SINERGI Polmed : JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN
Homepage jurnal: http://ojs.polmed.ac.id/index.php/Sinergi/index

## TEKNOLOGI  ALAT  PEMUPUK  TANAMAN  PADA  RUMAH  KACA MENGGUNAKAN PUPUK CAIR BERBASIS OUTSEAL
Mhd  Bastanta  Gintingᵃ*,  Afifah a ,  Erpina  Nasution a ,  Adven  Patar a ,  Aulia  Salman a ,  Yusrizal Pahlevi Harahap b Edi Syafri c , Ariksa Jeri d
a Program Studi Teknik Konversi Energi, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Medan, Jl. Almamater No.1, Padang Bulan, Kec. Medan Baru, Medan, Sumatera Utara 20155, Indonesia
b PT. Melek Energi Nusantara, Perum Taman Sakura Indah, Blok A-45, Kel. Tanjung Selamat, Kec. Medan Tuntungan, Medan, Sumatera Utara, 20154, Indonesia
c Program Studi Teknologi Mekanisasi Pertanian, Jurusan Teknologi Pertanian, Politeknik Negeri Pertanian Payahkumbuh, Jl. Raya  Negara Jl. Tj. Pati No.KM. 7, Koto Tuo, Kec. Harau, Kabupaten Lima Puluh Kota, Sumatera Barat, 26271, Indonesia
d Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Mesin, Universitas Bangka Belitung, Balun Ijuk, Merawang, Bangka, Pulau Bangka Belitung, 33172, Indonesia *Corresponding authors at: mhdginting@students.polmed.ac .id (M. B. Ginting) Tel: +62823-6002-3998
I N F O A R T I K E L
Riwayat artikel: Diajukan pada 29 April 2023 Direvisi pada 05 Juni 2023 Disetujui pada 05 Juli 2023 Tersedia daring pada 15 Agustus 2023
Kata kunci: Perangkat  penunjuk  waktu ,  outseal,  relay, Pompa Air, struktur berbasis internet
Keywords: Real time clock, outseal, relay, water pump,
Internet of Things A B S T R A K
Tanaman merupakan tumbuhan yang dibudidayakan agar dapat diambil manfaatnya oleh sebab itu memerlukan perawatan yang intensif berupa penyiraman dan pemupukan yang teratur sesuai dengan resistensi media tanam dan karakteristik dari tanaman.  Berbagai daerah petani masih melakukan penyiraman dan pemupukan secara manual cara tersebut kurang efektif karena debit air tidak sesuai dengan kebutuhan dan menghabiskan tenaga dan  waktu  yang  cukup  lama.  Petani  segera  beralih  ke  sistem  otomatisasi  pemberian pupuk  cair  pada  tanaman.  Pemberian  pupuk  pada  tanaman  secara  otomatis  yang dikendalikan  oleh  mikrokontroller  PLC outseal sebagai  pusat  kontrol  dan  beberapa komponen  sebagai  alat  pendukung  dari  sistem  otomatis  tersebut  dan  menjadi  solusi untuk  meringankan  pekerjaan  dan  meningkatkan  produktivitas  tanaman.Penjadwalan pemberian  pupuk  cair  pada  tanaman  menggunakan  RTC  yang  berfungsi  sebagai penjadwalan  pemberian  pupuk  cair  yang  terlebih  dahulu  dilakukan setting hari  dan waktu pada program sesuai dengan set point yang telah dilakukan.
A B S T R A C T
Plants are plants that have been cultivated to be used, thus they require extensive care in the form of regular watering and fertilisation based on the resilience of the growing media and the features of the plants. Farmers in various locations continue to water and fertilise by hand; however, this practise is less effective because the water outflow does not  match  the  needs  and  requires  a  long  time  and  energy.  As  a  result,  farmers immediately  implement  an  automated  system  for  applying  liquid  fertiliser  to  plants. Automatic fertiliser application to plants, controlled by the outseal PLC microcontroller as  the  control  centre  and  many  components  as  a  supporting  tool  for  the  automatic system, is a way to lighten the workload and boost productivity.

