## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index

## RANCANG BANGUN HELM PENDETEKSI DENYUT NADI DAN PEMBACA DOA PERJALANAN
Shoffin Nahwa Utama 1) , Abdul Wahid 2)* , Ahmad Fahmi Karami 3)
1,3 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
1,3 JL Gajayana 50 ,Kota Malang Email: 1 shoffin@uin-malang.ac.id, 2 chengmeongk@gmail.com, 3 afkarami@uin-malang.ac.id

## Abstract
The need for a helmet as a means of personal safety in driving is something that is mandatory for motorcyclists. The era of technology 4.0 is already running, it's time for the implementation of digital technology to be embedded in helmets to provide added value for benefits. This study offers a proposal for implementing a controller system that is integrated with SNI helmets. The controller system is equipped with a pulse sensor, vibrator motor and loudspeaker. The system will rotate the prayer will travel when the helmet harness is properly attached or locked. The sensor is placed on the hook in the neck for pulse detection, then the system will record and accumulate every minute pulse. The system will detect if the pulse rate is below or above the normal threshold and the system will activate the motor fibrator to warn the driver who is wearing the helmet. Device testing and control system on the helmet is working properly. Helmet trials on 5 motorcycle riders were carried out 5 times with a time span of 179 minutes for each trial. It also ran smoothly. The system can store a pulse data log while driving and when it detects a pulse outside the normal value, the helmet will emit a vibration which will give the rider an early warning.
Keyword: Helm, Pulse, Travel Prayer, Sensor.

## Abstrak
Kebutuhan helm sebagai alat keselamatan diri dalam berkendara menjadi sesuatu yang wajib bagi para pengendara motor. Era teknologi 4.0 sudah berjalan sudah waktunya implementasi teknologi digital disematkan pada helm guna memberikan nilai tambah manfaat. Pada penelitian ini menawarkan usulan implementasi sistem kontroller yang diintegrasikan dengan helm  SNI.  Sistem  kontroler  dilengkapi  dengan  sensor  denyut  nadi,  motor  vibrator  dan  pengeras  suara.  Sistem  akan memutar doa akan bepergian ketika tali pengaman helm dipasang  atau dikunci dengan  benar.  Sensor diletakkan pada pengait dibagian leher untuk  deteksi denyut  nadi, kemuadian sistem  akan merekam  dan mengakumulasi setiap menit denyut nadi. Sistem  akan mendeteksi apabila nilai denyut nadi berada dibawah  atau  diatas ambang batas normal dan sistem  akan  mengaktifkan  motor  fibrator  guna  memberikan  peringatan  pengemudi  yang  mengenakan  helm  tersebut. Pengujian perangkat dan sistem kontrol pada helm berfungsi dengan baik. Uji coba helm terhadap 5 pengendara sepeda motor  dilakukan  5  kali  dengan  rentang  waktu  setiap  uji  coba  179  menit  juga  berjalan  dengan  lancar  sistem  dapat menyimpan log data nadi selama berkendara dan ketika mendeteksi denyut nadi diluar  nilai normal maka helm akan mengeluarkan getaran yang membuat pengendara mendapatkan peringatan dini.
Kata Kunci: Helm, Denyut Nadi, Doa Perjalanan, Sensor.

## 1. PENDAHULUAN
.
Sepeda  motor  masih  menjadi  alat  transportasi  darat  favorit  di  Indonesia.  Menurut  data  Direktorat  Jenderal Perhubungan Darat terdapat 1.378.574 sepeda motor yang melintas untuk arus mudik dan arus balik. Meskipun menjadi alat transportasi favorit, sepeda motor juga mempunyai resiko kecelakaan lalu lintas  yang besar. Menteri Perhubungan memaparkan  data  kecelakaan  lalu  lintas  di  jalan  raya  yang  dialami  oleh  pengendara  sepeda  motor  sebanyak  70%, sebagaimana  yang  diberitakan  mediaindonesia.com  di  tahun  2019  [1].  Data  yang  dimiliki  oleh  Kepolisian  Republik Indonesia pada tahun 2017 juga menunjukkan fakta yang sama. Korps Lalu Lintas Polri  mencatat sejumlah 284 kasus kecelakaan lalu lintas pada pengendara sepeda motor. Angka yang lebih tinggi jika dibandingkan dengan kasus kecelakaan pada alat transportasi lainnya. Faktor utama penyebab terjadinya kecelakaan sepeda motor berasal dari faktor manusiawi seperti kelelahan yang menjadikan pengendara mengantuk dan berujung fatal yang mengakibatkan kecelakaan [2]. Saat perjalanan mudik, kelelahan dan mengantuk sering terjadi pada kisaran waktu pukul 09.00 dan 12.00 sebagaimana telah

