Les fundatores originale de Penumbra esseva Jarlaath e Dorian, les quales incontrava se in un concerto in 1996. Illes discoperiva que teneva simile visiones e philosophias super musica; ambes accordava que il habeva troppo bandas que teneva sono simile, e no sufficiente bandas que usa influentias classic. In iste puncto, illes accordava essayar conjunctemente, e rapidemente lassava lor bandas originale pro formar Imperatoria.