## Prototipe Sistem Proteksi dan Peningkatan Efisiensi Penggunaan Pompa dan Kincir Air Tambak Berbasis IoT
Author: Andri Ramadhan 1 Panangian Mahadi Sihombing 2 Mawardi 3
Sari Novalianda 4 Nabila Yudisha 5 Dwiyanto 6
Afiliation: Universitas Al- Azhar 1,2,3,4 Politeknik Negeri Jakarta 5 Politeknik Penerbangan Medan 6
Corresponding email *1 andriramadhan2@gm ail.com
Histori Naskah: Submit: 2024-06-27
Accepted: 2024-06-30 Published: 2024-06-30 This is an Creative Commons
License This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

## Abstrak :
Mayoritas  petani  budidaya  udang  di  Indonesia  menggunakan  kincir  air tambak secara terus menerus untuk mengontrol kadar oksigen ataupun suhu air.  Pompa air juga digunakan dalam waktu lama untuk meningkatkan level air.  Namun,  kedua  hal  tersebut  sering  menimbulkan  masalah  berupa kerusakan mesin penggerak kincir dan/atau pompa air (motor listrik) akibat panas  berlebih.  Selain  itu,  peningkatan  biaya  produksi  juga  terjadi  akibat penggunaan  kincir  air  yang  tidak  optimal.  Oleh  karena  itu,  sebuah  sistem proteksi  dan  peningkatan  efisiensi  penggunaan  kincir  dan  pompa  air berbasis internet  of  things (IoT)  diperlukan  untuk  mengatasi  masalah tersebut. Sistem tersebut tersusun dari tiga sensor, yaitu sebuah sensor suhu tipe contactless (MLX90614), dua buah sensor tipe waterproof , yaitu sensor suhu air (DS18B20) dan sensor level air berbasis  ultrasonik (JSN-SR04T). Sebuah  prosesor  ESP32  digunakan  untuk  menampilkan  hasil  sensor  pada monitor dan mengirimkannya ke pengguna melalui jaringan internet. ESP32 juga berfungsi untuk mengontrol kincir dan pompa air secara otomatis. Serta mengirimkan notifikasi kepada pengguna secara otomatis juga jika suhu dan level  air  tidak  optimal.  Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan bahwa  sistem  yang  dihasilkan  mampu  menghentikan  kerja  motor  listrik secara  otomatis  jika  suhu  motor  listrik  terlalu  panas  (>65 o C). Sistem  juga mampu  mengontrol  kincir  air  untuk  mempertahankan  suhu  air  di  antara 29 o C - 32 o C dan mengontrol pompa air untuk mempertahankan level air di antara 80cm – 90cm secara otomatis. Sistem yang dihasilkan telah mampu memproteksi  motor  listrik  secara  otomatis  dari  panas berlebih.  Selain  itu, sistem  juga  mampu  mengontrol  kerja  kincir  dan  pompa  air  agar  bekerja lebih efisien.
. Kata kunci : ESP32, IoT, Kincir, Otomatis, Pompa.

## Pendahuluan
Kadar oksigen terlarut dan level air tambak yang sesuai adalah parameter penting untuk budidaya udang. Kadar  oksigen  mempengaruhi  suhu  air  di  mana  suhu  air  optimal  tambak  udang  berkisar  28 o C  –  33 o C. Sedangkan level air optimal tambak udang berkisar 90cm – 100cm (Mawardi et al., 2024). Kincir air biasa digunakan  oleh  petani  tambak  untuk  meningkatkan  kadar  oksigen  terlarut  dan/atau  mengontrol  suhu  air tambak. Sedangkan pompa air secara umum digunakan untuk meningkatkan level air tambak (Mawardi et al., 2023). Berdasarkan kondisi di lapangan, kincir air dan pompa selalu digunakan dalam waktu yang lama. Bahkan, khusus kincir air digunakan secara terus menerus tanpa berhenti. Sehingga, tindakan tersebut dapat merusak mesin penggerak kedua sistem tersebut yang umumnya berupa motor listrik (Amaliah et al., 2023a; Usman  et  al.,  2023).  Dengan  demikian,  sebuah  sistem  proteksi  dan  peningkatan  efisiensi  penggunaan pompa dan kincir air tambak berbasis internet of things (IoT) diperlukan. Penelitian terkait sistem tersebut
sangat penting dilakukan untuk mengurangi biaya produksi budidaya udang akibat penggunaan kincir air dan pompa yang tidak efisien. Selain itu, penelitian terkait sistem tersebut kebanyakan hanya membahas terkait  sistem  pemantauan/  monitoring  kualitas  air  tambak  udang.  Sementara  penelitian  yang  telah dilaporkan pada artikel ini tidak hanya membahas monitoring beberapa kualitas air tambak, namun sudah membahas pengontrolan beberapa parameter kualitas air, yaitu kontrol kincir air dan pompa.
