public int getDPadX() {
		int povValue = joystick.getPOV();
		
		if (povValue == 0 || povValue == 180 || povValue == -1){
			return 0;
		} else if (povValue == 270 || povValue == 315 || povValue == 225){
			return -1;
		} else {
			return 1;
		}
	}