Studi numerik kekuatan material transmisi roda gigi pico hydro
Akhmad Nurdin 1 , Dwi Aries Himawanto 2
1,2 Jurusan Teknik Mesin – Universitas Sebelas Maret Jl. Ir. Sutami No.36 A Surakarta Email korespondensi: akhmadnurdin.89@student.uns.ac.id

## Abstrak :
Generator bekerja dengan optimal saat sistem penggerak mengirimkan daya turbin dengan arah putaran dan kecepatan yang sesuai. Tegangan bending dan tegangan kontak pada roda gigi serta tegangan geser pada poros perlu  diperhatikan  dalam  merancang  transmisi  roda  gigi  karena  sering  menyebabkan  terjadi  kegagalan. Dibandingkan  dengan  analisa  teoritik,  menganalisa  tegangan  pada  desain  transmisi  roda  gigi  dengan  simulasi numerik akan memberikan keterengan lebih akurat dengan hasil tidak tidak jauh berbeda. Tujuan penelitian ini menganalisa tegangan bending dan tegangan kontak pada roda gigi serta tegangan  geser pada poros bertingkat menggunakan metode silumasi numerik menggunakan perangkat lunak Ansys Workbench 14,5. Desain transmisi menggunakan dua pasang roda gigi dengan tiga poros yang menerima beban 1200 Nmm pada poros pertama, 706 Nmm poros kedua, dan 456 Nmm poros ketiga. Hasil dari penelitian ini menunjukkan tegangan bending terbesar terjadi  pada  akar  gigi,  tegangan  kontak  terbesar  terjadi  pada  pitch  line,  sedangkan  tegangan  geser  pada  poros bertingkat terjadi pada diameter terkecil. Berdasarkan nilai keamanan, desain transmisi roda gigi yang dianalisa layak digunakan.
Kata Kunci : roda gigi lurus, tegangan bending, tegangan kontak

## Abstract:
The  generator  works  optimally  when  the  drive  system  sends  turbine  power  with  the  appropriate  rotation direction and speed. Bending stresses and contact stresses on the gears and shear stresses on the shaft need to be considered in designing gear transmissions because they often cause failures. Compared with theoretical analysis, analyzing  stresses  in  the  design  of  gear  transmissions  with  numerical  simulations  will  provide  more  accurate control with results not much different. The purpose of this study is to investigate the bending stress and contact stress  on  the  gears  and  shear  stress  on  the  multilevel  shaft  using  numerical  simulation  methods  using  Ansys Workbench 14.5 software. The transmission design uses two pairs of gears with three shafts that accept 1200 Nmm loads on the first shaft, 706 Nmm second shaft, and 456 Nmm third shaft. The results of this study show that the greatest bending stress occurs at the root of the tooth, the largest contact voltage occurs in the pitch line, while the shear stress on the multilevel shaft occurs at the smallest diameter. Based on the value of safety, the design of the analyzed gear transmission is feasible.
Keywords : spur gear, bending stress, contact stress

