## PENGEMBANGAN SISTEM PROTEKSI DIGITAL ARUS LEBIH BERBASIS LOGIKA FUZZY SEBAGAI PENGAMAN PLTMH
1) Cahayahati, 2) Syafii, 1) Ija Darmana, 3) Zulwisli
1) Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bung Hatta
2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas
3) Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Padang e-mail : cahayahati_fti@yahoo.com
Abstract- In  this  paper  discussed  digital  overcurrent  protection  system  fuzzy  logic  on  plant  systems  or Micro  Hydro  Power  Plants  with  fuzzy  logic  approach  to  the  identification  of  the  signal changes  due  to interference overcurrent short circuit the lifeboat station on the system. A digital overcurrent protection with  a  fuzzy  logic-based  method  and  the  rules  set  if-then,  fuzzification  and  defazzification  which  has  2 inputs are crisp and delta error and error the actual fault current has a crisp output 1 to input changes in current to drive the relay breaker. This system consists of a hardware system with microcontroller (mc) ATMega8535 and other series as well as software that helps in the protection process performance Delpi 7 computer using fuzzy logic and program using C language and dicompel with CodeVisionAVR software and  uploaded  to  the  microcontroller  using  ponyprog2000  ATMega8535.  The  success  of  a  prototype digital overcurrent protection system was tested on a fuzzy logic system voltage of 220 volts with a simple system  technique  burdened  beyond  any  current  settings  and  calculated  over  a  given  working  time protection  relay.  After  testing  and  calculations,  then  the  inverse  Characteristics  of  digital  protection between the current disruption to the working time protection can be envisaged that a larger fault current less time working to secure protection from interference generating systems.
Abstrak- Dalam  makalah  ini  dibahas  sistem  proteksi  digital  arus  lebih  logic  fuzzy  (Fuzzy  Logic Protection)  pada  sistem  pembangkit  atau  Pembangkit  Listrk  Tenaga  Mikro  Hidro  dengan  pendekatan fuzzy  logic  untuk  identifikasi  perubahan  sinyal  besar  gangguan  arus  lebih  akibat  hubung  singkat  yang terjdi pada sistem pembangkit. Suatu proteksi digital arus lebih dengan metode berbasis logika fuzzy dan kaidah-kaidah  atur  if-then,  fuzzifikasi  dan  defazzifikasi  yang  mempunyai  2  crisp  input  yaitu  error  dan delta error arus gangguan aktual dan mempunyai 1 crisp output perubahan arus untuk input rele untuk menggerakan  pemutus.  Sistem  ini  terdiri  dari  perangkat  keras  dengan  sistem  mikrokontroler  (mc) ATMega8535 dan rangkaian lainnya serta perangkat lunak yang membantu penampilan proses proteksi di  komputer  menggunakan  Delpi  7  dan  program  fuzzy  logic  menggunakan  bahasa  C  dan  dicompel dengan  software  CodeVisionAVR  dan  diupload  ke  mikrokontroler  ATMega8535  menggunakan ponyprog2000. Keberhasilan prototipe sistem proteksi digital arus lebih fuzzy logic diujikan pada sistem sederhana tegangan 220 Volt dengan teknik sistem dibebani melebihi setting dan setiap arus lebih yang diberikan  dihitung  waktu  kerja  rele  proteksi.  Setelah  melakukan  pengujian  dan  perhitungan,  maka karaktristik invers proteksi digital antara arus gangguan terhadap waktu kerja proteksi dapat tergambar bahwa  semakin  besar  arus  gangguan  semakin  cepat  waktu  kerja  proteksi  untuk  mengamankan  sistem pembangkit dari gangguan.
Keyword : Fuzzy Logic, ATMega8535, Proteksi Digital.

