9869 Yadoumaru, olim designationibus 1992 CD1, 1952 DJ1, et 1996 HL15 agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Cinguli Principalis attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 13.6 monstrat. Die 9 Februarii 1992 a Kim Endate et Kazuro Watanabe, astronomis apud Observatorium Kitami versatis, repertus est.Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 9869 Yadoumaru per dies 1326 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 2.36 et eccentricitatem 0.13, distans igitur a sole quam minime unitatibus 2.05, quam maxime unitatibus 2.67. Inclinatio orbitalis 2.92° reperiebatur, anomalia media 343.21°.