Sa sikolohiya, ang maturidad, kahinugan ng isipan, pagiging hinog ng isip, pagkakaroon ng gulang sa isip, pagiging magulang ng isipan, o ang mahinog ang isipan (Ingles: maturity, Kastilad: madurez) ay isang salitang nagpapahayag ng kabuoan ng kaunlaran ng isipan, at nagbabadyang nakatutugon ang isang tao sa mga kalagayan o kapaligirang panlipunan na naaangkop at may pagkakabagay o nalalapat na asal o ugali. Pangkalahatan natututunan ang ganitong pagtugon sa halip na likas na kilos lamang, at hindi naaayon sa edad. Sumasaklaw din ang maturidad sa pagiging nakababatid ng tumpak na panahon o oras at pook upang kumilos ng maayos at wasto at nalalaman kung kailan dapat gumalaw na may naaangkop na damdamin para sa situwasyon o kalakaran. Tinatawag din ang maturidad bilang pagkahinog ng isip o paggulang ng isipan ng isipan.