## 1. Pendahuluan
Pico  hydro merupakan  pembangkit  listrik  tenaga  air dengan daya  maksimal  yang  dapat dihasilkan 5 Kw. Secara  garis  besar,  sebagai  pembangkit  listrik pico hydro terdiri dari dua komponen pokok, yaitu turbin dan  generator  [1,  2].  Tegangan  dan  frekuensi  akan dihasilkan  generator  dengan  stabil  apabila drive system dari  turbin  ke  generator  dengan  arah  dan kecepatan  putaran  yang  sesuai.  Untuk  memenuhi kebutuhan  kecepetan  putar  generator  tersebut diperlukan sistem transmisi [3]. Transmisi dalam ilmu teknik  mesin  adalah  sistem  yang  digunakan  untuk mengubah  kecepatan  putar  dan  torsi.  Putaran  poros input akan mengubah putaran output lebih rendah atau yang lebih tinggi. Apabila kecepatan putar yang lebih lebih  tinggi  maka  torsi  yang  akan  dihasilkan  akan menurun,  sebaliknya  apabila  kecepatan  putar  yang lebih  lebih  rendah  maka  torsi  yang  akan  dihasilkan akan naik [4] .
Jenis  dan  model  transmisi  yang  sering  digunakan sebagai system drive antara lain , timing belt, sprocket, dan gearbox. Sedangkan dari beberapa tipe gearbox , yang  mudah  diaplikasikan  roda  gigi  lurus  [5]. Keunggulan  roda  gigi  lurus  terletak  pada  proses pembuatan  dan  biaya  yang  relatif  lebih  murah  dan lebih  mudah dibandingkan jenis roda gigi  yang lain. Selain  itu, roda  gigi  lurus cocok  digunakan  pada transmisi  yang  memiliki  gaya  keliling  yang  lebih besar, karena tidak menimbulkan gaya aksial [6]. Teknologi polymer yang telah berkembang sebagian mampu menggantikan teknologi logam, salah satunya dalam  perancangan  transmisi  roda  gigi  beserta porosnya  yang  digunakan  pada low  power system . Keuntungan  menggunakan  material  dari polymer antara lain benda lebih ringan, lebih senyap atau low noise ,  tidak  korosi,  dan  proses  pembuatan-nya  yang lebih mudah serta lebih murah [7]. Terdapat beberapa
material polymer yang memiliki sifat keras dan cocok digunakan  sebagai  material  roda  gigi,  antara  lain nylon  6 atau polyamide  6 karena  memiliki  kekuatan dan nilai efiseinsi yang baik [8].
Menganalisa beban dalam merancang roda gigi lurus sangat diperlukan, karena tegangan bending pada akar roda  gigi  saat  terjadi  benturan  menyebabkan kegagalan yang berakibat patahnya gigi. Secara toritis tegangan  bending  dapat  dianalisis  menggunakan Persamaan  Lewis  dengan  mengasumsikan  gigi sebagai  balok  kantilever.  Karena  perancangan  roda gigi lurus memiliki geometri yang rumit, menggunakan  metode  numerik  akan  memberikan analisa  yang  lebih  akurat  dibandingkan  dengan metode  teoritis  [9].  Selain  kegagalan  gigi  yang disebabkan  tegangan  bending,  tegangan  kontak  juga perlu diperhatikan dalam merancang roda gigi lurus. secara teoritis dapat dianalisa menggunkan persamaan hertz  dengan  mengasumsikan  dua  buah  permukaan radius  silinder  yang  saling  kontak  [10].  Nilai safety factor atau  nilai  keamanan  perlu  diperhitungkan dalam  merancang  elemen  mesin  juga  diperlukan untuk  menahan  beban  dinamis.  Pada  perancangan roda  gigi service  factor diperlukan  untuk  menahan beban  dinamis,  dengan  pembebanan  yang  diterima heavy shock dan beroperasi sehari penuh nilai service factor yang digunakan 2 [11].
Beberapa  penelitian  sebelumnya  menyatakan  dalam menganalisis tegangan bending [12-17] dan tegangan kontak  [10,  18]  pada  roda  gigi  lurus  menggunakan metode  numerik  menunjukkan  hasil  nilai  tegangan maksimal yang tidak jauh berbeda dengan perhitungan secara teoritis. Hasil simulasi menggunakan  metode  numerik  menunjukkan  hasil distribusi  tegangan  maksimal  terjadi  pada  akar  gigi hal  ini  disebabkan  pada  akar  terjadi  pembebanan momen  bending  dan  bentuk fillet pada  akar  gigi mangakibatkan  konsentrasi  di  daerah  tersebut semakin  tinggi  [9,  17-19].  Sedangkan  tegangan kontak  tertinggi  terjadi  pada pitch  line atau involute hampir  sepanjang  lebar  gigi  hal  ini  disebabkan  di daerah  tersebut  terjadi  konsentrasi  benturan  paling tinggi pada area kontak [10, 18]. Selain itu, pada hasil simulasi  kekuatan  poros,  didapat  tegangan  terbesar pada  poros  terjadi  pada  diameter  poros  yang  paling kecil,  hal  ini  disebabkan  pada  diameter  terkecil memiliki  nilai inertia  polar ( J )  terkecil  sedangkan nilai tegangan geser berbanding terbalik dengan nilai inertia polar ( J ) [20].
Analisa tegangan bending dan tegangan kontak pada roda gigi dengan material polymer pernah dilakukan beberapa penelitian sebelumnya menggunakan metode simulasi numerik dan metode eksperimental. Bahan polymer tersebut  meliputi acetal [21,22], PEEK , komposit serat gelas-epoxy [23]. Berdasarkan beberapa penelitian hasil simulasi numerik roda gigi dengan  material polymer ,  kosentrasi  tegangan bending  dan  tegangan  kontak  tertinggi  tidak menunjukkan perbedaan dengan material dari logam dan  komposit  serat gelas-epoxy [23],  yaitu  tegangan
bending  pada  akar  gigi  dan  tegangan  kontak  pada bagian involute [21,23].  Hasil  analisa  simulasi numerik  menunjukkan  tidak  adanya  perbedaan dengan  analisa  eksperimental,  pada  pengujian eksperimental menunjukkan potensi  kegagalan karena  tegangan  bending  terjadi  pada  akar  gigi,  dan keausan terjadi pada bagian yang mengamali kontak antar gigi atau bagian involute atai pitch line [22]. Salah satu yang harus diperhatikan dalam merancang roda  gigi  adalah  kekuatan  material.  Dalam  perkem- bangannya, transmisi low power mulai bergeser dari material  logam  kearah polymer .  Penelitian sebelumnya  menunjukkan  penggunaan  material polymer yang  bersifat  keras  pada  roda  gigi menunjukkan  kelayakan  yang  baik  terhadap  beban bending dan beban kontak. Obyek dari penelitian ini terletak pada analisa distribusi tegangan bending dan tegangan  kontak  pada  transmisi  roda  gigi  dengan material polymer nylon 6 , serta analisa tegangan geser yang  terjadi  pada  poros  menggunakan  material polyamide 6 , sehingga diketahui kelayakan roda gigi dan  poros  yang  dirancang  sebagai  sistem  transmisi melalui nilai keamananya. Secara langsung penelitian ini  berkontribusi  pada  metode  analisa  kekuatan material  roda  gigi  dan  poros  yang  lebih  akurat  dan lebih  detail  dibandingkan  analisa  teortis.  Selain  itu dapat  diketahui  titik  paling  kritis  atau  kemungkinan terjadi kegagalan kerja pada design.

