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DFKI
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dev.csv ADDED
@@ -0,0 +1,311 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ id,speaker,text,label
2
+ 0,UAV,"UAV hat Softwareprobleme, wir versuchen es zu beheben.",2
3
+ 1,TL,"Ja, verstanden.",2
4
+ 2,TL,"Bitte melden, wenn wieder einsatzbereit.",1
5
+ 3,UAV,Verstanden.,7
6
+ 4,TL,UGV 1 für Einsatzleiter.,4
7
+ 5,UGV 1,Hier UGV 1.,5
8
+ 6,TL,Wie ist der Status?,3
9
+ 7,UGV 1,"Ja, ich hab mich hier erst weiter nach vorne bewegt.",2
10
+ 8,UGV 1,"Weiter keine Feststellung, rechts ist der Feuerlöscher.",2
11
+ 9,UGV 1,Auf der linken Seite sehe ich eine Palette mit Wellen.,2
12
+ 10,UGV 1,"Werde weiter geradeaus erkunden, kommen.",2
13
+ 11,UGV 1,"Ja, war schon weiter.",2
14
+ 12,UAV,UAV ist wieder einsatzbereit.,2
15
+ 13,TL,"Ja, verstanden.",2
16
+ 14,TL,Dann bitte erneut starten und dann in östlicher Richtung erst mal fliegen.,1
17
+ 15,TL,Dass du … dass du mal ein Foto machst auf Höhe von ASA 310.,1
18
+ 16,TL,"Ich orientiere mich nur an der Karte, das heißt nach rechts wäre Osten, du folgst einfach der langen Straße praktisch.",2
19
+ 17,UAV,Alles klar.,7
20
+ 18,UAV,Danke.,6
21
+ 19,UGV 2,Teamleiter von UGV 2.,4
22
+ 20,TL,Höre.,5
23
+ 21,UGV 2,Ich hab dir gerade ein Bild geschickt.,2
24
+ 22,UGV 2,"Da steht ein Stuhl, auf dem Stuhl liegt ein Paket und vor dem Stuhl steht ein Paket.",2
25
+ 23,UGV 2,Sicht ist relativ schlecht.,2
26
+ 24,UGV 2,Das blendet stark.,2
27
+ 25,TL,Ist das schlimm?,3
28
+ 26,TL,"Ja, ist verstanden.",2
29
+ 27,TL,Ich habe gerade keine Connection.,2
30
+ 28,TL,Kann dein Foto nicht sehen.,2
31
+ 29,TL,Bleib mal gerade an der Position.,1
32
+ 30,TL,Wir starten dich noch gerade neu.,2
33
+ 31,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
34
+ 32,UGV 2,UGV 2.,5
35
+ 33,TL,Also ich kann das eine nicht gut erkennen.,2
36
+ 34,TL,Dein Einsatzauftrag trotzdem: setz den Arm ein und nimm die Probe auf.,1
37
+ 35,UAV,UAV hat Bilder in westlicher Blickrichtung verfügbar.,2
38
+ 36,TL,"Ja, ist verstanden.",2
39
+ 37,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
40
+ 38,TL,Kommen.,5
41
+ 39,UGV 1,"Ja, ich hab dir jetzt mal ein Foto von meinem Standort geschickt.",2
42
+ 40,UGV 1,Sehe den Tango rechtseitig vor mir.,2
43
+ 41,UGV 1,Würd jetzt weiter geradeaus fahren und da weiter erkunden.,2
44
+ 42,TL,Moment warten.,6
45
+ 43,TL,UGV 1.,4
46
+ 44,UGV 1,Hier UGV 1.,5
47
+ 45,TL,Wo laufen denn deine Fotos gerade rein in welchen dieser Container?,3
48
+ 46,TL,"Ja, ich hab sie gefunden sie sind in Sankt Augustin.",2
49
+ 47,UGV 1,"Ja, ich erkunde dann weiter geradeaus, kommen.",2
50
+ 48,TL,Negativ.,0
51
+ 49,TL,Nähere dich mal UGV 2.,1
52
+ 50,TL,"Da sind zwei Proben, die er eventuell aufnehmen muss.",2
53
+ 51,TL,Fahr mal bitte näher daran.,1
54
+ 52,TL,"Und mach mal Foto, wie er das macht.",1
55
+ 53,TL,Und guck mal ob du ein genaues Bild von diesen Samples kriegen kannst.,1
56
+ 54,UGV 1,"Ja, ich gehe jetzt vor zu UGV 2.",7
57
+ 55,UGV 1,"Und versuch die Probenentnahme zu fotografieren, kommen.",7
58
+ 56,TL,UAV für Einsatzleiter.,4
59
+ 57,TL,Wo ist gerade dein Standort?,3
60
+ 58,UAV,Ungefähr an der Position von ASA 310.,2
61
+ 59,TL,Okay.,2
62
+ 60,TL,Hast du das letzte Foto gepublished?,3
63
+ 61,TL,Ich konnte es noch nicht sehen.,2
64
+ 62,UAV,"Der UAV Pilot berichtet von Rauch, der aus der Halle kommt.",2
65
+ 63,UAV,Wir versuchen davon ein Foto zu machen.,2
66
+ 64,TL,"Ja, verstanden.",7
67
+ 65,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
68
+ 66,TL,Höre.,5
69
+ 67,UGV 1,Ich seh ein extrem helles hell beleuchtetes Gerät.,2
70
+ 68,UGV 1,"Ich kann's nicht erkennen, was es ist.",2
71
+ 69,TL,"Ja, was willst du mir damit sagen?",3
72
+ 70,UGV 1,"Ja, schau mal auf das Foto.",2
73
+ 71,TL,Foto 235?,3
74
+ 72,UGV 1,Kann ich dir nicht genau sagen.,2
75
+ 73,UGV 1,Kann ich nicht bestätigen.,2
76
+ 74,TL,UAV für Einsatzleitung.,4
77
+ 75,UAV,UAV hört.,5
78
+ 76,TL,"Also, ich kann keine Rauchentwicklung auf deinem Foto erkennen.",2
79
+ 77,TL,Kreise mal bitte jetzt dann um ASA 352 herum.,1
80
+ 78,TL,"Und mach sozusagen mal ein Rundumfoto, das heißt aus den anderen beiden Himmelsrichtungen auch noch.",1
81
+ 79,UAV,Das kann ich hier leider nicht erkennen.,0
82
+ 80,UAV,Das letzte Foto das ich geshared habe?,3
83
+ 81,TL,"Okay, das scheint 297 zu sein.",2
84
+ 82,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
85
+ 83,TL,Höre.,5
86
+ 84,UGV 1,"Ja, im letzten Foto, das ich geteilt habe, ich versuch die Probenentnahme zu fotografieren, kommen.",2
87
+ 85,TL,Ja.,2
88
+ 86,TL,Ja ich guck's mir an.,2
89
+ 87,TL,"UAV für Einsatzleitung, kommen.",4
90
+ 88,UAV,UAV hört.,5
91
+ 89,TL,"Wo ist dieser eine Eingang jetzt genau, ist der praktisch südlich von ASA 310?",3
92
+ 90,UAV,"Das ist südlich, das ist es an der an der Position, wo Echo-Start, wo der Echo-Punkt ist, also der der Halleneingang hier.",2
93
+ 91,TL,OK.,2
94
+ 92,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
95
+ 93,TL,"UGV 1, kommen Sie.",5
96
+ 94,UGV 1,"Ja, ich versuch die Probeentnahmen zu fotografieren.",2
97
+ 95,UGV 1,Habe aber hier extrem schlechte Sicht.,2
98
+ 96,UGV 1,Aufgrund von reflektierendem Licht.,2
99
+ 97,UGV 1,Kommen.,4
100
+ 98,TL,"Ja, verstanden.",2
101
+ 99,TL,UGV 1 von Einsatzleitung.,4
102
+ 100,UGV 1,UGV 1 hört.,5
103
+ 101,TL,"Ja, die UAV hat berichtet, dass es eine Rauchentwicklung gibt aus dem Hallentorbogen, wo unser Startpunkt ist.",2
104
+ 102,TL,Kannst du dich in die Richtung zurückbegeben und da mal nachgucken?,1
105
+ 103,UGV 1,"Ja, ich versuch zum Startpunkt zurückzukehren und prüfe ob Rauchentwicklung.",7
106
+ 104,TL,"Wenn's geht, fährst du nicht den Weg zurück den du gekommen bist, sondern eben erst mal Richtung Süden von Darmstadt aus und dann wieder Richtung Richtung Startpunkt sozusagen.",1
107
+ 105,UGV 1,"Ja, ich prüf das, ob ich da weiterkomme, kommen.",7
108
+ 106,UGV 2,Teamleiter von UGV 2.,4
109
+ 107,TL,Höre.,5
110
+ 108,UGV 2,Die erste Probe genommen und in den Korb abgelegt.,2
111
+ 109,UGV 2,Versuche jetzt die zweite auf dem Stuhl zu nehmen.,2
112
+ 110,TL,"Ja, verstanden.",7
113
+ 111,TL,"Konntest du schon mal was erkennen, sind die Behälter dicht oder undicht?",3
114
+ 112,UGV 2,Das ist nicht erkennbar.,2
115
+ 113,UGV 2,Es handelt sich scheinbar um Papp-Pakete kleine.,2
116
+ 114,TL,Und konntest du irgendwelche Markierungen darauf erkennen oder Schilder?,3
117
+ 115,UGV 2,Ich versuch gleich nach dem Ablegen vom zweiten nochmal nen Blick auf den anderen zu werfen.,2
118
+ 116,UGV 1,"Ja, hab mich jetzt nach Süden gewandt, sehe jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege zurückzukommen.",2
119
+ 117,UGV 1,"Könnte linksseitig schauen, ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen kann.",2
120
+ 118,UGV 1,Aber der Weg wird wahrscheinlich nicht zur Verfügung stehen.,2
121
+ 119,UGV 1,Kommen.,4
122
+ 120,TL,Fahr trotzdem erst mal in die Richtung.,1
123
+ 121,UGV 2,Teamleiter von UGV 2.,4
124
+ 122,TL,Höre.,5
125
+ 123,UGV 2,Auf dem Stuhl befinden sich zwei Pakete.,2
126
+ 124,UGV 2,Eins davon ist mit dem Gefahrgutssymbol reizend das X gekennzeichnet Trader Oxyn Nummer eins.,2
