public void run() {

        while (true) {
            // cambio de colision y actualiza
            actualiza();
            checaColision();
            repaint(); // Se actualiza el <code>JFrame</code> repintando el contenido.
            try {
                // El thread se duerme.
                Thread.sleep(80);
            } catch (InterruptedException ex) {
                System.out.println("Error en " + ex.toString());
            }
        }
    }