Eschlbrunn isch zum erschde Mol in ere Urkund von 788/789 als Ascenbrunnen erwehnd worre, und zwar in de Schengungsurkund von em Lehensherr Folkrich, die sich im Lorscher Codex befindet. S Dorf werd in de middelalderliche Urkunde in verschiedene Namensforme gnannd, so Esschelbrunne (1338), Eschelpruenne (1349), Eschelbronnen (1388), Eschelbron (1496), Eschelbrunn (1539), Eschelpron (1550) und said em 18. Jåhrhunnerd Eschelbronn. Eschlbrunnisch en Dail von de Meckser Zent gwesst und d Ordsherrschafd hot efter gwechselt. Im schbäde 13. Jåhrhunnerd isch Eschlbrunn zum Bischdum Schbaja komme, a d Hirschhorner, d Venniger unn annere hawwe Bsitz in Eschlbrunn ghabd. 1330 isch s Hochgricht und damit d Landesherrschafd an d Kurpfalz komme. Als im Jåhr 1803 die Kurpflaz ufgleesd worre isch, isch Eschlbrunn zu Bade komme unn zwar ab 1813 zum Bezirkåmd Sinse un schbeder zum Landgrais Sinse. Said de Graisreform (1973) gheerd Eschlbrunn zum Rhoi-Negger-Krais.