Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Analisa Kendali Dan Pemantauan Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis IoT (Internet Of Things) Menggunakan Aplikasi MIT Inventor

## Adikrisna Nugraha
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia adikrisnanugraha@gmail.com

## Andi Adriansyah
Fakultas Teknik/Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia andi@mercubuana.ac.id

## Akhmad Wahyu Dani
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia ahmad_wahyudani@yahoo.co.id
Abstrak—  Kereta  Api  merupakan  transportasi umum  yang  banyak  digunakan  masyarakat  di Indonesia  karena,  dengan  Kereta  Api  masyarakat dapat  terhindar  dari  kemacetan  dan  juga  harganya pun  terjangkau.  Namun  pintu  perlintasan  Kereta Api  di  Indonesia  memang  masih  sangat  kurang fasiltas di bagian kendali dan pemantauan keamanan perlintasan  kereta  api  sehingga  petugas  pos  yang bekerja  mengalami  kesulitan  untuk  memantau keamanan  di  area  perlintasan  kereta  api.  Pada perancangan  akan  dibuat  sebuah  alat  kendali  dan pemantauan  secara  manual  dan  berkala  yang  akan terpantau  melalui  Android  yang  terhubung  dengan Database Firebase agar dapat membantu petugas pos dan  masinis  untuk  mengupayakan  pengurangan angka  kecelakaan  di  pintu  perlintasan  kereta  api. Petugas  pos  dan  masinis  hanya  cukup  memantau pada  Smartphone  Android  yang  terkoneksi  dengan internet. Dari pengujian dapat disimpulkan purwarupa kendali dan pemantauan pintu perlintasan  kereta  api  berbasis  IoT  menggunakan Aplikasi  MIT  Inventor  dapat  bekerja  ketika  sensor RFID  bergerak  dengan  kecepatan  rata  –  rata  12,55 cm/detik  yang  akan  mentrigger  motor  servo  serta kendaraan  yang  mentrigger  sensor  ultrasonik  yang berada  di  palang  pintu  perlintasan  kereta  api  dan
dapat    langsung  terhubung  dengan  mikrokontroler NodeMcu  dengan  menggunakan  aplikasi  MIT Inventor  yang  akan  langsung  diolah  oleh  Firebase sebagai  realtime  database.  Pada  aplikasi  MIT Inventor  akan  menampilkan  situasi  palang  dan keramaian  yang ada  di  area  palang  pintu perlintasan.  Smartphone  dan  mikrokontroler  akan selalu terhubung dengan internet.
Kata  Kunci:  Aplikasi  MIT  Inventor,  Firebase,  Internet  of Things, Motor Servo, Ultrasonik, RFID.

## I. P ENDAHULUAN
Kereta  Api  merupakan  transportasi  umum  yang  banyak digunakan masyarakat di Indonesia karena, dengan Kereta Api masyarakat  dapat terhindar  dari  kemacetan  dan  juga  harganya pun terjangkau. Saat  ini  jumlah  penumpang  pun  juga  semakin meningkat  dari  tahun  ke  tahunnya.  Dengan  meningkatnya penumpang  tentu  PT  KAI  harus  memperhatikan  kenyamanan untuk masyarakat dan perlu mengupayakan pengurangan angka kecelakan  di  palang  pintu  perlintasan  Kereta  Api  karena  di Indonesia  sangat  banyak  sekali  kecelakaan  di  palang  pintu perlintasan  Kereta  Api  yang  disebabkan  oleh  dua  faktor  yaitu faktor dalam dan  faktor luar. Faktor dalam diantaranya karena kelalaian dari PT KAI, palang pintu yang tidak bekerja dengan baik  yang  seharusnya  menutup  saat  Kereta  Api  akan  datang tetapi  karena  lalai  dengan  sistemnya  ataupun  Penjaga  Posnya akhirnya  tidak  tertutup  dan  pengendara  bisa  melewati  palang
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
itu  ataupun  karena  kesalahan  pribadi  yang  disebabkan  oleh pengendaranya, menerobos masuk palang yang sudah tertutup.
Salah  satu  solusi  yang  digunakan  untuk  mengupayakan pengurangan  angka    kecelakan  di  palang  pintu  perlintasan kereta api  ini  adalah  membuat  sistem  kontrol dan pemantauan dengan  menggunakan  RFID  untuk  membuka  dan  menutup Motor Servo sebagai palang pintu serta sensor ultrasonik untuk pemantauan  di  palang  pintu  perlintasan  jika  ada  pengendara yang  menerobos  palang  pintu  perintasan  Kereta  Api  dengan mengirimkan  informasi  melalui  Aplikasi  MIT  Inventor  di Android dengan melewati cloud Firebase terlebih dahulu untuk Realtime  Database.  Pada  perancangan  alat  ini  juga menggunakan  NodeMcu  Lolin.  Adapun tujuan  dari  perancang dan pembuatan yang akan dilakukan adalah untuk memudahkan  Petugas  Pos  memantau  perlintasan  kereta  api serta memberikan  informasi kepada Masinis  jika masih terjadi kepadatan  kendaraan  di  area  perlintasan  pintu  kereta  api sehingga  dapat  melakukan  pengereman  secara  bertahap  dan mengurangi kecelakaan pada perlintasan pintu kereta api.

