## Perancangan Prototype Sistem Control Dan Monitoring Lahan Parkir Kendaraan Roda Dua Berbasis Arduino Mega 2560
Teguh Hidayat Iskandar Alam 1 , Rendra Soekarta 2 , Hasanuddinn 3 1,2,3 Prodi Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah, Sorong e-mail: 1 teguhhidhayat@gmail.com , 2 rendrasoekarta@gmail.com , 3 hasanalfatih.um@gmail.com
Abstrak
Peningkatan jumlah kendaraan di Universitas Muhhammadiyah Sorong berdampak pada lahan parkir yang mulai padat, peningktan ini dipengaruhi oleh peningkatan jumlah mahasiswa di Universitas Muhammadiyah Sorong. Hal ini akhirnya menyebabkan mahasiswa memarkirkan kendaraan mereka ke tempat yang tidak seharusnya dijadikan tempat parkir yang tentunya juga beresiko dari segi keamanan.  Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sebuah sistem control dan monitoring lahan parkir agar pengendara memarkirkan kendaraan mereka dengnn tertib.  Perancangan  ini  menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  mega  2560  yang  merupakan pemgendali mikro single board dari keluarga Mikrokontroler ATmega[1] , Motor Servo Sg 90 dan    Sensor  Infrared  sebgai  inputan  untuk  menggerakan  Servo  dan  juga  untuk  menghitung kendaraan  yang  masuk  dan  keluar  dari  lahan  parkir,  jumlah  kendaraan  tersebut  kemudian ditampilkan  pada  lcd  (Liquid  Crystal  Display)  serta  Buzzer  akan  berbunyi  sebagai  notifikasi kepada pengendara apabila lahan parkir telah penuh.
Kata kunci : Monotoring Lahan Parkir, Parkir Otomatis, Menghitung kendaraan

