## ALAT KENDALI PERANGKAT RUANGAN OTOMATIS DENGAN SISTEM PENGHITUNG MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO
Ardi Susanto *,1) , Riszki Wijayatun Pratiwi 2)
1,2) Program Studi Teknik Informatika, Politeknik Harapan Bersama Jl. Mataram No.9, Kel. pesurungan lor, Kel. Pesurungan Lor, Pesurungan Lor, Kec. Margadana, Kota Tegal, Jawa Tengah 52147
Email: 1 ardisusanto@poltektegal.ac.id

## Abstract
This study aims to design a system that makes it easier to use electronic devices in the room, such as lights, televisions, and fans. These devices sometimes forget to turn off when they are not in use due to user negligence. Based on this, the design of an automatic room control system is expected to help streamline electricity from the negligence of room users. This tool works by counting the number of room users who enter the room so that all electronic devices will turn off automatically with the microcontroller system if no one enters. The working logic of this tool is that if there is only 1 person in the room, the system only turns on the side or series lights, then if there are 2 people in the room, the system will turn on the main lights and sidelights or series and turn on the television, then if there are 6 people in the room or more the system will turn on the main light, side light, television and will turn on the fan.
Keywords: arduino, control system, electronic device

## Abstrak
Penelitian ini bertujuan merancang sebuah sistem dalam memudahkan untuk menggunakan perangkat-perangkat elektonik yang berada di ruangan seperti lampu, televisi, dan kipas angin. Perangkat-perangkat tersebut terkadang sering lupa dimatikan ketika sudah tidak digunakan karena kelalaian pengguna. Berdasarkan hal tersebut, dilakukan perancangan  sistem  kendali  perangkat  ruangan  otomatis  yang  diharapkan  bisa  membantu  mengefisienkan penggunaan  listrik  dari  hal  kelalaian  pengguna  ruangan.  Cara  kerja  alat  ini  yaitu  dengan  cara  menghitung banyaknya  pengguna  ruangan  yang  masuk  ke  dalam  ruangan  jadi  jika  tidak  ada  yang  masuk  semua  perangkat elektronik  akan  mati  secara  otomatis  dengan  sistem  mikrokontroller.  Logika  kerja  alat  ini  yaitu  jika  hanya  ada  1 orang yang berada di dalam ruangan sistem hanya menghidupkan lampu pinggir atau seri, lalu jika ada 2 orang yang berada di dalam ruangan sistem akan menghidupkan lampu utama dan lampu pinggir atau seri dan menghidupkan televisi, lalu jika ada 6 orang di dalam ruangan atau lebih sistem akan menghidupkan lampu utama, lampu pinggir, televisi dan akan menghidupkan kipas.
Kata Kunci: arduino, perangkat elektronik, sistem kendali

## 1. Pendahuluan
Listrik merupakan salah satu kebutuhan manusia yang vital dan pokok dalam kehidupan manusia [1] yang harus kita manfaatkan dan kita gunakan dengan semaksimal mungkin, karena listrik adalah sumber tenaga dari semua peralatan elektronik [2] seperti televisi, lampu, kipas angin, dan elektronik lainnya yang membutuhkan tenaga listrik untuk bisa hidup. Akan  tetapi  banyak  sekali  manusia  yang  tidak  menyadari  akan  hal  tersebut  sehingga  seringkali  menggunakan sumber  daya  listrik  yang  berlebihan  tanpa  mengetahui  kapan  waktunya  untuk  dimatikan  dan  kapan  waktunya  untuk dihidupkan.
Misalkan saja dalam penggunaan televisi, kipas angin dan lampu pada ruangan-ruangan tertentu yang sering lupa dimatikan setelah dihidupkan, hal itu merupakan salah satu pemborosan yang tampak disekitar kita. Dampak kerugian yang terjadi dari seiring banyaknya energi yang terbuang dari kecerobohan tersebut salah satunya biaya listrik yang terus bertambah  seiring  banyaknya  energi  yang  terpakai  dengan  percuma  [3].  Saat  ini  kehidupan  manusia  tidak  lepas  dari pemanfaatan kemajuan teknologi [4]–[6] yang semakin canggih dan serba otomatis, sehingga lebih mudah dan efisien [7]–[11]. Sistem kendali otomatis dapat dimanfaatkan untuk mengontrol perangkat-perangkat yang terdapat dalam sebuah ruangan, sehingga penggunaan listrik bisa lebih efisien [12]–[14].
Dari  permasalahan  tersebut,  penelitian  ini  bertujuan  membuat  sebuah  sistem  yang  dapat  mengatur  peralatan elektronik  menjadi  otomatis  hidup  maupun  mati  walaupun  banyak  yang  lupa  dalam  mematikan  peralatan  elektronik tersebut. Sistem kerja yang dirancang dengan cara menghitung banyaknya orang yang masuk ke dalam ruangan, sehingga pada saat sensor menghitung ada orang  masuk ke dalam ruangan lampu akan otomatis hidup dan peralatan elektronik lainnya akan pula hidup ketika orang-orang sudah pada masuk dan sistem untuk mematikannya ketika orang mulai keluar sensor akan mengitung satu-persatu, ketika sensor menghitung orang sudah habis yang di dalam ruangan tersebut maka semua peralatan elektronik akan mati semuanya.