Penelitian ini menggunakan sebuah prosesor ESP32 sehingga sistem dapat mengaplikasikan teknologi IoT yang  memungkinkan  petani  budidaya  udang  dapat  memantau  suhu  air,  suhu  motor  listrik,  dan  level  air (Hercog et al., 2023). Prosesor tersebut memiliki antena jenis microstrip (Abubar et al., 2020; Sihombing, 2021;  Sihombing  et  al.,  2020)  sehingga  dapat  terhubung  ke  internet  melalui  propagasi  gelombang  radio (Pinem et al., 2022; Sihombing et al., 2021; Sihombing, Sari, et al., 2022). Selain itu, prosesor tersebut juga digunakan pada sistem ini untuk memproteksi dan mengontrol kerja kincir air dan pompa secara otomatis sehingga  penggunaan  kedua  perangkat  tersebut  lebih  efisien  (Sihombing  et  al.,  2023).  Pada  sistem  ini, prosesor  ESP32  juga  di  program  sehingga  dapat  mengirimkan  notifikasi  secara  otomatis  ke  android pengguna  melalui  jaringan  internet  jika  parameter  suhu  atau  level  air  tidak  optimal  (Abu  Sneineh  & Shabaneh,  2023;  Pereira  &  Chaari,  2023).  Agar  hal  tersebut  dapat  berjalan  lancar  maka  pada  android pengguna harus telah terinstal platform Blynk IoT dan platform tersebut telah terkoneksi dengan perangkat keras  sistem,  yaitu  ESP32  (Serikul  et  al.,  2018;  Ulum  &  Haryudo,  2020).  NodeMCU  ESP32  dilengkapi dengan sistem analog to digital conterter (ADC) sehigga memungkinkan untuk  mengolar sensor dengan keluaran sinyal analog (Amril et al., 2023; Cahyadi et al., 2023; Sihombing, Pratama, et al., 2022).
Penelitian  ini  menggunakan  beberapa  sensor  untuk  mendukung  kinerja  sistem  yang  dihasilkan.  Sensor- sensor  tersebut  adalah  sensor  suhu  tipe waterproof DS18B20,  sensor  suhu  tipe contactless berbasis inframerah  MLX90614,  dan  sensor  level  air  tipe waterproof berbasis  ultrasonik  JSN-SR04T.  Sensor DS18B20 digunakan untuk mengukur suhu air tambak. Sensor tersebut memiliki kelebihan tahan air dan dapat mengukur suhu di antara  -55 o C - +85 o C dengan ketelitian  hingga ±0,5 o C (Wardhany  et al., 2019). Sensor  suhu  MLX90614  digunakan  untuk  mengukur  suhu  motor  listrik  yang  terdapat  pada  kincir  air maupun  pompa.  Sensor  tersebut  memiliki  beberapa  kelebihan,  yaitu  mudah  diaplikasikan  karena  sensor tidak perlu bersentuhan langsung dengan objek yang diukur dan memiliki rentang pengukuran di antara  - 40 o C  -  +125 o C  dengan  tingkat  akurasi  0,5 o C  (Examples,  2019;  Melexis,  2007).  Sensor  JSN-SR04T digunakan untuk mengukur level air tambak. Sensor tersebut memiliki beberapa kelebihan, yaitu tahan air dan bekerja efektif untuk  mengukur jarak di antara 20cm  – 600cm dengan akurasi 2mm. Sensor tersebut digunakan untuk mengukur jarak di antara permukaan air dan posisi sensor. Dengan demikian, kedalaman air  tambak  dapat  diperoleh  dengan  menentukan  selisih  kedalaman  kolam  maksimum  terhadap  hasil pengukuran sensor (Saputra & Suhandi, 2019).

