  \mathbf{S} \left( \mathbf{C}_\mathcal{S} \boldsymbol{\epsilon}_\mathcal{S} \mathbf{C}^\mathsf{T}_\mathcal{S} + \mathbf{C}_\mathcal{E} \boldsymbol{\epsilon}_\mathcal{E} \mathbf{C}^\mathsf{T}_\mathcal{E}