ISSN(p): 2338-8323  | ISSN(e): 2459-9638
Juli 2022
Sistem Monitoring Kelembaban Tanaman Cabai Rawit menggunakan Irigasi Tetes Gravitasi berbasis Internet Of Things (IoT)

## ARMANDA SURYANINGRAT, DANNY KURNIANTO, RADITYA ARTHA ROCHMANTO
Institut Teknologi Telkom Purwokerto Email: dannykurnianto@ittelkom-pwt.ac.id
Received 3 Februari 2022 | Revised 21 Februari 2022 | Accepted  14 Maret 2022

## ABSTRAK
Tanaman cabai rawit dapat tumbuh optimal  pada kelembaban  tanah  60%-80% dengan suhu udara rata-rata 18 – 30 derajat celcius. Penyiraman yang ada saat ini masih menggunakan sistem manual yang akan membuat kerugian dalam waktu dan tenaga. Selain itu penyiraman secara manual juga memboroskan air dan dapat membuat tanaman layu. Pada studi ini diusulkan sebuah sistem untuk membantu menjaga  kelembaban  tanaman  cabai  dengan  menggunakan  teknik  irigasi  tetes gravitasi  yang  dapat  dipantau  secara  online  dan  realtime  pada  sebuah  aplikasi android  dan google  spreadsheet. Hasil pengujian menunjukan  bahwa sistem  ini mampu menjaga kelembaban tanah pada nilai 60%-80% dengan volume air yang digunakan  sebanyak  26,67  mililiter/menit.  Hasil  rata-rata  seluruh  pengujian akurasi sensor dan motor servo menghasilkan nilai yang cukup baik dengan rata- rata error sebesar 1,96% dan akurasi sebesar 98,04%. Selanjutnya hasil pengujian QoS  untuk  delay  masuk  pada  kategori  bagus  dengan  rata-rata  177,99  ms  dan packet loss masuk kategori sangat bagus dengan nilai sebesar 0,02%.
Kata kunci : Irigasi Tetes, Kelembaban, IoT, Firebase, Spreadsheet

## ABSTRACT
Cayenne  pepper  plants  can  grow  optimally  at  60%-80%  soil  moisture  with  an average air temperature of 18 – 30 degree celcius. The current watering still uses a manual system which will result in a loss of time and effort. In addition, manual watering also wastes water and can make plants wither. In this study, a system is proposed  to  help  maintain  the  humidity  of  chili  plants  by  using  gravity  drip irrigation techniques that can be monitored online and in real time on an android application and google spreadsheet. The test results show that this system is able to maintain soil moisture at a value of 60%-80% with the volume of water used as much as 26.67 milliliters/minute. The average results of all sensor and servo motor accuracy tests produce a fairly good value with an average error of 1.96% and an accuracy of 98.04%. Furthermore, the QoS test results for delay are in the good category with an average of 177.99 ms and packet loss is in the very good category with a value of 0.02%.
Keywords : Drip Irrigation, Humidity, IoT, Firebase, Spreadsheet

