Datasets:

yuchenlin

/

G-PlanET

like 4

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.899", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -3.435", " 0.925", " -0.870", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "2", " SoapBar", " -1.695", " 1.043", " -2.030", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Candle", " -3.296", " 0.125", " -1.997", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "4", " Candle", " -3.295", " 0.124", " -1.544", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -3.482", " 0.084", " -0.738", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " SoapBottle", " -3.545", " 0.084", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " SoapBottle", " -3.483", " 0.084", " -2.042", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "8", " HandTowel", " -3.332", " 1.519", " -2.160", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "9", " ToiletPaper", " -3.569", " 0.118", " -0.461", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " Towel", " 0.136", " 1.121", " -2.080", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "11", " Candle", " -3.232", " 0.124", " -0.872", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "12", " Cloth", " -2.002", " 1.034", " -2.086", " 0", " 343.825", " 0", " 38" ], [ "13", " HandTowel", " -3.711", " 1.474", " -0.410", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " Plunger", " -2.207", " -0.001", " -2.076", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "15", " SoapBottle", " -3.357", " 0.084", " -1.678", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "16", " SoapBar", " -3.349", " 0.925", " -1.829", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "17", " ToiletPaper", " -3.350", " 0.907", " -1.348", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "18", " ToiletPaper", " -1.826", " 1.040", " -1.999", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " SprayBottle", " -3.618", " 0.118", " -0.461", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " ScrubBrush", " -2.407", " -0.001", " -2.092", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -1.737", " 1.292", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " ShowerDoor", " -0.447", " 0.909", " -2.191", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -1.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Mirror", " -3.730", " 1.481", " -1.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -1.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " ShowerGlass", " -0.964", " 0.907", " -0.120", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Sink", " -3.391", " 0.841", " -1.828", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " FloorLamp", " -3.539", " 1.020", " -0.932", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -0.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " CounterTop", " -3.426", " 0.883", " -1.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " TowelHolder", " 0.136", " 1.106", " -2.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -3.520", " -0.030", " -0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " SinkBasin", " -3.392", " 0.916", " -1.820", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " HandTowelHolder", " -3.750", " 1.575", " -0.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " -3.332", " 1.621", " -2.198", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " ToiletPaperHanger", " -2.375", " 0.886", " -2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Toilet", " -1.896", " -0.001", " -1.738", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -2.052", " 1.292", " 1.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " FloorLamp", " -3.539", " 1.020", " -1.830", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " ShowerHead", " 0.232", " 1.026", " 0.375", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "42", " Sink", " -3.391", " 0.841", " -0.931", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -3.392", " 0.916", " -0.923", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward towards sink | STEP 2: Pick up toilet paper off of counter | STEP 3: Turn around, walk forward, turn around | STEP 4: Open cupboard below sink, place toilet paper in cupboard, close cupboard | STEP 5: Turn around, walk around toilet, turn to face sinks | STEP 6: Pick up empty toilet paper on top of toilet | STEP 7: Walk around toilet, walk forward towards sink | STEP 8: Open cupboard below sink, place empty toilet paper in cupboard, close cupboard | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward towards sink ", " STEP 2: Pick up toilet paper off of counter ", " STEP 3: Turn around, walk forward, turn around ", " STEP 4: Open cupboard below sink, place toilet paper in cupboard, close cupboard ", " STEP 5: Turn around, walk around toilet, turn to face sinks ", " STEP 6: Pick up empty toilet paper on top of toilet ", " STEP 7: Walk around toilet, walk forward towards sink ", " STEP 8: Open cupboard below sink, place empty toilet paper in cupboard, close cupboard ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.899", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -3.435", " 0.925", " -0.870", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "2", " SoapBar", " -1.695", " 1.043", " -2.030", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Candle", " -3.296", " 0.125", " -1.997", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "4", " Candle", " -3.295", " 0.124", " -1.544", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -3.482", " 0.084", " -0.738", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " SoapBottle", " -3.545", " 0.084", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " SoapBottle", " -3.483", " 0.084", " -2.042", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "8", " HandTowel", " -3.332", " 1.519", " -2.160", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "9", " ToiletPaper", " -3.569", " 0.118", " -0.461", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " Towel", " 0.136", " 1.121", " -2.080", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "11", " Candle", " -3.232", " 0.124", " -0.872", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "12", " Cloth", " -2.002", " 1.034", " -2.086", " 0", " 343.825", " 0", " 38" ], [ "13", " HandTowel", " -3.711", " 1.474", " -0.410", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " Plunger", " -2.207", " -0.001", " -2.076", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "15", " SoapBottle", " -3.357", " 0.084", " -1.678", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "16", " SoapBar", " -3.349", " 0.925", " -1.829", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "17", " ToiletPaper", " -3.350", " 0.907", " -1.348", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "18", " ToiletPaper", " -1.826", " 1.040", " -1.999", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " SprayBottle", " -3.618", " 0.118", " -0.461", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " ScrubBrush", " -2.407", " -0.001", " -2.092", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -1.737", " 1.292", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " ShowerDoor", " -0.447", " 0.909", " -2.191", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -1.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Mirror", " -3.730", " 1.481", " -1.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -1.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " ShowerGlass", " -0.964", " 0.907", " -0.120", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Sink", " -3.391", " 0.841", " -1.828", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " FloorLamp", " -3.539", " 1.020", " -0.932", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -0.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " CounterTop", " -3.426", " 0.883", " -1.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " TowelHolder", " 0.136", " 1.106", " -2.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -3.520", " -0.030", " -0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " SinkBasin", " -3.392", " 0.916", " -1.820", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " HandTowelHolder", " -3.750", " 1.575", " -0.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " -3.332", " 1.621", " -2.198", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " ToiletPaperHanger", " -2.375", " 0.886", " -2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Toilet", " -1.896", " -0.001", " -1.738", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -2.052", " 1.292", " 1.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " FloorLamp", " -3.539", " 1.020", " -1.830", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " ShowerHead", " 0.232", " 1.026", " 0.375", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "42", " Sink", " -3.391", " 0.841", " -0.931", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -3.392", " 0.916", " -0.923", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a step to the left and face the bathroom counter. | STEP 2: Pick up the toilet paper that's in between the two sinks. | STEP 3: Bring the toilet paper with you and take another step to the left. | STEP 4: Open the right cabinet under the leftmost sink and put the toilet paper down in it. | STEP 5: Go over to the far side of the toilet and then turn right to face it. | STEP 6: Grab the cardboard spool from the back of the toilet. | STEP 7: Bring the spool with you over to the leftmost side of the bathroom counter. | STEP 8: Put the spool in the same cabinet as the toilet paper so that it's behind the candle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a step to the left and face the bathroom counter. ", " STEP 2: Pick up the toilet paper that's in between the two sinks. ", " STEP 3: Bring the toilet paper with you and take another step to the left. ", " STEP 4: Open the right cabinet under the leftmost sink and put the toilet paper down in it. ", " STEP 5: Go over to the far side of the toilet and then turn right to face it. ", " STEP 6: Grab the cardboard spool from the back of the toilet. ", " STEP 7: Bring the spool with you over to the leftmost side of the bathroom counter. ", " STEP 8: Put the spool in the same cabinet as the toilet paper so that it's behind the candle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.899", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -3.435", " 0.925", " -0.870", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "2", " SoapBar", " -1.695", " 1.043", " -2.030", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Candle", " -3.296", " 0.125", " -1.997", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "4", " Candle", " -3.295", " 0.124", " -1.544", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -3.482", " 0.084", " -0.738", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " SoapBottle", " -3.545", " 0.084", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " SoapBottle", " -3.483", " 0.084", " -2.042", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "8", " HandTowel", " -3.332", " 1.519", " -2.160", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "9", " ToiletPaper", " -3.569", " 0.118", " -0.461", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " Towel", " 0.136", " 1.121", " -2.080", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "11", " Candle", " -3.232", " 0.124", " -0.872", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "12", " Cloth", " -2.002", " 1.034", " -2.086", " 0", " 343.825", " 0", " 38" ], [ "13", " HandTowel", " -3.711", " 1.474", " -0.410", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " Plunger", " -2.207", " -0.001", " -2.076", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "15", " SoapBottle", " -3.357", " 0.084", " -1.678", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "16", " SoapBar", " -3.349", " 0.925", " -1.829", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "17", " ToiletPaper", " -3.350", " 0.907", " -1.348", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "18", " ToiletPaper", " -1.826", " 1.040", " -1.999", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " SprayBottle", " -3.618", " 0.118", " -0.461", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " ScrubBrush", " -2.407", " -0.001", " -2.092", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -1.737", " 1.292", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " ShowerDoor", " -0.447", " 0.909", " -2.191", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -1.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Mirror", " -3.730", " 1.481", " -1.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -1.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " ShowerGlass", " -0.964", " 0.907", " -0.120", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Sink", " -3.391", " 0.841", " -1.828", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " FloorLamp", " -3.539", " 1.020", " -0.932", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -3.169", " 0.370", " -0.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " CounterTop", " -3.426", " 0.883", " -1.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " TowelHolder", " 0.136", " 1.106", " -2.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -3.520", " -0.030", " -0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " SinkBasin", " -3.392", " 0.916", " -1.820", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " HandTowelHolder", " -3.750", " 1.575", " -0.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " -3.332", " 1.621", " -2.198", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " ToiletPaperHanger", " -2.375", " 0.886", " -2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Toilet", " -1.896", " -0.001", " -1.738", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -2.052", " 1.292", " 1.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " FloorLamp", " -3.539", " 1.020", " -1.830", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " ShowerHead", " 0.232", " 1.026", " 0.375", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "42", " Sink", " -3.391", " 0.841", " -0.931", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -3.392", " 0.916", " -0.923", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk up to the center of the sink counter. | STEP 2: Pick up the toilet paper roll that is on the counter in between the two sinks. | STEP 3: Walk over to the left side of the counter. | STEP 4: Open the second cabinet door from the left below the counter and put the toilet paper roll inside, then close the door. | STEP 5: Turn right and walk towards the door, then turn right and walk around the toilet and turn right to face it. | STEP 6: Pick up the toilet paper roll off of the toilet tank. | STEP 7: Turn right and walk towards the shower, then hang a left and walk up to the left side of the counter. | STEP 8: Open the second cabinet door from the left below the counter and put the toilet paper roll inside, then close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk up to the center of the sink counter. ", " STEP 2: Pick up the toilet paper roll that is on the counter in between the two sinks. ", " STEP 3: Walk over to the left side of the counter. ", " STEP 4: Open the second cabinet door from the left below the counter and put the toilet paper roll inside, then close the door. ", " STEP 5: Turn right and walk towards the door, then turn right and walk around the toilet and turn right to face it. ", " STEP 6: Pick up the toilet paper roll off of the toilet tank. ", " STEP 7: Turn right and walk towards the shower, then hang a left and walk up to the left side of the counter. ", " STEP 8: Open the second cabinet door from the left below the counter and put the toilet paper roll inside, then close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.691", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "2", " Potato", " -0.730", " 0.947", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " DishSponge", " 1.674", " 0.910", " -0.972", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "4", " DishSponge", " -2.605", " 1.537", " 1.119", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "5", " Kettle", " 1.512", " 0.912", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " -0.211", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Egg", " 1.426", " 0.951", " -1.096", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "9", " Egg", " 1.520", " 0.215", " 0.734", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Cup", " 1.407", " 0.916", " -1.185", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "11", " Plate", " -2.289", " 0.913", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Knife", " -2.287", " 0.798", " 0.391", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "13", " Tomato", " 0.966", " 0.953", " -1.585", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.211", " 0.912", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.455", " 0.912", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Bowl", " -2.605", " 1.935", " -0.409", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Bowl", " -0.471", " 0.908", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.684", " 0.905", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "19", " PepperShaker", " -2.638", " 1.533", " 1.912", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " SaltShaker", " 0.048", " 0.905", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "24", " Bread", " -2.538", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "25", " Mug", " -2.349", " 0.109", " 1.319", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "26", " Apple", " -2.704", " 0.972", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Apple", " -2.532", " 1.362", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "28", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 51" ], [ "29", " Knife", " 1.256", " 0.945", " -1.196", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "30", " Apple", " 1.687", " 0.246", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "31", " Bowl", " 1.771", " 1.653", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Fork", " -0.081", " 0.911", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " Plate", " -2.372", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "35", " Egg", " -2.621", " 0.941", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Kettle", " -0.081", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Potato", " -2.393", " 1.336", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "38", " SaltShaker", " 1.662", " 1.658", " -0.694", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Lettuce", " -0.730", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "40", " Cup", " -2.485", " 1.298", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "41", " SoapBottle", " 0.048", " 0.912", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "42", " Spatula", " -0.471", " 0.925", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " 0.048", " 1.015", " 1.764", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "44", " ButterKnife", " 1.770", " 0.910", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "45", " PepperShaker", " -2.241", " 0.109", " 0.437", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " DishSponge", " 1.662", " 1.663", " -0.407", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "47", " Pot", " -2.311", " 0.105", " 0.895", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "48", " Spoon", " -2.206", " 0.912", " 0.631", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "49", " Tomato", " 1.684", " 0.953", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "51", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "88", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward then turn right to face the coffee maker | STEP 2: Pick up the coffee mug from the coffee maker | STEP 3: Turn right and walk up to the fridge | STEP 4: Put the mug in the fridge then remove it | STEP 5: Turn left and walk over to the kitchen sink | STEP 6: Put the mug in the right side of the kitchen sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward then turn right to face the coffee maker ", " STEP 2: Pick up the coffee mug from the coffee maker ", " STEP 3: Turn right and walk up to the fridge ", " STEP 4: Put the mug in the fridge then remove it ", " STEP 5: Turn left and walk over to the kitchen sink ", " STEP 6: Put the mug in the right side of the kitchen sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.691", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "2", " Potato", " -0.730", " 0.947", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " DishSponge", " 1.674", " 0.910", " -0.972", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "4", " DishSponge", " -2.605", " 1.537", " 1.119", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "5", " Kettle", " 1.512", " 0.912", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " -0.211", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Egg", " 1.426", " 0.951", " -1.096", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "9", " Egg", " 1.520", " 0.215", " 0.734", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Cup", " 1.407", " 0.916", " -1.185", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "11", " Plate", " -2.289", " 0.913", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Knife", " -2.287", " 0.798", " 0.391", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "13", " Tomato", " 0.966", " 0.953", " -1.585", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.211", " 0.912", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.455", " 0.912", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Bowl", " -2.605", " 1.935", " -0.409", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Bowl", " -0.471", " 0.908", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.684", " 0.905", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "19", " PepperShaker", " -2.638", " 1.533", " 1.912", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " SaltShaker", " 0.048", " 0.905", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "24", " Bread", " -2.538", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "25", " Mug", " -2.349", " 0.109", " 1.319", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "26", " Apple", " -2.704", " 0.972", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Apple", " -2.532", " 1.362", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "28", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 51" ], [ "29", " Knife", " 1.256", " 0.945", " -1.196", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "30", " Apple", " 1.687", " 0.246", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "31", " Bowl", " 1.771", " 1.653", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Fork", " -0.081", " 0.911", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " Plate", " -2.372", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "35", " Egg", " -2.621", " 0.941", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Kettle", " -0.081", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Potato", " -2.393", " 1.336", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "38", " SaltShaker", " 1.662", " 1.658", " -0.694", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Lettuce", " -0.730", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "40", " Cup", " -2.485", " 1.298", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "41", " SoapBottle", " 0.048", " 0.912", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "42", " Spatula", " -0.471", " 0.925", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " 0.048", " 1.015", " 1.764", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "44", " ButterKnife", " 1.770", " 0.910", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "45", " PepperShaker", " -2.241", " 0.109", " 0.437", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " DishSponge", " 1.662", " 1.663", " -0.407", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "47", " Pot", " -2.311", " 0.105", " 0.895", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "48", " Spoon", " -2.206", " 0.912", " 0.631", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "49", " Tomato", " 1.684", " 0.953", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "51", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "88", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk straight to the coffee machine on the right | STEP 2: Grab the cup in the coffee machine | STEP 3: Turn right, walk to the refrigerator, | STEP 4: open the refrigerator, put the cup in, wait a while, open the refrigerator, take the cup out, close the refrigerator | STEP 5: Turn around, walk to the sink | STEP 6: put the cup in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: walk straight to the coffee machine on the right ", " STEP 2: Grab the cup in the coffee machine ", " STEP 3: Turn right, walk to the refrigerator, ", " STEP 4: open the refrigerator, put the cup in, wait a while, open the refrigerator, take the cup out, close the refrigerator ", " STEP 5: Turn around, walk to the sink ", " STEP 6: put the cup in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.691", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "2", " Potato", " -0.730", " 0.947", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " DishSponge", " 1.674", " 0.910", " -0.972", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "4", " DishSponge", " -2.605", " 1.537", " 1.119", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "5", " Kettle", " 1.512", " 0.912", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " -0.211", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Egg", " 1.426", " 0.951", " -1.096", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "9", " Egg", " 1.520", " 0.215", " 0.734", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Cup", " 1.407", " 0.916", " -1.185", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "11", " Plate", " -2.289", " 0.913", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Knife", " -2.287", " 0.798", " 0.391", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "13", " Tomato", " 0.966", " 0.953", " -1.585", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.211", " 0.912", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.455", " 0.912", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Bowl", " -2.605", " 1.935", " -0.409", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Bowl", " -0.471", " 0.908", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.684", " 0.905", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "19", " PepperShaker", " -2.638", " 1.533", " 1.912", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " SaltShaker", " 0.048", " 0.905", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "24", " Bread", " -2.538", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "25", " Mug", " -2.349", " 0.109", " 1.319", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "26", " Apple", " -2.704", " 0.972", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Apple", " -2.532", " 1.362", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "28", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 51" ], [ "29", " Knife", " 1.256", " 0.945", " -1.196", " 0", " 225", " 0", " 65" ], [ "30", " Apple", " 1.687", " 0.246", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "31", " Bowl", " 1.771", " 1.653", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Fork", " -0.081", " 0.911", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " Plate", " -2.372", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "35", " Egg", " -2.621", " 0.941", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Kettle", " -0.081", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Potato", " -2.393", " 1.336", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "38", " SaltShaker", " 1.662", " 1.658", " -0.694", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Lettuce", " -0.730", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "40", " Cup", " -2.485", " 1.298", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "41", " SoapBottle", " 0.048", " 0.912", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "42", " Spatula", " -0.471", " 0.925", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " 0.048", " 1.015", " 1.764", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "44", " ButterKnife", " 1.770", " 0.910", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "45", " PepperShaker", " -2.241", " 0.109", " 0.437", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " DishSponge", " 1.662", " 1.663", " -0.407", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "47", " Pot", " -2.311", " 0.105", " 0.895", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "48", " Spoon", " -2.206", " 0.912", " 0.631", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "49", " Tomato", " 1.684", " 0.953", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "51", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "88", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head to the coffee maker on the right. | STEP 2: Grab that mug that is in the coffee maker | STEP 3: Turn right and head to the fridge. | STEP 4: Open the fridge and place the mug on the top rack. Close the fridge. Open the fridge and take the mug out. Close the fridge. | STEP 5: Turn around and head to the sink | STEP 6: Place the mug in the right sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Head to the coffee maker on the right. ", " STEP 2: Grab that mug that is in the coffee maker ", " STEP 3: Turn right and head to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge and place the mug on the top rack. Close the fridge. Open the fridge and take the mug out. Close the fridge. ", " STEP 5: Turn around and head to the sink ", " STEP 6: Place the mug in the right sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.657", " 0.972", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " CellPhone", " -1.804", " 0.972", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CellPhone", " -1.668", " 1.146", " -1.731", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "4", " Pen", " -1.636", " 1.643", " -2.187", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "5", " Pencil", " -1.509", " 0.977", " 0.263", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " Pencil", " 1.498", " 0.686", " 2.127", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " Book", " 1.02", " 0.774", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.205", " 0.680", " -1.626", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "9", " Book", " -1.608", " 0.409", " -0.721", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " KeyChain", " -1.657", " 0.972", " -0.742", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.730", " 1.146", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "12", " Pillow", " 0.778", " 0.836", " -1.579", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "13", " Pillow", " 0.778", " 0.836", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " Vase", " -1.583", " 0.973", " 0.464", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " Laptop", " 1.502", " 0.773", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " Vase", " -1.650", " 1.626", " -2.316", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "17", " Pencil", " 1.498", " 0.686", " 2.308", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " CreditCard", " 1.653", " 0.680", " 2.217", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Boots", " -1.842", " 0.000", " -1.077", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "20", " Pen", " -1.509", " 0.977", " -0.339", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " CellPhone", " -1.730", " 1.638", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "22", " CD", " 1.731", " 0.680", " 2.127", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Bowl", " -1.657", " 0.972", " -0.138", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Statue", " 2.283", " 0.691", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "25", " Bed", " 1.017", " 0.003", " -0.686", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -1.749", " 0.971", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -1.665", " -0.000", " 0.953", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.381", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.879", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 1.373", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -0.164", " 1.085", " 2.450", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " -1.950", " 1.735", " -0.206", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.098", " 1.570", " -3.230", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.404", " 0.668", " 2.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " DeskLamp", " 2.596", " 0.668", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -1.062", " 2.361", " -3.173", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.675", " 1.871", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.675", " 1.383", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -1.715", " 0.832", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " ShelvingUnit", " -1.723", " 0.007", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.713", " 0.339", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -1.674", " 0.000", " -0.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -1.629", " 0.486", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.630", " 0.486", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " 1.576", " -0.001", " 2.137", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.576", " 0.163", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.576", " 0.455", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 2.437", " -0.001", " -1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 2.438", " 0.163", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.438", " 0.455", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " ArmChair", " 2.393", " -0.001", " 1.943", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk a step then turn left and walk to the black dresser then turn left and walk just past it and turn right so you go around it and then turn right to face the length of it. | STEP 2: Pick up the keys that are in front of you. | STEP 3: Walk back to where you started and walk to the night stand that was in front of where you started. | STEP 4: Put the keys on the night stand. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk a step then turn left and walk to the black dresser then turn left and walk just past it and turn right so you go around it and then turn right to face the length of it. ", " STEP 2: Pick up the keys that are in front of you. ", " STEP 3: Walk back to where you started and walk to the night stand that was in front of where you started. ", " STEP 4: Put the keys on the night stand. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.657", " 0.972", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " CellPhone", " -1.804", " 0.972", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CellPhone", " -1.668", " 1.146", " -1.731", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "4", " Pen", " -1.636", " 1.643", " -2.187", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "5", " Pencil", " -1.509", " 0.977", " 0.263", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " Pencil", " 1.498", " 0.686", " 2.127", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " Book", " 1.02", " 0.774", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.205", " 0.680", " -1.626", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "9", " Book", " -1.608", " 0.409", " -0.721", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " KeyChain", " -1.657", " 0.972", " -0.742", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.730", " 1.146", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "12", " Pillow", " 0.778", " 0.836", " -1.579", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "13", " Pillow", " 0.778", " 0.836", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " Vase", " -1.583", " 0.973", " 0.464", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " Laptop", " 1.502", " 0.773", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " Vase", " -1.650", " 1.626", " -2.316", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "17", " Pencil", " 1.498", " 0.686", " 2.308", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " CreditCard", " 1.653", " 0.680", " 2.217", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Boots", " -1.842", " 0.000", " -1.077", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "20", " Pen", " -1.509", " 0.977", " -0.339", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " CellPhone", " -1.730", " 1.638", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "22", " CD", " 1.731", " 0.680", " 2.127", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Bowl", " -1.657", " 0.972", " -0.138", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Statue", " 2.283", " 0.691", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "25", " Bed", " 1.017", " 0.003", " -0.686", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -1.749", " 0.971", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -1.665", " -0.000", " 0.953", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.381", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.879", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 1.373", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -0.164", " 1.085", " 2.450", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " -1.950", " 1.735", " -0.206", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.098", " 1.570", " -3.230", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.404", " 0.668", " 2.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " DeskLamp", " 2.596", " 0.668", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -1.062", " 2.361", " -3.173", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.675", " 1.871", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.675", " 1.383", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -1.715", " 0.832", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " ShelvingUnit", " -1.723", " 0.007", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.713", " 0.339", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -1.674", " 0.000", " -0.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -1.629", " 0.486", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.630", " 0.486", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " 1.576", " -0.001", " 2.137", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.576", " 0.163", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.576", " 0.455", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 2.437", " -0.001", " -1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 2.438", " 0.163", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.438", " 0.455", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " ArmChair", " 2.393", " -0.001", " 1.943", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Circle around the bed keeping it on your left until you get to the left side of a black dresser. | STEP 2: Pick up the keys on the black dresser. | STEP 3: Circle back around the bed keeping it on your right to the black nightstand. | STEP 4: Put the keys on the black nightstand. | END" ]

[ [ "STEP 1: Circle around the bed keeping it on your left until you get to the left side of a black dresser. ", " STEP 2: Pick up the keys on the black dresser. ", " STEP 3: Circle back around the bed keeping it on your right to the black nightstand. ", " STEP 4: Put the keys on the black nightstand. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.657", " 0.972", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " CellPhone", " -1.804", " 0.972", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CellPhone", " -1.668", " 1.146", " -1.731", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "4", " Pen", " -1.636", " 1.643", " -2.187", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "5", " Pencil", " -1.509", " 0.977", " 0.263", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " Pencil", " 1.498", " 0.686", " 2.127", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " Book", " 1.02", " 0.774", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.205", " 0.680", " -1.626", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "9", " Book", " -1.608", " 0.409", " -0.721", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " KeyChain", " -1.657", " 0.972", " -0.742", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.730", " 1.146", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "12", " Pillow", " 0.778", " 0.836", " -1.579", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "13", " Pillow", " 0.778", " 0.836", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " Vase", " -1.583", " 0.973", " 0.464", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " Laptop", " 1.502", " 0.773", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " Vase", " -1.650", " 1.626", " -2.316", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "17", " Pencil", " 1.498", " 0.686", " 2.308", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " CreditCard", " 1.653", " 0.680", " 2.217", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Boots", " -1.842", " 0.000", " -1.077", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "20", " Pen", " -1.509", " 0.977", " -0.339", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " CellPhone", " -1.730", " 1.638", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "22", " CD", " 1.731", " 0.680", " 2.127", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Bowl", " -1.657", " 0.972", " -0.138", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Statue", " 2.283", " 0.691", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "25", " Bed", " 1.017", " 0.003", " -0.686", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -1.749", " 0.971", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -1.665", " -0.000", " 0.953", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.381", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.879", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 1.373", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -0.164", " 1.085", " 2.450", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " -1.950", " 1.735", " -0.206", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.098", " 1.570", " -3.230", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.404", " 0.668", " 2.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " DeskLamp", " 2.596", " 0.668", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -1.062", " 2.361", " -3.173", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.675", " 1.871", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.675", " 1.383", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -1.715", " 0.832", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " ShelvingUnit", " -1.723", " 0.007", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.713", " 0.339", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -1.674", " 0.000", " -0.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -1.629", " 0.486", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.630", " 0.486", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " 1.576", " -0.001", " 2.137", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.576", " 0.163", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.576", " 0.455", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 2.437", " -0.001", " -1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 2.438", " 0.163", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.438", " 0.455", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " ArmChair", " 2.393", " -0.001", " 1.943", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk past the bed, then turn to your left and go past the foot of the bed, then turn left and go to the far left end of the dresser on your right. | STEP 2: Pick up the keys, in front of the cell phone and bowl, on the dresser. | STEP 3: Turn to your right and then immediately to your left to go around the dresser, go past the bed and turn right, then go to the wall and turn right again, then go to the night stand by the bed. | STEP 4: Place the keys between the golden statue and the lamp, on the front of the night stand. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk past the bed, then turn to your left and go past the foot of the bed, then turn left and go to the far left end of the dresser on your right. ", " STEP 2: Pick up the keys, in front of the cell phone and bowl, on the dresser. ", " STEP 3: Turn to your right and then immediately to your left to go around the dresser, go past the bed and turn right, then go to the wall and turn right again, then go to the night stand by the bed. ", " STEP 4: Place the keys between the golden statue and the lamp, on the front of the night stand. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.869", " -3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.824", " 1.191", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "2", " Potato", " -1.535", " 0.729", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "4", " Spatula", " -0.051", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "5", " Spoon", " 0.149", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "6", " Spoon", " -1.535", " 0.701", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "7", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Egg", " -1.599", " 0.733", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " 0.866", " 0.783", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "11", " Tomato", " 0.901", " 0.712", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.950", " 0.882", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "13", " Bowl", " 0.799", " 0.770", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "14", " Bowl", " 0.746", " 1.373", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.803", " 0.879", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Lettuce", " 0.721", " 0.751", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " Mug", " 0.661", " 0.660", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Mug", " 0.812", " 1.458", " 0.349", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Plate", " 0.676", " 0.019", " -0.053", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Fork", " -2.054", " 0.702", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "22", " SoapBottle", " 0.781", " 0.663", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Apple", " 0.746", " 0.718", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "24", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.056", " 0.937", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "26", " Spatula", " 0.950", " 0.898", " -0.314", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Potato", " -1.261", " 0.085", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "28", " Cup", " 0.901", " 0.663", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.252", " 0.896", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.252", " 0.896", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "31", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " DishSponge", " 0.858", " 1.463", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 67" ], [ "34", " Lettuce", " 0.149", " 0.987", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " 0.746", " 0.514", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "36", " Spoon", " 0.715", " 0.773", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "37", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "38", " Mug", " 0.732", " 0.010", " -0.571", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "39", " Bowl", " 0.903", " 1.462", " -0.084", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right for two steps, turn right and walk straight to the white table and stop. | STEP 2: Pick up the salt shaker that is closest to the wall. | STEP 3: Turn left for one step, turn left for two steps, turn left to face the sink cabinet. | STEP 4: Open the bottom right cabinet under the sink, put the salt shaker in the cabinet in front of the pan in it, and shut the door. | STEP 5: Take three steps forward and stand in front of the sink cabinet. | STEP 6: Pick up the salt shaker by the spatula. | STEP 7: Turn around and walk three steps, turn around again and stop. | STEP 8: Open the bottom right cabinet door, place the salt shaker in about six inches from the existing salt shaker then shut the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right for two steps, turn right and walk straight to the white table and stop. ", " STEP 2: Pick up the salt shaker that is closest to the wall. ", " STEP 3: Turn left for one step, turn left for two steps, turn left to face the sink cabinet. ", " STEP 4: Open the bottom right cabinet under the sink, put the salt shaker in the cabinet in front of the pan in it, and shut the door. ", " STEP 5: Take three steps forward and stand in front of the sink cabinet. ", " STEP 6: Pick up the salt shaker by the spatula. ", " STEP 7: Turn around and walk three steps, turn around again and stop. ", " STEP 8: Open the bottom right cabinet door, place the salt shaker in about six inches from the existing salt shaker then shut the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.869", " -3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.824", " 1.191", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "2", " Potato", " -1.535", " 0.729", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "4", " Spatula", " -0.051", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "5", " Spoon", " 0.149", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "6", " Spoon", " -1.535", " 0.701", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "7", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Egg", " -1.599", " 0.733", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " 0.866", " 0.783", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "11", " Tomato", " 0.901", " 0.712", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.950", " 0.882", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "13", " Bowl", " 0.799", " 0.770", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "14", " Bowl", " 0.746", " 1.373", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.803", " 0.879", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Lettuce", " 0.721", " 0.751", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " Mug", " 0.661", " 0.660", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Mug", " 0.812", " 1.458", " 0.349", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Plate", " 0.676", " 0.019", " -0.053", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Fork", " -2.054", " 0.702", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "22", " SoapBottle", " 0.781", " 0.663", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Apple", " 0.746", " 0.718", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "24", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.056", " 0.937", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "26", " Spatula", " 0.950", " 0.898", " -0.314", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Potato", " -1.261", " 0.085", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "28", " Cup", " 0.901", " 0.663", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.252", " 0.896", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.252", " 0.896", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "31", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " DishSponge", " 0.858", " 1.463", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 67" ], [ "34", " Lettuce", " 0.149", " 0.987", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " 0.746", " 0.514", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "36", " Spoon", " 0.715", " 0.773", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "37", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "38", " Mug", " 0.732", " 0.010", " -0.571", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "39", " Bowl", " 0.903", " 1.462", " -0.084", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go to the white table on the other side of the room. | STEP 2: Pick up the rearmost salt shaker that is on the table. | STEP 3: Turn around, go forward, turn to the left to face the cabinet under the sink. | STEP 4: Put the salt in the cabinet under the sink. | STEP 5: Go forward to the counter that is left of the sink. | STEP 6: Pick up the salt that is on the counter. | STEP 7: Turn around, go forward, turn around to face the cabinet under the sink. | STEP 8: Put the salt in the cabinet under the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go to the white table on the other side of the room. ", " STEP 2: Pick up the rearmost salt shaker that is on the table. ", " STEP 3: Turn around, go forward, turn to the left to face the cabinet under the sink. ", " STEP 4: Put the salt in the cabinet under the sink. ", " STEP 5: Go forward to the counter that is left of the sink. ", " STEP 6: Pick up the salt that is on the counter. ", " STEP 7: Turn around, go forward, turn around to face the cabinet under the sink. ", " STEP 8: Put the salt in the cabinet under the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.869", " -3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.824", " 1.191", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "2", " Potato", " -1.535", " 0.729", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "4", " Spatula", " -0.051", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "5", " Spoon", " 0.149", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "6", " Spoon", " -1.535", " 0.701", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "7", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Egg", " -1.599", " 0.733", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " 0.866", " 0.783", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "11", " Tomato", " 0.901", " 0.712", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.950", " 0.882", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "13", " Bowl", " 0.799", " 0.770", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "14", " Bowl", " 0.746", " 1.373", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.803", " 0.879", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Lettuce", " 0.721", " 0.751", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " Mug", " 0.661", " 0.660", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Mug", " 0.812", " 1.458", " 0.349", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Plate", " 0.676", " 0.019", " -0.053", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Fork", " -2.054", " 0.702", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "22", " SoapBottle", " 0.781", " 0.663", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Apple", " 0.746", " 0.718", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "24", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.056", " 0.937", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "26", " Spatula", " 0.950", " 0.898", " -0.314", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Potato", " -1.261", " 0.085", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "28", " Cup", " 0.901", " 0.663", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.252", " 0.896", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.252", " 0.896", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "31", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " DishSponge", " 0.858", " 1.463", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 67" ], [ "34", " Lettuce", " 0.149", " 0.987", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " 0.746", " 0.514", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "36", " Spoon", " 0.715", " 0.773", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "37", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "38", " Mug", " 0.732", " 0.010", " -0.571", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "39", " Bowl", " 0.903", " 1.462", " -0.084", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and then turn to the right and go to the table. | STEP 2: Pick up the salt shaker off of the table. | STEP 3: Turn around and face the counter on the right. | STEP 4: Open the cabinet under the counter and place the salt shaker inside. | STEP 5: Step forward to the counter. | STEP 6: Pick up the other salt shaker off of the counter. | STEP 7: Turn around and Step back from the counter. | STEP 8: Open the cabinet under the counter and place the salt shaker inside. