(26181) 1996 GQ21 estas tre granda transneptuna objekto malkovrita la 12-an de aprilo 1996 de la amatora astronomino Nichole M. Danzl (tiam studentino ĉe la Universitato de Arizono) elde la Nacia Observatorio de Kitt Peak proksime de Tucson (Arizono, Usono).