private void initialize(){
		for(int i = 0; i <= this.size[0]; i++){
			for(int x = 0; x < this.size[0]; x++) {
				for(int y = 0; y < this.size[1]; y++) {
					mapArray[x][y] = 0;
					mapArray[x][y] = x == startCoord[0] && y == startCoord[1] ? 1 : mapArray[x][y];
					mapArray[x][y] = x == endCoord[0] && y == endCoord[1] ? 2 : mapArray[x][y];
				}
			}
		}
	}