No se konose presisamente la etimolojiya de la palabra araba طوارق, t.uwâriq (espanyolisada komo «tuareg») pero se konose ke es el plural de طرقي targí ó t.arqî (en femenino طرقية targía ó t.arqîya), palavra la kuala, al pareser, prosede de una antika sivdad del Fezzan yamada Targa (طرقة). En las linguas bereberes, el sustantivo komún targa suele aludir a un kanal fluvial, prinsipalmente al tipo el kualo es konosido en arabo komo wadi (‘riada’ o ‘kause’ torrensial de un rio). En el su própio idioma este puevlo se suele avtodenominar imoshag, imushaq, imuhagh (en taqbaylit: imuhaɣ), palavra ke signifika ‘los livres’ o ‘los novles’ i la kuala parese derivar de tamazight. También se dan a sí mismos el nombre de kel tamayaq o kel tamasheg (‘los que avlan tamasheg’).