## I. PENDAHULUAN
Sistem pembangkit alternatif  skala kecil tersebar  (PSK)  dalam  membangkitkan  dan menyalurkan daya pada titik-titik beban dengan aman tanpa gangguan. Sementara kemungkinan gangguan  dapat  terjadi  kapan  saja  dan  dimana saja karena pembangkit alternatif berada dialam terbuka.  Agar  sistem  pembangkit  alternatif dapat  membangkitkan  dan  menyealurkan  daya
dengan  aman  dari  gangguan  diperlukan  alat proteksi  digital  yang  bekerja  dengan  baik  dan tepat.
Pembangunan  pembangkit  alternatif skala  kecil  tersebar  (PSK)  dalam  hal  ini Pembangkit  Listrik  Tenaga  Mikro  Hidro (PLTMH)  untuk  negara  kita  sudah  berjalan beberapa  tahun  terakhir.  Begitu  perhatian pemerintah  tentang  PSK  keluarlah  Keputusan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral NO : 1122  K/30/MEM/2002  12  Juni  2002  Tentang
Pedoman  Pengusahaan  Pembangkit  Tenaga Listrik  Skala  Kecil  Tersebar  sehingga  sampai sekarang sudah banyak PLTMH beroperasi tapi belum  menggunakan  sistem  proteksi  sebagai pengaman.
Kapasitas daya yang dibangkitkan Pembangkit  Listrik  Tenaga  Mikro  Hidro disamping  untuk  memenuhi  kebutuhan  energi listrik  lokal  dan  sisa  energi  listriknya  dapat dijual  pada  sistem  grid  PLN.  Tentunya diharapkan PLTMH beroperasi tanpa gangguan walaupun  terjadi  gangguan  dapat  diamankan dan  beroperasi  dalam  keadaan  normal  karena salah  satu  syarat  terhubung  dengan  grid  PLN sistem pembangkit mempunyai sistem proteksi.
Untuk  menghasilkan  sistem  pembangkit dalam  keadaan  aman  dan  PLTMH  beroperasi dalam keadaan mantap tanpa gangguan diperlukan sistem  proteksi  arus  lebih  (Over Current  Protection)  dan  proteksi  gangguan tanah  (Earth  Fault  Protection) .  Sistem proteksi yang ada berdasarkan hasil pengamatan menggunakan tipe
elektromagnetik,  statik  dan  PLTMH  tanpa proteksi otomatik.
Keadaan
rele proteksi
tipe elektromagnetik  dan  tipe  statik  mempunyai beberapa  kekurangan  seperti  waktu  operasi yang lama, permasalahan kontak, tidak fleksibel, tidak mudah diubah, sensitif terhadap suhu  dan  tidak  dapat  diintegrasi  dengan peralatan lain.
Sejalan  dengan  perkembangan  teknologi sistem  digital  dan  peralatan  yang  dapat merasakan  nilai  analog,  peralatan  yang  dapat mengkonversi-kan  nilai  analog  ke  digital  dan sebaliknya  serta  modul  yang  dapat  mengolah, menyimpan  dan  merubah-rubah  data  digital sesuai yang diinginkan dalam bentuk mikrokontroler (microcontroller). Dalam merancang  rele  proteksi  arus  lebih  digital berbasis  mikrokontroler  yang  diaplikasikan pada sistem pembangkit.

## II. TINJAUAN PUSTAKA
Pada umumnya proteksi
pada
pembangkit  saat  ini  membutuhkan  kecepatan, ketepatan  dan  fleksibel  dari  kerja  rele  proteksi yang terhubung padanya. Dengan pengembangan  teori  fuzzy  oleh  lutfi  A.  Zadeh pada  tahun  1965  berkembang  sangat  pesat.
Peneliti bidang proteksi digital melirik penggunaan  teori  fuzzy  logic  controller  untuk sistem  proteksi  dan  pada  2011  wujud penggunaan    fuzzy  logic  controller  untuk  rele arus  lebih  berdasarkan  processor  sinyal  digital yang ditulis oleh YIN LEE GOH yang berjudul “  Digital  Signal  Processor Based  Over-Current Relay  fuzzy  logic  controller”,.  Sebuah  rele proteksi  arus  lebih  berbasis  prosesor  sinyal digital  menggunakan  fuzzy  logic  digabungkan dengan sistem kontrol  diaplikasikan pada level tegangan menengah.

