public void moveRobot(int ID)
    {
        robotar.get(ID).moveForward();
        for(int i = 0;i < block.length;i++)
        {
            if(robotar.get(ID).touches(block[i]))
            {
                feedback.get(ID).setRobotkrock(true);
                robotar.get(ID).moveBackward();
            }
        }
        for(int i = 0;i < robotar.size();i++)
        {
            if(robotar.get(ID).touches(robotar.get(i)) && robotar.get(i).getID() != robotar.get(ID).getID())
            {
                feedback.get(ID).setRobotkrock(true);
                feedback.get(i).setRobotkrock(true);
                robotar.get(ID).moveBackward();
                robotar.get(i).moveBackward();
            }
        }
    }