BNNT/PatentMatch huggingface dataset:
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一种切割机(100)，包括底座(10)、设置于所述底座(10)上的切割系统(30)、定位进给系统(40)、物料收集系统(50)以及电控箱(60)，所述切割系统(30)、定位进给系统(40)均与所述电控箱(60)电连接，所述切割系统(30)用于对物料进行切割加工，所述定位进给系统(40)用于对物料进行定位并依据物料加工需求移动物料位置，所述物料收集系统(50)用以将切割产生的物料屑收集并进一步循环，所述切割系统(30)包括一防爆电机(31)、一转动轴(32)、连接所述转动轴(32)一端与所述防爆电机(31)的动力传送带(33)、设置于所述转动轴(32)另一端的锯片(34)以及罩设所述锯片(34)的护罩(35)，所述定位进给系统(40)包括一伺服马达(41)以及设置于伺服马达(41)上的定位治具(42)，所述定位治具(42)用于定位或固定物料，所述伺服马达(41)驱动定位治具(42)移动，从而通过锯片(34)切割加工物料。通过设置护罩(35)，防止切割物料时产生的高温物料屑飞溅，提升了安全性；通过定位进给系统(40)自动控制物料移动切割，节约人力，提升了生产效率。
A: 一种切割装置(20)，包括切割件(40)及瓣叶定位机构(30)，切割件(40)的远端设有切割部(42)，切割部(42)近端电连接消融电源，切割部(42)用于切割瓣叶，瓣叶定位机构(30)用于稳定切割瓣叶的位置。由于瓣叶定位机构(30)能稳定切割瓣叶的位置，切割部(42)放置于待切割瓣叶上，并通过移动来在切割瓣叶上形成径向割痕，被切割的瓣叶裂开并于冠脉处形成开口，当被经导管的心脏瓣膜植入时，可推开原始瓣叶，因此切割后的瓣叶不会再阻塞冠脉口，避免了原瓣叶在经导管主动脉瓣置换术中覆盖冠脉口导致闭塞。还同时公开了设有该切割装置(20)的切割系统(100)。
B: 一种攻牙机(100)，包括机架(10)、上料模组(20)、下料模组(50)、安装于所述机架(10)上的定位治具(60)、与所述定位治具(60)对接的攻牙装置(40)及控制单元，所述攻牙装置(40)包括正向攻牙模组(410)，所述正向攻牙模组(410)包括多个第一攻牙轴(4103)及与所述多个第一攻牙轴(4103)一一对应的多个第一伺服电机(4101)。所述控制单元与所述上料模组(20)、下料模组(50)、定位治具(60)及攻牙装置(40)连接并控制所述上料模组(20)、下料模组(50)、定位治具(60)及攻牙装置(40)按预定顺序动作，从而实现上料、攻牙、下料的动作循环。同时，多个第一攻牙轴(4103)可对工件的多个位置同时攻牙，可大幅缩短攻牙时间。
C: 一种切割工具（100），包括壳体（20）；马达（22），收容于壳体（20）；传动机构（23），与马达（22）连接，用于驱动锯片（24），所述锯片（24）具有锯片平面；底板（136），与壳体（20）连接，底板（136）包括具有第一底面（138）的第一底板（136）、具有第二底面（152）的第二底板（148），第一底板（136）和第二底板（148）至少其中之一上设置有与所述锯片平面共面的抵靠面（140），抵靠面（140）用于与引导面（111）配合，第一底板（136）与第二底板（148）相对活动，使抵靠面（140）露出。所述切割工具（100）由于第一底板（136）与第二底板（148）相对活动可露出抵靠面（140），在切割工件时，抵靠面（140）与引导面（111）配合，就可以移动切割工具（100）进行切割，操作非常方便。
D: 一种轮胎物料（100）输送装置，包括输送架（10）、抬升件（20）、定位组件和切割组件（40），输送架（10）具有切割位置，轮胎物料（100）在输送架（10）上向前输送；抬升件（20）设置于轮胎物料（100）的下方，抬升件（20）能够自下向上移动抬升轮胎物料（100）；定位组件设置于轮胎物料（100）的上方，定位组件包括间隔设置的第一压板（31）和第二压板（32），第一压板（31）能够释放或者按压轮胎部件（100a）；切割组件（40）设置于输送架（10）的上方，能够在第一压板（31）与第二压板（32）均处于按压位置时于第一压板（31）与第二压板（32）之间移动以切割轮胎物料（100）。
Answer: C
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一种具有侧面凸起的壳体的加工方法，包括：对板材（50）进行台阶式拉深，得到包括侧壁（52）、底部（53）和口部（510）的壳体，侧壁（52）与底部（53）间形成圆角，侧壁（52）上形成具有侧面凸起的高度的拉深台阶（55）；对侧壁（52）进行回挤，减小侧壁（52）与底部（53）间的圆角，使得回挤后的圆角处的厚度足够进行计算机数字控制机床CNC加工；对拉深台阶（55）的口部进行缩口加工，使得拉深台阶（55）的口部的内侧面和外侧面分别与和拉深台阶（55）相连的侧壁的口部的内侧面和外侧面平齐；对拉深台阶（55）进行CNC加工，得到具有目标尺寸的壳体；以及一种用于加工具有侧面凸起的壳体的模具。该加工方法可以减少CNC加工余量，从而减少大量CNC加工所产生的残余应力导致的加工变形；同时还节省板材材料，减少加工成本。
A: 一种便于组装的笔记本转轴，包括挡片（1）和中空的壳体（2），所述挡片（1）位于所述壳体（2）的内部，所述壳体（2）的侧壁且沿着所述壳体（2）的长度方向设有开口（3），所述开口（3）具有相对两侧壁，两个所述侧壁皆设有凸起（31），一侧壁的凸起（31）与另一侧壁的相邻凸起（31）之间的间隙（32）相对应，所述壳体（2）的内表面沿着所述壳体（2）的周向设有一圈定位凹槽（21），所述定位凹槽（21）与所述挡片（1）相匹配。该便于组装的笔记本转轴便于将挡片装入中空的壳体内，然后对壳体的开口处进行焊接，与传统的焊接相比，提高加工效率和组装精度。
B: 一种大直径薄壁件的加工工艺，所述加工工艺的步骤为：S1、选取尺寸合适的原料；S2、加工内孔(5)；S3、加工外形；S4、时效热处理；S5、半精加工内孔(5)及部分外形；S6、半精加工部分外形；S7、自然时效处理；S8、精加工内孔(5)以及第二端部(8)；S9、精加工第二外圆(2)以及工艺台阶(6)；S10、精加工第一外圆(1)；S11、加工成型法兰(3)；S12、加工成型多个凸台(4)。该加工工艺设计稳定的工艺路线来控制变形，减少装夹次数，缩短加工时间，提高加工效率和保证产品质量；通过内孔(5)定位完成所有特征的一次性加工，保证了产品变形在可控范围之内；利用合理的工艺参数实现准确的生产指导工作，摆脱了专人专机的局限性，较好地完成了自动化生产。
C: 一种新型螺纹及装置，在螺纹的侧面有台阶螺纹，可以防止紧固件发生松动，以及设有该新型螺纹的螺栓螺钉等，同时提供了加工方法，其台阶在螺纹紧固的受力面，其台阶由螺纹根部（2）向螺纹顶部（1）展开，台阶呈倒齿状，其台阶在螺纹根部（2）和螺纹顶部（1）之间全部或部分，相互配对使用的螺纹都设防松螺纹，使用伞齿滚刀（5）可以方便在螺纹侧面加工台阶。
