Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4891

## RANCANG
BANGUN MESIN ES KRIM PUTAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MESIN

## PENDINGIN BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO
Indra Maulana 1* , Denny Irawan 2 ,
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Gresik; Jl. Sumatera No. 101 Gkb Gresik; telp +6231 396 1414
Received: 12 Juli 2024 Accepted: 31 Juli 2024 Published: 7 Agustus 2024

## Keywords:
Automatic  Rotary  Ice  Cream DS18B20 Temperature Sensor AC Light Dimmer Cooling Machine Arduino
Corespondent Email: indraayem@gmail.com
Abstrak. Es krim putar adalah makanan tradisional yang masih dibuat secara manual dengan tenaga manusia. Rancang bangun mesin es krim putar otomatis ini dirancang untuk mempermudah pekerjaan para pengusaha dalam membuat es  krim  putar  secara  otomatis  berdasarkan  perubahan  suhu  pada  tabung adonan.  Dipasaran  memang  sudah  ada,  tetapi  masih  belum  ada  yang menggunakan kontrol otomatis. Perbedaan dari mesin es krim putar yang ada dipasaran  adalah  komponen  yang  digunakan.  Disini  saya  menggunakan mikrokontroller  arduino  sebagai  pengontrol  rangkaian  otomatis  dan komponen  mesin  pendingin  yang  dapat  mendinginkan  diarea  luar  tabung adonan sehingga tidak memerlukan es batu lagi. Untuk memprogram mesin pumutar  es  krim  berbasis  otomatis  ini  menggunakan  beberapa  komponen diantaranya arduino, ac light dimmer, sensor suhu DS18B20, lcd dan lain-lain. Hasil dari pembacaan sensor tersebut akan diproses melalui arduino dengan mempunyai  output  pada  mesin  pendingin  dan  motor.  Untuk  output  motor, mesin akan mati ketika suhu di dalam tabung mencapai suhu -10°C , dan untuk mesin pendingin akan mati setiap suhu air luar tabung adonan mencapai -5°C dan akan menyala lagi setiap 5 menit.
Abstract. Rotary ice cream is a traditional food that is still made manually with human labor. The design of this automatic rotary ice cream machine is designed to facilitate the work of entrepreneurs in making rotary ice cream automatically based on changes in temperature in the dough tube. The market already  exists,  but  there  is  still  no  one  who  uses  automatic  control.  The difference from the rotary ice cream machine on the market is the components used. Here I use an Arduino microcontroller as an automatic circuit controller and a cooling machine component that can cool the outside area of the dough tube so that it does not require ice cubes anymore. To program this automatic- based  ice  cream  pumutar  machine  using  several  components  including arduino, ac light dimmer, ds18b20 temperature sensor, LCD and others. The results of  the sensor readings will be processed  through arduino by having outputs on the cooling machine and motor. For motor output, the machine will turn  off  when  the  temperature  inside  the  tube  reaches  -10  °  C,  and  for  the cooling machine it will turn off every time the water temperature outside the dough tube reaches -5 ° C and will turn on again every 5 minutes.

