5841 Stone, olim designationibus 1982 ST et 1990 SX1 agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Cinguli Principalis Interioris attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 13.9 monstrat. Die 19 Septembris 1982 ab Alienora Francisco Helin, astronomo apud Observatorium Palomar versato, repertus est.Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 5841 Stone per dies 976 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 1.93 et eccentricitatem 0.1, distans igitur a sole quam minime unitatibus 1.73, quam maxime unitatibus 2.13. Inclinatio orbitalis 20.1° reperiebatur, anomalia media 55.89°.