127
+ 125,TL,Kannst du ein Foto machen?,1
128
+ 126,UGV 2,"Kann ich ein Snapshot von der linken Seite machen, weißt du das?",3
129
+ 127,UAV,Teamleiter von UAV.,4
130
+ 128,TL,Höre.,5
131
+ 129,UAV,Ich habe ein Übersicht ein Übersichtsfoto geshared von ungefähr der Position Tango ASA 352.,2
132
+ 130,UAV,Und jetzt sind wir gelandet um den Akku zu tauschen.,2
133
+ 131,UAV,Erbitte weitere Anweisungen.,3
134
+ 132,TL,Ja.,2
135
+ 133,TL,Der Einsatzleiter an alle.,4
136
+ 134,TL,"Wenn ihr Fotos macht, bitte gebt mir die Fotonummer.",1
137
+ 135,TL,Ich verlier gerade jetzt ein bisschen den Überblick über die Fotos.,2
138
+ 136,UGV 1,"Teamleiter von UGV 1, kommen.",4
139
+ 137,TL,Höre.,5
140
+ 138,UGV 1,"Ja, ich könnte jene Rauchentwicklung feststellen, beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung sein.",2
141
+ 139,UGV 1,"Aber kann da nicht näher erkunden, da da ein Geländer im Weg ist.",2
142
+ 140,UGV 1,Ich hab dir ein Foto gemacht.,2
143
+ 141,UGV 1,"Ich meine, müsste Foto 300 sein.",2
144
+ 142,UGV 1,Kommen.,4
145
+ 143,TL,"Ja, verstanden.",2
146
+ 144,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
147
+ 145,UGV 1,Ich hab die Connection zur Database verloren.,2
148
+ 146,TL,"Ja, okay.",2
149
+ 147,TL,Dann machen wir mal gerade einen Neustart.,2
150
+ 148,UAV,Teamleiter von UAV.,4
151
+ 149,TL,Höre.,5
152
+ 150,UAV,UAV ist wieder startbereit.,2
153
+ 151,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
154
+ 152,TL,"UAV, dann bitte starten Live-Monitoring.",1
155
+ 153,TL,"Guck mal, ob du da weitere Rauchentwicklungen finden kannst.",1
156
+ 154,TL,UGV 1.,4
157
+ 155,UGV 1,"Ja, ich hab hier keine Reaktion bei dem Roboter und keine Verbindung mehr zur Datenbank.",2
158
+ 156,UGV 1,Kommen.,4
159
+ 157,TL,UGV 2 für Einsatzleiter.,4
160
+ 158,UGV 2,UGV 2.,5
161
+ 159,TL,Gibt's ein technisches Problem bei dir?,3
162
+ 160,UGV 2,"Ja, ich versuchte ihn gerade in den Behälter zu setzen aber irgendwie hat er sich aufgehangen.",2
163
+ 161,TL,"Ja, verstanden.",2
164
+ 162,TL,"Das heißt, du kannst im Moment gar nichts machen?",3
165
+ 163,UGV 2,"Also, ich hab gerade die Rückmeldung gekriegt, dass bei UGV 2 das Kamerakabel zu oft oben drumgewickelt ist.",2
166
+ 164,UGV 2,Und dass deshalb der Arm nicht mehr geht.,2
167
+ 165,TL,Okay.,2
168
+ 166,TL,Konntest du denn eine Probenahme beenden?,1
169
+ 167,UGV 2,Die erste Probenahme ist beendet das zweite Paket hängt in der Place pose über der Box.,7
170
+ 168,TL,Gut.,2
171
+ 169,TL,Das heißt du kannst dich jetzt ja gar nicht bewegen?,3
172
+ 170,UGV 2,"Das könnte man ausprobieren, ob man sich bewegen kann, aber ich denke eher nicht.",2
173
+ 171,TL,Halt deine Position.,1
174
+ 172,UAV,Teamleader von UAV.,4
175
+ 173,TL,Höre.,5
176
+ 174,UAV,Wir haben weitere Fotos von der Rauchentwickung direkt an der Startposition am Eingang.,2
177
+ 175,UAV,"Leider kann ich nicht sehen, welches die Fotonummern sind.",2
178
+ 176,UAV,Kann ich versuchen.,2
179
+ 177,UAV,Wir haben da wahrscheinlich dann Probleme mit der Datenverbindung.,2
180
+ 178,UAV,Aber wir werden's mal versuchen.,2
181
+ 179,TL,Ja verstanden.,7
182
+ 180,TL,UGV 1 für Einsatzleiter.,4
183
+ 181,TL,"UGV, UGV 1.",4
184
+ 182,UGV 1,UGV 1.,5
185
+ 183,TL,Wie ist jetzt dein Status?,3
186
+ 184,UGV 1,Eher Status 6.,2
187
+ 185,UGV 1,Kommen.,4
188
+ 186,TL,Okay.,2
189
+ 187,TL,"Das heißt, wir haben beide UGV im Moment nicht einsatzbereit?",3
190
+ 188,UGV 1,Richtig verstanden.,7
191
+ 189,UAV,UAV landet.,2
192
+ 190,TL,"Ja, verstanden.",2
193
+ 191,TL,Dann für euch Ende der Mission.,1
194
+ 192,TL,UGV 2 für Einsatzleiter.,4
195
+ 193,UGV 2,UGV 2 hört.,5
196
+ 194,TL,"Ja, dann versuch vorsichtig zurückzukommen.",1
197
+ 195,UGV 2,"Ja, dann versuche ich mal vorsichtig zurückzukommen.",7
198
+ 196,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
199
+ 197,TL,Höre.,5
200
+ 198,UGV 1,"Ja, my robot is lost.",2
201
+ 199,TL,Ja.,2
202
+ 200,TL,Dann Missionsende für Sie.,1
203
+ 201,TL,"Andreas, Andreas von Markus, kommen.",4
204
+ 202,UGV 1,"Ja, Andreas, kommen.",5
205
+ 203,TL,"Bodenroboter zwei von Markus, kommen.",4
206
+ 204,TL,"Feuerwehr Bochum von Markus, kommen.",4
207
+ 205,UGV 1,"Markus von Andreas, kommen.",4
208
+ 206,TL,"Andreas, kommen.",5
209
+ 207,UGV 1,Ich wäre soweit einsatzbereit.,2
210
+ 208,UGV 1,Soll ich meinen Erkundungsbefehl fortsetzen oder beginnen?,3
211
+ 209,TL,"Ja, umgehend beginnen ohne möglichst wenig Zeitverzögerung um eine höhere Erfolgschance zur Menschenrettung zu haben.",1
212
+ 210,UGV 1,"Ja, verstanden, ich beginne mit der Erkundung.",7
213
+ 211,TL,"Andreas von Markus, kommen.",4
214
+ 212,UGV 1,"Ja, Andreas, kommen.",5
215
+ 213,TL,Gibt es schon irgendwelche nennenswerten Erkenntnisse?,3
216
+ 214,UGV 1,"Negativ, keine nennenswerten Erkenntnisse.",0
217
+ 215,TL,"Ja, verstanden.",2
218
+ 216,TL,"Andreas von Markus, kommen.",4
219
+ 217,UGV 1,"Ja, Andreas, kommen.",5
220
+ 218,TL,Hat er schon irgendwelche nenneswerten Erkenntnisse mit Hinblick auf besondere Gefahren oder thermische Ausbreitung?,3
221
+ 219,UGV 1,"Nein, negativ.",0
222
+ 220,TL,"Ja, das ist gut zu wissen, verstanden.",2
223
+ 221,TL,"Andreas und Daniel, könnt ihr mir beide jeweils schon mal ein Foto von eurem aktuellen Standort senden?",1
224
+ 222,UGV 1,Meine Kamera die Realbild-Kamera ist ausgefallen.,0
225
+ 223,UGV 1,Ich kann dir lediglich ein Wärmebild schicken.,2
226
+ 224,TL,Das ist eigentlich nicht notwendig.,0
227
+ 225,UGV 1,Okay.,2
228
+ 226,UGV 1,"Sobald ich eine Veränderung habe, schicke ich dir ein Bild.",2
229
+ 227,TL,Verstanden.,7
230
+ 228,UAV,Markus für Dirk.,4
231
+ 229,TL,"Dirk, kommen.",5
232
+ 230,UAV,Die Drohne wird startbereit gemacht.,2
233
+ 231,UAV,Wir werden gleich mit der Personensuche starten.,2
234
+ 232,TL,Ja.,7
235
+ 233,TL,Den Suchbeginn bitte mitteilen.,1
236
+ 234,TL,Der Einsatz-Auftrag ist unverändert: Erkundung nach Personen.,1
237
+ 235,UGV 1,Verstanden.,7
238
+ 236,UAV,Markus für Dirk.,4
239
+ 237,TL,"Dirk, kommen.",5
240
+ 238,UAV,Die Drohne startet jetzt.,2
241
+ 239,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
242
+ 240,TL,"Andreas von Markus, kommen.",4
243
+ 241,UGV 1,"Hier Andreas, kommen.",5
244
+ 242,TL,Gibt es irgendwelche Erkenntnisse zur Personensuche?,3
245
+ 243,UGV 1,Bis dato noch nicht.,0
246
+ 244,UGV 1,Ich bin jetzt einen Weg bis zum Ende weitergefahren und dann gehe ich linker Handregel weiter.,2
247
+ 245,TL,Ja verstanden.,7
248
+ 246,TL,"Daniel von Markus, kommen.",4
249
+ 247,UGV 2,Daniel hört.,5
250
+ 248,TL,Gibt es schon irgendwelche Erkenntnisse über das Ausmaß das Schadenausmaß und Gefahren?,3
251
+ 249,UGV 2,"Nein, negativ.",0
252
+ 250,UGV 2,Befinde mich noch in der Startposition.,2
253
+ 251,TL,Das ist verstanden.,2
254
+ 252,TL,"Dirk von Markus, kommen.",4
255
+ 253,UAV,Hier ist Dirk.,5
256
+ 254,UAV,"Nein, ich habe zur Zeit überhaupt kein Bild von der Drohne.",0
257
+ 255,TL,Das ist verstanden.,2
258
+ 256,UGV 1,"Markus von Andreas, kommen.",4
259
+ 257,TL,"Andreas, kommen.",5
260
+ 258,UGV 1,"Ich bin eine Etage hochgefahren als den Startgang ganz durch, dann links ein Stockwerk gewechselt.",2
261
+ 259,UGV 1,Ich habe hier extreme Rauchentwicklung.,2
262