## Studi Literatur
Terdapat beberapa penelitian terdahulu yang relevan dengan penelitian monitoring dan kontrol kualitas air tambak budidaya udang. Penelitian yang telah dilakukan oleh Orozco-lugo (Orozco-lugo et al., 2022), yaitu sistem pemantauan kualitas air untuk tambak udang telah diproduksi menggunakan jaringan ad-hoc terbang ( flying ad-hoc network -FANET). Sistem FANET diterapkan untuk  mengatasi kelemahan sistem wireless sensor network (WSN) yang membutuhkan banyak sensor untuk memantau kualitas air di tambak udang yang  berbeda.  Dalam  sistem  FANET,  semua  sensor  yang  memantau  kualitas  air,  termasuk  suhu,  PH, salinitas,  dan  oksigen  terlarut  ( dissolved  oxygen -DO),  dipasang  pada  kendaraan  udara  tak  berawak
( unmanned  aerial  vehicle -UAV).  Selanjutnya,  UAV  dihubungkan  dengan  setiap  titik  radio  yang ditempatkan pada setiap tambak udang sehingga UAV dapat digunakan secara bergantian untuk mengukur kualitas air setiap tambak udang. Penelitian yang dilakukan oleh Uddin (Uddin, 2020) telah menghasilkan sistem pemantauan berbasis IoT untuk budidaya udang air tawar di Bangladesh. Pemantauan parameter air meliputi  suhu,  PH,  DO, salinitas,  dan  kekeruhan.  Sistem  ini  memungkinkan  pengguna  untuk  memantau parameter air menggunakan aplikasi web dan menerima pemberitahuan secara otomatis jika parameter air melebihi batas yang telah ditentukan.
Pada  penelitian  Fithrotul  (Amaliah  et  al.,  2023b),  telah  dikembangkan  sistem  pemantauan  kualitas  air tambak  udang  berdasarkan  suhu, potensi  hidrogen  (PH),  salinitas,  dan  informasi  DO.  Pembacaan  sensor dikirim ke  jaringan  internet  menggunakan teknologi IoT untuk kemudian  diklasifikasikan dengan sistem logika  fuzzy  sehingga  petambak  dapat  dengan  mudah  menemukan  kualitas  air  tambak  udang.  Hasil klasifikasi kualitas air tambak udang didasarkan pada empat informasi sensor yang digunakan: kualitas air baik, sedang, buruk, dan rendah. Penelitian yang dilakukan oleh Chuyen et al. (Chuyen et al., 2023) telah menghasilkan  sistem  yang  dapat  memantau  suhu,  DO,  PH,  salinitas,  dan  potensi  pengurangan  oksigen (ORP) berbasis IoT. Selain itu, sistem ini juga dapat mengontrol pompa air dan generator oksigen secara otomatis  dengan  teknologi inverter .  Sumber  listrik  diperoleh  melalui  panel  surya  yang  digunakan  untuk memasok sistem pemantauan, pompa air, dan generator oksigen.

## Metode Penelitian
Penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian  dan  pengembangan  ( research  and  development -  R&D). Penelitian  ini  dikembangkan  dari  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Mawardi  (Mawardi  et  al.,  2024). Pengembangan  yang  telah  dilakukan  adalah  menambahkan  sistem  proteksi  pada  motor  listrik  dengan memanfaatkan  sensor  MLX90614.  Terdapat  tiga  tahapan  untuk  menyelesaikan  penelitian  ini,  yaitu perancangan perangkat keras, pembuatan program, dan pengujian sistem.

## 1. Perancangan Perangkat Keras
Perangkat keras yang digunakan pada penelitian ini diperlihatkan pada diagram blok penelitian seperti pada Gambar  1  berikut.  Berdasarkan  gambar  tersebut,  terdapat  beberapa  komponen  yang  diperlukan  untuk menghasilkan  sistem  proteksi  dan  peningkatan  efisiensi  penggunaan  pompa  dan  kincir  air  berbasis  IoT seperti diperlihatkan pada Tabel 1.

