## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668

## Protoype Sistem Penyiram Lahan Perkebunan Kangkung Otomatis Berbasis Internet of Things dengan  Logika Fuzzy Sugeno
Ismail Mahfuddin * , Rakmat Kurniawan R, Aidil Halim Lubis
Sains Dan Teknologi, Ilmu Komputer, Universitas Islam Negeri Sumatera Utara, Medan, Indonesia Email: 1,* ismailhasibuan1105@gmail.com, 2 rakhmat.kr@uinsu.ac.id, 3 aidilhalimlubis@uinsu.ac.id Email Penulis Korespondensi: ismailhasibuan1105@gmail.com Submitted: 11/12/2022; Accepted: 26/02/2023; Published: 28/02/2023
Abstrak −Penyiraman  merupakan  salah  satu  pekerjaan  yang  rutin  dilakukan  dalam  pemeliharaan  tanaman  yang  biasanya memunculkan  berbagai  permasalahan.  Salah  satunya  adalah  tidak  adanya  ukuran  kuantitas  air  yang  sama  saat  melakukan penyiraman  akan  mengakibatkan  tanaman  yang  dirawat  bisa  mengalami  kelebihan  ataupun  kekurangan  air  sehingga menyebabkan  tanaman  kering  ataupun  mengalami  pembusukan  dan  mati.  Sehingga  diperlukan  alat  yang  dapat  membantu dalam hal penyiraman tanaman. Alat penyiraman lahan perkebunan kangkung otomatis berbasis internet of things diharapkan menjadi sebuah sistem untuk membantu petani dalam melakukan penyiraman khususnya pada tanaman kangkung yang dapat mendeteksi kelembapan pada tanah dan suhu di sekitar lahan serta memiliki opsi penjadwalan, otomatis fuzzy dan manual yang dapat dikendalikan melalui aplikasi android yang telah di rancang dan dapat bekerja berdasarkan opsi yang dipilih. Alat ini dibuat  menggunakan  metode  logika  fuzzy  sugeno  karena  metode  ini  cocok  digunakan  dalam  mengambil  keputusan  untuk mencari  nilai  kelembapan  dan suhu  yang  berubah-ubah  dan  kurang  pasti.  Berdasarkan  hasil  penelitian  rata-rata  persentase selisih  sensor  kelembapan  sebesar  0.016  %  dan  tingkat  ketepatan  (akurasi)  pada  rangkaian  sensor  kelembapan  99.98  % sedangkan  selisih  persentase  pada sensor suhu sebesar 0.02 %  dan  tingkat  ketepatan  (akurasi) pada  rangkaian  sensor  suhu LM35 sebesar 99.99 %.
Kata Kunci: Penyiraman; Internet of Things; Mikrokontroler; Logika Fuzzy; Metode Sugeno
Abstract −Watering is one of the jobs that are routinely carried out in plant maintenance which usually causes various problems. One of them is the absence of the same measure of water quantity when watering will result in the plants being treated can experience excess or lack of water, causing the plants to dry out or rot and die. So we need a tool that can help in terms of watering plants. The internet of things-based automatic watering machine for water spinach plantations is expected to be a system to assist farmers in watering especially kale that can detect moisture in the soil and temperature around the land and has scheduling options, automatic fuzzy and manual that can be controlled via the android application. which has been designed and can work based on the selected option. This tool is made using the Sugeno fuzzy logic method because this method is suitable for use in making decisions to find the values of humidity and temperature that fluctuate and are less certain. Based on the results of the study, the average percentage difference in the humidity sensor is 0.016 % and the accuracy (accuracy) on the humidity  sensor  circuit  is  99.98%,  while  the  percentage  difference  in  the  temperature  sensor  is  0.02%  and  the  accuracy (accuracy) on the LM35 temperature sensor circuit is 99.99%.
