e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com

## AUTOMATIC PLANT WATERING PROTOTYPE AND RAT REPELLENT ON EGGPLANT
Prototype Penyiraman Tanaman Otomatis dan Pengusir Hama Tikus pada Tanaman Terong
Elvina 1 , Fettiana Gianadevi 2 , Baby Lolita 3 , Revida Iriana 4 , Shafwan Aji Fathulloh 5
Program Studi Informatika 1 , Program Studi Sistem Informasi 2,3 , Program Studi Sistem Komputer 3,4
Fakultas Teknologi Industri 1 , Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi 2,3,4,5
Universitas Gunadarma 1,2,3,4,5
djamaharelvina@gmail.com 1 ,fettiana@gmail.com 2 , babylolita28@gmail.com 3 , revida@staff.gunadarma.ac.id 4 , aji.shafwan@gmail.com 5
Received: October 30 . Revised: December  5, 2023 . Accepted: December 7, 2023 Issue Period: Vol.7 No.2 (2023), Pages 457-467
Abstrak: Air merupakan hal utama penyusun sel tanaman. Tanaman terong termasuk tanaman  yang  tidak  tahan  kekeringan,  tapi  juga  tidak  tahan  terhadap  genangan  air. Selain  itu  terong  juga  rentan  terhadap  serangan  hama  tikus.  Kebanyakan  petani  di Indonesia  masih  menggunakan  cara  manual,  terkadang  ketika  menggunakan  cara manual  dapat  menyebabkan  kelalaian  untuk  menyiram  tanaman  dan  menjaga  dari serangan  hama  tikus.  Penggunaan  alat  mekanisasi  sangat  dibutuhkan  untuk mempermudah  dan  mengatasi  kelalaian  yang  dapat  terjadi  kapan  saja,  yang  dapat membantu pembudidayaan tanaman dengan  mendapat hasil  yang  terbaik,  mengatasi kelalaian yang dapat menimbulkan kerugian, dan kerusakan pada tanaman. Pada alat ini terdapat beberapa komponen input, proses, dan output. Input terdiri dari 3 sensor yaitu, Soil Moisture, Passive Infra Red, dan DHT 11. Proses hanya terdapat Arduino Uno, dan output terdiri dari 4 komponen yaitu Pompa air, LCD, Buzzer, dan Servo. Penyiraman otomatis bekerja pada saat nilai dari  sensor Soil Moisture tersebut lebih dari  700  yang  berarti  kering,  dan  pompa  air  akan  menyala  sampai  nilai  tersebut kurang dari 700. Pengusir  hama tikus bekerja ketika sensor PIR  mendeteksi adanya gerakan objek infra merah dan akan menggerakkan Servo dan Buzzer.
Kata  kunci: Arduino  Uno,  Pengusir  Hama,  Penyiraman  Otomatis,  Sensor  Soil Moisture
Abstract: Water is the main constituent of plant cells. Eggplant plants include plants that  are  not  drought  tolerant,  but  also  not  resistant  to  standing  water.  In  addition, eggplant  is  also  susceptible  to  rat  pests.  Most  farmers  in  Indonesia  still  use  the manual method, sometimes when using the manual method it can lead to negligence in watering plants and guarding against rat pests. The use of mechanization tools is
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
needed to facilitate and overcome negligence that can occur at any time, which can help  plant  cultivation  by  getting  the  best  results,  overcoming  negligence  that  can cause  losses,  and  damage  to  plants.  In  this  tool  there  are  several  components  of input, process, and output. Input section consists of 3 sensors, namely, Soil Moisture, Passive Infra Red, and DHT 11. Process section there is only Arduino Uno. And the output  section  consists  of  4  components,  namely  water  pump,  LCD,  buzzer,  and servo. Automatic watering works when the value of the Soil Moisture sensor is more than 700 which means it is dry, and the water pump will turn on until the value is less than  700.  The  mouse  repellent  works  when  the  PIR  sensor detects  the  movement  of an infrared object and will move the Servo and Buzzer.
Keywords: Arduino Uno, Midges, Automatic Watering, Soil Moisture Sensor

