Vol. 14. No. 01, Januari 2023: 8-13 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Implementasi Teknologi Mesin Sangrai Biji Kopi Semi Otomatis
Ahmad Sulistyo, Suhono *
Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, Indonesia
* akhisuhono@ugm.ac.id
Abstrak—Informasi  tentang  pengolahan  kopi  khususnya penyangraian kopi banyak beredar secara online. Namun, literasi dan  penggunaan  teknologi  dalam  pengolahan  kopi  masih  dalam skala  yang  rendah  karena  masih  terdapat  produsen  kopi  yang berasal  dari  pedesaan  di  mana  akses  informasi  masih  terbatas. Selain itu, harga alat pengolahan kopi otomatis, khususnya pada proses  sangrai  (roasting)  juga  cukup  mahal  sehingga  tidak terjangkau  oleh  produsen  kopi  skala  kecil-menengah.  Dengan memadukan  antara  pemahaman  tentang  pengolahan  kopi  dan teknologi kendali yang telah berkembang, penelitian ini bertujuan untuk  membuat  alat  sangrai  semi  otomatis  dengan  kategori tingkat  kematangan  biji  kopi  berdasarkan  pada  suhu.  Alat  ini menggunakan desain sangrai manual dengan tetap mempertahankan  pemanasnya  menggunakan  kompor  gas portabel.  Sistem  elektronisnya  menggunakan  Arduino  Uno. Algoritma yang diberikan pada sistem yaitu ketika suhu terukur lebih besar atau sama dengan suhu yang diatur maka buzzer akan aktif  sebagai  pemberitahuan  bahwa  proses  sangrai  sudah terpenuhi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pemanasan saat proses sangrai biji kopi adalah rata-rata pada target suhu 170 o C membutuhkan  waktu  19  menit  sedang  pada  target  suhu  150 o C membutuhkan  waktu  16  menit.  Durasi  tersebut  bervariasi tergantung pada jenis sangrainya, yaitu  light, medium, dan dark. Sangrai  semi  otomatis  ini  juga  lebih  hemat  gas,  yang  mana  1 kaleng  gas  dapat  digunakan  untuk  menyangrai  6-7  kali, sedangkan pada sangrai mesin manual hanya 3 kali saja.
Kata Kunci— Arduino Uno, kontrol suhu, sangrai, biji kopi.
DOI: 10.22441/jte.2023.v14i1.002

## I. P ENDAHULUAN
Pada  proses  produksi  kopi,  salah  satu  hal  yang  harus  di perhatikan  adalah  proses  sangrai  ( roasting )  kopi  sebelum dilakukan penggilingan. Namun informasi dan produksi tentang pengolahan kopi khususnya dalam menyangrai biji kopi masih dalam  skala  yang  rendah  [1]  karena  masih  terdapat  produsen kopi yang berasal dari pedesaan dimana peran teknologi masih minim  jangkauannya  [2].  Dengan  penggunaan  mesin  sangrai manual  kapasitas  1  kg,  rata-rata  kapasitas  kopi  yang  dapat  di produksi tiap bulannya  75 kg  –  100  kg [3]. Hasil produksi  ini tergantung  pada  jumlah  sumberdaya  manusia  dan  jumlah  dari mesin  sangrai  manual  yang  digunakan.  Produksi  ini  masih tergolong kecil apabila di bandingkan dengan mesin sangrai biji kopi yang sudah semi otomatis. Pada salah satu referensi, mesin sangrai biji kopi yang diberikan tambahan motor listrik mampu meningkatkan  kapasitas  sangrai  dari  400  gram  menjadi  2 kilogram [4] sedangkan menurut [5] penggunaan mesin sangrai modern  mampu  meningkatkan  produksi  dari  200  Kg/bulan menjadi 300 Kg/bulan.
Dengan memadukan antara pengolahan kopi dan teknologi yang  telah  berkembang  maka  muncul  ide  untuk  membuat  alat sangrai semi otomatis dengan kategori tingkat kematangan biji kopi berdasarkan pada suhu. Dari kategori hasil sangrai biji kopi tersebut akan menghadirkan cita rasa kopi yang berbeda sesuai dengan minat konsumen.
Tujuan  dari  pembuatan  mesin  sangrai  semi  otomatis  ini adalah  untuk  membuat  dan  mengimplementasikan  mesin sangrai biji kopi semi otomatis untuk menurunkan kadar air biji kopi sebesar 5% - 7%. Selain itu, penggunaan gas portabel pada mesin  ini  juga  dianalisis.  Kemudian,dilakukan  juga  analisis waktu  dan  suhu  yang  diperlukan  untuk  memperoleh  jenis  biji kopi hasil sangrai light roast , medium roast dan dark roast .

