## RANCANG BANGUN PURWARUPA ALAT PENYIRAM TANAMAN BELIMBING OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DENGAN SENSOR KELEMBABAN TANAH
Nicky Fani Putra, Haris Yuana, Sabitul Kirom Program Studi Sistem Komputer S1, Fakultas Teknologi Informasi Universitas Islam Balitar Blitar, Jalan Majapahit No.2- 4 Blitar, Indonesia nickyfani34@gmail.com

## ABSTRAK
Pada era ini, perkembangan terjadi  begitu cepat dan  manusia berharap pada alat atau teknologi  yang bisa mendukung aktivitas sehari-hari  mereka. Oleh karena  itu, teknologi telah  menjadi kebutuhan utama. Penelitian ini  bertujuan  untuk  membuat  sebuah  perangkat  yang  mampu  mengotomatisasi  proses  penyiraman  tanaman belimbing. Proses penyiraman tanaman belimbing secara manual memakan waktu yang signifikan karena harus dikerjakan  secara  individual  untuk  setiap  pohon.  Perangkat  ini  dirancang  untuk  memberikan  manfaat  dengan memudahkan  pekerjaan  manusia  dalam  menyirami  tanaman  belimbing.  Pendekatan  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  adalah  Metode  Penelitian  dan  Pengembangan  (R&D).  Perangkat  ini  dilengkapi  dengan  sensor kelembaban tanah yang berperan sebagai pengecek tingkat kelembaban dan mengirim instruksi kepada Arduino Uno  untuk  mengaktifkan driver  relay ,  sehingga  pompa  air  untuk  melakukan  penyiraman  otomatis  sesuai kebutuhan.  Penelitian  ini  meliputi  perancangan,  produksi,  serta  implementasi  komponen-komponen  sistem, termasuk penggunaan Arduino Uno sebagai pengendali dan driver relay untuk mengatur aktivitas pompa air. Data dari penelitian memastikan bahwa perangkat yang dibuat berfungsi secara efektif, di mana relay akan beroperasi dan  mengaktifkan  pompa  ketika  tingkat  kelembaban  tanah  di  bawah  40%.  Sebaliknya, relay akan  berhenti beroperasi ketika kelembaban tanah mencapai lebih dari 40%. Nilai akurasi dari kedua penguji ahli adalah 51,95% dengan kondisi tanah basah dan pengujian kepada pengguna mendapatkan 85% sehingga alat penyiram tanaman belimbing otomatis layak digunakan.
Kata kunci : Arduino Uno, Belimbing, Penyiram Tanaman, YL-69

## 1. PENDAHULUAN
Belimbing,  yang  dalam  bahasa  Inggris  dikenal sebagai  " starfruit ,"  merujuk pada buah  yang  menarik perhatian karena bentuknya yang menyerupai bintang ketika  dipotong  melintang.  Dalam  konteks  biologi, buah  ini  dikenal  dengan  nama  ilmiah  " Averrhoa carambola "  dan  termasuk  dalam famili  Oxalidaceae. Di  berbagai  daerah  di  Indonesia,  buah  belimbing memiliki sebutan khas seperti Belimbing Legi, Lengir, Manis, Amis, dan banyak lainnya [1].
Era  globalisasi  yang  sedang  berlangsung membawa  dampak  yang  signifikan  pada  berbagai aspek  kehidupan  manusia,  termasuk  dalam  bidang teknologi.  Perkembangan  teknologi  yang  pesat  telah mengubah cara manusia berinteraksi dengan lingkungannya. Keterampilan teknologi yang mumpuni menjadi suatu keharusan dalam menghadapi persaingan  global.  Namun,  perkembangan  ini  juga turut membawa tantangan tersendiri dalam memanfaatkan  teknologi  secara  efisien,  terutama dalam  konteks  pengelolaan  sumber  daya  alam.  Salah satu  aspek  penting  dalam  pengelolaan  sumber  daya alam  adalah  pertanian,  yang  tidak  hanya  berperan dalam  menyediakan  pangan,  tetapi  juga  memiliki dampak  ekonomi  dan  lingkungan  yang  luas.  Dalam pertanian,  tanaman  belimbing  juga  memiliki  peranan yang penting sebagai sumber daya pangan dan sumber penghasilan  di  berbagai  daerah.  Namun,  tantangan dalam  pengelolaan  pertanian,  seperti masalah
penyiraman tanaman yang efisien dan optimal, masih menjadi fokus perhatian.