## III. METODA PENELITIAN

## 3.1.Konsep Perangkat Keras Proteksi Digital Arus lebih
Proteksi  digital  arus  lebih  berbasis logika  Fuzzy  (Fuzzy  Logic)  adalah  pusat  dari sebuah  sistem  yang  membuat  keputusan  logik yang  berpengaruh  pada  masukan  dari  sistem pembangkit  yang  terganggu.  Keputusan  yang diambil    Fuzzy  Logic  dengan  respon  cepat apabila  terjadi  perubahan  sinyal  besar  dari sistem  akibat  gangguan  hubung  singkat  yang mengakibatkan bertambah nilai arus sistem.
Penerapan  teknik  proteksi  digital  logika fuzzy  dalam  mengamankan  arus  gangguan PLTMH melalui trafo arus (current transformer (CT))  yang  berfungsi  merubah  arus  gangguan yang  nilainya  besar  pada  sistem  sisi  primer menjadi nilai arus kecil pada sisi sekunder yang masuk  pada  rangkaian  konversi  arus-tegangan I/V.  Proses  pengolahaan  sinyal  analog  arus gangguan yang telah ditransformasikan sebagai input  pada  rangkaian  konversi  I/V  menjadi sinyal analog tegangan bolak-balik dapat dilihat pada  gambar  1.  Tegangan  analog  yang  keluar dari  rangkaian  I/V  masih  dalam  bentuk tegangan bolak-balik (V AC ).
Gambar 1 Rangkaian I/V
Sedangkan  tegangan  yang  diinputkan  ke konverter analag digital (analog digital converter (ADC)) berada di internal mikrokontroler  dalam  bentuk  tegangan  searah (V dc ).  Untuk  itu  diperlukan  rangkaian  V ac /V dc yang  dapat  merubah  tegangan  bolak-balik menjadi  tegangan  searah  yang  diperkuat menjadi  tegangan  searah V dc gelombang  penuh dapat dilihat gambar 2.
Gambar 2. Rangkaian Penyearah Gel. Penuh
Proses perubahan sinyal analog tegangan searah  sebagai  input  menjadi  sinyal  digital sebagai  output  pada  ADC.  Keluaran  sinyal digital  dari  ADC  sebagai  proses  dalam menentukan  kerja  rele  proteksi  digital  fuzzy logic yang ditetapkan dalam bentuk karakateristik  invers.  Dimana  karakteristik invers  merupakan  perbandingan  terbalik  antara arus  gangguan  dan  waktu  kerja  rele  dengan setting  arus  yang  sudah  ditetapkan.  Semakin besar arus gangguan semakin cepat waktu kerja rele proteksi digital, begitu sebaliknya semakin lambat  kerja  rele  proteksi  arus  gangguanya kecil.  Sistem  Proteksi  digital  arus  lebih  fuzzy logic  dapat  bekerja  jika  pemutus  (PMT) mendapat  sinyal  digital  yang  telah  diperkuat untuk  membuka  sistem  pembangkit  (PLTMH). Untuk  mengolah  sinyal  data  digital  dalam pemograman  rele  proteksi  digital  arus  lebih fuzzy  logic  digunakan  mikrokontroler  Atmega 8535  dapat  dilihat  gambar  3  yang  dapat merasakan arus gangguan yang perlu diamankan  dengan  memerintahkan  pemutus untuk membuka.
Tahap  pengolahan  data  digital  adalah proses  pencuplikan  (sampling)  menggunakan mikrokontroller 8535. Proses pencuplian terhadap  sinyal-sinyal  arus  gangguan  hubung singkat  sistem  dilakukan  selama  1  siklus  dari perubahan  sistem  tenaga.  Selama  waktu tersebut, sinyal-sinyal arus gangguan yang telah dikonversikan  ke  tegangan  dicuplik  dengan kerja  analog  digital  konverter  ditentukan  oleh kriteria  perancangan.  Sinyal  arus  gangguan yang  telah  mengalami  pencuplikan  diinputkan ke  mikrokontroller  sebagai  sinyal  digital masukan  rele  proteksi  digital  arus  lebih  fuzzy logic.  Sinyal  digital  yang  berada  pada mikrokontroler  di  proses  menjadi  sinyal  yang dapat  memberikan  pengamanan  pada  sistem pembangkit.