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and then turn to the right and go to the table. ", " STEP 2: Pick up the salt shaker off of the table. ", " STEP 3: Turn around and face the counter on the right. ", " STEP 4: Open the cabinet under the counter and place the salt shaker inside. ", " STEP 5: Step forward to the counter. ", " STEP 6: Pick up the other salt shaker off of the counter. ", " STEP 7: Turn around and Step back from the counter. ", " STEP 8: Open the cabinet under the counter and place the salt shaker inside. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.899", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 0.891", " 1.411", " -1.607", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "2", " Bowl", " -2.948", " 1.141", " -2.133", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " -1.676", " 0.338", " 0.393", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "4", " CD", " 3.086", " 0.791", " -0.838", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " CD", " 3.147", " 0.792", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " CellPhone", " -2.155", " 0.600", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Pen", " 3.209", " 0.798", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Pen", " 2.993", " 0.546", " -0.439", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "9", " Pencil", " -1.592", " 0.619", " 0.381", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "10", " CreditCard", " -1.522", " 0.613", " 0.462", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "11", " Book", " -0.479", " 0.614", " -0.317", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " Pillow", " -0.479", " 0.693", " -0.879", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "13", " Book", " 3.18", " 0.785", " -1.541", " 0", " 21.311", " 0", " 62" ], [ "14", " Laptop", " 3.154", " 0.785", " -2.267", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " KeyChain", " 0.954", " 1.143", " -1.730", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Cloth", " 0.970", " -0.001", " -2.404", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " BaseballBat", " -2.982", " 0.015", " -2.698", " 270", " 350.597", " 0", "" ], [ "18", " BasketBall", " -2.718", " 0.118", " -1.925", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Pillow", " -2.465", " 0.661", " 0.110", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "20", " Pillow", " -2.46", " 0.678", " -1.442", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "21", " TennisRacket", " -3.018", " 0.301", " -2.199", " 19.103", " 272.232", " 184.978", "" ], [ "22", " Pencil", " -2.916", " 1.147", " -1.564", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "23", " CreditCard", " 0.922", " 1.413", " -2.920", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "24", " Cloth", " 0.911", " 0.025", " -2.702", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " TeddyBear", " -2.645", " 0.624", " -0.402", " 0", " 286.876", " 0", " 34" ], [ "26", " Pen", " 3.086", " 0.798", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cloth", " 0.705", " -0.001", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " AlarmClock", " -2.885", " 1.414", " -2.682", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "29", " Watch", " -2.948", " 1.413", " -2.004", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "30", " CellPhone", " 0.954", " 1.413", " -2.025", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "31", " CD", " -1.471", " 0.074", " 0.371", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "32", " Mug", " -2.885", " 1.411", " -2.805", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "33", " Bowl", " -2.979", " 1.141", " -2.866", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "34", " Bed", " -2.455", " -0.000", " -0.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Bed", " -0.634", " -0.000", " -0.567", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " 2.828", " -0.002", " -0.004", " 0", " 245.795", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " 2.727", " -0.002", " -1.210", " 0", " 95.225", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " 1.707", " -0.003", " -2.785", " 0", " 59.967", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " LightSwitch", " -0.142", " 1.328", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Poster", " 3.400", " 1.863", " -1.976", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Poster", " 3.400", " 1.702", " -0.792", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "54", " DeskLamp", " 3.126", " 0.789", " -0.638", " 0", " 3.649", " 0", "" ], [ "55", " Mirror", " 0.453", " 1.491", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Window", " 2.278", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Window", " -1.019", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Blinds", " -1.003", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Blinds", " 2.292", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -2.267", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Desk", " 3.141", " -0.000", " -1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Desktop", " 3.101", " 0.792", " -1.236", " 358.565", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.523", " 0.408", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.523", " 0.141", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " SideTable", " -1.522", " -0.001", " 0.411", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "68", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "69", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and head to the desk | STEP 2: Pick up the cd on the desk | STEP 3: Turn left walk to the left and head to the other side of the desk | STEP 4: Put the cd under the desk | STEP 5: Move closer to the desk | STEP 6: Pick up the cd on the desk beside the laptop | STEP 7: Turn around and move backwards look down | STEP 8: Put the cd beside the other under the desk | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and head to the desk ", " STEP 2: Pick up the cd on the desk ", " STEP 3: Turn left walk to the left and head to the other side of the desk ", " STEP 4: Put the cd under the desk ", " STEP 5: Move closer to the desk ", " STEP 6: Pick up the cd on the desk beside the laptop ", " STEP 7: Turn around and move backwards look down ", " STEP 8: Put the cd beside the other under the desk ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.899", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 0.891", " 1.411", " -1.607", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "2", " Bowl", " -2.948", " 1.141", " -2.133", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " -1.676", " 0.338", " 0.393", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "4", " CD", " 3.086", " 0.791", " -0.838", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " CD", " 3.147", " 0.792", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " CellPhone", " -2.155", " 0.600", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Pen", " 3.209", " 0.798", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Pen", " 2.993", " 0.546", " -0.439", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "9", " Pencil", " -1.592", " 0.619", " 0.381", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "10", " CreditCard", " -1.522", " 0.613", " 0.462", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "11", " Book", " -0.479", " 0.614", " -0.317", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " Pillow", " -0.479", " 0.693", " -0.879", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "13", " Book", " 3.18", " 0.785", " -1.541", " 0", " 21.311", " 0", " 62" ], [ "14", " Laptop", " 3.154", " 0.785", " -2.267", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " KeyChain", " 0.954", " 1.143", " -1.730", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Cloth", " 0.970", " -0.001", " -2.404", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " BaseballBat", " -2.982", " 0.015", " -2.698", " 270", " 350.597", " 0", "" ], [ "18", " BasketBall", " -2.718", " 0.118", " -1.925", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Pillow", " -2.465", " 0.661", " 0.110", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "20", " Pillow", " -2.46", " 0.678", " -1.442", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "21", " TennisRacket", " -3.018", " 0.301", " -2.199", " 19.103", " 272.232", " 184.978", "" ], [ "22", " Pencil", " -2.916", " 1.147", " -1.564", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "23", " CreditCard", " 0.922", " 1.413", " -2.920", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "24", " Cloth", " 0.911", " 0.025", " -2.702", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " TeddyBear", " -2.645", " 0.624", " -0.402", " 0", " 286.876", " 0", " 34" ], [ "26", " Pen", " 3.086", " 0.798", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cloth", " 0.705", " -0.001", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " AlarmClock", " -2.885", " 1.414", " -2.682", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "29", " Watch", " -2.948", " 1.413", " -2.004", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "30", " CellPhone", " 0.954", " 1.413", " -2.025", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "31", " CD", " -1.471", " 0.074", " 0.371", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "32", " Mug", " -2.885", " 1.411", " -2.805", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "33", " Bowl", " -2.979", " 1.141", " -2.866", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "34", " Bed", " -2.455", " -0.000", " -0.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Bed", " -0.634", " -0.000", " -0.567", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " 2.828", " -0.002", " -0.004", " 0", " 245.795", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " 2.727", " -0.002", " -1.210", " 0", " 95.225", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " 1.707", " -0.003", " -2.785", " 0", " 59.967", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " LightSwitch", " -0.142", " 1.328", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Poster", " 3.400", " 1.863", " -1.976", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Poster", " 3.400", " 1.702", " -0.792", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "54", " DeskLamp", " 3.126", " 0.789", " -0.638", " 0", " 3.649", " 0", "" ], [ "55", " Mirror", " 0.453", " 1.491", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Window", " 2.278", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Window", " -1.019", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Blinds", " -1.003", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Blinds", " 2.292", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -2.267", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Desk", " 3.141", " -0.000", " -1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Desktop", " 3.101", " 0.792", " -1.236", " 358.565", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.523", " 0.408", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.523", " 0.141", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " SideTable", " -1.522", " -0.001", " 0.411", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "68", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "69", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and step forward to face the CD on the desk. | STEP 2: Pick up the CD on the desk. | STEP 3: Step to the right to face the shelf on the bottom right part of the desk. | STEP 4: Place the CD on the shelf on the bottom right of the desk. | STEP 5: Look up to face the CD on the desk. | STEP 6: Pick up the CD on the desk. | STEP 7: Look down to face the shelf on the bottom right part of the desk. | STEP 8: Place the CD on the shelf on the bottom right of the desk next to the first CD. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and step forward to face the CD on the desk. ", " STEP 2: Pick up the CD on the desk. ", " STEP 3: Step to the right to face the shelf on the bottom right part of the desk. ", " STEP 4: Place the CD on the shelf on the bottom right of the desk. ", " STEP 5: Look up to face the CD on the desk. ", " STEP 6: Pick up the CD on the desk. ", " STEP 7: Look down to face the shelf on the bottom right part of the desk. ", " STEP 8: Place the CD on the shelf on the bottom right of the desk next to the first CD. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.899", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 0.891", " 1.411", " -1.607", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "2", " Bowl", " -2.948", " 1.141", " -2.133", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " -1.676", " 0.338", " 0.393", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "4", " CD", " 3.086", " 0.791", " -0.838", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " CD", " 3.147", " 0.792", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " CellPhone", " -2.155", " 0.600", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Pen", " 3.209", " 0.798", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Pen", " 2.993", " 0.546", " -0.439", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "9", " Pencil", " -1.592", " 0.619", " 0.381", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "10", " CreditCard", " -1.522", " 0.613", " 0.462", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "11", " Book", " -0.479", " 0.614", " -0.317", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " Pillow", " -0.479", " 0.693", " -0.879", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "13", " Book", " 3.18", " 0.785", " -1.541", " 0", " 21.311", " 0", " 62" ], [ "14", " Laptop", " 3.154", " 0.785", " -2.267", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " KeyChain", " 0.954", " 1.143", " -1.730", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Cloth", " 0.970", " -0.001", " -2.404", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " BaseballBat", " -2.982", " 0.015", " -2.698", " 270", " 350.597", " 0", "" ], [ "18", " BasketBall", " -2.718", " 0.118", " -1.925", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Pillow", " -2.465", " 0.661", " 0.110", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "20", " Pillow", " -2.46", " 0.678", " -1.442", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "21", " TennisRacket", " -3.018", " 0.301", " -2.199", " 19.103", " 272.232", " 184.978", "" ], [ "22", " Pencil", " -2.916", " 1.147", " -1.564", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "23", " CreditCard", " 0.922", " 1.413", " -2.920", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "24", " Cloth", " 0.911", " 0.025", " -2.702", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " TeddyBear", " -2.645", " 0.624", " -0.402", " 0", " 286.876", " 0", " 34" ], [ "26", " Pen", " 3.086", " 0.798", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cloth", " 0.705", " -0.001", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " AlarmClock", " -2.885", " 1.414", " -2.682", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "29", " Watch", " -2.948", " 1.413", " -2.004", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "30", " CellPhone", " 0.954", " 1.413", " -2.025", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "31", " CD", " -1.471", " 0.074", " 0.371", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "32", " Mug", " -2.885", " 1.411", " -2.805", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "33", " Bowl", " -2.979", " 1.141", " -2.866", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "34", " Bed", " -2.455", " -0.000", " -0.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Bed", " -0.634", " -0.000", " -0.567", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " 2.828", " -0.002", " -0.004", " 0", " 245.795", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " 2.727", " -0.002", " -1.210", " 0", " 95.225", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " 1.707", " -0.003", " -2.785", " 0", " 59.967", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " LightSwitch", " -0.142", " 1.328", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Poster", " 3.400", " 1.863", " -1.976", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Poster", " 3.400", " 1.702", " -0.792", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "54", " DeskLamp", " 3.126", " 0.789", " -0.638", " 0", " 3.649", " 0", "" ], [ "55", " Mirror", " 0.453", " 1.491", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Window", " 2.278", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Window", " -1.019", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Blinds", " -1.003", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Blinds", " 2.292", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -2.267", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Desk", " 3.141", " -0.000", " -1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Desktop", " 3.101", " 0.792", " -1.236", " 358.565", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.523", " 0.408", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.523", " 0.141", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " SideTable", " -1.522", " -0.001", " 0.411", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "68", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "69", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward a bit, turn left and go to the desk | STEP 2: Pick up the cd on the desk | STEP 3: Turn around, go forward a bit, turn left, go forward, turn right at the end of desk | STEP 4: Put the cd on the shelf under the table | STEP 5: Turn up to the table | STEP 6: Pick up the cd on the desk | STEP 7: Turn around, go forward a bit, turn around | STEP 8: Put the cd on the shelf under the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward a bit, turn left and go to the desk ", " STEP 2: Pick up the cd on the desk ", " STEP 3: Turn around, go forward a bit, turn left, go forward, turn right at the end of desk ", " STEP 4: Put the cd on the shelf under the table ", " STEP 5: Turn up to the table ", " STEP 6: Pick up the cd on the desk ", " STEP 7: Turn around, go forward a bit, turn around ", " STEP 8: Put the cd on the shelf under the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.645", " 1.700", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "2", " Potato", " 0.107", " 0.949", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " CellPhone", " 1.824", " 0.761", " 1.365", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "4", " CellPhone", " 1.610", " 0.468", " 0.116", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Ladle", " 2.030", " 0.955", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "6", " Ladle", " -1.902", " 0.955", " -1.063", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " DishSponge", " -1.551", " 0.911", " -1.013", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "8", " DishSponge", " 1.824", " 0.121", " 0.599", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "9", " Fork", " 1.760", " 0.695", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " Egg", " 0.661", " 0.968", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "11", " Plate", " -1.750", " 1.467", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "12", " Plate", " -1.360", " 1.678", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " Knife", " 1.658", " 0.142", " 0.745", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "14", " Knife", " 1.764", " 0.371", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Tomato", " 1.932", " 0.966", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "16", " Tomato", " 0.000", " 0.980", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "17", " Bowl", " 1.962", " 1.657", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "18", " Bowl", " 0.107", " 0.924", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " SaltShaker", " 1.313", " 0.105", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "20", " SaltShaker", " 0.595", " 0.667", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " PepperShaker", " 0.305", " 0.109", " -1.471", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.874", " 0.907", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "23", " Bread", " -0.320", " 1.006", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Mug", " -1.692", " 0.558", " 0.107", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "25", " Mug", " -0.081", " 0.109", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "26", " Apple", " 0.000", " 0.978", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "27", " Apple", " -0.175", " 0.813", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "28", " SoapBottle", " 1.095", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "29", " Cup", " 1.988", " 1.004", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "30", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "31", " Fork", " 1.986", " 0.912", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " Ladle", " -1.668", " 0.955", " -1.415", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "34", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.33", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "35", " Plate", " -1.841", " 1.660", " -1.282", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "36", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 73" ], [ "37", " Lettuce", " -0.320", " 1.002", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Spatula", " -0.261", " 0.775", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "39", " Apple", " 0.321", " 0.978", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "40", " Knife", " 1.764", " 0.492", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "41", " SaltShaker", " 0.107", " 0.921", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "42", " PepperShaker", " 1.117", " 0.105", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " CellPhone", " 1.824", " 0.580", " -0.019", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "44", " ButterKnife", " 0.107", " 0.925", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " Bread", " -0.106", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "46", " Tomato", " -0.844", " 0.966", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "47", " Potato", " 0.321", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "48", " DishSponge", " 1.553", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "49", " Spoon", " 1.986", " 0.912", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " Mug", " -0.088", " 0.755", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "51", " Bowl", " -1.244", " 0.111", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "52", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "94", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward, then hang a right and walk up to the counter. | STEP 2: Pick up the tomato off of the counter to the right of the sink. | STEP 3: Turn around and walk over to the fridge. | STEP 4: Open the fridge door and put the tomato inside then close the fridge door, after a couple seconds open the fridge back up and remove the tomato, then close the fridge door. | STEP 5: Turn left and walk over to the counter, then turn left and walk up to the microwave. | STEP 6: Open the microwave and put the chilled tomato inside to the right of the cup, then close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward, then hang a right and walk up to the counter. ", " STEP 2: Pick up the tomato off of the counter to the right of the sink. ", " STEP 3: Turn around and walk over to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge door and put the tomato inside then close the fridge door, after a couple seconds open the fridge back up and remove the tomato, then close the fridge door. ", " STEP 5: Turn left and walk over to the counter, then turn left and walk up to the microwave. ", " STEP 6: Open the microwave and put the chilled tomato inside to the right of the cup, then close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.645", " 1.700", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "2", " Potato", " 0.107", " 0.949", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " CellPhone", " 1.824", " 0.761", " 1.365", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "4", " CellPhone", " 1.610", " 0.468", " 0.116", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Ladle", " 2.030", " 0.955", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "6", " Ladle", " -1.902", " 0.955", " -1.063", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " DishSponge", " -1.551", " 0.911", " -1.013", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "8", " DishSponge", " 1.824", " 0.121", " 0.599", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "9", " Fork", " 1.760", " 0.695", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " Egg", " 0.661", " 0.968", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "11", " Plate", " -1.750", " 1.467", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "12", " Plate", " -1.360", " 1.678", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " Knife", " 1.658", " 0.142", " 0.745", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "14", " Knife", " 1.764", " 0.371", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Tomato", " 1.932", " 0.966", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "16", " Tomato", " 0.000", " 0.980", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "17", " Bowl", " 1.962", " 1.657", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "18", " Bowl", " 0.107", " 0.924", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " SaltShaker", " 1.313", " 0.105", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "20", " SaltShaker", " 0.595", " 0.667", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " PepperShaker", " 0.305", " 0.109", " -1.471", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.874", " 0.907", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "23", " Bread", " -0.320", " 1.006", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Mug", " -1.692", " 0.558", " 0.107", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "25", " Mug", " -0.081", " 0.109", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "26", " Apple", " 0.000", " 0.978", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "27", " Apple", " -0.175", " 0.813", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "28", " SoapBottle", " 1.095", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "29", " Cup", " 1.988", " 1.004", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "30", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "31", " Fork", " 1.986", " 0.912", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " Ladle", " -1.668", " 0.955", " -1.415", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "34", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.33", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "35", " Plate", " -1.841", " 1.660", " -1.282", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "36", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 73" ], [ "37", " Lettuce", " -0.320", " 1.002", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Spatula", " -0.261", " 0.775", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "39", " Apple", " 0.321", " 0.978", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "40", " Knife", " 1.764", " 0.492", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "41", " SaltShaker", " 0.107", " 0.921", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "42", " PepperShaker", " 1.117", " 0.105", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " CellPhone", " 1.824", " 0.580", " -0.019", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "44", " ButterKnife", " 0.107", " 0.925", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " Bread", " -0.106", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "46", " Tomato", " -0.844", " 0.966", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "47", " Potato", " 0.321", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "48", " DishSponge", " 1.553", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "49", " Spoon", " 1.986", " 0.912", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " Mug", " -0.088", " 0.755", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "51", " Bowl", " -1.244", " 0.111", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "52", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "94", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the counter to the right of the sink. | STEP 2: Pick up the tomato on the counter. | STEP 3: Turn right and walk to the fridge. | STEP 4: Place the tomato in the fridge and close the door. Wait a moment and take it out again. | STEP 5: Turn left and walk along the counter to the microwave. | STEP 6: Place the tomato in the microwave to the right of the cup. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the counter to the right of the sink. ", " STEP 2: Pick up the tomato on the counter. ", " STEP 3: Turn right and walk to the fridge. ", " STEP 4: Place the tomato in the fridge and close the door. Wait a moment and take it out again. ", " STEP 5: Turn left and walk along the counter to the microwave. ", " STEP 6: Place the tomato in the microwave to the right of the cup. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.645", " 1.700", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "2", " Potato", " 0.107", " 0.949", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " CellPhone", " 1.824", " 0.761", " 1.365", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "4", " CellPhone", " 1.610", " 0.468", " 0.116", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Ladle", " 2.030", " 0.955", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "6", " Ladle", " -1.902", " 0.955", " -1.063", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " DishSponge", " -1.551", " 0.911", " -1.013", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "8", " DishSponge", " 1.824", " 0.121", " 0.599", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "9", " Fork", " 1.760", " 0.695", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " Egg", " 0.661", " 0.968", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "11", " Plate", " -1.750", " 1.467", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "12", " Plate", " -1.360", " 1.678", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " Knife", " 1.658", " 0.142", " 0.745", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "14", " Knife", " 1.764", " 0.371", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Tomato", " 1.932", " 0.966", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "16", " Tomato", " 0.000", " 0.980", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "17", " Bowl", " 1.962", " 1.657", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "18", " Bowl", " 0.107", " 0.924", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " SaltShaker", " 1.313", " 0.105", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "20", " SaltShaker", " 0.595", " 0.667", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " PepperShaker", " 0.305", " 0.109", " -1.471", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.874", " 0.907", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "23", " Bread", " -0.320", " 1.006", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Mug", " -1.692", " 0.558", " 0.107", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "25", " Mug", " -0.081", " 0.109", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "26", " Apple", " 0.000", " 0.978", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "27", " Apple", " -0.175", " 0.813", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "28", " SoapBottle", " 1.095", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "29", " Cup", " 1.988", " 1.004", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "30", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "31", " Fork", " 1.986", " 0.912", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " Ladle", " -1.668", " 0.955", " -1.415", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "34", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.33", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "35", " Plate", " -1.841", " 1.660", " -1.282", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "36", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 73" ], [ "37", " Lettuce", " -0.320", " 1.002", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Spatula", " -0.261", " 0.775", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "39", " Apple", " 0.321", " 0.978", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "40", " Knife", " 1.764", " 0.492", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "41", " SaltShaker", " 0.107", " 0.921", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "42", " PepperShaker", " 1.117", " 0.105", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " CellPhone", " 1.824", " 0.580", " -0.019", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "44", " ButterKnife", " 0.107", " 0.925", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " Bread", " -0.106", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "46", " Tomato", " -0.844", " 0.966", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "47", " Potato", " 0.321", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "48", " DishSponge", " 1.553", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "49", " Spoon", " 1.986", " 0.912", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " Mug", " -0.088", " 0.755", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "51", " Bowl", " -1.244", " 0.111", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "52", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "94", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward and then to your right so you are facing the counter to the right of the sink | STEP 2: Pick up a tomato from the counter | STEP 3: Turn around and then turn to your left to face the fridge | STEP 4: Open the fridge, put the tomato inside to chill for a few seconds and then pick it back up | STEP 5: Turn left twice so that you are in front of the microwave | STEP 6: Put the tomato inside of the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward and then to your right so you are facing the counter to the right of the sink ", " STEP 2: Pick up a tomato from the counter ", " STEP 3: Turn around and then turn to your left to face the fridge ", " STEP 4: Open the fridge, put the tomato inside to chill for a few seconds and then pick it back up ", " STEP 5: Turn left twice so that you are in front of the microwave ", " STEP 6: Put the tomato inside of the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.695", " 0.040", " -1.919", " 0", " 88.075", " 0", " 46" ], [ "2", " CellPhone", " -0.210", " 0.609", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "3", " Pen", " 0.402", " 0.977", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "4", " Pencil", " -0.394", " 0.040", " -1.598", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "5", " KeyChain", " 0.201", " 0.971", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "6", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.086", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Book", " -0.394", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "9", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " CellPhone", " 0.649", " 0.418", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " Pencil", " 0.398", " 0.803", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " AlarmClock", " 2.153", " 0.565", " 1.23", " 0", " 213.033", " 0", " 31" ], [ "13", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "14", " CreditCard", " 2.160", " 0.570", " 1.348", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "15", " KeyChain", " 2.252", " 0.571", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "16", " Pillow", " 2.11", " 0.422", " 0.331", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "17", " Pillow", " 2.15", " 0.433", " -0.241", " 0", " 282.078", " 0", " 43" ], [ "18", " Laptop", " -0.5", " 0.965", " -1.715", " 0", " 24.156", " 0", " 33" ], [ "19", " Bowl", " 0.471", " 0.965", " -1.856", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " CD", " 0.402", " 0.970", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "22", " Pen", " -0.393", " 0.223", " -1.768", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "23", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "25", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "47", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the nightstand to the left of the bed | STEP 2: Grab the keys off of the nightstand | STEP 3: Turn around and go to the drawers. Look down at the drawers | STEP 4: Put the keys in the top left drawer | STEP 5: Move forward and slightly to the left | STEP 6: Grab the keys off the top of the drawer | STEP 7: Back up and look down at the drawers | STEP 8: Put the keys in the top left drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the nightstand to the left of the bed ", " STEP 2: Grab the keys off of the nightstand ", " STEP 3: Turn around and go to the drawers. Look down at the drawers ", " STEP 4: Put the keys in the top left drawer ", " STEP 5: Move forward and slightly to the left ", " STEP 6: Grab the keys off the top of the drawer ", " STEP 7: Back up and look down at the drawers ", " STEP 8: Put the keys in the top left drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.695", " 0.040", " -1.919", " 0", " 88.075", " 0", " 46" ], [ "2", " CellPhone", " -0.210", " 0.609", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "3", " Pen", " 0.402", " 0.977", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "4", " Pencil", " -0.394", " 0.040", " -1.598", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "5", " KeyChain", " 0.201", " 0.971", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "6", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.086", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Book", " -0.394", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "9", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " CellPhone", " 0.649", " 0.418", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " Pencil", " 0.398", " 0.803", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " AlarmClock", " 2.153", " 0.565", " 1.23", " 0", " 213.033", " 0", " 31" ], [ "13", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "14", " CreditCard", " 2.160", " 0.570", " 1.348", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "15", " KeyChain", " 2.252", " 0.571", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "16", " Pillow", " 2.11", " 0.422", " 0.331", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "17", " Pillow", " 2.15", " 0.433", " -0.241", " 0", " 282.078", " 0", " 43" ], [ "18", " Laptop", " -0.5", " 0.965", " -1.715", " 0", " 24.156", " 0", " 33" ], [ "19", " Bowl", " 0.471", " 0.965", " -1.856", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " CD", " 0.402", " 0.970", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "22", " Pen", " -0.393", " 0.223", " -1.768", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "23", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "25", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "47", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around, walk across room, turn right, walk to the small table | STEP 2: pick up the keys that are on the table | STEP 3: turn around, walk past bed, turn left, walk forward to the dresser | STEP 4: open the dresser drawer on the top left, put keys in, close it | STEP 5: take a few steps to the left to face the dresser | STEP 6: pick up the keys that are on the dresser | STEP 7: turn around, turn back to dresser | STEP 8: open top left drawer, put keys in, close it | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around, walk across room, turn right, walk to the small table ", " STEP 2: pick up the keys that are on the table ", " STEP 3: turn around, walk past bed, turn left, walk forward to the dresser ", " STEP 4: open the dresser drawer on the top left, put keys in, close it ", " STEP 5: take a few steps to the left to face the dresser ", " STEP 6: pick up the keys that are on the dresser ", " STEP 7: turn around, turn back to dresser ", " STEP 8: open top left drawer, put keys in, close it ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.695", " 0.040", " -1.919", " 0", " 88.075", " 0", " 46" ], [ "2", " CellPhone", " -0.210", " 0.609", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "3", " Pen", " 0.402", " 0.977", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "4", " Pencil", " -0.394", " 0.040", " -1.598", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "5", " KeyChain", " 0.201", " 0.971", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "6", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.086", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Book", " -0.394", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "9", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " CellPhone", " 0.649", " 0.418", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " Pencil", " 0.398", " 0.803", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " AlarmClock", " 2.153", " 0.565", " 1.23", " 0", " 213.033", " 0", " 31" ], [ "13", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "14", " CreditCard", " 2.160", " 0.570", " 1.348", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "15", " KeyChain", " 2.252", " 0.571", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "16", " Pillow", " 2.11", " 0.422", " 0.331", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "17", " Pillow", " 2.15", " 0.433", " -0.241", " 0", " 282.078", " 0", " 43" ], [ "18", " Laptop", " -0.5", " 0.965", " -1.715", " 0", " 24.156", " 0", " 33" ], [ "19", " Bowl", " 0.471", " 0.965", " -1.856", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " CD", " 0.402", " 0.970", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "22", " Pen", " -0.393", " 0.223", " -1.768", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "23", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "25", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "47", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the end of the bed, then turn right and go to the night stand to the left of the bed. | STEP 2: Pick up the keys on the back right corner of the night stand. | STEP 3: Turn around and walk to the end of the bed and then turn left, then walk to the dresser across the room from you. | STEP 4: Place the keys in the second drawer, on the left, of the dresser. | STEP 5: Step back and to your right. | STEP 6: Pick up the set of keys on the dresser, to the right of the CD. | STEP 7: Step back from the dresser and to the left. | STEP 8: Place the set of keys in the second drawer on the right, to the right of the other set of keys. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the end of the bed, then turn right and go to the night stand to the left of the bed. ", " STEP 2: Pick up the keys on the back right corner of the night stand. ", " STEP 3: Turn around and walk to the end of the bed and then turn left, then walk to the dresser across the room from you. ", " STEP 4: Place the keys in the second drawer, on the left, of the dresser. ", " STEP 5: Step back and to your right. ", " STEP 6: Pick up the set of keys on the dresser, to the right of the CD. ", " STEP 7: Step back from the dresser and to the left. ", " STEP 8: Place the set of keys in the second drawer on the right, to the right of the other set of keys. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.920", " 6.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -0.563", " 1.466", " 5.989", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "2", " Newspaper", " -2.796", " 0.545", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " WateringCan", " -0.750", " 0.617", " 0.686", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "5", " Vase", " -2.525", " 0.449", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " KeyChain", " -0.451", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "7", " CreditCard", " -0.437", " 0.616", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " CreditCard", " -0.750", " 0.616", " 0.842", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " CreditCard", " -0.594", " 0.616", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.476", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "11", " RemoteControl", " -0.476", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " Box", " -2.525", " 0.571", " 4.501", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "13", " Box", " -4.508", " 0.661", " 2.325", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "14", " Box", " -4.305", " 0.598", " 6.450", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Plate", " -0.240", " 0.285", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "16", " Vase", " -3.015", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "18", " Newspaper", " -4.279", " 0.543", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "19", " Vase", " -0.397", " 0.285", " 6.492", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "20", " KeyChain", " -2.525", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.503", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "23", " RemoteControl", " -0.240", " 0.281", " 6.244", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "24", " CreditCard", " -0.674", " 1.461", " 5.495", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "25", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 32" ], [ "26", " Laptop", " -4.279", " 0.538", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "27", " Statue", " -0.598", " 1.452", " 6.794", " 0", " 284.797", " 0", " 32" ], [ "28", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "31", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "32", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "42", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left to face shelves | STEP 2: Pick up the credit card on the second shelf | STEP 3: Move left to face the white plate on the bottom shelf | STEP 4: Place the credit card on the white plate | STEP 5: Pick up the credit card and plate | STEP 6: Turn right and go to the coffee table on the right | STEP 7: Place the credit card and plate on the coffee table to the left of the plant | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left to face shelves ", " STEP 2: Pick up the credit card on the second shelf ", " STEP 3: Move left to face the white plate on the bottom shelf ", " STEP 4: Place the credit card on the white plate ", " STEP 5: Pick up the credit card and plate ", " STEP 6: Turn right and go to the coffee table on the right ", " STEP 7: Place the credit card and plate on the coffee table to the left of the plant ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.920", " 6.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -0.563", " 1.466", " 5.989", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "2", " Newspaper", " -2.796", " 0.545", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " WateringCan", " -0.750", " 0.617", " 0.686", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "5", " Vase", " -2.525", " 0.449", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " KeyChain", " -0.451", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "7", " CreditCard", " -0.437", " 0.616", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " CreditCard", " -0.750", " 0.616", " 0.842", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " CreditCard", " -0.594", " 0.616", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.476", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "11", " RemoteControl", " -0.476", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " Box", " -2.525", " 0.571", " 4.501", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "13", " Box", " -4.508", " 0.661", " 2.325", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "14", " Box", " -4.305", " 0.598", " 6.450", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Plate", " -0.240", " 0.285", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "16", " Vase", " -3.015", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "18", " Newspaper", " -4.279", " 0.543", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "19", " Vase", " -0.397", " 0.285", " 6.492", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "20", " KeyChain", " -2.525", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.503", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "23", " RemoteControl", " -0.240", " 0.281", " 6.244", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "24", " CreditCard", " -0.674", " 1.461", " 5.495", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "25", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 32" ], [ "26", " Laptop", " -4.279", " 0.538", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "27", " Statue", " -0.598", " 1.452", " 6.794", " 0", " 284.797", " 0", " 32" ], [ "28", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "31", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "32", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "42", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the chair, then hang a left and begin walking across the room, turn left to face the black shelf on the wall. | STEP 2: Pick up the blue credit card off of the black shelf on the wall. | STEP 3: Turn left and walk towards the wall, then turn right and look down at the bench. | STEP 4: Put the credit card on the white plate that is on the bench. | STEP 5: Pick up the white plate with the credit card on it. | STEP 6: Turn right and walk over to the glass coffee table. | STEP 7: Put the white plate with the credit card on it onto the coffee table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the chair, then hang a left and begin walking across the room, turn left to face the black shelf on the wall. ", " STEP 2: Pick up the blue credit card off of the black shelf on the wall. ", " STEP 3: Turn left and walk towards the wall, then turn right and look down at the bench. ", " STEP 4: Put the credit card on the white plate that is on the bench. ", " STEP 5: Pick up the white plate with the credit card on it. ", " STEP 6: Turn right and walk over to the glass coffee table. ", " STEP 7: Put the white plate with the credit card on it onto the coffee table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.920", " 6.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -0.563", " 1.466", " 5.989", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "2", " Newspaper", " -2.796", " 0.545", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " WateringCan", " -0.750", " 0.617", " 0.686", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "5", " Vase", " -2.525", " 0.449", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " KeyChain", " -0.451", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "7", " CreditCard", " -0.437", " 0.616", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " CreditCard", " -0.750", " 0.616", " 0.842", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " CreditCard", " -0.594", " 0.616", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.476", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "11", " RemoteControl", " -0.476", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " Box", " -2.525", " 0.571", " 4.501", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "13", " Box", " -4.508", " 0.661", " 2.325", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "14", " Box", " -4.305", " 0.598", " 6.450", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Plate", " -0.240", " 0.285", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "16", " Vase", " -3.015", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "18", " Newspaper", " -4.279", " 0.543", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "19", " Vase", " -0.397", " 0.285", " 6.492", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "20", " KeyChain", " -2.525", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.503", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "23", " RemoteControl", " -0.240", " 0.281", " 6.244", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "24", " CreditCard", " -0.674", " 1.461", " 5.495", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "25", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 32" ], [ "26", " Laptop", " -4.279", " 0.538", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "27", " Statue", " -0.598", " 1.452", " 6.794", " 0", " 284.797", " 0", " 32" ], [ "28", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "31", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "32", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "42", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to your left face the top shelf | STEP 2: Pick up the credit card on the top shefl | STEP 3: Turn left then move slightly look down | STEP 4: Put the credit card on the plate | STEP 5: Pick up the plate with credit card | STEP 6: Turn right then head to the center table | STEP 7: Put the plate with credit card on the center table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to your left face the top shelf ", " STEP 2: Pick up the credit card on the top shefl ", " STEP 3: Turn left then move slightly look down ", " STEP 4: Put the credit card on the plate ", " STEP 5: Pick up the plate with credit card ", " STEP 6: Turn right then head to the center table ", " STEP 7: Put the plate with credit card on the center table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 2.