## Manutech :

## Jurnal Teknologi Manufaktur
Vol. 15, No. 01, (2023)   p-ISSN : 2089-5550       e-ISSN : 2621-3397

## Metode Matrix Morfology Untuk Perancangan Bangun Alat Perakit Knob Switch Assy Electric Park Brake Module
A Wahyu Cahyo Purnomo 1 , Oktavianus Ardhian Nugroho 2 , Eustachius Dwi Septiawan 3 1,2 Politeknik Industri ATMI, Cikarang
3 PT. Dekisugi Teknik Presisi Indonesia, Cikarang Email: ardhianatmi@gmail.com
Received : 6 Juni 2023; Received in revised form : 12 Juni 2023; Accepted : 21 Juni 2023

## Abstract
Press Machine For Switch Assy EPB module is an SPM (Special Purpose Machine) with a special function to carry out the pressing process of EPB (Electric Park Brake) products, namely an electronically controlled parking brake, where the driver activates the restraining mechanism with a button. So far, the epb  product  assembly  process  uses  a  manual  mechanism  by  pressing  the  parts  of  the  operator.  This process is still not optimal, therefore it requires the development of a new EPB assembly system to improve and achieve maximum production processes. In this paper, an EPB product pressing system has been made using a jig. The jig is designed and manufactured using a photoelectric sensor integrated with the PLC . This study aims to improve the Quality Assurance of each EPB product and increase productivity to be more stable. The previous EPB product assembly process was carried out manually by the operator and there were often errors in the form of installation discrepancies in the process. In this paper, a press has been designed and made with sequential system operation with a ladder language program stored in a PLC. Sequential will run based on limit switches and photoelectric triggers to detect every product that enters the  pressing  process.  The  results  of  this  study  the  quality  and  efficiency  of  the  EPB  assembly  process increased where the human error that caused product failure was reduced, besides that the tools made had advantages among idle time in the EPB production process could be minimized.

## Keywords : machine; switch assy

## Abstrak
Mesin Press untuk switch Assy EPB Modul merupakan SPM ( Spesial Purpose Machine) dengan fungsi khusus untuk melakukan proses pengepresan produk EPB (Electric Park Brake) yaitu rem parkir yang dikontrol secara elektronik, di mana pengemudi mengaktifkan mekanisme penahan dengan sebuah tombol. Selama ini proses assembly produk EPB menggunakan mekanisme manual dengan menekan part- part  oleh  operator.  Proses  ini  masih  belum  optimal,  karena  itu  dibutuhkan  pengembangan  system assembly EPB  baru  guna  meningkatkan  dan  mencapai  proses  produksi  yang  maksimal.  system pengepresan produk EPB sebelumnya menggunakan jig . jig dirancang dan dibuat menggunakan sensor photoelectrik  yang  terintegrasi  dengan  PLC.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  meningkatkan  Quality Assurance dari tiap produk EPB serta meningkatkan produktivitas menjadi lebih stabil. Proses assembly produk  EPB  sebelumnya  dilakukan  secara  manual  oleh  operator  dan  sering  terjadi  kesalahan  berupa ketidak  sesuaian  pemasangan  dalam  prosesnya.  Dalam  tulisan  ini  telah  dirancang  dan  dibuat  sebuah mesin press dengan operasi sistem secara sekuensial dengan program bahasa ladder yang disimpan dalam PLC. Sekuensial akan berjalan bedasarkan trigger dari limit switch dan photoelectric untuk mendeteksi setiap produk yang masuk pada proses pengepresan. Hasil dari penelitian ini kualitas dan efisiensi proses assembly EPB meningkat di mana human error yang menyebabkan kegagalan produk menjadi berkurang, selain itu alat yang dibuat mempunyai keunggulan antaralain idletime dalam proses produksi EPB dapat diminimalisir.
Kata kunci : mesin; switch assy

## 1.   PENDAHULUAN
Sistem Electronic Parking Brake (EPB) adalah suatu teknologi yang dibuat untuk memudahkan pengguna  kendaraan  namun  tetap  safety  bila  diterapkan  salah  satunya  adalah  dengan  memperbarui sistem rem parkir. Menurut [1] [2] EPB yaitu rem parkir yang dikontrol secara elektronik mengantikan rem tradisional , Menggabungkan unit kontrol mewujudkan intelligent functions , yang membuat kendaraan lebih nyaman dan aman, dan dapat menghindari kerusakan dan bahaya pada kendaraan yang disebabkan oleh kelalaian pengemudi. Di mana pada sistem ini pengemudi mengaktifkan mekanisme penahan dengan sebuah tombol dan bantalan rem diterapkan secara elektrik ke roda belakang.
