上虞传说當中是舜个出生地，也是舜让位畀丹朱辰光所居个地方，有“虞避丹朱，舜会百官”个历史传说，也是传说當中中祝英臺个故里，并且是青瓷个发源地。秦王政二十五年（前222年）置上虞县，属会稽郡。新王莽始建国元年（9年），废上虞入会稽县，属会稽郡。东汉建武（25~56年）初恢复上虞县，属会稽郡。五代时属吴越国东府。北宋属越州。南宋绍兴元年改越州为绍兴府。元至元十三年改绍兴府为绍兴路，元至正二十六年（1366年）复为绍兴府，上虞皆为其属县。1952年起属宁波专区，1964年起属绍兴专区。1968年起初属绍兴地区。1983年起属绍兴市。1992年撤县设市。2013年撤市设区。