Ojapo ko aranduka hérava Philosophiae naturalis principia mathematica, ojeikuaavéva héra Principia rupi, ohaiháre ko arandukape pe yvy pohyikue jegueru reko ha omyatyrõ peteĩháme pe vavarekokuaa tee heko (bases de la mecánica clásica) ko tekorã rupi oguereko Newton héra.