PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN PENGAMAN MOTOR POMPA AIR TERHADAP GANGGUAN TEGANGAN DAN ARUS BERBASIS ARDUINO
Budi Yanto Husodo 1 ,Ridwan Effendi 2 1,2 Jurusan Elektro, Universitas Mercu Buana Jl. Meruya Selatan, Kebun Jeruk - Jakarta Barat. Telepon: 021-5857722 (hunting), 5840816 ext.2600 Fax: 021-5857733 Email: husodo2008@gmail.com
Abstrak -  Sistem kontrol  dan pengaman  motor pompa air berbasis arduino Uno adalah sebuah sistem kontrol yang dirancang untuk mengontrol motor pompa hidup dan matinya   pompa   secara   otomatis, selain  itu  juga  berfungsi  sebagai pengaman  motor induksi tiga fasa terhadap gangguan tegangan lebih, tegangan  kurang,   tegangan    fasa hilang dan arus lebih. Apabila gangguan  tegangan  dan   arus  lebih pada  motor  induksi tiga phasa ini tidak  segera  diatasi  maka  akan menyebabkan  motor induksi akan
terbakar, sehingga
dapat
menyebabkan pompa menjadi
berhenti.
Pada sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino uno sebagai perangkat utama kendali sistem. Arduino  uno  memperoleh  informasi
dari hasil pembacaan sensor level air yang terhubung dengan media air,sensor  tegangan  yang  terhubung dengan  sumber  3  fasa  dan  sensor Arus  lebih yang  terhubung  dengan motor pompa.
Setelah dilakukannya proses pengujian, sistem kontrol dan pengaman  pompa  motor terhadap gangguan  tegangan  dan  arus  lebih, khususnya yang dibuat pada penelitian   ini.   Ketika   kondisi   air telah  mencapai batas       yang ditetapkan,  maka  pompa  akan  hidup dan  mati    secara otomatis ,serta pada saat  terjadinya gangguan tegangan kurang atau lebih,fasa hilang dan terjadinya  arus lebih sesuai dengan batas  yang ditentukan  maka  pompa motor secara otomatis akan trip .
Kata kunci : Sensor      Tegangan   , Sensor Arus, Arduino, Uno, LM324, C#.Net,  Motor Induksi 3 Phasa, Pompa

## PENDAHULUAN
Dalam skala besar, proses pemindahan air tidak mungkin dilakukan secara manual oleh manusia, perlu  adanya sistem kontrol untuk  proses  tersebut. Peran  serta teknologi   dalam   otomasi   industri tidak hanya sebagai alat bantu manusia  untuk  melakukan proses produksi, melainkan dapat memperingan kerja manusia dengan kualitas  hasil  produksi yang  efisien. Motor listrik  merupakan perangkat elektromagnetis  yang  menghasilkan energi  mekanik. Energi mekanik digunakan untuk  memutar impeller pompa  dan  lain-lain. Dengan  tidak adanya gangguan selama proses produksi  maka hasil yang diperoleh akan  menghasilkan produk yang berkualitas baik.  Motor induksi tiga phasa sering  mengalami  gangguan ketika pompa impeller  macet, yang berdampak  pada  arus  lebih   yang  di sebabkan oleh  sumber tegangan maupun  dari  pompa    motor  itu sendiri.
Gangguan pada pompa air dengan motor     induksi  tiga  phasa  ini mempunyai dampak yang sangat berbahaya  bila  dibiarkan secara  terus menerus.      Gangguan      ini      bisa
menimbulkan    panas    pada    motor induksi      tiga      phasa      sehingga menyebabkan    motor    induksi    tiga phasa    akan    terbakar.    Selain    itu gangguan  arus  lebih  ini  juga  dapat merusak    pada    jaringan    dan    sisi sumbernya  apabila  tidak  diamankan. Selama  ini,  jenis  pengaman  pompa motor    induksi    tiga    phasa    telah banyak   diproduksi   atau   dijual   di pasaran,  akan  tetapi  pengaman  yang dijual  di  pasaran  lebih  spesifik  pada jenis      gangguan      tertentu      saja. Misalnya     untuk    pengaman     arus overload .    Selain    jenis    pengaman yang terpisah-pisah pengaman motor induksi  tiga  phasa  di  pasaran  sulit dalam proses instalasinya.
Permasalahan  tersebut  dapat  diatasi dengan  membuat  rangkaian  system kontrol  dan  pengaman  motor  pompa air     menggunakan     mikrokontroler arduino    uno.    Sistem    ini    bekerja dengan  mendeteksi  tinggi  level  air dan   membandingkan   nilai   setpoin dan   parameter   tegangan   serta   arus yang   disensor   dari   pompa   motor induksi    3    phasa    sebagai    beban. Berdasarkan   uraian   di   atas   maka dalam  Penelitian  ini  akan  dirancang “ Sistem    Kontrol    Dan    Pengaman Motor      Pompa      Air      Terhadap
Gangguan  Tegangan  dan  Arus  lebih Berbasis Arduino”.

