Pagrindinis dalinys būdavo 70 karių kuopa (compagnie détachée de la Marine). Jai vadovaudavo karaliaus laivų leitenantas (lieutenant des vaisseaux du Roi) ir du ensainai. Tokios kuopos kovojo visose Prancūzijos kolonijose, ypač Naujojoje Prancūzijoje (Nouvelle France). Nežinomas jūrų pėstininkas Trafalgaro mūšyje nušovė admirolą H. Nelsoną.