玻利瓦尔没有儿女，童年染上过麻疹和腮腺炎，他最亲的亲属就只有姐姐和弟弟。他有一个妹妹夭折。姐姐胡安娜·玻利瓦尔·帕拉西奥斯嫁给了舅舅迪奥尼西奥·帕拉西奥斯·布兰科，并育有两个孩子吉列尔莫和班尼吉娜。吉列尔莫于1817年12月2日协同舅舅作战时阵亡，班尼吉娜结过两次婚，玻利瓦尔的最亲的亲属、两人的玄孙是佩德罗和爱德华多，后者直到2009年生活在加拉加斯。