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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Advanced io > Pulseinlong pulseInLong() [Advanced I/O] Descrição
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pulseInLong() [Advanced I/O] Descrição pulseInLong() é uma alternativa à função pulseIn(), sendo melhor para lidar com pulsos longos e situações afetadas por interrupções. Lê um pulso (HIGH ou LOW) em um pino. Por exemplo, se o valor for HIGH, pulseInLong() espera que o pino vá HIGH, começa a cronometrar e, em seguida, espera que o pino vá LOW e pára de cronometrar. Retorna a duração do pulso em microssegundos ou 0 se nenhum pulso completo foi recebido dentro do tempo limite.
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A temporização dessa função foi determinada empiricamente e irá provavelmente mostrar erros em pulsos mais curtos. Funciona em pulsos de 10 microssegundos a 3 minutos de duração. Por favor note que se a função for configurada para recebr um pulso HIGH e o pino já estiver no estado HIGH quando a função for chamada, essa irá primeiro esperar o pino ir para estado LOW e então HIGH antes de começar a contar. Essa função pode ser utilizada apenas quando interrupções estiverem ativadas. Além disso, resoluções maiores são alcançadas com intervalos maiores. Sintaxe pulseInLong(pino, valor) pulseInLong(pino, valor, tempo_de_espera) Parâmetros
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pulseInLong(pino, valor, tempo_de_espera) Parâmetros pino: o número do pino do Arduino no qual se quer capturar a duração de um pulso. (int) valor: tipo de pulso a ser lido: pode ser HIGH ou LOW. (int) tempo_de_espera (opcional): o número de microssegundos a se esperar pelo começo do pulso; o padrão é um segundo. (unsigned long) Retorna A duração do pulso (em microssegundos) ou 0 se nenhum pulso começar antes de se esgotar o tempo de espera (unsigned long). Código de Exemplo O exemplo abaixo imprime na porta serial a duração de um pulso no pino 7. int pino = 7; // pino para a entrada do pulso
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int pino = 7; // pino para a entrada do pulso unsigned long duracao; // variável para guardar a duração do pulso void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pino, INPUT); } void loop() { duracao = pulseInLong(pino, HIGH); Serial.println(duracao); } Notes and Warnings Essa função depende da função micros(), então não pode ser usada quando interrupções estiverem desativadas com noInterrupts(). Ver Também
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Advanced io > Shiftout shiftOut() [Advanced I/O] Descrição
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shiftOut() [Advanced I/O] Descrição Transfere um byte de dados um bit de cada vez. Começa com ou o bit mais significante (o mais à esquerda) ou o menos significante (mais à direita). Cada bit é escrito em sequência em um pino data, logo após o pino clock é pulsado (colocado em HIGH, depois LOW) para indicar que aquele bit está disponível. Nota - se você está conectando um dispositivo que é sincronizado pela borda de subida do clock, irá precisar fazer com que o pino clock seja low antes de chamar shiftOut(), ex. com digitalWrite(clockPin, LOW).
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Essa é uma implementação por software; O Arduino também provê uma biblioteca SPI que faz a implementação em hardware, que é mais rápida, mas apenas funciona em pinos específicos. Sintaxe shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) Parâmetros dataPin: o pino no qual transferir cada bit (int) clockPin: o pino a ser pulsado uma vez que o pino data estiver com o bit a ser trasnferido (int) bitOrder: em que ordem receber os bits; pode ser MSBFIRST ou LSBFIRST. Respectivamente, primeiro o bit mais significativo (Most Significant Bit First), ou o primeiro o bit menos significativo (Least Significant Bit First) value: o valor a ser transferido. (byte) Retorna Nada Código de Exemplo
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Retorna Nada Código de Exemplo Para o circuito, ver o tutorial sobre o controle de um registrador de deslocamento 74HC595 (Em Inglês). //**************************************************************// // Name : shiftOutCode, Hello World // // Author : Carlyn Maw,Tom Igoe // // Date : 25 Oct, 2006 // // Version : 1.0 // // Notes : Code for using a 74HC595 Shift Register // // : to count from 0 to 255 // //**************************************************************** //Pino conectado a ST_CP no 74HC595 int latchPin = 8; //Pino conectado a SH_CP no 74HC595 int clockPin = 12; //Pino conectado a DS no 74HC595
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//Pino conectado a DS no 74HC595 int dataPin = 11; void setup() { //configura os pinos usados no loop principal como saídas pinMode(latchPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); pinMode(dataPin, OUTPUT); } void loop() { //rotina de contagem de 0 até 255 for (int j = 0; j < 256; j++) { //coloca e mantém o pino latch em low enquanto ocorre a transmissão digitalWrite(latchPin, LOW); //transmite o valor de j, a começar pelo bit menos significativo shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, j); //retorna o pino latch para high para sinalizar ao chip //que esse não precisa mais esperar por informação
