పిచ్చయ్యచౌదరి, శ్రీలత ద్విచక్రవాహనంపై వెళ్తుండగా,జాతీయ రహదారిపై వారిద్దరినీ వెనుక నుంచి కారులో వచ్చి ఢీకొట్టాడు