Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752

## Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda untuk Siswa SMKN 2 Salatiga
1) Iwan Setyawan*, 2) Hartanto K. Wardana, 3) Eva Yovita Dwi Utami
1),3) Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika, 2) Prodi Teknik Komputer, Fakultas Komputer Universitas Kristen Satya Wacana, Jl. Diponegoro 52 – 60 Salatiga, 50711
Email Corresponding: iwan.setyawan@uksw.edu*

## I. PENDAHULUAN
a. Robotika dan Revolusi Industri 4.0
Saat ini  dunia telah  memasuki  revolusi  industri  4.0,  ditandai  dengan  pemanfaatan big data ,  IoT,  robot  dan sistem  komputasi  awan,  sistem  yang  semua  aktivitasnya  berbasis  teknologi.  Penggunaan  robot  dalam Industri  4.0  dilakukan  untuk  meningkatkan  produktivitas,  keandalan,  dan  menurunkan  biaya  operasi.  Kata ‘robot’ pertama kali diperkenalkan oleh Karel Čapek (1890 – 1938), seorang penulis, dalam drama karyanya

## INFORMASI ARTIKEL A B S T R A K
Kata Kunci:
Robotika
Siswa SMK Revolusi Industri 4.0 Robot Avoider Sensor Penggunaan  teknologi  robotika  menjadi  sangat  penting  dalam  Revolusi  Industri  4.0. Teknologi  ini  tidak  lagi  digunakan  hanya  pada  bidang-bidang  seperti  otomatisasi  proses produksi  di  pabrik,  tetapi  juga  sudah  merambah  bidang-bidang  lain  seperti  dunia  medis. Oleh  karena  itu,  pemahaman  mengenai  dunia  robotika  perlu  diberikan  bagi  para  pelajar, termasuk pelajar di sekolah vokasi seperti Sekolah Menengah Kejuruan (SMK). Belum semua SMK  dapat  memberikan  pelatihan  atau  pengajaran  dalam  bidang  ini.  Oleh  karena  itu, instansi  pendidikan  yang  memiliki  kepakaran  dan  pengalaman  dalam  bidang  robotika, seperti  Fakultas  Teknik  Elektronika  dan  Komputer  UKSW,  perlu  berpartisipasi  mengatasi masalah  ini.  Pada  artikel  ini,  kami  melaporkan  kegiatan  pelatihan  pembuatan  robot  bagi siswa  SMK.  Melalui  kegiatan  ini,  siswa  SMK  akan  mendapatkan  tambahan  pengetahuan mengenai  prinsip  kerja  komponen-komponen  penyusun  sebuah  robot.  Selain  itu  para  siswa juga  akan  mendapatkan  pengalaman  hands-on  dalam  melakukan  perakitan  robot  avoider beroda.  Pengetahuan  dan  pengalaman  ini  akan  semakin  mempersiapkan  para  siswa menghadapi tantangan di dunia kerja pada masa depan.