## 1. PENDAHULUAN
Tanaman cabai rawit merupakan tanaman yang cocok dibudidayakan dalam lahan yang sempit seperti di daerah perkotaan dan dapat ditanam pada pot atau polybag. Kebutuhan cabai rawit di  indonesia  cukup  tinggi  yaitu  sekitar  4  kg/kapita/tahun (Farhan,  dkk, 2018) . Tanaman cabai rawit dapat tumbuh optimal pada kelembaban tanah 60%-80% dengan suhu udara rata- rata 18°C-30°C (Lubis, 2021) . Irigasi tetes merupakan proses penyiraman air yang bertujuan untuk  memenuhi  kebutuhan  akar  tanaman  untuk  tumbuh  terutama  pada  musim  kemarau (Adhiguna & Rejo, 2018). Irigasi sistem gravitasi adalah irigasi yang menggunakan gaya gravitasi dalam penyaluran air dari sumber dan tidak menggunakan perlengkapan yang mahal seperti irigasi tetes dengan pompa (Tukiman, dkk, 2020) . Penyiraman yang ada saat ini masih menggunakan sistem manual yang akan membuat kerugian dalam waktu dan tenaga, tidak  hanya  itu  penyiraman  secara  manual  juga  memboroskan  air  dan  dapat  membuat tanaman  layu (Andrianto,  2019) .  Dengan  perkembangan  teknologi  saat  ini  penyiraman tanaman cabai rawit dapat dikontrol dengan penyiraman irigasi tetes gravitasi yang dilakukan secara  otomatis  dan  dapat  dipantau  secara  jarak  jauh  menggunakan  teknologi Internet Of Things (IoT). IoT adalah konsep dimana semua alat dan layanan terhubung satu dengan yang lain dengan mengumpulkan, bertukar dan memproses data untuk beradaptasi secara dinamis (Hardani, dkk, 2021) .
Sistem monitoring tanaman cabai rawit menggunakan irigasi tetes gravitasi dilakukan dengan memasang sensor pada tanaman dan bak penampung serta motor servo pada kran air. Sistem yang  dirancang  pertama  dapat  memantau  tinggi  air  bak  penampung,  kelembaban  tanah tanaman, dan suhu udara disekitar tanaman pada aplikasi android dan google spreadsheet. Sistem  kedua  digunakan  untuk  menjaga  kelembaban  tanah  tanaman  dengan  mengatur pengeluaran  air  irigasi  tetes  gravitasi  secara  otomatis.  Anastasya,  dkk,  pada  tahun  2019 merancang sebuah alat monitoring suhu dan kelembaban tanaman cabai merah yang dapat diakses melalui aplikasi android (Anastasya, dkk, 2019) . Penelitian serupa juga dilakukan dengan mengusulkan sebuah sistem monitoring pada sebuah aplikasi android yang dilaporkan pada studi (Soemantri, 2021) (Diana, dkk, 2019) . Selanjutnya studi oleh Suryatini, dkk tahun 2018 merancang sistem akuisisi data untuk mengukur suhu dan kelembaban tanah pada irigasi  otomatis  dimana  data  disimpan  pada realtime  database  firebase (Suryatini,  dkk, 2018) .  Ariyanto,  dkk,  tahun  2018  melakukan  penelitian  untuk  merancang  alternatif pengaturan  kelembaban  tanah  secara  otomatis  menggunakan cloud  platform  thingspeak (Ariyanto, dkk, 2021) . Penelitian serupa mengenai Web Thingspeak oleh Sumarudin, dkk, tahun 2019 merancang sistem monitoring tanaman hortikultura menggunakan radio frekuensi Lora  dan Web  ThingSpeak (Sumarudin,  dkk,  2019) . Penelitian  tentang  irigasi  tetes dilakukan  oleh  Pertiwi,  dkk,  tahun  2021  merancang  sistem  otomatis  irigasi  tetes  untuk pertumbuhan  cabai  yang dipantau  melalui aplikasi web  monitoring (Pertiwi, dkk, 2021). Penelitian serupa mengenai kontrol irigasi tetes tanaman cabai menggunakan relay dan pompa air  yang  dapat  dikontrol  secara  jarak  jauh (Nalendra  &  Mujiono,  2020)  (Arafat,  dkk, 2021) . Selanjutnya studi oleh Wahyu, dkk, pada tahun 2020 merancang sistem monitoring pertumbuhan tanaman cabai dengan memanfaatkan sumber energi sel surya yang dipantau secara jarak jauh menggunakan internet (Wahyu, dkk, 2020).
Dari beberapa penelitian yang sudah ada belum terdapat studi untuk mendesain sebuah sistem monitoring  tanaman  cabai  rawit  dengan  menggunakan  teknik  irigasi  tetes  gravitasi.  Oleh karena  itu  pada  studi  ini  diusulkan  sebuah  sistem  untuk  membantu  menjaga  kelembaban tanaman cabai dengan menggunakan teknik irigasi tetes gravitasi yang dapat dipantau secara online dan realtime pada sebuah aplikasi android dan google spreadsheet. Sistem ini terdiri dari  sensor  ultrasonik  hc  sr04  untuk  memantau  tinggi  air,  sensor dallas  ds18b20  untuk
memantau suhu udara, dan sensor soil moisture yl 69 untuk memantau kelembaban tanah tanaman serta motor servo sg90 untuk mengatur kran air otomatis. Dengan adanya sistem ini diharapkan mampu menjaga kelembaban tanah pada nilai 60%-80%.

