## Perancangan Automatic Tempat Sampah Pada Sistem Arduino Uno R3
Tanto Wijaya 1 , Agus Salim 2 , Nur Nawaningtyas Pusparini 3
123 STMIK Widuri, Jakarta 12210, Indonesia

## I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A C T
Sejarah Artikel: Diterima Redaksi: 10 Juli 2023 Revisi Akhir: 18 Agustus 2023 Diterbitkan Online : 05 September 2023
Automatic Design of Trash Cans in the Arduino Uno R3 System is designed for waste management which is often a problem in many cities. Waste management is currently one of the factors that always influences the creation of a clean and healthy  environment.  Garbage  that  is  always  left  alone  over  time  will accumulate  and  pile  up  so  that  no  one  takes  care  of  it,  irregular  waste  is  a problem that often occurs. In the waste collection process, which will be carried out  by  checking  the  garbage  collection  sites  one  by  one,  the  work  will  be ineffective and inefficient, because it will take a lot of wasted time, even time and  money.  Furthermore,  to  simplify  the  waste  disposal  process,  this  can  be done at any time, because the process is very easy and can be done or done by anyone.  The  result  is  that  the  ultrasonic  sensor  is  used  to  capture  objects  or objects in front of it, then there is a servo motor that can move when someone throws trash, after that there is an LCD display that will display an inscription, after that there is also a mini speaker that makes a sound if someone has finished taking out the trash. So the conclusions that can be studied in this study are how to design an Automatic Trash Can on the Arduino Uno R3 System which can open the lid of the trash can by itself.

## K ATA K UNCI
Perancangan Otomatis, Tempat Sampah Otomatis, Sensor Arduino R3.

## K ORESPONDENSI
E-mail: tanto@kampuswiduri.ac.id , agussalim@kampuswiduri.ac.id , tyaspusparini@kampuswiduri.ac.id .

## 1. PENDAHULUAN
Tempat dimana lingkungan menjadi kegiatan yang nyaman dan  menarik  sehingga  dimana  para  warga  individu  atau masyarakat setempat menikmati kenyamanan itu, bisa merasakan hijaunya  daun,  indahnya  pemandangan  dan  segarnya  udara  dan enak  untuk  dikunjungi,  tetapi  itu  sudah  berubah  dimana  ketika individu  atau  masyarakat  sudah  tidak  saling  menghargai lingkungan satu sama lain dan lama kelamaan mulai melepaskan tanggung jawabnya sebagai individu yang mencintai kebersihan. Saat ini masih ada saja warga atau masyarakat yang tidak perduli akan pentingnya kebersihan lingkungan disekitar mereka. Ini bisa kita  lihat  bersama  bahwa  masih  banyaknya  sampah  yang berserakan  dimana  khususnya  dijalanan  umum,  disekitaran perkotaan sampah di sudut-sudut jalan di perumahan. Suasana ini sungguh sangat memperihatinkan buat para pengujung baru, yang hendak ingin berkunjung kesini, karena ulah beberapa orang atau masyarakat sehingga lingkugan itu tercemar, seharusnya sebagai warga  negara  yang  baik  dan  taat,  kebersihan  itu  bukan  saja tanggung  jawab  pemerintahan  kebersihan  saja  melainkan  harus bergotong royong dengan warga setempat saling bahu membahu untuk  membersihkan  lingkungan  yang  ditinggalinya.  Karena sudah  disampaikan  oleh  pemerintah  setempat  untuk  kebersihan lingkungan dan sudah masuk dalam Undang-Undang dengan No
32  Pada  Tahun  2008  Mengenai  keamanan  perlindungan, pengolahan limbah di lingkungan hidup itu sendiri [1].
Pada saat ini tingkat kerusakan disuatu lingkungan menjadi pokok utama didalam Indonesia. Tingkat kebobroknya semakin tinggi  khususnya  di  bagian  alam  sekitar  Indonesia  dimana Individu  atau  masyarakatnya  cenderung  mengarah  kepada keegoisannya  masing-masing  mereka  tidak  lagi  saling menghormati  lingkungan  sekitar  sana.  Sampah  yang  sering menjadi  poin  utama  dalam  permasalahan  ini,  kini  menjadi semakin  tidak  terkontrolnya  jumlah  volume  sampah  yang  kian hari  kian  meningkat,  masih  rendahnya  kesadaran  para  warga untuk  lingkungan,  dan  beberapa  warga  pun  sering  terlihat membuang  sampah  tidak  pada  semestinya.  Dengan  perilaku buruk yang sering terulang-ulang sehingga banyak yang terkena bencana  banjir  pada  saat  musim  hujan  yang  terus  menerus  dan jumlah volume air yang meningkat drastis, dikarenakan saluran pembuangan  tersumbat  oleh  sampah  sehingga  air  tidak  leluasa untuk  keluar  dan  masuk.  Kebiasaan  selalu  membuang  sampah tidak pada tempatnya dikerjakan hampir disetiap daerah pelosok warga disana [2].
