doi: 10.14710/teknik.v41n1.30787               Copyright © 2020, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Analisis Pengaturan Parameter Sinusoidal Pulse Width Modulation pada High Precission Closed Loop Full Bridge Bipolar Inverter untuk Pembangkit Tegangan Tinggi Berfrekuensi Tinggi
Abdul Syakur * , Arifin Wibisono
Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Soedarto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang, Indonesia 50275

## Abstrak
Aplikasi  tegangan  tinggi  semakin  penting  dan  luas.  Tegangan  tinggi  diperlukan  pada  proses  reduksi kontaminan  udara,  pengolah  limbah,  sanitasi,  disinfektan  mikroorganisme,  pengujian  isolasi  peralatan tegangan  tinggi,  dan  penyaluran  energi  listrik.  Kendala  yang  dihadapi  adalah  peralatan  pembangkitan tegangan tinggi bolak-balik yang ada saat ini masih berupa sistem skala besar, statis, belum portable, dan sangat  mahal.  Makalah  ini  menyajikan  desain  dan  analisis  dari  sistem  pembangkitan  tegangan  tinggi bolak-balik  frekuensi  tinggi  berbasis  elektronika  daya.  Desain  sistem  pembangkitan  tegangan  tinggi  ini praktis, mudah dipindah, biaya lebih murah, dan secara teknis pengaturan tegangan dan frekuensi luaran lebih mudah dikontrol. Penerapan topologi Inverter Bipolar Jembatan Penuh dengan metode pensaklaran Modulasi  Lebar  Pulsa  Sinusoida  memberikan  luaran  tegangan  bolak-balik  (Vo)  sinusoida  yang  dapat diatur  amplituda  dan  frekuensinya.  Trafo  Kumparan  Tesla  yang  digunakan  mampu  menaikan  amplituda sesuai  dengan  klasifikasi  tegangan  tinggi  bolak-balik  dalam  orde  Kilo  Volt.  Penggunaan  sistem  kendali loop  tertutup  pada  topologi  Inverter  Bipolar  Jembatan  Penuh  memberikan  hasil  ketelitian  yang  tinggi antara  nilai  pengaturan  yang  diberikan  dengan  nilai  aktual  luaran  amplituda  serta  frekuensi  tegangan tinggi  bolak-balik  yang  diharapkan.  Analisis  pengaturan  parameter  pola  pensaklaran  Modulasi  Lebar Pulsa Sinusoida menunjukan kestabilan untuk beberapa variasi pembebanan.
Kata kunci: tegangan tinggi bolak-balik; modulasi lebar pulsa sinusoida; inverter bipolar jembatan penuh; kendali loop tertutup
Abstract
[Title:  Analysis  of  Sinusoidal  Pulse  Width  Modulation  Parameter  Settings  in  High  Precission  Closed Loop Full Bridge Bipolar Inverters for High Voltage High Frequency Generator] The application of high voltage  becomes  more  important  and  wider.  High  voltage  is  needed  in  the  process  of  reducing  air contaminants, waste treatment, sanitation, disinfecting microorganisms, testing for insulating high voltage equipment, and transmitting electrical energy. The problem of high voltage AC generation system is still in a large scale, static, not portable, and very expensive. This paper presents an analytical design of a high- voltage AC high-frequency based on power electronic. It is portable, less expensive, and eaasier to control the  amplitudo  and  frequency.  The  application  of  the  Full  Bridge  Bipolar  Inverter  topology  with  the Sinusoidal Pulse Width Modulation switching method provides variable sinusoidal AC voltage outputs  (V o ) on its amplitude and frequency. The Tesla Coil Transformer amplifies the amplitude in accordance with the classification  of  the  high  voltage  AC  in  the  order  of  Kilo  Volt.  The  Closed  Loop  control  system  in  the Bipolar Inverter Full Bridge topology provides high accuracy results between the given setting values  and the actual amplitude output and the expected high-frequency AC voltage. Analysis of the SPWM switching pattern parameter settings shows stability for several loading variations.
