## Rancang Bangun Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Mikrokontroler yang Dilengkapi dengan
Sensor Ultrasonik dan Sensor MLX90614
B. Budiana 1* , Sumantri Kurniawan Risandriya 1 , Hasnira 1 , Nanta Fakih Prebianto 1 , dan Ivan Carlos Hasangapon Panjaitan 1
1 Jurusan Teknik Elektro,  Politeknik  Negeri  Batam Ahmad Yani  Street, Batam  Centre, Batam  29461,  Indonesia
*E-mail:  budiana@polibatam.ac.id

## Abstrak
Hand  Sanitizer (HS)  otomatis  merupakan  produk  yang  digunakan  untuk  membersihkan  tangan  dari mikroorganisme  patogenik akibat  kontak  fisik  yang kita  lakukan  sepanjang hari.  Penelitian  terkait  dengan HS telah  dilakukan  secara  intensif,  mulai  dari  penggunaan jenis  sensor  yang  digunakan  sampai  pada  tingkat keakurasian yang dihasilkan. Pada penelitian yang dilakukan, sensor yang digunakan terdiri dari s ensor ultrasonik dan sensor MLX90614.  Rancang bangun yang dilakukan  terdiri  atas pembuatan diagram  blok HS,  perancangan sistem  elektrikal,  perancangan sistem  mekanikal,  pembuatan  diagram  alir  penelitian,  pengujian  produk  yang dihasilkan serta pengambilan kesimpulan atas tingkat keakurasian dari produk yang dihasilkan.  HS  telah berhasil dibuat dengan nilai  akurasi >  90%  dengan jarak  tangan ideal  berada pada jarak  1 – 3 cm.  Waktu penetesan  dan volume  cairan  yang dikeluarkan  memiliki  hubungan berbanding lurus  satu sama  lain  dengan nilai  persamaan regresi y=10x  dan nilai  R 2 =1.
Kata  kunci: Hand Sanitizer , MLX90614,  ultrasonik.

## Abstract
Automatic  Hand  Sanitizer  (HS)  is  an  alternative  product  that  is  used  to  clean  hands  from  pathogenic microorganisms  due to physical contact. Research related to HS has been carried out intensively, starting from the use of the type of  sensor used to the level  of  accuracy produced. In the research  conducted, the sensors used consisted of ultrasonic sensors and MLX90614  sensors. The design carried  out consisted of making  HS  block diagrams,  designing electrical  systems, designing mechanical  systems, making  research flow  charts, testing the resulting products and drawing conclusions on the level of accuracy of the products produced. In conclusion, HS has been successfully made with an accuracy value of > 90%  with the ideal hand distance being at a distance of 1 – 3 cm. The time  of dripping and the volume of liquid expelled  have a direct relationship with each other with the value of the regression equation y = 10x  and the value of R 2 = 1.
Keywords:  Hand  Sanitizer, MLX90614,  ultrasonic.

