## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Sistem Pemantauan Lokasi Dan Jumlah Penumpang Busway Via Web
Muhamar Kadafi Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta Barat, Indonesia
muhamar.kadafi@mercubuana.ac.id

## Ary Setiadi
Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta Barat, Indonesia arysetiadi@yahoo.com Abstrak—Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan  kualitas  dari  layanan  transportasi Transjakarta.  Hal  ini  dilatarbelakangi  oleh  sebagai solusi  kemacetan  DKI  Jakarta  membuat  sebuah sarana transportasi transjakarta. Dalam perkembangannya  banyak  pelanggan  yang  merasa kecewa  dengan  pelayanan  yang  ada.  Salah  satunya yaitu  terjadi  penumpukan  atau  melebihi  kapasitas penumpang  dalam  sekali  muat  bus.  Sehingga penumpang  pun  berdesak-desakan  dan  banyak  juga yang merasa tidak nyaman. Itulah yang menyebabkan para pelanggan lebih memilih menggunakan kendaraan pribadi sehingga menimbulkan kemacetan DKI  Jakarta.  Tujuan  pembuatan  alat  ini  adalah untuk meningkatkan kualitas dari layanan transportasi transjakarta. Dengan menggunakan alat ini  dapat  mengetahui  kondisi  bus,  dan  juga  dapat mengirimkan  pemberitahuan  melalui  webDalam perancangan  dan  implementasi  alat  miniatur  sistem pemantauan  lokasi  dan  jumlah  penumpang  busway berbasis web ini. Memanfaatkan Ethernet Shield yang terhubung  dengan  mikrokontroler  Arduino  untuk menampilkan  status  dari  sensor  obstacle  Ublok  Neo- 6M GPS pada web browser. Obstacle sensor berfungsi untuk  menghitung  jumlah  orang  yang  melewati sensor  tersebut,baik  yang  naik  dalam  bus  maupun yang turun dari bus.Dan LCD 20x4 berfungsi sebagai media indicator display bagi penumpang yang berada di  dalam  bus.  Dalam  tampilan  LCD  terdapat informasi  jumlah  penumpang  yang  berada  di  dalam bus  dan  sisa  penumpang  yang diperbolehkan  masuk ke  dalam  bus.  Dan  apabila  kapasitas  bus  sudah  full maka  buzzer  akan  bunyi  selama  penumpang  bus
melebihi kapasitas. Hasil dari penelitan ini yaitu pada pengujian obstacle sebesar 80%
Kata Kunci—Arduino, Ethernet Shield, GPS Shiled Neo 6m, Obstacle Sensor, Web

## I. PENDAHULUAN
DKI Jakarta merupakan ibu kota Republik Indonesia yang juga sebagai kota metropolitan.Sebagai kota besar DKI Jakarta mempunyai banyak masalah,salah satunya adalah kemacetan di jalan  raya.  Sebagai  solusi  dari  kemacetan  pemprov  DKI membuat sebuah sarana transportasi TransJakarta. TransJakarta merupakan  salah  satu  sarana  tranportasi  di  Jakarta  dengan jumlah  armada  atau  kendaraan  busway  yang  beroperasi  di Jakarta  sebanyak  278  unit.  Sementara  untuk  mampu mengangkut penumpang secara optimal di butuhkan sekitar 524 unit  inilah  yang  membuat  para  pengguna  busway  harus berdesak  –  desakan.  Di  dalam  perjalanannya  selama  7  tahun, TransJakarta busway melayani 10 koridor dengan total panjang lintasan  123,35  km,  serta  telah  mengangkut  penumpang  rata- rata  250.000  orang  per  hari.  TransJakarta  berupaya memberikan pelayanan yang terbaik kepada masyarakat dengan melakukan  evakuasi  dan  pengawasan  dengan  berkoordinasi instansi  terkait  dan  dukungan  dari  masyarakat  Kualitas memiliki  hubungan  yang  erat  dengan  kepuasan  pelanggan. Kualitas memberikan suatu dorongan kepada pelanggan untuk menjalin ikatan hubungan yg kuat dengan perusahaan .
Pada penelitian ini membuat sebuah sistem yang berfungsi untuk  memonitoring  jumlah  penumpang  dalam  busway transjakarta  dan  memonitoring  lokasi  bus  transjakarta  yang berbasis  web.  Setiap  busway  dipasang  alat  ini  dan  diseting jumlah angka untuk pembatasan  jumlah penumpang di dalam busway transjakarta sesuai kapasitas busway. Nantinya busway

