## Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Sensor Sidik Jari Berbasis Mikrokontroller Arduino UNO R3
Putu Eka Sumara Dita 1 , Ahmad Al Fahrezi 2 , Purwono Prasetyawan 3 , Amarudin 4 1,2 Teknik Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia
3,4 Teknik Elektro, Universitas Teknokrat Indonesia
Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Lampung putu.eka.sumara@teknokrat.ac.id 1 , ahmad.alfahrezi@teknokrat.ac.id 2 , purwono.prasetyawan@teknokrat.ac.id 3 , amarudin@teknokrat.ac.id 4
Abstract
This study aims to design and implement a circuit that functions for security and follows the technology installed on door security and controls what is on the door, such as an Arduino-based fingerprint sensor opening and closing doors. And discusses the Fingerprint Module, which is used to detect a frequency that will be the output and input for  the  Arduino  Microcontroller. To  control  the  Arduino  Microcontroller,  the  C programming  language  and  Arduino  are  used  using  the  Arduino  software.  The Fingerprint module  receives  a  frequency  signal  and  is  inputted  to  the  Solenoid  door lock, processed by the Arduino Microcontroller, and then outputted via a relay as a line current liaison on the Solenoid Door Lock and Servo Motor.
Keywords : Arduino UNO R3, security, sensor, fingerprint
Abstrak
Penelitian  ini  bertujuan  merancang  dan  mengimplementasikan  sebuah rangkaian  yang  berfungsi  untuk  keamanan  dan  mengikuti  teknologi  yang  dipasang pada  keamanan  pintu  dan  mengendalikan  yang  ada  pada  pintu  seperti  sensor  sidik jari  berbasis  Arduino  yang  untuk  membuka  dan  menutup  pintu.  Dan  membahas mengenai  Module  Fingerprint  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  sebuah  frekuensi yang  akan  menjadi  output  dan  input  bagi  Mikrokontroller  Arduino.  Untuk menggontrol  Mikrokontroller  Arduino  digunakan  bahasa  pemerograman  C  dan arduino dengan menggunakan software Arduino. Module Fingerprint menerima sinyal frekuensi  dan  diinputkan  pada  Solenoid  door  lock,  dan  diolah  oleh  Microkontroller Arduino lalu dioutputkan melalui relay sebagai penghubung arus jalur pada Solenoid Door Lock dan Motor Servo.
Kata kunci : Arduino UNO R3, keamanan, sensor, sidik jari

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  akan  sistem  berbasis  intellegence  maupun Embedded  yang  semakin  maju,  membantu  dan  memudahkan  manusia  [1] – [3]  dalam  mengendalikan  sistem  dan  alat  manual  [4] – [8].  Terutama  yang berkaitan dengan sensor yang menyerupai intelegensi manusia [9] – [12]. Hal serupa  juga  terjadi  pada  sistem  berbasis  mikrokontroler,  sensor  gerak maupun  sensor  sidik  jari.  Dengan  berkembangnya  teknologi  sensor  dan mikrokontroler  yang  murah  dan  mudah,  pengembangan  alat  menjadi  lebih
mudah dan lebih efesien dalam membuat alat yang pada beberapa abad lalu masih  sangat  sulit  untuk  membuat  sistem  berbasis  intelegensi  dan  sistem turunan  dikarenakan  tidak  adanya  alat  dan  susahnya  memprogram  alat tersebut.
Teknologi  akses  ke  dalam  sebuah  ruangan  pun  mengalami perkembangan  yang  sebelumnya  menggunakan  kunci  manual  berubah menjadi  dengan  password  atau  sidik  jari  [11],  [13].  Akses  pada  suatu ruangan  yang  sangat  rahasia  atau  ruangan  khusus  dan  tidak  sembarang orang  bisa  akses  pada  ruangan  tersebut  seharusnya  sudah  menggunakan metode  akses  kontrol,  sehingga  hanya  orang-orang  tertentu  saja  yang mempunyai  hak  akses  ruangan  tersebut.  Dengan  menggunakan  metode  ini akan  mengatasi  sering  terjadinya  kehilangan  kunci  dan  kesulitan  untuk menentukan  kunci  yang  akan  digunakan  untuk  membuka  suatu  ruangan, dikarenakan semakin banyak ruangan maka akan semakin banyak pula kunci yang  harus  disediakan  sehingga  dibutuhkan  waktu  untuk  pencarian  kunci yang tepat.
Adapun  keuntungan  yang  diperoleh  dengan  menggunakan  teknologi sensor  sidik  jari.  Kelebihan  dari  alat  ini  yang  tidak  bisa  dilakukan  oleh metode  konvensional  adalah  dapat  menentukan  hak  akses  pada  suatu ruangan,  dan  tetap  berjalan  walaupun  sumber  catu  daya  dari  PLN  mati dikarenakan  menggunakan  baterai  cadangan,  serta  adanya  display  untuk mengetahui status maupun tampilan interaktif sehingga kita akan merasakan seolah-olah  pintu  tersebut  sedang  berbicara  pada  si  pengguna  melalui tampilan  display.  Berdasarkan  uraian  sebelumnya,  penelitian  ini mengembangkan  sistem  keamanan  pintu  mengunakan  sensor  sidik  jari berbasis mikrokontroller arduino UNO R3.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Perancangan alat adalah suatu metode awal dalam pembuatan sebuah alat  yang  sangat  penting  [14]  karena  tanpa  sebuah  perancangan  alat  yang dibuat tidak dapat berjalan dengan maksimal. Untuk memperoleh hasil yang maksimal diperlukan rancangan yang baik dengan memperhatikan sifat dan karakteristik  dari  tiap-tiap  komponen  yang  digunakan,  agar  kerusakan komponen dapat dihindari [15] – [18]. Dalam tahap perancangan terdiri dari beberapa tahapan yaitu perancangan blok diagram hingga pada perancangan keseluruhan alat.

