Ol fondesis en 1852 e recevis la nomo di lua patrono-santo, Santa Josephus (Portugalane: São José) e la nomo dil fluvio qua trairas ol, Rio Preto. Ol esas importanta komercala, industriala ed agrokultivala centro en lua regiono. En 1912, la fervoyo-lineo Araraquarense plulongigesis til la urbo, qua divenis importanta komercala centro por la vicina regioni.