Nació en Montclair, Nueva Jersey. El so padre yera inxenieru y la so madre trabayó como evaluadora d'arumes pa una empresa d'arumes, siendo dambos inmigrantes Guyaratí de la India. Penn foi alumnu y graduáu de la Freehold Township High School, pero dacuando dizse que se graduó na Howell High School, onde cobró protagonismu na escuela con delles producciones teatrales, o en The Fine and Performing Arts Specialized Learning Center, onde tuvo mientres tres años.