private void initPotential() {
        for (int i = 0; i < MicromouseRun.BOARD_MAX; i++) {
            for (int j = 0; j < MicromouseRun.BOARD_MAX; j++) {
                potential[i][j] = MicromouseRun.BOARD_MAX * MicromouseRun.BOARD_MAX + 1;
            }
        }
    }