http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

## APLIKASI MOTOR LISTRIK SEBAGAI PEMOTONG KAYU DENGAN PENGATURAN KECEPATAN  BERBASIS PWM
Yunianto Wahyu Ismail 1 , Muhamad Ali 2
1,2 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta email : wahyuismail1995@gmail.com

## ABSTRACT
The purpose of this project is to be able to find out the design and the performance of wood cutter with PWM based speed regulator driven by AC motor 1 phase capacitor start type with transmission system using v- belt  and  pulley,  covering  current,  power,  voltage,  time  cutting  and  costs  required.  This  tool  is  expected  to increase  production  and  quality  in  souvenirs  craft  industry  and  carving  craft.The  method  of  making  wood cutting device with PWM-based speed regulator driven by  AC motor 1 phase capacitor start type with R  &  D approach  (Research  and  Development).  Stages  consisting  of  1)  Needs  analysis,  2)  device  designing,  3)  device making,  4)  device  testing,  5)  implentation.  The  mechanism  of  this  cutting  device  will  produce  a  motion  force which will then move the driving shaft that works principle such as the piston on the vehicle, then will move the saw  up  and  down  by  using  AC  motor  1  phase  capacitor  start  which  is  equipped  with  PWM-based  speed controller,  pulley  transmission  system  and  v-belt.  Results  from  wood  cutter  with  PWM-based  speed  regulator. This tool is able to cut wood with a circle from the thickness of 0.5 cm / 88 s, 1 cm / 135s, 2 cm / 180s, and 3 cm / 1560s with good cut quality and with a diameter of 12 cm circle. Then the measured power starts from 255.75 watt-333 watts depending on the thickness of the sawed timber.
Keywords :Cutting wood device, PWM, AC  Motor 1 fase

## ABSTRAK
Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  dapat  mengetahui  rancang  bangun  dan  mengetahui  unjuk  kerja  dari pemotong kayu dengan pengatur kecepatan berbasis PWM yang digerakkan oleh motor AC 1 fasa jenis kapasitor start  dengan  sistem  transmisi  menggunakan  sabuk  v-belt  dan  pulley,  meliputi  arus,  daya,  tegangan,  waktu pemotongan  dan  biaya  yang  dibutuhkan.  Alat  ini  diharapkan  dapat  meningkatkan  produksi    dan  kualitas  pada industri  kerajinan  souvenir  dan  kerajinan  ukir.  Metode  pembuatan  alat  pemotong  pemotong  kayu  dengan pengatur  kecepatan  berbasis  PWM  yang  digerakkan  oleh  motor  AC  1  fasa  jenis  kapasitor  start  dengan pendekatan  R&D  (Research  and  Development).  Tahap-tahap  yang  terdiri  dari  1)  analisis  kebutuhan,  2) perancangan  alat,  3)  pembuatan  alat,  4)  pengujian  alat,  5)  implentasi.  Mekanisme  alat  pemotong  ini  akan menghasilkan  gaya  gerak  yang  kemudian  akan  menggerakan  poros  penggerak  yang  prinsip  kerjanya  seperti piston pada kendaraan, kemudian akan menggerakkan gergaji naik turun dengan menggunakan motor AC 1 fasa jenis  kapasitor  start  yang  dilengkapi  dengan  pengendali  kecepatan  berbasis  PWM,  sistem  transmisi  pulley  dan sabuk v. Hasil dari pemotong kayu dengan pengatur kecepatan berbasis PWM. Alat ini mampu memotong kayu dengan  lingkaran  dari  mulai  ketebalan  0.5  cm/88  s,  1  cm/135s,  2  cm/  180s,  dan  3  cm/1560s  dengan  kualitas potongan yang halus dan baik dengan diameter lingkaran 12 cm. Kemudian daya yang terukur mulai dari 255.75 watt-333 watt tergantung dengan ketebalan kayu yang digergaji.
Kata kunci : Alat pemotong kayu, PWM, motor AC 1 fasa

