Ёрии юридикӣ — навъи кӯмаки иҷтимоиест, ки дар соҳаи ҳуқуқ аз ҷониби адвокат ба шахсони воқеӣ ва ҳуқуқӣ расонида мешавад ва ин кӯмак аз истифодаи ҳар гуна восита ва усулҳои қонунй бо мақсади ҳимояи ҳуқуқ ва манфиатҳои қонунии ин ашхос ба амал бароварда мешавад.