Analisis  Perbandingan  Performansi  MIPv6 (Mobile  Internet  Protocol  v6) dan HMIPv6 (Hierarchical Mobile Internet Protocol v6) pada VANET (Vehicular Ad- Hoc Network)
Iqsyahiro Kresna A. 1 , Yoso Adi Setyoko 2 , Aditya Wijayanto 3 hiro@ittelkom-pwt.ac.id 1 , yoso@ittelkom-pwt.ac.id 2 , aditya.wijayanto@ittelkom-pwt.ac.id 3
1 S1 Informatika, Fakultas Teknologi Industri dan Informatika, IT Telkom Purwokerto
2 S1 Informatika, Fakultas Teknologi Industri dan Informatika, IT Telkom Purwokerto
3 S1 Rekayasa Perangkat Lunak, Fakultas Teknologi Industri dan Informatika, IT Telkom Purwokerto
Diterima: 11 Februari 2019 | Direvisi: 03 Mei 2019 | Disetujui: 17 Juni 2019 © 2019 Program Studi Sistem Informasi Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Raden Fatah Palembang, Indonesia
Abstrak: VANET  (Vehicular  Ad-Hoc  Network)  adalah  bentuk  khusus  dari  MANET  (Mobile  Ad-Hoc Network).  VANET  (Vehicular  Ad-Hoc  Network)  adalah  jaringan  yang  terdiri  dari  kumpulan  node mobile  nirkabel  yang  berkomunikasi  satu  sama  lain  tanpa  infrastruktur  yang tetap.  Pergerakan  MN (Mobile  Node)  pada  VANET  sangat  tinggi  dan  menyebabkan  IP  Address  pada  MN  sering  berubah. Berdasarkan kondisi jaringan yang berubah, koneksi yang terjadi antara MN menjadi terganggu dan terputus selama beberapa detik. Selain itu, menyebabkan delay yang besar dan throughput yang lebih kecil  dengan  paket  loss  tinggi  jika  di  suatu  daerah  jumlah  MN  meningkat  secara  signifikan.  Dalam simulasi  ini  diukur  kinerja  antara  jaringan  Mobile  IPv6  (MIPv6)  dan  Hierarchical  Mobile  IPv6 (HMIPv6) menggunakan agen transport UDP dengan beberapa ukuran paket data CBR. Berdasarkan parameter  utama  dalam  menentukan  kualitas  jaringan,  akan  dibandingkan  dan  diperoleh  nilai  dari handover  latensi,  dengan  mengukur  packet  loss,  throughput,  dan  delay.  Berdasarkan  hasil  studi literatur,  dapat  disimpulkan  bahwa  kinerja  jaringan  HMIPv6  lebih  baik  daripada  MIPv6  karena HMIPv6 memiliki paket loss dan delay yang lebih kecil dan throughput yang lebih besar dibandingkan dengan MIPv6.
Kata Kunci: VANET, HMIPv6, MIPv6
Abstract: VANET (Vehicular Ad-Hoc Network) is a special form of MANET (Mobile Ad-Hoc Network). VANET (Vehicular Ad-Hoc Network) is a network consisting of a collection of wireless mobile nodes that communicate with each other without a fixed infrastructure. The movement of MN (Mobile Node) on VANET is very high  and causes IP Address on MN to  change frequently. Based on the changing network conditions, the connection that occurs between MN becomes disrupted and disconnected for several seconds. In addition, large delays and smaller throughput  with high packet loss if in an area the number of MN increases significantly. In this simulation performance is measured between Mobile IPv6  (MIPv6)  and  Hierarchical  Mobile  IPv6  (HMIPv6)  networks  using  UDP  transport  agents  with several CBR data packet sizes. Based on the main parameters in determining network quality, it will be compared and obtained the value of handover latency, by measuring packet loss, throughput, and delay. Based on the results of the literature study, it can be concluded that network performance of HMIPv6 has  better  than  MIPv6  because  HMIPv6  has  smaller  packet  loss  and  delay  and  greater  throughput compared to MIPv6.
Keywords: VANET, HMIPv6, MIPv6

## 1 PENDAHULUAN
Penggunaan  jaringan wireless sebagai  salah  satu  media  komunikasi  data  semakin berkembang  dengan  pengaplikasiannya  yang  semakin  beragam.  Selain  itu,  infrastruktur
p-ISSN: 2460-092X, e-ISSN: 2623-1662 Volume 5, Nomor 1, Juni 2019 Hal. 17 - 26

