public static byte TorchFix(byte data, String kierunek)
  {
    if (kierunek.equals("right"))
    {
      if (data == 3) {
        return 2;
      }
      if (data == 2) {
        return 4;
      }
      if (data == 4) {
        return 1;
      }
      if (data == 1) {
        return 3;
      }
    }
    else
    {
      if (data == 3) {
        return 1;
      }
      if (data == 1) {
        return 4;
      }
      if (data == 4) {
        return 2;
      }
      if (data == 2) {
        return 3;
      }
    }
    return data;
  }