Vol. 14. No. 01, Januari 2023: 1-7 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Prototype Sistem Monitoring Dan Kontrol Temperatur Cat Pada Proses Pengecatan Rangka Sepeda Motor Berbasis Internet Of Things

## Mirzaryan Oktavialdi
Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta mirzaryanoktavialdi17@gmail.com
Abstrak— Untuk meningkatkan sistem monitoring dan sistem  notifikasi  data  yang  kurang  realtime  penulis berencana  merancang  sebuah  sistem  monitoring  berbasis android  dengan  metode  Internet  of  Things  (IoT).  Pada sistem ini terdapat sebuah sensor suhu RTD PT100 sebagai pendeteksi suhu cairan Cat pada tangki Cat untuk proses pengecetan  di  lapangan,  serta  peranan  notifikasi  jika terjadi  kesalahan  membuat  berkurangnya  persentase resiko  terjadinya  kerusakan.  Metode  Internet  of  Things yang digunakan dapat bekerja dengan baik ketika terjadi gangguan  berupa  terputusnya  komunikasi  dan  hilangnya aliran daya dalam equipment yang di monitoring. Dengan bantuan  mikrokontroller  sebagai  pemeroses  data  yang digunakan  pada  penelitian  ini  dan  berdasarkan  hasil simulasi  menghasilkan  hasil  yang  cukup  baik.  Dengan pembacaan  rata  –  rata  error  sensor  RTD  PT100  pada media air sebesar 0.60% dengan selisih suhu terbesar yaitu 0.20 oC, dan pembacaan sensor RTD PT100 pada media cat dengan rata – rata error sebesar 0.80% dengan selisih suhu terbesar  yaitu  0.35  oC  yang  menandakan  sensor  masih dalam kondisi yang baik, dan pembacaan sensor DS18B20 pada media air sebesar 0.42% dengan selisih suhu terbesar yaitu 0.20 oC, dan pembacaan sensor DS18B20 pada media cat dengan rata – rata error sebesar 0.78% dengan selisih suhu terbesar yaitu 0.25 oC yang menandakan sensor masih dalam  kondisi  yang  baik,  Hasil  kontrol  dan  monitoring sistem menggunakan system website, serta monitoring data sensor  di  Android  berjalan  secara  realtime  tanpa  adanya error yang terjadi.
Kata  Kunci—  Internet  of  Things,  Kontrol,  RTD  PT100, Suhu, Ubidots.
DOI: 10.22441/jte.2023.v14i1.001

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  dan  modernisasi  peralatan elektrnik  telah  menyebabkan  terjadinya  perubahan  yang mendasar dalam aktifitas manusia sehari – hari dimana manusia saat  ini  selalu  menginginkan  informasi  yang  otomatis,  praktis dan  cepat.  Waktu  menjadi  sangat  berarti  terutama  pada  era globalisasi saat ini terutama dalam mengambil suatu keputusan maupun  dalam  memproses  suatu  informasi,  oleh  karena  itu sangat  diperhatikan  agar  penggunaan  waktu  lebih  efektif  dan
efisien. Dalam perkembangan teknologi saat ini yang semakin pesat,  semakin  membantu  khususnya  dalam  sector  industry automotive, namun disisi lain juga banyak permasalahan yang menghambat proses produksi yaitu sistem produksi yang kurang maksimal.
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  oleh  [1]  menyimpulkan bahwa  untuk  meningkatkan  sistem  produksi  dan  sistem pelaporan data diperlukan adanya sebuah sistem yang realtime dan  redundant.  Sehingga  dibuatlah  sistem  monitoring  suhu menggunakan  sensor  RTD  PT100  berbasis  SCADA  dimana hasil  dari  penelitian  tersebut  pembacaan  error  sensor  RTD PT100  sebesar  0.71%  dimana  sensor  bekerja  cukup  baik  dan sistem redundant yang digunakan bekerja dengan baik sehingga tidak adanya gangguan.
