Masa alitipun dipuntelasaken wonten ing bangku HIS, MULO lan SMA-C. Piyambakipun lajeng ndhèrèk pendidikan wonten ing Kotoka I (Sekolah Pérangan Tinggi Kapulisèn) Sukabumi (1943). Sasampunipun tamat, Danoekoesoemo dipunangkat dados Komandan Batalyon Pulisi Istimewa Surabaya(1945).