## SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS PADA BUDIDAYA SARANG BURUNG WALET MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS
Ahmad Zamahuri 1) , M. Nanak Zakaria 2) , Hadiwiyatno 3)
1,2,3) Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, 65141
1 ahmadzamahuri25@gmail.com, 2 nanakzach@polinema.ac.id, 3 hadiwiyatno@polinema.ac.id

## Abstrak
Dalam  budidaya  sarang  walet,  peternak  walet  masih  kesulitan  dalam  membudidayakan  burung  walet  pada  iklim  tropis, salah satunya adalah menjaga temperatur suhu dan kelembaban pada ruangan sarang burung  walet agar stabil dan mengetahui nilai populasi burung walet. Pada saat suhu panas, ruangan walet akan menjadi kering yang berimbas pada sarang menjadi rusak dan burung walet yang tidak nyaman tinggal pada sarangnya. Maka dari itu dibuat sistem yang mudah dikelola oleh petani walet sehingga  dapat  membantu  menurunkan  temperatur  suhu  yang  panas  dan  kurangnya  kelembaban  pada  ruangan  sarang  walet dengan menggunakan sprayer yang bekerja secara otomatis. Pada sistem ini terdapat modul deteksi suhu dan kelembaban yang berfungsi untukmendeteksi nilai suhu dan kelembaban saat ruangan panas/kering, nilai yang sudah terdeteksi akan diproses oleh mikrokontroller  sehingga  memberikan  perintah  sprayer  aktif  jika  suhu  ruangan  panas,  sedangkan  pada  modul  deteksi  burung walet  yang  menggunakan infrared mengirimkan nilai pergerakan jika ada objek yang bergerak.Pada  nilai sistem tersebut akan dikirimkan ke database cloud yang akan disampaikan melalui aplikasi smartphone petani wallet. Hasil penelitian menunjukkan hasil  yang  memuaskan.  Tingkat  keakurasian  modul  sensor  detektor  infrared  dan  sensor  suhu  kelembaban  udara  sangat  baik, sehingga  mampu  mengendalikan  kondisi  suhu  dalam  ruangan  walet  yaitu 27 0 C  dan  kelembaban  yang  stabil  pada  nilai  80%. Kestabilan suhu dan kelembaban menghasilkan sarang walet yang bernilai jual tinggi.
Kata kunci :Sarang Walet, Burung Walet, Infrared, Suhu, Kelembaban, Mikrokontroller, Smartphone.

