## Pelatihan Robot Sepak Bola Berbasis Bluetooth Untuk Siswa SLB Negeri Semarang
Arga Dwi Pambudi 1 , Heru Agus Santoso 2 , Aries Jehan Tamamy 3 , Zaenal Arifin 4 , M Ary Heryanto 5 , Helmy Rahadian 6 , Wahyu Alfani 7 , Muhammad Jeffry 8 , Kristoforus Adrian Setiadi 9 1,3,4,5,6,7,8,9 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Dian Nuswantoro
2 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Dian Nuswantoro E-mail: 1 arga.dwi.pambudi@dsn.dinus.ac.id, 2 heru.agus.santoso@dsn.dinus.ac.id,
3 jehantammy@dsn.dinus.ac.id, 4 xzaenal@dsn.dinus.ac.id, 5 m.aryheryanto@dsn.dinus.ac.id,
6 helmyrahadian@dsn.dinus.ac.id, 7 wahyuhero09@gmail.com,
8 muhammadrikiyanto1224@gmail.com, 9 adriankristo26@gmail.com

## Abstrak
Minat  terhadap  robotika  semakin  meningkat  di  kalangan  masyarakat  saat  ini.  Robotika  tidak hanya menjadi subjek hobi, tetapi juga memiliki potensi sebagai bidang karier di masa depan. Namun, aksesibilitas terhadap peluang dalam robotika sering kali terbatas bagi individu dengan kebutuhan  khusus,  termasuk  siswa  Sekolah  Luar  Biasa  (SLB).  Dari  perspektif  pengembangan pendidikan,  robotika  menawarkan  kesempatan  untuk  meningkatkan  keterampilan  kritis  seperti pemecahan  masalah,  pemrograman,  dan  kerja  tim.  Pelatihan  robotika  bukan  hanya  tentang memperoleh  keterampilan  teknis,  tetapi  juga  tentang  membangun  rasa  percaya  diri  dan kemampuan untuk berpartisipasi dalam aktivitas yang dianggap sulit. Melalui kerjasama dengan SLB Negeri Semarang, kegiatan pengabdian  ini bertujuan untuk memberikan akses yang lebih besar kepada siswa SLB dalam bidang teknologi, khususnya melalui pelatihan robot sepak bola berbasis Bluetooth. Dengan demikian, diharapkan mereka dapat berkembang dan berkontribusi secara positif dalam masyarakat. Kegiatan ini didanai oleh Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada  Masyarakat  (LPPM)  Universitas  Dian  Nuswantoro  dan  mencakup  penyusunan  materi pelatihan,  demonstrasi  praktis,  serta  pendampingan  langsung.  Hasilnya  menunjukkan peningkatan  pemahaman  siswa  terhadap  teknologi  serta  keterampilan  dalam  merakit  dan mengoperasikan robot sepak bola.
Kata kunci: Robotika, Robot Sepak Bola, Bluetooth

## Abstract
Interest in robotics is burgeoning within society. Robotics now transcends mere hobbyist pursuits, presenting itself as a viable career path for the future. However, accessibility to opportunities in robotics remains limited, particularly for individuals with special needs, including students from Sekolah Luar Biasa (SLB). From an educational development perspective, robotics offers avenues for honing critical skills such as problem-solving, programming, and teamwork. Robotics training entails  more  than  just  acquiring  technical  skills;  it  involves  fostering  self-confidence  and  the ability to  engage in  challenging  activities.  Through  collaboration  with  SLB  Negeri  Semarang, this  outreach  initiative  aims  to  broaden  access  for  SLB  students  in  the  realm  of  technology, notably through training in Bluetooth-based soccer robot assembly. Thus, it is anticipated that they will be empowered to thrive and contribute positively to society. Organized by the Research and  Community  Service  Institute  (LPPM)  of  Dian  Nuswantoro  University,  the  program encompasses curriculum development, practical demonstrations, and direct mentoring. Results demonstrate enhanced technological understanding and proficiency in assembling and operating soccer robots among participating students.
Keywords: Robotics, Soccer Robots, Bluetooth