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//que esse não precisa mais esperar por informação digitalWrite(latchPin, HIGH); delay(1000); } } Notas e Advertências Os pinos data e clock devem ser configurados como saídas com uma chamada de pinMode(). A função shiftOut() atualmente funciona para transferir apenas 1 byte (8 bits) então requer uma operação em dois passos para transferir valores maiores que 255. // Para serial MSBFIRST, faça: int data = 500; // transfere o byte mais significativo shiftOut(dataPin, clock, MSBFIRST, (data >> 8)); // trasnfere o byte menos significativo shiftOut(dataPin, clock, MSBFIRST, data); // Para serial LSBFIRST, faça: data = 500; // transfere o byte menos significativo
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data = 500; // transfere o byte menos significativo shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, data); // transfere o byte mais significativo shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, (data >> 8)); Ver Também
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fceab10f8268-0
Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Advanced io > Notone noTone() [Advanced I/O] Descrição
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fceab10f8268-1
noTone() [Advanced I/O] Descrição Interrompe a geração de uma onda quadrada iniciada pela função tone(). Não tem nenhum efeito se nenhum tom está sendo gerado. Sintaxe noTone(pino) Parâmetros pino: o pino do Arduino no qual se quer parar de gerar um tom. Retorna Nada Notas e Advertências Se você quiser tocar tons diferentes em múltiplos pinos, você precisa chamar noTone() em um pino antes de chamar tone() no próximo pino. Ver Também
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3527583f4968-0
Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Random numbers > Randomseed randomSeed() [Random Numbers] Descrição
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randomSeed() [Random Numbers] Descrição randomSeed() inicializa o gerador de números pseudoaleatórios, fazendo o começar em um ponto arbitrário em sua sequência aleatória. Essa sequência, enquanto muito longa, e aleatória, é sempre a mesma. Se é importante que uma sequência de valores gerados por random() seja diferente em execuções subsequentes de um sketch, use randomSeed() para inicializar o gerador de números aleatórios com uma entrada significantemente aleatória, como analogRead() em um pino desconectado. Por outro lado, pode ser ocasionalmente útil usar sequências pseudoaleatórias exatamente repetidas. Isso pode ser conseguido chamando-se randomSeed() com um número fixo, antes de começar a usar a sequência aleatória. Parâmetros
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Parâmetros seed - número para inicializar a sequência pseudoaleatória (long). Retorna Nada Código de Exemplo O código abaixo imprime números aleatórios na porta serial. long randNumber; void setup() { // inicializa a porta serial. Serial.begin(9600); // inicializa o gerador de números aleatórios. // um pino analógico desconectado irá retornar um // valor aleatório de tensão em analogRead() randomSeed(analogRead(0)); } void loop() { // calcula o próximo número aleatório entre 0 e 299 randNumber = random(300); // imprime o valor na porta serial Serial.println(randNumber); delay(50); } Ver Também
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Random numbers > Random random() [Random Numbers] Descrição A função random() gera números pseudoaleatórios. Sintaxe random(max)
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Sintaxe random(max) random(min, max) Parâmetros min - menor limite do valor aleatório, inclusivo e opcional (long) max - maior limite do valor aleatório, exclusivo (long) Retorna Um número inteiro aleatório entre min e max-1 (long) . Código de exemplo O código abaixo gera números aleatórios e os imprime na porta serial. long randNumber; void setup() { Serial.begin(9600); // Se o pino de entrada analógica 0 é deixado desconectado, // o ruído aleatório analógico irá causar a chamada de randomSeed() // gerar sementes aleatórias diferentes cada vez que o sketch roda. // randomSeed() basicamente "embaralha" a função random().
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// randomSeed() basicamente "embaralha" a função random(). randomSeed(analogRead(0)); } void loop() { // imprime um número aleatório entre 0 e 299 randNumber = random(300); Serial.println(randNumber); // imprime um valor aleatório entre 10 e 19 randNumber = random(10, 20); Serial.println(randNumber); delay(50); } Notas e Advertências Se é importante que uma sequência de valores gerados por random() seja diferente em execuções subsequentes de um sketch, use randomSeed() para inicializar o gerador de números aleatórios com uma entrada significantemente aleatória, como analogRead() em um pino desconectado.