## 2. Metode
Perancangan  adalah  suatu  metode  awal  dalam  pembuatan  sebuah  alat  yang  sangat  penting  karena  tanpa  sebuah perancangan alat yang dibuat tidak dapat berjalan dengan maksimal [15]–[17]. Untuk memperoleh hasil yang maksimal diperlukan rancangan yang baik dengan memperhatikan sifat dan karakteristik dari tiap-tiap komponen yang digunakan, agar  kerusakan  komponen  dapat  dihindari  [18]–[20].  Dalam  tahap  perancangan  terdiri  dari  beberapa  tahapan  yaitu perancangan blok diagram, diagram alir alat, komponen-komponen alat, penggabungan keseluruhan alat, hingga proses pengujian.

## 2.1. Blok Diagram
Pada gambar diagram blok menjelaskan tentang cara kerja alat secara keseluruhan mulai dari input, proses, hingga output.  Dalam  diagram  blok  ini  hanya  terdapat  hubungan  jalur  antara  blok-blok  saja,  tetapi  tiap  masing-masing  blok terdapat komponen utama dan komponen pendukung. Pada Gambar 1 menunjukkan diagram blok dari mikrokontroller alat ini.
Gambar 1. Blok diagram kerja alat
Dari blok diagram di atas dapat dijelaskan fungsi masing-masing blok sebagai berikut:
1. Listrik AC 220V dari PLN sebagai sumber tegangan yang mensuplai tegangan pada alat ini.
2. Arduino UNO R3 diperuntukan sebagai pengontrol utama yang mengontrol semua komponen agar dapat bekerja secara otomatis.
3. Power Supply diperuntukan sebagai penurun tegangan AC menjadi DC dan menjadikan dua keluaran tegangan DC yaitu 12V DC dan 5V DC yang berfungsi sebagai sumber tegangan untuk menghidupkan alat.
4. Sensor IR 1 dan 2 berfungsi sebagai pendeteksi adanya gerakan.
5. Lcd karakter 16x2 berfungsi sebagai monitor.
6. Relay 1 berfungsi untuk menghidupkan kipas atau motor dc dengan tegangan 12V.
7. Relay 2 berfungsi untuk menghidupkan Led 1 yang ditujukan sebagai TV dengan tegangan 12V dc.
8. Relay  3  berfungsi  untuk  menghidupkan  led  2  yang  ditujukan  sebagai  lampu  utama  pada  ruangan  dengan tegangan 12V dc.
9. Relay 4 berfungsi untuk menghidupkan led 3 sampai 6 yang ditujukan sebagai lampu pinggir atau lampu seri pada ruangan.

