## JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia
p-ISSN : 2715-2529 e-ISSN : 2684-9151 https://journal.sekawan-org.id/index.php/jtim/

## Pengembangan Aplikasi Pose Detection untuk Asesmen Kema- juan Fisioterapi Pasien Pasca Stroke dari Jarak Jauh
Febry Putra Rochim 1* , Anan Nugroho 2 , Sri Sukamta 3 , Ahmad Zein Al Wafi 4 , Muhammad Fathurrahman 5 , Farah Amelia Damayanti 6 , Hildatul Wardah 7
1 Universitas Negeri Semarang; febry.putra@mail.unnes.ac.id
2 Universitas Negeri Semarang; anannugroho@mail.unnes.ac.id
3 Universitas Negeri Semarang; ssukamta2014@mail.unnes.ac.id
4 Universitas Negeri Semarang; drakeequehours@students.unnes.ac.id
5 Universitas Negeri Semarang; 071203fathur@students.unnes.ac.id
6 Universitas Negeri Semarang; farahamelia2002@students.unnes.ac.id
7 Universitas Negeri Semarang; hildatulwardah003@gmail.com * Korespondensi: febry.putra@mail.unnes.ac.id
Abstract: Assessment  has  an  important  role  in  determining  the  diagnosis  and  subsequent  treat- ment plan. In an effort to  increase access and effectiveness of rehabilitation, this research aims to develop  a mobile  application  that  is  able  to report  the  results  of  post-stroke  patient  pose  assess- ment  remotely.  Telemedicine  approaches  in  post-stroke  rehabilitation  have  become  increasingly popular,  allowing  patients  to  access  rehabilitation services  remotely.  This  is  especially beneficial for patients who live in remote areas or have limited mobility. Telemedicine also allows for real- time patient monitoring, allowing adjustments to rehabilitation plans as needed. The mobile app is  designed  to  provide  easy  access  to  rehabilitation  programs  that  can  be  tailored  to  individual patient needs. In addition to making access easier, this application is equipped with a monitoring feature  that  allows  health  professionals  to  follow  patient  progress  in  detail.  Data  collected  from patients'  daily  exercise  and activities  provides valuable  insight  into  their  progress, which  can be used  in  tailoring  rehabilitation  plans  in  real-time.  The  development  of  this  mobile  application technology has great potential to improve rehabilitation outcomes for post-stroke patients. Testing by  three  experts  with  two  experts  as healthy  patients  and  stroke  patients,  as well  as one  patient who acts as a medical personel to monitor, shows that from the graph, healthy patients tend to be consistent. On the other hand, post-stroke patients tend to be inconsistent. These results indicate that this application is effective for identifying patient movements during the rehabilitation pro- cess. Although there are several obstacles, such as delays in predictions on some devices, this ap- plication has great potential to improve the quality of life of post-stroke patients. Thus, the devel- opment  of  a  pose  detection  application  for  remotely  assessing  the  progress  of  physiotherapy  in post-stroke patients has great potential in improving rehabilitation outcomes. The app facilitates patient access to appropriate, personalized and effective care, while providing medical personnel with objective and accurate data for monitoring and adjusting rehabilitation plans. This is a signif- icant step in advancing the care of post-stroke patients.
Keywords: physiotherapy, rehabilitation, telemedicine
Abstrak: Asesmen memiliki peran penting dalam menentukan diagnosis dan rencana perawatan selanjutnya.  Dalam  upaya  untuk  meningkatkan  akses  dan  efektivitas  rehabilitasi,  penelitian  ini bertujuan mengembangkan sebuah aplikasi seluler yang mampu melaporkan hasil asesmen dera-
Sitasi: Rochim,  F.  R;  Nugroho,  A.;
Sukamta,  S.;  Wafi,  A.  Z.  A.;  Fathur- rahman,  M.;  Damayanti,  F.  A.;  dan Wardah,  H.  ( 2024 ).    Pengembangan Aplikasi Pose  Detection untuk  Ases- men  Kemajuan  Fisioterapi  Pasien Pasca  Stroke  dari  Jarak  Jauh.  JTIM: Jurnal  Teknologi  Informasi  Dan
Multimedia, 5(4), 290-301. https://doi.org/10.35746/jtim.v5i4.415 Diterima: 19-10-2023 Direvisi: 04-01-2024 Disetujui:  08-01-2024
Copyright: ©  2024 oleh  para penulis.  Karya  ini  dilisensikan  di bawah Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. (https://creativecommons.org/license
s/by-sa/4.0/).
