E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383

## Alat Pengukur Ketinggian Air Berbasis Microcontroller Sebagai Peringatan Banjir Dengan Notification
Indri Handayani 1 Ade Setiadi 2
Fajar Nur Iman 3
Dosen Universitas Raharja 1 , 2
Mahasiswa Jurusan Sistem Komputer Universitas Raharja 3
E-mail : indri@raharja.info 1 , adesetiadi@raharja.info 2 , fajar.nur@raharja.info 3

## ABSTRAK
Sensor Ultrasonic adalah suatu perangkat yang sering digunakan pada perusahaan industri. Sensor Ultrasonic memiliki fungsi sebagai pendeteksi dan pengukur jarak.cara kerja sensor ultrasonic  adalah  sensor  akan  memancarkan  gelombang  ultrasonic  pada  permukaan  lalu menangkapnya  kembali,  sehingga  hasil  yang  didapat  sesuai  dengan  keadaan  aslinya. Beberapa perusahaan mobil menggunakan sensor ultrasonic ini pada mobil sebagai alat untuk mengukur  jarak  agar  tidak  tabrakan  dengan  kendaraan  lain.  Sensor  ini  sangat  cocok digunakan untuk merancang sebuah alat pengukur ketinggian air, karena selain efektif sensor ini juga memberikan hasil yang akurat. Dari beberapa percobaan yang dilakukan, dihasilkan bahwa  sensor  ultrasonic  cukup  efektif  dalam  pengukuran  pada  jarak  1  cm  –  300  cm.  dari perancangan alat pengukur ketinggian air berbasis sensor ultrasonic ini hasil yang didapat akan ditampilkan pada layar lcd 16x2cm sebagai pemberi informasi dan beberapa lampu led untuk  memberikan  batasan-batasan  dari  ketinggian  tersebut  serta  buzzer  sebagai  tanda peringatan bahwa ketinggian air maksimal.
Kata kunci: sensor ultrasonic, pengukur ketinggian air, Arduino

## ABSTRACT
Ultrasonic sensor is a device that is often used in industrial companies. Ultrasonic sensor has a function as a detector and distance measuring. Ultrasonic sensor work is the sensor will emit ultrasonic waves on the surface and then catch it back, so the results obtained in accordance with the original state. Some car companies use this ultrasonic sensor on the car as a means to measure the distance so as not to collide with other vehicles. This sensor is very suitable for designing a water level gauge, because in addition to effective sensors also provide accurate results. From several experiments conducted, it was generated that ultrasonic sensors were quite effective in measuring at a distance of 1 cm - 300 cm. from the design of ultrasonic sensor- based water meter this results obtained will be displayed on the 16x2cm lcd screen as a giver of information and some led lights to provide restrictions of the height and buzzer as a warning sign that the maximum water level.
Keywords: ultrasonic sensor, water level meter, arduino

## PENDAHULUAN
Kemajuan  ilmu  teknologi  saat  ini  sangat  berkembang  pesat,  manusia  terus mengembangkan  teknologi  guna  untuk  mempermudah  pekerjaan  terutama  pekerjaan  yang sifatnya  berulang-ulang.  sangat  tidak  efisien  jika  pekerjaan  tersebut  dilakukan  dengan  cara manual,  maka  dari  itu  diciptakanlah  alat-alat  industri  yang  mempermudah  pekerjaan  yang berulang terus menerus. salah satu dari banyaknya teknologi yang sedang berkembang adalah microcontroller  dan  sistem  sensor.  microcontroller  sendiri  adalah  sebuah  perangkat  yang didalamnya  tertanam  sebuah  chip  bernama  mikroprosesor  berfungsi  untuk  memproses  data secara  digital  sesuai  dengan  perintah  yang  diinstruksikan.  Sedangkan  sistem  sensor  adalah perangkat berupa alat  yang diciptakan untuk mengidentifikasi sebuah objek dan mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik maupun kimia.
Dengan  berkembangnya  microcontroller  dan  sensor,  manusia  menciptakan  alat  yang berhubungan dengan kehidupan sehari-hari dan dapat diaplikasikan. muncul berbagai macam alat-alat yang menarik yang sangat membantu dan mempermudah kehidupan manusia, Dengan diciptakannya  mikroprosesor,  manusia  dapat  membuat  dan  memodifikasi  sistem  teknologi sesuai dengan keinginan atau yang dibutuhkannya sendiri. Salah satu contoh microcontroller yang  sering  digunakan  dan  mudah  didapat  adalah  Arduino  Uno.  Jenis  microcontroller  ini merupakan  jenis  perangkat  pengolahan  data  yang  sering  digunakan  dan  sangat  populer digunakan. Perangkat ini menggunakan bahasa C yang mudah untuk dimengerti dan memiliki banyak fungsi.
Suatu wadah atau tangki tempat air terkadang kita tidak tahu apakah  tinggal sedikit atau banyak. Dan juga ketika sedang mengisi air terkadang lupa kalau airnya sudah penuh sehingga kita  membuang  air  yang  tidak  sedikit.  Tujuan  menciptakan  perancangan  alat  pengukur ketinggian air ini adalah untuk diimplementasikan pada suatu wadah air atau di sungai sebagai peringatan  bahwa  ketinggian  air  maksimal  atau  sebagai  peringatan  dini  banjir.  Sistem  yang berbasis  microcontroller  ini  dapat  dijadikan  sebagai  suatu  alternatif  karena  memiliki kemampuan  yang  diperlukan  oleh  sebuah  sistem  yang  rumit.  Sehingga  sistem  berbasis microcontroller merupakan sistem yang memiliki efisiensi dan efektivitas yang tinggi.

