public void inicializarCarros(int[][] inicialesC, Double[] angulos) throws TamanosInvalidosInicializacionException
	{	
		if(inicialesC[0].length==CARCODES.length 
				&& inicialesC[1].length==CARCODES.length 
				&& angulos.length==CARCODES.length)
		{
			Nodo aInitialNode;
			for(int i =0; i<CARCODES.length;i++)
			{
				aInitialNode=malla[inicialesC[1][i]][inicialesC[0][i]];
				carros.add( new Carro(this,CARCODES[i], aInitialNode, angulos[i]));
			}		
		}else
		{
			throw new TamanosInvalidosInicializacionException();
		}
	}