public int[] retornarCoordenadaDe(int idObjeto){ 
        int[] posicion=null;
        for(int i=0;i<dimension;i++){
            for(int j=0;j<dimension;j++){
               if(matriz[i][j]==idObjeto){
                   posicion=new int[2];
                   posicion[0]=i;
                   posicion[1]=j;                   
                   return posicion;
               }else if((idObjeto == ID_ROBOT || idObjeto == ID_SITIO_UNO )
                       && matriz[i][j]==ID_SITIO_UNO_CON_ROBOT){
                   posicion=new int[2];
                   posicion[0]=i;
                   posicion[1]=j;
                   
                   return posicion;
               }else if((idObjeto == ID_ROBOT || idObjeto == ID_SITIO_DOS )
                       && matriz[i][j]==ID_SITIO_DOS_CON_ROBOT){
                   posicion=new int[2];
                   posicion[0]=i;
                   posicion[1]=j;
                   
                   return posicion;
               }
            }
        }
        return posicion;

    }