## PENGHEMATAN ENERGI LISTRIK DENGAN
STOP KONTAK OTOMATIS  BERBASIS MIKROKONTROLER PIC I6F84/A DAN SENSOR PIR
Studi Kasus Pada PT. Mushasi Auto Part Indonesia
Saepul Aripiyanto (1), Tukino (2)
Sistem Infomasi, Fakultas Teknologi Ilmu Komputer, Universitas Buana Perjuangan Jalan HS. Ronggo Waluyo, Telukjambe Timur, Puseurjaya, Telukjambe Timur, Kabupaten Karawang, Jawa Barat 41361
Email : saepularipiyanto@ubpkarawang.ac.id
Email : tukino@ubpkarawang.ac.id

## Abstrak
Pemborosan  energi  listrik  terjadi  dimana  –  mana  baik  di  rumah  maupun  di  tempat kerja,  hal  tersebut  mengakibatkan  terbuangnya  energi  listrik  yang  sia  –  sia  dan  biaya rekening  listrik  juga  mengalami  kenaikan,  karena  itulah  diperlukan  sebuah  tindakan  untuk penghematan  energi  listrik.  Pada  penelitian  ini  studi  kasusnya  yaitu  di  PT.  Musashi  Auto Part Indonesia yang terletak di Kawasan Industri EJIP Cikarang Bekasi. Di tempat tersebut terdapat  masalah  yaitu  para  operator  sering  lalai  mematikan  kipas  dan  lampu  saat  jam istirahat  dan  hari  libur  sehingga  banyak energy listrik  yang terbuang  sia  –  sia  dan  tagihan rekening listrik pun membengkak.
Untuk  mengatasi  hal  tersebut  diperlukan  sebuah  tindakan  yaitu  dengan  mengatur konsumsi  energi  listrik,  salah  satu  alat  yang  dapat  mengatur  konsumsi  energi  listrik  yaitu stop  kontak  otomatis  berbasis  mikrokontroler  PIC  16F84/A  dan  sensor  PIR  (  passive  infra red  ),  dimana  sensor  PIR  akan  mendeteksi  keberadaan  gerakan  manusia,  jika  terdapat gerakan  manusia  maka  sensor  akan  mengaktifkan  stop  kontak  sehingga  beban  yang terpasang  pada  stop  kontak  tersebut  ON,  dan  jika  tidak  terdapat  gerakan  manusia  maka sensor  akan  menonaktifkan  stop  kontak  sehingga  beban  yang  dipasang  dalam  stop  kontak OFF.
Sehingga  dengan  system  tersebut  Kipas  angin  dan  lampu  hanya  berfungsi  jika  ada gerakan  operator  mesin  saja  dan  akan  padam  jika  tidak  ada  operator.  Jika  sistem pengontrolan  konsumsi  energi  listrik  tersebut  diimplementasikan  di  PT.  Musashi  Auto  part Indonesia, maka perusahaan akan menghemat energy listrik sebesar 217.216 Kwh/tahun dan saving cost sebesar Rp. 241.544.192/tahun
Kata  Kunci: Penghematan  energi,  pengontrolan  konsumsi  energi  listrik,  stop  kontak otomatis,  sensor  PIR  (  passive  infra  red  ,  Mikrokontroler  PIC  16F84/A,  PT. Musashi Auto Part Indonesia

