ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)
Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar Jl. Majapahit 4 Blitar Jawa Timur
Email: ekobay02@gmail.com 1 ) , swretno@gmail.com 2 ) , mukhlisonst@gmail.com 3 )

## ABSTRAK
The energy source for electricity generation in Indonesia is mostly supplied from fossil energy, but this energy source will run out in the next 20 years. Various researches are now leading to the development of  alternative  energy  sources  such  as  solar  energy.  There  are  two  kinds  of  solar  energy  utilization technologies,  namely  solar  thermal  energy  technology  and  solar  photovoltaic  energy.  Thermal  solar energy in Indonesia is generally used for the drying process of agricultural and marine products, while photovoltaic  solar  energy  is  used  to  meet  electricity  needs,  especially  in  remote  areas.  Most  solar panels are installed permanently at a fixed angle. This causes the solar panels to be unable to absorb solar heat optimally because the sun is always moving. Therefore we need a tool that can move solar panels to follow the direction of the sunlight. The tool used is known as a solar tracker panel. This tool consists of an Arduino Uno as a microcontroller, an LDR (light dependent resistor) as a sensor and a servo motor to drive the solar panels. This tool is double axis, so it can (up and down) as well (to the left and right). The purpose of making this tool is to optimize the absorption of sunlight into the solar panels in order to further reduce the cost of spending electricity PLN. This type of research used in this research  is  quantitative  research  with  a  descriptive  approach.  The  test  results  proved  to  be  more efficient  than  the  patented  on-site  solar  panels.  This  tool  is  applied  as  a  source  of  energy  for  water pumps and also for other items such as lamps,.etc
Kata Kunci : Solar Tracker , Sumbu Ganda, LDR, Motor Servo

## PENDAHULUAN
Listrik  telah  menjadi  bagian  yang  tidak  terpisahkan  dalam  kehidupan  masyarakat  modern. Hampir  semua  aktivitas  manusia,  baik  di  rumah  tangga,  perkantoran,  maupun  industry  sangat bergantung pada listrik. Listrik dapat dibangkitkan dengan menggunakan generator listrik. Kebutuhan masyarakat Indonesia akan energi  listrik saat ini semakin  tinggi.  Hal ini  seiring dengan pertambahan jumlah  penduduk  dan  juga  kemajuan  teknologi.  Selisih  perusahaan  listrik  negara  (PLN)  gencar
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
mensosialisasikan  program  hemat  listrik  dari  pukul  17.00  hingga  22.00.  Alasan  PLN  melakukan  ini adalah untuk efisiensi energi terutama dalam menghadapi beban puncak pada jam tersebut.
Energi fosil merupakan sumber energi yang memasok sebagian besar pembangkit listrik yang ada di  Indonesia,  namun  karena  energi  fosil  tidak  dapat  diperbaharui  dan  digunakan  dalam  skala  besar maka  kemungkinan  akan  habis  sekitar  20  tahun  kedepan.  Berbagai  penelitian  kini  memanfaatkan perkembangan  sumber  –  sumber  energi  alternatif  yaitu  energi  surya,  energi  air,  energi  angin,  energi biomassa,  energi  panas  bumi,  energi  gelombang  laut,  dan  terakhir  energi  nuklir.  Energi  alternatif tersebut  merupakan  sumber  energi  yang  bisa  diperbaharui  dan  ramah  lingkungan,  kecuali  energi nuklir. [1]
Indonesia  merupakan  daerah  tropis  yang  mempunyai  energi  surya  yang  cukup  besar  setiap tahunnya, oleh karena itu pemanfaatan energi surya sebagai energi alternatif sebagai kebutuhan listrik di Indonesia sangatlah tepat. [2]
Pemanfaatan  energi  surya  bisa  menggunakan  teknologi  termal  dan  fotovoltaik.  Fungsi  termal digunakan  untuk  proses  pengeringan  hasil  agraris  dan  kelautan.  Energi  fotovoltaik  digunakan  untuk sumber pemasok listrik di daerah terpencil. Energi fotovoltaik  merupakan energi  yang  mengkonversi panas matahari menjadi arus listrik dengan menggunakan alat semikonduktor yang disebut panel surya ( solar cell ).
Pemasangan panel surya kebanyakan dipasang secara permanen dengan sudut yang tetap. Hal itu akan  mengakibatkan  panas  matahari  tidak  terserap  penuh  oleh  panel  surya  karena  matahari  selalu bergerak, oleh kaena itu diperlukan alat yang bisa menggerakkan panel surya agar bisa mengikuti arah dari sinar matahari dan dapat menyerap panas matahari secara optimal.
Alat  yang digunakan  untuk  mengikuti arah gerak  matahari dikenal  sebagai pelacak panel surya. Alat terdiri dari ARDUINO UNO sebagai mikrokontroller, LDR ( Light Dependent Resistors ) sebagai sensor untuk  mengidentifikasi cahaya  matahari, dan  motor servo sebagai penggerak dari panel surya. Jadi  tujuan  utama  dari  perancangan  alat  ini  adalah  untuk  memanfaatkan  energi  matahari  menjadi sumber energi listrik.
Alat  ini  nanti  akan  di  manfaatkan  untuk  sumber  energi  pompa  air  mancur  mini  kolam  ikan.

