## Pengaman Ganda Sepeda Motor Dengan Sistem Smart Security
Darwis Parawiro 1 , A. Asni B 2 , Aswadul Fitri S R 3 1,2,3 Teknik Elektro,Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan Jln. Pupuk Raya Gn. Bahagia Balikpapan 76114 Indonesia Email : darwisparawiro@gmail.com
Abstract—The dual safety system is designed to protect scooter from  theft  when  a  motorcycle  is  placed  in  place  nothing supervision from its owner. There are two types of safety device for  scooter,  they  are  electric  and  nonelectric.  One  of  the  most widely used examples of this two safety device is using an electric alarm  and  a  nonelectric  using  a  steering  lock.  However,  in  the two  examples  of  safety  devices  that  cannot  be  relied  upon  if  the Scooter is in a place that is less supervision, it is certain that the owner  cannot  monitor  it.  So  the  purpose  of  the  safety  device Arduino-based dual safety device is designed to effectively secure Scooter because it is equipped with GPS that is used to track the location of scooter coordinates without distance being limited.
The device is equipped with a GSM module as communication between  the  owner  and  the  safety  device  so  that  the  owner  can monitor  his  Scooter  remotely,  using  SMS.  If  the  SMS  is  sent  to the  mobile  number  installed  on  the  GSM  module  with  the appropriate  SMS  command,  the  tool  will  work  according  to  the SMS command.
Intisari—  Alat  sistem  pengaman  ganda  ini  dirancang  untuk mengamankan  sepeda  motor  dari  adanya  kejadian  pencurian ketika  sepeda  motor  ditempatkan  pada  tempat  yang  tidak  ada pengawasan  dari  pemiliknya.  Pada  umumnya  pengaman  sepeda motor  terdiri  dua  macam  yaitu  elektrik  dan  nonelektrik.  Salah satu  contoh  yang  paling  banyak  digunakan  dari  kedua pengaman tersebut  adalah  menggunakan alarm  dengan elektrik dan yang nonelektrik menggunakan kunci stir.
Namun,  pada  kedua  contoh  alat  pengaman  tersebut  belum bisa  diandalkan  jika  sepeda  motor  berada  di  tempat  yang kurang  pengawasan,  di  pastkan  pemilik  tidak  dapat  memantau motor tersebut.  Sehingga tujuan dari alat pengaman ganda yang berbasis  Arduino  ini  dirancang  untuk  mengamankan    sepeda motor  secara  efektif  karena  dilengkapi  dengan  GPS  yang digunakan  untuk  melacak  lokasi  koordinat  sepeda  motor  tanpa dibatasi  jarak.  Alat  dilengkapi  modul  GSM  sebagai  komunikasi antara  pemilik  dengan  alat  pengaman  sehingga  pemilik  dapat memantau sepeda motornya dari jarak jauh, yaitu menggunakan SMS.  Bila  SMS  tersebut  dikirimkan  ke  nomor  handphone  yang dipasang  pada  GSM  modul  dengan  SMS  perintah  yang  sesuai maka alat akan bekerja sesuai SMS perintah tersebut.

## Kata Kunci—Alat pengaman, Sepeda motor, GSM, GPS

## I. P ENDAHULUAN
Sepeda  motor  saat  ini  merupakan  kebutuhan  yang digunakan sebagai alat transportasi dalam melakukan aktifitas. Kebutuhan  yang  tidak  diimbangi  dengan  kemampuan seseorang  akan  berpotensi  menyebabkan  tindak  kriminalitas antara  lain  dalam  bentuk  pencurian  sepeda  motor.  Dengan terjadinya  peningkatan  kriminal  pencurian  motor,  maka
diperlukan  rancangan  suatu  sistem  untuk  mengendalikan  dan mengamankan sepeda motor.
Dengan  berkembangnya  teknologi  saat  ini  terutama  pada telepon  gengam  maka  dapat  dimanfaatkan  teknologi  tersebut untuk  mengendalikan  sekaligus  mengamankan  sepeda  motor yang  dicuri  dengan  menampilkan  posisi  sepeda  motor  pada Google maps.
