ਰਗੜ ਜਾਂ ਖਹਿ ਜਾਂ ਘਸਰ ਉਹ ਜ਼ੋਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਠੋਸ ਤਲਿਆਂ, ਤਰਲ ਪਰਤਾਂ ਅਤੇ ਮਾਦੀ ਤੱਤਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ-ਦੂਜੇ ਉੱਤੇ ਖਿਸਕਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ। ਰਗੜ ਦੀਆਂ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ: * '' ਖੁਸ਼ਕ ਰਗੜ''' ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀ ਹੈ ਜੋ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਦੋ ਠੋਸ ਸਤਹਾਂ ਦੇ ਸੰਪੇਖ੍ਕ ਪਾਸੇ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦੀ ਹੈ.ਪਰਮਾਣੂ ਜਾਂ ਅਣੂ ਦੇ ਘੇਰਾਬੰਦੀ ਦੇ ਅਪਵਾਦ ਦੇ ਨਾਲ, ਸੁੱਕੇ ਘੇਰਾ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਸਤਹ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ [[ਅਸਪ੍ਰੀਿੀ (ਸਮਗਰੀ ਵਿਗਿਆਨ)] ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ]