## Perancangan Alat Posisi pada Hewan Peliharaan
Fini Febriani 1 , Roinaldhi Pandu Mustira 2 , Muhammad Bakri 3 , Purwono Prasetyawan 4 1,2,3
Teknik Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia
4 Teknik Elektro, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Lampung fini.febriani@teknokrat.ac.id 1 , roinaldhi@teknokrat.ac.id 2 , muhammad.bakri@teknokrat.ac.id 3 , purwono.prasetyawan@teknokrat.ac.id 4

## Abstract
Pets are not always kept in cages because it will make the animal stressed. The animal is left outside the cage by the owner so that the animal is not stressed and depressed; therefore, owners often lose their pets. From the description of the problem, a positioning tool for pets was developed, which was implemented on pet clothes. The tool uses the GY-NEOMV2 GPS module plus an indicator component in the form of a buzzer. If the device is far from the application at the programmed distance, the buzzer will sound. And GPS using Node MCUV.1.0 ESP8266 as a tracker for the whereabouts of the pet's position.
Keywords : android, GY-NEOMV2 Gps module, GPS Tracking, NodeMCU ESP8266

## Abstrak
Hewan  peliharaan  tidak  selalu  dikandangkan  dan  dikurung  karena  akan membuat  hewan  tersebut  menjadi  stress,  hewan  di  biarkan  di  luar  kandang  oleh pemilik  agar  hewan  tidak  stress  dan  tertekan,  oleh  karena  itu  pemilik  sering kehilangan  hewan  peliharaannya.  Dari  gambaran  masalah  tersebut,  maka dikembangkan perancangan alat posisi pada hewan peliharaan yang di implementasi kan  pada  baju  hewan  peliharaan.  Alat  tersebut  menggunakan  GY-NEOMV2  GPS module  ditambah  dengan  komponen  indikator  berupa  buzzer.  Jika  alat  jauh  dari aplikasi  pada  jarak  yang  di  program  maka  buzzer  akan  berbunyi.  Dan  GPS  dengan menggunakan  Node  MCUV.1.0  ESP8266  sebagai  pelacak  keberadaan  posisi  hewan peliharaan.
Kata kunci : android, GY-NEOMV2 GPS module, GPS Tracking, NodeMCU ESP8266