## 1. PENDAHULUAN

## 1.1. Latar Belakang
Pengajaran mandiri melalui kursus robotika untuk siswa SMA/SMK memerlukan biaya yang  cukup  tinggi.  Oleh  karena  itu,  pembelajaran  robotika  untuk  siswa  SMA/SMK  dapat diintegrasikan  ke  dalam  kegiatan  ekstrakurikuler.  Pembelajaran  ini  bertujuan  untuk memperkenalkan  teknologi  otomasi  industri  kepada  siswa.  Di  Indonesia,  perkembangan teknologi  robotika  telah  mengalami  kemajuan  pesat  dalam  beberapa  tahun  terakhir.  Hal  ini tercermin dari meningkatnya jumlah sektor industri yang beralih untuk menginvestasikan sumber daya pada mesin atau robot guna meningkatkan produktivitas mereka[1].
Sejumlah program pelatihan telah dilaksanakan bagi siswa SMA/SMK, mencakup aspek- aspek penting dalam bidang robotika. Pelatihan tersebut meliputi pembelajaran dasar robotika[1] [2][3][4][5][6][7][8][9],  pengembangan  keterampilan  merancang  dan  memprogram  robot  line follower[10], serta penerapan teknologi robot berbasis Android[11]. Selain itu, program pelatihan juga  mencakup  pengembangan  robot  untuk  aplikasi  manufaktur[12],  yang  melibatkan  proses perancangan dan penyesuaian sistem kerja robot di lingkungan industri.
Dampak dari serangkaian program pelatihan ini sangatlah signifikan, terutama dalam hal meningkatnya minat siswa terhadap disiplin ilmu robotika. Dengan adanya pendekatan pelatihan yang komprehensif, siswa mampu mengembangkan keterampilan teknis dan analitis yang krusial dalam  menghadapi  berbagai  tantangan  dalam  bidang  robotika.  Kesadaran  akan  potensi  dan peluang  karier  di  bidang  ini  pun  semakin  terbuka,  memberikan  siswa  kesempatan  untuk mengeksplorasi lebih lanjut dalam ranah ini.
Tidak  hanya  itu,  program  pelatihan  ini  juga  memberikan  dorongan  positif  terhadap perkembangan  teknologi  robotika  di  Indonesia.  Dengan  semakin  meluasnya  partisipasi  dan motivasi  siswa,  diharapkan  akan  lahir  generasi  yang  terampil  dan  inovatif  dalam  menghadapi beragam  tantangan  teknologi  masa  depan.  Dengan  demikian,  mereka  diharapkan  dapat memberikan  kontribusi  yang  substansial  dalam  meningkatkan  produktivitas  dan  memajukan sektor industri di negara ini.

## 1.2. Mitra Pengabdian Masyarakat
SLB  Negeri  Semarang,  yang  terletak  di  Jl.  Elang  Raya  No.2,  Mangunharjo,  Kec. Tembalang,  Kota  Semarang,  Jawa  Tengah,  adalah  sebuah  institusi  pendidikan  khusus  yang menawarkan  layanan  pendidikan  inklusif  bagi  siswa  dengan  beragam  kebutuhan  khusus  di wilayah Semarang. Institusi ini berkomitmen untuk memberikan pendidikan yang berkualitas dan mendukung  perkembangan  holistik  setiap  siswa  sesuai  dengan  potensi  mereka.  Dilengkapi dengan  berbagai  fasilitas  pendukung,  seperti  ruang  kelas  yang  dilengkapi  dengan  peralatan pembelajaran  khusus,  fasilitas  olahraga  dan  seni,  serta  dukungan  layanan  kesehatan  dan konseling,  SLB  Negeri  Semarang  menyediakan  lingkungan  belajar  yang  inklusif  dan  aman. Melalui program pendidikan yang disesuaikan dengan kebutuhan individu, institusi ini bertujuan untuk memberdayakan siswa dengan kebutuhan khusus agar dapat mencapai potensi maksimal mereka dan berkontribusi secara positif dalam masyarakat.
Gambar 1. Kunjungan Awal Tim ke SLB Negeri Semarang