+ 260,TL,"Ja, das ist verstanden.",2
263
+ 261,UGV 1,Aber aktuell noch keine Hitze-Direktion.,2
264
+ 262,TL,Ist bis dahin gefahrlosen Einsatz von Einsatzkräften möglich?,3
265
+ 263,UGV 1,"Meine Einschätzung unter PA jederzeit möglich, ja.",7
266
+ 264,TL,Das ist verstanden.,2
267
+ 265,UGV 1,"Markus von Andreas, kommen.",4
268
+ 266,TL,"Hier Markus, kommen.",5
269
+ 267,UGV 1,"Im ersten Obergeschoss, wo ich mich gerade aufhalte, müsste auch der Brandherd sein.",2
270
+ 268,UGV 1,"Ich habe hier jetzt gerade eine Hitzequelle ausgemacht, definitiv keine Person.",2
271
+ 269,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
272
+ 270,UGV 2,Andreas von Daniel.,4
273
+ 271,UGV 1,"Hier Andreas, kommen.",5
274
+ 272,UGV 2,Markus von Daniel.,4
275
+ 273,TL,Hier Markus.,5
276
+ 274,UGV 2,"Roboter hat zwei komplette Aussetzer, funktionert dann gar nicht.",2
277
+ 275,TL,"Daniel, ich hab dich verstanden.",2
278
+ 276,TL,Hier Markus an alle Roboter.,4
279
+ 277,TL,Baldmöglich erstes Bildmaterial senden.,1
280
+ 278,TL,Einmal eine Rundumsicht.,1
281
+ 279,TL,Vier Bilder 360-Grad-Abdeckung.,1
282
+ 280,UGV 1,"Andreas, verstanden.",7
283
+ 281,Delta,"Gruppenführer eins von Delta, kommen.",4
284
+ 282,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
285
+ 283,Delta,Delta erbittet neue Anweisungen. Kommen.,3
286
+ 284,GF 1,Warten Sie. Kommen.,1
287
+ 285,Delta,Delta verstanden. Ende.,7
288
+ 286,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
289
+ 287,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
290
+ 288,GF 1,Gamma und Epsilon zur Erkundung in das Gebäude vor. Delta wieder einsatzbereit zur Vefügung. Kommen.,2
291
+ 289,ZF,Das ist soweit verstanden. Dann für Sie: Delta zur Personensuche im Erdgeschoss einsetzen. Dort ausrüsten mit Schleifkorbtragekorb und Vitalzeichenerkennung. Kommen.,1
292
+ 290,GF 1,Verstanden. Zur Erkundung im Erdgeschoss -,7
293
+ 291,GF 1,Das ist verstanden. Zur Erkundung mit Vitalfunktion und Schleifkorbtrage im Erdgeschoss vor. Kommen.,7
294
+ 292,ZF,Das ist so korrekt. Ende.,2
295
+ 293,Alpha,"Zugführer für Alpha, kommen.",4
296
+ 294,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
297
+ 295,GF 1,"Delta von Gruppenführer eins, kommen.",4
298
+ 296,Delta,"Delta hört, kommen.",5
299
+ 297,Alpha,Wir sind jetzt wieder einsatzbereit.,2
300
+ 298,GF 1,Für Sie Auftrag: Umrüsten auf die Schleifkorbtrage und anschließende Erkundung des Erdgeschosses auf dort verschüttete oder verletzte Personen. Kommen.,1
301
+ 299,ZF,"Für Sie Fortsetzung des Auftrages, mit dem Bodenroboter. Kommen.",1
302
+ 300,Delta,Verstanden. Einsatzauftrag Personensuche. Fahre zurück zur Basis und rüste um. Ende.,7
303
+ 301,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, kommen.",4
304
+ 302,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
305
+ 303,Gamma,Wir benötigen aber Luftunterstützung. Kommen.,2
306
+ 304,GF 1,"Verstanden. Sie benötigen Luftunterstützung. Diese wird angefordert. Verstanden, Ende.",2
307
+ 305,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
308
+ 306,ZF,"Hier ist Zugführer, kommen.",5
309
+ 307,GF 1,"Rückmeldung von der Einsatzstelle: Gamma ist jetzt in Sichtweite der Treppe im ersten Obergeschoss, benötigt jedoch Luftunterstützung. Kommen.",2
310
+ 308,ZF,"Ja, das ist verstanden. Sie kriegen den Trupp Alpha zur Unterstützung aus der Luft. Kommen.",1
311
+ 309,GF 1,"Alpha zur Unterstützung von Gamma. Verstanden, Ende.",7
test.csv ADDED
@@ -0,0 +1,606 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ id,speaker,text,label
2
+ 0,UGV 1,"Markus von Andreas, kommen.",4
3
+ 1,TL,"Andreas, kommen.",5
4
+ 2,UGV 1,Habe im ersten OG gerade in der Brandentwicklung ein Gefahrgut-Fass grün mit der Kennzeichnung umweltgefährdender Stoff entdeckt.,2
5
+ 3,TL,Kannst du sehen ob irgendwelches Medium ausläuft?,3
6
+ 4,UGV 1,Es handelt sich um ein 200-Liter-Fass.,2
7
+ 5,UGV 1,Ob ein Medium ausläuft kann ich dir aktuell nicht sagen.,2
8
+ 6,TL,Aussetzung von Thermik?,3
9
+ 7,UGV 1,Keine Thermik.,0
10
+ 8,TL,Okay.,2
11
+ 9,TL,Vorrängig weiter Personen suchen.,1
12
+ 10,UGV 1,"Ja, ich setze Personensuche fort.",7
13
+ 11,UAV,Markus für Dirk.,4
14
+ 12,TL,"Dirk, kommen.",5
15
+ 13,UAV,Die Drohne fliegt.,2
16
+ 14,UAV,Ich habe ein Objekt von dem Rauch austritt.,2
17
+ 15,UAV,Ich schick das Foto.,2
18
+ 16,TL,Das ist gut.,7
19
+ 17,TL,Einmal aus der Ferne und einmal aus der Nähe wenn möglich.,1
20
+ 18,UGV 1,"Markus von Andreas, kommen.",4
21
+ 19,TL,"Andreas, kommen.",5
22
+ 20,UGV 1,Eine Person liegend am Boden gefunden erstes OG bei der Brandentwicklung.,2
23
+ 21,UGV 1,Rechtsseitig vom Hochofen das Ding mit den Löchern.,2
24
+ 22,UGV 1,Ich schicke dir gleich ein Foto.,2
25
+ 23,TL,"Nochmal wiederholen, Andreas.",3
26
+ 24,UGV 1,Eine Person am Boden liegend gefunden.,2
27
+ 25,UGV 1,Erstes Geschoss bei der Brandentwicklung.,2
28
+ 26,UGV 1,Ich schicke dir gleich Fotos.,2
29
+ 27,TL,Verstanden.,2
30
+ 28,TL,Wie weit ist das von dem Treppenabsatz denn entfernt?,3
31
+ 29,UGV 1,Gefühlte 10 bis 20 meter.,2
32
+ 30,TL,"Treppenabsatz ersten OG nach 10 bis 20 metern linker Seite erste Person, korrekt?",3
33
+ 31,UGV 1,Den Flur geradeaus durch links die Treppe rauf danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen folgen.,2
34
+ 32,UGV 1,Dann finden sie die Person.,2
35
+ 33,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
36
+ 34,UGV 1,Bild kommt gleich.,2
37
+ 35,UAV,Markus für Dirk.,4
38
+ 36,TL,"Dirk, kommen.",5
39
+ 37,UAV,Funkübertragung zur Zeit nicht möglich.,2
40
+ 38,UAV,"Die Drohne ist gelandet, wir reparieren.",2
41
+ 39,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
42
+ 40,UGV 1,"Markus von Andreas, kommen.",4
43
+ 41,TL,"Andreas, kommen.",5
44
+ 42,UGV 1,Ich setze Personensuche fort.,2
45
+ 43,TL,"Ja, verstanden.",2
46
+ 44,TL,Sollen also zwei bis drei Vermisste sein nach den ersten Aussagen.,2
47
+ 45,UGV 1,"Ja, verstanden, zwei bis drei Vermisste.",2
48
+ 46,TL,"Andreas von Markus, kommen.",4
49
+ 47,UGV 1,"Hier Andreas, kommen.",5
50
+ 48,TL,"Sind wir da gleich, dass wir jetzt zwei Personen gefunden haben oder Bilder von zwei unterschiedlichen Personen haben?",3
51
+ 49,UGV 1,Nein.,0
52
+ 50,UGV 1,Ich habe dir einmal ein Thermo-Image der Person geschickt und einmal ein Live-Bild der Person.,2
53
+ 51,TL,Ja.,2
54
+ 52,TL,"Also es handelt sich um eine Person, richtig?",3
55
+ 53,UGV 1,"Das ist richtig, ich habe eine Person gefunden.",7
56
+ 54,UGV 1,Das Thermo-Image war eher danach hab ich ein Wechsel vorgenommen um dir ein Live-Bild zu schicken.,2
57
+ 55,TL,Das ist verstanden.,2
58
+ 56,UAV,Markus für Dirk.,4
59
+ 57,TL,"Dirk, kommen.",5
60
+ 58,UAV,Die Drohne ist wieder in der Luft.,2
61
+ 59,UAV,Ich habe ein Infrarotbild geschickt da sind zwei Personen zu sehen jetzt nähert sich dort eine dritte.,2
62
+ 60,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
63
+ 61,TL,"Also, gehfähige Personen im Gefahrenbereich?",3
64
+ 62,UAV,Ja zumindest in der Nähe davon direkt neben dem Hochofen.,7
65
+ 63,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
66
+ 64,TL,"Dirk von Markus, kommen.",4
67
+ 65,UAV,Dirk hört.,5
68
+ 66,TL,Hast du Erkenntnis über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?,3
69
