Milpa Alta se topa al sudeste dela Sivdad de Meksiko, konta kon una superfisie de 122.886 km² de territorio. La kavesera delegasionala es Milpa Alta i topa al norte kon el belediye de Xochimilco i Tláhuac, al sud kon el estado de Morelos, al este kon el Estado de Meksiko i al oeste ay topa kon el belediye de Tlalpan.