jat  pose  pasien  pasca  stroke  dari  jarak  jauh.  Pendekatan  telemedicine  dalam  rehabilitasi  pasca stroke  telah  menjadi  semakin  populer,  memungkinkan  pasien  untuk  mengakses  layanan rehabilitasi dari jarak jauh. Ini sangat bermanfaat bagi pasien yang tinggal di daerah terpencil atau memiliki  keterbatasan  mobilitas.  Telemedicine  juga  memungkinkan  pemantauan  pasien  secara real-time,  memungkinkan  penyesuaian  rencana  rehabilitasi  sesuai  kebutuhan.  Aplikasi  seluler dirancang  untuk  memberikan  akses  mudah  ke  program  rehabilitasi  yang  dapat  disesuaikan dengan  kebutuhan  individu  pasien.  Selain  memudahkan  akses,  aplikasi  ini  dilengkapi  fitur pemantauan  yang  memungkinkan  para  profesional  kesehatan  mengikuti  perkembangan  pasien secara  terperinci.  Data  yang  dikumpulkan  dari  latihan  dan  aktivitas  sehari-hari  pasien memberikan  wawasan  berharga  tentang  kemajuan  mereka,  yang  dapat  digunakan  dalam menyesuaikan  rencana  rehabilitasi  secara  real-time.  Pengembangan  teknologi  aplikasi  seluler  ini berpotensi besar untuk meningkatkan hasil rehabilitasi pasien pasca stroke. Pengujian oleh ketiga pakar dengan dua pakar sebagai pasien sehat dan pasien stroke, serta satu pasien yang berperan sebagai tenaga medis untuk memonitor, menunjukkan bahwa dari grafik, pasien sehat cenderung konsisten.  Di  sisi  lain,  pasien  pasca  stroke  cenderung  tidak  konsisten.  Hasil  ini  menunjukkan bahwa  aplikasi  ini  efektif  untuk  mengidentifikasi  gerakan  pasien  selama  proses  rehabilitasi. Meskipun ada beberapa kendala, seperti keterlambatan dalam prediksi pada beberapa perangkat, aplikasi  ini  memiliki  potensi  besar  untuk  meningkatkan  kualitas  hidup  pasien  pasca  stroke. Dengan  demikian,  pengembangan  aplikasi  pose  detection  untuk  asesmen  kemajuan  fisioterapi pasien pasca stroke dari jarak jauh memiliki potensi besar dalam meningkatkan hasil rehabilitasi. Aplikasi  ini  memudahkan  akses  pasien  ke  perawatan  yang  sesuai,  personalisasi,  dan  efektif, sambil  memberikan  data  obyektif  dan  akurat  kepada  tenaga  medis  untuk  pemantauan  dan penyesuaian rencana rehabilitasi. Ini merupakan langkah signifikan dalam memajukan perawatan pasien pasca stroke.
Kata kunci: fisioterapi, rehabilitasi, telemedicine

## 1. Pendahuluan
Fisioterapi  adalah  salah  satu  jenis  pelayanan  kesehatan  yang  berperan  penting dalam  rehabilitasi  pasien  disabilitas  fisik.  Fisioterapi  dapat  membantu  pasien  untuk pmeningkatkan  fungsi  gerak  dan  kemampuan  fisiknya,  sehingga  dapat  menjalani kehidupan  sehari-hari  secara mandiri.  Menurut  Peraturan Menteri Kesehatan  Republik Indonesia  Nomor  26  Tahun  2019  tentang  Penyelenggaraan  Pelayanan  Fisioterapi, pelayanan  fisioterapi  dapat  diselenggarakan  di  rumah  sakit,  puskesmas,  klinik,  dan praktik  perorangan.  Namun,  dalam  kenyataannya,  pelayanan  fisioterapi  masih  belum merata  di  Indonesia,  terutama  di  daerah  3T  (Terpencil,  Tertinggal,  dan  Perbatasan) dengan  proporsi  terendah  yang  hanya  mencapai  0,18%  dari  total  tenaga  kesehatan puskesmas di Indonesia pada tahun 2021 [1].
Rehabilitasi pasca stroke adalah bagian penting dalam pemulihan pasien yang telah mengalami  serangan  stroke.  Stroke  adalah  gangguan  neurologis  yang  dapat mengakibatkan  kerusakan  pada  otak  dan  berpotensi  mengganggu  kemampuan  fisik serta  kognitif  seseorang.  Pasca  fase  akut,  pasien  stroke  sering  menghadapi  tantangan dalam  mengembalikan  fungsi  tubuh  dan  kemandirian  mereka[2].  Namun,  akses terhadap  layanan  rehabilitasi  bisa  menjadi  sulit,  terutama  bagi  pasien  yang  tinggal  di daerah  terpencil  atau  memiliki  keterbatasan  mobilitas.  Dikarenakan  pemulihan kemandirian  pada  pasien  pasca  stroke  membutuhkan  fisioterapi  yang  intens  pada  6 bulan  pertama[3]  ini  menjadikan  telemedicine  memainkan  peran  penting  dalam memberikan solusi yang dapat diakses secara luas[4].
Penerapan telemedicine dalam rehabilitasi pasca stroke telah menjadi pilihan yang semakin  populer  dalam  beberapa  tahun  terakhir.  Teknologi  telemedicine memungkinkan  para  pasien  untuk  mengakses  layanan  rehabilitasi  dari  jarak  jauh, mengatasi hambatan geografis dan mobilitas[5]. Ini sangat menguntungkan bagi pasien yang mungkin sulit atau mahal untuk melakukan perjalanan rutin ke pusat rehabilitasi
fisik.  Selain  itu,  telemedicine  juga  memungkinkan  tim  medis  untuk  melakukan pemantauan  pasien  secara  real-time,  melacak  kemajuan  pemulihan  mereka,  dan menyesuaikan  rencana  rehabilitasi  sesuai  kebutuhan[6].  Dengan  adanya  platform telemedicine,  pasien  dapat  melakukan  sesi  latihan,  terapi,  dan  konsultasi  dengan  para profesional  kesehatan  tanpa  harus  meninggalkan  rumah  mereka  dengan  efektif[7] terutama  pada  fasilitas  kesehatan  yang tidak memiliki  instalasi  fisioterapi.  Sebelumnya telah dibuat aplikasi game berbasis microsoft kinect untuk mengatasi hal ini[8]. Dengan menggunakan microsoft kinect untuk menjadi teknologi sensor gerak untuk melakukan estimasi  pose  manusia,  rehabilitasi  dapat  dilakukan[9].  Namun  dalam  pengaplikasian konsep  rehabilitasi  telemedicine  ini  disyaratkan  harus  memiliki  perangkat  microsoft kinect  yang  digunakan  untuk  mengidentifikasi  postur  tubuh,  selain  tidak  praktis  dan sulit  untuk  digunakan  hal  ini  juga  menambah  biaya  untuk  melakukan  latihan rehabilitasi.