## 1. PENGANTAR
Pemupukan tanaman merupakan kegiatan yang perlu di perhatikan dalam pemeliharan tanaman karena agar tumbuhan ini dalam proses  fotosintesisnya  lancar  dan  mempunyai  cukup  makanan  untuk  tumbuh  dan  berkembang.  Banyak  pemilik  tanaman  atau  petani melakukan pemupukan tanaman secara manual, hanya mengunakan tenaga manusia seperti menyiram pupuk tanaman mengunakan ember, selang penyedot. Banyak pemilik tanaman memiliki kesibukan di luar sehingga menggunakan jasa pekerja untuk melakukan pemupukan tersebut. Kegiatan ini menjadi tidak efektif dan efisien karena menambah biaya untuk melakukan kerja tambahan dan tidak sesuai standar pemupukan yang mengikuti jadwal pemupukan dan bahkan tanaman tidak mendapatkan proses pemupukan yang tepat. Kondisi lingkungan yang sangat panas yang terjad pada suatu daerah dapat memengaruh pertumbuhan tanaman yang selanjutnya bisa menurunkan produktivitas tanaman. Produktivitas tanaman yang menurut berupa kualitas tumbuh kembang tanaman yang buruk. Hal ini dapat dilihat dari daun yang kusam,  berwarna  kuning  kecoklatan  serta  muncul  bintik-bintik  pada  daun.  Tanaman  juga  tampak  terkulai  dan  tidak  ditumbuhi  bunga maupun buah. Bukan hanya faktor suhu yang sangat panas, produktivitas tanaman yang buruk dapat disebabkan karena faktor lainnya seperti luas tanah, keasaman tanah, pupuk, hama, dan kondisi irigasi (Darmawan, I.W.B., dkk, 2021). Oleh karena itu diperlukan alat yang dapat melakukan pemupukan secara otomatis. Hal ini tentu banyak dimanfaatkan oleh pemilik tanaman yang membutuhkan, sehingga penanaman  tanaman saat  ini  lebih  banyak  menggunakan  teknologi  sederhana  menggunakan  jaring  paranet  sebagai  penutupnya  (Ilham Sayekti dkk, 2022). Sistem penyiram tanaman otomatis pada miniatur tanaman menggunakan sensor kelembapan tanah dan suhu untuk meningkatkan pertumbuhan tanaman tersebut (Putri S.D.R., dkk, 2022). Banyaknya inovasi dari system penanaman menggunakan IoT maka  sebuah  alat  yang  dapat  membantu  seseorang  dalam  hal  menyiram  dan  memberi  pupuk  pada  tanaman  menggunakan  pupuk  cair berbasis outseal dapat memberikan pupuk pada tanaman secara otomatis dengan jadwal yang akurat.

## 1.1 Pengertian Pupuk
Pupuk adalah material organik maupun material anorganik yang mengandung zat hara yang ditambahkan pada media tanam atau tanaman  untuk  mencukupi  kebutuhan  nutrisi  yang  diperlukan  tanaman  dengan  tujuan  untuk  memaksimalkan  pertumbuhan  dan produktifitas.  Pupuk  mengandung  bermacam-macam  unsur  hara yang diperlukan  tanaman  dalam  kelangsungan  hidupnya.  Secara garis besar unsur hara yang dibutuhkan tanaman meliputi unsur hara makro dan unsur hara mikro (Ida Syamsu Roidah, 2013).

## 1.2 Sensor RTC DS3231
Sensor RTC merupakan komponen elektronika yang memiliki peranan sangat penting dalam kemajuan teknologi di zaman sekarang sangat berkembang sangat pesat.Seperti pada bidang industri, peristiwa dan masih banyak lagi. Sensor RTC DS3231  merupakan yang digunakan menghitung waktu secara akurat. Sensor ini memiliki jam elektronik berupa chip yang dapat menghitung waktu mulai hitungan detik hingga tahun dengan sangat akurat dan dapat menyimpan data waktu tersebut secara benar serta penambahan fitur pengukur suhu yang dikemas kedalam 1 module. Jam tersebut bekerja dengan benar dan melakukan  proses hitungan waktu dilakukan output datanya langsung di simpan (Shofa, D., dkk, 2021; Geraldi Rhamadhany dan Noni Juliasari, 2022).