Dalam  penelitian  selanjutnya  yang  dilakukan  oleh  [2] dimana  dalam  industry  pengecoran  logam  membutuhkan penggunaan  teknologi  pengecoran  yang  dapat  menghasilkan produk  berkualitas  tinggi  dan  kuantitas  yang  banyak  dengan biaya  produksi  yang  optimal.  Oleh  karena  itu  ada  beberapa parameter  yang  memengaruhi  terutama  parameter  temperature pada  saat  penuangan  serta  laju  penuangan,  banyak  suhu  yang hilang pada saat penuangan logam panas kedalam ladle.
Oleh  karena  itu  penulis  menyimpulkan  dibutuhkannya teknologi  monitoring  yang  dapat  memonitor  suhu  saat  proses penuangan  secara  realtime,  sehingga  data  yang  dibaca  dapat dijadikan bahan untuk analisis dalam proses pengecoran logam yang optimal.  Pada  kondisi  seperti  ini, khususnya  pada  proses pengecetan  rangka  sepeda  motor  untuk  menjaga  keadaan material cat dalam keadaan suhu yang terjaga merupakan salah satu bagian  terpenting dalam menjaga kualitas dari hasil akhir produk yang dihasilkan,  apabila cat dalam keadaan  suhu yang melebihi standart 28 ±2 o C maka akan mengakibatkan keadaan cat rusak dan dapat dipastikan hasil produksi yang diproses tidak baik, yang akan membuat perusahaan mengalami kerugian. Oleh karena  itu  dalam  rangka  menjaga  kualitas  produksi  dan keamanan perusahaan maka di perlukanlah sebuah sistem yang dapat mengetahui keadaan tangki tanpa harus melihat langsung ke lapangan, dengan kata lain Monitoring secara Real Time .
Berdasarkan permasalahan diatas, penulis akan mengembangkan  system  monitoring  suhu  cat  dengan menggunakan  sistem  kendali  sederhana  yang  secara  otomatis memonitoring  keadaan  temperature  cat  secara  langsung  (real time)  menggunakan  aplikasi  Ubidots  dan  mengkontrol  suhu pada cat dengan menggunakan sensor suhu RTD PT100, sensor
tersebut  akan  membaca  suhu  actual  pada  cat  lalu  menentukan tindakan selanjutnya untuk menjaga agar keadaan suhu cat tetap dalam  standar  yang  diinginkan.  Sistem  ini  dirancang  mampu untuk  mengatasi  permasalah  monitoring  secara  manual  yang tidak  efektif  dan  efisien,  dimana  data  yang  diterima  akan memudahkan  proses  pengambilan  keputusan  ketika  adanya suatu keadaan abnormal yang dideteksi oleh system.

## II. P ENELITIAN TERKAIT
Pada  Bab  ini  membahas  mengenai  penelitian  sebelumnya serta  tinjauan  pustaka  dan  penjelasan  dari  setiap  jenis komponen  yang  akan  dipergunakan  untuk  dapat  mengetahui karakteristik  dari  alat  tersebut  serta  prinsip  dari  alat  yang digunakan sehingga menghasilkan keluaran sesuai dengan yang diharapkan.
Pada penelitian pertama system yang dipakai menggunakan NodeMCU(ESP866)  sebagai  pusat  control  sekaligus  wifi module untuk mengirimkan data ke web server melalui internet, dengan  sensor  DHT11  sebagai  sensor  suhu  yang  digunakan sebagai  monitoring  suhu  oven  pada  panelitian.  Dengan accuracy data suhu oven yang diterima oleh system IoT sebesar 96%,  sehingga  dapat  disimpulkan  aplikasi  system  bekerja dengan baik. [3].
Pada  penelitian  kedua  Pengendali  Suhu  Pada  Mesin Penyangrai  Kopi  Hijau  Dengan  Menggunakan  Metode  Fuzzy Logic  Control,  Metode  Fuzzy  logic  control  yang  digunakan untuk mengolah proses yang dilakukan pada mesin penyangrai kopi. Pada proses control system ini sendiri menggunakan PLC OMRON  untuk  mengendalikan  dan  memonitoring  suhu  pada kopi  yang  akan  disangrai,  sensor  suhu  yang  digunakan menggunakan  sensor  (Resistance  Temperature  Detector) dengan  rata-rata  error  3,33%.  Dengan  menggunakan  metode fuzzy  logic  suhu  dalam  mesin  penyangrai  dapat  dijaga kestabilitasnya diangka 71 oC, dengan error steady state sebesar 0,52%. [4].
