private void initTraversal() {
        for (int i = 0; i < MicromouseRun.BOARD_MAX; i++) {
            for (int j = 0; j < MicromouseRun.BOARD_MAX; j++) {
                traversal[i][j] = 0;
            }
        }
        traversal[MicromouseRun.BOARD_MAX - 1][0] = 0x40;
    }