## Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi
Terakreditasi “ Peringkat 4” oleh Kemenristek/BRIN, Nomor SK: 200/M/KPT/2020 Volume 4 Nomor 1 Tahun 2022, Januari 2022, Halaman 25-34 Website : http://journal.univpancasila.ac.id/index.php/asiimetrik/

## Rancang Bangun Sistem Pengukuran Alat Thermobath sebagai Alat Kalibrasi Temperatur dengan Sistem Arduino Uno

## Design and Manufacture a Thermobath Measurement System as a Temperature Calibration Tool with Arduino Uno Sistem System
Yogatama Wishnu Pandu Prayudha  , Sayid Muhammad Fadhil dan Sentot Novianto Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Trisakti, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11440, Indonesia

## Informasi artikel
Diterima:
26/10/2021 Direvisi: 01/12/2021 Disetujui: 06/12/2021

## Abstract
A thermobath cooler is a device that contains water or other liquid as a coolant that can maintain a constant temperature. The control system designed in this study uses a K-type  thermocouple  temperature  sensor  and  pressure  transmitter  microcontroller- based,  namely  Arduino  Uno  to  be  able  to  produce  temperature  and  pressure measurement  data  on  the  thermobath  through  the  software  PLX-DAQ.  This  system thermobath requires a K-type thermocouple component and apressure transmitter JYB- KO-H.  Before  being placed in  the  system  thermobath,  the  K-type  thermocouple  and pressure transmitter are required to calibrate. Based on the results of the temperature and pressure calibration equation, the coefficient of determination (R 2 ) on the K-type thermocouple ranges from 0.9986 to 0.9998 and the coefficient of determination (R 2 ) at  the  pressure  transmitter  is  0.9994.  With  the  calibration  results,  the  design  of measuring  thetool  thermobath  as  a  temperature  calibration  tool  with  the  Arduino system can be applied to thecooling system thermobath .
Keywords: thermobath, calibration, pressure transmitter, Arduino, PLX-DAQ.

