## KAJIAN KEANDALAN MODEL 3D HASIL AKUISISI TERRESTRIAL LASER SCANNER UNTUK PEMBUATAN AS BUILT DRAWING

## (3D Model Reliability Study of The Terrestrial Laser Scanner Acquisition for As-Built Drawing)
Monica Maharani, Basuki Rahmad, Ediyanto, Oktavia Dewi Alfiani, Dinda Pratiwi Dwi Putri, Nur Muhammad Ikram
Universitas Pembangunan Nasional “Veteran” Yogyakarta
Jl. SWK Jl. Ring Road Utara No. 104, Ngropoh, Condongcatur, Depok, Sleman, DI Yogyakarta E-mail: monica.maharani@upnyk.ac.id
Diterima: 20 Desember 2022; Direvisi:22 Mei 2023; Disetujui untuk Dipublikasikan: 31 Mei 2023

## ABSTRAK
Penelitian  yang  menunjukkan  bahwa  model  3D  hasil  akuisisi Terrestrial  Laser  Scanner (TLS)  mampu digunakan  sebagai  acuan  untuk  pembuatan as  built  drawing  telah  banyak  dilakukan .  Namun  demikian, penelitian-penelitian  tersebut  tidak  ada  yang  mendeskripsikan  secara  detail  mengenai  kriteria  dan  standar pembuatan as built drawing yang digunakan. Oleh karena itu, untuk menguji keandalan model 3D hasil akuisisi TLS untuk pembuatan as built drawing dalam penelitian ini, terlebih dahulu dilakukan pengumpulan standar as built drawing dari 4 perusahaan konstruksi yang dikelola oleh Badan Usaha Milik Negara (BUMN). Hasil pengumpulan  kriteria  apabila  dirumuskan  secara  umum  menunjukkan  bahwa  suatu as  built  drawing seharusnya  memenuhi  kriteria  karakteristik  model as  built  drawing dan  kriteria  informasi  pada  gambar, sementara  hasil  pengumpulan  standar  apabila  dirumusukan  secara  umum  suatu as  built  drawing harus memenuhi  parameter  validasi  gambar.  Selanjutnya,  model  3D  hasil  akuisisi  TLS  dalam  penelitian  ini  diuji kemampuannya dalam memenuhi kriteria dan standar as built drawing yang telah dirumuskan tersebut. Hasil kajian menunjukkan as built drawing hasil akuisisi TLS dalam penelitian ini mampu memenuhi seluruh standar parameter validasi gambar yang terdiri dari 8 parameter, yang salah satu diantaranya adalah akurasi ketelitian mencapai fraksi cm-mm yang mana nilai Root Mean Square Error (RMSE) yang diperoleh dalam penelitian ini sebesar 1,9 cm dan standar deviasi 1,4 cm. Selain itu, salah satu kriteria yaitu karakteristik model as built drawing yang terdiri dari 5 parameter dapat terpenuhi seluruhnya. Walaupun demikian, kriteria mengenai informasi pada gambar hanya dapat memenuhi 5 dari 7 parameter.
Kata kunci : as built drawing, konstruksi, terrestrial laser scanner

## ABSTRACT
Research  showing  that  3D  model  acquired  by  the  Terrestrial  Laser  Scanner  (TLS)  can  be  used  as  a reference for making as-built drawing axles has been widely carried out  . However, none of these studies describes the criteria and standards for making as-built drawing. Therefore, to test the reliability of the 3D model acquired by TLS for manufacturing as-built drawings in this study, the as-built drawing's standards were first collected from 4 construction companies managed by State-Owned Enterprises. The results of collecting criteria declared that an as-built drawing should meet the criteria for the characteristics of the model as-built drawing and the information criteria in the drawing, while the results of gathering standards, stated that an as-built drawing must meet the parameters of the drawing validation. Furthermore, the 3D model acquired by TLS in this study was tested for its ability to meet the formulated as-built drawing criteria and standards. The results of the study show that the as-built drawing resulting from TLS acquisition in this study is able to meet all standard drawing validation parameters (8 parameters), one of them is the accuracy in cm-mm fraction where the Root Mean Square Error (RMSE) value obtained in this study was 1.9 cm and a standard deviation of 1.4 cm. In addition, one of the criteria, characteristics of the model as-built drawing (5 parameters), can be achieved. However, the criteria information criteria in the drawing can only achieve 5 of 7 parameters.
Keywords : as-built drawing, construction, terrestrial laser scanner

## PENDAHULUAN
Terrestrial  Laser  Scanner (TLS)  merupakan suatu sistem yang menerapkan konsep pengukuran jarak terhadap suatu titik menggunakan gelombang cahaya  (laser).  TLS  menghitung  waktu  tempuh gelombang  dari  saat  dipancarkan  hingga  direkam
kembali  oleh  sensor.  Waktu  tempuh  gelombang akan menentukan jarak titik tersebut terhadap titik berdirinya  instrumen.  Pemindaian  menggunakan TLS  memiliki  kelebihan  dapat  merekam  objek dengan  jumlah  titik  yang  banyak  dalam  waktu singkat  (Van  Genechten,  2008).  TLS  secara  acak akan memperoleh kumpulan titik koordinat dengan