## I. PENDAHULUAN
Air merupakan hal utama penyusun sel tanaman, sebanyak 85 - 90% dari bobot segar sel-sel dan jaringan tanaman adalah air. Selain itu air juga memiliki peran penting dalam menjaga suhu tanaman, melakukan proses fotosintesis  dan  respirasi,  menjadi  media  untuk  reaksi  –  reaksi  biokimia  serta  penyerapan  mineral  dari  dalam tanah. Hal ini menjadikan air komponen yang utama yang perlu diperhatikan pada budidaya pertanian.
Kebanyakan  petani  di  Indonesia  masih  menggunakan  cara  manual  untuk  meyiram  tanaman.  Terkadang ketika  menggunakan  cara  manual  dapat  menyebabkan  kelalaian  untuk  menyiram  tanaman  yang  sedang dibudidaya sehingga bisa terjadi tanaman tersebut bisa mati atau layu yang disebabkan kurangnya kadar air atau terlalu  bayak  kadar  air  pada  tanaman  tersebut.  Misalnya  pada  tanaman  terong,  terong  termasuk  tanaman  yang tidak  tahan  kekeringan,  tapi  juga  tidak  tahan  terhadap  genangan  air.  Selain  itu  terong  juga  rentan  terhadap serangan hama tikus. Oleh karena itu penggunaan alat mekanisasi sangat dibutuhkan untuk mempermudah dan mengatasi  kelalaian  yang  dapat  terjadi  kapan  saja,  yang  dapat  membantu  pembudidayaan  tanaman  dengan mendapat  hasil  yang  terbaik,  mengatasi  kelalaian  yang  dapat  menimbulkan  kerugian,  dan  kerusakan  pada tanaman.  Penulis  membuat  penelitian  prototype  pertanian  cerdas  dengan  judul  “Prototype  Penyiram  Tanaman Otomatis  dan  Pengusir  Hama  Tikus  Pada  Tanaman  Terong”.  Nantinya  alat  ini  akan  bekerja  pada  saat  tanah tanaman itu kering, maka akan secara otomatis menyiram tanah tersebut dan ketika tanah itu basah atau lembab maka  akan  tidak  menyiram  tanaman  tersebut.  Ketika  di  sekitar  tanaman  tersebut  terdeteksi  tikus  maka  akan secara  otomatis  akan  membunyikan  suara  buzzer  dan  menggerakkan  servo.  Lalu  ada  sensor  suhu  untuk mengetahui  seberapa  besar  suhu  di  lingkungan  tersebut  yang  akan  di  tampilkan  pada  layar  LCD  beserta kelembaban tanah tersebut.

## II. METODE DAN MATERI
Berikut adalah metode penelitian yang digunakan penulis untuk meyusun penelitian ini.
1. Pengumpulan Data
Melakukan  pengambilan  beberapa  data  agar  menambah  referensi  penulis  yang  berhubungan  dengan penelitian ini.
2. Perancangan Alat
Mengumpulkan  seluruh  komponen  yang  dibutuhkan  dan  merakit  alat  menggunakan  komponen  yang tersedia.
3. Pembuatan Program
Melakukan pembuatan program pada aplikasi  Arduino IDE, kemudian  melakukan kompilasi kedalam mikrokontroler Arduino Uno.
4. Uji Program dan Uji Alat
Melakukan pengujian terhadap program dan alat yang sudah dibuat apakah ada eror atau tidak.
5. Analisa
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
Pada tahap ini dilakukan analisa terhadap kinerja alat dan mengambil kesimpulan.

