No 12. gadsimta zināma Brumovas pils. Ilgu laiku apdzīvotā vieta atradās Habsburgu impērijas sastāvā. No 1918. gada — Čehoslovākijā. 1964. gadā izveidoja Brumovu-Bilnici, apvienojot Brumovas un Bilnices ciemus, 1965. gadā tai piešķīra pilsētas tiesības. Kopš 1993. gada — Čehijā.