Abstract—  Design  Lock  Electronic  Door  using  Bluetooth based  on  Android.  The  hardware  design  of  this  door  lock device is a combination of the android Applications installed on the media instead of the controller, the bluetooth module as  the  connecting  medium  and  the  Arduino  Uno  as  the central  controller  and  data  processing  which  will  then  give commands  to  the  DC  Servo  Motor  to  open  and  close  the door  lock.  The  purpose  of  this  research  is  to  create  a  key security  system  by  using  Bluetooth  and  applications  that have been installed on android smartphone.
Keywords: Android,  Arduino  Uno,  Bluetooth, Door  Key, Motor DC Servo
Abstrak—  Rancang  Bangun  Kunci  Pintu  Elektronik menggunakan Bluetooth berbasis Android. Desain hardware  dari  alat  kunci  pintu  ini  adalah  kombinasi  dari Aplikasi  android  yang  terinstal  pada  smartphone  sebagai media  pengendali,  modul  bluetooth  sebagai  media penghubung  dan  Arduino  Uno  sebagai  pusat  pengendali dan  pengolahan  data  yang  nantinya  akan  memberikan perintah  kepada  Motor  DC  Servo  untuk  membuka  dan menutup  kunci  pintu.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah membuat sistem keamanan kunci pintu dengan menggunakan  Bluetooth  dan  aplikasi  rancangan  sendiri yang telah diinstal pada smartphone android.
Kata  kunci:  Android,  Arduino  Uno,  Bluetooth,  Kunci Pintu, Motor DC Servo

## I. P ENDAHULUAN
Dunia  elektronika  mengalami  perkembangan  yang makin pesat. Berbagai komponen-komponennya berkembang  dari  segi  efisiensi,  fungsi,  maupun  fisik. Perkembangan  tersebut  tentunya  untuk  memenuhi tuntutan  dari  proses  kerja  yang  semakin  cepat  dan efisien.  Pemanfaatan  teknologi  elektronika  diharapkan mampu menciptakan sebuah perangkat elektronika.
Dalam  teknologi  elektronika  dan  komputer  saat  ini, efektifitas dan efisiensi selalu menjadi acuan agar setiap langkah  dalam  penggunaan  dan  pemanfaatan  teknologi diharapkan  dapat  mencapai  hasil  yang  optimal  baik dalam kualitas maupun kuantitasnya.
Masalah  yang  sering  di  alami  oleh  sebagian  besar orang  adalah  kehilangan  kunci.  Saat  ini  banyak ditemukan  kunci  elektrik  seperti  RFID  dan  Sidik  Jari Scanner untuk  membuka  pintu.  Namun  dalam pembuatan alat tersebut memerlukan biaya yang besar.
Oleh  karna  itu,  saya  membuat  alat  dengan  kunci pintu  dengan  mempergunakan  smartphone.  Dengan judul  “Rancang  Bangun  Kunci  Pintu  Elektronik Menggunakan Bluetooth berbasis Android ”.

## A. Microcontroller Arduino Uno
Arduino merupakan sebuah pengendali mikro single- board yang bersifat open-source (gambar 1), diturunkan  dari  Wiring  platform  dan  dirancang  untuk memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam  berbagai bidang. Hardware nya  memiliki  prosesor  Atmel  AVR ( Automatic  Voltage  Regulator )  atau  Atmel  ARM ( Acorn  RISC  Machine )  dan software nya  memiliki bahasa pemrograman sendiri.
Untuk memahami Arduino , terlebih dahulu kita harus memahami  terlebih  dahulu  apa  yang  dimaksud  dengan physical  computing . Physical  computing adalah membuat  sebuah  sistem  atau  perangkat  fisik  dengan menggunakan software dan hardware yang  sifatnya interaktif  yaitu  dapat  menerima  rangsangan  dari lingkungan  dan  merespon  balik. Physical computing adalah sebuah konsep untuk memahami hubungan yang manusiawi antara  lingkungan  yang  sifat  alaminya adalah  analog  dengan  dunia  digital.  Pada  prakteknya konsep  ini  diaplikasikan  dalam  desain-desain  alat  atau proyek-proyek  yang  menggunakan  sensor  untuk menerjemahkan input analog  ke dalam sistem software untuk mengontrol gerakan alat-alat elektro-mekanik.
Gambar 1. Sketsa Board Arduino Uno