## JUSIFO
JURNAL SISTEM INFORMASI
jaringan untuk  mengakses  jaringan wireless pun sudah  mulai  stabil dan  semakin  bertambah jumlahnya.  Seiring  dengan  bertambahnya  jumlah node yang  terhubung,  maka  terdapat lonjakan nilai dari delay dan packet loss, serta terjadi penurunan  dari  nilai throughput dari protokol  routing yang digunakan.
VANET  merupakan  salah  satu  solusi  untuk wireless  mobile  network yang  sudah diterapkan oleh negara-negara di Eropa dan Amerika Serikat yang berkecimpung dalam dunia otomotif. VANET diharapkan dapat mengoptimalkan keamanan dan kenyamanan pengendara kendaraan.
MIP  ( Mobile  Internet  Protocol) mendukung mobilitas  user untuk  menggunakan sekurang-kurangnya  2 Internet  Protocol (IP) address yaitu home  address yang  merupakan fixed address dan CoA ( care-of address) berupa IP address temporary yang  berubah  sesuai dengan IP  subnet di jaringan lokasi MN berada pada protokol MIPv6. Banyaknya MN yang terhubung menyebabkan packet loss dan delay yang besar dan handover latency yang tinggi dalam  jaringan.  Alternatif  solusi  untuk  menyelesaikan  masalah  ini  adalah  dengan menggunakan protocol HMIPv6. HMIPv6 mempunyai kemampuan untuk mengelola routing perubahan dalam domain mereka dengan menggunakan MAP ( Mobility Anchor Points) pada jaringan asing sehingga dapat meningkatkan kecepatan handover latency . Node koresponden berisi alamat MN atau alamat hirarki (Cetin & Cetin, 2015).

## 2 METODOLOGI PENELITIAN
2.1 VANET (Vehicular Ad-Hoc Network)
VANET (Vehicular Ad-Hoc Network) adalah bentuk khusus dari MANET (Mobile Ad- Hoc  Network) .  Terdapat  3  jenis  hubungan  komunikasi  dengan  menggunakan  jaringan nirkabel pada VANET. Pertama adalah V2V (Vehicle to Vehicle) yaitu komunikasi antar dua MN atau lebih pada suatu lintasan. Kedua  adalah V2I (Vehicle  to Road side  Infrastructure) yang  memungkinkan  sebuah  MN  untuk  berkomunikasi  dengan  infrastruktur  yang  terdapat pada lintasan. Ketiga adalah Hybrid Architecture yaitu merupakan  penggabungan hubungan V2V dan V2I (Rasheed, Gillani, Ajmal, & Qayyum, 2017).
VANET memiliki arsitektur jaringan yang dapat diklasifikasikan ke dalam tiga kategori: pure  cellular /  WLAN (Wireless Local Area Network) , pure ad-hoc ,  dan hybrid (Ghafoor, Mohammed, Lloret, Bakar, & Zainuddin, 2018).
VANET mempunyai beberapa karakteristik unik yang membedakannya dengan MANET. Karakteristik tersebut  adalah Dynamic  Topology,  Frequent  Disconnected Network, Mobility Modeling, Power Source, dan Communication Environment (Paul B, Ibrahim Md, & Bikas, 2011).
Gambar 1. Penerapan Aplikasi VANET
Analisis Perbandingan Performansi MIPv6 (Mobile Internet Protocol v6) dan…

