## RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING RUANGAN LABORATORIUM RADIOGRAFI BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID

## Budi Suhendro, Pranowo Adi Witanto, Anwar Budianto
Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir – Badan Tenaga Nuklir Nasional Jl. Babarsari Kotak Pos 6101 YKBB, Yogyakarta 55281 bsuhendro@batan.go.id

## Abstrak
Sistem monitoring menggunakan Internet Protocol Camera (IPcam)  sebagai pemantau akhir-akhir ini semakin marak dipergunakan digedung-gedung  perkantoran, universitas, pasar swalayan dan Automated Teller Machine (ATM)  center. Closed Circuit TeleVision (CCTV)  sendiri kini juga dipasang dan digunakan pada tempat-tempat yang memang memerlukan tingkat pengamanan cukup tinggi, seperti ruangan laboratorium radiografi yang menyimpan pesawat sinar-X. Pembuatan sistem monitoring ruangan laboratorium radiografi menggunanakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi orang yang masuk ruangan.  Setelah sensor ultrasonik dan servo aktif, Arduino menginterupsi wavecom untuk mengirimkan pesan ke  telepon seluler  operator  radiografi.  IPcam  merekam kejadian diruangan dan video dapat diakses menggunakan Android oleh operator radiografi yang terkoneksi dengan jaringan internet. Sistem monitoring ruangan ini dapat mendeteksi orang ketika bergerak di suatu ruangan dengan jarak maksimal 3,5 m dari sensor ultrasonik.
Kata kunci: Sensor ultrasonik, Arduino, Motor servo, IP kamera, SMS, Android.

## PENDAHULUAN
Sistem monitoring menggunakan kamera ( ipcam ) sebagai pemantau akhir- akhir ini semakin marak dipergunakan digedung-gedung perkantoran, universitas, pasar swalayan dan ATM center . Tujuannya adalah untuk memantau keadaan sekitar dari segala tindak kriminal maupun  me monitoring keadaan sekitar sehingga memudahkan dalam pemantauan langsung. CCTV ( Closed Circuit Television ) adalah sistem pengawasan atau
monitoring
suatu kawasan menggunakan kamera video yang dipasang ditempat-tempat tertentu, dirangkai menjadi sebuah jaringan tertutup dan dapat dipantau dari sebuah ruang  kontrol atau monitor perorangan dengan smartphone .
Berdasarkan  Peraturan Pemerintah Republik Indonesia nomor 33 tahun 2007 tentang Keselamatan Radiasi pengion dan Keamanan Sumber Radioaktif, Pasal 4
ayat 1, “Setiap orang atau badan yang akan memanfaatkan Tenaga Nuklir wajib memiliki izin Pemanfaatan Tenaga Nuklir dan memenuhi persyaratan Keselamatan Radiasi  (acuan PP Ketenaganukliran). Ruangan Laboratorium Radiografi harus mempunyai sistem keamanan  ruangan untuk memonitor sumber radiasi pengion dan pesawat sinar-X agar tidak dicuri atau diganggu oleh orang-orang yang tidak bertanggung jawab. [1]

## LANDASAN TEORI

## Arduino
Arduino  adalah sebuah platform dari physical computing yang bersifat open  source ( www. Arduino .cc ).  Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi juga sebuah kombinasi dari hardware , bahasa pemrograman dan Integrated
Vol.6 No.3 Desember 2015 144
Development Environment (IDE)  yang canggih. Selain itu juga ada banyak modul-modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain untuk bisa disambungkan dengan Arduino.  Arduino Uno merupakan board mikrokontroler yang berbasis Atmega28. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output .
Terdapat 6 pin yang dapat digunakan sebagai output PWM, 6 input analog, 16 mHz resonator keramik, koneksi USB, jack daya, header ICSP, dan tombol reset. Untuk Board Arduino dan konfigurasi pin pada Arduino dapat dilihat pada Gambar 1 dan Gambar 2. [2]