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
hanya  menaikan  penumpang  sesuai  kapasitas  dan  penumpang tidak boleh naik ke busway transjakarta jika sudah overlimits. Mikrokontroler  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  yaitu mikrokontroler Arduino Uno R3 dan Ethernet Shield. Arduino Uno  R3 merupakan  pengendali  mikro single-board yang bersifat open-source ,  diturunkan  dari wiring  platform , dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki prosesor Atmel AVR  dan  perangkat  lunaknya  memiliki  bahasa  pemrograman sendiri dan Ethernet Shield merupakan sebuah perangkat yang berfungsi sebagai interface antara Arduino dan web. Perangkat keras Arduino diprogram menggunakan bahasa pemprograman C/C++, yang sudah disederhanakan dan dimodifikasi. Arduino mengikuti  pola  pemprograman wiring ( syntak dan library ). Sementara  untuk  tampilan  web  menggunkaan  pemprograman (HTML- HyperText Markup Language )

## II. PENELITIAN TERKAIT
Artikel [1] ini menyajikan implementasi dari sebuah strategi untuk  mendeteksi,  memetakan  dan  menghindari  rintangan menggunakan platform robot seluler DaNI 2.0. Robot ponsel ini termasuk  sensor  ultrasonik,  yang  dimodelkan  berdasarkan fungsi Gaussian dengan tujuan mencapai ketelitian posisi jarak yang  lebih  tinggi  diukur  untuk  setiap  hambatan  di  TKP. Hambatan  penghindaran  algoritma,  berdasarkan  perencanaan jalur  reaktif,  memungkinkan  ponsel  robot  menavigasi  secara koheren  di  sekitar  lingkungan.  Jalan  metode  perencanaan menganalisis perubahan bidang potensial di sekitar lingkungan (tujuannya  menyediakan  gaya  tarik  dan  rintangan  kekuatan tolakan)  dan  itu  diterapkan  pada  robot  DaNI  menggunakan sistem  VxWorks.  Selanjutnya,  implementasi  grid  pekerjaan berdasarkan  log-odds algoritma untuk memetakan lingkungan dijelaskan. Robot navigasi di lingkungan indoor nyata dengan rintangan dianalisis dan didiskusikan pada akhir dokumen ini.
Berikutnya  [2],  menerapkan  teknologi  GPS  tracker  untuk mengidentifikasi  kepadatan  lalu  lintas  di  jalan  raya.    Pada penelitiannya  yaitu  menjejakan  (tracking)  real  time  telah dimungkinkan dengan integrasi 3 (tiga) teknologi yaitu global positioning  system  (GPS),  teknologi  database  seperti geographic information system (GIS) dan teknologi telekomunikasi  seluler  seperti  general  packet  radio  service (GPRS).  Hasilnya  adalah  GPS  mampu  menampilkan  posisi kendaraan.  Kemudian  [3]  membuat  sistem  pelacak  kendaraan mobil  yang  mempermudah  pemilik  dalam  memantau  posisi kendaraannya secara real time.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Blok  diagram  terdiri  dari  rancangan  blok tenaga (sumber tegangan),  rancangan  blok input (masukan),  rancangan  blok proses,  dan  rancangan  blok output (keluaran).  Dimana  setiap
blok  memiliki  fungsi  yang  berbeda  beda.  Gambar  3.1 merupakan  bagian  yang  saling  berhubungan  antara  sumber tegangan  yang dibutuhkan, elemen  input  yang  mempengaruhi proses sehingga mengahasilkan suatu keluaran.

## Gambar 1. Blok Diagram Rangkaian
Berdasarkan  pada  Gambar  1  dapat  dilihat  rancangan rangkaian  secara  blok  diagram  yang  terdiri  dari  blok  sumber tegangan,  blok  masukan,  blok  proses  dan  blok  keluaran.  Di mana  blok  masukan  menjelaskan  tentang  masukan  untuk mikrokontroler  serta  media  masukannya,  blok  proses menjelaskan  proses  setelah  masukan  masuk  dan  komponen yang  berperan  sebagai  pemroses  masukan,  sedangkan  blok keluaran  menjelaskan  tentang  keluaran  yang  dihasilkan  serta media  keluarannya.  Secara  rinci  uraian  Gambar  3.1  dapat dijelaskan sebagai berikut
Gambar 2. Rangkaian Elektrik

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Rangkaian tersebut menggunakan tegangan atau catu daya DC ( Direct Current ) sebesar +5 volt yang didapat dari adaptor. Arduino  Uno  R3  dengan  mikrokontroler ATMega328 merupakan  komponen  yang  memproses  data  masukan  dari sensor Obstacle masuk, sensor Obstacle keluar dan modul GPS Neo  6m.  Kemudian  mikrokontroler  mengolah  data  yang diterima  sesuai  dengan  program  yang  dibuat  sebelumnya  dan mikrokontroler  mengeluarkan output sesuai  dengan  program yang sudah ditanamkan.
Pada  system  pemantauan  lokasi  dan  jumlah  penumpang busway berbasis web ini, ada beberapa input yang mempunyai fungsinya masing-masing, antara lain yaitu:
 Sensor Obstacle Masuk  Berfungsi  untuk  menghitung jumlah  orang  dalam  bus  dan  sensor  ini  bekerja  ketika
orang  tersebut  melewati  sensor  ini.  Maka  sensor  ini mendapat inputan.
 Sensor Obstacle Keluar Berfungsi untuk menghitung sisa orang dalam bus dan sensor ini bekerja sama seperti sensor Obstacle  Masuk,  ketika  orang  tersebut  melewati  sensor ini. Hanya saja sensor ini di set sebagai counter down .
 GPS  Neo  6m  Berfungsi  untuk  mengetahui  dimana  titik koordianat  lattitude  dan  longitude  atau  letak  posisi busway berada
 Data output dari mikrokontroler diolah menjadi program webserver kemudian ditransmisikan menggunakan Ethernet shield lalu di tampilkan pada web browser. Pada alat ini, ada pula output yang berfungsi sebagai indikator yaitu cahaya LED hijau, LED merah dan suara buzzer.
Gambar 3. Flow chart
Dalam perancangan web server [4], peneliti  membuat web server  dengan  domain  gratis  Idhostinger.  Data  dari  client (inputan sensor dan gps arduino) yang di simpan dalam sebuah database server yaitu MYSQL.
Untuk mempermudah pembuatan program, terlebih dahulu membuat diagram alur atau bisa juga disebut dengan flowchart. Flowchart  ini  di  maksudkan  sebagai  pemandu  penulis  dalam membuat  program  agar  kesalahan  dapat  diminimalisir,  juga bertujuan agar program yang dibuat merupakan suatu algoritma yang tepat. Cara kerja alat secara diagram alur dijabarkan dalam
bentuk  flowchart  pada  gambar  3.  Dalam  flowchart  tersebut memiliki  2  kondisi  utama  yaitu  pada  saat start sistem  aktif maka  secara  otomatis  tempilan  dalam  lcd  pada  baris  1 menampilkan  jumlah  penumpang  =  0  dan  pada  baris  2 menampilkan sisa penumpang 20. Pada kondisi ini mengartikan bahwa  jumlah  penumpang  <  20,  maka  led  hijau  menyala. Secara  bersamaan  modul  GPS  neo  6m  akan  mencari  sinyal satelite untuk lock location atau mencari titik locasi bus berada. Titik  Koordinat  geografis  garis  lintang Lattitude [5]  akan muncul pada display lcd di baris 3 dan titik koordinat geografis

