Analisis  Perbandingan  Nilai  Koordinat  Wall  Station  Sebagai  Titik  Kontrol  Posisi  Tambang Bawah Tanah dengan Pengamatan Poligon Tertutup dan Pengikatan Ke belakang (Studi Kasus: Tujuh Bukit Underground Project, PT. Bumi Suksesindo)
Comparative Analysis of Wall Station Coordinate Value as a Control Point of Underground Mining Position with Closed Polygon Observation and Resection Method (Case Study: Tujuh Bukit Underground Project, PT. Bumi Suksesindo)
Doni Muslim Cahya 1 , Yuwono* 2 , Akbar Kurniawan* 3 1,2,3 Departemen Teknik Geomatika, FTSLK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia *Korespondensi penulis: yuwono@geodesy.its.ac.id 2 , akbar@geodesy.its.ac.id 3
Diterima : 14082020; Diperbaiki : 04092020; Disetujui : 09092020; Dipublikasi : 21012021
Abstrak: Proses penggalian pada area pertambangan menyebabkan perubahan topografi secara terus menerus. Oleh karena  itu  diperlukan  pengukuran  yang  berkala  untuk  memastikan  ketersedian  data  topografi. Dalam  pengamatan posisi di bawah tanah, penentuan titik kontrol dan detil situasi adalah kunci dari kegiatan survei topografi. Penggunaan metode Wall Station memiliki kestabilan posisi yang cukup baik karena bertempat pada dinding Decline , dan pada metode  ini  alat  ukur  tidak  dapat  berdiri  pada  titik Wall  Station dan  harus  menggunakan  metode  yang  lain  untuk perhitungan koordinat. PT. Bumi Suksesindo merupakan perusahaan pertambangan Penanaman Modal Dalam Negeri (PMDN)  dengan  konsesi  utama  di  Tujuh  Bukit  Operation.  Dalam  pengelolaan minesite, PT.  Bumi  Suksesindo menggunakan metode Undeground Project . Dimana penentuan posisi dan pendapatan titik kontrol, dilakukan dengan metode  Pengikatan  Ke  belakang , dengan  menggunakan  bantuan  alat Total  Station dan Wall  Station. Kegiatan pengamatan titik kontrol ini dilakukan pada 6 titik Wall Station yang berada didalam tambang bawah tanah yaitu Wall Station DC1 18, 20 25, 42, 46, dan 48. Pengamatan ini akan dibandingkan dengan koordinat acuan yang telah dikoreksi oleh pihak PT. Bumi Suksesindo untuk menghasilkan nilai koreksi secara rutin . Pada p enelitian ini menghasilkan nilai selisih dan RMSE pada masing masing titik Wall Station. Metode pengamatan pengukuran poligon tertutup dengan perhitungan Kuadrat Terkecil pada Poligon Box Cut menghasilkan nilai selisih koordinat dan RMSE pada Wall Station DC1-18 dengan nilai error 0,00031 m, DC1-20 dengan nilai error 0,00144 m, DC1-25 dengan nilai error 0,00113 m, DC1-42 dengan nilai error 0,00315 m, DC1-46 dengan nilai error 0,00320 m, DC1-48 dengan nilai error 0,00288 m.
Copyright © 2020 Geoid. All rights reserved
Abstract:  The  excavation  process  in  the  mining  area  causes  continuous  topographic  changes.  Therefore,  periodic measurements are needed to ensure the availability of topographic data. In observing the position below the ground, determining the control point and the details of the situation is the key to the topographic survey activities. The use of the  Wall  Station  method  has  a  fairly  good  position  stability  because  it  is  located  on  the  Decline  wall,  and  in  this method the measuring instrument cannot stand on the Wall Station point and must use another method for calculating coordinates. PT. Bumi Suksesindo is a Domestic Investment (PMDN) mining company with the main concession in the Tujuh Bukit Operation. In managing minesite, PT. Bumi Suksesindo uses the Underground Project method. Where the determination of the position and income of control points, is carried out by Resection method, using the help of Total Station and Wall Station tools. This control point observation activity will be carried out at 6 Wall Station points inside the underground mine, namely DC1 18, 20 25, 42, 46, and 48 Wall Station. These observations will be compared with the reference coordinates corrected by PT. Bumi Suksesindo to produce corrected values routinely. This research produces the difference value and RMSE at each Wall Station point. The observation method using closed polygons with the calculation of least squares on the box cut polygons results in the difference between the coordinates and the RMSE. Wall Station DC1-18 resulted an error value of 0.00031 m, DC1-20 with an error value of 0.00144 m, DC1- 25  with  an  error  value  of 0, 00113  m,  DC1-42  with  an  error  value  of  0.00315  m,  DC1-46  with  an  error  value  of 0.00320 m, DC1-48 with an error value of 0.00288 m.