Beberapa kendaraan terbaru saat ini telah banyak mengusung fitur EPB. Menurut Hans P H [3] sistem ini dianggap mempunyai banyak keuntungan. Seperti saat parkir tak memerlukan usaha berlebih untuk mengunci roda agar mobil tidak berjalan. Hanya tinggal menekan tombol maka rem tangan akan aktif  dengan  sendirinya.  Ada  juga  yang  melengkapi  fitur  rem  tangan  elektronik  ini  dengan Auto-Hold Parking Brake Sistem EPB terdiri dari beberapa komponen diantaranya adalah knob yang terpasang pada holder dan terhubung ke modul, knob di sini berfungsi sebagai input atau pemberi sinyal apabila knnob tersebut di tekan.
Penelitain  yang  dilakukan  oleh  Wu  L  [4]  misalnya  dalam  tulisannya  menjelaskan  bahwa  EPB merupakan produk yang diproduksi dengan jumlah yang banyak dan ternyata sistem EPB cocok  untuk kendaraan  listrik  Oleh  karena  itu,  dengan  sistem  rem  EPB,  dapat  mewujudkan  kendaraan  listrik  yang cepat,  stabil,  dan  mudah  dikontrol  ketika  di  tanjakan.  Karena  fungsinya  yang  begitu  penting  proses produksi sistem ini membutuhkan ketelitian yang tinggi.
Salah satu bagian pada sistem EPB ini adalah switch EPB module . Perakitan knob ke holder pada sebuah  EPB  selama  ini  masing  menggunakan  sistem  manual.  Proses  perakitan switch yang  manual menjadi salah satu sebab dari banyaknya ketidaksesuaian produk. Kepresisian penempatan holder pada jig , dan kuat beban penekanan dari produk menjadi sesuatu yang critikal. Sehingga dibutuhkan sebuah inovasi  dengan  membuat  rancangan  mesin  yang  dapat  membantu  pada  proses  penekanan  dalam produksi sistem EPB sehingga kesalahan dapat  dihindari dan kecepatan  proses assy meningkat. Mesin Press  Untuk switch  Assy  EPB  Modul merupakan SPM  ( Spesial Purpose  Machine) dengan  fungsi  khusus untuk  melakukan  proses  pengepresan  produk EPB  (Electric  Park  Brake) Politeknik  Industri  ATMI berkerjasama  dengan  PT.  DEKISUGI  TEKNIK  PRESISI  berusaha  membuat  sebuah  mesin  Alat  bantu perakitan knob switch EPB module .  Gambar  1  menunjukkan  bentuk switch EPB module sebelum dis assembly dan proses assembly dengan cara manual menggunakan tangan. Proses pemasangan masih menggunakan cara manual dengan cara ditekan.
Gambar 1. Switch Assy EPB Module
Pada penelitian ini telah berhasil dirancang dan dibuat sebuah desain alat bantu assembly switch EPB module .  Untuk  mengoptimalisasi  tingkat  kepresisian  dalam  produksi  maka  alat  ini  berbasis  PLC sebagai  pengontrolnya.  Dengan  sistem  itu  maka  tingkat  human  error  yang  menyebabkan  kegagalan produk menjadi berkurang. Idletime yang menjadi masalah dalam proses produksi menjadi berkurang. Metode matrix morfologi dipakai dalam perancangan alat bantu ini sehingga muncul beberapa alternatif dalam mendesain alat.

## 2. METODE PENELITIAN
Terdapat  3  bagian  utama  yang  menjadi  konsep  pembuatan  alat  press  ini.  Pertama  adalah penggunaan  alat Hand  press  matex  H-1L yang  menjadi  bagian  utama  dalam  sistem  pengepressan. Selanjutnya yang kedua adalah perancangan jig dan fixture , kedua alat ini berfungsi sebagai pemegang
benda kerja produksi yang digunakan dalam rangka membuat proses assembly komponen secara akurat. Selanjutnya  yang  ketiga  adalah  perancangan  dan  pemasangan  komponen  elektrik  seperti  misalnya Photoelectric sensor untuk mengetahui apakah posisi pengepresan sudah benar.
