Усинск Уса елгасы өстендә, Төньяк поляр түгәрәгеннән 90 километр көньяктарак, Сыктывкардан 757 километр төньяк-көнчыгыштарак урнашкан. Төньяк тимер юлы Сыня—Усинск сызыгының Усинск ахыргы станциясе.