## Optimalisasi Perancangan Fixture Permesinan
Komponen Utama Bantalan Sling menggunakan Pneumatic System
Optimization of Machinery Fixture Design
The Main Components of Sling Bearings use a Pneumatic System
Fuzi Rachmat Ramdhan 1 , Faiz Azri 2 , Ghany Heryana 3 , Dianta Mustofa Kamal 4 , Fuad Zainuri 5 , Hady Sofyan 6
1,2 Program Studi Magister Terapan Rekayasa Teknologi Manufaktur, Politeknik Negeri Jakarta Kampus baru UI, Jl. Prof. DR. G.A. Siwabessy, Kukusan, Kecamatan Beji,
Kota Depok, Jawa Barat 16425 faiz.ajri.tm22@mhsw.pnj.ac.id , fuzi.rachmat.ramdhan.tm22@mhsw.pnj.ac.id ghany@wastukancana.ac.id  fuad.zainuri@mesin.pnj.ac.id hadysofyan@wastukancana.ac.id

## Abstrak
Bantalan  sling  kereta  gantung  adalah  salah  satu  komponen  penting  dalam  sistem  transportasi  kereta gantung. Bantalan ini berfungsi untuk menopang beban kereta gantung dan mengurangi gesekan antara kereta dan rel/sling    sehingga  kereta  dapat  bergerak  dengan  lancar  dan  aman.  Untuk  memproduksi  bantalan  sling  yang berkualitas, diperlukan proses machining yang tepat dan akurat. Proses pembuatan bantalan sling kereta gantung melalui proses machining, dimana bahan mentah yang biasanya berupa logam atau paduan logam akan dipotong, dibentuk, dan dipoles untuk membentuk bentuk bantalan yang diinginkan.
Fixture machining adalah salah satu teknik yang umum digunakan dalam proses machining, dimana benda kerja dijepit atau dikencangkan pada suatu fixture yang telah dirancang secara khusus, sehingga benda kerja tetap stabil  selama  proses  machining  berlangsung.  Tujuan  rekayasa  engineering  ini  adalah  untuk  menghasilkan rancangan fixture komponen bantalan sling dengan penambahan sistem pneumatic dalam peningkatan kuantitas dan kualitas produk pada mesin CNC dengan melakukan validasi desain melalui simulasi.
Dalam  penelitian  ini,  dilakukan  pengujian  dengan  menggunakan  fixture  machining  konvensional  dan fixture  machining  yang  dilengkapi  dengan  sistem  pneumatic.  Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  fixture machining  yang  dilengkapi  dengan  sistem  pneumatic  mampu  meningkatkan  kecepatan  dan  efisiensi  produksi bantalan sling kereta gantung hingga 20% dibandingkan dengan fixture konvensional. Penelitian ini memberikan kontribusi penting bagi industri pembuatan bantalan sling kereta gantung dalam meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk akhir. Selain itu, penelitian ini juga dapat menjadi acuan untuk penelitian lebih lanjut mengenai optimalisasi proses produksi bantalan sling kereta gantung.
Kata kunci: Bantalan Sling, Fixture, Kereta gantung, Optimalisasi

## Abstract
Sling bearings are one of the important components in the cable car transportation system. These bearings function to support the weight of the cable car and reduce friction between the train and the rail/sling so that the train can move smoothly and safely. To produce quality sling bearings, a precise and accurate machining process is required. The manufacturing process of ropeway sling bearings goes through a machining process, where raw materials  that are  usually metals  or  metal  alloys  will  be  cut,  shaped,  and  polished  to  form  the  desired  bearing shape.
Fixture  machining  is  one  of  the  most  commonly  used  techniques  in  the  machining  process,  where  the workpiece is clamped or fastened to a specially designed fixture so that the workpiece remains stable during the machining process. The purpose of this engineering is to produce a fixture design for sling bearing components with increased quantity and quality of products on CNC machines by validating the design through simulation.
