## AUTOFOCUS UNTUK SOLAR CELL ACTUATOR PADA PLTS
Bahrun Niam, Khaerul Fahmi, Qirom DIII Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal Kampus I : Jl. Mataram No. 9 Tegal 52142 Telp. (0283)352000 Fax 353353 Kampus II : Jl. DewiSartika No. 71 Tegal 52117 Telp. (0283)350567 Fax 353353 Website : www.poltektegal.ac.id Email : elektro@poltektegal.ac.id

## Abstract
Semakin  bertambahnya  jumlah  penduduk  mengakibatkan konsumsi energi  listrik  bertambah,  PLN  sebagai  perusahaan penyedia  listrik  pemerintah  mempunyai  peranan  penting dalam  menyalurkan  energi  listrik  dari  pusat  pembangkitan sampai  dengan  konsumen,  namun  dalam  kenyataannya  PLN sering  melakukan  Pemadaman  listrik  pada  daerah  tertentu. Maka dari itu, dibuatlah suatu sistem supply cadangan listrik yang  ramah  lingkungan  yakni  dengan  memanfaatkan  tenaga matahari sebagai sumber penghasil energi listrik yang sering dikenal  dengan  PLTS  namun  PLTS  yang  biasa  digunakan mempunyai  kekurangan  dari  segi  penghasilan  energi  listrik karena  modul  solar  cell  tidak  dapat  mengikuti  arah datangnya sinar matahari.
Keyword:  Panel  Surya, Autofocus Solar Cell  Actuator pada PLTS.

## I. PENDAHULUAN
Semakin bertambahnya jumlah penduduk mengakibatkan konsumsi  energi  listrik  bertambah,  hal  ini  tidak  terlepas  dari pelayanan  PLN  yang  harus  Prima.  PLN  sebagai  perusahaan penyedia  listrik  pemerintah  mempunyai  peranan  penting dalam  menyalurkan  energi  listrik  dari  pusat  pembangkitan sampai  dengan  konsumen.  namun  dalam  kenyataannya  PLN sering  melakukan  Pemadaman  listrik  pada  daerah  tertentu. Hal  ini  sering  menimbulkan  protes  dari  kalangan  konsumen terutama  dari  konsumen  tegangan  rendah.  Pemadaman  yang dilakukan  PLN  diperuntukan  guna  menanggulangi  masalah yang    ditimbulkan  oleh gangguan  penyaluran  energi  listrik pada  sistem  distribusi  tenaga  listrik  seperti  hujan,  burung, layang-layang.  Adapun  gangguan  tersebut  berakibat  pada terhambatnya suatu  proses  produksi  dalam  suatu  perusahaan dimana semakin lama proses pemadaman maka prosuksi yang dihasilkan  oleh  suatu  perusahaan  mengalami  kerugian  yang juga dapat berdampak pada penghasilan para karyawannya.
Untuk  menanggulangi  hal  tersebut  optimasi  penyaluran energi  listrik  oleh  suatu  perusahaan  harus  berjalan  dengan baik  penggunaan  suppli  cadangan  dalam  suatu  perusahaan menjadi  komponen  vital  untuk  menangulangi  pemadaman yang  dilakukan  oleh  PLN  adapun supply cadangan  tersebut bisa  menggunakan  suatu  mesin  Genset  yang  berfungsi menghasilkan  tenaga  listrik  namun  pada  kenyataannya penggunaan  genseet  menemui  banyak  kendala  hal  ini disebabkan  karena  suara  yang  dihasilkan  oleh  genset menimbulkan tingkat kebisingan yang tinggi serta menghasilkan  suatu  pembakaran  yang  tidak  sempurna  dari proses  penyalaan  genset.  Akibatnya  polusi  menjadi  sumber masalah  yang  serius  bagi  perusahaan  tersebut  maupun  iklim yang ada mengingat diindonesia sedang digalakan
pengurangan  emisi  karbon.  Penggunaan  gensetpun  juga memakan  biaya  yang  lebih  bagi  perusahaan  karena perusahaan akan lebih banyak mengeluarkan biaya operasinal guna  pembelian  bbm  jenis  tertentu  seperti  solar  atau premium.
