## PENGEMBANGAN PENGGERAK SOLAR PANEL DUA SUMBU UNTUK MENINGKATKAN DAYA PADA SOLAR PANEL TIPE POLIKRISTAL
Oleh
Wendryanto 1 , G. Widayana 2 , W Sutaya 3
1,2 Jurusan Pendidikan Teknik Mesin, Fakultas Teknik dan Kejuruan Universitas Pendidikan Ganesha
3 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Kejuruan Universitas Pendidikan Ganesha
E-mail : wendryanto@gmail.com 1 , gedewidayana@gmail.com 2 , sutaya.elkt@gmail.com 3

## ABSTRAK
Prototipe ini didesain agar  panel surya mampu senantiasa tegak lurus dengan matahari dengan menggunakan Arduino Nano 3.0 Atmega 328 CH340G sebagai control otomatis, serta komponen lain seperti sensor cahaya ( LDR ) dan motor DC. Prinsip kerja dari mikrokontroler ini dalam penggerak panel surya 2 sumbu ini yaitu output dari sensor LDR  diolah  oleh  mikrokontroler  Arduino  Nano  3.0  Atmega  328  CH340G  dengan menggunakan  bahasa  pemrograman.  Apabila  sensor LDR tidak  tegak  lurus  terhadap matahari,  maka  akan memiliki  nilai  tahanan  yang  berbeda.  Jika  terjadi  perbedaan  maka mikrokontroler  akan  merespon  dan  menggerakkan  motor  agar  medapat  nilai  resistansi yang  sama.  Dari  hasil  pengujian  dengan  membandingkan  panel  surya  yang  statis, dengan pengerak 1 sumbu dan dengan penggerak 2 sumbu, didapat bahwa panel surya yang  dilengkapi  dengan  penggerak  2  sumbu  memiliki  daya  serap  energi  matahari  yang lebih  optimal.  Hal  ini  dibuktikan  dengan  pengukuran  tegangan  listrik  yang  dihasilkan panel  surya  lebih  besar  apabila  dibandingkan  dengan  panel  surya  yang  statis  maupun yang dengan penggerak 1 sumbu. Dari data yang didapat, terjadi peningkatan tegangan mulai pukul 09.00 dan tegangan maksimal yang didapat terjadi pada pukul 12.00, setelah itu terjadi penurunan tegangan yang dihasilkan.
Kata-kata  kunci  :  Arduino  Nano  3.0  Atmega  328ch340g,  Motor  DC,  Penggerak  Panel Surya 2 Sumbu.

## ABSTRACT
This prototype is design for has be able to track the position of the sun with using an Arduino Nano 3.0 Atmega 328 CH340G for automatic control, with another component as well as LDR censor, and DC motor. The principle of this microcontroller in solar tracker dual  axis  is  output  of  LDR  censor  processed  by  microcontroller  Arduino  Nano  3.0 ATmega 328 CH340G with assembly. If the LDR cencor not perpendicular with sun light, so  cencor  LDR  have  a  deiferification  the  value  of  resistance.  If  that  happens,  so microcontroller will respond and move the DC motor to get the same value of resistance. Of  the  test  result  of  compare  static  solar  energy,  solar  tracker  with  one  axis,  and  solar tracker  with  dual  axis,  be  obtained  that  solar  tracking  with  dual  axis  have  a  power  to exploit of the sun light is more optimally. This can be proved with measuring of electrical voltage  greater  than  static  solar  energy  as  well  solar  tracker  with  one  axis.  From  the obtained of data, the increase of electrical voltage start from at 09.00 am and maksimum electrical  voltage  can  be  reach  from  12.00  am,  after  that  happen  decline  of  electrical voltage.
Key Words: Arduino Nano ATmega 328 CH340G, DC Motor, Solar Tracker Dual Axis,