Keywords : high voltage alternating current; sinusoidal pulse  width  modulation;  full  bridge  bipolar  inverter; closed loop controlled
------------------------------------------------------------------
*) Penulis Korespondensi. E-mail: syakur@elektro.undip.ac.id

## TEKNIK, 41 (1), 2020, 56
1. Pendahuluan
Pembangkit  tegangan  tinggi  arus  bolak-balik atau HVAC ( High  Voltage  Alternating  Current )  banyak digunakan  sistem  tenaga  listrik  untuk  saluran  transmisi, juga pada bidang industri, medis, laboratorium, dan lain- lain.  Sebagai  contoh,  pada  sistem  tenaga  listrik, tegangan  tinggi  digunakan  untuk  transmisi  tegangan tinggi  (SUTT)  dan  tegangan  ekstra  tinggi  (SUTET). Sementara  untuk  bidang  industri  dan  medik,  tegangan tinggi  AC  sangat  penting  digunakan  untuk    proses reduksi  kontaminan  pada  gas, water  treatment, sanitation,  disinfection pada  mikroorganisme  dengan mengaplikasikannya  pada  reaktor  berupa  dua  buah elektroda  sebagai  bahan  dielektriknya  sehingga  terjadi proses  ionisasi,  ozonisasi,  plasma  dan  lecutan  korona ( corona  discharge )  (Prasetya,  Warsito  &  Syakur,  2012; Elserougi,  Ahmed,  &  Massoud  ,  2016 ;  Pratiwi,  Syakur & Karnoto, 2018).
Metode  pembangkitan  tegangan  tinggi  AC  saat ini  ada  beberapa,  antara  lain  menggunakan  belitan Fortescue ,  Trafo  Susunan  Kaskade,  Rangkian  Resonan dan  Kumparan Tesla (Prasetya,  Warsito  &  Syakur; Elserougi,  Ahmed,  &  Massoud,  2016 .  Metode  tersebut masih  berupa  sistem  yang  besar,  statis,  belum portable dan kurang  ekonomis sehingga tidak efisien diterapkan pada  perangkat  yang compact , portable , mobile serta low cost. Alternatif solusinya adalah dengan menggunakan  komponen  Elektronika  Daya  ( Power Electronics ) serta  kendali  digital  pada  bidang  teknik tegangan  tinggi.  Hal  ini  memberikan  kajian  keilmuan baru  untuk  perkembangan  teknik  tegangan  tinggi kedepannya.
Pembangkit  tegangan  tinggi  AC  yang  dibahas pada  paper  ini  meliputi  perancangan High  Precission Closed  Loop  Full  Bride  Bipolar  Inverter menggunakan kumparan
Tesla
sehingga dihasilkan suatu pembangkitan  tegangan  tinggi AC yang  dapat dioperasikan  pada  frekuensi  rendah  maupun  tinggi, amplituda  yang  dapat  diatur  sesuai  dengan  nilai  setting yang diinginkan serta keluaran yang stabil pada berbagai variasi pembebanan. Pada makalah ini juga akan dibahas mengenai analisis pengaturan parameter SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) dan perubahannya pada sistem.

## 2. Bahan dan Metode
Diagram blok sistem pembangkit tegangan tinggi AC pada paper ini ditunjukkan pada Gambar 1. Bagian- bagian  dari  blok  pembangkit  tegangan  tinggi  tersebut, meliputi bagian utama yaitu:
a. Sumber Tegangan Suplai
Sumber tegangan suplai pada sistem dapat berupa tegangan  DC  (Batere, Accumulator , Fuel  Cell ,  Sistem Photovoltaic )  maupun  tegangan  AC  grid  satu  fasa dengan  nilai  Vrms  220  V  dan  frekuensi  50  Hz.  Jika
sumber  menggunakan  tegangan  AC  maka  dibutuhkan konverter  berupa  penyearah  jembatan  penuh  / Full Bridge  Rectifier yang  digunakan  untuk  menyearahkan tegangan AC menjadi tegangan DC.