Keywords : Watering; Internet of Things; Microcontroller; Fuzzy Logic; Sugeno Method

## 1. PENDAHULUAN
Pada  umumnya  sayuran  merupakan  salah  satu  jenis  tanaman  semusim.  Pengelolaan  sayuran  membutuhkan pengelolaan yang baik serta penguasaan (keterampilan) yang tinggi, karena sayuran merupakan salah satu tanaman dengan faktor pendukung yang rapuh. Tanaman sayur sangat dibutuhkan manusia untuk memenuhi vitamin dan mineral  dalam  tubuh.  Kangkung  darat  (Ipomea  reptans  Poir)  merupakan  salah  satu  tanaman  hortikultura  yang sangat digemari oleh masyarakat Indonesia karena rasanya yang gurih. Tanaman ini termasuk kelompok tanaman semusim  berumur  pendek  dan  tidak  memerlukan  areal  yang  luas  untuk  membudidayakannya  sehingga memungkinkan dibudidayakan di kota yang pada umumnya lahannya terbatas [1][2]
Kangkung termasuk dalam salah satu sayuran yang populer khususnya di Indonesia. Sayuran ini berasal dari daerah tropis, terutama pada daerah Asia dan Afrika. Pada tanaman kangkung mengandung gizi yang banyak seperti  ,  vitamin  A,  vitamin  B,  dan  vitamin  C.   protein,  karbohidrat,  fosfor,  kalsium,  zat  besi,  natrium,  posfor, kalium dan lemak. Berdasarkan data BPS (Badan Pusat Statistik) pada tahun 2021 rata-rata konsumsi perkapita seminggu (satuan komoditas) berada di tingkat ketiga tertinggi dengan rata-rata 0.084 [3] [4]
Seiring dengan berkembangnya zaman yang semakin pesat perkembangan teknologi sistem kendali cerdas sudah  mampu  meningkatkan  kualitas  maupun  kuantitasnya  di  berbagai  sektor  seperti,  pertanian,  pendidikan, medis, pertahanan, industri, dan lain sebagainya. Sektor-sektor tersebut ada pada Negara Maju dan Berkembang di dunia. Berdasarkan data BPS (Badan Pusat Statistik) triwulan IV pada Tahun 2021 sektor pertanian memberikan 13,28 persen dalam pertumbuhan ekonomi, digerakkan oleh hasil agrikultural yang pada kenyataanya masih belum dapat memberikan hasil agrikultural yang maksimal secara kontinu. Salah satu penyebabnya ialah penggunaan air yang tidak terencana serta terbuangnya air dalam jumlah besar secara sia-sia.
Penyiraman  tanaman  dideskripsikan  sebagai  salah  satu  pekerjaan  yang  monoton,  rutin  serta  dilakukan secara konvensional yang biasanya memunculkan berbagai permasalahan. Tidak adanya ukuran kuantitas air yang sama saat melakukan penyiraman merupakan salah satu permasalahan yang akan mengakibatkan tanaman yang dirawat bisa mengalami kekurangan ataupun kelebihan air sehingga dapat menyebabkan tanaman kering ataupun mengalami pembusuk dan mati.[5][6]

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668
Kegiatan penyiraman merupakan hal yang penting dalam pemeliharaan tanaman, penyiraman tanaman juga harus  dilakukan  secara  tepat  waktu,  hal  tersebut  dapat  mendukung  pertumbuhan  tanaman  secara  optimal.  Oleh karena itu dibutuhkan penerapan suatu sistem yang dapat dapat mengatur penyiraman tanaman dalam kondisi yang tepat serta meminimalisir kerja manusia. Suatu sistem otomatis sangatlah memungkinkan dalam melakukan suatu kendali terhadap kegiatan penyiraman yang tepat waktu demi mendukung proses pertumbuhan tanaman [7][8]
Seiring  dengan  berkembangnya  zaman  yang  semangkin  canggih  banyak  teknologi  yang  dapat mempermudah kerja manusia. Pada tahun 1999  Kevin Ashton mengemukakan IoT  berupa tag RFID pada salah satu  pemaparanya  dalam  sebuah  seminar  Internet  of  Things  dapat  dikembangkan  dengan  media  perangkat elektronika  yang  umum  seperti  arduino  untuk  keperluan  yang  spesifik  (khusus).  Selain  itu  juga  dapat dikembangkan dengan sistem android. IoT (Internet of Things) didefinisikan sebagai kemampuan dari berbagai device yang dapat saling terhubung serta saling bertukar data melalui jaringan internset. Akes perangkat tersebut terjadi akibat hubungan perangkat  dengan perangkat  ataupun manusia dengan perangkat dengan memanfaatkan jaringan internet. IoT dapat dikatakan sebagai objek dalam menjembatani kesenjangan antara dunia fisik dan dunia informasi.  Seperti  bagaimana  mengolah  data  yang  diperoleh  dari  peralatan  eletronik  melalui  sebuah  interface antara pengguna dan peralatan itu [9] [10] [11].