## Android
Menurut tim EMS (2012:1) Android adalah sistem operasi bersifat open source yang mengadopsi sistem operasi Linux, sederhananya Android merupakan software yang digunakan pada perangkat mobile yang mencakup system operasi, milddware, dan aplikasi kunci
yang dirilis oleh Google. Android menyediakan platform  open source bagi para pengembang buat menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam piranti bergerak. Pengembangan aplikasi memiliki beberapa pilihan IDE ( Integrated
Development Enviroment) ketika membuat aplikasi Android. IDE yang paling banyak digunakan untuk membuat aplikasi Android adalah Eclipse. [3]

## Ruangan Laboratorium Radiografi
Berdasarkan konstruksi ruang radiografi yang ada, pemasangan alat disesuaikan  dengan struktur ruangan.
Maka dari itu dibuat denah ruangannya berdasarkan ukuran sebenarnya, berikut ini denah laboratorium radiografi pesawat sinar-X tampak dari atas seperti pada
Gambar 3.
Gambar. 3. Denah laboratorium radiografi pesawat sinar-X.

## METODE PENELITIAN
Perancangan alat dilakukan berdasarkan hasil studi literatur dan studi dilapangan.

## Instalasi perangkat keras
Perangkat keras disesain menggunakan software proteus. Wavecom yang digunakan menggunakan level 232 jadi dibutuhkan jembatan untuk masuk ke Arduino pada penelitian ini digunakan ic masx 232. Rx wavecom masuk ke pin 14 ic max 232. Tx Arduino masuk ke pin 11
Gambar .1. Board Arduino
Gambar. 2. Konfigurasi pin Arduino
ic max 232, keluaran pin 9 pada Arduino dipakai untuk pergerakan motor servo dan pin 10, 11, 12 dipakai untuk sensor ultrasonik. Hasil perancangan perangkat keras ditunjukan pada Gambar 4.

## Pembuatan perangkat lunak
Perangkat lunak  dibuat menggunakan pemograman Arduino IDE. Inisialilasi dengan konfigurasi keluaran pin Arduino, keluaran pin 9 pada Arduino dipakai untuk pergerakan motor servo dan pin 10, 11, 12 dipakai  untuk sensor ultrasonik. 3 sensor ultrasonik standby ke arah pintu, apabila ada orang/penyusup masuk ke ruangan maka 3 dari sensor ultrasonik akan membaca obyek. Apabila sensor ultrasonik kiri yang mengenai obyek maka servo bergerak 45 derajat, selanjutnya
sensor tengah yang mengenai obyek maka servo bergerak 90 derajat, apabila tidak keduanya maka servo bergerak 135 derajat. Setelah sensor ultrasonik dan servo aktif, Arduino menginterupsi wavecom untuk mengirimkan pesan SMS ke telepon seluler operator. Flow chart perangkat lunak ditunjukan pada Gambar 5. Jangkauan pengukuran sensor ultrasonik
Pengujian jangkauan pengukuran sensor ultrasonik untuk mengetahui kemampuan sensor ultrasonik mendeteksi obyek  pada jarak 50 cm hingga 350 cm dan mengikuti pergerakannya. Keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 µs  sampai 18,5 ms. Pada dasarnya, Ping))) terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40  kHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 kHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.
Gambar. 4. Hasil Instalasi perangkat keras
Gambar. 5. Flow chart perangkat lunak
Gambar  6.  Skema cara kerja sensor ultrasonik

## Pengujian penerimaan data video.
Pengujian penerimaan data video  untuk mengetahui batas minimal kecepatan internet yang digunakan agar video diterima secara real  time . Blok diagram pengujian penerimaan data video pada Gambar 7.
Gambar 7. Blok diagram pengujian penerimaan data video.
Modul IP kamera dihubungkan dengan akses poin menggunakan kabel LAN untuk pengiriman data video jarak jauh. Lalu data video  tampil pada handphone yang sudah terinstal aplikasi mLiteView . Pengujian ini dilakukan dengan memvariasi kecepatan dari  akses poin.