## 2. METODE
Sistem monitoring tanaman cabai rawit menggunakan irigasi tetes gravitasi yang diusulkan pada penelitian ditunjukan pada Gambar 1. Gambar 1 (a) menunjukan blok diagram sistem sedangkan pada Gambar 1 (b) menunjukan tampak depan perangkat irigasi tetes gravitasi yang digunakan. Sistem monitoring tanaman cabai rawit yang dibuat  menggunakan sensor soil moisture yl 69 untuk mengukur kelembaban tanah tanaman, sensor ultrasonik hc sr04 untuk mengukur ketinggian air bak penampung, sensor dallas  ds18b20 untuk mengukur suhu udara,  motor  servo  sg90  untuk  mengatur  kran  air  otomatis,  mikrokontroler  NodeMCU ESP8266,  dan  alat  irigasi  tetes  gravitasi.  Servo  akan  menggerakkan  kran  air  pada  bak penampung  untuk  menyirami  tanaman  melalui  selang  irigasi  tetes  secara  otomatis  apabila kelembaban  tanah  tanaman  yang  terbaca  <60%  dan  akan  menutup  kran  air  kembali  jika kelembaban  tanah  tanaman  sudah  terbaca  >60%.  Pada  saat  servo  membuka  kran  air diberikan jeda waktu 10 detik untuk servo membuka kran air dan 5 detik untuk sensor soil moisture yl 69 membaca nilai kelembaban tanah sehingga servo akan stabil saat membuka dan menutup kran air. Servo akan kembali membuka kran air apabila kelembaban tanah masih <60% setelah terbuka selama 10 detik. Kemudian nilai-nilai yang terukur oleh sensor akan dikirimkan  ke realtime database,  dimana  realtime  database  yang  digunakan  adalah  Google firebase.  Firebase  adalah  penyedia  layanan  realtime  database  dan  penyedia  layanan  cloud dengan backend  sebagai  service (Sonita  &  Fsardianitama,  2018) .  Data  yang  sudah diterima oleh firebase kemudian dikirim untuk ditampilkan pada aplikasi android yang dibuat menggunakan platform MIT App Inventor. App Inventor adalah sebuah tool untuk membuat aplikasi android, yang menarik dari tool ini adalah karena berbasis visual block programming (Efendi, 2018) .  Nilai yang tertampil pada aplikasi kemudian akan tersimpan otomatis pada Google spreadsheet saat terjadi perubahan nilai. Google Spreadsheets adalah aplikasi berbasis Web  yang  memungkinkan  pengguna  untuk  membuat,  memperbaharui  dan  merubah spreadsheet dan berbagi data secara online (Fernando, 2018) .
Batrai 9V 2300mAH NodeMCU ESP8266 Sensor Ultrasonik HCSR04 Motor Servo SG90 Box Elektronik 14,5x9,5x5cm Sensor Dallas DS18B20 Penampung Air 20x20x20cm Kawat Tembaga Irigasi Tetes Model Pengairan Tanaman Cabai Rawit Sensor Soil Moisture Yl69 Polybag 10x15cm (a) (b)
Gambar 1. (a) Diagram Blok Sistem, (b) Tampak Depan Perangkat Irigasi Tetes Gravitasi
Pada Gambar 2 merupakan rangkaian skematik sensor dan motor servo yang digunakan pada perangkat  sistem.  Pada  Gambar  2  terdapat  beberapa  komponen  yang  terhubung  dengan mikrokontroler nodemcu esp8266 seperti pin data sensor soil moisture yl 69 yang terhubung dengan pada pin A0 nodemcu. Selanjutnya pin data sensor dallas ds18b20 yang terhubung dengan pin D3 yang akan membaca nilai suhu udara sekitar. Kemudian sensor ultrasonik hc sr04  untuk  membaca  ketinggian  air  dimana  sensor  ultrasonik  terhubung  dengan  pin  D1 nodemcu sebagai echo dan pin D2 nodemcu sebagai trigger.  Selanjutnya PWM motor servo yang terhubung dengan pin D0 nodemcu, dimana nantinya PWM motor servo akan menerima perintah  untuk  menggerakan  motor  servo  ke  sudut  120°  untuk  membuka  kran  air  jika kelembaban tanah tanaman <60% dan akan bergerak ke sudut 0° untuk menutup kran air jika kelembaban tanah tanaman sudah >60%. Pada Gambar 3 menjelaskan tentang alur dari sistem monitoring tanaman  cabai  rawit  menggunakan irigasi  tetes  gravitasi  untuk  menjaga kelembaban tanah tanaman cabai rawit pada nilai 60%-80%.
Gambar 2. Rangkaian Skematik Sensor dan Motor Servo pada Perangkat Sistem
Mulai Membaca Sensor Soil Moisture YL69 Membaca Sensor Dallas ds18b20 Selesai A A Membaca Sensor Ultrasonik HCSR04 Apakah
Kelemaban Tanah <60% ?
Servo Bergerak 120° Membuka Kran Irigasi Tetes Ya Tidak Mengirim Data Sensor Ke Firebase
Gambar 3. Diagram Alur Sistem Monitoring Tanaman Cabai Rawit Menggunakan Irigasi Tetes Gravitasi
Pada Gambar 4 merupakan hasil perancangan perangkat sistem yang digunakan pada sistem monitoring tanaman cabai rawit menggunakan irigasi tetes gravitasi. Pada Gambar 4(a) adalah penempatan  komponen  yang  terletak  pada  sisi  luar  bak  penampung,  dimana  komponen tersebut terdiri dari sensor soil moisture yl 69, sensor dallas ds18b20, motor servo sg90, dan alat irigasi tetes gravitasi. Sedangkan pada Gambar 4(b) adalah penempatan komponen pada sisi dalam bak penampung yang terdiri dari sensor ultrasonik hc sr04, baterai 9V 2300mAH sebagai power supply, dan mikrokontroler nodemcu esp8266.
(a)                                                  (b)
Gambar 4. Penempatan Komponen pada Sisi Luar (a)  Penempatan Komponen pada Sisi
Dalam (b)
Pada  Gambar  5  merupakan  tampilan realtime  database  firebase  sedangkan  Gambar  6 merupakan  sistem monitoring  pada  aplikasi  android.  Dimana  nilai  yang  ditampilkan  yaitu kelembaban  tanah  tanaman,  suhu  udara,  dan  tinggi  air  pada  bak  penampung.  Selain menampilkan nilai, aplikasi android yang dibuat terdapat notifikasi apabila nilai kelembaban, suhu,  dan  tinggi  air tidak pada  kondisi  normal. Dimana notifikasi suhu akan muncul  ketika suhu yang terbaca sensor <18°C atau >30°C, sedangkan notifikasi kelembaban akan muncul ketika  kelembaban  yang  terbaca  sensor  <60%  atau  >80%,  dan  notifikasi  tinggi  air  akan muncul ketika tinggi air yang terbaca sensor <5cm.
Gambar 5. Tampilan Realtime Database pada Firebase
Gambar 6. Tampilan Sistem Monitoring pada Aplikasi Android

