Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Rancang Bangun Prototipe Pengaman Kendaraan Berbasis GPS Komunikasi Pesan Telegram dan Thingspeak
Mukhammad Fatoni 1* , Adiananda 2
1 Universitas Bhayangkara Surabaya 1 * mukhammadfatoni3@gmail.com

## ABSTRACT
Vehicle theft cases occur due to various factors, namely: a minimal vehicle security system, lack of supervision and an  easy  location  to  commit  theft.  Motor  vehicle  theft  often  occurs  when  vehicle  owners  have  difficulty  tracking vehicles brought by thieves. The purpose of making a vehicle safety system is as a vehicle safety when parking and monitoring  vehicle  coordinates  in  real  time  which  is  integrated  with  the  thingspeak  web  server  and  telegram messages as  system control.  The design of the tool begins with  looking for references from the literature review, designing  the  system,  which  includes  hardware  design  and  software  design,  then  the  system  will  be  tested.  The testing and analysis includes testing the response of the device to telegram messages, testing the GPS signal lock, testing the accuracy of GPS data reading, testing the SW-420 vibration sensor on the system and testing the system as a whole. The results of testing the tool's response to telegram messages with an average time of 19.8 seconds. The results of the GPS signal lock test with an average time of 266.67 seconds. The results of testing the accuracy of GPS data readings with an average distance difference of 19.99 meters. Vibration sensor test results SW-420 In the system, if the condition of the sensor detects vibration, the sensor output is High so that the buzzer is active and the notification of telegram messages enters the user's telegram account. Overall system testing includes system control mode testing and system information mode testing.
Keywords : alarm, GPS, telegram , thingspeak,tracking.

## ABSTRAK
Kasus  pencurian  kendaraan  terjadi  karena  berbagai  faktor,  yaitu:  sistem  keamanan  kendaraan  yang  minim, kurangnya pengawasan dan lokasi mudah untuk melakukan pencurian. Pencurian kendaraan bermotor, sering terjadi pemilik  kendaraan  kesulitan  dalam tracking kendaraan  yang  dibawa  oleh  pencuri.  Pembuatan  sistem  pengaman kendaraan bertujuan sebagai pengaman kendaraan pada saat parkir dan monitoring koordinat kendaraan secara real time yang  terintegrasi web  server thingspeak  dan  pesan  telegram  sebagai  kontrol  sistem.  Rancang  bangun  alat diawali  mencari  referensi  tinjauan  pustaka,  mendesain  sistem,  yang  meliputi  perancangan  hardware  dan perancangan software , selanjutnya sistem akan diuji. Pengujian dan analisa meliputi pengujian respon alat terhadap pesan telegram, pengujian lock sinyal GPS, pengujian akurasi pembacaan data GPS, pengujian sensor getar SW-420 pada sistem dan pengujian sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian respon alat terhadap pesan telegram dengan rata-rata waktu 19.8 second. Hasil pengujian lock sinyal GPS dengan rata-rata waktu 266.67 second. Hasil pengujian akurasi pembacaan data GPS dengan rata-rata selisih jarak 19.99 meter. Hasil pengujian sensor getar SW-420 Pada sistem, jika kondisi sensor mendeteksi getaran maka output sensor High sehingga buzzer aktif dan notifikasi pesan telegram masuk ke akun telegram pengguna. Pengujian sistem secara keseluruhan meliputi pengujian mode kontrol sistem dan pengujian mode informasi sistem.
Kata kunci: alarm, GPS, telegram , thingspeak,tracking.

