Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 1, No 1, July 2020, pp 48-57

## System Early Warning Sebagai Peringatan Dini untuk Smart Home
Ali Nurdin, Lindawati, Aden Jaya Kusuma *
Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang, Indonesia Email: 1 ali_viking_kps@yahoo.com, 2 lindawati9111@yahoo.com, 3 adenjaya01@gmail.com

## A RTICLE I NFO A B S T R A K
Article History Received : July 04, 2020 Accepted : July 07, 2020 Published  : July 20, 2020 Peristiwa banjir, kebakaran dan kebocoran gas yang terjadi seringkali menimbulkan permasalahan yang dapat mengakibatkan kerugian yang tidak sedikit nilainya. Tidak adanya  sistem  peringatan  dini  saat  bencana  banjir,  kebakaran,  dan  kebocoran  gas membuat masyarakat menjadi kurang waspada. Pada penelitian ini dirancang sistem deteksi banjir, deteksi kebakaran dan deteksi kebocoran pada gas yang bekerja secara otomatis  berbasis  mikrokontroler.  Sistem  pemantauan  ketinggian  permukaan  air dilakukan dengan mengimplementasikan sensor ultrasonik jenis HC-SR04 yang akan membaca  ketinggian  air,  sistem  pemantauan  kebakaran  dilakukan  dengan mengimplementasikan  sensor  suhu jenis  DHT11  yang  akan mengetahui terjadinya kebakaran  sedangkan  sistem  pemantaun  kebocoran  gas  dilakukan  dengan mengimplementasikan  sensor  gas  jenis  MQ-9  yang  akan  mengetahui  terjadinya kebocoran  gas.  Apabila  ketiga  sensor  mendeteksi  parameter  seperti  ketinggian  air meningkat,  suhu  meningkat  dan  kepekatan  gas  yang  tinggi,  maka  sistem  akan membunyikan buzzer sebagai  tanda  peringatan  dini.  Sistem  ini  terhubung  dengan Internet  of  Things (IoT)  yang  akan  menampilkan  data  secara  real  time  yang ditampilkan menggunakan Platform IoT berbasis web yaitu Mapid. Dengan adanya sistem tersebut, diharapkan masyarakat dapat lebih waspada terhadap bencana banjir, kebakaran dan kebocoran gas.
Kata Kunci : Banjir, Kebakaran, Kebocoran Gas, Sensor Ultrasonik, Sensor DHT11, Sensor MQ-9, Mikrokontroler, Internet of Things (IoT)
C ORRESPONDENCE
Email: adenjaya01@gmail.com

## A B S T R A C T
Floods, fires and gas leaks that occur often cause problems that can result in losses that are  not  small in  value.  The  absence  of  an early  warning  system  when  floods, fires and gas leaks make people less alert. In this study designed a flood detection system, fire detection and leak detection in gases that work automatically based on a microcontroller. The water level monitoring system is carried out by using an HC- SR04 type ultrasonic sensor that will read the water level, the fire monitoring system is  carried  out  by  using  a  DHT11  type  temperature  sensor  that  will  detect  the occurrence of fire while the gas leak monitoring system is carried out by using a gas sensor type  MQ-9  will find  out  the  gas leak.  If  all three sensors  detect parameters such  as  rising  water  levels,  rising  temperatures  and  high  gas  concentrations,  the system will sound the buzzer as an early warning sign. This system connected to the Internet of Things (IoT) which will display data in real time displayed using the web- based IoT Platform, Mapid. With this system, it is expected that the public can be more alert to floods, fires and gas leaks.
Keywords: Floods,  Fires,  Gas  Leaks,  Ultrasonic  Sensor,  DHT11  Sensor,  MQ-9 Sensor, Microcontrollers, Internet of Things (IoT)