In this study, tests were conducted using a conventional machining fixture and a machining fixture equipped with a pneumatic system. The test results show that the machining fixture equipped with a pneumatic system is able to  increase  the  production  speed  and  efficiency  of  cable  car  sling  bearings  by  up  to  20%  compared  to  the conventional fixture. This research makes an important contribution to the cable car sling bearing manufacturing industry  in  improving  production  efficiency  and  final  product  quality.  In  addition,  this  research  can  also  be  a reference for further research on the optimization of the cable car sling bearing production process.
Keywords: Sling bearings, Fixture, Cable car, Optimization.

## 1. P ENDAHULUAN
Perkembangan  industri  yang  pesat  memunculkan  inovasi  teknologi  yang  lebih  baik  untuk  mengembangkan kapasitas dan kualitas suatu produksi. Untuk mengurangi biaya produksi, peningkatan efisiensi proses manufaktur suatu  produk  sangat  berpengaruh,  terutama  dengan  menurunkan  waktu  proses  manufakturnya.  Hampir  seluruh proses  produksi  menggunakan  mesin  perkakas  yang  sesuai  dengan  spesifikasi  produk  yang  dibuat.  Semakin kompleks  bentuk  produk,  maka  semakin  rumit  perkakas  yang  digunakan.  Peningkatan  kualitas  produk  dapat dicapai salah satunya dengan penggunaan alat bantu proses produksi, seperti jig dan fixture , mold , dan dies [1].
Bantalan  sling  kereta  gantung  adalah  salah  satu  komponen  penting  dalam  sistem  transportasi  kereta  gantung. Bantalan ini berfungsi untuk menopang beban kereta gantung dan mengurangi gesekan antara kereta dan rel/sling sehingga  kereta  dapat  bergerak  dengan  lancar  dan  aman.  Untuk  memproduksi  bantalan  sling  yang  berkualitas, diperlukan proses machining yang tepat dan akurat. Proses machining adalah proses pembentukan bahan dengan cara menghapus material dari benda kerja menggunakan alat pemotong seperti pahat atau mesin bubut. Proses ini sangat penting dalam pembuatan bantalan sling kereta gantung karena dapat mempengaruhi akurasi dan kualitas bantalan. Dalam proses machining bantalan sling kereta gantung, fixture atau perangkat penjepit menjadi sangat penting karena dapat mempertahankan posisi benda kerja dengan presisi yang tinggi selama proses machining. Fixture  yang  baik  akan  menghasilkan  hasil  machining  yang  lebih  akurat  dan  konsisten,  sehingga  mengurangi jumlah kerusakan dan cacat produk. Dalam artikel ini, akan dibahas lebih lanjut tentang proses machining bantalan.
Gambar 1.1 Mekanisme Wheel Roller Kereta Gantung (Sumber: Vladwitty / Alamy)
sling kereta gantung dengan menggunakan fixture yang tepat untuk menghasilkan produk yang berkualitas dan memenuhi standar keselamatan dan keamanan yang tinggi dalam sistem transportasi kereta gantung. Komponen bantalan sling kereta gantung merupakan proses penting dalam pembuatan komponen-komponen yang digunakan dalam transportasi umum seperti kereta gantung. Bantalan sling adalah salah satu komponen utama dalam sistem suspensi kereta gantung yang berfungsi untuk mengurangi getaran dan memberikan stabilitas pada kereta gantung saat bergerak. Untuk memproduksi bantalan sling kereta gantung, diperlukan proses machining atau pemesinan. Machining  adalah  proses  pembentukan  material  dengan  cara  memotong  atau  menghapus  sebagian  material menggunakan mesin-mesin khusus seperti mesin bubut, mesin frais, dan mesin bor.
Proses pembuatan bantalan sling kereta gantung melalui proses machining, dimana bahan mentah yang biasanya berupa logam atau paduan logam akan dipotong, dibentuk, dan dipoles untuk membentuk bentuk bantalan yang diinginkan. Fixture machining adalah salah satu teknik yang umum digunakan dalam proses machining, dimana benda kerja dijepit atau dikencangkan pada suatu fixture yang telah dirancang secara khusus, sehingga benda kerja tetap stabil selama proses machining berlangsung.
