JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) h t t p : / / e j o u r n a l . u n p . a c . i d / i n d e x . p h p / j t e v Vol. 9 No. 1 (2023) E-ISSN: 2302-3309 P-ISSN: 2746-6086

## Rancang Bangun Alat Sortir Buah Apel Berdasarkan Perbedaan Ukuran dan Warna Menggunakan Mikrokontroller Arduino
M. Noor Khafit 1 , Nur Khamdi 2 , Jajang Jaenudin 3 , Edilla 4
Teknologi Rekayasa Mekatronika, Politeknik Caltex Riau *Corresponding author, e-mail: noor@alumni.pcr.ac.id

## Abstrak
Indonesia  merupakan  negara  yang  kaya  akan  sumber  daya  alamnya,  terutama  di  bidang  pertanian.  Produk  pertanian, baik  dalam  bentuk  bahan  baku  maupun  olahan,  menjadi  salah  satu  penyumbang  devisa  negara  yang  besar.  Buah  apel lokal  merupakan  salah  satu  produk  yang  diekspor.  Namun,  proses  penyortiran  buah  apel  masih  menggunakan  tenaga manusia dan menjadi kendala bagi Indonesia untuk meningkatkan nilai ekonomis buah apel lokal di pasar ekspor. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah sistem sortir otomatis untuk memisahkan buah apel berdasarkan ukuran dan warna. Sistem ini  menggunakan  metode  eksperimental  dan  mengumpulkan  data  empiris  dari  setiap  proses  untuk  menyortir  otomatis dengan lebih akurat. Mekanik sortir ukuran terdiri dari konveyor  yang didesain  miring 30 derajat untuk  memudahkan proses sortir apel kemudian roller ukuran,  hooper dan penampungan. Kontroler pengolah data  yang digunakan adalah Arduino Mega 2560. Data input utama berasal dari sensor warna TCS3200 dan sensor proximity. Sedangkan eksekutor pemilah menggunakan 1 buah motor servo MG996 dan 2 buah servo MG90s. Meskipun terdapat kendala pada sensor TCS3200 yang sensitif terhadap jarak dan cahaya yang mempengaruhi hasil nilai RGB, sistem sortir otomatis ini dapat berhasil menyortir buah apel dengan tingkat keberhasilan sebesar 96% untuk sortir ukuran dan 80% untuk sortir warna.
Kata kunci: sistem sortir otomatis, metode eksperimental data empiris, sensor warna TCS3200, sensor proximity

## Abstract
Indonesia is a country rich in natural resources, especially in agriculture. Plantation products, both in the form of raw materials  and  processed  products,  are  one  of  the  major  contributors  to  the  country's  foreign  exchange.  Local  apples from Batu City are one of the products exported. However, the process of sorting apples still uses human labor and is an  obstacle  for  Indonesia  to  increasing  the  economic  value  of  local  apples  in  the  export  market.  Therefore,  an automatic  sorting  system  was  created  to  separate  apples  based  on  size  and  color.  The  system  uses  experimental methods and collects empirical data from each process for more accurate automated sorting. The size sorting mechanic consists  of  a  conveyor  that  is  designed  to  be  tilted  at  30  degrees  to  facilitate  the  process  of  sorting  apples  and  then measuring  rollers,  hoopers,  and  shelters.  The  data processing  controller  used  is  Arduino  Mega  2560.  The  main data input comes from the TCS3200 color sensor and proximity sensor. Meanwhile, the sorting executor uses 1 MG996 servo motor  and  2  MG90s  servo  motors.  Although  there  are  constraints  on  the  TCS3200  sensor  which  are  sensitive  to distance and light which affect the RGB value results, this automatic sorting system can successfully sort apples with a success rate of 96% for size sorting and 80% for color sorting.
Keywords:  automatic sort system, experimental method, empirical data, TCS3200 color sensor, proximity sensor

## PENDAHULUAN
Rata-rata  mata  pencaharian  di  Indonesia  adalah  sebagai  petani.  Menurut  Menteri  Pertanian  Limpo, kondisi  pandemi  Covid-19  telah  menyebabkan  penambahan  8  juta  petani  [1].  Sementara  semua  aktivitas ekonomi  menurun,  pertanian  justru  mengalami  peningkatan.  Peran  penting  komoditi  pertanian,  khususnya perkebunan,  terhadap  perekonomian  nasional  telah  menjadi  salah  satu  penyumbang  devisa  negara  terbesar dari produk perkebunan, baik itu dalam bentuk bahan baku maupun produk olahan [2].
Dalam  dunia  pertanian,  terdapat  kebutuhan  untuk  melakukan  sortir atau  pemilahan  buah-buahan  salah satunya yaitu buah apel. Melakukan sortir adalah salah satu cara untuk  meningkatkan nilai ekonomis buah apel,  terutama  untuk  pasar  ekspor  [3][4].  Tujuan  dari  proses  sortir  adalah  untuk  menentukan  klasifikasi komoditas  yang  sejenis  berdasarkan  mutunya.[5]  Kegiatan  sortir  melibatkan  pemilahan  fraksi  berdasarkan

