## Rancang Bangun pH Meter Otomatis Menggunakan ATMega16 Dalam Upaya Peningkatan Akurasi Pembacaan pH Larutan Senyawa Kimia
Risal Arief 1 , Hardianto 2 , Arief Muliawan 3
Program Studi Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknologi Bontang (STITEK) Bontang, Indonesia risalarief26@gmail.com 1 , hard_yan@yahoo.com 2 , ariefstitek@gmail.com
Abstraksi― Penggunaan  indikator  pH  konvensional  untuk pengujian  larutan  senyawa  kimia  tidak  dapat  menunjukkan angka pH dengan signifikan karena merupakan hasil pembacaan dengan  cara  pendekatan  pada  warna  trayek  pH  serta  dampak lainnya berupa  masalah keselamatan dari penguji pH. Penelitian dilakukan  dengan  merancang  bagun  sebuah  alat  yang  dapat memberikan nilai akurasi pembacaan nilai pH dapat meninggkat dari  pada  menggunakan  indikator  konvensional.  Alat  ini  akan bekerja secara otomatis menggerakan probe sensor pH naik dan turun sehingga masalah keselamatan di atas dapat diminimalkan dampaknya  dan  dapat  mempermudah  kerja  penguji  pH. Rancang  bangun  alat  berupa  pH  Meter  yang  menggunakan mikrokontroler ATMega16. Dalam penelitian dilakukan pengamatan  beberapa  parameter  uji  serta  dilakukan  analisa terhadap  beberapa  sampel  larutan  kimia  yaitu  HNO 3 (Asam Nitrat),  CH 3 COOH  (Asam  Cuka),  Aquadest,  Antiseptik,  dan NaOH  (Natrium  Hidroksida).  Dari  pengujian  alat  didapatkan hasil  akurasi  pembacaan  nilai  pH  dengan  perhitungan  standar deviasi  dibawah  0.1,  sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  pH Meter  yang  dirancang  bangun  oleh  peneliti  bekerja  sesuai fungsinya
Katakunci — Asam Basa; pH Meter; ATMega16

