user: Контекст: Вассалы нападали друг на друга, на владения своего сеньора. Шли непрерывные междоусобные войны. Их целью был захват: земель, населённых крестьянами; знатного соседа, с которого требовали выкуп за освобождение; добычи . В Древней Руси феодальная лестница  отсутствовала. Имелись лишь бояре, владевшие наследственными вотчинами.

Используя контекст, ответь одним словом на вопрос: Был ли на руси феодализм?. Ты обязан ответить "Да" или "Нет".

assistant: Нет