2005年3月7日，Mnet-KMTV新人發掘計畫節目「M!pick」首播，SS501首次出現於大眾眼前。成員分別為漢陽工業高中的學生金賢重因偶然地被公司經理遇見提拔加入組合；畢業於現代高中的許永生是在其他四位成員選定後透過熟人介紹再經過試鏡後加入；畢業於全羅道師大附中的金奎鐘是在DSP經由正式的面試合格後為第三位加入的成員；就學於檀國大學附屬高中期間擔任學生自治會會長及出演過VJ、拍攝過雜誌廣告的朴政珉則是組合中第二位通過試鏡合格加入；檀國大學附屬高中的學生同時也是組合中最年輕的金亨俊則是第一個經由面試合格進入組合的成員。五位成員全都擁有180CM以上的身高與聰明的外貌，節目播出後隨即引起了青少年們的關注。並於6月8日通過KMTV和Mnet舉辦的「SHOW！MUSIC TANK」節目宣佈正式出道，現場演唱主打歌曲「警告」。