Q:

¿Error el iniciar mongodb? 

Ya ejecuté los comandos mongod y después mongo que son los que aparecen en la documentación de mongodb, pero me salen esos errores. 
Tambié ya tengo creado el siguiente directorio C:\data\db

A:

Usando una versión de 32 bits, el problema es :

32-bit servers don't have journaling enabled by default

y se resuelve en base a lo que especifica el mensaje que obtienes al iniciar el daemon:
> mongod.exe --storageEngine=mmapv1

Revisa esta respuesta la cual tuvo un problema similar, te recomiendo primero trates habilitando la propiedad journaling:
¿Cómo ejecutar correctamente servicio de mongodb (mongod.exe)?