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Por outro lado, pode ser ocasionalmente útil usar sequências pseudoaleatórias exatamente repetidas. Isso pode ser conseguido chamando-se randomSeed() com um número fixo, antes de começar a usar a sequência aleatória. O parâmetro max deve ser escolhido de acordo com o tipo de dado da variável na qual o valor será guardado. De qulquer forma, o valor máximo absoluto é limitado pela natureza long (32 bit - 2,147,483,647) do valor gerado. Escolher um valor max maior que isso não irá gerar erros durante a compilação, mas durante a execução do sketch, os números gerados irão se comportar de forma impredizível. Ver Também
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isHexadecimalDigit() [Characters] Descrição Analisa se uma caractere é um digito hexadecimal (A-F, 0-9). Retorna true se thisChar contém um digito hexadecimal. Sintaxe isHexadecimalDigit(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é um digito hexadecimal. Código de Exemplo if (isHexadecimalDigit(meuChar)) { // testa se meuChar é um digito hexadecimal Serial.println("The character is an hexadecimal digit"); } else { Serial.println("The character is not an hexadecimal digit"); } Ver Também INGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais)
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/ishexadecimaldigit/index.html
237514a186e1-2
LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/ishexadecimaldigit/index.html
3a041ab9d574-0
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3a041ab9d574-1
isLowerCase() [Characters] Descrição Analisa se uma caractere é minúsculo (isto é, uma letra minúscula). Retorna true se thisChar contém uma letra minúscula. Sintaxe isLowerCase(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é minúsculo. Código de Exemplo if (isLowerCase(meuChar)) { // testa se meuChar é uma letra minúscula Serial.println("The character is lower case"); } else { Serial.println("The character is not lower case"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
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isPunct() [Characters] Descrição Analisa se uma caractere é pontuação (isto é, uma vírgula, um ponto-e-vírgula, um ponto de exlamação etc). Retorna true se thisChar é um caractere de pontuação. Sintaxe isPunct(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é um caractere de pontuação Código de Exemplo if (isPunct(meuChar)) { // testa se meuChar é um caractere de pontuação Serial.println("The character is a punctuation"); } else { Serial.println("The character is not a punctuation"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais)
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LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/ispunct/index.html
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isUpperCase() [Characters] Descrição Analisa se uma caractere é maiúsculo (isto é, uma letra maisúcula). Retorna true se thisChar é uma letra maiúscula. Sintaxe isUpperCase(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é uma letra maiúscula. Código de Exemplo if (isUpperCase(meuChar)) { // testa se meuChar é uma letra maiúscula Serial.println("The character is upper case"); } else { Serial.println("The character is not upper case"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais)
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isuppercase/index.html
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LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isuppercase/index.html
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https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isspace/index.html
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Sintaxe isSpace(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é o caractere de espaço. Código de Exemplo if (isSpace(meuChar)) { // testa se meuChar é o caractere de espaço Serial.println("The character is a space"); } else { Serial.println("The character is not a space"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isspace/index.html
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https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isalpha/index.html
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isAlpha() [Characters] Descrição Analisa se um caractere é alfabético (isto é, se é uma letra). Retorna true (verdadeiro) se thisChar contém uma letra. Sintaxe isAlpha(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é um caractere alfabético. Código de Exemplo if (isAlpha(meuChar)) { // testa se a variável meuChar é uma letra Serial.println("The character is a letter"); } else { Serial.println("The character is not a letter"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isalpha/index.html
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https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isprintable/index.html
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isPrintable() [Characters] Descrição Analisa se uma caractere é imprimível (isto é, qualquer caractere que produz uma saída, até mesmo um espaço). Retorna true se thisChar é imprimível. Por impimível diz-se os caracteres que pode ser impressos, como letras e números. Alguns caracteres são para controle e não podem ser impressos como o new line ('\n') e o tab ('\t'). Sintaxe isPrintable(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é imprimível. Código de Exemplo if (isPrintable(meuChar)) { // testa se meuChar é imprimível Serial.println("The character is printable"); } else { Serial.println("The character is not printable");
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isprintable/index.html
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} else { Serial.println("The character is not printable"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isprintable/index.html