D: 一种复合材料风扇叶片金属加强边的制造方法，将金属加强边（20）分成三部分来制造，分别是第一侧壁板（201）、第二侧壁板（202）和鼻锥（203）。在制造过程中，第一侧壁板的内侧面（201a）和第二侧壁板的内侧面（202a）分别成型，第一侧壁板和第二侧壁板拼接在一起后，第一侧壁板的外侧面（201b）和第二侧壁板的外侧面（202b）拼接形成金属加强边的鼻锥的加工面（20B），用于构建鼻锥（203）。避免了额外的对金属加强边的内表面的加工步骤，显著降低了金属加强边的内表面的加工难度。
Answer: B
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一种壳体组件(100)，包括透明基底(110)和反射层(120)，透明基底(110)具有装饰表面(111)，装饰表面(111)上设有粗糙区域(113)，反射层(120)设置在装饰表面(111)上，且反射层(120)覆盖至少部分粗糙区域(113)。
A: 一种壳体组件(10)及其加工方法、电子设备(100)。壳体组件(10)包括：基板(1)，所述基板(1)具有相对设置的内表面和外表面，所述基板(1)为透明件；触控层(2)，所述触控层(2)设在所述基板(1)的内表面，所述触控层(2适于与所述电子设备(100)的主板(20)电连接；装饰层(10a)，所述装饰层(10a)设在所述触控层(2)的远离所述基板(1)的一侧表面。
B: 一种具有高对比度和高光效的屏幕（10），包括：从投影光线的入射侧依次层叠设置的微透镜层（123）、透明基材层（120）、全反射层（121）和吸光层（11）。吸光层（11）吸收透过微透镜层（123）、透明基材层（120）和全反射层（121）的光。微透镜层（123）包括多个微透镜单元。全反射层（121）包括多个微结构单元。微结构单元具有位于下侧的第一平面（124）和位于上侧的第二平面（125），第一平面（124）和第二平面（125）相交，多个微结构单元构成锯齿结构。微透镜单元与微结构单元至少部分交错地设置，使得微透镜单元将至少部分投影光线（31）会聚至第一平面（124），被会聚至第一平面（124）的投影光线在第一平面（124）和第二平面（125）上连续发生两次全反射之后出射。还公开了具有这种屏幕的投影系统。
C: 一种色彩转化组件（100）及其制作方法、显示面板，能够减小相邻子像素间的串色问题，提高出光效率。色彩转化组件（100）包括：基底（110）；光阻挡层（120），位于基底（110）上，具有多个通道；色彩转化层（140），位于至少部分通道内，色彩转化层（140）将入射光线（L1）转换为目标颜色的光线。其中，光阻挡层（120）包括：支撑层（121），位于基底（110）上；黑矩阵层（122），在支撑层（121）的上表面和侧表面上连续地延伸，支撑层（121）的上表面背向基底（110）；反射层（123），在黑矩阵层（122）的上表面和侧表面上连续地延伸，黑矩阵层（122）的上表面背向基底（110）。
D: 一种液晶显示装置及其反射式显示模组（11），反射式显示模组（11）包括：第一基板（111）；反射层（113），设置在第一基板（111）上，用于反射入射光；多个色阻（112），设置在反射层（113）上；其中，入射光通过色阻（112）进入反射层（113），入射光经反射层（113）反射得到反射光，反射光通过相同的色阻（112）射出，从而避免入射光和反射光经过两种不同的色阻（112），提高反射率，消除混色。
Answer: A
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一种水射流切割机，包括Ｙ轴部分（1）、Ｚ轴固定座部分（2）、Ｚ轴部分（3）、切割平台（4）、镀锌条（5）、按钮箱（6）、沙箱（7）、磨料送料装置（8）和切割头（9），沙箱（7）和磨料送料装置（8）共同组成送料系统，沙箱（7）由上下两个料斗（71、72）组成，两者通过装有密封圈的法兰连接在一起，上料斗（71）作为储料罐可装大量磨料，可通过感应器测量磨料存量，下料斗（72）内有一个微型气缸（722），通过气缸帽（721）上下活动关闭或打开上下料斗连通。该水射流切割机带有量控装置的送砂系统，杜绝了生产过程中砂石的浪费，节约了生产的成本。
A: 一种水射流加工装置，包括供压系统、喷射系统和供料系统，供压系统与供料系统分别连接至喷射系统，喷射系统包括混砂腔和喷嘴，混砂腔将高压水与磨料混合后形成混合液，喷射系统还包括整形管，整形管的第一入口与混砂腔的出口连通，整形管的出口与喷嘴连通，混砂腔将混合液从混砂腔的出口低速射入整形管内，形成中心水射流；供压系统还包括缓冲介质供给机构，缓冲介质供给机构与整形管的第二入口相连通，缓冲介质供给机构将缓冲介质射入整形管中，缓冲介质包裹在中心水射流的周侧，包裹有缓冲介质的中心水射流从喷嘴射出而作用于被加工的工件。该水射流加工装置，降低了喷嘴及混砂腔的磨损率，降低了维护成本。
B: 一种高效切捆条机，用于切割原料卷芯(15)，包括工作台(1)、转动机构(2)和移动切割机构(3)，转动机构(2)包括转动芯轴(4)，转动芯轴(4)的一端配合安装有驱动电机(5)，另一端连接有支架(6)，转动芯轴(4)靠近驱动电机(5)的一端还设有自动夹固装置，自动夹固装置包括夹套(7)、轴承(8)、推套(9)、传动套(10)、夹固板(11)、气缸(12)和设置在气缸(12)内的活塞(13)。通过采用自动夹固装置，将原料卷芯(15)安装在转动芯轴(4)上时，通过自动夹固装置实现对原料卷芯(15)的自动固定，在下料时也可自动松开，省时省力，缩减了上下料时的人工固定和松开时间，大大提高了生产加工效率。
C: 一种板材用激光切割机的自动寻边装置，包括切割床板（1），所述切割床板（1）的顶部端面上设置有切割平台（2），所述切割床板（1）的顶部左右两侧分别设置有左支架（3）和右支架（4），所述左支架（3）的侧壁和右支架（4）的侧壁分别设置有左活动块（5）和右活动块（6），且左活动块（5）和右活动块（6）通过横杆（9）连接，所述右活动块（6）的底部设置有动力电机（7），所述动力电机（7）的动力端贯穿右活动块（6）连接有转轴（71），且转轴（71）活动插接在活动槽体（8）的内腔，所述活动槽体（8）分别开设在左支架（3）和右支架（4）的侧壁上。以及该板材用激光切割机的自动寻边装置的自动寻边方法。该板材用激光切割机的自动寻边装置及寻边方法，操作简单，精度高，耗时短，提高了加工效率，同时避免了人工校准所产生的误差，减少了板材的浪费。
D: 自动化式混凝土预制构件加工设备，包括上料装置(1)、第一送料装置(3)、第二送料装置(4)、清洗装置(5)和模具振动装置(6)，上料装置(1)包括上料撑座(11)，上料撑座(11)的上端设有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上滑动连有上料斗(13)；清洗装置包括水箱机构(51)、第一清洗机构(52)、第二清洗机构(53)和第三清洗机构(54)，第一滑轨(12)的下端设有储料装置(2)，储料装置(2)包括第一撑架(21)和设在第一撑架(21)上端的储料斗(22)，第一清洗机构(52)设置在储料斗上(22)；第一送料装置(3)包括第一传送架(31)，第一传送架(31)的上端滑动连接有送料斗(32)；第二送料装置(4)包括第二传送架(41)和模具传送机构(7)，模具传送机构(7)包括多个第一滚筒(71)；模具振动装置(6)设置在第二传动架(41)内侧。该加工设备可更高效的加工混凝土预制构件，结构简单新颖，创造性高。
