Ari 5863 Tara atawa 1983 RB mangrupa hiji astéroid. Ieu asteroid téh bagéan tina astéroid Amor, anu nganjrek deukeut jeung marcapada. Ékséntrisitas orbit ieu astéroid kacatet gedéna 0.506, sedengkeun magnitudo mutlakna 15.8. Ari nu jadi référénsina mah nyaéta MPO 395055.