Tėvas – Albertas Katauskas (1910–1978). Motina – Algelija Gilytė-Katauskienė (1916–1978). Per Pirmąjį pasaulinį karą tėvai pasitraukė į Rusiją. Grįžę iš Rusijos, nuo 1920 m. gyveno Klaipėdos krašte. 1939 m. hitlerinei Vokietijai okupavus Klaipėdos kraštą, šeima persikėlė gyventi į Šiaulius. Nuo 1943 m. Savinijus lankė mokyklą. Tėvas buvo Šiaulių fabriko „Verpstas“ vyriausiasis mechanikas. 1945 m. dėl antisovietinių pažiūrų ir įsitikinimų sovietinės valdžios suimtas. Šeima, vengdama persekiojimo, grįžo į Klaipėdą.