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.451", " 0.950", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "2", " Potato", " 1.684", " 0.950", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "3", " Potato", " 0.963", " 0.800", " -1.710", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 1.839", " 0.910", " 0.570", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.220", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "6", " DishSponge", " 1.239", " 0.752", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Spoon", " 1.839", " 0.911", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "8", " Spoon", " 0.963", " 0.761", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Spatula", " 0.476", " 0.925", " 0.827", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "10", " Cup", " 1.805", " 1.652", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "11", " Cup", " -0.741", " 0.748", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.841", " 1.652", " -0.497", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "13", " SoapBottle", " 1.840", " 1.631", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Tomato", " -0.741", " 0.524", " -1.605", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "15", " Tomato", " 0.652", " 0.975", " -1.263", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "16", " Bowl", " 1.757", " 0.909", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " SaltShaker", " 1.840", " 1.640", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.935", " 0.906", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "19", " Lettuce", " -0.692", " 1.191", " -1.594", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Bread", " 0.220", " 0.987", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "21", " Apple", " 1.800", " 0.127", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "22", " Apple", " -0.692", " 0.517", " -1.476", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "23", " Plate", " 1.802", " 1.647", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.878", " 2.134", " 1.159", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Cup", " 1.586", " 0.909", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "26", " Egg", " 1.771", " 1.042", " -0.835", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "27", " Fork", " 1.205", " 0.752", " -1.731", " 0", " 1.148", " 0", " 64" ], [ "28", " Ladle", " 1.757", " 0.954", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "29", " Apple", " 1.830", " 0.127", " 1.731", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.926", " 0.906", " -1.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "31", " Pan", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "32", " Tomato", " 1.839", " 0.974", " 0.518", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "33", " Spatula", " 1.696", " 1.080", " 0.074", " 0", " 0", " 49.769", " 51" ], [ "34", " Potato", " 0.476", " 0.950", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "35", " Knife", " 1.586", " 0.943", " -1.802", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.245", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "37", " Bread", " 1.796", " 0.988", " -1.545", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "38", " Lettuce", " 0.856", " 0.989", " 1.120", " 0", " 270", " 1.529", " 45" ], [ "39", " PepperShaker", " 1.656", " 0.906", " -1.288", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " 1.807", " 0.909", " 0.075", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "41", " DishSponge", " 1.355", " 0.910", " -1.247", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "42", " Spoon", " 0.989", " 0.911", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "43", " Bowl", " 0.193", " 0.900", " 1.170", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "44", " Mug", " 0.502", " 0.940", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "45", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "63", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and move to the sink | STEP 2: pick up the knife from the sink | STEP 3: move to the potato in the sink | STEP 4: slice the potato in the sink | STEP 5: drop the knife in the sink | STEP 6: pick up the slice of the potato | STEP 7: turn right and head to the fridge | STEP 8: place the potato to cool and then take it out | STEP 9: turn around and head for the bin | STEP 10: place the potato in the bin | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and move to the sink ", " STEP 2: pick up the knife from the sink ", " STEP 3: move to the potato in the sink ", " STEP 4: slice the potato in the sink ", " STEP 5: drop the knife in the sink ", " STEP 6: pick up the slice of the potato ", " STEP 7: turn right and head to the fridge ", " STEP 8: place the potato to cool and then take it out ", " STEP 9: turn around and head for the bin ", " STEP 10: place the potato in the bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 2.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.451", " 0.950", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "2", " Potato", " 1.684", " 0.950", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "3", " Potato", " 0.963", " 0.800", " -1.710", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 1.839", " 0.910", " 0.570", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.220", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "6", " DishSponge", " 1.239", " 0.752", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Spoon", " 1.839", " 0.911", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "8", " Spoon", " 0.963", " 0.761", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Spatula", " 0.476", " 0.925", " 0.827", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "10", " Cup", " 1.805", " 1.652", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "11", " Cup", " -0.741", " 0.748", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.841", " 1.652", " -0.497", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "13", " SoapBottle", " 1.840", " 1.631", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Tomato", " -0.741", " 0.524", " -1.605", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "15", " Tomato", " 0.652", " 0.975", " -1.263", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "16", " Bowl", " 1.757", " 0.909", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " SaltShaker", " 1.840", " 1.640", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.935", " 0.906", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "19", " Lettuce", " -0.692", " 1.191", " -1.594", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Bread", " 0.220", " 0.987", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "21", " Apple", " 1.800", " 0.127", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "22", " Apple", " -0.692", " 0.517", " -1.476", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "23", " Plate", " 1.802", " 1.647", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.878", " 2.134", " 1.159", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Cup", " 1.586", " 0.909", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "26", " Egg", " 1.771", " 1.042", " -0.835", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "27", " Fork", " 1.205", " 0.752", " -1.731", " 0", " 1.148", " 0", " 64" ], [ "28", " Ladle", " 1.757", " 0.954", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "29", " Apple", " 1.830", " 0.127", " 1.731", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.926", " 0.906", " -1.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "31", " Pan", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "32", " Tomato", " 1.839", " 0.974", " 0.518", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "33", " Spatula", " 1.696", " 1.080", " 0.074", " 0", " 0", " 49.769", " 51" ], [ "34", " Potato", " 0.476", " 0.950", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "35", " Knife", " 1.586", " 0.943", " -1.802", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.245", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "37", " Bread", " 1.796", " 0.988", " -1.545", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "38", " Lettuce", " 0.856", " 0.989", " 1.120", " 0", " 270", " 1.529", " 45" ], [ "39", " PepperShaker", " 1.656", " 0.906", " -1.288", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " 1.807", " 0.909", " 0.075", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "41", " DishSponge", " 1.355", " 0.910", " -1.247", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "42", " Spoon", " 0.989", " 0.911", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "43", " Bowl", " 0.193", " 0.900", " 1.170", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "44", " Mug", " 0.502", " 0.940", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "45", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "63", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left at the door, walk left around the counter and take a right at the stove to reach the sink. | STEP 2: Pick up the knife with the yellow handle from behind the green cup on the left counter. | STEP 3: Look down at the sink. | STEP 4: Slice the potato inside the sink. | STEP 5: Put the knife inside the sink. | STEP 6: Pick up a slice of potato from inside the sink. | STEP 7: Turn right and walk to the fridge on the left. | STEP 8: Put the slice of potato inside the fridge on the top left shelf, chill it, remove it and close the door. | STEP 9: Turn around, hang a right at the wall and walk to the black bin on the floor to the right. | STEP 10: Put the chilled slice of potato inside the black bin on the floor. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left at the door, walk left around the counter and take a right at the stove to reach the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife with the yellow handle from behind the green cup on the left counter. ", " STEP 3: Look down at the sink. ", " STEP 4: Slice the potato inside the sink. ", " STEP 5: Put the knife inside the sink. ", " STEP 6: Pick up a slice of potato from inside the sink. ", " STEP 7: Turn right and walk to the fridge on the left. ", " STEP 8: Put the slice of potato inside the fridge on the top left shelf, chill it, remove it and close the door. ", " STEP 9: Turn around, hang a right at the wall and walk to the black bin on the floor to the right. ", " STEP 10: Put the chilled slice of potato inside the black bin on the floor. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 2.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.451", " 0.950", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "2", " Potato", " 1.684", " 0.950", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "3", " Potato", " 0.963", " 0.800", " -1.710", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 1.839", " 0.910", " 0.570", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.220", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "6", " DishSponge", " 1.239", " 0.752", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Spoon", " 1.839", " 0.911", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "8", " Spoon", " 0.963", " 0.761", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Spatula", " 0.476", " 0.925", " 0.827", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "10", " Cup", " 1.805", " 1.652", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "11", " Cup", " -0.741", " 0.748", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.841", " 1.652", " -0.497", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "13", " SoapBottle", " 1.840", " 1.631", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Tomato", " -0.741", " 0.524", " -1.605", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "15", " Tomato", " 0.652", " 0.975", " -1.263", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "16", " Bowl", " 1.757", " 0.909", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " SaltShaker", " 1.840", " 1.640", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.935", " 0.906", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "19", " Lettuce", " -0.692", " 1.191", " -1.594", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Bread", " 0.220", " 0.987", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "21", " Apple", " 1.800", " 0.127", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "22", " Apple", " -0.692", " 0.517", " -1.476", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "23", " Plate", " 1.802", " 1.647", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.878", " 2.134", " 1.159", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Cup", " 1.586", " 0.909", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "26", " Egg", " 1.771", " 1.042", " -0.835", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "27", " Fork", " 1.205", " 0.752", " -1.731", " 0", " 1.148", " 0", " 64" ], [ "28", " Ladle", " 1.757", " 0.954", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "29", " Apple", " 1.830", " 0.127", " 1.731", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.926", " 0.906", " -1.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "31", " Pan", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "32", " Tomato", " 1.839", " 0.974", " 0.518", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "33", " Spatula", " 1.696", " 1.080", " 0.074", " 0", " 0", " 49.769", " 51" ], [ "34", " Potato", " 0.476", " 0.950", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "35", " Knife", " 1.586", " 0.943", " -1.802", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.245", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "37", " Bread", " 1.796", " 0.988", " -1.545", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "38", " Lettuce", " 0.856", " 0.989", " 1.120", " 0", " 270", " 1.529", " 45" ], [ "39", " PepperShaker", " 1.656", " 0.906", " -1.288", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " 1.807", " 0.909", " 0.075", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "41", " DishSponge", " 1.355", " 0.910", " -1.247", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "42", " Spoon", " 0.989", " 0.911", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "43", " Bowl", " 0.193", " 0.900", " 1.170", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "44", " Mug", " 0.502", " 0.940", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "45", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "63", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the kitchen sink. | STEP 2: Pick up the large metal knife off of the counter to the left of the sink. | STEP 3: Look down at the kitchen sink. | STEP 4: Slice up the potato that is in the kitchen sink. | STEP 5: Put the large metal knife in the kitchen sink. | STEP 6: Pick up a piece of sliced potato out of the sink. | STEP 7: Turn right and walk over to the fridge. | STEP 8: Open the fridge and put the piece of sliced potato inside then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and remove the piece of sliced potato then close the door. | STEP 9: Turn around and walk across the room, then hang a right and walk up to the door, turn right to face the counter. | STEP 10: Put the chilled piece of sliced potato in the small black bin on the ground in front of the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the kitchen sink. ", " STEP 2: Pick up the large metal knife off of the counter to the left of the sink. ", " STEP 3: Look down at the kitchen sink. ", " STEP 4: Slice up the potato that is in the kitchen sink. ", " STEP 5: Put the large metal knife in the kitchen sink. ", " STEP 6: Pick up a piece of sliced potato out of the sink. ", " STEP 7: Turn right and walk over to the fridge. ", " STEP 8: Open the fridge and put the piece of sliced potato inside then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and remove the piece of sliced potato then close the door. ", " STEP 9: Turn around and walk across the room, then hang a right and walk up to the door, turn right to face the counter. ", " STEP 10: Put the chilled piece of sliced potato in the small black bin on the ground in front of the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.726", " 0.955", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " Ladle", " 0.000", " 0.969", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "4", " DishSponge", " -1.551", " 0.911", " -0.864", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " ButterKnife", " 2.030", " 0.911", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "6", " Fork", " 0.214", " 0.926", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " Fork", " 1.117", " 0.912", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Spoon", " 0.321", " 0.926", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Spatula", " 1.824", " 0.136", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Pot", " -1.902", " 0.915", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "11", " Egg", " -1.592", " 1.526", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "12", " Egg", " 0.321", " 0.982", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " Cup", " 1.892", " 1.004", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "14", " Cup", " -1.789", " 1.027", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "15", " Knife", " -1.668", " 0.933", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.114", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Tomato", " -1.796", " 0.097", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "18", " Bowl", " 1.095", " 1.678", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Bowl", " -0.106", " 0.924", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "20", " PepperShaker", " 1.273", " 0.105", " -1.289", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " PepperShaker", " 2.073", " 0.907", " 1.032", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Bread", " -1.697", " 1.549", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "23", " Bread", " -0.106", " 1.006", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "24", " Lettuce", " -1.463", " 0.988", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "25", " Mug", " 2.073", " 0.906", " 1.333", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " SoapBottle", " 1.156", " 0.112", " -1.542", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Cup", " -1.634", " 0.561", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "28", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "29", " Fork", " 1.769", " 0.120", " 0.745", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "30", " Ladle", " 1.764", " 0.270", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "31", " Kettle", " 0.250", " 0.113", " -1.408", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " Egg", " 1.956", " 1.063", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "33", " Plate", " 1.322", " 1.670", " -1.595", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "34", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 71" ], [ "35", " Lettuce", " -0.106", " 1.002", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Spatula", " 1.824", " 0.778", " 1.074", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " Apple", " 0.321", " 0.978", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "38", " Knife", " 0.214", " 0.947", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SaltShaker", " 1.562", " 0.221", " 1.153", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " PepperShaker", " -1.957", " 1.658", " -1.056", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "41", " CellPhone", " 1.762", " 0.543", " 1.284", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "42", " ButterKnife", " 1.661", " 0.116", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Tomato", " -1.716", " 0.894", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "45", " Potato", " 1.802", " 0.935", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "46", " DishSponge", " 1.660", " 0.694", " -0.145", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "47", " Spoon", " 1.815", " 0.118", " -0.088", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "48", " Mug", " 0.214", " 0.920", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "49", " Bowl", " -0.106", " 0.924", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "50", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the stove that is directly behind you. | STEP 2: Pick up the teakettle from the stove. | STEP 3: Turn right and go clockwise along the counter on your left, until you come to the sink, then face the sink. | STEP 4: Fill the teakettle with water at the sink. | STEP 5: Return to the stove, carrying the filled kettle. | STEP 6: Put the kettle on the right front stove burner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the stove that is directly behind you. ", " STEP 2: Pick up the teakettle from the stove. ", " STEP 3: Turn right and go clockwise along the counter on your left, until you come to the sink, then face the sink. ", " STEP 4: Fill the teakettle with water at the sink. ", " STEP 5: Return to the stove, carrying the filled kettle. ", " STEP 6: Put the kettle on the right front stove burner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.726", " 0.955", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " Ladle", " 0.000", " 0.969", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "4", " DishSponge", " -1.551", " 0.911", " -0.864", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " ButterKnife", " 2.030", " 0.911", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "6", " Fork", " 0.214", " 0.926", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " Fork", " 1.117", " 0.912", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Spoon", " 0.321", " 0.926", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Spatula", " 1.824", " 0.136", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Pot", " -1.902", " 0.915", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "11", " Egg", " -1.592", " 1.526", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "12", " Egg", " 0.321", " 0.982", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " Cup", " 1.892", " 1.004", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "14", " Cup", " -1.789", " 1.027", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "15", " Knife", " -1.668", " 0.933", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.114", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Tomato", " -1.796", " 0.097", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "18", " Bowl", " 1.095", " 1.678", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Bowl", " -0.106", " 0.924", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "20", " PepperShaker", " 1.273", " 0.105", " -1.289", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " PepperShaker", " 2.073", " 0.907", " 1.032", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Bread", " -1.697", " 1.549", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "23", " Bread", " -0.106", " 1.006", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "24", " Lettuce", " -1.463", " 0.988", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "25", " Mug", " 2.073", " 0.906", " 1.333", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " SoapBottle", " 1.156", " 0.112", " -1.542", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Cup", " -1.634", " 0.561", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "28", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "29", " Fork", " 1.769", " 0.120", " 0.745", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "30", " Ladle", " 1.764", " 0.270", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "31", " Kettle", " 0.250", " 0.113", " -1.408", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " Egg", " 1.956", " 1.063", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "33", " Plate", " 1.322", " 1.670", " -1.595", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "34", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 71" ], [ "35", " Lettuce", " -0.106", " 1.002", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Spatula", " 1.824", " 0.778", " 1.074", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " Apple", " 0.321", " 0.978", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "38", " Knife", " 0.214", " 0.947", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SaltShaker", " 1.562", " 0.221", " 1.153", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " PepperShaker", " -1.957", " 1.658", " -1.056", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "41", " CellPhone", " 1.762", " 0.543", " 1.284", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "42", " ButterKnife", " 1.661", " 0.116", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Tomato", " -1.716", " 0.894", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "45", " Potato", " 1.802", " 0.935", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "46", " DishSponge", " 1.660", " 0.694", " -0.145", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "47", " Spoon", " 1.815", " 0.118", " -0.088", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "48", " Mug", " 0.214", " 0.920", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "49", " Bowl", " -0.106", " 0.924", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "50", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the stove | STEP 2: Pick up a kettle off of the stove | STEP 3: Make your way left and then right until you are facing the sink | STEP 4: Put the kettle in to the sink and run the faucet for a few seconds, then pick the kettle back up | STEP 5: Return to your position facing the stove | STEP 6: Put the kettle back down on the stove | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the stove ", " STEP 2: Pick up a kettle off of the stove ", " STEP 3: Make your way left and then right until you are facing the sink ", " STEP 4: Put the kettle in to the sink and run the faucet for a few seconds, then pick the kettle back up ", " STEP 5: Return to your position facing the stove ", " STEP 6: Put the kettle back down on the stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.726", " 0.955", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " Ladle", " 0.000", " 0.969", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "4", " DishSponge", " -1.551", " 0.911", " -0.864", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " ButterKnife", " 2.030", " 0.911", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "6", " Fork", " 0.214", " 0.926", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " Fork", " 1.117", " 0.912", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Spoon", " 0.321", " 0.926", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Spatula", " 1.824", " 0.136", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Pot", " -1.902", " 0.915", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "11", " Egg", " -1.592", " 1.526", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "12", " Egg", " 0.321", " 0.982", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " Cup", " 1.892", " 1.004", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "14", " Cup", " -1.789", " 1.027", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "15", " Knife", " -1.668", " 0.933", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.114", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Tomato", " -1.796", " 0.097", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "18", " Bowl", " 1.095", " 1.678", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Bowl", " -0.106", " 0.924", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "20", " PepperShaker", " 1.273", " 0.105", " -1.289", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " PepperShaker", " 2.073", " 0.907", " 1.032", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Bread", " -1.697", " 1.549", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "23", " Bread", " -0.106", " 1.006", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "24", " Lettuce", " -1.463", " 0.988", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "25", " Mug", " 2.073", " 0.906", " 1.333", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " SoapBottle", " 1.156", " 0.112", " -1.542", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Cup", " -1.634", " 0.561", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "28", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "29", " Fork", " 1.769", " 0.120", " 0.745", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "30", " Ladle", " 1.764", " 0.270", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "31", " Kettle", " 0.250", " 0.113", " -1.408", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " Egg", " 1.956", " 1.063", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "33", " Plate", " 1.322", " 1.670", " -1.595", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "34", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 71" ], [ "35", " Lettuce", " -0.106", " 1.002", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Spatula", " 1.824", " 0.778", " 1.074", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " Apple", " 0.321", " 0.978", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "38", " Knife", " 0.214", " 0.947", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SaltShaker", " 1.562", " 0.221", " 1.153", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " PepperShaker", " -1.957", " 1.658", " -1.056", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "41", " CellPhone", " 1.762", " 0.543", " 1.284", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "42", " ButterKnife", " 1.661", " 0.116", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Tomato", " -1.716", " 0.894", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "45", " Potato", " 1.802", " 0.935", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "46", " DishSponge", " 1.660", " 0.694", " -0.145", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "47", " Spoon", " 1.815", " 0.118", " -0.088", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "48", " Mug", " 0.214", " 0.920", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "49", " Bowl", " -0.106", " 0.924", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "50", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to your left then face the stove | STEP 2: Pick up the kettle on the stove | STEP 3: Turn to your right walk straight then head to the sink | STEP 4: Put the kettle in the sink then rinse it | STEP 5: Turn left then left again head to the stove | STEP 6: Put the clean kettle on the right side of the stove | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to your left then face the stove ", " STEP 2: Pick up the kettle on the stove ", " STEP 3: Turn to your right walk straight then head to the sink ", " STEP 4: Put the kettle in the sink then rinse it ", " STEP 5: Turn left then left again head to the stove ", " STEP 6: Put the clean kettle on the right side of the stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "2", " Potato", " -2.777", " 0.960", " 1.178", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "3", " DishSponge", " -0.329", " 0.056", " 2.606", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " DishSponge", " -2.762", " 1.434", " 0.380", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "5", " Fork", " -2.724", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "6", " Fork", " -2.491", " 0.824", " 0.129", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "7", " Knife", " -2.658", " 0.849", " 0.625", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "8", " Apple", " -1.857", " 0.770", " 0.338", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Fork", " -2.597", " 0.693", " 1.474", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "10", " Ladle", " -2.609", " 0.165", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " Pan", " -2.781", " 0.824", " 2.045", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "12", " SoapBottle", " -0.817", " 0.821", " 0.500", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "14", " Tomato", " -2.840", " 0.873", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Potato", " -2.877", " 0.960", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "16", " SaltShaker", " -2.872", " 1.430", " 0.270", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -2.057", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 32" ], [ "19", " Knife", " -1.374", " 0.849", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "20", " Egg", " -0.477", " 0.847", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "21", " Cup", " -1.407", " 0.125", " 0.362", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 36" ], [ "23", " Lettuce", " -2.837", " 1.529", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.491", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "25", " DishSponge", " -1.637", " 0.124", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 36" ], [ "27", " Spoon", " -2.211", " 0.824", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "28", " Mug", " -2.540", " 1.844", " 2.316", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Bowl", " -0.400", " 0.820", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "30", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "61", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "68", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "69", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn and walk to the right side of the sink. | STEP 2: Pick up the fork behind the pepper mill on the counter. | STEP 3: Look down at the cabinet below the sink. | STEP 4: Open the cabinet door and place the fork on the plate. | STEP 5: Pick up the plate from the cabinet. | STEP 6: Walk over to the left side of the sink. | STEP 7: Put the plate down in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: turn and walk to the right side of the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork behind the pepper mill on the counter. ", " STEP 3: Look down at the cabinet below the sink. ", " STEP 4: Open the cabinet door and place the fork on the plate. ", " STEP 5: Pick up the plate from the cabinet. ", " STEP 6: Walk over to the left side of the sink. ", " STEP 7: Put the plate down in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "2", " Potato", " -2.777", " 0.960", " 1.178", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "3", " DishSponge", " -0.329", " 0.056", " 2.606", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " DishSponge", " -2.762", " 1.434", " 0.380", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "5", " Fork", " -2.724", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "6", " Fork", " -2.491", " 0.824", " 0.129", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "7", " Knife", " -2.658", " 0.849", " 0.625", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "8", " Apple", " -1.857", " 0.770", " 0.338", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Fork", " -2.597", " 0.693", " 1.474", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "10", " Ladle", " -2.609", " 0.165", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " Pan", " -2.781", " 0.824", " 2.045", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "12", " SoapBottle", " -0.817", " 0.821", " 0.500", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "14", " Tomato", " -2.840", " 0.873", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Potato", " -2.877", " 0.960", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "16", " SaltShaker", " -2.872", " 1.430", " 0.270", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -2.057", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 32" ], [ "19", " Knife", " -1.374", " 0.849", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "20", " Egg", " -0.477", " 0.847", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "21", " Cup", " -1.407", " 0.125", " 0.362", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 36" ], [ "23", " Lettuce", " -2.837", " 1.529", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.491", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "25", " DishSponge", " -1.637", " 0.124", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 36" ], [ "27", " Spoon", " -2.211", " 0.824", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "28", " Mug", " -2.540", " 1.844", " 2.316", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Bowl", " -0.400", " 0.820", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "30", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "61", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "68", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "69", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, move to the sink. | STEP 2: Pick up the fork on the counter, right of the sink. | STEP 3: Bring the fork near the right cabinet under the sink. | STEP 4: Put the fork in the plate sitting in the right cabinet under the sink. | STEP 5: Pick up the plate with fork in the cabinet. | STEP 6: Bring the the plate left, to the left sink. | STEP 7: Put the plate with fork in the left sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, move to the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork on the counter, right of the sink. ", " STEP 3: Bring the fork near the right cabinet under the sink. ", " STEP 4: Put the fork in the plate sitting in the right cabinet under the sink. ", " STEP 5: Pick up the plate with fork in the cabinet. ", " STEP 6: Bring the the plate left, to the left sink. ", " STEP 7: Put the plate with fork in the left sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "2", " Potato", " -2.777", " 0.960", " 1.178", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "3", " DishSponge", " -0.329", " 0.056", " 2.606", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " DishSponge", " -2.762", " 1.434", " 0.380", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "5", " Fork", " -2.724", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "6", " Fork", " -2.491", " 0.824", " 0.129", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "7", " Knife", " -2.658", " 0.849", " 0.625", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "8", " Apple", " -1.857", " 0.770", " 0.338", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Fork", " -2.597", " 0.693", " 1.474", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "10", " Ladle", " -2.609", " 0.165", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " Pan", " -2.781", " 0.824", " 2.045", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "12", " SoapBottle", " -0.817", " 0.821", " 0.500", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "14", " Tomato", " -2.840", " 0.873", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Potato", " -2.877", " 0.960", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "16", " SaltShaker", " -2.872", " 1.430", " 0.270", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -2.057", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 32" ], [ "19", " Knife", " -1.374", " 0.849", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "20", " Egg", " -0.477", " 0.847", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "21", " Cup", " -1.407", " 0.125", " 0.362", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 36" ], [ "23", " Lettuce", " -2.837", " 1.529", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.491", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "25", " DishSponge", " -1.637", " 0.124", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 36" ], [ "27", " Spoon", " -2.211", " 0.824", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "28", " Mug", " -2.540", " 1.844", " 2.316", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Bowl", " -0.400", " 0.820", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "30", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "61", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "68", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "69", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, hang a left at the microwave and walk to the sink. | STEP 2: Pick up the fork behind the gold pepper grinder on the right side of the counter. | STEP 3: Look down at the cabinets under the sink. | STEP 4: Open the right lower cabinet under the sink and put the fork inside the pan in the cabinet. | STEP 5: Pick up the pan with the fork inside and close the door. | STEP 6: Turn around, walk towards the fridge and turn around to face the sink. | STEP 7: Put the pan with the fork inside the left side of the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, hang a left at the microwave and walk to the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork behind the gold pepper grinder on the right side of the counter. ", " STEP 3: Look down at the cabinets under the sink. ", " STEP 4: Open the right lower cabinet under the sink and put the fork inside the pan in the cabinet. ", " STEP 5: Pick up the pan with the fork inside and close the door. ", " STEP 6: Turn around, walk towards the fridge and turn around to face the sink. ", " STEP 7: Put the pan with the fork inside the left side of the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.499", " 0.082", " -1.712", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " Pencil", " -2.438", " 0.923", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " Pencil", " -0.837", " 0.746", " -3.527", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "4", " Pen", " -0.026", " 0.918", " -2.001", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "5", " DishSponge", " -1.943", " 0.026", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.552", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " ButterKnife", " -2.210", " 0.923", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " WineBottle", " -2.438", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " WineBottle", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "11", " Fork", " -2.552", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -2.345", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "14", " Plate", " -0.357", " 1.533", " -3.644", " 0", " 45", " 0", " 62" ], [ "15", " Cup", " -0.743", " 0.914", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " Cup", " -0.600", " 0.914", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.770", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.438", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.743", " 0.904", " -3.555", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.420", " 0.743", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.508", " 0.743", " -3.327", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "22", " Mug", " -2.666", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Mug", " -1.257", " 1.625", " -3.936", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "24", " Apple", " -1.257", " 1.703", " -3.804", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "25", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.186", " 1.528", " -2.809", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "28", " Pen", " -0.600", " 0.909", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " SoapBottle", " -2.780", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Pencil", " -0.222", " 0.916", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " WineBottle", " -0.186", " 1.528", " -2.914", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Spatula", " -0.3", " 0.915", " -2.544", " 0", " 22.903", " 0", " 54" ], [ "34", " Bread", " -0.554", " 0.957", " -3.650", " 0", " 45", " 358.400", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -2.552", " 0.987", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Pan", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Cup", " -0.460", " 0.080", " -1.895", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.210", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.508", " 0.947", " -3.167", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.778", " 0.743", " -3.586", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " DishSponge", " -2.096", " 0.923", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Plate", " -0.383", " 0.083", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Knife", " -2.438", " 0.946", " -2.115", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -2.754", " 0.913", " -1.174", " 0", " 18.855", " 0", " 79" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk towards the dish washer, turn left at the dishwasher, turn left to face the kitchen island. | STEP 2: Pick up the head of lettuce to the right of the wine bottle. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge. | STEP 4: Open the fridge door, put the lettuce inside of the fridge, close the door, open the door, take the lettuce out, and close the door. | STEP 5: Walk to the sink to the right of the fridge. | STEP 6: Put the lettuce inside of the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk towards the dish washer, turn left at the dishwasher, turn left to face the kitchen island. ", " STEP 2: Pick up the head of lettuce to the right of the wine bottle. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge door, put the lettuce inside of the fridge, close the door, open the door, take the lettuce out, and close the door. ", " STEP 5: Walk to the sink to the right of the fridge. ", " STEP 6: Put the lettuce inside of the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.499", " 0.082", " -1.712", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " Pencil", " -2.438", " 0.923", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " Pencil", " -0.837", " 0.746", " -3.527", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "4", " Pen", " -0.026", " 0.918", " -2.001", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "5", " DishSponge", " -1.943", " 0.026", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.552", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " ButterKnife", " -2.210", " 0.923", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " WineBottle", " -2.438", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " WineBottle", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "11", " Fork", " -2.552", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -2.345", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "14", " Plate", " -0.357", " 1.533", " -3.644", " 0", " 45", " 0", " 62" ], [ "15", " Cup", " -0.743", " 0.914", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " Cup", " -0.600", " 0.914", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.770", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.438", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.743", " 0.904", " -3.555", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.420", " 0.743", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.508", " 0.743", " -3.327", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "22", " Mug", " -2.666", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Mug", " -1.257", " 1.625", " -3.936", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "24", " Apple", " -1.257", " 1.703", " -3.804", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "25", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.186", " 1.528", " -2.809", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "28", " Pen", " -0.600", " 0.909", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " SoapBottle", " -2.780", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Pencil", " -0.222", " 0.916", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " WineBottle", " -0.186", " 1.528", " -2.914", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Spatula", " -0.3", " 0.915", " -2.544", " 0", " 22.903", " 0", " 54" ], [ "34", " Bread", " -0.554", " 0.957", " -3.650", " 0", " 45", " 358.400", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -2.552", " 0.987", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Pan", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Cup", " -0.460", " 0.080", " -1.895", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.210", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.508", " 0.947", " -3.167", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.778", " 0.743", " -3.586", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " DishSponge", " -2.096", " 0.923", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Plate", " -0.383", " 0.083", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Knife", " -2.438", " 0.946", " -2.115", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -2.754", " 0.913", " -1.174", " 0", " 18.855", " 0", " 79" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the stove then turn left and go to the table and turn left to face the counter | STEP 2: Pick up the lettuce from the table | STEP 3: Turn right and go to the end of the table then turn right and go to the fridge | STEP 4: Put the lettuce in the bottom freezer drawer to freeze, then take the lettuce out of the freezer drawer | STEP 5: Turn right and go as far as the sink then turn left | STEP 6: Put the lettuce in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the stove then turn left and go to the table and turn left to face the counter ", " STEP 2: Pick up the lettuce from the table ", " STEP 3: Turn right and go to the end of the table then turn right and go to the fridge ", " STEP 4: Put the lettuce in the bottom freezer drawer to freeze, then take the lettuce out of the freezer drawer ", " STEP 5: Turn right and go as far as the sink then turn left ", " STEP 6: Put the lettuce in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.499", " 0.082", " -1.712", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " Pencil", " -2.438", " 0.923", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " Pencil", " -0.837", " 0.746", " -3.527", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "4", " Pen", " -0.026", " 0.918", " -2.001", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "5", " DishSponge", " -1.943", " 0.026", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.552", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " ButterKnife", " -2.210", " 0.923", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " WineBottle", " -2.438", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " WineBottle", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "11", " Fork", " -2.552", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -2.345", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "14", " Plate", " -0.357", " 1.533", " -3.644", " 0", " 45", " 0", " 62" ], [ "15", " Cup", " -0.743", " 0.914", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " Cup", " -0.600", " 0.914", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.770", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.438", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.743", " 0.904", " -3.555", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.420", " 0.743", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.508", " 0.743", " -3.327", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "22", " Mug", " -2.666", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Mug", " -1.257", " 1.625", " -3.936", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "24", " Apple", " -1.257", " 1.703", " -3.804", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "25", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.186", " 1.528", " -2.809", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "28", " Pen", " -0.600", " 0.909", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " SoapBottle", " -2.780", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Pencil", " -0.222", " 0.916", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " WineBottle", " -0.186", " 1.528", " -2.914", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Spatula", " -0.3", " 0.915", " -2.544", " 0", " 22.903", " 0", " 54" ], [ "34", " Bread", " -0.554", " 0.957", " -3.650", " 0", " 45", " 358.400", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -2.552", " 0.987", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Pan", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Cup", " -0.460", " 0.080", " -1.895", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.210", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.508", " 0.947", " -3.167", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.778", " 0.743", " -3.586", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " DishSponge", " -2.096", " 0.923", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Plate", " -0.383", " 0.083", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Knife", " -2.438", " 0.946", " -2.115", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -2.754", " 0.913", " -1.174", " 0", " 18.855", " 0", " 79" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go to the table | STEP 2: pick up the lettuce | STEP 3: take the lettuce to the fridge | STEP 4: put the lettuce in the fridge and take back out | STEP 5: take the lettuce to the sink | STEP 6: put the lettuce in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: go to the table ", " STEP 2: pick up the lettuce ", " STEP 3: take the lettuce to the fridge ", " STEP 4: put the lettuce in the fridge and take back out ", " STEP 5: take the lettuce to the sink ", " STEP 6: put the lettuce in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -4.002", " 0.690", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "2", " ButterKnife", " -4.122", " 0.690", " -0.248", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " ButterKnife", " -3.309", " 0.760", " -3.362", " 0", " 109.125", " 0", " 70" ], [ "4", " Spoon", " -4.122", " 0.692", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Spoon", " -4.122", " 0.691", " -0.491", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Spatula", " -1.694", " 0.957", " -3.517", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Tomato", " -2.354", " 0.150", " -3.571", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "8", " Bowl", " -0.394", " 0.939", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Bowl", " -0.359", " 1.487", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "10", " SaltShaker", " -4.242", " 0.686", " -0.248", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Mug", " -2.514", " 0.972", " -3.649", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Apple", " -4.062", " 0.752", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.429", " 0.078", " -2.624", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "15", " Fork", " -3.955", " 0.760", " -3.691", " 0", " 334.125", " 0", " 70" ], [ "16", " Cup", " -0.644", " 0.814", " -3.337", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "17", " Tomato", " -3.882", " 0.742", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "18", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "19", " Plate", " -0.359", " 1.502", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "20", " Bread", " -3.429", " 0.841", " -3.572", " 0", " 334.125", " 0", " 70" ], [ "21", " Spatula", " -3.396", " 0.775", " -3.073", " 0", " 244.125", " 0", " 70" ], [ "22", " Knife", " -0.315", " 0.966", " -1.494", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "23", " SaltShaker", " -0.251", " 1.498", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " PepperShaker", " -0.495", " 0.743", " -1.488", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "25", " ButterKnife", " -1.248", " 0.942", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "26", " Apple", " -4.062", " 0.751", " -0.491", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " DishSponge", " -0.552", " 0.940", " -1.538", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "28", " Potato", " -0.334", " 1.318", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "29", " Egg", " -0.471", " 0.855", " -3.163", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "30", " Spoon", " -3.527", " 0.761", " -2.861", " 0", " 199.125", " 0", " 70" ], [ "31", " Lettuce", " -0.283", " 1.579", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "32", " Mug", " -3.831", " 0.755", " -3.737", " 0", " 199.125", " 0", " 70" ], [ "33", " Bowl", " -0.167", " 1.573", " -1.937", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "34", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "74", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the counter to the right of the sink | STEP 2: pick up a knife from the counter | STEP 3: move to the stove to the left of the sink | STEP 4: put the knife in a pot on the stove | STEP 5: pick up the pot with the knife from the stove | STEP 6: move to the table to the right of the sink | STEP 7: put the pot on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the counter to the right of the sink ", " STEP 2: pick up a knife from the counter ", " STEP 3: move to the stove to the left of the sink ", " STEP 4: put the knife in a pot on the stove ", " STEP 5: pick up the pot with the knife from the stove ", " STEP 6: move to the table to the right of the sink ", " STEP 7: put the pot on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -4.002", " 0.690", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "2", " ButterKnife", " -4.122", " 0.690", " -0.248", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " ButterKnife", " -3.309", " 0.760", " -3.362", " 0", " 109.125", " 0", " 70" ], [ "4", " Spoon", " -4.122", " 0.692", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Spoon", " -4.122", " 0.691", " -0.491", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Spatula", " -1.694", " 0.957", " -3.517", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Tomato", " -2.354", " 0.150", " -3.571", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "8", " Bowl", " -0.394", " 0.939", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Bowl", " -0.359", " 1.487", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "10", " SaltShaker", " -4.242", " 0.686", " -0.248", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Mug", " -2.514", " 0.972", " -3.649", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Apple", " -4.062", " 0.752", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.429", " 0.078", " -2.624", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "15", " Fork", " -3.955", " 0.760", " -3.691", " 0", " 334.125", " 0", " 70" ], [ "16", " Cup", " -0.644", " 0.814", " -3.337", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "17", " Tomato", " -3.882", " 0.742", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "18", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "19", " Plate", " -0.359", " 1.502", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "20", " Bread", " -3.429", " 0.841", " -3.572", " 0", " 334.125", " 0", " 70" ], [ "21", " Spatula", " -3.396", " 0.775", " -3.073", " 0", " 244.125", " 0", " 70" ], [ "22", " Knife", " -0.315", " 0.966", " -1.494", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "23", " SaltShaker", " -0.251", " 1.498", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " PepperShaker", " -0.495", " 0.743", " -1.488", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "25", " ButterKnife", " -1.248", " 0.942", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "26", " Apple", " -4.062", " 0.751", " -0.491", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " DishSponge", " -0.552", " 0.940", " -1.538", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "28", " Potato", " -0.334", " 1.318", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "29", " Egg", " -0.471", " 0.855", " -3.163", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "30", " Spoon", " -3.527", " 0.761", " -2.861", " 0", " 199.125", " 0", " 70" ], [ "31", " Lettuce", " -0.283", " 1.579", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "32", " Mug", " -3.831", " 0.755", " -3.737", " 0", " 199.125", " 0", " 70" ], [ "33", " Bowl", " -0.167", " 1.573", " -1.937", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "34", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "74", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Step ahead and left to the counter to the right of the sink. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Turn left and walk to the stove. | STEP 4: Place the knife in the pot on the stove. | STEP 5: Pick up the pot. | STEP 6: Turn around and veer left to the black table in the corner. | STEP 7: Place the pot on the black table near the right wall. | END" ]