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  dan  pembahasan  mencakup  pengujian  akurasi  sensor  dan  motor  servo,  pengujian monitoring  kelembaban  tanah  tanaman  dengan  irigasi  tetes  gravitasi,  serta  pengukuran volume air pada bak penampung.

## 3.1 Pengujian Akurasi Sensor dan Motor Servo
Pada  Gambar  7  merupakan  hasil  pengujian  akurasi  sensor soil  moisture  yl  69  dengan pembanding alat ukur soil meter 3in1 merek infarm yang dilakukan sebanyak 15 kali pengujian. Hasil yang didapat pada pengujian akurasi menghasilkan nilai error sebesar 1,71% dengan akurasi  sebesar  98,29%.  Pengujian  akurasi  sensor  kelembaban  digunakan  untuk  menjaga akurasi sistem dalam mengukur nilai kelembaban yang dihasilkan saat irigasi tetes gravitasi aktif.
Gambar 7. Pengujian Akurasi Sensor Soil Moisture YL69 0 20 40 60 80 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ke le m ba ba n Ta na h (% ) Pengujian Ke Pengujian Akurasi Sensor Soil Moisture Yl 69 Kelembaban Aktual Kelembaban Pengukuran

## Gambar 8. Pengujian Akurasi Sensor Ultrasonik HC SR04
Pada  Gambar  8  merupakan  hasil  pengujian  akurasi  sensor  ultrasonik  hc  sr04  dengan pembanding alat ukur meteran rollmeter  yang dilakukan sebanyak 15 kali pengujian. Hasil yang didapat pada pengujian akurasi menghasilkan nilai error sebesar 1,08% dengan akurasi sebesar 98,92%. Dengan nilai kesalahan deteksi sebesar 1,08% tersebut tidak akan terlalu berpengaruh terhadap akurasi sistem dalam mengukur volume air yang digunakan dan tinggi air yang berkurang selama pengujian. Hal ini dapat dilihat dari grafik pengujian akurasi sensor ultrasonic HC SR04 pada Gambar 8, dimana kedua grafik yaitu grafik jarak aktual dengan jarak pengukuran hampir saling berhimpit satu sama lainnya.