kerapatan  yang  tinggi  (Heritage  &  Large,  2009). Data yang dikumpulkan dari hasil pemindaian laser tersebut  merupakan  kumpulan  awan  titik  ( point cloud ) yang dapat diolah menjadi gambar 2 dimensi (2D)  dan  3  dimensi  (3D).  Teknik  pengukuran menggunakan  TLS  secara  garis  besar  terbagi menjadi 2, yaitu statis dan dinamis (Sahid, 2020). Teknik  pengukuran  statis  merupakan  cara pengukuran dimana alat tetap atau tidak bergerak dalam  proses  akuisisi  data  sedangkan  teknik dinamis adalah pengukuran objek secara bergerak dengan  alat  dipasang  pada  wahana  tertentu. Selanjutnya,  prinsip  pengukuran  TLS  dibedakan menjadi  dua  macam,  yaitu  berbasis  pulsa  ( pulse based )  dan  beda  fase  ( phase  differenced  based ) (Alkan & Karsidag, 2012). TLS telah  diaplikasikan  pada  berbagai bidang pengukuran dan dokumentasi objek, salah satunya diterapkan pada bidang konstruksi. Penerapan TLS dalam  dokumentasi  proyek  konstruksi  dilakukan melalui  pembuatan as  built  drawing.  As  built drawing merupakan bagian penting dari pekerjaan konstruksi yang menampilkan gambar final proyek hasil  pekerjaan  yang  dapat  digunakan  sebagai pedoman  pengelolaan  gedung  (Gumilar  et  al., 2020). As  built  drawing merupakan  gambar rekaman  akhir    pekerjaan  konstruksi  yang menunjukkan elemen dimensi, geometri, dan letak elemen  proyek  tertentu  setelah  pelaksanaan pekerjaan lapangan selesai dilakukan (Widyasari et al., 2023). As built drawing merupakan hasil revisi spesifikasi  dan  gambar  rancangan  awal  ( shop drawing )  yang  terjadi  selama  konstruksi  setelah selesai  pekerjaan.  Akhirnya, as  built  draw diserahkan kepada konsultan pengawas untuk dicek kesesuaiannya  dengan  bangunan  sebenarnya  di lapangan  (Kepala  Pusdiklat  SDA  dan  Konstruksi, 2018).  Jika  sesuai,  konsultan  akan  menyetujui gambar  dengan  memberikan  tanda  tangan  dan stempel. Kontraktor kemudian mencetak gambar as built  drawing di  atas  kertas  yang  telah  disetujui dalam  kontrak  kerja  dan  akan  disetujui  oleh kontraktor, manajemen konstruksi, konsultan, dan pemilik  pekerjaan  (Kepala  Pusdiklat  SDA  dan Konstruksi,  2018).  Hasil as  built  drawing akan digunakan  untuk  memverifikasi  nilai  dimensi  awal dengan nilai dimensi akhir (Shukor et al., 2015) . As built  drawing dibuat  untuk  dapat  menjelaskan bagian-bagian yang mengalami perubahan selama proses  pembangunan.  Tujuan  penggambaran  ini adalah  sebagai  laporan  atau  arsip  serta  menjadi pedoman  di  masa  depan  dalam  pengelolaan infrastruktur.
Telah  banyak  penelitian  yang  menunjukkan bahwa  TLS  bisa  digunakan  untuk  pembuatan as built drawing . Pada penelitian Hendriatiningsih   et al. (2014), dilakukan pembuatan model bangunan 3D menggunakan TLS sebagai dokumentasi as built drawing . Hasil penelitian secara statistik membuktikan dimensi jarak hasil akuisisi TLS pada model mesh sama dengan jarak ukuran Electronic
Total  Station (ETS)  yang  dianggap  benar  dengan ketelitian  pada  rentang  mm  sehingga  dapat disimpulkan bahwa as built survey dapat dilakukan dengan pemetaan 3D menggunakan TLS. Selain itu, pada tahun 2017 dilakukan penelitian oleh Siburian et  al  (2017)  yang  memodelkan  3D  Jembatan Cisamong menggunakan TLS.
Hasil penelitian tersebut menunjukkan ukuran model  memilliki  kesalahan  registrasi  rata-rata  dua cm  dan  perbandingan  hasil  ukuran  ETS  dengan model  ada  pada  rentang  0 – 10  cm.  Adapula penelitian yang dilakukan oleh Gumilar et al (2020) tentang as  built  drawing gedung  Liga  Film Mahasiswa  (LFM)  ITB  dengan  TLS  menunjukkan bahwa kualitas dimensi as built pada penelitian ini adalah 60%. Hal ini disebabkan oleh perbandingan data jarak model as built dengan jarak di lapangan sebesar 40% tidak memenuhi toleransi. Selain itu, pada penelitian yang dilakukan oleh  Alhafez et al. (2022)  hasil  pekerjaan  Bronjong  diamati  dan dibandingkan  dengan as  built  drawing yang  telah dibuat  sebelumnya.  Namun  demikian,  menurut Christian & Kamurahan (2021) pembuatan as built drawing menggunakan  teknologi  TLS  tidak  dapat mencakup semua aspek dari as built yang ada yaitu bagian  dalam  atap  bangunan,  jenis  material,  dan spesifikasi  metarial  yang  digunakan  untuk membangun.
Berdasarkan  penelitian-penelitian  yang  telah dilakukan sebelumnya, meskipun terdapat kelemahan  TLS  dalam  membuat as  built  drawing namun  TLS  tetap  dianggap  mampu  menjadi alternatif  sebagai  alat  akuisisi  data  untuk pembuatan as built drawing. Namun demikian, pada penelitian-penelitian yang telah dilakukan sebelumnya,  kriteria  dan  standar as  built  drawing tidak  pernah  dijabarkan  secara  spesifik  sehingga pengujian  yang  dilakukan  hanya  sebatas  pada pengujian akurasi dimensi saja. Padahal, komponen as built drawing tidak hanya berkaitan dengan hasil ukuran dimensi saja.
Oleh  karena  itu,  dalam  penelitian  ini  terlebih dahulu  dilakukan  pengumpulan  standar as  built drawing dari 4 perusahaan konstruksi yang dikelola oleh  Badan  Usaha  Milik  Negara  (BUMN)  yaitu  PT. Adhi Karya, PT. Waskita Karya, PT. Hutama Karya, dan  PT.  Nindya  Karya  agar  pengujian  keandalan model 3D untuk pembuatan as built drawing secara spesifik dapat dilakukan secara spesifik. Pengujian secara spesifik ini diharapkan mampu memberikan rekomendasi  untuk  melakukan  pengembangan terhadap  pemanfaatan  TLS  sebagai  alat  akuisisi data,  untuk  pembuatan  model  3D  yang  menjadi acuan pembuatan as built drawing .

## METODE
Penelitian  ini  berlokasi  di  Gedung  Rektorat Universitas  Pembangunan  Nasional  “Veteran” Yogyakarta yang beralamat di Jl. SWK (Ring Road Utara)  No.  104  Ngropoh,  Condong  Catur,  Kec.
Depok,  Kabupaten  Sleman,  Daerah  Istimewa Yogyakarta.  Adapun  lokasi  penelitian  dapat  dilihat pada Gambar 1. Gedung  ini dipilih sebagai objek penelitian  karena  memiliki  bentuk  bangunan  yang unik  dan  bervariasi  sehingga  sekaligus  dapat dianalisis  keandalan  TLS  dalam  memodelkan bangunan  dengan  kenampakan  fasad  yang bervariasi dan rumit. Secara garis besar penelitian ini dibagi menjadi seperti pada Gambar 2.
