user: Контекст: Восход-2 — советский пилотируемый космический корабль серии «Восход», запущен 18 марта 1965 года с космодрома Байконур. Длительность полёта 26 часов 2 минуты. Во время его полёта впервые в мире человек вышел из космического корабля в открытый космос. Павел Иванович Беляев, командир Алексей Архипович Леонов, пилот. После первого успешного полёта многоместного космического корабля «Восход-1» была поставлена следующая цель — осуществление выхода космонавта в открытое космическое пространство.

Используя контекст, ответь одним словом на вопрос: Был ли леонов в открытом космосе?. Ты обязан ответить "Да" или "Нет".

assistant: Да