## PROTOTIPE SMART FISH FEEDER BERBASIS AUTOMATED SYSTEM UNTUK MENINGKATKAN BUDIDAYA IKAN LELE
Dian Kasoni 1) , Liesnaningsih 2) , Rohmat Taufiq 3) , Muhammad Syaiful Anwar 4)
1,4 Program Studi Teknik Informatika, STMIK Antar Bangsa, Kawasan Bisnis CBD Ciledug Blok A5 No.29-36, Jalan HOS Cokroaminoto, Kec. Karang Tengah, Kota Tangerang, Banten, 15157
2,3 Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Tangerang, Jalan Perintis Kemerdekaan I Babakan No.33, RT.007/RW.03, Cikokol, Kec.Tangerang, Kota Tangerang, Banten, 15118 Co Responden Email: liesnainngsih@ft-umt.ac.id

## Article history
Received   03 Nov 2022 Revised    15 Dec 2022 Accepted  08 Jan 2023 Available online 15 Feb 2023
Keywords Cultivation, Catfish, Smart Fish Feeder,
Automated System

## Abstract
Basically, freshwater fish farming is easier than seawater fish farming. Feeding fish is generally done by sprinkling by hand so that the dose of feed given is not quite right, causing the development of fish to be not optimal. The purpose of this research is to create an automated system in the form of a smart fish feeder so that it can ease the work of farmers in providing feed and increase the results of fish farming by adjusting the feeding schedule and the amount of feed that is issued automatically.  This  automatic  feeding  tool  uses  Arduino  Uno  Rev3  as  the  main controller component, RTC DS3231 as a system for controlling the time, schedule and amount of feed output, Servo as a driver for opening and closing the gate for fish feed output, DC Motor as spreading feed to the pond. The method used in this study is the prototype method which consists of four stages, namely requirements gathering, design process, building prototypes, and evaluation and improvement. Based  on  the  test  results,  it  shows  that  the  prototype  can  work  automatically distributing 1.5 kg of fish feed for 2000 fish seeds with a pond size of 4m x 2m at a water depth of 80cm with a feed distribution schedule at 9 a.m., 3 p.m & 8 p.m.

## Riwayat
Diterima 03 Nov 2022. Revisi     15 Des 2022 Disetujui 08 Jan 2023 Terbit online 15 Feb 2023
Kata Kunci Budidaya, Ikan Lele, Smart Fish Feeder, Automated System