## Gambar 9. Pengujian Akurasi Sensor Dallas DS18B20
Pada Gambar 9 merupakan hasil pengujian akurasi sensor dallas ds18b20 dengan pembanding alat ukur termometer digital  merek ruvo yang dilakukan sebanyak 15 kali pengujian. Hasil yang didapat pada pengujian akurasi sensor suhu menghasilkan nilai error  sebesar 1,74% dengan akurasi sebesar 98,26%.
0 20 40 60 80 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ja ra k (c m ) Pengujiak Ke Pengujian Akurasi Sensor Ultrasonik HC SR04 Jarak Aktual Jarak Pengukuran 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Su hu A Kt ua l ( C) Pengujian Ke Pengujian Akurasi Sensor Dallas DS18B20 Suhu Aktual Suhu Pengukuran

## Gambar 10. Pengujian Akurasi Motor Servo
Pada  Gambar  10  merupakan  hasil  pengujian  akurasi  motor  servo  dengan  menggunakan potensiometer  yang  dilakukan  sebanyak  15  kali  pengujian.  Pengujian  akurasi  motor  servo menggunakan potensiometer yang terhubung dengan pin ADC nodemcu untuk mengatur PWM motor  servo  ke  sudut  tertentu.  Nilai  keluaran  potensiometer  dapat  berupa  tegangan  yang dapat  dibaca  oleh  ADC,  kemudian  nilai  ADC  yang  terbaca  oleh  nodemcu  dikonversi  ke pergerakan sudut pada motor servo dan dibandingkan dengan menggunakan busur derajat. Hasil  yang  didapat  pada  pengujian  akurasi  motor  servo  nilai error  sebesar  3,3%  dengan akurasi sebesar 96,7%.

## 3.2  Pengujian Monitoring  Kelembaban  Tanah  Tanaman  dengan  Irigasi  Tetes Gravitasi
Gambar 11. Hasil Monitoring Kelembaban Tanah dengan Irigasi Tetes Gravitasi yang
Tersimpan pada Google Spreadsheet
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Su du t Pengujian Ke Pengujian Akurasi Motor Servo SG90 Sudut Aktual Sudut Pengukuran
Pada pengujian monitoring kelembaban tanah menggunakan irigasi tetes gravitasi nilai yang terbaca oleh sensor soil moisture yl 69 akan disimpan secara otomatis saat terjadi perubahan kelembaban seperti Gambar 11.
Gambar 12. Grafik Pengujian Kelembaban Tanah Menggunakan Irigasi Tetes Gravitasi
Hasil  pengujian  kelembaban  tanah  pada  tanaman  cabai  rawit  menggunakan  irigasi  tetes gravitasi seperti pada grafik Gambar 12 dimana hasil yang didapat selama pengujian 30 menit kelembaban  tanaman  dapat  terjaga  pada  kelembaban  60%-80%  dan  apabila  kondsi kelembaban  melebihi  80%  akan  memunculkan  notifikasi  peringatan  pada  aplikasi  android. Pada grafik tersebut kondisi awal tanah yang digunakan pada kondisi kering. Pada Gambar 12 sumbu x menjelaskan mengenai data ke n untuk nilai kelembaban tanah yang tersimpan pada google spreadsheet.

