user: Контекст: Яков  VI Шотландский, он же Яков I Английский  — король Шотландии  и первый король Англии из династии Стюартов с 24 марта 1603 года . Яков I был первым государем, правившим одновременно обоими королевствами Британских островов. Великобритании как единой державы тогда ещё юридически не существовало, Англия и Шотландия представляли собой суверенные государства, имевшие общего монарха. Яков был сыном Марии Стюарт, королевы Шотландии, и Генриха Стюарта, лорда Дарнли и как по отцу, так и по матери приходился правнуком Маргарите Тюдор, старшей дочери Генриха VII, основателя династии Тюдоров, что делало Якова законным наследником английского престола. Эта возможность стала в дальнейшем одним из определяющих факторов политики Якова VI Шотландского.

Используя контекст, ответь одним словом на вопрос: Были ли у марии стюарт дети?. Ты обязан ответить "Да" или "Нет".

assistant: Да