Dalam  konteks  inilah,  penelitian  ini  muncul dengan  tujuan  untuk  merancang  dan  membangun sebuah  sistem  otomatisasi  yang  mampu  mengatasi masalah penyiraman tanaman belimbing. Pemanfaatan teknologi  Arduino  Uno  sebagai  pengendali,  serta penggunaan sensor kelembaban tanah YL-69, membuka  peluang  untuk  menciptakan  solusi  inovatif dalam  mengelola  pertanian,  khususnya  tanaman belimbing.  Penelitian  ini  mengambil  tempat  di Agrowisata Belimbing Karangsari Kota Blitar, tempat di  mana  masalah  penyiraman  tanaman  belimbing secara manual masih menjadi kendala yang dihadapi. Sebagai landasan penelitian, pendekatan yang diambil merupakan  bahan  referensi  peneliti  adalah  artikel dengan  judul  Rancang  Bangun  Alat  Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah.  Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  alat  penyiram tanaman  yang  dapat  otomatis  aktif  ketika  nilai  pada sensor kelembaban tanah <41%. Alat ini menggunakan  sensor  YL-69  untuk  mengukur  tingkat kelembaban  tanah.  Selain  itu,  alat  ini  juga menggunakan  valve  solenoid  yang  berperan  seperti pompa air. Komponen ini membutuhkan energi listrik yang lebih kecil dibandingkan dengan pompa air [2].

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian Terdahulu
Dalam  penyusunan  penelitian  ini,  penulis menyertakan  beberapa  penelitian  sebelumnya  yang telah dilakukan oleh pihak  lain dan berkaitan dengan judul  penelitian  ini.  Beberapa  penelitian  sebelumnya yang relevan dengan penelitian ini adalah sebagai berikut:
Rancang  Bangun  Alat  Pengontrol  Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah di Area Pertanian. Penelitian ini membuat suatu alat  penyiram  tanaman  otomatis,  yang  menggunakan sensor YL-69 untuk mengukur kelembaban tanah. Alat ini akan bekerja apabila nilai kelembaban tanah < 200. Nilai  tersebut  tergolong  dengan  tanah  yang  kering. Untuk melembabkan tanahnya, penelitian ini menggunakan pompa air untuk mengalirkan air. Data sensor  kelembaban  tersebut  dikirim  ke  website  yang digunakan pengguna untuk memonitoring kelembaban tanah [3].
Rancang  Bangun  Sistem  Penyiram  Tanaman Bawang Merah Secara Otomatis. Dalam penelitian ini, dibahas  tentang  perancangan  dan  pembuatan  alat otomatis  untuk  menyirami  tanaman  bawang  merah, yang  diatur  berdasarkan  tingkat  kelembaban  tanah pada  tanaman  tersebut.  Tujuan  dari  alat  ini  adalah untuk mengatur waktu dan jumlah air yang disiramkan sesuai dengan tingkat kelembaban tanah pada tanaman bawang  merah,  sehingga  tanaman  tumbuh  secara optimal.  Sistem  mekanisme  alat  disesuaikan  dengan kebutuhan  sistem,  terutama  berkaitan  dengan  kinerja pompa  air  agar  berfungsi  maksimal.  Ketika  tanah kering  dengan  tingkat  kelembaban  0-25%,  alat  akan secara  otomatis  mengaktifkan  proses  penyiraman untuk tanaman bawang merah. Sebaliknya, jika tanah sudah  lembab  (26-40%)  atau  basah  (41-100%)  pada tanaman bawang merah, alat akan berhenti menyiram, sehingga  tanaman  bawang  merah  dapat  tumbuh dengan baik. [4].
Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno  pada  Toko  Tanaman Hias  Yopi.  Penelitian  ini  fokus  pada  pengembangan sistem otomatis untuk penyiraman tanaman hias. Pada toko tanaman hias Yopi, metode penyiraman yang saat ini  digunakan  masih  bersifat  tradisional  dan  tidak efisien.  Untuk  memastikan  pasokan  air  yang  cukup untuk  tanaman  guna  menghindari  pemborosan  air, diperlukan implementasi sistem penyiraman otomatis. Peneliti  merancang  sebuah  sistem  yang  bertujuan untuk melakukan penyiraman secara otomatis. Sistem ini akan bermanfaat bagi toko dalam mengoptimalkan budidaya  tanaman  dengan  lebih  efisien  dan  efektif, serta akan mempermudah penyiraman yang sebelumnya dilakukan secara  manual oleh karyawan. Pengaturan  sistem  ini  menggunakan  mikrokontroler Arduino Uno dan berbagai modul pendukung lainnya. [5].
Penyiram Otomatis Berdasarkan Sensor Kelembaban  Tanah. Penelitian ini membahas mengenai  sistem  penyiraman  yang  beroperasi  secara
otomatis  dengan  memanfaatkan  sensor  kelembaban tanah. Sistem otomatis ini memiliki kemampuan untuk melakukan  penyiraman  pada  tanaman  sesuai  dengan kondisi tanah yang ada. Apabila tanah dalam keadaan kering,  alat  ini  akan  berperan  secara  otomatis  dalam proses penyiraman tanaman. Di sisi lain, ketika tanah sudah mencukupi kadar kelembabannya, sistem tidak akan melakukan penyiraman sehingga tanaman dapat tumbuh  dengan  optimal  karena  pasokan  air  yang dibutuhkan terpenuhi  secara tepat waktu dan optimal [6].
Prototype Alat  Penyiram  Tanaman  Otomatis dengan  Sensor  Kelembaban  dan  Suhu  Berbasis Arduino. Penelitian yang membahas tentang prototype alat penyiram tanaman otomatis dengan menggunakan 2  sensor,  yaitu  sensor  kelembaban  tanah  dan  sensor DHT11.  Program  sensor soil  moisture dan  DHT11 dibuat  sesuai  dengan  prinsip  kerja  alat.  Berdasarkan pengujian,  alat  dapat  berfungsi  dengan  baik,  dan pengiriman  data  dapat  berfungsi  dengan  baik  sesuai yang diprogram [7].
Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi  kelembaban tanah dan Penyiram Otomatis Berbasis  Arduino Uno. Dalam  penelitian  ini,  dijelaskan  tentang  penerapan sensor  kelembaban  tanah  ( Soil  Moisture  Sensor ) sebagai  masukan,  yang  mampu  mengukur  tingkat kelembaban saat tertanam di dalam tanah. Komponen sensor kelembaban tanah ( Soil Moisture Sensor) pada alat  ini  terbuat  dari  bahan  tembaga  yang  berfungsi sebagai probe . Pada tahap penerapannya, arduino uno berhasil  menjadi  pengendali  sistem  penyiram  pada sayuran  otomatis  secara  efektif.  Proses  penyiraman menggunakan  pompa  air  berjalan  dengan  baik  saat sensor  kelembaban  tanah  mengidentifikasi  bahwa tanah  sedang  dalam  kondisi  kering.  Layar  LCD mampu menampilkan data dengan jelas ketika pompa air tidak aktif, namun menjadi redup ketika pompa air sedang beroperasi. [8].