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 9 No 1 (2023)
karakteristik  fisik  seperti  kadar  air,  bentuk,  ukuran,  dan  berat,  serta  faktor-faktor  kimia  seperti  komposisi bahan,  bau,  dan  rasa  ketengikan,  serta  kondisi  biologis  seperti  jenis  kerusakan  oleh  serangga,  jumlah mikroba, dan daya tumbuh khusus untuk benih.[6]
Saat  ini,  masih  banyak  proses  penyortiran  buah-buahan  secara  konvensional  dengan  menggunakan tenaga manusia.[7] Namun, cara ini memiliki kelemahan, yaitu penilaian manusia yang bersifat subjektif dan tidak  konsisten  terhadap  buah-buahan,  serta  bekerja  secara  berulang-ulang  dapat  menyebabkan  kejenuhan. Oleh  karena  itu,  diperlukan  sebuah  sistem  yang  dapat  melakukan  proses  pemilahan  secara  otomatis  untuk mengatasi permasalahan tersebut.[8][9]
Penelitian  ini  memperkenalkan  sebuah  konsep  sistem  otomatis  yang  dikembangkan  berdasarkan penelitian terdahulu oleh oleh Lita et al. (2019) dan Luhung Nugroho Aji (2022). Kedua penelitian tersebut telah  membangun  sistem  pemilahan  objek  menggunakan  sensor  warna  dan  analisis  citra.[10][11]  Namun, pada penelitian ini akan menambahkan sensor dan komponen lain, serta menggunakan metode eksperimental untuk  melakukan  penyortiran  buah  berdasarkan  ukuran  dan  warna.[12]  Hal  ini  bertujuan  untuk meningkatkan efektivitas pemilahan buah apel secara otomatis.[12][13]
Fokus  pada  penelitian  ini  terdapat  pada  implementasi  metode  eksperimental  Metode  ini  melibatkan pengumpulan data empiris melalui percobaan pada prototipe sistem sortir ukuran dan sortir warna yang telah dirancang.[14][15] Percobaan dilakukan dengan menggunakan buah apel dengan berbagai ukuran dan warna yang  berbeda  dan  kemudian  dianalisis  data  dari  hasil  pengukuran  ukuran  apel  pada  roller  dan  hasil  sortir pada setiap penampungan, serta pembacaan warna pada klasifikasi warna apel, yaitu merah dan hijau.

## METODE Penelitian dengan Metode Eksperimental
Metode yang digunakan pada sistem sortir otomatis ini adalah metode eksperimental. Metode penelitian eksperimental melibatkan pengujian hipotesis melalui percobaan di bawah kondisi yang dikendalikan.[16][17][18]  Pada  kasus  ini,  percobaan  dilakukan  untuk  menguji  apakah  sistem  sortir  ukuran dan warna pada alat tersebut dapat berfungsi dengan baik dalam mensortir apel.
Dalam metode penelitian eksperimental akan memanipulasi variabel tertentu yang terkait dengan objek penelitian  (sistem  sortir  otomatis)  dan  mengamati  bagaimana  perubahan  dalam  variabel  tersebut memengaruhi  hasil  pengujian.[19]  Dalam  hal  ini,  peneliti  akan  mengatur  kondisi  eksperimen  untuk memastikan  bahwa  tidak  ada  faktor  lain  yang  dapat  mempengaruhi  hasil  pengujian  selain  variabel  yang sedang diuji.[20]
Metode  ini  melibatkan  pengumpulan  data  empiris  melalui  percobaan  pada  alat  sortir  yang  telah dirancang. Data empiris dalam penelitian rancang bangun alat sortir buah apel dapat berupa data ukuran dan warna buah apel yang dikumpulkan dari pengujian menggunakan sensor TCS 3200.[21] Data ini kemudian diolah  dan  dianalisis  untuk  menentukan  efektivitas  sensor  dalam  melakukan  sortir  buah  apel  berdasarkan perbedaan warna.
Data empiris juga dapat diperoleh melalui observasi langsung terhadap alat sortir buah apel yang telah dirancang dan dibangun. Observasi ini dapat memberikan informasi tentang kelebihan dan kekurangan alat serta kinerjanya dalam melakukan sortir buah apel.
A. Penerapan metode eksperimental pada sortir ukuran
Percobaan  dilakukan  dengan  menggunakan  buah  apel  dengan  berbagai  ukuran  yang  berbeda  dan kemudian  dianalisis  data  dari  hasil  pengukuran  ukuran  apel  pada  roller  dan  hasil  sortir  pada  setiap penampungan dan ditentukan variabel ukuran yang diinginkan yang dapat dilihat pada Gambar 1 dan Tabel 1.
Gambar 1. (a) Gambar 1. (b) Gambar 1. (c) 92,3 mm 73,1 mm 73,1 mm
Keterangan Gambar 1 Ketinggian roller : a.  Ukuran Tertinggi b.  Batas Tengah/Pertengahan c.  Ukuran Terendah
Dalam  penelitian  eksperimental  ini,  variabel  yang  akan  diuji  adalah  pengaruh  ukuran  roller  terhadap hasil  sortir,  sehingga  dalam  setiap  percobaan  akan  diuji  dengan  menggunakan  roller  yang  memiliki ketinggian  berbeda  untuk  mendapatkan  hasil  yang  optimal.  Hasil  dari  penelitian  ini  akan  memberikan informasi  penting  tentang  efektivitas  alat  sortir  buah  apel  berdasarkan  perbedaan  ukuran  dan  warna  dapat dilihat  pada  Tabel  1  set  ketinggian  roller  terhadap  karpet  konveyor.  Dengan  demikian,  metode  penelitian eksperimental sangat cocok digunakan untuk  menguji efektivitas dan kehandalan sistem sortir ukuran pada penelitian ini.
Tabel 1 Set Ketinggian Roller Kondisi Ukuran Apel Ukuran Buah Apel Nilai Min Max Apel Kecil 56,5 mm 73,1 mm Apel Besar 73,1 mm 92,3 mm
Berdasarkan  data  empiris  sortir  ukuran  tersebut,  dapat  ditentukan  ketinggian roller terhadap  karpet konveyor untuk setiap wadah sortir ukuran yaitu untuk wadah apel kecil berukuran 56 mm sampai dengan 73mm  sedangkan  untuk  wadah  apel  besar  berukuran  74mm  sampai  92mm.  Dengan  demikian,  apel  yang memenuhi  syarat  ukuran  oleh  roller  akan  masuk  ke  dalam  wadah  yang  sesuai  dengan  ukuran  yang  telah ditentukan.