Kata kunci : Tambang Bawah Tanah; Wall Station ; Poligon Tertutup; Pengikatan Kebelakang; RMSE

## Pendahuluan
Pertambangan terdiri dari beberapa tahapan, salah satunya yaitu tahap ekploitasi. Eksploitasi pertambangan secara  umum  dibagi  menjadi  2  jenis  yaitu  tambang  terbuka  ( Open  Pit) dan  tambang  bawah  tanah (Underground Mine). Eksploitasi adalah segala bentuk upaya atau kegiatan yang dilakukan untuk mengambil sumber daya  potensi yang terdapat pada  wilayah tersebut. Pada pertambangan, eksploitasi dilakukan untuk mendapatkan hasil tambang, karena proses penggalian ini pada area pertambangan selalu terjadi perubahan topografi. Perubahan ini berlangsung terus – menerus seiring dengan berjalannya eksploitasi. Oleh karena itu diperlukan  pengukuran  yang  berkala  untuk  memastikan  ketersedian  data  topografi  tersebut. Dalam memperoleh  data  topografi,  dilakukan  kegiatan  survei  pemetaan  topografi,  Survei  topografi  merupakan pemetaan  permukaan  bumi  fisik  dan  kenampakan  hasil  budaya  manusia  (Basuki  2011),  yang  merupakan pekerjaan utama dalam tambang bawah tanah. Kegiatan eksploitasi dan eksplorasi dilakukan di bawah tanah, sehingga diperlukan data topografi bawah tanah untuk membantu keberlangsungan kegiatan pertambangan.
PT. Bumi Suksesindo merupakan suatu perusahaan pertambangan Penanaman Modal Dalam Negeri (PMDN) dengan  konsesi  utama  di  Tujuh  Bukit  Operation.  Dalam  pengelolaan minesite, PT.  Bumi  Suksesindo menggunakan  metode Undeground  Project /  tambang  bawah  tanah.  Yang  dimana  penentuan  posisi  dan pendapatan titik kontrol, dilakukan dengan metode Pengikatan Kebelakang , dengan menggunakan bantuan alat Total Station dan Wall Station. Kegiatan pengamatan titik kontrol ini akan dilakukan dengan koreksi secara rutin dengan menggunakan metode poligon kecil (dari titik kontrol sebelumnya ke kontrol titik yang baru) hal ini  dikarenakan  kegiatan  validasi  ini  dilakukan  untuk  efisiensi  kegiatan  dan  waktu  yang  dibutuhkan,  oleh karena itu diperlukan pengamatan poligon besar (Satu kali Loop dari titik kontrol utama hingga titik kontrol yang  baru).  Kegiatan  pengamatan  titik  kontrol  dengan  menggunakan  poligon  besar  dilakukan  untuk mengurangi  kesalahan  pengamatan  yang  dilakukan  oleh  pengukuran  poligon  kecil  dan  metode  pengikatan kebelakang
Metode pengikatan ke belakang dilakukan dengan mendapatkan satu titik yang tidak diketahui koordinatnya dari  tiga  titik  kontrol  yang  telah  diketahui  koordinatnya.  Pada  pengukuran  poligon  tertutup  dilakukan penentuan  posisi  suatu  titik  dari  titik  yang  diketahui  dan  kembali  ke  titik  tersebut.  Oleh  karena  itu  hasil koordinat posisi dari metode pengikatan ke belakang ini akan dibandingkan dengan hasil pengukuran poligon yang akan memperoleh perbandingan kesalahan dan perbedaan antara kedua metode tersebut.
