## Rancang Bangun Sistem Keamanan Motor Dengan Pengenalan Sidik Jari
Joyner R. Oroh (1) , Elia Kendekallo, MSc. (2) , Sherwin R. U. A. Sompie, ST., MT. (3) , Janny O. Wuwung, ST., MT. 4) ,
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2, (4)Pembimbing 3
zkyline008@yahoo.com (1) , kendekallo@ymail.com (2) , sherwinsompie@gmail.com (3) , Jannywuwung@yahoo.com (4)

## Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115
Abstrak  - Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan teknologi  semakin  meningkat  terutama  di  bidang  elektronika, banyak  keuntungan  yang  dapat  diperoleh  dari  perkembangan elektronika  tersebut  akan  tetapi  makin  berkembangnya  teknologi, makin banyak pula tindak kriminal, diantaranya pencurian motor. Dari  permasalahan  ini,  dibuat  system  keamanan  motor  melalui pengenalan  sidik  jari.  Sistem  yang  dibuat  menggunakan  sensor sidik  jari  Sm630  sebagai  input  untuk  mendeteksi  sidik  jari  dari pengguna sepeda motor. System ini juga didukung oleh kit arduino uno  dengan  mikrokontroler  ATmega328  sebagai  otak  untuk mengolah  data  dari  sensor  sidik  jari  ke  LCD,  sepeda  motor  dan alarm.  Dari  pembuatan  system  ini,  dapat  disimpulkan  bahwa, Hanya  akan  ada  lima  pengguna  yang  dapat  mengakses  sepeda motor  dan  system  akan  menghidupkan  alarm  saat  ada  sidik  jari yang tidak sesuai menempel pada sensor karena sensor hanya akan berkomunikasi  dengan  sidik  jari  yang  tersimpan  dalam  database sensor.
Kata kunci :  A rduino, ATmega 328, keamanan, sidik jari
Abstract  -  Developments  in  science  and  technology  is increasing , especially in the field of electronics , many benefits can be gained from the development of the electronics but the growing technology  the more  criminal offenses,  including  theft of  a  motor. Of  this  problem,  made  motorcycle  security  system  through fingerprint  recognition.  The  system  is  made  using  a  fingerprint sensor  Sm630  as  input  to  detect  fingerprints  of  motorcycle  users. This  system  is  also  supported  by  the  kit  with  Arduino  uno ATmega328  microcontroller  as  the  brain  to  process  the  data  from the  fingerprint  sensor  to  the  LCD,    motorcycle  and  alarms.  Of making this system, it can be concluded that, there will be only five users  can  access  and  motorcycle  alarm  system  will  turn  on  when there  is  no  corresponding  fingerprint  sensor  because  the  sensor attaches  to  will  only  communicate  with  fingerprint  sensors  are stored in the database .
Key words: Arduino,ATmega 328,  finger print, security

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  yang semakin  meningkat  terutama  dibidang  elektronika  ditandai dengan pesatnya kemajuan yang terjadi dengan diciptakannya peralatan  elektronika  yang  semakin  canggih.  Banyak keuntungan  yang  diperoleh  dari  perkembangan  elektronika tersebut,  diantaranya  adalah  semakin  mudahnya  manusia dalam  menyelesaikan  suatu  masalah  atau  melakukan  sesuatu sehingga  waktu,  tenaga,  dan  biaya  dapat  digunakan  dengan lebih  hemat  namun  efektif.  Aktivitas  yang  bersifat  rutin sekarang  banyak  digantikan  oleh  peralatan-peralatan  yang dirancang  secara  otomatis,  yang  dapat  bekerja  menggantikan tenaga manusia.
Fingerprint atau  sensor  sidik  jari  adalah  salah  satu perkembangan teknologi yang memiliki keamanan yang cukup
tinggi dimana hanya bisa diakses oleh orang yang sidik jarinya sudah di input ke dalam fingerprint.
Dengan makin berkembangnya teknologi, makin banyak pula tindak kriminal diantaranya pencurian. Terlebih saat ini, pencurian kendaraan bermotor yang dikenal dengan Curanmor menempati  tempat  teratas  tindakan  kriminal  saat  ini.  Oleh karena  itu,  harus  dibuat  sebuah  system  pengaman  pada kendaraan  bermotor  untuk  menghindari  hal-hal  yang  tidak diinginkan.
Dari permasalahan diatas, penulis ingin membuat sebuah “sistem  keamanan  motor  melalui  penggunaan  sidik  jari” dimana  hanya  pemilik  yang  dapat  menyalakan  kendaraan bermotor  tersebut,  dan  apabila  ada  yang  menyalakannya secara paksa (pencuri) maka system akan membunyikan alarm sebagai  tanda  bahwa  kendaraan  dalam  kondisi  yang  tidak aman

