Terakreditasi SINTA Peringkat 3 Surat Keputusan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi, Nomor: 72/E/KPT/2024 masa berlaku mulai Volume 10 Nomor 1 Tahun 2023 sampai Volume 14 Nomor 2 Tahun 2027
Terbit online pada laman web jurnal: https://jurnal.plb.ac.id/index.php/tematik/index

## Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi (e-Journal)
Vol. 11 No. 1 (2024) 122 - 127 ISSN Media Elektronik: 2443-3640
Perancangan Prototype Tirai Hujan Otomatis Berbasis Arduino Design of an Automatic Rain Curtain Prototype Using Arduino
Nabil Radityo B.P 1 , Kinanti Ayu Hasanah 2 *, Darryl Endra Zachary 3 , Adli Ahmad Hazimulfikri 4 , Akila Shina Kusumaningrum 5 , Aliya Rusyda Muthmainah 6 1,2,3,4,5,6 SMA Negeri 5 Bandung
2 ayuhasanah1603@gmail.com

## Abstract
Sensors are an important element in the automation process. The automation process itself is one of the important concepts in smart  living,  which  allows  us to  live  more  comfortably  with the  help  of  certain technological  devices,  which  generally  use sensors. The combination of sensors with microcontrollers can help us do a job automatically.  One of them is to close the curtains automatically in case of  rain.  This process can  be done by connecting a sensor to  detect rainwater or a raindrop sensor, with an Arduino microcontroller, and a motor to move the curtain. This research aims to design an automatic rain curtain  prototype  using  a  raindrop  sensor  as  a  rainwater  detector.  This  prototype  is  built  using  MH-RD  raindrop  sensor, Arduino Uno R3 and 995 180o servo motor. This device is then simulated on a model in the form of a mini house mockup equipped with a rain protection curtain for clothespins and tested by spraying 5ml of water using a mini sprayer 3 times.  The simulation results show that the curtain can close automatically when the sensor is splashed with water, and reopen when the sensor does not detect water.
Keywords: sensor, arduino, raindrop, rain curtain, prototype

## Abstrak
Sensor  merupakan  elemen  penting  pada  proses  otomatisasi.  Proses  otomatisasi  sendiri  merupakan  salah  satu  konsep penting pada smart living, yang memungkinkan kita hidup lebih nyaman dengan bantuan perangkat teknologi tertentu, yang pada umumnya menggunakan sensor. Perpaduan sensor dengan mikrokontroler dapat membantu kita melakukan suatu pekerjaan secara otomatis.  Salah satunya adalah untuk menutup tirai secara otom atis jika terjadi hujan. Proses ini  dapat  dilakukan  dengan  cara  menghubungkan  sensor  untuk  mendeteksi  air  hujan  atau  sensor raindrop ,  dengan mikrokontroler Arduino , dan motor untuk menggerakkan tirai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype tirai hujan  otomatis  dengan  menggunakan  sensor raindrop sebagai  pendeteksi  air  hujan. Prototype ini  dibangun  dengan menggunakan  sensor raindrop MH-RD, Arduino  Uno R3  dan  motor servo 995  180 o .  Perangkat  ini  kemudian disimulasikan pada model berupa maket rumah mini yang dilengkapi dengan tirai pelindung hujan untuk jemuran dan diuji dengan menyemprotkan 5ml air menggunakan sprayer mini sebanyak 3 kali semprot .  Hasil simulasi menunjukkan bahwa  tirai  dapat  menutup  secara  otomatis  saat  sensor  terkena  cipratan  air,  dan  membuka  kembali  saat  sensor  tidak mendeteksi air
Kata kunci: sensor, Arduino , raindrop , tirai hujan, prototype

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  teknologi  saat  ini  memungkinkan penerapan teknologi yang lebih mudah dan murah pada berbagai  sektor,  baik  sektor  industri  maupun  rumah tangga.  Pada  sektor  rumah  tangga,  teknologi  dapat membantu  berbagai  proses  otomatisasi  dengan  cepat dan  murah,  sehingga  mendukung  terciptanya  gaya hidup  smart-living  yang  memudahkan  pekerjaan  kita sehari-hari. Smart living sendiri merupakan bagian dari enam komponen smart city [1]. European Commission
mendefinisikan smart living sebagai keterlibatan solusi orisinil  dan  inovatif  sehingga  dapat  membantu kehidupan kita di lingkungan rumah/gedung yang lebih efisien,  terkendali,  ekonomis,  produktif,  terintegrasi dan  berkelanjutan  [2].    Ide smart  living sangat  erat kaitannya  dengan  teknologi  digital  seperti  IoT, otomatisasi,  kecerdaan  buatan,  komputasi  awan  dan lain-lain.  Aplikasi smart living pada kehidupan sehari- hari umumnya melibatkan pemanfaatan sensor [3].