## A B S T R A C T
Keywords: Robotics Vocational High School students Industrial Revolution 4.0 Avoider Robot Sensor
Robotics technology is extremely important in the Industrial Revolution 4.0. This technology is  no  longer  limited  to  the  traditional  segments  of  the  industry,  such  as  automation  of factories,  but  has  also  entered  into  other  fields  like  the  medical  industry.  Therefore,  firm understanding of this technology should be provided to students, including those studying in vocational high schools. Not all vocational high schools are currently in a position to provide training  or  classes  for  this  topic.  It  is  therefore  important  for  education  institutions  with expertise  and  experience  in  robotics,  such  as  the  Faculty  of  Electronics  and  Computer Engineering  at  UKSW,  to  participate  in  solving  this  problem.  In  this  paper,  we  report  a training program in robotics for vocational high school students. Through this program, the students  will  receive  additional  knowledge  in  the  fundamentals  of  the  components  used  to build  a  robot.  Furthermore,  they  will  also  receive  hands-on  experience  in  building  simple wheeled  avoider  robot.  The  knowledge  and  experience  obtained  through  this  program  will better prepare the students for the challenges they will face at the workplace in the future.
This is an open access article under the CC–BY-SA license.
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752
Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda untuk Siswa SMKN 2 Salatiga
yang diberi judul R.U.R (Rossumovi Univerzálni Roboti atau Rossum’s Universal Robots) yang dirilis tahun 1920.  Kata  robot  berasal  dari  kata  ‘robota’  yang  berarti  (pe-)kerja  (paksa)(Niku,  S.B.,  2020).  Dalam perkembangannya  robot  dapat  didefinisikan  sebagai  suatu  perangkat  yang  dirancang  agar  mampu melaksanakan rangkaian tugas yang kompleks secara otomatis.
Robot  diciptakan  untuk  membantu  manusia  atau  menggantikan  manusia  pada  situasi-situasi  tertentu. Misalnya,  robot  sangat  berguna  untuk  digunakan  pada  keadaan  yang  berbahaya  (misalnya  dalam  perang). Robot  juga  tidak  mengenal  lelah  atau  bosan,  sehingga  dapat  digunakan  untuk  tugas-tugas  yang  sifatnya membosankan  karena  berulang-ulang.  Robot  juga  dapat  digunakan  untuk  menggantikan  manusia  untuk bekerja  pada lokasi  yang  kotor.  Selain itu, robot  dapat  membantu  manusia  untuk  menyelesaikan  pekerjaan yang  terlalu  sulit  untuk  dilakukan  sendiri  oleh  manusia.  Jadi,  secara  singkat  robot  berguna  pada  situasi- situasi 4D (J. A. Fishel et al, 2020), yaitu:
1. Dangerous (berbahaya)
2. Dull (membosankan)
3. Dirty (kotor)
4. Difficult (sulit)
Contoh robot yang digunakan untuk melaksanakan tugas pada situasi-situasi ini ditunjukkan pada Gambar 1 sebagai berikut:

## Gambar 1. Robot untuk situasi Dangerous (robot penjinak bom, kiri) dan situasi Dull (robot perakit mobil, kanan)
Tugas sebuah robot dapat diringkas menjadi 4A, yaitu:
1. Automation (otomatisasi), robot memasang pompa, motor juga melakukan tugas seperti pemasangan kaca depan dan roda untuk memaksimalkan kinerja, dan meningkatkan produktivitas.
2. Augmentation  (meningkatkan  kemam-puan  alat  atau  manusia),  Augmenting  robot  dapat meningkatkan kemampuan manusia atau pengganti bagian yang tidak efektif, seperti kaki dan tangan palsu, robot ini banyak digunakan oleh veteran perang.
3. Assistance (bantuan), selain banyak digunakan di dunia medis robot ini dapat membantu di bidang lain  Misal,  chatbot  membantu  hotel  atau  biro  perjalanan  dengan    menyediakan  layanan  24  jam melalui  chat  online,  meskipun  staff  tidak  ada  di  tempat,  robot  juga    mampu  memberikan  respons yang sangat cepat.
4. Autonomous (menjalankan tugas secara mandiri) Robot autonomous adalah mesin cerdas yang dapat melakukan  tugas  dan  beroperasi  secara  mandiri  tanpa  kendali  atau  campur  tangan  manusia.  Robot pengantar  makanan  merupakan  salah  satu  robot  autonomous,  yang  dioperasikan  di  rumah  makan atau rumah sakit (Garcia-Haro et.al 2021, Hamid, Arwa et.al 2019).

## b. Kebutuhan Pengajaran Robotika
Seiring dengan semakin pentingnya peranan robot dalam kehidupan sehari-hari, kebutuhan akan SDM yang memiliki kemampuan menguasai teknologi ini juga meningkat. Meskipun kebanyakan pelajar pada saat ini  sudah  tidak  asing  lagi  dengan  istilah  robot,  tidak  semua  memiliki  pengetahuan  dan  pengalaman  teknis yang  berkaitan  dengan  hal  tersebut.  Oleh  karena  itu,  terdapat  kebutuhan  yang  tinggi  untuk  terlaksananya persiapan  yang  matang  dan  dini  agar  tujuan  untuk  membentuk  SDM  yang  berkualifikasi  sesuai  kebutuhan dapat  tercapai.  Salah  satu  institusi  yang  berkepentingan  untuk  melaksanakan  persiapan  ini  adalah  sekolah
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752
vokasi/kejuruan, misalnya pada aras SMK. Permasalahan yang dihadapi oleh banyak SMK di Indonesia saat ini adalah belum tersedianya tenaga pengajar yang memiliki kualifikasi untuk menyampaikan materi-materi tersebut.  Tidak  semua  siswa  memiliki  akses  ke  kursus-kursus  yang  dilakukan  oleh  pihak  ketiga,  karena keterbatasan dana dan/atau lokasi.
Menyadari pentingnya kebutuhan ini, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana (FTEK-UKSW) terpanggil untuk ikut berpartisipasi dalam pemecahan persoalan ini. Sebagai sebuah  institusi  pendidikan  tinggi,  FTEK-UKSW  memiliki  kewajiban  untuk  menunaikan  Tri  Darma Perguruan Tinggi. Partisipasi dalam  memecahkan permasalahan dalam  masyarakat  merupakan pelaksanaan Darma ke-3, yaitu Pengabdian Kepada Masyarakat.

## c. Pengalaman FTEK-UKSW dalam bidang Robotika
Dunia  robotika  bukan  merupakan  hal  yang  asing  bagi  FTEK-UKSW.  Terdapat  cukup  banyak  dosen dan  mahasiswa  yang  memiliki  minat  yang  sangat  tinggi  untuk  mendalami  teknologi  robotika,  baik  secara keseluruhan  maupun  secara  mendalam  pada  aspek-aspek  khusus  dari  sebuah  robot.  Mahasiswa  FTEK- UKSW  memiliki  sebuah  unit  aktivitas  yang  menjalankan  kegiatan  di  bidang  robotika  di  bawah  bimbingan dosen,  yaitu  R2C  (Robotics  Research  Club).  Di  bawah  naungan  R2C,  mahasiswa  FTEK-UKSW  secara teratur  berpartisipasi  dalam  lomba-lomba  robotika.  Salah  satu  rangkaian  lomba  yang  secara  teratur  diikuti adalah KRI  (Kontes  Robot  Indonesia).  Dalam  ajang  ini,  prestasi  mahasiswa  FTEK-UKSW  dan  para  dosen pembimbingnya  cukup  menggembirakan.  Hampir  setiap  tahun  semua  team  FTEK-UKSW  yang  berlaga  di ajang  KRI  berhasil  masuk  ke  putaran  nasional  (Sindonews.com,  2020),  (Jateng.inews.id,  2022).  Bahkan dalam beberapa kesempatan, FTEK-UKSW berhasil meraih peringkat yang cukup tinggi di tingkat nasional (Berita.upi.id,  2017).  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  FTEK-UKSW  memiliki  kemampuan  yang  sangat memadai untuk bersaing dengan PTN dan PTS lain di Indonesia dalam bidang robotika.
Berdasarkan  pengalaman  yang  sudah  diuraikan  di  atas,  dapat  disimpulkan  bahwa  FTEK-UKSW memiliki  latar  belakang  kepakaran  dan  pengalaman  yang  sangat  memadai  di  bidang  robotika.  Oleh  karena itu,  dapat  juga  disimpulkan  bahwa  FTEK-UKSW  memiliki  kualifikasi  yang  sangat  memadai  untuk berpartisipasi membantu instansi pendidikan menengah dalam mempersiapkan para siswa di bidang robotika.

