Najjednoduchšia 5 guľová (hydropneumatický zásobník tlaku = guľa) mala podobne ako BX jednu guľu na každé koleso a jednu akumulačnú. Zo začiatku bolo použité jednookruhové čerpadlo a rozdeľovač tlaku pre posilňovač riadenia, neskôr dvojokruhové čerpadlo s rôznym výtlakom čo umožnilo zjednodušenie systému.