Kroos ka lindur në Greifswald, Mecklenburg-Vorpommern më 4 janar 1990. Ai është vëllai më i madhë i mesfushorit të Werder Bremen, Felix Kroos. Babai i tij Roland punon si trajneri i të rinjëve te Hansa Rostock. Gjatë rinisë së tij, ai nuk ishte nxënësi më i jashtëzakonshëm dhe shpenzonte shumë kohë duke prakikuar futbollin, megjithatë, ai sillej mirë në klasë dhe e pëlqenin të gjithë shokët e klasës. Me partneren e tij Jessica Farber ka një fëmijë, Leon (lindur më 14 gusht 2013). Ai është pronar i një shtëpie në Majorka.