## 1.3. Permasalahan Mitra SLB Negeri Semarang
Salah satu permasalahan yang dihadapi oleh SLB Negeri Semarang adalah keterbatasan akses dan sumber daya untuk memberikan pendidikan dalam bidang teknologi, khususnya dalam robotika.  Terbatasnya  dana  menyebabkan  kesulitan  dalam  menyediakan  kursus  atau  pelatihan mandiri  dalam  robotika  yang  memadai  bagi  siswa  SMA/SMK.  Seiring  dengan  perkembangan teknologi  yang  pesat,  pemahaman  dan  keterampilan  dalam  bidang  robotika  menjadi  semakin penting, terutama  dalam mempersiapkan  siswa  untuk dunia  kerja  yang  semakin terdigitalisasi. Oleh karena itu, diperlukan program pelatihan dan ekstrakurikuler yang dapat memberikan akses kepada  siswa  untuk  mempelajari  dan  mengembangkan  keterampilan  dalam  robotika.  Program tersebut tidak hanya membantu meningkatkan minat siswa terhadap bidang teknologi, tetapi juga memberikan  kesempatan  kepada  mereka  untuk  mengembangkan  keterampilan  yang  relevan dengan tuntutan masa depan.

## 1.4. Solusi Permasalahan
Untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut,  telah  diambil  serangkaian  langkah  solutif. Pertama, dilakukan penandatanganan surat perjanjian kerjasama dengan nomor 019/F9/UDN.09/I/2024 untuk menjalin kemitraan antara SLB Negeri Semarang dan pihak terkait. Langkah kedua, diselenggarakan pelatihan robot sepak bola berbasis bluetooth, di mana robot- robot  yang  dibuat  selama  pelatihan  kemudian  dihibahkan  kepada  sekolah  untuk  digunakan sebagai sarana pembelajaran dan pengembangan keterampilan siswa. Selanjutnya, sebagai tindak lanjut  dari  pelatihan  tersebut,  dilakukan  pendampingan  dengan  menyelenggarakan ekstrakurikuler  yang  didukung  oleh  komunitas  DRC  (Dinus  Robotic  Club),  guna  memastikan berlanjutnya  pembelajaran  dan  pengembangan  keterampilan  siswa  dalam  bidang  robotika. Dengan  demikian,  langkah-langkah  ini  diharapkan  dapat  meningkatkan  akses  siswa  terhadap pendidikan  dalam  bidang  teknologi,  khususnya  robotika,  serta  memberikan  kontribusi  positif dalam pengembangan potensi siswa di SLB Negeri Semarang.

## 2. METODE

## 2.1 Metode dan Tahapan
Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian ini melibatkan tiga tahapan utama. Pertama,  pembuatan  modul  pelatihan  yang  komprehensif  dan  terstruktur,  mencakup  materi tentang  prinsip  dasar  robotika,  pemrograman,  dan  aplikasi  dalam  pembuatan  robot  sepak  bola berbasis bluetooth. Tahap kedua adalah pelaksanaan kegiatan pelatihan di SLB Negeri Semarang, yang  dilakukan  secara  intensif  selama  beberapa  sesi.  Siswa  dibimbing  untuk  memahami  dan mengaplikasikan materi yang disampaikan dalam modul. Terakhir, tahap pelaksanaan kegiatan ekstrakurikuler robotika, bertujuan untuk memperdalam pemahaman siswa dalam bidang robotika melalui proyek-praktis, diskusi, dan pengembangan keterampilan teknis.
Tahap  kedua  adalah  pelaksanaan  kegiatan  pelatihan  secara  intensif  di  SLB  Negeri Semarang. Selama sesi-sesi pelatihan, siswa dibimbing untuk memahami dan mengaplikasikan materi yang telah disampaikan dalam modul. Instruktur memberikan penjelasan yang mendalam, demonstrasi praktis, dan bimbingan langsung kepada siswa untuk memastikan pemahaman yang baik dan penguasaan keterampilan yang diperlukan dalam pembuatan dan pengoperasian robot sepak bola. Selanjutnya, tahap ketiga adalah pelaksanaan kegiatan ekstrakurikuler robotika, yang bertujuan  untuk  memperdalam  pemahaman  siswa  melalui  proyek-praktis,  diskusi,  dan pengembangan  keterampilan  teknis.  Melalui  kegiatan  ini,  siswa  memiliki  kesempatan  untuk menerapkan  pengetahuan  dan  keterampilan  yang  telah  mereka  peroleh  selama  pelatihan,  serta berkolaborasi dalam proyek bersama untuk menciptakan solusi robotika yang inovatif. Dengan demikian,  metode  yang  dilakukan  dalam  kegiatan  pengabdian  ini  memberikan  landasan  yang kokoh untuk meningkatkan pemahaman dan keterampilan siswa dalam bidang robotika.
Luaran  dari  kegiatan  ini  telah  ditetapkan  sebelumnya.  Pertama,  hasil  dari  kegiatan pelatihan  akan  didokumentasikan  dalam  bentuk  video  yang  diunggah  ke  platform  YouTube. Video ini akan menjadi sumber pembelajaran bagi masyarakat luas yang tertarik dengan bidang robotika.  Kedua,  pengalaman  dan  hasil  pelatihan  akan  diterbitkan  dalam  jurnal  Abdimasku sebagai upaya untuk berbagi pengetahuan dan pengalaman dengan para praktisi dan akademisi. Terakhir,  luaran  strategis  berupa  permohonan  Hak  Kekayaan  Intelektual  (HKI)  telah  diajukan untuk desain industri robot sepak bola yang dikembangkan selama kegiatan ini. Dengan demikian, melalui  metode  dan  tahapan  ini,  diharapkan  terwujud  peningkatan  kualitas  pendidikan  dan kontribusi  nyata  dalam  pengembangan  teknologi  robotika  di  Indonesia.Jelaskan  metode  yang dilakukan dalam melakukan pengabdian, tuliskan tahapan penyelesaian masalah secara detail dan lengkap.

