## Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Organik Dan Anorganik
1 Riza Alfita, 2 Kunto Aji Wibisono 3 M.Wahid Anwar
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Madura, Bangkalan
1 riza.alfita@trunojoyo.ac.id , 2 kunto.ajiw@trunojoyo.ac.id , 3 150431100076@student.trunojoyo.ac.id ,
Abstract  -  Garbage  is  one  of  the  causes  of  a  problem  that  is difficult  to  solve  in  Indonesia  and  even  in  other  countries,  many cities  in  Indonesia  are  filled  with  garbage.  Maybe  one  of  the factors  is  the  scattering  of  garbage  everywhere  because  humans themselves  are  lazy  to  throw  away  their  place  or  are  already accustomed  to  littering,  causing  rubbish  to  be  scattered everywhere  which  can  eventually  lead  to  garbage  pollution, unpleasant  odors  and  ultimately  can  cause  flooding.  In  this research,  we  will  make  a  tool  for  sorting  organic  and  inorganic waste,  namely  by  making  a  tool  such  as  a  conveyor  to  sort  the types of organic waste and the types of inorganic waste which will later  be  classified  separately  and  collected  in  their  own  place  so that  they  are  not  mixed  together.  To  distinguish  which  organic and inorganic waste we will use a capacitive proximity sensor as a sorter, atmega 16 as a microcontroller to run all the work of the appliance  system.  DC  motor  as  a  conveyor  drive.  The  LDR sensor  detects  the  presence  of  waste.  From  the  test,  the  organic and  inorganic  waste  sorting  tool  has  pretty  good  results  with  an average success rate of detecting organic waste of 66.67% and the success rate for inorganic waste is 63.33%.
Keywords  :  Garbage,  Atmega  16,  Proximity  Sensor,  LDR Sensor, DC Motor.
Abstrak — Sampah merupakan salah satu penyebab masalah yang  sulit  diatasi  di  Indonesia  bahkan  diberbagai  negara  lain juga, banyak kota-kota di Indonesia yang dipenuhi oleh sampah. Mungkin salah satu faktor berserakannya sampah dimana-mana karena  manusia  sendiri  yang  malas  membuang  ketempatnya. Sehingga  menyebabkan  sampah  berserakan  dimana-mana  yang akhirnya  dapat  menyebabkan  pencemaran  sampah,  bau  yang tidak sedap dan akhirnya dapat menyebabkan terjadinya banjir. Dalam penelitian ini, akan membuat alat untuk memilah sampah organik  dan  anorganik,  yaitu  dengan  mebuat  alat  seperti konveyor untuk memilah jenis sampah organik dan jenis sampah anorganik  yang  nantinya  akan  tergolong  sendiri-  sendiri  dan terkumpul  pada  tempatya  sendiri  sehingga  tidak  tercampur menjadi  satu,  untuk  membedakan  mana  sampah  organik  dan anorganik  kita  akan  menggunakan  sensor proximity  kapasitif sebagai  pemilahnya,  atmega  16  sebagai  mikrokontrollernya untuk  menjalankan  semua  kerja  sistem  alat.  Motor  DC  sebagai penggerak  konveyor.  Sensor  LDR  sebagai  pendeksi  adanya sampah.  Dari  pengujian  alat  pemilah  sampah  organik  dan anorganik ini memiliki hasil yang cukup bagus dengan nilai rata- rata  tingkat  keberhasilan  pendeteksian  sampah  organik  sebesar 66.67%  dan  tingkat  keberhasilan  untuk  sampah  anorganik adalah 63.33%.
Kata  Kunci—  Sampah,  Atmega  16,  Sensor Proximity ,  Sensor LDR, Motor DC.

## I. Pendahuluan
Masalah  terbesar  yang  dihadapi  oleh  berbagai  negara adalah  sampah,  bahkan  untuk  Indonesia  sendiri  sampah merupakan  suatu  masalah  yang  cukup  sulit  untuk  diatasi. Untuk  mengurangi  banyaknya  sampah  yaitu  dengan memanfaatkan sampah itu sendiri yaitu dengan mendaur ulang jenis  sampah  anorganik  dan  jenis  sampah  organik.  Agar sampah  dapat  didaur  ulang,  dijadikan  sebagai  kompos  dan pupuk  serta  dijadikan  sebagai  bahan  baku  pembangkit  kita perlu  memilah  mana  yang  sampah  anorganik  dan  juga  mana yang  sampah  organik  sehingga  nantinya  tidak  tercampur menjadi  satu.  Untuk  melakukan  pemilahan  jenis  sampah, seringkali  proses  ini  masih  dilakukan  dengan  cara  manual yaitu  dengan  cara  memanfaatkan  tenaga  manusia,  namun sampah yang dipilah dengan cara manual yang memanfaatkan tenaga  manusia  menjadi  tidak  optimal.  Sehingga  untuk mengatasi masalah tersebut, perlu dirancang sebuah alat yang dapat memilah sampah  yang mana  sampah organik dan  mana sampah anorganik.
Penelitian  ini  didasarkan  pada  penelitian  –  penelitian terdahulu  diantaranya  adalah  penelitian  tentang  pembuatan alat untuk memilah antara sampah logam dan non logam yang menggunakan  sensor  inframerah,sensor  logam,dan  sensor cahaya,  namun  pada  alat  ini  masih  terkendala  pada  limbah yang  tidak  terdeteksi  oleh  sensor.  Pada  penelitian  ini  yaitu perancangan  alat  pemisah  sampah  organik  dan  anorganik dengan  menggunakan  sensor proximity  kapasitif sebagai pemilah
sampahnya
dan atmega
16 sebagai mikrokontrollernya.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  membuat  alat pemisah sampah organik dab anorganik serta mengetahui cara membuat  desain  mekanik  dari  alat  pemisah  sampah  tersebut. Batasan masalah pada penelitian ini adalah:
a.  Hanya  membahas  tentang  cara  membuat  alat  yang  dapat membedakan sampah organik dan sampah anorganik.
b. Hanya membahas tentang Bagaimana cara membuat desain mekanik  pada  alat  pemilah  sampah  organik  dan  sampah anorganik.
c.   Hanya menggunakan sampah anorganik yang kering.
d.  Hanya menggunakan sampah anorganik yang di dalamnya tidak ada sampah organiknya.
Study literatur untuk menunjang penelitian inni adalah:
a.  Sampah  merupakan  suatu  barang  yang  tidak  berharga ataupun  tidak  memiliki  sebuah  nilai  untuk  maksud  biasa
saja  ataupun  maksud  utama  dalam  pembuatan  atau pemakaian  barang  yang  sudah  rusak  dan  cacat  dalam pembuatan  manufaktur  ataupun  materi  yang  berkelebihan atau ditolak atau di buang.
b.  Sampah  organik  merupakan  sebuah  barang  yang  dianggap sudah  tidak  terpakai  dan  dibuang  oleh  pemakai/pemilik sebelumnya,  tetapi  masih  bisa  di  pakai  kalau  di  kelola dengan  prosedur  yang  sesuai  dan  benar,  sampah  oraganik merupakan  sebuah  sampah  yang  dapat  mengalami kelapukan  dan  terurai  menjadi  sebuah  bahan  yang  lebih kecil  dan  juga  tidak  berbau  atau  juga  kita  sering menyebutnya dengan sebutan kompos.
c.  Sampah  anorganik  merupakan    sampah-sampah  yang berasal  dari  bahan-bahan  non-hayati,  baik  berupa  sebuah produk sintetik maupun dari hasil sebuah proses teknologi pengolahan  bahan  tambang.  Sampah  anorganik  adalah sampah  yang dihasilkan dari bahan-bahan non-hayati baik berupa  produksi  sinterik  maupun  hasil  proses  teknologi pengolahan  bahan  tambang  atau  sumber  daya  alam  dan tidak dapat diuraikan oleh alam.
d. Pulse  Width  Modulation atau  sering  disebut  dengan  PWM merupakan  salah  satu  teknik  modulasi  dengan  mengubah besar  pulsa  ( duty  cylce ),  dengan  adanya  nilai  amplituudo dan  memiliki  frekuensi  yang  tetap.  Satu  siklus  pulsa merupakan  kondisi  high  kemudian  berada  di  zona  transisi ke kondisi low.
e.  PID  merupakan  kepanjangan  dari  proportional,  integral, derivative.  Kontroler  PID  menggunakan  mekanisme loop umpan balik untuk menentukan pesisinya suatu sistem.

## II. Metode Penelitian
Metodologi  penelitian  merupakan  serangkaian  tahapan atau  langkah-langkah  yang  sistematis  dan  terstruktur  dalam melaksanakan  penelitian.  Adapun  tahapan-tahapan  yang  akan dilaksanakan yaitu sebagai berikut
Gambar 1. flowchart metodologi
Perancangan  sistem  dilakukan  dengan  2  cara  yaitu perancangan  perangkat  keras  dan  perancangan  perangkat lunak.
Perancangan  perangkat  keras  yaitu  perancangan  dari  alat pemilah sampah organic dan  anorganik dengan  menggunakan conveyor.  Rancangan  dari  cara  kerja  sistem  alat  pemilah sampah  organic  dan  anorganik  dapat  digambarkan  sebagai berikut.
Gambar 2. Diagram block
Berdasarkan  gambar  diatas  komponen  yang  dibutuhkan adalah  ATMEga  16  yang  akan  berfungsi  sebagai  pengendali utama  pada  alat  pemilah  sampah  organik  dan  anorganik. Inputan masuk melalui sensor proximity, sensor LDR dan juga sensor  IR,  inputan  ini  berfungsi  untuk  mendeteksi  sampah. Dan  memilah  antara  sampah  organic  dan  juga  sampah anorganik. Inputan ini mengirim perintah kepada mikrokontroller  untuk menggerakan  konveyor  dengan penggerak    motor  DC  yang  dapat  mempercepat  dan memperlambat  jalannya  konveyor  dan  motor  servo  yang berguna  untuk  menurunkan  sensor  proximity  ketika  sensor LDR  mendeteksi  adanya  sampah  yang  mendekat.  Juga berfungsi  sebagai  penutup  jalannya  sampah  ketika  sensor proximity  kapasitif  sedang  mendeteksi  jenis  sampahnya. Desain desain mekaniknya sebagai berikut.
Gambar 3. Desain Keseluruhan alat pemisah sampah
Untuk keterangan dari gambar diatas adalah sebagai berikut :
 Pada  nomor  satumerupakan  tempat  sampah  awal,  sampah yang  masih  tergabung  anatar  sampah  organik  dan  sampah anorganik. sebelum terjadinya pemisahan.
 Selanjutnya  untuk  nomor  2  ialah  sensor  LDR  ( Light Dependent  Resistor )  yang  berfungsi  sebagai  pnedeteksi adanya  sampah  di  tempat  sampah  awal.  Kemudian mengirimkan perintah kepada motor DC untuk menjalankan konveyor ketika terdeteksi adanya sampah di dalam tempat sampah awal.
 Nomor 3, motor servo yang berfungsi membuka tutup jalur sampah  pada  konveyor  dan  mengatur  keluarnya  sampah dari tempat sampah awal ke konveyor.
 Nomor  4,  segitiga  pemisah,  fungsinya  untuk  memisahkan sampah  yang  berada  pada  konveyor  agar  tidak  terkumpul pada  saat  mendekati  sensor,  sehingga  sensor  dapat mendeteksi lebih baik.
 Nomor  5,  separuh  segitiga  yang  berfungsi  untuk mempersempit  jalan  sampah  di  konveyor  agar  nantinya sensor dapat menjadi lebih baik untuk pendeteksian.
 Nomor  6,  sensor  LDR  ( Light  Dependent  Resistor )  yang berfungsi  untuk  mendeteksi  adanya  sampah  sebelum memasuki  area  sensor  dari proximity  kapasitif .  Atau  bisa juga  disebut  sebagai  informan  dari  sensor proximity kapasitif jika  sensor  LDR  ( Light  Dependent  Resistor ) mendeteksi  adanya  sampah.  Maka  sensor  LDR  ( Light Dependet  Resistor )  akan  mengirim  perintah  kepada  motor servo  agar  menurunkan  sensor proximity  kapasitif untuk mendeteksi  apakah  sampah  tersebut  organik  atau anorganik.