## Panel Surya
Solar  panel merupakan  kumpulan  rangkaian solar  cell . Solar  cell adalah  suatu  perangkat  yang dapat  mengubah  energi  cahaya  matahari  menjadi  energi  listrik  dengan  menggunakan  prinsip  efek photovoltaic .  Efek photovoltaic adalah  suatu  kondisi  dimana  munculnya  tegangan  listrik  yang
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
disebabkan  adanya  hubungan  atau  kontak  dua  elektroda  yang  dihubungkan  saat  mendapatkan  energi cahaya.  Oleh  karena  itu, solar  cell atau solar  cell sering  disebut  juga  dengan  sel Photovoltaic (PV). Sama  halnya  seperti  baterai, solar  cell juga  dapat  dirangkai  secara  seri  maupun  paralel.  Gambar  1 merupakan contoh dari panel surya.

## Gambar 1 Panel Surya

## Arduino Uno
Arduino  Uno  sendiri  merupakan  papan  pengembangan  mikrokontroler  yang  berbasis  chip ATmega328  seperti  pada  gambar  2.  Arduino  Uno  memiliki  14  digital  pin  input  /  output  (atau  biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM antara lain pin 0 sampai 13),  6  pin  input  analog,  menggunakan  crystal  16  MHz  antara  lain  pin  A0  sampai  A5,  koneksi  USB, jack  listrik,  header  ICSP  dan  tombol  reset.  Hal  tersebut  adalah  semua  yang  diperlukan  untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler.

## Gambar 2 Arduino Uno

## Motor Servo
Motor servo adalah salah satu jenis motor DC yang menggunakan sistem umpan balik (feed back) dimana  posisi  rotornya  akan  diinformasikan  ke  rangkaian  control  yang  ada  pada  servo  seperti  pada gambar  3.  Motor  ini  terdiri  dari  sebuah  motor  DC,  serangkaian  gear,  potensiometer,  dan  rangkaian kontrol.  Potensiometer  berfungsi  untuk  menentukan  batas  sudut  dari  putaran  servo.  Sedangkan  sudut
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
dari  sumbu  motor  servo  diatur  berdasarkan  lebar  pulsa  yang  dikirim  melalui  kaki  sinyal  dari  kabel motor servo.
Gambar 3 Motor Servo
LDR ( Light Dependen Resistor )
Sensor  LDR  merupakan sebuah komponen penghambat (resistor)  yang  nilai  hambatannya dapat berubah-ubah  bergantung  pada  intensitas  cahaya  yang  diterima  oleh  sensor  ini  sehingga  digunakan dapat  sebagai  sensor  cahaya.  Semakin  banyak  cahaya  yang  mengenainya,  maka  nilai  hambatannya semakin  kecil.  Sebaliknya  jika  semakin  sedikit  cahaya  (gelap)  yang  diterima  LDR,  maka  nilai hambatannya  akan  semakin  besar  sehingga  aliran  arus  listrik  akan  terhambat.  Gambar  4  merupakan contoh sensor LDR ( light dependen resistor )

## Gambar 4 LDR ( light dependen resistor)

## Push Button
Tombol  push-on  adalah  tombol  yang  digunakan  untuk  mengontrol  kondisi  on  atau  off  suatu rangkaian  listrik.  Tombol  push-on  memiliki  tipe  kontak  NO  ( Normally  Open )  dengan  prinsip  kerja tombol  tekan  adalah  kerja  sesaat  maksudnya  jika  tombol  kita  tekan  sesaat  maka  akan  kembali  pada posisi semula (hanya memicu Vcc sesaat). Gambar 5 merupakan contoh tombol push button.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
Gambar 5 Push Button
LED ( Light Emitting Diode )
Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan   cahaya  monokromatik  ketika  diberikan  tegangan  maju.  LED  merupakan  keluarga Dioda  yang  terbuat  dari  bahan  semikonduktor.  Warna-warna  Cahaya  yang  dipancarkan  oleh  LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. Gambar 6 merupakan contoh LED ( light emitting diode ).
Gambar 6 LED ( light emitting diode )