Sedangkan  tempat  sampah  yang  sudah  di  sediakan pemerintah  setempat  tidak  digunakan  dengan  semestinya. Kemudian  pentingnya  keperdulian  dan  kesadaran  akan  warga atau  masyarakat  setempat  sangat  diperlukan  untuk  lebih ditingkatkan.  Padahal  keperdulian  lingkungan  itu  bisa  dimulai
dari yang sederhana yaitu dengan sesama keluarga saling bantu membantu dengan dimulai menanam pohon dipekarangan rumah dan  mengolah  sampah  menjadi  sebuah  pupuk  organik dan  non- organik.  Bisa  juga  dilakukan  di  keluarga  lain,  kita  juga  perlu saling perduli dengan tetangga kita, kalau sebagai anak juga bisa dilakukan di sekolah yaitu dengan sederhananya memilah-milah sampah yang bisa diurai dan tidak bisa diurai.
Permasalahannya  adalah  individu  atau  masyarakat  yang tidak suka membuang sampah inilah yang jadi tujuan utamanya, dipantau  secara  seksama  ternyata  kurang  menariknya  suatu tempat sampah itu. Dalam memajukan kesadaran para warga akan keperdulian terhadap kebersihan lingkungan, kemudian melakukan  cara  yang unik  yang berbeda  agar  setiap orang  atau masyarakat  senang  dan  tertarik  ingin  membuang  sampah,  dan kesadaran  mulai  tumbuh  dan  bisa  terus  mengarah ke  arah  yang positif.  Berbagai  upaya  yang bisa  dikerjakan  pemerintah dalam menangani hal semacam ini yaitu kebersihan tersebarnya tempat sampah  dimana-mana  disudut  jalan,  dan  beragam  warna  dan model yang sangai bagus. Pemerintahan juga sudah menyiapkan beberapa tempat sampah yang khusus organik dan non-organik.
Ini menyatakan bahwa pemerintah sudah cukup ikut campur mengenai kebersihan di suatu lingkungan, sedihnya ini masih ada saja warga atau masyarakat yang acuh tak acuh untuk membuang sampah tidak pada semestinya dan alasannya juga beragam. Ada juga yang beralasan bahwa membuang sampah pada tempat bau sehingga tidak ingin kesana, kemudian ada juga yang beralasan karena  takut  terkena  bakteri  dan  kotor  untuk  memegang  atau menginjak  bagian  dari  tempat  sampah  itu.  Adapula  yang mengatakan  bahwa  kurang  praktisnya,  kurang  efisien  untuk menciptakan lingkungan yang sehat dan nyaman ini [3].
PT.  XYZ  adalah  merupakan  perusahaan  yang  bergerak dibidang  industri  yang  menjual  berbagai  kebutuhan  sepeda. Penulis  memilih  perusahaan  ini  karena  sebagai  objek  untuk melakukan  penelitian  dan  perancangan  yang  ada  hubungannya dengan penulis hal  tersebut di  karenakan dibagian  pembuangan khusunya  tempat  sampah,  berdasarkan  wawancara  yang  ada observasi  ditemukan,  permasalahan  yang  berkaitan  dengan sampah, penulis melihat banyak sekali sampah yang berserakan dimana-mana karena itu pentingnya suatu kebersihan lingkungan baik didalam mau pun diluar perlu ada pembuangan sampah yang tepat. Permasalahan yang sering terjadi adalah dimana pelanggan atau  pengunjung  yang  ke  tempat  PT.  XYZ  selalu  di  temukan sampah  yang  bertebangan  karena  tertiup  oleh  angin  yang  kuat. Sehingga  tidak  nyaman  untuk  dipandang.  Dalam  PT.  XYZ  ini masih  belum  maksimalkan  penggunaan  terhadap  pembuangan sampah yang sempurna masih manual dan kurangnya kebersihan, yang menyebabkan kinerja karyawan harus bekerja lebih giat lagi untuk  membersihkan  sampah  yang  berserakan,  oleh  karena  itu dibutuhkan perancangan automatic tempat sampah.
Dimana  ketika  banyak  pelanggan  atau  pengunjung  yang berdatangan  bisa  meminimalisir  pembuangan  sampah  dimana- mana [4].
Dari  hasil  yang  diperoleh  diatas,  penulis  ingin  melakukan sesuatu  penelitian  tentang  efektifitas  dari  pembuangan  sampah yang  sekarang  dengan  judul  Perancangan Automatic Tempat sampah Pada Sistem Arduino Uno R3 di PT. XYZ dan penelitian ini  bertujuan  agar  dapat  membantu  penyebab  masalah  pada pembuangan sampah disembarangan tempat di PT.XYZ [5].
Setelah dirampungkan berbagai masalah dan keluhan yang ada ini, dapat dikerucutkan atau disimpulkan untuk mencapai atau mewujudkan  lingkungan  yang  bersih,  indah  dan  alami  adalah
dengan  membutuhkan  tempat  sampah  yang  lebih  berguna  lagi dan  lebih  menarik  dan  praktis  tentunya,  praktis  disini  mengacu kepada kemudahan dengan memanfaatkan teknologi yang sudah modern  atau  bisa  juga  dikatakan  perancangan  tempat  sampah Automatic pada  sistem  Arduino  Uno  R3.  Dalam  penelitian sebelumnya  atau  terdahulu  pernah  merancangnya  juga  dengan judul  Tempat  sampah  yang  membuka  dan  menutup  dengan otomatis, menggunakan alat-alat modern sensor P.I.R ultrasonic , sensor jarak jauh, sensor frekuensi kisaran 30Khz, menggunakan jaringan ultrasonic yang  berguna  untuk  mendeteksi  benda  atau objek yang ada dihadapannya, kemudian ada P.I.R sensor untuk melihat  gerakan  seseorang  dengan  pancaran infra  red yang dihasilkan oleh manusia atau pun hewan.
