## Desain SPWM Single Phase Full Bridge Inverter pada Sistem Uninterruptible Power Supply 500W
Abstrak
Indonesia  memiliki  sumber  daya  listrik  cukup  memadai  yang disediakan  oleh  PLN.  Namun  pemadaman  masih  sering  terjadi dikarenakan  beberapa  hal,  seperti  adanya  gangguan  disisi transmisi  maupun  distribusi  terutama  disaat  cuaca  sedang hujan.  Hal  ini  berdampak  pada  ketidaknyamanan  pelanggan. Untuk  mengatasai  hal  tersebut  beberapa  rumah  telah menggunakan sumber daya cadangan berupa generator set yang akan  dioperasikan  disaat  terjadi  pemadaman.  Penyelesaian tersebut  ternyata  menimbulkan  suara  yang  dapat  menggangu kenyamanan  pengguna.  Untuk  meningkatkan  kenyamanan diusulkan  sebuah  UPS  (Uninterruptible  Power  Supply).  Pada sistem  yang  diusulkan  terdapat  sensor  tegangan  untuk mendeteksi  terjadinya  pemadaman  listrik.  Selain  itu  terdapat switch  SSR  sehingga  dapat  mengganti  sumber  daya  dari  jala  – jala  ke  UPS  dengan  respon  waktu  yang  cepat  pada  saat pemadaman.  Inverter  pada  sistem  UPS  yang  diusulkan menggunakan  teknik  switching  SPWM  sehingga  menghasilkan gelombang  output  mendekati  sinus  serta  penggunaan  filter  LC disisi  output  bertujuan  untuk  mengurangi  riak  pada  sistem. Kontrol  tegangan  berbasis  PID  digunakan  untuk  menjaga tegangan  keluaran  inverter  dengan  mengubah  nilai  ma (magnitude  amplitude),  berdasarkan  hasil  pengujian  yang dilakukan UPS dapat bekerja dengan daya maksimal 500W dan tegangan dijaga konstan sebesar 215V.
Kata Kunci — Kontrol PI, pemadaman listrik, SPWM, UPS

## Abstract
Indonesia  has  sufficient  power  resources  provided  by  PLN. However, blackouts still occur frequently due to several reasons, such  as  disruption  in  transmission  and  distribution,  especially when  the  weather  is  raining.  This  has  an  impact  on  customer inconvenience.  To  overcome  this,  several  houses  have  used  a backup  power  source  in  the  form  of a generator  set  that  will be operated  by  a  blackout.  This  solution  turns  out  to  cause  noise that  can  interfere  with  user  comfort.  To  increase  user convenience,  a  system  (Uninterruptible  Power  Supply)  is proposed. The system there is a voltage sensor to detect a power outage. In addition, there is an SSR switch so that it can to switch main  source  to  the  UPS  with  a  fast  response  time  during  a blackout. The inverter on UPS system uses the SPWM technique to  produce  a  sine  wave  output,  then  the  use  of  an  LC  filter  to reduce ripple on the system. PID-based voltage control is used to maintain  the  output  inverter  by  the  setting  value  of  magnitude amplitude. Based on the results of the test, the UPS can work
during  a  blackout  with  a  maximum  power  of  500W  and  the voltage constant at 215V.
Keywords — Blackout, PI Controller , SPWM, UPS.

