Balai cerap ini dirasmikan oleh Raja Charles II pada tahun 1675 dimana batu asasnya diletakkan pada 10 Ogos. Pada masa itu juga, baginda telah mewujudkan jawatan Ahli Falak Diraja (Astronomer Royal atau kependekannya AR) yang bertindak sebagai pengarah bagi Balai Cerap Diraja. Baginda melantik John Flamsteed sebagai AR yang pertama. Bangunan itu telah siap dibina pada musim panas 1676.