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
garis  bujur Longitude akan  muncul  di  baris  4. Apabila  ketika start  sistem  dengan  waktu  delay  ±  30  detik  pada  modul  GPS Neo  6m  belum  mendapatkan  informasi  titik  koordinat geografis,  maka  pada  tampilan  di  baris  3  dan  4  akan  muncul karakter  “NULL”.  Dan  secara  otomatis  karakter  “NULL” tersebut  akan  berubah  ketika  modul  GPS  Neo  6m  sudah mendapatkan titik koordinat geografis garis  lintang ( lattitude ) dan garis bujur ( longitude ).
Pada  kondisi  keadaan  kedua  terjadi  ketika  jumlah penumpang dalam bus sudah full atau overlimits . Pada kondisi ini  jumlah  penumpang  >  20,  maka  output  yang  berupa  LED merah  dan  buzzer  akan  menyala.  Buzzer  akan  tetap  menyala jika  jumlah  penumpang  >  20  dan  akan  berhenti  jika  jumlah penumpang <= 20. Semua informasi yang tertampil di monitor LCD akan tertampil sama di tampilam output pada web. Pada tampilan web, titik koordinat geografis garis  lintang Lattitude dan garis  bujur dikonversi dalam  bentuk  map  yang secara riil menampilkan lokasi atau nama daerah busway tersebut berada.
Gambar 4. Cuplikan Program
Berikut  ini  adalah  daftar  program  yang  telah  di  upload  ke dalam  mikrokontroler  Arduino  Uno  R3,  program  tiap komponen penyusun baik komponen masukan, proses maupun keluaran  yang  berupa  sensor  obstacle,  GPS,  ethernet  shield dapat bekerja dengan baik sehingga mengahasilkan sesuai yang diinginkan.

## IV. HASIL DAN ANALISA
Berikut adalah penerapan system dari pemantauan bus yang terlihat pada gambar 5.
Gambar 5. Foto alat tampak samping dan tampak atas
Sebelum  melaksanakan pendataan pada rangkaian terlebih dahulu  memeriksa  hubungan-hubungan  pada  rangkaian. Langkah  selanjutnya  adalah  melakukan  pengujian  pada  alat
secara  keseluruhan  dalam  merespon input yang  diterima sehingga mempengaruhi output.

## A. Pengujian Ethernet Shield
Pengujian  perangkat  Ethernet  Shield  dilakukan  dengan menghubungkan antara port Ethernet pada perangkat Ethernet Shield  ke  port  Ethernet  pada  perangkat  laptop  yang  sudah terkoneksi  jaringan  wifi  yang  kemudian  jaringan  dari  wifi  di sharing ke Ethernet. Metode ini dilakukan untuk memanipulasi pengadaan  alat  berupa  Router.  Pengujian  koneksi  dilakukan dengan  test  ping  dari  PC  ke  IP  yang  terpasang  di  Ethernet Shield
Pada pengujian  ini terlihat pada gambar  6  module arduino yang  sudah  di  gabungkan  dengan  ethernet  shield  dan  di koneksikan  ke  laptop  menggunakan  kabel  LAN  (Local  Area Network).
Gambar 6. Pengujian Ethernet Shield dan Pengujian Menggunakan software serial
Pada  gambar  6  merupakan  hasil  pengujian  koneksi  antara Ethernet  Shield  dan  PC  melalui  jaringan  LAN  ( Local  Area Network )  yang  diibaratkan  melalui  jaringan  Metro  Ethernet yang  berada  pada  suatu  jaringan  internet.  Pengujian  jaringan LAN  (Local  Area  Network)  dilakukan  dengan  cara  mengetes ping  alamat  ip  dari  ethernet  modul  pada  alat  melalui  menu commant  prompt  pada  laptop.  Dan  dari  pengetesan  ip  diatas menggunakan alamat ip 192.168.137.1 yang merupakan alamat ip statik dari arduino. Agar web server dapat diakses oleh client maka  perlu  dipastikan  ethernet  shiled  sudah  terkoneksi  ke server  dan  client  ada  dalam  satu  segment  IP  Address  yaitu 192.168.137.1.dan  pada  settingan  IP  client  disetting  menjadi automatically. Pada  gambar  7    terlihat  tampilan  pada  web server yang menjadi sistem informasi dari penggunaan alat ini. Penulis membuat web gratis yang di sediakan oleh Idhostinger dan sudah di coding menggunakan bahasa pemrograman HTM / PHP yang di simpan dalam database MySQL.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 7 Tampilan Pada Web Server
Dalam database web server terlihat untuk data yang masuk tersimpan  dalam  sebuah  database  di  menu  phpMyAdmin. phpMyAdmin adalah perangkat lunak bebas yang ditulis dalam bahasa  pemrogramanPHP  yang  digunakan  untuk  menangani administrasi  MySQL  melalui  Jejaring  Jagat  Jembar  (World Wide  Web).  phpMyAdmin  mendukung  berbagai  operasi MySQL, diantaranya (mengelola basis data, tabel-tabel, bidang ( fields ), relasi ( relations ),  indeks, pengguna ( users ), perizinan ( permissions ),  dan  lain-lain).  Adapun  tampilan  database  pada phpMyAdmin adalah seperti pada gambar 8 dibawah ini :

