Leņķiskais ātrums ir leņķa mainīšanās ātrums. Fizikā un matemātikā tas ir vektoriāls lielums (precīzāk, pseidovektors), pēc kura var noteikt uzreiz trīs parametrus - rotācijas ātrumu, rotācijas virzienu un asi, ap kuru objekts griežas. SI vienībās leņķisko ātrumu mēra radiānos sekundē, kaut gan var izmantot arī citas vienības, piemēram, grādus sekundē, grādus stundā utt., līdzīgi kā parasto ātrumu var mērīt m/s, km/h un citādi. Leņķisko ātrumu parasti apzīmē ar grieķu burtu ""omega"" (