Математикт анх сайн тавилтат бодлого (англи: well-posed problem) гэх нэршлийг Жаккүис Хадамард анх оруулжээ. Тэрээр физик үзэгдлийг илэрхийлэх математик загварын тэгшитгэлүүд нь дараах нөхцөлтэй байвал сайн тавилтат тэгшитгэл гэж нэрлэж болно гэж итгэжээ.