Gambar 1 Diagram alur penelitian.
Pengumpulan Standar As Built Drawing
Pengumpulan  standar as  built  drawing merupakan  tahapan    yang  dilakukan  untuk menghimpun  standar – standar as  built  drawing yang  digunakan  oleh  beberapa  perusahaan konstruksi. Pengumpulan tersebut dilakukan melalui proses wawancara dengan pihak-pihak perusahaan konstruksi  di  Indonesia  yang  berkaitan  langsung dengan  pekerjaan  pembuatan as  built  drawing . Pertanyaan yang diajukan dalam wawancara adalah pertanyaan  teknis  terkait  dengan  pembuatan as built drawing, baik dari pengukuran, penggambaran,  karakteristik  hingga  standar  yang
ditetapkan  perusahaan  dalam  pembuatan as  built drawing, serta parameter validasi hasil pembuatan as built drawing.
Standar as  built  drawing yang  diperoleh  dari hasil  wawancara  tersebut  kemudian  dijadikan sebagai  acuan  dalam  merumuskan  standar  baku pembuatan as built drawing . Standar baku tersebut dirumuskan  berdasarkan  persamaan  dari  masing- masing  hasil  dari  wawancara  pada  setiap perusahaan  konstruksi.  Standar  baku  yang  telah dirumuskan  akan  dijadikan  sebagai  acuan  untuk menguji  tingkat  keandalan as  built  drawing yang diperoleh dari hasil akuisisi menggunakan TLS.
Akuisisi Data Terrestrial Laser Scanner (TLS)
Dalam  penelitian  ini,  data point  cloud diakuisisi menggunakan  2  jenis  alat  TLS,  yaitu  TLS  merek Topcon GLS 1500 untuk akuisisi fasad eksterior dan TLS  merek  Leica  RTC  360  untuk  akuisisi  interior. Hasil dari kedua alat TLS tersebut berupa data point cloud yang  memiliki  ekstensi  *las.  Data  tersebut yang  akan  diolah  lebih  lanjut  pada  tahapan pengolahan  data point  cloud untuk  menghasilkan model 3D gedung.

## Pengolahan Data
Pengolahan data merupakan kumpulan proses yang dilakukan untuk mendapatkan suatu informasi yang  dibutuhkan.  Dalam  penelitian  ini,  tahap pengolahan  data  terdiri  dari  tiga  tahapan  secara umum,  yaitu  registrasi point  cloud , filtering ,  dan pemodelan 3D. Tahap pertama yaitu registrasi point cloud dengan melibatkan penggabungan beberapa pemindaian point cloud menjadi satu kesatuan yang koheren.  Selanjutnya  adalah  tahap filtering yaitu tahapan yang dilakukan untuk menghilangkan noise atau  gangguan  di  luar point  cloud objek  utama. Tahapan  terakhir  dalam  pengolahan  data  yakni pemodelan 3D, dimana tahapan ini dilakukan untuk membentuk  model  3D  dari  gedung  Rektorat berdasarkan hasil point cloud yang telah teregistrasi dan  ter- filtering. Registrasi  yang  dilakukan  pada penelitian  ini  adalah  proses  penggabungkan  data kenampakan fasad (eksterior) dan dalam (interior) Gedung Rektorat UPN “Veteran” Yogyakarta.
Gambar 2 Lokasi penelitian: Gedung Rektorat UPN “Veteran” Yogyakarta, (a)denah lokasi, (b) kenampakan fasad objek penelitian.
Proses  registrasi  tersebut  dilakukan  dengan
metode cloud  to  cloud menggunakan  teknik
Iterative  Closes  Point (ICP).  Metode  registrasi  ini menggabungkan  2  kelompok  data point  cloud berdasarkan  geometri  objek  pada  setiap  titik (Gumilar et al., 2020). Hasil registrasi memiliki nilai kesalahan Root Mean Square Error (RMSE) sebesar 0,035  meter.  Visualisasi  data  hasil  registrasi ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar 3 . Visualisasi hasil point cloud terintegrasi.
Filtering yang  dilakukan  pada  penelitian  ini berupa penghapusan dan pembersihan data objek di  luar  objek  utama yang  tidak diperlukan. Proses filtering yang  dilakukan  adalah  penghilangan benda-benda  diluar  objek  utama  yang  berada disekitar objek seperti pohon, jalan, bangunan lain, taman,  dan  manusia  (Jia  et  al.,  2019)  sehingga yang tersisa hanya objek dari Gedung Rektorat UPN "Veteran"  Yogyakarta.  Proses filtering harus dilakukan dengan hati-hati agar objek utama tetap dipertahankan. Visualisasi data scan yang sebelum dan  sesudah  dilakukan filtering dapat  dilihat  pada Gambar 4.
Gambar 4 .   Data  akuisisi  yang  belum  dilakukan filtering  (kiri),  sudah  dilakukan  filtering (kanan).
Pemodelan  tiga  dimensi  pada  tahap  ini merupakan  kegiatan  pembuatan  model  3D  solid yang  dibentuk  dari point  cloud yang  sudah diregistrasi  dan filtering (Barnes,  2012).  Warna yang  terbentuk  merupakan  hasil  interpolasi perekaman  data  pada  pemotretan  gambar  saat akuisisi data point cloud . Model 3D ini dibuat untuk mempermudah dalam pembuatan as built drawing dan  uji  validasi  dimensi  karena  model  3D  telah memiliki bentuk yang tegas dan dapat memberikan batasan yang jelas.
Pembuatan As Built Drawing
As built drawing dalam penelitian ini dibuat dari model  tiga  dimensi  yang  telah  dibuat. As  built drawing yang  dibuat  bukan  berdasarkan shop
drawing atau  tidak  menunjukkan  detail  gedung, sehingga  tidak  dapat  mengidentifikasi  bahan  dan spesifikasi  penyusun  objek,  melainkan  hanya mengidentifikasi struktur bangunan dan ukurannya. Hal ini dikarenakan cakupan pemetaan menggunakan  TLS  hanya  dapat  mencakup permukaan objek tidak dapat memindai hingga ke dalam, sehingga tidak dapat dideteksi jenis material dan bahan penyusun objek.
