Humanitara helpo aŭ asisto estas materiala aŭ loĝistika helpo provizita por humanitaraj intencoj, tipe responde al humanitaraj krizoj. La unua objektivo de humanitara asisto estas savi vivojn, mildigi suferadon, kaj daŭrigi homan dignon. Ĝi povas sekve esti distingita de helpo al disvolviĝo, kiu provas trakti la fundamentajn sociekonomikajn faktorojn kiuj kondukas al krizo aŭ urĝa situacio.