## TELEMETRI MELALUI JARINGAN RS 485

## INKUBATOR BAYI BERBASIS MIKROKONTROLER
DILENGKAPI SISTEM TELEMETRI MELALUI JARINGAN RS 485
Roni Wijaya 1 , F. Dalu Setiaji 2 , Daniel Santoso 3
Prodi Teknik Elektro,  Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga
1 roniwijaya1989@yahoo.com, 2 fdsetiaji@yahoo.com, 3 danvicz@yahoo.com

## INTISARI
Saat ini angka kematian bayi di Indonesia tergolong tinggi. Salah satu penyebabnya adalah tidak meratanya penyebaran inkubator bayi yang fasilitasnya lengkap, karena harganya  mahal.  Penelitian  ini  bertujuan  merancang  dan  merealisasikan  sebuah inkubator  bayi  yang  memiliki  fasilitas  lebih  baik  dibandingkan  dengan  inkubator sederhana  yang  dijual  di  pasaran,  dengan  harga  yang  tetap  terjangkau.  Pada penelitian  ini  digunakan  elemen  pemanas  listrik  sebagai  sumber  panas,  AVR ATmega  8535  sebagai  pengendali  serta  sensor  suhu  dan  kelembaban  SHT  11. Metode  pengendalian  elemen  pemanas  yang  digunakan  adalah  metode on  –  off dengan  histeresis.  Suhu  ruang  inkubator  dapat  diatur  oleh  pengguna  antara  28°C  – 37°C.  Inkubator  dilengkapi  penanda  saat  terjadi  kesalahan  pada  salah  satu  fungsi inkubator.  Sistem telemetri berbasis RS 485 juga diimplementasikan pada inkubator ini,  sehingga  suhu  dan  kelembaban  ruang  inkubator  dapat  dipantau  melalui  sebuah komputer dari  jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan  suhu ruang  inkubator dapat dijaga  stabil  pada  kisaran  28°C  –  37°C  ralat  maksimal  1°C.  Program  aplikasi antarmuka  sistem  telemetri  dapat  mengirimkan  perintah  permintaan  data  pada inkubator setiap 30 detik kemudian data logger akan mencatat data hasil pengukuran yang diterima dari inkubator setiap lima menit sekali.

## 1. PENDAHULUAN

## 1.1 Latar Belakang
Menurut data hasil Survei Demografi dan Kesehatan Indonesia (SDKI) tahun 2007,  Angka  Kematian  Bayi  (AKB)  di  Indonesia  masih  tergolong  tinggi,  yaitu  34 kematian per 1000 kelahiran hidup. Angka ini lebih tinggi jika dibandingkan dengan negara  tetangga  seperti  Singapura  (3  kematian  per  1000  kelahiran  hidup),  Brunei Darussalam  (8  kematian  per  1000  kelahiran  hidup)  dan  Malaysia  (10  kematian  per 1000  kelahiran  hidup)  [1],[2].  Salah  satu  penyebabnya  adalah  bayi  lahir  prematur yang  menyumbang  70-80%  angka  kematian  bayi.  Sesuai  prosedur  perawatan,  bayi yang  baru  lahir  harus  dimasukkan  ke  dalam  inkubator.  Hal  ini  berarti  inkubator sangat  dibutuhkan  dalam  perawatan bayi  baru  lahir  [3]. Akan  tetapi,  dihadapkan dengan  harga  inkubator  digital  yang  mahal  [4],  tidak  semua  instansi  kesehatan mampu  menyediakan  inkubator  atau  hanya  mampu  menyediakan  inkubator sederhana yang memiliki fasilitas kurang memadai.
Oleh  karena  itu,  pada  penelitian  ini  dibuat  sebuah  inkubator  yang  memiliki fasilitas  lebih  baik  dari  inkubator  sederhana,  tetapi  dengan  harga  terjangkau. Inkubator  yang dirancang dan direalisasikan  ini  mempunyai pengatur dan penampil suhu  dan  kelembaban  ruang  inkubator  serta  dilengkapi  sistem  telemetri  dengan program  antarmuka  yang  dilengkapi data  logger .  Tabel  1  menunjukkan perbandingan fitur beberapa inkubator yang sudah ada dan inkubator yang dirancang.

## TELEMETRI MELALUI JARINGAN RS 485
Tabel 1. Perbandingan Inkubator yang dirancang dengan dua inkubator buatan pihak lain.