Answer: A
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一种步进式双面抛丸装置，它包括清理室（1）、导轨（2）、轴架（3）、挂架（4）、减速机（5）、电机（6）、框架（7）和内撑（8）。所述清理室位于框架下，减速机之上，清理室与框架之间由内撑相间，该间隙处平置导轨。清理室外壁上设有抛丸器（1.1），两截面上设有闸门（1.2）。所述轴架上端伸入导轨中，下端插入减速机内置的齿轮孔中随动，轴架悬挂两只挂架，轴架和挂架用于悬挂齿坯。所述减速机是一种行星减速机构，四只乙星轮（5.6）轴孔插装轴架，减速机运转时乙星轮联动轴架自转和公转，此结构条件下，齿坯进入清理室内两面得到均匀的抛丸处理，暂时处在清理室外的轴架及挂架可用于装卸待处理的齿坯。该装置中，抛丸工序与装卸工序互不干扰，因此大大提高了生产效率和设备利用率。
A: 一种履带式抛丸处理装置，包括抛丸室，抛丸室的上方设有抛丸器，抛丸器的入丸口连接丸砂分离器的出丸口（51），抛丸室的内部设有横向倾斜的钢履带（9），抛丸室两侧设有与钢履带配合完成丸料输送的进口滚筒（8）和出口滚筒（8&#39;）；抛丸处理装置还包括抛丸室角度调节机构，抛丸室角度调节机构包括支座（23），在支座的上方蜗轮蜗杆机构（24），蜗轮蜗杆机构的蜗轮中心孔加工有内螺纹，与蜗轮螺纹配合的丝杠上有连接支撑块（26），抛丸室位于连接支撑块上。通过角度调节机构改变工件在抛丸室的通过时间，结合钢履带的输送方式，达到工件全方位、无死角的抛丸处理过程。
B: 一种用于窗帘及门帘驱动的减速器，包括至少一渐开线行星齿轮减速机构（2）、与渐开线行星齿轮减速机构（2）传动连接的摆线齿轮减速机构（1）、与摆线齿轮减速机构（1）连接的输出轴（3）和壳体组件（5）；渐开线行星齿轮减速机构（2）包括太阳轮（21）及至少一行星轮（22），行星轮（22）的中部穿设有芯轴（23）；摆线齿轮减速机构（1）包括凸轮轴（11）、套设于凸轮轴（11）上端的输出轴（3）、套设于凸轮轴（11）的凸轮上的至少一摆线齿轮（13）、与摆线齿轮（13）的侧面相啮合的多个针轮（14）及平行于轴向方向穿设于摆线齿轮（13）中的至少一销轴（15），销轴（15）的上端与输出轴（3）固定连接；凸轮轴（11）的下端固定连接有一第一行星架（12），芯轴（23）穿设于第一行星架（12）中并与第一行星架（12）固定连接，太阳轮（21）的下端套设有第一轴承（41），凸轮轴（11）的下部还套设有第二轴承（42）。该减速器体积小，传动效率高，噪音低，自锁性能好。
C: 一种木屑颗粒成型机，包括机台（1），在机台（1）上设有电机一（2），电机一（2）的输出轴一端连接有减速机（3），在减速机（3）一侧设有成型模具（4），成型模具（4）包括固定架一（5）、固定架二（6）和传动轴（7），传动轴（7）与减速机（3）连接，传动轴（7）搭载在固定架一（5）和固定架二（6）之间，在传动轴（7）上设有挤压齿轮（8），挤压齿轮（8）与减速机（3）连接的一端设有挡板（9），挤压齿轮（8）的另一端固定设有带出料口的挤压齿轮加强盖（10），挤压齿轮（8）的个数大于等于两个，相邻之间的两个挤压齿轮（8）相向转动，两个挤压齿轮（8）上方设有进料口（11），在挤压齿轮（8）上设有环轮外壳（12）。该成型机能够提高工作效率，能够形成高密度的颗粒，双挤压齿轮相向向内挤压，更加省力，整个成型机的结构简单、体积小，所需的生产空间小，维修方便。
D: 一种三级两档减速器及电动汽车，涉及机械传动技术领域，包括壳体（5）和设置在壳体（5）内的Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构、Ⅲ级减速机构、啮合套（9）；Ⅲ级减速机构为主被动圆柱齿轮减速机构，包括主动圆柱齿轮（7），Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构为分置于主动圆柱齿轮（7）轴向两侧的行星减速机构；啮合套（9）设在Ⅱ级减速机构和Ⅲ级减速机构之间，用于将主动圆柱齿轮（7）与Ⅰ级减速机构的行星轮（3）或Ⅱ级减速机构的行星轮（10）连接，实现减速器的两档变换。相较于现有技术中的三级减速器，避免采用多平行轴结构，将Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构分设在主动圆柱齿轮两侧，布局更紧凑，功率密度大；同时还降低零件受力变形，提高零件的刚性，减少偏载，延长使用寿命。
Answer: A
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一种螺丝刀，包含：刀头，刀头（1）分成第一刀头部分（11）和第二刀头部分（12），第一刀头部分（11）和第二刀头部分（12）叠合形成完整的刀头（1）；张力机构（2），用以在第一刀头部分（11）和第二刀头部分（12）叠合后刀头（1）接触螺丝槽时产生张力以带动螺丝。一种螺丝（7），包含十字槽（71），十字槽（71）的侧面形状为三角形或四边形。据此，当第一刀头部分（11）和第二刀头部分（12）合起来插入螺丝（7）中后，通过张力机构（2），能够将第一刀头部分（11）和第二刀头部分（12）分开，并且张力机构（2）提供张力，能够实现螺丝（7）的卡持，从而实现了不同材质的螺丝可以通过螺丝刀被卡持，提高了螺丝紧固的效率，避免了对螺丝刀充磁等工序。
A: 一种弹匣式手握剃须刀（100），包括一刀头（10），一弹匣本体（20）、一刀头连接盖（30）及一弹性元件（40）。刀头包含相互替换的第一刀头（10a）及第二刀头（10b）；弹匣本体呈中空结构，中空结构形成出具有取出口（22）的收容腔（21），取出口位于弹匣本体的上端，刀头收容于收容腔内；刀头连接盖的下端可移离地组装于弹匣本体上并遮盖取出口，刀头连接盖的上端具有一连接部（31），连接部选择性地与第一刀头或第二刀头组装连接；弹性元件收容于收容腔内，且弹性元件具有恒驱使收容腔内的刀头滑至与取出口相对的趋势。该弹匣式手握剃须刀，方便刀头于弹匣本体内收藏及取出，从而便于外出使用者携带及使用。
B: 一种超声骨刀刀头包括刀头头部（1）、刀杆（2）和刀身（3），刀杆（2）一端和刀头头部（1）连接，刀杆（2）另一端和刀身连接（3），刀头头部（1）的形状为扁平片形，刀头头部（1）的顶端（11）设置为弧形，刀头头部（1）的其中一个侧表面设置有齿状结构（12），在刀头头部（1）的顶端（11）设置有相比于刀头头部（1）的其他部分厚度变厚的加厚部。该超声骨刀刀头可以将超声换能器所产生的能量全部汇聚于刀的前端部分，使刀的前端部分具有最强的能量输出，达到最强的工作效果。刀头头部（1）的顶端（11）采用弧形结构，能够有效避免顶端对组织的刮划，从而提高了手术的安全性。
C: 一种多功能螺丝刀，包括手柄（1）和配合轴（2），配合轴（2）固定手柄（1）的一端，其中，配合轴（2）远离手柄（1）的一端开设两批头孔，包括第一批头孔（21）和第二批头孔（22），第二批头孔（22）设置于第一批头孔（1）的底部。该螺丝刀通过在配合轴的端部开设两个批头孔，在一个批头孔的底部开设第二个批头孔，满足了粗细不同、长度不同的批头的使用，使得配合轴可以配合两种类型的批头使用，提高了螺丝刀的使用效率。
