## PROTOTYPE PENGUSIR BURUNG PADA TANAMAN PADI BERBASIS MIKROKONTROLER AURDINO
Syahminan 1) ,
Fakultas sains dan teknologi Universitas Kanjuruhan Email : syahinan@unikama.ac.id

## ABSTRAK
Hama  burung  merupakan  salah  satu  musuh  besar  bagi  para  Petani  yang  menjelang  Pananen,  dan hari-hari  menjelang  panen  merupakan  hari  yang  di  tunggu  petani  dengan  harapan  hasil  penen  yang  cukup melimpah,  untuk  mendapatkan  hasil  panen  yang  melimpah  pateani  harus  bekerja  extra,  pada  umumnya  para petani  hanya  menggunakan  cara manual yang  biasanya  hanya  menggunakan  orang-orangan  serta  tali,puta kaset dan kaleng untuk menakut-nakuti hama burung tersebut, sehingga cara tersebut sangat menguras tenaga karna para petani harus siap menunggu sawah mereka mulai hama burung itu datang jam 6 pagi sampai hama burung itu pergi  jam 6 sore sehingga para petani harus menyiapkan tenaga lebih untuk menjaga sawah mereka terlebih lagi jika petani tidak bisa menjaga sawah mereka di karenakan jatuh sakit atau memiliki keperluan lain maka  hal  tersebut  sangat  berpengaruh  terhadap  penghasilan  padi  mereka  yang  sangat  minim,untuk memudahkan  para  petani  dalam penjagaan  dari  serangan  hama  burung  untuk  mendapatkan hasilkan  padi mereka  yang  maksimal  maka  perlu perubahan  cara  system  pengaman  pada  area  sawah  tanama padi  dengan membuat prototype otomatis menggunakan microkontroler atmega16
Beberapa prototype yang  di pergunakan  pada  penelitian  ini  sebagai  sara  pendukung  untuk  kemajuan teknologi system pengaman pada area persawahan khusus system pengamana tanaman padai menjelang panen berikut Selenoid dengan  kapasistan  kekuatan  samapi  30  kilo  yang  dapat  menggerakan  prototype  untuk mengusir  burungyang  dpat  bergerak  secara  otomatis,  Atmega16 berfungsi  sebagai pusat  control  penyimpan intruksi program , Buzzer/Mp3 yang berfungsi sebagai media suara,Timer untuk pengaturan waktu kapan dan berapa lama proses penggerakan alat akan di jalankan,  Lcd digunakan untuk menampilkan waktu berapa lama prototype ini akan bergerak dan dapat mengatur waktu.
Kata Kunci :Pengaman hama burung pada tanaman padi system timer berbasis mikrokontroler