## 3.2. Konsep  Perangkat  Lunak  Proteksi Digital Arus lebih
Sistem proteksi digital arus lebih fuzzy logic  merupakan  klasifikasi  sistem  proteksi digital  arus  lebih  modern  yang  di  dasari  oleh kaidah-kaidah  logika  fuzzy.  Proteksi  digital arus  lebih  fuzzy  logic  bertitik  tolak  ke  model logika  yang  merepresentasikan  proses  berfikir seorang  operator  ketika  sedang  mengamankan suatu  operasi  PLTMH  dengan  menggunakan rule sistem Fuzzy Associative Memory (FAM).
Konfigurasi  dasar  sistem  logika Fuzzy terdiri  dari  empat  komponen  utama  yaitu: Fuzzifikasi ,  Basis  pengetahuan,            Logika Pengambilan Keputusan dan      Defuzzifikasi Sistem proteksi digital arus lebih fuzzy logic  yang  dikembangkan  dalam  penelitian  ini mempunyai  dua  crisp  masukan  error  dan  delta error  tegangan  sistem  dan  satu  crisp  keluaran yaitu  perubahan  arus  gangguan  Error  dan  delta error dinyatakan dengan rumus sebagai berikut :
Error = Arus gangguan Aktual–Arus setting Derror = Error(n) - Error(n-1)
Arus  gangguan  aktual  adalah  arus  pada sistem  pembangkit  aktual  sedang  arus  yang diinginkan adalah arus setpoint. Derror dinyatakan  sebagai  selisih  error  Sekarang dengan error sebelumnya.
Dalam  sistem  ini  didesain  membership fuction  untuk  masukan  dan  keluaran  dengan jumlah  3  label  dengan  bentuk  yang  bervariasi yaitu segitiga sebagai berikut :
EL -128 -255 0,0 1,0 EH EM D e ra ja t K e a n g g o ta a n Fungsi Keanggotaan Derror Arus Masukan 255 128 0 0,5 0,75 0,25 Error
Gambar 4. Fungsi Keanggotaan Error Arus Masukan 3 level DEL -128 -255 0,0 1,0 DEH DEM D e ra ja t K e a n g g o ta a n Fungsi Keanggotaan DError Arus Masukan 255 128 0 0,5 0,75 0,25 DError Gambar 5 . Fungsi Keanggotaan DError Arus
Masukan 3 level
L -5 -10 0,0 1,0 H M D e ra ja t K e a n g g o ta a n Fungsi Keanggotaan Arus Keluaran 10 5 0 0,5 0,75 0,25
Gambar 6. Fungsi Keanggotaan Arus
Keluaran 3 level
Aturan  if-then  fuzzy  didesain  untuk bentuk segitiga atau trapezoid dengan masukan Error  dan  DError    didapat  evaluasi  rule keluaran untuk 3 label sebagai berikut :
Tabel 1 . Aturan If-Then Bentuk Segitiga atau 3
Level DError ΔI DEL DEM DEH EL N N Z EM N Z P EH Z P P

## 3.3. Desain Program Proteksi Digital Arus
Lebih Fuzzy Logic
Diagram  alir  program  Proteksi  Digital Arus Lebih Fuzzy Logic dapat dilihat :
baca Data Arus Gangguan Baca ADC Tegangan Aktual Menghitung Error = teg. Aktual – teg. Diinginkan Derror = Error(n) - Error(n-1) Fuzzy Inference System Proses Fuzzifikasi, Evaluasi Rule, Defuzzifikasi Apakah Sistem Trip Selesai Sudah Belum Mulai Konversi dari Arus ke Tegangan Penguat Tegangan
Gambar 7. Flow Chart Proteksi Digital