Ketika  alat  tersebut  merasakan  ada  seseorang  yang  lewat makan  dengan  jarak  20cm  meter  akan  secara  otomatis  terbuka selama  7  detik  dengan  alat  motor  servo  yang  bergerak  setelah beberapa saat kurang lebih 5 detik tidak ada orang lagi maka tutup sampah itu akan menutup dengan sendirinya.
Berdasarkan  referensi  yang  ada  dalam  jurnal  didapatkan adanya kelemahan dalam penelitian sebelumnya dimana kondisi tersebut pada saat membuka dan menutup wadah sampah tersebut terlalu singkat, dalam kondisi waktu yang singkat dimungkinkan masih ada beberapa orang hendak membuang sampah kembali.
Oleh sebab itu perlu sedikit perbaikan sehingga sensor yang ada bisa mendekteksi objek atau keberadaan seseorang agar bisa diatur ke posisi delay yang lebih lama.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Landasan Teori
2.1.1 Arduino Uno
Rangkaian pada  sebuah  alat  arduino  atau development  kit sebuah  alat  mikrokontroler  yang  bertenaga  AT.mega28.  Alat arduino  ini  adalah  dapat  menujukan  salah  satu  dari  board  yang masih termasuk kebagian macam-macam arduino, seperti contoh ada  yang  bagian pro-mini, nano  dan  mega  dan  lain-lain. sedangkan  masih  banyak  sekali  lebih  terkenal  seperti  arduino- arduino  lainnya  dan  berbagai  macam  varian  ada  yang  bisa terhubung  ke  USB,  ada  pula  juga  yang  bisa  terhubung  ke mikrokontroler untuk menghubungan ke arus listrik yaitu power supply dan  disambung  kembali  ke  komputer  dan  yang  lainnya. Pada saat alat itu bekerja uno board bekerja arduino ini memiliki 14 poin, dan keluar masuk, 6 analog masukan [4].
Selanjutnya  yang  sudah  diketahui  dengan  menggunakan micro  kontroler  yang  bisa  membantu  dalam  mengatur  berbagai macam komponen, kapasitas pada sebuah arduino Uno ini dibuat untuk  penggunaan  sebuah  instrumen  berbasis  mikrokontroler yang kompleks.
2.1.2 Motor Servo
Servo Engine adalah  perangkat  listrik  yang  digunakan dalam  mesin  modern  cerdas  yang  mampu  mendorong  atau memutar objek dengan kontrol akurasi tinggi sejauh posisi yang kuat,  peningkatan  kecepatan,  dan  kecepatan,  kemampuan  yang tidak dimiliki mesin konvensional. Jika Anda memiliki keinginan untuk memutar dan mengarahkan item pada suatu titik atau jarak tertentu,  maka  Anda  perlu  menggunakan  Mesin  Servo.  Ini dimungkinkan oleh kombinasi mesin biasa dan sensor tambahan untuk  situasi  ini,  pembuat  enkode  untuk  kritik  posisi.  Pengatur mesin servo, atau disebut penggerak servo, adalah bagian paling signifikan dan modern dari mesin servo, karena dirancang untuk akurasi  setinggi  itu.  Ketika  keakuratan  atau  presisi  pada  mesin adalah  hal  yang  paling  penting  dalam  mesin  modern,  memilih mesin  servo  adalah  hal  yang  utama.  Tingkat  ketelitian  atau ketahanan  (penempatan  akurasi  tinggi)  dari  mesin  servo  adalah tanda  mendasar  dari  detail.  Pada  proses  mesin  ini  produksi misalnya C.N.C, mesin servo harus digunakan oleh lebih dari  1 unit  pada  satu  mesin,  sehingga  membutuhkan  PLC  misalnya Modicon M262  untuk  memberikan  order  secara  bersamaan  ke setiap satu mesin servo. Konvensi korespondensi yang digunakan harus merupakan konvensi terbuka untuk mengizinkan PLC dan mesin servo dari berbagai pedagang untuk bekerja. Mesin servo adalah gadget listrik yang merusak aturan lingkaran tertutup.
Dengan  inovasi  tersebut,  mesin  dapat  bekerja  dengan akurasi dan presisi tinggi. Tingkat ketelitian dan akurasi adalah hal yang paling menarik yang menjadi perhatian mesin modern. Akibatnya,  mesin  servo  banyak  digunakan  untuk  tujuan modern[3].
