public void scan(int posX, int posY, int Range){
        radarCheck.clear();
        for (int i = 0; i < ocean.submarines.size() ; i++){
            CoordinatesServer point = new CoordinatesServer(posX, posY, ocean.submarines.get(i).depth);
            if ((ocean.submarines.get(i).posX <= (posX+Range) && ocean.submarines.get(i).posX >= (posX-Range)) && 
                (ocean.submarines.get(i).posY <= (posY+Range) && ocean.submarines.get(i).posY >= (posY-Range)) &&
                (ocean.submarines.get(i).posX != posX && ocean.submarines.get(i).posX != posY)){
                radarCheck.add(point);
            }
        }
    }