## 3.3 Pengukuran Tinggi Air  dan Volume Air pada Bak Penampung
Pada skenario berikutnya adalah pengujian estimasi tinggi air dan volume air yang berkurang pada bak penampung. Tinggi air yang digunakan direpresentasikan dalam cm untuk dikirim dan ditampilkan pada aplikasi. Sedangkan volume air direpresentasikan dalam militer. Dalam melakukan estimasi tinggi air dan volume air yang berkurang ditentukan dengan persamaan sebagai berikut :
Rumus mencari volume penampung air dengan satuan 𝑐𝑚 , dimana 1 liter air sama besarnya dengan 1000 𝑐𝑚 volume air.
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒  =  𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑥 𝑙𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑥 𝑡𝑖𝑛𝑔𝑔𝑖 (𝑐𝑚 )
(1)
Mencari volume awal penampung air dengan tinggi 13 cm : Volume  = 20 x 20 x 13 = 5200 𝑐𝑚 = 5,2 liter
Mencari volume air akhir penampung air dengan tinggi 11 cm : Volume = 20 x 20 x 11 = 4400 𝑐𝑚 = 4,4 liter
Mencari volume air yang dikeluarkan : Volume air yang dikeluarkan = volume awal – volume akhir = 5,2 – 4,4 = 0,8 liter = 800 ml
Mencari volume air yang dikeluarkan per menit dengan lama pengujian 30 menit :
Volume air yang dikeluarkan (liter) = = 26,67 ml/menit
Mencari tinggi air yang berkurang selama 30 menit : tinggi air yang dikeluarkan (cm)
Volume = panjang x lebar x tinggi 26,67  = 20 x 20 x tinggi tinggi = , = 0,067 cm/menit

## Gambar 13. Grafik Data Tinggi Air yang Berkurang pada Bak Penampung
Pada Gambar 13 adalah data tinggi air yang berkurang pada bak penampung selama pengujian 30 menit. Tinggi air yang berkurang digunakan untuk menyirami tanaman melalui irigasi tetes gravitasi  saat  kelembaban  tanah  tanaman  <60%.  Dari  perhitungan  diatas  didapatkan  nilai volume air awal dengan tinggi 13 cm sebesar 5,2 liter, volume air akhir dengan tinggi 11 cm sebesar 4,4 liter. Banyaknya volume air yang dikeluarkan 800 ml atau 26,67 ml/menit. Untuk mencari  tinggi  air  yang  berkurang  perlu  mengetahui  banyaknya  volume  air  yang  keluar, sehingga dari banyak volume air yang keluar yaitu 26,67 ml/menit didapatkan ketinggian air yang berkurang dalam penampung sebanyak 0,067 cm/menit.

## 3.4 Pengujian Quality Of Services (QoS)
Pengujian QoS dilakukan untuk melihat hasil parameter delay dan packet loss jaringan internet dengan  menggunakan  standar  THIPON.  Pengujian  QoS  untuk  sistem monitoring  tanaman cabai rawit dilakukan pada jarak 3m dari wifi yang digunakan dan terdapat penghalang berupa dinding.
Gambar 14. Grafik Pengujian Delay 167.95 163.76 167.80 166.98 187.95 188.67 202.85 0.00 100.00 200.00 300.00 1 2 3 4 5 6 7 D el ay (m s) Pengujian Ke Pengujian Delay
Gambar 14 menunjukan hasil pengujian delay dengan melakukan pengujian sebanyak 7 kali dengan lama waktu pengujian yang berbeda yaitu 1 menit, 5 menit, 10 menit, 15 menit, 20 menit,  25  menit,  dan  30  menit.  Pengujian delay  bertujuan  untuk  melihat  jeda  waktu yang dihasilkan  selama  pengiriman  data  ke server  yang  digunakan  yaitu  google  firebase.  Hasil pengujian delay didapatkan nilai rata-rata delay sebesar 177,99 ms sehingga pengujian delay yang dilakukan dapat disimpulkan dalam kategori bagus sesuai dengan standar THIPON untuk kategori bagus yaitu memiliki delay dengan nilai 150-300 ms.

## Gambar 15. Grafik Pengujian Packet Loss
Gambar 15 menunjukan hasil pengujian packet loss dengan melakukan pengujian sebanyak 7 kali dengan lama waktu pengujian yang berbeda yaitu 1 menit, 5 menit, 10 menit, 15 menit, 20 menit, 25 menit, dan 30 menit. Pengujian packet loss bertujuan untuk melihat presentase paket yang hilang selama pengiriman data ke server yang digunakan yaitu google firebase. Hasil  pengujian packet  loss  didapatkan  nilai  rata-rata  sebesar  0,02%  sehingga  pengujian packet  loss  yang  dilakukan  dapat  disimpulkan  dalam  kategori  sangat  bagus  sesuai  dengan standar THIPON untuk kategori sangat bagus yaitu memiliki packet loss dengan nilai 0-2%. Pada  pengujian packet  loss  terdapat  beberapa  paket  yang  hilang  saat  pengujian  karena adanya penghalang untuk terhubung ke wifi.

