## RANCANG BANGUN INVERTER  SVM BERBASIS MIKROKONTROLER PIC 18F4431 UNTUK SISTEM VSD

## Tarmizi 1) dan Muyassar 2)
1) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala 2) Magister M.Tech Power Electronics and Drives VIT University, India Email: tarmizi@elektro.unsyiah.ac.id

## ABSTRAK
Sebuah sistem pengaturan kecepatan motor disebut dengan sistem Variable Speed Drives (VSD). Sistem VSD motor induksi menggunakan inverter untuk mengatur frekuensi suplai motor. Untuk mendapatkan frekuensi  suplai  motor  yang  mendekati  sinusoidal, inveter perlu  di switching dengan  metode  tertentu. Pada  penelitian  ini, switching inverter  3  fasa  menggunakan  metode SVM  ( Space  Vector  Modulation ) yang  dikontrol oleh Mikrokontroler  PIC18F4431.  Sebelum  dilakukan  ekperimen,  inverter  SVM  ini lakukan simulasi terlebih dahulu dengan software PSIM. Keluaran inverter dari hasil simulasi diperoleh gelombang  sinusoidal  dengan  THD i 4,8%,  sedangkan  hasil  ekperimen  diperoleh  keluaran  inverter mendekati  sinusoidal  dengan    THD i 9,2  %. Kecepatan  motor  dapat  diatur  baik  pada  simulasi  maupun pada eksperimen dari kecepatan 300 – 1500 RPM.
Kata Kunci : Inverter VSM, Motor Induksi driver IR21362

## I. PENDAHULUAN
Selama  beberapa  tahun  terakhir  ini bidang  kontrol electric  motor  drive atau variable-speed drive telah mengalami perluasan yang  sangat  cepat  terutama  disebabkan  oleh perangkat power semikonduktor  seperti MOSFET  dan  IGBT  dan  perangkat  mikro- elektronika  sinyal  seperti  mikrokontroler, mikroprosesor  dan digital signal  processors . Inverter digunakan  pada  VSD  untuk  merubah frekuensi  yang  masuk  ke  motor.  Frekuensi dirubah  dengan  cara switching pada  saklar MOSFET inverter .  Bentuk  gelombang output inverter sangat  dipengaruhi  oleh  metode switching  inverter .  Untuk  menghasilkan gelombang  3-fasa  yang  mendekati  sinusoidal dan  kandungan  THD  yang  rendah  digunakan metode switching  Space  Vector  Modulation (SVM) [1] . SVM  merupakan  sebuah  metode
switching untuk inverter 3-fasa  yang analisisnya  menggunakan  representasi  vektor. SVM banyak dipakai untuk pengontrolan motor induksi sebagai AC motor drive seperti kontrol VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency ). Metode  sinusoidal  PWM  memiliki  beberapa kekurangan yang dapat dilengkapi oleh metode SVM [2] .
Analisis dari SVM menggunakan sebuah vektor  yang  disebut V ref yang  berputar  pada sebuah bidang kompleks d-q untuk menghasilkan  sistem  tiga  fasa.  Ada  8  keadaan kombinasi  saklar  yang  mungkin  bagi  inverter yang disebut dengan vektor switching . Dengan SVM perhitungan duty cycle untuk ketiga fasa dilakukan  secara  bersamaan  tanpa  harus memisahkan setiap fasanya [1] . Dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler  dan  berbagai  macam  fitur hardware seperti  PWM Module pada PIC18F4431  penerapan  metode  SVM  secara digital menjadi sangat mudah untuk dilakukan. Kecepatan
eksekusi program sebuah mikrokontroler  juga  merupakan  faktor  yang sangat  penting  dalam  melakukan  kalkulasi SVM.  Dalam  PIC18F4431  telah  ditambahkan sebuah  perangkat Hardware  Multiplier yang dapat  mempercepat  proses  perhitungan duty cycle bagi SVM [4] .

