一個在系列大多數作品登場的架空國家，國徽多以三角神力符號為主。首都都是稱為海拉爾城，但歷代的海拉爾城造型還是地形都有所不同。軍事力量都偏向薄弱，只有少數戴上裝甲的士兵守衛。海拉爾王國有一個傳統，凡王室內的女性皆稱為薩爾達，有些版本裡薩爾達直接以國家統治者的身份登場，另外領土內一些亞人種族如哥隆族、索拉族等會自成一國。不過從人類還能跟他們和平共處來看，海拉爾王國對這些部落自治很寬容。