## 1. PENDAHULUAN
Di  Indonesia,  Penggunaan  dari  mesin pendingin  semakin  marak  karena  di  indonesia memiliki  iklim  tropis  (panas)  sehingga
seseorang  sangat  mambutuhkan  makanan  atau minuman  yang  dapat  membantu  menyegarkan tubuh.  Salah  satunya  adalah  es  krim,  yang
sangat  populer  dikalangan  anak-anak,  orang dewasa dan orang tua[1].
Es  krim  putar  ialah  ragam  makanan  semi padat yang dibuat memakai metode pembekuan tepung es krim ataupun melalui campuran susu lemak  nabati  ataupun  hewani  serta  gula[2]. Bahan lain untuk membuat es krim tradisional ialah  santan  selain  santan  terdapat  juga  bahan lainya  semisal  gula,  tepung,  kuning  telur  serta garam[3].
Namun  pembuatan  es  krim  putar  dengan menggunakan  tabung  adonan  masih  banyak dipakai  karena  es  krim  tidak  terdapat  kristal esnya  serta  lebih  lembut.  Hasil  adonan  juga lebih  homogen  apabila  dibandingkan  terhadap pembuatan  es  krimyang  langsung  dimasukkan ke dalam freezer[4].
Dengan  melihat  kondisi  waktu  yang semakin hari semakin canggih penggunaan alat dituntut lebih  praktis dalam  hal  penggunaanya guna memberikan kemudahan dan mempersingkat  waktu  dalam  menyelesaikan pekerjaan.  Selama  ini  pembuatan  es  krim tradisional  diketahui  menggunakan  tenaga manusia[5]. Proses pembuatanya cukup memakan  waktu  yang  harus  memecahkan  es batu,  menaburi  garam,  dan  memutar  tabung adonan.  Apabila  hal  ini  dibiarkan  orang  yang membuat  es  krim  akan  lebih  cepat  mengalami kelelahan  dan  lebih  parahnya  mengalami cedera[6].
Oleh  karena  itu  peneliti  tertarik  untuk membuat alat es krim putar yang pembuatanya tidak  memerlukan  es  batu  balok  lagi  dengan menggunakan  sistem  otomatis.  Maka  peneliti ini bertujuan untuk membuat alat mesin es krim otomatis  dengan  mesin  pendingin.  Mesin  es krim  putar  otomatis  ini  akan  mati  dengan sendirinya ketika suhu sudah tercapai. Mesin es krim putar otomatis ini terdiri dari mikrokontroller arduino, sensor suhu DS18B20,  AC  Light  Dimmer,  LCD  I2C  dan Relay 2 Channel

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Arduino Uno
Arduino  uno  merupakan  mikrokontroler yang  berbasis  Atmega328P,  arduino  uno difungsikan menjadi arena prototyping. Dengan menggunakan  arduino  uno  lebih  memudahkan untuk merangkai rangkaian elektronika
dibandingan dengan merakit sendiri Atmega328P[7].
Arduino  uno  memiliki  6  output  analog  16 MHz osilator kristal, 14 digital input dan output 6  pin  PWM,  jack  12  V,  koneksi  dengan  usb serta tombol reset.

## 2.2 Sensor Suhu DS18B20
Sensor  suhu  DS18B20  ialah  sensor  suhu yang  digital  yang  dapat  disambungkan  ke mikrokontroler  melalui  antar  muka  1-wire. Sensor  DS18B20  melakukan  komunikasi melalui  satu  jalur  data  bagi  komunikasi  serial dua arah dan  memakai satu saluran yang telah khusus  dirancang  hanya  guna  melakukan penerimaan serta pengiriman data dari mikroprosesor. Sensor DS18B20 hanya mempunyai keluaran digital sehinga tidak perlu rangkaian  ADC,  keakuratan  nilai  kecepatan serta suhu pengukuran mempunyai kestabilannya yang jauh lebih baik dibandingkan  dengan  sensor  suhu  lainya. Sensor  suhu  DS18B20  khusus  dikemas  yang tahan terhadap air[8].

## 2.3 Ac Light Dimmer
Ac  Light  Dimmer  ialah  modul  elektronik yang  dapat  merubah  ragam  sinyal  AC dikonversikan  sebagai  sinyal  yang  terpotong dengan demikian keluaran daya listrik dapat di atur.  Ac  Light  Dimmer  berfungsi  menjadi peredup  lampu,  melambatkan  putaran  motor, memberikan  pengaturan  pemanasan  serta lainya.  Melalui  terdapatnya  fitur  pin  zero crossing  detector  dimodul  ini,  mikrokontroler bisa memahami timing yang begitu sesuai guna mengatur sinyal PWM[9].

