## Manutech :

## Jurnal Teknologi Manufaktur
Vol. 16, No. 01, (2024)   p-ISSN : 2089-5550       e-ISSN : 2621-3397

## Pembuatan Konsep Alat Preparasi Material Cangkang Kapsul Lunak Menggunakan Metode Pahl Dan Beitz
Budi Triyono 1 , Riovano Putranto 2 , Devi Eka Septiyani 3 1,2,3 Politeknik Negeri Bandung, Bandung Email: budit0904@polban.ac.id
Received : 25 April 2024; Received in revised form : 20 Juni 2024; Accepted : 27 Juni 2024

## Abstract
Softgel capsule is a capsule with soft shell texture and is used for fluid or semi-solid medicine substance. Research about softgel capsule in Politeknik Negeri Bandung uses a preparation device to mix the soft capsule shell ingredients. In its operation, this machine has several problems: ineffective method of loading and unloading of materials, unsuitable power for the mixing motor and heating element, and the control system still needs to be improved. Based on these problems, it is neccesary to reverse engineer the preparation device to get better design results so that the device can be operated more effectively. This study consists of three stages: planning, concept generation, and concept evaluation. At the planning stage, data is collected and compiled using the Quality Function Deployment (QFD) method to support the creation of requirement lists. In concept generation stage a design concept was created using the Pahl & Beitz method  which  was  then  evaluated using the  Pugh  weighting  method until  the  final  concept  was obtained.  There  are  three  subfunctions:  (1)  lifting  mechanism,  (2)  control  system,  and  (3)  unloading mechanism. The results of this study are a design concept with rack & pinion lifting mechanism, electrical control system, and sliding valve unloading mechanism.
Keywords : Pahl & Beitz Method; Conceptual Design; Softgel Capsule; Reverse Engineering

## Abstrak
Kapsul  lunak  merupakan  kapsul  dengan  tekstur  kulit  lunak  dan  digunakan  untuk  cangkang material  obat  cair  atau  semi  padat.  Penelitian  terkait  kapsul  lunak  di  Politeknik  Negeri  Bandung membutuhkan  alat  preparasi  untuk  mencampurkan  bahan  penyusun  cangkang  kapsul.  Dalam pengoperasiannya, alat ini memiliki beberapa kendala, diantaranya proses loading dan unloading material belum efektif, daya motor pengaduk dan daya pemanas belum sesuai, dan sistem kontrol masih perlu disempurnakan.  Berdasarkan  kendala-kendala  tersebut,  maka  diperlukan  rekayasa  ulang  untuk mendapatkan  hasil  rancangan  yang  lebih  baik  sehingga  alat  dapat  dioperasikan  dengan  lebih  efektif. Penelitian  ini  terdiri  dari  tiga  tahap,  yaitu  tahap  perencanaan,  tahap  pembuatan  alternatif  konsep rancangan,  dan  tahap  pemilihan  konsep.  Pada  tahap  perencanaan  dilakukan  pengumpulan  data  dan disusun  dengan  metode Quality  Function  Deployment (QFD)  untuk  menunjang  pembuatan  daftar tuntutan.  Tahap  pembuatan  alternatif  konsep  rancangan  dilakukan  dengan  Metode  Pahl  &  Beitz yang kemudian  dinilai  dengan  Metode  Pembobotan  Pugh  hingga  didapatkan  konsep  terpilih.  Terdapat  tiga fungsi  bagian,  yaitu  (1)  mekanisme lifting ,  (2)  sistem  kontrol,  dan  (3)  mekanisme unloading .  Hasil penelitian ini berupa konsep terpilih rancangan dengan mekanisme lifting rack & pinion , sistem kontrol elektronik, dan mekanisme unloading sliding valve .
Kata kunci : Metode Pahl & Beitz; Perancangan Konsep; Kapsul Lunak; Rekayasa Ulang

## 1. PENDAHULUAN
Kapsul adalah sediaan padat yang terdiri dari obat dalam cangkang keras atau lunak yang dapat larut. Cangkang kapsul umumnya terbuat dari gelatin; tetapi dapat juga terbuat dari pati atau bahan lain yang sesuai [1]. Kapsul dapat memberikan kenyamanan bagi konsumen obat karena dapat menutupi rasa
tidak  enak  dan  bau  tidak  sedap  dari  obat  yang  terkandung;  mudah  untuk  disiapkan,  dan  bahan  isi terlindung  dari  pengaruh  luar  (cahaya  dan  kelembapan)  [2].  Kebutuhan  kapsul  lunak  pertahunnya mencapai tiga miliar butir  dengan  90% diantaranya didominasi oleh bahan gelatin hewani  [3]. Gelatin hewani yang digunakan biasanya berasal dari kulit babi atau tulang sapi, sehingga menjadi masalah bagi penduduk  muslim  terkait  kehalalan  dan  tidak  cocok  untuk  golongan  vegetarian  [4].  Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan mensubstitusi bahan gelatin menjadi non-gelatin yang berbasis sayuran seperti rumput laut [3].