## PERMASALAHAN
Banjir  merupakan  hal  yang  biasa  bagi  warga  indonesia,  terutama  di  daerah  yang  padat penduduk.  kurang  disiplinnya  masyarakat  yang  kebiasaan  membuang  sampah  sembarangan, terutama di sungai atau kali sebagai aliran air, karena sampah menumpuk sehingga membuat aliran air tersumbat dan terjadilah banjir. meskipun indonesia sudah biasa menghadapi banjir, tetapi masih banyak orang yang tidak mempersiapkan diri sebelum terjadinya banjir, sehingga banyak barang-barang yang hanyut terbawa banjir.
Gambar 1. Banjir (Sumber : https://megapolitan.kompas.com)
Dengan  diciptakannya  alat  mengukur  ketinggian  air  ini  masyarakat  akan  mendapatkan informasi  atau  notification  berupa  sms  yang  menginformasikan  ketinggian  air,  sehingga masyarakat dapat mempersiapkan diri menghadapi banjir dan barang-barang dapat diamankan terlebih dahulu.

## METODE PENELITIAN
Gambar 2. Blok diagram system
E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383

## a. Sumber Air
Sumber  air  yang  digunakan  dapat  berupa  sungai  atau  kali  yang  ketinggiannya  berubah- ubah  untuk  memantau  ketinggian  dan  kerja  sensor,  pada  pengujian ini  sumber air  disimpan pada wadah khusus dan dikeluarkan pada saat pengujian.

## b. Sensor
Untuk  mendeteksi  ketinggian  air  dalam  suatu  tangki,  pada  sistem  ini  digunakan  sensor ultrasonic.  Sensor  dapat  dipasang  diatas  tangki  dan  memancarkan  gelombang  ultrasonic  ke permukaan  air.  Sensor  ini  menggunakan  prinsip  pantulan  gelombang  ultrasonic.  Ketika gelombang  ultrasonic  dipancarkan  oleh  sensor  ini  dan  terdapat  objek  yang  menyebabkan gelombang tersebut terpantul, maka sensor tersebut akan memberikan data ke microcontroller. Sensor ultrasonic berperan sebagai input.
Gambar 3. Sensor ultrasonic HC-SR04: tampak depan (kiri), tampak belakang (kanan)
( Sumber : https://depokinstruments.com)

## c. Microcontroller
Microcontroller  merupakan  sebuah  perangkat  keras  yang  didalamnya  tertanam  chip mikroprosesor berfungsi untuk memproses sebuah data atau informasi yang akan dikirimkan ke  user.  Ada  berbagai  macam  microcontroller  yaitu  Arduino  uno,  Arduino  mega,  Arduino nano, dll.
Gambar 4. Arduino uno ( Sumber : https://www.arduino.cc/)
saya  menggunakan  Arduino  uno  karena  beberapa  hal  yaitu  fiturnya  cukup  lengkap  dan banyak referensi, tidak terlalu besar jika dibandingkan dengan Arduino mega, dan cocok untuk dikembangkan.  Microcontroller  berperan  sebagai  pemroses,  dan  akan  mengirimkan  sebuah instruksi kepada output.

