## Rancang Bangun Alat Penghitung Bibit Ikan Mujair Otomatis Berbasis Mikrokontroler

## Ulul Ilmi
Dosen jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam Lamongan e-mail : ulul_ilmi@unisla.ac.id

## Abstrak
Pengumpulan informasi perikanan dan perdagangan sangatlah perlu diperhatikan, bercermin dari cara penghitungan  bibit  ikan  yang  secara  manual  yang  dilakukan  dengan  mengambil  bibit  ikan menggunakan  takaran  (sendok)  ataupun  dengan  menggunakan  kaca.  Dalam  penghitungan  petani mengambil  bibit  ikan  per  lima  bibit  tiap  satu  takar.  Cara  ini  tentu  memerlukan  waktu  yang  cukup lama,  terutama jika  cacahan  bibit ikan  yang  akan  dibeli banyak.  Pada  tugas akhir ini, dirancang  alat penghitung  bibit  ikan  otomatis  dengan  sistem  mikrokontroler  Atmega328  sebagai  pengolah  datanya. Sensor  photodioda  sebagai  pengirim  dan  penerima  data,  yang  kemudian  ditampilkan  dalam  LCD 16x2.  Sehingga  didapatkan  penjumlahan  bibit  ikan  secara  otomatis.  Hasil  pengujian  alat  penghitung bibit ikan otomatis tersebut akan berjalan apabila ada obyek yang melewati dibawah dua led yang ada disensor photodiode, Kemudian data akan ditampilkan di LCD untuk menunjukkan jumlah ikan yang lewat.
Kata kunci : Bibit ikan, Penghitungan, Sensor photodioda, Atmega328

## Abstract
Collection of fisheries and trade information it is very important to pay attention, reflecting on how to calculate fish seeds wich is manually what is done by taking fish seeds using doses (spoon) or using glass.  In  calculating  farmers  take  fish  seeds  per  five  seeds  per  one  measure.  This  method  certainly requires a long time, especially if the number of fish seedlings to be purchased is large. In this final project, designed for automatic fish seed counting devices with Atmega328 microcontroller systems as a  data  processor,  the  photodiode  sensor  is  the  data  sender  and  receiver,  which  is  then  displayed  in LCD 16x2.So that we can get the addition of fish seeds automatically. The test result of the automatic fish binite counter will run if there is an object passing under the two LEDs that have a photodiode censor, then the data will be displayed on the LCD to show the number of fish passing.
Keywords : Fish seeds, Calculation, Photodiode sensor, Atmega328

## PENDAHULUAN Latar Belakang
Perikanan  merupakan  salah  satu  sektor ekonomi  yang  mempunyai  potensi  dan  peranan penting bagin perekonomian Indonesia. Pembangunan  perikanan  meru[akan  bagian integral dari pembangunan nasional terutama bisa dilihat  dari  fungsinya  sebagai  penyedia  bahan baku pendorong agroindustri, peningkatan devisa melalui  penyediaan  ekspor  hasil  perikanan, penyedia kesempatan kerja, peningkatan pendapatan  nelayan  atau  petani  ikan  dan pembangunan daerah, serta peningkatan kelestarian sumber daya perikanan dan lingkungan hidup.
Para    petani    ikan    pada    umumnya memasarkan  bibit  ikan  berdasarkan banyaknya bibit    ikan.  Harga  penjualan  selanjutnya
didasarkan    banyaknya  cacahan    bibt  ikan    yang akan    dibeli  konsumen.  Cara    menghitung    bibt ikan    yang    dilakukan    oleh    petani  saat    ini masih  dilakukan  dengan  cara manual.
Penghitungan  dilakukan dengan  mengambil bibit    ikan    dengan  menggunakan  takaran (sendok)  ataupun  dengan  mengunakan  kaca. Untuk  memudahkan    penghitungan,    petani mengambil  bibit  ikan  per  lima  bibit tiap  satu takar.    Cara  ini  tentu memerlukan  waktu  yang cukup  lama, terutama  jika  cacahan  bibit  ikan yang  akan    dibeli    banyak.  Kondisi    ini memberikan  ide  pada  penulis  untuk membuat alat penghitung ikan otomatis berbasis mikrokontroler,  sehingga    penghitungan    dapat dilakukan  dengan    waktu    yang    lebih    cepat. Alat tersebut  tentunya  diharapkan  dapat bekerja secara    lebih    cepat,    akurat    dan  efisien    bila
dibandingkan    dengan  perhitungan  secara manual.
Rumusan penelitian adalah : a. Bagaimana  merancang  alat  penghitung  bibit ikan mujair otomatis berbasis mikrokontroller ATMega328 ?
b. Bagaimana  cara  kerja  penghitung  bibit  ikan otomatis  berbasis  mikrokontroller  dengan sensor photodiode ?

