تأسست القوات البرية من قبل المجاهدين الليبيين عام 1939 غرب مصر كقوة وطنية لمحاربة الاحتلال الإيطالي في البلاد ووصل تعداده لنحو أحد عشر ألف شخص من الليبين الذين فروا من اضطهاد الاحتلال الايطالي. وتم تدريبه على يد الجيش الثامن البريطاني. وشارك في طرد قوات المحور من ليبيا. ثم تمت اعادة هيكلتها بعد استقلال ليبيا في 1951 وتمخض عن هيكلها وحدات نظامية قليلة التسليح. وفي عام 1959 أنشأت الكلية العسكرية بليبيا وبدأت بتخريج ضباط نظاميين عاملين بالقوات المسلحة الليبية.