## PENDAHULUAN
Dlingo  merupakan  salah  satu  kecamatan yang  ada  di  Kabupaten  Bantul,  Yogyakarta yang  saat  ini  sedang  banyak  dikembangkan
dengan  berbagai  tujuan  pariwisata.  Kekayaan pesona  alam  yang  di  miliki  Kecamatan  Dlingo membuat wisatawan domestik maupun mancanegara tertarik untuk mengunjungi kecamatan  ini.  Selain  terkenal  dengan  obyek
wisata  alamnya  Kecamatan  Dlingo  juga  masih menyimpan kekayaan lainnya, seperti kesenian, makanan khas pedesaan dan kerajinan ( meubel ) baik dari bambu maupun dari kayu.
Kerajinan  merupakan  salah  satu  bidang usaha yang paling maju di  Dlingo dan menjadi bidang  usaha  yang  paling  banyak  menyerap tenaga kerja. Kerajinan ukiran merupakan salah satu  kerajinan  yang  mampu  menembus  pasar mancanegara.  Produksi  kerajinan  ukiran  di Kecamatan Dlingo sendiri sampai saat ini  terus berkembang,  hingga  di  Dlingo  memiliki  SMK yang salah satu jurusannya khusus mempelajari tentang berbagai kerajinan dari kayu.
Secara  nyata  kerajinan  ukiran  menjadi salah  satu  andalan  pendapatan  masyarakat  di kecamatan  Dlingo.  Hal  ini  ditandai  dengan banyak  ditemui  industri  kerajinan  ukiran  yang menjamur, salah satunya yang ada di Mangunan,  Dlingo,  Bantul,  Daerah  Istimewa Yogyakarta.  Ukiran  adalah  proses  pembuatan kerajinan yang umumnya menggunakan bantuan  alat  gergaji jigsaw atau scroll  saw untuk  membuat  pola  dasar,  gergaji jigsaw atau scroll  saw tersebut  biasanya  dioperasikan dengan kecepatan yang tidak bisa diatur.
Berbagai  jenis  kayu  yang  akan  dibuat kerajinan ukiran dibentuk dahulu pola dasarnya menggunakan gergaji jigsaw . Kecepatan jigsaw ini  dapat  mempengaruhi  kualitas  pemotongan pada  kayu.  Misal  pemotongan  dilakukan  pada bagian  yang  tidak  lurus  tentunya  kecepatan gergaji harus secara perlahan, agar kayu mudah untuk  digerakkan  atau  dibentuk,  apabila kecepatannya  tinggi  menyebabkan  kayu  akan sulit  untuk  dibentuk  dan  kayu  dikhawatirkan akan  pecah,  kayu  yang  memiliki  tekstur  tidak terlalu  keras,  seperti  Sengon  dan  Mahoni,  jika di  gergaji  dengan  kecepatan  yang  konstan, kualitas potongannya tidak bagus dan kehalusannya sangat kurang.
Penelitian ini dimulai dengan pembuatan alat pemotong menggunakan motor AC sebagai penggeraknya,  agar  kecepatannya  dapat  diatur tanpa harus memindahkan v-belt maka
dibutuhkan  menambahkan  pengatur  kecepatan berbasis  PWM  sebagai  pengatur  kecepatannya. Dengan  pembuatan  alat  ini,    diharapkan  dapat membantu pengrajin ukiran dalam melaksanakan pekerjaannya.

