norm_stats.json

{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.7092361789807677,
      -0.8817190702021123,
      -2.096301285151765,
      -3.30126694586277,
      -2.401644696386904,
      -0.6102168113995343,
      -1.0,
      0.0017640823686961085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.7092361789807677,
      -0.8817190702021123,
      -2.096301285151765,
      -3.30126694586277,
      -2.401644696386904,
      -0.6102168113995343,
      -1.0,
      0.0017640823686961085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      1.0228677606359127,
      1.0541552366793154,
      0.7267654881289229,
      -1.475380629402399,
      2.727855959495157,
      1.1186756531305613,
      0.9996,
      0.04001878567831591,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      1.0228677606359127,
      1.0541552366793154,
      0.7267654881289229,
      -1.475380629402399,
      2.727855959495157,
      1.1186756531305613,
      0.9996,
      0.04001878567831591,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.06749982135350281,
      0.06321474298435398,
      -0.8064233580769439,
      -2.9711381350221746,
      0.22661507575278403,
      0.11934957389048212,
      -0.03653284215784221,
      0.027196963104215804,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.3283994685750454,
      0.4185945489666921,
      0.616567550414326,
      0.35206835581023344,
      0.9107120983296237,
      0.3439868888128322,
      0.9993324529123779,
      0.014058548310076595,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      -0.39919208349585533,
      -0.2688781352341175,
      0.03718686281200498,
      1.5041622329711912,
      -2.7255912910461424,
      -1.0761552881479264,
      0.0017178670854773375,
      -0.040036068128421906,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.39919208349585533,
      -0.2688781352341175,
      0.03718686281200498,
      1.5041622329711912,
      -2.7255912910461424,
      -1.0761552881479264,
      0.0017178670854773375,
      -0.040036068128421906,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.13519907600879666,
      0.3336561321616174,
      1.2706872045548632,
      3.275020172214508,
      2.3944702510833737,
      0.5952154511213306,
      0.04029172556870617,
      -0.001781364818802103,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.13519907600879666,
      0.3336561321616174,
      1.2706872045548632,
      3.275020172214508,
      2.3944702510833737,
      0.5952154511213306,
      0.04029172556870617,
      -0.001781364818802103,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.04680924813309167,
      0.03455209297350476,
      0.7658784478288123,
      2.971815623107372,
      -0.21971553343449557,
      -0.12547775493260566,
      0.02692426030366842,
      -0.027196963104215804,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.10495789312198765,
      0.15147251297780603,
      0.37831992609610304,
      0.34524608737276585,
      0.9073753502401789,
      0.3254992421142408,
      0.014173740465096715,
      0.014058548310076415,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}