## A. Pendahuluan
Indonesianegara trapis yang memiliki 2 musim yaitu  musin  kemarau  dan  musim  hujan  dan merupakan    negara  argaris  dengan  luas  area pertanian, rata-rata  penghasilan  petani  yaitu khususnya  padi  dan  palawija,  jagun  dan  kadelai dimana  musim  hujan  hanya  dapat  di tanamin dengan padi  dan di musim kemarau hanya dapat di tanamin  jagung  dan  kedalai  ,  hamparan  pertanian yang  mencapai  jutaan  hektar  luasnya.  di  BPN menunjukan  bahwa  tahun  2004,  total  sawah  di Indonesia  tercatat  8,9  juta  hektar.  Hal  ini  tentunya menjadikan  indonesia  sebagai  salah  satu  negara penghasil  padi  dengan  varian  dan  kualitas  yang bermacam-macam. Terlepas  dari  melimpahnya produksi  padi, para  petani  juga  selalu  memiliki kendala  yang  bisa  mempengaruhi  menurunya  hasil panen,  baik  dari  segi  kualitas  maupun  kuantintas. Dalam hal penurunan kualitas, biasanya disebabkan oleh  faktor human  error,  atau  kesalahan  petani sendiri  dalam  perawatan  padinya,  misalnya kesalahan  pada  pemberian  pupuk  yang  berlebihan. Sedangkan  untuk  penurunan  kuantitas  padi,  faktor utamanya ialah serangan berbagai hama padi.
Hamparan  persawahan  pada  yang  luas selain  hama  wereng    yang  menjadi  musuh  petani
adalah  hama  burung  yang  menyerang  pada  saat matang  atau  menjelang  panen hasil  pertanian tersebut  banyak  kegagalan  panen  disebabkan beberapa  kendala  salah  satunya  adalah Hama burung  khusus  khususnya  pada  tanaman  padi memang  merupakan  salah  satu  musuh  utama  para petani  yang  setiap  saat  bisa  menyerang  tanaman. Salah  satunya  adalah  hama  burung,  tak  sedikit mengurangan  hasil  produksi  padi para  petani dengan  terus  meningkatnya  populasi  burung sebagai hama pada tanaman padi. Karena pada saat menjelang  penen,  sudah menjadi  langanan  burung akan  di  serang  hama.  Burung  menyerang  tanaman padi  pada  fase  matang    sampai  pemasakan  biji (sebelum  panen).  Serangan  mengakibatkan  biji hampa: adanya  gejala  seperti  butir  padi  mengering dan biji banyak yang berkurang. Akan mengakibatkan  kerugian  yang  sangat  besar  bagi para petani.
Berbagai  cara  dilakukan  para  petani  untuk mencegah  dari  serangan  hama  burung  terhadap padi.  Dengan  menggunakan  orang-orangan  sawah atau  tali  yang  hamparkan  yang  mengelilingi  area perswahan di beri tali  plastik untuk mengusir hama burung tersebut. Tak jarang Pula  bagi petani secara langsung  mengusir  burung  yang  setiap  waktu hinggap  padi  meraka.  Pastinya  cara  ini  sangat
melelahkan  para  petani  yang  terkadang  seharian duduk  menunggu  pada  sepanjang  hari  .  meraka menjaga  tanaman  padi yang  menjelang  panen  dari serangan  burung  dari  jam  7-10  pagi  dan  jam  2- 5dari hasil  tanya jawab dengan petani  sore, kerena waktu-watu  tersebut  merupakan  waktu  yang  kritis bagi  tanaman  padi  dari    serang  burung-burung pemakan biji padi , cara yang di lakukan itu sangat menyita  waktu dan  melelahkan  ada juga beberapa petani  yang  memperkerjakan  orang  untuk  menjaga sawah  mereka.  Dilihat  dari  segi  ekonomi,  langkah ini  jelas  tidak  efisien  karena  petani  harus  kembali mengeluarkan  biaya  guna  membayar  tenaga  untuk menjaga tanaman pada dari hama burung.
Dari  hasil  survey  dan  wawancara  dengan  petani dan  pengumpulan  data  yang  saya  ajukan  kepada narasumber  yang  berada  dikertosari  kecamata purwodadi Pasuruan.
Bahwa  masa  kritis  penyerangan  hama  burung tersebut terjadi ketika pagi hari yaitu pada jam 06- 10, dan pada sore hari  jam 02-06 sore. di luar dari jam  tertentu  juga  ada  pula  beberapa  burung  yang hinggap  pada  padi  mereka,namun  semua  itu  tidak mempengaruhi  petani  untuk  menjaga  padi  mereka di  karenakan    jumlah  dari  burung  diluar  jam tertentu  lebih  sedikit    di  bandingkan  pagi  dan  sore hari.
Dari  hasil  analisa  pentingnya  hasil  pertanian untuk  menjaga  produksi  padi  yang  baik  salah  satu yang  di  butuhkan  adalah  prototype  yang  dapat membatu  petani  menjaga  tanaman  pada menjelang panen sebuah alat untuk membantu petani mengusir burung yang menjadi salah satu hama bagi tanaman padi.Alat  ini  akan  bekerja  otomatis  dengan  cara menggerakan suatu benda yang saling berhubungan dengan  tali  yang  telah  di  hubungkan  pada  kaleng atau plastik  sehingga  dapat  menghasilkan  bunyi pada  keleng  atau  plastik  tersebut.alat  ini  akan bekerja    pada    waktu  yang  telah  di  tentukan  yaitu pada  saat  pukul  06.00 pagi  maka  alat  ini  akan bekerja  secara  otomatis  dan  pada  saat  pukul 18.00 sore  menjelang  malam maka  alat  ini  akan  berhenti secara  otomatis serta alat  ini  akan  mengeluarkan suara  otomatis  pada  saat  alat  itu  akan  bergerak. Mikrokontroller  dengan  tambahan  komponen pendukung seperti timer.