## METODE
Proses  pembuatan  alat  dilaksanakan dengan  mengikuti Flowchart yang  ditunjukkan dalam gambar 1.

## Gambar 1. Flowchart pembuatan alat
Unit  kerangka  dari  alat  pemotong  kayu dengan  pengaturan  kecepatan  berbasis PWM
Sebelum  dilakukan pembuatan rangka mesin  dilakukan  pemilihan  besi  siku,  besi lempengan untuk penutup, besi lonjongan bulat, besi  bentuk  persegi  panjang  dan  besi  lonjoran berbentuk pipih.
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
Gambar 2 desain tampak depan
Gambar 3 desain dari samping kanan
Gambar 4. Gambar desain samping kiri
Gambar 5. Gambar desain tampak dari
belakang
Gambar 6. desain tampak dari atas
Gambar 7. Nameplate Motor Penggerak
Unit penggerak dan sistem transmisi pada sistem transmisi daya dan sistem penggerak ini komponen utamanya adalah berupa motor AC 1 fasa  kapasitor start dan  puli  beserta  sabuk  V . Selanjutnya untuk  sistem  transmisi  dayanya menggunakan  puli  dan  sabuk  V,  dengan perbandingan seperti di bawah ini:
Keliling pulley 1 =2.π .r =2x3,14x3,75
=23.55 cm =0.235 m
Keliling pulley =2.π .r
=2x3.14x12.5 =78.5 cm =0.785 m Berdasarkan  hukum  fisika  mengenai
gerak melingkar pada roda-roda yang dihubungkan  dengan  menggunakan  sabuk berlaku  dua  hal.  Pertama,  arah  putaran  kedua roda  akan  sama.  Kedua,  gerak  laju  putaran kedua  roda  akan  sama.  Perbandingan  antara kecepatan pulley penggerak atau sumber pulley ini  dengan pulley pengikut  ditulis  dengan persamaan sebagai berikut (Tim Kemendikbud, 2015:117):
250.N2 = 105750 N2 = 423 RPM dimana: D1= Diameter pulley penggerak (mm) D2= Diameter pulley pengikut (mm) N1=Kecepatan pulley penggerak (RPM) N2= Kecepatan pulley pengikut (RPM)

## Unit Pengendali Kecepatan Berbasis PWM dan komponen kelistrikan
1. Modul Arduino
Modul  arduino  ini  berfungsi  untuk membuat  program-  program  yang  akan digunakan  untuk  pengendali  kecepatan motor  AC  1  fasa.  Output  dari  arduino  ini akan  masuk  ke  modul Zero  Crossing Detector berupa sinyal digital.
2. Modul Zero Crossing Detector
Modul ini berfungsi sebagai penerima dari outputan  arduino  yang  berupa  sinyal digital  untuk  pemicuan  TRIAC  yang  ada pada  modul  ini  dan  modul Zero  Crossing Detector juga merupakan driver motor AC
1 fasa.
3. LCD ( Liquid Crystal Display )
LCD  ini  digunakan  untuk  menampilkan presentase  kecepatan  yang  diatur  pada modul pengendali.
4. Potensio
Potensio  ini  digunakan  untuk  mengatur kecerahan dari LCD tersebut sesuai dengan tingkat kecerahan yang diinginkan. 50
5. Kabel Kabel ini digunakan untuk menghubungkan antar komponen yang ada dalam  modul  pengendali  ini,  sekaligus untuk penghubung agar arus bisa mengalir ke setiap komponen.
6. PTB (Push to Brake) switch / NCPB
( Normaly-Close-Push-Button ) Komponen ini digunakan untuk memberikan input ke  arduino  berupa
sinyal high (pull up) atau low (pull down).
Komponen ini dihubungkan dengan pin A0 (pull  up) dan  A1 (pull  down  ) pada arduino .
7. Casing
Casing yang  digunakan  untuk  pengendali kecepatan  berbasis  PWM  ini  langsung dibeli dalam  bentuk jadi,  berbentuk  balok. Sehingga  pada  bagian  ini  hanya  membuat lubang  yang  digunakan  untuk  soket  catu daya  dan  soket  untuk  USB,  serta  untuk lubang  berbentuk  persegi  panjang  sesuai dengan ukuran LCD yang digunakan.
8. Kabel USB untuk Arduino
Digunakan untuk menghubungkan arduino dengan  PC  dan  juga  untuk  mengupload program-program  yang  ditulis  pada  PC  ke arduino.
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
9. MCB ( Miniature Circuit Breaker ) MCB (Miniature
Circuit Breaker)
merupakan  alat  pengaman  arus  lebih  dan pengaman  apabila  terjadi short  circuit untuk tegangan rendah
10. Konverter
Konverter  AC  to  DC  merupakan  sebuah rangkaian elektronika daya yang berfungsi sebagai pengubah tegangan sumber masukan  arus  bolak-balik  dalam  bentuk sinusoida  menjadi  tegangan  luaran  dalam bentuk tegangan searah yang tetap (Muhammad Ali, 2010:13).
11. Steker dan stop kontak
Steker adalah komponen  listrik  yang dipasang  pada  ujung  kabel  berbentuk colokan yang digunakan untuk
menghubungkan  aliran  listrik  dengan peralatan  listrik  dengan  memasukan colokan  tersebut  ke  dalam  lubang  stop kontak.  Kotak  kontak  ialah  sebuah kotak yang dipergunakan untuk menempatkan  kabel,  sehingga  kotak kontak  tersebut  merupakan  tempat sumber tegangan (Basrowi, 1995:36)

## Gambar 8. Blok Diagram pengendali
Poses  pengendalian  dilakukan  dengan tahapan  berikut  ini  ;  Sumber  tegangan  AC 220V  masuk  ke  penyerarah  agar  keluarannya keluar  menjadi  5  V  DC  untuk  bisa  digunakan
sebagai  sumber  pada  arduino.  Kemudian untuk dapat mengatur kecepatan motor maka dipasangi 2 buah push button yaitu pull up (A0) dan pull down (A1) . Inputan yang berasal dari push  button  berupa  sinyal high atau low. Selanjutnya  dari  arduino  masuk  ke Zero Crossing  Detector berupa  sinyal  digital  yang digunakan  untuk  pemicuan  TRIAC.  LCD  akan menampilkan  presentase  kecepatan  motor. Motor  akan  menyala  sesuai  dengan  pengaturan kecepatan yang diatur.
Gambar 9. Rangkaian Pengendali Kecepatan dengan Pengaturan Berbasis PWM
Gambar 10. Flowchat Pemrograman

## Cara Kerja Mesin
Kemudian  untuk  pengaturan  PWMnya adalah sebagai berikut; Ketika diberi masukkan dengan  menggunakan push  button maka arduino  akan  menerima  sinyal  tersebut,  berupa sinyal  HIGH  atau  LOW.  Kemudian  LCD  akan menampilkan presentase tersebut, misal presentase  50%.  Pengaturan  PWM  adalah mengatur  waktu  t-on  dan  t-off  dengan  satuan milidetik,  apabila  mengatur  dengan  kecepatan 50%  maka  waktu  yang  dibutuhkan  ketika  t-on dan  t-off  adalah  100  (dimtime)  x  50=  5000 mikrodetik  (5  milidetik).  Berikut  ini  gambar gelombang PWM sinusioda yang telah dimanipulasi:

## Gambar 11. Gelombang PWM sinusioda yang telah dimanipulasi
Kemudian  output  dari  arduino  akan masuk  ke  modul zero  crossing  detector berupa sinyal  digital  yang  digunakan  untuk  pemicuan TRIAC.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  alat  pemotong  kayu  dengan pengaturan kecepatan berbasis
PWM
merupakan  sebuah  tahapan  yang  dilakukan guna  mengetahui unjuk kerja dari alat tersebut. Pengujian  ini  dilakukan  untuk  dapat  mengukur tegangan,  arus,  frekuensi  dan  RPM  pada  saat berbeban  dan  tidak  berbeban  serta  waktu  yang dibutuhkan  untuk  proses  pemotongan  kayu. Pengujian alat pemotong kayu dengan pengatur kecepatan  berbasis  PWM  ini  meliputi  uji komponen  dari  alat  pemotong  kayu  dengan pengatur  kecepatan  berbasis  PWM  dan  unjuk kerja  dari  alat  tersebut.  Berikut  disajikan  hasil
dari pengujian pemotong kayu dengan pengaturan kecepatan berbasis PWM:

## Gambar 12. Gambar Rangkaian Pengujian Berbeban
Tabel 1. Pengujian dengan kayu ketebalan 0.5 cm
Variabel Ketebalan 0.5 cm Persentase kecepatan   30% Tegangan 155 V Arus 1.65 A Kecepatan pada puli Penggerak 636.5 RPM Kecepatan pada puli Pengikut 198 RPM Frekuensi 50 Hz Waktu 88 s/1.28 menit Nama Kayu Jati umur sekitar 10 tahun Bentuk Lingkaran dengan diameter 12 cm Tabel 2. Pengujian dengan kayu ketebalan 1 cm Variabel Ketebalan 1 cm Persentase kecepatan   50% Tegangan 160 V
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
Variabel Ketebalan 1 cm Arus 1.7A Kecepatan pada puli Peenggerak 1124.8 RPM Kecepatan pada puli Pengikut 345.44 RPM Frekuensi 50 Hz Waktu 135s Nama Kayu Jati umur 20 tahunan Bentuk Lingkaran dengan diameter 12 cm Tabel 3. Pengujian dengan kayu ketebalan 2 cm Variabel Ketebalan 2 cm Persentase Kecepatan 65 % Tegangan 170 V Arus 1.8 A Kecepatan pada puli Peenggerak 1273 RPM Kecepatan pada puli Pengikut 387.9 RPM Frekeunsi 50 Hz Waktu 180 s/ 3 menit Nama Kayu Kayu Nangka umur 20 tahunan Bentuk Lingkaran dengan diameter 12 cm Tabel 4. Pengujian dengan kayu ketebalan 3 cm Variabel Ketebalan 3 cm Persentase Kecepatan 85% Tegangan 185 V Arus 1.8 A Kecepatan pada puli Peenggerak 1349 RPM Kecepatan pada puli Pengikut 410.75 RPM Frekuensi 50 Hz Waktu 1560 s/26 menit Nama Kayu Jati umur sekitar 30 tahunan Bentuk Lingkaran dengan diameter 12 cm
Gambar 13. Hasil pemotongan kayu dengan ketebalan 0.5 cm
Gambar 14. Hasil pemotongan kayu dengan
ketebalan 1 cm Gambar 15. Hasil pemotongan kayu dengan ketebalan 2 cm
Gambar 16. Hasil pemotongan kayu dengan ketebalan 3 cm
Berdasarkan  dari  data  tersebut  maka dapat  dihitung  berapa  daya  yang  digunakan, kemudian  memperkirakan  biaya  setiap  hari, bulan  dan  tahunnya.  Sebagai  sampel  diambil contoh  pada  data  pemotongan  kayu  dengan ketebalan 0.5 cm.
Kayu dengan ketebalan 0.5 cm Hasil potongan selama 1 jam:
= 1 jam (menit) : waktu yang dibutuhkan untuk 1 buah potongan =60 menit: 1,28 menit =46 buah/jam
Daya (Watt) = Tegangan (Volt) x Arus (A) =155 x 1,65 =255,75 watt
Penggunaan dalam sehari: = 255,75 watt x 7 jam =1790,25Wh =1,79 kWh Biaya =tarif dasar listrik per kWh x penggunaan daya =Rp. 1407,28 x 1,79 kWh =Rp. 2.519,38
Penggunaan dalam sebulan:
=1.79 kWh x 26 hari (sebulan dan minggu libur) =46,54 kWh Biaya =tarif dasar listrik per kWh x penggunaan daya = Rp. 1407,28 x 46,54 kWh =Rp. 65.494,81 Penggunaan dalam setahun: =46,54 kWh x 12 bulan 85 =558,48 kWh Biaya =tarif dasar listrik per kWh x penggunaan daya = Rp. 1407,28 x 558,48 kWh =Rp.785.937,73
Jadi  jika  kayu  dengan  ukuran  0,5  cm maka  alat  pemotong  kayu  dengan  pengaturan kecepatan berbasis PWM ini dapat
menghasilkan:
1. 329 buah/ Rp. 2.519,38 (dalam satu hari)
2. 8.554 buah/ Rp. 65.494,81 (dalam satu bulan)
3. 102.648 buah/ Rp.785.937,73 (dalam satu tahun)
Gambar  17. Gambar Rangkaian ketika Berbeban
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

