An córas fiseolaíoch a tháirgeann, a stórálann is a eisfhearann an fual is ea an córas úiríneach. I mamaigh, cuimsíonn sé dhá dhuán, gach ceann acu ceangailte le sac matánach (an lamhnán fuail) le feadán caol snáithínmhatánach (an t-úiréadar).