## II. LANDASAN TEORI

## A. Biometric
Biometric  Authentification dalam  security  adalah  hal yang  sangat  penting  untuk  menjaga  keamanan  data,  namun sudah  banyak  teknologi  yang  diterapkan  untuk  mejaga keautentikan  tersebut,  akan  tetapi  hal  itu  banyak  kendala dalam penerapanya dan masih kurang memberikan perlindungan
yang aman. Teknologi biometrik menawarkan autentikasi secara biologis memungkinkan sistem dapat mengenali penggunanya lebih tepat.
Terdapat  beberapa  metode  diantaranya: fingerprint scanning,  retina  scanning ,  dan DNA  scanning .  Dua  metode terakhir  masih  dalam  taraf  penelitian,  sedangkan fingerprint scanning saat  ini  telah  digunakan  secara  luas  dan  digunakan bersama-sama dengan smartcard dalam proses autentikasi.
Biometriks  secara  teoritis  dapat  lebih  efektif  untuk mengindentifikasi  pribadi  seseorang  karena  biomatriks mengukur karakteristik masing-masing pribadi untuk membedakan  setiap  orang.  Tidak  seperti  dengan  metoda indentifikasi  konvensional  yang  menggunakan  sesuatu  yang anda  punyai,  misalnya  kartu  indentitas  untuk  akses  masuk  ke suatu  bangunan,  atau  suatu  yang  anda  ketahui,  seperti password  untuk  logon  ke  system  komputer  dan  lain-lain. Ketika  digunakan  untuk  indentifikasi  pribadi,  teknologi biometriks  mengukur  dan  menganalisa  karakteristik  tingkah laku  dan  fisiologis  manusia.  Mengindentifikasi  karakteristik fisiologis  seseorang  yang  didasarkan  pada  pengukuran langsung  bagian  dari body–fingertips,  hand  geometry,  facial geometry dan eye retinas serta irises.
B. Fingerprint Scanner
Sebuah  sistem fingerprint  scanner memiliki  dua pekerjaan,  yakni  mengambil  gambar  sidik  jari  pengguna,  dan
memutuskan  apakah  pola  alur  sidik  jari  dari  gambar  yang diambil sama dengan pola alur sidik jari yang ada di database. Gambar  fisik  dari  sebuah Fingerprint  scanner disajikan  pada gambar 1.
Ada  beberapa  cara  untuk  mengambil  gambar  sidik  jari seseorang,  namun  salah  satu  metode  yang  paling  banyak digunakan  saat  ini  adalah optical  scanning .  Metode Optical scanning akan disajikan pada gambar 2.
Inti dari scanner optical adalah Charge Coupled Device (CCD).  Proses  scan  mulai  berlangsung  saat  seseorang meletakkan  jari  pada  lempengan  kaca  dan  sebuah  kamera CCD  mengambil  gambarnya.  Scanner  memiliki  sumber cahaya  sendiri,  biasanya  berupa  larik  light  emitting  diodes (LED),  untuk  menyinari  alur  sidik  jarinya.Sistem  CCD menghasilkan gambar jari yang terbalik, area yang lebih gelap merepresentasikan  lebih  banyakcahaya  yang  dipantulkan (bagian  punggung  dari  alur  sidik  jari),  dan  area  yang  lebih terang merepresentasikan lebih sedikit cahaya yang dipantulkan  (bagian  lembah  dari  alur  sidik  jari).  Sebelum membandingkan  gambar  yang  baru  saja  diambil  dengan  data yang  telah  disimpan,  processor  scanner  memastikan  bahwa CCD  telah  mengambil  gambar  yang  jelas  dengan  cara melakukan  pengecekan  kegelapan  pixel  rata-rata,  dan  akan menolak  hasil  scan  jika  gambar  yang  dihasilkan  terlalu  gelap atau  terlalu  terang.  Jika  gambar  ditolak, scanner akan mengatur waktu pencahayaan, kemudian mencoba pengambilan gambar sekali lagi.
