## PEMBANGUNAN KONTROL MOTOR LISTRIK UNTUK MENGONTROL MEMBUKA DAN MENUTUP PINTU TANGGUL PADA SIMULATOR PERINGATAN DINI PENGENDALIAN BAHAYA BANJIR MENGGUNAKAN PEMROSESAN DATA ELEKTRONIK

## Tauchid Riyadi
Program Studi D III Teknik Elektro Politeknik Harapan Bersama Jl.Mataram no.09 Kota Tegal

## ABSTRAK
Kemajuan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  berperan  mewujudkan  kehidupanyang  lebih  baik.  Teknologi elektronika merupakan salah satu teknologi yang telah melekat di dalam kehidupan manusia, berbagai alat elektronika praktis  dan  fleksibel  telah  banyak  diciptakan  sehingga  membantu  memudahkan  manusia  dalam  memenuhi kebutuhannya.
Berbagai macam peralatan dengan sistem pengoperasian secara manual semakin ditinggalkan beralih pada peralatan yang serba otomatis,salah satunya adalah di bidang pengairan kalau dahulu membuka atau metutup pintu air di  lakukan  oleh  tenaga  manusia  sedangkan  sekarang  untuk  membuka  atau  menutup  dilakukan  oleh  mesin  kontrol sehingga membutuhkan tenaga dan waktu yang sedikit.
Berdasarkan  dari  kondisi  tersebut  di  atas  maka  dalam  penyusunan  penelitian  ini,makadiambilahjudul “fungsiutamakontrol motor listrik pada sistem peringatan dini pengendalian banjir dengan menggunakan pemrosesan data  elektronik”  dan  mengharapkan dari penulisan ini  untuk  mengetahui  fungsi dan cara kerjakontrol  motor  yang digunakan dalam pembuatan simulasi sistem peringatan dini pengendalian banjir dengan menggunakan pemrosesan data elektronik.
Metodologi  penelitian  yang  digunakan  dalam  penyusunantugasakhir  ini  adalah  dengan  pengumpulan  data dari obyek dan menggunakan landasan literatur dengan mempelajari teori – teori dari buku – buku, majalah, internet, maupun  tulisan  –  tulisan  yang  dapat  membantu  menyelesaikan  masalah  dengan  menguji  kebenaran  dari  hasil perancanganproduk.
Dalam  perencanaan  pembuatan  sistem  peringatan  dini  pengendalian  banjir  harus  memperhatikan lingkungansekitaryang  akandi  pasang  alat  tersebut.di  antaranya  adalah  konfigurasi  jaringan  sumber  listrik  yang  di gunakan,debit air,lebar sungai atau waduk,jumlah phasa motor dan listrik yang tersedia dan sistem pengamanannya (proteksi).Bila persyaratan dan ketentuan standarisasi pemasangan kontruksi sistempemrosesan data elektronik dan peralatannya dapat dipenuhi pada proses perencanaan pembuatan sistem peringatan dini penanggulangan banjir, maka diharapkan sistemnya dapat beroprasi dengan optimal,baik dan yang paling penting terjaga fungsi keamanannya serta tidak mudah rusak atau macet sehingga pemakai mendapatkan kenyamanan.
Kata Kunci : Kontrol Motor, Simulator, EDP

## 1. Pendahuluan
Tenaga  listrik  merupakan  kebutuhan yang  sangat  penting  dalam  kehidupan  manusia, terutama pada sector perumahan dan industri. Di dalam dunia industry penyediaan dan kebutuhan tenaga  listrik  sangat  cukup  besar  pemakaiannya ,hal  ini  mendorong  manusia  menciptakan peralatan-peralatan  yang  menggunakan  tenaga listrik untuk meringankan aktivitas kerja manusia dan  peralatan  pengetestan  penggunaan  tenaga listrik  sebagai  bahan  acuan  standart  perbaikan agar kualitas alat terpenuhi.
Kebutuhan tenaga listrik yang dipergunakan  baik  untuk  penerangan  maupun motor  di  industri,  ada  kalanya  terja  dibeberapa kerusakan kecil maupun berat, hal ini disebabkan pemakaian  yang  secara countinue ,  umur peralatan  yang  sudah  tua  dan  mutu  bahan  yang kurang  bagus,  adanya  peralatan  lain  yang  rusak berakibat  pada  tenaga  listrik  terganggu,  dalam arti  motor  atau  transformator  ikut  rusak  akibat mesin  macet  ( jammed /rusak),  tertimpa  oleh peralatan  lain,  kebanjiran,  kebakaran  atau masalah  yang  disebabkan  oleh  lingkungan,
kurangnya  perawatan  oleh  personel  yang menggunakan.