2.1. Hand Press Untuk Switch EPB Module
Sistem EPB terdiri dari beberapa komponen diantaranya adalah knob yang terpasang pada holder dan terhubung ke modul, knob di sini berfungsi sebagai input atau pemberi sinyal apabila knob tersebut di tekan. Sistem mekanisme yang akan dibuat yaitu pada mesin  press dibuat  untuk menekan knob ke holder , hal ini dilakukan pada saat perakitan [5] [6]. Dalam hal ini yang menjadi focus utama mekanisme dari mesin pres ini adalah pemasangan body holder ke jig yang dilanjutakan dengan pemasangan holder ke body. Pada waktu holder terpasang maka dilanjutkan dengan pemasangan knob ke holder , setelah knob terpasang  pada holder maka jig maju  dan  press fit.  Tujuan  fit  press  adalah  untuk  menekan knob agar terpasang pada holder secara sempurna dengan penahanan penekanan selama 5 detik setelah itu angkat penekan dan Tarik mundur jig . Salah satu alat utama yang dipakai dalam proses pengepresan ini adalah menggunakan  hand  press.  Menurut  Purnama  S  [7]  hand  press  dipilih  karena  penggunaanya  dan perawatan alat relatif mudah.  dalam desain ini proses press pada switch EPB module menggunakan Hand press matex H-1L. Hand press matex H-1L dipilih karena dapat diaplikasikan untuk berbagai mesin press. Hand press matex memiliki mekanisme stoper yang dapat di sesuaikan dengan kebutuhan. Panjang handle pada Hand press matex dapat di sesuaikan sesuai kebutuhan. Gambar 2 menunjukkan bentuk Hand press matex H-1L yang dipakai.
Gambar 2. Hand press matex H-1L
2.2. Jig Dan Fixture Untuk Switch EPB Module Jig didefinisikan  sebagai  peralatan  khusus  yang  memegang,  menyangga,  dan  menempatkan komponen yang akan dimesin [8]  . Alat ini adalah alat bantu produksi yang dibuat sehingga tidak hanya menempatkan dan memegang benda kerja tetapi juga mengarahkan alat potong ketika operasi berjalan. jig biasanya dilengkapi dengan bushing baja keras untuk mengarahkan. Dalam mendesain alat press ini jig dan fixture dipakai dan didesain untuk memposisikan switch yang akan di press sehingga meningkatkan ketelitian dalam pemasangan dibandingkan dengan proses manual. Pada jig dan fixture ini nantinya akan dipasang  sensor  photoelektrik  sebagai  penditeksi  keberadaan switch ,  limit switch berfungsi  sebagai pengatur tekanan ketika proses pengepresan. Semua komponen tersebut  menurut [9] nantinya dapat dikontrol menggunakan sistem PLC ( Programable Logic Control ).

## 2.3. Requirement list
Berdasarkan beberapa pertimbangan yang telah dilihat dari berbagai sudut pandang dan histore dari perusahaan maka di buatlah daftar permintaan yang harus tersedia dan digunakan pada hand press yang akan dibuat. Daftar permintaan tadi di simpulkan dalam bentuk requirement list, pada penelitian sebelumnya [10] data harus ditentukan keterkaitan antara satu dengan yang lain. Pada proses penentuan matriks kebutuhan, diperlukan beberapa data seperti requirement list yang didapatkan dari permintaan customer. yang akan dibuat. Tabel 1 menunjukkan daftar requirement lis t tampilan, disertai penjelasan spesifikasi untuk pembuatan mesin press.