Pada penelitian ketiga, Sistem Monitoring dan Pengontrolan Temperature  pada  Inkubator  Penetas  Telur  Berbasis  PID digunakan  prosescontroller  Arduino  uno  dengan  kontrol  PID dan  metode  indentifikasi  ARX  system  dengan  nilai  konstanta KP = 3.9956, Ki = 0.361, Kd = 0 untuk Plant 15 Watt, dan Kp = 5.714, Ki = 0.351, Kd = 0 untuk plant 25 Watt. Dengan nilai konstanta tersebut respon system control mampu menstabilkan temperature  inkubtor  penetasan  telur.  Sensor  suhu  yang digunakan adalah sensor DHT11 dengan akurasi ± 2°C dan ± 5% RH. [5]
Pada penelitian keempat, Rancang Bangun Sistem SCADA berbasis  ANDROID  pada  Tanki  Gula  Tetes  dengan  Sistem Redundant  menggunakan  Komunikasi  MODBUS  TCP/IP, Jurnal ini menggunakan PLC sebagai proses kontrolnya dengan system  Redundant  menggunakan  komunikasi  MODBUS TCP/IP sebagai safety device (backup device). [1]
Pada penelitian selanjutnya, Pemantauan Suhu Pada Sistem Pemanas  Air  Menggunakan  Temperatur  Kontrol  Dengan Metode  PID  Ziegler  Nichols  Berbasis  Web,  jurnal  ini menggunakan metode PID dengan teori ziegler  dengan input sensor    RTD  PT100  dan  DS  18B20.  Dimana  sensor  ini  akan mendeteksi  suhu  pada  air  yang  datanya  akan  diproses  lalu
mematikan/menghidupkan heater sebagai output dalam system ini, sehingga air dapat dimonitoring dengan baik. [6].
Pada  penelitian  yang  saya  buat  memiliki  beberapa perbedaan  dari  penelitian  –  penelitian  sebelumnya,  pada penelitian  ini  saya  membuat  prototype  monitoring  dengan sistem  notifikasi  pada  variable  yang  di  monitor  sehingga memiliki sistem emergency jika terjadi suatu hal yang tidak di inginkan.  Dengan  menggunakan  prosess  controller  Wemos D1R2.
A. Sensor Suhu RTD PT100
Sensor  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  Sensor  RTD PT100  terbuat  dari  logam  platinum.  Platinum  adalah  logam mulia  dan  memiliki  performa  yang  baik  pada  rentang temperature yang luas (Andrews & Wells, 2013). Disebut RTD PT100 karena sensor ini memiliki impedansi 100 Ω pada suhu 0°C  dan  sekitar  0,385  Ω  perubahan  resistansi  tiap  1°C perubahan  suhu.  Pada  Gambar  2.2  merupakan  bentuk  dari sensor RTD PT100 yang digunakan untuk mengukur suhu pada tangki pemanas. [7]
Gambar 1. Sensor RTD PT100
B. Sensor Suhu DS18B20
Sensor  suhu  yang  menggunakan  interface  one  wire merupakan Sensor Suhu DS18B20, sehingga dapat menggunakan sedikit kabel dalam instalasinya. Keunikan dari sensor ini adalah biasnya dapat dijadikan parallel dengan satu input. Artinya kita bisa menggunakan lebih dari satu sensor ini dalam  sistem,  namun  pin  output  tetap  memakai  satu  Pin Arduino.  Terlebih  lagi  sensor  ini  sudah  dibuat  dalam  tipe waterproof  sehingga  kita  dapat  menggunakannya  dalam pengukuran cairan seperti cat. [8]

## C. Modul 4 Relay
Relay  bekerja  menggunakan  prinsip  electromagnetic  atau menggunakan magnet yg berasal dari kumparan listrik dengan arus kecil yang akan menggerakan kontrak saklar yang berada didalam relay sehingga dapat menghantarkan arus listrik yang lebih besar/tinggi.