As built drawing yang  dibuat berdasarkan 3D solid yang selanjutnya digambarkan dalam bentuk dua  dimensi  dengan  cara  digitisasi  sesuai  dengan tampilan yang dibutuhkan dalam bentuk potongan bangunan, seperti potongan utara,  selatan, timur, dan  barat.  Hasil  ini  kemudian  dimuat  pada  satu halaman  dengan  tata  letak  sesuai  standar perusahaan.  Denah  lantai  memiliki  gambaran khusus  dan  tersendiri  karena  denah  lantai  akan menunjukkan  bentuk  utama  bangunan  dari  sudut pandang atas.

## Pengukuran  Dimensi  dan  Ketebalan  Objek Penelitian
Pengukuran  dimensi  dan  ketebalan  dilakukan menggunakan Electronic  Total  Station (ETS)  yang bersifat reflectorless .  Pengukuran  dilakukan  pada objek  jendela,  pilar,  atap,  dan  diding  secara tersebar pada 4 sisi fasad bagian luar, serta bagian dalam  dalam  gedung  secara  merata  dan  mewakili objek  gedung.  Pengukuran  ini  dilakukan  untuk mendapatkan  besar  dimensi  dan  ketebalan  pada suatu objek secara horizontal maupun vertikal, guna kontrol  kualitas  geometri  dan  ketebalan  dalam pembuatan as  built  drawing (Noor  et  al.,  2011). Contoh  objek  uji  validasi  dimensi  dan  ketebalan dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5 . Objek uji validasi  (a) dimensi, (b) ketebalan

## Uji Akurasi
Kualitas  pekerjaan  pemodelan  bangunan  3 dimensi  dapat  dikaji  secara  kuantitatif,  maupun secara visual atau kualitatif. Secara kuantitatif dapat dinyatakan dengan besaran Root Mean Square Error (RMSE) dan standar deviasi (Zakaria & Handayani, 2016).  Sedangkan,  secara  kualitatif  kenampakan visual  objek  baik  fasad  maupun  kelengkapan dibandingkan  terhadap  kenampakan  visual  di lapangan  (Dafrina  et  al.,  2021).  RMSE  adalah ukuran  perbedaan  antara  nilai  besaran  yang diprediksi  dengan  nilai  yang  diamati  sebenarnya (Alkan  &  Karsidag,  2012).  RMSE  adalah  ukuran
akurasi dari suatu prediksi besaran dan didefinisikan dengan Persamaan 1.
𝑅𝑀𝑆𝐸 = √ ∑ (𝑥 1,𝑖 −𝑥 2,𝑖 ) 2 𝑛 𝑖=1 𝑛
……………………..……(1)
Di mana x 1 , i adalah nilai prediksi ke i, x 2,i adalah nilai  pengamatan  ke  i,  dan  n  adalah  jumlah pengamatan.  Sedangkan  standar  deviasi  lebih menunjukkan  kecenderungan  penyebaran  nilai suatu  prediksi  terhadap  nilai  prediksi  rata-ratanya sendiri. Standar deviasi adalah ukuran dari tingkat presisi dan didefinisikan dengan Persamaan 2.
𝜎 = √ ∑ (x̄−𝑥 𝑖 ) 2 𝑛 𝑖=1 𝑛−1 …………………………….…………(2)
Di mana 𝜎 adalah nilai rata-rata prediksi dan xi adalah nilai prediksi ke i.
Uji akurasi yang dilakukan pada penelitian ini dilakukan  untuk  mengetahui  kualitas as  built drawing yang  telah  dibuat  terhadap  hasil  ukuran ETS.  Hasil  tersebut  merupakan  parameter  validasi gambar berdasarkan kriteria perusahaan konstruksi nasional. Validasi data ukuran berasal dari panjang jarak  yang  tergambarkan  pada  gambar as  built drawing dibandingkan  dengan  hasil  ukuran lapangan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Kriteria dan Standar As Built Drawing
Berdasarkan  hasil  wawancara  dari  beberapa perusahaan  konstruksi  yang  berkaitan  langsung dengan  pekerjaan  pembuatan as  built  drawing terdapat  beberapa  poin  penting  yang  dibahas sebagai  karakteristik  pembuatan as  built  drawing . Karakteristik-karakteristik  tersebut  antara  lain karakteristik model as built drawing , informasi pada gambar,  dan  parameter  validasi  gambar. Berdasarkan karakteristik tersebut, hasil wawancara terhadap perusahaan menunjukkan bahwa masing- masing  perusahaan  memiliki  kriteria  tersendiri untuk setiap karakteristik. Meskipun masing-masing perusahaan  yang  diwawancara  memiliki  kriteria pembuatan as  built  drawing yang  berbeda-beda, terdapat  beberapa  kesamaan  antara  satu perusahaan dan perusahaan lain.
Berdasarkan hasil wawancara, seluruh perusahaan  konstruksi  nasional  belum  memiliki karakteristik  atau  standar  baku  dalam  pembuatan as  built  drawing ,  masing-masing  perusahaan memilki karakteristik tersendiri dalam pembuatannya.  Meskipun  demikian,  salah  satu perusahaan  konstruksi  yang  telah  diwawancara memiliki kriteria yang spesifik dalam pembuatan as built drawing dari segi karakteristik model, informasi gambar,  dan validasi gambar disamping mengikuti Kerangka  Acuan  Kerja  (KAK)  atau  kesepakatan antara kontraktor dan pemilik pekerjaan. Dari hasil wawancara tersebut, maka dirumuskan kriteria dan
standar  dalam  pembuatan as  built  drawing yang dapat dilihat pada Tabel 1 .
Tabel 1. Hasil  wawancara  pembuatan as  built  drawing berdasarkan standar perusahaan Karakteristik model as built drawing 1. Sesuai kondisi lapangan 2. Fasad terbentuk 3. Detail objek tergambarkan 4. Bisa dibaca dengan mudah 5. Hasil pengukuran = hasil penggambaran Informasi pada gambar 1. Objek 2. Dimensi 3. Kemiringan 4. Jenis material 5. Spesifikasi material 6. Struktur 7. Keterangan dan detail objek sesuai kebutuhan Parameter validasi gambar 1. Sesuai kondisi lapangan 2. Uji dimensi 3. Uji ketebalan 4. Akurasi tinggi ketelitian mm- cm 5. Toleransi  kesalahan  dimensi maksimum 1 – 2 cm 6. Sesuai mutu
7. Kesesuaian fasad 8. Hasil  uji  tidak  boleh  signifikan dan mempengaruhi geometri/elemen proyek lain
Model  3D  Gedung  Rektorat  UPN  “Veteran” Yogyakarta
Gambar  6 .  Tampak  luar  model  3D  solid  Gedung Rektorat UPN “Veteran” Yogyakarta .
