private void berekenBotsing(ArrayList<Positie> baan, HashMap<String, HashSet<Positie>> elementen){
        ietsGeraakt = false;
        for(int i = 1; i < baan.size(); i++){
            for(String id : elementen.keySet()){
                for(Positie posElement : elementen.get(id)){
                    if(baan.get(i).equals(posElement)){
                        geraaktId = id;
                        raakpunt = new Positie(posElement.getX(), posElement.getY());
                        ietsGeraakt = true;
                        return;
                    }
                }
            }
        }
    }