地圖之製初始於石器之時，先於文、書之法。地圖之雛見於土爾其南安納托利亞之域，溯於公元前六千年。地圖以格致現於今，然神於古也。古之地圖，繫天、地、人於一。如中古基督界之「T-O地圖」，置其聖地耶路撒冷於中，其喻天下皆上帝之軀體也。中華之地圖，始於先秦，見載於《左傳》《山海經》。時西周立，周召公繪圖以建洛邑。《周官》曰：「地訟，以圖正之。」是故地圖之用封邦建國於是時。《管子》曰：「凡兵主者，要先審之地圖」「行軍襲邑，舉錯知先後，不失地利。」《戰國策》亦載荊軻進地圖於秦王以刺之之事。晉裴秀作《禹貢地域十八篇》，創「製圖六體」，奠中華地圖之基。