Sa Bibliya, ang pang-aalipin ay pinapayagan sa Lumang Tipan(Exodus 21:1-11, Exodo 21:20-21, Deuteronomiya 21:10-14, Exodo 21:1-7, Leviticos 25:44-47) gayundin sa Bagong Tipan(Efeso 6:5, I Timoteo 6:1). Ang mga talatang ito at kawalan ng kondemnasyon sa Bibliya ang kalaunang ginamit ng mga tagapagtaguyod ng pang-aaalipin sa Estados Unidos upang ipagtanggol ang pang-aalipin sa bansang ito.