C load Kumparan Tesla E modulation driver driver driver driver controller reference Voltage Sensor + carrier SPWM - Error detector Bipolar Full Bridge Inverter AC or DC Source T1p T1n T2n T2p T1p T1n T2p T2n
Gambar 1 . Diagram blok sistem pembangkit tegangan tinggi AC
b. VSI ( Voltage Source Inverter ) Voltage  Source  Inverter (VSI) merupakan rangkaian  konverter  dengan  sumber  masukan  berupa sumber tegangan DC dan keluaran berupa tegangan AC. Dalam implementasi sumber masukan dapat direalisasikan  dengan  menggunakan  batere, fuel-cell , penyearah  dioda  atau  kapasitor.  Saklar  yang  digunakan pada  konverter VSI umumnya  memiliki  kemampuan menghantarkan  arus  dalam  dua  arah  ( bidirectional )  dan mampu  menahan  tegangan  dalam  satu  polaritas ( unidirectional )  (Riyadi,  2012).  Dalam  aplikasi  saklar ini  diimplementasikan  dengan IGBT  (Insulated  Gate Bipolar  Transistor) dan  anti-paralel  dioda.  Driver  dari saklar statik ini menggunakan optocoupler TLP250 atau HCPL  2531 yang  dihubungkan  dengan IC  H-Bridge Driver IR2132 sebagai sistem proteksi proses pensaklaran  yang  menghasilkan  sinyal dead  time untuk menghindari  dua  buah  saklar  pada  sisi  atas  dan  bawah yang  aktif  secara  bersamaan  sehingga  terjadi  kondisi short circuits.
Voltage  Source  Inverter yang  diaplikasikan  pada penelitian ini menggunakan metode pensaklaran bipolar dengan  topologi full  bridge  inverter. Untuk  memahami prinsip kerja suatu VSI ini maka perlu diperhatikan cara kerja dan mode operasinya . Pada setengah siklus positif (Gambar  2a),  untuk  menghubungkan  sumber  tegangan pada sisi DC- link ke sisi AC dilakukan dengan menutup saklar T1p dan T2n. Kondisi ini membuat arus induktor pada  sisi  AC  akan  naik.  Persamaan  1  berlaku  pada kondisi ini.
E v ab 
(1)
L V E dt di o L   E L T2p T2n T1p T1n E L T2p T2n T1p T1n + Vo - + Vo - arus naik arus turun (a) (b) a a b b
Gambar 2. Aliran arus pada VSI saat setengah siklus positif tegangan AC keluaran dengan tegangan a-b metode bipolar  (a) saat mode-1   (b) saat mode2 (Riyadi, 2013)
E
L T2p T2n T1p T1n E L T2p T2n T1p T1n - Vo +
- Vo + arus naik arus turun (a) (b) a a b b
Gambar 3. Aliran arus pada VSI saat setengah siklus negatif tegangan AC keluaran dengan tegangan a-b metode bipolar  (a) saat mode-1   (b) saat mode-2 (Riyadi, 2013)
Sedangkan  untuk membuang  energi yang tersimpan  dalam  induktor  adalah  dengan  membuka semua saklar atau menutup saklar T2p dan T2n (Gambar 2b). Hal ini  mengakibatkan energi  yang tersimpan pada induktor  dibuang  ke  sisi  sumber  tegangan  masukan. Persamaan pada kondisi ini adalah Persamaan 2.
0 v ab  (2)
L V E dt di o L   
Untuk  mode  operasi  setengah  siklus  tegangan keluaran  AC  negatif  ditunjukan  pada  Gambar  3a  dan Gambar 3b, mempunyai persamaan dan analisis kondisi yang  mirip  dengan  setengah  siklus  positif.  Pada setengah  siklus  negatif  untuk  menghubungkan  sumber tegangan pada sisi DC- link ke sisi AC dilakukan dengan menutup  saklar  T1n  dan  T2p  dengan  arah  arus  pada induktor yang berlawanan (Riyadi & Haroen, 2015).
