## PELATIHAN IMPLEMENTASI ATMABOT SEBAGAI ROBOT ASISTEN DOKTER DAN PERAWAT DI RUMAH SAKIT ATMA JAYA
Linda Wijayanti 1 , Nova Eka Budiyanta 2 , V. Budi Kartadinata 3 , Widodo Widjaja Basuki 4 , dan Harlianto Tanudjaja 5
1 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya Jakarta Email: linda.wijayanti@atmajaya.ac.id
2 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya Jakarta Email: nova.eka@atmajaya.ac.id
3 Program Studi Profesi Insinyur, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya Jakarta Email: budi.kartadinata@atmajaya.ac.id
4 Program Studi Teknik Mesin, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya Jakarta Email: widodo.basuki@atmajaya.ac.id
5 Program Studi Sistem Informasi, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya Jakarta Email: harlianto.tj@atmajaya.ac.id

## ABSTRACT
Since the Covid-19 outbreaks in Indonesia, the number of positive cases has continued to grow. Hospitals are at a very high risk of being the site of the spread of Covid-19, resulting in problems with the many cases of doctors and nurses who contracted Covid-19 from their patients. Therefore, a robot is needed to reduce direct contact between doctors  and  nurses  with  Covid-19  patients.  The  Faculty  of  Engineering,  Unika  Atma  Jaya,  in  collaboration  with Alumni of the Faculty of Engineering, has succeeded in making a robot to help doctors and nurses serve Covid-19 patients with mild and moderate symptoms, who are still able to carry out activities independently. The robot, named AtmaBot, was made to be handed over to the Atma Jaya Hospital. AtmaBot is equipped with a camera for video calls between  doctors  and  nurses  and  patients,  helping  to  reduce  direct  contact  between  doctors,  nurses  with  patients. AtmaBot can also deliver food, drinks, medicine, and other equipment, controlled by remote control or laptop. The handover of AtmaBot has carried out at Campus 3 BSD, followed by training on its use. The training is carried out by using the lecture method and practicing how to operate the AtmaBot for doctors and nurses' representatives. The training participants are expected to become trainers for doctors and other nurses at Atma Jaya Hospital. With this training, AtmaBot is expected to help doctors and nurses in isolation rooms, reducing the risk of doctors and nurses being infected with Covid-19.
Keywords: robot, AtmaBot, Covid-19, doctor, nurse

## ABSTRAK
Sejak  kasus  Covid-19  merebak  di  Indonesia,  jumlah  kasus  positif  masih  terus  bertambah  setiap  harinya.  Hal  ini membuat  keprihatinan  tersendiri,  khususnya  bagi  dokter  dan  perawat  di  rumah  sakit,  yang  setiap  hari  berinteraksi langsung dengan pasien. Rumah sakit berisiko sangat tinggi menjadi tempat penyebaran Covid-19, sehingga timbul permasalahan banyaknya kasus dokter dan perawat yang tertular Covid-19 dari pasiennya. Oleh karena itu diperlukan sebuah  robot  agar  kontak  langsung  antara  dokter  dan  perawat  dengan  pasien  Covid-19  dapat  dikurangi.  Fakultas Teknik Unika Atma Jaya bekerja sama dengan Alumni Fakultas Teknik telah berhasil membuat sebuah robot untuk membantu dokter dan perawat dalam melayani pasien Covid-19 dengan gejala ringan dan sedang, yang masih dapat beraktivitas secara mandiri. Robot yang diberi nama AtmaBot ini dibuat untuk dihibahkan kepada Rumah Sakit Atma Jaya.  AtmaBot  dilengkapi  kamera  untuk video  call antara  dokter  dan  perawat  dengan  pasien,  sehingga  membantu mengurangi  kontak  langsung  dokter  dan  perawat  dengan  pasien.  AtmaBot  juga  dapat  mengantarkan  makanan, minuman, obat-obatan, dan perlengkapan lainnya ke kamar isolasi, dengan dikendalikan oleh remote control maupun laptop .  Serah  terima  AtmaBot  dilakukan  di  Kampus  3  BSD,  dilanjutkan  dengan  pelatihan  untuk  penggunaannya. Pelatihan  dilakukan  dengan  metode  ceramah  dan  mempraktikkan  langsung  cara  mengoperasikan  AtmaBot  kepada perwakilan dokter dan perawat. Peserta pelatihan diharapkan menjadi trainer bagi dokter dan perawat lainnya di RS Atma Jaya. Dengan pelatihan ini diharapkan AtmaBot dapat dimanfaatkan secara maksimal dalam membantu dokter dan perawat di kamar isolasi, sehingga mengurangi risiko dokter dan perawat terinfeksi Covid-19 dari pasiennya. Kata Kunci : robot, AtmaBot, Covid-19, dokter, perawat

## 1. PENDAHULUAN
Dalam masa pandemi Covid-19, meskipun peningkatan kasus positif semakin tinggi, rumah sakit tetap harus melayani masyarakat yang membutuhkan pelayanan kesehatan (WHO, 2020). Rumah sakit Atma Jaya juga mendukung program pemerintah dalam mengatasi pandemi dan membantu pasien yang terinfeksi Covid-19. Sebagian besar pasien yang terinfeksi memiliki gejala ringan dan sedang,  yang  membutuhkan  perawatan  di  kamar  isolasi.  Hanya  sebagian  kecil  pasien  yang mengalami gejala berat yang membutuhkan penanganan khusus di ruang ICU.
Pasien  dengan  gejala  ringan  dan  sedang  yang  dirawat  di  kamar  isolasi  umumnya  masih  dapat beraktivitas secara mandiri. Setiap hari pasien perlu dilayani dan bertemu dengan dokter, perawat, petugas  gizi  yang  menyediakan  dan  mengantarkan  makanan/minuman,  serta  petugas  yang mengantarkan kebutuhan lain pasien. Kunjungan dokter kepada pasien dilakukan minimal sekali sehari. Perawat yang melakukan pemeriksaan darah, suhu, tekanan darah, atau pemeriksaan medis lainnya  harus  mendatangi  kamar  pasien  beberapa  kali  dalam  sehari.  Petugas  gizi  yang mengantarkan makanan dan minuman minimal 3 kali sehari mendatangi kamar pasien.
Covid-19 merupakan penyakit infeksi dari virus yang tingkat penularannya sangat tinggi, artinya sangat mudah menular dari orang yang terinfeksi pada orang lain. Oleh karena dokter dan perawat sering berinteraksi langsung dengan pasien, maka risiko tertularnya menjadi sangat tinggi (WHO, 2020). Untuk mengurangi risiko dokter dan perawat tertular, maka kontak langsung dengan pasien harus dikurangi (Mahdi, 2020). Solusi yang diusulkan adalah dengan bantuan robot sebagai sarana komunikasi  daring  ( video  call )  dengan  pasien  dan  untuk  mengantar  makanan,  minuman,  obat, maupun kebutuhan lain kepada pasien (Geng Yang, et al, 2020).
Lingkup pengembangan robot di era modern ini sangatlah luas, mulai dari pengembangan platform robotika untuk mendukung pembelajaran (Budiyanta, 2020 dan Grzegorz, 2013), pengembangan ilmu  robotika  itu  sendiri  (Mohd,  2018)  sampai  pengembangan  untuk  mendukung Healthcare System .  Seperti  dikembangkan  dalam  proyek  AtmaBot  ini  yang  dirancang  untuk  memenuhi kebutuhan di Rumah Sakit Atma Jaya, yaitu membantu dokter dan perawat dalam melayani pasien Covid-19, yang dirawat di kamar isolasi, agar mengurangi kontak langsung dengan pasien (WHO, 2020).  Dengan  bantuan  robot  dalam  melayani  sebagian  besar  kebutuhan  pasien,  maka  kontak langsung dengan pasien dapat dikurangi, agar risiko dokter dan perawat tertular dapat diperkecil (Nugraheny, 2020). Pengabdian ini bertujuan untuk memberikan pelatihan kepada tenaga dokter dan perawat dalam menjalankan fungsi AtmaBot untuk melayani pasien di ruang isolasi. Pelatihan juga  diberikan  kepada  tenaga  teknologi  informasi  dan maintenance agar  instalasi  dan pemeliharaan dapat dilakukan setelah AtmaBot dimanfaatkan di Rumah Sakit Atma Jaya.
Rancangan AtmaBot terdiri dari perangkat keras berupa laptop, tablet PC, access point wifi , remote control ,  robot  dengan  komponen  elektronik,  motor  penggerak,  dan  sensor-sensornya,  yang dilengkapi beberapa program perangkat lunak untuk menjalankan beberapa fungsi, yaitu:
1. Komunikasi dokter dengan pasien dapat digantikan dengan video call melalui laptop dan tablet PC yang terdapat pada robot.
2. Membawa makanan, minuman, obat, dan kebutuhan lain ke kamar pasien.
3. Untuk pasien yang dapat melakukan pengukuran suhu, tekanan darah, detak jantung, dan pengukuran lainnya secara mandiri dapat menginformasikan melalui tablet PC pada robot dan dapat dilihat oleh perawat di ruang kontrol untuk dicatat pada rekam medis pasien.

