11 Haziran 2012'de Apple Worldwide Developers Conference (WWDC) sırasında Apple, Apple Haritaların ilk sürümünü ilan etti ve uygulamanın iOS 6 ve sonraki sürümlerinde varsayılan web eşleme hizmeti olarak Google Haritalar'ın yerini alacağını açıkladı. Apple ayrıca, uygulamanın turn-by-turn navigasyon, 3D haritalar, Flyovers ve sanal asistan Siri'yi de içereceklerini açıkladı. Ayrıca Apple, iPhone kullanıcılarının kilitli ekrandayken Apple Haritalar'da gezinebileceğini belirttiler. Haritalama servisi 19 Eylül 2012'de yayımlandı. Apple Haritalar piyasaya sürülmesinin ardından eleştirildi ve Apple'ın CEO'su Tim Cook tarafından Eylül ayı sonlarında kamuoyunun özür dilemesine ve Apple'ın iki kilit çalışanın devrilmesine neden oldu. Tim Cook, Apple'ın kısa düştüğünü ve şirketin haritalama hizmetini iyileştirmek için her türlü çabayı gösterdiğini söyledi. Cook, memnuniyetsiz kullanıcıların Bing Haritalar, MapQuest, Waze, Google Haritalar ve Here gibi rakip haritalama uygulamalarını kullanabileceğini de önermişti.