## CAKRAM
Jurnal Teknik Mesin:
ANALISA TINGKAT KEAUSAN UNDERCARRIAGE BAGIAN SEGMENT SPROCKET BULLDOZER KOMATSU D85ESS-2
Aries, Syurkarni Ali , Pribadyo
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Teuku Umar e-mail: aresajha17@gmail.com
Masuk : 7 Januari 2022 Direvisi :  28 Februari 2022 Disetujui : 26 Maret 2022
Abstrak: Bulldoser adalah alat berat yang sering digunakan untuk meratakan tanah, pasir,  kerikil, dan material lain dengan daya dorong atau tenaga yang tinggi. Bulldozer memiliki komponen yang terletak di bagian bawah alat berat undercarriage yang  berfungsi  sebagai  media  penggerak  saat  berpindah  dari  satu  tempat  ke  tempat  lainnya. Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  tingkat  keausan  undercarriage  segmen  sprocket bulldozer Komatsu D85bESS-2. Analisis data dilakukan di PT. Wirataco Mitra Mulia. Periode penelitian dimulai dari Desember 2021 hingga  Januari  2022.  Keausan  ini  sering  terjadi  ketika  bushing  bersentuhan  dengan  sproket  segmen  gigi.  Hasil pengukuran  menunjukkan  bahwa  penggunaan bulldozer selama  160  jam  memiliki  tingkat  keausan  sebesar  11,3%, untuk 320 jam memiliki tingkat keausan sebesar 19,56%, dan untuk penggunaan selama 480 jam memiliki tingkat keausan sebesar 31,3%. Sedangkan penggunaan segmen sprocket adalah 1.533 jam.
Kata kunci : bulldozer , undercarriage , segment sprocket, keausan
Abstract: Bulldozers are heavy equipment often used to level soil, sand, gravel, and other materials with high thrust or power. Bulldozers have component located at the bottom of the heavy undercarriage equipment that functions as a  driving  medium  when  moving  from  one  place  to  another.  This  study  aims  to  determine  the  wear  rate  of  the undercarriage  of  the  Komatsu  D85bESS-2  bulldozer  sprocket  segment.  Data  analysis  was  carried  out  at  PT. Wirataco  Mitra  Mulia.  The  research  period  starts  from  December  2021  to  January  2022.  This  wear  often  occurs when  the  bushing  is  in  contact  with  the  tooth  segment  sprocket.  The  measurement  results  show  that  using  a bulldozer for 160 hours has a wear rate of 11.3%, for 320 hours, it has a wear rate of 19.56%, and for use for 480 hours, it has a wear rate of 31.3%. While the use of the sprocket segment is 1,533 hours.
Keywords: bulldozer, undercarriage, segment sprocket, wear
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2

## PENDAHULUAN
Bulldozer adalah salah satu alat berat yang sering digunakan untuk mendistribusikan tanah, pasir, kerikil  dan  material  lainnya  dengan  daya  dorong  atau  tenaga  yang  tinggi.  Dapat  digunakan  untuk menggali, mendorong, menggeser, meratakan, menarik beban, menumpuk. Mampu beroperasi dari zona lunak  ke  zona  keras  [1]. Bulldozer memiliki  komponen  yaitu undercarriage yang  berada  pada  bagian bawah  sebuah  alat  berat bulldozer yang  berfungsi  sebagai  media  penggerak  unit  tersebut  dalam perpindahan  dari  tempat  ketempat  lainnya, undercarriage juga  berfungsi  sebagai  media  penahan  dan meneruskan berat dari unit bulldozer ke tanah [2]. Secara umum fungsi dari undercarriage antara lain [3]: • Undercarriage bekerja  sama  dengan  sistem steering yang  akan  menggerakan  unit  untuk  bisa bergerak maju, mundur, ke kiri dan ke kanan.
• Undercarriage juga berfungsi dalam penahan beban dari alat berat.
•  Digunakan sebagai pendukung dan juga pembawa unit. Salah satu masalah undercarriage yang sering terjadi pada alat berat khususnya pada unit bulldozer adalah  keausan,  kondisi  ini  disebabkan  karena  unit  terlalu  sering  memperoleh  beban impact selama digunakan  dalam  proses  bekerja.  Komponen  tersebut  merupakan  komponen  yang  digunakan  sebagai penerus tenaga gerak kebagian track link melalui segment sprocket . Pada saat segment sprocket berputar, teeth sprocket akan meneruskan putaran ke track link dan unit dapat berjalan [4].
