Ajoncourt licht an de Seille im Saulnois an de Grenz zum Département Meurthe-et-Moselle, rund 25 Kilometer sidlich vun Metz un 20 Kilometer nordeschtlich vun Nancy uf re Heh zwische 187 un 227 m iwam Meeresspiechel. D Nochbagmäände vun Ajoncourt sin Chenicourt im Noade, Aulnois-sur-Seille im Noadoschte, Fossieux im Oschte un Arraye-et-Han im Side un Weschte.