Pada penelitian ini IoT digunakan untuk mengontror alat penyiraman yang rangkaianya menggunakan mikrokontroler.  Mikrokontroler  merupakan  chip  mikro  komputer  yang  secara  fisik    berupa  sebuah  Integrated Circuit  (IC).  Mikrokontroler  biasanya  digunakan  berupa  sistem  yang  kecil,  murah  dan  tidak  membutuhkan perhitungan  yang  sangat  kompleks  seperti  dalam  aplikasi  di  PC.  Mikrokontroler  pada  prinsipnya  merupakan sebuah komputer dengan ukuran kecil yang bisa digunakan untuk melakukan hal-hal bersifat berulang, mengambil keputusan, serta berinteraksi dengan peranti-peranti eksternal lainya, seperti salah satunya sensor kelembapan yang digunakan untuk mengukur kelembapan pada suatu objek, motor yang digunakan untuk mengontrol gerak pada robot serta penerima GPS untuk memperoleh suatu data posisi kebumian dari satelit. Mikrokontroler dapat bekerja berdasarkan  software  (perangkat  lunak)  program  yang  telah  dibuat  sesuai  dengan  aplikasi  yang  diinginkan kemudian ditanamkan didalamnya [12][13]
Sistem fuzzy dideskripsikan sebagai penduga numerik yang dinamis serta terstruktur. Sistem ini mampu untuk mengembangkan suatu sistem intelijen dalam lingkungan yang tak pasti. Teori himpunan fuzzy merupakan kerangka matematis yang digunakan untuk  mempresentasikan ketidak tepatan, ketidak jelasan, ketidak pastian, kebenaran parsial serta kekurangan informasi [14] [15]
Pada tahun 1985 fuzzy sugeno diperkenalkan pertama kali oleh Takagi-Sugeno Kang Sehingga metode dinamakan sebagai metode TSK (Takagi-Sugeno Kang). Logika fuzzy sugeno dideskripsikan sebagai suatu logika yang digunakan saat proses defuzzyfikasi untuk menghasilkan keputusan tunggal (crisp), dengan urutan prosesnya diawali  dari  tahap  fuzzyfikasi,  penerapan  rule,  defuzzyfikasi  selanjutnya  keluaran  (output).  Fuzzy  sugeno memeliki persamaan bentuk dengan metode fuzzy mamdani hanya saja terdapat perbedaan pada keluaran (output) [16] [17]
Pada penelitian terdahulu yang dilakukan Wulandari [18] dalam sebuah karya ilmiah dengan judul Rancang Bangun  Sistem  Penyiraman  Otomatis  Berbasis  Internet  of  Things  Pada  Tanaman  Hias  Sirih  Gading.  Dalam penelitian  tersebut  menggunakan  sensor  LM35  sebagai  alat  ukur  melakukan  penyiraman  tanaman  dan menggunakan bot telegram sebagai aplikasi monitoring penyiraman tanaman.
Penelitian  lauin  juga  pernah  dilakukan  oleh  Ramadhan  [6]  dalam  sebuah  karya  ilmiah  dengan  judul Perancangan  Purwarupa  Alat  Penyiraman  Otomatis  pada  Tanaman  Pisang  dengan  Internet  of  Things  (IoT). Penilitian  dilakukan  dengan  menggunakan  sensor  kelembapan  tanah  yang  dihubungkan  dengan  arduino  uno sebagai pengendali sensor. Peneliti menggunakan aplikasi Push Notification PushBullet untuk mengirimkan data ke user setiap 30 detik sekali.
Selain itu juga pada penelitian yang dilakukan Setiani Asih [8] dengan judul Sistem Pendukung Keputusan Fuzzy Mamdani pada Alat Penyiraman Tanaman Otomatis. Dalam penelitian ini menggunakan sensor kelembapan sebagai  alat  ukur  kelembapan  pada  tanah.  Penelitian  ini  menggunakan  selenoid  valve  (keran  otomatis)  sebagai pengatur aliran air.
Penelitian  lainya  yang  dilakukan  Mursalin  [19]  dalam  sebuah  karya  ilmiah  yang  berjudul  Sistem Penyiraman  Tanaman  Otomatis  Berbasis  Sensor  Kelembapan  Tanah  Menggunakan  Logika  Fuzzy.  dalam penelitian ini menggunakan sensor kelembapan tanah. Penyiraman berdasarkan kelembapan pada tanah, dimana pada kondisi tanah kering dengan nilai 3,21% maka waktu penyiraman dilakukan dalam durasi lama yang telah ditentukan,  dan  jika  kondisi  tana  memiliki  nilai  50,19  %  maka  proses  yang  dilakukan  yaitu  pompa  tidak  akan menyala. Pada penelitian ini logika Fuzzy berfungsi dengan baik.
Pada penelitian lainya yang dilakukan Novianto pada tahun 2020 [7] dalam karya ilmiah dengan judul Alat Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan Metode Fuzzy Logic. Pada penilitian ini menggunakan bunga  mawar  sebagai  objek.  Penelitian  dilakukan  menggunakan  sensor  kelembapan  tanah  dan  DHT11  yang digunakan sebagai alat ukur yang di terapkan kedalam logika fuzzy. peneliti menggunakan aplikasi blynk yang digunakan untuk mengirimkan notifikasi kepada user. Dalam penelitian ini logika fuzzy cocok dalam pengambilan keputusan.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Analisis Kebutuhan
Pada  tahap  ini  dilakukan  analisis  kebutuhan  yang  akan  menggambarkan  kebutuhan  yang  harus  dimiliki  oleh sistem. Dalam analisis kebutuhan ini terdapat dua bagian, sebagai berikut: a. Analisis Kebutuhan Fungsional
Dalam analisis kebutuhan fungsional ini terdapat beberapa fungsi utama sistem, sebagai berikut:
1. Sistem dapat mendeteksi kelembapan pada tanah serta suhu disekitar lahan melalui komunikasi serial antara mikrokontroler danaplikasi android