Penelitian ini merupakan penelitian pertama dalam pengamatan titik kontrol Wall Station yang ada di tambang bawah tanah dengan menggunakan 2 metode pengamatan yaitu poligon tertutup dan pengikatan kebelakang. Pada bagian bab ini berisikan penelitian yang serupa atau penjelasan lebih lanjut mengenai pembahasan yang terkait pada pengamatan dan perhitungan penelitian ini.

## Data dan Metode
Data  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  Data  hasil  pekerjaan tambang  di  salah  satu  Pit  pada  area tambang PT Anugerah Bara Kaltim, dimana data diambil dengan menggunakan Total Station Sokkia Set 2X. Data  berupa  koordinat  detail  (X,Y,Z)  dan  koordinat  (X,Y,Z)  alignment  atau  baseline  (sebagai  acuan perhitungan  volume  metode  trapezoidal) . Peralatan  yang  digunakan  adalah  perangkat  lunak  dan  perangkat keras. Perangkat lunak yang digunakan adalah AutoCAD Civil 3D dan Matlab. Perangkat keras terdiri dari laptop dan mouse.
Lokasi penelitian ini dilaksanakan pada Tujuh Bukit Underground Project pada PT. Bumi Suksesindo. Secara geografis  terletak  pada  8  33’  21.50”  –  8  37’  27.59”  LS  &  113  59’  19.06”-  108  4’  42.53”  BT.  Desa Sumberagung, Kecamatan Pesanggaraan, Kabupaten Banyuwangi, Provinsi Jawa Timur, Indonesia.  Dengan koordinat jarak antara daerah penambangan dengan Kota Banyuwangi ± 70 km dengan waktu tempuh ± 2-3 jam. Untuk lokasi titik poligon dan lokasi pengamatan penlitian berada di pit underground Project/ Decline Project yang merupakan projek pertambangan bawah tanah yang ada di PT. Bumi Suksesindo.
Gambar 1. Lokasi Penelitian (website PT. Bumi Suksesindo)
Gambar 2. Driive Exploration Pt. Bumi Suksesindo
Pada penelitian ini, dibutuhkan beberapa data untuk menunjang pelaksanaan penelitian. Berikut adalah data yang dibutuhkan dalam penelitian ini:
a. Data Titik Kontrol Wall Station, point DC1-18, 20, 25, 42, 46, 48, sebagai data acuan.
b. Data koordinat titik ikat koordinat Box Cut TB 7 dan TB 9
c. Data primer pengukuran Poligon dan pengamatan titik Wall Station.
d. Data sekunder pengukuran poligon dengan pengamatanW all Station pada tahun tahun sebelumnya.
e. Data Pengukuran dengan metode Pengikatan Kebelakang
Ada beberapa peralatan yang dibutuhkan dalam penelitian ini, baik software maupun hardware adalah sebagai berikut:
a. Total Stasion Leica TS15
b. Total Station Leica TS16
c. Prisma Poligon Leica
d. Statif
e. Prisma Wall Station Leica
f. Microsoft Excel
g. Surpac 10.6
Titik Wall  Station dipilih  pada  tititk  point  DC1-18,  20,  25,  42,  46,  48.  Yang  berada  pada  jalur Drive Exploration pada tambang bawah tanah di PT. Bumi suksesindo, Banyuwamgi, Jawa Timur. Pemilihan titik titik ini dilakukan dengan titik titik sbeelumnya yang merupakan titik koordinat yang sering digunakan dalam penagmatan dan koreksi titik di PT. Bumi Suksesindo.