## 4. KESIMPULAN
Sistem monitoring kelembaban tanah tanaman cabai rawit menggunakan irigasi tetes berbasis IoT berhasil diimplementasikan dalam menjaga kelembaban tanah tanaman pada nilai 60%- 80%.  Banyaknya  volume  air  yang  dikeluarkan  yang  digunakan  adalah  800  ml  atau  26,67 ml/menit dengan ketinggian air yang berkurang dalam penampung sebanyak 0,067 cm/menit. Untuk  hasil  akurasi  pengujian  sensor  dan  motor  servo  yang  digunakan  memiliki  nilai  yang cukup baik, dimana sensor soil moisture memiliki nilai error 1,71% dengan akurasi 98,29%. Selanjutnya hasil pengujian akurasi sensor ultrasonik hc sr04 memiliki nilai error 1,08% dengan akurasi 98,92%. Kemudian hasil pengujian akurasi sensor dallas ds18b20 memiliki nilai error 1,74% dengan akurasi 98,26%. Pada pengujian akurasi motor servo menghasilkan nilai error 3,3%  dengan  akurasi  96,7%.  Pada  pengujian  QoS  dengan  standar  THIPON  menghasilkan delay pada kategori bagus dengan nilai rata-rata sebesar 177,99 ms, sedangkan pengujian packet pada kategori sangat bagus  dengan nilai rata-rata sebesar 0,02%. Sistem monitoring tanaman  cabai  rawit  menggunakan  irigasi  tetes  gravitasi  yang  telah  berhasil
0.00 0.00 0.00 0.02 0.05 0.04 0.06 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 1 2 3 4 5 6 7 Pa ck et L os s (% ) Pengujian Ke Pengujian Packet Loss
diimplementasikan  memiliki  keterbatasan  hanya  digunakan  pada  satu  tanaman  dan  hanya dapat  mengukur  kelembaban  tanah.  Untuk  penelitian  selanjutnya  sistem  diharapkan  dapat diimplementasikan pada banyak tanaman dengan menggunakan penampung yang lebih besar seperti tandon dan pengairan irigasi tetes gravitasi dapat menggunakan pipa sehingga dapat mencakup banyak tanaman  serta  menambah  sensor  pH tanah  untuk mendeteksi kadar  pH tanah yang digunakan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terima  kasih  disampaikan  kepada  Laboratorium  Teknik  Elektro  Dan  Teknik  Digital Institut Teknologi Telkom Purwokerto yang telah membantu memfasilitasi peralatan, dan alat ukur untuk menyelesaikan penelitian ini. Semoga penelitian ini dapat membantu para pembaca dan peneliti selanjutnya.

