public void run() {
        //Guarda el tiempo actual del sistema
        tiempoActual = System.currentTimeMillis();
        //Ciclo principal del Applet. Actualiza y despliega en pantalla la 
        //animacion hasta que el Applet sea cerrado
        while (true) {
            if (!pausa && !instrucciones) {
                //Actualiza la animacion
                actualiza();
                checaColision();
            }
            //Manda a llamar al metodo paint() para mostrar en pantalla la animación
            repaint();
            //Hace una pausa de 20 milisegundos
            try {
                Thread.sleep(20);
            } catch (InterruptedException ex) {
                System.out.println("Error en " + ex.toString());
            }
        }

    }