[ [ "STEP 1: Step ahead and left to the counter to the right of the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Turn left and walk to the stove. ", " STEP 4: Place the knife in the pot on the stove. ", " STEP 5: Pick up the pot. ", " STEP 6: Turn around and veer left to the black table in the corner. ", " STEP 7: Place the pot on the black table near the right wall. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -4.002", " 0.690", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "2", " ButterKnife", " -4.122", " 0.690", " -0.248", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " ButterKnife", " -3.309", " 0.760", " -3.362", " 0", " 109.125", " 0", " 70" ], [ "4", " Spoon", " -4.122", " 0.692", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Spoon", " -4.122", " 0.691", " -0.491", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Spatula", " -1.694", " 0.957", " -3.517", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Tomato", " -2.354", " 0.150", " -3.571", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "8", " Bowl", " -0.394", " 0.939", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Bowl", " -0.359", " 1.487", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "10", " SaltShaker", " -4.242", " 0.686", " -0.248", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Mug", " -2.514", " 0.972", " -3.649", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Apple", " -4.062", " 0.752", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.429", " 0.078", " -2.624", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "15", " Fork", " -3.955", " 0.760", " -3.691", " 0", " 334.125", " 0", " 70" ], [ "16", " Cup", " -0.644", " 0.814", " -3.337", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "17", " Tomato", " -3.882", " 0.742", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "18", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "19", " Plate", " -0.359", " 1.502", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "20", " Bread", " -3.429", " 0.841", " -3.572", " 0", " 334.125", " 0", " 70" ], [ "21", " Spatula", " -3.396", " 0.775", " -3.073", " 0", " 244.125", " 0", " 70" ], [ "22", " Knife", " -0.315", " 0.966", " -1.494", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "23", " SaltShaker", " -0.251", " 1.498", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " PepperShaker", " -0.495", " 0.743", " -1.488", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "25", " ButterKnife", " -1.248", " 0.942", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "26", " Apple", " -4.062", " 0.751", " -0.491", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " DishSponge", " -0.552", " 0.940", " -1.538", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "28", " Potato", " -0.334", " 1.318", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "29", " Egg", " -0.471", " 0.855", " -3.163", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "30", " Spoon", " -3.527", " 0.761", " -2.861", " 0", " 199.125", " 0", " 70" ], [ "31", " Lettuce", " -0.283", " 1.579", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "32", " Mug", " -3.831", " 0.755", " -3.737", " 0", " 199.125", " 0", " 70" ], [ "33", " Bowl", " -0.167", " 1.573", " -1.937", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "34", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "62", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "74", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the counter to the right of the sink. | STEP 2: Pick up the knife on top of the counter. | STEP 3: Turn around and walk to the oven. | STEP 4: Place the knife in the pot on top of the stove. | STEP 5: Pick up the pot on top of the stove. | STEP 6: Turn around and walk to the the black table in the corner. | STEP 7: Place the pot on the black table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the counter to the right of the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife on top of the counter. ", " STEP 3: Turn around and walk to the oven. ", " STEP 4: Place the knife in the pot on top of the stove. ", " STEP 5: Pick up the pot on top of the stove. ", " STEP 6: Turn around and walk to the the black table in the corner. ", " STEP 7: Place the pot on the black table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.906", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -0.792", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "2", " Mug", " -0.387", " 0.980", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -1.572", " 1.536", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "4", " CD", " -1.151", " 0.738", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " CellPhone", " -1.238", " 0.099", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "6", " Pen", " -1.587", " 0.744", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Laptop", " -1.163", " 0.894", " 2.039", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.387", " 0.982", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " Book", " -0.940", " 2.053", " 1.453", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "11", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "12", " Pen", " -1.001", " 1.542", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " Pencil", " -0.013", " 0.093", " -1.608", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "14", " Laptop", " -1.400", " 0.980", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Pillow", " -1.571", " 0.952", " 2.039", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " KeyChain", " -0.811", " 1.536", " -1.475", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "17", " Bowl", " -0.590", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " CreditCard", " -1.500", " 0.098", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "19", " CellPhone", " -0.995", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "20", " CD", " -0.621", " 1.536", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " AlarmClock", " -1.400", " 0.982", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "22", " Mug", " -0.792", " 0.980", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Statue", " -1.191", " 1.543", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "24", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the right side of the wooden desk | STEP 2: Pick up the keys that are on the top shelf of the wooden desk | STEP 3: Move to face the right side of the desk top | STEP 4: Place the keys on top of the desk to the left of the clock | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the right side of the wooden desk ", " STEP 2: Pick up the keys that are on the top shelf of the wooden desk ", " STEP 3: Move to face the right side of the desk top ", " STEP 4: Place the keys on top of the desk to the left of the clock ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.906", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -0.792", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "2", " Mug", " -0.387", " 0.980", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -1.572", " 1.536", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "4", " CD", " -1.151", " 0.738", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " CellPhone", " -1.238", " 0.099", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "6", " Pen", " -1.587", " 0.744", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Laptop", " -1.163", " 0.894", " 2.039", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.387", " 0.982", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " Book", " -0.940", " 2.053", " 1.453", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "11", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "12", " Pen", " -1.001", " 1.542", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " Pencil", " -0.013", " 0.093", " -1.608", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "14", " Laptop", " -1.400", " 0.980", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Pillow", " -1.571", " 0.952", " 2.039", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " KeyChain", " -0.811", " 1.536", " -1.475", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "17", " Bowl", " -0.590", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " CreditCard", " -1.500", " 0.098", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "19", " CellPhone", " -0.995", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "20", " CD", " -0.621", " 1.536", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " AlarmClock", " -1.400", " 0.982", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "22", " Mug", " -0.792", " 0.980", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Statue", " -1.191", " 1.543", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "24", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the right side of the desk. | STEP 2: Pick up the keys from the top shelf of the desk. | STEP 3: Move slightly to the left and back up very slightly from the desk. | STEP 4: Put the keys on the desk, to the left of the alarm clock. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the right side of the desk. ", " STEP 2: Pick up the keys from the top shelf of the desk. ", " STEP 3: Move slightly to the left and back up very slightly from the desk. ", " STEP 4: Put the keys on the desk, to the left of the alarm clock. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.906", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -0.792", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "2", " Mug", " -0.387", " 0.980", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -1.572", " 1.536", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "4", " CD", " -1.151", " 0.738", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " CellPhone", " -1.238", " 0.099", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "6", " Pen", " -1.587", " 0.744", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Laptop", " -1.163", " 0.894", " 2.039", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.387", " 0.982", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " Book", " -0.940", " 2.053", " 1.453", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "11", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "12", " Pen", " -1.001", " 1.542", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " Pencil", " -0.013", " 0.093", " -1.608", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "14", " Laptop", " -1.400", " 0.980", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Pillow", " -1.571", " 0.952", " 2.039", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " KeyChain", " -0.811", " 1.536", " -1.475", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "17", " Bowl", " -0.590", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " CreditCard", " -1.500", " 0.098", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "19", " CellPhone", " -0.995", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "20", " CD", " -0.621", " 1.536", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " AlarmClock", " -1.400", " 0.982", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "22", " Mug", " -0.792", " 0.980", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Statue", " -1.191", " 1.543", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "24", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Step to the right and look up to face the top shelf. | STEP 2: Pick up the keys on the top shelf. | STEP 3: Look down to face the surface of the desk. | STEP 4: Place the keys on the desk to the left of the clock. | END" ]

[ [ "STEP 1: Step to the right and look up to face the top shelf. ", " STEP 2: Pick up the keys on the top shelf. ", " STEP 3: Look down to face the surface of the desk. ", " STEP 4: Place the keys on the desk to the left of the clock. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.807", " 0.726", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "2", " CellPhone", " -0.423", " 0.679", " 1.991", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "3", " CellPhone", " -0.761", " 0.670", " 3.249", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "4", " Pen", " -0.703", " 0.422", " -1.486", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Pencil", " -0.761", " 0.672", " 3.075", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "6", " Pencil", " -0.423", " 0.681", " 1.245", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " CreditCard", " -0.513", " 0.677", " 1.618", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "8", " CreditCard", " 1.672", " 0.451", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "9", " KeyChain", " -0.848", " 0.737", " -1.154", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "10", " Book", " 1.710", " 0.729", " -0.256", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "11", " Laptop", " -0.596", " 1.498", " -0.719", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " Book", " -0.855", " 0.672", " 2.815", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "13", " Box", " -0.493", " 0.2", " -0.286", " 0", " 84.024", " 0", "" ], [ "14", " TennisRacket", " -1.345", " 0.288", " 0.233", " 30.000", " 270", " 180", "" ], [ "15", " Pen", " 2.003", " 0.732", " -0.502", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "16", " AlarmClock", " -0.626", " 0.979", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " Pillow", " -0.63", " 1.871", " 3.047", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Pillow", " -0.632", " 1.922", " 2.481", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " CellPhone", " 1.710", " 0.728", " 0.728", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "20", " KeyChain", " -0.626", " 0.978", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " CreditCard", " -0.386", " 0.669", " 3.162", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "22", " CD", " -0.480", " 0.668", " 2.728", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "23", " Pencil", " -0.668", " 0.982", " -1.134", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Laptop", " -0.632", " 1.835", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Mug", " 2.100", " 0.724", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "26", " DeskLamp", " 2.016", " 0.701", " 0.708", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " 2.199", " 1.771", " -0.101", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 2.022", " -0.037", " -1.239", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.229", " 1.254", " 2.664", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " 2.199", " 1.258", " 1.988", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.575", " 1.559", " -1.953", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.551", " 0.578", " 2.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -0.649", " 0.270", " 2.247", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Desk", " -0.655", " 0.006", " 1.814", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Blinds", " 1.547", " 2.434", " -1.886", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.553", " 0.155", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.553", " 0.572", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Dresser", " -0.665", " 0.001", " 2.939", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.553", " 0.376", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " 1.482", " 0.012", " 0.223", " 0", " 77.085", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.199", " 0.012", " 1.538", " 0", " 287.086", " 0", "" ], [ "48", " Bed", " -0.866", " 0.007", " -0.919", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Dresser", " -0.772", " 0.001", " -1.313", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.660", " 0.830", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.660", " 0.225", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.660", " 0.547", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Bed", " -0.872", " 1.637", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Desk", " 1.812", " 0.003", " -0.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " ArmChair", " 1.712", " -0.000", " 1.532", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and walk to the desk. | STEP 2: Lift the blue pen from the desk. | STEP 3: Move to the left so that you are behind the chair at the desk. | STEP 4: Place the pen into the mug at the back of the dusk. | STEP 5: Pick up the mug from the back of the desk. | STEP 6: Turn to the right, walk to the wall, turn to the right, walk to the chest of drawers. | STEP 7: Place the mug on the front right hand corner of the chest of drawers. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and walk to the desk. ", " STEP 2: Lift the blue pen from the desk. ", " STEP 3: Move to the left so that you are behind the chair at the desk. ", " STEP 4: Place the pen into the mug at the back of the dusk. ", " STEP 5: Pick up the mug from the back of the desk. ", " STEP 6: Turn to the right, walk to the wall, turn to the right, walk to the chest of drawers. ", " STEP 7: Place the mug on the front right hand corner of the chest of drawers. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.807", " 0.726", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "2", " CellPhone", " -0.423", " 0.679", " 1.991", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "3", " CellPhone", " -0.761", " 0.670", " 3.249", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "4", " Pen", " -0.703", " 0.422", " -1.486", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Pencil", " -0.761", " 0.672", " 3.075", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "6", " Pencil", " -0.423", " 0.681", " 1.245", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " CreditCard", " -0.513", " 0.677", " 1.618", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "8", " CreditCard", " 1.672", " 0.451", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "9", " KeyChain", " -0.848", " 0.737", " -1.154", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "10", " Book", " 1.710", " 0.729", " -0.256", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "11", " Laptop", " -0.596", " 1.498", " -0.719", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " Book", " -0.855", " 0.672", " 2.815", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "13", " Box", " -0.493", " 0.2", " -0.286", " 0", " 84.024", " 0", "" ], [ "14", " TennisRacket", " -1.345", " 0.288", " 0.233", " 30.000", " 270", " 180", "" ], [ "15", " Pen", " 2.003", " 0.732", " -0.502", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "16", " AlarmClock", " -0.626", " 0.979", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " Pillow", " -0.63", " 1.871", " 3.047", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Pillow", " -0.632", " 1.922", " 2.481", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " CellPhone", " 1.710", " 0.728", " 0.728", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "20", " KeyChain", " -0.626", " 0.978", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " CreditCard", " -0.386", " 0.669", " 3.162", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "22", " CD", " -0.480", " 0.668", " 2.728", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "23", " Pencil", " -0.668", " 0.982", " -1.134", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Laptop", " -0.632", " 1.835", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Mug", " 2.100", " 0.724", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "26", " DeskLamp", " 2.016", " 0.701", " 0.708", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " 2.199", " 1.771", " -0.101", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 2.022", " -0.037", " -1.239", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.229", " 1.254", " 2.664", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " 2.199", " 1.258", " 1.988", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.575", " 1.559", " -1.953", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.551", " 0.578", " 2.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -0.649", " 0.270", " 2.247", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Desk", " -0.655", " 0.006", " 1.814", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Blinds", " 1.547", " 2.434", " -1.886", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.553", " 0.155", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.553", " 0.572", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Dresser", " -0.665", " 0.001", " 2.939", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.553", " 0.376", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " 1.482", " 0.012", " 0.223", " 0", " 77.085", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.199", " 0.012", " 1.538", " 0", " 287.086", " 0", "" ], [ "48", " Bed", " -0.866", " 0.007", " -0.919", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Dresser", " -0.772", " 0.001", " -1.313", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.660", " 0.830", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.660", " 0.225", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.660", " 0.547", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Bed", " -0.872", " 1.637", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Desk", " 1.812", " 0.003", " -0.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " ArmChair", " 1.712", " -0.000", " 1.532", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and move forward to the right side of the desk | STEP 2: pick up the blue pencil that is on the right side of the desk near the back | STEP 3: move slightly to the left, still facing the desk | STEP 4: put the pencil into the white coffee mug sitting on the back of the desk | STEP 5: pick up the mug with the pencil inside of it | STEP 6: turn around and move to the dresser that is under the bunk bed | STEP 7: put the mug with the pencil inside of it on the right front corner of the dresser | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and move forward to the right side of the desk ", " STEP 2: pick up the blue pencil that is on the right side of the desk near the back ", " STEP 3: move slightly to the left, still facing the desk ", " STEP 4: put the pencil into the white coffee mug sitting on the back of the desk ", " STEP 5: pick up the mug with the pencil inside of it ", " STEP 6: turn around and move to the dresser that is under the bunk bed ", " STEP 7: put the mug with the pencil inside of it on the right front corner of the dresser ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.807", " 0.726", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "2", " CellPhone", " -0.423", " 0.679", " 1.991", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "3", " CellPhone", " -0.761", " 0.670", " 3.249", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "4", " Pen", " -0.703", " 0.422", " -1.486", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Pencil", " -0.761", " 0.672", " 3.075", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "6", " Pencil", " -0.423", " 0.681", " 1.245", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " CreditCard", " -0.513", " 0.677", " 1.618", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "8", " CreditCard", " 1.672", " 0.451", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "9", " KeyChain", " -0.848", " 0.737", " -1.154", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "10", " Book", " 1.710", " 0.729", " -0.256", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "11", " Laptop", " -0.596", " 1.498", " -0.719", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " Book", " -0.855", " 0.672", " 2.815", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "13", " Box", " -0.493", " 0.2", " -0.286", " 0", " 84.024", " 0", "" ], [ "14", " TennisRacket", " -1.345", " 0.288", " 0.233", " 30.000", " 270", " 180", "" ], [ "15", " Pen", " 2.003", " 0.732", " -0.502", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "16", " AlarmClock", " -0.626", " 0.979", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " Pillow", " -0.63", " 1.871", " 3.047", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Pillow", " -0.632", " 1.922", " 2.481", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " CellPhone", " 1.710", " 0.728", " 0.728", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "20", " KeyChain", " -0.626", " 0.978", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " CreditCard", " -0.386", " 0.669", " 3.162", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "22", " CD", " -0.480", " 0.668", " 2.728", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "23", " Pencil", " -0.668", " 0.982", " -1.134", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Laptop", " -0.632", " 1.835", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Mug", " 2.100", " 0.724", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "26", " DeskLamp", " 2.016", " 0.701", " 0.708", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " 2.199", " 1.771", " -0.101", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 2.022", " -0.037", " -1.239", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.229", " 1.254", " 2.664", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " 2.199", " 1.258", " 1.988", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.575", " 1.559", " -1.953", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.551", " 0.578", " 2.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -0.649", " 0.270", " 2.247", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Desk", " -0.655", " 0.006", " 1.814", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Blinds", " 1.547", " 2.434", " -1.886", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.553", " 0.155", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.553", " 0.572", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Dresser", " -0.665", " 0.001", " 2.939", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.553", " 0.376", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " 1.482", " 0.012", " 0.223", " 0", " 77.085", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.199", " 0.012", " 1.538", " 0", " 287.086", " 0", "" ], [ "48", " Bed", " -0.866", " 0.007", " -0.919", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Dresser", " -0.772", " 0.001", " -1.313", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.660", " 0.830", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.660", " 0.225", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.660", " 0.547", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Bed", " -0.872", " 1.637", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Desk", " 1.812", " 0.003", " -0.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " ArmChair", " 1.712", " -0.000", " 1.532", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the right side of the desk. | STEP 2: Pick up the blue pen on the desk. | STEP 3: Look at the mug to the left. | STEP 4: Put the blue pen in the mug. | STEP 5: Pick up the mug. | STEP 6: Turn around and veer left to the dresser. | STEP 7: Put the mug on the front right corner of the dresser. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the right side of the desk. ", " STEP 2: Pick up the blue pen on the desk. ", " STEP 3: Look at the mug to the left. ", " STEP 4: Put the blue pen in the mug. ", " STEP 5: Pick up the mug. ", " STEP 6: Turn around and veer left to the dresser. ", " STEP 7: Put the mug on the front right corner of the dresser. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.079", " 0.642", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "2", " Potato", " 2.112", " 1.361", " -0.550", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "3", " Potato", " 1.170", " 0.835", " 2.529", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "4", " WineBottle", " -0.119", " 0.791", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " Pot", " 0.174", " 0.937", " 2.757", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.138", " 0.747", " 2.197", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "7", " Cup", " 2.207", " 0.600", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "8", " Cup", " 2.079", " 0.600", " -0.550", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "9", " SoapBottle", " 2.129", " 1.502", " 1.916", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Bowl", " -0.078", " 0.078", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "12", " SaltShaker", " 1.840", " 0.933", " 0.806", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.282", " 0.932", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.042", " 0.785", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "15", " Bread", " 2.127", " 1.567", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "16", " Lettuce", " 2.076", " 1.580", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "17", " Lettuce", " -0.349", " 0.852", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Apple", " -0.358", " 0.087", " -0.864", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " Apple", " -0.042", " 0.840", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "20", " Egg", " 0.033", " 0.833", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "21", " Lettuce", " 2.056", " 1.385", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "22", " Fork", " -0.349", " 0.782", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " 2.088", " 1.504", " 0.388", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "24", " Ladle", " 1.085", " 0.125", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "25", " Ladle", " 1.989", " 0.791", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "26", " Bread", " -0.190", " 0.823", " 0.842", " 0", " 1.115", " 357.336", " 78" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.033", " 0.785", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Potato", " 1.840", " 0.978", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "30", " WineBottle", " 1.556", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "31", " Spatula", " 1.276", " 0.810", " 2.529", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "32", " Knife", " -0.068", " 0.772", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "33", " Tomato", " 2.056", " 1.367", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "34", " Apple", " 0.033", " 0.840", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " ButterKnife", " 1.660", " 0.926", " 2.473", " 0", " 352.515", " 0", " 51" ], [ "36", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "37", " PepperShaker", " -0.119", " 0.785", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Cup", " 2.096", " 0.336", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "39", " DishSponge", " -0.042", " 0.790", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " Plate", " 1.298", " 0.085", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " Spoon", " 1.917", " 0.939", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "42", " Mug", " -0.362", " 1.030", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "43", " Bowl", " 0.779", " 0.078", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head toward the bottle on the right of the sink. | STEP 2: Pick up the knife by the bottle. | STEP 3: Turn around, pass the stove and turn left to face the toaster. | STEP 4: Cut the potato in front of the toaster. | STEP 5: Turn right and head to the fridge. | STEP 6: Put the knife on the top shelf of the fridge. | STEP 7: Go back to the counter on the left of the fridge. | STEP 8: Pick up a slice of potato. | STEP 9: Turn around and head right to the microwave. | STEP 10: Put the slice of potato in the microwave, cook it and pick it back up. | STEP 11: Turn left, go across the room and turn left to the fridge. | STEP 12: Put the slice of potato on the top shelf on the knife. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head toward the bottle on the right of the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife by the bottle. ", " STEP 3: Turn around, pass the stove and turn left to face the toaster. ", " STEP 4: Cut the potato in front of the toaster. ", " STEP 5: Turn right and head to the fridge. ", " STEP 6: Put the knife on the top shelf of the fridge. ", " STEP 7: Go back to the counter on the left of the fridge. ", " STEP 8: Pick up a slice of potato. ", " STEP 9: Turn around and head right to the microwave. ", " STEP 10: Put the slice of potato in the microwave, cook it and pick it back up. ", " STEP 11: Turn left, go across the room and turn left to the fridge. ", " STEP 12: Put the slice of potato on the top shelf on the knife. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.079", " 0.642", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "2", " Potato", " 2.112", " 1.361", " -0.550", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "3", " Potato", " 1.170", " 0.835", " 2.529", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "4", " WineBottle", " -0.119", " 0.791", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " Pot", " 0.174", " 0.937", " 2.757", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.138", " 0.747", " 2.197", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "7", " Cup", " 2.207", " 0.600", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "8", " Cup", " 2.079", " 0.600", " -0.550", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "9", " SoapBottle", " 2.129", " 1.502", " 1.916", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Bowl", " -0.078", " 0.078", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "12", " SaltShaker", " 1.840", " 0.933", " 0.806", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.282", " 0.932", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.042", " 0.785", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "15", " Bread", " 2.127", " 1.567", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "16", " Lettuce", " 2.076", " 1.580", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "17", " Lettuce", " -0.349", " 0.852", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Apple", " -0.358", " 0.087", " -0.864", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " Apple", " -0.042", " 0.840", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "20", " Egg", " 0.033", " 0.833", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "21", " Lettuce", " 2.056", " 1.385", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "22", " Fork", " -0.349", " 0.782", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " 2.088", " 1.504", " 0.388", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "24", " Ladle", " 1.085", " 0.125", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "25", " Ladle", " 1.989", " 0.791", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "26", " Bread", " -0.190", " 0.823", " 0.842", " 0", " 1.115", " 357.336", " 78" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.033", " 0.785", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Potato", " 1.840", " 0.978", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "30", " WineBottle", " 1.556", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "31", " Spatula", " 1.276", " 0.810", " 2.529", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "32", " Knife", " -0.068", " 0.772", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "33", " Tomato", " 2.056", " 1.367", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "34", " Apple", " 0.033", " 0.840", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " ButterKnife", " 1.660", " 0.926", " 2.473", " 0", " 352.515", " 0", " 51" ], [ "36", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "37", " PepperShaker", " -0.119", " 0.785", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Cup", " 2.096", " 0.336", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "39", " DishSponge", " -0.042", " 0.790", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " Plate", " 1.298", " 0.085", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " Spoon", " 1.917", " 0.939", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "42", " Mug", " -0.362", " 1.030", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "43", " Bowl", " 0.779", " 0.078", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the sink, hang a right, go to the counter where the wine bottle is. | STEP 2: Pick up the butter knife from the counter. | STEP 3: Turn around, go to the counter that is on the left between the stove and fridge. | STEP 4: Cut the potato that is on the counter into slices. | STEP 5: Turn around, turn to the left and go to the fridge. | STEP 6: Put the knife inside the fridge. | STEP 7: Turn to the left, go to the counter on the right where the sliced potato is. | STEP 8: Pick up a slice of the potato from the counter. | STEP 9: Turn around, turn right and go to the sink, turn left, go to the microwave. | STEP 10: Put potato inside the microwave, turn on to cook, remove cooked potato from the microwave. | STEP 11: Turn to the left, go to the wall, turn to the left, go to the fridge. | STEP 12: Put potato inside the fridge with the knife. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the sink, hang a right, go to the counter where the wine bottle is. ", " STEP 2: Pick up the butter knife from the counter. ", " STEP 3: Turn around, go to the counter that is on the left between the stove and fridge. ", " STEP 4: Cut the potato that is on the counter into slices. ", " STEP 5: Turn around, turn to the left and go to the fridge. ", " STEP 6: Put the knife inside the fridge. ", " STEP 7: Turn to the left, go to the counter on the right where the sliced potato is. ", " STEP 8: Pick up a slice of the potato from the counter. ", " STEP 9: Turn around, turn right and go to the sink, turn left, go to the microwave. ", " STEP 10: Put potato inside the microwave, turn on to cook, remove cooked potato from the microwave. ", " STEP 11: Turn to the left, go to the wall, turn to the left, go to the fridge. ", " STEP 12: Put potato inside the fridge with the knife. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.079", " 0.642", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "2", " Potato", " 2.112", " 1.361", " -0.550", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "3", " Potato", " 1.170", " 0.835", " 2.529", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "4", " WineBottle", " -0.119", " 0.791", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " Pot", " 0.174", " 0.937", " 2.757", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.138", " 0.747", " 2.197", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "7", " Cup", " 2.207", " 0.600", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "8", " Cup", " 2.079", " 0.600", " -0.550", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "9", " SoapBottle", " 2.129", " 1.502", " 1.916", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Bowl", " -0.078", " 0.078", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "12", " SaltShaker", " 1.840", " 0.933", " 0.806", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.282", " 0.932", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.042", " 0.785", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "15", " Bread", " 2.127", " 1.567", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "16", " Lettuce", " 2.076", " 1.580", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "17", " Lettuce", " -0.349", " 0.852", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Apple", " -0.358", " 0.087", " -0.864", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " Apple", " -0.042", " 0.840", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "20", " Egg", " 0.033", " 0.833", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "21", " Lettuce", " 2.056", " 1.385", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "22", " Fork", " -0.349", " 0.782", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " 2.088", " 1.504", " 0.388", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "24", " Ladle", " 1.085", " 0.125", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "25", " Ladle", " 1.989", " 0.791", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "26", " Bread", " -0.190", " 0.823", " 0.842", " 0", " 1.115", " 357.336", " 78" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.033", " 0.785", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Potato", " 1.840", " 0.978", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "30", " WineBottle", " 1.556", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "31", " Spatula", " 1.276", " 0.810", " 2.529", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "32", " Knife", " -0.068", " 0.772", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "33", " Tomato", " 2.056", " 1.367", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "34", " Apple", " 0.033", " 0.840", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " ButterKnife", " 1.660", " 0.926", " 2.473", " 0", " 352.515", " 0", " 51" ], [ "36", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "37", " PepperShaker", " -0.119", " 0.785", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Cup", " 2.096", " 0.336", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "39", " DishSponge", " -0.042", " 0.790", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " Plate", " 1.298", " 0.085", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " Spoon", " 1.917", " 0.939", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "42", " Mug", " -0.362", " 1.030", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "43", " Bowl", " 0.779", " 0.078", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to sink, turn right, walk to counter, turn left to face wine bottle | STEP 2: pick up the knife that is on the counter | STEP 3: turn around, walk forward, turn left after stove, walk to counter | STEP 4: cut the potato in to slices | STEP 5: take two steps to the right to face fridge | STEP 6: open fridge, put knife in, close fridge | STEP 7: take two steps to the left to face counter | STEP 8: pick up a potato slice that is on the counter | STEP 9: turn around, take a step, turn right, walk forward, turn left, walk to microwave | STEP 10: put potato slice in microwave, turn on, take potato slice out when it turns off | STEP 11: turn left, walk forward, turn left, walk forward to fridge | STEP 12: put potato slice in fridge, close fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to sink, turn right, walk to counter, turn left to face wine bottle ", " STEP 2: pick up the knife that is on the counter ", " STEP 3: turn around, walk forward, turn left after stove, walk to counter ", " STEP 4: cut the potato in to slices ", " STEP 5: take two steps to the right to face fridge ", " STEP 6: open fridge, put knife in, close fridge ", " STEP 7: take two steps to the left to face counter ", " STEP 8: pick up a potato slice that is on the counter ", " STEP 9: turn around, take a step, turn right, walk forward, turn left, walk to microwave ", " STEP 10: put potato slice in microwave, turn on, take potato slice out when it turns off ", " STEP 11: turn left, walk forward, turn left, walk forward to fridge ", " STEP 12: put potato slice in fridge, close fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " SprayBottle", " 1.207", " 0.114", " -0.662", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " SprayBottle", " 1.381", " 0.213", " 1.137", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "3", " Potato", " 1.325", " 1.409", " 1.851", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "4", " Potato", " -0.086", " 0.824", " -1.707", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "5", " Ladle", " -2.023", " 1.700", " -1.926", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Ladle", " -0.530", " 1.699", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " ButterKnife", " 1.093", " 0.911", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " DishSponge", " -1.481", " 1.857", " -1.766", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Spatula", " 1.080", " 0.789", " -1.013", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "10", " Spatula", " 1.010", " 0.926", " -0.990", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "11", " Pot", " 1.093", " 0.117", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "12", " Egg", " 1.369", " 1.846", " 2.557", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "13", " Egg", " 1.485", " 1.749", " 1.713", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "14", " Cup", " 1.520", " 1.656", " -0.500", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Plate", " -1.039", " 1.851", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.283", " 1.655", " -1.264", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Bowl", " -0.037", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " PepperShaker", " 0.292", " 0.906", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " SaltShaker", " -0.685", " 0.106", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "20", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "21", " Mug", " 1.376", " 1.260", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "22", " Tomato", " 1.323", " 1.760", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "23", " Glassbottle", " 1.426", " 1.368", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "24", " Knife", " 1.015", " 0.804", " -1.068", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "25", " Plate", " -0.552", " 0.911", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Fork", " -0.401", " 0.911", " -1.789", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "27", " Ladle", " 1.401", " 1.700", " -1.264", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "28", " Potato", " 0.758", " 0.953", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "29", " Lettuce", " 0.526", " 0.952", " -1.568", " 9.042", " 143.673", " 358.581", " 71" ], [ "30", " Kettle", " -0.386", " 1.656", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "31", " Pen", " 0.105", " 0.913", " -1.395", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.049", " 0.109", " -1.440", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "33", " Cup", " 1.356", " 1.720", " 1.775", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "34", " Egg", " 1.408", " 1.288", " 0.083", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "35", " Spatula", " 1.176", " 0.926", " -0.65", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Bowl", " 0.589", " 0.117", " -1.633", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "37", " SprayBottle", " 1.459", " 0.213", " 1.08", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "38", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SoapBottle", " 0.251", " 0.919", " -1.758", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "40", " Pot", " -1.431", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " ButterKnife", " 0.664", " 0.901", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " 0.973", " 0.109", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " DishSponge", " 0.251", " 0.919", " -1.556", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "44", " Bread", " 1.164", " 0.975", " -0.16", " 0", " 300.000", " 0", " 71" ], [ "45", " Apple", " 0.285", " 0.954", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "46", " Spoon", " -2.131", " 0.775", " -1.565", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "47", " Mug", " 0.149", " 0.914", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward, turn left to face the stove on the left. | STEP 2: Pick up the pot on the front of the stove. | STEP 3: Bring the pot over to the counter right of the stove with the toaster. | STEP 4: Put the pot on the counter next to the toaster. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward, turn left to face the stove on the left. ", " STEP 2: Pick up the pot on the front of the stove. ", " STEP 3: Bring the pot over to the counter right of the stove with the toaster. ", " STEP 4: Put the pot on the counter next to the toaster. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " SprayBottle", " 1.207", " 0.114", " -0.662", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " SprayBottle", " 1.381", " 0.213", " 1.137", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "3", " Potato", " 1.325", " 1.409", " 1.851", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "4", " Potato", " -0.086", " 0.824", " -1.707", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "5", " Ladle", " -2.023", " 1.700", " -1.926", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Ladle", " -0.530", " 1.699", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " ButterKnife", " 1.093", " 0.911", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " DishSponge", " -1.481", " 1.857", " -1.766", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Spatula", " 1.080", " 0.789", " -1.013", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "10", " Spatula", " 1.010", " 0.926", " -0.990", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "11", " Pot", " 1.093", " 0.117", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "12", " Egg", " 1.369", " 1.846", " 2.557", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "13", " Egg", " 1.485", " 1.749", " 1.713", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "14", " Cup", " 1.520", " 1.656", " -0.500", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Plate", " -1.039", " 1.851", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.283", " 1.655", " -1.264", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Bowl", " -0.037", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " PepperShaker", " 0.292", " 0.906", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " SaltShaker", " -0.685", " 0.106", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "20", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "21", " Mug", " 1.376", " 1.260", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "22", " Tomato", " 1.323", " 1.760", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "23", " Glassbottle", " 1.426", " 1.368", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "24", " Knife", " 1.015", " 0.804", " -1.068", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "25", " Plate", " -0.552", " 0.911", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Fork", " -0.401", " 0.911", " -1.789", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "27", " Ladle", " 1.401", " 1.700", " -1.264", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "28", " Potato", " 0.758", " 0.953", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "29", " Lettuce", " 0.526", " 0.952", " -1.568", " 9.042", " 143.673", " 358.581", " 71" ], [ "30", " Kettle", " -0.386", " 1.656", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "31", " Pen", " 0.105", " 0.913", " -1.395", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.049", " 0.109", " -1.440", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "33", " Cup", " 1.356", " 1.720", " 1.775", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "34", " Egg", " 1.408", " 1.288", " 0.083", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "35", " Spatula", " 1.176", " 0.926", " -0.65", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Bowl", " 0.589", " 0.117", " -1.633", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "37", " SprayBottle", " 1.459", " 0.213", " 1.08", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "38", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SoapBottle", " 0.251", " 0.919", " -1.758", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "40", " Pot", " -1.431", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " ButterKnife", " 0.664", " 0.901", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " 0.973", " 0.109", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " DishSponge", " 0.251", " 0.919", " -1.556", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "44", " Bread", " 1.164", " 0.975", " -0.16", " 0", " 300.000", " 0", " 71" ], [ "45", " Apple", " 0.285", " 0.954", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "46", " Spoon", " -2.131", " 0.775", " -1.565", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "47", " Mug", " 0.149", " 0.914", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk across the kitchen to the right of the white stove and turn to face it. | STEP 2: Pick up the black pan on the white stove. | STEP 3: Walk to the left side of the white oven where the blue counter is. | STEP 4: Put the black pan down on the blue counter next to the toaster. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk across the kitchen to the right of the white stove and turn to face it. ", " STEP 2: Pick up the black pan on the white stove. ", " STEP 3: Walk to the left side of the white oven where the blue counter is. ", " STEP 4: Put the black pan down on the blue counter next to the toaster. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " SprayBottle", " 1.207", " 0.114", " -0.662", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " SprayBottle", " 1.381", " 0.213", " 1.137", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "3", " Potato", " 1.325", " 1.409", " 1.851", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "4", " Potato", " -0.086", " 0.824", " -1.707", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "5", " Ladle", " -2.023", " 1.700", " -1.926", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Ladle", " -0.530", " 1.699", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " ButterKnife", " 1.093", " 0.911", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " DishSponge", " -1.481", " 1.857", " -1.766", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Spatula", " 1.080", " 0.789", " -1.013", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "10", " Spatula", " 1.010", " 0.926", " -0.990", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "11", " Pot", " 1.093", " 0.117", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "12", " Egg", " 1.369", " 1.846", " 2.557", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "13", " Egg", " 1.485", " 1.749", " 1.713", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "14", " Cup", " 1.520", " 1.656", " -0.500", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Plate", " -1.039", " 1.851", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.283", " 1.655", " -1.264", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Bowl", " -0.037", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " PepperShaker", " 0.292", " 0.906", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " SaltShaker", " -0.685", " 0.106", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "20", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "21", " Mug", " 1.376", " 1.260", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "22", " Tomato", " 1.323", " 1.760", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "23", " Glassbottle", " 1.426", " 1.368", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "24", " Knife", " 1.015", " 0.804", " -1.068", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "25", " Plate", " -0.552", " 0.911", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Fork", " -0.401", " 0.911", " -1.789", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "27", " Ladle", " 1.401", " 1.700", " -1.264", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "28", " Potato", " 0.758", " 0.953", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "29", " Lettuce", " 0.526", " 0.952", " -1.568", " 9.042", " 143.673", " 358.581", " 71" ], [ "30", " Kettle", " -0.386", " 1.656", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "31", " Pen", " 0.105", " 0.913", " -1.395", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.049", " 0.109", " -1.440", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "33", " Cup", " 1.356", " 1.720", " 1.775", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "34", " Egg", " 1.408", " 1.288", " 0.083", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "35", " Spatula", " 1.176", " 0.926", " -0.65", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Bowl", " 0.589", " 0.117", " -1.633", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "37", " SprayBottle", " 1.459", " 0.213", " 1.08", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "38", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SoapBottle", " 0.251", " 0.919", " -1.758", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "40", " Pot", " -1.431", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " ButterKnife", " 0.664", " 0.901", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " 0.973", " 0.109", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " DishSponge", " 0.251", " 0.919", " -1.556", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "44", " Bread", " 1.164", " 0.975", " -0.16", " 0", " 300.000", " 0", " 71" ], [ "45", " Apple", " 0.285", " 0.954", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "46", " Spoon", " -2.131", " 0.775", " -1.565", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "47", " Mug", " 0.149", " 0.914", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the stove | STEP 2: Pick up the pan | STEP 3: Go to the toaster on the right | STEP 4: Place the pan on the counter near the toaster | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the stove ", " STEP 2: Pick up the pan ", " STEP 3: Go to the toaster on the right ", " STEP 4: Place the pan on the counter near the toaster ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.334", " 1.284", " -0.529", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " Potato", " -0.624", " 0.845", " -3.473", " 0", " 315", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -0.501", " 1.503", " -3.675", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.139", " 0.942", " -3.751", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "5", " Pot", " -3.329", " 0.761", " -3.421", " 0", " 109.125", " 0", " 74" ], [ "6", " Fork", " -2.962", " 0.895", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "7", " Spoon", " -0.509", " 0.753", " -2.846", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "8", " Spoon", " -1.471", " 0.943", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Cup", " -3.942", " 0.691", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " Cup", " -0.321", " 1.489", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "11", " Plate", " -3.925", " 0.774", " -3.399", " 0", " 244.125", " 0", " 74" ], [ "12", " Plate", " -3.527", " 0.774", " -2.861", " 0", " 199.125", " 0", " 74" ], [ "13", " Tomato", " -0.283", " 1.539", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.236", " 0.937", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Mug", " -3.831", " 0.755", " -3.737", " 0", " 199.125", " 0", " 74" ], [ "16", " Apple", " -0.167", " 1.640", " -1.884", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.212", " 1.500", " -3.140", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "18", " Pot", " -0.437", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "19", " Fork", " -3.882", " 0.691", " -0.430", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "20", " Cup", " -0.157", " 0.942", " -1.538", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Tomato", " -4.122", " 0.742", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "22", " Pan", " -3.364", " 0.892", " -0.376", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "23", " Plate", " -2.560", " 0.908", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Bread", " -2.984", " 0.956", " -0.311", " 0", " 50.592", " 0", " 75" ], [ "25", " Spatula", " -0.643", " 0.828", " -3.570", " 0", " 45", " 0", " 67" ], [ "26", " Knife", " -3.364", " 0.920", " -0.204", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "27", " SaltShaker", " -0.126", " 1.935", " -2.003", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " PepperShaker", " -1.248", " 0.938", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "29", " ButterKnife", " -0.394", " 0.941", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Apple", " -4.182", " 0.752", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " DishSponge", " -0.473", " 0.940", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Potato", " -0.397", " 1.520", " -0.994", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "33", " Egg", " -2.560", " 0.935", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "34", " Spoon", " -4.002", " 0.691", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Lettuce", " -3.755", " 0.851", " -3.043", " 0", " 334.125", " 0", " 74" ], [ "36", " Mug", " -0.201", " 1.570", " -2.043", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "37", " Bowl", " -0.376", " 1.284", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "38", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "63", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "73", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "78", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the white table ahead. | STEP 2: Pick up the egg on the table in front of the gray plate. | STEP 3: Turn around and walk to the stove on the left. | STEP 4: Put the egg inside the microwave in between the tomato and the mug, heat it for a few seconds, remove it and close the door. | STEP 5: Turn around and hang a right at the door to reach the small black table. | STEP 6: Put the heated egg on the right corner of the table to the left of the fork. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the white table ahead. ", " STEP 2: Pick up the egg on the table in front of the gray plate. ", " STEP 3: Turn around and walk to the stove on the left. ", " STEP 4: Put the egg inside the microwave in between the tomato and the mug, heat it for a few seconds, remove it and close the door. ", " STEP 5: Turn around and hang a right at the door to reach the small black table. ", " STEP 6: Put the heated egg on the right corner of the table to the left of the fork. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.334", " 1.284", " -0.529", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " Potato", " -0.624", " 0.845", " -3.473", " 0", " 315", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -0.501", " 1.503", " -3.675", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.139", " 0.942", " -3.751", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "5", " Pot", " -3.329", " 0.761", " -3.421", " 0", " 109.125", " 0", " 74" ], [ "6", " Fork", " -2.962", " 0.895", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "7", " Spoon", " -0.509", " 0.753", " -2.846", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "8", " Spoon", " -1.471", " 0.943", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Cup", " -3.942", " 0.691", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " Cup", " -0.321", " 1.489", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "11", " Plate", " -3.925", " 0.774", " -3.399", " 0", " 244.125", " 0", " 74" ], [ "12", " Plate", " -3.527", " 0.774", " -2.861", " 0", " 199.125", " 0", " 74" ], [ "13", " Tomato", " -0.283", " 1.539", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.236", " 0.937", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Mug", " -3.831", " 0.755", " -3.737", " 0", " 199.125", " 0", " 74" ], [ "16", " Apple", " -0.167", " 1.640", " -1.884", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.212", " 1.500", " -3.140", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "18", " Pot", " -0.437", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "19", " Fork", " -3.882", " 0.691", " -0.430", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "20", " Cup", " -0.157", " 0.942", " -1.538", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Tomato", " -4.122", " 0.742", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "22", " Pan", " -3.364", " 0.892", " -0.376", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "23", " Plate", " -2.560", " 0.908", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Bread", " -2.984", " 0.956", " -0.311", " 0", " 50.592", " 0", " 75" ], [ "25", " Spatula", " -0.643", " 0.828", " -3.570", " 0", " 45", " 0", " 67" ], [ "26", " Knife", " -3.364", " 0.920", " -0.204", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "27", " SaltShaker", " -0.126", " 1.935", " -2.003", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " PepperShaker", " -1.248", " 0.938", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "29", " ButterKnife", " -0.394", " 0.941", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Apple", " -4.182", " 0.752", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " DishSponge", " -0.473", " 0.940", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Potato", " -0.397", " 1.520", " -0.994", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "33", " Egg", " -2.560", " 0.935", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "34", " Spoon", " -4.002", " 0.691", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Lettuce", " -3.755", " 0.851", " -3.043", " 0", " 334.125", " 0", " 74" ], [ "36", " Mug", " -0.201", " 1.570", " -2.043", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "37", " Bowl", " -0.376", " 1.284", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "38", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "63", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "73", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "78", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the white table behind you. | STEP 2: Pick up the egg on the white table, next to the plate. | STEP 3: Turn around, go forward and then turn left to go toward the stove, then look up the microwave. | STEP 4: Open the microwave, put the egg inside and cook it, then take it out. | STEP 5: Turn around, go straight to the door, then turn right to go to the black table. | STEP 6: Put the egg on the black table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the white table behind you. ", " STEP 2: Pick up the egg on the white table, next to the plate. ", " STEP 3: Turn around, go forward and then turn left to go toward the stove, then look up the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave, put the egg inside and cook it, then take it out. ", " STEP 5: Turn around, go straight to the door, then turn right to go to the black table. ", " STEP 6: Put the egg on the black table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.334", " 1.284", " -0.529", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " Potato", " -0.624", " 0.845", " -3.473", " 0", " 315", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -0.501", " 1.503", " -3.675", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.139", " 0.942", " -3.751", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "5", " Pot", " -3.329", " 0.761", " -3.421", " 0", " 109.125", " 0", " 74" ], [ "6", " Fork", " -2.962", " 0.895", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "7", " Spoon", " -0.509", " 0.753", " -2.846", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "8", " Spoon", " -1.471", " 0.943", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Cup", " -3.942", " 0.691", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " Cup", " -0.321", " 1.489", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "11", " Plate", " -3.925", " 0.774", " -3.399", " 0", " 244.125", " 0", " 74" ], [ "12", " Plate", " -3.527", " 0.774", " -2.861", " 0", " 199.125", " 0", " 74" ], [ "13", " Tomato", " -0.283", " 1.539", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.236", " 0.937", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Mug", " -3.831", " 0.755", " -3.737", " 0", " 199.125", " 0", " 74" ], [ "16", " Apple", " -0.167", " 1.640", " -1.884", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.212", " 1.500", " -3.140", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "18", " Pot", " -0.437", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "19", " Fork", " -3.882", " 0.691", " -0.430", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "20", " Cup", " -0.157", " 0.942", " -1.538", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Tomato", " -4.122", " 0.742", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "22", " Pan", " -3.364", " 0.892", " -0.376", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "23", " Plate", " -2.560", " 0.908", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Bread", " -2.984", " 0.956", " -0.311", " 0", " 50.592", " 0", " 75" ], [ "25", " Spatula", " -0.643", " 0.828", " -3.570", " 0", " 45", " 0", " 67" ], [ "26", " Knife", " -3.364", " 0.920", " -0.204", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "27", " SaltShaker", " -0.126", " 1.935", " -2.003", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " PepperShaker", " -1.248", " 0.938", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "29", " ButterKnife", " -0.394", " 0.941", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Apple", " -4.182", " 0.752", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " DishSponge", " -0.473", " 0.940", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Potato", " -0.397", " 1.520", " -0.994", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "33", " Egg", " -2.560", " 0.935", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "34", " Spoon", " -4.002", " 0.691", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Lettuce", " -3.755", " 0.851", " -3.043", " 0", " 334.125", " 0", " 74" ], [ "36", " Mug", " -0.201", " 1.570", " -2.043", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "37", " Bowl", " -0.376", " 1.284", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "38", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "63", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "73", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "78", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the white table. | STEP 2: Pick up the egg from in front of the plate on the white table. | STEP 3: Carry the egg and turn around, then left to find the stove. | STEP 4: Open the microwave above the stove and place the egg inside. Shut the door, then open it again. Take the egg out and shut the door. | STEP 5: Carry the egg and turn around and then find the small black table to the right. | STEP 6: Place the egg on the top right corner of the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the white table. ", " STEP 2: Pick up the egg from in front of the plate on the white table. ", " STEP 3: Carry the egg and turn around, then left to find the stove. ", " STEP 4: Open the microwave above the stove and place the egg inside. Shut the door, then open it again. Take the egg out and shut the door. ", " STEP 5: Carry the egg and turn around and then find the small black table to the right. ", " STEP 6: Place the egg on the top right corner of the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.216", " 0.914", " -1.645", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " Cloth", " -1.524", " 0.291", " -2.631", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "4", " Towel", " -0.106", " 1.541", " -2.487", " 0", " 270", " 0", " 23" ], [ "5", " Towel", " -2.424", " 1.541", " -2.487", " 0", " 90", " 0", " 22" ], [ "6", " Candle", " -2.367", " 1.086", " -0.164", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "7", " HandTowel", " -2.496", " 1.836", " -0.907", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "8", " Plunger", " -2.366", " 0.000", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.429", " 1.045", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "10", " SoapBar", " -2.244", " 0.913", " -1.381", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "11", " ToiletPaper", " -1.490", " 1.049", " -0.110", " 0", " 180", " 90", " 25" ], [ "12", " Cloth", " -2.368", " 1.045", " -0.492", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "13", " ToiletPaper", " -2.434", " 0.719", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " 16" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.219", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "15", " ScrubBrush", " -2.114", " 0.000", " -0.695", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "16", " Bathtub", " -1.281", " 0.277", " -2.529", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Mirror", " -2.512", " 1.764", " -1.518", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " SideTable", " -0.153", " 0.000", " -1.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " -2.273", " 0.0", " -1.519", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.218", " 0.775", " -1.466", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " GarbageCan", " -2.197", " -0.034", " -1.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " TowelHolder", " -2.530", " 1.526", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " 0.0", " 1.526", " -2.486", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " LightSwitch", " 0.0", " 1.324", " -1.146", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " -1.427", " 1.049", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.534", " 1.937", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.291", " 1.815", " -3.121", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " SinkBasin", " -2.216", " 0.905", " -1.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -1.305", " 0.280", " -2.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -0.108", " 0.870", " -1.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -2.045", " 0.000", " -0.358", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.446", " 0.940", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -0.132", " 0.706", " -2.877", " 0", " 29.999", " 0", "" ], [ "34", " ShowerCurtain", " -2.438", " 1.945", " -1.917", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the end table to the right of the door | STEP 2: pick up a bottle from the table | STEP 3: move to the bin behind you | STEP 4: put the bottle in the bin | STEP 5: Move to the end table to the right of the door | STEP 6: pick up a bottle from the table | STEP 7: move to the bin behind you | STEP 8: put the bottle in the bin | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the end table to the right of the door ", " STEP 2: pick up a bottle from the table ", " STEP 3: move to the bin behind you ", " STEP 4: put the bottle in the bin ", " STEP 5: Move to the end table to the right of the door ", " STEP 6: pick up a bottle from the table ", " STEP 7: move to the bin behind you ", " STEP 8: put the bottle in the bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.216", " 0.914", " -1.645", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " Cloth", " -1.524", " 0.291", " -2.631", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "4", " Towel", " -0.106", " 1.541", " -2.487", " 0", " 270", " 0", " 23" ], [ "5", " Towel", " -2.424", " 1.541", " -2.487", " 0", " 90", " 0", " 22" ], [ "6", " Candle", " -2.367", " 1.086", " -0.164", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "7", " HandTowel", " -2.496", " 1.836", " -0.907", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "8", " Plunger", " -2.366", " 0.000", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.429", " 1.045", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "10", " SoapBar", " -2.244", " 0.913", " -1.381", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "11", " ToiletPaper", " -1.490", " 1.049", " -0.110", " 0", " 180", " 90", " 25" ], [ "12", " Cloth", " -2.368", " 1.045", " -0.492", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "13", " ToiletPaper", " -2.434", " 0.719", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " 16" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.219", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "15", " ScrubBrush", " -2.114", " 0.000", " -0.695", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "16", " Bathtub", " -1.281", " 0.277", " -2.529", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Mirror", " -2.512", " 1.764", " -1.518", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " SideTable", " -0.153", " 0.000", " -1.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " -2.273", " 0.0", " -1.519", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.218", " 0.775", " -1.466", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " GarbageCan", " -2.197", " -0.034", " -1.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " TowelHolder", " -2.530", " 1.526", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " 0.0", " 1.526", " -2.486", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " LightSwitch", " 0.0", " 1.324", " -1.146", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " -1.427", " 1.049", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.534", " 1.937", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.291", " 1.815", " -3.121", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " SinkBasin", " -2.216", " 0.905", " -1.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -1.305", " 0.280", " -2.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -0.108", " 0.870", " -1.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -2.045", " 0.000", " -0.358", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.446", " 0.940", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -0.132", " 0.706", " -2.877", " 0", " 29.999", " 0", "" ], [ "34", " ShowerCurtain", " -2.438", " 1.945", " -1.917", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a tiny step forward then turn left and take another tiny step then turn left. | STEP 2: Pick up the spray bottle that's sitting to the right of another spray bottle. | STEP 3: Turn around and take a tiny step to your right then walk to the green trash in front of you. | STEP 4: Put the spray bottle in the green garbage. | STEP 5: Walk back to where you got the first spray bottle | STEP 6: Pick up the spray bottle. | STEP 7: Go back to the green garbage. | STEP 8: Put this spray bottle in the garbage too. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a tiny step forward then turn left and take another tiny step then turn left. ", " STEP 2: Pick up the spray bottle that's sitting to the right of another spray bottle. ", " STEP 3: Turn around and take a tiny step to your right then walk to the green trash in front of you. ", " STEP 4: Put the spray bottle in the green garbage. ", " STEP 5: Walk back to where you got the first spray bottle ", " STEP 6: Pick up the spray bottle. ", " STEP 7: Go back to the green garbage. ", " STEP 8: Put this spray bottle in the garbage too. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.216", " 0.914", " -1.645", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " Cloth", " -1.524", " 0.291", " -2.631", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "4", " Towel", " -0.106", " 1.541", " -2.487", " 0", " 270", " 0", " 23" ], [ "5", " Towel", " -2.424", " 1.541", " -2.487", " 0", " 90", " 0", " 22" ], [ "6", " Candle", " -2.367", " 1.086", " -0.164", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "7", " HandTowel", " -2.496", " 1.836", " -0.907", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "8", " Plunger", " -2.366", " 0.000", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.429", " 1.045", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "10", " SoapBar", " -2.244", " 0.913", " -1.381", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "11", " ToiletPaper", " -1.490", " 1.049", " -0.110", " 0", " 180", " 90", " 25" ], [ "12", " Cloth", " -2.368", " 1.045", " -0.492", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "13", " ToiletPaper", " -2.434", " 0.719", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " 16" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.219", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "15", " ScrubBrush", " -2.114", " 0.000", " -0.695", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "16", " Bathtub", " -1.281", " 0.277", " -2.529", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Mirror", " -2.512", " 1.764", " -1.518", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " SideTable", " -0.153", " 0.000", " -1.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " -2.273", " 0.0", " -1.519", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.218", " 0.775", " -1.466", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " GarbageCan", " -2.197", " -0.034", " -1.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " TowelHolder", " -2.530", " 1.526", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " 0.0", " 1.526", " -2.486", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " LightSwitch", " 0.0", " 1.324", " -1.146", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " -1.427", " 1.049", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.534", " 1.937", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.291", " 1.815", " -3.121", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " SinkBasin", " -2.216", " 0.905", " -1.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -1.305", " 0.280", " -2.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -0.108", " 0.870", " -1.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -2.045", " 0.000", " -0.358", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.446", " 0.940", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -0.132", " 0.706", " -2.877", " 0", " 29.999", " 0", "" ], [ "34", " ShowerCurtain", " -2.438", " 1.945", " -1.917", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the black table. | STEP 2: Pick up the spray bottle that's closest to the plant. | STEP 3: Turn around and face the waste basket to the right of the sink. | STEP 4: Put the spray bottle inside of the green waste basket. | STEP 5: Turn around and walk to the black table. | STEP 6: Pick up the remaining spray bottle on the black table. | STEP 7: Turn around and walk to the green waste basket to the right of the sink. | STEP 8: Put the spray bottle in the bucket behind the first spray bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the black table. ", " STEP 2: Pick up the spray bottle that's closest to the plant. ", " STEP 3: Turn around and face the waste basket to the right of the sink. ", " STEP 4: Put the spray bottle inside of the green waste basket. ", " STEP 5: Turn around and walk to the black table. ", " STEP 6: Pick up the remaining spray bottle on the black table. ", " STEP 7: Turn around and walk to the green waste basket to the right of the sink. ", " STEP 8: Put the spray bottle in the bucket behind the first spray bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.869", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.785", " 1.191", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " 0.672", " 0.805", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -1.719", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "4", " DishSponge", " 0.994", " 1.463", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.671", " 0.759", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " 0.803", " 0.898", " -0.245", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "7", " Spoon", " 0.841", " 0.665", " 0.448", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "8", " Spoon", " 0.961", " 0.666", " 0.326", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "9", " Fork", " -0.855", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "10", " Fork", " 0.149", " 0.901", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "11", " Egg", " -2.054", " 0.836", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Egg", " -1.599", " 0.733", " -3.782", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "13", " Cup", " -1.599", " 0.698", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Cup", " 0.661", " 0.663", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Knife", " 0.574", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "16", " Tomato", " 0.746", " 0.514", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "17", " SoapBottle", " -1.578", " 0.695", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " SaltShaker", " 0.781", " 0.661", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "21", " Mug", " 0.732", " 0.010", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " Mug", " -1.843", " 0.794", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "23", " Pot", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " 0.757", " 0.773", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.661", " 0.663", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "27", " Apple", " -1.297", " 0.105", " -3.684", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Pan", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Egg", " -1.297", " 0.088", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "30", " Spatula", " 0.623", " 0.775", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "31", " Potato", " -1.949", " 0.832", " -3.640", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "32", " Cup", " -0.855", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "33", " SaltShaker", " 0.961", " 0.661", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.901", " 0.660", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " DishSponge", " 0.769", " 0.759", " 0.002", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " Bread", " -0.051", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "38", " Lettuce", " 0.785", " 1.461", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "39", " Tomato", " 0.708", " 0.713", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "40", " Spoon", " 0.817", " 0.761", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "41", " Knife", " 0.720", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "42", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "43", " Bowl", " 0.729", " 0.882", " -0.039", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "44", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "65", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "75", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and approach the white table. | STEP 2: Pick up the green sponge on the front, right corner of the table. | STEP 3: Turn to your right and go to the stove. | STEP 4: Place the green sponge in the pan on the back, right burner of the stove. | STEP 5: Pick up the pan with the sponge inside it, from the stove. | STEP 6: Turn around and go back to the white table. | STEP 7: Place the pan with the sponge inside it on the right, front corner of the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and approach the white table. ", " STEP 2: Pick up the green sponge on the front, right corner of the table. ", " STEP 3: Turn to your right and go to the stove. ", " STEP 4: Place the green sponge in the pan on the back, right burner of the stove. ", " STEP 5: Pick up the pan with the sponge inside it, from the stove. ", " STEP 6: Turn around and go back to the white table. ", " STEP 7: Place the pan with the sponge inside it on the right, front corner of the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.869", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.785", " 1.191", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " 0.672", " 0.805", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -1.719", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "4", " DishSponge", " 0.994", " 1.463", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.671", " 0.759", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " 0.803", " 0.898", " -0.245", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "7", " Spoon", " 0.841", " 0.665", " 0.448", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "8", " Spoon", " 0.961", " 0.666", " 0.326", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "9", " Fork", " -0.855", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "10", " Fork", " 0.149", " 0.901", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "11", " Egg", " -2.054", " 0.836", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Egg", " -1.599", " 0.733", " -3.782", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "13", " Cup", " -1.599", " 0.698", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Cup", " 0.661", " 0.663", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Knife", " 0.574", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "16", " Tomato", " 0.746", " 0.514", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "17", " SoapBottle", " -1.578", " 0.695", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " SaltShaker", " 0.781", " 0.661", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "21", " Mug", " 0.732", " 0.010", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " Mug", " -1.843", " 0.794", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "23", " Pot", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " 0.757", " 0.773", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.661", " 0.663", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "27", " Apple", " -1.297", " 0.105", " -3.684", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Pan", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Egg", " -1.297", " 0.088", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "30", " Spatula", " 0.623", " 0.775", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "31", " Potato", " -1.949", " 0.832", " -3.640", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "32", " Cup", " -0.855", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "33", " SaltShaker", " 0.961", " 0.661", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.901", " 0.660", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " DishSponge", " 0.769", " 0.759", " 0.002", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " Bread", " -0.051", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "38", " Lettuce", " 0.785", " 1.461", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "39", " Tomato", " 0.708", " 0.713", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "40", " Spoon", " 0.817", " 0.761", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "41", " Knife", " 0.720", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "42", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "43", " Bowl", " 0.729", " 0.882", " -0.039", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "44", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "65", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "75", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face a small white table. | STEP 2: Pick up the sponge to the right of the knife. | STEP 3: Walk to the stove on the right. | STEP 4: Put the sponge in the pan on the back burner. | STEP 5: Pick up the pan from the stove. | STEP 6: Walk back over to the white table. | STEP 7: Put the pan down on the table to the right of the knife. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face a small white table. ", " STEP 2: Pick up the sponge to the right of the knife. ", " STEP 3: Walk to the stove on the right. ", " STEP 4: Put the sponge in the pan on the back burner. ", " STEP 5: Pick up the pan from the stove. ", " STEP 6: Walk back over to the white table. ", " STEP 7: Put the pan down on the table to the right of the knife. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.869", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.785", " 1.191", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " 0.672", " 0.805", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -1.719", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "4", " DishSponge", " 0.994", " 1.463", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.671", " 0.759", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " 0.803", " 0.898", " -0.245", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "7", " Spoon", " 0.841", " 0.665", " 0.448", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "8", " Spoon", " 0.961", " 0.666", " 0.326", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "9", " Fork", " -0.855", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "10", " Fork", " 0.149", " 0.901", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "11", " Egg", " -2.054", " 0.836", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Egg", " -1.599", " 0.733", " -3.782", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "13", " Cup", " -1.599", " 0.698", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Cup", " 0.661", " 0.663", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Knife", " 0.574", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "16", " Tomato", " 0.746", " 0.514", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "17", " SoapBottle", " -1.578", " 0.695", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " SaltShaker", " 0.781", " 0.661", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "21", " Mug", " 0.732", " 0.010", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " Mug", " -1.843", " 0.794", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "23", " Pot", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " 0.757", " 0.773", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.661", " 0.663", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "27", " Apple", " -1.297", " 0.105", " -3.684", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Pan", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Egg", " -1.297", " 0.088", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "30", " Spatula", " 0.623", " 0.775", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "31", " Potato", " -1.949", " 0.832", " -3.640", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "32", " Cup", " -0.855", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "33", " SaltShaker", " 0.961", " 0.661", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.901", " 0.660", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " DishSponge", " 0.769", " 0.759", " 0.002", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " Bread", " -0.051", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "38", " Lettuce", " 0.785", " 1.461", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "39", " Tomato", " 0.708", " 0.713", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "40", " Spoon", " 0.817", " 0.761", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "41", " Knife", " 0.720", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "42", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "43", " Bowl", " 0.729", " 0.882", " -0.039", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "44", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "65", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "75", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around completely and face the table. | STEP 2: Pick up the sponge from the table. | STEP 3: Walk around the table turn left then right to face the stove. | STEP 4: Place the sponge in the frying pan on the stove. | STEP 5: Pick up the sponge and frying pan from the stove. | STEP 6: Turn around to the right and walk back around the table. | STEP 7: Place the frying pan and sponge on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around completely and face the table. ", " STEP 2: Pick up the sponge from the table. ", " STEP 3: Walk around the table turn left then right to face the stove. ", " STEP 4: Place the sponge in the frying pan on the stove. ", " STEP 5: Pick up the sponge and frying pan from the stove. ", " STEP 6: Turn around to the right and walk back around the table. ", " STEP 7: Place the frying pan and sponge on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -3.081", " 1.001", " 0.844", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "2", " SoapBar", " 0.349", " 0.033", " -0.324", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "3", " SoapBar", " -2.049", " 0.081", " 0.696", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "4", " SoapBottle", " -0.173", " 0.518", " 0.434", " 0", " 180", " 0", " 19" ], [ "5", " Towel", " -0.490", " 1.367", " 0.902", " 0", " 180", " 0", " 27" ], [ "6", " Candle", " -2.407", " 0.122", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "7", " HandTowel", " -3.096", " 1.587", " 0.744", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "8", " SoapBar", " -0.926", " 1.045", " 0.814", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "9", " ToiletPaper", " -2.957", " 0.179", " -1.56", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "10", " Cloth", " 0.280", " 0.034", " -0.103", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "11", " ToiletPaper", " -1.416", " 0.816", " 0.665", " 0", " 90", " 270", " 32" ], [ "12", " SprayBottle", " -0.991", " 1.047", " 0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "13", " ScrubBrush", " -0.485", " 0.001", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.496", " 0.083", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "15", " Plunger", " -0.710", " 0.000", " 0.828", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "16", " Cabinet", " -3.094", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " CounterTop", " -2.298", " 0.953", " 0.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Cabinet", " -2.305", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Bathtub", " 0.286", " 0.290", " -0.077", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Cabinet", " -1.496", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.286", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -1.924", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Faucet", " -1.922", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " -2.306", " 1.526", " 1.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Faucet", " -2.681", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -1.389", " 1.263", " -1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -0.490", " 1.353", " 1.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " -2.857", " 0.016", " -1.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " BathtubBasin", " 0.349", " 0.023", " -0.135", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -1.908", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " HandTowelHolder", " -3.134", " 1.689", " 0.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ToiletPaperHanger", " -1.485", " 0.805", " 0.691", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Toilet", " -1.054", " 0.001", " 0.552", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ShowerCurtain", " -0.292", " 1.886", " -1.033", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " 0.270", " 0.670", " 0.906", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " SinkBasin", " -2.666", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Sink", " -2.681", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the left to face the sink on the right. | STEP 2: Pick the toilet paper roll up from the floor to the left of the toilet. | STEP 3: Move over to the right side of the toilet. | STEP 4: Put the roll on the back of the toilet. | STEP 5: Cross the room to face the gray trash can. | STEP 6: Pick the toilet paper roll up from the trash can. | STEP 7: Turn around and cross the room to stand on the right side of the toilet. | STEP 8: Put the toilet paper roll on the back of the toilet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the left to face the sink on the right. ", " STEP 2: Pick the toilet paper roll up from the floor to the left of the toilet. ", " STEP 3: Move over to the right side of the toilet. ", " STEP 4: Put the roll on the back of the toilet. ", " STEP 5: Cross the room to face the gray trash can. ", " STEP 6: Pick the toilet paper roll up from the trash can. ", " STEP 7: Turn around and cross the room to stand on the right side of the toilet. ", " STEP 8: Put the toilet paper roll on the back of the toilet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -3.081", " 1.001", " 0.844", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "2", " SoapBar", " 0.349", " 0.033", " -0.324", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "3", " SoapBar", " -2.049", " 0.081", " 0.696", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "4", " SoapBottle", " -0.173", " 0.518", " 0.434", " 0", " 180", " 0", " 19" ], [ "5", " Towel", " -0.490", " 1.367", " 0.902", " 0", " 180", " 0", " 27" ], [ "6", " Candle", " -2.407", " 0.122", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "7", " HandTowel", " -3.096", " 1.587", " 0.744", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "8", " SoapBar", " -0.926", " 1.045", " 0.814", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "9", " ToiletPaper", " -2.957", " 0.179", " -1.56", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "10", " Cloth", " 0.280", " 0.034", " -0.103", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "11", " ToiletPaper", " -1.416", " 0.816", " 0.665", " 0", " 90", " 270", " 32" ], [ "12", " SprayBottle", " -0.991", " 1.047", " 0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "13", " ScrubBrush", " -0.485", " 0.001", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.496", " 0.083", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "15", " Plunger", " -0.710", " 0.000", " 0.828", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "16", " Cabinet", " -3.094", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " CounterTop", " -2.298", " 0.953", " 0.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Cabinet", " -2.305", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Bathtub", " 0.286", " 0.290", " -0.077", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Cabinet", " -1.496", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.286", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -1.924", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Faucet", " -1.922", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " -2.306", " 1.526", " 1.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Faucet", " -2.681", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -1.389", " 1.263", " -1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -0.490", " 1.353", " 1.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " -2.857", " 0.016", " -1.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " BathtubBasin", " 0.349", " 0.023", " -0.135", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -1.908", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " HandTowelHolder", " -3.134", " 1.689", " 0.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ToiletPaperHanger", " -1.485", " 0.805", " 0.691", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Toilet", " -1.054", " 0.001", " 0.552", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ShowerCurtain", " -0.292", " 1.886", " -1.033", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " 0.270", " 0.670", " 0.906", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " SinkBasin", " -2.666", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Sink", " -2.681", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and step forward to face the right end of the sink. | STEP 2: Pick up the empty roll on the sink. | STEP 3: Take a step to the right to face the back of the toilet. | STEP 4: Place the empty roll on the back of the toilet. | STEP 5: Turn around and walk across the room to face the trash can on the floor. | STEP 6: Pick up the toilet paper in the trash can. | STEP 7: Turn around and walk forward to face the toilet. | STEP 8: Place the toilet paper on the back of the toilet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and step forward to face the right end of the sink. ", " STEP 2: Pick up the empty roll on the sink. ", " STEP 3: Take a step to the right to face the back of the toilet. ", " STEP 4: Place the empty roll on the back of the toilet. ", " STEP 5: Turn around and walk across the room to face the trash can on the floor. ", " STEP 6: Pick up the toilet paper in the trash can. ", " STEP 7: Turn around and walk forward to face the toilet. ", " STEP 8: Place the toilet paper on the back of the toilet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -3.081", " 1.001", " 0.844", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "2", " SoapBar", " 0.349", " 0.033", " -0.324", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "3", " SoapBar", " -2.049", " 0.081", " 0.696", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "4", " SoapBottle", " -0.173", " 0.518", " 0.434", " 0", " 180", " 0", " 19" ], [ "5", " Towel", " -0.490", " 1.367", " 0.902", " 0", " 180", " 0", " 27" ], [ "6", " Candle", " -2.407", " 0.122", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "7", " HandTowel", " -3.096", " 1.587", " 0.744", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "8", " SoapBar", " -0.926", " 1.045", " 0.814", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "9", " ToiletPaper", " -2.957", " 0.179", " -1.56", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "10", " Cloth", " 0.280", " 0.034", " -0.103", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "11", " ToiletPaper", " -1.416", " 0.816", " 0.665", " 0", " 90", " 270", " 32" ], [ "12", " SprayBottle", " -0.991", " 1.047", " 0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "13", " ScrubBrush", " -0.485", " 0.001", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.496", " 0.083", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "15", " Plunger", " -0.710", " 0.000", " 0.828", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "16", " Cabinet", " -3.094", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " CounterTop", " -2.298", " 0.953", " 0.