     float dot00 = vx0 * vx0 + vy0 * vy0;     float dot00 = vx0 * vx0 + vy0 * vy0;     float dot00 = vx0 * vx0 + vy0 * vy0;     float dot00 = vx0 * vx0 + vy0 * vy0;     float dot00 = vx0 * vx0 + vy0 * vy0;     float 