Dinas yn nhalaith Wisconsin, Unol Daleithiau America, sy'n ddinas sirol Swydd Waukesha, yw Waukesha. Mae gan Waukesha boblogaeth o 72,623, ac mae ei harwynebedd yn 64.28 km². Cafodd ei sefydlu (neu ei ymgorffori) yn y flwyddyn 1846.