## I. PENDAHULUAN
Sarang  burung  walet  merupakan  tempat  yang berbentuk  rumah  yang  tidak  terpakai  yang  sengaja  dibuat khusus  untuk  tempat  pembudidayaan  burung  walet  yang dapat  diidentikkan  sebagai  kandang  bagi  burung  walet, disebut  sarang  walet  demikian  karena  burung  walet tersebut  tinggal  ditempat  tersebut  dan  membuat  sarang pada langit-langit ruangan yang sudah disediakan.
Dalam  hal  pembudidayaan  Burung  walet  juga  dapat berkembang  biak  dengan  baik  di  perkotaan  dengan  biasa menempati  bangunan-bangunan  tua  untuk  bersarang.  Ada dua  kriteria  dalam  menentukan  kualitas  sarang  walet. Pertama adalah bentuk sarang. Sarang utuh seperti balkon, tidak  pecah,  dan  punggung  mulus  bernilai  jual  tinggi. Bentuk  sarang  sempurna  tersebut  dihasilkan  dari  sarang walet  yang  memiliki  kelembaban  optimal  80-90%  dan dipanen tepat waktu. Jika kelembaban terlalu tinggi, sarang akan  lembek  dan  berjamur.  Sebaliknya  jika  udara  terlalu kering,  sarang  rapuh  dan  mudah  remuk.  Kriteria  kedua adalah warna sarang. Warna asli sarang walet adalah putih, namun  warna  tersebut  dapat  berubah  kekuningan  hingga merah  darah  apabila  sirkulasi  udara  dalam  rumah  walet tidak  optimal.  Pada  suhu  tinggi  (30  -  32°  C)  air  liur  walet cepat mengering.
Salah  satu  solusi  agar  kestabilan  temperatur  ruangan sarang  walet  dapat  dipantau  dan  dikelola  dengan  efisien pada  budidaya  sarang  burung  walet  adalah  dengan caramenggunakn  teknologi  pemanfaatan  Internet  Of Things.  Internet  Of  Things  (IoT)  adalah  sebuah  konsep dimana  suatu  objek  yang  memiliki  kemampuan  untuk mentransfer  data  melalui  jaringan  tanpa  memerlukan interaksi  manusia  ke  manusia  atau  manusia  ke  komputer.
Teknologi IoT dapat digunakan untuk memonitor beberapa hal  seperti  temperatur,  kelembaban,  nilai  angka  burung walet dan lain sebagainya.
Pada  penelitian  ini  diusulkan  suatu  sistem  yang  dapat mengendalikan  temperatur  suhu  dan  kelembaban  secara otomatis yang dimana pembacaan sensor pada Node sensor jika suhu dari 3 sensor dirata-rata ≥ 27 0 C dan kelembaban ≤70%, maka di nyatakan kondisi suhu sarang kering/panas lalu mikrokontroller memberikan perintah untuk mengaktifkan  reaksi  pada  relay  yang  nantinya  pompa sprayer  akan  menyala  sesuai  yang  ditentukan.  Jika Pembacaan  sensor  pada  Node  sensor  jika  suhu  dari  3 sensor  dirata-rata  ≤ 27 0 C  dan  kelembaban ≥70% ,  maka  di nyatakan kondisi suhu sarang basah/stabil lalu mikrokontroller  mengirimkan  data  ke  databasedan  pada pendeteksi  burung  walet  jika  ada  pergerakan  pada  pintu walet  mengetahui  angka  populasi  burung  walet  secara realtime  dengan  menggunakan  Internet  Of  Things  yang kemudian dapat memantu petani walet dalam membudidayakan sarang burung walet sehingga mendapatkan kualitas sarang yang bernilai jual tinggi.

## II. METODE PENELITIAN

## A. Burung Walet
Terdapat  beberapa  jenis  Burung  Walet  yang ditemukan  di  Indonesia  diantaranya  Burung  Walet  Sarang Putih,  Burung  Walet  Sarang  Hitam,  Burung  Walet  Sarang Lumut,  Burung  Walet  Sapi,  Burung  Walet  Gunung  dan Burung  Walet  Besar.  Burung  Walet  Sarang  Putih merupakan Burung Walet yang paling banyak dibudidayakan  di  Indonesia  karena  menghasilkan  sarang
yang  bernilai  ekonomis  diantara  jenis  Burung  Walet lainnya.  Secara  umum  spesies  ini  memiliki  ukuran  tubuh sedang  (10-16cm),  bersayap  runcing  dan  bentuk  ekor sedikit menggarpu.  Warna bulu tubuh Collocalia fuciphaga yaitu  coklat  kehitam-hitaman  pada  bagian  atas  dengan bagian  tubuh  berwarna  abu-abu  muda  kecoklatan.  Rumah Burung Walet dapat berasal dari rumah tua (pernah di huni manusia) atau gedung yang sengaja dibangun untuk tujuan merumahkan  walet.    Rumah  Burung  Walet  berbentuk seperti gedung besar dengan ukuran 10 x 15 m sampai 10 x 20  m  dengan  ketinggian  5-6  m  menyesuaikan  anggaran pemilik usaha Burung Walet. [1]

## B. Internet Of Things
Internet of Things atau dikenal juga dengan singkatan IoT,  merupakan  sebuah  konsep  yang  bertujuan  untuk memperluas  manfaat  dari  konektivitas  internet  yang tersambung  secara  terus-menerus.  Adapun  kemampuan seperti  berbagi  data,  remote  control,  dan  sebagainya, termasuk  juga  pada  benda  di  dunia  nyata.  Makna  serupa yang  lain,  Internet  of  Things  (IoT)  adalah  sebuah konsep/skenario  dimana  suatu  objek  yang  memiliki kemampuan untuk mentransfer data melalui jaringan tanpa memerlukan interaksi manusia ke manusia atau manusia ke komputer. [2].

