public static int findMaxDepth(int[][] maze){
		int max = Integer.MIN_VALUE;
		for(int i=0; i<maze.length; i++){
			for(int j=0; j<maze[0].length; j++){
				if(maze[i][j]<Integer.MAX_VALUE && max<maze[i][j])
					max = maze[i][j];
			}
		}
		return max;
	}