## 2.2. Tanaman Belimbing
Tanaman  belimbing  merupakan  pusat  tanaman sumber  genetik  (germ  plasm)  daerah  Asia  Tenggara. Tanaman  belimbing ditemukan tumbuh  liar di Salian dan  Maluku.  Ciri  khas  tanaman  belimbing  adalah memiliki ketinggian sekitar 12 meter, dengan diameter batang  sekitar  35  cm.  Batangnya  memiliki  nuansa warna  coklat  keabu-abuan  dan  cabang-cabangnya menjauh  dari  permukaan  tanah.  Daunnya  terbentuk dari  beberapa  segmen  daun,  dengan  jumlah  berkisar antara  5  hingga  15  segmen.  Bentuk  segmen  daun belimbing berupa oval yang memanjang, dengan ujung segmen  yang  meruncing  dan  pangkal  segmen  yang berbentuk  bulat. Tepi  dari  setiap  segmen  daun  datar, sementara  permukaan  atas  segmen  daun  memiliki warna  hijau  keabu-abuan  yang  redup,  sementara bagian  bawahnya  memiliki  nuansa  hijau  pucat. Tanaman belimbing memiliki mahkota berwarna putih keunguan, sementara bijinya berbentuk pipih melonjong dan berwarna coklat keputihan [12].

## 2.3. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  sebuah  perangkat  yang menggabungkan  perangkat  keras  (hardware)  dan perangkat  lunak  (software)  yang  memungkinkan pengguna  dengan  mudah  dan  cepat  dalam  membuat prototype rangkaian elektronik berbasis mikrokontroler.  Arduino  Uno  didasarkan  pada mikrokontroler ATMega328P yang kuat dan memiliki berbagai pin input/output yang dapat digunakan untuk menghubungkan  sensor,  aktuator,  dan  komponen lainnya.  Arduino  Uno  memiliki  soket  khusus  untuk memasukkan  mikrokontroler,  serta  rangkaian  dasar yang  membantu  dalam  merakit.  Pengembang  dapat menulis  kode  program  menggunakan  Arduino  IDE, yang  memiliki  bahasa  pemrograman  mirip  dengan C/C++, dan mengunggahnya ke Arduino Uno melalui koneksi USB. Di bawah ini adalah ilustrasi dari board Arduino Uno [9].
Gambar 1. Mikrokontroler Arduino Uno

## 2.4. Sensor Kelembaban Tanah
Sensor kelembaban tanah (soil moisture) adalah sebuah komponen yang digunakan untuk mengidentifikasi tingkat kelembaban atau kandungan air  dalam  tanah,  serta  untuk  mengawasi  kadar kelembaban  atau  level  air  pada  tanah.  [10].  Sensor kelembaban  tanah  bisa  diaplikasikan  dalam  beragam konteks  seperti  pertanian,  perkebunan,  dan  metode hidroponik  dengan  menggunakan  media  hidroton. Sensor kelembaban tanah  yang ditemukan di pasaran umumnya  tersedia  dalam  satu  paket  yang  terdiri  dari dua  modul,  yakni  modul  sensor  yang  bertugas mendeteksi kelembaban tanah, serta modul elektronik sebagai penguat sinyal.
Gambar 2. Sensor Kelembaban Tanah YL-69

## 2.5. Pompa Air
Pompa air  merupakan suatu  alat  yang  berfungsi untuk  memindahkan  air  dari  sumber  atau  wadah  ke tempat  yang  dituju  [11].  Di  samping  itu,  pompa  air bisa dianggap sebagai perangkat yang berfungsi untuk mengalirkan  air  dari  lokasi  yang  memiliki  tekanan rendah (seperti tanah) ke lokasi dengan tekanan yang lebih  tinggi  (contohnya  keran).  Dasarnya,  pompa  air mirip  dengan  motor  DC  biasa,  hanya  saja  dirancang dengan  pelindung  khusus  sehingga  dapat  beroperasi dalam air. Penelitian ini menggunakan pompa air DC 9 volt untuk menyemprotkan air. Di bawah ini adalah ilustrasi dari pompa air 9 volt .
Gambar 3. Pompa Air

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian pengembangan  atau Research  and  Development ( R&D ).  Metode  ini  bertujuan  untuk  menghasilkan produk  alat  penyiram  tanaman  belimbing  otomatis digunakan penelitian yang bersifat analisis kebutuhan dan  untuk  menguji  keefektifan  produk  alat  penyiram tanaman belimbing otomatis supaya dapat berfungsi di masyarakat  luas,  maka  diperlukan  penelitian  untuk menguji  keefektifan  produk  tersebut  sehingga  hasil akhir  penelitian  ini  akan  menghasilkan  produk  alat penyiraman  tanaman  belimbing  otomatis  berbasis Arduino Uno dengan Sensor Kelembaban Tanah.

## Gambar 4. Tahapan Penelitian
Pada  Gambar  4  dijelaskan  bahwa  tahapan penelitian  dilakukan  dengan  9  tahapan.  Pertama, peneliti melakukan tahap potensi dan masalah. Peneliti menganalisa  potensi  pada  pengembangan  alat  ini adalah  dapat  membantu  pengguna  dalam  merawat
tanaman belimbing, khususnya dalam sistem penyiramannya. Permasalahan yang dialami pengguna adalah  tidak  adanya  sistem  penyiram  tanaman otomatis, selain itu pengguna juga memiliki kesibukan lain  yaitu  berdagang.  Dengan  tidak  adanya  sistem penyiram  tanaman  otomatis,  akan  menjadikan produktivitas  tanaman  belimbing  menurun.  Kedua, peneliti  mengumpulkan  data  dari  lapangan,  seperti observasi lapangan, wawancara, dan mencari referensi penelitian  terdahulu  melalui  jurnal  artikel.  Ketiga, peneliti  merancang  desain  dari  produk  alat  penyiram tanaman  otomatis.  Keempat  validasi  desain,  hal  ini dilakukan untu memastikan bahwa produk yang akan dihasilkan akan  berfungsi sesuai dengan harapan  dan standar  yang  telah  ditetapkan,  sehingga  mengurangi resiko kesalahan atau masalah yang mungkin muncul dalam  tahap  berikutnya.  Kelima  revisi  desain dilakukan untuk memperbaiki masalah yang mungkin muncul  selama  validasi  atau  untuk  meningkatkan kinerja  atau  aspek  lain  dari  produk.  Keenam melakukan  uji  coba  produk  untuk  mengidentifikasi potensi  masalah  atau  kekurangan  dalam  produk. Selanjutnya  dilakukan  kembali  revisi  jika  terdapat kekurangan  pada  saat  uji  coba  produk.    Kedelapan adalah  melakukan  uji  coba  pemakaian  produk, tahap ini  melibatkan  produk  diuji  coba  kepada  pengguna untuk digunakan dalam lingkungan nyata. Tujuannya adalah untuk mendapatkan wawasan tentang pengalaman  pengguna  sehari-hari  dan  mendeteksi masalah  yang  mungkin  muncul selama uji coba. Jika selama uji coba terdapat  masalah,  maka produk akan direvisi kembali pada tahap ke 9 untuk meningkatkan kinerja dari alat ini.
Gambar 5. Blok Diagram Sistem
Pada  Gambar  5,  dapat  dijelaskan  bahwa power supply berperan  sebagai  sumber  tegangan  yang memberikan  daya  kepada  mikrokontroler  Arduino Uno, lalu sensor YL-69 mendeteksi kelembaban pada tanah.  Jika  nilai  kelembaban  tanah  <40%,  maka Arduino uno akan memberikan perintah kepada relay untuk  menyalakan  pompa  air.  Sebaliknya,  jika  nilai pada sensor kelembaban tanah >40% , maka relay akan mati.  Pompa  air  pada  alat  ini  digunakan  untuk menstabilkan kelembaban pada tanah.
Gambar 6. Rangkaian Sistem
Pada Gambar 6 merupakan rangkain sistem pada alat  penyiram  tanaman  otomatis.  Pada  alat  ini komponen  yang  digunakan  adalah  mikrokontroler Arduino  uno,  sensor  YL-69, relay  1 channel ,  pompa air 9v, dan power supply 12V. Pin yang terhubung dari Arduino Uno ke sensor YL-69 adalah pin  A0, GND, dan VCC.
