#NEWLINE# @ ModeCmd . responder #NEWLINE# def mode_cmd( self , mode ) : #NEWLINE# #INDENT# ' Set mode. ' #NEWLINE# self . _heartbeat . pulse ( ) #NEWLINE# if ( self == 'manual' ) : #NEWLINE# #INDENT# self . _kernel . set_manual_mode ( ) #NEWLINE# #UNINDENT# else : #NEWLINE# #INDENT# if ( mode == 'auto' ) : #NEWLINE# #INDENT# self . _kernel . set_auto_pilot_mode ( ) #NEWLINE# #UNINDENT# #UNINDENT# return { #NEWLINE# #INDENT# 'status' : mode , #NEWLINE# #UNINDENT# }