個々の車輪にモーターがある。前の2個と後ろの2個は個々の旋回モーターを持つ。これによりその場で旋回が可能である。ローバーはどの方向でも45°の傾斜角までは転倒しない。しかしながらローバーはソフトウェアで設定された""障害回避限界""により、傾斜角が30°を超えないように回避する。ローバーは他の車輪を固定したまま、前輪の一つだけを回転させる事によって地面を掘る事が出来る。車輪の最高速度は平坦地で 50 mm/s (2 in/s) である。調査のため10秒から20秒毎に停止するので、平均速度は 10 mm/s (36 m/h) である。