Есөнтөмөр 1276 оны 10 сарын 29 (аль эсвэл 1293 оны 11 сарын 28)-нд хонгирад Буянхэрмэш хатнаас төрсөн. Гамала (1258-1303) вангийн хүү, Чингимийн ач, Хубилай хааны гуч юм.