## B. Arduino IDE
Mikrokontroler Arduino IDE ( Integrated Development  Environment )  merupakan  sebuah software yang digunakan untuk pemrograman arduino sesuai fungsi- fungsinya  melalui  sintaks  pemrograman.  Program  yang ditulis  dengan  menggunakan  arduino  IDE  disebut sketch . Mikrokontroller  ini  memiliki  chip  USB  to  TTL  converter, sehingga  dapat  langsung  dihubungkan  dengan  PC (Personal  Computer)  atau  peralatan  berbasis  USB  serial lainnya  melalui  konektor  USB  mini  yang  terpasang  pada MikrokontrollerSketch  ditulis  dalam  suatu  editor  teks  dan disimpan dalam file ekstensi[2].

## C. Wemos D1
Modul  Mikrokontroller  WiFi  berbasis  ESP8266EX. Modul ini adalah Arduino IDE kompatibel, oleh karena itu dapat  diprogram  menggunakan  Mikrokontroller  atau kompiler  Luar  sendiri.  Mikrokontroller  wifi  ini  juga mendukung pemrograman serial dan OTA. Mikrokontroller Wifi  ini  memiliki  memori  Flash  4MB,  berdasarkan spesifikasi ESP8266EX, memiliki 11 pin IO digital, semua pin  IO  mampu  menginterupsi  /  PWM  /  I2C  /  1-kawat kecuali  pin  D0.  Ini  memiliki  1  input  Analog  (maks  3.3V) dan  port  Micro  USB  ke  terhubung  dengan  PC  untuk komunikasi dan pemrograman.

## D. NRF24L01
Modul  wireless  merupakan  modul  komunikasi  serial nirkabel  yang  didesain  untuk  aplikasi  ultra  low  power wireless.  Modul  wireless  memiliki  register  map  tersedia melalui  antarmuka  SPI.  Register  map  sendiri  berisikan semua  konfigurasi  register  dan  dapat  diakses  pada  semua mode operasi dari chip. Modul ini menggunakan antarmuka SPI  (Serial  Peripheral  Interface)  untuk  berkomunikasi. nRF24L01  mengintegrasikan  pengirim  lengkap  2.4GHz
RF,  RF  pengumpul,  dan  akselerator  protokol  berupa Enhanced  Shockburst  yang  mendukung  antarmuka  SPI kecepatan  tinggi  untuk  kontroler  aplikasi.  nRF24L01 memiliki solusi terkait daya berupa daya ultra rendah yang memungkinkan  daya  tahan  baterai  berbulan-bulan.  Modul ini  dapat  digunakan  untuk  pembuatan  perangkat  tambahan komputer,  piranti  permainan,  piranti  fitnes  dan  olahraga, mainan  anak-anak  dan  alat  lainnya.Modul  nirkabel nRF24L01  memiliki  8  buah  pin,  diantaranya:  VCC  (3,3V DC), GND, CE, CSN, MOSI, MISO, SCK, dan IRQ.   [7]

## E. Sensor Suhu dan Kelembaban
DHT22  adalah  modul  sensor  suhu  dan  kelembaban udara  relative  dalam  satu  paket.  Modul  ini  memerlukan konsumsi  daya  yang  rendah  sehingga  cocok  digunakan untuk aplikasi monitoring dan control luar ruangan. Modul ini  memiliki  stabilitas  yang  dijamin  dalam  jangka  waktu yang  lama  serta  output  yang  terkalibrasi.  Keluaran  modul sensor  DHT22  telah  terkalibrasi  dengan  tabung  kalibrasi secara  akurat,  dan  nilai  koefisien  kalibrasinya  disimpan dengan memori OTP.[5]

## F. Sensor Detektor Infrared
Sensor  Infrared  Avoid  Obstacle  merupakan  sebuah modul  yang  terdiri  dari  inframerah  dan  photodiode  yang berfungsi  sebagai  pendeteksi  halangan  atau  objek  di depannya,  berikut  adalah  komponen-komponen  yang  ada pada  modul  tersebut,    Komponen  utamanya  terdiri  dari  IR dan IR. Komponen utamanya terdiri dari receiver/phototransistor.  Ketika power-up, IR emitter akan memancarkan  cahaya  infrared  yang  kasat  mata.    Cahaya tersebut  kemudian  dipantulkan  oleh  objek  yang  ada  di depannya, Cahaya terpantul ini kemudian diterima oleh IR receiver.  15  Terdapat  Op-Amp  LM363  yang  berfungsi sebagai  komparator  antara  resistansi  IR  receiver  dan resistansi trimpot pengatur sensitivitas. Output Op-Amp ini juga  terhubung  dengan  pin  “OUT”  yang  dihubungkan  ke Arduino.