Maka  dari  itu,  dibuatlah  suatu  sistem  suppli  cadangan listrik  yang  ramah  lingkungan  yakni  dengan  memanfaatkan tenaga matahari sebagai sumber penghasil energi listrik yang sering  dikenal  dengan  PLTS  namun  PLTS  yang  biasa digunakan  mempunyai  kekurangan  dari  segi  penghasilan energi  listrik  karena  modul  solar  cell  tidak  dapat  mengikuti arah datangnya sinar matahari.
II. PENELITIAN YANG TERKAIT Anwar  Ilmar  Ramadhan  2016,  sudah  berhasil  melakukan analisis desain sistem pembangkit listrik tenaga surya dengan kesimpulan  bahwa  posisi  sudut  kemiringan  modul  surya  saat mengikuti  pergerakan  matahari  menghasilkan  tegangan  rata- rata  dan  arus  rata-rata  yang  berbeda  sesuai  dengan  posisi sudut kemiringan dari modul surya. [1]
Penelitian  Sucipto  pada  tahun  2013,  sudah  berhasil melakukan  pembuatan  trainer  solar  cell  dengan  sistem  solar tracker,  namun  masih  memiliki  kekurangan  belum  adanya actuator  untuk  dapat  menambah  pergerakan  sistem  solar tracker. [2]
Maka  dari  itu  peneliti  ingin  menambahkan  Autofokus pada  penelitian  ini  agar  hasil  dan  sistem  berjalan  dengan optimal.
III.

## METODE PENELITIAN
1. Rencana/ Planning
Yaitu  langkah  awal  dalam  melakukan  penelitian. Langkah  ini  menjadi  landasan  bagi  langkah  –  langkah berikutnya,  yaitu  pelaksanaan,  obsevasi  dan  refleksi. Meskipun,  pelaksanaan  tindakan  memiliki  nilai  strategis dalam  kegiatan  penelitian,  namun  tindakan  tersebut tidaklah  berdiri  sendiri,  melainkan  merupakan  bagian yang tidak terpisahkan dari kegiatan perencanaan. 2. Analisis
Yaitu  berisi  langkah  –  langkah  awal  pengumpulan data,  penyusunan  dan  penganalisaan  data  hingga dibutuhkan  untuk  menghasilkan  produk.  Proses  analisis data  itu  dimulai  dari  menelaah  data  secara  keseluruhan yang  telah  tersedia  dari  berbagai  macam  sumber,  baik  itu pengamatan,  wawancara,  catatan  lapangan  dan  yang lainnya.  Data  ini  dapat  ditemukan  dengan  cepat.  Dalam penelitian  ini  yang  menjadi  sumber  data  sekunder  adalah literatur,  artikel,  jurnal  serta  situs  di  internet  yang berkenaan  dengan  penelitian  yang  dilakukan.  Data tersebut  memang  ada  banyak  sekali  dan  setelah  dibaca
kemudian dipelajari.
3. Rancangan atau Desain
Rancangan penelitian  adalah  suatu  cara  yang  akan digunakan dalam pelaksanaan penelitian dan menjelaskan setiap  prosedur  penelitian  mulai  dari  tujuan  penelitian sampai  dengan  analisis  data.  Komponen  yang  umumnya teradap  dalam  rancangan  penelitian  adalah:  tujuan penelitian,  jenis  penelitian  yang  digunakan  dan  teknik pengumpulan data.
