## ANALISA PENENTUAN POSISI HORISONTAL DI LAUT DENGAN MAPSOUNDER DAN AQUAMAP
Khomsin 1 , G Masthry Candhra Separsa
1 Departemen Teknik Geomatika, FTSLK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia e-mail: 1 khomsin@geodesy.its.ac.id

## Abstrak
Salah satu komponen dalam survey hidrografi ataupun survey bathimetri di laut adalah pengukuran posisi horisontal. Perkembangan  teknologi Global  Navigation  Satellite  System  (GNSS) ,  khususnya Global  Positioning  System  (GPS) yang sangat pesat, sangat membantu dalam hal penentuan posisi horisontal di laut. Ada beberapa variasi metode dan teknik pengukuran dengan GPS untuk menentukan posisi di laut yaitu absolut dan diferensial ( kinematic , real time kinematic dan real  time  DGPS ).  Saat  ini  banyak  surveyor  yang  melakukan  penentuan  posisi  dengan  menggunakan  GPS  Navigasi yaitu Mapsounder dan Aquamap dengan  alasan  mudah  dan  murah.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  menganalisa ketelitian posisi horisontal di laut dengan menggunakan fish finder ( Mapsounder dan Aquamap ). Tingkat ketelitian posisi horisontal dapat diketahui dengan  cara membandingkan  posisi horisontal yang diperoleh dari GPS  Internal fish finder dengan GPS Geodetik. Penghitungan nilai standar deviasi dilakukan untuk  mengetahui nilai ketelitian posisi horisontal fish  finder .  Dimana  hasil  penelitian  ini  menunjukkan  bahwa  ketelitian  posisi  horisontal  menggunakan Aquamap terhadap GPS  Geodetik yang  terikat  dengan CORS adalah  sebesar  ±  1,474  m.  Sedangkan  ketelitian Mapsounder terhadap GPS  Geodetik yang  terikat  dengan CORS adalah  sebesar  ±  2,537  m.  Mengacu  kepada  IHO  dan  SNI,  tingkat keakuratan  data  posisi  horisontal Aquamap dan Mapsounder berada  pada  orde  1  (diatas  95%),  yakni  100%  untuk Aquamap dan 97,7% untuk Mapsounder.
Kata Kunci : GPS , Mapsounder , Aquamap , survey hidrografi

## Abstract
One component in hydrographic survey or bathymetry survey at sea is horizontal positioning. The development of GNSS technology, especially the very fast of GPS, is very helpful in sea horizontal positioning. There are several variations of GPS  measurement  methods  and  techniques  for  determining  horizontal  position  at  sea:  absolute  and  differential (kinematic,  real  time  kinematic  and  real  time  DGPS).  Because  of  very  easy  and  cheap,  currently  many  hydrographic surveyors use GPS Navigation to determine horizontal positioning at sea such as Mapsounder and Aquamap. Therefore, this study aims to analyze the accuracy of horizontal positioning at sea using fish finder (Mapsounder and Aquamap). The level of horizontal positioning accuracy can be known by comparing GPS in fish finder (Mapsounder and Aquamap) with  GPS  Geodetic.  This  study  indicates  that  the  horizontal  position  accuracy  using  Aquamap  to  Geodetic  (CORS)  is equal to ± 1.474 m and Mapsounder is equal to ± 2,537 m. Referring to IHO and SNI, the accuracy level of Aquamap and Mapsounder horizontal position data is in order 1 (above 95%) that is 100% for Aquamap and 97,7% for Mapsounder.
