Το 1579 απεβίωσε η Ελισάβετ και ο Ιωάννης ΣΤ΄ έκανε δεύτερο γάμο το επόμενο έτος, με τη Κουνιγκούντε-Γιακομπάα του Ζίμμερν, κόρη του Φρειδερίκου Γ΄ εκλέκτορα του Παλατινάτου και είχε επιζόν τέκνο: