e-ISSN : 2715-5064

## DESAIN DAN IMPLEMENTASI BATTERY CHARGER VALVE REGULATED LEAD ACID DENGAN MONITORING STATE OF CHARGE MENGGUNAKAN METODE COULOMB COUNTING PADA LAMPU TAMAN
Aldanur Istianingrum Ramadhani 1*) , Moh. Zaenal Efendi 2 , Syechu Dwitya Nugraha 3 1,2,3 Program Studi Teknik Elektro Industri, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
1,2,3 Jalan Raya ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya email: 1 aldanur040@gmail.com , 2 zen@pens.ac.id, 3 syechu@pens.ac.id
Abstract  --  In  the  current  era,  the  use  of  renewable  energy  is growing  because  it  is  environmentally  friendly  and  has  a relatively low investment. One of them is the use of solar cells or solar panels that have an unlimited source of sunlight. Solar panels  have  the  advantage  that  maintenance  is  very  minimal and has a long life time. The use in everyday life of solar panels by converting solar energy in the form of heat is converted into electrical  energy.  However,  there  are  problems  in  the  use  of solar panels, namely the uncertainty of availability considering that  Indonesia  has  a  tropical  climate,  followed  by  consumer needs  with  stable  energy  providers.  This  can  be  overcome  by controlling and managing the electrical energy produced which will be stored using batteries. The use of Buck Converter is as a voltage  reducer  that  will  be  used  for  charging  the  battery.  To obtain  a  constant  converter  output  voltage  of  14.4  volts,  fuzzy logic  control  is  needed  with  the  output  state  of  charge  (SoC) both  charging  and  discharging  the  battery.  In  the  simulation results of the closed loop buck converter in MATLABR 2020a, a value of 14.41Volt has been obtained with an average output voltage  error  of  0.08%.  As  for  the  characteristics  of  using coulomb counting on the battery there is an error on charging of 8% and error on discharging of 7.57%.
Keywords – Buck Converter, Fuzzy Logic, Coulomb Counting.
Abstrak − Pada era sekarang pemanfataan renewable energy semakin  berkembang  dikarenakan  ramah  lingkungan  dan memiliki  investasi  yang  relative  rendah.  Salah  satunya adalah  pemanfaatan  solar  cell  atau  panel  surya  memiliki sumber  yang  tak  terbatas  berupa  sinar  matahari.  Panel surya memiliki  keunggulan dimana  untuk perawatan sangat minimal  dan  memiliki  life  time  yang  lama.  Penggunaan dalam  kehidupan  sehari-hari  dari  panel  surya  dengan mengubah energi matahari yang berupa panas dikonversikan menjadi  energi  listrik.  Namun  terdapat  permasalahan  di dalam  penggunaan  panel  surya  yaitu  tidak  menentunya ketersediaan  mengingat di Indonesia  mempunyai  iklim yang tropis disusul dengan kebutuhan konsumen dengan penyedia energi  yang  stabil.  Hal  tersebut  dapat  diatasi  dengan melakukan kendali dan 1 manajemen energi listrik yang
dihasilkan  yang  akan  disimpan  menggunakan  baterai. Pemanfaatan  Buck  Converter  yaitu  sebagai  penurun tegangan yang akan digunakan pada charging baterai. Untuk memperoleh tegangan  keluaran converter yang konstan 14.4 Volt  maka  diperlukan    kontrol  logika  fuzzy  dengan  hasil keluarannya  dapat  digunakan  State  of  Charge  (SoC)  baik dalam  pengisian  atau  pengosongan  baterai.  Pada  hasil simulasi buck converter  kondisi close loop pada MATLABR 2020a  telah  didapatkan  nilai  yaitu  14.41Volt  dengan  rata- rata  eror  tegangan  output  0.08%.  Adapun  dengan karakteristik  menggunakan  coulomb  counting  pada  baterai terdapat  eror  pada  charging  sebesar  8%  dan  eror  pada discharging 7.57%.
Kata  Kunci  –  Buck  Converter,  Fuzzy  Logic,  Coulomb Counting

## I. PENDAHULUAN
Energi  listrik  merupakan  kebutuhan  dasar  manusia  untuk keberlangsungan  hidup  dimana  di  setiap  tahun  semakin meningkat.  Pemakaian  energi  di  Indonesia  masih mengandalkan  bahan  bakar  fosil  yang  tidak  dapat diperbarui dan memiliki keterbatasan dalam persediaannya. Maka dari itu untuk mengurangi pemakaian  energi  tersebut  dapat  mengembangkan  energi terbarukan atau renewable energy  yang ramah  lingkungan dan  tersedia  di  alam  seperti  energi  matahari,  energi  air, energi  angin,  energi  gelombang  pasang  surut  dan  energi panas  bumi.  Dengan  memanfaatkan  energi  matahari  yang dapat  dikonversikan  dari  energi  panas  menjadi  energi listrik. Energi matahari bisa digunakan dalam Pembangkit Listrik  Tenaga  Surya  (PLTS)  off  grid  dengan  skala  stand alone[1].
*) penulis korespondensi : Aldanur Istianingrum Ramadhani Email: aldanur040@gmail.com
e-ISSN : 2715-5064
Mengingat di Indonesia merupakan daerah yang tropis sering terjadi  perubahan  cuaca,  maka  energi  dari  panel  surya  dapat disimpan pada baterai untuk mempermudah dalam penggunaannya. Namun dalam penyimpanan energi tersebut, memiliki  tegangan  keluaran  yang  tidak  stabil  dari  panel surya.  Maka  dari  itu  diperlukan  control  logika  fuzzy  untuk mengatur tegangan keluaran panel surya dengan menggunakan  topologi  Buck  Converter.  Buck  Converter adalah  DC-DC  Converter  yang  memiliki  nilai  rendah dibandingkan  nilai  sumbernya.  Kontrol  logika  fuzzy digunakan  untuk  mengatur  nilai  duty  cycle  pada  Buck Converter,  sehingga  nilai  dari  tegangan  keluaran  Buck Converter memiliki nilai yang sesuai dalam pengisian baterai. Dalam hal ini baterai diharapkan dapat melakukan pengisian secara  cepat  dan  optimal,  namun  hal  tersebut  dapat mengakibatkan  terjadinya  panas  dan  kerusakan  sehingga mengurangi  life  time-nya.  Untuk  mengatasi  permasalahan tersebut  dapat  dicegah  dengan  melakukankontrol  dan memonitoring  pada  proses  charging  baterai  agar  berjalan dengan  optimal.  Berdasarkan  permasalahan  dapat  di  atasi melalui  pembuatan  desain  dan  pengimplementasian  baterai valve regulated lead acid (VRLA)dengan memonitoring pada sistem SoC menggunakan metode Coulomb Counting.

## II.  PENELITIAN YANG TERKAIT
Untuk  merancang  sistem  ini  diperlukan  penelitian  yang terkait yang akan dijelaskan sebagai berikut:
Dalam  jurnal  yang  ditulis  A.R  Afif,  B.S.  Aprilia  dan  W. Priharti dengan judul “Design and Implementation of Battery Management  Sistem  for  Portable  Solar  Panel  with  Coulomb Counting  Method”  Jurnal  InCEAS  (2020).  Pada  Jurnal  ini membahas tentang penyimpanan energi yang dihasil kan dari panel  surya  dengan  menggunakan  baterai  VRLA  dilakukan manajemen sistem dikarenakan untuk mencegah overcharging  dan  over  discharging  baterai.    Metode  BMS yang digunakan adalah coulomb counting dengan menggunakan  arus  baterai  sebagai  parameter  dengan penggunaan  SoC  charging  limit  sebesar  100%  dan discharging limit 20%
Dalam  jurnal  yang  ditulis  oleh  Oktiriza  Melfazen  dengan judul “Stabilitas Tegangan Keluaran Buck Converter Dengan Metode  Fuzzy  Logic  Controller”  Universitas  Islam  Malang, Jurnal  ELTEK  No.2  (Oktober  2018).  Pada  jurnal  ini membahas  tentang  stabilitas  tegangan  keluaran  dari  DC-DC Buck  Converter  yang  dikontrol  menggunakan  Fuzzy  Logic metode Mamdani dengan mikrokontroller ATMega 8535 dan sebagai outputan LCD untuk menampilkan keluaran Dalam  jurnal  yang  ditulis  Helmy  Mukti  Himawan,  Onny Setywati,  Hadi  Suyono  dengan  judul  “Pemodelan  Fuzzy Logic Control untuk Pengendali PWM pada Buck Converter” Jurnal  JNTETI Vol. 5 No.1 (Februari 2016). Pada Jurnal  ini membahas  tentang  fuzzy  logic  yang  digunakan  untuk mengontrol  switching  PWM  dengan  menggunakan  meetode
mamdani menggunakan 2 input eror dan perubahan eror dan 1 output berupa duty ratio.
Berdasarkan  dari  beberapa  referensi  yang  diuraikan sebelumnya  yang  akan  digunakan  sebagai  acuan  dalam pembuatan  sistem  dengan  judul  “Desain  dan  Implementasi Battery  Charger  Valve  Regulated  Lead  Acid  dengan Monitoring State Of Charge Menggunakan Metode Coulomb Counting pada Lampu Taman”.

## III. METODE PENELITIAN
Perencanaan dalam sistem ini dapat terlihat pada bentuk blok diagram di Gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Gambar  1  merupakan  blok  diagram  sistem  dengan  sumber panel  surya  daya  18V  yang  digunakan  sebagai  inputan  pada Buck  Converter  yang  akan  diturunkan  menjadi  14.4V kemudian  tegangan  tersebut  akan  digunakan  sebagai pengisian  baterai  28Ah  12V.  Untuk  menjaga  tegangan keluaran pada Buck Converter stabil maka diperlukan control logika  fuzzy  sebagai  pengisian  baterai.  Dalam  pengisian baterai  harus dilakukan  monitoring arus  yang  masuk dengan menggunakan metode coulomb counting.

## A. Perancangan Nilai Parameter Baterai
Dalam  sistem  ini  digunakan  beban  berupa  lampu  12VDC 20watt  dengan  sumber  berupa  tegangan  dari  baterai  VRLA dengan  tegangan  12V.  berikut  ini  adalah  spesifikasi  baterai VRLA yang ditunjukkan oleh Tabel I.

## TABEL I SPESIFIKASI BATERAI VRLA
Baterai VOZ VRLA 12V 28Ah Mrek Baterai VOZ Tegangan Charging 13.5-13.8Volt Tegangan  Nominal 12Volt
B. Perancangan Parameter Panel Surya Dalam  menentukan  kebutuhan  daya  dari  panel  surya  yang akan digunakan maka haruslah menentukan kapasitas baterai. Dari  hasil  perhitungan  mengenai  kapasitas  baterai  diperoleh aki  12V  28Ah.  Berikut  adalahspesifikasi  panel  surya  yang akan digunakan ditunjukkan oleh Tabel II.

## TABEL II SPESIFIKASI PANEL SURYA YANG AKAN DIGUNAKAN
Panel Surya Polycrystalline 100 WP Max Power (Pmax) 100 W Max Power Voltage (Vpmax) 18 V Max. Power Current (Ipmax) 5.56 A
e-ISSN : 2715-5064
Open Circuit Voltage (Voc) 22.5 V Short Circuit Current (Isc) 6 A Dimension 670x1040x35 mm C. Perancangan Buck Converter Buck  Converter merupakan  DC-DC  converter  yang digunakan  untuk  menurunkan  tegangan  pada  tegangan keluaran dari panel surya. Komponen yang digunakan dalam Buck  Converter berupa  induktor,  kapasitor,  MOSFET, resistor. Berikut adalah parameter yang digunakan pada Buck Converter yang ditunjukkan oleh Tabel III.
TABEL III PARAMETER BUCK CONVERTER Parameter Nilai Tegangan input (Vin) 18V Arus Input ( Iin) 5.56A Tegangan Output (Vo) 14.4V Arus Output (Io) 5A Frekuensi  (F) 40kHz Duty Cycle  (%) 80% Inductor  (L) Capacitor (C) Resistor (R) D. Perancangan Kontrol Logika Fuzzy Logika fuzzy merupakan sistem Kendali dengan ketidakpastian dengan menggunakan kosnep himpunan fuzzy dalam  perancangannya.  Dalam  logika  fuzzy  ini  terdapat  3 tahap yang akan digambarkan pada Gambar 2.

