 v_0 =          \begin{bmatrix}         0 \\         0 \\         0 \\         \end{bmatrix}, v_0 =          \begin{bmatrix}         0 \\         0 \\         0 \\         \end{bmatrix}, v_0 =   \begin{bmatrix}         0 \\         0 \\         0 \\         \end{bmatrix}