Ջարդիչներ, կարծր նյութեր, գլխավորապես միներալային հումքը, մանրող (ջարդող) մեքենաներ։ Տարբերում են խոշոր (հատիկների մեծությունը՝ 100-300 մմ), միջին (25-100 մմ) և մանր (5- 25 մմ) ջարդվածքի։ Ըստ մանրող օրգանի ձևի ստորաբաժանվում են հինգ կարգի։ Այտավոր Ջարդիչները (ստեղծվել են 1858 թվականին, ԱՄՆ-ում), նյութը մանրում են երկու ուղղանկյուն սալերի՝ այտերի միջև ճզմելով և տրորելով։ Այտերից մեկը սովորաբար անշարժ է, իսկ մյուսը ճոճվում է։ Կոնային Ջարդիչում (ստեղծվել են 1877 թվականին) մանրումը տեղի է ունենում անշարժ կոնային թասում՝ շրջանաձև ճոճք կատարող կոնի միջոցով։ Միջին և մանր կոնային Ջարդիչները արդյունաբերության մեջ արմատավորվել են 20դարի 20 ական թվականներին։ Գրտջարդիչների սկզբունքային սխեմաներ