## II. P ENELITIAN TERKAIT

## A. Proses Sangrai Biji Kopi
Dalam  proses  produksi  kopi  salah  satu  hal  yang  harus  di perhatikan  adalah  proses  sangrai  kopi  sebelum  dilakukan penggilingan. Proses sangrai diawali dengan penguapan air dan diikuti dengan reaksi pirolisis [6]. Waktu pada proses sangrai bervariasi mulai dari 20 menit sampai 30 menit  tergantung pada jenis  alat,  mutu  biji  kopi  dan  tingkat  suhu  sangrai  yang diinginkan. Tingkat awal yang dapat dikatakan matang dapat di lihat  pada  proses  sangrai  dimana first  crack atau  pecahan pertama  menandakan  bahwa  sangrai  kopi  sudah  matang  [7] dalam kriteria light roast . Hasil sangrai biji kopi ini memiliki warna coklat kekuningan.
Hasil  dari  sangrai  biji  kopi  secara  umum  dapat dikategorikan menjadi 3 kriteria tingkat kematangan. Menurut [8] kisaran suhu sangrai adalah sebagai berikut:
a. Light  roast ,  suhu  196-205  °C,  biji  dipanggang  tepat hingga  terjadi  letupan  pertama.  Warnanya  coklat kekuningan  dan  hasil  sangrai  jenis  ini  dapat  dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Light roast coffee bean
b. Medium  roast ,  suhu  210-219  °C,  biji  dipanggang melewati letupan pertama namun tidak sampai letupan
kedua. Warnanya coklat gelap dan hasil sangrai jenis ini dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Medium roast coffee bean
c. Dark  roast ,  suhu  225  °C  ke  atas,  biji  dipanggang hingga  letupan  kedua.  Warna  coklat  gelap  dengan minyak dipermukaan dan hasil sangrai jenis ini dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Dark roast coffee bean

## B. Perubahan Sifat  Biji Kopi
Menurut  [9][10]  perubahan  sifat  biji  kopi  dapat  diketahui. Secara  kimiawi,  proses  ini  ditandai  dengan  evolusi  gas  CO 2 dalam  jumlah  banyak  dari  ruang  sangrai.  Sedangkan,  secara fisik, pirolisis ditandai dengan perubahan warna biji kopi yang semula  kehijauan  menjadi  kecoklatan.  Kisaran  suhu  sangrai yang umum antara 195 sampai 205 o C.
Perubahan  sifat  fisik  biji  kopi  ini  dapat  di  kategorikan menjadi 3 yaitu sebagai berikut ini[11]:
a. Perubahan kadar air
Akan terjadi perpindahan panas dari media menyangrai  ke  bahan  dan  perpindahan  massa  air selama  proses  menyangrai  berlangsung.  Panas penguapan  mengakibatkan  terjadinya  perubahan massa air. Air yang terkandung dalam bahan berubah dari cair menjadi uap karena kandungan air pada bahan telah sampai pada kondisi jenuh.
b. Perubahan tekstur
Variasi suhu dan lamanya waktu penyangraian adalah pemicu  terjadinya  perubahan  tekstur  pada  biji  kopi. Kekerasan biji kopi akan semakin kecil seiring makin tingginya suhu pada proses penyangraian karena suhu pada  proses  menyangraian  mempengaruhi  laju penguapan kadar air dalam biji kopi.
c. Perubahan Warna
Pigmen  alami  pada  suatu  tanaman  adalah  hal  yang menentukan warna pada tanaman. Pengaruh kimia dan fisik selama proses pengolahan terutama panas adalah beberapa hal yang membuat pigmen sangat peka untuk berubah. Karamelisasi gula menjadi warna cokelat tua adalah  penyebab  perubahan  warna  yang  dialami  biji kopi  ketika  sudah  matang.  Reaksi  kimia  antara  gula dan  asam  amino  dari  protein  yang  dikenal  sebagai pencoklatan non-enzimatik atau reaksi reaksi Maillard
juga  dapat  menimbulkan  perubahan  warna  pada  biji kopi.