Pada Gambar 7 menggambarkan proses jalannya pada  alat  penyiram  tanaman  belimbing  otomatis. Pertama  proses  dimulai  dengan  menginisialisasikan input dan output . Kemudian sensor YL-69 ditancapkan ke  dalam  tanah,  lalu  sensor  mendeteksi  kelembaban tanah.  Apakah  kelembaban  tanah  kurang  dari  40%, jika  iya  maka  relay  akan  menyalakan  pompa  air. Kemudian  jika  kelembaban  tanah  lebih  dari  40%, maka  relay  dan  pompa  air  akan  mati.  Pompa  air digunakan untuk melembabkan tanah apabila tergolong tanah kering.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Proses  perakitan  komponen  ini  melibatkan beberapa  tahapan  yang  krusial.  Tahap  pertama melibatkan  penyambungan  mikrokontroler  Arduino Uno  dengan  sensor  yl-69  dan  relay.  Sensor  yl-69 digunakan  untuk  mengakuisi  data  mengenai  tingkat kelembapan  tanah.  Selanjutnya,  relay  dihubungkan dengan  pompa  air  guna menjaga  kestabilan kelembapan  tanah  pada  kondisi  kering.  Seluruh perakitan  komponen  ini  diatur  dalam  sebuah  kotak proyek berwarna hitam  seperti di Gambar 8 memiliki dimensi 12 cm x 8 cm x 5 cm yang berfungsi sebagai pelindung alat. Kotak proyek ini dipilih karena semua komponen  inti  alat  terletak  di  dalamnya.  Dengan adanya  alat  ini,  dapat  membantu  pengguna  dalam merawat  tanaman  belimbing  khususnya  pada  sistem penyiramannya.
Gambar 8. Hasil Perancangan Alat
Gambar 9. Source Code
Pada  Gambar  9  menggambarkan  source  code Arduino  untuk  menjalankan  proses  kinerja  alat penyiram  tanaman  belimbing  otomatis  memakai software Arduino IDE 1.8.16. Pertama sensor YL-69 dihubungkan  ke  pin  A0  sebagai input dan  Relay diubungkan ke pin 5 sebagai output . Kemudian untuk menghitung  sensor  kelembaban  tanah  dengan menggunakan  rumus  kelembabanTanah  =  (100  – [Hasil  Pembacaan  /  1023]  x  100),  lalu  jika  nilainya kecil/500 dan tanah sedikit basah maka relay off, dan jika nilainya besar/1500 dan tanah sedikit basah maka relay on.
Pengujian komponen dilakukan dengan menghubungkan  rangkaian  ke  Laptop.  Kabel  USB printer  dihubungkan  ke Development  Board Arduino Uno  yang  ada  di  rangkaian,  selanjutnya  membuat program  dengan  menggunakan  paket  software Arduino  IDE  1.8.16  untuk  mengirimkan  program  ke dalam  microcontroller.  Pada  pengujian  komponen mendapatkan  hasil  komponen  berfungsi  dengan normal dan stabil.