+ 67,UAV,Das ist korrekt.,7
70
+ 68,TL,Andreas mitgehört?,3
71
+ 69,UGV 1,"Ja, Andreas mitgehört, zwei Personen in der Nähe des Hochofens.",7
72
+ 70,TL,Also haben wir insgesamt vier Personen im Gefahrenbereich?,3
73
+ 71,UAV,Markus für Dirk.,4
74
+ 72,TL,"Dirk, kommen.",5
75
+ 73,UAV,Es handelt sich um drei Personen die nebeneinander stehen.,2
76
+ 74,TL,"Drei gehfähige Personen, richtig?",3
77
+ 75,UAV,Ja.,7
78
+ 76,UAV,Das Bild hab ich dir zugesandt.,2
79
+ 77,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
80
+ 78,TL,Andreas mitgehört?,3
81
+ 79,UGV 1,"Ja, Andreas mitgehört, drei gehfähige Personen.",7
82
+ 80,TL,Wir haben drei gehfähige und eine am Boden liegende Person.,2
83
+ 81,UGV 1,Markus von Andreas.,4
84
+ 82,TL,"Andreas, kommen.",5
85
+ 83,UGV 1,Frage: sind diese Personen alle bei der liegenden Person?,3
86
+ 84,TL,Die drei gehfähigen sind nah beieinander.,2
87
+ 85,UGV 1,"Ja, verstanden.",2
88
+ 86,UAV,Markus für Dirk.,4
89
+ 87,UAV,"Markus für Dirk, kommen.",4
90
+ 88,TL,"Dirk, kommen.",5
91
+ 89,UAV,"So, wie ich das gerade gesehen hatte, war da noch ein Kopf zu sehen.",2
92
+ 90,UAV,"Also, es passt gut, dass das drei gehfähige Personen an einer liegenden sind.",2
93
+ 91,TL,"Hier Markus, verstanden.",2
94
+ 92,TL,"Wir machen jetzt mal einen Schnitt, in der Zeit mache ich eine Übergabe.",2
95
+ 93,UGV 1,"Markus von Andreas, kommen.",4
96
+ 94,TL,"Hier Markus, kommen.",5
97
+ 95,UGV 1,"Frage: die drei gehfähigen Personen wurden aus der Luft erkannt, ist das richtig?",3
98
+ 96,TL,Das ist korrekt.,7
99
+ 97,UGV 1,"Ja, verstanden.",2
100
+ 98,TL,Hier Markus an alle Operator.,4
101
+ 99,TL,Zwei Minuten Funkstille zwecks Übergabe.,2
102
+ 100,UGV 1,Andreas verstanden.,2
103
+ 101,UGV 2,Daniel verstanden.,2
104
+ 102,TL,"Daniel von Markus, kommen.",4
105
+ 103,UGV 2,Daniel hört.,5
106
+ 104,TL,Warten.,6
107
+ 105,TL,"Andreas von Markus, kommen.",4
108
+ 106,UGV 1,"Hier Andreas, kommen.",5
109
+ 107,TL,Warten.,6
110
+ 108,TL,"Dirk von Markus, kommen.",4
111
+ 109,UAV,Hier ist Dirk.,5
112
+ 110,TL,Hier Markus an alle Operator.,4
113
+ 111,TL,Wechsel des Leaders.,2
114
+ 112,UAV,Dirk hat verstanden.,2
115
+ 113,UGV 1,Andreas hat verstanden.,2
116
+ 114,UGV 2,Daniel hat verstanden.,2
117
+ 115,UAV,"Thorsten für Dirk, kommen.",4
118
+ 116,TL,"Thorsten hört, Dirk kommt.",5
119
+ 117,UAV,"Ich hab zwei Bilder gerade geschickt, das eine mit vier Personen die alle gehfähig sind.",2
120
+ 118,UAV,Dann ein weiteres Bild einer Person oberhalb von den anderen erkenntlich an der Warnweste.,2
121
+ 119,TL,"Also, ich wiederhole: wir haben vier Personen, die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig.",2
122
+ 120,TL,"Wir haben keine am Boden liegend befindliche Person, ist das korrekt?",3
123
+ 121,UAV,Das ist korrekt.,7
124
+ 122,TL,Gut.,2
125
+ 123,TL,"Wie verhalten sich die vier Personen, verlassen sie das Gebäude und wenn ja in welche Richtung?",3
126
+ 124,UGV 1,Thorsten von Andreas kommen.,4
127
+ 125,TL,Thorsten hört Andreas kommt.,5
128
+ 126,UGV 1,Ich habe dir ebenfalls Bilder von drei Personen die aufeinander stehen rübergeschickt.,2
129
+ 127,TL,"Ich hoffe, ihr habt auch eine Landmarke gesetzt.",3
130
+ 128,UGV 1,Der weitere der steht war die Person die vorhin gelegen hat optischen Augenscheins nach.,2
131
+ 129,TL,"Ja, ich werte gerade die Bilder aus, kommen.",2
132
+ 130,UGV 1,"Ja, verstanden.",2
133
+ 131,UAV,Thorsten für Dirk.,4
134
+ 132,TL,"Thorsten hört, kommen.",5
135
+ 133,UAV,"Die Situation von gerade kann ich jetzt nicht mehr gut einsehen, weil die Rauchwolke genau davor ist.",2
136
+ 134,UAV,Ich erkunde das Umfeld weiter.,2
137
+ 135,TL,"Ja, such mal noch weiter.",2
138
+ 136,TL,"Hinweis an alle: die vermisste Person ist noch nicht gefunden, kommen.",2
139
+ 137,UAV,Thorsten für Dirk.,4
140
+ 138,TL,"Thorsten hört, kommen.",5
141
+ 139,UAV,"Die Drohne landet, wir müssen Akku tauschen.",2
142
+ 140,UAV,Und das Bild hängt.,2
143
+ 141,TL,"Ja, verstanden.",2
144
+ 142,TL,"Roboter 1 und Roboter 2, ich habe hier zwei Fotos auf einem Foto ist ein Wärmebild, da kann sich eine am Boden liegende Person befinden.",2
145
+ 143,TL,Wer hat dieses Foto gemacht? Kommen.,3
146
+ 144,UGV 1,Das war Roboter 1.,2
147
+ 145,TL,"Roboter 1, können Sie den Standort nochmal anfahren?",1
148
+ 146,TL,Und von dort geradeaus weiter auf die Person zufahren?,1
149
+ 147,UGV 1,"Ja, ich kann den Standort direkt nochmal anfahren.",7
150
+ 148,UGV 1,Nur die Person steht jetzt.,2
151
+ 149,TL,"Gehe davon aus, das ist trotzdem die liegende Person ist, die wir suchen und finden sollten.",2
152
+ 150,UGV 1,Das ist auch meine Vermutung.,2
153
+ 151,UGV 1,Habe Standort nochmal angefahren.,2
154
+ 152,UGV 1,Foto ist versandt.,2
155
+ 153,TL,Verstanden.,2
156
+ 154,UGV 1,Soll ich an diesen Standort stehen bleiben?,3
157
+ 155,TL,"Ja, korrekt, da stehen bleiben.",7
158
+ 156,TL,"Schauen Sie mal im Umkreis ob dort Rettungskräfte sich bewegen, kommen.",1
159
+ 157,UGV 1,Ja ich fahre den Rettungskräften über meinen Angriffsweg entgegen und versuche sie zu lotsen.,7
160
+ 158,UAV,"Thorsten für Dirk, kommen.",4
161
+ 159,TL,"Thorsten hört, kommen.",5
162
+ 160,UAV,Die Drohne startet wieder.,2
163
+ 161,TL,"Ja, verstanden, die Drohne startet wieder.",2
164
+ 162,TL,Folgenden Auftrag an Roboter 2: suchen Sie den Standort des Roboters 1.,1
165
+ 163,TL,"Und dort finden Sie Rettungskräfte, die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu gelangen, kommen.",1
166
+ 164,UGV 2,Roboter 2 hat gehört.,2
167
+ 165,UGV 2,Aber teilweise unfähig das umzusetzen.,0
168
+ 166,UGV 2,Weil mein Roboter sich teilweise gar nicht bewegt.,2
169
+ 167,TL,Letzten Teil des Satzes habe ich nicht verstanden.,2
170
+ 168,TL,Wiederholen.,3
171
+ 169,UGV 2,"Der Roboter ist momentan wieder ausgesetzt, kann sich also gar nicht bewegen.",2
172
+ 170,UGV 2,Und ich hab Probleme den zu bewegen.,2
173
+ 171,UGV 2,Weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie sollten.,2
174
+ 172,TL,Verstanden.,2
175
+ 173,TL,"Wenn betriebsbereit, Auftrag durchführen.",1
176
+ 174,UGV 2,"Ja, verstanden.",7
177
+ 175,TL,"Dirk von Thorsten, kommen.",4
178
+ 176,UAV,Dirk hört.,5
179
+ 177,TL,"Benötige Luftbild mit möglichst der leblosen Person, die auf dem Wärmescan den ich hier habe zu sehen ist.",1
180
+ 178,TL,"Als Anhaltspunkt in dem Bereich muss sich der Roboter 1 befinden, kommen.",2
181
+ 179,UAV,Ist das ein Foto von mir?,3
182
+ 180,TL,"Nein, das ist ein Foto von dem Roboter 1.",0
183
+ 181,TL,Auftrag lautet: aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu finden und dann abzufotografieren.,1
184
+ 182,UAV,"Das ist verstanden, wir schalten um auf Wärmebild und gucken.",7
185
+ 183,UGV 1,Teamleader von Roboter 1.,4
186
+ 184,TL,Teamleader hört.,5
187
+ 185,UGV 1,"Ich bin jetzt an dem Treppenabsatz, sehe eine Person in orangefarbener Warnweste.",2
188
+ 186,TL,"Verstanden, Standort Treppenabsatz.",2
189
+ 187,UGV 1,"Ja, richtig.",2
190
+ 188,TL,"Dirk von Thorsten, kommen.",4
191
+ 189,UAV,Dirk hört.,5
192
+ 190,TL,Wir haben jetzt ein Trupp auf dem Weg zur verunfallten Person.,2
193
+ 191,TL,"Neuer Auftrag: Personsuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera, kommen.",1
194