## d. Serial monitor & Notification SMS
Serial  monitor  berupa  sebuah  pesan  yang  ditampilkan atau  notification  yang  dikirimkan oleh  microcontroller  dan  diterima  oleh  user.  Untuk  bisa  mendapatkan  sebuah  notification berupa SMS, maka system memerlukan sebuah perangkat pengirim notification yaitu module GSM. Modul GSM adalah sebuah perangkat yang memiliki port sim card, yang berfungsi untuk menghubungkan Arduino dengan GSM.
Gambar 5. Module GSM ( Sumber : http://spectrumes.com)
Dengan module ini kita dapat menjadikannya sebagai pengontrol lewat ponsel atau sebagai pemberi notifikasi yang dikirimkan lewat sms.

## e. Display
LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampilan yang menggunakan kristal cair  sebagai  penampil  utama.  LCD  dapat  menampilkan  gambar  dan  tulisan  karena  terdapat banyak  sekali  titik  cahaya  yang  terdiri  dari  satu  buah  Kristal.  Walau  disebut  sebagai  titik cahaya,  namun  kristal  cair  ini  tidak  memancarkan  cahaya  sendiri.  Sumber  cahaya  di  dalam sebuah perangkat LCD adalah lampu neon berwarna putih di bagian belakang susunan kristal cair tadi.
Gambar 6. LCD & IIC
( Sumber : http://troncart.com)
Meskipun  LCD bisa digunakan secara langsung tetapi ada IC  yang digabungkan dengan LCD  agar  lebih  mudah  mengoperasikannya  yaitu  IIC/I2C  (Inter  Integrated  Circuit)  guna menggabungkan 16 pin pada LCD menjadi 4 pin. LCD berperan sebagai output menampilkan pesan kepada user.