## III. PEMBAHASAN DAN HASIL

## 1. Blok Diagram
Blok  Diagram  merupakan  salah  satu  bagian  penting  dalam  merancang  suatu  alat,  karena  dari  blok diagram dapat diketahui bagaimana cara kerja alat tersebut. Alat penyiram tanaman otomatis dan pengusir hama tikus ini menggunakan 3 sensor dan 4 output. Berikut penjelasan bagian masing  - masing blok, yaitu Aktivator, Input, Proses, dan Output.
Gambar 1. Blok Diagram

## 2. Blok Aktivator
Bagian  blok  activator  ini  merupakan  blok  yang  menyediakan  sumber  daya  kepada  masing  – masing  blok.  Alat  ini  menggunakan  Adaptor  9V,  adaptor  tersebut  terhubung  pada  Arduino  Uno  untuk mendapatkan tegangan.

## 3. Blok Input
Blok input ini  memiliki  fungsi untuk  menerima  masukkan  data dari luar  yang dihubungkan pada Mikrokontoller Arduino Uno yang nantinya akan di proses. Pada alat ini terdapat 3 komponen input yaitu Soil  Moisture  Sensor,  Passive  Infra  Red,  dan  DHT  11.  Soil  Moisture  Sensor  berfungsi  untuk  mengukur kelembaban  dalam  tanah  yang  di  hubungkan  pada  pin  analog,  Passive  Infra  Red  berfungsi  untuk mendeteksi  adanya  gerakan  pancaran  sinar  infra  merah  dari  suatu  objek,  dan  DHT  11  berfungsi  untuk mengukur suhu lingkungan sekitar.
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
Gambar 2. Blok Input

## 4. Blok Proses
Blok  proses  ini  memiliki  fungsi  untuk  memproses  sinyal  masukan  dari  blok  input  yang  nantinya akan menghasilkan keluaran pada blok output. Blok proses ini menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno. Ketika blok input mengirim sinyal data ke Arduino Uno, maka Arduino Uno akan memproses data tersebut, jika data sensor tersebut membaca kelembaban tanah, gerakan objek sinar infra merah dan suhu, maka data tersebut akan dikirimkan sebagai informasi sehingga akan menghasilkan output.
5. Blok Output

## Gambar 3. Blok Output
Blok  output  ini  merupakan  hasil  keluaran  dari  masukan  yang  telah  dilakukan  pada  blok  proses. Pada blok ini terdapat 4 komponen yaitu Pompa air yang berfungsi mengeluarkan air ketika hasil dari Soil Moisture  Sensor  mendeteksi  tanah  kering,  LCD  berfungsi  untuk  memberikan  tampilan  tulisan  nilai  Soil Moisture Sensor dan DHT 11, Buzzer berfungsi untuk mengluarkan suara ketika sensor Passive Infra Red mendeteksi  adanya  gerakan  sinar  infra  merah,  dan  Servo  berfungsi  untuk  menghasilkan  gerakan  ketika sensor Passive Infra Red mendeteksi adanya gerakan infra merah.