## Gambar 1. Diagram Blok Penelitian
NodeMCU  ESP32  berfungsi  memproses  hasil  pengukuran  dari  setiap  sensor  dan  menampilkannya  pada LCD2004. Hasil pembacaan setiap sensor juga dikirimkan ke android pengguna melalui jaringan internet secara kontinu. NodeMCU ESP32 mendapatkan akses jaringan internet melalui sebuah router. Selanjutnya,
pengguna dapat mengakses hasil pembacaan sensor melalui platform Blynk IoT yang telah terpasang pada android.  NodeMCU  ESP32  juga  mengirimkan  notifikasi  ke  pengguna  jika  parameter  suhu  dan  level  air tidak optimal. Pada sistem ini, NodeMCU32  memiliki fungsi utama untuk  memproteksi dan  mengontrol kerja motor kincir air dan motor pompa air secara otomatis agar lebih efisien.
Tabel 1. Komponen yang Diperlukan Komponen Kuantitas (Unit) NodeMCU ESP32 1 Extension board NodeMCU ESP32 1 Sensor DS18B20 tipe waterproof 1 Sensor MLX90614 tipe contactless 2 Sensor JSN-SR04T tipe waterproof 1 Relai dua channel 1 Liquid crystal display (LCD) 2004 1 Router 1 Android 1
Sistem proteksi dari sistem ini dihasilkan dengan memanfaatkan sensor suhu tipe contactless (MLX90614) untuk  mengukur suhu  motor listrik. Selanjutnya, peningkatan efisiensi penggunaan kincir dan pompa air memanfaatkan dua sensor tipe waterproof , yaitu sensor suhu air (DS18B20) dan sensor level air berbasis ultrasonik (JSN-SR04T). Relai berfungsi sebagai saklar berbasis elektromagnetik untuk  menghubungkan atau memutuskan suplai daya ke motor listrik. Relai sepenuhnya dikontrol oleh NodeMCUESP32.

## 2. Pembuatan Program
Perangkat  lunak  Arduino  IDE  digunakan  untuk  merancang  program  agar  sistem  yang  dihasilkan  dapat bekerja secara otomatis. Tahapan pembuatan program penelitian diperlihatkan pada Gambar 2 berikut.
Gambar 2. Diagram Alir Pembuatan Program
a. NodeMCU  ESP32  dihubungkan  ke  android  pengguna  melalui  platform  Blynk  IoT.  Pada  tahap  ini, program  harus  menyertakan  SSID  dan password dari router agar  dapat  mengakses  jaringan  intenet. Selain itu, program harus mendefinisikan BLYNK_TEMPLATE_ID, BLYNK_TEMPLATE_NAME, dan BLYNK_AUTH_TOKEN yang diperoleh dari situs Blynk IoT.
b. Parameter optimal suhu air tambak udang berkisar 28 o C – 33 o C, level air berkisar 90cm – 100cm, dan suhu motor listrik <65 o C.
c. Perangkat baru dan menu tampilan pada Blynk IoT dapat dibuat pada situs Blynk IoT dan/atau android.
d. Pembuatan  dan  simulasi  program  meliputi  program  sensor  suhu  DS18B20,  sensor  suhu  MLX90614, LCD2004, dan kedua relai untuk mengontrol kerja motor listrik.

## 3. Pengujian Sistem
Pengujian  sistem  pada  penelitian  ini  meliputi  pengujian  sensor,  pengujian  tampilan  data,  dan  pengujian relai.  Pengujian  sensor  dilakukan  dengan  membandingkan  data  hasil  pengukuran  yang  dilakukan  oleh sistem terhadap alat ukur. Data hasil pengukuran yang dibandingkan meliputi suhu air tambak, suhu motor listrik,  dan  level  air  tambak.  Pengujian  tampilan  data  pada  penelitian  ini  meliputi  tampilan  data  pada LCD2004, dashboard Blynk IoT , dan notifikasi untuk parameter tidak optimal. Pengujian relai dilakukan dengan  mengamati  relai  bekerja  atau  tidak  pada  keadaan  parameter  yang  telah  ditentukan,  seperti  relai bekerja jika suhu motor listrik, suhu air tambak, dan level air tambak tidak optimal.