## 2. METODE PELAKSANAAN PKM
Pelatihan dilaksanakan di Unika Atma Jaya, Kampus 3 BSD, pada tanggal 5 Agustus 2020 dengan mengundang perwakilan dokter, perawat, tenaga IT, dan maintenance RS Atma Jaya. Pelaksanaan pelatihan  hanya  diberikan  pada  perwakilan  staf  RS  Atma  Jaya,  karena  kondisi  PSBB  yang
membatasi pertemuan orang dalam jumlah besar. Metode pelaksanaan pelatihan dilakukan dengan ceramah dan praktik penggunaan AtmaBot dengan langkah-langkah operasi yang telah disediakan pada Manual Book AtmaBot (Gambar 1), yang diberikan dalam bentuk cetakan/ hard file dan soft file.
Pelatihan dengan tatap muka diperlukan agar praktik penggunaan AtmaBot dapat dipahami dan dipraktikkan  secara  langsung  oleh  pengguna.  Pelatihan  ini  dimaksudkan  sebagai training  of trainer ,  sehingga  peserta  pelatihan  dapat  menjadi trainer bagi  dokter,  perawat,  tenaga  IT,  dan maintenance yang belum mengikuti pelatihan ini. Dengan demikian akan semakin banyak dokter dan perawat yang mampu menjalankan AtmaBot.
Pelaksanaan  pelatihan  dilakukan  dengan  memberikan  ceramah  penjelasan  cara  kerja,  fungsi tombol-tombol  pada  AtmaBot,  dan  aplikasi  yang  digunakan  untuk  menjalankan  AtmaBot. Kemudian  dokter  dan  perawat  melakukan  praktik  secara  langsung  cara  mengaktifkan  dan menjalankan  AtmaBot  menggunakan remote  control maupun  laptop,  mengaktifkan  komunikasi video call antara laptop dengan tablet PC, dan semua hal penting tentang AtmaBot. Setelah dokter dan  perawat  paham  cara  penggunaan  AtmaBot,  kemudian  dijelaskan  cara  membersihkan  dan mensterilkan AtmaBot, mengisi batere AtmaBot, laptop, dan tablet PC, serta hal lain yang perlu dilakukan agar AtmaBot dapat berfungsi dengan baik di RS Atma Jaya.