2. Sistem dapat menampilkan data kelembapan tanah serta suhu sekitar lahan melalui aplikasi android.
3. Sistem dapat dihidupkan atau dimatikan melalui aplikasi android.
4. Sistem dapat menyiram lahan perkebunanan secara otomatis yang disetel dari mikrokontroler yang telah diterapkan program logika fuzzy
b. Analisis Kebutuhan Non Fungsional Untuk mendukung kinerja sistem ini, ada beberapa sistem  nonfungsional yang dimiliki sistem, sebagai berikut:
1. Sistem memiliki lampu indikator untuk menunjukkan nilai suhu tertentu dan indikator apakah aplikasi dan mikrokontroler terhubung atau tidak.
2. Aplikasi android dapat dengan mudah dioperasikan oleh pengguna.
3. Dalam aplikasi android yang dirancang, pengguna sistem juga dapat melihat kelembapan tanah serta suhu di sekitar lahan.

## 2.2 Perencanaan
Pada  penelitian  ini  proses  perancangan  meliputi  empat  bagian  yaitu  perancangan  sistem,  flowchart  sistem, perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. a. Perencanaan  sistem  Pada  tahap  perancangan  sistem  akan  digambarkan  dalam  bentuk  diagram  blok,  seperti terlihat pada Gambar
Gambar 1. Diagram blok sistem
Diagram  blok  diatas  dapat  dijelaskan  bahwa  sensor  berfungsi  sebagai  alat  input  dan  pembaca  data kelembapan dan suhu disekitar lahan dalam penyiraman, kemudian data kelembapan dan suhu di sekitar lahan dari  sensor  di  kirimkan    ke  mikrokontroler,  dimana  mikrokontroler ini  berfungsi  sebagai  pusat  pengolahan kelembapan  tanah  dan  suhu    yang  diterima  dari  kedua  jenis  sensor  dan  di  dalam  mikrokontroler  juga ditanamkan metode logika fuzzy yang berfungsi sebagai pengontrol relay, keluaran berupa fuzzy ini berupa waktu lama penyiraman untuk mengatur pompa air yang dikendalikan oleh relay. Pada diagram di atas, modul ESP8266 berfungsi untuk mengirimkan data dari mikrokontroler ke aplikasi android yang di rancang melalui jaringan Wi-Fi utuk menampilkan data kelembapan tanah serta suhu disekitar lahan perkebunan.
b. Sitem Flowchart

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668
Flowchart bertujuan untuk melihat urutan dan hubungan proses dari kerja sistem yang dibuat . Pada tahap ini akan dibuat dua flowchart sistem, yaitu flowchart sistem dan flowchart logika fuzzy.
c. Desain alat
Perancangan alat dalam penelitian ini ditunjukkan pada gambar 3 berikut :
Gambar 3. Desain alat penyiram lahan perkebunanan kangkung

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pembahasan
Dalam perancangan serta pembuatan Prototype Sistem Penyiram Lahan Perkebunan Kangkung Otomatis Berbasis Internet of Things Dengan Logika Fuzzy Sugeno analisis data yang diperlukan yaitu analisis sistem fuzzy, analisisi sistem sensor kelembapan tanah dan sensor suhu sekitar lahan, analsisis sensor RTC DS3231, analisis perangkat lunak dan analisis perangkat keras.
a. Analisis Sistem Fuzzy
Pada  penelitian  sistem  fuzzy  yang  digunakan  yaitu  kelembapan  dan  suhu  disekitar.  Sistem  pengendali berfungsi  mendeteksi  kelembapan  pada  tanah  dan  suhu    di  sekitar  lahan  dengan  ketentuan  yang  telah ditentukan.
b. Analisis Sensor kelembapan Tanah dan Sensor Suhu
Dalam perancangan dan implementasi logika fuzzy Prototype Sistem Penyiram Lahan Perkebunan Kangkung Otomatis Berbasis  Internet  of Things ini, dengan menentukan kelembapan pada tanah serta suhu di sekitar lahan.  Sensor  kelembapan  tanah  yang  digunakan  sebanyak  dua  buah  serta  sensor  suhu  yang  digunakan sebanyak  satu  buah  untuk  mengetahui  lama  waktu  penyiraman  terhadap  objek,  serta  menggunakan  modul RTC DS3231 yang digunakan sebagai opsi penjadwalan dalam penyiraman tanaman.
c. Analisis Software (Perangkat Lunak)
Pemilihan komponen hardware (perangkat keras) Sebelum program Fuzzy ditanamkan dalam arduino nano sangat  mempengaruhi  data  output kelembapan pada tanah. Perangkat  lunak yang digunakan yaitu Arduino IDE dan Kodular.
d. Analisis Hardware (Perangkat Keras).