## 2.4 Modul Relay
Relay  merupakan  alat  yang  berperan menjadi pemutus arus kecil dan juga arus besar ataupun  sebagai  penghubung  arus,  relay beroperasi berdasarkan dari prinsip elektromagnetik  sesudah  inti  besi  menjadi magnet,  angker  besinya  kemudian  tertarik, kontak  saklarnya  terkoneksi  serta  arusnya mengalir.  Relay  terdiri  dari  sebuah  kumparan dan kontak, yang mana kumparan adalah kawat yang  melakukan  penerimaan  atas  arus  serta kontak  ialah  ragam sakelar  yang mendapatkan pengaruh dari ada tidaknya arus di kumparan[10].
2.5 LCD 16x2 I2C
LCD  (Liquid  Crystal  Display)  merupakan ragam  display  elektronik  yang  terbuat  lewat teknologi CMOS yang berfungsi memantulkan cahaya disekelilingnya. LCD 16x2 mempunyai 16 pin untuk kontrol. Maka dari itu ada modul I2C yang mempunyai 4 pin dan dihubungkan ke arduino.  Dengan  modul  I2C,  LCD  16x2 memakai  2  pin  yakni  input  pin  5  (SCL)  serta input pin 4 (SDA)[11].

## 2.6 Mesin Pendingin
Mesin  yang  mempunyai  proses  penyerapan sebuah  zat  dengan  demikian  suhunya  ada  di bawah  suhu  disekitarnya  yang  dikenal  dengan sebutan refrigrasi. Refrigrasi yang biasa dikenal dengan sebutan mesin pendingin ialah tahapan memindahkan  kalor  dari suhunya  yang  rendah ke suhunya yang tinggi[12]. Adapun komponen-komponen  utama  mesin  pendingin sebagai berikut:

## 2.6.1  Kompresor
Kompresor  adalah  pompa  yang  ditugaskan untuk  mensirkulasikan  zat  refrigerant  dan fungsinya  adalah  memproses  refrigerant  dari tekanan  rendah  ke  tekanan  tinggi  dengan demikian timbul suhu dingin[13].

## 2.6.2  Kondensor
Kondensor merupakan alat pengubah panas sebagai pembuang kalor serta pengubah wujud refrigerant  dari  gas  ke  cari.  Kondensor  juga digunakan  sebagai  kondensasi  refrigerant  dari kompresor[14].

## 2.6.3  Pipa Kapiler
Pipa  kapiler  berfungsi  sebagai  mengatur aliran dari refrigerant menuju ke evaporator dan berfungsi  untuk  menurunkan  tekanan  dari refrigerant.  Pipa  kapiler  mempunyai  fungsi yang sangat vital. Refrigerant yang bertekanan sangat  tinggi  akan  dilakukan  penurunan sebelum  melewati  pipa  dan  diturunkan tekanannya.  Ketika  tekanan  di  refrigerant terjadi  penurunan,  di  bagian  itulah  yang mengakibatkan  suhu  paling  rendah  ataupun dingin[15].

## 2.6.4  Evaporator
Evaporator  adalah  penyerapan  panas  dari benda atau udara yang terjadi di pada ruangan yang  didinginkan.  Kalor  yang  dibuang  oleh
kondensor  di  dalam  ruang  yang  tidak didinginkan, sehinga tekanan evaporator menjadi sangat rendah. Evaporator mempunyai fungsi kebalikannya dari kondensor. Evaportor tidak  melakukan  pembuangan  udara  panas, tetapi  mengambil  suhu  panas  di  udara terdekatnya[16].

## 2.7 Refrigerant R32
Refrigeran  R32  adalah  molekul  refrigeran yang termasuk dalam
keluarga hydrofluorocarbon  (HFC).  Senyawa  R32, juga dikenal  sebagai  difluorometana,  terdiri  dari unsur karbon (C), hidrogen (H), dan fluor (F). Refrigeran  ini  memiliki  nilai  ODP  0  karena tidak  mengandung  klorin  (Cl),  tetapi  masih memiliki GWP tinggi yaitu 675, menjadikannya refrigeran yang ramah lingkungan[17].

## 2.7 Motor Induksi 1 Fasa
Motor  1  fasa  adalah  motor  yang  bekerja berdasrkan  induksi  elektromagnetik.  Motor induksi  juga  merupakan  mesin  asinkon  karena mesin ini berkecepatan masih dibawah sinkron. Motor induksi berputarhanya dibawah kecepatan  sinkron  dikarenakan  medan  magnet yang mana ialah hasil dari stator menghasilkan fluks  di  rotor  dengan  demikian  rotornya berputar[18].