Dalam system penyediaan dan pengendalian  tenaga  listrik  perlu  adanya dorongan  untuk  berinovasi  dan  berkreasi  yang timbul sehingga akan menghasilkan sebuah karya yang bias bermanfaat bagi diri sendiri, orang lain dan  lingkungannya.  Kreasi  yang  tercipt  aantara lain  pengendalian  system  instalasi  industri  yang didalamnya  terdapat  instalasi  penerangan  dan instalasi motor.

## 2. Landasan Teori

##  Pengertian Kontrol Motor
Kontrol  motor  bolak-balik  ini  adalah salah  satu  kerja  motor  induksi  yang  sering digunakan  pada  mesin  mesin  produksi  oleh banyak  kalangan  industri,  baik  industri  kecil maupun industri besar. Secara spesifik penggunaannya  tidaklah  terlalu  penting,  karena mesin mesin produksi terus mengalami perkembangan  dari  segi  pemanfaatan  dan kontruksi  mesinnya  itu  sendiri.  Namun  secara prinsipnya  adalah  sama,  yaitu  membolak- balikkan  arah  putaran  motor  induksi  dengan tombol-tombol atau rangkaian interlock tertentu.
Prinsip  Kerja  Kontrol  Motor  Bolak-Balik ( Forward And Reverse )
Berikut  ini  dijelaskan  prinsip  sederhana dari  rangkaian  motor  induksi  bolak-balik  atau forward andreverse .
Gambar 1. Gambar rangkaian kontrol motor bolak-balik
Gambar diatas merupakan rangkaian atau instalasi  sistem  kontrol  motor  1  phase  berputar forward  and  reverse ,  adapun  cara  kerjanya adalah sebagai berikut:
1. Sumber listrik AC dihubungkan keterminal dan pastikan power listrik telah masuk  kejaringan  instalasi  tenaga  dan instalasi  penerangan  dengan  mengecek parameter voltmeter menunjukan nilai tegangan yang tersupply dijaringan listrik.
2. Cek  MCB  pada  panel  instalasi,  pastikan dalam kondisi ON
3. Saat  tombol push button ON 1  ditekan maka arus dan tegangan mengalir melewati kontak  NC  dari  MC  2  (21/22)  akan menghidupkan  coil  MC  1  dan  lampu  led ON 1,  diteruskan  ke THrelay (95/96) menuju  netral.  Dengan  hidupnya  MC  1, maka  akan  menghidupkan  kontak  utama NO,  1,3,5/2,4,6,  dan  menjalankan  motor kearah  putaran  kanan,  dan  kontak  dalam terkunci oleh kantak bantu MC 1 (13/14).
4. Apabila pada saat motor berputar kekanan, push  button  ON 2  dan OFF 2  apabila ditekan  tidak  akan  berfungsi,  karena ter interlock oleh  kontak  NC  dari  MC  1 (21/22), yang  berubah fungsi dari kondisi NC menjadi kondisi NO dengan dihidupkannya  MC  1.  Dan  tombol ON 2 dan OFF 2 dapat berfungsi apabila kontrol motor  putaran  kanan  dimatikan  terlebih dahulu  dengan  menekan  tombol OFF 1, sehingga  kontak  NC  pada  MC  1  normal kembali.
5. Saat  tombol push  button  ON 2  ditekan maka arus dan tegangan mengalir melewati kontak  NC  dari  MC  1  (21/22)  akan menghidupkan  koil  MC  2  dan  lampu  led ON 2,  diteruskan  ke THrelay (95/96) menuju  netral.  Dengan  hidupnya  MC  2, maka  akan  menghidupkan  kontak  utama NO,  1,3,5/2,4,6,  dan  menjalankan  motor kearah  putaran  kiri,  dan  kontak  dalam terkunci oleh kantak bantu MC 2 (13/14).
6. Apabila  pada  saat  motor  berputar  kekiri, push  button  ON 1  dan OFF 1  apabila ditekan  tidak  akan  berfungsi,  karena ter interlock oleh  kontak  NC  dari  MC  2 (21/22), yang berubah fungsi dari kondisi NC menjadi kondisi NO dengan dihidupkannya  MC  2.  Dan  tombol ON 1 dan OFF 1 dapat berfungsi apabila kontrol motor  putaran  kanan  dimatikan  terlebih dahulu  dengan  menekan  tombol OFF 2, sehingga  kontak  NC  pada  MC  2  normal kembali.
