وه سال ۱۶۸۷ میلادی شه شاهکار «اصول ریاضی فلسفه طبیعی» ره بنویشته. این کتاب دله وه مفهوم گرانش عمومی ره مطرح هاکرده و با تشریح قوانین حرکت اجسام، علم مکانیک کلاسیک ره بساته.