## Gambar 1 Manual Book AtmaBot

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
AtmaBot  merupakan  hasil  rancangan  sekelompok  dosen,  karyawan,  dan  mahasiswa  Fakultas Teknik  Unika Atma Jaya. Perancangan dimulai  saat  Covid-19 mulai  muncul di  Indonesia  yang bersamaan  dengan  masa  seluruh  kegiatan  kampus  dilakukan  secara  daring  dari  rumah  (Karina, 2020). Analisis kebutuhan pengguna ( user requirement ) diwakili oleh dokter RS Atma Jaya yang dilakukan  dengan  komunikasi  secara  daring  dengan  tim  perancang.  Setelah  dilakukan perancangan,  perakitan,  pengujian  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak,  terakhir  dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan. Selanjutnya setelah pengujian dinyatakan berhasil, AtmaBot dihibahkan kepada RS Atma Jaya dalam rangka membantu dokter dan perawat dalam melayani pasien  Covid-19  (Karina,  2020).  Serah  terima  AtmaBot  dari  Rektor  Unika  Atma  Jaya  kepada Direktur Utama RS Atma Jaya (Gambar 2) dilaksanakan pada tanggal 5 Agustus 2020 di Kampus 3 Unika Atma Jaya, yang berlokasi di BSD, Tangerang Selatan (Unika Atma Jaya, 2020). Setelah serah  terima,  acara  dilanjutkan  dengan  pelatihan  mengoperasikan  AtmaBot  kepada  beberapa dokter dan perawat, serta tenaga IT, dan maintenance RS Atma Jaya (Gambar 3).
Pelatihan  yang  diberikan  kepada  staf  RS  ATma  Jaya  dilakukan  dengan  menjalankan  langsung AtmaBot pada selasar ruang kuliah Kampus 3 BSD sebagai simulasi selasar ruang isolasi di RS Atma Jaya. Robot dijalankan dari ujung selasar menuju ruang kuliah sebagai simulasi dari ruang perawat ke ruang isolasi di rumah sakit. Pelatihan menggunakan buku panduan Manual Atmabot yang  dibuat  oleh  tim  pengabdian  (Fakultas  Teknik  Unika  Atma  Jaya,  2020).  Tahapan  proses pelatihan dan praktik penggunaan AtmaBot yang dilakukan dijelaskan pada bagian berikut.
Gambar 2. Serah terima AtmaBot

## Gambar 3. Kegiatan pelatihan

## Menyalakan dan mematikan laptop
Laptop  dinyalakan  dengan  menekan  tombol  power  (Gambar  4),  ditunggu  hingga  semua  proses pada  laptop  selesai,  kemudian  server  yang  ada  di  dalam  virtual  box  menyala  secara  otomatis. Server ini digunakan sebagai server video call pada robot. Setelah tampilan laptop seperti Gambar 5, maka proses sudah selesai dan cukup minimize aplikasinya, tidak perlu login . Apabila belum berhasil, maka perlu klik aplikasi Ubuntu yang berada di desktop laptop.
Proses  mematikan  laptop  dengan  menutup  aplikasi  kendali  Atmabot,  yaitu  menekan button disconnect , kemudian klik close (x). Selanjutnya mematikan server Atmabot dengan klik Machine , lalu klik ACPI Shutdown . Setelah server telah tidak aktif, kemudian shutdown laptop.
Gambar 4. Tombol Power pada Laptop

## Menyalakan dan mematikan tablet
Cara menyalakan tablet dengan menekan tombol daya Gambar 6, kemudian tunggu hingga proses booting selesai.