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan  kriminalitas  di  Indonesia terbilang  cukup  tinggi,  terutama  pada  pencurian kendaraan.  Pada  tahun  2019  di  Jawa  timur menurut  jatim.idntimes  dari  data  badan  pusat
statistik membutktikan kasus curanmor sebanyak 2097  kasus,  Jumlah  kasus  tersebut  merupakan cukup  tinggi.  Kasus  pencurian  tersebut  bisa terjadi  karena  berbagai  faktor,  yaitu:  sistem keamanan  kendaraan  yang  minim,  kurangnya
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
pengawasan  dan  lokasi  yang  mudah  untuk melakukan pencurian [1].
Saat  ini  pihak  yang  memproduksi kendaraan  bermotor  telah  memasang alarm sebagai  indikator  sistem  pengaman  standar. Alarm ini  menghasilkan  suara  melalui buzze r yang  terpasang  pada  kendaraan,  mempunyai fungsi  pemberi  peringatan  pada  pemilik kendaraan,  akan  tetapi alarm ini  baru  tersedia pada kendaraan keluaran terbaru [2].
Pada  kasus  pencurian  kendaraan  bermotor yang  sering  terjadi  pemilik  kendaraan  selalu kesulitan dalam menelusuri jejak kendaraan yang dibawa  oleh  pencuri.  Oleh  karena  itu  sistem pelacak  dan alarm sangat  diperlukan  pada kendaraan  bermotor  saat  ini  sebagai  alat keamanan.  Oleh  karena  itu  diperlukan  sebuah sistem yang mudah digunakan oleh semua orang untuk mengatasi masalah tersebut [3].
IOT  ( Internet  of  Things ) adalah  sebuah konsep  komputasi  bahwa  setiap  obyek  fisik saling  terhubung  dengan  internet  dan  dapat mengidentifikasi dengan otomatis antar perangkat.  Dimana user dapat  mengontrol, mengelola  dan  mengoptimalkan  peralatan elektronik dengan jarak jauh menggunakan media internet.  GPS  ( Global  Position  System) adalah sistem navigasi sistem komunikasinya menggunakan  satelit  yang  didesain  untuk mendapatkan  letak  titik  koordinat  posisi  sebuah objek secara cepat dan akurat dibelahan bumi ini [4]-[6].
Telegram  merupakan  aplikasi  pesan  yang berfokus  pada  performa  dan  tingkat  keamanan yang lebih dengan tampilan sederhana serta gratis dalam  pengunaanya.  Aplikasi  telegram  dapat digunakan  di  perangkat  ponsel smartphone , tablet, serta komputer [7].
Web server thingspeak.com merupakan web open  source  Internet  of  Things yang  berfungsi menyimpan  dan  mengambil  data  dari  hal-hal yang  menggunakan  protokol  HTTP  melalui internet  atau  melalui Local  Area  Network . Thingspeak  memungkinkan  pembuatan  aplikasi logging sensor,  aplikasi  pelacak  lokasi,  dan jaringan  sosial  dari  hal-hal  dengan update status [8].

## II. METODE PENELITIAN

## 2.1 Gambaran Umum
Pembuatan  sistem  pengaman  kendaraan bertujuan  sebagai  sistem  pengaman  ( alarm ) kendaraan  pada  saat  parkir  dan  monitoring koordinat  kendaraan  secara real  time dengan terintegrasi web server thingspeak.com dan pesan telegram  sebagai  kontrol  sistem  pengaman kendaraan.  Berikut  gambaran  dari  sistem pengaman kendaraan:
Gambar 1. Sistem Komunikasi Pada Pengaman Kendaraan [2] .

## 2.2 Rancangan Bangun Penelitian
Rancangan  bangun  penelitian  diawali dengan  mencari  referensi  tinjauan  pustaka, kemudian  mendesain  sistem  yang  meliputi perancangan hardware dan perancangan software selanjutnya  sistem  akan  diuji  apakah  sesuai dengan  parameter  yang  ditentukan.  Rancangan bangun  penelitian  ditunjukkan  dalam  bentuk diagram alir pada gambar 2.
Start Pengujian Sesuai Parameter? Desain Sistem End Perancangan Hardware Perancangan Software Analisis dan Kesimpulan YES NO Gambar 2. Rancangan Bangun Penelitian [4] .
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1

## 2.3 Perancangan Hardware
Perancangan hardware sistem  pengaman kendaraan  berbasis  GPS  komunikasi  pesan telegram  dan  thingspeak,  diawali  dengan membuat  blok  diagram  sistem,  perancangan skematik  rangkaian  dan  perancangan  mekanik. Untuk  Blok  Diagram  perancangan  pada  gambar 3.
Gambar 3. Blok Diagram Sistem.

## 2.3.1 Perancangan Elektrik
Skematik  rangkaian  sistem  pengaman kendaraan  pada  penelitian  ini  ditunjukkan  pada gambar 4.
Gambar 4. Skematik Rangkaian.

