El territorio de Tamaulipas kolinda al norte kon el estado de Texas en los Estados Unidos, tiene fromtiera internasionala, al sud topa kon los estados de Veracruz i San Luis Potosí, al este kon el Golfo de Meksiko, al oeste kon el estado de Muevo Leon. El estado es apartajado en 60 belediyes, la kapitala es Sivdad Victoria.