, &GPIO_InitStructure);      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource00, GPIO_AF_OTG0_FS);    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource00, GPIO_AF_OTG0_FS);    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource00, GPIO_AF_OTG0_FS);      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_00;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_000MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_