Gambar 3. Modul 4 Relay D. Heater Element Elemen pemanas adalah bahan atau perangkat yang secara langsung  mengubah  energi  listrik  menjadi  panas  atau  energi termal melalui prinsip yang dikenal sebagai pemanasan Joule. Pada  penelitian  ini  penulis  menggunakan  heater  untuk memanaskan cairan cat pada tanki
Gambar 4. Heater Element E. Peltier Efek Peltier merupakan fenomena dimana energi panas yg terserat pada salah satu sambungan konduktor dilepaskan pada sambungan konduktor lainnya ketika arus listrik dialirkan pada suatu  rangkaian  tertutup,  Dimana  berbanding  terbalik  dengan efek  seebeck.  Atau  dapat  disimpulkan  bahwa  efek  peltier mengkonversikan  energi  listrik  yang  diterima  menjadi perubahan suhu pada kedua konduktor tersebut. [9].
Gambar 5. Sistem Peltier F. Aplikasi Ubidots Ubidots  merupakan  platform  IoT  dimana  pengguna  bisa mengelola  perangkat  secara  bersamaan.  Ubidots  bisa menyimpan  data  serta  menampilkannya  dalam  bentuk  grafik dimana  data  yang  diterima  oleh  Ubidots  berasal  dari  sistem berbasis  sensor  yang  mengirimkan  data  ke  platform  cloud.
Ubidots mendukung beberapa perangkat mikrokontroler seperti arduino,  rasbery  Pi,  Esp8266  Wemos  dan  module  sejenisnya melalui internet. Aplikasi ini sangat mudah digunakan. Aplikasi ini memiliki banyak fitur yang memudahkan pengguna dalam memakainya. [10].
Gambar 6. Tampilan Aplikasi Ubidots

## III. METODOLOGI PENELITIAN
A. Blok Diagram
Pada penelitian ini system dibagi menjadi tiga bagian, yaitu input,  prosess,  dan  output.  Sensor  suhu  RTD  PT100  disini berperan  sebagai  bagian  masukan  (input),  sementara  untuk pompa,  heater,  dan  aplikasi  ubidots  berperan  sebagai  bagian dari keluaran (output). Untuk mikrokontroller yang digunakan pada  alat  ini  menggunakan  nodeMcu  yang  berfungsi  sebagai control  utama  untuk  mengolah  data  yang  diterima  dari  input menjadi data keluaran.
Gambar 7. Blok Diagram
Fungsi dan spesifikasi blok diagram adalah sebagai berikut: 1. Sensor Suhu RTD PT100
Sensor  ini  berfungsi  untuk  mendeteksi  suhu  yang  ada didalam  tank  cat,  sensor  ini  merupakan  sensor  utama  dan sensor  satu-satunya  yang  ada  di  dalam  system  sebagai masukan (input) proses.
2.  Wemos D1 R2
Wemos  D1  R2  berfungsi  sebagai  control  untuk  semua rangkaian dan penghubung control actuator (output)
3.  Jaringan Internet
Jaringan  berfungsi  agar  data  yang  telah  terinput  dan diproses nodeMcu bisa diakses melalui web dengan kendali internet
4. Peltier
Peltier berfungsi sebagai pendingin air sirkulasi chiller yang  akan  disalurkan  kedalam  cat  didalam  tanki  melalui pipa spiral, sebagai control suhu cat.
5. Heater Heater berfungsi sebagai prototype sumber panas yang terjadi selama produksi dikondisi actual dalam lapangan.
6. Aplikasi Ubidots
Ubidots  berfungsi  untuk  menampilkan  informasi  data pada halaman android maupun website yang telah didapat dari  sensor  dan  diproses  Wemos  D1R2  yang  sudah terhubung dengan Esp6288.
B. Perancangan Mekanikal
Perancangan  mekanikal  ini  meliputi  pembuatan  kerangka alat dengan menggunakan bermacam – macam bahan material. perancangan  alat  ini  berbentuk  prototype  siste  sehingga  tidak dalam skala ataupun bentuk yang sama dengan system asli nya.
