Valkėninkā vėituovė mėnavuojama nu XIV o. (mėslėjama, ka 1387 m. Juogailos raštė Skėrgailā). 1418 m. mėnavuojams Valkėninkū dvars (karalėškasės) ė miestalės, 1503 m. valstios, 1516 m. miests, Magdeborga tėisės gava tėk 1571 metās.