Pada perhitungan koordinat Wall Station dengan pengamatan Poligon tertutup dilakukan dengan menggunakan perhitungan  perataan  Kuadrat  terkecil Least  Square dengan  koordinat  pendekatan  dengan  menggunakan metode Bowditch , dan pada pengamatan pengikatan kebelakang dilakukan perhitungan dengan metode Cllins dan dilakukan pertaan dengan Least Square pada perhitungan pengikatan kebelakang.
Pada pengamatan dengan metode Poligon Tertutup dilakukan dengan mengguanakan perhitunagan Bowditch, dengan perhitungan rumuse berikut:
Syarat penutup sudut (sudut luar)
Σβ = (n+2)180⁰ (1) Koreksi sudut (sudut luar) Σβ =(n+2)180⁰+ fβ (2)
α nn =  α nn+1 ± 180⁰ ± β’
(3) Keterangan:
α n = Azimuth dari n ke n α n+1 = Azimuth dari n ke n+1 β’ = Sudut β terkoreksi
Selisih absis:
(∆ 𝒙 ) = 𝒅 𝐬𝐢𝐧 𝜶 (4)
Selisih ordinat:
(∆ 𝒚 ) = d 𝐜𝐨𝐬 𝜶 (5)
(∆ 𝒙 ’) = ∆ 𝒙 - (( 𝑑 ∑d ) . 𝑓𝑥) (6)
(∆y’) =∆y - (( 𝑑 ∑d ) . 𝑓𝑦) (7)
Keterangan: d = Jarak antara 2 titik ∑d
= Jumlah jarak poligon
fx
= Jumlah selisih absis
fy = Jumlah selisih ordinat X n = X +Δx’ (8)
Y n = Y +Δy’ (9)
Keterangan:
X n = Absis yang dicari X = Absis yang diketahui Y n = Absis yang dicari
Y = Ordinat yang diketahui
Δx = Selisih Absis
Δy = Selisih Ordinat
Toleransi pengukuran sudut (Nurjati 2004):
fβ ≤ i√n (10) Keterangan: fβ = Salah penutup sudut i = Bacaan ketelitian alat n
= Jumlah titik poligon
Toleransi pengukuran jarak:
√𝐟𝐱²+𝐟𝐲² ∑𝐝  𝟏 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 (11)
Keterangan: √fx 2 +fy 2 = Kesalahan linier Σd  = Jumlah jarak antar titik sudut
Pada  pengamatan  poligon  tertutup  juga  dilakukan  dengan  perhitungan Square ,  dan  dengan  menggunakan model matematika berikut:
V = AX – F (12) Dalam hal ini:
V : Matriks vektor residu pengamatan ( 𝑉 1 , 𝑉 2 , 𝑉 3 ,…, 𝑉𝑛 ), dimensi matriksnya  (nx1)
A
: matriks desain yang elemennya merupakan turunan pertama ukuran terhadap parameter, dimensi matriks A yaitu (nxu)
X
: matriks parameter dengan dimensi (nx1)
F : matriks sisa pengurangan nilai pendekatan dengan ukuran (nx1)
Linearisasi Jarak
Gambar 3. Linearisasi sudut dxi = 𝑋𝑖−𝑋𝑗 𝐼𝐽 ;dyi = 𝑌𝑖−𝑌𝑗 𝐼𝐽 (13) dxj = 𝑋𝑗−𝑋𝑖 𝐼𝐽 ;dyj = 𝑌𝑗−𝑌𝑖 𝐼𝐽 (14)
Keterangan: dxi = Lineraisi parameter x pada posisi berdiri alat dyi = Lineraisi parameter y pada posisi berdiri alat dxi = Lineraisi parameter x pada posisi target dyi = Lineraisi parameter y pada posisi target Xi = Koordinat x titik posisi berdiri alat