D: 一种弹匣式剃须刀（100），包括一刀头（10）、一呈中空结构的在剃须时供手握用的弹匣本体（20）及一弹性元件（30）。刀头包含相互替换的第一刀头（10a）及第二刀头（10b）；中空结构形成出具有取出口（231）的收容腔（21），弹匣本体具有一连接部（22），刀头收容于收容腔内，连接部选择性地与第一刀头或第二刀头组装连接；弹性元件收容于收容腔内，且弹性元件具有恒驱使刀头滑至与取出口相对的趋势。由于本弹匣式剃须刀将刀头收容于弹匣本体内，且容置于弹匣本体内的刀头由弹性元件顶推出来，使刀头于弹匣本体内收起及取出十分方便，从而便于外出使用者携带及使用。
Answer: C
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一种手持式多功能机，包括摆动机构（10）和电机，还包括减速箱（20），减速箱（20）的一端连接于电机，减速箱（20）的另一端与摆动机构（10）连接，减速箱（20）驱动摆动机构（10）运转。通过在摆动机上增加减速箱（20），提高了摆动机的传动比，提升了工作效率，可实现较深孔和较硬材料的处理。
A: 一种涡轮压裂设备，包括运输装置（2）、涡轮发动机（5）、减速箱（6）、传动机构（7）和压裂泵（8），涡轮发动机（5）的输出端连接减速箱（6）的一端，减速箱（6）的另一端与压裂泵（8）之间通过传动机构（7）传动连接，运输装置（2）用于承载涡轮发动机（5）、减速箱（6）、传动机构（7）和压裂泵（8），运输装置（2）包括底盘，底盘设有运输段、承载段和搭接段，运输段、承载段和搭接段依次连接，在涡轮压裂设备处于工作状态时，承载段能接触地面，在涡轮压裂设备处于运输状态时，承载段不接触地面。
B: 一种涡轮压裂半挂车，包括半挂车体（3）、涡轮发动机（7）、减速箱（8）、传动机构和柱塞泵（10），涡轮发动机（7）、减速箱（8）、传动机构和柱塞泵（10）设在半挂车体（3）上，涡轮发动机（7）的输出端连接减速箱（8），减速箱（8）与柱塞泵（10）之间通过传动机构传动连接。通过涡轮发动机（7）、减速箱（8）、传动机构和柱塞泵（10）沿着动力传动方向上的直线连接，可避免过多的传动损耗，保证高效的传动性能。
C: 一种半挂车载的涡轮压裂设备，包括运输装置（200），排气系统，涡轮发动机（500）和柱塞泵（600），排气系统与涡轮发动机（500）的排气口连接，涡轮发动机（500）的输出端与柱塞泵（600）直接连接，运输装置（200）用于承载排气系统，涡轮发动机（500）和柱塞泵（600），柱塞泵（600）包括动力端总成（1）、液力端总成（2）和减速箱总成（3），动力端总成（1）的一端与液力端总成（2）连接，动力端总成（1）的另一端与减速箱总成（3）连接，减速箱总成（3）包括行星减速箱和平行级减速箱（10），行星减速箱和平行级减速箱（10）配合使用，其传动比为60:1—106:1。
D: 一种摆动动力工具（1），包括：具有启动和关闭电机（23）的开关；用于触发开关的触发件（25）；传动机构；用于使摆动动力工具（1）具有不同摆动角度的调节机构（6）；摆动动力工具（1）还包括相对壳体（2）活动设置的止挡机构，止挡机构具有两个位置；开关启动电机（23）时，止档机构位于第一位置，阻止调节机构（6）调节传动机构；调节机构（6）调节传动机构时，止挡机构位于第二位置，阻止开关启动电机（23）。用户不能在摆动动力工具（1）开机时调节摆动角度；在调节机构（6）调节摆角过程中，即调节机构（6）未调节到位时，用户无法开机。该技术方案增强了摆动动力工具（1）的可靠性以及操作的安全性。
Answer: D
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一种动力工具（10），包括：工作头（15）、马达（11）、机壳（13）和把手（12）；马达包括定义有一中心轴线的马达轴，马达轴驱动工作头实现动力工具的功能；机壳用于容纳或固定马达；把手供用户握持，把手包括把手壳体，把手壳体由第一材料制成，把手壳体形成有收容空腔；动力工具还包括把手自吸振装置（16），把手自吸振装置包括一个把手自吸振体，把手自吸振体由不同于第一材料的第二材料制成，把手自吸振体的重量小于把手壳体的重量，把手自吸振体的密度大于等于1g/cm 3或大于把手壳体的密度，把手自吸振体在中心轴线方向上的尺寸小于把手壳体在中心轴线方向上的尺寸，把手自吸振体至少部分位于收容空腔内。该动力工具振动较小，握持舒适。
A: 一种用于机器人的主手操控装置，主手操控装置包括：穿刺组件（110），穿刺组件（110）包括把手壳体、可运动设置于把手壳体的穿刺执行机构以及设置于把手壳体底部的力反馈机构，力反馈机构与穿刺执行机构连接，力反馈机构基于穿刺力反馈信息对穿刺组件施加阻力；以及调姿部件（120）和基座（130）。还公开了一种机器人，机器人包括设置于机器臂末端的穿刺针及主手操控装置。主手操控装置能够对机器臂末端进针操作进行控制以及反馈机器臂末端的进针助力。
B: 一种吹风机（100），包括：马达（110）；风扇（120），被马达（110）驱动绕中心轴线（101）转动；电池包（130），用于给马达（110）供电；风管组件（140），形成用于进风的进风口（141）和用于出风的出风口（142）；还包括：第一把手（150），形成供握持的第一握持部（151）；第二把手（160），形成供握持的第二握持部（161）；电池包（130）沿中心轴线（101）径向方向在一个经过中心轴线（101）的平面（102）上的投影的至少部分位于第一把手（150）和第二把手（160）之间。该吹风机（100）有利于减少用户使用吹风机（100）时的负担。
C: 一种后走式自推工作机，包括：主机（12），包括行走组件（121）和驱动行走组件（121）的驱动马达（122）；操作开关（112c），与驱动马达（122）连接；把手装置（11），连接至主机（12）；把手装置包括：操作件（112），包括用于供用户握持的握持部；连接杆（111），连接至主机（12）；感测模块（14），用于感测施加至把手装置（11）以驱动后走式自推工作机的推力；感测模块（14）还包括：压力传感器（141a），设置在操作件（112）和连接杆（111）之间；按压件（146），在握持部受到推力时，按压件（146）向压力传感器（141a）施加沿预设直线方向的作用力以驱动压力传感器（141a）发生形变。
D: 一种动力工具及其快速锁紧和释放工作附件的操作方法；动力工具包括：壳体（2）；设置于壳体内的马达（18）；由马达驱动输出旋转动力的主轴（16）；夹头（3），用于锁紧和释放工作附件，夹头包括与主轴连接的芯体（12），相对芯体活动设置的多个卡爪（14），以及套设于芯体外侧的夹套（13），夹套与芯体相对运动能够驱动多个卡爪相对于芯体合拢和张开；动力工具还包括控制装置，控制装置可操作地将夹套或者芯体相对壳体的位置进行锁定，并且控制马达按照预定的旋转方向启动从而使夹套和芯体二者之间产生相对运动。
Answer: D
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一种掌上棘轮工具，包括上盖（1）、下盖（4）、棘轮（3）、棘轮换挡（5）和套件（2）；上盖设置有多个通孔（11）；多个套件，分别置于各通孔内；棘轮换挡设置于上盖和下盖之间，该棘轮换挡包括左棘爪（51）和右棘爪（52）以及一与左棘爪和右棘爪相连的摆杆（53）；下盖与套件的底部相接，且摆杆的顶端穿过下盖的下表面；棘轮设置于上盖和下盖的外围，且棘轮内表面设置有齿轮（3），棘轮换挡靠近棘轮时，左棘爪或者右棘爪在摆杆的作用下与齿轮啮合。