+ 192,UAV,"Personensuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera, verstanden.",7
195
+ 193,TL,"Roboter 2 von Thorsten, kommen.",4
196
+ 194,UGV 2,Roboter 2 hört.,5
197
+ 195,TL,Wie ist der Stand der Dinge?,3
198
+ 196,UGV 2,Bin auf dem Treppenabsatz aber weiter links gelegen.,2
199
+ 197,UGV 2,Und hab große Aussetzer.,2
200
+ 198,UGV 2,Alle paar Sekunden setzt mir der Roboter aus.,2
201
+ 199,TL,"Verstanden, Roboteraussetzer.",2
202
+ 200,TL,In der Zwischenzeit schon irgend etwas an Personen festgestellt oder Lageveränderungen?,3
203
+ 201,UGV 2,Negativ.,0
204
+ 202,TL,Okay.,2
205
+ 203,UGV 1,"Teamleader von Roboter 1, kommen.",4
206
+ 204,TL,Teamleader hört Roboter 1.,5
207
+ 205,UGV 1,Ja habe die Rettungstrupps zum Standort der vermissten Person gebracht.,2
208
+ 206,TL,Nächster Auftrag - weitere Personensuche.,1
209
+ 207,TL,"Absuchen der Fläche, vielleicht finden wir die Person dort mit dem Wärmebild.",1
210
+ 208,UGV 1,"Ja, verstanden, ich suche weiter.",7
211
+ 209,TL,"Dirk von Thorsten, kommen.",4
212
+ 210,UAV,Dirk hört.,5
213
+ 211,TL,Frage: ist die Drohne noch in der Luft?,3
214
+ 212,UAV,"Ja, die ist immer noch in der Luft.",7
215
+ 213,TL,Verstanden.,2
216
+ 214,TL,Frage: wie sieht's da mit der Brandausbreitung aus?,3
217
+ 215,UAV,Also keine Suche nach Vermissten mehr?,3
218
+ 216,TL,Guck mal auch nebenbei so ein bisschen nach dem Feuer.,1
219
+ 217,UAV,Negativ.,0
220
+ 218,UAV,Ich hab gerade Infrarot und diesen Kunstrauch sieht man dann nicht.,2
221
+ 219,TL,"Ja, verstanden.",2
222
+ 220,TL,Hab gerade gehört: Feuer soll aus sein.,2
223
+ 221,TL,Noch suchen nach weiteren Personen.,1
224
+ 222,UAV,Drohne landet wegen leerem Akku.,0
225
+ 223,TL,"Ja, hab ich mir fast gedacht.",2
226
+ 224,UAV,Thorsten für Dirk.,4
227
+ 225,TL,"Thorsten hört, kommen.",5
228
+ 226,UAV,Möchtest du normale oder Infrarot-Bilder haben?,3
229
+ 227,TL,Ich möchte Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel Leckagen festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung.,2
230
+ 228,TL,"Roboter 1 von Thorsten, kommen.",4
231
+ 229,UAV,"Hier Roboter 1, kommen.",5
232
+ 230,TL,Zur Lage Menschenrettung: durchgeführt und abgeschlossen.,2
233
+ 231,TL,Jetzt gilt der Auftrag: auslaufende Chemikalien und Gefahrstoffe zu finden und zu orten.,1
234
+ 232,UAV,"Ja, verstanden.",7
235
+ 233,UAV,"Auf der Etage wo die Personen gefunden wurden befindet sich ein 200-Liter-Gefahrstoffbehälter, Kennzeichnung umweltgefährdend.",2
236
+ 234,UAV,Behältnis scheint dicht zu sein.,2
237
+ 235,TL,Stelle fest: ein dichtes 200-Liter-Fass umweltgefährdend gekennzeichnet.,2
238
+ 236,UAV,Das ist korrekt.,2
239
+ 237,TL,"Robot 2 von Thorsten, kommen.",4
240
+ 238,UGV 2,Roboter 2 hört.,5
241
+ 239,TL,Frage: wie ist die Situation am Roboter?,3
242
+ 240,UGV 2,Ich hab einen großen Zeitunterschied zwischen Bewegung und Eingabe.,2
243
+ 241,UGV 2,Und ich bin auf dem Weg zum Roboter 1.,2
244
+ 242,TL,"Ja, verstanden.",2
245
+ 243,TL,Zur Lage die Personen - sind alle gerettet und der medizinischen Versorgung zugeführt.,2
246
+ 244,TL,Neuer Auftrag lautet: Suchen von Leckagen von Undichtigkeiten und Chemikalien.,1
247
+ 245,UGV 2,Roboter 2 hat verstanden.,7
248
+ 246,UGV 1,"Teamleader von Roboter 1, kommen.",4
249
+ 247,TL,"Teamleader hört, kommen.",5
250
+ 248,UGV 1,Treppenaufgang und dann direkt links blauer Kanister unbekannter Inhalt sieht auch ebenfalls dicht aus.,2
251
+ 249,TL,Wiederhole: am Treppenausgang blauer Kanister.,2
252
+ 250,UGV 1,"Ja, richtig.",2
253
+ 251,TL,Verstanden.,2
254
+ 252,TL,Benötige Foto.,1
255
+ 253,UGV 1,Foto ist versandt.,2
256
+ 254,UAV,"Thorsten für Dirk, kommen.",4
257
+ 255,TL,"Thorsten hört, kommen.",5
258
+ 256,UAV,Ich hab ein Bild jetzt geschickt auf einem Behältnis oben eine helle Person.,2
259
+ 257,UAV,"Es könnten Personen sein, das was hell leuchtet.",2
260
+ 258,TL,Ich werte das Bild aus.,2
261
+ 259,UGV 1,Teamleader von Operator 1.,4
262
+ 260,TL,"Teamleader hört, kommen.",5
263
+ 261,UGV 1,Ich habe dir gerade noch ein Foto von dem grünen Gefahrgutbehälter 200 liter rübergeschickt.,2
264
+ 262,TL,Von dem Fass?,3
265
+ 263,UGV 1,"Ja, von dem Fass.",7
266
+ 264,UGV 1,Der ist in Sichtweite zu dem blauen Kanister.,2
267
+ 265,TL,"Ja, kann die Daten auswerten.",2
268
+ 266,TL,Hat zwar alles hier eine andere Farbe aber das Fass selber ist grün.,2
269
+ 267,UGV 1,"Korrekt, das Fass selber ist grün.",2
270
+ 268,UAV,"Thorsten für Dirk, kommen.",4
271
+ 269,TL,Thorsten hört kommen.,5
272
+ 270,UAV,Das Bild gerade würde ich ganz klar als Person einstufen.,2
273
+ 271,UAV,Ich kann dir gerne weitere Bilder zukommen lassen.,2
274
+ 272,TL,"Ja, würde ich mich darüber freuen.",7
275
+ 273,TL,Bräuchte nur noch ein klareres Foto von der Person.,1
276
+ 274,UAV,Gut.,7
277
+ 275,UAV,Links mittig ist die Person liegend.,2
278
+ 276,TL,Auf welchem Bild jetzt auf einem Wärmebild oder auf einem richtigen Foto?,3
279
+ 277,UAV,Auf einem Wärmebild ist links liegend die Person auf einem zylindrigen Gegenstand.,2
280
+ 278,TL,"Ja, verstanden.",2
281
+ 279,TL,Hinweis an alle eingeteilten Kräfte: Übungsende.,1
282
+ 280,UGV 1,Roboter 1 hat verstanden. Übungsende.,7
283
+ 281,UGV 2,Roboter 2 hat verstanden. Übungsende.,7
284
+ 282,UAV,Drohne hat verstanden. Übungsende.,7
285
+ 283,ZF,"Alpha von Zugführer, kommen.",4
286
+ 284,GF 1,"Gamma von Gruppenführer eins, kommen.",4
287
+ 285,Alpha,"Hier Alpha, kommen.",5
288
+ 286,Gamma,"Gamma hört, kommen.",5
289
+ 287,GF 1,Alpha ist für Sie zur Unterstützung angefordert. Kommen.,1
290
+ 288,ZF,Bildunterstützung zu leisten. Kommen.,1
291
+ 289,Gamma,Verstanden. Ende.,7
292
+ 290,Alpha,"Ja, ist verstanden. Ende.",7
293
+ 291,ZF,"RobLW von Zugführer, kommen.",4
294
+ 292,RobLW,Hier RobLW. Kommen.,5
295
+ 293,ZF,"Äh, Frage: Sie haben die Bilder von dem roten Roboter. Kommen.",3
296
+ 294,RobLW,"Äh, wo sind die? Wir haben Bilder von Bodenrobotern. Kommen.",2
297
+ 295,ZF,"Alles klar. Verstanden, Ende.",2
298
+ 296,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, kommen.",4
299
+ 297,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
300
+ 298,Gamma,"Ja, Frage: Gibt es von dem Trupp Epsilon die 360-Grad-Bilder? Kommen.",3
301
+ 299,GF 1,Ich komme wieder.,2
302
+ 300,GF 1,Gibt’s bei euch 360-Grad Bilder?,3
303
+ 301,Gamma,Das ist verstanden. Ende.,2
304
+ 302,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, kommen.",4
305
+ 303,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
306
+ 304,Gamma,Gamma hat das Obergeschoss erreicht. Kommen.,2
307
+ 305,Beta,Zugführer von Beta.,4
308
+ 306,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
309
+ 307,GF 1,"Ja, ist verstanden. Ich komme wieder.",2
310
+ 308,RobLW,Die Panoramen und das Luftbild sind da.,2
311
+ 309,RobLW,"RobLW an Zugführer, Panoramabilder sind jetzt verfügbar.",4
312
+ 310,RobLW,Kommen.,4
313
+ 311,ZF,Hier Zugführer. Wer hat gerufen?,3
314
+ 312,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
315
+ 313,ZF,"Ja, hier ist Zugführer. Kommen.",5
316
+ 314,RobLW,Panoramenbilder von Beta sind jetzt im Lagebild für Sie verfügbar. Kommen.,2
317
+ 315,GF 1,"Gamma von Gruppenführer eins, kommen.",4
318
+ 316,ZF,"Ja, das ist verstanden. Das hat Beta aber gerade schon durchbekommen, haben Sie das nicht mitbekommen?",3