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index
dievaluasi oleh Kementerian Kesehatan Republik Indonesia tahun 2018, hal ini menjadi faktor penyebab kecelakaan [3].
Helm  merupakan  perangkat  wajib  bagi  pengendara  sepeda  motor,  baik  sebagai  pengemudi  maupun  penumpang. Fungsi dari helm adalah sebagai pelindung bagian kepala pengendara sepeda motor apabila terjadi kecelakaan lalu lintas [4]. Pemerintah sudah mengatur penggunaan helm berstandar nasional Indonesia pada Pasal 106 ayat (8) UU No. 22/2009 untuk  setiap  orang  yang  berkendara  menggunakan  sepeda  motor.  Dilihat  dari  aspek  keselamatan  dan  keamanan berkendara, helm sangat fungsional dan berpengaruh sebagai pelindung keselamatan berkendara.
Optimalisasi fungsi helm telah dilakukan sebelumnya  oleh Abdul Wahid, dkk dengan  membuat sebuah  rancangan helm yang memiliki sistem navigasi. Penelitian ini memanfaatkan  sistem navigasi google maps dengan mengirimkan audio  dari  aplikasi  ke  helm  yang  sudah  dilengkapi  dengan  speaker  untuk  menunjukkan  arah  yang  ingin  dituju  pada pengendara. Hasil penelitian ini menunjukkan semua desain dan rancangan berhasil diimplementasikan dan berfungsi dengan baik. Penggunaan navigasi berbasis audio memberikan hasil yang baik bagi pengendara karena konsentrasi tidak terbagi dengan melihat layar Handphone [5].
Penelitian terkait tanda mengantuk juga telah dilakukan dengan cara pengamatan denyut nadi oleh S Nugraha dan A Jabarriau. Penelitian ini membuat sebuah prototipe yang memanfaatkan wireless sensor network untuk dipasangkan pada pekerja di sebuah perusahaan sebagai alat monitor denyut nadi pekerja. Sensor akan mengukur denyut nadi pekerja selama 15 detik yang dapat diamati secara langsung melalui aplikasi yang terhubung secara wireless . Pada penelitian ini nilai perhitungan  denyut  nadi  per  menit  memiliki  korelasi  dengan  keadaan  pekerja.  Pekerja  dengan  kondisi  mengantuk memiliki nilai Beats per Minutes (BPM) yang lebih kecil dibandingkan dengan nilai rata-rata nadi per menit manusia normal[6].
Dalam  ruang  lingkup Ushul  Fiqh, terdapat Maqashid  Syari’ah (tujuan  hukum  Islam).  Abu  Ishaq  Al-Shatibi merumuskannya  menjadi  5  tujuan,  yaitu:  menjaga  agama, menjaga  akal,  menjaga  keturunan,  menjaga  jiwa,    dan memelihara harta [7]. Pada konteks berkendara, Hifdz ad-Din (menjaga agama) yang terdapat dalam fitur pengingat baca doa sebelum berkendara, Hifdz an-Nafs (menjaga jiwa) yang terdapat pada fitur anti kantuk agar pengendara tetap dalam kondisi terjaga, Hifdz al-‘Aql (menjaga akal) fitur pengingat baca doa juga dapat memberikan rasa tenang dan mampu mengontorl rasa emosional pengendara dan memberi nilai spiritual .
Penelitian ini mengembangkan prototype yang telah ada dari penelitian sebelumnya dengan menambahkan sensor dan aktuator baru berbasis embedded system yang ditanam pada helm. Sistem ini diharapkan bisa menjadi  peringatan dini bagi pengendara kendaraan motor melalui helm yang digunakan untuk mendeteksi kelelahan dengan indikator nilai BPM denyut  nadi  dibawah  nilai  normal.  Sistem  peringatan  dini  ini  membuat  pengemudi  bisa  mengetahui  kondisi  ketika berkendara.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Bahan
Perancangan prototype ini menggunakan alat dan bahan yang mudah ditemui dan dijual secara umum, berikut bahan yang dipakai:
1. Helm  dengan  Standar  Nasional  Indonesia  (SNI)  -  merupakan  helm  yang  dirancang  dan  dibuat  sesuai  syarat keamanan dan memenuhi kriteria sebagai alat untuk melindungi kepala pengendara motor. Helm yang telah diuji dan  lulus  semua  tahap  sesuai  syarat  SNI  1811:2007  berhak  mendapat  sertifikasi  SNI  dan  tanda  SNI  (SNI marking )[8].
2. Vibrator  Micro  Flat  AL65R .  -  Motor  vibrator  berasal  dari  gaya  sentrifugal  bermassa  dari  stator  yang  berputar. Micro  aktuator  Flat  AL65R  akan  aktif  bekerja  ketika  sistem  mendeteksi  nilai  BPM  denyut  nadi  pengendara dibawah nilai normal.
3. Arduino  Nano  -  Merupakan  papan  pengendali  mikro  yang  menggunakan  IC  ATmega328P,  bersifat open- source [9].
4. Baterai Lithium-Polymer - merupakan baterai dengan teknologi lithium-ion yang menggunakan elektrolit polimer sebagai pengganti elektrolit cair. Baterai ini dapat diisi ulang.
5. Pengeras suara atau sound device – merupakan speaker yang dipasang pada bagian helm yang berdekatan dengan telinga.
6. Pulse Sensor  –  merupakan  sensor  yang  digunakan  untuk  mengetahui  jumlah  denyut  nadi  pengendara  dimana modul ini terintegrasi dari beberapa komponen yaitu sensor infra merah, sensor deteksi cahaya, rangkaian penguat sinyal,  rangkaian  operasional Amplifier serta  beberapa  rangkaian  pendukung.  Sensor  ini  akan  bekerja  saat ditempelkan  pada  permukaan  kulit  dengan  memancarkan  infra  merah.  Sebagian  dari  cahaya  infra  merah  yang

