## PERENCANAAN INVERTER PWM SATU FASA UNTUK PENGATURAN TEGANGAN OUTPUT PEMBANGKIT TENAGA ANGIN

## Oleh Herisajani, Nasrul Harun, Dasrul Yunus
Staf Pengajar Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang

## ABSTRACT
Inverter as power circuit is used to change DC to AC voltage. In general, DC which can be  changed  by  inverter  is  DC  voltage  with  constant  value,  for  example  battery  or  accu. Inverter  is  design  to  changed  non  constant  DC  voltage  which  produced  by  wind  power generator become constant ac voltage. In changing process from non constant DC voltage to constant AC voltage is controlled by microcontroller to simplify the design of inverter.
Keyword: inverter, microcontroller
PENDAHULUAN Kebutuhan  sumber  daya  energi alternatif  sudah  merupakan  isu  umum sebagai  upaya  untuk  mengantisipasi peningkatan  pemakaian  energi  dan menipisnya sumber energi konvensional. Beberapa  sumber  energi  alternatif  baru terus  dikembangkan  dan  salah  satunya adalah  sumber  energi  listrik  dengan menggunakan  potensi  tenaga  angin. Namun  demikian  energi  listrik  yang dihasilkan  dari  potensi  tenaga  angin  ini masih dalam kategori skala kecil ≤1kW. Umumnya  energi  listrik    dari  tenaga angin  ini  dijumpai  pada  tempat-tempat yang  terpencil  yang  belum  terjangkau oleh  aliran  listrik  PLN.  Direncanakan membuat  sebuah  prototype  berupa  alat dengan inverter satu fasa sebagai bagian dari  rangkaian  sistem  pengatur  tegangan output  pembangkit tenaga  angin  yang berubah-ubah.Tegangan output generator pembangkit tenaga angin diatur sedemikian  rupa  oleh  mikrokontroler sehingga menjadi tegangan yang konstan. Dari tegangan yang konstan ini kemudian dijadikan tegangan ac dengan
menggunakan  rangkaian  inverter  satu fasa  dan  diharapkan  tegangan  ac  yang didapatkan sebesar 220 Volt / 50 Hz.

## DASAR TEORI
1. Inverter satu fasa Rangkaian  pengubah  DC  to  DC disebut  juga  dengan  inverter.  Fungsinya adalah  untuk  mengubah  tegangan  input DC  menjadi  tegangan  output  AC  yang simetris dimana amplitudo dan frekwensinya  bisa  diatur.  Tegangan output dapat diperoleh dengan mengubah tegangan input DC atau dengan merubah metode  switching  atau  pensaklaran  pada inverter.  Untuk  daya  rendah  atau  daya medium, tegangan  output bentuk persegi atau  quasi  persegi  sudah  cukup, sedangkan  untuk  daya  tinggi  maka tegangan  output  bentuk  sinus  dengan kandungan harmonisanya  yang  rendah harus benar-benar diperhitungkan. Inverter  secara  luas  digunakan  dalam industri  seperti  untuk  penggerak  motor dengan  kecepatan  variable,  HVDC, UPS,dll.  Sumber  tegangan  input  pada inverter  bisa  diperoleh  dari  baterai,
fuelcell,  solar  cell,  dan  sumber  dc lainnya.
2.   Boost converter
Boost  converter  merupakan  jenis konverter  dc    to  dc  untuk  menaikkan tegangan  input  yang  tetap  ke  level tegangan yang lebih tinggi sesuai dengan keinginan.  Proses  transfer  energi  dari sumber  ke  beban hanya  terjadi  ketika siklus off dari satu periode switching
Gambar 1. Rangkaian dasar boost converter
Saklar  S  merupakan  komponen saklar  elektronik  yang  dioperasikan dengan mode saturasi (on) dan mode cut- off  (off  ).  Saklar  S  dapat  berupa transistor BJT,  MOSFET,  IGBT  atau komponen solid state lainnya. Hubungan  antara  tegangan  input  dan output  pada  boost  converter  ditentukan dengan persamaan berikut:
D V V S   1 0 (1) Dimana : Vo = Tegangan output (Volt) Vs =
Tegangan  sumber  atau input ( Volt)
D = Duty  cycle  atau  lamanya
waktu  saklar  S    tertutup  dalam  satu periode
Arti  persamaan  (1)  diatas  yaitu penguatan  tegangan  input  hanya bergantung  pada  lamanya  saklar  S terhubung dalam satu periode switching. Lamanya  waktu  saklar  terhubung  juga disebut  sebagai  duty  cycle  dan  karena
nilai  duty  cycle  selalu  lebih  kecil daripada  1  maka  Vo  dipastikan  selalu lebih besar dari Vs [5] .
Gambar 2. Hubungan duty cycle dan penguatan input boost converter