## 2.2 MIPv6 (Mobile Internet Protocol v6)
MIPv6  ( Mobile  Internet  Protocol  v6 )  adalah  protokol  yang  dikembangkan  sebagai bagian dari IPv6 untuk mendukung koneksi bergerak. MIPv6 merupakan pengembangan dari standar IP IETF Mobile (RFC 2002) yang dirancang untuk mengotentikasi perangkat mobile dengan menggunakan alamat IPv6.
MIPv6  memungkinkan  MN  untuk  mempertahankan  koneksi  yang  nyata  ketika bergerak dari satu jaringan ke jaringan yang lain. Setiap perangkat diidentifikasi berdasarkan alamat  rumahnya  meskipun  mungkin  terhubung ke jaringan lain. Ketika terhubung melalui jaringan asing, perangkat mobile mengirimkan informasi lokasi untuk home agent , memotong paket  yang  ditujukan  untuk  perangkat  dan tunnel mereka  ke  lokasi  saat  ini  (Meng,  Da,  & Wang, 2017).
2.3 HMIPv6 (Hierarchical Mobile IPv6)
HMIPv6 (Hierarchical  Mobile  IPv6) adalah peningkatan  yang  diusulkan dari (Mobile Internet  Protocol v6) yang dirancang  untuk  mengurangi  jumlah  sinyal  yang  diperlukan dan untuk meningkatkan kecepatan handoff untuk koneksi bergerak. HMIPv6 adalah standar yang diusulkan dari IETF (Internet Engineering Task Force) . MIPv6 mendefinisikan sarana pengelolaan  global  (antara-situs)  mobilitas,  tetapi  tidak  menangani  masalah  lokal  (dalam- situs)  mobilitas  secara  terpisah.  Sebaliknya,  menggunakan  mekanisme  yang  sama  dalam kedua kasus, yang merupakan inefisiensi penggunaan sumber daya dalam hal mobilitas lokal. HMIPv6  menambah  tingkat  lain,  dibangun  pada  MIPv6  yang  memisahkan  lokal  dari mobilitas global. Mobilitas global dalam HMIPv6 dikelola oleh protocol MIPv6, sedangkan handoffs local dikelola secara lokal.
Sebuah perangkat baru di HMIPv6 disebut MAP (Mobile Anchor Point) yang berfungsi sebagai  entitas  lokal  untuk  membantu  dalam handoffs  mobile .  MAP  yang  menggantikan foreign agent MIPv4 ini dapat ditemukan di mana saja dalam hirarki router . Berbeda dengan foreign agent , tidak ada persyaratan untuk MAP untuk berada  pada subnet masing-masing. MAP membantu untuk mengurangi handoff terkait latency.
MN pada HMIPv6  mengirimkan  update  lokasi ke setiap  node  yang  sesuai ketika MN berpindah lokasi dan pada interval berselang sebaliknya. Dengan memisahkan mobilitas global dan  lokal,  HMIPv6  memungkinkan  untuk  menghadapi  situasi  secara  lebih  baik  dan  tepat (Kim, 2018).

## 2.4 Parameter Pengujian
Parameter  uji  merupakan  bagian  dari  penelitian  yang  tujuannya  untuk  melihat  hasil performansi dari setiap protokol yang digunakan.  Parameter yang digunakan pada penelitian ini adalah packet loss, throughput dan delay.
2.4.1 Packet Loss
Paket  loss dapat  disebabkan  oleh  sejumlah  faktor  yang  mencakup  penurunan  sinyal dalam  media  jaringan,  melebihi  batas  saturasi  jaringan,  paket corrupt yang  menolak  untuk transit,  dan  kesalahan hardware jaringan. Beberapa  jaringan transport  protocol seperti TCP menyediakan  pengiriman  paket  yang  dapat  dipercaya.  Dalam  hal  kerugian  paket,  penerima akan  meminta retransmission atau  pengiriman  secara  otomatis  yang  mengirim  ulang walaupun segmen sudah tidak diakui. Meskipun TCP dapat memulihkan dari kerugian paket, retransmitting paket yang hilang menyebabkan throughput yang menyebabkan koneksi dapat berkurang. Jika suatu paket yang dipancarkan hilang di dalam TCP,  makan  akan dilakukan pengiriman  ulang  bersama  dengan  tiap-tiap  paket  yang  telah  dikirim  setelahnya. Retransmission ini menyebabkan koneksi menjadi lambat (Larry L. Peterson, 2014).
Packet Loss (%) =
(1)

## 2.4.2 Throughput
Throughput adalah kemampuan sebenarnya suatu jaringan dalam melakukan pengiriman data. Biasanya throughput selalu  dikaitkan  dengan bandwidth .  Karena throughput memang bisa disebut juga dengan bandwidth dalam kondisi yang sebenarnya. Bandwidth lebih bersifat tetap  sementara throughput sifatnya  adalah  dinamis  tergantung  trafik  yang  sedang  terjadi (Larry L. Peterson, 2014).
Throughput (bps) = (2)

