private boolean stayInBounds() {
		if(mem.side.compareTo("l") == 0) {
			if((mem.getPlayMode().compareTo("play_on") != 0) && (mem.getPlayMode().compareTo("kick_off_l") != 0)) {
				return false;
			}
			else
				return true;
		}
		else {
			if((mem.getPlayMode().compareTo("play_on") != 0) && (mem.getPlayMode().compareTo("kick_off_r") != 0)) {
				return false;
			}
			else
				return true;
		}
		
	}