Oleh  karenanya  potensi  untuk  membawa  konsep  ini  ke  perangkat  yang  lebih ringkas  dan  mudah  dibawa  oleh  semua  orang  mejadi  sangat  potensial.  Saat  ini, perkembangan teknologi aplikasi mobile telah memberikan solusi yang memungkinkan dalam  dunia  kesehatan[10].  Teknologi  ini  dapat  mengatasi  beberapa  tantangan  dalam penerapan  telemedicine  untuk  rehabilitasi  pasca  stroke[11].  Aplikasi  mobile  khusus yang  dirancang  untuk  pemulihan  pasca  stroke  dapat  memberikan  berbagai  manfaat. Pertama,  mereka  memungkinkan  pasien  untuk  memiliki  akses  mudah  dan  cepat  ke program  rehabilitasi  yang  dapat  disesuaikan  dengan  kebutuhan  dan  kemampuan individu.  Ini  mencakup  latihan  fisik,  latihan  kognitif,  dan  tugas-tugas  lain  yang dirancang  untuk  meningkatkan  fungsi  motorik  dan  kognitif[12].  Konsep  ini  didukung oleh  keilmuan  computer  vision  yang  telah  sangat  maju  untuk  mendeteksi  pose  yang dilakukan oleh manusia[13]. Hal ini memberikan kemudahan yang sangat tinggi dalam telemedicine  rehabilitasi  pasca  stroke  hanya  dengan  menggunakan  perangkat  telefon genggam pintar, memberikan banyak sekali keunggulan daripada harus menggunakan prangkat microsoft kinect yang kurang ramah dan tidak ringkas untuk digunakan.
Selain itu, solusi aplikasi mobile yang diajukan juga dapat dilengkapi dengan fitur pemantauan  yang  memungkinkan  para  profesional  kesehatan  untuk  mengikuti perkembangan  pasien  secara  lebih  terperinci[14]  Data  yang  dikumpulkan  dari  latihan dan  aktivitas  sehari-hari  pasien  dapat  memberikan  wawasan  berharga  tentang kemajuan  mereka.  Tim  medis  dapat  memantau  perkembangan  ini  dan  menyesuaikan rencana  rehabilitasi  secara  real-time.  Pemberian  umpan  balik  dan  dukungan  melalui aplikasi juga dapat membantu memotivasi pasien untuk tetap konsisten dalam program rehabilitasi mereka[15]. Dengan bantuan kecerdasan buatan kepuasan pasien pun dapat dideteksi[16]  sehingga  hal  ini  dapat  memberikan  umpan  balik  untuk  evaluasi pelaksanaan program.
Namun,  dalam  mengimplementasikan  aplikasi  mobile  untuk  rehabilitasi  pasca stroke,  penting  untuk  mempertimbangkan  faktor-faktor  seperti  desain  yang  ramah pengguna,  aksesibilitas  bagi  mereka  yang  mungkin  memiliki  keterbatasan  teknologi, dan  perlindungan  data  medis  dan  privasi[17].  Pengembangan  aplikasi  yang  mudah digunakan,  intuitif,  dan  dapat  diakses  oleh  berbagai  kelompok  usia  dan  tingkat keterampilan  teknologi  adalah  kunci  kesuksesannya.  Selain  itu,  keamanan  data  pasien harus  dijaga  dengan  cermat  untuk  memastikan  informasi  medis  pribadi  tetap  rahasia dan aman.
Dengan  perkembangan  terus-menerus  dalam  teknologi  aplikasi  mobile,  peluang untuk  meningkatkan  rehabilitasi  pasca  stroke  melalui  penerapan  yang  lebih  luas  dan efektif  dari  telemedicine  semakin  terbuka  lebar.  Modifikasi  dan  kreatifitas  dalam membentuk  aplikasi  permainan  juga  dapat  membangun  proses  nyaman  dan menyenangkan selama proses rehabilitasi sehingga hal ini dapat meningkatkan suasana hati  dan  motivasi  pasien[18].  Kombinasi  antara  interaksi  langsung  dengan  profesional kesehatan  melalui  telemedicine  dan  dukungan  yang  diberikan  melalui  aplikasi  mobile
dapat  membentuk  pendekatan  yang  holistik  dan  inovatif  dalam  membantu  pasien meraih pemulihan yang optimal setelah stroke.

## 2. Bahan dan Metode
2.1. Pembuatan Aplikasi
2.1.1. Identifikasi Kebutuhan Aplikasi
Dalam  pengembangan  aplikasi  mobile  untuk  rehabilitasi  pasca  stroke,  langkah awal yang kritis adalah mengidentifikasi kebutuhan aplikasi dengan cermat. Identifikasi ini  akan  membantu  dalam  merancang  dan  mengembangkan  aplikasi  yang  efektif, relevan,  dan sesuai dengan  kebutuhan  pasien.  Berikut  adalah metode  yang  digunakan untuk mengidentifikasi kebutuhan aplikasi:
1. Tinjauan  Literatur:  Melakukan  tinjauan  literatur  mendalam  tentang  rehabilitasi pasca  stroke dan aplikasi  yang  sudah  ada  yang digunakan  dalam  konteks  ini.  Hal ini  membantu  dalam  memahami  tren  terbaru,  metode  terbaik,  dan  fitur  yang diperlukan.
2. Konsultasi  dengan  Profesional  Kesehatan:  Berkomunikasi  dengan  fisioterapis, dokter,  dan  profesional  kesehatan  lainnya  yang  memiliki  pengalaman  dalam merawat  pasien  pasca  stroke.  Mereka  dapat  memberikan  wawasan  berharga tentang  jenis  latihan,  metode  rehabilitasi,  dan  fitur  yang  dapat  membantu  dalam pemulihan pasien.
