public ArrayList<Positie> getBaanClean(){ //returnt baan tot op botsing, minus 1ste positie
        if(!isIetsGeraakt()) return baan;

        ArrayList<Positie> baanClean = new ArrayList<Positie>();
        for(int i = 1; i < baan.size(); i++){
            baanClean.add(baan.get(i));
            if(baan.get(i).equals(raakpunt)){
                return baanClean;
            }
        }
        return baanClean;
    }