Keywords : GPS, map sounder, aquamap, hydrographic survey

## PENDAHULUAN
Negara Indonesia adalah sebuah negara kepulauan  dengan  segala  kekayaan  sumber  daya alam  dan  sumber  daya lainnya sebagai anugerah Tuhan Yang Maha Esa yang harus dikelola dengan baik  dan  penuh  rasa  tanggung  jawab  untuk menjadi sumber kemakmuran bagi seluruh rakyat Indonesia.  Dalam  Undang  Undang  No  4  Tahun 2011  tentang  Informasi  Geospasial    (IG)
menyebutkan    bahwa    dengan    ketersediaan informasi  geospasial  yang  lengkap,  akurat  dan mutakhir,  maka  masyarakat  dan  negara  dapat melakukan  pengelolaan  terhadap  sumber  daya alam  dengan  basis data. Dalam  Undang Undang IG Bab  1  Pasal  1  Ayat  14  disebutkan  mengenai  peta lingkungan  laut  nasional,  dimana  pengertian  peta lingkungan  laut  nasional  adalah  peta  dasar  yang memberikan informasi secara khusus untuk wilayah
laut.  Sehingga  nantinya  pemerintah  sebagai penyelenggara  dapat  menentukan  kapan,  layak, dan  sesuai  suatu  sumber  daya  alam  dikelola sehingga  pada  akhirnya  kemakmuran  sebagai tujuan tata kelola ekonomi negara dapat tercapai (Undang-Undang Republik Indonesia, 2011)
Pemerintahan  saat  ini  ingin  mengembalikan kembali jati diri bangsa ini sebagai negara maritim yang kuat. Untuk itu pemerintah ingin membangun  tol  laut  dimana  tujuan  utamanya adalah  mengurangi  kesenjangan  ekonomi  yang terjadi di Pulau Jawa dan Papua misalnya. Konsep tol  laut  yang  akan  dibuat  pemerintah  adalah dengan membangun dan mengembangkan pelabuhan  pelabuhan  yang  tersebar  dari  Aceh hingga Papua.
Terlebih  dahulu  pemerintah  harus  mengetahui data  geospasial  terkait  posisi  semua  pelabuhan dan juga peta lingkungan laut di wilayah tersebut. Dari  posisi  pelabuhan  nantinya  akan  dapat ditentukan daerah mana yang pelabuhannya perlu dikembangkan  dan  daerah  mana  yang  perlu dilakukan pembangunan pelabuhan.
Untuk  membangun  maupun  mengembangkan pelabuhan  menjadi  pelabuhan  berskala  besar, maka  perlu  dilakukan  pemetaan  lingkungan  laut yang  sangat  detail  terkait  kondisi  topografi  dasar laut  di  daerah  pelabuhan.  Perlu  dilakukan  proses survei hidrografi yang nantinya dapat menggambarkan  dengan  akurat  bagaimana kondisi  topografi  dasar  laut  suatu  daerah pelabuhan (Poerbandono dan Djunarsah, 2005)
Singlebeam  Echosounder merupakan  alat  yang diciptakan untuk  melakukan  proses  pengukuran kedalaman  perairan  secara  akurat  (Brouwer, 2008).  Namun,  mahalnya  biaya  operasional  yang dikeluarkan  apabila  proses  survei  hidrografi dilakukan  menggunakan  alat Echosounder dan perlengkapan  pendukung  lainnnya  membuat pengukuran hidrografi dilakukan dengan
menggunakan Mapsounder ,  karena  harganya lebih  murah.  Banyak  pula  yang beropini  bahwa perbedaan  hasil  pengukuran  kedalaman  dengan menggunakan Mapsounder dengan hasil pengukuran  kedalaman  dengan  menggunakan Echosounder hanya berbeda sedikit. Ditambah lagi Mapsounder sudah  memiliki GPS internal yang
memungkinkan digunakan untuk menentukan posisi horisontal saat proses survei hidrografi berlangsung (Saputra, 2010).
Penentuan posisi horizontal di laut dapat dilakukan dengan menggunakan GPS (Abidin, 2006). Penelitian  ini  akan  mencoba  melakukan  kajian terhadap  perbedaan  ketelitian  penentuan  posisi horisontal Mapsounder yang  didapat  dari internal GPS  Mapsounder  dan  Aquamap ,  dengan GPS Geodetik sebagai  acuannya.  Hasil  akhir  dari penelitian  ini  adalah  melakukan  analisa  kelayakan hasil  penentuan  posisi  dengan  menggunakan Mapsounder dan Aquamap terhadap  Standar Nasional  Indonesia  dan IHO  SP 44 (SNI, 2010;  IHO, 2008). Kelayakan yang dimaksud meliputi klasifikasi survei berdasarkan ketelitian hasil penentuan posisi yang  parameternya  dijelaskan  pada  SNI  survei hidrografi  menggunakan Singlebeam  Echosounder (kode:  7646:2010)  yang  dikeluarkan  oleh  Badan Standardisasi Nasional (BSN) tahun 2010.

