आगरा एक ऐतिहासिक नगर हो, जईका कारण यो सब‌ैतिर परिचित रयाछ।त्यस्तो त आगराको इतिहास मुख्य रूपले मुगल कालदेखि बड्याहो तर यईको सम्बन्ध महिर्शि अन्गिरासंग छ जो १००० वर्श ईसा पूर्व यई ठउर रयाका थिए। इतिहासमा आगराको विकास महाभारतका समयदेखि मानिन्छ, जब यईलाई अग्रबाण वा अग्रवनका नामले सम्बोधित गरिन्थ्यो। भन्दछन् कि पहिला यो नगर आयॅग्रहका नामले पनि जानिन्थ्यो। तौलमी पहिलो ज्ञात व्यक्ति थियो जईले यईलाई आगरा नामले सम्बोधित गरे।