Sîstema rehikan di laşê mirov û gelek lawiran ji du beşên sereke çêdibin, sîstema rehikan ya navendî û sîstema rehikan ya dorahî. Sîstema rehikan ya navendî ji mejî û stûnkê piştê (mejî piştê an mejî spî) peyda dibe. Sîstema rehikan ya dorahî ji rehik an eseban bi giştî çêdibe û ku li her cî di laşê de dirêj û belav bû ye.