1948年（昭和23年）9月15日、前身となる碧南市立図書館が設立。1991年（平成3年）7月1日に碧南市民図書館となり、1993年（平成5年）7月17日には碧南市民図書館と碧南市芸術文化ホールで構成される複合施設「へきなん芸術文化村」が完成したことで移転した。日本図書館協会建築賞受賞。