Yi = Koordinat y titik posisi berdiri alat Xj = Koordinat x titik posisi target Yj = Koordinat y titik posisi target IJ = jarak antara posisi alat dan target
Linearisasi sudut
Gambar 4. Linearisasi Sudut polygon
dx f = 𝑌𝑓−𝑌𝑖 𝐼𝐹 2 ; dyf= 𝑋𝑓−𝑋𝑖 𝐼𝐹 2 (15)
dx b = 𝑌𝑖−𝑌𝑏 𝐼𝐵 2 ; dyi = 𝑋𝑖−𝑋𝑏 𝐼𝐵 2 (16)
dx i = 𝑌𝑏−𝑌𝑖 𝐼𝐵 2 - 𝑌𝑓−𝑌𝑖 𝐼𝐹 2 ;dyi = 𝑋𝑖−𝑋𝑏 𝐼𝐵 2 - 𝑋𝑖−𝑋𝑓 𝐼𝐹 2 (17)
Keterangan: dxf = Lineraisi parameter x pada posisi berdiri alat dyf = Lineraisi parameter y pada posisi berdiri alat dxb = Lineraisi parameter x pada posisi target backsight dyb = Lineraisi parameter y pada posisi target backsight dxf = Lineraisi parameter x pada posisi berdiri alat forsight dyf = Lineraisi parameter y pada posisi berdiri alat forsight Xi = Koordinat x titik posisi berdiri alat Yi = Koordinat y titik posisi berdiri alat Xf = Koordinat x titik posisi target forsight Yf = Koordinat y titik posisi target forsight Xb = Koordinat x titik posisi target backsight Yb= Koordinat y titik posisi target backsight IF 2 = Jarak Kuadrat posisi alat dan posisi forsight IB 2 = Jarak Kuadrat posisi alat dan posisi backsight
Penentuan nilai estimasi parameter terbaik menggunakan persamaan sebagai berikut (Leick 2004):
𝑁 = A T 𝑃𝐴 (18)
𝑈 = A T 𝑃𝐹 (19)
𝑋 = -N -1 U (20)
𝑋 = A T 𝑃 A -1 A T 𝑃𝐹 (21)
Pada  pengamatan  pengikatan  kebelakang  dilakukan  dengan  menggunakan  perhitungan  collins  dan  dengan menggunakan hasil perataan Least Square. Kemudian me nerapkan prinsip kuadrat-terkecil ke persamaan dengan prasyarat pengamatan yang diestimasi oleh matriks bobot mengarah ke sekumpulan persamaan normal bentuk (Deakin 2005):
(B T WB)x= B T Wf (22) N x= t (23) x= N -1 .t (24) Keterangan: B = matriks koefisien yang berisi koefisien arah dan sudut. (nxu) W = matriks bobot (nxn)
f = adalah vector (nx1) istilah numerik yang “sudut azimuth hitungan – sudut azimth pengamatan”
x = parameter residual (nx1)
Pada  pembentukan  matriks  B,  W,  f,  x,  dibentuk  dengan  parameter  dan  komponen  sebagai  berikut  (Deakin 2005):
B= [ 𝑎 1 𝑏 1 1 𝑎 2 𝑏 2 1 𝑎 𝑛 𝑏 𝑛 1 ] ; (25)
W= [ 1/𝑆 1 2 0 0 0 1/𝑆 2 2 0 0 0 1/𝑆 𝑛 2 ] ; (26)
f =   [ 𝜑1 − (𝛼1 + 𝑧°) 𝜑2 − (𝛼2 + 𝑧°) 𝜑𝑛 − (𝛼𝑛 + 𝑧°) ] ; (27)
x = [ ∆𝐸 ∆𝑁 ∆𝑧 ] ; (28)
𝑎 1 = −(𝐸𝑘−𝐸𝑝) 𝑆𝑘 2 ; 𝑏 1 = 𝑁𝑘−𝑁𝑝 𝑆𝑘 2 (29)
Dimana:
E k = Koordinat Easting posisi yang diketahui E p = Koordinat Easting posisi koordinat bantuan resection N k = Koordinat Norhting posisi yang diketahui N p = Koordinat Norhtin posisi koordinat bantuan resection 𝜑 = sudut azimuth terhadap titik resection.
S k = Jarak antara kedua titik (m)
Setelah  dilakukan  perhitungan  dengan  2  metode  pengamatan  tersebut  dilakukan  analisa  data  dengan perbandingan selisih  dan nilai RMSE antara koordinat acuan pada PT. bumi Sukses indo dengan koordinat hasil perhitungan dengan menggunakan 2 metode pengaamatan tersebut. Dan diapatkan nilai RMSE dari proses pembagian  antara  nilai  akar  kuadrat  total  selisih  ukuran  kuadrat  dengan  jumlah  ukuran  yang  digunakan (Harvey 2006). Rumus menghitung RMSE disajikan pada persamaan
𝑅𝑀𝑆𝐸 = √Σ(R−R1) 2
𝑛 (30) Dimana: RMSE : Root Mean Square Error
R : Nilai yang dianggap benar R1 : Nilai hasil ukuran

## Hasil dan Pembahasan
Pada  penelitian  ini  didapatkan  nilai  koordinat  acuan  dari  PT.  Bumi  Suksesindo  sebagai  nilai  kooordinat pembanding antara koordinat-koordinat hasil perhitungan dengan metode pengamatan poligon tertutup dengan metode pengikatan kebelakang. Koordinat acuan ditampilkan dalam tabel berikut:
Tabel 1. Koordinat titik Wall Station objek pengamatan Titik Wall Station Easting (m) Northing (m) DC1-18 175079,612 9045367,811 DC1-20 175031,582 9045370,098 DC1-25 175014,156 9045366,673 DC1-42 174592,914 9045804,126 DC1-46 174543,532 9045861,241 DC1-48 174512,947 9045896,861
Berikut merupakan ploting untuk bentuk poligon pada pengamatan poligon Box Cut pada penelitian ini.
Gambar 5. Desain Poligon Box Cut
Perhitungan Least Square atau perhitungan Kuadrat terkecil merupakan perhitungan titik koordinat dengan koreksi  paling  minimum  dan  Dilakukan  iterasi  sehingga  didapatkan  nilai  error  paling  terkecil.  Berikut merupakan perhitungan dari perhitungan Least Square. Pada perhitungan ini dilakukan dan didapatkan dari hasil iterasi yang ke 3. Dengan hasil koordinat kerangka poligon seperti berikut:
Tabel 2. Hasil Koordinat titik Wall astation dengan menggunakan pengamatan Poligon tertutup dengan perataan Least Square
Koordinat Wall Station Point Easting (m) Northing (m) DC1 42 174592,92 9045804,14 DC1 46 174543,53 9045861,25
DC1 48 174512,95 9045896,88 DC1 18 175079,610 9045367,810 DC1 20 175031,580 9045370,101 DC1 25 175014,154 9045366,675
Pengambilan data dilakukan dengan menggunakan Total Station TS16 dengan prinsip pengikatan kebelakang, pada koordinat titik kontrol Wall Station yang akan dicari dengan titik kontrol yang telah ada. Pada perhitungan ini  akan  dilakukan  pertaan  pengikatan  kebelakang  dengan  menggunakan  data  dan  koordinat  hasil  olahan koordinat. Dengan menghasilkan nilai titik koordinat Wall Station sebagai berikut:
Tabel 3. Hasil Koordinat pada titik Wall Station dengan pengamatan pengikatan kebelakang dengan perataan Least Square Titik Wall Station Easting (m) Northing (m) DC1-18 175079,608 9045367,790 DC1-20 175031,577 9045370,083 DC1-25 175014,150 9045366,64 DC1-42 174592,919 9045804,128 DC1-46 174543,5039 9045861,245 DC1-48 174512,950 9045896,870
Setelah  didapatkan  nilai  titik  koordinat  masing  masing  titik  koordinat Wall  Station , akan  dihitung perbandingan selisih nilai koordinat dan perhitungan nilai RMSE pada masing masing nilai koordinat Wall Station. Dan didapatkan hasil sebagai berikut:
Tabel 4. Nilai selesih Koordinat titik Wall Station dengan pengamatan Poligon tertutup dengan nilai Koordinat acuan
