private static float maximum(float a, float b, float c, float d) {
		if (a > b) {
			if (a > c) {
				return a > d ? a : d;
			} else {
				return c > d ? c : d;
			}
		} else if (b > c) {
			return b > d ? b : d;
		} else {
			return c > d ? c : d;
		}
	}