## RANCANG BANGUN ALAT PEMINDAI DOKUMEN MENGGUNAKAN RASPBERRY PI
Deffy Susanti 1 , Muhammad Syarif Abdurrohman 2
1,2 Program Studi Informatika, Fakultas Teknik Universitas Majalengka Email: 1 dfy@unma.ac.id, 2 syarifabdurrohman@gmail.com

## ABSTRAK
Dengan banyak nya dokumen yang harus di scan tentu memerlukan banyak waktu dan kelengkapan alat untuk memproses  dokumen  yang  akan  di  scan.  Sekitar 940  dokumen  Kerja  Praktek  dan  Tugas  Akhir  dipindai dalam waktu yang cukup lama. Lamanya proses waktu pemindaian di sebabkan salah satunya karena keterbatasan alat yang  tersedia.  Scanner  merupakan  alat  untuk  merekan  benda  yang  ada  di  depannya,  cara  kerja  scanner  juga hampir sama dengan mesin fhoto copy yang bisa di lihat hasilnya langsung pada kertas sedangkan scanner atau alat pemindai ini menghasilkan berbutuk file gambar atau dokumen. Pembuatan perangkat keras berdasarkan perancangan yang telah dibuat tentunya memerlukan alat dan bahan dalam pelaksanaannya. a.  Scanner  yang dibuat menggunakan kamera OV5647 sebagai komponen utama untuk memindai dan bekerja lebih efektif dari scanner flatbed karna memiliki kecepatan yang jauh lebih baik, namun Scanner yang dibuat belum efisien karena gambar yang di hasilkan tidak sebagus scanner flatbed
Kata Kunci: Pemindai, Dokumen, Raspberry Pi.

## 1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Dalam  kegiatan  akademik  fakultas  teknik  khusus nya  Kerja  Praktek  dan  Tugas  akhir  memerlukan dokumen hasil scan untuk melengkapi berkas Kerja Praktek dan Tugas Akhir pada tahun 2018 sebanyak 470 dokumen hasil scan untuk berkas Tugas Akhir dari  jumlah  mahasiswa  yang  sudah  menyelesaikan penelitian Tugas Akhir dan sebanyak 470 dokumen hasil  scan  untuk  berkas  Kerja  Praktek  dari  jumlah mahasiswa  yang  sudah  menyelesaikan  Kerja Praktek. Dengan banyak nya dokumen yang harus di scan  tentu  memerlukan  banyak  waktu  dan kelengkapan  alat  untuk  memproses  dokumen  yang akan  di  scan.  Ketersediaan  scanner  yang  ada  di lingkungan  Fakultas  Teknik  yaitu  cannon  flatbed lide  120  dengan  kelebihan  sebagai  berikut  : Memiliki  bentuk  yang  ringan,  sehingga  mudah dibawa dan praktis. Karena itulah scanner ini sangat mudah  untuk  dibawa  kemana  saja,  Menggunakan teknologi CIS dan OCR sehingga hasil scan sangat memuaskan,  sesuai  dengan  keinginan  anda.  Tidak ada lagi gambar blur jika menggunakan scanner ini.

## 1.2. Tinjuan Pustaka Alat Pindai
Alat  pindai  atau  Scanner  adalah  sebuah  alat  yang melewatkan  gelombang  elektronik  melalui  sesuatu untuk menghasilkan gambar tentang apa yang ada di dalamnya.(I  Gusti  Made  Adnyana.,  2013).  Scanner merupakan  alat  untuk  merekan  benda  yang  ada  di depannya,  cara  kerja  scanner  juga  hampir  sama dengan mesin fhoto copy yang bisa di lihat hasilnya langsung  pada  kertas  sedangkan  scanner  atau  alat pemindai  ini  menghasilkan  berbutuk  file  gambar atau dokumen.
1.3. Metode Prototyping
Metode  penelitian  dan  pengembangan  sistem merupakan  suatu  proses  yang  digunakan  sebagai acuan  tahapan  kerja  yang  akan  dilakukan  untuk mencapai  suatu  tujuan  atau  pemecahan  masalah. Tetapi  pada  saat  sistem  yang  telah  dibangun terkadang  masih  terdapat  permasalahan  yang muncul seperti permasalahan pada coding, permasalahan user, dan sebagainya.
Salah  satu  metode  penelitian  dan  pengembangan yang  seringkali  digunakan  untuk  mengatasi permasalahan  yang  ada  yaitu  metode  pendekatan prototipe  (prototyping  method).  Metode  ini  sangat baik  digunakan  untuk  menyelesesaikan  masalah kesalahpahaman antara user dan analis yang timbul akibat user tidak mampu mendefinisikan secara jelas kebutuhannya.