## 2.2 Arsitektur Robot Sepak Bola

## Gambar 3. Robot Sepak Bola
Arsitektur robot sepak bola didesain dengan cermat untuk memenuhi kebutuhan spesifik dalam  permainan.  Biasanya,  robot  ini  dilengkapi  dengan  dua  roda  penggerak  yang memungkinkan  gerakan  cepat  dan  lincah  di  lapangan  sepak  bola  mini.  Selain  itu,  robot  juga dilengkapi  dengan  satu  motor  penendang  bola  yang  dapat  ditempatkan  di  bagian  depan  atau belakangnya.  Motor  ini  memberikan  kemampuan  untuk  mengirim  bola  dengan  kekuatan  dan presisi yang sesuai ke arah yang ditentukan. Teknologi motor penendang ini memungkinkan robot
untuk  berpartisipasi  dalam  aksi  permainan  secara  efektif,  baik  untuk  mencetak  gol  maupun menggagalkan  serangan  lawan.  Untuk  mengendalikan  robot,  pengguna  dapat  menggunakan perangkat seluler berbasis bluetooth seperti ponsel pintar atau tablet, yang memungkinkan mereka mengirim perintah secara nirkabel. Dengan arsitektur yang dirancang dengan baik ini, robot sepak bola dapat beroperasi dengan efisien dan efektif di lapangan, memberikan pengalaman permainan yang menarik dan menantang bagi para pemain dan penonton.
Tabel 1. Spesifikasi Robot Sepak Bola
Spesifikasi Keterangan Jenis Robot Robot Mobile Jumlah Roda 2 buah Jenis Motor Motor DC Gearbox Jumlah Penendang Bola 1 buah Catu Daya 7,4 Volt Tipe Baterai Battery 18650 Koneksi Bluetooth Raw Material Acrilic