## Tabel 5. Data ketika Beban Kosong
No. Persen Pengatur Kecepatan Tegangan (V) Arus (A) Daya (Watt) Kecepatan Putaran Motor pada Puli Penggerak (RPM) Kecepatan Putaran Motor pada Puli Pengikut (RPM) Frekuensi (Hz) 1. 0% 20 0.9 19.5 0 0 82 2. 5% 30 1 28 0 0 95 3. 10% 35 1 38.5 0 0 98 4. 15% 43 1.7 73 0 0 97 5. 20% 50 2.3 119 0 0 94 6. 25% 60 2.7 157 Starting (0) 0 50 135 1.7 230 Running (680.5) 207.15 50 7. 30% 141 1.8 250 721.5 219.45 50 8. 35% 145 1.8 262 751.5 224 50 9. 40% 151 1.8 272 796 241.35 50 10. 45% 155 1.8 280 865 260 50 11. 50% 160 1.85 295.5 895 269.55 50 12. 55% 165 1.90 315 924.5 276.79 50 13. 60% 172 1.90 325 958 289.7 50 14. 65% 175 1.95 340.5 980.5 296 50 15. 70% 180 1.95 350 1015.5 305.65 50 16. 75% 185 1.95 359 1075 320.55 50 17. 80% 190 2 378.5 1119.5 334.85 50 18. 85% 195 2 380 1150 345 50 19. 90% 201 2 398 1178 355.45 50 20. 95% 205 2 408.5 1216 368.88 50 21. 100% 212.5 2.2 410 1284 390 50

## SIMPULAN

## Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  yang  diperoleh  dari  uji coba alat  yang  telah  dibuat,  maka  dapat  ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Konstruksi  dari  pemotong  kayu  dengan pengendali berbasis PWM ini terdiri dari body penopang, penggerak, mata gergaji, modul  pengendali  berbasis  PWM, pulley beserta  dengan V-Belt sebagai  media transmisinya, dan motor AC 1 fasa ¼ HP kapasitor start sebagai penggeraknya .
2. Unjuk  kerja  pemotong  kayu  dengan pengatur  kecepatan  berbasis  PWM.  Alat ini  mampu  memotong  kayu  dengan bentuk lingkaran berdiameter 12 cm dari mulai ketebalan:
a. Ketebalan  0,5  cm  memerlukan waktu pemotongan 88 detik
b. Ketebalan 1 cm memerlukan waktu pemotongan 135 detik
c. Ketebalan 2 cm memerlukan waktu pemotongan180 detik
d. Ketebalan 3 cm memerlukan waktu pemotongan 1560 detik
3. Kemudian  konsumsi  daya  mulai  dari 255,75  sampai  333  watt  tergantung dengan  ketebalan  kayu  yang  digergaji. Semakin tebal kayu yang  digergaji maka daya yang dikonsumsi juga akan semakin besar.

## Saran
Saran yang dapat membangun dan menyempurnakan  alat  pemotong  kayu  dengan
pengaturan  kecepatan  berbasis  PWM  adalah sebagai berikut:
1. Menambahkan laker pada lengan
penggerak pada bagian atas dan bawah.
2. Menggunakan  bahan  rangka  yang  lebih ringan, tentunya tidak mengurangi kualitas produk. 3. Merubah penjepit agar posisi
pemotongan  kayu  bisa  dilakukan  dari arah kiri menuju kanan.