## 2.1. Diagram Blok
Pada gambar diagram blok menjelaskan tentang cara kerja alat secara keseluruhan  mulai  dari  input,  proses,  hingga  output  [19] – [22].  Dalam diagram blok ini hanya terdapat hubungan jalur antara blok-blok saja, tetapi tiap  masing-masing  blok  terdapat  komponen  utama  dan  komponen pendukung.  Pada  Gambar  1  adalah  diagram  blok  dari  mikrokontroller  alat ini.
Gambar 1. Diagram blok kerja alat
Dari  blok  diagram  pada  Gambar  1  dapat  dijelaskan  fungsi  masing- masing blok sebagai berikut :
1. Power  Supply  bersumber  dengan  tegangan  12V  digunakan  untuk mensupply  daya  untuk  solenoid  door  dan  lampu  led,  dan  daya  5V yang  distabilkan  dengan  IC  7805  digunakan  untuk  mensupply  daya untuk  mikrokontroller  dan  kebutuhan  module  komponen  lainnnya yang terhubung dengan mikrokontroller.
2. Mikrokontroller Arduino Uno R3 digunakan untuk mengontrol semua komponen baik itu komponen input dan komponen output.
3. Lcd  16x2  Karakter  digunakan  sebagai  untuk  monitor  aktivitas  apa yang sedang dilakuakn oleh sistem.
4. Servo  digunakan  sebagai  motor  penggerak  pintu  agar  pintu  dapat digerakan otomatis oleh sistem.
5. Buzzer digunakan untuk membunyikan suara alarm ketika akses sidik jari tidak diterima.
6. Relay  4  Channel  digunakan  sebagai  saklar  otomatis  untuk menghidupkan dan mematikan solenoid dan led.

## 2.2. Perancangan Keseluruhan Alat
Perancangan  rangkaian  keseluruhan  alat  terdiri  dari  empat  elemen penting  yang  saling  terintegrasi.  Elemen-elemen  penting  tersebut  yaitu rangkaian  input,  rangkaian  pengendali,  rangkaian  output  dan  juga  software program yang saling terintegrasikan.Rangkaian yang terdiri dari komponen- komponen elektronika baik berupa input atau output yang dibutuhkan oleh mikrokontroller  agar  dapat  berfungsi  dengan  baik.  Rangkaian  keseluruhan alat dapat dilihat pada Gambar 2.

