Bielefeld leži na sewjerowuchodźe zwjazkoweho kraja při wuchodnych wuběžkach Teutoburgskeho lěsa a wódnym rozwodźe mjez přitočnišćomaj Wesery a Ems. Susodne wulkoměsta su Osnabrück na sewjerozapadźe a Paderborn na juhu.