## 3. Komponen Daya
Komponen  daya  terbuat  dari bahan  semikonduktor  yang  berfungsi sebagai  saklar  elektronik.  Komponen daya  yang  sering  digunakan  adalah: tiristor,  transistor,  MOSFET  dan  GTO. Masing-masing  komponen  memiliki  ciri yang  khas.  Pada  transistor  pengendalian komutasi  dengan  arus  base  (ib), sedangkan pada  MOSFET  dilakukan dengan  tegangan  V GS. Bila  kecepatan tinggi  diperlukan,  maka  MOSFET merupakan  komponen  daya  terbaik. Tiristor  dan  transistor  dapat  digunakan pada  frekuensi  400  Hz – 2KHz, sedangkan  MOSFET  dapat  digunakan pada frekuensi antara 20KHz - 200KHz. Contoh  daerah  penggunaan  komponen daya  pada sebuah inverter diperlihatkan pada gambar 3.
Gambar 3. Daerah penggunaan komponen daya

## PERANCANGAN SISTEM
Diagram  blok  sistem  keseluruhan  dari perancangan adalah sebagai berikut:
Gambar 4. Diagram Blok Sistem keseluruhan

## Perancangan Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras meliputi:
 Rangkaian boost converter,
 Rangkaian daya inverter satu fasa,
 Rangkaian  picu  gate  mosfet inverter satu fasa
 Rangkaian  picu  gate  mosfet  boost converter
 Rangkaian sistem minimum ATMEGA8535  Rangkaian sistem minimum
AT89C51
 Rangkaian pengkondisi sinyal
 Rangkaian ADC 0804 dan
1. Rangkaian Boost converter
Rangkaian ini digunakan untuk menaikkan  tegangan  dc  dari  generator dari  12  hingga  24  volt  atau  sebaliknya supaya  menjadi  55  volt  konstan. Switch pada  boost  converter  akan  di  triger dengan  duty  cycle  yang  berbeda-beda disesuaikan dengan tegangan yang keluar dari generator.
Tabel 1. Hubungan Vs, D dan Vout perancangan  boost converter Vs Duty Ton Toff Vout (Volt) Cycle D (uS) (uS) (Volt) 12 0,78 19,5 5,5 55 13 0,76 19 6 55 14 0,74 18,5 6,5 55 15 0,72 18 7 55 16 0,7 17,5 7,5 55 17 0,69 17,25 7,75 55 18 0,67 16,75 8,25 55 19 0,65 16,25 8,75 55 20 0,63 15,75 9,25 55 21 0,61 15,25 9,75 55 22 0,6 15 10 55 23 0,58 14,5 10,5 55 24 0,56 14 11 55 2. Rangkaian daya inverter satu fasa Rangkaian  dibuat  dalam  bentuk konfigurasi  jembatan  penuh  satu  fasa yang terdiri dari 4 buah  mosfet sebagai saklar.  Rangkaian  ini  digunakan  untuk mengubah  tegangan  dc    yang  konstan sebesar  55  volt  dari  boost  converter menjadi tegangan ac 55 volt/50Hz.

## 3. Rangkaian picu gate mosfet inverter
Rangkaian ini digunakan sebagai pemicu gate mosfet dari rangkaian daya inverter satu fasa. Terdiri dari rangkaian isolasi dan totem pole.

## 4. Rangkaian  picu  gate  mosfet  boost converter
Rangkaian ini digunakan sebagai pemicu gate  mosfet  dari rangkaian  boost converter. Terdiri  dari  rangkaian inverting dan totem pole.