Tematik : Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi (e-Journal) Vol. 11 No. 1 (2024)
Definisi  otomatisasi  pada  berbagai  literatur  sangat beragam.  Salah  satunya  adalah:  pemindahan  fungsi kendali  dan  aturan  dari  manusia  ke  sistem  teknis  [4]. Sistem  teknis,  dalam  hal  ini,  dapat  berupa  perangkat komputer  yang  tersambung  dengan  kontrol  dan aktuator.  Sedangkan  tingkat  otomatisasi  juga  dapat berbeda-beda,  dari  tingkatan  rendah  seperti  komputer yang  dapat  menawarkan  serangkaian  keputusan  yang dapat  dipilih  oleh  manusia  hingga  tingkatan  tinggi seperti  komputer  yang  dapat  melakukan  semuanya secara  otomatis,  tanpa  campur  tangan  manusia  [5]. Komponen sebuah sistem otomatis dapat dikelompokkan menjadi tiga kategori yaitu [6]: sensor, kontrol,  dan  aktuator.  Sensor  berfungsi  untuk mengumpulkan data, kontrol berfungsi untuk mengolah data,  dan  aktuator  berfungsi  untuk  menghasilkan respon.
Microcontroller adalah  salah  satu  bentuk  komponen kontrol  yang  berupa  satu  unit  chip  yang  memiliki kemampuan  mengendalikan  objek,  proses  atau kejadian. Microcontroller dapat  digunakan  dalam berbagai  perangkat  yang  memiliki  kemampuan mengukur,  menyimpan,  mengendalikan,  menghitung atau    menampilkan  informasi  [7].  Salah  satu microcontroller yang sangat populer untuk diimplementasikan  pada  sistem  otomatisasi  adalah Arduino Uno . Arduino Uno adalah papan microcontroller yang dibuat berdasarkan Atmega328P, dan memiliki antarmuka input/output [8].
Salah satu sensor yang dapat digunakan pada Arduino adalah raindrop sensor (RDP). RDP adalah sensor yang dapat diaktivasi oleh adanya air.  Sensor ini terdiri atas papan  yang  terbuat  dari  plat  berlapis  nikel  yang dilengkapi  dengan  IC  LM393.  Cara  kerja  sensor  ini berdasarkan prinsip resistansi yang nilainya bergantung pada  jumlah  air  pada  permukaan.  Sensor  ini  akan mendeteksi adanya air dengan cara kerja seperti switch . Pada keadaan normal, switch akan terbuka.  Ketika air menyentuh  permukaan  sensor, switch akan  tertutup. Modul  sensor  akan  memabaca  data  dari  sensor  dan mengkonversi  menjadi  output  analog  atau  digital. Gambar 1 menampilkan komponen sensor RDP [9].
Pemanfaatan  sensor  hujan  sangat  potensial  untuk diterapkan di lingkungan perumahan, khususnya dalam rangka mendukung konsep smart living . Hal ini karena Indonesia termasuk pada wilayah iklim monsoon yang umumnya memiliki dua musim, dan pada musim hujan ditandai dengan besarnya curah hujan. Terkhusus untuk Kota  Bandung,  seringkali  dilanda  hujan  lebat  hingga ekstrim [10]. Perubahan cuaca seringkali terjadi secara mendadak [11] sehingga kita tidak sempat memindahkan  jemuran  saat  hujan  datang.  Sedangkan, menyimpan  jemuran  di  bawah  atap  plastik  transparan sering  dianggap  kurang  efisien  karena  kurangnya intensitas panas yang jatuh pada pakaian. Oleh karena itu,  dipandang  perlu  untuk  membuat prototype tirai
hujan  otomatis  agar  dapat  melindungi  jemuran  dari curah hujan yang terjadi mendadak, dengan memanfaatkan Arduino dan sensor raindrop .