## 1. PENDAHULUAN
Di dalam kehidupan bermasyarakat pasti ada sekelompok orang yang mempunyai hewan peliharaan, seperti : anjing (51.8%), kucing (20.2%), dan lain-lain.  Data  ini  di  dapatkan  dari  the  2nd  Indonesia  Pet  Expo  2016  yang diselenggarakan  di  Indonesia  Convention  Exhibition(ICE)  BSD  City.  Hewan tersebut  mempunyai  insting  untuk  hidup  bersosialisasi  sendiri  tanpa pemiliknya,  maka  dari  itu  sebagian  hewan-hewan  kadang  suka  berpergian meninggalkan  rumah  pemiliknya  apabila  hewan  tersebut  tidak dikandangkan.
Agar  tidak  menimbulkan  keresahan  pada  pemilik  hewan,  dimana hewan  yang  mereka  miliki  berada.  Masalah  yang  lebih  besar  jika  hewan
berada  di  luar  ruangan  atau  di  luar  rumah,  dan  pemilik  lupa  menggunakan tali atau tali yang digunakan terlepas dan hewan, banyak kemungkinan jika hewan  tidak  bisa  ditemukan  atau  dilacak  jika  hanya  menggunakan  insting pemilik  dalam  mencarinya.  Dengan  berkembangnya  teknologi  yang  dapat memudahkan  manusia  [1] – [3],  adapun  cara  untuk  mengurangi  keresahan tersebut, yaitu dapat di gunakan sebagai salah satucara melacak posisi pada hewan peliharaan.
Alat  pelacak  pada  hewan  peliharaan  pernah  dikaji  dalam  penelitian sebelumnya  [4].  Dari  hasil  survei  di  pet  shop  Bandar  Lampung  ditemukan bahwa  51.2%  memilih  menggunakan  baju  pada  hewan  mereka,  dan  48.8% memilih  menggunakan  kalung,  data  ini  diambil  dari  5  Petshop  di  Bandar Lampung. Oleh karena itu rangkaian alat di pasang pada baju/pakaian hewan peliharaan.
Baju/pakaian  dipilih  karena  para  pemilik  hewan  menyukai  hewan peliharaannya didandani atau di beri baju/pakaian agar terlihat fashionable. Alat  pelacak  modern  umumnya  menggunakan  GPS  [5] – [7]  untuk menentukan  lokasi  hewan.  Sistem  ini  juga  biasanya  memiliki  komponen program  aplikasi,  seperti  selular  atau  android,  untuk  mengirimkan  posisi hewan  kepada  pemilik  di  tempat  lain.  Sistem  GPS  menggunakan  sejumlah satelit yang berada di orbit bumi, yang memancarkan sinyalnya ke bumi dan di tangkap oleh sebuah alat penerima.
Penelitian  ini  bertujuan  mengembangkan  alat  pendeteksi  lokasi hewan peliharaan yang berguna untuk para pemilik hewan peliharaan agar dapat  mengetahui  lokasi  hewan  peliharaan  mereka.  Berdasarkan  uraian sebelumnya,  dirancang  suatu  alat  yang  dapat  membantu  dan  mengatasi masalah  dalam  posisi  hewan  peliharaan.  Alat  yang  dikembangkan diharapkan  dapat  membantu  pemilik  hewan  peliharaan  menemukan  posisi hewan mereka.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Perancangan  sistem  berhubungan  dengan  bagaimana  fungsionalitas sistem  disediakan  oleh  komponen-komponen  sistem  [8] – [11].  Perancangan memerlukan  suatu  ketelitian,  keuletan  dan  ketepatan  karena  perancangan awal  akan  menentukan  akhir  dari  suatu  perancangan  dalam  proses pembuatan alat. Jika perancangan awal salah maka hasil akhirnya akan salah. Proses  perancangan  sangat  diperlukan  dalam  proses  pembuatan  alat, khususnya perancangan alat elektronika [11] – [15].
Untuk  memperoleh  hasil  yang  maksimal  diperlukan  rancangan  yang baik dengan memperhatikan sifat dan karakteristik dari tiap-tiap komponen yang digunakan, agar kerusakan komponen dapat dihindari [16] – [19]. Dalam tahap  perancangan  terdiri  beberapa  tahapan  yaitu  perancangan  diagram blok,  perancangan  alat,  peralatan  dan  komponen  elektronika,  skema rangkaian  elektronika  sistem  atau  flowchat  program,  hingga  pada perancangan keseluruhan alat.

## 2.1. Blok Diagram
Diagram  blok  sistem  merupakan  salah  satu  bagian  terpenting  dalam perancangan  dan  pembuatan  alat  ini,  karena  dari  diagram  blok  dapat diketahui prinsip kerja keseluruhan rangkaian. Tujuan lain diagram blok ini adalah  untuk  memudahkan  proses  perancangan  dan  pembuatan  pada masing-masing  bagian,  sehingga  akan  terbentuk  suatu  sistem  yang  sesuai dengan  perancangan  sebelumnya.  Diagram  blok  sistem  dapat  dilihat  pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram blok sistem
Adapun Fungsi masing-masing blok sebagai berikut:
1. GY-NEOMV2  Gps  module  Module  sebagai  GPS(Global  Positionng System)  pada  alat  yang  akan  mengirimkan  lokasi  dari  satelit  secara langsung dan data akan dikirmkan ke Firebase
2. NodeMCU  sebagai  mikrokontroller  atau  otak  dari  alat  sekaligus penghubung alat ke internet
3. Buzzer  berfungsi  sebagai  alarm  penanda  apabila  handphone mengirimkan sinyal bluetooth
4. Handphone  sebagai  alat  monitoring  posisi  hewan  peliharaan  dengan GPS
Pada  diagram  alir  dibawah  ini  menjelaskan  tentang  bagaimana  cara kerja dan proses alat bekerja, ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram alir sistem
Pada  Gambar  2  dijelaskan  berawal  dari  mulai  saat  catu  daya dihubungkan  dengan  mikrokontroller  nodeMCU,  lalu  mulai  sebuah inisialisasi awal yaitu pada pendefinisian GPS , Buzzer dan variabel-variabel yang digunakan, setelah itu android akan mengirimkan data berupa string ke Firebase  jika  string  yang  dikirim  adalah  Buzz er  “ON”  maka  nodemcu  akan mengirimkan sinyal HIGH pada Buzzer yang akan membuat Buzzer berbunyi. Jika  string  yang  dikirimkan  adalah  Buzzer  “OFF”  maka  nodemcu  akan mengirimkan  sinyal  LOW  pada  Buzzer,  disaat  yang  sama  NodeMCU  akan meminta GPS Module untuk membaca lokasi saat ini dan setelah didapatkan lokasi  saat  ini  maka  akan  langsung  dikirimkan  ke  server  Firebase  lalu android akan membaca lokasi yang dikirimkan kepada Firebase tersebut.