## 6. Analisa Rangkaian
Pada alat ini terdapat beberapa komponen input, proses, dan output. Pada bagian input terdiri dari 3  sensor  yaitu,  Soil  Moisture  Sensor,  Passive  Infra  Red,  dan  DHT  11. Pada bagian  proses  hanya  terdapat Arduino Uno. Dan pada bagian output terdiri dari 4 komponen yaitu Pompa air, LCD, Buzzer, dan Servo.
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
Gambar 4. Analisa Rangkaian
Pada alat ini Soil Moisture Sensor terdapat 3 pin yang dihubungkan pada Arduino Uno yaitu pin VCC dihubungkan pada 5V Arduino Uno, pin GND dihubungkan pada GND Arduino Uno, dan pin Aout dihubugkan  pada  A0  Arduino  Uno.  Sensor  ini  berfungsi  untuk  mengukur  kelembaban  tanah,  jika  tanah tersebut  kering  maka  sensor  ini  akan  mengirimkan  data  ke  Arduino  Uno  untuk  memproses  lalu  akan menghasilkan keluaran pada LCD yang terhubung pada pin SDA SCL Arduino Uno, dan Pompa air yang terhubung menggunakan Relay pada pin D5 Arduino Uno yang akan menyala jika tanah tersebut kering.
Pin  out  pada  sensor  Passive  Infra  Red  dihubungkan  pada  pin  D6  pada  Arduino  Uno.  Sensor  ini berfungsi  untuk  mendeteksi  adanya  gerakan  infra  merah,  jika  terdapat  gerakan  infra  merah  maka  alat  ini akan  mengirimkan  data  ke  Arduino  Uno  6  untuk  memproses  lalu  akan  menghasilkan  suara  pada  Buzzer yang terhubung pada pin D4 Arduino Uno, dan menggerakkan Servo yang terhubung pada pin D3 Arduino Uno. Pada alat ini terdapat sensor DHT 11 yang terhubung pada pin D8 Arduino Uno. Sensor ini berfungsi untuk mengukur suhu pada lingkungan sekitar. Output sensor pada alat ini akan di tampilkan pada LCD.

## 7. Analisa Program
Berikut  merupakan  kode  program  yang  di  upload  pada  Arduino  Uno  yang  digunakan  untuk menjalankan  pada  alat  Sistem  Pertanian  Penyiraman  Otomatis  dan  Pengusir  Hama  Tikus  Pada  Tanaman Terong.
Tabel 1. Analisa Program
Program Keterangan #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); mendeklarasikan library LCD I2C
set address dan besar karakter LCD 16X2
#define RELAY1 5
nisialisasi ralay pada pin D5
int analogPin = A0;
inisialisasi sensor soil moisture pada pin A0
#include"DHT.h" #define DHTPIN 8 #define DHTTYPE DHT11 DHT dht (DHTPIN, DHTTYPE);
mendeklarasikan library sensor DHT 11 inisialisasi sensor DHT 11 pada pin D8
tipe sensor dht #include <Servo.h>
mendeklarasikan library servo
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
Servo myservo; int pos = 0;
memberikan nilai awal 0 pada servo int pir = 6; int val = 0; inisialisasi sensor PIR pada pin D6 variabel nilai sensor PIR int buzzer = 4;
inisialisasi buzzer pada pin D4
void setup() {
menjalankan program hanya satu kali
dht.begin(); lcd.begin();
menjalankan sensor DHT menjalankan LCD pinMode(analogPin, INPUT); pinMode(pir, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT);
menentukan sensor Soil Moisture sebagai input menentukan sensor PIR sebagai input menentukan buzzer sebagai output pinMode(RELAY1, OUTPUT); menentukan relay sebagai output digitalWrite(RELAY1, HIGH);
memberikan relay menyala
myservo.attach(3); inisialisasi servo pada pin D3 Serial.begin(9600); } untuk komunikasi arduino dengan komputer
void loop() {
menjalankan program secara berulang ulang
int t = dht.readTemperature(); int h = dht.readHumidity();
int nilaiAnalog = analogRead(analogPin); val = digitalRead(pir);
variabel nilai untuk temperatur dht 11 variabel nilai untuk kelembaban udara dht 11 variabel untuk nilai analog pada soil moisture variabel nilai pada sensor PIR
Serial.print(h); Serial.println("%"); Serial.print("Suhu "); Serial.print(t); Serial.println("C"); Serial.print("Lembab Tanah: ");
Serial.println(nilaiAnalog);
menampilkan nilai dht 11 kelembaban udara pada serial monitor menampilkan teks "%" pada serial monitor menampilkan teks "Suhu" pada serial monitor menampilkan nilai dht 11 temperatur pada serial monitor menampilkan teks "c" pada serial monitor menampilkan "Lembab Tanah" pada serial monitor menampilkan nilai sensor soil moisture pada serial monitor lcd.clear(); Mengkosongkan LCD lcd.setCursor(0,0);
menampilkan kata pada baris pertama pada LCD
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
lcd.print(h); lcd.print("% "); lcd.print("Suhu:"); lcd.print(t); lcd.print("C"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Lembab Tanah:"); lcd.print(nilaiAnalog); delay(1000);
menampilkan nilai dht 11 kelembaban udara pada LCD menampilkan teks "%" pada LCD menampilkan teks "Suhu" pada LCD menampilkan nilai dht 11 temperatur pada LCD menampilkan teks "c" pada LCD menampilkan kata pada baris kedua pada LCD menampilkan "Lembab Tanah" pada LCD menampilkan nilai sensor soil moisture pada LCD memberi delay 1 detik
if (nilaiAnalog >= 700) { digitalWrite (RELAY1, LOW); delay(500); }else{ digitalWrite (RELAY1, HIGH); delay(500); }
memberikan kondisi jika nilai soil moisture lebih dari 700 mengaktifkan relay
memberi jeda jika nilai kondisi kurang dari 700
menonaktifkan relay memberi jeda
if (val == HIGH) { digitalWrite(buzzer, HIGH); for (pos = 0; pos <= 180; pos +=1){ myservo.write(pos); delay(15);} for(pos = 180; pos>=1; pos- =1){ myservo.write(pos); delay(15);} Serial.print("Ada"); }else{ digitalWrite(buzzer, LOW); Serial.println("Tidak Ada"); } }
memberi kondisi jika sensor PIR mendeteksi adanya gerakan
bunyikan buzzer servo berputar 180
memberi delay servo berputar ke arah semula 180
menampilkan teks "Ada" pada serial monitor jika sensor PIR tidak mendeteksi Gerakan buzzer non aktif menampilkan teks "Tidak Ada pada serial monitor

