public void rota(){
        switch(orientacio){
            case NORD:
                orientacio = Orientacio.EST;
            break;
            case EST:
                orientacio = Orientacio.SUD;
            break;
            case SUD:
                orientacio = Orientacio.OEST;
            break;
            case OEST:
                orientacio = Orientacio.NORD;
            break;
        }
    }