@Override
    public String toString(){
        ArrayList<String> dep = new ArrayList<String>();
        if(dependances != null){
           for(Tache t : dependances){
                dep.add(label);
            } 
        }
        if(datePlusTard == -1|| datePlusTot == -1){
            return label+dep+"[ durée: "+duree+" ]";
        }
        else{
            return label+dep+"[ durée: "+duree+", date au plus tot: "+datePlusTot+", date au plus tard: "+datePlusTard+" ]";
        }
    }