## Perancangan Sistem Monitoring Jumlah Slot  Kosong pada Gedung Parkir  3 Lantai Berbasis Mikrokontroller
A. Asni B 1 , Mayda Waruni Kasrani 2 , Achmad Adi Prayitno 3 1,2,3 Teknik Elektro,Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan Jln. Pupuk Raya Gn. Bahagia Balikpapan 76114 INDONESIA
Increased  use  of  cars  that  are  not  balanced  with  the provision of adequate parking areas and many drivers who park in any  place.  The  existing  parking  system  only  utilizes  the  parking area and the parking attendant who controls it. Motorists also have to find a place that is free of parking officers or drivers do not pay attention to the parking area,  the vehicle owner will look for must get out if you do not get a parking space. To overcome this, make a parking  system  by  using  a  microcontroller  system  that  facilitates vehicle  users  to  understand  the  number  and  arrange  an  empty parking  space.  The  design  of  this  parking  system  discusses  the available  parking  system  which  will  be  notified  via  LCD  (Liquid Crystal  Display)  and  LED  (Light  Emitting  Diode)  at  the  entrance of  the  parking  lot,  and  also  so  that  it  can  be  used  for  the  total vehicles  in  the  parking  lot  with  LED  indicators  (  Light  Emitting Diode).  This  design  uses  the  Arduino  Nano  as  a  processor  to process data. The servo that translates the bar will be driven. When the  parking  lot  is  full,  the  LCD  (Liquid  Crystal  Display)  gives information that there is  no  vacant  land, so the parking  user goes up to the next floor. From the Arduino test results, Nano can adjust the  circuit  well,  and  Ultrasonic  sensors  can  connect  vehicles  in each  parking  area,  and  the  servo  bars  can  be  opened  and  closed again.
Keywords : Parking System, Arduino Nano, LCD, Servo Motor, Ultrasonic

## I.    P ENDAHULUAN
Pengguna  kendaraan      pribadi      khususnya      mobil mengalami peningkatan tiap tahunnya seiring laju pertumbuhan ekonomi. Kebutuhan lahan sebagai sarana parkir semakin meningkat  terutama pada sarana umum seperti pusat perbelanjaan,  kantor  dan  lainnya.  Solusi  yang  sering ditemukan  untuk  mengatasi  keterbatasan  lahan  ini  dengan pembanguana  fasilitas parkir yang bertumbuh ke atas menjadi beberapa  lantai.  Pertumbuhan  area  parkir    ternyata  akan menimbulkan  masalah  baru  diantaranya,    pengemudi  akan kesulitan untuk menentukan slot-slot parkir yang kosong pada masing-masing lantai parkir dengan cepat.
Beberapa  penelitian  penelitian  terkait  upaya  mengatasi masalah  monitoring  parkir  untuk  membantu  pengemudi mengambil keputusan telah dilakukan, diantaranya perancangan  pendeteksi  jumlah  slot  parkir  dalam  gedung [1][2][3][4].
Berdasarkan  hasil  penelitian  terdahulu  maka  diperlukan pengembangan  suatu  sistem  untuk  memonitor  jumlah  slot parkir yang kosong untuk area gedung parkir yang terdiri dari beberapa  lantai.  Untuk  itu  penelitian  iniakan  membangun prototype  monitoring  jumlah  slot  pada  gedung  parkir bertingkat