## PENDAHULUAN
Energi
baru dan terbarukan mempunyai  peran  yang  sangat  penting dalam  memenuhi  kebutuhan  energi.  Hal ini  disebabkan  penggunaan  bahan  bakar untuk pembangkit-pembangkit listrik konvensional  dalam  jangka  waktu  yang panjang  akan  menguras  sumber  minyak bumi,  gas  dan  batu  bara  yang  semakin menipis  dan  juga  dapat  mengakibatkan pencemaran lingkungan.
Duniapun  sudah  mulai  merubah  tren produksi dan penggunaan bahan bakarnya, dari bahan bakar fosil beralih ke bahan  bakar  non-fosil,  terutama  tenaga surya yang tidak terbatas. Sistem Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya  (PLTS) akan lebih diminati karena dapat digunakan  untuk  keperluan  apa  saja  dan di mana saja, bangunan besar, pabrik, perumahan,  dan  lainnya.  Selain persediaannya  tanpa  batas,  tenaga  surya nyaris  tanpa  adanya    polusi  yang dihasilkan  selama  proses  konversi  energi dibandingkan  bahan  bakar  lainnya.  Di negara-negara  industri  maju  seperti    Jepang, Amerika  Serikat  dan  beberapa  negara  di  Eropa dengan  bantuan  subsidi  dari  pemerintah telah diluncurkan program-program untuk memasyarakatkan listrik tenaga surya  ini.  Tidak  itu  saja  di  negara-negara sedang berkembang
juga mempromosikan pemakaian sumber energi  yang  dapat  diperbaharui  ini  terus dilakukan (Halim,2012).
Sel  surya  merupakan  salah  satu  devais untuk “memanen” energi matahari terbarukan  yang  terus  dikembangkan. Penggunaan  sel  surya  memiliki  banyak keuntungan diantaranya: tidak membutuhkan  bahan  bakar  fosil,  polusi yang  kecil  dan  biaya  perawatan  yang kecil.  Karakteristik  energi  yang  dihasilkan sel  Surya  sangat  dipengaruhi  oleh  radiasi sinar  matahari,  temperatur,  dan  posisi  sel surya terhadap sinar datang matahari. Sel surya akan menghasilkan energi maksimal pada  saat  posisi  matahari  tegak  lurus terhadap  permukaan  sel  surya.  Posisi matahari  akan  selalu  berubah  dari  timur ke  barat  setiap  harinya,  didukung  dengan adanya  gerak  semu  matahari.  Perubahan posisi matahari tersebut akan
mengakibatkan  kecilnya  energi  yang dihasilkan  oleh  sel  surya,  sehingga dibutuhkan  sebuah  sistem  yang  dapat menggerakkan  sel  surya  supaya  bisa selalu  tegak  lurus  terhadap  sinar  datang matahari.
Dalam proses konversi energi pada sel surya  dipengaruhi  banyak  faktor  yang dapat mengurangi optimalisasi pada proses konversi energi. Diantaranya adalah  faktor  orientasi  terhadap  matahari yang selalu berubah ubah dapat mengurangi  optimalisasi  sel  surya  dalam proses  konversi  energi  matahari  menjadi energi listrik. Sel surya akan menghasilkan daya maksimal ketika posisinya  saling  tegak  lurus  dengan cahaya  matahari.  (Karmon  Sigalingging, 1994).
Sistem tracker surya merupakan suatu sistem  yang  bekerja  mendeteksi  posisi matahahari  dengan  menggunakan  sensor cahaya  dan  mengontrol  sel  surya  agar selalu  tegak  lurus  terhadap  matahari dengan  mengubah  arah  timur-barat  serta selatan-utara.