A: 一种双棘轮式单向离合器，该双棘轮式单向离合器沿空转的方向旋转时棘爪（3）不会撞击棘轮表面。主要包括：主动棘轮（1）、从动棘轮组、棘爪组和滚动轴承（10、11）。所述棘爪组包括：棘爪座套（5）、多个棘爪（3）、多个弹性元件（4）。所述从动棘轮组包括：从动棘轮组棘轮（2）、滚珠（6）、滚珠保持架（7）、从动棘轮组支撑圈（8）。当所述双棘轮式单向离合器沿空转的方向旋转时，所述主动棘轮（1）先相对于所述从动棘轮组棘轮（2）旋转，在使所述从动棘轮组棘轮（2）的齿顶面与所述主动棘轮（1）的齿顶面在轴向上互补后，所述主动棘轮（1）再带动所述从动棘轮组棘轮（2）一起旋转，使所述棘爪（3）从所述主动棘轮（1）的齿顶面的末端滑过后到达所述从动棘轮组棘轮（2）的齿顶面，从而避免所述棘爪（3）撞击所述主动棘轮（1）。
B: 一种棘轮工具的棘齿啮合装置，包括棘扳体（1），其一端贯设有一组孔（11）；及一掣动组件（2），其装设于棘扳体的组孔（11）内，该掣动组件包括有棘轮座（21、5）、齿环盘（22、6）、弹性件（7、23）及封盖（24），该棘轮座设有驱动孔由顶面贯穿至底面，且于棘轮座外周侧凸伸有一环圈部（212、52），在环圈部（212、52）的任一侧或是两侧环设有齿排（3、9），该齿排（3、9）与套设于棘轮座的齿环盘（22、6）上设置的排齿（10）相互啮合；所述封盖（24）套设于棘轮座（21、5）的端部并遮闭组孔（11）的孔口；弹性件套装于棘轮座设有齿环盘（22、6）的一端，所述弹性件（7、23）的两端分别弹抵于封盖（24）及齿环盘（22、6），并弹性推抵齿环盘的排齿（10）与环圈部（212、52）的齿排（3、9）相啮合。该装置在操作中能产生跳齿声使得使用者知晓换向的情况，具有减轻整体的重量、组装方便及操作简易的优点。
C: 一种手扶拖拉机轴传动的播种机，在手扶拖拉机的主动轮轴的轴干上套装一个多凸点的凸轮（7），在播种机的播种轮轴上安装一个棘轮结构，棘轮结构包括摆杆（2）、棘爪（1）、止回棘爪（5）和安装在播种轮轴上的棘轮（4），摆杆（2）安装在棘轮（4）上，摆杆（2）上设有回位弹簧（3），棘爪（1）铰接在摆杆（2）上，在摆杆（2）上连接有与凸轮（7）的凸点配合的驱动器。该播种机通过凸轮和棘轮机构的配合使用，实现了间歇运动，方便了播种机排种器的安装，同时便于改变播种机的播种株距，取消了长链轮和地轮结构，使传动方式简单合理，播种过程中不会出现掉链、卡死以及漏播等现象，维护方便，降低故障率，提高了播种机工作的可靠性和工作效率。
D: 一种三棘轮单向离合器，包括主动棘轮（1、5）、棘爪（2、6）、弹性元件（3、7）、棘爪座（4、8）、前从动棘轮（12、52）、后从动棘轮（15、55）；棘爪座（4、8）上设置有一个或多个棘爪（2、6），弹性元件（3、7）与棘爪（2、6）连接；主动棘轮（1、5）、前从动棘轮（12、52）和后从动棘轮（15、55）均与棘爪座（4、8）连接，均可相对于棘爪座（4、8）旋转；三棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，棘爪（2、6）在前从动棘轮（12、52）和后从动棘轮（15、55）的齿顶与主动棘轮（1、5）的齿顶上运动。
Answer: B
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一种用于检修轴承的翻转机，包括机架（1），机架（1）的底部设置有车轮（2），在机架（1）上还分别设置有第一翻转板（3）和第二翻转板（4），第一翻转板（3）和第二翻转板（4）的一端均通过销轴（5.1，5.2）与机架（1）铰接，在机架（1）内部还设置第一翻转气缸（6.1A）和第二翻转气缸（6.2A），第一翻转板（3）的另一端底部与第一翻转气缸（6.1A）内的活塞杆的端部铰接，第二翻转板（4）的另一端底部与第二翻转气缸（6.2A）内的活塞杆的端部铰接，在机架（1）上还设置有输送辊（7，8），第二翻转板（4）的背面上设置有支撑架（9），支撑架（9）内设置有夹紧气缸（10），在第二翻转板（4）内还设置有卡盘（11），夹紧气缸（10）内的活塞杆的端部与卡盘（11）的背面固定连接，且卡盘（11）的正面上设置有卡爪（12），还设置有导轨（18），卡爪（12）的背面两侧与导轨（18）滑动连接，还设置有丝杆（15），卡爪（12）的背面中部与套设在丝杠（15）上的螺母座固定连接。该翻转机翻转角度多样，满足轴承不同工序的加工要求，且对轴承的固定更加方便稳固，也不易刮伤轴承表面。
A: 一种管材吊具，包括安装座（1），安装座的顶部四周固定设置有吊杆（2），安装座的顶部中心处固定设置有伸缩气缸（3），伸缩气缸内的活塞杆的端部穿过安装座与连接杆（4）的一端固定连接，连接杆的另一端固定设置有真空吸盘（5），真空吸盘上吸附有管材（12），安装座的底部固定设置有第一导轨（6），第一导轨内滑动设置有第一电动滑块（7），第一电动滑块的底部与第一L型支撑板（8）的一端固定连接，第一L型支撑板的另一端通过滑槽（9）和滑轨（11）的配合与第二L型支撑板（10）的另一端滑动连接。管材吊具通过设置真空吸盘、第一L型支撑板、第二L型支撑板和压紧块（16），解决了传统的管材吊具安全性低，不易起吊的问题。
B: 一种用于轴承自动翻转的传送装置，一对低传送轮（14）之间设置有低传送带（15）；一对高传送轮（16）之间设置有高传送带（17）；翻转单元（20）包括旋转设置在一对中心竖直板（11）相互远离的端面上的上旋转支撑板（22）；上旋转支撑板（22）的左端面下端和右端面上端分别成型有垂直设置的夹紧支撑板（221）；夹紧支撑板（221）远离上旋转支撑板（22）的一端竖直移动设置有竖直移动座（241）；一对竖直移动座（241）相互靠近的端面上分别前后移动设置有轴承卡块（26）；中心竖直板（11）的上端之间成型有上连接板（111）；上连接板（111）位于高传送带（17）的上侧并且上连接板（111）的右端面上左右移动设置有推行阻挡板（271）。
C: 公开了一种多辊平板圆筒压花机，包括：机架(1)，在机架(1)的两侧上端对称设置有纵向滑槽(2)，移动架(3)的下端两侧分别通过滑块(4)滑动设置在纵向滑槽(2)内，在其中一个滑块(4)的上端设置有第一齿条(5)，在机架(1)内设置有第一驱动电机(6)，在第一驱动电机(6)的电机轴(7)上设置有与第一齿条(5)相互配合的第一齿轮(8)，在移动架(3)的上端两侧对称设置有第一气缸(9)，在第一气缸(9)的活塞杆(10)上分别设置有轴承座(11)，圆筒(12)的两端分别通过转轴(13)转动设置在轴承座(11)上，在其中一根转轴(13)一侧的移动架(3)上设置有第二气缸(14)，在第二气缸(14)的活塞杆(15)上设置有顶针(16)，在其中一根转轴(13)上设置有与顶针(16)相互配合的顶针孔(17)。