Sehingga  akan  dirancang  sebuah  sistem  pengendali  dan pengaman kendaraan bermotor dengan menggabungkan antara modul  GSM  dan  modul  GPS.  Dimana  sistem  ini menggunakan  media  SMS  pada  telephone  gengam  Android sehingga  dapat  mengontrol  dan  memonitoring  kendaraan bermotor  dengan  melihat  posisi  kendaraan  melalui  Google maps.

## II. T INJAUAN PUSTAKA

## A. Landasan Teori
1)  Sepeda  Motor: Sepeda  motor  adalah  kendaraan  beroda dua  yang  digerakan  oleh  sebuah  mesin.  Penggunaan  sepeda motor  di  Indonesia  sangat  populer  karena  harganya  yang relatif  murah,  terjangkau  untuk  sebagian  besar  kalangan  dan penggunaan bahan bakarnya serta biaya operasionalnya cukup hemat.
2)  Arduino  Uno: Arduino  adalah  sebuah  platform komputasi  fisik  yang  bersifat  open  source,  berdasar  pada papan  I/O  yang  simpel  dan  mudah  digunakan,  serta lingkungan  pengembangannya  mengimplementasikan  bahasa pemrograman  Processing.    Arduino  dapat  digunakan  untuk membuat sebuah objek interaktif yang dapat beroperasi secara mandiri  (stand  alone).  Atau  juga  dapat  terkoneksi  dengan perangkat  lunak  (software)  yang  ada  di  komputer  (seperti Visual  studio).  Arduino  didesain  agar  mudah  digunakan  oleh pemula  yang  tidak  memiliki  pengalaman  dengan  perangkat lunak  (bahasa  pemrograman)  atau  pengalaman  dengan rangkaian  elektronik.  [2].  Arduino  dikenal  baik  dengan perangkat  kerasnya,  namun  pengguna  juga  memerlukan perangkat  lunak  untuk  memprogramnya.  Kedua  perangkat keras  dan  perangkat  lunak  itu  juga  disebut  “Arduino”. Kombinasi  yang  memungkinkan  pengguna  untuk  membuat proyek  yang  dapat  merasakan  dan  mengontrol dunia  fisik. Perangkat  lunaknya  sendiri  bersifat  gratis,  open  source,  dan lintas  platform.  Sedangkan  papan  sirkuitnya  sendiri  dapat dibeli  dengan  harga  yang  cukup  murah,  atau  pengguna  juga dapat membuatnya sendiri (karena desain perangkat kerasnya juga  bersifat  open  source).[3]. Jenis  yang  ini  adalah  yang paling  banyak  digunakan.  Terutama  untuk  pemula  sangat disarankan  untuk  menggunakan  Arduino  uno.  Banyak  sekali
referensi  yang  membahas  Arduino  uno.  Versi  yang  terakhir adalah Arduino uno R3 (Revisi 3), menggunakan ATMEGA328  sebagai  Microcontrollernya,  memiliki  14  pin I/O  digital  dan  6  pin  input  analog.  Untuk  pemprograman cukup menggunakan koneksi USB type A to to type B. Sama seperti  yang  digunakan  pada  USB  printer.  Spesifikasi  dari Arduino Uno:
 14 pin I/O Digital yang dapat dikonfugirasi sebagai pin input ataupun output menurut kehendak pemakai.
 6  Pin  input  Analog  yang  dapat  dipakai  sebagai  input Analog dan  mengubahnya  menjadi angka  mulai dari 0 sampai  1023.  Seperti  pembacaan  nilai  voltase  dari sebuah sensor
 6  Pin  output  Analog  (pin  3,  5,  6,  9,  10  dan  11)  yang dapat dipakai sebagai output analog dengan menggunakan metode PWM.
 Flash Memory sebesar 32 KB
 SRAM sebesar 2 KB
 EEPROM sebesar 1 KB
 Clock speed 16
3)  GSM Shield: GSM Shield adalah modul ekspansi untuk Arduino  yang  memungkinkan  Arduino  dapat  terhubung dengan  jaringan  seluler  GSM.  Dengan  modul  ini,  Arduino dapat  menerima  dan  mengirim  SMS,  melakukan  panggilan suara, serta dapat terhubung ke Internet dengan menggunakan port  koneksi  pada  GSM  Shield.  Modul  GSM  Shield menggunakan  chip  SIM900  yang  diproduksi  oleh  SIMCOM. [4]. GSM Shield kompatibel dengan beberapa model Arduino yang  memiliki  tata  letak  pin  yang  sama.  Spesifikasi  lengkap dari GSM Shield adalah sebagai berikut:
 Quad-Band  850  /  900/  1800  /  1900  MHz  yang  dapat digunakan di seluruh negara.