## Gambar 2. Perancangan keseluruhan alat
2.3. Perancangan Module Fingerprint DY-50
Fingerprint  DY-50  Module  sensor  ini  bekerja  dengan  otak  utama berupa  chip  DSP  yang  melakukan  image  rendering  [23],  kemudian mengkalkulasi, feature-finding dan terakhir searching pada data yang sudah ada.  Data  dari  Fingerprint  akan  tersambung  pada  sistem  mikrokontroller untuk  dieksekusi  sehingga  dapat  diproses,  yang  sebelumnya  database pengguna  sudah  terinput  dan  terdata  siapa  saja  yang  memiliki aksesmemasuki  suatu  ruangan  tersebut.  Berikut  adalah  perancangan skematik Fingerprint DY-50 Module yang ditunjukkan pada Gambar 3.

## Gambar 3. Skematik perancangan Module Fingerprint DY-50

## 2.4. Perancangan LCD
Liquid  Crystal  Display  adalah  suatu  perangkat  elektronik  yang digunakan untuk menampilkan bilangan atau teks [18]. Rangkaian LCD pada alat  ini  di  sambungkan  dengan  module  Inter  Integrated  Circuit  atau  sering disebut  I2C  adalah  standar  komunikasi  serial  dua  arah  menggunakan  dua
saluran  yang  didisain  khusus  untuk  mengirim  maupun  menerima  data. Mikrokontroller  I2C  terdiri  dari  saluran  SCL  (Serial  Clock)  dan  SDA  (Serial Data)  yang  membawa  informasi  data  antara  I2C  dengan  pengontrolnya. Piranti  yang  dihubungkan  dengan  mikrokontroller  I2C  Bus  dapat dioperasikan sebagai Master dan Slave. Master adalah piranti yang memulai transfer  data  pada  I2C  Bus  dengan  membentuk  sinyal  Start,  mengakhiri transfer  data  dengan  membentuk  sinyal  Stop,  dan  membangkitkan  sinyal clock. Berikut adalah rangkaian LCD 16x2 dengan Modul I2C pada rangkaian mikrokontroller  arduino.  Berikut  adalah  perancangan  skematik  LCD  yang ditunjukkan oleh Gambar 4.

## Gambar 4. Skematik perancangan LCD

## 2.5. Perancangan Buzzer
Untuk  memonitor  atau  tanda  beep  alarm  ketika  ada  perintah  dari mikrokontroller  diperlukan  komponen  buzzer  yaitu  sebuah  komponen elektronika yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara [20]. Pada umumnya, Buzzer yang merupakan sebuah perangkat audio ini sering digunakan pada rangkaian anti-maling, Alarm pada Jam Tangan, Bel Rumah, peringatan  mundur  pada  Truk  dan  perangkat  peringatan  bahaya  lainnya. Jenis  Buzzer  yang  sering  ditemukan  dan  digunakan  adalah  Buzzer  yang berjenis  Piezoelectric,  hal  ini  dikarenakan  Buzzer  Piezoelectric  memiliki berbagai kelebihan seperti lebih murah, relatif lebih ringan dan lebih mudah dalam  menggabungkannya  ke  Rangkaian  Elektronika  lainnya.  Buzzer  yang termasuk dalam keluarga Transduser ini juga sering disebut dengan Beeper. Berikut  adalah  Rangkaian  Buzzer  pada  mikrokontroller  arduino.  Berikut adalah perancangan dari skematik buzzer yang ditunjukkan pada Gambar 5.

