Dat eerste Mal kümmt Rotenkamp in de Jahr 1346 in 'n Urkund vor. Hertog Magnus verpännte dat Dörp to deme roden Kampe as Taubehör tau de Borg Campen. Latere Namen waren: Rodenkamp (1348), Rodekamp (1413) un to demee roden Kampe (1473). De Naamgewunge is seker op de roden = Rodungen un Kamp = frie'e Feld taurügge taufören.