નાગ- ત્રીજી પેઢીના વાપરો અને ભૂલી જાવ પ્રકારના પારરક્ત વિકિરણો દ્વારા માર્ગદર્શિત રણગાડી વિરોધિ પ્રક્ષેપાસ્ત્ર છે. સ્વદેશી રીતે વિક્શાવેલ. ખુશ્કીદળે 443 પ્રક્ષેપાસ્ત્ર બનાવવા આદેશ આપેલ છે.