## Rancang Bangun Kunci Pintu Elektronik Menggunakan Bluetooth berbasis Android
Jeril H. Lontoh, Dringhuzen J. Mamahit, Novi M. Tulung Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: jerilhendry93@gmail.com, yekke_mamahit@yahoo.com, noviunsrat@gmail.com
Gambar 2. Bluetooth Module HC-05
Arduino  adalah  sebagai  sebuah platform dari physical computing  yang bersifat open source. Disebut sebagai Platform karena,  Arduino  tidak  hanya  sekedar sebuah  alat  pengembangan,  tetapi  ia  adalah  suatu kombinasi  dari  hardware,  bahasa  pemrograman  dan Integrated Development Environment (IDE)  yang canggih. Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan  oleh  akademisi  dan  profesional  dengan menggunakan  Arduino,  selainitu  juga  ada  banyak modul-modul  yang  dibuat  oleh  pihak  lain  untuk  bisa disambungkan  dengan  Arduino.  Arduino  berevolusi menjadi sebuah platform karena ia menjadi pilihan.

## B. Bluetooth Module HC-05
Bluetooth  Module HC-05  merupakan  module komunikasi  nirkabel  pada  frekuensi  2.4GHz  dengan pilihan  koneksi  bisa  sebagai slave ,  ataupun  sebagai master. Sangat mudah digunakan dengan mikrokontroler  untuk  membuat  aplikasi wireless . Interface yang  digunakan  adalah  serial  RXD,  TXD, VCC dan GND. Built in LED sebagai indikator koneksi bluetooth .  Bentuk  fisik Bluetooth  module dapat  dilihat pada gambar 2.
Tegangan input antara 3.6 ~ 6V, jangan menghubungkan  dengan  sumber  daya  lebih  dari  7V. Arus  saat unpaired sekitar  30mA,  dan  saat paired (terhubung)  sebesar  10mA.  4  pin interface 3.3V  dapat langsung dihubungkan ke berbagai macam mikrokontroler  (khusus Arduino ,  8051,  8535,  AVR, PIC,  ARM,  MSP430,  etc.).  Jarak  efektif  jangkauan sebesar  10  meter,  meskipun  dapat  mencapai  lebih  dari 10 meter, namun kualitas koneksi makin berkurang.

## C. Smartphone
Smartphone Dalam  pengertian  singkat, smartphone adalah  sebuah device yang  memungkinkan  untuk melakukan  komunikasi  (seperti  telepon  atau  sms)  juga di  dalamnya  terdapat  fungsi  PDA (Personal  Digital Assistant) dan berkemampuan seperti layaknya komputer.
Gambar 3. Smartphone Andromax R2
Handphone pada  umumnya  digunakan  untuk melakukan komunikasi seperti nelepon sedangkan PDA digunakan  sebagai  asisten  pribadi  dan organizer . Dengan PDA kita bisa menyimpan data Kontak, sampai sinkronisasi  antara  komputer  dan  PDA.  Perkembangan selanjutnya  PDA  mendapatkan  kemampuan  lain  yaitu fitur  koneksi wireless sehingga  mampu  menerima maupun  mengirim email ,  pada  saat  yang  bersamaan juga Handphone mendapatkan  penambahan  fitur  yakni kemampuan  untuk  mengirim  pesan.  Pada  akhirnya PDA  menambahkan  fungsi Handphone pada device - nya,  begitupun  juga handphone diberikan  fitur  PDA (yang  lebih  banyak)  di  dalamnya,  sehingga  hasilnya adalah  sebuah Smartphone .  Dalam  alat  ini,  saya menggunakan smartphone Andromax  R2  yang  dapat dilihat pada gambar 3.