## I. PENDAHULUAN
Dewasa  kini  banyak  sekali  senyawa  kimia  berupa  larutan asam  basa  dan  garam  (netral)  yang  digunakan  sebagai  media pembelajaran  di  perguruan  tinggi  dan  sekolah-sekolah  yang memiliki  mata  pelajaran  kimia  khususnya  di  daerah  kota Bontang  [1].  Sebelum  larutan  senyawa  kimia  itu  digunakan, terlebih  dahulu  harus  mengetahui  karakteristik  dari  larutan tersebut.  Untuk  itu  mengetahui  karakteristik  larutan  salah satunya  dilakukan  pengukuran  pH  untuk  mengetahui  apakah larutan itu bersifat asam, basa, dan netral. Biasanya cara yang digunakan  untuk  menentukan  sifat  dan  pH  larutan  adalah
dengan  menggunakan  indikator.  Indikator  tersebut  antara  lain kertas  lakmus,  larutan  fenolftalein,  brom  timol  biru,  metil merah, metil orange, serta Indikator Universal [2]. Pengukuran pH  larutan  yang  lazim  biasanya  dilakukan  secara  manual menggunakan kertas lakmus dan indikator universal. Indikator konvensional ini memiliki prinsip kerja perubahan warna pada kertas  indikator  tergantung  sifat  dari  larutan  senyawa  kimia yang  diuji  apakah  larutan  tersebut  bersifat  asam  atau  larutan tersebut bersifat basa [3].
Indikator  tersebut  diatas  tidak  dapat  memberikan  hasil akurat  dan  tidak  dapat  menampilkannya  di  display,  kerena penguji  pH  harus  membandingkan  warna  indikator  secara manual  yang  terdapat  pada  kemasan  indikator  universal  [4]. Pada  kemasan  indikator  universal  terdapat  range  pH  berupa nilai  satuan  dan  warna  gradasi  pembanding  yang  tidak  jauh berbeda  antar  setiap  warna  [5],    sehingga  penguji  pH  akan kesuilitan membandingkan nilai pH dari larutan yang diuji dan nilai pH hanya berupa 1(satu) digit angka atau dapat dikatakan tidak  dapat  menunjukkan  angka  pH  suatu  larutan  dengan signifikan,  sehingga nilai pH-nya tidak akan akurat dan dapat mempengaruhi pengujiaan lanjutan dari larutan senyawa kimia tersebut.  Penggunaan  indikator  pH  konvensional  memiliki dampak  lain  berupa    masalah  keselamatan  dari  penguji  pH dikarenakan  penguji  harus  berinteraksi  langsung  dengan larutan  kimia  yang  bersifat  asam  dan  basa,  beberapa  larutan asam  dapat  menyebabkan  luka  bakar  apabila  terkena  tangan dan  beberapa  larutan  basa  dapat  menyebabkan  iritasi  pada kulit dikarenakan penguji harus mencelupkan secara langsung indikator universal pada larutan kimia dalam wadah [6].
Dari  permasalahan  diatas  diperlukan  sebuah  alat  yang bekerja  secara  otomatis  sehingga  masalah  keselamatan  dapat diatasi.  Alat  ini  diharapkan  dapat  menampilkannya  nilai  pH yang  signifikan  pada  display  saat  pengukuran  pH  sebuah larutan  sehingga  akurasi  pembacaan  nilai  pH  dapat
Risal  Arief,  Hardianto,  Arief  Muliawan,  Rancang  Bangun  pH  Meter  Otomatis  Menggunakan  ATMega16  Dalam  Upaya Peningkatan Akurasi Pembacaan pH Larutan Senyawa Kimia.
Sensor pH
ATMega16 Laruta n Rangkaian Pengondisi Sinyal Display Sensor Halangan Motor Dc
meninggkat  daripada  menggunakan  indikator  konvensional [4].  Alat  ini  bekerja  dengan  menggunakan  pengontrol elektronik berupa Mikrokontroler. Proses kontrol menggunakan  Mikrokontroler  memiliki  rangkaian  yang  lebih sederhana  dari  pengontrol  lainnya  [7].  Mikrokontroler  ini mudah  didapat  dipasaran  dan  juga  dari  segi  kapasitas karakteristik  komponen  mendukung  untuk  aplikasi  kerja sistem  yang  dirancang  [8].  Peneliti  akan  menggunakan ATMega16 yang merupakan salah satu jenis dari Mikrokontroler,  ATMega16  memiliki  potensi  kemampuan komputasi  yang  relatif  tinggi,  harga  murah,  dan  kemudahan pemrograman [9].
Berdasarkan latar belakang diatas peneliti akan merancang bangun  sebuah  alat  pH  Meter  otomatis  yang  diharapakan dapat menyelesaikan permasalahan diatas dan diharapkan juga dapat  meningkatkan  akurasi  pembacaan  nilai  pH  larutan senyawa kimia dari pada menggunakan indikator konvensional.

## II. METODE
Dalam  penelitian  rancang  bangun  pH  meter  ini menggunakan Liquid  pH  Probe  Sensor  Tester  Composite Electrode  E-201  BNC  Interface ,  motor  yang  dapat menggerakan  naik  dan  turun  sistem  dari  sensor  pH ditempatkan,  dan  pada  alat  juga  diberi  sensor  halangan  yang dapat  mendeteksi  objek  ketika  larutan  yang  terdapat  dalam wadah  diletakkan  dibawah  sensor  pH  berada.  Dalam implementasinya pH Meter Otomatis Menggunakan mikrokontroler ATMega16. Mikrokontroler ATMega16 memiliki  keunggulan  dibandingkan  dengan  yang  lainnya, keunggulannya  yaitu  pada  kecepatan  eksekusi  program  yang lebih cepat karena sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock [10].
Perancangan  dan  pembuatan  perangkat  lunak  terdiri  dari: Perancangan flow  chart dan  pembuatan  program  dengan menggunakan CodeVision AVR . Untuk flow chart seperti yang ditunjukkan Gambar 1 dibawah ini.
Gambar 1. Flow Chart Sistem Pengukur pH