Aplikasi  sensor raindrop yang  tersambung  dengan Arduino ,  sudah  banyak  dilakukan  pada  penelitian sebelumnya  seperti:  perancangan  jemuran  otomatis ([12]–[14]), penutup atap otomatis([15]–[17]), dan alat penyiram  tanaman  otomatis  [18].    Penelitian  yang dilakukan  oleh  Khairi  [12]  dan  Arba’i  [13] menggunakan  perangkat  sensor  air  hujan  dan  motor stepper untuk  menggerakan  jemuran  secara  otomatis saat  terjadi  hujan  [12].  Sedangkan  penelitian  yang dilakukan  oleh  Aritama  dan  kawan-kawan  [14] membuat prototype jemuran yang dapat menutup secara otomatis,  yang  diterapkan  pada  jemuran  lipat  yang biasanya  digunakan  di  apartemen. Prototype yang dibuat  menggunakan  motor  DC  untuk  menggerakan jemuran dan pelindung hujan. Prototype penutup atap otomatis berupa sliding door juga sudah dilakukan oleh Pramesta  dan  kawan-kawan  [15]. Prototype ini  juga menggunakan  motor stepper dan  dua  sensor  yaitu sensor  LDR  (sensor  deteksi  cahaya)  dan  sensor raindrop .

## Gambar 1. Komponen Sensor RDP [9]
Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype tirai hujan  otomatis  yang  dapat  menutup  sendiri  ketika terkena  hujan,  dengan  memanfaatkan  sensor raindrop yang  tersambung  pada Arduino .  Hasil  penelitian  ini disajikan  dalam  bentuk  rangkaian  elektronik  berbasis Arduino dan  maket  untuk  menunjukkan  simulasi  tirai otomatis.

## 2. Metode Penelitian
Penelitian  ini  dilaksanakan  dengan  mengikuti  metode action  research .  Metode action  research dapat diterapkan untuk memperbaiki atau menjawab masalah yang ada dengan melakukan tindakan, yang dijalankan secara berulang dalam satu siklus yang menerus, yang terdiri  atas:  perencanaan,  tindakan,  evaluasi  atas tindakan dan kembali  ke perencanaan untuk mendefinisikan  tindakan  baru  [19].    Pada  bidang rekayasa  teknologi  informasi, action  research dapat diterapkan melalui serangkaian tahapan yaitu: diagnosis,  perencanaan,  tindakan,  evaluasi  dan pembelajaran [20].
Tematik : Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi (e-Journal) Vol. 11 No. 1 (2024)
Implementasi  metode  penelitian action  research pada penelitian ini dilakukan secara sederhana, seperti yang terlihat  pada  Gambar  2.  Tahapan  terakhir  yaitu
pembelajaran,  menghasilkan  laporan  penelitian  dan artikel ilmiah.
Gambar 2. Tahapan Penelitian Action Research
Diagnosis dilakukan dengan cara melakukan identifikasi masalah,  mempelajari penelitian  terdahulu terkait  penggunaan  sensor raindrop dan Arduino , mempelajari  cara  kerja  sensor,  cara  memasang perangkat Arduino dan  cara  membuat  program  dari berbagai sumber, baik berupa wawancara kepada pihak yang sudah lebih dahulu  mencoba,  mempelajari video tutorial,  memperkirakan  bentuk prototype yang  akan dibuat dan identifikasi peralatan yang diperlukan untuk membuat prototype tersebut.