## Gambar 2. Proses Logika Fuzzy
Prinsip  kerja  logika  fuzzy  pada  sistem  digunakan menentukan  tegangan  yang  konstan  dari  DC-DC converter dapat  dilakukan  dengan  mengatur duty  cycle dengan memberikan  umpan  balik  dari  tegangan  keluaran converter itu  sendiri.  Proses  acuan  pembangkitan  PWM  dengan menggunakan perhitungan masukan berupa eror tegangan (E) dan  delta  eror  tegangan  (∆E).  Untuk  eror  tegangan  dapat dipilih  namun  biasanya  menggunakan  (∆P/∆V)  dengan  nilai 0
(1) (2) Keterangan: E = Eror ∆E = Perubahan Eror V(k) = Tegangan Sekarang
E(k-1)  = Eror Sebelumnya V(k-1)  = Tegangan Sebelumnya
Berikut  merupakan  Design  Input  “EROR” Membership function dan  Design  Input  “DELTA  EROR” Membership function pada Gambar 3 dan Gambar 4.
Gambar 3.  Design Input “EROR” Membership function
Gambar 4.  Design Input “DELTA EROR” Membership function
Dari  membership  function  yang  sudah  ditentukan  maka dibuatkanlah rule babe fuzzy yang terdapat pada Tabel IV.
TABEL IV DESIGN RULE BASE e/∆e NB NM NS Z PS PM PB NB PS PS NS NS Z PM PM NM PM PS PB PS Z PM PM NS PB PM PB PB Z PM PS Z PM PB PM PS PS PM PS PS PM PM PS PS PS PM Z PM PS PS PS PS PS PS PS
PB PS PS PS PS PS PS PS
Dimana: NB =Negatif Big NM =Negatif Medium NS =Negatif Small PS =Positif Small PM
=Positif Medium PB =Positif Big
E.
Perancangan Metode Coulomb Counting Tujuan dilakukan simulasi untuk menentukan nilai SOC pada baterai  serta  dilakukan  uji  coba  pada  sistem  yang  sudah dibuat.  Pada  sistem  ini  menggunakan  metode  coulomb counting,  dimana  estimasi  SoC  pada  baterai  dilakukan dengan  menghitung  jumlah  muatan  yang  masuk  maupun keluar  dari  baterai.    Berikut  ini  adalah  Gambar  5 menunjukkan flowchart metode.
e-ISSN : 2715-5064

## Gambar 5. Flowchart Metode Coulomb
Counting

## VI. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bab  ini  dilakukan  perencanaan  dan  pembuatan  jurnal yang akan dilakukan sebagai berikut:
A. Simulasi Buck Converter Secara Open Loop
Dalam  simulasi  ini  dilakukan  pada  software  MATLAB R2020a.  Pengujian  dengan  sumber  panel  surya  yang digunakan  sebagai  tegangan  inputan  pada Buck  Converter yang digunakan  untuk pengisian pada  baterai. Pada simulasi ii  menggunakan  dutycycle  sebesar  80%.  Untuk  sistem  ini dilakukan pengubahan nilai irradiasi untuk mendapatkan nilai tegangan Buck  Converter sebesar  14.4V.Berikut  adalah gambar rangkaian Buck Converter secara Open Loop terlihat pada Gambar 6
Gambar 6. Rangkaian Open Loop Buck Converter
Dari  hasil  pengujian  rangkaian  open  loop  buck  converter diatas didapatkan data pada Tabel V
TABEL V.

