Q:

Sintaxe de seletor css para eliminar elemento  com jQuery

Alguma forma de utilizar jquery e seletores de uma forma parecida com esta? 
$("#tabela td").empty();

Necessito eliminar somente as linhas tr que contenham td de uma tabela como esta, mas não as linhas tr que possuem elementos th. 
Da forma que estou fazendo, elimina as td, mas não as tr que contém td. 
<table id = "tabela">
    <tr>
        <th>title</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>teste</td>
    </tr>
</table>

A:

Sugiro fazer como começou e adicionar .closest('tr') assim ele sobe ao elemento tr e pode removê-lo. 
$("#tabela td").closest('tr').empty(); // ou .remove();

exemplo: http://jsfiddle.net/47T9T/

