@Test
    public void TestaaVasemmaltaOikealleEste() {
        rakentaja = new Kartanrakentaja(10, 6);
        rakentaja.asetaEste(5, 3);
        rakentaja.asetaEste(4, 3);
        rakentaja.asetaEste(6, 3);
        char[][] kartta = rakentaja.getKartta();
        Solmu aloitus = new Solmu(5, 0);
        Solmu maali = new Solmu(5, 5);
        Reitinhaku haku = new Reitinhaku(kartta);
        char[][] tulos = haku.etsiReitti(aloitus, maali);
        
        int pituus = 0;
        for(int i = 0; i < tulos.length; i++) {
            for (int j = 0; j < tulos[0].length; j++) {
                if(tulos[i][j] == 'X') {
                    pituus++;
                }
            }
        }
        
        System.out.println("");
        for(int i = 0; i < tulos.length; i++) {
            System.out.println("");
            for (int j = 0; j < tulos[0].length; j++) {
                System.out.print(tulos[i][j]);
            }
        }
    assertEquals(9, pituus);
    }