Jika  tingkat  kegelapan  telah  mencukupi,  sistem  scanner melanjutkan  pengecekan  definisi  gambar,  yakni  seberapa tajam hasil scan sidik jari. Processor memperhatikan beberapa garis lurus yang melintang secara horizontal dan vertikal. Jika definisi gambar sidik jari memenuhi syarat, sebuah garis tegak lurus  yang  berjalan  akan  dibuat  di  atas  bagian  pixel  yang paling  gelap  dan  paling  terang.  Jika  gambar  sidik  jari  yang dihasilkan  benar-benar  tajam  dan  tercahayai  dengan  baik, barulah  processor  akan  membandingkannya  dengan  gambar sidik  jari  yang  ada  dalam  database.  Hasilnya  dapat  diketahui dalam  waktu  yang  sangat  singkat  berupa  seseorang  adalah benar  karyawan  perusahaan  atau  orang  suruhan,  pemilik notebook, atau pencuri informasi.
Beberapa  metode  lain  untuk  membaca  sidik  jari seseorang adalah Scaning ultra sonic, scaning capasitans, dan scaning thermal. Scaning ultra sonic, ini hampir sama dengan metode  yang  digunakan  dalam  dunia  kedokteran.  Dalam metode  ini,  digunakan  suara  berfrekuensi  sangat  tinggi  untuk menembus  lapisan  epidermal  kulit.  Suara  frekuensi  tinggi tersebut dibuat dengan menggunakan transducer piezoelectric. Setelah  itu,  pantulan  energi  tersebut  ditangkap  menggunakan alat yang sejenis.
Gambar 1. Bentuk fisik Fingerprint scanner
Pola pantulan ini dipergunakan untuk menyusun citra sidik jari yang dibaca. Dengan cara ini, tangan yang kotor tidak menjadi masalah. Demikian juga dengan permukaan scanner yang kotor tidak akan menghambat proses pembacaan.
Scaning  Capasitans, Metode  ini  menggunakan  cara pengukuran kapasitansi untuk membentuk citra sidik jari. Scan area berfungsi sebagai lempeng kapasitor, dan kulit ujung jari berfungsi  sebagai  lempeng  kapasitor  lainnya.  Karena  adanya ridge  (gundukan)  dan  valley  (lembah)  pada  sidik  jari,  maka kapasitas  dari  kapasitor  masing-masing  orang  akan  berbeda. Kelemahan ini adalah adanya listrik statis pada tangan. Untuk menghilangkan  listrik  statis  ini,  tangan  harus  digrounding. Scaning  Thermal, Metode  ini  menggunakan  perbedaan  suhu antara  ridge  (gundukan)  dengan  valley  (lembah)  sidik  jari untuk  mengetahui pola sidik jari. Cara yang dilakukan adalah dengan  menggosokkan  ujung  jari  (swap)  ke  scan  area.  Bila ujung  jari  hanya  diletakkan  saja,  dalam  waktu  singkat, suhunya akan sama karena adanya proses keseimbangan.
CCD  merupakan  chip  yang  membentuk  image  pada peralatan capturing image, baik scanner maupun foto digital. Sacara  garis  besar  proses  terbentuknya image dalam  CCD adalah  penyerapan  cahaya.  Saat  penyerapan  cahaya,  akan timbul  arus  elektronis  yang  dihasilkan  oleh  cahaya.  Arus tersebut  dikumpul  dan  dikonversikan  menjadi  tegangan. Tegangan inilah yang akan membentuk informasi digital biner dan ditransformasikan menjadi ilusi image bagi mata manusia.
Konsep dasar yang digunakan CCD dalam menghasilkan gambar adalah melakukan konversi dari cahaya menjadi elektron di photosite- nya. Teknologi ini hampir sama dengan teknologi solar cell dalam menyimpan atau melakukan konversi dari sinar matahari menjadi energi listrik.