## IV. HASIL Dan PEMBAHASAN

## 4.1.Hasil
Pengujian  sistem  proteksi  digital  arus lebih  dengan  karaktristik  normal  invers,  very invers,  extremelly  invers  dan  long  invers ditetapkan  arus  setting  berdasarkan  arus skunder  I Skunder sebesar  0.01  Ampere  dan  arus mengalir yang dinyatakan sebagai arus gangguan  sebanyak  5  kali  dari  0,015.  0,023. 0,032.  0,04.  0,048  Ampere.  Dengan  mengukur transformasi  arus  pada  CT  sisi  primer  ke  sisi sekunder, konversi arus ke tegangan, perubahan dari  tegangan  bolak-balik  V ac ke  tegangan searah  V dc diperkuat  10  kali  dan  beban  lampu pijar  dan  TL.  Hasil  pengujian  bagian  peralatan melihatkan  bahwa  I phasa atau  arus  aktual  pada sistem,  I skunder arus  yang  telah  diturunkan sebesar 150 kali.
Error
Tabel 2. Hasil Pengukuran Pengujian Alat
Sistem Proteksi Digital I Phasa (A) I skunder (A) V AC (Volt) V dc (Volt) Beban (Watt) Lampu 2,2 0,015 0,02 0,245 480 3,4 0,023 0,04 0,34 740 4,8 0,032 0,05 0,43 1040 6 0,04 0,055 0,45 1300 7,2 0,048 0,06 0,6 1580
Tabel 3. Perbandingan Karakteristik Waktu
Rele Arus Lebih I skunder (A) Waktu Trip N.I (detik) Waktu Trip V.I (detik) Waktu Trip E.I (detik) Waktu Trip L.I (detik) 0.015 5,8 9,1 21,6 80,8 0.023 2,9 3,5 6,3 31,1 0.032 2,0 2,1 2,9 18,4 0.04 1,7 1,5 1,8 13,5 0.048 1,5 1,2 1,2 10,6
Hasil  karaktristik  normal  invers,  very invers,  extremelly  invers  dan  long  invers proteksi  digital  diatas  didapat  waktu  trip rele  proteksi  digital  diatas.  Sedangkan dalam  bentuk  Kurva  karakteristik  proteksi digital arus lebih sebagai berikut:
Gambar 8. Karakter. Normaly Invers
Gambar 9. Karakteristik Very Invers
Gambar 10. Karakteristik Extremelly
Invers
Gambar 11. Karakteristik Long Invers
0 5 10 0,01 5 0,02 3 0,03 2 0,04 0,04
8
Waktu Ti p ( d tk ) Arus Skunder (A) Karakteristik Arus Sekunder vs Waktu  Trip Normaly Invers Waktu Trip
0 5 10 0,01 5 0,02 3 0,03 2 0,04 0,04 8 W aktu Ti p (d tk) Arus Skunder (A) Karakteristik Arus Sekunder vs Waktu  Trip Very Invers Waktu Trip 0 20 40 Waktu Ti p ( d tk ) Arus Skunder (A) Karakteristik Arus Sekunder vs Waktu  Trip Extremelly Invers Waktu Trip 0 50 100 0,01 5 0,02 3 0,03 2 0,04 0,04 8 Waktu
Ti p ( d tk ) Arus Skunder (A) Karakteristik Arus Sekunder vs Waktu  Trip Long Invers Waktu Trip 1 10 100 0,01 5 0,02 3
0,03 2 0,04 0,04 8 Waktu ( d e tik) I_sekunder (A)

## Kurva Karakteristik Relai Arus Lebih
Norm…
Gambar 13 Fungsi Keanggotaan Error
Gambar 14 Arus Gangguan 0,048 A Waktu 0,822 detik

## 4.2.Pembahasan
Proses  pengolahan  sinyal  digital  pada proteksi  digital  arus  lebih  fuzzy  logic  dengan rule  sistem  Fuzzy  Associative  Memory  (FAM) dinyatakan  dengan  2  input  dan  1  output.  Input proteksi  digital  arus  lebih  fuzzy  logic  adalah Fungsi  Keanggotaan  Error  =  Set  Point  –
Gangguan = [sangat kecil, kecil, sedang, besar, sangat  besar]  dengan  range  =  [0  0,015]  A. Fungsi Keanggotaan Derror=Error- En_1=[kecil,besar]  dengan  range=[-0,05  0,05] A. Output proteksi digital arus lebih fuzzy logic adalah Fungsi keanggotaan Time (detik) dengan fungsi keanggotaan=[sangatcepat, cepat, sedang, lambat, sangatlambat]. Untuk menghasilkan  waktu  kerja  proteksi  digital dinyatakan dengan 10 aturan fuzzy arus setting 0,01 A.
Hasil  pengujian  sistem  proteksi  digital arus  lebih  fuzzy  logic  pada  operasi  sistem pembangkit 3 phasa didapat grafik karakteristik respon  arus  gangguan  aktual  terhadap  waktu kerja  pemutus  sistem  pembangkit  dengan referensi  arus  setting.  Dengan  kenaikan  beban secara bertahap dari 2,2 Ampere sampai dengan 7,2  Ampere  dengan  rata-rata  kenaikan  1,2 Ampere  didapat  Karakteristik  proteksi  digital dalam  bentuk  normal  invers    semakin  cepat waktu  kerja  dari  5,8  detik  sampai  dengan  1,5 detik, very invers sangat  cepat waktu kerja rele dari  9,1  detik  sampai  dengan  1,2  detik, extremelly  invers  super  cepat  waktu  kerja  rele dari  21,6  detik  sampai  dengan  1,2  detik  dan long  invers  didapat  hasil  bahwa  semakin  besar arus  gangguan  terhadap  arus  settingnya,  maka kerja  proteksi  semakin  cepat    memutuskan sistem tenaga untuk diamankan dari  gangguan.
OCR DIGITAL CT Ran g I/V Ran gV/ V B E B A N P M T Ran gk Rele AD
C
Progra m Fuzzy Logic ~ AC ATmega 8535 Alar m

