public int PosToInt(int x, int y, int z) {
        if (x < 0) { return -1; }
        if (x >= width) { return -1; }
        if (y < 0) { return -1; }
        if (y >= height) { return -1; }
        if (z < 0) { return -1; }
        if (z >= depth) { return -1; }
        return x + z * width + y * width * depth;
    }