@Override
	protected void controlUpdate(float arg0) {
		if (enabled && getSpatial() != null) {
			float y = getSpatial().getLocalTranslation().y;
			float pidOutput;
			
			pidOutput = pid.update(y, target);

			for (int i = 0; i < 4; i++) {
				motors.setPPM(pidOutput, i);
			}
		}
	}