 GPRS multi-slot class 10/8
 GPRS mobile station class B
 Compliant to GSM phase 2/2+
 Class 4 (2W@850/900MHz)
 Class 1 (1W@1800/1900MHz)
 Kontrol  melalui  perintah  (GSM  07.07,  07.05  dan perintah AT lanjutan dari SIMCOM)
 Layanan pesan singkat.
 Pemilihan penggunaan port serial
 Dukungan Real time clock
 Dukungan  fungsi  tombol  ON/OFF  dan  reset  oleh Arduino.
Untuk  konfigurasi  Pin  dan  Cara  Penggunaan  GSM  Shield memiliki  beberapa  jenis  konektor,  alat  tambahan,  tombol- tombol  serta  lampu  indikator  yang  dapat  digunakan  untuk fungsi tertentu.
4)  SMS (Short Message Service): SMS adalah kemampuan untuk  mengirim  dan  menerima  pesan  singkat  dalam  bentuk teks  dari  sebuah  perangkat  nirkabel,  yaitu  perangkat komunikasi  telepon  selular,  dalam  hal  ini  perangkat  nirkabel yang  digunakan  adalah  telepon  selular.  Teks  tersebut  bisa terdiri dari kata-kata atau nomor atau kombinasi alphanumeric.
[5]. Berdasarkan  mekanisme  distribusi  pesan  SMS  oleh sebuah  aplikasi  SMS,  terdapat  empat  macam  mekanisme pengantar pesan, yaitu:
 Pull adalah pesan yang dikirimkan kepada pengguna berdasarkan permintaan pengguna.
 Push-event  based  adalah  pesan  yang  diaktivasi  oleh aplikasi berdasarkan kejadian yang berlangsung.
 Push-scheduled  adalah  pesan  yang  diaktivasi  oleh aplikasi berdasarkan waktu yang terjadwal.
 Push-personal  profile  adalah  pesan  yang  diaktivasi oleh  aplikasi  berdasarkan  profil  dan  preferensi  dari pengguna.
SMS  merupakan  "Delivered  Oriented  Service",  artinya  pesan akan  selalu  dikirimkan  ke  tujuan.    Cara  kerja  SMS  dimulai dari SMS dikirim dari pengirim ke penerima melewati SMSC dengan prinsip Store and Forward, dimana pesan yang dikirim ke SMSC akan disimpan terlebih dahulu hingga masa validitas tertentu  terpenuhi  jika  ponsel  nomor  yang  dituju  dalam keadaan  mati  ataupun  diluar  jangkauan  operator,  setelah nomor  ponsel  yang  dituju  sudah  aktif  atau  berada  dalam jangkauan  operator  maka  pesan  akan  diteruskan  oleh  SMSC kepada penerima.
Apabila pesan yang tersimpan di SMSC sudah melewati masa validitas  yang  ditentukan,  pesan  tersebut  akan  dihapus  dan tidak akan diteruskan kepada nomor yang dituju. [6].
5)  GPS uBlox Neo 6M: Modul GPS dengan tipe NEO-6M merupakan  modul  GPS  produksi  Ublox  AG,  menggunakan komunikasi  UART  dengan  protokol  NMEA  0813  dengan pilihan  nilai  baudrate  yang  bervariasi  antara  lain  4800,  9600, dan  38400.  Tegangan  masukan  yang  dapat  diberikan  antara 3,3  –  5  Volt.  Modul  ini  memiliki  akurasi  sekitar  2,5  meter. Jenis  GPS  ini  cukup  dapat  diandalkan  karena  memiliki keakuratan  yang  cukup  baik  dan  juga  beberapa  fitur  yang cukup menguntungkan di antaranya terdapat baterai cadangan data, built-in elektronik kompas, dan built-in antenna keramik untuk  menangkap sinyal dengan  kuat.  Kemudian untuk dapat mengkomunikasikan  GPS  ini  dengan  Arduino  diperlukan sebuah library yang bernama “TinyGPS++.h”.