## C.  Pola Sidik jari
Pola  Sidik  jari  yang  ada  dalam  setiap  tangan  dan bersifat permanen. Dalam artian, dari bayi hingga dewasa pola itu  tidak  akan  berubah  sebagaimana  garis  tangan.  Setiap  jari pun  memiliki  pola  sidik  jari  berbeda.  Ada  empat  pola  dasar Dermatoglyphic  tentang  sidik  jari  yang  perlu  diketahui, yakni Whorl atau Swirl,  Arch,  Loop, dan Triradius. Selain  itu hanyalah variasi dari kombinasi keempat pola ini.
Setiap  orang  mungkin  saja  memiliki Whorl,  Arch, atau Loop di  setiap  ujung  jari  (sidik  jari)  yang  berbeda,  mungkin sebuah  Triradius  pada  gunung  dari  Luna  dan  di  bawah  setiap jari,  dan  kebanyakan  orang  ada  juga  yang  mempunyai  dua Whorl atau Loop di  tangan  lainnya.  Pola-pola  dapat  juga ditemukan pada ruas kedua dan ketiga di setiap jari.
Pola-pola  tersebut  adalah,  pola  sidik  jari whorl, pola sidik jari Arch, dan pola sidik jari Radial loop.
Pola sidik jari Whorl bisa berbentuk sebuah Spiral, Bulls-eye , atau  Double  Loop. Whorl adalah  titik-titik  menonjol  dan kontras,  dan  bisa  dilihat  dengan  mudah.  Cetakan Spiral dan Bulls-eye adalah  persis  sebangun  dalam  interpretasinya, namun yang kedua memberikan sedikit lebih banyak fokus. Di mana pun di bagian tangan , Whorl menyoroti dan menekankan kepada  daerah  tertentu,  menjadikannya  sebuah  wilayah  fokus di  dalam  kehidupan  subyek.  Pola  sidik  jari whorl disajikan pada  gambar  3.  Pola  sidik  jari Arch, Pola  ini  bisa  terlihat sebagai sebuah Flat Arch , atau Tented Arch . Perhatikan setiap pola  Arch  menaik  sangat  tinggi.  Orang  dengan Flat  Arch mengikuti  tradisi  dengan  sedikit  pemikiran mandiri, sedangkan  orang  dengan  pola Tented  Arch mengungkapkan suatu  kedalaman  intelektual.  Pola  sidik  jari arch disajikan pada gambar 4.
Pola  sidik  jari Radial  Loop,  merupakan Sebuah  cetakan menukik  yang  memasuki  dan  berangkat  dari  sisi  ibu  jari tangan  disebut Radial  Loop (kadang-kadang  disebut Reverse Loop, atau Inventor  Loop ).  Pola  sidik  jari Radial  loop disajikan pada gambar 5.