## 5. Rangkaian Sistem minimum ATMEGA8535
Rangkaian ini terdiri sebuah mikrokontroler ATMEGA8535  dan sebuah rangkaian picu gate mosfet boost converter.  Proses  pengontrolan  tegangan dc  yang bervariasi dari 12 hingga 24 volt
menjadi  55  volt  dc  yang  konstan  pada output  boost  converter,  sepenuhnya dilakukan oleh mikrokontroler ATMEGA8535.
Pengontrolan  tegangan  yang  dilakukan oleh  mikrokontroler  ATMEGA8535 supaya    boost  converter  menghasilkan tegangan  vout  55  volt  konstan, dilakukan  dengan  pembacaan  tegangan dari  generator  (  tegangan  input  boost converter) setiap saat.
Berikut adalah prosedurnya.
If Vs = 12 volt ThenD  =   0,78 If Vs = 13 volt Then D  =   0,76 If Vs  = 14 volt Then D  =   0,74 If Vs = 15 volt Then D  =   0,72 If Vs = 16 volt Then D  =   0,70 If Vs = 17 voltThenD  =   0,69 If Vs = 18 volt Then D =   0,67 If Vs = 19 volt Then D  =   0, If Vs = 20 volt Then D  =   0,63
If Vs = 21 volt Then D  =   0,61
If Vs = 22 volt Then D  =   0,60 If Vs = 23 volt Then D  =   0,58
If Vs = 24 vol Then D  =   0,56
- If   Vs = 12 volt     Then D = 0,78 maksudnya  jika  tegangan  input  boost converter atau tegangan generator dibaca 12  volt,  maka  saklar  boost  converter  di trigger  dengan  duty  cycle  sebesar  0,78, sehingga vout sebesar 55 volt
- If   Vs = 13 volt     Then D = 0,76 maksudnya  jika  tegangan  input  boost converter  yang  dibaca  13  volt,  maka saklar  boost  converter  di  triger  dengan duty  cycle  sebesar  0,76  sehingga  vout sebesar 55 volt. Begitu seterusnya hingga Vs = 24 volt.

## 6. Rangkaian Sistem minimum AT89C51
Rangkaian  ini  terdiri  dari  sebuah mikrokontroler  AT89C51.  4  pin  dari mikro ini dihubungkan ke rangkaian picu gate  mosfet  inverter    .  fungsi  utamanya adalah  untuk  mengoperasikan  atau mentriger  rangkaian  daya  inverter  satu fasa  agar  inverter  dapat  mengubah tegangan 55 volt dc dari rangkaian boost converter  menjadi  tegangan  ac  55  volt/ 50Hz.
7. Rangkaian Pengkondisi sinyal
Rangkaian pengkondisi sinyal digunakan untuk menyesuaikan suatu
sinyal  masukan  supaya  mendapatkan sinyal  keluaran  sesuai  dengan  yang diinginkan.  Pada  perancangan  ini rangkaian pengkondisi sinyal digunakan untuk  mengubah  tegangan  12  hingga  24 volt dari generator  ke tegangan 0-5 volt supaya dapat dibaca oleh mikrokontroler ATMEGA  setelah  sebelumnya  tegangan 0-5  tersebut  dikonversikan  terlebih dahulu lewat ADC.
Rangkaian pengkondisi  sinyal  ini  terdiri  dari rangkaian  differensial  amplifier  (sebagai pengubah  12 - 24  ke  0-5  volt  )  dan rangkaian  buffer  (  untuk  menjaga  agar tidak  terjadi  drop  tegangan  yang  masuk pada ADC ).

## 8. Rangkaian ADC 0804
Rangkaian  ini  digunakan  untuk mangkonversi tegangan analog 0-5 volt ( dalam  hal  ini  mewakili  12-24  dari generator  )  ke  data  digital  agar  dapat dibaca oleh
mikrokontroler ATMEGA8535. HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA 1. Hasil Pengujian rangkaian pengkondisi  sinyal  setelah  simulasi dan setelah direalisasikan

## Tabel 2. Tegangan output rangkaian pengkondisi sinyal hasil
Dari  tabel  2  terlihat  bahwa tegangan keluaran atau  Vout  dari  rangkaian  pengkondisi sinyal  baik  simulasi  maupun  setelah direalisasikan dengan nilai Vs yang sama diperoleh  nilai  Vout  yang  sangat  mirip, dengan  demikian  rangkaian  yang dibangun sudah sesuai dengan harapan.

