คำว่า ตอร์ปิโด มาจากชื่อสกุลของปลากระเบนไฟฟ้า (genus of electric rays) ในอันดับ (order) Torpediniformes, ซึ่งในทางกลับกันก็มาจากคำว่า ""torpere"" ในภาษาละติน (เพื่อจะทำให้แข็งหรือชาหมดความรู้สึก)