## 1. Pendahuluan
Hand  sanitizer  (HS)  merupakan  cairan/gel  yang digunakan  untuk  membersihkan tangan  dari kotoran/bakteri.  Terdapat dua kategori  HS  yaitu non- alcohol-based hand sanitizers (NABHS) dan alcohol- based hand sanitizers (ABHS)[1]  .
Bahan  aktif  utama  yang sering  digunakan  untuk tipe  NAHBS  adalah  benzalkonium  chloride.  Bahan aktif  ini  cenderung  sedikit  mengiritasi  kulit dibandingkan  dengan penggunaan  alkohol.  Namun, kajian  tentang  iritasi  kulit  akibat  penggunaan benzalkonium  chloride  terus  dilakukan  termasuk
bukti baru yang menunjukan bahwa dermatitis  kontak lebih  sering  daripada  sebelumnya.  Selain  dari NAHBS,  terdapat  tipe  lain  yang  sering  digunakan dalam  dunia  medis  yaitu  AHBS.  ABHS  memilik i keunggulan  dibandingkan  NAHBS  diantaranya adalah memiliki  tingkat keefektifan  yang tinggi dalam mengurangi  penularan  infeksi  dan  cenderung lebih murah  dibandingkan  dengan NAHBS  [1].  Sehingga berdasarkan  kelebihan  tersebut, HS  yang  digunakan pada penelitian ini  menggunakan ABHS.
Selain  dari  bahan  aktif  yang  digunakan,  fokus kajian  yang dilakukan  adalah terkait cara penggunaan HS/cara  pengeluaran  HS  dari  botol/kemasan. Pengeluaran  HS  dapat  dilakukan  secara  manual
Jurnal Integrasi Vol. 15 No. 1, April  2023, 8-14 e -ISSN: 2548-9828
dengan menekan  bagian  botol  atau  membuka  botol atau  ada  kontak  langsung  tangan  dengan  bagian botol/kemasan hand  sanitizer dan  secara  otomatis dengan  menggunakan  sensor (tanpa  adanya  kontak langsung dengan bagian botol atau kemasan).
Salah  satu keunggulan yang didapatkan  dari  HS otomatis adalah  tidak adanya kontak langsung dengan bagian  botol  atau  kemasan  sehingga  dapat mengurangi  potensi  penyebaran  virus.  Sehingga berdasarkan  kelebihan  tersebut,  penulis  melakukan kajian  penelitian  HS  otomatis  dengan menggunakan ABHS  [2]–[4].
Kajian  penelitian  HS  otomatis  telah  dilakukan oleh berbagai peneliti mulai  dari HS otomatis berbasis IOT  [5],  HS  otomatis  dengan menggunakan  sensor infrared  [6]  dan HS  otomatis  dengan menggunakan sensor ultrasonik  HS-SR04  dan  motor  servo    serta penelitian HS otomatis lainnya[7]  .
Penelitian  tentang  HS  terus  berlanjut  seiring dengan kasus COVID-19  yang terus meningkat. Salah satu  perkembangan  penelitian  dari  HS  adalah dilengkapinya  fitur  suhu  tubuh.  Namun,  terdapat ketidaksesuaian antara hasil pengukuran yang terbaca dengan  suhu  tubuh  yang  sebenarnya.  Terdapat beberapa faktor  yang mempengaruhi  ketidaksesuaian pengukuran,  salah satunya adalah  jenis  sensor yang digunakan  pada  HS  tersebut [8].    Selain  itu,  masih terdapat  keterbatasan  pada  saat  pengukuran  suhu dengan  menggunakan  sensor  LM35  seperti  harus mendekatkan  atau  menempelkan  objek  pada sensor, sehingga memungkinkan  tetap terjadinya kontak fisik. Oleh  karena  itu,  dalam  perancangannya,  perlu memperhatikan  karakteristik  dari  sensor yang  akan digunakan [9],  [10].
Pada penelitian yang akan dilakukan  oleh peneliti, sensor yang akan digunakan adalah sensor ultrasonik dan  MLX90614.  Target  yang  diharapkan  dari  HS otomatis yang dibuat adalah alat dapat dibuat dengan ketelitian  pembacaan  jarak  >90%.  Adapun  variasi jarak  yang diberikan  terdiri  dari 1  cm,  3 cm,  5  cm,  7 cm  dan 10  cm.

## 2. Metode
Metode  penelitian  yang  dilakukan  terdiri  atas tahapan  perancangan  dan  pengujian  produk  yang dihasilkan.  Untuk  masing-masing  tahapan  dapat dideskripsikan sebagai berikut:

## 2.1 Perancangan
Perancangan sistem  HS  mengikuti  diagram  blok sistem  seperti  pada Gambar  1 .  Sedangkan  untuk desain  sistem  elektrikal  dari  HS  mengacu  pada Gambar  2.
Gambar 1. Diagram Blok Sistem HS Otomatis
Berdasarkan Gambar  2 ,  terdapat  3  input  yang diberikan pada arduino nano yaitu baterai lithium-io n , sensor infrared, dan sensor ultrasonik. Tiga input yang diberikan  akan  direspon oleh Arduino NANO  untuk diproses  sesuai  dengan  program  yang  diberikan. Selanjutnya,  proses  akan  dilanjutkan  menuju  LCD dan  pompa  DC.  LCD  akan  menampilkan  hasil pengukuran suhu tubuh (satuan suhu sudah dikonversi ke dalam  satuan Celcius), sedangkan pompa DC  akan memompa  keluar  cairan  antiseptik  dari  dalam  botol HS.
Gambar 2. Desain Sistem Elektrikal Hand Sanitizer Otomatis
Sensor  ultrasonik  berfungsi  untuk  mendeteksi keberadaan  tangan  pengguna  sedangkan  sensor MLX90614  akan mengukur suhu tubuh dari pengguna. Penggunaan dua buah sensor ini dimaksudkan  untuk melakukan double checking pada saat penggunaan. Sensor  MLX90614  akan  memiliki  peran  utama untuk  pengecekan  suhu tubuh.  Namun,  sensor bisa saja  mendeteksi  suhu  disekitarnya  secara  terus - menerus.  Oleh  sebab itu,  diperlukanlah  sebuah filter sekaligus  pembatas  yang  akan  membatasi  lingkup kerja  sensor  MLX90614  dalam  mendeteksi  suhu tubuh. Sensor ultrasonik merupakan jenis sensor jarak yang  dapat  mengukur  jarak  suatu  benda  terhadap sensor  dengan  memanfaatkan pantulan  dari gelombang ultrasonik.
Dengan membatasi jarak  maksimum  pendeteksian tangan  pengguna  sebagai  syarat  kondisi  sebelum pengukuran  suhu tubuh,  maka  kita  dapat  membuat suatu sistem  dimana  sensor MLX90614  hanya akan mengukur  suhu tubuh hanya ketika  tangan pengguna berada pada  rentang jarak  tertentu. Jika  tidak,  maka proses  pengukuran  tidak  akan  berjalan  dan  HS otomatis  tidak  akan  berfungsi.  Hal  ini  sangat baik untuk mencegah HS otomatis salah dalam mendeteksi objek selain tangan.
Gambar 3. Desain Mekanik Hand Sanitizer Otomatis
Berdasarkan gambar desain mekanik  ( Gambar  3 ), HS otomatis dibuat dengan menggunakan bahan dasar Pipa  PVC  dengan diameter  rangka  17  cm  dan tinggi 26  cm  sehingga dapat memuat  botol cairan antiseptik hingga 1 Liter.
Electrical  box dipasangkan  di  bagian  bawah rangka  sebagai  tempat  rangkaian  elektronika  yang terhubung  dengan  Arduino NANO sebagai mikrokontroler.  Terdapat  sebuah  penampang  yang memisahkan  bagian electrical box dan botol sehingga akan  mencegah  potensi  korsleting  jika  cairan tertumpah. Pada sisi samping  rangka terdapat lubang tempat port adapter  yang terhubung dengan baterai untuk pengisian ulang daya baterai.
Pada  bagian  perancangan pemograman,  terdapat dua  persyaratan kondisi  yang  harus dipenuhi  untuk dapat mengeluarkan cairan antiseptik dari HS.  Sistem dimulai  dengan  proses  pendeteksian  posisi  tangan pengguna oleh sensor ultrasonik. Jika  terdapat tangan yang  terdeteksi,  maka  dilanjutkan  oleh  proses pengukuran suhu tubuh oleh Sensor MLX90614.  Jika tidak,  maka  HS  akan  terus  mendeteksi  keberadaan objek  (tangan).  Selanjutnya  sensor  akan  mulai mengukur  suhu tubuh pengguna melalui  tangan yang menadah tepat di bawah sensor.
Pengklasifikasian  sensor suhu dibedakan menjadi tiga yaitu :
1. Suhu rendah yaitu dibawah <35.5˚C
2. Suhu tubuh normal  yaitu 35.5˚C  – 38˚C
3. Suhu tubuh tidak normal  yaitu > 38˚C
Diagram  Alir  penelitian ditunjukan pada Gambar 4 .  Proses  yang dilakukan  melalui  berbagai  tahapan mulai  dari  tahapan inisialisasi  sensor sampai  dengan suhu  tubuh  terbaca  melalui  LCD  dan  buzzer  akan menyala  sesuai dengan masukan yang diberikan.