3. Survei  dan  Wawancara dengan  Pasien: Melakukan  survei  dan  wawancara dengan pasien  pasca  stroke  untuk  memahami  kebutuhan  mereka  secara  langsung. Pertanyaan  yang  diajukan  dapat  mencakup  jenis  tantangan  yang  dihadapi, preferensi  dalam  penggunaan  aplikasi,  dan  harapan  mereka  terhadap  aplikasi tersebut.
4. Studi  Kasus  Pasien:  Melakukan  studi  kasus  pada  pasien  pasca  stroke  yang  telah mengikuti  program  rehabilitasi.  Ini  membantu  dalam  memahami  perjalanan pemulihan mereka, apa yang berhasil, dan apa yang perlu diperbaiki.
5. Pembentukan  Tim  Multidisiplin:  Melibatkan  tim  yang  terdiri  dari  ahli  dalam berbagai  bidang,  seperti  pengembangan  perangkat  lunak,  desain  antarmuka pengguna,  fisioterapi,  dan  kesehatan  mental,  untuk  memastikan  bahwa  semua aspek kebutuhan pasien dipertimbangkan.
6. Validasi Kebutuhan: Memvalidasi  hasil  identifikasi  kebutuhan  dengan  melibatkan beberapa  pasien  dan  profesional  kesehatan  dalam  diskusi  kelompok  atau  uji  coba prototipe aplikasi.
Setelah  kebutuhan  aplikasi  teridentifikasi  dengan  baik  melalui  metode  di  atas, informasi  ini  dapat  digunakan  sebagai  dasar  untuk  merancang,  mengembangkan,  dan menguji  aplikasi  rehabilitasi  pasca  stroke  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  pasien  dan mampu memberikan manfaat yang signifikan dalam proses pemulihan mereka.
2.1.2. Arsitektur Aplikasi
Dalam  pengembangan  aplikasi  ini,  digunakan  berbagai  teknologi  dan  framework yang  memungkinkan  fungsionalitas  yang  diperlukan  untuk  memonitor  kemajuan fisioterapi  pasien  pasca  stroke  dari  jarak  jauh.  Berikut  adalah  komponen-komponen utama yang digunakan dalam arsitektur aplikasi:
1. Bahasa  Pemrograman  Jetpack  Compose:Aplikasi  ini  dikodekan  menggunakan bahasa pemrograman Kotlin bersama dengan Jetpack Compose sebagai framework antarmuka  pengguna  (UI).  Jetpack  Compose  memungkinkan  pembuatan antarmuka  pengguna  yang  dinamis  dan  interaktif  dengan  cara  yang  lebih  dekat dengan  pengembangan  berbasis  deklaratif.  Hal  ini  mempermudah  integrasi elemen-elemen UI dengan komponen-komponen fungsional lainnya dalam aplikasi.
2. Database  Firebase:Untuk  menyimpan  data  dan  memfasilitasi  komunikasi  antara aplikasi  dan  server,  digunakan  Firebase  sebagai  platform  penyimpanan  data  dan
backend.  Firebase  menyediakan  layanan  otentikasi  pengguna,  penyimpanan  data secara real-time,  dan  layanan cloud  untuk  memfasilitasi  komunikasi  secara  efisien antara aplikasi dan server.
3. Deteksi  Pose  dengan  Framework  Mediapipe:Deteksi  pose  tubuh  pasien  dilakukan menggunakan framework Mediapipe yang telah diimplementasikan dalam bahasa Kotlin.  Mediapipe  menyediakan  alat  dan  model  untuk  analisis  visual  yang  dapat diintegrasikan  dengan  mudah  dalam  aplikasi  Kotlin.  Dengan  memanfaatkan teknologi ini, aplikasi mampu mendeteksi dan melacak posisi tubuh pasien selama sesi rehabilitasi.
Arsitektur aplikasi ini memungkinkan integrasi yang mulus antara elemen-elemen kunci  dalam  pengembangan  aplikasi  ini.  Jetpack  Compose  memastikan  antarmuka pengguna  yang  responsif  dan  mudah  diakses  oleh  pengguna,  sementara  Firebase memungkinkan  penyimpanan  dan  manajemen  data  yang  efisien.  Mediapipe memainkan  peran  penting  dalam  memungkinkan  deteksi  pose  tubuh  pasien,  yang menjadi fokus utama dari aplikasi ini.
2.1.3. Implementasi Pose Estimation
Pada  tahap  ini,  penulis  akan  menggunakan  bahasa  pemrograman  Kotlin  dengan framework MediaPipe yang disediakan oleh Google untuk melakukan pose estimation. MediaPipe menyediakan alat dan model untuk analisis visual yang dapat diintegrasikan dengan  mudah  dalam  aplikasi  Kotlin.  Pertama,  penulis  akan  mengimpor  pustaka MediaPipe ke dalam proyek Kotlin dengan menambahkannya ke dalam file konfigurasi Gradle.  Setelah  itu,  penulis  dapat  mulai  mengakses  dan  menggunakan  berbagai komponen  MediaPipe,  termasuk  model  pose  estimation  yang  digunakan  untuk mendeteksi  posisi  tubuh  manusia  dalam  gambar  atau  video.  Penulis  juga  akan memperhatikan kinerja aplikasi karena pose estimation adalah tugas komputasi intensif, memastikan  bahwa  aplikasi  dapat  berjalan  lancar  dengan  data  masukan  yang  besar melalui  pengoptimalan  kode,  pemilihan  model  pose  estimation  yang  sesuai,  dan pengelolaan sumber daya komputasi.