## 1. PENDAHULUAN
Pada saat sekarang ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin pesat seiring dengan perkembangan zaman.  Dengan  perkembangan  teknologi  yang  semakin  canggih  diharapkan  dapat  memberikan  kemudahan  bagi manusia untuk melakukan aktivitasnya sehari-hari sehingga dapat menghemat waktu dan tenaga. Kemajuan teknologi pada  saat  sekarang  ini  khususnya  di  bidang  mikrokontroler  dan  komputer,  mendorong  manusia  untuk  membuat peralatan elektronika tepat guna yang dapat dimanfaatkan dalam berbagai sendi kehidupan. Seperti musibah terjadinya banjir, kebocoran gas dan kebakaran yang besar. Semuanya diawali dari adanya sumber yang kecil sebelum menjadi besar. Pada dasarnya musibah memiliki sebab yang dapat diketahui. Untuk meminimalkan timbulnya kerugian yang lebih besar perlu dilakukan peringatan dini sebelum peristiwa tersebut menjadi besar dan meluas.
Mikrokontroler  merupakan  sebuah  sistem  komputer  yang  seluruh  atau  sebagian  besar  elemennya  dikemas dalam  satu chip ,  sehingga  sering  disebut single  chip microcomputer [1].  Mikrokontroler  digunakan  sebagai  pusat
pengelolahan data, karena mikrokontroler ini cukup handal dan efektif sebagai pusat kendali yang memiliki memori cukup besar sehingga dapat menampung memori program dengan cukup baik [2]. Oleh karena itu diperlukan suatu alat  yang  mampu  mendeteksi  terjadinya  banjir,  kebocoran  gas  dan  kebakaran  yaitu system  early  warning sebagai sistem  peringatan  yang  berbasis  mikrokontroler  yang  dipadukan  dengan  sensor  ultrasonik,  sensor  gas  MQ-9  dan sensor DHT11 yang akan membaca keadaan lingkungan sekitar apakah ada terjadinya banjir, kebocoran gas maupun kebakaran.  Ketiga  sensor  ini  akan  memberikan  informasi  pada  sebuah  ruangan  dan  ditambah web  mapid sebagai jembatan  komunikasi  antara  sistem  dan  untuk  memberitahukan  informasi  kepada  pemilik  rumah  melalui  telpon genggam mapun komputer [3].
Maka  dari  itu,  adapun  tujuan  dari  perancangan  alat  dan Platform IoT Mapid ini  yaitu,  diharapkan  pemilik rumah  dapat  lebih  efisien  dalam  melakukan  monitoring  rumah  dari  jarak  jauh,  seperti  melakukan  monitoring ketinggian air, kebocoran gas dan kebakaran.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Kerangka Penelitian
Tahapan kerangka penelitian secara keseluruhan dijelaskan dengan gambar berikut.
Gambar 1. Tahapan Penelitian
Pada gambar 1 dapat dilihat bahwa keseluruhan tahapan penelitian dimulai dari tahapan sebagai berikut: 1. Studi Literatur
Pada tahapan ini merupakan langkah pertama yang akan penulis lakukan untuk mencari sumber-sumber penelitian sebelumnya, membaca jurnal yang terakreditasi maupun internet.
2. Perancangan Perangkat Keras ( Hardware )
Untuk tahapan ini penulis akan mulai membangun rancangan yang sesuai dengan kebutuhan alat, seperti perangkat keras ( hardware ) sensor yang akan digunakan, mikrokontroler serta komponen lainnya yang dapat dilihat pada diagram blok dibawah ini.
3. Perancanagn Perangkat Lunak ( Software )
Untuk tahapan ini, penulis akan membangun perangkat lunak ( software ) yang akan digunakan untuk mengirim data ke platform IoT Mapid. Untuk rancangan dari perangkat lunak yang tersusun dan sistematis dapat dilihat pada diagram alir ( Flowchart ) dibawah ini.
Gambar 3. Diagram Alir ( Flowchart )
4. Integrasi Hardware dan Software
Integrasi Hardware dan Software dilakukan  untuk  menghubungkan  dua  elemen  yaitu hardware dan software sehingga dapat bekerjasama dan terintegrasi.
5. Pengujian Sistem Alat
Pengujian sistem alat ini dilakukan untuk menguji dari fungsi alat yang telah selesai dibangun. Untuk parameter yang akan diujikan berupa ketinggian air, kebocoran gas dan kebakaran.
6. Analisa
Setelah melakukan pengujian alat maka hasil yang didapat ditulis untuk sebagai bahan Analisa.
7. Kesimpulan
Membuat  rangkuman  dari  hasil  pengukuran  dan  analisa  yang  dilakukan  pada System  Early  Warning Sebagai Peringatan Dini Untuk Smart Home secara singkat dan jelas.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Perancangan Rangkaian

