Το 2010 διακριβώθηκε από φωτομετρικές παρατηρήσεις ότι η Ήρα περιστρέφεται γύρω από τον εαυτό της μία φορά κάθε 23 ώρες και 44 λεπτά, μία αρκετά αργή περιστροφή για αστεροειδή.