## II. P ENELITIAN TERKAIT
Tinjauan  pustaka  yang  dilakukan  oleh  penulis  adalah dengan  melakukan  perbandingan  yang  sejenis  dengan literature  yang  sama  dan  guna  dijadikan  bahan  pertimbangan dan  diharapkan  dapat  membantu  dalam  pembuatan  sistem yang baru.
K.  Ajith  Theja,  Dr.  M.  Kumaresan,  dan  Dr.  K.  Senthil Kumar  [1]  pada  perancangannya  yang  berjudul  “Automated Unmanned  Railway  Level  Crossing  System  Using  WSN”. Pada  perancangan  ini  dibuat  alat  sederhana  untuk  tingkat penyeberangan  di  mana  kami  memperbaiki  tag  Frekuensi Radio  (tag  RF)  di  kereta.  Sensor  yang  digunakan  adalah sensor inframerah yang terdiri dari beberapa blok rangkaian di antaranya  blok  sensor  IR  Transmitter  Receiver,  blok mikrokontroler ATMega8535, Modem GSM, Motor stepper.
Leena G., PhD, Chetan Singh Vidawat, dan Nitesh Jha  [2] pada  perancangannya  yang  berjudul  “Automatic  Railway System”.  Pada  perancangan  ini  dibuat  simulasi  sistem mengotomatisasi  berbagai  operasi  yang  terkait  dengan pembukaan  dan  penutupan  gerbang  kereta  api  untuk meminimalkan kecelakaan di gerbang kereta api tak berawak. Sistem  kereta  api  otomatis  ini  mengurangi  waktu  tunggu penumpang  jalan  di  perlintasan  kereta  api  karena  akan mengidentifikasi  kedatangan  kereta  api  dan  di  sana  dengan menutup gerbang ketika diperlukan.
Acy  M.  Kottalil,  Abhijith,  Ajmal  M.M,  Abhilash  L.J,  dan Ajith  Babu  [3]  pada  perancangannya  yang  berjudul “Automatic Railway Gate Control System” pada perancangan ini dibuat sebuah palang pintu otomatis yang akan tertutup jika kereta  akan  melintasi  jalur  kereta  api  yang  terdapat  palang
pintunya.  Kemudian  palang  pintu  akan  terbuka  ketika  kereta telah melintasi palang pintu otomatis.
Ahmed  Salih  Mahdi.  Al-Zuhairi  [4]  pada  perancangannya yang berjudul “Automatic Railway Gate and Crossing Control based Sensors & Microcontroller” pada perancangan ini dibuat sebuah  pintu  gerbang  otomatis  dengan  pusat  kontrol  yang dikendalikan  oleh  AT  Mega  8052.  Perancangan  ini menggunakan  dua  sensor  yang  ditempatkan  di  kedua  sisi gerbang.
Penulis  akan  membuat  perancangan  berbeda  pada  sistem prototipe  palang  pintu  kereta  api  yang  dapat  bekerja  secara otomatis.  Tidak  hanya  mengatur  otomatis  pintu  perlintasan saja  tetapi  juga  memantau  di  area  perlintasan  dengan  sistem Internet  Of  Things  yang  akan  terhubung  dengan  Android Penjaga  Pos  dan  Masinis.  Jadi  jika  terjadi  hal  hal  yang  tidak baik  seperti  kendaraan  yang  akan  menerobos  palang  walau sudah  tertup  sensor  langsung  akan  memberikan  sinyal  ke Android  melalui  Realtime  Database  yang  nantinya  akan  ada notif  di  Android  Penjaga  Pos  dan  Masinis.  Hal  ini  dapat membantu meringankan tugas Penjaga Pos dan Masinis.

