Xantia vychádzala koncepčne zo svojho predchodcu Citroënu BX Slovo Xantia je z gréckeho prekladu Xanthos (Svetlo). Xantia bola prevratná novým oblým dizajnom a kónickým zadným sklom ktorý bol pre rok 1993 netradičný. Tiež celková kvalita materiálov a spracovania bola na oveľa vyššej úrovni. Vďaka zlepšenej odolnosti hydraulického vedenia a protipadacím zámkom, napravila povesť nespoľahlivosti hydropneumatických systémov.