari  tabel  2,  terdapat  5  kali  uji  coba  terhadap  masing- masing  tegangan.  Saat  pengujian  vcc  atau  tegangan  sensor diukur satu per satu dalam waktu yang berbeda. Hal tersebut dilakukan,  untuk  membuktikan  apakah  alat  bekerja  dengan baik atau masih terdapat kesalahan.  Angka-angka yang terdapat pada tabel 2 adalah data yang didapat dari pengujian tegangan menggunakan multimeter. Data tersebut merupakan hasil  pengujian dari multimeter.
Selanjutnya, pengujian pada data error sensor suhu pada tabel  3.  Pengujian  data  error  sensor  suhu  terdapat  8  kali percobaan,  pengujian  pertama  pada  suhu  pengukuran  ( o c) dengan  nilai  7.15  nilai  referensi  (mV)  yaitu  71mV  dan pengukuran  (mV)  yaitu  70mV  setelah  dihitung  nilai  error pada  sensor  suhu  yaitu  1.40.  Pengujian  kedua  suhu pengukuran  ( o c)  memiliiki  nilai  22.2,  nilai  referensi  (mV) yaitu 221mV dan pengukuran (mV) yaitu 216mV maka hasil error yang  didapatkan  pada  pengujian  yaitu  2.26.  Pada pengujian ketiga, suhu pengukuran ( o c) memiliki nilai 25.2, nilai referensi (mV) yaitu 252mV dan pengukuran (mV) yaitu 250mV  maka  hasil error yang  didapatkan  pada  pengujian yaitu  0.79.  Dari  percobaan  tersebut  dapat  kita  lihat  bahwa semakin  besar  suhu  pengukuran,  nilai  referensi  dan pengukuran maka error yang didapatkan tidak seimbang.

## V. K ESIMPULAN
Pada  penelitian  ini  telah  dilakukan  pembuatan  modul sensor  berbasis  Xbee.  Berdasarkan  dari  hasil  pengujian diketahui  bahwa  kinerja  alat  ukur  pada  pembuatan  sensor nirkabel menggunakan sensor LM35, soil moisture dan juga DHT11  yang  sudah  dirancang  mendapatkan  hasil  yang mendekati  pengukuran  sebenarnya.  Nilai  dari  persentase kesalahan atau error pada  0,41% - 2.26%. Pengukuran yang dilakukan melalui alat harus mengikuti prosedur yang telah dirancang,  sehingga  pengukuran  dapat  dilakukan  dengan benar.  Pengukuran  dapat  terganggu  oleh  adanya  beberapa gangguan, baik itu dari faktor human error ataupun dari alat itu sendiri.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  S. Arifin, “Perlindungan Hukum Terhadap Penguasaan Hak Atas Lidah Tanah (Aanslibbing) Perlindungan Hukum Terhadap Penguasaan Hak Aanslibbing)  Di  Indonesia  Menurut  Undang  Pokok  Agraria  Undang- Undang Pokok Agraria,” Universitas 17 Agustus 1945, 2019.
[2]  S.  P.  B.  Rahmad  And  S.  Sugiono,  “Sistem  Simulasi  Dini  Bencana Banjir,” Konvergensi , Vol. 14, No. 2, 2018.
[3]  H.  Susanto,  R.  Pramana,  And  M.  Mujahidin,  “Perancangan  Sistem Telemetri Wireless Untuk Mengukur Suhu Dan Kelembaban Berbasis Arduino Uno R3 Atmega328p Dan Xbee Pro,” Univ. Marit. Raja Ali Tanjung Pinang , 2013.
[4]  S. Mahasari, “Rancang Bangun Internet Of Things (Iot) Node Sensor Cuaca  Dengan  Menggunakan  Website,”  Politeknik  Negeri  Sriwijaya, 2017.
[5]  I. Zulkarnain, Z. Azmi, A. Pranata, And F. R. Hidayat, “Sistem Kendali Temperature  Dan  Humadity  Pada  Kotak  Penyimpanan  Kamera  Dslr Menggunakan Metode Fuzzy Berbasis Arduino,” J. Saintikom (Jurnal Sains Manaj. Inform. Dan Komputer) , Vol. 18, No. 1, Pp. 75–81, 2019.
[6]  F.  Khairunnisa  And  H.  Harmadi,  “Rancang  Bangun  Alat  Ukur Kelembaban  Udara  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega328  Dengan Sensor  Serat  Optik  Evanescent  Menggunakan  Film  Gelatin,” J.  Fis. Unand , Vol. 6, No. 3, Pp. 217–224, 2017.