## METODE PENELITIAN
Pada  bab  tiga  ini  akan  membahas  mengenai tahap  penelitian,  perancangan  perangkat  keras, perancangan perangkat program, metode pengujian  rangkaian,  teknik  analisa  data  dan jadwal kegitan.
Flow Chart Software

## Gambar 1 Flowchart Software
Prinsip sistem kerja alat ini dimulai dari yang pertama:  Awal  start  kemudian  inisialisasi  pin ATMega328 terus ke cek sensor photodiode terus sensor  aktif  apa  tidak  nanti  kalau  tidak  kembali lagi ke cek sensor photodiode dan kalau iya nanti langsung ke led nyala terus ke tampilkan jumlah / lcd.

## Metode Pengujian Rangkaian
Untuk  mengetahui  masing  masing  rangkaian dapat  bekerja  dengan  baik  maka  dilakukan pengujian  rangkaian,  yang  meliputi  sebagai berikut :
 Pengujian sensor photodiode Pengujian sensor photodiode dilakukan dengan  cara  menghubungkan  pin  sensor dengan  pin  mikrokontroler  lalu  dihubungkan ke adaptor dan disambungkan kelistrik.
 Pengujian tampillan LCD 16 x 2
Pengujian tampilan lcd dilakukan dengan cara membandingkan  tampilan  LCD  dengan  data yang dimasukkan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian perencanaan  sistem  yang  telah  dibuat  serta pembahasan dari pengujian. Pengujian disimulasikan disuatu sistem dengan tujuan untuk mengetahui  kendala  dari  sistem  dan  apakah sudah  sesuai  dengan  perencanaan  yang  telah dibuat. Pengujian ini dimulai secara terpisah tiap alat  dan  kemudian  dilakukan  kedalam  sistem secara keseluruhan.
Pada  bab  ini,  pengujian  yang  dilakukan diantaranya :
1. Pengujian Mikrokontroller ATmega328 2. Pengujian Sensor Photodioda 3. Pengujian LCD 4. Pengujian Alat keseluruhan

## Pengujian Mikrokontroler Atmega328
Pengujian  mikrokontroller  atmega328  dilakukan bertujuan  untuk  mengetahui  sistem  board atmega328  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai dengan  yang  diharapkan.  Pengujian  dilakukan dengan  menyalakan  sebuah  LED(L1)  yang tersedia  pada  board  attmega328  sendiri  yang terhubung  langsung  dengan  pin  13  (pin  digital). Listing  program  menyalakan  dan  mematikan LED dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

## Gambar  2    Listing  program  menyalakan dan mematikan LED

## Pengujian Tampilan LCD 16x2
LCD  dapat  menampilkan  nilai  tegangan  dan arus. Untuk baris pertama program memerintahkan LCD untuk menampilkan tegangan  (V)  dan  baris  kedua  menampilkan  arus (A).

## Gambar 3 Output hasil pengujian LCD

## Pengujian Sistem Keseluruhan
Tahap ini bertujuan untuk mengetahui kinerja rangkaian  secara  keseluruhan  yang  meliputi pengujian adruino uno, pengujian sensor photodiode dan pengujian LCD. Proses pengujiannya keseluruhan
dengan mikrokontroller  sebagai  pemerintah  dan  sensor photodiode  sebagai  input  dan  LCD  sebagai output. Untuk pengujiannya pin disensor photodiode  pin  vcc  dihubungkan  ke  pin  5volt mikrokontroller, pin gnd dihubungkan ke pin gnd mikrokontroller  dan  pin  out  sensor  dihubungkan ke  pin  -11  mikrokontroller  lalu  di  LCD.nya  pin gnd dihubungkan ke pin gnd mikrokontroller, pin vcc  dihubungkan  ke  pin  5volt  mikrokontroller, pin SDA dihubungkan ke pin A4 mikrokontroller dan  pin  SCL  dihubungkan  ke  pin  A5 mikrokontroller. Lalu mikrokontroller disambungkan ke adaptor, dan adaptor dicolokkin  kelistrik.  Disitu  akan  menyala semuanya  dan  disitu  sensor  akan  membaca  lalu dikirimkan  ke  LCD  untuk  tampilan  jumlahnya. Dan  setelah  semua  berjalan  lancar  pengujiann dilakukan  dengan  memasukkan  benih  ikan  ke dalam  bak.  Lalu  masuk  melewati  pipa  yang  ada sensor  photodiodanya  yang  di  nanti  disitu kedeteksi  dan  muncullah  penjumlahan  di  LCD. Hasil pengujian dapat dilihat dalam gambar