Berdasarkan Gambar  6 dapat  dilihat  bahwa Model 3D yang dibentuk telah memiliki kenampakan yang sesuai dengan kondisi asli di lapangan. Hasil tersebut diperoleh dengan melalui proses digitisasi berdasarkan point cloud hasil akuisisi menggunakan terrestrial  laser  scanner .  Kenampakan  luar  model 3D yang diperoleh telah disesuaikan dengan kondisi luarnya  sehingga  kenampakan  model  3D  telah terlihat  sesuai  dengan  kenampakan  Gedung Rektorat  sebenarnya.  Ukuran  geometri  dari  setiap bagian  bangunan  dilakukan  digitisasi  berdasarkan
batas-batas  terluar  dari point  cloud yang  ada sehingga  dapat  mempertegas  bentuk  dari bangunan rektorat tersebut. Selain fasad luar, fasad dalam  gedung  rektorat  juga  diukur  menggunakan TLS sehingga  dapat  dibentuk  secara  lebih  detail fasad  dalam  dari  gedung  rektorat  (dapat  dilihat pada Gambar  7 ).  Dalam  pembuatan as  built drawing ,  hal  yang  dibutuhkan  adalah  batas-batas terluar bangunan dalam penggambaran 2D. Dengan demikian,  maka  dapat  diperoleh  hasil as  built drawing yang lebih akurat.
Gambar  7 .  Tampak  dalam    model  3D  solid  Gedung Rektorat UPN “Veteran” Yogyakarta
As  Built  Drawing Gedung  Rektorat  UPN “Veteran” Yogyakarta
Gambar as  built  drawing atau  biasa  disebut gambar  rekaman  akhir  pekerjaan  konstruksi (Pertiwi  et  al.,  2019)  pada  penelitian  ini  dibuat berdasarkan hasil model 3D solid Gedung Rektorat UPN “Veteran” Yogyaka rta. Hal ini dilakukan karena model 3D  solid memiliki  batas-batas  bangunan terluar  yang  jelas  dan  terbentuk  sempurna dibandingkan  data point  cloud .  Oleh  karena  itu, pembuatan as built drawing lebih  mudah  didasari oleh model 3D solid . Salah satu kriteria hasil penggambaran as built drawing adalah  informasi  pada  gambar  yang meliputi  objek,  dimensi,  jenis  material,  spesifikasi material, struktur bangunan, keterangan dan detail objek (Muntalib, 2016) . As built drawing yang dibuat dalam penelitian ini hanya dapat memenuhi objek, dimensi, struktur bangunan, serta keterangan dan detail  objek.  Hal  ini  dikarenakan  keterbatasan pemetaan  TLS  yang  tidak  dapat  mendeteksi spesifikasi dan jenis material bangunan. Berdasarkan  ulasan  tersebut, as  built  drawing dalam  penelitian  ini  mengutamakan  struktur keseluruhan  Gedung  Rektorat  UPN  “Veteran” Yogyakarta  yang  meliputi  eksterior,  pilar-pilar, koridor,  pondasi,  atap,  interior,  dan  struktur jendela. Gambar as built drawing dibuat pada skala 1: 200 ukuran kertas A3 atau 1 : 150 ukuran kertas A2.  Hasil as  built  drawing yang  dibuat  dan menampilkan  potongan-potongan  bagian  struktur gedung dapat dilihat pada Gambar 8 dan Gambar 9.
Gambar 8 .   Hasil  penggambaran as  built  drawing potongan utara (kiri) dan selatan (kanan).
Gambar 9 .   Hasil  penggambaran as  built  drawing potongan barat (kiri) dan timur (kanan).
Secara keseluruhan seluruh potongan bangunan memiliki kemiripan struktur  pada setiap sisinya,  seluruh  sisi  memiliki  beberapa  kesamaan struktur  seperti  kaca,  pilar-pilar,  dinding,  pondasi, dan  atap.  Disamping  menggambarkan  potongan- potongan  Gedung  Rektorat  UPN  “Veteran” Yogyakarta  yang  merepresentasikan  setiap  sisi gedung,  penggambaran as  built  drawing pada penelitian  ini  juga  menggambarkan  denah  lantai dasar  gedung.  Hasil as  built  drawing yang menunjukkan  denah  bangunan  lantai  dasar  dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10 .   Hasil  penggambaran as  built  drawing denah lantai dasar.
Denah pada Gambar 10 merupakan Gedung Rektorat UPN  “Veteran”  Yogyakarta  tampak  atas pada  lantai  dasar.  Pada  denah  bangunan menampilkan  informasi  yang  berupa  kenampakan lantai  dasar  tampak  atas  yang  berisi  informasi: akses  ruang,  orientasi  ruang,  keterbukaan  ruang, dan dimensi ruang. Akses ruang menjelaskan akes keluar  dan  masuk  gedung  dan  ruangan  yang digambarkan  oleh  pintu  (      ). Orientasi  ruang menjelaskan  orientasi  arah  bangunan  yaitu  sisi depan  bangunan  menghadap  ke  utara  dan menghadap  langsung  ke  jalan  raya.  Tingkat keterbukaan  dapat  dijelaskan  melalui  gambar ketersediaan  void  di  tengah  lantai  dasar.  Dimensi ruang  berisi  informasi  tentang  ukuran  objek bangunan yang tergambarkan. Dilakukan perbandingan  kenampakan  fasad  dilakukan  pada hasil as built drawing yang telah dibuat seperti pada Gambar 11 .
Gambar 11 . Perbandingan gambar as built drawing terhadap visual lapangan.