## Abstrak
Pendingin thermobath merupakan sebuah alat yang berisi air atau cairan lain sebagai pendingin  yang  dapat  menjaga  temperatur  secara  konstan.  Sistem  kontrol  yang dirancang dalam penelitian ini menggunakan sensor temperatur termokopel tipe-K dan pressure transmitter berbasis  mikrokontroler  yaitu  Arduino  Uno  untuk  dapat menghasilkan  data  pengukuran  temperatur  dan  tekanan  pada thermobath melalui software PLX-DAQ. Sistem thermobath ini membutuhkan komponen termokopel tipe-K dan pressure  transmitter JYB-KO-H.  Sebelum  ditempatkan  di  sistem thermobath , termokopel  tipe-K  dan pressure  transmitter diwajibkan  melakukan  kalibrasi. Berdasarkan  hasil  persamaan  kalibrasi  temperatur  dan  tekanan  didapat  koefisien determinasi  (R 2 )  pada  termokopel  tipe-K  dengan  rentang  0,9986  s.d.  0,9998  dan koefisien determinasi pada (R 2 ) pada pressure transmitter adalah 0,9994. Dengan hasil kalibrasi  tersebut  maka  rancang  bangun  pengukuran  alat thermobath sebagai  alat kalibrasi  temperatur  dengan sistem  Arduino  dapat  di  aplikasikan  ke sistem  pendingin thermobath .
Kata Kunci: thermobath, kalibrasi, pressure transmitter, Arduino, PLX-DAQ.
 Penulis Korespondensi. Tel: -; Handphone: +62 857 7631 4433 email: yogatama.wishnu@gmail.com
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi seperti sekarang ini disadari  banyak  ditemukan  perangkat  atau peralatan  yang  kerjanya  terkendali  dengan otomatis.  Dikarenakan  kebutuhan  masyarakat semakin bertambah, maka banyak diciptakannya alat  sistem  kontrol  yang  lebih  memudahkan pekerjaan  manusia (Kurniawan,  dkk.,  2021) . Sistem kontrol adalah alat atau seperangkat alat untuk  memantau,  mengelola,  dan  menyesuaikan keadaan  sistem.  Dengan  kata  lain  sistem  yang digunakan  untuk  mengontrol  perangkat  sesuai dengan  kehendak  manusia (Dahlan,  2017) . Penggunaan mikrokontroler dalam sistem kontrol memberikan  banyak  keuntungan  yakni  dapat mempermudah  proses  pengontrolan  data  untuk mengetahui  data  pengukurannya  oleh  operator. Oleh  karena  itu,  diperlukan  suatu  sistem  yang dapat  mengontrol  temperatur  secara  otomatis pada thermobath (Hatmoko, dkk., 2018) . Reski  Septiana (Septiana,  dkk.,  2019) melakukan  percobaan  menguji  metode  kalibrasi untuk  sensor  temperatur  di  cairan  kerja  yang berbeda.  Hasil  yang  didapat  dari  percobaannya adalah stabilisasi dan kalibrasi sensor termokopel tipe  MAX6675  dan  termokopel  tipe-K  dalam membaca  temperatur  lingkungan  diperlukan karena  prinsip  kerja  termokopel.  Dalam  kondisi ambien,  sambungan  termokopel  hampir  tidak memiliki  perbedaan  temperatur,  sehingga  nilai yang diukur harus distabilkan sebagai dasar offset nol.  Kondisi  ambient  yang  mendekati natural- steady state dapat digunakan sebagai dasar untuk mengkalibrasi  termokopel  tipe-K  yang  dipasang pada  sensor  MAX6675  karena  pada  kondisi  ini temperatur hanya sedikit berubah yang bermanfaat  untuk  kalibrasi.  Proses  kalibrasi menggunakan  metode  matematika  sederhana seperti  rata-rata,  pemfilteran,  dan  pemasangan dapat  digunakan  untuk  menstabilkan  dan mengkalibrasi  sensor.  Proses  rata-rata  dan penyaringan  meningkatkan  ketepatan  nilai  yang diukur, sedangkan proses pemasangan
mengurangi kesalahan sistematis. Dengan menggunakan metode yang diusulkan, 𝑇𝐶 ∗ = 𝑇𝐶 - 1,31,  dan  kondisi natural  steady-state untuk mengkalibrasi sensor meningkatkan akurasi sensor
dari  4,9%  menjadi  0,42%  dalam  membaca temperatur air ambien dan menjadi 0,61% dalam membaca temperatur udara sekitar, dengan rata- rata  deviasi  0.12 ℃ .  Singkatnya,  metode  yang diusulkan  dengan  memanfaatkan  mikroprosesor Arduino  dapat  digunakan  untuk  meningkatkan presisi dan akurasi termokopel tipe-K dan sensor MAX6675  dalam  membaca  nilai  temperatur (Septiana, dkk., 2019) . Mohammad  Rofi’I ( Rofi’I,  dkk., 2019) melakukan percobaan kalibrasi waterbath dengan sensor  sembilan  saluran.  Hasil  percobaan menggunakan sensor termokopel tipe K dan juga keluarannya ditampilkan ke LCD untuk memudahkan  pengguna  dalam  mengambil  data, alasan  pemilihan  sensor  termokopel  adalah karena tingkat kesalahannya +/- 1,1 ℃ sedangkan LM35  adalah  +/-  1,4 ℃ .  Sensor  temperatur termokopel  dapat  mendeteksi  temperatur  ruang dengan cukup baik dimana didapatkan kesalahan dengan  komparator  2%,  dan  kesalahan  terendah adalah 0% (Rofi’I, dkk., 2019) .
Berdasarkan  dengan  paparan  di  atas,  perlu adanya  pengembangan  pendingin thermobath dengan  berbasis  mikrokontroler  untuk  dapat mengetahui pengukuran temperatur dan tekanan pada sistem thermobath menggunakan termokopel tipe-K dan pressure transmitter JYB- KO-H.

## 2. METODOLOGI
Dalam  perancangan  sistem  pengukuran  alat thermobath sebagai  alat  kalibrasi  temperatur dengan sistem Arduino ini bertujuan supaya dapat mengembangkan pendingin thermobath menggunakan  sensor  termokopel  tipe-K  dan pressure  transmitter berbasis  mikrokontroler melalui software PLX-DAQ (Nurdianto,  dkk., 2019) . Dengan sistem pengukuran ini menggunakan sensor temperatur termokopel tipe- K  dengan  modul  MAX  6675  dengan  range pembacaan 0 ℃ sampai  dengan    +1024°C    dan MAX  31855 dengan  range  pembacaan  -40°C sampai  dengan  +125°C  dan  untuk pressure transmitter menggunakan  model  JYB-KO-H dengan range pembacaan 0 MPa s.d. 35 MPa.
2.1. Diagram  Alir  Alat  Ukur  Temperatur  dan