## 2. Metodelogi Penelitian
Desain  prototypep  alat  pengusir  hama burung  otomatis    dengan  mikrokontroler Aurdino ini  terdiri  dari  mikrokontroler atmega16 sebagai pemroses  timer  sebagia  waktu  dalam  penentuan kinerja    system  pada  sebuah  prototype  sebagai mengusir  hama  burung  serta buzzer sebagai keluaran  dari  alat.  Blok  diagram  pada  Gambar  3.1 menggambarkan umum sebagai beriku t:

## Gambar 1 Blok Diagram Rancangan
Pada  Rancangan  blok  diagram  pada  Gambar 1  di atas, menerapkan beberapa  komponen sebagai komponen  elektronik  pendukungrancangan  system Prototype alat  pengusir  hama  burung.  Dengan fungsi dari  masing-masing  komponen  adalah sebagai berikut:
1) Timer berfungsi  sebagai  pengatur  waktu system  kerja  pada  prototype  jarak  kinerja
alat  pengusir  hama  burung  yang  di  seting dengan waktu yang telah ditentukan.
2) Mikrokontroller  atmega16,  merupakan pusat  kendali atau system pemroses utama dari  perancangan  alat  pengusir hama burung otomatis bersasarkan setinngan dari timer (pewaktu) 3) Penguat Sinyal, berfungsi untuk menguatkan  sinyal  dari  mikrokontroler
Timer
Mikrokontroler
Aurdino
Output Motor Penggerak Sound (suara) pengusir Penguat sinyal suara dan motor penggerak
dari hasil  pemrosesan  alat yang  akan menggerakan motor  sebagai pengusir hama burung.
4) Motor penggerak mengerakan motor yang telah di rancang terlebuth dahulu dan akan berggerak  secara  ototmatis  sesuai  dengan setingan
5) Sound/  suara berfungsi  sebagai  suara untuk menakut-nakuti atau mengusir hama burung dengan mengeluarkan suara
3. Rancangan  Minimum Sistem Mikrokontroller Aurdino
Rancangan Minimum  sistem  merupakan bagian pemroses yang utama dari perancangan alat pengusiran  hama  burung  secara  otomatis  ini, dimana pada bagian ini terdiri dari mikrokontroller atmega16 sebagai  otak  dari  seluruh  kinerja prototype crystal ascillator sebagai pembangkit
(input dan output)  data  yang  bersifat timer/clock, dan  catu  daya  untuk  Port  yang  digunakan  sebagai timer dengan rancangan sebagai berikut

## .Gambar 2 Rancangan menampilan waktu
LCD  (liquid  cristal  display)  digunakan sebagai display untuk menampilkan hasil pengujian hama  burung  serta  menampilkan  peringatan  untuk melakukan  tindakan  yang  harus  diperbuat  oleh petani  jika  alat  tidak  berfungsi  dengan  baik. Adapun  rangkaian  LCD  pada  perancangan  alat pengusiran  hama  burung  ini  dapat  dilihat pada Gambar  2  di  atas
Untuk  mendukung pengoperasian  sistem  dalam  menampilkan  menu dan data berupa nama dan angka  maka digunakan LCD. Rancangan rangkaian LCD terhubung ke
Port B yang berfungsi sebagai output yaitu Port B.0 sampai  Port  B.5  yang  telah  dirancang  terlebih dahulu untuk posisi masing-masing port yang akan digunakan.

