T111 dibangunkan dan dihasilkan semasa Perang Dunia II sebagai lori berat bagi kegunaan Wehrmacht. Pengilangan bermula pada 1942 danberterusan selama dua puluh tahun, berakhir pada 1962 apabila ia diganti oleh Tatra T138. Sungguhpun pada asalnya dibina bagi jentera perang Nazi, kenderaan ini akhirnya memainkan peranan penting selepas perperangan berakhir. Tatra T111 banyak menyumbang kepada usaha pembinaan semula semasa selepas perang, terutamanya di Eropah Timur dan USSR. Kepada ketua perekanya bagaimanapun ia membawa kepada tuduhan pembelot dan bekerjasama dengan regim Nazi selepas pengambilalih kuasa di Czechoslovakia oleh komunis dan menyumbang kepada guru pereka Tatra, Hans Ledwinka dipenjarakan.