 Nomor  7,  motor  servo  yang  berfungsi  untuk  menaik turunkan  sensor proximity  kapasitif untuk  melakukan pendeteksian pada sampah.
 Nomor  8,  sensor proximity  kapasitif yang  berjejer  tiga, agar  hasil  pendeteksian  menjadi  lebih  baik.  Sensor  ini berfungsi  untuk  mendeteksi  apakah  sampah  tersebut organik atau anorganik, jika yang terdeteksi adalah sampah organik  maka  sampah  tersebut  akan  tetap  berada  di koveyor  sampai  ke  tempat  sampah  organik,  namun  jika yang  terdeteksi  adalah  sampah  anorganik  maka  sensor proximity  kapasitif akan  memberi  perintah  kepada  motor servo  untuk  menutup  jalan  sampah  di  konveyor,  dan  juga memberi perintah kepada motor pendorong agar mendorong  sampah  anorganik  tersebut  keluar  dari  jalur sampah yang berada di konveyor.
 Nomor 9, otor pendorong.yang berfungsi untuk mendorong sampah  anorganik  keluar  dari  konveyor.  Ketika  sampah yang  terdeteksi  adalah  sampah  anorganik,  maka  motor pendorong  ini  akan  mendorong  sampah  tersebut  keluar dari konveyor.
 Nomor  10,  motor  servo  yang  berfungsi  untuk  menutup jalan  sampah  pada  konveyor  jika  sampah  yang  terdeteksi oleh  sensor  adalah  sampah  anorganik,  maka  motor  servo ini  bertugas  untuk  menutup  jalan  dari  sampah  tersebut,
sehingga  sampah  tersebut  dapat  di  dorong  keluar  dari konveyor  oleh  motor  pendorong.  Jika  yang  terdeteksi adalahsampah  organik  maka  motor  servo  ini  akan  tetap membuka jalan dari sampah organik tersebut.
 Nomor  11,  belt  atau  konveyor  berfungsi  sebagai  tempat jalannya sampah untuk menuju ketempat pemilah sampah. Jika  sampah  mendekati  sensor proximity  kapasitif maka konveyor  ini  akan  berjalan  sangat  lambat,  sehingga  dapat memudahkan  sensor proximity  kapasitif untuk  melakukan pendeteksian.
 Nomor  12,  sensor  IR  ( Infra  Red )  yang  berfungsi  sebagai informasi  pada  konveyor  ataupun  mikrokontroler  jika sampah  organik  dalam  wadah  sudah  terkumpul  penuh makan konveyor akan berhenti.
 Nomor  13,  tempah  sampah  organik,  yang  berfungsi sebagai  wadah  untuk  sampah  organik  yang  nantinya sampah  tersebut  akan  digunakan  untuk  bahan  pembakit listrik tenaga sampah (PLTSa).
 Nomor  14,  box  Tempat  mikrokontroller  berada  dan  juga motor dc, mikro kontroler yang berfungsi sebagai otak dari alat pemilah sampah organik dan anorganik ini, sedangkan motor  dc  berfungsi  sebagai  pemutar  belt,  atau  yang menjalankan konveyor.
 Nomor  15,  Lcd  yang  berfungsi  untuk  menampilkan hasilnya.
Perancangan  perangkat  lunak  atau  perancangan  software yaitu  melalui  program  mikrokontroller  ditulis  dengan menggunakan  bahasa  C  menggunakan  software  arduino  IDE. Berikut merupakan flowchart sistem dari alat pemilah sampah organik dan anorganik.
Gambar 4. Flowchart sistem
Proses  kerja  dari  alat  pemilah  sampah  organik  dan anorganik.  Prosesnya  dimulai  dengan  pembacaan  sensor proximity,ldr dan juga ir. Jika pembacaan sensor ldr pada bak penampungan  intensitasnya  dibawah  500  maka  motor conveyor  akan  menyala.  Saat  motor  conveyor  menyala  dan sensor  ldr  pada  konveyor  mendeteksi  intensitas  dibawah  500 maka  servo  pada  sensor  kapasitif  akan  turun.  Kemudian  jika sensor  kapasitif  mendeteksi  sampah  organic  maka  sampah akan diterukan ke tempat sampah organic jika sensor kapasitif tidak mendeteksi sampah organic maka motor pendorong akan menyala  untuk  mendorong  sampah  anorganik  ke  tempeh sampah  anorganik  di  samping  konveyor.dan  jika  sensor  ir pada  tempat  sampah  organic  dan  anorganik  mendeteksi kapasitas sampah telah penuh, maka konveyor akan berhenti.