## Tekanan
Alat  ukur  temperatur  menggunakan  sensor termokopel  tipe-K  dan  alat  ukur  tekanan menggunakan  sensor pressure transmitter JYB- KO-H.  Diagram  alir  alat  ukur  temperatur  dan tekanan ini diperlihatkan pada Gambar 1 .
Gambar 1. Diagram alir alat ukur temperatur dan tekanan
2.2. Diagram Alir Cara Kerja Sistem Thermobath untuk Kalibrasi Temperatur
Ketika thermobath mulai dinyalakan, sistem akan bekerja mendeteksi pengukuran temperatur termokopel  tipe-K  dan pressure transmitter di setiap titik yang sudah ditentukan kemudian hasil pengukuran akan ditampilkan di komputer melalui PLX-DAQ.  Atur  temperatur  T 5 (wadah) ≤  10 ℃ di software Arduino untuk mengaktifkan relai supaya aliran  listrik  pada  pendingin thermobath putus dan  atur  temperatur  T 5 (wadah) ≥  11 ℃ untuk mematikan  relai  supaya  aliran  listrik  pada pendingin thermobath hidup  kembali.  Dengan temperatur batas tersebut maka pada temparatur wadah akan konstan 11 ℃ , dengan ini temperatur batas  bisa  kita  atur  supaya  temperatur  pada wadah  sesuai  yang  diinginkan.  Diagram  alir  cara kerja sistem dapat dilihat pada Gambar 2 .
Gambar 2. Diagram alir cara kerja sistem thermobath untuk kalibrasi temperatur

## 2.3. Skema Rangkaian
Skematik  rangkaian  sistem  ditunjukan  pada Gambar 3 yang merupakan rangkaian keseluruhan sistem  pengukuran  yang  terdiri  dari  sensor temperatur  termokopel  tipe-K,  sensor  tekanan pressure transmitter JYB-KO-H dan Arduino.

## 2.4. Skema Instalasi Pengujian
Gambar  4 menampilkan  skema  instalasi pengukuran  menurut  letaknya  yang  merupakan bagian  dari  Arduino  uno.  Sedangkan Tabel  1 menampilkan  letak  titik  sensor  yang  akan digunakan.

## 2.5. Arduino Uno
Arduino  adalah  mikrokontroler open  source yang dapat dengan mudah diprogram, dihapus dan diprogram ulang setiap saat. Diperkenalkan pada tahun  2005,  platform  Arduino  dirancang  untuk menyediakan  cara  yang  murah  dan  mudah  bagi para penghobi, pelajar, dan profesional cara yang mudah dan murah untuk membuat perangkat yang berinteraksi  dengan  lingkungan  menggunakan sensor dan aktuator (ABA, dkk., 2020) .
Gambar 3. Letak sensor pengukuran
Gambar 4. Skema instalasi pengukuran menurut letaknya
Tabel 1. Letak sensor pengukuran
Titik Pengukuran Letak Sensor Pengukuran T 1 Sebelum Kompresor T 2 Sesudah Kompresor T 3 Sebelum Katup Ekspansi T 4 Sesudah Katup Ekspansi T 5 Wadah P 3 Sebelum Katup Ekspansi P 4

## Sesudah Katup Ekspansi
Platform  komputasi open  source yang digunakan  untuk  membangun  dan  memprogram perangkat elektronik berdasarkan papan mikrokontroler  sederhana  (lihat Gambar  5 ).  Ini juga  dapat  bertindak  sebagai  komputer  mini, sama  seperti  mikrokontroler  lainnya,  melalui pengontrolan input dan output dari  berbagai perangkat elektronik (Pilneser, 2014) .
Gambar 5. Microcontroller Arduino Uno (Pilneser, 2014)