Tabel 1. Tabel Requirement List Appearance No. Item Specification 1 Mesin yang digunakan Gunakan Hand press matex 2 Indikasi / Hyouji Tampilkan “Nama mesin, Part number, nomer mesin, nama maker, bulan dan tahun pembuatan” (boleh dengan tepra) dengan Bahasa inggris pada tempat yang mudah dilihat oleh operator. 3 Ketinggian kerja • 120mm (dari atas meja kerja sampai benda kerja). • Untuk posisi 120mm, harus sesuai drawing. • Buat penyangga 120mm dengan menggunakan SUS (Stainless) atau baja (Uniqlo plating). 4 Cover stopper • Buatkan cover (Berbentuk bulat) pada bagian stopper titik mati bawah • Material: Acrylic • Bolt pengencang (3 tempat) • Bagian atas diberi cover mencegah debu 5 Grip Ball • Grip ball dirubah ke “warna hitam” 6 Detector titik mati bawah • Pasangkan limit switch seperti tertulis dibawah ini:
• Made in Omron: Z-15GW22B
• Ujungnya Roller type • Untuk penempatan lihat gambar refrensi 7 Surface treatment • Part besi selain sliding part dilakukan plating treatment (kanigen) yang bertujuan sebagai anti karat • Sliding part menggunakan material tahan karat 8 Kabel kelistrikan • Lakukan pemasangan kabel dengan rapi • Menggunakan kabel yang tidak mudah putus dan dapat dialiri muatan secara terus menerus. Kabel ridak bengkok dan memiliki sedikit kelonggaran (dianjurkan oleh maker)
9 Go lamp dan NG lamp • Buatkan lampu GO yang mensiyaratkan “ jig maju = Press”
• Buatkan Bazzer sehingga penanda NG
• Buatkan bracket untuk dipasang pada meja kerja , dan boleh dipasangkan pada meja kerja terpisah dengan body jig
• Refrensi drawing disamping kanan untuk refrensi ukuran bracket • Berikan 2 buah hole pada bracket untuk pemasangan pada meja kerja. Untuk diameter holenya adalah Ø5mm 10 Kabel • Berikan indikasi nomor input dan output PLC pada masing-masing ujung kabelnya • Untuk Panjang masing-masing kabelnya seperti box detector titik mati bawah- jig : 1,5m, box detector titik meti bawah-kabel reser switch : 1,0m, box detector titik mati bawah- panel indicator (Lampu GO,dll):
1,5m 11 Reset switch • Berikan kabel untuk reset NG 1,0m dari box detector titik mati bawah • Pada ujung kabelnya dipasang terminal Y
• Berikan indikasi connection destination dengan line number tube
Pertimbangan lain yang diminta adalah daftar Requirement List Function , Tabel 2 menunjukkan daftar Requirement List Function disertai penjelasan pembuatan mesin press.
Tabel 2. Tabel Requirement List Function
No. Item Specification 1. Jig Material • main base : Besi (setara SS400), lakukan plating treatment (Unichrome) sebagai    anti karat.
• Dangai jig Base: Alumunium
• Guide block: Duracon (hitam)
Arah, Posisi Standar/patokan untuk settingan produk
Sensor Produk • Pasangkan sensor pada jig nya untuk mendeteksi produk
• Untuk posisi sensornya sesuai referensi
• Untuk sensor produknya gunakan spec dibawah ini Photoelectric sensor with built in amplifier : PR-F51N1 (Keyence)
Guide Block
• Buatkan 2 buah jig untuk tipe RH dan LH
• jig menggunakan metode dengan RH dan LH
• Berikan marking RH dan LH pada setiap jig
• Posisi marking RH  dan  LH  di  tempat  yang mudah terlihat.
• Metode dengan menggunakan locating pin
• Pin  dipasang  menyilang/diagonal  pada main base
• Dimensi locating pin Ø6mm  untuk diamond type , Ø8 untuk round type
• Berikan bushing pada jig base, dipasang menyilang/diagonal mengikuti main base
• Dimensi  dalam  bushing  adalah  Ø6  dan  Ø8, menggunakan standart part misumi.
• Dapat lepas dan pasang produk dengan mudah.
• Produk tidak bisa dipasang terbalik.
• Tidak ada produk terangkat dan miring. Mekanisme Slide • Untuk jig nya  menggunakan  mekanisme  slide dengan manual.
• Gunakan “Linear Slide” pada bagian slidenya
• Berikan  pegangan  untuk  mendorong  (slide), pegangannya menggunakan produk misumi: UHFNG Forward  end and Backward end • Buatkan stopper  block pada forward  end dan backward end .
• Untuk stopper lock nya menggunakan inside low sebagai pencegah agar tidak rusak.
• Berikan shock   absorber agar   produk   tidak meleset akibat dorongan jig .
• Lakukan hardening pada permukaan yang bersentuhan antara stopper dan jig Positioning pin guide • Buatkan positioning pin guide pada jig supaya jig lever tidak bisa dioprasikan apabila jig tidak didorong kedepan
• Clearance positioning pin dengan positioning bush adalah 2mm pada saat posisi jig maju uji lever tidak bisa dioprasikan apabila jig tidak didorong kedepan 2. Press punch • Buatkan 2 buah punch untuk tipe RH dan LH
• Punch menggunakan metode dangae RH dan LH • Berikan marking RH dan LH pada setiap punch.