## Gambar 6. Bentuk tablet dan fungsinya

## Mengaktifkan Atmabot
Untuk  mengaktifkan  AtmaBot  dilakukan  dengan  memindahkan  saklar  power  yang  berada  di bagian  belakang  panel  AtmaBot  ke  bagian  “ON”  (kanan).  Saklar  ini  berfungsi  untuk menghubungkan  panel  dengan  power  yang  berasal  dari  baterai,  sehingga  semua  komponen elektronik  dalam  AtmaBot  menjadi  aktif.  Jika  saklar  power  dipindah  ke  sebelah  kiri  yaitu “CHARGE”, maka berubah ke kondisi charging (pengisian daya) sehingga tidak dapat digunakan untuk beroperasi. Pada saat saklar power ON, maka indikator lampu kuning pada bagian depan panel menyala. Hal ini menandakan bahwa robot sudah memiliki daya untuk beroperasi.
Setelah itu tekan saklar merah yang berada dibawah saklar power ke posisi ON, yang berfungsi untuk  mengaktifkan  LCD  di  bagian  depan  panel  menyala.  Pada  LCD  ditampilkan  beberapa informasi AtmaBot, seperti nilai digital dari jarak sensor ultrasonik dengan halangan pada bagian kanan,  kiri,  dan  belakang  AtmaBot.  Selain  itu  juga  terdapat  informasi  mengenai  daya  baterai, tegangan pada robot, arus robot, dan kondisi baterai robot tersebut ( need charging atau ready ).
Sebelum  menyalakan  motor  robot,  pastikan  tombol Emergency  Stop sudah  di release .  Apabila tombol emergency stop belum release , maka daya tidak dapat mengalir ke motor, sehingga motor tidak dapat berfungsi. Untuk release dilakukan dengan memutar tombol Emergency Stop .
Tahap berikutnya mengaktifkan motor dengan menekan push button hijau di bagian depan panel, ditandai dengan lampu hijau menyala. Robot siap dioperasikan ketika access point dengan SSID robot sudah muncul, access point dan SSID robot inilah yang digunakan untuk transfer data dari Atmabot ke laptop maupun dari laptop ke Atmabot.
Default kendali gerak Atmabot adalah menggunakan remote control . Kamera dan seluruh sensor dapat  dipantau melalui software yang diinstal pada laptop.  Kendali  gerak dapat diubah melalui keyboard laptop, dengan klik Mode Laptop pada layar laptop. Untuk mengembalikan ke default remote  control ,  klik  Mode  Remote  pada  layar  laptop  dan  harus  mereset  robot  dengan  cara mematikan Atmabot sesaat dan menyalakannya kembali.

## Instalasi jaringan dan software AtmaBot
Kondisi  server  otomatis  dalam  keadaan  aktif  ketika  laptop  dinyalakan.  Jika  tampilan  server mengganggu,  dapat  diminimize,  tetapi  tidak  boleh  di close .  Ubiquiti  atau repeater sebaiknya diletakkan  di  tengah  antara  kamar  isolasi  terjauh  dan  ruang  kontrol. Repeater siap  digunakan
Vol. 3, No. 2, November 2020, Hal. 570-579
apabila  lampu  indikator  pada repeater menyala  berwarna  biru  dan  pada  laptop  akan  terdeteksi SSID Rack001.
Untuk menyambungkan laptop dengan access point Atmabot dapat dilakukan dengan 2 cara, yaitu menggunakan  SSID  ‘robots’  untuk  komunikasi  jarak  dekat  tanpa repeater ,  atau  menggunakan SSID ‘Rack001’ untuk jarak komunikasi yang lebih jauh dengan repeater.
Untuk  membuka software Atmabot  dengan  klik  dua  kali icon  software Atmabot  yang  terdapat pada  desktop  laptop.  Tunggu  sampai  jendela  s oftware Atmabot  terbuka  seperti  Gambar  7.  Jika muncul indikator ‘Connected’ seperti pada Gambar 8, klik “OK”. Untuk mempermudah klik ‘OK’ pada message box , tampilkan message box di depan aplikasi.
Gambar 7. Aplikasi AtmaBot Gambar 8. Koneksi ke AtmaBot
Mengendalikan Atmabot menggunakan remote control
Kondisi Atmabot sudah diaktifkan dan siap untuk dijalankan. Remote control dinyalakan dengan cara menggeser switch on/off yang terletak di kanan bawah ke posisi On, yaitu dengan menggeser ke atas sampai LCD menyala. Untuk memulai kendali gerak AtmaBot, turunkan analog sebelah kiri sampai tampilan LCD berubah dan segera kembalikan analog kiri ke posisi tengah. Jika tidak ingin menggerakkan stepper tablet, pastikan analog kiri selalu di tengah.
Dokter dan Perawat di Rumah Sakit Atma Jaya
Fungsi dari setiap analog pada remote control AtmaBot (Gambar 9) adalah sebagai berikut:
 Analog Kiri digeser ke atas untuk memutar motor posisi tablet mengarah ke atas.
 Analog Kiri digeser ke bawah untuk memutar motor posisi tablet mengarah ke bawah.
 Analog Kiri digeser ke kiri untuk memutar motor posisi tablet mengarah ke kiri.
 Analog Kiri digeser ke kanan untuk memutar motor posisi tablet mengarah ke kanan.
 Analog Kanan digeser ke atas untuk menggerakkan AtmaBot maju.
 Analog Kanan digeser ke bawah untuk menggerakkan AtmaBot mundur.
 Analog Kanan digeser ke kanan untuk menggerakkan AtmaBot ke kanan.
 Analog Kanan digeser ke kiri untuk menggerakkan AtmaBot ke kiri.

