public EnvironnementPacMan(int nbAgent,int taille_envi, int taille_case, int taille_vus,
			int d) {
		super(taille_envi, taille_case, taille_vus, d);
		this.nbAgent = nbAgent;
		dijkstra = new Integer[taille_envi][taille_envi];
		for(int j=0;j<taille_envi;j++){
			for(int i=0;i<taille_envi;i++){
				dijkstra[i][j]=-1;
			}
		}
		pacMan = true;
	}