Berdasarkan pengamatan, masalah yang ingin diselesaikan adalah bagaimana membuat prototype tirai hujan  otomatis  yang  dapat  digunakan  di  rumah. Pemilihan  masalah  ini  didasari  oleh  beberapa pertimbangan  yaitu:  Di  daerah  Bandung,  pada  musim hujan,  cuaca  sering  tidak  dapat  diprediksi  dan  hujan dapat  tiba-tiba  turun,  meskipun  paginya  cuara  cerah; Sistem  tirai  hujan  otomatis,  meski  sudah  banyak dikerjakan  pada  penelitian  sebelumnya,  namun  masih belum  banyak  diterapkan  di  rumah;  Perangkat  yang diperlukan  untuk  membuat prototype tirai  hujan otomatis ini relatif muah diperoleh dengan harga yang terjangkau, dan mudah dikerjakan.
Hasil  studi  pustaka  secara  ringkas  sudah  dijelaskan pada bagian, sedangkan sumber-sumber informasi lain berupa video tutorial, blog artikel tutorial dan lain-lain dapat diperoleh dari berbagai situs di internet.
Berdasarkan hasil diagnosis kemudian dibuat perencanaan  produk prototype yang  akan  terdiri  atas dua bagian yaitu: Prototype sensor dan Arduino , yang terdiri atas perangkat sensor hujan, Arduino , dan motor untuk  menggerakan  tirai  hujan;  Maket  rumah  dan miniatur  atap  jemuran,  yang  akan  digunakan  untuk mendemonstrasikan cara kerja sensor jika terpasang di rumah.
Konsep  perencanaan  dua prototype di  atas  kemudian dijadikan dasar untuk mengidentifikasi kebutuhan alat- alat  perangkat  keras,  dan  hasilnya  dapat  dilihat  pada Tabel 1.
Tabel 1. Alat dan Bahan Kebutuhan Pembuatan Prototype
No. Nama Barang Jumlah Keperluan 1. Polyfoam 2 Pembuatan maket rumah 2. Lem UHU 1 Pembuatan maket rumah 3. Arduino Uno R3 1 Microcontroller pembaca sensor 4. Servo 995 180 o 1 Penggerak atap miniatur ( actuator) 5. Kabel Arduino 1 Koneksi ke sensor dan motor 6. Paket kabel (10) 3 Kit koneksi sensor dan Arduino 7. Raindrop Sensor (RDP) 1 Pembaca tetes air hujan
Perangkat  lunak  yang  digunakan  untuk  membaca  dan menuliskan  instruksi  untuk actuator adalah Arduino IDE  V2.  Rangkaian  sensor  hujan  dan  koneksi  ke Arduino dirancang mengikuti diagram blok seperti pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram blok prototype penutup tirai hujan otomatis
Blok aktivator berperan sebagai pemberi catudaya atau sumber tegangan. Pada prototype ini digunakan sumber tegangan  dari  laptop  yang  tersambung  ke  papan Arduino melalui konektor USB.  Blok input terdiri atas sensor raindrop yang akan memberikan sinyal atau data kepada blok proses. Blok proses terdiri atas satu modul Arduino Uno R3 yang akan membaca input dari sensor, mengolah data, kemudian memberikan instruksi kepada blok  output  untuk  melakukan  suatu  tindakan.  Blok
Tematik : Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi (e-Journal) Vol. 11 No. 1 (2024)
output  terdiri  atas  satu  motor Servo yang  tersambung dengan miniatur atap. Ilustrasi komponen-komponen di atas dalam bentuk terpasang dapat dilihat pada Gambar 4, sebagaimana yang tercantum pada situs arduinogetstrated.com.
Gambar 4. Rangkaian Sensor Hujan dan Arduino [21]
Rancangan maket untuk mendemonstrasikan cara kerja prototpye ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  5.    Maket dibuat  dalam  bentuk  miniatur  rumah,  dengan  sensor yang  akan  diletakkan  pada  bagian  atap,  serta  motor yang disimpan di bagian dalam rumah dan tersambung dengan  kipas  kertas  yang  berfungsi  sebagai  miniatur tirai hujan.

## Gambar 5. Rancangan Maket Jemuran Otomatis
Pada  tahapan  tindakan,  dilakukan  perakitan  perangkat sensor  dan Arduino serta  disambungkan  dengan komputer untuk ujicoba perangkat sensor.
