北魏正光五年，沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄、懷荒六鎮反魏興亂，為六鎮之亂也。沃野破六韓拔陵與高闕戍主，率下失和，稱真王元年，敕勒胡琛稱高平王。其後，關隴莫折大提、莫折念生父子建元天建，萬俟醜奴建元神虎；河北杜洛周建元真王，葛榮建元廣安，鮮于修禮建元魯興，邢杲建元天統。至孝莊帝時，諸亂軍次第為爾朱榮所平。而魏祚已衰，越五年，北魏二分東西。