Le village est mentionné pour la première fois en 1122, dans un document de l'abbaye de Marmoutier. En 1287, Burkard de Salenthal vend une rente de céréales au couvent d'Obersteigen. En 1390, Salenthal échoit aux seigneurs de Wangen. En 1667, Fançois-Egon de Furstenberg achète les anciennes possessions de l'abbaye de Marmoutier sur le secteur pour les lui retrocéder en 1705. En 1790, la commune intègre le canton de Marmoutier.