## 3.1.1 Rangkaian Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  merupakan  suatu  sensor  yang  bekerja  berdasarkan  pada  prinsip  pantulan  gelombang  suara  dan digunakan untuk deteksi keberadaan pada suatu objek atau benda tertentu. Sensor ultrasonik terdiri dari dua unit, yaitu unit  pemancar  dan  unit  penerima,  kedua  unit  ini  sangatlah  sederhana  yaitu  sebuah  kristal piezoelectric yang dihubungkan dengan mekanik jangkar dan diafragma sebagai penggetar tegangan bolak balik yang memiliki frekuensi kerja  20  KHz  hingga  2  MHz  [4].  Maka  dari  itu  penulis menggunakan  sensor  ultrasonik  sebagai  deteksi  terjadinya banjir. Berikut sensor ultrasonik yang dihubungkan  dengan ke analog input Arduino Uno. Untuk sensor ultrasonik terdiri dari 4 pin yaitu sebagai berikut :
a. VCC dihubungkan ketegangan 5 volt Arduino Uno
b. Ground dihubungkan pada ground Arduino Uno
c. Trig dihubungkan pada pin 7 Arduino Uno
d. Echo dihubungkan pada pin 6 Arduino Uno
Gambar 4. Rangkaian Sensor Ultrasonik [5] .

## 3.1.2 Rangkaian Liquid Cristal Display (LCD)
Liquid  Cristal  Display (LCD)  merupakan  sebuah  jenis  display  teknologi CMOS  Logic yang  bekerja  dengan  tidak menghasilakan  cahaya  melainkan  memantulkan  cahaya  yang  ada  di  sekelilingnya  terhadap  front-lit  atau mentransmisikan cahaya dari back-lit [6]. Maka dengan ini penulis menggunakan LCD sebagai untuk menampilkan Output dari perancangan system early warning . Untuk pin LCD sendiri terdapat 16 pin, akan tetapi pada perancangan ini LCD di integrasi ke LCD i2c sehingga hanya 3 pin yang digunakan. Berikut pin yang diguanakan pada LCD 16x 2: a. VCC dihubungkan pada VCC yang terdapat pada Arduino Uno b. GND dihubungkan pada GND yang terdapat pada Arduino Uno c. SDA dihubungkan pada A4 Arduino Uno
d. SCL dihubungkan pada A5 Arduino Uno
Gambar 5. Liquid Cristal Display (LCD) [7].

## 3.1.3 Rankaian Sensor MQ-9
Untuk perancangan ini sensor yang digunakan adalah sensor Gas MQ-9 sebagai sensor gas atau asap yang berfungsi sebagai  peralatan  untuk  mendeteksi  kadar  gas,  salah  satunya  yaitu Karbon  Monoksida (CO).  Sensor  Gas  MQ-9 disusun oleh mukro AL 2 O 3 tabung keramik, Tin Dioksida (SnO 2 ) lapisan sensitif, untuk pengukuran elektroda dan pemanas yang terbuat dari bahan plastik dan stainless stell . Sensor Gas MQ-9 terdiri dari 6 pin, 4 digunakan untuk mengambil sinyal, dan 2 lainnya digunakan untuk menyediakan arus pemansan [8].  Untuk itu penulis menggunakan sensor MQ-9 ini sebagai deteksi terjadinya kebakaran. Adapun pin yang digunakan pada Sensor  Gas MQ-9 sebagai berikut :
a. Vcc Arduino Uno dihubungkan dengan Vcc Sensor Gas MQ-9 b. Ground Arduino Uno dihubungkan dengan Ground Sensor Gas MQ-9
c. A0 Arduino Uno dihubungkan dengan Aout Sensor Gas MQ-9
Gambar 6. Rangkaian Sensor  Gas MQ-9 [9].