## Gambar 4. Diagram Alir Penelitian

## 2.2 Sistem Pengujian

## 2.2.1 Pengujian Akurasi Sensor MLX90614
Tingkat  akurasi  dari  penggunaan  sensor MLX90614 dapat diketahui  dengan membandingkan hasil  pembacaan  sensor  tersebut  dengan  sensor pembanding  yang  telah  dikalibrasi  sebelumnya. Adapun  pembanding  yang  digunakan  adalah thermogun .  Selisih  nilai  suhu  yang  terbaca  antara Sensor  MLX90614 dengan Thermogun akan menunjukkan  nilai error . Semakin  tinggi nilai error , maka  tingkat  keakuratan  sensor  semakin  rendah. Untuk  memperoleh  nilai error ,  dapat menggunakan persamaan matematik  (1).
% 𝜀 = |𝑇 𝑆 −  𝑇 𝑇ℎ | 𝑇 𝑇ℎ 𝑥 100% (1)
Ket: ε  = Error T S = Suhu Terbaca Sensor MLX90614 T Th = Suhu Terbaca T hermogun
Ketika  pengujian  dilakukan,  thermogun  akan diarahkan  ke  telapak  tangan. Bagian  tubuh ini  sama dengan bagian  tubuh yang  akan  diukur  oleh  sensor MLX90614.  Penentuan  penggunaan telapan  tangan sebagai  objek  pembacaan  suhu  harus  didefinisikan diawal  sebagai variabel  terkontrol  dalam  penelitian. Selain itu, jarak  antara thermogun dengan tangan juga dibuat  tetap  untuk  mendapatkan  hasil  yang  paling akurat  sehingga dapat dijadikan  pembanding  dengan nilai  dari sensor.

## 2.2.2 Sensitivitas dan  Ketepatan  Respon
Pengujian  sensitivitas  dan  ketepatan  respons dilakukan  dengan  melakukan  pengujian  sebanyak
20  kali  secara  berturut-turut  terhadap  sampel. Pengujian yang dilakukan  terhadap sensor ultrasonik, sensor MLX90614,  buzzer,  pompa dan tampilan LCD.

## 2.2.3 Volume  Keluaran  Cairan  Hand  Sanitizer
Produk  HS  akan  diuji  sebanyak 10  kali  untuk mengukur volume cairan antiseptik yang dikeluarkan . Terdapat  2  jenis  variabel  yang  akan  diukur,  yaitu waktu atau durasi pompa aktif  sebagai variabel  bebas dan volume keluaran cairan sebagai variabel  terikat.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Rancang bangun alat  HS  teah berhasil  dilakukan seperti tersaji pada Gambar  5 (terlihat tampak  depan dan  tampak  belakang) sedangkan  PCBA  yang digunakan tersaji  pada Gambar  6 dengan komponen seperti  pump, ultrasonic sensor ,  LED  power,  input battery, buzzer,  LCD  display, Temperatur  sensor dan switch on/off ).
Gambar 5. Hasil Akhir Hand Sanitizer Otomatis
Gambar 6. Hasil PCBA Hand Sanitizer Otomatis

