public boolean isStraightAngle()
    {
        if (last.prev == null || last.prev.prev == null)
            return false;
        if (last.x == last.prev.x && last.y == last.prev.y)
            return true;
        return Math.abs(getAngle(last) - getAngle(last.prev)) < Const.fdAngleTolerance;
    }