Pada  Gambar  3(a)  kondisi  ini  saklar  statik  IGBT T2p  dan  T1n  kondisi  tertutup.  Sehingga  aliran  arus mengalir  dari  E-T2p-Load-L-T1n-E,  hal  ini  berarti terjadi  pengisian  muatan  energi  pada  Induktor  L.  Pada Gambar  3(b)  kondisi  ini  Saklar  statik  IGBT  T1p  dan T2n kondisi tertutup. Sehingga aliran arus mengalir dari beban-L-T1p-E-T2n-beban,  hal  ini  berarti  terjadi pengosongan/pembuangan  muatan  energi  pada  Induktor L.  Proses  pengisian  dan  pengosongan  muatan  pada induktor inilah yang akan membuat tegangan tinggi AC keluaran/sinyal  aktual  akan  selalu  tracking  dengan sinyal  referensi/set  point  yang  diberikan  dalam  bentuk sinyal sinusoidal
Proses pengisian dan pembuangan energi tersimpan  pada  induktor  pada  implementasinya  diatur menggunakan  suatu  modulasi  lebar  pulsa  yang  disebut SPWM ( Sinusoidal Pulse Width Modulation ). Gambar 1 menunjukkan  skema  rangkaian VSI satu  fasa  dengan kendali closed  loop berbasis  kendali  tegangan. Diinginkan  tegangan  keluaran  dari VSI mampu melakukan tracking pada nilai tegangan referensi. Sinyal error diperoleh  dengan  membandingkan  nilai  referensi dan  niai  aktual  melalui  deteksi  tegangan  keluaran VSI . Hasil  amplituda  tegangan  AC  keluaran VSI ditentukan dengan  nilai  indeks  modulasi  SPWM  (Wibisono  dan Riyadi, 2013), dengan Persamaan 3.
Carrier Amplituda Informasi Amplituda lasi IndeksModu . .  (3)
Kontroler  akan  mengolah  sinyal error untuk memaksanya  mendekati  nol.  Jika  kontroler  bekerja dengan baik maka nilai tegangan aktual akan mendekati
doi: 10.14710/teknik.v41n1.30787               Copyright © 2020, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
nilai  referensinya.  Pada  kondisi  ini  sudah  dihasilkan tegangan sinusoidal AC dengan amplituda dan frekuensi variable  sesuai  yang  diinginkan.  Tetapi  masih  dalam orde  volt  sehingga  masih  diklasifikasikan  kedalam tegangan rendah (Malakondareddy dkk. , 2019; Narendran dkk. , 2020)
c. Kumparan Tesla
Pembangkit  tegangan  tinggi  pada  umumnya menggunakan  trafo  penaik  tegangan  pada  frekuensi sistem  yaitu  50  Hz.  Untuk  menaikan  nilai  amplituda tegangan  ke  nilai  yang  lebih  besar  ( step  up )  dengan frekuensi  kerja  yang  tergolong  tinggi  maka  dengan menggunakan  kumparan Tesla seperti ditunjukkan pada Gambar 4. Kerja dari kumparan Tesla sebagaimana pada Gambar  4  adalah  dengan  menggunakan  sumber tegangan  220  Volt  frekuensi  50  Hz  yang  dihubungkan ke transformator penaik tegangan. Tegangan tinggi yang dihasilkan  ini  dihubungkan  dengan  elektroda  bola sebagai celah percik ( spark gap ) yang akan memercikan tegangan saat nilai kuat udara terlampaui.
Gambar 4. Kumparan Tesla dengan spark gap
Selanjutnya  dihubungkan  dengn  kumparan Tesla untuk  menaikkan  amplituda  tegangan  yang  lebih  tinggi dengan  frekuensi  yang  tinggi.  Berbeda  dengan kumparan Tesla yang  menggunakan spark  gap ,  pada desain  pembangkit  tegangan  tinggi  AC  ini spark  gap digantikan  oleh  topologi full  bridge  bipolar  inverter (Syakur & Facta, 2014; Elserougi, Ahmed, & Massoud, , 2016)

## 3. Hasil dan Pembahasan
Eksperimen  yang  dilakukan  dalam  paper  ini adalah memodelkan  dan  mensimulasikan  sistem menggunakan software Power  Simulator  dengan parameter:  tegangan  suplai  sebesar  220Vac/50Hz; kumparan tesla  1:80;  beban  resistif  berupa  variable 100-300  ohm;  tipe Closed  Loop; deteksi Voltage Control; Algoritma  Proporsional-Integral;  Set  Point Amplituda  1kV-15kV;  Set  Point  Frekuensi  50  Hz-500 Hz; Sinyal Carrier Vpp 12V/5kHz.