Analisa  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  usia  pakai  pada  komponen segment  sprocket dan mencegah terjadinya hal-hal yang diluar rencana seperti pending part dan dapat menyebabkan breakdown unscedule pada bulldozer komatsu  D85ESS-2. Segment  Sprocket yang  masih  baru ditunjukkan  pada Gambar 1, dan Segment Sprocket yang sudah lama tidak dapat digunaan lagi ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 1. segment sprocket baru (1), dan yang lama (2)
Pada gambar diatas diperlihatkan bahwa Gambar 1 adalah komponen segment sprocket masih baru dan  belum  pernah  digunakan  untuk  kerja  dimana  terlihat  bagian  gigi (teeth) segment  sprocket masih memiliki ketebalan standar. Sementara pada Gambar 2 terlihat bahwa segment sprocket sudah mengalami keausan selama digunakan dalam pekerjaan sehingga sudah Nampak keausan sehingga tidak layak untuk digunakan lagi.
Tabel 1. Nilai Standar Minimum (Sv) dan Nilai Standar Maksimum (Sl) Pada Segment Sprocket
Bulldozer komatsu D85ESS-2 Standart Value (Sv) (mm) Standart batas Limit (Sl) (mm) Teeth segment sprocket 28 5 Sumber: PT. Wirataco Mitra Mulia
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2
Keausan Segment  Sprocket terjadi  akibat  seringnya bushing bersinggungan  dengan  gigi sprocket , sehingga terjadi keausan pada diameter luar bushing yang harus dikaji dengan keadaan keausan pada gigi sprocket secara aplikatif. Keausan ini juga bisa terjadi apabila unit yang bekerja di tempat yang extream seperti  ditempatkan  daerah  yang  berpasir.  Maka  ini  akan  menyebabkan  proses  kausan  yang  lebih  cepat dari umumnya saat penggunaan, selama unit bekerja maka seringnya terjadi gesekan antara undercarriage dengan pasir maka akan cepat terjadinya pengikisan khususnya pada bagian segment sprocket. Karenanya penelitian ini dimaksudkan untuk membuktikan apakah hasil perhitungan prediksi usia pakai komponen undercarriage Komatsu D85ESS-2 sesuai perhitungan secara aktual di lapangan.

## METODE PENELITIAN
Penelitian  dilakukan  saat  kegiatan  Program  Magang  Bersertifikat  Kampus  Merdeka  di  PT. Wirataco  Mitra  Mulia  yang  berlokasi  di  Jalan  Leuhan,  Kecamatan  Johan  Pahlawan,  Kabupaten  Aceh Barat,  Provinsi  Aceh.  Sedangkan  waktu  penelitian  selama  6  (enam)  Bulan  dari  bulan  September  2021 sampai dengan Februari 2022.
Pegumpulan  data  dalam  penelitian  dilakukan  berdasarkan  data  primer  dan  sekunder.  Data  primer berupa jenis data yang didapat secara langsung di lapangan/workshop yang dilakukan dengan mengukur bagian segment sprocket . Sedangkan data sekunder berupa hasil pengukuran P2U (Program Pemeriksaan Undercarriage ) pada saat penelitian bulldozer komatsu D85ESS-2 yang diperoleh dari Perusahaan.
Pengambilan  data  menggunakan  peralatan  berupa  janngka  sorong  yang  digunakan  sebagai  alat pengukur teeth  segment  sprocket untuk  mengetahui  tingkat  keausan,  kamera  digital  digunakan  untuk pengambilan  gambar  komponen  selama  pengambilan  data,  alat  tulis  tulis  meliputi:  buku,  kertas  HVS, Pena  dan  penggaris.  Alat  tulis  berfungsi  untuk  mencatat  spesifikasi  setiap  alat  dan  menulis  data  hasil pengamatan.  Langkah  selanjutnya  adalah  mengukur  spesifikasi teeth  segment  sprocket, proses  ini dilakukan guna mengetahui dimensi dari segment sprocket sehingga didapatkan hasil berupa angka yang digunakan untuk perhitungan.
Untuk memprediksi usia pakai komponen undercarriage secara tepat sangatlah penting, agar dapat meminimalisir biaya maintenance dan efisiensi produksi dapat tercapai, dan dapat dihitung menggunakan persamaan di bawah [5].