## 2. Hasil  Pengujian  Rangkaian  ADC 0804
Pengujian  ADC  dilakukan  dengan cara menghubungkan output rangkaian pengkondisi  sinyal  kebagian  input rangkaian  ADC  .  Jika  melihat  tabel  3 terlihat  bahwa  data  output  ADC  yang diperoleh  setelah  realisasi  rata-rata mengalami  tidak  sama  dengan  data output ADC yang seharusnya (teori), hal ini dikarenakan  karakteristik  dari  ADC itu sendiri. Tabel 3. Hasil pengujian ADC 0804 Input ADC Output ADC(Hex) Out ADC (desimal) (Volt) teori Realisasi teori realisasi 0,05 0 0 1 1 0,412 15 15 21 21 0,833 2A 2A 42 42 1,251 3F 3F 63 63 1,67 55 54 85 84 2,086 6A 69 106 105 2,495 7F 7D 127 125 2,919 94 93 148 147 3,341 AA A9 170 169 3,758 BF BD 191 189 4,16 D4 D2 212 210 4,59 E9 E7 234 231 5,001 FF FF 255 255 Teg.input (Teg. Generator) Vout pengkondisi sinyal Vout pengkondisi sinyal (Volt) simulasi (Volt) realisasi (Volt) 12 0,001 0,006 13 0,43 0,412 14 0,84 0,833 15 1,26 1,251 16 1,68 1,67 17 2,09 2,086 18 2,51 2,495 19 2,93 2,919 20 3,34 3,341 21 3,76 3,758 22 4,18 4,16 23 4,59 4,59 24 5,01 5,02
3. Hasil  pengujian  rangkaian  driver boost converter.
Pulsa  input  rangkaian  driver boost  converter  dibangkitkan  oleh mikrokontroler ATMEGA8535  sedangkan  pulsa  output yang  digunakan  untuk  mentriger  saklar (gate  mosfet)  rangkaian  boost  converter yaitu  pulsa  dari  bagian  totem  polenya. Hasil  pengujian  rangkaian  driver  boost converter dilihat pada gambar 5 berikut:
Gambar 5. Pulsa triger dari driver boost converter
Terlihat  bahwa  pulsa  triger  yang dihasilkan  oleh  rangkaian  driver  boost converter  sudah  sesuai    dengan perancangan,  dimana  pulsa  yang diharapkan  Pulsa  dengan  tegangan  0 12v.

## 4. Hasil  pengujian  rangkaian  driver inverter
Sama  seperti  pada  pengujian rangkaian  driver  boost  converter  hanya saja  disini  pulsa  input  rangkaian  driver inverter dibangkitkan oleh mikrokontroler  AT89C51  dan  pulsa output  dari  bagian totem  pole  rangkaian digunakan  untuk  mentriger  saklar  (gate mosfet)  inverter  full  bridge  satu  fasa. Hasil  pengujian  dilakukan  dengan mengukur  pulsa  dari  totem  pole rangkaian  seperti  yang  ditunjukkan  oleh Gambar 6.
Gambar 6. PulsaPulsa triger dari driver inverter 5. Hasil  pengujian  rangkaian  boost converter dengan simulasi Pengujian rangkaian boost converter  terdiri  dari  tahap,  pertama dengan  simulasi,  dan  kedua  pengujian setelah  realisasi  alat.  Untuk  simulasi, rangkaian  boost  converter  disimulasikan dengan software  proteus  6.02. Hasil pengujian  dengan  simulasi  dapat  dilihat pada tabel 4. Table 4. Pengujian rangkaian boost converter dengan simulasi Vs (Volt) D (%) Vout (Volt) 12 78,1818 55 13 76,3636 54,9999 14 74,5454 54,9999 15 72,7272 54,9999 16 70,909 54,9998 17 69,0909 55 18 67,2727 55 19 65,4545 54,9999 20 63,6363 54,9999 21 61,8181 54,9999 22 60 55 23 58,1818 55 24 56,3636 55,1
Dari tabel 4. Tegangan input boost converter  yang  bervariasi  antara  12 hingga  24  volt  dapat  dinaikkan  sampai 55volt  tergantung  dari  nilai  duty  cycle yang  diberikan  pada  saklar  boost converter.