## D. Modul LCD 16x2
LMB162A  adalah  modul  LCD matrix dengan konfigurasi  16  karakter  dan  2  baris  dengan  setiap karakternya  dibentuk  oleh  8  baris  pixel  dan  5  kolom pixel (1 baris terakhir adalah kursor).
Memori LCD terdiri dari 9.920 bir CGROM, 64 byte CGRAM  dan  80x8  bit  DDRAM  yang  diatur pengalamatannya  oleh Address  Counter dan  akses datanya  (pembacaan  maupun  penulisan  datanya) dilakukan melalui Register Data.
Pada LMB162A terdapat Register Data dan Register Perintah.  Proses  akses  data  ke  atau  dari  Register  Data akan  mengakses  ke  CGRAM,  DDRAM  atau  CGROM bergantung  pada  kondisi Address Counter ,  sedangkan proses  akses  data  ke  atau  dari Register Perintah  akan mengakses Instruction Decoder (dekoder  instruksi) yang  akan  menentukan  perintah  –  perintah  yang  akan dilakukan oleh LCD.
Konfigurasi  pin  pada  LCD  terdiri  dari  beberapa  pin, seperti;  GND  ( Ground ),  VCC  (+  5 Volt ),  VEE/VLCD (Kontras),  RS  ( Register  Select ),  R/W  ( Read/Write ),  E ( Enable ),  Data Bus (D0  –  D7),  A  (Anoda)  dan  K (Katoda).

## Gambar 4. LCD 2x16
Bentuk  LCD  2x16  yang  digunakan  pada  tugas  akhir ini  memiliki  16  pin  sebagaimana  dapat  dilihat  pada gambar 4.

## E. Motor DC Servo
Motor servo adalah  sebuah  motor  DC  yang dilengkapi  rangkaian  kendali  dengan  sistem closed feedback yang  terintegrasi  dalam  motor  tersebut.  Pada motor servo posisi  putaran  sumbu  ( axis )  dari  motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo .
Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox , variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol.  Potensiometer  berfungsi  untuk  menentukan batas  maksimum  putaran  sumbu  ( axis )  motor servo . Sedangkan  sudut  dari  sumbu  motor servo diatur berdasarkan  lebar  pulsa  yang  pada  pin  kontrol  motor servo .
Motor Servo terbagi atas beberapa jenis antara lain:

## 1) Motor Servo Standar 180°
Motor  servo  jenis  ini  hanya  mampu  bergerak  dua arah  (CW  dan  CCW)  dengan  defleksi  masing-masing sudut  mencapai  90°  sehingga  total  defleksi  sudut  dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.

## 2) Motor Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan  CCW)  tanpa  batasan  defleksi  sudut  putar  (dapat berputar secara kontinyu).

## 3) Pulsa Kontrol Motor Servo
Operasional  motor  servo  dikendalikan  oleh  sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan  2  ms  menyatakan  akhir  dari  range  sudut maksimum.  Apabila  motor  servo  diberikan  pulsa dengan  besar  1.5  ms  mencapai  gerakan  90°,  maka  bila kita  berikan  pulsa  kurang  dari  1.5  ms  maka  posisi mendekati  0°  dan  bila  kita  berikan  pulsa  lebih  dari  1.5 ms maka posisi mendekati 180°.
Bentuk  dari  motor  DC Servo yang  digunakan  pada tugas akhir ini dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Bentuk fisik motor DC Servo

## F. Power Bank
Powerbank adalah  sebuah  alat  yang  kecil  yang praktis  dan  mudah  di  bawa  kemana-mana,  powerbank ini  sendiri  mempunyai  fungsi  untuk  men- charge kembali  ponsel  atau gadget anda  saat gadget anda mulai kehabisan daya saat anda berada di luar ruangan yang  tidak  terdapat  stop  kontak.  Jika  kita  lihat  dari fungsi powerbank ini,  alat  ini  bisa  juga  di  sebut portable charger karena alat ini dapat di gunakan untuk mengisi ulang baterai ponsel atau gadget kapan pun dan dimana  pun  anda  berada. Powerbank ini  sangat  cocok untuk orang yang mempunyai suatu bisnis, cocok untuk orang-orang  lapangan  yang  jarang  berada  di  dalam ruangan, dan juga cocok untuk orang-orang yang sering ada  dalam  perjalanan. Powerbank ini  adalah  benda mungil  yang  mempunyai  berbagai  macam  kapasitas daya.
Dalam tugas akhir ini, powerbank digunakan sebagai sumber  tegangan  atau  pengganti  baterai  dalam mengoperasikan  alat  kunci  pintu  tersebut.  Output tegangan  yang  dikeluarkan  oleh powerbank sebesar  5 volt dan cukup untuk menyalakan LCD, Board Arduino Uno R3 dan Motor DC Servo .