Tujuan  rekayasa  engineering  ini  adalah  untuk  menghasilkan  rancangan fixture komponen  bantalan  dengan peningkatan kuantitas dan kualitas produk pada mesin CNC dengan melakukan validasi desain melalui simulasi. Kajian  rekayasa engineering dilakukan mulai dari kajian terhadap proses eksisting, spesifikasi produk, layout , usulan  tahapan  proses  pemesinan,  dan  rancangan fixture .  Fixture  atau  peralatan  penjepit  adalah  salah  satu komponen yang sangat penting dalam proses machining bantalan sling kereta gantung. Fixture digunakan untuk menahan  dan  memposisikan  benda  kerja  (workpiece)  dengan  tepat  pada  posisi  yang  diinginkan  selama  proses machining, sehingga memastikan akurasi dan konsistensi dimensi pada bantalan sling yang dihasilkan.

## 2. L ANDASAN TEORI
Penggunaan fixture telah banyak dikaji oleh para peneliti dan perekayasa manufaktur. Perancangan fixture dengan metode flexible  workholding dapat  digunakan  untuk  memegang  berbagai  macam  benda kerja  dengan  berbagai bentuk [5]. Penggunaan Computer Aided Design (CAD) pada verifikasi fixture untuk menganalisis kondisi batas geometri,  analisis  toleransi,  analisis  stabilitas,  dan  analisis  aksesibilitas  dilakukan  pada  komponen fixture [3]. Pemanfaatan perangkat lunak rekayasa solidworks telah banyak digunakan juga untuk mengkonstruksi fixture [4]. Untuk menghasilkan produk yang memiliki sifat mampu tukar dengan kepresisian tinggi dapat dilakukan dengan memberikan fokus dan perhatian pada tahap perancangan seperti yang dikaji oleh [5].
Keinginan  penggunaan  mesin  CNC  untuk  memproduksi  produk  rahang  gerak  (RG)  dan  rahang  tetap  (RT)  ini membutuhkan fixture baru. Pengaruh jenis dan kondisi mesin yang digunkan dalam produksi memiliki dampak yang signifikan pada desain fixture [6]. Desain mesin yang dapat beroperasi pada empat atau lima sisi pada benda kerja dalam satu kali setup memiliki pertimbangan khusus pada fixture Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, untuk melakukan pemotongan sudut hollow pipe menggunakan gerinda dapat digunakan jig dan fixture sebagai alat  pembantu. Metode  VDI  2222  diaplikasikan  dengan  menggunakan software  Autodesk  Inventor pada proses perancangan  jig  dan fixture pemotongan  sudut  hollow  pipe  menggunakan  gerinda  menghasilkan  desain  jig  dan fixture yang dapat membantu pemotongan sudut menggunakan gerinda [4].
Berbeda dengan penelitian di atas, penulis memfokuskan pada optimalisasi rancang bangun fixture produk bantalan sling menggunakan Pneumatic. Dalam proses pembuatan bantalan sling kereta gantung, fixture machining sangat penting untuk memastikan bahwa benda kerja tetap stabil dan presisi selama proses pemesinan berlangsung. Hal ini terutama penting karena bantalan harus dibuat dengan toleransi yang sangat ketat untuk memastikan keamanan dan kinerja yang optimal pada kereta gantung. Secara umum, fixture machining memainkan peran penting dalam proses  pembuatan  bantalan  sling  kereta  gantung,  dan  merupakan  salah  satu  faktor  kunci  yang  mempengaruhi kualitas dan keamanan produk akhir.
A. Fixture
Gambar 2.1 Konsep Fixture ( Sumber: Reidsupply)
Menurut  Edgard  G.  Hoffman  (1996), fixture merupakan  alat bantu  produksi  yang  digunakan  pada proses  manufaktur,  sehingga  dihasilkan duplikasi partyang akurat. Fixture biasanya dibuat secara khusus sebagai  alat  bantu  proses  produksi  untuk  mempermudah  dalam  penyetingan  material  yang  menjamin keseragaman    bentuk    dan    ukuran    produk    dalam    jumlah    banyak    (mass  product)  serta  untuk mempersingkat waktu produksi.
Fixture adalah peralatan produksi yang menempatkan, memegang dan menyangga benda kerja secara kuat
sehingga  pekerjaan  pemesinan  yang  diperlukan  bisa  dilakukan.  Blok  ukur  atau  feeler  gauge  digunakan pada fixture untuk referensi atau setelan alat potong kebenda kerja. Fixture harus dipasang tetap kemeja mesin dimana benda kerja diletakkan.
