## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470

## Monitoring Banjir Berbasis Wireless Sensor Network
Abdul Jahir, Kuat Indartono * , Bagus Adhi Kusuma, Abdul Ghofur
Ilmu Komputer, Informatika, Universitas Amikom Purwokerto, Banyumas, Indonesia Email: 1 abduljahir@amikompurwokerto.ac.id, 2,* indartono@amikompurwokerto.ac.id,
3 bagus@amikompurwokerto.ac.id, 4 abdulghofur8799@gmail.com Email Penulis Korespondensi: indartono@amikompurwokerto.ac.id
Abstrak− Bencana  banjir  sering  terjadi  di  wilayah  Indonesia.  Kabupaten  Banyumas  salah  satu  kabupaten  yang  sering mengalami banjir. Daerah dengan kategori rawan banjir adalah kecamatan Sumpiuh. Salah satu desa yang sering terjadi banjir adalah Desa Pandak. Kasus yang sering muncul ketika hujan lama dan setelah reda baru beberapa saat kemudian terjadi banjir. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memberikan peringatan dini deteksi banjir kepada warga, sehingga kerugian materi dapat diminimalisir. Penelitian ini dilakukan dengan membuat perangkat monitoring banjir berbasis Wireless Sensor Network (WSN). Perangkat terdiri dari node sensor dan gateway yang terhubung dengan topologi star. Node sensor dilengkapi dengan modul Long Range (LoRa) dan sensor laser, pada gateway dilengkapi dengan LoRa, liquid crystal display (LCD) dan buzzer. Hasil pengujian secara fungsional, perangkat bekerja dengan baik. Sensor laser dapat mengukur ketinggian air sampai 150 cm dan untuk jangkauan LoRa sampai 250 m. Gateway dapat menerima data yang dikirim oleh LoRa dan dapat menampilkan hasil ukur sensor laser pada LCD dan buzzer dapat memberi isyarat bunyi. Perangkat dapat memonitor ketinggian air dengan hasil tampilan berupa ketinggian air secara real time pada LCD dan buzzer dapat memberikan bunyi sesuai dengan empat status ketinggian air yaitu level aman, level siaga satu , level siaga dua dan level bahaya.
Kata Kunci: Banjir; Desa Pandak; Ketinggian Air Sungai; Long Range; Wireless Sensor Network
Abstract− Flood disasters often occur in Indonesia. Banyumas Regency is one of the districts that often experiences flooding. The area with the flood-prone category is Sumpiuh sub-district. One of the villages that often floods is Pandak Village. Cases that often arise when it rains for a long time and after it stops only a few moments later floods occur. The purpose of this study is to provide early warning system of flood detection to residents, so that material losses can be minimized. This research was conducted by making a Wireless Sensor Network (WSN) based flood monitoring device. The device consists of sensor nodes and gateways connected to a star topology. The sensor node is equipped with a Long Range (LoRa) module and a laser sensor, at the gateway it is equipped with a LoRa, liquid crystal display (LCD) and a buzzer. Functional test results, the device works well. The laser sensor can measure water levels up to 150 cm and for a LoRa range up to 250 m. The gateway can receive data sent by LoRa and can display the laser sensor measurement results on the LCD and the buzzer can give a sound signal. The device  can  monitor  the water  level  with  the display  of  the  water  level  in  real-time  on  the  LCD  and  the  buzzer  can  sound according to four water level statuses are safe level, first alert level, second alert level and danger level.
Keywords: Flood; Pandak Village; River Water Level; Long Range; Wireless Sensor Network.