## Gambar 2. Ukuran pada buah Apel
B. Penerapan metode pada sortir warna
Penggunaan sensor TCS 3200 pada sistem sortir buah apel juga termasuk dalam metode eksperimental. Dalam  kasus  sistem  sortir  buah  apel  dengan  menggunakan  sensor  TCS  3200,  pengumpulan  data  empiris dilakukan  dengan  menempatkan  sensor  pada  ruang  tertutup  agar  pembacaan  lebih  konsisten.  Data  yang diambil adalah nilai warna buah apel pada kelompok warna merah dan hijau. Kemudian, data tersebut diolah dan dianalisis untuk menentukan efektivitas sensor TCS 3200 dalam melakukan sortir buah apel berdasarkan perbedaan warna, dapat dilihat set nilai warna buah apel pada Tabel 2.
Metode  pengumpulan  data  empiris ini  penting  dilakukan  untuk  mengetahui  seberapa  baik  sensor TCS 3200 dapat mengenali perbedaan warna pada buah apel dan mengklasifikasikan ke dalam kelompok warna merah  atau  hijau.  Dari  hasil  pengolahan  dan  analisis  data  tersebut,  dapat  diperoleh  informasi  data  yang berguna untuk pengembangan sistem sortir buah apel yang lebih efektif dan efisien.[22]
Tabel 2 Set Nilai RGB Kondisi Warna Apel Warna Buah Apel Nilai R G B Min Max Min Max Min Max Merah 43 69 70 120 77 110 Hijau 31 42 30 59 52 56 92 mm 86 mm

## Gambar 3. Nilai RGB pada buah apel Hijau dan Merah

## PERANCANGAN
Penelitian ini meliputi perancangan sistem sortir otomatis yang terdiri dari beberapa tahapan, yaitu studi pustaka  tentang  sistem  sortir  otomatis,  perancangan  sistem,  perancangan  mekanik  perancangan  sistem kontrol, serta pengujian dan evaluasi sistem secara keseluruhan untuk mengevaluasi kinerjanya yaitu berupa data pengujian dan memastikan bahwa sistem tersebut dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Rancangan System
A. Blok Diagram
Gambar 3 menunjukkan blok diagram dari sistem otomatis untuk menyortir buah apel.   Proximity dan TCS3200 merupakan sensor pada alat sortir yang ditunjukkan pada Gambar 3.   Adapun eksekutor pemilah terdiri dari motor DC, satu motor servo MG966, dan dua motor servo MG90S. Arduino Mega 2560 mengatur seluruh komponen pada alat ini.
Proses penyortiran buah apel dilakukan dengan menggunakan sensor warna TCS3200. Sensor tersebut akan  mendeteksi  warna  pada  buah  apel  dan  mengirimkan  data  hasil  deteksi  ke  Arduino  Mega  2560  untuk diproses.  Data  tersebut  kemudian  digunakan  untuk  mengatur  pergerakan  motor  servo  MG996,  yang bertujuan  untuk  mengatur  arah  gerakan  buah  apel  sesuai  dengan  warnanya.  Selain  itu,  terdapat  sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan buah apel pada hooper dan wadah. Data hasil deteksi dari  sensor  proximity  akan  diolah  oleh  mikrokontroler  untuk  mengatur  pergerakan  dari  2  servo  Mg90S, sehingga dapat memindahkan buah apel ke tempat yang sudah ditentukan.