Komponen hardware pada penelitian ini terdiri dari 2 (dua) buah sensor soil moisture yang digunakan untuk mendeteksi kelembapan pada tanah, 1 (satu) buah board arduino nano yang digunakan untuk memprogram sistem, 1 (satu) buah sensor suhu LM35 yang digunakan untuk mengukur suhu di sekitar lahan perkebunan, 1 (satu) buah pompa air sebagai media dalam mengalirkan air dalam penyiraman serta relay yang digunakan sebagai pengatur pada pompa air.
Fuzzifikasi dalam pengembangan alat penyiram lahan perkebunan  kangkung otomatis ini menggunakan parameter  kelembapan  tanah  serta  suhu  di  sekitar  lahan  perkebunan  sebagai  masukan  sedangkan  keluarannya penyiraman.  Setelah mendapatkan nilai masukan dari sensor, proses dilanjutkan untuk mendapatkan nilai derajat keanggotaan. Ada input variabel input, oleh karena itu diperlukan fungsi keanggotaan input. Pada penelitian ini terdapat  dua jenis fungsi  keanggotaan yaitu  input sensor dan output penyiraman. Fungsi  keanggotaan masukan sensor berupa kelembapan tanah  yang  memiliki 3 himpunan fuzzy yaitu kering, lembab dan basah serta fungsi keanggotaan masukan sensor sushu yang memiliki 3 himpunan fuzzy yaitu dingin, normal, dan panas. Keluaran dari fungsi keanggotaan adalah lama waktu penyiraman yang memiliki tiga himpunan fuzzy yaitu cepat, sedang, lama.
Tabel 1. Himpunan fuzzy [20] Variabel Himpunan Fuzzy Semesta Pembicara Domain Kelembapan tanah Kering (K) [ 0 70 % ] [ 0 30 % ] Lembab (L) [ 31 65 % ] Basah (B) [ 66 70 % ] Suhu disekitar lahan Dingin (D) [ 0 32 o C ] [ 0 20 o C] Normal (N) [ 21 28 o C ]

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668
Panas (P) [ 29 32 o C ]
Pada fungsi keanggotaan masukkan sensor menggunakan bentuk kurva linear naik, turun, serta trapesium. Gambar dibawah ini merupakan fungsi keanggotaan dari masukan sensor kelembapan tanah.
Gambar 4. Kurva masukan sensor kelembapan
Pada fungsi keanggotaan masukkan sensor menggunakan bentuk kurva linear naik, turun, serta trapesium. Gambar dibawah ini merupakan fungsi keanggotaan dari masukan sensor suhu.
Gambar 5. Kurva masukan sensor kelembapan
Pada  alat  penyiraman  tanaman  kangkung  otomatis  ini  terdapat  sembilan  aturan  fuzzy  dalam  satuan milidetik (ms) lalu dikonversi ke detik (s), yaitu: [Aturan 1] If (Kelembapan is Kering) and (Suhu is Dingin) then 6000 [Aturan 2] If (Kelembapan is Kering) and (Suhu is Normal) then 10000 [Aturan 3] If (Kelembapan is Kering) and (Suhu is Panas) then 10000 [Aturan 4] If (Kelembapan is Lembab) and (Suhu is Dingin) then 2000 [Aturan 5] If  (Kelembapan is Lembab) and (Suhu is Normal) then 2000 [Aturan 6] If (Kelembapan is Lembab) and (Suhu is Panas) then 6000 [Aturan 7] If (Kelembapan is Basah) and (Suhu is Dingin) then 0 [Aturan 8] If (Kelembapan is Basah) and (Suhu is Normal) then 0 [Aturan 9] If (Kelembapan is Basah) and (Suhu is Panas) then 0
Pada penelitian ini komposisi aturan fuzzy untuk alat penyiram tanaman kangkung ini untuk mendapatkan nilai α-predikat dengan menggunakan fungsi implikasi MIN pada setiap setiap rule. Selanjutnya nilai masing- masing α=predikat tersebut digunakan untuk menghitung output (keluaran) hasil inferensi pada masing-masing rule (z1, z2, z3, …, zn) secara crips (tegas)
Perancangan alat penyiram lahan perkebunan kangkung  ini menggunakan beberapa komponen perangkat keras yang terdiri dari arduino nano, ESP8266, sensor kelembapan tanah, sensor suhu LM35, RTC DS3231, pompa air, selang, wadah, nozel, kabel, PCB bolong, adaptor 12 V.