## 1. PENDAHULUAN
Banjir merupakan peristiwa yang sering terjadi ketika memasuki musim hujan.  Penyebab bencana banjir secara langsung  yaitu  ketika  terjadi  hujan  dengan  intensitas  tinggi  dalam  waktu  yang  lama,  penyebab  banjir  tidak langsung yaitu tindakan masyarakat yang kurang bertanggungjawab dengan membuang sampah di sungai, tidak adanya  penyerapan  air  hujan  dan  banjir  kiriman[1].  Banjir  dapat  menyebabkan  kerugian  baik  secara  materiil maupun non materiil. Banjir yang menerjang suatu kawasan dapat menghanyutkan rumah sehingga menimbulkan koran  luka-luka  maupun  meninggal[2].  Penelitian  tentang  banjir  banyak  dilakukan,  salah  satu  tempat  yang dijadikan penelitian adalah Kabupaten Banyumas yang terdiri dari empat kelas kerawanan banjir yaitu; kelas aman, kelas  tidak  rawan,  kelas  rawan  dan  kelas  sangat  rawan[3].  Kelas  rawan  banjir  di  kabupaten  Banyumas  salah satunya adalah kecamatan Sumpiuh. Desa Pandak yang berada di kecamatan Sumpiuh merupakan daerah yang rawan banjir. Menurut Pak Abbas selaku kepala Desa Pandak: ”Di wilayah ini terdapat beberapa saluran irigasi yang hampir setiap hujan lebat turun dengan durasi lebih dri satu jam maka bisa dipastikan  terjadi banjir”. Beliau juga menjelaskan tidak semua banjir juga karena akibat adanya hujan di wilayah desa ini, terkadang banjir datang ketika hujan sudah reda, sehingga sulit diperkirakan. Upaya dari desa dengan memberikan isyarat kentongan jika terjadi banjir.
Penelitian  dalam  tindakan  pencegahan  banjir  banyak  dilakukan  dengan  menggunakan  teknologi  sebagai monitoring  ketinggian  air,  sebagai  deteksi  awal  terjadinya  banjir.    Sensor  untuk  deteksi  ketinggian  air  banyak digunakan  oleh  beberapa  peneliti  antara  lain  sensor  ultrasonik  [1][4][5][6].  Abdul  Chobir  merancang  sistem deteksi elevasi permukaan air sungai dengan sensor ultrasonic berbasis arduino [1][4]. Cara kerja dari sistem ini adalah membaca ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik  tipe JSN-SR04T . Data ketinggian air kemudian diolah pada CPU Arduino Uno dan ditampilkan pada layar Liquid Crystal Display (LCD) . Kelebihan dari sistem ini  adalah  dapat  mendeteksi  perubahan  ketinggian  air  secara real  time .  Akan  tetapi  dalam  pengujian  yang dilakukan sebanyak 37 kali, sistem ini menghasilkan rata-rata error sebanyak 0.75 persen. Penelitian  oleh  Achmad  Muzakky  merancang  sistem  deteksi  banjir  berbasis  IOT  [7][8].  Cara  kerja  dari sistem  ini  adalah  dengan  membaca  data  ketinggian  air  menggunakan water  level  sensor .  Data  ketinggian  air kemudian diolah menggunakan mikrokontroller yang terhubung ke modul wireless yaitu Node MCU ESP8266 . Ketika air mencapai ketinggian yang telah ditentukan maka mikrokontroller akan mengirimkan peringatan banjir