## A. MIT App Inventor
MIT  App  Inventor  adalah  aplikasi  inovatif  yang dikembangkan  google  dan  MIT  untuk  mengenalkan  dan mengembangkan pemograman android dengan mentransformasikan  Bahasa  pemograman  yang  kompleks berbasis  teks  menjadi  berbasis  visual  (drag  and  drop) berbentuk  blok-blok.  Fungsi  MIT  App  Inventor  ialah membuat  Aplikasi,  tidak  harus  memiliki  basic  programmer, mengerti kode-kode atau berkecimpung dalam dunia teknologi informasi  untuk  membuat  aplikasi  dengan  App  Inventor. Bahkan  App  Inventor  tidak  hanya  untuk  membuat  aplikasi, karena  bisa  digunakan  untuk  mengasah  logika  anda,  sperti halnya menyusun sebuah puzzle. Untuk programmer tentu ada opsi-opsi advance untuk membuatnya sesuai dengan level kita.

## B. Firebase
Merupakan  sebuah  penyedia  layanan  berupa  database realtime  dan  backend  yang  dapat  digunakan  pada  berbagai platform.  Backend  sendiri  adalah  sebuah  bagian  dalam  code aplikasi  yang  berhubungan  langsung  dengan  isi  database. Dengan  Firebase,  pengembang  aplikasi  tidak  perlu  membuat backend  sendiri  melainkan  memakai  API  yang  telah disediakan  oleh  Firebase  sehingga  pengembangan  aplikasi dapat dipersingkat. Firebase dikembangkan dengan menggunakan database MongoDB sehingga Firebase menggunakan  tipe  database  NoSQL.  Karena  memakai  tipe database NoSQL maka struktur database dari Firebase bersifat fleksibel  dan  cepat  sehingga  cocok  untuk  digunakan  pada aplikasi berbasis mobile.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## C. NodeMCU
NodeMCU  merupakan  sebuah  open  source  platform  IoT dan pengembangan kit yang menggunakan bahasa pemrograman Lua untuk membantu dalam membuat prototype produk IoT atau bisa dengan  memakai sketch dengan arduino IDE.

## D. RFID
sebuah metode atau teknologi identifikasi berbasis gelombang radio (radio frequency). Teknologi ini mampu mengidentifikasi  berbagai  obyek  secara  simultan  tanpa diperlukan  kontak  langsung.  Simultan  mempunyai  pengertian bahwa,  bermacam  obyek  tersebut  diidentifikasi  tidak  satu persatu  sebagaimana  dilakukan  pada  identifikasi  terhadap sistem barcode [5] [6].

## III. M ETODOLOGI PENELITIAN

## A. Gambaran Umum
Rancang Bangun Prototype Kendali dan Pemantauan Pintu Perlintasan  Kereta  Api  Berbasis  IoT  Menggunakan  Aplikasi MIT  Inventor,  ini  akan  membahas  mengenai  proses perancangan  mekanik  serta  penyusunan  rangkaian  untuk merealisasikan  sistem  alat.  Dalam  hal  ini  App  MIT  Inventor sebagai  alat  komunikasi  penghubung  antara  Android  dengan NodeMCU.  Adapun  sistem  alat  yang  dibuat  dan  dirancang sesuai blok diagram. Perancangan alat ini terdapat tiga tahapan yaitu perancangan mekanikal, elektrikal dan pemograman.