## DATA HASIL OPEN LOOP BUCK CONVERTER
Irr (W/m 2 ) (V) (V) (A) (A) Set Point (V) Eror (%) 600 20.54 13.9 1.5 3 14.4 3 700 20.5 14.01 1.8 3.3 14.4 2.7 800 20.5 14.28 2 4.04 14.4 0.8
900 20.45 14.3 2.01 4.6 14.4 0.6 1000 20.4 14.47 2.5 5 14.4 0.4 Rata-rata eror Vo 1.5
Dalam hasil dari Tabel V diatas didapatkan rata-rata tegangan eror  yaitu  sebesar  1.5%  dimana  hasil  tersebut  belum mendapatkan nilai tegangan yang stabil.
B. Simulasi Buck Converter Secara Close Loop
Dalam  simulasi  ini  dilakukan  pada  software  MATLAB R2020a.  untuk  pengujian  ini  dilakukan  secara Close  Loop dengan  control  logika  fuzzy  untuk  mendapatkan  tegangan keluaran  yang  stabil  14.4V  yang  digunakan  untuk  pengisian pada baterai yang akan digunakan. Berikut adalah Gambar 7 sebagai rangkaian Close Loop Buck Converter .
Gambar 7. Rangkaian Buck Converter Close Loop
Adapun dari data pengujian diatas diperoleh hasil pada Tabel VI.
TABEL VI. DATA HASIL CLOSE LOOP BUCK CONVERTER
Irr
(W/m 2 ) (V) (V) (A) (A) Set Point (V) Eror (%) 600 20.54 14.42 2 2.4 14.4 0.13 700 20.5 14.41 2.5 3.5 14.4 0.06 800 20.5 14.41 3.4 4 14.4 0.06 900 20.45 14.41 3.3 4.3 14.4 0.06 1000 20.45 14.41 3.5 5 14.4 0.06 Rata-rata eror Vo 0.08
Dari  Tabel  VI  didapatkan  hasil  bahwa  dengan  dilakukan perubahan  nilai  irradisai  dari  600W/m 2 -1000W/m 2 untuk memperoleh  setpoint  yang  diinginkan  dalam  tegangan keluaran  buck  converter  sebesar  14.4V  dan  rata-rata  eror yang dihasilkan yaitu 0.08%.
C. Simulasi Pengujian Baterai Dalam Kondisi Charger Dalam  simulasi  ini  dilakukan  pengujian  karakteristik  baterai dengan  kondisi  charger  pada  software  MATLAB  R2020a. Baterai yang digunakan baterai VRLA 12V 28Ah. Berikut ini adalah  rangkaian  simulasi  pengujian  karakteristik  baterai pada  saat  kondisi  charger  menggunakan  metode  coulomb counting.  Berikut  adalah  rangkaian  kondisi  charger  yang dapat dilihat pada Gambar 8.
e-ISSN : 2715-5064
Gambar 8. Rangkaian Simulasi Baterai Kondisi Charger
Gambar 9. Grafik Estimasi SoC Simulasi Baterai Kondisi Charger
Dari rangkaian diatas didapatkan data yang ditunjukkan pada Tabel VII.

## TABEL VII HASIL SIMULASI PEMBACAAN SOC PENGISIAN BATERAI
Detik ke- SoC Matlab (%) SoC Coulomb Counting (%) Eror% SoC 0 40 44.34 9.78 10 40.2 44.56 9.78 100 42.08 46.47 9.44 1000 58.18 63.24 8 2000 72.68 78.34 7.22 2500 78.86 84.79 6.99 3000 84.4 90.56 6.8 3600 90.22 96.61 6.61 Rata-rata Eror% 8
Dari  Tabel  VII  menunjukkan  hasil  bahwa  nilai  SoC semakin  mengalami  kenaikan  seiring  lamanya  baterai  yang digunakan  dalam  kondisi charging .  Waktu  yang  digunakan yaitu  3600s  atau  1  jam  pengujian.  Dimana  baterai  dimulai dengan SoC  yaitu 40% hingga ke 90%. Adapun  perhitungan selisih  pembacaan  SoC  di  setiap  metode  yang  digunakan berikut adalah perhitungan untuk menentukan eror nya:
Adapun rata-rata eror pembacaan SoC adalah 8%.
D. Simulasi Pengujian Baterai Dalam Kondisi Discharger
Dalam  pengujian  estimasi  SOC  menggunakan  metode coulomb  counting  dengan  open  circuit  dilakukan  pada
software  MATLAB  R2020a  dengan  rangkaian  simulasi kondisi Discharger yang dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Rangkaian Simulasi Baterai Kondisi Discharger
Gambar 11.  Grafik Estimasi SoC Simulasi Baterai Kondisi Discharger
Dari rangkaian diatas didapatkan data yang ditunjukkan pada Tabel VIII
TABEL VIII

