## Prototype Pengontrolan Pintu Pagar Otomatis Berbasis Android
Liza Safitri 1 , Pordi Sahidit 2
1,2 Program Studi Teknik Informatika STT Indonesia Tanjungpinang
Jln. Pompa Air No. 28, Bukit Bestari, Tanjungpinang, Kepulauan Riau 29122
1 savetree3300@gmail.com,
2 prodisahidit@gmail.com
Intisari — Pagar  merupakan  salah  satu  kebutuhan  pokok  dalam  kehidupan  manusia,  sebuah  rumah  harus  menyediakan  rasa  aman  bagi pemiliknya.  Untuk  mencapai  tujuan  diatas  makan  penulis  membuat  Prototype  Pengontrolan Pintu  Pagar  Otomatis  Android.  Sistem  tersebut akan  dilengkapi  juga  dengan  aplikasi  berbasis  android  untuk  membuka  dan  menutup  pintu  pagar    sebagai  alat  pembantu  kepada  pemilik rumah.  Hasil  dari  penelitian  ini  menunjukkan  bahwa  aplikasi  berfungsi  dengan  baik  dan  dapat  digunakan. Dalam  penelitian  ini  hanya menggunakan  media  penggerak  yaitu  motor  servo  Aplikasi  dan  Modul  bluetooth  hc  05  yaitu  dapat  terhubung  dengan  bluetooth    android dengan jarak terjauh 5,5 m penelitian dilakukan dengan metode penelitian model spiral dan pengumpulan data dalam membangun sistem ini. Hasil  dari  penelitian  ini  yaitu  dilakukan  pengujian  pada  prototipe  dan  masing-masing  fungsi  komponen,  sehingga  didapatlah  sebuah  sistem pintar  pagar  rumah  otomatis  berbasis  android  yang  hanya  aktivitas  pergerakan  membuka  dan  menutup  pintu  pagar  manusia.  Prototipe  ini dibuat dengan tools berupa aplikasi yaitu arduino IDE, Fritzing dan MIT App Inventor.
Kata kunci — Sistem Pintu Pagar Otomatis, Aplikasi/Bluetooth,Mikrokontroler.
Abstract—  Fence  is  one  of  the basic  needs  in  human  life, a  home must  provide  a  sense  of  security  for  its  owner.  To achieve  the  above objectives, the authors make Prototype Controlling Automatic Android Turnstile. The system will also be equipped with an Android-based application to open and close the gate as a helper to the homeowner. The results of this study indicate that the application  is functioning properly and can be used.In this study, the drive media, Application Servo motor and Bluetooth HC Module 05, which can be connected to the  Android  Bluetooth  with  the  farthest  distance  of  5.5  m.The  results  of  this  research  are  testing  the  prototype  and  each  component function, android-based smart home automatic smart system is obtained which only moves and opens the human gate. This prototype was made with tools such as Arduino IDE, Fritzing and MIT App Inventor.
Keywords: Automatic Turnstile System, application / Bluetooth, Microcontroller