## 1. PENDAHULUAN
Sejalan  dengan  perkembangan  pembangunan  dan  perindustrian  di  Indonesia, mengakibatkan  kebutuhan  daya  listrik  di  Indonesia  mengalami  kenaikan  Pesat,  jika  hal  ini dibiarkan  akan  mengakibatkan  habisnya  energi  listrik  yang  kita  punyai,  hal  ini  diakibatkan banyaknya  penambahan  beban  baru,  dan  pemborosan  yang  dilakukan  oleh  kita,  baik pemborosan  itu  dilakukan  secara  sengaja  ataupun  tidak.  Pemborosan  listrik  harus  dapat  di cegah,  karena  pasokan  daya  listrik  semakin  terbatas,  salah  satu  solusi  untuk  mencegah
pemborosan  listrik  adalah  dengan  efesiensi  konsumsi  energi  listrik,  yaitu  pemakaian  energi listrik  pada  saat  perlukan  saja.  Pemborosan  energi  Listrik  banyak  dilakukan  sacara  tidak sengaja  yaitu  karena  kelalaian  kita.  contahnya  di  tempat  kerja,  operator    sering  lalai    dalam mematikan  lampu    dan  kipas  angin  ketika  jam  istrahat  atau  pun  jam  pulang  kerja.  Hal  ini akan mengakibatkan pemborosan yang sia – sia.
Jika terus menerus melakukan pemborosan listrik maka akan berpengaruh pada Bumi kita  yang  semakin  tua.  Bumi  dan  seisinya  adalah  titipan  anak  cucu  kita,  jadi  kita  wajib menjaganya, penghematan listrik merupakan salah satu upaya untuk menjaga bumi kita.
Berdasarkan  latar  belakang  tersebut  maka  perumusan  masalahnya  adalah  sebagai berikut:  Pemborosan  energi  listrik  sering  dilakukan  oleh  kita  baik  disengaja  ataupun  tidak disengaja, kemudian Pemborosan yang dilakukan secara terus menerus dapat mengakibatkan krisis energi listrik yang semakin memburuk, maka diperlukan upaya – upaya agar pemakian energi  listrik  dapat  seefesien  mungkin.  Dan  salah  satu  cara  untuk  melakukan  efesiensi pemakaian  listrik  yaitu  dengan  membangun  sebuah  sistem  yang  dapat  mengefesiensikan pemakian energi listrik, sehingga pemakian energi listrik hanya pada saat diperlukan saja dan tidak ada lagi energi listrik yang dibuang secara sia – sia.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Penelitian yang berkaitan dengan penghematan listrik, mikrokontroler dan sensor PIR adalah sebagai berikut:
1. Penghematan Energi Melalui Penggantian Lampu Penerangan Di Lingkungan Untad Jurnal tersebut merupakan jurnal dari  Baso Mukhlis pada tahun 2011, pada junal ini membahas  tentang  penghematan  listrik  di  lingkungan  Universitas  Tadulako,  Palu, Sulawesi  Tengah  dengan  cara  mengganti  semua  lampu  Incandescent/bohlam  dan Fluorescent dengan lampu Compact Fluorescent Lamps (CFL  – lampu hemat energi), dan  hasil  dari  penggantian  lampu  tersebut  Universitas  Tadulako  dapat  menghemat rekening pembayaran listrik Untad sebanyak Rp 52.752.180 pertahun. Selain itu akan memperbaiki tegangan kerja sehingga dapat memaksimalkan penggunaan daya listrik dalam lingkungan Untad
2. Realisasi Sistem Switch  Lampu Penerangan Ruangan Otomatis Untuk Meningkatkan Efisiensi Energi Listrik
Jurnal tersebut merupakan jurnal dari Bakhtiar dan suherman pada 2015.
Pada  jurnal  ini  membahas  tentang  perbandingan  penghematan  listrik  antara  lampu penerangan yang terdapat sensor gerak yang ada di pasaran dengan  lampu penerangan yang dirakit sendiri berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8 SMD dan Sensor PIR serta lampu  penerangan  berbasis  Pewaktu  IC555  dan  Sensor  PIR.  Dan  hasilnya  adalah Lampu  penerangan  ruangan  otomatis  yang  terintegrasi  dengan  pewaktu  IC555  lebih efisien  79,26%  dibandingkan  dengan  lampu  sensor  gerak  yang  ada  di  pasaran  dan lampu penerangan ruangan otomatis yang terintegrasi dengan mikrokontroler atmega 8 lebih efisien 60,39% dibandingkan dengan lampu sensor gerak di pasaran
3. Manajemen Konsumsi Energi Listrik Dengan Menggunakan Sensor Pir Dan Lm 35 Jurnal  tersebut  merupakan  jurnal  dari  Deni  Almanda,  Krisdianto,  Erwin  Dermawan yang  ditulis  pada  tahun  2014  yang  membahas  tentang  penghematan  listrik  dengan mengimplementasikan Sistem penghematan listrik berbasis sensor PIR,
Mikrokontroler  Arduino  Uno  R3,  dan  sendor  suhu  LM  35  pada  lampu  penerangan, ekskalator  dan  pendingin  udara.  Hasil  dari  jurnal  tersebut  adalah  Kombinasi  sensor
PIR  dan  LM35  lebih  menguntungkan  untuk  mengontrol  sistem  penyejuk  udara ruangan,  Peralatan  listrik  apapun  yang  di  kendalikan  secara  automatis  akan  lebih hemat  dibandingkan  peralatan  listrik  yang  di  kendalikan  secara  manual,  dan Pengurangan konsumsi energi listrik minimal 10 % dari total pemakaian energi listrik pada sebuah gedung bisa di capai dengan menggunakan sistem automatis.

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  digunakan  pada  jurnal  ini  adalah  Metode  penelitian dengan  Dokumentasi,  observasi,  dan  metode  penelitian  dengan  dengan  melakukan perancangan Sistem baik perancangan  perangkat keras maupun perancangan perangkat lunak.