## 3.1 Hasil Pembacaan  Sensor dengan  Thermogun
Posisi  sensor  suhu  terhadap  sensor  ultrasonik disajikan pada Gambar  7. Sedangkan hasil pengujian sensor pada berbagai variasi jarak  (1  cm,  3 cm,  5  cm, dan 7 cm)  disajikan pada Tabel  1.
Gambar 7. Posisi Sensor Suhu Terhadap Sensor Ultrasonik
Pengujian dilakukan  sebanyak 5 kali  untuk setiap variasi jarak  yang digunakan. Pembacaan dari  sensor dibandingkan  dengan  thermogun  (acuan  untuk menilai  keakurasian dari pembacaan sensor).
Tabel 1 . Nilai Suhu pada sensor dan thermogun dengan pemberian variasi jarak
Jarak (cm) MLX90614 (°C) The rmogun (°C) 1 36,47 36,70 1 36,23 36,40 1 36,07 36,50 1 36,13 35,80 1 36,09 36,40 3 36,91 36,30 3 36,55 36,30 3 37,01 36,30 3 36,81 36,70 3 36,53 36,70 5 35,07 36,60 5 34,95 36,40 5 34,95 36,40 5 34,57 36,40 5 34,61 36,30 7 33,89 36,30 7 34,19 36,40 7 34,11 36,40 7 34,33 36,30 7 34,41 36,30 10 33,49 36,30 10 33,55 36,40 10 33,31 36,30 10 33,53 36,30 10 33,47 36,40
pembacaan  suhu dirata-rata  sehingga diperoleh  hasil seperti pada Tabel  2 .
Tabel 2 . Nilai rata-rata suhu pada sensor dan thermogun dengan pemberian variasi jarak
Jarak (cm) MLX90614 (°C ) The rmogun (°C ) Selisih Pe sentase Error (%) 1 36,20 36,36 0,16 0,45 3 36,76 36,46 0,30 0,83 5 34,83 36,42 1,59 4,37 7 34,19 36,34 2,15 5,93 10 33,47 36,34 2,87 7,90
Nilai  selisih  pembacaan  suhu  pada  sensor MLX90614 dan  thermogun  <5  dan  persentase kesalahan  dari  pembacaan  suhu sensor MLX90614 terhadap  thermogun  <10%.  Hasil  yang  diperoleh sesuai  dengan  target  penelitian  dimana  akurasi pembacaan sensor MLX90614  >90%  atau persentase kesalahan  pembacaan  sensor  <10%.  Perbandingan kurva  yang  terbentuk  antara  pembacaan  suhu pada sensor  MLX90614 dengan  suhu  pada  termogun ditunjukan pada Gambar  8 .
Gambar  8. Kurva  yang  terbentuk  antara  jarak  dengan  suhu pembacaan pada sensor dan thermogun
Pembacaan  suhu pada sensor MLX90614  terlihat mendekati  nilai  pembacaan  suhu  pada  thermogun pada jarak  1 cm  dan 3 cm  sedangkan untuk jarak  5, 7 dan  10  cm  terlihat  menjauh.  Fenomena  ini  dapat dihubungkan dengan nilai  persentase rata-rata error ( Tabel  2 ).  Peningkatan persentase rata-rata error ini berbanding lurus dengan perubahan jarak tangan yang terdeteksi  dari  sensor  MLX90614.  Ketika  sumber energi  panas  yang  berasal  dari  tangan  semakin menjauhi  sensor, terjadi  penurunan suhu pada elemen panas sensor MLX90614.  Hal  inilah  yang membuat nilai  pengukuran  suhu semakin  tidak  akurat  akibat terpengaruh  dari  suhu  di  sekitar  ( ambient )  [6]. Berdasarkan  hasil  pembacaan  sensor  dengan thermogun, jarak  tangan ideal harus berada pada jarak 1 – 3 cm.