## 2.6. Termokopel Tipe-K
Termokopel tipe K (lihat Gambar 6 ) terbuat dari  nikel  dan  memiliki  ketahanan  korosi  yang sangat baik, sehingga dapat digunakan di sebagian besar  aplikasi.  Termokopel  tipe-K  adalah  jenis sensor  yang  paling  umum  dipasaran  untuk kalibrasi sensor temperatur dan banyak digunakan dalam  pengukuran  bidang  industri  karena keakuratannya (Gao, dkk., 2020) .
Dalam  desain  ini,  termokopel  tipe-K dihubungkan  ke  modul  MAX6675  dan  MAX31855. Modul  dapat  melakukan  serangkaian  pemrosesan pada  sinyal  temperatur  yang  dikumpulkan  oleh termokopel tipe-K, dan akhirnya mengubah sinyal analog  menjadi  keluaran  sinyal  digital  melalui konverter  ADC  dalam  modul (Septiana,  dkk., 2019) .
Gambar 6. Termokopel tipe-K (Gao, dkk., 2020)

## 2.7. Modul MAX6675
Untuk  melakukan  akuisisi  data  temperatur dengan menggunakan termokopel tipe-K diperlukan  modul  untuk  mengkompensasi cold junction termokopel. Gambar  7 menampilkan MAX6675 dimana modul ini adalah salah satu dari banyak  modul  yang  kompatibel  dengan  Arduino yang  dapat  mengkompensasi cold  junction termokopel  tipe-K  yang  dapat  mengukur temperatur dari 0 ℃ - +1024°C (Maxim Integrated, 2021) .
Gambar 7. Modul MAX6675 (Maxim Integrated, 2021)
Rangkaian  MAX6675  untuk  pengolahan  data pada  sensor  temperatur  termokopel  dari  data analog diubah menjadi data digital karena pada IC MAX6675 sudah terdapat pengolah data ADC atau Analog to Digital Converter (Rofi’I, dkk., 2019) .

## 2.8. Modul MX31855
MAX31855  adalah  konverter  keluaran  digital termokopel  yang  sangat  baik  dengan  ADC  14-bit didalamnya seperti pada Gambar 8 . Perangkat ini juga mencakup berisi kompensasi dan koreksi cold junction , pengontrol digital,  antarmuka  SPI,  dan
logika  kontrol  terkait.  Instrumen  ini  dirancang untuk  bekerja  dengan  mikrokontroler  untuk aplikasi  kontrol  atau  pemantauan  proses pengukuran temperatur dari -40°C sampai +125°C (Maxim Integrated, 2015) .
Gambar 8. Modul MAX31855 (Maxim Integrated, 2015)

## 2.9. Pressure Transmitter
Pressure transmitter yang ditampilkan pada Gambar  9 merupakan  sensor  yang  berfungsi mendeteksi  tekanan  udara  dan  tekanan  zat  cair (Yusup, dkk., 2020) . Sensor pressure transmitter Model  JYB-KO-H  adalah  pemancar  tekanan berbiaya  rendah  yang  diproduksi  oleh  iSweek Company.  Muncul  dengan  paket stainless  steel sehingga  tidak  mudah  berkarat,  koneksi  tipe soket,  konektor  tekanan  setengah  inci  dan antarmuka tekanan koneksi dengan cepat.
Pressure  transmitter dilengkapi  dengan rangkaian signal  conditioning ,  sehingga  dapat sinyal  dari  sensor  tekanan  dapat  dikirimkan  ke komputer (Yusup,  dkk.,  2020) .    Mudah  untuk pemasangan  dan  penggantian.  Tegangan  input dan rentang tekanan dapat disesuaikan. Tegangan suplai adalah 5V DC dan output memiliki kisaran 0,5 - 4,5V DC, dan kisaran tekanan 0 MPa – 35 MPa.
Sensor  tekanan  ini  berfungsi  untuk  semua  jenis aliran.
Gambar 9. Pressure transmitter (Yusup, dkk., 2020)

## 2.10. Modul relai
Modul  relai  digunakan  untuk  mengontrol peralatan dengan menyalakan atau mematikannya.
Ini dikendalikan oleh mikrokontroler  Arduino  Uno.  Modul  relai  ini menggunakan  5V  untuk  beroperasi  dan  sudah
disediakan  oleh  mikrokontroler.  Jenis  relai  yang dipilih  adalah  modul  relai  satu  saluran  karena tegangannya  yang  cocok  untuk  dioperasikan dengan  mikrokontroler  dan  berbiaya  rendah seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar  10 (Hadwan, dkk., 2016) .
Gambar 10. Modul relai (Hadwan, dkk. 2016)