Langkah perakitkan sensor hujan dengan Arduino dan motor  dilakukan  sebagai  berikut:  Merangkai  dan memasukkan  kabel jumper  male  to  male ke  lubang servo wet ; Memasukkan kabel positive (+) dan negative (-) servo ke  dalam positive  (+) dan negative  (-) breadboard serta memasukkan kabel digital  output ke dalam Arduino nomor 9; Merangkai dan memasukkan kabel male to male ke rangkaian sensor raindrop serta memasukkan ke dalam pin VCC, GND, dan DO (digital output); Menyambungkan VCC ke breadbord negative (-), GND ke dalam positive (+), dan memasukkan kabel digital output ke Arduino nomor 8; Memasukkan kabel jumper male to male ke dalam lubang VCC dan GND pada Arduino dan  menyambungkan  VCC  ke  pin negative dan  GND  pada positive di breadboard ; Menuliskan skrip kode program untuk mengendalikan motor Servo agar dapat menutup tirai secara otomatis.
Setelah  dilakukan  ujicoba  awal,  dengan  cara memberikan  cipratan  air  pada  permukaan  sensor,
selanjutnya  sensor  dipasang  pada  maket  dan  motor Servo dihubungkan dengan miniatur tirai hujan.
Pada bagian evaluasi, dilakukan ujicoba terhadap maket yang  tersambung  ke  sensor, Arduino dan  motor. Ujicoba dilakukan dengan melihat seberapa baik sensor raindrop mendeteksi  air  dan  bagaimana  motor Servo bekerja menutup tirai secara otomatis.

## 3.   Hasil dan Pembahasan
Berdasarkan  rancangan prototype di  atas,  kemudian dilakukan  kode  program  untuk  mengatur  Servo  agar dapat menggerakkan tirai secara otomatis ketika sensor terkena  air.  Mekanisme  pembacaan  sensor  dilakukan secara  berulang  ( loop )  sampai  perangkat  dimatikan. Setiap  kali  sensor  mengirimkan  sinyal,  akan  dideteksi apakah  sensor  terkena  air  atau  tidak.  Jika  terdeteksi terkena  air,  maka  prosesor  pada Arduino akan mengirimkan instruksi untuk menutup tirai. Flowchart untuk membaca data dan menggerakkan actuator dapat dilihat pada Gambar 6, sedangkan kode program pada Arduino dapat dilihat pada Kode 1.
Gambar 6. Flowchart pembacaan data dan menggerakkan actuator
Kode 1. Kode Program untuk membaca sensor
//inisialisasi #include <Servo.h> Servo tap_servo; int sensor_pin = 4; int tap_servo_pin =5; int get_value;
void setup(){ pinMode(sensor_pin,INPUT); tap_servo.attach(tap_servo_pin); } // menggerakkan motor jika terdeteksi air void get_repeat(){
Tematik : Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi (e-Journal) Vol. 11 No. 1 (2024)
get_value =digitalRead(sensor_pin); if (get_val==0){tap_servo.write(93); } // motor diam jika tidak terdeteksi air if (get_val==1) { tap_servo.write(0); } }
Hasil rangkaian sensor curah hujan dan Arduino dapat dilihat  pada  Gambar  7.  Realisasi  maket  rumah  untuk demonstrasi cara kerja tirai hujan secara otomatis dapat dilihat pada Gambar 8.
Daya  kerja  sensor  hujan  ini  diuji  dengan  cara menyemprotkan  sekitar  5ml  air  menggunakan  sprayer mini.  Hasil  ujicoba  menunjukkan  bahwa,  tirai  hujan yang  semula  terbuka  (Gambar  9),  dapat  tertutup otomatis saat sensor hujan terkena air (Gambar 10).