## 3.2 Hasil Pengujian  Sensitivitas
Hasil pengujian sensitivitas dari sensor disajikan pada Tabel  3 .
Tabel 3 . Hasil Pengujian Sensitivitas untuk sensor, buzzer, pompa dan tampilan LCD
N o Sensor Ultrasonik Senso r MLX (°C) Buzze r Pomp a Tampilan  LCD 1 Terdeteks i 36.54 1x Aktif 2 Terdeteks i 36.14 1x Aktif 3 Terdeteks i 36.40 1x Aktif 4 Terdeteks i 36.44 1x Aktif 5 Terdeteks i 36.26 1x Aktif 6 Terdeteks i 36.48 1x Aktif 7 Terdeteks i 38.94 5x Aktif 8 Tidak Terdeteks i - - - - 9 Terdeteks i 40.28 5x Aktif 10 Terdeteks i 38.12 5x Aktif 11 Tidak Terdeteks i - - - - 12 Terdeteks i 39.54 5x Aktif 13 Terdeteks i 39.46 5x Aktif 14 Terdeteks i 32.52 Tidak Aktif Tidak Aktif 15 Terdeteks i 32.54 Tidak Aktif Tidak Aktif 16 Terdeteks i 33.22 Tidak Aktif Tidak Aktif 17 Terdeteks i 33.02 Tidak Aktif Tidak Aktif 18 Terdeteks i 33.16 Tidak Aktif Tidak Aktif 19 Terdeteks i 36.46 1x Aktif 20 Terdeteks i 36.30 1x Aktif
Pengujian  sensitivitas  dari  sensor  merujuk  pada flowchart (seperti  pada Gambar  5 ).  Jika  meruju k pada Gambar  5 ,  buzzer  aktif  5x  ketika  pembacaan suhu >37.5  sedangkan  buzzer  akan  aktif  1x  ketika pembacaan  suhu  <37.5.  Hasil  pembacaan  akan
ditampilkan pada  LCD dengan  menyertakan klasifikasi  jenis suhu yang terbaca yaitu suhu rendah (<35.5  °C)  suhu normal  (35,5  °C  – 38  °C)  dan suhu tidak normal  (>38  °C).
Berdasarkan  pada Tabel  3 ,  sensor telah  berhasil membaca  suhu rendah, normal dan suhu tidak normal. Hasil  pembacaan ditampilkan  pada LCD.  Buzzer  dan pompa bekerja sesuai dengan perintah yang diberikan (buzzer  dan  pompa  tidak  akan  bekerja  ketika  suhu rendah terbaca oleh sensor). Selain  itu,  jika  meruju k pada Tabel  3 , terdapat 18  kali  percobaan sensor dapat berhasil mendeteksi tangan sedangkan terdapat 2 kali percobaan  sensor tidak  berhasil  mendeteksi  tangan. Sensor  tidak  dapat  mendeteksi  tangan karena  posisi tangan yang tidak tepat berada pada titik  deteksi  dan posisi  tangan  yang  terlalu  dekat  dengan  sensor sehingga jarak tangan terukur menjadi error atau nilai melebihi  batas yang diberikan  pada program.

## 3.3 Hasil Volume  keluaran  Caiaran
Hasil  pengukuran  volume  keluaran  cairan terhadap waktu penetesan ditunjukan pada Gambar  9 . Durasi  waktu  yang digunakan  mulai  dari  0,5  sekon sampai  5  sekon  sedangkan  volume  cairan  yang dikeluarkan  mulai  dari 5 ml  sampai dengan 50 ml.
Gambar 9. Hubungan  antara waktu penetesan terhadap volume keluaran
Jika  merujuk  pada Gambar  9 ,  waktu  penetesan dan  volume  cairan  yang  dikeluarkan  memilik i hubungan berbanding lurus dengan persamaan regresi y=10x  dan  nilai  R 2 =1.  Hubungan  yang  terbentuk dengan  nilai  persamaan  tersebut  dapat  digunakan untuk  memprediksi  volume  cairan  yang  akan dikeluarkan  pada  waktu  tertentu.  Prediksi  ini  dapat digunakan  ketika  tidak  terdapat  hambatan  atau sumbatan di sepanjang tube atau selang.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan , HS  telah berhasil dibuat dengan nilai  akurasi  > 90% . Jarak  telapak  tangan  ideal  terhadap  sensor MLX90614  adalah  1–3  cm.  HS  telah  berhasil mendeteksi  tangan pengguna sesuai dengan kondisi suhu tubuh rendah, normal  dan tidak  normal.  Selain
dari  itu,  waktu  penetesan dan  volume  cairan  yang dikeluarkan  memiliki  hubungan berbanding lurus satu sama  lain  dengan persamaan regresi y=10x  dan nilai R 2 =1.