2.1.4. Pengukuran Derajat
Pada  tahap  ini,  pengukuran  derajat  pose  tubuh  pasien  akan  dilakukan menggunakan  teknologi  pose  estimation.  Teknologi  ini  memungkinkan  untuk mengukur sudut atau derajat dari berbagai posisi tubuh selama sesi rehabilitasi. Proses pengukuran derajat akan melibatkan langkah-langkah berikut:
1. Penentuan  Titik  Referensi:  Sebelum  melakukan  pengukuran,  titik-titik  referensi pada tubuh pasien akan diidentifikasi. Ini dapat termasuk siku, lutut, pinggul, dan bagian tubuh lainnya yang relevan untuk rehabilitasi pasca stroke.
2. Perekaman  Data  Pose:  Selama  sesi  rehabilitasi,  data  pose  pasien  akan  direkam secara terus menerus menggunakan teknologi pose estimation. Setiap gerakan dan posisi tubuh akan dicatat bersama dengan informasi sudut atau derajatnya.
3. Analisis  Data:  Data  yang  tercatat  akan  dianalisis  untuk  mengukur  derajat  pose pada  setiap  titik  referensi.  Ini  dapat  mencakup  sudut  fleksi,  ekstensi,  rotasi,  atau pergerakan lainnya yang relevan untuk penilaian rehabilitasi.
4. Perekaman dan Monitoring Progres: Hasil pengukuran akan direkam dan dipantau selama  sesi  rehabilitasi  berlangsung.  Hal  ini  memungkinkan  untuk  melacak perubahan dan kemajuan dari waktu ke waktu.
5. Umpan  Balik  Real-time:  Selama  sesi  rehabilitasi,  pasien  dan  tenaga  medis  dapat melihat  umpan  balik  visual  mengenai  derajat  pose  tubuh  pasien.  Ini  membantu dalam  memastikan  bahwa  gerakan  dilakukan  dengan  benar  dan  sesuai  dengan target rehabilitasi.
6. Penyimpanan  Data: Data  pengukuran derajat  pose  akan  disimpan  untuk  referensi selanjutnya.  Ini  memungkinkan  untuk  melacak  sejarah  progres  rehabilitasi  pasien dan membantu dalam menyesuaikan program rehabilitasi sesuai kebutuhan.
Pengukuran  derajat  pose  ini  merupakan  komponen  kunci  dalam  memantau  dan mengevaluasi  kemajuan  pasien  pasca  stroke selama sesi  rehabilitasi. Dengan  teknologi pose  estimation,  pengukuran  ini  dapat  dilakukan  secara  objektif  dan  akurat, memberikan  informasi  berharga  bagi  tenaga  medis  dalam  merancang  program rehabilitasi yang efektif dan sesuai dengan kebutuhan pasien.

## 2.2. Pengujian oleh pakar
Pada  tahap  ini,  ketiga  pakar  akan  melakukan  evaluasi  terhadap  berbagai  aspek aplikasi,  termasuk  antarmuka  pengguna,  performa  algoritma  pose  estimation,  serta kecukupan  dan  akurasi  umpan  balik  yang  diberikan  kepada  pasien  selama  latihan rehabilitasi. Penilaian ini akan berfokus pada sejauh mana aplikasi mampu mendukung proses  rehabilitasi  pasca  stroke,  sejauh  mana  data  yang  dihasilkan  akurat,  serta kemampuannya dalam memenuhi tujuan rehabilitasi yang telah ditetapkan.
Pakar  akan  menggunakan  penilaian  klinis  untuk  menilai  kelayakan  dan  dampak positif  yang  dapat  diberikan  oleh  aplikasi  ini  terhadap  pasien  pasca  stroke.  Selain  itu, pakar  akan  membuat  pasien  tiruan  yang  perilakunya  sangat  menyerupai  pasien  pasca stroke  dalam  pengujian  ini  untuk  mengukur  persepsi  dan  tingkat  kelayakan penggunaan aplikasi.
Tiga  pakar  akan  melakukan  pengujian  dengan,  satu  pakar  akan  mensimulasikan menjadi  pasien  sehat,  satu  pakar  mensimulasikan  menjadi  pasien  pasca stroke ringan atau Transient Ischemic Attack (TIA) yang memiliki keterbatasan karena mengalami  mati rasa,  kelemahan  otot,  hingga  kelumpuhan  pada  bagian  tubuh  tertentu  yang  dalam bergerak  memiliki  masalah  pada  ekstremitas  atas  seperti  pada  bahu,  lengan,  siku, pergelangan tangan, dan juga buku jari, dan satu pakar akan sebagai tenaga kesehatan untuk  memonitoring  gerakan  kedua  pasien  dengan  menggunakan  pose  detection.  Re- habilitasi berbasis aplikasi dilakukan dengan melakukan gerakan-gerakan dengan range of motion kekuatan  otot  dan  sendi  ekstremitas atas  mencakup  gerak Elevation & Depres- sion,  Protraction  &  Retraction,  Shoulders  Circles,  Shoulders  Flexion,  Shoulder  Abduction, Shoulder External Rotation untuk  latihan  pada  bagian  bahu,  dan  gerakan Scapular retrac- tion, Scapular protraction, Shoulder abduction, Shoulder flexion, Shoulder rotation, Elbow exten- sion,  Forearm  pronation/  supination,  Wrist  extension,  Thumb  abduction untuk  latihan p eregangan lengan & tangan untuk spastisitas.