## 2.3.2 Perancangan Mekanik
Perancangan mekanik dibuat dengan gambar berbentuk box yang  rencana  digunakan  sebagai casing rangkaian  sistem  pengaman  kendaraan yang ditampilkan pada gambar 5 dan gambar 6.
Gambar 5. Desain Box Bagian Luar.
Gambar 6. Desain Box Bagian Dalam.
2.4 Perancangan Software
Perancangan software pengaman  kendaraan berbasis  GPS  komunikasi  pesan  telegram  dan thingspeak  meliputi flow  chart , flow  chart dari pengaman  kendaraan  berbasis  GPS  komunikasi pesan telegram dan thingspeak diuraikan sebagai berikut:
 Program Utama Pengaman Kendaraan
Pada  gambar  7 flowchar t  prototipe pengaman  kendaraan  berbasis  GPS  dengan komunikasi  pesan  telegram  dan  thingspeak diawali  menginisialisasi  semua  komponen  yang digunakan  diantaranya  NodeMCU  ESP8266, modul  GPS  NE07MV2,  sensor  getar  SW-420, oled display ,  relay  2 channel .  Terdapat  data koordinat  dan  data  getar,  data  koordinat  dikirim ke server thingspeak.  Jika server thingspeak terhubung  maka  data  koordinat  akan  diperbarui pada server thingspeak.
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Gambar 7. Flow Chart Program Utama Pengaman Kendaraan. Pengaman kendaraan berbasis GPS
komunikasi  pesan  telegram  dan  thingspeak  ini terdapat 2 mode terdiri dari mode kontrol sistem dan mode informasi sistem.

##  Mode Kontrol Sistem
Pada  gambar  8  berfungsi  sebagai  kontrol sistem  pengaman  kendaraan  berbasis  GPS komunikasi pesan telegram dan thingspeak yang
terdiri  dari  kondisi  kendaraan  saat  parkir, driver dan mode disable .
Gambar 8. Flow Chart Mode Kontrol.

##  Mode Informasi Sistem
Pada  gambar  9  mode  informasi  sistem keamanan  bertujuan  untuk  menginformasikan status  sistem  yang  sedang  aktif  tanpa mengganggu  jalanya  kontrol  sistem.  Mode informasi  sistem  keamanan  terdiri  dari  status buzzer , status sistem kendaraan dan status lokasi kendaraan.
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Status Buzzer
Status Sistem Kelistrikan Kendaran Status Lokasi Kendaraan NO NO Relay2 ON? Pesan Telegram: - Status Buzzer - Status Sistem Kendaraan - Status Lokasi Kendaraan Informasi Sistem YES Ada Pesan Telegram Status Buzzer Aktif Ada Pesan Telegram Status Buzzer Non Aktif YES NO Relay1 ON? Ada Pesan Telegram Status Sistem Kelistrikan Kendaraan Terhubung Ada Pesan Telegram Status Sistem Kelistrikan Kendaraan Tidak Terhubung YES NO YES Ada Pesan Telegram Titik Koordinat Kendaraan YES Return
Gambar 9. Flow Chart Mode Informasi Sistem
Keamanan.

## III. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Metode Pengujian
Ada  beberapa  tahapan  pengujian  yang dilakukan untuk mencapai sistem yang baik pada pengaman  kendaraan.  Pengujian  tersebut  antara lain:  pengujian  respon  alat  terhadap  pesan telegram  yang  dikirim,  pengujian lock sinyal GPS  untuk,  pengujian  sensor  getar,  pengujian pembacaan data GPS dan pengujian sistem secara keseluruhan.

## 3.2 Hasil Perancangan Alat
Hasil  perancangan  alat  di  tampilkan  pada gambar  10  berupa  rangkaian  pengaman kendaraan dan gambar 11 berupa box alat sistem pengaman kendaraan.
Gambar 10. Kelistrikan Alat Pengaman Kendaraan.
Gambar 11. Box Alat Pengaman Kendaraan.