## 3.1 Metode Dokumentasi
Pada  metode  dokumentasi  peneliti  mencari  data-data  yang  ada  hubungannya dengan  penghematan  listrik,  salah  satu  yang  bisa  dijadikan  sumber  adalah  jurnal  di internet,  yaitu  jurnal  yang  membahas  tentang  penghematan  listrik.  Selain  itu  peneliti juga  menghubungi  bagian  Plan  Maintenance  dari  PT.  Mushasi  Auto  Part  Indonesia untuk  menanyakan  berapa  besar  konsumsi  listrik  yang  digunakan  mengenai  pemakian lampu penerangan dan kipas angin yang terpasang pada setiap mesin. Dan peneliti juga mencari data di internet dan buku mengenai data – data dari kelistrikan dan eloktronika misalnya berapa harga tarif dasar listrik untuk industri, fungsi dan peranan komponen – komponen elektronik pada rangkian elektronika
3.2 Observasi
Pada  Metode  observasi  peneliti  melakukan  observasi  langsung    ke  lapangan  yaitu dari tanggal 1 febuari 2018 sampai dengan  28 Februari 2018 pada Line Grinding Shaft Scooter  PT  Mushasi  Auto  Part  Indonensia  untuk  melihat  karakter  dan  sifat  operator mesin  mengenai  penggunaan  Kipas  angin  dan  lampu  penerangan  yang  terpasang  pada setiap mesin dan hasilnya dari observasi adalah sebagai berikut:
1. Operator    sering  lalai    dalam  mematikan  lampu    dan  kipas  angin  ketika  jam istrahat atau pun jam pulang kerja. Hal ini  akan mengakibatkan pemborosan yang sia – sia.
2. Jumlah  jam  istrahat  kerja  operator  dalam  1  shift  ada  1  jam,  dan  terdapat  3  shift yang berarti 3 jam sehari waktu istrahat, dan hari kerja 5 hari seminggu
3. Lampu  yang  digunakan  adalah  lampu  Fluorescent  (neon)  yang  berdaya  40  Watt  dan kipas angin yang berdaya 103 Watt lampu
4. Berdasarkan  Observersi  di  lapangan  didapat  terjadi  pemborosan  energy  listrik  dalam seminggu  (hal  ini  yang  dimaksud  adalah hari  sabtu  dan  minggu)    ketika  operator lupa mematikan kipas dan lampu saat tidak digunakan adalah sebesar
E = P xT
= ( 40 x 48 ) + ( 103 x 48 )
= 1920 + 4944 = 6864 Jadi,  dalam  semiggu,  listrik    yang  di  sia  –  sia  kan  sebesar  6.864  dan  dalam  sebulan menjadi  27.456  watt  jam  dan  dalam  setahun  menghabiskan  energi  listrik  sebesar  329. 474  watt/Mesin.  Dan  Di  PT  Musashi  Autopart  Indonesia  terdapat  ratusan  Mesin, sehingga dapat dibayangkan berapa besar energy listrik yang di sia-siakan.
5. Dari  hasil  observasi  diatas  maka  sangat  diperlukan  suatu  system  yang  dapat mengefesiensikan energy listrik sehingga tidak ada energy listrik yang disia-siakan dan rekening pembayaran listrikpun dapat ditekan.

## 3.3 Perancangan Sistem
Selain  metode  dokumentasi  dan  observasi  peneliti  juga  melakukan  penelitian  pada rancangan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunaknya  hal  ini  bertujuan  untuk  menemukan rancangan yang baik sehingga system dapat berfungsi dengan normal.

## 3.3.1 Rancangan Perangkat Keras
Pada  dasarnya  semua  sistem  mempunyai  3  hal  pokok  yang  harus  ada,  yaitu Input ,
Proses , dan Output.
Gambar 1. Input , Proses , dan Output.
Input dari  Sistem  pengendalian  alat  elektronik  dengan  stop  kontak  otomatis  bebasis mikrokontroler  PIC  16F84/A  dan  sensor  PIR  adalah  sensor  PIR,  karena  sensor  PIR  lah yang merespon energi panas dari radiasi sinar infra merah pasif manusia yang kemudian diterus  kan  ke  Proses  yaitu  di  mikrokontroler  PIC  16F84/A,  di  sini  data  yang  diperoleh dari sensor PIR diolah menjadi keluaran atau sebuah informasi yang akan dimunculkan ke output.
output sistem  ini  adalah  LCD  dan  sistem  Relai.  Di  LCD output berupa  tulisan  yang memberikan  informasi  untuk  penghematan  listrik,  dan  di  sistem  relai output nya  berupa instruksi untuk memutus dan menyambungkan stop kontak dengan sumber listrik AC 220 Volt.  Untuk  lebih  memahami  alur  kerja  sistem  dan  untuk  mempermudah  dalam perancangan sistem, maka dibuatlah Diagram blok. Berikut merupakan diagram bloknya
Gambar 2. Blok Diagram
INPUT PROSES OUTPUT
3.3.1.1 Perancangan Sensor PIR

## Gambar 3. Rangkaian Sensor PIR
Saat  ada  gerakan  manusia  sensor  PIR  menangkapnya  ,  out  put  yang  dihasilkan adalah sebuah tegangan sekitar 3,3 Volt yang digunakan untuk memfungsikan tansistor BC 109 yang dijadikan sebagai saklar antara sumber tegangan 5 Volt dengan ground nya Jika  tidak  ada  gerakan  maka  sensor  PIR  berlogika  rendah  dan  tindak menghasilkan output tegangan, sehingga transistor BC 109 OFF dan sumber tegangan 5 Volt  mengalir  ke  mikrokontroler  yang  melalui  lampu  LED  ,  sehingga  LED  menyal, sistem relai ON, dan Stop kontak pun ON

