private static int discretiza(double val) {
            if (val < -0.65) {
                  return 0;
            }
            if (val >= -0.7 && val < -0.25) {
                  return 1;
            }
            if (val >= -0.25 && val < 0.25) {
                  return 2;
            }
            if (val >= 0.25 && val < 0.65) {
                  return 3;
            }
            return 4;
      }