Τζόντι Μπένσον ως Βανέσα: Η Βανέσα είναι η ανθρώπινη μορφή της Ούρσουλα όταν ανέβηκε στη στεριά ώστε να εμποδίσει το φιλί της Άριελ και του Έρικ. Έχει τη φωνή της Άριελ, την οποία κατέχει λόγω της συμφωνίας η Ούρσουλα.