## 3.3.1.2 Perancangan Mikrokontroler PIC 16F84/A

## Gambar 4. Rangkaian Mikrokontroler PIC 16F84/A
Pada papan rangkaian ini terdiri dari regulator tegangan 5 Volt yaitu IC 7805, mikrokontroler PIC 16F84/A, tombol reset, resonator 4 Mhz dan dan papan lubang –  lubang  yang  berfungsi  untuk  tempat  rangkaian  lain  yang  akan  dihubungkan dengan  mikrokontroler  PIC  16F84/A.  Pin  –  pin  yang  terdapat  dalam mikrokontroler  16F84  berjumlah  18  pin  dimana  setiap  pin  mempunyai  tugas  dan fungsi  masing  –  masing.  Dalam  sistem ini  pin  RA0  dijadikan  sebagai input yang terhubung  dengan  sensor  PIR,  pin  RB1  dijadikan  sebagai  out  put  yang  akan dihubungkan  dengan  sistem  relai  untuk  mengaktifkan  dan  menonaktifkan  stop kontak,  dan  pin  RB2,  RB3,  RB4,  RB5,  RB6,  dan  RB7  merupakan  antar  muka mikrokontroler dengan LCD
3.3.1.3 Perancangan LCD ( Liquid Crystal Display )
Stop Kontak 5 Volt AC 220 V RA2 1 RA3 2 RA4/T0KI 3 /MCLR 4 RB0/INT 6 RB1 7 RB2 8 RB3 9 RB4 10 RB5 11 RB6 12 RB7 13 OSC2/CKO 17 OSC1/CKI 16 RA0 17 RA1 18 16F84A R = 4k7 D B A Relay B A Relay RA2 1 RA3 2 RA4/T0KI 3 /MCLR 4 RB0/INT 6 RB1 7 RB2 8 RB3 9 RB4 10 RB5 11 RB6 12 RB7 13 OSC2/CKO 17 OSC1/CKI 16 RA0 17 RA1 18 16F84A R = 4k7 NPN BC109 1N4001 B A Relay B A Relay 5 Volt Stop Kontak AC 220 V 9 Volt
LCD  merupakan  media  yang  dijadikan output dari  sisitem  ini,  out  put  dari LCD berupa karakter huruf dan angka yang dapat dijadikan suatu informasi, LCD mempunyai 16 pin yang dijadikan antar mukanya dengan mikrokontroler, berikut merupakan tabel  hubungan LCD dengan Mikrokontroler
Tabel 1. Hubungan antara LCD dengan Mikrokontroler
Gambar 5. Hubungan antara Mikrocontroler dengan LCD

## 3.3.1.4 Perancangan Sistem Relai dan Stop Kontak
Relai merupakan Output dari sistem ini selain LCD, relai berfungsi untuk memutuskan dan  menghubungkan  stop  kontak  dengan  sumber  tegangan  AC  220  V,  dalam  sistem  ini terdapat 2 rangkaian relai yaitu rangkaian relai kecil dan rangkaian relai besar
Nomor pena simbol Pin mikrokontroler 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14
15 16 Vss Vdd Vcontras RS R/w E DBO DBI DB2 DB3 DB4 DB5 DB6LED DB7 LED  (  + ) LED ( - ) Ground ( 0 volt) Vcc ( 5 volt) - RB2
Ground
RB3 RB4 RB5 RB6
RB7
5 volt Ground

## Gambar 6. Rangkaian Sistem Relai dan Stop Kontak
Jika  mikrokontroler  berlogika  1,  yaitu  ketika    tidak  terdapat    gerakan  manusia  yang tertangkap  oleh  sensor    PIR  (  prinsip  gerbang  NOT  )    maka  mikrokontroler  akan  mendapat tegangan  5  volt  yang  masuk  melalui  RA0,  dan  sebagai output nya  dari  mikrokontroler  akan keluarkan melalui pin RB1  yang menuju ke transistor BC109 yang menjadi saklar antara relai kecil dan groundnya.
Relai  kecil  digunakan  untuk  membangkitkan  relai  besar,  relai  besarlah  yang  beperan untuk  memutus  dan  menyambungkan  tegangan  AC  220  Volt,  relai  kecil  mempunyai spesifikasi  1A  120V  AC  dan  1A  24V  DC  sedangkan  relai  besar  mempunyai  spesifikasi  5A 240V AC dan 5A  28V DC

## 3.3.1.5 Perancangan Catu daya
Sistem  catu  daya  adalah  sistem  yang  menyediakan  tegangan  listrik  kepada mikrokontroler  dan  relai.  Tegangan  listrik  yang  dibutuhkan  oleh  mikrokontroler adalah tegangan DC sedangkan sumber listrik yang akan dipakai adalah listrik dari PLN  yang  berupa  tegangan  AC,  maka  dalam  sistem  catu  daya  ini  tegangan  AC akan dirubah ke tegangan DC. Berikut rangkaian sistem catu daya

## Gambar 7. Rangkaian Sistem Catu Daya
3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak
Setelah  melakukan  merancang Hardware maka  sekarang  kita  mulai  untuk merancang software , software yang  akan  kita  gunakan  anatara  lain notepad  ++ sebagai  editor  teks  yang  berfungsi  untuk  menuliskan  Program  yang  berektensi asm. MPASM  sebagai komplier yamg berfungsi mengkompile file asm ke bentuk file  Hexa,  yang  kemudian  di  downloadkan  ke  mikrokontroler  PIC  16F84/A dengan  mengunakan  Microbrn,  sedangkan  Bahasa  yang  akan  digunakan  pada sistem ini adalah bahasa rakitan ( Assembler ) yang mempunyai ekstensi asm. Berikut merupakan tahapan menyusunan  program yang akan di downloadkan ke mikrokontroler 16F84/A
12 V SWITCH2 T= 1A .. PL1 + AC - AC D = 1A BR C =⁮ 1000 uf .. 0 V 0 V 220 V + _ _ + Menuliskan Program Assembler ke Note pad ++ ( file.asm )
Mengkompile file.asm menjadi file.Hex dengan MPASM