1. Prinsip 3-2-1
Gambar 2.2 Pembagian Titik lokator untuk prinsip 3-2-1 (Sumber: Edgard G. Hoffman)
Ini  juga  dikenal  sebagai  prinsip  lokasi  enam  pin  atau  enam  titik.  Dalam  hal  ini,  tiga  permukaan penempatan  benda  kerja  yang  berdekatan  masing-masing  bersandar  pada  3,  2,  dan  1  pin,  yang mencegah 9 derajat kebebasan. Metode 3-2-1 adalah prinsip penahan kerja di mana tiga pin terletak pada bidang prinsip pertama, bisa XY, YZ atau ZX. Dan dua pin terletak pada bidang ke-2 yang tegak lurus dengan bidang ke-1, dan terakhir, satu pin pada bidang tersebut saling tegak lurus dengan bidang ke-1 dan ke-2.
 3  poin dalam satu  bidang: "3" dalam 3-2-1  mengacu pada  3 locator  (elemen  perlengkapan pasif) pada permukaan locating / datum utama.
 2 poin di bidang lain: "2" di 3-2-1 mengacu pada 2 locator pada permukaan locating/datum sekunder.
 1  titik  pada  bidang  ketiga:  “1”  pada  3-2-1  mengacu  pada  1  locator  pada  permukaan locating/datum tersier
2. 6 Degree of Freedom
Enam  derajat  kebebasan  adalah  hitungan  parameter  khusus  untuk  jumlah  derajat  kebebasan  yang dimiliki suatu objek dalam ruang tiga dimensi, seperti dunia nyata. Artinya ada enam parameter atau cara tubuh dapat bergerak.
Enam derajat kebebasan terdiri dari parameter gerakan berikut:
a) Bergerak di sepanjang sumbu X, Y dan Z yang berbeda
b) Bergerak ke atas dan ke bawah sepanjang sumbu Y disebut naik-turun.
c) Bergerak maju dan mundur sepanjang sumbu X disebut bergelombang.
d) Bergerak ke kiri dan ke kanan sepanjang sumbu Z disebut bergoyang.
e) Rotasi – Berputar untuk menghadapi sumbu yang berbeda
 Bergerak antara X dan Y.
 Bergerak antara X dan Z.
 Bergerak antara Z dan Y.
3. Clamping Device (Perangkat cekam) Menurut Edgard G. Hoffman dalam buku Jig And Fixture Design (1996: 41) Clamping Device adalah “are  designed  to  lock  the  part  in  the fixture and  prevent  movement”.  Secara  umum  pencekaman (clamping) merupakan bagian dari fixture yang berfungsi mencekam benda kerja sehingga posisi benda kerja tidak berubah selama proses pemesinan. Tujuan utama dari proses pencekaman (clamping) adalah untuk menahan secara aman posisi benda kerja terhadap lokator selama siklus pemesinan. Ada beberapa
prinsip jenis dan penempatan clamping, yaitu :
 Gaya pencekaman adalah gaya yang dibutuhkan untuk menjaga posisi benda kerja selama proses pemesinan.
 Besarnya gaya pencekaman tergantung dari besarnya gaya pemotongan dan cara peletakan benda kerja relatif terhadap pahat.
 Gaya pencekaman hanya cukup untuk menahan benda kerja ke lokator. Gaya total harus ditahan oleh locator.
Gambar 2.4 Clamping Device (Sumber: Edgard G. Hoffman)

## 4. Locating Pin
Salah  satu  tuntutan  dalam Fixture adalah  untuk  mengerjakan  benda  kerja  secara  tepat,  semudah mungkin  dan  menjamin  posisi  kedudukan.Secara  umum  pelokasian  atau  locating  adalah  aspek dimendi dan peletakan benda kerja yang berkaitan dengan alat potong pada mesin dan benda kerja. Ada beberapa faktor yang mempengaruhi pelokasian, yaitu : bentuk geometri benda kerja, hubungan antara  dimensi  benda  kerja,  dimensi  dan  toleransi  bendakerja,  kekasaran  permukaan  benda  kerja, bahan dan sifat benda kerja, jenis pekerjaan dan jumlah benda yang di proses sekali cekam.