## 2.2. Diagram Alir
Selanjutnya, dilakukan perancangan diagram alir untuk menggambarkan tentang bagaimana cara kerja dan proses alat bekerja. Diagram alir alat dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram alir proses kerja alat
Berdasarkan alur pada Gambar 2, mikrokontroller akan menginisialisasi input dan output dari sebuah sensor dan menampilkan nilai sensor ke lcd dan memproses:
1. Jika Sensor IR1 dan IR2 membaca pergerakan masuk ke dalam ruangan akan  akan menghasilan nilai LOW & HIGH yang berati akan memberikan nilai +1 pada variable isi dan jika sensor IR1 dan IR2 membaca pergerakan keluar rungan akan menghasilkan nilai HIGH & LOW yang berati akan memberikan nilai -1 pada variable isi.
2. Jika  variable  isi  bernilai  <=0  maka  semua  relay  akan  bernilai  off  dan  semua  komponen  akan  mati  dan  akan memberikan pesan “SEMUA OFF” pada Lcd.
3. Jika variable isi bernilai <=1 maka akan menghidupkan relay 4 dan akan memberikan pesan “LAMPU SERI ON” pada Lcd.
4. Jika variable isi bernilai <=2 maka semua akan menghidupkan relay 1 dan 4 lalu akan memberikan pesan “TV DAN LAMPU ON” pada lcd.
5. Jika variable isi bernilai >=6    maka akan  menghidupkan semua relay dan  memberikan pesan  “SEMUA ON” pada lcd.

## 2.3. Perancangan Komponen Alat
1. Perancangan Rangkaian Sensor IRE18-D50NK
Untuk  Mengetahui  dan  memdeteksi  adanya  pergerakan  pada  alat  ini  diperlukan  sensor  IR  E18-D50NK  yaitu sebuah sensor pendeteksi objek atau proximity yang dapat membaca keberadaan objek yang melintas didepannya dengan  membaca jarak dari objek dan sensor. Pada perancangan alat ini sensor IR ini digunakan sebanyak 2 buah yang berfungsi sebagai penghitung ketika ada pergerakan masuk ke dalam ruangan atau sebaliknya, jika ada pergerakan yang masuk ke dalam ruangan maka sensor akan menghutung menambah dan jika ada pergerakan sebaliknya  sensor akan  menghitung kurang. Setelah  sensor  mendeteksi  selanjutnya sensor akan  mengirimkan pesan signal ke mikrokontroller arduino dalam bentuk signal digital 0 dan 1. Berikut adalah sekema perancangan sensor e18-d50nk yang ditunjukkan oleh Gambar 3.
Gambar 3. Rangkain sensor IR e18-d50nk