Pengujian  dari  sistem  yang  dibuat  dilakukan  dengan beberapa pengujian yaitu:
1.  Pengujian sensor LDR
2.  Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
3.  Pengujian Sensor IR (Infra Red)
4.  Pengujian Motor DC
5.  Pengujian Sistem
Kesimpulan  dari  penelitian  ini  diperoleh  dari  hasil pengujian  yang  dilakukan  pada  masing  –  masing  sensor maupun secara sistem keseluruhan.

## III. Hasil dan Pembahasan
Hasil  penelitian  serta  pembahasan  diperoleh  dari  hasil pengujian  yang  telah  dilakukan  yang  terdiri  dari  sebagai berikut:
A. Pengujian sensor LDR yang bertujuan untuk intensitas dari cahaya  yang  di  pancarkan  oleh  laser,  yang  nantinya  akan berfungsi sebagai pendeteksi adanya sampah.
Tabel 1. Data Pengujian sensor LDR Tanpa Halangan Dengan Halangan 1 4.37 Volt 0.33 Volt 2 4.36 Volt 0.33 Volt 3 4.37 Volt 0.32 Volt 4 4.38 Volt 0.33 Volt
5 4.37 Volt 0.33 Volt
NO Pengujian Sensor LDR 1
Tabel 2. Data Pengujian sensor LDR Tanpa Halangan Dengan Halangan 1 4.98 Volt 0.69 Volt 2 4.86 Volt 0.69 Volt 3 4.87 Volt 0.7 Volt 4 4.85 Volt 0.72 Volt 5 4.84 Volt 0.81 Volt
Pengujian Sensor LDR 2 NO
Dari  hasil  pengujian  sensor  LDR  di  dapatkan  intensitas cahaya  terang  dengan  nilai  diatas  500  bit  dan  intensitas cahaya redup dibawah 500 bit.
B.  Pengujian  Sensor  Proximity  Kapasitif  ini  bertujuan  untuk mendeteksi  objek  sampah  organik  yang  akan  di  pisahkan dengan sampah anorganik.
Tabel 2. pengujian sensor proximity kapasitif 1
No Nama Sampah Hasil Deteksi keterangan 1 Sisa potongan mentimun Organik Berhasil 2 Sisa terong Organik Berhasil 3 Jambu biji busuk Organik Berhasil 4 Salak busuk Organik Berhasil 5 Botol minuman Tidak terdeteksi Tidak berhasil 6 Pelepah pisang Organik Berhasil 7 Plastik Tidak terdeteksi Tidak berhasil 8 Kaleng Tidak terdeteksi Tidak berhasil 9 Botol susu Tidak terdeteksi Tidak berhasil 10 Kertas Organik Berhasil 11 Kulit kacang Organik Berhasil 12 Daun Organik Berhasil 13 Rumput Organik Berhasil 14 Sawi Organik Berhasil 15 Kangkung Organik Berhasil 16 Botol kaca Tidak terdeteksi Tidak berhasil 17 Kayu Organik Berhasil 18 Ranting Organik Berhasil 19 Piring plastik Tidak terdeteksi Tidak berhasil 20 gelas Tidak terdeteksi Tidak berhasil
Tabel 3. pengujian sensor proximity kapasitif 2
No Nama Sampah Hasil deteksi Keterangan 1 Apel busuk Organik Berhasil 2 Kulit jeruk Organik Berhasil 3 Nanas Organik Berhasil 4 Salak busuk Organik Berhasil 5 Kulit buah naga Organik Berhasil 6 Pelepah pisang Organik Berhasil 7 Kain lap Organik Berhasil 8 Rumput Organik Berhasil 9 Botol susu Tidak terdeteksi Tidak berhasil 10 Kertas Organik Berhasil 11 Pulpen bekas Tidak Terdeteksi Tidak berhasil 12 Daun Organik Berhasil 13 Kaleng Tidak terdeteksi Tidak berhasil 14 Sawi Organik Berhasil 15 Kangkung Organik Berhasil 16 Botol kaca Tidak terdeteksi Tidak berhasil 17 Kayu Organik Berhasil 18 Ranting Organik Berhasil 19 Piring plastik Tidak terdeteksi Tidak berhasil 20 Kulit kacang Organik Berhasil
Dari  hasil  pengujian  sensor  proximity  kapasitif  pada  tabel diatas    di  peroleh  bahwa  pembacaan  sensor  dengan  nilai  0 merupakan sampah organik dan jika nilai pembacaan sensor 1 maka sampah anorganik.