Gambar 2 Motor Servo Sumber : ( Http://www.Arduinouno.Learning.com )
2.1.3 Sensor Ultrasonic
Sensor ultrasonic adalah  sensor  yang  mampu  mengubah besaran  sebenarnya  (suara)  menjadi  besaran  listrik  maupun sebaliknya.  Cara  kerja  sensor  ini  tergantung  pada  aturan  kesan gelombang  suara  sehingga  sangat  mungkin  digunakan  untuk menguraikan keberadaan (jarak) suatu benda dengan perulangan tertentu.  Disebut  sensor ultrasonic karena  sensor  ini memanfaatkan  gelombang ultrasonic (suara ultrasonic ). Gelombang ultrasonic adalah  gelombang  suara  yang  memiliki kekambuhan yang sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Suara ultrasonic tidak  dapat  didengar  oleh  telinga  manusia. Ultrasound dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar dan lumba-lumba. Bunyi ultrasonic dapat  menembus  benda  padat,  cair,  dan  gas. Reflektivitas suara ultrasonic pada permukaan yang kuat secara praktis  setara  dengan  reflektifitas  suara ultrasonik pada permukaan  fluida.  Meskipun  demikian,  gelombang  suara ultrasonic akan diserap oleh material tekstil dan busa. Gelombang ultrasonic ini  didapatkan  dengan  alat  yang disebut piezoelektrik dengan  daya  pantulan.  Alat ultrasonic ini
akan  menghasilkan  pancaran  yang  begitu  besar  dengan  kisaran 40.000hz,  saat  osilator  itu  dinyatakan  ke  pada  sebuah  item tertentu.  karena  pengaturan  alat  pada  perangkat  ini  akan memancarkan  radius  yang  suatu  tempat  atau  wilayah  tertentu hingga  mencapai  tujuannya.  Gelombang  yang  dihasilkan  akan membuat  bising  yang  sedemikian,  tujuannya  tidak  lain  adalah untuk  dapat  memantulkan  kembali,  gelombang  yang  sudah  di keluarkannya, sehingga hasil pantulan itu bisa tepat sasaran dan diterima oleh penerima gelombang sensor tersebut. Pada sebuah alat  kesehatan  alat  ini  digunakan  untuk  memeriksa  hasil  USG pada  janin  agar  bisa  tahu  pertumbuhan  sebuah  janin,  ada  juga sensor  ini  untuk  mencari  sebuah logam  yang  sulit untuk  dilihat secara  kasat  mata  dengan  alat  ini  sangat  berguna  sekali  untuk mencari barang yang sulit ditemukan manusia normal [6].
Gambar 3 Sensor Ultrasonic Sumber : ( Http://www.Arduinouno.Learning.com ) 2.1.4 Kabel Jumper
Tahukah  kamu  bahwa  kabel jumper adalah  sebuah  kabel yang  mengandung  elektik  dia  memiliki  sebuah  pin  yang terhubung ke setiap kabelnya, kabel jumper ini digunakan untuk menyambung kedua komponen secara bersamaan yang terhubung dengan  alat  arduino  tanpa  memerlukan  alat  menyorder.  Poin utama dari kabel jumper ini adalah untuk menghubungkan sebuah komponen  listrik  disuatu  rangkaian  listrik.  Kemudian  kabel jumper juga biasa dipakai di sebuah papan breadboard atau alat ujicoba lainnya, sehingga memudahkan untuk para pemula untuk belajar dan mengasah keterampilan dari sebuah rakitan eletronik.
Kabel jumper juga  memiliki  berbagai  varian  contohnya seperti  colokan  jantan  ke  colokan  betina,  kemudian  colokan jantan ke colokan jantan, dan colokan betina ke colokan betina. Semua  keperluan  kabel jumper ini  bisa  berguna  untuk  papan breadboard mana saja sesuai kebutuhan elektroniknya. Sedangkan  pada  kabel jumper jantan  ke  betina  bisa  untuk menghubungkan papan satu kepapan lainnya seperti interfacing . Kemudian ada beberapa colokan juga yang jika sudah terpasang rapih  tidak  dapat  dilepas  dengan  mudah  karena  sudah  merapat dengan papan tersebut dan ada juga kabel jumper yang jika sudah dipasang bisa di lepas dengan mudah itu dikarenakan ujung dari kabel jumper tersebut lebih lunak dan riskan untuk rusak [6]. Pada  kabel jumper yang  sudah  biasa  dilihat  ada  beberapa warna  pilihan  pada  kabel jumper tersebut  misalkan  ada  warna gelap, coklat, jingga, hijau, biru, ungu, hitam, merah dan putih. Pada  masing-masing  warna  tersebut  tidak  memiliki  ketentuan tertentu,  karena  poin  dasar  dari  kabel jumper adalah  hanya menyambungkan kedua macam papan breadboard dan kemudian dialiri dengan listrik supaya semuanya saling berhubungan [7].
Gambar 4 Kabel Jumper Sumber : ( Http://www.Arduinouno.Learning.com ) 2.1.5 Lampu LED Lampu  LED  ( Light  Emitting  Diode )  sebuah  bagian elektronik yang bisa mengeluarkan cahaya kilauan biasa disebut monokromatik memiliki tegangan maju. Bagian alat ini termasuk bagian  hubungan  dengan  dioda  lainnya  walaupun  bentuknya beragam  tetapi  memakai  sebuah-bahan  semikonduktor.  Dalam jangka panjang, suku cadang LED memiliki jenis yang berbeda mulai dari bentuk, variasi, hingga fungsi dan pekerjaan. Lampu LED banyak dipakai dalam keseharian misalkan pada alat umum di  rumah  sendiri,  bisa  dari  lampu  senter,  lampu  sepeda,  lampu sorot  handphone,  atau  lain-lain.  LED  ( Light  Emitting  Diode ) adalah bagian elektronik yang merubah sebuah energi listrik ke energi cahaya.