Tahap awal pembuatan kapsul lunak adalah dengan membuat bahan mentah ( raw material ) dari kapsul  lunak  tersebut.  Bahan-bahan  penyusun  kapsul  dengan  takaran  yang  sesuai  dicampurkan menggunakan alat preparasi sehingga menghasilkan bahan mentah yang dapat digunakan untuk produksi kapsul  lunak.  Penelitian  terkait  kapsul  lunak  di  Jurusan  Teknik  Mesin  Politeknik  Negeri  Bandung menggunakan alat preparasi dalam membuat bahan kapsul lunak seperti ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Alat Preparasi Yang Sudah Ada
Alat  preparasi  kapsul  lunak  tersebut  telah  dapat  digunakan,  namun  dalam  pengoperasiannya masih  memiliki  beberapa  kendala,  yaitu  proses loading material  sulit  untuk  dilakukan  karena  ruang bukaan kecil, proses unloading material juga sulit untuk dilakukan karena masih menyatu dengan bukaan pada proses loading dan cenderung untuk bertabrakan dengan blade pengaduk. Selain itu, sistem kendali kecepatan diatur oleh besarnya tegangan dan masih bersifat open loop sehingga besar putaran (rpm) tidak dapat diketahui dan dalam pengoperasiannya harus mengatur masukan tegangan secara berkala untuk mempertahankan putaran dalam kondisi pengaduk mengalami beban. Sistem pemanas juga masih belum efisien  karena  membutuhkan  waktu  yang  sangat  lama  untuk  memanaskan  material  dan  saat  ini temperatur  dari  material  yang  sedang  dipanaskan  hanya  dapat  dilakukan  oleh  sensor  temperatur eksternal.
Berdasarkan  kondisi  di  atas,  maka  perlu  dilakukan  rekayasa  ulang  alat  preparasi  untuk mendapatkan hasil rancangan yang lebih baik sehingga mesin dapat dioperasikan dengan lebih praktis dan  efektif. Paper ini  bertujuan  untuk  menghasilkan  konsep  rancangan  dari  alat  preparasi  material cangkang kapsul lunak yang lebih praktis dan efisien.

## 2. METODE PENELITIAN
Penelitian  dilakukan  dalam  tiga  tahapan  utama,  yaitu  tahap  perencanaan,  tahap  pembuatan alternatif  konsep  rancangan,  dan  pemilihan  konsep  rancangan.  Diagram  alir  metode  penelitian  dapat dilihat  pada  Gambar  2.  Pada  tahap  perencanaan,  dilakukan  kajian  kebutuhan  dengan  menggunakan
metode Quality Function Deployment (QFD) untuk menentukan kriteria rancangan yang menjadi fokus utama dalam perancangan  dan  pengembangan alat  [5]. Luaran dari tahap perencanaan berupa daftar tuntutan sebagai acuan dalam perancangan alat.
MULAI Daftar tuntutan Mengidentifikasi fungsi utama dan fungsi bagian Mencari alternatif solusi Membuat variasi konsep Kajian kebutuhan Evaluasi variasi konsep Konsep terpilih SELESAI Variasi konsep A A B B
Gambar 2. Metodologi Penelitian
Pada tahap pembuatan alternatif konsep rancangan digunakan metode Pahl & Beitz [6]. Fokus utama  dari  metode  ini  adalah  merancang  konsep  untuk  produk  konsumen  fisik  ( physical  consumer products )  dengan  pendekatan  sistematis  pada  struktur  dan  solusi  desain  [7],  [8].  Perancangan  konsep dilakukan  dengan  pendekatan  sistematis  berupa function  modeling dimana  memiliki  dasar  yang  kuat untuk memecahkan masalah dalam representasi produk, sistem, dan proses kompleks yang terkait  [9]. Tahap ini diawali dengan mengidentifikasi fungsi utama dan fungsi bagian dari alat yang akan dirancang [6]. Fungsi utama ataupun fungsi bagian tersebut kemudian dicari beberapa alternatif solusi agar fungsi tersebut dapat bekerja dengan baik. Alternatif solusi dari fungsi utama dan fungsi bagian diubah menjadi suatu  sistem  yang  memiliki input dan output, sistem  tersebut  disebut  variasi  konsep  [6].  Untuk mendapatkan konsep rancangan terpilih, perlu dilakukan evaluasi terhadap variasi konsep tersebut.
