Volume  10  No. 1 Januari 2018 ISSN : 2085 – 1669 e-ISSN : 2460 – 0288 Website : jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek Email :  jurnalteknologi@umj.ac.id

## U  N  I  V  E  R  S  I  T  A  S   M  U  H  A  M  M  A  D  I  Y  A  H   J  A  K  A  R  T  A

## PROTOTIPE PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK COLD STORAGE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328 DAN SENSOR DHT11
A Najmurrokhman 1,* , Kusnandar 2 , Amrulloh 3
1,2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533
3 PT Medion, Jl. Cibingbin Perum Pos Giro Desa Laksana Mekar Padalarang, Bandung 40553 *E-mail: asepnajmu@yahoo.com
Diterima: 15 Juni 2017 Direvisi: 21 Agustus 2017 Disetujui: 19 September  2017

## ABSTRAK
Food  losses didefinisikan  sebagai  penurunan  kualitas  dan  kuantitas  bahan  pangan  yang  dikonsumsi  oleh manusia.  Hal  ini  terjadi  karena  sistem  refrigerasi  yang  kurang  baik  dan  pengolahan  pasca  panen  yang  kurang efektif.  Salah  satu  komponen  penting  dalam  sistem  refrigerasi  bahan  makanan  adalah  cold  storage.  Dalam penelitian  ini,  sebuah  prototipe  cold  storage  direalisasikan  menggunakan  komponen  utama  sensor  DHT11  dan mikrokontroler ATMega328 serta dikoneksikan melalui telepon genggam pengguna melalui modul  GSM. Cold storage ini dirancang memiliki suhu ruangan sebesar 14 o C dan kelembabannya antara 70 % dan 72 %. Data suhu dan  kelembaban  dapat  dideteksi  oleh  sensor  DHT11  dan  nilainya  ditampilkan  dalam  penampil  LCD.  Selain ditampilkan dalam penampil LCD, data sensor dan kelembaban dikirim ke telepon genggam pengguna melalui modul  GSM.  Jika  suhu  ruang  atau  kelembaban  melebihi  batas  yang  diinginkan,  maka buzzer berbunyi  dan pengguna  dapat  mematikan  sistem  melalui  telepon  genggam.  Hasil  pengujian  menunjukkan  suhu  dan kelembaban  dapat  dijaga  sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Respon  waktu  untuk  mencapai  setpoint  dari  kondisi awal mulai berjalan membutuhkan 12 menit untuk suhu dan 15 menit untuk kelembaban. Suhu dan kelembaban berfluktuasi  di  sekitar  nilai  referensinya  dengan  nilai steady  state  error sebesar  1 o C  untuk  suhu  dan  4%  untuk kelembaban.
Kata kunci: cold storage , mikrokontroler ATMega328, modul GSM, sensor DHT11.

## ABSTRACT
Food losses is defined as the decrease in quantity or quality of food consumed by human. It happens due to an improper  refrigeration  system  as  well  as  an  ineffective  postharvest  processing.  The  main  component  in refrigeration  system  of  food  is  the  cold  storage.  In  this  study,  a  prototype of  cold  storage  is  realized  by  using DHT11  sensor  and  microcontroller  ATMega328  and  connected  to  mobile  phone  via  GSM  module.  Operating temperature  of  cold  storage  is  set  to  14 o C  and  its  humidity  between  70%  and  72%.  Actual  temperature  and humidity respectively are detected by DHT11 sensor, displayed in an LCD viewer and sent to the mobile phone via GSM module. If actual temperature and/or humidity exceed the desired values, then buzzer will alert. User could switch the system off via mobile phone. The experimental test shows that  the operating temperature and humidity can be kept around the desired values. Time response from initial condition to the reference is achieved around 12 minutes and 15 minutes for temperature control and humidity control respectively. Furthermore, the condition fluctuates around their references with steady state error equals to 1 o C and 4 % for temperature and humidity respectively.
Keywords : cold storage, DHT11 sensor, GSM module, microcontroller ATMega328.