## 6. Hasil  pengujian  realisasi  boost
converter Disini  pengujian  dan  pengukuran boost  converter  dilakukan  saat  seluruh bagian  rangkaian  dari  sistem sudah terhubung.  Metoda  pengujian  rangkaian boost  converter  yang  telah  direlisasikan dijelaskan sebagai berikut:
1) Tegangan  pada  Power  supply  dc variable  diatur  besarnya  dan  diset pada posisi awal 12 volt
2) Mengukur  pulsa  triger  dari rangkaian pemicu gate mosfet boost converter  .  Dengan  menggunakan fluke  meter  besar  duty  cycle  pulsa juga dapat diketahui.
3) Mengukur  besar  tegangan  output boost  converter    dalam  hal  ini tegangan  output  yang  terukur
seharusnya
sesuai dengan perencanaan  atau  simulasi  sebesar 55 Volt.
4) Tegangan  dari  Power  supply  dc adjustable  dinaikkan  satu  tingkat dari posisi awal
5) Mengukur kembali pulsa triger dan besar  duty  cycle  dari  pemicu  gate mosfet  boost  converter  seperti langkah (2).
6) Kembali ke langkah  (3)
7) Kembali  ke  langkah  (6)  hingga tegangan  dari  Power  supply  dc variable  yang  di  atur  hingga  pada batas 24 volt.
1. Hasil  pengujian  realisasi  boost converter  saat    tegangan  inputnya = 12 volt Hasil  pengujian  rangkaian realisasi  boost  converter  saat    tegangan input boost converter atau tegangan dari Power supply pada posisi 12 volt , diukur dengan  menggunakan  Fluke  43B  seperti ditunjukkan pada Gambar 7 dan 8
‘
Gambar 7. Bentuk pulsa dan nilai duty cycle boost converter saat tegangan input =12Volt
Gambar 8. Tegangan output rangkaian realisasi boost converter saat tegangan input =12Volt
Pada  Gambar 8,  tegangan  output  boost converter seharusnya adalah sebesar 55 volt bukan 55,35 volt, penyimpangan ini terjadi akibat duty cycle yang memicu
gate mosfet boost converter (lihatGambar 9) tidak tepat sama dengan 78,18%. Vout Duty cycle
2. Hasil  pengujian  realisasi  boost converter saat tegangan inputnya = 13 volt
Saat  tegangan  input  boost converter  atau    tegangan  dari  Power
supply  menunjukkan  =13  volt  ,  bentuk pulsa  out  rangkaian  pemicu  gate  mosfet boost  converter  dan  tegangan  output yang  dihasilkan  dilihat  pada  Gambar 9 dan 10
Gambar 9. Bentuk pulsa dan nilai duty cycle boost converter saat tegangan input =13Volt
Gambar 10. Tegangan output rangkaian realisasi boost converter saat tegangan input =13Volt
Dari  gambar 10. saat  tegangan  dari power  supply    13  volt  didapatkan  Vout 53,11. Hasil pengukuran tegangan output rangkaian boost converter saat tegangan input dari power supply  variable  dc  diatur  pada  tegangan (14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24) dapat dilihat pada Tabel 5
Vout
Duty cycle