Evaluasi variasi konsep dilakukan dengan melakukan penilaian yang berdasar terhadap kriteria teknik dan ekonomi [6]. Kriteria penilaian tersebut dilakukan pembobotan menggunakan metode Pugh untuk  mengetahui  urutan  prioritas  atau  derajat  kepentingan  kriteria  [10].  Setelah  urutan  prioritas didapatkan, kriteria penilaian dinilai berdasarkan analisis nilai-manfaat VDI 2225 [11]. Lalu hasil penilaian tersebut dibuat dalam bentuk diagram untuk pemilihan konsep rancangan terpilih.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Tahap Perencanaan
a) Kajian Kebutuhan
Pada  tahapan  ini,  kebutuhan  konsumen  dan  kebutuhan  fungsional  akan  dianalisis  menggunakan metode Quality Function Development (QFD) dengan membuat House of Quality (HOQ) yang ditunjukkan pada Gambar 3. Dari hasil analisis HOQ didapatkan hal-hal yang dapat dikembangkan pada alat yang akan dilakukan rekayasa ulang, diantaranya waktu untuk mengeluarkan massa kapsul perlu diminimalisir, alat perlu  dibuat  agar  mudah  dipindahkan,  diperbaiki,  dan  dioperasikan;  serta  meminimalisir  langkah pengoperasian.
Gambar 3. House of Quality (HOQ)
b) Daftar Tuntutan
Daftar tuntutan dalam  rekayasa ulang alat preparasi material cangkang kapsul lunak diantaranya adalah:
1.  Kecepatan pengaduk dikendalikan berdasarkan besar putaran per menit (rpm) dengan sistem closed loop
2.  Alat dapat dipindahkan dengan mudah
3.  Sistem kendali temperatur menggunakan sensor temperatur internal
4.  Material alat food grade
5.  Banyaknya  massa  kapsul  lunak  hasil  pengadukan  ketika  proses  unloading  dapat  diatur  sesuai kebutuhan pengguna

## 3.2. Tahap Pembuatan Alternatif Konsep Rancangan
a) Deskripsi Fungsi Utama
Fungsi  utama  alat  yaitu  untuk  mengaduk  dan  memanaskan  formulasi/bahan  mentah  cangkang kapsul lunak hingga menjadi massa cair cangkang kapsul lunak
b) Deskripsi Subfungsi
Subfungsi  merupakan  fungsi  pada  tiap  komponen  alat  preparasi  material  cangkang  kapsul  lunak. Penjelasan detail untuk deskripsi subfungsi disajikan pada Tabel  1. Proses dari subfungsi digambarkan dalam bentuk diagram alir pada Gambar 4.
Tabel 1. Deskripsi Subfungsi Subfungsi Penjelasan Penampung bahan mentah Untuk menampung bahan mentah dan sebagai tempat proses pengadukan dan pemanasan terjadi Mengatur posisi pengaduk Untuk mengatur ketinggian pengaduk Pengadukan Untuk mengaduk bahan mentah cangkang kapsul lunak Pemanasan Untuk memanaskan bahan mentah cangkang kapsul lunak Pengeluaran Untuk mengeluarkan massa cangkang kapsul lunak yang sudah diaduk secara merata Sistem kendali pengadukan Untuk mengendalikan kecepatan pengadukan Sistem kendali pemanasan Untuk mengendalikan temperatur dan kecepatan pemanasan