Bagian yang satu ini termasuk dalam kelompok dioda karena partikel alasnya tercipta dari sebuah bahan semikonduktor. Pada energi  cahaya  yang  dihasilkan  oleh  lampu  LED  berubah bergantung  pada  jenis  bahan  semikonduktor  yang  digunakan untuk membuatnya. Di pasaran ada yang dijual dengan beragam warna dan aneka warna lainnya.
Kemudian ada juga lampu LED yang menghasilkan energi cahaya yang seharusnya tidak terlihat oleh mata, khususnya LED infra merah. Macam-macam LED juga dapat dilihat dari variasi dan  tegangan  atau  daya  yang  ditimbulkan  juga  berubah-ubah pada setiap warnanya, seperti LED Merah: 1,8 volt , Oren LED : 2 volt ,  kuning  LED  :  2,2 volt ,  hijau  LED  :  3,5 volt ,  biru  LED  : 3,6 volt , putih LED : 4 volt , Infrared : 1,2 volt. Beberapa macam LED di lihat bayangan api dan tegangan yang diharapkan.
Sementara itu, aliran listrik yang diharapkan oleh berbagai LED kira-kira 20 mA [8].
Gambar 5 Lampu LED Mini Sumber : ( Http://www.Arduinouno.Learning.com ) 2.1.6 I2C (Inter Integrated Circuit)
I2C  adalah  sebuah  konvesional  telekomunikasi  berurutan dengan  2  arah  yang  menggunakan  2  saluran  serta  dirancang eksklusif  sehingga  dapat  mengirimkan  atau  memperoleh informasi,  selain  itu  segi  2  saluran  yaitu,  SCL  dan  SDA  yang dimana keduanya sama-sama menyalurkan informasi antara I2C kepada kendalinya, perangkat yang dikoneksikan terhadap sistem I2C  Bus  bisa  digunakan  menjadi  master  serta slave ,  dari  sisi
master  ialah  perangkat  yang  diawali  dengan  tranmisi  informasi yang  menciptakan signal berhenti,  serta  meningkatkan  sinyal clock , selanjutnya pada slave ialah perangkat yang diatributi, oleh master, mengenai model interface I2C terhadap 4 penanda utama yang  berada  disamping,  dengan  2  penanda  yang  dipakai  untuk supply baik  VCC  serta  GND  dan  juga  2  penanda  lain  yang dipergunakan  terhadap  tampilan  I2C  dari  SDA  maupun  SCL, komponen  indikator  resistor  yang  warna  biru  atau adjuster dipakai  untuk  mengatur  kontras  pada  LCD,  untuk  pengaturan pabrik  model  I2C  dapat  digunakan  dengan  alamat  0x27,  akan tetapi dapat dirubah menggunakan penanda A0 sampai 2 [9].
Gambar 6 I2C Inter Integrate Circuit Sumber : ( Http://www.Arduinouno.Learning.com )

## 3. METODOLOGI

## 3.1   Desain Penelitian
Dalam menyusun dan melengkapi skripsi ini, penulis akan menjabarkan desain metode penelitian jenis data penelitian yang akan  digunakan  ada  langkah-langkah  proses  yang  dilakukan dalam  penentuan  jenis  data  penelitian  dengan  penggunaan  cara kualitatif. Suatu penelitian kualitatif dimana penulis memahami fenomena pada individu atau masyarakat dengan mendatangkan gambaran yang menyebar keseluruh dan terperinci yang dapat di tampilkan  dengan  sebuah  kata-kata,  penulis  menyampaikan secara terperinci apa yang perlu diperbuat oleh narasumbser, serta perlu pengaturan latar yang sederhana [10].
Gambar 7 Desain Penelitian
1. Menyiapkan alat dan bahan
Menyiapkan  segala  komponen  yang  dibutuhkan  untuk perancangan  alat  dan  peralatan  untuk  mendukung  perancangan alat.
2. Mendesain alat
Membuat  skematik  dari  alat  yang  akan  dirancang  supaya tidak salah dalam perancangan.
3. Perancangan alat
Merancang  alat  dengan  merangkai  semua  komponen  yang sudah  disiapkan  dan  membuat software untuk  menjalankan hardware tersebut.
4. Pengujian software & hardware
Menguji  apakah software yang  sudah  dirancang  bisa berjalan bersamaan dengan hardware sesuai apa yang diharapkan penulis.
5. Apakah alat berfungsi dan perbaikan ?
Jika software yang  sudah  di  rancang  belum  bisa  berjalan bersamaan  dengan hardware sesuai  dengan  yang  diinginkan maka perlu perbaikan hingga sesuai.
6. Pengujian alat Jika software yang dirancang sesuai dengan hardware maka dapat dilakukan pengujian kerja alat.
3.2   Populasi dan Sampel
Populasi  keseluruhan  dalam  penelitian  ini  adalah  pekerja karyawan,  sedangkan  contoh  sangat  penting  untuk  populasi. Dalam frase penelitian, penulis dapat mengatakan populasi dapat digambarkan secara kolektif dari orang, lembaga, objek, dan lain- lain  yang  memiliki  kualitas  yang  sangat  penting  bagi  seorang penulis [11].
