protected void AlustaNoodit(boolean onkoKuva) {
        //Kaksinkertainen looppi, eli täytetään kolumni kerrallaan
        for (int i = 0; i <= leveys; i++) {
            for (int j = 0; j <= korkeus; j++) {
                noodit[i][j] = (T) new Noodi(i,j);
                if (onkoKuva) {
                    //Jos on annettu kuvatiedosto, tulkitaan siitä onko pisteessä (x,y)
                    //valkoista vai vihreää väriä. Jos vihreäää, asetetaan pisteessä
                    //sijaitsevaan noodiin este.
                    int rgb = this.kuva.getRGB(i, j);
                    //TODO: Testausta varten, poistettava lopullisesta versiosta.
                    //if (rgb == VALKOINEN){
                        //System.out.println("x:" + i + " y: " + j + " väri on: " + rgb);
                    //}
                    if (rgb == VIHREA) {
                        //System.out.println("x:" + i + " y: " + j + " väri on: " + rgb);
                        noodit[i][j].setKuljettava(false);
                    }

                }
            }
        }
    }