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Konsep Blok Sistem
Gambar  1. Konsep Blok Sistem
Gambar  1  menunjukan  konsep  blok  sistem yang digunakan pada penelitian guna menjelaskan  kerja  sistem  dari  mesin  es  krim putar  otomatis.  Proses  sistem  ini  dimulai  dari sensor suhu  DS18B20  sebagai  pengambil  data suhu di dalam tabung adonan lalu data diterima oleh arduino guna menghasilkan program untuk mengatur  proses.  Selanjutnya  ke  AC  Light Dimmer  untuk  mengatur  kecepatan  putaran motor  pada  tabung  adonan  dan  relay  untuk
mematikan mesin pendingin ketika suhu sudah tercapai.

## 3.2 Sistem Kerja Alat
Proses  kerja  alat  ini  dimulai  saat  alat dihubungkan  ke  sumber  daya  (PLN)  dan menekan  tombol  di  box  hardware.  Tahap pertama  adalah  mulai,  pada  tahap  ini  program akan  menginisialisasi  komponen-komponen yang dibutuhkan, seperti sensor suhu DS18B20, Ac  Light  Dimmer,  Modul  Relay.  Setelah  itu program  akan  membaca  suhu  dari  sensor DS18B20. Kemudian akan dicek apakah sensor suhu 1 sudah mencapai batas yang ditentukan, jika suhu sudah di batas yang ditentukan yaitu - 10°C. Jika ya, maka program akan mematikan motor  induksi,  motor  akan  menyala  semakin cepat jika suhu semakin turun.
Untuk  sensor  suhu  2  jika  suhu  sudah mencapai  batas  yang  ditentukan  -5°C  maka mesin pendingin akan mati selama 5 menit dan akan  menyala  lagi  jika  sudah  5  menit.  Jika motor  mati  mesin  pendingin  akan  ikut  mati. Data suhu akan ditampilkan ke LCD. Flowchart sistem secara umum dapat dilihat di Gambar 2.
Gambar  2. Flowchat Sistem Kerja Alat

## 3.3 Rancangan Bentuk Alat
Tabung adonan sebagai penampung adonan es krim ini berdiameter 22 cm dan tinggi 50 cm yang  mampu  menampung  sebanyak  15  liter adonan es krim, dan tabung luar berdiameter 50 cm tinggi 50 cm. Untuk detail mesin pendingin menggunakan  kompresor  1PK,  Refrigerant R32, pipa kapiler ukuran 0.31 panjang 1 meter, dan  pipa  ujung  kapiler  pada  evaporator  yang memutari  tabung  luar  adonan  berukuran  ¼
panjang  5  meter,  pipa  tengah  evaporator panjang  15  meter  ukuran  5/16  dobel  dan  pipa hisap  kompresor  ukuran  5/16.  Selanjutnya proses pembuatan es krim dengan menghidupkan  tombol  on  pada  box  hardware lalu  sensor  suhu  terletak  di  dalam  tabung adonan  dan  luar  tabung  adonan  sebagai pengukur suhu yang nantinya akan ditampikan ke  LCD  secara  keseluruhan  dimensi  alat  bisa dilihat pada Gambar 3.
Gambar  3. Rancangan Bentuk Alat

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1 Perancangan Alat
Hasil  dari  perancangan  mesin  ini  berupa mesin  es  krim  putar  otomatis  dimana  ketika sensor  suhu  1  mendeteksi  adanya  penurunan suhu  maka  Arduino  memerintahkan  Ac  Light Dimmer untuk mengatur kecepatan motor, dan jika  suhu  sudah  di  atas  -10°C  maka  arduino memerintahkan  relay  untuk  mematikan  motor. Untuk sensor suhu 2 jika suhu mendeteksi -5°C maka motor akan mati selama 5 menit dan jika motor  mati  mesin  pendingin  juga  akan  mati. Data yang diambil dari sensor suhu 1 dan 2 akan tampil di LCD.