## 2.2. Skema Rangkaian Elektronika Sistem
Sistem  yang  akan  dibangun  adalah sebuah sistem  aplikasi  pelacakan posisi  hewan  peiharaan  menggunakan  teknologi  gps  yang  akan  terhubung dengan  sebuah  aplikasi  mobile  android.  Adapun  rancangan  elektronika sistem yang akan dibangun dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Skema rancangan elektronika sistem
2.3. Penggunaan Software IDE Arduino
Perancangan  sistem  pada  software  arduino  sangatlah  penting  [19] – [23] sebab dari sinilah program dibuat dan diupload menggunakan software arduino,  hal  ini  bertujuan  untuk  menyisipkan  kode  program  kedalam arduino.  Berikut  adalah  inisialisasi  program  arduino  menggunakan  arduino uno seperti yang di tunjukan oleh Gambar 4.
Gambar 4. Inisialisasi jenis Arduino pada IDE Arduino Langkah  ini  bertujuan  untuk  memilih  jenis  dari  mikrokontroller arduino yang akan digunakan untuk membuat sistem. Pada perancangan alat ini  menggunakan  arduino  uno.  Selain  langkah  diatas  kita  juga  perlu menginisialkan  port  serial  tujuannya  agar  arduino  dapat  terhubung kekomputer  biasanya  menggunakan  sebuah  kabel  USB  agar  arduino  dapat tehubung  dengan  komputer.  Berikut  adalah  contoh  penginisialan  port arduino pada software ide arduino pada Gambar 5.

## Gambar 5. Inisialisasi port serial Arduino

## 2.4. Penulisan Kode Program
Penulisan  kode  program  dilakukan  untuk  memberikan  intruksi- intruksi  menggunakan  bahasa  pemrograman  C  yang  bertujuan  untuk menjalankan  sistem  agar  dapat  bekerja  sesuai  kode  program  yang  telah diisikan  kedalam  sebuah  arduino,  tanpa  kode  program  sistem  tidak  dapat bekerja  sebab  kode  program  adalah  bagian  yang  paling  utama  dalam  kita membuat sebuah alat. Berikut adalah tampilan layer untuk mengisikan kode program pada software ide arduino di Gambar 6.
Gambar 6. Layer penulisan sketch program

## 2.5. Konfigurasi Server Firebase
Pertama  yang  harus  dilakukan  adalah  login  ke  dalam  website www.console.Firebase.google.com,  setelah  login  buatlah  sebuah  project dengan mengklik pada bagian add project, setelah itu tulis nama project yang ingin  kita  buat  setelah  selesai  maka  akan  tampil  1  buah  project,  berikut tampilan awal dari Firebase, dapat dilihat di Gambar 7.
Gambar 7. Tampilan awal firebase
Setelah  berhasil  membuat  1  buah  project  maka  berikutnya  akan tampil  project  yang  telah  kita  buat  sebelumnya,  yang  selanjutnya  dibuat project dengan nama hewan peiharaanfini, seperti Gambar 8.
Gambar 8. Membuat project pada firebase
Setelah  berhasil  membuat  project,  langkah  berikutnya  adalah membuat  struktur  data  pada  database,  database  pada  Firebase  ini  bersifat tree yang mana akan memiiki banyak anak cabang, yang selanjutnya dibuat 5 buat variabel yang bernama Buzzer untuk trigger Buzzer, lokasi, latitude dan longtitude  sebagai  titik  kordinat  lokasi  hewan  peiharaan,  yang  terakhir adalah status, untuk memantau kondisi alat, dapat dilihat di Gambar 9.
Gambar 9. Membuat variabel database pada firebase
Setelah  kita  berhasil  membuat  database  pada  Firebase  langkah berikutnya  adalah  kita  mengatur  aturan  pada  database,  yang  selanjutnya dibuat  true  agar  dapat  diakses  secara  publik  tanpa  authentikasi,  berikut tampilan aturan dibuat pada Gambar 10.