Gambar 7. Modul Arduino yang sedang aktif
Gambar 8. Maket Rumah dan Miniatur Tirai Hujan
Gambar 9. Posisi sensor hujan dan tirai hujan sebelum terkena air
Gambar 10. Posisi tirai hujan saat sensor terkena air
Berdasarkan  ujicoba  yang  dilakukan  pada  rangkaian sensor  hujan  yang  tersambung  dengan Arduino dan motor Servo , maka diperoleh hasil bahwa sensor hujan cukup  efektif  untuk  mendeteksi  adanya  hujan, sedangkan pemilihan motor untuk penggerak tirai hujan harus  memperhitungkan  ukuran  tirai  yang  akan dipasang. Jika tirai berukuran besar, maka jenis motor servo yang digunakan harus yang memiliki daya yang lebih tinggi, seperti motor Servo AC . Pada ujicoba ini, digunakan  motor Servo  995 yang  memiliki  sudut putaran  180 o .  Motor  ini  dapat  diatur  agar  bergerak berlawanan  dengan  jarum  jam  dan  beroperasi  dengan daya  sebesar  kurang  lebih  5V.    Kendala  pada pembuatan prototype ini  antara  lain  belum  dilakukan ujicoba  untuk  memperkirakan  berapa  jumlah  air minimum  yang  dapat  memicu  motor  agar  dapat bergerak menutup tirai.

## 4.   Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  perancangan,  pembangunan  dan ujicoba prototype tirai  hujan  otomatis  ini,  dapat disimpulkan  bahwa  pemilihan  komponen  serta penyusunan  konfigurasi  rangkaian  komponen  yang terdiri atas modul Arduino Uno R3 , sensor raindrop dan motor Servo sudah  berhasil  diterapkan  untuk menggerakkan  tirai  hujan  secara  otomatis  yang diterapkan  pada  miniatur  tirai  hujan  yang  terpasang pada  maket  rumah. Prototype ini  dapat  dianggap sebagai contoh penerapan konsep smart living dengan memanfaatkan sensor, mikrokontroler dan motor untuk membantu  melakukan  pekerjaan  di  rumah  secara otomatis. Prototype ini  masih  sangat  sederhana  dan memerlukan  ujicoba  yang  lebih  lanjut  jika  akan dikembangkan  pada  perangkat  yang  lebih  besar, misalnya jika ukuran tirai yang akan digerakkan lebih besar  atau  untuk  mengetahui  berapa  jumlah  air minimum  yang  dapat  memicu Arduino untuk menggerakkan motor penutup tirai secara otomatis

## Daftar Rujukan
[1] T. M. Vinod Kumar, “Smart Living for Smart Cities,” 2020, pp. 3–71.
[2] F.  A.  Ghansah,  J.  Chen,  and  W.  Lu,  “Developing  a  user perception  model  for  smart  living:  A  partial  least  squares structural equation modelling approach,” Build. Environ. , vol.
Nabil Radityo B.P, Kinanti Ayu Hasanah, Darryl Endra Zachary, Adli Ahmad Hazimulfikri, Akila Shina Kusumaningrum, Aliya Rusyda Muthmainah
Tematik : Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi (e-Journal) Vol. 11 No. 1 (2024)
222, p. 109399, Aug. 2022, doi:
10.1016/j.buildenv.2022.109399.
[3] G. Diraco, G. Rescio, A. Caroppo,  A.  Manni, and  A.  Leone, “Human  Action  Recognition  in  Smart  Living  Services  and Applications: Context Awareness, Data Availability,
Personalization, and Privacy,” Sensors , vol. 23, no. 13, p. 6040, Jun. 2023, doi: 10.3390/s23136040.
[4] V. Hubka and W. E. Eder, Theory of Technical Systems . Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1988.
[5] L.  Liu,  “The  Process  to  Design  an  Automation  System,” J. Phys.  Conf.  Ser. ,  vol.  1087,  p.  042001,  Sep.  2018,  doi: 10.1088/1742-6596/1087/4/042001.
[6] Elaheh  Najafi  and  Mohsen  Faizi,  “Evolution  of  Building Envelopes  through  Creating  Living  Characteristics,” J.  Civ. Eng. Archit. , vol. 11, no. 12, Dec. 2017, doi: 10.17265/1934- 7359/2017.12.004.
[7] M.  A.  Márquez-Vera,  M.  Martínez-Quezada,  R.  Calderón- Suárez,  A.  Rodríguez,  and  R.  M.  Ortega-Mendoza, “Microcontrollers programming for control and automation in undergraduate  biotechnology  engineering  education,” Digit. Chem.  Eng. ,  vol.  9,  p.  100122,  Dec.  2023,  doi: 10.1016/j.dche.2023.100122.
[8] “What is
Arduino?,” Arduino . https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction.
