Kivoro ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Nigeria inayozungumzwa na Wavoro. Isichanganywe na lugha ya Kivõro nchini Estonia. Idadi ya wasemaji wa Kivoro haijulikani. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kivoro iko katika kundi la Kiadamawa-Ubangi.