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470
kepada  smartphone  yang  telah  terpasang  aplikasi blynk dan  terhubung  dengan  jaringan wireless  Node  MCU ESP8266 . Kelebihan sistem ini adalah bisa membaca data ketinggian air secara real time dan bisa diakses melalui smartphone , namun sistem ini hanya bisa mendeteksi ketinggian air pada satu titik.
Penelitian  oleh  Rio  Priantama  merancang  aplikasi  peringatan  dini  banjir  berbasis  pengolahan  citra menggunakan algoritma background subtraction [9]. Cara kerja dari sistem ini adalah memasang kamera di sekitar sungai untuk merekam secara terus menerus dinding yang telah diberi beberapa warna pada tepian sungai. Pada citra  video  yang  telah  direkam,  maka  dilakukan pelacakan  skala  berdasarkan  masing-masing  warna.  Pada  saat proses pelacakan warna, ketika skala warna tersebut tertutupi oleh air, maka diidentifikasikan air telah meningkat sampai titik tersebut. Kelebihan sistem ini adalah dapat bekerja secara real time . Kekurangan dari sistem ini adalah hanya bisa menangkap citra pada intensitas cahaya 786-1980 Lux.
Penelitian yang lain yaitu penggunaan Wireless Sensor Network (WSN) merupakan jaringan yang terdiri dari  beberapa  sensor  yang  saling  terhubung  satu  sama  lain  melalui  modul  koneksi  tanpa  kabel  [10].  Wireless Sensor Network terdiri dari dua komponen utama yaitu node sensor yang memiliki fungsi penyimpanan (storage), pemrosesan,  komunikasi  dan  sensor  yang  dapat  mengukur  atau  sensing  fenomena  atau  besaran  fisis  dari lingkungan dimana sensor tersebut ditempatkan.
Penelitian  sebelumnya  membahas  tentang  sensor yang  digunakan  untuk  mendeteksi  tinggi  air  pada  satu lokasi. Penelitian ini dapat mendeteksi ketinggian air sungai pada beberapa titik yang mampu membaca ketinggian air secara akurat dan bisa saling terhubung antara satu sensor dengan sensor yang lainnya. Sensor yang digunakan pada  penelitian  sebelumnya  antara  lain;  sensor  ultrasonik, water  level  sensor dan memasang  kamera  sebagai akuisisi  data  ketinggian  air.  Penelitian  ini  menggunakan  sensor  laser VL53L0X dan Long  Range  (LoRa). Penggunaan  sensor  laser VL53L0X dipilih  karena  lebih  akurat  dan  teliti  dalam  membaca  data[11].  Pemakaian LoRa untuk  mengintegrasikan  beberapa  sensor  yang  ada  pada  titik  yang  berbeda  dengan  jangkauan  yang  luas menggunakan komunikasi nirkabel dan berdaya rendah[12][13]. Dengan memanfaatkan LoRa diharapkan sensor deteksi  banjir  yang  dipasang  pada  beberapa  titik  dapat  saling  terhubung,  sehingga  memudahkan  penggunanya untuk monitoring ketinggian air sungai secara real time .

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Penelitian  ini  dimulai  dengan  Studi  Literatur,  Analisa  Kebutuhan,  Perancangan  Perangkat  dan  Pengujian Perangkat. Tahap penelitian monitoring banjir berbasis WSN dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1. Alur penelitian

## 2.2 Studi Literatur
Tahap ini dilakukan untuk mendapatkan pemahaman dari kajian-kajian ilmiah tentang monitoring banjir berbasis Wireless  Sensor  Network .  Beberapa  penelitian  yang  sudah  dilakukan  banyak  menggunakan  jenis  sensor  dan perangkat pengontrolan yang berbeda, sehingga dengan studi literatur ini akan ditentukan jenis sensor, perangkat keras, perancangan perangkat dan pengujian perangkat yang sesuai dengan kebutuhan pada penelitian ini.

## 2.3 Analisa Kebutuhan
Analisa  kebutuhan  ini  didapatkan  setelah  melakukan  studi  literatur.  Analisis  dilakukan  untuk  menentukan komponen-komponen  yang  akan  dipakai  oleh  sistem,  dapat  berupa hardware maupun software .  Analisa  ini meliputi  kebutuhan  perangkat input ,  perangkat  proses  dan  perangkat output .  Perangkat input yang  dibutuhkan

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470
yaitu sensor laser distance (VL53L0X) yang digunakan untuk mengukur ketinggian air. Perangkat proses terdiri dari Arduino Uno untuk pengontrolan dan LoRa untuk komunikasi antar masing-masing sensor. Perangkat output antara lain LCD 16x2 , untuk menampilkan ketinggian air dan buzzer untuk memberikan peringatan banjir .
2.4 Perancangan Perangkat
2.4.1 Desain Node
Tahap perancangan perangkat dimulai dengan membuat desain node sensor[14]. Node sensor yang dirancang pada perangkat ini terdiri dari tiga komponen yaitu; Arduino Uno , modul LoRa dan sensor laser distance . Sensor laser distance membutuhkan tegangan sumber 5V, pada sensor ini juga terdapat Ground, Serial Data (SDA) dan Serial Clock (SCL). Modul LoRa dihubungkan ke Arduino Uno dengan konfigurasi SPI dengan pin reset ke pin D9 dan pin DI0 ke pin D2.

