Ang orihinal na Museo ng Porsche ay nagbukas noong 1976 sa isang panggilid na kalsadang malapit sa pabrika ng Porsche. Maliit lamang ito na may maliit na espasyong mapagpaparadahan ng sasakyan at sapat lamang ang laki upang makapaglagak ng mga 20 bagay na itatanghal (na pinagpapalit-palit). Itinayo ng Porsche ang museo bilang isang uri ng ""gumugulong na museo"" na may nagpapalitang mga pagtatanghal mula sa nakatabing 300 mga kinumpuning mga kotse, na karamihang nasa orihinal na kalagayan at namamaneho pa. Orihinal na nagkaroon ng usapan na itatayo ang bagong museong kasama ng isang Museo ng Mercedes-Benz sa isang dating lupaing pangkalakalan sa loob ng Killesberg ng Stuttgart.. Pagkaraang magbukas ang bagong Museo ng Mercedes-Benz sa silangan ng Stuttgart noong 2006, nagpatuloy ang Porsche sa planong itaas ang uri at dugtungan ang museo nito sa hilagang distrito ng Zuffenhausen na katabi ng punong-himpilan ng kompanya. Orihinal na nakatalaga ang halaga ng mga gugulin sa 60 milyong euro subalit ilang araw bago sumapit ang seremonya ng pagbubukas noong ika-29 ng Enero, 2009, natiyak na ang talagang naging gastos ay umabot sa 100 milyong euro.