user: Контекст: Буран: название комплекса Энергия — Буран. Комплекс состоял из первой ступени, представлявшей собой четыре боковых блока с кислород-керосиновыми двигателями РД-170 (в перспективе предусматривалось их возвращение и многоразовое использование), второй ступени с четырьмя кислород-водородными двигателями РД-0120 являющейся основой комплекса и пристыкованного к ней возвращаемого космического аппарата Буран . При старте запускались обе ступени. После сброса первой ступени (4 боковых блока) вторая продолжала работать до достижения скорости чуть менее орбитальной. Довывод осуществлялся двигателями самого Бурана, этим исключалось загрязнение орбит обломками отработанных ступеней ракеты.

Используя контекст, ответь одним словом на вопрос: Планировалось ли повторное использование двигателей первой ступени?. Ты обязан ответить "Да" или "Нет".

assistant: Да