秦滅韓，良悉以家財求客刺秦王，為韓報仇，以大父、父五世相韓故。得力士，為鐵椎狙擊博浪沙中，誤中副車。秦求賊甚急。良乃更名姓，亡匿下邳。嘗游下邳圯上，有老父墮履圯下，謂良曰︰「孺子，下取履。」良取履跪履之。父以足受，笑曰︰「孺子可教矣。」出一編書，曰︰「讀此則為王者師矣。」視其書，乃太公兵法也。