Stagecoach嘅前身係由Robin Gloag同埋Ann Gloag兩公婆喺1976年成立嘅露營車及小巴租賃公司Gloagtrotter。1980年英國開始解除對市際客車服務嘅管制，Robin Gloag、Ann Gloag同埋佢做會計嘅細佬Brian Souter喺同年成立Stagecoach。Robin Gloag同老婆離婚之後喺1982年退出Stagecoach。