@Override
    public void huolehdi(){
        h1.kiihdyta(tila.getKiihtyvyys1X(), tila.getKiihtyvyys1Y());
        h2.kiihdyta(tila.getKiihtyvyys2X(), tila.getKiihtyvyys2Y());

        for (Raaja raaja : h1.getRaajat()){
            raaja.setLiikkuuko(tila.getKulmankasvatus(h1));
        }
        for (Raaja raaja : h2.getRaajat()){
            raaja.setLiikkuuko(tila.getKulmankasvatus(h2));
        }
        
        h1.liiku();
        h2.liiku();        
    }