## 1.3 PLC Outseal
Programmable Logic Controller (PLC) merupakan sebuah perangkat  elektronik yang digunakan untuk mengatur atau mengontrol nyala (on) atau tidak (off) nya perangkat lain (kontrol logika) yang tersambung dengan perangkat tersebut dan logika pengaturan tersebut dapat diubah-ubah. umumnya pengubahan pemograman kontrol logika untuk PLC tersebut dilakukan oleh sebuah perangkat lunak yang berjalan di laptop atau personal computer (PC). Bagian utama  dari sebuah PLC adalah input , controller dan output . Perangkat yang akan di  kontrol  (misalnya:  relay,  motor,  lampu  dan  lain-lain)  terhubung  dengan  bagian output PLC  dan  refrensi  yang  digunakan  untuk mengontrol  logika output tersebut  bisa  berasal  dari  logika input atau  logika  lain  di  dalam  memori  PLC  seperti  timer,  counter,  dan sebagainya. Outseal PLC ialah suatu teknologi otomatis karya anak bangsa. Untuk merancang kontrol logika pada Outseal PLC dibutuhkan
perangkat lunak yang bernama Outseal studio yang juga merupakan produksi dari Outseal . Outseal studio dijalankan di PV dalam bentuk visual programming menggunakan  diagram tangga ( ladder diagram ). Diagram tangga tersebut merupakan sebuah hasil rancangan kontrol logika yang selanjutnya akan dikirim melalui kabel USB untuk ditanam di dalam hardware outseal PLC secara permanen. selanjutnya, kabel universal serial bus (USB) bisa dilepas dan outseal PLC tersebut dapat menjalankan hasil rancangan kontrol logika tersebut secara mandiri (tidak harus terhubung ke laptop) ( Putri S.D.R., dkk, 2022; Lusiani dkk, 2020)

## 1.4 Regulator
Regulator adalah alat pengatur output yang bertugas untuk mengontrol tegangan yang dihasilkan pembangkit listrik, mengontrol arus, dan mencegah arus balik dari baterai. Regulator berfungsi untuk mengatur besaran arus listrik yang dialirkan ke rotor coil , dan juga untuk mematikan lampu indikator pada saat alternator sudah bisa mengahsilkan arus listrik (Zaini Nadizf, dkk., 2021).
Regulator terdiri dari dua kumparan yaitu, voltage regulator yang berfungsi untuk mengatur arus yang masuk ke rotor coil (mengatur kemagnetan)  sedangkan voltage relay  berfungsi  untuk  mematikan  lampu  CGH  dan  menghubungkan  arus  dari  terminal  B  ke voltage regulator seperti pada gambar 1.

## 1.5 Catu daya (Power Supply)
PLC shield versi  2  dan  3  tergantung  dari PLC outseal yang  digunakan  dan PLC outseal buatan  Indonesia  menggunakan  IC regulator dengan seri AMS1117 5.0 seperti pada gambar 2. Regulator ini berjenis linear regulator yang berfungsi menurunkan tegangan input menjadi 5V. Semakin besar penurunan tegangannya maka panas yang ditimbulkan juga akan semakin besar sehingga disarankan agar tegangan input menuju regulator ini hanya berselisih sedikit dengan 5V. Listrik input yang digunakan adalah 6 hingga 9 volt dan pada data sheet linear regulatornya mampu diberikan input hingga 12 V.
Pemakaian jangka panjang disarankan agar tegangan input yang diberikan antara 6 sampai 9 volt untuk menghindari panas yang ditimbulkan  oleh  regulator  tersebut.  PLC outseal dapat  beroperasi  walau  hanya  mendapatkan  tenaga  dari  kabel  USB  saja.  Hal  ini menyatakan bahwa saat PLC outseal tertancap pada laptop melalui kabel USB maka PLC ini sudah bisa berjalan tanpa memerlukan catu daya luar. Dalam PLC outseal sudah terdapat sebuah schottky dioda yang berfungsi sebagai pemilih catu daya otomatis sehingga apabila kabel USB dan catu daya luar tertancap bersama pada PLC maka PLC akan otomatis memilih sumber daya dari catu daya eksternal (Geraldi Rhamadhany dan Noni Juliasari, 2022).
Gambar 2 : Regulator Power Supply

