Taun 1961, Soetjipto nglampahi pendidikan militèr-kepulisian wonten ing Advance Army School, Fort Benning, Amérika Sarékat, kalajengaken kanthi pendidikan wonten ing Army Command & General Staff College, Fort Leavenworth, sarta kursus pertahanan sipil wonten ing New York. Sawangsulipun dhateng Indonésia, piyambakipun dipunpromosikaken njabat Komandan Mobrig Pulisi Pusat (1962). 2 taun candhakipun, Soetjipto dipunlantik dados Kepala Kapulisèn Nagara (1964) nggantosaken Jenderal Pol. Soekarno Djojonegoro.