## Gambar 4. Diagram Blok

## B. Flowchart
Penerapan  metode  eksperimental  pada  alat  sortir  otomatis  membantu  dalam  mengatur  proses penyortiran  buah  apel  secara  efisien  berdasarkan  kriteria  yang  telah  ditentukan.  Data  yang  dihasilkan  dari eksperimen  diolah  menjadi  input  untuk  mendapatkan  output  yang  diinginkan  sesuai  dengan  set  yang  telah ditentukan  sebelumnya.  Untuk  memudahkan  pemahaman  dalam  proses  penyortiran  otomatis,  sebuah diagram  alur  (flowchart)  pada  Gambar  5  dirancang  sebagai  perencanaan  perangkat  lunak  yang  akan digunakan.  Dengan  menggunakan  flowchart,  proses  penyortiran  dapat  diatur  dengan  lebih  baik  sehingga meningkatkan efisiensi dan kualitas hasil sortiran buah apel.
Seperti  yang  dapat  dilihat  pada  flowchart  di  Gambar  5,  dimana  penyortiran  dibagi  menjadi  2  proses, dimulai  dengan  proses  sortir  ukuran  dan  kemudian  soritr  warna.  Proses  sortir  ukuran  dimulai  ketika  buah pada hooper terdeteksi, proses pemisahan dimulai, pada pemisahan buah berdasarkan perbedaan ukuran jika ukuran  apel  kurang  dari  7  cm,  maka  buah  apel  akan  masuk  kedalam  wadah  1  (wadah  pada  output  sortir ukuran)  dan  akan  terdeteksi  oleh  sensor  proximity  pada  wadah  tersebut  dan  akan  memberi  perintah  servo untuk  mengarah  kan  apel  ke  wadah  kecil  pada  output  box  sortir  warna  dikarenakan  apel  hijau  dan  merah masih bercampur proses selanjutnya yaitu proses indentifikasi warna buah apel dengan menggunakan sensor

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 9 No 1 (2023)
warna TCS3200, jika warna buah apel berwarna hijau maka apel akan diarahkan ke wadah apel hijau kecil (wadah  pada  output  box  sortir  warna).  Sedangkan  buah  apel  yang  berukuran  lebih  dari  7  cm  akan  masuk kedalam wadah 2 (wadah pada output sortir ukuran) dan akan terdeteksi oleh sensor proximity pada wadah tersebut dan akan memberi perintah servo untuk mengarah kan apel ke wadah besar pada output box sortir warna dikarenakan apel hijau dan merah masih bercampur dilanjutkan proses indentifikasi warna buah apel dengan  menggunakan  sensor  warna  TCS3200,  jika  warna  buah  apel  berwarna  merah  maka  apel  akan diarahkan ke wadah apel merah besar (wadah pada output box sortir warna).

## Rancangan Mekanik
Gambar  6  menunjukkan  rancangan  mekanik  alat  sortir  buah,  yang  memiliki  ukuran  panjang  1  meter, lebar  1,2  meter,  dan  tinggi  80  cm.  Alat  ini  terdiri  dari  beberapa  komponen,  di  antaranya  hooper  dengan ukuran  panjang  40cm,  lebar  20cm,  dan  tinggi  20cm, roller dengan  ukuran  panjang  730mm  dan  diameter 25mm,  konveyor  dengan  ukuran  810mm  x  700mm,  serta  mekanik  sortir  warna  berbentuk  kubus  dengan ukuran panjang 710mm, lebar 365mm, dan tinggi 600mm.
Alat  sortir  buah  ini  menggunakan  rangka  utama  dari  Alumunium  Profile  dengan  ukuran  20  mm  x  20 mm  dan  akrilik,  sedangkan  roller  menggunakan  pipa  PVC.  Sistem  mekanik  alat  sortir  buah  dilengkapi dengan konveyor yang memiliki dua kelompok wadah untuk menampung buah apel dengan klasifikasi warna dan ukuran yang berbeda. Wadah  pertama digunakan untuk menampung buah apel kecil, sementara wadah kedua  digunakan  untuk  menampung  buah  apel  besar.  Sensor  proximity  dipasang  pada  setiap  wadah  untuk memberikan perintah pada servo palang yang berada pada box warna.
Untuk  proses  penyortiran  pada  box  warna,  terdapat  empat  wadah  penampung  yang  masing-masing digunakan untuk menampung buah apel dengan klasifikasi warna dan ukuran tertentu. Wadah pertama dan kedua digunakan untuk menampung buah apel hijau kecil dan besar, sementara wadah ketiga dan keempat digunakan untuk menampung buah apel merah kecil dan besar. Dengan sistem ini, proses penyortiran buah apel dapat dilakukan secara otomatis dengan lebih efisien dan akurat.