## G. Relay
Relay  adalah  sebuah  saklar  yang  dikendalikan  oleh arus. Saklar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan  atau  menyambungkanaliran  listrik.  relay memiliki  sebuah  inti,  terdapat  sebuah  armatur  besi  yang akan  tertarik  menuju  inti  apabila  arus  yang  mengalir melewati  kumparan.  Artmatur  ini  terpasang  pada  sebuah tuas pegas  ketika artmatur tertarik  menuju inti,  kotak jalur yang  bersamaan  akan  berubah  posisinya  dari  kontak normal tertutup ke kontak normal terbuka.

## H. Database Cloud
Firebase  Realtime  Database  adalah  database  yang  di- host  di  cloud.  Data  disimpan  sebagai  JSON  dan disinkronkan  secara  realtime  ke  setiap  klien  yang terhubung.  Ketika  Anda  membuat  aplikasi  lintas-platform dengan  SDK  Android,  iOS,  dan  JavaScript,  semua  klien akan  berbagi  sebuah  instance  Realtime  Database  dan menerima update data terbaru secara otomatis.

## I. Desain Implementasi Alat
Perancangan sistem pada lokasi penelitian ditunjukkan pada Gambar 1.

## Gambar 1 Desain Rancangan Sistem
Keterangan poin gambar 1 :
1. : Sensor suhu dan kelembaban
2. : Sensor detector infrared
3. : Relay
Pada  denah  pengujian  ukuran  ruangan  terdapat  88  meter persegi  terdapat  2  lokasi  pengujian  yaitu  pertama  lokasi pengujian  manual  dan  otomatis  pada  ruangan  manual terdapat  sensor  node  2  dan  pada  ruangan  pengujian otomatis terdapat sensor node 1 ,pada rumah walet tersebut terdapat pompa air yang mengaliri air pada ruangan.

## J. Perancangan Sistem

## Gambar 2 Diagram Blok Sistem
Pada  Gambar  2  diagram  blok  sistem  secara keseluruhan  yang  ditampilkan  dibawah  menjelaskan bagaimana  pembacaan  pada  sensor  suhu  kelembaban  dan sensor  detector  infrared  pada diagram  blok  tersebut  dibagi menjadi  3  bagian  yaitu  Sink  Node  ,Node  1  dan  Node  2. Pada bagian pertama sensor node 1 dibagi menjadi counter A dan counter B yang berfungsi sebagai penghitung burung walet  yang  masuk  pada  rumah  walet  pada  counter  A dipasang  pada  pintu  masuk  walet  dan  counter  B  dipasang pada  pintu  keluar  walet,  sensor  detector  infrared  sebagai alat  pendeteksi  perhitungan  walet  yang  lewat  pada  pintu walet,  kemudian  data  hasil  dari  counter  A  dan  cournter  B akan  diproses  pada  Mikrokontroller,  pada  kedua  pada sensor  node  2  digunakan  untuk  mengukur  suhu  dan kelembaban  udara  pada  ruangan  walet  yang  nantinya  data akan  dikirim  ke  mikrokontroller  untuk  memberi  perintah ketika  suhu  panas.Pada  sink  nodeberfungsi  sebagai
pengolah  data  yang  nantinya  akan  dikirimkan  pada database  cloud yang  berfungsi  sebagai  database,  dimana data  yang  dihasilkan  oleh  sensor node disimpan  di database .  Kemudian  data  tersebut  dikirim  ke  aplikasi smartphone.Output dari pengendalian otomatis pada rumah walet  ini  akan  ditampilkan  pada  aplikasi  smartphone  nilai suhu  dan  kelembaban  serta  total  burung  walet  yang  lewat dan  juga  ketika  kadar  suhu  dan  kelembaban  melebihi standart yang telah ditentukan maka relay akan memproses secara  otomatis  menyalakan  pompa  air  untuk  membuat udara menjadi normal sesuai ketentuan.