## 3.1.4 Rangkaian Sensor DHT11
Sensor  DHT11  merupakan  sensor  dengan  kalirasi  sinyal  digital  yang  mampu  memberikan  informasi  suhu  dan kelembapan. Sensor ini merupakan sensor yang memiliki stabilitas yang sangat baik dan memiliki fitur kalibrasi yang sangat akurat, apalagi digandeng dengan Mikrokontroler ATMega328. Kalibrasi Sensor DHT11 disimpan dalam OTP
program memory, sehingga ketika internal sensor mendeteksi suatu suhu sekitar atau kelembapan maka module ini membaca koefisien tersebut [10]. Maka hal ini yang menjadi pendukung perancangan system early warning Sebagai peringatan  dini  untuk smart  home sebagai  deteksi  kebakaran.  Berikut  merupakan  pin  yang  digunakan  dari  sensor DHT11:
a. VCC Sensor DHT11 dihubungkan pada pin Vcc Arduino Uno b. Ground Sensor DHT11 dihubungkan pada pin Ground Arduino Uno
c. OUT Sensor DHT11 dihubungkan pada pin A0 Arduino Uno
Gambar 7. Rangkaian Sensor DHT11 [11].

## 3.1.5 Rangkaian Modul SIM800L
Modul  SIM800L  merupakan  suatu  modul  GSM  yang  dapat  mengakse  GPRS  untuk  pengiriman  data  pada  internet dengan sistem M2M. Modul SIM ini memiliki demensi yang cukup kecil sehingga lebih cocok diaplikasikan pada perancangan alat yang di desain portable. Selain itu juga Modul SIM800L ini juga memiliki Quand Band mulai dari 850/900/1.800/1.900 MHz dengan deminsi kecil yaitu, 18.8 x 17.8 x 2.4 mm dengan berat 1.35g [12]. Maka dengan ini modul  SIM800L  sangat baik  digunakan  untuk mengirim  data  pada Internet  of  Things (IoT).  Untuk  pin  Modul SIM800L  ini  terdapat  12  pin,  akan  tetapi  yang  digunakan  pada  perancangan  ini  hanya  5  pin.  Adapun  pin  Modul SIM800L yang digunakan sebgai berikut :
a. VCC Modul SIM800L dihubungkan dengan VCC Arduino Uno
b. GND Modul SIM800L dihubungkan dengan GND Arduino Uno
c. TX Modul SIM800L dihubungkan dengan pin 10 Arduino Uno
d. RX Modul SIM800L dihubungkan dengan pin  11 Arduino Uno e. ANT dihubungkan dengan Antena yang terdapat pada Modul SIM800L sendiri
Gambar 8. Rangkaian Modul SIM800L [13].
Instrument dari keseluruhan komponen elektronik yang dirancang sebagai berikut:
Dari komponen diatas dapat diketahui bahwa sensor ultrasonik, sensor gas MQ-9 dan sensor DHT11 merupakan input dari  ATMega328,  ketiga  sensor  tersebut  akan  dikontrol  menggunakan  metode  program  Arduino  Uno,  sedangkan untuk output sendiri yaitu buzzer dan Liquid Cristal Display (LCD). Ketiga sensor tersebut akan memberikan alarm jika terjadi sesuatu, baik itu meningkatnya permukaan air, terjadinya kebocoran gass dan terjadinya kebakaran. Pada perancangan  alat  ini  ATMega328  sudah  dilengkapai  dengan sim  card sehingga  pemilik  rumah  bisa  melakukan monitoring dari jarak jauh secara real time melalui computer maupun handphone .

## 3.2 Pengujian Perangkat Keras (Hardware)
Perngujian ini dilakukan setelah alat selesai dan bertujuan untuk melihat hasil dari rangkaian yang sudah di rancang. Hasil data yang didapat dapat digunakan sebagai bahan analisa dan melakukan perbaiakan pada rangkaian bila tidak sesuai yang diharapkan.

## 3.2.1 Pengujian Sensor Ultrasonik
Pada pengujian system early warning dilakukan pengujian menggunakan sensor ultrasonik yang akan digunakan untuk mengetahui  kondidsi  ketinggian  air.  Berikut  gambar  dalam  melakukan  pengujian  yang  dilakukan  pada  sensor ultrasonik.
Gambar 10. Pengukuran Ketinggian Air
Hasil  dari  pengukuran  Sensor  Ultrasonik  terjadi  Meningkatnya  Permukaan  air  maka  dapat  dilihat  pada  pengujian perangkat lunak ( software ) yang terdapat pada  tabel 1 dan gambar 14.