## PENDAHULUAN
Food  losses didefinisikan  sebagai  penurunan kualitas  dan  kuantitas  bahan  pangan  yang dikonsumsi  oleh  manusia    (Bellemare,  Cakir, Peterson,  Novak,  &  Rudi,  2017). Food  losses secara  global  diperkirakan  sekitar  25  sampai 50  persen  dari  volume  produksi,  kandungan gizi,  atau  nilai  pasarnya  bergantung  jenis komoditasnya    (Shreyas,  Katgar,  Ramaji, Goudar,  &  Srikanteswara,  2017).  Organisasi resmi  PBB  yang  membidangi  pangan  dan pertanian  menyimpulkan  bahwa food  losses terjadi  karena  sistem  refrigerasi  yang  kurang baik dan pengolahan pasca panen yang kurang efektif.  Salahsatu  komponen  penting  dalam sistem  refrigerasi  bahan  makanan  adalah cold storage . Cold  storage adalah  peralatan  yang digunakan untuk menjaga kualitas produk pada suhu  tertentu    (Rahmat,  2015).  Peralatan  ini sangat  vital  dalam  rantai  industri  makanan, minuman,  obat-obatan,  dan  lain-lain  yang melibatkan faktor suhu rendah dalam  menjaga produknya.  Sebuah  supermarket  yang  menjual produk  makanan  olahan  atau  produk  lainnya memerlukan cold  storage untuk  menjaga  agar produk  yang  dijual  dapat  bertahan  lama. Sebuah cold  storage pada  dasarnya  adalah peralatan yang dibuat dengan prinsip pengendalian  suhu  dan  kelembaban.  Setiap komoditas  dapat  dijaga  kualitasnya  jika disimpan  dalam  suatu  media  penyimpan dengan kondisi suhu dan kelembaban spesifiknya,  misalnya  bawang  di  negara  India pada  suhu  30-35 o C  dan  kelembaban  65-70% (Sathiyabama, Santhiya, Shivaranjani, Vennila,
&  Hemalatha,  2017),  buah  sirsak  di  Mexico pada suhu 15 o C  (Jiménez-Zurita, et al., 2017), tomat pada suhu 20-27 o C dan kelembaban 65- 80  %    (Putra,  Sutapa,  &  Kasmawan,  2017), dan lain-lain.
Makalah  ini  menguraikan  tentang  prototipe cold storage untuk menjaga kualitas telur agar kandungannya  dapat  dimanfaatkan  dalam industri  vaksin.  Telur  tersebut  harus  disimpan dalam  ruang  yang  suhu  dan  kelembabannya dijaga  pada  nilai  tertentu.  Nilai  referensi suhunya  sekitar  14 o C  dan  nilai  referensi kelembabannya  berada  pada  rentang  70  % sampai  72  %.  Untuk  menjaga  suhu  dan kelembaban cold  storage agar  berada  dalam nilai setpoint -nya,  sebuah  sistem  kendali dirancang  dengan  memanfaatkan  komponen-
komponen sistem kendali yang ada di pasaran. Sensor  suhu  dan  kelembaban  menggunakan sensor  DHT11.  Sensor  tersebut  sudah  banyak digunakan oleh para peneliti dalam merancang sistem kendali suhu dan kelembaban   (Harika, Srikanth,  &  Vikram,  2017),    (Kodali  & Mahesh, 2016),  (Sheikh, Kommera, & Quazi, 2017),  (Akash & Birwal, 2017). Harika et al. (2017)  menggunakan  sensor  DHT11  dalam sistem deteksi kebakaran di industri.
Sementara  itu,  Kodali  &  Mahesh  (2016) memanfaatkan  sensor  DHT11  dalam  sistem monitoring  suhu  dan  kelembaban  di  suatu tempat,  sedangkan  Sheikh et  al. (2017) merealisasikan  sistem  rumah  cerdas  berbasis internet of things dengan memfungsikan sensor DHT11 dalam deteksi suhu dan kelembaban di rumah  tersebut.  Sementara  itu,  Akash  & Birwal  (2017)  menggunakan  sensor  DHT11 untuk mendeteksi suhu dan kelembaban dalam sistem  monitoring  suhu  dan  kelembaban  di lingkungan pertanian.
