Në janar 2010, Kroos u thirr për herë të parë në kombëtaren e parë, për një seancë stërvitore në Sindelfingen dhe u emërua në skuadër ditën tjetër për një ndeshje miqësore kundër Argjentinës më 3 Mars 2010, ku më pas bëri edhe debutimin e tij me kombëtaren.