Αν και η σχέση της με τον επί πολύ καιρό σύντροφό της, τραγουδιστή Me’shell Ndegeocello, έχει τελειώσει, μεγαλώνουν μαζί έναν γιο. Έχει χωρίσει τον χρόνο της μεταξύ Καλιφόρνιας και Νέας Υόρκης, και περνά πολύ από τον χρόνο της μιλώντας για τον φεμινισμός τρίτου κύματος|φεμινισμό τρίτου κύματος και τον ακτιβισμό σε πανεπιστήμια και συνέδρια. Η Γουόκερ θεωρεί τον εαυτό της αμφιφυλόφιλη, και έχει δηλώσει πως «έλκεται από ανθρώπους ανεξαρτήτως της ανατομίας τους και της φυλετικής τους κοινωνικοποίησης.»