Žmona Nijolė Katauskienė, vokiečių kalbos specialistė, advokatų kontoros referentė vertėja. Sūnus Darius Katauskas (g. 1965 m.), dukros Saulė Katauskaitė (g. 1969 m.) ir Eglė Katauskaitė-Petronienė (g. 1974 m.) – VU Teisės fakulteto absolventai (Darius – dar ir Frankfurto universiteto, LL.M. studijų), „S. Katauskas, Katauskaitės ir partneriai“ kontoros advokatai (Vilnius).