Vol. 15. No. 02, Mei 2024: 135-139 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Thermometer Non-Contact Dengan Fitur Mengambil Gambar Dan Handsanitizer Kabut Berbasis ESP32
Muhammad Hafizd Alkarim 1 *, Wardah Syifa’ul Munazzati 1 , Zulfa Nur Afifah 2 , Ipin Prasojo 1
1 Teknologi Rekayasa Elektromedis, Institut Teknologi dan Sains PKU Muhammadiyah Surakarta
2 Keperawatan, Institut Teknologi dan Sains PKU Muhammadiyah Surakarta *012021050011@students.itspku.ac.id
Abstrak— Pengukuran suhu pada tubuh manusia bisa menjadi indikator  dasar  untuk  menentukan  tingkat  kesehatan  pada seseorang.  Meningkatnya  suhu  pada  tubuh  manusia  juga  bisa menjadi  acuan  untuk  mengetahui  apakah  seseorang  mengalami gejala  awal  terpapar  suatu  penyakit  menular  seperti  Covid  19 yang  beberapa  tahun  ini  menjadi  pandemi.  Salah  satu  tanda terpaparnya Covid 19 adalah suhu tubuh melebihi 37,5℃, meski tidak semuanya menunjukkan gejala, bahkan ada yang tergolong orang  tanpa  gejala  (OTG).  Sementara  itu  pada  pasca  pandemi protokol kesehatan cek suhu dan cuci tangan masih diberlakukan ditempat  –  tempat  umum,  akan  tetapi  banyak  masyarakat  yang malas  akan  melakukan  hal  tersebut  karena  dinilai  rumit  dan membuat tangan mereka basah dan bahkan dapat menyebabkan iritasi tangan jika cairan yang digunakan tidak aman bagi kulit. Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  alat  pengukur  suhu tubuh  manusia  dengan  jarak  pengukuran  yang  jauh  dan  tanpa membutuhkan  orang  lain  untuk  mengoperasikan  alat  tersebut serta  handsanitizer  kabut  yang  aman  dan  tidak  menimbulkan iritasi pada kulit manusia. Sistem ini menggukan sensor ultrasonic untuk  mendeteksi  seseorang  /  obyek  yang  ada  didepannya  dan sensor  MLX-90614  untuk  pengukuran  suhu  tubuh  non-kontak, setelah  itu  data  akan  diolah  oleh  mikrokontroller  ESP32  yang dimana  data  tersebut  akan  ditampilkan  melalui  LCD  OLED. Hasil  penelitian  menunjukkan  jika  terdapat  suhu  tinggi  maka ESP32  akan  mengirimkan  perintah  kepada  ESP32-cam  yang kemudian  akan  mengambil  foto  dari  orang  yang  ada  didepan sensor.  Nantinya  foto  tersebut  akan  terkirim  ke  folder  Google Drive dan rekam data di Web Thingspeak.
Kata  Kunci— Covid-19,  ESP32,  IOT,  Mikrokontroller,  Suhu tubuh.
DOI: 10.22441/jte.2024.v15i2.009