Komponen  pemroses  utama  dalam  penelitian ini  adalah  mikrokontroler  ATMega328  atau yang  lebih  dikenal  dengan  mikrokontroler Arduino  Uno.  Mikrokontroler  ini  sudah banyak  digunakan  dalam  implementasi  sistem pengendali  atau  monitoring  sistem  karena kepraktisan  dalam  memprogram,  kapabilitas dalam  mengolah  sinyal,  dan  kemampuan komputasinya yang handal (Zakzouk, Elsaharty,  Abdelsalam,  Helal,  &  Williams, 2016),  (Wang  &  Chi,  2016),    (Vijayalakshmi &  Priya,  2016),  (Goeritno,  Ritzkal,  &  Johan, 2016),    (Muchtar  &  Hidayat,  2017).  Zakzouk et  al. (2016)  memanfaatkan  kemampuan pemrosesan yang cepat dan kemudahan dalam implementasi  algoritma  dari  Mikrokontroler ATMega328 untuk merancang sistem penjejakan ( tracking ) sistem fotovoltaik sebuah  panel  surya  sehingga  tercapai  kondisi maximum power point tracking (MPPT). Wang &  Chi  (2016)  mengeksploitasi  kemampuan komputasi  Mikrokontroler  ATMega328  dalam sistem monitoring suhu dan kelembaban secara nirkabel,  sedangkan  Vijayalakshmi  &  Priya (2016) menggunakannya dalam penerapan alat untuk membantu terapi bicara bagi pasien yang mengalami gangguan berkomunikasi.
Sementara itu, Goeritno dkk. (2016) menggunakan  mikrokontroler  tersebut  dalam sistem  pemantauan  kondisi  instalasi  listrik, sedangkan Muchtar & Hidayat (2017)
Jurnal Teknologi 10 (1) pp 73- 82© 2018
memanfaatkannya
dalam monitoring pemakaian beban listrik dari data yang dikirim dari kWh meter analog.
Makalah  ini  disusun  empat  bagian.  Bagian pertama  tentang  pendahuluan  yang  memuat latar  belakang  dan  review  literatur  terkait penelitian  yang  diuraikan  dalam  makalah. Bagian kedua berisi tentang  metode penelitian yang  berisi  tentang  perancangan  sistem, komponen  yang  digunakan,  dan  algoritma pengendalian  yang  disusun  dalam  penelitian. Bagian ketiga memuat hasil-hasil perancangan dan  pengujian  kondisi  suhu  dan  kelembaban aktualnya.  Makalah  ditutup  bagian  keempat yang  menyimpulkan  dan  memberi  catatan untuk pengembangan lebih lanjut.

## METODE PENELITIAN
Dalam penelitian ini, sebuah prototipe pengendali  suhu  dan  kelembaban  dirancang dan direalisasikan dengan menggunakan komponen  sensor,  mikrokontroler,  penampil LCD, pendingin, mistmaker , dan modul GSM. Diagram bloknya diberikan pada Gambar 1.
SENSOR DHT11 RELAY LCD ARDUINO MODUL GSM MODUL GSM Jaringan GSM RELAY UTAMA PENDINGIN MISTMAKER ALARM
Gambar 1 . Diagram blok sistem
Prototipe    ini  menggunakan  sensor  DHT11 sebagai  sensor  suhu  dan  kelembaban.  Data sensor  dan  kelembaban  kemudian  dikirim  ke mikrokontroler  untuk  diproses  dan  diteruskan ke  beberapa  bagian  yaitu  modul  GSM, penampil  LCD,  dan  relay  pengatur  suhu  dan kelembaban. Setiap data suhu dan kelembaban akan ditampilkan dalam penampil LCD secara real  time .  Data  tersebut  juga  dikirim  melalui jaringan  komunikasi  ke  telepon  genggam pengguna.  Jika  kondisi  suhu  atau  kelembaban suatu  saat  tidak  sesuai  dengan  nilai  yang ditetapkan, maka mikrokontroler akan mengirimkan  sinyal  ke  bagian  relay  sesuai
dengan  algoritma  pengendalian  suhu  dan kelembaban yang diinstalasi dalam mikrokontroler.    Prototipe  ini  didesain  untuk menjaga  suhu cold  storage kurang  dari  14 o C dan  kelembabannya  antara  70  %  dan  72  %. Rangkaian  relay  terhubung  kepada  empat bagian, yaitu relay utama, pendingin,
mistmaker , dan alarm.
Algoritma pengendalian suhu dan kelembabannya diberikan pada Gambar 2.
