AME(Aplikasi Mekan dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin  7 (2) , pp 59-66

## RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ARDUINO
Tika Hafzara Siregar 1* , Setya Permana Sutisna 1 , Gatot Eka Pramono 1 , Maulana Malik Ibrahim 1
1 Teknik Mesin, Universitas Ibn Khaldun Bogor, Indonesia

## ABSTRAK
Sistem  pendeteksi  kebakaran  jarak  jauh  merupakan  perangkat  penting  yang  dibutuhkan  untuk  menjaga keamanan. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, membuat dan menguji sistem pendeteksi kebakaran berbasis IoT menggunakan arduino yang mampu menginformasikan kebakaran secara dini yang dapat dipantau dari  jarak  jauh.  Sistem  pendeteksi  menggunakan  sensor  api/Flame  Sensor,  Sensor  Asap/MQ-7,  Sensor suhu/LM35, buzzer dan pompa air. Sistem peringatan menggunakan panggilan telepon dan pengiriman sms melalui modul SIM900 dan pengiriman peringatan bahaya ke aplikasi android menggunakan koneksi internet melalui modul Nodemcu ESP8266.  Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, sistem yang dirancang telah  berjalan  dengan  baik  dan  dapat  mendeteksi  adanya  indikasi  kebakaran  pada  suatu  ruangan.  Aplikasi android  yang  digunakan  sebagai  interface  untuk  memonitoring  telah  berjalan  dengan  baik  dengan  indikasi memberikan notifikasi pada aplikasi android yang telah dibuat.
Kata kunci : android, arduino, pendeteksi kebakaran.

## ABSTRACT
Remote fire detection system is an important device needed to maintain security. The purpose of this research was to design, create and test an IoT-based fire detection system using Arduino which is able to inform fire early  and  can  be  monitored remotely.  The  detection  system  used a  fire  sensor,  smoke sensor, temperature sensor, buzzer and water pump. The warning  system used phone call and message sending by SIM900 module and sending hazard warnings to the android application using an internet connection  via  the  Nodemcu  ESP8266  module.  Based  on  the  results,  the  system  designed  has  been working well and can detect any indication of fire existing. The android application that was used as an interface for monitoring has been working well with indication of giving notifications to the android application that has been made.
Keywords : android, arduino, fire detection.

