萬曆十九年，日本太閣豐臣秀吉定其全國，遺書朝鮮宣祖，欲假道朝鮮入明。宣祖得書，大愕。二十年，歲次壬辰，秀吉作亂，以兵十六萬伐朝鮮。秀吉親至名護屋以督戰。時朝鮮國昇平日久，武備廢弛，大敗，歷二月餘，八道幾皆淪陷。宣祖走義州，求援於明。神宗聞之，遣師往救，復平壤。時日本行暴政，朝鮮之民洶怨，皆起義兵以抗；李舜臣造龜船以抗倭，元均、李億祺、權慄等，亦破日軍，復其四道。大明、朝鮮雖欲逐倭，然其官多所齟齬。沈惟敬私與倭媾和，歸報倭人恭順謝罪。