La historio dil urbo komencis kun vilajeto konstruktita da Kelti ante la yaro 1 nomizita Aquincum dal Romani, qua pose divenis chef-urbo di la provinco Pannonia Inferior en la yaro 106. Komence la vilajeto esis armeala kampeyo, e pokope l'urbo kreskis cirkum ol, dum ke la vilajeto divenis la komercala centro dil urbo. Romani konstruktis amfiteatri, balneyi e domi en ta fortifikuro. Aquincum esas la maxim bone prezervita Romana urbo en Hungaria.