## 3.3 Peralatan Yang Digunakan
Berikut  peralatan  yang  digunakan  untuk melakukan pengujian terhadap prototipe pengaman  kendaraan,  antara  lain:  prototipe pengaman  kendaraan  yang  sudah  dibuat,  laptop atau komputer, handphone , kabel USB mikro dan mifi atau wifi.
3.4 Pengujian  Respon  Alat  Terhadap  Pesan Telegram
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menggetahui lama  waktu  respon  balasan  pesan  dari  alat pengaman  kendaraan  terhadap  pesan  telegram yang dikirimkan ke bot telegram.
Gambar 12. Pesan Ke Bot Telegram.
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Gambar 13. Grafik Hasil Pengujian Respon Alat.
Tabel 1. Hasil Pengujian Waktu Respon Balasan Pesan Alat Pengaman Kendaraan.
Dilihat  dari  data  pada  tabel  1.  dapat disimpulkan  bahwa  lama  waktu  respon  balasan pesan  dari  alat  pengaman  kendaraan  terhadap pesan telegram yang dikirimkan ke bot telegram dengan  waktu  minimum  yaitu  5 second ,  waktu maksimum  yaitu  34 second dan  rata-rata  waktu respon balasan pesan yaitu 19.8 second.

## 3.5 Pengujian Lock Sinyal GPS
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menggetahui lama  waktu  sensor  GPS  NEO7MV2  pada pengaman  kendaraan  mendeteksi  sinyal  satelit GPS.  Data  koordinat  diperoleh  melalui  serial monitor atau di web server thingspeak.
Gambar 14. Thingspeak Ketika Sensor GPS Lock
Sinyal.
Gambar 15. Serial Monitor Ketika Sensor GPS Lock Sinyal.
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Gambar 16. Grafik Hasil Pengujian Lock Sinyal GPS.
Tabel 2. Hasil Pengujian Lock Sinyal GPS.
Dari tabel 2 dapat disimpulkan bahwa waktu minimum untuk lock sinyal GPS pada pengaman kendaraan  yaitu  17 second ,  waktu  maksimum yaitu 1318 second atau setara dengan 21 menit 58 detik dan rata-rata waktu untuk GPS lock sinyal yaitu 266.67 second atau setara dengan 44 menit 45 detik.

## 3.6 Pengujian Akurasi Pembacaan Data GPS
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menggetahui keakuratan  sistem  pengaman  kendaraan  dalam melakukan tracking lokasi. Hasil tracking lokasi yang  didapatkan  pada  sensor  GPS  NEO7MV2 akan  dibandingkan  dengan  titik  koordinat  pada aplikasi google maps dari GPS handphone.
Perbandingan  hasil tracking selisih  jarak menggunakan Teori Pengukuran Jarak Euclidean distance. Euclidean distance (d) = (𝑋 − 𝑋 ) +   (𝑌 − 𝑌 ) (1) Sehingga  dari  perhitungan  diatas  kita  dapat implementasi menjadi Rumus Jarak Euclide :
(𝐿𝑎𝑡 − 𝐿𝑎𝑡 ) +  (𝐿𝑜𝑛𝑔 − 𝐿𝑜𝑛𝑔 ) (2) Hasil perhitungan diatas masih dalam satuan decimal degree , sehingga untuk
menyesuaikannya  butuh  dikalikan  dengan 111.319 km (1 derajat bumi = 111.319 km) [23].
Hasil  pengujian  pada  bagian  3.5  akan dibandingkan dengan titik koordinat yang didapat pada  aplikasi  google maps dari  GPS handphone samsung A51.
Gambar 17. Titik Koordinat Pada Aplikasi Google Maps Dari GPS Handphone .
Gambar 18. Grafik Hasil Pengujian Akurasi Data GPS.
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Tabel 3. Hasil Pengujian Akurasi Pembacaan Data GPS.
Dari  tabel  3  dapat  disimpulkan  bahwa minimum selisih  jarak  untuk  akurasi  pembacaan data  GPS  pada  pengaman  kendaraan  yaitu  6.16 meter,  untuk maksimum selisih jarak yaitu 62.59 meter  dan  rata-rata  selisih  jarak  untuk  akurasi pembacaan data GPS yaitu 19.99 meter.