## 2. Metode
Desain  transmisi  pada  penelitian  ini  terdiri  dari  dua pasang  roda  gigi  lurus  dengan  tiga  buah  poros bertingkat  masing-masing  ditunjukkan  Tabel  1  dan Tabel  2.  Material  yang  digunakan  pada  roda  gigi nylon 6 , Tabel 1. Spesifikasi roda gigi Nama Bagian Pasangan Pertama Kedua Lebar gigi 17 mm 17 mm Module 2.5 2.25 Jumlah Gigi Driving 25 22 Jumlah Gigi Driven 14 14 Diameter Roda Gigi Driving 35 mm 31,5 mm Diameter Roda Gigi Driven 62,5 mm 49,5 mm Addendum 2,5 mm 2,25 mm Dedendum 3,125 mm 2,8125 mm
sedangkan  pada  poros  menggunakan  polyamide  6. Masing-masing  roda  gigi  dan  poros  mengalami pembebanan torsi, yaitu :
a. Pada  poros  input  beban  yang  diterima  1200 Nmm menggerakkan roda gigi driving pada roda gigi pasangan pertama.
b. Pada  poros  tengah  beban  yang  diterima  706
Nmm menggerakkan roda gigi driving pada roda gigi pasangan kedua.
c. Pada  poros  output  beban  yang  diterima  465 Nmm
Tabel 2. Ukuran Poros Bertangga
Poros Diameter kecil  Diameter besar Input 16 mm 19 mm Tengah 13 mm 15 mm Ouput 11 mm 14 mm
Analisa numerik  yang digunakan pada penelitian ini menggunakan perangkat lunak metode elemen hingga tiga dimensi ansys workbench 14,5 dengan beberapa pengaturan meshing dan penentuan kondisi batasnya.

## Pengaturan Meshing
Pengaturan  meshing  digunakan  untuk  membagi bagian  struktur  atau  komponen  menjadi  beberapa node dan element .  Pengaturan meshing yang digunakan pada roda gigi dan poros sebagai berikut:
 Relevance = Medium
 Element Size = Default
 Smothing = Medium
 Span Angle Center = Coarse
Pada konsetrasi tegangan kontak roda gigi lurus juga terdapat meshing ,  pengaturan  yang  digunakan  yaitu dengan tools  contact  sizing ,  dengan type  bonded symmetric dan elemen size 0,4 mm.