## 2. Perancangan Rangkaian LCD
Liquid  Crystal  Display  adalah  suatu  perangkat  elektronik  yang  digunakan  untuk  menampilkan  bilangan  atau teks. Rangkaian LCD pada alat ini disambungkan dengan modul Inter Integrated Circuit atau sering disebut I2C adalah  standar  komunikasi  serial  dua  arah  menggunakan  dua  saluran  yang  didisain  khusus  untuk  mengirim maupun menerima data. Mikrokontroller I2C terdiri dari saluran SCL (Serial Clock) dan SDA (Serial Data) yang membawa informasi data antara I2C dengan pengontrolnya. Piranti yang dihubungkan dengan mikrokontroller I2C Bus dapat dioperasikan sebagai Master dan Slave. Master adalah piranti yang memulai transfer data pada I2C  Bus  dengan  membentuk  sinyal  Start,  mengakhiri  transfer  data  dengan  membentuk  sinyalStop,  dan membangkitkan  sinyal  clock.  Berikut  adalah  rangkaian  LCD  16x2  dengan  Modul  I2C  pada  rangkaian mikrokontroller arduino yang ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Rangkaian LCD dengan module I2C
3. Perancangan Rangkaian Relay
Relay merupakan suatu alat yang berfungsi sebagai switch elektronik dimana penggeraknya terbuat dari lilitan kawat  tembaga.  Pada  dasarnya  sebuah  lilitan  tembaga  pada  sebuah  inti  besi  yang  mana  bila  kedua  ujungnya dihubungkan dengan sumber tegangan, maka akan timbul medan magnet pada inti besi tersebut. Sehingga Dari tiap  Relay  digunakan  sebagai  saklar  untuk  menghidupkan  komponen  elektronik  lainnya  yang  ada  di  dalam perancangan alat ini. Berikut adalah sebuah gambar rangkaian relay pada mikrokontroller arduino yang dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Rangkaian module relay
4. Perancangan Rangkaaian Power Supply
Dalam penggunaan sebuah alat elektronika sangat dibutuhkanlah sebuah power suplai yang diperuntukan untuk mensuplai semua  daya untuk keseluruhan komponen agar sebuah rangkaian elektronik dapat bekerja. Lalu untuk dapat  memaksimalkan  kinerja  sistem  dibutuhkanlah  sebuah  perancangan  power  supply  yang  stabil  agar
mikrokontroller  dapat  bekerja  dengan  stabil.  Berikut  adalah  sekematik  dari  perancangan  power  supply  yang ditunjukkan oleh Gambar 6.
Gambar 6. Rangkaian power supply
5. Penulisan kode program
Penulisan kode program dilakukan untuk  memberikan instruksi-instruksi  mengunkan bahasa pemrograman C yang bertujuan untuk menjalankan sistem agar dapat berkerja sesuai kode program yang telah diisikan kedalam sebuah Arduino, tanpa kode program sistem tidak dapat berkerja sebab kode program adalah bagian yang paling utama  dalam  membuat  sebuah  alat.  Berikut  ini  adalah  tampilan  layer  untuk  mengisikan  kode  program  pada software IDE arduino yang dapat dilihat pada Gambar 7.

## Gambar 7. Layer penulisan sketch program

## 2.4. Perancangan Keseluruhan Alat
Perancangan rangkaian keseluruhan alat terdiri dari empat elemen penting yang saling terintegrasi. Elemen-elemen penting tersebut yaitu rangkaian input, rangkaian pengendali, rangkaian output dan juga software program yang saling terintegrasikan.  Rangkaian  yang  terdiri  dari  komponen-komponen  elektronika  baik  berupa  input  atau  output  yang
dibutuhkan oleh mikrokontroller agar dapat berfungsi dengan baik. Rangkaian keseluruhan alat dapat dilihat pada Gambar 8.

## Gambar 8. Rancangan keseluruhan alat

## 2.5. Pengujian
Tujuan pengujian pada alat ini yaitu untuk menentukan apakah alat yang telah dibuat telah berfungsi dengan baik dan  sudah  sesuai  dengan  perancangan  atau  belum.  Pengujian  pada  alat  ini  meliputi  pengujian  setiap  blok  maupun pengujian secara keseluruhan. Pengujian setiap blok ini dilakukan untuk menentukan letak kesalahan dan mempermudah dalam analisa mikrokontroller bila alat tidak bekerja sesuai rancangan.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Alat  kendali  perangkat  ruangan  dibangun  menggunakan  sensor  IRE18-D50NK,  LCD,  relay,  dan  power  supply berbasis mikrokontroller arduino. Tampilan alat kendali perangkat ruangan ditunjukkan oleh Gambar 9.
Gambar 9. Tampilan alat
Tahapan yang selanjutnya dilakukan adalah melakukan uji terhadap alat yang telah dibangun. Tujuan dari pengujian ini  adalah  untuk  membuktikan  apakah  sistem  yang  dibuat  memenuhi  spesifikasi  yang  telah  direncanakan.  Mula-mula pengujian  dilakukan  dengan  terpisah,  mulai  dari  komponen-komponen  yang  digunakan  dalam  perancangan  alat  ini sehingga  mendapatkan  hasil  yang  diinginkan.  Setelah  itu,  pengujian  dilanjutkan  dengan  pengujian  dari  keseluruhan rangkaian komponen mikrokontroller yang telah terpasang. Pengujian yang akan dilakukan adalah:
1. Pengujian Sensor IR E18-D50NK
2. Pengujian Power Supply
3. Pengujian Lcd 16x2
4. Pengujian Relay
5. Pengujian Keseluruhan Alat