## Tujuan
Tujuan  yang  ingin dicapai  dalam penelitian       ini       adalah       untuk merancang   dan   membangun   suatu sistem      kontrol      pompa      secara otomatis  yang  didalamnya  terdapat pengaman    motor    yang    memiliki kemampuan       untuk       mendeteksi gangguan   tegangan   dan   arus   lebih agar motor tidak mudah terbakar.

## LANDASAN TEORI
Motor Induksi 3 phasa
Motor  induksi  adalah  motor listrik  arus bolak-balik  (ac)  yang putaran rotornya tidak sama dengan putaran  medan  putar  pada  stator, dengan    kata    lain    putaran  rotor dengan putaran medan pada stator terdapat selisih putaran yang disebut slip.  Motor  induksi,   merupakan motor   yang   memiliki   konstruksi yang baik, harganya lebih murah dan mudah dalam pengaturan kecepatannya, stabil ketika berbeban dan  mempunyai efisiensi tinggi. Hampir semua  motor ac yang digunakan adalah  motor  induksi, terutama   motor   induksi   tiga   fasa yang  paling  banyak  dipakai di perindustrian.    Motor    induksi    tiga
fasa sangat banyak dipakai sebagai penggerak di  perindustrian  karena banyak  memiliki keuntungan, tetapi ada juga kelemahannya.
Keuntungan motor induksi tiga fasa:
1.  Motor induksi tiga  fasa sangat sederhana dan kuat.
2. Biayanya   murah    dan    dapat diandalkan.
3.   Motor  induksi  tiga  fasa  memiliki efisiensi yang tinggi pada kondisi kerja normal
4.   Perawatanya mudah.
Kerugiannya:
1. Kecepatannya       tidak       bisa bervariasi tanpa        merubah efisiensi.
2.   Kecepatannya tergantung beban.

