Murungi alizaliwa mjini Meru. Yeye alisomea shule za Upili Chuka High School na Alliance High School, kisha akatoka katika Chuo Kikuu cha Nairobi na kufuzu kama shahada ya Sheria mwaka wa 1977 na kama Mwalimu wa Sheria mwaka wa 1982. Yeye baadaye akapata Uwalimu wa Sheria katika Chuo Cha Sheria Cha Harvard mwaka wa 1991.