[9] A.  Syed,  “Smart  Rain  Detector  Using  Arduino,” SSRN Electron. J. , 2021, doi: 10.2139/ssrn.3918326.
[10]  A.  Yulianto,  “BMKG  Ingatkan  Potensi  Hujan  Lebat  dan Ekstrem di Bandung Raya,” Bandung, Nov. 14, 2023.
[11]  DetikJabar,  “Prakiraan  Cuaca  Bandung  30  Desember  2023: Hujan di Siang Hari,” Detik , Dec. 30, 2023.
[12]  I  Putu  Eka  Indrawan,  Moh  Sahrul  Khairi,  and  I  Gede  Putu Megayasa,  “SISTEM  JEMURAN  PAKAIAN  OTOMATIS MENGGUNAKAN  MOTOR  STEPPER  DAN  SENSOR BERBASIS ARDUINO,” J. Manaj. dan Teknol. Inf. , vol. 13, no. 2, pp. 117–122, Oct. 2023, doi: 10.59819/jmti.v13i2.3240.
[13]  Arba’i  Yusuf,  I.  Iramawati,  and  Asni  Tafrikhatin,  “Rancang Bangun  Prototipe  Jemuran  Pakaian  Otomatis  Menggunakan
Sensor  LDR  dan  Sensor  Hujan  Berbasis  Mikrokontroler Atmega  328,” JASATEC    J.  Students  Automotive,  Electron. Comput. ,  vol.  2,  no.  2,  pp.  46–53,  Sep.  2023,  doi: 10.37339/jasatec.v2i2.1425.
[14]  B.  Aritama,  .  T.,  and  H.  Khoswanto,  “SISTEM  JEMURAN PAKAIAN  DENGAN  PELINDUNG  HUJAN  OTOMATIS,” J.  Tek.  Elektro ,  vol.  16,  no.  1,  pp.  19–23,  Jul.  2023,  doi: 10.9744/jte.16.1.19-23.
[15]  A. Pramesta, P. Wulandari, U. Mudjiono, and A. T. Nugraha, “Implementasi  Sensor  LDR  dan  Sensor  Raindrop  pada Prototipe Automatic Sliding Roof System,” Elektriese J. Sains dan Teknol. Elektro , vol. 11, no. 01, pp. 1–11, Jul. 2022, doi: 10.47709/elektriese.v11i01.1622.
[16]  T.  E.  Afrian,  D.  Susilo,  and  C.  Sari,  “Prototype  Atap  Pintar Menggunakan  Sensor  Cahaya  Dan  Sensor  Hujan  Berbasis Internet of Things,” Set-up  J. Keilmuan Tek. , vol. 1, no. 2, p. 169, Sep. 2023, doi: 10.25273/set-up.v1i2.17531.169-176.
[17]  N.  Wulantika,  Tasmi,  and  R.  M.  Fajri,  “SISTEM  BUKA TUTUP TERPAL SECARA OTOMATIS PADA
PENJEMURAN GABAH BERBASIS TELEGRAM BERDASARKAN  SENSOR  BH1750  (SENSOR  CAHAYA) DAN RAIN DROP SENSOR (SENSOR HUJAN),” J. Intell. Networks  IoT  Glob. ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  60–74,  Jul.  2023,  doi: 10.36982/jinig.v1i1.3078.
[18]  E. D. Ariyani, A. Salam, E. Y. Simarmata, G. A. Pamungkas, and  M.  H.  Affan,  “Rancang  Bangun  dan  Pembuatan  Alat Penyiraman  Tanaman  Otomatis  untuk  Pemberdayaan  Petani Sayuran di Desa  Cihanjuang, Kabupaten Bandung Barat,” J- Dinamika  J. Pengabdi. Masy. , vol. 6, no. 2, pp. 254–260, Dec. 2021, doi: 10.25047/j-dinamika.v6i2.2838.
[19]  Sugiyono, Metode Penelitian Tindakan . 2015.
[20]  M.  Staron, Action  Research  in  Software  Engineering .  Cham:
Springer International Publishing, 2020.
[21]  “Arduino  -  Rain  Sensor  -  Servo  Motor,” arduinogetstarted . https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-rain-sensor- servo-motor.