public int right(int graus) {
        if (graus <= 340) { //limite de elevação 270º
            if (graus < 10) {
                right = "!00" + graus + "R*";
                System.out.println("RIGHT = " + right);
                arduino.enviaDados(right);
            } else if (graus >= 10 && graus < 100) {
                String right2 = "!0" + graus + "R*";
                System.out.println("RIGHT = " + right2);
                arduino.enviaDados(right2);
            } else {
                String right3 = "!" + graus + "R*";
                System.out.println("RIGHT = " + right3);
                arduino.enviaDados(right3);
            }
        } else {
            System.out.println(" EXCEDE O LIMITE DE AZIMUTE right PERMITIDO");
        }
        return 1;
    }