## 3.1. Pengujian Sensor IR E18-D50NK
Penggunaan  Sensor  IR  pada  alat  ini  berguna  sebagai  penghitung  dari  banyaknya  benda  yang  masuk  ke  dalam maupun keluar ruangan. Berikut adalah hasil dari pengujian sensor infrared yang telah dipasangkan pada rangkaian alat yang dapat dilihat pada Tabel 1 sampai dengan Tabel 3.
Tabel 1. IR masuk Sensor 1 Sensor 2 Keterangan Indikator Kondisi 1 Kondisi 2 Kondisi 1 Kondisi 2 High Low High Low Bertambah 1 == 1 Lampu ON High Low High Low Bertambah 1 == 2 Lampu ON
Tabel 2. IR keluar Sensor 1 Sensor 2 Keterangan Indikator Kondisi 1 Kondisi 2 Kondisi 1 Kondisi 2 High Low High Low Berkurang 1 == 1 Lampu ON High Low High Low Berkurang 1 == 0 Lampu ON Tabel 3. Hasil pengujian infrared Pengujian IR Kondisi Keterangan IR masuk Low Kuota bertambah IR keluar Low Kuota berkurang

## 3.2. Pengujian Power Supply
Power Supply adalah salah satu komponen paling penting dalam pembuatan alat ini karena power supply adalah sumber  tegangan  untuk  menghidupkan  semua  komponen  yang  ada  pada  alat  ini.  Pada  alat  ini  power  supply  yang digunakan sebesar 2 Ampere dengan menggunakan Trafo CT yang diturukan menjadi dua buah tegangan yaitu 12V dc dan 5V dc. Berikut adalah hasil pengujian dari rangkaian power supply yang tertera pada Tabel 4.
Tabel 4. Penggunaan sumber tegangan Input Penurun Tegangan IC Regulator Keterangan PLN 220V AC Trafo 2 Ampere LM7805 Power Arduino, Power Relay, Power LED 3.3V LM7812 Power Kipas, Power LED 12V

## 3.3. Pengujian Lcd 16x2
Pengujian lcd dilakukan untuk mengetahui apakah lcd sudah dapat bekerja dengan baik atau tidak. Pada tahap ini pengujian lcd dilakukan dengan cara menampilkan beberapa komponen karakter pada lcd. Dan pada pengujian ini lcd ditambahkan module I2C (Inter Integrated Circuit) yaitu setandar saluran serial dari saluran pararel, modul ini digunakan karena dapat menghemat pin pada mikrokontroller karena pin yang digunakan untuk dapat mengontrol data hanya dua pin  yaitu  pin  SDA  dan  pin  SCL  pada  mikrokontroller.  Untuk  menguji  komponen  ini  digunakan  listing  program  yang ditunjukkan pada Gambar 10.

## 3.4. Pengujian Relay
Penggunaan relay pada alat ini berfungsi sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan dan mematikan komponen yang  diting  secara  otomatis  dengan  mikrokontroller  arduino.  Pada  alat  ini  relay  digunakan  sebagai  pengontrol  saklar otomatis kipas pada relay 1, untuk saklar led 1 pada relay 2, untuk led 2 pada relay 3, dan led 4-6 pada relay 4. Untuk menguji komponen ini digunakan listing program yang ditunjukkan pada Gambar 11.