Pada Gambar  11 dapat  dilihat  hasil penggambaran as  built  drawing terhadap kenampakan  asli  di  lapangan  pada  setiap  sisi gedung.  Sebagai  perbandingan  yang  relevan dibutuhkan  parameter  yang  spesifik  untuk  dapat menilai  hasil as  built  drawing yang  dibuat (Apriansyah,  2021).  Selanjutnya,  pada Tabel  3 akan  dibahas  secara  rinci  melalui  hasil as  built drawing terhadap  kenampakan  asli  di  permukaan bumi berdasarkan parameter kedetailan objek.
Berdasarkan Tabel 3 dapat dilihat bahwa hasil pembuatan as  built  drawing memiliki  kemiripan yang  sangat  baik  dan  detail  yang  tinggi.  Objek penelitian yang memiliki bentuk yang kompleks dan rumit mampu tergambarkan dalam as built drawing yang baik berdasarkan model 3D hasil akuisisi TLS. Hal ini dibuktikan dengan kesamaan jumlah objek, kesamaan  detail  bentuk,  dan  penggambaran panjang  dimensi  objek  hingga  fraksi  mm  seperti yang disajikan pada Tabel 3. Berdasarkan Tabel  3 dapat  terlihat  bahwa penggambaran as  built  drawing hasil  pemodelan TLS  dapat  menggambarkan  hingga  detail  objek terkecil  seperti  kusen  jendela,  pembatas  dinding dan jendela bahkan lekukan  kemiringan dindingnya terhadap  jendela. Tidak hanya itu, penggambaran as built drawing hasil pengukuran TLS  juga dapat menggambarkan dimensi sesuai dengan kenampakan  lapangan  dengan  perbedaan  dalam fraksi cm hingga mm, hal ini dikarenakan kerapatan point cloud hasil pengamatannya yang memungkinkan terbentuknya objek yang mendetil.
Tabel 3. Kajian As  built  drawing  Gedung  Rektorat UPN “Veteran” Yogyakarta N o Paramete r Gambar As Built Drawing Gambar Asli di Lapangan 1. Kesamaan jumlah jendela Potongan utara kiri atas Potongan Selatan Kiri Bawah
Potongan barat bagian selatan 2. Jumlah
atap 3. Kesamaan detail bentuk
N o Paramete r Gambar As Built Drawing
Gambar Asli di Lapangan

## 4. Detail

## Hasil Uji Validasi Geometri dan Ketebalan Objek Penelitian
Uji validasi dilakukan secara acak pada dimensi objek horizontal dan vertikal Gedung Rektorat UPN “Veteran” Yogyakarta. Adapun tabel hasil uji validasi geometri dapat dilihat pada Tabel 2. Dari hasil uji validasi  yang  disajikan  pada Tabel  2 perbedaan hasil ukuran lapangan menggunakan alat ukur ETS yang  dianggap  benar  terhadap  gambar as  built drawing memiliki  perbedaan  yang  beragam  pada setiap objek yang diuji. Pada objek ketebalan ruang dan ketebalan kaca tidak memiliki perbedaan antara gambar  dan  hasil  ukuran,  sedangkan  perbedaan terjauh  bernilai 60 mm pada objek pilar. Nilai rata- rata  perbedaan  uji  validasi  adalah  1,5  cm  dengan RMSE 1,9 cm. Standar deviasi nilai hasil pengujian adalah 1,4 cm.
Sementara  itu,  perbandingan  data  jarak penggambaran dan jarak di lapangan memiliki nilai 1 sampai 7 mm, namun ada juga nilai perbandingan yang  masih  kurang  baik  mencapai  cm.  Nilai  ini dianggap  baik  karena  nilai  registrasi  data  TLS berada pada rentang 1-4 cm pada setiap sisi, yang berarti masih mungkin terjadi kesalahan pemodelan 3D  hingga  4  cm.  Meski  begitu  terdapat  beberapa objek yang masih memiliki nilai lebih besar dari nilai RMSE  1,9  cm,  hal  ini  ditunjukkan  dengan  kolom yang ditandai berawarna merah pada Tabel 2 .
Tabel 2. Data perbandingan jarak lapangan dengan gambar as built drawing. Kode Objek Jarak dalam lapangan Jarak dalam ABD |∆D| (m) (m) (m) B1 2,319 2,336 0,017 B2 2,921 2.911 0,010 B3 1,071 1,070 0,001 B4 0,844 0,839 0,005 B5 0,502 0,505 0,003 B6 12,297  12,284 0,013 S1 1,089 1,042 0,047 S2 14,461  14,401 0,060 S3 1,872 1,857 0,015 S4 2,056 2,043 0,013 S5 9,719 9,691 0,028 S6 6,040 6,048 0,008
U1 2,055 2,033 0,022 U2 1,015 1,020 0,005 U3 6,131 6,142 0,011 U4 12,382  12,365 0,017 U5 1,852 1,862 0,010 U6 1,987 1,980 0,007 T1 1,102 1,121 0,019 T2 26,989  27,033 0,044 T3 2,308 2,304 0,004 T4 1,385 1,387 0,002 T5 0,477 0,494 0,017 T6 4,777 4,789 0,039 I1 7,821 7,811 0,010 I2 0,991 1,002 0,011 I3 0,792 0,784 0,008 I4 1,469 1,470 0,001 I5 0,733 0,726 0,007 I6 6,232 6,220 0,012 K1 0,100 0,100 0,000 Rata-rata RMSE Standar Deviasi 0,015 0,019 0,014 Keterangan:
Jarak dalam lapangan: Dimensi hasil ukuran ETS Jarak dalam ABD : jarak pada gambar as built drawing
|∆D|: Selisih jarak hasil ukuran RMSE: Root Mean Square Error
Terdapat  18,75%  data  yang  melebihi  nilai RMSE diantaranya 3 objek pada bagian selatan, 1 objek  bagian  utara,  2  objek  bagian  timur.  Objek yang  memiliki  perbedaan  jauh  di  bagian  selatan adalah  objek  kusen  jendela,  pilar,  dan  dinding pembatas jendela, sedangkan objek di bagian utara adalah  objek  kusen  jendela.  Pada  bagian  timur, objek yang memiliki perbedaan terjauh berada pada objek dinding pembatas jendela dan atap segitiga. Hal  tersebut  merupakan  kesalahan  yang  dapat disebabkan  karena  kelalaian  proses  registrasi maupun  pembuatan  model,  mengingat  nilai kesalahan  registrasi  pada  seluruh  sisi  kurang  dari sama  dengan  5  cm  dan  pembuatan  model merupakan  interpolasi  dari  hasil point  cloud yang telah diregistrasi.