## METODE
Lokasi  penelitian  ini  terletak  di  Selat  Madura, Surabaya.  Penentuan  posisi  horisontal  di  laut dengan  menggunakan Mapsounder , Aquamap dan GPS Geodetik Hiper Pro . Mapsounder dan Aquamap merupakan  penentuan  posisi  horisontal  dengan GPS Navigasi  secara  absolut  sedangkan GPS  Hiper Pro merupakan penentuan posisi secara diferensial yang  diikat  ke  titik CORS ITS  Surabaya.  Penentuan posisi  dengan  ketiga  alat  tersebut  dilaksanakan dalam  waktu  yang  bersamaan  dengan  epok  yang sama.  Hasil  koordinat  ketiga  data  tersebut kemudian  dibandingkan  satu  sama  lain    dengan mengasumsikan  bahwa  koordinat  hasil GPS  Hiper Pro merupakan  nilai  yang  benar.  Dengan  demikian dapat  dihitung  akurasi  penentuan  posisi  horisontal di  laut  dengan  menggunakan Mapsounder dan Aquamap terhadap GPS  Geodetic  Hiper  Pro yang diukur  secara  diferensial  yang  diikatkan  ke  titik CORS ITS Surabaya.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  pengukuran  posisi  horisontal  di  lapangan berupa  koordinat Northing dan Easting .  Data GPS Geodetik pada  penelitian  ini  diikatkan  dengan CORS ITS.  Dengan  nilai  koordinat CORS ITS  untuk
Northing adalah  9194906,433  m  dan  untuk Easting adalah 698128,816 m.
Perbedaan  hasil  pengukuran  (kesalahan  linear) antara  koordinat Mapsounder dan Aquamap dengan  GPS  Geodetic  Hiper  Pro    ditunjukkan dengan  d 12 . Dimana  d 12 merupakan  kesalahan jarak  antara  titik  terukur  terhadap  titik  yang dianggap  benar  pada  waktu  pengamatan  yang sama.  Dalam  penelitian  ini,  titik  yang  dianggap benar  adalah  titik  yang  diperoleh  dari  hasil pengukuran dengan menggunakan GPS Geodetik Hiper  Pro. Penghitungan  kesalahan  jarak  ( linear ) antar  dua  koordinat  dapat  diperoleh  dengan menggunakan persamaan berikut:
d 12 = √ ((E u − E t ) 2 + (N u − N t ) 2 )
Keterangan : d 12 = Selisih Jarak antar dua koordinat E t = Easting Geodetik E u = Easting map / aqua N t = Northing Geodetik N u = Northing map / aqua
Tabel 1 dan Tabel 2 adalah tabel yang menyajikan data  posisi  horisontal  data  hasil  pengukuran menggunakan GPS  Geodetik – Mapsounder dan GPS  Geodetik – Aquamap yang  telah  diikatkan dengan CORS .  Pada  penelitian  ini  terdapat  300 data yang diuji, dimana data pengukuran tersebut merupakan koordinat Universal Transverse
Mercator (UTM) Zona 49 S.
Nilai kesalahan jarak ( linear ) pada Tabel 1 terbesar pada  alat Mapsounder yang  ditunjukkan  pada Tabel  1  adalah  sebesar  7,341  meter  dan  nilai kesalahan  jarak  terkecilnya  adalah  sebesar  0,021 meter.