## I. PENDAHULUAN
Listrik  menjadi  kebutuhan  utama  di  zaman  serba  modern saat  ini.  Perkembangan  teknologi  membutuhkan  suplai  listrik yang memadai. Beberapa peralatan elektronik yang digunakan oleh  masyarakat  memiliki  fungsi  sebagai  sarana  hiburan, kenyamanan  bahkan  sumber penghasilan. Indonesia  memiliki sumber  daya  listrik  yang  sudah  cukup  memadai,  ditambah dengan berjalannya proyek 35MW membuat masyarakat tidak lagi kekurangan akan sumber daya listrik. Namun pemadaman masih saja terjadi, hal ini dapat disebabkan oleh beberapa hal salah  satunya  gangguan  disisi  transmisi  maupun  distribusi [1-2].  Hal  ini  tentunya  dapat  mengurangi  rasa  nyaman masyarakat  sebagai  konsumen.  Beberapa  daerah  di  Indonesia memiliki  suhu  yang  cukup  panas  di  malam  hari,  sehingga selain  sumber  pencahayaan,  penggunaan  kipas  angin  juga cukup  sering  digunakan.  Pada  saat  terjadi  pemadaman,  tentu saja hal ini menjadi masalah tersendiri. Beberapa rumah telah menggunakan  sumber  daya  cadangan  berupa  generator  set yang  akan  di  operasikan  disaat  terjadi  pemadaman. Penggunaan  genset  sendiri  memiliki  beberapa  kekurangan yaitu  cara  penggunaanya  yang  masih  manual  sehingga terdapat  jeda  waktu  pada  saat  perpindahan  switch  sehingga menyebabkan beban off terlebih dahulu. Sistem operasi genset yang  menggunakan  mesin  diesel  sebagai  pembangkit  listrik menimbulkan  bunyi  yang  tentunya  dapat  mengurangi  rasa nyaman pengguna [1],[3].
Sistem  yang  diusulkan  adalah  sebuah  sumber  cadangan sementara berupa sistem UPS (Uninterruptible Power Supply) sebagai  solusi  dari  permasalahan  diatas.  UPS  yang  diusulkan menggunakan sumber daya dari baterai ACCU 12volt. Sensor tegangan  untuk  mendeteksi  ada  atau  tidaknya  sumber  jala  – jala  dan  juga  menggunakan  switch  SSR  sehingga  dapat mengganti sumber daya dari jala – jala ke UPS dengan respon waktu  yang  cepat.  Inverter  yang  digunakan  menggunakan teknik  switching  SPWM  sehingga  menghasilkan  gelombang output  mendekati  sinus,  penggunaan  filter  LC  disisi  output

## Indra Ferdiansyah

## indraferdi@pens.ac.id
Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya
Indhana Sudiharto indhana@pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Mahbub Gusti Muhammad mahbubgusti@pe.student. pens.ac.id Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya
Epyk Sunarno epyk@pens.ac.id
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
bertujuan  untuk  mengurangi  riak  yang  ada.  Terdapat  kontrol tegangan  untuk  menjaga  nilai  tegangan  keluaran  inverter dengan mengubah nilai ma (magnitude amplitude) [4-6].

## II. M ETODE P ENELITIAN
UPS (Uninterruptible Power Supply) merupakan perangkat kelistrikan yang mampu melakukan backup pada suatu sistem kelistrikan  yang  terhubung  dengan  beban  sehingga  peralatan tetap hidup pada saat listrik padam. Sekarang ini penggunaan UPS  semakin  meluas  mulai  dari  penggunaan  di  industri, pembangkit,  rumah  sakit  hingga  beban  rumah  tangga. Meskipun  bersifat  pemasok  energy  sementara  UPS  memiliki fungsi  dan  peranan  penting  untuk  menjaga lifetime dari perlatan  elektronik  yang  ketika  listrik  padam  peraltan  tidak boleh langsung mati, seperti komputer dan peralatan-peralatan di  rumah  sakit  [1],[4-5].    Seiring  berkembangnya  zaman  dan ketergantungan  manusia  tehadap  perlatan  elektronik  yang menunjang  semua  kegiatan  manusia,  UPS  juga  memiliki peranan  penting  pada  beban  rumah  tangga,  karena  tidak sedikit  orang  yang  mengeluh  ketika  mengalami  pemadaman listrik. Salah satunya adalah peralatan kipas angin atau lampu, ketika listrik padam maka akan sangat menggangu kenyaman dari  pengunanya  sehingga  diperlukan  adanya  sistem  yang mampu  mem backup perlatan  tersebut  agar  tetap  menyala terlebih  pada  saat  malam  hari.  Meskipun  bersifat  pemasok energi  sementara (Short-term) UPS  juga  memiliki  pernan penting untuk menjaga lifetime peralatan dan kestabilan sistem. Jika ditunjang dari jenis konfigurasi pemasangan UPS, sistem yang  diusulkan  menggunakan  metode offline UPS,  atau standby UPS, dimana sistem akan bekerja ketika listrik padam dan  sistem  akan  mati  ketika  pasokan  listrik  utama  menyala kembali.  UPS  jenis  ini  terdiri  dari Rectifier ,  Baterai,  Inverter dengan  filter  LC  dan  SSR  sebagai switch penggunaan  dari UPS  ataupun  listrik  utama.  Detail  blok  diagram  sistem  yang diusulkan ditampilkan pada Gambar 1.
Dengan penambahan filter diharapkan mampu mengurangi riak dan menurunkan nilai THD sehingga dapat meningkatkan efisiensi  dari  UPS  tersebut.  Kemudian  SSR  diharapkan memiliki  respon  yang  cepat  untuk  melakukan  perpindahan sumber energy listrik pada saat sumber utama padam sehingga kontinuitas aliran daya listrik tetap terjaga tanpa harus padam.
Gbr. 1 Blok diagram sistem