## Gambar 8. Tahapan Penyusunan Program

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah dilakukan penelitian dengan metode penelitian seperti yang disebutkan diatas maka langkah selanjutnya yaitu tahapan hasil dan pembahasan yang berupa pegujian pada alat yang meliputi pengujian  sensor PIR, Mikrokontroler PIC 16F84/A,  LCD, serta sistem Relai. Kemudian flowcart dari mekanisme system Alat dan implementasi alat di lapangan.

## 4.1 Pengujian Sensor PIR
Pengujian  Sensor  dilakukan  dengan  melakukan  gerakan  tangan  disekitar  sensor  PIR, ketika ada  gerakan manusia  maka  sensor  PIR  akan  menangkap  energi  panas  dari sinar  infra merah  yang  dipancarkan  oleh  manusia  yang  kemudian  disalurkan  ke  mikrokontroler  untuk mengaktifkan dan menonaktifkan relai.
Pengujian terhadap sensor PIR dilakukan sebagai berikut ini.
a. Pasanglah  sebuah  Voltmeter  atau  Multimeter  pada  posisi Ground dan  Output  sensor PIR,
b. Aktifkan rangkaian sensor PIR dengan memberikan catu daya pada kepada sensor PIR sebesar 5 Volt.
c. Kibas – kibaskan tangan sekitar sensor PIR dan bacalah berapa Volt output sensor PIR di Multimeter.

## Gambar 9. Pengujian Sensor PIR

## Berikut merupakan hasil pembacaan dari pengujian sensor PIR yang dilakukan
Tabel 2. Hasil Pembacaan dari Pengujian Sensor PIR
Kondisi
LED Output sensor Tanga dikibas - kibaskan Menyala 3,6 Volt Tangan diem dan menjauhi sensor Padam 0 Volt
File . Hex didownload ke Mikrokontroler menggunakan
Microbrn
Berdasarkan  hasil  dari  pengujian  sensor  tedapat  perbedaan  logika  pada  sensor  PIR, yaitu  saat  ada  gerakan  manusia,  sensor  mempunyai  output  3,6  Volt  sedangkan  jika  tidak terdapat gerakan manusia maka output sensor tersebut 0 volt. Beda logika inilah yang dipakai sebagai inputan bagi mikrokontroler.

## 4.2 Pengujian Mikrokontroler PIC 16F84/A
Mikrokontroler  merupakan  otak  dari  alat  ini,  disinilah  semua  kegiatan  alat  diatur, dikarena pentingnya fungsi dari mikrokontroler maka kita harus pastikan mikrokontroler alat tersebut dapat berjalan dengan baik, pengujian merupakan salah satu cara untuk memastikan apakah mikrokontroler dapat berfungsi dengan baik atau tidak.
Pengujian  mikrokontroler  dilakukan  dengan  membuat  program  sederhana, dengan  tujuan  membuat  pin  –  pin  mikrokontroler  ada  yang  berlogika  tinggi  dan  ada yang berberlogika rendah.
Dalam  pengujian  ini  akan  dilakukan  setting  untuk  RB2  berlogika  tinggi  dan lainnya berlogika rendah. Pertama yang harus dilakukan adalah menulis program dalam editor teks. Setelah menuliskannya ke teks editor maka kita kompile file *.asm menjadi file  *.hex  dengan  menggunakan  MPASM,  setelah  itu  kita  downlodkan  program  yang berekstensi  hex  ke  mikrokontroler  dengan  menggunakan  aplikasi  Microbrn  dan downloader  K-128.  Setelah  itu  kita  beri  catu  daya  kepada  mikrokontroler  dan  cek  lah seluruh pin mikrokontroler dengan menggunakan Multimeter, yaitu salah satu tuas pada multimeter pada ground dan satunya cek seluruh pin mikrokontroler.

## Gambar 10. Pengujian Mikrokontroler
Setelah  melakukan  pengujian  terhadap  mikrokontroler  maka  didapat  hasil  sebagai berikut.
Tabel 3. Pengecekan Logika Pin - Pin Mikrokontroler
Nama Pena Logika yang Dihasilkan Bacaan Voltmeter RA0 Rendah 0 Volt RA1 Rendah 0 Volt RA2 Rendah 0 Volt RA3 Rendah 0 Volt RB0 Rendah 0 Volt
RB1 Rendah 0 Volt RB2 Tinggi 5 Volt RB3 Rendah 0 Volt RB4 Rendah 0 Volt RB5 Rendah 0 Volt RB6 Rendah 0 Volt RB7 Rendah 0 Volt

## 4.3 Pengujian LCD ( Liquid Chrystal Display )
Pengujian  LCD  dilakukan  dengan  memberikan  Pogram  test  pada  LCD  untuk mengetahui  apakah  LCD  tersebut  berfungsi  dengan  baik  ataupun  tidak.  Pada  alat  ini menggunakan  LCD  16  x  2  yang  berarti  memeliki  2  baris  dan  masing  –  masing  baris memiliki 6 karakter.
pengujian  ini  dimaksudkan  agar  mengetahui  apakah  masing  –  masing  karakter pada  baris  mucul  atau  tidak,  program  yang  kita  tuliskan  pada  editor  teks  kita  kompile menggunakan  MPASM  dan  dan  didownloadkan  ke  mikrokontroler  menggunakan aplikasi  Mikrobrn  dan  downloader  K-128.  Berikut  merupakan  tampilan  LCD  setelah program tesLCD.asm didownloadkan.

