## Filsafat Kelepasan dalam Yoga Sutra Patanjali
Ni Wayan Sumertini
Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar 2 wysumertini@gmail.com
Keywords: ABSTRACT Bhakti; holy script OM; Astanga Yoga There are many methods for attaining liberation. One of the most famous is the systematized technique by Maharsi Patanjali. This  technique  can  guide  every  sadhaka  from  various  levels  of consciousness.  His  system  of  astanga  yoga  was  designed  very rigidly from the lowest to the highest human consciousness. This work will critically describe how the stages of Astanga Yoga can be used as a tool to increase everyone's awareness from the lowest to the  highest  stage.  The  technique  presented  is  mental  technique, which is a technique whose workings are fully in the human mind. The  Patanjali  Yoga  technique  works  entirely  in  the  realm  of psychology.  The  yama  and  niyama  that  were  stated  earlier  were intended  to  build  a  basic  awareness  of  the  importance  of  ethical values. The asana techniques in it are only as a support for the mind in order to be able to manage the mind more deeply. While breathing techniques are given in order to train more subtle body systems so that energy is managed within. Furthermore, the given technique has led to a deeper self-awareness so that one is finally able to find one's true self.

## Kata Kunci
ABSTRAK Bhakti; aksara suci OM; Astanga Yoga
Metode guna meraih pelepasan ada banyak. Salah satu yang paling terkenal adalah teknik yang disistematisasi oleh Maharsi  Patanjali.  Teknik  ini  dapat  membimbing  setiap sadhaka  dari  berbagai  jenjang  kesadaran.  Sistem  astangga yoga  temuannya  dirancang  dengan  sangat  rigid  dari kesadaran manusia paling bawah sampai tertinggi. Karya ini akan menjabarkan secara kritis bagaimana tahapan-tahapan dari astangga Yoga yang dapat digunakan sebagai alat untuk meningkatkan  kesadaran  setiap  orang  dari  tahap  terendah sampai  tertinggi.  Teknik  yang  disampaikan  adalah  teknok
bhatin yakni sebuah teknik yang cara kerjanya secara penuh berada pada pikiran manusia. Teknik Yoga Patanjali bekerja sepenuhnya  di  ranah  psikologi.  Yama  dan  niyama  yang dikekukakan paling awal diperuntukkan untuk membangun kesadaran  dasar  akan  pentingnya  nilai-nilai  etik.  Teknik asana yang ada di dalamnya hanya sebagai penunjang bhatin agar  dapat  mengelola  bhatin  lebih  masuk  ke  dalam. Sementara teknik pernafasan diberikan dalam rangka untuk melatih  system  tubuh  yang  lebih  halus  sehingga  energi terkelola  di  dalam  diri.  Selanjutnya,  teknik  yang  diberikan sudah  mengarah  pada  kesadaran  diri  yang  lebih  dalam sehingga  akhirnya  seseorang  mampu  menemukan  diri sejatinya.

## I. PENDAHULUAN
Yoga  Sutra ditulis  oleh  Maharshi  Patanjali  sekitar  200  tahun  SM,  era Aristoteles di Yunani, Beberapa dekade sebelum munculnya Alexander Agung dari  Macedonia  (358-323  SM),  praktek  Yoga  adalah  pelengkap  aplikatif  bagi falsafah Samkya yang didirikan oleh Maharsi Kapila yang sudah ada yaitu sejak abad VIII SM, jauh sebelum  sutra-sutra ini ditulis. Tujuan dari Yoga baik sebagai falsafah maupun sebagai  sistem olah jiwa adalah agar sang jiwa terbebas dari ilusi maya. Yoga sutra adalah teks yoga klasik atau yoga darsana merupakan salah satu filsafat India yang mengakui otoritas Weda sebagai sumber kebenaran. Yoga sutra yang    terdiri dari  empat  bagian  ( paada )    yaitu  meliputi  1. Samadhi  Paada (Teori  dalam  mencapai tujuan  Yoga).  2. Sadhana  Paada (disiplin latihan  yoga).
3. Vibhuti  Paada (hasil  dari  disiplin  latihan  yoga/siddhi)  4. Kaivalya  Paada (tercapainya kesempurnaan dalam yoga). Patanjali menjelaskan keempat bagian tersebut secara sistematis tentang bagaimana mentransformasi diri, menyadari hakikat hidup manusia.
Patanjali adalah seorang filsuf dan penemu kebenaran sejati di mana Beliau menulis tiga karya klasik yang meliputi yoga sutra adalah ilmu tentang pikiran (Science  of  Mind )  yang  mana  mahakaryanya  mampu  mempengaruhi  umat manusia untuk melakukan latihan yoga sebagai metode untuk mentransformasi diri, sehingga para ahli menyebut Patanjali sebagai Bapak pendiri sistem Yoga. Selain  itu  beliau  juga  memberikan  interpretasi  tentang Ayurveda pada  kitab Charakapratisanskrta yang memuat tentang ilmu pengobatan dan beliau sangat berjasa  telah  menyusun  tata  bahasa  Sanskerta  klasik  ( grammar )  yang  disebut Mahabhasya ,  sehingga  dapat  diwarisi  hingga  saat  ini  untuk  memudahkan pemahaman dalam mempelajari bahasa Sanskerta. Ketiga hasil karya Patanjali merupakan  komponen  dari  kepribadian  utuh  umat  manusia  dengan mengejawantahkan  ajaran Tri  Kaya  Parisudha yaitu  untuk  menyadari  bahwa manusia  mampu  berpikir  dengan  benar  melalui  yoga,  berbicara  yang  benar dengan  memahami  tata  bahasa  dan  bertindak  mengatasi  penyakit  dengan ayurveda .  Hal  ini  menunjukkan  Patanjali  adalah  seorang  yang  jenius  dalam mentransformasi diri secara holistik.
Selain itu  menurut Mukunda Stiles nama Patanjali berasal dari urat kata “ Pata ” daun jatuh (Anugrah) dan “ anjali ” sikap telapak tangan di cakupkan di dada  atau anjali  mudra .  Maka  arti  nama    Patanjali  mengajarkan  tentang kebhaktian  dan  penyerahan  diri  kepada  Tuhan  ( Isvara ).  Selain  itu  ada  pula mitologi  yang  menyebutkan  Patanjali  adalah  manusia  setengah  ular sebagaimana  yang  digambarkan  dalam arca yang  berwujud  Patanjali  sebagai simbol bahwa di dalam diri manusia terpendam kekuatan yang maha dashyat ( kundalini ). Maka dari itu  bagaimana konsep ajaran Bhakti  menurut Patanjali dan  Bagaimana    ajaran  Universal  yang  diterapkan  oleh  Patanjali?  Sehingga pertanyaan-pertanyaan tersebut seharusnya mendapatkan jawaban berdasarkan sumber  sastra,  karena  dewasa  ini  banyak  sekali  aliran-aliran  yoga  yang berkembang  tidak  sesuai  dengan  apa  yang  Patanjali  tekankan  dalam  hakikat yoga itu sendiri.