## Kondisi Batas
Penentuan  kondisi  batas  pada  roda  gigi  seperti  yang ditunjukkan  Gambar  1  bagian  roda  gigi driving tumpuan yang digunakan cylindrical support dengan pengaturan  sumbu axial dan radial  fixed ,  sumbu tangensial free . Pada roda gigi driven tumpuan yang digunakan fixed . Beban yang digunakan adalah beban torsi.
Sedangkan  pada  poros  seperti  yang    ditunjukkan Gambar 2  digunakan fixed pada ujung poros. Beban yang digunakan poros adalah beban torsi.
Gambar 1. Kondisi batas pada roda gigi
Gambar 2. Kondisi batas pada poros

## 3. Hasil dan Pembahasan

## Distribusi Tegangan pada Roda Gigi
Hasil  tegangan  yang  diperoleh  dari  simulasi ansys pada roda gigi adalah titik kritis dengan nilai tegangan bending dan tegangan kontak  maksimal  yang terjadi dengan ditunjukkan kontur warna merah.
Pada pasangan roda gigi pertama beban yang diterima adalah 1200 Nmm. Tegangan bending maksimal yang terjadi  pada  roda  gigi driving sebesar  8,1833  MPa terjadi  akar  gigi  yang  ditunjukkan  Gambar  4, sedangkan pada roda gigi driven sebesar 6,1453 MPa terjadi  pada  akar  gigi  yang  ditunjukkan  Gambar  5. Tegangan kontak maksimal pada pasangan roda gigi pertama terjadi pada roda gigi driving sebesar 15,415 MPa  terjadi  disekitar pitch  line  contact hampir sepanjang lebar gigi ditunjukkan Gambar 6.
Gambar 3. Distribusi tegangan roda gigi driving pada pasangan roda gigi pertama
Gambar 4. Distribusi tegangan roda gigi driven pada pasangan roda gigi pertama
Gambar 5. Distribusi tegangan kontak pada pada pasangan roda gigi pertama
Pada pasangan roda gigi  kedua beban  yang diterima adalah 706 Nmm. Tegangan bending maksimal yang terjadi  pada  roda  gigi driving sebesar  5,9214  MPa yang  terjadi  pada  akar  gigi  ditunjukkan  Gambar  7, sedangkan pada roda gigi driven sebesar 4,4135 MPa yang terjadi pada akar roda gigi ditunjukkan Gambar 8.  Tegangan  kontak  maksimal  pada  pasangan  roda gigi  kedua  terjadi  pada  roda  gigi  driving  sebesar 10,8510  MPa  disekitar  pitch  line  contact  hampir sepanjang lebar roda gigi ditunjukkan Gambar 9.
Gambar 6. Distribusi tegangan roda gigi driving pada pasangan roda gigi kedua
Gambar 7 . Distribusi tegangan roda gigi driven pada pasangan roda gigi kedua
Gambar 8 . Distribusi tegangan kontak pada pada pasangan roda gigi kedua
Gambar 4, 5, 7, 9  menunjukkan tegangan pada roda gigi driving maupun driven yang terjadi pada bagian akar  gigi,  hal  ini  sesuai  dengan  penelitian  dengan metode  simulasi  numerik  yang  dilakukan  oleh Marciniec  dkk.,  (2009)  tegangan  bending  tertinggi roda  gigi  terjadi  pada  akar  gigi  yang  disebabkan terjadi pembebanan momen bending maksimum, serta bentuk fillet atau melengkung menyebabkan konsentrasi  di  daerah  tersebut  menjadi  tinggi  [18]. Rajeshkumar  dkk.,  (2019)  pada  penelitiannya menggunakan simulasi numerik menyatakan tegangan  bending  terbesar  pada  roda  gigi  dengan material  logam, polymer ,  dan  komposit  serat  gelas- epoxy menunjukkan hasil yang sama, yaitu pada akar gigi [23].
Sedangkan  Gambar  6  dan  9  menunjukkan  tegangan kontak maksimal terjadi pada bagian pitch line hampir sepanjang lebar gigi, hal ini sesuai dengan penelitian dengan metode simulasi numerik yang dilakukan oleh Langlois dkk., (2017) tegangan kontak tertinggi roda gigi  dengan  material polymer dalam  keadaan  statis daerah terjadi pada involute atau pitch line merupakan daerah  dengan  konsentrasi  benturan  paling  tinggi pada area kontak gigi [21].