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  sangat  pesat  di  era globalisasi  saat  ini  telah  memberikan  banyak  manfaat  dalam kemajuan  diberbagai  aspek.  Teknologi  telah  mengalami kemajuan  pesat  sehingga  dalam  perkembangannya  semakin canggih.Hal  ini  membuat  manusia  termotivasi  untuk menciptakan suatu alat yang mempermudah dan mempercepat pekerjaan  sehari-hari,  seperti  halnya  jika  teknologi  tersebut dapat  dikendalikan  secara  otomatis.  Penggunaan  teknologi oleh  manusia  dalam  membantu  menyelesaikan  pekerjaan merupakan hal yang menjadi keharusan dalam kehidupan saat ini.  Seiring  dengan  perkembangan  zaman  dan  teknologi kebutuhan  informasi  yang  cepat  sangat  di  butuhkan  dalam berbagai  sektor  kehidupan,  sehingga  menunjang  kinerja sektor-sektor  tersebut,  salah  satunya  adalah  aspek  keamanan. Aspek  keamanan  sangat  di  butuhkan  dalam  bebagai  sektor kehidupan  saat  ini,  faktor  privasi  juga  turut  mempengaruhi akan pentingnya suatu sistem keamanan. Banyak sarana yang dirancang secara otomatis  untuk  membantu  kegiatan  manusia dalam mengatur keamanan lingkungan atau pun ruangan yang memerlukan  tingkat  pengamanan  yang  lebih  ketat.  Terutama pada rumah dan gedung  bila ingin terhindar dari kriminalitas seperti  pencurian,perampokan,  dan  tindak  kriminalitas lainnya.
Pagar  merupakan  sesuatu  yang  menyekat  pekarangan
tanah  milik  seseorang.  pagar  pada  umumnya  sebagai  akses keluar  masuk  kedalam  pekarangan  atau  rumah.  Umumnya gerbang  pagar  di  buka  secara  manual  dengan  cara  menggeser karena  buka  dan  tutup  pagar  tidak  memakan  banyak  tempat untuk  mekanisme  pembukaan  dan  penutupan  pagar  sehingga kebanyakan  pagar  di  buka  dengan  mekanisme  menggeser gerbang  pagar.  Perkembangan  teknologi  sekarang  ini  juga  telah mempengaruhi  sistem  buka  tutup  pagar  sehingga  pagar  dapat dibuka  dan  di  tutup  secara  otomatis  dengan  menggunakan remote  control.  Namun  remote  control  memiliki  kekurangan dalam pelaksanaan buka dan tutup pintu pagar karena sering kali remote  control  pintu  pagar  tertinggal  dan  dapat  menyebabkan pemilik  rumah  kesulitan  mengakses  pintu  pagar.Jadi  dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah untuk membuka dan  menutup  pintu  pagar.  Smartphone  dengan  sistem  operasi android  sudah  menjadi  kebutuhan  pokok  gadget  manusia  jaman sekarang.  Karena  fitur  dan  kemudahan  yang  diberikan  lengkap membuat seseorang enggan meninggalkan smartphone miliknya. Pada  arduino  sebagai  input  untuk  membuka  dan  menutup  pintu pagar  secara  otomatis.  Alat  ini  merupakan  serangkaian komponen berbentuk miniatur sebuah pintu yang dapat bergeser secara  otomatis  yang  dikontrol  menggunakan  mikrokontroler arduino.  Berdasarkan  latar  belakang  maka  penulis  merancang skripsi  ini  Dengan  judul  “Prototype  Pengontrolan  Pintu  Pagar Otomatis Berbasis Android”

## II M ETODOLOGI P ENELITIAN
Metode  pengembangan  perangkat  lunak  yang  digunakan peneliti  dalam  membangun  sistem  ini  menggunakan  model Spiral.  Dalam  spiral  model,  pengembangan  tidak  dilakukan langsung secara penuh. Dari hal ini ditujukan agar fungsi-fungsi yang terdapat pada sistem dapat  lebih  terfokus,  kebutuhan  aplikasi  yang  dikembangkan, namun  aplikasi  akan  dikembangkan  secara  bertahap  dengan menggunakan  prototype.  sehingga  mengoptimalkan  proses pengujian  pada  sistem  yang  dikembangkan.Spiral  model dibagi menjadi sejumlah aktifitas kerangka kerja, disebut juga wilayah  tugas,  di  antara  tiga  sampai  enam  wilayah  tugas. Tahap-tahap  model  tersebut  dapat  dijelaskan  secara  ringkas sebagai  berikut  Model  yang  berpotensi  untuk  pengembangan versi pertambahan perangkat lunak secara cepat. Model spiral dibagi menjadi sejumlah aktifitas kerangka kerja atau wilayah tugas, antara lain :
A. Tahap  Perencanaan:Pada  tahap  ini  ditentukan  sumber- sumber  informasi,  batas  waktu  dan  informasi-informasi yang dapat menjelaskan proyek
B. Tahap  analisis  resiko:Mendefinisikan  resiko,  menentukan apa  saja  yang  menjadi  resiko  baik  teknis  maupun manajemen.
C. Tahap  rekayasa (Engineering): Pembuatan  prototype  atau membangun  satu  atau  lebih  representasi  dari  aplikasi tersebut.
D. Tahap  kontruksi  dan  perlepasan (Realese): Pada  tahap  ini dilakukan  pembangunan  perangkat  lunak  yang  dimaksud, diuji,  diinstal  dan  diberikan  dukungan  tambahan  untuk keberhasilan proyek.
E. Tahap evaluasi :Pelanggan/pemakai/pengguna biasanya memberikan masukan berdasarkan hasil yang didapat dari tahap engineering dan instasi.