4. Implementasi
Implementasi  dapat  dimaksudkan  sebagai  suatu aktivitas  yang  berkaitan  dengan  penyelesaian  suatu pekerjaan  dengan penggunaan  sarana  (alat)  dengan acuan dari aturan yang berlaku untuk memperoleh hasil.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Proses    perakitan Autofocus Solar  Cell
Actuator pada PLTS Perakitan  dan  merangkai Autofocus  Solar  Cell Actuator pada  PLTS  di  dalam  perakitan  PLTS  yang  dipakai  adalah pengumpulan  bahan  konstruksi  yang  dirakit  dan  merangkai rangkaian  dari  wal  komponen  supaya  menjadi  dan terbentuknya produk autofocus actuator pada PLTS, Adapun langkah-langkah dalam perakitan dan merangkai PLTS adalah sebagai berikut :
1. Menyiapkan alat dan bahan
Proses  ini  adalah  proses  awal  sebelum  melakukan perakitan dan merangkai komponen, yaitu mempersiapkan  semua  alat  dan  bahan  supaya  dalam erakit  dan  merangkai  tidak  ada  komponen  yang tertinggal.
2. Menyiapkan konstruksi PLTS
Proses  dimana  pembentukan  dan  perakitan  bahan  besi supaya terbentuknya konstruksi PLTS, yang selanjutnya akan dipasang komponen-komponen autofocus actuator PLTS.
3. Pemasangan sel surya Solar cell atau biasa disebut dengan sel surya ini ada dua sumber  listrik,  yang  pertama  adalah  sumber  positif  dan yang  kedua  adalah  sumber negatif.  Untuk  membedakan antara  dua  sumber  tersebut  adalah  dengan  melihat petunjuk  atau  simbol  (  +  )  (  -  )  pada  papan  dibalik  sel surya  tersebut.  Dalam  merangkai  sel  surya  tidak  boleh tertukar  antara  sumber  positif  dan  sumber  negatif  dan catu  daya  yang  akan  masuk  dan  kular  pada  sel  surya karena jika salah dalam pemasangan dan penggunaannyanya  yang  terjadi  adalah  sel    surya  tidak bisa  bekerja  dengan  maksimal  bahkan  bisa  tidak berfungsi dan rusak.
4. Memasang rangkaian sensor LDR.
Proses  ini  adalah  pemasangan  rangkaian  sensor  LDR, dalam  pemasangannya  ini  memerlukan  ketelitian  dan ketepatan  dalm  memilih  tempat  yang  menempel  pada panel  surya,  Agar rangkaian  sensor  LDR  bisa  berfungsi dengan tepat dan sensitip mengikuti cahaya matahari.
5. Memasang rangkaian sistem regulator
Pemasangan  komponen  dan  perakitan  rangkaian regulator  ini  harus  dilakukan  dengan  teliti  supaya komponen dapat  berfungsi  dengan  baik  dan  benar,  Dan dapat  dipasang  atau  diletakan  didalam  panel  rangkaian
PLTS agar tidak terjadinya kerusakan yang di akibatkan oleh air hujan atau keteledoran manusia yang fatal.
6. Memasang Rangkaian Relay
Pemasangan rangkaian relay harus dengan  baik  dimana fungsi relay sangat pengaruh dengan autofocus sel surya hal  ini  adalah  sebagai  fungsi  saklar  outomatis  yang dapat  menggerakan  motor  pada actuator yag  dapat bergerak  untuk  mengikuti  matahari,  Rangkaian  tersebut harus ditaruh atau di rangkai di dalam  box panel karena koponen tersebut sangat rawan dan berpengaruh dengan kendali sensor LDR dan Actuator .
7. Memasang actuator Proses pemasangan
actuator harus dengan menggunakan  kunci  sesuai,  sebelum  aktuator  dipasang pastikan  bahwa  mur  dan  baut  sudah  sesuai  dengan tempat  lubang  yang  terdapat  dalam  komponen actuator agar actuator dapat  kencang  dan  kuat  suapaya komponen  berfungsi  untuk  gerak  kontruksi  panel  surya tetap dalam keadaan kencang dan kuat. Setelah actuator dipasang  kemudian  langkah  terakhir  adalah  memasang kabel pada komponen selanjutnya.