## Abstrak
Pada  dasarnya  budidaya  ikan  air  tawar  lebih  mudah  dibandingankan  dengan budidaya  ikan  air  laut.  Umumnya  pemberian  pakan  ikan  dilakukan  dengan  cara ditaburkan menggunakan tangan sehingga takaran pakan yang diberikan kurang tepat sehingga  menyebabkan  perkembangan  ikan  tidak  maksimal.  Tujuan  penelitian  ini adalah  membuat automated  system berupa smart  fish  feeder sehingga  dapat meringankan pekerjaan pembudidaya dalam memberikan pakan serta meningkatkan hasil budidaya ikan dengan cara mengatur jadwal pemberian pakan dan jumlah pakan yang dikeluarkan secara otomatis. Alat pemberian pakan otomatis ini mengunakan Arduino  Uno  Rev3  sebagai  pengendali  utama  komponen,  RTC  DS3231  sebagai sistem  pengendali  waktu,  jadwal,  dan  jumlah  keluaran  pakan,  Servo  sebagai pengerak buka tutup gate untuk keluaran pakan ikan, Motor DC sebagai penyebaran pakan ke kolam. Pada penelitian ini metode yang digunakan adalah metode prototype yang  terdiri  dari  empat  tahap  yaitu  pengumpulan  kebutuhan,  proses  desain, membangun prototype ,  evaluasi  dan  perbaikan.  Berdasarkan  hasil  pengujian menunjukkan  bahwa prototype dapat  bekerja  otomatis  mendistribusikan  1,5  kg pakan ikan untuk 2000 benih ikan dengan ukuran kolam 4m x 2m pada kedalaman air 80cm dengan jadwal penebaran pakan pada  jam 9 pagi, jam 3 sore, dan  jam 8 malam.
PENDAHULUAN
Dalam penyelenggaraan negara, perikanan  merupakan  salah  satu  subsektor yang  penting.  Pada  tahun  2020  subsektor perikanan  berperan  terhadap  PDB  Indonesia sebanyak 2,80% (Rp 431 Trilliun). Selain itu, Dukungan  terhadap  penciptaan  stabilitas
pangan  nasional  dapat  dilihat  dari  kontribusi subsektor  perikanan.  Produk  yang  dihasilkan dari  subsektor  perikanan  merupakan  sumber pangan  alternatif  yang  tinggi  gizi  dan  bisa dikonsumsi oleh masyarakat. (BPS, 2020).
Ikan lele adalah salah satu ikan air tawar yang banyak dikembangbiakkan di Indonesia.
Ikan  yang  dikenal  dengan nama  latin Clarias ini  juga  merupakan  lauk  yang  banyak  dicari masyarakat  karena  rasanya  yang  enak  dan memiliki gizi yang lengkap serta harganya pun terjangkau menjadikan ikan lele sebagai salah satu makanan favorit masyarakat di Indonesia (Harianto,  2022).  Seiring  dengan  semakin tingginya  permintaan  ikan  lele,  menjadi perangsang bagi petani untuk membudidayakan  ikan  lele  secara  intensif. spesies  ikan  air  tawar  lebih  gampang dikembangbiakkan daripada ikan laut, karena untuk membiakkan ikan air tawar bisa dengan teknologi  sederhana  dan  biaya  yang  murah (Tangkap, n.d.).
Pemberian  pakan  adalah  salah  satu faktor penting dalam proses budidaya ikan air tawar.  Di  Bekasi,  pertumbuhan  benih  lele dumbo  yang  dipelihara  sangat  tidak  merata, ada  yang  tetap  kecil  dan  ada  yang  bongsor. Variasi pertumbuhan tersebut disebabkan oleh banyak  faktor,  antara  lain  kekurangan  pakan dan kelincahan ikan dalam memperoleh pakan, misalnya ikan yang lebih kuat dan gesit lebih banyak  mendapat  pakan  dan  mendesak  yang kurang gesit (Suyanto, 2017), oleh karena itu pemberian  pakan  yang  dilakukan  secara intensif dan tepat waktu menjadikan pertumbuhan ikan berlangsung optimal sehingga dapat meningkatkan produksi budidaya.  Jumlah  takaran  pakan  yang diberikan  dan  jadwal  pemberian  pakan  yang tepat juga mempengaruhi efektifitas penggunaan pakan (Syah & Sofi, 2015).
Saat  ini  pada  sistem  budidaya  ikan  air tawar  umumnya  memberian  pakan  dengan cara  disebar  menggunakan  tangan  sehingga menyebabkan  takaran  pakan  yang  diberikan kurang tepat (Prijatna et al., 2018). Pemberian pakan  yang  berlebihan  dapat  memperbesar biaya  opersianal  dan  sisa  pakan  yang  tidak dimakan ikan akan membuat kualitas air dalam kolam  menjadi  menurun. Hal  lain  yang  perlu diperhatikan  adalah  waktu  pemberian  pakan ikan  memerlukan  jadwal  pemberian  pakan yang  rutin  dan  terus  menerus  (Fauzansyah, 2020).  Jadwal  pemberian  pakan  yang  teratur terkadang menjadi kendala saat pembudidaya memiliki aktivitas lain/harus bepergian jauh.
Perkembangan teknologi dibidang elektronika  semakin  berkembang  pesat  dan berpengaruh  terhadap  pembuatan  alat-alat canggih  (Pindrayana  et  al.,  2018).  Alat  yang dapat bekerja secara otomatis, cepat, tepat, dan
memiliki keakuratan tinggi dapat meringannkan pekerjaan yang dilakukan oleh manusia  menjadi  lebih  praktis  (Andrianto, 2008). Otomatisasi  dalam  semua  sektor  yang tidak  dapat  dihindari,  sehingga user yang awalnya  manual  bergeser  ke  otomatisasi (Hayatunnufus  &  Alita,  2020) . Automated system atau sistem otomatis banyak digunakan untuk  membantu  segala  jenis  pekerjaan. Sistem  otomatis  terdiri  dari  elemen-elemen yang dirancang untuk melakukan serangkaian tugas yang telah diprogram. Tugas operasional dan  berulang  menjadi  lebih  ringan  dan membuat  hidup  lebih  sederhana  dan  mudah (Team Cimpl, 2017).
Sistem  otomatis  dapat  diaplikasikan pada budidaya ikan air tawar dengan membuat alat  pemberi  pakan  ikan  otomatis  atau smart fish  feeder.  Smart  fish  feeder yang  dirancang menggunakan  beberapa  alat  diantaranya: Arduino Uno Rev3 sebagai pengendali utama komponen, Real Time Clock DS3231 sebagai sistem  pengendali  waktu,  jadwal,  dan  jumlah keluaran pakan, Servo sebagai pengerak buka tutup gate untuk  keluaran  pakan  ikan,  Motor DC sebagai penyebaran pakan ke kolam.
Smart  fish  feeder dapat  membantu pembudidaya  dalam  memberikan  pakan  ikan secara  otomatis,  pemberian  pakan  dapat dilakukan sesuai jadwal yang telah ditetapkan yaitu  dengan  mengatur  waktu  pemberian pakan  sesuai  dengan  jadwal  yang  diinginkan pembudidaya  sehingga  tidak  perlu  khawatir lupa  memberikan  pakan  saat  melakukan aktivitas lain.
Penelitian terkait pemberian pakan ikan telah  dilakukan  oleh  (Sari  et  al.,  2015)  yang menerapkan mikrokontroler
Arduino
ATMega8535  sebagai  komponen  kendali utama pakan ikan, sensor, buzzer , dan aplikasi antarmuka, dimana hasil pengujian pada pakan ikan yang keluar jumlahnya tidak tetap (tidak konstan)  karena  permukaan  pakan  ikan  yang tidak rata.
Penelitian  lainnya  juga  dilakukan  oleh (Muliawati,  2017)  yang  membuat  alat pemberian  pakan  ikan  secara  otomatis,  alat tersebut  dapat  mengatur  jadwal  pemberian pakan  ikan  sehingga  mudah  untuk  dimonitor dengan  penggunaan  RTC  DS1307.  Hasil pengujian menunjukkan alat dapat memberikan  pakan  sebanyak  3  kali  sehari secara otomatis.

