Miestas pirmąkart paminėtas 782 m., bet pavadinimas Lucus minimas tik nuo 1071 m. Tai buvo Kunijo grafų valda nuo 1161 m., bet 1202 m. Lugas grįžo popiežiaus valstybei. Po to valdė Da Polentos, Pepoliai, Viskončiai ir Estės, kuriems miestas priklausė iki 1597 m, kai vėl grįžo popiežiui.