## II. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengaturan kecepatan motor induksi Gambar  2.1  memperlihatkan  sebuah sistem  dari variable  speed  drives .  Keenam saklar inverter merupakan perangkat solid-state yang berupa BJT, IGBT, GTO, atau MOSFET.
0 ) ( ) ( ) (    t u t u t u c b a ] [ 3 2 ) 3 / 2 ( ) 3 / 2 (   j c j b a e u e u u   
Frekuensi  dari  tegangan  yang  masuk  kedalam motor  diatur  oleh  blok  kontrol  PWM  yang dapat mengubah frekuensi output inverter untuk suplai motor [4] .
Gambar 2.1 . Sistem Variable-Speed Drives menggunakan inverter .
2.2 Space Vector Modulation 2.2.1  Konsep ruang vektor Setiap tiga fungsi waktu yang memenuhi persamaan (1) (1) Persamaan (1) diatas dapat merepresentasikan suatu sistem 3-fasa seimbang apabila ) ( ), ( ), ( t u t u t u c b a merupakan arus  atau  tegangan  pada  masing-masing  fasa a,b,c.  Koordinatnya  sama  dengan  sistem tegangan 3-fasa sedemikian hingga vektor [ a u 0 0] T ditempatkan  sepanjang  sumbu-d,  vektor  [0
b u 0] T digeser fasanya sebesar 120 o , dan vektor [0    0 c u ] T digeser  fasanya  sebesar  240 o .
Penempatan  vektor-vektor  ini  pada  bidang kompleks  d-q  ditunjukkan  dalam  gambar  2.2. Sebuah  vektor u (t)  yang  ditempatkan  pada bidang  tersebut  dapat  dinyatakan  dalam  notasi kompleks  seperti  pada  persamaan  (2)  apabila
c b a u u u , , diambil sebagai basis [1] .
Gambar 2.2 Vektor koordinat 3-fasa dan ruang vektor u (t).
u (t) = (2)
Dimana  2/3  adalah  faktor  skala  ( scaling factor ). Vektor u (t) tersebut dapat ditransformasikan  dari  ruang  3  dimensi (berbasis a-b-c) ke ruang 2 dimensi (berbasis d- q). Vektor u (t) ini dalam ruang 2 dimensi terdiri atas penjumlahan komponen ril dan komponen imajiner seperti pada persamaan (3) [2] .
u (t) = q d ju u  (3) d q u u t 1 - tan   (4)
Dimana t  adalah  sudut  dari u (t) terhadap sumbu-d sebagai referensi nol derajat. Dengan  menggunakan  persamaan  2  dan  3, diperoleh transformasi koordinat dari ruang tiga dimensi  (sumbu  a-b-c)  ke  ruang  2  dimensi (sumbu  d-q)  yang  diberikan  oleh  persamaan matriks berikut ini:
                                    c b a q d u u u u u 2 3 2 3 0 2 / 1 2 / 1 1 3 2 (5)
Yang  apabila  diuraikan  dapat  dituliskan dalam komponen d-q sebagai berikut ini:
  ) ( 3 3 ; ) ( 5 , 0 3 2 c b q c b a d u u u u u u u      (6)
Transformasi  dari  ruang  2  dimensi  d-q keruang 2 dimensi    yang berotasi dengan kecepatan  diberikan  oleh  persamaan  (7) dalam bentuk matriks berikut ini:
                                             q d q d u u t t t t u u t t t t u u ) cos( ) sin( ) sin( ) cos( ) 2 / sin( ) sin( ) 2 / cos( ) cos(             (7)
Jika c b a u u u , , adalah  sistem  tegangan tiga fasa seimbang dengan nilai puncak adalah V m , maka :
) 3 / 2 sin( V ); 3 / 2 sin( V ); sin( V m m m           t u t u t u c b a (8)
Vektor u (t) dapat dituliskan sebagai :
u (t) = t j m V  e (9)
Yang  merupakan  sebuah  vektor  dengan magnitudo  V m yang  berotasi  pada  kecepatan sudut konstan  dalam rad/detik [2] .