## Tabel 5. Data hasil pengujian realisasi boost converter
Teg.Input Duty cycle Vout realisasi Realisasi (Volt) Realisasi(D) Boost converter(Volt) 12 0,755 55,35 13 0,742 53,11 14 0,726 54,52 15 0,709 54,75 16 0,688 55,11 17 0,672 55,68 18 0,659 57,81 19 0,634 59,51 20 0,611 60,7 21 0,606 59,84 22 0,58 55,71 23 0,566 55,42 24 0,559 56,98
ANALISIS hubungan  duty  cycle  dan tegangan  output    boost  converter berdasarkan  hasil  simulasi  dan realisasi.
Didapatkan bahwa hasil pengukuran  duty  cycle  yang  diperoleh dari  realisasi  rangkaian  ternyata  tidak sama  persis  dengan  duty  cycle  yang seharusnya  (simulasi). Seperti  grafik yang ditunjukkan pada Gambar 11. Oleh karena  itu  tegangan  output  yang dihasilkan  dari  realisasi  rangkaian (Gambar 12 ) secara otomatis juga tidak sama persis seperti pada hasil simulasi
Gambar 11. Grafik hubungan tegangan input dan duty cycle rangkaian boost converter antara simulasi dan realisasi
Gambar 12. Grafik hubungan tegangan input dan output rangkaian boost
converter antara simulasi dan realisasi
Dari  Gambar 12. dapat  dilihat  bahwa nilai tegangan output yang diperoleh dari rangkaian boost  converter  untuk menaikkan  tegangan  yang  bervariasi  12 hingga  24  Volt  menjadi  55  volt  yang konstan belum tercapai dengan sempurna melainkan  tegangan  output  yang  terjadi berada  pada  range  antara  53,11-60,7 Volt.  Hal  ini  terjadi  karena  diakibatkan adanya  pergeseran  besar  duty  cycle  dari rangkaian boost converter.
0,5 0,52 0,54 0,56 0,58 0,6 0,62 0,64 0,66 0,68 0,7 0,72 0,74 0,76 0,78 0,8 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Teg.input Boost Converter atau VS (Volt)
D- Si m ul as i d an R ea lis as i Duty cycle simulasi Duty cycle realisasi 12 22 32 42 52 62 72 82 92 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Teg.Input Boost Converter atau VS (Volt) Vo u t B o o st C o n ve rte r Si m u la si d an R ea lis as i ( Vo lt ) Vo simulasi Vo realisasi
Terjadinya pergeseran nilai duty cycle ini karena data output dari ADC yang dibaca oleh mikrokontroler ATMEGA8535 juga mengalami penyimpangan rata-rata turun 2  bit  dari  data  output  ADC  yang seharusnya.
3. Hasil pengujian rangkaian inverter satu fasa Pengujian  inverter  dilakukan dengan  mengukur  tegangan  output inverter  setelah  semua  bagian  rangkaian dari perancangan sistem sudah terhubung.  Pengukuran  tegangan  output inverter  saat  tegangan  input  boost converter 12 volt dan 24 volt ditampilkan pada Gambar 13 dan 14.
Gambar 13. Tegangan output inverter saat tegangan input boost converter
12volt
Gambar  14. Tegangan output inverter saat tegangan input  boost converter
24volt
Dari  hasil  pengukuran  menggunakan oscilloscope  dan  voltmeter  didapatkan tegangan  output  inverter  pada  Gambar 4.9 sebesar 53,2 Volt/50Hz dan tegangan output inverter pada Gambar 14. sebesar
54,96 Volt/50Hz. Harga tegangan output inverter  dari  kedua  pengukuran  tidak sama  dengan  55Volt/55Hz  sebab tegangan  output  dari  boost  converter (yang  menjadi  sumber  tegangan  input inverter) berbeda

## KESIMPULAN
Dari  pengujian  dan  pembahasan sebelumnya  dapat  ditarik  kesimpulan sebagai berikut:
1. Rangkaian  pengontrol  tegangan output generator pada dasarnya dapat bekerja dengan baik.
2. Tegangan  output  inverter  memang tidak  tepat  sama  dengan  sebesar  55 volt  hal  ini  dikarenakan  tegangan output  dari  boost  converter  sebagai sumber input bagi inverter tidak tepat sama  dengan  55Volt  melainkan berada pada range 53,11- 60,7volt. 3. Penyimpangan  hasil  tegangan  output inverter terbesar terjadi saat penyimpangan tegangan output boost converter  yang  terbesar  ,  yaitu  saat tegangan  input  boost  converter  sama dengan 20 volt, hal ini terjadi akibat penyimpangan  data  ADC  yang dibaca oleh uC1 cukup besar.
4. Secara  umum  pada  rangkaian  dc chopper,  perbedaan  nilai  duty  cycle sangat mempengaruhi besar tegangan yang dihasilkan.

## DAFTAR PUSTAKA
D.Hart, “ Introduction to Power Electronics , 1997.Prentice-Hall Rasyid, Muhammad H., 1993 “Power Electronic” , Prentice-Hall
Salam, Zainal,2002. “Power Electronics  and Drives ” Sugiyono,Agus,1988,Teknik Penghilangan Harmonisa pada
Time:5mS/div
Volt: 2v/div  x10
Time:5mS/div Volt: 2v/div  x10
inverter satu fasa dengan mikoprosesor sebagai pembangkit sinyal kendali”,Tugas Akhir Jurusan Teknik Elekto,ITB Schuler, Charles A, “ Modern Industrial Electronics”,1993. Singapore: McGraw-Hill William Kleitz, “ Digital And Microprocessor Fundamentals Theory and Applications.1990. Prentice-Hall Anonim, “Boost converter”, WWW.kettering.edu/~bguru/DC2DC/Boo st.html Anonim, “introduction of inverter”, WWW.kettering.edu/~bguru/PEInvert ers.html Anonim, “ WWW.majorpower.com ”