## I. P ENDAHULUAN
Penyebaran  dan  penularan  virus  COVID-19  hampir  ke seluruh  dunia  sangatlah  cepat  dan  telah  menjadi  pandemi  dari tahun  2020-2022.  Wabah  ini  menular  kepada  manusia  tidak memandang kasta, suku, agama dan kedudukan. Penularan virus ini  cukup  tinggi,  yaitu  melalui  kontak  dengan  pasien  atau melalui udara. Pasien COVID-19 mempunyai gejala suhu panas tinggi, sakit tenggorokan, diare, mual dan sesak nafas [1]
Salah satu gejala COVID-19 yang dapat dideteksi secara dini ialah  suhu  tubuh  dari  manusia  yang  tinggi  diatas  37,5℃  [2] Untuk  memperoleh  hasil  pengukuran  suhu  tubuh  yang  akurat diperlukan  alat  yang  bernama Thermometer atau Thermogun . Thermogun hanya dapat digunakan antara 3 sampai 5 centimeter saja. Hal ini akan rawan terjadinya penularan dari satu orang ke
orang lain karena terdapat kontak alat dengan orang yang diukur atau karena jaraknya cukup dekat dengan yang diukur [3]
Salah  satu cara  yang  dapat  dilakukan  oleh  masyarakat untuk  mencegah  penyebaran  virus  COVID-19  adalah    melalui penerapan    hidup    sehat    dan    bersih  yang  dapat    dilakukan dengan    membersihkan    tangan    secara  teratur  dengan menggunakan  sabun  atau hand  sanitizer [4] .  Hand  sanitizer memiliki  beberapa  jenis  bahan  yang  digunakan,  salah  satunya berbasis hand sanitizer alkohol. Alkohol memiliki peran dalam membunuh  virus  dengan    target envelope dari    virus.  Namun dibalik  itu,  terdapat  efek  samping  jika  digunakan  secara  terus menerus  seperti  dermatitis  tangan.  Dermatitis    terjadi  paling sering  akibat    rusaknya    lapisan    epidermis    kulit    yang signifikan, ditandai dengan adanya kemerahan, fisura, keluarnya cairan,  dan  rasa  nyeri [5].
Pemantauan kesehatan orang-orang yang masuk ke tempat- tempat  umum  juga  penting  dilakukan  agar  dapat  digunakan untuk  memastikan  riwayat  perjalanan,  kondisi  tubuh,  dan penyakit  penyerta  dari  orang  tersebut  [6].  Seperti  contohnya pada Rumah Sakit informasi Real-time untuk penyedia layanan kesehatan menggunakan IoT juga dapat memberikan penyedia layanan  kesehatan  dalam  kemudahan  mengakses  data  pasien secara real-time [7].
Oleh  karena  itu  dibutuhkannya  sebuah  produk  yang  lebih efektif dan efisien untuk mengukur suhu tubuh manusia dengan jarak yang cukup jauh serta adanya fitur tambahan baru seperti pengambilan  foto  jika  mendeteksi  suhu  tubuh  manusia  diatas 37,5℃ dan hand sanitizer uap sebagai sterilisasi tangan tanpa resiko dermatitis pada kulit manusia

## II. P ENELITIAN T ERKAIT
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  Dalam  penelitian  yang dilakukan  [8]  membuat  sistem  pengukuran  suhu  yang menggunakan  termometer  inframerah  MLX90614  dan mikrokontroler Arduino. Setelah melakukan sembilan percobaan,  sistem  pengukuran  pintar  ini  mencatat  hasil pengukuran yang akurat pada sampel spesimen AA6041. Hasil pengukuran  divalidasi  dengan  membandingkannya  dengan sensor inframerah suhu fusion Fluke Ti400. Nilai penyimpangan adalah 0,09–0.48 pada skala deviasi.
Dalam penelitian yang dilakukan [9] Suhu badan dan suhu ruangan  dapat  dideteksi  dengan  baik  oleh  sistem  rangkaian yang  menggunakan  sensor  MLX906  ini.  Kemudian,  data pembacaan suhu ini diproses oleh Arduino untuk menghasilkan output  yang  dikendalikan  oleh  Relay,  yang  dapat  membuat
motor  AC  220  V  berputar  untuk  menggeser  pintu  secara otomatis.
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  [10]  Pengukuran  yang akurat dilakukan pada jarak 5 cm dari sensor; ditemukan bahwa jarak yang lebih jauh dari sensor menunjukkan suhu tubuh lebih rendah.  Berdasarkan  fitur  dan  tingkat  keakurasian,  sensor MLX90614  dan  termometer  yang  tersedia  di  pasar  memiliki beberapa perbedaan dalam pengukuran. Suhu tubuh dibunyikan ketika mencapai 37,5 derajat Celsius atau lebih.
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  [11]  Memanfaatkan sensor suhu inframerah MLX90614, alat pintar ini diharapkan dapat mencegah penularan penyakit, terutama selama pandemi Covid-19, dengan mengukur suhu tubuh tanpa kontak langsung. Mikrokontroler  esp8266  mengolah  data  dari  sensor  dan menampilkannya  dalam  waktu  nyata  (real-time)  melalui aplikasi  Blynk.  Selain  itu,  hasil  olahan  data  ditampilkan  di modul LCD dan DFPlayer Mini menghasilkan suara.
Penelitian yang dilakukan oleh [12] Sensor suhu MLX906 ini dapat mengukur suhu tubuh pengguna hanya dalam jarak 5 cm.  Suhunya  ditampilkan  pada  LCD  dan  dioutputkan  dengan suara  jika  suhu  tubuh  lebih  dari  37℃.  Buzzer  akan  aktif  dan speaker  akan  mengeluarkan  suara  peringatan.  Pengujian menunjukkan bahwa thermogun cukup akurat untuk digunakan. Suhu  sistem  yang  dibuat  dengannya  berubah  dari  0℃  hingga 0,4 ℃