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Cabinet", " -2.305", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Bathtub", " 0.286", " 0.290", " -0.077", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Cabinet", " -1.496", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.286", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -1.924", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Faucet", " -1.922", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " -2.306", " 1.526", " 1.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Faucet", " -2.681", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -1.389", " 1.263", " -1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -0.490", " 1.353", " 1.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " -2.857", " 0.016", " -1.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " BathtubBasin", " 0.349", " 0.023", " -0.135", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -1.908", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " HandTowelHolder", " -3.134", " 1.689", " 0.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ToiletPaperHanger", " -1.485", " 0.805", " 0.691", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Toilet", " -1.054", " 0.001", " 0.552", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ShowerCurtain", " -0.292", " 1.886", " -1.033", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " 0.270", " 0.670", " 0.906", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " SinkBasin", " -2.666", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Sink", " -2.681", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and head to the toilet. | STEP 2: Pick up the toilet paper roll on the floor. | STEP 3: Turn around and head to the right side of the toilet. | STEP 4: Put the toilet paper roll on the back of the toilet | STEP 5: Turn left, go across the room, turn right and go to the trash can. | STEP 6: Pick up the toilet paper roll in the trash can. | STEP 7: Turn around and go back to the toilet. | STEP 8: Put the toilet paper on the back of the toilet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and head to the toilet. ", " STEP 2: Pick up the toilet paper roll on the floor. ", " STEP 3: Turn around and head to the right side of the toilet. ", " STEP 4: Put the toilet paper roll on the back of the toilet ", " STEP 5: Turn left, go across the room, turn right and go to the trash can. ", " STEP 6: Pick up the toilet paper roll in the trash can. ", " STEP 7: Turn around and go back to the toilet. ", " STEP 8: Put the toilet paper on the back of the toilet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.619", " 0.895", " 2.969", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "2", " Cloth", " -3.383", " 0.219", " 0.753", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " SoapBar", " -1.324", " 0.508", " 0.238", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "4", " SoapBar", " -0.551", " 0.982", " 3.207", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "5", " SoapBar", " -0.727", " 0.982", " 3.207", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "6", " SprayBottle", " -1.853", " 0.805", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "8", " SoapBottle", " -1.067", " 0.809", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "9", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -0.805", " 0.805", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "11", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Cloth", " -0.235", " 0.505", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "13", " Candle", " -0.805", " 0.807", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "14", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "15", " SoapBar", " -0.974", " 0.201", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "16", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 39" ], [ "17", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SprayBottle", " -1.591", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "19", " TissueBox", " -1.435", " 0.203", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "20", " ToiletPaper", " -3.057", " 0.688", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " SoapBottle", " -2.274", " 0.955", " 2.702", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "23", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the sink in front of you. | STEP 2: Pick up the bar of soap on the left. | STEP 3: Walk around to the left side of the sink. | STEP 4: Put the bar of soap in the sink, rinse it off, and take it back out. | STEP 5: Turn right and walk forward to the green drawers. | STEP 6: Put the bar of soap in the second bottom drawer from the left, then close the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the sink in front of you. ", " STEP 2: Pick up the bar of soap on the left. ", " STEP 3: Walk around to the left side of the sink. ", " STEP 4: Put the bar of soap in the sink, rinse it off, and take it back out. ", " STEP 5: Turn right and walk forward to the green drawers. ", " STEP 6: Put the bar of soap in the second bottom drawer from the left, then close the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.619", " 0.895", " 2.969", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "2", " Cloth", " -3.383", " 0.219", " 0.753", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " SoapBar", " -1.324", " 0.508", " 0.238", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "4", " SoapBar", " -0.551", " 0.982", " 3.207", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "5", " SoapBar", " -0.727", " 0.982", " 3.207", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "6", " SprayBottle", " -1.853", " 0.805", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "8", " SoapBottle", " -1.067", " 0.809", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "9", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -0.805", " 0.805", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "11", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Cloth", " -0.235", " 0.505", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "13", " Candle", " -0.805", " 0.807", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "14", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "15", " SoapBar", " -0.974", " 0.201", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "16", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 39" ], [ "17", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SprayBottle", " -1.591", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "19", " TissueBox", " -1.435", " 0.203", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "20", " ToiletPaper", " -3.057", " 0.688", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " SoapBottle", " -2.274", " 0.955", " 2.702", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "23", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left then cross the room then head to the sink | STEP 2: Pick up the soap on the left side of the sink | STEP 3: Turn left adjust your position on the right side of the sink | STEP 4: Put the soap in the sink and rinse it | STEP 5: Turn right then head to the cabinet drawers | STEP 6: Open the third lower cabinet drawer on our left put in the soap then close it | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left then cross the room then head to the sink ", " STEP 2: Pick up the soap on the left side of the sink ", " STEP 3: Turn left adjust your position on the right side of the sink ", " STEP 4: Put the soap in the sink and rinse it ", " STEP 5: Turn right then head to the cabinet drawers ", " STEP 6: Open the third lower cabinet drawer on our left put in the soap then close it ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.619", " 0.895", " 2.969", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "2", " Cloth", " -3.383", " 0.219", " 0.753", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " SoapBar", " -1.324", " 0.508", " 0.238", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "4", " SoapBar", " -0.551", " 0.982", " 3.207", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "5", " SoapBar", " -0.727", " 0.982", " 3.207", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "6", " SprayBottle", " -1.853", " 0.805", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "8", " SoapBottle", " -1.067", " 0.809", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "9", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -0.805", " 0.805", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "11", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Cloth", " -0.235", " 0.505", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "13", " Candle", " -0.805", " 0.807", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "14", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "15", " SoapBar", " -0.974", " 0.201", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "16", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 39" ], [ "17", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SprayBottle", " -1.591", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "19", " TissueBox", " -1.435", " 0.203", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "20", " ToiletPaper", " -3.057", " 0.688", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " SoapBottle", " -2.274", " 0.955", " 2.702", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "23", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move forwards to the end of the room where the sink is | STEP 2: grab the bar of soap off of the sink there | STEP 3: move to the left a bit and face the left side of the bathroom sink | STEP 4: rinse off the soap inside the sink and pick it back up again | STEP 5: turn right and walk over to the cabinets at the end of the room | STEP 6: place the bar of soap inside the cabinet drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: move forwards to the end of the room where the sink is ", " STEP 2: grab the bar of soap off of the sink there ", " STEP 3: move to the left a bit and face the left side of the bathroom sink ", " STEP 4: rinse off the soap inside the sink and pick it back up again ", " STEP 5: turn right and walk over to the cabinets at the end of the room ", " STEP 6: place the bar of soap inside the cabinet drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.901", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 2.127", " 1.518", " -0.097", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " Potato", " -0.119", " 0.831", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.349", " 0.782", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " Pot", " 2.112", " 1.321", " -0.278", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " Spoon", " -0.013", " 0.781", " 0.875", " 0", " 352.565", " 0", " 77" ], [ "6", " Egg", " 2.056", " 1.363", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "7", " Cup", " 1.844", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "8", " Cup", " 2.164", " 0.600", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "9", " Knife", " 0.174", " 0.963", " 2.688", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "10", " Knife", " -0.000", " 0.787", " 0.879", " 270", " 86.051", " 0", " 77" ], [ "11", " SoapBottle", " -0.042", " 0.782", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " Bowl", " 2.122", " 0.599", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "13", " SaltShaker", " 2.074", " 0.932", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.272", " 0.785", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " PepperShaker", " 2.225", " 0.933", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " Mug", " -0.167", " 0.932", " 2.897", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "17", " Apple", " -0.349", " 0.840", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "18", " Apple", " 1.276", " 0.845", " 2.529", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "19", " Egg", " -0.261", " 1.078", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "20", " Lettuce", " -0.196", " 0.852", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Fork", " 0.002", " 0.746", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " SoapBottle", " 2.150", " 0.938", " 1.866", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "23", " Ladle", " 1.837", " 0.790", " 0.721", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "24", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 50" ], [ "25", " Bread", " -0.209", " 0.824", " 0.814", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.840", " 0.933", " 0.583", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "27", " Potato", " -0.119", " 0.831", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "29", " WineBottle", " -0.425", " 0.791", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "30", " Spatula", " -0.425", " 0.805", " 0.545", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "31", " Knife", " 1.917", " 0.963", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "32", " Tomato", " 1.065", " 0.841", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "33", " Apple", " -0.362", " 1.085", " 2.121", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "34", " ButterKnife", " 0.841", " 0.796", " 2.639", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "35", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "36", " PepperShaker", " 2.301", " 0.933", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "37", " Cup", " 2.304", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "38", " DishSponge", " -0.119", " 0.790", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "39", " Plate", " 0.708", " 0.085", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "40", " Spoon", " 1.673", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "41", " Mug", " 2.231", " 1.514", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "42", " Bowl", " -0.042", " 0.787", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go to the counter with a toaster to the left of the fridge | STEP 2: Pick up the knife from the counter | STEP 3: Turn around and walk across to the white table | STEP 4: Slice the cabbage on the table | STEP 5: Go back to the counter with the toaster | STEP 6: Put the knife on the counter | STEP 7: Turn around and go back to the table with the cut cabbage | STEP 8: Pick a cabbage slice up from the table | STEP 9: Go to the fridge | STEP 10: Chill the cabbage slice for a few seconds and take it out of the fridge | STEP 11: Go back to the counter | STEP 12: Place the cabbage slice in on the counter | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go to the counter with a toaster to the left of the fridge ", " STEP 2: Pick up the knife from the counter ", " STEP 3: Turn around and walk across to the white table ", " STEP 4: Slice the cabbage on the table ", " STEP 5: Go back to the counter with the toaster ", " STEP 6: Put the knife on the counter ", " STEP 7: Turn around and go back to the table with the cut cabbage ", " STEP 8: Pick a cabbage slice up from the table ", " STEP 9: Go to the fridge ", " STEP 10: Chill the cabbage slice for a few seconds and take it out of the fridge ", " STEP 11: Go back to the counter ", " STEP 12: Place the cabbage slice in on the counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.901", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 2.127", " 1.518", " -0.097", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " Potato", " -0.119", " 0.831", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.349", " 0.782", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " Pot", " 2.112", " 1.321", " -0.278", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " Spoon", " -0.013", " 0.781", " 0.875", " 0", " 352.565", " 0", " 77" ], [ "6", " Egg", " 2.056", " 1.363", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "7", " Cup", " 1.844", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "8", " Cup", " 2.164", " 0.600", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "9", " Knife", " 0.174", " 0.963", " 2.688", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "10", " Knife", " -0.000", " 0.787", " 0.879", " 270", " 86.051", " 0", " 77" ], [ "11", " SoapBottle", " -0.042", " 0.782", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " Bowl", " 2.122", " 0.599", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "13", " SaltShaker", " 2.074", " 0.932", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.272", " 0.785", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " PepperShaker", " 2.225", " 0.933", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " Mug", " -0.167", " 0.932", " 2.897", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "17", " Apple", " -0.349", " 0.840", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "18", " Apple", " 1.276", " 0.845", " 2.529", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "19", " Egg", " -0.261", " 1.078", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "20", " Lettuce", " -0.196", " 0.852", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Fork", " 0.002", " 0.746", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " SoapBottle", " 2.150", " 0.938", " 1.866", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "23", " Ladle", " 1.837", " 0.790", " 0.721", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "24", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 50" ], [ "25", " Bread", " -0.209", " 0.824", " 0.814", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.840", " 0.933", " 0.583", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "27", " Potato", " -0.119", " 0.831", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "29", " WineBottle", " -0.425", " 0.791", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "30", " Spatula", " -0.425", " 0.805", " 0.545", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "31", " Knife", " 1.917", " 0.963", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "32", " Tomato", " 1.065", " 0.841", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "33", " Apple", " -0.362", " 1.085", " 2.121", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "34", " ButterKnife", " 0.841", " 0.796", " 2.639", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "35", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "36", " PepperShaker", " 2.301", " 0.933", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "37", " Cup", " 2.304", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "38", " DishSponge", " -0.119", " 0.790", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "39", " Plate", " 0.708", " 0.085", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "40", " Spoon", " 1.673", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "41", " Mug", " 2.231", " 1.514", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "42", " Bowl", " -0.042", " 0.787", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter with the toaster on it. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Turn around and go to the white table. | STEP 4: Cut the lettuce on the white table. | STEP 5: Turn around and go back to the toaster. | STEP 6: Put the knife on the counter to the right of the toaster. | STEP 7: Turn around and go back to the white table. | STEP 8: Pick up a slice of lettuce from the table. | STEP 9: Turn around and go to the fridge. | STEP 10: Chill the slice of lettuce in the fridge and pick it back up. | STEP 11: Turn left and go to the toaster on the counter. | STEP 12: Put the slice of lettuce on the counter in front of the toaster. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter with the toaster on it. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Turn around and go to the white table. ", " STEP 4: Cut the lettuce on the white table. ", " STEP 5: Turn around and go back to the toaster. ", " STEP 6: Put the knife on the counter to the right of the toaster. ", " STEP 7: Turn around and go back to the white table. ", " STEP 8: Pick up a slice of lettuce from the table. ", " STEP 9: Turn around and go to the fridge. ", " STEP 10: Chill the slice of lettuce in the fridge and pick it back up. ", " STEP 11: Turn left and go to the toaster on the counter. ", " STEP 12: Put the slice of lettuce on the counter in front of the toaster. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.901", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 2.127", " 1.518", " -0.097", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " Potato", " -0.119", " 0.831", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.349", " 0.782", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " Pot", " 2.112", " 1.321", " -0.278", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " Spoon", " -0.013", " 0.781", " 0.875", " 0", " 352.565", " 0", " 77" ], [ "6", " Egg", " 2.056", " 1.363", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "7", " Cup", " 1.844", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "8", " Cup", " 2.164", " 0.600", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "9", " Knife", " 0.174", " 0.963", " 2.688", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "10", " Knife", " -0.000", " 0.787", " 0.879", " 270", " 86.051", " 0", " 77" ], [ "11", " SoapBottle", " -0.042", " 0.782", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " Bowl", " 2.122", " 0.599", " -0.188", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "13", " SaltShaker", " 2.074", " 0.932", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.272", " 0.785", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " PepperShaker", " 2.225", " 0.933", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " Mug", " -0.167", " 0.932", " 2.897", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "17", " Apple", " -0.349", " 0.840", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "18", " Apple", " 1.276", " 0.845", " 2.529", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "19", " Egg", " -0.261", " 1.078", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "20", " Lettuce", " -0.196", " 0.852", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Fork", " 0.002", " 0.746", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " SoapBottle", " 2.150", " 0.938", " 1.866", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "23", " Ladle", " 1.837", " 0.790", " 0.721", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "24", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 50" ], [ "25", " Bread", " -0.209", " 0.824", " 0.814", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.840", " 0.933", " 0.583", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "27", " Potato", " -0.119", " 0.831", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "29", " WineBottle", " -0.425", " 0.791", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "30", " Spatula", " -0.425", " 0.805", " 0.545", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "31", " Knife", " 1.917", " 0.963", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "32", " Tomato", " 1.065", " 0.841", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "33", " Apple", " -0.362", " 1.085", " 2.121", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "34", " ButterKnife", " 0.841", " 0.796", " 2.639", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "35", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "36", " PepperShaker", " 2.301", " 0.933", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "37", " Cup", " 2.304", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "38", " DishSponge", " -0.119", " 0.790", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "39", " Plate", " 0.708", " 0.085", " 2.523", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "40", " Spoon", " 1.673", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "41", " Mug", " 2.231", " 1.514", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "42", " Bowl", " -0.042", " 0.787", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and step forward and turn left and step forward to face the knife on the counter. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Turn around and cross the room to face the lettuce on the right end of the white table. | STEP 4: Cut the lettuce on the white table into slices. | STEP 5: Turn around and walk forward to face the counter. | STEP 6: Place the knife on the counter. | STEP 7: Turn around and cross the room to face the lettuce on the right end of the white table. | STEP 8: Pick up a slice of lettuce on the counter. | STEP 9: Turn around and cross the room to face the fridge. | STEP 10: Cool the lettuce slice in the fridge and remove it. | STEP 11: Step left to face the counter. | STEP 12: Place the lettuce slice on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and step forward and turn left and step forward to face the knife on the counter. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Turn around and cross the room to face the lettuce on the right end of the white table. ", " STEP 4: Cut the lettuce on the white table into slices. ", " STEP 5: Turn around and walk forward to face the counter. ", " STEP 6: Place the knife on the counter. ", " STEP 7: Turn around and cross the room to face the lettuce on the right end of the white table. ", " STEP 8: Pick up a slice of lettuce on the counter. ", " STEP 9: Turn around and cross the room to face the fridge. ", " STEP 10: Cool the lettuce slice in the fridge and remove it. ", " STEP 11: Step left to face the counter. ", " STEP 12: Place the lettuce slice on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.732", " 0.950", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "2", " Potato", " -0.644", " 0.786", " -1.559", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " ButterKnife", " 1.245", " 0.910", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.989", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "5", " DishSponge", " 1.775", " 2.135", " 1.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " Pot", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "7", " Fork", " 1.796", " 0.911", " -1.460", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "8", " Egg", " 1.245", " 0.945", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "9", " Cup", " 0.988", " 0.908", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "10", " Knife", " 1.501", " 0.943", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "11", " Tomato", " 1.586", " 0.975", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " Tomato", " 1.77", " 0.134", " 1.779", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.808", " 1.634", " 0.599", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " SaltShaker", " 1.839", " 0.905", " 0.518", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.733", " 1.648", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "16", " Lettuce", " 0.220", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "17", " Lettuce", " 1.757", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "18", " Mug", " 1.841", " 1.648", " -0.449", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Mug", " -0.595", " 1.678", " -1.594", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "20", " Plate", " 1.805", " 1.636", " -1.378", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.875", " 1.643", " -1.643", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Cup", " 1.809", " 2.134", " 1.121", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Egg", " 0.455", " 0.946", " -1.263", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "24", " Fork", " 0.476", " 0.911", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "25", " Ladle", " 1.808", " 1.683", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Apple", " -0.739", " 1.141", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " SaltShaker", " 1.684", " 0.905", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "28", " Pan", " 1.281", " 0.900", " 1.190", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Tomato", " 1.451", " 0.974", " 0.467", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "30", " Spatula", " 1.865", " 0.926", " -1.374", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Potato", " 0.732", " 0.950", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "32", " Knife", " 1.245", " 0.943", " 0.915", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "33", " ButterKnife", " 1.757", " 0.910", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "34", " Bread", " 1.796", " 0.988", " -1.631", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "35", " Lettuce", " 1.501", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.012", " 0.906", " -1.264", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "37", " Pot", " 1.548", " 0.909", " 0.075", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "38", " DishSponge", " 1.77", " 0.069", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "39", " Spoon", " 0.455", " 0.912", " -1.352", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "40", " Bowl", " 1.806", " 1.653", " -0.002", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " Mug", " 0.502", " 0.940", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "42", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "60", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "71", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "73", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk ahead to the counter, then turn left. | STEP 2: Pick up the potato on the counter, the one furthest from you. | STEP 3: Turn around and walk to the microwave. | STEP 4: Heat the potato in the microwave. | STEP 5: Turn left and walk to the counter, then walk all the way around the counter, past the yellow chairs, to the black bin against the wall. | STEP 6: Throw away the potato in the black bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk ahead to the counter, then turn left. ", " STEP 2: Pick up the potato on the counter, the one furthest from you. ", " STEP 3: Turn around and walk to the microwave. ", " STEP 4: Heat the potato in the microwave. ", " STEP 5: Turn left and walk to the counter, then walk all the way around the counter, past the yellow chairs, to the black bin against the wall. ", " STEP 6: Throw away the potato in the black bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.732", " 0.950", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "2", " Potato", " -0.644", " 0.786", " -1.559", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " ButterKnife", " 1.245", " 0.910", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.989", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "5", " DishSponge", " 1.775", " 2.135", " 1.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " Pot", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "7", " Fork", " 1.796", " 0.911", " -1.460", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "8", " Egg", " 1.245", " 0.945", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "9", " Cup", " 0.988", " 0.908", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "10", " Knife", " 1.501", " 0.943", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "11", " Tomato", " 1.586", " 0.975", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " Tomato", " 1.77", " 0.134", " 1.779", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.808", " 1.634", " 0.599", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " SaltShaker", " 1.839", " 0.905", " 0.518", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.733", " 1.648", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "16", " Lettuce", " 0.220", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "17", " Lettuce", " 1.757", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "18", " Mug", " 1.841", " 1.648", " -0.449", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Mug", " -0.595", " 1.678", " -1.594", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "20", " Plate", " 1.805", " 1.636", " -1.378", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.875", " 1.643", " -1.643", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Cup", " 1.809", " 2.134", " 1.121", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Egg", " 0.455", " 0.946", " -1.263", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "24", " Fork", " 0.476", " 0.911", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "25", " Ladle", " 1.808", " 1.683", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Apple", " -0.739", " 1.141", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " SaltShaker", " 1.684", " 0.905", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "28", " Pan", " 1.281", " 0.900", " 1.190", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Tomato", " 1.451", " 0.974", " 0.467", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "30", " Spatula", " 1.865", " 0.926", " -1.374", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Potato", " 0.732", " 0.950", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "32", " Knife", " 1.245", " 0.943", " 0.915", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "33", " ButterKnife", " 1.757", " 0.910", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "34", " Bread", " 1.796", " 0.988", " -1.631", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "35", " Lettuce", " 1.501", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.012", " 0.906", " -1.264", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "37", " Pot", " 1.548", " 0.909", " 0.075", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "38", " DishSponge", " 1.77", " 0.069", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "39", " Spoon", " 0.455", " 0.912", " -1.352", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "40", " Bowl", " 1.806", " 1.653", " -0.002", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " Mug", " 0.502", " 0.940", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "42", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "60", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "71", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "73", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk straight towards the stove and turn left towards the counter | STEP 2: pick up the potato at the back of the counter | STEP 3: turn around and walk straight then turn left towards the microwave | STEP 4: open the microwave and put the potato inside then close the door and start the timer then open the door and take the potato out and close the door | STEP 5: turn left and walk straight then turn left again and walk towards the wall and turn right towards the window then turn right again and walk towards the door then turn right towards the garbage can | STEP 6: put the potato in the garbage can on the floor | END" ]

[ [ "STEP 1: walk straight towards the stove and turn left towards the counter ", " STEP 2: pick up the potato at the back of the counter ", " STEP 3: turn around and walk straight then turn left towards the microwave ", " STEP 4: open the microwave and put the potato inside then close the door and start the timer then open the door and take the potato out and close the door ", " STEP 5: turn left and walk straight then turn left again and walk towards the wall and turn right towards the window then turn right again and walk towards the door then turn right towards the garbage can ", " STEP 6: put the potato in the garbage can on the floor ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.732", " 0.950", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "2", " Potato", " -0.644", " 0.786", " -1.559", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " ButterKnife", " 1.245", " 0.910", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.989", " 0.910", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "5", " DishSponge", " 1.775", " 2.135", " 1.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " Pot", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "7", " Fork", " 1.796", " 0.911", " -1.460", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "8", " Egg", " 1.245", " 0.945", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "9", " Cup", " 0.988", " 0.908", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "10", " Knife", " 1.501", " 0.943", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "11", " Tomato", " 1.586", " 0.975", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " Tomato", " 1.77", " 0.134", " 1.779", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.808", " 1.634", " 0.599", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " SaltShaker", " 1.839", " 0.905", " 0.518", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.733", " 1.648", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "16", " Lettuce", " 0.220", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "17", " Lettuce", " 1.757", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "18", " Mug", " 1.841", " 1.648", " -0.449", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Mug", " -0.595", " 1.678", " -1.594", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "20", " Plate", " 1.805", " 1.636", " -1.378", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.875", " 1.643", " -1.643", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Cup", " 1.809", " 2.134", " 1.121", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Egg", " 0.455", " 0.946", " -1.263", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "24", " Fork", " 0.476", " 0.911", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "25", " Ladle", " 1.808", " 1.683", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Apple", " -0.739", " 1.141", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " SaltShaker", " 1.684", " 0.905", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "28", " Pan", " 1.281", " 0.900", " 1.190", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Tomato", " 1.451", " 0.974", " 0.467", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "30", " Spatula", " 1.865", " 0.926", " -1.374", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Potato", " 0.732", " 0.950", " 0.915", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "32", " Knife", " 1.245", " 0.943", " 0.915", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "33", " ButterKnife", " 1.757", " 0.910", " 1.180", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "34", " Bread", " 1.796", " 0.988", " -1.631", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "35", " Lettuce", " 1.501", " 1.010", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.012", " 0.906", " -1.264", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "37", " Pot", " 1.548", " 0.909", " 0.075", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "38", " DishSponge", " 1.77", " 0.069", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "39", " Spoon", " 0.455", " 0.912", " -1.352", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "40", " Bowl", " 1.806", " 1.653", " -0.002", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " Mug", " 0.502", " 0.940", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "42", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "60", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "71", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "73", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk forward to stove, turn left to face counter | STEP 2: pick up the potato that is on the counter | STEP 3: turn around, walk to sink, turn left to face microwave | STEP 4: open microwave, put potato in, close it, turn it on, take potato out after it turns off | STEP 5: turn left, walk forward, turn left, walk forward, turn right, walk to window, turn right, walk to door, turn right to face trash can | STEP 6: put the potato in the trash can | END" ]

[ [ "STEP 1: walk forward to stove, turn left to face counter ", " STEP 2: pick up the potato that is on the counter ", " STEP 3: turn around, walk to sink, turn left to face microwave ", " STEP 4: open microwave, put potato in, close it, turn it on, take potato out after it turns off ", " STEP 5: turn left, walk forward, turn left, walk forward, turn right, walk to window, turn right, walk to door, turn right to face trash can ", " STEP 6: put the potato in the trash can ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " 5.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -5.639", " 0.781", " 5.575", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " Laptop", " -5.762", " 0.780", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " Box", " 0.541", " 0.744", " 6.731", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "4", " CellPhone", " 0.909", " 0.986", " 3.714", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " WateringCan", " 0.829", " -0.001", " 2.339", " 0", " 45", " 0", " Floor|-03.10|" ], [ "6", " Newspaper", " -3.311", " 0.548", " 1.560", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " KeyChain", " -1.470", " 0.310", " 2.633", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "8", " Plate", " -1.723", " 0.312", " 2.507", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "9", " Pillow", " -2.719", " 0.609", " 2.768", " 0", " 320.647", " 0", " 37" ], [ "10", " RemoteControl", " 1.034", " 0.984", " 3.090", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " CreditCard", " 0.659", " 0.982", " 4.337", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Laptop", " -5.464", " 0.779", " 5.252", " 0", " 306.871", " 0", " 29" ], [ "13", " Statue", " -1.309", " 0.319", " 2.832", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "14", " Curtains", " -1.046", " 3.500", " 2.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " HousePlant", " -3.580", " 0.548", " 1.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.852", " 1.460", " 3.726", " 357.954", " 270", " 0", "" ], [ "17", " Painting", " -3.813", " 1.809", " 1.008", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "18", " DeskLamp", " 0.890", " 0.545", " 6.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " -7.102", " -0.044", " 2.295", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " FloorLamp", " -3.494", " 0.006", " 0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -5.234", " 1.391", " 7.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -1.985", " 1.646", " -0.009", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -4.909", " 0.990", " 2.015", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -5.796", " 1.072", " 1.871", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " SideTable", " -3.407", " 0.005", " 1.656", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " SideTable", " 0.732", " 0.005", " 6.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -0.139", " 0.005", " 6.412", " 0", " 149.999", " 0", "" ], [ "28", " CoffeeTable", " -1.546", " 0.004", " 2.528", " 0", " 39.022", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " -5.639", " -0.003", " 4.910", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " -3.159", " 0.005", " 0.869", " 0", " 97.469", " 0", "" ], [ "31", " Chair", " -5.192", " 0.002", " 4.682", " 0", " 281.219", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -5.181", " 0.002", " 5.293", " 0", " 266.218", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -6.046", " 0.002", " 4.560", " 0", " 86.218", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -5.624", " 0.002", " 5.750", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -6.036", " 0.002", " 5.235", " 0", " 93.544", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -5.580", " 0.002", " 4.099", " 0", " 357.508", " 0", "" ], [ "37", " Sofa", " -2.465", " 0.004", " 3.281", " 0", " 128.001", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.748", " 0.237", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.748", " 0.668", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.748", " 0.235", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Dresser", " 0.846", " 0.002", " 3.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.748", " 0.665", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, walk to the wall, then turn left and walk up to the table. | STEP 2: Pick up the cardboard box that is on the table. | STEP 3: Move back from the table a bit. | STEP 4: Turn on the lamp that is on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, walk to the wall, then turn left and walk up to the table. ", " STEP 2: Pick up the cardboard box that is on the table. ", " STEP 3: Move back from the table a bit. ", " STEP 4: Turn on the lamp that is on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " 5.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -5.639", " 0.781", " 5.575", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " Laptop", " -5.762", " 0.780", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " Box", " 0.541", " 0.744", " 6.731", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "4", " CellPhone", " 0.909", " 0.986", " 3.714", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " WateringCan", " 0.829", " -0.001", " 2.339", " 0", " 45", " 0", " Floor|-03.10|" ], [ "6", " Newspaper", " -3.311", " 0.548", " 1.560", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " KeyChain", " -1.470", " 0.310", " 2.633", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "8", " Plate", " -1.723", " 0.312", " 2.507", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "9", " Pillow", " -2.719", " 0.609", " 2.768", " 0", " 320.647", " 0", " 37" ], [ "10", " RemoteControl", " 1.034", " 0.984", " 3.090", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " CreditCard", " 0.659", " 0.982", " 4.337", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Laptop", " -5.464", " 0.779", " 5.252", " 0", " 306.871", " 0", " 29" ], [ "13", " Statue", " -1.309", " 0.319", " 2.832", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "14", " Curtains", " -1.046", " 3.500", " 2.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " HousePlant", " -3.580", " 0.548", " 1.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.852", " 1.460", " 3.726", " 357.954", " 270", " 0", "" ], [ "17", " Painting", " -3.813", " 1.809", " 1.008", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "18", " DeskLamp", " 0.890", " 0.545", " 6.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " -7.102", " -0.044", " 2.295", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " FloorLamp", " -3.494", " 0.006", " 0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -5.234", " 1.391", " 7.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -1.985", " 1.646", " -0.009", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -4.909", " 0.990", " 2.015", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -5.796", " 1.072", " 1.871", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " SideTable", " -3.407", " 0.005", " 1.656", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " SideTable", " 0.732", " 0.005", " 6.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -0.139", " 0.005", " 6.412", " 0", " 149.999", " 0", "" ], [ "28", " CoffeeTable", " -1.546", " 0.004", " 2.528", " 0", " 39.022", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " -5.639", " -0.003", " 4.910", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " -3.159", " 0.005", " 0.869", " 0", " 97.469", " 0", "" ], [ "31", " Chair", " -5.192", " 0.002", " 4.682", " 0", " 281.219", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -5.181", " 0.002", " 5.293", " 0", " 266.218", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -6.046", " 0.002", " 4.560", " 0", " 86.218", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -5.624", " 0.002", " 5.750", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -6.036", " 0.002", " 5.235", " 0", " 93.544", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -5.580", " 0.002", " 4.099", " 0", " 357.508", " 0", "" ], [ "37", " Sofa", " -2.465", " 0.004", " 3.281", " 0", " 128.001", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.748", " 0.237", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.748", " 0.668", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.748", " 0.235", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Dresser", " 0.846", " 0.002", " 3.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.748", " 0.665", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right and go to the folding table, behind the white chair, in the left corner of the room. | STEP 2: Pick up the cardboard box, in front of the lamp, on the folding table. | STEP 3: Move back from the folding table. | STEP 4: Turn on the lamp on the folding table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right and go to the folding table, behind the white chair, in the left corner of the room. ", " STEP 2: Pick up the cardboard box, in front of the lamp, on the folding table. ", " STEP 3: Move back from the folding table. ", " STEP 4: Turn on the lamp on the folding table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " 5.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -5.639", " 0.781", " 5.575", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " Laptop", " -5.762", " 0.780", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " Box", " 0.541", " 0.744", " 6.731", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "4", " CellPhone", " 0.909", " 0.986", " 3.714", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " WateringCan", " 0.829", " -0.001", " 2.339", " 0", " 45", " 0", " Floor|-03.10|" ], [ "6", " Newspaper", " -3.311", " 0.548", " 1.560", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " KeyChain", " -1.470", " 0.310", " 2.633", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "8", " Plate", " -1.723", " 0.312", " 2.507", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "9", " Pillow", " -2.719", " 0.609", " 2.768", " 0", " 320.647", " 0", " 37" ], [ "10", " RemoteControl", " 1.034", " 0.984", " 3.090", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " CreditCard", " 0.659", " 0.982", " 4.337", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Laptop", " -5.464", " 0.779", " 5.252", " 0", " 306.871", " 0", " 29" ], [ "13", " Statue", " -1.309", " 0.319", " 2.832", " 0", " 39.022", " 0", " 28" ], [ "14", " Curtains", " -1.046", " 3.500", " 2.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " HousePlant", " -3.580", " 0.548", " 1.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.852", " 1.460", " 3.726", " 357.954", " 270", " 0", "" ], [ "17", " Painting", " -3.813", " 1.809", " 1.008", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "18", " DeskLamp", " 0.890", " 0.545", " 6.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " -7.102", " -0.044", " 2.295", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " FloorLamp", " -3.494", " 0.006", " 0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -5.234", " 1.391", " 7.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -1.985", " 1.646", " -0.009", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -4.909", " 0.990", " 2.015", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -5.796", " 1.072", " 1.871", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " SideTable", " -3.407", " 0.005", " 1.656", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " SideTable", " 0.732", " 0.005", " 6.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -0.139", " 0.005", " 6.412", " 0", " 149.999", " 0", "" ], [ "28", " CoffeeTable", " -1.546", " 0.004", " 2.528", " 0", " 39.022", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " -5.639", " -0.003", " 4.910", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " -3.159", " 0.005", " 0.869", " 0", " 97.469", " 0", "" ], [ "31", " Chair", " -5.192", " 0.002", " 4.682", " 0", " 281.219", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -5.181", " 0.002", " 5.293", " 0", " 266.218", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -6.046", " 0.002", " 4.560", " 0", " 86.218", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -5.624", " 0.002", " 5.750", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -6.036", " 0.002", " 5.235", " 0", " 93.544", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -5.580", " 0.002", " 4.099", " 0", " 357.508", " 0", "" ], [ "37", " Sofa", " -2.465", " 0.004", " 3.281", " 0", " 128.001", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.748", " 0.237", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.748", " 0.668", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.748", " 0.235", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Dresser", " 0.846", " 0.002", " 3.