## 2.4.3 Delay
Delay adalah total waktu yang diperlukan oleh suatu paket data yang berasal dari source node hingga  mencapai destination  node . Delay secara  tidak  langsung  berhubungan  dengan kecepatan transfer data suatu jaringan (Larry L. Peterson, 2014).
Delay (ms)  = (3)

## 2.5 Analisis Kebutuhan Sistem
Pada penelitian ini, dibangun simulasi pada aplikasi NS-2 ( Network Simulator 2 ) untuk penerapan routing  protocol  MIPv6 dan HMIPv6 pada  komunikasi  V2I (vehicle-to- infrastructure) . Simulasi ini digunakan untuk menguji dan menganalisis performansi jaringan wireless  access  in  vehicular  network berupa throughput , delay dan packet  loss yang mempengaruhi konektivitas  pada  saat  terjadi handovers pada  sistem yang dibangun.  Secara garis besar, arsitektur yang dibangun ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Arsitektur VANET

## 2.5.1 Parameter Spesifikasi Protokol MIPv6 pada NS-2
Nilai  parameter  yang  digunakan  untuk protokol  MIPv6 agar  simulasi  dapat  berjalan dengan maksimal dapat dilihat pada Tabel 1.
Analisis Perbandingan Performansi MIPv6 (Mobile Internet Protocol v6) dan…
Tabel 1. Parameter MIPv6 pada NS-2 MIPv6 Parameter Setting Mobility model M-Grid Data Transfer Protocol UDP Bitrate 512 kb Simulation time 60 seconds

## 2.6 Desain dan Skenario Simulasi
Desain  simulasi  dilakukan  sebelum  dibuat  pada  simulator  NS-2.  Tahap  ini  dilakukan agar  pada  saat  simulasi  layanan  komunikasi  untuk vehicle-to-infrastructure dapat merepresentasikan penerapan untuk dunia nyata. Simulasi yang baik adalah apabila hasil dari simulasi hasilnya sedekat mungkin dengan implementasi di dunia nyata.
Tujuan dari simulasi ini adalah untuk menganalisis parameter dari layanan pada jaringan VANET yang di tempatkan pada jalan bebas hambatan, problem utama yang dapat membatasi pengembangan layanan ini adalah packet loss yang  terjadi  karena pengaruh dari banyaknya handover yang  terjadi  pada  saat  pengiriman  paket  data  antar node .  Untuk  mengukur performansi-nya dibuat 3 skenario untuk tiap routing protokol.
Pada  simulasi  ini  dirancang  6  skenario  simulasi  yang  memiliki  kerapatan  node  yang berbeda-beda.
Tabel 2. Skenario Simulasi MIP dan HMIP Simulasi ke- Routing Protokol Jumlah Node (MN) Kecepatan (KM/jam) 1 MIP 16 80 2 MIP 32 80 3 MIP 48 80 4 HMIP 16 80 5 HMIP 32 80 6 HMIP 48 80
Pada simulasi ini node akan bergerak pada kecepatan di atas tersebut pada jalan tol bebas hambatan dari home agent menuju foreign agent  1 dan  seterusnya  sampai foreign  agent terakhir.  Pengambilan  data  yang  mengimplementasikan  pemodelan  jaringan  dan wireless access  point serta analisisnya terhadap throughput , delay dan packet  loss dijelaskan  pada Gambar 3.
2.6.1 Topologi Jaringan
Pada  penelitian  ini  menggunakan  tiga  buah  perangkat  utama,  yaitu router , wireless mobile, dan access point. Berikut  adalah  gambaran  dari topologi  jaringan  pada simulasi ini baik pada skenario pertama, kedua dan ketiga. Topologi ini dibuat sesuai dengan kondisi pada jalur  lintas  cepat/ highway di  mana PAR ( Previous  Access  Router )  dan NAR ( New  Access Router ) diletakkan di ujung jalan yang posisinya lebih dekat dengan MN. Topologi ini dibuat sesuai dengan kondisi pada jalur lintas cepat/ highway di mana PAR dan  NAR  diletakkan  di  ujung  jalan  yang  posisinya  lebih  dekat  dengan  MN.  Pada  Tabel  3 dijelaskan  penomoran  node  dari  masing  masing  node  yang  ada  pada  topologi  jaringan  di Gambar 4.
Gambar 3. Flowchart Alur Penelitian
Gambar 4. Topologi Jaringan
Tabel 3 Penomoran Node pada Topologi Jaringan
No. Node 0 1 2 3 4 5 7 8 Jenis Node CH MAP N1 N2 N3 HA PAR NAR