## TINJAUAN PUSTAKA Panel Surya
Sel  surya  atau  juga  sering  disebut fotovoltaik  adalah  divais  yang  mampu mengkonversi  langsung  cahaya  matahari menjadi  listrik.  Sel  surya  bisa  disebut sebagai pemeran utama untuk memaksimalkan  potensi  sangat  besar energi  cahaya  matahari  yang  sampai  ke bumi,  walaupun  selain  dipergunakan untuk  menghasilkan  listrik,  energi  dari matahari  juga  bisa  dimaksimalkan  energi panasnya melalui sistem solar thermal.
Secara sederhana, sebuah sistem pembangkit listrik tenaga matahari (solar electric system) terdiri dari lima bagian utama (Roberts, 1991) yaitu:
1.  Modul sel surya ( Photovoltaic module )
:  adalah  bagian  yang  berfungsi  untuk mengkonversikan energi matahari menjadi energy listrik.
2.  Re –chargeable battery : adalah bagian yang  berfungsi  untuk  menyimpan energi  untuk  digunakan  pada  saat malam hari dan selama waktu
berawan  (intensitas  cahaya  matahari kecil).
3.  Kontrol  unit  :  bagian  yang  berfungsi untuk  menyeimbangkan  beban  yang sesuai  dengan  kemampuan  sistem baik  secara  otomatis  maupun  secara manual, melindungi baterai dan kabel, memonitor  performa  dari  sistem,  dan memberikan  peringatan  bila  terjadi sesuatu  yang  berjalan  dengan  tidak semestinya.
4.  Saluran  pendistribusian  ( Distributor )  : bagian yang berfungsi untuk menyalurkan  energi  ke  beban  baik dalam DC ataupun AC.

## Sensor LDR
Sensor LDR adalah sebuah komponen yang  nilai  resistansinya  berubah  karena adanya  cahaya  yang  mengenai  sensor tersebut.  Dalam  perancangan  alat  ini, terdapat 4 buah sensor  LDR  yang terbagi menjadi  2  posisi  dan  masing-masing posisi  akan  diberi  dinding  pembatas.  Hal ini  bertujuan  agar  masing-masing  sensor akan memberikan sinyal kepada microkontroler secara jelas dan akurat.
Gambar 1 . Letak Sensor LDR pada Panel

## Surya

## 2.1.  Aduino Nano ATmega 328
Arduino  adalah  sebuah  pengendali mikro  board  tunggal  yang  memiliki  sifat terbuka  (open  source)  yang  diturunkan dari  platform  berbasis  Wiring.  Pengendali ini dirancang untuk mempermudah penggunaan dalam berbagai bidang elektronik. Hardware arduino mengandung prosesor  jenis  Atmel  AVR,  dan  memiliki bahasa pemrograman tersendiri.
Arduino
Nano adalah papan pengembangan (development board) mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P dengan bentuk yang sangat kecil.  Secara  fungsi  tidak  ada  bedanya
dengan  Arduino  Uno.  Perbedaan  utama terletak  pada  ketiadaan  jack  power  DC dan penggunaan konektor Mini-B USB.
Gambar  2. Desain Rangkaian Arduino
nano ATmega 328 Disebut
sebagai papan pengembangan karena board  ini  memang berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller.  Dengan  menggunakan papan  pengembangan,  anda  akan  lebih mudah  merangkai  rangkaian  elektronika mikrokontroller dibanding jika anda memulai  merakit  ATMega328  dari  awal bread board.
Prinsip  kerja  dari  Arduino  dalam perancangan  penggerak  panel  surya  2 sumbu  yaitu,  output  dari  sensor  LDR diolah  oleh  Arduino  ATmega328  dengan menggunakan bahasa pemrograman.
Apabila  sensor  LDR  tidak  tegak  lurus terhadap  matahari,  maka  akan  memiliki nilai  tahanan  yang  berbeda.  Jika  terjadi perbedaan  maka  mikrokontroler  akan merespon  dan  menggerakkan  motor  agar medapat nilai resistansi yang sama.
Flowchart  prototype  penggerak  panel surya  akan  disaikan  pada  gambar  1.  Ada dua  proses  yang  terjadi  dalam  sistem tersebut,  yaitu tracking (penjejakan  sinar matahari)  dan  pengisian  energi  listrik  ke dalam baterai. Komponen utama penyusun  sistem  ini  adalah  sensor  LDR, mikrokontroler  Arduino  Nano  ATmega 328, panel surya, dan baterai.
Prinsip  kerja  dari  Arduino  dalam perancangan  penggerak  panel  surya  2 sumbu  yaitu,  output  dari  sensor  LDR diolah  oleh  Arduino  ATmega328  dengan menggunakan bahasa pemrograman. Apabila  sensor  LDR  tidak  tegak  lurus
terhadap  matahari,  maka  akan  memiliki nilai  tahanan  yang  berbeda.  Jika  terjadi perbedaan  maka  mikrokontroler  akan merespon  dan  menggerakkan  motor  agar medapat nilai resistansi yang sama.
Cahaya Matahari Sensor Program Arduino Nano Atmega 328 Motor DC Motor DC