Mulai Waktu kalibrasi Inisialisasi sistem Sensor DHT11 mendeteksi Suhu dan kelembaban Suhu =14 Kelembaban =70-72 Suhu >14 Kelembaban >70-72 Suhu <14 Kelembaban <70-72 Suhu <14 Kelembaban >70-72 Suhu >14 Kelembaban <70-72 Pendingin OFF Mistmaker OFF Pendingin ON Mistmaker OFF Pendingin OFF Mistmaker ON Pendingin ON Mistmaker ON Pendingin OFF Mistmaker OFF Tampilan Suhu dan Kelembaban pada LCD Standby SMS A N N N N Y Y Y Y Y
Gambar  2 .  Algoritma  pengendalian  suhu  dan kelembaban dalam prototipe.
Jika  data  suhu  lebih  dari  19 o C  atau kelembabannya  kurang  dari  50  %  maka  relay akan  menyalakan buzzer seperti  diperlihatkan pada algoritma dalam Gambar 3.
Suhu >19 Kelembaban <50 Buzzer On Peringatan SMS Buzzer On B A Saklar Alarm ON Y N N N Y Y B Tampilan Suhu, Kelembaban dan Alarm dengan SMS Selesai
Gambar 3 . Algoritma penyalaan buzzer
Dalam prototipe ini, data suhu dan kelembaban ruang dideteksi oleh sensor  DHT11. Keluaran sensor  DHT11  berupa  sinyal  digital  yang sudah  terkalibrasi.  Jangkauan  pengukuran temperatur  dari  sensor  ini  adalah  0-50°C  dan jangkauan  pengukuran  kelembaban  relatif sebesar 20-90%. Sensor DHT11 membutuhkan catu  daya  sebesar  3  sampai  5,5  Volt  DC. Keakuratan  untuk  kelembaban  relatifnya sebesar ± 4% dan keakuratan untuk temperatur sebesar ± 2°C. Bentuk fisik dari sensor DHT11 ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4 . Sensor  DHT11 (Akash  &  Birwal, 2017).
Sementara itu, mikrokontroler yang digunakan untuk  merealisasikan  prototipe  ini  adalah mikrokontroler  ATMega328.  Mikrokontroler ini  mempunyai  fitur  yang  cukup  lengkap, mulai  dari  kapasitas  memori  program  dan memori  data  yang  cukup  besar,  interupsi, timer / counter ,  PWM,  USART,  TWI,  analog komparator,  EEPROM  internal,  dan  ADC internal. Konfigurasi pin mikrokontroler ATMega328 diperlihatkan pada Gambar 5.
Gambar 5 . Konfigurasi pin ATMega328
Mikrokontroler ATMega328 menyediakan saluran  input/output  sebanyak  23  buah  yang diberi  identitas port B, port C,  dan port D. Saluran  untuk  pemrosesan  sinyal  analog  ke digital  berjumlah  6  buah  dan  dikumpulkan
dalam sebuah port C. Selain itu, mikrokontroler  tersebut  memiliki  tiga  buah
Timer / Counter dengan kemampuan pembandingan,  prosesor  utamanya  terdiri  atas 32  buah  register, Watchdog  Timer dengan osilator  internal,  dan  memori  bertipe  SRAM dengan  kapasitas  2  KB.  Sementara  itu, kemampuan  komputasinya  didukung  oleh kapasitas Flash Memory sebesar  32  KB dengan  kemampuan Read  While  Write dan sistem mikroprosesor RISC  dengan  kecepatan maksimal  20 MHz. Selain itu, mikrokontroler tersebut  dilengkapi  dengan  unit  interupsi internal  dan  eksternal,  port  antarmuka  SPI, EEPROM ( Electrically Erasable Programmable  Read  Only  Memory )  sebesar  1 KB  yang  dapat  diprogram  saat  operasi, antarmuka  komparator  analog,  dan port USART  untuk  komunikasi  serial  dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps.