(c)
Gambar 3 (a) Rangkaian mikrokontroler, (b) Rangkaian alat tampak atas, (c) rangkaian alat tampak belakang

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668
Dalam  perancangan  aplikasi  android  menggunakan  kodular  untuk  membantu  dalam  perancangan  dan pembuatan.  Aplikasi  android  ini  digunakan  untuk  monitoring  alat,  sekaligus  mengontrol  alat  penyiram  lahan perkebunan kangkung otomatis. Aplikasi ini telah mampu menjalankan dan mengontrol sesuai opsi yang dipilih pengguna (user). Pada aplikasi monitoring ini terdapat status sensor kelembapan tanah dan sensor suhu serta tiga menu opsi yang dapat dipilih dalam melakukan penyiraman tanaman kangkung Dalam aplikasi android ini terdapat 3 opsi, yaitu opsi yang pertama, otomatis fuzzy, opsi kedua penjadwalan, dan opsi ketiga yaitu manual.
(a)
(b) (c) (d)
Gambar 4 (a) tampilan awal aplikasi, (b) opsi Otomatis fuzzy, (c) opsi  penjadwalan, (d) opsi manual
Pada  opsi  otomatis  fuzzy  eksekusi  yang  dilakukan  berdasarkan  pembacaan  logika  fuzzy  yang  telah  di tanamkan pada alat penyiraman. Dimana jika opsi otomatis di hidupkan maka alat akan bekerja secara otomatis dan penyiraman dilakukan secara otomatis sesuai dengan pembacaan logika fuzzy.
Pada opsi  penjadwalan terdapat  menu penjadwalan waktu  penyiraman tanaman kangkung yang dapat  di tentukan oleh pengguna, dan terdapat pilihan waktu penjadwalan penyiraman yaitu pagi dan sore hari. pengaturan waktu  dapat  dilakukan  pada  pengatur  waktu    pada  aplikasi.  Opsi  penjadwalan  ini  penyiraman  dilakukan berdasarkan waktu yang telah di tentukan dan pembacaan logika fuzzy
Pada opsi manual, eksekusi yang dilakukan berupa penyiraman yang dilakukan sesuai dengan perintah yang dipilih  oleh  user  (pengguna)  pada  menu  manual. Pada  opsi  manual  pompa  air  akan  menyala  apabila  pengguna (user) menekan tombol on dan akan mati apabila menekan kembali tombol off yang terdapat pada menu manual pada aplikasi. Penyiraman pada opsi manual dapat dilakukan tanpa pembacaan logika fuzzy.

## 3.2 Pengujian
Ditahap  pengujian  yang  akan  di  lakukan  pengujian  yaitu  pengujian  terhadap  sensor  kelembapan,  sensor  suhu, pengujian fuzzy, pengujian penjadwalan, dan pengujian manual.
a. Pengujian sensor kelembapan dan sensor suhu
Untuk mendapatkan hasil perbandingan pengujian dilakukan dengan memasukkan data nilai kelembapan tanah serta  suhu,  pengambilan  data  menggunakan  sensor  kelembapan  tanah  berbasis  mikrokontroler  selanjutnya memasukkan nilai pengukuran data yang dilakukan secara  manual dengan menggunakan soil moisture meter.
Tabel 2. pengujian sensor kelembapan tanah
No Sensor Kelembapan Tanah Manual (Soil Moisture Meter) Selisih Kesalahan (%) 1. 48.29 49 0.71 0.01 2. 48.58 48 0.58 0,01 3. 49.36 51 1.64 0,03 4. 50.83 52 1.17 0,02 5. 52.44 53 0.56 0,01 Rata - rata 0,016
Berdasarkan  tabel  2  dapat  dilihat  bahwa  nilai  rata-rata  presentase  selisih  sensor  kelembapan  tersebut sebesar 0,016 % dan tingkat ketepatan (akurasi) pada rangkaian sensor kelembapan dihitung melalui persamaan : Kecepatan akurasi             =  100 % − persentase rata − rata
=  100 % − 0.016 =  99,98 %

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668
Untuk mendapatkan hasil perbandingan pengujian dilakukan dengan memasukkan data nilai kelembapan tanah  serta  suhu,  pengambilan  data  menggunakan  sensor  suhu  LM35  berbasis  mikrokontroler  selanjutnya memasukkan nilai pengukuran data yang dilakukan secara  manual dengan menggunakan thermometer.
Tabel 3. pengujian sensor suhu
No Sensor Suhu Manual (Thermometer) Selisih Kesalahan 1. 30.75 31 0.25 0.02 2. 31.50 31 0.5 0.01 3. 31.25 31 0.25 0.08 4. 31 31 0 0 5. 31 31 0 0 Rata - rata 0.02
Berdasarkan tabel 3 dapat dilihat bahwa nilai rata-rata presentase selisih sensor suhu tersebut sebesar 0,02 % dan tingkah ketepatan (akurasi) pada rangkaian sensor suhu dihitung melalui persamaan : Kecepatan akurasi             =  100 % − persentase rata − rata =  100 % − 0.004 =  99,99 %
b. Pengujian fuzzy
Pengujian fuzzy dilakukan dengan memasukkan data kelembapan tanah dan suhu pada sensor serta output yang dihasilkan.  Pengambilan  data  pada  prototype  penyiram  lahan  perkebunan  kangkung  menggunakan  sensor kelembapan tanah dan sensor suhu LM35 berbasis mikrokontroler.