## 2.3 Pembuatan Modul
Pembuatan modul robotika merupakan proses yang terstruktur dan komprehensif, yang mencakup  berbagai  aspek  penting  dalam  pembelajaran  robotika.  Tahap  pertama  dalam pembuatan  modul  adalah  penyusunan  materi  untuk  Pelatihan  Dasar  Robotika.  Modul  ini mencakup  konsep-konsep  dasar  dalam  robotika,  seperti  sensor,  aktuator,  dan  prinsip  dasar pemrograman robot. Siswa akan mempelajari tentang berbagai jenis sensor dan bagaimana cara menggunakan mereka untuk mendeteksi lingkungan sekitar.
Selanjutnya, modul akan mencakup Pelatihan Hardware dan Desain Robot Sepak Bola. Di  tahap  ini,  siswa  akan  belajar  tentang  komponen-komponen  fisik  yang  digunakan  dalam pembuatan  robot  sepak  bola,  seperti  motor,  roda,  dan  struktur  mekanis.  Mereka  juga  akan diajarkan tentang prinsip desain yang efektif untuk menciptakan robot sepak bola yang stabil dan efisien.
Tahapan terakhir dalam pembuatan modul adalah Pelatihan Pemrograman Robot Sepak Bola. Modul ini akan fokus pada pembelajaran pemrograman robot menggunakan platform yang sesuai  untuk  robot  sepak  bola.  Siswa  akan  diperkenalkan  dengan  bahasa  pemrograman  yang digunakan  dalam  mengendalikan  robot,  serta  konsep-konsep  dasar  pemrograman  seperti pengendalian motor, navigasi, dan komunikasi antar-robot. Dengan demikian, modul robotika ini akan  memberikan  pemahaman  menyeluruh  kepada  siswa  tentang  berbagai  aspek  dalam pembuatan  dan  pengendalian  robot  sepak  bola,  mempersiapkan  mereka  untuk  menghadapi tantangan dalam kompetisi dan proyek robotika.
Gambar 4. Modul Pembelajaran Robot Sepak Bola

## 2.4 Kegiatan Pelatihan
Kegiatan pelatihan robot sepak bola berbasis bluetooth yang dilaksanakan pada tanggal 07  Maret  2024  di  Aula  SLB  Negeri  Semarang  merupakan  langkah  penting  dalam memperkenalkan  dan  mendalami  konsep  serta  praktik  robotika  kepada  para  siswa.  Dalam pelatihan ini, 20 siswa di SLB Negeri Semarang berkesempatan untuk terlibat langsung dalam proses pembelajaran yang intensif dan praktis. Kegiatan dimulai dengan sesi pembukaan yang melibatkan penjelasan secara singkat tentang tujuan dan manfaat pelatihan oleh instruktur yang berkualifikasi. Setelah itu, peserta dibagi menjadi kelompok-kelompok kecil untuk memastikan setiap siswa mendapatkan perhatian dan bimbingan yang cukup.

## Gambar 5. Kegiatan Pelatihan Robot Sepak Bola di SLB Negeri Semarang
Selama sesi pelatihan, peserta diajak untuk memahami konsep dasar robotika, termasuk prinsip kerja motor, sensor, dan sistem kontrol yang digunakan dalam robot sepak bola berbasis bluetooth. Mereka juga diberi kesempatan untuk secara langsung terlibat dalam proses merakit dan memprogram robot, serta melakukan uji coba untuk memastikan fungsionalitasnya. Instruktur dan  fasilitator  yang  berpengalaman  hadir  untuk  memberikan  panduan  dan  bimbingan  kepada peserta  selama  pelatihan.  Mereka  membantu  peserta  dalam  memecahkan  masalah  teknis  yang mungkin muncul, serta memberikan penjelasan tambahan untuk memastikan pemahaman yang baik. Kegiatan pelatihan ini bertujuan untuk memberikan pengalaman pembelajaran yang berarti bagi  para  siswa,  meningkatkan  minat  dan  keterampilan  mereka  dalam  bidang  robotika,  serta memberikan  kesempatan  untuk  mereka  terlibat  dalam  pengembangan  teknologi  yang  relevan dengan  zaman.  Dengan  demikian,  diharapkan  kegiatan  ini  dapat  memberikan  kontribusi  yang positif dalam pengembangan potensi siswa di SLB Negeri Semarang.

## 2.5 Kegiatan Ekstrakulikuler
Kegiatan ekstrakurikuler robot sepak bola berbasis bluetooth di SLB Negeri Semarang dipimpin oleh instruktur yang berasal dari komunitas DRC (Dinus Robotic Club). Para instruktur dari  komunitas  DRC  yang  terlibat  dalam  kegiatan  ekstrakurikuler  robot  sepak  bola  berbasis bluetooth di SLB Negeri Semarang juga bertindak sebagai pembina ekstrakurikuler di sekolah. Mereka dipilih berdasarkan pengalaman dan keahlian dalam bidang robotika, serta kemampuan mereka  dalam  mengajar  dan  memfasilitasi  pembelajaran.  Sebagai  anggota  komunitas  yang berfokus pada pengembangan robotika, para instruktur memiliki pengetahuan mendalam tentang konsep-konsep robotika, pemrograman, dan teknologi terkait.