## II. MASALAH
Kegiatan  Pengabdian  kepada  Masyarakat  yang  dilaporkan  dalam  artikel  ini  dilaksanakan  oleh  FTEK- UKSW  bermitra  dengan  SMK  Negeri  2  Salatiga.  Pada  saat  ini,  SMK  Negeri  2  Salatiga  menawarkan  9 kompetensi keahlian, yaitu:
1. Desain Pemodelan dan Informasi Bangunan
2. Bisnis Konstruksi dan Properti
3. Konstruksi Gedung dan Sanitasi Perkantoran
4. Teknik Audio dan Video
5. Teknik Elektronika Industri
6. Teknik Kendaraan Ringan
7. Teknik Permesinan
8. Teknik Komputer dan Jaringan
9. Teknik Body Otomotif
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752
Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda untuk Siswa SMKN 2 Salatiga

## Gambar 2. Lokasi Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat
Menurut (Perdirjen, 2018), salah satu mata pelajaran pada kompetensi keahlian Elektronika Industri adalah Pengendali  Sistem  Robotik  (Perdirjen Th.  2018  No.  07). Kerjasama  yang  dilakukan  dengan  FTEK-UKSW bertujuan  untuk  membantu  pelaksanaan  proses  belajar  mengajar  pada  mata  pelajaran  ini.  Secara  khusus, tujuan dari kerjasama ini adalah:
1. Siswa SMK mendapatkan tambahan pengetahuan langsung  mengenai dasar-dasar Robotika, Sensor dan cara merakit modul menjadi robot yang langsung bisa dioperasikan.
2. Siswa dapat merakit robot yang lebih kompleks disesuaikan dengan tujuan pembuatan robot.
Untuk  mencapai  tujuan  tersebut  dipilih  bentuk  kegiatan  berupa  pelatihan  robotika.  Secara  khusus,  diambil topik  pelatihan  pembuatan  robot  avoider  beroda  sederhana.  Gambar  robot  avoider  yang  digunakan  dalam kegiatan ini ditunjukkan pada Gambar 3 sebagai berikut.
Gambar 3. Robot avoider beroda

