Xurxo Augusto foi o primoxénito e único home dos 2 fillos do duque Xurxo Luís de Brünswick-Luneburgo (futuro rei Xurxo I de Gran Bretaña) e de Sofía Dorotea de Brünswick-Luneburgo. A acusación de adulterio feita á súa nai —que nunca puido ser comprobada, a diferenza da do seu pai—, provocou o divorcio dos seus proxenitores en 1694. Sofía foi encarcerada no castelo de Ahlden e nunca volveu ver aos seus fillos. Este feito traería serias repercusións nas relacións entre pai e fillo, pois Xurxo nunca perdoou ao seu pai habelo separado da súa nai.