Mae pobl wedi byw yn nhiriogaeth Estonia ers o leiaf 6,500 o flynyddoedd. Dros y canrifoedd, fe'i rheolwyd gan yr Almaen, Denmarc, Sweden a'r Rwsia yn eu tro. Bu deffroad cenedlaethol yn Estonia ar ddechrau'r 20g ac arweiniodd hynny at sicrhau annbyniaeth oddi ar ymerodraeth Rwsia yn 1918.