明和8年（1771年）8月20日、第2代藩主水野忠鼎の長男として生まれる。天明5年（1785年）に従五位下、式部少輔に叙任される（のち転任）。文化2年（1805年）9月5日の父の隠居により家督を継いだ。藩政においては父が用いた家老の二本松義廉を罷免して、親政を行なって改革を進めたが効果はなく、文化9年（1812年）に次男の忠邦に家督を譲って隠居した。文化11年（1814年）4月4日に江戸で死去した。享年44。