## Gambar 5. Skematik perancangan Buzzer

## 2.6. Perancangan Relay
Relay merupakan suatu alat yang berfungsi sebagai switch elektronik dimana penggeraknya terbuat dari lilitan kawat tembaga [15]. Pada dasarnya sebuah lilitan tembaga pada sebuah inti besi yang mana bila kedua ujungnya dihubungkan  dengan  sumber  tegangan,  maka  akan  timbul  medan  magnet pada  inti  besi  tersebut.  Sehingga  Dari  tiap  Relay  digunakan  sebagai  saklar untuk  menghidupkan  komponen  elektronik  lainnya  yang  ada  di  dalam perancangan  alat  ini.  Berikut  adalah  sebuah  gambar  rangkaian  relay  pada mikrokontroller arduino. Berikut adalah perancangan dari Relay pada alat ini yang dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Skematik perancangan Relay
2.7. Perancangan Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  perangkat  atau  aktuator  putar  (motor) yang  dirancang  dengan  sistem  kontrol  umpan  balik  loop  tertutup  (servo) [24],  sehingga  dapat  di  set-up  atau  di  atur  untuk  menentukan  dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Dalam pembuatan alat ini
servo  digunakan  sebagai  penggerak  pintu  pada  alat.  Berikut  adalah sekematik perancangan rangkaian servo yang ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Skematik perancangan Servo
2.8. Perancangan Rangkaaian Sensor Infrared
Sistem sensor infra merah pada dasarnya menggunakan infra  merah sebagai media untuk komunikasi data antara receiver dan transmitter [11]. Sistem akan  bekerja  jika  sinarinfra  merah  yang  dipancarkan  terhalang  oleh suatu  benda  yang  mengakibatkan  sinar  inframerah  tersebut  tidak  dapat terdeteksi  oleh  penerima.  Keuntungan  atau  manfaat  dari  sistem  ini  dalam penerapannya  antara  lain  sebagai  pengendali  jarak  jauh,  alarm  keamanan, otomatisasi  pada  sistem.  Pemancar  pada  sistem  ini  tediri  atas  sebuah  LED inframerah yang dilengkapi dengan rangkaian yang mampu membangkitkan data  untuk  dikirimkan  melalui  sinar  infra  merah,  sedangkan  pada  bagian penerima  biasanya  terdapat  foto  transistor,  fotodioda,  atau  inframerah modul  yang  berfungsi  untuk  menerima  sinar  inframerah  yang  dikirimkan oleh  pemancar.  Rancangan  skematik  sensor  infrared  ditunjukkan  oleh Gambar 8.
Gambar 8. Skematik perancangan sensor infrared

## 2.9. Perancangan Rangkaian Power Supply
Dalam  penggunaan  sebuah  alat  elektronika  sangat  dibutuhkanlah sebuah power supply yang diperuntukan untuk mensuplai semua daya untuk keseluruhan komponen agar sebuah rangkaian elektronik dapat bekerja [22]. Lalu  untuk  dapat  memaksimalkan  kinerja  sistem  dibutuhkanlah  sebuah perancangan  power  supply  yang  seabil  agar  mikrokontroller  dapat  bekerja dengan  stabil.  Berikut  adalah  sekematik  dari  perancangan  power  supply. Berikut  adalah  perancangan  dari  power  supply  pada  alat  ini,  ditunjukkan pada Gambar 9.
Gambar 9. Skematik rangkaian power supply
2.10. Pengunaan Software IDE Arduino
Perancangan sistem pada software Arduino sangat penting sebab dari sinilah  program  dibuat  dan  di  upload  mengunakan  software  Arduino  [25], [26],  hal  ini  bertujuan  untuk  menyisipkan  kode  program  kedalam  Arduino. Pada  perancangan  alat  ini  menggunkan  Arduino  UNO  R3.  Selain  langkah  di atas kita juga perlu menginisialkan Port Serial tujuannya agar Arduino dapat terhubung  ke  komputer  biasanya  mengunakan  sebuah  kabel  USB  agar Arduino dapat terhubung dengan komputer.

## 2.11. Penulisan Kode Program
Penulisan  kode  program  dilakukan  untuk  memberikan  instruksi- instruksi  menggunakan  bahasa  pemrograman  C  yang  bertujuan  untuk menjalankan  sistem  agar  dapat  berkerja  sesuai  kode  program  yang  telah diisikan  kedalam  sebuah  Arduino,  tanpa  kode  program  sistem  tidak  dapat
berkerja  sebab  kode  program  adalah  bagian  yang  paling  utama  dalam  kita membuat  sebuah  alat.  Berikut  ini  adalah  tampilan  layer  untuk  mengisikan kode program pada Software IDE Arduino yang ditunjukkan oleh Gambar 10.

## Gambar 10. Layer penulisan sketch program

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dari penelitian ini berupa sistem keamanan pintu menggunakan sensor sidik jari berbasis mikrokontroller Arduino UNO R3, ditunjukkan pada Gambar 11.
Gambar 11. Sistem keamanan pintu
Pada diagram alir di bawah ini menjelaskan tentang bagaimana cara kerja dan proses alat bekerja, ditunjukkan oleh Gambar 12.