## 1. PENDAHULUAN
Kebakaran  merupakan  salah  satu  tragedi  yang datangnya  tidak  dapat  diprediksi,  disamping  tidak diinginkan  oleh  masyarakat  juga  sering  tidak terkendalikan  apabila  api  sudah  besar.  Kejadian kebakaran  sangat  membahayakan  dan  mengganggu kehidupan dan penghidupan masyarakat. Kebakaran dikatagorikan  sebagai  salah  satu  bentuk  bencana. Menurut  Badan  Nasional  Penanggulangan  Bencana (BNPB),  bencana  adalah  peristiwa  atau  rangkaian peristiwa  yang  mengancam  dan  mengganggu kehidupan  dan  penghidupan  masyarakat  yang disebabkan  oleh  faktor  alam,  faktor  non-alam,
* Penulis korespondensi Email: tikahafzara@gmail.com Diterima 13 Juli 2021 ; Penerimaan hasil revisi 10 Agustus 2021 ; Disetujui 11 Agustus 2021 Tersedia online September 2021 AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin © 2021
ataupun  faktor  manusia  sehingga  mengakibatkan timbulnya  korban  jiwa,  kerusakan  lingkungan, kerugian harta benda dan dampak psikologis.(BNPB, 2012).
Dilihat  dari  letak  geografis,  daerah  perkotaan yang  memiliki  padat  penduduk  merupakan  daerah yang rentan terhadap terjadinya bencana kebakaran. Berdasarkan  data  dari  Badan  Penanggulangan Bencana  Daerah-Pemadam  Kebakaran  (BPBD-PK) Kota Padang, kebakaran yang terjadi di Kota Padang selama  tahun  2015  adalah  sebanyak  357  kasus, dengan kerugian mencapai Rp 34 miliar lebih (Harian Haluan.  2016).  Bahkan  di  Provinsi  DKI  Jakarta, bencana kebakaran yang terjadi mencapai angka rata-
Volume 7 Nomor 2 September 2021 pp 59-66 Website: http://ejournal.uika-bogor.ac.id/index.php/ame/index
rata 800 kasus setiap tahun atau sekitar 67 kasus per bulannya (Arifin, 2016). Data tersebut menunjukkan bahwa  masalah  kebakaran  di  perkotaan  merupakan masalah  serius  dan  harus  menjadi  perhatian  untuk pencegahan  dan  penanggulangannya(  Yendri  dan Tiffany, 2017).
Oleh  karena  itu  untuk  mempermudah  dan membantu  masyarakat  dalam  menginformasikan adanya  indikasi  kebakaran  sejak  dini,  perlu  adanya sebuah alat yang mampu mendeteksi dan melakukan peringatan    kebakaran  supaya  masyarakat  dapat memantau  kondisi  tempat  tinggal,  untuk  itu diharapkan  alat  ini  bisa  bekerja  secara  efektif  dan handal. Metode pengiriman data dilakukan menggunakan  metode  Internet  Of    Thinks  (IoT). Dengan menggunakan arduino serta sensor api/ Flame Sensor ,  Sensor  Asap/ MQ-7 dan  Sensor  suhu/ LM35 yang  dikoneksikan  dengan  internet  melalui  Module SIM900  dan    Module  Nodemcu  ESp8266. Pengiriman  data  melalui  IoT  ini  mempercepat pengiriman  data  kebakaran  sehingga  informasi kebakaran  dapat  diketahui  lebih  cepat  dan  selalu terpantau  walaupun  penghuni  rumah  berada  diluar rumah.
Setelah  melakukan  beberapa  penelusuran  dan menelaah  beberapa  sumber  yang  ada,  terdapat beberapa  keterkaitan  antara  sumber  dan  juga penelitian yang akan dilakukan penulis.
Teknologi  yang  dapat  digunakan  adalah teknologi Internet of Things yang merupakan sebuah teknologi  yang  memungkinkan  benda  fisik  untuk saling berkomunikasi melalui internet.Sistem pendeteksi  kebakaran  ini  menggunakan  tiga  sensor yang  berfungsi  untukmendeteksi  adanya  api,  asap, dan  suhu,serta  menggunakan  Raspberry  Pi  sebagai mikrokontroler  yang  berfungsi  untuk  memproses datamasukan dari sensor. Hasil pengujian menunjukkan  bahwa  sistem  mampu  memberikan informasi  melalui  aplikasi  Android  jika  terdeteksi adanya api, asap kebakaran, dan suhu ruangan yang cukup  tinggi.  Sistem  juga  melakukan  pencegahan awal kebakaran dengan memutuskan aliran listrik dan menyemprotkan air ke sumber api(Putra et al., 2018).
Sistem pendeteksi menggunakan pemberitahuan melalui suara buzzer serta notifikasi pada smartphone yang  sudah  terpasang  aplikasi  Blynk  dengan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO sebagai pengontrol sensor api Ky-026, sensor asap MQ-2 dan sensor  suhu  DHT11  sudah  dilakukan.  Sistem  ini dapat menanggulangi kebakaran dengan menggunakan pompa air sebagai media pemadam api dan mampu melakukan monitoring dengan beberapa pengguna yang sudah terpasang aplikasi Blynk. Dari hasil  uji  coba  yang  dilakukan,  sistem  ini  berhasil
mendeteksi  adanya  api,  asap,  dan  suhu.  Pompa  air sebagai media pemadam api mampu bekerja dengan baik  saat  sensor  mendeteksi  adanya  kebakaran  dan buzzer  berbunyi  untuk  memberikan  peringatan terhadap pemilik rumah (Simatupang, 2019).
Adapun  perbedaan  penelitian  yang  dilakukan dengan  beberapa  sumber  diatas  adalah  terhadap penggunaan sensor, modul wifi, aplikasi android dan microcontroller serta  aplikasi  Blynk dan  Arduino Uno  R3.  Tujuan  dari  penelitian  ini  yaitu  untuk merancang sistem pendeteksi kebakaran berbasis IoT menggunakan Arduino Uno R3.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Perancangan Alat
Perancangan  alat  ini  dengan  cara  merancang komponen hardware dan software. Blok  diagram sistem keseluruhan dari alat ini terdiri dari tiga blok yang  meliputi  blok  input,  blok  proses,  dan  blok output.  Blok  diagram  sistem  dapat  dilihat  pada Gambar 1. Diagram alir sistem pendeteksi kebakaran dapat  dilihat  pada  Gambar  2.  Penjelasan  bagian- bagian tiap blok akan dijelaskan sebagai berikut:
1. Blok Sensor suhu LM35
2. Blok Sensor Asap MQ-7
3. Blok Sensor Api
4. Blok Arduino
5. Blok SIM900
6. Blok NodeMCU
7. Blok Motor Servo
8. Blok Module Relay
9. Blok Pompa
10. Blok Buzzer Gambar 1 Blok Diagram Sistem NodeMCU Arduino Uno Sensor Suhu LM35 Sensor Asap MQ-7 Sensor Api Smartphone untuk monitoring Buzzer Motor Servo SIM900 Pompa Mengirim SMS peringatan dan melakukan panggilan Module relay
Gambar 2 Diagram alir sistem pendeteksi kebakaran