## Gambar 2. Node sensor
Data  hasil perekaman sensor laser dikirim dengan menggunakan node.  Node mengirim data  ke gateway secara  berkala.  Tahap  yang  dilakukan  oleh node itu  sendiri  yaitu  dengan  menghidupkan  perangkat  kemudian diikuti  dengan setup program  dan  melakukan  cek  koneksi. Node terhubung  ke gateway, maka  akan  membaca sensor, jika tidak maka akan melakukan koneksi. Koneksi normal maka akan membaca sensor dan mengirim ke gateway kemudian deep  Sleep dan  berulang  ke  kondisi  sebelumnya  yaitu  cek  koneksi  jika  akan  melakukan pengiriman data. Flowchart untuk node tersebut dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Flowchart node

## 2.4.2 Desain Gateway
Gateway bekerja untuk menerima paket dari node sensor [14][15] . Paket yang diterima berupa data ketinggian air dengan  aturan  yang  ditentukan,  jika  air  melebihi  ketinggian  yang  sudah  ditentukan,  maka gateway akan membunyikan buzzer sebagai peringatan banjir. Selain itu data ketinggian air yang diterima oleh gateway akan di tampilkan oleh LCD [16] . Rancangan gateway terdiri dari Arduino, LCD, buzzer dan LoRa seperti pada Gambar 4.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470
Gambar 4. Gateway
Alur kerja gateway dengan terlebih dahulu menghidupkan perangkat, setelah perangkat hidup maka sistem akan melakukan setup program dan dilanjutkan dengan mengecek kondisi, apakah terhubung dengan shield, jika ya maka akan menerima paket, jika tidak akan kembali ke posisi awal untuk cek kondisi. Paket yang diterima akan dibaca, ketika terbaca ketinggian air melebihi batas, maka gateway akan menyalakan buzzer dan menyalakan LCD, jika tidak maka hanya LCD saja yang menyala.

## Gambar 5. Flowchart gateway

## 2.4.3 Desain Topologi Jaringan
Topologi jaringan untuk monitoring banjir berbasis WSN dengan menggunakan topologi Star [16][17] . Kedua node sensor tersebut  masing-masing  terhubung ke gateway. Sensor yang ada pada node akan mengirim data  melalui jaringan wireless dengan  menggunakan  modul LoRa. Penggunaan LoRa sangat  memungkinkan  sekali diaplikasikan pada daerah yang tidak terjangkau jaringan internet .
Gambar 6. Topologi Jaringan gateway Gateway Node 1 Node 2

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470

## 2.4 Pengujian Perangkat
Pengujian  dilakukan  untuk  memastikan  apakah  perangkat  yang  dibuat  sesuai  dengan  hasil  yang  diharapkan. Pengujian  ini  untuk  mengetahui  jalan  atau  tidaknya  perangkat  secara  fungsional[16][18].  pengujian  yang dilakukan diantaranya adalah; pengujian sensor, pengujian modul LoRa, pengujian LCD dan pengujian buzzer.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil perancangan perangkat keras monitoring banjir berbasis WSN dikemas dalam kotak hitam. Perangkat keras terdiri dari node sensor dan gateway . Perangkat node sensor dengan perangkat gateway dapat dilihat seperti pada Gambar 7.
Gambar 7. Perangkat monitoring berbasis WSN

## 3.1 Pengujian Sensor
Pengujian sensor pada penelitian ini yaitu dengan memasangkan sensor sedemikian rupa pad tutup pipa PVC 3” yang  di  dalam  pipa  diberi  pelampung  dan  dimasukan  ke  dalam  ember  berisi  air.  Daya  yang  dibutuhkan  untuk rangkaian node  sensor ini  adalah  12  volt.  Pengujian  sensor  laser VL53L0X ini  adalah  untuk  mengetahui kemampuan sensor dalam membaca jarak. Pengujian Sensor laser dapat dilihat seperti Gambar 8.
Gambar 8. Pengujian sensor laser VL53L0X
Pengujian sensor laser dengan cara menambah air bertahap dengan ketinggian setiap 10 cm. Hasil pengujian sensor dalam kemampuan membaca jarak adalah seperti pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengujian sensor laser VL53L0X Percobaan Jarak (cm) Hasil Error % 1 10 10 0 2 20 20 0 3 30 30 0 4 40 40 0 5 50 50 0 6 60 60 0 7 70 70 0 8 80 80 0 9 90 90 0 10 100 100 0

