Aderyn a rhywogaeth o adar yw Dryw morgrug tinfelyn (sy'n enw gwrywaidd; enw lluosog: drywod morgrug tinfelyn) a adnabyddir hefyd gyda'i enw gwyddonol Terenura sharpei; yr enw Saesneg arno yw Yellow-rumped antwren. Mae'n perthyn i deulu'r Adar Morgrug (Lladin: Formicariidae) sydd yn urdd y Passeriformes.