319
+ 317,GF 1,Sie positionier’n sich einsatzbereit vor der Tür und bereiten dort die Türöffnung vor und warten auf Rückmeldung.,1
320
+ 318,RobLW,"Doch, hab’ ich mitbekommen. Ich wollt’ nur nochmal bestätigen.",2
321
+ 319,ZF,Doppelmeldungen sind nich’ erfolderlich. Ende.,2
322
+ 320,Gamma,Gamma verstanden. Ende.,2
323
+ 321,GF 1,Zugführer von Gruppenführer eins.,4
324
+ 322,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
325
+ 323,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
326
+ 324,GF 1,"Gamma im ersten Obergeschoss, an der Tür zur Wohnung an, 3-D-Lagebilder von Epsilon verfügbar im RobLW. Kommen.",2
327
+ 325,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden. Ende. Nein, kein Ende, mit, äh, dem Telemasten die Position an der Tür durchführen und dann nach Personen in der Wohnung gucken. Kommen.",1
328
+ 326,GF 1,Gamma führt Manipulation der Tür und anschließende Erkundung in der Wohnung durch. Verstanden. Ende.,7
329
+ 327,GF 1,"Gamma von Gruppenführer eins, kommen.",4
330
+ 328,Gamma,Gamma hört. Kommen.,5
331
+ 329,GF 1,Für Sie Auftrag: Manipulation der Tür mit anschließender Erkundung der Wohnung auf vermisste oder verletzte Personen. Kommen.,1
332
+ 330,Gamma,Gamma hat verstanden. Kommen.,7
333
+ 331,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
334
+ 332,ZF,"Hier ist Zugführer, kommen.",5
335
+ 333,GF 1,Tür im ersten Obergeschoss ist geöffnet. Übung wird eingeleitet. Kommen.,2
336
+ 334,ZF,"Erkundung wird im ersten Obergeschoss eingeleitet, das ist verstanden. Ich verfolge den Akt auch im Robotikleitwagen.",2
337
+ 335,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, kommen.",4
338
+ 336,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
339
+ 337,Gamma,"Keine Personen in, äh, in der Wohnung. Ende.",2
340
+ 338,GF 1,Verstanden. Keine Personen im ersten Obergeschoss. Ende.,2
341
+ 339,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
342
+ 340,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
343
+ 341,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
344
+ 342,GF 1,"Erkundung im ersten Obergeschoss abgeschlossen, keine Personen vorgefunden. Kommen.",2
345
+ 343,ZF,"Keine Personen im ersten Obergeschoss gefunden, das ist verstanden. Ende.",2
346
+ 344,ZF,"Äh, Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
347
+ 345,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
348
+ 346,ZF,"Äh, Frage: Was ist mit der Personensuche im Erdgeschoss? Mit dem Demonstrator drei. Kommen.",3
349
+ 347,GF 1,"Äh, ich komme wieder.",2
350
+ 348,GF 1,"Delta von Gruppenführer eins, kommen.",4
351
+ 349,Delta,Delta hört.,5
352
+ 350,GF 1,"Frage an Sie: Status der Erkundung im ersten - äh, im Erdgeschoss. Kommen.",3
353
+ 351,Delta,"Delta ist noch nicht da, kommen.",2
354
+ 352,GF 1,"Ja, verstanden.",2
355
+ 353,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
356
+ 354,ZF,"Hier Zugführer, kommen Sie.",5
357
+ 355,GF 1,Erkundung des Erdgeschosses noch nicht durchgeführt. Delta immer noch an Umbaumaßnahmen. Kommen.,2
358
+ 356,ZF,"Ja, das ist verstanden. Wir brechen die Aktion dann ab. Es wird ein Trupp schnell zur Erkundung vorgehen, in den westlichen Bereich im Erdgeschoss. Kommen.",1
359
+ 357,GF 1,Delta bricht ab. Stattdessen ein Trupp im öst- im westlichen Bereich des Erdgeschosses. Verstanden. Ende.,7
360
+ 358,ZF,"Gruppenführer zwei von Zugführer, kommen.",4
361
+ 359,GF 2,Gruppenführer zwei hört. Kommen.,5
362
+ 360,ZF,"Ja, für Sie Einsatzauftrag: Menschenrettung westliche Seite des Gebäudes im Erdgeschoss. Dort Personensuche und sofortiges Rausbringen aus dem Gefahrenbereich. Kommen.",1
363
+ 361,GF 2,Erkundung Menschenrettung auf der westlichen Seite des Erdgeschosses. Verstanden. Ende.,7
364
+ 362,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, kommen.",4
365
+ 363,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
366
+ 364,Gamma,Erbitte weitere Anweisungen. Kommen.,2
367
+ 365,GF 1,Sie können wieder zum RobLW verlegen. Kommen.,1
368
+ 366,Gamma,Verstanden. Ende.,7
369
+ 367,ZF,An alle eingesetzten Kräfte: An dieser Stelle Einsatzende. Einsatzende. Rücknahme der robotischen Systeme.,1
370
+ 368,GF 1,Gruppenführer eins an alle eingesetzten Kräfte: Übungsende. Übungsende. Rücknahme aller robotischen Systeme.,1
371
+ 369,Beta,Beta verstanden.,7
372
+ 370,ZF,Hat Alpha auch mitgehört? Kommen.,3
373
+ 371,Epsilon,Gruppenführer eins von Epsilon. Verstanden. Ende.,7
374
+ 372,Alpha,Alpha hat verstanden. Ende.,7
375
+ 373,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, hat verstanden, Ende.",7
376
+ 374,ELW 2,André für ELW zwo.,4
377
+ 375,André,Hört.,5
378
+ 376,ELW 2,"So, Frage Lautstärke Verständigung.",3
379
+ 377,André,"Ja, ich kann dich klar und deutlich aufnehmen.",2
380
+ 378,Einsatzleiter,"Äh, der ELW zwo vom Einsatzleiter.",4
381
+ 379,ELW 2,Hier ist der ELW zwo.,5
382
+ 380,Einsatzleiter,"Ja, einmal einen Auftrag an den RobLW, und zwar: Einmal Überflug über das Gelände zur Fahrzeugaufstellung und zur Erkundung des, äh, Schadensgebietes.",1
383
+ 381,ELW 2,"Ja, verstanden.",7
384
+ 382,ELW 2,"Zu Überfliegen der Einsatzstelle für die Aufstellung der Fahrzeuge inklusiv des, äh, Lagebildes.",2
385
+ 383,ELW 2,"Des, äh, Lagebildes.",2
386
+ 384,Einsatzleiter,"Ja, das ist so korrekt. ",2
387
+ 385,ELW 2,"Ja, verstanden.",2
388
+ 386,ELW 2,DUK ELW von ELW zwo kommen.,4
389
+ 387,Florian-GW-DUK 1,"Hier der Florian Dortmund null GW-DUK eins, kommen.",5
390
+ 388,ELW 2,Wir haben einen Einsatzauftrag für Sie von der Einsatzleitung.,1
391
+ 389,ELW 2,Einmal den Überflug über die Fahrzeugaufstellung - und einmal den Überflug über das Schadens- das Schadensbild.,1
392
+ 390,Florian-GW-DUK 1,Einsatzauftrag Überflug über die Fahrzeugaufstellung und Überflug über das Gelände. Verstanden.,7
393
+ 391,ELW 2,"Ja, ist richtig verstanden.",2
394
+ 392,ELW 2,Kannst du mich jetzt besser aufnehmen?,3
395
+ 393,ELW 2,Kannst du mich hier jetzt besser aufnehmen?,3
396
+ 394,ELW 2,Eins zwo.,6
397
+ 395,ELW 2,"André, kannst du mich hören?",3
398
+ 396,André,"Ja, ",2
399
+ 397,André,"Nochmal, warte.",6
400
+ 398,ELW 2,Eins zwo eins zwo.,6
401
+ 399,André,"Also, ich kann dich klar und deutlich aufnehmen.",2
402
+ 400,ELW 2,"Ja, dann, äh, muss das wohl woanders ran liegen.",2
403
+ 401,André,Florian von André.,4
404
+ 402,ELW 2,"Ja, ich hör’ dich.",5
405
+ 403,André,Zähl’ mal langsam bis zehn.,6
406
+ 404,ELW 2,"Eins, zwo, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn.",6
407
+ 405,André,"Ja, also ich kann dich klar und deutlich aufnehmen.",2
408
+ 406,ELW 2,"Ja, dann muss des an den beiden Funkgeräten liegen.",2
409
+ 407,ELW 2,"GW-DUK von ELW zwo, kommen.",4
410
+ 408,ELW 2,"Siehste, André, mit mir will auch keiner sprechen. ",6
411
+ 409,Florian-GW-DUK 1,Florian Kreis Viersen -,4
412
+ 410,ELW 2,"Der ELW zwo hört, kommen.",5
413
+ 411,Florian-GW-DUK 1,Frage Lautstärke Verständigung.,3
414
+ 412,ELW 2,"Jetzt einwandfrei, sauber und deutlich.",2
415
+ 413,ELW 2,Verstanden.,2
416
+ 414,Florian-GW-DUK 1,"Viersen, zehn, E, L, W, zwo, eins von Florian Dortmund null, G, W, D, U, K, eins, kommen.",4
417
+ 415,ELW 2,"Du hast irgendwo noch ein Funkgerät laufen, ich habe nur Rückkopplung.",2
