젱킨스는 베트남 전쟁에 파병될 것을 두려워하여 베트남 전쟁 기간 동안만 북한에 잠시 숨어있기 위해 월북을 감행했다. 그러나 북한은 젱킨스가 생각했던 것과는 달리 독재 국가의 실체가 드러난 곳이었으며 젱킨스 자신이 ""거대한 감옥""이라고 표현할 정도로 열악했다. 물론 자신을 비롯한 제임스 드레스녹 등의 월북 미군들을 북한에서는 미제를 버리고 조선민주주의인민공화국을 스스로 선택한 영웅이라는 대외홍보용 자원으로 이용했기 때문에 비교적 융숭한 대우를 받았다. 그러나 대한민국이나 일본의 저소득층보다 생활수준이 떨어졌기 때문에 젱킨스는 바로 북한에 대해 염증을 느끼기 시작했다. 특히 일본에서 납치되어 북한으로 오게 된 일본인 여성인 소가 히토미를 만나면서부터는 탈북을 결심하게 된다. 탈북 이후에는 아내의 국적인 일본의 영주권을 획득하였고, 현재까지도 젱킨스는 일본에서 살고 있다.