## A. Rangkaian Penyearah (Rectifier)
Rangkaian  penyearah  atau  biasa  disebut  dengan rectifier adalah  suatu  rangkaian  konversi  daya  yang  mengubah  sistem tegangan  bolak-balik  (AC)  menjadi  tegangan  searah  (DC). Rangkaian penyearah dibagi menjadi 2 jenis, yaitu penyearah terkontrol  menggunakan  SCR  dan  penyearah  tidak  terkontrol menggunakan  diode.  Jika  dilihat  dari  prinsip  kerjanya penyeraha  juga  terbagi  menjadi  2  yaitu  penyerah  setengah gelombang  dan  penyearah  gelombang  penuh.  Dalam  hal  ini sistem  yang  diusulkan  menggunakan  jenis  penyearah gelombang  penuh  tidak  terkontrol  dengan  4  buah  dioda, konfigurasi dari rangkaian tersebut ditunjukan pada Gambar 2 [6-7].
Prinsip kerja dari penyearah gelombang penuh yaitu di saat input berupa  gelombang  positif  melewati  D1  dan  D3  maka diode berfungsi  sebagai forward bias  dan  pada  diode  D2 dan D4 menggalami kondisi reverse bias  sehingga level tegangan sisi puncak positif tersebut akan di lewatkan melalui D1 ke D3. Kemudian pada saat input berupa gelombang negatif maka D2 dan D4 pada posisi forward bias dan kemudian kondisi diode pada  D1  dan  D3  mengalami reverse bias  sehinga  level tegangan  sisi  negatif  tersebut  dialirkan  melalui  D2  ke  D4. Detail  analisis  rangkan  dan  bentuk  gelombang  rangkain penyearah gelombang penuh tidak terkontrol ditunjukan pada Gambar 3 dan Gambar 4.
Gbr. 2 Rangkaian penyearah gelombang penuh tidak terkontrol
Gbr. 3 Analisis rangkaian penyearah gelombang penuh tidak terkontrol
Gbr. 4 Detail bentuk keluaran penyearah gelombang penuh tidak terkontrol