## f. Bunyi
Banyak perangkat  yang dapat digunakan dan dimanfaatkan sebagai output sebuah suara, salah satunya adalah buzzer. buzzer adalah sebuah perangkat elektronik yang berfungsi sebagai pengubah  getaran  listrik  menjadi  getaran  suara.  buzzer  terdiri  atas  kumparan  yang  terdapat pada  diafragma  dan  kemudian  kumparan  tersebut  dialiri  arus  listrik  sehingga  menjadi elektromagnet. Kumparan tersebut kemudian tertarik kedalam dan keluar secara bolak-balik tergantung pada arus yang mengalirinya sehingga membuat udara bergetar dan menghasilkan sebuah suara.
Gambar 7. Buzzer (Speaker)
( Sumber : http://www.hobbytronics.co.uk)
Buzzer  biasa  digunakan  sebagai  indikator  bahwa  proses  telah  selesai  atau  terjadi  suatu kesalahan  pada  sebuah  alat  (alarm).buzzer  berperan  sebagai  output  yang  berbunyi  ketikan ketinggian air telah maksimal.
E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383
Penelitian  yang  perlu  dilakukan  studi  pustaka  sebagai  salah  satu  dari  penerapan  metode penelitian  yang  perlu  untuk  dilakukan.  Diantaranya  adalah  mengetahui  orang  lain  yang spesialisasi dan area penelitian yang sama di bidang ini. Beberapa literature review tersebut adalah sebagai berikut :
1. Penelitian yang dilakukan oleh Dwiyatno & Prabowo (2017) yang berjudul “Rancang Bangun  Alat  Ukur  Tinggi  Badan  Digital  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik” menjelaskan  penggunaan  arduino  uno  sebagai  microcontroller  dan  sensor  ultrasonic sebagai  pengukur  tinggi  badan  memberikan  hasil  yang  akurat,  dan  tentu  saja  dapat membantu  pekerjaan  puskesmas  lebih  cepat  dan  efisiensi.  metode  penelitian  yang digunakan  adalah  Penelitian  Lapangan  (Field  Research),  Penelitian  Kepustakaan (Library  Research)  dan  Observasi.  Teknik  analisa  data  dalam  pembuatan  perangkat lunak menggunakan paradigma perangkat lunak secara waterfall.
2. Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Susanto,  Kristanto,  Ridwanto,  &  Hisnuaji  (2007) dengan judul ”Perancangan Dan Implementasi Sensor Parkir Pada Mobil Menggunakan Sensor  Ultrasonik.”  menjelaskan  bahwa  penggunaan  sensor  ultrasonic  untuk mendeteksi posisi belakang mobil saat parkir dapat bermanfaat dan berfungsi dengan baik, sehingga meskipun jangkauan pandangan kita terbatas, tetap bisa memarkirkan mobil  dengan  lebih  mudah.  serta  berpendapat  bahwa  Sensor  ultrasonik  adalah  salah satu  sensor  yang  paling  akurat  diantara  beberapa  sensor  yang  digunakan  untuk mengukur  jarak.  Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah  penelitian  lapangan  dan pengumpulan data.
3. Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Wiharto,  Lyndia,  Holy;  Yuliananda  (2016)  yang berjudul ”Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Sistem Pengisian Zat Cair Dalam Tabung Silinder  Berbasis  Mikrokontroler  ATmega  16.”menjelaskan  bahwa  sensor  ultrasonic dan microcontroller ATmega sebagai alat pengukur ketinggian pada pengisian zat cair dalam  tabung  silinder  memberikan  hasil  yang  akurat  dan  setelah  ketinggian  air mencapai 17 cm, maka air berhenti mengisi. serta berpendapat  Sensor ultrasonik adalah transduser yang mengubah waktu rambat gelombang ultrasonik menjadi jarak tempuh galombang melalui konversi banyaknya pulsa yang diterima per detik, sehingga sensor ultrasonik dapat mengukur jarak objek.
4. Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Suhaeb  (2016)  dengan  judul  ”Desain  Tongkat Elektronik  Bagi  Tunanetra  Berbasis  Sensor  Ultrasonik  Dan  Mikrokontroler Atmega8535.”  menjelaskan  bahwa  tongkat  elektronik  yang  digunakan  untuk mendeteksi  benda  yang  berada  di  depannya,  dapat  memberikan  informasi  pada  para tunanetra.  Dan  Dari  hasil  pengujian  dapat  disimpulkan  bahwa  tongkat  elektronik tunanetra ini cukup memuaskan, karena hasil respon pengujian perbandingan tongkat elektronik dengan tongkat tunanetra yang dinilai dari aspek keefektifan, kemudahan, keamanan, dan keunggulan. Penelitian ini menggunakan metode rekayasa yang sifatnya rancang  produk  atau  pengamatan  secara  langsung,  yaitu  pengamatan  terhadap  cara kerja  mikrokontroler  sebagai  perangkat  proses  dengan  aplikasi  beberapa  perangkat input dan output.
5. Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Budiarso  &  Prihandono  (2015)  yang  berjudul ”Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler”  berpendapat  bahwa  Pengukur  jarak  dengan  sensor  ultrasound merupakan  salah  satu  sensor  yang  dapat  digunakan  untuk  menentukan  jarak  suatu benda  yang  berada  di  suatu  tempat  dengan  benda  lain  yang  berada  di  tempat  yang
E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383
berbeda.  Aplikasi  dari  sensor  ultrasound  diantaranya  adalah  untuk  menentukan ketinggian  air  bendungan,  sistem  kendali  robot,  dan  lain-lain.  Penelitian  ini menggunakan metode rekayasa yang sifatnya rancang produk atau pengamatan secara langsung,  yaitu  pengamatan  terhadap  cara  kerja  mikrokontroler  sebagai  perangkat proses dengan aplikasi beberapa perangkat input dan output.
6. Penelitian yang dilakukan oleh Arasada, Bakhtiyar, & Suprianto (2017) dengan judul ”Aplikasi  Sensor  Ultrasonik  Untuk  Deteksi  Posisi  Jarak  Pada  Ruang  Menggunakan Arduino  Uno.”  berpendapat  bahwa  Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang memanfaatkan  prinsip  gelombang  ultrasonic,  Gelombang  ultrasonik  merupakan gelombang  akustik  yang  memiliki  frekuensi  mulai  20  kHz  hingga  sekitar  20  MHz (Arief, 2011). Sensor ultrasonik biasanya digunakan untuk mengukur jarak suatu benda yang berada di hadapan sensor tersebut, adapun beberapa aplikasi dari sensor tersebut adalah sebagai pengukur level ketinggian dan volume air.
Dari  pengertian  dan  pendapat  diatas,  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  sensor  ultrasonic sangatlah cocok dan memiliki banyak kelebihan dibandingkan dengan sensor pengukur jarak lainnya, selain itu pengguna nya juga sangat efisien dan akurat mengukur jarak dari 2 cm - 300 cm, serta mudah diaplikasikan dan referensinya sangat luas.