Gambar 2.5 Locating Pin (Sumber: Misumi Indonesia)
B. Mesin CNC Miling
Secara umum, prinsip kerja dari mesin CNC milling adalah dengan membaca program CNC yang dibuat oleh  programmer  dengan  cara  mengetik  langsung  pada  mesin  atau  membuat  program  pada  software pemrograman CNC. Selanjutnya, program CNC yang lebih dikenal dengan G-code tersebut akan dikirim dan  dieksekusi  oleh  processor  untuk  menggerakkan  perkakas-perkakas  di  dalam  mesin  hingga menghasilkan produk yang sesuai dengan program. Program CNC tersebut, lebih dikenal sebagai G-code , seterusnya dikirim dan dieksekusi oleh prosesor pada mesin CNC menghasilkan pengaturan motor servo pada  mesin  untuk  menggerakan  perkakas  yang  bergerak  melakukan  proses  permesinan  hingga menghasilkan produk sesuai program.
Gambar 2.7 Sistem Koordinat x,y,z pada mesin Bubut CNC (Sumber: Indotech energy )
Pada dasarnya mesin produksi yang telah menggunakan kontrol CNC sudah banyak dipergunakan dalam industri manufaktur, namun kita akan membahas secara garis besar mengenai proses pemrograman Bubut CNC dan mesin Milling CNC atau frais
C. Pneumatic System
Secara  sederhana,  pneumatic  merupakan  tekanan  udara  yang  dinaikkan  oleh  kompresor  sehingga  mampu menggerakkan  berbagai  alat  industri.  Tekanan  udara  ini  akan  menggerakkan  suatu  cylinder  kerja  di  mana cylinder inilah yang nantinya akan mengubah tenaga atau tekanan udara menjadi tenaga mekanik (gerakan maju mundur). Pada dasarnya, prinsip kerja dari pneumatic ini yakni dengan memanfaatkan udara yang terkompresi menjadi suatu gerakan translasi pada piston. Dengan pengaplikasian yang lebih besar, tentu saja prinsip kerja tersebut bisa dilakukan secara lebih praktis dan efisien.
Umumnya,  sistem  meliputi  kompresor  udara  yang  terkompresi  dalam  suatu  silinder  dan  melepaskannya  di bawah  kontrol  listrik.  Sistem  ini  juga  menggunakan  hukum  aeromekanika  yang  menentukan  kondisi keseimbangan  antara  gas  dan  uap  (udara  atmosfer)  dengan  gaya  luar  (aerostatika)  dan  teori  aliran (aerodinamika) .
Gambar 2.8 Pneumatic System (Sumber: Vacuumpump.com)
Melalui cara kerja ini, sudah pasti ada berbagai kelebihan dan keunggulan yang dimiliki oleh sistem pneumatic. Sebagai  contoh  dari  segi  keunggulan  yakni  adanya  udara  sebagai  tenaga  kerja  sehingga  mudah  didapatkan dengan jumlah yang tidak terbatas. Bahkan penyimpanannya tidak perlu rumit karena dapat disimpan dengan baik. kelebihan lain yang dimiliki oleh sistem pneumatic ini yakni bersih dan kering, tidak peka terhadap suhu, hingga  aman  terhadap  kebakaran  dan  ledakan.  Sistem  ini  juga  tidak  memerlukan  pendinginan  fluida  kerja dengan cara kerja yang murah dan sederhana.

## 3. M ETODE P ENELITIAN
Metode penyelesaian desain dilakukan secara sistematis dengan mengacu pada beberapa metode perancangan dan tahapan. Proses Perancangan alat dilakukan dengan memperhitungkan rancangan rangka yang akan ditahan oleh Fixture menggunakan  pemilihan  proses  penahan  dan  alat  pencekam  dengan  menggunakan pneumatic . Langkah-langkah  lebih  khusus  diadaptasi  dari  metode  perancangan fixture dalam  simulasi.  Metode  rekayasa engineering dapat dilihat pada tahapan dibawah ini.