Dalam  penelitian  seluruh  karyawan  PT.XYZ  yang  terdiri dari pimpinan PT.XYZ dan karyawan PT.XZY. Jumlah populasi sebanyak  170  orang  karyawan,  sampel  penelitian  ditentukan secara  acak.  Maka  sampel  yang  diperlukan  sebanyak  50  orang karyawan  PT.XYZ.  Data  disini  digunakan  untuk  mengetahui tentang  bagaimana  cara  kerja dari  alat  yang dirancang  tersebut, kemudian data yang penulis dapatkan berasal dari kuesioner yang disebarkan kepada karyawan PT.XYZ. 3.3   Teknik Pengumpulan Data
Teknik  pengumpulan  data  yang  di  gunakan  dalam  sebuah penelitian disini bisa dilihat beberapa tahap sebagai berikut:
1. Analisis
Permasalahan yang kerap terjadi disini adalah belum adanya sebuah  alat  yang  mendeteksi  pemberitahuan  sebuah  tempat sampah dan terbukanya sebuah tutup sampah, peneliti mencoba menggunakan sebuah alat yaitu sebuah mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai alat dari sebuah sistem dan menggunakan sebuah software IDE  Arduino  untuk  membuat  suatu  codingan pemrogramannya.
2. Desain
Dikerjakannya sebuah sketsa gambar dan sebuah prototype sistem dimana ini sebagai acuan untuk pengukuran sebuah tempat sampah automatic ,  setelah  itu  dilanjutkan  dengan  merancang sebuah  alat  dengan  tempat  sampah automatic, dan  dengan perancangan eletronikanya.
3. Coding
Selanjutnya  melakukan  sebuah  pemrograman  yang  akan dikerjakan melalui software IDE arduino yang akan penulis pakai sebagai bahasa pemrogramannya, sesudah itu proses pengcodingan  bisa  langsung  dimasukan  ke  dalam  sebuah perangkat arduinonya.
4. Pengujian
Selanjutnya  penulis  akan  melakukan  pengujian  terhadap sebuah codingan yang telah di buat kemudian akan di masukan ke  sebuah  alat  arduino  uno  dengan  satu  persatu  agar  tidak  ada yang  terlewat  sehinggan  percobaan  bisa  dilakukan  secara keseluruhan.
5. Perawatan
Tahap  selanjutnya  adalah  melakukan  sebuah  perawatan terhadap  alat  tempat  sampah automatic dimana  alat  ini  akan  di tempatkan ke sudut yang aman agar terhindar dari tersenggolnya alat dan segala yang tidak diinginkan.
Setelah itu dilakukannya sebuah instrumensasi pengumpulan data yang dilakukan oleh peneliti adalah:
1. Wawancara
Pada  tahap  ini  peneliti  melakukan  wawncara  sebagai instrumennya kegiatan ini bertujuan untuk mendapatkan sebuah informasi,untuk  itu  peneliti  bertatap  muka  secara  langsung dengan  memberikan  beberapa  pernyataan  terhadap  beberapa karyawan di PT.XYZ agar mendapat informasi mengenai tempat sampah yang sesuai dengan penelitian.
2. Observasi
Observasi  disini  adalah  sebuah  instrumen  yang  dikerjakan dengan  sebuah  pengamatan  dilakukan  dengan  mengumpulkan informasi  secara  sistemmatis  atau  survei  di  PT.XYZ  dengan melihat atau memperhatikan objek atau benda yang diteliti.
3. Studi Pustaka
Selanjutnya  adalah  studi  pustaka  sebagai  instrumennya dalam  aspek  ini  adanya  observasi,  wawncara  tujuannya  adalah untuk mendapatkan sebuah referensi sebuah data yang diperoleh berkaitan dengan sebuah perancangan tempat sampah automatic terkait dengan buku-buku dan jurnal yang ada pada saat ini. 3.4  Proses Rancangan Tempat Sampah Automatic Pada  gambar  8  bawah  ini  menunjukan  diagram  blok diagram  tempat  sampah automatic proses  bekerjanya  alat-alat elektronika dengan arduino uno nya.

## Gambar 8 Perancangan Blok Diagram
Penjelasan dari Blok diagram diatas adalah :
1. Baterai sebagai tenaga menyalakan dan mematikan tempat sampah automatic .
2. Arduino  Uno  R3  adalah  sebuah  papan  sirkuit  untuk menghubungkan  antara  sensor  dan  beberapa  rangkaian lainnya agar bisa berjalan.
3. Sensor  untuk  menangkap  gerakan  benda  datar  yang  ada dihadapannya, saat mau membuang sampah.
4. Motor  servo  sebagai  penggerak  atau  pembuka  dari  tutup tempat sampah.
5. LCD dan I2C 16x2 akan bekerja untuk menampilkan data pada sebuah layar pada saat aktifitas dikerjakan.
6. LED  akan  menyala  ketika  ada  seseorang  yang  ingin membuang sampah.
7. DF mini player sebagai alat menyimpan suara mp3.
8. Speaker mini sebagai output pemberitahuan.
3.5  Skema  Perancangan Automatic Tempat  Sampah  Pada Sistem Arduino uno R3
Pada  perancangan  elektronika  ini  merupakan  sebuah rangkaian sistem pada microcontroller dengan berbagai peralatan lainnya seperti arduino uno, motor servo, sensor ultrasonic , LCD, kabel USB, kabel jumper dan lain-lainnya.