4.2 Proses Perangkaian Autofocus Panel  Surya Actuator pada PLTS Di  dalam  rangkaian Autofocus Sel  Surya Aktuator pada  PLTS  harus  membangun  konstruksinya  dari  bahan besi ang belum dirangkai , dan dirangkai untuk melakukan suatu  penelitian  tentang Autofokus Sel  Surya Actuato r pada PLTS.
Adapun  langkah-langkah  dalam  merangkai  produk tersebut adalah sebagai berikut :
1. Menyiapkan alat dan bahan
Proses  ini  adalah  proses  awal  sebelum  melakukan perangkaian  konstruksi  dan  merangkai  komponennya, yaitu  mempersiapkan  semua  alat  dan  bahan  supaya dalam merangkai sistem pengapian tidak ada komponen yang tertinggal.
2. Menyiapkan konstruksi
Proses  dimana  sel  surrya  dipasang  di  dalam  konstruksi, yang  selanjutnya  akan  dipasang  komponen-komponen sistem pengapian.
Gambar 3.7 Konsruksi PLTS
3. Pemasangan komponen Sel Surya
Solar  Cell atau  biasa  disebut  dengan  Sel  Surya  ini  ada dua  sumber  tegangan,  yang  pertama  adalah  sumber tegangan  positif  dan  yang  kedua  adalah  sumber tegangan negatif. Untuk membedakan antara dua sumber tersebut  adalah  dengan  melihat  tanda  yang ada dipapan dan  terletak  dibalik  sel  surya  tersebut.  Untuk  melihat tanda tegangan positif dan negatif disitu terdapat tanda ( +  ),  (  -    ).  Dalam  merangkai  sistem  autofokus  aktuator tidak boleh tertukar antara sumber positif dan negatifnya karena  itu  sebagai  sumber  awal  munculnya  arus  listrik, karena  jika  salah  dalam  pemasangannya  yang  terjadi adalah  ketidak  fungsian  dalam  rangkaian Autofocus Sel Surya Actuator pada PLTS.
Gambar 3.8 Pemasangan Sel Surya
4. Memasang rangkaian sensor LDR
Proses  ini  adalah  pemasangan  rangkaian  sensor LDR,  dalam  pemasangannya  sangat  mudah  karena sudah ada dirangkai dan di letakkan pada ujung  sebelah kanan  dan  kiri  Sel  Surya  guna  untuk  mendeteksi geraknya cahaya matahari.
Gambar 3.9 Pemasangan Rangkaian Sensor
LDR
5. Memasang rangkaian regulator
Pemasangan  rangkaian  regulator  sebaiknya  tempat meletakannya di dalam panel PLTS, dengan tujuan agar terhindarnya dari air hujan dan kerusakan oleh manusia.
Gambar 3.10 Pemasangan Rangkaian Regulator
6. Memasang Rangkaian Relay
Proses  pemasangan  rangkaian relay harus  dengan  baik dan benar, sebeum di pasang pada box panel diharuskan untuk dicoba atau di cek dahulu apakah sudah berfungsi dengan  baik  dan  benar,  setelah  di  cek  pemasangan  di dalam  box  panel  harus  baik  dan  rapi  karena  rangkaian relay sangat pengaruh  guna  sebagai  kendali  dari  sensor LDR dan komponen actuator .
Gambar 3.11 Rangkaian Relay
7. Memasang actuator pada PLTS
Proses  pemasangan  aktuator  harus  dengan  kunci  yang sesuai,  sebelum  Aktuator  dipasang  pastikan  bahwa  mur dan  baut  sudah  kencang  supaya  Aktuator    tepat  pada posisinya.  Setelah  aktuator  dipasang  kemudian  langkah terakhir adalah memasang kabel actuator.