## Gambar 6. Kegiatan Ekstrakulikuler Robot Sepak Bola di SLB Negeri Semarang
Instruktur-instruktur  dari  komunitas  DRC  bertanggung  jawab  atas  perencanaan  dan pelaksanaan  kegiatan  ekstrakurikuler,  termasuk  pengorganisasian  sesi-sesi  pembelajaran, demonstrasi  praktis,  dan  bimbingan  langsung  kepada  siswa.  Mereka  juga  membantu  dalam mengatur  dan  memfasilitasi  kegiatan  diskusi,  presentasi,  dan  proyek-proyek  yang  dirancang untuk  meningkatkan  pemahaman  dan  keterampilan  siswa  dalam  bidang  robotika.  Keterlibatan instruktur dari komunitas DRC membawa manfaat ganda bagi siswa. Selain memberikan akses kepada pengetahuan dan keterampilan yang mendalam dalam robotika, mereka juga memperluas jaringan dan kesempatan kolaborasi antara SLB Negeri Semarang dan komunitas robotika lokal. Hal ini menciptakan lingkungan pembelajaran yang beragam dan merangsang, serta membantu siswa  untuk  terhubung  dengan  sumber  daya  dan  kesempatan  yang  lebih  luas  dalam  bidang robotika.  Dengan  demikian,  kehadiran  instruktur  dari  komunitas  DRC  dalam  kegiatan ekstrakurikuler  robot  sepak  bola  di  SLB  Negeri  Semarang  tidak  hanya  memberikan  siswa bimbingan  dan  pembimbingan  yang  berkualitas,  tetapi  juga  menginspirasi  mereka  untuk mengeksplorasi potensi mereka dalam bidang teknologi dan inovasi.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dari program pelatihan robot sepak bola berbasis bluetooth menunjukkan adanya peningkatan  yang  signifikan  dalam  minat  siswa  terhadap  bidang  robotika.  Sebelum  pelatihan dimulai, hanya sekitar 50% dari total peserta menunjukkan minat yang nyata dalam bidang ini. Namun,  setelah  mengikuti  pelatihan,  persentase  minat  siswa  meningkat  drastis  menjadi  80%. Peningkatan  minat  siswa  ini  dapat  dijelaskan  dengan  beberapa  faktor.  Pertama,  adanya pengenalan  konsep  robotika  secara  praktis  dan  menyeluruh  melalui  pelatihan  memungkinkan siswa  untuk  melihat  potensi  dan  kegunaan  teknologi  ini  secara  langsung.  Kedua,  kehadiran instruktur yang berpengalaman dan berpengetahuan dalam bidang robotika dari komunitas DRC memberikan  inspirasi  dan  motivasi  tambahan  kepada  siswa  untuk  mengeksplorasi  lebih  jauh dalam  bidang  ini.  Ketiga,  pengalaman  positif  selama  pelatihan,  seperti  berhasil  merakit  dan mengoperasikan robot sepak bola, meningkatkan kepercayaan diri siswa dan memperkuat minat mereka terhadap robotika.
Peningkatan  minat  siswa  dalam  bidang  robotika  ini  menunjukkan  bahwa  program pelatihan telah berhasil mencapai tujuannya tidak hanya dalam meningkatkan keterampilan teknis siswa,  tetapi  juga  dalam  membangkitkan  minat  dan  antusiasme  mereka  terhadap  bidang teknologi.  Hal  ini  memiliki  implikasi  positif  dalam  jangka  panjang,  karena  minat  yang  tinggi dapat  menjadi  motivasi  bagi  siswa  untuk  mengejar  pendidikan  lebih  lanjut  dan  karier  dalam bidang  yang  relevan.  Oleh  karena  itu,  program  pelatihan  ini  dapat  dianggap  berhasil  dan berpotensi  untuk  dijadikan  contoh  dalam  menginspirasi  minat  siswa  dalam  bidang  robotika  di masa mendatang.
Gambar 7. Diagram Peningkatan Minat Robotika Siswa SLB Negeri Semarang
0 5 10 15 20 Sebelum Sesudah

