Kiaulua ni lugha ya Kiaustronesia nchini Vanuatu inayozungumzwa na Waaulua kwenye kisiwa cha Malekula. Mwaka wa 2001 idadi ya wasemaji wa Kiaulua imehesabiwa kuwa watu 750. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiaulua iko katika kundi la Kioseaniki.