Lo vilatge a mencionat per las primièras fes en 1122, en un document del abbaye de Marmoutier. En 1287, Burkard de Salenthal vend una renda de céréales al coan de Obersteigen. En 1390, Salenthal échoit als senhors de Wangen. En 1667, Fançois-Egon de Furstenberg crompa las ancianas possessions de la abbaye de Marmoutier sul sector per las lududes retrocéder en 1705. En 1790, la municipalitat intègra lo costat de Marmoutier.