## Gambar 6. Desain Alat Sortir Buah Apel

## Gambar 7. Desain Mekanik Sortir Ukuran
Keterangan Gambar 6 Desain Mekanik Sortir Ukuran:
1. Hooper
2. Roller
3. Sensor Proximity
4. Bagian Pemisah
5. Konveyor sortir ukuran

## Gambar 8. Desain Mekanik Sortir Warna
Keterangan Gambar 8 Desain Mekanik Sortir Warna:
1. Wadah Rotary
2. Bagian sortir warna
3. Motor Servo
4. Jalur Apel Kecil
5. Motor Servo Torsi
6. Input Apel

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 9 No 1 (2023)

## Rancangan Sistem Kontrol
Gambar 9 menunjukkan desain elektronik dari alat sortir buah apel otomatis, yang terdiri dari beberapa komponen  seperti  Power  Supply  12V  DC,  Arduino Mega  2560,  stepdown, relay  1  channel,  motor  dc  high torque, sensor proximity, sensor warna TCS3200, motor servo high torque MG996, dan motor servo MG96s.
Power Supply 12V DC digunakan sebagai sumber daya utama untuk alat sortir ini, sedangkan Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai mikrokontroler yang akan memproses data. Relay 1 channel digunakan untuk mengaktifkan  motor  DC  high  torque  ketika  terdeteksi  buah  apel  pada  hooper.  Motor  DC  high  torque digunakan sebagai penggerak konveyor dengan kecepatan konstan 115 rpm.
Sensor  warna  TCS3200  digunakan  untuk  mendeteksi  warna  dari  buah  apel  dan  memberikan  perintah kepada  motor  servo  high  torque  MG996  yang  berfungsi  sebagai  eksekutor  pemilah  buah  apel  berdasarkan warna, sementara sensor proximity pada wadah penampungan yang terletak dioutput sortir ukuran digunakan untuk,  mendeteksi  penampung  yang  berisi  buah  apel  dan  memberikan  perintah  Motor  servo  MG96s  untuk mengarahkan apel ke wadahnya masing-masing yang berada pada output box sortir warna.
Proses  dimulai  dengan  persiapan  komponen,  di  mana  komponen-komponen  tersebut  disiapkan  dan dihubungkan  sesuai  gambar  rangkaian  yang  telah  direncanakan  yaitu  dapat  dilihat pada  Gambar  9.  Setelah itu, software Arduino IDE dikonfigurasi untuk digunakan dengan papan Arduino Mega 2560. Library sensor dan motor diimpor pada software Arduino IDE. Pada tahap inisialisasi variabel, pin-pin yang terhubung ke komponen-komponen  tersebut  ditentukan,  dan  variabel-variabel  yang  diperlukan  untuk  pengambilan keputusan, seperti batas warna buah apel merah dan hijau, diinisialisasi.
Selanjutnya, system membaca  data  dari  sensor  proximity  dan  sensor  warna  TCS3200.  Data  sensor  ini kemudian  diinterpretasikan  dan  digunakan  sebagai  dasar  untuk  pengambilan  keputusan.  Berdasarkan  data sensor, system menentukan  tindakan  yang  harus  dilakukan,  seperti  memilah  buah  apel  berdasarkan  warna atau ukuran. Pengambilan keputusan dilakukan melalui struktur kondisional if-else.
Setelah  pengambilan  keputusan, system mengendalikan  aktuator,  yaitu  motor  servo  dan  motor  DC. Motor  servo  digunakan  untuk  memilah  buah  apel  berdasarkan  warna  dengan  mengatur  sudut  rotasi  servo sesuai  keputusan  yang  diambil.  Motor  DC  digunakan  untuk  menggerakkan  konveyor  dengan  kecepatan konstan 115 rpm.
Proses  pembacaan  sensor,  pengambilan  keputusan,  dan  pengendalian  aktuator  diulangi  secara  terus- menerus untuk setiap siklus pemrosesan buah apel.
Gambar 9. Rangkaian Alat Sortir Buah Apel Otomatis

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian dilakukan secara real time dengan menggunakan sampel 22 buah apel. Data input terdiri dari ukuran buah dan nilai RGB dari setiap sampel yang akan menentukan hasil pada output. Pengujian dilakukan dengan melakukan pengujian keberhasilan sortir ukuran dan pengujian keberhasilan sortir warna.
Gambar 10 Alat sortir buah apel berdasarkan perbedaan ukuran dan warna
Gambar 11 (a) Gambar 11 (b)
Keterangan Gambar 11 Alat Sortir buah apel: a.  Alat sortir ukuran b.  Alat sortir warna Pengujian Keberhasilan Sortir Ukuran

