คนขับรถ หรือ โชเฟอร์ (อังกฤษ: Chauffeur หรือ Driver) หมายถึง ผู้ที่มีอาชีพบังคับควบคุมยานพาหนะส่วนบุคคลให้เคลื่อนที่ไป ในบางครั้งอาจใช้คำว่า ""สารถี"" สำหรับผู้ที่ควบคุมพาหนะซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิต เช่น รถม้า คำว่า ""โชเฟอร์"" ในภาษาฝรั่งเศส หมายถึง ""ผู้ทำหน้าที่ให้ความร้อน"" เนื่องจากรถในยุคแรก มีลักษณะเช่นเดียวกับรางรถไฟและเรือ คือ ใช้พลังไอน้ำ คนขับรถจึงต้องให้ความร้อนเพื่อผลิตพลังงาน