## Gambar 10. Mengkonfigurasi aturan pada firebase
Setelah  kita  mengkonfigurasi  aturan  pada  Firebase,  langkah berikutnya  adalah  kita  harus  mendapatkan  databasekey  yang  akan  kita masukan  ke  dalam  alat  agar  dapat  terkoneksi  dengan  server  Firebase, pertama pilih pada project overview dan pilih stelan project, dapat dilihat di Gambar 11.

## Gambar 11. Mendapatkan database key secret
Lalu Langkah terakhir adalah dengan memilih akun layanan dan pilih pada  bagian  rahasia  database,  setelah  dipilih  lalu  klik  show  untuk  melihat key  maka  akan  didapatkan  key  yang  digunakan  sebagai  authentikasi  alat terhadap  server  Firebase,  berikut  adalah  tampilan  key  yang  didapat,  dapat dilihat di Gambar 12.

## Gambar 12. Mendapatkan database key secret 2

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  tahap  ini  akan  dilakukan  pembahasan  hasil  implementasi terhadap alat yang telah dibuat apakah alat yang telah dibuat dapat berjalan dengan  baik  dan  benar  sesuai  hasil  output  yang  diinginkan.  Berikut  adalah gambar  dari  alat  yang  digunakan  pada  hewan  peliharaan,  dalam  kasus  ini digunakan kucing, dapat dilihat pada Gambar 13 dan Gambar 14.
Gambar 13. Tampilan alat secara keseluruhan
Gambar 14. Implementasi alat pada hewan
Selanjutnya,  dilakukan  pengujian  hasil  implementasi  terhadap  alat yang  telah  dibuat  apakah  fungsi-fungsi  yang  telah  dibuat  dapat  berjalan dengan baik dan apakah data yang diolah oleh program benar seperti yang diinginkan.

## 3.1. Pengujian NodeMCU
Pada  pengujian  ini  dilakukan  bertujuan  untuk  menguji  apakah  node MCU  dapat  menerima  kode  program  dengan  baik  atau  tidak  dengan  cara mengupload kode program ke node MCU menggunakan aplikasi Arduino IDE dan memastikan bahwa proses upload selesai 100% berikut  Node MCU V.1.0
ESP8266  dapat  terkoneksi  pada  MAP  Android.  Berikut  adalah  gambar pengujian rangkaian node MCU Gambar 16.

## Gambar 16. Pengujian NodeMCU

## 3.2. Pengujian Catu Daya
Pada  tahap  mengujian  ini  dilakukan  adalah  mengukur  tegangan  dari catu daya yang masuk ke GND dn VIN dari adaptor. Pengujian ini bertujuan untuk  memastikan  apakah  daya  yang  dihasilkan  oleh  adaptor  dapat digunakan  dalam  pengujian  ini  yaitu  TESTERmeter  yang  berhubungan dengan  pin  GND  dan  VIN  pada  batrai  9V  dan  NodeMCU.  Pengujian  dapat dilihat pada Gambar 17 dan Gambar 18.
Gambar 17. Pengujian tegangan catu daya menggunakan baterai 9v
Gambar 18. Pengujian tegangan catu daya menggunakan NodeMCU

## 3.3. Pengujian GPS (Global Positioning System)
Pengujian  Gps  dilakukan  untuk  menguji  keakuratan  data  jarak  pada alat dan aplikasi yang ada di android, aplikasi My Pet Fini Febriani terhubung di  Maps  android,  sehingga  dapat  mencari  rute  tercepat  dan  navigasi.  Maps akan menampilkan petunjuk arah dan informasi lalu lintas secara real-time untuk menemukan rute terbaik ke tujuan hewan peliharaan berada. Dengan navigasi  suara,  Pemilik  akan  mendengar  notifikasi  lalu  lintas,  kapan  harus berbelok,  lajur  mana  yang  digunakan,  dan  ketika  ada  rute  yang  lebih  baik maka rute tersebut yang akan dipilih. MY Pet Fini Febriani terdapat jarak dan durasi yang di tempuh. Tombol Alarm On/OFF yang ada di My Pet berfungsi sebagai  alarm,  tombol  Alarm  On  sebagai  perintah  alarm  aktif  jika  jarak  di program  tidak  sesuai  dengan  jarak  alat,  tombol  Alarm  Off  berarti  perintah tidak  aktif.  Terdapat  notifikasi  “HEWAN  PELIH ARAAN  ANDA  KELUAR RUMAH!!” jika alat yang di gunakan di hewan berada di luar jangkauan dari jarak  yang  susah  di  tetapkan  di  program,.  Berikut  adalah  gambar  dari pengujian  GPS  pada  alat  pelacak  hewan  peliharaan,  dapat  dilihat  pada Gambar 19, Gambar 20 dan Gambar 21.
Gambar 19. Tampilan awal aplikasi My Pet
Gambar 20. Tampilan notifikasi jika hewan peliharaan berada di luar rumah

