찰스 로버트 젱킨스(영어: Charles Robert Jenkins, 1940년 2월 18일 ~ 2017년 12월 11일)는 미국 노스캐롤라이나 주 출신의 전 주한 미군 중사로 비무장지대(DMZ) 철책근무 당시인 1965년 1월 5일 새벽 조선민주주의인민공화국으로 투항했다. 그곳에서 조선민주주의인민공화국의 당국의 지령에 따라 결혼한 납북 일본인인 소가 히토미와 결혼했는데, 그녀와 결혼하면서부터 탈북을 결심하다가 2004년에 결국 탈북에 성공하여 현재는 일본 니가타 현 사도 시(사도가 섬)에서 거주하고 있다.