## Edusaintek: Jurnal Pendidikan, Sains dan Teknologi
Volume 8 Issue 1 2021 Pages 67-81 p-ISSN: 1858-005X e-ISSN: 2655-3392 DOI: https://doi.org/10.47668/edusaintek.v8i1.146 website: https://journalstkippgrisitubondo.ac.id/index.php/EDUSAINTEK

## SISTEM PERANCANGAN CONVEYOR MENGGUNAKAN SENSOR
PROXIMITY PR18-8DN PADA WOOD SANDING MACHINE
Didik Aribowo 1* , Desmira 2 , Ratna Ekawati 3 , Nidaur Rahmah 4 1,2,3,4 Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Banten, Indonesia *e-mail : d_aribowo@untirta.ac.id
Abstract : Wood sanding machine wood sanding machines are usually used on a small scale as well as an industrial scale. In the development of previously made wood sanding machines, it is necessary to add a conveyor that is used as a carrier for raw materials, namely wood so that it is more efficient in the production process. The methods used include literature studies, field studies, design processes and manufacturing processes. In the research results have been made, the conveyor on the wood sanding machine with a stepper motor drive system shows the difference in the speed of the conveyor without load and with a load of 0.025 - 0.014 m/sec. The conveyor design part or its components, namely the stepper motor, the driving sprocket gear, the belt adjuster and the conveyor belt. An automatic sensor assist system is used to detect and monitor game speed. The sensor for this system uses an inductive proximity sensor as a means of detecting items passing through the sensor and also as an automatic assistance system that will move and stop the wood sanding machine. Proximity sensor distance to detect an object that passes through the sensor is 6 cm.
Keywords : conveyor, proximity sensor, wood sanding machine
Abstrak : Wood sanding machine mesin pengamplas kayu biasanya digunakan dalam skala kecil maupun juga skala industri. Dalam pengembangan wood sanding machine yang telah dibuat sebelumnya diperlukan penambahan conveyor yang digunakan sebagai pembawa  bahan  baku  yaitu  kayu  sehingga  lebih  efisien  dalam  proses  produksinya. Metode  yang  digunakan  meliputi  studi  literatur,  studi  lapangan,  proses  perancangan serta proses manufaktur. Pada hasil penelitian telah dibuat, conveyor pada wood sanding machine dengan sistem penggerak motor stepper didapatkan hasil perbedaan kecepatan conveyor tanpa  beban  dan  dengan  beban  sebesar  0,025  –  0,014  m/detik.  Bagian perancangan conveyor atau komponennya yaitu motor stepper , gear sprocket penggerak, penyetel belt dan belt  conveyor .    Sistem  bantuan  sensor  otomatis  digunakan  untuk mendeteksi dan memantau kecepatan permainan. Sensor untuk sistem ini menggunakan sensor jarak induktif proximity sensor merupakan sebagai alat pendeteksi barang yang melewati  sensor  tersebut  dan  juga  sebagai  sistem  bantuan  otomatis  yang  akan menggerakkan  dan  memberhentikan wood  sanding  machine tersebut.  Jarak  sensor proximity untuk mendeteksi sebuah benda yang melewati sensor tersebut yaitu 6 cm.
Kata kunci : conveyor, proximity sensor, wood sanding machine
Copyright (c) 2021 The Authors. This is an open access article under the CC BY-SA 4.0 license ( https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ )

## PENDAHULUAN
Seiring  berkembangnya  zaman,  kebutuhan  akan  teknologi  juga  menjadi semakin  kompleks.  Maka  dari  itu  pemanfaatan  teknologi  juga  semakin  tinggi terutama  kebutuhan  akan  mesin  sehingga  pembuatan  mesin  ini  menjadi  jawaban
dari kebutuhan tersebut. Karya yang dapat dimuat adalah yang mengkaji masalah yang  berhubungan  dengan  teknologi  dibidang  teknik  mesin.  Kerajinan  kayu merupakan salah satu kebutuhan manusia yang penting. Hasil karya kerajinan dari bahan  baku  kayu  adalah  meja,  kursi,  almari,  jendela,  pintu  dan furniture . Permintaan akan meubel / furniture pada saat ini cukup baik untuk individu maupun ekspor. Kebutuhan dan permintaan akan produk meubel semakin meningkat, tetapi kurang diimbangi dengan tingkat penyelesaian order meubel nya dikarenakan SDM dan teknologi yang kurang memadai.