 Pengertian power supply
Powersupply adalah  perangkat  keras yang  berfungsi  untuk  menyuplai  tegangan langsung  kekomponen  dalam casing yang membutuhkan tegangan, misalnya motherboard, hardisk, kipas,  dan  lain-lain. nput  power  supply
berupa  arus  bolak  –  balik  (AC)  sehingga powersupply harus  mengubah  tegangan  AC menjadi  DC  (arus  searah),  karena hardware komputer  hanya  dapat  beroperasi  dengan  arus DC. Power supply berupa kotak yang umumnya diletakan  dibagian  belakang  atas casing. Besarnya listrik yang  mampu  ditangani power supply ditentukan  oleh  dayanya  dan  dihitung dengan satuan watt .  Pengertian pelampung
Pelampung  merupakan  penerapan  dari hukum  archimedes  yaitu  sebuah  hukum  tentang prinsip  pengapungan  diatas  benda  cair  yang ditemukan  oleh  archimedes,  seorang  ilmuwan yunani  yang  juga  merupakan  penemu  pompa spiral  untuk  menaikan  air  yang  dikenal  dengan istilah  sekrup  archimedes.  Hukum  archimedes berhubungan dengan gaya berat dan gaya ke atas suatu benda jika dimasukan kedalam air.
 Pengertian indicator teknikal
Indikator teknikal adalah satu rangkaian titik  data  yang  dihasilkan  dari  penggunaan  satu formula  atas  data-data  harga  sekuritas  tertentu. Data  –  data  harga  meliputi  berbagai  kombinasi dari  harga  pembukaan,  tertinggi,  terendah,  dan penutupan  selama  periode  waktu  tertentu. Beberapa  indikator  hanya  menggunakan  harga penutupan,  sedangkan  yang  lainnya  melibatkan data volume dan open interest dalam formulanya. Sebagai contoh, rata – rata dari 3 buah data harga penutupan masing-masing 41, 43, dan 43 adalah satu titik data sebesar = (41 + 43 + 43) / 3 = 42,33. Namun demikian, satu titik data tidak menawarkan  banyak  informasi  dan  tidak  dapat menjadikannya sebagai indikator.
Satu  rangkaian  titik  data  pada  rentang waktu tertentu lebih diperlukan untuk menciptakan  titik-titik  referensi  yang  valid sehingga memungkinkan analisis. Dengan menciptakan  titik-titik  data  runtut  waktu,  suatu perbandingan  dapat  dibuat  antara  saat  ini  dan masa  lalu.  Untuk  tujuan  analisis,  indikator teknikal biasa ditunjukkan dalam bentuk grafis di atas  atau  di  bawah  grafik  harga  sekuritasnya. Dengan bentuk grafis ini, satu indikator lalu dapat dibandingkan dengan grafik harga sekuritas yang bersangkutan.  Kadangkala,  satu  indikator  diplot bertindihan di atas grafik harga untuk pembandingan langsung.
Definisi Battery (accu )
Akumulator  (accu)  biasanya  terdiri  atas beberapa sel.Semakin banyak sel, tegangan yang dihasilkan akan semakin besar. Setiap pasang sel ini  mampu  menghasilkan  beda  potensial sebesar2V.  Jadi,  akumulator  yang  mempunyai mempunyai  beda  potensial  6  V  teerdiri  atas  3 pasang  sel,  sedangkan  akumulator  dengan  beda potensial 12 V terdiri atas 6 pasang sel.
