user: Контекст: Монго́ло-тата́рское и́го, татаро-монгольское иго, монгольское иго, татарское иго, ордынское иго — система политической и даннической зависимости русских княжеств от Монгольской империи до 1260-х годов, позже, после распада Монгольской империи, от Золотой Орды до конца XV века. Установление ига стало возможным в результате монгольского нашествия на Русь в 1237—1242 годах; иго устанавливалось в течение двух десятилетий после нашествия, в том числе и в неразорённых землях. В Северо-Восточной Руси длилось до 1480 года. В других русских землях устранялось в XIV веке по мере присоединения их к Великому княжеству Литовскому и Польше. В 2013 году стало известно, что иго будет входить в единый учебник истории России под названием «ордынское владычество».

Используя контекст, ответь одним словом на вопрос: Было ли татаро монгольское иго?. Ты обязан ответить "Да" или "Нет".

assistant: Да