## C. Mesin Sangrai Biji Kopi
Mesin sangrai biji kopi milik Anilatul Bahroin dan Agung Prijo Budijono [12] sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4, memiliki  sistem  sangrai  biji  kopi  yang  menggunakan  suhu sebagai acuan dalam proses sangrai. Sistem pada mesin sangrai ini menggunakan komponen termokopel untuk merespon suhu dan thermocontrol untuk  kendali  suhu  yang  ditetapkan  unit produksi.  Apabila  suhu  pada  termokopel  terpenuhi,  maka thermocontrol akan memutus aliran arus AC ke solenoid valve . Solenoid  valve digunakan  sebagai  penutup  saluran  gas  yang masuk ke kompor sehingga kompor akan mati.
Pada bagian kontrol putaran sangrai mesin ini menggunakan pulse width modulation (PWM) sebagai kontrol kecepatan yang diatur  melalui  potensiometer,  sehingga  pengguna  dapat mengubah  kecepatan  sesuai  keinginan  berdasarkan  pada pengujian  yang  telah  dilakukan.  Kinerja  dari  sistem  kontrol mesin sangrai ini  menggunakan putaran 30  rpm dan 60  rpm. Suhu  yang  diatur  yaitu  pada  140  °C,  150  °C  dan  160  °C, sehingga  kinerja  dari  sistem  kontrol  ini  mendapatkan  variasi hasil penyangraian biji kopi yang mendekati standar kopi. Pada putaran 60 rpm dengan suhu 150°C dan waktu menyangrai 25 menit, diperoleh penurunan kadar air biji kopi sebesar 22% dan warna biji kopi light roast .
Gambar 4. Mesin Sangrai Semi Otomatis

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Perancangan Sistem Mekanik
Perancangan sistem mekanik dimodifikasi dari alat sangrai biji  kopi  manual  menjadi  alat  sangrai  biji  kopi  yang  dapat dikontrol  secara  semi  otomatis  menggunakan  mikrokontroler. Perancangan  yang  berbasis  alat  sangrai  biji  kopi  manual kapasitas  1  kg  ini  memiliki  maksud  untuk  meningkatkan efisiensi  alat.  Efisiensi  yang  diharapkan  dari  penggunaan  alat sangrai  ini  adalah  terkait  tenaga  untuk  menggerakkan  alat sangrai  dan  waktu  atau  durasi  tunggu  hingga  biji  kopi  masak dibandingkan  proses  secara  manual  penuh.  Mesin  sangrai
manual  ditunjukkan  pada  Gambar  5  sedangkan  gambar rancangan  dari  alat  sangrai  yang  dikembangkan  ditunjukkan pada Gambar 6 dan 7.
Gambar 5. Mesin sangrai manual 1kg
Gambar 6. Desain sangrai tampak depan dan atas
Gambar 7. Desain mesin sangrai semi otomatis tampak samping kiri (gambar kiri) dan kanan (gambar kanan)
Desain  pada  Gambar  6  dan  7  menggunakan  basis  mesin sangrai  manual  dengan  tetap  mempertahankan  pemanasnya yaitu  kompor  gas  portabel.  Desain  ini  menggunakan  bahan stainless  steel dengan  material  yang  aman  terhadap  makanan ( food grade ), tahan lama dan mudah dibersihkan.  Pada bagian elektronis  yang  mengontrol  sangrai  diberikan  isolasi  dan pendingin supaya tahan terhadap panas yang timbul akibat dari pemanasan  sangrainya.  Pada  mesin  sangrai  semi  otomatis  ini mengunakan  penggerak  motor  searah  ( direct  current-DC ) dihubungkan  menggunakan  gear  dan  rantai.  Gear  yang digunakan  memiliki  rasio  1:2  yaitu  pada  gear  besar  memiliki mata  gigi  sebanyak  34  dan  gear  kecil  memiliki  mata  gigi sebanyak 17 dan panjang rantai yang digunakan menyesuaikan. Tampilan gear dan rantai dapat dilihat pada Gambar 8 sedangkan untuk  penempatan  pada  sangrai  seperti  ditunjukkan  pada Gambar 9. Sistem pemanas menggunakan kompor gas portabel dan  proses  menyalakan  pematiknya  dengan  cara  manual  serta menutup knop gas portabel. Sistem alat sangrai ini disebut semi otomatis dikarenakan pemanas pada sangrai masih menggunakan sistem yang bekerja secara manual.
Gambar 8. Gear dan rantai
Gambar 9. Posisi gear dan rantai pada mesin sangrai

