Да стварэньня Т-62 прывялі два кірункі працаў савецкага танкабудаваньня 1950-х гадоў — па распрацоўцы новага ўзбраеньня для сярэдніх танкаў і ініцыятыўныя распрацоўкі КБ Уралвагонзаводу па стварэньні пэрспэктыўнага сярэдняга танка для замены Т-54/55. У 1958 годзе ў КБ Уралвагонзаводу былі спынены працы па пэрспэктыўным танку «Аб'ект 140» па ініцыятыве галоўнага канструктара заводу Карцава, які злічыў новы танк занадта нетэхналягічным і складаным у эксплюатацыі. У прадбачаньні такога зыходу, паралельна з гэтым вялася й распрацоўка танку «Аб'ект 165», які ўяўляў сабою гібрыд з корпусу й вежы «Аб’екта 140», баявога аддзяленьня «Аб’екта 150» і маторна-трансмісійнага аддзяленьня й хадавое часткі Т-55. Завадскія выпрабаваньні танка былі завершаны ў 1958 годзе й па іх выніках 31 сьнежня таго ж году Міністэрствам абароны было зацьверджана стварэньне ў 1959 годзе другога варыянту «Аб’екта 165», яшчэ больш набліжанага па канструкцыі да сэрыйнага Т-55.