## Hasil
Terdapat beberapa hasil penelitian yang telah diperoleh setelah menerapkan metode penelitian  yang telah ditentukan. Hasil penelitian meliputi hasil perancangan perangkat keras dan hasil pengujian sistem. Hasil perancangan perangkat keras diperlihatkan pada Gambar 3. Gambar 3(a) adalah tampilan luar sistem dan Gambar 3(b) adalah tampilan dalam sistem.
(a)
(b)
Gambar 3. Perangkat Keras Sistem (a) Tampak Luar (b) Tampak Dalam
Pengujian setiap sensor dan kedua relai dilakukan pada tambak udang seperti pada Gambar 4. Setiap sensor dilengkapi  dengan  pelindung  terhadap  lingkungan  luar.  Sedang  relai  dan  NodeMCU  ESP32  beserta modulnya berada di dalam panel listrik. Hasil tampilan data sensor pada android diperlihatkan pada Gambar 5. Sedangkan data hasil setiap sensor masing-masing diperlihatkan pada Gambar 6 dan Gambar 7.
(a)
(b)
Gambar 4. Tampilan Pelindung Setiap Sensor (a) JSN-SR04T dan DS18B20 (b) MLX90614
(a)
(b)
Gambar 5. Tampilan Data pada Android (a) Data Sensor (b) Notifikasi Parameter Tidak Optimal
Gambar 6. Grafik Pengujian Sensor DS18B20 dan Sensor MLX90614

## Gambar 7. Grafik Pengujian Sensor JSN-SR04T
Berdasarkan data hasil pengujian sensor DS18B20 bahwa telah diketahui suhu air minimal 29 o C dan suhu air maksimal 32 o C dengan suhu rata-rata air 30 o C. Data hasil pengujian sensor JSN-SR04T diketahui bahwa level  air  minimal  92cm  dan  level  air  maksimal  96cm  dengan  level  air  rata-rata  95cm.  Dan,  data  hasil pengujian  sensor  MLX90614  menghasilkan  bahwa  suhu  motor  listrik  minimal  40 o C  dan  suhu  maksimal adalah 50 o C dengan suhu rata-rata 44 o C.

## Pembahasan
Berdasarkan Gambar 3 dapat diketahui bahwa prototipe telah mampu menampilkan hasil pengukuran dari setiap sensor pada LCD 2004, yaitu sensor suhu DS18B20, sensor suhu MLX90614, dan sensor level air JSN-SR04T. Selanjutnya, berdasarkan Gambar 4 dapat diketahui juga bahwa prototipe memiliki kapabilitas yang baik untuk diaplikasikan pada lingkungan sebenarnya karena telah dilengkapi dengan pelindung pada setiap sensornya. Kemudian, berdasarkan Gambar 5 telah diketahui bahwa data hasil setiap sensor dapat ditampilkan  juga  pada  android  pengguna  begitu  juga  dengan  notifikasi  untuk  kondisi  suhu  dan  level  air yang tidak  optimal. Hal tersebut  menunjukkan bahwa  prototipe telah  mampu  mengaplikasikan teknologi IoT. Prototipe mengirimkan data hasil setiap sensor secara kontinu ke jaringan internet, selanjutnya pada android pengguna yang telah terinstal aplikasi Blynk IoT dan terhubung ke prototipe dapat menampilkan data  hasil  pengukuran  dari  setiap  sensor.  Selanjutnya,  hasil  pengujian  kinerja  kedua  relai  juga  telah dilakukan dan telah menunjukkan hasil yang sesuai. Hal tersebut dibuktikan dengan motor kincir air yang bekerja saat suhu air tidak optimal, yaitu <28 o C atau >33 o C, selanjutnya motor pompa yang bekerja saat level air tidak optimal, yaitu <90cm. Kedua motor listrik tersebut bekerja secara otomatis, begitu juga ketika parameter optimal telah dicapai maka kedua motor listrik tersebut berhenti bekerja secara otomatis. Tabel 2 adalah hasil pengujian prototipe.