## Gambar 1. Tahapan Prototyping (Sugiyono, 2010)
1.4. Arduino
Arduino adalah flatform pembuat prototipe elektronik  yang  bersifat  open-  source  yang berdasarkan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak yang  saling  ketergantungan,  fleksibel  dan  mudah digunakan.  Arduino  populer  digunakan  dalam
pengembangan produk IoT sekaligus salah satu alat yang banyak digunakan untuk media pembelajaran. Ribuan desainer, insinyur, pelajar, pengembang dan pembuat  di  seluruh  dunia  menggunakan  Arduino untuk  berinovasi  dalam  musik,  permainan,  smart home,  kendaraan  otonom,  kecerdasan  buatan,  dan masih banyak lagi.
Arduino  didirikan  oleh  Massimo  Banzi  dan  David Cuartiellez  yang  berasal  dari  hasil  penelitiannya. Kemudian  Arduino  diperkenalkan  kepada  siswa untuk  media  pembelajaran  perancangan  prototipe pada  tahun  2005.  Hingga  saat  ini  Arduino  terus berkembang dan semakin populer bahkan digunakan di perusahaanperusahaan besar (Yunus, 2019).

## Gambar 2. Contoh Arduino

## 2. PEMBAHASAN
Dalam tahap ini menjelaskan mengenai metodologi yang  digunakan  dalam  mengembangkan  sistem, yaitu metode prototyping untuk pembuatan prototype  alat  pemindai  dokumen.  Dimana  dalam metode  prototyping  terdapat  4  tahap  yaitu identifikasi  kebutuhan,  desain  sistem,  pengujian sistem, implementasi.

## 2.1. Identifikasi Kebutuhan
Mengidentifikasi permasalahan yang ada di fakultas teknik,  merumuskan  permasalahan  yang  terjadi, membatasi masalah, menentukan tujuan yang ingin dicapai  dalam  penelitian,  menentukan  metode pengembangan  sistem  yang  akan  digunakan, menentukan  manfaat  apa  yang  akan  dicapai  dalam penelitian  ini  serta  membuat  jadwal  penelitian. Selain  itu  dalam  tahapan  ini  juga  menjelaskan mengenai  metode  pengumpulan  data  dengan menggunakan metode pustaka (studi literatur).
2.2. Desain Sistem
Pembuatan perangkat keras berdasarkan perancangan yang telah dibuat tentunya memerlukan alat  dan  bahan  dalam  pelaksanaannya.  Selain memerlukan  alat  yang  telah  teridentifikasi  pada perancangan perangkat keras, pembuatan perangkat
keras  juga  memerlukan  alat  dan  bahan  lain  yang tidak  teridentifikasi  pada  perancangan  perangkat keras  di  atas.  Berikut  adalah  alat  dan  bahan  yang diperlukan  dalam  pembuatan  perangkat  keras  yang dijelaskan pada Tabel 1.
Tabel 1. Komponen yang dibutuhkan
No  Nama Alat/ Bahan Qty 1 Arm Robot 1 2 Servo 3 3 Arduino Uno 1 4 Kamera OV5647 1 5 Raspberry Pi 1
Setelah  alat  dan  bahan  yang  diperlukan  sudah teridentifikasi  semua  maka  selanjutnya  yaitu  tahap pembuatan  yang  mengacu  pada  perancangan  yang telah  dibuat.  Desain  keseluruhan  perangkat  keras yang akan dibuat dapat dijelaskan pada gambar 3.