## B. SPWM (Sinus Pulse Width Modulation)
Sebuah  Inverter  membutuhkan  sebuah  penyulutan  agar dapat  bekerja  secara  bolak  balik,  SPWM (Sinusoidal  Pulse Width  Modulation) merupakan  teknik switching yang membandingkan  sinyal sinusoidal sebagai  sinyal  referensi dengan  sinyal  segitiga  sebagai  sinyal  pembawa (carrier) seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5 [6], [8-9]. Dengan teknik S PWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) nilai  tegangan output dapat  diatur  dengan  cara  memodulasi bentuk  sinyal,  sedangkan  untuk  frekuensi  sinyal output Inverter,  dapat  diatur  dengan  mengubah  melalui  frekuensi sinyal reference .
(1)
Dimana: Mf . = rasio modulasi fc .. = frekwensi gelombang segitiga
fm .. = frekwensi gelombang sinus
(2)
Dimana: Ma . = rasio modulasi amplitudo
Am  = amplitude gelombang sinus (modulating)
Ac .. = amplitude gelombang segitiga (carrier)
Terdapat  dua  teknik switching SPWM  yaitu  bipolar  dan unipolar.  Prinsip  dari Sinusoidal  Pulse  Width  Modulation (SPWM)  bipolar  di  ilustrasikan  pada  Gambar  6.  Sinyal sinusoidal sebagai referensi dan sinyal segitiga sebagai carrier. Ketika  nilai  sinyal  sinus  referensi  lebih  besar  daripada  sinyal segitiga carrier maka output berada  pada  +VDC,  sedangkan jika  sinyal  sinus  referensi  kurang  dari  sinyal  segitiga carrier maka output berada pada –VDC [10].
Gbr. 5 Teknik SPWM
Gbr. 6 (a) Sinyal refrence dan Carrier (b) Sinyal output SPWM

## C. Single Phase Full Bridge Inverter
Inverter merupakan perlatan konversi daya yang digunakan untuk  mengubah  tegangan  input  DC  (searah)  menjadi tegangan  keluaran  AC  (bolak-balik)  yang  varibel  ataupun yang  tetap.  Sumber  atau input dari  inverter  berupa teganganDC  yang  bisa  didapatkan  dari  baterai,  panel  surya atau  sumber  tegangan  DC  yang  lainnya.  Inverter  terus dikembangkan  dan  terus  diaplikasikan  secara  luas  pada sistem  pengaturan  kecepatan  motor  AC  sebagai Variable Speed  Drive,  uninterruptible  power  supplies (UPS)  dan aplikasi-aplikasi  lainya  yang  membutuhkan  tegangan  AC dengan sumber input dari baterai. Komponen elektronik yang dapat  digunakan  pada  inverter  yaitu  SCR,  IGBT,  dan MOSFET  atau  sejenisnya.  Komponen-komponen  tersebut sebagai  sakelar (switching) untuk  mengubah  tegangan  sesuai pada  kondisi  atau  daerah  operasi  inverter.  Jika  ditinjau  dari prinsip  dan  proses  konversi,  inverter  dibedakan  menjadi  3 jenis  yaitu  series,  parallel  dan  model  jembatan.  Untuk  model jembatan sendiri terdiri dari model setengah gelombang (Half bridge) dan model gelombang penuh (Full Bridge). Dalam hal ini sistem yang diusulkan menggunakan model konversi (Full Bridge).
TABEL I P RINSIP KERJA PENSAKLARAN F ULL BRIDGE INVERTER 1 FASA Kondisi V aN V bN Komponen aktif Q1,Q2 ON dan Q3,Q4 OFF Vi/2 -Vi/2 Q1 dan Q2 jika io>0 D1 dan D2 jika io<0 Q3,Q4 ON dan Q1,Q2 OFF -Vi/2 Vi/2 D3 dan D4 jika io>0 Q3 dan Q4 jika io<0 Q1,Q3 ON dan Q2,Q4 OFF Vi/2 -Vi/2 Q1 dan D3 jika io>0 D1 dan Q3 jika io<0 Q2,Q4 ON dan Q1,Q3 OFF -Vi/2 Vi/2 D4 dan Q2 jika io>0 Q4 dan D2 jika io<0 Q1,Q2,Q3,Q4 OFF -Vi/2 Vi/2 Vi/2 -Vi/2 D3 dan D4 jika io>0 D1 dan D2 jika io<0
Gbr. 7 Rangkaian Full Bridge inverter 1 fasa
Prinsip  kerja  pensaklaran  dari  rangkaian Full  Bridge inverter  1  fasa  dapat  dilihat  pada  Tabel  1.  Pada  sistem  ini digunakan  4  buah  Mosfet  dan  4  buah  dioda  yang  terpasang secara  parallel  pada  setiap  mosfetnya.  Dimana  ketika Transistor G1 dan G2 (On) maka tegangan input akan masuk pada  beban.  Pada  kondisi  ini  yaitu  tegangan  pada  sisi  positif (+Vs).  Kemudian  selanjutnya  ketika  Mosfet  G3  dan  G4  (On) maka  tegangan input akan  masuk  ke  beban  juga  yaitu tegangan pada sisi negatif (-Vs). Detail rangkaian Full Bridge inverter 1 fasa ditampilkan pada Gambar 7 [7-9].