## Gambar 12 Kolom Hasil Pengujian Sortir Ukuran
Dalam  proses  penyortiran  ukuran  pada  alat  sortir  otomatis  ini,  telah  dilakukan  pengujian  keakuratan roller  dan  konveyor  dengan  menghitung  tingkat  keberhasilan  dalam  memisahkan  apel  berdasarkan  ukuran yang telah ditentukan. Berdasarkan hasil pengujian, didapat data keberhasilan sebagai berikut:
a). Percobaan Pertama
Dari  total  22  buah  apel  yang  diuji,  7  buah  apel  besar  berhasil  tersortir  dengan  tingkat  keberhasilan mencapai 100%. Sementara itu, pada kelompok apel kecil berhasil tersortir sebanyak 15 buah dengan tingkat keberhasilan mencapai 85,72%, meskipun terdapat satu apel yang salah terdeteksi dengan ukuran 70 mm.

## b). Percobaan Kedua
Dari  total  22  buah  apel  yang  diuji,  6  buah  apel  besar  berhasil  tersortir  dengan  tingkat  keberhasilan mencapai 100%. Sementara itu, pada kelompok apel kecil berhasil tersortir sebanyak 16 buah dengan tingkat keberhasilan mencapai 75%, meskipun terdapat dua apel yang salah terdeteksi yaitu apel dengan ukuran 68 mm.
c). Percobaan Ketiga
Dari total  21  buah  apel  yang  diuji,  14  buah  apel  kecil  dan  7  buah  apel besar  berhasil  tersortir  dengan tingkat keberhasilan mencapai 100%.
d). Percobaan Keempat
Dari total  17  buah  apel  yang  diuji,  10  buah  apel  kecil  dan  7  buah  apel besar  berhasil  tersortir  dengan tingkat keberhasilan mencapai 100%.
Dapat dilihat pada Tabel Akumulasi keberhasilan dari semua percobaan pengujian sortir ukuran dengan total jumlah apel sebanyak 82 buah, 79 buah berhasil disortir dan 3 buah tidak berhasil di sortir.
Table 2 Akumulasi Persentase Keberhasilan Sortir Ukuran Percobaan Sortir Apel Kecil Sortir Apel Besar Total % Keberhasilan % Error Sortir ukuran Kecil % Error Sortir ukuran Besar Percobaan 1 15 7 22 92,86% 14,28% 0% Percobaan 2 16 6 22 87,5% 25% 0% Percobaan 3 14 7 21 100% 0% 0% Percobaan 4 10 7 17 100% 0% 0% Akumulasi Keberhasilan Sortir Ukuran 82 96% 4%

## Gambar 13 Proses Sortir Buah Berdasarkan Ukuran

## Pengujian Keberhasilan Sortir Warna
Pada  pengujian  ketepatan  sensor,  dilakukan  pengambilan  data  dari  sensor  TCS3200  dan  pengukuran yang  meliputi  ketepatan  sensor  dalam  mendeteksi  warna  kelompok  apel  merah  dan  hijau.  Pengujian  ini

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 9 No 1 (2023)
dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  sensor  mampu  mendeteksi  warna  pada  sebuah  apel  saat  apel  berada dalam box sortir dan apakah sensor stabil ketika mendeteksi berulang-ulang. Untuk itu, sensor dipasang pada sisi  bawah  box  dengan  tujuan  untuk  mendeteksi  warna  apel  yang  langsung  menyentuh  permukaan  sensor. Apabila sensor berhasil mendeteksi warna pada sebuah apel, motor servo akan ON dan mengarahkan apel ke wadah  yang  sesuai  dengan  warnanya,  baik  itu  hijau  maupun  merah.  Pengujian  dilakukan  berulang-ulang dengan variasi warna pada apel yang berbeda-beda. Hasil pengujian ketepatan sensor pada proses sortir buah apel ini dapat dilihat pada Gambar 14 dan Tabel 4.
Gambar 14 Hasil pengujiain sortir warna
a. Apel Merah
b. Apel Hijau
Dari tabel 4 dapat dilihat percobaan ketepatan sensor dilakukan sebanyak 30 kali. Pada data hasil yang didapatkan  dalam  30  percobaan  ini,  sensor  mampu  mendeteksi  warna  apel  dengan  akurat.  Persentasi keberhasilan sortir warna pada buah apel dapat dihitung dengan rumus berikut ini.

