private void createMap() {
		Node node;
		map = new ArrayList<ArrayList<Node>>();
		for (int x = 0; x < mapWith; x++) {
			map.add(new ArrayList<Node>());
			for (int y = 0; y < mapHeight; y++) {
				node = new Node(x, y);
				if (obstacleMap[x][y] == 1) {
					node.setObstical(true);
				}
				map.get(x).add(node);
			}
		}
	}