## METODE PENELITIAN
Penelitian  dilakukan  di  CV  Belawa Salfish,  untuk  mengetahui  sistem  pemberian pakan  yang  berjalan  di  CV  Belawa  Salfish maka  peneliti  melakukan  pengumpulan  data dengan  cara  wawancara  dan  observasi. Berdasarkan  hasil  observasi  yang  telah dilakukan  dapat  diketahui  bahwa  pemberian pakan  ikan  lele  yang  berjumlah  2000  benih pada  kolam  dengan  ukuran  ikan  4-6  cm memiliki  10  tahap  pemberian  pakan.  Pada setiap  tahap  pemberian  pakan  terdapat kuantitas  pakan  yang  berbeda,  berikut  tabel acuan CV Belawa Salfish (Adijaya, 2015):

## Tabel 1. Manajemen Pakan 2.000 Ekor Ikan
Umur Ikan Berat (Gr) Pakan/ Hari Pakan/ Minggu Jenis Pakan 1-7 Hari 1.01 1.5 Kg 10.5 Kg Pakan781-1 8-14 Hari 2.77 1.5 Kg 10.5 Kg 15-21 Hari 10.3 1.5 Kg 10.5 Kg 22-28 Hari 13.33 1.5 Kg 10.5 Kg 29-35 Hari 21.25 3 Kg 21 Kg Pakan 781-2 36-42 Hari 37.03 3 Kg 21 Kg 43-49 Hari 45.14 3 Kg 21 Kg 50-56 Hari 56.25 3 Kg 21 Kg 57-63 Hari 66.51 4.5 Kg 31.5 Kg 64-Panen 73.92 4.5 Kg 31.5 Kg Total 189.0
Pada  penelitian  ini  metode  yang digunakan adalah metode prototype . Prototype merupakan  model  atau  simulasi  dari  semua aspek  produk  sesungguhnya  yang  akan dikembangkan  dimana  model  tersebut  harus representatif  dari  produk  akhirnya  (Al-islami
& Kasoni, 2021).
Prototyping dimulai  dari  pengumpulan kebutuhan  yang  melibatkan  pengembang  dan pengguna  sistem  untuk  menentukan  tujuan, fungsi,  dan  kebutuhan  operasional  sistem (Purnomo, 2017). Tahapan dalam prototyping adalah:
Gambar 1. Langkah-langkah prototyping
Berikut  langkah-langkah prototyping pada penelitian ini:
a. Pengumpulan Kebutuhan
Berdasarkan hasil wawancara dan observasi, dapat disimpulkan bahwa pihak CV Belawa Salfish membutuhkan alat yang dapat  membantu  pekerja  untuk  memberi pakan  ikan  lele  agar  pakan  ikan  dapat diberikan sesuai takaran dan sesuai jadwal. Pembuatan prototipe ini membutuhkan alat dan  komponen  diantaranya:  timah,  solder, project  board,  kabel  jumper,  LED,  board ESP  Arduino  Uno  Rev3,  Resistor,  Relay, Servo, Motor DC, Module RTC
b. Proses Desain Proses  desain  dilakukan  dengan  membuat rancangan smart  fish  feeder kemudian dievaluasi pihak CV Belawa Salfish apakah protoyping yang  didesain  telah  sesuai dengan kebutuhan CV Belawa Salfish. Jika sesuai  maka  akan  dilakukan  langkah berikutnya  yaitu  membangun prototype , tetapi  jika  belum  sesuai  maka prototyping diperbaiki lagi.
c. Membangun Prototype
Prototyping yang telah disetujui kemudian diinterpretasikan  kedalam  pembangunan alat,  lalu  dilakukan  pengujian  untuk mengetahui prototype yang  dibuat  telah sesuai dengan kebutuhan dan keinginan CV Belawa Salfish.
d. Evaluasi dan Perbaikan Pihak  CV  Belawa  Salfish  melakukan evaluasi prototype yang dibuat. Jika belum sesuai  maka  dilakukan  perbaikan  kembali ke proses desain

