Існуе дзве супярэчлівыя адзна адной версіі інтэрпрэтацыі тыцыянаўскай голай прыгажуні. Паводле адной з іх карціна сімвалізуе повязі шлюбу. Куфар з нарадамі на заднім плане пры гэтым разглядаецца як пасаг аголенай дзяўчыны. Іншыя даследчыкі лічаць, што «Венера Урбінская» — партрэт куртызанкі, фактычна прапануе сябе гледачу. Хутчэй за ўсё, Тыцыян хацеў распавесці ў сваёй карціне пра сэксуальнасць ў шлюбе, злучыўшы хвалюючую эротыку з цнотамі шлюбу і перш за ўсё з вернасцю, якую ўвасабляе намаляваны на карціне сабачка.