## Gambar 11. Pengujian LCD
Berdasarkan  hasil  pengujian  LCD  maka  selruh  karakter  dalam  LCD  muncul, sehingga dapat disimpulkan bahwa LCD dapat berfungsi dengan baik.
Untuk mengatur Brightness dan contrass kita atur pada VR ( Variable Resistor ) dengan  cara  memutar  kan  VR  sampai  tampilan  LCD    dirasa  normal,  yaitu  tampilan LCD tidak terlalu gelap dan tidak terlalu terang.
Gambar 12. Pengaturan Brightness dan Contras melalui VR ( Variable Resistor )
4.4 Pengujian Sistem Relai
Pengujian  relai  dilakukan  dengan  melakukan  pengecekan  pada  masing  masing terminalnya. Berikut cara – cara  pengujian pada relai magnetik
a. Cek  masing-  masing  terminalnya  dengan  menggunakan  multimeter    yaitu  kita  pilih tipe  Buzz  pada  multimeter,  sehingga  pada  saat  kita  hubungkan  pada  terminal  yang terhubung akan mengeluarkan sebuah bunyi.
b. Cek masing – masing terminal saat relai magnetik belum di beri daya listrik, dan catat terminal – terminal yang terhubung.
c. Cek  masing  –  masing  terminal  saat  relai  magnetik  kita  beri  daya  listrik  dan  catat terminal – terminal yang terhubung.

## Gambar 13. Komponen Relai yang akan diuji
Berdasarkan pengujian relai maka dihasilkan sebagai berikut.
Tabel 4. Hasil Pengujian Relai Magnetik
Kondisi Terminal relai Hasil 0 Volt Common  terminal  –  NO terminal Common  terminal  -  NC terminal Buzz multimeter tidak bunyi Buzz multimeter bunyi 5 Volt Common  terminal  –  NO terminal Common  terminal  –  NC terminal Buzz multimeter bunyi Buzz multimeter tidak bunyi
Berdasarkan hasil pengujian relai, maka dapat disimpulkan bahwa relai yang dipakai dalam sistem ini berfungsi dengan baik.

## 4.5 Flow Chart System
Dalam Flowchart ini  menjelaskan  tentang  cara  kerja  dari  sistem  yang  dibuat,  disini juga  menjelaskan  respon  alat  terhadap  perubahan  keadaan  lingkungan  sekitar.  Dari
Flowchart tersebut kita dapat mengetahui cara kerja dari alat stop kontak otomatis serta alur kerjanya
Mulai Mengecek saklar ON/OFF logika1 Inisialisasi Port dan Tris di Bank 0 dan Bank 1 Inisialisasi Port b ( bcf portb,1) untuk OFF kan relai Tampilan  Tulisan  Pada  LCD STOP  KONTAK  OTOMATIS STATUS : MENUNGGU Menunggu > 36’ Relai ON Cek sensor PIR ( gerakan manusia) Selesai Tulisan  Pada  LCD STATUS : ON HEMAT ITU BAIK Kipas dan lampu ON ON  20’ Relai OFF Tulisan Pada LCD STATUS : OFF HEMAT ENERGI
Tulisan Pada LCD STATUS : ON HEMAT ITU  BAIK Relai OFF Tulisan  Pada  LCD STATUS : OFF HEMAT ENERGI Kipas dan lampu OFF
Tidak Tidak Tidak Tidak Ya Ya Ya Ya

## 4.6 Implementasi Alat di Lapangan
Setelah  pengujian  dilakukan  dan  hasilnya  alat  dapat  berfungsi  dengan  baik,  maka tahap selanjutnya adalah  Implementasi di lapangan. Implementasi dilakukan dengan menggunakan sebuah simulator yang terdiri dari kipas angin gantung mini dan lampu pijar berdaya 20 watt. simulator ini dimaksudkan menyerupai dengan keadaan di tempat kerja , yaitu terdapat kipas angin listrik dan lampu.
berikut merupakan cara implementasi dengan menggunakan simulator kipas angin listrik dan lampu
a. Siapkan simulator dan stop kontak otomatisnya.
b. Hubungkan  stop kontak otomatis dengan tegangan 220 Volt.
c. Melalui stop kontak otomatis pasangkan steker dari stop kontak biasa.
d. Pasangkan steker lampu dan kipas angin pada stop kontak biasa. Posisi saklar kipas angin dalam  keadaan  ON  sehingga  jika  kipas  angin  mendapat  tegangan  listrik  kipas  angin langsung berputar.
e. Aktifkan  stop kontak otomatis dengan menekan saklar ON nya.
f. Setelah  stop  kontak  otomatis  aktif,  buat  gerakan  tangan  disekitar  sensor,  dan  catatlah perubahan pada kipas angin dan lampu
Berikut merupakan tabel pengamatan simulator dan stop kontak otomatis berdasarkan implementasi dilapangan.

