public void goDijkstra(int x,int y) {
		int profondeur = 0;
		Stack<Point> toDo = new Stack<Point>();
		toDo.add(new Point(x, y));
		for(int j=0;j<taille_envi;j++){
			for(int i=0;i<taille_envi;i++){
				dijkstra[i][j]=-1;
			}
		}
		dijkstra[x][y]=profondeur;
		while(!toDo.isEmpty()){
			profondeur++;
			Point p = toDo.pop();
			toDo.addAll(uneEpaisseur(p.x, p.y, dijkstra[p.x][p.y]+1));
		}
			
	}