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Penelitian  ini  menggunakan  jenis  penelitian  kuantitatif, yaitu metode penelitian yang berfokus pada pengumpulan data numerik  dan  melakukan  analisis  berdasarkan  teknik  statistik [13],  untuk  menemukan  jawaban  atas  masalah  keakuratan termometer. Penelitian ini dimulai dengan mempelajari temuan dari  penelitian  sebelumnya  dan  fenomena  nyata  di  lapangan. Dalam hal ini, bermanfaat untuk menghitung nilai pembacaan sensor yang akurat dalam jarak tertentu.

## A. Lokasi dan waktu penelitian
Proses  penelitian,  perencanaan,  dan  pembuatan  alat berlangsung  di  Lab.  Elektronika  Kampus  Institut  Sains  dan Teknologi  PKU  Muhammadiyah  Surakarta.  Sedangkan  Studi dimulai pada Agustus 2023.

## B. Pendekatan penelitian
Penelitian  eksperimen  merupakan  metode  eksperimen dicirikan  dengan  adanya  perlakuan  tertentu  (treatment)  yang diberikan kepada subjek penelitian untuk melihat pengaruhnya terhadap  variabel  dependen  [14].  Dengan  menggunakan prototipe  yang  dibuat  dan  membandingkannya  menggunakan alat  lain,  penelitian  ini  berupaya  meningkatkan  keakuratan pembacaan suhu pada sensor.

## C. Komponen yang digunakan
Hardware : ESP32 DOIT WiFi Bluetooth, Sensor MLX-906 DCI,  Sensor  HC-SR  04,  ESP32  Cam  +  Dev  Board,  CH340G USB  to  TTL,  LCD  Oled  SSD1306  I2C,  Buzzer,  Micro  USB, Lampu LED, Sensor infrared barrier obstacle, Relay 1 channel, Mist Maker atau Ultrasonic Atomizer Humidifier, Anolyte AG (HOCL).
Software  :  Arduino  IDE,  Google  Script,  Google  Drive, LINE, Thingspeak.

## D. Prosedur Penelitian

## Gambar 1. Proses Penelitian

## E. Blok Diagram
Dalam perancangan alat thermometer ini akan menggunakan tiga  komponen  yaitu  generator  PowerBank  5V  sebagai  supply listrik  ke  rangkaian.  Sensor  MLX906  sebagai  pengukur  suhu ruangan dan tubuh. Data yang dihasilkan dari sensor MLX906 akan diproses ESP32, kemudian semua data tersebut dikirim ke software  ESP32-Cam  dan  GoogleDrive  serta  Thingspeak. Berikut  bentuk  diagram  blok  yang  menunjukkan  konfigurasi sistem alat yang akan dirancang.
Gambar 2 . Blok Diagram

## F. Flowchart
Seluruh rangkaian pada alat yang dibangun dibuat menggunakan aplikasi  Fritzing.  Prinsip  kerja  dari  alat  ini  ditunjukkan  oleh flowchart  pada  gambar  4.        Flowchart    ini    dibuat    untuk memudahkan    memahami    suatu    alat.    Dengan    adanya Flowchart  dapat      menunjukan      secara      jelas      pengendalian algoritma   dan   bagaimana   proses   dari pelaksanaan rangkaian kegiatan atau sistem kerja alat yang dibuat.