## Gambar 3. Flowchart cara kerja alat

## Motor DC
Motor  DC  merupakan  actuator  dari system  pengendalian solar  tracker yang akan  menggerakkan  photovoltaic  sesuai dengan  arah  matahari.  Penjejak  matahari memanfaatkan  polaritas  dari  motor  DC. Dimana,  apabila  menginginkan  polaritas kekanan, maka diberikan tegangan positif, sedangkan apabila menginginkan polaritas  kekiri,  maka  diberikan  tegangan negative atau sebaliknya.
Gambar 4. Motor DC

## Metode Penelitian

## Gambar 5. Desain Penggerak Panel
Surya

## Pengujian Motor
Pengujian  motor  dan  Arduino  dapat disatukan karena motor digunakan sebagai indicator kerja mikrokontroler.
Mikrokontroler  akan  diberikan  program untuk  menjalankan  motor  dan  pin  pada mikrokontroler  akan  dihubungkan  pada motor. Jika motor berjalan sesuai program maka  motor  dinyatakan  dalam  kondisi baik. Begitu juga mikrokontroler dinyatakan
dalam kondisi baik karena dapat menerima dan membaca program.

## Pengujian Sensor
Pengujian  sensor  dilakukan  untuk mengidentifikasi  apakah  sensor  berjalan dengan baik, yaitu dengan menghubungkan  sensor  dengan  port  A pada  mikrokontroler.  Karena  pada  portA terdapat  ADC  sehingga  nilai  dari  sensor dapat langsung dibaca oleh mikrokontroler Pengujian Alat Secara Keseluruhan Sebelum  melakukan  pengujian  alat dilapangan,  alat  penggerak  panel  surya terlebih  dahulu  di  uji  kelayakan.  Hal  ini bertujuan agar dapat meminimalisir kesalahan pada saat melakukan
pengujian  tegangan  yang  dihasilkan.  Alat terlebih  dahulu  di  uji  dengan  meberikan sumber  cahaya  yang  diarahkan  kepada semua  sensor  LDR.  Jika  alat  dapat bekerja  dengan  baik,  maka  panel  surya tersebut  dapat  memposisikan  sesuai dengan  arah  datangnya  sumber  cahaya. Dalam  pengembangan  produk  ini,  berikut merupakan  diagram  alir  dalam  perakitan
prototype  penggerak  panel  surya  2 sumbu,
Perumusan Masalah Tujuan Penelitian Studi Literatur Perancangan Desain Pengumpulan Bahan dan Alat Jika Gagal Mulai Uji Coba Perakitan Penggerak Panel Surya Pemasangan Sensor LDR Selesai Gambar 6. Flowchart Perakitan
Prototipe