Gambar 1 Pengujian sensor pada organik
Gambar 2 pengujian sensor pada anorganik
C.  Pengujian  Sensor  IR  (Infra  Red)  bertnujuan  untuk mendeteksi  kapasitas  penampungan  dari  sampah  organik dan anorganik yang telah dipisahkan.
Tabel 4. Data Pengujian sensor IR (Infra Red) No Status Tempat Sampah Nilai Data Pembacaan Digital 1 Kosong 5 Volt 1 2 Kosong 5 Volt 1 3 Kosong 5 Volt 1 4 Kosong 5 Volt 1 5 Kosong 5 Volt 1 Tabel 5. Data Pengujian sensor IR (Infra Red) No Status Tempat Sampah Nilai Data Pembacaan Digital 1 Penuh 0 Volt 0 2 Penuh 0 Volt 0 3 Penuh 0 Volt 0 4 Penuh 0 Volt 0 5 Penuh 0 Volt 0
Dari  hasil  pengujian  sensor  ir  pada  tempat  sampah didapatkan  pembacaan  sensor  bernilai  1  jika  tempat  sampah organik dan anorganik dalam keadaan kosong, dan jika tempat sampah  organik  dan  anorganik  dalam  keadaan  penuh  maka akan bernilai 0.

## D.  Pengujian Motor DC
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  arah  putaran motor  dan  kecepatan  motor  yang  paling  cocok  untuk menggulung  benang  berdasarkan  nilai  parameter  PWM mulai dari 0-255.
Tabel 6. Hasil Pengujian Motor DC Nilai PWM Arah Putaran Nilai Duty Cycle (%) Nilai Tegangan Output (v)
RPWM LPWM 0 0 Motor berhenti 0 0 25 0 CW 11 1,3 0 50 CCW 20 2,4
75 0 CW 29 3,5 0 100 CCW 39 4,7 125 0 CW 49 5,8 0 150 CCW 59 7,1 175 0 CW 69 8,2 0 200 CCW 78 9,3 0 20 40 60 80 100 0 50 100 150 200 D u ty Cycl e (% ) Nilai PWM Hubungan Nilai PWM dengan Duty Cycle Duty Cycle
Gambar 5. Grafik hubungan nilai PWM dengan Duty Cycle
Gambar 6. Grafik Hubungan nilai PWM dengan Vout
Dari  tabel  dan  grafik  diatas  dapat  dianalisa  jika  nilai RPWM  diberi  kondisi  high  dan  nilai  LPWM  diberi  nilai  low maka  arah  putaran  motor  akan  berputar  searah  dengan  jarum jam.  Jika  nilai  RPWM  diberi  kondisi  low  dan  nilai  LPWM diberi  kondisi  high  maka  arah  putaran  motor  akan  berputar
berlawanan  dengan  arah  jarum  jam.  Jika  kedua  nilai  RPWM dan  LPWM  diberi  kondisi  low  maka  motor  akan  berhenti. Ketika  nilai  PWM  semakin  besar  maka  nilai  duty  cycle  akan semakin  besar  begitu  juga  nilai  tegangan  output.  Semakin kecil  nilai  tegangan  output  untuk  mesupply  motor  maka kecepatan  motor  akan  semakin  pelan,  begitu  juga  sebaliknya. Dari  data  uji  tersbut  setelah  dilakukan  kalibrasi,  nila  PWM yang cocok untuk menggulung benang yaitu 50  – 100 Karena kecepatan motor tidak terlalu pelan dan tidak terlalu cepat.
