user: Контекст: В этом случае необходимо обеспечить возможность возвращения к космическому кораблю при помощи специальной технической системы . Первый выход в космос был совершён советским космонавтом Алексеем Леоновым 18 марта 1965 года с борта космического корабля «Восход-2» с использованием гибкой  шлюзовой камеры. Скафандр «Беркут», использованный для первого выхода, был вентиляционного типа и расходовал около 30 л кислорода в минуту при общем запасе в 1666 л, рассчитанном на 30 минут пребывания космонавта в открытом космосе. Из-за разности давлений скафандр раздувался и сильно мешал движениям космонавта, что, в частности, очень затруднило Леонову возвращение на «Восход-2». Общее время первого выхода составило 23 минуты 41 секунду , и по его итогам был сделан вывод о возможности человека выполнять различные работы в открытом космосе.

Используя контекст, ответь одним словом на вопрос: Был ли леонов в открытом космосе?. Ты обязан ответить "Да" или "Нет".

assistant: Да