## Gambar 12. Diagram alir alat
Berikut adalah penjelasan secara lengkap dari Gambar 12:
1. Pada  awal  sistem  mulai  akan  mempersiapkan  semua  komponen  sistem seperti  Module  Fingerprint,  LCD,  Relay,  Buzzer,  Servo,  Sensor  infrared Dan komponen pendukung lainnya yang terhubung dalam satu kesatuan komponen.
2. Inputan  berasal  dari  2  buah  komponen  yaitu  Module  Fingerprint  dan Sensor Infrared.
3. Jika  Sensor  Infrared  mendapat  inputan  dari  gerak  tangan,  akan mengaktifkan Module Fingerprint.
4. Jika  inputan  dari  Module  Fingerprint  benar  (True)akan  membuka  relay Ch1 yang akan menghidupkan solenoid door lock sehingga kunci terbuka dan menampilkan pada LCD kunci terbuka.
5. Kemudian Motor Servo akan bergerak otomatis utuk membuka pintu.
6. Selama  proses  pintu  terbuka  Buzzer  akan  ON  untuk  memberikan indikator  peringatan,  kemudian  Buzzer  akan  OFF  ketika  pintu  telah tertutup kembali.
7. Sistem pada Motor Servo akan melakukan proses Delay selama 2 menit, Kemudian Sistem akan otomatis menutup pintu.
8. Sensor  infrared  berfungsi  sebagai  proses  reset  sistem  yaitu mengembalikan sistem pada pengaturan ulang untuk menginputkan sidik jari, sistem akan membaca ID sidik jari yang telah terdaftar pada sistem. Selanjutnya  dilakukan  pengujian  mikrokontroller  pada  alat  ini  yaitu untuk menentukan apakah alat yang telah dibuat telah berfungsi dengan baik dan  sudah  sesuai  dengan  perancangan  atau  belum.  Mula-mula  pengujian dilakukan dengan terpisah, mulai dari komponen-komponen yang digunakan dalam  perancangan  alat  ini  sehingga  mendapatkan  hasil  yang  diinginkan. Setelah  itu  pengujian  dilanjutkan  dengan  pengujian  dari  keseluruhan rangkaian komponen mikrokontroller yang telah terpasang.

## 3.1. Pengujian Power Supply
Power  Supply  adalah  salah  satu  komponen  paling  penting  dalam pembuatan  alat  ini  karena  power  supply  adalah  sumber  tegangan  untuk menghidupkan semua komponen yang ada pada alat ini. Pada alat ini power supply  yang  digunakan  sebesar  2  Ampere  dengan  menggunakan  Trafo  CT yang diturukan menjadi dua buah tegangan yaitu 12V dc dan 5V dc. Berikut adalah  pengujian  dari  rangkaian  power  supply  yang  dapat  dilihat  pada Gambar 13.
Gambar 13. Pengukuran tegangan dengan multitester

## 3.2. Pengujian LCD
Pada  tahap  ini  adalah  pengujian  kominikasi  mikrokontroler  arduino dengan module LCD 16x2, pada alat ini module lcd 16x2 digunakan sebagai monitor  untuk  mengetahui  kondisi  kerja  sistem  pemantauan  lebih  mudah. Berikut adalah hasil pengujian lcd yang ditunjukkan pada Gambar 14.

## Gambar 14. Pengujian LCD

## 3.3. Pengujian Servo
Penggunaan  motor  dengan  gear  box  atau  yang  biasa  disebut  dengan servo pada alat ini digunakan sebagai penutup dan pembuka pintu. Berikut adalah hasil pengujian komponen servo yang ditunjukkan pada Gambar 15.
Gambar 15. Pengujian servo

## 3.4. Pengujian Module Fingerprint
Penggunaan  Module  Fingerprint  atau  yang  biasa  dikenal  dengan Sensor  Sidik  Jari  digunakan  untuk  mengontrol  sistem  dengan  ID  penguna, berupa  Sidik  Jari  dari  pemilik  hak  akses,  sehingga  pengontrolan  alat  bisa dilakuakan  tanpa  menggunakan  media  Kunci  atau  kartu,  melainkan  hanya menggunakan sebuah ID Pengguna berupa Sidik Jari yang dapat mengontrol sistem.  Berikut  adalah  hasil  dari  pengujian  Module  Fingerprint  yang  dapat dilihat pada Gambar 16.