## 3.2.2 Pengujian Sensor Gas MQ
Pengjian ini dilakukan dengan memberikan gas yang terdapat pada korek api sehingga sensor gas MQ-9 mendeteksi tingkat kepekatan gas yang diberikan. Kemudian nilainya akan dikirim pada Mapid melalui Modul SIM800L yang sudah  terhubung  dengan  Arduino  Uno. Untuk  hasil  yang  didapatkan  dari  Sensor  Gas  MQ-9  dapat  dilihat  pada pengujian perangkat lunak ( sofware ) pada tabel 2 dan gambar 15 dibawah ini.
Gambar 11. Mengukur Keluaran Kepekatan Gas menggunakan Sensor MQ-9

## 3.3.3 Pengujian Sensor DHT11
Pengujian yang dilakukan pada sensor DHT11 bertujuan untuk melihat hasil suhu yang termasuk katagori aman dan berbahaya.  Untuk  pengujiannya  dilakukan  dengan  menggunakan  lilin  sebagai  penghantar  panas  kepada  sensor DHT11. Untuk Hasil data pembacaan sensor DHT11 dapat dilihat pada Tabel 3 dan gambar 16 pada bagian pengujian perangkat lunak ( software ).
Gambar 12. Pengukuran Suhu Pada Sensoh DHT11

## 3.3 Pengujian Perangkat Lunak (Software)
Pengujian  perangkat lunak  ( software )  yang  sudah  berhasil dibuat  sesuai  dengan  perancangan awal. Software yang digunakan pada system early warning sebagai peringatan dini untuk smart home ini adalah Mapid. Mapid merupakan salah satu platform IoT berbasis web. Maka dari itu hasil output dari pembacaan dari sensor ultrasonik, sensor gas MQ-9 dan sensor DHT11 akan di tampilkan pada platform Mapid. Berikut merupakan contoh gambar tampilan dari perancangan perangkat yang menggunakan Mapid .
Gambar 13. Tampilan Dasbhoard  Pada Mapid
3.3.1 Pengujian Sensor Ultrasonik
Tabel 1. Hasil Pengukuran Ketinggian Air No Ketinggian Air (cm) Terbaca Oleh Sensor Output Buzzer 1 7 cm Aman OFF 2 8 cm Aman OFF 3 11 cm Aman OFF 4 13 cm Aman OFF 5 15 cm Aman OFF 6 7 cm Aman OFF 7 19 cm Aman OFF 8 20 cm Aman OFF 9 21 cm Bahaya ON 10 23 cm Bahaya ON
Gambar 14. Grafik Output dar Sensor Ultrasonik Pada Mapid
Berdasarkan data pada tabel 1 dan gambar 14, dapat diketahu nilai keluaran dari  sensor ultrasonik meningkat secara perlahan. Pada tabel terbaca data  1 sampai dengan 8 terjadinya meningkatnya permukaan air masih termasuk aman akan  tetapi  pada  data  9  dan  10  sensor  ultrasonik  membaca  permukaan  air  sudah  melebihi  batas  yang  ditentukan, sehingga buzzer akan mengeluarkan suara sebagai peringatan.
3.3.2 Pengujian Sensor Gas MQ-9
Tabel 2. Hasil Pengukuran Sensor Gas MQ-9 No Kondisi Gas Sensor Terbaca Keadaan Buzzer 1 166 Aman OFF 2 291 Bahaya ON 3 262 Bahaya ON 4 251 Bahaya ON 5 255 Bahaya OFF 6 227 Bahaya OFF 7 212 Bahaya ON 8 202 Bahaya ON 9 199 Aman OFF 10 196 Aman OFF
Gambar 15. Grafik Output dari Sensor Gas MQ-9  Pada Mapid
Berdasarkan pada tabel 2 dan gambar 15, dapat dilihat  sensor gas MQ-9 membaca kepekatan gas yang keluar dari korek api. Sehingga kondisi gas pada tabel 2 data ke 1 kepekatan nilai gas yang terbaca yaitu 166, untuk nilai tersebut masih termasuk keadaan aman, berbeda dengan data ke 2 sampai dengan 8 sensor gas MQ-9 membaca  kepekatan gas nilainya lebih dari 200 sehingga menyebabkan hal yang berbahaya untuk lingkungan sekitar.  Maka dengan itu buzzer akan  mengeluarkan  suara  sebagai  peringatan  dini  untuk  orang-orang  di  sekitar.  Sedangkan  pada  data  9  dan  10 kepekatan gas sudah mulai kembali  menurun begitu juga dengan buzzer yang tidak akan mengeluarkan suara lagi karena kepekatan sudah kembali normal.