Adanya  perkembangan  teknologi  yang  mengalami  kemajuan  yang  sangat pesat  mempermudahkan  kita  untuk  memecahkan  masalah  dalam  dunia  industri, penelitian  yang  pernah  dilakukan  (Hidayatulloh,  2020)  dalam  membuat  alat belt conveyor bertujuan  agar  dapat  menguras  tenaga,  apalagi  dengan  adanya mikrokontroler yang digunakan seperti arduino mega yang sangat berfungsi untuk mengendalikan  komponen  elektronik  dengan  satu  kali  program  menggunakan perangkat  lunak  arduino  yang  telah  ditentukan  yaitu  program  arduino Integrated Devolepment  Environment (IDE),  program  arduino  IDE  berpengaruh  terhadap komponen elektronik pada alat belt conveyor yang akan dioperasikan. Ketika saat belt conveyor beroperasi terhadap beban mulai  dari 250 gram  hingga 1000 gram maka  arus  keluaran  terhadap  alat  semakin  besar  mulai  dari  0,58  Ampere  hingga 0,66  Ampere  dan  sangat  berpengaruh  terhadap  waktu  tempuh  serta  kecepatan putaran  motor  ketika  beroperasi,  dengan  adanya belt  conveyor pekerjaan  dapat dipermudah hanya dengan memonitor dari jauh tanpa harus berbolak balik untuk memindahkan objek barang mulai dari beban yang ringan sampai beban yang berat dari satu tempat ke tempat lain.
Penelitian lainnya yang dilakukan (Wilyanti, 2019) adalah merancang dan membuat  sistem  kendali prototype  conveyor penghitung  produk  berbasis programmable logic controller (PLC). Menggunakan Bahasa pemrograman ladder diagram  dengan software  cxprogrammer 9.5  yang  dapat  diterapkan  sebagai perintah-perintah di dalam PLC dan menghasilkan suatu keluaran yang digunakan untuk  mengendalikan  dan  mengerakkan prototype  conveyor penghitung  produk. Penelitian  ini  diawali  dengan literature  review ,  perancangan  dan  perakitan conveyor ,  motor  DC, power  supply ,  rangkaian  pengendali,  sensor proximity ,
counter digital dan PLC. Dari hasil pengujian didapatkan kecepatan proses waktu produk parsel balok 1.51 detik dan penghapus 2.96 detik mencapai sensor,  deteksi sensor 7 cm, ketepatan perhitungan jumlah produk dapat menghitung dengan tepat dan  baik.  Hasil  pengujian  menunjukan  rancang  bangun  alat  sudah  dapat  bekerja dengan baik dalam melakukan proses perhitungan jumlah produk.
Penelitian  yang  telah  dilakukan  Jon  Fat  (2021)  menyatakan  bahwa  salah satu teknologi  yang  cocok  digunakan  agar  sektor  produksi  dapat  mengikuti kemajuan  teknologi yang ada  adalah  monitoring  secara online, yakni teknologi yang  bisa  memonitor  kondisi  dari  jarak  jauh  menggunakan aplikasi  android atau  web  yang  terkoneksi  dengan  internet. Semua kondisi dan parameter mesin yang dimasukkan ke dalam sistem pemantauan akan terekam secara otomatis dan dapat dipantau dari jarak jauh dari  mana  saja  tanpa  harus  datang  ke  pabrik. Penyebab  terjadinya error atau downtime yang  terjadi  akan  dicatat  dan  dapat dievaluasi lebih lanjut  agar  perusahaan  dapat  memiliki  sistem  produksi  yang lebih  baik di   masa   mendatang.   Hal   ini   jugamemudahkan   pengawas dalam memantau produksi di pabrik dan diharapkan dapat meningkatkan efisiensi sistem produksi
Bentuk naik turunnya meja dan conveyor telah disesuaikan dengan sistem kontrol  otomatis  sehingga  naik  turun  meja  dan  laju conveyor telah  disesuaikan menjadikan mesin  ini lebih efisien dalam ukuran dan hasil dari pemakanan kayu yang  dihasilkan.  Dengan  mesin  ini  memungkinkan  untuk  memaksimalkan  kerja mesin  ini.  Sehingga,  dalam  perkembangannya  mesin  ini  dapat  memudahkan pengrajin  kayu  dalam  skala  sedang  (Sigit,  2019).  Produsen  luar  negeri  yang menciptakan mesin-mesin serut kayu atau pengamplas kayu dengan berbagai jenis dari mesin wide belt sander , jointer, tapi semua itu belum bisa memenuhi kebutuhan industri kecil rumahan, karena harga mesin terlalu mahal dan fungsi mesin itu lebih tepat digunakan untuk industri besar.