 Pengertian WLC Ultrasonic WLC ultrasonic beroperasi
menggunakan  perambatan  gelombang  suara ultrasonik .  Gelombang  suara ultrasonik sangat lemah ketika ditransmisikan melalui udara.  Sebaliknya,  bila  pada  cairan,  transmisi gelombang  suara  sangat  kuat.  Unit  kontrol elektronik  menghasilkan  sinyal  listrik  yang dikonversi  ke  semburan  energi ultrasonik pada sensor.  Semburan ultrasonik ditransmisikan melalui perantara penginderaan zat cair. Setelah menerima  sinyal  yang  cocok  ( valid ),  elektronik solid-state menghasilkan data yang memungkinkan  kondisi  setempat,  menunjukkan naik  turunnya  air.  Sinyalini  memberikan  energi relay dan menginformasikan kondisi output .  Pengertian Receiver Receiver adalah alat penangkap gelombang  radio.Prinsip  Kerja  Pesawat  Radio dalam sistem penerima pesawat radio, suara yang dipancarkan melalui udara dari stasiun pemancar terlebih dahulu diubah bentuknya menjadi implus – implus listrik.Kemudian impuls – impuls listrik itu  diperkuat  dan  dimasukkan  ke  dalam gelombang  pembawa  ( carrier )  yang  seterusnya dipancarkan melalui antena pemancar. Gelombang  pembawa  yang  di  dalamnya mengandung  impuls  –  impuls  listrik  dan dipancarkan  ke  udara  tersebut  sudah  berbentuk gelombang  elektromagnet  gelombang radio frequency atau gelombang RF.
Gelombang  yang  dipancarkan  ke  udara, untuk  selanjutnya  ditangkap  oleh  antena penerima.Setelah gelombang RF itu diterima oleh pesawat  penerima  ( receiver )  lalu  diubah  atau dimodulasi  menjadi  impuls  –  impuls  listrik kembali.  Untuk  selanjutnya  impuls  –  impuls listrik  tersebut  diubahnya  menjadi  getaran  – getaransuara  sebagaimana  yang  kita  dengar bersama melalui penguat suara ( speaker ).
Jadi dalam hal ini, frekuensi suara yang dipancarkan oleh stasiun pemancar diterima oleh sebuah  alat  penerima.  Frekuensi  suara  (audio)
yang  telah  diterima  kemudian  diolah,  diproses dan  diubah  bentuknya  selanjutnya  diperkuat untuk diteruskan ke loud speaker . Sehingga apa yang dipancarkan oleh stasiun pemancar bisa kita dengar suaranya persis seperti aslinya.
 Pengertian Transmitter
Transmiter adalah sebuah  alat  yang berfungsi  untuk  memproses  dan  memodifikasi sinyal input agar  dapat  ditransmisikan  sesuai dengan  kanal  yang  diinginkan,  abila  sebuah gelombang  radio  tersebut  ingin  dikirimkan  ke tempat yang jauh atau ke tempat yang terhalang oleh bukit maka diperlukan sebuah transceiver radio yang berfungsi untuk menerima dan memancarkan kembali ke tempat tujuan.
 Pengertian Motor listrik
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik disebut  generator  atau  dinamo.  Motor  listrik dapat  ditemukan  pada  peralatan  rumah  tangga seperti  kipas  angin,  mesincuci,  pompaair  dan penyedot debu.

## 3. Metode Penelitian
Dalam  proses  penyusunan  laporan penelitian  ini  penulis  di  peroleh  data  melalui beberapa metode yaitu :
a. Metode Survei
Metode  ini  merupakan  suatu  metode pengumpulan data dengan cara melaksanakan survey lapangan  secara langsung pada pintu tanggul aliran sungai yang  belum  mempergunakan  peralatan buka tutup pintu secara otomatis pada saat debit  volume  air  berlebihan  secara mendadak pada jarak jauh kurang lebih 2 – 3 km sebelum dari pintu tanggul air.
b. Metode Wawancara Data  –  data  untuk  bahan  penulisan juga  diperolah  dengan  cara  wawancara dengan masyarakat disekitar tanggul pintu melalui  mengajukan  suatu  pertanyaan wilayah mana yang sering terjadi kebanjiran  akibat  meluapnya  aliran  air  di sungai.
c. Metode Literatur ( Kepustakaan ) Untuk  melaksanakan  pengumpulan data  pada  proses  penyusunan  suatu penulisan  maka  metode  ini  dilakukan
dengan  cara  membaca  buku  –  buku literature yang  dijadikan referensi untuk memperoleh  data  dan  panduan  sebagai dasar pedoman penulisan penelitian ini .

## 4. Hasil dan Analisa
Sistem kontrol Motor Forward And Reverse Gambar Sketsa Rangkaian
Gambar 2. gambar rangkaian control dan daya motor forward and reverse
Cara Kerja Sistem Kontrol Motor Bolak- Balik
Gambar diatas merupakan rangkaian atau instalasi  system  kontrol  motor  1  phase  berputar forward  and  reverse ,  adapun  cara  kerjanya adalah sebagai berikut:
1. Sumber  listrik  AC  dihubungkan  ke terminal  dan  pastikan  power  listrik  telah masuk  kejaringan  instalasi  tenaga  dan instalasi  penerangan  dengan  mengecek parameter  volt  meter menunjukan  nilai tegangan yang tersupply dijaringan listrik.
