Mayfield pernah memenangi Grammy Legend Award pada tahun 1994 dan Grammy Lifetime Achievement Award pada tahun 1995. Namanya dua kali diabadikan di The Rock and Roll Hall of Fame, pertama sebagai anggota The Impressions pada tahun 1991, dan sekali lagi pada tahun 1999 sebagai artis solo. Namanya juga pernah dua kali diabadikan di Grammy Hall of Fame.