418
+ 416,Florian-GW-DUK 1,Ist beseitigt.,2
419
+ 417,ELW 2,"Ja, okay, ",2
420
+ 418,ELW 2,Der ELW zwo hört.,2
421
+ 419,Florian-GW-DUK 1,Rückmeldung der UAV-Einheit - im Arbeitsbereich - keine signifikanten Wärmequellen erkennbar. ,2
422
+ 420,ELW 2,"Ja, Rückmeldung - im Arbeitsbereich keine we- keine weiteren Wärmequellen erkennbar.",2
423
+ 421,ELW 2,Das ist korrekt.,2
424
+ 422,ELW 2,Einsatzleitung für den ELW zwo kommen.,4
425
+ 423,Einsatzleiter,"Ja, der Einsatzleiter hört.",5
426
+ 424,ELW 2,"Ja, Rückmeldung von der Drohnengruppe - die haben jetzt das Schadens- die Schadensfläche überflogen - keine signifikaten, äh, Wärmeentwicklungen zu erkennen.",2
427
+ 425,Einsatzleiter,"Ja, das ist verstanden. Also, die Drohnengruppe hat den Platz überprüft, keine signifikanten Wärmequellen gefunden. ",2
428
+ 426,ELW 2,"Ja, das ist richtig verstanden.",2
429
+ 427,Florian-GW-DUK 1,"Florian Dortmund null eins von Florian Dortmund null - G, W, D, U, K, eins, kommen. Florian Kreis Viersen - Zehn, E, L, W, zwo, eins von Florian, G, W, D, U, K, eins, kommen.",4
430
+ 428,ELW 2,Der ELW zwo eins hört.,5
431
+ 429,Florian-GW-DUK 1,Wir bräuchten einmal die Akte für die Wetteranlage.,2
432
+ 430,ELW 2,"Ja, ähm, zur Zeit hat der Einsatzleiter die in Papierform, aber ihr kriegt die gleich auch rübergeschickt.",2
433
+ 431,DUK 1,"DUK eins für den ELW zwo, kommen.",4
434
+ 432,ELW 2,Hört.,5
435
+ 433,DUK 1,"Also, wir haben zur Zeit ’ne Außentemperatur von 18,1 Grad - eine Luftfeuchtigkeit von 87,8 Prozent - und einen Luftdruck von 1ELW 20,7.",2
436
+ 434,ELW 2,Das ist verstanden.,2
437
+ 435,ELW 2,DUK ELW von ELW zwo kommen.,4
438
+ 436,DUK 1,Hört.,5
439
+ 437,ELW 2,Habt ihr ’ne Email-Adresse?,3
440
+ 438,DUK 1,Die darf ich aus Datenschutzgründen leider nich’ weitergeben.,2
441
+ 439,ELW 2,Da hab’ ich aber Glück. Ist verstanden.,2
442
+ 440,ELW 2,"Sonst hätten wir euch, äh, an unser’n Wetterdaten teilhaben lassen können.",2
443
+ 441,DUK 1,Das ist verstanden.,2
444
+ 442,Florian-GW-DUK 1,"Florian Kreis Viersen, zehn, E, L, W, zwo, eins, von Florian Dortmund null, G, W, D, U, K, eins, kommen.",4
445
+ 443,ELW 2,Der Viersen zehn ELW zwo eins hört.,5
446
+ 444,Florian-GW-DUK 1,Wir bräuchten noch einmal die Windrichtung. ,2
447
+ 445,ELW 2,"Die Windrichtung ist von Westen, mit zwei Komma eins Metern die Sekunde.",2
448
+ 446,Florian-GW-DUK 1,"Zwei Komma eins Meter die Sekunde, verstanden.",2
449
+ 447,Florian-GW-DUK 1,"Florian Kreis Viersen - zehn, E, L, W, zwo, eins von Florian Dortmund null, GW-DUK - zehn, kommen.",4
450
+ 448,ELW 2,"ELW zwo hört, kommen.",5
451
+ 449,Florian-GW-DUK 1,"Frage: Kann es sein, dass die Brandversuche jetzt gestartet wurden?",3
452
+ 450,ELW 2,Ich frage nach.,2
453
+ 451,ELW 2,"Einsatzleiter für den ELW zwo, kommen.",4
454
+ 452,Einsatzleiter,"Ja, der Einsatzleiter hört.",5
455
+ 453,ELW 2,"Äh, Frage: sind die Brandversuche, geh’n die jetzt los?",3
456
+ 454,Einsatzleiter,"Äh, komm’ nochmal wieder,",3
457
+ 455,Einsatzleiter,Ich konnt’ dich nich’ aufnehmen.,2
458
+ 456,ELW 2,"Die Übungsversuche, starten die jetzt?",3
459
+ 457,Einsatzleiter,"Äh, ja, das ist korrekt. Die Übung beginnt.",2
460
+ 458,ELW 2,"Ja, hab’ verstanden.",2
461
+ 459,ELW 2,Der DUK ELW?,3
462
+ 460,Einsatzleiter,Der hat das grade gemeldet.,2
463
+ 461,ELW 2,"Ja, das ist auch verstanden.",2
464
+ 462,ELW 2,"Der DUK ELW von ELW zwo, kommen.",4
465
+ 463,Florian-GW-DUK 1,Florian Dortmund - Florian hört.,5
466
+ 464,ELW 2,"Könn’ Sie mir sagen, was zur Zeit Drohnen im Luftraum sich bewegen?",3
467
+ 465,Florian-GW-DUK 1,Das klär’ ich ab.,2
468
+ 466,Florian-GW-DUK 1,"Florian Kreis Viersen, zehn, ELW zwo - eins, von Florian Dortmund null, GW-DUK eins, kommen.",4
469
+ 467,ELW 2,"Zehn ELW zwo eins hört, kommen.",5
470
+ 468,Florian-GW-DUK 1,"Ist euch schon mitgeteilt worden, dass die Bereiche in verschiedene Korridore aufgeteilt wurden?",3
471
+ 469,ELW 2,"Nein, negativ.",0
472
+ 470,Florian-GW-DUK 1,"Korridor eins - unter 25 Meter, Korridor zwo ist 25 Meter und Korridor drei ist über 25 Meter. Die Verteilung der Korridore klären wir grade.",2
473
+ 471,ELW 2,"Ja, das ist verstanden. ",2
474
+ 472,ELW 2,Wir teilen das ein.,2
475
+ 473,Florian-GW-DUK 1,"Florian Kreis Viersen, zehn, ELW zwo, eins, von Florian Dortmund null, GW-DUK zehn, kommen.",4
476
+ 474,ELW 2,Ich seh’ dich.,2
477
+ 475,Florian-GW-DUK 1,Derzeit befinden sich keine UAV im Einsatzbereich in der Luft.,2
478
+ 476,ELW 2,"Keine Flug-, äh, -objekte in der Luft. Verstanden.",2
479
+ 477,Einsatzleiter,ELW zwo von Einsatzleiter.,4
480
+ 478,Einsatzleiter,"Ja, könn’ Sie bitte nochmal einmal beim RobLW einen Infrarotüberflug über die Einsatzstelle anfordern.",1
481
+ 479,ELW 2,Einen Überflug mit Infrarot über die Einsatzstelle. Verstanden. ,7
482
+ 480,Einsatzleiter,"Ja, so korrekt.",2
483
+ 481,ELW 2,"DUK eins von ELW zwo, kommen.",4
484
+ 482,Florian-GW-DUK 1,"Florian Dortmund null GW-DUK eins, hört.",5
485
+ 483,Florian-GW-DUK 1,"Florian Dortmund null GW-DUK eins, hört.",5
486
+ 484,ELW 2,"Ja, Einsatzauftrag vom Einsatzleiter - einmal einen Überflug über die Einsatzstelle mit Infrarot, kommen.",1
487
+ 485,Florian-GW-DUK 1,Verstanden.,7
488
+ 486,Florian-GW-DUK 1,"Florian Kreis Viersen, ELW zwo, eins, von Florian Dortmund null, G, W, D, U, K, eins.",4
489
+ 487,ELW 2,ELW zwo eins hört. ,5
490
+ 488,Florian-GW-DUK 1,Die UAV - die UAV gestartet.,2
491
+ 489,ELW 2,Das’ verstanden.,2
492
+ 490,ELW 2,"Äh, in welchem Korridor befindet er sich dann?",3
493
+ 491,Florian-GW-DUK 1,Klär’ ich ab.,2
494
+ 492,Florian-GW-DUK 1,Die Korridor zwei von der UAV ist belegt. 47 Meter. ,2
495
+ 493,ELW 2,"Ja, verstanden, 47 Meter, Korridor zwei.",2
496
+ 494,Einsatzleiter,ELW zwo von Einsatzleiter.,4
497
+ 495,ELW 2,ELW zwo hört.,5
498
+ 496,Einsatzleiter,"Ja, Frage: Habt ihr ’nen aktuellen Überblick dadrüber, wie viele Drohnen wir hier vor Ort haben?",3
499
+ 497,ELW 2,"Nein, wir haben keine Meldung dadrüber.",2
500
+ 498,Einsatzleiter,"Ah, könntet ihr das einmal eruieren und dann auch mit den Einsatzmöglichkeiten?",1
501
+ 499,ELW 2,"Ja, machen wir.",7
502
+ 500,ELW 2,"DUK eins von ELW zwo Kreis Viersen, kommen.",4
503
+ 501,ELW 2,"Haben Sie die Möglichkeit, zu eruieren, wie viel’ Drohnen hier an der Einsatzstelle sind, beziehungsweise welche Fähigkeiten die besitzen?",1
504
+ 502,Florian-GW-DUK 1,Das wird erkundet.,7
505
+ 503,ELW 2,"Wenn möglich, an den ELW zwo per Mail.",1
506
+ 504,Einsatzleiter,"ELW zwo von, äh, Einsatzleiter.",4
507
+ 505,ELW 2,"ELW zwo hört, kommen.",5
508
+ 506,Einsatzleiter,"Äh, ja, könntet ihr noch ’ne Info an die Leitstelle geben, dass wir hier Feuer machen?",1
509
+ 507,Florian-GW-DUK 1,Können wir machen.,7
510
+ 508,Einsatzleiter,Das wär’ super.,2
511
+ 509,André,ELW von André.,4
512
+ 510,ELW 2,Ich hör’ dich.,5
513
+ 511,André,Aktuell haben wir sieben Drohnen der Feuerwehr hier vor Ort.,2
514
+ 512,ELW 2,"Sieben Drohnen Feuerwehr Kreis Viersen vor Ort, ja.",2
515
+ 513,ELW 2,"Frage an den Florian - Kreis Viersen zehn, E, L, W, zwo, eins. Florian Dortmund null G, W, D, U, K, zehn: Fällt damit der Erkundungsauftrag flach oder soll’n wir noch die andere Möglichkeiten erkunden?",3
516