Pemodelan  dan  simulasi high  precission  closed loop  full  bridge  bipolar  inverter untuk  pembangkitan tegangan  tinggi  AC  dan  frekuensi  tinggi  ditunjukkan pada Gambar 5. Sumber tegangan AC PLN 220V/50Hz
disearahkan  dengan  menggunakan rectifier  full  bridge sehingga  menjadi  tegangan  DC,  untuk  mengurangi  riak ( ripple )  maka  ditambahkan  kapasitor  pada  sisi  luaran rectifier .  Tegangan  DC  ini  dinamakan  dengan  DC-Link yang  menjadi  sumber  untuk  VSI  ( Voltage  Source Inverter ).  VSI  dalam  eksperimen  ini  menggunakan topologi Full  Bridge  Bipolar yang  artinya  terdiri  dari  2 lengan  dengan  4  buah  saklar  statik  (IGBT).  Keluaran dari  VSI  ini  masih  dalam  bentuk  tegangan  rendah sehingga  dibutuhkan  trafo Tesla untuk  menaikan tegangan  menjadi  tegangan  tinggi.  Tegangan  keluaran dari trafo Tesla di sensor menggunakan sensor tegangan, yang menjadi sinyal aktual untuk blok kontroler. Sinyal referensi  diberikan  untuk  memberikan  nilai  set  point tegangan  dan  frekuensi  keluaran  dari  sistem  yang diinginkan.
Gambar  5 .  Pemodelan  dan  simulasi high  precission closed  loop  full  bridge  bipolar  inverter untuk pembangkitan tegangan tinggi AC dan frekuensi tinggi.
Sinyal referensi dan sinyal aktual diolah oleh blok error  detektor  menjadi  sinyal error ,  dalam  keadaan steady state nilai error ini harus dijaga pada kondisi nol. Hal  ini  berarti  sinyal  referensi  sama  dengan  sinyal aktual.  Sinyal error diolah  menggunakan  blok  kendali PI  ( Proporsional-Integral )  menjadi  sinyal  kontrol. Sinyal  kontrol  dimodulasi  dengan  sinyal  pembawa ( carrier ) menjadi sinyal SPWM ( Sinusoidal Pulse Width Modulation ) untuk pensaklaran IGBT pada VSI. Dalam kondisi  ini  maka  keluaran  sistem  akan  menghasilkan tegangan tinggi dan frekuensi tinggi sesuai setting point yang diinginkan untuk berbagai variasi pembebanan.
Gambaran  hasil  eksperimen  bentuk  gelombang luaran  dengan  menggunakan  R  sebesar  100  Ohm,  200 Ohm dan 300 Ohm ditunjukkan pada Gambar 6.
Parameter Sinusoidal  Pulse  Width  Modulation pada High  Precission  Closed  Loop  Full  Bridge  Bipolar Inverter untuk  Pembangkitan  Tegangan  Tinggi  AC  dan Frekuensi  Tinggi  memegang  peranan  penting  terkait kestabilan  dan  kepresisian  output  yang  dihasilkan.
10k -10k 0k 0 1 0.065 0.060 0.070 0.075 0.080 time(s) (a) (b) R=100 10k -10k 0k 0 1 0.065 0.060 0.070 0.075 0.080 time(s) (a) (b) R=200 10k -10k 0k 0 1 0.065 0.060 0.070 0.075 0.080 time(s) (a) (b) R=300
Gambar  6. Kestabilan  dan  Kepresisian  sistem  pada variasi pembebanan (Set Poin: V=10kV, F=150Hz) (a) Sinyal Tegangan Referensi=Actual (b) Sinyal SPWM 15k -15k 0k 0 1 0.065 0.060 0.070 0.075 0.080 (a) (b) V=15kV/F=500Hz 10k -10k 0k 0 1 0.065 0.060 0.070 0.075
0.080 time(s) (a)
(b) V=10kV/F=300Hz time(s) 5k -5k 0k 0 1 0.065 0.060 0.070
0.075 0.080 time(s) (a)
(b) V=5kV/F=200Hz
Gambar 7. Kestabilan dan presisi sistem pada beberapa variasi  set  point  (R  beban=100  Ohm)  (a)  Sinyal Tegangan Referensi=Actual (b) Sinyal SPWM
Pada  Gambar  7  ditunjukan  pembangkit  tegangan tinggi AC dengan topologi High Precission Closed Loop Full  Bridge  Bipolar  Inverter  ini  telah  mampu menghasilkan  tegangan  tinggi  sinusoidal  dan  frekuensi tinggi pada beberapa variasi setting point amplituda dan frekuensi  yang  diberikan.  Sedangkan  pada  Gambar  6 ditunjukan  sistem  akan  tetap  stabil  mempertahankan nilai  amplituda  dan  frekuensi  tegangan  tinggi  AC  pada beberapa variasi pembebanan yang dilakukan.
