Ο Ιωάννης ΣΤ΄ o πρεσβύτερος, ολλανδ. Jan VI de oude (22 Νοεμβρίου 1536 - 8 Οκτωβρίου 1606) από τον Οίκο του Νασσάου ήταν κόμης του Νασσάου-Ντίλενμπουργκ (1559-1606) και του Νασσάου-Μπάιλσταϊν (1561-1606).