private void parcoursVision(List<ObjectMap> l, Coord v, int i, Coord dep){
  		//System.out.println(env);
  		for(int j = 0 ; j < i ; j++){
  			if(this.env.getCellule(this.coord.add(v)) != null){
  				l.addAll(this.env.getCellule(this.coord.add(v)).listeObjet());
  			}
  			v.addEgal(dep);
  		}
  	}