## 2.2.2 Vektor-vektor switching pada inverter
Gambar 2.3 memperlihatkan 8 kombinasi saklar  ( switching  state )  yang  mungkin  bagi sebuah inverter 3-fasa.  ada  8  buah  kombinasi biner yang bisa dibentuk dari 000 sampai 111. Masing-masing  kombinasi  diberi  simbol  V 1 sampai  V 8 yang  disebut  dengan  vektor-vektor switching ( Switching  Vectors ).  Enam  dari delapan vektor tersebut yaitu vektor V 1 , V 2 , V 3 , V 4 ,  V 5 ,  V 6 yang  akan  menghasilkan  tegangan output tidak  sama  dengan  nol  disebut  vektor tidaknol  ( non-zero  vectors )  atau  disebut  juga vektor aktif ( active vectors ), dua vektor V 7 dan V 8 yang  akan  menghasilkan  tegangan output sama  dengan  nol  disebut  dengan  vektor  nol ( zero  vectors )  atau  disebut  juga  vektor  tidak aktif ( non-active vectors ) [5] .
Gambar 2.3 Vektor switching pada inverter .
Gambar 2.4 . Penempatan vektor switching pada bidang kompleks d-q.
Analisis  SVM  didasarkan  pada  gambar 2.4.  Modulasi  ruang  vektor  dihasilkan  dengan menggerakkan sebuah vektor V ref sebagai sinyal referensi  untuk  menempuh  satu  putaran  penuh dari  bidang  kompleks  d-q  yang  akan  menyapu keenam  vektor  aktif  dan  kedua  vektor  tidak aktif  tersebut.  Apabila  magnitudo  |V an |,  |V bn |, |V cn | adalah V m , besar atau magnitudo dari V ref diberikan oleh persamaan 10.
|V ref | = V m = 2 q 2 d V V  (10)
Periode  dan  frekuensi  dari  tegangan output fundamental inverter adalah  sama dengan  periode  dan  frekuensi  dari  V ref untuk menempuh satu putaran penuh. V ref digerakkan secara  diskrit  setiap  satu  periode  sampling, periode  sampling  atau  T s akan  menentukan frekuensi switching dari SVM [2] .

## 2.2.3 Kalkulasi interval waktu vektor switching
Gambar 2.5 Kalkulasi interval waktu vektor switching .
Pada gambar 2.5, dengan cara perataan yang  disebut  “ time  weighting/time  averaging ” dari  dua  vektor  yang  mengapit  sisi  sektor  V ref dapat di ekspresikan sebagai:
V ref = V A + V B (11)
Dengan  V A dan  V B adalah  panjang  vektor- vektor aktif. Untuk V ref di sektor 1 V A = V 1 dan V B = V 2 , Vref di sektor 2 V A = V 2 dan V B = V 3 dan begitu pula untuk sektor yang lainnya. V ref selalu  digeser  searah  atau  berlawanan  arah jarum jam secara diskrit dengan interval waktu T s . Dengan mendefinisikan T A sebagai interval waktu  untuk  V A ,  T B sebagai  interval  waktu untuk  V B dan  T z sebagai  interval  waktu  untuk V z yaitu vektor V 7 atau V 8 , maka :
T s = T A + T B +T z (12)
Dengan  metode averaging ,  V ref dapat  didekati dengan  persamaan  berikut  untuk  V ref di  sektor 1:
V ref = Z V T T V T T V T T S Z 2 S B 1 S A      (13)
T A = S 1 A T x V V (14)
T B = S 1 B T x V V (15)
T z = T s – T 1 – T 2 (16)
Pada gambar 2.5, dapat diturunkan persamaan:
V ref · sin ( ) 3 /    = V A · sin( ) 3 /  ) - /3 sin( V 3 2 V ref A      
(17)
V ref · sin  = V B · sin( ) 3 /   sin V 3 2 V ref B     (18)
Interval  waktu  T A ,  T B ,  dan  T z sebagai fungsi dari sudut  dan indeks modulasi  M =
dc ref V V adalah:
T A = ) - /3 sin( M T 3 2 S      3 / 0     (19)
T B =  sin M T 3 2 S    3 / 0     (20)
T z = T s – T A – T B (21)
Untuk  setiap  sektor  sudut  selalu
3 /
0     ,  untuk  V ref berada  pada  pada sektor  1  sudut  =  0 o sejajar  dengan  V 1 dan sudut  =  /3  sejajar  dengan  V 2 .  Untuk  V ref berada  pada  sektor  2  sudut  =  0 o sejajar dengan  V 2 dan  sudut  =  /3  sejajar  dengan V 3 ,  begitu  pula  seterusnya  untuk  sektor-sektor yang lain.
