Pärnu esset fundat in li annu 1251 del German Cavalliero Órden e it esset mentionat por li unesim vez in un historic document in li annu 1265. Pärnu esset membre del Hanse e havet un grand importantie quam portu sin glacie. Inter 1699 e 1710 durant li regne del [[Svedia] Pärnu esset li sede del universitá Academia Gustavo Carolina.