## 3. Hasil
Pada penelitian ini menghasilkan produk Aplikasi Rehabilitasi pasien pasca stroke dalam bentuk Aplikasi Mobile dan Pengujian Berdasarkan Hasil Pengujian Oleh pakar. Detail aplikasi dapat dilihat pada penjelasan Sebagai Berikut.

## 3.1. Hasil Aplikasi
3.1.1. Login dan Sign Up
Penulis berhasil membuat aplikasi dapat melakukan login dan signup sesuai daftar akun yang terpilih, sehingga hanya pasien dan terapis yang dapat masuk ke dalam ap- likasi. Seperti pada gambar 1.
JTIM 2024 , Vol. 5 , No. 4 296 of 301
Gambar 1 . Tampilan Login dan SignUp
3.1.2. Fungsi Aplikasi yang Interaktif
Penulis berhasil membuat aplikasi yang interaktif dengan aplikasi dapat berpindah dari satu halaman ke halaman yang lain dengan menekan tombol, dapat scroll aplikasi, dan menggeser aplikasi. Seperti Gambar 2. Tombol Navigasi pada aplikasi.
Gambar 2 . Tombol Navigasi
3.1.3. Perumusan Gerakan dan Program Latihan
Penulis berhasil membuat aplikasi yang dapat memasukkan gerakan berupa video, detail gerakan, dan waktu. Aplikasi juga dapat sebagai media terapis untuk melakukan perumusan  gerakan  dan  program  latihan  yang  berisi  gerakan-gerakan  rehabilitasi. Seperti yang terlihat pada gambar 3.
JTIM 2024 , Vol. 5 , No. 4

## 3.1.4. Laporan Gerakan Pasien
Penulis berhasil membuat laporan data dari database yang dapat ditampilkan pada tampilan terapis secara real-time dalam bentuk grafik, sehingga memungkinkan terapis untuk  melihat  perkembangan  derajat  gerakan  pasien  secara  visual,  baik  dalam  naik maupun  turunnya.  Hal  ini  membantu  terapis  dalam  mengambil  keputusan  yang  lebih tepat terkait perawatan pasien dan memungkinkan mereka untuk melakukan intervensi yang diperlukan dengan cepat. Seperti yang terlihat pada Gambar 4.
Gambar 4 . Grafik Laporan Terapis

## 3.1.5. Kalender Jadwal Program Latihan
Penulis  berhasil  membuat  aplikasi  yang  dapat  menjadwalkan  rehabilitasi  pasien dengan menampilkannya pada kalender Pasien dan juga terapis. Fitur ini dapat sebagai pengingat pasien untuk melakukan rehabilitasi pasca stroke. Seperti yang terlihat pada Gambar 5.
Gambar 5 . Kalender Jadwal Program Rehabilitasi
3.1.6. Pose Detection
Penulis  berhasil  mengembangkan  sistem  computer  vision  pose  detection  yang dapat mendeteksi gerakan atau kerangka tubuh manusia dengan menggunakan 32 titik
JTIM 2024 , Vol. 5 , No. 4
kenal  pada  tubuh.  Pose  detection  juga  dapat  menghitung  derajat  dari  beberapa  sudut yang  dihasilkan  oleh  tubuh  manusia  hanya  menggunakan  kamera smartphone  terlihat pada gambar 6.
Gambar 6 . Hasil Pose Detection

## 3.2. Hasil Pengujian dengan Pakar
Pada  implementasi  aplikasi,  error  yang  dikarenakan  delay  diukur  untuk menentukan feasibility untuk melakukan rehabilitasi pasca stroke. Aplikasi diujicoba di berberapa smartphone  untuk  menilai  performa  dan  feasibility di tiap  perangkat.  Objek yang  diukur  merupakan  pakar  dengan  mensimulasikan  menjadi  pasien  sehat  dan pasien  pasca  stroke  yang  merentangkan  tangan  dari  bawah  ke  sudut  90o  kemudian kembali  lagi  dengan  frekuensi  90o  per  2  detik.  Resolusi  yang  dipakai  kamera  adalah 1280 x 720 yang di dapat sebagai berikut.
Tabel 1. Perangkat yang digunakan pada Uji Coba Perangkat Estimasi rata-rata error pixel Xiaomi Redmi Note 12 20 px Samsung A72 22 px Oppo A16 43 px
Pada  perangkat  Xiaomi  Redmi  Note  12  dan  Samsung  A72,  kedua  pakar  di  Griya Fisioterapi  Center  Semarang  yang  mensimulasikan  menjadi  pasien  sehat  dan  pasien pasca stroke merasakan feedback yang didapat cukup baik untuk direspon kembali oleh pakar yang memantau dari jarak jauh. Pasien buatan dapat memahami perubahan sendi dengan  lebih  presisi  karena  adanya  nilai  sudut  yang ditampilkan di  setiap  frame  yang ditangkap.  Namun  pada  perangkat  Oppo  A16  pakar  menilai  bahwa  keterlambatan prediksi walaupun akurat dapat menghambat pakar
Pakar  yang  memantau  berpendapat  asesmen  dapat  dilakukan  karena  hasil  dari gerakan ditampilkan dalam bentuk grafik sebagai berikut.