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index
dipancarkan akan diserap atau dipantulkan oleh organ jaringan yaitu kulit, tulang, otot dan darah.  Sebagian cahaya infra merah lainnya  akan melewati jaringan tubuh yang cukup tipis[10].  Metode non-invasive untuk mengukur detak jantung (kardiovaskular) dilakukan dengan cara mendeteksi volume aliran darah didalam nadi yang sangat dekat dengan kulit. Sensor ini menggunakan LED IR(Infra Red) dan photodetector , dimana denyut nadi dijari akan mempengaruhi aliran cahaya dari IR ke photodetector . Perubahan-perubahan ini kemudian dikonversi, difilter dan diperkuat oleh modul sensor untuk kemudian diproses.

## 2.2 Tahapan penelitian
Penelitian yang dilakukan melalui beberapa tahapan seperti ditunjukkan pada gambar 1 :

## Gambar 1. Tahapan Penelitian
1. Studi  Literatur  merupakan  kegiatan-kegiatan  yang  terhubung  dengan  metode  pengumpulan  data  pustaka, mengelola bahan penelitian, membaca dan mencatat.
2. Desain  sistem  dan  helm  merupakan  proses  mendesain  rangkaian  komponen  kontroler,  sensor,  aktuator  dan penempatan pada helm sesuai sistem yang di rencanakan.
3. Uji coba fungsionalitas dilakukan setelah rancangan selesai dibuat dan diprogram. Uji coba ini guna melihat kinerja dari semua komponen pendukung system bekerja sesuai fungsinya.
4. Analisis  data  dilakukan  setelah  pengambilan  data  hasil  uji  coba  selesai.  Analisis  data  diperlukan  guna mengetahui akurasi dari system helm pendeteksi denyut nadi dan pembaca doa perjalanan.
5. Laporan hasil ditulis dalam artikel ilmiah guna menyampaikan proses dari awal hingga hasil akhir penelitian ini.

