9866 Kanaimitsuo, olim designationibus 1991 TV4, 1977 DS10, 1978 ST3, et 1994 RH11 agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Cinguli Principalis attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 14.2 monstrat. Die 15 Octobris 1991 a Satoru Otomo, astronomo apud Observatorium Uramashu versato, repertus est.Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 9866 Kanaimitsuo per dies 1169 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 2.17 et eccentricitatem 0.18, distans igitur a sole quam minime unitatibus 1.79, quam maxime unitatibus 2.55. Inclinatio orbitalis 3.04° reperiebatur, anomalia media 290.81°.