0   GoToRedBall             000 $\pm$ 00           000 $\pm$ 0          000 $\pm$ 0   GoToLocal               000 $\pm$ 00          000 $\pm$ 000         000 $\pm$ 00   PickupLoc              000 $\pm$ 000          000 $\pm$ 000        0000 $\pm$ 000   PutNextLocal           0000 $\pm$ 000         000 $\pm$ 000        