Hasil  Uji As  Built  Drawing terhadap  Standar Perusahaan Konstruksi
Pada  penelitian  ini, as  built  drawing hasil akuisisi terrestrial  laser  scanner dikaji  terhadap standar  dan  karakteristik  pembuatan as  built drawing beberapa  perusahaan  kontruksi.  Kajian tersebut dilakukan untuk menjawab apakah model 3D  hasil terrestrial  laser  scanner yang  dibuat menjadi as built drawing dapat memenuhi standar pembuatan as  built  drawing pada  perusahaan konstruksi  nasional.  Kajian  pembauatan as  built drawing hasil  pemodelan  3D  akuisisi  TLS  dapat dilihat pada Tabel 4 .
Tabel 4. Kajian as built drawing Gedung Rektorat UPN “Veteran” Yogyakarta No.  Kriteria As Built Drawing Perusahaan Keandalan TLS (Terpenuhi / Tidak) 1. Karakteristik Model As Built Drawing Sesuai kondisi lapangan Terpenuhi Fasad terbentuk Terpenuhi Detail objek tergambarkan Terpenuhi Bisa dibaca dengan mudah Terpenuhi Hasil pengukuran = Hasil penggambaran Terpenuhi 2. Informasi pada gambar Objek Terpenuhi Dimensi Terpenuhi Kemiringan Terpenuhi Jenis material TidakTerpenuhi Spesifikasi material Tidak Terpenuhi Struktur Terpenuhi Keterangan dan Detail Objek sesuai kebutuhan Terpenuhi 3. Parameter validasi gambar Sesuai kondisi lapangan Terpenuhi Uji dimensi Terpenuhi Uji ketebalan Terpenuhi Akurasi tinggi ketelitian cm- mm Terpenuhi Toleransi kesalahan dimensi maksimum 1-2 cm Terpenuhi Sesuai mutu Terpenuhi Kesesuaian fasad Terpenuhi Hasil uji tidak boleh signifikan dan mempengaruhi geometri/elemen proyek lain Terpenuhi Berdasarkan Tabel  4 diketahui  bahwa  hasil pembuatan as  built  drawing metode  akuisisi TLS dapat  dilakukan  untuk  pembuatan  gambar  2D menggunakan  perangkat  lunak  AutoCAD  maupun 3D menjadi as built model menggunakan perangkat lunak Autodesk  Revit dan  sejenisnya  yang  dapat menunjang dalam pembuatan BIM (Che & Abdullah, 2016).  Berdasarkan  karakteristik, as built  drawing yang dibuat sesuai dengan kondisi lapangan secara dimensi  yang  dibuktikan  pada  Tabel  2  hingga ketelitian  1,9  cm,  kenampakan  fasad  sesuai  dan detail  objek  tergambarkan  seperti  perbandingan pada Tabel  3 .  Hal  ini  dikarenakan  menurut Darmawan  &  Fitrah  (2021)penggunaan  teknologi TLS  yang  mampu  membentuk  model  3D  objek dengan kedetailan yang tinggi akibat kerapatan 3D point  cloud yang  baik  sehingga  dapat  diperoleh kenampakan  data  hasil  ukuran  yang  mendekati objek aslinya.
Informasi pada gambar as built drawing hasil TLS  memuat  kenampakan  objek,  struktur bangunan,  dan  dimensi.  Hal  ini  merupakan keterbatasan pemetaan menggunakan TLS dikarenakan  proses  akuisisi  jauh  setelah  Gedung Rektorat  UPN  “Veteran”  Yogyakarta  terbangun
sehingga  tidak  terdapat  data  pembanding  atau dasar shop  drawing sebelumnya.  Oleh  karena  itu, pembuatan as  built  drawing hasil terrestrial  laser scanner tidak dapat memenuhi kriteria untuk  dapat menampilkan  informasi  jenis  material,  spesifikasi material, dan keterangan detail objek sesuai desain. Berdasarkan  perbandingan  pembuatan as  built drawing hasil terrestrial  laser  scanner terhadap standar perusahaan konstruksi yang disajikan pada Tabel  4 didapati  bahwa  TLS  memiliki  keandalan dalam  pembuatan as  built  drawing .  Hal  ini dibuktikan  dengan  banyaknya  karakteristik  yang terpenuhi  oleh  akuisisi  TLS,  meskipun  dalam penelitian  ini  belum  dapat  memenuhi  satu karakteristik pembuatan as built drawing. TLS dapat diolah  diberbagai  perangkat  lunak  dari  AutoCAD, Autodesk  Revit ,  dan Sketch  Up yang  seluruhnya dapat  menunjang  teknologi  terbaru  di  bidang pemetaan  yaitu  pembuatan Building  Information Management (BIM).

## KESIMPULAN
Berdasarkan  analisis  yang  dilakukan,  maka terdapat  beberapa  kesimpulan  terkait  dengan penelitian  yang  dilakukan.  Pertama,  kualitas  hasil pembuatan as  built  drawing memiliki  ketelitian geometri yang baik yang ditunjukkan dengan RMSE 1,9  cm  dan  standar  deviasi  1,4  cm  yang  berarti masuk  ke  dalam  fraksi  mm-cm  sesuai  dengan kriteria  validasi  gambar. As  built  drawing juga memenuhi  seluruh  kriteria  validasi  gambar.  Selain itu, as built drawing memenuhi seluruh parameter pada  kriteria  karakteristik  model as  built  drawing . Walau  demikian, as  built  drawing yang  diperoleh parameter  tidak  mampu  memenuhi  parameter spesifikasi material pada kriteria informasi gambar. Hal ini  disebabkan oleh  tidak  dapat  menampilkan informasi  bagian  gedung  tampak  atas,  jenis material, spesifikasi material, dan keterangan detail objek  sesuai  desain,  akibat  cakupan  pemetaan menggunakan  TLS  tidak  dapat  memindai  bagian atap gedung, serta mendeteksi spesifikasi dan jenis material.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada Program  Studi  Teknik  Geomatika  UPN  “Veteran” Yogyakarta  atas  dukungan  dan  fasilitas  yang diberikan  sehingga  penulis  dapat  menyelesaikan penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Alhafez, R. R., Syapawi, A., & Herius, A. (2022). Analisa pekejaan  bronjong  dengan  as  built  drawing  di tebing  sungai  megang  kabupaten  musi  rawas.
