Bíonn colainn réaltchruthach ina shainghné ag an ord Asteroidea comhdhéanta de dhiosca lárnach agus ilairm ghathacha. Léiríonn siad de ghnáth siméadracht ghathach pheintiméarach, ach de ghnáth, bíonn siméadracht bunaithe ar uimhir eile seachas cúig, ag roinnt speiceas. Boinn boinn an-leathan ar na ghéaga agus soláthraíonn plátaí cailcreach a dtugtar cnámhóigí nó plátaí ambalacracha san bhalla colainne a dtacaíocht cnámharlaigh. Tá siad seo ceangailte le fíochán matánach agus tacaíochta a sholáthraíonn solúbthacht. Tá an béal ar an dromchla íochtarach nó béalach. Feidhmíonn sé freisin mar anas agus treoraíonn sé ar aghaidh go dtí caochán. Is féidir leis an chuas céalómach mór seo dul ón diosca isteach chomh fada leis na ghéaga. Bíonn na gónaid péireáilte lonnaithe chomh maith sna géaga agus scaoileann siad na gaiméití tríd na gonáduchtanna. Tá taobhfhleisceadh an ghéig faoi theorainn ag eagrú na bplátaí ambalacracha eagraithe . Ar dhromchla béil an dhiosca agus na hairm gathacha bíonn ceithre sraitheanna de phlátaí a bhaineann le dhá nó ceithre sraitheanna de tiúbchosa, a úsáidtear chun gluaiseachta. Bíonn an, an madrapóirít, ar dhromchla uachtarach nó allbhéalach an dhiosca . Tá sé seo nasctha leis an gcóras soithíoch uisce a chabhraíonn i riospráid agus a soláthraíonn brú hiodrálacha do na tiúbchosa.