Dari  persamaan  21  ketika  indeks
modulasi  melebihi 2 / 3 ,  nilai  dari  T z dapat menjadi  negatif  untuk  setiap  sudut  tertentu. Karena  nilai  waktu  negatif  tidak  mempunyai arti  secara  fisis,  maka  nilai  maksimum  dari indeks  modulasi M  yang  akan  menjamin  kerja yang  benar  dari  SVM  dalam  wilayah  operasi linear  adalah 2 / 3 .  Apabila  indeks  modulasi
melebihi
2 / 3 SVM  bekerja  dalam  operasi overmodulasi dan  persamaan  diatas  tidak  bisa dipakai  lagi  untuk  mencari  interval  waktu vektor-vektor switching . Secara grafis V ref akan berada  diluar  batas hexagon pada  gambar  2.4 apabila  SVM  bekerja  dalam  wilayah overmodulasi [3] . Gambar 2.6 memperlihatkan sebuah pola switching SVM metode semetris.
Gambar 2.6 Pola SVM dengan metode simetris.
Berdasarkan  pola  SVM  seperti  pada gambar  2.6, diperoleh nilai duty  cycle untuk masing-masing  sektor  ( sesuai  pergerakan  V ref ) dan  masing-masing  fasa  a,  b,  dan  c. Seperti pada tabel 2.1 [4] .
Tabel 2.1. Nilai duty cycle untuk ketiga fasa inverter .
Nomor sektor Duty cycle fasa A Duty cycle fasa B Duty cycle fasa C
1 T 7 /2 T 7 /2 + T A T s - T 7 /2 2 T 7 /2 + T B T 7 /2 T s - T 7 /2 3 T s - T 7 /2 T 7 /2 T 7 /2 + T A 4 T s - T 7 /2 T 7 /2 + T B T 7 /2 5 T 7 /2 + T A T s - T 7 /2 T 7 /2
6 T 7 /2 T s - T 7 /2 T 7 /2 + T B

## III. METODE ANALISIS
3.1 Perancangan  simulasi Untuk menghasilkan sinyal PWM dengan metode space vector Modulation menggunakan PSIM 6.0, ada 5 tahapan pembetukan  simulasi yang diperlukan.
3.1.1  Simulasi untuk membentuk vektor V ref
Gambar 3.1. Simulasi untuk membentuk vektor V ref .
Gambar 3.1 adalah simulasi yang di buat pada  PSIM  untuk  menghasilkan  vektor referensi  V ref .  Sinyal  V ref dihasilkan  oleh sumber tegangan 3-fasa Van, Vbn dan Vcn.
3.1.2 Simulasi untuk menentukan posisi sektor
vektor V ref dan sudut α
Gambar  3.2  adalah  simulasi  yang dilakukan untuk menentukan posisi sektor pada saat  Vref  terus  berputar  dalam  satu  periode sesuai  dengan  frekuensi  sudut  ω.  Ada 6  buah sektor pada SVM masing-masing dengan lebar sudut 60 0 .
Gambar 3.2. Simulasi menentukan posisi sektor V ref dan sudut α.
3.1.3  Simulasi perhitungan interval waktu T A , T B , dan T z Gambar  3.3  adalah  simulasi  yang dilakukan untuk menghitung duty cycle T A , T B , dan  T z dalam  setiap  sector.  T s adalah  periode sampling dari sinyal switching SVM.