## 1. PENDAHULUAN
enggunaan kendaraan pribadi dikalangan mahasiswa Universitas Muhamadiyah Sorong saat ini mengalami peningkatan yang tentunya berdampak pada lahan parkir yang  mulai padat, akibatnya banyak mahasiswa yang terpaksa memarkirkan kendaraan mereka pada tempat-tempat yang seharusya tidak dijadikan tempat parkir, Selain itu ditinjau dari segi keamanan pola parkir yang tidak teratur membuat kendaraan rentan terhadap resiko pencurian dikarenakan Satpam sulit untuk memantau seluruh kendaraan yang parkir.
Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem yang dapat mengatur proses parkir dengan baik di  Universitas  Muhammadiyah  Sorong.  Sistem  yang  dapat  mengatur  jumlah  kendaraan  yang dapat parkir pada tempat parkir yang disediakan agar tidak terjadi kepadatan, maupun sistem yang dapat  memantau  jumlah  kendaraan  yang  parkir,  serta  notifikasi  apabila  lahan  parkir  yang disediakan telah penuh.
Sistem  ini  akan  di  bangun  dengan  menggunakan  Board  Arduino  yang  merupakan  kit elektronik  atau  papan  rangkaian  elektronik  open  source  yang  di dalamnya  terdapat  komponen utama  yaitu  sebuah  chip  mikrokontroler  dengan  jenis  AVR  dari  perusahaan  Atmel  [1].  yang dihubungkan dengan sensor infrared sebagai pendeteksi kendaraan yang akan keluar dan masuk pada area, sensor infrared ini merupakan komponen elekronika yang dapat mendeteksi cahaya infra  merah  (Infra-Red)[2],  serta  menggunakan  LCD  (liquid  crystal  display)  yang  akan menampilkan  jumalah  kendaraan  yang  berada  pada  lahan  parkir,  portal  pada  lahan  akan  di gerakan oleh Motor Servo pada pintu masuk dan keluar adapun buzzer akan digunakan sebagai notifikasi apabila lahan parkir telah penuh.
P
2
1.1. Penelitian Terkait
1. Penelitian  Yang  dilakukan  oleh  Rudi,  Irwan  Dinata dan  Rudy  Kurniawan.  2017  “Rancang Bangun Prototype Smart Parking Berbasis Arduino dan Pemantauan Melalui Smartphone”. Pada penelitian ini system parkir yang dibuat menggunakan Sensor Ultrasonik sebagai inputan ke  Mikrokontoller  untuk  membuka  dan  menutup  palng  pintu  yang  digerakan  oleh  Motor Servo,  dan  monitoring  dilakukan  melalui  smarthphone  melalui  aplikasi  Blynk  untuk mengetahui slot parkir yang kosong [3].
2. Penelitian yang dilakukan oleh Bambang Tri Wahjo Utomo. 2012 “Rancang Bangun Aplikasi Sistem Parkir Mobil Menggunakan Sensor Infrared di Rumah Sakit Aminah Blitar”. System ini digunakan untuk menghitung jumlah kendaraan yang masuk dan keluar pada area parkir. menggukan  Sensor  Infrared    kemudian  data  ini  dikirimkan  ke  Perangkat  Komputer  untuk ditampilkan jumlah kendaraan yang masuk pada area parker. [4]
3. Penelitian  yang  dilakukan    oleh  Ardianto  Pranata,  Syaiful  Nur  Arif  dan  Yusnidah,  2015, “Perancangan Prototipe Sistem Parkir Cerdas Berbasis Mikrokontroler Atmega8535”, System ini bekerja dengan menggunakan RFID yang di tempatkan pada pintu portal Parkir sebagai kode akses masuk, dan sensor infrared sebagai sensor slot parkir yang kososng. [5]
4. Penelitian  yang  dilakukan  oleh,  Galih  Raditya  Pradana,  2015.  “Smart  Parking  Berbasis Arduino  Uno”  Smart  Parking  Berbasis  Arduino  Uno”    system  ini  bekerja  dengan  cara mendeteksi slot parkir yang kosong menggunakan sensor infrared, data dari  sensor akan  di proses pada arduino dan kemudian data itu di kirim ke Komputer yang kemudian akan diolah pada aplikasi Desktop Microsoft Visual Basic 6.0 yang akan di tampilkan ke monitor status lahan parkir yang kosong.[6]
5. Penelitian yang dilakuakan oleh oleh  Achmad Muhajir Shihabudin dan Safrina Amini. 2016.” Sistem  Monitoring  Tempat  Parkir  Dengan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Arduino  Uno  Pada Cibinong City Mall” system ini memanfaatkan sensor ultrasonic untuk mendeteksi kendaraan yang parkir, kemudian data slot parkir yang terisi dikirim pada arduino untuk di tampilkan pada sebuah monitor. [7]
6. Penelitian  yang  dilakukan oleh,  Alimuddin, 2018.  “Sistem  Parkir  Cerdas  Berbasis  Arduino Mega  2560  Rev3”.  Sistem  parkir  cerdas  ini  menggunakan  Arduino  Mega  2560  ,sebagai perangkat  pemrosesan  ,  lcd  dan  Led  digunakan  untuk  mengetahui  letak  lahan  parkir  yang kosong  dan  juga  sensor  ultrasoik  untuk  menyeleksi  kendaraan  yang  masuk  berdasarkan ukurannya.[8]
7. Penelitian yang dilakukan oleh Amin Kianpisheh, Norlia Mustaffa, Pakapan Limtrairut dan Pantea  Keikhosrokiani,  2012,  “Smart  Pakring  System  (SPS)  Architecture  Using  Ultrasonic Detector”. Pada penelitian ini system yang dikembangkan adalah system yang berfungsi untuk memonitoring lahan parkir mobil yang masih kosong menggunakan Ultrasonic Detector dan sebuah  Led  yang  terpasang  pada    atap  gedung  parkir,  apabila  mobil  berada  tepat  dibawah Sensor Ultrasonic maka Led akan secara otomotis berwarna hijau, dan apabila slot parkir itu kosong maka Led akan berwarna hijau. Tentunya hal inni akan membantu pengendara mobil yang akan parkir dapat mengetahui slot parkir mana yang kosong.[9]
8. Penelitian yang dilakukan oleh Miss Neelam Masali dan Prof Manjusha Joshi, 2016,”Indor Parking Guidance System”. Sistem yang dibangun ini menggunakan Sensor Ultrasonic yang terpasang pada setiap slot parkir untuk mendetekasi kendaraan yang berada pada slot parkir, data  ini  akan  dikirim  dan  ditampilkan pada monitor untuk  menginformasikan ke  pengelola parkir tentang slot parkir mana saja yang kosong menggunakan aplikasi dekstop.[10]
2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Blok Diagram
Gambar 3: Blok Diagram
Pada  gambar  3  di  atas  dapat  dilihat  bahwa  Sistema  ini  menggunakan Microcontoller sebagai  perangkat  pemrosesan  dari  inputan  yang  diterima  dari Sensor  Infrared maupun Push Button .  hasil pemrosesan itu akan dieksekusi perangkat Output yaitu Motor Servo Yang akan Menggerakan Portal dan Buzzer yang akan mengeluarkan bunyi sebagai Notifikasi . Serta LCD menampilkan  status  lahan  Parkir.  Semua  perangkat  tersebut  akan  dihubungkan  seperti  pada gambar 4 Skema Rangkaian.
Gambar 4: Skema Ramgkaian
2.2. Kebutuhan Sistem
Perangkat yang di perlukan untuk membangun sistem ini seperti pada tabel 1 Tabel 1. Daftar Alat dan Bahan NO  Nama Alat/Bahan Jumlah 1 2 3 4 5 6 Arduino Mega 2560 Sensor Infrared Buzer Motor Servo LCD 16 x 2 Software Arduino IDE 1.8.5 1 buah 4 buah 1 buah 2 buah
1 buah

