Το 1674 απεβίωσε στη Στουτγάρδη σε ηλικία 60 ετών. Από τους επτά γιούς του ο Γουλιέλμος-Λουδοβίκος τον διαδέχθηκε στο δουκάτο, ενώ ο Φρειδερίκος-Κάρολος έλαβε το Βίννενταλ.