Aderyn a rhywogaeth o adar yw Cynffondaenwr tywyll (sy'n enw gwrywaidd; enw lluosog: cynffondaenwyr tywyll) a adnabyddir hefyd gyda'i enw gwyddonol Rhipidura tenebrosa; yr enw Saesneg arno yw Dusky fantail. Mae'n perthyn i deulu'r Brenhinoedd (Lladin: Monarchidae) sydd yn urdd y Passeriformes.