## I.  T INJAUAN P USTAKA
Ada     beberapa     penelitian     yang     pernah     dilakukan sebelumnya     terkait     dengan     perancangan     sistem     ini diantaranya.
Liza  Afrini,  Universitas  Negeri  Padang  dengan  judul Perancangan  Perangkat  Lunak  Pada  Sistem  Parkir  Berbasis Komputer Dengan  Aplikasi Teknologi  Bluetooth. Pada sistem parkir berbasis komputer dengan aplikasi teknologi  bluetooth, pengontro-  lan  sistem  dilakukan  oleh  komputer  dan menggunakan  handphone  yang dilengkapi  blue-  tooth  sebagai alat  input  sistem,  pengguna  harus  terdaftar  terlebih  dahulu untuk  bisa  menggunakan  area  parkir.  Data-data  pengguna disimpan di komputer, data-data tersebut berisi no_sim, nama, alamat,  no_HP,  no_polisi,  jenis_kendaraan,  type_kendaraan, password[5].
Penelitian  lain  yang  berkaitan  adalah  yang  disusun  oleh Galih  Raditya  Pradana,  Universitas  Negeri  Yogyakarta  yang berjudul  Smart  Parking  Berbasis  Arduino  Uno.  Sistem  Smart Parking  ini  dirancang  dengan  menggunakan    Arduino  Uno sebagai  otaknya  yang  akan  memproses  data  masukkan  dari tiap sensor  di slot parkir dan  mengirimnya  dalam  bentuk data serial    ke    penerima.    Prosesnya    menggunakan    metode telementri,  dengan  memanfaatkan  sepasang wireless  data transceiver yang  dipasang  pada  Arduino  Uno  maka  akan didapatkan  komunikasi  data  yang  tidak  memerlukan  kabel sebagai  penghubung. Software penerima  pemroses  data sekaligus    sebagia    tampilan   informasi   pada   pintu    nmasuk tempat  parkir  dibuat  mengunakan  Microsoft  visual  Basic  6.0, sehingga  dapat  menampilkan  informasi  berupa  jumlah  slot yang  tersedia  dan  dimana  lokasi  slot  parkir  kosong  yang terdekat [4].
Penelitian  selanjutnya  adalah  Sistem  Parkir  Cerdas Sederhana  Berbasis  Arduino  Mega  2560  Rev3  yang  disusun oleh   Alimuddin,   Politeknik   Katolik   Saint   Paul   Sorong, Jurusan  Teknik  Elektro.  Dari  hasil  penelitian  yang  telah dilakukan  dapat  diambil  kesimpulan  Rancang  Bangun  Sistem Parkir Sederhana Menggunakan Arduino Mega 2560 Rev3  ini memisahkan  mobil  berdasarkan  tinggi  mobil  tersebut  dan memberitahukan  bagian  lahan  yang  kosong  melalui  indikator LED  (Light  Emitting  Diode)  dan  LCD  (Liquid  Crystal Display). Servo yang mengatur palang akan digerakkan sesuai deteksi  pada  sensor  PING  HC-SR04  dan  LDR  (Light Dependent  Resistor).  Saat  lahan  parkir  penuh  maka  servo
yang  mengatur  palang  masuk  akan  menutup  dan  mencegah kendaraan  masuk  lagi.  Servo  akan  kembali  terbuka  saat  ada lahan yang kosong [6].
Berdasarkan  penelitian-penelitian  tersebut,  peneliti  mencoba untuk  mengembangkan  peneliti  dimana  penelitian  tersebut menjadi  lebih  efisien  yang  diharapkan  pada  penelitian  ini didapatkan hasil yang lebih baik dari penelitian sebelumnya. A.  Arduino Nano
Arduino  Nano  adalah salah  satu  papan  pengembangan mikrokontroler yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard .  Arduino  Nano  diciptakan  dengan basis  mikrokontroler  ATmega328  (untuk  Arduino  Nano  versi 3.x)  atau  ATmega  168  (untuk  Arduino  versi  2.x).  Arduino Nano    kurang    lebih    memiliki    fungsi    yang    sama    dengan Arduino Duemilanove ,  tetapi  dalam  paket  yang  berbeda. Arduino Nano  tidak  menyertakan  colokan DC  berjenis Barrel Jack ,  dan  dihubungkan  ke  komputer  menggunakan port USB Mini-B.  Arduino  Nano  dirancang  dan  diproduksi  oleh perusahaan Gravitech.
B.  Sensor Ultrasonic
Sensor  ultrasonik  adalah   sebuah   sensor  yang    berfungsi untuk  mengubah  besaran  fisis  (bunyi)  menjadi  besaran  listrik dan  sebaliknya.  Cara  kerja  sensor  ini  didasarkan  pada  prinsip dari  pantulan  suatu  gelombang  suara  sehingga  dapat  dipakai untuk  menafsirkan  eksistensi  (jarak)  suatu  benda  dengan frekuensi  tertentu.  Disebut  sebagai  sensor  ultrasonik  karena sensor  ini  menggunakan  gelombang  ultrasonik  (bunyi ultrasonik). C.  Motor Servo Motor  servo  adalah  sebuah  perangkat  atau  aktuator  putar (motor)  yang  dirancang  dengan  sistem  kontrol  umpan  balik loop  tertutup  (servo),  sehingga  dapat  di  set-up  atau  di  atur untuk  menentukan  dan  memastikan  posisi  sudut  dari  poros output  motor.  motor  servo  merupakan  perangkat  yang  terdiri dari  motor  DC,  serangkaian  gear,  rangkaian  kontrol  dan potensiometer.  Serangkaian  gear  yang  melekat  pada  poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan  torsi  motor  servo,  sedangkan  potensiometer dengan perubahan resistansinya  saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo. D.  Liquid Cristal Display
LCD  adalah  lapisan  dari  campuran  organik  antara  lapisan kaca bening dengan elektroda transparan  indium oksida dalam bentuk  tampilan  seven-segment  dan  lapisan  elektroda  pada kaca  belakang.  Ketika  elektroda  diaktifkan  dengan  medan listrik (tegangan),  molekul organik  yang panjang  dan silindris menyesuaikan  diri  dengan  elektroda  dari  segmen.  Lapisan sandwich  memiliki  polarizer  cahaya  vertikal  depan  dan polarizer  cahaya  horisontal  belakang  yang  diikuti  dengan lapisan  reflektor.  Cahaya  yang  dipantulkan  tidak  dapat melewati  molekul-molekul  yang  telah  menyesuaikan  diri  dan segmen    yang    diaktifkan    terlihat    menjadi    gelap    dan membentuk karakter data yang ingin ditampilkan [7]. E.   Light Emiitting Dioda
Light  Emitting  Diode atau  sering  disingkat  dengan  LED adalah   komponen   elektronika    yang   dapat   memancarkan cahaya  monokromatik  ketika  diberikan  tegangan  maju.  LED merupakan    keluarga    Dioda    yang    terbuat    dari    bahan
semikonduktor.  Warna-warna  Cahaya  yang  dipancarkan  oleh LED   tergantung   pada   jenis   bahan   semikonduktor   yang dipergunakannya.    LED    juga    dapat    memancarkan    sinar inframerah  yang  tidak  tampak  oleh  mata  seperti  yang  sering kita jumpai pada Remote Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.
F.   Saklar
Saklar atau lebih tepatnya adalah Saklar listrik adalah suatu komponen  atau perangkat  yang digunakan  untuk memutuskan atau  menghubungkan  aliran  listrik.  Saklar  yang  dalam  bahasa Inggris  disebut  dengan Switch ini  merupakan  salah  satu komponen  atau  alat  listrik  yang  paling  sering  digunakan. Hampir  semua  peralatan  Elektronika  dan  Listrik  memerlukan Saklar  untuk  menghidupkan  atau  mematikan  alat  listrik  yang digunakan.

