Valeyres-sous-Ursins situas flanke de la gravaj trafikvojoj. Tra la komunumo pasas konekta vojo de Ursins al Yverdon-les-Bains. La plej proksima alveturejo al la svisa aŭtovojo A1 estas Yverdon-Sudo, kiu siutas unu kilometron sude de la komunumlimo. Pere de la poŝtaŭtolinio de Yverdon-les-Bains al Bercher la komunumo estas konektita al la publika transportreto.