## 2.3 Desain Penempatan Sistem Pada Helm
Sistem helm teridiri dari beberapa komponen yang diletakkan pada tempat yang dapat mengoptimalkan fungsinya tetapi tidak mengurangi kenyamanan pengguna helm. Motor vibrator diletakkan pada bagian atas kepala yang terdapat saraf trigeminal memiliki fungsi sensorik maupun motorik. Fungsi sensorik dari saraf trigeminal adalah timbulnya sensasi pada kulit kepala, wajah, dan leher atas [11]. Ketika motor vibrator berputar maka pengendara akan merasakan getaran dan dapat mengembalikan fokus berkendara. Fokus berkendara yang telah kembali akan memberikan kesempatan pada pengendara untuk memutuskan melanjutkan perjalanan atau beristirahat terlebih dahulu. Pulse sensor diletakkan pada pengait helm bagian leher yang terdapat pusat nadi yang akan dideteksi. Kontroler arduino nano dan baterai diletakkan di bagian belakang helm. Detail penempatan setiap komponen dapat dilihat pada gambar 2.
Studi Literatur Desain Sistem dan Helm
Uji Coba
Fungsionalitas Pengambilan Data
Analisis Data Laporan  Hasil

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index
Gambar 2. Desain penempatan komponen pada Helm.
Keterangan: 1. Batok (Hard Outer) 2. Vibrator Micro Flat AL65R 3. Busa (Comfort Liner)
4. Kabel Jumper
5. Arduino Nano
6. Baterai Li-Po
7. Pengeras Suara
8. Pulse Sensor
Pusat kontrol sistem menggunakan arduino nano, sementara programnya dibuat menggunakan software IDE arduino. Program yang telah selesai dikompilasi ke kontroler sehingga arduino nano bisa menjalankan instruksi ke komponen- komponen yang ada pada helm. Sumber daya yang digunakan arduino nano berasal dari  baterai Li-Po yang diletakkan berdekatan dengan Arduino Nano. Penempatan speaker diletakkan pada ruang yang berada diantara dua sisi dalam helm bagian telinga  agar suara bisa terdengar jelas tetapi tidak menggunakan ruang untuk telinga yang dapat mengganggu pengguna helm. Sensor denyut nadi yang dipasang pada bagian dalam tali pengaman helm yang ketika dikancing akan menempel langsung pada leher yang terdapat nadi. Rangkaian komponen sistem helm dapat dilihat pada gambar 3.

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index

## 2.3 Cara Kerja Sistem Helm
Sistem helm akan mulai bekerja ketika pengait helm telah dikancingkan dengan benar pada leher. Pengait helm juga berfungsi sebagai saklar yang menghubungkan baterai dengan system kontrol. Setelah system menyala, kontroller akan memutar doa sebelum berkendara  yang  akan didengarkan oleh pengendara melalui speaker  yang telah dipasang  pada bagian sisi telinga helm. Pulse sensor juga mulai bekerja dengan mengirim data denyut nadi pengendara pada kontroller. Data  denyut  nadi  yang  dikirim  akan  diolah  pada  kontroler  dengan  menghitung  total  data  setiap  menit.  Sensor  akan mengirimkan sinyal ke motor vibrator yang berada di bagian atas dari tempurung helm jika denyut nadi pengendara di bawah 60 BPM. Motor vibrator menerima perintah input dengan memutar piringan vibrator secara terus menerus. Motor vibrator akan berhenti apabila data denyut nadi yang diolah pada kontroller sudah kembali di atas angka 60 BPM. Alur kerja sistem dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Alur kerja system helm

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Rangkaian Komponen Pada Helm
Peletakan komponen pada helm dirancang dengan mengedepankan faktor keselamatan dan kenyaman dari pengguna helm. Komponen yang peletakannya berada didalam helm seperti modul kontroler Arduino Nano dan motor vibrator diposisikan berada di bawah busa helm sehingga tidak menimbulkan rasa mengganjal pada kepala. Speaker dibenamkan pada lubang yang tersedia pada bagian telinga sehingga  ruang helm tidak menjadi sempit dan menekan telinga. Pulse sensor  dibuatkan  tempat  tersendiri  pada  pengait  helm  yang  tidak  menimbulkan  rasa  mengganjal.  Detail  penempatan modul mikrokontroler arduino nano, motor vibrator, speaker, dan pulse sensor disajikan dalam gambar 5.

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index
(a) (b) (c)
Gambar 5. (a) Penempatan Arduino nano dan motor Vibrator, (b) Speaker pada sisi telinga helm, (c) Pulse Sensor pada pengait helm