JTIM 2024 , Vol. 5 , No. 4 299 of 301
Gambar 7. Grafik hasil gerakan pasien sehat
Gambar 8. Grafik hasil gerakan pasien pasca stroke
Pada hasil pengujian dihasilkan terdapat 2 karakteristik grafik yang berbeda untuk pasien sehat dan pasien pasca stroke.  Pada gambar 7. terlihat hasil grafik untuk pasien sehat  memiliki  konsistensi  grafik  yang  stabil,  sedangkan  untuk  gambar  8.  untuk  grafik pasien  pasca  stroke  memiliki  grafik  yang  tidak  konsisten.  Menurut  pakar  grafik  yang seperti ini memungkinkan pakar lain dapat menilai gerakan dari jarak jauh dengan jelas karena  setiap  perubahan  yang  signifikan  terlihat  karakteristiknya,  serta  noise  yang dihasilkan  di  saat  pasien  melakukan  gerakan  juga  terlihat  dengan  baik  untuk menentukan  ketidakstabilan  pasien  dalam  melakukan  suatu  gerakan  sendi  yang spesifik.  Hal  ini  menjadikan  pemantauan  secara  langsung  dan  jarak  tidak  memiliki kendala  pada  esensi  pemantauan  yaitu  karakteristik  gerakannya.  Delay  yang  terjadi dapat  menjadi  kendala,  namun  tidak  mempengaruhi  dalam  kasus  gerakan  yang diberikan  karena  merupakan  bentuk  latihan  yang  biasa.  Serta,  ketiga  pakar mengemukakan  antarmuka  aplikasi  sudah  sangat  baik  dan  mudah  dimengerti  untuk setiap komponen bagi pasien pasca stroke.

## 4. Pembahasan
Rehabilitasi pasca stroke merupakan bagian penting dalam pemulihan pasien yang mengalami serangan stroke. teknologi berbasis pose estimation melalui aplikasi mobile merupakan salah satu solusi yang memungkinkan untuk diterapkan. Ketiga Pakar yang berada  di  pusat  fisioterapi  telah  meninjau  kelayakan  aplikasi  ini  melalui  berbagai pengujian  yang  sesuai.  Ditemukan  lima  aspek  utama    dalam  teknologi  ini  yaitu, menjaga kualitas, asesmen, aksesibilitas, personalisasi, dan dukungan emosional.
Dalam  aspek  menjaga  kualitas,  aplikasi  mobile  berbasis  pose  estimation  dapat memberikan umpan balik visual secara real-time kepada pasien selama sesi rehabilitasi. Hal  ini  membantu  pasien  memperbaiki  teknik  gerakan  mereka  dengan  lebih  efektif, karena  mereka  dapat  melihat  perubahan  postur  tubuh  mereka  selama  latihan.  Studi ilmiah  telah  menunjukkan  bahwa  umpan  balik  visual  dapat  meningkatkan  hasil rehabilitasi  pasca  stroke  dengan  meningkatkan  motivasi  dan  pemahaman  pasien terhadap gerakan yang benar.
Dalam  aspek  asesmen,  teknologi  pose  estimation  dapat  mengukur  dan  merekam perkembangan pasien selama waktu. Data ini dapat digunakan oleh tenaga medis untuk menilai progres rehabilitasi pasca stroke secara objektif, yang penting untuk merancang program  rehabilitasi  yang  tepat  dan  menyesuaikannya  sesuai  dengan  kebutuhan individu  pasien.  Namun,  terdapat  evaluasi  dari  pakar  pada  beberapa  perangkat  yang digunakan saat pengujian dengan adanya keterlambatan prediksi pada perangkat Oppo A16. Hal ini dikarenakan spesifikasi perangkat yang tidak mendukung secara maksimal teknologi pose estimation yang diluncurkan pada perangkat.
Dalam aspek aksesibilitas, aplikasi mobile memungkinkan pasien untuk melakukan latihan rehabilitasi di rumah mereka sendiri, yang dapat meningkatkan aksesibilitas dan
kontinuitas perawatan. Pasien tidak perlu terus-menerus datang ke fasilitas medis, yang sering kali menjadi kendala dalam rehabilitasi pasca stroke.
Dalam  aspek  personalisasi,  teknologi  pose  estimation  dapat  memungkinkan personalisasi  latihan  rehabilitasi  berdasarkan  kemampuan  dan  kondisi  fisik  pasien. Algoritma  pose  estimation  dapat  mengidentifikasi  area  yang  perlu  diperbaiki  dan memberikan latihan yang sesuai, sehingga memaksimalkan efektivitas sesi rehabilitasi.
Dalam  aspek  dukungan  emosional,  penggunaan  teknologi  ini  juga  dapat memotivasi  pasien  untuk  berpartisipasi  aktif  dalam  rehabilitasi  mereka.  Dengan memiliki alat yang interaktif dan menghibur, pasien cenderung lebih termotivasi untuk terlibat  dalam  latihan  rehabilitasi  mereka,  yang  dapat  meningkatkan  peluang keberhasilan dalam pemulihan pasca stroke.

## 5. Kesimpulan
Dalam  rangka  merancang  program  rehabilitasi  pasca  stroke  berbasis  pose estimation  menggunakan  aplikasi  mobile,  perlu  dilakukan  penelitian  lebih  lanjut  yang melibatkan  pasien sekaligus  tenaga  medis  untuk  mengukur  efektivitas,  keamanan,  dan efisiensi teknologi ini dalam kondisi dunia nyata. Namun, berdasarkan pendapat pakar yang telah ada, dapat disimpulkan bahwa pendekatan ini memiliki potensi yang sangat besar  untuk  meningkatkan  hasil  rehabilitasi  pasca  stroke.  Untuk  beberapa  kasus gerakan latihan yang lebih ekstrem perlu dilakukan studi lanjut terkait trade
Hasil pengujian oleh pakar akan digunakan sebagai dasar untuk perbaikan aplikasi, sebelum  aplikasi  tersebut  dapat  digunakan  secara  luas  dalam  praktek  medis.  Evaluasi oleh  pakar  ini  juga  memastikan  bahwa  aplikasi  memenuhi  standar  medis  dan  teknis yang relevan dalam konteks rehabilitasi pasca stroke, serta dapat memberikan manfaat yang nyata bagi pasien dan penyedia layanan kesehatan.