D: 一种喷漆管贴标机的上管机构，包括机架，以及设置在机架上的料仓（1）、推管机构（2）、管子检测电眼（3）、夹管机构（4）和旋转机构（6）；所述料仓（1）底部设置有穿过料仓（1）向右延伸的管子输送槽（9），推管机构（2）包括推针（14）、推针导向座（16）和推管气缸（17），推针（14）通过推针滑座（13）滑动安装在直线导轨（15）上，推管气缸（17）的伸缩端连接至推针滑座（13），管子检测电眼（3）设置在管子输送槽（9）右部；所述夹管机构（4）包括夹管头（25）和夹紧气手指（26），夹管头（25）位于管子输送槽（9）右侧；所述旋转机构（6）包括旋转轴（27）、旋转固定座（28）和旋转气缸（29），旋转轴（27）安装在旋转固定座（28）内，其后端连接至夹紧气手指（26），旋转气缸（29）的尾部转动铰接在机架上，头部铰接至旋转轴（27）。该上管机构能够自动完成逐根上管作业，降低了工人的劳动强度，工作效率高。
Answer: B
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一种固定装置（100），其包括基座（10）、至少一个固定机构（20）及至少一个限位机构（30），基座（10）包括基板（11）及固定板（13），每个固定机构（20）包括固定驱动件（21）、移动件（22）及抵压件（24），固定驱动件（21）驱动移动件（22）移动以带动抵压件（24）抵压工件（200），每个限位机构（30）包括固定件（31）、阻挡件（33）及至少两个限位组件（32），每个限位组件（32）包括限位件（321）、限位弹性件（322）、卡持件（323）、卡持弹性件（324）、控制件（325）及控制弹性件（326），卡持件（323）包括推拉部（3231）及卡持部（3232），按压相应的限位件（321）移动，卡持件（323）在卡持弹性件（324）的弹力作用下使卡持部（3232）收容于限位件（321）的卡槽（3213）内以阻挡卡持件（323）移动而使卡持件（323）收容于固定件（31）内，按压相应的控制件（325）移动以使推拉部（3231）脱离控制件（325）的避位槽（3253）而带动卡持部（3232）脱离限位件（321）的卡槽（3213），限位件（321）在卡持弹性件（324）的作用下移动而凸出于固定板（13）以阻挡该阻挡件（33）。
A: 一种喷头固定组件（10）以及冲牙器。喷头固定组件（10）用于安装喷头（100），喷头（100）开设有限位槽（130），喷头固定组件（10）包括锁紧单元（200）和支撑座（300），锁紧单元（200）包括壳体（210）和弹性件（230），壳体（210）开设有贯穿槽（211），贯穿槽（211）贯穿壳体（210）相背的两侧，弹性件（230）连接于壳体（210），支撑座（300）包括弹性扣（310）和锁定套（320），锁定套（320）开设有通槽（321），锁定套（320）的外周开设有凹槽（322），通槽（321）与凹槽（322）连通，喷头（100）穿过贯穿槽（211）和通槽（321）并挤压弹性件（230），以使限位槽（130）暴露于凹槽（322），弹性扣（310）卡持于限位槽（130）和凹槽（322）内。喷头（100）通过挤压弹性件（230）以调节喷头（100）和支撑座（300）之间的装配间隙，以使限位槽（130）暴露于凹槽（322），即限位槽（130）和凹槽（322）的槽口对齐，此时弹性扣（310）便可以卡持于限位槽（130）和凹槽（322）内，继而实现喷头（100）与支撑座（300）装配到位，并且稳定安装。
B: 一种灯具，其包括灯体(100)和弹性安装件(200)，灯体(100)包括灯本体(110)和限位件(120)，限位件(120)连接在灯本体(110)上，且二者围成限位空间(130)，限位空间(130)的一端设有安装开口，限位件(120)具有配合缺口(123)，配合缺口(123)自安装开口向限位件(120)的内部延伸形成，灯本体(110)凹陷设置有与限位空间(130)连通的限位槽(111)；弹性安装件(200)包括卡持部(210)和安装部(220)，卡持部(210)包括基体(211)和弹性卡扣(212)，弹性卡扣(212)与基体(211)弹性连接，基体(211)的一端向外弯折延伸形成安装部(220)，安装部(220)配置为固定于安装基础(300)；卡持部(210)自安装开口伸入限位空间(130)，安装部(220)伸入配合缺口(123)，在垂直于卡持部(210)的伸入方向的方向上，基体(211)和灯体(100)限位配合；弹性卡扣(212)与限位槽(111)限位配合，以限制卡持部(210)自安装开口脱离限位空间(130)。灯具组装难度小，径向尺寸较小。
C: 一种安装机构，包括第一部分（1）和与第一部分（1）连接的第二部分（2）；第一部分（1）包括连接件（11）和限位组件（12）；限位组件（12）包括限位壳（121）、两个抓臂（122）和第一回位件（123），限位壳（121）远离连接件（11）的一端设有开口，两个抓臂（122）均铰接在限位壳（121）内，每一个抓臂（122）靠近开口的一端设有卡持部（1221）；第二部分（2）包括头部（21）和自头部（21）延伸的连接部（22）；连接部（22）的外径小于头部（21）的外径，使得头部（21）和连接部（22）的相接处形成台阶；安装时，操作头部（21）从开口经由两个卡持部（1221）之间朝向限位壳（121）内移动，头部（21）推动两个卡持部（1221）张开以供其穿入，从而第一回位件（123）产生驱动力；当头部（21）穿过卡持部（1221）后，第一回位件（123）驱动两个卡持部（1221）相向转动复位以卡住头部（21）。
D: 一种定位装置(100)，包括支撑架(10)、旋转机构(20)、定位机构(30)及变距机构(40)，旋转机构(20)设置于支撑架(10)上，旋转机构(20)能够旋转定位机构(30)，定位机构(30)包括底板(31)、固定托盘(32)及至少一个活动托盘(34)，固定托盘(32)固定设于底板(31)上，至少一个活动托盘(34)依次滑动地设置于底板(31)上并邻近固定托盘(32)，变距机构(40)包括直线驱动件(41)、滑动板(43)及至少一个连接件(42)，直线驱动件(41)固定设置于底板(31)上，滑动板(43)设置于直线驱动件(41)上且与活动托盘(34)连接，至少一个连接件(42)将固定托盘(32)及所有活动托盘(34)依次滑动地连接，直线驱动件(41)驱动滑动板(43)移动从而带动活动托盘(34)活动而变距。
Answer: D
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一种健身器材配件加工用工作台，包括基座（1）和壳体（2），基座（1）的底部固定在壳体（2）上，壳体（2）内设有工作台（16），工作台（16）的底表面固定安装在升降座（6）上，升降座（6）上设有用于调节升降座（6）高度的高度调节组件，壳体（2）内对称设有两个过滤腔（8），过滤腔（8）内对称设置有用于过滤空气的过滤组件（22），工作台（16）的两侧和壳体（2）的内壁滑动连接。通过过滤组件（22）对灰尘进行过滤，保证了壳体（2）内的洁净度，解决了现有装置不能对配件加工过程中产生的灰尘进行收集处理，导致加工台上灰尘堆积的问题；高度调节组件的设置实现了对工作台（16）高度的调节，方便了对不同型号配件的加工处理，提高了加工效率。