## Gambar 8. Database Pada Web Server
Dalam  tampilan  database  web  server  pada  phpMyAdmin tersebut  dapat  dilihat  tampilan  dari  query  tabel  yang  telah dibuat oleh  penulis.  Adapun  query  datanya  terbagi  menjadi  4
bagian:Timestamp  (waktu  data  di  input  ke  server),    Jumlah (Jumlah  penumpang  yang  ada  dalam  bus),  Sisa  (sisa  kuota untuk  penumpang  yang  akan  naik    bus),  latt  (titik  koordinat garis  lintang  dari  modul  gps),  lon  (titik  koordinat  garis  bujur dari modul gp)s Adapun terjadi perbedaan selisih waktu +7 jam. Hal ini terjadi dikarenakan penulis menggunakan hosting tidak berbayar  yang  disedialam  oleh  hosting  gratis  IdHostinger sehingga  penulis  tidak  memiliki  akses  untuk  mengubah timezone server.
Dalam  pengujian  web  server  selanjutnya,  Penulis melakukan  pengujian  untuk  mengetahui  waktu  respon  yang dibutuhkan  untuk  data  transfer  dari  alat  yang  dibuat  ke  data server  IdHostinger.  Adapun  tabel  pengukuran  waktu  respon seperti dibawah ini:
Tabel 1. Hasil pengujian respon dari server web IdHostinger
Pengujian Ke- Waktu Respon (Detik) 1 1,5 2 1,2 3 1,3
4 1,0
5 1,2
6 1,3 7 1,4 8 1,1 9 1,2 10 1,0

## Pengujian Obstacle Sensor
Dalam  pengujian  yang  dilakukan  pada  bagian  sensor obstacle , dilakukan dengan pemancar IR  membaca jangkauan benda  yang  melewatinya  kemudian  penerima  IR  yang mengirimkan  sinyal  IR  ke  arduino  sehingga  menjadi  inputan counter. Pada sensor Obstacle membutuhkan tegangan 3.3  – 5 volt,  namun  pada  penelitian  ini  digunakan  tegangan  keluaran sebesar 5 volt.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 9. Pengujian obstacle sensor dan Pengujian obstacle sensor menggunakan software serial
Pengujian obstacle sensor pada tabel 2 dibawah ini berdasarkan kisaran jarak ukur dari 5 – 15 cm menggunakan 5x pengujian untuk  tiap  centimeter.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk mengetahui  batas  maksimal  sensor  dapat  membaca  objek dengan tingkat akurasi yang baik.