## A. Perancangan Hardware pH Meter

## i). Perancangan pH Meter Menggunakan Sensor Probe pH
Prinsip  kerja  sistem  yang  akan  dirancang  ini  adalah sensor  yang  terdiri  dari sensor  pH  ( Glass  Electrode )  seperti yang  ditunjukkan  pada  Gambar  2  yang  berfungsi  membaca nilai  pH  yang  terdapat  dalam  larutan.  Sensor  pada  sistem otomatis akan bergerak turun apabila pengukuran pH dimulai dan  akan  bergerak  naik  kembali  saat  pengukuran  pH  selesai. Sinyal-sinyal  keluaran  dari  sensor  yang  masih  berupa  sinyal analog  di  proses  telebih  dahulu  melalui  rangkaian  pengondisi sinyal agar sesuai dengan sinyal yang dibutuhkan untuk dapat dibaca oleh mikrokontroler ATMega16. Dalam mikrokontroler  ATMega16  terjadi  perubahan  sinyal  analog menjadi  digital  dan  pengolahan  data  sinyal  untuk  diteruskan ke aktuator pH kemudian ditampilkan ke display .
Gambar 2. Probe Sensor pH
Spesifikasi sensor probe pH: 1. Grade Laboratorium.
2. Range deteksi pH : 0 - 14.
3. Suhu kerja 5 – 60 o C.
4. Titik netral pad pH 7±0,5.
5. Waktu respon < 2 menit.
6. Panjang kabel probe : 100cm.
a) Rangkaian Pengondisi Sinyal Sensor pH
Pada penelitian ini peneliti menggunakan modul/rangkaian pengkondisi  sinyal  yang  di  produksi  oleh  DFROBOT, rangkaian ini satu paket dengan sensor probe pH seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.
Rangkaian  pengondisi  sinyal  berfungsi  untuk  menguatkan tegangan  keluaran  dari  sensor  menjadi  tegangan  0-5V  agar dapat  dibaca  oleh  ADC  mikrokontroler.  ADC  yang dipergunakan  yaitu  ADC  10  bit  dengan  tegangan  referensi sebesar  5  V  [11].  Jadi  tegangan  maksimal  yang  dapat  masuk ke dalam ADC adalah :
Vin(ADC)  = 5 x ( ) (1) = 4,995 V

## Gambar 3. Modul Pengkondisi Sinyal
Spesifikasi modul pengkondisi sinyal:
1. Tegangan kerja antara 3.3 – 5.5v.
2. Output tegangan analog : 0 – 3.0v.
3. Konektor tipe BNC.
4. Tingkat akurasi pengukuran ± 0.1.
5. Dimensi board : 42mm x 32mm.
b) Perancangan Sistem Otomatis
Perancangan rangkaian sistem otomatis berfungsi mengerakkan  sensor  pH  naik  atau  turun  secara  otomatis seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4. Rangkaian sistem ini dapat bergerak naik dan turun meggunakan motor DC.
Gambar 4. Rankaian pH Meter Otomatis
Pada  alat  juga  diberi  sensor  halangan  (IR)  seperti pada  Gambar  5  yang  dapat  mendeteksi  objek  ketika  larutan dalam wadah diletakkan di bawah sensor pH. Sensor IR akan membaca  objek  didepannya,  maka  output  sensor  akan berlogika 0 sehingga sensor IR akan bekerja sebagai switching yang  akan  melanjutkan  program  lain  dan  apabila  sensor  IR tidak  mendeteksi  objek  didepanya,  maka  output  sensor  akan berlogika 1.

## c) Perancangan Rangkaian Power Supply
Perancangan  rangkaian power  supply ini  berfungsi sebagai sumber tegangan atau catu daya bagi pH meter. Power supply yang digunakan adalah power bank 5000mAH dengan tegangan output 5v. Power  bank ini  sudah  dirasa  cukup  oleh peneliti, dikarenakan tegangan output, ukuran dan efisiensinya sesuai  kebutuhan  alat  yang  dirancang  bangun  peneliti  seperti yang  ditunjukkan  pada  Gambar  6. Power  supply ini  nantinya akan dipasang/menempel langsung terhadap alat pH meter.
Spesifikasi power supply yang digunakan sebagai berikut:
1. Kapasitas = 5000mAh/18.5Wh.
2. Input = DC5V/1500mA. 3. Output = DC5V/1500mA. 4. Dimensi = 87mm x 41mm x 25mm.
Gambar 6. Power supply
d) Perancangan Rangkaian Mikrokontroler ATMega16
Perancangan  perangkat  keras  pada  sistem  pH  meter otomatis  ini  menggunakan  beberapa  macam peripheral yang terhubung  langsung  dengan  mikrokontroler  sebagai  pusat pengolahan  data  yang  berkaitan  dengan input atau Output sistem seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Rangkaian Mikrokontroler ATMega16 terhadap sensor pH, sensor IR, display LCD dan Motor DC 5v
Mengakses  sensor  pH  dengan  keluaran  tegangan  analog peneliti menggunakanan ATMega16 dengan program CVAVR.  Pada  sensor  pH  juga  terdapat  sebuah  penguat
Risal  Arief,  Hardianto,  Arief  Muliawan,  Rancang  Bangun  pH  Meter  Otomatis  Menggunakan  ATMega16  Dalam  Upaya Peningkatan Akurasi Pembacaan pH Larutan Senyawa Kimia.
sehingga  tegangan  dapat  terbaca  oleh  mikrokontroler ATMega16.  Sensor  pH  kemudian  dipasang  dan  dihubungkan ke sistem minimum ATMega16.

## B. Perancangan Software pH Meter

## a) Perancangan Pemograman Mikrokontroler ATMega16
Pemograman  mikrokontroler  ATMega16  menggunakan software CVAVR Evolution. Tetapi  sebelum  dilakukan pemograman,  terlebih  dahulu  menentukan  rumus  persamaan dari kalibrasi sensor dengan larutan standar untuk menghitung nilai pH yang akan digunakan di software CVAVR Evolution sebagai berikut:
1. Rumus tegangan per bit ADC (2) 2. Rumus tegangan nilai pH (3) Dimana: val = read_adc
3. Rumus untuk menetukan persamaan untuk nilai pH
(4)
4. Rumus Persamaan nilai pH
(5)
Dimana didalam program dinyatakan dengan: y = ph_value m = konstanta1
x = teg
b = konstanta2
Setelah  rumus  dibuat,  dilanjutkan  dengan  membuat  program untuk ATMega16 yang akan menjalankan alat pH meter yang dirancang bangun.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Hardware pH Meter

## a) Pengujian LCD
Pengujian  subsistem  LCD  16x2  dilakukan  dengan memprogram  untuk  menampilkan  tulisan  atau  karakter  pada LCD,  kemudian  mencocokan  dengan  tampilan  karakter  pada layar  LCD.  LCD  menampilkan  berbagai  macam  tampilan tulisan  tergantung  pengukuran  nilai  pH  dari  larutan  senyawa tersebut.

## b) Pengujian Sensor IR
Pengujian sistem sensor IR dilakukan dengan mempersiapkan dan menguji kerja sensor IR berfungsi dengan baik atau tidak. Pengujian dilakukan dengan meletakkan objek didepan sensor IR dengan jarak 6 cm sehingga memungkinkan
sensor IR dapat bekerja walaupun bekerja dengan jarak kurang dari 6cm seperti yang ditunjukkan seperti pada Gambar 8.

## Gambar 8. Pengujian Sensor IR
Apabila  sensor  membaca  objek  didepannya,  maka  output sensor  akan  berlogika  0  sehingga  sensor  IR  akan  bekerja sebagai switching yang  akan  melanjutkan  program  lain  dan apabila  sensor  IR  tidak  mendeteksi  objek  didepanya,  maka output  sensor  akan  berlogika  1.  Indikator  dalam  pengujian sensor  IR  ini  akan  ditunjukkan  dengan  nyala  kedua  lampu pada  sensor  dan  perubahan  tampilan display  LCD yang menampilkan  tulisan  berupa  “Analyzing”  jika  sensor  IR bekerja dengan baik seperti pada Gambar 9.
Gambar 9. Contoh Tampilan LCD

