Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020

## RANCANG BANGUN SUPPORTING AND SAFETY EQUIPMENT PADA MESIN ROBOT DRAWING HYBRID LASER
SUMARNO 1 , AMIR 2 , SETIAWAN AGUS SAPUTRA 3
Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Tangerang Jl. Perintis Kemerdekaan I/33 Cikokol-Tangerang E-Mail : bagosumarno76@gmail.com

## ABSTRAK
Penggunaan  teknologi  laser  sebagai  marking  pada  alat-alat  rumah  tangga  maupun  industri mengalami peningkatan yang cukup signifikan. Dengan berlatar belakang hal tersebut saya dan tim menyusun sebuah karya tulis yang membahas tentang laser dan grafir khususnya mengenai komponen pendukung atau supporting equipment mesin ini. Penelitian yang sifatnya rancang bangun ini bertujuan agar pembaca dapat memahami proses perancangan desain hingga fabrikasi serta analisis dari komponen pendukung mesin Robot drawing  hybrid  laser.  Penelitian  ini  menggunakan  metode  studi  literatur,  observasi,  perancangan  desain, fabrikasi  dan  analisis  hasil.  Observasi  ditekankan  pada  pengukuran  dan  pengkajian  mesin  utama  Robot drawing  hybrid  laser.  Perancangan  desain  dibantu  oleh  software  pendukung  yaitu  Autodesk  Inventor  dan Autocad. Fabrikasi meliputi proses cutting, setting, welding dan finishing. Output penelitian ini berupa sebuah perangkat mesin yang siap untuk dioperasikan lengkap dengan komponen pendukungnya berupa meja kerja, safety cover, dan papan instruksi. Ketika mengoperasikan mesin ini operator akan merasa nyaman sehingga produktivitasnya pun tinggi.
Kata kunci : rancang bangun, supporting equipment, safety , robot drawing hybrid laser, autodesk inventor.

## ABSTRACT
The use of laser technology as marking on household and industrial appliances has increased significantly. With this background, my team and I compiled a paper that discussed lasers and engraving, especially regarding the supporting components or supporting equipment of this machine. This research, which is design in nature, aims to enable readers to understand the design process from design to fabrication as well as analysis of the supporting components of the hybrid laser drawing robot frame. This research uses the method of literature study,  observation,  design  design,  fabrication  and  analysis  of  results.  Observation  is  emphasized  on  the measurement  and  assessment  of  the  main  machine  Hybrid  laser  drawing  robot.  The  design  is  assisted  by supporting software, namely Autodesk Inventor and Autocad. Fabrication includes cutting, setting, welding and finishing processes. The output of this research is a machine that is ready to be operated complete with its supporting components in the form of a work table, safety cover, and instruction board. When operating this machine the operator will feel comfortable so that the productivity is high.
Keywords : design, supporting equipment, safety, hybrid laser drawing robot, autodesk inventor.

## 1. PENDAHULUAN
Rancang  bangun  ini  bertujuan  untuk mengimplementasikan Mesin
Computer Numerical  Control (CNC)  yang  murah,  dengan ukuran yang lebih kecil, mudah dioperasikan, dan fleksibel sekaligus bisa untuk laser grafir dan juga pen drawing untuk  pemodelanya  2 in 1  bisa digunakan  keduanya  dengan  satu  alat.  Sebagai sumbu penggeraknya ada dua sumbu X, Y. Pada desain Mesin ini Terdapat 2 Motor Stepper . Motor Stepper digunakan  untuk  mengontrol  gerakan benda pada sumbu X dan Y untuk menggerakkan pulpen atau laser grafir. Mikrokontroler Arduino Uno cnc shield v3, DRV8825 yang diintegrasikan dengan  modul  CNC Shield digunakan  untuk mengontrol  sinkronisasi  secara  tepat  dari  kedua
Motor  Stepper nema  17  selama  proses pencetakan/menggambar. Arduino Uno diprogram dengan menggunakan bahasa G- Code dari komputer yang terhubung ke Arduino melalui kabel USB dengan bantuan software Inkscape dan GBRL  laser  untuk  mengontrol  pergerakan  dan sinkronisasi  motor.  Mesin  pulpen drawing diimplementasikan  dan  diuji  dengan  mencetak logo  yang  berisikan  gambar  dan  tulisan  pada kertas  foto  (180mm  ×  120mm)  dengan menggunakan ballpoint .  Sedangkan  untuk  laser grafir dingunakan untuk mencatak marking nama atau  logo  dan  lain  –  lain  untuk  medianya  kayu, mdf,  dan  kertas.  Untuk  menunjang  kinerja  dari mesin  utama  perlu  disiapkan  perangkat pendukung yang akan membantu operator dalam
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020
pengoperasian  mesin  ini.  Berdasarkan  latar belakang  tersebut,  maka  penyusun  mengambil judul “ Rancang Bangun Supporting And Safety Equipment  pada  Mesin  Robot  Drawing  Hybrid Laser .”
2. METODOLOGI PENELITIAN
2.1 Diagram Alir

