Njen nastanak se veže za vremena rimskog vojnog prodora na prostore Balkana oko 14 ili 15 godine nove ere. Ranije se smatralo da je Emona pripadala rimskoj provinciji Pannonia, no današnja istraživanja pokazuju da je ona zapravo bila najistočniji grad Rimske države. Oko 452 Emona je skoro potpuno uništena nakon prodora Huna predvođenih Atilom.