## S MART H OME M ONITORING P INTU R UMAH D ENGAN I DENTIFIKASI W AJAH M ENERAPKAN

## C AMERA ESP32 B ERBASIS I O T
Budi Yanto [1] , Basorudin [2] , Syaiful Anwar [3] , Adyanata Lubis [4] , Karmi [5] Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer [1],[2],[3],[5]
Pendidikan Teknologi Informasi [4]
Universitas Pasir Pengaraian STKIP Rokania Pasir Pengaraian, Indonesia
Email : budiyantost@gmail.com [1] , basorudinupp@gmail.com [2] syaifula160@gmail.com [3] , adyanata@gmail.com [4] , amyauzi201512@gmail.com [5]
Abstract — The  Smart  Home  security  system  for  house  door locks  with  the  face  of  the  homeowner  uses  ESP32Cam  as  a  face detection  camera  in  case  of  problems  that  occur  with  a  lack  of home  security  so  that  criminals  can  break  into  the  door  of  the house. So the need for a tool that can increase the security of the door so that it is not easily opened. The face protection process is in  accordance  with  what  is  input  to  the  system  camera ESP32Cam;  the  relay  automatically  gives  the  command  to  open the  door  to  the  magnetic  solenoid  so  that  the  door  is  opened. Testing  tools  through  the  method  experimental  (trial  and  error) the  tool  works  well  and  helps  homeowners  in  increasing  home security functioning with a distance of 5-10 cm.
Keywords— Camera ESP32Cam, Face recognition, Smart Home
Abstrak — Smart Home sistem keamanan kunci pintu rumah dengan identifikasi wajah pemilik rumah dengan memamfaatkan teknologi  ESP32Cam  sebagai  camera  pendeteksi  wajah  dalam hal  mengurangi  permasalahan  yang  terjadi  karena  kurangnya tingkat  keamanan  rumah  sehingga  pada  pintu  rumah  dapat dibobol  pelaku  kejahatan.  Maka  perlunya  alat  yang  dapat meningkatkan keamanan pada pintu agar tidak mudah terbuka. Proses  identifikasi  wajah  sesuai  dengan  yang  di  input  ke  sistem camera  ESP32Cam  maka  relay  secara  otamatis  memberikan perintah  untuk  membuka  pintu  ke  magnetic  seloid  agar  pintu dibuka.  Pengujian  alat  melalui  metode  experimenthal  (trial  and error)  alat  berjalan  dengan  baik  dan  membantu  untuk  pemilik rumah  dalam  meningkatkan  keamanan  rumah  dengan  rentang jarak 5-10 cm.
Kata Kunci — Camera ESP32Cam, Deteksi Wajah, Smart Home

## I. PENDAHULUAN
Tingkat  keamanan  rumah  merupakan  salah  satu  hal yang  sangat  penting  untuk  terhindar  dari  tindak  kejahatan. Berbagai  macam  cara  yang  dilakukan  orang  untuk
meningkatkan  keamanan  rumah.  Kejahatan  yang  kita  lihat hingga  kini  seperti  pencurian  barang  berharga  dalam  rumah. Sehingga  sangat  merugikan  banyak  orang.  Pintu  adalah langkah pertama yang dilalui penjahat untuk memasuki rumah korban  pencurian.  Sehingga  perlu  tingkat  keamanan  pada pintu  agar  tidak  mudah  terbuka.  [1]Tingkat  keamanan  yang dilakukan  sebelumnya,  pintu  biasanya  menggunakan  kunci manual  seperti  kunci  yang  digunakan  pada  sepeda  motor untuk mengunci stangnya. Namun alat yang di gunakan sangat mudah  di  buka  atau  dibobol  oleh  penjahat.  Sehingga  perlu suatu  alat  yang  mampu  menjaga  keamanan  rumah  khususnya pada pintu agar tidak mudah dibuka oleh penjahat.