Ajaran  moral  dan  etika  merupakan  dasar  dari  ajaran  yoga,    tanpa  dasar tersebut seorang praktisi yoga sulit untuk mencapai tujuan dari yoga, Dewasa ini  praktisi  yoga  lebih  menonjolkan  gerakan-gerakan  atau  pose  dalam  yoga, sehingga yoga terkesan sebagai olah tubuh untuk kebugaran jasmani, sehingga Yama  dan  niyama  dikesampingkan.  Yama  dan  niyama  sesungguhnya  ajaran moral dan etika yang bersifat universal. Hal itu dijelaskan dalam yoga sutra II.31:

## Eti jati desa kala samayanawacchinnah sarwabhauma maha vratam
Kelima  macam  pengekangan  ini  tak  terbatas  oleh  golongan,  tempat, waktu atau alasan dan merupakan sumpah agung yang bersifat universal.
Kelima  macam  pengekangan  yang  dimaksud  adalah Ahimsa (tanpa kekerasan). Kebenaran ( Satya ), tidak mencuri ( asteya ), pembujangan ( brahmacari ) kesederhanaan  ( aparigraha ).  Kelima  yama  ini  merupakan  sebuah  gugusan pemikiran yang dikembankan sehingga nantinya bersifat inlusif, yakni mampu merasakan  sepeti  yang  lain  rasakan  dan  mampu  menghormati  yang  lainnya, karena  secara  prinsip  setiap  orang  memiliki  unsur-unsur  pokok  yang  sama. Kelima jenis yama ini bisa dijadikan sebagai pegangan etika universal yang harus ditumbuhkan  oleh  siapa  saja.  Kelima  macam  etika  ini  bernilai  universal  dan tidak ada agama atau ajaran lain yang tidak mengedepankan pada nilai-nilai ini. Yoga sutra Patanjali yang terdiri dari empat bagian ( paada )  memaparkan tentang konsep Bhakti pada sutra samadhi paada dan sadhana paada . Yaitu dalam sutra  (1.  23): Isvara  pranidhanad  va (penyerahan  diri  (pengabdian)  pada  Isvara (Tuhan). Penyerahan diri kepada Tuhan adalah aspek terpenting dalam disiplin yoga,  karena  pada  titik  penyerahan  dirilah  kucuran  energi  Ilahi  membasahi setiap Sadhaka (siswa  Yoga).  Penyerahan  diri  pula  akan  dapat  mengatasi keterikatan  duniawi  secara  perlahan-lahan.    Swami  Satya  Prakash  saraswati menyatakan keadaan samadhi atau supra sadar transenden hanya dapat dicapai melalui proses Isvara Pranidana , hanya mereka yang melalui Bhakti yang telah menyerahkan  diri  sepenuhnya  kepada Isvara (Tuhan)  berhak  mendapat penyatuan kepada Tuhan. Hal itu pula  telah dijelaskan oleh Sri Krisna dalam Bhagawad-gita (VIII.9) yaitu:

## Abhyasa-yoga-yuktena cetasaa naanya-gaaminaa Paramam purusa divyam yaati parthaanucintayan
Orang  yang  bersemadi  kepadaku  sebagai  kepribadian  Yang  Maha  Esa, dengan pikirannya senantiasa tekun, ingat kepada-Ku dan tidak pernah menyimpang dari jalan itu. Dialah yang pasti mencapai kepada-Ku wahai Partha (Prabhupada, 2010).
Mengapa  manusia  ingin  menyerahkan  diri  kepada  Tuhan?  Patanjali mengatakan    Karena  manusia  memiliki  empat  kelemahan  yaitu  pertama manusia terkepung penderitaan dari segala sisi ( klesa ). Kedua karena manusia terikat oleh perbuatannya sendiri ( karma ). Ketiga manusia harus menderita dari hasil perbuatannya ( vipaka ) dan keempat penderitaan cenderung meninggalkan keterikatan karma ( vasana ). Keempat kelemahan inilah manusia dituntut untuk menyerahkan diri kepada Tuhan. Bilamana manusia mampu merenungkan dan menyerahkan empat aspek tersebut kepada Tuhan maka segala keterikatan yang melekat pada Atman akan dapat dilepaskan. Maka dari itu Patanjali menyusun aphorisme (pernyataan inti)  dalam sutra I.24-26 sebagai berikut:
Klesa karma vipaakaasayair aparaamerstah purusa visesa isvara
Tatra niratisayam sarvajna bijam Sa puurvesamapi guruh kalenaavachedaat
Isvara  (Tuhan)  adalah  purusa  istimewa,  yang  tak  tersentuh  oleh kesengsaraan hidup, kegiatan dan hasil serta kesan-kesan yang dihasilkan oleh kegiatan ini). Pada-Nya benih-benih kemahatahuan tak terkalahkan dan memuncak. Ia adalah Guru dari para guru jaman dahulu yang tidak terbatasi oleh waktu.
Tuhan  menurut  Patanjali  merupakan Isvara atau  roh  khusus  yang  tak terpengaruh oleh kemalangan kerja, Isvara merupakan batas tertinggi dari benih kemahatahuan, yang tanpa dikondisikan oleh waktu, Purusa merupakan Guru bagi para bijak jaman dahulu. Dia bebas selamanya. Pernyataan ini juga terdapat dalam kitab Bhagawadgita  sloka XIII. 15 dan XV.15 sebagai berikut:

## Sarvendriya-gunaabhasaam sarvendriya vivarjitam Asaktam Sara bhrccaiva nirgunam guna bhoktr Ca
Roh  yang  utama  adalah  sumber  asli semua indriya namun  Beliau  tidak mempunyai indriya material.  Beliau  tidak  terikat,  walaupun  Beliau memelihara  semua  makhluk  hidup,  Beliau  melampaui  sifat-sifat  alam, dan  pada  waktu  yang  sama  Beliau  adalah  penguasa  semua  sifat  alam material.
Asmaat karam atiito hem aksarad api cottamah Ato’smi loke vede ca prathitah purusottamah
Oleh karena aku bersifat rohani di luar yang dapat gagal dan yang tidak pernah gagal dan oleh karena Aku Yang Maha Besar, Aku dimuliakan, baik  di  dunia  maupun  dalam  Weda  sebagai  kepribadian  yang  paling utama itu (Prabhupada, 2010).
Sifat-sifat kemahakuasaan Tuhan dalam kitab yoga sutra dan Bhagawadgita terdapat penjelasan yang sama tentang keagungan Tuhan, yaitu menganjurkan melaksanakan Bhakti kepada yang kekal abadi, maka ajaran ketuhanan  yang ada dalam sutra  Patanjali bersumber dari ajaran Weda dalam konsep Nirguna, walaupun  Tuhan  dalam  yoga  disebut Isvara akan  tetapi  Patanjali  tidak menggambarkan Tuhan dalam bentuk personal atau perwujudan Tuhan. Hal ini juga  dijelaskan  oleh  Swami  Satyananda  Saraswati  bahwa  Patanjali  tidak mempercayai  Tuhan  sebagai  wujud  personal  melainkan      ajaran  Ketuhanan Patanjali  adalah  kesadaran  murni  sepenuhnya (Nirguna )  terbebas  dari  hukum aksi reaksi, atau disebut Purusa-visesa (kesadaran universal).