𝑊 𝑟 = 𝑆 𝑣 −𝑀 𝑤 𝑆 𝑣 −𝑊 1 × 100% (1)
Dengan:
𝑊 𝑟 = (Wear rate) laju presentase keausan (%)
𝑆 𝑣 = (Standard value ) setandar awal (mm)
𝑀 𝑤 = (Measured wear rate) hasil pengukuran keausan (mm)
𝑊 1 = (Wear limit) standard limit keausan (mm)
Untuk  memprediksi  usia  pakai  pada  komponen undercarriage dapat  digunakan  dengan  persamaan  di bawah.
𝑊 𝑟 = 𝑎. 𝑋 𝑘 (2)
Dengan:
𝑊 𝑟
= (Wear rate) laju usia pakai (%)
a = Constanta
X = (Operating hours) jam operasional (jam)
k = faktor component
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2
Nilai konstanta “k” pada masing-masing komponen berbeda. Komatsu telah menetapkan nilai konstanta “ k” untuk masing masing komponen undercarriage dapat dilihat pada tabel 1 dibawah.
Tabel 2. Ketetapan Nilai “k” Undercarriage [6] Nama Komponen Nilai “k” Link Pitch 1,3 Link Height 2,0 Bushing O/D 2,0 Grouser Height 1,0 Carrier Roller 1,3 Idler 1,8 Sprocket 1,0 Track Roller 1,5
Penelitian  ini  dimaksudkan  untuk  membuktikan  apakah  hasil  perhitungan  prediksi  usia  pakai komponen undercarriage Komatsu D85ESS-2 dengan nilai konstanta “ k ” tersebut diatas, sesuai dengan hasil perhitungan secara aktual di lapangan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar 2. Proses pengambilan data
Penelitian  ini  dilakukan  dengan  cara  mengukur  bagian teeth  segment  sprocket untuk  mengetahui tingkat  keausan,  pengukuran  ini  dilakukan  dalam  waktu  20  hari  sekali  atau  selama  160  jam  selama pemakaian,  dalam  sehari bulldozer hanya  bekerja  selama  8  jam.  Untuk  menetahui  tingkat  keausan komponen segment sprocket sebelah kanan ( R ) dan kiri ( L ) dapat dilihat pada tabel berikut.
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2
Tabel 3. Pengukuran Tingkat Keausan Segment Sprocket Unit bulldozer Waktu pengoperasian (jam) Tingkat keausan teeth (mm) Segment sprocket (R) Komatsu D85ESS-2 0 28 160 25,4 320 23,2 480 20,8 Segment sprocket (L) Komatsu D85ESS-2 0 28 160 24,8 320 22,6 480 19,8
Presentase keausan segment  sprocket didapat  dari  perhitungan  yang  dilakukan  dengan  [pers  1]. Untuk standar  value  (Sv) adalah  28  mm  dan wear  limit  (Wl) adalah  5  mm,  dikutip  dari  tabel basic mechanic course final drive dan undercarriage perhitungan. hasil presentase dapat dilihat pada tabel di bawah.
Tabel 4. Presentasi Hasil Keausan Segment Sprocket (R) Jangka waktu pengukuran (jam) Mw (mm) Selisih (mm) Wr (%) 0 28 0 0 160 25,4 2,6 11,3 320 23,2 2,2 19,59 480 20,8 2,4 31,3
Dari tabel 4 pada saat pengukuran pertama dalam waktu 160 jam memiliki tingkat keausan 11,3%, pada  saat  pengukuran  kedua  waktu  320  jam  memiliki  tingkat  keausan  19,56%  dan  pada  pengukuran ketiga  waktu  480  jam  tingkat  keausannya  adalah  31,3%.  Bahwa  jelas  disetiap  pengukuran  memiliki peningkatan dalam keausannya.
Gambar 3. Diagram presentase hasil keausan ( wr )
0 10 20 30 40 0 jam 160 jam 320 jam 480 jam Pres en ta se w aktu pengukran Diagram Presentase Keausan wr (%)
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2
Dari  hasil  diagram presentase keausan  di  atas,  Tingkat keausan  terjadi  semakin  cepat  disebabkan karena bulldozer sering beroperasi di beberapa tempat sehingga medan yang dilalui tidak selalu rata dan track  ling terlalu  kencang  ketika bulldozer berjalan  dengan  kecepatan  tinggi  sehingga  menyebabkan kenaikan tingkat keausan yang tidak terprediksi.  Dalam penelitian ini penulis mengambil data pada saat bulldozer beroperasi di area yang berpasir (pesisir pantai) sehingga air laut yang asin dan pasir mengenai bagian  dari segment  sprocket atau  bagian  lainnya  yang  dapat  menyebabkan  keausan  lebih  cepat, dikarenakan  korosi  dipacu  antara  cairan  dan  gesekan  kontak  langsung  dengan undercarriage bagian segment sprocket .