## 2.11. Software PLX-DAQ
Untuk  pengakuisisi  data  dari  mikrokontroler Arduino ke excel membutuhkan software PLX-DAQ (tampilan lihat Gambar 11 ). Dengan menggunakan software  PLX-DAQ  dapat  menghasilkan  data  dan grafik pengukuran secara real time yang sudah di rancang  pemrogramannya  di  Arduino.  Software PLX-DAQ  ini  juga  dapat  terintegrai  dengan Microsoft Excel (Fachri, dkk., 2015) .
Gambar 11. Software PLX-DAQ

## 2.12. Regresi Polinomial
Regresi  polinomial  adalah  hubungan  dimana dua atau lebih variabel dengan polinomial berorde tertentu (n). Dalam persamaan regresi polinomial ini  dapat  digunakan      untuk        menentukan hubungan antara variabel terikat (y) dan variabel bebas (x).
Ketepatan  hubungan  antara  dua  variabel dapat  dipengaruhi  oleh  sifat  data  dan kuantitasnya, yaitu semakin banyak data semakin akurat  polinomialnya  regresi  linear  dengan dijumlahkannya.  Berikut  persamaan  regResi polinomial (Montgomery, dkk., 2012) .
𝑦 =   𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (1) Keterangan: y = variabel tak bebas x = variabel bebas
a, b  = koefisIen regresi c = konstanta
Koefisien  determinasi  (R 2 )  adalah  ukuran kedekatan sebuah garis regresi polinomial dengan data  yang  sebenarnya.  Sama  halnya  dengan gradien, koefisien determinasi didapat dari grafik data  hasil  perbandingan  antara  termometer dengan termokopel tipe-K. Jika nilai R 2 mendekati 1,  maka  hasil  persamaan  regresi  yang  didapat bagus  dan  dapat  digunakan  untuk  menghitung nilai standar (Montgomery, dkk., 2012) .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1. Kalibrasi  Sensor  Temperatur  Termokopel
Tipe-K Proses kalibrasi pada termokopel tipe-K akan memberikan  nilai  temperatur  yang  akan  diolah menjadi grafik perbandingan temperatur termokopel  tipe-K  terhadap  termometer  air raksa,  sehingga  menghasilkan  nilai  regresi polinomial yang akan digunakan untuk menghitung  temperatur  yang  sebenarnya  dari hasil  data  nilai  temperatur  yang  didapat  dari proses  pengujian  tersebut.  Dari  masing-masing data termokopel tipe-K dan termometer air raksa dapat dilihat dalam Tabel 2 .
Tabel 2. Data kalibrasi T 1 , T 2 , T 3 , T 4 , dan T 5 (Wadah)
Termokopel  tipe-K  T 1 menghasilkan  nilai gradien (y) = = 0,0004x2 + 0,9412x + 0,5697 dan nilai  koefisien  determinasi  (R 2 )  =  0,9998  seperti yang diperlihatkan pada Gambar 12 .
Gambar 12. Grafik kalibrasi T 1 (MAX31855)
Gambar 13. Grafik kalibrasi T 2 (MAX6675)
Termokopel  tipe-K  T 2 menghasilkan  nilai gradien (y) = -0,0001x 2 + 1,0247x - 2,378 dan nilai koefisien  determinasi  (R 2 )  =  0,9995  seperti  yang ditunjukan pada Gambar 13 .
Gambar 14. Grafik kalibrasi T 3 (MAX6675)
Pada Gambar  14 ,  Termokopel  tipe-K  T 3 menghasilkan  nilai  gradien  (y)  =  -0,0004x 2 + 1,0709x  -  4,4227  dan  nilai  koefisien  determinasi (R 2 ) = 0,9996. Sedangkan Gambar 15 menunjukan Termokopel tipe-K T 4 menghasilkan  nilai   gradien
T standar (°C) T1 (°C)
(MAX31855) T2 (°C) (MAX6675) T3 (°C) (MAX6675) T4 (°C) (MAX31855) T5 (°C) Wadah (MAX6675) 30 29,25 32,5 32,25 28,75 32 35 33,75 37,25 35,75 33,5 35,75 40 39,5 42 42,25 38,75 42,25 45 43,75 48,25 47 44,5
48 50 48,75 51 50,5 49,25 51,75 55 52,25 56,5 56 52
57 60 56,75 61,5 61,25 56,5 62 65 63,25 66,5 66,5
63,25 66,5 70 70 71,75 71,5 69,5 72,25 75 74,25 76,5
76,75 74
77
80
78,75 81,25 80,75 77,75
82,25 85 84,5
86,25 86,25
84,25 87,75
90 87,75
91,25
91,25 88,75 93 95
92,75 96 95,75
94,75
97,5
100 98,75
101,75 101,25
101 102,75
(y) 0,0014x 2 + 0,8279x + 3,1686 dan nilai koefisien determinasi (R 2 ) = 0,9986.
Gambar 15. Grafik kalibrasi T 4 (MAX31855)
Gambar 16. Grafik Kalibrasi T 5 (MAX6675)
Termokopel  tipe-K  T 5 menghasilkan  nilai gradien (y) = -0,0001x 2 + 1,002x - 1,6975 dan nilai koefisien  determinasi  (R 2 )  =  0,9995  seperti  yang ditunjukkan pada Gambar 16 .
3.2. Hasil Kalibrasi Sensor Pressure Transmitter
Proses  kalibrasi  pada pressure  transmitter akan memberikan nilai tekanan yang akan diolah menjadi grafik perbandingan pressure transmitter terhadap pressure gauge , sehingga menghasilkan nilai regresi polinomial yang akan digunakan untuk menghitung tekanan yang sebenarnya.
Tabel 3. Data hasil kalibrasi P 3 dan P 4
Masing-masing  data pressure  transmitter dan pressure gauge dapat dilihat dalam Tabel 3 .
Gambar 17. Grafik kalibrasi P 3
Gambar  17 ,  menampilkan  grafik pressure transmitter dengan P 3 menghasilkan nilai gradien (y)  =  0,0032x 2 +  0,9792x  +  0,0291  dan  nilai koefisien determinasi (R 2 ) = 0,9994.
Gambar 18. Grafik kalibrasi P 4
Pressure  transmitter P 4 menghasilkan  nilai gradien (y) = 0,0053x 2 + 0,9823x + 0,0117 dan nilai koefisien  determinasi  (R 2 )  =  0,9994  seperti  yang ditampilkan pada Gambar 18 .