A: 一种小型机械设备组装用工作台，包括组装台（1）、升降机构与支撑底座（2），组装台（1）安装在支撑底座（2）顶端，组装台（1）底端中间固定连接有托盘（11），升降机构安装在组装台（1）与支撑底座（2）之间，用于调节组装台（1）与支撑底座（2）之间的距离，升降机构包括伺服电机（53）、称重支架（3）与升降柱（5），称重支架（3）固定连接在支撑底座（2）顶端，伺服电机（53）安装在称重支架（3）内，伺服电机（53）顶端转动连接有螺纹柱（52），托盘（11）底端固定连接有升降柱（5），升降柱（5）底面开设有向上延伸的安装腔（55），螺纹柱（52）顶端延伸至安装腔（55）内，螺纹柱（52）通过螺纹与安装腔（55）旋合，升降柱（5）外侧套设限位套筒（51）。通过在称重支架内加装伺服电机，并通过简单的螺纹升降机构，能够调节组装台的高度；工作台的维护简单方便，有助于降低工作台的维护成本。
B: 一种机械配件加工质量检测设备，属于机械加工技术领域，解决了现有装置不能够对检测设备进行保护，导致检测设备裸露在外部的问题；机械配件加工质量检测设备包括支架（1）和底座（2），支架（1）的底部固定于底座（2）上，底座（2）的内部设有收纳腔（3），收纳腔（3）内设有收纳组件，底座（2）的上方设有挡板（4），底座（2）和挡板（4）之间通过螺栓固定连接，收纳组件包括驱动组件、检测设备安装座（14）和升降组件（15），驱动组件与升降组件（15）固定连接；能够对检测设备进行保护，同时收放方便，避免了检测设备的损坏，进而提高了检测的精确度，且还能够对机械配件进行夹持限位，避免检测过程中机械配件脱落，提高了检测效率。
C: 一种缝纫机机头外壳加工用的定位夹具，包括底座(1)和立柱(11)，底座(1)的上方设置有立柱(11)，立柱(11)的中部固定安装有安装座(13)，安装座(13)的两侧对称设置有用于夹持外壳的夹持组件(14)，安装座(13)和夹持组件(14)固定连接，立柱(11)和底座(1)之间设置有用于调节立柱(11)高度的位置调节组件。该定位夹具由于位置调节组件的设置实现了对夹持组件高度的调节，方便了在不同环境下对外壳进行夹持，提高了外壳加工效率，同时摆动组件的设置实现了对不同形状外壳的夹持限位。
D: 一种自动化爪搬料手机构，属于搬料机构技术领域，解决了现有装置机械爪高度调节不便的问题，包括支撑架（1）和底座（22），底座（22）的上部固定安装有支撑架（1），支撑架（1）的顶部固定安装有水平横板（2），支撑架（1）内设置有升降座（7），升降座（7）上安装有用于搬料的夹持机构（15），水平横板（2）上还安装有用于调节夹持机构高度的高度调节组件。该机构设置了高度调节组件，实现了对夹持机构高度的调节，降低了电子元件的搬运难度，提高了搬运效率，同时限位组件的设置实现了对升降座的限位，保证了电子元件搬运的准确性，避免了电子元件的脱落。
Answer: A
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一种用于获取片板状物品的机械装置，包括基座（600），在基座（600）上安装有吸盘（640）、驱动器（610）、第一夹爪（620-1）和第二夹爪（620-2），第一夹爪（620-1）包括能沿着第一枢转轴（661-1）枢转的第一枢转端（631-1）和作为第一自由端（630-1）的第一夹片，第二夹爪（620-2）包括能沿着第二枢转轴（661-2）枢转的第二枢转端（631-2）和作为第二自由端（630-2）的第二夹片，第一夹片和第二夹片为长条形平板结构并沿着平行于枢转轴的方向延伸。用于获取片板状物品的机械装置通过夹爪可以托举片板状物品，减小了分拣对物品损伤的同时降低了物品脱落的风险，保证了分拣的顺利进行。
A: 一种止血夹和辅助系统，包括第一夹片(110)、第二夹片(120)、收紧管(140)、中间夹片(150)、中轴组件(160)、牵引组件(170)、控制手柄(180)和至少两个分隔件(190)，牵引组件(170)分别与控制手柄(180)和中轴组件(160)连接，中轴组件(160)与收紧管(140)连接，第一夹片(110)和第二夹片(120)的近端与牵引组件(170)连接，中间夹片(150)的近端穿过收紧管(140)与中轴组件(160)固定连接，第一夹片(110)和第二夹片(120)设置在中间夹片(150)的两侧，第一夹片(110)与中间夹片(150)形成第一夹子，第二夹片(120)与中间夹片(150)形成第二夹子，控制手柄(180)用于使与第一夹片(110)和/或第二夹片(120)相应的第一夹子和第二夹子张开或闭合，分隔件(190)设置在收紧管(140)的管腔中，且位于第一夹片(110)与中间夹片(150)，第二夹片(120)与中间夹片(150)之间，可降低第一夹片(110)、第二夹片(120)和中间夹片(150)干涉导致器械故障的风险。
B: 一种大力钳，包括第一夹头（1）、第二夹头（2）、第一手柄（3）和第二手柄（4），第一夹头（1）安装到第一手柄（3）上，第二夹头（2）可枢转地安装到第一手柄上（3），并通过第一连接点（21）可枢转地安装到第二手柄（4）上，该大力钳还包括单个连杆（11）、滑动机构（10）和锁紧机构（8），连杆（11）的一端通过第二连接点（16）可枢转地安装到第二手柄（4）上，另一端通过第三连接点（17）可枢转地安装到滑动机构（10）上，滑动机构（10）和锁紧机构（8）可滑动地安装在所述第一手柄（3）上。单个连杆（11）提高了连杆的支撑强度，多个锁片（81）的设置提高了锁紧的效率，也降低了锁片的加工成本，锁紧机构（8）和滑动机构（10）穿设在导杆（6）上，简化了装配工艺。
C: 一种片板状物品分拣系统，包括：供给装置（110），能够接收并传输多个交叠在一起且不同朝向的片板状物品；图像处理装置（120），能够接收多个片板状物品，并通过它们中目标片板状物品的图像信息，得到目标片板状物品的等级信息；编码器，能够测算目标片板状物品的运动信息；以及分拣装置（130），能够根据目标片板状物品的等级信息和运动信息对目标片板状物品进行分拣。片板状物品分拣系统实现了片板状物品分拣的自动化，提高了分拣效率。
D: 一种机械夹爪及夹杆机构，包括安装座（100）；驱动组件（200），驱动组件设置于安装座上，且驱动组件设有传动件（210）；第一夹持组件（300），第一夹持组件可转动地设置于安装座上、并与传动件驱动连接，且第一夹持组件设有第一夹头（310）；及第二夹持组件（400），第二夹持组件可转动地设置于安装座上、并与传动件驱动连接，且第二夹持组件设有第二夹头（410）；其中，第一夹头与第二夹头可相互转动并靠近时，第一夹头与第二夹头之间配合形成夹持工位。由于产品所受的并非传统机械夹臂施予的相对的径向夹持力，因而产品所受夹持力相对较小，也更加平缓，可实现对易碎品的可靠夹固，消除夹碎的安全隐患，并且上述连接结构简单，工作可靠，制造、使用及维护成本低。
Answer: D
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一种机器人用液压驱动关节，包括液压插装式旋转直驱阀（1）、叶片摆动缸（2），叶片摆动缸（2）的中心转轴（21）的中心一端预制有阀体安装腔（22），阀体安装腔（22）的形状根据液压插装式旋转直驱阀（1）的插入部分形状制作，液压插装式旋转直驱阀插（1）装于阀体安装腔（22）内，液压插装式旋转直驱阀（1）的驱动电机（11）外露于中心转轴（21）。该机器人用液压驱动关节不仅可以满足目前机器人的发展需求，也可以拓展机器人的应用场合。
