Najstariji nalaz o naseljavanju ljudi na području današnjeg Ingolstadta je ostatak kostiju skeleta Homo steinheimensis, koji je otkriven u Irgertsheimu kod Ingolstadta. Međutim, iz perioda paleolita i mezolita pronađeno je veoma malo ostataka. Značajniji dokazi o životu ljudi na ovom području datiraju tek iz perioda mlađeg kamenog doba.