Dalam  prototipe  yang  dibuat,  pengendalian kelembaban dilakukan dengan mengatur kadar uap air yang ada dalam cold storage . Jika nilai kelembaban yang dideteksi oleh sensor berada di  bawah  nilai  kelembaban setpoint nya,  maka uap  air  ditambahkan  oleh  perangkat  yang disebut dengan mistmaker (mesin  kabut). Mist maker ini  merupakan  suatu  alat  yang  bisa menghasilkan  embun  atau  uap  yang  tidak panas  ataupun  dingin.  Alat  ini  bisa  digunakan untuk  hiasan  akuarium,  taman  dan  dapat  pula difungsikan sebagai aroma terapi jika diberikan  cairan  aromaterapi  ke  dalam  air. Fungsi dan spesifikasinya adalah menghasilkan embun atau uap air yang embun itu tidak menguap ke atas melainkan berputar- putar  di  mesin.  Dalam  peralatan  tersebut, sebuah transduser berupa piezoelektrik beresonansi  1,6  MHz  menghasilkan  energi yang  cukup  tinggi  sehingga  molekul  uap  air dapat  dilepaskan  ke  udara.  Partikel  air  dalam kabut berukuran kurang dari 5  m atau kurang, sehingga  kemungkinan  besar  tidak  terjadi kondensasi  pada  permukaan  atau  media  yang digunakan . Mistmaker ultrasonik yang digunakan  tidak  boleh  aktif  pada  keadaan kering,  sehingga  alat  ini  membutuhkan  air yang  cukup  untuk  bekerja.  Sebuah  sensor built-in mendeteksi  keberadaan  air  dan mengaktifkan  pelat transduser .  Transduser bergetar  menyebabkan  air  berubah  menjadi tetesan  yang  menguap  berubah  menjadi partikel kabut. Mistmaker ini memiliki adaptor
Jurnal Teknologi 10 (1) pp 73- 82© 2018
AC external untuk  catu  dayanya.  Sebuah mistmaker yang  digunakan  dalam  prototipe diberikan pada Gambar 6.
Gambar 6. Mistmaker (mesin kabut)  (Park &
Kang, 2011)
Selain  penampil  LCD  dan  relay,  output mikrokontroler dikirim ke modul GSM. Modul ini  berfungsi  sebagai  media  perantara  proses pengiriman data dari mikrokontroler ke telepon genggam pengguna atau sebaliknya. Data suhu dan  kelembaban  yang  tertulis  dalam  penampil LCD  dikirimkan  juga  ke  telepon  genggam pengguna  sehingga  operator  atau  pengguna dapat  memantau  datanya  secara real  time .
Modul tersebut juga dapat memproses instruksi yang  diketikkan  dari  telepon  genggam  untuk menjalankan  proses  dalam  prototipe,  seperti meminta data, menonaktifkan pengiriman data, mematikan buzzer ,  dan  lain-lain.  Modul  GSM yang digunakan dalam prototipe ini diperlihatkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Modul GSM SIM800L
Interkoneksi  antar  bagian  yang  merealisasikan prototipe diberikan pada Gambar 8. Mikrokontroler  ATMega  328  yang  ditandai dengan  Arduino  Uno  R3  pada  Gambar  8
berfungsi  sebagai  pemroses  utama  dari  sistem yang direalisasikan.
Gambar  8 .  Interkoneksi  antar  komponen dalam sistem

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Realisasi  prototipe  diberikan  pada  Gambar  9. Setiap  komponen  diletakkan  dalam  sebuah kotak  berdimensi  45  cm  30  cm  42  cm  di lokasi seperti yang diperlihatkan pada Gambar 9.
Gambar  9 .  Tata  letak  komponen  dalam prototipe
Denah  lokasi  penempatan  komponen  dalam prototipe  diberikan  pada  Gambar  10  dan keterangan  gambarnya  diberikan  dalam  Tabel 1.
A G D B C E F Gambar 10 . Denah lokasi komponen
Tabe1 1 . Komponen dalam Gambar 10.
Kode Keterangan A kipas dan evaporator B ruang simpan telur C sensor DHT11 D mistmaker E kondensor  dan  ekspansi  sistem pendingin F sistem mikrokontroler ATMega328 G kompresor dan catu daya Untuk memperoleh informasi tentang performansi sistem, pengujian dilakukan untuk beberapa hal yang mencakup pengujian akurasi sensor, koneksi mikrokontroler dengan telepon genggam  melalui  modul  GSM,  dan  pengujian sistem  keseluruhan.  Pengujian  akurasi  sensor dilakukan  dengan  cara  membandingkan  hasil tampilan  LCD  dari  pemrosesan  data  suhu  dan kelembaban  oleh  mikrokontroler  dengan  alat ukur  suhu  dan  kelembabannya.  Beberapa tampilan  hasil  pengukuran  sensor  diberikan dalam Gambar 11 dan Gambar 12.
Gambar  11 .  Tampilan  LCD  untuk  suhu  14 o C dan kelembaban 58 %.
Gambar  12 .  Tampilan  LCD  untuk  suhu  dan kelembaban yang lain.