## Table 3 Akumulasi Persentase Keberhasilan Sortir Warna
Jumlah apel Berhasil Tidak Berhasil %Berhasil %Error 30 buah 24 6 80% 20%
Gambar 15 (a)
Keterangan Gambar 15 Proses sortir buah berdasarkan warna: a.  Jalur kanan untuk apel merah b.  Jalur kiri untuk apel hijau

## PENUTUP
Sistem  sortir  buah apel  otomatis  ini  menggunakan  metode  Eksperimental pada  proses  penyortirannya. Penerapan  metode  Eksperimental  ini  membuat  rancang  bangun  alat  sortir  buah  apel  otomatis  ini  menjadi lebih  baik  dalam  mensortir  apel.  Berdasarkan  data  hasil  percobaan  dan  analisa  dari  alat  sortir  buah  apel berdasarkan ukuran dan warna dapat diambil kesimpulan, Persentase keberhasilan pada proses sortir ukuran sebesar 96% dengan 79 buah berhasil disortir. Persentase kegagalan/ error pada proses sortir ukuran sebesar 4%  dengan  3  buah  tidak  berhasil  disortir.  Persentase  keberhasilan  pada  proses  sortir  warna  sebesar  80% dengan 24 buah berhasil disortir. Persentase kegagalan/ error pada proses sortir warna sebesar 20% dengan 6 buah tidak berhasil disortir.
Untuk mencapai hasil yang optimal dalam mengaplikasikan sistem ini, diperlukan pengembangan lebih lanjut.  Hal  ini  dapat  dilakukan  dengan  melakukan  evaluasi  terhadap  sistem  yang  telah  ada  dan mengidentifikasi  potensi  perbaikan  atau  peningkatan  yang  dapat  dilakukan.  Selain  itu,  perlu  dilakukan  uji coba lebih lanjut dan pemantauan terhadap sistem saat diaplikasikan dalam lingkungan yang lebih kompleks atau skala yang lebih besar. Dengan melakukan pengembangan lebih lanjut, diharapkan sistem dapat bekerja secara lebih efisien, andal, dan dapat memenuhi kebutuhan penggunanya dengan lebih baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S.  Y.  Limpo,  “Mentan  Sebut  Petani  Indonesia  Bertambah  8  Juta  Selama  Pandemi,”  2021. https://news.detik.com/berita-jawa-barat/d-5552969/mentan-sebut-petani-indonesia-bertambah-8-juta-selama- pandemi
[2] U.  Isbah  and  R.  Y.  Iyan,  “Analisis  Peran  Sektor  Pertanian  dalam  Perekonomian  dan  Kesempatan  Kerja  di Provinsi Riau,” J. Sos. Ekon. Pembang. , vol. Tahun VII, no. 19, pp. 45–54, 2016.
[3] A.  J.  Sahwal,  “Komoditas  Buah  Apel  Indonesia  di  Pasar  Internasional,”  2013,  [Online].  Available: https://blog.ub.ac.id/aliphjuan/2013/07/17/komoditas-buah-apel-indonesia-di-pasar-internasional/
[4] J.  Rusman  and  N.  Pasae,  “Prototype  Sistem  Penyortir  Buah  Kopi  Arabika  Berdasarkan  Tingkat  Kematangan Menggunakan  Metode  Support  Vector  Machine,” Teknika ,  vol.  12,  no.  1,  pp.  65–72,  2023,  doi: 10.34148/teknika.v12i1.602.
[5] K.  Setyadjit,  B.  Hariadi,  and  J.  T.  Elektro,  “Menentukan  kualitas  buah  apel  malang  berdasarkan  kulitnya memanfaatkan pengolahan citra digital,” vol. 25, no. 2, pp. 1–12, 2022.
[6] N.  Asiah,  L.  Cempaka,  K.  Ramadhan,  and  S.  H.  Matatula, Prinsip  Dasar  Penyimpanan  Pangan  Pada  Suhu Rendah , vol. 1. 2020.
[7] M. Rahmasinta, “Laporan Praktik Kerja Lapangan (Pkl) Penerapan Mesin Pascapanen Dan Pengemasan Produk Hortikultura Di Lembang Agri,” pp. 1–61, 2022.
[8] dkk  Febyan  Dimas  Pramanta,  “Sistem  Cerdas  Penyortir  Apel  Berdasarkan  Warna  Dan  Ukuran  Berbasis Mikrokontroler Arduino,” 2017, [Online]. Available: http://www.proceeding.sentrinov.org/index.php/sentrinov/article/download/261/239
[9] L.  N.  Fitiriani,  F.  Utaminingrum,  and  W.  Kurniawan,  “Tampilan  Klasifikasi  Jenis  Buah  Apel  Lokal Berdasarkan Penciri Warna, Aspectratio dan GLCM Menggunakan Belt Konveyor Berbasis Raspberry Pi,” J. Pengemb.  Teknol.  Inf.  dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  3,  no.  2,  pp.  1167–1173,  2019,  [Online].  Available:  https://j- ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/4322/2018
[10] N. Network and F. Extraction, “JITE ( Journal of Informatics and Telecommunication Engineering ) A Good Accuracy in Apple Fruits Quality Based on Back Propagation,” vol. 6, no. July, pp. 38–48, 2022.
[11] W.  Angela,  “Berdasarkan  Tingkat  Kematangan  Menggunakan  Sensor  Warna  Tcs3200  Laporan  Skripsi Universitas Islam Riau,” 2022.
[12] D. Rahman Sya’ban, A. Hamzah, and E. Susanti, “Klasifikasi Buah Segar Dan Busuk Menggunakan Algoritma Convolutional  Neural  Network  Dengan  Tflite  Sebagai  Media  Penerapan  Model  Machine  Learning,” Pros. Snast , no. November, pp. F7-16, 2022, doi: 10.34151/prosidingsnast.v8i1.4180.
[13] M. F. Amin, S. R. Akbar, and E. R. Widasari, “Rancang Bangun Sistem Sortir Buah Apel Menggunakan Sensor Warna Dan Sensor Suhu,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. Univ. Brawijaya , vol. 1, no. 3, pp. 236– 240, 2017.
[14] A.  Azizah,  “Rancang  Bangun  Sistem  Panen  Buah  Kelapa  Muda  Berbasis  Mikrokontroler,”  2018,  [Online]. Available: http://repositori.uin-alauddin.ac.id/13867/%0Ahttp://repositori.uin-alauddin.ac.id/13867/1/Ayu
Azizah.pdf
[15] R. D. Nareswara and A. imam Agung, “Rancang Bangun Sistem Pengendalian Beban Listrik Berbasis Internet Of Things (IOT),” vol. 08, 2019.
[16] N. M. Ratminingsih, “Penelitian Eksperimental Dalam Pembelajaran Bahasa Kedua,” Prasi , vol. 6, no. 11, pp. 31–40, 2010.
[17] I. Alwi, “Kriteria Empirik dalam Menentukan Ukuran Sampel Pada Pengujian Hipotesis Statistika dan Analisis Butir,” Form. J. Ilm. Pendidik. MIPA , vol. 2, no. 2, pp. 140–148, 2015, doi: 10.30998/formatif.v2i2.95.
[18] S. A. Adegbite, S. K. Adeyemi, A. O. Komolafe, M. O. Salami, C. F. Nwaeche, and A. A. Ogunbiyi, “Design and  Development  of  Fruit  Washer,” J.  Sci.  Res.  Reports ,  vol.  21,  no.  6,  pp.  1–11,  2019,  doi: 10.9734/jsrr/2018/46041.
[19] N.  S.  M.  Elkaoud  and  R.  K.  Mahmoud,  “Revista  Brasileira  de  Engenharia  Agrícola  e  Ambiental  Design  and implementation of sequential fruit size sorting machine 1 Projeto e implementação de uma máquina sequencial de classificação por tamanho de frutas,” pp. 722–728, 2022.
[20] N.  Satriawan,  “Pengertian  Metode  Penelitian  Eksperimen  dan  Cara  Menggunakannya,”  2018. https://ranahresearch.com/pengertian-metode-penelitian-eksperimen/
[21] A.  Jayadi  and  D.  Meilinda,  “Klasifikasi  Tingkat  Kematangan  Buah  Pepaya  Berdasarkan  Warna  Kulit Menggunakan Sensor Warna TCS3200,” vol. 3, no. 2, pp. 1–13.

## Biodata Penulis
M. Noor Khafit , lahir di Dumai, 31 Maret 2001. Menyelesaikan program studi D3 pada Jurusan Teknologi Rekayasa  Mekatronika  di  Politeknik  Caltex  Riau  tahun  2022.  Dan  pada  tahun  yang  sama  melanjutkan program studi dengan jenjang D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika di Politeknik Caltex Riau.
Nur Khamdi, S.Si., M.T, Menyelesaikan S1 pada jurusan Pendidikan  Instrument Fisika FMIPA di Institut Teknologi  10  November  Surabaya  tahun  1995  dan  pendidikan  Pascasarjana  (S2)  Magister  Teknik  bidang Elektronika Industri Elektro FTI pada tahun 2010. Sejak tahun 2003 menjadi dosen pengajar tetap di jurusan Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Caltex Riau.
Jajang  Jaenudin,  S.T.,  M.T, Menyelesaikan  S1  di  Institut  Teknologi  Bandung  pada  tahun  1999  dan melanjutkan pendidikan Pascasarjana (S2) Magister Teknik di Institut Teknologi Bandung pada tahun 2010. Sejak  tahun 2002  menjadi dosen tetap  di jurusan Teknologi  Rekayasa Mekatronika  Politeknik  Caltex  Riau dengan kompetensi Modeling, Simulation and control.
Edilla,  S.ST.,  M.T, Menyelesaikan  D-4  di  Politeknik  Manufaktur  Bandung  pada  tahun  2011  dan melanjutkan pendidikan Pascasarjana (S2) Magister Teknik di Institut Teknologi Bandung pada tahun 2014. Sejak  tahun 2012  menjadi dosen tetap  di jurusan Teknologi  Rekayasa Mekatronika  Politeknik  Caltex  Riau dengan kompetensi Otomasi Industri.