## Gambar 3. Flowchart

## G. Sistem rangkaian
Pada  pembuatan  produk  ini  membutuhkan  ESP32  sebagai mikrokontroler atau pengendali dari sensor jarak Ultrasonic, jika jarak  obyek  dalam  jangkauan  10-20  cm  didepan  sensor  maka sensor  MLX90614  akan  melakukan  pembacaan  data  suhu. Nantinya  hasil  data  suhu  tersebut  akan  diteruskan  ke  LCD
OLED  sebagai  penampil  hasil  suhu  tubuh  manusia,  kemudian data  suhu  juga  dikirimkan  ke  ESP32-Cam  yang  akan  menge- check  kondisi  apakah  data  tersebut  diatas  37,5℃  jika  benar maka  ESP32-Cam  akan  mengambil  gambar  orang  yang  ada didepan  sensor  dan  akan  mengirimkan  hasil  foto  tersebut  ke Google  Drive,  jika  tidak  maka  ESP32-Cam  tidak  akan mengeksekusi perintah. ESP32 juga menjadi pengendali sensor infrared  obstacle  yang  dimana  jika  mendeteksi  objek  di depan sensor  maka  ESP  akan  menyalakan  mist  maker  untuk  hand sanitizer.  Alat  ini  dilengkapi  dengan  buzzer  dan  LED  sebagai indikator apakah suhu tubuh manusia yang ada didepan sensor berkategori suhu normal atau tinggi.
Gambar 4. Sistem Rangkaian

## H. Desain box alat
Rancangan desain alat pada penelitian ini merupakan desain box  3D  yang  akan  dicetak  menggunakan  printer  3D  yang memakai bahan filamen. Box ini digunakan sebagai wadah yang akan menampung semua komponen yang dipakai.
Gambar 5. Desain box alat

