public Grafo getSensorGraph() {
		Grafo sensor = new Grafo();
		ArrayList<Nodo> list = estado.mapa.getListaNodos();
		for (Nodo n : list) {
			if (sensorKnowledge.contains(n)) {
				Nodo aux = sensorKnowledge.getNode(n.id);
				sensorKnowledge.updateNodo(aux, n);
			}
			if (checkNode(n, estado.getActual()) == true)
				sensor.addNode(n, estado.mapa);
		}
		return sensor;

	}