## Gambar 3.1 Diagram alir
Langkah awal proses pemecahan masalah adalah studi literatur dan observasi, yaitu dengan mempelajari produk yang akan dipasangkan ke fixture melalui refrensi yang tepat dan relevan seperti mempelajari terkait Design of Fixture for Welding Assembly [5], dengan tahapan yang dimulai dari identifikasi masalah hingga evaluasi produk. Identifikasi  masalah  merupakan  tahapan  dimana  semua  hal  yang  berkaitan  dengan  perancangan fixture dikumpulkan lalu dikaji, meliputi alasan mengapa produk tersebut dibuat dan bagaimana target pasarnya, serta apa saja spesifikasi teknis yang harus dipenuhi produk. Perancangan alat merupakan tahapan dimana fixture mulai dirancang berdasarkan spesifikasi teknis yang telah dikaji pada tahapan sebelumnya.
Gambar 3.2 Penempatan Komponen pada Fixture Bantalan Sling (Sumber: Pribadi)
Analisis data:
Menganalisis data yang telah dikumpulkan untuk mengidentifikasi hubungan antara material dan desain fixture machining  dengan  presisi  dan  kualitas  bantalan  sling  kereta  gantung.  Analisis  dapat  dilakukan  dengan menggunakan teknik statistik seperti analisis regresi, uji, dan analisis varian.
Gambar 3.3 Desain tetap Fixture Bantalan Sling (Sumber: Pribadi)
a. Perhitungan  geometri  bantalan:  Sebelum  merancang  sistem  fixture,  perlu  dilakukan  perhitungan  geometri bantalan roller spherical yang akan diproduksi. Hal ini meliputi perhitungan dimensi diameter dalam, diameter luar, dan jumlah bola pada bantalan.
Gambar 3.4 Desain Awal Fixture Bantalan Sling (Sumber: Pribadi)
b. Perhitungan desain fixture: Setelah melakukan perhitungan geometri bantalan, perlu dilakukan perhitungan untuk merancang sistem fixture yang sesuai dengan geometri bantalan. Perhitungan ini meliputi penentuan ukuran dan bentuk elemen fixture, serta perhitungan kekuatan dan kestabilan sistem fixture.
Rencana  optimalisasi  perancangan  fixture  bantalan  sling  akan  dilakukan  dengan  menggunakan  sistem pneumatik pada komponen clamping untuk memastikan tekanan yang dihasilkan pada alat fixture bantalan sling  sesuai  dengan  kebutuhan  dan  dapat  menjepit  benda  dengan  kuat  dan  stabil.  Hal  ini  akan  dilakukan dengan  mempertimbangkan  faktor-faktor  seperti  kebutuhan  tekanan,  ukuran  silinder,  diameter  pipa,  dan kualitas udara pada sistem pneumatik. Diharapkan dengan menggunakan sistem pneumatik pada komponen clamping, alat fixture bantalan sling dapat bekerja secara optimal dan efisien dalam menjepit benda dengan berbagai ukuran dan beban.
c. Perhitungan pemotongan CNC: Proses pemotongan CNC dilakukan dengan menggunakan mesin CNC dan program  komputer.  Sebelum  melakukan  pemotongan,  perlu  dilakukan  perhitungan  untuk  menentukan parameter  pemotongan  yang  tepat,  termasuk  kecepatan  pemotongan,  tekanan  pemotongan,  dan  jarak  antar pemotongan.
d. Perhitungan pengujian dan evaluasi: Setelah sistem fixture dirancang dan dibuat, perlu dilakukan perhitungan untuk  menguji  dan  mengevaluasi  efisiensi  dan  efektivitas  sistem  fixture.  Hal  ini  meliputi  perhitungan perbedaan waktu setup dan waktu produksi, serta perhitungan perbedaan kualitas produk yang dihasilkan.

## Evaluasi hasil:
Mengevaluasi hasil penelitian untuk menentukan apakah material dan desain fixture machining yang digunakan memberikan  dampak  positif  pada  presisi  dan  kualitas  bantalan  sling  kereta  gantung.  Hasil  penelitian  dapat digunakan  untuk  mengembangkan  rekomendasi  tentang  material  dan  desain  fixture  machining  yang  optimal untuk pembuatan bantalan sling kereta gantung.