## Gambar 4 Pengujian keseluruhan

## PEMBAHASAN
Dari  pengujian  yang  telah  dilakukan  dari pengujian  sensor  tegangan  sampai  pengujian keseluruhan  pada  setiap  bagian  dapat  bekerja dengan  baik.  Sensor  dapat  bekerja  dengan  baik
dalam  membaca  tegangan  dan  ditampilkan  di LCD 16x2.
Dalam  hal  ini,  akan  dibahas  hasil  dari pengujian rangkaian alat yang meliputi pengujian Atmega328, pengujian sensor photodioda, pengujian  LCD  dan  pengujian  rangkaian  alat secara keseluruhan yang telah terintegrasi. Sensor photodioda dipasang pada pipa untuk mendeteksi benih  ikan  yang  lewat  dalam  pipa.  Pin  disensor photodiode dihubungkan pada pin mikrokontroller sebagai input.an untuk membaca benih  ikan.  Dari  pengujian  yang  dilakukan didapatkan  besar  nilai  benih  ikan  yang  terbaca dan  tampil  pada  LCD.Kaki  –  kaki  LCD dihubungkan pada pin  – pin mikrokontroller dan diberi input tegangan  yang  berguna  untuk mengatur  keluaran  nilai  analog  dari  masing  – masing button yang  tersedia  pada  LCD. Dilakukan upload program  sederhana  yang tersedia  pada  program example arduino,  seperti helloword untuk  menguji  rangkaian  LCD. Pengujian  LCD  dilakukan  untuk  mengetahui besar nilai benih ikan yang melewati pipa

## PENUTUP Kesimpulan
1. Perancangan  dan  pembuatan  alat  penghitung bibit ikan mujair otomatis berbasis mikrokontroller  terdiri  dari  perancangan hardware  yang  meliputi  rangkaian  sensor photodioda, mikrokontroller dan LCD. Sensor photodiode sebagai input pin vcc dihubungkan ke pin 5volt mikrokontroller, pin gnd  dihubungkan  ke  pin  gnd  mikrokontroller dan  pin  out  sensor  dihubungkan  ke  pin  -11 mikrokontroller, ditaruh disebelah pipa bening yang disambungkan dengan antar bak, disertai LCD sebagai output  pin gnd dihubungkan ke pin gnd mikrokontroller, pin vcc dihubungkan ke  pin  5volt  mikrokontroller,  pin  SDA dihubungkan  ke  pin  A4  mikrokontroller  dan pin SCL dihubungkan ke pin A5 mikrokontroller  dan  mikrokontroller  sebagai pengkontrol rangkaian.
2. Prinsip  kerja  alat  ini  yaitu  membaca  benih ikan yang melewati selang bening disertai dua lampu led yang ada disensor. Ketika ada ikan yang  melewati  sensor  maka  tegangan  sensor adalah  3,48V  dan  ketika  tidak  ada  ikan  yang melewati  sensor  maka  tegangan  berjumlah 0,5V.  Kemudian  data  akan  ditampilkan  di LCD  untuk  menunjukkan  jumlah  ikan  yang lewat.

## DAFTAR PUSTAKA
Ali  M.  Askhanari,  Ali  Shoby,  MRoza  dan
Hadi Nagavhipour. 2015. Alat Penghitung Jumlah Benih Ikan dengan Menggunakan Sensor Cahaya (Light  Depentdent  Resistor) . Skripsi, Universitas Diponegoro.
Atmel Corporation. 2008. 8Bit AVR Microcontroller  With  4/8/16/32  KBytes in System Programmable flash . https://id.m.wikipedia.org/wiki/Atmel_A VR
Frangky  Tupahamu.  2016. Alat Penghitung
Benih  Ikan  Menggunakan  Optik  dan Phototransistor . Project Akhir , Universitas Poli Teknik Negeri Semarang. Ganang  Marayana  Swami.  2014. Alat Penghitung Benih Ikan Dengan Mekanisme ( Ikan Diam Sensor Bergerak) Menggunkan  Sensor  Optik Phototransistor Berbasis Mikrokontroller . Tugas  akhir, Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta..
Nur  Widiyanto.  2011. Rancang  Bangun Otomatis  Alat  Penghitung  Benih  Ikan Menggunakan  Adruino .  Tugas  Akhir, Fakultas  Teknik  Jurusan  Teknik  Elektro
Universitas Mercu Buana Jakarta.
Padiyono.  2015.  “ Penghitung  Benih  Ikan Lele Otomatis Berbasis Mikrokontroler      ATmega8 ”.  Proyek Akhir, Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
Santoso,  Hari.  2015 .  Panduan  Praktis Arduino  Untuk  Pemula .  Trenggalek. https://www.ebooks.com.
Sumardi.2013. Mikrokontroller Belajar AVR  Mulai  dari  Nol . Yogyakarta : Graha Ilmu
.