Dari hasil pembandingan antara nilai suhu dan kelembaban  yang  terlihat  dalam  LCD  dengan yang  terbaca  melalui  instrumen  ukur  besaran fisis,  akurasi  sensor  dan  akuisisi  data  oleh mikrokontroler bekerja dengan baik.
Sementara  itu,  pengujian  koneksi  antara cold storage dengan  operator  atau  pengguna melalui  telepon  genggam  dilakukan  dengan mengamati tampilan di layar telepon genggam dan  operasi  memutushubungkan  relay  melalui pesan  yang  dikirim  (SMS  = short  message service ). Tampilan  pesan  yang  dikirim  kepada telepon genggam pengguna diperlihatkan pada Gambar 13.
Gambar  13. Tampilan  SMS  pada  telepon genggam pengguna
Saat  pertama  prototipe  dioperasikan,  sebuah pesan  singkat  bertuliskan  “ sistem  ok ” dikirim ke  telepon  genggam  untuk  menginformasikan bahwa  sistem  mulai  berkerja  dan  koneksi antara  mikrokontroler  dan  Modul  GSM SIM800L    sudah  terkoneksi  dengan  benar.
Ketika    sistem  sudah  beroperasi  dengan  benar relay 1 (relay utama) selalu on . Relay ini dapat diatur  dari  jarak  jauh  melalui  SMS.  Ketika pengguna  mengirim  pesan  singkat  “ RELAY
Jurnal Teknologi 10 (1) pp 73- 82© 2018
ON ”,  maka  mikrokontroler  dalam  prototipe cold  storage tersebut  mengirimkan  data  suhu dan  kelembaban  aktual  dalam cold  storage . Jika  kondisi  suhu  dan/atau  kelembaban  lebih tinggi  atau  di  luar  nilai setpoint -nya,  maka muncul  pesan  singkat  yang  mengikuti  data suhu  atau  kelembaban.  Misalnya  suhu  aktual cold  storage 28 o C,  sebuah  pesan  singkat berbunyi  “ suhu  terlalu  tinggi ”  mengiringi data suhu dan kelembabannya seperti
diperlihatkan pada Gambar 13. Untuk mematikan sistem, pesan singkat yang dikirim berbentuk  “ RELAY  OFF ”.  Dalam  prototipe yang  dirancang  ini,  dering  telepon  genggam pengguna akan berbunyi yang menandakan ada nada  panggil  dari  prototipe  jika  suhu cold storage melebihi  19 o C.  Jeda  antara  panggilan pertama dan kedua ditentukan selama setengah menit.  Konfigurasi  nomor  telepon  penerima pesan singkat dilakukan dengan memanfaatkan library  <gprs.h>  dalam  Arduino.  Konfigurasi tersebut diperlihatkan pada Gambar 14.
Gambar  14 .  Program  Arduino  untuk  koneksi prototipe dengan telepon pengguna
Hasil  pengujian  terhadap  prototipe  secara keseluruhan  menghasilkan  data  respon  waktu suhu dan kelembaban seperti yang diperlihatkan pada Gambar 15 dan 16.
Gambar  15 .  Data  perubahan  suhu  pada prototipe sampai mencapai nilai setpoint nya
Gambar 16 . Data perubahan kelembaban pada prototipe sampai mencapai nilai setpoint nya Hasil pengukuran suhu seperti yang
diperlihatkan  pada  Gambar  15  menunjukkan bahwa respon transien pengendalian suhu cold storage ini  sampai  tercapai  suhu  14 o C membutuhkan waktu sekitar 9 menit, sedangkan kelembaban mencapai 72% tercapai sekitar  15  menit.  Percobaan  ini  dilakukan tanpa beban di ruangan dan suhu ruang di luar cold  storage sekitar  28 o C.  Suhu  di  area  luar cold  storage ini  cukup  berpengaruh  terhadap sistem karena dinding prototipe ini menggunakan  bahan  akrilik  yang  kurang cocok  untuk  mempertahankan  suhu  kabin menetap  di  suhu  yang  diharapkan.  Observasi lainnya  yang  dilakukan  dalam  pengujian prototipe  ini  adalah  kondisi  suhu  dan kelembaban  dalam  kondisi  mantap  ( steady state ).  Nilai  suhu  berfluktuasi  di  sekitar  nilai
setpoint nya seperti ditunjukkan dalam Gambar 17.