## III. METODE
Kegiatan  Pengabdian  kepada  Masyarakat  ini  dilaksanakan  dengan  melibatkan  tiga  orang  dosen  FTEK- UKSW, empat orang mahasiswa FTEK-UKSW dan satu orang staf administrasi. Mahasiswa yang dilibatkan dalam kegiatan ini bertugas untuk mempersiapkan kit robot siap rakit. Selain itu, dua orang diantaranya juga bertugas sebagai asisten pada saat kegiatan berlangsung. Staf administrasi dilibatkan untuk mengurus aspek- aspek  administratif  kegiatan  seperti  pembuatan  proposal,  pengelolaan  dan  pelaporan  keuangan  serta pembuatan laporan akhir kegiatan.
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752
Secara  umum,  tahapan  pelaksanaan  dilaksanakan  berdasarkan  flowchart  sebagaimana  ditunjukkan  pada Gambar 4 sebagai berikut.
Gambar 4. Flowchart metode pelaksanaan
Hasil  analisis  situasi  menunjukkan  bahwa  kebutuhan  siswa-siswa  pada  instansi  mitra  adalah  bahwa materi ajar yang disusun harus melingkupi hal-hal sebagai berikut:
a. Dasar-dasar robotika secara umum,
b. Penjelasan prinsip kerja komponen-komponen utama sebuah robot,
c. Praktik hands-on dalam perakitan robot.
Berdasarkan  hal  ini,  kegiatan  Pelatihan  Robotika  yang  dilakukan  terdiri  atas  dua  kegiatan  utama. Kegiatan-kegiatan tersebut berupa penyampaian materi pengayaan berupa presentasi dan diskusi/tanya jawab dan praktik perakitan robot.
Pada kegiatan penyampaian materi pengayaan, instruktur memberikan penjelasan mengenai:
a. Pengetahuan  dasar  mengenai  robotika  termasuk  di  antaranya  berkaitan  dengan  latar  belakang penggunaan robot, perkembangan teknologi robotika dan penjelasan mengenai cara kerja robot. Pada materi  yang  terakhir,  digunakan  pendekatan  analogi,  yaitu  menganalogikan  fungsi  komponen- komponen utama robot dengan fungsi tubuh manusia (otak, panca indera, otot).
b. Penjelasan  mengenai  sensor,  yang  merupakan  salah  satu  komponen  penting  yang  memungkinkan robot berinteraksi dengan dunia sekelilingnya. Secara khusus, pada kegiatan ini dijelaskan mengenai sensor  ultrasonik.  Sensor  ini  dipilih  karena  robot  yang  akan  dirakit  menggunakan  sensor  tersebut. Penjelasan mengenai kinerja sensor ini dilakukan dengan mengaitkannya dengan pelajaran fisika dan matematika  dasar  yang  juga  sudah  diperoleh  para  siswa.  Pemberian  materi  tentan  sensor  mengacu pada (Ida, 2020)
c. Penjelasan  mengenai  mikrokontroller  dan  cara  pemrogramannya.  Secara  khusus,  pada  kegiatan  ini dipilih mikrokontroler Arduino sebagai contoh. Hal ini dikarenakan robot yang dirakit menggunakan mikrokontroller tersebut. Dengan demikian penjelasan pada bagian ini bisa langsung digunakan oleh para siswa pada saat mereka melakukan perakitan dan pemrograman robot. Materi tentang Arduino dikembangkan dari sumber pustaka (Martin, 2020)
Pada kegiatan praktik perakitan robot, pihak FTEK-UKSW menyediakan fasilitas berupa beberapa unit kit  robot  yang  siap  rakit.  Kegiatan  praktik  perakitan  robot  dilaksanakan  peserta  di  bawah  bimbingan mahasiswa-mahasiswa FTEK yang bertindak sebagai tutor/asisten.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Kegiatan  Pelatihan  Robotika  Dasar  di  SMKN  2  Salatiga  dilaksanakan  pada  hari  Kamis  tanggal  10 November 2022. Pertemuan dimulai pada pukul 10.00 dan berakhir pada pukul 16.00. Kegiatan diikuti oleh
Analisis situasi Perancangan materi ajar Penyampaian materi pengayaan
Praktik berkelompok
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752
35  orang  siswa  SMK  N  2  Salatiga  beserta  2  orang  guru  pendamping.  Suasana  pelatihan  ditunjukkan  pada Gambar 5.