## Gambar 3. Perancangan Perangkat Pemindai
Dari Gambar 3 perancangan akan dibuat sebuah alat dengan  ukuran  lebar  48cm  dan  tinggi  42cm  untuk alas  penyimpanan  objek  dan  terdapat  2  buah  balok dengan  masing-masing  balok  pertama  berukuran lebar  20cm  dan  tinggi  20cm  untuk  menempatkan arm  robot  dan  balok  kedua  berukuran  lebar  29cm dan tinggi 15cm dengan beberapa alat yang akan di pasangkan dengan urutan nomor sebagai berikut :
a. Menunjukan bahwa kamera akan di tempatkan pada bagian tersebut.
b. Menunjukan  pada  bagian  tata  letak  objek dengan ukuran F4 dengan jarak ketinggian kamera. c. Menunjukan  pada  bagian  tata  letak  objek dengan ukuran A4 dengan jarak ketinggian kamera. d. Menunjukan  pada  bagian  tata  letak  objek dengan  ukuran  KTP  dengan  jarak  ketinggian kamera.
e. Menunjukan  bahwa  pada  bagian  tersebut  di dalam  balok  terdapat  arduino  untuk  mengontrol servo.
f. Menunjukan  pada  bagian  tersebut  akan  di pasangkan 3 buah tombol untuk menetukan kamera berada pada bagian objek tertentu.
g. Dimana pada bagian ini akan di pasang 2 buah servo kanan daan kiri untuk dapat menggerakan arm robot.
h. Pada  bagian  ini  nantinya  akan  di  pasang raspberry untuk mengontrol kamera
i. Menunjukan bagian pada robot arm.

## 3. PEMBAHASAN
Berdasarkan  perancangan  yang  telah  di  buat sebelumnya  maka  dibuatlah  hasil  akhir  Pemindai dokumen usulan seperti pada gambar 4.

## Gambar 4. Bentuk Akhir Pemindai
3.1. Pengujian Perangkat Keras
Pengujian terhadap servo bertujuan untuk mengetahui keefektifan motor servo tower pro SG90 dalam  melakukan  gerakan  atau  putaran.  Pengujian dilakukan dari titik awal servo1 0  atau sudut awal servo. Setiap kondisi percobaan akan dilakukan tiga kali percobaan untuk menghitung rata-rata waktunya.  Hasil  dari  pengujian  motor  servo  SG90 yaitu :

## Tabel 2. Pengujian Motor Servo
Pengujian  terhadap  Kamera  bertujuan  untuk mengetahui  hasil  gambar  yang  diambil  dengan Kamera  OV5647  dalam  melakukan  pengambilan gambar.  Pengujian  dilakukan  dengan  tiga  kali percobaan untuk mengetahui waktu yang di perlukan untuk  mengambil  gambar  tersebut.  Hasil  dari pengujian kamera OV5647 yaitu :
Tabel 3. Pengujian Kamera

## 3.2. Pengujian Perangkat Lunak
Pengujian perangkat lunak bertujuan untuk menemukan kesalahan, kekurangan, atau ketidaksesuaian program kendali pada Arduino IDE dan raspberry pi dengan perangkat elektronik untuk dapat  ditanamkan  pada  mikrokontroler.  Pengujian perangkat  lunak  dilakukan  dengan  menggunakan teknik pengujian black box dan white box.
Pengujian  black  box  dilakukan  untuk  menguji fungsionalitas dari rangkaian sistem yang terintegrasi  dengan  program  kendali  yang  dibuat pada Arduino IDE dan python.
Tabel 4. Hasil Pengujian Black Box
Pengujian white box merupakan pengujian terhadapat  program  kendali  yang  akan  ditanamkan pada mikrokontroler prototipe tempat sampah pintar pemilah  sampah  organik  dan  anorganik.  Pengujian ini  dilakukan  dengan  menggunakan  metode  basis path  testing  dimana  jalur  independen  sistem ditentukan  dari  notasi  diagram  alir  sistem  dan
melalui perhitungan cyclomatic complexity. Langkah langkah pengujian yang dilakukan.
Notasi diagram alir dibuat atau digambarkan sesuai dengan flowchart perangkat lunak yaitu diagram alir pada  program  kendali  yang  akan  ditanamkan  pada mikrokontroler.  Setiap  proses  pada  flowchart perangkat  lunak  digambarkan  dengan  symbol lingkaran dengan angka di dalamnya (node) dan arus sistem digambarkan dengan garis lurus disertai anak panah (edge) yang menghubungkan antar node.