## Pengujian kirim SMS menggunakan
hyperterminal
Pengujian kirim SMS menggunakan hyperterminal untuk mengatur wavecom menjadi null modem dan mencoba pengiriman SMS nya. Blok diagram pengujian ini ditunjukan pada Gambar 8.
Gambar 8. Blok diagram pengujian kirim SMS menggunakan hyperterminal.
Kabel USB to RS 232 dihubungkan dengan wavecom dan tekoneksi dengan
Laptop/PC, lalu wavecom diatur menjadi null modem dengan perintah AT-
Command .

## Pengujian keseluruhan sistem
Pengujian secara keseluruhan sistem ini bertujuan untuk mengetahui kinerja dari sistem, apakah sesuai dengan perancanaan atau belum. Blok diagram pengujian ini ditunjukan pada Gambar 9.
Ultrasonik Arduino Servo Kamera Internet HP Gambar 9. Blok diagram pengujian keseluruhan sistem.
1. Sensor ultrasonik yang digunakan untuk pendeteksian orang yang masuk ke dalam ruangan. Inputan sinyal masukan dari sensor ultrasonik di proses oleh Arduino lalu menginterupsi untuk mengirimkan pemberitahuan kepada operator bahwa ada obyek yang masuk pada ruangan melalui SMS.
Akses poin Kamera Handphone Laptop/PC Usb to RS 232 Handphone wavecom
310cm 2. Hasil pembacaan ultrasonik digunakan untuk mengatur posisi sudut servo. Setelah obyek terkunci sehingga program servo aktif lalu bergerak mengikuti obyek.
3. Sudut servo menentukan arah kamera yang dituju dan data video terkirim ke Android yang sudah di program koneksi dengan internet.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Pengerjaan Rancang Bangun Sistem
Monitoring
Ruangan Laboratorium Radiografi Berbasis Arduino dan Android. Setelah dilakukan sebuah perancangan dan pembuatan alat, baik perangkat lunak
( software) maupun perangkat keras ( hardware) maka dilakukan sebuah pengujian dan pengamatan.  Pengujian dilakukan dengan tahapan, pengujian jangkauan pengukuran sensor ultrasonik, pengujian penerimaan data video pengujian kirim SMS menggunakan hyperterminal, dan pengujian keseluruhan sistem. Hasil dan pergerakan alat pada sistem monitoring ruangan ini di tunjukan pada Gambar 10.
Gambar 10. Hasil alat pada posisi standby

