《王圻·三才圖會》云︰「師涓所作，靡靡之樂也，蓋空國之侯所好。」應劭曰︰「漢武帝令侯調，始造此器。」《史記‧封禪書》︰「漢武禱祠太乙、后土，始用樂，作箜篌。」《通典》云︰「其形似瑟而小，用撥彈之，非今器也。」又有云：「豎箜篌漢靈帝好之體曲，而長二十三，絃豎抱於懷中，兩手齊奏之，俗謂之劈正今物也。」