初期本身冇呢個村，而係片河灘地，又叫「豐歲蓢」嚟形容歲歲豐收。直到大清乾隆年間，黃氏家族率先嚟到河灘位開咗永安村，之後陸續出現南安村及關氏屬下嘅慶臨、河東同龍江等4條村。中華人民共和國成立後初期，永安、南安、慶臨、河東同龍江5個村合一而改名做而今嘅馬降龍。1963、1965、1968年開平大發洪水時，村民入過嚟呢度避難。2001年6月俾國務院列入全國重點文物；2006年4月攞過中國最值得鬼佬去嘅50個地方金獎；2007年6月被列入世界遺產。