Esiayo maoy bungtod sa Kenya. Ang Esiayo nahimutang sa lalawigan sa Laikipia, sa sentro nga bahin sa nasod, 190 km sa amihanan sa ulohang dakbayan Nairobi. Ang gitas-on sa Esiayo mao ang 2,084 metros ibabaw sa dagat nga lebel, o 132 ka metros sa ibabaw sa naglibot nga tereyn. Ang gilapdon sa inila base mao ang 5.5 ka kilometro.