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isControl() [Characters] Descrição Analisa se uma caractere é um caractere de controle. Retorna true (verdadeiro) se thisChar é um caractere de controle. Sintaxe isControl(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é um caractere de controle. Código de Exemplo if (isControl(meuChar)) { // testa se a variável meuChar é um caractere de controle Serial.println("The character is a control character"); } else { Serial.println("The character is not a control character"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais)
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/iscontrol/index.html
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LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEME read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/iscontrol/index.html
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https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isgraph/index.html
e95a266efa95-1
isGraph() [Characters] Descrição Analisa se um caractere é imprimível com algum conteúdo (espaços são imprimíveis, mas não possuem conteúdo). Retorna true se thisChar é imprimível. Sintaxe isGraph(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é imprimível. Código de Exemplo if (isGraph(meuChar)) { // testa se meuChar é um caractere imprimível mas não um espaço. Serial.println("The character is printable"); } else { Serial.println("The character is not printable"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais)
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isgraph/index.html
e95a266efa95-2
LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isgraph/index.html
634cb78fe827-0
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https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/iswhitespace/index.html
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isWhitespace() [Characters] Descrição Analisa se um caractere é um espaço em branco, isto é o próprio caractere de espaço (' '), formfeed ('\f'), nova linha ('\n'), retorno ('\r'), tab horizontal tab ('\t') e tab vertical ('\v')). Retorna true se thisChar contém um espaço em branco. Sintaxe isWhitespace(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é um caractere de espaço em branco. Código de Exemplo if (isWhitespace(meuChar)) { // testa se meuChar é um caractere de espaço em branco Serial.println("The character is a white space"); } else { Serial.println("The character is not a white space"); } Ver Também
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/iswhitespace/index.html
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Serial.println("The character is not a white space"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/iswhitespace/index.html
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Characters > Isascii isAscii() [Characters] Descrição
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isascii/index.html
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isAscii() [Characters] Descrição Analisa se um caractere é Ascii. Retorna true se a variável thisChar contém um caractere Ascii. Sintaxe isAscii(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é um caractere Ascii. Código de Exemplo if (isAscii(meuChar)) { // testa se meuChar é um caractere Ascii Serial.println("The character is Ascii"); } else { Serial.println("The character is not Ascii"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isascii/index.html
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Characters > Isalphanumeric isAlphaNumeric() [Characters] Descrição
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isalphanumeric/index.html
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isAlphaNumeric() [Characters] Descrição Analisa se um caractere é alfanumérico (isto é, uma letra ou um número). Retorna true (verdadeiro) se thisChar contém ou uma letra ou um número. Sintaxe isAlphaNumeric(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se a variável thisChar é uma letra ou um número.. Código de Exemplo if (isAlphaNumeric(meuChar)) { // testa se meuChar é uma letra ou um número Serial.println("The character is alphanumeric"); } else { Serial.println("The character is not alphanumeric"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais)
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isalphanumeric/index.html
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LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isalphanumeric/index.html
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https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isdigit/index.html
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isDigit() [Characters] Descrição Analisa se uma caractere é um digito (isto é, um número). Retorna true (verdadeiro) se thisChar é um número. Sintaxe isDigit(thisChar) Parâmetros thisChar: variável. Tipos de dados permitidos: char Retorna true: se thisChar é um número. Código de Exemplo if (isDigit(meuChar)) { // testa se meuChar é um digito Serial.println("The character is a number"); } else { Serial.println("The character is not a number"); } Ver Também LINGUAGEM char LINGUAGEM if (operadores condicionais) LINGUAGEM while (operadores condicionais) LINGUAGEM read()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/characters/isdigit/index.html
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Zero due mkr family > Analogwriteresolution analogWriteResolution() [Zero, Due & MKR Family] Descrição
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/zero-due-mkr-family/analogwriteresolution/index.html
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[Zero, Due & MKR Family] Descrição analogWriteResolution() é uma extensão da API Analog para os Arduinos Due, Zero e MKR. analogWriteResolution() configura a resolução da função analogWrite(). O padrão é 8 bits (valores entre 0-255) para compatibilidade com placas baseadas em microcontroladores AVR. O Due possui as seguintes capacidades em seu hardware: 12 pinos com PWM de 8-bit por padrão, como as placas baseadas em AVR. Estes podem ser mudados para resolução 12-bits. 2 pinos com DAC 12-bit (Do Inglês, Digital-to-Analog Converter).