Beberapa  penelitian  yang  telah  melakukan  untuk mengatasi  permasalahan  dalam  pengaman  pintu  rumah otomatis menggunakan Mikrokontroller adalah dapat membuat  kunci  elektronik  pintu  rumah  yang,  selanjutnya dapat  mengirimkan  pesan  SMS  ( Short  Message  Service )  jika terjadi  kesalahan  atau  pemaksaan . [2]  Penelitian  lainnya  juga menggunakan  metode prototyping ,  penelitian  ini  memiliki kelebihan  yaitu  dapat  menerima  notifikasi  melalui  SMS apabila terjadi pembobolan pintu ketika sedang tidak berada di rumah,  kelemahan  penelitian  ini  yaitu  pada  saat  ini  sudah jarang  masyarakat  menggunakan  SMS  yang  menggunakan pulsa, [3] sedangkan zaman modern ini sudah banyak aplikasi yang  berkembang  seperti  telegram,  [4] whatshapp , rasberry pi [5] . Rancang  bangun smart  home berbasis  Mikrokontroller , [6]  dimana  sistem  ini  berfokus  pada  peghematan  kendali penggunaan  energi  pada  perumahan  atau  perkantoran  yang berbasis  mikrokontroller  Atmega8535 . [7] Alat-alat  rumah seperti menyalakan lampu, kipas dan mengukur suhu ruangan, namun kekurangan dari alat ini yaitu tidak terdapat keamanan ruangan  yang  seharusnya  cukup  penting  seperti  keamanan pintu  apabila  terdapat  percobaan  pembobolan  pintu  apabila
pemilik sedang tidak berada di rumah[8]
Berdasarkan permasalahan yang ada, dapat dirancang selanjutnya  diimplementasikan  sebuah  alat  yaitu  alat smart home dengan mendeteksi[9] wajah  pada  pintu  menggunakan camera ESP32Cam. Sistem kerja alat ini dimulai dengan pintu dapat  terbuka  melalui face  recognition yang  disebut  dengan proteksi  wajah  pemilik  rumah,  [10]  jika  hasil  proteksi  wajah sesuai  dengan  yang  di  input  ke  sistem camera ESP32Cam maka relay secara  otamatis  memberikan  perintah  untuk membuka pintu ke magnetic seloid agar pintu dibuka,  begitu juga  sebaliknya  jika  proteksi  wajah  tidak  sesuai  dengan  yang di  input di  sistem camera ESP32Cam  maka pintu tidak dapat terbuka.

## II. METODE DAN PERANCANGAN
Rangakaian power supply AC 220V menjadi DC 12V dan power supply 12 volt dan 5 volt menggunakan IC LM7812 dan LM7805  dengan    12  volt  akan  digunakan  sebagai  sumber tegangan  yang  dari  motor  DC  dan  5volt  digunakan  sebagai sumber  tegangan  pada  arduino    dalam  rangkaian  tersebut bekerja dengan baik rangkaian power supply . [11].
Gambar 1. Rangkaian Power Supply
Penjelasan  dari  rangkaian power  supply sebagai  berikut yaitu TR1  yaitu transformator  centre tap dan input  220V AC serta output 12V  D1-D4  adalah  dioda  6A05  yang  dirangkai bridge  U1  adalah  IC  regulator  7805  untuk  merubah  tegangan DC  ke  5V  U2  adalah  IC  regulator  7812  untuk  merubah tegangan  DC  ke  12V,  C1  dan  C3  yaitu kapasitor (penyaring) besaran  kapasitansi  4700µF,  C2  dan  C4  yaitu kapasitor (penyaring)  besaran  kapasitansi  100µF[12].  Rangkaian keseluruhanya  yaitu  penggabungan  mikrokontroler  dan rangkaian Camera ESP32Cam  [13],  Kunci  Pintu  Digital Magnetik, Relay Rangkaian sensor Camera ESP32Cam digunakan sebagai proteksi  wajah  yang  di input kedalam  sistem  ESP32Cam melalui Camera ESP32Cam  gambar  rangkaian  sensor sensor Camera ESP32Cam [14]
Gambar 2 Rangkaian Camera ESP32Cam
Sensor Camera ESP32Cam  dengan  kaki  ke  pin  analog USB  TTL Board untuk  hasil  proses  pada  USB  TTL Board dapat memberikan output an pergerakan  motor servo pin  yang digunakan yaitu out masuk pada pin RXD ke UOT dan  TXD ke UOR Camera ESP32Cam sedangkan GND masuk ke GND Camera ESP32Cam  dengan  koneksi  5  Volt  dari Power supply [15] . Rangkaian relay untuk output oleh ESP32 sehingga akan membuk dan mengunci pintu rumah.
