Setúbal (Setubalo) estas portugala urbo kaj ĉefurbo de la distrikto Setúbal en la regiono de Lisbono kaj subregiono Duoninsulo Setubalo en la centrokcidento de Portugalio, kiu enhavas ĉirkaŭ 91,300 loĝantojn kaj ĝis 100,800 enkalkulante la urban ĉirkaŭon.