## III H ASIL DAN P EMBAHASAN

## 1. Analisa Sistem
Analisa  sistem  memuat  analisa  dari  kerja  sistem keseluruhan, diagram blok sistem, analisa proses dan analisa proses  deteksi  kendaraan.  Berikut  ini  adalah  uraian  dari analisa prototype pengontrolan pintu pagar otomatis berbasis android
2) Requitment Versi Android Yang Di Dukung
Untuk Sistem Aplikasi MIT App Inventor merupakan platform untuk  memudahkan      proses  pembuatan  aplikasi  sederhana tanpa harus mempelajari atau menggunakan bahasa pemrograman.  Kita  dapat  mendesain  aplikasi android sesuai keinginan  dengan  menggunakan  berbagai  macam layout dan komponen  yang  tersedia.Program  yang  sangat  bagus  dan menarik    yang  dibuat  oleh Google dan  sekarang dikembangkan  oleh MIT. Program  ini  dapat  digunakan  untuk membuat dan  mendesain aplikasi Andriod yang berbasis Web page  dan  Java  interface. Hanya  dengan  pengetahuan pemograman  yang  sedikit  kita  sudah  bisa  membuat  sebuah aplikasi Android yang  sederhana.  Tahap  dimana  kebutuhan versi  android  untuk  aplikasi Prototype pintu  pagar  otomatis
berbasis android dari gingerbread  (2.3.2.3.7),  Honeycomp  (3.0- 3.0.6) Icecream Sanwich (4.0-4.0.4) JellyBeans (4.1-4.3.1) KitKat (4.4-4.4.4)Lolipop  (5.0-5.1.1)  Marshmallow  (6.0-6.0.1)  Nougat (7.0-7.1.2)  Oreo(8.0).  Pie(9.0). Pada  versi  android  diatas  maka Tes  pengujian  dicoba  menggunakan android  Marshmallow  (6.0- 6.0.1) dan  Pie(9.0). dikatakan berhasil dengan device smartphone ASUS  ZENFONE  2  dan  REALME  3. Untuk  versi android kelas bawah dari alpha dan froyo sistem tidak mendukung karena versi sudah  sangat  lawas.  Aplikasi  ini  di  buat  untuk  mempermudah pengguna  membuka  dan  menutup  pintu  pagar  menggunakan smartphone android sesuai kebutuhan.
3) Perbedaan Dengan Penelitian Penelitian Yang Lain nya
Prototype  pintu  pagar  otomatis  berbasis  android  yang digunakan  secara umum  nya terlihat sama, hanya saja perbedaan teletak  pada  bentuk  kondisi  pagar  dengan  alat  dan  bahan.Untuk sistem  yang  digunakan  memerlukan  tekanan  daya  5 volt ,dikutip dari  penelitian  peneliatian  yang  sudah  ada  sebelumnya perancangan perancangan prototype pintu pagar otomatis berbasis android ini  yang  di  buat  dengan  sistem  sederhana  hanya membuka  pagar  dan  menutup  pintu  pagar.  Pada  dasar  nya miniature yang  dibuat  menggunakan  bahan  terbuat  dari besi,seng,ataupun  logam.  Ketika  digunakan  dapat  memicu tekanan  daya  berat  yang  dihasilkan  dari motorservo atau  pun motor  DC .  Selain  itu  sistem  terhadap  pengamanan  juga  hanya melakukan  sistem  kunci  pagar  sederhana.  Hal  ini  dapat  di evaluasiskan  menjadi  lebih  efektif  dengan  maksud  satu  sistem dapat  mencakup  kesuluran  pada  sistem  yang  akan  di  buat. Dengan menambah kan suatu kompenen lain nya berupa aplikasi android, keypad ,sistem suara manusia mampu menjadi media saat membuka  dan  menutup  pintu  pagar,pengamanan  sistem  kunci yang  lebih simple ,dan  modern  alat miniature berbahan  triplek atau kayu ringan.
4. Rancangan Skema Rangkaian