Tabel 2. Hasil Pengujian Prototipe yang Dihasilkan
Pengujian Hasil LCD2004 menampilkan data hasil sensor Ya Blynk IoT menampilkan data hasil sensor Ya Blynk IoT mengirimkan notifikasi Ya Kincir air bekerja saat suhu <28 o C atau >33 o C
Ya
Kincir air tidak bekerja saat suhu di antara 29 o C – 32 o C Ya Pompa air bekeja saat level air < 90cm Ya Pompa air tidak bekerja saat level air >100cm Ya Kincir air dan pompa air berhenti bekerja saat suhu motor listrik > 65 o C Ya
Gambar 6 dan Gambar 7 adalah data hasil pengukuran dalam bentuk grafik dari setiap sensor yang diuji. Jumlah data pengukuran dari setiap sensor sebanyak 41.672 data. Pengujian setiap sensor dilakukan secara bersamaan pada tanggal 15 Desember 2023 mulai pukul 00.00 – 23.59 WIB. Berdasarkan Gambar 6 dapat diketahui  bahwa  suhu  air  lebih  rendah  daripada  suhu  udara  pada  lingkungan  sekitar  dan  pada  saat  yang sama  kincir  air  sedang  bekerja.  Hal  tersebut  sesuai  dengan  penelitian  yang  dilakukan  oleh  (Shandikri  & Erfianto,  2021)  yang  menyatakan  bahwa  kadar  oksigen  terlarut  mempengaruhi  suhu  air.  Berdasarkan Gambar  6  juga  diketahui  bahwa  suhu  motor  listrik  paling  tinggi  dari  suhu air  dan  suhu  lingkungan.  Hal tersebut  menunjukkan  bahwa  setiap  sensor  memiliki  kinerja  yang  baik  dalam  mengukur  suhu.  Hal  itu dibuktikan juga dengan  hasil pengukuran suhu  mulai pukul 10.00 (10.00 AM)  – 15.00 (03.00 PM) WIB mengalami  peningkatan.  Berdasarkan  Gambar  7  telah  diketahui  bahwa  level  air  memiliki  kestabilan  di antara  94cm  –  96cm.  Namun,  pada  pukul  07.41  AM  pembacaan  oleh  sensor  JSN-SR04T  mengalami anomali pengukuran, yaitu 92cm. Hal tersebut hanya terjadi satu kali selama 24 jam. Selanjutnya, Dengan demikian, dapat diketahui bahwa sensor JSN-SR04T memiliki kinerja yang baik untuk mengukur suhu air.

## Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  penelitian  dan  pembahasan  dapat  disimpulkan  bahwa  prototipe  yang  dihasilkan  telah mampu memproteksi motor listrik yang digunakan sebagai penggerak untuk kincir air ataupun pompa air dari  panas berlebih.  Selain  itu,  prototipe  juga  mampu  meningkatkan  efisiensi  penggunaan  kincir  air  dan pompa air. Hal tersebut dibuktikan dengan kemampuan prototipe yang baik dalam mengontrol kedua relai untuk  mengontrol motor listrik sesuai parameter yang telah ditentukan. Selain itu, prototipe juga mampu menampilkan data hasil pengukuran setiap sensor pada LCD2004 dan android pengguna. Dengan demikian, prototipe yang dihasilkan telah mampu mengaplikasikan teknologi IoT.

## Referensi
Abubar, A. R., Usman, Sitopu, M. W., Sihombing, P. M., Hidayat, J., & Sahputra, A. (2020). Microstrip antenna design with left handed metamaterial (LHM) for automatic dependent surveillance broadcast (ADS-B). 2020  4th  International  Conference  on  Electrical,  Telecommunication  and  Computer Engineering, ELTICOM 2020 - Proceedings , 103–106.