## Mengendalikan AtmaBot menggunakan laptop dari ruang kontrol dokter/perawat
Pastikan  AtmaBot  sudah  terhubung  dengan  laptop.  Untuk  mulai  menampilkan  video  dari omnidirectional  camera ( omni camera/omni  cam ), dimulai dengan klik login . Jika button login tidak  terlihat,  bisa scroll ke  bawah  pada  slider  jendela omni  cam .  Jika  muncul  jendela  seperti Gambar 10, silakan klik “OK”.
Gambar 10. Jendela Pengaturan Bit Rate pada Omni cam
Untuk menampilkan video omni cam berada pada posisi tengah, dilakukan secara manual dengan cara  menggeser  slider  horisontal  dan  vertikal.  Jika  posisi  tampilan omni  cam sudah  berada  di tengah berarti siap digunakan. Dengan melihat Gambar 11 bagian kiri bawah, Set Connectivity pada kolom Set IP dengan cara drop down diisi 192.168.1.20. Lakukan hal yang sama pada kolom Port  diisi  1500.  Klik  button  ‘Connect’  untuk  menghubungkan  aplikasi  dengan  kendali  gerak Atmabot.  Jika  muncul  pesan  ‘Connected’  klik  button  ‘OK’.  Indikator  bahwa  sistem  telah terkoneksi ditunjukkan dengan perubahan Status dari ‘Disconnected’ menjadi ‘Connected’. Klik button  bergambar  laptop  pada  sudut  kanan  bawah  aplikasi,  sehingga  Mode  ‘Remote’  berubah menjadi  ‘Laptop’.  Atmabot  dapat  digerakkan  dengan  menekan  huruf  ASWD  dan  untuk  tablet dengan menekan huruf JKIL pada keyboard laptop, dengan fungsi tombol dinyatakan pada Tabel 1.

## Tabel 1. Fungsi Tombol Control AtmaBot Pada Aplikasi
Control Robot Control Tablet W Maju I Tablet Naik S Mundur K Tablet Turun A Kiri J Tablet ke Kiri D Kanan L Tablet ke Kanan