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Ao configurar a resolução para 12 bits, você pode usar analogWrite() com valores entre 0 e 4095 para tirar vantagem da resolução completa do DAC ou do sinal PWM. O Zero possui as seguintes capacidades em seu hardware: 10 pinos com PWM de 8-bit por padrão, como as placas baseadas em AVR. Estes podem ser mudados para resolução 12-bits. 1 pinos com DAC 12-bit (Do Inglês, Digital-to-Analog Converter). Ao configurar a resolução para 10 bits, você pode usar analogWrite() com valores entre 0 e 1023 para tirar vantagem da resolução completa do DAC. A família MKR de placas possui as seguintes capacidades em seu hardware:
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A família MKR de placas possui as seguintes capacidades em seu hardware: 4 pinos com PWM de 8-bit por padrão, como as placas baseadas em AVR. Estes podem ser mudados para resolução 12-bits. 1 pino com DAC 10-bit (Do Inglês, Digital-to-Analog Converter). Ao configurar a resolução para 12 bits, você pode usar analogWrite() com valores entre 0 e 4095 para sinais PWM; Use 10 bits no pino do conversor digital-analógico para tira vantagem da resoulção completa de 1024 valores do DAC. Sintaxe analogWriteResolution(bits) Parâmetros
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Sintaxe analogWriteResolution(bits) Parâmetros bits: determina a resolução (em bits) dos valores usados na função analogWrite(). Se você escolher uma resolução maior ou menor que a capacidade do hardware da sua placa, o valor usado em analogWrite() será ou truncado se é muito grande ou completo com preenchido com zeros se for muito pequeno. Veja a nota abaixo para detalhes. Retorna Nada Código de Exemplo O código configura a resolução da saída PWM para diferentes valores. void setup() { // inicia a porta serial Serial.begin(9600); // configura os pinos digitais 11 a 13 como saída pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() {
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pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { // Lê o valor analógico em A0 e mapeia-o para // um pino PWM com um LED conectado int sensorVal = analogRead(A0); Serial.print("Analog Read) : "); Serial.print(sensorVal); // a resolução PWM padrão analogWriteResolution(8); analogWrite(11, map(sensorVal, 0, 1023, 0, 255)); Serial.print(" , 8-bit PWM value : "); Serial.print(map(sensorVal, 0, 1023, 0, 255)); // Muda a reolução PWM para 12 bits // A resolução completa de 12 bits é suportada // apenas no Due analogWriteResolution(12);
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// apenas no Due analogWriteResolution(12); analogWrite(12, map(sensorVal, 0, 1023, 0, 4095)); Serial.print(" , 12-bit PWM value : "); Serial.print(map(sensorVal, 0, 1023, 0, 4095)); // Muda a reolução PWM para 4 bits analogWriteResolution(4); analogWrite(13, map(sensorVal, 0, 1023, 0, 15)); Serial.print(", 4-bit PWM value : "); Serial.println(map(sensorVal, 0, 1023, 0, 15)); delay(5); } Notas e Advertências
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delay(5); } Notas e Advertências Se você configurar analogWriteResolution() com um valor maior que a capacidade de sua placa, o Arduino irá descartar os bits extras. Por exemplo: ao configurar o Due com analogWriteResolution(16) em um pino DAC 12-bit, apenas os primeiros 12 bits dos valores passados para analogWrite() serão usados e os outros 4 bits serão descartados.
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Se você configurar analogWriteResolution() com um valor menor que a capacidade de sua placa, os bits ausentes serão completos com zeros para preencher o tamanho requerido pelo hardware. Por exemplo: ao configurar o Due com analogWriteResolution(8) em um pino DAC 12-bit, o Arduino irá adicionar 4 bits zero a esquerda do valor 8-bit usado em analogWrite() para obter os 12 bits requeridos. Ver Também LINGUAGEM analogWrite() LINGUAGEM analogRead() LINGUAGEM map() EXAMPLO Descrição dos pinos analógicos de entrada(Em Inglês)
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Zero due mkr family > Analogreadresolution analogReadResolution() [Zero, Due & MKR Family] Descrição
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[Zero, Due & MKR Family] Descrição analogReadResolution() é um extensão da API Analog para o Arduino Due, Zero e família MKR. Configura o tamanho (em bits) do valor retornado por analogRead(). O padrão é 10 bits (retorna valores entre 0-1023) para compatibilidade com placas baseadas em microcontroladores AVR. As placas Due, Zero e da família MKR possuem um conversor analógico digital (ADC) com capacidade 12-bits que pode ser accessado, em completude, mudando-se a resolução para 12. Isso fará com que os valores retornados por analogRead() estejam entre 0 e 4095. Sintaxe analogReadResolution(bits) Parâmetros
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Sintaxe analogReadResolution(bits) Parâmetros bits: determina a resolução (em bits) dos valores retornados pela função analogRead(). Você pode configurar esse valor entre 1 e 32. Você pode escolher resoluções mais altas que 12, porém assim, valores retornados por analogRead() irão sofrer aproximação. Veja a nota abaixo para detalhes. Retorna Nada Código de Exemplo O código abaixo mostra como usar o conversor analógico digital com resoluções diferentes. void setup() { // abre a conexão serial Serial.begin(9600); } void loop() { // lê o valor no pino A0 na resolução padrão (10 bits) // e o envia pela conexão serial analogReadResolution(10);