## Tahapan Penelitian
Tahapan yang dilakukan dalam pengujian adalah sebagai berikut:
1.  Letakan  solar  panel  menghadap  ke arah langit,
2.  Pasang  multimeter  ke  bateray  dan panel surya yang akan di ukur,
3.  Ukur setiap 1 jam,
4.  Catat hasil pengukuran tersebut
sesuai dengan yang dihasilkan,
5.  Ulangi langkah 1 –4  untuk  hari berikutnya selama 3 hari, 6.  Buat  tabel  variasi  tegangan  baterai terhadap waktu.
Panel menghadap matahari Posisikan pada sudut intensitas maksimum Pasang alat ukur ke panel surya Ukur tegangan Buat tabel Selesai Setiap 1 jam Mula i
Gambar 7. Flowchart Penelitian Realisasi  alat  diperlihatkan  pada gambar 5. Bagian paling atas dari gambar memperlihatkan  panel  sel  surya  yang dapat  berputar  karena  adanya  motor  DC yang  digerakkan oleh driver  motor DC. Di sebelah  kiri  gambar  menunjukkan  sensor LDR  yang  berfungsi  mendeteksi  arah datangnya cahaya matahari sehingga bisa menentukan perputaran sel surya.
Dibawah panel surya terdapat mikrokontroler dan driver motor.
Gambar 8. Prototipe Alat
Gambar 9. Sensor LDR untuk sumbu Y
Gambar 10. Sensor LDR untuk sumbu X Dalam  uji  lapangan,  prototipe  akan diletakkan  di  lapangan  terbuka  selama  8 jam (pukul 08.00-16.00). Kemudian, setiap 1 jam akan dilakukan pengukuan tegangan
dengan
menggunakan
multimeter pada panel surya serta baterai. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 1.
Waktu  keterangan V Baterai V Panel Surya 08.00 1 jam 10 19.50 09.00 1 jam 10.3 19.70 10.00 1 jam 10.5 20 11.00 1 jam 10.8 20.43 12.00 1 jam 11 20.80 13.00 1 jam 11.5 21.00 14.00 1 jam 12 20.80 15.00 1 jam 12 20.30 16.00 1 jam 12 19.50
Tabel 1. Hasil Pengujian
Pada pengukuran hari pertama dengan  penggerak  panel  surya  ini,  kurva grafik pengukuran tegangan  pada baterai menunjukan garis voltase mulai meningkat dari pertama diletakan di lokasi pengukuran  dengan  tegangan  10V  pada pukul  08.00  tegangan  pada  baterai  ini terus  mengalami  peningkatan  di  setiap jamnya  sampai  akhir  pengukuran  pada pukul  16.00  mendapat  tegangan  pada baterai  sebesar  12V.  Begitu  pula  pada tegangan  panel  surya,  kurva  grafik  panel surya  menunjukan  garis  tegangan  mulai meningkat  dari  pukul  09.00  dengan tegangan  sebesar  19.53V,  tegangan  ini terus  mengalami  peningkatan  sampai tegangan puncak terjadi pada pukul 12.00 sampai  14.00  dengan  tegangan  sebesar 21V,  setelah  itu  tegangan  mulai  perlahan mengalami penurun.
Gambar 11. Data hasil Pengujian Tegangan Panel Surya di Bulan Juni
Pada  pengukuran  pertama,  mula- mula  baterai  dalam  level  0%  dengan tegangan 10 V dan di isi oleh panel surya. Namun  panel  surya  terlebih  dahulu  telah dilengkapi  dengan  converter  panel  surya 12  V  agar  membatasi  tegangan  yang masuk  ke  baterai  untuk  menghindari kerusakan  baterai.  Pada  pukul  12.00 baterai  telah  terisi  sampai  level  50  % dengan  tegangan  11  V  dan  baterai  terisi sampai  dengan  level  100  %  pada  pukul 14.00 dengan tegangan 12 V.
16.50 17.50 18.50 19.50 20.50 21.50 Te gan gan (V ) Waktu Karakteristik Tegangan Terhadap Waktu
Gambar 12. Data hasil Pengujian Tegangan Baterai di Bulan Juni
Berikut ini merupakan hasil perbedaan  tegangan  yang  dihasilkan panel  surya  statis  dan  dengan  penggerak 1  sumbu  maupun  dengan  penggerak  2 sumbu.
Gambar 13. Grafik data hasil perbandingan pengujian
Berdasarkan grafik hasil
perbandingan  pada  gambar  4.3  pengaruh perbandingan  tegangan  yang  dihasilkan panel  surya  yang  dilengkapi  dengan penggerak  2  sumbu.  Efek  dari  penggerak panel  surya  ini  dapat  dilihat  pada  tabel serta  grafik  yang  terdapat  pada  setiap pengujian.  Pada  panel  surya  statis, tegangan  yang  dihasilkan  mendekati sama dengan panel surya yang menggunakan  penggerak  di  antara  pukul 12.00-13.00  dan  pada  jam  berikutnya terliat mulai menurun.
Pengaruh penggerak dengan control  otomatis  atau  yang  sering  disebut dengan Solar  Tracker memang  mampu
membantu  proses  penyerapan  energy matahari dengan lebih optimal dibandingkan dengan yang tanpa penggerak  maupun  yang  dengan  1 sumbu.  Hal  ini  dapat  dibuktikan  pada grafik 4.7 yang menunjukkan perbandingan penyerapan energy matahari  melalui  panel  surya  yang  statis, dengan  penggerak  1  sumbu  (X)  dan dengan  penggerak  2  sumbu  (X  dan  Y). Tegangan  maksimum  yang  dihasilkan panel  surya  terjadi  pada  sekitar  pukul 12.00-13.00,  dan  tegangan  minimum terjadi pada pukul 16.00.
Tegangan adalah perbedaan potensial listrik  antara  dua  titik  dalam rangkaian listrik,  dan  dinyatakan  dalam satuan  volt.  Besaran  ini  mengukur  energi potensial  dari  sebuah  medan listrik yang mengakibatkan  adanya  aliran listrik dalam sebuah  konduktor listrik.  Efek panel  surya yang  dilengkapi  dengan  penggerak  atau Solar  Tracker terbukti  mampu  memanen energy matahari dengan efisien dibandingkan dengan panel surya statis. Pada  pengujian Solar  Tracker , tidak mendapat hasil yang begitu signifikan  antara  panel  surya  dengan penggerak  1  sumbu  dengan  penggerak  2 sumbu.  Hal  ini  dikarenakan  karena  pada penelitian  sebelumnya, Solar  Tracker 1 sumbu  juga  pengujiannya  tepat  pada bulan  Juni  seperti  yang  peneliti  lakukan saat  ini.  Akan  teapi  tentu  hasilnya  akan lebih  berbeda  pada  saat  pegujiannya dilakukan  di  bulan  lain,  karena  seperti yang  kita  ketahui  bahwa  bumi  mengalami revolusi  sehingga  sudut  kemiringannya pun ikut berubah-ubah selama 1 tahun.

