private int checkPoint(String axis,int value){
			if(axis == "X"){if (value >= xmax){return -1;}
							if (value < 0){ return -1;}
							return value;}
							
			if(axis == "Y"){if (value >= ymax){return -1;}
							if (value < 0){ return -1;}
							return value;}
						return -1;	
						}