## 2.2. Perancangan Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras pada penelitian ini terbagi  menjadi  dua  bagian,  bagian  pertama  adalah pembuatan  miniatur  ruangan  untuk  keperluan simulasi  dan  bagian  kedua  adalah  pembuatan rangkaian  peringatan  kebakaran.  Alarm  kebakaran berisi  skema  rangkaian  dan  penggunaan  komponen pendukung.
Desain  ruang  dibuat  dalam  bentuk  miniatur gedung satu lantai. Desain dari miniatur ruangan satu lantai dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3 Desain prototipe ruangan

## 2.3. Perancangan Perangkat Lunak
1.  Perancangan Program Arduino Uno dan
NodeMCU
Perancangan  program  Arduino  uno  dan
NodeMCU menggunakan software Arduino IDE 1.8.13. Software ini digunakan karena merupakan software khusus yang dibuat untuk memprogram berbagai macam arduino yang telah ada.

## Gambar 4 Arduino IDE 1.8.13
Berikut  penggunaan  pin  input  pada  Arduino dengan perangkat input, dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1 Penggunaan Pin Input pada Arduino Uno dengan Perangkat Input No. Perangkat Input Pin Arduino Pin NodeMCU 1 Sensor Asap MQ-7 A0 - 2 Sensor Api A1 - 3 Sensor Suhu/LM35 A2 -
Berikut  penggunaan  pin  output  pada  Arduino dengan perangkat output, dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2 Penggunaan Pin Input pada Arduino

## Uno dengan Perangkat Input
No. Perangkat Output Pin Arduino Pin NodeMCU 1 Buzzer 10 - 2 Servo 11 - 3 Pompa Air - - 4 Module Relay 4 Channel - D0, D1, D2, D3
Komunikasi serial merupakan fasilitas yang disediakan  Arduino  agar  perangkat  lain  mampu berinteraksi  dengan  board  Arduino.  Untuk penggunaan pin serial pada Arduino dapat dilihat pada Tabel 3.