Prinsip  kerja  dari  mesin  pengamplas  kayu  manual  itu  sendiri  masih menggunakan  tenaga  manusia  untuk  mengatur  ketinggian  pada  meja  mesin pengamplas  kayu,  masih  memutar  ulir  yang  terhubung  pada  meja  mesin pengamplas, yang menimbulkan kurangnya keakuratan dalam mengatur ketinggian meja, yang berpengaruh saat pemakaian benda kerja. Maka dari itu teknologi yang
saat ini sangat berpengaruh pada kehidupan sehari-hari, kenapa disebut otomatis, karena  dalam  mengoperasikan  naik  turun  meja  sanding  mengunakan  sistem pemrograman PLC untuk mengatur putaran motor yang berfungsi untuk memutar ulir pada meja wood sanding machine .
Wood  sanding  machine atau  mesin  pengamplas  kayu  ini  berfungsi  untuk membersihkan permukaan kayu dan meratakan permukaan kayu sehingga seluruh permukaan  sama  tinggi  dan  menghaluskan  permukaan  kayu  yang  tidak  rata  agar proses  penyelesaian  kayu  menjadi  lebih  mudah.  Mesin  pengamplas  kayu  sangat membantu dalam memenuhi kebutuhan manusia yang terbuat dari bahan kayu.
Menurut  Suhardi  (2008:2) Conveyor adalah  suatu  sistem  mekanik  yang mempunyai  fungsi  memindahkan  barang  dari  satu  tempat  ke  tempat  yang  lain. Banyak industri yang memakai conveyor untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat  banyak  dan  berkelanjutan  karena  dinilai  lebih  ekonomis.  Dalam perancangan  ini,  jenis  kegiatan  produksi  yang  dilakukan  terfokus  pada  kegiatan external transport dimana conveyor digunakan untuk memindahkan batubara pada area  penumpukan  pertambangan  ke  pengisian  gerbong  kereta,  jarak  pemindahan sejauh 500 m, conveyor dirancang untuk kapasitas 2700 ton/jam.
Pada  dasarnya mechanical  conveyor merupakan  alat  untuk  mengangkut beban secara terus menerus atau kontinyu, baik berupa curah ( bulk ) maupun bentuk satuan (unit). Dalam perancangan ini material yang diangkut berupa material curah maka  dipilih  jenis conveyor yang  menggunakan  sabuk  atau  yang  disebut  dengan belt  conveyor (Aosoby,  2016).  Prinsip  kerja  belt conveyor adalah  men- transport material  yang  ada  di  atas belt dan  setelah  mencapai  ujung belt maka  material ditumpahkan akibat belt berbalik arah (Raharjo, 2012). Menurut (Budiarso, 2011) sensor adalah peralatan yang digunakan untuk merubah suatu besaran fisik menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisis dengan rangkaian listrik tertentu.
Sensor didefinisikan sebagai sebuah nama generik untuk sebuah divais yang mendeteksi harga absolute nilai kuantitas fisis atau perubahan harga nilai kuantitas fisis  dan  mengubah  pengukuran  menjadi  sebuah  sinyal  yang  berguna  untuk indikator  maupun  instrumen  pencatat.  Pada  sisi  lain  sensor  juga  dapat diidentifikasikan  sebagai transducer . Transducer adalah  elemen  yamg  menerima
informasi dalam sebuah bentuk kuantitas fisis dan mengubahnya menjadi informasi dalam kuantitas fisis yang sama atau yang berbeda  (Setyawan, 2017).