## Gambar 5. Diagram Alir White Box

## 3.3. Perbandingan Antara Pemindai Usulan dengan Flatbed
Setelah  alat  selesai  di  buat  maka  di  buatlah perbandingan  antara  scanner  flatbed  dengan  alat pemindai  usulan  yang  di  buat  agar  mengetahui keefektifan dan keefisiensian pada kedua nya.
Pemindai  Flatbed  Scanner  Flatbed  adalah  scanner yang  memiliki  ukuran  sama  dengan  kertas  folio. Sehingga  scanner  ini  bisa  merekam  kertas  hingga
ukuran  F4  seperti  mesin  fotokopi.  Scanner  Canon Lide 120 dapat dioperasikan melalui beberapa jenis sistem  operasi  komputer  ,  salah  satunya  windows. Browsing  default  yang  digunakan  adalah  Internet Explorer.  Tampilannya  adalah  XGA  1024  x  768. Selain  windows,  scanner  ini  juga  bisa  digunakan untuk Mac OS v10.6.8.
Berikut  adalah  kelebihan  dan  kekurangan  scanner flatbed :
3.4. Kelebihan Scanner Canon Lide 120
a. Memiliki bentuk yang ringan, sehingga mudah dibawa  dan  praktis.  Karena  itulah  scanner  ini sangat mudah untuk dibawa kemana saja.
b. Pengoperasian  menggunakan  internet.  Untuk beberapa  orang,  internet  ini  menguntungkan karena lebih praktis dan cepat.
c. Pengoperasian yang mudah. Anda hanya cukup menyentuh pada bagian jarinya.
d. Memiliki  ketajaman  warna  yang  tinggi. Sehingga  hasil  scan  tidak  mengecewakan.  Ini karena resolusi yang tinggi hingga 2400 x 4800 dpi.  Kedalaman  warna  yang  dimiliki  48  bit.
Jumlah warna yang dimiliki adalah 281 trilyun warna.
e. Menggunakan  teknologi  CIS  dan  OCR sehingga hasil scan sangat memuaskan, sesuai dengan keinginan anda. Tidak ada lagi gambar blur jika menggunakan scanner ini.
3.5. Kelemahan Scanner Cannon Lide 120
a. Dalam  pengoperasiannya  harus  menggunakan koneksi  internet.  Ini  berarti  anda  tidak menggunakan scanner ini di daerah yang tidak terdapat sinyal internet.
b. Harga  yang  cukup  tinggi.  Dibekali  dengan spesifikasi  yang  mumpuni,  scanner  ini terbilang  mahal  untuk  sebuah  perekam  file. Untuk  harga  yang  ditawarkan,  kebanyakan orang  akan  memilih  scanner  yang  mencakup semuanya seperti PSC untuk scanner seharihari.
c. Hanya dapat menscan maksimal kertas ukuran A4. Ini akan bermasalah untuk anda yang ingin menscan  dokumen  yang  berukuran  F4  karena tidak  bisa  menggunakan  Scanner  Canon  Lide 120.  Atau  jika  anda  tetap  mencobanya, dokumen  anda  akan  terpotong  menjadi  2 halaman PDF
Pemindai  Usulan  Pemindai  usulan  yang  dibuat merupakan  alat  pemindai  yang  terdiri  dari  kamera ov5647,  raspberry,  servo,  arduino  dan  arm  robot. Dimana kamera tersebut digunakan untuk meengambil gambar dan kemudian di simpan pada penyimpana  raspberry  serta  servo  digunakan  untuk menggerakan  arm  robot  dengan  di  control  oleh arduino.  Untuk  pengoprasiannya  sendiri  cukup menggunakan  kabel  charger  handphone  sebagai pemberi  arus  untuk  raspberry  dan  menghubungkan kabel  USB  arduino  pada  port  yang  ada  pada raspberry  untuk  pemberian  arus  pada  arduino  agar
dapat menggerakan servo. Berikut adalah kelebihan dan  kekurangan pada  alat  pemindai  dokumen  yang dibuat :
3.6. Kelebihan pemindai usulan
a. Kecepatan dalam memindai dokumen terbilang sangat cepat yaitu sekitar 3 detik
b. Lebih efektif untuk memindai jumlah dokumen yang banyak
c. Tidak memerlukan koneksi internet
3.7. Kekurangan pemindai usulan
a. Kualitas gambar tidak sebagus scanner flatbad b. Untuk mentukan ukuran dokumen maka harus menekan tombol dahulu yang telah di buat.
c. Tidak  diperuntukan  di  bawa  kemana  saja karena ukurannya yang terbilang cukup besar.
Berdasarkan pengujian untuk
mengetahui keefektifan diantara keduanya maka dibuatlah tabel perbandingan sebagai berikut :
Tabel 5. Perbandingan Scanner

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  alat  yang  telah dirancang  dan  dibangun,  maka  kesimpulan  pada penelitian  Kerja  Praktek  dengan  judul  “Rancang Bangun  Alat  Pemindai  Dokumen  Menggunakan Raspberry Pi” yaitu sebagai berikut :
a. Scanner  yang  dibuat  menggunakan  kamera OV5647  sebagai  komponen  utama  untuk memindai dan bekerja lebih efektif dari scanner flatbed  karna  memiliki  kecepatan  yang  jauh lebih baik, namun Scanner yang dibuat belum efisien  karena  gambar  yang  di  hasilkan  tidak sebagus scanner flatbed
b. Proses  perancangan  alat  pemindai  dokumen yang  dibuat  yaitu  menggunakan  kamera sebagai  alat  utamanya,  raspberry  untuk penyimpanan hasil dari pemindaian, servo dan arm robot bekerja untuk mengatur jarak kamera terhadap objek.

## PUSTAKA
Adriansyah,  A.,  GM,  M.  R.,  &  Yuliza.  (2014). RANCANGBANGUN DAN ANALISA CCTV ONLINE. Sinergi, 106.
Atika  Syah  Syah,  S.  (2018,  oktober  12).  Begini Kelebihan  dan  Kekurangan  Scanner  Canon Lide  120  yang  Wajib  Diketahu.  Retrieved from DosenIT.com:
https://dosenit.com/hardware/scanner/kelebi
han-dan- kekurangan-scanner-canon-lide-
120 Ebta  Setiawan,  K.  (2017).  Kamus  Besar  Bahasa Indonesia (KBBI), 2.0. (E. Setiawan, Editor) Retrieved Oktober 2017, from http://www.kbbi.web.id
Fadli  Sirait.  (2015).  Sistem  Monitoring  Keamanan Gedung  berbasis  Rasberry  Pi.  Jurnal Teknologi Elektro, 56.
Prihatmoko,  D.  (2017).  Pemanfaatan  Raspberry  Pi Sebagai  Server  Web  Untuk  Penjadwalan Jarak Jauh. Jurnal Infotel, 85.
Ramdhani  s,  M.  y.,  &  Fajrillah.  (2016).
PENGEMBANGAN SISTEM PENGELOLAAN PUBLIKASI DOKUMEN. jurnal ilmiah informatika, 24. Shadiq,  H.  M.,  Sudjadi,  &  Darjat.  (2014). PERANCANGAN KAMERA PEMANTAU
NIRKABEL  MENGGUNAKAN.  Transient,
2.
Sugiyono.  (2010).  Metode  Penelitian  Pendidikan.
Bandung: Alfabeta. Suyanto,  W.,  &  Adnyana,  I.  M.  (2013). PENGGUNAAN EFI SCANNER SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN. Jurnal Pendidikan Vokasi, 195. Tambak, T. P., & Bahriun, T. (2015). PERANCANGAN SISTEM HOME AUTOMATION BERBASIS. Singuda Ensikom, 122. Yunus, M. (2019). DEVELOPING PROTOTYPE DESIGN OF SMART  TRASH  CAN  MONITORING SYSTEM  BASED  ON  INTERNET  OF THINGS.