## Gambar 1. Diagram Alir
2.2 Alat Pendukung Rancang Bangun
1. Tahap Pengambilan Data Pada  tahap  ini  diperlukan  beberapa  alat pendukung  yang  digunakan  sebagai penunjang  penelitian,  diantaranya  adalah: meteran,  jangka  sorong,  mistar  dan  alat tulis.
2. Tahap Perancangan Desain Pada  tahap  ini  alat  pendukung  yang dibutuhkan  diantaranya  adalah:  computer , software autodesk  inventor,  s oftware autocad , printer, flashdisk dan kertas A4.
3. Tahap Fabrikasi dan Perakitan Alat  pendukung  proses  fabrikasi  dan perakitan adalah: mesin las, mesin gerinda tangan, gergaji mesin, mesin bor, mata bor, kunci  pas,  obeng,  pengamplas,  siku, penitik, mesin tap, tang dan tang rivet

## 2.3 Mesin Robot Drawing Hybrid Laser
Alat  yang  memiliki  2  fungsi  sekaligus  yaitu digunakan untuk membuat tulisan, objek, pola, atau gambar  menggunakan  pulpen  dan  laser  yang terpasang pada sumbu Y. Alat ini memiliki 2 sumbu yaitu  X  dan  Y.  Dalam  bekerjanya  Mesin  ini
menggunakan  kontroler  : Arduino    Uno , CNC Shield  V3 ,  DRV  8825.  Mekanisme  penggeraknya menggunakan 2 buah motor servo jenis Nema 17. Power suplainya  DC  12V  5A.  Untuk  lasernya berkekuatan 1000 mW. Dalam mencetaknya alat ini berkapasitas  maksimal  X  :  33cm  dan  Y  :  23cm. Untuk  aplikasi  desainnya  menggunakan software
Inkscape dan dalam pengoperasiannya menggunakan software Laser GRBL.
Gambar 2. Robot Drawing Hybrid Laser 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Penerapan Software Inventor  Untuk Pembuatan  Desain Safety  &  Supporting Equipment Pada  Mesin Robot  drawing hybrid laser Hasil  dari  analisis  terkait  penerapan software Autodesk Inventor untuk pembuatan desain Safety &  Supporting  Equipment pada  mesin Robot drawing hybrid laser :
1. Gambar  Komponen  Utama  Mesin Robot drawing hybrid laser
Melalui software Autodesk  Inventor, komponen utama robot drawing hybrid laser digambarkan  menjadi  beberapa  pandangan. Hal  tersebut  bertujuan  agar  saya  dapat melakukan  analisis  secara  dimensional  dari komponen utama tersebut. Gambar 3 tampak atas  dari  komponen  utama Robot  drawing hybrid laser . Dari  gambar  paling  luar  dari komponen  utama  mesin robot  drawing hybrid  laser .  Ukuran  yang  tampak  dari software Autodesk Inventor tersebut menggunakan satuan millimeter (mm). Pada salah  satu  sisi  gambar  tampak  garis  putus- putus yang menunjukkan simulasi pergerakan  dari robot  drawing  hybrid  laser pada sumbu Y.
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020
P-ISSN: 2549- 5038   E-ISSN:
2580-4979
Gambar 3. Tampak Atas Drawing Hybrid Laser
Di bawah ini adalah gambar tampak depan dari komponen utama mesin:

## Gambar 4.  Tampak depan Robot Drawing Hybrid Laser
Pada  gambar  di  atas  tampak  ukuran tinggi  total  komponen  utama  mesin robot drawing  hybrid  laser .  Ukuran  tersebut  akan menjadi  patokan  untuk  menentukan  desain cover mesin. Selain pandangan atas dan depan dari software Autodesk  Inventor  juga  dapat dibuat pandangan 3D.  Dengan pandangan 3D, bentuk mesin akan semakin terlihat jelas.
Pandangan  3D  dari  mesin robot drawing hybrid laser adalah sebagai berikut:
Gambar 5. Tampak 3D Robot Drawing Hybrid Laser
2. Desain Meja Mesin Pada  langkah  nomor  satu  telah dijelaskan  ukuran  komponen  mesin  utama robot  drawing  hybrid  laser .  Selanjutnya  dari data  tersebut  dapat  direncanakan  desain  meja mesin. Meja mesin akan dibuat dengan ukuran panjang 700mm dan lebar 650mm. Ukuran ini diambil  dari  ukuran  panjang  x  lebar  mesin Robot  drawing  hybrid  laser dengan memberikan  jarak  aman  di  setiap  sisi  meja. Gambar  tampak  atas  meja  mesin  adalah sebagai berikut :

## Gambar 6. Tampak Atas Meja Mesin
Ketinggian meja mesin adalah 800mm. Ukuran  tinggi  tersebut  dinilai  sangat  ideal bagi  operator  dalam  menjalankan  mesin. Kerangka  atau frame mesin  akan  dibuat menggunakan bahan besi Mild Steel dengan profil kotak atau Hollow . Ukuran yang dipilih adalah  40  x  40mm  dengan  tebal  2mm. Penggunaan  bahan  tersebut  memberikan kesan rapih dan kokoh.
Sebagai  alas  atau  dudukan  mesin  di bagian atas meja menggunakan bahan papan MDF.  Kerataan  dan  kehalusan  bahan  ini sangat cocok sebagai tempat menaruh benda kerja. Selain itu bahan ini juga tidak terlalu berat  sehingga  meja  mesin  mudah dipindahkan ketika mobilisasi.
Pada  bagian  bawah  meja  diberikan aksesoris roda berukuran 2 inchi. Tipe roda adalah swivel (dapat  berputar  mengikuti kemudi)  sehingga  ketika  mobilisasi  mudah untuk berbelok mengikuti atau menyesuaikan jalan.
Meja  dilengkapi  dengan handle pada Gambar  7  yang  digunakan  untuk  pegangan ketika  menarik  atau  mendoronng  meja. Handle dibuat  dari  pipa  yang  berukuran sesuai dengan kenyamanan operator.
Area  di  bawah  meja  dimanfaatkan untuk  tempat  penyimpanan  barang-barang pendukung  mesin  seperti  netbook,  benda kerja, dan lain-lain. Sebagai penutup dan alas dari  lemari  penyimpanan  tersebut,  saya menggunakan  papan  triplek  dengan  tebal 8mm. Pada bagian alas diperhitungkan desain frame yang  mampu  menahan  beban  yang direncanakan.
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020
P-ISSN: 2549- 5038   E-ISSN:
2580-4979
Gambar 7. Detail Handel
Rincian  perhitungan  kekuatan frame tersebut  dapat  dilihat  pada  simulasi menggunakan software Inventor berikut:
Gambar 8. Simulasi Frame Meja Mesin
Pada  sisi  depan  meja  dibuatkan  meja untuk  tempat notebook .  Meja  tersebut diambil dari dinding lemari sisi depan yang diberi engsel dan penahan. Untuk memahami lebih  jelas  desain  dari  komponen  ini  kita dapat  melihat  gambar  tampak  samping  dan 3D berikut :
Gambar 9. Desain Dudukan Notebook

## 3. Desain Papan Instruksi
Dengan software Autodesk  Inventor ukuran  papan  instruksi  disimulasikan  agar sesuai  dengan  kebutuhan.  Dalam  membuat desain  papan  instruksi,  juga  diperhatikan koneksi  ke  meja  mesin.  Untuk  memudahkan pada  saat  mobilisasi,  koneksi  papan  instruksi dengan meja menggunakan sistem knockdown (mur  baut).  Untuk  mengetahui  lebih  jelas langkah-langkah  pembuatan  desain  papan instruksi  maka  saya  menjabarkannya  sebagai berikut:
a. Menentukan  apa  saja  yang  akan  dimuat dalam papan instruksi
Informasi  yang  akan  dimuat  di  papan instruksi diantaranya adalah nama mesin, nama pembuat atau peneliti mesin, nama Universitas, dan tahun pembuatan. Selain itu  dimuat  juga  langkah-langkah  atau prosedur pengoperasian mesin. Pemilihan warna  latar  belakang  papan  instruksi dibuat  supaya  operator  mudah  dalam pengoperasian mesin.
b. Penentuan ukuran papan instruksi melalui simulasi pada gambar
Item-item yang  disebutkan  pada pembahasan  sebelumnya  disusun  ke dalam  satu  area  persegi  lengkap  dengan ukurannya.  Dari  simulasi  susunan  akan menghasilkan  ukuran  papan  instruksi yang dibutuhkan.
c. Pembuatan  desain  dan  gambar  papan instruksi Setelah  mendapatkan  ukuran  yang sudah  sesuai  dengan  ukuran,  papan instruki  kemudian  disketsakan  dalam bentuk gambar. Papan instruksi dipasang dengan  posisi  vertical  sehingga  perlu dibuat frame penyangganya. Frame tersebut  di  bagian  dimanfaatkan  sebagai tempat  lampu.  Gambar assembly papan instruksi dapat dilihat di bawah ini :
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020
P-ISSN: 2549- 5038   E-ISSN:
2580-4979
4. Desain Cover Mesin Penerapan software untuk  pembuatan desain cover mesin yang pertama  adalah untuk melakukan  simulasi  letak  bagian  yang  bisa dibuka tutup sehingga nilai ergonomisnya tetap terjaga.  Bagian  yang  bisa  dibuka  tutup menggunakan  engsel  dan handle .  Perlu dipastikan ukuran cover sesuai dengan ukuran luar komponen utama mesin. Gambar simulasi cover mesin  dalam software Inventor  adalah sebagai berikut :
Gambar 11. Desain Cover
3.2 Penjabaran  Desain Safety  &  Supporting Equipment Mesin Robot drawing hybrid laser Dapat  Mempermudah  Operator  Dalam Mengoperasikan Mesin Desain safety yang berarti pengaman pada mesin robot drawing hybrid laser dibuat agar mesin maupun  operator  yang  mengoperasikan  mesin tersebut  terhindar  dari  hal-hal  di  luar  prediksi seperti benda kerja terlepas, komponen mengalami patah  dan  sebagainya.  Dengan  adanya cover yang menutup  seluruh  sisi  mesin    pada  saat  beroperasi maka  keamanan  mesin  dan  operator  akan  lebih terjamin. Cover didesain  transparan  sehingga operator tetap dapat mengontrol kerja mesin dengan baik saat mesin sedang  beroperasi.
Supporting  equipment atau  perangkat pendukung  kinerja  mesin robot  drawing  hybrid laser didesain  agar  penggunaan  mesin  ini  lebih efisien. Mesin diletakkan di atas sebuah meja kerja yang  telah  dirancang  sedemikian  rupa  sehingga operator yang masih awam pun dapat dengan cepat mempelajari  cara  pengoperasian  mesin  tersebut. Hal tersebut karena terdapat panduan atau prosedur kerja  yang  ditempel  pada  papan  instruksi  dengan peletakkan yang proporsional.
Meja  mesin  yang  dibuat  dengan  sistem moveable akan mempermudah mobilitasi mesin ke tempat di mana meisn akan dioperasikan. Sehingga
mesin  tidak  hanya  terpaku  pada  satu  tempat melainkan dapat dipindahkan dengan mudah misal sebagai  media  pembelajaran  di  ruang  kelas  atau laboratorium  serta  dapat  juga  dipasang  sebagai display di pameran. Lemari yang disematkan pada meja  berperan  dalam  penyimpanan  komponen pendukung    mesin.  Sehingga  keamanan  dari masing-masing komponen akan tetap terjaga.
3.3 Proses  Rancang  Bangun Safety  & Supporting  Equipment Pada  Mesin Robot drawing hybrid laser
1. Pembuatan Gambar Assembly
Konsep desain yang telah direncanakan dan  dijabarkan  pada  poin  sebelumnya kemudian  dituangkan  dalam  bentuk  gambar assembly  atau  gambar  susunan.  Gambar assembly  saya  buat  menggunakan software Autodesk  Inventor.  Mula-mula  dilakukan pembuatan  gambar  part  masing-masing komponen.  Kemudian  gambar  disatukan menjadi gambar assembly. Di bawah ini adalah gambar  assembly  dari safety  &  supporting equipment pada  mesin robot  drawing  hybrid laser:
Gambar 11. Assembly Supporting dan Safety Equipment
2. Pembuatan Gambar Kerja Gambar  kerja  dibuat  sebagai  pedoman mekanik pada saat proses fabrikasi komponen mesin. Gambar kerja cakupannya lebih detail dibanding gambar assembly. Setiap komponen yang  memerlukan  proses  pembuatan  (bukan finish good ) dijabarkan ke dalam gambar kerja.
Gambar  kerja  yang  dibuat  dalam  rancang bangun ini mencakup:
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020
P-ISSN: 2549- 5038   E-ISSN: 2580-4979
Gambar 12. Detail Frame Meja
Gambar 13. Detail Papan Intruksi Gambar 14. Detail Handel Pendorong Gambar 15. Detail Dudukan Notebook
3. Fabrikasi
a. Persiapan Alat dan Material Pada  proses  fabrikasi,  seperti yang  telah  dijabarkan  pada  metode penelitian  alat-alat    yang  digunakan meliputi  alat  potong,  seperangkat  mesin
pengelasan, alat bantu perakitan dan alat proses finishing. Sedangkan material yang dibutuhkan  adalah  sebagai  berikut  :  besi hollow ukuran  40  x  40  x  2mm.,  papan triplex  tebal  9mm,  besi  pipsa  diameter 3/4inch, besi plat tebal 5mm, roda nyllon diameter 2inch, besi siku 30 x 30 x 3mm, penahan meja stainless , engsel stainless, skrup,  baut  dan  mur,  cat  besi,  cat  kayu, akrilik tebal 4mm, handle stainless, lampu TL dan kabel .
b. Pemotongan rangka utama Bahan-bahan  rangka  utama  seperti hollow 40x40x2mm dan siku 30x30x3mm  dipotong  sesuai  dengan ukuran  yang  ditentukan  menggunakan gergaji  dan  gerinda  potong.  Pola-pola untuk  sambungan  masing-masing  bagian rangka  utama  juga  dibentuk  berdasarkan gambar  kerja  yang  telah  dibuat sebelumnya.  Tak  lupa  dipersiapkan dudukan  untuk  roda  dengan  bahan  plat besi  setebal  5mm.  Proses  pemotongan rangka  utama  dapat  dilihat  pada  gambar berikut:
Gambar 15 Proses Pemotongan Bahan
c. Setting dan Welding Rangka Utama Material  rangka  utama  yang  telah dipotong  sesuai  dengan  gambar  kerja, kemudian  dirakit  menjadi  satu.  Pada proses  ini  perlu  diperhatikan  kesejajaran dan  ketegaklurusan  hasil  perakitan. Setelah  kualitas  perakitan  dinyatakan cukup  selanjutnya  adalah  dilakukan pengelasan.
Proses  fabrikasi  rangka  utama  dan pengerjaan  pengelasan  masing-masing sambungan tampak pada gambar berikut :
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020

## Gambar 16. Proses Pengelasan Rangka
Utama
d. Pemasangan  Aksesoris  pada  Rangka Utama Aksesoris  yang  dimaksud  adalah komponen-komponen kecil seperti handle ,  dudukan  roda,  engsel, bracket penghubung meja dan papan instruksi dan bracket penahan  dudukan notebook . Pemasangan aksesoris tersebut dipastikan berfungsi dengan baik.
Setelah semua komponen pada rangka utama  terpasang  kecuali  papan  penutup maka  selanjutnya  dilakukan  proses finishing .  Proses finishing meliputi penggerindaan sambungan-sambungan las  yang  kurang  rapi,  penghalusan sambungan
menggunakan amplas, pelapisan  papan  triplek  dan  pengecatan baik primer maupun top coating .
e. Pemotongan  Papan  Triplex  dan Finishing
Setelah rangka utama terbentuk, langkah selanjutnya adalah mempersiapkan bagian atas, bawah dan dinding meja serta papan instruksi. Material papan triplex berbentuk  potongan  standar  dari  pasaran yang  berukuran  besar  (1220x2440mm) sehingga  harus  dilakukan  pemotongan sesuai  dengan  kebutuhan  rangka  utama. Setelah  masing-masing  ukuran  terbentuk maka  sebelum  dipasang  pada  rangka utama  papan  triplex  harus  difinishing terlebih  dahulu  menggunakan  bahan pelapis.
Gambar 17. Bahan Pelapis Triplex
f. Pemasangan  Papan  Triplex  dan Aksesoris pada Rangka Utama Papan  triplex  yang  telah  dipotong kemudian  dipasang  pada  sisi-sisi  rangka utama  menggunakan  paku  rivet.  Kepala paku rivet dipilih karena akan tampak rata atau  tidak  menonjol.  Papan  triplex  pada bagian  dinding  dipasang  rata  dengan rangka  utama  sehingga  memberikan kesan rapih dan kokoh. Apabila semua sisi telah  dipasang  papan  triplex  selanjutnya dilakukan pemasangan roda pada dudukannya.
Berikut adalah gambar papan triplex yang telah dipasang pada rangka utama :

## Gambar 18. Pemasangan Triplex Rangka Utama
Tahap selanjutnya adalah
Pemotongan  dan  Pemasangan    Akrilik untuk Cover Mesin.    Akrilik  lembaran yang  dibeli  dari  pasaran  dipotong  sesuai dengan ukuran rangka cover . Engsel dan handle cover dipasang  pada  posisi  yang telah ditentukan di gambar kerja. Pastikan fungsi  buka  tutup cover berjalan  dengan baik.
Proses  pemasangan cover pada rangka mesin adalah sebagai berikut :
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020
P-ISSN: 2549- 5038   E-ISSN:
2580-4979

## Gambar 19. Pemasangan Cover
Setelah  semua  aksesoris  terpasang pada  rangka  utama,  tahap  akhir  dari fabrikasi adalah finishing . Finishing pada tahap  ini  hanya  penyempurnaan  pada bagian-bagian  yang  kurang  rapih  pada saat proses finishing sebelumnya (sebelum masing-masing komponen dirakit.  Berikut  ini  adalah  hasil  fabrikasi safety  &  supporting  equipment mesin robot drawing hybrid laser :
Gambar 20 Hasil Rancang Bangun Tahap selanjutnya adalah pemasangan  mesin  utama robot  drawing hybrid  laser pada  meja  mesin.  Mesin diposisikan  sesuai  dengan  titik  yang direncanakan  kemudian  diberi  tanda untuk lubang baut pengikat landasan/base mesin. Selajutnya dibuat lubang tap sesuai ukuran  pada  dasar  mesin  barulah  mesin diikat dengan baut.

## 4. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  yang  dilakukan  dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Software Inventor  pada  rancang  bangun  ini digunakan  sebagai  media  penunjang  dalam mensimulasikan rekayasa desain supporting & safety  equipment pada  mesin Robot  Drawing Hyrid  Laser .  Dengan software Inventor  saya menuangkan  bentuk  mesin Robot  Drawing Hyrid Laser ke dalam bentuk gambar 3D untuk selanjutnya  diolah  untuk  pembuatan  simulasi
komponen supporting  &  safety  equipment mesin tersebut.
2. Kemudahan  operator  dalam  mengoperasikan mesin  ditunjang  oleh  desain  yang  tepat. Pertama desain berupa meja mengemas mesin tersebut  ke  dalam  satu  rangkaian  mesin  yang siap dioperasikan. Dari segi safety , dirancang sebuah cover yang  akan  melindungi  mesin maupun operator pada saat mesin dioperasikan.  Terakhir  ditambahkan  pula papan instruksi sebagai panduan bagi operator yang menjalankan mesin tersebut.
3. Proses  rancang  bangun  ini  secara  garis  besar meliputi  pembuatan  desain,  fabrikasi  dan perakitan,  serta  analisa  hasil  rancang  bangun dan evaluasi .

