     c0.x - ca * c0.r * uv.x + sa * c0.r * uv.y,     c0.y - sa * c0.r * uv.x - ca * c0.r * uv.y,      c0.x - ca * c0.r * uv.x + sa * c0.r * uv.y,     c0.y - sa * c0.r * uv.x - ca * c0.r * uv.y,      c0.x - ca * c0.r * uv.x - sa * c0.r * uv.y,      c0.y + sa * c0.r * uv.x - ca * c0.r * uv.y