## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## SIMULATOR PANEL PINTU KARGO PESAWAT BOEING 737 – 900 ER OTOMATIS BERBASIS ZELIO SMART RELAY
Anggoro Eko Setyanto Univ. Dirgantara Marsekal Suryadarma Halim Perdana Kusuma anggoroekosetyanto.jkt0615@gmail.com
Nurwijayanti KN
Univ. Dirgantara Marsekal Suryadarma Halim Perdana Kusuma nurwijayanti_kn@yahoo.com
Abstrak— In the  current  era is a lot of  public transportation that  has  been  provided  by  the  government  and  private  sectors. People  now,  more  inclined  to  use  the  mode  of  transport  that  is more secure, convenient, and timely in mobility to his destination. One form of technological developments in the world of aviation is the air cargo door system. However, at the Boeing 737-900 ER still uses the cargo door manually. Cargo door mechanical system simulation  created  automatically  by  connecting  the  rotor  pulley to  load  the  door  so  that  it  can  move.  To  make  the  program  by arranging  the  ladder  diagram  and  simulated  work  with  Zelio Soft 2 is then transferred from the PC (personal computer) to the device  to  be  tested.  Panel  system  works  by  switching  the  green Input  Port  I1  then  the  DC  motor  will  rotate  to  right  drive  the load  to  open  the  door  and  if  the  load  door  has  touched  a mechanical  sensor  switch  1  Input  Port  I3  then  the  motor  stops and by switching the red Input Port I2, the DC motor will drive the  load  rotates  left  to  close  the  door  and  if  the  door  is  already touching the load  mechanical sensor  switch 2 input Port I3 then the  motor  stops.  When  the  load  exceeds  the  capacity  ampere circuit safety In 4A until it reaches the average - average of 7,25 A.  The  MCB  trip  to  secure  the  circuit  within  the  average  - average of 6,25 seconds and the Power Supply change the voltage of  220  VAC  enter  into  a  24  VDC  output  voltage,  which  is  taken Data is based on testing of the average - average 210,8 VAC and 23,05 VDC.
Kata Kunci— Cargo; Zelio Smart Relay; MCB; Power Supply; sensor