## Tabel 5. Hasil Implementasi Alat Menggunakan Simulator
Keadaan Tampilan LCD Simulator Terdapat gerakan manusia disekitar sensor STATUS: ON HEMAT ITU BAIK Kipas Angin dan Lampu ON Tidak ada gerakan manusia di sekitar sensor STATUS : OFF HEMAT ENERGI Kipas Angin dan Lampu OFF
Berdasarkan  hasil  pengamatan,  alat  berfungsi  dengan  baik  pada  simulator.  Dan  jika diimplementasikan  di  tempat  kerja  pun  alat  dapat  berfungsi  dengan  baik,    karena  alat menggunakan  relai  magnetik  besar  yang  mempunyai  spesifikasi  5A  240V  AC  dan  5A    28V DC,  sehingga  dapat  menanggung  beban  dari  lampu  dan  kipas  angin  listrik  ditempat  kerja dimana daya dari lampu listrik sebesar 40 Watt dan Kipas angin listrik berdaya 103 watt.
Jika  semua  mesin  memasang    stop  kontak  otomatis  ,  maka  biaya  dan  pengematan listrik perusahaan dapat dicapai. Berdasarkan hasil pengamatan penulis ditempat kerja yaitu di
Kipas dan lampu OFF Relai ON Kipas dan lampu ON Selesai
line  shaft  scooter  grinding pada  PT.  Musashi  Auto  Parts  Indonesia  menemukan  temuan sebagai berikut.
a. 3 operator mengoperasikan 4 mesin.
b. Karena 3 operator mengoperasikan 4 mesin maka ada satu mesin yang pengoperasiannya dilakukan  secara  bersama  oleh  3  operator,  dan  kadang  pada  mesin  tersebut  kipas  angin dan lampu masih tetap menyala walaupun tidak ada operator didepan mesin, karena tidak ada operator yang secara tetap mengoprasikan mesin tersebut.
c. Seringnya operator lalai dalam mematikan kipas dan lampu listrik pada saat jam istrihat, terutama pada saat istirahat 10 menit, walaupun hanya sebentar tapi jika dilakukan secara terus menerus maka akan mengakibatkan pemborosan listrik yang lumayan besar.
Stop  kontak  otomatis  adalah  salah  satu  solusi  untuk  melakukan  penghematan  listrik. Stop  kontak  otomatis  akan  mengaktifkan  lampu  dan  kipas  angin  bila terdapat  suatu  gerakan manusia  disekitar  sensor,  jika  stop  kontak  otomatis  dipasang  didepan  mesin  dan  sensor  kita arahkan ke tempat operator, maka lampu dan kipas angin listrik akan aktif jika ada operator yang  sedang  mengoperasikan  mesin  dan  akan  nonaktif  jika  operator  telah  meninggal  mesin tersebut. Dengan ini penghematan energi listrik dan Biaya listrik dapat tercapai dan tidak ada energi listrik yang dibuang secara sia – sia.
Jika  stop  kontak  otomatis  ini  diimplementasikan  maka  perusahaan  akan menghemat energi listrik dan biaya listrik sebagai berikut.
a. Hari kerja seminggu ada 5 hari, dan Satu hari terdapat 3 shift yang dimana setiap shift terdapat  waktu  istirahat  1  jam,  sehingga  satu  hari    terdapat  3  jam  istirahat.Dan penghematan yang dilakukan selama sehari adalah:
E = P x T
= ( 40 x 3 ) + ( 103 x 3 ) = 120 + 309
= 429 wattjam
Penghematan  pada  Hari  kerja  selama  seminggu  adalah  429  x  5  =  2.145  wattjam
,dalam sebulan menjadi 8580 wattjam, dan dalam setahun menjadi 102.960 wattjam
b. Hari sabtu dan minggu adalah hari libur, tetapi faktanya walaupun libur tetapi masih ada  kipas  angin  dan  lampu  yang  menyala,  jika    stop  kontak  otomatis diimplementasikan, maka perusahaan akan menghemat energi listrik sebesar E = P xT
= ( 40 x 48 ) + ( 103 x 48 )
= 1920 + 4944 = 6864 Wattjam
Penghemat  pada  hari  libur  dalam  seminggu  adalah  6.864,  dalam  sebulan  menjadi 27.456 watt jam dan dalam setahun dapat berhemat 329. 474 watt jam
c. Jadi, penghematan Energi listrik dalam setahun adalah 102.960 + 329.474 = 432.432 watt  jam  atau  432,  432Kwh  per  Mesin.  Dan  Di  PT.  Musashi  Auto  part  Indonesia terdapat  500  Mesin.  Jadi  Potensi  Save  Energi  Listrik  bila  system  tersebut diimplementasikan adalah sebesar 500 x 432,432 Kwh = 217.216 Kwh
d. Tarif  dasar  Listrik  Industri  2018  sebesar  Rp.  1.112/Kwh.  Sehingga  PT.  Musashi Indonesia dapat Saving cost sebesar Rp. 241.544.192/tahub jika mengimplementasikan sistem ini.

