private void LuoHahmo(double kentanLeveys, double kentanKorkeus, double sijainti) {
        double vartalonHalkaisija = 40;
        double raajanMaxPituus = vartalonHalkaisija * 2;
        

        osat = new ArrayList<KentallaOlija>();
        raajat = new ArrayList<Raaja>();
        double pallonKeskipiste = raajanMaxPituus / Math.sqrt(2);
        pallonKeskipiste += sijainti;
        


        for(int i=0; i<4; i++){
            double kulma = Math.PI / 4 + i*Math.PI / 2;
            KentallaOlija raaja = new Raaja(pallonKeskipiste, pallonKeskipiste, raajanMaxPituus, kulma, vartalonHalkaisija / 2);
            osat.add(raaja);
            raajat.add((Raaja) raaja);
        }
        
        KentallaOlija vartalo = new Vartalo(pallonKeskipiste, pallonKeskipiste, vartalonHalkaisija);
        osat.add(vartalo);
        this.vartalo = (Vartalo)vartalo;
        
        paivitaMinMax();
    }