## 8. Cara Kerja Alat
Berikut  merupakan  cara  kerja  pada  Prototype  Penyiram  Tanaman  Otomatis  dan  Pengusir  Hama Tikus Pada Tanaman Terong.
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
Gambar 5. Cara Kerja Alat
Alat  ini  bekerja  ketika  mendapatkan  tegangan.  Selanjutnya  sensor  PIR  melakukan  pembacaan sensor lalu ketika sensor PIR mendeteksi adanya gerakan infra merah maka output dari sensor ini yaitu akan menggerakan  servo,  dan  juga  buzzer  berbunyi.  Ketika  sensor  DHT  11  dan  Soil  Moisture  melakukan pembacaan sensor, maka LCD menampilkan nilai dari kedua sensor tersebut. Dan apabila  nilai dari sensor Soil  Moisture  tersebut  lebih  dari  700  yang  berarti  tanah  tersebut  kering,  maka  pompa  air  akan  menyala sampai nilai tersebut kurang dari 700.

## 9. Hasil Uji Coba Alat
Gambar 6. Alat
Penulis  melakukan  uji  coba  alat  guna  mengetahui  apakah  rangkaian  tersebut  telah  berfungsi dengan baik. Dan berfungsi untuk mengetahui apa saja kekurangan, kesalahan pada saat pemasangan, dan mengetahui nilai kelembaban tanah, suhu, dan jarak untuk membaca sinar infra merah.
a. Uji Coba pada Tanah
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
Uji coba pada tanah menggunakan sensor Soil Moisture dan melakukan penyiraman apa bila tanah tersebut kering, maka otomatis akan meyiram tanaman. Berikut hasil dari pengujian pada tanah.
Tabel 2. Uji Coba pada Tanah Jenis Tanah Nilai Kelembaban Pompa Air Tanah Lembab 423 Mati Tanah Lembab 470 Mati Tanah Lembab 520 Mati Tanah Lembab 646 Mati Tanah Kering 710 Nyala Tanah Kering 720 Nyala Tanah Kering 754 Nyala Tanah Kering 762 Nyala Tanah Kering 768 Nyala
Berdasarkan hasil uji coba pada tanah menggunakan sensor Soil Moisture dan Pompa Air. Alat ini mendeteksi tanah lembab pada nilai 423 – 646 dan 11 pompa tidak menyala. Dan untuk tanah kering pada nilai 700 – 768 dan pompa akan menyala.

