public int left(int graus) {
        if (graus < 340) { //limite de elevação 270º
            if (graus < 10) {
                left = "!00" + graus + "L*";
                System.out.println("LEFT = " + left);
                arduino.enviaDados(left);
            } else if (graus >= 10 && graus < 100) {
                left = "!0" + graus + "L*";
                System.out.println("LEFT = " + left);
                arduino.enviaDados(left);
            } else {
                left = "!" + graus + "L*";
                System.out.println("LEFT = " + left);
                arduino.enviaDados(left);
            }
        } else {
            System.out.println(" EXCEDE O LIMITE DE AZIMUTE left PERMITIDO");
        }
        return 1;
    }