## Gambar 1 Skema Rangkaian

## 5. Gambaran Skema Diagram Sistem
Gambar 2  Skema Diagram Sistem
Arduino ATMega 328 Bluetooth Terkoneksi Ya Bluetooth Keypad Keypad Terkoneksi Tidak Tidak Data perintah Smartphone Arduino ATMega 328 Mendeteksi pergerakan Motor servo bergerak Led Buzzer Aktif dan LCD Menmpilkan Data Pagar terbuka/Pagar tertutup
aliran  kontrol  penyimpanan,  dan  proses  tunggal  yang menunjukkan  keseluruhan  sistem.Perancangan  diagram konteks  adalah  perancangan  yang  menggambarkan  proses dan  ruang  lingkup  sistem.  Diagram  konteks  ini  akan menggambarkan  keseluruhan  input  dan  output  sistem. Berikut perancangan diagram konteks Prototype pengontrolan  pintu  pagar  otomatis  berbasis  android  dapat dilihat Gambar  dibawah ini :

## Gambar 3 Diagram Konteks
Suatu  diagram  yang  menggunakan  notasi-notasi  untuk menggambarkan  arus  dari  data  sistem,  yang  penggunaannya sangat  membantu  untuk  memahami  sistem  secara  logika, tersruktur  dan  jelas.DFD  merupakan  alat  bantu  dalam menggambarkan atau menjelaskan, DFD ini sering disebut juga dengan nama Bubble chart, Bubble diagram, model proses,

## Gambar 4 Data Flow Diagram Level 1
Diagram  alur  kerja,  atau  model  fungsi.  Seperti  halnya  bagan alir  dokumen,  diagram  alir  data  pun  dapat  digunakan  baik pada tahap analisis maupun tahap desain, namun kecenderungan diagram ini lebih cocok digunakan untuk tahap desain karena dengan diagram  tersebut batasan ruang lingkup sistem terlihat sangat jelas sehingga pekerjaan pengembangan sistem yang dilakukan dapat lebih fokus.
B. Perancangan Flowchart Sistem.
Flow  chart  adalah  bagan  yang  menunjukkan  aliran  di dalam  suatu  program  atau  prosedur  sistem  secara  logika. flowchart digunakan  terutama  untuk  alat  bantu  komunikasi dan dokumentasi. flowchart mempunyai arus yang menggambarkan langkah-langkah penyelesaian suatu masalah, dan  merupakan  salah  satu  cara  penyajian  algoritma.  Tujuan dari  dibuatnya  flowchart  adalah  untuk  menggambarkan  suatu tahapan  penyelesaian  masalah  secara  sederhana,  terurai,  rapi dan  jelas  menggunakan  simbol-simbol  standar.Perancangan flowchart sistem  merupakan  perancangan  terhadaap  urutan proses  secara  mendetail  dan  hubungan  antar  proses  atau instruksi  dengan  proses  lainnya  dalam  suatu  sistem.  Berikut
ini  adalah  gambar flowchart sistem  secara  keseluruhan  pada Prototype pengontrolan pintu pagar otomatis berbasis android.

## D. Perancangan Interface
Interface  aplikasi prototype pengontrolan  pintu  pagar  otomatis berbasis android.
Gambar 6 Perancangan Interface
Rancangan diagram blok rangkaian menggambarkan rancangan  komponen  dan  alat  yang  digunakan  pada  sistem.
Gambar 5 Diagram Pustaka
beberapa  bagian  utama,  yaitu  bagian  proses,  bagian  input, proses dan bagian ouput.
Pada bagian  pertama  terdapat  komponen  yang  sangat  penting pada sistem yang berfungsi sebagai eksekutor terhadap semua perintah  pada  sistem,  yaitu  sebuah  Arduino  Uno  R3  yang terdapat  mikrokontroler  ATMega328.  Bagian  kedua  adalah bagian  input.  Bagian  ini  merupakan  bagian  yang  menjadi masukan  terhadap  sistem.  Bagian  input  bluetoth  (HC-05) Bagian  ketiga  adalah  bagian  output.  Bagian  ini  merupakan bagian  yang  menjadi  keluaran  (output)  pada  sistem.  Bagian output  terdiri  dari LCD,  LED  dan  Buzzer .  Bagian  keempat adalah  Power  supply.  Bagian  ini  merupakan  bagian  yang berfungsi sebagai power pada sistem agar sistem dapat bekerja dengan  baik.  Selain  itu  bagian  ini  juga  berfungsi  untuk melakukan  proses  pengkodean  dengan  menggunakan laptop PC sebelum  sistem  siap  digunakan.  Bagian  ke  lima  adalah bagian  proses    terdiri  dari  sebuah motor  serrvo ketika diperintahkan  melalui  smartphone  sistem motorservo pun bergerak  membuka  dan  menutup  pagar  apa  yang  di perintahkan  .Perancangan  diagram  blok  rangkaian  dapat dilihat pada gambar sebagai berikut:

## Gambar 7 Rancangan Bok Diagram

## IV. KESIMPULAN
Kesimpulan adalah suatu proposisi (kalimat yang disampaikan)  yang  diambil  dari  beberapa  premis(ide pemikiran)  dengan  aturan-aturan  inferensi  (yang  berlaku). Kesimpulan  merupakan  sebuah  gagasan  yang  tercapai  pada akhir pembicaraan. Dengan kata lain, kesimpulan adalah hasil dari suatu pembicaraan. Dan bab penutup bertujuan mengenai kesimpulan  dari  pembahasan  proses  alat  yang  dibuat  sesuai dengan  identifikasi  masalah.  Berdasarkan  hasil  implementasi Prototype pengontrolan pintu pagar otomatis berbasis android
dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Sistem  pengontrolan  pintu  pagar  otomatis  berbasis  android ini,adalah  sistem  pintar  yang  hanya  khusus  menutup  dan membuka  melalui  perintah  aplikasi  gabungkan  bersama android
2. Prototype pengontrolan  pintu  pagar  otomatis  berbasis android. Merupakan sistem yang di rancang secara funsional dalam  1  aplikasi  media  smartphone  berupa,  media  button buka tutup pagar, sistem keamanan suara dan keypad berserta lock  system motor  servo ,  yang  digunakan  untuk  menutup pintu pagar yang sudah tehubung ke media android.
3. Penghubung  sistem  Prototype  pengontrolan  pintu  pagar otomatis  berbasis  android  menggunakan  alat  elektronik berupa  Bluetooth  hc  05.Sistem  yang  dibuat  tidak menggunakan tambahan (fingerprint fence lock system).
4. Sistem  Prototype  ini  sudah  dibuat  dengan  mudah  dan  dapat dimengerti.  Efisiensi  waktu  dan  mengandlakan  tenaga manual  manusia  akan  diminimalisir  dengan  terbentuknya sistem Prototype pengontrolan pintu pagar otomatis berbasis android .

## REFERENSI
[1] Ari  Beni  Santoso,  Martinus,  dan  Sugiyanto,  “Pembuatan  Otomasi Pengaturan  Kereta  Api,  Pengereman  dan  Palang  Pintu  pada  Rel  Kereta Mainan  Berbasis  Mikrokontroler”,  dalam  Jurnal  FEMA  Universitas Lampung Vol.1 No.1, 2013, hal. 14.
[2] Adi  Nugroho,2015  Analis  Dan  Perancangan  Sistem  Informasi  Dengan Metodologi Berorientasi, Objek, Informatika, Bandung.
[3] Abdul  Kadir,  2015    Buku  Pintar  Pemograman  Arduino,  MediaKom, Yogyakarta.
[4] Bambang  Sugiantoro.  2015  Aplikasi  Teknologi  Bluetooth  Untuk Komunikasi  Wireless,  Seminar  Nasional  Aplikasi  Teknologi  Informasi, 979-756-061-6
[5] HutahaeanJeperson,KonsepSistem InformasiI,2014,Deepublish,Yogyakarta.
[6] Herlinda Kusmiati, Medhy Anshori, 2015, Aplikasi Pemasangan Layanan Regular  Smart  PT.PLN  (Persero)  menggunakan  Spiral  Model,  STMIK PalComTech, Palembang.
[7] Juansyah Andi, 2015, Jurnal Ilmiah Komputer Dan Informatika,Bandung.
[8] Jogiyanto, HM, Analisis & Desain, 2005, Andi Offiset, Yogyakarta
[9] Mulyadi,2016, Sistem Informasi Akutansi,Selemba Empat, Jakarta
[10] Romsey  Dan  Steinbart,2015,Sitem  Informasi  Akuntansi,Jakarta,Salemba Empat, Jakarta
[11] Rumate Dennis Axel, 2017 Rancang Bangun Aplikasi Berbasis Android Untuk  Informasi  Kegiatan  dan  Pelayanan  Gereja,  E-Journal  Teknik Elektro dan Komputer Vol.6 no.1:2
[12] Suryadi  Septian,  Dwi  Taufik,  Buku  Pintar  Robotika,  2010,  ANDI, Yogyakarta.