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pembuatan smart fish feeder ini melalui tujuh  tahap  diantaranya:  1)  Pembuatan  blok diagram,  2)  Perencanaan  catu  daya,  3) Perencanaan input , 4) Perencanaan proses, 5)
Perencanaan output , 6) Perancangan alat, dan
7) Pengujian
Pengumpulan Kebutuhan Proses Desain Membangun Prototype
Evaluasi dan Perbaikan

## 1. Pembuatan Blok Diagram
Gambar 2. Blok Diagram
a. Pada bagian input , Power supply sebagai pemberi  daya  bagi  seluruh  komponen, mulai dari input, proses, dan output.
b. Pada  bagian  proses  menggunakan Arduino  Uno  development board yang merupakan komponen pemrosesan logika. Arduino Uno development board akan  menerima  proses  sesuai  dengan sketch yang ditulis.
c. Pada  bagian  output,  Servo  dan  Motor DC. Output akan aktif secara bersamaan setelah menerima perintah dari microcontroller yang  telah  diupload sketch berupa script yang  di  dalamnya terdapat  program  waktu  yang  telah disetting sedemikian rupa sesuai dengan nilai yang ditentukan dibaris pemrograman.

## 2. Perencanaan Catu Daya
Rangkaian  catu  daya  adalah  rangkaian utama  dalam  suatu  rangkaian  elektronika. Rangkaian  ini  terbagi  menjadi  empat bagian  blok  sistem  catu  daya  seperti  pada gambar di bawah ini.
Gambar 3. Rangkaian catu daya a. Blok pertama Pada  blok  pertama  terdapat  sebuah transformator step down yang berfungsi
untuk  menurunkan  tegangan  AC  220V menjadi tegangan AC yang lebih kecil.
b. Blok kedua
Pada blok kedua sebuah diode penyearah  jembatan  berfungsi  sebagai penyearah  tegangan  AC  menjadi  DC. Diode  yang  digunakan  adalah diode silicon . c. Blok ketiga Pada  blok  ketiga  terdapat  kapasitor elektrolit  atau elco yang  digunakan untuk penyaring tegangan DC. Semakin besar nilai kapasitasnya maka tegangan
DC  akan  semakin  mendekati  tegangan DC  murni  dan  menghilangkan ripple dari output penyearah.
d. Blok keempat Pada  blok  keempat  rangkaian  penstabil tegangan  berguna  untuk  menstabilkan tegangan  DC.  Umumnya  tegangan output pada power  supply pasti  kurang stabil  walaupun  sudah  disearahkan dengan diode ,  oleh  karena  itu  perlu komponen untuk menstabilkan tegangan output tersebut.  Rangkaian  penstabil tegangan pada umumnya menggunakan IC  regulator  LM  78xx  dan  LM  79xx. Pada penelitian ini perancangan rangkaian  catu  daya  menggunakan  IC regulator 7805 untuk menyuplai rangkaian relay  dc serta driver motor dan juga  untuk  memberikan input pada RS232 converter
3. Perencanaan Input
Perencanaan input mengunakan module RTC  DS3132 akan  di  pasang  secara otomatis di dalam program skecth , di dalam program  tersebut  terdapat  waktu real  time jadwal  penebaran  pakan  ikan,  adapun waktu  yang  telah  ditentukan  adalah memberikan  pakan  ikan  tiga  kali  dalam sehari  dengan  selang  waktu  antara  jam  9 pagi, jam 3 sore, dan jam 9 malam.

## 4. Perencanaan Proses
Pada  perencanaan  proses,  mikrokontroller berfungsi  melakukan  pemrosesan  data waktu  yang  ditentukan.  Mikrokontroller menyimpan list-list program jadwal pemberian  pakan  ikan  yang  didalamnya terdapat pengkondisian data keluar menuju output . Relay akan  digunakan  untuk mengontrol  saklar on atau off motor  DC, sehingga mikrokontroller akan lebih mudah
OUTPUT PROSES INPUT Power Supply Mikrokontroler Servo Gate Motor DC
dalam  mengatur  keluar  masuknya  aliran listrik ke motor DC.
5. Perencanaan Output
Dibagian output yang digunakan terdiri dari Servo , dan Motor DC merupakan perangkat yang menerima perintah dari mikrokontroler  untuk  menjalan  perangkat dari sketch yang  telah  tertulis,  dimana dalam skecth tersebut terdapat waktu yang telah  ditentukan  yakni  jadwal  pemberian pakan  ikan  yang  telah  di  buat  dan  waktu interval  pembuka  dan  penutup  gerbang pakan  ikan  ditujukan  untuk Servo . Servo akan  diletakkan  tepat  di  bawah  rongga celah  pakan  yang  akan  digunakan  sebagai gerbang pembuka dan penutup celah pakan ikan.  Sedangkan  untuk Motor  DC akan diletakan di bawah Servo yang diperkiraan berjarak lima sampai sepuluh cm dari celah gerbang Servo . Motor  DC digunakan sebagai  baling-baling  untuk  menyebarkan pakan ikan. Sebuah baling baling Motor DC akan  diposisikan  secara  horizontal  yang berfungsi  menebarkan  pakan  ikan  secara menyeluruh keberbagai sudut.
6. Perancangan Alat
a. Skematik Diagram
Gambar 4. Skematik Diagram
Pin  yang  digunakan  dalam  skematik diagram penelitian sebagai berikut:
1) RTC DS3231
a) Pin SCL = pin SCL
b) Pin SDA = pin SDA
c) Pin VCC = pin 5V
d) Pin GND = pin GND   q
2) Servo
a) Pin I/O = pin 9
b) Pin VCC = pin 5V
c) Pin GND = pin GND
3) Relay
a) Pin signal = pin 4
b) Pin VCC = pin 5V
c) Pin GND = pin GND
4) Motor DC
a) Pin VCC = pin C Relay
b) Pin GND = pin GND
5) Power Supply
a) Pin VCC = VIN arduino
b) Pin GND = pin GND
6) Light Emiting dioda
a) Pin VCC = pin 7
b) Pin GND + resistor = pin GND
b. Flowchart Smart Fish Feeder

## Gambar 5. Flowchart
c. Cara Kerja Alat Prototype smart fish feeder mengunakan microcontroller dan Output yaitu Servo dan Motor DC . Microcontroller terprogram  dengan sketch yang  telah dibuat akan menjalakan perintah program ke Motor servo untuk membuka  gerbang  yang  berfungsi sebagai  pembuka  dan  penutup  wadah pakan  ikan  dengan  interval  yang  telah ditentukan, berdasarkan banyaknya
Start Program Arduino Uno Schedule Ser vo Gate On Mot or Propeller On Spread the Feed End No No Yes Yes
pakan  yang  akan  dikeluarkan  per menitnya.
Gambar 6. Rangkaian Alat
Setelah  pintu  gerbang  servo  terbuka microcontroller akan menjalankan perintah  progam  selanjutnya  ke Motor DC untuk  berputar,  yang  berfungsi sebagai  baling  baling  penebar  pakan ikan  yang  akan  d iposisikan  di  bawah gerbang servo
7. Pengujian
A. Tujuan Pengujian
1) Untuk  mengetahui  waktu real  time
clock yang sudah ditentukan sehingga cocok dengan waktu sekarang.
2) Untuk mengetahui jadwal yang telah ditentukan berfungsi dengar baik dan benar
3) Untuk  mendapatkan  nilai delay gerbang servo tertutup dan terbuka.
4) Untuk  mendapatkan  nilai  berapa banyak pakan yang keluar.
5) Untuk  mendapatkan  nilai  waktu penyebaran pakan dan waktu berhenti penyebaran pakan.
6) Untuk  mengetahui apakah prototype smart  fish  feeder ini  berkonstribusi dalam meningkatkan kegiatan perikanan
B. Langkah-Langkah Pengujian
1) Pengujian Real Time Clock
Pada dasarnya waktu yang ditentukan di dalam board adalah waktu yang di setting mengunakan module DS3132, dengan demikian waktu dapat ditentukan  dengan  waktu  sekarang yang digunakan. Untuk menguji dan mendapatkan value waktu WIB UTC +7  yang  benar.  Pertama  yang dilakukan yaitu menyambungkan pin module DS3132 ke pin GPio Arduino Uno sebagai penyimpan baris sketch
code .  Setelah  baris sketch  code diupload  ke  mikrokontroller  maka yang  dikerjakan  selanjutnya  adalah menemukan  value  atau  nilai  waktu UTC  apakah  sudah  benar  dengan menggunakan  fitur  yang  terdapat pada  software  arduino  IDE,  dengan menekan  tombol  Serial  Monitor maka  waktu  yang  diupload  akan ditampilkan  pada  monitor  tersebut. Dengan  begitu  value  waktu  yang diperoleh sudah didapatkan dan dapat ditampilkan seperti contoh gambar di bawah  ini  memperlihatkan  baris sketch  code ,  Serial  Monitor  dan module DS3132.
Gambar 7. Uploading Real Time Clock
2) Pengujian Servo Pengujian  servo  bertujuan  untuk mendapatkan  value  atau  nilai  ketika gerbang  pakan  terbuka  dan  tertutup. Tahap  pertama  sama  halnya  dengan RTC  yang  menghubungkan  pin Servo ke pin Gpio Arduino Uno dan serial  monitor  untuk  mengetahui value.  Ketika  nilai  servo  telah diperoleh  akan  dijadikan  sebagai waktu interval untuk gerbang terbuka dan tertutup, sehinga dengan adanya waktu tersebut peneliti dapat mengetahui  kapan  waktu  pemberian pakan dimulai dan berehenti. Dengan adanya  waktu  interval  tersebut  kita bisa membuat berapa waktu penyebaran pakan dikeluarkan perdetiknya
Gambar 8. Kondisi Jadwal Servo on