Patanjali  menjelaskan  mengenai Isvara dengan  sendirinya  tidak  dapat dirumuskan mengenai Tuhan yang mutlak dan tak terhingga,  tetapi kita Atman yang lebih rendah dan terikat dapat merenungkan Beliau sebagai istilah-istilah kita sendiri. Rumusan yang membedakan Purusa-visesa atau Tuhan dari Purusa- purusa yang  lebih  rendah  (jiwa-jiwa  yang  terikat)  yang  selalu  terlibat  dalam kesakitan, dalam tindakan terus menerus yang mengakibatkan hasil-hasil yang diinginkan  dan  yang  tidak  diinginkan  dan  terikat  pada  kecendrungan- kecendrungan yang ditinggalkannya.
Dalam  upanishad  telah  dijelaskan  Ia  meliputi,  Ia  yang  bercahaya,  yang tanpa  badan,  yang  tidak  tersinggung,  yang  tanpa  syarat,  yang  murni  tak terhembus kejahatan, bijaksana, cerdas meliputi sewa-sembada , dengan tepatnya Ia membagikan objek suci (pengetahuan pada umatnya hidup langgeng). Oleh karena  itu  ajaran  Bhakti  dalam  yoga  sutra,  patanjali  memilih Isvara sebagai Tuhan  dalam  yoga  atau  disebut  pula  Roh  yang  tertinggi  ( Gurusavisesa )    yang terbebas dari segala jenis klesa , perbuatan baik dan buruk Ia juga adalah benih dari segala tindakan.

## II. METODE PENELITIAN
Karya ini menggunakan pendekatan teo-filosofis guna membahas tentang teknik  bhatin  yang  ada  di  dalam  Yoga  Sutra  Patanjali  dikatikan  dengan kepelasan.  Jenis  karya  ini  tergolong  kualitatif  deskriptif  dengan  analisis  isi ( content  analysis )  yang  menggambarkan  bagaimana  Kelepasan  dijabarkan oleh teks Yoga Sutra Patanjali setahap demi setahap. Teori yang dijadikan pegangan di  dalam  membedah  permasalahan  teknik  bhaktin  guna  mencapai  kelepasan dalam  Yoga  Sutra  Patanjali  ini  adalah  hermeneutic  dengan  mencoba mendeskripsikan  melalui  interpretasi  teks  dengan  membandingkannya  pada teks-teks lain sehingga makna yang terdapat di dalamnya tampak coherent, tidak tumpang tindih dengan pemahaman pokok dari ajaran Hindu.

## III. PEMBAHASAN
Yoga  merupakan  salah  satu  jalan  yang  bersifat  universal  adalah  jalan rohani melalui tahapan-tahapan yang disesuaikan dengan tingkat kemampuan spiritual seseorang. Orang yang melaksanakan disiplin yoga disebut Yogi, untuk menjadi  seorang  Yogi  hal  yang  paling  utama  ditekankan  oleh  Swami  Satya Prakash Saraswati adalah menjadi seorang theis ( percaya kepada Tuhan) dan theisme  tidak  akan  berarti  apabila  tidak  mengikuti  kode  moral  suci.  Tuhan sendiri adalah kebajikan dan kode etika bersemayam di dalam Beliau. Seseorang dapat menjadi  ahli musik, seorang penyair tanpa  harus percaya kepada Tuhan atau berpegang teguh pada kode etika Beliau, seseorang dapat menjadi ilmuwan besar tanpa mematuhi aturan  moral. Tetapi untuk menjadi seorang Yogi syarat mutlak adalah taat terhadap  aturan moral dan etika.
Patanjali menyusun secara sistematis tentang tahapan-tahapan yang harus dilakukan oleh seorang Yogi yaitu melakukan disiplin yoga melalui Astanga Yoga atau sering disebut Raja yoga yang meliputi: Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara,  Dharana,  Dhyana  dan  Samadhi .  Tahapan  tersebut    dijelaskan  pada Sadhana Pada , sutra . 28-55 dan V ibhuti Pada, sutra. 1-3.
Lebih lanjut  Swami Satya Prakash Saraswati mengatakan tujuan seorang Yogi bukanlah untuk menghasilkan kecerdasan yang luar biasa dan juga bukan untuk  menghasilkan  seseorang  yang  memiliki  ingatan  menabjubkan  atau seseorang  yang  ulung  dalam  suatu  keahlian.  jikalau  hal  itu  diperoleh  oleh seorang  Yogi  itu  merupakan  efek  samping  dari  disiplin  yoga  yang  telah dilakukan. Mengapa  hal ini bukan menjadi tujuan utama dalam yoga? Karena kesiddhian yang demikian dapat menghalangi puncak dari ajaran yoga ( samadhi ), sebagaimana yang dijelaskan dalam sutra 1.2: Yoga cita vrtti nirodhah.
Yoga adalah benih-benih pikiran ( citta ) dari pengambilan berbagai wujud (perubahan; vrtti )
Patanjali mendefiniskan Yoga sebagai " Citta-Writti-Nirodhah ." Yoga artinya "penyatuan atau menghubungkan dengan yang suci" atau "Isvara". Citta artinya "benih-benih pikiran meliputi Budhi / sattvam , dimana kondisi pikiran dan mental yang jernih, rajas yaitu emosi-emosi tentang keakuan diri dan tamas yaitu sifat kemalasan dan kegelapan dalam pikiran " Writti” artinya "penyederhanaan" atau "getaran". Nirodha artinya  "penghentian"  ( stoppage ),  "penekanan",  atau "penahanan". Jadi menurut Patanjali, penyatuan dengan yang suci atau Isvara berarti  penghentian  dari  getaran-getaran,  atau  penyederhanaan  pikiran,  atau melampui  benih-benih  pikiran.  Penghentian  benih-benih  pikiran  hanya  dapat dicapai oleh seorang Yogi ketika mencapai tingkat samadhi seperti  yang dicapai oleh  sang  Budha  ketika  bermeditasi  di  bawah  pohon  bodi,  Beliau  mencapai tingkat samadhi selama  48  hari,  sehingga  sang  Budha  pun  mengatakan kebahagiaan  yang  dirasakan  tidak  dapat  dijelaskan  dalam  kata-kata  seperti seorang yang sedang menyelam di lautan tidak mampu berbicara apapun karena saat mencapai tingkat samadhi seseorang menyatu di lautan Ilahi. Bagaimana cara mencapai  tingkat samadhi ?  Patanjali  telah  menawarkan  untuk  melaksanakan
disiplin Astanga yoga , tetapi hal yang paling penting menurut patanjali adalah memahami  sutra  I.1  (sutra  pembuka)  yaitu: Atha  Yoganusasanam (Sekarang dijelaskan tentang latihan yoga) (Iyengar, 2011).
Sutra  pertama  ini  merupakan  kode  dari yoga  sutra ,  ketika sutra ini  tidak dipahami  oleh  seorang  yang  ingin  belajar  yoga  maka  akan  sangat  sulit memahami  apa  yang  dimaksud  oleh  Patanjali,  arti  kata  “Atha”  sekarang. Patanjali  menulis  kata  sekarang  pada  awal  sutra  merupakan  instruksi  atau perintah  untuk  segera  melakukan  disiplin  yoga,  tanpa  harus  menunda  atau hanya  sedekar  membaca  yoga  sutra.  Karena  sutra  yang  disusun  Patanjali bukanlah hanya untuk bahan bacaan dalam mengembangkan intelektual semata melainkan  untuk  bersama-sama  tenggelam  menyelami  sutra  yang  ditulisnya. Hal  ini  menunjukkan  bahwa  sebelum  Patanjali  menulis  sutra  ini  bahwasanya Beliau  telah  mencapai  tingkat samadhi ,  sebagaimana  seperti  sang  Budha  telah capai,  sehingga  sutra  ini  tidak  cukup  hanya  dibaca  dan  dipahami  melainkan dilaksanakan.