Cived, 9(3), 305 – 309. Doi: https://doi.org/10.24036/cived.v9i3.118780 Alkan,  R.  M.,  &  Karsidag,  G.  (2012).  Analysis  of  the accuracy of terrestrial laser scanning
measurements. Fig Working Week, 6 – 12. Apriansyah,  R.  (2021). Implementasi  konsep  building information  modelling  (BIM)  dalam  estimasi quantity take off material pekerjaan struktural.
Barnes,  A.  (2012).  Penggunaan  Metode  Fotogrametri Rentang  Dekat  Dan  Laser  Scanning  Dalam Pembuatan Dense Point Cloud (Studi Kasus: Candi Cangkuang). Undergraduate  Thesis,  Bandung: Departement  Of  Geodetic  Engineering,  Institut Teknologi Bandung.
Che,  C.,  &  Abdullah,  K.  U.  (2016). Application  Of Terrestrial Laser Scanner For Three Dimensional As Built Building Model.
Christian,  P.,  &  Kamurahan,  S.  R.  (2021).  Pengaruh Aplikasi Material Fasade Bangunan Terhadap Upaya Konservasi  Energi  Dengan  Pendekatan  Evaluasi Desain  Berbasis  Bim  (Building  Information Modeling). Jurnal  Arsitektur  Zonasi,  4(1),  73 – 83. Doi: https://doi.org/10.17509/jaz.v4i1.30181 Dafrina,  A.,  Hassan,  S.  M.,  &  Zahara,  A.  (2021). Identifikasi Langgam Gaya Arsitektur Transisi/Peralihan Serta Karakter Visual Fasad Pada Arsitektur  Peninggalan  Kolonial  Di  Kecamatan Banda  Sakti  Kota  Lhokseumawe. Arsitekno,  8(2),
56 – 67. Doi: https://doi.org/10.29103/arj.v8i2.4159 Darmawan,  S.,  &  Fitrah,  W.  (2021).  Pemanfaatan Teknologi  3d  Terrestrial  Laser  Scanner  Dalam Mendukung  Konstruksi  Jembatan  (Studi  Kasus: Jembatan Layang Jalan Laswi-Pelajar Pejuang 45, Kota Bandung). Ftsp, 313 – 318.
Gumilar, I., Hawaari, T., Sidiq, T. P., & Lukmanulhakim, A.  (2020).  As-Built  Drawing  Generation  Of  Lfm Building  Itb  Using  Terrestrial  Laser  Scanner. Iop Conference  Series:  Earth  And  Environmental Science, 500(1), 12053. Doi: http://doi.org/10.1088/1755-1315/500/1/012053 Hendriatiningsih,  S.,  Gumilar,  I.,  Wisayantono,  D.,  & Paramita,  E.  L.  (2014).  Survey  Pemetaan  Model
Bangunan  Tiga  Dimensi  (3d)  Metode  Terrestrial Laser  Scanning  Untuk  Dokumentasi  As-Built Drawing. Jurnal Teknik Sipil Itb, 21(2), 163 – 170. Heritage, G., & Large, A. (2009). Laser Scanning For The Environmental Sciences. John Wiley & Sons. Jia, C. C., Wang, C. J., Yang, T., Fan, B. H., & He, F. G. (2019). A 3d Point Cloud Filtering Algorithm Based On Surface Variation Factor Classification. Procedia
Computer Science, 154, 54 – 61. Doi: https://doi.org/10.1016/j.procs.2019.06.010 Kepala Pusdiklat SDA Dan Konstruksi, K. (2018). Pelatihan Perencanaan Konstruksi Dengan Sistem Teknologi Building Information Modeling (Bim).
Muntalib, K. (2016). Pengaruh Warna Dan Jenis Material Target Terhadap Hasil Pengukuran Terrestrial Laser Scanning Leica Scanstation C10. Universitas Gadjah Mada.
Noor, A. M., Kamal, S. S., & Mohamad, P. I. (2011). Ndt (Non  Destructive  Testing)  In  Civil  Engineering: Structural Integrity Of Concrete Inspection Project. Pertiwi, I. M., Herlambang, F. S., & Kristinayanti, W. S. (2019).  Analisis  Waste  Material  Konstruksi  Pada Proyek Gedung (Studi Kasus Pada Proyek Gedung Di Kabupaten Badung). Jurnal Simetrik, 9(1), 185 –
190. Sahid,  M.  (2020).  Pengukuran  Geometri  Benda  Tipis (Sudu/Blade) Dengan 3d Laser Scanner Berdasarkan  Referensi  Vektor  Dan  Pemakaian Benda Pembanding. Metal Indonesia, 42(2), 43 – 51. Doi: http://dx.doi.org/10.32423/jmi.2020.v42.43- 51
Shukor, S. A. A., Wong, R., Rushforth, E., Basah, S. N., & Zakaria, A. (2015). 3d Terrestrial Laser Scanner For Managing  Existing  Building. Jurnal  Teknologi, 76(12).
Siburian,  L.,  Gumilar,  I.,  &  Wisayantono,  D.  (2017). Pemodelan  3d  Jembatan  Cisomang  Menggunakan Metode  Terrestrial  Laser  Scanner. Journal  Of Geospatial, 6 (1).
Van  Genechten,  B.  (2008). Theory  And  Practice  On Terrestrial Laser Scanning: Training Material Based On  Practical  Applications.  Universidad  Politecnica De Valencia Editorial; Valencia, Spain.
Widyasari, I. G. A. A. I., Artadi, I. M. P., & Yupardhi, T. H. (2023).  Pelaksanaan  Redesain  Presidential  Suite Room 5070-5071 Pada Siloam Hospitals Bali. Jurnal Vastukara:  Jurnal  Desain  Interior,  Budaya,  Dan Lingkungan Terbangun, 3(1), 18 – 27. Zakaria, A., & Handayani, H. H. (2016). Studi Pemodelan 3d  Menggunakan  Terrestrial  Laser  Scanner Berdasarkan Proses Registrasi Cloud To Cloud Dan Target  To  Target.  Institut  Teknologi  Sepuluh Nopember.