user: Контекст: Дми́трий I Ива́нович , прозванный Донским за победу в Куликовской битве — князь Московский  и великий князь Владимирский . Сын князя Ивана II Красного и его второй жены, княгини Александры Ивановны. В правление Дмитрия Московское княжество стало одним из главных центров объединения русских земель, а Владимирское великое княжество стало наследственной собственностью московских князей, хотя при этом из-под его влияния вышли Тверское и Смоленское княжества. Были одержаны значительные военные победы над Золотой Ордой. Также был построен белокаменный Московский Кремль.

Используя контекст, ответь одним словом на вопрос: А была ли куликовская битва?. Ты обязан ответить "Да" или "Нет".

assistant: Да