## Diagram Peminatan Siswa Dalam Bidang Robotika

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Dari  program  pengabdian  ini,  dapat  disimpulkan  bahwa  pelatihan  robot  sepak  bola berbasis  bluetooth  bagi  siswa  SLB  Negeri  Semarang  memiliki  beberapa  kelebihan  dan kekurangan  yang  perlu  dipertimbangkan.  Kelebihannya  adalah  pemberian  akses  kepada  siswa SLB untuk terlibat dalam pembelajaran teknologi yang inklusif. Kolaborasi dengan instruktur dari komunitas DRC memperkaya pengalaman dan pengetahuan siswa, sementara program ini juga dapat meningkatkan minat siswa terhadap bidang teknologi dan mengembangkan keterampilan mereka. Namun, terdapat beberapa kekurangan yang perlu diatasi. Keterbatasan sumber daya dan fasilitas  di  sekolah  mungkin  membatasi  efektivitas  pelaksanaan  program.  Tidak  semua  siswa mungkin  memiliki  akses  yang  sama  terhadap  peralatan  teknologi  di  luar  jam  pelatihan,  dan adanya  hambatan  komunikasi  atau  pemahaman  bagi  siswa  dengan  kebutuhan  khusus  dalam memahami konsep-konsep teknis. Program PKM pelatihan robot sepak bola berbasis bluetooth berhasil  meningkatkan  minat  siswa  terhadap  bidang  robotika  dari  50%  menjadi  80%,  dengan faktor  utama  termasuk  pengenalan  konsep  praktis,  kehadiran  instruktur  berpengalaman,  dan pengalaman positif selama pelatihan.
Untuk mengatasi kekurangan tersebut, beberapa saran dapat diberikan. Pihak sekolah dan mitra  dapat  berkolaborasi  untuk  menyediakan  lebih  banyak  sumber  daya  dan  fasilitas  yang dibutuhkan, seperti peralatan teknologi dan ruang khusus untuk kegiatan robotika. Program juga dapat mempertimbangkan penyediaan peralatan atau sumber daya tambahan yang dapat diakses oleh  siswa  di  luar  jam  pelatihan,  misalnya  dengan  memberikan  akses  kepada  peralatan  di perpustakaan atau laboratorium komputer. Instruktur juga dapat menggunakan metode pengajaran yang  inklusif,  seperti  menggabungkan  visual,  auditori,  dan  kinestetik,  serta  memberikan bimbingan  individual  sesuai  dengan  kebutuhan  siswa.  Diharapkan  program  ini  dapat  menjadi lebih efektif dalam mendukung pengembangan potensi siswa SLB dalam bidang teknologi, serta memastikan inklusi yang lebih luas dan berkelanjutan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penelitian  dan  Pengabdian  kepada  Masyarakat  (LPPM)  Universitas  Dian  Nuswantoro atas dukungan dan pendanaannya dalam pelaksanaan kegiatan ini. Tanpa bantuan dan sumbangan dari  LPPM  Udinus,  kami  tidak  akan  dapat  mewujudkan  program  ini  dengan  baik.  Dukungan finansial yang diberikan telah memungkinkan kami untuk melaksanakan pelatihan robot sepak bola  berbasis  bluetooth  bagi  siswa  Sekolah  Luar  Biasa  (SLB)  Negeri  Semarang,  membawa manfaat yang besar bagi perkembangan pendidikan dan keterampilan siswa. Terima kasih atas dedikasi  dan  komitmen  LPPM  Udinus  dalam  mendukung  pengembangan  potensi  masyarakat melalui program-program pengabdian seperti ini. Semoga kerjasama ini dapat terus berlanjut dan memberikan dampak positif yang lebih luas bagi semua pihak yang terlibat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Z.  