Gambar  17 .  Perubahan  nilai  suhu  di  kondisi mantap ( steady state )
Gambar  17  memperlihatkan  bahwa  nilai  suhu pada keadaan mantap berfluktuasi dengan nilai maksimum  17 o C  dan  semakin  lama  nilai  suhu semakin  mendekati  nilai setpoint nya.  Nilai steady  state  error untuk  suhu  tersebut  sekitar 1 o C.
Sementara  itu,  nilai  kelembaban  di  kondisi mantapnya diberikan pada Gambar 18.
Gambar  18.  Perubahan  nilai  kelembaban  di kondisi mantap ( steady state )
Berdasarkan  data  kelembaban  yang  diperoleh dalam  pengujian  tersebut,  nilai  kelembaban  di kondisi  mantap  berfluktuasi  dengan  rentang nilai  dari  68  %  sampai  77  %.  Dengan demikian,  nilai steady  state  error untuk kelembaban sekitar 4 %.
Secara  ringkas,  hasil  pengujian  keseluruhan dari prototipe diberikan dalam Tabel 2.
Tabel 2 . Hasil pengujian sistem keseluruhan
No Kondisi Hasil pengujian Status 1 suhu =14 kelembaban =72 Pendingin off Mistmaker off Ok 2 suhu>14 kelembaban >72 Pendingin on Mistmaker off Ok 3 suhu <14 kelembaban <72 Pendingin off Mistmaker on Ok 4 suhu >14 kelembaban <72 Pendingin on Mistmaker on Ok 5 suhu <14 kelembaban >72 Pendingin off Mistmaker off Ok 6 suhu > 19 Buzzer on Peringatan SMS on Ok 7 kelembaban < 50 Buzzer on Ok 8 SMS RELAY ON Tampilan suhu dan kelembaban di SMS Ok 9 SMS RELAY OFF Mematikan relay utama Ok KESIMPULAN Sebuah prototipe pengendali suhu dan kelembaban untuk cold storage telah diuraikan dalam  makalah.  Komponen  utama  dari prototipe  tersebut  adalah  sensor  DHT11  yang berfungsi mendeteksi nilai suhu dan kelembaban aktual dari cold storage .
Pengendalian  dilakukan  oleh  mikrokontroler ATMega328  melalui  komparasi  antara  nilai suhu  dan  kelembaban  aktual  dengan  nilai referensinya. Algoritma pengendaliannya
menghasilkan pola aktuasi relay yang terhubung  dengan  pendingin  (kipas  dan evaporator)  dan mistmaker .  Hasil  pengujian memperlihatkan  bahwa  suhu  dan  kelembaban cold storage dapat dijaga pada nilai referensinya  dengan  nilai steady  state  error suhu  sebesar  1 o C  dan  kelembaban  sekitar  4%. Respon  waktu  untuk  mencapai setpoint dari kondisi  awal  mulai  berjalan  membutuhkan  9 menit  untuk  suhu  dan  15  menit  untuk kelembaban.
Metode  kendali  yang  diterapkan  dalam prototipe ini relatif sederhana. Untuk memperbaiki  respon  waktu  dan steady  state error nya, penelitian selanjutnya dapat
Jurnal Teknologi 10 (1) pp 73- 82© 2018
diarahkan kepada penerapan teknik pengendali PID  atau  kendali  cerdas  seperti  logika  fuzzy. Dengan  teknik  pengendali  PID,  respon  waktu diharapkan menjadi lebih cepat, tanpa
overshoot ,  dan  nilai steady  state  error yang lebih  kecil.  Sementara  itu,  penerapan  teknik kendali  cerdas  seperti  logika  fuzzy  akan
mampu  menangani  ketidakpresisian  parameter suhu  dan  kelembaban  yang  muncul  dalam sistem.  Kombinasi  pengendali  PID  dan  logika fuzzy diharapkan dapat menghasilkan pengendalian  lebih  cepat  dan  akurat  seperti yang  dilaporkan  dalam    (Shuai,  Wang,  &  Li, 2016) untuk pengendalian suhu dan kelembaban dalam sistem pengkondisi udara.

## DAFTAR PUSTAKA
Akash,  &  Birwal,  A.  (2017).  IoT-based Temperature and Humidity Monitoring System  for  Agriculture. International
Journal  of  Innovative  Research  in Science, 6 (7), 12756-12761.
Bellemare,  M.  F.,  Cakir,  M.,  Peterson,  H.  H., Novak, L.,  & Rudi, J. (2017). On The Measurement of Food Waste. American  Journal  of  Agricultural Economics, 99 (5), 1148–1158.