F u n ct io n al R eq u ir em en ts Customer Requirements (Explicit and Implicit) 1 |||||| 12% 6 3 2 |||||| 12% 6 3 3 ||||||||| 18% 9 9 4 |||||||| 16% 8 9 5 ||||||| 14% 7 9 6 ||||| 10% 5 3 7 ||||||||| 18% 9 9 M axi m u m R el at io n shi p 9 3 9 9 9 ▲ 4 5 6 7 Technical Importance Rating Target Max Relationship 9 9 Relative Weight    15% 24% 19% 6% 10% 10% 15% 188 294 234 68 126 126 186 ≥ 50 % ▼ ▼ ◇ ▼ ▲ Column # ≤ 15 k g ≤ 60 0 x 50 0 x 70 0 ≤ 5 la n gk ah F oo d gr ad e ≤ 4 ju ta D ap at d il ak u k an d i L ab P er m esi n an P ol ba n 1 ▼ 2 3 Direction of Improvement C u st om er I m po rt an ce R el at ive W ei gh t R ow # W ei gh t C h ar t ▽ ● ○ ▽ ○ ● ○ ▽ ● ○ ● ○ Mudah dalam pemosisian ketinggian pengaduk Waktu minimal untuk mengeluarkan hasil adukan Mudah untuk dipindahkan Mudah untuk diperbaiki Harga terjangkau Perawatan mudah Mudah untuk dioperasikan B er at a la t D im en si a la t L an gk ah p en go pe ra si an M at er ia l B ia ya m an u fa k tu r K em u da h an m an u fa k tu r
● ○ ○ ● ▽ ▽ + − + P en ggu n aa n k om po n en st an da rd + + + +
Pengadukan Tangan Bahan mentah Energi listrik Massa cangkang kapsul lunak Mengatur posisi pengaduk Mengubah listrik menjadi mekanik Penampung bahan mentah Pengeluaran massa cangkang kapsul lunak Aliran material Aliran energi Aliran sinyal Target kecepatan putar Target temperatur cairan Mengubah listrik menjadi panas Keterangan: System boundary Pemanasan Sistem Kendali Pengadukan Sistem Kendali Pemanasan

## Gambar 4. Diagram Subfungsi
c) Morfologi dan Variasi Konsep
Dalam  perancangan  konsep,  dibuat  sebuah  tabel  morfologi  yang  di  dalamnya  berisi  ide  terkait alternatif solusi dari subfungsi alat yang dirancang. Subfungsi yang dibuat alternatif solusi diantaranya adalah pengatur posisi pengaduk, kendali kecepatan pengadukan, dan pengeluaran produk.  Subfungsi yang lain tidak dimasukkan ke dalam tabel morfologi karena beberapa alasan, seperti alternatif solusinya memiliki banyak kemiripan ataupun memiliki kegunaan yang sangat spesifik. Tabel morfologi yang telah dibuat kemudian akan dievaluasi untuk mengeliminasi alternatif solusi yang tidak sesuai dengan daftar tuntutan ataupun memiliki kekurangan yang relatif lebih banyak dibandingkan alternatif solusi lainnya. Evaluasi alternatif solusi ditunjukkan pada Tabel 2. Pada kolom keputusan terdapat pilihan (+) yang berarti alternatif solusi dapat digunakan, sementara pilihan (-) berarti alternatif solusi tersebut dieliminasi karena tidak sesuai kebutuhan.
Tabel 2. Evaluasi Alternatif Solusi Subfungsi Alternatif Solusi Evaluasi Keputusan A Pengatur posisi pengaduk Ulir Kokoh, namun komponen support mahal + Mechanical Link Konstruksi cukup rumit dan memakan ruang - Rack dan pinion Mudah dioperasikan dan komponen mudah didapat + Pneumatik Mudah dioperasikan, namun komponen support mahal - B Kontrol kecepatan pengadukan Kontrol elektronik Komponen mudah didapatkan + Kontrol mekanik Konstruksi rumit dan waktu produksi lama - C Pengeluaran produk Manual Sederhana namun pengoperasiannya sulit - Valve Untuk mengambil produk hanya perlu mengoperasikan katup/ valve + Memiringkan mixing tank Mudah untuk dioperasikan, namun membutuhkan ruang yang cukup besar +
Setelah  alternatif  solusi  dievaluasi  untuk  menyeleksi  alternatif  solusi,  didapatkan  tabel  morfologi setelah  seleksi.  Tabel  morfologi  setelah  seleksi  yang  ditunjukkan  pada  Tabel  3  menjadi  acuan  dalam pembuatan variasi konsep. Didapatkan empat variasi konsep dengan detail yang disebutkan pada Tabel 4.