## HASIL SIMULASI PEMBACAAN SOC PENGOSONGAN
BATERAI Detik ke- SoC Matlab (%) SoC Coulomb Counting (%) Eror% SoC 0 80 74.87 6.41 10 79.95 74.82 6.41 100 79.51 74.37 6.46 1000 75.18 69.85 7.08 2000 70.38 64.85 7.85 2500 67.98 62.35 8.28 3000 65.59 59.86 8.73 3600 62.72 56.88 9.311 Rata-rata Eror% 7.57
Dari  Tabel  VIII  menunjukkan  hasil  bahwa  nilai  SoC semakin  mengalami  penurunan  dalam  kondisi discharging . Waktu  yang  digunakan  yaitu  3600s  atau  1  jam  pengujian. Dimana  baterai  dimulai  dengan  SoC  yaitu  80%  hingga  ke 62%.  Adapun  perhitungan  selisih  pembacaan  SoC  di  setiap metode  yang  digunakan  berikut  adalah  perhitungan  untuk menentukan eror nya:
Adapun rata-rata eror yang diperoleh sebesar 7.57%
e-ISSN : 2715-5064

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN
Dalam  kesimpulan  ini  digunakan  simulasi  pada  MATLAB R2020a  dimana  dengan  menggunakan  perbandingan  2 metode Open Loop dengan Close Loop .  Adanya Close Loop pada Buck  Converter ini  digunakan  sebagai  pengontrol teganganoutput  pada Buck  Converter menjadi  stabil  sesuai dengan  set  point  14.4V.  Jika  dibandingankan  dengan  2 metode tersebut terdapat rata-rata eror dengan  menggunakan logika  fuzzy  sebesar  0.08%.  Sedangkan  dalam  karakteristik baterai  yang  digunakan charging dan discharging dengan metode  coulomb  counting  sebagai  perhitungan  arus  keluar dan masuk untuk mengetahui state of charge. Dalam keadaan charging  baterai    terdapat  eror  sebesar  8%  dan  keadaan discharging baterai terdapat eror sebesar 7.57%.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terima  kasih  penulis  kepada  pihak  yang  membantu ataupun  memberikan  dukungan  terkait  dengan  penelitian yang dilakukan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] K.  Movassagh,  S.  A.  Raihan,  and  B.  Balasingam,  “Performance analysis  of  coulomb  counting  approach  for  state  of  charge estimation,” 2019  IEEE  Electr.  Power  Energy  Conf.  EPEC  2019 , vol. 3, no. 0, pp. 1–6,
2019, doi: 10.1109/EPEC47565.2019.9074781. [2]
M.  N.  Wisnu  Ananda,  “Design  Of  Battery  Management  System For  Electric  Vehicle  Battery-Based  Hybrid  Metal-Organic  (  Sol- Gel  )  Lithium  Manganate  (  Limn  2  O  4  )  Rancangan  Sistem
Manajemen  Baterai  Untuk  Mobil  Listrik  Baterai  Berbasis  Hybrid Metal-Organik ( Sol-Gel ) Litium,” pp. 19–26, 2016.
[3] Y.  Astriani,  A.  Kurniasari,  E.  R.  Priandana,  and  N.  A.  Aryono, “Penyeimbangan State of Charge Baterai Lead Acid Pada Prototipe Battery  Management  System  a  Prototype  Battery  Management System for Balancing,” Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan , vol. 17, no. 1, pp. 43–52, 2018.
[4] T.  Faculty,  “Study  of  Fuzzy  Logic  Control  of  Dc-Dc  Buck Converter  Zeynep  Bala  DURANAY,  Hanifi  GULDEMIR,”  vol.