+ 514,Florian-GW-DUK 1,Meines Wissens waren das nur die Informationen von der Feuerwehr hier an Drohnen.,2
517
+ 515,Florian-GW-DUK 1,Das könnten glaub’ ich nich’ alle gewesen sein.,2
518
+ 516,André,ELW zwo von André.,4
519
+ 517,ELW 2,André.,5
520
+ 518,André,Weitere Informationen bezüglich Drohnen.,2
521
+ 519,ELW 2,"Ja, aber kurze Frage eben vorab: Entfällt der Arbeitsauftrag für die, äh, den GW-DUK?",3
522
+ 520,André,"Ich soll den Arbeitsauftrag den Kameraden übergeben, und der hat mir ’ne Rückmeldung grade gegeben.",2
523
+ 521,ELW 2,"Das’ ja praktisch, gut, ähm -",2
524
+ 522,André,"Wir ham auf jeden Fall zwölf Drohnen der, äh, aus Dortmund hier, und zwei Drohnen der Firma Tholeg, plus die sieben von der Feuerwehr.",2
525
+ 523,ELW 2,Die zwei Drohnen waren von wem?,3
526
+ 524,André,Von der Firma Tholeg.,2
527
+ 525,André,Schreibweise steht auf dem schwarzen Auto hinter dem roten Dortmunder.,2
528
+ 526,ELW 2,"Ja, verstanden. Äh, ich wiederhol’ nochmal: sieben Drohnen von der Feuerwehr Kreis Viersen, zwölf Drohnen von der Feuerwehr Dortmund und zwei von der Firma Tholeg.",2
529
+ 527,André,Die zwölf waren von der Hochschule Gelsenkirchen.,2
530
+ 528,ELW 2,Zwölf Drohnen von der Hochschule Gelsenkirchen. Verstanden.,2
531
+ 529,ELW 2,"DUK ELW eins von ELW zwo, kommen.",4
532
+ 530,ELW 2,"ELW DUK von dem ELW Kreis Viersen, kommen.",4
533
+ 531,Florian-GW-DUK 1,"Florian Dortmund null EW-DUK, äh, GW-DUK eins hört.",5
534
+ 532,ELW 2,"Der Arbeitsauftrag, den ich Ihnen erteilt hatte, mit der Geschichte Drohnenzählen, hat sich erledigt, wurde von unser’m Team erledigt.",2
535
+ 533,Florian-GW-DUK 1,Das’ verstanden.,2
536
+ 534,ELW 2,Trotzdem danke für die Vorleistung. ,6
537
+ 535,Florian-GW-DUK 1,Im Rahmen der überörtlichen Hilfe machen wir alles.,2
538
+ 536,ELW 2,So kenn’ wir uns.,6
539
+ 537,ELW 2,"Einsatzleiter von ELW zwo, kommen.",4
540
+ 538,Einsatzleiter,Wer hat den Einsatzleiter gerufen?,3
541
+ 539,ELW 2,"Können Sie mal gleich zum ELW zwo kommen, zur kurzen Lagebesprechung?",3
542
+ 540,Einsatzleiter,"Ah, ich müsste jetzt erstmal kurz was einsammeln, und dann bin ich in fünf Minuten bei euch.",2
543
+ 541,ELW 2,"Ja, verstanden. Weil wir haben von der Einsatzstelle noch keine Rückmeldung zwecks Brandbekämpfung.",2
544
+ 542,Einsatzleiter,"Ja, das’ verstanden.",2
545
+ 543,ELW 2,"Einsatzleiter für den ELW zwo, kommen.",4
546
+ 544,Florian-GW-DUK 1,"Florian Kreis Viersen, zehn E, L, W, zwo, eins von Florian Dortmund null GW-DUK zehn, kommen.",4
547
+ 545,ELW 2,"Der ELW zwo hört, kommen.",5
548
+ 546,Florian-GW-DUK 1,Frage Funk noch besetzt?,3
549
+ 547,ELW 2,Kommen Sie nochmal.,3
550
+ 548,Florian-GW-DUK 1,Frage Funk besetzt?,3
551
+ 549,ELW 2,"Der Funk is’ besetzt, ja.",2
552
+ 550,Florian-GW-DUK 1,"Sehr gut, weitermachen.",2
553
+ 551,Einsatzleiter,ELW zwo für den Einsatzleiter.,4
554
+ 552,ELW 2,Ich höre.,5
555
+ 553,Einsatzleiter,"Ja, Pause befohlen.",1
556
+ 554,ELW 2,Pause befohlen. Verstanden.,7
557
+ 555,ELW 2,"DUK eins von ELW zwo, kommen.",4
558
+ 556,Florian-GW-DUK 1,Florian Dortmund null GW-DUK eins.,5
559
+ 557,ELW 2,"Äh, es ist eine Pause, an alle, die die- äh, den ELW zwo hören können, eine Pause.",1
560
+ 558,Florian-GW-DUK 1,Das’ verstanden.,7
561
+ 559,ELW 2,Einsatzleiter von ELW.,4
562
+ 560,Einsatzleiter,"Ja, der Einsatzleiter hört.",5
563
+ 561,ELW 2,"Äh, ich schick dir mal das DRK, die haben da Fragen an dich.",2
564
+ 562,Einsatzleiter,"Ja, das ist verstanden.",2
565
+ 563,ELW 2,"GW-DUK von ELW zwo, kommen.",4
566
+ 564,ELW 2,"Einsatzleiter von ELW zwo, kommen.",4
567
+ 565,Einsatzleiter,"Äh, der Einsatzleiter hört.",5
568
+ 566,ELW 2,"Wolltest du noch Informationen haben über die Anzahl der Drohnen, die hier grade stationiert sind?",3
569
+ 567,Einsatzleiter,"Ja, äh, kannst du mir jetzt gleich geben. Für dich als Rückmeldung: Der GW-DUK hat jetzt den Folgeeinsatz in Dortmund, die packen jetzt zusammen, und, äh, fahren dann dahin.",2
570
+ 568,Einsatzleiter,"Äh, das heißt für uns, die Kommunikation mit den Drohnen vor Ort wird dann über euch.",2
571
+ 569,Einsatzleiter,"Äh, die Drohnen von der TU bleiben allerdings noch hier, also es ist nur der GW-DUK weg.",2
572
+ 570,ELW 2,"Ja, verstanden. GW-DUK ist zu einem, äh, Einsatz - äh, ist aus der Übung ausgetreten, und, äh, wir werden mit den Drohnen jetzt direkt Kontakt aufnehmen.",2
573
+ 571,Einsatzleiter,"Ja, das ist so korrekt.",2
574
+ 572,ELW 2,"Sollte man denen nich’, äh, auch auch ein Funkgerät übergeben dann?",3
575
+ 573,Einsatzleiter,"Ah, die Funkgeräte vom GW-DUK liegen alle hier vorm ELW.",2
576
+ 574,Einsatzleiter,"Ähm, zur Information: Ich habe die Information vom GW-DUK bekommen, aktuell befindet sich noch eine Drohne des Kreises über der Einsatzstelle.",2
577
+ 575,ELW 2,"Ja, das’ auch so verstanden. Eine Drohne überfliegt grade die Einsatzstelle.",2
578
+ 576,ELW 2,"Einsatzleiter von ELW zwo, kommen.",4
579
+ 577,Einsatzleiter,ELW von Einsatzleiter.,5
580
+ 578,ELW 2,"Ja, vor der Pause hatten wir ja nochmal drüber gesprochen über die Sache an die Leitstelle über die Rauchentwicklung, die ist, äh, bei der Leitstelle eingegangen jetzt.",2
581
+ 579,Einsatzleiter,"Ja, das ist verstanden. Seid ihr bereit für ’ne neue Anforderung?",3
582
+ 580,ELW 2,Wir sind bereit.,2
583
+ 581,Einsatzleiter,Dann bitte eine Anforderung für den Abschnittsleiter Drohne: Nochmal einen Überflug über das Einsatzgebiet mit Infrarotkamera.,1
584
+ 582,ELW 2,"Ein, äh, Arbeitsauftrag an den Abschnitt Drohne: Ein Überflug über das Schadensobjekt mit Infrarot.",7
585
+ 583,Einsatzleiter,"Ja, so korrekt.",2
586
+ 584,ELW 2,"Einsatzabschnitt Drohne für den ELW zwo, kommen.",4
587
+ 585,Drohne,"Hier Einsatzabschnitt Drohne, kommen.",5
588
+ 586,ELW 2,"Für Sie Arbeitsauftrag von der Einsatzleitung: Einmal das Schadensgebiet mit der starken Verrauchung einmal zu überfliegen mit Infrarot, bitte.",1
589
+ 587,Drohne,"Überflug des Schadensgebiets mit starker - starker Verrauchung mit Infrarot, verstanden.",7
590
+ 588,ELW 2,"Ja, des ist korrekt.",2
591
+ 589,ELW 2,Einsatzleiter für den ELW zwo.,4
592
+ 590,Drohne,"ELW zwo für Abschnittsleiter Drohne, kommen.",4
593
+ 591,ELW 2,Warten Sie.,6
594
+ 592,Einsatzleiter,"Einsatzleiter für den ELW zwo, kommen.",5
595
+ 593,ELW 2,"Hier ist der ELW zwo, kommen.",5
596
+ 594,ELW 2,"Abschnitt zwei Drohne für den ELW zwo, kommen.",4
597
+ 595,Drohne,"Ja, hier Abschnitt Drohne.",5
598
+ 596,ELW 2,Sie hatten gerufen. ,3
599
+ 597,Drohne,"Ja, Einsatzauftrag übernommen, Drohne in der Luft, Flughöhe 40.",2
600
+ 598,ELW 2,"Verstanden. Drohne in der Luft, 40 Meter Flughöhe. Ist dann die Zone zwei, richtig?",3
601
+ 599,Drohne,Das ist richtig.,2
602
+ 600,ELW 2,"Ja, verstanden.",2
603
+ 601,Drohne,An der Ausfahrt zwo null fünf.,2
604
+ 602,ELW 2,"Zwo null fünf, verstanden. Bereitstellungsraum für alle nachrückenden Kräfte ist der Parkplatz am Tierpark.",2
605
+ 603,Drohne,"Ja, ich bin aus null eins null zum Erkundeeinsatz Brüggen, habt ihr da irgendwas Näheres?",3
606
+ 604,ELW 2,"Null eins null. Ja, aus einer Firma ist eine, eine Pallette umgekippt mit einem unbekannten Stoff, der ausgast. Nähere Erkenntnisse haben wir noch nicht.",2
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