## B. Perancangan Sistem Kontrol
Gambar  10  menunjukkan  skema  sistem  elektronis  dari rancangan mesin sangrai semi otomatis.  Sistem ini merupakan sistem kontrol semi otomatis yang di implementasikan pada alat sangrai  biji  kopi  manual.  Komponen  dirancang  berbasis  pada Arduino Uno.
Gambar 10. Rancangan hardware sistem mesin sangrai semi otomatis
Pada proses kontrol, algoritma diprogramkan pada Arduino Uno  yang  diberikan  tegangan  masukan  sebesar  7  volt.  Sistem akan membaca olah data dari modul Max6675 yang terhubung dengan  termokopel  tipe-k  yang  merespon  suhu  pada  proses sangrai  biji  kopi.  Dari  olah  data  tersebut  kemudian menghasilkan  luaran  dari  arduino  ke liquid  crystal  display (LCD)  dengan inter  integrated  circuit  (I2C) .  Luaran  yang tertampil  pada  LCD  yaitu  suhu  yang  terukur  pada  termokopel tipe-k dalam satuan derajat celcius ( o C) dan juga suhu yang akan di  atur  sesuai  keinginan  dari  penggunanya.  Proses  sangrai  ini akan otomatis menyalakan motor DC ketika sistem dinyalakan. Hal  ini  untuk  melindungi  dari  resiko  pemuaian  sangrai  akibat dari  menyalanya  api  kompor,  sedangkan  mesin  sangrai  belum berputar. Algoritma yang diberikan pada sitem yaitu ketika suhu terukur  lebih  besar  atau  sama  dengan  suhu  yang  diatur  maka

## A. Sulistyo, et al., Implementasi Teknologi Mesin Sangrai Biji Kopi Semi Otomatis
buzzer akan aktif sebagai pemberitahuan bahwa proses sangrai sudah  terpenuhi.  Pada pengatur  suhu  yang diinginkan  terdapat empat  fungsi  tombol  yang  dapat  dilihat  pada  Tabel  1.  Proses secara  keseluruhan  disajikan  dalam  diagram  alir  sistem  yang dapat dilihat pada Gambar 11.
Tabel 1. Fungsi push button Perangkat Fungsi Push  Button 1 (+) Memberikan perintah menambah digit angka pada suhu yang akan diatur. Push  Button 2 (-) Memberikan  Perintah  mengurangi digit  angka  pada  suhu  yang  akan diatur. Push  Button 3 (SET) Mengaktifkan  perintah  pendinginan mesin  sangrai  ke  suhu  ruangan  <= 35 o C.  Mengaktifkan  kipas  pendingin sampai suhu pendinginan terpenuhi.
Push  Button 4
(RST)
Memberikan perintah reset sistem.
Start PB1(+), PB2(-), PB3(SET) ,PB4 (Reset), SET suhu, suhu , Buzzer (alarm), Motor, Servo, PB1 (+) + 5 Deg PB2 (-) -5 Deg SET SUHU Deg C Suhu >= Set Suhu Buzzer = ON PB3(SET) FAN DC = ON Suhu <= 35 C Motor = OFF ON STOP PB4 (RESET) ON Motor = ON OFF ON OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF
Gambar 11. Diagram alir sistem