Gambar 3. Rangkaian relay
Pin  digital  esp32  agar  hasil  proses  pada  nodemcu  dapat membuka dan mengunci PIN ESP32 dan relay yaitu Pin IO16 Nodemcu  resistor  sebesar  100Ω,  Resistor  kaki  basis  dari transistor  BC548,  Kaki  kolektor  transistor  BC548  kaki coil relay dan  kaki  anoda  dari  dioda  1N4001,  Kaki  katoda  dari dioda 1N4001 mendapat tegangan masukan sebesar +12V dan kaki coil  relay ,  Kaki  NO Relay terhubung  ke  NO  kontaktor, Kaki COM Relay terhubung ke coil kontaktor[16] .
Rangkaian kunci digital magnetic ( solenoid ) output untuk membuka  pintu  berbentuk  gerak  masukkan  dari relay yang telah diolah oleh Camera ESP32 Cam. [17] Gambar rangkaian kunci digital magnetic ( solenoid ) dapat diperhatikan
Gambar 4. Rangkaian kunci digital magnetic ( solenoid )
Pada  rangkaian  kunci  digital magnetic ( solenoid )  dengan kaki  dihubungkan  ke  pin relay untuk  hasil  prosesnya  pada Camera ESP32Cam  dapat  digerakkan  ke  kunci  digital
magnetic ( solenoid ).  [18]  Penjelasan  penggunaan  PIN relay dan kunci digital magnetic ( solenoid ) [19] ialah tegangan arus listrik  positif  (+)  pada  tegangan  arus  listrik  positif  (+)  pada kunci  digital magnetic ( solenoid )    kemudian  tegangan  arus listrik negatif (-) relay menuju tegangan arus listrik negatif (-) pada kunci digital magnetic ( solenoid ). [20]
Mikrokontroler  mikrokontroler  USB  TTL Board adalah bagian  utama  dan  terpusat  dari  keseluruah  alat  yang didalamnya  ada  program  untuk  menjalankan  perintah  dan fungsi  yang  telah  dibuat.  pada  mikrokontroler  USB  TTL Board. Implementasi  menggunakan  kabel  jumper  ataupun dilakukan penyolderan secara langsung.
Gambar 5. Rangkaian Keseluruhan
Adapun isi Pin kaki USB TTL Board pada komponen alat diperhatikan pada Table 1.
Tabel 1. Relasi Pin USB TTL Board
NO Pin  Kaki  USB  TTL Board Implementasi Ke 1 TXD OUR (ESP32Cam) 2 RXD UOT (ESP32Cam) 3 GND GND (ESP32Cam, Relay ),
Pada  tabel  di  atas  merupakan  pin  utama  yang dibutuhkan  setiap  masing-masing  alat  agar  dapat  diolah  dan terhubung  langsung  ke  USB  TTL Board sesuai  dengan informasi  yang  diterima  dari datasheet yang  sudah  diberikan petunjuknya  untuk  melakukan  konfigurasi  mana  saja  yang harus  dihubungkan  ke  setiap  komponennya.  Tentunya  juga semua komponen di atas sudah dihubungkan secara pararel ke pin GND dengan output tegangan 5V dan ground pada setiap alat.
Dalam  perancangan  sistem  rancang  bangun  alat  buka kunci  pintu  dengan  wajah  menggunakan  kamera  ESP32Cam meliputi  perancangan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak, Tahapan ini dibagi menjadi 2 langkah yaitu :
1. Perancangan Perangkat Keras Perancangan ini merupakan  tahap  untuk merakit komponen-komponen perangkat keras atau hardware yang
telah  dianalisa  sebelumnya.  Pada  perancangan  ini, Komponen-komponen  yang  dirakit  harus  berfungsi sebagaimana mestinya.
2. Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan  ini  dilakukan  pada  Arduino  dengan menggunakan aplikasi Arduino IDE dengan menggunakan bahasa C. Pemrograman berupa intruksi-intruksi yang akan mengaktifkan  komponen  yang  digunakan.  Kode  program akan dikirim ke arduino melalui kabel USB
Pada penelitian  ini diperlukan beberapa tahapan dalam pembuatannya.  Berikut  ini  tahapan  yang  digunakan  dari proses pembuatan :
1. Menyiapkan  alat  dan  bahan  yang  dibutuhkan  sesuai dengan analisa sebelumnya.
2. Merakit komponen-komponen sesuai dengan perancangan sebelumnya.
3. Membuat  program  berupa  intruksi  dimana  Module camera ESP32Cam  dapat  mendeteksi  ajah  sehingga pintu  dapat  terbuka  dengan  inputan  pada Doorlock Magnetik.