Penulisan laporan:
Menuliskan laporan penelitian yang mencakup tujuan penelitian, metodologi, hasil penelitian, dan kesimpulan yang diperoleh. Laporan penelitian dapat digunakan sebagai acuan untuk pengembangan produk dan perbaikan proses produksi bantalan sling kereta gantung.

## 4. P EMBAHASAN DAN P ERHITUNGAN
Sistem pneumatik adalah sistem yang menggunakan udara bertekanan untuk menghasilkan energi mekanik. Salah satu penggunaan umum dari sistem pneumatik adalah pada komponen clamping atau pemegang benda kerja pada fixture. Pada penelitian ini, akan membahas dan perhitungan yang diperlukan untuk mendapatkan tekanan yang baik pada alat fixture bantalan sling pada clamping menggunakan pneumatic. Sistem pneumatik pada komponen clamping adalah suatu sistem yang menggunakan udara bertekanan untuk mengontrol pergerakan dan tekanan. Hal  ini  dapat  dilakukan  dengan  mengacu  pada  spesifikasi  produsen  alat  tersebut  atau  dengan  melakukan pengukuran langsung pada alat tersebut.
Gambar 4. 1 Rancangan Sistem clamping dengan Sistem pneumatik (Sumber: Pribadi)
Untuk  mendapatkan  tekanan  yang  baik  pada  alat  fixture  bantalan  sling,  ada  beberapa  faktor  yang  perlu diperhatikan dalam perancangan dan perhitungan sistem pneumatik pada komponen clamping tersebut, yaitu:
1. Kebutuhan Tekanan
2. Ukuran Silinder
3. Diameter valve
Jika fixture tersebut merekomendasikan tekanan kerja minimal 5 bar, maka kita harus memastikan bahwa tekanan udara yang diberikan pada sistem pneumatik mencapai atau melebihi 5 bar. Setelah menentukan kebutuhan tekanan udara, kita dapat melakukan perhitungan untuk menentukan ukuran komponen pneumatik yang dibutuhkan, seperti valve regulator, dan aktuator.
Gambar 4.2 Schematic Pneumatic System pada Clamping (Sumber: Pribadi)
P x V = n x R x T di mana:
P = tekanan udara (dalam Pa) V = volume udara (dalam m 3 ) n = jumlah mol udara R = konstanta gas umum (8.31 J/mol.K) T = suhu udara (dalam Kelvin)
Dari persamaan ini, kita dapat mengetahui hubungan antara tekanan, volume, dan suhu udara. Dalam hal ini, kita akan fokus pada tekanan udara yang dibutuhkan untuk alat fixture bantalan sling. tekanan udara sebesar 5 bar pada alat fixture bantalan sling dengan volume udara sebesar 0,1 m 3 , maka kita dapat melakukan perhitungan sebagai berikut:
Konversi tekanan 5 bar menjadi Pa: 5 x 10 5 Pa Jumlah mol udara yang dibutuhkan: n = (P x V) / (R x T) Kita asumsikan suhu udara sekitar 20 derajat Celsius atau 293 K n = (5 x 10 5 x 0,1) / (8,31 x 293) = 20,4 mo
Dari perhitungan ini, kita dapat mengetahui jumlah mol udara yang dibutuhkan untuk menghasilkan tekanan 5 bar pada volume udara 0,1 m 3 . Selanjutnya, kita dapat memilih regulator tekanan yang sesuai dengan kebutuhan tersebut, misalnya regulator tekanan dengan kapasitas 20-30 mol/min. Setelah regulator tekanan dipilih, kita juga perlu  memastikan  bahwa  selang  dan  fitting  yang  digunakan  dapat  menampung  tekanan  tersebut  tanpa  terjadi kebocoran atau kerusakan. Oleh karena itu, kita perlu memilih valve regulator dan aktuator yang sesuai dengan tekanan yang dibutuhkan.

