小型の路線車も比較的早い時期から導入されている。1980年代頃から、三菱MJ117F（特注仕様）などを導入し、長崎市内の傾斜地の住宅地などの狭隘路線を開設した。1996年（平成8年）以降は「ポニーバス」の愛称で日野・リエッセが本格導入され、矢上地区や諫早市内でも新規路線の開設が進められた。