## 2.6.2 Implementasi
Implementasi  simulasi  akan  dimodelkan  menggunakan  Model  Konseptual  Simulasi. Terdapat  tiga elemen utama pada  model ini yaitu input,  control, dan output . Pada tahap ini, input  simulasi  berupa  file  pengaturan  parameter  simulasi  baik throughput, delay, maupun packet  loss akan  dihitung  berdasarkan  informasi yang diterima dari tracing file ini. Output
Analisis Perbandingan Performansi MIPv6 (Mobile Internet Protocol v6) dan…
simulasi  berupa trace  file yang  mencatat  seluruh  kejadian  yang  terjadi  selama  simulasi berlangsung.
2.6.3 Pengambilan Data Simulasi
Trace file pada NS-2 tersusun dalam format yang sudah ditentukan. Proses parsing dapat dilakukan pada trace file untuk mengambil data yang diperlukan untuk perhitungan parameter. Trace file berisi catatan seluruh kejadian yang dialami oleh suatu paket simulasi. Pembuatan trace file dilakukan dengan memanggil objek trace pada library , biasanya keluaran berupa .tr ( trace  file ).  Adapun  untuk  menampilkan  suatu  model  simulasi  juga  dilakukan  pembuatan animator file yang berformat .nam ( Network animator file ).

## 2.6.4 Perancangan Uji Skenario
Skenario pengujian berfungsi sebagai strategi  pengujian yang diperlukan agar pengujian dapat  mencapai  tujuan  yang  diinginkan.  Pada  penelitian  ini,  terdapat  6  skenario  pengujian yang disimulasikan untuk mencapai tujuan pengujian. Setiap skenario pengujian memodelkan topologi jaringan yang sama dengan parameter jumlah node pada protokol yang berbeda. Pada skenario simulasi ini, model topologi jaringan yang dibuat  untuk  mensimulasikan hubungan antara  mobile node dengan wireless  access  point yang  berhubungan dengan server melalui router . Pada setiap skenario masing- masing akan dihitung nilai throughput , delay dan packet loss untuk nantinya  akan dijadikan  sebagai bahan analisis  dari tujuan pembuatan penelitian ini.
Pada  animator  untuk  aplikasi  NS-2,  terdapat  2  skenario  untuk  masing-masing  routing protokol.  Skenario  awal  untuk  kedua  routing  protokol  yang  akan  diuji  yaitu  dengan menggunakan  16  MN.  Diasumsikan  mobil  bergerak  pada  batas  terendah  di  jalanan  bebas hambatan yaitu 80Km/Jam seperti pada Gambar 5.
Gambar 5. Skenario Pertama Pada Kedua Routing Protocol
Skenario kedua yaitu  dengan  menggunakan 32  MN.  Diasumsikan  mobil bergerak pada batas terendah di jalanan bebas hambatan yaitu 80Km/Jam seperti pada Gambar 6.
Gambar 6. Skenario Kedua Pada Kedua Routing Protocol
Skenario ketiga yaitu dengan menggunakan 16 MN. Diasumsikan mobil bergerak pada batas terendah di jalanan bebas hambatan yaitu 80Km/Jam seperti pada Gambar 7.
Gambar 7. Skenario Ketiga Pada Kedua Routing Protocol

## 3 HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Analisis Throughput
Pada  perbandingan throughput ini HMIP  lebih  unggul bila dibandingkan dengan MIP. Hal ini dikarenakan pada protocol HMIP terdapat priority pada HA (Home Agent) , NAR  dan PAR.  Dimana MN  MAP  HA. Sehingga MN yang bergerak akan dianggap sama dengan HA  dan  mempunyai  prioritas  lebih  besar  dibandingkan  PAR  dan  NAR.  Hasil  analisis throughput dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Hasil Analisis Throughput