## Power suplay
4

## 2.3. Flowchart
START Ir1=1 Ir2=1 Ir3=1 Ir4=1 Ir5=1 Buzzer=0 Lcd=maximal Sensor mendeteksi
If ir5 == LOW
Servo1 = 180 Servo2 = 180 Servo = 90 derajat If ir2= 0  && jumlah = kosong Jumlah == kosong If ir4 == 0 && jumlah = maksimal Jumlah == maksimal Jumlah = jumlah -=1 Jumlah = jumlah +=1 If ir4 == 0 && jumlah > kosong && jumlah <= maximal Servo1 = 180 derajat Buzzer = 1 If ir3 == 0 Servo2 = 180 ya tidak ya tidak ya tidak ya tidak If ir1 == 0 && ir2 == 0 ya If ir3 == 0 && ir4 == 0 Servo1 = 90 Servo2 = 90 ya ya Cetak jumlah kendaraan selesai tidak tidak
Gambar 5: Flowchart Program

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  ini  merupakan  bentuk  Implementasi  yang  dilakukan  dengan  menghubungkan semua perankat dengan mikrokontroller dan juga Power Suplay agar dapat berfungsi dengan baik dan juga memasangnya pada sebuah maket berbentuk seprti lahan parkir dengan 2 pintu sebagai pintu masuk dan keluar.

## 3.1. Rangkaian Sensor Infrared
4  buah  Sensor  infrared  di  hubungkan  pada  Mikrokontroller  seperti  gambar  6 berikut:
Gambar 6: Rangkaian Sensor Infrared

## 3.2. Rangkaian LCD

## Gambar 7: Rangkaian LCD

## 3.3. Rangkaian Buzzer
Gambar 8: Rangkaian Buzzer
3.4. Rangkaian Motor Servo
6
Gambar  8: Rangkaian Motor Servo
3.5. Bentuk Maket

## Gambar 9: Bentuk Maket

## 3.6. Pengujian
Pada pengujian sistem ini dilakukan dengan mensimulasikan proses parkir saat kendaraan masuk dan keluar pada lahan parkir yang telah terpasang sensor Infrared dan Portal yang di gerakan Oleh Motor Servo Sg 90.
a. Pengujian 1
Pengujian pertama adalah dengan membiarkan lahan parkir kosong dan hasil dari pengujian pertama adalah LCD mencetak “Slot Tersedia 3” pada pengecekan ini lcd telah mencetak sesuai dengan alur sistem parkir yang dirancang.
b. Pengujian 2
Pengujian kedua dilakukan dengan mensimulasikan kendaraan masuk pada lahan parkir  dan  hasilnya  saat  sensor  1  pada  pintu  masuk  mendeteksi  Servo1  bergerak  180 derajat dan saat servo 2 mendeteksi LCD mencetak “Slot Tersedia 2” hasil counting dari inputan sensor 2.
c. Pengujian 3
Pada  pengujian  ke  -3  dilakukan  dengan  memasukan  kendaraan  ke  2  masuk kelahan parkir hasilnya Servo pada pintu masuk mengangkat portal parkir kea rah 180 derajat dan lcd mencetak”slot parkir tersedia 1”,
d. Pengujian 4
Pada  pengujian  ke  -4  dilakukan  dengan  memasukan  kendaraan  ke  3  masuk kelahan parkir hasilnya Servo pada pintu masuk mengangkat portal parkir kea rah 180 derajat dan bergerak kembali ke posisi 90 derajat dan lcd mencetak”Penuh”.
e. Pengujian 5
Pengujian ke 5 dilakukan dengan mencba memasukan kendaraan kedalam lahan parkir saat lahan parkir telah penuh hasilnya motor servo tidak mengerakan portal masuk dan buzzer berbunyi saat ada kendaraan terdeteksi oleh sensor 1.
f. Pengujian 6
Pengujian  ke  6  dilakukan  dengan  mensimulasikan  kendaraan  keluar  dari  lahan parkr  hasiln ya  lcd  menampilkan  hasil  counting  “  Slot  tersedia  1”    dan  motro  servo menggerakan portal pada sudut 180 derajat
g. Pengujian 7
Pengujian ke 8 dilakukan dengan mensimulasikan kendaraan keluar dan masuk pada lahan parikir lahan parkr hasilnya dan motro servo1 dan servo 2 menggerakan portal pada sudut 180 derajat.

