9954 Brachiosaurus, olim designationibus 1991 GX7, 1984 WP5, et 1993 UO3 agnitus, est asteroides systematis solaris nostri, asteroidibus Cinguli Principalis attributus. Astronomis terrestribus magnitudinem absolutam 13.6 monstrat. Die 8 Aprilis 1991 ab Erico Gualterio Elst, astronomo apud Observatorium Europaeum Australi versato, repertus est.Rerum orbitalium ratio epochae 4 Ianuarii 2010 constitit. Qua epocha 9954 Brachiosaurus per dies 1673 circa solem movebatur. Axem orbitalem habebat unitatum astronomicarum 2.76 et eccentricitatem 0.13, distans igitur a sole quam minime unitatibus 2.39, quam maxime unitatibus 3.12. Inclinatio orbitalis 9.1° reperiebatur, anomalia media 179.04°.