## b. Uji Coba Jarak Maksimum Pembacaan Sensor PIR
Sensor  PIR  ini  berfungsi  sebagai  mendeteksi  adanya  gerakan  sinar  infra  merah.  Uji  coba  pada sensor PIR untuk  mengetahui seberapa jauh jarak maksimum untuk pembacaan  gerakan  sinar infra  merah pada  sensor  PIR.  Pengujian  pada  alat  ini  juga  menggunakan  Servo  dan  Buzzer  yang  nantinya  jika  sensor PIR mendeteksi gerakan infra merah maka akan mengaktifkan Servo dan Buzzer. Berikut hasil dari uji coba pada sensor PIR guna mengetahui jarak maksimum untuk mengetahui gerakan sinar infra merah.
Tabel 3. Uji Coba Jarak Maksimum Pembacaan Sensor PIR
Jarak Objek Objek Bergerak Servo Buzzer 10 cm Manusia Ya Nyala Nyala 10 cm Manusia Tidak Mati Mati 10 cm Hewan Ya Nyala Nyala 10 cm Hewan Tidak Nyala Nyala 1 m Manusia Ya Nyala Nyala 1 m Manusia Tidak Mati Mati 1 m Hewan Ya Nyala Nyala 1 m Hewan Tidak Mati Mati 3 m Manusia Ya Nyala Nyala 3 m Manusia tidak Mati Mati 3 m Hewan Ya Mati Mati 3 m Hewan Tidak Mati Mati 3,3 m Manusia Ya Nyala Nyala 3,3 m Manusia Tidak Mati Mati 3,5 m Manusia Ya Mati Mati 4 m Manusia Ya Mati Mati
Berdasarkan  hasil  uji  coba  jarak  pada  sensor  PIR,  Sensor  PIR  mendeteksi  adanya  gerakan  objek manusia pada jarak maksimum 3,3 m dan mendeteksi 12 adanya gerakan dari hewan pada jarak maksimum 1  m.  Dan  ketika  Sensor  PIR  mendeteksi  adanya  gerakan  objek  infra  merah  maka  pada  alat  ini  akan membunyikan buzzer dan menggerakkan servo dan jika tidak terdeteksi maka buzzer dan servo tidak aktif.
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com

## IV. KESIMPULAN
Dari  hasil  pengujian  alat  Sistem  Pertanian  Penyiraman  Otomatis  dan  Pengusir  Hama  Tikus  Pada Tanaman Terong dapat disimpulkan bahwa alat ini melakukan peyiraman otomatis pada tanah kering pada nilai lebih dari 700 dan tidak menyiram pada tanah lembab pada nilai kurang dari 700 dan Alat mendeteksi gerakan objek sinar infra merah pada manusia pada jarak maksimum 3,3 meter dan pada hewan pada jarak maksimum 1 meter, dan dapat menggerakkan servo dan membunyikan buzzer guna mengusir tikus.