Gambar 8.Sketsa Tampilan Alat
Pada  gambar  diatas  dapat  kita  lihat  beberapa  tempat penampungan air, yang bulat pertama merupaka Tanki Utama Cat  dimana  didalamnya  sudah  terpasang  Sensor  RTD  PT100 sebagai  Sensor  utama  pada  alat  ini  yang  berfungsi  sebagai pendeteksi  perubahan  suhu  pada  air  didalam  tanki,  lalu  ada Heater  sebagai  salah  satu  pengontrol  suhu  tinggi  air  didalam tanki  tersebut  bekerja  sama  dengan  pipa  spiral  yang  nantinya akan dialirkan aliran air dingin sebagai pengontrol suhu dingin pada air tanki. Lalu dapat dilihat didepan Tanki Utama terdapat dua  tempat  penampungan  air  sirkulasi  Chiller  yang  nantinya akan digunakan sebagai air dingin untuk dialirkan kedalam pipa spiral  sebagai  control  untuk  pendinginan  air  tanki  utama tersebut.
C. Perancangan Elektrikal
Pada gambar 3.3 dibawah ini terlihat keseluruhan rangkaian control yang digunakan pada alat ini, sebagai berikut :
Gambar 9. Skematik Rangkaian Elektrikal
Adapun  berikut  ini  pada  Tabel  1  berikut  ini  dapat  dilihat sambungan pin  – pin yang terhubung pada pin GPIO Wemos D1 R2:
Pin Wemos D1 R2 Pin pada Perangkat yang Terhubung Pin D1 Pin In1 pada module relay Pin D2 Pin In2 pada module relay Pin D6 Pin SO pada module MAX 31865 Pin D7 Pin SI pada module MAX 31865 Pin D8 Pin CS pada module MAX 31865 Pin D5 Pin SCK pada module MAX 31865 Pin D3 Pin DATA pada Sensor DS18B20 Pin 5V Pin VCC pada module MAX 31865 Pin VCC pada Sensor DS18B20 Pin GND Pin GND pada module MAX 31865 Pin GND pada Sensor DS18B20 D. Flowchart Sistem
Berikut ini adalah diagram flowchart system dari cara kerja monitoring suhu cat dengan menggunakan aplikasi ubidots.
Gambar 10. Flowchart Sistem
Dari flowchart diatas dapat dilihat bahwa system akan mulai membaca suhu Ketika system dinyalakan dan akan memproses apakah  data  suhu  tersebut  sudah  memasuki  standar  yang ditentukan atau belum, jika suhu terlalu rendah (dingin) maka system  akan  menyalakan  heater  yang  berfungsi  untuk menyeimbangkan suhu cat tersebut, ketika suhu sudah kembali
normal  maka  heater  akan  dimatikan  dan  begitu  seterusnya hingga system dimatikan dari sumbernya.
Data yang dikirimkan akan diterima oleh aplikasi Ubidots yang akan menampilkan data suhu tersebut dalam bentuk grafik dan  symbol.  Ketika  data  yang  diterima  oleh  aplikasi  Ubidots sudah  melewati  batas  Emergency  High/Low  yang  sudah ditentukan  sebelumnya  maka  system  aplikasi  ubidots  akan secara  otomatis  akan  mengirimkan  Notifikasi  berbentuk  SMS kepada  User  sebagai  tanda  Emergency,  sehingga  User  akan dengan cepat mengetahui keadaan actual suhu pada system.
E. Perancangan Software Aplikasi Ubidots Untuk memonitoring suhu air pada tanki diperlukan sebuah smartphone  ataupun  laptop  untuk  menunjukkan  indicator seberapa besar suhu air yang terbaca ditanki oleh sensor RTD PT100.  Tampilan  monitoring  ini  berupa  indicator  suhu thermometer yang ter update secara otomatis dan realtime.