E.  Pengujian Sistem
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  memilah  antara  sampah organik dan sampah anorganik

## Tabel 7 Hasil pengujian sistem Tahap 1
Organik An-Organik Sampah Organik Sampah An- Organik SampahOrg anik Sampah An- Organik 1 1 Buah sampah 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah Berhasil Berhasil 2 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah Berhasil Berhasil 3 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah 1 Buah Sampah Berhasil Berhasil 4 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah Berhasil Berhasil 5 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah Berhasil Berhasil 6 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah 2 Buah Sampah 3 Buah Sampah Belum berhasil Berhasil 7 5 Buah Sampah 5 Buah Sampah 4 Buah Sampah 4 Buah Sampah Belum berhasil Belum berhasil 8 5 Buah Sampah 5 Buah Sampah 5 Buah Sampah 5 Buah Sampah Berhasil Berhasil 9 7 Buah Sampah 7 Buah Sampah 7 Buah Sampah 6 Buah Sampah Berhasil Belum berhasil 10 7 Buah Sampah 7 Buah Sampah 5 Buah Sampah 7 Buah Sampah Belum berhasil berhasil NO Jumlah Sampah Hasil Ujicoba
Terdeteksi Keterangan
Tabel 8. Hasil pengujian sistem tahap 2
Organik An-Organik Sampah Organik Sampah An- Organik Sampah Organik Sampah An- Organik 1 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah Berhasil Berhasil 2 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah Berhasil Berhasil 3 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah Berhasil Berhasil 4 3 Buah Sampah 4 Buah Sampah 2 Buah Sampah 4 Buah Sampah Belum Berhasil Berhasil 5 3 Buah Sampah 4 Buah Sampah 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah Berhasil Belum Berhasil 6 3 Buah Sampah 4 Buah Sampah 3 Buah Sampah 4 Buah Sampah Berhasil Berhasil 7 5 Buah Sampah 6 Buah Sampah 4 Buah Sampah 5 Buah Sampah Belum Berhasil Belum Berhasil 8 5 Buah Sampah 6 Buah Sampah 5 Buah Sampah 5 Buah Sampah Berhasil Belum Berhasil 9 7 Buah Sampah 8 Buah Sampah 7 Buah Sampah 7 Buah Sampah Berhasil Belum Berhasil 10 7 Buah Sampah 8 Buah Sampah 5 Buah Sampah 8 Buah Sampah Belum Berhasil Berhasil Hasil Ujicoba Terdeteksi Keterangan NO Jumlah Sampah
Tabel 9 Pengujian sistem tahap 3 Organik An-Organik Sampah
Organik Sampah An- Organik Sampah Organik Sampah An- Organik 1 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah Berhasil Berhasil 2 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah Berhasil Berhasil 3 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah 2 Buah Sampah 1 Buah Sampah Berhasil Berhasil 4 4 Buah Sampah 3 Buah Sampah 3 Buah Sampah 2 Buah Sampah Belum Berhasil Belum Berhasil 5 4 Buah Sampah 3 Buah Sampah 4 Buah Sampah 3 Buah Sampah Berhasil Berhasil 6 4 Buah Sampah 3 Buah Sampah 4 Buah Sampah 3 Buah Sampah Berhasil Berhasil 7 6 Buah Sampah 5 Buah Sampah 4 Buah Sampah 4 Buah Sampah Belum Berhasil Belum Berhasil 8 6 Buah Sampah 5 Buah Sampah 6 Buah Sampah 4 Buah Sampah Berhasil Belum Berhasil 9 8 Buah Sampah 7 Buah Sampah 6 Buah Sampah 5 Buah Sampah Belum Berhasil Belum Berhasil 10 8 Buah Sampah 7 Buah Sampah 7 Buah Sampah 8 Buah Sampah Belum Berhasil Belum Berhasil Keterangan
NO Jumlah Sampah Hasil Ujicoba
Terdeteksi
Hasil pengujian organik Tingkat keberhasilan = x 100%
= x 100% = 66.67%
Hasil pengujian anorganik
Tingkat keberhasilan = x 100% = X 100%
= 63.33%
Pada hasil pengujian terdapat keterangan berhasil dan belum  berhasil,  keterangan  tersebut  sebagai  indicator  dari pendeteksian  sampah  jika,  seperti  contoh  memasukan  3  buah sampah organik, untuk hasil pengujian jika 3 sampah organik berhasil  terdeteksi  semua  maka  bisa  dikatan  berhasil  dan sebaliknya  jika  hanya  2  sampah  yang  terdeteksi  maka indikatornya bisa dikatakan belum berhasil karena masih ada 1 sampah orgnaik yang tidak terdeteksi.
