आगरा शहरलाई सिकंदर लोदीले सन् 1506 ई.मा बसाया थियो। आगरा मुगल साम्राजयको मनप्रशंनको जग्गा थियो। आगरा 1526 देखि 1658 सम्म मुगल साम्राज्यको राजधानी रह्यो। आज पनि आगरा मुगलकालीन इमारतहरू जस्तै - ताज महल, लाल किला, फतेहपुर सीकरी आदिको रया कारण एक विख्यात पर्यटन-स्थल बन्या छ। यी तीनवटै धरोहरहरू यूनेस्को विश्व धरोहर स्थलको सुचीमाई सामेल छन्। बाबर (मुगल साम्राज्यको जनक) ले यहाँ चौकोर (आयताकार एवं वर्गाकार) बागहरूको निर्माण गराए।