## DAFTAR RUJUKAN
Adhiguna, R. T., & Rejo, A. (2018). Teknologi Irigasi Tetes Dalam Mengoptimalkan Efisiensi
Penggunaan  Air  Di  Lahan  Pertanian. Prosiding  Seminar  Nasional  Hari  Air  Dunia  2018,
(pp.107–116).
Adimas  Ketut  Nalendra,  M.  M.  (2020).  Perancangan  IoT  (Internet  Of  Things)  Pada  Sistem
Irigasi Tanaman Cabai. Generation Journal, 4(2), 61–68.
https://doi.org/10.29407/gj.v4i2.14187
Anastasya, M. D., Aminudin, A., & Tayubi, Y. R. (2019). Rancang Bangun Alat Monitoring Suhu dan  Kelembaban  Tanah  Pada  Tanaman  Cabai  Merah  (Capsicum  Annum  L)  Berbasis Android. Seminar Nasional Fisika,  (pp.353–359).
Andrianto, M. (2019). Penerapan Iot Pada Perawatan Tanaman Di Dalam Rumah. JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), 3(1), 173–180.
Arafat,  Ratna,  S.,  Wagino,  &  Ibrahim.  (2021).  Perancangan  Dan  Pengujian  Alat  Untuk
Monitoring Kelembaban Tanah Dan Pemberian Pupuk Cair Pada Tanaman Cabai Berbasis Internet Of Things. Jurnal Ilmiah Tecnologia, 12(4), 286–291.
Ariyanto, P., Iskandar, A., & Darusalam, U. (2021). Rancang Bangun Internet of Things (IoT)
Pengaturan  Kelembaban  Tanah  untuk  Tanaman  Berbasis  Mikrokontroler. Jurnal  JTIK (Jurnal Teknologi Informasi Dan Komunikasi), 5(2), 112.
https://doi.org/10.35870/jtik.v5i2.211
Diana,  I.,  Saputra,  H.  M.,  &  Nurhakim,  A.  (2019).  Pemantauan  dan  Penyiraman  Tanaman menggunakan Smartphone Android. Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung (SENTER 2019), (pp.419–425).
Efendi,  Y.  (2018).  Internet  Of  Things  (Iot)  Sistem  Pengendalian  Lampu  Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Mobile. Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer, 4(1), 19–26.
Farhan, Z., Notarianto, R., & Kromowartomo, M. (2018). Pengaruh Pemberian Dosis Pupuk Organik Ampas Kelapa Terhadap Produksi Tanaman Cabai Rawit (Capsicum Frutescent L). Jurnal Ilmiah Respati Pertanian, 12(1), 770–776.
Fernando, D. (2018). Visualisasi Data Menggunakan Google Data Studio. National Seminar on Information Technology Engineering, (pp.71–77).
Fitria Suryatini, Maimunah, F. I. F. (2018). Sistem Akuisisi Data Suhu Dan Kelembaban Tanah Pada  Irigasi  Tetes  Otomatis  Berbasis  Internet  Of  Things. Prosiding  Semnastek  2018,
(pp.1–6).
Hardani, D. N. K., Kurniawan, I. H., & Hayat, L. (2021). Pelatihan Desain Aplikasi Internet Of
Things  (IoT)  Untuk  Peningkatan  Kompetensi  Guru  SMK  Muhammadiyah  Somagede.
Jurnal Pengabdian Teknik Dan Sains (JPTS), 1(1), 11–17.
https://doi.org/10.30595/.v1i1.9165
Lubis,  Z.  (2021).  Teklogi  Tebaru  Perancangan  Model  Alat  Penyiram  Tanaman  Dengan
Pengontrolan Otomatis. JET (Journal Of Electrical Technology), 6(2), 58–64.
Pertiwi, A., Kristianti, V. E., Jatnita, I., & Daryanto, A. (2021). Sistem Otomatisasi Drip Irigasi Dan Monitoring Pertumbuhan Tanaman Cabai Berbasis Internet of Things. Sebatik, 25(2),
739–747. https://doi.org/10.46984/sebatik.v25i2.1623
Soemantri, C. M. (2021). Sistem Monitoring Pemeliharaan Tanaman Cabe Berbasis Internet Of Things (IoT) Menggunakan Mobile Apps. Jurnal Indonesia Sosial Teknologi, 2(4), 6.
Sonita, A., & Fardianitama, R. F. (2018). Aplikasi E-Order Menggunakan Firebase dan Algoritme
Knuth Morris Pratt Berbasis Android. Pseudocode, 5(2), 38–45.
https://doi.org/10.33369/pseudocode.5.2.38-45
Sumarudin, A., Putra, W. P., Ismantohadi, E., & Qomarrudin, M. (2019). Sistem Monitoring Tanaman Hortikultura Pertanian Di Kabupaten Indramayu Berbasis Internet Of Things.
Jurnal Teknologi Dan Informasi (JATI) UNIKOM, 9(1), 45–54.
Tukiman, Bayu Aditya Pratama Putra, Isna Mydiawati, A. R. (2020). Ketahanan Pangan Masa
Pandemi Covid-19 Melalui Hydroponik Dalam Skala Rumah Tangga Di Kelurahan Kedung Baruk Kecamatan Rungkut Surabaya. Quarterly Journal of Health Psychology, 8(32), 73–
92. http://hpj.journals.pnu.ac.ir/article_6498.html
Wahyu,  S.,  Syafaat,  M.,  &  Yuliana,  A.  (2020).  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring
Pertumbuhan  Tanaman  Cabai  Menggunakan  Arduino  Bertenaga  Surya  Terintegrasi
Internet of Things (IoT). Jurnal Teknologi, 8(1), 22–33. www.jurnalteknologi.utm.my