public static String equilibrer(String contrainte)
    {
        
        if(contrainte.contains("<") || contrainte.contains("<="))
        {
            compteur++;
            return contrainte.replace("<","+e"+compteur+"=").replace("==", "=");
            
        }
        else if(contrainte.contains(">") || contrainte.contains(">="))
        {
            compteur++;
            if(Integer.parseInt(contrainte.split("=")[1])!=0)
            {
                ecart_phase1+="e"+compteur+",";
                phase ="phase1";
                indice_artificielles.add(contraintes.indexOf(contrainte));
                return contrainte.replace(">","-e"+compteur+"+a"+compteur+"=").replace("==", "=");
            }
            else
                return contrainte.replace(">","-e"+compteur+"=").replace("==","=");
        }
        else if(contrainte.contains("="))
        {
            compteur++;
            phase ="phase1";
            indice_artificielles.add(contraintes.indexOf(contrainte));
            return contrainte.replace("=","+a"+compteur+"=");
        }
        else
        {
            System.out.println("Aucun cas");
            return contrainte;
        }
        
        
        
    }