## Gambar 16. Pengujian module fingerprint

## 3.5. Pengujian Relay
Pada  perancangan  alat  ini  penggunaan  Relay  ditujukan  untuk mengontrol  Solenoid  Door  Lock  yang  berfungsi  sebagai  kunci  elektrik sehingga  kunci  bisa  dikontrol  otomatis  oleh  sistem  dan  pengontrol  saklar lampu  pada  alat.  Berikut  adalah  hasil  pengujian  pada  alat  ini  yang ditunjukkan pada Gambar 17.

## Gambar 17. Pengujian relay

## 3.6. Pengujian Sensor Infrared
Fungsi  dan  kegunaan  dari  Sensor  Infrared  yaitu  ditujukan  sebagai pemicu  atau  Reset  system  untuk  mengidupkan  Module  Fingerprint,  Sensor Infrared  akan  mendeteksi  gerakan  tangan  untuk  mengidupkan  Module Fingerprint, selanjutnya Fingerprint akan mendeteksi sidik jari dari pemilik hak akses. Hasil pengujian Sensor Infrared dapat dilihat pada Gambar 19.

## Gambar 19. Pemasangan Sensor Infrared

## 4.  SIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  hasil dari penelitian sudah selesai dan hasil sudah dapat di uji coba dan prototipe sudah  bisa  digunakan.  Tetapi  masih  banyak  sekali  kesalah  sistem  karena perancangan dan program belum sempurna. Tetapi dalam proses melalukan penelitian  sudah  bisa  dibilang  berhasil  karena  alat  yang  diharapkan  dapat bekerja  dengan  semestinya  walaupun  belum  sempurna  seperti  yang diharapkan.  Serta  diharapkan  dapat  dikembangkan  dalam  penelitian berikutnya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Nurkholis,  A.  Riyantomo,  and  M.  Tafrikan, “ Sistem  Pakar  Penyakit Lambung  Menggunakan  Metode  Forward  Chaining, ” Momentum ,  vol. 13, no. 1, pp. 32 – 38, 2017.
[2] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang, “ A  spatial  analysis  of  soybean  land suitability using spatial decision tree algorithm, ” in Sixth International
Symposium  on  LAPAN-IPB  Satellite ,  Dec.  2019,  no.  December,  p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[3] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang, “ Optimalisasi  model  prediksi kesesuaian  lahan  kelapa  sawit  menggunakan  algoritme  pohon keputusan  spasial, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Komput. ,  vol.  8,  no.  3, pp.  192 – 200, 2020, doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[4] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, “ Sistem  Pengontrol Irigasi  Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  UNO, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17 – 22, 2020.
[5] A.  Pangestu,  A.  Z.  Iftikhor,  Damayanti,  and  M.  Bakri, “ Sistem  Rumah Cerdas  Berbasis  IoT  Dengan  Mikrokontroler  NodeMCU  dan  Aplikasi Telegram, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 8 – 14, 2020.
[6] A. T. Wahyudi, Y. W. Hutama, M. Bakri, M. T. S. Dadi, S. Kom, and M. Eng, “ Sistem  Otomatis  Pemberian  Air  Minum  Pada  Ayam  Pedaging Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Dan  Rtc  Ds1302, ” J.  Tek.  dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22 – 28, 2020.
[7] A.  P.  Zanofa,  R.  Arrahman,  M.  Bakri,  and  A.  Budiman, “ Pintu  Gerbang Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  UNO  R3, ” J.  Tek.  dan  Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22 – 27, 2020.
[8] A. Surahman, B. Aditama, M. Bakri, and R. Rasna, “ Sistem Pakan Ayam Otomatis  Berbasis  Internet  Of  Things, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 13 – 20, 2021.
[9] A.  Anantama,  A.  Apriyantina,  S.  Samsugi,  and  F.  Rossi, “ Alat  Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 29 – 34, 2020.
[10]  D.  Setiadi  and  M.  N.  Abdul  Muhaemin, “ Penerapan  Internet  of  Things (IoT)  Pada  Sistem  Monitoring  Irigasi  (Smart  Irigasi), ” Infotronik    J. Teknol.  Inf.  dan  Elektron. ,  vol.  3,  no.  2,  p.  95,  2018,  doi: 10.32897/infotronik.2018.3.2.108.