## 2. PERANCANGAN

## 2.1 Perancangan Perangkat Keras
Pada  inkubator  yang  dibuat,  pengaturan  temperatur  dilakukan  dengan mengendalikan pemanas  sesuai dengan  nilai umpan  balik  yang diterima pengendali mikro  dari  sensor  suhu  dan  kelembaban  SHT  11.  Nilai  umpan  balik  tersebut  akan dibandingkan  dengan  nilai set  point (nilai  temperatur  yang  dikehendaki),  dan  hasil perbandingan  tersebut  akan  dijadikan  acuan  bagi  pengendali  mikro  untuk mengendalikan pemanas dan kipas sirkulasi udara.
Secara umum, sistem inkubator yang dibuat terdiri dari  beberapa modul dan dapat dilihat pada Gambar 1.
Spesifikasi Inkubator Bayi Sanes BIC – 301 produksi Sanes Medical [4] Inkubator bayi buatan Universitas Pendidikan Ganesha[5] Inkubator Bayi yang akan dirancang Konsumsi Daya 350 W 300 W 300 W Kontrol manual Down temp, up temp, lock temp Tidak ada, suhu inkubator diatur pada suhu 36°C-38°C Down temp, up temp, lock temp Sistem alarm Ada, air failure ,
fan failure , dan over temperature Tidak ada Ada, heater failure , dan over temperature Telemetri Tidak ada Tidak ada Ada, menggunakan jaringan RS 485 Indikator suhu Ada Ada Ada Indikator kelembaban Ada Tidak ada Ada Sumber panas Filamen pemanas Lampu pijar Filamen pemanas
Gambar 1. Blok diagram alat keseluruhan
Penyusunan  bentuk  dan  kelengkapan  sistem  tersebut,  mengacu  pada  bentuk dan  kelengkapan  sistem  inkubator    yang  sudah  dibuat  sebelumnya  dan  yang  ada  di pasaran.

## 2.1.1 Modul Pengendali Mikro
Pengendali  mikro  yang  digunakan  merupakan  pengendali  mikro  keluarga AVR tipe ATmega8535. Pengendali mikro ini akan digunakan untuk mengendalikan beberapa modul yang lain, yaitu:
1. Modul  sensor  SHT  11  dan  LM35;  mengendalikan  dan  menerima  serta mengolah data yang dihasilkan.
2. Modul pengendali pemanas; mengendalikan waktu pemicuan TRIAC.
3. Modul  komunikasi  data  berbasis  RS485;  menerima  perintah  dari  personal komputer dan mengirim data sesuai perintah.
4. Modul  LCD  dan  LED  indikator;  menampilkan  nilai  suhu  dan  kelembaban ruang  utama  inkubator  pada  LCD  dan  menampilkan  status  kerja  inkubator melalui LED indikator.

## TELEMETRI MELALUI JARINGAN RS 485
5. Modul tombol pengaturan; menerima masukan nilai suhu acuan.
6. Modul buzzer ; memberikan peringatan saat terdapat kesalahan pada sistem.
7. Modul  kipas  penghisap  dan  penghembus;  mengendalikan  kipas  untuk sirkulasi udara.
Gambar  2  menunjukkan  skema  rangkaian  secara  keseluruhan  dengan  AVR ATmega8535 sebagai pusat pengendali.
Gambar 2. Skema rangkaian inkubator secara keseluruhan

## 2.1.2 Modul Komunikasi Data
Pada  inkubator  ini,  modul  komunikasi  data  berupa  jaringan half  duplex RS 485.  Modul  ini  tetap  membutuhkan  RS  232,  karena  RS  485  tidak  dapat  secara langsung  dihubungkan  pada  komputer  karena  adanya  perbedaan  aras  tegangan.  RS 232  digunakan  untuk  mengkonversi  aras  tegangan  TTL  dari  RS  485  menjadi  aras tegangan yang dapat diterima oleh komputer.
Gambar 3 . Jaringan half duplex RS 485