2. Cek  MCB  pada  panel  instalasi,  pastikan dalam kondisi ON
3. Saat  tombol push button ON 1  ditekan maka arus dan tegangan mengalir melewati kontak  NC  dari  MC  2  (21/22)  akan menghidupkan  coil  MC  1  dan  lampu  led ON 1,  diteruskan  ke THrelay (95/96) menuju  netral.  Dengan  hidupnya  MC  1, maka  akan  menghidupkan  kontak  utama NO,  1,3,5/2,4,6,  dan  menjalankan  motor kearah  putaran  kanan,  dan  kontak  dalam terkunci oleh kantak bantu MC 1 (13/14).
4. Apabila pada saat motor berputar kekanan, push  button  ON 2  dan OFF 2  apabila ditekan  tidak  akan  berfungsi,  karena ter interlock oleh  kontak  NC  dari  MC  1 (21/22), yang berubah fungsi dari kondisi NC menjadi kondisi NO dengan dihidupkannya  MC  1.  Dan  tombol ON 2 dan OFF 2 dapat berfungsi apabila kontrol motor  putaran  kanan  dimatikan  terlebih
dahulu  dengan  menekan  tombol OFF 1, sehingga  kontak  NC  pada  MC  1  normal kembali.
5. Saat  tombol push  button  ON 2  ditekan maka arus dan tegangan mengalir melewati kontak  NC  dari  MC  1  (21/22)  akan menghidupkan  koil  MC  2  dan  lampu  led ON 2,  diteruskan  ke THrelay (95/96) menuju  netral.  Dengan  hidupnya  MC  2, maka  akan  menghidupkan  kontak  utama NO,  1,3,5/2,4,6,  dan  menjalankan  motor kearah  putaran  kiri,  dan  kontak  dalam terkunci oleh kontak bantu MC 2 (13/14).
6. Apabila  pada  saat  motor  berputar  kekiri, push  button  ON 1  dan OFF 1  apabila ditekan  tidak  akan  berfungsi,  karena ter interlock oleh  kontak  NC  dari  MC  2 (21/22), yang  berubah fungsi dari kondisi NC menjadi kondisi NO dengan dihidupkannya  MC  2.  Dan  tombol ON 1 dan OFF 1 dapat berfungsi apabila kontrol motor  putaran  kanan  dimatikan  terlebih dahulu  dengan  menekan  tombol OFF 2, sehingga  kontak  NC  pada  MC  2  normal kembali.
Sistem Kerja Kontrol Motor Listrik pada system pemrosesan data secara elektronik
Sarana  pengontrolan  banjir  yang  ada  di sungai  di  control  oleh  peralatan  water level control berupa electrode  sensor,  liquidsensor , dan floate  rsensor yang  mana  data  prosesnya berupa analog .  Untuk  menyatukan  data  proses analog di proses pada mixer , sehingga data analog menjadi data analog yang akurat, kemudian data analog dirubah menjadi data digital pada analog digital  converter  (ADC) .  Dengan  bantuan rangkaian  pulsa  oleh  IC  555,  data  digital diperkuat  sinyalnya  sehingga  saat  masuk  ke transmitter mudah terkirim.
Semua  peralatan  sensor,  ADC  dan transmitter dapat  bekerja  dengan  lancer  dibantu oleh peralatan power supplai AC / DC (adaptor), auto switch charger dan battery.
Gambar 3. Kontroldari WLC ke Transmitter Ketika data proses elektronika tertangkap oleh receiver , sinyalnya diperkuat oleh amplifier dan  masuk  kepen  cacah  BCD  yang  nantinya dikirim kedua tempat yaitu :
1. Decoder BCD diteruskan ke Disply seven segment .
Suatu  rangkaian  digital  yang  mengubah atau  mengkodesinyal  –  sinyal  kode  BCD kesinyal  –  sinyal  penggerak  peraga  tujuh segmen.
