Erfurt je prvi put pomenut 742. pod imenom ""Erphesfurt"". Bio je važan trgovački centar tokom srednjeg veka blizu gaza na reci Geri. 1392 je osnovan Erfurtski univerzitet koji je bio poznat u svoje doba, ali se ugasio 1816. 1803, Erfurt je postao deo Pruske. Mada okružen tiringijskom teritorijom, grad je ostao u sastavu Pruske do 1945. Nakon ponovnog ujedinjenja Nemačke, Erfurt je postao glavni grad ponovo uspostavljene države Tiringije.