## Pompa
Pompa  adalah  salah satu peralatan yang dipakai untuk mangubah    energi  mekanik    (dari mesin pengerak pompa) menjadi energi  tekan  pada cairan  yang dipompa. Pada umumnya pompa digunakan untuk  memindahkan  air dari suatu tempat ke tempat yang lain yang lebih tinggi tempatnya, ataupun tekananya.
Pengubah energi mekanik menjadi  energi  tekan  fluida  tersebut
di     atas     dapat     dicapai     dengan beberapa cara, antara lain : 1. Mengubah     energi     mekanis dengan menggunakan       alat semacam  sudut  atau  impeler dengan bentuk tertentu.
2.   Dengan     menggunakan     gerak bolak  –balik piston atau alat semacamnya.
3. Dengan      penukaran      energi
menggunakan fluida perantara, baik  gas     atau     cair.     Fluida perantara ini  diberi kecepatan tinggi    dan    dicampur    dengan fluida    yang     dipompa     yang berkecepatan rendah. Cara ini biasa   digunakan    pada    pompa jet (jet pump)
4.   Dengan  menggunakan udara atau
gas  bertekanan     tinggi     yang diinjeksikan  ke    dalam    suatu saluran yang berisi fluida yang dipompa.   Cara   ini   digunakan pada air/gas lift pump .
Peralatan Pengaman.
Tujuan  tindakan  pengamanan pada  instalasi  listrik adalah untuk melindungi  manusia  atau peralatan yang  tersambung  dengan  instalasi itu jika terjadi arus gangguan akibat dari keadaan  yang  tidak  normal.  Untuk itu  perlu  dipakai  pengaman  seperti
sekering, MCB  dll.  Yang  menjadi dasar pertimbangan pengaturan pengaman  adalah  arus dan waktu kerja suatu pengaman pada instalasi listrik.
Sensor  arus  merupakan  peralatan pengaman motor listrik terhadap arus beban lebih dan biasa digunakan untuk  mengukur kuat arus listrik. Sensor arus ini menggunakan metode Hall Effect Sensor . Hall Effect Sensor merupakan sensor yang digunakan untuk  mendeteksi  medan magnet.    Hall  Effect  Sensor akan menghasilkan  sebuah tegangan  yang proporsional dengan kekuatan medan magnet yang diterima oleh sensor tersebut.
Gambar 2.9  Sensor arus ACS712

## Sensor Tegangan
Sensor tegangan berupa sebuah   transformer  step-down  pada umumnya  besar  transformer  ialah  1 Ampere. Keluaran    dari sensor ini berupa tegangan berbentuk gelombang sinusoidal .
Gambar 2.10 Skematik Sensor
Tegangan Dari  transformator  tegangan yang dikonversi tegangan 220V
menjadi 4,5V kemudian sinyal disearahkan dengan penyearah gelombang    penuh.  Kalibrasi tegangan dilakukan dengan menempatkan  resistor  variable 50k sehingga  tegangan  yang  dihasilkan dapat diatur, pada ujung rangkaian dipasang    sebuah    filter  kapasitor untuk  menghasilkan  tegangan DC murni  yang kompatibel terhadap tegangan  yang   dibutuhkan    oleh ADC.
Sensor Air ( Level )
IC LM324 merupakan komponen elektronik yang berfungsi sebagai penguat tegangan atau penguat  signal  atau   sebagai amplifier.  IC  LM324 umumnya dikenal    dengan    Op  Amp (Operational Amplifier) . Bentuk fisik dan  simbol  IC  LM324 dapat  dilihat pada gambar 2.11.
Gambar 2.11 Bentuk fisik dan simbol IC LM324
Push Button
Push  Button adalah komponen listrik yang berfungsi untuk  menyambung dan  memutuskan arus listrik, Push Button ini merupakan    kontak   yang   bekerja tanpa pengunci sehingga jika tekanan dilepaskan  maka    kontak  akan kembali  ke   posisi  semula  atau bekerja menyambung dan memutuskan    arus  listrik  hanya sesaat.  Jenis  kontak  ini  ada  NO atau NC. Simbol sakelar tekan  ( push button ) sebagai berikut:
• NO ( Normally Open ) Contact NO  ( Normally  Open )  Contact adalah  saklar yang  pada  kondisi normal kontaknya terbuka. Apabila saklar ditekan mengakibatkan kontaknya tersambung. Simbol Normally  Open contact dapat  dilihat pada gambar 2.12.
Gambar 2.12 Simbol Normaly Open Contact
• NC ( Normally Closed ) Contact
NC  ( Normally closed )  Contact adalah saklar yang    pada kondisi normal  kontaknya  tertutup.  Apabila saklar ditekan mengakibatkan kontaknya  terputus.  Simbol Normally    Closed contact    dapat dilihat pada gambar 2.13.
Gambar 2.13 Simbol Normaly Closed Contact
Miniatur Circuit Breaker (MCB)
MCB  merupakan peralatan switching dan pemutus  arus yang berfungsi untuk memutuskan  tenaga listrik  baik pada  saat  operasi  normal maupun dalam keadaan tidak normal. MCB biasanya dilengkapi dengan pengaman thermis untuk beban lebih dan  pengaman  relay untuk  hubung singkat. Pada operasi normal, MCB dipergunakan untuk membuka suatu rangkaian listrik, misalnya untuk keperluan perawatan. Pada keadaan operasi tidak  normal,  misalnya  pada saat   terjadi   gangguan   arus   lebih maka  pada  keadaan  ini  MCB  akan membuka  kontaknya secara  otomatis sehingga rangkaian yang terganggu akan segera dilokalisasi.
Peralatan Kontrol Kontaktor
Kontaktor  adalah salah satu jenis peralatan listrik yang digunakan untuk  menghubungkan atau memutus rangkaian  listrik (umumnya  adalah motor listrik) yang bekerja berdasarkan prinsip elektromagnet.
Gambar 2.14 Simbol Kontaktor Keterangan :
1, 3, 5      =  Nomor  terminal yang digunakan   ke   supply   (rangkaian daya)
2, 4, 6      =  Nomor  terminal yang digunakan ke beban
Relay .
Relay  adalah  suatu  alat  yang digunakan   dalam   suatu   rangkaian control   untuk   melengkapi   system pengontrolan   yang   otomatis.   Relay berfungsi  untuk  memonitor  besaran- besaran  ukuran  sesuai  dengan  batas- batas     yang     dikehendaki.     Relay bekerja pada tegangan dan arus yang kecil jadi berbeda dengan kontaktor.