Gambar 11. Tampilan Aplikasi Ubidots pada Android &
Website

## IV. H ASIL DAN A NALISA
Pada bab ini ditampilkan data – data hasil dan pembahasan terhadap pengujian sistem
A. Pengujian Pembacaan Sensor RTD PT100 dengan Media Air Pengujian  tingkat  keakuratan  sensor  suhu  RTD  PT100 dibandingkan dengan pembacaan dari thermometer digital dan analog, dapat dilihat pada table 1 dibawah ini
Tabel 1. Hasil Pengujian Pembacaan Sensor Suhu RTD PT100 pada medium air
Percobaan Suhu Uji ( o C) Hasil Pembacaan Termometer ( o C) Hasil Pembacaan RTD PT100 ( o C) Error (%) 1 15 15.1 15.20 0.66 2 20 20.2 20.36 0.80 3 25 25.3 25.52 0.86 4 30 30.2 30.12 0.26 5 35 35.0 35.21 0.51 6 40 39.9 40.10 0.50 Rata – rata Error 0.60
Pada Tabel 1 diatas merupakan hasil pengujian sensor suhu RTD PT100 menggunakan Wemos D1 R2. Sensor Suhu RTD PT100  mampu  mambaca  suhu  (temperature)  pada  media  air dengan rata  – rata error  sebesar 0.60% dengan  selisih  terbesar sekitar 0.20 o C, sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa sensor suhu RTD PT100 ini bekerja cukup akurat pada media air.
B. Pengujian Pembacaan Sensor RTD PT100 dengan Media Air Pada  pengujian  sensor  suhu  RTD  PT100  ini  dilakukan dengan  beberapa  tahap  pengujian,  diantaranya  pengujian  ke akuratan  sensor  suhu  RTD  PT100  dengan digital thermometer dan analog thermometer pada media Cat.
Tabel 2. Hasil Pengujian Pembacaan Sensor Suhu RTD PT100 pada medium cat
Percobaan Suhu Uji ( o C) Hasil Pembacaan Termometer ( o C) Hasil Pembacaan RTD PT100 ( o C) Error (%) 1 15 15.1 15.20 0.70 2 20 19.9 20.13 1.11 3 25 25.2 25.50 1.23 4 30 30.3 30.43 0.44 5 35 35.2 35.40 0.50 6 40 40.2 40.55 0.90 Rata – rata Error 0.80
Pada Tabel 2 diatas merupakan hasil pengujian sensor suhu RTD PT100 menggunakan Wemos D1 R2. Sensor Suhu RTD PT100  mampu  mambaca  suhu  (temperature)  pada  media  Cat dengan rata  – rata error  sebesar 0.80% dengan  selisih  terbesar sekitar 0.35 o C sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa sensor suhu RTD PT100 ini bekerja cukup akurat pada media cat.
C. Pengujian Pembacaan Sensor Suhu DS18B20 dengan Media Air
Pada pengujian sensor suhu DS18B20 ini dilakukan dengan beberapa  tahap  pengujian,  diantaranya  pengujian  ke  akuratan sensor  suhu DS18B20  dengan  digital thermometer  dan  analog thermometer pada media air
Tabel 3. Hasil Pengujian Pembacaan Sensor Suhu DS18B20 pada medium air
Percobaan Suhu Uji ( o C) Hasil Pembacaan Termometer ( o C) Hasil Pembacaan DS18B20 ( o C) Error (%) 1 15 15.1 15.05 0.33 2 20 20.2 20.10 0.50 3 25 25.3 25.10 0.80 4 30 30.2 30.22 0.06 5 35 35.0 35.18 0.51 6 40 39.9 40.05 0.37 Rata – rata Error 0.42
Pada Tabel 3 diatas merupakan hasil pengujian sensor suhu DS18B20 menggunakan Wemos D1 R2. Sensor Suhu DS18B20 mampu mambaca suhu (temperature) pada media air dengan rata – rata error sebesar 0.42% dengan selisih terbesar sekitar 0.20 o C sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa sensor suhu DS18B20 ini bekerja cukup akurat pada media air.
D. Pengujian Pembacaan Sensor Suhu DS18B20 dengan Media Cat
Pada pengujian sensor suhu DS18B20 ini dilakukan dengan beberapa  tahap  pengujian,  diantaranya  pengujian  ke  akuratan sensor  suhu DS18B20  dengan  digital thermometer  dan  analog thermometer pada media cat.