## IV. H ASIL DAN A NALISIS
Suhu yang diatur atau temperature setting pada pengaturan awalnya  adalah  170 o C  sebagai  target  suhu  pemanasan  alat sebelum  mulai  menyangrai  biji  kopi.  Namun,  pengguna  juga dapat mengubah suhu pemanasan yang sesuai yang diinginkan sesuai  dengan  kriteria  sangrai  masing-masing  atau  tidak  harus 170 o C.

## A. Pemanasan Mesin Sangrai
Tabel  2  menunjukkan  hasil  pengujian  untuk  mengetahui waktu yang dibutuhkan dalam proses sangrai biji kopi yaitu rata- rata  pada  target  suhu  170 o C  membutuhkan  waktu  19  menit sedangkan  pada  target  suhu  150 o C  membutuhkan  waktu  16 menit.
Tabel 2. Pengujian pemanasan mesin sangrai Uji Suhu Awal Pemanasan sangrai Waktu (Menit) 1 18 o C 170 o C 18.23 2 19.14 3 19.06 4 150 o C 15.57 5 16.03

## B. Pendinginan Mesin Sangrai
Pada sistem dimana target suhu pendinginan dibawah 35 o C, maka kipas akan mati dengan sendirinya saat mencapai suhu di bawah  nilai  tersebut.  Dari  hasil  pengujian  waktu  yang dibutuhkan  untuk  mendinginkan  alat  sangrai  biji  kopi  dapat dilihat  pada  Tabel  3.  Rata-rata  waktu  pendinginan    yang dibutuhkan  untuk  mendinginkan  sangrai  biji  kopi  pada  suhu awal 170 o C adalah 26 menit, sedangkan pada suhu awal 150 o C dibutuhkan waktu selama 21 menit.
Tabel 3. Pendinginan mesin sangrai Uji Suhu Awal Pendinginan sangrai Waktu (Menit) 1 170 o C < 35 o C 25.42 2 26.07 3 150 o C 21.37 4 21.33

## C. Sangrai Biji Kopi Light Roast
Sangrai biji kopi arabika jenis ini menghasilkan warna coklat cerah,  sangrai  jenis  ini  ditandai  dengan first  crack (letupan pertama atau pecahan pertama biji kopi). Hasil yang ditunjukkan Tabel 4 adalah hasil dari sangrai jenis light roast pada suhu yang diatur yaitu 155 o C. Dari kelima pengujian dalam jenis sangrai light roast tidak diperoleh perbedaan hasil yang signifikan dan masih  dalam  kondisi  wajar.  Perbedaan  terjadi  pada  waktu sangrai biji kopi yaitu karena pengaruh dari suhu pemanasan alat sangrai  biji  kopi  yang  dilakukan.  Namun,  hal  ini  tidak mempengaruhi  rasa  dan  hasil  sangrai.  Perbedaan  waktu  yang didapat dari perbedaan tingkat pemanasan alat sangrai biji kopi untuk light roast rata-rata selisih waktunya 8 menit lebih lama untuk pemanasan pada suhu 150 o C.

