Ti kaaduan kadagiti ayup a bilateria ket naisinsinda kadagiti dua a grupo, dagiti protostome ken dagiti deuterostomes. Dagiti chordata (mairaman amin dagiti bertabrata) ket dagiti deuterostome. Mabalin a ti agtawen iti Plantilia:Ma a Kimberella ket kameng idi dagiti protostome. No kasta, ti kayatna a sawen daytoy ket dagiti linia ti protostome ken deuterostome ket mabalinda a naisinsina iti panawen sakbay idi nagparang ti Kimberella — iti saan a naladladaw ngem Plantilia:Ma, ken isu a sakbay iti rugi ti Kambriano Plantilia:Ma.