Guderian jätkas sama korpuse eesotsas ka sõjakäigul Lääne-Euroopasse, mil korpus kuulus soomusgrupi Kleist koosseisu. Just see korpus murdis läbi prantslaste rinde Sedani juures ning tungis esimesena mereni. Guderian ülendati pärast Prantsusmaa langemist kindralooberstiks ja teda autasustati Raudristi Rüütliristiga koos tammelehtedega.