12, no. 2, pp. 23–31, 2017.
[5] P.  A.  Dermawan,  “Studi  Evaluasi  Perencanaan  Instalasi Penerangan Hotel Neo By Aston Pontianak,” J. Tek. Elektro Univ.
Tanjungpura , vol. 2, no. 1, 2017, [Online].
Available: https://jurnal.untan.ac.id/index.php/jteuntan/article/vi ew/21514 .
[6] M.  Rizali,  “Pengaruh  temperatur  permukaan  sel  surya  terhadap daya  pada  kondisi  eksperimental  dan  nyata,” Proceeding  Semin.
Nas.  Tah.  Tek.  Mesin  XIV  (SNTTM  XIV) ,  vol.  XIV,  no.  SNTTM XIV, pp. 7–8, 2015, [Online]. Available: http://eprints.unlam.ac.id/643/1/KE-67.pdf .
[7]
H. M. Himawan, O. Setyawati, and H. Suyono, “Pemodelan Fuzzy Logic  Control  untuk  Pengendali  PWM  pada  Buck  Converter,” J. Nas.  Tek.  Elektro  dan  Teknol.  Inf. ,  vol.  5,  no.  1,  2016,  doi: 10.22146/jnteti.v5i1.181.[1][9] A. D. Isnaini, R. F. Iskandar, F. T. Elektro, U. Telkom, and P. Coulomb, “Estimasi State of Charge Pada  Baterai  Lithium  Ionmenggunakan  Metode  Perhitungan Coulomb Estimation State of Charge of Lithium Ion Battery Using Coulomb,” e-Proceeding Eng. , vol. 4, no. 1, pp. 650–657, 2017.
[8] A.  Rabinovich,  G.  Dagan,  and  T.  Miloh, Underground  heat conduction  near  a  spherical  inhomogeneity:  Theory  and applications , vol. 189, no. 3. 2012.
[9] K.  Movassagh,  S.  A.  Raihan,  and  B.  Balasingam,  “Performance analysis  of  coulomb  counting  approach  for  state  of  charge estimation,” 2019  IEEE  Electr.  Power  Energy  Conf.  EPEC  2019 , vol. 3, no. 0, pp. 1–6, 2019, doi: 10.1109/EPEC47565.2019.9074781. [10] B. Guntur and G. M. Putro, “Analisis Intensitas Cahaya Pada Area Produksi  Terhadap  Keselamatan  Dan  Kenyamanan  Kerja  Sesuai Dengan Standar Pencahayaan,” Opsi , vol. 10, no. 2, p. 115, 2017, doi: 10.31315/opsi.v10i2.2106.
[11] A.  R.  Wachid,  E.  Wahjono,  and  S.  D.  N.  Nugraha,  “Desain  dan Simulasi  Dual  Input  Single  Output  Buck  Converter  dengan Kontrol Fuzzy,” J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf. , vol. 10, no. 1, pp. 63–70, 2021, doi: 10.22146/jnteti.v10i1.1069.
[12] Y.  H.  Anoi,  A.  Yani,  and  Y.  W,  “Analisis  sudut  panel  solar  cell terhadap  daya  output  dan  efisiensi  yang  dihasilkan,” Turbo    J.
Progr.  Stud.  Tek.  Mesin ,  vol.  8,  no.  2,  pp.  0–7,  2020,  doi: 10.24127/trb.v8i2.1051.
[13] A.  D.  Isnaini,  R.  F.  Iskandar,  F.  T.  Elektro,  U.  Telkom,  and  P. Coulomb,  “Estimasi  State  of  Charge  Pada  Baterai  Lithium Ionmenggunakan  Metode  Perhitungan  Coulomb  Estimation  State of  Charge  of  Lithium  Ion  Battery  Using  Coulomb,” e-Proceeding Eng. , vol. 4, no. 1, pp. 650–657, 2017 [14] T.  Faculty,  “Study  of  Fuzzy  Logic  Control  of  Dc-Dc  Buck Converter  Zeynep  Bala  DURANAY,  Hanifi  GULDEMIR,”  vol. 12, no. 2, pp. 23–31, 2017.