## C.  Arduino UNO
Arduino  adalah  sebuah  board  mikrokontroler  yang didasarkan pada IC  Atmega328. Salah satu contoh  yang akan dibahas kali ini yaitu arduino Uno. Arduino UNO mempunyai 14  pin  digital  input/output  (6  di  antaranya  dapat  digunakan sebagai output PWM), 6 input analog,  sebuah osilator Kristal 16  MHz,  sebuah  koneksi  USB,  sebuah  power  jack,  sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset. Arduino UNO memuat semua  yang  dibutuhkan  untuk  menunjang  mikrokontroler, mudah  menghubungkannya  ke  sebuah  computer  dengan sebuah  kabel  USB  atau  mensuplainya  dengan  sebuah  adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.
Gambar 3. Pola sidik jari Whorl.
Gambar 4. Pola sidik jari Arch.
Arduino UNO dapat disuplai  melalui  koneksi USB  atau dengan  sebuah  power  suplai  eksternal.  Sumber  daya  dipilih secara otomatis.
Suplai eksternal (non-USB) dapat diperoleh dari sebuah adaptor  AC  ke  DC  atau  battery.  Adaptor  dapat  dihubungkan dengan  mencolokkan  sebuah center-positive  plug yang panjangnya 2,1mm ke power jack dari board . Kabel lead dari sebuah battery dapat  dimasukkan  dalam header /kepala  pin Ground (Gnd) dan pin Vin dari konektor POWER. Board  Arduino  UNO dapat  beroperasi  pada  sebuah suplay eksternal 6 sampai 20 Volt. Jika disuplai dengan  yang lebih  kecil  dari  7  V,  kiranya  pin  5  Volt  mungkin  mensuplai kecil dari 5 Volt dan board Arduino UNO bisa  menjadi tidak stabil. Jika menggunakan suplai yang lebih dari besar 12 Volt, voltage regulator  bisa  kelebihan  panas  dan  membahayakan board Arduino UNO. Range yang direkomendasikan adalah 7 sampai  12  Volt.  Bentuk  fisik  dari Arduino  UNO disajikan pada gambar 6.
Pin-pin dayanya adalah V in , 5V, 3V3 serta pin GND. V in merupakan tegangan input ke Arduino board ketika board sedang  menggunakan  sumber  suplai  eksternal  (seperti  5  Volt dari  koneksi  USB  atau  sumber  tenaga  lainnya  yang  diatur). Kita  dapat  menyuplai  tegangan  melalui  pin  ini,  atau  jika penyuplaian  tegangan  melalui  power  jack,  aksesnya  melalui pin ini.
Pin 5V merupakan Pin output tegangan 5 Volt yang diatur dari regulator  pada  board. Board dapat  disuplai  dengan  salah  satu suplai dari DC power jack (7-12V), USB connector (5V), atau pin VIN dari board (7-12). Penyuplaian tegangan melalui pin 5V atau 3,3V mem -bypass regulator, dan dapat membahayakan board. Hal itu tidak dianjurkan.
Pin  3V3  merupakan  Sebuah  suplai  3,3  Volt  dihasilkan  oleh regulator  pada  board.  Arus  maksimum  yang  dapat  dilalui adalah 50 mA. Sedangkan pin GND merupakan Pin ground.
Gambar 5. Pola sidik jari Radial loop.

## C. Mikrokontroler ATmega328
Mikrokontroler dapat dikatakan adalah sebuah komputer dalam satu chip . Kata ‘mikro’ menunjukkan bahwa alat  ini  berukuran  kecil,  dan  kata  ‘kontroler’  menunjukkan bahwa  alat  ini  dapat  digunakan  untuk  mengontrol  satu  atau berbagai  fungsi  dari  objek,  proses  atau kejadian. Mikrokontroler  juga  sering  disebut  sebagai  pengontrol embedded , karena mikrokontroler sering di- embedded dalam alat atau sistem yang dikontrol.
Mikrokontroler terdiri dari prosesor sederhana, beberapa memori (RAM dan  ROM), port I/O dan perangkat periferal lainnya seperti pencacah/pewaktu, pengubah analog ke digital, dan lain-lain, semuanya diintegrasikan dalam satu chip . Kelebihan akan prosesor dan komponen periferal  yang tersedia  dalam  satu chip inilah  yang  membedakannya  dari sistem mikroprosesor. ATmega328 adalah mikrokontroler 8- bit  CMOS  berdaya-rendah  yang  berbasis  pada  arsitektur AVR  RISC.  Dengan  mengeksekusi  instruksi  dalam  satu siklus clock ,  ATmega328  mendekati  1  MIPS  (Juta  Instruksi Per  Detik)  per  MHz.  Mikrokontroler  ini  terdiri  atas  24  port. Bentuk  fsik  mikrokontroler  ATmega328  disajikan  pada gambar 7.