## 3.7 Pengujian Sensor Getar SW-420 Pada Sistem
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  memeriksa kondisi sensor  getar  pada  pengaman  kendaraan. Sehingga  ketika  terjadi  getaran  pada  kendaraan, pengaman kendaraan dapat mengirimkan notifikasi  pesan  telegram  ke  akun  telegram pengguna  dan  mengaktifkan buzzer pada pengaman kendaraan.
Gambar 19. Ketika Sensor Getar SW-420 Aktif dan Mengirim Notifikasi Pesan Telegram.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor Getar SW-420.
Dari  tabel  4  dapat  disimpulkan  bahwa  jika kondisi  sensor  SW-420  aktif  (mendeteksi getaran)  maka output sensor  getar  akan High sehingga buzzer pada  pengaman  kendaraan berbunyi  dan  ada  notifikasi  pesan  telegram masuk ke akun telegram pengguna.

## 3.8 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Tujuan  dari  pengujian  ini  bertujuan  untuk menggetahui  sistem  apakah  sudah  dapat beroperasi  dengan  baik  sesuai  dari  tujuan penelitian.  Pengujian  sistem  secara  keseluruhan, meliputi sebagai berikut:

## 3.8.1 Pengujian Mode Kontrol Sistem
Pengujian  mode  kontrol  sistem  meliputi: pengujian  pengaman  kendaraan    ketika  mode parkir,  pengujian  pengaman  kendaraan  ketika mode driver dan pengujian pengaman kendaraan mode disable, yang dijabarkan sebagai berikut:
 Pengujian  Pengaman  Kendaraan    Ketika Mode Parkir
Pengujian  ini  dilakukan  ketika  kendaraan pada  saat  posisi  parkir.  Pengujian  ini  dilakukan dengan  mengirimkan  pesan  /ModeParkir  ke  bot telegram  yang  bertujuan  untuk  mengaktifkan mode  parkir  pengaman  kendaraan  terlihat  pada gambar 19.
 P engujian  Pengaman  Kendaraan  Ketika Mode Driver
Pengujian  ini  dilakukan  ketika  akan memakai kendaraan dengan mengirimkan  pesan /ModeDriver  ke  bot  telegram  dengan  tujuan untuk  mengaktifkan  mode driver pengaman kendaraan  yang  bertujuan  menyambungkan sistem kelistrikan ECU ( Engine Control Module) dengan sumber listrik kendaraan (aki).
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Gambar 20. Pesan /ModeDriver ke bot Telegram.
 Pengujian  Pengaman  Kendaraan  Mode
Disable
Pengujian  ini  dilakukan  ketika  sistem pengaman  kendaraan  terjadi  hal  yang    tidak sesuai  ditentukan,  dengan  mengirimkan  pesan /ModeDisable  ke  bot  telegram  yang  bertujuan untuk  mereset  sistem  pengaman  kendaraan sehingga  sistem  pengaman  kendaraan  berjalan seperti ketika awal di hidupkan.
Gambar 21. Pesan /ModeDisable ke bot Telegram.

## 3.8.2 Pengujian Mode Informasi Sistem
Pengujian  mode  informasi  sistem  meliputi: pengujian  status buzzer alarm  kendaraan, pengujian status sistem kelistrikan kendaraan dan pengujian  status  lokasi  kendaraan,  yang dijabarkan sebagai berikut:
 Pengujian Status Buzzer Alarm Kendaraan
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menggetahui status buzzer pada  pengaman  kendaraan  apakah aktif  atau  tidak,  dengan  mengirimkan  pesan /StatusBuzzerAlarm ke bot telegram.
Gambar 22. Pesan /StatusBuzzerAlarm ke bot
Telegram.  Pengujian Status Sistem Kelistrikan Kendaraan
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menggetahui status  sistem  kelistrikan  pada  ECU Engine Control Module di pengaman kendaraan, apakah tersambung atau tidak dengan sumber kelistrikan kendaraan.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan mengirimkan pesan /StatusSistemKelistrikanKendaraan ke bot
telegram.
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
Gambar 23. Pesan /StatusSistemKelistrikanKendaraan ke bot Telegram.
 Pengujian Status Lokasi Kendaraan
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menggetahui status  lokasi  terkini  kendaraaan  dengan  titik koordinat  yang  dikirim  oleh  bot  telegram. Pengujian  ini  dilakukan  dengan  mengirimkan pesan /StatusLokasiKendaraan ke bot telegram.
Gambar 24. Pesan /StatusLokasiKendaraan ke bot Telegram.