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian dan perancangan alat ini dilakukan selama beberapa bulan.  Penelitian  dimulai  pada  bulan  februari 2017.  Tempat  penelitian,  perancangan  serta  pengujian alat  dilakukan  di  rumah  tinggal  penulis  dan  di Laboratorium  Elektronika  dan  Instrumentasi  Fakultas Teknik  jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Sam Ratulangi (UNSRAT) Manado.

## B. Blok Diagram
Pemilihan    perangkat  keras  ( hardware )  dan perangkat lunak ( software ) yang merupakan implementasi sistem.
Gambar 6. Blok Diagram Konsep dasar merupakan pedoman untuk merencanakan  sesuatu  dalam  melakukan  rancangan (desain),  dimana  konsep  ini  memuat  langkah-langkah dan  petunjuk  untuk  menentukan  sesuatu  penunjang yang dibutuhkan dalam mendesain. Berikut ini diagram blok alat kunci pintu elektronik menggunakan bluetooth berbasis android yang ditunjukkan pada gambar 6.

## C. Perencanaan Dan Pembuatan Perangkat Keras
Sesuai  penjelasan  dari  blok  diagram  maka  diuraikan rangkaian-rangkaian  dan  konfigurasi  penunjang  sistem yang  akan  dibuat  pada  tugas  akhir  ini.  Perencanaan serta  pembuatan  perangkat  keras  akan  dibahas  dalam bagian  ini  sesuai  dengan  diagram  blok  sistem  yang telah di rencanakan.
Perancangan alat Kunci Pintu Elektronik
Menggunakan Bluetooth berbasis Android ini  akan menggunakan Arduino Uno board    reverensi  3  (R3) yang memiliki mikrokontroler ATmega328. Mikrokontroler ini dapat membuat sistem pengendalian LED, LCD, Motor DC Servo hingga pengontrolan robot yang kompleks.
Arduino Uno memiliki  mikroprosesor  berupa  Atmel AVR  yang  dilengkapi  dengan oscillator 16  MHz  yang memungkinkan  operasi  berbasis  waktu  dilaksanakan dengan  tepat    dan  regulator  atau  pembangkit  tegangan 5V. Jumlah pin digital pada Arduino Uno berjumlah 14 pin,  mulai  dari  D0  sampai  D13  yang  bernilai  0  atau  1 dan  pin  analog  A0  hingga  A5  yang  digunakan  untuk isyarat  analog.  Untuk  pengoperasian Arduino Uno diperlukan program Arduino IDE.
T ABEL I S AMBUNGAN A NTAR P IN L CD 2 X 16 D AN A RDUINO U NO R3
LCD 2x16 Arduino UNO R3 RS 12 (Digital PIN) E 11 (Digital PIN) D4 5 (Digital PIN) D5 4 (Digital PIN) D6 3 (Digital PIN) D7 2 (Digital PIN) R/W GND
VSS
GND
VDD Vin A
Terhubung ke 5 Volt melalui Resistor
K
GND V0 Potensio

## 1) Rangkaian Bluetooth HC-05 dan Arduino UNO
Dalam  perancangan  rangkaian  yang  telah  dibuat, rangkaian  ini  digunakan  untuk  menghubungkan Smartphone dengan perangkat control Arduino Uno R3 agar Arduino Uno R3  dapat  memproses  perintah  yang dikirim melalui smartphone .

## 2) Rangkaian LCD 2x16 dan Arduino UNO
Dalam  perancangan  rangkaian    yang  telah  dibuat, LCD  yang  digunakan  merupakan  tipe  LCD  karakter 2×16    dengan backlight berwarna  biru  dan  trimpot untuk  pengaturan  pencahayaannya.  Dalam  program Arduino IDE,  LCD  ini  memiliki library yang  disebut liquidCrystal.h .
Rangkaian ini digunakan untuk menampilkan tulisan yang  menjelaskan  bahwa  pintu  terbuka  atau  tertutup (seperti pada tabel I).