Tabel 1. Data Pengukuran Posisi Horisontal Menggunakan GPS Geodetik Terikat CORS dan Mapsounder
No
GEODETIK MAPSOUNDER
d 12 (m) N (m) E (m) N (m)  E (m) 1 9204647,77  696930,392  9204648  696932 1,624
2 9204646,211  696930,609  9204646  696932 1,407 3 9204644,72  696930,814  9204645  696933 2,204 4 9204643,236  696930,824  9204643  696933 2,189 5 9204641,686  696931,122  9204641  696933 1,999 6 9204640,232  696931,137  9204640  696933 1,877 7 9204638,83  696931,249  9204639  696933 1,759 8 9204637,287  696931,493  9204637  696934 2,523 9 9204635,847  696931,589  9204635  696934 2,555
10 9204634,549  696931,672  9204634  696934 2,392
Note  :  data  dalam  Tabel  1  ini  hanya  sebagian  data yang ditampilkan dari 300 data.
Nilai  kesalahan  jarak  terbesar  pada  alat Aquamap yang  ditunjukkan  pada  Tabel  2  adalah  sebesar 3,073  meter,  dan  nilai  kesalahan  jarak  terkecilnya adalah sebesar 0,021 meter.
Gambar 1. Grafik kesalahan lInear posisi horisontal Mapsounder vs GPS Geodetik dan Aquamap vs GPS Geodetik
Tabel 2. Data Pengukuran Posisi Horisontal Menggunakan GPS Geodetik Terikat CORS dan Aquamap No
GEODETIK AQUAMAP (m) N (m) E (m) N (m)  E (m) 1 9204647,77  696930,392  9204648  696931 0,650
2 9204646,211  696930,609  9204647  696931 0,881
3 9204644,720  696930,814  9204646  696932 1,745 4 9204643,236  696930,824  9204644  696932 1,402 5 9204641,686  696931,122  9204643  696932 1,580 6 9204640,232  696931,137  9204641  696932 1,155 7 9204638,830  696931,249  9204639  696932 0,770 8 9204637,287  696931,493  9204639  696932 1,786
9 9204635,847  696931,589  9204637  696933 1,822 10 9204634,549  696931,672  9204635  696933 1,402
Gambar  1.  menunjukkan  kesalahan  jarak antara Aquamap dan Mapsounder terhadap GPS  Geodetik yang  terikat  dengan CORS. Dimana  grafik  warna  biru  merupakan kesalahan  jarak Mapsounder, dan  grafik warna  oranye  merupakan  kesalahan jarak
Aquamap. Pada  Gambar  1  terlihat  bahwa grafik  berwarna  biru  lebih  besar  nilainya  di bandingkan  dengan  grafik  warna  oranye.  Hal ini  menunjukkan  bahwa  kesalahan  jarak Mapsounder lebih besar dibandingkan dengan kesalahan  jarak Aquamap terhadap GPS Geodetik yang terikat dengan CORS.
Analisa  ketelitian  posisi  horisontal  dilakukan dengan  mencari  nilai  standar  deviasi  antara GPS Geodetik yang  terikat  pada CORS dengan GPS Internal  Aquamap dan  antara GPS Geodetik yang terikat  pada CORS dengan GPS  Internal Mapsounder .  Nilai  standar  deviasi  data  posisi horisontal dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Nilai Standar Deviasi Data Posisi Horisontal Aquamap Dan Mapsounder
Terhadap GPS Geodetik Yang Terikat Dengan CORS
Aquamap (m) Mapsounder (m) σ (m) ± 1,474 ± 2,537
Tabel  3  diatas  menunjukkan  ketelitian  hasil pengukuran  posisi  horisontal Aquamap dan
Mapsounder terhadap GPS Geodetik yang diikatkan dengan CORS .  Terlihat  bahwa ketelitian  penentuan posisi  horisontal Aquamap lebih  baik  daripada Mapsounder. Ketelitian  posisi  horisontal Aquamap adalah  ±  1,474  meter,  sedangkan  ketelitian  posisi horisontal Mapsounder sebesar  ±  2,537  meter. Secara  keseluruhan  ketelitian  posisi  horisontal Aquamap lebih  baik  daripada Mapsounder .  Hal  ini dapat  terjadi  karena  kualitas GPS Navigasi  pada Aquamap lebih baik daripada Mapsounder .
