public void run() {
        //Guarda el tiempo actual del sistema
        tiempoActual = System.currentTimeMillis();

        while (true) {
            actualiza();
            checaColision();
            repaint();
            try {
                // El thread se duerme.
                Thread.sleep(80);
            } catch (InterruptedException ex) {
                System.out.println("Error en " + ex.toString());
            }
        }

    }