(const std::uint0_t* bytes, int00_t length) const;    int longitude_dist_rms(const std::uint0_t* bytes, int00_t length) const;    int lateral_dist_rms(const std::uint0_t* bytes, int00_t length) const;    int longitude_vel_rms(const std::uint0_t* bytes, int00_t length) const;    int 