Gambar 3.3. Simulasi perhitungan interval waktu T A , T B , dan T z .
3.1.4  Simulasi untuk menghasilkan vektor switching dan pola SVM.
Gambar  3.4  adalah  simulasi  yang dilakukan untuk menghasilkan pola SVM. Flip- flop digunakan untuk menghasilkan logika yang akan mengambil isi dari lookup table yang telah di  atur  dalam  bentuk  matriks  biner.  Hasil keluaran dari lookup table berupa sinyal biner 0 dan  1.  Dimana  0  menyatakan  posisi  saklar off dan 0 menyatakan posisi saklar on .
Gambar 3.4. vektor switching
3.1.5  Simulasi Voltage Source Inverter dan motor induksi tiga fasa.
Gambar 3.5. Rangkaian Voltage Source Inverter dan motor induksi tiga fasa.
Gambar  3.5  adalah  simulasi dari rangkaian  power  inverter  3-fasa.  Inverter terhubung dengan sebuah motor induksi 3-fasa. Output daya dari inverter akan disuplai kedalam motor  tersebut  dengan  frekuensi  yang  telah diatur oleh rangkaian kontrol SVM.

## 3.2 Perancangan  Sistem
Perancangan rangkaian Kontrol (PIC18F4431)
Gambar    3.6  adalah  rangkaian  simulasi dengan  software  Proteus  dari  system  control menggunakan  mikrokontroler  PIC18F4431. Mikrokontroler bertugas untuk membangkitkan sinyal PWM dengan metode SVM. Ada 3 buah output PWM yaitu PWM1, PWM2, dan PWM3. Saklar  SW1  berfungsi  untuk  mengatur  hidup dan  mati  dari  mikrokontroler.  Saklar  SW2 berfungsi  untuk  mengatur  arah  putaran  motor induksi forward dan reverse. Potensio berfungsi untuk  mengatur  kecepatan  dari  motor  induksi dari 0 sampai 1500 RPM.
RA0/AN0 2 RA1/AN1 3 RA2/AN2/VREF-/CAP1/INDX 4 RA3/AN3/VREF+/CAP2/QEA 5 RA4/AN4/CAP3/QEB 6 RA5/AN5/LVDIN 7 RA6/OSC2/CLKO 14 RA7/OSC1/CLKI 13 RB0/PWM0 33 RB1/PWM1 34 RB2/PWM2 35 RB3/PWM3 36 RB4/PWM5/KBI0 37 RB5/PWM4/KBI1/PGM 38 RB6/KBI2/PGC 39 RB7/KBI3/PGD 40 RC0/T1OSO/T1CKI 15 RC1/T1OSI/CCP2/FLTA 16 RC2/CCP1/FLTB 17 RC3/T0CKI/T5CLKI 18 RC4/INT1/SDI/SDA 23 RC5/INT2/SCK/SCL 24 RC6/TX/CK/SS 25 RC7/RX/TD/SDO 26 RD0/T0CKI/T5CKI 19 RD1/SDO 20 RD2/SDI/SDA 21 RD3/SCK/SCL 22 RD4/FLTA 27 RD5/PWM4 28 RD6/PWM6 29 RD7/PWM7 30 RE0/AN6 8 RE1/AN7 9 RE2/AN8 10 RE3/MCLR/VPP 1 AVDD 11 AVSS 12 U1 PIC18F4431 VI 1 VO 3 G N D 2 U2 7805 POTENSIO 3 1 2 SW1 3 1 2 SW2 R1 5,6 K 5-12 V R2 5K R3 5K R4 5K D1 ON-OFF D2 FW D3 REV +5V +5V +5V +5V +5V X1 20MHz C1 22pF C2 22pF PWM1 PWM2 PWM3
Gambar 3.6. Rangkaian Kontrol (PIC18F4431).