• Posisi marking RH  dan  LH  di  tempat  yang mudah terlihat
• Metode  dangae  menggunakan  sliding,  dikunci menggunakan ball plunger.
• Untuk  settingan press  punch menggunakan  fix punch.
• Punch menggunakan material besi dan ujung punch menggunakan urethane (gunakan standard part)
• Refrensi  terlampir  dan  drawing  sebelah  kanan untuk posisi penekanananya dan dimensi ( press punch position ).
• Untuk  ketinggian  punchnya  dapat  disesuaikan secara individu. Gunakan kunci pas untuk menyetel ketinggiannya.
• Setelah punch diturunkan, snap fitting part akan terkunci dan kondisinya tidak ada yang setengah terkunci, gompal, pecah, whitening (Hakka)
Pertimbangan control juga masuk kedalam requirement list. Pada Tabel 3 daftar requirement list control disebutkan disertai penjelasan pembuatan mesin press.
Tabel 3. Tabel Requirement Control
No.  Item Specification 1.   Flow Pengoprasian  Untuk  kondisi  normal  dan  abnormal  di tunjukan pada chard yang telah disediakan Kondisi Judge GO Lampu GO nyal, sensor produk ON, sensor titik mati bawah ON Untuk  timming  lampu  GO  padam  adalah setelah 0,2 detik dari sensor produk OFF Kondisi Judge NG Judge NG dan buzzer NG menyala dengan kondisi dibawah ini: - Apabila  sensor  produk  OFF  dan  sensor  mati  bawah  tidak  ON  (Semi Fitted Condition) - Apabila setelah selesai press, produk tidak diambil dan sensor titik mati bawah ON Kembali - Apabila produk  dipasang, kemudian produk diambil tanpa mengoprasikan jig Cara Reset • Setelah  produk  diambil,  reset  NG  dengan reset S/W ON • Buzzer  NG   akan   terus   bunyi   sampai dilakukan reset Chattering Prevention
• Berikan timer 0,5 sec pada sequencer program sebagai pencegah chattering saat pemasangan produk
2. Program
• Untuk ladder comment language menggunakan Bahasa Indonesia Bahasa 3. Control • Buat sendiri box sensor titik mati bawah (PLC: Keyence ) dan dipasangkan pada jig .
• Berikan indikasi nama dengan tape pada switch pengoprasian control boxnya (Bahasa Indonesia).
• Untuk pengoprasian programnya dibuat dengan refrensi flow chat yang terlampir.
• Power supply menggunakan OMRON.
4. Manual
• Manual mode menggunakan toggle switch
• Manual mode digunakan  saat setting ketinggian punch
Pertimbangan Safety & maintenance menjadi hal terakhir yang perlu masuk ke delam pemilihan requirement  list.  Pada  Tabel  4  daftar  requirement  list  Safety & Maintenance  yang  disebutkan  disertai penjelasan pada mesin press.
Tabel 4. Pertimbangan Safety & Maintenance
No. Item Specification 1. Celah Mesin Moved  part:  dibawah  6mm,  dan  fixed part diatas 25mm 2. Chamfer
Untuk  bagian  sisi/sudut  yang  disentuh tangan operator,  semuanya  dilakukan champer dengan  R2  atau  C2  (hilangkan bagian seperti bagian pertemuan antar blok, dll)
3. Maintenance Untuk bolt yang sudah dikencangkan diberikan eye mark (biru),  Supaya ulir pada material plastic atau aluminium tidak rusak maka lakukan penanganan dengan helical insert. Lakukan hardening pada stopper dan slide part 4. Spare part Punch 6 pcs 5. Program untuk backup • Disajikan dalam bentuk flasdisk (original 1 unit) Berikan label, diikat pada flashdisk, konten sbb: Nama maker, Customer, Nama project, anggal pembuatan • Pada folder flashdisk dituliskan keterangan dengan format sebagai berikut : NAMA MESIN_NO MESIN_(NAMA MAKER) 6. Dokumen Pelaporan Halaman, dilaporkan sesuai dengan instruksi dokumen pelaporan Untuk Bahasa dokumen pelaporan dibuat dengan “Bahasa Indonesia”.

