Rođen je 1914. godine u Lisičinama, kod Podravske Slatine. Poreklom je iz srednje seljačke porodice, iz sela koje je u Kraljevini Jugoslaviji bilo poznato kao borbeno i opoziciono, a u toku Narodnooslobodilačkog rata je dalo oko 50 oficira i podoficira u NOV i PO Jugoslavije. Nikolin rođeni brat, Savo Miljanović, takođe je učestvovao u ratu, a posle rata je bio general-major JNA.