https://doi.org/10.1109/ELTICOM50775.2020.9230510
Abu Sneineh, A., & Shabaneh, A. A. A. (2023). Design of a smart hydroponics monitoring system using an ESP32 microcontroller and the Internet of Things. MethodsX , 11 , 102401. https://doi.org/10.1016/J.MEX.2023.102401
Amaliah, F. I., Gunawan, A. I., Sena, B., Dewantara, B., & Putra, F. A. (2023a). Water Quality Level for Shrimp Pond at Probolinggo Area Based on Fuzzy Classification System. Jurnal Rekayasa Elektrika , 19 (1), 38–45. https://doi.org/10.17529/jre.v19i1.28631
Amaliah, F. I., Gunawan, A. I., Sena, B., Dewantara, B., & Putra, F. A. (2023b). Water Quality Level for Shrimp Pond at Probolinggo Area Based on Fuzzy Classification System. Jurnal Rekayasa Elektrika , 19 (1), 38–45. https://doi.org/10.17529/jre.v19i1.28631
Amril, M., Sihombing, P. M., & Sukarwoto. (2023). Desaign and Simulation of ADC Circuits Compiled by IC ADC0804 and IC ADC0809. Jurteksi , IX (2), 207–214. https://doi.org/10.33330/jurteksi.v9i2.1957
Cahyadi,  C.  I.,  Atmia,  K.,  &  Sihombing,  P.  M.  (2023).  Simulasi  dan  Pengukuran  Rangkaian  Konverter Analog  ke  Digital  Resolusi  8  Bit  Berbasis  IC  ADC0804  dan  IC  ADC0809  Simulation  and
Measurement of 8 Bit Resolution Analog to Digital Converter Circuits Based on IC ADC0804 and IC ADC0809. Jurnal Riset Sains Dan Teknologi , 7 (1), 83–91.
Chuyen,  T.  D.,  Nguyen,  D.  D.,  Cuong,  N.  C.,  & Thong,  V.  V.  (2023).  Design  and  manufacture  control system for water quality based on IoT technology for aquaculture in the Vietnam. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics , 12 (4), 1893–1900. https://doi.org/10.11591/eei.v12i4.5180
Examples, A. (2019). MLX90614 family Datasheet Single and Dual Zone .
Hercog, D., Lerher, T., & Truntiˇ, M. (2023). Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices. Sensors , 23 (6739), 1–20. https://doi.org/10.3390/s23156739
Mawardi,  M.,  Sihombing,  P.  M.,  &  Yudisha,  N.  (2024).  An  internet  of  things-based  pump  and  aerator control  system. Indonesian  Journal  of  Electrical  Engineering  and  Computer  Science , 34 (2),  848. https://doi.org/10.11591/ijeecs.v34.i2.pp848-860
Mawardi, Sihombing, P. M., Adelisa, S., Siregar, M. A., Aditia, M., Putra, D., Lubis, D. T., & Siregar, M. Z.  (2023).  PROTOTIPE  PENGAWASAN  DAN  PENGONTROLAN  AERATOR  UNTUK BUDIDAYA UDANG BERBASIS IOT. JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN, INDUSTRI, ELEKTRO DAN SIPIL , 04 (01). https://doi.org/10.54123/vorteks.v4i1.265
Melexis. (2007). MLX90614 family Single and Dual Zone Infra Red Thermometer in TO-39 .
Orozco-lugo, A. G., Mclernon, D. C., Lara, M., Ali, S., Zaidi, R., Gonz, B. J., Illescas, O., Mclernon, D. C.,  &  Lara,  M.  (2022).  Monitoring  of  Water  Quality  in  A  Shrimp  Farm  Using  A  Fanet. IoT , 18 , 100170. https://doi.org/10.1016/j.iot.2020.100170
Pereira, G. P., & Chaari, M. Z. (2023). IoT-Enabled Smart Drip Irrigation System Using ESP32. IoT , 4 (3), 221–243. https://doi.org/https://doi.org/ 10.3390/iot4030012
Pinem,  M.,  Sihombing,  P.  M.,  Zulfin,  M.,  Panjaitan,  S.  P.,  Rangkuti,  H.  H.,  &  Siregar,  M.  A.  (2022). Implementation of Outdoor to Indoor Path Loss Model at 1.8 GHz and 2.1 GHz with a Transmitter Placed  on  Top  of  the  Building. Proceeding  -  ELTICOM  2022:  6th  International  Conference  on Electrical, Telecommunication and
Computer Engineering 2022 , 111–116.
https://doi.org/10.1109/ELTICOM57747.2022.10037980
Saputra, H., & Suhandi, A. (2019). Investigation of ultrasonic sensor type JSN-SRT04 performance as flood elevation detection Investigation of ultrasonic sensor type JSN-SRT04 performance as flood elevation detection. Materials  Science  and  Engineering  550  (2019) .  https://doi.org/10.1088/1757- 899X/550/1/012018
Serikul, P., Nakpong, N., & Nakjuatong, N. (2018). Smart Farm Monitoring via the Blynk IoT Platform. 2018 16th International Conference on ICT and Knowledge Engineering (ICT&KE) , 1–6.