## Mengaktifkan video call untuk komunikasi dokter/perawat dengan pasien
Klik simbol ‘Conference’ yang ada pada sebelah kanan atas aplikasi. Halaman Browser Firefox akan  terbuka  secara  otomatis,  menampilkan  halaman  conference.  Jika  muncul  tampilan  seperti Gambar 12, klik “Allow” untuk memberi ijin akses kamera dan microphone. Setelah mendapat akses  kamera  dan  microphone,  maka  laptop  siap  menerima  client  Conference  dari  tablet  yang terpasang pada Atmabot.
Gambar 12. Cara Mengakses Kamera dan Microphone pada Laptop
Tablet  yang  terpasang  pada  Atmabot  dinyalakan  dan  dimasukkan password yang  sesuai. Sambungkan tablet dengan access point pada Atmabot. Pastikan tablet terkoneksi dengan Atmabot melalui  access  point  “robots”.  Kemudian  klik  browser  Chrome  yang  ada  pada  halaman  depan tablet,  maka  secara  otomatis  halaman  akan  diarahkan  ke  server  Conference,  dengan  tampilan seperti Gambar 13 (a).
Langkah  selanjutnya  adalah  mengaktifkan  ‘desktop  site’  pada  browser  tablet,  dengan  cara membuka  pengaturan  browser  lalu  cari  Desktop  site,  klik  pada  pilihan  desktop  site  tersebut (Gambar  13  (b)).  Fasilitas  Conference  sudah  siap  digunakan  untuk  komunikasi  antara dokter/perawat yang menggunakan laptop di ruang kontrol dan pasien yang menggunakan tablet yang terpasang pada AtmaBot di kamar isolasi.
(a) (b)
Gambar 13. Tampilan (a) Browser Setelah Tablet Terhubung Access Point (b) Tombol Desktop
Site pada Tablet

## Mengoperasikan emergency stop
Emergency  stop digunakan  untuk  memutus  supply  daya  menuju  motor  penggerak  Atmabot, sehingga  ketika emergency  stop diaktifkan,  gerakan  Atmabot  akan  berhenti  (Gambar  14). Emergency  stop digunakan  sebagai  pengaman  apabila  robot  berada  di  luar  kendali.  Untuk mengaktifkan emergency  stop dengan  menekan  tombol emergency  stop yang  berwarna  merah. Untuk menonaktifkan emergency stop dilakukan dengan memutar tombol emergency stop .

## Gambar 14. Emergency Stop

## Mengisi/charge baterai Atmabot
Pengisian  baterai  atmabot  dilakukan  dengan  menggeser  Switch  utama  ke  arah  kiri  (Mode Charging). Pastikan indikator lampu berwarna merah di panel depan Atmabot menyala. Pasangkan kabel AC Charger pada slot input AC dengan sumber arus AC.
Tips memelihara baterai
 Tablet dianjurkan untuk di charge ketika indikator baterai di batas bawah 20 %.
 Laptop dianjurkan di charge ketika indikator baterai di batas bawah 20%.
 Baterai  Atmabot  harus  segera  di charge ketika  indikator  baterai  pada  LCD  Atmabot menunjukkan ‘LOW’ atau indikator pada aplikasi menunjukkan ‘Need Charging’.
Membersihkan dan sterilisasi AtmaBot
 Untuk  membersihkan  dan  sterilisasi  rak,  dilakukan  dengan  melepas  dan  mencuci  rak menggunakan sabun dan air mengalir, kemudian dikeringkan sebelum dipasang kembali.
 Untuk membersihkan rangka Atmabot dapat dilakukan menggunakan lap basah kemudian dikeringkan. Pastikan tidak ada cairan  yang masuk ke dalam box panel Atmabot karena cairan dapat mengakibatkan kerusakan komponen elektronik di dalam box panel.
 Untuk membersihkan laptop dan tablet dilakukan dengan lap kering.
Hal-hal yang perlu diperhatikan
 Untuk makanan cair dalam mangkok bubur/sup dan minuman dalam gelas, wajib ditutup dengan plastik wrap agar tidak tumpah.
 Saat box panel Atmabot dipasang maupun dilepas, tidak diperbolehkan diletakkan dengan posisi terbalik, pastikan pintu panel Atmabot selalu berada pada posisi atas.
 Pemeliharaan dan pemeriksaan secara berkala sangat diperlukan untuk menjaga Atmabot tetap bisa bekerja dengan maksimal, terutama perawatan dan pelumasan pada bagian roda dan Gearbox Atmabot.

## 4. KESIMPULAN
Pelatihan implementasi AtmaBot sebagai robot asisten dokter dan perawat telah dilaksanakan bagi perwakilan  dokter,  perawat,  tenaga  IT,  dan maintenance .  Dengan  penggunaan  AtmaBot  di  RS Atma Jaya akan mengatasi permasalahan kontak langsung dengan pasien, sehingga mengurangi terjadinya risiko penularan Covid-19 dari pasien kepada tenaga medis dan tenaga kesehatan.