## Gambar 5. Suasana saat kegiatan pelatihan
Kegiatan praktik dilakukan dalam kelompok-kelompok, setiap kelompok terdiri dari 3 orang. Gambar 6 menunjukkan kegiatan praktik merakit robot yang dilakukan oleh peserta pelatihan.
Gambar 6. Kegiatan Praktik Perakitan Robot oleh Peserta Didik
Pada saat pelaksanaan pelatihan robotika ini, dapat diamati hal-hal sebagai berikut:
a. Dari  sisi  keterampilan  praktis,  misalnya  dalam  melakukan  proses  penyolderan,  secara  umum  para peserta  didik  tidak  mengalami  permasalahan  berarti  dan  proses  dapat  dilakukan  dengan  lancar. Meskipun  demikian,  tetap  masih  diperlukan  pendampingan  agar  hasil  yang  diperoleh  dapat maksimal.
b. Pada saat melaksanakan kegiatan praktik merakit robot, teramati terjadinya beberapa kesalahan yang dilakukan  peserta  didik.  Kesalahan  yang  dilakukan  adalah  keliru  mengenali  posisi  pemasangan komponen, sehingga terdapat tiga kali kejadian pemasangan socket yang terbalik. Dalam  kasus ini, diberikan komponen pengganti bagi kelompok yang melakukan kesalahan.
c. Para  peserta  teramati  memiliki  antusiasme  yang  jauh  lebih  tinggi  terhadap  kegiatan  praktik  dalam kelompok, dibandingkan terhadap bagian presentasi/diskusi mengenai dasar teori tentang robotika.
d. Agihan waktu yang ditetapkan untuk pelaksanaan kegiatan ini dirasakan kurang, sehingga kegiatan praktik perakitan oleh para peserta didik dirasa terlalu terburu-buru.
Dari pengamatan di atas, diperoleh umpan balik untuk meningkatkan mutu pelaksanaan kegiatan serupa di masa depan, yaitu:
a. Diperlukan perancangan ulang metode penyampaian dasar teori robotika kepada peserta. Pendekatan yang  bersifat  lebih  interaktif  dan engaging perlu  diterapkan  (Mosca,  J.B.  et.al.  2019).  Hal  ini  bisa dilakukan  misalnya  dengan  penggunaan  media  video  (Alvarado,  M.  M  et.  al.  2020)  dan/atau demonstrasi menggunakan perangkat lunak khusus. Dengan demikian diharapkan tingkat atensi para peserta didik akan lebih baik dan penyerapan materi dapat ditingkatkan.
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752
Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda untuk Siswa SMKN 2 Salatiga
b. Diperlukan  pendampingan  yang  lebih  baik  pada  saat  dilaksanakan  praktik  perakitan  robot.  Peserta didik  yang  berasal  dari  SMK  secara  umum  tidak  lagi  membutuhkan  pendampingan  dalam  hal-hal praktis  seperti  penyolderan  komponen.  Akan  tetapi,  para  peserta  didik  mungkin  belum  familiar dengan  semua  komponen  yang  digunakan  sehingga  perlu  pendampingan  untuk  menghindari terjadinya kesalahan. Tutor perlu meminta para peserta untuk pertama kali melakukan dry fitting dan memeriksa  hasil  pekerjaan  para  peserta  didik,  sebelum  mengizinkan  mereka  melakukan  proses penyolderan terhadap komponen-komponen robot.
c. Perlu  peninjauan  kembali  berkaitan  dengan  agihan  waktu  untuk  kegiatan  serupa  di  masa  depan. Diusulkan  untuk  memberikan  agihan  waktu  yang  lebih  banyak,  sehingga  para  peserta  didik  bisa memiliki waktu yang lebih leluasa untuk melaksanakan tugas-tugas yang diberikan. Hal ini terutama berkaitan  dengan  praktik  perakitan  robot.  Agihan  waktu  yang  lebih  longgar  akan  memberikan kesempatan  mereka  untuk  melakukan  proses  perakitan,  pengujian  dan  (jika  diperlukan)  perbaikan terhadap  robot  yang  dibuat.  Selain  itu,  agihan  waktu  yang  lebih  longgar  dapat  juga  memberi kesempatan  kepada  mereka  untuk  bereksperimen  dalam  melakukan  pemrograman  robot,  untuk menghasilkan robot dengan perilaku yang berbeda-beda.