Least Square Titik Easting (m) Northing (m) DC1-42 -0,003 0,005 DC1-46 -0,005 0,004 DC1-48 -0,004 0,004 DC1-18 0,000 0,001 DC1-20 0,001 0,003 DC1-25 0,000 0,002
Tabel 5. Nilai selesih Koordinat titik Wall Station dengan pengamatan pengikatan kebelakang dengan nilai
Koordinat acuan Pengikatan Kebelakang Titik Easting (m) Northing (m) DC1-42 -0,001 -0,008 DC1-46 0,001 -0,006 DC1-48 -0,001 -0,005 DC1-18 -0,002 -0,019 DC1-20 -0,002 -0,015
DC1-25 -0,004 -0,024
Pada  penelitian  ini  juga  dighitung  niali  masing  masing  niali RMSE anatara  kedua  metode  pengamatan  dan kedua  metode  perhitungan  dengan  kooridnat  acuan  sebagai  nialai  R1/  Niali  yang  dianggap  benar.  Dan diapatkan hasil sebagai berikut :
Tabel 6. Perhitungan nilai RMSE pada masing masing Koordinat
Nama point Poligon Tertutup Pengikatan Kebelakang DC142 0.00315 0.00403 DC146 0.00320 0.00403 DC148 0.00288 0.00450 DC118 0.00031 0.00955 DC120 0.00144 0.00757 DC125 0.00113 0.01217

## Kesimpulan
Berdasarkan  pada  penelitian  yang  telah  dilakukan  dapat  disimpulkan  bahwa: Dari  perhitungan RMSE didapatkan nilai koordinat yang memiliki error terkecil dengan metode pengamatan Poligon tertutup dengan perhitungan Least Square pada Poligon Box Cut. pada semua point wall station . DC1 -18 dengan nilai error 0,00031 m , DC1 -20 dengan nilai error 0,00144 m , DC1 -25 dengan nilai error 0,00113 m , DC1 -42 dengan nilai error 0,00315 m , DC1 -46 dengan nilai e rror 0,00320 m , DC1 -48 dengan nilai error 0,00288 m . Hal ini dikarenakan  pada  perhitungan  dengan  menggunakan  metode least  square dengan  penggunaan  data  paling terbaru yaitu tahun 2020 menghasilkan nilai dengan kesalahan terkecil dan mendekati dengan nilai koordinat acuan yang digunakan.
Kesalahan  yang  mempengaruhi  adanya  perbedaan  anatara  kedua  metode  tersebut  adalah  pada  pengamatan poligon dilakaukan dengan koreksi, serta perhitungan toleransi, faktor lain seperti jarak dan sudut yang harus andil  dalam  pengamatan sehingga  akan  terbentuk  koordinat  yang lebih  baik.  Akan  tetapi  pada  perhitungan dengan  menggunakan  metode  pengikatan  kebelakang  dilakukan  tanpa  adanya  toleransi,  koreksi  dan  faktor faktor yang harus perhitungkan sebelumnya.
Metode  yang  tepat  digunakan  dalam  pengamatan  posisi  dalam  tambang  bawah  tanah  adalah  metode pengamatan Poligon Tertutup dengan metode perhitungan Least Square

## Ucapan Terimakasih
Penulis.  mengucapkan  terima  kasih  kepada  PT.  Bumi  Suksesindo  beserta Decline  Departmen yang  telah memberikan fasilitas, pengarahan dan batuan dalam mendapatakan data sehingga pelaksanaan penelitian dapat berjalan dengan lancar.

## Daftar Pustaka
Anonim, 2017. Pt. Bumisukses Indo. Banyuwangi, Jawa Timur.  https://bumisuksesindo.com/ di akses pada tanggal 12 Desember 2019 pada pukul 13.45 WIB.
Amir, Zulfahmi. 1998. Dasar-dasar Pengukuran Terristris dan Pemetaan Situasi . Padang. Universitas Andalas Asshiddiqie, Jimly, Konstitusi Ekonomi , (Jakarta: Penerbit Buku Kompas, 2010), Hal. 281 Atlas Copco. 2007. Minning Methods in Underground Mining . Second edition 2007. www.atlascopco.com Basuki, S. 2006. Ilmu Ukur Tanah . Yogyakarta: Universitas Gadjah Mada Press.
