ประวัติศาสตร์มอริเตเนีย เริ่มต้นตั้งแต่คริสต์ศตวรรษที่ 3 โดยมีอาณาจักรที่มีชื่อว่า ""ราชอาณาจักรมอเรเตเนีย"" ของ ชาวเบอร์เบอร์ (Berber) ในยุคเก่า