Ampat planet palih dalam atawa planet kabumian (terrestrial planet) ba'isi komposisi babatuan nang racap, babaya kada ba'isi atawa kadada ba'isi bulan dan kada ba'isi sistem utas. Komposisi Planet-planet ini ta'utama adalah mineral batitik lanah tinggi, pariannya silikat nang mambantuk karak dan lingkuh, dan logam pariannya wasi dan nikel nang mambantuk hintinya. Talu tumatan ampat planet ini (Venus, Bumi dan Mars) ba'isi atmosfer, samunyaannya ba'isi kawah meteor dan sipat-sipat pamukaan tektonis nangkaya gunung ba'api dan lembah pacahan. Planet nang andakannya di antara matahari dan bumi (Merkurius dan Venus) disambat jua planet inferior.