## IV. PENUTUP

## 4.1 Kesimpulan
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan maka  didapat  beberapa  kesimpulan  sebagai berikut:
1. Rancang  bangun  prototipe  diawali  dengan perancangan hardware sistem,  setelah  itu dilakukan  perancangan software, membuat halaman monitoring thingspeak serta pembuatan  program  dan  pengunggahan program pada software arduino ide.
2. Modul  GPS  Neo7MV2  berfungsi  sebagai sensor  penangkap  sinyal  GPS  untuk  melacak titik  koordinat  lokasi  dan  sensor  getar  SW- 420 berfungsi sebagai pendeteki getaran pada kendaraan ketika saat diposisikan parkir.
3. Saat  diuji  coba,  tampilan display oled  pada prototipe  pengaman  kendaraan  berfungsi sebagai indikator display .
4. Cara  menggetahui  informasi  sistem  alarm kendaraan  secara realtime dan  mengontrol prototipe  pengaman  kendaraan  dengan menggunakan  pesan  telegram  yaitu  dengan cara  mengirimkan  pesan  mode  informasi sistem  atau  mode  kontrol  sistem  ke  bot telegram yang telah dibuat.
5. Memantau  lokasi  kendaraan  secara realtime dengan  pesan  telegram  yang  terintegrasi web server thingspeak  yaitu  dengan  mengirimkan pesan /StatusLokasiKendaraan ke bot telegram.  ini  dilakukan  untuk  menggetahui status  lokasi  terkini  kendaraaan  dengan  titik koordinat  yang  dikirim  oleh  bot  telegram  ke telegram pengguna.
6. Pengujian respon alat terhadap pesan telegram yang dikirimkan ke bot telegram dengan rata- rata  waktu  respon  balasan  pesan  yaitu  19.8 second. Pengujian lock sinyal  GPS  rata-rata waktu 266.67 second atau setara 44 menit 45 detik. Pengujian akurasi pembacaan data GPS rata-rata  selisih  jarak  yaitu  19.99  meter. Pengujian  sensor  getar  pada  sistem,  jika kondisi  sensor  mendeteksi  getaran  maka output sensor high sehingga buzzer aktif  dan
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
notifikasi  pesan  telegram  masuk  ke  akun telegram pengguna.

## 4.2 Saran
Dalam penelitian ini adapun beberapa saran yang disampaikan guna  untuk menyempurnakan sistem pengaman kendaran, antara lain:
1. Untuk  pengembangan  selanjutnya  yaitu membuat  tata  letak  sistem  lebih  minimalis sehingga box yang digunakan lebih minimalis dan tidak menggunakan banyak tempat.
2. Sebaiknya menggunakan  mikrokontroler  IOT ( Internet of Things ) yang lebih cepat koneksi serta  respon  terhadap  pesan  Telegram  dan menambahkan  modul kamera  pemantau  yang berfungsi  sebagai  sensor  kamera  untuk memotret  pelaku  apabila  kendaraan  sedang dicuri.  Sehingga  lebih  mengenali  pelaku tindak pencurian kendaraan.
3. Sebaiknya  menggunakan  modul  GPS  terbaru yang lebih cepat waktu lock sinyal dan dapat lock sinyal  ketika  kendaraan  berada  pada tempat  tertutup  (didalam  gedung  bertingkat, ruang bawah tanah, didalam rumah).
4. Membuat  aplikasi  pemantau live pergerakan koordinat  GPS  pengaman  kendaraan  dan monitoring sistem pengaman kendaraan.