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. S k e m a  P e r a n c a n g a n  S i s t e m
Berdasarkan  diagram  blok  pada  gambar  8,    terdapat sensor  sidik  jari  ( fingerprint )  berfungsi  untuk  mendeteksi sidik  jari  yang  menempel  pada  permukaan  sensor,  pada sensor  ini  juga  terdapat  modul  pengkondisian  sinyal  yang berfungsi  untuk  mengubah  input  menjadi  data  digital  dan dikirim ke ke mikrokontroler.
Mikrokontroler  disini  merupakan  komponen  utama dalam  system  yang  berfungsi  sebagai  pusat  pengendali berbagai macam peripheral. yang terhubung pada komponen ini adalah sensor sidik jari, LCD, sepeda motor dan alarm.
LCD  (Liquid  Crystal  Display) berfungsi  sebagai penampil status dan respon sensor sidik jari secara visual.
Gambar 7 Mikrokontroler ATMega328

## B. P e r a n c a n g a n  Interface Fingerprint SM630
Pada  perancangan  sistem  ini,  sensor  yang  digunakan untuk  mendeteksi  sidik  jari  adalah Fingerprint SM630  yang diproduksi  Miaxis  Biometrics  dimana  dalam  perancangan system  ini,  sensor  akan  mendeteksi  sidik  jari  yang  akan digunakan untuk menghidupkan kelistrikan motor, menghidupkan  mesin  motor,  serta  mematikan  kelistrikan motor.
Fingerprint SM630  menggunakan  serial  data  untuk melakukan interface dengan mikrokontroler.
Berdasarkan interface pada  gambar 9,  Modul fingerprin t SM630  mengggunakan  serial  port  untuk  mengirim  dan menerima data, dimana memiliki 4 konektor, yaitu Vcc, Tx, Rx dan Gnd. Berikut penjelasa dari serial port fingerprint SM630 :
Vcc : Power supply ± 5v Tx    : Transmit Rx    : Receiver Gnd : Ground
Dalam  Sistem  ini,  dibuat  2 interface serial fingerprint. Interface yang  pertama yaitu  computer  dimana Tx dihubungkan  dengan  port  A2  dan  Rx  dengan  port  A3  dari mikrokontroler.  Interface  ini  digunakan  untuk  menyimpan sidik jari. Sedangkan interface yang ke dua yaitu sepeda motor, dimana  Tx  dihubungkan  dengan  port  A0  dan  Rx  dengan  Port A1.
Untuk mengambil serta menyimpan sidik jari, diperlukan device untuk  membuka  program  dari fingerprint SM630, sehingga  port  serial fingerprint dihubungkan  dengan interface ke komputer atau laptop. Setelah selesai program di download ke    mikrokontroler  dan  port  serial  fingerprint  dipindahkan  ke interface yang  satunya  lagi  untuk  diaplikasikan  ke  sepeda motor.
Sensor Mikrokontroler LCD Driver Alarm Sepeda motor
C. Perancangan input-output mikrokontroler
Berdasarkan
gambar
rankaian
input-output mikrokontroler  pada  gambar  10,  input  atau  tegangan  yang digunakan  untuk  mengoprasikan Board  Arduino adalah  9Vdc yang  diambil  dari  keluaran  regulator  7809.  Untuk  interaksi dengan  sensor,  digunakan  pin  0,  pin  1,  pin  2,  ping  3  (Digital input/output). Sedangkan Pin 8, pin 9, pin 10, pin 11, pin 12, pin 13 (Digital input/output)  digunakan  untuk tampilan  LCD. Dan  untuk  interaksi  dengan  sepeda  motor,  digunakan  Pin  3, pin 4, pin 5 (analog input/output).