## I. P ENDAHULUAN
Di era saat ini banyak sekali moda transportasi umum yang telah  disediakan  baik  pemerintah  maupun  swasta,  salah satunya  adalah  pesawat.  Pesawat  merupakan  salah  satu  moda transportasi  umum  yang  digemari  oleh  masyarakat,  karena alasan kenyamanan dan kecepatan pesawat menjadi transportasi  umum  nomer  satu  di  dunia.  Dengan  semakin berkembangnya  teknologi  maka  pesawat  pun  juga  tak  mau ketinggalan.  Pesawat  penumpang  masa  depan  akan  semakin besar  dan  canggih.  Modernisasi  pesawat  diperlukan  untuk memenuhi kebutuhan penumpang. Maskapai bisa mengangkut lebih banyak penumpang dan menekan biaya tiket pesawat.”
Masyarakat kini, lebih condong untuk menggunakan moda transportasi yang lebih aman, nyaman, dan tepat waktu dalam mobilitas  menuju  tempat  tujuannya.  Ini  terbukti  dengan  data dari  Kementrian  Perhubungan  bahwa  Transportasi  udara merupakan  bisnis  yang  saat  ini  sangat  berkembang  di Indonesia.  Data  direktorat  jenderal  perhubungan  udara kementerian  perhubungan  menunjukkan  total  penumpang pesawat  terbang  di  Indonesia  tahun  2014  telah  mencapai 77.221.559  penumpang  tujuan  domestik  dan  internasional. Pertumbuhan  penumpang  menggunakan  pesawat  udara  sejak tahun  2007  hingga  2016  diprediksi  mengalamai  pertumbuhan sebanyak 13,4% domestik dan 19,3% internasional.”
Dengan  data  di  atas,  jelas  bahwa  kebutuhan  masyarakat akan transportasi udara meningkat setiap tahunnya. Kebutuhan transportasi  inilah  harus  seimbang  dengan  keamanan  (safety) serta  kenyamanan  (comfort)  penumpang.  Seluruh  maskapai berlomba  untuk  memberikan  pelayanan  serta  keamanan  yang terbaik.  Dengan  meningkatkan  sistem  keamanan  serta teknologi mereka merupakan suatu hal bukti bahwa keseriusan seluruh  maskapai  dalam  memberikan  pelayanan  yang  baik (Good Service).
Salah  satu  bentuk  perkembangan  teknologi  dalam  dunia penerbangan  adalah  sistem  pintu  kargo  pesawat.  ruang  kargo adalah  suatu  tempat  atau  ruangan  untuk  menyimpan  bagasi dan  perlengkapan  lainnya,  agar  tertata  rapi,  displin  untuk setiap  barang  bawaan  penumpang  dan  memisahkan  antara ruang  cabin  penumpang  dan  barang  bawaan  yang  ukurannya besar  melebihi  kapasitas  di  ruang  penyimpanan  kabin.  Pintu kargo pesawat yang ada sekarang ini kebanyakan pengoperasiannya masih secara manual. Seiring perkembangan  teknologi,  banyak  cara  yang  dapat  dilakukan untuk  mempermudah  manusia  dalam  melakukan  berbagai aktivitas.
Pintu  kargo  pesawat  dapat  disimulasikan  dengan  sistem kerja  otomatis  atau  dengan  kata  lain  tidak  perlu  membuka pintu  secara  manual.  Akan  tetapi  pada  semua  pesawat  jenis Boeing  737-900  ER    masih  menggunakan  pintu  kargo  secara manual.  Menurut  wawancara  yang  di  dapat  dari  salah  satu

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
engineer  PT.  Batam  Aero  Techic  yang  sedang  menghandle maskapai Lion Air jenis Boeing 737-900 ER memaparkan :
“bahwa dengan pintu kargo yang didesign manual Boeing 737-900 ER ini memiliki beberapa masalah diantaranya saklar (  switch  )  lampu  penerangan  ruangan  kargo  sering  stuck, lampu  (  bulb  )  sering  putus  (  burn  out  ),  jika    porter  tidak sempurna  memasang  kargo  net  ketika  pesawat  bermanuver diudara isi kargo tersebut menghalangi pintu ketika dibuka.
Dari  hasil  wawancara  diatas,  bahwa  masih  banyak permasalahan  yang  terjadi  pada  pesawat  Boeing  737-900  ER khususnya  pada  pintu  kargo.  Permasalahan  pintu  kargo manual  ini  pun  memiliki  permasalahan  diantaranya  saklar  ( switch ) lampu penerangan ruangan kargo sering stuck, lampu ( bulb ) sering putus ( burn out ), jika  porter tidak sempurna memasang  kargo  net  ketika  pesawat  bermanuver  diudara  isi kargo tersebut menghalangi pintu ketika dibuka. Maka dari itu perlu adanya suatu simulasi sistem otomatis dalam pintu kargo pesawat jenis Boeing 737-900 ER.
Menurut  hasil  wawancara  dengan  engineer  PT.  Batam Aero Techic mengatakan :
”terdapat  beberapa  bagian  yang  sudah  otomatis  yaitu autothrotole  dan  autopilot  bekerja  untuk  meringankan  tugas pilot  in  command  (  PIC  )  autothrotole  berfungsi  mengatur gaya  dorong  (  auto  gas  power  )  sesuai  dengan  fmc.  autopilot berfungsi  untuk  mengatur  arah  jalur  penerbangan  pesawat, sebelum terbang pic mengisi data penerbangan ke fmc ( flight module computer ).”
Dari  hasil  wawancara  diatas  bisa  disimpulkan  bahwa sistem otomatis juga sudah diaplikasikan pada bagian pesawat diantaranya  autothrotole  dan  autopilot.  Maka  dari  itu, diusulkan  jika  pintu  kargo  dibuat  simulasi  secara  otomatis dengan  tujuan  untuk  mempermudah  pekerjaan  bagi  operator sehingga  waktu  menjadi  lebih  efisien  juga  sebagai pengembangan teknologi yang ada.

