初時嘅Aero Midi多數都係喺門位有兩級樓梯，由1990年代初開始，三菱出埋門位得一級樓梯嘅Aero Midi。2000年開始，三菱推出Aero Midi低地台巴士，初頭係由MJ系列改良而成，2002年開始出現Aero Midi MK同埋新嘅Aero Midi ME低地台巴士。