## D. Perancangan Catu daya
Rangkaian  catu  daya  ini  berfungsi  untuk  mencatu tegangan  dan  arus  ke  seluruh  rangkaian.  Sumber  tegangan diambil dari baterei sepeda motor 12v dc dan  kemudian masuk ke dalam dioda bridge. Dioda bridge  disini berfungsi sebagai pengaman  untuk  menghindari  kesalahan  supplay  tegangan yang terbalik polaritasnya.
Tegangan yang di harapkan dari catu daya ini yaitu 12 Vdc  dan    9  Vdc.  Untuk  mendapatkan  tegangan  9  Vdc  di perlukan  IC  regulator  LM7809,  IC  ini  juga  berfungsi  untuk menstabilkan tegangan output tetap 9 Vdc, walaupun tegangan inputnya  berubah-ubah  atau  tidak  stabil.  Sedangkan  untuk suplay  tegangan  ke  relay  12V,  tidak  melalui  IC  regulator LM7809. Rangkaian catu daya disajikan pada gambar 10.

## E. Perancangan Tampilan LCD
Tampilan LCD telah menjadi bentuk kit dengan 16 pin. Pin-pin  ini  nantinya  dihubungkan  ke  mikrokontroler  sebagai monitor dari  rangkaian input . Berdasarkan hubungan pin dari LCD  ke  mikrokontroler  dapat  diklasifikasikan  sifat  pin tersebut (gambar 11), dimana pin D4-D7 adalah sebagai data, pin  4-6  sebagai  kontrol  dan  pin  1-3  sebagai  catu  daya.  Pin15 dan  16  sebagai  kaki  anoda  dan  katoda  dari  LED  yang menentukan tingkat kecerahan dari LCD.
Gambar 10. Skema Rangkaian catu daya

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A.  Pengambilan Sidik Jari
Pengambilan  sampel  sidik  jari  ini  bertujuan  untuk menyimpan sidik jari yang akan digunakan untuk menggunakan  sepeda  motor.  Dalam  hal  ini,  di  ambil  lima orang  sebagai  sampel,  masing-masing  orang  hanya  diambil  3 sidik  jari  dengan  kegunaan  masing-masing  yaitu  :  Ibu  jari untuk  menghidupkan  kelistrikan  motor,  jari  telunjuk  untuk menghidupkan  mesin  motor, dan jari tengah  untuk  mematikan kelistrikan  motor.  Sampel  sidik  jari  yang  di  ambil  akan disimpan dalam memory/database sensor sidik jari SM360.
Dalam  pengambilan  sidik  jari,  sidik  jari  yang  diambil sebagai  sampel  adalah  sidik  jari  pada  tangan  kiri. Pengalamatan  sidik  jari  yang  disimpan  dalam  sensor  akan disajikan pada Tabel I.

## B.  Pengujian Sidik Jari
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  melihat  tingkat  kepekaan dari sensor sidik jari SM360.  Pengujian ini sendiri terdari dari beberapa  tahap  yaitu,  Pengujian  untuk  menghidupkan kelistrikan  motor  (Ibu  jari),  Pengujian  untuk  menghidupkan mesin  motor  (Jari  telunjuk),  Pengujian  untuk  mematikan kelistrikan motor (Jari tengah).
Pengujian  ini  dilakukan  pada  7  orang,  5  diantaranya adalah  mereka  yang  menjadi  sampel  atau  yang  sidik  jarinya tersimpan  dalam  memory  sensor  sidik  jari  SM360.  Untuk pengguna yang sidik jarinya tersimpan di memory sensor sidik jari  SM360  diinisialkan  sebagai  pengguna  A,  pengguna  B, pengguna  C,  pengguna  D,  dan  pengguna  E,  sedangkan  untuk pengguna  yang  sidik  jarinya  tidak  tersimpan  pada  sensor  di inisialkan sebagai pnegguna F dan pengguna G.
Pengujian  juga  dilakukan  pada  semua  sidik  jari  dari Pengguna  A,  pengguna  B,  pengguna  C,  pengguna  D,  dan pengguna  E,  untuk  membuktikan  bahwa  setiap  sidik  jari  yang dimiliki manusia berbeda untuk semua jari yang dimiliki.
Pengujuian  sidik  jari  disajikan  pada  Tabel  II,  III,  IV,  V, VI, VII, VIII, IX.
TABEL I PENGAMBILAN SIDIK JARI