## Kesimpulan
Tegangan  awal  yang  didapat  dari  panel surya  statis  yaitu  18,30  V  dan  semakin menigkat  pada  tiap  jam,  dan  tegangan maksimal  yang  didapat  dari  panel  surya statis  terjadi  pada  pukul  13.00  dengn tegangan  20,93  V.  setelah  bberap  jam berikutnya perlahan tegangan yang dihasilkan mulai menurun.
1.  Tegangan awal yang didapat dari panel surya dengan penggerak 1 sumbu yaitu 19,37  V  dan  semakin  menigkat  pada tiap  jam,  dan  tegangan  maksimal  yang
9 10 11 12 13 T eg an g an (V ) Waktu Grafik Pengisian Baterai 16.00 17.00 18.00 19.00 20.00 21.00 22.00 Teg an ga n ( V) Waktu Karakteristik Tegangan Terhadap Waktu Statis 1 Sumbu 2 Sumbu
didapat  dari  panel  surya  statis  terjadi pada pukul 13.00 dengn tegangan 21V. setelah bberap jam berikutnya perlahan tegangan yang dihasilkan mulai
menurun.
2.  Tegangan awal yang didapat dari panel surya dengan penggerak 2 sumbu yaitu 19,50  V  dan  semakin  menigkat  pada tiap  jam,  dan  tegangan  maksimal  yang didapat  dari  panel  surya  statis  terjadi pada  pukul  13.00  dengn  tegangan  21 V.  setelah  bberap  jam  berikutnya perlahan  tegangan  yang  dihasilkan mulai menurun.
3.  Panel  surya  yang  dilengkapi  dengan penggerak  (Solar  Tracker)  terutama yang  memiliki  2  sumbu  terbukti  lebih efektif dalam proses penyerapan energy  matahari  karena  panel  surya dapat mengikuti arah pergerakan matahari dengan baik selama sehari.