6)  Global  Positioning  System  (GPS): GPS  adalah  sistem untuk  menentukan  letak  di  permukaan  bumi  dengan  bantuan penyelarasan  (synchronization)  sinyal  satelit.  Sistem  ini menggunakan 24 satelit  yang  mengirimkan  sinyal  gelombang mikro  ke  Bumi.  Sinyal  ini  diterima  oleh  alat  penerima  di permukaan,  dan  digunakan  untuk  menentukan  letak, kecepatan,  arah,  dan  waktu.  Sistem  yang  serupa  dengan  GPS antara lain GLONASS Rusia, Galileo Uni Eropa, IRNSS India. Sistem  ini  dikembangkan  oleh  Departemen  Pertahanan Amerika Serikat, dengan nama lengkapnya adalah NAVSTAR GPS  (kesalahan  umum  adalah  bahwa  NAVSTAR  adalah sebuah  singkatan,  ini  adalah  salah,  NAVSTAR  adalah  nama yang  diberikan  oleh  John  Walsh,  seorang  penentu  kebijakan penting  dalam  program  GPS).  Kumpulan  satelit  ini  diurus oleh  50th  Space  Wing  Angkatan  Udara  Amerika  Serikat.
Biaya  perawatan  sistem  ini  sekitar  US$750  juta  per  tahun, termasuk penggantian satelit lama, serta riset dan pengembangan.  [7].  GPS  Tracker  atau  sering  disebut  dengan GPS  Tracking  adalah  teknologi  AVL  (Automated  Vehicle Locater) yang memungkinkan pengguna untuk melacak posisi kendaraan,  armada  ataupun  mobil  dalam  keadaan  Real-Time. GPS  Tracking  memanfaatkan  kombinasi  teknologi  GSM  dan GPS  untuk  menentukan  koordinat  sebuah  obyek,  lalu menerjemahkannya dalam bentuk peta digital. Cara kerja GPS menggunakan  sejumlah  satelit  yang  berada  di  orbit  bumi, yang  memancarkan  sinyalnya  ke  bumi  dan  ditangkap  oleh sebuah alat penerima sinyal tersebut atau GPS Tracker.  Selain satelit  terdapat  2  sistem  lain  yang  saling  berhubungan, sehingga  jadilah  3  bagian  penting  dalam  sistem  GPS.  Ketiga bagian  tersebut  terdiri  dari:  GPS  Control  Segment  (Bagian Kontrol),  GPS  Space  Segment  (bagian  angkasa),  dan  GPS User  Segment  (bagian  pengguna).  Karena  GPS  bekerja mengandalkan  satelit,  maka  penggunaanya  disarankan ditempat yang terbuka.  [7].
7)  Program  Arduino  IDE: Arduino  IDE  adalah  software pengembangan  program  terintegrasi  yang  dikhususkan  untuk Arduino. Walaupun secara bahasa pemrograman terlihat mirip dengan  bahasa  C  atau  C++,  namun  sebenarnya  bahasa pemrograman yang digunakan dalam Arduino IDE merupakan turunan  dari  bahasa  pemrograman  “Processing”  yang diciptakan  oleh  Casey  Reas  dan  Benjamin  Fry.[3].  Penulisan program  kedalam  modul  Arduino  menggunakan  file  yang disebut  “sketch”  dengan  ekstensi  file  “.  ino”,  saat  pengguna mengklik tombol upload di dalam program Arduino IDE, file sketch  tersebut  di  kompilasi  menjadi  file  biner  dan heksadesimal  dengan  bantuan  program  “AVR-GCC”, kemudian  file  biner  dan  heksadesimal  tersebut  di  unggah kedalam  modul  Arduino  menggunakan  program  “Avrdude”. Library  sudah  disediakan  secara  lengkap  oleh  pengembang Arduino IDE untuk fungsi-fungsi tertentu yang didukung oleh Arduino. pengguna dapat membuat library mereka sendiri dan menggunakan  nya  dalam  Arduino  IDE,  atau  mereka  juga dapat  mengunggah  nya  ke  server  khusus  untuk  menampung library  pihak  ke  tiga  yang  tersedia  di  halaman  forum pengembang Arduino IDE. [8].