Melakukan evaluasi terhadap sensor kelembaban tanah tipe YL-69 dengan tujuan memeriksa bagaimana sensor  merespons  tingkat  kelembaban  tanah  pada tanaman akan menghasilkan data yang relevan. Proses pemasangan sensor ke dalam tanah dilakukan, dimana pada  situasi  tanah  yang  kering,  akan  mengakibatkan pengaktifan  otomatis  pada  pompa  air.  Akan  tetapi, dalam  situasi  tanah  yang  lembab,  tidak  akan  ada aktivasi  yang  dilakukan  pada  pompa  air.  Hasil pengukuran  yang  dihasilkan  dari  uji  coba  sensor  ini dapat dilihat dalam Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Alat No Pembacaan Sensor Kondisi Tanah Status Pompa Air 1 2,83% Kering Hidup 2 2,83% Kering Hidup 3 2,83% Kering Hidup 4 2,83% Kering Hidup 5 2,54% Kering Hidup 6 2,44% Kering Hidup 7 2,35% Kering Hidup 8 2,44% Kering Hidup 9 12,61% Kering Hidup 10 48,48% Basah Mati 11 59,82% Basah Mati 12 64,22% Basah Mati
Hasil  pengujian  yang  tercatat  dalam  Tabel  1 memberikan  kesimpulan  bahwa  saat  keadaan  tanah kering  dengan  kisaran  persentase  kelembaban  tanah antara  2,83%  hingga  12,61%,  pompa  air  akan  secara otomatis menyala untuk mengalirkan air di sekitar area pertumbuhan  tanaman.  Sebaliknya,  ketika  tanah terdeteksi basah dengan kisaran persentase kelembaban  tanah  antara  48,48%  hingga  70,97%, maka  pompa  air  akan  secara  otomatis  dimatikan  dan aliran air akan berhenti. Di samping itu, pada monitor serial Arduino IDE, akan ditampilkan data persentase kelembaban  tanah  serta  status  kondisi  tanah  yang
terdeteksi oleh sensor kelembaban tanah YL-69 yang telah terpasang di sekitar daerah pertumbuhan tanaman Belimbing,  semua  ini  ditampilkan  secara  langsung ( realtime ).  Penelitian  ini  mengindikasikan  bahwa penggunaan  sensor  kelembaban  tanah  dalam  sistem penyiraman  tanaman  otomatis  mampu  melakukan penyiraman  secara  otomatis  saat  tanah  mengalami kekeringan.  Hal  ini  tidak  hanya  menghemat penggunaan air, tetapi juga memungkinkan identifikasi area tanah  yang  memerlukan penyiraman melalui  penjadwalan.  Sensor  ini  menghasilkan  dua kondisi  berdasarkan  pengukuran,  yaitu  tanah  dengan tingkat kelembaban termasuk pada kategori kering dan tanah  dengan  kelembaban  pada  kategori  basah  atau lembab.  Jika  hasil  pengukuran  menunjukkan  tanah kering,  maka  secara  otomatis  pompa  menyala  untuk menyiram  tanaman,  namun  apabila  tanah  terdeteksi sudah  cukup  basah,  pompa  air  akan  mati  secara otomatis.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Alat penyiram otomatis pada tanaman belimbing menggunakan arduino uno sebagai pengendali sistem, sensor  YL-69  digunakan  untuk  mengambil  atau membaca  data  dari  lingkungan  yang  berupa  tingkat kelembapan  tanah  dan  pompa  air  sebagai  penyiram tanaman.  Berdasarkan  hasil  uji  coba  yang  telah terealisasi, apabila nilai persentase kelembaban tanah berkisar antara 2,83% hingga 12,61%, pompa air akan secara otomatis diaktifkan untuk  menyebarkan air ke sekitar area pertumbuhan tanaman. Sebaliknya, ketika nilai  persentase  kelembaban  tanah  berada  dalam kisaran  48,48%  hingga  70,97%,  pompa  air  akan otomatis  dinonaktifkan  dan  aliran  air  akan  berhenti. Penelitian  ini  menunjukan  bahwa  pembuatan  alat penyiram  otomatis  dapat  menghemat  air  dan  juga waktu  untuk  menyiram  secara  manual  didukung dengan  data  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, terdapat beberapa  saran  yang  dapat  dilakukan  pada  penelitian selanjutnya  yaitu  adanya  penambahan  sensor  suhu guna  mengontrol  suhu  udara  sekitar  tanaman. Penggunaan  alat  penyemprot  yang  tidak  hanya  bisa menyiram  tanah  tetapi  juga  menyiram  daun  pada tanaman.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  E.  Rianty  Lubis, Sukses  Bertanam  Belimbing Manis  di  Pekarangan  dan  Perkebunan .  Bhuana Ilmu  Populer,  2023.  [Online].  Available: https://www.google.co.id/books/edition/Sukses_ Bertanam_Belimbing_Manis_di_Pekar/8uuuEA AAQBAJ?hl=id&gbpv=0
[2]  M. Anisah, Siswandi, and N. Husni, “Teknika 3 (2): 1-12 Penyiram Otomatis Berdasarkan Sensor Kelembaban Tanah,” J. Tek. , vol. 3, no. 2, pp. 1– 12, 2018.