## Gambar 21. Tampilan maps yang terhubung aplikasi My Pet

## 3.4. Pengujian Buzzer
Pada  tahap  ini  pengujian  buzzer    atau  rangkaian  alarm  digunakan untuk  memberikan  peringatan  atau  syarat  bahwa  jarak  pada  alat  jauh  dari aplikasi  di  android  yang  sudah  di  program.  Buzzer  ini  telah  dipasang  pada rangkaian dan dapat berbunyi sebagai tanda alarm. Berikut adalah rangkaian buzzer dapat dilihat pada Gambar 22.

## Gambar 22. Pengujian pada buzzer

## 3.5. Pengujian Keseluruhan Alat
Pada  pengujian  keseluruhan  alat  ini  dilakukan  pengujian  pada NodeMCU  dengan  menerima  kode  program  dengan  baik  pada  beberapa komponen yang digunakan untuk membuat alat. Rangkaian di bawah ini bisa di  lihat  bahwa  NodeMCU  yang  merupakan  komponen  untuk  memproses segala aktivitas alat berfungsi sebagai otak dari alat, pada rangkaian tersebut terdapat  GY-NEOMV2  Gps  module  sebagai  komponen  pelacak  yang terkoneksi dengan NodeMCU dan Buzzer. Dimana NodeMCU disini dilakukan test  koneksi  apakah  NodeMCU  mampu  terkoneksi  dengan  wi-fi  sekitar  dan mampu memproses data lokasi GPS, dan buzzer sebagai trigger jika alat jauh dari jangkauan aplikasi yang sudah di programkan jaraknya. Berikut adalah Gambar  23  rangkaian  keseluruhan  alat  dan  Gambar  24  pengujian  pada NodeMCU.
Gambar 23. Keseluruhan mekanika alat
Gambar 24. Uji koneksi pada NodeMCU