## c) Pengujian Motor
Pengujian  subsistem  motor  dengan  mempersiapkan  dan menguji  kerja  motor  berfungsi  dengan  baik  atau  tidak. Pengujian dilakukan dengan memberi masukan logika 1 dan 0 pada  program  CVAVR  terhadap  motor.  Apabila  positif  (+) motor  diberikan  masukan  1  dan  negatif  (-)  motor  diberikan masukan  0,  maka  probe  pH  akan  bergerak  turun.  Sebaliknya probe  pH  akan  bergerak  naik,  apabila  positif  (+)  motor diberikan masukan 0 dan negatif (-) motor diberikan masukan 1.

## d) Pengujian Power supply
Pengujian  subsistem  power  supply  dilakukan  dengan dengan  cara  menyambungkan  USB  mikrokontroler  dengan power  bank  seperti  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  10. Indikator lampu pada USB akan menyala apabila  power bank berfungsi.  Pengujian  lain  juga  dilakukan  dengan  mengukur tegangan  masukan  pada  pin  ground  dan  vcc  mirkrokontroler dan pada pengkondisi sinyal.
Analyzing
Netral pH = 7.005
e-ISSN 2541-4518
Gambar 10. Pengujian Power Supply

## e) Pengujian Sensor pH
Pengujian  sensor  pH  bertujuan  untuk  mengetahui  kerja  dari sensor  untuk  pembacaan  tingkat  keasaman  pada  cairan. Pengujian  dilakukan  dengan  menghubungkan  sensor  pH  ke PORT  A.0  mikrokontroler  dan  melakukan  pengujian  sampel sebanyak  lebih  dari  30  kali.  Outputnya  berupa  LCD  untuk menampilkan display tingkat  keasaman  pH.  Jika  hasil  yang terbaca oleh sensor masih berbeda jauh dan tidak stabil selama pengujian  sebanyak  lebih  dari  30  kali  maka  harus  dilakukan kalibrasi  ulang,  jika  kedua  hasil  sudah  menunjukkan  hasil yang  sama  ataupun  medekati  maka  sensor  sudah  bekerja dengan baik.

## B. Pengukuran Software pH Meter
Pengujian software pH  dilakukan  untuk  menunjukkan apakah  program  yang  dibuat  menggunakan  CVAVR  dapat bekerja  sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Sebelum  program diimplementasikan kepada pH meter, terlebih dahulu program di compile agar  supaya  diketahui  ada  tidaknya  program  yang mengalami error. Setelah  prorgam  yang  dibuat  tidak  terdapat error , maka program yang dibuat dapat langsung diimplementasikan  terhadap  alat  pH  meter  yang  dirancang bangun.

## C. Pengujian ADC dan Kalibrasi
Pengujian adc dan kalibrasi menggunakan buffer pH 4.00 dan buffer pH  7.00  seperti  yang  ditunjjukan  Gambar  11.  Hasil pembacaan  adc  pada  larutan buffer pH  4.00  dan  7.00 digunakan  sebagai  acuan  untuk  menentukan  rumus  dan kalibrasi  alat.  Untuk  pengujian  adc  dan  kalibrasi  dilakukan sebanyak tujuh kali setiap buffer.
Gambar 11. Larutan Standar Buffer pH 4.00 dan 7.00
D. Pengujian Akurasi Alat Pengujian akurasi alat dilakukan dengan cara membandingkan  hasil  pengukuran  pH  meter  rancang  bangun peneliti dengan  menggunakan pH  meter  yang telah terstandar dari  laboratorium  PT.  PKT  Bontang.  Hasil  pengukuran  pH dari  dari  laboratorium  PT.  PKT  Bontang  digunakan  sebagai rujukan  akurasi  alat.  Sampel  yang  diuji  merupakan  larutan senyawa kimia seperti yang ditunjukkan pada Gambar 12.
Gambar 12. Sampel Pengujian

## E. Pengujian Kerja Sistem Keseluruhan
Pengujian  kerja  sistem  dilakukan  untuk  menunjukkan apakah  keseluruhan  sistem  telah  dapat  bekerja  sesuai  dengan yang diinginkan. Pengujian ini terdiri atas pengujian terhadap fungsi-fungsi dari sistem dan juga meliputi pengecekan semua rangkaian dari alat pH meter yang dirancang bangun.

