貸切車同様ベース車は観光バスであるが、3列シート（昼行：2+1列、一部は3列独立）であることと、トイレならびにサービススペース（湯茶コーナー）を備えていることが、貸切車との大きな違いである。また、1993年（平成5年）以降に導入された車両はリアスポイラーを、1997年（平成9年）以降に導入された車両は車間距離警報装置（トラフィックアイ）を、更に2002年（平成14年）以降に導入された車両は側面及び後面の字幕式行先表示器を装備し、外観上も貸切用、空港連絡用との差別化を図っている。また、全車ともETCを装備している。ただし、車両によっては4列シートであったり、トイレの設置がない車両もある。なお、コスト削減により2007年（平成19年）3月末をもって湯茶サービスは全路線とも廃止となった。