## ANALISIS ARUS KONSTAN PADA SOLAR CELL DENGAN PENGATURAN DUAL AXIS TRACKING
Indrawan Nugrahanto.,S.ST.,M.T. 1) Sungkono, S.T.,M.T. 2) Drs. Eka Mandayatma, M. T. 3)
1,2) Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro – Politeknik Negeri Malang Jl. Soekarno Hatta No.9 Kota Malang, Jawa Timur indrawan.nugrahanto@polinema.ac.id

## ABSTRAK
Dalam  proses  pengisian  aki  ( charging )  dengan  sumber  listrik  yang  berasal  dari solar  cell , tentunya  diperlukan  sebuah  alat  kontrol  yang  berfungsi  mengatur  sistem  pengisian  energi  listrik yang  biasa  disebut solar  charge  controller atau  kontrol  pengisian.  Pada  aplikasinya,  adakalanya penggunaan  alat  kontrol  pengisian  tersebut  masih  terdapat  kekurangan,  diantaranya  ialah  alat tersebut hanya dapat digunakan untuk pengisian aki dengan tegangan 12 dan 24 volt saja. Sehingga jika  digunakan  untuk  tegangan  yang  lebih  tinggi  dari  itu,  maka  diperlukan  modifikasi  sistem pengisian yang sesuai dengan kebutuhan untuk menganalisa arus konstan yang dihasilkan, untuk itu digunakan  dual tracking solar cell sebagai sumber charging sistem aki sehingga didapatkan sistem pengisian  aki  yang  efisien.  Sistem  yang  digunakan  kita  sebut  dengan sequence  method, yaitu pengisian  dengan  cara  bergantian  satu  persatu  sampai  kondisi  kapasitas  aki  penuh  dengan  cara mengontrol alat yang telah diprogram untuk bekerja dengan cara memaksimumkan output arus yang di peroleh dari pergerakan  solar panel mengikuti sudut azimuth dan altitude dari matahari. Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah pencapaian arus yang konstan dengan rate 0.1A dengan memaksimalkan pergerakan solar panel mengikuti pergerakan arah matahari.
Kata Kunci : Solar cell, Charging system , Arus Konstan

## ABSTRACT
In the process of charging the battery (charging) with a power source that comes from a solar cell, of  course,  a  control  device  is  needed  that  functions  to  regulate  the  electrical  energy  charging system, which is commonly called a solar charge controller or charging control. In its application, sometimes the use of the charging control device still has drawbacks, including that the device can only  be  used  for  charging  batteries  with  a  voltage  of  12  and  24  volts  only.  So  if  it  is  used  for  a higher  voltage  than  that,  it  is  necessary  to  modify  the  charging  system  according  to  the  need  to analyze  the  constant  current  generated  from  the  dual  tracking  solar  cell  used  for  charging  the battery system so that an efficient battery charging system is obtained. The system that is trying to be implemented is the sequential method. Charging alternately one by one until the condition of the battery capacity is full with controlled tools that have been programmed to work by maximizing the current  output  obtained  from  the  movement  of  the  solar  cell  following  the  azimuth  angle  and altitude from the sun. The aim of this research is to achieve a constant current with a rate of 0.1A by maximizing the movement of the solar panel following the movement of the sun.
Keywords : Solar cell, Charging system, Constant Curren