Tabel 3. Pemilihan Variasi Konsep
Tabel 4. Detail Variasi Konsep
Variasi Konsep Penjelasan Variasi konsep 1 Ulir  digunakan  sebagai  sistem travel atau  naik-turun  pengaduk.  Ulir  yang  digunakan terhubung dengan motor dengan kecepatan konstan yang dioperasikan dengan tombol. Dudukan  motor  pengaduk  ditopang  oleh  ulir  pada  bagian  tengah  serta  oleh  dua tiang/ guide yang terhubung dengan linear bearing . Kecepatan pengadukan dikendalikan oleh sistem elektronik. Sistem pengeluaran massa kapsul menggunakan valve . Variasi konsep 2 Sistem travel dan  sistem  kendali  seperti  variasi  konsep  1,  namun  sistem  pengeluaran massa kapsul dengan memiringkan mixing tank menggunakan tuas Variasi konsep 3 Mekanisme rack & pinion sebagai sistem travel pengaduk. Pinion terhubung dengan poros yang  memiliki  tuas yang  dapat  diputar  untuk  mengatur  ketinggian  pengaduk.  Dudukan motor  pengaduk  ditopang  oleh  plat  yang  terhubung  dengan head  block .  Kecepatan pengadukan dikendalikan sistem elektronik. Sistem pengeluaran menggunakan valve . Variasi konsep 4 Sistem travel dan sistem kendali seperti variasi konsep 3, namun sitem pengeluaran massa kapsul dengan memiringkan mixing tank menggunakan tuas

## 3.3. Penilaian Variasi Konsep
Setelah  variasi  konsep  dihasilkan,  selanjutnya  adalah  melakukan  penilaian  terhadap  variasi konsep  untuk  mendapatkan  konsep  rancangan  terpilih.  Penilaian  dilakukan  berdasarkan  dua  kategori, yaitu  kriteria  teknik  dan  kriteria  ekonomi.  Kriteria  tersebut  kemudian  dilakukan  pembobotan  untuk menentukan  skala  prioritasnya,  lalu  dilakukan  penilaian  berdasarkan  pedoman  VDI  2225.  Penilaian dilakukan  dengan  metode  survey  dengan  enam  responden,  diantaranya  empat mechanical  design engineer dan dua operator alat. Nilai hasil survey kemudian dirata-ratakan seperti yang ditunjukkan pada Tabel 5.
Hasil penilaian kemudian diubah menjadi bentuk grafik penilaian variasi konsep pada Gambar 5. Grafik  tersebut  bertujuan  untuk  mendapatkan  konsep  terpilih  dengan  kualifikasi  memiliki  nilai  yang mendekati  garis  ideal  dengan  nilai  kriteria  teknik  dan  kriteria  ekonomi  terbesar.  Dari  grafik  tersebut didapatkan bahwa variasi konsep 3 merupakan konsep rancangan terpilih. Bentuk dari konsep rancangan terpilih dapat dilihat pada Gambar 6.
Tabel 5. Penilaian Variasi Konsep Kriteria teknik Bobot (W) Valuasi (X) Nilai ideal Variasi konsep 1 Variasi konsep 2 Variasi konsep 3 Variasi konsep 4 Kemudahan  pengoperasian 0,2667 3,67 2,67 3,167 2,5 1,07 Kemudahan perawatan 0,2667 3 3,33 3,5 3,5 1,07 Kemudahan perbaikan 0,0667 3,167 3 3 3,33 0,27 Dimensi 0,20 3,167 2,5 3,5 2,33 0,8 Berat 0,1334 3,5 2,5 3,5 2,5 0,53 Kemudahan manufaktur 0,0667 3,5 3,167 3 3,167 0,27 Total (W*X) 3,32 2,84 3,34 2,83 4 Kriteria ekonomi Bobot (W) Valuasi (X) Nilai ideal Variasi konsep 1 Variasi konsep 2 Variasi konsep 3 Variasi konsep 4 Penggunaan komponen stadard 0,5 3 2 3 3 2 Umur alat 0,167 2 3 4 3 0,67 Biaya manufaktur 0,167 3,5 3,167 33 3,167 0,67 Waktu pengerjaan 0,167 3,167 3,167 3,5 3 0,67 Total (W*X) 2,95 2,56 3,25 3,03 4
Gambar 5. Grafik Penilaian Variasi Konsep
Gambar 6. Konsep Rancangan Terpilih
Komponen  penyusun  rancangan  alat  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  6  memiliki  beberapa komponen yang bersifat kritis. Komponen kritis tersebut diantaranya adalah poros pengaduk, bearing , motor pengaduk, band heater , poros pinion , handle, serta rack & pinion . Untuk memastikan komponen tersebut  dapat  berfungsi  dengan  baik  maka  perlu  diperhitungkan  spesifikasinya  dengan mempertimbangkan  skenario  terburuk  ( worst  case  scenario )  ketika  komponen  beroperasi.  Kegiatan tersebut dilakukan pada tahap selanjutnya, yaitu tahap perancangan detail yang tidak dibahas pada paper ini.