Tabel 4. pengujian fuzzy
No Suhu ( o C) Kelembaban (%) Output Fuzzy (Millidetik) Pompa Air 1. 31,5 51,17 5500 ON 2. 31,25 52,79 5250 ON 3. 31 53,76 5000 ON 4. 31 57,14 5000 ON 5. 31 63,83 5000 ON 6. 31 64 5000 ON 7. 31 70,97 0 OFF 8. 31 71,7 0 OFF 9. 31 71,55 0 OFF 10. 31 72,24 0 OFF
c. Pengujian Penjadwalan
Pengujian penjadwalan dilakukan dengan memasukkan data waktu pagi dan sore serta kelembapan tanah dan suhu pada sensor, pada pengujian penjadwalan dilakukan dalam waktu 3 hari.
Tabel 5. pengujian penjadwalan tanggal 24 Agustus 2022
Waktu Pukul Suhu ( o C) Kelembaban (%) Output Fuzzy (Millidetik) Pompa Air Pagi 07:00 27.50 70,95 0 OFF 07:30 Sore 17:00 31 63,83 5000 ON 17:30 Tabel 6. pengujian penjadwalan tanggal 26 Agustus 2022
Waktu Pukul Suhu ( o C) Kelembaban (%) Output Fuzzy (Millidetik) Pompa Air Pagi 07:15 28.24 34,19 3800 OFF 07:30 Sore 17:00 30,03 65,54 3314 ON 17:30 Tabel 7. pengujian penjadwalan tanggal 28 Agustus 2022
Waktu Pukul Suhu ( o C) Kelembaban (%) Output Fuzzy (Millidetik) Pompa Air Pagi 07:00 27.42 74,45 0 OFF 07:30 Sore 17:00 30 62,43, 4000 ON 17:30

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 2, Februari 2023, Page 443 − 450 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i2.2668
d. Pengujian manual.
Pada tahap pengujian ini dilakukan untuk mengamati delay serta eksekusi pada pompa air.
Tabel 8. pengujian manual Aksi Aplikasi (ON/OFF) Delay (Detik) Pompa Air ON 8 ON OFF 6 OFF ON 6 ON OFF 5 OFF

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan  dapat  disimpulkan  bahwa  penelitian  berhasil mengimplementasikan logika fuzzy sugeno pada prototype sistem penyiram lahan perkebunan kangkung otomatis berbasis internet of things dengan logika fuzzy sugeno. Penyiraman tanaman berdasarkan rule fuzzy yang telah ditentukan If (Kelembapan is Kering) and (Suhu is Dingin) then 6000,  If (Kelembapan is Kering) and (Suhu is Normal) then 10000, If (Kelembapan is Kering) and (Suhu is Panas) then 10000, If (Kelembapan is Lembab) and (Suhu  is  Dingin)  then  2000,  If    (Kelembapan  is  Lembab)  and  (Suhu  is  Normal)  then  2000,  If  (Kelembapan  is Lembab) and (Suhu is Panas) then 6000, If (Kelembapan is Basah) and (Suhu is Dingin) then 0, If (Kelembapan is Basah) and (Suhu is Normal) then 0, If (Kelembapan is Basah) and (Suhu is Panas) then 0. Pengunaan metode logika fuzzy sugeno didapatkanya angka kelembapan serta suhu yang lebih sesuai dengan keputusan-keputusan yang  ditentukan  dengan  rata-rata  persentase  selisih  sensor  kelembapan  sebesar  0.016  %  dan  tingkat  ketepatan (akurasi) pada rangkaian sensor kelembapan 99.98 % sedangkan selisih persentase pada sensor suhu sebesar 0.02 % dan tingkat ketepatan (akurasi) pada rangkaian sensor suhu LM35 sebesar 99.99 %.

## REFERENCES
[1] N. Mayani, T. Kurniawan, and Marlina, “( Ipomea reptans Poir ) Akibat Perbedaan Dosis Kompos Jerami Dekomposisi Mol Keong Mas,” Lentera, vol. 15, no. 13, pp. 201559–201563, 2018.
[2] H.  Y.  Wibowo  and  Sitawati,  “Respon  Tanaman  Kangkung  Darat  (Ipomoea  Reptans  Poir)  dengan  Interval  Penyiraman  Pada  Pipa Vertikal,” PLANTROPICA  J. Agric. Sci., vol. 2, no. 2, pp. 148–154, 2019.