## Tabel 3 Penggunaan Pin Serial pada Arduino
No. Komunikasi Serial Pin Arduino Pin Node MCU 1 NodeM CU Transceiver (Tx) 5 - Receiver (Rx) 6 - 2 SIM900 Transceiver (Tx) - D5 Receiver (Rx) - D6
2.  Perancangan Program Blynk
Untuk monitoring jarak jauh  digunakan aplikasi android.  Gambar  5  adalah  tampilan  dari  aplikasi sistem  kontrol  pendeteksi  kebakaran  berbasis  IoT menggunakan Arduino.

## Gambar 5 Tampilan aplikasi Blynk

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem  pendeteksi  kebakaran  jarak  jauh  telah dibangun. Sistem diuji coba dilakukan pada ruangan yang  sudah  dirancang  dan  dilengkapi  dengan  box panel berisi sensor suhu, asap, dan sensor kebakaran. Hasil  penelitian  rancang  bangun  sistem  pendeteksi kebakaran  berbasis  IoT  menggunakan  Arduino  di implementasikan seperti Gambar 6.

## b. Box panel ruangan
Gambar 6 Ruangan pengujian a)Tampilan Ruangan
b) box panel ruangan
Alur  kerja  sistem  dalam  mendeteksi  kebakaran adalah  ketika  ketiga  sensor  melakukan  pengukuran kondisi pada ruangan. Variabel yang menjadi indikasi kebakaran adalah suhu diatas 45 0 C, kandungan asap diatas 100 sps dan munculnya api pada ruangan yang ditandai  dengan  besarnya  intensitas  cahaya  yang terdeteksi  diruangan.  Apabila  tiga  sensor  ini mendeteksi adanya indikasi kebakaran tersebut, maka akan  diproses  oleh  arduino  menjadi  sebuah peringatan kebakaran, sehingga indikator peringatan akan  menyala.  Peringatan  berupa  bunyi  buzzer  dan nyalanya pompa air yang bertujuan untuk melakukan pemadaman  api.  Prototipe  peringatatan  pun  akan mengirim  peringatan  ke smartphone . Smartphone dapat melakukan monitoring dari jarak jauh melalui jaringan  internet  menggunakan  komunikasi  serial menggunakan modul Nodemcu ESP8266.
Pengujian terhadap kinerja tiap sensor dilakukan pada  penelitian  ini.  Berikut  adalah  hasil  pengujian rancang bangun sistem kontrol pendeteksi kebakaran berbasis IoT menggunakan Arduino.

## 3.1 Pengujian Komunikasi Serial

## Gambar 7 Pengujian Komunikasi Serial
Pengujian  komunikasi  serial  dilakukan  dengan memonitoring  pada  serial  monitor  aplikasi  Arduino IDE dengan melakukan pengiriman dan penerimaan data  pada setiap  hardware  yang  berbeda. Pengujian komunikasi internet dilakukan dengan memonitoring pada  serial  monitor  aplikasi  Arduino  IDE.  Untuk
hardware NodeMCU apabila terkoneksi maka status bertanda  Ready.  Kemudian  untuk  aplikasi  android dilakukan dengan melihat status pada aplikasi apabila terkoneksi maka status menunjukan Online . Berikut hasil  dari  pengujian  komunikasi  internet  ditunjukan pada Tabel 4 berikut ini:
Tabel 4 Pengujian Komunikasi Internet
Pengujian Arah Komunikasi Kriteria Pengujian Visual Hasil Pengujian Nodemcu ESP8266 dengan Aplikasi Android (Smartphone) Dapat terkoneksi menunjukan Ready (ping: 1ms)
Dapat terkoneksi menunjukan Ready
(ping: 1ms) Aplikasi Android (Smartphone) dengan Nodemcu ESP8266 Dapat terkoneksi menunjukan status Online Dapat terkoneksi menunjukan status Online
Pengujian  telekomunikasi  telepon  dilakukan dengan melakukan pengiriman pesan dan melakukan panggilan  telepon  dari  Module  SIM900  ke Smartphone Android. Hasil pengujian menunjukkan pengiriman pesan berhasil dilakukan.

