Aderyn a rhywogaeth o adar yw Teyrn llawr torgoch (sy'n enw gwrywaidd; enw lluosog: teyrniaid llawr torgoch) a adnabyddir hefyd gyda'i enw gwyddonol Muscisaxicola capistrata; yr enw Saesneg arno yw Cinnamon-bellied ground-tyrant. Mae'n perthyn i deulu'r Teyrn-wybedogion (Lladin: Tyrannidae) sydd yn urdd y Passeriformes.