public void actualizarSensores() {
		if ((int) robot1.getPuntoActual().getY() - 1 < 0)
			robot1.setSensorArriba(false);
		else if (DibujoEntorno[(int) robot1.getPuntoActual().getX()][(int) robot1
				.getPuntoActual().getY() - 1] == 1)
			robot1.setSensorArriba(false);
		else
			robot1.setSensorArriba(true);
		if ((int) robot1.getPuntoActual().getY() + 1 > altoEntorno - 1)
			robot1.setSensorAbajo(false);
		else if (DibujoEntorno[(int) robot1.getPuntoActual().getX()][(int) robot1
				.getPuntoActual().getY() + 1] == 1)
			robot1.setSensorAbajo(false);
		else
			robot1.setSensorAbajo(true);
		if ((int) robot1.getPuntoActual().getX() - 1 < 0)
			robot1.setSensorIzquierda(false);
		else if (DibujoEntorno[(int) robot1.getPuntoActual().getX() - 1][(int) robot1
				.getPuntoActual().getY()] == 1) {
			robot1.setSensorIzquierda(false);
		} else
			robot1.setSensorIzquierda(true);
		if ((int) robot1.getPuntoActual().getX() + 1 > anchoEntorno - 1)
			robot1.setSensorDerecha(false);
		else if (DibujoEntorno[(int) robot1.getPuntoActual().getX() + 1][(int) robot1
				.getPuntoActual().getY()] == 1)
			robot1.setSensorDerecha(false);
		else
			robot1.setSensorDerecha(true);
	}