## 4. KESIMPULAN
Kesimpulan  harus  mengindikasi  secara  jelas  hasil-hasil  yang  diperoleh,  kelebihan  dan kekurangannya, serta kemungkinan pengembangan selanjutnya.
1. Sensor infrared berhasil di integrasikan dengan mikrokontroler untuk mendeteksi kendaraan yang  akan  masuk  dan  keluar  pada  lahan  parkir  dan  sebagai  inputan  untuk  menaikan  dan menurunkan portal serta inputan untuk mengcounting jumlah kendaraan
2. Motor servo berhasil diintegrasikan dengan mikrokontroler yang digunakan untuk menaikan dan menurunkan portal berdasarkan inputan dari sensor infrared
3. Buzzer berhasil berbunyi saat ada kendaraan yang akan masuk pada saat  lahan parkir telah penuh serta Lcd berhasil menampilkan jumlah slot parkir yang tersisa dan notifikasi penuh apabila lahan parkir telah penuh.

## 5. SARAN
Tentunya penelitian ini masih jauh dari sempurna dan untuk menyempurnakan penelitian ini  diperlukan  riset  dan  pengembangan  lebih  lanjut.  Berikut  beberapa  saran  dari  peneliti  yang dapat disampaikan:
1. Sebaiknya  menambahkan  kamera  untuk  mengidentifikasi  plat  kendaraan  yang  keluar  dsn masuk pada lahan parkir.
2. Selain dapat mencounting motor sebaiknya dalam riset dan pengembangan selanjutnya dapat juga mencounting kendaraan mobil.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Syukur tak lupa saya panjatkan kehadirat Allah SWT atas ridohnyalah penelitian ini dapat dilkaukan, kemuadian tak lupa peneliti mengucapkan terimaksih kepada semua pihak  yang  memberi  dukan  sehingga  penelitian  ini  dapat  diselesaikan,  kepada  kedua orang tua tentunya dan bapak ibu dosen serta seluruh teman seangkatan .

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Ilham effendi ,2018,pengertian dan kelebihan arduino,https://www.it-jurnal.com/pengertian- dan-kelebihan-arduino/ diakses tgl 10 Maret 2020
[2]   Arfi, Cara Menggunakan Sensor Infrared Proximity Dengan Arduino, https://mechasolution.co.id/cara-menggunakan-sensor-infrared-proximity-dengan-arduino/ diakses Tgl 10 Maret 2020
[3] Rudi,  Irwan  Dinata,  Rudy  Kurniawan,2017,’ Rancang  Bangun  Prototype  Sistem    Smart Parking Berbasis Arduino Dan Pemantauan Melalui Smartphone’ Jurnal Ecotipe, Vol.4, No.
2.
[4]  Bambang  Tri  Wahjo  Utomo,2017,’Rancang  Bangun  Aplikasi  Sistem  Parkir  Mobil Menggunakan Sensor Infrared di Rumah Sakit Aminah Blitar’
[5]  Ardian to  Pranata,  Syaiful  Nur  Arif  dan  Yusnidah,2015,’Perancangan  Prototipe    Sistem Parkir Cerdas Berbasis Mikrokontroler Atmega8535’
[6]   Decy  Nataliana,  Iqbal  Syamsu,  Galih  Giantara ,  2014,’Sistem  Monitoring  Parkir    Mobil Menggunakan Sensor Infrared Berbasis RASPBERRY PI’,Vol. 2, No. 1
8
[7]   Shihabudin Achmad Muhajir A.K. Safrina Amini, 2016,’ Sistem Monitoring tempat Parkir Berbasis Arduino Pada Cibinong City Mall,
[8] Alimuddin,2018’ Sistem Parkir Cerdas Berbasis Arduino Mega 2560 Rev3 ”, Jurnal elektro luceat vol. 4 No. 1
[9]   Amin  Kianpisheh,  Norlia  Mustaffa,  Pakapan  Limtrairut  dan  Pantea  Keikhosrokiani, 2012’Smart  Pakring  System  (SPS)  Architecture  Using  Ultrasonic  Detector  ’ International Journal of Software Engineering and Its Applications Vol. 6, No. 3
[10] Miss Neelam Masali dan Prof Manjusha Joshi, 2016,’ Indor Parking Guidance System,.vol.
3