private static float maximum(float a, float b, float c, float d) {
        if (a > b) {
            if (a > c) {
                return a > d ? a : d;
            } else {
                return c > d ? c : d;
            }
        } else if (b > c) {
            return b > d ? b : d;
        } else {
            return c > d ? c : d;
        }
    }