## 1.6 Relay
Relay adalah saklar (switch) yang dioperasikan secara listrik dan  merupakan  komponen  elektromekanikal  yang  terdiri  dari dua bagian utama yakni elektromagnet (coil) dan mekanikal (seperangkat kontak saklar /switch ). Relay berfungsi untuk mengendalikan dan
mengalirkan arus listrik (Shofa, D., dkk, 2021). Prinsip kerja relay dengan menggerakkan kontak saklar sehingga dengan arus yang kecil (low power) dapat mengantarkan listrik yang bertegangan yang lebih tinggi sebagai contoh relay yang menggunakan elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakkan armature relay (saklar) untuk mengantarkan listrik 220V 2A yang ditunjukkan pada gambar 3.
Gambar 3 : Relay

## 1.7 Pompa Air Mini (Water Pump Mini)
Pompa air ( water pump mini ) merupakan sebuah mesin yang mengantarkan atau menekan cairan (Mayda Waruni Kasrani dkk, 2022). Water pump mini digunakan untuk memindahkan air dari tempat yang rendah ke tempat yang tinggi atau ke tempat yang lebih jauh yang ditunjukkan pada gambar 4.

## 2. METODE

## 2.1 Alat dan Bahan
Alat pemupuk tanaman pada rumah kaca menggunakan pupuk cair berbasis outseal menggunakan alat yaitu kabel, obeng, gunting, isolasi, lem, gergaji besi, baut, siku penyangga, triplek dan kertas pasir. Bahan yang digunakan pada alat pemupuk tanaman yaitu tanah, 3 buah pot, tanaman, PLC outseal , regulator , power supply , sensor RTC DS3231, relay , water pump mini DC12V dan rumah kaca 36×22×26 cm dengan Kapasitas 18 liter (aquarium).

## 2.2 Pengumpulan Data
Metode  pengumpulan  data  ialah  kegiatan  yang  dilakukan  untuk  mengumpulkan  dan  menganalisis  data  pada  setiap  pengujian. Analisis  data  pengujian  dilakukan  agar  setiap  masalah  yang  telah  penulis  rumuskan  pada  rumusan  masalah  dapat  terjawab.  Adapun beberapa  pengujian  yang  dilakukan  untuk  memperoleh  data  diantaranya  ialah  pengujian  sensor  RTC  DS3231  serta  mengetahui karakteristiknya, pengujian relay , pengujian water pump mini -DC 12V dan respon alat dalam menanggapi perintah yang diberikan PLC Outseal .

## 2.3 Langkah Perancangan
Sistem pemupukan tanaman otomatis jarak jauh di gambarkan pada gambar 5.
Gambar 5: Diagram Blok Sistem
Sensor RTC tipe DS3231 terhubung dengan PLC, Sensor RTC akan di setting waktu sedangkan data sensor akan diproses yang kemudian akan dikirim pada PLC outseal melalui kabel USB yang telah terhubung ke laptop . Data yang sudah terkirim pada PLC akan
dibaca  oleh  apalikasi outseal studio  pada laptop dan  akan  muncul  waktu  yang  telah  kita setting sebelumnya  pada  aplikasi  tersebut. Pengguna akan menanggapi dengan cara menekan tombol yang diperintahkan sistem untuk melakukan proses pemupukan. Tanggapan tersebut akan di kirim kemudian akan diproses sehingga akan mengaktifkan relay dan relay akan mengaktifkan water pump mini , dengan demikian proses pemupukan pada tanaman dapat berlangsung. Setelah pemupukan selesai dengan setting an waktu yang telah ditentukan maka water pump mini akan berhenti secara otomatis dan sistem akan mengirim notifikasi ke laptop pengguna bahwa tanaman sudah selesai diberi pupuk.