## 3.3.3 Pengujian Sensor DHT11
Tabel 3. Hasil Pengukjuran Sensor DHT11 No Range Suhu Suhu Terbaca Output Buzzer 1 31 0 C 29 0 C OFF 2 31 0 C 29 0 C OFF
No Range Suhu Suhu Terbaca Output Buzzer 3 31 0 C 30 0 C OFF 4 31 0 C 30 0 C OFF 5 31 0 C 31 0 C OFF 6 31 0 C 32 0 C ON 7 31 0 C 34 0 C ON 8 31 0 C 36 0 C ON 9 31 0 C 38 0 C ON 10 31 0 C
42 0 C ON
Gambar 16. Grafik Output dari Sensor DHT11
Pada tabel 3 dan gambar 16 merupakan hasil pengujian dari sensor DHT11, pada tabel tersebut dapat dilihat nilai suhu yang terdeksi oleh sensor DHT11 meningkat secara perlahan. Pada tabel diatas data 1 sampai dengan 5 nilai suhu yang terbaca masih termasuk nilai yang normal dan keadaan sekitar masih aman, sedangkan data 6 samapi dengan 10 yang terbaca oleh sensor DHT11 nilai suhu yang di deteksi sudah tidak aman atau berbahaya, Ketika data 6 sampai dengan 10 terjadi maka buzzer akan mengeluarkan suara sebagai peringatan dini untuk orang-orang disekitar dan data yang terdeteksi oleh sensor juga akan dikirim melalui Modul SIM800L.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan dengan hasil yang dirancang maka system early warning sebagai peringatan dini untuk smart home untuk deteksi  banjir, kebocoran gas dan kebakaran yang secara real time berbasis web telah bekerja seperti yang diharapkan. Dengan menggunakan sensor ultrasonik, sensor gas MQ-9, sensor DHT11, Arduino Uno dan Modul SIM800L telah dapat mengirim data ketinggian air, kebocoran gas dan kebakaran kepada pengguna browser internet. Informasi yang di tampilkan pada Mapid berupa data ketinggian air, kebocoran gas dan kebakaran yang terdiri atas status aman dan berbahaya. Jika status aman buzzer tidak akan mengeluarkan suara akan tetapi jika status keadaan tidak aman maka buzzer akan mengeluarakan suara sebagai peringatan dini untuk masyarakat sekitar. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat membantu informasi kepada masyarkat berupa informasi terjadinya banjir, kebocan gas dan kebakaran.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Syukur  Alhamdulillah  penulis  senantiasa  memanjatkan  kehadirat  Allah  Swt.  Yang  memiliki  keistimewaan  dan pemberian segala nikmat yang begitu besar, baik nikmat iman, kesehatan dan kekuatan didalam penyususan penulisan paper ini.  Shalawat  dan  salam  senantiasa  tercurahkan  kepada  Sayyidina  Muhammad  Saw.  keluarga  dan  para sahabatnya  dan  penegak  sunnah-Nya  samapai  akhir  zaman.  Pada  kesempatan  ini  penulis  menyampaikan  rasa terimakasih yang sebesar-besarnya dan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada Bapak Ir. Ali Nurdin M.T dan Ibu Hj. Lindawati S.T., M.T.I. selaku Dosen Pembimbing, disela-sela rutinitasnya namun tetap dapat meluangkan waktunya  untuk  dapat  memberikan  petunjuk,  dorongan,  saran  dan  arahan  sejak  rencana  dari  penelitian  hingga selesainya penulisan paper ini.

