Першымі людзьмі, якія пасяліліся на месцы сённяшняга горада былі дарданцы. У 7 - 8 ст. сюды прыйшлі славяне. Як пасяленне згадваецца ў 14 ст., тады гэта сяло ў Балгарыі. Падчас асманскай экспансіі на Балканы, горад захоплены туркамі, пад уладай якіх пратрываў каля 5 ст. Паводле берлінскага дагавора (1878), адышоў да Сербіі.