## A. Sulistyo, et al., Implementasi Teknologi Mesin Sangrai Biji Kopi Semi Otomatis
Tabel 4. Hasil sangrai light roast Uji Pemanasan Penurunan Kadar Air Biji Kopi Waktu (Menit) Berat Kopi Akhir (gram) Hasil
1 170 o C 6% 12.33 587 2 6,1%
12.24 588 3 6% 12.22 585 4 150 o C
6% 20.59 585
5 6,2% 21.02 589
*Biji kopi arabika ( light roast ) pada suhu roasting 155 o C, berat biji kopi 700 gram dan kadar air biji kopi 11%

## D. Sangrai Biji Kopi Medium Roast
Sangrai biji kopi arabika jenis ini menghasilkan warna lebih gelap  apabila  dibandingkan  dengan light  roast dan  akan  lebih terang apabila dibandingkan dengan dark roast . Untuk rasanya sedikit  manis  apabila  diseduh  dan  aromanya  tercium  karena dalam  proses  sangrainya  mengeluarkan  lebih  banyak  asap dibandingkan  dengan  proses light  roast .  Pada  pengujian  ini menggunakan sampel data pengujian medium roast dengan suhu 160 o C. Untuk hasil dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil sangrai medium roast
Uji Pemanasan Penurunan Kadar Air Biji Kopi Waktu (Menit) Berat Kopi Akhir (gram) Hasil
1 170 o C 5,8% 14.42
582
2
5,9% 15.06 584
3 5,82% 14.56 583 4 150 o C 5,76% 21.49 581 5 5,8% 21.32 582
*Biji kopi arabika ( medium  roast ) pada suhu roasting 160 o C, berat biji kopi 700 gram dan kadar air biji kopi 11%
Hasil yang ditnjukkan Tabel 5 adalah hasil dari sangrai jenis medium roast pada suhu yang diatur pada sangrai biji kopi yaitu 160 o C  yang  memiliki  perbedaan  waktu  dari  jenis light  roast rata-rata 2 menit lebih lama. Dari kelima pengujian dalam jenis sangrai medium  roast tidak  diperoleh  perbedaan  hasil  yang
signifikan  dan  masih  dalam  kondisi  wajar.  Perbedaan  terjadi pada  waktu  sangrai  biji  kopi  yaitu  karena  pengaruh  dari  suhu pemanasan alat sangrai biji kopi yang dilakukan. Namun, hal ini tidak  mempengaruhi  rasa  dan  hasil  sangrai.  Perbedaan  waktu yang disebabkan oleh perbedaan tingkat pemanasan alat sangrai biji kopi untuk medium roast rata-rata selisih waktunya 7 sampai 8 menit lebih lama untuk pemanasan pada suhu 150 o C.

## E. Sangrai Biji Kopi Dark Roast
Sangrai biji kopi arabika jenis ini menghasilkan coklat gelap atau  mendekati  warna  kehitaman.  Jenis  sangrai  ini  dalam prosesnya akan terdengar banyak  letupan pemecahan  biji kopi dan  asap  serta  aromanya  akan  tercium.  pada  pengujian  ini menggunakan  sampel  data  pengujian dark  roast dengan  suhu 170 o C. Untuk hasil lengkapnya dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel 6. Hasil sangrai dark roast
Uji Pemanasan Penurunan Kadar Air Biji Kopi Waktu (Menit) Berat Kopi Akhir (gram) Hasil
1 170 0 C 5,04% 22.09 563 2 5,4% 21.36 571 3 5,3% 22.12 568
4
150 0 C 5,26% 25.08 562 5 5,26% 25.24 567
*Biji kopi arabika ( dark roast ) pada suhu roasting 170 o C, berat biji kopi 700 gram dan kadar air biji kopi 11%
Hasil pada Tabel 6 adalah hasil dari sangrai jenis dark roast pada suhu yang diatur pada sangrai biji kopi yaitu 170 o C yang memiliki  perbedaan  waktu  dari  jenis medium  roast rata-rata 7 menit  lebih  lama.  Dari  kelima  pengujian  dalam  jenis  sangrai dark  roast tidak  didapat  perbedaan  hasil  yang  signifikan  dan masih  dalam  kondisi  wajar.  Perbedaan  terjadi  pada  waktu sangrai biji kopi yaitu karena pengaruh dari suhu pemanasan alat sangrai  biji  kopi  yang  dilakukan.  Namun,  hal  ini  tidak mempengaruhi  rasa  dan  hasil  sangrai.  Perbedaan  waktu  yang didapat dari perbedaan tingkat pemanasan alat sangrai biji kopi untuk light  roast rata-rata  selisih  waktunya  3  sampai  4  menit lebih lama untuk pemanasan pada suhu 150 o C.