Gambar 3 Pendeteksian Organik

## Gambar 4 Pendeteksian Anorganik

## IV. Kesimpulan
Dari  pengujian  yang  telah  dilakukan  dapat  disimpulkan bahwa percobaan alat pemilah sampah organik dan anorganik memilik  hasil  yang  cukup  bagus  dengan  nilai  keberhasilan pendeteksian  sampah  organik  sebesar  66.67%  dan  tingkat keberhasilan  untuk  sampah  anorganik  adalah  63.33%.  Untuk
pengujian senso IR pada tempat sampah organik mendapatkan hasil  yang  akurat.  Dan  juga  untuk  sensor  IR  pada  tempat sampah  anorgnaik  juga  mendapatkan  hasil  yang  akurat. Sedangkan  untuk  sensor  LDR  juga  mendapatkan  hasil  yang akurat. Untuk  konveyor akan  berjalan cepat ketika sampah  di tempat penampungan utama masih dalam keadaan penuh, dan seiring  dengan  berkurangnya  sampah  pada  tempat  sampah utama  maka  kecepetan  konveyor  perlahan  akan  berkurang juga.

## V. Daftar Pustaka
[1] R. Bangun, M. Penggulung, and T. Rafia, ―J URNAL T eknik M esin,‖ vol. 12, no. 1, pp. 10–18, 2019.
[2] J. Siwalankerto, "Mesin Pemotong Foil Otomatis,"vol.
9, no. 1, pp. 8-12, 2016.
[3] K.  Setyadjit  and  B.  Hariadi, ―RANCANG  BANGUN
MESIN  POTONG  PLASTIK  ROL  BERBASIS
MIKROKONTROLLER AT Mega 16,‖ vol. 1, no. 2,
pp. 169–178, 2016.
[4] P. Examiner and B. L. Ledynh, ―( 12 ) United States Patent U . S . Patent,‖ vol. 2, no. 12, 2010.
[5] R. E. M. Es, ―( 12 ) United States Patent,‖ vol. 2, no.
12, 2004.
[6] H.  Jia,  ―applied  sciences  A  New  Method  of  Angle Measurement  Error  Analysis  of  Rotary  Encoders,‖
2019.
[7] P. Studi, T. Industri, and F. Teknologi,
―PERENCANAAN  PENGGUNAAN  MATERIAL PLASTIK  DAUR  ULANG  DI  POLITEKNIK MANUFAKTUR  ASTRA  Komarudin  dan  Neilinda Novita Aisa.‖
[8] I.  Teknologi,  D.  Seni,  N.  Artati,  and  M.  Soleh, ―Analisis Morfologi Dan Optimasi Mesin Penggulung Tali  Plastik  Elektrik  Dengan  Sistem  Transmisi Bertingkat,‖ no. 2, pp. 91–99, 2017.
[9] R.  Chaerulloh,  ―Tinf-017  issn :  2407  -  1846,‖  no. November, pp. 1–12, 2014.
[10] O.  M.  Sinaulan,  ―Perancangan  Alat  Ukur  Kecepatan Kendaraan Menggunakan ATMega 16,‖ 2015.
[11] Y.  Apriani,  P.  Studi,  T.  Elektro,  F.  Teknik,  and  U. Muhammadiyah,  ―PENGATURAN  KECEPATAN
MOTOR  AC  SEBAGAI  AERATOR  UNTUK BUDIDAYA TAMBAK  UDANG,‖  vol.  4, no. 1, pp.
209–221, 2019.
[12] M.  Servo,  ―PENGENDALI  MOTOR  SERVO BERBASIS  MIKROKONTROLER  BASIC  STAMP 2SX UNTUK MENGEMBANGKAN SISTEM ROBOTIKA,‖ pp. 47–54