Fyrsta sjónvarpshlutverk Craven var árið 1981 í sjónvarpsmyndinni The Intruder Within. Hefur hann síðan þá komið fram sem gestaleikari í þáttum á borð The Littlest Hobo, Harry, High Incident, ER, Boomtown og Justified. Craven hefur síðan 2010 verið með gestahlutverk í sjónvarpsþættinum NCIS þar sem hann leikur Clayton Jarvis, yfirmann bandaríska sjóhersins.