## A. Rancangan minimum system  Keseluruhan
Rangkaian keseluruhan merupakan gabungan dari rangkaian minimum sistem mikrokontroller Atmega16 , rangkaian multimedia, rangkaian LCD dan rangkaian LED. Adapun rangkaian keseluruhan pada perancangan alat pengusiran hama burung ini dapat dilihat pada Gambar 3

## B. Port B yang berfungsi sebagai output yaitu
Port  B.0  sampai  Port  B.5  yang  telah  dirancang terlebih  dahulu  untuk  posisi  masing-masing  port yang akan digunakan
Rangkaian  keseluruhan  merupakan  gabungan  dari rangkaian minimum sistem mikrokontroller Atmega16 , rangkaian  multimedia, rangkaian LCD dan rangkaian LED. Adapun rangkaian keseluruhan pada perancangan alat pengusiran hama burung ini dapat dilihat pada Gambar 3 Port B yang berfungsi sebagai output yaitu Port B.0 sampai  Port  B.5  yang  telah  dirancang  terlebih dahulu untuk posisi masing-masing port yang akan digunakan.

## C. Rancangan minimum system  Keseluruhan
Rangkaian keseluruhan merupakan gabungan dari rangkaian minimum sistem mikrokontroller Atmega16 , rangkaian multimedia, rangkaian LCD dan rangkaian LED. Adapun rangkaian keseluruhan pada perancangan alat pengusiran hama burung ini dapat dilihat pada Gambar 3

## Gambar 3 Rancangan desain rangkaian Secara keseluruhan
Beberapa    fungsi-fungsi  dari  setiap  rangkaian elektronikan yang tergabung dalam modul rangkaian
keseluruhan sebagai berikut:
1. Rangkaian minimum system
mikrokontroller atmega16, digunakan sebagai  kontrol  modul  rangkaian    dari input, proses hingga output.
2. Rangkaian LCD, digunakan untuk menampilkantimer  hasil dan system kerja prototype/  alat  pengusiran  hama  burung yang difungsikan sebagai output.
3. Rangkaian LED, digunakan sebagai indikator  hasil  uji  coba  alat pengusiran hama  burung  yang  difungsikan  sebagai output.
4. Rangkaian  multimedia,  digunakan  untuk memberikan  tanda  berupa  bunyi  yang difungsikan sebagai output.
5. Rangkaian  multimedia,  digunakan  untuk memberikan  tanda  berupa  bunyi  yang difungsikan sebagai output.
D. Kebutuhan  Perangkat Lunak (Software
Aplikasi  perangkat  lunak  dengan    perancangan perangkat lunak akan dirancang dengan menggunakan  bahasa  BASCOM  AVR.  Rancangan perangkat luna  ini  sebagai  pengatur  jalannya  alat pengusir  hama  burung,  mikrokontroller,  lampu LED  dan  LCD  serta  berbunyinya  multimedia  atau mp3 melalui  pembacaan  kondisi  alat  yang  sedang berjalan.  Timer  merupakan  media  inputan  yang hasilnya  akan  diproses  oleh  mikrokontroller  dan ouputnya berupa indikator pada LED, display pada LCD, dan bunyi pada mp3 digambar dalam bentuk gambar flowchart sebagai pembacaa aluar progrman sebagai berikut pada gambar 4.