## 2.1.3 Modul Emergency Stop
Inkubator  bayi  ini  dilengkapi  dengan  modul emergency  stop .  Modul emergency stop ini memiliki sistem sendiri, sehingga apabila terjadi suatu kesalahan pada  pengendali  mikro,  modul  ini  akan  tetap  aktif  dan  akan  memutuskan  catu tegangan pada pengendali mikro serta memberikan peringatan menggunakan buzzer .
Modul  ini  menggunakan  sebuah  sensor  suhu  LM  35  untuk  memantau  suhu elemen pemanas. Jika pengendali mikro melakukan kesalahan dalam mengendalikan pemanas  yang  menyebabkan  pemanas  tetap  aktif  meskipun  suhu  inkubator  telah

## TELEMETRI MELALUI JARINGAN RS 485
Roni Wijaya, F. Dalu Setiaji, Daniel Santoso
melampaui  batas  aman  yang  maka  modul  ini  akan  memutus  catu  tegangan pengendali mikro, sehingga elemen pemanas menjadi tidak aktif.
Modul  ini  dirancang  agar  tetap  mencatu  pengendali  mikro  dengan  tegangan 5V  melalui  sebuah relay ,  selama  suhu  pemanas  tidak  lebih  dari  94°C  (berdasarkan hasil  pengukuran  LM  35  yang  diberikan  ke  komparator). Relay dikendalikan menggunakan  rangkaian  antarmuka  transistor  sebagai  saklar  dengan  transistor  yang digunakan adalah transistor tipe NPN seri C828.  Tegangan  masukan dari rangkaian antarmuka transistor berasal dari keluaran DFF ( Delay Flip Flop ).
Gambar 4 . Rangkaian antarmuka pengendali relay untuk emergency stop

## 2.2 Perancangan dan Realisasi Perangkat Lunak
Kerja  perangkat  lunak  dimulai  dengan  inisialisasi  pengendali  mikro  dan sinkronisasi  antara  sensor  yang  digunakan  dengan  pengendali  mikro.  Lalu pengendali  mikro  akan  terus  menerus  mengirim  perintah  pengukuran  suhu  dan kelembaban  ruang  incubator  ke  sensor  SHT  11  serta  mengumpulkan  data  hasil pengukuran tersebut dari sensor tersebut. Selain itu pengendali mikro juga akan terus menerima  keluaran  dari  sensor  LM  35  yang  berfungsi  memantau  suhu  dari  elemen pemanas  yang  telah  dikuatkan  menggunakan  rangkaian  penguat non  –  inverting , untuk dikonversi menjadi data digital.
Hasil  pengukuran  dari  kedua  sensor  tersebut  kemudian  dikonversi  dan ditampilkan pada LCD. Selain itu pengendali mikro juga menyalakan LED indikator yang  menandakan  status  kerja  inkubator.  Selama  nilai  suhu  aktual  pada  inkubator masih  lebih  besar  dibandingkan  dengan  suhu  acuan  awal  yang  telah  diprogramkan pada pengendali mikro yaitu 28 °C, maka pengendali mikro tidak akan mengaktifkan pemanas.
Jika  pengguna  menekan  tombol lock  temperature, maka  pengendali  mikro akan  menerima  nilai  suhu  acuan  baru  yang  harus  dicapai.  Kemudian  hasil pengukuran  sensor  SHT  11  dibandingkan  dengan  nilai  acuan  dari  pengguna  untuk digunakan  oleh  pengendali  mikro  sebagai  acuan  dalam  mengendalikan  pemanas sehingga  suhu  sesuai  dengan  nilai  acuan  tersebut.  Hasil  pengukuran  sensor  LM  35 juga dijadikan acuan dalam mengendalikan pemanas. Dengan menggunakan bantuan timer overflow interrupt , dilakukan pengecekan hasil pengukuran sensor suhu LM 35 secara  berkala, agar pengendali  mikro dapat meng non aktifkan pemanas, saat suhu dari  pemanas ≥ 85°C  dan  baru  akan  diaktifkan  kembali  saat  suhu  dari  pemanas ≤ 83°C.
Pada perangkat lunak yang dibuat, timer overflow interrupt menjadi prioritas utama.  Selain timer  overflow  interrupt ,  perangkat  lunak  yang  dibuat  juga menggunakan USART Receiver Interrupt .
USART  Receiver  Interrupt berfungsi  untuk  melayani  permintaan  data  dari personal  komputer  yang  terhubung  pada  inkubator  melalui  komunikasi  serial.  Saat terdapat USART  Receiver  Interrupt ,  maka  pengendali  mikro  akan  menjalankan RX Interrupt  Service  Routine .  Pengendali  mikro  akan  mengubah  PORT  D.7  yang merupakan control  pin RS  485  menjadi  berlogika  ‘1’,  sehingga  RS  485  bertindak sebagai  pengirim.  Kemudian  pengendali  mikro  akan  mengambil  data  hasil pengukuran  yang telah disimpan pada sebuah  variabel dan data tersebut dikirimkan melalui  RS  485.  Selanjutnya,  pengendali  mikro  kembali  mengubah  PORT  D.7 menjadi logika ‘0’, sehingga RS 485 bertindak sebagai penerima dan siap menerima permintaan  data  selanjutnya.    Gambar  5  menunjukkan  diagram  alir  program  utama beserta  rutin  layanan  interupsi timer dan  komunikasi  serial  sedangkan  Gambar  6 menunjukkan  diagram  alir  subrutin  pengendalian  suhu  yang  ada  dalam  program utama.