## III. M ETODE P ENELITIAN
Pada  bagaian   ini,  penulis  melakukan   penelitian  diarea parkir  yang  ada  di  kota  balikpapan,  yang  akan  dilakukan  uji coba pada bulan maret 2019.
A. Diagram Alir Penelitian

## Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian
Diagram  penelitian  disusun  berdasarkan  proses  jalannya penelitian  mulai  dari  persiapan  penelitian,  kajian  literature, instrument  penelitian,  pengumpulan  data  hingga  pada penyusunan laporan termasuk persiapan perancangan alat.
Didalam   alir  penelitian   dimulai    dengan   studi    literature untuk mengumpulkan materi-materi berkaitan dengan
penelitian  yang  akan  dilakukan.  Dengan  studi  literatur  yang telah  dikumpulkan  maka  penulis  selanjutnya  mempelajari konsep   dasar   dari   penelitian   yang   akan   dilakukan   dan dilakukan  juga  dengan  instrument  data  pendukung  termasuk alat  dan  peralatan.  Pengumpulan  data  pendukung  diperlukan untuk   mengumpulkan   data   pendukung   pada   alat   peralatan yang akan digunakan pada rangkaian.
Setalah  data  yang  digunakan  telah  siap,  penulis  masuk kedalam sesi perancangan alat dan instalsi alat. B.  Diagram Alir Perancangan
Didalam  gambar  3.2  perancangan  tersebut  terlihat  alur perancangan  alat  penelitian.  Didalam  perancangan  awal dilakukan  pemilihan  komponen  dan  dilakukan  perancangan alat    yaitu    menentukan    skema    rangkaian    dan    penyusunan koding  setelah  perancangan  alat  selesai  maka  dilakukan  uji coba untuk mengetahui  apakah  alat berjalan  dengan  baik atau tidak,  jika  alat  tidak  berjalan  dengan  baik  maka  dilakukan pemeriksaan  komponen  ulang  untuk  memastikan  komponen mana  yang  tidak  sesuai  dan  jika  alat  berjalan  dengan  baik maka proses hasil analisis dan penelitian telah selesai.
BAB IV Hasil dan Pembahasan

