Emma od Francuske (francuski: Emma de France; 894 - 2. novembar 934) bila je zapadnofranačka (francuska) kraljica, odnosno supruga kralja Rudolfa. Bila je kćer prethodnog kralja Roberta I i Béatrice od Vermandoisa. Za Rudolfa se udala 921. dok je on još bio vojvoda od Burgundije. Kraljicom je postala nakon što joj je muž okrunjen 13. jula 923. S njim je imala sina koji nije preživio djetinjstvo. Bila je prilično politički aktivna i mužu pomogla ugušiti ustanke vazala.