## 3.3. Pengujian Relai
Dengan  adanya  relai  di  perancangan  sistem thermobath maka  dapat  berfungsi  untuk pengkalibrasi  sensor  temperatur.  Penggunaan relai  di  sistem  ini  berfungsi  untuk  memutuskan dan  menghubungkan  aliran  listrik  kompresor  di sistem  pendingin thermobath dengan  batas temperatur  di  wadah  yang  diinginkan (Hidayah, dkk.,  2020) . Tabel  4 ,  menampilkan  hasil pengujian relai yang dilakukan.
Pressure Gauge
(MPa)
P 3 (MPa) P 4 (MPa) 0,3 035 0,25 0,5 0,5 0,55 1 1 1,05 1,5 1,45 1,5 2 ,05 1,95 2,5 2,55 2,45 3 3 3,05 3,5 3,45 3,55 4 3,95 4 4,5 4,55 4,55 5 5 5,05
Tabel 4. Pengujian relai

## 4. SIMPULAN
Rancangan  sistem  ini  dapat  menghasilkan data  pengukuran  temperatur  dan  tekanan  pada sistem  pendingin thermobath melalui software PLX-DAQ.  Rancangan  sistem  yang  telah  dibuat dapat  bekerja  sehingga  sistem  pendingin thermobath bekerja  sesuai  dengan  harapan  dan memberikan temperatur di wadah sesuai dengan kita  inginkan  dengan  ditentukan set point maksimum  dan  minimum  di  temperatur  T 5 (wadah)  pada software Arduino  maka  relai  akan aktif  untuk  memutuskan  aliran  listrik  dan  relai mati  untuk  menghubungkan  aliran  listrik kompresor pada pendingin thermobath