## Gambar 11. Source code relay

## 3.5. Pengujian Keseluruhan Alat
Sistem pada alat ini dirancang menggunakan mikrokontroller arduino uno r3 sebagai pengendali atau pengontrol seluruh rangkaian dengan komponen input dari infrared. Komponen output yang digunakan dalam rangkaian ini yaitu lcd 16x2, led, kipas atau motor dc dan relay yang digunakan sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan atau mematikan komponen pada alat ini. Data pada Tabel 5 menunjukkah hasil pengujian keseluruhan alat.
Tabel 5. Hasil pengujian keseluruhan alat Sensor IR 1 Sensor IR 2 Aksi Variasi Relay 1 (Kipas) Relay 2 (LED 1/TV) Relay 3 (Lampu Utama) Relay 4 (Lampu Pinggir) - - - - - =0 OFF OFF OFF OFF
1 0 1 0 +1 >=1
OFF OFF OFF ON
1 0 1 0 +1 >=2
OFF ON ON ON
1 0 1 0 +1 >=3
OFF ON ON ON
1 0 1 0 +1 >=4 OFF ON ON ON
1 0 1 0 +1 >=5
OFF ON ON ON
1 0 1 0 +1 >=6
ON ON ON ON
0 1 0 1 -1
<=5 OFF ON ON ON
0 1 0 1 -1
<=4 OFF ON ON ON
0 1 0 1 -1
<=3 OFF ON ON ON
0 1 0 1 -1 <=2 OFF ON ON ON
0 1 0 1 -1
<=1 OFF OFF OFF ON
0 1 0 1 -1
<=0 OFF OFF OFF OFF
Sistem kerja dari keseluruhan alat adalah bermula setelah seluruh rangkaian dihubungkan dengan sumber tegangan atau catu daya untuk mikrokontroler arduino dan sensor infra red. Sensor yang di gunakan dalam pembuatan rancang alat sistem kendali lampu ruangan otomatis berjumlah 2 buah. Dimana kedua sensor di pasang sejajar di pintu masuk ruangan. Sensor  ini  akan  bekerja  jika  dilalui  oleh  sebuah  benda,  dimana  sensor  pertama  di  gunakan  sebagai  inputan  untuk menyalakan  lampu  dan  sensor  kedua  digunakan  untuk  mematikan  lampu.  Sensor  1  di  gunakan  sebagai  pengirim  data pertama yang mana jika sensor ini dilalui akan bernilai 1 dan lampu akan menyala. Jika sensor pertama yang pertama kali mendeteksi  adanya  benda  yang  melewati  sinar  inframerah  maka  kondisi  nilai  pada  mikrokontroler  akan  bertambah  1. Lalu  relay  yang  di  pasang  akan  terhubung  dan  lampu  pun  menyala.  Sebaliknya  jika  sensor  kedua  yang  pertama  kali mendeteksi adanya benda yang melewati sinar infra merah maka kondisi nilai akan berkurang 1. Lampu tersebut akan otomatis mati jika kondisi nilai pada mikrokontroler bernilai 0.

## 4. Kesimpulan dan Saran
Penelitian ini berhasil mengembangkan alat kendali perangkat ruangan otomatis. Otomasi kendali didasarkan oleh sistem  penghitung  menggunakan  sensor  infrared  berbasis  arduino.  Berdasarkan  hasil  dan  pembahasan,  maka  dapat disimpulkan  bahwa  alat  ini  dapat  membantu  dalam  hal  pengefisiensian  energi  listrik.  Sebagai  implikasi,  alat  dapat menghindari pengguna yang lupa mematikan perangkat elektronik seperti lampu, kipas angin dan perangkat lainnya yang mengakibatkan pemborosan listrik. Untuk dapat mengembangkan alat ini diharapkan para pengembang selanjutnya dapat memodifikasi pada komponen-komponen dan algoritma program yang digunakan dalam perancangan alat ini seperti: 1) Sistem  terkoneksi  dengan  sistem  android  dan  desktop,  2)  Menggunakan  sensor  infrared  yang  lebih  sensitif,  3) Memperbaharui kode program dan algoritma yang lebih efisien.