## 2.1 Aspek Ketuhanan dalam Yoga Sutra Patanjali
Yoga  sutra  berisikan  gagasan-gagasan  yang  memilki  makna  mendalam patut untuk diselami bagi yang menginginkan kebahagiaan kekal. Karena tanpa menyelami yoga sutra sangat sulit untuk memahami apa sesungguhnya  yang ingin disampaikan oleh Pataanjali, penyelaman yang harus dilakukan tiada lain harus  melaksanakan  disiplin  yoga  berdasarkan  petunjuk-petunjuk  yang  telah diuraikan  secara  sistematis  oleh  Patanjali.  Bahkan  yang  menarik  dalam  yoga sutra  memiliki  persamaan  yang  mencolok  dengan  kitab  Bhagawadgita,  akan tetapi para peneliti belum ada yang dapat memastikan apakah kitab ini ditulis sebelum atau sesudah ditulisnya sutra-sutra Patanjali. Persamaan yang paling menonjol  di  antara  keduanya  adalah  tentang  konsep  Bhakti  dan  hakikat penyatuan  kepada  Tuhan.  Sebagaimana  yang  tertuang  dalam Sutra 1.27-28 menyebutkan:

## Tasya vacakah pranavah
Tajjapastadarthah bhavanam
Tuhan  disimbolkan  dengan  aksara  Om.  Menyebutnya  berulang-ulang dengan  sepenuh  hati  disebut Isvarapranidhana atau  bersamadhi  pada Tuhan)
Sedangkan  dalam  kitab  Bhagawadgita  VIII.13-14  (Prabhupada,  2010)  terdapat sloka yang sama seperti sutra di atas:
Om ityekaksaram Brahma vyaharam mam anusmaran, Ayah prayati tajam deham as Ati Pariaman gatim.
Sesudah  seseorang  mantap  dalam  latihan  yoga  ini  dan  mengucapkan suku  kata  suci  Om,  gabungan  aksara  yang  paling  utama,  kalau  dia berpikir  tentang  Aku  dan  meninggalkan  badannya.  Pasti  dia  akan mencapai Aku).
Ananya cetah satatam yo map smarati nityasah, Tasyaham sulabhah Artha Nita yuktasya yoginah.
Wahai Partha Aku mudah sekali oleh orang yang selalu ingat kepada-Ku tanpa menyimpang sebab dia senantiasa tekun dalam Bhakti.
Sloka dan  sutra  di  atas  sama-sama  menganjurkan  pemusatan  diri  pada Tuhan dengan mengulang-ulang aksara suci. Dalam Bhagawad-gita aksara Om ini  dijelaskan  dalam  banyak  sloka  yang  dinyatakan  sebagai  simbol  dari  sifat Tuhan  nirguna,  kata  Om  sesungguhnya  adalah  suara  semesta  atau  suara kesunyian. Dalam bahasa sansekertha kata Om gabungan dari tiga huruf  yaitu A,U  dan  M,  ketika  mendapatkan  deklinasi  maka  di  baca  Om.    Huruf  Om sebenarnya bukan mengarah pada sebutan Tuhan secara khusus tetapi sebagai simbol Tuhan yang universal atau puncak pencapain dari hakikat manusia. Hal ini  dapat  dibuktikan  ketika  seseorang  membuka  mulut  dan  bersuara  akan terdengar  A, kemudian ketika bibir setengah ditutup akan terdengar huruf U dan jika bibir tertutup akan terdengar huruf M. Maka dari itu inilah kata kunci untuk memutus lingkaran kelahiran dan kematian dengan di akhiri huruf suara M.  Maka  dari  itu  jelas  bahwa  ajaran-ajaran  sutra  Patanjali  menuntun  umat manusia untuk mencapai hakikat dari tujuan hidup manusia.

## 2.2 Asthanga Yoga
Delapan aspek asthanga-yoga atau Raja yoga ini dapat dibagi menjadi dua bagian  yaitu: Bahiranga meliputi Yama , niyama , Asana , Pranayama dan pratyahara disebut  pertolongan-pertolongan  yang  tak  langsung  atau  yang  dari luar    dan antaranga meliputi Dharana , dhyana dan Samadhi, yang  disebut pertolongan-pertolongan  yang  langsung  dari  dalam.  Harun  Hadiwijono mengatakan Kedelapan aspek yoga tersebut dapat dilihat dari dua perspektif, yakni:  pertama,  sebagai  unifikasi  kesadaran  yang  tumbuh;  kedua,  sebagai pemurnian diri yang progresif. Kedua sudut pandang ini tercermin dalam Yoga- Sutras.
1. Disiplin Moral atau Pengekangan Diri ( Yama ) Definisi Yama yang dijelaskan dalam Yoga Sutras (2.30): “ ahimsa satyasteya bramacaryaparigraha yamah “ Yama teridiri atas ( ahimsa ) tanpa kekerasan, ( Satya ) kebenaran,  ( asteya )  tidak  mencuri,  ( Brahmacarya )  selibat  dan  ( aparigraha ) kesederhanaan. Seperti juga semua spiritualitas otentik, fondasi yoga dibangun atas sebuah etika universal yang harus dilakukan oleh seorang Yogi karena Yama adalah salah satu sumpah Agung bagi seorang yang melaksanakan disiplin yoga. Oleh  karenanya,  ruas  pertama  yoga  Patanjali  bukanlah  postur  tubuh  atau meditasi, melainkan disiplin moral ( yama ),  Kelima bagian Yama adalah:
a. Tanpa kekerasan ( ahimsa ) Dalam Yoga Sutras (2.35), ahimsa dijelaskan sebagai berikut:
Ahi ṁ s ā prati ṣṭ h ā y ā ṁ tatsannidhau vairaty ā ga ḥ
Jika ahimsa sudah dilaksanakan secara mantap, maka semua permusuhan akan terhenti.
Dari semua kewajiban moral, ‘tidak menyakiti’ adalah yang paling utama. ahimsa dapat  dilakukan  dengan  cara  menyayangi  semua  makhluk,  sehingga
kasih  sayang  tersebut  juga  akan  memantul  kepada  seorang  yang  teguh melakukan ahimsa ,  ciri-ciri  seorang  Yogi  yang  berhasil  melaksanakan ahimsa adalah Dia  tidak akan dibenci oleh binatang buas sekalipun, karena di dalam diri  sang  Yogi  sifat-sifat  benci  dan  permusuhan  telah  dilenyapkan  dengan melaksanakan disiplin ahimsa (Iyengar, 2011).
b. Kebenaran ( satya )
‘Kebenaran’ ( satya ) seringkali ditinggalkan dalam literatur etika dan yoga.
