Tata Surya palih dalam adalah ngaran umum nang mencakup planet kabumian dan asteroid. Ta'utama ta'ulah tumatan silikat dan logam, objek tumatan Tata Surya palih dalam melingkup parak lawan matahari, radius tumatan sabarataan da'irah ini tahandap daripada jarak antara Yupiter wan Saturnus.