## IV. H ASIL DAN A NALISA
Bab  ini  memaparkan  hasil  akhir  penelitian  termasuk pengujian  fungsi alat, dan  pengujian tingkat keakurasian pada alat.  Untuk  mengetahui  hasil  tingkat  keakurasian  pembacaan suhu pada alat ini yaitu dilakukan dengan cara membandingkan hasil pembacaan alat ini dengan thermogun pada dahi manusia secara bertahap dengan  range pengukuran yang berbeda yaitu
10,20,30,40,50 cm. Pada tahap ini pengujian dilakukan dengan menggunakan alat pembanding yaitu Thermogun merk FLUKE VT04 A.
Sedangkan dalam analisa data bertujuan unuk membandingkan hasil teori dengan hasil ukur secara langsung pada titik pengukuran yang telah ditentukan untuk mengetahui seberapa besarnya presentase kesalahan pada alat yang dibuat, untuk  mengetahui  hal  tersebut  presentase  kesalahan  dapat diketahui dengan rumus sebagai berikut :
Presentase kesalahan (%) =
( Selisih pengukuran thermogun dan alat hasil ukur thermogun ) x 100% (1)
Gambar 6. Proses pengujian alat dan thermogun
Tabel 1. Hasil perbandingan alat dengan Thermogun pada
suhu dahi manusia Jarak (cm) Hasil Pengukuran Suhu (℃) Selisih (℃) Galat (%) Alat Thermogun 10 36.3 36.3 0.0 0 10 36.5 36.6 0.1 0.27 10 36.1 36.2 0.1 0.27 Rata-rata 36.30 36.36 0.06 0.18 20 36.2 36.4 0.2 0.54 20 35.9 36.2 0.3 0.82 20 35.3 35.8 0.5 1.39 Rata-rata 35.8 36.1 0.33 0.91 30 36.1 36.2 0.1 0.27 30 35.6 35.8 0.2 0.55 30 35.6 35.5 0.1 0.28 Rata-rata 35.76 35.83 0.13 0.36 40 34.7 35.2 0.5 1.42 40 34.6 34.9 0.3 0.85 40 35.4 35.7 0.3 0.84 Rata-rata 34.9 35.26 0.36 1.02 50 34.0 34.2 0.2 0.58 50 33.9 34.5 0.6 1.73 50 33.7 34.1 0.4 1.17 Rata-rata 33.86 34.26 0.4 1.16
Kemudian  data  diatas  divisualisasikan  menjadi  sebuah  grafik pada Gambar 7.
Gambar 6. Grafik pengukuran suhu
Dapat dianalisa dari tabel dan grafik 7 bahwa alat memiliki rerata  galat  pengukuran  suhu  terbesar  pada  jarak  pengukuran 50cm dengan selisih 0.4℃ dan dengan presentase galat sebesar 1.16%. Sedangkan rerata galat pengukuran suhu terkecil terjadi pada  jarak  10cm  dengan  selisih  0.06℃  dan  presentase  galat sebesar 0.18%.
Hasil  pembacaan  suhu  tubuh  tertinggi  pada  dahi  manusia yang dapat diukur oleh thermogun yaitu 36.6℃ yang terdapat pada  jarak  10  cm.  Sedangkan  suhu  tertinggi  yang  dibaca  oleh alat yaitu 36.5℃ pada jarak 10 cm. Hasil pembacaan suhu tubuh terendah pada dahi manusia yang dapat diukur oleh thermogun adalah 34.1℃ yang terdapat pada jarak 50 cm. Sedangkan suhu terendah yang dibaca oleh alat yaitu 33.7℃ pada jarak 50 cm.
Dengan demikian dapat diketahui bahwa jarak objek dengan alat pengukur suhu tubuh mempengaruhi hasil pengukuran. Alat akurat  pada  range  jarak    30  cm  jika  pengukuran  dengan  jarak lebih dari 30 cm maka sensor akan mendeteksi objek lain  pada area  didepannya  dan  menimbulkan  menurunnya  tingkat keakurasian sensor. Semakin jauh jarak pengukuran hasil yang didapatkan  maka  akan  semakin  besar  nilai  selisih  dan  nilai galatnya.
Hasil  pengujian  sistem  perbagian  dari  perangkat  sudah menyatakan bahwa perangkat berhasil digunakan dengan baik. Perangkat  tersebut  siap  digunakan  menjadi  satu  sistem  untuk menjalankan  perintah  sesuai  dengan  tujuan  dari  penelitian  ini. Hasil dari pengujian sistem dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian fungsi sistem pada alat
Pengujian Fungsi Output Hasil Koneksi ESP32 dan ESP32-Cam dapat terhubung ke jaringan WiFi Fitur pengambilan gambar dapat berjalan dengan baik Berhasil Pengukuran suhu Melakukan pembacaan suhu Suhu manusia dapat terbaca dalam range 5-50cm Berhasil Fitur pengambilan gambar Melakukan pengambilan gambar jika mendeteksi suhu tinggi Foto dapat terupload ke Gdrive dan muncul notifikasi LINE Berhasil Fitur Handsanitizer kabut Melakukan cuci tangan memakai uap. Kabut dapat keluar dari alat dengan baik Berhasil

## V. H ASIL DAN A NALISA
Berdasarkan  hasil  penelitian,  analisis,  dan  uji  fungsi  alat thermometer non-contact dengan fitur mengambil gambar dan
33 33,5 34 34,5 35 35,5 36 36,5 37 10 10 10 20 20 20 30 30 30 40 40 40 50 50 50