## TABEL II

## TABEL III PENGUJIAN UNTUK MENGHIDUPKAN MOTOR
TABEL IV
PENGUJIAN UNTUK MEMATIKAN KELISTRIKAN MOTOR

## PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA A UNTUK TANGAN KANAN

## TABEL VI
PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA A UNTUK TANGAN KIRI
TABEL VII

## PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA B UNTUK TANGAN KANAN
TABEL VIII
PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA B UNTUK TANGAN KIRI
TABEL IX
PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA C UNTUK TANGAN KANAN

## TABEL X

## PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA C UNTUK TANGAN KIRI

## TABEL XI

## PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA  D UNTUK TANGAN KANAN
TABEL XII

## PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA D UNTUK TANGAN KIRI

## B.  Pembahasan
Berdasarkan pada tabel II,  III, IV,  dilakukan pengujian dengan  tujuh  orang  berbeda  yang  lima  diantaranya  adalah sampel  yang  sidik  jari  mereka  tersimpan  di  dalam  memory sensor.  Hasilnya,  sensor  hanya  merespon  positif  lima    orang yang  menjadi  sampel  sedangkan  dua  orang  lainnya  direspon dengan  membunyikan  alarm.  Dapat  disimpulkan  bahwa  sidik jari  masing-masing  orang  berbeda  serta  kondisi  sensor  dalam kondisi  prima  sehingga  dalam  pembacaan  dari  sensor  tidak memiliki kesalahan.
Berdasarkan pada tabel V, VI, VII, VIII, IX, X, XI, XII, XIII,  XIV,  dilakukan  pengujian  untuk  sepuluh  jari  dari sampel.  Dari  kesepuluh  jari  tersebut  yang  tersimpan  dalam memory sensor hanyala tiga sampel sidik jari yaitu jari jempol (tangan kiri), jari telunjuk (tangan kiri) dan jari tengah (tangan kiri).  Hasilnya,  sensor  hanya  akan  merespon  positif  tiga  jari yang  tersimpan  pada  memory  sensor,  sedangkan  jari  yang lainnya  direspon  dengan  membunyikan  alarm.  Dapat disimpulkan  bahwa  setiap  sidik  jari  yang  dimiliki  oleh  satu orang  berbeda-beda  sehingga  dalam  pembacaan  dari  sensor tidak  memiliki  kesalahan.  Bentuk  fisik  alat  disajikan  pada gambar 12.

## TABEL XIII

## TABEL XIV PENGUJIAN SIDIK JARI PENGGUNA  E UNTUK TANGAN KIRI
Gambar 12. Foto Alat

## V. KESIMPULAN
Dari  hasil  pembuatan  alat  keamanan  sepeda  motor dengan pengenalan sidik jari, dapat disimpulkan bahwa sistem dapat  berkomunikasi  dengan  modul fingerprint berupa  “ On kontak”, “Starter motor”, “Off kontak dan “error”. Dari tiga jenis sidik jari (jempol kiri, telunjuk kiri, dan tengah kiri) pada lima  orang  yang  menjadi  sampel,  tingkat  kepekaan  sensor bervariasi.  Hal  ini  dikarenakan  pada  kualitas  sidik  jari  saat menempel pada sensor.
Sistem  akan  menghidupkan  alarm  saat  ada  sidik  jari yang  tidak  sesuai  menempel  disensor  serta  sensor  hanya  akan berkomunikasi  dengan  sidik  jari  yang  tersimpan  di  dalam sensor.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] DRM Group. Cara kerja mesin fingerprint, 2010, tersedia di : http://drmgroup.wordpress.com/2010/07/03/cara-kerja-mesin- scanner-fingerprint/
[2] M. Muhsin. Elektronika Digital, Penerbit ANDI Yogtakarta, 2004
[3] M. Paath, “Pengenalan warna RGB pada robot pemindah objek”, Tugas Akhir , FATEK UNSRAT, Manado, 2012.
[4] R.  Blocher,  Dipl,  Phys.,  Dasar  Elektronika,  Penerbit  ANDI Yogyakarta, 2003.