4. Melakukan  pengujian  alat  untuk  mengecek  apakah semuanya berfungsi sesuai yang diinginkan.
Jenis  penelitian  yang  digunakan  adalah  penelitian kualitatif  dengan  metode  experimental  yaitu  dengan  cara melakukan  uji  coba  ( Trial  and  Error )  untuk  rancangan mekanik maupun elektronik komponen hadware dan berusaha untuk  menjelaskan,  mengendalikan  alat  seteliti  mungkin  agar bekerja sesuai dengan fungsinya. Pengujian ini juga dilakukan pada  alat  Module camera ESP32Cam  yang  telah  dibangun sebelumnya  dengan  menggunakan  metode  UAT  ( User Acceptance  Test) sebagai  hasil  layaknya  kegunaan  alat  yang dirancang  bagi  pengguna.  Alat  ini  terdiri  dari  4  tahapan pengujian, yakni :
1. Pengujian Module camera ESP32Cam Pengujian  ini  berfungsi  untuk  mengetahui  apakah Module  camera ESP32Cam  yang  digunakan  dapat mendeteksi wajah dengan normal atau tidak.
2. Pengujian Doorlock Magnetik Pengujian  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah Doorlock Magnetik dapat berjalan dengan baik untuk membuka pintu secara otomatis.
3. Pengujian Relay
Pengujian  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah Relay ini  dapat  menggerakkan  dengan  menghantarkan  arus listrik  yang  berupa  bentuk  saklar  sehingga doorlock magnetic dapat bergerak secara otomatis..
4. Pengujian Keseluruhan Alat Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah semua  alat  yang  digunakan    dapat  berjalan  dan berfungsi  dengan  yang  diinginkan  agar  bisa diterapkan sebagai alat pengaman rumah
5. Menarik  kesimpulan  dari  hasil  penelitian  yang didapatkan.
Rancang  Bangun  Alat smarthome dengan  proteksi  wajah
Pada  Pintu  menggunakan Camera ESP32Cam,  yang  mana sistem  kerja  alat  yaitu  pintu  akan  terbuka  secara  otomatis dengan  menggunakan  deteksi  wajah  melalui Camera ESP32Cam.  Jika  hasil  wajah valid atau  sesuai  dengan  hasil yang di input , secara otomatis pintu akan terbuka. Begitu juga sebaliknya  jika  hasil  wajah  tidak  sesuai  maka  pintu  tidak terbuka..  Sasaran  yang  dilakukan  setelah  dilakukan  tahap analisis  sistem  adalah  untuk  melihat  bahwa  analisa  sistem telah berjalan dengan benar.
Sistem terdiri dari  beberapa rangkaian,  meliputi rangkaian mikrokontroler  sebagai  pusat  kontrol  sistem.  Rangkaian  Rfid Modul  sebagai  input  [21].  Lalu  ada  rangkaian  komunikasi serial  dimana  rangkaian  ini  berfungsi  untuk  mengirim  dan menerima  data  serial  antara  Camera  ESP32Cam,  Kunci  Pintu Digital  Magnetik,  Relay    dan  Mikrokontroler.  Perancangan Alat  smarthome  pembuka  pintu  menggunakan  Camera ESP32Cam  digambarkan  pada  diagram  blok.  Sistem monitoring  Alat  smarthome  pembuka  pintu  menggunakan Camera ESP32Cam .

## Gambar 6. Sistem Blok Diagram
Keterangan  jika  input  dalam  alat  ini  menggunakan Camera dan  diproses  oleh  ESP32Cam  dihasilkan output capture yang  akan  di  untuk  membuka  dan  mengunci  pintu aplikasi atau komputer digunakan untuk melakukan pendaftaran  wajah  yang  nantinya  akan  digunakan  sebagai pembuka kunci pintu rumah .