Sensor  berasal  dari  kata Sense (merasakan  atau  mengindera),  adalah mengidentifinisikan  sensor  sebagai  Piranti  yang  menerima  sebuah  stimulus  dan meresponnya  dengan  sebuah  sinyal  listrik.  Tujuan  dari  sebuah  sensor  adalah merespon sejenis masukan dan mengubah masukan tersebut menjadi sinyal listrik. Keluaran output dari sensor dapat  berupa arus  atau beda potensial.  Setiap sensor pada  prinsipnya  adalah  mengubah  energi  (Fraden,  2003).  Sensor  adalah  jenis transducer yang  digunakan  untuk  mengubah  besaran  mekanis,  magnetis,  panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian  pada  saat  melakukan  pengukuran  dan  pengendalian.  Dalam  hal  ini sensor dianggap sebagai black box yang karakteristiknya ditentukan oleh hubungan antara sinyal keluaran dan sinyal masukan (Eni Yuliza, 2015).
Sensor Proximity adalah suatu komponen yang berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu  objek. Sensor proximity jenis induktif banyak digunakan untuk mendeteksi adanya benda logam pada jarak terntentu tanpa harus menyentuh benda  tersebut.  Sensor  induktif  menggunakan  arus  induksi  oleh  medan  magnet untuk  mendeteksi  benda  logam  di  dekatnya.  Prinsip  kerja  dari  jenis  sensor  jarak menggunakan  metode  induktif  dan  kapasitif  didasarkan  oleh  sebuah  medan elektromagnetik  di  sekitar  permukaan  sensor  yang  ditimbulkan  oleh  osilator frekuensi tinggi. Jenis materi logam yang memiliki pengaruh induktif dan materi kapasitif lainnya akan mempengaruhi amplitudo osilasi di sekitar sensor (Novella Febriana, 2017).
Gambar 1. Sensor Proximity
Sensor proximity adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu obyek (Afandi, M. L., dan Kholis, 2012). Bila obyek berada di depan sensor dan dapat terjangkau oleh sensor maka output rangkaian sensor akan berlogika “1” atau “high” yang berarti obyek “ada”. Sebaliknya jika obyek berada pada posisi yang tidak terjangkau oleh sensor, maka output rangkaian sensor akan bernilai “0” atau “low”  yang  berarti  obyek  “tidak  ada”. Conveyor adalah  suatu  mesin  pemindah bahan  yang  umumnya  dipakai  dalam  industri  perakitan  maupun  industri  proses untuk mengangkut bahan produksi setengah jadi maupun hasil produksi dari satu bagian kebagian yang lain. Ada dua jenis material yang dapat dipindahkan, yaitu muatan curah (bulk load) dan muatan satuan (unit load ). Conveyor dapat ditemukan dalam  berbagai  jenis  keadaan  di  suatu  industri. Conveyor digunakan  untuk memindahkan material atau hasil produksi dalam jumlah besar dari suatu tempat ke tempat lain. Conveyor mungkin memiliki panjang beberapa kilometer atau mungkin beberapa meter tergantung jenis aplikasi yang diinginkan (Sigit, 2019).
Gambar 2. Conveyor
Keterangan Gambar :
1. Dudukan Motor Stepper
2. Gear sprocket penggerak
3. Penyetel belt
4. Belt conveyor
Sabuk pengangkut ( Belt Conveyor ) merupakan alat pemindah bahan yang menggunakan  sabuk  ( belt )  untuk  memindahkan  material  atau  bahan.  Pemilihan sabuk pengangkut ( belt conveyor ) sebagai pembawa material (material transport ) pada dunia industri didasarkan karena fungsinya yang serba guna, mampu bekerja
secara  kontinyu,  dan  perawatannya  yang  mudah.  Pada  dasarnya belt  conveyor merupakan peralatan yang sangat sederhana. Alat tersebut terdiri dari sabuk yang tahan terhadap pengangkutan benda padat. Untuk mengangkut bahan-bahan yang panas, sabuk yang digunakan terbuat dari logam yang tahan terhadap panas (Dedi Ali Sa’ad, 2020).

## METODE
Penelitian ini menggunakan jenis penelitian kualitatif, dengan pendekatan Fenomenologis  yaitu  penelitian  yang  dilakukan  pada  kondisi  objek  yang  alami, penelitian  sebagai  instrumen  kunci  untuk  mengkaji  tentang  bagaimana  sistem penggerak yang pada wood sanding machine.