## Saran dan Harapan
Adapun  saran  yang  penulis  dapat
sampaikan
sehubungan
dengan
pengembangan  penggerak  solar  panel dua  sumbu  untuk  meningkatkan  daya pada solar panel tipe polikristal ini yaitu:
1.  Agar masyarakat mengetahui
kebermanfaatan  dari  penggerak  panel surya 2 sumbu dalam upaya meningkatkan daya pada solar panel.
2.  Agar masyarakat lebih ikut mengambil bagian  dari  perkembangan  energi terbarukan dengan lebih baik lagi.
3.  Perlu dilakukan pengembangan penggera  panel  surya  lebih  lanjut dengan  mekanik  penggerak  serta perhitungan torsi yang lebih baik lagi.
4.  Selain  itu  harapan  terbesar  dari penulis  dalam  penelitian  ini,  semoga sebagian  atau  seluruh  isi  dari  skripsi ini dapat bermanfaat dan berguna bagi penulis,  lembaga,  mahasiswa  PTM
Undiksha, maupun masyarakat lainnya.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima kasih kepada Tuhan YME, karena atas berkat dan rahmat-Nya penelitian dan penulisan  artikel  ini  telah  selesai  tepat pada  waktunya.  Tidak  lupa  juga  kami mengucapkan terima kasih kepada
beberapa pihak yang juga ytelah membantu  peneliti  dalam  menyelesaikan penelitian  ini.  Untuk  itu  peneliti  ingin mengucapkan terima kasih kepada:
1.  Dr.  Kadek  Rihendra,  S.T.,  M.T  selaku Ketua  Jurusan  Pendidikan  Teknik mesin yang telah memberikan arahan, saran,  serta  motivasi  dalam  penelitian ini.
2.  I  Gede  Widayana,  S.T.,  M.T  selaku Dosen Pembimbing yang telah memberikan bimbingan, arahan,
saran,  serta  motivasi  dalam  penelitian ini.
3.  I  Wayan  Sutaya,  S.T.,  M.T  selaku Dosen Pembimbing yang telah memberikan bimbingan, arahan,
saran,  serta  motivasi  dalam  penelitian ini.
4.  Orang tua dan seluruh keluarga yang selalu memberikan dukungan dalam bentuk dana, motivasi serta moril.
5.  Rekan-rekan  Mahasiswa  Pendidikan Teknik Mesin.

## Daftar Rujukan
Alamendah. (2016, October 8). Alamendah's  Blog .  Diakses  dari http://alamendah.org
Departemen  Energi  dan  Sumber  Daya Mineral. 2010. Pemanfaatan Energi Surya Di Indonesia.
Hardianto,  H.  E.,  &  Rinaldi,  R.  S.  (2012).
Perancangan Prototype Penjejak Cahaya Matahari Pada Aplikasi Pembangkit Listrik Tenaga  Surya. Jurnal  Ilmiah Foristek , 208.
Hardianto,  H.  E.,  &  Rinaldi,  R.  S.  (2012).
Perancangan Prototipe Penjejak Cahaya  Matahari  Pada  Aplikasi Pembangkit
Listrik tenaga Surya. Jurnal  Ilmiah  Foristek ,
209. Pambudi, S. (2012, February 24).
sir.stikom.edu . Diakses dari Pengertian Sensor LDR: http://sir.stikom.edu/167/6/BAB %20III.pdf
Robert,  Simon.  1996. Solar  Elctricity,  A Partial  Guide  to  Designing  and Installing Small Photovoltaic System. Prentice Hill. New York.
Sandos Simatupang, B. S. (2013). Rancang  Bangun  dan  Uji  Coba Solar Tracker pada Panel Surya Berbasis Mikrokontroller ATmega16. Jurnal  Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem , 57. Soenadi,  A.  (2015,  Maret  2).  Mengenal
Panel Surya. Diakses dari
https://nofisi.blogspot.co.id Universitas  Negeri  Semarang.  (2010,  July 17).  Tentang  Arduino  Nano
ATMega328. Retrieved from uns.ac.id . http://npx21.blog.uns.ac.id/2010/ 07/17/atmega328/