## Potensiometer
Salah  satu  jenis  Resistor  yang  Nilai  Resistansinya  dapat  diatur  sesuai  dengan  kebutuhan Rangkaian  Elektronika  ataupun  kebutuhan  pemakainya  contoh  potensio  seperti  pada  gambar  7. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur,  Potensiometer  terdiri  dari  3  kaki  Terminal  dengan  sebuah  shaft  atau  tuas  yang  berfungsi sebagai pengaturnya.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16

## Gambar 7 Potensiometer
Module TP 4056 + Protection
Merupakan  module  untuk  mengecharge  baterai  lhitium  18650  1A  yang  dilengkapi  dengan  2 lampu indicator, masing  – masing menunjukkan status mengisi ulang/ charging warna led merah dan saat baterai sudah terisi penuh warna led biru. Gambar module TP4056 ada pada gambar 8.
Modul  ini  menggunakan  IC  TP4056  yang  merupakan  IC  pengisi  ulang  linear  untuk  baterai lithium  18650  dengan  arus  dan  tegangan  konstan  yang  dilengkapi  dengan  system  pengaturan  suhu. Tegangan  konstan  di  4,2V,  ideal  untuk  digunakan  mengisi  ulang  baterai  tegangan  kurang  3  –  3,7V. fitur lainnya dari ic ini adalah pemantau arus.

## Gambar 8 TP 4056

## Pompa Air Mini 3 – 5V
Merupakan  pompa  air  DC  yang  fungsinya  untuk  menaikkan  air  keatas  s/d  40  cm  dan berkemampuan 240L/jam. Arus dari pompa mini ini sebesar 130 – 220 mA dengan besar pipa sebesar 7,5mm dan memiliki tegangan sebesar 3 – 5V. contoh gambar pompa air ada pada ganbar 9.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16

## Gambar 9 Pompa Air

## METODE PENELITIAN
Penelitian ini  menggunakan  metode penelitian kuantitatif dengan pendekatan deskriptif. Metode ini merupakan salah satu jenis penelitian yang spesifikasinya sistematis, terencana, dan terstuktur dari awal hingga pembuatan desain “Panel Pelacak Surya Sumbu Ganda Mode Otomatis Berbasis Arduino Uno Sebagai Catu Daya Motor Pompa Air”. Penelitian ini menggunakan pendekatan deskriptif dengan tujuan untuk mendeskripsikan objek penelitian dan hasil penelitian. [3]
a. Sumber data [4]
1. Sumber data primer
Data penelitian yang diperoleh dari sumber aslinya yang berupa pengumpulan data dengan  cara  melakukan  pengembangan  riset  atau  penelitian  alat  yang  dibuat.  Data  di dapat dari pengujian sudut motor servo dan pengujian tegangan panel surya.
2. Sumber data sekunder
Data  penelitian  yang  diperoleh  dari  peneliti  secara  tidak  langsung  melalui  media perantara.  Jenis  data  yang  digunakan  adalah  kualitatif  data  ini  digunakan  untuk melengkapi atau menjelaskan serta memperkuat data agar dapat memberikan kemudahan dalam menganalisa alat yang dibuat. Data ini diperoleh  dari data sheet panel surya, dan data sheet LDR (Light Dependent Resistor).
b. Teknik Pengumpulan Data
1. Observasi
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
Melakukan  pengamatan  secara  langsung  dan  pencatatan  secara  sistematis  dari pembuatan dan pengujian Panel Pelacak Surya  Sumbu Ganda Mode Otomatis  Berbasis Arduino Uno Sebagai Catu Daya Motor Pompa Air.
2. Dokumentasi
Pengumpulan  data  dilakukan  dengan  dokumen  yang  berhubungan  dengan pembuatan perangkat ini.

