1636년 12월 여전히 적대 정책을 펼치는 조선을 침공하여 병자호란을 일으킴으로써 파죽지세로 진격하였다. 1637년 1월 30일부로 전쟁을 끝내고, 조선의 항복을 받아냈다. 인조는 삼전도에서 청 태종 앞에 무릎을 꿇고 치욕스런 항복을 하였고, 명나라와의 사대 관계를 완전히 단절하여 청의 연호 '숭덕'을 사용함으로써 명나라 정벌을 도왔다.