Pada Gambar 8 ditunjukan Sinusoidal Pulse  Width Modulation sebenarnya  mengandung  dua  parameter penting  yaitu  Indeks  Modulasi  (IM)  dan  Frekuensi. Gelombang Sinusoidal  Pulse  Width  Modulation adalah sinyal  diskrit  berpola  hasil  modulasi  sinyal  informasi yang berupa sinusoidal  yang  ditumpangkan /dimodulasi pada  sinyal carrier/ pembawa  yang  berupa  sinyal segitiga  frekuensi  tinggi,  sehingga  menghasilkan  suatu sinyal yang lebar pulsa nya berubah-ubah sesuai dengan perubahan  sinyal  informasinya  ( sinusoidal )  (Riyadi,  2012;
Attia dkk. , 2017; El-Zohri & Mosbah, 2017; Behbahanifard, Abazari & Sadoqhi, 2019 ; Rashiraj dkk. , 2020).
Pada Gambar 9 ditunjukan proses visualisasi tracking gelombang  pada  topologi  full  bridge  VSI  metode  bipolar berbasis  closed  loop  kendali  tegangan.  Pada  Gambar  9a divisualisasikan  ketika  tegangan  dan  arus  naik  maka terjadi  pengisian  energi  pada  induktor  sedangkan  pada saat  tegangan  dan  arus  turun  dapat  diartikan  terjadi pengosongan  dan  pembuangan  energi  pada  induktor. Pengisian  dan  pengosongan  energi  pada  induktor  inilah yang  akan  membuat  suatu  sinyal  ektual  akan  selalu tracking  terhadap  sinyal  referensinya  dengan  pola pensaklaran  sinyal Sinusoidal  Pulse  Width  Modulation yang diberikan sebagai kendalinya.
SPWM akan menentukan sekuens pola switching/pensaklaran dari empat buah saklar statik pada full bridge inverter sehingga mampu dihasilkan tegangan tinggi AC dan frekuensi tinggi sesuai/ tracking dengan set point yang diberikan.
Gambar 8. Gelombang Sinusoidal Pulse Width Modulation pada single phase full bridge VSI bipolar (a) gelombang carrier  (b) informasi  (c) gate dari T1p (d) gate dari T1n  (e) gate dari T2p  (f) gate dari T2n 5k -5k 0k -E E 0.061 0.060 0.062 0.063 0.064 time(s) 0.065
Gambar 9. Visualisasi tracking gelombang (a) tegangan referensi  (b) tegangan aktual  (c) tegangan sesaat ab v

## 4. Kesimpulan
Analisis  pembangkitan  tegangan  tinggi  arus bolak  balik  berfrekuensi  tinggi  berbasis  topologi closed loop  full  bridge  bipolar  inverter telah  dilakukan. Penerapan  topologi  Inverter  Bipolar  Jembatan  Penuh dengan  metode  pensaklaran  Modulasi  Lebar  Pulsa Sinusoida memberikan luaran tegangan bolak-balik (Vo) sinusoida yang dapat diatur amplituda dan frekuensinya. Trafo  Kumparan  Tesla  yang  digunakan  mampu menaikan  amplituda  sesuai  dengan  klasifikasi  tegangan tinggi  bolak-balik  dalam  orde  Kilo  Volt.  Penggunaan sistem  kendali  loop  tertutup  pada  topologi  Inverter Bipolar  Jembatan  Penuh  memberikan  hasil  ketelitian yang  tinggi  antara  nilai  pengaturan  yang  diberikan dengan  nilai  aktual  luaran  amplituda  serta  frekuensi tegangan  tinggi  bolak-balik  yang  diharapkan.  Analisis pengaturan  parameter  pola  pensaklaran  Modulasi  Lebar Pulsa  Sinusoida  menunjukan  kestabilan  untuk  beberapa variasi pembebanan.

