Զանգվածների կենտրոն, իներցիայի կենտրոն, բարիկենտրոն (հին հուն․՝ βαρύς ծանր և κέντρον՝ կենտրոն), երկրաչափական կետ, բնութագրում է մարմնի կամ մասնիկների համակարգի (որպես ամբողջություն) շարժումը։ Նույնական չէ ծանության կենտրոն հասկացությանը, չնայած հաճախ այդ երկուսը համընկնում են։