## 4. SIMPULAN
Dari  perancangan  yang  dilakukan  dapat  disimpulkan  bahwa  konsep  rancangan  terpilih merupakan konsep dengan sistem pengatur ketinggian pengaduk  berupa rack & pinion . Sistem kendali pengaduk  yang  digunakan  berupa  elektronik  yang  bersifat closed loop untuk  mengatasi  permasalahan pada  alat  sebelumnya.  Sistem  pengeluaran  produk  menggunakan sliding  valve atau  katup  geser  agar pengeluaran produk dapat dilakukan dengan cepat dan tepat. Pengembangan lain yang dilakukan adalah dengan  mengembangkan  sistem  kendali  pemanas  untuk  mempersingkat  waktu  pemanasan  dan meningkatkan akurasi pembacaan temperatur di dalam mixing tank . Kelebihan rancangan dibandingkan alat eksisting adalah pengeluaran produk lebih praktis, pemanasan lebih cepat, kendali pengadukan lebih mudah, mobilitas alat lebih baik, dan pengaturan posisi pengadukan lebih mudah.
Penerapan  Metode  QFD  pada  tahap  kajian  kebutuhan  serta  Metode  Pahl  &  Beitz  pada pembuatan alternatif konsep alat preparasi material cangkang kapsul lunak  menghasilkan konsep yang sesuai  dengan  kebutuhan.  Namun,  keputusan  yang  diambil  dari  metode  tersebut  cenderung  bersifat subjektif dan dapat berubah sesuai dengan pandangan serta pengalaman desainer alat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Kementerian Kesehatan RI, Farmakope Indonesia Edisi VI, Jakarta: Kementerian Kesehatan RI, 2020.
[2]   T. Dewi and S. Farida, "Formulasi Kapsul Ekstrak Ramuan Jamu Saintifik Diabetes Melitus," Prosiding Seminar Nasional Biologi IX, vol. 9, pp. 336-339, 2021.
[3]   BRIN,  "Kebutuhan  Suplemen  Kapsul  Meningkat,  BRIN  Kembangkan  Riset  Kapsul  Lunak  Rumput Laut," 25 January 2022. [Online]. Available: https://brin.go.id/news/98717/kebutuhan-suplemen- kapsul-meningkat-brin-kembangkan-riset-kapsul-lunak-rumput-laut.  [Accessed  21  December 2022].
[4]   B.  Triyono  and  G.  G.  Syachkuala,  "Perancangan  Alat  Pembuat  Lembaran  Material  Non-Gelatin," Industrial Research Workshop and National Seminar, vol. 13, no. 1, 2022.
[5]   A.  Ramadani  and  dkk,  "Perancangan  Desain  Produk  Alat  Pemeras  Tebu  Elektrik  dengan Menggunakan  Metode  Quality  Deployment  (QFD)," Talenta  Conference  Series:  Energy  & Engineering (EE), vol. 2, no. 3, pp. 317-324, 2022.
[6]   G. Pahl and W. Beitz, Engineering Design: A Systematic Approach, London: Springer, 1996.
[7]   L.  Fiorineschi,  N.  Becattini,  B.  Y.  and  F.  Rotini,  "Testing  a  New  Structured  Tool  for  Supporting Requirements' Formulation and Decomposition," Applied Sciences, vol. 10, no. 9, pp. 1-22, 2020.
[8]   Z. Nasution, D. Sari, R. Nabawi and Rifelino, "Metode Perancangan Produk Dalam Teknik Mesin," Vokasi Mekanika, vol. 4, no. 3, pp. 20-29, 2022.
[9]   O.  Mohammed  and  A.  Shammari,  "Function  Modeling  in  Engineering  Design:  Approaches  and Methods," Technium, vol. 2, no. 7, pp. 222-239, 2020.
[10]  D. Ullman, The Mechanical Design Process, 4th ed., New York: McGraw-Hill, 2010.
[11]  M.  Schmit,  M.  Michatz,  A.  Frey,  M.  Lutter-Guenther,  G.  Schlick  and  G.  Reinhart,  "Methodical Software-Supported,  Multi-Target  Optimization  and  Redesign  of  a  Gear  Wheel  for  Additive Manufacturing," Procedia CIRP, vol. 88, pp. 417-422, 2020.