## K. Flowchart Sistem
Gambar 3 Prinsip Kerja Sistem Suhu dan Kelembaban
Pada  gamabar  3  menjelaskan  tentang  prinsip  kerja, Melakukan  pembacaan  data  apa  saja  parameter  yang  akan diukur  pada  ruangan  sarang  burung  walet.Pembacaan sensor pada Node sensor jika suhu dari 3 sensor dirata-rata ≥  27 0 C  dan  kelembaban  ≤70%,  maka  di  nyatakan  kondisi suhu sarang kering/panas lalu mikrokontroller memberikan perintah  untuk  mengaktifkan  reaksi  pada  relay  yang nantinya  pompa  sprayer  akan  menyala  sesuai  yang ditentukan.  Jika  Pembacaan  sensor  pada  Node  sensor  jika suhu dari 3 sensor dirata-rata ≤ 27 0 C dan kelembaban ≥70% ,  maka  di  nyatakan  kondisi  suhu  sarang basah/stabil  lalu  mikrokontroller  mengirimkan  data  ke database.Data  yang  sudah  diolah  akan  dikirimkan  pada database  cloud  dan  akan  ditampilkan  melaui  interface sistem operasi smartphone dengan secara realtime.
Gambar 3 Prinsip Kerja Sistem Suhu dan Kelembaban
Pada  gambar  3  menjelaskan  tentang  prinsip  kerja, Melakukan  pembacaan  data  apa  saja  parameter  yang  akan diukur  pada  ruangan  sarang  burung  walet.  Melakukan pembacaan data apa saja parameter yang akan diukur pada ruangan sarang burung walet.Pembacaan sensor pada Node sensor  jika  X  mendeteksi  burung  yang  lewat  maka  X terhitung 1 dan akan  menambahkan pada N  yang nantinya data  1  tersebut  disimpan  lalu  melakukan  looping. Pembacaan  sensor  pada  Node  sensor  jika  Y  mendeteksi burung  yang  lewat  maka  Y  terhitung  1  dan  akan mengurangi  pada  N  yang  nantinya  data  yang  dikurangkan tersebut disimpan lalu melakukan looping. Pada kondisi ini jika  X  terdeteksi  dan  Y  tidak  terdeteksi  maka  nilai  N hasilnya tetap. Data yang sudah didapat akan diolah sesuai rumus yang sudah ditentukan.Data yang sudah diolah akan dikirimkan  pada  database  cloud  dan  akan  ditampilkan melaui interface android dengan secara realtime.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pembahasan  menjelaskan  tentang  hasil  perancangan serta  hasil  kinerja  sistem.  Pengujian  sistem  bertujuan mengetahui  sistem  dapat  berfungsi  dan  bekerja  sesuai dengan perencanaan.

## A. Pengujian Sensor Suhu dan Kelembaban
Uji  coba  modul  sensor  suhu  kelembaban  udara  ini bertujuan  untuk mengetahui  tingkat  akurasi  hasil pembacaan  sensor  suhu  (temperature)  dan  kelembaban (humidity).  Pengujian  akurasi  sensor  ini  juga  untuk mengetahui  tingkat  error  yang  dihasilkan  oleh  sensor. Berdasarkan datasheet, suhu yang dapat diukur oleh sensor dengan  rentang  -40-80  ˚C  dan  tingkat  toleransi  dari keakurasian  sensor  suhu  sebesar  ±-2  ˚C.  Untuk kelembaban,  rentang  kelembaban  yang  dapat  diukur  oleh sensor dari 0%-100% dengan tingkat toleransi keakurasian sebesar ±-5%.
Tabel 1. Uji Coba  Sensor Suhu dan Kelembaban
No. Jam Node Sensor Suhu dan Kelembaban Aplikasi Smartphone Relay Suhu (˚C) Kelemb aban (%) Suhu (˚C) Kelem baban (%) 1 07.00 28.7 76 28.7 76 On 2 07.30 27.4 80 27.4 80 On 3 08.00 26.9 84 26.9 84 Off 4 08.30 26.7 84 26.7 84 Off 5 09.00 26.5 83 26.5 83 Off 6 09.30 26.4 83 26.4 83 Off 7 10.00 26.5 82 26.5 82 Off 8 10.30 26.7 80 26.7 80 Off 9 11.00 26.7 80 26.7 80 Off 10 11.30 26.9 80 26.9 80 Off 11 12.00 27.0 80 27.0 80 On 12 12.30 26.9 84 26.9 84 On 13 13.00 26.8 84 26.8 84 Off 14 13.30 26.7 84 26.7 84 Off 15 14.00 26.7 83 26.7 83 Off 16 14.30 26.8 82 26.8 82 Off 17 15.00 27.0 86 27.0 86 On 18 15.30 26.8 86 26.8 86 Off 19 16.00 26.6 85 26.6 85 Off 20 16.30 26.3 83 26.3 83 Off 21 17.00 26.3 83 26.3 83 Off 22 17.30 26.5 83 26.5 83 Off 23 18.00 26.7 83 26.7 83 Off 24 18.30 26.8 83 26.8 83 Off 25 19.00 26.8 82 26.8 82 Off
Pada  tabel  1  dapat  dilihat  hasil  pengujian  pada  node sensor  suhu.  Nilai  suhu  dan  kelembaban  yang  dihasilkan pada  node  sensor  suhu  dengan smartphone adalah  sama. Nilai  suhu  yang  dihasilkan  berdasarkan  pengujian  yang tertinggi  adalah  28  ˚C  dikarenakan  suhu  dalam  ruangan yang  kering  dan  nilai  suhu  terendah  adalah  26  ˚C.  Untuk nilai  kelembaban  yang  dihasilkan  yang  tertinggi  adalah 86%  dikarenakan  ruangan  yang  basah  terkena  spray  air dan yang terendah adalah 76%.