## A.  Hasil Perancangan
Penerapan  untuk  perancangan  alat  monitoring  jumlah  slot parkir  3  lantai  berbasis  mikrokontroller  ini  menggunakan beberapa  komponen  utama.  Yaitu,  Arduino  nano  itu  sendiri sebagai    pengendali    komponen    lainnya,    sensor    Ultrasonic untuk mendeteksi keberadaan  mobil  yang terparkir, kemudian motor  servo  untuk  menggerakan  palang  pintu  masuk  dan keluar  pgedung  parkir,  dan  LCD  sebagai  monitoring  jumlah slot  yang  tersedia  pada  lantai  tsb,  seperti  yang  terapkan  pada gambar 4.1.
Gambar 4.1 Tampak Depan B.  Cara Kerja Alat
Dalam  tahap  ini,  penulis  akan  menjelaskan  cara mengoperasikan alat sebagai berikut :
1.   Sebelum memasuki area parkir terdapat palang pintu yang harus menekan tombol switch untuk membukan palang.
2.   Terdapat  LCD  yang  memberi  informasi  keadaan  jumlah slot parkir yang kosong di setiap lantai.
3.   Ketika  mobil  memarkir  diarea  slot  parkir  yang  kosong sensor  ultrasonic  akan  mendeteksi  keberadaan  mobil  yang akan    mengirim    informasi    ke    LCD    untuk    menghitung jumlah  slot  parkir  yang  tersedia/free  begitu  juga  ketika mobil akan keluar dari area parkir.
C.  Pengujian Alat
Pengujian  sistem  berguna  sebagai  menguji  coba  dan mengetahui   apakah   alat   sudah    bekerja    sesuai   dengan spesifikasi  perencanaan  yang  telah  direncanakan  sebelumnya. Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kerja  perangkat keras  pada  masing  masing  rangkaian  dapat  bekerja  dengan baik  Kemudian  data  hasil  pengujian  yang  diperoleh  nantinya akan dibahas untuk dijadikan dalam pengambilan kesimpulan.
Penjelasan  tentang  hasil  dari  percobaan  alat  diatas  yaitu, Lantai1,  ketika  jumlah  mobil  0  maka  informasi  yang  terbaca di  LCD  ialah  Free  3,  ketika  jumlah  mobil  1  maka  informasi yang terbaca di LCD ialah Free 2. ketika jumlah mobil 2 maka informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  Free  1,  ketika  jumlah mobil  3  maka  informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  Free  0, ketika  mobil  keluar  1  dari  3  mobil  yang  terparkir  maka informasi  yang terbaca di LCD  ialah 2, ketika  mobil keluar  1 dari  2  mobil  yang  terparkir  maka  informasi  yang  terbaca  di LCD ialah 1, ketika mobil keluar 1 dari 1 mobil yang terparkir maka  informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  0.  Lantai2,  ketika jumlah  mobil  0  maka  informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah Free 3, ketika jumlah  mobil 1  maka informasi  yang terbaca di LCD ialah Free 2. ketika jumlah mobil 2 maka informasi yang terbaca  di  LCD  ialah  Free  1,  ketika  jumlah  mobil  3  maka informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  Free  0,  ketika  mobil keluar  1  dari  3  mobil  yang  terparkir  maka  informasi  yang terbaca  di  LCD  ialah  2,  ketika  mobil  keluar  1  dari  2  mobil yang  terparkir  maka  informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  1, ketika  mobil  keluar  1  dari  1  mobil  yang  terparkir  maka informasi yang terbaca di LCD ialah 0, Lantai3, ketika jumlah mobil  0  maka  informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  Free  3, ketika  jumlah  mobil  1  maka  informasi  yang  terbaca  di  LCD ialah  Free  2.  ketika  jumlah  mobil  2  maka  informasi  yang terbaca  di  LCD  ialah  Free  1,  ketika  jumlah  mobil  3  maka informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  Free  0,  ketika  mobil keluar  1  dari  3  mobil  yang  terparkir  maka  informasi  yang terbaca  di  LCD  ialah  2,  ketika  mobil  keluar  1  dari  2  mobil
yang  terparkir  maka  informasi  yang  terbaca  di  LCD  ialah  1, ketika  mobil  keluar  1  dari  1  mobil  yang  terparkir  maka informasi yang terbaca di LCD ialah 0.
D.  Diagram Alat Keseluruhan
a.
Didalam gambar 4.3 diagram alat keseluruhan terlihat alur kabel rangkaian alat untuk mempermudah menjelaskan jalur kabel, dapat dilihat arti warna kabel jalur menuju ke arduino.
Jalur kabel LCD menuju ke arduino Jalur kabel sensor Ultrasonic menuju ke arduino Jalur kabel lampu menuju ke arduino Jalur kabel motor servo menuju ke arduino Jalur kabel switch menuju ke arduino