## Distribusi Tegangan pada Poros
Hasil  tegangan  yang  diperoleh  dari  simulasi ansys pada  poros  adalah  titik  kritis  dengan  nilai  tegangan geser maksimal yang terjadi dan ditunjukkan dengan kontur warna merah.
Pada  poros input beban  yang  diterima  adalah  1200 Nmm  memiliki  tegangan  maksimal  yang  terjadi sebesar  1,7192  MPa  yang  ditunjukkan  Gambar  10. Pada  poros  tengah  beban  yang  diterima  adalah  706 Nmm  memiliki  tegangan  maksimal  yang  terjadi sebesar  1,5399  MPa  yang  ditunjukkan  Gambar  11. Pada  poros  output  beban  yang  diterima  adalah  465 Nmm  memiliki  tegangan  maksimal  yang  terjadi sebesar 1,7688 MPa yang ditunjukkan Gambar 12. Berdasarkan Gambar 10, 11, dan 12, masing-masing dapat  dilihat  tegangan  terbesar  yang  terjadi  pada poros input , tengah maupun output terjadi pada bagian poros  yang  berdiameter  paling  kecil.  Hal  ini  sesuai dengan  penelitian  yang  dilakukan  secara  simulasi numerik  oleh  Cojocaru  dkk.,  (2014)  tegangan  geser terbesar pada poros bertingkat terjadi pada  poros  dengan  diameter  terkecil,  hal  ini disebabkan  pada  diameter  terkecil  memiliki  nilai inertia  polar ( J )  terkecil,  sedangkan  nilai  tegangan geser  yang  terjadi  berbanding  terbalik  dengan  nilai inertia polar (J) [20].
Gambar 9. Distribusi tegangan poros input
Gambar 10. Distribusi tegangan poros tengah
Gambar 11. Distribusi tegangan poros output

## Nilai Keamanan
Pada  roda  gigi  secara  berturutan  pasangan  pertama dan  kedua  memiliki  nilai  keamanan  minimal  nilai 5,3533 dan 8,6250 yang ditunjukkan pada Gambar 13 dan  Gambar  14  Sedangkan  pada  poros  secara berturutan  poros  input,  tengah,  dan  output  memiliki nilai  keamanan  4,0717,    4,5457,  dan  3,9574  yang ditunjukkan Gambar 15, 16, 17.
Berdasarkan nilai keamanan pada roda gigi dan poros dengan  masing-masing  pembebanan  torsi  yang diterima, pada poros output memiliki nilai keamanan terendah  yaitu  3,9574.  Komponen  atau part dengan nilai  keamanan  paling  rendah  merupakan  titik  yang paling lemah dari suatu struktur dan memiliki peluang terbesar terjadi kegagalan kerja [24]. Berdasarkan hal tersebut  poros output yang  merupakan  titik  paling kritis  dari  struktur  sehingga  peluang  terbesar kemungkinan  terjadi  kegagalan  kerja  pada  sistem transmisi ini.
Gambar 12. Nilai keamanan roda gigi pasangan pertama
Gambar 13. Nilai keamanan roda gigi pasangan kedua
Gambar 14. Nilai keamanan poros input
Gambar 15 . Nilai keamanan poros tengah
Gambar 16 . Nilai keamanan poros output

## 4. Kesimpulan
Dari  simululasi  studi  numerik  yang  telah  dilakukan secara detail didapat tegangan bending dan tegangan kontak roda gigi masing-masing terbesar terletak pada akar  gigi  dan pitch  line .  Sedangkan  pada  poros tegangan  geser  terbesar  terletak  pada  diameter terkecil. Titik paling kritis pada roda gigi terletak pada pitch line yang disebabkan tegangan kotak antar gigi, sedangkan  pada  poros  terletak  pada  diameter  poros output yang  paling  kecil.  Berdasarkan  analisa  yang telah  dilakukan  dengan  nilai  keamanan  komponen terkecil  3,9574  diatas  syarat  nilai  minimal service factor , desain transmisi layak digunakan.

