public void maj() {
		System.out.println("MAJ DE L'INTERFACE");

		int i;
		Date dateDebut;
		dateDebut = new Date(fabrique.getDebut());
		Date.setText(dateDebut.toString());
		System.out.println(fabrique.getDebut());
		//on remet à zàro chaque chaine d'affichage
		//chaine contenant tous les messages
		chaine_affich = "";
		//les messages venant de l'intelligence
		chaine_intelligence = "";
		//les messages allant dans "àtat robot", venant des cartes capteur et actionneur
		chaine_etat_robot = "";

		dernier_mess = filemessages.size();
		if (dernier_mess > n_derniers_messages) {
			premier_mess = dernier_mess -n_derniers_messages;
		}
		else {
			premier_mess = 0;
		}

		//MISE A JOUR DES VALEURS
		for (i = premier_mess; i<dernier_mess; i++) {
			// on met à jour les valeurs des capteurs
			// on met à jour les valeurs des chaines de caractàres
			affichage_messages(i);
		}

		//MISE A JOUR DE L'AFFICHAGE AVEC LES NOUVELLES VALEURS
		//mise a jour de la valeur du slider avec la date du dernier message reàu
		slider.setValue(filemessages.get(i-1).date);

		//on affiche toutes les chaines dans leur zone de texte
		aff_derniers_mess.setText(chaine_affich);
		ordre_intel.setText(chaine_intelligence);
		etat_robot.setText(chaine_etat_robot);

		//mise à jour de l'affichage des capteurs
		maj_capteurs();

	}