## Jurnal Teknik Elektro dan Informatika

## 1. PENDAHULUAN
Saat  ini  penggunaan  akan  energi listrik  di  inidonesia  semakin  tinggi.  Hal  ini seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk  dan  juga  kemajuan  teknologi.
Sehingga  perusahaan  listrik  negara  (PLN) gencar  mensosialisasikan  program  hemat listrik dari pukul 17.00 hingga 22.00. Alasan PLN  melakukan  ini  adalah  untuk  efisiensi energi  terutama  dalam  menghadapi  beban puncak pada jam tersebut.
Menurut Energy Information
Administrasion (EIA)
memperkirakan
pemakaian  energi  hingga  tahun  2025  masih didominasi  bahan  bakar  fosil  yakni  minyak bumi,  gas  alam  dan  batu  bara.  Meskipun cadangan  batu  bara  masih  cukup  tinggi, tetapi  penggunaan  bahan  bakar  batu  bara yang  merupakan  sumber  penghasil  emisi karbon  dioksida  secara  global  menyebabkan efek global warming . Selanjutnya penggunaan bahan bakar gas memang relatif murah  dan  ramah  lingkungan,  namun cadangan  gas  bumi  terbatas.  Jika  yang digunakan  energi  air  yang  kerap  menjadi kendala  yaitu  ketika  musim  kemarau  tiba maka  sumber  air  yang  digunakan  sebagai
pembangkit  listrik  seringkali  surut  dan  jauh berkurang  sehingga  tidak  dapat  beroperasi secara optimal.
“Kita ketahui bersama, bahwa selama ini  negeri  kita  tercinta,  Indonesia  terus  kita anggap  sebagai  penghasil  minyak,  gas  dan batubara  yang  besar  di  dunia.  Namun  perlu kita  tahu  dan  sadari  bersama,  saat  ini konsumsi  minyak  bumi  Indonesia  melebihi produksi  sehingga  menjadikan  Indonesia sebagai  importir  minyak  bumi.  Di  sisi  lain, Indonesia  pun  belum  memiliki  cadangan penyangga energi lain yang dapat memberikan  jaminan  pasokan  dalam  waktu tertentu  apabila  terjadi  kondisi  krisis  dan darurat  energi,”  papar  Unggul  dalam  acara yang digelar di Kantor BPPT, Jakarta, Selasa (24/09/2018) [1].
Daya  listrik  yang  dihasilkan  panel surya  dipengaruhi  oleh  intensitas  cahaya matahari untuk menghasilkan daya maksimum sehingga perlu dilakukan pengaturan  posisi  panel  surya  terhadap matahari. Sederhananya, ketika sinar matahari  mengenai  permukaan  sel  surya,

## Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
energi  yang  dibawa  oleh  sinar  matahari  ini akan  diserap  oleh  elektron  pada  sambungan p-n untuk berpindah dari bagian dioda p ke n dan  untuk  selanjutnya  mengalir  ke  luar melalui  kabel  yang  terpasang  ke  sel.  Solar sel  mengubah    intensitas  sinar  matahari menjadi  energi  listrik.  Secara  sederhana solar  sel  terdiri  dari  persambungan  bahan semikonduktor bertipe p dan n (p-n junction semiconductor) yang  apabila  tertimpa  sinar matahari  akan  terjadi  aliran  elektron.  Aliran elektron  inilah  yang  disebut  sebagai  aliran arus  listrik.  Prinsip  dari  panel  surya  adalah mengubah intensitas cahaya matahari menjadi  energi  listrik  yang  dapat  digunakan untuk  menjalankan  peralatan  elektronik. sistem kontrol  loop terbuka dirancang untuk masing-masing  sistem  pelacakan  matahari pada penelitan sebelumnya [2].

## 2. DASAR TEORI
Metode penelitian yang digunakan untuk mendapatkan hasil  yang sesuai dengan  yang diharapkan  adalah  identifikasi,  percobaan system  terhadap  masing-masing  komponen, pembuatan, pengujian, hasil dan kesimpulan.
Atom  tersusun  atas  beberapa  partikel, dan  juga  ada  istilah  subatom.  Hal  ini
menunjukan betapa kecilnya ukuran atom  di setiap permukaan benda. Menentukan ukuran atom  menjadi  hal  yang tidak  mudah, contoh  satu  tanda  titik  dari  sebuah  tulisan atau  benda  saja  sudah  tersusun  dari  jutaan atom.  Atom  kemudian  juga  diketahui memiliki  dasar  materi  yang  disebut  dengan istilah inti atom dan awan elektron. Inti atom terdiri  atas  proton  yang  memiliki  muatan positif, kemudian elektron yang mengelilinya memiliki muatan netral. elektron  di  dalam  atom  terikat  atau menempel  pada  inti  atom  oleh  gaya elektromagnetik. Sekumpulan atom kemudian  saling  berikatan  dan  membentuk molekul.  Atom  yang  berkumpul  bisa terbentuk  dari  atom  dengan  muatan  yang sama sehingga memiliki sifat netral.
Kemudian  jika  atom  tersebut  membentuk ikatan  dengan  atom  lain  yang  muatannya berbeda  akan  membentuk  ion.  Jika  energi yang  diberikan  telah  cukup,  sebagian  dari elektron-elektron  valensi  terluar  tadi  akan meninggalkan  atomnya  dan  statusnyapun berubah  menjadi  elektron  bebas.  Gerakan elektron-elektron  bebas  inilah  yang  akan menjadi arus listrik dalam konduktor logam. Gerak atau aliran elektron disebut arus ( I ),

## Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
dengan  satuan  ampere.  Daya  listrik  yang dihasilkan  oleh  sel  surya  merupakan  hasil perkalian  dari  tegangan  keluaran  dengan banyaknya  electron  yang  mengalir  atau besarnya arus.

