public boolean verificarMovimientoValido(Operador operador){  
        char direccion=operador.getDireccion();
        int[] coordenada=matriz.retornarCoordenadaDe(matriz.getSortingRobot().getId());
         if(coordenada!=null){
            //Izquierda                       
            if(direccion=='l'){       
               if(matriz.estaDentroDeMatriz(coordenada[0],coordenada[1]-1)==false){
                   return false;
               }      
                return true; 
            }
            //Derecha
            if(direccion=='r'){
                if(matriz.estaDentroDeMatriz(coordenada[0],coordenada[1]+1)==false){
                    return false;
                }
                return true;
            } 

           //Arriba
           if(direccion=='u'){
               if(matriz.estaDentroDeMatriz(coordenada[0]-1,coordenada[1])==false){
                   return false;
               }
               return true;
           }
           //Abajo
           if(direccion=='d'){
               if(matriz.estaDentroDeMatriz(coordenada[0]+1,coordenada[1])==false){
                   return false;
               }
               return true; 
           }
         }
       return false;
       
    }