## Gambar 5. Diagram alir program utama dan rutin layanan interupsi
KIRIM HASIL PENGUKURAN SUHU DAN KELEMBABAN MELALUI KOMUNIKASI SERIAL RX INTERR TERIMA PERINTAH SET PORT D.7 CONTROL PIN RS 485 BERLOGIKA ‘1’ SET PORT D.7 CONTROL PIN RS 485 BERLOGIKA ‘0’ KEMBALI KE PROGRAM UTAMA Ya Ya Ya Tidak Tidak NON AKTIFKAN PEMANAS TIMER OVERFLOW INTERRUPT SUHU PEMANAS ≥ 85°C ? SUHU PEMANAS
≤83°C ?
KEMBALI KE PROGRAM UTAMA AKTIFKAN PEMANAS Tidak Suhu Aktual ≤ Suhu Acuan ? Tidak Tidak Ya Tidak Ya END Ya KENDALIKAN PEMANAS DAN MENSTABILKAN SUHU RUANG SESUAI DENGAN SUHU ACUAN Penenekanan Lock Temperature? Tidak SAKLAR OFF ? SAKLAR OFF ? Ya Ya CEK SUHU DAN KELEMBABAN AKTUAL Tidak Penekanan Lock Temperature? TAMPILKAN DATA HASIL PENGUKURAN PADA LCD DAN NYALAKAN LED INDIKATOR INISIALISASI PENGENDALI MIKRO INISIALISASI SENSOR SHT11 SAKLAR ON ? START
Gambar 6 . Diagram alir subrutin pengendalian suhu Tidak Ya Ya Tidak Tidak Pemanas on Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off
Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on
Ya Tidak SUHU ACUAN 37°C? SUHU AKTUAL ≤ 37 °C? Ya Pemanas on Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off Pemanas off
Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on Ya Tidak SUHU ACUAN 36°C? SUHU AKTUAL
≤ 36 °C?
Pemanas on Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off
Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on
Ya Tidak SUHU ACUAN 35°C? SUHU AKTUAL ≤ 35 °C? Tidak SUHU ACUAN 28°C? KENDALIKAN PEMANAS dan MENSTABILkAN SUHU SUHU ACUAN 30°C? Tidak SUHU ACUAN 29°C? Tidak Tidak Ya SUHU AKTUAL ≤ 28°C?
Ya
Pemanas on
Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on Tidak Ya SUHU AKTUAL
≤ 29°C? Ya Pemanas on
Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on SUHU ACUAN 31°C? Tidak Tidak Ya SUHU AKTUAL ≤ 30 °C? Ya
Pemanas on
Kipas Penghisap on
Kipas Penghembus off
Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on
SUHU ACUAN 32°C? Tidak Tidak Ya
SUHU AKTUAL ≤ Ya Pemanas on Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on SUHU ACUAN 33°C? Tidak Tidak Ya
SUHU AKTUAL ≤ Ya Pemanas on Kipas Penghisap on
Kipas Penghembus off
Pemanas off Kipas Penghisap off
Kipas Penghembus on SUHU ACUAN 34°C? Tidak Tidak Ya
SUHU AKTUAL ≤ Ya Pemanas on Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off
Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on Tidak Ya SUHU AKTUAL ≤ 34 °C? Ya Pemanas on Kipas Penghisap on Kipas Penghembus off Pemanas off Kipas Penghisap off Kipas Penghembus on