## B. Hasil  Uji  Deteksi  Walet  Menggunakan  Sensor Detektor Infrared
Uji  coba  modul  sensor  detector  objek  agar mengetahui  nilai  objek  burung  yang  lewat  saat  keluar  dan masuk pada sarang burung walet.

## Tabel 2. Uji Coba  Sensor Detektor Infrared
No. Langkah Kecepatan sensor (ms/s) Data pada aplikasi smartphone Status Masuk  Keluar 1 Percobaan 1 3,85 1 1 Terdeteksi 2 Percobaan 2 2,53 1 1 Terdeteksi 3 Percobaan 3 2,33 1 1 Terdeteksi 4 Percobaan 4 1,45 1 1 Terdeteksi 5 Percobaan 1,00 1 1 Terdeteksi
No. Langkah Kecepatan sensor (ms/s) Data pada aplikasi smartphone Status Masuk  Keluar 5 6 Percobaan 6 0,76 1 1 Terdeteksi 7 Percobaan 7 0,66 1 1 Terdeteksi 8 Percobaan 8 0,34 0 0 Tidak Terdeteksi 9 Percobaan 9 0,14 0 0 Tidak Terdeteksi 10 Percobaan 10 0,09 0 0 Tidak Terdeteksi
Pada tabel 2 memperlihatkan hasil pengukuran sensor deteksi  yang  dilakukan  perhitungan  nilai  kecepatan  sensor dengan  nilai  stopwatch  yang  berfungsi  sebagai  pengukur nilai kecepatan yang terdeteksi, dapat dilihat bahwa sensor dapat terdeteksi diatas nilai 0,66 sistem bisa berjalan sesuai rancangan.  sedangkan  pada  nilai  0,34  sensor  tidak terdeteksi  dikarenakan  pergerakan  sangat  cepat.  Dalam deteksi  sensor  memiliki delay ,  hal  ini  dikarenakan  Sensor pendetektor  infrared  memerlukan  waktu  pengolahan  nilai tegangan  yang  didapat  saat  terdeteksi.  Berdasarkan  data sheet nya  panjang  sensor  infrared  sekitar  8  cm  untuk mendeteksi masuknya burung walet.

## C. Pengujian Jangkauan Transmisi Modul Wireless
Pada  pengujian  jangkauan  transmisi  ini  dilakukan dengan  menyiapkan  alat  dan  bahan  yang  dibutuhkan  yaitu node  yang  terdapat  modul  wireless,  sink  node  yang terdapat  modul  wireless,  laptop  untuk  memonitor,  dan meteran  untuk  mengukur  jaraknya.  Setelah  menyiapkan semua  alatnya  maka  upload  program  untuk  pengujian jangkauan transmisi ke node dan sink node.