## Dual Axis Tracking
Dual  axis  tracking ini  digunakan  untuk melacak  matahari  saat  bergerak  di  langit, selain mengikuti gerakan timur-barat
matahari.  Pelacak  surya  dapat  dibagi menjadi beberapa kategori berdasarkan jenis aktuasi  dan  sumbu  rotasi.  Sumbu  ganda bekerja  mirip  dengan  sumbu  tunggal  tetapi menangkap  energi  matahari  lebih  efektif dengan memutar sumbunya sepanjang
sumbu vertikal dan horizontal.
2.1 Alat dan Komponen
 Accu/ Aki
Fungsi accu adalah untuk mensuplai(menyediakan)  listrik  ke
stater  sistem,  sistem  pengapian,
lampu-lampu dan komponen
kelistrikan lainnya.
 Solar Panel
Fungsi  solar  panel  adalah  dapat menangkap  energi  cahaya  matahari lalu dijadikan sebagai energi listrik.

##  Arduino Uno
Fungsi  Arduino  Uno  adalah  sebagai pengendali sistem untuk menjalankan program-program yang telah dibuat.
 Solar Controller Charging
Fungsi Solar  Controller  Charging adalah  peralatan  elektronik  yang digunakan  untuk  mengatur  arus searah  yang  diisi  ke  baterai  dan diambil dari baterai ke beban.
 Linear Aktuator
Fungsi Linear Aktuator adalah menggerakkan atau  mengontrol solar panel agar dapat bergerak sesuai arah matahari.

## Metode Perhitungan
Metode perhitungan arus listrik,
I= Q/t..............................................(1)
Keterangan :
I = Kuat arus listrik (A)
Q = Muatan listrik (C)
t = Waktu (s)
Metode perhitungan arus konstan
Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
∆ q = I x ∆t .....................................(2)
Keterangan :
∆ q = perubahan muatan listrik (V)

## I   = Arus Listrik (A)
∆ t = Perubahan Waktu (s)
𝑓(𝑥) = + ∑ (𝑎 𝑛 cos 𝑛𝜋𝑥 𝐿 + sin 𝑛𝜋𝑥 𝐿 ) ∞ 𝑛=1 ..(3)

## 2.2 Blok Diagram
Blok  diagram  ini  akan  menjabarkan  proses alur  kerja  dari  alat  sebagaimana  gambar berikut :
Gambar 2.1 Blok diagram sistem
Keterangan blok diagram :
1.Solar  panel  digunakan  sebagai  pengubah energi matahari menjadi energi listrik.
2.Solar controller charging digunakan untuk
pengatur  arus  searah  yang  diisi  ke  baterai dan diambil dari baterai ke beban.
3.Keypad  digunakan  untuk  pengendali  serta interaksi antara manusia dengan alat, dimana nanti akan membantu memilih dan menentukan  setting  program  pergerakan linear aktuator sesuai yang diinginkan.
4.RTC  digunakan  untuk  menyimpan  data waktu  dan  tanggal  dengan  tingkat  presisi  / akurasi  tinggi  serta  diintegrasikan  dengan serial  EEPROM  AT24C32  untuk  keperluan penyimpanan data lainnya.
5.Arduino Uno digunakan sebagai pengendali sistem untuk menjalankan
program-program yang telah dibuat
6.Accu/Battery digunakan sebagai mensuplai (menyediakan) listrik ke sistem stater, sistem pengapian,  lampu-lampu  dan  komponen kelistrikan lainnya.
7.LCD 16x2 I2C digunakan sebagai
tampilan tanggal, waktu, dan sudut azimuth.
8.Relay  digunakan  untuk  menggerakkan Kontak  saklar  sehingga  dengan  arus  listrik yang kecil ( low power ) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.
9.Aktuator linear digunakan sebagai penggerak  solar  panel  agar  dapat  bergerak sesuai arah matahari.
Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
2.3 Flowchart
Gambar 2.2 Flowchart sistem panel surya.
Alat  ini  mendapatkan  sumber  tegangan dari  Solar  Panel Mono  Crystaline 100  Wp.
Prinsip kerja alat ini adalah solar panel yang bergerak secara otomatis tanpa
menggunakan  sensor  dimana  kita  hanya perlu  membuat  look  up  table  untuk menggerakan aktuator 1 dan aktuator 2. Saat mode  auto  ditekan  pada keypad maka
aktuator  akan  bergerak  sendiri  mengikuti arah  matahari  sesuai  dengan  program, program  dari database tersebut  sudah ditentukan  dan    permanen,  pada database tersebut  juga  berisi  posisi  aktuator  dan waktu perubahan aktuator selama setahun di kota  malang.  Dalam  sehari  mulai  dari  jam 06.00 – jam 18.00 aktuator 1, dan aktuator 2 akan  melakukan  pergerakan  selama  12  kali dalam  sehari,  setelah  itu  aktuator  akan kembali  ke  posisi  awal.  Pada  mode  manual maka  perlu set  up posisi  aktuator  1  dan  2 secara  manual  dengan  keypad  dan  waktu yang  diinginkan  sebanyak  6  kali  settingan perubahan.