## Daftar Pustaka
[1] A. Z. S, “Redesign runner turbin pembangkit listrik  tenaga  pico  hydro  dengan  metode reverse  engineering  melalui  pendekatan teoritis,” vol. 12, no. 2, pp. 61–65, 2016.
[2] H.  P.  Dewanto,  D.  A.  Himawanto,  and  D. Danardono, “Pembuatan dan pengujian turbin propeller  dalam  pengembangan  teknologi pembangkit  listrik  tenaga  air  piko  hidro  ( PLTA-PH ) dengan variasi debit aliran,” vol. 12, no. 2, pp. 54–62, 2017.
[3] S. Davis and S. Graham, Micro Hydro-power Systems:  A  Buyerís  Guide.  Her  Majesty  the Queen in Right of Canada. 2004.
[4] A.  Bhatia,  “Basic  Fundamentals  of  Gear Drives,” no. 877.
[5] Herbert S. Cheng. Introuction of Gears. 2001.
[6] Yefri  Chan,ST.MT.  Teori  Dasar  Roda  Gigi dan  Sambungan    Pasak  (Keys).  Universitas Darma Persada.
[7] A.  D.  Dighe,  A.  K.  Mishra,  and  V.  D. Wakchaure, “Investigation of Wear
Resistance and Torque Transmission Capacity  of  Glass  Filled  Polyamide  and PEEK  Composite  Spur  Gears,”  no.  3,  pp. 299–303, 2014.
[8] S.  Kirupasankar,  C.  Gurunathan,  and  R. Gnanamoorthy,  “Transmission  efficiency  of polyamide nanocomposite spur gears,” Mater. Des., vol. 39, pp. 338–343, 2012.
[9] S. H. Din, “Failure Analysis and Investigation of  bending  stress  on  a  gear  tooth  at  design stage by finite element modelling Investigation  of  Bending  Stress  on  a  Spur
Gear Tooth at Design Stage by Finite Element
Modelling,” no. June, 2018.
[10] P.  S.  Rao,  “Contact  Stress  and  Shear  Stress Analysis  of  Spur  Gear  Using  ANSYS  and Theoretical,” vol. 2, no. 2, pp. 9–14, 2016.
[11] Sularso,  K.  Suga.  1997.  Dasar  Perencanaan dan  Pemilihan  Elemen  Mesin.  Cetakan kesembilan, Pradnya Paramita, Jakarta
[12] S. P. Shinde, A. A. Nikam, and T. S. Mulla, “Static  Analysis  of  Spur  Gear  Using  Finite
Element Analysis,” pp. 26–31.
[13] R.  K.  Rathore,  “Bending  Stress  Analysis  & Optimization of Spur Gear,” vol. 3, no. 5, pp. 2044–2049, 2014.
[14] A.  Patil,  “Bending  Stress  Analysis  of  Spur Gear,” vol. 5, no. Vi, pp. 422–426, 2017.
[15] S. Prabhakaran, D. S. Balaji, and R. P. Kumar, “Bending Stress Analysis Of A Spur Gear For Material  Steel  15ni2cr1mo28,”  vol.  12,  no. 19, pp. 5636–5641, 2017.
[16] S.  Damtie  and  D.  Tilahun,  “Contact  Stress Analysis  Of  Involute  Spur  Gear  By  Finite Element  Method  (  FEM  )  Shiferaw  Damtie and Daniel Tilahun Materials Gear Specifications Table 2 : Spur Gear Specification Modeling,” pp. 33–40.
[17] I.  Atanasovska,  “3d  Spur  Gear  Fem  Model For The Numerical Calculation Of Face Load Factor,” vol. 6, no. 045, pp. 131–143, 2007.
[18] A.  Marciniec  and  A.  Pawlowicz,  “The Bending And Contact Stress Analysis Of Spur Gears,” vol. 16, no. 3, 2009.
[19] M.  Z.  Rizal  and  A.  S.  Pramono,  “Studi Kekuatan  Spur  Gear  dengan  Profil  Gigi Asymmetric Involute dan Symmetric Involute,” vol. 1, no. 2, pp. 1–6, 2014.
[20] V.  Cojocaru  and  A.  O.  Cantaragiu,  “Finite Element  Analysis  Of  Stresses  Distributions On The Shafts And,” vol. 45, pp. 5–8.
[21] Langlois,  Paul.  2017.  “Tooth  Contact Analysis —  Off  Line of  Action Contact and Polymer Gears,” no. October: 84–91.
[22] Yousef,  Samy,  T  A  Osman,  M  Khattab, Ahmed  A  Bahr,  and  Ahmed  M  Youssef. 2015. “A New Design of the  Universal Test Rig to Measure the Wear Characterizations of Polymer Acetal Gears ( Spur , Helical , Bevel
, and Worm )” 2015.
[23] S  Rajeshkumar  and  R  Manoharan.  2017. “Design  and  Analysis  of  Composite  Spur Gears  Using  Finite  Element  Method  Design and Analysis of Composite Spur Gears Using Finite Element Method.” https://doi.org/10.1088/1757- 899X/263/6/062048.
[24] Anggi Kurniawan. Skripsi: Analisa Kekuatan Struktur  Crane  Hook  dengan  Perangkat Lunak Elemen Hingga untuk Pembebanan 20 Ton.  2014.  Program  Studi  Teknik  Mesin Fakultas Teknik Universitas Bengkulu.