## D. Kontrol PID
PID merupakan gabungan dari tiga mode , yaitu Proportional (P), Integral (I), dan Derivative (D). Penggabungan  ini  berfungsi  untuk  menutupi  kekurangan  dan menonjolkan  kelebihan  dari  masing-masing mode kendali. Misalnya  mode  P  berfungsi  mempercepat  waktu  naik  agar respon  sistem  lebih  cepat  mencapai setpoint ,  namun  masih meninggalkan offset . Kelemahan mode P dapat diatasi dengan menggabungkan  mode  I  yang  mampu  menghilangkan offset dan mengurangi terjadinya maksimum overshoot yang terlalu besar.  Karena mode I  dapat  menyebabkan  respon sistem lambat,  maka  dapat  digabungkan  dengan      mode  D  [11]. Bentuk  umum  sistem  kendali  PID  ditunjukkan  pada persamaan  berikut.  Detail  dari  blok  kendali  PID  ditampilkan pada Gambar 8:

## (3)
atau dalam bentuk persamaan lain dapat ditulis sebagai berikut:
(4)
(5)
Bila
dan
Gbr. 8 Diagram blok pengendali PID
Pada  penalaan parameter  kontrol  PID, gain K p tidak  boleh terlalu besar karena semakin besar gain K p maka sistem akan semakin  sensitif  dan  cenderung  tidak  stabil.  Jika  K p kecil, maka offset menjadi  besar.  Jika  T i kecil,  maka  dapat menghilangkan offset tetapi  cenderung  membawa  sistem menjadi  lebih  sensitif  dan  mudah  berosilasi.  Jika  T i besar, maka  belum  tentu  efektif  menghilangkan offset dan  juga membuat  respon  menjadi  lebih  lambat.  Jika  T d besar,  maka akan  membuat  unsur derivative menjadi  lebih  menonjol sehingga respon cenderung cepat. Jika T d kecil, maka kurang membantu pada saat pencapaian setpoint .

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pengujian  system  UPS  menggunakan SPWM-Single  Phase Full  Bridge  Inverter digunakan  untuk  melihat  performa  dari system  secara  keseluruhan.  Pengujian  yang  yang  dilakukan meliputi pengujian rectifier dan kit inverter, filter LC, SPWM- Inverter dan control PID. Selanjutnya keseluruhan sistem akan diintegrasikan  untuk  di  uji  secara  open  loop  dan  clese  loop untuk  melihat  kehandalan  dan  respon  dari  system  dengan memberikan beberapa variasi beban dan juga beberapa variasi gangguanya.