## Hasil pengukuran  suhu
Alat Thermogun
handsanitizer kabut berbasis ESP32 fitur dan sistem kerja dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan.
Sedangkan  untuk  hasil  analisa  pada  tabel  1  dapat disimpulkan  bahwa  jarak  objek  dengan    alat  pengukur  suhu tubuh mempengaruhi hasil pengukuran. Alat akurat pada range jarak    30  cm  jika  pengukuran  dengan  jarak  lebih  dari  30  cm maka sensor akan mendeteksi objek lain  pada area didepannya dan menimbulkan menurunnya tingkat keakurasian sensor.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Teima  kasih  kepada  tim  editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] H.  D.  Handayani,  F.  D.  Rendra,  B.  Isbaniah,  Erlina,  and  H.  Agustin, “Jurnal Respirologi Indonesia,” Jurnal  Respirologi Indonesia ,  vol. 40, pp. 119–125, Apr. 2020.
[2] M.  O.  Sibuea,  “Pengukuran  suhu  dengan  sensor  suhu  inframerah MLX90614 berbasis Arduino,” Universitas Sanata Dharma , 2019.
[3] S.  Supriyanto  and  S.  Wahyuning,  “Alat  Pengukur  Suhu  Tubuh  Non Kontak,” Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia , vol. 3, no. 1, Oct. 2021, doi: 10.18196/mt.v3i1.12499.
[4] B.  Budiana et  al. ,  “Pembuatan  Alat  Otomatis  Hand  Sanitizer  sebagai Salah  Satu  Antisipasi  Penyebaran  COVID-19  di  Politeknik  Negeri Batam,” Journal of Applied Electrical Engineering , 2020.
[5] R.  Yusuf  and  D.  Hidajat,  “Efek  Hand  Hygiene  terhadap  Dermatitis Tangan,” Unram  Medical  Journal ,  vol.  10,  Feb.  2021,  doi: 10.29303/jku.v10i2.505.
[6] J. Kecerdasan Buatan et al. , “Aplikasi Monitoring kesehatan karyawan dan dosen untuk mencegah penyebaran Covid-19,” vol. 2, no. 1, 2021, [Online]. Available: https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/core
[7] S.  Ratna,  “Sistem  Monitoring  Kesehatan  Berbasis  Internet  Of  Things (IoT),”  Al-Ulum,  vol.  5,  no.  2,  pp.  83–83,  May  2020,  doi: https://doi.org/10.31602/ajst.v5i2.2913 .
[8] A.  Sudianto,  Z.  Jamaludin,  A.  A.  A.  Rahman,  S.  Novianto,  and  F. Muharrom,  “Automatic  Temperature  Measurement  and  Monitoring System  for  Milling  Process  of  AA6041  Aluminum  Aloy  using MLX90614  Infrared  Thermometer  Sensor  with  Arduino,” Journal  of Advanced Research in Fluid Mechanics and Thermal Sciences , vol. 82, no. 2, pp. 1–14, 2021, doi: 10.37934/arfmts.82.2.114.
[9] A.  Pribadi,  A.  Agung,  M.  Zuhri,  and  N.  Kholis,  “Perancangan  Alat Pendeteksi  Suhu  Tubuh  Berbasis  Arduino  Untuk  Membuka/Menutup Pintu Otomatis”, JPTE , vol. 11, no. 02, pp. 265-270, Jan. 2022.
[10] Z.  Reno,  “Perancangan  Alat  Deteksi  Suhu  Tubuh  Dengan  Sensor Contacless Berbasis Arduino Uno,” Jusikom, vol. 6, no. 1, pp. 50–59, Jun. 2021, doi: https://doi.org/10.32767/jusikom.v6i1.1243.
[11] A.  R.  Halim,  M.  Saiful,  and  L.  Kertawijaya,  “Rancang  Bangun  Alat Pengukur  Suhu  Tubuh  Pintarberbasis  Internet  Of  Things,” Infotek : Jurnal Informatika dan Teknologi , vol. 5, no. 1, pp. 117–127, Jan. 2022, doi: 10.29408/jit.v5i1.4615.
[12] W.  Sukadana,  I.  Made,  A.  Kristianto,  I.  Wayan,  and  S.  Yasa, “Thermometer  Bicara  Sebagai Upaya Deteksi Dini  Covid-19  Berbasis Mikrokontroler ESP8266,” TIERS Information Technology Journal , vol. 2, no. 1, pp. 1–11, 2021, [Online]. Available: https://journal.undiknas.ac.id/index.php/tiers
[13] J. H. Yam and R. Taufik, “Hipotesis Penelitian Kuantitatif,” Perspektif : Jurnal  Ilmu  Administrasi,  vol.  3,  no.  2,  pp.  96–102,  Aug.  2021,  doi: https://doi.org/10.33592/perspektif.v3i2.1540.
[14] F. Kalifah, M. Arief Budiman, and Suyitno, “Keefektifan Media Audio Visual Terhadap Hasil Belajar Bahasa Inggris Siswa Kelas V MI Nurul Amanah Kabupaten Grobogan”, didaktik , vol. 8, no. 2, pp. 1702 - 1708, Dec. 2022.”