## Tabel 2. Hasil pengujian Obstacle sensor
Jarak (cm) Pengujian ke- Akurasi 1 2 3 4 5 5 √ √ √ √ √ 100%
6 √ √ √ √ √ 100%
7 √ √ √ √ √ 100% 8
√ √ √ √ √ 100% 9
√ √ √ √ √ 100% 10 √ √ √ √ √ 100%
11 √ √ √ √ √ 100%
12 √ √ √ √ √ 100% 13 √ √ √ √ √ 100%
14 √ √ √ √ √ 100%
15 √ √ √ X √ 80%
Berdasarkan data hasil pengujian pada table 2 diatas maka diperlukan  nilai  standar  devisiasi  atau  standar  eror  dari  data pengujian  tersebut.  Standar  devisiasi  diperlukan  untuk mengetahui besar  perbedaan  dari  nilai  sampel  terhadap  rata- rata.Adapun perhitungan standar devisiasi dari tingkat akurasi obstacle sensorsebagai berikut
Tabel 3. Hasil perhitungan standar devisasi obstacle sensor Pengujian ke- Data ke-i Rata - rata Xi 1 100% 98% 0,0004 2 100% 98% 0,0004 3 100% 98% 0,0004 4 100% 98% 0,0004 5 100% 98% 0,0004 6 100% 98% 0,0004 7 100% 98% 0,0004 8 100% 98% 0,0004 9 100% 98% 0,0004 10 80% 98% 0,0324 0,04
Jadi  berdasarkan dari  hasil pengujian tingkat keakuarasian osbtacle sensor dalam mendeteksi object dalam kisaran jarak 1- 20  cm  memiliki  rata  -  rata  =  98%dan  devisiasinya  adalah 0,06667.

## B. Pengujian LCD (I2C)
Pada  pengujian  LCD  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  dan memastikan  alat  ini  berfungsi  sesuai  dengan  apa  yang  di perintahkan. Dalam hasil pengujian ini membuktikan tampilan pada LCD yang sudah disetting  atau program sebagai output.
Gambar 10. Hasil TampilanLCD

## C. Pengujian Indikator LED dan Buzzer
Pengujian  Indikator  dilakukan  dengan  memasukan  data yang  di  dapat  dari  sensor Obstacle ke  Arduino  Uno  R3. Program  yang  telah  di  upload  ke  module  arduino mengintruksikan kondisi data pada sensor, jika counter sensor obstacle lebih dari 20 orang maka LED merah dan buzzer akan bekerja atau HIGH. Sedangkan jika tidak lebih  dari 20 orang maka  LED  merah  dan  buzzer  tidak  akan  bekerja  atau  LOW.
𝐱 (𝒙 𝒊 − 𝒙 ̅) 𝟐

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
LED  merah  dan  Buzzer  padaa  alat  ini  berfungsi  sebagai indikator  overlimits  penumpang  dalam  suatu  busway. Pengujian dapat dilihat pada Gambar 11 dan pengujian melalui software serial.
Gambar 11. Pengujian Indikator LED Dan Buzzer

## D. Pengujian sinyal GPS
Pengujian location  tracking pada  busway  yang  dipasang GPS  untuk  pengambilan  data  koordinat  posisi  yang  dilewati busway,  dengan  indikator  keberhasilan  uji  coba tracking busway adalah modul GPS Neo 6m dapat menerima data posisi dari satelit dan arduino dapat mengolah data posisi yang didapat dari  modul  GPS  dan  mengirimnya  ke  database  melalui  kabel LAN  (Local  Area  Network)  menggunakan  modul  Ethernet shield.  Output  yang  dihasilkan  berupa  data  yang  berisi  data waktu, serta koordinat latitude dan longitude yang tampil dalam web.
Gambar 12. Pengujian modul GPS Neo 6m
Adapun untuk lebih detailnya terdapat pada tampilan pada software  arduino  yang  terprint  pada  serial,  dengan  tampilan jumlah  satelit,  koordinat  lattitude  (garis  lintang),  koordinat longitude  (garis  bujur).  Dalam  pengujian  menggunakan  serial pada  software  arduino,  jumlah  satelit  yang  terdeteksi mempengaruhi  tingkat  keakuratan  dari  titik  koordinat  yang dihasilkan  oleh  modul  GPS.  Semakin  banyak  jumlah  satelit maka  data  titik  koordinat  akan  semakin  akurat.  Adapun tampilan pengujian modul GPS pada serial seperti pada gambar 13 dibawah ini:
Gambar 13. Pengujian GPS Menggunakan Software Serial
Setelah  titik  koordinat  lattitude  (garis  lintang),  koordinat longitude (garis bujur) sudah di dapat oleh modul GPS Neo 6 m, maka titik koordinat lattitude dan longitude tersebut akan di konversi  oleh  web  server  menjadi  tampilan  berupa  peta.  Dari pengujian  diatas  maka  didapat  titik  koordinat  lattitude  - 6.133306  dan  titik  koordinat  longitude  106.737365.  Titik koordinat lattitude  dan  longitude tersebut jika di tampilkan di map maka berada di lokasi daerah Rusun Cinta Kasih Tzu Chi Cengkareng  Timur,  dimana  lokasi  tersebut  adalah  lokasi

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
penulis  melakukan  pengujian  modulGPS  Neo  6m.  Terlihat tampilan lokasi busway di web server seperti gambar 14.

