public void lireMateriel() {
		if (simu.touchePressee(1)) {
			controleur.start();
		}
		if (simu.touchePressee(2)) {
			controleur.stop();
		}
		if (simu.touchePressee(3)) {
			controleur.inc();
		}
		if (simu.touchePressee(4)) {
			controleur.dec();
		}
		float p = simu.position();
		if (p != prevp) {
			controleur.updateMolette((int) p);
			prevp = p;
		}
	}