## HASIL PEMBAHASAN Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  ini  dibagi  menjadi  3  tahapan,  tahapan  pertama  yaitu  perancangan model  yang  berhubungan  dengan  kebutuhan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak.  tahapan kedua yaitu perancangan algoritma untuk memberikan alur program dan pemecahan masalah pada  sistem,  pemecahan  masalah  harus  diselesaikan  dengan  cara  terperinci.  tahapan  ketiga yaitu pengujian pada sistem, dengan mencoba keseluruhan kemungkinan hal yang terjadi pada sistem.

## A. Perangkat keras
Perancangan sistem merupakan salah satu hal yang harus dilakukan pada saat membangun sebuah sistem.
Technomedia Journal (TMJ) Vol.4 No.1 Edisi Agustus 2019 E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383
Gambar 8. Diagram Blok
Perancangan perangkat keras dalam sistem ini terdiri dari beberapa modul. Modul tersebut masing-masing memiliki fungsi yang saling berhubungan satu sama lainnya. Modul tersebut adalah  modul  sistem  minimum,  modul  tampilan  berupa  LCD,  dan  modul  Sensor PING))) berupa pemancar dan penerima ultrasonik.
Microcontroller  sebagai  pusat  kendali  dari  sistem  ini.  Di  dalam  microcontroller  terdapat program  yang  mengatur  data  dan  mengumpulkan  data  yang  dikirim  oleh  sensor  jarak. Microcontroller mengatur kapan sinyal ultrasonic harus dipancarkan, menghitung nilai waktu dari saat gelombang mulai dipancarkan sampai diterima kembali, memproses data dari sensor ultrasonic kemudian ditampilkan ke LCD, dan memberikan peringatan dini melalui buzzer dan LED. Pengujian sensor ultrasonic dan layar LCD sebagai pemberi informasi telah dilakukan, dan hasilnya sesuai dengan keadaan sesungguhnya.

## Gambar 9. Pengujian sensor dan LCD

## B. Perangkat Lunak
Perangkat lunak  yang digunakan pada sistem terdiri dari dua bagian, yaitu Arduino IDE yang  berfungsi  untuk  merancang  program  yang  akan  ditanamkan  pada  microcontroller  agar sistem  dapat  bekerja  dan Processing yang  berfungsi  untuk  merancang  program  antarmuka monitoring sistem.  Kedua  perangkat  ini  dapat  diintegrasikan  dan  terdapat  beberapa  pustaka yang mempermudah user untuk melakukan pemrograman.
Technomedia Journal (TMJ) Vol.4 No.1 Edisi Agustus 2019 E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383