## 3) Pengujian Motor DC
Tahap  awal  pengujian motor  DC mengubungkan kabel power ke  port C  pada relay dan kabel Ground pada GND Arduino  Uno. Tahap  kedua adalah  mengubungkan  port  NO  dan pin relay ke pin Gpio Arduinno Uno . Selanjutnya  menguji  tenggan  listrik yang masuk ketika relay dalam mode Normali  Close berfungsi  dengan benar  dengan  mengetahui  dalam baris sketch dan lampu indikator  pada relay .  Jika  tahap  itu  sudah  berhasil tahap  selanjutnya  adalah  mengecek waktu  berhenti Propeller  Motor DC, cara  mengetahuinya  adalah pada  waktu  interval yang  tertadapat dalam sketch yang  telah  ditentukan untuk servo dan motor  DC dapat dilihat  melalui serial  monitor pada software  Arduino  IDE. Dengan selesainya  tahap  tersebut  value  atau nilai  alat  telah  diperoleh kemudian dijadikan  acuan  dalam  penelitian sehingga  pembuatan  alat  dapat tercapai.
Gambar 9. Kondisi Jadwal Motor DC on

## C. Hasil Pengujian
1) Pengujian Catu Daya
Mikrokontroller, input, dan output yang digunakan  membutuhkan  catu  daya yang  berbeda-beda,  karena  didalam sensor dan
mikrokontroller
menggunakan komponen-komponen
dalam  kategori  arus  lemah. Real  time clock DS3132  membutuhkan  daya sebesar  5V,  Servo  membutuhkan  daya 5V,  dan  Motor  DC  memerlukan  daya sebesar  5V.  Ketiga  komponen  tersebut memperoleh supply daya  dari  adapter yang  dialirkan  ke mainboard Arduino uno dengan mengunakan pin VIN pada mikrokontroller  dan  secara  bersamaan mikrokontroller  tersebut  mendapatkan
daya  5V  yang  dibutuhkan  secara otomatis dari adapter. Selama pengujian alat  berlangsung  seluruh supply daya berjalan dengan baik.
2) Pengujian Input Hasil  dari  pengujian  input  didapatkan kesimpulan bahwa module DS3132 atau real  time  clock berjalan  dengan  baik pada saat upload Skecth waktu 10:23:00 07-07-2020  WIB  UTC  +7.  Dengan value  waktu  yang  telah  didapatkan maka  dapat  disimpulkan  bahwa  waktu pemberian pakan untuk 2000 benih ikan dengan  ukuran  kolam  4  meter  kali  2 meter  dan  kedalam  air  80  cm  adalah  5 menit  perdetik  untuk  pakan  ikan sebanyak 1.5 kg. dengan demikian dapat diketahui berapa detik waktu pemberian pakan  untuk  2000  benih  ikan,  dengan jadwal  penebaran  pakan  yang  telah disetting,  pada  jam  9  pagi,  jam  3  sore, dan jam 8 malam.
3) Pengujian Proses Pada pengujian proses dapat
disimpulkan bahwa mikrokontroler berjalan  dengan  baik.  Kinerja arduino board tidak mengalami masalah selama pengujian.  Kendala  terjadi  saat  baris sketch tidak  sesuai  dengan  yang diinginkan seperti dalam penulisan nilai jadwal  dari  RTC  yang  tidak  sesuai,
maka perlu dilakukan percobaan berulang  kali  untuk  mendapatkan  nilai jadwal. Kendala lainnya selama pengujian  proses  adalah  menentukan waktu  interval  perputaran  rotor  pada servo .  Percobaan  dilakukan  berulang kali hingga mendapatkan nilai perputaran  dari  0  derajat  hinga  60 derajat  pada  servo  dan  rentang  waktu hingga  kembali  ke  0  adalah  1  menit sampai gerbang tertutup kembali.
4) Pengujian Output Dari  hasil  pengujian  output,  servo berfungsi  dengan  baik  sesuai  dengan yang diinginkan tetapi ada kendala saat menentukan  waktu  interval  penutup gerbang tidak sesuai karena baris sketch coding yang di input pada mikrokontroller  tidak  sesuai  dengan nilai default yang ditetapkan. Pada saat penutupan  gerbang  servo  tidak  terjadi secara  langsung,  melainkan  menutup secara  perdetik  mengikuti  interval
waktu  off  Motor  DC.  Pada  pengujian output motor DC tidak berfungsi dengan baik awalnya karena kabel power motor DC  yang  dihubungkan  ke  port  NC ( Normaly  Close )  relay  tidak  bisa berfungsi  baik,  dengan  itu  maka dipindahkan  ke  NO  ( Normaly  Open ) pada relay. Untuk waktu interval motor DC off berfungsi dengan baik mengikuti gerbang servo menutup.

