瑤立，晉出公三年夏六月，帥師伐齊，高無丕禦之。襄子視齊師，馬駭，遂驅之，曰：「齊人知余旗，其謂余畏而反也。」及壘而還。將戰，長武子請卜，襄子曰：「君告於天子，而卜之以守龜於宗祧，吉矣，吾又何卜焉？且齊人取我英丘，君命瑤，非敢耀武也，治英丘也。以辭伐罪足矣，何必卜？」壬辰，戰于犁丘。齊師敗績，親禽顏庚。