## 2.4 Perancangan Elektrik
Untuk  mengetahui  apakah  alat  ini berjalan  dengan  baik  atau  tidak,  maka dilakukan  serangkaian  pengukuran  dan pengujian. Pengujian dilakukan untuk mendapaktkan data pengukuran yang dipergunakan  sebagai  bahan  pertimbangan antara  teori  dan  spesifikasi  komponen elektrik  yang  digunakan  dengan  data  hasil pengujian  untuk  menghasilkan  kinerja  alat yang sesuai dengan datasheet .

## 2.4.1  Modul  RTC  (Real  Time  Clock)

## DS3221 terhadap arduino uno
Berdasarkan  hasil  pengujian  RTC  dapat disimpulkan bahwa  RTC dapat tegangan 5V dari  Arduino  Uno  dan  dalam  keadaan  baik. RTC dapat menampilkan data sesuai dengan program  yang  dibuat  pada  Arduino  uno melalui  software  arduino.  RTC  digunakan untuk  penjadwalan  perubahan  posisi  solar panel.
Gambar 2.3 Perancangan rangkaian elektrik RTC ( Real Time Clock )
RTC  pada  alat  ini  berfungsi  untuk menyimpan  data  waktu  dan  tanggal  dengan tingkat  presisi  /  akurasi  tinggi  berdasarkan database yang sudah direkam.

## 2.4.2  Linear  aktuator  terhadap  arduino Uno
Rangkaian  elektrik  linear  aktuator  ini adalah  alat  ini  yang  berfungsi  untuk menggerakkan  atau  mengontrol  solar  panel agar  dapat  bergerak  sesuai  arah  matahari. Seperti pada gambar 2.4 dimana ada 2 motor DC  yang  merupakan  output  dari controlle r
Arduino  Uno  berfungsi  sebagai  penggerak solar  panel,  dengan  pengaturan  sudut  dan derajat azimuth dan altitude yang sudah kita simpan pada memori controller .
Gambar 2.4 Perancangan rangkaian elektrik linear aktuator terhadap arduino uno
R1 4k7 R2 4k7 C D 1 2 3 4 B A S C L 14 S D A 15 IN T 13 A 0 1 A 1 2 A 2 3 P 0 4 P 1 5 P 2 6 P 3 7 P 4 9 P 5 10 P 6 11 P 7 12 U1 PCF8574 D 7 14 D 6 13 D 5 12 D 4 11 D 3 10 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L ANALOG IN A T ME GA 32 8P -P U 1 1 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X Reset BTN ON www.TheEngineeringProjects.com P D 0/ R X D 0 P D 1/ TX D 1 P D 2/ IN T0 2 P D 3/ IN T1 3 P D 4/ T0 /X C K 4 P D 5/ T1 5 P D 6/ A IN 0 6 P D 7/ A IN 1 7 P B 0/ IC P 1/ C LK O 8 P B 1/ O C 1A 9 P B 2/ S S /O C 1B 10 P B 3/ M O S I/O C 2A 11 P B 4/ M IS O 12 P B 5/ S C K 13 A R E F P C 5/ A D C 5/ S C L A 5 P C 4/ A D C 4/ S D A A 4 P C 3/ A D C 3 A 3 P C 2/ A D C 2 A 2 P C 1/ A D C 1 A 1 P C 0/ A D C 0 A 0 R E S E T V C C G N D ARD1 ARDUINO UNO RL2 5V B3 12V + 88 .8 R P M x1 00 0 M1 RL1 12V B2 12V + 88 .8 R P M x1 00 0 M2

## Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
2.4.3   LCD  16x2  dan  I2C  terhadap

## arduino Uno
LCD  16x2  pada  alat  ini  berfungsi untuk  menampilkan  waktu,  tanggal,  sudut azimuth,  Sudut  azimuth  dan  keluaran  nilai arus.
Gambar 2.5 Rangkaian LCD 16x2 dan I2C
Pada  rangkaian  LCD  dengan  pin  output arduino  uno  nomor  13  dan  14  dapat menampilkan  tanggal  waktu  dan  nilai  sudut altitude  dan  azimuth.  Dapat  juga  di tampilkan nilai tegangan dan arus output.

## 2.5 Perancangan Mekanik
Gambar 2.6 Solar Tracking dari samping
Keterangan gambar tampak samping:
1. Arduino Mega           4. Motor Linear
2. Control Charging       5. Solar Panel
3. Accu/Battery
Gambar 2.7 Solar Tracking dari depan
Keterangan gambar tampak depan :
6. Motor Linear 2          7. LCD 16x2
8. Keypad 4x4
Gambar 2.8 Realisasi alat dual axis tracking

## 3. HASIL DAN DISKUSI
Penelitian ini
dilakukan untuk
menganalisis  arus  konstan  pada  solar  panel,
R1 4k7 R2 4k7 C D 1 2 3 4 B A RELAY 1 DATA M1 S C L 1 4 S D A 1 5 IN T 1 3 A 0 1 A 1 2 A 2 3 P 0 4 P 1 5 P 2 6 P 3 7 P 4 9 P 5 1 0 P 6 1 1 P 7 1 2 U1 PCF8574 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L ANALOG IN A TM EG A32 8P -P U 112 1 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X Reset BTN ON www.TheEngineeringProjects.com P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T V C C G N D ARD1 ARDUINO UNO RELAY 2 DATA M2 SDA 17 RST 6 INT/SQW 5 32KHz 3 VBAT 16 SCL 18/20 U2 DS3232 R3 3k2 R6 3k2
Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
dengan melakukan perhitungan dan pengukuran  untuk  mendapatkan  arus  (Amp) dan  Voltmeter  yang  dipasang  secara  paralel dengan  panel  surya  sedangkan  Ampere meter dipasang secara seri dengan bebannya.
Tabel 3.1. Data pengukuran arus
Dalam  tabel  diatas  menunjukkan  pada  pagi hari  sekitar  pukul  07.00  sampai  11.00  arus yang diukur cenderung naik, pada siang hari pukul  13.00  arus  nya  tinggi  yaitu  0,7  A karena  sinar  matahari  terang  tidak  tertutupi awan, saat menjelang sore hari sekitar pukul 15.00  sampai  17.00  arus  yang  diukur cenderung turun, dikarenakan sinar matahari mulai  tertutupi  awan.  Data  diatas  kemudian
diolah  menjadi  grafik pada gambar dibawah ini
Gambar 3.1. Grafik pengukuran arus.
Dalam grafik diatas  menunjukkan pengujian arus pada solar panel mulai pukul 07.00 pagi hingga pukul 5 sore, untuk arus  yang ada di grafik  satuan  arus  dalam  miliAmpere.  Pada pengukuran  arus  dengan  menggunakan multimeter dimulai pukul  07.00 pagi  hingga pukul  13.00  siang,  output  arus  cenderung naik dikarenakan panas  matahari  yang terik, sedangkan pukul 3 sore hingga pukul 5 sore output  arus  akan  turun  dikarenakan  panas matahari  mulai  menurun.  output  arus  yang menuju  baterai/aki  bernilai  merata  karena output  fungsi  dari solar  charge  controller yaitu 12Vdc.