## 4.2 Box Hardware
Box  hardware  berdimensi  22  x  15  x  8  cm, terdapat  sensor  suhu  DS18B20  2  biji  untuk mengukur  suhu  tabung  adonan  dan  tabung pengkristalan  air,  modul  relay,  AC  light Dimmer LCD 16x2 I2c dan Arduino. Hasil dari pembacaan ini akan diolah oleh mikrokontroller Arduino  untuk  melakukan  perintah  sesuai perintah pemograman.

## Gambar  4. Box Hardware

## 4.3 Hasil Pengamatan Pembuatan Es Krim
Alat yang digunakan untuk mengambil data suhu dalam tabung adonan adalah sensor suhu DS18B20 dan Thermometer . Pengambilan data dari  tabung  adonan  ketika  suhu  di  tabung pengkristalan  air  sudah  mencapai  0°C  Dengan rentang waktu 20 menit, 40 menit dan 1 jam.

## Tabel 1. Hasil Pengujian Tabung Adonan
Pengujian Waktu Terukur Sensor DS18B20 Terukur (Termometer) Awal 27°C 28.1°C Tabung Adonan 20 Menit 10°C 11.4°C 40 Menit -5.8°C -6°C 1 Jam -10°C -9.8°C

## 4.4 Hasil Pengamatan Pengkristalan Air Luar Tabung Adonan
Pengambilan  data  dari  tabung  luar  adonan menggunakan 2 alat yaitu sensor DS18B20 dan Thermometer . Dengan rentang waktu 30 menit, 1 jam dan 2.5 jam.
Tabel 2. Hasil Pengujian Pengkristalan Air
Pengujian Waktu Terukur Sensor DS18B20 Terukur (Termometer) Awal 28.1°C 27.9°C Tabung Pengkristalan Es Batu 30 Menit 20°C 19.5°C 1 jam 10.5°C 10.2°C 2.5 Jam -11.3°C -11°C

## 4.5 Uji Keefektifan Alat Pembuat Es Krim Putar Lama
Uji  keefektifan  dari  alat  pembuat  es  krim putar yang lama akan dilakukan secara manual dengan  menggunakan  adonan  10  liter,  varian rasa  es  krim  vanilla  dan  di  lakukan  1  kali percobaan.  Setiap  pembuatan  es  krim  akan dilakukan penilaian terhadap hasil es krim yang dibuat  dengan  uji  ke  sukaan,  untuk  menguji aspek  rasa  dan  tekstur  es  krim  kepada  10 penguji.
Tabel 3. Uji Keefektifan Alat Pembuat Es krim Lama
Waktu Tekstur Rasa Tidak Suka Suka Tidak Suka Suka 3 Jam 4 6 1 9

## 4.6 Uji Keefektifan Mesin Baru
Uji  keefektifan  dari  mesin  es  krim  putar yang baru dilakukan secara otomatis ketika alat sudah  dihubungkan  ke  daya  dan  menekan tombol  on  di  box  hardware.  Tabung  adonan akan  memutar  ketika  suhu  di  tabung pengkristalan  air  sudah  0°C.  Adonan  yang dipakai  sebanyak  10  liter  dengan  varian  rasa Vanilla  dan  pengujian  dilakukan  1  kali  tetapi dengan suhu yang berbeda yaitu -5°C, -7°C dan -10°C.  Setiap  pembuatan  es  krim  akan dilakukan uji coba kesukaan rasa dan tekstur es krim kepada 10 penguji.

## Tabel 4. Uji Keefektifan Mesin Baru
Waktu Tekstur Rasa Tidak Suka Suka Tidak Suka Suka 20  Menit 6 4 2 8 40 Menit 1 9 0 10 1 Jam 3 7 1 9
Setelah  dilakukannya  pengambilan  data, berikut  adalah  hasil  dari  es  krim  yang  dibuat dengan rentang waktu 20 menit, 40 menit, dan 1 jam :
a. Hasil dari 20 menit
Gambar  5. Hasil Pengadukan 20 Menit
b. Hasil dari 40 menit
Gambar  6. Hasil Pengadukan 20 Menit
c. Hasil dari 1 jam
Gambar 7. Hasil Pengadukan 1 Jam