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470
Percobaan Jarak (cm) Hasil Error % 11 110 110 0 12 120 error error 13 130 error error
Hasil pengujian sensor laser ini dapat disimpulkan bahwa hasil pengukuran cukup akurat karena memiliki rasio pengukuran dengan margin error 0% untuk jarak sampai 110 cm. Kemampuan baca sensor yang ada pada spesifikasi  produk yang tercatat adalah 200 cm, namun  pada kenyataannya untuk  mengukur sampai ketinggian 120 cm  sudah terjadi error. Sensor ini digunakan dengan tetap memperhatikan posisi  pemasangan sensor pada sungai ketika diaplikasikan.

## 3.2 Pengujian LoRa
Pengujian LoRa ini dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh antara node dengan gateway . Pengujian dilakukan dengan berjalan sehingga mencapai titik yang maksimal. Gambar 9 menunjukan proses pengujian yang dilakukan untuk mengukur jarak dengan menggunakan google maps .
Gambar 9. Pengujian LoRa
Pengujian LoRa ini dilakukan dengan merubah posisi jarak setiap 50 m bergeser menjauh sampai pada titik maksimal. Hasil pengujian LoRa dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian LoRa
Hasil dari Tabel 2 menunjukan bahwa modul LoRa yang digunakan mampu berkomunikasi sampai sejauh 250 meter, meskipun dalam spesifikasi perangkat tertulis sampai jarak 2 kilometer. Faktor ini terjadi dikarenakan penggunaan antena yang sangat mempengaruhi kualitas dari hantaran frekuensi yang dipancarkan.

## 3.3 Pengujian LCD
Pengujian LCD ini dengan cara menampilkan data dua node sensor , data node sensor pertama diletakkan pada baris pertama dan data node sensor kedua ditampilkan pada baris kedua. Hasil dari  pengujian LCD 16x2 dapat menampilkan data masing-masing  sensor dengan baik. Hasil Pengujian LCD dapat dilihat seperti pada Gambar 10.
Percobaan Jarak (m) Hasil Keterangan 1 50 Terhubung Stabil 2 100 Terhubung Stabil 3 150 Terhubung Stabil 4 200 Terhubung Stabil 5 250 Terhubung Stabil 6 300 Terputus Tidak stabil

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470

## 3.4 Pengujian Buzzer
Pengujian buzzer ini menggunakan pipa PVC 3 inch dengan panjang 40 cm. Pengujian buzzer ini pada awalnya mengikuti  spesifikasi  sensor  yaitu  dengan  ketinggian  200  cm,  sehingga gateway dikalibrasi  untuk  mengukur ketinggian air sungai maksimal 200 cm.  Jarak ketinggian air ini diasumsikan mulai dari 160 cm yang diperoleh dari pengurangan ketinggian air (200 cm) dikurangi tinggi pipa (40 cm).  Pengujian buzzer ini dengan 4 kondisi ketinggian air. Kondisi pertama dengan bunyi beep satu kali selama ¼ detik untuk ketinggian air 160 – 170 cm dengan level aman. Kondisi kedua yaitu bunyi beep satu kali dengan durasi selama ½ detik untuk ketinggian air 171  -  180 cm  dengan level siaga satu. Kondisi  ketiga dengan bunyi beep satu  kali dengan durasi  1 detik untuk ketinggian air 181 – 190 cm dengan level siaga dua. Kondisi keempat dengan bunyi beep dua kali dengan durasi satu detik untuk ketinggian air 191 – 200 dengan level bahaya. Gambar 11 menunjukan proses pengujian buzzer.
Gambar 11. Pengujian buzzer

## 4. KESIMPULAN
Dampak banjir yang terjadi di Desa Pandak dapat ditanggulangi dengan memasang perangkat monitoring banjir berbasis wireless sensor network . Perangkat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik, sehingga bisa digunakan sebagai  deteksi  dini  kenaikan  air  pada  sungai.  Bunyi  alarm  yang  dihasilkan  oleh  perangkat  dapat  memberikan peringatan  pada  warga  didaerah  sekitar  untuk  lebih  waspada  terhadap  banjir.  Penggunaan  sensor  laser  pada perangkat  ini mampu mengukur ketinggian air dengan presisi.  Perangkat  tersebut  dapat  melukakan pengiriman hasil pengukuran ketinggian air sungai sesuai dengan kondisi peningkatan debit air pada sungai. Perangkat yang dibuat  dilengkapi  dengan  empat  tanda  peringatan  buzzer  yang  bervariasi  untuk  merepresentasikan  keadaan  air sungai baik level aman, level siaga satu, level siaga dua dan level bahaya. Penggunaan modul LoRa pada perangkat ini  mampu  mengirimkan  data  sampai  jarak  250  m.  Data  yang  dikirim  berupa  data  ketinggian  air sungai.  Data ketinggian air sungai ditampilkan oleh liquid crystal display yang terpasang pada perangkat gateway . Kelemahan dari  perangkat  ini  hanya  bisa  mengukur  ketinggian  air  sungai  dari  permukaan  sampai  120  cm.  Peneliti merekomendasikan penggunaan water level sensor yang dirancang khusus untuk dapat mengukur ketinggian air sungai  yang  lebih  tinggi.  Pemasangan node  sensor untuk  mengirimkan  data  dengan  jarak  yang  lebih  jauh  bisa menggunakan LoRa tipe lain yang dilengkapi dengan antena. Penelitian lebih lanjut dapat dikembangkan dengan berbasis Internet of Things.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Terima kasih kepada Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat atas pendanaan yang diberikan pada Program Penelitian Dosen Muda Amikom Tahun 2021 Universitas Amikom Purwokerto.

## REFERENCES
[1] S.  Juanita  and  Windarto,  “Rancangan  Sistem  Informasi  Peringatan  Dini  Bencana  Banjir,” Pros.  Semin.  Nas.  Multi Disiplin Ilmu Call Papaer UNISBANK Ke-3 , vol. 3, pp. 123–129, 2017.
[2] C. Umari, E. Anggraini, and R. Zainul Muttaqinm, “Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini Banjir Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Mikrokontroler Sebagai Upaya Penanggulangan Banjir,” J. Meteorol. Klimatologi dan Geofis. , vol. 4, no. 2, pp. 35–42, 2017.
[3] M. Mahfuz, B. Purnawan, and R. M. Harahap, “Analisis Data Spasial Untuk Identifikasi Kawasan Rawan Banjir Di Kabupaten Banyumas Provinsi Jawa Tengah,” J. Online Mhs. Bid. Tek. Geod. , vol. 1, no. 1, pp. 1–12, 2016, [Online]. Available: https://jom.unpak.ac.id/index.php/teknikgeodesi/article/view/507.
[4] A. Chobir, A. Andang, and N. Hiron, “Sistem Deteksi Elevasi Permukaan Air Sungai dengan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino,” J. Siliwangi , vol. 3, no. 1, pp. 149–155, 2017, [Online]. Available: file:///C:/Users/USER-Pc/Downloads/241- 543-1-SM (1).pdf.
[5] J. P. Nainggolan, M. E. I. Najoan, and S. D. S. Karouw, “Pengembangan Sistem Informasi Peringatan Dini Banjir Di Kota  Manado  Berbasis  Internet  of  Things,” J.  Tek.  Inform. ,  vol.  15,  no.  1,  pp.  65–74,  2020,  doi: 10.35793/jti.15.1.2020.29064.
[6] M. S. Hadi, D. A. Tricahyo, D. K. Sandy,  and F. S. Wibowo, “Iot Cloud Data Logger Untuk Sistem Pendeteksi Dini Bencana Banjir Pada Pemukiman Penduduk Terintegrasi Media Sosial,” J. Edukasi Elektro ,  vol.  1, no. 2,  2017,  doi: 10.21831/jee.v1i2.17416.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA
ISSN 2614-5278 (media cetak), ISSN 2548-8368 (media online) Available Online at https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib DOI 10.30865/mib.v6i1.3470
Submitted: 02/12/2021 ; Accepted: 19/12/2021 ; Published: 25/01/2022
[7] A. Muzakky, A. Nurhadi, A. Nurdiansyah, G. Wicaksana, and Istiadi, “Perancangan Sistem Deteksi Banjir Berbasis IoT,” Conf. Innov. Appl. Sci. Technol. (CIASTECH 2018) , no. September, pp. 660–667, 2018.
[8] M. R. Fahlevi and H. Gunawan, “Perancangan Sistem Pendeteksi Banjir BerbasisInternet of Thing,” IT J. , vol. 8, no. April, pp. 23–29, 2021.
[9] R. Priantama, “Implementasi Algoritma Background Subtraction Untuk Deteksi Tinggi Muka Air (Tma) Pada Aplikasi Peringatan  Dini  Banjir  Bandang  Berbasis  Pengolahan  Citra,” Buffer  Inform. ,  vol.  5,  no.  2,  pp.  19–25,  2019,  doi: 10.25134/buffer.v5i2.2184.
[10]  L. Hamami and B. Nassereddine, “Application of wireless sensor networks in the field of irrigation: A review,” Comput. Electron. Agric. , vol. 179, Dec. 2020, doi: 10.1016/j.compag.2020.105782.
[11]  E. M. Fauzi, M. B. Z. Asyikin, and I. Y. Prasetya, “Analisa dan Solusi Noise Sensor VL53L0X pada Berbagai Kondisi Cahaya,” 9th  Ind.  Reasearch  Work.  Natl.  Semin. ,  no.  October,  pp.  3–7,  2018,  [Online].  Available: https://jurnal.polban.ac.id/index.php/proceeding/article/viewFile/1088/889.
[12]  M. H. Habaebi, I. J. Chowdhury, M. R. Islam, and N. A. B. Zainal, “Effects of Shadowing on LoRa LPWAN Radio Links,” Int. J. Electr. Comput. Eng. , vol. 7, no. 6, pp. 2970–2976, 2017, doi: 10.11591/ijece.v7i6.pp2970-2976.
[13]  D. W. Firmansyah, M. H. H. Ichsan, and A. Bhawiyuga, “Pengembangan Gateway LoRa-MQTT untuk Transmisi Data Dua Arah antara Wireless Sensor Network dan Cloud Server,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. e-ISSN , vol. 2548, no. 1, p. 964X, 2020.
[14]  M. R. Cahyadi, S. R. Akbar, and E. R. Widasari, “Implementasi Sistem Pendeteksi Ketinggian Air Dengan Menggunakan Wireless Sensor Network Node Point To Point,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. , vol. 2, no. 2, pp. 715–722, 2018.
[15]  T. P. Siregar, S. Sumaryo, and W. Priharti, “Sistem Komunikasi Peringatan Dini Bahaya Banjir,” J. Tek. Elektro, Fak. Tek. Elektro, Univ. Telkom , vol. 6, no. 1, pp. 187–194, 2019, [Online]. Available: https://libraryeproceeding.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/download/8789/8653.
[16]  H. Kurniawan, D. Triyanto, and I. Nirmala, “Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Dan Monitoring Banjir Menggunakan Arduino Dan Website,” J. Komput. dan Apl. , vol. 07, no. 01, pp. 11–22, 2019.
[17]  R. Fitriani, “Prototipe Pendeteksi Bencana Longsor dan Kekeringan Pertanian Berbasis Wireless Sensor Network (WSN) Menggunakan Radio Frequency (RF) dengan Topologi Star,” J. Alami  J. Teknol. Reduksi Risiko Bencana , vol. 3, no. 1, p. 71, 2019, doi: 10.29122/alami.v3i1.3310.
[18]  K. Indartono and A. Jahir, “Prototype Sistem Keamanan Mobil Dengan Mengunakan Quick Prototype of Car Scurity System Using Quick Response Code Based,” J. Teknol. Inf. dan ilmu Komput. , vol. 6, no. 3, pp. 235–244, 2019, doi: 10.25126/jtiik.20186964.