ドーナル（DONAR）は、クラウス＝マッファイ・ヴェクマン（KMW）とジェネラル・ダイナミクス・ユーロピアン・ランド・システム（GDELS）が共同開発中の自走砲。原型のAGMと同様にモジュールとしての提案も行われているが、ASCOD 2を台車とする自走砲が提案されており、こちらも同様の名称で呼ばれている。ドーナルは、トールのドイツ語による表記の一種である。