## Tabel 3. Uji Coba  Jangkauan Modul Wireless
No PA Level Node 1 (meter) Node 2 (meter) Server (meter) 1 Min 11,43 11,23 11,19 2 Low 18,20 18,32 18,21 3 High 30,27 30,63 30,52 4 Max 44,25 44,53 44,28

## Tabel 4. Uji Coba  Jangkauan Modul Wireless
No PA Level Node 1 (meter) Node 2 (meter) Server (meter) 1 Min 8,53 8,45 8,58 2 Low 14,20 14,32 14,29 3 High 25,43 26,24 25,52 4 Max 26,05 36,23 35,28
Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan  terdapat 4  Power  Amplifier  (PA)  Level  pada  modul  wireless  yaitu Min,  Low,  High  dan  Max,  terlihat  pada  data  rate  1  mbps nilai max yaitu 44,53 meter ada tabel 3.12 sedangkan pada rate  2  mbps  nilai  max  yaiut  36,23  meter  pada  table  3.13 Dari  kedua  data  rate  tersebut  yang  membedakan  adalah
jarak  maksimum  yang  dapat  dijangkau  oleh  Modul Wireless.  Sehingga  semakin  kecil  daya  pancar  maka  jarak maksimum  yang dapat dicapai akan semakin dekat. Selain itu, dalam  melakukan pengujian  modul  wireless harus loss tanpa obstacle.

## IV. KESIMPULAN
Sistem  kendali  otomatis  pada  rumah  sarang  walet menggunakan  aplikasi  android  terdiri  dari  2  buah  node sensor  dan  1  buah  node  server.  Sensor  detector  objek burung  dapat  menghitung  barung  walet  yang  masuk  dan keluar sedangkan pada sensor deteksi suhu yang dihasilkan terukur  mulai  dari  27˚C  sampai  28˚C.  Kelembaban  yang terukur juga stabil yaitu berada pada 80% hingga 86%. Pada  pengujian  sistem  aplikasi  android  sudah  sesuai dengan  perencanaan  dengan  mengirimkan  data  dari  modul sensor  suhu  kelembaban  udara  dan  modul  sensor  detector infrared  menuju  sistem  aplikasi  android.  Dalam  aplikasi tersebut  juga  dilengkapi  dengan  datalog  yang  dapat mengetahui data yang disimpan melalui database cloud. Tingkat  keakurasian  modul  sensor  detector  infrared  dan sensor  suhu  kelembaban  udara  sangat  baik  dikarenakan dapat  pembacaan  nilai  deteksi  walet  serta  suhu  dan kelembaban  berfungsi  dengan  baik  sehingga  mampu mengendalikan  kondisi  suhu  dalam  rumah  walet  sehingga memiliki rentang suhu  antara 27ºC sampai 28ºC.

## V. REFERENSI
[1] E. Adiwibawa, Pengelolaan Rumah Walet, Yogyakarta: Kanisius, 2000.
[2] Nugroho,  Hery,  Panduan  Walet  Lengkap,  Jakarta:  , 2009.
[3] Kowa  K.D.  (2015).    Kontrol  Suhu  pada  Prototipe Rumah  Budidaya  Burung  Walet    Tradisional Berbasis  Mikrokontroler  ATMega16  menggunakan Sensor DHT11.
[4] Ferly,  Muhammad  Uzlianda,  Rachmansyah.  (2013). Rancang  Bangun  Alat  Penghitung  Jumlah  Burung Walet yang Keluar Masuk Sarang.
[5] Atmoko  R.A.  (2013).  Sistem  Monitoring  dan Pengendalian  Suhu  dan  Kelembaban  Ruang  pada Rumah Walet Berbasis Android, Web, dan SMS.
[6] Jaya Sampurna, Dedeng Hirawan. (2017).
Pembangunan  Sistem  Pemantauan    Rumah  Walet Berbasi Iot.
[7] Iswanto,  H.  (2002).  Budidaya  Walet  dan  aspek bisnisnya. Agromedia.
[8] Nazaruddin,  &  Widodo,  A.  (1998).  Sukses Merumahkan Walet. Jakarta: Penebar Swadaya
[9] Datasheet Arduino Nano
[10]Datasheet NRF24L01
[11]    Datasheet DHT22