## Lampu Indikator
Lampu indikator berfungsi untuk  memberitahukan/menandakan suatu  sistem  dalam keadaan  bekerja atau terjadi gangguan. Lampu tanda/indikator  mempunyai beberapa warna    dan    warna    pada    lampu
Vol.4 No.2 Mei 2013
Ga mb a    2.15 B o ard  Ardui no Uno
indikator itu  mempunyai  makna  dan maksud  tertentu  yaitu ; Lampu  tanda warna  merah  menandakan bahwa sistem/komponen dalam keadaan terjadi gangguan/berhenti. Lampu tanda  warna  h ĳau menandakan bahwa  sistem dalam keadaan  siap kerja atau sedang bekerja dan lampu kuning  menandakan level  air  sudah tercapai.
Arduino Uno
Uno  Arduino adalah board
berbasis mikrokontroler pada ATmega328. Board ini  memiliki  14 digital input / output pin (dimana  6 pin  dapat  digunakan  sebagai output PWM ), 6 input analog , 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack listrik  tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung  mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB atau sumber tegangan bisa didapat  dari  adaptor  AC-DC  atau baterai untuk menggunakannya.
r

## PERANCANGAN ALAT
Pada    Gambar    2.1  diperlihatkan proses  perancangan  alat  yang  akan
dibuat, dimana pada proses pembuatan  alat    ini,  memiliki beberapa tahapan dalam proses perancangannya.
Gambar 3.1 Blok Diagram

## Perancangan Alat
Perancangan   Tombol   Start   Dan

## Stop
Tombol  ini berfungsi  sebagai kontrol  kendali  pompa,  yang nantinya akan digunakan untuk menghidupkan  atau   mematikan motor pompa. Pada rangkaian ini ada tambahan komponen yaitu resistor, yang  bisa  berfungsi  sebagai pull-up atau pull-down , tergantung penempatannya. Kenapa diperlukan resistor? Karena Arduino berbeda dengan  kita yang  tahu  kapan  tombol ditekan       atau       tidak.       Arduino ‘merasakan’ bahwa tombol ditekan atau  tidak  dari  arus  yang melewatinya,  apakah  HIGH  atau LOW.

## Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Tombol Start dan Stop
Perancangan Sensor Level Air Rangkaian yang  di  gunakan hanyalah sebuah pembagi tegangan dan sebuah komparator dengan keluaran  logika TTL. Gambar di bawah  adalah  rangkaian pembanding sederhana        menggunakan        op- amp LM324 .
Gambar 3.3 Rangkaian Skematik

## Sensor Level Air
Perancangan Sensor Tegangan
Sensor tegangan disini digunakan untuk  mengukur  nilai tegangan generator yang  masuk kebeban, yang nantinya akan digunakan untuk memonitoring pengaruh  pemasangan  beban terhadap nilai tegangannya. Pada perancangan sensor tegangan ini tegangan   jala-jala   pada   generator yang akan diukur  diturunkan terlebih dahulu dengan  menggunakan trafo stepdown, karena trafo  disini  tidak digunakan sebagai trafo daya, sehingga  tidak diperlukan kapasitas ampere   yang  besar.   Lalu  tegangan
keluaran dari trafo stepdown disearahkan dengan menggunakan dioda  jembatan, tegangan keluaran dioda     kemudian dibagi dengan menggunakan rangkaian pembagi tegangan yang memiliki nilai hambatan  kecil  dan  toleransi  sebesar 1%, sehingga nilai yang didapat memiliki eror yang kecil.
Gambar 3.4  Rangkaian Skematik

## Sensor Tegangan
Perancangan Sensor Arus
Pada  bagian  IC  ini  terdapat  2 bagian  yang  berbeda, bagian  yang pertama   adalah   bagian   tegangan tinggi 220 volt AC dan  bagian yang kedua adalah bagian tegangan rendah 5 volt DC.  Keluaran dari sensor arus ini    adalah  tegangan  DC   yang nantinya akan diolah oleh Mikrokontroler. Berikut ini adalah gambar rangkaian sensor arus.
ON 5 3 /4 G N D I P - 6 F IL T E R 7 3% V IO U T IP + 8 1 /2 V C C A R E F PB 5 / S C K P B 4 / M I S O ~ P B 3 / M O S I / O C 2 A ~ P B 2 / S S / O C 1 B ~ P B 1 / O C 1 A P B 0 / IC P 1 / C L K O P D 7 / A IN 1 ~ P D 6 / A IN 0 ~ P D 5 / T 1 P D 4 / T 0 / X C K ~ P D 3 / I N T 1 P D 2 / IN T 0 T X P D 1 / T X D R X P D 0 / R X D 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7  6 5  4 3  2  1 0 R ES E T A 0 A 1 P C 0 / A D C 0 A 2 P C 1 / A D C 1 A 3 P C 2 / A D C 2 A 4 P C 3 / A D C 3 A 5 P C 4 / A D C 4 / S D A P C 5 / A D C 5 / S C L 4 1 1 4 1 1
Gambar   3.5     Rangkaian   Skematik