Tabel 4. Hasil Pengujian Pembacaan Sensor Suhu DS18B20 pada medium cat
Percobaan Suhu Uji ( o C) Hasil Pembacaan Termometer ( o C) Hasil Pembacaan DS18B20 ( o C) Error (%) 1 15 15.1 15.15 0.33 2 20 19.9 20.12 1.30 3 25 25.2 25.36 1.40 4 30 30.3 30.52 0.72 5 35 35.2 35.43 0.65 6 40 40.2 40.45 0.62 Rata – rata Error 0.78
Pada Tabel 4.4 diatas merupakan hasil pengujian sensor suhu DS18B20 menggunakan Wemos D1 R2. Sensor Suhu DS18B20 mampu  mambaca  suhu  (temperature)  pada  media  cat  dengan rata  –  rata  error  sebesar  0.78%  dengan  selisih  terbesar  sekitar 0.25 o C  sehingga  dapat ditarik kesimpulan  bahwa  sensor  suhu DS18B20 ini bekerja cukup akurat pada media cat.
E. Pengujian Heater
Pengujian ini dilakukan dengan cara menghitung waktu yang dibutuhkan heater untuk memanaskan air dari suhu awal 25oC hingga suhu 30 o C pada 100 L cairan cat dengan menggunakan stopwatch untuk mengetahui waktu pada setiap kenaikan suhu 1 C. Pengujian pemanasan suhu awal dilakukan ketika suhu sudah berada pada range bawah 25 o C. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui  waktu yang diperlukan heater dalam memanaskan cairan cat mulai dari range suhu bawah 25 o C hingga mencapai suhu  range  atas  30 o C  pada  cairan  cat  100  L.  Berikut  hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 5 dibawah.
Tabel 4. Hasil Pengujian Heater
Percobaan Waktu (menit) Temperature ( o C) 1 0 25 2 1 25 3 2 25 4 3 26 5 4 26 6
5 26 7 6 27
8 7 27 9 8 27 10 9 28 11 10 28 12 11 28 13 12 29 14 13 29 15 14 30
Pada Tabel 5 diatas merupakan hasil pengujian pemanasan heater yang dapat disimpulkan bahwa waktu yg diperlukan oleh heater untuk memanaskan cairan cat mulai dari suhu awal 25 o C hingga mencapai suhu akhir 30 o C yaitu ±14 menit

## V. K ESIMPULAN

## A. Kesimpulan
Setelah  melalui  tahap  perancangan  yang  sudah  dilakukan dari segi  mekanik maupun elektrik, dengan beberapa tinjauan dari  hasil  pengujian  dan  analisa  sistem  alat  ini,  maka  penulis dapat menyimpulkan bahwa
Pada  hasil  Pembacaan  sensor  RTD  PT100  pada  media  air dengan rata – rata error pembacaan sensor RTD PT100 sebesar 0.60%  dengan  selisih  suhu  terbesai  yaitu  0.20oC  yang menandakan sensor RTD PT100 berfungsi dengan cukup akurat pada media air.
Pada hasil Pembacaan sensor RTD PT100 pada media cat dengan rata – rata error pembacaan sensor RTD PT100 sebesar 0.80%  dengan  selisih  suhu  terbesai  yaitu  0.35oC  yang menandakan sensor RTD PT100 berfungsi dengan cukup akurat pada media cat.
Pada  hasil  Pembacaan  sensor  DS18B20  pada  media  air dengan  rata  –  rata  error  pembacaan  sensor  DS18B20  sebesar 0.42%  dengan  selisih  suhu  terbesai  yaitu  0.20oC  yang menandakan  sensor  DS18B20  berfungsi  dengan  cukup  akurat pada media air.
Pada  hasil  Pembacaan  sensor  DS18B20  pada  media  cat dengan  rata  –  rata  error  pembacaan  sensor  DS18B20  sebesar 0.78%  dengan  selisih  suhu  terbesai  yaitu  0.25oC  yang menandakan  sensor  DS18B20  berfungsi  dengan  cukup  akurat pada media cat.
Pada  pengujian  Waktu  yang  diperlukan  heater  untuk memanaskan cairan cat hingga mencapai batas atas yaitu ±14 menit.