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// e o envia pela conexão serial analogReadResolution(10); Serial.print("ADC 10-bit (padrão) : "); Serial.print(analogRead(A0)); // muda a resolução para 12 bits e lê o pino A0 analogReadResolution(12); Serial.print(", 12-bit : "); Serial.print(analogRead(A0)); // muda a resolução para 16 bits e lê o pino A0 analogReadResolution(16); Serial.print(", 16-bit : "); Serial.print(analogRead(A0)); // muda a resolução para 8 bits e lê o pino analogReadResolution(8); Serial.print(", 8-bit : "); Serial.println(analogRead(A0));
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Serial.print(", 8-bit : "); Serial.println(analogRead(A0)); // um pequeno delay para não enviar dados muito rapidamente para o Serial Monitor delay(100); } Notas e Advertências Se você configurar o valor de analogReadResolution() para um valor maior que acapacidade de sua placa, o Arduino irá retornar apenas na sua resolução máxima, preenchendo os bits extras com zeros. Por exemplo: usando-se o DUE com analogReadResolution(16) irá retornar um número 16-bit aproximado, com os primerios 12 bits contendo a leitura real do ADC e os últimos 4 bits preenchidos com zeros.
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Se você configurar o valor de analogReadResolution() para um valor menor que acapacidade de sua placa, os bits menos significantes extras lidos do ADC serão descartados. Usar uma resolução de 16 bits (ou qualquer resolução mais alta que as capacidades reais do hardware) permite escrever sketches que automaticamente suportam dispositivos com uma resolução do ADC mais alta quando estes estiverem disponíveis em placas futuras, sem a necessidade de se fazer mudanças no código. Ver Também EXEMPLO Descrição dos pinos analógicos de entrada(Em Inglês) LINGUAGEM analogRead()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/zero-due-mkr-family/analogreadresolution/index.html
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Time > Millis millis() [Time] Descrição
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millis() [Time] Descrição Retorna o número de milissegundos passados desde que a placa Arduino começou a executar o programa atual. Esse número irá sofrer overflow (chegar ao maior número possível e então voltar pra zero), após aproximadamente 50 dias. Sintaxe time = millis() Parâmetros Nenhum Retorna O número de milissegundos passados desde que o programa iniciou (unsigned long) Código de Exemplo O código imprime na porta serial o tempo em milissegundos passado desde que a placa Arduino começou a executar o código em si. unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Time: "); time = millis();
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void loop() { Serial.print("Time: "); time = millis(); Serial.println(time); // imprime o tempo desde que o programa iniciou delay(1000); // espera um segundo, para não enviar quantidades massivas de dados } Notas e Advertências Note que o valor retornado por millis() é unsigned long, erros podem ser gerados se o programador tentar fazer operações matemáticas com outros tipos de dados, como int. Até mesmo o tipo long com sinal pode causar erros, já que seu valor máximo é metade de sua contraparte sem sinal. Ver Também EXEMPLO Blink Sem Delay (Em Inglês)
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> Delay delay() [Time] Descrição Pausa o programa por uma quantidade especificada de tempo (em milissegundos). Cada segundo equivale a 1000 milissegundos. Sintaxe delay(ms) Parâmetros ms: o número de milissegundos para pausar o programa (unsigned long) Retorna Nada Código de Exemplo O código pausa o programa por um segundo antes de trocar o estado do pino 13. int ledPin = 13; // LED conectado ao pino digital 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // configura o pino digital como saída } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // acende o LED delay(1000); // espera por um segundo
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delay(1000); // espera por um segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga o LED delay(1000); // espera por um segundo } Notas e Advertências
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} Notas e Advertências Mesmo que seja fácil fazer um LED piscar usando a função delay(), e muitos sketches usam delays pequenos para tarefas como debouncing de botões, o uso de delay() em um sketch possui desvantagens significantes. Nenhuma leitura de sensores, cálculos matemáticos, ou manipulação de pinos podem ocorrer durante a função delay(), para resumir, causa a pausa de qualquer atividade. Para métodos alternativos de controlar temporizações, veja o sketch Blink Sem Delay (Em Inglês), que verifica a função millis() até que o tempo suficiente tenha passado. Programadores mais habilidosos usualmente evitam o uso da função delay() para timing de eventos mais longos que dezenas de milissegundos, a menos que o sketch Arduino seja muito simples.
