Create id2label.json

id2label.json

@@ -0,0 +1,11 @@
+{
+   "0":"background",
+   "1":"asphalt",
+   "2":"grass",
+   "3":"red",
+   "4":"tiles",
+   "5":"paved-area",
+   "6":"dirt",
+   "7":"grass",
+   "8":"gravel"
+}