## 3.2 Hasil Uji Coba Komponen Sistem pada Helm
Uji coba komponen yang digunakan pada sistem ini dilakukan dengan menggunakan metode black – box . Terdapat lima komponen yang dilakukan uji coba fungsi pada sistem helm yang seluruhnya berstatus berhasil. Detail komponen dan deskripsi uji coba yang digunakan dalam penelitian ini dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1 . Hasil uji black box system helm No Nama Komponen Hasil yang Diharapkan Status 1 Modul Mikrokontroler Arduino Nano Dapat  mengkontrol  semua  komponen  dan  juga  merespon  dengan sangat  baik,  seluruh  sensor  dan  komponen  pendukung  lainya  dapat berfungsi  sesuai  perintah  yang  telah  diprogram  pada  modul mikrokontroller arduino nano. Berhasil 2 Modul Pulse Sensor Dapat mengirimkan data denyut nadi  pengendara dengan cukup akurat pada saat pengendara mengantuk, tidak fit dan pada saat normal. Berhasil 3 Modul vibrator Micro Flat AL65R Dapat memberi rasa getaran pada ubun-ubun penguna pada saat denyut nadi di bawah 60 secara langsung melalui vibrator Micro Flat AL65R. Berhasil 4 Modul MP3 (MPEG- 1 Audio Layer 3) Dapat memutar suara rekaman baca doa sebelum berkendara pada saat helm di gunakan. Berhasil 5 Helm SNI Dapat  digunakan  oleh  pengguna  dengan  rasa  aman  dan  nyaman sehingga tidak menggangu konsentrasi dan kenyamanan pengendara. Berhasil

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index

## 3.3 Hasil Uji Coba Baterai Pada Helm
Jumlah sel (s), discharge (C), dan kapasitas (mAH) adalah 3 parameter yang perlu untuk diperhatikan dalam pemilihan baterai helm. Setiap sel memiliki nilai 3,7 V, sehingga dapat ditentukan jumlah kebutuhan sel sesuai dengan spesifikasi komponen  yang  digunakan.  Nilai  discharge  menentukan  kecepatan  arus  dikeluarkan,  dan  nilai  kapasitas  menentukan berapa banyak arus yang dapat diberikan oleh baterai dalam satuan jam [12]. Penelitian ini menggunakan kapasitas baterai sebesar 850 mAH yang didesain untuk dapa bertahan selama 6 jam dalam 1 kali pengisian. Pengisian ulang daya baterai ini  sangat  mudah  karena  pengisiannya  mengadopsi  metode  yang  serupa  dengan  perangkat  elektronik  pada  umumnya. Pengguna  hanya  perlu  menghubungkan  kabel  USB  ke  slot  pengisian  daya  yang  terletak  pada  bagian  poni  helm  dan adaptornya ke sumber daya listrik. Posisi slot pengisian daya dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Pengisian daya baterai pada helm.

## 3.3.1 Hasil Uji Coba Sensor Denyut Nadi Pengendara
Uji  coba  denyut  nadi  dilakukan  pada  5  orang  yang  mengendarai  sepeda  motor  dan  masing-masing  pengendara dilakukan uji coba selama 150 menit. Tujuan uji coba adalah mendapatkan nilai BPM masing-masing pengendara selama berkendara  dengan  dengan  memakai  helm.  Selain  untuk  mendapatkan  nilai  BPM,  uji  coba  juga  digunakan  untuk mengetahui stabilitas sistem dalam membaca nilai denyut nadi yang dibaca oleh sensor dan disimpan pada log system . Pada saat nilai denyut nadi <60 BPM, vibrator akan memberi getaran pada helm pengguna secara otomatis, sampai nilai denyut nadi pengendara kembali pada jumlah >60 BPM .
Uji coba pertama system helm pada pengendara dilakukan pada tanggal 01 Oktober. Hasil pengukuran rata-rata denyut nadi terendah pengguna pada uji coba pertama adalah 58 BMP dan tertinggi  85 BPM.  Rata-rata denyut nadi terendah didapatkan oleh pengguna berinisial SG pada rentang waktu 61-90 menit berada dibawah nilai normal BPM. Pada rentang waktu 61-120 menit sistem mengaktifkan getaran pada helm yang dikenakan oleh SG untuk meningkatkan nilai BPM. Hasil uji coba sistem dan pengambilan data sensor nadi pertama dapat dilihat pada tabel 2
Tabel 2. Hasil uji coba 1 denyut nadi 5 pengguna helm Inisial Pengguna Rerata Denyut Nadi (bpm) 0-30 menit 31-60 menit 61-90 menit 91-120 menit 121-150 menit KP 80 78 80 85 80 FAR 77 70 65 68 70 MZ 76 78 82 82 77 MRA 72 75 78 72 75 SG 70 65 58 59 60