## 2.3.1 Perancang Perangkat Keras (Hardware)
Sistem ini bekerja dengan PLC outseal sebagai alat untuk mengontrol segala aktifitas yang terjadi, mulai dari proses inisiasi sampai komunikasi. Sistem ini menggunakan tiga buah sensor yaitu sensor kelembaban tanah, sensor hujan, dan sensor pemupukan. komunikasi dan transfer data dilakukan oleh PLC outseal yang dikirim ke laptop melalui kabel USB. Perancangan Perangkat keras dapat dilihat pada gambar 6.
Komposisi perangkat keraspada tanaman otomatis  pada gambar 6 terdiri dari:
1. PLC outseal digunakan sebagai pusat kendali dari sistem
2. Tiga buah sensor, yaitu sensor kelembaban tanah, sensor hujan, dan sensor pemupukan
3. Water pump mini 12V digunakan sebagai pemompa air dari tempat  penampungan pupuk ke tanaman yang akan disiram 4. Relay digunakan untuk mengendalikan dan mengalirkan listrik
5. Ethernet ESP 8266 adalah sebuah konektivitas untuk mengirimkan data sensor ke server database
6. Regulator berfungsi sebagai pengatur tegangan keluran  dari power supplay catu daya agar efek dari naik atau turunnya tegangan catu daya sehingga menjadi stabil
7. Power supply berfungsi menyuplai listrik dari sumber menjadi tegangan, arus, dan frekuensi yang benar untuk memberi daya pada beban.

## 2.3.2 Perancang Perangkat Lunak (Software)
Pada sistem pemupukan tanaman otomatis ini perancangan  perangkat lunak dibagi menjadi dua bagian. Perancangan  program pada PLC outseal untuk mengontol seluruh perangkat keras dan mengirim data pada  IoT dan perancangan  IoT untuk menyimpan data
sensor yang dikirim oleh PLC outseal serta memonitoring data sensor. Pada sistem ini bahasa pemograman yang digunakan ialah bahasa pemograman outseal studio . pemograman ini akan mengatur seluruh aktifitas pengiriman dan pembacaan data pada IoT serta mengontrol
kerja seluruh komponen yang terhubung pada PLC outseal . Adapun tahapan sistem kerja pada pemograman  ialah PLC outseal melakukan inisialisasi terhadap seluruh komponen yang digunakan pada sistem, diantaranya sensor YL-69, sensor hujan, sensor pemupukan, relay dan
water  pump mini 12V ( water pump mini DC), satu sensor yl-69, satu sensor pemupukan (RTC DS3231), dan satu sensor hujan. PLC outseal mendapatkan  data  sinyal  analog  dan  sinyal  digital  yang  terbaca  oleh  sensor  kemudian  melakukan  konversi data sinyal analog kedalam bentuk sinyal digital. Setelah seluruh data didapatkan kemudian akan melakukan inisialisasi terhadap IoT. Data yang terbaru akan dikirimkan melalui jaringan internet yang telah terhubung pada PLC outseal . Proses autentikasi dilakukan oleh IoT dan channel status
relay pada IoT akan muncul yang terbaru dengan seluruh data yang telah dikirim PLC outseal .

## 2.4 Pengujian Alat
Alat yang di rancang dibuat untuk melakukan pemupukan cair ke tanaman secara otomatis.Uji coba pengujian alat dilakukan untuk memastikan alat tersebut dapat berfungsi dengan baik pengujian yang di inginkan yaitu untuk memastikan kinerja dari alat dapat berfungsi sesuai dengan settingan waktu yang di setting .