## Tabel 4 Hasil pengujian waktu respon GPS
Pengujian Ke- Waktu Respon (Detik) 1 24,4 2 15,7 3 20,9
4 17,1 5 10,6
6 16,1
7 25,8
8 17,2
9 21,5 10 19,2
Gambar 14. Tampilan Map
Pada  pengujian  modul  GPS  berikutnya,  Pengujian dilakukan  dilakukan  untuk  mengetahui  seberapa  cepat  waktu respon  sinyal  GPS  dari  satelit.  Waktu  respon  sinyal  GPS berpengaruh  pada  lokasi  atau  titik  spot  yang  digunakan  pada modul GPS, Karena sinyal satelit tidak dapat menembus benda padat  dengan  baik,  maka  ketika  menggunakan  modul  GPS penting  sekali  untuk  memperhatikan  luas  langit  yang  dapat dilihat.
Dalam  pengujian  kali  ini  penulis  menguji  modul  GPS  di lokasi yang lapang atau lokasi yang langsung terlihat langit agar pendeteksian sinyal GPS pada alat yanga di buat lebih cepat dan juga  agar  mendapatkan  waktu  respon  terbaik  dari  modul GPS.Di bawah ini pada tabel 4.4 adalah pengujian waktu respon sinyal dari modul GPS yang digunakan.
Berdasarkan  perhitungan  diatas  menggunakan  rumus arithmetic  mean untuk  menghitung  waktu  respon  dari  module GPS,  maka  didapat  hasil  rata  -rata  waktu  responnya  adalah 18,85 detik.
Setelah  mendapatkan  hasil  rata  –  rata  dari  waktu  respon modul GPS mendapatkan sinyal dari satelit. Adapun diperlukan pengujian  lanjutan  yang  dilakukan  untuk  menguji  tingkat keakurasian dari  modul GPS. Pengujian  ini dilakukan dengan melihat  selisih  jarak  antara  jarak  pengujian  sebenarnya  yang dapat dilihat pada aplikasi android “Geocalc” dan dibandingkan dengan  hasil  pengujian  alat  sehingga  terdapat  selisih  eror. Untuk start point penulis berada pada titik koordinat lattitude - 6.133306 dan koordinat longitude 106.737365.
Tabel 5. Hasil pengujian tingkat akurasi modul GPS
Pengujian Ke- Koordinat Hasil Pengujian Jarak Pengujian (m) Hasil Pengujian (m) Eror (m) Lattitude Longitude 1 -6,133416 106,737342 10 12,4 2,4 2 -6,133509 106,737322 20 23 3 3 -6,133601 106,737302 30 33,4 3,4 4 -6,133569 106,737144 40 38 2 5 -6,13357 106,737944 50 55 5 6 -6,133819 106,737256 60 58 2 7 -6,133925 106,737234 70 70 0 8 -6,133996 106,737218 80 78 2 9 -6,134111 106,737194 90 91 1 10 -6,134191 106,737553 100 100 0
Berdasarkan data hasil pengujian pada table 5 diatas maka diperlukan  nilai  standar  devisiasi  atau  standar  eror  dari  data pengujian  tersebut.  Standar  devisiasi  diperlukan  untuk mengetahui  besar  perbedaan  dari  nilai  sampel  terhadap  rata- rata. Adapun perhitungan standar devisiasi dari tingkat akurasi pada module GPS sebagai berikut pada tabel 6.
Tabel 6. Hasil perhitungan standar devisasi modul GPS
Pengujian
ke- Data ke-i Rata - rata Xi 1 2,4 2,08 0,1024 2 3 2,08 0,8464 3 3,4 2,08 1,7424 4 2 2,08 0,0064 5 5 2,08 8,5264 𝐱 (𝒙 𝒊 − 𝒙 ̅) 𝟐