Tabel dibawah ini merupakan selisih keausan pemakaian selama 20 hari, selisih perhari dan selisih perjam:
Tabel 5. Data Selisih Keausan Komponen Segment Sprocket Waktu (jam) Selisih (mm) Avarage perhari (mm) Avarage perjam (mm) 0 0 0 0 160 2,6 0,13 0,01625 320 2,2 0,11 0,01375 480 2,4 0,12 0,015
Tabel 5 diatas menjelaskan seberapa tingkat seslisih keausan dalam pemakaian selama 20 hari atau 160 jam. Pada penkuran pertama 160 jam memiliki selisih 2,6 mm yang memiliki keausan perhari yaitu 0,13 mm dan selama satu jam memiiliki keausan 0,01625 mm, pada pengukuran kedua 320 jam memiliki selisih keausan 2,2 mm dengan keausan rata-rata perhari 0,11 mm dan keausan rata-rata dalam satu jam yaitu 0,01373 mm, dan pada saat pengukuran ke tiga dalam waktu 480 jam memilii selisih keausan 2,4 mm dengan keausan rata-rata perhari 0,12 mm dan keausan rata-rata dalam  satu jam 0,015 mm.
Gambar 4. Diagram keausan rata-rata selama satu hari dan satu jam
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2
Gambar 5. A). Diagram selisih keausan pengukuran pemakaian selama 160 jam, B). Grafik Tingkat Keausan Sprocket Type Segmen
Gambar  4  menampilkan  grafik  tingkat  keausan  pada segment  sprocket yang  terjadi  selama  satu hari.  Dalam  grafik  tingkat  keausan  ini  mengetahui  nilai  rata-rata  keausan  perhari  dan  perjam  pada  saat pemakaian,  hal  ini  terjadi  karena bulldozer sering  beroperasi  di  beberapa  tempat  sehingga  medan  yang dilalui  tidak  selalu  rata  dan bushing  track  link yang  sering  terjadi  kontak  normal  atau  gesekan  dengan segment  sprocket yang  bisa  mengakibatkan  terjadinya  keausan.  Gambar  5  A,  adalah  diagram  selisih keausan  berdasarkan  pengukuran,  gambar  5B  grafik  tingkat  keausan  Sproket  type  Segmen  sebagai pembanding  yang  dilakukan  oleh  [7].  Dari  hasil  penelitian  dan  penelitian  terdahulu  didapati  bahwa tingkat  keausan  komponen  sprocket  tipe  segmen  mengalami  keausan  seiring  dengan  masa  pakai komponen dan terjadi secara linier.
Analisa Usia Pakai Segment Sprocket
Penelitian ini juga ntuk membuktikan apakah hasil prediksi usia pakai komponen segment sprocket bulldozer komatsu D85ESS-2 dengan nilai konstanta “ k ” tersebut, sesuai dengan hasil perhitungan secara actual  di  lapangan.  Adapun  perhitungan  usia  pakai  secara actual dapat  dihitung  dengan  cara  membagi tingkat  keausan  yang  di  tetapkan  dengan  tingkat  keausan  perjam.  Tingkat  keausan  ketetapan  adalah ukuran  standar  dikurangi  dengan  batas  limit  yang  ditetapkan.  Adapun  tingkat  keausan  perjam  adalah tingkat  keausan  dalam  kurun  waktu  tertentu  dibagi  dengan  waktu  (jam)  pemakaian.  Atau  untuk mengetahui sisa usia pakai pada segment sprocket dapat menggunakan [persamaan 2]. Terlihat pada tabel 6 sebagai berikut:
Tabel 6. Prediksi Sisa Usia Pakai Pada Komponen Segment Sprocket
Unit bulldozer Waktu (jam) Wr (%) Nilai (k) Constanta (a 1= a 2 ) Komatsu D85ESS-2 480 31,3 1,5 0,065208333333 1533 100 Sisa usia pakai 1053
Untuk menghitung prediksi usia pakai segment sprocket telah diketahui presentasi keausan dengan W r = 31,3%, X 1 = 480 jam dan nilai k sprocket 1,0 sehingga,
𝑊 𝑟1 = 𝑎 1 . 𝑋 1 𝑘
31,3 = 𝑎 1 . 480 1 1,0
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2
𝑎 1 = 31,3 480 1,0 = 31,3
480 𝑎 1 = 0,0652
Apabila keausannya 100% maka X 1 = operating hours (jam operasi) adalah.
