private boolean onkoNopeusToistaKohti(Pelihahmo h){
        double toisenSuunta = normalisoi(hahmojenValinenKulma(h));
        double nopeus = normalisoi(nopeudenSuunta(h));
        return nopeus > toisenSuunta - Math.PI/2 && nopeus < toisenSuunta + Math.PI/2;
    }