## V. KESIMPULAN
Hasil  penelitian  sistem  proteksi  digital arus  lebih  fuzzy  logic  untuk  mengamankan sistem  pembangkit  dari  gangguan  hubung singkat  tahun  I  didapat  kesimpulan  sebagai berikut:
1. Proteksi digital arus lebih dengan karakteristik  normal  invers,  very  invers, extremelly  invers  dan  long  invers  bekerja dengan sangat cepat jika arus gangguan atau arus  aktualnya  jauh  lebih  besar  dari  arus settingnya  sehingga  sistem  pembangkit aman dari gangguan.
2. Kenaikan arus gangguan rata-rata 1,2 amper sedangkan  waktu  kerja  rele  proteksi  digital dengan  karakteristik  normal  invers  semakin cepat  kerja  proteksi,  very  invers  sangt  lebih cepat  kerja  proteksi,  extremelly  invers  dan long invers perbandingan sangat lebih cepat waktu kerjanya.
3. Pengembangan  sistem  proteksi  digital  arus lebih  fuzzy  logic  dengan  implimentasi modul microcontroller ATMega 8535 terprogram  mampu  berinteraksi  dengan perangkat  keras  dan  sistem  pembangkit untuk  merespon  arus  gangguan  sinyal  besar perubahan analog ke digital dengan kecepatan dalam hitungan detik. DAFTAR PUSTAKA [1] Amzah Saputra, Cahayahati (Pembimbing), 2008 ” Perancangan Rele Arus  Lebih  Dengan  Karakteristik  Invers Yang Dapat Diatur Berbasis Mikrokontroler  ATMega  8535”,  Tugas Akhir Sarjana, Fakultas teknologi Industri Universitas Bung Hatta.
[2] Cihanjung  Inti  Teknik,  2003,”  Studi Kelayakan dan Disain Engineering
Pembangkit  Tenaga  Listrik  Mikro  Hidro
(PLTMH)”,  Laporan  Studi  Kelayakan
PLTMH Tambak Baya Garut. [3] Cahayahati, Hidayat, 2005,” Perancangan Sistem  Pengontrolan  Frekuensi  Beban Kriteria Optimal pada PLTU menggunakan  Metode  Limier  Quadratik Regulat  (LQR)”,  Jurnal  teknos-2K  FTI Universitas Bung Hatta [4] Cahayahati,  2005,”  Optimasi  Pengaturan Daya  reaktif  menggunakan  Tap  Changer Tranformer Untuk Meminimumkan
Rugi-Rugi  Daya  Aktif  Sistem  150  kV Sumbar-Riau”.  Jurnal  Teknos-2K  FTI Universitas Bung Hatta
[5] Goerge  K.I.  1999”  Analysis  of  Action Fuzzy  PID  Controller  Structures”, Cybernetics, vol 29
[6] Heikki N. Koivo, 1995 “ Fuzzy Logic in PID  Gain  Scheduling”  third  European Congress  on  Fuzzy  and  Intelligent Technilogies EUFIT.
[7] Hidayat,  Cahayahati,  dan  Raswandi, 2004, “Penalaran Konstanta PID (Propotional  Integrated  Derivative)  Pada Pengendalian  Kecepatan  Motor  Arus Searah  Berbasis  Logika  Fuzzy”,  Jurnal
Momentum Institut teknologi Padang. [8] Hidayat, Cahayahati, 2005,” Pengendalian  Frekuensi  PLTA  Mikro Hidro Berbasis Saving Energi”, Proceeding The 6 TH Seminar on Intelligent Technologi and ITS Application.
[9] http://www.selinc.com/distsys.htm , 2005, SEL  -451  Protection,  Automation,  and Control  System,  Schweitzer  Engineering laboratories, Inc.
[10] Jacob,  J.  Michael,  1989,  “  Industrial Control  Electronics  Application  and Design, Prentice Hall International, USA.
[11] J.P.  REy,  2002,  “  Priciples  of  Fuzzy Logic”,  University  of  professional Education leeuwarden.
[12] Muhammad  J.,  Nader  V.,  Timothy  J.  R., 1993,”  Fuzzy  Logic  and  Control”, Prentice- Hall International, Inc.
[13] Paulus A. Nalwan, 2002, “

## Mikrokontroller AT89C51” Erlan

## Biodata Penulis
Penulis  menamatkan  S1  di  Universitas  Bung Hatta, Pendidikan S2 Teknik Elektro diselasaikan  di  Institut  Teknologi  Bandung (ITB).  Saat  ini  penulis  terdaftar  sebagai  dosen Teknik Elektro Universitas Bung Hatta.