8)  Relay: Relay  adalah  komponen  elektronika  berupa saklar  elektronik  yang  digerakkan  oleh  arus  listrik.  Secara prinsip, relai merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya, ketika solenoid dialiri arus listrik,  tuas  akan  tertarik  karena  adanya  gaya  magnet  yang terjadi  pada  solenoid  sehingga  kontak  saklar  akan  menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali  ke  posisi  semula  dan  kontak  saklar  kembali  terbuka. Relay  digunakan  untuk  menggerakkan  arus/tegangan  yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC 220 V) dengan memakai  arus/tegangan  yang  kecil  (misalnya  0.1  ampere  12 Volt  DC).  Sebaiknya  relay  difungsikan  80%  saja  dari kemampuan  maksimalnya  agar  aman,  lebih  rendah  lagi  lebih aman.
III. M ETODE P ENELITIAN

## A. Waktu dan Tempat
Penelitian  ini  dilaksanakan  pada  bulan  Januari  –  Agustus 2019  yang  bertempat  di  Balikpapan  utara  di  Kelurahan Gunung samarinda kota Balikpapan

## B. Instrument Penelitian
Berikut  ini  merupakan  alat-alat  yang  dipergunakan  dalam proses pembuatan tugas akhir dapat dilihat pada Tabel 1.
T ABEL I
P ERALATAN YANG DIGUNAKAN No Nama Alat Sfesifikasi Jumlah 1 Tang potong Blitz 1 2 Cutter Kenko K200 1 3 Solder listrik Deko DS40N 40W 1 4 Attractor Deko 1 5 Obeng 31 in 1 Celkit ck6030A 1 6 Pasta solder - 1 7 Seperangkat laptop Dell 1 8 Kabel data - 1

## C. Metode Analisis Data
1)  Rancangan Perangkat Keras (Hardware): Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada diagram balok di bawah ini.

## Gbr. 1 Diagram Balok Sistem Smart Security [Sumber Data Penelitian]
Rangkaian  lengkap  perangkat  keras  sistem  pengaman sepeda motor diperlihatkan pada Gambar 1 dengan penjelasan sebagai berikut:
 Baterai  motor  adalah  sebagai  power  utama  yang berfungsi  memberikan  tegangan  atau  arus  kepada mikrokontroller dan relay
 Mikrokontroler  adalah  sebagai  komponen  utama  yang memiliki  fungsi  sebagai  pengendali  sistem  pengaman dengan  melakukan  komunikasi  dengan  modul  yang lain.
 Sensor  getar berfungsi  untuk  mendeteksi getaran  yang terjadi  pada  motor  pada  saat  terjadinya  perubahan posisi pada motor.
 GPS  Module  berfungsi  sebagai  penerima  GPS  yang dapat  mendeteksi  lokasi  kendaraan  motor  dengan menangkap dan memproses sinyal dari satelit navigasi.
 GSM  Shield  berfungsi  menghubungkan  jaringan seluler  GSM  sehingga  dapat  menerima  dan  mengirim SMS  dan  SMS  yang  diterima  akan  dikelolah  oleh mikrokontroller.
 Telepon  gengam  sebagai  alat  komunikasi  yang digunakan  untuk  mengirim  perintah  kepada  GSM Shield  dengan  menggunakan  SMS  dan  digunakan menerima informasi SMS dari GSM Shield.
 Relay  sebagai  actuator  yang  melaksanakan  perintah dari mikrokontroler untuk mengaktifkan dan mematikan CDI motor.
2)  Rancangan Rangkaian Elektrikal : Perancangan elektrikal  ini  akan  di  rangkai  secara  keseluruhan  terhadap komponen  yang  digunakan  seperti  Mikrokontroller  Arduini Uno,  modul  GPS,  modul  GSM,  LM2596  dan  Relay. Komponen yang digunakan pada sistem ini akan dihubungkan ke mikrokontroller Arduino.