## 3) Rangkaian Motor DC Servo dan Arduino UNO
Rangkaian  ini  berfungsi  sebagai  engsel  pada  pintu, untuk  mengunci  dan  membuka  pintu.  Ketika  menekan tombol Buka pada aplikasi “kunci pintu” yang ada pada smartphone , maka Motor DC Servo akan berputar arah sehingga pintu dapat dibuka. Kemudian ketika menekan tombol  Tutup  pada  aplikasi  “kunci  pintu”  yang  ada pada smartphone , maka Motor DC Servo akan berputar arah sehingga pintu terkunci.
Gambar 7. Skema rangkaian secara keseluruhan
Secara  garis  besar  hasil  rancangan  rangkaian  yang dibuat  pada  bagian  sebelumnya  dapat  digambarkan pada gambar 7.

## D. Perancangan Program Sistem
Dalam  perancangan  alat  Kunci  Pintu  Elektronik Menggunakan Bluetooth berbasis Android ini menggunakan program Arduino IDE dengan versi 1.6.5 yang  di  jalankan  lewat  komputer  PC  maupun  laptop dengan  sistem  oprasi Windows , Mac  OS  X ,  dan Linux . Program Arduino IDE  ini  menggunakan  Bahasa  C modifikasi yang dikembangkan oleh Arduino dan cukup mudah untuk dipelajari.

## 1) Program Arduino IDE
Program Arduino IDE (Integrated  Development Environment) yang  akan  dipakai  untuk  membuat  atau menulis  kode  program  untuk  mikrokontroler  pada board  Arduino .  Berikut  ini  adalah  langkah  –  langkah awal untuk menggunakan Arduino IDE:
a. Software  Arduino IDE  dapat  di download dengan mudah  dan  gartis  di  situs  resmi Arduino www.arduino.cc. software ini  tersedia  untuk platform windows , Mac OS X , dan Linux .
b. Setelah  Arduino  IDE.exe  di download ,  kemudian instal  program  tersebut  maka  akan  muncul icon Arduino pada layar awal komputer / laptop.
c. Buka software Arduino IDE, akan muncul tampilan awalnya berupa window editor dan dapat langsung menulis program.
d. Menentukan  jenis board  Arduino apa  yang  akan diprogram, dengan cara menelusuri menu Tools → Board → Arduino/Genuino Uno .
e. Setelah  memilih  jenis board  Arduino yang  akan deprogram,  selanjutnya  adalah  menulis  program yang  akan  dibuat  dalam  percobaan  di trainer .
Setelah  selesai  menulis  kode  program,  selanjutnya lakukan  pengujian  untuk  mengetahui  jika  ada kesalahan  dalam  penulisan  kode  program  dengan cara  klik  ikon  verify  atau  dari keyboard dengan menekan Ctrl + R.
Gambar 8. Tampilan Antarmuka aplikasi Online App Inventor
f. Sebelum program di upload, kabel USB data board Arduino harus terhubung dengan komputer PC atau laptop  yang  akan  digunakan,  atur port USB Arduino. Setelah  port  kabel  USB  terhubung  dan program  selesai  di verify dan  hasil compile  done atau dengan kata lain berhasil tanpa masalah, maka program dapat di upload di board Arduino Uno R3.

