Lý thuyết trung tâm của lý thuyết điều khiển hiện đại được đặt trên nền tảng Tiêu chuẩn ổn định Routh của ông, một ứng dụng của Định lý Sturm để ước lượng Số mũ Cauchy bằng cách sử dụng the Giải thuật Euclid.