## B. Blok Diagram
Pada peracangan alat rancang bangun prototipe kontrol dan pemantauan  pintu  perlintasan  kereta  api  berbasis  IoT menggunakan  aplikasi  MIT  Inventor  menggunakan  1  buah input,  yaitu  MIT  App  Inventor.  Sebelum  membuat  perangkat lunak, yang perlu diketahui lebih utama adalah susunan sistem alat. Susunan sistem alat yang akan dibuat tersebut seperti pada gambar blok diagram gambar 1 berikut ini.
Gambar 1. Susunan Sistem Alat
Dari  hasil  gambar  1  di  atas  adalah  blok  diagram  diatas adalah  rangkaian  sistem.  Secara  garis  besar  sistem  terbagi dalam tiga bagian, yaitu masukan (input), proses data/program, dan keluaran (output). Bagian masukan (input) yaitu RFID dan Sensor  Ultra  Sonik.  Sementara  untuk  keluaran  (output)  terdiri dari Motor Servo, dan Smartphone(Monitoring). Mikrokontroller  Wemos  digunakan  sebagai  kontrol  utama untuk mengolah program data. Sedangkan FireBase digunakan sebagai  pengirim  data  dari  Mikrokontroller  NodeMCU  ke aplikasi  MIT  App  Inventor  dan  MIT  App  Inventor  sebagai penghubung antara alat dan Smartphone.

## C. Flowchart
Secara  umum  flowchart  yang  dibuat  pada  penelitian  ini adalah sebagai berikut.
Gambar 2. Flowchart Sistem
Diawali  dengan  Mulai  kemudian  membuka  Aplikasi  pada Android  yang  sudah  di  install  melalui  apk  di  App  Inventor. Menekan push button yang berupa logo dari PT KAI kemudian NodeMcu menerima data dari Cloud App Inventor. Setelah itu
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
sensor RFID akan bekerja yang mengaktifkan motor servo atau palang  pintu  yang  akan  bekerja  secara  otomatis.  Jika permintaan telah  dipenuhi  maka  akan  memberi  informasi  data ke  Firebase  dan  diterima  juga  App  Inventor.  Jika  permintaan tidak  dipenuhi  atau  Motor  Servo  tidak  bekerja  maka  akan memberi informasi data ke Firebase dan App Inventor. Setelah itu  sensor  ultrasonik  akan  bekerja  memantau  keadaan  Palan Pintu,  apakah  ada  kendaraan  yang  menerobos  atau  tidak.  Jika ada  informasi  yang  dibaca  oleh  sensor  ultrasonik  maka  akan memberi  informasi  ke  Firebase  dan  App  Inventor.  Setelah  itu selesai atau akan bekerja kembali dititik Mulai.

## D. Wiring Diagram
Perancangan dan pembuatan wiring sistem otomatisasi dan pemantauan  area  palang  pintu  perlintasan  kereta  api,  meliputi prinsip kerja alat untuk sistem komunikasi NodeMcu Lolin V3 dengan  input  sensor  RFID  dan  sensor  Ultrasonik.  Wiring sistem  ini  terdiri  dari  pembuatan  rangkaian  secara  skematik NodeMcu Lolin V3, sensor RFID, sensor Ultrasonik dan Motor Servo.
Gambar 3. Wiring Diagram Sistem

