En 1131, saint Bernard de Clairvaux y fit construire une abbaye cistercienne qui prospéra rapidement grâce à la protection des comtes de Bourgogne. Au Sègle XV, cette abbaye étendit sa seigneurie sur 32 villages alentours. Ses plus anciennes propriétés furent celles de la ferme de Marlay et du moulin d'Agneaucourt.