[3] R. Febriyono, Y. E. Susilo, and A. Suprapto, “Peningkatan Hasil Tanaman Kangkung Darat (Ipomoea reptans, L.) melalui Perlakuan Jarak Tanam dan Jumlah Tanaman per Lubang,” J. Ilmu Pertan. Trop. dan Subtrop., vol. 2, no. 1, pp. 22–27, 2019.
[4] S.  Bachiller  et  al.,  “PERTUMBUHAN  DAN  HASIL  TANAMAN  KANGKUNG  DARAT  (Ipomea  reptans  Poir)  DIBERI TRICHOKOMPOS  JERAMI  PADI  GROWTH,”  Rev.  Trab.  Soc.,  vol.  11,  no.  75,  pp.  23–26,  2018,  [Online].  Available: http://www.desarrollosocialyfamilia.gob.cl/storage/docs/Informe_de_Desarrollo_Social_2020.pdf%0Ahttp://revistas.ucm.es/index.php /CUTS/article/view/44540/44554
[5] M. R. Pratama, “RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT),” Universitas Sumatera Utara, 2019. [Online]. Available:
https://repositori.usu.ac.id/bitstream/handle/123456789/23224/150402001.pdf?sequence=1&isAllowed=y
[6] F.  Ramadhan,  I.  Ardiansah,  and  R.  Kastaman,  “Perancangan  Purwarupa  Alat  Penyiraman  Otomatis  pada  Tanaman  Pisang  dengan Internet of Things (IoT),” J. Rekayasa Sist. Ind., vol. 8, no. 2, pp. 75–80, 2019, doi: 10.26593/jrsi.v8i2.3224.75-80.
[7] A. D. Novianto, I. N. Farida, and J. Sahertian, “Alat Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan Metode Fuzzy Logic,” Semin. Nas. Inov. Teknol., pp. 316–321, 2021.
[8] M. Setiani Asih, “Sistem Pendukung Keputusan Fuzzy Mamdani pada Alat Penyiraman Tanaman Otomatis,” J. Sist. Inf., vol. 2, no. 1, p. 1, Apr. 2018, Accessed: Mar. 23, 2022. [Online]. Available: http://jurnal.uinsu.ac.id/index.php/query/article/view/1566/1271
[9] S. Wasita, Setiawardhana, D. A. Saraswati, and E. Susanto, Aplikasi Internet of Things (Iot) dengan Arduino dan Android, Pertama. Yogyakarta: Deepublisher, 2019.
[10]  A. Fauzi, “PENERAPAN SMART ENVIRONMENT BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN METODE FUZZY LOGIC,” Universitas Islam Negeri Sumatera Utara, 2020.
[11]  N.  Azman,  Internet  Of  Things  dan  Mikrokontroller.  2020.  [Online].  Available:  http://repository.unas.ac.id/2274/1/buku  kedua upload.pdf
[12]  H. A. Dharmawan, Mikrokontroler Konsep Dasar dan Praktis, Pertama. Malang: UBMedia, 2017.
[13]  M. Adam, “Perancangan Pengendali Dan Pemantau Suhu Ruangan Melalui Komputer,” pp. 143–156, 2018.
[14]  S. S. Harahap, “Alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra menggunakan logika fuzzy berbasis mikrokontroler,” Universitas Islam Negeri Sumatera Utara, 2019. [Online]. Available: ww.repository.uinsu.ac.id
[15]  A. Setiawan, B. Yanto, and K. Yasdomi, Logika Fuzzy Dengan Matlab. 2018.
[16]  S. Kusumadewi and H. Purnomo, Aplikasi Logika Fuzzy Untuk Pendukung Keputusan, Ke dua. Yogyakarta: Graha Ilmu, 2018.
[17]  R.  Amaliyyah,  “PEMANFAATAN  INTERNET  OF  THINGS  (IOT)  SEBAGAI  PENGONTROL  NUTRISI  PADA  TANAMAN HIDROPONIK STROBERI,” p. 6, 2021.
[18]  P. A. Wulandari, P. Rahima, and S. Hadi, “Rancang Bangun Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis Internet of Things Pada Tanaman Hias Sirih Gading,” J. Bumigora Inf. Technol., vol. 2, no. 2, pp. 77–85, 2020, doi: 10.30812/bite.v2i2.886.
[19]  S. B. Mursalin, H. Sunardi, and Z. Zulkifli, “Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Sensor Kelembaban Tanah Menggunakan Logika Fuzzy,” J. Ilm. Inform. Glob., vol. 11, no. 1, pp. 47–54, 2020, doi: 10.36982/jig.v11i1.1072.
[20]  D. Maulana, Raih Untung Dari Budidaya Kangkung, Pertama. Yogyakarta: Trans Idea Publishing, 2018.