قطعنومه ۵۸۱ امنیت شورا متحدِ مللِ سازمان که تاریخ ۱۳ فوریه ۱۹۸۶ تصویب بَیّه، اتا بین‌المللی سند درباره جنوبی آفریقا هسته. اینتا قطعنومه، نشست ۲٬۶۶۲‌ام دله ۱۳تا موافق رای، ۰تا مخالف رای و ۲تا ممتنع رای جه تصویب بَیّه.