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.748", " 0.665", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, take a left at the wall and walk to the wooden table in the corner next to the chair. | STEP 2: Pick up the cardboard box on the left side of the table. | STEP 3: Turn right, walk forward and face the small lamp on the wooden table on the left. | STEP 4: Turn on the small lamp on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, take a left at the wall and walk to the wooden table in the corner next to the chair. ", " STEP 2: Pick up the cardboard box on the left side of the table. ", " STEP 3: Turn right, walk forward and face the small lamp on the wooden table on the left. ", " STEP 4: Turn on the small lamp on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.916", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " 3.124", " 0.084", " 0.510", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "2", " CellPhone", " -0.204", " 0.906", " 1.460", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " RemoteControl", " -0.295", " 0.907", " 1.703", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "4", " Box", " -2.958", " 0.754", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " Laptop", " 0.067", " 0.907", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 58" ], [ "7", " Box", " -0.204", " 1.100", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "8", " Statue", " -0.155", " 0.531", " -2.252", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " CreditCard", " -2.812", " 0.563", " 0.981", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "10", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "12", " Newspaper", " -0.145", " 0.418", " 2.419", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "13", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " CellPhone", " -0.204", " 0.906", " 0.974", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.885", " 0.564", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "16", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " KeyChain", " 3.144", " 0.331", " 1.401", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "19", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "51", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "69", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and begin walking across the room, then hang a right and walk up to the fireplace. | STEP 2: Pick up the leftmost glass vase off of the fireplace mantle. | STEP 3: Turn right and walk over to the end table to the left of the couch. | STEP 4: Put the glass vase on the end table. | STEP 5: Turn left and walk over to the fireplace. | STEP 6: Pick up the glass vase off of the fireplace mantle. | STEP 7: Turn around and walk over to the end table that is to the left of the couch. | STEP 8: Put the glass vase on top of the end table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and begin walking across the room, then hang a right and walk up to the fireplace. ", " STEP 2: Pick up the leftmost glass vase off of the fireplace mantle. ", " STEP 3: Turn right and walk over to the end table to the left of the couch. ", " STEP 4: Put the glass vase on the end table. ", " STEP 5: Turn left and walk over to the fireplace. ", " STEP 6: Pick up the glass vase off of the fireplace mantle. ", " STEP 7: Turn around and walk over to the end table that is to the left of the couch. ", " STEP 8: Put the glass vase on top of the end table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.916", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " 3.124", " 0.084", " 0.510", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "2", " CellPhone", " -0.204", " 0.906", " 1.460", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " RemoteControl", " -0.295", " 0.907", " 1.703", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "4", " Box", " -2.958", " 0.754", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " Laptop", " 0.067", " 0.907", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 58" ], [ "7", " Box", " -0.204", " 1.100", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "8", " Statue", " -0.155", " 0.531", " -2.252", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " CreditCard", " -2.812", " 0.563", " 0.981", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "10", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "12", " Newspaper", " -0.145", " 0.418", " 2.419", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "13", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " CellPhone", " -0.204", " 0.906", " 0.974", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.885", " 0.564", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "16", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " KeyChain", " 3.144", " 0.331", " 1.401", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "19", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "51", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "69", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the mantle in the middle of the windows | STEP 2: pick up a vase from the mantle | STEP 3: move to the end table to the left of the couch | STEP 4: put the vase on the end table | STEP 5: move to the mantle in the middle of the windows | STEP 6: pick up a vase from the mantle | STEP 7: move to the end table to the left of the couch | STEP 8: put the vase on the end table | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the mantle in the middle of the windows ", " STEP 2: pick up a vase from the mantle ", " STEP 3: move to the end table to the left of the couch ", " STEP 4: put the vase on the end table ", " STEP 5: move to the mantle in the middle of the windows ", " STEP 6: pick up a vase from the mantle ", " STEP 7: move to the end table to the left of the couch ", " STEP 8: put the vase on the end table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.916", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " 3.124", " 0.084", " 0.510", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "2", " CellPhone", " -0.204", " 0.906", " 1.460", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " RemoteControl", " -0.295", " 0.907", " 1.703", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "4", " Box", " -2.958", " 0.754", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " Laptop", " 0.067", " 0.907", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 58" ], [ "7", " Box", " -0.204", " 1.100", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "8", " Statue", " -0.155", " 0.531", " -2.252", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " CreditCard", " -2.812", " 0.563", " 0.981", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "10", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "12", " Newspaper", " -0.145", " 0.418", " 2.419", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "13", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " CellPhone", " -0.204", " 0.906", " 0.974", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.885", " 0.564", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "16", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " KeyChain", " 3.144", " 0.331", " 1.401", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "19", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "51", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "69", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the left side of the mantle of the fireplace. | STEP 2: Pick up the gray bowl on the mantle. | STEP 3: Go to the other side of the living room to the small black cabinet. | STEP 4: Place the bowl on the top of the cabinet. | STEP 5: Turn left to go to the right side of the mantle of the fire place. | STEP 6: Pick up the brown bowl on the mantle. | STEP 7: Turn around and go back to the small black cabinet. | STEP 8: Place the brown bowl to the left of the gray bowl. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the left side of the mantle of the fireplace. ", " STEP 2: Pick up the gray bowl on the mantle. ", " STEP 3: Go to the other side of the living room to the small black cabinet. ", " STEP 4: Place the bowl on the top of the cabinet. ", " STEP 5: Turn left to go to the right side of the mantle of the fire place. ", " STEP 6: Pick up the brown bowl on the mantle. ", " STEP 7: Turn around and go back to the small black cabinet. ", " STEP 8: Place the brown bowl to the left of the gray bowl. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 1.884", " 0.746", " 1.922", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Spatula", " 2.024", " 0.761", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "3", " Fork", " -0.119", " 0.791", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " Cup", " -0.196", " 0.789", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.010", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " Plate", " 1.925", " 0.086", " 2.128", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Knife", " 1.954", " 0.772", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "8", " SoapBottle", " 1.227", " 0.082", " 2.601", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " SaltShaker", " 1.917", " 0.933", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "11", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "12", " Mug", " -0.053", " 0.932", " 2.618", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "13", " Apple", " -0.395", " 1.085", " 2.121", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "14", " Egg", " 1.118", " 0.844", " 2.695", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Lettuce", " 0.277", " 0.989", " 2.611", " 0", " 60.216", " 0", " 45" ], [ "16", " Fork", " -0.349", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.425", " 0.791", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " Ladle", " -0.041", " 0.125", " 2.197", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 45" ], [ "20", " Bread", " -0.199", " 0.823", " 0.813", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.196", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "22", " Potato", " 2.079", " 0.642", " -0.278", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "23", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "24", " WineBottle", " 1.840", " 0.939", " 0.657", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "25", " Spatula", " 1.065", " 0.810", " 2.64", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "26", " Knife", " -0.042", " 0.816", " 1.049", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "27", " Tomato", " 2.150", " 0.983", " 2.162", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Apple", " 1.223", " 0.845", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "29", " ButterKnife", " 1.660", " 0.926", " 2.473", " 0", " 352.515", " 0", " 45" ], [ "30", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.033", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "32", " Cup", " -0.294", " 1.034", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "33", " DishSponge", " 0.779", " 0.080", " 2.484", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "34", " Plate", " -0.312", " 0.781", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "35", " Spoon", " -0.033", " 0.747", " 2.129", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "36", " Mug", " 2.064", " 0.989", " 2.462", " 0", " 225", " 0", " 71" ], [ "37", " Bowl", " 2.000", " 1.318", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "38", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "72", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around to the right go forward turn to the left face the white table | STEP 2: pick up the knife from the white table | STEP 3: turn around to the left go forward towards the refrigerator | STEP 4: slice the potato that is inside the refrigerator | STEP 5: turn to the left go forward turn to the left towards to the microwave | STEP 6: open the microwave put the knife inside of the microwave | STEP 7: turn to the left go left towards the refrigerator | STEP 8: pick up a slice of a potato | STEP 9: turn to the left go forward go left towards the microwave | STEP 10: put the slice of potato inside the microwave heat it up the slice of potato and get it back out | STEP 11: turn to the left go left towards the refrigerator | STEP 12: put the slice of potato inside the refrigerator | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around to the right go forward turn to the left face the white table ", " STEP 2: pick up the knife from the white table ", " STEP 3: turn around to the left go forward towards the refrigerator ", " STEP 4: slice the potato that is inside the refrigerator ", " STEP 5: turn to the left go forward turn to the left towards to the microwave ", " STEP 6: open the microwave put the knife inside of the microwave ", " STEP 7: turn to the left go left towards the refrigerator ", " STEP 8: pick up a slice of a potato ", " STEP 9: turn to the left go forward go left towards the microwave ", " STEP 10: put the slice of potato inside the microwave heat it up the slice of potato and get it back out ", " STEP 11: turn to the left go left towards the refrigerator ", " STEP 12: put the slice of potato inside the refrigerator ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 1.884", " 0.746", " 1.922", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Spatula", " 2.024", " 0.761", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "3", " Fork", " -0.119", " 0.791", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " Cup", " -0.196", " 0.789", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.010", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " Plate", " 1.925", " 0.086", " 2.128", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Knife", " 1.954", " 0.772", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "8", " SoapBottle", " 1.227", " 0.082", " 2.601", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " SaltShaker", " 1.917", " 0.933", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "11", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "12", " Mug", " -0.053", " 0.932", " 2.618", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "13", " Apple", " -0.395", " 1.085", " 2.121", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "14", " Egg", " 1.118", " 0.844", " 2.695", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Lettuce", " 0.277", " 0.989", " 2.611", " 0", " 60.216", " 0", " 45" ], [ "16", " Fork", " -0.349", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.425", " 0.791", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " Ladle", " -0.041", " 0.125", " 2.197", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 45" ], [ "20", " Bread", " -0.199", " 0.823", " 0.813", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.196", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "22", " Potato", " 2.079", " 0.642", " -0.278", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "23", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "24", " WineBottle", " 1.840", " 0.939", " 0.657", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "25", " Spatula", " 1.065", " 0.810", " 2.64", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "26", " Knife", " -0.042", " 0.816", " 1.049", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "27", " Tomato", " 2.150", " 0.983", " 2.162", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Apple", " 1.223", " 0.845", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "29", " ButterKnife", " 1.660", " 0.926", " 2.473", " 0", " 352.515", " 0", " 45" ], [ "30", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.033", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "32", " Cup", " -0.294", " 1.034", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "33", " DishSponge", " 0.779", " 0.080", " 2.484", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "34", " Plate", " -0.312", " 0.781", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "35", " Spoon", " -0.033", " 0.747", " 2.129", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "36", " Mug", " 2.064", " 0.989", " 2.462", " 0", " 225", " 0", " 71" ], [ "37", " Bowl", " 2.000", " 1.318", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "38", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "72", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward and turn to the left to face the white table. | STEP 2: Pick the knife up from the table. | STEP 3: Go left and then left again to stand in front of the fridge. | STEP 4: Open the fridge and slice the potato in the fridge. | STEP 5: Go left and then left again to face the microwave. | STEP 6: Put the knife in the microwave and shut the door. | STEP 7: Turn to the left and then left again to face the fridge. | STEP 8: Pick a potato slice up from the fridge. | STEP 9: Go left and then left again to face the microwave. | STEP 10: Put the potato in the microwave and shut the door and then open the door and take the potato out and shut the door again. | STEP 11: Go left and then left again to face the fridge. | STEP 12: Put the potato in the fridge and shut the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward and turn to the left to face the white table. ", " STEP 2: Pick the knife up from the table. ", " STEP 3: Go left and then left again to stand in front of the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge and slice the potato in the fridge. ", " STEP 5: Go left and then left again to face the microwave. ", " STEP 6: Put the knife in the microwave and shut the door. ", " STEP 7: Turn to the left and then left again to face the fridge. ", " STEP 8: Pick a potato slice up from the fridge. ", " STEP 9: Go left and then left again to face the microwave. ", " STEP 10: Put the potato in the microwave and shut the door and then open the door and take the potato out and shut the door again. ", " STEP 11: Go left and then left again to face the fridge. ", " STEP 12: Put the potato in the fridge and shut the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 1.884", " 0.746", " 1.922", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Spatula", " 2.024", " 0.761", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "3", " Fork", " -0.119", " 0.791", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " Cup", " -0.196", " 0.789", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.010", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " Plate", " 1.925", " 0.086", " 2.128", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Knife", " 1.954", " 0.772", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "8", " SoapBottle", " 1.227", " 0.082", " 2.601", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " SaltShaker", " 1.917", " 0.933", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "11", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "12", " Mug", " -0.053", " 0.932", " 2.618", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "13", " Apple", " -0.395", " 1.085", " 2.121", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "14", " Egg", " 1.118", " 0.844", " 2.695", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Lettuce", " 0.277", " 0.989", " 2.611", " 0", " 60.216", " 0", " 45" ], [ "16", " Fork", " -0.349", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.425", " 0.791", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " Ladle", " -0.041", " 0.125", " 2.197", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 45" ], [ "20", " Bread", " -0.199", " 0.823", " 0.813", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.196", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "22", " Potato", " 2.079", " 0.642", " -0.278", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "23", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "24", " WineBottle", " 1.840", " 0.939", " 0.657", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "25", " Spatula", " 1.065", " 0.810", " 2.64", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "26", " Knife", " -0.042", " 0.816", " 1.049", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "27", " Tomato", " 2.150", " 0.983", " 2.162", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Apple", " 1.223", " 0.845", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "29", " ButterKnife", " 1.660", " 0.926", " 2.473", " 0", " 352.515", " 0", " 45" ], [ "30", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.033", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "32", " Cup", " -0.294", " 1.034", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "33", " DishSponge", " 0.779", " 0.080", " 2.484", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "34", " Plate", " -0.312", " 0.781", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "35", " Spoon", " -0.033", " 0.747", " 2.129", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "36", " Mug", " 2.064", " 0.989", " 2.462", " 0", " 225", " 0", " 71" ], [ "37", " Bowl", " 2.000", " 1.318", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "38", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "72", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the short table | STEP 2: Pick up the knife | STEP 3: Go to the fridge | STEP 4: Cut the potato in the fridge | STEP 5: Go to the microwave | STEP 6: Put the knife in the microwave | STEP 7: Go to the fridge | STEP 8: Take a potato slice from the fridge | STEP 9: Go to the microwave | STEP 10: Heat the potato slice | STEP 11: Go to the fridge | STEP 12: Put the potato in the fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the short table ", " STEP 2: Pick up the knife ", " STEP 3: Go to the fridge ", " STEP 4: Cut the potato in the fridge ", " STEP 5: Go to the microwave ", " STEP 6: Put the knife in the microwave ", " STEP 7: Go to the fridge ", " STEP 8: Take a potato slice from the fridge ", " STEP 9: Go to the microwave ", " STEP 10: Heat the potato slice ", " STEP 11: Go to the fridge ", " STEP 12: Put the potato in the fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.906", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.198", " 0.980", " -1.687", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " Statue", " -1.400", " 0.988", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Statue", " -0.995", " 0.989", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " KeyChain", " -1.500", " 0.098", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " KeyChain", " -1.603", " 0.981", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " CD", " -1.151", " 0.738", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " CD", " -1.001", " 1.536", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " CellPhone", " -0.590", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Pen", " -1.587", " 0.427", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " Pencil", " -1.326", " 0.425", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " CreditCard", " -1.400", " 0.981", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Laptop", " -1.435", " 0.894", " 1.453", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "13", " Laptop", " -1.299", " 0.894", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " Book", " -1.435", " 0.897", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "15", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "16", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pen", " -1.587", " 0.103", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "18", " Pencil", " -0.058", " 0.093", " -1.492", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "19", " Laptop", " -1.026", " 0.894", " 1.160", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Pillow", " -1.280", " 0.917", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "21", " KeyChain", " -1.238", " 0.421", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "22", " Bowl", " -1.603", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "23", " CreditCard", " -0.792", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " CellPhone", " -1.026", " 0.896", " 0.868", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "25", " CD", " -0.811", " 1.536", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "26", " AlarmClock", " -0.387", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Mug", " -1.572", " 1.534", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "28", " Statue", " -0.387", " 0.988", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "29", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "31", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and head towards the wall. | STEP 2: Pick up the basketball on the ground. | STEP 3: Turn around and head towards the bed on your left. | STEP 4: Place the basketball on the bed in front of the first laptop. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and head towards the wall. ", " STEP 2: Pick up the basketball on the ground. ", " STEP 3: Turn around and head towards the bed on your left. ", " STEP 4: Place the basketball on the bed in front of the first laptop. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.906", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.198", " 0.980", " -1.687", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " Statue", " -1.400", " 0.988", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Statue", " -0.995", " 0.989", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " KeyChain", " -1.500", " 0.098", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " KeyChain", " -1.603", " 0.981", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " CD", " -1.151", " 0.738", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " CD", " -1.001", " 1.536", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " CellPhone", " -0.590", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Pen", " -1.587", " 0.427", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " Pencil", " -1.326", " 0.425", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " CreditCard", " -1.400", " 0.981", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Laptop", " -1.435", " 0.894", " 1.453", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "13", " Laptop", " -1.299", " 0.894", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " Book", " -1.435", " 0.897", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "15", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "16", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pen", " -1.587", " 0.103", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "18", " Pencil", " -0.058", " 0.093", " -1.492", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "19", " Laptop", " -1.026", " 0.894", " 1.160", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Pillow", " -1.280", " 0.917", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "21", " KeyChain", " -1.238", " 0.421", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "22", " Bowl", " -1.603", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "23", " CreditCard", " -0.792", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " CellPhone", " -1.026", " 0.896", " 0.868", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "25", " CD", " -0.811", " 1.536", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "26", " AlarmClock", " -0.387", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Mug", " -1.572", " 1.534", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "28", " Statue", " -0.387", " 0.988", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "29", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "31", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go behind you to the space between the the desk and the bed. | STEP 2: Pick up the basketball from the floor near the bed. | STEP 3: Take the basketball to the bed. | STEP 4: Put the basketball on the bed, to the right of the nearest laptop. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go behind you to the space between the the desk and the bed. ", " STEP 2: Pick up the basketball from the floor near the bed. ", " STEP 3: Take the basketball to the bed. ", " STEP 4: Put the basketball on the bed, to the right of the nearest laptop. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.906", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.198", " 0.980", " -1.687", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " Statue", " -1.400", " 0.988", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Statue", " -0.995", " 0.989", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " KeyChain", " -1.500", " 0.098", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " KeyChain", " -1.603", " 0.981", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " CD", " -1.151", " 0.738", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " CD", " -1.001", " 1.536", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " CellPhone", " -0.590", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Pen", " -1.587", " 0.427", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " Pencil", " -1.326", " 0.425", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " CreditCard", " -1.400", " 0.981", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Laptop", " -1.435", " 0.894", " 1.453", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "13", " Laptop", " -1.299", " 0.894", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " Book", " -1.435", " 0.897", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "15", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "16", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pen", " -1.587", " 0.103", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "18", " Pencil", " -0.058", " 0.093", " -1.492", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "19", " Laptop", " -1.026", " 0.894", " 1.160", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Pillow", " -1.280", " 0.917", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "21", " KeyChain", " -1.238", " 0.421", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "22", " Bowl", " -1.603", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "23", " CreditCard", " -0.792", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " CellPhone", " -1.026", " 0.896", " 0.868", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "25", " CD", " -0.811", " 1.536", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "26", " AlarmClock", " -0.387", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Mug", " -1.572", " 1.534", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "28", " Statue", " -0.387", " 0.988", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "29", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "31", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and approach the wall between the desk and the bed | STEP 2: Pick up the basketball from the floor near the bed | STEP 3: Walk around to the side of the bed | STEP 4: Put the ball down on the bed between the two laptops | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and approach the wall between the desk and the bed ", " STEP 2: Pick up the basketball from the floor near the bed ", " STEP 3: Walk around to the side of the bed ", " STEP 4: Put the ball down on the bed between the two laptops ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 0.987", " 0.703", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "2", " CellPhone", " -2.070", " 0.530", " -0.326", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " CellPhone", " 0.494", " 0.707", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "4", " Pen", " 1.429", " 1.417", " 0.264", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "5", " Pencil", " 1.480", " 0.492", " -0.464", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "6", " Pencil", " 1.480", " 0.492", " -0.604", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "7", " CreditCard", " 1.449", " 0.488", " -0.254", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "8", " CreditCard", " 1.524", " 0.708", " -0.623", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " 0.648", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "10", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " AlarmClock", " 1.600", " 0.709", " -0.623", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "12", " Box", " 1.537", " 1.652", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Book", " -1.630", " 0.527", " -0.082", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.591", " 1.412", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "15", " CellPhone", " 0.494", " 0.707", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "16", " TissueBox", " 1.479", " 0.705", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "17", " TeddyBear", " -2.204", " 0.500", " 0.181", " 355.000", " 297.467", " 9.162", " 29" ], [ "18", " CreditCard", " 1.562", " 0.708", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " KeyChain", " -0.074", " 0.497", " -1.532", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "20", " BaseballBat", " -2.202", " 0.04", " -1.343", " 0", " 45", " 90", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " TennisRacket", " -2.254", " 0.324", " -1.806", " 15.000", " 180", " 180", " Floor|+00.00|" ], [ "22", " Pillow", " -2.070", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "23", " Laptop", " 0.037", " 0.694", " -1.459", " 0", " 348.828", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " -0.074", " 0.081", " -1.585", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "25", " Pen", " 1.469", " 1.417", " 0.136", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "26", " Pencil", " 1.233", " 0.707", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "27", " Mug", " 0.002", " 0.701", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "28", " Mirror", " -0.689", " 1.495", " 0.954", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.742", " 0.000", " -0.071", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " 0.891", " -0.001", " -1.251", " 0", " 175.104", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.606", " -0.021", " 0.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShelvingUnit", " 1.550", " 1.402", " 0.374", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -2.401", " 1.700", " -0.859", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.291", " 0.699", " -1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.231", " 1.287", " 0.954", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " 1.488", " 1.394", " 0.035", " 0", " 122.291", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.046", " 1.559", " -2.079", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 1.561", " 0.000", " -0.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.541", " 0.493", " -0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 0.007", " 2.152", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.156", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.270", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.156", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.270", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.156", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.634", " 0.002", " -1.557", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.270", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " 1.406", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 1.406", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 1.584", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 1.406", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 1.584", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.584", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a step forward, then turn left and walk over to the small black end table. | STEP 2: Pick up the leftmost red credit card off of the end table. | STEP 3: Turn right to face the black desk. | STEP 4: Put the red credit card on the front edge of the black desk in front of the chair. | STEP 5: Turn left to face the small black end table again. | STEP 6: Pick up the red credit card off of the end table. | STEP 7: Turn right to face the black desk again. | STEP 8: Put the red credit card on the front edge of the black desk to the right of the card that is already there. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a step forward, then turn left and walk over to the small black end table. ", " STEP 2: Pick up the leftmost red credit card off of the end table. ", " STEP 3: Turn right to face the black desk. ", " STEP 4: Put the red credit card on the front edge of the black desk in front of the chair. ", " STEP 5: Turn left to face the small black end table again. ", " STEP 6: Pick up the red credit card off of the end table. ", " STEP 7: Turn right to face the black desk again. ", " STEP 8: Put the red credit card on the front edge of the black desk to the right of the card that is already there. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 0.987", " 0.703", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "2", " CellPhone", " -2.070", " 0.530", " -0.326", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " CellPhone", " 0.494", " 0.707", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "4", " Pen", " 1.429", " 1.417", " 0.264", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "5", " Pencil", " 1.480", " 0.492", " -0.464", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "6", " Pencil", " 1.480", " 0.492", " -0.604", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "7", " CreditCard", " 1.449", " 0.488", " -0.254", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "8", " CreditCard", " 1.524", " 0.708", " -0.623", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " 0.648", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "10", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " AlarmClock", " 1.600", " 0.709", " -0.623", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "12", " Box", " 1.537", " 1.652", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Book", " -1.630", " 0.527", " -0.082", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.591", " 1.412", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "15", " CellPhone", " 0.494", " 0.707", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "16", " TissueBox", " 1.479", " 0.705", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "17", " TeddyBear", " -2.204", " 0.500", " 0.181", " 355.000", " 297.467", " 9.162", " 29" ], [ "18", " CreditCard", " 1.562", " 0.708", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " KeyChain", " -0.074", " 0.497", " -1.532", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "20", " BaseballBat", " -2.202", " 0.04", " -1.343", " 0", " 45", " 90", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " TennisRacket", " -2.254", " 0.324", " -1.806", " 15.000", " 180", " 180", " Floor|+00.00|" ], [ "22", " Pillow", " -2.070", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "23", " Laptop", " 0.037", " 0.694", " -1.459", " 0", " 348.828", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " -0.074", " 0.081", " -1.585", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "25", " Pen", " 1.469", " 1.417", " 0.136", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "26", " Pencil", " 1.233", " 0.707", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "27", " Mug", " 0.002", " 0.701", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "28", " Mirror", " -0.689", " 1.495", " 0.954", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.742", " 0.000", " -0.071", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " 0.891", " -0.001", " -1.251", " 0", " 175.104", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.606", " -0.021", " 0.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShelvingUnit", " 1.550", " 1.402", " 0.374", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -2.401", " 1.700", " -0.859", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.291", " 0.699", " -1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.231", " 1.287", " 0.954", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " 1.488", " 1.394", " 0.035", " 0", " 122.291", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.046", " 1.559", " -2.079", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 1.561", " 0.000", " -0.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.541", " 0.493", " -0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 0.007", " 2.152", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.156", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.270", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.156", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.270", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.156", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.634", " 0.002", " -1.557", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.270", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " 1.406", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 1.406", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 1.584", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 1.406", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 1.584", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.584", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk to the small stand to the right of the bookshelf. | STEP 2: Pick up the credit card that's in front of you on top of the stand to the left of the other credit card.. | STEP 3: Turn right to face the desk. | STEP 4: Put then card on the desk in front of the black chair. | STEP 5: Turn back to your left to face the small stand again. | STEP 6: Pick up the other credit card that's on top of the stand. | STEP 7: Turn back to your right to face the desk again. | STEP 8: Put this credit card to the right of the first one. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk to the small stand to the right of the bookshelf. ", " STEP 2: Pick up the credit card that's in front of you on top of the stand to the left of the other credit card.. ", " STEP 3: Turn right to face the desk. ", " STEP 4: Put then card on the desk in front of the black chair. ", " STEP 5: Turn back to your left to face the small stand again. ", " STEP 6: Pick up the other credit card that's on top of the stand. ", " STEP 7: Turn back to your right to face the desk again. ", " STEP 8: Put this credit card to the right of the first one. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 0.987", " 0.703", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "2", " CellPhone", " -2.070", " 0.530", " -0.326", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "3", " CellPhone", " 0.494", " 0.707", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "4", " Pen", " 1.429", " 1.417", " 0.264", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "5", " Pencil", " 1.480", " 0.492", " -0.464", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "6", " Pencil", " 1.480", " 0.492", " -0.604", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "7", " CreditCard", " 1.449", " 0.488", " -0.254", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "8", " CreditCard", " 1.524", " 0.708", " -0.623", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " 0.648", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "10", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " AlarmClock", " 1.600", " 0.709", " -0.623", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "12", " Box", " 1.537", " 1.652", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Book", " -1.630", " 0.527", " -0.082", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.591", " 1.412", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "15", " CellPhone", " 0.494", " 0.707", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "16", " TissueBox", " 1.479", " 0.705", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "17", " TeddyBear", " -2.204", " 0.500", " 0.181", " 355.000", " 297.467", " 9.162", " 29" ], [ "18", " CreditCard", " 1.562", " 0.708", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " KeyChain", " -0.074", " 0.497", " -1.532", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "20", " BaseballBat", " -2.202", " 0.04", " -1.343", " 0", " 45", " 90", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " TennisRacket", " -2.254", " 0.324", " -1.806", " 15.000", " 180", " 180", " Floor|+00.00|" ], [ "22", " Pillow", " -2.070", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "23", " Laptop", " 0.037", " 0.694", " -1.459", " 0", " 348.828", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " -0.074", " 0.081", " -1.585", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "25", " Pen", " 1.469", " 1.417", " 0.136", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "26", " Pencil", " 1.233", " 0.707", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "27", " Mug", " 0.002", " 0.701", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "28", " Mirror", " -0.689", " 1.495", " 0.954", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.742", " 0.000", " -0.071", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " 0.891", " -0.001", " -1.251", " 0", " 175.104", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.606", " -0.021", " 0.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShelvingUnit", " 1.550", " 1.402", " 0.374", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -2.401", " 1.700", " -0.859", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.291", " 0.699", " -1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.231", " 1.287", " 0.954", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " 1.488", " 1.394", " 0.035", " 0", " 122.291", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.046", " 1.559", " -2.079", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 1.561", " 0.000", " -0.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.541", " 0.493", " -0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 0.007", " 2.152", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.156", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.270", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.156", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.270", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.156", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.634", " 0.002", " -1.557", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.270", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " 1.406", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 1.406", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 1.584", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 1.406", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 1.584", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.584", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the shelf to the right of the book shelf. | STEP 2: Pick up the credit card that is on the top shelf on the left side. | STEP 3: With the credit card in hand turn to your left and face the desk | STEP 4: Place the credit card on the front part of the desk right in front of the chair. | STEP 5: Turn to your left and face the shelf that is to the right of the book shelf. | STEP 6: Pick up the other credit card that is on the top shelf. | STEP 7: Turn to your right and face the desk with the credit card in hand. | STEP 8: Place the credit card to the right of the credit card that is in front of the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the shelf to the right of the book shelf. ", " STEP 2: Pick up the credit card that is on the top shelf on the left side. ", " STEP 3: With the credit card in hand turn to your left and face the desk ", " STEP 4: Place the credit card on the front part of the desk right in front of the chair. ", " STEP 5: Turn to your left and face the shelf that is to the right of the book shelf. ", " STEP 6: Pick up the other credit card that is on the top shelf. ", " STEP 7: Turn to your right and face the desk with the credit card in hand. ", " STEP 8: Place the credit card to the right of the credit card that is in front of the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.085", " 0.042", " -1.822", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "2", " Cloth", " -1.640", " 0.042", " -3.255", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "3", " Cloth", " -1.640", " 0.042", " -2.395", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "4", " Candle", " 0.895", " 0.817", " -0.926", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "5", " Candle", " -0.133", " 0.952", " -3.927", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "6", " SprayBottle", " 0.739", " 0.815", " -1.773", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " SoapBottle", " 0.754", " 0.821", " -0.926", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "8", " SoapBottle", " 0.852", " 0.821", " -1.975", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " Cloth", " -1.862", " 0.042", " -2.968", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "10", " Candle", " -0.008", " 0.952", " -3.874", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "11", " HandTowel", " -2.166", " 1.500", " -0.037", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " Towel", " -1.525", " 1.685", " -0.105", " 0", " 180", " 0", " 23" ], [ "13", " SoapBar", " -2.196", " 0.044", " -2.682", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "14", " ToiletPaper", " 0.405", " 0.729", " -3.885", " 0", " 0", " 270", " 31" ], [ "15", " Plunger", " 0.854", " -0.000", " -3.905", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.66|" ], [ "16", " SprayBottle", " 0.811", " 0.815", " -0.724", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "17", " TissueBox", " 0.852", " 0.818", " -1.571", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "18", " ToiletPaper", " -0.444", " 0.039", " -3.793", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "19", " ScrubBrush", " 0.684", " -0.000", " -3.905", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.66|" ], [ "20", " Sink", " -2.171", " 0.294", " -0.660", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Bathtub", " -2.122", " -0.088", " -3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -2.503", " 1.423", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " -1.524", " 1.671", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -0.525", " -0.050", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " HandTowelHolder", " -2.166", " 1.602", " 0.000", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.321", " 1.327", " 0.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -0.540", " 1.625", " -3.996", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Toilet", " 0.004", " -0.000", " -3.436", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -2.176", " 0.824", " -0.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " BathtubBasin", " -1.862", " 0.033", " -2.723", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " ToiletPaperHanger", " 0.462", " 0.841", " -3.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " -1.526", " 0.001", " -0.172", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.780", " 0.001", " -0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " 0.793", " 0.001", " -1.817", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " ShowerCurtain", " -1.320", " 1.781", " -3.864", " 0", " 0", " 5.987", "" ], [ "36", " Faucet", " -2.431", " 0.982", " -0.660", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -1.909", " 0.666", " -3.855", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the tub to left of the sink | STEP 2: Pick up rag from the tub | STEP 3: Move to the shelf to the right of the sink | STEP 4: Place rag on the shelf | STEP 5: Move to the tub to left of the sink | STEP 6: Pick up rag from the tub | STEP 7: Move to the shelf to the right of the sink | STEP 8: Place rag on the shelf | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the tub to left of the sink ", " STEP 2: Pick up rag from the tub ", " STEP 3: Move to the shelf to the right of the sink ", " STEP 4: Place rag on the shelf ", " STEP 5: Move to the tub to left of the sink ", " STEP 6: Pick up rag from the tub ", " STEP 7: Move to the shelf to the right of the sink ", " STEP 8: Place rag on the shelf ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.085", " 0.042", " -1.822", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "2", " Cloth", " -1.640", " 0.042", " -3.255", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "3", " Cloth", " -1.640", " 0.042", " -2.395", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "4", " Candle", " 0.895", " 0.817", " -0.926", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "5", " Candle", " -0.133", " 0.952", " -3.927", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "6", " SprayBottle", " 0.739", " 0.815", " -1.773", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " SoapBottle", " 0.754", " 0.821", " -0.926", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "8", " SoapBottle", " 0.852", " 0.821", " -1.975", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " Cloth", " -1.862", " 0.042", " -2.968", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "10", " Candle", " -0.008", " 0.952", " -3.874", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "11", " HandTowel", " -2.166", " 1.500", " -0.037", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " Towel", " -1.525", " 1.685", " -0.105", " 0", " 180", " 0", " 23" ], [ "13", " SoapBar", " -2.196", " 0.044", " -2.682", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "14", " ToiletPaper", " 0.405", " 0.729", " -3.885", " 0", " 0", " 270", " 31" ], [ "15", " Plunger", " 0.854", " -0.000", " -3.905", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.66|" ], [ "16", " SprayBottle", " 0.811", " 0.815", " -0.724", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "17", " TissueBox", " 0.852", " 0.818", " -1.571", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "18", " ToiletPaper", " -0.444", " 0.039", " -3.793", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "19", " ScrubBrush", " 0.684", " -0.000", " -3.905", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.66|" ], [ "20", " Sink", " -2.171", " 0.294", " -0.660", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Bathtub", " -2.122", " -0.088", " -3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -2.503", " 1.423", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " -1.524", " 1.671", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -0.525", " -0.050", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " HandTowelHolder", " -2.166", " 1.602", " 0.000", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.321", " 1.327", " 0.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -0.540", " 1.625", " -3.996", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Toilet", " 0.004", " -0.000", " -3.436", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -2.176", " 0.824", " -0.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " BathtubBasin", " -1.862", " 0.033", " -2.723", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " ToiletPaperHanger", " 0.462", " 0.841", " -3.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " -1.526", " 0.001", " -0.172", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.780", " 0.001", " -0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " 0.793", " 0.001", " -1.817", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " ShowerCurtain", " -1.320", " 1.781", " -3.864", " 0", " 0", " 5.987", "" ], [ "36", " Faucet", " -2.431", " 0.982", " -0.660", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -1.909", " 0.666", " -3.855", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Cross the room to stand in front of the bath tub. | STEP 2: Pick up the wash cloth at the right end of the tub, which is closest to the sink. | STEP 3: Carry the wash cloth to stand in front of the towel rack on the wall to the right of the sink. | STEP 4: Place the wash cloth on the cabinet beneath the towel rack. | STEP 5: Turn and move back to the bath tub. | STEP 6: Pick up the rightmost wash cloth of the three that are still there. | STEP 7: Turn and carry the wash cloth to go back and stand in front of the towel rack. | STEP 8: Place the wash cloth on top of the cabinet to the left of the one you previously put there. | END" ]