Dari gambar blok diagram dapat diketahui  jika  input dalam alat ini menggunakan Camera diproses oleh ESP32Cam sebagai output capture yang  akan  di  untuk  membuka  dan mengunci  pintu  aplikasi  atau  komputer  digunakan  untuk melakukan  pendaftaran  wajah  yang  nantinya  akan  digunakan sebagai pembuka kunci pintu rumah.
III. HASIL DAN PENGUJIAN
Sistem  yang  akan  dikembangkan  adalah  Rancang
Bangun  Alat smarthome dengan  proteksi  wajah  Pada  Pintu menggunakan Camera ESP32Cam . Dimana pada perancangan alat  ini  diharapkan  dapat  membantu  pihak  rumah  dari  tindak kejahatan  yang  mana  sistem  kerjanya  yaitu Camera ESP32Cam  akan  mendeteksi  wajah  sesorang  yang  ingin membuka pintu, jika deteksi wajah sesuai dengan hasil yang di input  kedalam  sistem  maka  secara  otomatis  pintu  akan terbuka.  Kemudian  jika  deteksi  wajah  tidak  sesuai  dengan hasil  yang di  input kedalam  sistem Camera ESP32Cam pintu tidak dapat terbuka hingga  hasil wajah sesuai dengan  inputan di dalam sistem Camera ESP32Cam.
Analisa  kebutuhan  meliputi  alat  dan  bahan  yang diperlukan  dalam  Rancang  Bangun  Alat smarthome dengan proteksi  wajah  Pada  Pintu  menggunakan Camera ESP32Cam merupakan  perangkat  keras  dan software untuk  melakukan penelitian.  Pada  perancangan  sistem  terdiri  dari  beberapa rangkaian,  meliputi  rangkaian  mikrokontroler  sebagai  pusat kontrol sistem. Rangkaian Rfid Modul sebagai input . Lalu ada rangkaian  komunikasi  serial  dimana  rangkaian  ini  berfungsi untuk  mengirim  dan  menerima  data  serial  antara Camera ESP32Cam,  Kunci  Pintu  Digital  Magnetik, Relay dan Mikrokontroler. Karena banyaknya pembahasan pada Rancang Bangun Alat smarthome dengan proteksi wajah Pada Pintu menggunakan Camera ESP32Cam, dalam tahap ini akan dijelaskan  tentang  proses  perencanaan  dan  pembuatan program  Rancang  Bangun  Alat smarthome dengan  proteksi wajah  Pada  Pintu  menggunakan Camera ESP32Cam  sebagai sistem  kendali  dengan  menggunakan  bahasa  pemrograman ARDUINO IDE.
Rancang  bangun  alat smart home dengan proteksi wajah  pada  pintu  menggunakan Camera ESP32Cam  [22]
yaitu : 1. Aplikasi IDE Arduino versi 1.8.5 2. Laptop atau PC 3. Operating System Windows 10
Sensor Camera ESP32  Cam  merupakan  komponen awal  atau  akses  awal  dari  penggunaan  alat  ini,  dengan  cara proteksi wajah. Sensor Camera ESP32Cam.
Gambar 7. Tampilan Camera ESP32Cam
Relay merupakan  mikrokontroler  yang  digunakan untuk mengendalikan arus listrik yang masuk ke kunci digital magnetik. Relay juga  dapat  memutuskan  arus  listrik  hingga proses  pengaliran  daya  muatan  listrik  berinteraksi  sehingga
kunci digital magnetik tidak bergerak . [23]
Gambar 8. Tampilan Relay
Kunci  Digital  Magnetik  dihubungkan  dengan  semua komponen  yang  ada  mikrokontroller  hingga  ke  USB  TTL Board .  Kunci  Digital  Magnetik  dapat    bergerak  untuk membuka  pintu  apabila relay memberikan  perintah  untuk memproses  membuka  dari  hasil  proteksi  yang  benar  dari mikrokontroler camera ESP32 Cam, [24] sebaliknya jika hasil proteksi wajah tidak sesuai maka kunci digital magnetic tidak bekerja atau pintu tidak terbuka.