## V. KESIMPULAN
Dari hasil pelaksanaan kegiatan pelatihan ini, dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut. Pertama, kegiatan Pengabdian ini berhasil memberikan tambahan pengetahuan mengenai dasar-dasar cara kerja komponen-komponen utama yang banyak  digunakan dalam bidang robotika kepada para peserta didik.
Kedua, dari hasil pengamatan selama pelaksanaan pelatihan, dapat disimpulkan bahwa secara umum, para peserta didik dalam acara ini dapat mengikuti kegiatan dengan sangat baik.  Masih terjadinya beberapa kesalahan oleh peserta didik menunjukkan bahwa perlu dilakukan pendampingan yang lebih baik agar hasil yang diperoleh lebih maksimal.
Ketiga,  hasil  umpan  balik  dari  peserta  kegiatan  menunjukkan  bahwa  para  peserta  merasa  durasi kegiatan terlalu pendek. Oleh karena itu, perlu dilakukan penambahan agihan waktu untuk kegiatan serupa di masa yang akan datang.
Kesimpulan  terakhir  yang  dapat  ditarik  dari  pelaksanaan  kegiatan  ini  adalah  bahwa  kegiatan  ini memberikan manfaat yang sangat baik bagi Universitas, Fakultas, dan Mitra, serta bagi para peserta didik.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat ini dapat dilaksanakan berkat Hibah PKM dari Universitas Kristen Satya Wacana sesuai SK Rektor No. 368/Peng./Rek./9/V/2022 serta kerjasama yang baik dari pihak SMKN 2 Salatiga.

## DAFTAR PUSTAKA
Alvarado, M. M., & Basinger, K. L., & Alvarado, D., & Lahijanian, B. (2020, June), Strategies for Flipped Classroom Video Development: Educating Generation Z Engineering Students Paper presented at 2020 ASEE Virtual Annual Conference.
Berita.UPI.edu.  7  Juli  2017. KRI  2017  Tingkat  Nasional-Lahirkan  Para  Juara  Baru. Diakses  pada  10 Desember 2022 dari https://berita.upi.edu/kri-2017-tingkat-nasional-lahirkan-para-juara-baru/
Garcia-Haro, J.M.; Oña, E.D.; Hernandez-Vicen, J.; Martinez, S.; Balaguer, C. Service Robots in Catering Applications: A Review and Future Challenges . Electronics 2021, 10, 4.
Hamid, Arwa & Hamdany, Salih & Albak, Lubab & Rafi, Raid & Al-Nima, Raid. (2019). Wireless Waiter Robot .
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)                                                                   e-ISSN : 2745 4053 Vol. 4 No.2  Juni 2023  745-752
Ida,  N.,  (2020) Sensors,  Actuators,  and  Their  Interfaces  A  multidisciplinary  introduction  2nd  Edition . The Institution of Engineering and Technology, London, United Kingdom.
J.  A.  Fishel  et  al., "Tactile  Telerobots  for  Dull,  Dirty,  Dangerous,  and  Inaccessible  Tasks ,"  2020  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, pp. 11305-11310.
Jateng.inews.id.,  29  Juni  2022. Tim  R2C  UKSW  Salatiga  Ikutkan  Tiga  Robot  di  KRI  Tingkat  Nasional , Diakses  pada  10  Desember  2022  dari  https://jateng.inews.id/berita/tim-r2c-uksw-salatiga-ikutkan-tiga- robot-di-kri-tingkat-nasional
Martin, O.G., (2020) Arduino 101 A Technical Reference to Setup and Program Arduino Zero, Nano, Due, Mega and Uno Projects .   Independently published
Mosca, J.B., Curtis, K.P. and Savoth, P.G. 2019. New Approaches to Learning for Generation Z . Journal of Business Diversity. 19, 3 (Sep. 2019).
Niku, S.B., (2020) Introduction to Robotics Analysis, Control, Applications 3 rd Edition , John Wiley & Sons.
Perdirjen  Th.  2018  No.  07  Tentang  Struktur  Kurikulum  Sekolah  Menengah  kejuruan  (SMK)/Madrasah Aliyah Kejuruan (MAK)
Sindonews.com.  15  November  2020. Dua  Robot  R2C  UKSW  Berhasil  Maju  ke  Tingkat  Nasional Diakses pada  10  Desember  2022  dari  https://daerah.sindonews.com/read/232402/707/dua-robot-r2c-uksw- berhasil-maju-ke-tingkat-nasional-1605370297.