public void verificarSitios(){
        int[] coorRobot = retornarCoordenadaDe(ID_SITIO_UNO_CON_ROBOT);
        if(coorRobot !=null){
            if(sitioUno.getFila() != coorRobot[0] 
                    || sitioUno.getColumna() != coorRobot[1]){
                matriz[sitioUno.getFila()][sitioUno.getColumna()] = ID_SITIO_UNO;
                if(matriz[coorRobot[0]][coorRobot[1]] == ID_SITIO_DOS)
                    matriz[coorRobot[0]][coorRobot[1]] = ID_SITIO_DOS_CON_ROBOT;
                else
                    matriz[coorRobot[0]][coorRobot[1]] = ID_ROBOT;
            }
        }else {
            coorRobot = retornarCoordenadaDe(ID_SITIO_DOS_CON_ROBOT);
            if(coorRobot !=null){          
                if(sitioDos.getFila() != coorRobot[0] 
                        || sitioDos.getColumna() != coorRobot[1]){
                    matriz[sitioDos.getFila()][sitioDos.getColumna()] = ID_SITIO_DOS;
                    if(matriz[coorRobot[0]][coorRobot[1]] == ID_SITIO_UNO)
                    matriz[coorRobot[0]][coorRobot[1]] = ID_SITIO_UNO_CON_ROBOT;
                else
                    matriz[coorRobot[0]][coorRobot[1]] = ID_ROBOT;
                }
            }
        }
    }