## D. Analisa Hasil Pengujian
Dari  hasil  prototipe smart  fish  feeder dibagian  pertama,  yaitu  pengaturan gerbang servo dengan sudut enam puluh derajat  berjalan  dengan  baik,  pada  saat gerbang  menutup  dengan  kondisi  nol derajat dengan interval waktu satu menit berjalan  dengan  baik.  Dengan  rentang waktu satu detik ketika gerbang terbuka dan  pada  saat  tertutup  akan  terjadi pengurangan satu derajat hingga mencapai titik nol derajat per satu detik dan berhenti di enam puluh detik yakni satu  menit.  Dengan  demikian  program berjalan dengan baik sesuai dengan yang diinginkan.
Hasil  dari  prototype  yang  kedua,  yaitu pengaturan daya dan waktu on atau off pada  Motor  DC  dengan  delay  dapat berjalan dengan baik. Dengan menggunakan adapter bertegangan 12V mampu  memberi  daya  terhadap  Motor DC dan mikrontroller dengan baik, dan waktu  on  dan  off  berjalan  dengan  baik mengikuti  waktu  interval  yang  di berikan  pada  servo.  Sehingga  dengan mempermudah dalam memberikan interval waktu motor DC tanpa memenuhi  bayak  baris  sketch  pada program.
Untuk mendapatkan hasil yang maksimal  dari  pengujian  prototype  ini adalah  dengan  memperhatikan  setiap kabel  terpasang  dengan  baik  sesuai dengan rangkaian yang telah dibuat dan memperhatikan rancangan casing prototype sehingga  dapat  dikemas dengan baik sehingga ketika
penempatan smart  fish  feeder dapat lebih  optimal  dalam  penyebaran  pakan ikan tersebut.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisa,  perencanaan, perancangan,  dan  pengujian  alat  dapat disimpulkan  bahwa  keadaan  lingkungan perikanan  akan  lebih  baik  jika  ditunjang dengan  peralatan  teknologi  yang  ramah lingkungan.
Prototipe smart  fish  feeder ini  dapat diimplementasikan  sebagai  langkah  awal untuk menciptakan perikanan modern dengan memanfaatkan kemajuan teknologi. Prototype smart  fish  feeder ini  mampu  mengontrol pengeluaran  pakan  ikan,  sehingga  pemberian pakan  lebih  tepat  dan  tidak  banyak  yang terbuang  sehingga  lebih  terkontrol. Selain mampu  mengontrol  pengeluaran  pakan  ikan, prototype ini bisa meningkatkan efisiensi pada budidaya  perikanan  air  tawar  dengan  waktu yang terjadwal.