Shandikri, R., & Erfianto, B. (2021). Internet of Things : Water quality classiffication based on estimation of  dissolved  oxygen  solubility  and  unionized  ammonia  for  small-  scales  freshwater  aquaculture. Kinetik:  Game  Technology,  Information  System,  Computer  Network,  Computing,  Electronics,  and Control , 4 (3).
Sihombing, P. M. (2021). Perancangan Antena Mikrostrip Dual Band Profil Rendah Menggunakan Teknik DGS dan Meander Line untuk Aplikasi GNSS. Trekritel , 1 (1), 55–64. https://doi.org/10.30596/trekritel.v1i1.412
Sihombing,  P.  M., Pinem,  M.,  &  Rezkika,  S.  I.  (2021).  Analysis  of  the  selection  of  propagation  models from  outside  into  the  building  at  1800  MHz  and  2100  MHz. SinkrOn , 5 (2),  239–250. https://doi.org/10.33395/sinkron.v5i2.10871
Sihombing, P. M., Pratama, R. A., Sari, I. V., Lubis, D. T., Susilawati, & Novalianda, S. (2022). Evaluasi Kinerja  Modul  Praktikum  Pengkonversi  Sinyal  Analog  ke  Sinyal  Digital  Resolusi  8  Bit  1. Jurnal Informatika Dan Perancangan Sistem , 4 (2), 1–7.
Sihombing, P. M., Samosir, H. A., Cahyadi, C. I., Engineering, A. E., Medan, P. P., & Al-azhar, U. (2023). An  IoT  Prototype  for  Temperature  Monitoring  and  Automatic  Control  of  Electric  Motor. Jurteksi , IX (4), 559–566. https://doi.org/10.33330/jurteksi.v9i4.2255
Sihombing, P. M., Samosir, H. A., Hutabarat, L. T., Sitopu, M. W., Margolang, J., & Hidayat, J. (2020). Microstrip  antenna  design  using  meander  line  technique  for  communication  between  pilot  and  air traffic  controller  in  VHF  A/G  Band. 2020  4th  International  Conference  on  Electrical, Telecommunication  and  Computer  Engineering,  ELTICOM  2020  -  Proceedings ,  111–114. https://doi.org/10.1109/ELTICOM50775.2020.9230499
Sihombing,  P.  M.,  Sari,  I.  V.,  &  Pratama,  J.  (2022). Pengaruh  Koridor  Terhadap  Rugi-Rugi  Lintasan Gelombang Radio Di Dalam Gedung Kampus . 8 (2), 132–144.
Uddin, M. S. (2020). Freshwater shrimp farm monitoring system for Bangladesh based on internet of things. Wiley , June 2019 , 1–14. https://doi.org/10.1002/eng2.12184
Ulum,  M.  A.,  &  Haryudo,  S.  I.  (2020).  Perancangan  Sistem  Monitoring  Kecepatan  Putar  Motor  DC Berbasis Internet of Things Menggunakan Aplikasi Blynk. Junal Teknik Elektro , 09 (01), 855–862.
Usman, Dwiyanto, Panjaitan, A., Samosir, H. A., & Sihombing, P. M. (2023). Pelatihan Menggulung Ulang Kumparan Motor Listrik Alternating Current 1 Phasa di Kelurahan Jati Makmur Kecamatan Binjai Utara. Deputi , 3 (1), 134–139. https://doi.org/10.54123/deputi.v3i1.235
Wardhany, V. A., Yuliandoko, H., Subono, Harun Ar, M. U., & Astawa, I. G. P. (2019). Fuzzy Logic Based Control System Temperature, pH and Water Salinity on Vanammei Shrimp Ponds. 2018 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications, IES-ETA 2018 - Proceedings , 145–149. https://doi.org/10.1109/ELECSYM.2018.8615464