## A. Pengujian Kit-Inverter dan Rectifier
Pada  pengujian  ini  dilakukan  pengujian  kit  inverter  dan rectifier. Dimana sistem yang diusulkan menggunakan sumber daya cadangan yaitu 2 buah invereter kit dengan sumber accu 12v. Detail prose pengujian ditampilkan pada Gambar 9.
Sumber  tersebut  nantinya  akan  menjadi  sumber  tegangan bagi  SPWM-Single  Phase  Full  Bridge  Inverter  agar  dapat diatur tegangan keluaran sesuai dengan setpoint atau tegangan yang  diinginkan,  maka  dari  itu  sehinga  harus  di  searahkan terlebih  dahulu  menggunakan  penyearah  gelombang  penuh tidak  terkontrol.  Hal  ini  dilakukan  diharapkan  dapat mengurangi ripple dari  inverter  dan  membuat  gelombang inverter lebih mendekati sinus. Gambar keluaran tegangan kit- inverter ditunjukan pada Gambar 10.
Gbr. 9 Pengujian kit-inverter dan rectifier
Gbr. 10 Bentuk gelombang output inverter-kit
Gbr. 11 Bentuk gelombang output rectifier
Dari  Gambar  10,  terlihat  bentuk  gelombang  masih Square Wave (kotak)  sehingga  sangat  tidak  disarankan  jika  langsung digunakan  untuk  keperluan  beban,  terlebih  pada  beban induktif  karena  akan  mengurangi  kerja  dari  peralatan elektronik  dikarenakan  sumber  atau  suplai  energinya  yang kurang,  shingga  dapat  menurunkan lifetime dari  peralatan hingga mengakibatkan kerusakan jika hal tersebut terus terjadi.
Selanjutnya  keluaran  dari  kit-inverter  akan  digunakan sebagai  input  pada  rangkaian  penyearah  tidak  terkontrol gelombang  penuh  untuk  di  searahkan  sebelum  digunakan sebagi  inverter.  Untuk  mendapatkan  hasil  yang  optimal diharapkan  gelombang  keluaran  dari  rectifier  yang  telah dibuat  dengan  penambahan  kapasitor  yang  difungsikan sebagai  filter  dapat  membuat  keluaran  rectifier  sama  halnya seperti  gelombang  DC  murni  yaitu  seperti  garis  lurus.  Detail hasil pengujian ditampilkan pada Gambar 11.
Pada  Gambar  diatas  menunjukkan  gelombang output dari fulbridge  rectifier merupakan  DC  murni,  sehingga  dapat disimpulkan  bahwa  filter  C  yang  didesain  telah  bekerja dengan baik.

## B. Pengujian Filter LC
Filter  LC  merupakan  komponen  yang  digunakan  untuk memfilter  harmonisa  yang  pada  sistem  ini  adalah  tegangan output  dar  inverter  yang  berupa  gelombang  kotak. Berdasarkan  perhitungan  yang  didaptkan  sesuai  dengan persamaan  6  maka  didapatkan  bahwa  nilai  kapasitor  yang digunakan  adalah  10  uF  dan  induktor  di  desain  dengan  nilai 500  uH.  Dari  nilai  induktor  tersebut  didapat  nilai  frekuensi cutt  off  2,3kHz  sesuai  dengan  perhitungan.  Pada  Gambar  12 dapat dilihat tampilan dari filter LC yang telah diselesaiakn.

## (6)
Gbr. 12 Bentuk fisik filter LC

## Gbr. 13 Pengujian Induktor
Berdasarkan  hasil  pengujian yang  dilakukan  menggunakan perlatan LCR meter seperti yang ditampilkan pada Gambar 13, menunjukkan  bahwa  pengujian  induktor  yang  dilakukan menghasilkan nilai induktansi sebesar 528uH dengan factor Q sebesar 226,1. Sehingga dapat disimpulkan bahwa pengerjaan induktor  telah  sesuai  dengan  desain.  Detail  hasil  pengujian performa filter LC ditampilkan pada Tabel 2.
Pada  Tabel  2  menunjukkan  hasil  pengujian low  pass  filter dapat  diketahui  bahwa  pada  saat  frekuensi  cut  off  yaitu sebsear  2300  Hz  tegangan  sudah  mendekati  nol,  sehingga dapat disimpulkan bahwa low pass filter telah bekerja dengan baik.

## C. SPWM-Single Phase Full Bridge Inverter 500Watt
Pengujian  integrasi  secara  keseluruhan  system  digunakan untuk melihat kinerja dari inverter dengan teknik pensaklaran SPWM.  Sinyal  SPWM  yang  dimaksudkan  ini  digunakan sebagai  masukan  untuk  dua  buah  rangkaian  driver  Inverter dalam  hal  ini  menggunakan  IC  IR2111.  Bentuk  gelombang sinyal  SPWM  ditunjukan  Pada  Gambar  14  (a)  dan output driver  yang  digunakan  untuk  melakukan  penyulutan  pada Mosfet inverter ditampilkan pada Gambar 14 (b).

## TABEL II
D ATA PE NGUJIAN F ILTER LC Vin F (Hz) Vo F(hz) Vout 6.95 V 50 6.95 2 1.006 100 6.73 2.3k 0.913 200 5.97 2.5 K 0.831 300 5.16 3 k 0.67 400 4.44 3.5k 0.552
(a) (b)
Gbr. 14 (a) Bentuk sinyal SPWM (b) Sinyal Driver Mosfet
Setelah  dilakukan  pengujian  sinyal  SPWM  dan  driver inverter  selanjutnya  pengujian  tegangan  keluarann  inverter sebelum  dan  sesudah  diberikan  filter  LC  yang  ditampilkan hasilnya pada Gambar 15.
Keluaran dari inverter yang telah di filter akan diuji dengan diberikan  beban  sebesar  500  Watt  secara  bertahap,  hal  ini dilakukan  untuk  melihat  respon  dari  sistem  ketika  dibebani serta  membandingkan  antara  respon  sistem  terkontrol  dan tanpa  kontrol.  Detail  pengujian  dan  respon  system  yang diusulkan ditampilkan pada Gambar 16 dan Gambar 17.
(a) (b)
Gbr. 15 Bentuk gelombang SPWM-Inverter (a) sebelum (b) sesudah filter
Gbr. 16 Pengujian SPWM-Inverter dengan beban lampu 5x100watt
Gbr. 17 Respon SPWM-Inverter dengan beban lampu 5x100watt
TABEL III D ATA PE NGUJIAN I NVERTER DENGAN  BEBAN L AMPU 5 X 100W Vin (V) Iin (A) Vout (V) Iout (A) Pin (W) Pout (W) Eff (%) Beban 12.3 16.7 215 0.84 205.4 180.6 87.9 1 lampu 25.8 216 0.87 317.3 187.9 59.7 2 lampu 35.7 214 1.57 439.1 335.9 76.4 3 lampu 46.9 216 1.77 576.8 382.3 66.2 4 lampu 57.9 216 2.2 712.1 475.2 66.7 5 lampu
Berdasarkan Tabel 3 menunjukkan data pengujian integrasi sistem  dengan  kontrol  PID  dapat  menjaga  tegangan  keluaran sesuai  dengan set  point meskipun  diberi  gangguan  berupa penambahan  beban.  Dari  data  yang  didapatkan  diketahui bahwa  kontrol  telah  bekerja  dengan  baik  untuk  menstabilkan tegangan sebesar 215v dengan error tegangan terbsesar adalah 2,33% dengan daya maksima sebesar 475.2 watt.

## IV. KESIMPULAN
Beberapa  tahapan  pengujian  dilakukan  untuk  melihat performa  dari  sistem  yang  diusulkan  mulai  dari  pengujian secara  parsial  hingga  pengujian  secara  integrasi  keseluruhan sistem. Dari hasil yang didapatkan penggunaan teknik SPWM pada  inverter  sangat  cocok  untuk  mendapatkan  tegangan keluaran mendekati sinus, terlebih dengan adanya penambahan  filter  LC  akan  menghilangkan  riak  sehingga memperbaiki  tegangan  keluarannya.  Penggunaan  kontrol  PID memberikan dampak yang baik menjaga sistem ketika sistem mengalami  gangguan,  terlihat  dari  hasil  yang  didapatkan sistem  dijaga  dan  dapat  kembali  ke  posisi  stabil  meskipun terdapat gangguan.