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No entanto, certas coisas continuam a acontecer enquanto a função delay() está controlando o microcontrolador, porque a função delay não desativa interrupções. Comunicação serial recebida no pino RX é armazenada, valores PWM de (analogWrite) e estados dos pinos são mantidos, e interrupções externas irão funcionar como devem. Ver Também EXEMPLO Blink Sem Delay (Em Inglês)
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delayMicroseconds() [Time] Descrição Pausa o programa pela quantidade de tempo especificada como parâmetro (em microssegundos). Há mil microssegundos em um milissegundo, e um milhão de microssegundos em um segundo. Atualmente, o maior valor que irá porduzir um delay preciso é 16383. Isso pode mudar em versões futuras do Arduino. Para delays mais longos que alguns milhares de microssegundos, você deve usar delay() em vez disso. Sintaxe delayMicroseconds(us) Parâmetros us: o número emm microssegundos para pausar o programa (unsigned int) Retorna Nada Código de Exemplo
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/time/delaymicroseconds/index.html
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Retorna Nada Código de Exemplo O código abaixo configura o pino 8 para funcionar como pino de saída. Ele então gera um trem de pulsos com período de 100 microssegundos. int outPin = 8; // pino digital 8 void setup() { pinMode(outPin, OUTPUT); // configura o pino digital como saída } void loop() { digitalWrite(outPin, HIGH); // ativa o pino delayMicroseconds(50); // pausa por 50 microssegundos digitalWrite(outPin, LOW); // desativa o pino delayMicroseconds(50); // pausa por 50 microssegundos } Notas e Advertências
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} Notas e Advertências Essa função funciona bastante precisamente para valores maiores que 3 microssegundos. Não é possível assegurar que delayMicroseconds() irá funcionar corretamente para valores menores. A partir da versão Arduino 0018, delayMicroseconds() não mais desativa interrupções. Ver Também
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Time > Micros micros() [Time] Descrição
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micros() [Time] Descrição Retorna o número de microssegundos passados desde que a placa Arduino começou a executar o programa atual. Esse número irá sofrer overflow (chegar ao maior número possível e então voltar pra zero), após aproximadamente 70 minutos. Em placas Arduino 16 MHz (ex. UNO e Nano), essa função possui uma resolução de quatro microssegundos (isto é, o número retornado é sempre um múltiplo de quatro). Em placas Arduino 8 MHz (ex. LilyPad), essa função possui uma resolução de oito microssegundos. Sintaxe time = micros() Parâmetros Nenhum Retorna O número de microssegundos desde que o programa iniciou (unsigned long). Código de Exemplo
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/time/micros/index.html
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Código de Exemplo O código abaixo imprime o número de microssegundos passados desde que a placa Arduino foi ligada. unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Time: "); time = micros(); Serial.println(time); // imprime o tempo desde que o programa iniciou delay(1000); // espera um segundo, para não enviar quantidades massivas de dados } Notas e Advertências Há 1000 (mil) microssegundos em um milissegundo e 1000000 (um milhão) de microssegundos em um segundo. Ver Também
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Interrupts > Nointerrupts noInterrupts() [Interrupts] Descrição
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noInterrupts() [Interrupts] Descrição Desativa interrupções (você pode reativá-las com interrupts()). Interrupções permitem certas tarefas importantes acontecerem ao fundo e são, por padrão, ativadas. Algumas funções não irão funcionar enquanto as interrupções estiverem desativadas, e dados recebidos podem ser ignorados. Interrupções podem levemente interferir no timing do código, no entanto, e podem ser desativadas em seções particulamente críticas do código. Sintaxe noInterrupts() Parâmetros Nothing Retorna Nada Código de Exemplo O código abaixo mostra como desativar e reativar interrupções. void setup() {} void loop() { noInterrupts();
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/interrupts/nointerrupts/index.html
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void setup() {} void loop() { noInterrupts(); // código crítico e sensível ao tempo aqui interrupts(); // códigos regulares aqui } Ver Também
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/interrupts/nointerrupts/index.html
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Interrupts > Interrupts interrupts() [Interrupts] Descrição
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/interrupts/interrupts/index.html