## REFERENSI
[1]Ahmad Aziz, “ Pin pada Arduino Uno Lengkap ”, https://www.ardutekno.com/2020/05/fungsi-dan-jenis- jenis-pin-pada-papan.html diakses pada 9 April 2022.
[2]Ajang Rahmat, Rangkaian dan Program Board Arduino Untuk Pemula , Kelas Robot, Sumedang, 2020.
[3]Aldy Razor, " Kabel Jumper Arduino: Pengertian, Fungsi, Jenis, dan Harga ", https://www.aldyrazor.com/2020/04/kabel-jumper-arduino.html diakses pada 19 Juni 2022.
[4]Aldy Razor, " Modul Relay Arduino: Pengertian, Gambar, Skema, dan Lainnya ", https://www.aldyrazor.com/2020/05/modul-relay-arduino.html diakses pada 9 April 2022.
[5]Anonim, " Capacitive Soil Moisture Sensor-Anti Karat ", https://rdd-tech.com/product/capacitive-soil- moisture-sensor-anti-karat diakses pada 9 April 2022.
[6]Anonim, " Cara Mengukur Kelembaban Tanah dengan Arduino ", https://www.hestech.id/2020/04/cara- mengukur-kelembapan-tanah-dengan.html diakses pada 9 April 2022.
[7]Anonim, " LCD I2C dengan Arduino ", https://www.ardutech.com/lcd-i2c-dengan-arduino/ diakses pada 9 April 2022.
[8]Anonim, " Motor Servo SG90 ", https://www.edukasielektronika.com/2020/12/motor-servo-sg90.html diakses pada 10 April 2022.
[9]Anonim, " Pemeliharaan Tanaman Terong Ungu ", http://cybex.pertanian.go.id/mobile/artikel/74889/pemeliharaan-tanaman-terong-ungu/ diakses pada 9 April 2022.
[10]Anonim, " Pengaruh Ketersedian Air Pada Tanaman ", https://www.biopsagrotekno.co.id/air-tanaman/ diakses pada 3 April 2022.
[11]Anonim, “ Pengertian Sensor Passive Infra Red dan Cara Kerja ", https://www.immersa- lab.com/pengertian-sensor-passive-infra-red-dan-cara-kerjanya.html diakses pada 9 April 2022.
[12]Anonim, " Teknik Sederhana Budidaya Tanaman Terong (Solanum Melongena) ", https://dinpertanpangan.demakkab.go.id/?p=3133 diakses pada 9 April 2022.
[13]Arga, " Pengertian dan Fungsi Adaptor ", https://pintarelektro.com/fungsi-adaptor/ diakses pada 19 Juni 2022.
[14]Dewa De, " Cara Program Sensor PIR Arduino ", https://teknisibali.com/cara-program-sensor-pir- arduino/ diakses pada 19 Juni 2022.
[15]Dickson Kho, " Pengertian Relay dan Fungsinya ", https://teknikelektronika.com/pengertian-relay- fungsi-relay/ diakses pada 9 April 2022.
[16]Misra Yogesh, Programming and Interfacing with Arduino , CRC Press Taylor & Francis Group, Boca Raton, 2022.
[17]Muhammad Zaini Ali, Sistem Keamanan Dan Monitoring Rumah Berbasis Mikrokontroler ,STMIK
e-ISSN : 2597-3673 (Online) , p-ISSN : 2579-5201 (Printed) Vol.7 No.2  (December 2023) JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing)
Website/URL: http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom Email: jisicom@stmikjayakarta.ac.id , jisicom2017@gmail.com
Banjarbaru, 2018.
[18]Monk Simon, Hacking Electronics , Mc Graw Hill Education, New York, 2017.
[19]Nur Sultan Salahuddin (dkk), Advanced Microcontroller Workshop Module , Robotic Laboratory Gunadarma University, Depok, 2021.
[20]Roghib Muhammad Hujja, " Program LCD i2c " https://mikrokontroler.mipa.ugm.ac.id/2018/10/02/program- lcd-i2c diakses pada 9 April 2022.
[21]Roni Setiawan, " Flowchart Adalah: Fungsi, Jenis, Simbol, dan Contohnya ", https://www.dicoding.com/flowchart-adalah/ diakses pada 11 Juni 202
[22]Ziemann Volker, A Hands-On Course in Sensors Using the Arduino and Raspberry Pi , Taylor & Francis Group, Boca Raton, 2018.