Padahal Satya  adalah kunci keberasilan dalam setiap tindakan, jika seseorang telah  berpegang  teguh  pada Satya maka  hukum  positif  tidak  diperlukan  lagi, karena  hukum  positif  berlaku  ketika  seseorang  telah  melakukan  a satya (ketidakbenaran)  oleh  Karenanya  bagi  orang  yang  sudah  menjalankan kebenaran,  kejujuran,  semua  tindakan  serta  akibatnya  pun  akan  tunduk padanya.  Satya  juga  bisa  diartikan  sebagai  kemampuan  dari  sebuah  tindakan yang  selaras  dengan  prinsip  semesta.  Apa  yang  menjadi  hukum  semesta senantiasa  selaras  dengan  apa  yang  menjadi  tindakan  sehati-hari.  Seperti dijelaskan dalam Yoga Sutras (2.36) bahwa:
Satya prati ṣṭ h ā y ā ṁ kriy ā phal āś rayatvam.
Bagi  orang  yang  sudah  menjalankan  kebenaran  dan  kejujuran  dengan mantap, semua hasil serta akibatnya ada di bawah kendali dirinya.
c. Tidak Mencuri ( Asteya )
‘Tidak  mencuri’  ( asteya )  mengajarkan  untuk  tidak  korupsi,  karena pemilikan benda berharga secara tidak benar, atau merampas hak orang yang ia curi adalah perbuatan yang menodai kesucian bagi seorang Yogi.. Seorang Yogi menyadari  hal  itu  sebagai  investasi  karma  buruk  yang  harus  dikembalikan dikemudian  hari.  Melaksanakan Asteya sesungguhnya  melatih  kejujuran  atau kebenaran ke dalam diri karena, steya (mencuri) biasanya terjadi saat kesempatan itu berpihak kepada si pelaku dan akhirya ketika asteya tidak ditanamkan dalam diri maka orang tersebut akan dapat melakukan steya .. Menurut Yoga Sutras 2.37, asteya dapat didefinisikan:
Asteyaprati ṣṭ h ā y ā ṁ sarvaratnopasth ā nam Jika asteya sudah  ditanamkan  dalam  sanubari,  maka  semua  kekayaan akan datang.”
d. Kesucian-Kemurnian ( brahmacarya )
Sebuah  system  yoga  yang  mungkin  dalam  beberapa  pandangan  tampak mustahil dikerjakan yakni brahmacharya. ‘Selibat’ (brahmacarya) secara harfiah berarti ‘ti ngkah laku Brahmana’ merupakan hal penting dalam tradisi spiritual walaupun terkadang ditafsirkan secara berbeda. Orang yang pikirannya hanya mengarah pada Tuhan dan mengesampingkan yang lain adalah brahmacharya. Ini  bukan  berarti  bahwa  orang  mengabaikan  aspek  kehidupan  lainnya, melainkan yang dimaksudkan disini adalah bagaimana para sadhaka mampu memikirkan bahwa apapun yang dikerjakan dan apapun situasi yang dihadapi pada  prinsipnya  adalah  Tuhan.  (Suwantana,  2018).  Di  dalam  Yoga  Sutras Patanjali 2.38, Brahmacarya dijelaskan sebagai berikut: Brahmacaryaprati ṣṭ h ā y ā ṁ v ī ryal ā bha ḥ . “Dengan menjalankan brahmacarya , orang mendapatkan kekuatan secara terus menerus.”
Dalam sistem Yoga, selibat diartikan mengontrol diri dari aktivitas seksual, baik dalam perbuatan maupun dalam pikiran. Hal ini penting dilakukan pada masa Brahmacari . Karena ketika keinginan Indra tidak dikontrol saat Brahmacari , hal  itu  dapat  menghambat  jalan  spiritual  yang  dilakoninya,  Secara  umum, rangsangan  seksual  dianggap  menghambat  dorongan  ke  arah  pencerahan. Kontrol  disini  tidak  dalam  rangka  menghentikan,  melainkan  lebih  pada pengarahkan bagaimana Vira yang ada di dalam tubuh bisa terkelola dengan baik sehingga secara langsung berdampak pada perkembangan spiritual (Stiles 2002).
e. Ketidaktamakan ( Aparigraha ) ‘Ketidaktamakan’  ( aparigraha )  didefinisikan  sebagai  ‘tidak  menerima hadiah’, karena hadiah tersebut menimbulkan keterikatan serta rasa takut aka n kehilangan.  Jadi,  para  yogi  dianjurkan  untuk  menumbuhkan  kesederhanaan dengan  sengaja.  Terlalu  banyak  kepemilikan  akan  mengganggu  pikiran. Penyangkalan  diri  (renunciation)  merupakan  sebuah  aspek  integral  dari kehidupan  seorang  Yogi.  Yoga  Sutras  (2.39)  memberikan  definisi  aparigraha sebagai berikut:
Aparigrahasthairye janmakathantāsambodha ḥ
Jika aparigraha telah tertanam dalam diri, maka akan muncul pengetahuan tentang bagaimana dan mengapa seseorang dilahirkan (Stiles, 2002)
Kelima  disiplin Yama seharusnya  jangan  diabaikan  oleh  seorang  Yogi karena  disiplin  ini  akan  menyelamatkan  dari  hambatan-hambatan  dalam kehidupan sosial maupun diri sendiri, Jika dikuasai sepenuhnya, maka masing- masing  dari  kelima  keutamaan  dapat  memberikan  kekuatan  ( siddhi ).  Sebagai contoh,  penguasaan ahimsa akan  menciptakan  aura  kedamaian  di  sekitar  diri sang  yogi  yang  dapat  menetralisir  semua  rasa  permusuhan  serta  penguasaan kebencian.  Melalui  kebenaran  ( satya )  seorang  praktisi  yoga  mendapatkan kekuatan  dengan  selalu  mewujudkan  kata-katanya.  Penguasaan  keutamaan ‘tidak  mencuri’  ( asteya )  mendatangkan  segala  macam  harta  tanpa  usaha  yang keras,  keutamaan brahmacarya dapat  menghidarkan  godaan-godaan  sensual sedangkan  ‘ketidaktamakan’  ( aparigraha merupakan  kunci  untuk  memahami kelahiran mereka sekarang, masa depan dan sebelumnya (Stiles, 2002).
2. Disiplin Diri ( Niyama )
Disiplin  yoga  bagian  kedua dari Raja-yoga  Patanjali ,  yakni:  ‘disliplin diri’ ( niyama ),  bertujuan  untuk  mengendalikan  energi  psiko-fisis  yang  ditimbulkan dari  pengendalian  diri  kehidupan  batin  para  yogi.  Jika  kelima  disiplin  moral ( yama )  bertujuan  mengatur  latihan  displin  yoga  secara  teratur  untuk mewujudkan keselarasan dan keharmonisan dengan manusia lain, maka kelima aturan  ‘disiplin  diri’  ( niyama )  bertujuan  menyelaraskan  hubungan  kelima disiplin  diri  dengan  kehidupan  secara  menyeluruh  dan  dengan  Realitas Transendental. Dalam Yoga Sutra Patanjali (2.32) Niyama dijelaskan sebagai:
Śaucasanto ṣ atapa ḥ sv ā dhy ā ye ś varapra ṇ idh ā n ā ni niyam ā h Niyama terdiri  atas  kemurnian  diri  ( sauca )  berpuas  diri  ( Santosa ), pengendalian diri ( tapah ), belajar sendiri ( swadyaya ) dan penyerahan diri pada Tuhan ( Iswara ) (Stiles, 2002).