## Sensor Arus
Perancangan Catu Daya Catu  daya yang  digunakan  adalah trafo step down yang berfungsi menurunkan tegangan 220 volt dari PLN menjadi 12 volt. Untuk gambar
terhubung dengan  tombol.  Adapun untuk pin outputnya yaitu pin 5,6,7, terhubung  dengan  lampu  led indicator  dan  pin  3,pin 4  terhubung pada  relay. Untuk  rangkaiannya  bisa lihat pada gambar 2.7.
R11 330 rangkaian bisa lihat dibawah ini.
RL2 RL1 Q1             R11 PIN_3 1k R2 PIN_4 10k 330 330 330 D12 D23 1N4007 TIP122 1k PIN_5            PIN_6            PIN_7 PIN_3       D50 POMPA 24V D12(K) 12V D23(K) Q2 DIGITAL (~PWM) AIR PENUH    ARUS     GANGGUAN LEBIH       TEGANGAN START OFF 220VAC TIP122 microcontrolandos.blogspot.com ANALOG IN (1) 5 STOP ACS712ELCTR-20A-T VR201 29% microcontrolandos.blogspot.com VR202 VR203 PIN_1 10K 1 10K 2 10K 3 10K 4K7 L(1)
Gambar 3.6 Rangkaian Skematik
Catu Daya
C2 RV1 1n U2(VCC) 2k C1 A0 D203 D201 C201 D204           R201 D202 D207 D205 C202 29% D208 D206 R202 D211 D209 C203 27% D212         R203 D210 PIN_0 10K. 1 (5) 2 3 4K7 SEN LVL ATAS SEN LVL BAWAH Perancangan   Rangkaian  Arduino 100n Sensor Arus TR201 TR202 Sensor Tegangan
TR203 Sensor Level Air
dengan Sensor
Setelah merangkai rangkaian sensor  level air, sensor sensor tegangan dan sensor arus lebih, pada sub  bab  ini  akan   membahas rangkaian yang  terhubung  dengan Arduino.  Pin input dari arduino  yang digunakan adalah pin  A0,A1,A2,A3 yang  mana  merupakan analog pin . Pin A0 ini terhubung ke sensor Arus, pin A1,A2,A3 terhubung dengan sensor  tegangan. Pin input lainnya yang  mana  merupakan digital pin adalah  pin 0,1,2,3,4.  Pin  0  dan  1 terhubung dengan  sensor  level  air sedangkan    pin    8,9    dan    pin    10
Gambar  2.7. Rangkaian skematik Sistem Kontrol dan Pengaman Motor Pompa

## Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan Program Perancangan       software dibagi menjadi tiga bagian yaitu software untuk  rangkaian  pengolah  data sensor  tegangan, rangkaian pengolah data  sensor arus,  rangkaian  pengolah data sensor dan  rangkaian  kontroler. Untuk  memudahkan  dalam pembuatan  alur  program peneliti membuat flowchart sebagai perencanaan   awal.   Flowchart   yang
Posisi Electrode V out
T1 Terhubung dengan
ground 0 vdc T1 Tidak terhubung dengan ground 4.5 vdc
dibuat    sesuai    dari       keseluruhan perancangan program.
Flowchart Perancangan Software
Gambar 4.1 Pengujian Sensor Level Air
Gambar 3.8 Flowchart Perancangan Software ANALISA DAN PENGUJIAN

## ALAT
Pengujian Sensor Level Air
Pendeteksian level ketinggian air  dilakukan  dengan  membaca  nilai tegangan     yang     dihasilkan     oleh masing-masing    rangkaian   pembagi tegangan  yang  tersusun  oleh  resistor R dan RAir .  (RAir   adalah  tahanan yang   dibentuk  oleh  tangkai  sensor dan  tangkai  common  ( T1 )).  Nilai  R
dalam hal ini adalah 10K ohm .
Perbedaan tegangan yang cukup jauh inilah yang digunakan sebagai acuan pendeteksian           dengan           cara membandingkan  nilai Vout dengan suatu  tegangan  referensi  yang  telah diset sebelumnya.
Untuk simulasi pengujian sensor  ketinggian  air  dengan  proteus bisa lihat gambar 3.1.
Pada  pengujian ini,  akan ditampilkan nilai  tegangan    yang keluar akan diolah pada mikrokontroller pada tabel 4.1
Tabel 4.1 Pengujian Nilai Sensor level Air
Berdasarkan table pengujian diatas disimpulkan bahwa sensor ketinggian air     dapat berfungsi dengan baik.

