int writeLength(byte[] data, int index, int len){
    int i=countLength(len)-1;
    if(i==0){
      data[index++]=(byte)len;
      return index;
    }
    data[index++]=(byte)(0x80|i);
    int j=index+i;
    while(i>0){
      data[index+i-1]=(byte)(len&0xff);
      len>>>=8;
      i--;
    }
    return j;
  }