## II. L ANDASAN T EORI

## A. Definisi Pesawat Terbang
Pesawat  terbang  adalah  pesawat  udara  yang  lebih  berat dari  udara,  bersayap  tetap,  dan  dapat  terbang  dengan  tenaga sendiri.  Secara  umum  istilah  pesawat  terbang  sering  juga disebut  dengan  pesawat  udara  atau  kapal  terbang  atau  cukup pesawat  dengan  tujuan  pendefinisian  yang  sama  sebagai kendaraan  yang  mampu  terbang  di  atmosfer  atau  udara. Namun  dalam  dunia  penerbangan,  istilah  pesawat  terbang berbeda  dengan  pesawat  udara,  istilah  pesawat  udara  jauh lebih  luas  pengertiannya  karena  telah  mencakup  pesawat terbang dan helikopter.
Regulasi Penerbangan Nasional
UNDANG-UNDANG REPUBLIK INDONESIA NOMOR 1 TAHUN 2009 TENTANG PENERBANGAN BAB VI RANCANG BANGUN DAN PRODUKSI PESAWAT UDARA Bagian Kesatu Rancang Bangun Pesawat Udara Pasal 17
(1)  Setiap  perubahan  terhadap  rancang  bangun  pesawat udara,  mesin  pesawat  udara,  atau  baling-baling  pesawat terbang yang telah mendapat sertifikat tipe sebagaimana dimaksud  dalam  Pasal  15  harus  mendapat  surat persetujuan.
(2)  Persetujuan  perubahan  rancang  bangun  sebagaimana dimaksud  pada  ayat  (1)  diberikan  setelah  dilakukan pemeriksaan  kesesuaian  rancang  bangun  dan  uji  tipe sebagaimana dimaksud dalam Pasal 15 ayat (2).
(3)  Persetujuan  perubahan  rancang  bangun  sebagaimana dimaksud pada ayat (1) berupa:
a. persetujuan perubahan (modification) ;
b. sertifikat tipe tambahan (supplement) ; atau c. amendemen sertifikat tipe (amendment) .

## Gambar 1. Pintu Kargo Pesawat Boeing 737 – 900 ER
Referensi  ATA  (  Advance  Technology  Attachment  ) Chapter
Untuk ATA  (  Advance  Technology  Attachment  )  Chapter yang  digunakan  untuk  penelitian  ini  yang  sesuai  dengan simulator  panel  pintu  kargo  pesawat  boeing  737-900  ER otomatis berbasis zelio smart relay adalah AMM Ata Chapter 52  ( Doors ),  lokasi  kargo  kompartment  terdapat  pada  sisi sebelah  kanan  pesawat  bagian  bawah  badan,  depan  dan belakang. Mengoperasikan pintu secara manual, Hal ini dapat dilakukan  dari  luar  pesawat  atau  dari  dalam  kompartment kargo.  Sebuah  perimbangan  ( balance )  dalam  pintu mengurangi usaha  yang diperlukan untuk  mengangkat sebuah pintu.  Sebuah  saklar  uplock  di  mekanisme  perimbangan  (

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
balance )  memegang  pintu  dalam  posisi  terbuka  penuh. Sebuah snubber dipintu  memastikan  pintu  tidak  jatuh  cepat jika  perimbangan (  balance )  mekanisme  gagal.  Sebuah perangkat  tali  pengguna  di  langit-langit  kompartemen  kargo dapat  digunakan  untuk  menahan  pintu  dalam  posisi  terbuka penuh. Sebuah lanyard bungee dengan pegangan lembut - grip di pintu membuatnya mudah untuk menurunkan pintu.

