Gradasi ukuran asteroid adalah ratusan kilometer sampai mikroskopis. Samunyaan asteroid, kacawali Ceres nang pangganalnya, diklasifikasikan sabagai banda halus Tata Surya. Babarapa asteroid pariannya Vesta dan Hygiea mungkin cagaran diklasifikasi sabagai planet kihit lamun kaina tabukti sudah mandapati kasatimbangan hidrostatik.