Amás d'actuar, Mitchell dacuando trabayó como coreógrafu, particularmente a finales de los años 1960 y 1970. Amás, llevó a escena musicales nel Paper Mill Playhouse, el Mark Taper Forum, y en The Muny, ente otros teatros. En 1956, él y Katherine Litz codirigieron The Enchanted pal American Ballet Theatre.