## 2.5 Pengelolaan Hasil Pengujian Alat
Pengelolaan  hasil  pengujian  alat  merupakan  tahap  akhir  yang  dilakukan  dalam  pembuatan  sebuah  sistem.  Pelayanan  yang disediakan oleh sistem,  batasan-batasan dari sistem, masukan dan keluaran dari sistem dilakukan pada tahap ini. Pada sistem ini terdapat dua bagian fungsi. bagian fungsi pertama dilakukan oleh pengguna disebut juga dengan user dan bagian kedua fungsi yang dilakukan oleh sistem. Fungsi yang dapat dilakukan oleh user dan sistem sebagai berikut:
1. Menghubungkan PLC outseal ke jaringan internet
2. Mengaktifkan sistem dengan menjalankan program pada PLC outseal .
3. Memonitoring on / off pompa pemupukan melalui IoT
4. Mengontrol perangkat yang terhubung yaitu water pump mini untuk memulai penyiraman dengan cara mengirimkan tanggapan melalui pemograman  laptop.
5. Membaca data waktu yang telah di setting yang kemudian akan dijalankan oleh PLC outseal .
6. Mengirimkan  dan  meng update data  secara  berkala  melalui  kabel USB yang telah terhubung ke laptop.
7. Laptop pengguna membaca data sensor terbaru.
8. Untuk melakukan pemupukan dengan cara menyiram pupuk cair ke tanaman lalu akan mengirimkan tanggapan melalui pemograman pada laptop.
9. Menonaktifkan Pompa jika settingan waktu sensor RTC telah mencapai batas waktunya.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Perangkat Keras (Hardware)
Implementasi perangkat keras didasarkan pada perancangan  sistem memiliki perangkat keras sistem penyiraman otomatis dapat dilihat pada gambar 7 dibawah ini:
Gambar 7 : Hasil Implementasi Perangkat
Rancangan perangkat yang telah diimplementasi terdiri dari 6 bagian, yaitu:
1. Rangkaian  sensor  RTC DS3231  digunakan  untuk mengatur waktu penyiraman pupuk cair secara berkala dalam kurung waktu perminggu.
2. PLC outseal digunakan sebagai pusat kendali.
3. Relay digunakan untuk mengendalikan dan mengalirkan listrik.
4. Water pump mi ni 2 V digunakan untuk memompa  air dari penampungan air ke tanaman yang akan dipupuk
5. Regulator digunakan untuk mematikan lampu  indikator pengisian apabila  alternator sudah bisa menghasilkan arus listrik.
6. Power supply digunakan  sebagai  penyedia  listrik  dan  daya  yang  dipakai untuk menyalakan laptop dan perangkat lainnya.
Perangkat keras pada Gambar 4.1 akan dihubungkan ke PLC melalui jaringan internet yang telah terhubung pada IoT sehingga pengguna dapat melakukan monitoring data dan mengontrol pemupukan tanaman dari jarak jauh. Penerapan teknologi IoT pada Hidroponik berhasil dilakukan untuk memantau kondisi nutrisi, pH air, dan temperatur. Pemanfaatan lahan dengan menanam tanaman obat keluarga dilakukan untuk meningkatkan potensi sebuah desa wisata (Ilham Sayekti dkk., 2022; Imam Fathurrahman dkk., 2021; Yani Ambari dkk., 2020).

## 3.2 Perangkat Lunak (Software)
Sistem penyiraman tanaman otomatis ini, terdapat dua perancangan software , diantaranya perancangan pemograman pada PLC outseal untuk  menjalankan  dan  mengontrol  perangkat  keras,  perancangan channel IoT untuk  menyimpan  data  sebagai  perantara pengiriman data antara PLC outseal dengan laptop .

## 3.3 Program pada PLC Outseal
Dua  program  yang  dalam  system  berfungsi  menjalankan  sistem  yang  sudah dirancang  pada  system  penyiraman  otomatis pada gambar 8. Program pertama terdapat  fungsi pembacaan data RTC DS3231 dan keluaran data pada IoT. Pada program kedua memiliki fungsi  untuk  mengaktifkan  serta  mengontrol  perputaran  arah  servo  dan  mengontrol  proses  pemupukan  berdasarkan  perintah  yang dikirimkan oleh pengguna melalui laptop .

## 3.4.1 Karakteristik Sensor RTC DS3231
Karakteristik sensor RTC DS3231 dilakukan untuk mengetahui apakah sensor bekerja dengan baik sesuai dengan perintah yang kita buat. Pengujian dilakukan dengan memantau setiap minggunya apakah pemupukan berjalan dengan semestinya. Setelah melakukan pengujian kemudian menghasilkan tegangan pada relay dan pompa. Hasil dari pengujian alat ini memiliki nilai tegangan yang berbeda- beda terutama pada saat kondisi on maupun off dan Hasil pengujian yang telah dilakukan dapat dilihat pada tabel 1 dan tabel 2.
Tabel 1 : Pengujian Pemberian Pupuk Cair
Tanggal Jam Mulai Pemupukan Jam Selesai Pemupukan Status Pemupukan 20-06-2022 6:00:00 6:00:30 Pompa Aktif memberi Pupuk Cair 27-06-2022 6:00:00 6:00:30 Pompa Aktif memberi Pupuk Cair 4/6/2022 6:00:00 6:00:30 Pompa Aktif memberi Pupuk Cair 11/6/2022 6:00:00 6:00:30 Pompa Aktif memberi Pupuk Cair Tabel 2 : Hasil Pengujian Pompa dan Relay Kondisi Tegangan Relay Tegangan Pompa Logic On 2,69 volt 5,02 volt 0 Off 0,62 volt 0,01 volt 1
Pengujian data relay dan pompa tegangan pada tabel 3 yang dihasilkan Relay sebesar 2,69 volt dan 5,02 volt pada saat keadaan ON sedangkan dalam keadaan off tegangan Relay akan turun menjadi 0,62 volt dan pompa akan menjadi 0,01 volt karena dalam keadaan mati.

## 3.4.2 Kecepatan Respon Alat Terhadap Perintah yang diberikan oleh Pengguna Melalui laptop
Kecepatan sistem dalam mengaktifkan proses pemupukan terhadap perintah yang diberikan pengguna, dapat dilakukan dengan melihat selisi     waktu dari sesaat setelah pengguna memberikan perintah sampai pada aktifnya proses  pemupukan.  Hasil  pengujian  data dapat  respon  alat sangat cepat karena waktu yang  dibutuhkan  alat untuk merespon perintah yang diberikan pengguna sekitar 0 detik. Penerapan teknologi penyemprotan pupuk cair agar lebih merata, terjadwal, dan terukur berpeluang meningkatkan hasil panen bud idaya tanaman  organik.  Mesin  pemberi  pupuk  cair  otomatis  berbasis  IoT  menjadi  salah  satu  alternatif  dalam  penyelesaian  masalah  tersebut (Shofa, D., dkk, 2021).

