Od roku 2001 ju ako hlavný a jediný programátor nezávisle vyvíjal Tím “Timbo” Angus ako modifikáciu (mod) do FPS hry Quake 3 v spolupráci so skupinou ľudí, venujúcou sa výlučne tvoreniu máp, modelov a textúr do hry. Tato fáza vývoja sa označovala za beta verziu hry, hoci bola otvorená verejnosti a postupom času si vybudovala stabilnú hráčsku základňu. V apríli 2006 bol Tremulous oficiálne vydaný ako standalone verzia 1.1.1, nevyžadujúca predchádzajúcu inštaláciu Quake 3. Odvtedy sa do Tremulous objavilo značne množstvo neoficiálnych patchov a modifikácii, ale dátum vydania nasledujúcej oficiálnej verzie 1.2.1 je stále neznámy. Na oficiálnych fórach Tremulous sa pravidelne objavujú informácie o aktivite tímu tvorcov hry, ale však žiadne bližšie informácie o jej novej verzii sa nevyskytujú. Verzia 1.1.1 je momentálne kompatibilná s operačnými systémami Linux, Mac OS a Windows. Najnovšiu verziu hry, ako aj staršie beta verzie je možné stiahnuť na oficiálnej stránke hry Tremulous.