public static TransformGroup rotarEstatico(Node objeto, float grados, tipoTrans tipoRot) {
        /* Transformacion a realizar sobre la esfera*/
        Transform3D rotacion = new Transform3D();
        //Datos de rotaci�n en X,Y,Z //Math.PI/4.0d); 
        rotacion.rotX(Math.toRadians(0));
        try {
            if (tipoRot.equals(tipoTrans.enX)) {
                rotacion.rotX(Math.toRadians(grados));
            }
            if (tipoRot.equals(tipoTrans.enY)) {
                rotacion.rotY(Math.toRadians(grados));
            }
            if (tipoRot.equals(tipoTrans.enZ)) {
                rotacion.rotZ(Math.toRadians(grados));
            }
        } catch (NullPointerException e) {
        }
        // Se asocia al objeto la transformacion
        TransformGroup objetoRotado = new TransformGroup(rotacion);
        objetoRotado.addChild(objeto);

        return objetoRotado;
    }