## Daftar Pustaka
Attia, T.K.S., Freddy, H.S., Che, W.P., Hew, A.H., & El
Khateb (2017). Confined band variable switching  frequency  pulse  width  modulation (CB-VSF PWM) for a single-phase inverter with an  LCL  filter. IEEE  Trans.  Power  Electron, 32 (11), 8593–8605.
Behbahanifard, H., Abazari, S., & Sadoughi, A. (2020). New  scheme  of  SHE-PWM  technique  for cascaded  multilevel  inverters  with  regulation  of DC voltage sources. ISA transactions , 97 , 44-52. Elserougi, A., Ahmed, S., & Massoud, A. (2016). High- voltage pulse generator based on capacitor-diode
voltage  multiplier centrally  fed from dc-dc boost converter.  In IET  Conference  Proceedings .  The Institution of Engineering & Technology.
El-Zohri,  E.  H.  &  Mosbah,  M.  A.,  (2017)  Comparison and performance analysis of unipolar and bipolar digitally controlled single-phase inverters. Prosiding Nineteenth  International  Middle  East Power Systems Conference (MEPCON) . Menoufia University, Egypt.
Malakondareddy,  B.,  Senthil  Kumar,  S.,  Ammasai Gounden, N., & Anand, I. (2019). An adaptive PI control  scheme  to  balance  the  neutral-point voltage  in  a  solar  PV  fed  grid  connected  neutral point  clamped  inverter. International  Journal  of Electrical  Power  &  Energy  Systems ,  110,  318– 331. doi:10.1016/j.ijepes.2019.03.012
Narendran,  A.,  &  Sureshkuma,  R.  (2020). Hysteresis- controlled  - landsman converter based multilevel inverter  fed  induction-motor  system  using  PIC . Microprocessors and Microsystems, 103099. doi:10.1016/j.micpro.2020.103099
Prasetya,  D.  Y.,  Warsito,  A.,  &  Syakur,  A. (2012). Perancangan Pembangkit Tegangan Tinggi  AC  untuk  Proses  Reduksi  Asap  Rokok Menggunakan Inverter Frekuensi Tinggi (Doctoral  dissertation,  Jurusan  Teknik Elektro Fakultas Teknik) . Pratiwi,  N.  A.,  Syakur,  A.,  &  Karnoto,  K.  (2018). Perancangan Pembangkit Tegangan Tinggi Impuls  11,  20  kV  dengan  Menerapkan  Zero Voltage  Switching  (ZVS)  pada  Konverter Flyback. Transmisi , 20 (1), 8-14.
Riyadi,  S. (2013) Single-Phase  Single-Stage  PV-Grid System  Using  VSI  based  on  Simple  Control
Circuits . International Journal of Power
Electronics and Drive System , 3(1), 9-16.
Riyadi,  S.  &  Haroen,  Y. (2015) A Single-Phase  Dual-
Stage PV-Grid System with Active Filtering . International Journal of Power Electronics and Drive System, 6(3), 449-458. Riyadi,  S.,  (2012): Integrasi  PV  dan  Sistem  Kelistrikan melalui  Sumber  Arus  Terkendali ,  Unika Soegijapranata.
Syakur,  A.,  &  Facta,  M.,  (2014).  Perancangan Pembangkit  Tegangan  Tinggi  AC  Frekuensi menggunakan Kumparan Tesla dengan Rangkaian Resonansi Seri. Semarang:
Universitas Diponegoro.
Syakur,  A.,  &  Warsito,  A.,  (2012).  Perancangan Pembangkit  Tegangan  Tinggi  AC  untuk  Proses Reduksi  Asap  Rokok  menggunakan  Inverter Frekuensi Tinggi. Semarang: Universitas Diponegoro.
Wibisono,  A.,  &  Riyadi,  S.  (2013).  Switching  Table based  on  Space  Vector  Modulation  for  Three Phase  Inverter  using  dsPIC. Proceedings  of Conference of Information Technologies, Computer and Electrical Engineering. Diponegoro University.