@Override
		public void mouseClicked(MouseEvent e) {
			// TODO Auto-generated method stub

			// SI EL RADIOBUTTON DEL ROBOT ESTA SELECCIONADO Y LO QUE SE CLICA
			// ES UNA CELDA...
			if (getPanelBotones().getRobotRadioButton().isSelected() == true
					&& getMatriz().getComponentAt(
							MouseInfo.getPointerInfo().getLocation())
							.getClass() == DibujaCelda.class
					&& getEntorno().isRobotColocado() == false) {

				getEntorno().getRobot1().setPuntoAnterior(
						getEntorno().getRobot1().getPuntoActual());
				getEntorno().getRobot1().setPuntoActual(
						new Point(((DibujaCelda) getMatriz().getComponentAt(
								MouseInfo.getPointerInfo().getLocation()))
								.getPosicionCeldaX(),
								((DibujaCelda) getMatriz().getComponentAt(
										MouseInfo.getPointerInfo()
												.getLocation()))
										.getPosicionCeldaY()));
				getEntorno().setRobotColocado(true);
				getPanelBotones().getRobotRadioButton().setEnabled(false);
				// SI EL RADIOBUTTON DE LOS OBJETOS ESTA SELECCIONADO, NO SE HAN
				// COLOCADO TODOS LOS OBJETOS Y LO QUE SE CLICA ES UNA CELDA...
			} else if (getPanelBotones().getObjetosRadioButton().isSelected() == true
					&& getEntorno().getNumeroObjetos() > getEntorno()
							.getNumeroObjetosColocados()
					&& getMatriz().getComponentAt(
							MouseInfo.getPointerInfo().getLocation())
							.getClass() == DibujaCelda.class) {

				getEntorno().colocarObstaculo(
						new Point(((DibujaCelda) getMatriz().getComponentAt(
								MouseInfo.getPointerInfo().getLocation()))
								.getPosicionCeldaX(),
								((DibujaCelda) getMatriz().getComponentAt(
										MouseInfo.getPointerInfo()
												.getLocation()))
										.getPosicionCeldaY()));
				RepintarObjetos();
			} else if (getEntorno().isRobotColocado() == true
					&& getEntorno().getNumeroObjetos() == getEntorno()
							.getNumeroObjetosColocados()) {

				// getPanelBotones().getRobotRadioButton().setEnabled(false);
				getPanelBotones().getObjetosRadioButton().setEnabled(false);
				getPanelBotones().getMoverRobot().setEnabled(true);
				getPanelBotones().getEscaladaRadioButton().setEnabled(true);
				getPanelBotones().getAestrellaRadioButton().setEnabled(true);

				getPanelBotones().getRobotRadioButton().setBackground(
						getPanelBotones().getBackground());
				getPanelBotones().getObjetosRadioButton().setBackground(
						getPanelBotones().getBackground());
			}
		}