## R EFERENSI
[1] Sangjin Kim, Minho Kwon,  and  Sewan  Choi,  “Operation and Control Strategy  of  a  New  Hybrid  ESS-UPS  System,”  IEEE  Transactions  on Power Electronics, vol. 33, pp. 4746–4755, June. 2018.
[2] Krzysztof  Przystupa,  Joana  Koziel,  “Analysis  of  the  quality  of uninterruptible  power  supply  using  a  UPS,”  in Proc.  Applications  of Electromagnetics  in  Modern  Techniques  and  Medicine  (PTZE) ,  2018, pp 191-194.
[3] Vladimir  Burlaka,  Sergey  Gulakov,  Svetlana  Podnebennaya,  and Ekaterina Kudinova, “Low-Cost Online Uninterruptible Power Supply with Input Power Factor Correction and Wide Input Voltage Range,” in Proc.  2020  IEEE  7th  International  Conference  on  Energy  Smart Systems (ESS) , 2020, pp 234-237.
[4] Keyan Shi, Xiaojun Wang, Dezhi Dong, Changsheng Hu, Dehong Xu, “Unified  control  scheme  design  for  both  the  PWM  rectifier  and  the inverter  in  the  uninterruptible  power  supply  (UPS)  system,”  in Proc. 3rd  International  Future  Energy  Electronics  Conference  and  ECCE Asia (IFEEC 2017 - ECCE Asia) , 2017, pp 1462-1467.
[5] Dipesh  Atkar,  Pratik  S,  Sateesh  Chiriki,  and  V.  B  Borghate,  “Control of  seven  level  cascaded  H-Bridge  inverter  by  hybrid  SPWM technique,”  in Proc.  2016  IEEE  International  Conference  on  Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES) , 2016, pp 1-6.
[6] Sundas Hannan, Sohib Aslam, and Muhammad, “Design and real-time implementation  of  SPWM  based  inverter,”  in Proc.    International Conference  on  Engineering  and  Emerging  Technologies  (ICEET) , 2018, pp 1-6.
[7] Baoquan  Kou,  Jian  Wei,  and  Lu,  “Switching  and  Conduction  Loss Reduction  of  Dual-Buck  Full-Bridge  Inverter  Through  ZVT  Soft- Switching  Under  Full-Cycle  Modulation,”  IEEE  Transactions  on Power Electronics, vol. 35, pp. 5031–5046, September. 2019.
[8] Pungky Satrio Wibowo, Slamet Riyadi, “SPWM Volt/Hz Based Speed Control  of  Induction  Motor,”  in Proc.  International  Seminar  on Application  for  Technology  of  Information  and  Communication (iSemantic) , 2019, pp 482-486.
[9] Indhana  Sudiharto,  Sutedjo,Farid  Dwi  Murdianto,  Epyk  Sunarno, Syechu  Dwitya  Nugraha,  Ony  Asrarul  Qudsi,  “Design  and Implementation  Unipolar  SPWM  FullBridge  Inverter  Using  Fuzzy Sugeno  in  DC  Microgrid  Isolated  System,”  in Proc  ICITISEE ,  2018, Vol 18 pp 368-373.
[10] Indra Ferdiansyah,Sutedjo, Diah Septi Yanaratri, Lucky Pradigta Setya Raharja,  “Comparative  Study  of  Maximum  Boost  Control  ZSource Inverter  with  SPWM-VSI  for  Induction  Motor  Drive,”  in Proc ICITISEE , 2018, Vol 10 pp 193-198.
[11] M. Blachuta, Zbigniew R, R. Bieda, K Bernacki, and Rafal G, “Design, Modeling  and  Simulation  of  PID  Control  for  DC/AC  Inverters,”  in Proc. International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) , 2019, pp 428-433.