Η μέση διάμετρος της Γιαροσλάβας εκτιμάται σε 14 ως 67 χιλιόμετρα. O φασματικός τύπος της είναι S (λιθώδης), ενώ το άλβεδό της είναι άγνωστο. Η Γιαροσλάβα περιστρέφεται γύρω από τον εαυτό της πιθανώς μία φορά κάθε 60 ως 100 περίπου ώρες, μία εξαιρετικά αργή περιστροφή για αστεροειδή.