La komunumo Valeyres-sous-Ursins situas sur la molasaj montegoj de la Vaŭda Mezlando, proksimume 4 kilometrojn sude de la sudokcidenta fino de la Lago de Neŭŝatelo, rekte sudoriente apud la distriktĉefurbo Yverdon-les-Bains. La komunumo konsistas el la vilaĝo Valeyres kaj kelkaj izolitaj bienoj.