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index
Uji coba kedua  system helm pada  pengendara dilakukan  pada tanggal  03 oktober. Hasil uji coba kedua dilakukan dengan menggunakan rute dan jarak waktu yang sama dengan uji coba pertama agar mendapatkan hasil yang valid. Hasil pengukuran rata-rata denyut nadi terendah pengguna pada uji coba kedua adalah 60 BPM dan tertinggi 87 BPM. Nilai rerata terkecil dari hasil uji coba kedua didapatkan oleh pengguna dengan inisial FAR pada rentang waktu 121-150 menit. Sistem pada uji coba kedua tidak aktif karena rata-rata terendah masih berada pada nilai normal BPM. Hasil uji coba sistem dan pengambilan data sensor nadi kedua dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil uji coba 2 denyut nadi 5 pengguna helm Inisial Pengguna Rerata Denyut Nadi (bpm) 0-30 menit 31-60 menit 61-90 menit 91-120 menit 121-150 menit KP 70 77 75 77 80 FAR 72 70 65 63 60 MZ 80 82 87 85 83 MRA 81 73 75 77 75 SG 74 73 70 75 70
Uji coba ketiga sistem helm pada pengendara dilakukan pada tanggal 5 Oktober. Hasil pengukuran rata-rata denyut nadi terendah pengguna pada uji coba  ketiga adalah 68 BPM dan tertinggi 82 BPM. Hasil uji coba ketiga dari  ke 5 pengendara menunjukkan tidak terdeteksi denyut nadi yang nilainya dibawah dari batas normal oleh sensor denyut nadi, sehingga dapat disimpulkan bahwa kelima pengendara tersebut dalam kondisi fit dan layak untuk berkendara. Hasil uji coba sistem dan pengambilan data sensor nadi ketiga dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4. Hasil uji coba 3 denyut nadi 5 pengendara Inisial Pengguna Rerata Denyut Nadi (bpm) 0-30 menit 31-60 menit 61-90 menit 91-120 menit 121-150 menit KP 76 77 78 80 82 FAR 68 70 70 68 70 MZ 82 78 75 77 80 MRA 75 76 79 80 82 SG 75 73 75 77 75
Uji coba keempat sistem helm pada pengendara dilakukan pada tanggal 7 oktober. Hasil pengukuran rata-rata denyut nadi terendah pengguna pada uji coba keempat adalah 63 BPM dan tertinggi 82 BPM. Seluruh pengendara mendapatkan nilai rata-rata BPM diatas batas normal. Hasil uji coba sistem dan pengambilan data sensor nadi keempat dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 5. Hasil uji coba 4 denyut nadi 5 pengguna helm Inisial Pengguna Rerata Denyut Nadi (bpm) 0-30 menit 31-60 menit 61-90 menit 91-120 menit 121-150 menit KP 76 74 72 74 75 FAR 77 76 76 77 75 MZ 79 80 77 75 77 MRA 82 80 81 78 75 SG 71 70 78 65 63
Pada tahap selanjutnya yaitu pada tahap kelima peneliti melakukan uji coba yang terakhir yang dilakukan tanggal 9 Oktober. Tahap uji coba sebanyak lima tahap dilakukan untuk mengetahui apakah sensor denyut nadi tersebut berjalan dengan baik dan benar. Seluruh data dievaluasi dengan seksama sehingga dapat dilakukan pembaruan untuk memberikan kenyamanan pada pengguna helm. Hasil pengukuran rata-rata denyut nadi terendah pengguna pada uji coba kelima adalah 58 BPM dan tertinggi 82 BPM.  Rata-rata denyut nadi terendah didapatkan oleh pengguna berinisial SG pada rentang

## JURNAL TEKNOINFO
Volume 16, Nomor 2, Juli 2022, Page 443-451 ISSN: 1693-0010(Print), ISSN: 2615-224X(Online) Available online at https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoinfo/index
waktu 61-90 menit dan rentang waktu 121-150 menit berada dibawah nilai normal BPM. Pada rentang waktu 61-150 menit sistem mengaktifkan getaran pada helm yang dikenakan oleh SG untuk meningkatkan nilai BPM. Hasil uji coba sistem dan pengambilan data sensor nadi keempat dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 6. Hasil uji coba 5 denyut nadi 5 pengguna helm Inisial Pengguna Rerata Denyut Nadi (bpm) 0-30 menit 31-60 menit 61-90 menit 91-120 menit 121-150 menit KP 75 78 79 80 82 FAR 73 70 75 77 80 MZ 76 75 77 75 78 MRA 72 75 78 72 75 SG 70 65 58 59 58