## REFERENSI
Adijaya,  D.  (2015). Panduan  Praktis  Pakan Ikan Lele . Penebar Swadaya.
Al-islami,  M.  T.,  &  Kasoni,  D.  (2021).
Rancang Bangun Gate Automatic Prototype  Menggunakan  Sensor  Suhu Tubuh  Untuk  Mempersiapkan  Sekolah Offline  di  Masa  Pandemi  Covid-19 Design  and  build  a  Gate  Automatic Prototype  Using  a  Body  Temperature Sensor to Prepare Offline Schools during the Covid-19 P . 10 (2), 93–103.
Andrianto,
H. (2008). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega8535 . Informatika.
BPS.  (2020). Statistik  Perusahaan  Perikanan
(S. S. Perikanan (ed.)). BPS RI.
Fauzansyah.  (2020). PROTOTYPE  ALAT PEMBERI  MAKAN  IKAN  AIR  TAWAR
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA328 .
11 , 48–55.
Harianto,  A.  (2022). Budidaya  Ikan  Lele . http://ejaring.kkp.go.id/course/info.php? id=47
Hayatunnufus, H., & Alita, D. (2020). Sistem Cerdas  Pemberi  Pakan  Ikan  Secara Otomatis. Jurnal  Teknologi  Dan  Sistem
Tertanam , 1 (1), 11. https://doi.org/10.33365/jtst.v1i1.799
Liesnaningsih,  Liesnaningsih,  Dian  Kasoni, dan  Djamaludin  Djamaludin.  2022. Prototype Robot Penyemprot Disinfektan Dengan Metode Research And
Development. JIKA (Jurnal Informatika) 6(2):135. doi: 10.31000/jika.v6i2.5914. Muliawati, F. (2017). RANCANG BANGUN PROTOTIPE  SISTEM  PEMBERIAN PAKAN
IKAN BERBASIS RTC DS1307  Dosen  Tetap  Program  Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Ibn Khaldun Bogor ,. Jurnal Teknik S , 4 (1), 25–33. http://ejournal.uika-bogor.ac.id
Pindrayana,  K.,  Indra  Borman,  R.,  Prasetyo,
B.,  &  Samsugi,  S.  (2018).  Prototipe Pemandu  Parkir  Mobil  Dengan  Output Suara Manusia Mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno. CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro , 2 (2), 71–82. https://doi.org/10.22373/crc.v2i2.3705
Permana,  Angga  Aditya,  Analekta  Tiara Perdana,  dan  Yanuardi  Eka  Ramadhan.
2022. Mobile  Educational  Game  of Animal Guess in Android Platform. JIKA (Jurnal  Informatika) 6(3):317–23.  doi: 10.31000/jika.v6i3.6811.
Prijatna,  D.,  Handarto,  H.,  &  Andreas,  Y. (2018). Rancang Bangun Pemberi Pakan Ikan  OtomPrijatna,  D.,  Handarto,  H.,  &
Andreas,  Y.  (2018).  Rancang  Bangun Pemberi  Pakan  Ikan  Otomatis.  Jurnal Teknotan, 12(1), 30–35. https://doi.org/10.24198/jt.vol12n1.3atis
Purnomo, D. (2017). Model Prototyping Pada
Pengembangan Sistem Informasi. J I M P
- Jurnal Informatika Merdeka Pasuruan ,
2 (2), 54–61. https://doi.org/10.37438/jimp.v2i2.67
Ramadhan,  Glenn,  Jansen  Wiratama,  dan Angga Aditya Permana. 2022. Development of Virtual Painting Method
Using  OpenCV  Library  with  Finger Gesture  on  Online  Learning  Platform. JIKA  (Jurnal  Informatika) 6(3):332–41. doi: 10.31000/jika.v6i3.6875
Sari,  K.,  Suhery,  C.,  &  Arman,  Y.  (2015). IMPLEMENTASI  SISTEM  PAKAN IKAN  MENGGUNAKAN  BUZZER

## DAN APLIKASI ANTARMUKA BERBASIS
MIKROKONTROLER. Coding  Jurnal  Komputer  Dan  Aplikasi , 3 , 111–122. https://doi.org/http://dx.doi.org/10.2641 8/coding.v3i2.10803
Suyanto,  R.  (2017). Budidaya  Ikan  Lele . Penebar Swadaya.
Syah, B., & Sofi, I. (2015). Rancang Bangun Alat  Pemberi  Pakan  Ikan  Otomatis Menggunakan  Pewaktu  Design  of  The Automatic  Fish  Feed  Using  Timer. TekTan Jurnal Ilmiah Teknik Pertanian , 7 (April), 65–76.
Tangkap,  A.  (n.d.). 7  Ikan  Hias  Air  Tawar yang  Paling  Populer  Dibudidayakan .
Retrieved March 6, 2017, from
http://dkp.riau.go.id/web/berita_dinas/de tail/32/dinas/7-ikan-hias-air-tawar-yang- paling-populer- dibudidayakan#:~:text=Jenis  ikan  air tawar  lebih,bisa  dikembangkan  pada usaha rumahan.
Team  Cimpl.  (2017). 8  benefits  of  using automated
systems .
Uplandsoftware.Com. https://uplandsoftware.com/cimpl/resour ces/blog/8-benefits-of-using-automated- systems/