Selanjutnya  dilakukan  uji  tingkat  keakuratan  data yang  mengacu  pada  IHO  SP  44  dan  SNI  7646.  Uji tingkat keakuratan data digunakan untuk mengetahui  orde  ketelitian  posisi  horisontal. Dengan data posisi horisontal yang dianggap benar adalah posisi horizontal dari GPS Geodetik. Sehingga penentuan  batas  toleransi  kesalahan Mapsounder dan Aquamap didasarkan  kepada  nilai  posisi horisontal  yang  didapat  dari GPS  Geodetik. Penghitungan  tingkat  keakuratan  data  untuk  posisi horisontal  yang  terikat  pada CORS untuk  tiap  orde dapat dilihat pada Tabel 4 dan Tabel 5 di bawah ini.
Tabel 4. Tingkat Keakuratan Data Posisi Horisontal Aquamap Terhadap GPS Geodetik Yang Terikat Dengan CORS Orde Khusus Orde  1 Data yang memenuhi 251 300 Tingkat keakuratan 83,7% 100% data
Pada Tabel 4 diatas dijelaskan bahwa dari 300 data penelitian  hasil  penentuan  posisi  horisontal menggunakan Aquamap terhadap GPS  Geodetik yang terikat dengan CORS , terdapat 251 data yang masuk dalam  orde ketelitian  khusus, yakni sebesar 83,7%.  Dan  terdapat  300  data  yang  masuk  dalam orde ketelitian 1, yakni sebesar 100%.
Tabel 5. Tingkat Keakuratan Data Posisi Horisontal Mapsounder Terhadap GPS Geodetik
Yang Terikat Dengan CORS
Orde Khusus Orde  1 Data yang memenuhi 185 293 Tingkat keakuratan 61,7% 97,7% data
Pada Tabel 5 diatas dijelaskan bahwa dari 300 data penelitian  hasil  penentuan  posisi  horisontal menggunakan Mapsounder terhadap GPS Geodetik yang terikat dengan CORS , terdapat 185 data yang masuk dalam orde ketelitian khusus, yakni sebesar 61,7%.  Dan  terdapat  293  data  yang  masuk  dalam orde ketelitian 1, yakni sebesar 97,7%.
KESIMPULAN 1. Ketelitian penentuan posisi horisontal menggunakan Aquamap terhadap GPS Geodetik yang  terikat  dengan CORS adalah  sebesar  ± 1,474  m.  Sedangkan  ketelitian Mapsounder terhadap GPS  Geodetik yang  terikat dengan CORS adalah sebesar ± 2,537 m.
2. Tingkat  keakuratan  data  posisi  horisontal Aquamap dan Mapsounder yang mengacu pada IHO  SP  44  dan  SNI  7646  tahun  2010 menjelaskan bahwa Aquamap dan Mapsounder memiliki  ketelitian  pada  orde  1,  karena  pada orde tersebut tingkat keakuratan Aquamap dan Mapsounder lebih  dari  95%,  yakni  100%  untuk Aquamap dan 97,7% untuk Mapsounder , atau ,
atau  melebihi  ketentuan  yang  ditetapkan  oleh IHO SP 44 dan SNI 7646 tahun 2010

## DAFTAR PUSTAKA
Abidin,  H.  Z.,  2006. Penentuan  Posisi  Dengan  GPS Dan Aplikasinya. Jakarta: Pradnya Paramita Brouwer,  P.,  2008. Seafloor  Classification  Using  A
Single  Beam Echosounder. Netherlands:
Master Thesis IHO,  2008. IHO  Standards  for  Hydrographic Surveys. SP  44.  International  Hydrographic Bureau Poerbandono,    dan  Djunarsyah,  E.,  2005. Survei Hidrografi. Bandung: Refika Aditama Saputra,  F.  (2009). Analisa  Posisi  Planimetris  GPS Navigasi Terhadap  SP  -  44  IHO  Pada  Survei Batimetri. Surabaya: ITS SNI, 2010. SNI 7646: Survey Hidrografi Menggunakan  Singgle  Beam  Ecosounder . Jakarta: Badan Standarisasi Nasional Undang-Undang Republik Indonesia, 2011. UU No.
4  Tentang  Informasi  Geospasial .  Lembaran Negara  Republik  Indonesia  Tahun  2011 Nomor 49.