## KESIMPULAN
Pengendalian sistem pemupukan cair pada rumah kaca berbasis ouetseal menggunakan aplikasi outseal studio pada laptop dan data relay dan pompa tegangan sebesar 2,69 volt dan 5,02 volt pada saat keadaan on sedangkan dalam keadaan off tegangan Relay akan turun menjadi 0,62 volt dan Pompa akan menjadi 0,01 volt karena dalam keadaan mati. Alat pemupukan ini bekerja sesuai settingan waktu pada sistem yaitu, pemberian pupukan cair dilakukan 1 kali dalam seminggu pada pagi hari pada pukul 6 setiap hari senin selama 30 detik. Alat pemupuk tanaman otomatis juga memiliki kecepatan respon sebesar 0 detik, terhitung dari waktu pengguna memberikan perintah melalui labtop sampai alat  memulai proses  pemupukan.  Data dari  sensor  RTC  DS3231  akan  di terima  oleh  PLC outseal kemudian  PLC  akan meneruskan data perintah untuk menyalakan relay. Pompa air akan menyala apabila relay akan bekerja  sehingga yang mengakibatkan tanaman akan di beri pupuk cair dan alat ini disertai IoT untuk memonitoring tanaman dari jarak jauh.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penulis mengucapkan rasa syukur karena berkat dan rahmat Yang Maha Kuasa penulis dapat menyelesaikan artikel ini, serta terima kasih memberikan kesempatan berkolaborasi dengan PT. Melek Energi, Jurusan Teknologi Pertanian, Politeknik Negeri Pertanian Payahkumbuh dan Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Mesin, Universitas Bangka Belitung dalam menyelesaikan artikel ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Ambari, Y., Wahyuni, K. I., Lehana, Z. R., Syamsudin, M., & Fitri, S. (2020). Pengembangan Desa Wisata dengan Penanaman Tanaman Obat Keluarga (Toga) di Desa Jembul Kecamatan Jatirejo Kabupaten Mojokerto Propinsi Jawa Timur . Jurnal KARINOV 3, 22-26.
Darmawan,  I.W.B.,  Kumara,  I.N.S.  &  Khrisne,  D.C.  (2021). Smart  Garden Sebagai  Implementasi  Sistem  Kontrol  Dan  Monitoring Tanaman Berbasis Teknologi Cerdas. Jurnal SPEKTRUM 8 , 161-170.
Fathurrahman,  I.,  Saiful,  M.,  &  Samsu,  L.  M.  (2021).  Penerapan  Sistem  Monitoring  Hidroponik  berbasis Internet  of  Things (IoT). ABSYARA: Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat 2 , 283–290.
Geraldi  Rhamadhany  &  Noni  Juliasari.  (2023).  Rancang  Bangun  Prototipe  Sistem  Monitoring  Pemupukan  Dan  Penyiraman  Tanaman Otomatis Berbasis Internet of Things. Jurnal TICOM: Technology of Information and Communication 11 , 86-92.
Kasrani, M.W., Alexander, R. Fitri, A., & Rahman, S. (2022). Otomatisasi Penyiraman Tanaman Hias Lidah Mertua ( Sansevieria ) Berbasis Telegram. JTE UNIBA 6 , 234-240.
Lusiani, Munawir, & Novianda. (2020). Sistem Monitoring Penyiraman Tanaman Berbasis Android Menggunakan Protokol MQTT. Jurnal Ilmiah Jurutera 10 , 7-10.
Nadizf, Z., Darrusalam, U., & Iskandar, A. (2021). Rancang Bangun Penyiraman Otomatis Untuk Tanaman Hias Berbasis Mikrokontroler ESP8266. Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi 8 , 2119-2130.
Putri,  S.D.R.,  Ahad  Fahrudi,  A.  &  Primaswara,  R.  (2022).  Prototype  Monitoring  Dan  Kontrol  Alat  Penyiraman  Tanaman  Kangkung Menggunakan Arduino Berbasis Website. JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 6, 229-236.
Roidah, I.S. (2013). Manfaat Penggunaan Pupuk Organik Untuk Kesuburan Tanah. Jurnal Universitas Tulungagung BONOROWO 1, 30- 42.
Sayekti, I., Supriyo, B., Krishna, B., Dadi, Utomo, K., Beta, S., Kusumastuti, S., Pramuji, T., Setya Kartika, V.S., & Aji, A .F. (2022).
Pendampingan Penerapan Teknologi Sistem Monitoring dan Penyiraman Berbasis IoT pada Budidaya Tanaman  Obat Keluarga. ABSYARA: Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat 3, 150-158.
Shofa,  D.,  Dewi,  D.T.,  Faris  I.M.,  Baharudin,  I.F.,  Mitasari,  H.,  &  Aryo  Satito.  (2021).  Rancang  Bangun  Mesin  Pemberi  Pupuk  Cair Otomatis Hemat Daya Berbasis IoT untuk Budidaya Tanaman Organik. Jurnal Rekayasa Mesin 16 , 109-115.