## B. Zelio Smart Relay SR2A101BD
Smart  Relay  adalah  suatu  alat  pengontrolan  yang  hampir mirip  dengan  PLC (Programmable  Logic  Controller) ,  hanya kelasnya masih dibawah PLC. Smart relay dapat didefinisikan sebagai  perangkat  kendali  yang  dapat  diprogram  secara berulang-ulang  untuk  menjalankan  instruksi  logika, timer, counter , penjadwalan dengan internal RTC dan membaca data analog  untuk  proses batch .  Seperti  halnya  PLC,  Smart  relay juga  termasuk  jenis programmable  controller .  Secara fungsional smart relay sangat mirip dengan PLC, namun fitur- fitur dalam smart relay lebih sederhana dibanding PLC. Dalam pembuatan  program,  smart  relay  lebih  mudah  dibandingkan pemograman  dalam  PLC..  Untuk  fungsi  yang  tidak  begitu kompleks smart relay adalah sebuah pilihan yang tepat. Smart relay juga dapat digunakan sebagai pengendali.
Gambar 2. Zelio Smart Relay SR2A101BD

## C. MCB ( Miniature Circuit Breaker )
MCB ( Miniature Circuit Breaker ) adalah komponen dalam instalasi  listrik  yang  mempunyai  peran  sangat  penting. Komponen  ini  berfungsi  sebagai  sistem  proteksi  dalam instalasi  listrik  bila  terjadi  beban  lebih  dan  hubung  singkat arus  listrik  ( short  circuit atau korsleting ).  Kegagalan  fungsi dari  MCB  ini  berpotensi  menimbulkan  hal-hal  yang  tidak diinginkan  seperti  timbulnya  percikan  api  karena  hubung singkat yang akhirnya bisa menimbulkan kebakaran.

## D. Sensor Mekanis (Limit Switch)
Limit  switch merupakan  jenis  saklar  yang  dilengkapi dengan  katup  yang  berfungsi  menggantikan  tombol.  Prinsip kerja limit  switch sama  seperti  tombol  tekan  ( Push  Button ) yaitu  hanya  akan  menghubung  pada  saat  katupnya  ditekan
pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus pada saat katup tidak ditekan.
Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor  yang  akan  memberikan  perubahan  elektrik  saat  terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Penerapan dari limit switch  adalah  sebagai  sensor  posisi  suatu  benda  (objek)  yang bergerak.
Gambar 3. Simbol dan Bentuk Limit Switch
Limit Switch umumnya digunakan untuk :
1. Memutuskan dan menghubungkan rangkaian menggunakan objek atau benda lain.
2.  Menghidupkan  daya  yang  besar,  dengan  sarana  yang kecil.
3. Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek.

## E. Pilot Light Push Button
Push button switch (saklar tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan  aliran  arus  listrik  dengan  sistem  kerja  tekan unlock (  tidak  mengunci  ).  Sistem  kerja unlock disini  berarti saklarkan  bekerja  sebagai  penghubung  atau  pemutus  aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan ( dilepas ), maka saklar akan kembali pada kondisi normal.
Gambar 4. Pilot Light Push Button
Sebagai  penghubung  atau  pemutus,  push  button  switch hanya memiliki 2 kondisi, yaitu On dan Off (1 dan 0). Istilah On  dan  Off  ini  menjadi  sangat  penting  karena  semua perangkat listrik  yang  memerlukan sumber energi listrik pasti membutuhkan kondisi On dan Off.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Karena  sistem  kerjanya  yang  unlock  dan  langsung berhubungan  dengan  operator, push  button  switch menjadi device paling utama yang biasa digunakan untuk memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apa pun sebuah mesin  bisa  dipastikan  sistem  kerjanya  tidak  terlepas  dari keberadaan  sebuah  saklar  seperti push  button  switch atau perangkat  lain  yang  sejenis  yang  bekerja  mengatur pengkondisian On dan Off.
Gambar 5. Simbol Push Botton

