Sefydlodd y Rhufeiniaid gaer yma yn 6 OC. Roedd y Rhufeinwyr yn ei galw yn annedd Aquae Mattiacorum (""Dyfroedd o'r Mattiaci""). Yn y Canol Oesoedd roedd Wiesbaden yn perthyn i'r Cowntiaid Nassau - o'r 1170au hyd 1806. Wedi'r Ail Ryfel Byd daeth Wiesbaden yn brifddinas talaith ffederal newydd Hessen.