1929年7月，罗加入中国共产党，11月率领江西吉安县靖卫大队加入中国工农红军，1931年1月，罗被任命为红六军第二旅旅长，6月升任红十二军副军长，10月，由于军长伍中豪阵亡，罗又升任军长。在第一、第二和第三次反围剿战争中，罗均率部奉命担任诱敌任务，屡立战功，被周恩来誉为“战略骑兵”。