public void sendWertBerechnenX(int inputX, int inputY){
		if(inputX >= 0){ //Positiv
			if(inputX <= 256){
				posX1 = setPosWert(inputX);
				posX2 = 0;
			}else{
				posX1 = 256;
				posX2 = setPosWert(inputX - 256);
			}
		}
		if(inputX < 0){ //Negativ
			if(inputX > -255){
				negX1 = setNegWert(inputX);
				negX2 = 0;
			}else{
				negX1 = -255;
				negX2 = setNegWert(inputX - 255);
			}
		}
		if(inputY >= 0){ //Positiv
			if(inputY <= 256){
				posY1 = setPosWert(inputY);
				posY2 = 0;
			}else{
				posY1 = 256;
				posY2 = setPosWert(inputY - 256);
			}
		}
		if(inputY < 0){ //Negativ
			if(inputY > -255){
				negY1 = setNegWert(inputY);
				negY2 = 0;
			}else{
				negY1 = -255;
				negY2 = setNegWert(inputY - 255);
			}
		}
	}