Aschaffenburg, i quajtur në mesjet Evo Ascapha o Ascaphaburc, ishte në origjin një koloni Romake: legjionët romak kishin këtu disa kampe dhe te rrënojat e kalasë zanatçinjtë e pallatit Franki ndërtuan një kështjellë. Shën Bonifacio i Mainz ngrijti një kishëz për shën Martino i Tours dhe themeloi një manastir benedikti. Një urë prej guri mbi Mainz u ndërtua nga kryepeshkopi i Mainz Willigis në 989. Adalberto përforcoi rëndësinë e lokalitetit (1122) që në 1161 mori privilegjet e qytetit.