## BAB V PENUTUP

## A. Kesimpulan
Adapun   kesimpulan   yang   dapat   diambil   dari   hasil pengujian  “Alat  Monitoring  Jumlah  Slot  Parkir  3  Lantai Berbasis Mikrokontroller”adalah sebagai berikut :
1.   Pengguna  parkir  dapat  mengetahuin  ada  tidak  nya  slot parkir yang kosong di  lantai tersebut dengan  melihat LCD yang sebagai monitoring keberadaan jumlah slot parkir.
2.   Ketika   mobil  berada  di  slot  parkir   lampu  LED  akan menyala  yang  memudahkan  pengguna  parkir  dapat mengetahui dimana slot parkir yg kosong.
3.   Sensor ultrasonic yang akan mendeteksi keberadaan mobil yang  akan  parkir  kemudian  mengirim  informasi  ke  LCD yang sebagai monitoring jumlah slot parkir.

## B.  Saran
Dari  hasil tugas akhir  yang penulis kerjakan  ini masih terdapat beberapa  kekurangan  dan  dimungkinkan  untuk  pengembangan lebih  lanjut.  Oleh  karenanya  penulis  merasa  perlu  untuk memberi saran-saran sebagai berikut : 1.    Sistem  parkir  dapat  dikembangkan  dengan  menampilkan nomor slot parkir mana yang kosong pada LCD.
2.   Penggunaan  sensor  dapat  diganti  dengan  jenis  sensor  yang lain untuk mengurangi jumlah penggunaan sensor

## REFERENSI
[1] A. Muliawan, S. Tinggi, T. Bontang, and T. Printer, “P- 55 Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Parkir Berbasis Prototype of Parking Monitoring System Based on,” in SNITT-Politeknik Negeri Balikpapan , 2018, pp. 299–308.
[2] E. Wijaya and B. K. Yakti, “Prototipe Sistem Parkir Kendaraan Dengan Rfid Berbasis Arduino Uno R3,” J. Ilm. Teknol. dan Rekayasa , vol. 23, no. 1, pp. 26–37,
2018.
[3] M. I. Surbakti and M. Sadli, “Prototipe Sistem Area Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Sumber Energi Panel Surya,” pp. 33–38.
[4] Muhammad Kusnadi, Zaenal Abidin, and Arief Budi
Laksono, “Rancang Bangun Alat Sistem Pendeteksi
Jumlah Ketersediaan Slot Parkir Mobil Dalam
Gedung,” J. JEETech , vol. 1, no. 1, pp. 31–36, 2020.
[5] L. Afrini, “Perancangan Perangkat Lunak pada Sistem
Parkir Berbasis Komputer dengan Aplikasi Teknologi
Bluetooth,” VOLT  J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro , no. Vol 1, No 2 (2016): October 2016, pp. 103–107, 2016.
[6] K. S. Salamah and D. L. Putra, “Rancang Bangun Kontrol Smart Parking Otomatis Berbasis Arduino,” J. Teknol. Elektro , vol. 10, no. 1, p. 34, 2019.
[7] V. T. Bawotong, D. J. Mamahit, M. Eng, and S. R. U. A. Sompie, “file:///C:/Users/ASUS A407UF/Downloads/Documents/559-1141-1-SM.pdf,”
E-journal Tek. Elektro dan Komput. , vol. 1, pp. 1–7,
2015.