## TELEMETRI MELALUI JARINGAN RS 485
Perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  tersebut  digabungkan  menjadi  suatu bentuk purwarupa inkubator seperti terlihat pada Gambar 7.
Gambar 7 . Realisasi purwarupa inkubator digital

## 3. HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS

## 3.1 Pengujian Modul Sensor SHT11
Pengujian  dilakukan  dengan  menempatkan  sebuah  sensor  SHT11  di  dalam ruang  utama  inkubator,  untuk  mengukur  suhu  dan  kelembaban  inkubator.  Untuk memastikan nilai suhu dan kelembaban yang keluar dari sensor akurat, maka sensor perlu  dikalibrasi  dengan  membandingkan  nilai  keluaran  suhu  dan  kelembaban dengan Thermometer ruangan dan Thermo-hygrometer .
Hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada  sensor  suhu  dan  kelembaban  SHT11 dapat dilihat pada Tabel 2,
Tabel 2. Hasil Pengukuran Suhu dan Kelembaban Sensor SHT11
Nomor Sampling SHT11 ( ⁰ C) Thermometer
Ruang ( ⁰ C) SHT11 (%) Thermo – hygrometer (%) 1 27.6 27.6 65 64 2 28 28 63 64 3 28.5 28.2 62 63 4 29 28.5 61 62 5 29.5 29 60 61 6 30 29.8 59 60 7 30.5 30 58 59 8 31 30.7 57 58 9 31.5 30.9 56 56 10 32 31.8 55 54 11 32.5 32 54 53 12 33 32.5 53 52 13 33.5 32.9 52 50
14 34 33.5 51 49 15 34.5 33.8 50 48
Dari  hasil  pengujian  pengukuran  suhu  dan  kelembaban  SHT  11  diperoleh bahwa  sensor  memiliki  respon  waktu  berbeda  dengan thermometer ruangan  dan thermo - hygrometer yang  digunakan.  Meskipun  sensor  SHT11  memiliki  respon lebih  cepat  dalam  mengukur  suhu  dibandingkan thermometer ruangan,  tetapi  tidak terdapat perbedaan yang signifikan antara hasil pengukuran dari sensor SHT 11 dan thermometer ruangan. Sedangkan pada pengujian pengukuran kelembaban diperoleh bahwa  waktu  respon  antara  sensor  SHT  11  dan thermo - hygrometer juga  berbeda. Dari tabel hasil pengujian di atas, dapat dilihat saat kelembaban ruang > 56%  sensor SHT 11 cenderung memiliki waktu respon yang lebih cepat. Saat kelembaban ruang <  56% thermo - hygrometer memiliki  waktu  respon  yang  lebih  cepat  dibandingkan dengan sensor SHT 11. Hasil pengukuran kelembaban dengan SHT 11 dan thermo - hygrometer hanya berbeda maksimal  sebesar 2%. Dari hasil pengujian, disimpulkan bahwa  proses  pengukuran  suhu  dan  kelembaban  SHT  11  dapat  berfungsi  dengan baik.

## 3.2 Pengujian Sistem Telemetri dengan Jaringan RS 485
Pengujian  dilakukan  dengan  menghubungkan  inkubator  dan  komputer menggunakan kabel sepanjang 10 meter, yang berfungsi menghubungkan modul RS 485  yang  terhubung  pada  pengendali  mikro  di  inkubator  dan  modul  RS  485  yang terhubung  dengan  komputer.  Panjang  kabel  10  meter  dipilih,  karena  telah  cukup untuk  mewakili  jarak  antara  inkubator  dengan  ruang  pengawasan  pada  keadaan sebenarnya.  Kemudian,  pada  komputer  dijalankan  sebuah  program  antarmuka  yang dibuat menggunakan bahasa pemrograman C#.
Pada  program  aplikasi  ini  juga  terdapat  fasilitas data  logger yang  berfungsi untuk mencatat hasil pengukuran dalam sebuah log file .
Program  aplikasi  mengirimkan  perintah  permintaan  data  pada  inkubator setiap 30 detik, dan data logger akan mencatat data hasil pengukuran yang diterima dari  inkubator  setiap  lima  menit.  Data  yang  dicatat data  logger pada log  file merupakan  data  hasil  pengukuran  terakhir  yang  sahih    dari  setiap  lima  menit pengukuran.
Gambar 9 .  Log file hasil data logger pada program aplikasi Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, data yang diterima dan ditampilkan melalui program aplikasi, adalah sama  dengan data yang ditampilkan pada inkubator saat terjadinya permintaan data, sehingga program aplikasi dan sistem telemetri dengan jaringan RS 485 yang menghubungkan inkubator dengan komputer telah berfungsi dengan baik.