## DAFTAR PUSTAKA
ABA, M.U.N., Karim, M.N., Rofi’i, M. dan Ningtias, D.R., 2020.  Rancang  Bangun  Alat  Hypo-Hyperthermia Berbasis Arduino. Elektrika , 12(1), hal. 31-38.
Ashari A., Pilneser T., 2014. Pemanfaatan Arduino Uno Untuk  Sistem  Akuisisi  Data  Suhu  Ruangan  Di STMIK AKBA. Jurnal Inspiration , 4(1), hal. 17 – 24. Dahlan,  B.B.,  2017.  Sistem  Kontrol  Penerangan Menggunakan  Arduino  Uno  Pada  Universitas Ichsan  Gorontalo. ILKOM  Jurnal  Ilmiah ,  9(3), hal. 282-289.
Fachri,  M.R.,  Sara,  I.D.  dan  Away,  Y.,  2015. Pemantauan  parameter  panel  surya  berbasis arduino  secara  real  time. Jurnal  Rekayasa Elektrika , 11(4), hal. 123-128.
Gao,  X.,  Chen,  G.  dan  Li,  H.,  2020.  Design  of  Signal
Acquisition and Processing System for Temperature  Sensor  Experiment  Instrument. International Journal of Sciences , 9(08), hal. 9- 13.
Hadwan,  H.H.,  dan  Reddy,  Y.  P.,  2016.  Smart  Home Control  by  using  Raspberry  Pi  &  Arduino  UNO.
International  Journal  of  Advanced  Research  in Computer  and  Communication  Engineering , 5(4), hal. 283 – 288.
Hatmoko, S.H., Santosa, K.S., Giarno, G.G., Haryanto,
D.H., Juarsa, M.J., Kusuma, M.H., Antariksawan, A.R.  dan  Widodo,  S.W.,  2018.  Karakterisasi
Termokopel Tipe K Pada Fasilitas Simulasi Sistem Fassip-02. POROS , 16(2), hal. 127-137.
Hidayah,  M.N.,  Alfita,  R.  dan  Aji,  K.,  2020.
Implementasi  Internet  of  Thing  Untuk  Kontrol dan  Monitoring  KWH  Meter  Pascabayar. Jurnal Pendidikan  Teknik  Elektro  Undiksha ,  9(3),  hal. 161-170.
Kurniawan,  M.R.,  Rif’an,  M.  dan  Raharjo,  I.A.,  2021. Rancang  Bangun  Alat  Monitoring  Panel  Surya Berbasis Arduino Uno Dengan Program PLX-DAQ. Journal  of  Electrical  Vocational  Education  and Technology , 6(1), hal. 21-24.
Maxim  Integrated,  2015.  MAX31855  Cold-Junction
Compensated Thermocouple-to-Digital Converter, [online] https://datasheets.maximintegrated.com/en/
ds/MAX31855.pdf . [Diakses tanggal 1 September
2021].
Maxim  Integrated,  2021.  MAX6675  Cold-Junction
Compensated Thermocouple-to-Digital Converter, [online] https://datasheets.maximintegrated.com/en/ ds/MAX6675.pdf. [Diakses tanggal 1 September 2021].
Montgomery, D.C., Peck, E.A. dan Vining, G.G., 2021. Introduction to Linear Regression Analysis . John Wiley & Sons. [Cetak].
Nurdianto,  G.,  Rahmat,  M.  dan  Nurrohman,  N.,  2019. Uji  Kinerja  Movable  Thermostatic  Bath  Sebagai Alat  Kalibrasi  Termokopel.  AME  (Aplikasi Mekanika  dan  Energi):  Jurnal  Ilmiah  Teknik Mesin, 5(1), hal. 13-23.
Rofi'i,  M.,  Syaifudin,  S.,  Titisari,  D.  dan  Utomo,  B., 2019. Waterbath Calibrator with Nine Channels Sensor. Indonesian  Journal  of  electronics, electromedical  engineering,  and  medical informatics , 1(1), hal. 1-6.
Septiana,  R.,  Roihan,  I.  dan  Karnadi,  J.,  2019.
Calibration  of  K-Type  Thermocouple  and MAX6675  Module  with  Reference  DS18B20 Thermistor  Based  on  Arduino  DAQ, Prosiding SNTTM  XVIII,  9-10  Oktober 2019, (PTM01),  hal. 1-6.
Yusup,  M.B.,  Widiantoro,  A.  dan  Mahardika,  E.,  2020.
Rancang  Bangun  Diagnosa  Trouble  Engine Gasoline Dengan Sistem Fuel Injeksi Menggunakan  Arduino  Dan  Visual  Basic. SinarFe7 , 3(1), hal.192-200. Pengujian 1 Pengujian 2 Pengujian 3 Pengujian 4 Keterangan LOW LOW LOW LOW Aliran listrik mati di suhu ≤ 10 ℃ HIGH HIGH HIGH HIGH Aliran listrik hidup di suhu ≥ 11 ℃