Kelima latihan niyama yang harus dilakukan oleh seorang Yogi ialah:
a. Kesucian atau kemurnian (shauca)
‘Kemurnian  diri’  ( sauca )  merupakan  kata  kunci  dalam  spiritualitas  yoga. Karenanya,  tidaklah  mengherankan  bahwa  kemurnian  diri  termasuk  dalam daftar pertama dari kelima disiplin diri. Kemurnian yang dimaksudkan adalah bagaimana tubuh dan pikiran dijaga agar tidak tertutupi oleh debu memori yang setiap saat menjejalinya. Debu memori yang setiap saat menmpeli  baik tubuh maupun pikiran akan berdampak pada semakin kuatnya vasana membelenggu kesadaran  sehingga  kemajuan  spiritual  menjadi  tampak  mustahil  didapat. Dengan secara konsisten menjaga kemurni ini diharapkan debu memori tersebut tidak  lagi  melekat  sehingga  memori  yang  lama  dapat  secara  terus-menerus dikikis dan dalam tahap berikutnya bisa lenyap sehingga kesadaran diri kembali bersinar. Dalam Yoga Sutras (2.40) dijelaskan:
Śaucātsvā ṅ gajugups ā parairasa ṁ sarga ḥ
Melalui pemurnian badan timbul kemuakan terhadap tubuh sendiri dan terhadap sentuhan dari tubuh yang lain.

## b. Berpuas Diri ( Samtosha )
Berpuas  diri  artinya  tidak  menginginkan  lebih  dari  apa  yang  sudah dimiliki.    Bukan  berarti  Yogi  adalah  seorang  pesimistis  melainkan  ia  dapat melihat dengan jernih bawasannya segala kebahagiaan dan penderitaan adalah maya,    seorang  Yogi  berjuang  untuk  kemantapan  dirinya  dan  empati  untuk menolong sesama, sehingga harta dan kekayaan yang lebih dari kebutuhannya dianggap  sebagai  titipan  untuk  diberikan  kepada  yang  membutuhkan.  maka dari  itu  seorang  Yogi  tidak  memiliki  sifat  materialistis.  Berpuas  diri  adalah ungkapan dari penyangkalan diri, yakni pengorbanan secara sukarela akan apa yang  menurut  takdir  akan  diambil  dari  kita  pada  saat  kematian. Samtosha membuat para yogi mengalami keberhasilan atau kegagalan, susah atau senang dengan ketenangan hati.  Dalam Yoga Sutra (2.42) samtosha dijelaskan sebagai:
Santo ṣ ādanuttama sukha lābha ḥ .
Dengan berpuas diri, kegembiraan tertinggi dicapai.
Di sini, orang harus mengerti perbedaan antara ‘berpuas diri’ ( contentment ) dengan  ‘kepuasan  diri’  (satisfaction).  Berpuas  diri  artinya  menjadi  diri  kita seperti apa adanya, tanpa mencari kebahagiaan dari benda-benda di luar. Jika sesuatu  datang,  biarkan  ia  datang.  Jika  tidak,  ya  tidak  masalah.  Berpuas  diri artinya bersikap apa adanya, yakni tidak menyukai dan juga tidak membenci (Iyengar, 2011). Selalu puas adalah awalan dari sebuah meditasi yang mendalam, sebab  pikiran  tidak  lagi  menginginkn  apa-apa.  Selama  ini,  hal  yang  paling mengganggu pikiran adalah perasaan tidak puas sehingga, lontaran pikiran dari satu objek ke objek lainnya sangat mengganggu ketenangan pikiran dan susah membuat kesadaran menjadi terang (Suwantana, 2016).
c. Bertapa ( Tapas )
Dalam  yoga  sutra  2.43  disebutkan Kāyendriyasiddhiraśuddhik ṣ ay ā ttapasa ḥ .
Dengan  melaksanakan tapa maka  ketidakmurnian  akan  dilenyapkan  dan memperoleh  kesempurnaan  organ-organ  indra  dan  badan. Tapa merupakan unsur atau komponen ketiga dari niyama dan mencakup latihan, seperti: berdiri atau duduk diam dalam waktu lama; menahan kelaparan, kehausan serta panas
dan dingin, berdiam diri, serta berpuasa. Kata tapas berarti ‘berkilau’, ‘panas’ dan merujuk pada energi psikosomatis yang dihasilkan dari latihan pertapaan yang seringkali dialami sebagai rasa panas. Para yogi menggunakan energi ini untuk  memanaskan  kawah  energi  tubuh  dan  pikiran  mereka,  sampai menghasilkan  kesadaran  yang  lebih  luhur.  Dalam  Yoga  Sutras  (3.46)  tapas dijelaskan:
Tato' ṇ im ā dipr ā durbh ā va ḥ k ā yasampattaddharm ā nabhigh ā ta ś ca Sebagai  hasil  latihan samyama akan  datang,  pencapaian anima serta kekuatan  lain,  seperti  kesempurnaan  tubuh,  menjadi  kebal  terhadap umur tertentu.
Ini  mengindikasikan  bahsa  seorang  sadhaka  yang  melakukan  tapa  akan merasakan  panas  di  dalam  tubuhnya.  Melalui  panas  ini,  berbagai  dimensi spiritual di dalam diri seorang sadhaka akan tumbuh dan berkembang secara bertahap. Rasa lapar, rasa haus, dan yang sejenisnya yang harus dilalui di dalam pelaksanaan tapa adalah untuk membangkitkan rasa panas ini sehingga tendensi tubuh tidak lagi mengganggu. Tubuh senantiasa memiliki pola ke bawah, yakni menuju  penciptaan,  sementara  energi  pembebasan  mengarah  ke  atas  menuju samhara  (pralaya).  Tapa  akan  mampu  membantu  setiap  sahaka  untuk membakar  dirinya  sehingga  terbebas  dari  unsur  prakrti  beserta  hal-hal  yang mengikatnya.  Orang  yang  terbebas  dengan  berbagai  pengaruh  prakrti  akan sepenuhnya berada di dalam kesadaran (Suwantana, 2020).
d. Studi Teks Spiritual ( Svadhyaya )
Studi  teks  spiritual  dan  belajar  ke  dalam  diri  merupakan  komponen keempat dari niyama yang merupakan latihan yoga yang penting. Kata svadhyaya yang dibangun dari kata sva yang berarti ‘sendiri’ dan adhyaya , artinya ‘masuk ke dalam’. Kata ‘studi’ merujuk pada pencarian makna tersembunyi dari teks kitab  suci.  Tujuan svadhyaya bukanlah  sebuah  pembelajaran  intelektual, melainkan  penerapan  ke  dalam  kearifan  kuno. Svadhyaya merupakan  sebuah renungan meditatif mengenai kebenaran yang dibukakan oleh para Rishi dan arif  bijaksana  yang  telah  berjalan  ke  wilayah  di  mana  pikiran  tidak  dapat mengikuti serta hanya hati yang menerima. Dalam Yoga Sutras (2.44) dikatakan bahwa:
Svādhyāyād i ṣṭ a devatāsamprayoga ḥ .
Dengan  belajar  ke  dalam  diri,  akan  terjadi  penyatuan  dengan manisfestasi Tuhan yang di puja.