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  melewati  tahap  perancangan  yang  meliputi perancangan  mekanikal,  elektrik  dan  pemograman.  Maka terbentuklah  Prototype  Kendali  Dan  Pemantauan Palang  Pintu Perlintasan  Kereta  Api  Berbasis  IoT  Menggunakan  MIT Inventor  yang  berfungsi  memudahkan  pekerjaan  Penjaga  Pos dan  mengupayakan  pengurangan  kecelakan  di  palang  pintu perlintasan  kereta  api.  Berikut  akan  dipaparkan  hasil perancangan dalam bentuk gambar 4 di bawah ini
Gambar 4. Hasil Perancangan Keseluruhan
Kerangka palang pintu memiliki ukuran panjang 15cm dan lebar 4cm. Pada bagian kerangka palang pintu terdapat 1 sensor ultrasonik  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  kendaraan  yang melintasi  palang.  Pada  bagian  kiri  rel  kereta  api  terdapat  1 sensor  RFID  yang  berfungsi  untuk  membaca  tag  “palang terbuka”  dan  “palang  tertutup”  yang  berada  di  badan  Kereta Api  agar  jika  benda  selain  Kereta  Api  yang  lewat  tidak  akan terdeteksi.  Pada  bagian  tengah  lintasan  rel  terdapat mikrokontroller  yang  digunakan  untuk  menjalankan  sensor RFID, Ultrasonik dan Motor Servo.
Dalam  perancangan  suatu  alat  otomatis  maka  diperlukan beberapa komponen elektrikal sebagai penunjang  alat. Berikut akan  dipaparkan  hasil  perancangan  dari  beberapa  elektrikal penyusun  sebuah  perancangan  palang  pintu  otomatis  dan pemantauan  di  area  palang.  Bagian-bagian  tersebut  adalah NodeMcu  V3  Lolin,  RFID,  Ultrasonik,  Motor Servo,  Adaptor 5V dan Kabel USB.
Gambar 5. Perancangan Kelistrikan Sistem
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Dari  gambar  5  di  atas  dapat  dilihat  kabel  yang  telah dirangkai  kemudian  disambungkan  ke  pin  NodeMcu  yang sesuai.  RFID  pin  RST  dan  SS  menggunakan  Pin  D1  dan  D2 yang  berfungsi  untuk  membaca  Tag  RFID  dan  pin  SCK, MOSI, MISO, GND dan VCC digunakan di NodeMcu sebagai penyelaras  pembacaan  Tag  RFID.  Kemudian  Ultrasonik  yang masing-masing terhubung pada NodeMcu memiliki pin D3 dan D4, GND dann VCC masuk ke tegangan eksternal 5 V. Motor Servo  terhubung  pada  NodeMcu  memiliki  pin  D8,  GND  dan VCC Motor Servo terhubung ke tegangan eksternal 5 V.

## A. Pengujian Tag RFID
Pada  pengujian  ini  dilakukan  pada  tag  dan  reader  RFID  agar mengetahui  berapa  jarak  kerja  dari  kedua  komponen  tersebut pada  saat  tag  didekatkan  dengan  reader,  dengan  melakukan pengujian  menggunakan  hambatan  atau  halangan  dan  tidak menggunakan  hambatan.  Berikut  hasil  dari  pengujiannya dilihat pada tabel 1.
Pengujian  yang  kedua,  menggunakan  1  RFID  dan  2  Tag RFID  yang  bertujuan  untuk  men-trigger  Motor  servo  dalam membuka  palang  atau  menutup  palang.  Pengujian  pertama dilakukan untuk  mengetahui respon dari  Motor Servo dengan RFID  yang  bergerak.  Hasil  pengujian  Motor  Servo  dengan RFID dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 1. Hasil Pengujian Pembacaan RFID No. Jarak Pembacaan Kondisi Pembacaan 1 10 cm Tidak Terbaca 2 9 cm Tidak Terbaca 3 8 cm Tidak Terbaca 4 7 cm Tidak Terbaca 5 6 cm Tidak Terbaca 6 5 cm Terbaca 7 4 cm Terbaca 8 3 cm Terbaca 9 2 cm Terbaca 10 1 cm Terbaca
Dari  tabel  1  di  atas  pengujian  RFID  jarak  pembacaan  data dari  tag  RFID  membutuhkan  ≤  5cm  antara  tag  dan  reader sehingga  reader  bisa  membaca  tag  pada  saat  ada  hambatan ataupun tidak ada hambatan.
Tabel 2. Hasil Pengujian Pembacaan RFID Bergerak
No. Kecepatan RFID Bergerak Kondisi Pembacaan 1 Terbaca 2 Terbaca 3 Terbaca 4 Terbaca 5 Terbaca 6 Terbaca

## B. Pengujian Motor Servo
Pengujian ketelitian sudut servo dilakukan untuk menganalisis  sudut  dari  motor  servo  dengan  menggunakan busur untuk mengetahui tingkat akurasi kendali microcontroller terhadap  servo.  Pengujian  dilakukan  dengan  memprogram microcontroller  untuk  menggerakan  servo  dari  sudut  10˚ sampai 90˚. Data hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Ketelitian Sudut Servo
No. Pemograman Sudut Servo dengan Arduino (Derajat) Pengukuran Secara Manual (Derajat) Selisih (Derajat) 1 10 9,5 0,5 2 20 19,6 0,4 3 30 29,5 0,5 4 40 39,5 0,5 5 50 49,6 0,4 6 60 59,5 0,5 7 70 69,6 0,4 8 80 79,5 0,5 9 90 89,6 0,4 Rata – rata 0,455 Setelah dilakukan pengujian pada Motor Servo, kesudutannya  masih  mengalami  kekurangan.  Maka  dari  itu dikalibrasi  dengan  program  Arduinonya.  Hasil  kalibrasi pengujian dapat dilihat pada tabel 4.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Tabel 4. Hasil Pengujian Ketelitian Sudut Servo Setelah
Dikalibrasi No. Pemograman Sudut Servo dengan Arduino (Derajat) Pengukuran Secara Manual (Derajat) Selisih (Derajat) 1 11 10.8 0,2 2 21 20,9 0,1 3 31 30,9 0,1 4 41 40,8 0,2 5 51 50,9 0,1 6 61 60,8 0,2 7 71 70,7 0,3 8 81 80,8 0,2 9 91 90,8 0,2 Rata – rata 0,155