## 3.2 Pengujian Sensor Api
A. Pengujian Sensor Api dengan Media Lilin

## Gambar 8 Pengujian Sensor Api dengan Media Lilin
Pengujian sensor api pada bagian ini dilakukan dengan  media  lilin  pada  jarak  1m,  10m,  dan  20m. Pengujian  sensor api dilakukan seperti pada Gambar 8.  Intensitas  cahaya  ruangan  pada  pengujian  sensor api adalah 0 Lux, 10  Lux dan 20 Lux. Setelah nilai intensitas  cahaya  didapatkan  maka    dilakukan pengujian  pada  sensor  api.  Dimana  hasil  dari pengujian  sensor  api  ditunjukan  pada  Gambar  9 berikut ini:
Gambar 9 Grafik Perbandingan pengujian Sensor
Api dengan media Lilin
Berdasarkan  grafik  pada  Gambar    9  diketahui nilai  pembacaan  sensor  api  dipengaruhi  oleh    jarak dan  intensitas  cahaya.  Semakin  bertambah  jarak semakin berkurang pembacaan sensor, berlaku untuk tipe  sensor  dengan  rentang  pembacaan  0  –  1023, sedangkan untuk tipe sensor dengan rentang 1023 – 0 akan  terbalik.  Pada  intensitas  cahaya  0  Lux,  sensor memiliki titik pembacaan maksimal yaitu pada jarak 20  m.  Untuk  intensitas  cahaya  10  Lux  sensor memiliki titik pembacaan maksimal yaitu pada jarak 20  m  dan  intensitas  cahaya  20  Lux  memiliki  titik pembacaan maksimal yaitu pada jarak 10 m. Dapat disimpulkan bahwa sensor dapat membaca keberadaan  api  dengan  baik.  Pembacaan  sensor  api dipengaruhi jarak dan intensitas cahaya.

## 3.3 Pengujian Sensor Asap

## Gambar 10 Pengujian sensor asap
Pengujian sensor asap pada bagian ini dilakukan dengan  menggunakan  beberapa  jenis  bahan  yaitu kain,  kertas  dan  kayu.  Sensor  asap  yang  digunakan bekerja dengan mendeteksi jumlah gas CO yang ada diruangan. Beberapa jenis bahan ini dibakar terlebih dahulu untuk menghasilkan  asap hasil pembakaran. Ketika  asap  sudah  dihasilkan  maka  langkah selanjutnya meletakan asap dibawah sensor asap lalu dilakukan  pengujian  terhadap  pembacaan  sensor asap.  Hasil  dari  pengujian  sensor  asap  ditunjukan pada Gambar 11  berikut ini:
Gambar 11 Grafik Perbandingan pengujian Sensor Asap dengan menggunakan beberapa jenis bahan asap
Berdasarkan  pada  Gambar  11  diatas  nilai pembacaan sensor asap dipengaruhi oleh jenis bahan dengan kepekatan asap yang dihasilkan. Sensor asap MQ-7  ini  digunakan  untuk  mendeteksi  gas  karbon monoksida (CO). Jumlah gas karbon monoksida yang dihasilkan oleh pembakaran ketiga bahan ini berbeda berdasarkan komposisi lignin dan selulosa. Komposisi  kimia  berupa  lignin  dan  selulosa mempengaruhi kandungan unsur karbon (Lestari dan Priambodo, 2020). Dalam penelitian ini, bahan kayu memiliki kandungan selulosa dan lignin yang tinggi sehingga gas CO yang dihasilkan juga paling tinggi. Kertas merupakan produk turunan dari kayu sehingga masih  mengandung  selulosa  namun  dalam  jumlah yang lebih sedikit. Kain terbuat dari pintalan benang yang sebagian besar mengandung serat selulosa saja. Oleh  sebab  itu  kadar  gas  CO  yang  dihasilkan  dari pembakarannya paling sedikit (Suliyanthini,. Dengan demikian  sensor  dapat  bekerja  dengan  baik dibuktikan dengan pembacaan gas CO tertinggi pada bahan  kayu.  Hasil  pengukuran  gas  CO  juga dipengaruhi  oleh  jarak  karena  ada  beberapa  faktor yaitu semakin jauh jarak jangkauan sensor  terhadap titik penghasil asap maka asap akan melebar ke setiap arah pada ruangan tertentu.