## Gambar 4 Rancangan alur diagram  Program
Rancangan  system  kerja  dari  gambar prototype flawchart  di atas adalah sebagai berikut:
1. System  bekerja berdasarkan  input berupa timer.
2. pengatur  waktu.  Pagi  hari  jam  06-10  dan siang hari 14-18.
3. Mikrokontroller sebagai otak akan memproses  inputan  timer  dan  akan menampilkan  pada  LCD,  indicator  LED dan suara buzzer/mp3.
4. LCD dan buzzer diletakkan di office untuk membantu  memberikan    memberikan informasi berupa jam jam waktu pengerakkan motor .
5. LED  diletakkan  di  alat  pengusir  hama burung  untuk  memberikan  informasi berupa  indicator  LED  kepada  pengguna alat.
6. nterval  suara  buzzer  dan  indicator  warna LED  yang  menyala  bergantung  pada situasi alat
Pengujian  dilakukan    terhadap  alat  yang  telah dirancang,  maka  dilakukan  beberapa  langkah persiapan  yang  diantaranya  adalah  menyiapkan
data  yang  akan  diuji,  menyiapkan  alat  yang  akan menjadi input dan output dari data yang akan diuji, dan  memaparkan  metode  yang  digunakan  dalam penelitian ini

## Pengujian dilakukan terhadap alat yang telah

## A. Prototype yang selasai dirancang
Alat yang dimaksud yang akan diuji motor penggerak  pada  miniature adalah prototype alat pengusir hama burung menggunakan microkontroler atmega16 seperti pada gambar

## Gambar5 tampak alat kondisi hidup
1. LCD, dan  LED, Selenoid, buzzer sebagai output.
2. Aurdino, Real time, LED sebagai input. Adapun  alat  yang  akan  menjadi  input  dan output pada perancangan alat ini adalah:
a. Display LCD
Lcd adalah alat yang dalam fungsinya sebagai output untuk menampilkan :
1.  Pada  waktu  proses    di  LCD  akan menampilkan waktu  ,dan  Pengusir  hama burung otomatis . ”
b.Real Time Clock DS1307 RTC  DS1307  adalah  alat  yang  fungsinya sebagai  input  dan  digunakan  untuk  mengatur waktu pada saat alat akan di gerakan.
c.Buzzer
Buzzer  adalah  alat  yang  fungsinya  sebagai output  untuk  mengeluarkan  suara  pada  saat alat akan di gerakan.
d.Selenoid Selenoid  adalah  alat  yang  dalam  fungsinya untuk  menggerakan  alat    pada  saat  di jalankan.
e. LED LED  adalah  alat  yang  fungsingya  untuk menghidupkan  lampu  indicator  pada  alat  saat di hidupkan.
f. Metode Blackbox
Metode  ujicoba blackbox adalah  metode  yang memfokuskan pada  keperluan  fungsional  dari software maupun hardware.  Metode  ini  akan digunakan  untuk  menguji  apakah  alat  yang  sudah dirancang  sudah  sesuai  dengan  fungsi  yang sebelumnya sudah ditentukan