## Gbr. 2 Rangkaian Keseluruhan [Data Penelitian]
Berikut  penjelasan  rangkaian  kabel  diagram  secara keseluruhan pada alat tersebut
T ABEL II
P ENJELASAN PIN KABEL DIAGRAM
No Nama Komponen Pin Pada Komponen Pin Pada Arduino 1 Modul GPS Pin TX Pin D9 PWM Pin RX Pin D8 VCC 5 V Arduino GND GND Arduino 2 Modul GSM Pin TX Pin D7 Pin RX Pin D6 PWM VCC 5 V Arduino GND GND Arduino 3 Modul Relay VCC 5 V Arduino GND GND Arduino IN Pin D6 PWM 3)  Rancangan Perangkat Lunak (Software) : Pada perancangan  perangkat  lunak  (Software)  ini  akan  dijelaskan cara  kerja  dari  alat  yang  akan  dikerjakan  dengan
menggunakan  diagram  alir  (flowchart).  Untuk  memudahkan pembaca  dalam  mamahami  program  yang  akan  dijalankan. Pada  gambar  3  dibawah  ini  adalah  kode  program  yang  telah dibuat sesuai dengan flowchart.
Gbr. 3 Kode Program Kontrol Kendali Motor [Data Penelitian]
4)  Flowchart: Flowchart  untuk  sistem  pengendali  dan pengaman sepeda motor yaitu sebagai berikut:
Gbr. 4 Flowchart Kontrol Kendali Motor [Data Penelitian]
Berikut ini adalah penjelasan diagram flowchart:
 Mulai
 Inisialisasi  koneksi  GSM  Shield  ke  Arduino  melalui software serial dan memastikan bahwa koneksi telah berhasil dilaksanakan.
 Alat dalam keadaan siaga.
 Jika  ada  SMS  masuk,  maka  isi  SMS  akan  diproses dan dibaca.
 Jika  SMS  yang  masuk  tidak  sesuai  dengan  perintah yang  telah  ditentukan  maka  Alat  akan  mengirimkan pesan “Kode anda Salah”
 Jika  karakter  SMS  sesuai  yang  tersimpan  dengan program  maka  sistem  akan  melaksanakan  perintah dan meyesuaikan sesuai dengan perintah SMS.
 Jika pengguna mengirim SMS Perintah “S on” maka alat akan membalas SMS dengan “Security On” dan mengaktifkan system
 Jika pengguna mengirim SMS Perintah “E on” maka alat  akan  membalas  SMS  dengan  “Engine  On”  dan menyalakan mesin tetapi tidak menstarter mesin.
 Jika pengguna mengirim SMS Perintah “E off” maka alat  akan  membalas  SMS  dengan  “Engine  off”  dan memutus CDI mesin.
 Jika  pengguna  mengirim  SMS  Perintah  “Cp”  maka alat  akan  membalas  SMS  membalas  SMS  dengan angka altitude dan longtitude
 Jika  alat  mendeteksi  pergerakan  motor  maka  akan mengirim SMS peringatan ke pengguna.
 Jika pengguna mengirim SMS Perintah “S off” maka alat akan membalas SMS dengan “Security Off” dan tidak mengaktifkan alat pengaman atau motor dalam keadaan normal.
 Alat  akan  kembali  dalam  keadaan  siaga  untuk menerima perintah SMS baru.
 Selesai.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Data dan Hasil Penelitian
Berikut adalah hasil pengujian alat secara keseluruhan yang dibuat  dalam  table  hasil  pengujian.  Tampilan  dari  table tersebut dapat dilihat pada table 2.