## 2.4. Metode Matrik Morfologi
Pembuatan alat bantu perakitan hand press semi otomatis ( knob switch Assy EPB module ) ini mengacu pada Tabel 1 sampai tabel 4 berasal permintaan konsumen. Dari setiap requirement list yang diajukan oleh konsumen, memberikan beberapa opsi penggunaan komponen dengan fungsi yang sama akan  tetapi  berbeda  dari  segi  harga  maupun  rangkaiannya.  Beberapa  komponen  yang  diajukan  untuk menjadi opsi  yang dimasukkan dalam opsi pembuatan hand pres . Opsi opsi yang dipilih menjadi inputan untuk  metode  matrix  morfologi. Matriks  Morfologi  adalah  salah  satu  alat  teknik  kreatif  untuk menghasilkan  ide-ide,  berdasarkan  potensi  variasi  karakteristik  sebuah  masalah  [11].  Pada  Tabel  5 menunjukkan  tabel  matrix  morfologi  pada  table  tersebut  dilakukan  juga  proses  penilaian  dilihat  dari beberapa aspek sehingga nantinya dipilihlah salah satu dari pilihan part yang dapat di aplikasikan pada hand press yang akan dibuat [12] [13].
Tabel 5. Table Matrix Morfology No. Komponen Alternative 1 Alternative 2 Alternative 3 1. Bracket Support Base BracketC Stainless Bracket Z Stainless Bracket Fix C Stainless 2. jig jig 1 jig 2 jig 3 3.

## Slider
Rail Linear Guide Roller
Bracket  support  Base merupakan bracket yang  dibuat  dengan  tujuan  untuk  mendukung ketinggian dari mesin agar dapat disesuaikan dengan kebutuhan dan bernuna sebagai media pegangan saat mesin akan di pindahkan agar ornament atau part yang terdapat pada mesin tidak rusak. Dari matrix morfologi tabel 5 terdapat tiga desain sebagai pembanding.  Pada bracket support base didapatkanlah hasil penilaian dari beberapa seperti pada gambar 3.
Gambar 3. Nilai Point of Function, Reliability, dan Point Of Cost Bracket Support Base
Berdasarkan  hasil  penilaian  dari  3  point  diatas  maka  didapatkan  kesimpulan  pada  Gambar  4 Komponene bracket support base yang digunakan adalah alternative 1 atau bracket support base dengan bentuk C yang terbuat dari 2 siku atau 2 L material stainless yang telah dilakukan proses bending.
Gambar 4. Total Value Bracket Support Base
Pada gambar 4 juga diketahui bahwa kekuatan yang dihasilkan dengan metode sanggaan seperti alternative  1  dianggap  lebih rigid ,  tidak  over  dimension,  dan  untuk  proses maintenance karena pembuatan  hand  press  pada  perusahaan customer sebelumnya  banyak  menggunakan  tipe  yang  sama maka pemilihan alternative 1 dianggap paling efektif.
Hal yang sama dilakukan juga pada perancangan jig dan Sliding part, hasil penilaian dari 3 point fungsi, reability, dan cost untuk jig dan sliding part dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Total Value jig dan Sliding part
Dari hasil nilai value dari braket, jig , dan Sliding part tersebut maka dilanjutkan dengan proses pembuatan  bentuk  desain  menggunakan software  3D  drawing .  Pembuatan  alternatif  juga  dilakukan untuk memastikan perbandingan pemakaian elemen mesin dalam suatu perancangan [14]. Pada tabel 6 menunjukkan 3 alternatif bentuk desain yang akan dibuat, dari tabel 6 juga disertai deskripsi alternatif yang dibuat.
Tabel 6. Tabel Refrensi Desain
Desain Mesin Deskripsi Mesin Press Ornament RH&LH to bazel RH&LH Press  Fit jig .  Merupakan  mesin  press  yang dibuat  untuk  merakit  tombol- tombol  yang terdapat pada setir  kendaraan yang terpasang pada holder dan holder tersebut  terpasang pada setir kendaraan.
Mesin Press holder Rubber to body press fit jig . Merupakan  mesin  press  yang  dibuat  dengan tujuan  untuk  mengassenbly holder heater pada  kendaraan  dengan  body  dari holder tersebut yang  di  satukan  menggunakan media rubber.
Mesin  press switch assy  EPB  modul, knob to holder press  fit jig .  Merupakan  mesin  press yang diangkat.  Mesin  press  ini  dibuat  dengan tujuan  untuk  menyatukan  antara holder
dengan knob - knob atau  tombol-tombol  yang mendukung fungsi parking brake.

