Ingolstadt je bio glavni grad vojvodstva Bavarske između 1392 i 1447, ujedinjen sa Landshutom. Bavarski vojvoda Luj VII je naredio gradnju novog dvorca u Ingolstadtu, koji je izgrađen sa snažnim uticajem francuske gotičke arhitekture. Jedan od njegovih nasljednika, bavarski vojvoda Luj IX osnovao je u Ingolstadtu 1472 godine Ludwig-Maximilians Univerzitet, koji je 1800 godine premješten u Landshut, da bi kasnije napokon premješten u Minhen.