1972. gada jūnijā pieci bijušie IBM darbinieki (Hasso Plattner, Dietmar Hopp, Klaus Tschira un Hans Werner Hector) Veinheimā dibināja privātās partnerības uzņēmumu SAP (Systemanalyse und Programmenentwicklung — ""Sistēmanalīze un programmattīstība""). Pirmais lielākais klients bija britu Imperial Chemical Industries nodaļa, kuriem tika izstrādāta grāmatvedības un algu programma. 1973. gadā izlaista pirmais komercprodukts — finanšu grāmatvedības programma RF (vēlāk tā nodēvēta par SAP R/1), kas darbojās uz lieldatora. 1976. gadā reģistrēta sabiedrība ar ierobežotu atbildību SAP GmbH, akronīmu atšifrējot kā Systeme, Anwendungen und Produkte in der Datenverarbeitung (""Sistēma, lietojumprogrammas un produkts datu apstrādē""). Pēc pieciem gadiem privātā partnerība likvidēta, un tās tiesības nodotas SAP GmbH. 1977. gadā uzņēmums pārcēlās uz Valdorfu; sākta programmatūras piegādāšana klientiuem ārpus Vācijas. 1979. gadā izlaista biznesa prigrammatūras uzlabota versija SAP R/2.