4.3 Cara  Kerja  Autofocus Solar  Cell  Actuator pada PLTS
Pada  saat  saklar  dalam  posisi    ON , arus  listrik mengalir  dari  sumber  sel  surya  dan  kemudian  menuju  ke akkumulator atau akki untuk pengisian tenaga listrik DC yang akan digunakan, kemudian arus listrik DC yang di keluarkan akki akan menuju  rangkaian inverter yang berfungsi sebagai pengubah  arus  DC  manjadi  AC,  Inverter  akan  mengalir  arus listrik AC yang akan digunakan sebagai beban penerangan.
Inverter  juga  akan  mengirim  arus  listrik  AC  pada rangkaian  regulator,  Didalam  angkaian  regulator  terdapat Trafo  dimana  digunakan  sebagai  penurun    tegangan  yang asalnya  220Volt  menjadi  12  Volt  dan  kemdian  regulator akanmengubah  ars  listrik  AC  manjadi  DC  guna  untuk mengirim  arus  listrik  kepada  rangkaian relay , Relay disini dapat  berfungsi  sebagai  penggerak  komponen actuator yang didalam  terdapat  motoran  yang  berfungsi  untk  menggerakan secara  bolak  balik  motor  yang  terdapat  di  dalam  komponen actuator sehingga actuator dapat berfungsi untuk menggerakan sel surya, Relay juga akan mengirim arus listrik pada  rangkain  komparator  dan  sensor  LDR,  Rangkaian    dan sensor  LDR  akan  berfungsi  mengkuti  geraknya  matahari dengan  mendeteksi  cahaya  matahari,  Kemudian  sensor  LDR akan  mengirim  arus  listrik  kepada  komponen Relay,  Relay kemudian  berfungsi  untuk  menggerakkan  motor  yang  ada  di dalam actuator dan  bekerja  untuk  menggerakkan  sel  surya yang berfungsi sebagai sumber dari PLTS .
Rangkaian autofocus  solar cell  actuator pada  PLTS dalah  rangkaian  yang  memerlukan  tenaga  listrik  yang  kecil tetapi  mempunyai  manfaat  yang  besar  yang  di  awali  dari tenaga  matahari  dan  kemudian  di  seraplah  komponen  sel surya  ,  Setelah  komponen  sel  surya  mendapatkan  tenaga matahari  keluarlah  dari  komponen  sel  surya  arus listrik  yang mengirim arus listrik dan diterimanya kepada sensor LDR dan Regulator,  Dimana  sensor  LDR  sendiri  berfungsi  untuk mendeteksi  dan  mengikuti  cahaya  matahari,  setelah  sensor LDR  berfungsi  maka  akan  mengirim  arus  listrik  dan menggerakan Relay ,  Sebelum Relay berfungsi  untuk menggerakkan motor pada actuator dan panel sel surya, Relay mendapatan anergi listrk dari regulator dan LDR sebagai salar pendeteksi  cahaa  matahari,  Sedangkan  regulator  akan menyeimbangkan arus listrik baik kepada sensor LDR, Relay , A ctuator .

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  dari  bab-bab  yang  telah  disampaikan  di  atas dapat  disimpulkan  tentang  proses  merangkai  sistem  PLTS, analisa  cara  kerja,  dan  biaya  yang  di  butuhkan  dalam  proses pembuatan rangkaian PLTS sebagai berikut:
1. Proses  merangkai  sistem autofocus untuk  solar  cell actuator  pada  PLTS  terdiri  dari  beberapa  tahap,  yaitu proses  pemasangan  sel  surya,  proses  pemasangan rangkaian  sensor  LDR,  proses  pemasangan  rangkaian relay ,  proses  pemasangan  rangkaian  regulator  dan, proses terakhir proses pemasangan actuator . Pemasanga kabel positif dan negatif harus di perhatikan karena tidak boleh tertukar pemasangan jika tertukar maka rangkaian tidak bisa bekerja atau berfungsi.