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Metodologi  penelitian  merupakan  tahapan  –  tahapan penelitian  yang  harus  dilakukan  sebelum  melakukan pemecahan  masalah.  Metodologi  penelitian  berisi  uraian  tata cara  kerja  yang  sistematis  agar  penelitian  dapat  dilakukan dengan  lebih  terarah,  maka  da  beberapa  tahapan  –  tahapan penelitian  yang dilakukan :
Adapun  pengumpulan  data  yang  dipergunakan  untuk penulisan ini menggunakan beberapa metode antara lain :
a. Studi  literature,  yaitu  :  pengumpulan  data  dengan cara  membaca  buku  petunjuk,  buku  –  buku  literature  serta ditambah  dari  praktek  yang  menunjang  terhadap  pembahasan masalah.
b. Metode  percobaan  dan  analisa,  guna  mendapatkan data  –  data  yang  berkaitan  dengan  pembahasan  maka melakukan  percobaan  dengan  mengaplikasikan  dalam  bentuk rangkaian  sederhana,  hasil  dari  data  –  data  yang  didapat  itu dianalisa sehingga didapatkanlah kesimpulan dari pembahasan yang disampaikan.

## IV. A NALISA

## A. Blok Diagram Sistem
Untuk  dapat  lebih  mudah  memahami  prinsip  perancangan pintu kargo pesawat otomatis berbasis zelio smart relay, maka merancang blok diagram yang berfungsi mempermudah dalam memahami  rangkaian  dan  perakitan  alat.  Dengan  demikian dalam  tahap  perancangan  dan  perakitan  alat  dibuat  blok diagram  rangkaian,  yang  mana  tiap  blok  rangkaian mempunyai fungsi nya masing - masing dan berhubungan satu
sama  lain,  adapun  diagram  blok  dapat  dilihat  pada  gambar  6 berikut ini :
Gambar 6. Blok diagram keseluruhan sistem
Cara kerja sistem secara blok diagram
Untuk  memulai  sistem  tersebut  sumber  tegangan  listrik PLN  220  VAC  masuk  ke  pengaman MCB 1  phasa  4A  lalu melalui switch mode power supply yang langsung menyearahkan (rectify) dan  menyaring (filter) tegangan Input 220  VAC  untuk  mendapatkan  tegangan  menjadi  24  VDC terbagi masuk ke push button sebagai saklar ( ON ) penghidup rangkaian dan masuk ke zelio smart relay dan output lanjut ke relay sebagai koil pengaman sehingga tegangan terbagi masuk ke  lampu  LED  sebagai  indikator  sistem  bekerja  dan  juga  ke motor listrik 24 VDC sebagai penghasil energi mekanik untuk membuka  dan  menutup  pintu  kargo  pesawat  secara  otomatis sebagai  beban  yang  akan  bertemu  sensor limit  switch sebagai pemutus arus ( OFF ) .

## B. Perancangan Alat
Dalam  perancangan  ada  beberapa  hal  yang  harus dipertimbangkan,  misalnya  bentuk  rangkaian,  jenis  komponen yang  digunakan  dan  nilai  komponen  serta  ketersedian  di pasaran, menjadi salah satu pertimbangan dengan perancangan yang baik maka dibuat suatu alat yang bekerja secara maksimal dan efisien. Merancang suatu perangkat adalah membuat suatu skema  dengan  menggunakan  pola  atau  sistem  tertentu,  untuk mencapai  tujuan  berupa output yang  mencakup  semua komponen  yang  dibutuhkan.  Maka  dengan  itu  terbentuklah suatu  skema  yang  akan  dipergunakan  sebagai  acuan  dalam merakit perangkat menjadi sebuah produk.
Selanjutnya dilakukan pengujian dan pengukuran dari hasil perancangan  sistem  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  sejauh mana  alat  tersebut  bekerja.  Hal  ini  berguna  untuk  mengetahui kerja  dari  komponen  yang  terintegerasi  pada  rangkaian.  Maka diperlukan  pengujian  dan  pengukuran  alat,  agar  lebih memudahkan  dalam  memonitoring  pada  masing  –  masing bagian yang dianggap penting, bagian tersebut adalah :