## Gambar 10. Tampilan aplikasi Arduino IDE

## Pengujian Sistem
Pengujian  sensor  ultrasonic  dan  LED  dilakukan  dengan  cara  menggunakan  tangan  pada jarak  tertentu  dan  sensor  akan  membaca  jarak,  lalu  informasi  akan  diberikan  kepada microcontroller  dan  menampilkannya  lewat  LED.  berikut  adalah  tabel  warna  LED  dan informasi mengenai jarak:
Led biru >= 16 cm Led hijau <= 15 cm Led kuning < 10 cm Led merah < 5 cm Gambar 11. Tabel pengujian jarak
E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383
Gambar 12. Pengujian sensor ultrasonic dengan LED
pada percobaan ini sistem sensor berjalan dengan baik sesuai jarak pada aslinya dan sangat akurat.  lalu  pengujian  berikutnya  sensor  ultrasonic  dan  LCD  dilakukan  dengan  cara menggunakan tangan pada jarak tertentu dan sensor akan membaca jarak, lalu informasi akan diberikan kepada microcontroller dan menampilkannya pada LCD.
Gambar 13. Pengujian sensor ultrasonic dan LCD
Hasil dari setiap pengujian terbukti berjalan dengan baik dan akurat. dari sistem tersebut telah dirancang dan diimplementasikan tersaji pada Gambar 14.
Technomedia Journal (TMJ) Vol.4 No.1 Edisi Agustus 2019 E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383
Gambar 14. Rancangan implementasi system
System telah diimplementasikan dan bekerja dengan baik, cara kerja dari system ini adalah di bawah garis hijau adalah titik aman yang dimana program tidak akan memberikan notifikasi apapun kepada user, jika sudah melewati garis hijau maka system akan memberikan notifikasi lewat sms “siaga 2” yang dimana ketinggian air meningkat dan harus waspada. Jika ketinggian air sudah melewati garis berwarna kuning maka system akan memberikan notifikasi lewat sms “siaga 1” yang dimana air sudah diatas rata-rata dan sangat berpotensi terjadinya banjir. Dan Jika  ketinggian  air  sudah  melewati  garis  berwarna  merah  maka  system  akan  memberikan notifikasi lewat sms “awas banjir” air sudah meluap dan sudah berada di ketinggian yang tidak wajar, sehingga terjadinya banjir.
Notifikasi  berupa  sms  kepada  nomor  user  sangat  berpengaruh  kepada  sinyal  dari  kartu GSM yang digunakan. Jika GSM yang digunakan memiliki sinyal yang kurang bagus, maka akan terjadi kendala pada saat pengiriman notifikasi sms, dan sangat menghambat user untuk bersiaga. Begitu pula sebaliknya, jika GSM yang digunakan memiliki sinyal yang bagus, maka pesan  yang  terkirim  akan  langsung  diterima  oleh  user  sesuai  dengan  kondisi  yang  ada  pada tempat kejadian. Pada pengujian system, saya menggunakan 4 device handphone yang akan dikirimkan notifikasi berupa sms secara bersamaan, dan sistem berjalan dengan baik. Tersaji pada gambar 15.
Technomedia Journal (TMJ) Vol.4 No.1 Edisi Agustus 2019 E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383
Gambar 15. Pengiriman Notification

## KESIMPULAN
Kesimpulan dari perancangan alat pengukur ketinggian air berbasis arduino uno dan sensor ultrasonic sebagai peringatan dini banjir dengan notification sms adalah hasil pengujian system menunjukkan bahwa sensor ultrasonic yang digunakan mampu mengukur ketinggian air dari 5 cm  sampai  50  cm  dengan  hasil  yang  akurat,  dengan  rata-rata  keakuratannya  98%. Microcontroller juga dapat menangkap data dengan cepat dan langsung dikirimkan ke  LCD untuk  ditampilkan  serta  memberikan  notifikasi  lewat  sms  sesuai  dengan  batasan-batasan ketinggian  yang sudah diatur. Sehingga implementasi perancangan alat pengukur ketinggian air  berbasis  arduino  uno  dan  sensor  ultrasonic  sebagai  peringatan  dini  banjir  dengan notification sms berjalan dengan baik.

## SARAN
Dari kesimpulan diatas penulis dapat menyarankan bahwa alat ini dapat diimplementasikan pada  daerah  yang  rawan  banjir  oleh  warga  maupun  pemerintah  daerah  tersebut,  agar  warga sekitar  dapat  berjaga-jaga  pada  saat  musim  penghujan  datang  ataupun  saat  air  sungai  akan meluap dikarenakan banjir kiriman dari daerah yang lain. alat ini sendiri dapat dikembangkan lebih  lanjut  agar  terkoneksi  dengan  sistem  pemantau  pada  komputer  yang  dapat  memeriksa ketinggian air setiap saat.
E-ISSN: 2528 – 6544 P-ISSN: 2620 – 3383

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Dwiyatno, S., & Prabowo, I. (2017). Rancang Bangun Alat Ukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik, 4 (1), 15–20.
[2] Susanto, R., Kristanto, Y., Ridwanto, S., & Hisnuaji, D. (2007). Perancangan Dan Implementasi Sensor Parkir Pada Mobil Menggunakan Sensor Ultrasonik. CommIT, Vol. 1 No. 1 Mei 2007, Hlm. 18-29 , 1 (1), 18–29.
[3] Lydia Wiharto, H., & Yuliananda, S. (2016). Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Sistem Pengisian Zat Cair Dalam Tabung Silinder Berbasis Mikrokontroler ATmega 16, 01 (02), 159–168.
[4] Suhaeb, S. (2016). Desain Tongkat Elektronik Bagi Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Mikrokontroller Atmega8535. Jurnal Scientific Pinisi , 2 , Nomor 2 , 131– 136.
[5] Budiarso, Z., & Prihandono, A. (2015). Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler, 20 (2), 171–177.
[6] Arasada, B., & Suprianto, B. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro , 6 (2), 137–145.