private int secuenciaDeNodosContiguos(){
		int rta=-1;

		if(secuencia.size()>1){

			for(int i =1; i<secuencia.size();i++){
				if(secuencia.get(i).getPosX()!=secuencia.get(i-1).getPosX() 
						||secuencia.get(i).getPosY()!=secuencia.get(i-1).getPosY() ){
					rta=i;
					i=secuencia.size();
				}
			}

		}
		return rta;

	}