public void mutacion(){
       String temp = "";
       double prob = Math.random();
       if(prob < PROB_MUTA){
          int pos = (int)(Math.random()*codificacion.size());
          int direccion = (int)(Math.random()*4);
          switch(direccion){
              case 0:
                  codificacion.set(pos, "up");
              break;
              case 1:
                  codificacion.set(pos, "down");
              break;
              case 2:
                  codificacion.set(pos, "left");
              break;
              case 3:
                  codificacion.set(pos, "right");
              break;
          }
       }
    }