## 3.   HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  hasil  desain  berupa  berupa  3  alternatif  desain  selanjutnya  dipilih  salah  satu alternatif yang terbaik. Pemilihan alternatif terbaik dari 3 desain pada tabel 6 selanjutnya di hubungkan dengan hasil penilaian pada gambar 4 dan gambar 5. Dari hasil perbandingan tersebut selanjutnya dipilih alternatif 3 sebagai bentuk desain yang akan dibuat. Gambar 6 menunjukkan bentuk 3D desain yang sudah dibuat dimana desain tersebut merupakan bentuk utama dari desain alternatif 3.
Gambar 6. Final Assy Dari Desain Alternatif 3
Dari  proses  desain  selanjutnya  dilakukan  proses  pembuatan  jig  dan  dilanjutkan  dengan percobaan kinerja alat dan setelah itu distribusikan ke konsumen. Gambar 7 menunjukkan bentuk asli dari mesin press knop swich .
Gambar 6. Bentuk Desain Hasil Realisasi
3.1. Proses pemasangan part pada jig
Gambar 7 menunjukkan posisi part pada jig , posisi ini merupakan bentuk proses pemasangan menggunakan alat yang sudah di buat, pada alat juga dipasang 2 sensor. Sensor pertama berupa sensor Photoelectric tipe PR-F51N1 yang digunakan untuk melihat apakah posisi pemasangan EPB sudah sesuai dan  benar,  sensor  kedia  menggunakan  sensor  limit  switch  tipe  Z-15GW22-B    untuk  megetahui  besar
penekanan yang dipakai dalam proses press fitting supaya tidak berlebihan. dan proses ini memerlukan waktu  yang  sama.    Hasil  penggujian  dan  penggunaan  mesin  press  ini  di  PT.  DEKISUGI  TEKNIK  PRESISI ditampilkan pada Tabel 7.
Gambar 7. Posisi Part Pada Jig Di Mesin Press Hasil Rancangan
Tabel  7  menunjukkan  perbandingan  jumlah  part  yang  bisa  diproses  atau  assembling  dengan menggunakan mesin press ini dibandingkan dengan cara manual. Dari hasil jumlah part yang berhasil di assy memang proses manual lebih unggul tetapi karena jumlah part yang diassy aktu percobaan dibatasi, tetapi jika jumlah part yang di assy memiliki jumlah  yang banyak kemungkinan jumlah kesalahan yang terjadi akan semakin sedikit dan waktu lebih cepat.
Tabel 7. Perbandingan Jumlah Part Manual Dibanding Mesin
Jenis Produk Jumlah Produk Manual Mesin Press Rancangan berhasil  gagal berhasil gagal produk matek H-1L 5 4 1 5 0

## 3.2. Pengujian total waktu pengepressan
Pada bagian ini terdapat hasil dari 2 hal yang dibandingkan yaitu kecepatan waktu press dan jumalah  part  yang  berhasil  di  press.  Dari  hasil  pengujian  didapat  data  pada  tabel  7,  data  tersebut merupakan data hasil pengujian mesin press ketika digunakan di PT. DEKISUGI TEKNIK PRESISI. Hasilnya penggunakan sistem press dengan menggunakan alat ini lebih cepat daripada dengan cara manual. Proses fitting yang lama di porses manual dapat dilakukan dengan cepat menggunkan alat mesin press terbaru.
Tabel 7. Hasil Pengujian Mesin Press No Proses Dengan alat Handpress (detik) Before (detik)
1 Langkah : Set jig dan Set Work 5 6 2 Start 1 - 3
Slide jig (Forward) 1 - 4 Press Fitting 1 5 5 Slide jig (Backward) 1 - 6 Take Work, Check Fitting 2 2 TOTAL 11

## 4.   SIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian pembuatan hand press knob To holder switch Assy EPB module Press Fit jig , didapatkan beberapa hasil penelitian antara lain: metode matrix morphology terbukti bisa dipakai dan digunakan dalam proses perancangan mesin Hand Press Assy EPB module. Dalam penelitian ini juga telah  berhasil  direalisasikan  sebuah  mesin  hand  press  knob  switch  assy  EPB  module  yang  dilengkapi sensor yang mempermudah proses assembly dan proses pengecekan assy modul EPB, selain itu mesin juga sudah melalui tahap pengecekan oleh customer sehingga hand press knob To holder switch Assy EPB module Press Fit jig dianggap sudah dapat digunakan sepenuhnya untuk produksi di PT. DEKISUGI TEKNIK PRESISI. Mesin hand press knob yang telah reaalisasikan dengan dimensi sesuai permintaan awal yakni 552 mm x 517 mm x 160 mm. Mesin mampu dioperasikan secara semi otomatis dengan waktu 11 detik waktu assembly module EPB, waktu ini lebih cepat daripada proses manual yang membutuhkan waktu 13 sampe 15 detik dan terbukti memiliki tingkat kegagalan pemasanggan yang rendah.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  C.-T. Huang, C.-T. Chen, S.-Y. Cheng, B.-R. Chen, and M.-H. J. S. I. J. o. P. C.-M. S. Huang, "Design and testing of a new electric parking brake actuator," vol. 1, no. 2008-01-2555, pp. 1217-1222, 2008
[2]  K. Rajasekar, S. Karthikeyan, V. Kumar, H. J. T. i. M. Satish Chandra, and B. Design, "Hydro Pneumatic Parking Brake Actuation System for Motor Grader Application," pp. 569-576, 2021
[3]  H. Putra Hartono and J. Dewant o, “PERANCANGAN REM PARKIR ELEKTRIK PADA TOYOTA RUSH.”
