Po pôsobení v regionálnych kapelách získal Richard v roku 1986 na asi štyri roky profesionálny angažmán v kapele Natural. Tú potom vystriedala kapela Buran Prášil, neskôr v roku 1990 kapela Dalibora Jandu. Stretnutie s hudobníkom a skladateľom Milanom Steigerwaldom znamenalo ďalší významný posun v Richardovom profesionálnom raste – na nasledujúcich dvanásť rokov sa stal členom kapely King Size. Hoci kapela zastavila svoju činnosť, existuje až dodnes a Richard spolu so synom v nej hosťujú. Zároveň hosťoval na nahrávkach viacerých popových umelcov – Karla Gotta, Lucie Bílej a Lenky Filipovej. Na tvorbe popového albumu kapely Damiens Nechci zůstat sám sa podieľal spolu s Láďom Křížkom. Za zmienku stojí ocenenie Zlatá doska, ktoré získal práve za účasť na spomínanom projekte. Pôsobil i v mnohých jazzových projektoch, v rámci ktorých spolupracoval napríklad s kapelou Blue Birds saxofonistu Ivana Myslikovjana, saxofonistkou Andreou Kolmanovou (spolu so synom Richardom sa podieľal na jej CD Andrea) a mnohými inými umelcami.