𝑊 𝑟2 = 𝑎 2 . 𝑋 2 𝑘 100 = 0,0652. 𝑋 2 𝐾
𝑋 2 1,0 = 100 0,0652 = 1533,546
𝑋 2 = √1533,546
1,0
𝑋 2 = 1533,546
Jika  dibulatkan  untuk  pemakaian  jangka  waktu  1.533  jam  maka  sisa  umur  dari  komponen segment sprocket adalah 1.533-480 = 1.053. Jadi dalam penganalisaan ini mendapatkan hasil untuk sisa usia pakai segment sprocket adalah 1.053 jam.

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari pengamatan terhadap segment sprocket pada bulldozer komatsu D85ESS-2 di PT. Wirataco Mitra Mulia dapat ditarik kesimpulan:
1. Dari  hasil  perhitungan  tingkat  keausan  komponen segment  sprocket mencapai  11,3%  pada  umur komponen 160 jam dan 31,3% pada umur 480 jam.
2. Sisa umur pemakaian segment sprocket didapatkan hasil yaitu 1.053 jam.
3. Faktor  penyebab  keausan  komponen segment  sprocket dipengaruhi  oleh  umur  pemakaian  dan  juga kondisi  saat  penggunaaan,  dalam  kondisi  aplikasi  di  lapangan  terdapat  beberapa  aspek  yang mempengaruhi  tingkat  keausan  diantarannya  adalah  medan  kerja  yang  tidak  rata  dan  ditempat  yang berpasir sehingga beban yang ditumpu komponen menjadi lebih besar, sedangkan faktor lainnya yang disebabkan  oleh  manusia  ( human  error )  dan  kurangnya  perawatan  saat track  link sehingga  menjadi kendor yang mengakibatkan besarnya kontak gesek bushing ke segment sprocket. Hal ini dikonfirmasi dengan hasil penelitian [7] yang tidak jauh berbeda untuk faktor keausan akibat umur pemakaian.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Akbar,  S.,  &  Anhar,  W.  (2018).  Kajian  Hasil  Pengukuran  Undercarriage  Bulldozer  Komatsu D375A-5 di PT. Pama Persada Nusantara site Batukajang. JST (Jurnal Sains Terapan) , 4 (1), 70–75. https://doi.org/10.32487/jst.v4i1.455
[2]  Akbar,  S.,  &  Baharuddin,  R.  (2019).  Koreksi  Nilai  Konstanta  “K”  Dalam  Perhitungan  Usia  Pakai Komponen  Undercarriage  Komatsu  D375a-5. Media  Mesin:  Majalah  Teknik  Mesin , 20 (1),  36–42. https://doi.org/10.23917/mesin.v20i1.7632
[3]  Muhammad Rizky. (2021). Analisa Keausan Komponen Front Idler Dan Link Height Pada Sistem Undercrriage  Exavator  Hyundai  Robex  PC-200  Dengan  Metode  FMEA .  Universitas  Sanata Dharma.
[4]  Zulkarnain, F. (2020). Pemindahan Tanah Mekanis dan Peralatan Konstruksi (Pertama; M. Arifin, Ed.). Medan: UMSU Press.
[5]  Jati,  H.  (2011).  Peningkatan  Perawatan  Komponen  Undercarriage  Alat  Berat.  In Depok,  Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik .
[6]  Martinus  Tegar  Praditya.  (2021). Analisa  Keausan  Dan  Umur  Pakai  Undercarriage  Exavator PC200-2 Komatsu Pada Komponen Track Shoe, Track Roller Dan Carrier Roller Dengan Diagram
Jurnal Teknik Mesin: CAKRAM 2022 Aries dkk, Analisa Tingkat Keausan Undercarriage Bagian Segment Sprocket Bulldozer Komatsu D85ESS-2
Fishbone . Universitas Sanata Dharma.
[7]  Chandra  Hutama  Aditiawan.  (2017). Analisa  Tingkat  Keausan  Sprocket  Pada Unit  D375A  Di  PT. Pama  Persada  Nusantara  Site  PT. Kideco  Jaya  Agung  Batu  Kajang  Menggunakan  Metode  Deskriptif . Politeknik Negeri Balikpapan.