Tác phẩm tango kinh điển ""La cumparsita"" được ông soạn năm 1916, nguyên thủy là một bản hành khúc dành cho carnaval. Roberto Firpo thì bổ sung những đoạn trích từ các bản tango ""La Gaucha Manuela"" và ""Curda Completa"" của ông vào hành khúc của Matos để tạo thành bản nhạc ""La cumparsita"". Về sau nó được Pascual Contursi và Enrique Pedro Maroni đặt thêm lời.