Gambar 9. Tampilan Kunci Digital Magnetik
USB  TTL Board dapat    diberikan    tegangan    5v seperti    pada Power  Supply pada    umumnya  tanpa    harus mencolokan    ke    laptop. Camera ESP32Cam  juga  terhubung dengan  mikrokontroler  lainnya  sehingga  dapat    bekerja    dan Camera pada ESP32Cam dapat mensensor ajah pemelk rumah dengan  baik. Dapat kita perhatikan  implementasi  keseluruhan alat.
Gambar 10. Tampilan Keseluruhan Alat
Pengujian pada Camera ESP32Cam  sebagai proteksi wajah.  Jika  sensor Camera ESP32Cam  mensensor  wajah sesuai  dengan  hasil  yang  di input ke  dalam  sistem  maka ESP32Cam  akan  memberikan  perintah  ke relay untuk membuka/menggerakkan  kunci  digital  magnetik  untuk membuka pintu agar dapat dibuka oleh pemilik rumah.
Sensor Camera ESP32Cam  terhubung  langsung  ke USB  TTL Board ,  Sensor   terintegrasi  ke  pin  Pin  TXD,RXD. Source code Camera ESP32Cam dapat  diperhatikan.
Gambar 11. Source Code Camera ESP32Cam
Gambar  di  atas  merupakan  bagian  dari  pada  isi source  code untuk  mengirimkan  informasi  melalui  USB  TTL Board  agar  hasil  sensor  yang  didapat  dapat  diproses Camera ESP32Cam.  Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  dilakukan kepada  pemilik  rumah,  maka  hasil  sensor  wajah  yang didapatkan  akan  tampil  pada  halaman Toggle OV2640 settings.

## Gambar 12. Hasil sensor wajah ESP32Cam
Pada tampilan gambar di atas merupakan setting pada penggunaan camera ESP32Cam. Camera ESP32Cam  ini terhubung  dengan ip  Addres yang  telah  di  program  dengan alamat ip https://192.168.43.48 agar dapat terakses di android melalui browser (Internet).  Jika  hasil  wajah  terdeteksi  atau sesuai  dengan  hasil  yang  di  input  pada Camera ESP32Cam maka pintu akan terbuka.
Pengujian  sistem  mulai  dari, USB  TTL  Board , Camera ESP32Cam, Relay, Kunci  Digital  Magnetik  dan program yang mengatur jalannya sistem keseluruhan.

## Gambar 14  Tampilan Wajah Valid
Pada gambar dapat dijelaskan wajah terdeteksi sesuai dengan  yang  di input ke  dalam  sistem  ESP32Cam  ditandai dengan  wajah  berkotak  hijau  pada  halaman Toggle OV2640 settings . Kemudian untuk keseluruhan alat terlihat.

## Gambar 14 Tampilan Keseluruhuan Alat
Lampu  indikator  pada  alat  yang  disediakan  menyala dengan  baik.  Dapat  disimpulkan  alat  bekerja  dengan  baik. Semua  komponen  pada  alat  berfungsi  dengan  baik Camera ESP32Cam dapat mendeteksi wajah dengan baik, Relay dapat menghantarkan  daya  arus  listrik  ke  Kunci  digital  magnetik, Kunci  digital  magnetik  dapat  bergerak  dengan  mengeluarkan daya magnetik melalui hasil listrik yang dihantarkan sehingga rumah dapat terbuka secara otomatis.
Pengujian Sensor Camera ESP32Cam dapat dilakukan  dengan  pemilik  rumah  dan  hasil  pengujian  dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2 Pengujian  Jarak Wajah Pada Sensor Camera ESP32Cam.
Dari  Keterangan  Tabel  diatas  dapat  disimpulkan Sensor camera ESP32Cam bekerja dengan baik pada jarak 15 Cm – 40 Cm dengan waktu rata-rata 4 detik

## IV. KESIMPULAN
Dari  perancangan  bangun  alat smart home dengan proteksi wajah  pada  pintu  menggunakan camera ESP32Cam ini dapat di ambil kesimpulan dari pengujian alat bahwa : 1. Penelitian ini berhasil merancang alat proteksi wajah pada pintu  menggunakan camera ESP32Cam.  Alat  ini  dapat membuka pintu melalui sensor wajah
2. Data  indentifikasi  wajah  pemilik  rumah  di  inputkan kedalam  mikrokontrler  ESP32Cam  sebagai  data  yang tersimpan  untuk  mengenali  pola  wajah  dari  pemilik  kunci smarthome .

