public void changeDir(boolean left) {
		if (left) {
			faceTo++;
			backTo++;
		} else {
			faceTo--;
			backTo--;
		}
		if (faceTo > 3) {
			faceTo -= 4;
		} else if (faceTo < 0) {
			faceTo += 4;
		}
		if (backTo > 3) {
			backTo -= 4;
		} else if (backTo < 0) {
			backTo += 4;
		}
	}