2. Cara kerja dari sistem autofocus solar cell actuator pada PLTS yaitu pada saat saklar di aktifkan maka komponen
sel  surya  akan  bekerja  yaitu  menyerap  tenaga  matahari lalu  dikirim  arus  listrik  ada  akki,  dari  akki  arus  listrk mengalir  pada  inverter  yang  berfungsi  mengubah tegangan DC menjadi AC dan inverter bekerja mengirim arus  pada  regulator,  relay  dan  sensor  LDR,  dimana sensor LDR akan bekerja mendeteksi geraknya matahari dan akan mengendalikan pada relay lalu mengendalikan pada actuator , actuator yang berfungsi untuk menggerakan  sel  surya  untuk  mengikuti  geraknya matahari.
Sistem  rangkaian  PLTS  dalam  perawatannya  juga  perlu dilakukan  secara  berkala,  supaya  berfungsi  dan  bekerja  dari sistem autofocus utnuk solar  cell  actuator pada  PLTS  bisa maksimal.  Perawatan  sitem  PLTS  yang  harus  diperhatikan adalah, pemeriksaan sel surya dari kotoran yang ada di kaca- kaca  sel  surya,  dengan  cara  bersihkan  dengan  menggunakan kain  kering  pada  bagian  sel  surya.  Yang  kedua  adalah perawatan  komponen  dan  rangkaian  pengendali  seperti regulator relay dan  komparator  dari rusaknya  komponen  dan kabel  yang  putus,  dan  yang  ketiga  yaitu  perawatan  sensor LDR dari kotoran dan air di karenakan di tempat yang terbuka hal  ini  agar  komponen  tetap  berfungsi  sebagai  penggendali gerak autofocus solar cell .

## DAFTAR PUSTAKA
Journal Article
[1] P.  Jawab et  al. ,  “Penerbit  LP3M  UMY  Penerbit LP3M  UMY,” Tek.  37  (2),  2016,  59-63 ,  vol.  11, no. 2, pp. 61–78, 2016.
[2] J.  Pendidikan,  T.  Elektro,  and  F.  Teknik,  “Trainer sistem pembangkit listrik tenaga surya,” 2013.

## Monograph, edited book, book
[1] A.  Shukla,  R.  Tiwari,  and  R.  Kala, Real  Life  Applications  of  Soft Computing . 2012.
[2] R. J. Houghtalen, A. O. H. Akan, and N. H. C. Hwang, Fundamentals of  Hydraulic  Engineering  Systems ,  4th  ed.  New  York:  Prentice  Hall, 2016.
[3] Barmawi,  Malvino.  1987. Prinsip-prinsip  Elektronika ,  Jakarta  : Erlangga.
[4] Bishop, Owen. 2004, Dasar – Dasar Elektronika , Jakarta : Erlangga
[5] Budiman,  Arif,  2003, Kamus  Istilah  Teknik  Elektronika ,  Bandung  :
M2S
[6] Budiono, Chayun. 2001, Tantangan dan Peluang Usaha Pengembangan  Sistem  Energi  Fotovoltaik  di  Indonesia ,  Seminar Nasional  Sel  Surya  I  dan  Workshop,  Surabaya,  19  –  20  September 2001
[7] Chattopadhyay,  D.  et  al,  Sutanto  (Penerj.),  1989, Dasar  Elektronika , Jakarta : UI - Press.
[8] National,  Semiconductor.  1997, LM117/217/LM317  3-Terminal Adjustable Regulator : National Semiconductor Corporation.
[9] Naibaho, 1994, Teknik Tenaga Listrik Tenaga Surya , Malang : PPPGT VEDC.
[10] Rusdianto,  Eduard.  1999, Penerapan  Konsep  Dasar  Listrik  dan Elektronika, Yogjakarta : Kanisius.
[11] Sigalingging, Karmon. 1994, PLTSurya, Bandung : Tarsito.
[12] Soedjono,  Hartanto.  1990, Merakit  Elektronika ,  Semarang  :  Dahara Prize
[13] Sumisjokartono. 1985, Elektronika Praktis, Jakarta, PT. Multi Media.