Arifin,  A.  D.  Pambudi, A.  J.  Tamamy,  N.  Islahudin,  H.  Pamungkas,  and  M. Heryanto, “Pelatihan Robotika Untuk Pengenalan Dunia Robotik Bagi Siswa SMA KOLESE LOYOLA Semarang,” ABDIMASKU J. Pengabdi. Masy. , vol. 6, no. 1, 2023, doi: 10.33633/ja.v6i1.846.
[2]  A. Rasyid et al. , “Pengembangan Sumber Daya Manusia Melalui Pelatihan Dasar Robotika Menggunakan Mikrokontroller,” Dirkantara Indones. , 2023, doi: 10.55837/di.v1i2.43.
[3]  H. Hozairi and A. A. Kurdianto, “PENINGKATAN KETERAMPILAN SISWA SMA/MA BIDANG SAINS DAN TEKNOLOGI MELALUI PELATIHAN ROBOTIKA BERBASIS MIKROKONTROLLER,” Community  Dev.  J. ,  vol.  3,  pp.  1–8,  2019,  doi: 10.33086/cdj.v3i1.930.
[4]  M. T. D. Putra, D. Pradeka, A. Adiwilaga, M. Munawir, and D. P. Adjhi, “Pelatihan Robotika Sebagai Upaya Meningkatkan Kompetensi Keahlian Siswa SMK Daarut Tauhiid Bandung,” J. Pengabdi. UNDIKMA , 2023, doi: 10.33394/jpu.v4i1.6516.
[5]  M.  R.  Rosa,  M.  Z.  Romdlony,  and  K.  Afifah,  “PELATIHAN  ROBOTIKA  DASAR MENGGUNAKAN  MAKEBLOCK  DI  MA  ISHLAHUL  AMANAH,” Pros.  COSECANT Community Serv. Engagem. Semin. , 2022, doi: 10.25124/cosecant.v1i2.17519.
[6]  B. Tutuko, F. Firdaus, and A. Zarkasi, “Pelatihan Pengenalan Aplikasi Robotika pada Siswa
SMP Negeri 1 Palembang,” 2019, [Online]. Available:
https://www.semanticscholar.org/paper/754117d52ee7df4733035619c9f65d2619cb10cb
[7]  F. Azmi, J. H. Lubis, and P. DharshiniN, “Pelatihan Modul Ajar Robotika Berbasis Visual Basic  Di  SMP  Swasta  Assyuhada  Medan,” Pelita Masy. , 2019, doi:
10.31289/PELITAMASYARAKAT.V1I1.2770.
[8]  J. Masyarakat et al. , “PELATIHAN DASAR ARDUINO UNTUK ROBOTIKA CERDAS DENGAN PENERAPAN TEKNOLOGI KECERDASAN BUATAN UNTUK SEKOLAH MENENGAH,” J.  Pengabdi.  Masy.  Dan  Penerapan  Ilmu  Pengetah. ,  2023,  doi: 10.25299/jpmpip.2023.14848.
[9]  A. C. Nur’aidha and W. Sugianto, “Pelatihan dan Workshop Robotika untuk SMK Kesehatan Binatama  Yogyakarta,” GERVASI J. Pengabdi. Kpd. Masy. , 2022, doi: 10.31571/gervasi.v6i3.4278.
[10] S. Siswanto and H. T. Sigit, “Pelatihan Pembuatan Robot Line Follower untuk Meningkatkan Pengetahuan  Robotika  pada  Siswa  SMK  Negeri  I  Kramatwatu,” J.  Pemberdaya.  Masy. Indones. , 2019, doi: 10.21632/jpmi.1.1.230-240.
[11] M. Mujiarto, A. Sambas, G. Gundara, and S. Ula, “PELATIHAN ROBOTIKA BERBASIS ANDROID  UNTUK  MENUMBUHKAN  INOVASI  DAN  KREATIVITAS  DI  SMP  11 BANDUNG,” Martabe J. Pengabdi. Kpd. Masy. , 2019, doi: 10.31604/JPM.V2I1.8-12.
[12] M. Marsono, R. Nurmalasari, and Y. Yoto, “PELATIHAN IMPLEMENTASI ROBOTIKA MANUFAKTUR  UNTUK  PENGUATAN  KEMAMPUAN  OTOMASI  INDUSTRI  4.0 ALUMNI JURUSAN TEKNIK MESIN,” J. Pengabdi. Pendidik. Dan Teknol. JP2T , 2022, doi: 10.17977/um080v3i12022p8-13.