B. Saran Sistem monitoring dan control dapat menggunakan sistem atau  peralatan  yang  lebih  baik  (Tangguh)  dalam  sisi  lifetime agar dapat bertahan pada lingkungan industry yang berat seperti smelting,  steel,  mining,  dll,  tanpa  menghilangkan  sistem monitoring  yang  flexible  (IoT  dan  Android  Base).  Gunakan sistem  pembacaan  suhu  yang  lebih  baik  sehingga  pembacaan sensor suhu bisa lebih presisi, sehingga control akan lebih baik kedepannya.  Menambahkan  metode  untuk  pembacaan  suhu agar  pembacaan  suhu  dapat  lebih  akurat  dengan  error  yang kecil.
U CAPAN T ERIMA K ASIH Terima
kasih yang sebesar-besarnya penulis ucapkanterhadap  rekan-rekan  dosen  dan  mahasiswa  yang terlibat dalampenelitian ini, dan terima kasih juga terhadap tim editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas  dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1]   A. A. Wahyudi, Rancang Bangun Sistem Scada Berbasis Android Pada Tangki  Gula  Tetes  Dengan  Sistem  Redundant  Menggunakan Komunikasi Modbus Tcp/Ip, Surabaya, 2019.
[2]   A.  E.  Eryantono,  "Sistem  Monitoring  Temperature  Tuang  Logam  dan Penggunaan  Energi  berbasis  IoT  di  MIDC," Jurnal  Nasional  Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, vol. 9, p. 2, Mei 2020.
[3]   M.  W.  Indra  Gunawan,  Implementation  Internet  of  Things  (IoTs)  to Monitoring  Temperature  Oven  Tobacco  System  Towards 4.0  Industry, Lombok, 2019.
[4]   M.  S.  Lukitasari,  Pengendali  Suhu  Pada Mesin  Penyangrai Kopi  Hijau Dengan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control, Malang, 2016.
[5]   S.  Shafiudin,  Sistem  Monitoring  dan  Pengontrolan  Temperature  pada Inkubator Penetas Telur Berbasis PID, Surabaya, 2017.
[6]   A. Riyanto, Pemantauan Suhu Pada Sistem Pemanas Air Menggunakan Temperatur Kontrol Dengan Metode PID Ziegler Nichols Berbasis Web, Pontianak, 2018.
[7]   R. Andrews and C. Wells, "3-Wire RTD Measurement System Reference Design," 2013.
[8]   M.  Imam,  "Pengendalian  Suhu  Air  Menggunakan  Sensor  Suhu DS18B20," Jurnal J-Ensitec, vol. 06, p. 01, Desember 2019.
[9]   S.  Purwiyanti,  "Aplikasi  Efek  Peltier  Sebagai  Kotak  Penghangat  dan Pendingin Berbasis Mikroprosessor Arduino Uno," Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, vol. 11, p. 3, September 2017.
[10]  M.  Zaini,  "Perancangan  Sistem  Monitoring  Tegangan,  Arus  dan Frekuensi  pada  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Mikrohidro  berbasis  IoT," TESLA, vol. 22, p. 2, Oktober 2020.
[11]  Z.  Bashori,  "Pengendalian  Temperature  Pada  Plant  Electric  Furnace Menggunakan  Sensor  Thermocouple  Dengan  Metode  Kontrol  Pid," Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 2, p. 1, Maret 2013.
[12]  R.  S.  V.  Simbar,  "Prototype  Sistem  Monitoring  Temperature Menggunakan  Arduino  Uno R3 dengan  Komunikasi  Wireless," Jurnal Teknologi Elektro, vol. 8, p. 1, 2017.
[13]  A. Ryan and W. Collin, "3-Wire RTD Measurement System Reference Design," 2013.
[14]  R. Ruli, "Model Sistem Monitoring Tanki Bahan Bakar Minyak SPBU dengan MEnggunakan Web Aplikasi dan SMS Gateway," JETri, vol. 12, pp. 59 - 72, Februari 2015.
[15]  R.  Hasrul,  "Rancang  Bangun  Prototipe  WC  Pintar  berbasis  Wemos D1R1 yang Terhubung pada Android," Rancang Bangun Prototipe WC Pintar berbasis Wemos D1R1 yang Terhubung pada Android, vol. 5, no. 2, pp. 51 - 59, Juni 2021.