static boolean equalIdentity(Matrix3f mat) {
        if (Math.abs(mat.m00 - 1) > 1e-4) {
            return false;
        }
        if (Math.abs(mat.m11 - 1) > 1e-4) {
            return false;
        }
        if (Math.abs(mat.m22 - 1) > 1e-4) {
            return false;
        }

        if (Math.abs(mat.m01) > 1e-4) {
            return false;
        }
        if (Math.abs(mat.m02) > 1e-4) {
            return false;
        }

        if (Math.abs(mat.m10) > 1e-4) {
            return false;
        }
        if (Math.abs(mat.m12) > 1e-4) {
            return false;
        }

        if (Math.abs(mat.m20) > 1e-4) {
            return false;
        }
        if (Math.abs(mat.m21) > 1e-4) {
            return false;
        }

        return true;
    }