## F. Hasil Pengukuran Tegangan Referensi
Dari hasil percobaan yang dilakukan peneliti, didapatkan hasil berupa  tegangan  referensi  yang  diukur  menggunakan Multimeter digital yang ditunjukkan Tabel 1 dibawah ini.
TABEL I. P ENGUKURAN T ERGANGAN R EFERENSI D ENGAN M ULTIMETER D IGITAL No. Tegangan 1. 4.70 2. 4.71 3. 4.72 4. 4.72 5. 4.72 6. 4.65 7. 4.64 8. 4.59 9. 4.70 10. 4.75 Rata-rata 4.69
Hasil  rata-rata  pengukuran  tegangan  digunakan  dalam  rumus untuk menentukan tegangan per bit dari ADC yang dinyatakan
Risal  Arief,  Hardianto,  Arief  Muliawan,  Rancang  Bangun  pH  Meter  Otomatis  Menggunakan  ATMega16  Dalam  Upaya Peningkatan Akurasi Pembacaan pH Larutan Senyawa Kimia.
dengan  “teg”  dalam  program  yang  dibuat  dengan  rumus sebagai berikut:
(6)

## G. Hasil Kalibrasi Alat
Data  hasil  kalibrasi  alat  seperti  yang  ditunjukkan  pada Tabel  2  merupakan  hasil  pengukuran  larutan Buffer 4.00  dan 7.00 yang merupakan larutan standar untuk kalibrasi alat yang bersifat asam.
TABEL II. P ENGUKURAN T ERGANGAN R EFERENSI D ENGAN
M ULTIMETER D IGITAL No.
Buffer pH 4.00 Buffer pH 7.00 ADC Tegangan ADC Tegangan 1. 427 1.958 321 1.472 2. 422 1.935 329 1.508 3. 422 1.935 329 1.508 4. 422 1.935 319 1.462 5. 432 1.981 319 1.462 6. 438 2.008 319 1.462 7. 427 1.958 323 1.481 Rata- rata 427.142 1.958 322.714 1.480
Dari  rata-rata  hasil  kalibrasi  didapatkan  grafik  linier  seperti Gambar 13 dibawah ini:

## Gambar 13. Grafik Linear Kalibrasi Nilai pH Larutan Standar
Sehingga  hasil  rata-rata  kalibrasi  dimasukkan  dalam  rumus pada program dimana rumus dinyatakan sebagai berikut:
(7)
(8)
(     ) ( )

## H. Hasil Pengujian Sensor pH
Dalam  penelitian  juga  dilakukan  pengukuran  sampel Aquadest  sebanyak  >30  kali  sebagai  acuan  alat  yang dirancang  bangun  peneliti  dapat  mengukur  pH  dengan  baik dan dapat digunakan berulang kali. Data hasil pengukuran pH Aquadest ditunjukkan pada Tabel 3.
T ABEL 3. P ENGUKURAN N ILAI P H S EBANYAK >30 K ALI .
No. Nilai pH Sampel : Aquadest 1 5.959 2 5.987 3 5.987 4 6.009 5 6.074 6 6.074 7 5.959 8 5.987 9 6.045 10 5.987 11 6.074 12 6.074 13 6.074 14 5.959 15 5.959 16 6.074 17 5.959 18 5.987 19 6.045 20 5.987 21 6.074 22 6.074 23 5.959 24 6.074 25 6.045 26 5.987 27 6.074 28 6.045 29 6.074 30 6.074 31 6.045 32 6.074