Sutra  di  atas  memberikan  kebebasan  kepada  seorang  Yogi  untuk  memilih manifestasi Tuhan sebagai pujaan favoritnya,
e. Penyerahan diri pada Tuhan (Ishwara-pranidhana ) Unsur terakhir dari Niyama adalah Ishwara - pranidhana , artinya penyerahan diri  secara  menyeluruh  kepada  Tuhan  ( Ishwara ). Dalam  Yoga  Sutras  2.45 dijelaskan  bahwa: Samādhisiddhirīśvarapra ṇ idh ā n ā t  - Melalui  penyerahan  diri secara  totalitas,  maka Samadhi /penyatuan  dicapai. Dalam  sutra  di  atas menekankan  ajaran  Bhakti  kepada  Tuhan  yang  tertinggi  dalam  istilah  yoga ialah ,Ishwara, Menurut definisi yang diberikan Patanjali, status Ishwara yang luar basa  diantara  banyak  diri  disebabkan  oleh  fakta  bahwa  Ia  tidak  akan  pernah
tunduk  pada  ilusi  yang  menghilangkan  kemahatahuan  serta  kemahahadiran- Ny.
Kedua komponen dari ‘delapan ruas yoga’ ( ashtanga yoga ) Patanjali, yakni yama dan niyama ,  berfungsi  mengatur  kehidupan  sosial  serta  personal  para praktisi  yoga. Yama dan niyama adalah  sebuah  usaha  untuk  mengurangi terjadinya  keinginan  serta  tindakan  tidak  baik,  sehingga  tidak  menambah timbunan karma buruk yang baru dalam kehidupan ini. Berkurangnya pengaruh vasana sngat penting dalam kemajuan spiritual, sebab gangguan terbesar dari perkembangan  spiritual  adalah vasana. Ia  akan  menjadi  poros  hidup  yang mengendalikan  sebagaian  besar  arah  kehidupan  seseorang,  sehingga  dengan menghilangkan  pengaruhnya,  kemajuan  spiritual  dapat  dirasakan  secara otomatis (Suwantana, 2018).
3. Postur Tubuh ( asana )
Secara harfiah, kata asana berarti ‘sikap badan (postur)’. Latiha n berbagai postur tubuh (asanas) adalah sebuah usaha untuk mengangkat tubuh ke tahap berikutnya.  Secara  esensial,  asanas  adalah  sebuah  latihan  untuk  memurnikan dan  mendiamkan  tubuh  fisik.  Dalam  praktiknya,  latihan  asana  ini  mengikuti pose-pose baik binatang maupun tmbuhan dan benda-benda tertentu, sehingga nama-nama dari masing-masing pose tersebut disesuikan dengan binatang atau tumbuhan  tersebut.  Seperti  misalnya salabha  asana ,  yakni  asana  yang  meniru serangga, parvatasana yakni  pose  yang  mengikuti  wujud  gunung  dan  yang lainnya. Dalam Yoga Sutras (2.46), dikatakan bahwa:

## Sthira sukhamāsanam
Sikap badan haruslah dalam keadaan nyaman dan stabil (Iyengar, 2011). Dengan melipat anggota tubuhnya, para yogi segera mencapai perubahan suasana  dan  ketenangan  dalam  batin.  Ketenangan  ini  membantu  untuk mempermudah proses konsentrasi pikiran. Melalui latihan yang teratur, praktisi yoga akan dapat menemukan perubahan yang terjadi sebagai akibat dari asana tertentu. Menurut Patanjali, latihan asanas yang teratur dapat menghilangkan sensitifitas  terhadap  dualisme  ganda,  seperti:  panas  dan  dingin,  terang  dan gelap, hening dan ribut. Panas dan dingin yang dirasakan oleh asmeua manusia adalah  produk  dari  prakrti,  sehingga  dengan  asana  yang  nyamand  an  stabil, sensasi atas polaritas hidup ini dapat dinetralisir pengaruhnya, dimana nantinya seseroang dalam tingkatan tertentu tidak lagi terpengaruh olehnya (Sivananda, 2003).
4. Pengendalian Napas ( pranayama )
Kata prana berarti  ‘daya  hidup,  ‘vitalitas’.  Kata prana seringkali diterjemahkan  sebagai  ‘napas’  ( breath )  dan  ‘hidup’  ( life ),  padahal  sebenarnya napas  merupakan  sebuah  manifestasi  luar  dari prana ,  yakni  daya  hidup  yang menembus  serta  menopang  semua  kehidupan. Pranayama merupakan komponen  ke- empat  dari  ‘delapan  bagian  yoga’  Patanjali.  Teknik pranayama adalah sebuah cara sistematis yang dikembangkan oleh para yogi untuk untuk mempengaruhi medan bioenergi tubuh. Bahkan latihan disiplin moral ( yama ), pengendalian  diri  ( niyama ),  pengendalian  indera  ( pratyahara )  dan  konsentrasi mental  ( dharana ),  juga  merupakan  bentuk  manipulasi  daya prana .  Bio-energi prana yang  menghidupkan  semua  makhluk  hidup  bahkan  pada  benda-benda
mati  pun  terdapat  prana  di  dalamnya  seperti  batu  permata  dan  benda-benda lainnya.    Para  praktisi  yoga  mengetahui  bahwa  ada  hubungan  antara  prana, napas, emosi dan pikiran. Dalam Yoga Sutras (2.49) dikatakan bahwa: Tasminsati śvāsa praśvāsayorga -tiviccheda ḥ pr ā ṇ ā y ā mah - Setelah menguasai asanas, kita harus melatih keluar masuknya napas (Prakas Saraswati, tt).
5. Pengendalian Indera ( Pratyahara )
Latihan asana dan pranayama menghasilkan  sebuah  desensitifikasi  yang akan  menghentikan  ransangan  dari  luar  diri  sang  yogi.  Kemudian  secara berangsur  sang  yogi  dapat  hidup  dalam  lingkungan  batin  pikirannya  sendiri. Jika  kesadaran  sudah  bisa  secara  berangsur  sang  yogi  dapat  hidup  dalam lingkungan  batin  pikirannya  sendiri.  Jika  kesadaran  sudah  bisa  secara  efektif membebaskan  diri  dari  pengaruh  lingkungan  luar,  maka  kondisi  tersebut pratyahara .  Dalam  Yoga  Sutras  (2.54),  pengendalian  indera-indera  ( pratyahara ) dijelaskan sebagai:
Svavi ṣ ay ā samprayoge cittasya svar ū p ā nuk ā ra ivendriy ā ṇ ā ṁ praty ā h ā ra ḥ Jika  indera-indera  menarik  diri  dari  objek  (benda-benda)  dan  meniru seolah-olah  memiliki  kodrat  materi  pikiran,  maka  inilah  yang  disebut pratyahara .
Saat indera menarik dirinya seperti kura-kura menarik kaki dan kepala ke cangkangnya,  maka  asupan  makanan  dari  luar  atas  pikiran  menjadi  terhenti. Berhentinya  kontak  langsung  antara  indera  dengan  objek-objeknya  akan membuat  pikiran  menjadi  lumpuh  sehingga  keinginan-keinginan  tidak  lagi mencengkeram. Lumpuh yang dimkasudkan bukan berarti tidak bisa digunakan untuk berkipir, melainkan bagaimana pikiran tidak lagi diberikan kesempatan untuk dipengaruhi oleh aspek prakerti. Objek-objek pikiran sepenuhnya materi sehingga  pengaruh  dri  sifat  materi  inilah  yang  dapat  menghalangi  sadhana seseorang sehingga perkembangan spiritualnya menjadi terhambat (Suwantana, 2018).