## Daftar Pustaka
[1] M.  Mungkin,  H.  Satria,  Z.  Bahri,  and A.  Ridwan,  “Pengujian  Keandalan  Sistem  Current  Transformer  Dalam Menanggulangi  Penggunaan  Energi  Listrik  Secara  Ilegal,” J.  Ecotipe  (Electronic,  Control.  Telecommun. Information, Power Eng. , vol. 7, no. 2, pp. 99–107, 2020.
[2] A. A. G. S. Utama, N. M. Janani, S. Silfiana, T. N. A. Wulandari, and B. Budiningtyas, “Automation Of Electrical Energy Savings System: Hemat Listrik, Hemat Biaya,” Ekuitas J. Pendidik. Ekon. , vol. 6, no. 2, pp. 79–87, 2018.
[3] A. Ramschie, J. Makal, and V. Ponggawa, “Penerapan Mode Hemat Listrik Pada Peralatan Penyejuk Udara,” in Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar , 2018, vol. 9, pp. 1–8.
[4] A. Nurkholis, A. Riyantomo, and M. Tafrikan, “Sistem Pakar Penyakit Lambung Menggunakan Metode Forward Chaining,” Momentum , vol. 13, no. 1, pp. 32–38, 2017.
[5] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang,  “A  spatial  analysis  of  soybean  land  suitability  using  spatial  decision  tree algorithm,” in Sixth International Symposium on LAPAN-IPB Satellite , Dec. 2019, no. December, p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[6] A. Nurkholis and I. S. Sitanggang,  “Optimalisasi  model prediksi  kesesuaian lahan kelapa sawit  menggunakan algoritme  pohon  keputusan  spasial,” J.  Teknol.  dan  Sist.  Komput. ,  vol.  8,  no.  3,  pp.  192–200,  2020,  doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[7] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis,  “Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17–22, 2020.
[8] A.  Pangestu,  A.  Z.  Iftikhor,  Damayanti,  and  M.  Bakri,  “Sistem  Rumah  Cerdas  Berbasis  IoT  Dengan Mikrokontroler NodeMCU dan Aplikasi Telegram,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 8–14, 2020.
[9] A. T. Wahyudi, Y. W. Hutama, M. Bakri, M. T. S. Dadi, S. Kom, and M. Eng, “Sistem Otomatis Pemberian Air Minum  Pada  Ayam  Pedaging  Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Dan  Rtc  Ds1302,” J.  Tek.  dan  Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22–28, 2020.
[10] A.  P.  Zanofa,  R.  Arrahman,  M.  Bakri,  and A.  Budiman,  “Pintu  Gerbang  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler Arduino UNO R3,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020.
[11] A. Surahman, B. Aditama, M. Bakri, and R. Rasna, “Sistem Pakan Ayam Otomatis Berbasis Internet Of Things,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 13–20, 2021.
[12] T. Susanto, S. D. Riskiono, Rikendry, and A. Nurkholis, “Implementasi Kendali LQR Untuk Pengendalian Sikap Longitudinal  Pesawat  Flying  Wing,” J.  Electro  Luceat ,  vol.  6,  no.  2,  pp.  245–254,  2020,  doi: https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.257.
[13] M. A.  Pratama, A.  F.  Sidhiq, Y.  Rahmanto,  and A.  Surahman,  “Perancangan  Sistem  Kendali Alat  Elektronik Rumah Tangga,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 2, no. 1, pp. 80–92, 2021.
[14] A. Anantama, A. Apriyantina, S. Samsugi, and F. Rossi, “Alat Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 29–34, 2020.
[15] I. K. Gunawan, A. Nurkholis, and A. Sucipto, “Sistem Monitoring Kelembaban Gabah Padi Berbasis Arduino,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2020.
[16] A. S. Puspaningrum, F. Firdaus, I. Ahmad, and H. Anggono, “Perancangan Alat Deteksi Kebocoran Gas Pada
Perangkat Mobile Android Dengan Sensor Mq-2,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 1–10, 2020.
[17] Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D.  Riskiono,  “Sistem  Monitoring  pH  Air  Pada  Aquaponik Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 23–28, 2020.
[18] R.  D.  Valentin,  B.  Diwangkara,  and  S.  D.  Riskiono,  “Alat  Uji  Kadar Air  Pada  Buah  Kakao  Kering  Berbasis Mikrokontroler Arduino,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 28–33, 2020.
[19] Hayatunnufus and D. Alita, “Sistem Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11–16, 2020.
[20] M. I. Hafidhin, A. Saputra, Y. Ramanto, and S. Samsugi, “Alat Penjemuran Ikan Asin Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 26–33, 2020.