Йоґа (в деванаґарі योग, в початковым значіню йго, найблисшый русиньскый переклад споїня) значіть обновлїня споїня індівідуалного Я (атман) з універзалным Бытём (параматман). Санскртске выражіня йоґа, выводжене од словного корїня юдж, мать много різных значінь, з котрых найхоснованїшы суть: прикапчати, споїти, зъєдинити або опановати.