El tratau mas antiguu que se conserva al tentu la materia es la obra de Vitrubiu De Architectura, del Sigru I e.C., ena que se izi que l'arquitetura se sostriba en tres prencipius: la Belleça (Venustas), la Firmeça (Firmitas) i la Utiliá (Utilitas). La arquitetura es el equilibriu entri los tres elementus.