嘉吉元年（1441年）、父胤直に代わって当主となる。父が永享の乱・結城合戦といずれも関東管領上杉氏を支持したのに対して、胤将は大叔父の馬加康胤の進言を聞き入れて新しく鎌倉公方となった足利成氏に仕えた。宝徳2年（1450年）の江の島合戦では、成氏方として上杉氏の重臣である長尾景仲・太田資清と戦うが、4年後の享徳3年（1455年）に病に倒れて急死した。