Läbi aegade on kasutatud eri pikkusega miilinimelisi ühikuid, mis tulenevad rooma miilist. Rooma miil oli umbes 1479 meetrit pikk ja ta koosnes sõduri tuhandest topeltsammust (ladina keeles passus), mis teeb iga sammu pikkuseks umbes 0,75 meetrit. Sõna 'miil' on tuletatud ladinakeelsetest sõnadest mille passus (mitmuses milia passuum), mis tähendabki 1000 passust ehk topeltsammu.