## 5. KESIMPULAN
Dari  hasil  perancangan  dan  implementasi  sistem  pengendalian  alat  elektronik dengan  stop  kontak  otomatis  berbasis  mikrokontroler  PIC  16F84/A  dan  sensor  PIR dapat diambil kesimpulan  sebagai berikut:
a. Rangkaian Hardware dari  sistem  ini  terdiri  dari  sensor  PIR  sebagai  input, mikrokontroler  sebagai  proses  dan  LCD,  relai  ,  serta  stop  kontak  sebagai  output  dari sistem.
b. Sensor PIR yang terdapat dalam sistem hanya mampu merespon saat terdapat gerakan manusia, dan tidak akan merespon jika tidak ada gerakan manusia walaupun terdapat manusia  disekitar  sensor,  sehingga  sangat  cocok  untuk  membuat  alat  yang  didasari dengan gerakan manusia.
c. Sebelum mengaplikasikan  Sistem Pengendalian Alat Elektronik Dengan Stop Kontak Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  PIC  16F84/A  Dan  Sensor  PIR  PT.  Musashi mengalami pemborosan energi listrik yaitu dalam seminggu sebesar 6.864 Watt/housr dan dalam sebulan menjadi 27.456 watt jam dan dalam setahun menghabiskan energi listrik  yang  sia  –  sia  sebesar  329.  474  watt/Mesin.  Dan  Di  PT  Musashi  Autopart Indonesia  terdapat  ratusan  Mesin,  sehingga  dapat  dibayangkan  berapa  besar  energy listrik yang di sia-siakan.
d. Jika  PT.  Musashi  Auto  Parts  Indonesia  mengaplikasikan  Sistem  Pengendalian  Alat Elektronik Dengan Stop Kontak Otomatis Berbasis Mikrokontroler PIC 16F84/A Dan Sensor PIR pemborosan energi listrik dapat ditekan, sehingga biaya listrik pun turun, hal  ini  dikarenakan  kerja  stop  kontak  otomatis  yang  hanya  mengaktifkan  relai  yang menghubungkan  kipas  dan  lampu  dengan  sumber  tegangan  aktif  bila  sensor mendeteksi gerakan, jadi lampu dan kipas akan menyala jika terdapat gerakan operator yang sedang bekerja. Sehingga pengunaan lampu dan kipas angin dapat lebih efesien, dan  PT  Musashi  Auto  Parts  Indonesia  dapat  Save  Energi  Listrik  dalam  setahun Sebesar 432,432 Kwh/Mesin
e. PT.  Musashi  Auto  Part  Indonesia  mempunyai  500  mesin  sehingga  dengan mengimplementasikan system tersebut maka dalam setahun dapat menghemat energy listrik sebesar 217.216 Kwh dan saving cost sebesar Rp. 241.544.192/tahun

## DAFTAR PUSTAKA
Arifianto, Deni, 2011, Kamus Komponen elektronika, Jakarta:  PT Kawan Pustaka.
Arikunto,  Suharsimi,  2010,  Prosedur  Penelitian  Suatu  Pendekatan  Praktik,  Jakarta:  Rineka Cipta.
Cekdin, Cekmas dan Balian, Taufik, 2013,  Rangkaian Listrik, Yogyakarta : Andi.
Jogiyanto,  2005,  Analisis  Dan  Desain  Sistem  Informasi  Pendekatan  Terstruktur  Teori  Dan Praktik Aplikasi Bisnis, Yogjakarta: Andi.
Kadir,  Abdul,  dan  Triwulan,  CH.,  2005,    Pengenalan  Teknologi  Informasi,  Yogyakarta  : Andi.
Malik, Ibnu M, 2003,  Belajar Mikrokontrroler PIC 16F84, Yogyakarta : Gava Media.
Malik,  Ibnu  M,  dan  Juwana,  Unggul  M,  2009,  Aneka  Proyek  Mikrokontroler  16F84/A, Jakarta : Alex Media Komputindo.
Muis,  Saludin,  2013,  Prinsip  Kerja  LCD  Dan  Pembuatannya  (  Liquid  Crystal  Display), Yogyakarta : Graha Ilmu.
Pujiono, 2013, Rangkaian Listrik, Yogyakarta : Graha Ilmu.
Wibisono,  Dermawan,  2013,  Panduan  Penyusunan  Skripsi,  Tesis,  Disertasi,  Yogyakarta: Andi.
Alamanda,  Deni,  Krisdianto,  Erwin  Dermawan,  2014,  Manajemen  Konsumsi  Energi  Listrik Dengan
Menggunakan Sensor Pir Dan Lm 35, Jurnal Elektum Vol. 14 No. 1, ISSN: 1979-5564
Bahtiar,  Suherman,  2015,    Realisasi  Sistem  Switch  Lampu  Penerangan  Ruangan  Otomatis Untuk Meningkatkan Efisiensi Energi Listrik, eJAEI.
Mukhli,  Baso,  2011,  Penghematan  Energi  Melalui  Penggantian  Lampu  Penerangan  Di Lingkungan Untad, Jurnal Ilmiah Foristek Vol.1, No.2.