public void Traslacion(int tx, int  ty, int tz){  
        if(tx != 0){
                for(int f = 0; f < pD.CoordenadasCasa.length; f++){
                    if(pD.CoordenadasCasa[f][2] == -300){
                        pD.CoordenadasCasa[f][0] += tx/2;
                    }else{
                    pD.CoordenadasCasa[f][0] += tx;}
                    }}
        if(ty != 0 ){
                for(int f = 0; f < pD.CoordenadasCasa.length; f++){
                    if(pD.CoordenadasCasa[f][2] == -300){
                        pD.CoordenadasCasa[f][1] += ty/2;
                    }else{
                    pD.CoordenadasCasa[f][1] += ty;}
                    }
        }
        if(tz != 0){
                for(int f = 0; f < pD.CoordenadasCasa.length; f++){
                    pD.CoordenadasCasa[f][2] += tz;
                  }}
       pD.repaint();
    }