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interrupts() [Interrupts] Descrição Reativa interrupções (quando elas tiverem sido desativadas por nointerrupts(). Interrupções permitem certas tarefas importantes acontecerem ao fundo e são, por padrão, ativadas. Algumas funções não irão funcionar enquanto as interrupções estiverem desativadas, e dados recebidos podem ser ignorados. Interrupções podem levemente interferir no timing do código, no entanto, e podem ser desativadas em seções particulamente críticas do código. Sintaxe interrupts() Parâmetros Nothing Retorna Nada Código de Exemplo O código abaixo mostra como desativar e reativar interrupções. void setup() {} void loop() { noInterrupts();
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/interrupts/interrupts/index.html
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void setup() {} void loop() { noInterrupts(); // código crítico e sensível ao tempo aqui interrupts(); // códigos regulares aqui } Ver também LINGUAGEM attachInterrupts() LINGUAGEM detachInterrupts()
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/interrupts/interrupts/index.html
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Math > Sq sq() [Math] Descrição Calcula o quadrado de um número: o número multiplicado por si mesmo. Sintaxe sq(x)
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/sq/index.html
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Sintaxe sq(x) Parâmetros x: o número que se deseja calcular o quadrado, qualquer tipo de dados Retorna O quadrado do número. (double) Notas e Advertências Por causa da forma como a função sq() é implementada, evite usar outras funções dentro dos parênteses, pois isso pode levar a resultados incorretos. Esse código gerará resultados incorretos: int inputSquared = sq(Serial.parseInt()); // evite isso Faça dessa forma: int input = Serial.parseInt(); // manter outras operações fora da função sq() int inputSquared = sq(input); Ver Também
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/sq/index.html
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https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/min/index.html
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Sintaxe min(x, y) Parâmetros x: o primeiro número, qualquer tipo de dado y: o segundo número, qualquer tipo de dado Retorna O menor dos dois números passados para a função. ECódigo de Exemplo O código garante que o valor de sensVal nunca é maior que 100. sensVal = min(sensVal, 100); // atribui a sensVal o menor valor, seja sensVal ou 100 // garantindo que esse nunca seja maior que 100. Notas e Advertências Talvez contraintuitivamente, max() é constantemente usada para restringir o extremo inferior do intervalo de uma variável, enquanto min() é usado para restringir o extremo superior do intervalo.
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/min/index.html
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Por causa da forma em que a função max() é implementada, evite usar outras funções dentro dos parênteses, isso pode levar a resultados incorretos. min(a++, 100); // evitar isso - causa resultados incorretos min(a, 100); // ao invés disso, usar esta forma a++; // manter a aritmética fora da função Ver Também
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Math > Pow pow() [Math] Descrição
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/pow/index.html
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> Pow pow() [Math] Descrição Calcula o valor de um número elevado a uma potência. pow() pode ser usada para transformar um número em uma potência fracionária. Isso pode ser útil para gerar mapeamentos exponenciais de valores ou curvas. Sintaxe pow(base, expoente) Parâmetros base: o número (float) expoente: a potência a qual o número deve ser elevado (float) Retorna O resultado da exponenciação (double) Código de exemplo Z recebe o valor de x elevado a y: z = pow(x, y); Veja o sketch (fscale) para um exemplo mais complexo do uso de pow(). Ver Também DEFINIÇÃO float DEFINIÇÃO double
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/pow/index.html
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Linguagem funções variáveis estrutura Bibliotecas IoT Cloud API Glossário A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0. Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub. Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial. Last Revision: Searching... Last Build: 2023/06/30 Editar essa Página Reference > Language > Functions > Math > Max max() [Math] Descrição Calcula o maior de dois números. Sintaxe max(x, y) Parâmetros
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/max/index.html
d174a814313e-1
Sintaxe max(x, y) Parâmetros x: o primeiro número, qualquer tipo de dado y: o segundo número, qualquer tipo de dado Retorna O maior dos dois números passados para a função. Código de Exemplo O código garante que o valor de sensVal seja pelo menos 20. sensVal = max(sensVal, 20); // atribui a sensVal o maior valor, seja sensVal ou 20 // (efetivamente garantindo que sensVal seja ao menos 20) Notas e Advertências Talvez contraintuitivamente, max() é constantemente usada para restringir o extremo inferior do intervalo de uma variável, enquanto min() é usado para restringir o extremo superior do intervalo.
https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/math/max/index.html