## 3.4 Pengujian Sensor Suhu
Pengujian  sensor  suhu  pada  bagian  ini dilakukan  dengan  menempatkan  posisi  sensor dibagian  atas  ruangan  untuk  memperoleh  nilai pembacaan yang akurat seperti terlihat pda Gambar 12. Pengukuran sensor suhu dilakukan dalam rentang interval  lima  menit  sekali.  Dimana  hasil  dari pengujian  sensor  suhu  ditunjukan  pada  Tabel  5 berikut ini.
Tabel 5 Hasil pengujian sensor suhu
N O. In te rv a l W a k tu (5 M en it ) Pe n g u k u ra n S u h u d en g a n T er mo me te r R u a n g N il a i ADC N il a i T eg a n g a n (V) N il a i Suhu (C el ) E rr o r (%) 1 5 54°
108 0.53V 53° 1.85 2 10 64° 131 0.64V 64° 0 3 15 76° 153 0.75V 75° 1.31 4 20 78° 159 0.78V 78° 0 5 25 80° 161 0.79V 79° 1.25 6 30 80° 163 0.8V 80° 0 7 Rata-rata error 0.73
Berdasarkan Tabel 5, diketahui nilai pembacaan sensor suhu sudah sesuai dengan suhu ruang aktual. Nilai  ADC  meningkat  seiring  dengan  peningkatan suhu  ruang.  Sensor  suhu  bekerja  dengan  baik  dan dapat  mendeteksi  suhu  sesuai  dengan  suhu  aktual ruang.

## 3.5 Pengujian Sensor Ketika Tidak Terjadi Kebakaran
Gambar 13 Pengujian sensor ketika tidak terjadi kebakaran
Pengujian  sensor  api,  sensor  suhu,  dan  sensor  asap pada bagian ini dilakukan secara bersamaan dengan setting range sesuai  dengan  kondisi  ruangan. kemudian  dilakukan  pengukuran  ketika  tidak  ada indikasi  kebakaran  pada  ruangan,  indikator  kondisi pada aplikasi akan menunjukan AMAN. Pengukuran ini  dilakukan  dengan  5  kali  pengulangan.  Dimana hasil dari pengujian tiga sensor ditunjukan pada Tabel 6 berikut ini.
Tabel 6 Hasil pengukuran sensor ketika tidak terjadi kebakaran di ruang NO. Sensor Api Sensor Asap Sensor Suhu Output Nilai ADC Nilai Tegangan (V) Nilai ADC Nilai Tegangan (V) Nilai Suhu (Cel) Nilai Tegangan (V) Api > 1000 Asap < 50 Suhu < 45 ° SMS & TELP 1 1023 5V 18 0.08V 27° 0.27V Indikator AMAN × 2 1021 4.99V 18 0.08V 27° 0.27V Indikator AMAN ×
3 1023 5V 18 0.08V 27° 0.27V Indikator AMAN × 3 928 4.53V 36 0.17V 41° 0.41V Indikator AMAN 3 4 913 4.46V 36 0.17V 42° 0.42V Indikator AMAN 4
Variabel yang digunakan sebagai batasan dalam penentuan indikasi aman adalah suhu dibawah 45 0 C, asap  dibawah  50  sps  dan  sensor  api  menunjukkan nilai ADC lebih dari nilai 1000. Dari pengujian pada 5 kali ulang dan kondisi yang berbeda, respon sistem menunjukkan indikator aman. Presentase keberhasilan pada sensor ketika kondisi tidak terjadi kebakaran pada ruangan  dapat diambil kesimpulan bahwa tingkat keberhasilan mencapai 100%.