## I. Hasil Pengukuran Sampel
Penelitian  alat  dilakukan  dengan  cara  menguji  kerja  alat dalam  melakukan  analisa  pH  larutan  kimia  berupa  HNO 3
3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 Nil ai p H Tegangan pH Nilai pH Kalibrasi Buffer 4.00 dan 7.00
(Asam  Nitrat),  CH 3 COOH  (Asam  Cuka),  Aquadest, Antiseptik,  dan  NaOH.  Hasil  analisa  berupa  nilai  pH  dan standar  deviasi  dari  hasil  analisa  seperti  yang  ditunjukkan pada Tabel 4.
T ABEL 4. N ILAI RATA - RATA P H DAN STANDAR DEVIASINYA .
No. Sampel Nilai pH Rata- rata Standar Deviasi 1. HNO 3 (Asam Nitrat) -0.813 -0.813 -0.835 -0.820 0.013 2. CH 3 COOH (Asam Cuka) 2.082 2.134 2.082 2.099 0.030 3. Aquadest 6.074 6.045 6.074 6.064 0.017 4. Antiseptik 8.983 9.011 9.011 9.002 0.016 5. NaOH (Natrium Hidroksida) 10.817 10.817 10.767 10.800 0.029
Perhitungan: Standar Deviasi :
∑ ( ∑    ) (   ) (10) HNO 3 : (     ) (     ) (   )
CH 3 COOH : (      ) (    ) (   ) Aquadest : (       ) (     ) (   ) 0.017 Antiseptik : (      ) (      ) (   ) NaOH : ( ) (      ) (   )

## J. Hasil Perbandingan Dengan Alat Terstandar
Untuk mengetahui pH meter peneliti dapat mengukur pH dengan akurat dilakukan perbandingan hasil dengan pH Meter terstandar  dari  PT.  PKT.  Hasil  perbandingan  nilai  pH ditunjjukan pada Tabel 5.
T ABEL 5. P ERBANDINGAN H ASIL P ENGUKURAN N ILAI P H.
Sampel pH Meter PT. PKT pH Meter Rancang Banngun Selisih HNO 3 (Asam Nitrat) -0.78 -0.82 0.04 CH 3 COOH (Asam Cuka) 2.05 2.09 0.04 Aquadest 5.97 6.06 0.09 Antiseptik 8.93 9.00 0.07 NaOH (Natrium Hidroksida) 10.73 10.80 0.07
Dari penelitian yang telah dilakukan oleh peneliti didapati hasil secara keseluruhan berdasarkan parameter uji yang yang
dilakukan peneliti sebagai rujukan alat yang dirancang bangun oleh peneliti bekerja dengan baik atau tidak. Hasil pengamatan peneliti terhadap alat ditunjukkan pada Tabel 6.
T ABEL 6. P ARAMETER U JI .
No.  Parameter Uji Pengamatan 1. Tegangan Referensi 4.69v 1. Akurasi Pembacaan < 0.1 3. Response Time ± 2 menit
2. Sistem Otomasi Sistem
Otomasi bekerja dengan baik 3. Eksekusi Program Eksekusi program sesuai 4. Pengkondisian Sensor Probe pH Sensor  probe  pH  harus  selalu dibilas  dan  dilap  saat  menguji sampel berikutnya. 5. Respon  Sensor IR Halangan Posisi  tangan  kanan  saat meletakkan wadah sampel harus  melewati  sensor  ir  agar sensor dapat merespon. 6. Kerja Motor DC 5v Motor  DC  5v  bekerja  dengan baik dalam  menjalakan sistem otomasi dari pH meter 7. Kerja Power Supply Power  Supply otomatis  mati setelah 30 detik saat pH meter dimatikan.
8. Kalibrasi alat
Kalibrasi
dilakukan menggunakan  larutan buffer pH 4.00 dan pH 7.00. 9. Penyimpanan
Alat Sensor probe pH  direndam dalam Aquadest.