## DAFTAR PUSTAKA
[1] I.  U.  V.  Simanjuntak,  A.  Y.  Basuki,  and  M.  Ridlon,  “RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMANAN PINTU RUMAH TINGGAL MENGGUNAKAN  E-KTP  DAN  MAGNETIC  DOOR  LOCK BERBASIS ATMEGA328,” J. Ilm. Teknol. dan  Rekayasa , vol. 25, no. 2, 2020, doi: 10.35760/tr.2020.v25i2.2822.
[2] M.  I.  Tawakal  and  Y.  Ramdhani,  “SMART  LOCK  DOOR MENGGUNAKAN  AKSES  E-KTP  BERBASIS  INTERNET  OF THINGS,” J. Responsif  Ris. Sains dan Inform. , vol. 3, no. 1, 2021, doi: 10.51977/jti.v3i1.417.
[3] H. Andrianto and G. Intan Saputra, “Smart Home System Berbasis IoT  dan  SMS  Smart  Home  System  Based  on  IoT  and  SMS,” TELKA , vol. 6, no. 1, 2020.
[4] Y.  Findawati,  A.  Idris,  Suprianto,  Y.  Rachmawati,  and  E.  A. Suprayitno,  “IoT-Based  Smart  Home  Controller  Using  NodeMCU Lua  V3  Microcontroller  and  Telegram  Chat  Application,”  in IOP Conference  Series:  Materials  Science  and  Engineering ,  2020,  vol. 874, no. 1, doi: 10.1088/1757-899X/874/1/012009.
[5] M. S. H. Simarangkir and A. Suryanto, “PROTOTYPE PENGUNCI PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) BERBASIS MIKROKONTROLER  ARDUINO  UNO,” Technologic ,  vol.  11, no. 1, 2020, doi: 10.52453/t.v11i1.284.
[6] J.  Wardoyo,  N.  Hudallah,  and  A.  B.  Utomo,  “SMART  HOME SECURITY  SYSTEM  BERBASIS  MIKROKONTROLER,” Simetris  J.  Tek.  Mesin,  Elektro  dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  10,  no.  1, 2019, doi: 10.24176/simet.v10i1.2684.
[7] A.  Rahayu  and  H.  Hendri,  “Sistem  Kendali  Rumah  Pintar Menggunakan Voice Recognition Module V3 Berbasis Mikrokontroler  dan  IOT,” JTEV  (Jurnal  Tek.  Elektro  dan
Vokasional) , vol. 6, no. 2, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i2.108347.
[8] R.  B.  S.  Bayu,  R.  P.  Astutik,  and  D.  Irawan,  “RANCANG BANGUN  SMARTHOME  BERBASIS  QR  CODE  DENGAN MIKROKONTROLLER  MODULE  ESP32,” JASEE  J.  Appl.  Sci. Electr. Eng. , vol. 2, no. 01, 2021, doi: 10.31328/jasee.v2i01.60.
[9] A.  Setiawan  and  B.  Yanto,  “Prototype  Sistem  Deteksi  Dini Kebakaran  Hutan  (Sd2kh)  dengan  Sensormatik,” Semin.  Nas. Sisfotek , no. September, 2018.
[10] H.  Z.  Matondang,  D.  W.  Sudiharto,  and  A.  G.  P.  Satwiko, “Penggunaan  Face  Recognition  &amp;  Voice  Recognition  sebagai Dua  Langkah  Verifikasi  dan  Peningkatan  Keamaan  pada  Smart Door,” eProceedings Eng. , vol. 5, no. 3, 2018.
[11] M. F. Wicaksono and M. D. Rahmatya, “Implementasi Arduino dan ESP32 CAM untuk Smart Home,” J. Teknol. dan Inf. , vol. 10, no. 1, 2020, doi: 10.34010/jati.v10i1.2836.
[12] R. Risfendra, G. F. Ananda, and A. Stephanus, “Internet of Things on  Electrical  Energy  Monitoring  Using  Multi-Electrical  Parameter Sensors,” Motiv.  J. Mech. Electr. Ind. Eng. , vol. 3, no. 1, 2021, doi: 10.46574/motivection.v3i1.79.