## Pengujian Sensor Arus
Sensor yang digunakan dalam rangkaian  ini  adalah  menggunakan sensor  arus ACS712.  Pengujian  dari sensor  arus ini  secara  keseluruhan dilakukan setelah semua sistim minimum terpasang  pada  sensor ini. Pengujian dilakukan dengan memberikan  masukan tegangan AC pada  kaki  input  pada  sensor ACS712.
Arus (A) V dc (IR) (Volt) 0 2.14 0.5 2.16 1 2.17 1.5 2.21 2 2.24 2.5 2.28 3 2.32
Pengujian karakteristik  dari  sensor arus ACS712 dilakukan sesuai
susunan pada gambar 4.2
Gambar 4.2 Pengujian sensor arus ACS712 – 30
Pada  pin  V-out  kita  berikan  volt meter,  dan pada  saat  tidak  ada  arus yang  melewati  sensor  tersebut,   volt meter  menunjukkan nilai tegangan sebesar 2,14 volt. Kemudian sensor diberi beban satu buah unit komputer dan pada V-out  tegangan bertambah menjadi 2,32 volt. Berdasarkan hasil dari  pengujian  tersebut  maka  data dari  grafik pada  gambar  4.1  diatas adalah valid.
Tabel 4.2  Hasil Pengujian Sensor Arus
Berdasarkan   table   pengujian   diatas disimpulkan     bahwa     sensor     arus dapat berfungsi dengan baik.

## Pengujian Sensor Tegangan
Dalam pengujian  sensor  tegangan  ini yakni menggunakan trafo  step-down 1 Ampere. Karakteristik dari trafo step-down adalah jika  tegangan masukan  menurun  maka  tegangan keluaran  dari  trafo   step-down  juga akan menurun sesuai dengan perbandingan tersebut.
Gambar        4.3Pengujian        Sensor Tegangan
Dalam pengujian  sensor  tegangan  ini dilengkapi dengan volt meter. Tegangan yang terukur pada listrik AC dengan tegangan keluaran pada resistor  variabel.  Pada  tabel  4.3  dan 4.4 di bawah ini  merupakan hasil pengujian  sensor  tegangan. Pengujian ini dilakukan dengan cara pengukuran  pada tegangan  keluaran trafo dan tegangan keluaran pembagi tegangan.
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor Tegangan
V in Potensial Transformer (Volt) V out (Pembagi Tegangan ) Sensor Tegangan (Volt) V ac R-N V ac S- N V ac T-N V dc R-N
V dc
S- N V dc T-N
179.9 179.9 179 10.21 10.2 10.21 190.2 190.2 190. 10.8 10.8 10.8 200 200 200 11.39 11.3 11.39 210 210 210 11.89 11.8 11.89 220 220 220 12.5 12.5 12.5 231 231 231 13 13 13 237 237 237 13.42 13.4 13.42
V in Potensial Transformer (Volt) V out (Pembagi Tegangan ) Sensor Tegangan (Volt) V ac R-N V ac S- N V ac T-N V dc R-N V dc S- N V dc T-N 10.21 10.21 10.21 2.58 2.58 2.58 10.8 10.8 10.8 2.77 2.77 2.77 11.39 11.39 11.39 2.92 2.92 2.92 11.89 11.89 11.89 3.06 3.06 3.06
12.5 12.5 12.5 3.22 3.22 3.22
13 13 13 3.37 3.37 3.37 13.42 13.42 13.42 3.49 3.49 3.49 Arus (A) IR ADC Vdc 0 511 2.14
0.5 514 2.16 1 520 2.17 1.5 528 2.21 2 536 2.24
2.5 544 2.28
3 562 2.32

## Tabel 4.4 Hasil Sensor Tegangan
Pembagi Tegangan
Semua perhitungan parameter untuk menentukan gangguan tegangan dan overload dilakukan dengan pemrogaman. Pada pengujian nilai ADC   (10  bit)   yang  nantinya  akan digunakan sebagai parameter pengolahan pada  mikrokontroller. Pengujian ini dilakukan dengan cara memberikan arus  0 sampai dengan 6 Ampere dengan keluaran adc sebesar 511 sampai  611. Pada pengujian ini, akan ditampilkan nilai adc yang akan diolah  pada  mikrokontroller pada tabel 3.5
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Nilai ADC Pada Mikrokontroller
Berdasarkan tabel pengujian diatas disimpulkan bahwa sensor Tegangan dapat berfungsi dengan baik.