## 3.7 Pengujian Sensor Ketika Terjadi Kebakaran

## Gambar 14 Pengujian sensor ketika terjadi kebakaran
Pengujian sensor api, sensor suhu, sensor asap pada bagian ini dilakukan secara bersamaan dengan setting range sesuai  dengan  kondisi  ruangan kemudian dilakukan pengukuran ketika ada indikasi kebakaran  pada  ruangan.  Indikator  kondisi  pada aplikasi  akan  menunjukan  BAHAYA  jika  sensor mendeteksi suhu diatas 45 0 C, kondisi asap melebihi 50  sps,  dan  sensosr  api  menunjukkan  nilai  ADC dibawah 1000. pengukuran  ini dilakukan dengan 5 kali ulangan. Dimana hasil dari pengujian tiga sensor ditunjukan pada Tabel 7.
Tabel 7 Pengujian Sensor ketika terjadi kebakaran di ruangan NO. Sensor Api Sensor Asap Sensor Suhu Output Nilai ADC Nilai Tegangan (V) Nilai ADC Nilai Tegangan (V) Nilai Suhu (Cel) Nilai Tegangan (V) Api < 1000 Asap > 50 Suhu > 45° SMS & TELP 1 614 3V 312 1.52V 64° 0.64V Indikato BAHAYA  2 620 3.03V 317 1.54V 64° 0.64V Indikator BAHAYA  3 616 3.01V 310 1.51V 65° 0.65V Indikator BAHAYA  4 619 3.02V 315 1.53V 65° 0.65V Indikator BAHAYA  5 623 3.04V 324 1.58V 64° 0.64V Indikator BAHAYA 
Ketika terjadi kebakaran dengan indikasi suhu diatas  45 0 C,  asap  diatas  50  sps  dan  sensor  api menunjukkan nilai ADC lebih dari nilai 1000 maka sistem akan memberikan indikator bahaya. Dari 5 kali pengujian,  sistem  berhasil  menunjukkan  indikator bahaya. Dapat disimpulkan bahwa tingkat keberhasilan dalam mendeteksi kebakaran mencapai 100%.
3.8 Pengujian aplikasi android untuk smartphone Berdasarkan  hasil  pengujian  rancang  bangun sistem pendeteksi kebakaran berbasis IoT menggunakan arduino secara keseluruhan yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa sistem dapat bekerja mendeteksi adanya kebakaran dengan baik. Dari hasil pengujian  diketahui  bahwa:  sensor  api FLAME , sensor  asap  MQ-7,  sensor  suhu  LM35,  Arduino, SIM900,  Nodemcu  ESP8266,  buzzer,  pompa  air, servo dan smartphone android dapat berfungsi sesuai dengan  perencanaan.  Pengujian  perangkat  input seperti  sensor  api  FLAME,  sensor  asap  MQ-7  dan sensor suhu LM35 dapat mendeteksi adanya indikasi kebakaran dan  mengirimkan data ke sistem kendali Arduino  dan  Nodemcu  ESP8266  sehingga  sistem kendali  dapat  mengolah  input  untuk  menjalankan perintah  output  dan  SIM900  dapat  mengirimkan pesan dan panggilan telepon.
Sistem  akan  mengirimkan  perintah  ketika mendeteksi  adanya  indikasi  kebakaran  melalui banyak mode dengan sistem variabel sesuai kondisi ruangan.  Ketika  sensor  api  mendeteksi  keberadaan api,    sensor  suhu  mendeteksi  temperatur  suhu melebihi 45 0 C, dan sensor asap mendeteksi kepekatan asap melebihi 50 sps maka sistem akan mengirimkan pesan bahaya dan melakukan panggilan telepon.