## 2) App Inventor
App  Inventor  adalah  aplikasi  web  open  source  yang awalnya  dikembangkan  oleh  Google,  dan  saat  ini dikelola  oleh  Massachusetts  Institute  of  Technology (MIT).  Tampilan  antarmuka  aplikasi online  App Invenrtor dapat dilihat pada gambar 8.
App  Inventor memungkinkan  pengguna  baru  untuk memprogram  komputer  untuk  menciptakan  aplikasi perangkat  lunak  bagi  sistem  operasi  Android. App Inventor menggunakan antarmuka grafis, serupa dengan User  Interface pada Scratch dan StarLogo  TNG ,  yang memungkinkan  pengguna  untuk  men-drag-and-drop objek  visual  untuk  menciptakan  aplikasi  yang  bisa dijalankan pada perangkat Android. Dalam menciptakan  App  Inventor,  Google  telah  melakukan riset  yang  berhubungan  dengan  komputasi  edukasional dan  menyelesaikan  lingkungan  pengembangan  online Google.
Berikut  ini  adalah  langkah  –  langkah  awal  untuk menggunakan App Invertor dalam web browser :
a. Pastikan bahwa perangkat komputer anda telah terhubung  dengan  koneksi  internet  agar  dapat membuka link dari MIT App Inventor .
b. Buka  aplikasi  web  browser  yang  ada  pada komputer dan
masuk ke link
http://ai2.appinventor.mit.edu untuk dapat menggunakan aplikasi online App Inventor .
c. Setelah  link  dibuka,  maka  secara  otomatis akan  dialihkan  untuk  masuk  kedalam  akun google.
d. Setelah  selesai  melakukan  login  dengan  akun google,  maka  akan  muncul  tampilan  seperti Pilih  “Projects”  kemudian  klik  “Start  new project”  untuk  membuat  aplikasi  baru  pada android.
e. Kemudian  akan  muncul  tampilan  antarmuka App  Inventor untuk  membuat  aplikasi  pada desain dan blok.
f. Setelah  aplikasi  selesai  dirancang,  simpan aplikasi tersebut dengan format . apk ke dalam komputer untuk disalin ke smartphone dengan menelusuri  menu  sebagai  berikut  Build  App (save.apk to my computer).
Gambar 9. Screenshot dan Tampilan fisik alat.

## III. H ASIL D AN P EMBAHASAN

## A. Hasil Perancangan
Pada bagian ini membahas mengenai hasil perancangan dan pembahasan mengenai hasil kerja alat sesuai  dengan  tujuan  dan  cara  kerja  alat  yang  telah dibuat.  Adapun  tampilan  fisik  dari  alat  dan  hasil screenshot dari  aplikasi  yang  telah  berhasil  dibuat, dapat dilihat pada gambar 9.
Alat  ini  dibuat  sesederhana  mungkin  sehingga  dapat dipahami  dengan  jelas  cara  kerjanya.  Dalam  sistem kerja  alat  ini, bluetooth dan smartphone mengambil peranan  yang  sangat  penting  sebagai  kunci  atau  pusat kontrol  dari  alat  tersebut.  Aplikasi  yang  telah  dibuat, hanya  dapat  diinstal  kedalam smartphone dengan sistem  operasi Android yang  dirancang  dalam  aplikasi online dari MIT yang bernama App Inventor.

## B. Pengujian Bluetooth HC – 05
Pengujian modul Bluetooth HC-05 dilakukan dengan memasang Modul Bluetooth yang dirangkaikan dengan Arduino Uno R3.  Kemudian  dihubungkan  dengan perangkat smartphone.

## C. Pengujian Jarak Bluetooth HC-05
Pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui respon Modul Bluetooth HC  -  05  terhadap Smartphone Android . Berdasarkan teori yang didapatkan, komunikasi Bluetooth HC – 05 dapat menjangkau jarak sekitar  ±  30  meter.  Hasil  pengujian  jarak Bluetooth dapat dilihat pada tabel II.
T ABEL II P ENGUJIAN R ESPON B LUETOOTH HC – 05 No Jarak Respon 1. 3 Meter Terhubung 2. 6 Meter Terhubung 3. 9 Meter Terhubung 4. 12 Meter Terhubung 5. 15 Meter Terhubung 6. 18 Meter Terhubung 7. 21 Meter Terhubung 8. 24 Meter Terhubung 9. 27 Meter Terhubung 10. 30 Meter Terhubung 11. 33 Meter Terhubung 12. 36 Meter Tidak Terhubung