Dalam  penelitian  tersebut    menggunakan  sebuah  metode Research  and Development (R  &  D).  yang  dimana research  and  development adalah  sebagai suatu proses atau langkah-langkah untuk menegembangkan suatu ilmu pengetahuan tentang apa yang akan diteliti. Penelitian dengan metode research and development juga bertujuan untuk untuk mengembangkan atau memvalidasi produk-produk apa saja yang digunakan dalam penerapannya serta pengujiannya. Proses observasi juga dilengkapi dengan menggunakan alat seperti kamera atau perekam suara maupun video untuk mendokumentasikan data yang dibutuhkan penulis. Teknik wawancara untuk menggali tentang alat dan bahan apa saja yang digunakan.
Teknik dokumentasi dilakukan dengan cara mempotret bagaimana  proses pada  pengamplasan  kayu  yang  digunakan  dalam  membuat  kerajinan  gitar  yang akan  dibuat  tersebut.  Teknik  kepustakaan  digunakan  bertujuan  untuk mengumpulkan  data  dengan  menelaah  sumber-sumber  tertulis  lainnya  yang berhubungan  dengan  objek  penelitian  yang  diperlukan  sebagai  data  pembanding dan memperkuat hasil penelitian. Instrumen penelitian adalah alat yang difungsikan pada  saat  proses  pengumpulan  berbagai  jenis  data  yang  diperlukan,  dalam penelitian  ini  digunakan  sebagai  instrumen-instrumen  penelitian  dalam  bentuk observasi, wawancara dan juga dokumentasi. Berikut ini adalah gambar flowchart pengoperasian wood sanding machine yang telah diteliti.
Gambar 3. Flowchart pengoperasian wood sanding machine
Pada  gambar  3  dapat  dijelaskan  bahwa  penelitian  yang  dilakukan  yaitu dengan penelitian studi literatur, yang mana studi literatur adalah sebuah penelitian yang persiapannya sama dengan sebuah penelitian, akan tetapi sumber dan metode pengumpulan  datanya  mengambil  dari  data  dipustaka,  membaca,  mencatat  dan mengolah bahan penelitian. Observasi yang dilakukan dengan cara terjun langsung ke  tempat  perusahaan  kerajinan  kayu  untuk  mengamati  fenomena-fenomena  dan keadaan  di  lingkungaannya  yang  disertai  dengan  pencatatan  dalam  bentuk  buku kecil  dan  dilengkapi  dengan  alat  seperti  kamera  maupun  perekam  suara  untuk mendokumentasi  data  yang  dibutuhkan  dalam  penelitian.  Dalam  instrumen wawancara  ini  peneliti  mengumpulkan  data  dengan  cara  mengajukan  beberapa pertanyaan terkait tentang rumusan masalah.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil
Pada  perancangan  sebuah conveyor pada  mesin  pengamplas  kayu  ( wood sanding  machine )  ini  meliputi,  perhitungan  design,  perhitungan  pembuatan  dan proses pengujian. Proses yang pertama dilakukan, perancangan spesifikasi dalam Perhitungan  perancangan  spesifikasi  didasarkan  pada  rumus  1-2  dengan  hasil sebagai berikut;
Perhitungan  yang  pertama  yaitu  perhitungan  kapasitas  berdasarkan persamaan 1.
𝑄𝑢 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑘𝑜𝑛𝑣𝑒𝑦𝑜𝑟 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑘𝑎𝑦𝑢 ……….  (1)
Perhitungan  yang  ke  dua  yaitu  kapasitas  beban  maksimal  berdasarkan persamaan 2.
𝑄𝑏 = 𝑄𝑢  × 𝑀𝑘 …………………  (2)
Dengan Qb adalah kapasitas beban maksimal, Qu adalah kapasitas unit dan Mk adalah masa kayu.