## Ucapan Terima Kasih (Acknowledgement)
Pelaksana kegiatan penelitian dan pelatihan menyampaikan terima kasih  kepada Rektor, Dekan Fakultas  Teknik,  Ketua  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Masyarakat,  dan  Alumni  Fakultas Teknik Unika Atma Jaya atas dukungan dan kerja samanya dalam proses pembuatan AtmaBot. Terima kasih juga kami sampaikan kepada Direktur Rumah Sakit Atma Jaya sebagai mitra yang memanfaatkan AtmaBot, dan seluruh staf yang telah mengikuti pelatihan ini.

## REFERENSI
Budiyanta,  N.  E.,  Sereati,  C.  O.,  Lukas,  (2020). P-D  controller  computer  vision  and  robotics integration based for student's programming comprehension improvement . TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 18(2), 899-906.
Fakultas Teknik Unika Atma Jaya (2020). Manual Book ATMABOT.
Geng Yang, Honghao Lv, Zhiyu Zhang, Liu Yang, Jia Deng, Siqi You, Juan Du, Huayong Yang (2020). Keep Healthcare Workers Safe: Application of Teleoperated Robot in Isolation Ward for  COVID-19  Prevention  and  Control. Chinese  Journal  of  Mechanical  Engineering, 33(47), 1-4.
Grzegorz  C.,  Nicola  B.,  Tom  D., Integrating  Mobile  Robotics  and  Vision  with  Undergraduate Computer Science . IEEE Transaction on Education. 2013; 56(1): 48-53. Karina  Chrisyantia  (2020). Untuk  Kurangi  Kontak  Fisik  Tenaga  Medis  dan  Pasien  Covid  19,
Unika Atma Jaya Luncurkan AtmaBot.
https://www.hidupkatolik.com/2020/08/05/48007/untuk-kurangi-kontak-fisik-tenaga- medis-dan-pasien-covid-19-unika-atma-jaya-luncurkan-atmabot/.  Diakses  19  September 2020.
Mahdi  Tavakoli, Jay Carriere, Ali  Torabi  (2020). Robotics, Smart  Wearable Technologies,  and Autonomous  Intelligent  Systems  for  Healthcare  During  the  COVID‐19  Pandemic:  An Analysis of the State of the Art and Future Vision. Advanced Intelligent Systems, 2(7), 1-7. Mohd  RMS.,  Khalil  AMA., Synchronous  Mobile  Robots  Formation  Control ,  TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control). 2018; 16(3), 1183-1192.
Nugraheny, Dian Erika (2020). 117 Dokter Meninggal Terpapar Covid-19, IDI: Masyarakat Masih Abai. https://nasional.kompas.com/read/2020/09/18/10455351/117-dokter- meninggal-terpapar-covid-19-idi-masyarakat-masih-abai. Diakses 19 September 2020. Unika Atma Jaya (2020). Atma Jaya University Launches AtmaBot to Aid Medical Workers Amid COVID-19 . https://qswownews.com/atma-jaya-university-launches-atmabot-to-aid- medical-workers-amid-covid-19/. Diakses 19 September 2020.
Unika Atma Jaya (2020). Unika Atma Jaya Luncurkan AtmaBot Untuk Melayani Pasien Covid- 19. https://m.atmajaya.ac.id/web/Konten.aspx?gid=highlight&cid=launching-atmabot. Diakses 19 September 2020.
WHO  Coronavirus  Disease  (COVID-19)  Dashboard  (2020). Keep  health  workers  safe  to  keep patients  safe:  WHO. https://www.who.int/news-room/detail/17-09-2020-keep-health- workers-safe-to-keep-patients-safe-who. Diakses 19 September 2020.
WHO  Coronavirus  Disease  (COVID-19)  Dashboard  (2020).  https://covid19.who.int/table. Diakses 19 September 2020.