축생도(畜生道, 산스크리트어: tiyag-yoni, tiryañc, tiryaṅ-mārga, 팔리어: tiracchānayoni) 또는 축생(畜生, 산스크리트어: tiryañc, 팔리어: tiracchāna)은 벌레 · 곤충 · 어류 · 조류 · 짐승을 포함한 온갖 동물 생명체를 통칭하는데, 축생에는 사람의 몸속에 사는 미세 생명체도 포함되며, 용 · 용왕 · 가루다와 같은 신화적이거나 신적인 생명체도 포함된다.