Tabel 1. Spesifikasi Bagian Jenis komponen Hasil Kapasitas Material (kayu) 1 unit Beban maksimal 18,55 kg
Jadi dari hasil perhitungan yang telah dipaparkan di atas bahwa kapasitas per unit beban yang mampu ditampung oleh conveyor yaitu 0,35 cm dan kapasitas beban maksimal yang bisa ditampung sebuah conveyo r yaitu 18,55 kg. Proses ke dua  yaitu  proses  perancangan  komponen conveyor menggunakan  perhitungan dalam  perancangan  komponen conveyor didasarkan  pada  beberapa  persamaan dengan hasil pada tabel 2 berikut:
Tabel 2. Komponen conveyor Bagian Jenis komponen Hasil Komponen conveyor
Roller
Diameter 50 mm Putaran 30 rpm
Belt Panjang 1450 mm Lebar  240 mm Motor stepper Motor Stepper (NEMA 34) 2 phase / 4 wires / 1.8 deg
Proses  ketiga  yaitu  melakukan  prancangan roller dengan    perhitungan perancangan roller didasarkan pada rumus berikut: Perhitungan putaran roller [7] sebagaimana persamaan 3;
𝑛 = 𝑣 𝜋 .𝐷 ……………………………………  (3)
Dengan  n  adalah  putaran  roller,  v  adalah  kecepatan  linier  dan  D  adalah diameter roller Perhitungan torsi roller sebagaimana persamaan 4;
T=i .a    ………………………………  (4)
Dengan T adalah torsi roller, i adalah inersia roller dan α adalah sudut putar. Proses  keempat  yaitu  perancangan  belt conveyor dengan  melakukan  perhitungan perancangan  belt  didasarkan  pada  rumus  sebagai  berikut  dengan  perhitungan panjang belt sebagaimana persamaan 5;
𝐿 =  𝜋 (𝑟1 + 𝑟2) + 2. 𝑥 + ( 𝑟1−𝑟2 𝑥 ) ...(5)
Dengan L adalah panjang belt , r1 adalah jari-jari roller1, r2 adalah jari-jari roller2  dan  x  adalah  jarak  poros roller  1 ke  poros  2.  Perhitungan  torsi belt sebagaimana persamaan 6;
𝑇𝑏 = 𝐹 . 𝑟 ……………………………… (6)
Dengan F adalah gaya dan r adalah jari-jari
Proses  kelima  yaitu  perancangan  daya  motor  dengan  menghitung perhitungan perancangan daya motor didasarkan pada persamaan 7 berikut;
𝑃 = 2𝜋 .𝑛 60 . 𝑇 ……………………………. (7)
Dengan P adalah daya motor, n jumlah putaran dan T adalah torsi.
Berdasarkan  data  hasil  perhitungan  roller,  belt  conveyor  dan  daya  motor  maka dapat disimpulkan data perhitungan sebagaimana tabel 3 berikut;
Tabel 3. Data hasil perhitungan 1
Jenis Komponen Hasil Putaran roller 30 Rpm Torsi roller 9,9 Nm Panjang belt 1450 mm x 240 mm Torsi belt 15,68 Nm Daya motor 31 kW
Dapat  dilihat  dari  data  yang  diperoleh  di  atas  yaitu  pada  putaran  sebuah roller mendapatkan hasi 30 Rpm dalam setiap putaranya, kemudian pada torsi roller mendapatkan  hasil  9,9  Nm,  lalu  pada  panjang  torsi  belt  mendapatkan  hasil pengukuran  panjang  yaitu  1450  mm  x  240  mm,  kemudian  pada  torsi  beltnya mendapatkan hasil 15,68 Nm, dan pada daya motor mendapatkan daya sebesar 31 kW.
Tabel 4.  Data hasil perhitungan 2 No. Jenis Komponen Hasil 1. Putaran roller 25 rpm 2. Torsi roller 20 Nm 3. Panjang belt 1450 mm x 240 mm 4. Torsi belt 19,6 Nm 5. Daya motor 52,2 kW
Dapat dilihat dari data yang diperoleh dari tabel 4 di atas yaitu pada putaran sebuah  roller  mendapatkan  hasil  25  rpm  dalam  setiap  putaranya,  kemudian  pada torsi  roller  mendapatkan  hasil  20  Nm,  lalu  pada  panjang  torsi belt mendapatkan hasil pengukuran panjang yaitu 1450 mm x 240 mm, kemudian pada torsi beltnya mendapatkan hasil 19,6 Nm, dan pada daya motor mendapatkan daya sebesar 52,2 kW.