## F. Penggunaan gas dalam proses sangrai
Dalam  proses  sangrai  manual  1  buah  gas  portabel  mampu digunakan  dalam  2-3  kali  proses  sangrai.  Di  sisi  lain,  pada proses sangrai semi otomatis mampu digunakan dalam 6-7 kali sangrai  termasuk  pemanasan  mesin  sangrainya.  Perbedaan penggunaan gas dalam proses sangrai antara keduanya disajikan pada Tabel 7.

## Tabel 7. Penggunaan gas dalam proses sangrai
Pemakaian Gas Manual Semi Otomatis 1 kaleng 2 kali sangrai 6 kali sangrai 1 kaleng 3 kali sangrai 6 kali sangrai 1 kaleng 3 kali sangrai 7 kali sangrai
Faktor yang menyebabkan adanya perbedaan konsumsi gas dapat diuraikan sebagai berikut:
a. Desain  mekanik  dari  sangrai  biji  kopi  semi  otomatis lebih  tertutup  dibandingkan  dengan  mesin  sangrai  biji kopi manual. Sehingga proses pemanasan mesin sangrai semi otomatis lebih cepat dan sedikit tidak terpengaruh udara  ruangan.  Perbedaan  desain  dapat  dilihat  pada Gambar 4.8.
Gambar 12. Perbedaan desain mekanik mesin sangrai
b. Putaran  mesin  sangrai  yang  konstan  sehingga pemanasan  mesin  sangrai  semi  otomatis  lebih  merata dan konstan.