Basuki B. Prunomo, 2011, Dasar-Dasar Urologi , Perpustakaan Nasional RI, Katalog Dalam Terbitan (KTO) Jakarta. Burnside, C.D, 1987, Electrics Distance Measurement , Second Edition, Blocksburg, Virginia, London. Brinker, R. C., Wolf, P. R., Elfick, M., & Fryer, J. G. (1984). Elementary surveying . Harper & Row New York Frick, Heinz, 1979, “Mekanika Teknik Statika dan Kegunaannya“ , Kanisius, Yogyakarta Ghilani, Charles D, 2010. Adjustment Computation Spatial Data Analysis fifith edition. John Wiley & Sons, Inc. Hoboken New Jersey, Canada
Hamrin, H, 1980, Underground Mining Methods and Applications. Atlas Copco , Stockholm, Sweden Harvey, Bruce R. 2006. Practical Least Squares: And Statistics for Surveyors . New South Wales: School of Surveying and Spatial Information Systems.
Hendriatinigsih, S. 1979. Geomteris Jalan Raya dan Stake Out. Departemen Geodesi FTSP – ITB: Bandung. Hidayat,  Wahyu,  2014. Dampak  Sektor  Pertambangan  Terhadap  PerekonomianWilayah  di  Kabupaten  Luwu  Timur. Bogor . Jurnal Economia , Volume 10, Nomor 1,April 2014. Institut Pertanian Bogor, Indonesia Irvine, W., 1974., Surveying for Construction , Mc.graw-Hill Book Company United Leick, A., 2004, “GPS Satellite Surveying” , third edition, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken New Jersey. Muda, I, 2008. Teknik Survei dan Pemetaan Jilid 2 . Jakarta: Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Mulkan,  S.F.,Sumaryanto,  E., Ilmu  Ukur  Tanah  Wilayah ,  Departemen  Pendidikan  dan  Kebudayaan,  Direktorat Pendidikan Menengah Kejuruan, 1980
Nurjati, C. 2004. Modul Ajar Ilmu Ukur Tanah . Program Studi Teknik Geodesi. Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Paul R. Wolf dan Charles D. Ghilani. 2002. Elementary Surveying an Introducing to Geomatics . New Jersey: Prentice Hall.
Purwohardjo, U. U. 1986. Ilmu Ukur Tanah seri A . Bandung: Institut Teknologi Bandung.
R.E. Deakin, 2005, Geospatial Science Notes On Least Square , School of Mathematical and Geospatial Sciences, RMIT University
Schofield, W., and M. Breach., 2007, Engineering Surveying Sixth edition , Taylor & Francis group, USA Sinaga, Indra. 1991. Surveyor Indonesia di Persimpangan Jalan 1991 . Makalah Seminar "Profesi Surveyor dalam  Era Teknologi  Geoinformatika",  Kongres  ke-7  Ikatan  Surveyor'Indonesia  di  kampus  UGM  Yogyakarta  13-14 Desember 1991.
Soeta’at. 1994. Hubungan Distorsi  Kamera Dalam Bentuk Tabel dengan Bentuk Polinomial . Jurusan Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta
Supratman, Odih 2018. Modul 2: Penambangan Bawah Tanah . No Kode: DAR2/Profesional/001/2018. PPG DALAM JABATAN KEMENTERIAN RISET: TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI. Tribhuwana,  Awliya.  2018. Perbandingan  Pengukuran  Luas  Area  antara  Theodolit  dan  Global  Positioning  System (GPS) . LOGIKA, Desember 2018, XXII (3):58-64. Cirebon: Universitas Swadaya Gunung Jati Wongsotjitro, Soetomo 2008, Ilmu Ukur Tanah, Kanisius , Yogyakarta Wongsotjitro, S., 1977, Ilmu Ukur Tanah , Yayasan Kanisius, Yogyakarta.
This article is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License .