## 4.6  Pengujian Arduino Uno
Pengujian      Arduino   ini   dilakukan dengan  pengujian  software  progam bahasa   C.   Pengujian   ini   dilakukan dengan     melihat   hasil   perhitungan pada mikrokontroller melalui progam dan ditampilkan pada serial monitor .
Berdasarkan tabel hasil pengujian diatas disimpulkan bahwa Arduino Uno  dapat berfungsi dengan baik.

## KESIMPULAN
Setelah  dilakukan  proses perencanaan, pembuatan dan pengujian  alat  serta  dari  data  yang didapat      dari      perencanaan      dan
pembuatan sistem kontrol dan
pengaman  motor pompa terhadap gangguan tegangan dan arus lebih didapat :
1. Dari  pengujian  sistem  kontrol pompa dengan dicelupkannya salah satu atau  dua electrode kedalam bak  yang  berisi  air, secara otomatis          pompa berhenti,begitupun sebaliknya pada saat elektroda tidak  terkena air pompa     secara     otomatis berjalan  maka    sistem    kontrol level air berfungsi dengan baik 2.   Dari  pengujian  sistem  pengaman arus lebih  yang dilakukan dengan memberi  arus  antara  1.5  A sampai  dengan  2 Ampere  untuk setting   arus    1    Ampere    dan memberi  arus  antara  1.5  A sampai dengan 3 ampere untuk setting   arus   2   Ampere,   maka hasil pengujian       didapatkan bahwa  pada  saat  setting  arus  1 Ampere dengan memberikan arus sebesar  2 Ampere  didapatkan kontrol trip.
3.   Dari  pengujian  sistem  pengaman gangguan tegangan kurang yang dilakukan  dengan    memberikan tegangan kurang pada salah  satu phasanya    180      volt      maka
didapatkan tegangan kurang sehingga kontaktor trip. Sedangkan pada saat pengujian dengan tegangan lebih pada salah satu phasanya 237 volt maka didapatkan tegangan kurang sehingga kontaktor  trip sedangkan padan phasa yang normal, V RN =  220 V, V SN =  220 V,  V TN =  220  V didapatkan kontaktor tidak trip karena tidak mengurangi       atau   melebihkan dari setting poin yang ditentukan.
4.   Dari    pengujian    tegangan    fasa hilang  diperoleh  bahwa fasa  yang hilang  diindiksikan  dari turunnya tegangan   salah    satu/dua    fasa hingga kurang      dari      10%
Vnominal.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]Banzi, Massimo. 2008. Getting
Started with     Arduino,     First Edition. Sebastopol:
[2]O’Reilly      Instrument,      Depok. SensorArusAcs712, From http://depokinstruments.com/
2012/03/29/sensor-arus-listrik- acs712/ , 15 juni 2014
[3]McRoberts,  Mike.  2009.  Ardunio Starter  Kit  Manual  –  A  Complete
Beginner  Guide    to  the  Arduino.
UK: Earthshine Design.
[4]Bejo, A 2008, C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa     C     dan
Mikrokontroler ATMEGA8535 ,
Graha Ilmu, Yogyakarta.
[5] Zuha l, 2004, Prinsip Dasar
Elektroteknik. Gramedia Pustaka
Utama. Jakarta..
[6]Prastio,             Rizki             Putra,
2013.Membaca  Tegangan  Analog dengan Arduino,From
[7]http://rpprastio.wordpress.com/20
13/02/09/membaca-tegangan- analog-dengan-arduino   ,   17   juli 2014
[8]Arindy, Radita. 2013, Penggunaan
dan Pengaturan Motor Listrik.
Graha Ilmu. Yogyakarta 2013
[9]Stevenson,  William  D.,  Jr.  1996.”
Analisis  Sistem Tenaga  Listrik
Edisi 6”    Erlangga Jakarta