## V. K ESIMPULAN
Dalam perancangan mesin sangrai biji kopi semi otomatis mampu menurunkan kadar air biji kopi dengan kadar air mula adalah 11% menjadi 7% -5% dengan waktu 12 sampai 25 menit tergantung  pada  suhu  pemanasan  mesin  sangrai.  Alat  sangrai biji kopi semi otomatis ini selain mempermudah proses sangrai biji  kopi,  juga  lebih  hemat  gas  dibandingkan  dengan  sangrai manual. Pada sangrai manual, 1 kaleng gas digunakan untuk 3 kali  sangrai  biji  kopi,  sedangkan  pada  mesin  sangrai  semi otomatis ini 1 kaleng gas mampu digunakan untuk menyangrai biji  kopi  6-7  kali.  Alat  sangrai  semi  otomatis  ini  mampu menghasilkan  3  jenis  hasil  sangrai,  yaitu light  roast,  medium roast, dan dark roast.
Sangrai biji kopi light roast pada suhu 155 o C memerlukan waktu  rata-rata  12  menit  untuk  pemanasan  sampai  170 o C sedangkan pada pemanasan 150 o C rata-rata waktu sangrainya 20 menit. Di sisi lain, sangrai biji kopi medium roast pada suhu 160 o C memerlukan waktu rata-rata 14 menit untuk pemanasan sampai  170 o C  dan  pada  pemanasan  150 o C  rata-rata  waktu sangrainya  21  menit.  Berbeda  dengan  dua  proses  lainnya, roasting dark roast pada suhu 170 o C memerlukan waktu rata- rata  21  menit  untuk  pemanasan  170 o C  sedangkan  pada pemanasan 150 o C rata-rata waktu sangrainya 25 menit.
U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  disampaikan  terhadap  pihak-pihak yang  membantu  terselesaikannya  penelitian  ini,  terutama
UMKM  Kopi  Petruk  dan  Departemen  Teknik  Elektro  dan Informatika.  Ucapan  terima  kasih  juga  disampaikan  terhadap tim  editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas  dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  Sutarsi,  S.  Soekarno,  and  S.  Widyotomo,  “Performance  Evaluation  of Rotating Cylinder Type Coffee Bean Roaster,” J. Keteknikan Pertan. , vol. 24, no. 1, pp. 33–38, 2010.
[2]  R.  Rahmahwati,  “Perbaikan  Tingkat  Risiko  Musculoskeletal  Disorders Berdasarkan  Pendekatan  Nordic  Body  Map  dan  Rapid  Upper  Limb Assessment  Pada  Hasil  Rancang  Bangun  Mesin  Roasting  Kopi  Digital Otomatis,” J. Rekayasa Sist. Ind. , vol. 10, no. 2, pp. 191–200, 2021, doi: 10.26593/jrsi.v10i2.4694.191-200.
[3]  A.  Sulistyo  and  Suhono,  “Rancang  Bangun  Mesin  Roasting  Biji  Kopi Semi  Otomatis,”  Universitas  Gadjah  Mada,  2020.  [Online].  Available: http://etd.repository.ugm.ac.id/penelitian/detail/189171
[4]  F. J. Daywin, L. Gozali, L. Widodo, C. O. Doaly, and M. Wildan Hendri Ross,  “Community  service  report:  Designing  the  ergonomic  roasting machine  for coffee  seed  with  additional  electrical  motor at  Seduh Kopi coffee shop,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. , vol. 852, no. 1, 2020, doi:
10.1088/1757-899X/852/1/012091.
[5]  R. Manurung, E. Apriliyanto, and O. I. A. Nugroho, “The Effect of the Coffee  Roasting  Machine  on  Increasing  Production  of  Arabic  Coffee KSM Galuh Lestari Dusun Gunungmalang in Indonesia,” Proc. 1st  Int. Conf. Law Hum. Rights 2020 (ICLHR 2020) , vol. 549, no. Iclhr 2020, pp. 259–266, 2021, doi: 10.2991/assehr.k.210506.036.
[6]  O. A. Ogunjirin, O. M. Odeniyi, A. S. Olubo, A. J. Farounbi, O. A. Ola, and S. A. Adeleke, “Design and construction of an electrically powered coffee roasting machine,” IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci. , vol. 445, no. 1, 2020, doi: 10.1088/1755-1315/445/1/012009.
[7]  M. Münchow, J. Alstrup, I. Steen, and D. Giacalone, “Roasting conditions and coffee flavor: A multi-study empirical investigation,” Beverages , vol. 6, no. 2, pp. 1–14, 2020, doi: 10.3390/beverages6020029.
[8]  Sasame Coffee, “Perbedaan Tiga Tingkat Roasting Kopi agar Anda Tidak Salah Beli,” 2022. https://www.sasamecoffee.com/kopipedia/perbedaan- berbagai-level-roasting-kopi/
[9]  D. Rahadian, “Proses pembuatan kopi instan,” 2018.
http://coffeecology.blogspot.com/2012/10/proses-pembuatan-kopi- instan-skala.html
[10]  R.  Y.  Sari  and  L.  Pujiantoro,  “Pengaruh  Suhu  dan  Lama  Penyangraian Terhadap  Sifat  Fisik-Mekanis  Biji  Kopi  Robusta,”  Bogor  Agricultural
University, 2018. [Online].
Available:
https://repository.ugm.ac.id/33122/
[11]  J.  Nugroho,  J.  Lumbanbatu,  and  R.  Sri,  “Pengaruh  Suhu  dan  Lama Penyangraian Terhadap Sifat Fisik-Mekanis Biji Kopi Robusta,” Makal. Bid.  Tek.  Prod.  Pertan. , vol. 6, no.  2006, pp. 217–225, 2009,  [Online]. Available: https://repository.ugm.ac.id/33122/1/a20_Joko_Nugroho.pdf
[12]  A. Bahroin and A. P. Budijono, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu Dan Putaran Pada Mesin Penyangrai Kopi Semi Otomatis,” Jrm , vol. 02, no. 03, pp. 35–39, 2015.