En griego, lengua del Nuevo Testamento, es designado con el nombre Iesous (Ιησους), relacionado con el hebreo Yehoshua, que significa ‘Yahveh salva’), y que designa también a un personaje del Antiguo Testamento, Josué, sucesor de Moisés. Se sabe que era un nombre frecuente en la época, ya que en la obra de Flavio Josefo son mencionados unos veinte personajes de igual denominación. La forma de este nombre en arameo —el idioma de la Judea del siglo I— es la que con toda probabilidad usó Jesús: Ieshuá (ישׁוע, Yēšûaʿ). Se cree que sus seguidores le llamaban Rabí Ieshúa bar Iosef (‘maestro Jesús, hijo de José’) o Yeshua ha Notzri (‘Jesús (o Josué) el Nazareno’).