## 5. K ESIMPULAN
Setelah melakukan penanganan tentang optimalisasi Fixture untuk pembuatan produk bantalan sling pada kereta gantung, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Bahwa pergantian sistem pneumatic pada fixture machining dapat meningkatkan efisiensi dan kecepatan produksi serta meningkatkan presisi dan kualitas produk bantalan sling kereta gantung.
2. Dalam  penelitian  ini,  dilakukan  pengujian  dengan  menggunakan  fixture  machining  konvensional  dan fixture  machining  yang  dilengkapi  dengan  sistem  pneumatic.  Hasil  menunjukkan  bahwa  fixture machining  bantalan  sling  yang  dilengkapi  dengan  sistem  pneumatic  mampu  meningkatkan  kecepatan dan  efisiensi  produksi  bantalan  sling  kereta  gantung  hingga  20%  dibandingkan  dengan  fixture konvensional.
3. Sistem  pneumatic  pada  fixture  machining  juga  mampu  meningkatkan  presisi  dan  kualitas  produk bantalan sling kereta gantung. Hal ini disebabkan karena sistem pneumatic dapat memberikan tekanan yang sama dengan proses yang awal.
4. Penelitian  ini  memberikan  kontribusi  penting  bagi  industri  pembuatan  bantalan  sling  kereta  gantung dalam meningkatkan  efisiensi  produksi  dan  kualitas  produk  akhir.  Selain itu,  penelitian  ini juga  dapat menjadi acuan untuk penelitian lebih lanjut mengenai optimalisasi proses produksi bantalan sling kereta gantung.

## 6. R EFERENSI
[1] Prassetiyo,  Hendro.,Taroepratjeka,  Harsono.,  Pratama,  Jonathan  F.,  Rancangan  Jig  &  Fixture  Untuk Produksi Pembuatan Gear Belakang Sepeda Motor Yamaha, Proceeding Seminar Nasional IV Manajemen dan Rekayasa Kualitas, Itenas, Bandung, 2010.
[2] Hendro Prassetiyo, Rispianda, Haris Adanda. Rancangan Jig Dan Fixture Pembuatan Produk Cover On- Off. Teknoin Vol. 22 No 5 Desember 2016 : 350-360.
[3] Fatahul Arifin, Ella Sundari. Disain Manufatur Jig And Fixture Ragum Bor Dengan Sudutkemiringan 45 Derajat.  Prosiding  Seminar  Nasional  NCIET  Vol.1  (2020)  A1-A71st  National  Conference  of  Industry, Engineering and Technology 2020,Semarang, Indonesia.
[4] Albert Ishac Einstein Simanjuntak, Nazaruddin Sinaga. Perancangan Jig And Fixture Pengelasan Untuk Mencegah Distorsi Pada Saat Pengelasan Rangka Depan Maung 4x4. Jurnal Teknik Mesin S-1, Vol. 9, No. 4, Tahun 2021.
[5] E. G. Hoffman, Jig and Fixture Design, Ed.5 , New York: Delmar Cengage Learning, 2004.
[6] Febriza  Imansuri.  Perancangan  Jig  Dan  Fixture  Pada  Proses  Freis  Dan  Gurdi  Untuk  Memproduksi Komponen Base Plate. JURNAL TEKNOLOGI dan MANAJEMEN Agustus Vol. 17 No. 2 Tahun 2019.
[7] Wafiq  Hasan  Al  Banna*1),  Tiara  Diva  Berliana2),  Nindya  Anugrah  Sabrina  3),  Sinta  Ravena4)  ,  dan Pringgo Widyo Laksono5)Perancangan Jig dan Fixture Sebagai Alat Pembantu Pemotongan Sudut Hollow pipe Menggunakan Gerinda. Seminar dan Konferensi Nasional IDEC 2022.
[8] U.  Farhan  and  M.  T.  Rada,  “Design  of  modular fixture s  using  a  3D-modelling  approach,”  in 19th International Congress on Modelling and Simulation , Perth, Australia, 2011.
[9] C. C. Okpala and E. Okechukwu, “The Design and Need for Jigs and Fixture s in Manufacturing,” Science Research , vol. 3, no. 4, pp. 213-219, 2015.
[10] Suraj S, dkk. (2016). Design of Fixture for Welding Assembly of Switch Board. Volume-2, Issue-2.