## REFERENCES
[1]   Chamim, Anna Nur Nazilah, 2010. PENGGUNAAN MIKROKONTROLER SEBAGAI PENDETEKSI POSISI DENGAN MENGGUNAKAN SINYAL GSM. [Diakses pada 05 Juli 2020 pukul 16.29 WIB].
https://media.neliti.com/media/publications/102952-ID-penggunaan-microcontroller-sebagai-pende.pdf
[2] Abdullah,  Mastura,  2018.  SISTEM  PEMBERIAN  NUTRISI  DAN  PENYIRAMAN  TANAMAN  OTOMATIS BERDASARKAN REAL TIME CLOCK DAN TINGKAT KELEMBABAN TANAH BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA32. [Diakses pada 02 Juli 2020 pukul 10.24 WIB]
http://jurnal.uinsu.ac.id/index.php/fisitek/article/download/4030/pdf.
[3] Christofer, Gerry, 2017. Rancang bangun aplikasi early warning dengan pemanfaatan pengukuran suhu ruangan berbasiskan
Arduino mega 2560. [diakses pada 14 Januari 2020 pukul 13.54 WIB].
http://download.garuda.ristekdikti.go.id/article.php?article=499950&val=10251&title=RANCANG%20BANGUN%20AP LIKASI%20EARLY%20WARNING%20DENGAN%20PEMANFAATAN%20PENGUKURAN%20SUHU%20RUANG AN%20BERBASISKAN%20ARDUINO%20MEGA%202560
[4] Arasada, Bakhtiyar, 2017. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. [Diakses  pada  13  Juni  2020  pukul  00.37  WIB].  https://jurnalmahasiswa.unesa.ac.id/index.php/jurnal-teknik- elektro/article/download/19511/17828
[5] Sensor Ultrasonic HC-SR04. [Diakses pada 1 juli 2020 pukul 09.28 WIB].
https://www.tokopedia.com/arduinomakassarr/sensor-ultrasonic-hc-sr04
[6] Rendra, Dwi Bayu, 2019. Implementasi untuk system kendali AC Otomatis Pada Ruang Kelas Di Universitas Serang Raya. [Diakses pada 14 Juni 2020 pukul 08.41 WIB].
https://ejurnal.lppmunsera.org/index.php/PROSISKO/article/download/1128/939/
[7] Cara  Menggunakan  LCD  I2C/IIC  Dengan  Arduino.  [Diakses  pada  02  Juli  2020  pukul  10.57  WIB]. https://www.cronyos.com/cara-menggunakan-lcd-12c-iic-dengan-arduino/
[8] Yendri,  Dodon.  2017.  Perancangan  Sistem  Pendeteksi  Kebakaran  Rumah  Penduduk  Pada  Daerah  Perkotaan  Berbasis Mikrokontroler. [Diakses pada 13 Juni 2020 Pukul 00.43 WIB].
https://jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek/article/download/1898/1552
[9] Cara  Menggunakan  Modul  Deteksi  Gas  CO  MQ7  Dengan  Arduino.  [Diakses  pada  02  Juli  2020  pukul  10.24  WIB]. https://www.cronyos.com/cara-menggunakan-modul-deteksi-gas-co-mq7-dengan-arduino/
[10]  Adiptya,  Muhammad  Yan  Eka,  2013.  Sistem  Pengamatan  Suhu  dan  Kelembaban  Pada  Rumah  Berbasis  Mikrokontroller ATmega328. [Diakse pada 13 Juni 2020 pukul 01.11 WIB]. https://media.neliti.com/media/publications/140970-ID-sistem- pengamatan-suhu-dan-kelembaban-pa.pdf
[11]  Mengukur Suhu dan Kelembapan Udara Dengan Sensor DHT11 dan Arduino. [Diakses pada 02 Juli 2020 pukul 10.37 WIB]. http://saptaji.com/2016/08/10/mengukur-suhu-dan-kelembaban-udara-dengan-sensor-dht11-dan-arduino/
[12]   Pakpahan, Sahat Martua Parulian, 2019. Rancang Bangun AMF-ATS Berbasis SIM800L Dengan Fungsi Monitoring Status Switching Pada Genset. [Diakses 25 Juni 2020 Pukul 23.53 WIB].
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjHs767t53qAh XBfX0KHR9BBlkQFjAFegQIBxAB&url=https%3A%2F%2Fjurnalmahasiswa.unesa.ac.id%2Findex.php%2FJTE%2Farti cle%2Fdownload%2F25787%2F23632&usg=AOvVaw2mD8e7xi-itU5CdBzcDX-k
[13]   Cara Mudah Program Kieim SMS SIM800L GSM Module Dengan Arduino. [Diakses Pada 02 Juli 2020 pukul 10.46 WIB]. https://kelasrobot.com/cara-mudah-program-kirim-sms-sim800l-gsm-module-dengan-arduino/