## Tabel 5. Data hasil perhitungan 3
No. Jenis Komponen Hasil 1. Putaran roller 40 rpm 2. Torsi roller 13,2 Nm 3. Panjang belt 1450 mm x 240 mm 4. Torsi belt 17,64 Nm 5. Daya motor 55,2 kW
Dapat dilihat dari data yang diperoleh dari tabel 5 di atas yaitu pada putaran sebuah roller mendapatkan hasil 40 rpm dalam setiap putaranya, kemudian pada torsi  roller  mendapatkan  hasil  13,2  Nm,  kemudian  pada  panjang  torsi belt mendapatkan hasil pengukuran panjang yaitu 1450 mm x 240 mm, kemudian pada torsi beltnya mendapatkan hasil 19,6 Nm, dan pada daya motor mendapatkan daya sebesar  55,2  kw.  Proses  yang  terakhir  yaitu  proses  pengujian  dari  hasil  proses pengujian conveyor pada wood sanding machine dapat dilihat pada tabel 6 sebagai berikut ini;
Tabel 6. Hasil pengujian conveyor pada wood sanding machine
Pengujian   Rpm Kecepatan (m/s) 1 30 0,12 m/s 2 25 0,10 m/s 3 40 0,16 m/s
Tabel di atas menunjukan bahwa hasil pengujian menunjukan bahwa adanya perbedaan  dengan  adanya  perbedaan  pada  jumlah  putaran  dan  menghasilkan kecepatan  yang  berbeda  pula,  kecepatan  dengan  jumlah  putaran  30  rpm mendapatkan hasil kecepatan 0,12 m/s, kecepatan dengan jumlah putaran 25 rpm mendapatkan hasil kecepatan 0,10 m/s, dan kecepatan dengan jumlah putaran 40 rpm mendapatkan hasil kecepatan 0,16 m/s.
Tabel 7. Pengujian sensor proximity No Pengukuran Manual Pengukuran Proximity Error (%) 1 4 cm 8 cm 0,5 % 2 4,5 cm 7 cm 3,57 % 3 5 cm 6 cm 1,66 % 4 5,5 cm 6 cm 0,083 % 5 6 cm 6 cm 0 % 6. 6,5 cm 7 cm 0,071% 7 7 cm 7 cm 0 % 8 8 cm 8 cm 0 % 9 9 cm 9 cm 0 % 10 9,5 cm 10 cm 0,05 % 11 10 cm 11 cm 0,091 % 12 11 cm 11 cm 0 % 13 11,5 cm 11 cm 0,045 % 14 12 cm 12 cm 0 % 15 12,5 cm 12 cm 0,041 % 16 13 cm 13 cm 0 % 17 14 cm 15 cm 6,66 % 18 14 cm 15 cm 6,66 % 19 15 cm 16 cm 0,062 %
Berdasarkan nilai data error yang telah didapatkan dari persamaan di atas maka sensor proximity mendapatkan hasil data error antara 0,041 hingga 6,66%, untuk kesalahan terendah dalam pengukuran adalah 12 cm sedangkan untuk data error tertinggi adalah 14 cm dan rata-rata nilai kesalahan yang diperoleh dari tabel tersebut adalah ±1,03.

## SIMPULAN
Dari  pembahasan  yang  telah  diuraikan  sebelumnya  maka  dapat  ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Perancangan conveyor terbagi atas tiga tahapan yaitu tahapan yang pertama tahapan  perancangan  desain conveyor ,  tahapan  ke  dua  yaitu  tahapan pembuatan conveyor ,  dan  tahapan  yang  terakhir  yaitu  pengujian conveyor .
Tahap  satu  yaitu  proses  perancangan  design conveyor ,  dilakukan  kegiatan seperti  proses  design  yang  meliputi  design  bentuk  dan  masing  –  masing
komponen conveyor . Serta pemilihan material  bahan yang akan digunakan. Tahap  dua  yaitu  proses  pembuatan conveyor yang  terdiri  atas  komponen roller , meja conveyor . Proses pemesinan yang digunakan dalam pembuatan conveyor ini meliputi pemotongan, pengeboran, pengelasan, dan pebubutan. Tahap ketiga yaitu pengujian conveyor yang berorientasikan hasil dari putaran conveyor sebesar 30 rpm.
