現行の前中4枚折戸車（中乗り前降り）は、2度の試験導入（1988年（昭和63年）及び1992年（平成4年））を経た後、1996年（平成8年）から採用されている。また、いわゆる「ワンステップバス」（車椅子による乗り降り可能）も、1997年の試験導入を経て、2001年（平成13年）より導入されている。