public Matrix4f mul(Matrix4f r){
        Matrix4f res = new Matrix4f();

        for (int i = 0; i < 4; i++){
            for (int j = 0; j < 4; j++){
                res.set(i,j,m[i][0] * r.get(0,j) +
                            m[i][1] * r.get(1,j) +
                            m[i][2] * r.get(2,j) +
                            m[i][3] * r.get(3,j));
            }
        }
        return res;
    }