## Daftar Pustaka
[1]  A. P. Golin  Bsc, D. Choi Bhsc, and A. Ghahary Phd, “Hand sanitizers: A review  of ingredients, mechanisms  of  action, modes  of  delivery,  and efficacy  against  coronaviruses,”  2020,  doi: 10.1016/j.ajic.2020.06.182.
[2]  D.  Yeasmin et  al. ,  “Could  alcohol-based hand sanitizer  be  an  option  for  hand  hygiene  for households  in  rural  Bangladesh?” American Journal of Tropical Medicine and Hygiene , vol.
104,  no.  3,  pp.  874–883,  Mar.  2021,  doi: 10.4269/AJTMH.20-0755.
[3]  A.  P.  Golin,  D.  Choi,  and A.  Ghahary,  “Hand sanitizers: A review of ingredients, mechanisms of  action,  modes  of  delivery,  and  efficacy against coronaviruses,” Am J Infect Control , vol.
48,  no.  9,  pp.  1062–1067,  Sep.  2020,  doi:
10.1016/J.AJIC.2020.06.182.
[4]  P.  Prajapati,  H.  Desai,  and  C.  Chandarana, “Hand  sanitizers  as  a  preventive  measure  in COVID-19  pandemic,  its  characteristics,  and harmful  effects:  a  review,” Journal  of  the Egyptian Public Health Association , vol. 97,  no.
1,  pp.  1–9,  Dec.  2022,  doi:  10.1186/S42 5 06 - 021-00094-X/FIGURES/3.
[5]  I.  Purwata,  M.  F.  Zulkarnaen,  and W.  Bagye, “Hand Sanitizer  Otomatis  Berbasis  Internet of Things,” Jambura  Journal  of  Electrical  and Electronics Engineering , vol. 4,  no. 1,  pp. 22–
26, Jan. 2022, doi:
10.37905/JJEEE.V4I1.11668.
[6]  B.  Budiana et  al. ,  “Pembuatan Alat  Otomatis Hand  Sanitizer  sebagai  Salah  Satu  Antisipasi Penyebaran  COVID-19  di  Politeknik  Negeri Batam,” Journal  of  Applied  Electrical Engineering , vol. 4, no. 2, pp. 40–43,  Dec. 2020, doi: 10.30871/JA EE.V4I2.2730.
[7]  J. Rizky  Maharani and R.  Suwartika,  “Rancang Bangun  Hand  Sanitizer  Otomatis  Berbasis Arduino Di  Rsud Cikalong  Wetan,” JURSIMA
(Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen) , vol.
9,  no.  3,  pp.  177–187,  Aug.  2021,  doi:
10.47024/JS.V9I3.299.
[8]  J. Ilmiah  and K. Grafis,  “Analisis Implementas i Pengukuran  Suhu  Tubuh  Manusia  dalam Pandemi  Covid-19  di Indonesia,” Pixel :Jurnal
Ilmiah Komputer Grafis , vol. 13, no. 2, pp. 102– 106, Dec. 2020, doi:
10.51903/PIXEL.V13I2.318.
[9]  I. Arfiansah,  “Alat Ukur  Suhu Tubuh Manusia secara  Digital  Menggunakan  Sensor  LM  35
Mikrokontroller  Arduino,”  2018,  Accessed:
Feb. 11, 2023. [Online]. Available: https://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/6 851
[10]  A.  Tafrikhatin,  D.  Sri  Sugiyanto, and  D.  oleh
Politeknik Dharma Patria Kebumen, “Handsanitizer  Otomatis  Menggunakan Sensor
Ultrasonik  Berbasis  Atmega  328  Guna Pencegahan  Penularan  Virus  Corona,” Jurnal
E-Komtek , vol. 4, no. 2, pp. 127–135,  Dec. 2020, doi: 10.37339/E-KOMTEK.V4I2.394.