يركز البابا فرنسيس في تعليمه اللاهوتي أيضًا على الرحمة ""أقوى رسالة من الرب""، وهو ما ينسجم مع اختياره الرحمة كشعاره البابوي. خلال إحدى عظاته الأولى قال البابا: ""إن الله لا يملّ من أن يغفر لنا خطايانا، ويسمعنا كلمات رحمته التي تغير كل شيء، ...، لا تكفوا أبدًا عن طلب المغفرة من الله، لا يوجد خطيئة لا يمكن لله أن يغفرها إن نحن التجئنا إليه""، وعبّر عن أنه ""لندع رحمة الله تجددنا"". البابا أيضًا يعتبر الأخلاق ""إجابة ودعوة من الإنسان لرحمة الله"": ""ليست الأخلاق مجرد جهد تقني صادر عن إرادة فحسب، بل هي مسؤولية تجاه رحمة الله، ...، الأخلاق لا تسقط أبدًا بل دومًا تنهض من جديد"". يبدي البابا فرنسيس في فكره اللاهوتي أيضًا اهتمامًا بالتبشير، وقد قال أنه يجب البحث دمًا عن طرق جديدة ""لنشر رسالة الإنجيل""، والكنيسة ""ليست ذات رسالة محصورة فقط بمؤمني شعب الله، بل تتيجة إلى جميع العالم في بشارة جديدة""، وشد بأنه يجب على الكنيسة أن ""تبحث دومًا عن طرق جديدة للتبشير"".