## 3. Studi literature
Dalam  pengumpulan  data  yang  cukup  peneliti  perlu  mempelajari  beberapa  buku literasi dan jurnal-jurnal untuk menentukan arah pembuatan perangkat ini. [5] [6]

## Operasional Variabel Penelitian
a. Perancangan perangkat keras
Gambar 10 Desain Tata Letak Komponen Pada Panel Pelacak Surya Sumbu Ganda Berbasis Arduino Uno
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
Gambar 11 Skematik Panel Pelacak Surya Sumbu Ganda Berbasis Arduino Uno
b. Flowchart panel pelacak surya sumbu ganda berbasis arduino uno
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
c. Perangkat Lunak
Setelah proses rangkaian hardware  selesai dibuat, langkah  selanjutnya adalah  membuat program pada aplikasi program Arduino IDE.
d. Pembuatan Prototype Panel Pelacak Surya Sumbu Ganda Berbasis Arduino Uno
Prototype  panel  pelacak  surya  berbasis  ARDUINO  UNO  yang  dirancang  adalah komponen  elektronik  yang  terdiri  dari  prototype  panel  pelacak  surya,  solar  panel,  motor servo,  LDR,  potensiometer,  LED  dan  push  button.  Prototype  panel  pelacak  surya  dapat melacak  sinar  matahari  dengan  sumbu  ganda  menggunakan  sensor  LDR  sebagai  penerima cahaya untuk penggerak solar panel menggunakan motor servo.
e. Uji Coba
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
Pada uji coba ini Prototype panel pelacak surya beserta modulnya akan diuji validitasnya terlebih dahulu oleh peneliti.  Tujuan dari uji coba ini adalah untuk  mengetahui sejauh  mana kelayakan Prototype panel pelacak surya apakah siap diuji coba ke tahap selanjutnya.
f. Analisis Data
Dilakukan dengan menuliskan data yang didapat dari menganalisa atau menguji system alat yang dibuat dalam hal kinerja sensor LDR (Light Dependent Resistor), keakuratan motor servo, dan pengujian tegangan panel surya.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
a. Uji coba motor servo
Pengujian  dilakukan  dengan  bantuan  busur  derajat  guna  mengetahui  besar  pergeseran dari motor servo. Pada program arduino motor servo disetting melakukan penambahan derajat sebesar 45° dengan waktu delay 3000 ms (3 detik).

## Gambar 12 Rangkaian Uji Coba Motor Servo

## Tabel 1 Pengujian Sudut Servo
Sudut yang diinginkan Pembacaan busur derajat Error (%) 0 0° 0% 10 13° 30% 20 23° 15% 30 35° 16,6% 40 45° 12,5% 50 53° 6% 60 65° 8,3% 70 73° 4,28% 80 84° 5%
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
90 90° 0% 100 105° 5% 110 115° 4,54% 120 123° 2,5% 130 135° 3,84% 140 145° 3,57% 150 153° 2% 160 165° 3,12% 170 173° 1,76% 180 180° 0%
Selisih yang didapatkan dari pembacaan sudut menggunakan busur adalah 0 - 5°.
Error: (                                     )

## b. Uji Coba Panel Surya
Pengujian  dilakukan  untuk  mengisi  baterai  lithium  18650  sebesar  2000  mAh  dengan dirangkai dua buah panel surya secara paralel dengan menghasilkan tegangan 6V, arus 0,6A, dan daya sebesar 2 watt.
Gambar 13 Rangkaian Uji Coba Panel Surya Pengisi Baterai Lhitium 2000 Mah
Rumus untuk pengisian baterai:
Jika  menurut  data  sheet  panel  surya  maka  hasil  pengisian  baterai  sampai  penuh  adalah
/ 3 jam 20 menit.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
Tabel 2 Uji Coba Arus Tegangan Pada Keadaan Cerah Waktu Arus panel surya Arus baterai 09.00 0,3329A 2A 360 menit 10.00 0,3681A 2A 325 menit 11.00 0,4011A 2A 299 menit 12.00 0,4287A 2A 279 menit Keterangan : kapasitas baterai 2000mAh dijadikan Ampere menjadi 2A. Jadi rata – rata untuk arus panel surya sebesar , dengan rata – rata pengisian baterai full .
Dikarenakan  intensitas  sinar  UV  yang  tidak  sama  setiap  jamnya  maka  hasil  dari  arus yang dikeluarkan panel surya juga berubah – ubah.