## 3.2.2. Perancangan  Rangkaian  Driverdan inverter 3-fasa
Gambar  3.7  adalah  rangkaian  driver IR21362  dan  rangkaian  inverter  tiga  fasa. Rangkaian driver berfungsi untuk  memperkuat sinyal  output  PWM  dari mikrokontroler PIC18F4431 sehingga mampu untuk menggerakkan  MOSFET. Driver disuplai dengan  tegangan  catu  18  Volt.  Ada  6  buah output dari driver, HO1, HO2, dan HO3 adalah High output untuk MOSFET yang berada pada posisi  teratas  dari  rangkaian  inverter. Sedangkan  LO1,  LO2,  dan  LO3  adalah  Low output untuk MOSFET yang berada pada posisi terbawah dari rangkaian inverter. Hasil keluaran dari output driver berfungsi untuk menggerakkan  6  buah  MOSFET  IRFP460 sebagai inverter untuk VSD.
Gambar 3.7. Rangkaian daya (inverter 3-fasa.) dan driver IR21362
3.2.3 Perancangan Software Software atau  Perangkat  lunak  adalah seperangkat  baris  program  yang  dibuat  dalam bahasa assembly PIC18F4431 untuk mengontrol  keseluruhan  sistem  kerja  dari inverter .  Untuk  menyederhanakan  pembuatan dan  penyuntingan,  program  dibagi  kedalam  5 modul:
1.    SVM_MAIN    :  Modul  ini  berisi  program utama yang  mengontrol  keseluruhan  kerja dari sistem inverter . 2.  SVM_CONST : Modul ini berisi konstanta yang diperlukan untuk perhitungan SVM.
3.  SVM_VAR : Modul ini berisi variabel atau register yang diperlukan untuk menyimpan
data  dalam  RAM  yang  selalu  berubah nilainya.
4.  SVM_RUTIN : Modul ini berisi rutin-rutin yang akan dipanggil oleh program utama.
5.    SVM_TABLE  :  Modul  ini  merupakan sebuah lookup table yang berisi besar nilai duty cycle T B.
Gambar 3.8. Diagram alir program utama
Perhitungan  SVM  dilakukan  setiap  kali interrupt  pada  PWM module PIC18F4431  dan di set prioritas tinggi.
Gambar 3.9. Rutin SVM pada high priority interrupt.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Gelombang  keluaran output  sinyal  PWM dari  simulasi  vektor  switching  (gambar  3.4) diperlihatkan pada  gambar  4.1.  Gelombang tersebut adalah  pada Q 1 , Q 3 dan Q 5 , sedangkan Q 0 , Q 2 dan Q 4 adalah sama.
Gambar 4.1. Gelombang output sinyal PWM pada simulasi menggunakan PSIM.
Gambar  4.2  memperlihatkan  output sinyal PWM vektor switching  hasil eksperimen mikrokontroler  PIC18F4431 (gambar  3.6),  di ukur  pada  port  PWM1,  PWM2  dan  PWM2 dengan alat ukur LeCroy WaveSurface 424 .
Gambar 4.2. Sinyal PWM vektor switching hasil ekperimen
Sedangkan  gelombang    keluaran rangkaian driver IR21362 port HO1, HO2, dan HO3  (gambar  3.7),  sama  bentuk  dengan keluaran PWM vektor  switching    hasil
eksperimen,  yang  beda  hanya  ampitudo  lebih tinggi  yaitu  18  volt,  bentuk  gelombang  seperti pada gambar 4.3.
Gambar 4.3. Sinyal PWM vektor switching keluaran drive IR21362
Arus  keluaran    inverter  untuk  tiga  fasa (suplai motor) dari hasil simulasi (gambar 3.5) pada  frekuensi  20Hz    diperlihatkan  pada Gambar  4.4.  Sedangkan spektrum    harmonik dari fasa a  di tunjukkan pada gambar  4.5
Gambar 4.4. Arus motor keluaran invrter
Gambar 4.5 . Spektrum harmonik arus i a
Arus  keluaran  inverter  (suplai  motor) hasil eksperimen diukur pada input motor fasa a dengan Fluke  43B  Power  Quality  Analizer pada frekuensi 19,8Hz seperti pada Gambar 4.6. Sedangkan spektrum harmonisa pada frekuensi fudamental 46,9Hz seperti pada Gambar 4.7.