## REFERENSI
[1]  D. Tantowi and Y. Kurnia, “Simulasi Sistem Keamanan  Kendaraan  Roda  Dua  Dengan Smartphone dan GPS Menggunakan Arduino,” J.  Algor ,  vol.  1,  no.  2,  pp.  9–15, 2020.
[2]  M.  A.  Budiman,  A.  Z.  Harefa,  and  D.  V. Shaka, “Perancangan sistem pelacak gps dan pengendali  kendaraan  jarak  jauh  berbasis arduino,” J. Tek. Informasi, pp. 9–15, 2020.
[3]  E.  D.  Marindani,  B.  W.  Sanjaya,  and Gusmanto,  “Rancang  Bangun  Sistem Peringatan  Dini  Dan  Pelacakan  Pada Kendaraan Sepeda Motor Dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino
Nano,” J.  Elektro ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  1–11, 2016.
[4]  F.  Baskoro  and  M.  Thoriq,  “Rancang Bangun  Sistem  Keamanan  Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Thing Dengan Modul  Nodemcu  V3  Esp8266,” J.  Tek.
Elektro , vol. 09, no. 02, pp. 511–519, 2020.
[5]  S.  Rosidin,  S.  Alifah,  and  S.  Mulyono,
“Prototipe Sistem Monitoring Mobil Pembawa  Makanan  Berbasis  Internet  Of Thing  (  IOT  )”, Diss.  Teknol.  Univ.  Islam Sultan Agung Semarang ,  pp. 1–15, 2018.
[6]  R.  S.  Abidin,  D.  Syauqy,  and  R.  Maulana, “Pengembangan  Sistem  Tracking  Lokasi Low Power Sleep Pada Wearable Device,” J .Pengemb.  Teknol.  Inf.  dan  Ilmu  Komput. , vol. 2, no. 10, pp. 3569–3576, 2018.
[7]  P.  Sokibi,  A.  Widjaja,  “Implementasi Perangkat IOT ( Internet Of Thing ) Sebagai Sistem Pemantau dan Pengendali Kendaraan", Budi  Luhur  Information Technology 15(1), pp. 1–8, 2018.
[8]  J.  C.  Rusadi,  Y.  Huda,  “Perancangan  dan Pembuatan  Sistem  Keamanan  Terintegrasi Pada  Kendaraan  Berbasis  Mikrokontroler Atmega328,” J.  Voc.  Tek.  Elekronika  dan Informatika, vol. 7, no. 1, 2019.
[9]  S.  D.  Hariri,  “Sistem  Keamanan  Kendaraan Dual  GPS  Tracker  Yang  Terintegrasi Dengan Mikrokontroler Arduino,” 2018.
[10] I. P. (. P. D. F. Muhammad, "KEAMANAN NASIONAL,"  10  Oktober  2014.  [Online]. Available: https://polmas.wordpress.com/2014/10/10/k eamanan-nasional/. [Accessed 11 03 2021].
[11] A.  Muhlisin,  "SISTEM  PENGAMAN KENDARAAN  BERMOTOR  DENGAN MENGGUNAKAN  TELEPON  SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51,"  19  September  2012.  [Online]. Available: https://eprints.uny.ac.id/5985/. [Accessed 11 Maret 2021]. [12] P. A. Rahma, "SISTEM PENGENDALIAN DAN MONITORING SUHU, KELEMBABAN  TANAH  DAN  CAHAYA PADA MINIATUR SMART GREENHOUSE  BERBASIS  IOT,"  07  Mei 2020. [Online]. Available:
http://eprints.polsri.ac.id/8104/.  [Accessed 12 Maret 2021].
[13] A.  Saputri,  "Pengertian,  fungsi  dan  cara menggunakan  bot  telegram,"  18  Mei  2019. [Online]. Available: https://www.bukugue.com/apa-itu-bot- telegram/. [Accessed 12 Maret 2021].
Jurnal ELECTRON , Vol. 2, No.2, November 2021, Hal. 57-68 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019\electron.v2i2.1
[14] M. A. Amanaf, S. Anggraeni, and T. Syifa, “Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring Angkutan  Umum  Menggunakan  Metode
GPS  Tracking  Area  Purwokerto,” ELKHA J.  Tek.  Elektro  Untan ,  vol.  11,  no.  2,
pp.128–135,2019, [Online]. Available:
http://jurnal.untan.ac.id/index.php/Elkha/arti cle/download/33291/pdf.
[15] T.  Handayani,  "APLIKASI  GLOBAL
POSITIONING  SYSTEM  PADA  ALAT BANTU  TUNA  NETRA,"  18  Mei  2018. [Online].
Available: http://eprints.polsri.ac.id/4580/3/fileIII.pdf. [Accessed 13 Maret 2021].
[16]  J.  F.  Saputra,  M.  Rosmiati,  and  M.  I.  Sari,
“Pembangunan Prototype Sistem Monitoring Getaran  Gempa  Menggunakan  Sensor Module  SW-420,” eProceedings  Appl.  Sci. , vol.  4,  no.  2442–5826,  p.  2055,  2018, [Online].Available: https://openlibrarypublications.telkomuniver sity.ac.id/index.php/appliedscience/article/vi ew/7170.