[ [ "STEP 1: Cross the room to stand in front of the bath tub. ", " STEP 2: Pick up the wash cloth at the right end of the tub, which is closest to the sink. ", " STEP 3: Carry the wash cloth to stand in front of the towel rack on the wall to the right of the sink. ", " STEP 4: Place the wash cloth on the cabinet beneath the towel rack. ", " STEP 5: Turn and move back to the bath tub. ", " STEP 6: Pick up the rightmost wash cloth of the three that are still there. ", " STEP 7: Turn and carry the wash cloth to go back and stand in front of the towel rack. ", " STEP 8: Place the wash cloth on top of the cabinet to the left of the one you previously put there. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.085", " 0.042", " -1.822", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "2", " Cloth", " -1.640", " 0.042", " -3.255", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "3", " Cloth", " -1.640", " 0.042", " -2.395", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "4", " Candle", " 0.895", " 0.817", " -0.926", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "5", " Candle", " -0.133", " 0.952", " -3.927", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "6", " SprayBottle", " 0.739", " 0.815", " -1.773", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " SoapBottle", " 0.754", " 0.821", " -0.926", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "8", " SoapBottle", " 0.852", " 0.821", " -1.975", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " Cloth", " -1.862", " 0.042", " -2.968", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "10", " Candle", " -0.008", " 0.952", " -3.874", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "11", " HandTowel", " -2.166", " 1.500", " -0.037", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " Towel", " -1.525", " 1.685", " -0.105", " 0", " 180", " 0", " 23" ], [ "13", " SoapBar", " -2.196", " 0.044", " -2.682", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "14", " ToiletPaper", " 0.405", " 0.729", " -3.885", " 0", " 0", " 270", " 31" ], [ "15", " Plunger", " 0.854", " -0.000", " -3.905", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.66|" ], [ "16", " SprayBottle", " 0.811", " 0.815", " -0.724", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "17", " TissueBox", " 0.852", " 0.818", " -1.571", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "18", " ToiletPaper", " -0.444", " 0.039", " -3.793", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "19", " ScrubBrush", " 0.684", " -0.000", " -3.905", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.66|" ], [ "20", " Sink", " -2.171", " 0.294", " -0.660", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Bathtub", " -2.122", " -0.088", " -3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -2.503", " 1.423", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " -1.524", " 1.671", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -0.525", " -0.050", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " HandTowelHolder", " -2.166", " 1.602", " 0.000", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.321", " 1.327", " 0.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -0.540", " 1.625", " -3.996", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Toilet", " 0.004", " -0.000", " -3.436", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -2.176", " 0.824", " -0.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " BathtubBasin", " -1.862", " 0.033", " -2.723", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " ToiletPaperHanger", " 0.462", " 0.841", " -3.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " -1.526", " 0.001", " -0.172", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.780", " 0.001", " -0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " 0.793", " 0.001", " -1.817", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " ShowerCurtain", " -1.320", " 1.781", " -3.864", " 0", " 0", " 5.987", "" ], [ "36", " Faucet", " -2.431", " 0.982", " -0.660", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -1.909", " 0.666", " -3.855", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the right side of the tub. | STEP 2: Pick up the green rag from the tub that's on the right side. | STEP 3: Move to the white shelf that's to the right of the sink. | STEP 4: Place the green rag on the right edge of the white shelf. | STEP 5: Turn around, walk to the tub, and face the tub with the three green rags. | STEP 6: Pick up the green rag from the tub that's all the way to the right. | STEP 7: Turn right and walk to the white shelf with the first green rag on it. | STEP 8: Put the green rag on the white shelf to the left of the first green rag. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the right side of the tub. ", " STEP 2: Pick up the green rag from the tub that's on the right side. ", " STEP 3: Move to the white shelf that's to the right of the sink. ", " STEP 4: Place the green rag on the right edge of the white shelf. ", " STEP 5: Turn around, walk to the tub, and face the tub with the three green rags. ", " STEP 6: Pick up the green rag from the tub that's all the way to the right. ", " STEP 7: Turn right and walk to the white shelf with the first green rag on it. ", " STEP 8: Put the green rag on the white shelf to the left of the first green rag. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.901", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -1.329", " 0.806", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "2", " TissueBox", " -0.235", " 0.203", " 0.238", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "3", " SoapBar", " -0.463", " 0.897", " 2.969", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "4", " SoapBar", " -0.376", " 0.982", " 3.229", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "5", " Candle", " -2.274", " 0.953", " 2.515", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "6", " SprayBottle", " -0.805", " 0.805", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.274", " 0.955", " 2.639", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "9", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 39" ], [ "11", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "13", " Candle", " -0.543", " 0.807", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "14", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "15", " SoapBar", " -3.131", " 0.691", " 0.107", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " ToiletPaper", " -3.057", " 0.688", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "17", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SprayBottle", " -1.591", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "19", " TissueBox", " -0.235", " 0.508", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "20", " ToiletPaper", " -2.220", " 0.951", " 2.390", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.067", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "23", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, hang a right at the sink, cross the room to the wall and face the counter to the right. | STEP 2: Pick up the candle holder with a candle behind the gray bottle on the counter top. | STEP 3: Turn around, hang a left at the green door, cross the room and face left at the toilet towards the green cabinets. | STEP 4: Place the candle holder with a candle in the bottom green drawer at the very back left corner and close the drawer. | STEP 5: Turn around and head to the toilet. | STEP 6: Pick up the candle holder with the candle in between two objects on the toilet tank. | STEP 7: Turn around to face the green cabinets. | STEP 8: Place the candle holder with a candle inside the green drawer to the right of the other candle holder at the far back left. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, hang a right at the sink, cross the room to the wall and face the counter to the right. ", " STEP 2: Pick up the candle holder with a candle behind the gray bottle on the counter top. ", " STEP 3: Turn around, hang a left at the green door, cross the room and face left at the toilet towards the green cabinets. ", " STEP 4: Place the candle holder with a candle in the bottom green drawer at the very back left corner and close the drawer. ", " STEP 5: Turn around and head to the toilet. ", " STEP 6: Pick up the candle holder with the candle in between two objects on the toilet tank. ", " STEP 7: Turn around to face the green cabinets. ", " STEP 8: Place the candle holder with a candle inside the green drawer to the right of the other candle holder at the far back left. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.901", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -1.329", " 0.806", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "2", " TissueBox", " -0.235", " 0.203", " 0.238", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "3", " SoapBar", " -0.463", " 0.897", " 2.969", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "4", " SoapBar", " -0.376", " 0.982", " 3.229", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "5", " Candle", " -2.274", " 0.953", " 2.515", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "6", " SprayBottle", " -0.805", " 0.805", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.274", " 0.955", " 2.639", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "9", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 39" ], [ "11", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "13", " Candle", " -0.543", " 0.807", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "14", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "15", " SoapBar", " -3.131", " 0.691", " 0.107", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " ToiletPaper", " -3.057", " 0.688", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "17", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SprayBottle", " -1.591", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "19", " TissueBox", " -0.235", " 0.508", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "20", " ToiletPaper", " -2.220", " 0.951", " 2.390", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.067", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "23", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and take a step forward, then turn right and walk across the room, turn right to face the dresser. | STEP 2: Pick up the candle that is on the left side of the dresser. | STEP 3: Turn around and start walking forward, the turn left and walk over to the tub, turn left to face the right end of the dresser. | STEP 4: Open the bottom right drawer of the dresser and place the candle inside in the back left corner. | STEP 5: Turn around and walk over to the toilet. | STEP 6: Pick up the candle that is on the toilet tank. | STEP 7: Turn around and walk back over to the right end of the dresser. | STEP 8: Open the bottom right drawer of the dresser and place the candle inside to the right of the candle that is already in there. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and take a step forward, then turn right and walk across the room, turn right to face the dresser. ", " STEP 2: Pick up the candle that is on the left side of the dresser. ", " STEP 3: Turn around and start walking forward, the turn left and walk over to the tub, turn left to face the right end of the dresser. ", " STEP 4: Open the bottom right drawer of the dresser and place the candle inside in the back left corner. ", " STEP 5: Turn around and walk over to the toilet. ", " STEP 6: Pick up the candle that is on the toilet tank. ", " STEP 7: Turn around and walk back over to the right end of the dresser. ", " STEP 8: Open the bottom right drawer of the dresser and place the candle inside to the right of the candle that is already in there. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.901", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -1.329", " 0.806", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "2", " TissueBox", " -0.235", " 0.203", " 0.238", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "3", " SoapBar", " -0.463", " 0.897", " 2.969", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "4", " SoapBar", " -0.376", " 0.982", " 3.229", " 0", " 180", " 0", " 25" ], [ "5", " Candle", " -2.274", " 0.953", " 2.515", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "6", " SprayBottle", " -0.805", " 0.805", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.274", " 0.955", " 2.639", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "9", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 39" ], [ "11", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "13", " Candle", " -0.543", " 0.807", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "14", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "15", " SoapBar", " -3.131", " 0.691", " 0.107", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " ToiletPaper", " -3.057", " 0.688", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "17", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SprayBottle", " -1.591", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "19", " TissueBox", " -0.235", " 0.508", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "20", " ToiletPaper", " -2.220", " 0.951", " 2.390", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.067", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "23", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Cross the room, turn to the counter to the right. | STEP 2: Pick up the candlestick in the back of the soap dispenser. | STEP 3: Go to the other end of the counter. | STEP 4: Put the candlestick in the bottom end drawer. | STEP 5: Turn around, walk to the toilet. | STEP 6: Pick up the candlestick next to the soap dispenser. | STEP 7: Turn around, walk back to the counter. | STEP 8: Put the candlestick next to the first candlestick in the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Cross the room, turn to the counter to the right. ", " STEP 2: Pick up the candlestick in the back of the soap dispenser. ", " STEP 3: Go to the other end of the counter. ", " STEP 4: Put the candlestick in the bottom end drawer. ", " STEP 5: Turn around, walk to the toilet. ", " STEP 6: Pick up the candlestick next to the soap dispenser. ", " STEP 7: Turn around, walk back to the counter. ", " STEP 8: Put the candlestick next to the first candlestick in the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.937", " 0.911", " -2.256", " 0", " 180", " 0", " 89" ], [ "2", " Statue", " 1.893", " 0.551", " -2.459", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "3", " Vase", " 1.685", " 0.550", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "4", " Potato", " 0.453", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Potato", " 0.453", " 0.941", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "6", " CreditCard", " 0.835", " 0.139", " -2.431", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "7", " CreditCard", " -1.824", " 0.475", " -0.148", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "8", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Cup", " 0.324", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Cup", " -1.999", " 0.224", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "11", " Egg", " -1.797", " 0.804", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "12", " Egg", " -1.982", " 1.339", " 1.343", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "13", " Tomato", " -2.070", " 1.345", " 0.841", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "14", " SoapBottle", " -1.651", " 0.479", " -0.051", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.611", " 0.907", " -2.585", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "18", " Bread", " -0.059", " 1.184", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "20", " Lettuce", " 0.324", " 0.990", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "21", " Knife", " -1.597", " 0.936", " -1.309", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "22", " Knife", " -1.290", " 0.936", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "23", " Spatula", " -0.848", " 0.926", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "24", " ButterKnife", " 0.950", " 0.481", " -2.380", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Glassbottle", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "26", " WineBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.076", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "27", " DishSponge", " 0.217", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "28", " Bowl", " 1.478", " 0.549", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "29", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 64" ], [ "30", " Glassbottle", " -0.912", " 0.137", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "31", " Knife", " -1.908", " 0.795", " -1.587", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "32", " Bread", " 0.217", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Fork", " -0.335", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "34", " Potato", " -1.997", " 0.570", " 1.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "35", " SoapBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.527", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "36", " Kettle", " 1.037", " 0.9", " -2.596", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "38", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "39", " Tomato", " -0.473", " 1.150", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Vase", " 0.563", " 0.142", " -2.337", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " Egg", " -1.880", " 0.083", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "42", " CreditCard", " 0.779", " 0.312", " -2.286", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "43", " Statue", " -0.335", " 1.110", " 0.504", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "44", " WineBottle", " -0.059", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "45", " Pot", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "46", " Spatula", " 0.355", " 1.126", " 0.251", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "47", " PaperTowelRoll", " 1.789", " 0.985", " -2.509", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "48", " Cup", " -0.059", " 1.109", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "49", " Vase", " -0.840", " 1.653", " -2.640", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Bowl", " 1.098", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "51", " SaltShaker", " -1.296", " 0.133", " -2.251", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "52", " PepperShaker", " -1.653", " 0.150", " -0.342", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "53", " Lettuce", " -2.078", " 0.878", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "54", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "55", " Apple", " -2.114", " 1.356", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "56", " DishSponge", " -1.963", " 0.769", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "57", " Spoon", " -1.908", " 0.770", " -1.760", " 0", " 180", " 0", " 99" ], [ "58", " Mug", " -1.401", " 1.653", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the sink | STEP 2: Pick up the knife from the sink | STEP 3: Take the knife to the cabinet with marble top | STEP 4: Slice the potato on the cabinet top | STEP 5: Carry the knife back to the sink | STEP 6: Put the knife into the sink | STEP 7: Go back to the cabinet with the cut potato | STEP 8: Pick up a slice of potato | STEP 9: Go to the stove and raise the potato slice | STEP 10: Put the potato slice inside the microwave above the stove and take it out after heating | STEP 11: Take the potato slice to the sink | STEP 12: Place the potato slice in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the sink ", " STEP 2: Pick up the knife from the sink ", " STEP 3: Take the knife to the cabinet with marble top ", " STEP 4: Slice the potato on the cabinet top ", " STEP 5: Carry the knife back to the sink ", " STEP 6: Put the knife into the sink ", " STEP 7: Go back to the cabinet with the cut potato ", " STEP 8: Pick up a slice of potato ", " STEP 9: Go to the stove and raise the potato slice ", " STEP 10: Put the potato slice inside the microwave above the stove and take it out after heating ", " STEP 11: Take the potato slice to the sink ", " STEP 12: Place the potato slice in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.937", " 0.911", " -2.256", " 0", " 180", " 0", " 89" ], [ "2", " Statue", " 1.893", " 0.551", " -2.459", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "3", " Vase", " 1.685", " 0.550", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "4", " Potato", " 0.453", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Potato", " 0.453", " 0.941", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "6", " CreditCard", " 0.835", " 0.139", " -2.431", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "7", " CreditCard", " -1.824", " 0.475", " -0.148", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "8", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Cup", " 0.324", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Cup", " -1.999", " 0.224", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "11", " Egg", " -1.797", " 0.804", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "12", " Egg", " -1.982", " 1.339", " 1.343", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "13", " Tomato", " -2.070", " 1.345", " 0.841", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "14", " SoapBottle", " -1.651", " 0.479", " -0.051", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.611", " 0.907", " -2.585", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "18", " Bread", " -0.059", " 1.184", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "20", " Lettuce", " 0.324", " 0.990", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "21", " Knife", " -1.597", " 0.936", " -1.309", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "22", " Knife", " -1.290", " 0.936", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "23", " Spatula", " -0.848", " 0.926", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "24", " ButterKnife", " 0.950", " 0.481", " -2.380", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Glassbottle", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "26", " WineBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.076", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "27", " DishSponge", " 0.217", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "28", " Bowl", " 1.478", " 0.549", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "29", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 64" ], [ "30", " Glassbottle", " -0.912", " 0.137", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "31", " Knife", " -1.908", " 0.795", " -1.587", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "32", " Bread", " 0.217", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Fork", " -0.335", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "34", " Potato", " -1.997", " 0.570", " 1.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "35", " SoapBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.527", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "36", " Kettle", " 1.037", " 0.9", " -2.596", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "38", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "39", " Tomato", " -0.473", " 1.150", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Vase", " 0.563", " 0.142", " -2.337", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " Egg", " -1.880", " 0.083", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "42", " CreditCard", " 0.779", " 0.312", " -2.286", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "43", " Statue", " -0.335", " 1.110", " 0.504", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "44", " WineBottle", " -0.059", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "45", " Pot", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "46", " Spatula", " 0.355", " 1.126", " 0.251", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "47", " PaperTowelRoll", " 1.789", " 0.985", " -2.509", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "48", " Cup", " -0.059", " 1.109", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "49", " Vase", " -0.840", " 1.653", " -2.640", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Bowl", " 1.098", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "51", " SaltShaker", " -1.296", " 0.133", " -2.251", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "52", " PepperShaker", " -1.653", " 0.150", " -0.342", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "53", " Lettuce", " -2.078", " 0.878", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "54", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "55", " Apple", " -2.114", " 1.356", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "56", " DishSponge", " -1.963", " 0.769", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "57", " Spoon", " -1.908", " 0.770", " -1.760", " 0", " 180", " 0", " 99" ], [ "58", " Mug", " -1.401", " 1.653", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward and turn right to face the sink. | STEP 2: Pick up the knife inside the sink. | STEP 3: Turn left and head towards the cabinet on your left. | STEP 4: Slice the potato on the cabinet. | STEP 5: Turn right across the room and head towards the sink. | STEP 6: Put the knife in the sink. | STEP 7: Turn left and head towards the sink on your right. | STEP 8: Pick a sliced of potato from the cabinet. | STEP 9: Turn right and move to the microwave on your left. | STEP 10: Open the microwave and put the sliced potato in it and close it, then pick up the sliced potato from the microwave. | STEP 11: Turn right across the room and face the sink on your left. | STEP 12: Put the sliced potato in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward and turn right to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife inside the sink. ", " STEP 3: Turn left and head towards the cabinet on your left. ", " STEP 4: Slice the potato on the cabinet. ", " STEP 5: Turn right across the room and head towards the sink. ", " STEP 6: Put the knife in the sink. ", " STEP 7: Turn left and head towards the sink on your right. ", " STEP 8: Pick a sliced of potato from the cabinet. ", " STEP 9: Turn right and move to the microwave on your left. ", " STEP 10: Open the microwave and put the sliced potato in it and close it, then pick up the sliced potato from the microwave. ", " STEP 11: Turn right across the room and face the sink on your left. ", " STEP 12: Put the sliced potato in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.937", " 0.911", " -2.256", " 0", " 180", " 0", " 89" ], [ "2", " Statue", " 1.893", " 0.551", " -2.459", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "3", " Vase", " 1.685", " 0.550", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "4", " Potato", " 0.453", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Potato", " 0.453", " 0.941", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "6", " CreditCard", " 0.835", " 0.139", " -2.431", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "7", " CreditCard", " -1.824", " 0.475", " -0.148", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "8", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Cup", " 0.324", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Cup", " -1.999", " 0.224", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "11", " Egg", " -1.797", " 0.804", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "12", " Egg", " -1.982", " 1.339", " 1.343", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "13", " Tomato", " -2.070", " 1.345", " 0.841", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "14", " SoapBottle", " -1.651", " 0.479", " -0.051", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.611", " 0.907", " -2.585", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "18", " Bread", " -0.059", " 1.184", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "20", " Lettuce", " 0.324", " 0.990", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "21", " Knife", " -1.597", " 0.936", " -1.309", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "22", " Knife", " -1.290", " 0.936", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "23", " Spatula", " -0.848", " 0.926", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "24", " ButterKnife", " 0.950", " 0.481", " -2.380", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Glassbottle", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "26", " WineBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.076", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "27", " DishSponge", " 0.217", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "28", " Bowl", " 1.478", " 0.549", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "29", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 64" ], [ "30", " Glassbottle", " -0.912", " 0.137", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "31", " Knife", " -1.908", " 0.795", " -1.587", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "32", " Bread", " 0.217", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Fork", " -0.335", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "34", " Potato", " -1.997", " 0.570", " 1.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "35", " SoapBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.527", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "36", " Kettle", " 1.037", " 0.9", " -2.596", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "38", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "39", " Tomato", " -0.473", " 1.150", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Vase", " 0.563", " 0.142", " -2.337", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " Egg", " -1.880", " 0.083", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "42", " CreditCard", " 0.779", " 0.312", " -2.286", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "43", " Statue", " -0.335", " 1.110", " 0.504", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "44", " WineBottle", " -0.059", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "45", " Pot", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "46", " Spatula", " 0.355", " 1.126", " 0.251", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "47", " PaperTowelRoll", " 1.789", " 0.985", " -2.509", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "48", " Cup", " -0.059", " 1.109", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "49", " Vase", " -0.840", " 1.653", " -2.640", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Bowl", " 1.098", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "51", " SaltShaker", " -1.296", " 0.133", " -2.251", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "52", " PepperShaker", " -1.653", " 0.150", " -0.342", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "53", " Lettuce", " -2.078", " 0.878", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "54", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "55", " Apple", " -2.114", " 1.356", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "56", " DishSponge", " -1.963", " 0.769", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "57", " Spoon", " -1.908", " 0.770", " -1.760", " 0", " 180", " 0", " 99" ], [ "58", " Mug", " -1.401", " 1.653", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go forward to sink on the right | STEP 2: pick up yellow handle knife from inside sink | STEP 3: turn around, go to counter to the left of stove on the right | STEP 4: slice potato to the left of lettuce on counter | STEP 5: turn right, go to sink | STEP 6: place knife in sink | STEP 7: turn around, go to counter to the left of stove on the right | STEP 8: pick up potato slice from counter | STEP 9: go to microwave above stove to the right | STEP 10: open microwave, place potato slice in microwave, microwave potato, open microwave, pick up potato slice from microwave, close microwave | STEP 11: turn right, go to sink | STEP 12: place potato slice in sink behind yellow handle knife | END" ]

[ [ "STEP 1: go forward to sink on the right ", " STEP 2: pick up yellow handle knife from inside sink ", " STEP 3: turn around, go to counter to the left of stove on the right ", " STEP 4: slice potato to the left of lettuce on counter ", " STEP 5: turn right, go to sink ", " STEP 6: place knife in sink ", " STEP 7: turn around, go to counter to the left of stove on the right ", " STEP 8: pick up potato slice from counter ", " STEP 9: go to microwave above stove to the right ", " STEP 10: open microwave, place potato slice in microwave, microwave potato, open microwave, pick up potato slice from microwave, close microwave ", " STEP 11: turn right, go to sink ", " STEP 12: place potato slice in sink behind yellow handle knife ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 6.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.096", " 0.794", " 6.169", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "2", " Potato", " 2.137", " 1.550", " 5.751", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.668", " 0.772", " 0.451", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.102", " 0.760", " 6.305", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "5", " Pot", " 1.562", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " 1.442", " 0.891", " 2.034", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "7", " Spoon", " -0.384", " 0.993", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Spoon", " 0.696", " 0.993", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "9", " Egg", " 0.273", " 1.147", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " Cup", " 1.587", " 1.572", " 4.754", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "11", " Cup", " 0.150", " 0.756", " 6.416", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "12", " Plate", " 1.573", " 0.141", " 2.498", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Plate", " 0.674", " 0.144", " 0.418", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "14", " Knife", " 0.305", " 0.789", " 6.291", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "15", " Knife", " 0.123", " 0.789", " 6.107", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "16", " Bowl", " -0.074", " 1.578", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " 0.622", " 1.578", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " SaltShaker", " 1.079", " 1.574", " 0.339", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Lettuce", " 0.305", " 0.848", " 6.604", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "20", " Lettuce", " -0.334", " 0.848", " 6.742", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "21", " Mug", " 1.966", " 1.510", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "22", " Bowl", " 1.582", " 0.991", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Bread", " 1.099", " 1.048", " 0.434", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Egg", " 0.168", " 1.135", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "25", " Knife", " -0.011", " 0.801", " 0.563", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "26", " Fork", " 1.126", " 0.771", " 4.753", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "27", " Apple", " -0.003", " 0.834", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "28", " Kettle", " 1.593", " 0.981", " 3.25", " 0", " 255.000", " 0", " 57" ], [ "29", " Plate", " -0.552", " 0.144", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.305", " 0.755", " 6.416", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "31", " Lettuce", " 1.314", " 1.081", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " SoapBottle", " 1.445", " 2.207", " 3.747", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Spatula", " -0.481", " 0.787", " 0.620", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "34", " PaperTowelRoll", " 1.403", " 1.096", " 3.137", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "35", " Pot", " 1.317", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "36", " Potato", " 2.104", " 0.115", " 6.498", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.225", " 0.992", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " PepperShaker", " 0.059", " 0.755", " 6.698", " 0", " 225", " 0", " 93" ], [ "39", " Pan", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "40", " Tomato", " 1.966", " 1.565", " 5.251", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "41", " DishSponge", " -0.159", " 0.759", " 6.632", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "42", " Cup", " -0.159", " 0.756", " 6.941", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "43", " Spoon", " -0.221", " 0.761", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "44", " Mug", " 2.094", " 1.510", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "45", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "88", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "89", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "92", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "95", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, and walk across the room to the microwave. | STEP 2: Pick up the spoon. | STEP 3: Turn left, and walk to the coffee machine. | STEP 4: Put the spoon in the bowl. | STEP 5: Pick up the bowl. | STEP 6: Turn left, walk to the table, and turn left. | STEP 7: Put the bowl on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, and walk across the room to the microwave. ", " STEP 2: Pick up the spoon. ", " STEP 3: Turn left, and walk to the coffee machine. ", " STEP 4: Put the spoon in the bowl. ", " STEP 5: Pick up the bowl. ", " STEP 6: Turn left, walk to the table, and turn left. ", " STEP 7: Put the bowl on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 6.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.096", " 0.794", " 6.169", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "2", " Potato", " 2.137", " 1.550", " 5.751", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.668", " 0.772", " 0.451", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.102", " 0.760", " 6.305", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "5", " Pot", " 1.562", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " 1.442", " 0.891", " 2.034", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "7", " Spoon", " -0.384", " 0.993", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Spoon", " 0.696", " 0.993", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "9", " Egg", " 0.273", " 1.147", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " Cup", " 1.587", " 1.572", " 4.754", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "11", " Cup", " 0.150", " 0.756", " 6.416", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "12", " Plate", " 1.573", " 0.141", " 2.498", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Plate", " 0.674", " 0.144", " 0.418", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "14", " Knife", " 0.305", " 0.789", " 6.291", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "15", " Knife", " 0.123", " 0.789", " 6.107", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "16", " Bowl", " -0.074", " 1.578", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " 0.622", " 1.578", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " SaltShaker", " 1.079", " 1.574", " 0.339", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Lettuce", " 0.305", " 0.848", " 6.604", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "20", " Lettuce", " -0.334", " 0.848", " 6.742", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "21", " Mug", " 1.966", " 1.510", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "22", " Bowl", " 1.582", " 0.991", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Bread", " 1.099", " 1.048", " 0.434", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Egg", " 0.168", " 1.135", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "25", " Knife", " -0.011", " 0.801", " 0.563", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "26", " Fork", " 1.126", " 0.771", " 4.753", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "27", " Apple", " -0.003", " 0.834", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "28", " Kettle", " 1.593", " 0.981", " 3.25", " 0", " 255.000", " 0", " 57" ], [ "29", " Plate", " -0.552", " 0.144", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.305", " 0.755", " 6.416", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "31", " Lettuce", " 1.314", " 1.081", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " SoapBottle", " 1.445", " 2.207", " 3.747", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Spatula", " -0.481", " 0.787", " 0.620", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "34", " PaperTowelRoll", " 1.403", " 1.096", " 3.137", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "35", " Pot", " 1.317", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "36", " Potato", " 2.104", " 0.115", " 6.498", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.225", " 0.992", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " PepperShaker", " 0.059", " 0.755", " 6.698", " 0", " 225", " 0", " 93" ], [ "39", " Pan", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "40", " Tomato", " 1.966", " 1.565", " 5.251", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "41", " DishSponge", " -0.159", " 0.759", " 6.632", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "42", " Cup", " -0.159", " 0.756", " 6.941", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "43", " Spoon", " -0.221", " 0.761", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "44", " Mug", " 2.094", " 1.510", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "45", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "88", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "89", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "92", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "95", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the counter right of the microwave | STEP 2: Pick up the spoon from the counter | STEP 3: Go to the coffeemaker | STEP 4: Place the spoon in a bowl next to the coffeemaker | STEP 5: Pick up the bowl | STEP 6: Go to the black table | STEP 7: Place the bowl down on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the counter right of the microwave ", " STEP 2: Pick up the spoon from the counter ", " STEP 3: Go to the coffeemaker ", " STEP 4: Place the spoon in a bowl next to the coffeemaker ", " STEP 5: Pick up the bowl ", " STEP 6: Go to the black table ", " STEP 7: Place the bowl down on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 6.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.096", " 0.794", " 6.169", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "2", " Potato", " 2.137", " 1.550", " 5.751", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.668", " 0.772", " 0.451", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.102", " 0.760", " 6.305", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "5", " Pot", " 1.562", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " 1.442", " 0.891", " 2.034", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "7", " Spoon", " -0.384", " 0.993", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Spoon", " 0.696", " 0.993", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "9", " Egg", " 0.273", " 1.147", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " Cup", " 1.587", " 1.572", " 4.754", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "11", " Cup", " 0.150", " 0.756", " 6.416", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "12", " Plate", " 1.573", " 0.141", " 2.498", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Plate", " 0.674", " 0.144", " 0.418", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "14", " Knife", " 0.305", " 0.789", " 6.291", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "15", " Knife", " 0.123", " 0.789", " 6.107", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "16", " Bowl", " -0.074", " 1.578", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " 0.622", " 1.578", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " SaltShaker", " 1.079", " 1.574", " 0.339", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Lettuce", " 0.305", " 0.848", " 6.604", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "20", " Lettuce", " -0.334", " 0.848", " 6.742", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "21", " Mug", " 1.966", " 1.510", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "22", " Bowl", " 1.582", " 0.991", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Bread", " 1.099", " 1.048", " 0.434", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Egg", " 0.168", " 1.135", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "25", " Knife", " -0.011", " 0.801", " 0.563", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "26", " Fork", " 1.126", " 0.771", " 4.753", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "27", " Apple", " -0.003", " 0.834", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "28", " Kettle", " 1.593", " 0.981", " 3.25", " 0", " 255.000", " 0", " 57" ], [ "29", " Plate", " -0.552", " 0.144", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.305", " 0.755", " 6.416", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "31", " Lettuce", " 1.314", " 1.081", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " SoapBottle", " 1.445", " 2.207", " 3.747", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Spatula", " -0.481", " 0.787", " 0.620", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "34", " PaperTowelRoll", " 1.403", " 1.096", " 3.137", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "35", " Pot", " 1.317", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "36", " Potato", " 2.104", " 0.115", " 6.498", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.225", " 0.992", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " PepperShaker", " 0.059", " 0.755", " 6.698", " 0", " 225", " 0", " 93" ], [ "39", " Pan", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "40", " Tomato", " 1.966", " 1.565", " 5.251", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "41", " DishSponge", " -0.159", " 0.759", " 6.632", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "42", " Cup", " -0.159", " 0.756", " 6.941", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "43", " Spoon", " -0.221", " 0.761", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "44", " Mug", " 2.094", " 1.510", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "45", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "88", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "89", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "92", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "95", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk across the room to face a spoon on the right end of the counter. | STEP 2: Pick up the spoon on the end of the counter. | STEP 3: Turn left and walk across the room to face the coffee maker on the counter. | STEP 4: Put the spoon in the bowl to the right of the coffee maker on the counter. | STEP 5: Pick up the bowl with a spoon in it on the counter. | STEP 6: Turn left and walk across the room and turn left to face the kitchen table. | STEP 7: Place the bowl with the spoon in it on the kitchen table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk across the room to face a spoon on the right end of the counter. ", " STEP 2: Pick up the spoon on the end of the counter. ", " STEP 3: Turn left and walk across the room to face the coffee maker on the counter. ", " STEP 4: Put the spoon in the bowl to the right of the coffee maker on the counter. ", " STEP 5: Pick up the bowl with a spoon in it on the counter. ", " STEP 6: Turn left and walk across the room and turn left to face the kitchen table. ", " STEP 7: Place the bowl with the spoon in it on the kitchen table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 1.124", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.239", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "2", " Potato", " 0.206", " 1.362", " -2.789", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " DishSponge", " -1.614", " 0.343", " 0.211", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Fork", " -1.308", " 1.323", " -2.760", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "5", " Fork", " -1.645", " 0.423", " -0.364", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "6", " Spoon", " -1.603", " 0.421", " -1.283", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "7", " Spatula", " -1.737", " 1.343", " -0.980", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Spatula", " -1.730", " 0.437", " -0.298", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "9", " Egg", " 1.193", " 1.248", " 1.222", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " Egg", " -1.915", " 1.376", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "11", " Cup", " -1.920", " 1.320", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Plate", " -2.049", " 1.323", " 1.744", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Plate", " -1.660", " 1.323", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " SoapBottle", " -1.586", " 0.280", " 2.110", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "15", " SaltShaker", " -1.165", " 1.318", " -2.760", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.179", " 1.318", " -1.941", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " Lettuce", " -1.826", " 1.409", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "18", " Mug", " -1.954", " 1.046", " -0.587", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "19", " Mug", " 1.285", " 1.318", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "20", " Apple", " -1.657", " 0.329", " 2.275", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "21", " Bread", " 0.563", " 1.397", " -3.232", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " Pot", " -1.577", " 1.310", " -1.584", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Knife", " -1.530", " 1.352", " -3.241", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Bowl", " -1.614", " 0.342", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Potato", " 1.148", " 1.350", " 0.810", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "26", " SoapBottle", " -1.530", " 1.323", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "27", " Fork", " -1.698", " 1.051", " -0.587", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Cup", " 0.778", " 1.205", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "29", " Kettle", " 0.824", " 0.346", " -2.267", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "30", " Egg", " 1.276", " 1.248", " 1.222", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "31", " Pan", " -0.630", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.349", " 1.318", " -3.343", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "33", " WineBottle", " 0.420", " 1.323", " -2.678", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " Lettuce", " 1.017", " 1.751", " 1.722", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "35", " Spatula", " -1.920", " 1.337", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " 0.766", " 1.427", " -3.164", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "37", " Tomato", " -1.826", " 1.097", " -0.542", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " Plate", " -1.750", " 0.344", " 1.110", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "39", " PepperShaker", " -1.094", " 1.318", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "40", " DishSponge", " -1.954", " 0.343", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "41", " Spoon", " 0.944", " 1.208", " 1.206", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "42", " Apple", " -1.790", " 1.371", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "43", " Mug", " 1.115", " 1.305", " 1.016", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.239", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.630", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 0.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.578", " 0.776", " -2.054", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -1.809", " 1.358", " 1.182", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 1.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Faucet", " -2.063", " 1.362", " -0.726", " 0", " 39.391", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.749", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Window", " -2.566", " 1.799", " -0.822", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -1.217", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -1.990", " 1.143", " -0.975", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.125", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -0.185", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.336", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.569", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.707", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 1.013", " 0.227", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Microwave", " 0.994", " 1.310", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -1.633", " 0.212", " 2.192", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " 1.386", " 1.565", " -0.657", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " HousePlant", " -2.027", " 1.311", " -0.026", " 0", " 284.058", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -1.835", " 1.039", " -0.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " ButterKnife", " 0.873", " 0.468", " 0.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " -1.885", " 1.310", " -2.512", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 1.129", " 1.310", " -1.426", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.647", " 1.061", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.648", " 1.061", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SideTable", " 0.975", " 0.220", " 0.869", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.648", " 0.602", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.648", " 0.596", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " 0.606", " 0.222", " -1.084", " 1.233", " 280.489", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the counter right of the stove | STEP 2: Pick up the knife from the counter | STEP 3: Go to the counter right of the sink | STEP 4: Cut the apple on the counter | STEP 5: Go to the microwave | STEP 6: Place the knife next to the microwave | STEP 7: Go to the counter right of the sink | STEP 8: Pick up an apple piece from the counter | STEP 9: Go to the microwave | STEP 10: Heat the apple piece in the microwave | STEP 11: Turn around and face the microwave | STEP 12: Place the apple piece next to the knife | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the counter right of the stove ", " STEP 2: Pick up the knife from the counter ", " STEP 3: Go to the counter right of the sink ", " STEP 4: Cut the apple on the counter ", " STEP 5: Go to the microwave ", " STEP 6: Place the knife next to the microwave ", " STEP 7: Go to the counter right of the sink ", " STEP 8: Pick up an apple piece from the counter ", " STEP 9: Go to the microwave ", " STEP 10: Heat the apple piece in the microwave ", " STEP 11: Turn around and face the microwave ", " STEP 12: Place the apple piece next to the knife ", " END" ] ]