## DAFTAR RUJUKAN
Ali, Muhammad. 2011. Modul Kuliah Elektronika Daya “Pengantar Elektronika  Daya” .  Yogyakarta:  Tidak diterbitkan.
Arduino  Uno.  2011. Arduino  Uno .  Italia: Arduino Uno.
Arindya, Radita. 2013. Pengunaan dan Pengaturan  Motor  Listrik .  Yogyakarta: Graha Ilmu.
Ashari,  Mochamad.  2017. Desain  Konverter Elektronika  D aya.  Bandung:  Informatika Bandung.
Basrowi. 1995. Instalasi Penerangan .
Yogyakarta:  Jurusan  Pendidikan  Teknik Elektro FPTK IKIP Yogyakarta.
Bayuseno,  Athanasius  P.  2016. Analisa  Laju
Korosi  pada  Baja  untuk  Material  Kapal Dengan  dan  Tanpa  Perlindungan  Cat .
Jurnal  Teknik  Mesin  Volume  11  Nomor
3, hal. 32-37
Bolymin, Inc. 2005. LCD MODULE SPECIFICATION MODEL NO.
BC1602A  series. Taichung  City  403, Taiwan: Bolymin, Inc.
Firdausi,  Arif.  2013. Mekanika  dan  Elemen Mesin . Jakarta: Kementerian dan Kebudayaan RI.
Fatori, Muhammad. 2013. Peralatan dan Mesin
Pengerjaan  Kayu .  Cimahi:  Kementrian Pendidikan  Dan  Kebudayaan  (Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan). Haryanto,  T.  2016.  Analog  Output  pada Arduino  Menggunakan  PWM  (Pulses Width Modulation). Diakses dari https://www.codepolitan.com/analog- output-arduino-menggunakan-pwm- pulse-width-modulation.  Pada  19  Juli 2018 pukul 11:30 WIB.
Muis,  Saludin.  2013. Prinsip  Kerja  LCD  dan Pembuatannya  (Liquid  Crystal  Display) . Yogyakarta: Graha Ilmu.
Pudjiono,  Sugeng.  2014. Produksi  Bibit  Jati Unggul (Tectona Grandis L.F) dari Klon dan Budidayanya. Jakarta: IPB PRESS.
Rusdi,  Akhbar  Prachaessardhi.  2014. Sistem Pengendalian Suhu pada Proses Distilasi Vakum  Bioetanol  Menggunakan  Kontrol Logika  Fuzzy. Jurnal  Teknik  Elektro punlikasi Februari 2014, hal 1-6.
Satriawan, Mirza. 2004. Instalasi Listrik Dasar . Jakarta: Erlangga.
Santoso,  Hari.  2015. Panduan  Praktis  Arduino Untuk  Pemula  (ebook) .  Trenggalek: https://fajarahmadfauzi.files.wordpress.c om/2016/04/ebook-gratis-arduino-untuk- pemula-v1.pdf.
Sunaryo, Heri. 2008. Teknik Pengelasan Kapal Jilid  2 .  Jakarta:  Direktorat  Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan.
Suhali.  2007. Faktor-Faktor  Strategik  dalam Peningkatan  Belajar  Ukir  Kayu  (Studi Kasus:  Pada  Sanggar  Ukir  di  Jepara) .
Tesis Magister, tidak diterbitkan,
Universitas  Muhammadiyah  Surakarta,
Surakarta
Sumanto.  1993. Motor  Listrik  Arus  Bolak- Balik . Yogyakarta: Andi Offset
Tim Kemendikbud. 2015. Mekanika Teknik dan Elemen  Mesin  2. Jakarta:Kementerian Pendidikan  dan  Kebudayaan  Republik Indonesia.
Tri  T,  Tedy.  1998. Mengelola  Bengkel  Las. Jakarta:Puspa Swara.