Matimatikal Prinsipl a Nachral Filasafi (Latn Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica), noftaim refa tu az simpli di Princhipiya, a wah wok ina chrii buk bai Aizak Nyuutan (Isaac Newton), ina Latn, fos poblish 5 Julai 1687. Afta ih anotiet ah karek ih poersnal kapi a di fos idishan, Nyuutan aalso poblish tuu forda idishan, ina 1713 ah 1726. Di Princhipiya stiet Nyuutan laa a muoshan, we faam di fongdieshan a klasikal mikianix, aalso Nyuutan laa a yunivoersal gravitieshan, an a dirivieshan a Kepla laa a planiteri muoshan (we Kepla fos abtien impirikali). Di Princhipiya ""josli rigyaad az wan a di muos impuotant wok ina di ischri a sayans"".