Gambar 4.6. Arus keluaran inverter
Gambar 4.7 . Spektrum harmonisa
Gambar 4.8 memperlihatkan grafik THDi terhadap  frekuensi  pada  simulasi  dan eksperimen. Dari grafik tersebut terlihat bahwa THDi  berubah  terhadap  frekuensi,semakin tinggi frekuensi (mendekati frekuensi nominal) THDi cendrung menurun. Antara hasil simulasi (1)  dan  ekperimen (2)  terjadi  perbedaan  rata- rata  4%.  THDi  hasil  simulasi  rata-rata    4,8%, sedangkan hasil eksperimen  rata-rata 9,2%.
Gambar  4.9 memperlihatkan  grafik kecepatan  motor  terhadap  frekuensi.  Motor yang  dipakai  pada  pengujian  adalah  motor induksi  3-fasa ¾  HP. Dari  grafik  dapat  dilihat bahwa  kecepatan  motor  naik  secara  linear terhadap frekuensi dari 300 rpm pada frekuensi 10 Hz  sampai 1500 rpm pada frekuensi 50 Hz. Antara  sumulasi  dan  eksperimen  tidak  ada perbedaan
Gambar 4.8. Grafik tingkat THD i terhadap frekuensi 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Frekuensi (Hz) K ec ep at an ( R P M ) simulasi Eksperimen
Gambar 4.9. Grafik kecepatan motor terhadap frekuensi
Bentuk  rangkaian  inverter  SVM  hasil rancang  bangun  dan set  up saat  pengukuran pada gambar 4.10.
Gambar 4.10. Inverter SVM hasil rancang bangun

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  simulasi  dan  pengujian    dapat disimpulkan bahwa :
1.  Dalam  penelitian  ini  telah  berhasil  direka bentuk inverter SVM yang dapat digunakan untuk mengatur kecepatan motor induksi 3/4 HP dengan kecepatan dari 300-1500 RPM.
2. Arus  keluaran  inverter  dari  hasil  simulasi diperoleh  gelombang  sinusoidal  dengan THD i 4,8  %,  sedangkan  hasil  ekperimen diperoleh  arus  keluaran  inverter  mendekati sinusoidal dengan  THD i 9,2 %.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Rashid, Muhammad H, Power Electronics Handbook , ed.3, Academic press ( 2001) [2]  Dorin  O.  Neacsu,  “ Space  Vector Modulation-An Introduction ”, Proc.
IEEE IECON'01, pp. 1583-1592 (2001)
[3] AN2154,“ Space Vector Modulation Using 8-bit  ST7MC  Microcontroller  and ST7MC-KIT/BLDC Starter Kit ”, (2007). available : www.st.com .
[4]    AN955, “ VF Control of 3-Phase Induction Motor Using Space Vector  Modulation ”, Microchip dTechnology Inc., ( 2005).
[5] Keliang  Zhou  and  Danwei  Wang, Relationship  Between  Space-Vector Modulation  and  Three-Phase  Carrier- Based PWM: A Comprehensive Analysis,
IEEE  Trans.  Industrial  Electronics,  Vol. 49, No. 1,  pp.186-196  (2002).

## Biodata Penulis
Tarmizi adalah  dosen  tetap  program studi  Teknik  Elektro  Universitas  Syiah  Kuala. S 1 Teknik Elektro diselesaikan tahun 2008  di USU dan S 2 bidang Power Electronic and Drive diselesaikan  di  USM  Malaysia  pada  tahun 2008.  Bidang  penelitian  yang  diminati  adalah Penerapan Elektronika Daya pada motor drive, energi terbarukan dan kualitas daya listrik. Muyasar adalah alumni  program  studi Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, tamat pada tahun 2009. Saat ini sedang melanjutkan studi  magister M.Tech  Power  Electronics  and Drives di VIT University, India.