public <T extends Node> void getNaapurit(T solmu) {
        int x = solmu.getX() - 1;
        int y = solmu.getY() - 1;
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            for (int j = 0; j < 3; j++) {
                if (pikselit[y + i][x + j] != -16777216 && (i != 1 || j != 1)) {
                    naapuri = maaritaNaapuri(y, i, x, j);
                    kulkusuunnanKustannus(i, j);
                    relaxNaapurit(y, i, x, j, solmu);
                }
            }
        }
    }