Ang senturyon ay ang kapitan ng mga kawal, opisyal o kagawad na kabilang sa hukbo ng sinaunang mga Romano, na may hawak o pinangangasiwaang isandaang mga sundalo. Halimbawa nito ang nabanggit sa Ebanghelyo ni Mateo (Mateo 8:5) na naglilingkod para kay Herodes Antipas.