public boolean pruebaMeta(Estado estado){
        Matriz matriz=estado.getMatriz();
        int[] posObjetoUno = matriz.retornarCoordenadaDe(ID_OBJETO_UNO);
        int[] posObjetoDos = matriz.retornarCoordenadaDe(ID_OBJETO_DOS);
        int[] posRobot = matriz.retornarCoordenadaDe(ID_ROBOT);
        int[] posSitioUno = matriz.retornarCoordenadaDe(ID_SITIO_UNO);        
        int[] posSitioDos = matriz.retornarCoordenadaDe(ID_SITIO_DOS);        
        if(posObjetoUno==null && posObjetoDos==null && posSitioUno==null && posSitioDos==null
                &&((posRobot[0]==filaSitioUno && posRobot[1]==columnaSitioUno)
                || (posRobot[0]==filaSitioDos && posRobot[1]==columnaSitioDos) ))    
        {
            this.carga=0;
            return true;        
        }    
        return false;
    }