## B. Pengujian
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menguji apakah  semua  fungsi  alat  yang  telah  dirancang
pada  bab  sebelumnya  sudah  bekerja  sesuai  dengan rencana.  Fungsi-fungsi  yang  akan  diuji  adalah sebagai berikut:
Pengujian Aurdino Output dengan 2 LED Berikut ini adalah gambar dari pengujian led 1.Tampilan  LED  merah  bertanda  alat  tidak berjalan.
Gambar 6 pengujian 2 LED
2.Tampilan LED biru bertanda alat berjalan. Gambar 6 pengujian 2 LED Tabel 4.1 Pengujian LED Test ID Pengujian 2 LED pada Aurdino Tujuan Test Mengetahui fungsi LED saat alat pertama kali dinyalakan. Kondisi Awal LED mati dan alat belum dinyalakan. Skenario Pengujian Hasil Yang Diharapkan Hasil Yang Diperoleh Hasil Pengujian Test ID Pengujian 2 LED pada Aurdino Tujuan Test Mengetahui fungsi LED saat alat pertama kali dinyalakan. Kondisi Awal LED mati dan alat belum dinyalakan. Skenario Pengujian Hasil Yang Diharapkan Hasil Yang Diperoleh Hasil Pengujian Nyalakan alat. 2 lampu LED pada pada mikrokontroller nyala bergantian dalam kondisi ( nyala, mati, nyala, mati, nyala, mati, nyala, mati) 2 lampu LED pada pada mikrokontroller nyala bergantian. dalam kondisi ( nyala, mati, nyala, mati, nyala,
mati, nyala, mati)
LED dapat menyala sesuai seperti yang diharapkan.
Menampilkan judul pengusir hama burung otomatis
Gambar 4.6 Hasil Pengujian tampilan LCD selanjutnya
Tabel 4.2 Pengujian LCD Test ID Pengujian LCD sebagai output pada Atmega8 Tujuan Test Mengetahui fungsi LCD saat alat pertama kali dinyalakan. Kondisi Awal LCD mati dan alat belum dinyalakan Skenario Pengujian Hasil Yang Diharapkan Hasil Yang Diperoleh Hasil Pengujian Nyalakan alat Baris selanjutnya sksn menampilkan “PENGUSIR  HAMA BURUNG OTOMATIS” Baris  selanjutnya  sksn menampilkan “PENGUSIR HAMA BURUNG OTOMATIS” LCD dapat
menampilkan  karakter yang diinginkan Pengujian Timer sebagai  output  pada Atmega8 Test ID Mengetahui  fungsi RTC  DS1307  sebagai  input  dengan  menampilkan waktu untuk menggerakan solenoid Tujuan Test Timer mati pada saat alat belum dinyalakan. Kondisi Awal Hasil Yang Diharapkan Hasil Yang Diperoleh Hasil Pengujian Skenario Pengujian Timer yang di sambungkan dengan mikrokontroller atmega8 dapat menampilkan waktu untuk menggerakan solenoid Timer yang di sambungkan  dengan mikrokontroller atmega8 dapat menampilkan waktu gerak Timer yang di sambungkan dengan mikrokontroller atmega8 dapat menampilkan waktu gerak secara tepat
. Push on untuk memasukan jumbla angka yang untuk mengaktifkan timer.
Gambar 4.12 Pengujian push on Tabel 4.5 Pengujian Push On save untuk settingan timer Test ID Pengujian Mush On sebagai input pada Atmega8 Tujuan Test Mengetahui  fungsi push  On sebagai input  karna  mush  on    untuk  penyimpanan settingan timer awal dan Kondisi Awal Buzzer mati dan alat belum dinyalakan. Skenario Pengujian Hasil Yang Diharapkan Hasil Yang Diperoleh Hasil Pengujian Nyalakan alat. Buzzer yang di sambungkan dengan mikrokontroller atmega8 dapat mengeluarkan suara Buzzer yang di sambungkan  dengan mikrokontroller atmega8 dapat mengeluarkan suara Buzzer yang di sambungkan  dengan mikrokontroller atmega8 dapat mengeluarkan suara
Berdasarkan  data  analisis  yang  diperoleh dari pengujian Buzzer sebagai
Output diatas  dapat  disimpulkan  bahwa  Mush on yang di sambungkan dengan mikrokontroler  atmega8 dapat  berfungsi dengan prosentase keberhasilan 100%.