2. Digital Analog Converter (DAC) Data  yang  masuk  ke  DAC  merupakan data-data  digital  kemudian  dirubah  jadi data  analog.  Data  analog  kemudian menjadi data input power ke relay . Dari adanya relay DC menjalankan relay AC untuk membuka dan menutup pintu, sehingga pintu  tidak  hanya  berputar  kekanan  tapi  ketika kondisi normal motor tidak berputar kekanan lagi tapi berbalik kearah kekiri bila dioperasikan lagi hal  ini  sudah  diproteksi  oleh limit  switch yang terpasang  sebagai safety actuator  dan  motor listrik.  Pada  panel  kontrol  motor  terdapat peralatan untuk mengontrol dan mengoperasikan motor  listrik  baik  berputar  kekanan  dan  kekiri yang  berfungsi  menggerakan  actuator  untuk membuka  tutup  pintu  tanggul  air.  Perputaran aktuator  di  pantau  oleh rotary  endcoder untuk member  posisi  pintu  tanggul  terbuka  tertutup berapa  persen.  Sistem  alarm  sirene  yang terpasang  sebagai  tanda  peringatan  dini  akan adanya bahaya banjir.
Gambar 4. Sistem control rotary endcoder

## 5. Kesimpulan
1. Pada  dasarnya  perencanaan  adalah  awal dari  suatu  pekerjaan  yang  menyangkut system  dalam  melakukan  suatu  kegiatan supaya diperoleh hasil yang baik dan tidak menyimpang dari targetnya. Kunci keberhasilan  dari  perencanaan  system kontrol  motor  yaitu  harus  berdasarkan
spesifikasi yang tepat dari masing–masing bahan  yang  dibutuhkan  supaya  diperoleh biaya  pembuatan  yang  serendah  mungkin tetapi  alat  tetap  handal,  baik,  aman  dan tidak mudah rusak, sehingga manfaat dari kerja  system  control  dapat  dimanfaatkan dengan maksimal.
2. Dalam  pembuatan prototype system kendali penanganan banjir dengan system pemrosesan  data  elektronik  yang  menjadi peranan  utamanya  adalah  sumber power listrik  arus  kuat  yang  ada,  sistemkontrol motor  listrik,  motor  listrik  dan  actuator pintu tanggul. Seandainya peralatan
pemrosesan data elektroniknya tak berfungsi secara by pass dengan posisilokal  motor  dapat  dioperasi  dengan menekan  tombol  push  button  motor  akan bekerja, actuator akan menggerakan pintu tanggul sehingga terbuka dan tertutup.

## 6. Daftar Pustaka
[1] A.W. Coburn, R.J.S. Spence, and A. Po monis,  1994, Disaster  Mitigation,  2 nd
Edition , Disaster Management Training Programme, UNDP
[2] DPU. Team. 2012. Dokumen Pengairan. DPU  Kabupaten  Tegal:  laporan  tidak diterbitkan
[3] Heru oktavianus, Drs. 2005. Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali elektro magnetik. Jakarta: dikmenjur
[4] H. Sabari, ST, M.Pd. Sistem Pengendalian Elektronika Daya Politeknik Harapan Bersama Tegal :tesis tidak diterbitkan
[5] Ometraco, PT. Schneider. 1997. Katalog kontaktor  magnetic.  PT.  Schneider Ometraco. Jakarta : tesis tidak diterbitkan
[6] Rachmat,
Sudjati . 2002. DEA. Pneumatic control sistem. Jakarta:laporan tidak diterbitkan [7] Sucipto,  D.  2012.  Sistem  control  buka tutup  pintu  gerbang  dengan  sensor. Program diploma tekni kelektro
politeknik  harapan  bersama:  penelitian tidak diterbitkan [8] Sugiharto,
Agus,S.Pd.
1999. PenerapanDasarTransducer dan Sensor .
Yogyakarta:Kanisius
[9] Soelaiman . Ts. MHD, Prof. 1984. Mesin Tak Serempak. ITB. Jakarta : PT. PP
[10] Thomas,  E,  and  kissell.  1990. Modem industrial/electrical motor controls . New jersey :pretience hall [11] Water Level Control dari Omron. Shio koji Horikawa. Shimogyoku. Kyoto. 600 – 8530 Japan : desertasi tidak diterbitkan [12] Yunus, M. 1996. Sistem Telekomunikasi.  PT.  Lontar    Papyrus. Jambi : laporan tidak diterbitkan [13] Heripranoto eko. 2010. Operasional  dan  Perawatan  Instruction Instalasi maintenance-Electric Engineering.  Bahari Water  Park  Tegal : laporan tidak diterbitkan