H Γιαροσλάβα (Jaroslawa) είναι ένας αστεροειδής της Κύριας Ζώνης Αστεροειδών με απόλυτο μέγεθος (όπως ορίζεται για το Ηλιακό Σύστημα) 11,308. Ανακαλύφθηκε το 1928 από τον Ρώσο αστρονόμο Γκριγκόρι Νεουγμίν, που παρατηρούσε από το Σιμέις της Κριμαίας, και πήρε το όνομά της είτε από το όνομα (Γιαροσλάβ) του γιου του, είτε από τη ρωσική πόλη Γιαροσλάβλ. Εξαιτίας της μεγάλης εκκεντρότητας της τροχιάς της, η Γιαροσλάβα προσεγγίζει κατά το περιήλιό της την τροχιά του πλανήτη `Αρη.