## 4.  SIMPULAN
GY-NEOMV2 Gps module pada hewan peliharaan mampu mendeteksi keberadaan  hewan  peliharaan  dan  memberikan  informasi  yang  tepat  pada saat  hewan  peliharaan  berada  pada  posisi  tidak  aman  atau  lebih  dari  20 meter. Dengan menggunakan alat pelacak posisi hewan, pemilik hewan dapat melacak  posisi  hewan  peliharaannya  dengan  lebih  mudah  dan  dapat memantau  posisi  hewan  peliharaannya  berada.  GPS  (Global  Positioning System)  pada  node  MCU  memberikan  posisi  lokasi  yang  benar  dengan akurasi ±58-98.8% dari posisi yang sebenarnya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Nurkholis,  A.  Riyantomo,  and  M.  Tafrikan, “ Sistem  Pakar  Penyakit Lambung  Menggunakan  Metode  Forward  Chaining, ” Momentum ,  vol. 13, no. 1, pp. 32 – 38, 2017.
[2] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang, “ A  spatial  analysis  of  soybean  land suitability using spatial decision tree algorithm, ” in Sixth International Symposium  on  LAPAN-IPB  Satellite ,  Dec.  2019,  no.  December,  p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[3] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang, “ Optimalisasi  model  prediksi kesesuaian  lahan  kelapa  sawit  menggunakan  algoritme  pohon keputusan spasial, ” J. Teknol. dan Sist. Komput. , vol. 8, no. 3, pp. 192 – 200, 2020, doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[4] M.  R.  Y.  Pradana,  A.  Trianggara,  and  D.  Hermanto, “ Prototipe  GPS Collar  Pada  Hewan  Peliharaan  Dengan  Informasi  Melalui  Android, ” 2016.
[5] S.  Warjono,  A.  Kristanto,  H.  Pratama,  and  R.  R.  Andriyani, “ Sistem Pengaman  dan  Pelacak  Kendaraan  Bermotor  Menggunakan  GPS  dan SMS, ” JTET (Jurnal Tek. Elektro Ter. , vol. 3, no. 1, 2014.
[6] A.  Perdananto, “ Sistem  Pelacak  Menggunakan  GPS  Tracker  Untuk Ponsel Android, ” J. ICT , vol. 8, no. 15, 2017.
[7] R.  Affrilianto  and  S.  Dedi  Triyanto, “ Rancang  Bangun  Sistem  Pelacak Kendaraan Bermotor Menggunakan Gps Dengan Antarmuka Website, ” Coding J. Komput. dan Apl. , vol. 5, no. 3, 2017.
[8] S. Sintaro, A. Surahman, and C. A. Pranata, “ Sistem Pengontrol Cahaya Pada  Lampu  Tubular  Daylight  Berbasis  Iot, ” J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 28 – 35, 2021.
[9] A.  Pangestu,  A.  Z.  Iftikhor,  Damayanti,  and  M.  Bakri, “ Sistem  Rumah Cerdas  Berbasis  IoT  Dengan  Mikrokontroler  NodeMCU  dan  Aplikasi Telegram, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 8 – 14, 2020.
[10]  S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, “ Sistem  Pengontrol Irigasi  Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  UNO, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17 – 22, 2020.
[11]  I.  K.  Gunawan,  A.  Nurkholis,  and  A.  Sucipto, “ Sistem  Monitoring Kelembaban  Gabah  Padi  Berbasis  Arduino, ” J.  Tek.  dan  Sist.  Komput. ,
vol. 1, no. 1, pp. 1 – 7, 2020.
[12]  A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, and A. Budiman, “ Pintu Gerbang Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  UNO  R3, ” J.  Tek.  dan  Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22 – 27, 2020.
[13]  M.  I.  Hafidhin,  A.  Saputra,  Y.  Ramanto,  and  S.  Samsugi, “ Alat Penjemuran Ikan Asin Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 26 – 33, 2020.
[14]  M.  O.  Prasetio,  A.  Setiawan,  R.  D.  Gunawan,  and  Z.  Abidin, “ Sistem Pengendali  Air  Tower  Rumah  Tangga  Berbasis  Android, ” J.  Tek.  dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 20 – 25, 2020.
[15]  T. Susanto, S. D. Riskiono, Rikendry, and A. Nurkholis, “ Implementasi Kendali  LQR  Untuk  Pengendalian  Sikap  Longitudinal  Pesawat  Flying Wing, ” J.  Electro  Luceat ,  vol.  6,  no.  2,  pp.  245 – 254,  2020,  doi: https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.257.
[16]  A.  S.  Puspaningrum,  F.  Firdaus,  I.  Ahmad,  and  H.  Anggono, “ Perancangan  Alat  Deteksi  Kebocoran  Gas  Pada  Perangkat  Mobile Android Dengan Sensor Mq-2, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 10, 2020.
[17]  A.  Anantama,  A.  Apriyantina,  S.  Samsugi,  and  F.  Rossi, “ Alat  Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 29 – 34, 2020.
[18]  Hayatunnufus and D. Alita, “ Sistem Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11 – 16, 2020.
[19]  Y.  Rahmanto,  A.  Burlian,  and  S.  Samsugi, “ Sistem  Kendali  Otomatis Pada Akuaponik Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO R3, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 1 – 6, 2021.
[20]  D.  Prihatmoko, “ PENERAPAN  INTERNET  OF  THINGS  (  IoT  )  DALAM PEMBELAJARAN  DI  UNISNU  JEPARA, ” Simetris    J.  Tek.  Mesin,  Elektro dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  7,  no.  2,  p.  567,  2016,  doi: 10.24176/simet.v7i2.769.
[21]  F.  Kurniawan  and  A.  Surahman, “ Sistem  Keamanan  Pada  Perlintasan Kereta  Api  Mengunakan  Sensor  Infrared  Berbasis  Mikrokontroller Arduino  UNO, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  7 – 12, 2021.
[22]  R.  Genaldo,  T.  Septyawan,  A.  Surahman,  and P.  Prasetyawan, “ Sistem Keamanan  Pada  Ruangan  Pribadi  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino dan SMS Gateway, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 13 – 19, 2020.
[23]  A.  I.  Yusuf,  S.  Samsugi,  and  F.  Trisnawati, “ Sistem  Pengaman  Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module RF Remote, ” J. Ilm. Mhs. Kendali dan List. , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 6, 2020.