public int calculoAzimute(JButton button, String grausDigitado) {

        int graus = Integer.parseInt(grausDigitado);

        try {
            if ("Azimute".equals(button.getActionCommand())) {
                System.out.println("*****************AZIMUTE*******************");
                if (graus >= 0 && graus < 340) {

                    if (AzGraus < graus) {
                        int c = graus - AzGraus;
                        System.out.println("Calculo =" + graus + "-" + AzGraus + " = " + c);
                        right(c);
                    } else if (AzGraus > graus) {
                        int dif = AzGraus - graus;
                        System.out.println("Calculo =" + AzGraus + "-" + graus + " = " + dif);
                        left(dif);
                    } else if (graus == 0) {
                        int dif = AzGraus - AzGraus;
                        System.out.println("Calculo =" + AzGraus + "-" + AzGraus + " = " + dif);
                        left(dif);
                    }

                }
                AzGraus = graus;

            }
            System.out.println("Azimute graus digitado =" + AzGraus);
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("*****Erro ao calcular azimute 0º a 340º*  e Elevação 0 a 60º*****");
        }
        return 1;
    }