[3]  D.  Prayama,  A.  Yolanda,  and  A.  W.  Pratama,
“Rancang  Bangun  Alat  Pengontrol  Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah Di Area Pertanian,” J. RESTI
(Rekayasa  Sist.  dan  Teknol.  Informasi) ,  vol.  2, no. 3, pp. 807–812, 2018, doi: 10.29207/resti.v2i3.621.
[4]  S.  Muharom,  H.  Suseno,  and  S.  A.  Setyawan, “Rancang  Bangun  Sistem  Penyiram  Tanaman Bawang  Merah  Secara  Otomatis,” Semin.  Nas. Sains dan Teknol. Terap. VII - Inst. Teknol. Adhi Tama  Surabaya ,  vol.  2,  pp.  385–390,  2019, [Online]. Available: https://www.jakartanotebook.com/pompa-air
[5]  S.  Penyiraman  Tanaman  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno  Pada  Toko Tanaman  Hias  Yopi  Rahmat  Tullah  and  A. Hendra Setyawan, “Dosen STMIK Bina Sarana Global,  3  Mahasiswa  STMIK  Bina  Sarana Global,” J. Sisfotek Glob. , vol. 9, no. 1, pp. 2088– 1762, 2019.
[6]       Wandi, I.S. and Husni, N.L., 2019. Penyiram Otomatis  Berdasarkan  Sensor  Kelembaban Tanah. TEKNIKA , 13 (2), pp.137-142.
[7]  S.  Fuadi  and  O.  Candra,  “Prototype  Alat Penyiram  Tanaman  Otomatis  dengan  Sensor Kelembaban  dan  Suhu  Berbasis  Arduino,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones. , vol. 1, no. 1, pp. 21–25, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i1.12.
[8]  S. Suleman, A. S. Hidayat, D. Ferdiansyah, P. M. Akhirianto,  and  N.  Nuryadi,  “Rancang  Bangun Alat Pendeteksi kelembaban tanah dan Penyiram Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno,” Indones.  J. Softw. Eng. , vol. 6, no. 2, pp. 240–249, 2020, doi: 10.31294/ijse.v6i2.9120.
[9]  A.  Kadir, Simulasi  Arduino .  PT  Elex  Media Komputindo, 2016. [Online]. Available: https://books.google.co.id/books?hl=en&lr=&id =yC1IDwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PP1&dq=Kad ir,+Abdul.+(2016).+Simulasi+Arduino.+Jakarta: +Elex+Media+Komputindo.&ots=_lR3kTymzh &sig=1ORx2mhKrtoA6Onpzjtn0NZQCPo&red ir_esc=y#v=onepage&q=Kadir%2C
[10]  T. G. Tambahani, M. E. I. Najoan, A. Mourits, T. Universitas, S. Ratulangi, and J. K. B. Manado, “Aplikasi  Pengendalian  Rumah  kaca  untuk tanaman  Bunga  Krisan  Berbasis  Internet  of Things,” 2023.
[11]  K.  Tampubolon,  Alinur,  Elazhari,  A.  Ermawy, and  R.  S.  Manurung,  “Penyuluhan  Tentang Mengenal  Mesin  Pompa  Air  dan  Cara Perawatannya di Serikat Tolong Menolong Nurul Iman  (STMNI)  Kelurahan  Timbang  Deli Kecamatan  Medan  Amplas,” J.  Liaison  Acad. Soc. , vol. 1, no. 2, pp. 1–8, 2021.
[12]  R.  Rukmana, Belimbing  Manis:  Budi  daya, Pengendalian mutu, dan Pascapanen . CV Aneka Ilmu, 2010.