public void informera(Feedback fb)
    {
        for(int i = 0;i < fb.getGropar().length;i++)
        {
            if(fb.getGropar()[i] != 0)
            {
                if(fb.getGropar()[i] == 1)
                {
                    System.out.println("Sensorp.:"+fb.getRiktningar()[i].getX()+","+fb.getRiktningar()[i].getY()+";time:"+fb.getLifetimes()[i]+" detekterade grop!"+i);
                }
            }
        }
        if(fb.getRobotkrock())
        {
            System.out.println("Robot krockade!");
            move[0].multiplicera(-1);
        }
        if(fb.getTrickade() > 0)
        {
            System.out.println("Du trickade just "+fb.getTrickade()+"partiklar.");
        }
        if(fb.getKills() > 0)
        {
            System.out.println(fb.getKills()+" robotar dog nyss!");
        }
        memorize(fb);
    }