public void removeArbitersForBody(Body body) {
        arbitersToRemove.clear();

        for (Arbiter arb : arbiters.values()) {
            if (arb.body1.uniqueGameObjectID == body.uniqueGameObjectID 
                    || arb.body2.uniqueGameObjectID == body.uniqueGameObjectID) {
                arbitersToRemove.add(arb);
            }
        }
        
        for (Arbiter arbToRemove : arbitersToRemove) {
            arbiters.remove(arbToRemove.arbiterIdentifer);
            availableArbiters.add(arbToRemove);
        }
    }