Στις εκλογές που διεξήχθησαν στις 9 Δεκεμβρίου 1986 οι ψηφοφόροι εξέλεξαν εκλεκτορικά κολέγια ανά επαρχία και τα κολέγια στη συνέχεια εξέλεξαν 289 υποψηφίους στην Εθνοσυνέλευση. Καθώς η χώρα ήταν υπό μονοκομματικό καθεστώς, όλοι οι υποψήφιοι έπρεπε να είναι μέλη του MPLA. Η αρχική ημερομηνία διεξαγωγής τους ήταν το 1983, ωστόσο αναβλήθηκαν εξαιτίας των συνεχών νικών του κινήματος UNITA στον εμφύλιο πόλεμο.