## IV. PENUTUP
Dari  penelitian  yang  dilakukan  dapat  disimpulkan  bahwa pH  meter  yang  dirancang  bangun  oleh  peneliti  dapat memenuhi tujuan dari peneliti dimana akurasi pembacaan nilai pH  lebih  baik  dari  pada  pengukuran  dengan  indikator konvensional serta otomasi dari pH meter dapat meminimalisir bahaya  akibat  berinteraksi  langsung  dengan  larutan  senyawa kimia.  pH  meter  dapat  berfungsi  dengan  baik  selama melakukan  pengukuran  pH  Aquadest  sebanyak  >  30  kali  uji. Didapatkan  pula  hasil  pembacaan  nilai  pH  mendekati  akurasi pH  meter  laboratorium  PT.  PKT  yang  telah  terstandarisasi menggunakan  sampel  yang  sama.  Hasil  akurasi  pembacaan nilai pH < 0.1, dimana hasil ini dapat menunjukkan bahwa pH ini  layak  digunakan  sebagai  instrumen  ukur  atau  sebagai bahan  ajar  di  perguruan  tinggi  dan  sekolah-sekolah  yang masih menggunakan indikator konvensional.
Risal  Arief,  Hardianto,  Arief  Muliawan,  Rancang  Bangun  pH  Meter  Otomatis  Menggunakan  ATMega16  Dalam  Upaya Peningkatan Akurasi Pembacaan pH Larutan Senyawa Kimia.
Saran untuk  pengembang yaitu  dibutuhkan  peningkatan lebih  lanjut  terhadap  alat  dari  segi  penyimpanan  data pengujian  dan  diharapakan  alat  dapat  bekerja otomatis  secara keseluruhan agar dapat memudahkan kerja pengoperasi alat

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S. Haryati, “Pengembangan Lembar Kerja Siswa Untuk Pokok Bahasan Asam  Basa  Berbasis  Bahan  Alam  Menggunakan  Buah  Pucuk  Merah (Syzygium campanulatum korth),” J. Pendidik. Kim. Univ. Riau , vol. 1, no. 1, pp. 14–23, 2016.
[2] C. Indira, “Pembuatan Indikator Asam Basa Karamunting,” J. Kaunia , vol. 11, no. 1, pp. 1–10, 2015.
[3] W.  Muhammad  Hizbul,  E.  Yuliyanto,  and  M.  Retnoyuanni, “Pemanfaatan  Bunga  Tapak  Dara  Sebagai  Alternatif  Pembuatan Indikator  pH  Asam ‐ Basa,” Pelita-Jurnal  Penelit.  Mhs.  UNY ,  no.  1, 2009.
[4] I.  Tahir,  “Arti  Penting  Kalibrasi  pada  Proses  Pengukuran  Analitik: Aplikasi  pada  Penggunaan  pHmeter  dan  Spektrofotometer  UV-VIS,” Yogyakarta Univ. Gajah Mada , 2008.
[5] A.  Setyaningrum  and  A.  Asngad,  “Pemanfaatan  Daun  Adam  Hawa Sebagai  Indikator  Asam  Basa  Alternatif  Dengan  Variasi  Suhu Pengeringan dan Jenis Pelarut.” Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2017.
[6] I. W. Redhana, “Identifikasi Bahan Kimia Berbahaya yang Digunakan dalam Praktikum Kimia SMA,” in Prosiding Seminar Nasional MIPA , 2013.
[7] A.  S.  Alam  and  H.  Matalata,  “Perancangan  Alat  Pengolahan  Air Minum  Otomatis  Pada  Proses  Netralisasi  pH  Dan  Aerasi,” J.  Electr. Power Control Autom. , vol. 1, no. 2, pp. 33–38, Dec. 2018.
[8] D.  I.  S.  Saputra,  “Rancang  Bangun  Alat  Penghitung  Jumlah Pengunjung di Toko Adhelina Berbasis Mikrokontroler Atmega 16,” J. Sisfokom (Sistem Inf. dan Komputer) , vol. 4, no. 1, pp. 16–21, 2015.
[9] T. Malinowski, T. Mikolajczyk, and A. Olaru, “Control of articulated manipulator  model  using  ATMEGA16,”  in Applied  Mechanics  and Materials , 2014, vol. 555, pp. 147–154.
[10]  M.  A.  H.  Koli,  “Rancang  Bangun  Robot  Bawah  Air  Mini  ROV (Remotely Operated Vehicles) Berbasis Mikrokontroler ATMega16,” J. Tek. Elektro Univ. Tanjungpura , vol. 2, no. 1.
[11]  M.  Shidiq  and  P.  M.  Rahardjo,  “Pengukur  Suhu  dan  pH  Air  tambak terintegrasi dengan data logger,” J.  EECCIS ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  22–25, 2012.