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
6 2 2,08 0,0064 7 0 2,08 4,3264 8 2 2,08 0,0064 9 1 2,08 1,1664 10 0 2,08 4,3264 21,06
Jadi  berdasarkan  dari  hasil  pengujian  tingkat  keakurasian modul  GPS  pada  alat  memiliki  rata  -  rata=  2,08  meterdan devisiasinya adalah 1,529705 meter Adapun  aplikasi  android  “Geocalc”  yang  di  gunakan  untuk mengukur  jarak  pengujian  yang  sebenarnya  berdasarkan  titik koordinat garis lintang dan garis bujur yang dijadikan pedoman untuk  mendapatkan  nilai  selisih  jarak  pengujian  dan  hasil pengujian.  Pada  gambar  15  dibawah  ini  terlihat  screen  shoot dari aplikasi “Geocalc”.
Gambar 15 Aplikasi Geocalc

## V. KESIMPULAN
Setelah melakukan perancangan, pengamatan dan pengujiandari  miniatur  sistem  pemantauan  lokasi  dan  jumlah
penumpang  busway  berbasis  web  ini,  maka  dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut:
 Dalam sistem pemantauan lokasi dan jumlah penumpang busway  berbasis  web  iniberdasarkan  pengujian  respon waktutransfer  data  dari  alat  ke  database  server IdHostinger memiliki respon waktu rata -rata interval 1,22 detik.
 Dari  hasil  pengujian obstacle sensor  dalam  membaca objek  kisaran  jarak 5- 15 cm , sensor obstacle  memiliki akurasi rata - rata 98 % dan standar devisiasinya 0,0666 7 centimeter.
 Modul GPS yang di gunakan pada alat mampu mendeteksi keberadaan  lokasi  busway  dan  memberikan  informasi yang tepat dengan rata – rata tingkat akurasi kisaran 2,08 meter dan devisiasinya adalah 1,529705 meter.
 Berdasarkan pengujian pada modul GPS yang di gunakan memliki  respon  waktu  terhadap  sinyal  dari  satelit memiliki rata – rata 18,85 detik.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  kami  ucapkan  kepada  segenap  civitas akademika  Universitas  Mercu  Buana,  yang  telah  membantu menyelesaikan  riset  ini  hingga  terbit  di  Jurnal  Teknologi Elektro, khususnya kepada unit Pusat Penelitian dan P4 UMB.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] D.  L.  Almanza-Ojeda,  Y.  G.  Vera  and  M.  A.  Ibarra- Manzano,  “Obstacle  Detection  and  Avoidance  by  a Mobile Robot Using Probabilistic Models”,   IEEE Latin America Transactions 13(1):69-75, 2015.
DOI: 10.1109/TLA.2015.7040630
[2] I. M. O. Widyantara, I. G. A. K. Warmayana dan Linawati, “Penerapan  Teknologi  GPS  Tracker  Untuk  Identifikasi Kondisi  Traffik  Jalan  Raya”  Jurnal  Teknologi  Elektro,
Universitas Udayana, Vol. 14, No. 1, pp. 31-35, 2015.
[3] N.  Rachmat,  A.  Muhajirin  dan  Mukhsin,  “Tracking Kendaraan  Mobil  Dengan  Pemanfaatan  GPS  Berbasis Android”, Jurnal Kajian UBJ, Vol 15, No. 2, 2015.
[4] B. Vanelli, M. P. Da Silva, G. Manerichi, A. S. R. Pinto, M.A.R. Dantas, M. Ferrandin and A. Boava, “Internet of Things  Data  Storage  Infrastructure  in  the  Cloud  Using NoSQL  Databases”,    IEEE  Latin  America  Transactions 15(4):737-743, 2017.
DOI: 10.1109/TLA.2017.7896402
[5] Haniah  dan  A.  E.  Putra,  “Purwarupa  Portable  Global Positioning  System”,  Indonesian  Journal  of  Electronics
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
and  Instrumentations  System  (IJEIS),  Vol.  3,  No.  1,  pp. 105-116, 2013. https://doi.org/10.22146/ijeis.3876