## D. Cara Kerja Alat Keseluruhan
Pada  bagian  ini,  keseluruhan  cara  kerja  alat  akan diuji  mulai  dari  koneksi  sampai  pergerakan  DC Servo untuk  menutup  dan  membuka  kunci  pintu.  Berikut adalah  gambar  dan  langkah-langkah  dari  pengopraisan “Kunci  Pintu  Elektronik  menggunakan Bluetooth berbasis Android ”.
1) Hubungkan  alat  “Kunci  Pintu  Elektronik” dengan  sumber  tegangan.  Dalam  hal  ini, menggunakan  Power  Bank  yang  dihubungkan dengan Arduino Uno R3  melewati  USB Port pada Arduino.
2) Pasangkan koneksi Bluetooth pada smartphone dengan Modul Bluetooth HC-05 yang terpasang  pada  alat  “Kunci  Pintu”  dengan memilih perangkat Bluetooth
3) Tekan tombol “BUKA” untuk membuka kunci pintu  dan  tombol  “TUTUP”  untuk  mengunci pintu.

## IV. K ESIMPULAN D AN S ARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  pengujian    yang  dilakukan  pada  alat kunci pintu elektronik menggunakan bluetooth berbasis android , dapat ditarik kesimpulkan bahwa:
1) Alat ini memudahkan manusia untuk membuka dan mengunci pintu dengan menggunakan media handphone .
2) Android merupakan  salah  satu  teknologi open source ,  oleh  karena  itu  dengan  memanfaatkan
kelebihan  android  manusia  dapat  melakukan lebih banyak inovasi yang bermanfaat.
3) Aplikasi  yang dikembangkan  oleh MIT dalam membuat  aplikasi  pada  android  sangat memudahkan buat seseorang merancang aplikasi  dengan  berbagai  fitur  yang  telah disediakan dalam App Inventor .
4) Modul Bluetooth HC-05  dapat  digunakan sejauh 20 meter.
5) Alat  yang  dibuat  hanya  dapat  menggunakan satu Motor DC Servo .
6) Aplikasi  tidak  dapat  membuat  pintu  terbuka dengan otomatis.

## B. Saran
1) Ada baiknya untuk alat ini dapat diperbanyak, agar dapat membantu kehidupan manusia, agar tidak perlu repot membawa banyak kunci.
2) Sebaiknya  alat  ini  dipasangkan  pada  pintu rumah, kamar, dan lain-lain.

## K UTIPAN
[1] M.  Banzi.,  Getting  started  with  Arduino.  Sebastopol: O’Reilly Media, Inc. 2011.
[2] M.  McRoberts.,  Beginning  Arduino.  New  York:  Apress. 2010.
[3] D.  Wolber.,  App  Inventor  2:  Create  Your  Own  Android Apps. Sebastopol: O’Reilly Media, Inc. 2015.
[4] A.  Kadir.,  Panduan  Praktis  Mempelajari  Aplikasi Mikrokontroler  dan  Pemograman  Menggunakan  Arduino, Yokyakarta: Penerbit Andi. 2013.
[5] A. Kadir., Buku Pintar Pemograman Arduino, Yokyakarta: Penerbit MediaKom. 2014.
[6] A.  Kadir.,  Panduan  Mempelajari  Aneka  Proyek  Berbasis Mikrokontroler  Arduino,  Yokyakarta:  Penerbit  Andi. 2014.
[7] Y.  Baskoro.,  Membuat  Aplikasi  Android  Menggunakan MIT App Inventor, Jakarta: Penerbit Gramedia. 2015.
Jeril  Hendry  Lontoh ,  lahir  pada tanggal 1 Juli 1993 dan pada tahun 2010 memulai Pendidikan di Fakultas Teknik Universitas  Sam  Ratulangi  Manado Jurusan Teknik Elektro, dengan mengambil  minat  kosentrasi  Minat Elektronika  dan  Instrumentasi  pada tahun 2012. Dalam menempuh pendidikan, penulis juga pernah melaksanakan  Kerja  Praktek  yang  bertempat  di  PT.  Angkasa Pura  I  Manado  dan  selesai  melaksanakan  Pendidikan  di Fakultas  Teknik  Elektro  Universitas  Sam  Ratulangi  Manado pada  tanggal  28  Agustus  2017,  minat  penelitiannya  adalah tentang Rancang Bangun Kunci Pintu Elektronik Menggunakan Bluetooth berbasis Android .