## 4.7 Keergonomisan
Alat pembuat es krim putar yang lama ketika mengangkat adonan dan tabung es otomatis otot pinggang,  dan  otot  lengan  juga  harus  bekerja lebih  berat  sehingga  bisa  menyebabkan  cukup kesusahan, dan kurang nyaman bisa lebih fatal yaitu  cedera.  Kenyamanan  dan  kemudahan dalam  membuat  es  krim  kurang  karena  harus membuka dan menutup tutup adonan selain itu juga  harus  memutar  tabung  adonan  selama  3 jam  lebih,  dan  harus  memecahkan  es  batu menaburi garam jika es di dalam tabung adonan luar  sudah  mencair,  membutuhkan  garam  dan es  batu  yang  banyak  dan  garam  yang  dipakai terbuang  sia-sia.  Mesin  yang  baru  lebih  aman, mudah,  dan  nyaman  karena  hanya  perlu memasukkan  tangki  adonan  ke  dalam  tangki luar.  Pada  pembuatanya  pun  hanya  perlu mengisi air dan garam ke dalam tangki adonan pengkristalan air, selain itu juga air bekas dari pembuatan  masih  bisa  dipakai  lagi  jadi  tidak terbuang sia-sia. Mesin yang baru hanya perlu menunggu ketika es krim sudah jadi sesuai suhu
yang ditentukan, mesin akan otomatis mati dan tidak  perlu  untuk  membuka  tabung  adonan karena  sudah  ada  pengaduk  di  dalam  tabung adonan.  Tabung  adonan  akan  memutar  jika suhu di tabung pengkristalan air sudah 0°C.
Gambar  8. Mesin Es Krim Otomatis
Gambar  9. Mesin Es Krim Otomatis
Gambar  10. Mesin Es krim Manual
5. KESIMPULAN
Mesin es krim otomatis menggunakan mesin pendingin  berhasil  dibuat.  Berikut  spesifikasi dari mesin es krim otomatis:
1. Spesifikasi
a. Refrigerant : R32 b. Kompresor c.
: 1PK
d. Volume tabung adonan  : 12 liter
e. Kecepatan putaran : 300rpm
f. Dimensi mesin :  130x140x70 cm g. Waktu pembuatan
: 1 jam
h. Bahan tabung : Stainless
i. Bahan rangka : Besi
j. Waktu pembekuan air   : 2,5 jam
k. Daya Mesin Pendingin  : 1,9 A
l. Motor : 1,5 A
2. Hasil dari es krim dengan -5.8°C adalah titik beku  es  krim  yang  paling  disukai  dari  segi tekstur dan rasa.
3.  Efisiensi  waktu  pembuatan  lebih  cepat  dari mesin  lama,  dan  tidak  banyak  membutuhkan garam yang begitu banyak untuk pembuatan es krim  serta  ketika  membuat  adonan  lagi  tidak perlu  menunggu  waktu  yang  lama  karena tabung pengkristalan air sudah -11°C.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  I  Komang  Gede  Sugiarta,  “Simulasi  Panjang Pipa Kapiler Terhadap Kinerja Mesin Es Krim Goreng 1/2 PK,” Politeknik Negeri Bali, Bali, 2022.
[2]  Nadya  Husna,  Choirul  Amri,  and  Haryono, “Penggunaan  Tudung  Saji  Insulator  untuk Memperpanjang  Masa  Simpan  Produk  Es Krim,” vol. 13, no. 1, pp. 1–5, Feb. 2021.
[3]  Agus  Nurjaman  and  Zenal  Abidin,  “Analisis Mesin Pemutar Es Krim Dengan Sistem Control Timer,” vol. 06, no. 01, Aug. 2019.