6. Konsentrasi ( Dharana )
‘Konsentrasi’  merupakan  proses  lanjutan  dari pratyahara .  Konsentrasi adalah  komponen  keenam  dari ashtanga -yoga  Patanjali.  Konsentrasi  dapat didefinisikan sebagai ‘memfokuskan perhatian pada satu obyek tertentu’ ( desha ).
Tempat  ( locus )  tersebut  dapat  merupakan  bagian  tertentu  dari  tubuh,  serpeti cakra  atau  objek  eksternal  yang  diinternalisasikan  seperti  imaji  kepada manisfestasi  Tuhan  yang  dipuja  Istilah  yang  dipakai  oleh Patanjali untuk ‘konsentrasi’  adalah dharana .  Dalam  Yoga  Sutras  (2.53),  dharana  dijelaskan sebagai  berikut: Dhāra ṇ ā su  ca  yogyat ā manasa ḥ (Pikiran  telah  siap  untuk berkonsentrasi). Deśa  bandhaścittasya  dhāra ṇ ā ( Dharana adalah  memusatkan pikiran pikiran pada satu tempat, objek atau ide) (Yoga Sutra, 3.1).
7. Meditasi ( Dhyana )
Konsentrasi  yang  diperpanjang  serta  mendalam,  secara  alami  akan membimbing  seseorang  ke  kondisi  yang  disebut  ‘meditasi’  ( dhyana ).  Dalam meditasi,  objek  atau  locus  yang  diinternalisasikan  mengisi  seluruh  ruang kesadaran.  Jika  dalam  ‘konsentrasi’  mekanisme  utama  adalah  ‘keterfokusan perhatian’, maka dalam ‘meditasi’ mekanisme yang mendasari proses ini adalah ‘kemengaliran yang tunggal’ ( ekatanata ). Kondisi meditasi tidak menghilangkan
kejernihan  pikiran,  malah  sebaliknya  ia  memperkuat  ke-sadar-an,  walaupun memang  tidak  ada  atau  terdapat  sedikit  sekali  kesadaran  akan  lingkungan eksternal. Tujuan awal meditasi dalam yoga adalah untuk menahan, menekan, serta  menghentikan  modifikasi  pikiran  ( cittas-vritti-nirodhah ).  Masalah penghancuran  samskara  dijelaskan  dalam  Yoga  Sutras  (1.50): Tajja ḥ sa ṁ sk ā ro' nyasa ṁ sk ā rapratibandh ī (Kesan  yang  dihasilkan  melalui  samadhi  akan menghapuskan semua kesan-kesan lainnya) (Iyengar, 2011).
8. Ekstasis ( Samadhi )
Pada bagian konsentrasi dan meditasi, sudah dijelaskan bahwa konsentrasi ( dharana ) mengarah pada meditasi ( dhyana ). Kemudian kita akan melihat bahwa meditasi  ( dhyana )  mengarah  pada  penyatuan  ( samadhi ).  Kondisi samadhi dapat tercapai jika semua modifikasi ( vritti ) dalam kesadaran bangun sudah dihentikan melalui  latihan  meditasi.   Karena  itu,  konsentrasi,  meditasi  dan  penyatuan merupakan tiga fase dari satu proses yang berkesinambungan ( samyama ). Yoga Sutra (3.3) memberikan definisi samadhi sebagai: Tade vārtha mātra nirbhāsa ṁ svar ū pa śū nyamiva sam ā dhi ḥ .
Samadhi  adalah  kondisi  meditasi  yang  sama,  dimana  hanya  ada  objek saja, seolah tidak ada bentuknya (Iyengar, 2011).
Samadhi adalah suatu kondisi puncak yang dicapai melalui sebuah proses disiplin mental yang panjang dan sulit. Samadhi adalah yoga dan yoga adalah samadhi inilah puncak pencapain dari seorang Yogi. Saat seorang Yogi mampu menyadari bahwa dirinya adalah sepenuhnya sinar, maka ia dinyatakan telah berada pada tahapan Samadhi. Di dalam Samadhi, orang telah berada di dalam kesadaran  murni.  Artinya,  kesadaran  itu  sudah  tidak  tertutupi  lagi  oleh belenggu avidya. Selama  ini  bukan  kesadaran  yang  kehilangan  sinarnya, melainkan oleh karena kesadaran itu sendiri yang ditutupi oleh kabut avidya sehingga sinarnya tampak meredup.

## IV. SIMPULAN
Dari uraian di atas dapat disimpulkan Patanjali menekankan ajaran Bhakti kepada Tuhan dengan cara sepenuhnya menyerahkan diri kepada-Nya sehingga penyakit-penyakit yang menggerogoti manusia ( klesa ) tidak mampu mengikat sang diri ( Atman ) sebagaimana yang dalam sutra disebut yogas citta vrtii nirodhah yaitu yoga penghentian benih-benih pikiran ( citta ) dari pengambilan berbagai wujud perubahan; vrtti. Patanjali mengajarkan cara Bhakti kepada Tuhan dengan mengucapkan  aksara  suci  OM  secara  berulang-ulang.  Karena  aksara  Om merupakan simbol dari yang tidak terbatas ( Isvara ). Pengulang-ulangan nama Om  ini  juga  ditegaskan  di  dalam  kriya  Yoga.  Kriya  yoga  adalah  proses terpenting dalam melakukan disiplin yoga, sehingga kedepalapn tahapan atau batang  tubuh  Yoga  dapat  dijalankan  dengan  baik.  Hal  ini  dilakukan  secara sistematis  dengan  melaksanakan  astaga  yoga  atau  delapan  ruas  dalam  yoga sutra  Patanjali  yang  meliputi  Yama,  Niyama,  Asana,  Pranayama,  Pratyahara, Dharana,  Dhyana  dan  Samadhi.  Ke  delapan  aspek  atau  tahaoan  atau  batang tubuh  yoga  ini  yang  akan  mengantarkan  seorang  Yogi  mencapai  kelepasan (Moksha).

## DAFTAR PUSTAKA
Iyengar, BKS. 2011. Light On The Yoga Sutra Of Patanjali . London: Harpercollins Publishers.
Prabupada,  Swami.  2010. Bhagawadgita  Menurut  Aslinya .  Denpasar:  Hanuman Sakti.
Prakas Saraswati, Swami. 2008. Patanjali Raja Yoga. Surabaya: Paramita.
Saraswati,  Swami  Satyananda.  2008. Four  Chapters    On  Freedom .  India:  Yoga Publications Trust.
Sivananda, Sri Swami. 2003. Inti Sari Ajaran Hindu . Surabaya: Paramita.
Stiles, Mukunda. 2002. Yoga Sutra of Patanjali . Canada: Red wheel LLC.
Suwantana, I Gede, 2016. Signifikasi Meditasi Kesadaran Budhi pada KOmunitas Bahung Tringan bagi Masyarakat Kontemporer. Vidya Samhita. Vol.2, no.2. Suwantana, I Gede. 2018. The Principles of Dwi Tunggal Siwa Buddha in Bahung Tringan Community. Jurnal Yoga dan Kesehatan . Vol.1 no 2.
Suwantana,  I  Gede.  2020. Saktopaya  dalam  teks  Saivagama  Nusantara .  Karya Penelitian. UHN IGB Sugriwa.