[11]  F.  Kurniawan  and  A.  Surahman, “ Sistem  Keamanan  Pada  Perlintasan Kereta  Api  Mengunakan  Sensor  Infrared  Berbasis  Mikrokontroller Arduino  UNO, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  7 – 12, 2021.
[12]  A.  S.  Puspaningrum,  F.  Firdaus,  I.  Ahmad,  and  H.  Anggono, “ Perancangan  Alat  Deteksi  Kebocoran  Gas  Pada  Perangkat  Mobile Android Dengan Sensor Mq-2, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 10, 2020.
[13]  R.  Genaldo,  T.  Septyawan,  A.  Surahman,  and  P.  Prasetyawan, “ Sistem Keamanan  Pada  Ruangan  Pribadi  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino dan SMS Gateway, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 13 – 19, 2020.
[14]  T.  Susanto,  S.  D.  Riskiono,  Rikendry,  and  A.  Nurkholis, “ Implementasi Kendali  LQR  Untuk  Pengendalian  Sikap  Longitudinal  Pesawat  Flying Wing, ” J.  Electro  Luceat ,  vol.  6,  no.  2,  pp.  245 – 254,  2020,  doi: https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.257.
[15]  T.  Widodo,  B.  Irawan,  A.  T.  Prastowo,  and  A.  Surahman, “ Sistem Sirkulasi  Air  Pada  Teknik  Budidaya  Bioflok  Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO R3, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 1 – 6, 2020.
[16]  R.  D.  Valentin,  B.  Diwangkara,  and  S.  D.  Riskiono, “ Alat  Uji  Kadar  Air Pada Buah Kakao Kering Berbasis Mikrokontroler Arduino, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 28 – 33, 2020.
[17]  M.  O.  Prasetio,  A.  Setiawan,  R.  D.  Gunawan,  and  Z.  Abidin, “ Sistem Pengendali  Air  Tower  Rumah  Tangga  Berbasis  Android, ” J.  Tek.  dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 20 – 25, 2020.
[18]  I.  K.  Gunawan,  A.  Nurkholis,  and  A.  Sucipto, “ Sistem  Monitoring Kelembaban  Gabah  Padi  Berbasis  Arduino, ” J.  Tek.  dan  Sist.  Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 7, 2020.
[19]  A.  I.  Yusuf,  S.  Samsugi,  and  F.  Trisnawati, “ Sistem  Pengaman  Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module RF Remote, ” J. Ilm. Mhs. Kendali dan List. , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 6, 2020.
[20]  Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D.  Riskiono, “ Sistem Monitoring  pH  Air  Pada  Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino  UNO, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  23 – 28, 2020.
[21]  H.  Hayatunnufus  and  D.  Alita, “ Sistem  Kendali  Otomatis  Pada Akuaponik  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  UNO  R3, ” J.  Teknol.  dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11 – 16, 2020.
[22]  Y. Rahmanto, A. Burlian, and S. Samsugi, “ Sistem Kendali Otomatis Pada Akuaponik  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  UNO  R3, ” J.  Teknol.  dan Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 1 – 6, 2021.
[23]  E. F. Colli, I. N. Paramytha, and N. Fithri, “ Otomatisasi Membuka Pintu Dan Menghidupkan Lampu Pada Smart Class Berbasis Mikrokontroler, ” in Bina Darma Conference on Engineering Science (BDCES) , 2019, vol. 1, no. 1, pp. 98 – 109.
[24]  Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D.  Riskiono, “ Sistem Monitoring  pH  Air  Pada  Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino  Uno, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  23 – 28, 2020.
[25]  A.  Anantama,  A.  Apriyantina,  S.  Samsugi,  and  F.  Rossi, “ Alat  Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 29 – 34, 2020.
[26]  D.  Prihatmoko, “ PENERAPAN  INTERNET  OF  THINGS  (  IoT  )  DALAM PEMBELAJARAN  DI  UNISNU  JEPARA, ” Simetris    J.  Tek.  Mesin,  Elektro dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  7,  no.  2,  p.  567,  2016,  doi: 10.24176/simet.v7i2.769.