[4] L. Wu, H. Wang, D. Pi, E. Wang, and X. Wang, “Hill -Start of Distributed Drive Electric Vehicle Based on Pneumatic Electronic Parking Brake System,” IEEE Access , vol. 8, pp. 64382 – 64398, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2984679.
[5]  C. N. Schalk, D. A. Turner, A. R. Gans- Forrest, M. M. Jobbins, and S. A. Kandel, “Simple, low degree - of-freedom load-lock and in- vacuum sample transfer,” Journal of Vacuum Science & Technology B , vol. 38, no. 5, p. 054201, Sep. 2020, doi: 10.1116/6.0000495.
[6]  P. Minetola and M. G alati, “A challenge for enhancing the dimensional accuracy of a low -cost 3D printer  using  self- replicated  parts,” Addit  Manuf ,  vol.  22,  pp.  256 – 264,  Aug.  2018,  doi: 10.1016/j.addma.2018.05.028.
[7]  N. Purnama Sari, W. Prastiwinarti, S. Imam, R. Ningtyas, and P. G. Negeri Jakarta Jln A Siwabessy, “PEMBUATAN ALAT CUTTING HAND PRESS PADA KEMASAN MAKANAN RINGAN PRODUK UKM DI KOTA SERANG.”
[8] A. Yusuf Rekimsa, R. Pratama Nugraha, T. Saputra, B. Yuwono, and A. Sulistyowati, “Rancang Bangun Jig  Pada  Cetakan  Rangk a  Besi  Bertulang  Circle  Pile,” Prosiding  Seminar  Nasional  Teknik  Mesin Politeknik Negeri Jakarta , p. 563, 2019, [Online]. Available: http://semnas.mesin.pnj.ac.id
[9] M. G. Ioannides, “Design and implementation of PLC -based monitoring control system for induction motor,” IEEE  Transactions  on  Energy  Conversion ,  vol.  19,  no.  3,  pp.  469 – 476,  Sep.  2004,  doi: 10.1109/TEC.2003.822303.
[10]  Y. M. A. D. Setyawan, G. P. Putro, A. B. T. Santosa, and M. J. I. Fajar, "Pemilihan mekanisme pencetak pada mesin pengolah limbah plastik menjadi paving block," pp. 313-318, 2020.
[11] N.  Mata  Kuliah,  D.  I.  Komunikasi  Visual  Pengajar,  and  S.  P.  Nurannisaa,  “MODUL :  BAHAN  AJAR UNIVERSITAS TARUMANAGARA A. DKV (Desain Komunikasi Visual),” 2013.
[12]  W.  E.  Eder  and  W.  Ernst Eder,  “Case  Study  in  Design  Engineering  Well -earned  retirement  View project Case Study in Design Engineering,” 2006. [Online]. Available:
https://www.researchgate.net/publication/228370254
[13]  S. Buzuku, J. Farfan, K. Harmaa, A. Kraslawski, and T. Kässi, “A case study of complex policy design: The systems engineering approach,” Complexity , vol. 2019, 2019, doi: 10.1155/2019/7643685.
[14]  F. F. Muhammad, A. Dwiki, and A. Rego, "RANCANGAN PENGARAH DAN PENEPAT (JIG AND FIXTURE) KURSI  RODA  PADA  MOBIL  PENGGUNA  KURSI  RODA,"  Politeknik  Manufaktur  Negeri  Bangka Belitung, 2020.