## 3.3 Pengujian Kestabilan Pemanasan Inkubator
Pada pengujian kestabilan pemanasan inkubator, dilakukan percobaan selama 24  jam.  Pengujian  dilakukan  dengan  memilih  delapan  nilai  suhu  yang  berbeda, dengan masing – masing nilai suhu diuji selama tiga jam. Pengujian dimulai dengan nilai  suhu  sebesar  30°C  hingga  37°C.  Selama  pengujian,  untuk  pilihan  suhu  yang tidak  lebih  dari 34°C,  inkubator diisi  seekor  kelinci (karena suhu  lingkungan  hidup kelinci  berkisar    20°C  –  34°C).  Sedangkan  pengujian  untuk  pilihan  suhu  35  °C  – 37°C dilakukan dengan inkubator dalam keadaan kosong. Hasil pengujian kestabilan
suhu  inkubator  diperoleh  dari data  logger yang  mencatat  data  hasil  pengukuran setiap  lima  menit  pada  sebuah log file .  Grafik  hasil  percobaan  ditampilkan  pada Gambar 10 – Gambar 14.
Gambar 10 . Hasil pengujian kestabilan pemanas dengan suhu setelan 33 °C
Gambar 11 . Hasil pengujian kestabilan pemanas dengan suhu setelan 34 °C
Gambar 12 . Hasil pengujian kestabilan pemanas dengan suhu setelan 35 °C
Gambar 13 . Hasil pengujian kestabilan pemanas dengan suhu setelan 36 °C
Gambar 14 . Hasil pengujian kestabilan pemanas dengan suhu setelan 37 °C
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  dilakukan,  dapat  dilihat  bahwa  kestabilan suhu inkubator dapat dipertahankan dengan baik selama 24 jam tanpa melebihi batas ralat yang diinginkan yaitu  ± 1 °C dari suhu setelan yang dikehendaki.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  yang  telah  didapat,  dapat  disimpulkan  beberapa    hal sebagai berikut ini:
1. Alat mampu mencapai nilai suhu yang dikehendaki pada kisaran 28  °C – 37 °C dan menjaga suhu tetap stabil pada nilai suhu acuan yang dikehendaki.
2. Program aplikasi sistem telemetri dapat bekerja dengan baik, dengan fasilitas data logger untuk mencatat hasil pengukuran terakhir dari setiap  lima  menit selang pengukuran pada log file .
3. Alat yang dibuat memiliki nilai ralat  maksimum pengaturan suhu sebesar      1°C.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]    Kementrian Kesehatan RI, Bidan Ujung Tombak Terdepan Pelayanan Kesehatan Ibu Anak.html. [Online],
http://www.depkes.go.id/index.php/berita/press-release/1692-bidan-ujung- tombak-terdepan-pelayanan-kesehatan-ibu-anak.html. ( tangggal akses 26 Mei 2012)
[2] MetroTVNews.com, Angka Kematian Bayi Indonesia Masih Tinggi di ASEAN , [Online],
http://metrotvnews.com/read/news/2011/10/30/69969/Angka-Kematian-Bayi- Indonesia-Masih-Tinggi-di-ASEAN ( tanggal akses 28 Mei 2012)
[3] Farida Nurlandi, Desain Inkubator Bayi dengan Kontrol Otomatis yang Ekonomis Untuk Klinik Persalinan ,  [Online],
http://digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-14186- paperpdf.pdf
[4]    Sanes Medical, Baby Infant Incubator , [Online]
http://sanesmedical.blogspot.com/search/label/Baby%20Incubator (tanggal akses 10 Agustus 2011)
[5] Gede Panca S, Perancangan dan Pembuatan Pengaturan Suhu Inkubator Bayi Berbasis Mikrokontroler AT89S51 ,  [Online],
http://teundiksha.files.wordpress.com/2010/05/perancangan-dan pembuatan- suhu-inkubator-bayi-at-mega-89s51.pdf (tanggal akses 10 Agustus 2011)