public void attach(String type, Observer o)
    {
        switch(type)
        {
            case "TENSION":
                TensionListeners.add(o);
                break;
            case "SPEED":
                CableSpeedListeners.add(o);
                break;
            case "TORQUE":
                TorqueListeners.add(o);
                break;
            case "ANGLE":
                CableAngleListeners.add(o);
                break;
            case "OUT":
                CableOutListeners.add(o);
                break;
            case "STATE":
                StateListeners.add(o);
                break;
        }
    }