T ABEL 2 P ENGUJIAN F UNGSI A LAT S ECARA K ESELURUHAN No Sekenario Pengujian Pengamatan Kesimpulan 1 Pengguna mengirim SMS dari HP ke Alat Dengan Kode “S on” Alat mengeksekusi perintah dan mengirimkan SMS Balasan “Security Aktif” Bekerja sesuai dengan Perintah 2 Pengguna mengirim sms ke alat dengan kode “E on” Alat merespon perintah dan kemudian mengeksekusi perintah tersebut dan engine motor masih bias menyalah Bekerja sesuai dengan Perintah 3 Pengguna mengirim sms ke alat dengan kode “E off” Alat merespon perintah dan kemudian mengeksekusi perintah tersebut dan engine motor mati Bekerja sesuai dengan Perintah 4 Pengguna mengirim sms ke alat dengan kode “Cp” Alat merespon perintah dan kemudian mengeksekusi perintah tersebut dengan mengirimkan SMS posisi motor berupa longtitude dan altitude Bekerja sesuai dengan Perintah 5 Pengguna mengerakkan motor saat kondisi motor parkir Alat mengirim SMS warning “Sensor gerak Aktif) Bekerja sesuai dengan Perintah 6 Pengguna mengirim SMS dari HP ke Alat Alat mengeksekusi perintah dan mengirimkan SMS Bekerja sesuai dengan Perintah
No Sekenario Pengujian Pengamatan Kesimpulan Dengan Kode “S off” Balasan “Security tidak Aktif” V. K ESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Sesuai  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  oleh  penulis maka  dapat  diberikan  kesimpulan  bahwa  pengaman  ganda sepeda  motor  dengan  sistem  smart  security  dapat  bekerja dengan  baik  sesuai  dengan  rancangannya.  Alat  ini  dapat dikontrol  dari  jarak  dekat  maupun  jarak  yang  jauh dikarenakan menggunakan system SMS dan GPS satelit. Alat dapat  memberikan  respon  dengan  cepat  ketika  ada  sebuah instruksi  yang  masuk  sesuai  dengan  rancangannya.  Alat  ini akan mengalami sedikit ganguan fungsi kerjanya saat kondisi sinyal  buruk  karen  kondisi  sinyal  buruk  dapat  disebabkan karena  cuaca  sedang  buruk  atau  alat  berada  diwilayah blankspot.  Kondisi  blankspot  dapat  dialami  oleh  sinyal  GPS (Global Positioning System) maupun sinyal dari GSM (Global System  for  Mobile)  modul.  Koordinat  lokasi  yang  dikirim oleh GPS cukup akurat.

## B. Saran
Saran dari penulis  yaitu sebaiknya perintah  SMS agar bisa di  ubah  sesuai  dengan  keinginan  dari  pemilik  alat  untuk menghindari  kesalahan  SMS  atau  perbedaan  perintah  untuk sistem.  Perlu  ditambah  prinsip  kerja  alat  untuk  bisa  mencari sinyal  yang  ada  disekitar  alat  agar  tidak  sampai  terjadi  blank spot.

## R EFERENSI
[1] [1] Pangestu  Agung  and  S.  Sudjadi,  “Perancangan  Alat Pengaman  Dan  Tracking  Kendaraan  Sepeda  Motor Dengan  Menggunakan  Mikrokontroler  Atmega644Pa,” vol. 3, p. 9, 2014.
[2] [2] R.  R.  Rachmat  and  E.  S.  Julian,  “Pengaman  Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler,” vol. 13, pp. 1–10, 2016.
[3] [3] T. Pan, Y. Zhu, T. Pan, and Y. Zhu, Getting Started with Arduino, 1st ed. U.S.A: Make:Books, an imprint of Maker Media, a division of O’Reilly Media, Inc., 2017.
[4] [4] N. A. Abd Rahman et al., “GSM module for wireless radiation  monitoring  system  via  SMS,”  IOP  Conf.  Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 298, no. 1, 2018.
[5] [5] E.  C.  C.  Report,  E.  C.  Committee,  E.  Conference, and T. Administrations, “Short Message Service ( Sms ) in Fixed and,” no. July, pp. 1–14, 2004.
[6] [6] J.  Brown,  B.  Shipman,  and  R.  Vetter,  “SMS:  The short message service,” Computer (Long. Beach. Calif)., vol. 40, no. 12, pp. 106–110, 2007.
[7] [7] U.  G.  Mada,  GPS :  Global  Positioning  System. Yogyakarta: Universitas gajah mada, 2012.
[8] [8] P.  Butcher,  Debug  It!:  Find,  Repair,  and  Prevent Bugs  in  Your  Code,  Jacquelyn.  Texas,  2009