Sefydlwyd Agrigento gan y Groegiaid yn 581 CC dan yr enw Akragas. Yn 406 CC, dinistriwyd y rhan fwyaf o'r ddinas gan y Carthaginiaid dan Hannibal Mago. Yn 210 CC, daeth yn rhan o Ymerodraeth Rhufain fel Agrigentum.