## 3.2 Analisis Packet Loss
Pada  perbandingan packet  loss ini HMIP  lebih  unggul bila dibandingkan dengan MIP. Hal ini dikarenakan sebuah router yang berada pada jaringan yang dikunjungi MN digunakan oleh MN sebagai HA lokal. Saat MN melakukan handoff antara dua access point pada domain MAP  yang  sama  hanya  menginformasikan  MAP,  sehingga  beban  persinyalan  berkurang ketika MN merubah attachment point dalam domain yang sama dan packet loss bisa dikurangi selama handoff intra-domain.
Gambar 9. Hasil Analisis Packet Loss
Analisis Perbandingan Performansi MIPv6 (Mobile Internet Protocol v6) dan…

## 3.3 Analisis Packet Delay
Pada perbandingan delay ini HMIP lebih unggul bila dibandingkan dengan MIP. Hal ini dikarenakan karena sebuah node baru di HMIPv6 disebut MAP berfungsi sebagai entitas lokal untuk membantu dalam handoffs mobile . MAP membantu mengurangi handoff terkait latency karena  MAP lokal dapat diperbarui lebih cepat daripada HA.
Sedangkan pada MIPv6,  MN mengirimkan  lokasi  t e r b a r u   ke  setiap node setiap kali perubahan lokasi terjadi, dan pada interval berselang sebaliknya. Hal ini menggunakan banyak sinyal dan pengolahan, serta membutuhkan banyak sumber daya.
Gambar 10. Hasil Analisis Delay

## 4 KESIMPULAN
Berdasarkan  tujuan  serta  hasil  dari  pengujian  dan  analisis  yang  telah  dilakukan  pada penggunaan MIPv6 dan HMIPv6, maka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut: 1. Pada  skenario highway , HMIPv6 lebih  baik  dari  pada  MIPv6.  Karena  aktivitas  routing lebih sedikit. Keunggulan terletak pada throughput, delay , dan packet loss.
2. Penggunaan Routing Protokol  pada MIPv6 dan HMIPv6 dapat diterapkan pada kondisi tertentu, terutama pada jalan bebas hambatan.
3. Pada parameter delay memang membutuhkan penyempurnaan, karena masih cukup besar. Untuk packet  loss sudah  cukup  bagus  karena  kurang  dari  1%,  namun  masih  bisa diterima pada jaringan VANET , karena batas packet loss untuk VANET adalah 20%.

## DAFTAR RUJUKAN
Cetin, G., & Cetin, A. (2015). The Analysis Of Layer-2 Handover Performance For Mobile Ipv6 Using Omnet ++ Simulation Tool. Mugla Journal of Science and Technology , 1 (1),
34–38.
Ghafoor,  K.  Z.,  Mohammed,  M.  A.,  Lloret,  J.,  Bakar,  K.  A.,  &  Zainuddin,  Z.  M.  (2018).
Routing  Protocols  in  Vehicular  Ad  hoc  Networks:  Survey  and  Research  Challenges.
International  Journal  of  Scientific  Research  in  Computer  Science,  Engineering  and Information Technology , 3 (7), 39.
Kim, P. S. (2018). An Optimized Reactive Fast Inter-MAP Handover for HMIPv6 to Minimize Packet Loss. International Journal of Applied Engineering Research , 13 (2), 1456–1459.
Larry  L.  Peterson,  B.  S.  D.  (2014). Computer  Networks:  A  Systems  Approach (4th  Editio).
Morgan Kaufmann Publishers.
Meng,  R.,  Da,  B.,  &  Wang,  C.  (2017).  IP  mobility  enhancements  for  MIPv6  and  PMIPv6.
2017  10th  International  Conference  on  Mobile  Computing  and  Ubiquitous  Network (ICMU 2017) , 2017 - Janua (156), 1–6.
Paul  B,  Ibrahim  Md,  & Bikas,  A.  N.  (2011).  Article:  VANET  Routing  Protocols:  Pros  and
Cons. International Journal of Computer Applications , 20 (3), 28–34.
Rasheed,  A.,  Gillani,  S.,  Ajmal,  S.,  &  Qayyum,  A.  (2017).  Vehicular  Ad  Hoc  Network
(VANET): A Survey, Challenges, and Applications. In A. Laouiti, A. Qayyum, & M. N. Mohamad  Saad  (Eds.), Vehicular  Ad-Hoc  Networks  for  Smart  Cities (pp.  39–51).
Singapore: Springer Singapore.