## DAFTAR PUSTAKA
Diki Muhamad Sobirin, Jana Utama. Perancangan Sistem  Multi  Computer  Numerical  Control (CNC) Untuk Plotter Dan Laser Engraving .
Jurnal  Sistem  Komputer,  Universitas Komputer Indonesia, 2020.
Djamiko,  Riswan  Dwi.  2008. Teori  Pengelasan Logam . Yogyakarta: UNY Hafiz  Ramadhani,  Syafri .  Perancangan  Dan
Analisis  Struktur  Mekanik  Prototipe  Laser Cutting .  Jom  FTEKNIK  Volume  5  No.1 April 2018.
Haq, Saiful. Dkk. 2020. Buku Pedoman Penulisan Praktek. Tangerang:     Fakultas Teknik UMT http://digilib.unimus.ac.id/files/disk1/129/jtptunim us-gdl-agussalimc-6426-2-babii.pdf  (diakses 1/8/20 pukul 22.40 WIB)
http://eprints.undip.ac.id/45587/3/BAB_II_Tinjaua n_Pustaka.pdf    (diakses  pada  1/8/20  pukul 21.50 WIB)
http://indoprinter3d.com/printer-3d/material- printer-3d/petg-material-gabungan- keunggulan-pla-dan-abs/ (diakses pada
20/9/2020 pukul 10.30 WIB)
http://indoprinter3d.com/printer-3d/material- printer-3d/polylactic-acid-pla/  (diakses  pada 5/9/2020 pukul 11.12 WIB) http://repository.president.ac.id/xmlui/bitstream/ha ndle/123456789/536/003201305022.pdf?seq uence=1&isAllowed=y (diakses 5/7/20
pukul 15.50 WIB) http://repository.unpas.ac.id/29790/1/BAB%20II.p df (diakses pada 8/9/20 pukul 10.15 WIB)
Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol. 4, No. 1, Januari – Juli, 2020
P-ISSN: 2549- 5038   E-ISSN: 2580-4979
https://digiwarestore.com/id/digiware- news/54_memilih-filament-untuk-3d-printer (diakses pada 5/9/20 pukul 07.50 WIB) https://ee.unud.ac.id/file_pendukung_data_riwayat/ 1448410232.pdf    (diakses  pada  29/7/20 pukul 23.00 WIB) https://id.wikipedia.org/wiki/Inkscape (diakses 4/8/20 pukul 08.33 WIB) https://sujanayogi.wordpress.com/2010/03/05/gam bar-teknik-mesin/  (diakses  pada  01/10/20 pukul 20:00) https://www.academia.edu/15342107/23_Tutorial_ Inkscape (diakses 4/8/20 pukul 08.35 WIB) https://www.depoinovasi.com/produk-1004- stepper-motor-driver-drv8825-komplit- heatsink.html  (diakses  pada  8/8/20  pukul 22.25 WIB) https://www.depoinovasi.com/produk-971-motor- stepper-nema-17-extra-long-bipolar-4-wire- 3d-printer-cnc.html  (diakses  pada  14/8/20 pukul 09.00 WIB) https://www.makerspaces.com/arduino-uno- tutorial-beginners/  (diakses  pada  03/10/20 pukul 18.04 WIB) https://www.plukme.com/post/pengertian-autocad- pengenalan-dan-fungsi-dasar-autocad/ (diakses pada 28/09/20 pukul 19:30) Irawan, Agustinus Purna. 2007. Diktat Kuliah Mekanika Teknik (Statika Struktur). Jakarta : Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara Munadi,  Aulia  Syukri,  Joga  D.  Setiawan, Mochammad  Ariyanto. Rancang  Bangun Prototipe Mesin CNC Laser Engraving Dua Sumbu  Menggunakan  Diode  Laser .  Jurnal Teknik  Mesin  Indonesia,  2018.  Vol.  13, No.1. Sato  G.  Takeshi,  H.  N.  Sugiarto.  1994. Menggambar Teknik Mesin menurut Standar ISO. Jakarta: PT. Pradnya Paramita