## Tabel 1 Hasil pengujian jangkauan pengukuran sensor ultrasonik
Jarak (cm) Hasil 50 √ 100 √ 150 √ 200 √ 250 √
300 √ 310 √ 320 √ 340 √ 350 √ 360 X
Hasil dari pengujian adalah sebagai berikut: Sensor ultrasonik dapat mendeteksi pada jarak 50 cm hingga 350 cm.  Jika jarak sensor melebihi jarak 350 cm  maka  sensor ultrasonik sudah tidak dapat mendekteksi obyek. Dibandingkan dengan penelitian Nugroho (2011) yang menggunakan sensor passive infrared . Sensor passive infrared terbatas dalam mendekteksi macam-macam gerakan.
Tabel 2 Hasil pengujian penerimaan data video. Kecepatan akses poin Keterangan 128 Kbps Video tidak terkirim 128 Kbps Video tidak terkirim 128 Kbps Video tidak terkirim 256 Kbps Video tidak terkirim 256 Kbps Video tidak terkirim 256 Kbps Video tidak terkirim 512 Kbps Video tidak terkirim 512 Kbps Video tidak terkirim 512 Kbps Video tidak terkirim 1 Mbps Video terkirim kurang baik 1 Mbps Video terkirim kurang baik 1 Mbps Video terkirim kurang baik 2 Mbps Video terkirim baik 2 Mbps Video terkirim baik 2 Mbps Video terkirim baik 3 Mbps Video terkirim baik 50cm 100cm 150cm 200cm 320cm 340cm 350cm 360cm
300cm
Pada pengujian ini kecepatan akses poin sangat mempengaruhi pengiriman data video agar tertampil normal pada handphone. Hasil pengujian penerimaan data video dengan memvariasi kecepatan akses poin terlihat bahwa video akan terkirim dengan baik pada kecepatan  di atas 2 Mbps.
Tabel  3 Hasil Pengujian kirim SMS menggunakan hyperterminal
Pada pengujian kirim SMS menggunakan hyperterminal, pengujian dilakukan dengan mencoba program AT- Command pada hyperterminal. Hasil pengujian kirim SMS menggunakan hyperterminal berhasil dengan format kirim AT- Command , AT+CMGS=”089617865334” Test kirim CtrlZ. Pesan SMS “Test Kirim” terkirim pada handphone .
Tabel 4  Hasil Pengujian keseluruhan sistem.
Pada saat obyek  berada di kiri,
sensor ultrasonik 1 membaca obyek  dan menginterupsi Arduino untuk mengirimkan pemberitahuan kepada operator bahwa ada obyek  yang masuk pada ruangan melalui SMS. Posisi servo bergerak ke kiri 45 ° , dan kamera merecord peristiwa dalam ruangan secara real time . Selanjutnya saat obyek  berada di tengah, sensor ultrasonik 2 membaca obyek  dan menginterupsi Arduino untuk mengirimkan pemberitahuan kepada operator bahwa ada obyek  yang masuk pada ruangan melalui SMS. Posisi servo bergerak ke tengah 90 ° , dan kamera merecord peristiwa dalam ruangan secara real time . Dan yang terakhir saat obyek berada di kanan, sensor ultrasonik 3 membaca obyek dan menginterupsi Arduino untuk mengirimkan pemberitahuan kepada operator bahwa ada obyek  yang masuk pada ruangan melalui SMS.  Posisi servo bergerak ke kanan 135 ° , dan kamera merekam  peristiwa dalam ruangan secara real time .

## KESIMPULAN
Dari perancangan, percobaan dan pengamatan yang telah dilakukan dapat diambil beberapa kesimpulan: 1. Telah berhasil dirancang bangun alat sistem monitoring ruangan Vol.6 No.3 Desember 2015 149
Laboratorium Radiografi yang bisa dipantau jarak jauh secara real time menggunakan handphone untuk memonitor sumber sumber radiasi pengion  dan pesawat sinar-X  agar tidak dicuri oleh orang orang yang tidak bertanggung jawab.  Sistem monitoring ruangan ini dapat mendeteksi orang ketika bergerak di suatu ruangan dengan jarak kurang lebih 3,5m dari sensor ultrasonik. 2. Sistem monitoring ruangan
laboratorium radiografi ini dapat mengirimkan SMS kepada operator,
ketika ruangan dimasuki oleh orang saat  ruangan terkunci.  Video dapat terkirim dengan baik ke smartphone ketika kecepatan di atas 2 Mbps.

## DAFTAR PUSTAKA
1. Jatmiko,  W. 2010,  Rancang Bangun Sistem Interlock Laboratorium
Radiografi Sinar-X STTN-BATAN
Yogyakarta, Tugas Akhir, Diploma
IV, STTN-BATAN, Yogyakarta.
2. www.Arduino.cc, diakses pada 08/01/2015 02.25.
3. Tim EMS, 2012. Panduan Cepat Pemrograman Android , Gramedia : Jakarta.
4. Safaat H, Nurudin, 2011, Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet PC Berbasis
Android . Informatika, Bandung.
5. Evans, Brian, 2011, “ Beginning Arduino Progremming , Apress
6. www.instructables.com, diakses pada 14/06/2015 20.45.
7. www.parallax.com/PING, diakses pada 22/06/2015 16.30.