A: 一种驱动关节（1），驱动关节（1）包括电机（10）、集成于电机（10）内的行星齿轮减速器（20），及集成于电机（10）上的编码器（30，40）、制动器（50）、驱动卡（60，70）、控制卡（80，90），行星齿轮减速器（20）安装于电机（10）的电机轴（101）上，电机轴（101）包括相对的输入后端（106）和输出前端（107），电机轴（101）的输入后端（106）和输出前端（107）分别各设置一编码器（30，40），制动器（50）安装于电机轴（101）的输入后端（106），驱动关节（1）的输入端面（11）和输出端面（12）上均分别各设置一驱动卡（60，70）、控制卡（80，90）。通过将行星齿轮减速器应用于驱动关节传动，并通过高性能力矩电机、伺服驱动控制器、制动器、力矩传感器等部件进行一体化集成设计，使驱动关节具有高效率、高荷载自重比、支持反向驱动、响应速度快、柔顺力控制、实时总线通信等优点。还提供一种机器人。
B: 一种可调整式旋转阻尼器，包括本体（1）、嵌入本体（1）内旋转的芯轴（11）、套设于芯轴（11）外周且驱动其沿芯轴（11）轴向运动的第一活塞（2）、以及套设于第一活塞（2）外周且弹性连接本体（1）的第二活塞（21）；第一活塞（2）间隔压力室（3）和储油室（31），第二活塞（21）置于连通储油室（31）的缓冲室（32）内，可调整式旋转阻尼器还包括对称设于芯轴（11）两侧的调整机构（4），压力室（3）内液压油向一侧的调整机构（a）流动至储油室（31）形成一流动通道；储油室（31）内液压油向另一侧的调整机构（b）流动至压力室（3）形成另一流动通道。该可调整式旋转阻尼器应用于假肢脚踝部位，可以根据用户自身运动状态、步幅的变化做出适当调整。
C: 一种混合式旋转导向装置，包括：旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头（B），所述旋转轴包括上轴部（1）、下轴部（2）和可转向部（3），所述上轴部（1）和所述下轴部（2）在轴向上具有间隔距离，所述上轴部（1）和所述下轴部（2）通过所述可转向部（3）可转向地连接；安装于所述上轴部（1）的至少三个第一液压机构和安装于所述下轴部（2）的至少三个第二液压机构，所述第二液压机构适于驱动推靠件（9）推靠井壁以对工具头（B）进行导向，其中，所述第一液压机构和所述第二液压机构如此地连接以使得所述第一液压机构能够驱动所述第二液压机构进而驱动所述推靠件（9）。该导向装置结合指向式导向和推靠式导向的优点，在很大程度上消除地层性质对造斜率的影响，能够提供更高的造斜率，对耗能的需求得到了极大的降低。
D: 一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其采用直流无刷伺服电机（1）加谐波减速机（3）作为螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的机电转换部分，减小伺服电机的起动扭矩要求，减小转换部分的体积，保证伺服阀在零位的稳定性。其包括直流无刷伺服电机（1）、阀体组件（2）、谐波减速机（3），所述阀体组件（2）包括有阀芯（4）、阀套（5）、上端盖组件（6）、下端盖组件（7），所述直流无刷伺服电机（1）的输出轴（11）固接所述谐波减速机的输入轴（31），所述谐波减速机的输出轴（11）连接所述阀芯（4）的中心轴（41）的外凸部分，所述上端盖组件（6）的外环周面设有外螺纹（61），所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接。
Answer: A
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一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法，该方法主要包括以下步骤：实验人员按照提示执行四种自然动作；采集肌电信号和IMU数据，并对数据进行预处理、特征提取和分类器分类，根据分类结果控制UR5机械臂对目标执行相应动作；在控制UR5机械臂的同时触发开始获取脑电信号，并对数据进行预处理、特征提取和分类器分类，检测是否产生错误电位，若产生错误电位停止UR5机械臂当前动作，反之则不作干扰。与传统的肌电信号控制方法相比，本方法提出了对自然动作的肌电识别，同时将肌电信号和IMU信号融合进行数据处理和分类识别，再通过对脑电错误电位的识别完善机器人控制过程中的纠错机制，提高了机器人的控制效率和准确率。
A: 本公开提出了基于可穿戴设备的移动机器人控制系统及控制方法，第一种控制方法流程为操作员手势的位姿—虚拟手势模型的位姿—虚拟机械臂末端位姿—多自由度机械臂末端位姿，通过建立操作者手势位姿和多自由度机械臂末端位姿的驱动关系，实现对多自由度机械臂末端位姿的连续控制。第二种方法在进行控制时采用操控者不同的手控制从端机器人的不同动作部位，通过左右手分别控制使得从端机器人执行命令动作的准确度更高；第三种方法通过设置衔接手型，使操控员摆脱了对物理控制器的依赖；相比于仅使用手势类型实现对机器人动作的离散控制，实现对侦察系统末端位置的增量式连续精确控制。
B: 一种基于CNN‑LSTM深度学习模型的驾驶疲劳识别方法，包括以下步骤：采集受试者模拟驾驶时的脑电信号；在模拟驾驶时随机发布操作命令，根据受试者完成操作指令的反应时间将脑电信号划分为疲劳数据和非疲劳数据；对脑电信号进行带通滤波以及去均值预处理，提取需要检测的疲劳与非疲劳各N分钟的脑电信号数据；对脑电信号数据进行独立分量分析以去除干扰信号；建立CNN‑LSTM模型，并设置CNN‑LSTM模型的网络参数；将去除干扰信号后的脑电信号数据送入CNN网络进行特征提取；将特征提取的数据重塑，并送入LSTM网络进行分类。实验结果表明有较高的准确率，准确率为96.3±3.1％(总均值±总标准差)。
C: 一种基于源定位和脑网络的自然动作脑电识别方法，包括：(1)对自然动作进行多通道脑电测量；(2)对采集到的EEG信号进行预处理，提取MRCP、θ波、α波、β波和γ波；(3)确定信号的导程场矩阵，利用L1正则化约束求出源的初值解，利用逐次超松弛法迭代求解得到源定位结果；(4)以源为节点，采用短时滑动窗逐时间点计算每对源之间的PLV，构建脑网络；(5)逐时间点计算网络邻接矩阵和5个脑网络指标，将这些特征送入分类器进行训练和测试，对脑网络指标进行统计检验。本方法采用T-wMNE算法和逐次超松弛法结合的方式对传统源定位方法进行了改进，并以源为节点构建脑网络，有利于提高自然动作脑电的解码精度和揭示人体的神经运作机制。
D: 一种运动想象脑电信号的处理方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：将属于源域的源MI脑电信号和属于目标域的目标MI脑电信号分别输入到初始特征提取模型，得到用于表示源MI脑电信号的第一源MI特征和用于表示目标MI脑电信号的第一目标MI特征（S202）；将第一源MI特征输入到初始分类模型，得到初始分类模型输出的第一分类结果，其中，第一分类结果用于表示源MI脑电信号期望执行的动作（S204）；在源MI脑电信号对应的第一已知动作与第一分类结果表示的源MI脑电信号期望执行的动作不一致、或者、第一源MI特征的特征分布与第一目标MI特征的特征分布的相似度小于第一预定阈值的情况下，调整初始特征提取模型的模型参数和/或初始分类模型的模型参数，得到目标特征提取模型和目标分类模型（S206）。
Answer: A