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Tabel 1.  Hasil Pengujian Alat
Analisa  data  dilakukan  untuk  melihat  dan  mengevaluasi kinerja  pada  alat.  Dari  tabel  1.  dapat  diketahui  bahwa  bila masukkan  I1  maka  motor DC akan  berputar  kekanan menggerakkan  buka  pintu  dan  jika  pintu  sudah  menyentuh sensor mekanis sebagai masukkan I3 maka motor berhenti dan masukkan  I2  maka  motor DC akan  berputar  kekiri menggerakkan  tutup  pintu  dan  jika  pintu  sudah  menyentuh sensor mekanis sebagai masukkan I3 maka motor berhenti.

## V. K ESIMPULAN
Setelah  pembuatan  alat  selesai  dilakukan,  percobaan  uji coba serta analisa yang didapat, maka mengambil kesimpulan bahwa :
1. Mekanik  sistem  pintu  cargo  dibuat  simulasinya secara  otomatis  dengan  cara  menghubungkan  rotor  pulley  ke beban  pintu  sehingga  bisa  bergerak.  Sistem  panel  bekerja dengan  menekan  saklar  berwarna  hijau  Input  Port  I1  maka motor DC akan berputar kekanan  menggerakkan beban untuk membuka pintu dan jika beban pintu sudah menyentuh sensor
mekanis  switch  1  Input  Port  I3  maka  motor  berhenti  dan dengan  menekan  saklar  berwarna  merah  Input  Port  I2  maka motor  DC  akan  berputar  kekiri  menggerakkan  beban  untuk menutup  pintu  dan  jika  beban  pintu  sudah  menyentuh  sensor mekanis switch 2 Input Port I3 maka motor berhenti.
2. Ketika  beban  rangkaian  melebihi  kapasitas  ampere pengaman  masukkan  4A  hingga  mencapai  rata  -  rata    7,25 A maka  MCB  trip  untuk  mengamankan  rangkaian  dalam  waktu rata – rata 6,25 detik.
3. Catu  daya  merubah  tegangan  masukkan  dari  220 VAC  menjadi  tegangan  keluaran  24  VDC,  data  berdasarkan pengujian rata – rata 210.8 VAC dan 23.05 VDC.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  tim  editorial Jurnal Teknologi Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Schneider.2001. Zelio – Logic Smart Relay
[2] Civil  Aviation  Safety  Regulation  Part  135,  Sub  Part  K  –  Aircraft Instrument  And      Equipment  135.345,  Cargo  And  Baggage Compartments,  Republic  of  Indonesia  Ministry  of  Transportation, Jakarta 2016.
[3] T  Abdul  Hafid,  Peningkatan  Kerja  Panel  Distribusi  Utama  TR,  Jurnal Sigma Episilon Vol.11 No.3, ISSN 0853 – 9103, Agustus 2007
[4] Aircraft Maintenance Manual Ata Chapter 52-31-00 Boeing 737-900 ER page  201  -  206,  Company  Maintenance  Manual,  PT.  Batam  Aero Technic. Tanggerang 2016.
[5] Wiring Diagram Manual Ata Chap 52-71-12 Boeing 737-900 ER page 1 -  4,  Company  Maintenance  Manual,  PT.  Batam  Aero  Technic. Tanggerang 2016.
[6] Robert  L.  Shrader,  Komunikasi  Elektronika,  Jilid  1,  Edisi  Kelima, Penerbit Erlangga 1989.