Gambar 9 Keseluruhan Skema Peralatan Keras

## Tabel 1 Keseluruhan Skema Pelaratan keras
No Keterangan 1 Arduino o. R3 3 2 Power - Supply 3 Sensor . Ultrasonic
4 Modul SD.Card
5 Modul DF mini player
Pada  gambar  8  memperlihatkan  peralatan  yang  telah terkumpul  dari  hasil  penelitian  ini  menyatakan  sudah  lengkap atau selesai. Pada keseluruhan semua peralatan perangkat keras diatas  menunjukkan  bahwa  sensor ultrasonic ,  dengan  ruang R.T.C,  ruang  Sd.Card,  ruang  Sim800L.v.22  yang  sudah disesuaikan bersamaan dengan arduino.uno breadboard .
3.5.1 Perancangan Flowchart Pada Sebuah Sistem Gambar 10 Flowchart Pada Sebuah Sistem Urutan kerja flowchart diatas adalah sebagai berikut :
1. Pertama kali siapakan sampah yang hendak kita akan buang.
2. Sensor ultrasonic mendeteksi apakah ada tangan atau benda yang hendak dibuang (Ya atau Tidak).
3. Arahkan  tangan  kebagian  sensor  ultrasonic  kurang  lebih 5cm - 10cm.
4. Kemudian Motor Servo akan merespon.
5. Tutup tempat sampah akan otomatis terbuka sendiri.
6. Saat proses sedang berlangsung tutup tempat sampah akan menunggu selama 10 detik.
7. Setelah  sampah  selesai dibuang  tutup tempat  sampah  akan menutup dengan sendirinya.
8. Motor servo akan bergerak dengan otomatis menutup tempat sampahnya.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Hasil Penelitian
4.1.1  Penerapan  Pada  Sebuah  Perancangan Automatic
Tempat Sampah Pada Sistem Arduino Uno R3
Pada  gambar  8  dibawah  ini  menjelaskan  bagian  tampilan depan  perancangan automatic tempat  sampah  pada  sistem arduino, dan di depan tempat sampah terdapat sensor ultrasonic yang bisa mendeteksi benda atau objek di depannya dengan jarak kisaran  5cm,  lampu  LED  akan  menyala  ketika  ada  orang  di depannya dan  secara  automatic  bisa  langsung  membuka  tempat sampah tersebut.
Gambar 11 Tampilan Depan Automatic Tempat Sampah pada
sistem Arduino R3 4.1.2 Tampilan Tempat Sampah pada Bagian Belakang
Pada  gambar  9  dibawah  ini  menjelaskan  bagian
tampilan  belakang  perancangan automatic tempat  sampah  pada sistem  arduino,  dan  dibelakang  tempat  sampah  ini  ada  motor servo  yang  akan  bergerak  dan  menarik  bagian  tuas,  sehingga tutup tempat sampah diatas akan terbuka secara automatic .
Gambar 12 Tampilan Belakang Automatic Tempat Sampah pada sistem Arduino R3

## 4.2. Percobaan Pada Sebuah Sistem
4.2.1    Adapun proses penerapan atau perancangan automatic tempat  sampah  pada  sistem  arduino  uno  R3  sebagai berikut:
1. Pertama  kali  sebelum  sistem  bekerja,  perlunya menghubungkan  sumber  arus  listrik  ke  rangkaian perangkat keras arduino uno.
2. Pada  saat  aliran  listrik  sudah  terhubung,  maka  sensor ultrasonic akan memancarkan radiasinya sehingga bisa terdeteksi adanya orang sekitar, semakin dekat dengan
sensor ultrasonic maka  alat  servo  akan  mudah bergerak.
3. Sesudah Arduino Uno merespon benda yang bergerak melalui  sensor  maka  sensor  arus  akan  di  teruskan kepada display LCD.
4. Sensor ultrasonic juga  bisa  menutup  kembali  dengan otomatis  dengan  sendirinya,  ketika  sudah  tidak  ada orang atau benda apapun di depannya.
5. Kemudian  ada  lampu  LED  yang  menyala  ketika  ada seseorang hendak membuang sampah.
6. Kemudian ada kabel jumper yang saling terhubung satu sama lain untuk dapat mengalirkan listrik.
7. Ada  juga speaker mini yang  bisa  mengeluarkan  suara
“Terima  kasih  sudah  membuang  sampah  pada tempatnya” ketika selesai membuang sampah.
Gambar 13 Tampilan Depan Tempat Sampah Pada saat Menyala
Gambar 14 Tampilan Depan Tempat Sampah Pada saat Terbuka
4.2.2       Alat atau Perangkat Keras yang dipakai
1. Sebuah perangkat/alat komputer.
2. Alat-Arduino Uno R3.
3. Alat sensor ultrasonic
4. Sebuah kabel U.S.B Arduino
5. Perangkat  servo HC-SR04
6. Alat/modul kabel jumper
7. Speaker mini 8 Ohm
8. Breadboard papan-pengguna 4.2.3       Perangakt lunak yang digunakan :
1. Pengoprasian sistem
2. Arduino Uno IDE 2.0.4

## 4.3 Prinsip Kerja Alat
4.3.1        Adapun prinsip kerja alat sebagai berikut : a. Sensor ultrasonik yang  menangkap  keberadaan seseorang dijarak 30 cm, pada saat hendak membuang sampah akan diterima oleh servo kemudian servo akan merespon  gerakan  tersebut  dan  secara  otomatis  rervo bergerak dan mengangkat tutup tempat sampah.