## C. Pengujian Aplikasi Firebase
Pengujian ini bertujuan untuk melihat database yang dibuat berjalan  dengan  lancar.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara melihat  database  yaitu  pada  saat  sensor  mendeteksi  maka database  pada  aplikasi  Firebase  ini  menghasilkan  data  yang dihasilkan  oleh  sensor  secara  realtime.  Hasil  pengujian Aplikasi Firebase dapat dilihat pada gambar 6.
Gambar 6. Hasil Pengujian Firebase

## D. Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian  keseluruhan  sistem  ini  sangat  perlu  dilakukan agar  mengetahui  semua  device  bekerja  dengan  baik.  Hasil pengujian keseluruhan sistem dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 5. Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem
No Jarak Pembacaan RFID RFID Bergerak Motor Servo (Sudut) Keterangan Motor Servo Ultrasonik 1 2 cm 110 Membuka & Menutup Membaca 2 3 cm 110 Membuka & Menutup Membaca 3 > 7 cm 110 - Membaca
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  motor servo, ultrasonik dan RFID dapat berjalan sesuai  perintah dari mikrokontroler  dan  alat  dapat  berjalan  dengan  benar.  Untuk menguji keseluruhan system alat maka kita harus menjalankan seluruh system yang ada pada alat ini. Untuk menjalankan alat ini  kita  hanya  perlu  memberi  supplay  5  Volt  pada  NodeMcu dan  tegangan  tambahan  untuk  motor  servo  dan  ultrasonik. Setelah sistem berjalan maka keseluruhan sistem akan diproses oleh Firebase dan dapat dilihat melalui Android.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima  kasih  kami  sampaikan  kepada  semua  pihak  yang telah  banyak  membantu,  teman  mahasiswa  teknik  elektro, dosen  serta  pihak  internal  dan  editorial  dari  Jurnal  Teknologi Elektro.

## D AFTAR P USTAKA
[1] K.  A.  Theja,  M.  Kumaresan,  and  K.  S.  Kumar. “Automated  Unmanned  Railway  Level  Crossing  System Using  WSN”.  International  Journal  of  Innovative
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Research  in  Computerand  Communication  Engineering. Vol. 3, Issue 11, 2015
[2] G. Leena., C. S. Vidawat and N. Jha. “Automatic Railway System”. International Journal of Computer Applications. Vol. 159, No. 8, 2017.
[3] A. M. Kottalil, Abhijith, M. M. Ajmal, L. J. Abhilash and Ajith  Babu.  “Automatic  Railway  Gate  Control  System”. International Journal of Innovative Research in
Computerand  Communication  Engineering.  Vol  3,  Issue 2, 2014.
[4] A.  S.  Mahdi  and  Al-Zuhairi.  “Automatic  Railway  Gate and  Crossing  Control  based  Sensors  &  Microcontroller”. International Journal of Computer Trends and Technology. Vol 4, issue 7, 2013.
[5] H.  Djamal.  “Radio  Frequency  Identification  (RFID)  Dan Aplikasinya”. Jurnal Tesla. Vol. 16, No. 1, 2014.
[6] B.  Nugraha,  Yudistiro,  D.  W.  Astuti  dan  S.  Budiyanto. “Perancangan  Dan  Pengujian  Miniatur  Lift  Berbasis Arduino  Dengan  Menggunakan  RFID  Sebagai  Sistem Identifikasi Lantai”. Sinergi. Vol 19. No. 3, 2015 .