[13] “Electronic  Article  Surveillance  System  (EAS)  &  Digital  Camera
Technology  for  Higher  security,” Int.  J.  Emerg.  Trends  Eng.  Res. , vol. 9, no. 4, 2021, doi: 10.30534/ijeter/2021/26942021.
[14] F. N. M. Ramlee, R. Ambar, M. H. Abd Wahab, C. C. Choon, and M.  M.  Abd  Jamil,  “Q-CAM:  Queue  monitoring  system  using camera,” Ann. Emerg. Technol. Comput. , vol. 5, no. Special issue 5, 2021, doi: 10.33166/AETiC.2021.05.017.
[15] G.  Nikhitha,  B.  Jeevana  Sai,  C.  M.  Sree  Krishna,  M.  V.  Varshith, and  S.  H.  Brahmanada,  “A  study  and  analysis  of  footfalls  and security using the smart alert system,” Int. J. Adv. Sci. Technol. , vol. 29, no. 5, 2020.
[16] V. Raj, A. Chandran Bs, and A. Prabha Rs, “IoT Based Smart Home Using  Multiple  Language  Voice  Commands,”  2019,  doi: 10.1109/ICICICT46008.2019.8993202.
[17] A.  Setiawan  and  A.  I.  Purnamasari,  “Pengembangan  Smart  Home Dengan Microcontrollers ESP32 Dan MC-38 Door Magnetic Switch Sensor  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  Untuk  Meningkatkan Deteksi Dini Keamanan Perumahan,” J. RESTI (Rekayasa Sist. dan Teknol. Informasi) , vol. 3, no. 3, 2019,
doi:
10.29207/resti.v3i3.1238.
[18] S. R. SULISTIYANTI, F. X. A. SETYAWAN, S. PURWIYANTI, H.  FITRIAWAN,  and  A.  R.  ADNAN,  “Monitoring  and  Control System  with  a  Client-Server  Model  Based  on  Internet  of  Things (IOT),” IIUM Eng. J. , vol. 22, no. 1, 2021, doi: 10.31436/IIUMEJ.V22I1.1596.
[19] E.  Riyanto,  “SISTEM  KEAMANAN  RUMAH  BERBASIS ANDROID DENGAN RASBERRY Pi,” J.  Inform.  Upgris ,  vol.  5, no. 1, 2019, doi: 10.26877/jiu.v5i1.3214.
[20] W.  Kurniasih,  A.  Rakhman,  and  I.  Salamah,  “Sistem  Keamanan Pintu dan Jendela Rumah Berbasih  IoT,” Jurasik  (Jurnal  Ris.  Sist. Inf. dan Tek. Inform. , vol. 5, no. 2, 2020, doi: 10.30645/jurasik.v5i2.212.
[21] M.  M.  Ibrohim  and  K.  Suhada,  “RANCANG  BANGUN  SISTEM PENGUNCIAN  PINTU  MENGGUNAKAN  RFID  BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 2560,” J.  Interkom J.  Publ.  Ilm. Bid.  Teknol.  Inf.  dan  Komun. ,  vol.  13,  no.  4,  2021,  doi: 10.35969/interkom.v13i4.56.
[22] N.  D.  Prihanto,  S.  Y.  Doo,  and  D.  E.  Pollo,  “PENGAMAN KENDARAAN  BERMOTOR  JARAK  JAUH  BERBASIS  GSM DAN  MIKROKONTROLER,” J.  Media  Elektro ,  2019,  doi: 10.35508/jme.v8i1.1273.
[23] P.  Agung,  A.  Z.  Iftikhor,  D.  Damayanti,  and  M.  Bakri,  “SISTEM RUMAH  CERDAS  BERBASIS  INTERNET  OF  THINGS DENGAN  MIKROKONTROLER  NODEMCU  DAN  APLIKASI TELEGRAM,” J.  Tek.  dan  Sist.  Komput. ,  vol.  1,  no.  1,  2020,  doi: 10.33365/jtikom.v1i1.47.
[24] K.  Dokic,  “Microcontrollers  on  the  edge  –  is  esp32  with  camera ready for machine learning?,” in Lecture Notes in Computer Science (including  subseries  Lecture  Notes  in  Artificial  Intelligence  and Lecture  Notes  in  Bioinformatics) ,  2020,  vol.  12119  LNCS,  doi: 10.1007/978-3-030-51935-3_23.