b. kemudian  ada display LCD  yang  akan  memberikan respon  terima  kasih  sudah  membuang  sampah  pada tempatnya dan bisa di lihat pada tampilan tersebut.
c. Pada  saat  sedang  membuang  sampah,  tempat  sampah akan  memberikan  suara  dari speaker mini,  kemudian tutup tempat sampah tersebut akan terbuka terus sampai 5  detik  setelah  itu  akan  tertutup  kembali  pada  posisi semula pada 0 derajat.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  dari  hasil  penelitian  yang  dilakukan  oleh  penulis maka dapat sebuah kesimpulan bahwa :
1. Tempat  sampah  yang  dirancang  secara automatic dengan arduino uno dapat berfungsi dengan baik, hal ini berdasarkan hasil pengujian.
2. Dengan  adanya  tempat  sampah automatic ini,    semua pengunjung atau karyawan dapat membuang sampah dengan lebih mudah dan lebih rapih.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih atas Tuhan Yang Maha Esa  dengan  kesempatan  karunia  dan  kemudahanNya,  sehingga penulis bisa menyelesaikan sebuah penelitian ini. Serta mendapat sebuah  dukungan,  doa  dari  pada  teman-teman,  rekan  kerja  dan semua pihak yang telah membantu, baik itu dari mahasiswa dan beberapa rekan dosen di kampus STMIK Widuri.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] T. I. Solihati, I. Nuraida, and N. Hidayanti, “Pemanfaatan kardus  menjadi  tempat  sampah  pintar  berbasis  arduino uno R3,” ABDIMAS J. Pengabdi. Masy., vol. 3, no. 2, pp. 342–350, 2020, doi: 10.35568/abdimas.v3i2.962.
[2] S. H. Bere, A. Mahmudi, A. P. Sasmito, and F. T. Industri, “Otomatis menggunakan sensor jarak berbasis arduino,” vol. 5, no. 1, pp. 357–363, 2021.
[3] S. Bere, A. Mahmudi, and A. Panji Sasmito, “Rancang
bangun alat pembuka dan penutup tong sampah otomatis menggunakan  sensor  jarak  berbasis  arduino,”  JATI (Jurnal  Mhs.  Tek.  Inform.,  vol.  5,  no.  1,  pp.  357–363, 2021, doi: 10.36040/jati.v5i1.3315.
[4] Arsa  priyo  rahardjo,  suraidi,  and  Hadian  satria  utama, “Perancangan  tempat  sampah  pembuka  tutup  otomatis dan  indikator  kapasitas  arsa  priyo  rahardjo 1 ,  suraidi 1 dan hadian satria utama 1,” vol. 19, no. 2, pp. 133–145,
2017.
[5] U. Iwan Purnama, Syaiful Zuhri Harahap, Labuhanbatu, “Rancang  bangun  tempat  sampah  otomatis  pada universitas labuhanbatu,” vol. 8, no. 2, pp. 1–5, 2020.
[6] D.  Nusyirwan,  “Tong  sampah  pintar  dengan  perintah suara  guna  menghilangkan  perilaku  siswa  membuang sampah sembarangan di sekolah,” J. Teknoinfo, vol. 14, no. 1, p. 48, 2020, doi: 10.33365/jti.v14i1.336.
[7] J.  saputra.  Yoyo  budiman,  Hairul  anwar,  “Pengertian kabel  jumper,”  2021.  https://jawabanapapun.com/apa- fungsi-dari-kabel-jumper/
[8] wawan subagjo Bianka lestari, agung gunawan, “Teknik elektronika,”
2021.
https://teknikelektronika.com/pengertian-led-light- emitting-diode-cara-kerja/
[9] Eprints.utdi,  “Dasar-dasar  teori  dan  tinjuan,”  2022. https://eprints.utdi.ac.id/8946/3/3_173310020_BAB_II.p df
[10] Sugiono,  “Pengertian  desain  penelitian,”  Yayasan pendidikan haji agus salim Universitas medan area, 2021. https://fisipol.uma.ac.id/metode-penelitian/
[11] Syafnidawaty  Morissan,  “Universitas  raharja,”  2021. https://raharja.ac.id/2020/11/04/apa-itu-populasi-dan- sampel-dalam-penelitian/

## BIODATA PENULIS Tanto Wijaya
Mahasiswa  Sekolah  Tinggi  Manajemen Informatika  Komputer  Widuri  Jakarta  Jl. Palmerah Barat No.353, RT.3/RW.5, Grogol Utara, Kec. Kby. Lama, Kota Jakarta Selatan, Daerah Khusus Ibukota Jakarta

## Agus Salim
Mahasiswa  Sekolah  Tinggi  Manajemen Informatika  Komputer  Widuri  Jakarta  Jl. Palmerah  Barat  No.353,  RT.3/RW.5,  Grogol Utara, Kec. Kby. Lama, Kota Jakarta Selatan, Daerah Khusus Ibukota Jakarta
Nur Nawaningtyas Pusparini Dosen Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika  Komputer  Widuri  Jakarta  Jl. Palmerah Barat No.353, RT.3/RW.5, Grogol Utara, Kec. Kby. Lama, Kota Jakarta Selatan, Daerah Khusus Ibukota Jakarta