[4]  Ahmad  Musyafa’  Ghozali  and  Sunyoto, “Rancang  Bangun  Mesin  Es  krim  Dengan Kontrol  Suhu,” Jurnal  Dinamika  Vokasional Teknik  Mesin ,  vol.  6,  no.  1,  pp.  84–97,  Apr. 2021, doi: 10.21831/dinamika.v6i1.38243.
[5]  Rahman,  Marzuarman,  and  Zulkifli,  “Analisa dan  Rancang  Bangun  Mesin  Es  Krim  Putar Otomatis Dengan Kecepatan Pemutaran Motor Berbasis Perubahan Temperatur,” Dec. 2021.
[6]  Bimo  Driantama  Saputra,  Erwin,  and  Didik Sugiyanto,  “Rancang  Bangun  Mesin  Pembuat Es  Putar  Kapasitas  10  Liter,” Jurnal  Ilmiah Teknik,  Teknologi  Kelautan  dan  Energi Terbarukan Universitas Darma Persada , vol. 1,
2023.
[7]  R.  Rustamaji,  S.  D.  A.  Sandakila,  and  K. Sawitri,  “Alat  Peraga  Elektronik  Berbasis Arduino  Dengan  Keluaran  Cahaya  Dan  Suara Untuk Pengenalan Warna Bagi Balita,” Jurnal Informatika  dan  Teknik  Elektro  Terapan ,  vol.
12,
no. 2, Apr. 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i2.4231.
[8]  Taufik Hidayat, “Rancang Bangun Alat  Untuk Mengukur  Suhu,  Kelembaban  dan  pH  Tanah Sawah  berbasis  Web,”  UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG, 2018.
[9]  Rosida Amalia Nurul Qoyima, “Desain Sistem Inkubator  Bayi  Otomatis  Dengan  Metode Kontrol  Fuzzy  PID,”  Universitas  Jember, Jember, 2020.
[10] Herianto Tambun, “Rancang Bangun Kandang Ayam  Pintar  Menggunakan  Arduino  dan NodeMCU  Dengan  Sistem  IoT,”  Universitas Medan Area, Medan, 2022.
[11] M.  Natsir,  D.  Bayu  Rendra,  and  A.  Derby Yudha  Anggara,  “Implementasi  IOT  Untuk Sistem Kendali AC Otomatis Pada Ruang Kelas di Universitas Serang Raya,” vol. 6, no. 1, 2019, [Online].
Available:
https://www.arduino.cc/en/Products/Counterfei t
[12] Muhammad,  A.  Ackbar,  I.  Sujana,  and  M. Taufiqurrahman,  “Rancang  Bangun  Alat Praktikum  Mesin  Pendingin  Dengan  Variasi Tekanan Kompresor,” 2021.
[13] M.  Agil  Syafutra  and  Sehat  Abdi  Saragih, “Pengaruh Panjang dan Diameter Pipa Kapiler Terhadap  Unjuk  Kerja  Sistem  Refrigerasi Dengan  Fast  Cooling,”  UNIVERSITAS ISLAM RIAU , PEKANBARU, 2019.
[14] Silvilia Wahyu Kurnia Putri, “Pengaruh Waktu Penggunaan  Kondensor  Air  Conditioning(AC) Dari Berbagai Tipe Terhadap Peningkatan Suhu Yang Dihasilkan,” Universitas Jember, Jember, 2018.
[15] Alaika  Ghufron  Albari,  “Analisis  Kinerja Evaporator  Pada  AC  Split  1  PK  Dengan Refrigerant R-22 dan R-290,” UNIVERSITAS PANCASAKTI TEGAL, Tegal, 2020.
[16] A.  Fauzi,  R.  Valderama,  A.  Abdulah,  and  A. Ilmar Ramadhan, “Analisis Kinerja Evaporator Pada Vapors Compression Refrigeration System  Menggunakan  Refrigerant  R410,” 2022, doi: 10.24853/jurtek.14.1.127-138.
[17] Bastian  M  Gaelogoy,  Ishak  Aryanto,  and Disabella  Dayera,  “Analisis  Sistem  Pendingin Dengan Penambahan Pipa Kapiler
Menggunakan  Refrigeran  R32,” Crank  Shaft , vol. 6, no. 3, 2023.
[18] Mohammad  Robith,  “Prinsip  Kerja  Motor Induksi 1 Fasa,”