Fine d'ainmhithe mara is ea na hEcinodermata (ón nGréigis: ἐχῖνος, echinos - ""gráinneog"" agus δέρμα, derma - ""craiceann""). Aithnítear na haosaigh mar gheall ar a (de ghnáth cúig phointe) siméadrachta gathacha, agus san áireamh tá na hainmhithe aithnidúla, a leithéid agus; na crosóga mara, na cuáin mara, na dollair gainimh, agus na súmairí chladaigh, chomh maith le na cleiotigh mara. Faightear na hechinodermata i ngach doimhneacht farraige, ón chrios idirthaoideach go dtí an crios aibhéiseach. Tá thart ar 7000 speiceas beo ann, a chiallaíonn go bhfuil sé ina dhara grúpáil is mó de na Deuterostomia (fofhíleam), i ndiaidh na gcordach (lena n-áirítear na veirteabraigh, ar nós éin, éisc, mamaigh, reiptílí).