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian dengan mengusulkan sebuah prototipe sistem monitoring denyut  nadi pada helm  dengan sensor dan aktuator dapat diambil kesimpulan bahwa semua perangkat berfungsi dan berjalan dengan baik. Doa perjalanan dapat mengingatkan pengendara untuk membaca doa sebelum bepergian. Uji coba helm terhadap 5 pengendara sepeda motor dilakukan sebanyak 5 kali dengan rentang waktu setiap uji coba selama  179 menit juga berjalan dengan lancar. Sistem  dapat  menyimpan  log  data  nadi  selama  berkendara  dan  helm  akan  mengeluarkan  getaran  yang  membuat pengendara  mendapatkan  peringatan  dini  mengenai  kondisinya  ketika  denyut  nadi  terdeteksi  dibawah  nilai  normal. Kekurangan pada prototipe ini adalah ukuran tiap-tiap pengguna berbeda sehingga posisi pulse sensor pada tali pengait perlu disesuaikan agar dapat menempel dengan baik di bagian leher. Penelitian lanjutan diperlukan guna menguji akurasi denyut nadi dan menghubungkan sistem dengan platform IoT guna menambah fungsionalitas.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Terima kasih disampaikan kepada pihak-pihak yang telah mendukung terlaksananya penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Antara, “Menhub: 70% Kecelakaan Lalu Lintas Dialami Sepeda Motor,” https://mediaindonesia.com/ekonomi/208432/menhub-70-kecelakaan-lalu-lintas-dialami-sepeda-motor , 2019.
[2] S. Alam, F. Muhammad, and M. Ikbal M. Rizal, “Rancang Bangun Sistem Anti Ngantuk Pada Pengendara Berbasis Arduino Nano,” J. It , vol. 10, no. 1, pp. 83–89, 2019, doi: 10.37639/jti.v10i1.84.
[3] L. Lady, L. A. Rizqandini, and D. L. Trenggonowati, “Efek usia, pengalaman berkendara, dan tingkat kecelakaan terhadap driver behavior pengendara sepeda motor,” J. Teknol. , vol. 12, no. 1, pp. 57–64, 2020.
[4] A.  M.  Soka,  “Rancang  bangun  helm  pendeteksi  kecelakaan  lalu  lintas  serta  informasi  lokasi  dan  tingkat  benturan menggunakan arduino uno,” 2019.
[5] A. Wahid, S. Nahwa Utama,  and D.  Muriyatmoko, “Rancang Bangun Sistem  Navigasi Mengunakan Suara Pada  Helm,” Fountain Informatics J. , vol. 5, no. 2, p. 60, 2020, doi: 10.21111/fij.v5i2.4902.
[6] S. Nugraha and A. Jabarriau, “Prototipe Sistem Monitoring Denyut Nadi Berbasis Wireless,” J. Sustain. , vol. 5, no. 01, pp. 26–30, 2016.
[7] I. Hukum, “Maqashid,” vol. 19, no. 3, pp. 547–570, 2017.
[8] E. H. Purwanto, “Significances Helmets Standard ( SNI ) as a Protective Bikers From Head Injury,” Badan Stand. Nas. Gedung BPPT , vol. 17, pp. 1–16, 2017. [9] “Arduino Nano - Arduino Indonesia | Tutorial Lengkap Arduino Bahasa Indonesia.”
https://www.arduinoindonesia.id/2019/01/arduino-nano.html (accessed Jan. 14, 2022).
[10] P. Karina and A. H. Thohari, “Perancangan Alat Pengukur Detak Jantung Menggunakan Pulse Sensor Berbasis Raspberry,” J. Appl. Informatics Comput. , vol. 2, no. 2, pp. 57–61, 2018, doi: 10.30871/jaic.v2i2.920.
[11] “Mengenal  Susunan  Saraf  Kranial  Beserta  Fungsinya  -  Alodokter.”  https://www.alodokter.com/mengenali-susunan-saraf- kranial-dan-fungsinya (accessed Jan. 18, 2022).
[12] T. P. Cahyono, T. Hardianto, and B. S. Kaloko, “Pengujian Karakteristik Baterai Lithium-Ion Dengan Metode Fuzzy dengan Beban Bervariasi,” J. Arus Elektro Indones. , pp. 82–86, 2020.