Οι Εβραίοι ονομάζουν το βιβλίο αυτό ""Βαγικρά"", από τις δύο αρκτικές λέξεις του κειμένου που σημαίνουν ""Και ανεκάλεσε"". Οι δε λεγόμενοι Εβδομήκοντα που προέβησαν στη μετάφρασή του, το ονόμασαν Λευϊτικό, από το γεγονός ότι αναφέρεται στο ιερατείο των Ισραηλιτών που προερχόταν αποκλειστικά από τη φυλή Λευΐ καθώς και στις τελετουργίες που έκανε ο αρχιερέας και οι ιερείς Λευΐτες.