2. Pengujian  pengukuran conveyor menggunakan  sensor proximity yang dilakukan  dengan  dua  cara  yaitu  pengukuran  manual  yang  menggunakan sebuah penggaris dan pengukuran dengan jarak dari bidang pantulan. Dari dua pengukuran tersebut mendapatkan  data pengukuran yang berbeda beda antar pengukuran manual dan pengukuran dengan jarak dari bidang pantulan yang juga mendapatkan error data antara 0,041% hingga 6,66%, untuk kesalahan terendah dalam pengukuran adalah 12 cm sedangkan tertinggi adalah 14 cm dan rata-rata nilai kesalahan yang diperoleh adalah ±1,03%.
3. Perancangan conveyor ialah untuk untuk proses penghalusan pada permukaan kayu.  Peralatan  utama  pada  perancangan conveyor berupa  dudukan  motor stepper , gear  sprocket ,  penyetel belt ,  dan belt  conveyor .  Perancangan conveyor  ini  dilakuakan  secara  otomatis  dengan  menggunakan  piranti Programable  Logic  Controller (PLC)  dan  mekanisme  sensor proximity sebagai pendeteksi.
Saran untuk hasil penelitian ini adalah; 1) Dengan hasil penelitian ini semoga dapat menjadikan khasanah ilmu pengetahuan dan teknologi terkait perkembangan pemanfaatan  sensor proximity dalam  sebuah  peroses  produksi  dalam  industri dengan  penggunakan  mesin conveyor, dan  2) Dengan  hasil  penelitian  ini  dapat menjadi  referensi  rujukan  dalam  sebuah  analisis  dan  literatur  terkait  dengan perkembangan teknologi industri dengan pemanfaatan programmable logic control (PLC) pada sebuah industri.

## DAFTAR RUJUKAN
Afandi, M. L., dan Kholis, N. (2012). Pengembangan Trainer Driver Dan Display Status  Kerja  Motor  Dengan  Mikrokontroller  Atmega8535  Berbasis  Code Vision  AVR  Dalam  Merakit  Peralatan  Dan  Perangkat  Elektronik  Sistem Pengendali Elektronika Di SMK Negeri 2 BojonegoroTitle. Jurnal Pendidikan
Teknik Elektro , 1–10.
Aosoby,  R.  (2016).  Perancangan  Belt  Conveyor  sebagai  Pengangkut  Batubara dengan Kapasitas 2700 Ton/Jam. Jurnal Teknik Mesin , vol 3 no 1 , 45–51.
Budiarso,  Z.  (2011).  Sistem  Monitoring  Tingkat  Ketinggian  Air  Bendungan Bebasis Mikrokontroller. Jurnal Dinamika Informatika , vol 3 no 1 .
Dedi  Ali  Sa’ad,  D.  (2020).  Pengaruh  Temperatur  Operasi  dan  Jenis  Perekat Terhadap  Kekuatan  Geser  Sambungan  Rekat. Jurnal  Mesin  Sains  Terapan , Vol. 4 No. , 23–28.
Eni Yuliza, T. U. (2015). Alat Keamanan Pintu Brankas Berbasis Sensor Sidik Jari dan  Pasword  Digital  dengan  Menggunakan  Sensor. Jurnal  Media  Infotama , Vol. 11 No , 1-10.
Hidayatulloh, A. (2020). Prototype Belt Coveyor Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Arduino Yang Digunakan Pada Industri Kerupuk Khas Palembang. Universitas Muhammadiyah Palembang.
Novella Febriana, Y. dkk. (2017). Pembuatan Pengukur Tekanan Pada Klem Arteri Mosquito. Pillar of Physics , Vol. 9 , 25–32.
Raharjo,  R.  (2012).  Rancang  bangun  Belt  Conveyor  Trainner  sebagai  alat  bantu pembelajaran. Jurnal Teknik Mesin (JTM) , vol 1 No 2 , 15–26.
Setyawan, S. P. (2017). Pengantar Teknologi Sensor . UB Press.
Sigit, N. U. dkk. (2019). Rancang Bangun Conveyor Mesin Planer Kayu dengan Sistem Penggerak Motor Stepper. Jurnal CRANKSHAFT , Vol 2 No.1 , 43–48. Wilyanti, S. dkk. (2019). Conveyor Control System Product Calculation Based On Programmable  Logic  Controller. Jurnal  Teknik  Universitas  Muhammadiyah Tangerang , Vol 8 , No , 33–39.