Ucapan Terima Kasih: Ucapan terima kasih sebesar-besarnya kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri  Semarang  yang  telah  membiayai  penelitian  dan  publikasi  melalui  skema  DIPA  FT  2023 serta rekan-rekan pakar Griya Fisioterapi Semarang.

## Referensi
[1] A. S. . Lubis, A. . Zuhrah, M. . Harahap, N. G. B. . Ginting, S. A. Hutajulu, and D. . Agustina, “Literature Review: Pening- katan Jumlah dan Pendayagunaan Tenaga Kesehatan di Indonesia”, JPDK, vol. 5, no. 1, pp. 2167– 2174, Jan. 2023.
[2]  D. Krisnawati and L. Anggiat, “EXERCISE THERAPY IN STROKE CONDITION: A LITERATURE REVIEW,” Jurnal Fisi- oterapi Terapan Indonesia, vol. 1, no.1, pp. 1-10, 2021.
[3] T. Wulan Dari, “HUBUNGAN PROGRAM FISIOTERAPI DENGAN TINGKAT KEMANDIRIAN PADA PASIEN POST STROKE,” E-Journal Keperawatan, vol 8, no.2, pp. 93-97, 2015.
[4]   J. Kandimalla et al. , “Role of telemedicine in Prehospital Stroke Care,” Current Cardiology Reports, vol. 23, no. 6, 2021.
[5]   M. Verduzco - Gutierrez, A. C. Bean, A. S. Tenforde, R. N. Tapia, and J. K. Silver, “How to conduct an outpatient telemedi- cine rehabilitation or prehabilitation visit,” PM&amp;amp;R, vol. 12, no. 7, pp. 714 – 720, 2020.
[6] F. Molteni et al., “Efficiency in stroke management from acute care to rehabilitation: Bedside versus telemedicine consul- tation,” European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, vol. 55, no. 2, 2019.
[7]   S. Morales-Vidal and S. Ruland, “ Telemedicine in stroke care and rehabilitation ,” Topics in Stroke Rehabilitation, vol. 20, no. 2, pp. 101 – 107, 2013.
[8] B. Stiawan dkk., “REHAPS (Rehabilitasi Pasca Stroke) Game Rehabilitasi pasca Stroke berbasis Kinect untuk Menguatkan Memori Gerak.” eProceedings of Applied Science, vol. 4, no.1, pp. 699-707, 2018.
[9] P. Beshara, D. B. Anderson, M. Pelletier, dan W. R. Walsh, “The reliability of the microsoft kinect and ambulatory sensor - based motion tracking devices to measure shoulder range-of-motion: A systematic review and meta- analysis,” Sensors, vol. 21, no. 24. MDPI, 1 Desember 2021.
[10]  M. Iqbal,  E.  D.  Nurrahmawati,  and  H.  Husin,  “Feasibility  evaluation  of  an  Android -based  nutrition  app  (Dietducate) among nutritionists using the user version of the Mobile Apps Rating Scale (umars),” JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia, vol. 5, no. 1, pp. 1 – 9, 2023. [11]   M. M. Jhaveri et al., “ Telemedicine-guided education on secondary stroke and fall prevention following inpatient rehabil- itation for Texas patients with stroke and their caregivers: A feasibility pilot study ,” BMJ Open, vol. 7, no. 9, 2017.
JTIM 2024 , Vol. 5 , No. 4
[12] T. L. Munea, Y. Z. Jembre, H. T. Weldegebriel, L. Chen, C. Huang, dan C. Yang, “The Progress of Human Pose Estima- tion:  A  Survey  and  Taxonomy  of  Models  Applied  in  2D  Human  Pose  Estimation,” IEEE  Access,  vol.  8,  hlm.  133330 – 133348, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3010248.
[13] M. Hasanah et al., “Neurorehabilitasi motorik pasca stroke Post stroke neurorehabilitation.” , Berkala Neurosains, vol. 18, no.2, 2019.
[14]   Y. Fan, P. Xu, H. Jin, J. Ma, and L. Qin, “ Vital sign measurement in telemedicine rehabilitation based on Intelligent Wear- able Medical Devices,” IEEE Access, vol. 7, pp. 54819 – 54823, 2019.
[15] Idha  Nurfallah,  “Penerapan  telenursing  Dalam  Meningkatkan  Pelayanan  Keperawatan  Pada  pasien  homecare  dengan stroke:&nbsp; literatur review,” Promotif : Jurnal Kesehatan Masyarakat, vol. 11, no. 2, pp. 215 – 224, 2021.
[16] F. Fatmawati and N. Narti, “Perbandingan Algoritma C4.5 Dan naive Bayes Dalam klasifikasi Tingkat Kepuasan maha- siswa TERHADAP pembelajaran daring,” JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia, vol. 4, no. 1, pp. 1 – 12, 2022. [17] F.  S. Sarfo, N. Adusei, M. Ampofo, F. K. Kpeme,  and B. Ovbiagele, “Pilot  trial  of  a  Tele -rehab  intervention  to  improve outcomes after stroke in Ghana: A feasibility and user satisfaction study,” Journal of the Neurological Sciences, vol. 387, pp. 94 – 97, 2018.
[18] N.  K.  Diah  Purnamayanti,  N.  Y.  Pari  Usemahu,  F.  H.  M,  and  M.  K.  Layun,  “Aplikasi  latihan  rentang  Gerak  Dengan Berbagai Pendekatan Pada Pasien stroke,” Jurnal Kesehatan, vol. 13, no. 1, pp. 22– 34, 2020.