## C. Analisa Pengujian
Setelah  dilakukan  pengujian  dari  semua komponen  alat. maka  dilakukan  analisa  pengujian dengan  tujuan  menganalisa  hasil  pengujian  apakah sesuai  dengan  fungsi  alat  yang  sudah  dirancang. Adapun yang akan dianalisa adalah hasil pengujian alat secara keseluruhan.
Tabel 4.6 hasil Pengujian Keseluruhan Test ID Pengujian Seluruh Komponen Alat Tujuan Test Mengetahui  fungsi Komponen  Alat  Seluruhnya apakah  berfungsi  sesuai yang di rancang Kondisi Awal Alat belum dinyalakan. Skenario Pengujian Hasil Yang Diharapkan Hasil Yang Diperoleh Nyalakan alat. 1. LCD menampilkan
Nama,npm,judul,dan waktu
2. LED mampu menyala
3. TIMER mampu menjalankan waktu
4. SELENOID mampu bergerak pada waktu yang telah di tentukan
5. Mush On mampu mensetting timer yang kita inginkan dan menyimpanya 1. LCD menampilkan Nama,npm,judul,dan waktu
2. LED mampu menyala
3. TIMER mampu menjalankan waktu
4. SELENOID mampu bergerak
pada waktu yang telah di tentukan
5. Mush On mampu mensetting timer yang kita inginkan dan
menyimpanya
Analisa Hasil Pengujian Alat Secara Keseluruhan Setelah  dilakukan  pengujian  pada  alat,
dapat dianalisa secara keseluruhan semua komponen  pada  alat  dapat  berfungsi  dan  bekerja sesuai  rancangan.  Dapat  dilihat  ketika  alat dinyalakan, semua komponen menyala dan bekerja dengan  baik  seperti indikator  led  pada  saat mikrokontroler atmega8 dinyalakan, LCD menampilkan  nama,npm,judul dan  waktu,Timer dapat mengatur waktu untuk menjalankan selenoid, Mush  on dapat  berfungsi  untuk mengatur  waktu yang telah di tentukan dan menyimpanya.

## 5.Kesimpulan
Dengan  peralihan  teknologi  system kemanan pada  tanaman  padi  petani  dapat  merasakan  hasil panen  yang  maksimal Dalam  proses  perancangan, serta  pembuatan  prototype  pengusir  hama  burung otomatis  menggunakan  microkontroler  Aurdino dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  alat  ini  dapat membantu  para  petani pada  aera  persawaan tidak perlu  menjaga  sepanjang  hari    untuk pengusiran hama  burung  sehingga  petani  dapat  merasakan hasil panen yang maksimal dan penggunaan tenaga manusia lebih efisien dan dapat menghemat biaya
Daftar Pustaka [1] Anonim, Atmega8 http://www.atmega.cc, diakses pada tanggal 1 sebtember 2016. [2] Ardian 2013. Pemograman Mikrokontroler.
Informatika. Bandung
[3] Antoni. Dian. 2012. Pengenalan protel Elek Media Komputindo. Jakarta
[4] Dewabroto. Wiyanto. 2012. Aplikasi pemograman bascom. Elex Media. Jakarta
[5] Djuandi. Feri. 2011. Pengenalan fungsi buzzer. (Online) diakses pada  3 juli 2016
[6] Fardiaz. S. 2010. Pengertian hama pada tanaman Utama. Jakarta
[7] Gatot. A. Bintoro. 2011. Pengertian dan fungsi selenoid Yogyakarta
[8] Irianingrum. R. 2011. Cara pengusiran hama burung secara tradisional Bogor.
[9] Moh Ibnu. Malik, 2012. Mikrokontroler. P.T. Elex Media Komputindo. Jakarta.
[10] Pengenalan dan fungsi push on. Diakses pada tanggal  11 sebtember 2016
[11] Rasyaf. 2011  Pengenalan dan fungsi timen Jakarta di akses 14 sebtember 2016
[12] (Saiful bahrom,2012) pemberantasan hama tanaman Laktat.boiviserta 7:
127-130
[13] Heri Sismoro,2011)Cara tradisional pemberantasan hama . Gramedia
Pustaka Utama. Jakarta
[14] Wiryanto dewobroto, 20012 trikueni-desain- sistem pdf diakses pada tanggal 3 sebtember 2016