## 3.1 Sampel pengujian
Sampel  pengujian  arus  antara  accu  dan rangkaian  terlihat  bahwa  nilai  arus  bernilai 0,1A.
No Waktu Pengukuran Arus Nilai Arus Terhitung Nilai Arus Dalam Multimeter Disparitas Arus 1. 07.00 0,1 0,4 3% 2. 09.00 0,1 0,4 3% 3. 11.00 0,1 0,5 4% 4. 13.00 0,1 0,7 6% 5. 15.00 0,1 0,6 5% 6. 17.00 0,1 0,5 4%
Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
Gambar 3.2 Pengukuran arus
Sampel  pengujian  tegangan  pada Solar
Charge Controller (SCC)
Gambar 3.3 Pengukuran tegangan
Tegangan  yang  dihasilkan  bernilai kisaran 12,3 Volt, yang merupakan tegangan minimum  agar  dapat  digunakan  untuk pengisian/ charging aki.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan dari perancangan dan pengujian  alat  ini  didapatkan  bahwa,
Arduino  Uno  dapat  bekerja  dengan  baik karena  mampu  menjalankan  program  sesuai yang  diinginkan  untuk  menjalankan  kontrol
linear aktuator. Linear aktuator dapat bekerja dengan  baik  dengan  menggerakkan  solar
panel sesuai arah matahari yang
berdasarakan  database  dari  sensor  RTC, sedangkan  nilai  arus  output  dari  alat  ini didapatkan  kurang  konstan  dikarenakan pengaturan datangnya sinar matahari sehingga  diperlukan  penelitian  lanjutan untuk membuat rangkaian elektrik tambahan kontrol arus konstan ( Constant Current).

## 5. DAFTAR PUSTAKA
[1] Admin  BPPT,  “BPPT:  Indonesia Darurat Energi,” bppt.go.id, 2018.
https://www.bppt.go.id/berita-bppt/bppt- indonesia-darurat-energi  (accessed  Jul.  21, 2021).
[2]  M.  Alata,  M.  Al-Nimr,  and  Y.
Qaraoush,  “ Developing  a  multipurpose  sun tracking system using fuzzy control,” Energy
Convers. Manag., vol. 46, 2005.
[3]  N.  Mudhofiroh  and  M.  Noor,
“Karakteristik  Solar  Cell  10 -WP  Pada Pemanfaatan  Sumber  Energi  Terbarukan,”
Energy, vol. 4, 2014.
[4]  S.  Rochman  and  B.  P.  Sembodo,
“Rancang  Bangun  Alat  Kontrol  Pengisian aki untuk Mobil listrik Menggunakan Energi

## Jurnal Teknik Elektro dan Informatika

## Sel  Surya  Dengan  Metode  Sequensial,”
WAKTU    J.  Tek.  UNIPA,  vol.  12,  no.  2, 2014.
[5]  W. Purnomo, Pengisi Baterai
Otomatis  Dengan  Menpurnggunakan  Solar
Cell. Jakarta: Universitas Gunadarma, 2010.
[6]  Braun,  J.E.,  and  J.C.  Mitchell.  1983.
“Solar  Geometry  for  Fixed  and  Tracking
Surfaces.” Solar Energy .
[7]  Nurharsanto,  S.,  &  Prayitno,  A.
(2017).  Sun  Tracking  Otomatis  Untuk
Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya  (Plts).
4(2), 6.
[8]  Ramadhan,  A.,  Juningtyastuti,  J.,  &
Karnoto,  K.  (2017).  Pemanfaatan  Energi Surya  Matahari  Pada  Solar  Cell  Untuk Pengisian  Accumulator  (Accu)  Berbasis Mikrokontroller  Arduino  Uno.  Transient:
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 6(2), 283 – 289.
[9]  Saputra  ,  wasana  .  2018.  Rancang
Bangun  Solar  Tracking  System  Untuk
Mengoptimalkan Penyerapan Energi Matahari  Pada  Solar  Cell.  Depok..  Jurusan Elektro Fakultas Teknik universitas
indonesia.
[10] Wijayanto, Devie Arie. 2020. Pemanfaatan Mikrokontroler Sebagai Pengendali Solar Tracker Untuk
Mendapatkan Energi Maksimal. Surabaya.
.