Goeritno,  A.,  Ritzkal,  &  Johan,  A.  (2016).
Pemantauan  Pada  Analogi  Instalasi Listrik  Fase-Tiga  Berbantuan  Prototipe Sistem Elektronis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3. Seminar  Nasional  Sains  dan  Teknologi 2016 (pp.  1-9).  Jakarta:  Universitas Muhammadiyah Jakarta.
Harika, S., Srikanth, V., & Vikram, P. (2017). Fire  Accident  Detection  System  in Industries. Indian  Journal  of  Science and Technology, 10 (4), 1-5.
Jiménez-Zurita,  J.  O.,  Balois-Morales,  R., Alia-Tejacal, I., Herrera, L. M., Jiménez-Ruiz, E. I., Bello-Lara, J. E., et al.  (2017).  Cold  Storage  of  Two Selections of Soursop (Annona muricata L.) in Nayarit, Mexico. Journal of Food Quality , 1-9.
Kodali,  R.  K.,  &  Mahesh,  K.  S.  (2016).  Low
Cost Ambient Monitoring using
ESP8266. 2016 2nd International Conference on Contemporary Computing  and  Informatics  (IC3I) (pp. 779-782). Noida, India: IEEE.
Muchtar, H., & Hidayat, A. (2017). Implementasi Wavecom dalam Monitoring Beban Listrik. Jurnal
Teknologi, 9 (1), 1-5.
Park,  B.  S.,  &  Kang,  S.  M.  (2011).  Spatial Distribution  of  Negative  Air  Ions Produced  by  an  Ultrasonic  Mist  Maker. Journal of the Korean Physical Society, 58 (6), 1618-1621.
Putra, I. G., Sutapa, I. G., & Kasmawan, I. G. (2017).  Pemanfaatan  Radiasi  Gamma Co-60 dalam Pemuliaan Tanaman Tomat  (Lycopersicon  esculentum  L.) dengan  Metode  Mutagen  Fisik. Buletin Fisika, 18 (1), 12-19.
Rahmat,  M.  R.  (2015).  Perancangan  Cold Storage  untuk  Produk  Reagen. Jurnal Imiah Teknik Mesin, 3 (1), 16-30.
Sathiyabama,  N.,  Santhiya,  T.,  Shivaranjani, R., Vennila, S., & Hemalatha, R. (2017). Long-Time  Preservation  and  Reporting of Vegetables Rotting and Decay. South Asian  Journal  of  Engineering  and Technology, 3 (1), 7-15.
Sheikh, Z., Kommera, A., & Quazi, S. (2017). Intelligent  Home  Using  Internet  of Things. IOSR  Journal  of  Computer Engineering (IOSR-JCE), 19 (2), 9-13.
Shreyas, Katgar, S., Ramaji, M., Goudar, Y., & Srikanteswara, R. (2017). Efficient Food Storage  Using  Sensors,  Android  and IoT. International  Journal  of  Advanced Research in Basic Engineering Sciences and Technology, 3 (23), 8-12.
Shuai,  L.,  Wang,  X.,  &  Li,  S.  (2016).  Fuzzy PID  Controller  Design  of  Air  Handling Unit  for  Constant  Temperature  and Humidity  Air-Conditioning. 2016  8th
International  Conference  on  Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC). Hangzhou, China: IEEE.
Vijayalakshmi,  R.,  &  Priya,  S.  (2016).  An interactive  speech  therapy  session  using linear  predictive  coding  in  Matlab  and Arduino. 2016 International Conference on  Advanced  Communication  Control and Computing Technologies (ICACCCT) (pp. 217-220).
Ramanathapuram, India: IEEE.
Wang,  Y.,  &  Chi,  Z.  (2016).  System  of Wireless  Temperature  and  Humidity Monitoring  Based  on  Arduino  Uno Platform. 2016  Sixth  International Conference on Instrumentation &
Measurement, Computer,
Communication  and  Control  (IMCCC) (pp. 770-773). Harbin, China: IEEE. Zakzouk, N. E., Elsaharty, M. A., Abdelsalam, A.  K.,  Helal,  A.  A.,  &  Williams,  B.  W. (2016).  Improved  Performance  Low- cost Incremental Conductance PV MPPT  Technique. IET  Renewable
Power Generation, 10 (4), 561-574.