## 4. KESIMPULAN
Setelah melakukan perancangan, implementasi, pengujian,  dan  analisa  dapat  diambil  kesimpulan sebagai berikut :
 Rancang  bangun  sistem  pendeteksi  kebakaran berbasis  IoT  menggunakan  Arduino  dengan sensor api, sensor asap dan sensor suhu sebagai masukan telah sesuai dengan perencanaan dan bekerja  dengan  baik.  Sistem  pendeteksi kebakaran  dan  peringatan  kebakaran  memiliki perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  sehingga menjadi  satu  sistem  yang  dapat  digunakan sebagai sistem kontrol pendeteksi kebakaran.
 Sistem pendeteksi yang dirancang menggunakan  Arduino  Uno  dengan  input berupa sensor api, sensor asap dan sensor suhu untuk  mendeteksi  indikisai  adanya  kebakaran dapat memproses informasi terjadinya pembakaran dan informasi akan dikirim melalui pesan  dan  panggilan  telpon  serta  jaringan internet dalam bentuk notifikasi pada aplikasi.
 Sistem  perangkat  lunak  pada  sistem  kontrol pendeteksi  kebakaran  berbasis  IoT  dibuat menggunakan software Blynk. untuk mendukung kerja alat sebagai monitoring jarak jauh melalui smartphone. Kecepatan pengiriman data  sangat  tergantung  dengan  kecepatan jaringan internet.

## REFERENSI
Basri  H.  dan  Fathul  C.  2019.  Rancang  Bangun Alat Pendingin Ruangan Generator Menggunakan  Output  Kipas  DC  dan Sensor Suhu LM35 Berbasis mikrokontroller ATMEGA 8535. Journal Zetroem. Vol. 01, pp. 17–21. Lestari  V.A.  dan  Priambodo  T.B.  2020.  Kajian
Komposisi  Lignin  dan  Selulosa  dari Limbah  Kayu  Sisa  Dekortikasi  Rami  dan
Cangkang  Kulit  Kopi  untuk  Proses Gasifikasi Downdraft .  Jurnal  Energi  dan Lingkungan. Vol. 16 No. 1. pp: 1-8. Nebath  E.,  Pang  D.,  Janny  O.,  Wuwung.  2014.
Rancang  Bangun  Alat  Pengukur  Gas Berbahaya  CO  dan  CO2  di  Lingkungan
Industri.  Jurnal  Teknik  Elektro  dan Komputer Vol. 3 No.4. pp. 65-72.
Putra  I.W.P.A.,  Piarsa  I.N.,  Wibawa  K.S.2018.
Sistem Pendeteksi Kebakaran Menggunakan  Raspberry  Pi  Berbasis Android. Jurnal Merpati (Menara Penelit.
Akad.  Teknol.  Informasi) .  Vol.  6,  no.  3,
pp. 167-173. doi: 10.24843/jim.2018.v06.i03.p03. Saifullana,  Simatupang  J.W.  2019.  Sistem
Pendeteksi Kebakaran Rumah Terintegrasi.
Journal of Electrical and Electronics. Vol. 6 No. 2. pp. 91–98.
Saputra  D.H.,  Nabilah  N.,  Islam  H.I.,  Pradipta G.M., Atsaurri S.S., Kurniawan A., Safutra H.,  Arif  A.,  Irzaman.  2016.  Pembuatan Model  Pendeteksi  Api  Berbasis  Arduino Uno  Dengan  Keluaran  SMS  Gateway. Prosiding Seminar Nasional Fisika. Vol. 5, pp. 103–108.
Suliyanthini  D.  2016.  Ilmu  Tekstil.  Cetakan  1. Rajawali Pers. Jakarta.
Yendri  D.  dan  Tiffany  A.,  2017.  Perancangan Sistem  Pendeteksi  Kebakaran  Rumah Penduduk Pada Daerah Perkotaan Berbasis  Mikrokontroler.  vol.  1,  no. November, pp. 1–2.