## Tabel 3 Uji Coba Arus Tegangan Pada Keadaan Mendung
Waktu Arus panel surya Arus baterai 09.00 0,1529A 2A 784 menit 10.00 0,1559A 2A 769 menit 11.00 0,2496A 2A 481 menit 12.00 0,2789A 2A 430 menit
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
Keterangan : kapasitas baterai 2000mAh dijadikan Ampere menjadi 2A.
Jadi  rata  –  rata  untuk  arus  panel  surya  sebesar ,  dengan  rata  –  rata pengisian baterai full .
Maka hasil dari keadaan cerah adalah 313 menit/ 5 jam dan hasil dari keadaan mendung adalah  573  menit/  9  jam.  Jadi  selisih  yang  dihasilkan  antara  keadaan  cerah  dan  mendung adalah  9  –  5  =  4  jam.  Pada  saat  keadaan  mendung  pengisian  baterai  lebih  lama  4  jam  dari keadaan cerah.
c. Uji Coba Alat Panel Pelacak Surya Sumbu Ganda
Uji  coba  ini  dilakukan  di  depan  rumah  pada  jam  06.00  sampai  17.30  menggunakan sortware  LUX  meter/pengukur  intensitas  cahaya  yang  telah  ada  di  perangkat  hp  android dimana  software  ini  di  download  di  playstore.  Software  ini  untuk  membantu  peniliti  dalam menghitung intensitas cahaya matahari sebagai inputan dari LDR atau sensor cahaya. Berikut uji coba dari alat ini:
Tabel 4 Uji Coba Panel Pelacak Surya Sumbu Ganda
Jam Nilai lux meter Sudut V Sudut H 06.00 524 144 89 07.00 8975 153 132 08.00 15463 68 168 09.00 44574 107 164 10.00 54692 114 180 11.00 79322 100 110 12.00 109965 153 116 13.00 12190 130 125
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
14.00 18918 123 98 15.00 4904 153 47 16.00 3102 91 84 17.00 1407 89 77 17.30 404 79 79
d. Rangkaian Panel Surya ke Motor Pompa Air
Gambar rangkaian panel surya ke motor pompa air
pada rangkaian panel pelacak surya sumbu ganda berbasis Arduino uno  diaplikasikan untuk mencatu daya motor pompa air kolam ikan.
Cara  kerja  dari  rangkaian  tersebut  adalah  sinar  matahari  diterima  oleh  panel  surya diteruskan  ke  module  TP  4056  sebagai  sumber  tegangan  ke  baterai  lhitium  18650  yang
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Bayu Widianto 1) , Sri Widoretno 2) , Mukhlison 3)

## PANEL PELACAK SURYA SUMBU GANDA MODE OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI CATU DAYA MOTOR POMPA AIR
Jurnal Qua Teknika , (2022), 12(1): 1-16
diteruskan  sebagai  pencatu  daya  dari  motor  pompa  air  kolam  ikan.  Durasi  yang  bisa didapatkan baterai 2000mAh untuk mencatu daya pompa air DC adalah kurang lebih 13 jam.
Jika dimasukkan rumus
maka hasil yang diperoleh untuk
durasi  baterai  2000mAh  mencatu  daya  motor  pompa  air  130mA  adalah
Jadi durasi yang diperoleh 923 menit atau 15 jam.

## SIMPULAN
Hasil  penelitian  yang  di  dapatkan  cukup  efisien  alat  ini  bisa  menyimpan  energi  dari  panel  di transferkan  ke  baterai  lithium  2000  Mah  menggunakan  module  TP  4056,  jadi  pada  saat  panel  tidak dapat panas dari matahari motor pompa air masih bisa berputar karena ada aliran tegangan dari baterai lithium  2000  Mah.  Perbedaan  nilai  mode  manual  dan  otomatis  jika  mode  manual  mengisi  baterai sampai full durasi 7 – 8 jam dan untuk mode otomatis hanya 5 jam.

## REFERENSI
[1]  Priatman,  J.  2000.  Perspektif  Arsitektur  Surya  Di  Indonesia.  Dimensi  Teknik  Arsitektur. Universitas Kristen Petra. Surabaya
[2]    Septiadi,  D.,  Nanlohy,  P.,  Souissa,  M.,  dan  Rumlawang,  F.Y.,  2009,  Proyeksi  Potensi  Energi Surya Sebagai Energi Terbarukan (Studi Wilayah Ambon dan Sekitarnya). Universitas Pattimura. Ambon.
[3]    Sugiyono , 2013. Metode Penelitian Research and Development. UGM Press. Yogyakarta.
[4]    Bungin Burhan. 2010. Metodologi Penelitian Kualitatif. PT. Raja Grafindo Persada. Jakarta.
[5]  Fadhullah,  Khalid.  2017. Solar  Tracking  System Berbasis  Arduino.  Fakultas  SAINS  dan Teknologi UIN Alauddin Makassar.
[6]  Fardani, Maulana Imam M. 2018. Perancangan Prototipe 2 Axis Solar Tracker Guna Optimalisasi Output Daya Solar Panel. Fakultas Teknologi Industri Universitas Islam Indonesia Yogyakarta.