宇宙船には、従来の宇宙船にあったSバンド・アンテナよりも、周波数が高く、省電力で小型なXバンド・アンテナが搭載されている。これによって、ナビゲータはクルーズステージにある2つのXバンド・アンテナ（低利得アンテナと中利得アンテナ）にコマンドを送信することができる。低利得アンテナと中利得アンテナは、それぞれ機体内部にあるリングの内側と外側に設置されている。飛行中、宇宙船は2rpmの回転速度で安定化を行ない、常時方位修正されるスピン軸ポインティングはアンテナを地球へ、ソーラーパネルを太陽に常に向けられるようにする。そして宇宙船は地球に隣接している間、低利得アンテナを使用する。